Consideraes Gerais

Um mesmo tipo de rob pode ser usado em:

Indstrias de panificao, para manipular donuts ou croissants;
Indstrias de lmpadas, para manipular partes quentes de vidro;
Indstrias eletrnicas, para montar placas.

Por causa disso e de outros fatores como custo, diferentes elementos

terminais so requeridos. Entre eles:
Elementos terminais com mltiplas garras para tens de baixo custo,
como os doghnuts;
Elementos terminais com mais de uma ferramenta para evitar perda
de tempo com a troca de ferramenta.

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 Tipos de Garras e
Ferramentas
Os tipos de garras ou ferramentas so muito variados, pois dependem da
tarefa a ser realizada. Eis alguns deles:

Garras ou mos mecnicas: Ferramentas especializadas:

Com sujeio por presso
Pistolas pulverizadoras
(pintura, metalizao)

Com sujeio magntica

Soldagem por resistncia por

Com sujeio a vcuo pontos

Adesivas, p/peas leves e no
Soldagem por arco
sujeitveis sob vcuo

Furadeiras

Com sujeio de peas a
temperaturas elevadas
Polidoras, etc

Resistentes a produtos
corrosivos/perigosos, etc.

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Os Seis Tipos de Preenso da
Mo Humana

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Preenses Tpicas de Garras

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Garras Pneumticas

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Garras Pneumticas

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Mo Robtica

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 esquerda, uma mo de 3 dedos e direita, a
mo de Munique com atuao hidrulica.

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Ventosas (Submisso a vuo)

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 Garras Para Elementos Frgeis

Garra Articulada

Garra para objetos frgeis

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Outros Tipos de Garras

Garra de trs dedos

Garra para objetos cilndricos

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 Mais Tipos de Garras

Garra paralela de 2 dedos Garra rotacional de 2 dedos

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Exemplos de Garras

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Caneta Nanquim

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Tocha de Solda

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Elemento Terminal Palete

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 Elementos Terminais FUJI

Box end effector Box depalletizer Bag end effector Book end effector

Box end effector Bag depalletizer Bag end effector Can end effector

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Garras e Ferramentas

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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Elementos Terminais

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