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UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE CIVIL

(Creada por Ley Nro. 25265)

FENOMENO DE GOLPE DE ARIETE


PRESENTADO POR:

EDWIN TORRES CONDORI


CATEDRA:

APROVECHAMIENTOS HIDROELECTRICOS
CATEDRATICO:

ING. IVAN AYALA BIZARRO


Huancavelica - Peru.

Enero del 2013


UNIVERSIDAD NACIONAL DE HUANCAVELICA

FACULTAD DE CIENCIAS DE INGENIERIA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE CIVIL

TEMA:

DE APLICACION PARA EL ANALISIS


DISENO DEL
GOLPE DE ARIETE EN TUBERIAS A PRESION
EN

CENTRALES HIDROELECTRICAS EN MATLAB

PRESENTADO POR:

TORRES CONDORI EDWIN


APROVECHAMIENTO HIDROELECTRICO

HUANCAVELICA - PERU

Enero - 2014
.

DEDICATORIA:

A...
A ...
A
CONTENIDOS

1. Objetivos 4

2. Introduccion 5

3. GOLPE DE ARIETE 6

3.1. Descripci
on del Fen
omeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2. Procesos del Fen


omeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.3. Elementos del Fen


omeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.4. Causas del Fen


omeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.5. Efectos del Fen


omeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.6. Control del Fen


omeno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.7. Programas informaticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.8. Historial del estudio del golpe de ariete . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.
METODOS
DE SOLUCION
DEL FENOMENO DE GOLPE DE
ARIETE 12

4.1. M
etodo de las Caracteristicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1.1. Ecuaciones caractersticas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.2. METODO LAX-WENDROFF ONE-STEP . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2.1. LA ECUACION DE ONDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.2.2. PLANTEO DE LAS ECUACIONES QUE GOBIERNAN . . . . 16

5. METODOLOG
IA DE LA PROGRAMACION 19

6. EL DIAGRAMA DE FLUJO DE PROGRAMACION 25

1
DEL PROGRAMA DISENADO
7. DESCRIPCION 26

7.1. Metodo De Las Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

7.2. Metodo Lax-Wendroff One-Step . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

7.3. Comparaci
on de resultados de los dos metodos . . . . . . . . . . . . . . 36

7.4. Validaci
on Del Software Dise
nado Con El AFT Impulse . . . . . . . . . 37

8. GLOSARIO 40

9. CONCLUSIONES 40

10.BIBLIOGRAFIA 41

2
Indice de figuras

1. Esquema general de an
alisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2. Cierre Instantaneo de la Valvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3. Golpe de ariete0 t < L/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4. Golpe de ariete L/a t < 2 L/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

5. Golpe de ariete 2 L/a t < 3 L/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6. Golpe de ariete 3 L/a t < 4 L/a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7. fen
omeno de flujo transitorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

8. Cierre brusco de la V
alvula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

9. Efectos da
ninos en la tubera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

10. V
alvula de alivio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

11. Esquema del sistema de programacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

12. Carga hidarulica en condiciones permanentes . . . . . . . . . . . . . . . 21

13. Condisiones aguas arriba (Reservorio) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

14. Condisiones Intermedias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

15. Condisiones en Empalmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

16. Condisiones Aguas Abajo (Valvula) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

17. diagrama de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

18. ejercicio de aplicaci


on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3
1. Objetivos

1.1. Objetivo General

La meta propuesta con el siguiente trabajo es crear una aplicacion de sim-


ulaci
on en Matlab del fenomeno de golpe de ariete (WATER HAMMER)
en tuberas a presi
on en centrales hidroelectricas, con el fin de analizar este
evento.

1.2. Objetivo Especficos

Elaborar un documento teorico descriptivo del evento del Golpe de Ariete y


sus diversos metodos de solucion.
Desarrollar un procedimiento de calculo para el analisis del fenomeno el cual
permita la programacion del mismo.
Conocer y manipular el programa informatico AFT IMPULSE y WATER
HAMMER
Convalidar la aplicaci
on desarrollada en Matlab para garantizar su utilizacion.
Por ultimo adquirir habilidades en el manejo de los diversos softwares em-
pleados para la realizacion de este trabajo, como son: Latex, Matlab, Mi-
crosoft Office Visio 2010 y AFT Impluse.

4
2. Introduccion

En un proyecto de una central hidroelectrica en la fase de funcionamiento de ciertas


estructuras y m
aquinas hidr
aulicas es necesario el control del fenomeno llamado golpe
de ariete, que originan sobrepresiones o depresiones excesivas y que pueden conducir a
averas, llegando hasta la destruccion misma de la estructura o de la maquina, por ello
es fundamental estudiar el fen
omeno para luego dise
nar adecuadamente las estructuras
hidraulicas.

En una central hidroelectrica, las variaciones de carga en la tubera afectan directamente


al funcionamiento de las turbinas, y debido a la accion de los reguladores se cierra o
apertura de la v
alvula, lo cual causa variaciones en el caudal y velocidad del agua
que corre hacia la casa de fuerza. Estas variaciones provocan un cambio s
ubito en la
presion de la tubera. El dise
no de esta tubera que funciona principalmente a presion
debera estar dise
nada para soportar la sobrepresiones que se pueda presentar en su
funcionamiento, esto tambien teniendo en cuenta que esta sea lo mas optimo.

El presente trabajo se realizara el dise


no de una aplicacion en MatLab para el analisis
del fen
omeno de golpe de ariete que acurre en la tubera a presion en una Central
Hidroelectrica.

El dise
no de este programa se convalidara con el programa AFT IMPULSE para su
aceptaci
on.

Con el fin de comprender el origen del fenomeno, el presente trabajo detallara el


fenomeno del golpe de ariete, las ecuaciones que gobiernan, los metodos desarrolla-
dos para su an
alisis y programas informaticos que existan. El trabajo describira de
la estructura general del programa, las variables de ingreso, la estructura interna y la
presentaci
on de resultados.

Esperando contribuir con el desarrollo academico de la escuela academico profesional


de civil y de la regi
on de Huancavelica, presente el trabajo titulado: DISENO DE

APLICACION PARA EL ANALISIS DEL GOLPE DE ARIETE EN TUBERIAS A
EN CENTRALES HIDROELECTRICAS
PRESION EN MATLAB.

TORRES.

5
3. GOLPE DE ARIETE

3.1. Descripci
on del Fen
omeno

1 Fen
omeno hidr
aulico de tipo dinamico oscilatorio, causado por la interrupcion
violenta del flujo en una tubera, bien por el cierre rapido de una valvula o apagado
de un sistema de bombeo, que da lugar a la transformacion de la energa elastica,
tanto en el flujo como en la tubera, produciendose sobreelevaciones de la presion
y cambios en el sentido dela velocidad del flujo1 .

2 El golpe de ariete (o la sacudida hidraulica) es el incremento momentaneo en


la presi
on dentro de una tubera causada por un cambio brusco de direccion o
velocidad del lquido en la tubera. El golpe de ariete puede ser en particular
peligroso porque el incremento en la presion puede ser lo suficientemente agudo
no al equipo2 .
para penetrar a traves de una tubera o causarle da

3 El golpe de ariete (choque hidraulico o sacudida hidraulica) es un fenomeno


hidraulico de tipo dinamico oscilatorio, causado por el repentino cambio
en la direccion o velocidad del flujo en un conducto, que da lugar a la
transformacion de la energa cinetica en energa elastica, contribuyen a la
formacion transitoria de ondas de presiones (sobrepresiones y subpresiones)
convirtiendose en fuerzas destructivas para el sistema3 .

Figura 1: Esquema general de analisis

1
B.1.2 Definiciones. Reglamento Tecnico del Sector de Agua Potable y Saneamiento b
asico RAS2000.
2
BAKERCORP people.equipment.solutions, 3020 Old Ranch Parkway
3
resumen de David requena.
6
3.2. Procesos del Fen
omeno

1 ETAPA 0: Regimen permanente

Figura 2: Cierre Instantaneo de la Valvula

2 ETAPA 1: Onda de compresion

Figura 3: Golpe de ariete0 t < L/a

3 ETAPA 2: Onda de decompresion

Figura 4: Golpe de ariete L/a t < 2 L/a

7
4 ETAPA 3: Onda de subpresion

Figura 5: Golpe de ariete 2 L/a t < 3 L/a

5 ETAPA 4: Onda de relajacion

Figura 6: Golpe de ariete 3 L/a t < 4 L/a

6 Recomienza la ETAPA 1: T = 4L/a = T 0

7 Resumen del Fen


omeno de golpe de ariete

Figura 7: fenomeno de flujo transitorio

8
3.3. Elementos del Fen
omeno

Reservorio: En un reservorio el nivel estatico de presion siempre se mantiene


constante

Celeridad: La celeridad (a) es la velocidad de propagacion de la onda de presion


a traves del agua contenida en la tubera
(2.L)
Tiempo de propagaci
on de la onda de presi
on: Tseg = a

V
alvulas: El factor adimensional que esta ligado al comportamiento de la
v
alvula, depende del tipo de valvula involucrada debido a la variacion del area
A, y del coeficiente de descarga Cd que dependen de la configuracion fsica de la
v
alvula, y de la aceleraci
on con la que el vastago act
ua:

3.4. Causas del Fen


omeno

El fen
omeno com
unmente ocurre cuando una valvula esta cerrada rapidamente y
repentinamente detiene el flujo de lquido en una tubera.

El arranque r
apido de la bomba puede inducir el colapso rapido de un espacio
nulo que existe corriente abajo.

El cierre r
apido de la bomba puede crear un cambio rapido en el flujo, lo cual
causa un despliegue violento de presion en el lado succionante y una presion abajo
de oleada en el lado de descarga.

Un acontecimiento externo a la instalacion.

Ondas en el embalse.

Figura 8: Cierre brusco de la Valvula


9
3.5. Efectos del Fen
omeno

La ruptura de la tubera

El da
no para bombas, fundaciones, interiores de la tubera y valvulas.

Los aditamentos da
nados de la tubera.

Un acontecimiento externo a la instalacion.

Figura 9: Efectos da
ninos en la tubera

3.6. Control del Fen


omeno

Use v
alvulas que cierran despacio. Cualquier cosa con una rueda, como una valvu-
la de compuerta, es generalmente considerado que cierra despacio.

La tubera de uso con una valuacion mas alta de presion..

C
amara de aire

Use c
amaras de aire, vasijas de la oleada, acumuladores o tanques de expansion
que se llenan a medias de aire o gas y amortiguan sacudida posible.

Tanque unidireccional

Las v
alvulas de alivio son dispositivos conectados a la lnea de conduccion, que se
abren al excederse una presion determinada y descargan ciertos gastos, limitando
de esta forma la sobrepresi
on en la lnea.

Use membranas protectoras o fusibles hidraulicos


10
Figura 10: Valvula de alivio

3.7. Programas informaticos

EL PROGRAMA SURGE 5.3 (UNIVERSIDAD DE KENTUCKY, E.U.A.)

EL PROGRAMA AFT Impulse 1.0

EL PROGRAMA HAMMER

EL PROGRAMA ARIETE.

EL PROGRAMA ALLIEVI.www.civil-e.com

3.8. Historial del estudio del golpe de ariete

Michaud 1878

Korteweg 1883

Joukowski 1897

Allievi 1903

Schnyder 1929

Angus 1935

Bergeron 1950

1960 Metodos computacionales

11
4.
METODOS DEL FENOMENO
DE SOLUCION DE
GOLPE DE ARIETE

1 Metodo de las Caracteristicas

2 Metodo The Lax-Wendroff One-Step Method

3 Metodo de diferencias finitas.

4 Metodo de Elementos Finitos (MEF)

5 Metodos Hibridos (MH.s)

4.1. M
etodo de las Caracteristicas

4.1.1. Ecuaciones caractersticas:

Se aplican dos ecuaciones b


asicas de la mecanica a un elemento de fluido en una tubera
para obtener las ecuaciones diferenciales del flujo transitorio: la ecuacion de conser-
vacion de momento lineal y la ecuacion de conservacion de la masa.

Ecuaci
on de Conservaci
on de Momento Lineal

Q g.A.H f
L1 = + + .Q|Q| = 0 (1)
t x 2.D.A

Ecuaci
on de Conservaci
on de la Masa.

a2 Q g.A.H
L2 = + =0 (2)
x t

La constante a en la ecuaci
on 2, es la velocidad de la onda de presion y depende de
la compresibilidad del fluido, la rigidez de la ca
nera y las propiedades mecanicas del
material. La misma puede calcularse como

K/
a2 = (3)
1 + K.D
E.e

Las dos ecuaciones diferenciales en derivadas parciales 1 y 2 poseen ambas dos variables
desconocidas Q y H, las cuales se combinan mediante un parametro transformandolas
en dos ecuaciones caractersticas mediante la aplicacion del Metodo de las Caractersti-
cas.
L1 + L2 = 0 (4)
12
La ecuaci
on de onda caracterstica reemplazando los valores queda de la siquiente forma

Q Q H 1 H f Q | Q |
+ a2 )+gA( + )+ =0 (5)
t x t x 2DA

Tpicamente, la ecuaci
on caracterstica, puede ser expresada en un esquema de difer-
encias finitas como

g.A f 4t
(QP QA ) + (HP HA ) + QA | QA |= 0 (6)
a 2DA

g.A f 4t
(QP QB ) + (HP HB ) + QB | QB |= 0 (7)
a 2DA

La ecuaci
on puede ser expresada de la siguiente manera :

QP = CP Ca HP (8)

QP = Cn + Ca HP (9)

Donde:
gA f 4t
CP = QA + HA QA | QA | (10)
a 2DA

gA f 4t
Cn = QB HB QB | QB | (11)
a 2DA
Se establece que la siguiente variable es:

gA
Ca = (12)
a

Estas expresiones resultan ser la solucion de la altura piezometrica (m) y caudal (m3 /s)
en el nodo i en el tiempo t, si los valores de altura piezometrica y caudal en los puntos
i 1 e i + 1 en un tiempo previo t t son conocidos. De este modo los valores Hpi y
13
Qpi ,pueden ser obtenidos mediante las siguientes expresiones.

1
QP = (Cp + Cn ) (13)
2

Cp + Cn
HP = (14)
Ca
Condiciones de Borde,aguas arriba ( Reservorio)

gA f 4t
Cn = QB HB QB | QB | (15)
a 2DA

QPi ,1 = Cni + Cai Hres (16)

Condiciones de Borde, aguas abajo en La Union

Esta ecuacion caracteristica positiva coresponde a la tuberia aguas arriba, la cual es.

gA f 4t
CPi = QA + HA QA | QA | (17)
a 2DA

Esta ecuacion caracteristica negativa coresponde a la tuberia aguas abajo, la cual es.

gA f 4t
Cni+1 = QB HB QB | QB | (18)
a 2DA
14
Conociendo los valores de las dos ecuaciones caractersticas positiva y negativa, se
procede a determinar la presi
on y el caudal que posee el nudo.

CPi Cni+1
HPi ,n+1 = (19)
Cai + Cai+1

QPi ,n+1 = CPi Cai HPi ,n+1 (20)

Condiciones de Borde en La Valvula

En este caso solo se empleara la ecuacion caracterstica positiva, como se observa en la


figura anterior.

gA f 4t
CP = QA + HA QA | QA | (21)
a 2DA

Se tendr
a que determinar el coeficiente de valvula para cada intervalo de tiempo, como
se observa en la ecuaci
on siguiente.

(Qo )2
Cv = (22)
Hs Cai+1

Con los dos valores obtenidos se puede determinar el caudal que circula en el instante.

1
q
QPi ,n+1 = (Cv + Cv 2 + CPi Cv) (23)
2

luego se determina la presi


on en el nudo.

CP QPi ,n+1
HPi ,n+1 = (24)
Cai+1

15
4.2. METODO LAX-WENDROFF ONE-STEP

El metodo One Step con Lax y Wendroff es muy popular 0(t2 ) + (x2 ) es un meto-
do para la soluci
on de ecuaciones diferenciales parciales Hiperbolicas. Para resolver
ecuaciones diferenciales parciales de primer orden correspondiente a la ecuacion lineal
de onda ft + cgx = 0 y gt + cfx = 0, las funciones a ser determinadas son f (x, t) y
g(x, t) . Expandiendo f (x, t) en la serie de Taylor se tiene las ecuaciones C + y C
corespondiente a las ecuaciones de Presiones y Caudales hallados mas adelante:

4.2.1. LA ECUACION DE ONDA

Considerar la ecuaci
on de onda unidimensional para el variable dependiente generico
f(x,t)
ftt = c2 fxx (25)

Donde c es la velocidad propagacion onda. Como muestra es equivalente a la siguiente


conjunto de dos uniones de ecuaciones de conveccion de primer orden:

ft + cgx = 0 (26)

gt + cfx = 0 (27)

El analisis de dos variables independientes, que es la caso considerado aqu (Es decir,
fsico espacio x y tiempo t)

4.2.2. PLANTEO DE LAS ECUACIONES QUE GOBIERNAN

Las ecuaciones para el metodo se pueden orientar al siguiente esquema

16
1. Partiendo de las ecuaciones de momentum ec.(1) y continuidad ec.(2) y llevando
a la forma de las ec.(25) y ec.(26) tenemos:

1 Ecuaciones Generales Para Las Presiones

Partiendo de la grafica anterior se deduce que:

Hin+1 Hin a2 Qn Qni1


C+ : + ( i )=0 (28)
t gA x

Hin+1 Hin a2 Qn Qni1


C : + ( i )=0 (29)
t gA x
Despejando las ecuaciones en funcion de la Presiones se obtiene.

a2 t
C + : Hin+1 = Hin (Qni Qni1 ) (30)
g A x

y
a2 t
C : Hin+1 = Hin (Qni+1 Qni ) (31)
g A x

2 Ecuaciones Generales Para Los Caudales

Qn+1 Qni H n Hi1


n
C+ : i
+ g A( i ) + R Qni1 | Qni1 |= 0 (32)
t x

Qn+1 Qni H n Hin


C : i
+ g A( i+1 ) + R Qni+1 | Qni+1 |= 0 (33)
t x
Despejando las ecuaciones en funcion del Caudal se obtiene.

g A t
C + : Qn+1
i = Qni (Hin Hi1
n
) R Qni1 | Qni1 | t (34)
x

g A t
C : Qn+1
i = Qni n
(Hi+1 Hin ) R Qni+1 | Qni+1 | t (35)
x

Donde:
f
R= (36)
2DA
17
3 Ecuaciones Para Los Puntos Medios
Para la presi
on se tiene.

a2 t
Hin+1 = Hin (Qni+1 Qni1 ) (37)
2 g A x

Para el Caudal se tiene

g A t R
Qn+1
i = Qni n
(Hi+1 n
Hi1 ) (Qi+1 | Qi+1 | +Qi1 | Qi1 |)t
2 x 2
(38)

4 Ecuaciones Para Las Condiciones De Borde

Condiciones Aguas Arriba (Reservorio) La presion y el Caudal sera;

Hin+1 = Hres (39)

g A t
Qn+1
i = Qni n
(Hi+1 Hin ) R Qni+1 | Qni+1 | t (40)
x
Condiciones Aguas Abajo (Valvula)
Se analiza los caudales que circulo por la zona.
p
Qo = (CdAv)o 2 g Ho (41)
q
Qn+1
i = (CdAv) 2 g Hin+1 (42)
s
Qo a2 t
Qn+1
i = Hin (Qni Qni1 ) (43)
Ho g A x
Y finalmente se tiene la Presion en el nudo.

a2 t
Hin+1 = Hin (Qni Qni1 ) (44)
g A x

Condiciones En Empalmes De Tubera La presion en el empalme sera:

a21 t a22 t
Hin+1 = Hin (Qni Qni1 ) (Qni+1 Qni ) (45)
g A1 x1 g A2 x2

Y el caudal estara regido por la ecuacion.

g A1 t R Qni1 | Qni1 | t g A2 t
Qn+1
i = Qni (H1n Hi1
n
) ...
2 t1 2 2 x2
(46)
R Q n | Qn | t
n i+1 i+1
(Hi+1 Hin ) (47)
2
18
5. METODOLOGIA DE LA PROGRAMACION

La programaci
on se realizara en el lenguaje de Matlab, para el cual se tiene el sistema
a analizar.
La programaci
on ser
a para i tuberas y n secciones

Figura 11: Esquema del sistema de programacion

Declaracion de variablees:

Hr= (m) altura de carga del reservorio


Qo=(m3/seg) caudal de salida
Tc= (seg) tiempo de cierre de la valvula
Tmax= (seg) tiempo de analisis del fenomeno
L=(m) Es la longitud de la tuberia i
D=(m) Es el diametro de la tuberia i
a=(m/seg) Es la celeridad en la tuberia i
f= Factor de friccion de Darcy.
nt= Es el numero de tramos de la tuberia
Tseg =Es el tiempo de trancurso
Tao = Es el tao determinado para un tiempo
A= (m2) Es el area de la seccion de la tuberia
un= Es el numero de uniones o empalmes
DATA= Es la matriz de ingreso de caracteristicas de la tuberias
varge= Es la matriz de salida de las variables asignadas

19
1 Ingreso de Datos Generales.
Hr= 67.70 m
Qo= 1.00 m3/s
Tc= 6 seg
Tmas= 10 seg

2 Ingreso de datos Especificos de las Tuberias.


En esta parte del programa se ingresaran los valores de las variables de la tubera
en matrices.

L D a f nt

550 0,75 1100 0,010 2

450 0,60 900 0,012 2
DAT A =
. .. .. .. ..
.. . . . .

LN tub DN tub aN tub fN tub ntN tub

3 Ingreso de Tao de la valvula.


En esta seccion se ingresaran el Tao versus Tseg , del cierre o apertura de la valvula.
Tseg = (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6)
Tao = (1, 0,9, 0,7, 0,5, 0,3, 0,1, 0)

4 Calculo de Variables Generales.


En esta parte se designaran variables a grupo de datos, para mayor simplificacion
de formulas en la programacion.

A Ca R dt dL
D2 g.A f L L
4 a 2.D.A a.nt nt
varg = .

.. .. .. ..

.. . . . .

AN tub CaN tub RN tub dtN tub dLN tub

5 Calculo de Presiones en Estado Permanente.


Se calcularan las cargas hidraulicas en estado permanente del sistema. se sabe
que la perdida de carga es:

f dL i Qo2
Hf =
2gDA

Y agrupando tenemos
f Q2
Ki =
2gDA

Entonces se tiene
Hf = Ki dL i
20
Con esta ecuacion se calculara la perdida de carga en los nudos de la tuberia
seccionadas. Diremos al programa que nos plotee los resultados

Figura 12: Carga hidarulica en condiciones permanentes

6 Calculo de Presiones en Estado Transitorio.

Aguas Arriba (Reservorio)


Primero se calculara la ecuacion caracteristica negativa

Figura 13: Condisiones aguas arriba (Reservorio)

Ci = Qji;n+1 Ca Hi;n+1
j
R dt Qi;n+1 | Qi;n+1 |
luego se calcula.
21
j+1
Hi;n = Hr
luego se calcula finalmente
Qj+1 j+1
i;n = Cn + Ca Hpi;n

Calculo de Puntos Intermedios

Figura 14: Condisiones Intermedias

Primero se calculara la ecuacion caracteristica positivas y negativa del sis-


tema.

CPi+ = Qji;n + Ca Hi;n


j
R dt Qi;n | Qi;n |
j j
Cn
i = Qi;n+2 Ca Hi;n+2 R dt Qi;n+2 | Qi;n+2 |
Luego se calcula.
Qj+1
i;n+1 =
1
2 (CPi+ + Cn
i )

Luego se calcula finalmente

j+1 (CPi+ +Qj+1


i;n+1 )
Hi;n+1 = Cai

Calculo de Puntos de Empalmes en las tuberias

Primero se calculara la ecuacion caracteristica positivas de la tuberia i y


negativa de la tuberia i + 1
22
Figura 15: Condisiones en Empalmes

CPi+ = Qji;n+2 + Cai Hi;n+2


j
Ri dt Qi;n+2 | Qi;n+2 |

j j
Cn
i+1 = Qi+1;n Cai+1 Hi+1;n Ri+1 dt Qi+1;n | Qi+1;n |
luego se calcula.
j+1 (CPi+ Cni+1 )
Hi;n+2 = (Cai +Cai+1 )

luego se calcula finalmente


Qj+1 + j+1
i;n+2 = CPi Cai Hi;n+2
El cual se debe cumplir
Qj+1 j+1
i;n+2 = Qi+1;n

Aguas Abajo (Valvula)


Primero se calculara la ecuacion caracteristica positiva de la ultima tuberia
+
CPi+1 = Qji+i;n+1 + Cai+1 Hi+1;n+1
j
Ri+1 dt Qi+1;n+1 | Qi+1;n+1 |
Hallar el para cada tiempo (dt) de analisis por Lagrange

Hallado el se procede a reemplzar en la siguiente formula, para determinar


el coeficiente de la valvula Cv
23
Figura 16: Condisiones Aguas Abajo (Valvula)

(Qo )2
Cv = HrCai+1

Despues se determina el caudal de salida en el dt

Qj+1 1
p
i+1;n+2 = 2 (Cv + Cv 2 + CPi+1 Cv)

luego se calcula finalmente

j+1 Cpi+1 Qj+1


i+1;n+2
Hi+1;n+2 = Cai+1

Este proceso se realizara asta que cumpla la condicion de que T ac = T max


en el proceso se realiza el enmallado.
El programa nos mostrara los valores obtenidos durante el proceso de calculo
de laspresiones y caudales.
Hi;n Hi;n+1 Hi;n+2 Hi+1;n+1 Hi+1;n+2
. .. .. .. ..
H= .. . . . .

HN tub HN tub HN tub HN tub HN tub
Por u
ltimo el programa realizara un ploteo de la grafica de las presiones
generadas en la v
alvula es decir en el u
ltimo nudo, porque es de interes
saber la presi
on m
axima generada en el fenomeno.

24
6. EL DIAGRAMA DE FLUJO DE PROGRAMACION

INICIO

LEA Y
GUARDE LOS
DATOS DE
ENTRADA

Proceso de
calculo de
constantes
(variables)

Determinar Q y H
en condiciones
permanentes

Tac=0
Ct=0
Nt=0
Un=1

Escriba el Flujo y
la Presin en los
nudos del sistema

Tac=Tac+dt
Nt=Nt+I

>
Tac:Tmax STOP

Calcule los H y Q
en los puntos
SI intermedios
NO
Calcule los H y
Q en los
empalmes

Calcular los H y P en
las condiciones de
bordes (reservorio y
valvula

si No
Nt:I Imprimir

Figura 17: diagrama de flujo

25
7. DEL PROGRAMA DISENADO
DESCRIPCION

Para la descripci
on del programa realizado se explicara con el ejemplo desarrollado en
clases, el cual tambien se encuentra en el libro de M Hanif Chaudbry en su libro Applied
Hydarulic Transients, en la p
agina 65, el cual se esquematiza a continuacion.

Figura 18: ejercicio de aplicacion

Este ejercicio se desarrollara por los dos metodos descritos anteriormente.

26
7.1. M
etodo De Las Caractersticas

1 Ingreso de datos de Generales.

2 Calculo de las variables.

27
3 Calculo de H en las condiciones permanente.

4 Calculo de los nudos aguas arriba reservorio.

28
5 Calculo de los nudos intermedios.

6 Calculo en las condiciones de borde aguas abajo.

29
7 Obtenci
on de las presiones en los nudos.

-CALCULO DE CARGA HIDRAULICAS(m) EN ESTADO TRANSITORIO:


67.7000 66.7421 65.7842 62.9140 60.0439
67.7000 66.7421 64.8281 62.9140 60.8211
67.7000 66.7336 63.8888 62.7367 62.5111
67.7000 65.7932 64.6439 63.8559 64.7317
67.7000 66.5512 65.7439 67.3352 67.6334
67.7000 68.6897 69.2025 71.0857 71.6915
67.7000 71.2663 73.9604 76.5895 76.6136
67.7000 73.5806 78.5735 83.1945 82.6592
67.7000 75.2493 82.7415 89.6234 89.7568
67.7000 76.7583 86.2370 95.3829 97.3036
67.7000 78.3139 89.3481 100.4428 104.8086
67.7000 79.6593 92.4731 105.2083 111.9505
67.7000 80.9617 95.4761 110.0642 118.7211
67.7000 82.3750 98.5126 114.7619 125.3517
67.7000 83.8675 101.6228 119.4485 131.8784
67.7000 85.3071 104.7678 124.2535 138.4311
67.7000 86.6915 107.9055 129.2204 145.1884
67.7000 88.1288 111.1153 134.3952 152.1544
67.7000 89.7021 114.5924 139.8002 158.7367
67.7000 91.4856 118.3635 144.9096 164.4317
67.7000 93.4135 121.7846 148.9178 168.5245
67.7000 94.7601 123.9578 150.7588 170.0384
67.7000 94.7033 123.7323 149.1119 167.7997
67.7000 92.9178 119.8586 142.4498 160.5496
67.7000 89.1023 111.6404 129.3592 147.1144
67.7000 82.9258 98.6245 109.3722 129.3592
67.7000 74.2572 80.7026 85.4158 109.3722
67.7000 63.3661 61.1128 61.9108 85.4158
67.7000 53.6374 44.6389 39.2307 61.9108
67.7000 49.5473 31.8040 20.9958 39.2307
67.7000 47.7856 25.9300 8.7796 20.9958
67.7000 46.5822 24.7677 5.5128 8.7796
67.7000 47.4424 26.1650 9.5576 5.5128
67.7000 50.2192 32.2314 18.4264 9.5576
67.7000 55.3011 42.4712 32.6129 18.4264
67.7000 62.3745 55.6604 48.9071 32.6129
67.7000 69.7782 68.7791 67.1518 48.9071
67.7000 74.8506 81.2366 83.9723 67.1518
67.7000 78.8846 90.0173 98.4577 83.9723
67.7000 81.8888 96.0900 107.5102 98.4577
67.7000 83.3626 99.3745 111.7182 107.5102

30
8 Obtenci
on de presi
on en la valvula durante el tiempo de analisis.

31
7.2. M
etodo Lax-Wendroff One-Step

1 El ingreso de datos del programa es similar a las caractersticas, hasta el calculo


en estado permanente en los nudos

2 Calculo de los nudos aguas arriba reservorio.

32
3 Calculo de los nudos intermedios.

4 Calculo en las condiciones de borde aguas abajo.

33
5 Obtenci
on de las presiones en los nudos.

-CALCULO DE CARGA HIDRAULICAS(m) EN ESTADO TRANSITORIO:


67.7000 66.7421 65.7842 62.9140 60.0439
67.7000 66.7421 64.8281 62.9140 60.0439
67.7000 66.7336 63.8888 63.3677 60.0776
67.7000 65.7861 65.2694 65.7432 60.5311
67.7000 67.1712 67.6078 70.3736 62.9229
67.7000 70.5418 72.2149 74.1447 67.5770
67.7000 73.5464 76.9980 78.9045 71.4019
67.7000 74.5005 80.1689 85.6532 76.2657
67.7000 74.2551 83.1054 91.3484 83.1518
67.7000 76.0660 85.3929 95.2107 89.0005
67.7000 78.5678 88.1327 98.9050 93.0357
67.7000 79.2011 92.0311 103.6634 96.9024
67.7000 80.2202 94.6861 108.9117 101.8582
67.7000 82.0927 97.0677 112.4736 107.3154
67.7000 83.2518 99.8485 115.9989 111.0825
67.7000 83.8517 102.1543 120.0822 114.8151
67.7000 84.7820 104.0637 123.6693 119.1022
67.7000 85.9474 106.2780 127.1185 122.8817
67.7000 87.0463 108.9824 130.8827 126.5089
67.7000 88.3723 111.6326 134.6068 130.4369
67.7000 89.7235 113.9828 137.5966 134.3071
67.7000 90.5224 115.6789 139.3170 137.4192
67.7000 90.6456 115.8539 138.8892 139.2335
67.7000 89.8831 113.8575 135.1735 138.8656
67.7000 87.7261 109.2041 127.3001 135.1731
67.7000 83.9381 101.1734 114.5100 127.3109
67.7000 78.3707 89.2606 97.5810 114.5549
67.7000 70.7743 74.8092 78.9860 97.6668
67.7000 62.6608 60.5388 60.0367 79.0988
67.7000 57.0322 47.9257 42.8677 60.1502
67.7000 53.6490 39.3880 29.2203 42.9574
67.7000 51.5202 34.9568 21.3566 29.2729
67.7000 50.9492 33.4928 19.5398 21.3772
67.7000 51.9179 35.5320 22.7102 19.5421
67.7000 54.6123 41.1343 30.6674 22.7080
67.7000 59.1073 49.7406 41.7944 30.6499
67.7000 64.6423 59.7530 55.2804 41.7556
67.7000 69.5373 70.1627 69.2531 55.2251
67.7000 73.6485 79.0179 82.4208 69.1935
67.7000 76.9328 85.8916 92.7077 82.3706
67.7000 79.1244 90.6133 99.4414 92.6741

34
6 Obtenci
on de presi
on en la valvula durante el tiempo de analisis.

35
7.3. Comparaci
on de resultados de los dos m
etodos

Observando la gr
afica de los dos metodos empleados se podra decir que:

La presi
on m
axima se presenta a los 5.25 seg de haber cerrado la valvular.
Seg
un caractersticas H = 170.04 m
Seg
un Lax-Wendroff H = 139.20 m

Como se puede observar los resultadsos hay una difencia de 30.0 m de diferencia
de presiones en la valvula.

Como se puede observar el fenomeno llega a estabilizarse a los 50 seg aproximada-


mente.

36
7.4. Validaci
on Del Software Dise
nado Con El AFT Impulse

1 Realizar el esquema del sistema

2 Ingreso de datos del Reservorio.

3 Ingreso de dimensiones de la tuberia 1.

37
4 Ingreso de dimensiones de la tuberia 2.

5 Condiciones del empalme

38
6 Ingreso de datos de la valvula.

7 Comportamiento del cierre de la valvula.

39
8. GLOSARIO

Modelos El
asticos o Golpe de Ariete: Su principal caracterstica es que
considera tanto la elasticidad del fluido como la del material de la conduccion.
Esta indicado para transitorios muy rapidos y bruscos aunque puede abarcar todo
el rango de transitorios.

Modelo Rgido o de Oscilaci


on en Masa: A diferencia del anterior, no
considera la elasticidad del fluido y la conduccion. Da resultados bastante precisos
con un coste muy asequible cuando los transitorios no son excesivamente rapidos.

M
etodo del gradiente hidr
aulico: Esta basado en el hecho de que al tenerse
un flujo permanente se garantizan que se cumplan las ecuaciones de conservacion
de la masa en cada uno de los nudos de la red y la ecuacion de conservacion de
la energa en cada uno de los circuitos de esta.

Flujo transitorio: es aquel que se presenta cuando cesa repentinamente el flujo


o cuando en forma abrupta se inicia el flujo en un conducto cerrado. Dando origen
a lo que com
unmente se conoce como golpe de ariete

9. CONCLUSIONES

El entendimiento de total de este fenomeno de golpe de ariete todavia no es-


ta finalizado en la actualidad, existen varios factores que los metodos existente
desprecian, alejandose un margen de exactitud, El golpe de ariete continuara de-
safiando a ingenieros, operadores, y directores de sistemas.

El trabajo realizado sintetiza las principales teoras que rigen el fenomeno del
golpe de ariete, orient
andose a la aplicacion y notacion del fenomeno en los reser-
vorios por la aplicaci
on del cierre o apertura de las valvulas, y convirtiendose en
una valiosa fuente de informacion.

Al correr el programa realizado con la informacion y datos obtenidos en clase y


algunas bibliografas, el programa realizado fue los resultados son practicamente
iguales con los obtenidos en el ejercicio de aplicacion.

40
10. BIBLIOGRAFIA

Chaudhry, H., (1987), Applied hydraulic transients. Van Nostrand Reinhold Com-
pany Inc, New York.

Z. Michael Lahlou, Ph.D. PPublished By The National Environmental Services


Center , Consultor en Asistencia Tecnica
De aqu se obtuvo la definicion del fenomeno.

Comisi
on Nacional del Agua, manual de agua potable, Alcantarillado y saneamien-
to, fen
omenos transitorios en lneas de conduccion, Diciembre de 2007.
Aqu se encuentra las diversas formas de atenuar el fenomeno de golpe de ariete.
Principalmente las diversas valvulas empleadas.

Water Hammer, K S B K n o w - h o w , V o l u m e 1

De este libro se optubo la descripcion del proceso del fenomeno, las causas y
consecuencias que ocasiona este fenomeno. Tiempo de propagacion de la onda de
presi
on

Joe D. Hoffman, Numerical Methods for Engineers and Scientists, segunda edicion
De este libro de optubieron los medotos de solucion de las ecuaciones hiperbilicas.

41

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