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An

alise de circuitos RC, RL e RLC

Eletricidade Aplicada

Profa. Grace S. Deaecto


Instituto de Ci
encia e Tecnologia / UNIFESP
12231-280, Sao J. dos Campos, SP, Brasil.
grace.deaecto@unifesp.br

Novembro, 2012

Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 1 / 51


An
alise de circuitos RC, RL e RLC

1 An
alise de circuitos RC, RL e RLC
Apresentacao do captulo
Circuito RC
Circuito RL
Circuito com comutac oes
Circuito RLC - Serie e Paralelo

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Apresentac
ao do captulo

Apresentacao do captulo

Neste captulo, trataremos da an


alise de circuitos RC, RL e
RLC autonomos e com fontes constantes independentes.
Circuitos aut
onomos s
ao aqueles que n
ao possuem fontes
independentes.
Sendo os capacitores e indutores armazenadores de energia, os
circuitos contendo estes dispositivos n
ao dependem somente
das fontes, mas tambem das tens oes ou cargas iniciais nos
capacitores ou das correntes ou fluxos iniciais nos indutores.
As equacoes que descrevem estes circuitos s ao equacoes
diferenciais obtidas atraves da aplicac
ao das leis de Kirchhoff
considerando a relac
ao tens ao-corrente dos dispositivos
armazenadores.

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RC

Circuito RC autonomo
iR iC

+
R C v

Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff no circuito RC de


primeira ordem com tens ao inicial no capacitor v (0) = v0 , temos
iC + iR = 0
em que iC = Cdv /dt e iR = v /R. Logo, podemos obter a equac
ao
diferencial ordin
aria de primeira ordem dada por
dv v
C + = 0, v (0) = v0
dt R
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Circuito RC

Circuito RC autonomo
A equac
ao anterior permite a utilizac
ao do metodo dos coeficientes
a determinar que baseia-se no fato de que a u nica soluc
ao
proporcional `
as suas derivadas e a exponencial. Logo, a soluc
ao
procurada ser t
a da forma v (t) = e , com 6= 0 e 6= 0
constantes a serem determinadas. Assim,
 
1
C + e t = 0
R
como e t 6= 0 e v (0) 6= 0, temos
1 1
C + = 0 =
| R
{z } RC
equac
ao caracterstica

e, portanto, a soluc
ao fica
1
v (t) = e RC t
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alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RC

Circuito RC autonomo
O valor da constante e determinado de forma a satisfazer a
condic
ao inicial v (0) = v0 . Logo, = v0 e a tens
ao no capacitor e
dada por
1
v (t) = v0 e RC t
1

O produto RC e chamado
v /v0

de constante de tempo.

0,37
Transcorrido 4RC a tens
ao
se reduz a 2% do seu valor
0,14
inicial.
0,02
0 1 2 3 4 5 6
t/RC
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Circuito RC

Circuito RC com fontes constantes

R
iR
iC

+
E C

v

Possuem pelo menos uma fonte (entrada).


Se o circuito e linear, e sempre possvel represent
a-lo como na
figura acima, em que o estado do capacitor e obtido
substituindo-se o restante do circuito pelo seu equivalente de
Thevenin ou Norton. Procedendo desta forma teramos
E = Vth e R = Rth .
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Circuito RC

Circuito RC com fontes constantes

No circuito anterior, temos v = E + RiR e, portanto,


v E
iR =
R
Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff iR + iC = 0 e
dv v E
C + = , v (0) = v0
dt R R
Como a equac ao e linear com coeficientes constantes, sua solucao,
sera do tipo v (t) = vh (t) + vp (t), em que vp (t) e chamada de
ao particular e vh (t) e chamada de soluc
soluc ao homogenea. Como
a entrada e constante, a soluc ao particular ser
a do tipo vp (t) =
com constante, que substituda na equac ao fornece
vp (t) = = E .
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An
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Circuito RC

Circuito RC com fontes constantes


Para a obtenc
ao da soluc
ao homogenea, consideramos a equac
ao
diferencial com entrada nula
dv v
C + =0
dt R
t
ao e vh (t) = e RC em que e uma constante qualquer.
cuja soluc
A soluc
ao geral e dada por
t
v (t) = e RC + E

em que e calculada impondo a condic ao inicial v (0) = v0 . Logo,


= v0 E e, finalmente, temos
  t
v (t) = E
|{z} + v 0 E e RC
componente forcada | {z }
componente transit
oria

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Circuito RC

A soluc
ao tambem poderia ser escrita da forma seguinte
t
 t

v (t) = v0 e RC + E 1 e RC
| {z }
resposta `
a entrada nula
| {z }
resposta com c.i. nulas

Para E = 10 [V ], v0 = 1 [V ], C = 1 [F] e R = 1 [k] a tens


ao
sobre o capacitor est
a apresentada no gr
afico a seguir.
10

8
v [V ]

1
0 1 2 3 4 5 6
t [ms]
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Circuito RL

Circuito RL autonomo

R L

Aplicando a lei de Kirchhoff das tens


oes no circuito RL de primeira
ordem, com corrente inicial no indutor i (0) = i0 , obtemos a
seguinte equac
ao diferencial
di
L + Ri = 0, i (0) = i0
dt

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alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RL

Circuito RL autonomo
Como realizado no caso anterior, utilizaremos o metodo dos
coeficientes a determinar para obter a sua soluc ao. Logo, a soluc
ao
procurada sera i (t) = e t , com 6= 0 e 6= 0 constantes a serem
determinadas. Substituindo-a na equac ao diferencial, temos,

(L + R)e t = 0

como e t 6= 0 e i (0) 6= 0, conclumos que

R
|L +{z
R = 0} =
L
equac
ao caracterstica

e, portanto, a soluc
ao fica
R
i (t) = e L t

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Circuito RL

Circuito RL autonomo
O valor da constante e determinado impondo a condic ao inicial
i (0) = i0 . Logo, = i0 e a corrente no indutor e dada por
R
i (t) = i0 e L t
1

O quociente L/R e cha-


mado de constante de
i/i0

tempo.
0,37

Transcorrido 4L/R a cor-


0,14
rente se reduz a 2% do seu
0,02
valor inicial.
0 1 2 3 4 5 6
(R/L)t

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Circuito RL

Circuito RL com fontes constantes

i R

+
E L

A equac
ao diferencial que descreve o circuito e
di
+ Ri = E , i (0) = i0
L
dt
sendo sua solucao do tipo
i (t) = ih (t) + ip (t)
em que ip (t) e a soluc
ao particular e ih (t) e a soluc
ao homogenea.
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Circuito RL

Circuito RL com fontes constantes


A soluc
ao particular e dada por ip (t) = E /R. Para a obtenc
ao da
homogenea, consideramos
di
L + Ri = 0
dt
Rt
cuja soluc
ao e ih (t) = e L , em que a constante deve ser
determinada impondo a condic ao inicial i (0) = i0 na soluc
ao geral
Rt E
i (t) = e L +
R
Logo, = i0 E /R e, finalmente, temos
E  E  Rt
i (t) = + i0 e L
R
|{z} | R
{z }
componente forcada componente transit
oria

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Circuito RL

Circuito RL com fontes constantes

A soluc
ao tambem poderia ser escrita da forma seguinte
Rt E Rt

i (t) = i0 e L + 1 e L
|R
| {z }
resposta `
a entrada nula
{z }
resposta com c.i. nulas

Como j a mencionado, se o circuito e linear, sempre e possvel


obter a tens
ao ou corrente do indutor ou capacitor, substituindo-se
o restante do circuito por seu equivalente de Thevenin ou Norton.
Ademais, pelo teorema da substituic ao podemos obter qualquer
corrente ou tensao no circuito original substituindo o indutor ou
capacitor por sua tensao ou corrente correspondente.

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Circuito RL

Exemplo 1

Rth
R1 R3 a
C
I +
+
+ Vth v(t) C
v(t)

R2 R4
b

Para o circuito da figura acima, deseja-se encontrar a tens ao v


entre os terminais do capacitor C com tens ao inicial v (0) = v0 .

Soluc
ao : Note que o circuito pode ser representado pelo seu
equivalente de Thevenin e, portanto, a soluc
ao pode ser obtida
pelo metodo dos coeficientes a determinar discutido anteriormente.
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Circuito RL

Exemplo 1
A tens
ao de Thevenin vista pelo capacitor e

(R2 R3 R1 R4 )I
Vth =
R1 + R2 + R3 + R4
Sua resistencia de Thevenin e a seguinte

(R1 + R3 )(R2 + R4 )
Rth =
R1 + R2 + R3 + R4
Logo, a tens
ao no capacitor e dada por
 
t
v (t) = Vth + v (0) Vth e Rth C

Substituindo o capacitor por uma fonte de tensao de valor v (t)


podemos obter qualquer tens ao ou corrente no circuito original.
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Circuito RL

Solucao por inspecao

Comparando a estrutura das soluc


oes, tens
ao no capacitor e
corrente no indutor, percebemos uma grande semelhanca.
Qualquer tensao ou corrente em um circuito linear de primeira
ordem com fontes constantes sera da forma
 
x(t) = x() + x(0) x() e t

em que x(0) representa o valor inicial da corrente ou tens ao e


x() seu valor de regime. Como vimos = 1/RC ou = R/L
e R e a resistencia vista pelo capacitor ou indutor quando todas as
fontes independentes s ao anuladas.

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Circuito com comutac


oes

Circuitos com comutacoes

Circuitos com comutacoes s


ao aqueles que contem chaves. Para a
determinac
ao dos valores iniciais e finais das tens
oes e correntes
em um circuito de primeira ordem com fontes constantes podemos
considerar os seguintes pontos :
A tensao (corrente) no capacitor (indutor) n
ao pode variar
instant
aneamente. No instante inicial o capacitor (indutor) se
comporta como uma fonte de tens ao (corrente) e, se
descarregado, como um curto-circuito (circuito aberto).
O valor final da tensao (corrente) no capacitor (indutor) e
constante, a corrente (tens ao) se anula e, portanto, o
capacitor (indutor) e visto como um circuito aberto
(curto-circuito).

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Circuito com comutac


oes

Circuitos com comutacoes

A tabela a seguir resume os as afirmac oes apresentadas para a


determinac
ao dos valores iniciais e finais das vari
aveis.

Capacitor Indutor
Descarregado curto-circuito circuito aberto
Carregado em Regime circuito aberto curto-circuito

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Circuito com comutac


oes

Exemplo 2

R1 = 1 k

i (t)

+ R2 = 3 k 10 F

E = 10 V

No circuito acima o capacitor est


a inicialmente descarregado. A
chave e fechada em t = 0. Determine a corrente i (t).

Soluc
ao : No instante inicial em que a chave e fechada o capacitor
e visto como um curto-circuito, logo
E 10
i (0+ ) = = = 10 mA
R1 1000
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Circuito com comutac


oes

Exemplo 2
Apos muito tempo com a chave fechada, o capacitor est a
totalmente carregado e, portanto, e visto como um circuito aberto.
Logo, a corrente final e dada por
E 10
i () = = = 2,5 mA
R1 + R2 4000
A resistencia equivalente de Thevenin vista pelo capacitor e
R1 R2
R= = 750
R1 + R2
e, consequentemente,
1 103 1
= = [s ]
RC 7,5
Finalmente, temos
3
 
107,5t
i (t) = 2,5 + 7,5e [mA]
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Circuito com comutac


oes

Exemplo 2
O gr
afico a seguir apresenta a corrente i (t).

10

8
i [mA]

2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
t [ms]

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Circuito com comutac


oes

Exemplo 3

4 t=0 t = 35 ms
3
+ 2
1 iL
+ 12 6 vL
60 V 150 mH 18

As duas chaves apresentadas no circuito est


ao fechadas por um
longo tempo. Em t = 0 a chave 1 e aberta. Apos 35 [ms] a chave
2 tambem se abre.
1 Encontre a corrente i para 0 t < 35 [ms].
L
2 Encontre a corrente i para t 35 [ms].
L
3 Qual a porcentagem da energia inicial armazenada no indutor

e dissipada no resistor de 18 [].


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Circuito com comutac


oes

Exemplo 3

4 3

iL
+ 6
Situac
ao anterior `
a
60 V 12
abertura das chaves.

Soluc
ao : 1) Durante o perodo de tempo imediatamente anterior `
a
abertura das chaves, o indutor esta completamente carregado e se
comporta como um curto-circuito. Logo, a corrente no indutor e
dada por
12//6//3 60 3 60
iL (0 ) = = = 6 [A]
4 + 12//6//3 3 10 3

e, portanto, iL (0 ) = 6 [A].
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Circuito com comutac


oes

Exemplo 3
3

+ 2
1 iL
6 vL Situac
ao com a chave 1
150 mH 18
aberta e 2 fechada.

Como a corrente n ao pode variar instant


aneamente no indutor,
apos a abertura da primeira chave iL (0+ ) = 6 [A]. Ademais,
i () = 0, pois o indutor estar a completamente descarregado. A
resistencia equivalente vista pelos seus terminais e
R = (3 + 6)//18 = 6 []. Portanto, no intervalo de 0 t < 35
[ms], a corrente e dada por
6
iL (t) = 6e 0.15 t [A]
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Circuito com comutac


oes

Exemplo 3
3

+
iL

6 vL
Situac
ao com as chaves 1 e
150 mH 2 abertas.

2) Quando t = 35 [ms], o valor da corrente no indutor e


iL (0.035) = 6e 1.4 = 1.48 [A]
Sua corrente iL () = 0 e a resistencia equivalente vista pelos seus
terminais e R = 6 + 3 = 9 []. Portanto, no intervalo de t 35
[ms], a corrente e dada por
9
iL (t) = 1.48e 0.15 (t0.035) [A]
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Circuito com comutac


oes

Exemplo 3
Os gr
aficos a seguir apresentam a corrente iL (t) e a tens
ao vL no
indutor.

6
i [A]

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

t [ms]
0
v [V]

10

15

20

25

30

35

40
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

t [ms]
Note que a tens
ao foi obtida facilmente atraves da relac
ao
diL
iL = L dt .
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito com comutac


oes

Exemplo 3
3) Note que o resistor de 18 [] est a presente no circuito somente
durante o intervalo de tempo 0 t < 35 [ms] em que sua corrente
e iL (t) = 6e 40t [A] e sua tens
ao e vL (t) = 36e 40t [V]. Logo,
vL2
p=
= 72e 80t
18
e, portanto, a energia dissipada no resistor e de
Z 0.035
w= 72e 80 d = 845.27 [mJ]
0
A energia inicial armazenada no indutor e de
36
wa = 0.15
= 2700 [mJ]
2
Podemos concluir que 31.31% da energia armazenada no indutor
foi dissipada no resistor de 18 [].
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC

Como ser a visto a seguir, os circuitos RLC aut


onomos sao
descritos por equacoes diferenciais de segunda ordem do tipo

d 2x dx dx(0)
+ 2 + 02 x = 0, x(0) = x0 , = x1
dt 2 dt dt
em que os coeficientes > 0 e 0 > 0 s ao positivos pois os
circuitos em estudo sao passivos. O par
ametro e chamado de
amortecimento e 0 de frequencia natural nao amortecida.
Como realizado anteriormente, a solucao pode ser procurada como
uma funcao exponencial do tipo

x(t) = e t

com 6= 0 e 6= 0 coeficientes a serem determinados.

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Substituindo esta soluc
ao na equac
ao diferencial, temos

(2 + 2 + 02 )e t = 0

o que implica em
2 + 2 + 02 = 0
| {z }
equac
ao caracterstica

cujas duas razes


q
1 = + 2 02
q
2 = 2 02

reais ou complexas dao ao sistema comportamentos distintos que


ser
ao cuidadosamente analisados a seguir.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Trataremos dos tres comportamentos diferentes que dependem das
razes da equacao caracterstica.
Amortecimento forte :
Se > 0 as razes da equac ao caracterstica 1 e 2 s
ao
reais, distintas e negativas e, portanto, sua solucao ser
a
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t
que tende para zero sem oscilac
oes.
Amortecimento fraco :
Se < 0 as razes da equac
ao caracterstica ficam
1 = + jd
2 = jd
q
em que d = 02 2 e a frequencia natural amortecida.
Elas s
ao complexas conjugadas, com parte real negativa.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Sua soluc
ao ser
a dada por
x(t) = 1 e (+jd )t + 2 e (jd )t
Pela identidade de Euler temos,
 
e (+jd )t = e t cos(d t) + j sin(d t)
 
e (jd )t = e t cos(d t) j sin(d t)

e, portanto, x(t) pode ser alternativamente escrita como


 
x(t) = e t (1 + 2 ) cos(d t) + j(1 2 ) sin(d t)

definindo A = 1 + 2 e B = j(1 2 ), a soluc


ao fica
 
x(t) = e t A cos(d t) + B sin(d t)

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
A expressao deixa clara uma importante diferenca entre as soluc
oes
com amortecimento forte e fraco. Nas solucoes com amortecimento
fraco, a soluc
ao x(t) tende a zero de forma oscilat
oria.
Amortecimento crtico :
Se = 0 a equac ao caracterstica tem duas razes reais,
iguais e negativas 1 = 2 = . Neste caso a soluc ao da
equac
ao diferencial e

x(t) = 1 e t + 2 te t

e seu comportamento esta no limiar de um amortecimento


forte e fraco n
ao tendo uma caracterstica visvel.
As constantes 1 e 2 podem ser determinadas resolvendo-se um
sistema de segunda ordem obtido quando as condic
oes iniciais x(0)
e dx(0)/dt s
ao impostas.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC
Se o circuito possuir uma entrada independente u 6= 0,

d 2x dx dx(0)
2
+ 2 + 02 x = u, x(0) = x0 , = x1
dt dt dt
o procedimento para encontrar a sua soluc ao e identico ao
realizado para os circuitos de primeira ordem n ao-aut onomos. Mais
precisamente, a solucao ser
a do tipo x(t) = xp (t) + xh (t), sendo a
particular obtida substituindo-se xp (t) = na equac ao diferencial
de forma a determinar o valor de = u/02 . A soluc ao homogenea
e a mesma obtida anteriormente em que os coeficientes 1 e 2
s
ao determinados impondo as condic oes iniciais x(0) e dx(0)/dt na
soluc
ao geral
u
x(t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + 2
0
A seguir, estudaremos os circuitos RLC em serie e em paralelo.
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em paralelo

iL +

R L v
I C

Aplicando a lei das correntes de Kirchhoff, obtemos a seguinte


equac
ao diferencial
dv v
C + + iL = I
dt R
que e func
ao de v e iL . Ademais, note que

diL dv d 2 iL
v =L = =L 2
dt dt dt
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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em paralelo

o que nos permite escrever

d 2 iL 1 diL iL I
2
+ + =
dt RC dt LC LC
com condicoes iniciais iL (0) = i0 e diL (0)/dt = v0 /L. Vamos
primeiramente estudar a sua equac ao homogenea (I=0). Note que
a equacao caracterstica e a seguinte
1 1
2 + + =0
RC LC
ao anterior, temos que = 1/(2RC ) e 02 = 1/(LC ).
Da discuss

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An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em paralelo


A soluc
ao iL (t) ter
a um
amortecimento forte se
1 1
>
2RC LC
amortecimento fraco se
1 1
<
2RC LC
Neste caso, a energia armazenada no circuito oscila entre os
dois armazenadores e cada vez que e transferida perde
energia. Se o amortecimento 1/(2RC ) e nulo, ou seja,
R = , as razes da equac ao
caracterstica s
aopuramente
imaginarias e iL (t) = A cos(1/ LC ) + B sin(1/ LC ) com A e
B a serem determinados. O circuito e chamado de oscilador
harmonico linear pois oscila sem perder energia.
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 39 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

amortecimento crtico se
1 1
=
2RC LC
A soluc
ao geral da equac
ao diferencial em estudo e

iL (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + I

com
s 2
1 1 1
1 = +
2RC 2RC LC
s 2
1 1 1
2 =
2RC 2RC LC

em que 1 e 2 s ao determinados impondo as condic


oes iniciais
iL (0) e diL (0)/dt = v (0)/L.
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 40 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
Considere um circuito RLC em paralelo com R = 50 [], L = 10
[H] e C = 1 [mF] e condic oes iniciais iL (0) = 2 [A] e vL (0) = 10
[V] excitado por uma fonte de corrente de I = 1 [A]. 1) Calcule a
corrente atraves do indutor. 2) Troque o resistor para R = 25 [] e
recalcule a corrente. 3) Faca o mesmo para R = 100 [].

Soluc
ao : 1) A equacao diferencial que descreve o circuito e
d 2 iL diL
2
+ 20 + 100iL = 100
dt dt

Note que 1/(2RC ) = 1/ LC = 10 indicando que a resposta iL (t)
possui amortecimento crtico. A equac
ao caracterstica
2 + 20 + 100 = 0 possui duas razes reais iguais a
1 = 2 = 10, sendo a parte homogenea dada por
iLh (t) = 1 e 10t + 2 te 10t
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 41 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
N
ao e difcil concluir que a soluc
ao particular e iLh (t) = 1 sendo a
geral dada por
iL (t) = 1 e 10t + 2 te 10t + 1
Utilizando as condic
oes iniciais iL (0) = 2 [A], diL (0)/dt = 1 [V/H]
e sabendo-se que
diL
= 101 e 10t + 2 e 10t (1 10t)
dt
temos que iL (0) = 1 + 1 = 2 onde conclui-se que 1 = 1 e que
diL (0)
= 101 + 2 = 1
dt
portanto 2 = 11. Logo, a soluc
ao geral fica
iL (t) = e 10t + 11te 10t + 1 [A]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 42 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
p
4) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 20 > 10 = 1/ (LC )
indicando que a solucao iL (t) apresenta amortecimento forte. A
equacao caracterstica 2 + 40 + 100 = 100 possui duas razes
reais distintas iguais a 1 = 37.3 e 2 = 2.7. Seguindo o
mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
soluc
ao geral e dada por
iL (t) = 0.1062e 37.3t + 1.1062e 2.7t + 1 [A]
p
5) Neste caso, note que 1/(2RC ) = 5 < 10 = 1/ (LC ) indicando
que a soluc ao iL (t) apresenta amortecimento fraco. A equac
ao
caracterstica 2 + 10 + 100 = 100 possui duas razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 5 + 8.66j e 2 = 5 8.66j. Seguindo
o mesmo procedimento realizado anteriormente encontramos que a
soluc
ao geral e dada por
 
iL (t) = e 5t cos(8.66t) + 0.6928 sin(8.66t) + 1 [A]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 43 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 4
A seguir est
ao apresentadas as correntes iL para cada um dos casos
analisados.
2.2

amortecimento crtico
2
amortecimento forte
amortecimento fraco
1.8
iL [A]

1.6

1.4

1.2

0.8
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

t [s]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 44 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em serie


R L

i
+
+ C vC
E

Aplicando a lei das tens oes de Kirchhoff, obtemos a seguinte


equac
ao diferencial
di
L + Ri + vC = E
dt
que e func
ao de vC e i . Ademais, note que
dvC di d 2 vC
i =C = =C
dt dt dt 2
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 45 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em serie

o que nos permite escrever

d 2 vC R dvC vC E
2
+ + =
dt L dt LC LC
com condicoes iniciais vC (0) = v0 e dvC (0)/dt = i0 /C . Vamos
primeiramente estudar a sua equac ao homogenea (E=0). Note que
a equacao caracterstica e a seguinte
R 1
2 + + =0
L LC
Neste caso, temos que = R/(2L) e 02 = 1/(LC ).

Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 46 / 51


An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Circuito RLC em serie


A soluc
ao vC (t) ter
a um
amortecimento forte se
R 1
>
2L LC
amortecimento fraco se
R 1
<
2L LC
Neste caso, a energia armazenada no circuito oscila entre os
dois armazenadores e cada vez que e transferida perde
energia. Se o amortecimento R/(2L) e nulo, ou seja, R = 0,
as razes da equac
a
o caracterstica s
ao puramente imagin
arias
e vC (t) = A cos(1/ LC ) + B sin(1/ LC ) com A e B a serem
determinados. O circuito e chamado de oscilador harm onico
linear pois oscila sem perder energia.
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 47 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

amortecimento crtico se
R 1
=
2L LC
A soluc
ao geral da equac
ao diferencial em estudo e

vC (t) = 1 e 1 t + 2 e 2 t + E

com
s 2
R R 1
1 = +
2L 2L LC
s 2
R R 1
2 =
2L 2L LC

em que 1 e 2 s ao determinados impondo as condic


oes iniciais
vC (0) e dvC (0)/dt = i (0)/C .
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 48 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 5
Considere um circuito RLC em serie com R = 280 [], L = 100
[mH] e C = 0.4 [F] excitado por uma fonte de tens ao contnua
de E = 48 [V]. A tens ao inicial no capacitor bem como a corrente
no indutor sao nulas. Determine a tensao sobre o capacitor vC (t).
Soluc
ao : A equac
ao diferencial que descreve o circuito e

d 2 vC dvC
+ 2800 + 25 106 vC = 1.2 109
dt 2 dt

Note que R/(2L) = 1400 < 5000 = 1/ LC indicando que a
resposta vC (t) possui amortecimento fraco. A equac ao
caracterstica 2 + 2800 + 25 106 = 0 possui razes complexas
conjugadas iguais a 1 = 1400 + 4800j e 2 = 1400 + 4800j,
sendo a parte homogenea dada por
 
vCh (t) = e 1400t A cos(4800t) + B sin(4800t)
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 49 / 51
An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 5

A soluc
ao geral e da forma
 
vC (t) = 48 + e 1400t A cos(4800t) + B sin(4800t)

onde as constantes A e B s ao encontradas impondo as condic oes


iniciais vC (0) = 0 e dvC (0)/dt = 0. Note que vC (0) = 48 + A = 0
o que implica em A = 48 e dvC (0)/dt = 1400A + 4800B = 0 o
que implica em B = 14. Finalmente, a soluc ao geral e dada por
 
vC (t) = 48 + e 1400t 48 cos(4800t) 14 sin(4800t) [V ]

Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 50 / 51


An
alise de circuitos RC, RL e RLC

Circuito RLC - S
erie e Paralelo

Exemplo 5
A trajetoria no tempo de vC (t) est
a apresentada no gr
afico a seguir

70

60

50
vC [V]

40

30

20

10

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

t [ms]
Profa. Grace S. Deaecto Eletricidade Aplicada ICT / Unifesp 51 / 51