UNIDAD 2

2.1 MOMENTO DE UNA

FUERZA EXPRESIN
VECTORIAL
MSc. Carlos Salvatierra Moreira
Facultad de Ingeniera en Ciencias de la Tierra (FICT)
caomsalv@espol.edu.ec
Objetivos

Expresar la fuerza y la posicin en forma vectorial cartesiana y explicar cmo determinar

la magnitud y el sentido del vector momento.
2.1 Momento de una fuerza expresin
vectorial
El momento de una fuerza F con respecto al punto O y perpendicular al
plano que contiene a O y a F puede expresar usando el producto cruz, es
decir:

r representa un vector posicin trazado desde O hasta

cualquier punto que se encuentre sobre la lnea de accin de
F.
2.1 Momento de una fuerza expresin
vectorial
Magnitud: La magnitud del producto cruz se define con la ecuacin MO = r*F*sen, donde
el ngulo se mide entre las colas de r y F.

Direccin. La direccin y el sentido de MO estn determinados por la regla de la mano

derecha. Como producto cruz no es conmutativo, es importante que se mantenga el
orden correcto de r y F.
 2.1 Momento de una fuerza expresin
vectorial
Principio de transmisibilidad . Considere la fuerza F aplicada en el punto A . El
momento producido por F con respecto a O es M O = rA x F .

"r" puede extenderse desde O hasta cualquier punto sobre la

lnea de accin de F .

F puede ser aplicado en el punto B o C y se obtendr el

mismo momento MO=rBxF =rCxF.

F tiene las propiedades de un vector deslizante y puede

actuar entonces en cualquier punto a lo largo de su lnea de
accin y producir an el mismo momento con respecto al
punto O .
 2.1 Momento de una fuerza expresin
vectorial
Formulacin vectorial cartesiana. Si establecemos ejes coordenados x, y, z, el vector
posicin r y el vector F pueden expresarse como vectores cartesianos.

donde:

Si se desarrolla el determinante tenemos entonces:

El clculo del momento usando el producto cruz tiene una

ventaja clara sobre la formulacin escalar al resolver problemas
en tres dimensiones
 2.1 Momento de una fuerza expresin
vectorial
Momento resultante de un sistema de fuerzas. Si un sistema de fuerzas acta
sobre un cuerpo, el momento resultante de las fuerzas con respecto al punto O puede
ser determinado mediante la adicin vectorial que resulta de aplicaciones sucesivas
de las ecuacin MO = r x F.
EJERCICIO

Dos fuerzas actan sobre la barra en la figura 4-15a. Determine el momento

resultante que generan con respecto al soporte en O. Exprese el resultado como
un vector cartesiano.