INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE HUICHAPAN
Anlisis del fenmeno de pulsaciones en una mesa oscilante
Ayala-Luna Hctor Isaac1, Uribe-Meja Ana Karen1, Escobedo-Cabello Jess Arturo1,
Olgun-Camacho Juan1
1
Divisin de Ingeniera Mecatrnica, Instituto Tecnolgico Superior de Huichapan,
Domicilio Conocido S/N El Saucillo Huichapan Hidalgo Mxico.
ayala-2014@outlook.com, a13021157@iteshu.edu.mx, jaescobedo@iteshu.edu.mx,
jolguin@iteshu.edu.mx
Resumen
El presente trabajo demuestra el fenmeno de
pulsaciones que sucede cuando una fuente de
vibracin interfiere con otra. Generalmente se
produce por dos mquinas cercanas que trabajan casi
a la misma velocidad. Al poner a girar dos motores
desbalanceados de igual masa, y variar su frecuencia
y ngulo de fase es posible observar dicho fenmeno.
Los resultados del experimento fueron capturados
mediante un sistema de adquisicin de datos, que
permita guardarlos y posteriormente graficarlos.
Adems de realizar un anlisis de los datos para
obtener la frecuencia, amplitud y el ngulo de atraso
de nuestro sistema.
Abstract
The phenomenon of pulsations happens when a source
of vibration interferes with other one. Generally it
takes place for two nearby machines that work almost
to the same speed. The present work demonstrates that
on having set to turn two engines unbalanceds of equal
mass, and to change his frequency and phase angle is
possible to observe the above mentioned phenomenon.
The results of the experiment were captured by means
of a system of acquisition of information, which was
allowing to guard them and later plot them. Beside
realizing an analysis of the information to obtain the
frequency, extent and the angle of lag of our system.
Palabras clave Frecuencia, Periodo de pulsacin,
Vibraciones,
I. INTRODUCCIN
Los fenmenos de vibracin que afectan a un
sistema, puede ser causado por un defecto fsico en
alguno de los elementos que lo componen, ya sea por
desbalanceo, diferencia entre masas, holgura entre las
piezas o mal soporte [1].
El nivel de vibraciones producido por una mquina
refleja su estado general. Un incremento en el nivel de
vibraciones indica que un equipo se est deteriorando,
y permite comparar niveles de varios equipos
similares, para establecer cuales estn bien y cuales
presentan problemas [2].
Dado los efectos de los fenmenos de vibracin en
sistemas fsicos, la importancia del estudio de tales
efectos resulta fundamental para el correcto
funcionamiento del sistema, a continuacin se
presentan trabajos relacionados con el anlisis de
vibraciones.
Otegui, et al. [3] realizan un estudio para determinar
la falla prematura de niples roscados utilizados en
gasoductos. Debido a la cercana con cargas cclicas,
la presin del gas puede transmitir pulsaciones de
importante amplitud y al mismo tiempo la caera
transmite vibraciones mecnicas. Llegaron a la
conclusin de que las fallas ponen de relieve la
conveniencia de definir un lmite mximo de
frecuencias de vibracin en las caeras, definen como
300 Hz la mxima frecuencia admisible de vibraciones
mecnicas; Nicols Prez, et al [4] presentan un
estudio de las frecuencias naturales de vibracin,
muestran el uso de la tarjeta de sonido de un
computador como interfaz de adquisicin de datos
para obtener las vibraciones de una barra y realizan la
caracterizacin de frecuencia natural para mostrar el
rango de validez del modelo de ajuste propuesto;
Lemozi y Brugnoni [5] Realizarn un anlisis de la
forma en que el desbalance y las armnicas afectan a
los motores; mediante experimentaciones lograron
obtener resultados, los cuales compararon con
predicciones de la teora. Obtuvieron que el
desbalance de tensiones afecta a los motores trifsicos
de induccin. Tanto el desbalance como la presencia
de armnicos originan pulsaciones en la cupla que
pueden producir ruido y fallas mecnicas; Ghiselli [6]
presenta un conjunto de ensayos con el objeto de
determinar el estado real de las condiciones de soporte
de los tubos de un intercambiador de calor. Fij seis
acelermetros por medio de bases magnticas en las
distintas caeras que se conectan al equipo y soportes
estructurales, lo que les permiti obtener informacin
sobre las caractersticas de composicin, amplitud y
origen de las vibraciones producidas. Los resultados
indican la presencia de vibraciones excesivas de los
tubos y confirman que las condiciones de soporte de
los tubos no eran las adecuadas; Saavedra. [7] presenta
un anlisis de los diferentes tipos de sensores que se
utilizan para la medicin de vibraciones y su uso en la
deteccin de grietas en ejes y vigas. Mediante un
anlisis espectral descompone la seal vibratorio en el
dominio del tiempo para poder obtener la componente
de frecuencia que proviene de las pulsaciones de
presin que generan las maquinas; Kulichevsky, et al.
[8] reportan la deteccin de fallas a travs del anlisis
de vibraciones, enuncian dos ejemplos de aplicacin
de esta tcnica, los cuales fueron realizados en dos
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tipos de mquinas. Los valores obtenidos de las
mediciones fueron clasificados como insatisfactorios.
De lo que pudieron concluir que en caso de que las
pulsaciones de presin no se balanceen, se debe a
importantes niveles de vibracin y frecuencia; Suarez.
[9] presenta un estudio de las oscilaciones que los
pares pulsatorios de un motor disel de cuatro tiempos
convertido a gas natural producen en un sistema
elctrico Ibiza-Formentera. De lo cual obtuvieron, que
las pulsaciones debidas al flujo turbulento provocan
vibraciones que se manifiestan con picos de amplitud
aleatoria, y las pulsaciones en la zona de succin Fig. 1. Fenmeno de Pulsaciones
provocan vibraciones a baja frecuencia.
De la Fig. 1, se observa la forma general del
De los trabajos anteriores se observa el anlisis de las fenmeno de pulsaciones.
vibraciones es utilizado para conocer los problemas de
dicho sistema y la representacin en los diferentes Para comprobar que dicho fenmeno se
dominios, lo que permite conocer las causas de la falla presenta cuando dos perturbaciones interactan
haciendo uso del fenmeno de pulsaciones, por lo que entre s, se realizaron dos pruebas que consistan
es requerido fortalecer los conocimientos bsicos de en colocar dos motores en una base y fijar un
este fenmeno y los aportes que tienen los sistemas acelermetro, para obtener las vibraciones de
fsicos desbalanceados en l. El presente trabajo dichos motores, y por medio de un sistema de
desarrolla un anlisis del efecto de las pulsaciones en adquisicin de datos, con un muestreo a una
una mesa oscilante. frecuencia de 1KHz. En ambas pruebas se vari
la frecuencia de oscilacin y la fase.
II. MATERIALES Y MTODOS

Para validar el fenmeno de pulsacin se

consideran dos motores desbalanceados de una
masa m ubicada sobre una base. Sobre ella actan
cuatro resortes, ubicados en sus extremos y de la
misma constante; buscando que los dos
movimientos generaran una pulsacin en la mesa
oscilante descrita. Teniendo en cuenta que la
oscilacin se puede expresar mediante las
siguientes ecuaciones:

1 () = sin (1)
2 () = sin( + ) (2)
Fig. 2. Esquema de Adquisicin
() = 1 () + 2 () (3)
En la Fig. 2 se observa el esquema del proceso
Donde:
experimental que consiste en:
y = amplitud de la onda.
- Sistema fsico: Conocido como la planta,
= Frecuencia.
de la cual se obtienen los datos.
Siendo una posible diferencia de fase entre
- Obtencin de datos: se utiliz un
los movimientos.
acelermetro analgico del cual se
Al analizar las ecuaciones 1 y 2 es posible adquieren la informacin de las
percatarse que el fenmeno de pulsaciones son vibraciones producidas por los motores en
dos ondas de frecuencia similar y un desfase forma de voltaje.
entre ellas, y al sumarlas es posible observar - Tarjeta de adquisicin de datos (Data
acquisition) (DAQ): dispositivo que
dicho fenmeno [1].
Al realizar un programa en Matlab [10] con las permite la transmisin de datos entre
ecuaciones 1, 2 y 3, se obtiene la Fig. 1. sensor y computador.
- Mediante un programa realizado en
LabView se adquieren las muestras y se
guardan en un archivo de texto, para
posteriormente ser analizados y
graficados en Matlab [10].
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Se realizaron dos pruebas, en las que se

modific el voltaje de entrada y de igual manera
la frecuencia del sistema; adems de variar la fase
en el arreglo de los motores.
Al someter el sistema a condiciones de 0.5
volts y una frecuencia de 21 Hz, se obtiene la
siguiente figura:

Fig. 5. Pulsacin a 1 volt

De la Fig. 5 se observa que al aumentar la

velocidad de los motores, la pulsacin se
comienza a atenuarse.
Al aplicar la transformada rpida de Fourier se
obtiene la siguiente figura:

Fig. 3. Prueba 1

En la Fig. 3, se observa la lectura del

acelermetro al arrancar los motores y
desfasarlos el uno con respecto del otro.

A partir de la frecuencia de muestreo y los

datos obtenidos en la Fig. 3, se aplica la
transformada rpida de Fourier para obtener la
frecuencia y amplitud del sistema.

Fig. 6. FFT

De la Fig. 6 se observa la frecuencia natural

del sistema, que tiene un valor de 17.41 Hz y una
amplitud de 0.54.

III. RESULTADOS Y DISCUSIN

De las grficas obtenidas en las figuras 3 y 4,

se realiz un anlisis para obtener los valores que
determinan el comportamiento del sistema.

Fig. 4. Transformada Rpida de Fourier A partir de la Fig. 3, es posible aproximar el

periodo de la pulsacin, el cual equivale a:
De la Fig. 4. Se observa que el mximo valor 0.35

.
de amplitud se encuentra en 0.05 y el valor de
frecuencia es aproximadamente 21.6 Hz. De los datos obtenidos anteriormente es
posible establecer la siguiente relacin:
1
A continuacin se muestra la segunda prueba, = (4)
2
en la que se somete al sistema a condiciones de 1 Donde:
volt y una frecuencia de 17 Hz y se obtiene la = Periodo de la pulsacin.
siguiente figura: = ngulo de desfase
De la ecuacin 4. Podemos despejar a y
reescribirla como:
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2 perturbaciones; a partir de un anlisis general se
= (5)
Al sustituir los valores obtenidos tenemos:
2 ocurre cuando la frecuencia forzada se acerca a
= 0.35 = 5.7 (6)
A la ecuacin 6 es necesario restarle 2 ,
debido a que hasta ese punto se tiene un ngulo
de adelanto y al restar dicho valor se obtiene el
valor correcto, es decir, el ngulo de atraso.
Expresado como:
= 5.7 2 = 0.5831 (7)
De igual forma se realiz el anlisis para las
figuras 5 y 6. De la Fig. 5 se obtuvo que el
periodo de pulsacin es 0.7 . [2]
Al sustituir dicho valor en la ecuacin 5 se
obtiene:
2 2
= = = 2.85 (8)
0.7
IV. CONCLUSIONES
En el presente trabajo se realiz un anlisis del
efecto de las pulsaciones en una mesa oscilante,
en donde se observ que al modificar las
variables de voltaje y frecuencia era posible
observar en mayor medida la pulsacin. Para la
prueba realizada a un voltaje menor de 1 volts se
obtuvieron graficas en las cuales se apreciaba la
pulsacin, pero para el voltaje superior a 1 volts
la pulsacin comenzaba a perderse y era ms
difcil observarla. Posteriormente a cada una de
las pruebas se aplic la transformada rpida de
Fourier para obtener la frecuencia natural del
sistema y corroborar que coincida con la
frecuencia que se estaba trabajando.
De los datos obtenidos se realiz un anlisis,
para determinar el desfase que se genera en las
lleg a lo particular.
Se concluy que el fenmeno de pulsaciones
la frecuencia natural del sistema. Y con los datos
adquiridos es posible obtener el ngulo de fase y
la frecuencia de dicho sistema, al conocer estos
valores es posible describir la curva envolvente
de la pulsacin.
REFERENCIAS
[1] S. S. Rao, Vibraciones Mecnicas, Quinta ed., Mxico:
Pearson, 2012, pp. 59-60.
G. R. Sarmiento, Estudio de vibraciones mecnicas en
mquinas recprocantes, 2004, pp. 30-35.
[3] J.L. Otegui y C. Manfredi, Anlisis de falla de
accesorios de pequeo dimetro en gasoductos
[4] Nicols Prez, Cecilia Prez, Determinacin de la
frecuencia natural de vibracin de una barra. Revista
de Enseanza de la Fsica. Vol. 27, Uruguay, Nov.
2015.
[5] Norberto A. Lemozy y Mario S.F. Brugnoni, Estudio
de la variacin de las prdidas en las mquinas
asincrnicas trifsicas por desbalances de tensiones y
armnicos Argentina.
[6] A. Martn Ghiselli, Evaluacin experimental de
vibraciones en intercambiadores de calor Argentina.
[7] Pedro Nelson Saavedra, La medicin y anlisis de las
vibraciones como tcnica de inspeccin de equipos y
componentes, aplicaciones, normativas y
certificacin. Chile.
[8] Kulichevsky, R.; Sacchi, M. y Martn Ghiselli, A,
Medicin y anlisis de vibraciones: una herramienta
para la prediccin y evaluacin de fallas en
maquinarias. Argentina.
[9] Francisco Surez Ortiz, Modelado, simulacin,
anlisis y control de oscilaciones debidas a pares
pulsatorios de motores disel Madrid Mayo 2013.
[10] MathWorks, Matlab 2012, Matlab R2012a, version
7.14.0.739, febrero 9, 2012.