Aula03 Sensores Atuadores Discretos

Departamento de Engenharia
Escola de Engenharia Eletrnica
Aula 03
Sensores, Sensores Discretos, Circuitos
Condicionadores de Sinal e Atuadores.
Profa. Carmela Maria Polito Braga, DELT/UFMG

Prof. Hugo Csar Coelho Michel, DELT/UFMG
Instrumentao
Instrumentao o conjunto de equipamentos (sensores/
transdutores, transmissores e hardware/software) que possibilitam
a medio, monitoramento e controle de variveis, de propriedades
fsicas e de composies dentro de um processo.
Classes de Aplicao de Instrumentos de Medida:
Monitoramento,
Anlise Experimental de Engenharia e
Controle de Processos.
A instrumentao o elo de conexo entre o controlador
e o processo e, portanto, deve ser abordada com a mesma
importncia dada ao projeto de controladores e estratgias de
controle.
2 Profs. Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG
Instrumentao
O foco da Instrumentao Industrial...
Variveis
normalizadas
NVEL HIERRQUICO SUPERIOR
Tecnologias: eletrnica e
Controlador
INFORMTICA
Controle
Sensor Realimentado Atuador
Planta
NVEL HIERRQUICO DE CHO DE
FBRICA
Tecnologias: mecnica, pneumtica,
hidrulica, eltrica, eletrnica, qumica,
biolgica, etc.
Classificao dos Instrumentos
Segundo o tipo de sinal produzido/manipulado, possvel
agrup-los em duas grandes classes:
Contnuos (Analgicos e Digitais) ou
Discretos.
Sensores Contnuos
Sensores contnuos medem variveis fsicas
de processo (vazo, presso, temperatura,
nvel, concentrao, proximidade, etc.) em
uma determinada faixa de variao.
A grandeza de sada do sensor
(amplitude, frequncia ou fase de um sinal
eltrico) uma funo (linear ou no-linear)
da varivel medida, ou sinal de entrada. Sensores de temperatura e
umidade.
O sinal de sada do sensor pode ser calibrado

em unidade de engenharia ou normalizado:
variar de 0 a 100% em uma faixa contnua
especificada. Ex.: 0 a 250 oC, 1 a 60m, 0 a 150
m3/s, entre outros. Sensores de vazo
tipo turbina.
Sensores Contnuos Analgicos
O sinal de sada de um sensor
contnuo pode ser Analogico ou
Digital.
Analgico: assume ou indica valores em
um conjunto finito nao-enumeravel de
possibilidades (faixa continua de valores
em um intervalo finito).
Os padres usuais de transmisso de
sinais analgicos so:
Sinais de presso de 3 a 15 psi (libras por
polegada quadrada);
Sinais de corrente de 4 a 20 mA; Conversor
Corrente/Presso (I/P)
Sinais de tenso de 1 a 5 V.
4 a 20 mA -> 3 a 15 psi
Sensores Contnuos Digitais
Digital: assumem ou indicam valores em um conjunto finito
enumeravel de possibilidades.
Exemplo: encoder incremental ou absoluto
Sensores Discretos
Sensores Discretos: assumem apenas dois estados, 0
ou 1,Verdadeiro ou Falso, Ligado ou Desligado, Aberto ou
Fechado.
Podem ser separados em duas classes:
Com Contato:
Chaves eletromecnicas, pressostatos e termostatos;
Sem Contato:
Estes so denominados Sensores de Proximidade. Esta classe mais
confivel devido ao menor desgaste fsico pelo uso, alm de ser mais
flexvel;
Sensores Discretos
Chave de Contato (fim-de-curso)
Sensor Indutivo de Proximidade

(Sem Contato)
Sensores Discretos com Contato
Chaves Eletromecnicas: dispositivos primrios utilizados para
sinalizar uma deteco de evento, seja uma interveno do
operador ou a indicao de que algum estado lgico foi atingido
por uma varivel fsica.
O sinal decorrente do fechamento de uma chave est sujeito ao rudo
provocado pela vibrao da parte mecnica (chatter). Para que o chaveamento
rpido de estados de uma chave, causando mudana rpida de sinais 0 e 1, no
cause erros lgicos na automao, recomendado que os CLPs ou CPs
possuam rotinas de filtragem em seus programas aplicativos (latches).
Podem ser:
Botoeiras, ou chave push-button (manipuladas pelo operador);
Chaves limite ou fim-de-curso;
Chaves de nvel, de fluxo, de presso, de temperatura.
Para atuao das chaves eletromecnicas necessria uma fora
entre o sensor e o objeto para que este seja detectado.
Desta forma, devem possuir invlucro reforado para suportar
foras mecnicas decorrentes do contato fsico entre as partes,
alm de rodas e amortecedores para reduzir o desgaste do ponto
de contato.
Podem ser de contato eltrico NA (Normalmente Aberto) ou NF
(Normalmente Fechado).
Pressotatos: chaves de Termostatos: chaves de
presso (atuam quando a temperatura (atuam quando a
presso de entrada ultrapassa temperatura de entrada
o valor de preset). ultrapassa o valor de preset).
Sensores Discretos sem Contato
Sensores de Proximidade: so eletroeletrnicos e pouco
sensveis a vibraes mecnicas e o objeto detectado pela
proximidade, presena ou passagem de corpos slidos, lquidos ou
gasosos pelo sensor, por meio de algum princpio fsico, por
exemplo:
Indutivo: detecta alteraes em um campo eletromagntico. Adequado a
objetos metlicos.
Capacitivo: detecta alteraes em um campo eletrosttico. adequado a
objetos isolantes.
Fotoeltrico: detecta variaes de luz infravermelha recebida.
Sensor de Proximidade Indutivo
Sensor indutivo de proximidade: Utilizam uma bobina
(indutor), em um circuito oscilador, para gerar um campo
magntico de alta frequncia.
Quando um objeto metlico se aproxima do campo magntico do
sensor, correntes parasitas so induzidas neste objeto e circulam
por ele (correntes de Foucault), gerando um outro campo
magntico em oposio ao primeiro.
A interao (indutncia mtua) entre o objeto e o sensor provoca
uma reduo da indutncia do sensor, atenuando a amplitude do
campo magntico do mesmo a ponto da oscilao desaparecer.
Este princpio chamado ECKO (Eddy Current Killed Oscillator).
Sondas indutivas para medio contnua de alto desempenho so
denominadas sondas tipo Eddy-Current (Correntes de Foucault).
Sensores indutivos por correntes parasitas Bobina Bobina de

Sensora Compensao Ponte de Demodulador
Medio sensvel fase
CA (Lockin)
15 Profs. Ansio Rogrio Braga COLTEC/UFMG, Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel - DELT/EE-UFMG
Os sensores indutivos de proximidade discreto detectam apenas a
variao da amplitude do sinal na sada do oscilador, diferente de suas verses
contnuas, que detectam tambm a variao de fase e frequncia.
So pouco afetados pelo material existente entre a sonda e o objeto (gap) e
por isso adaptam-se bem a ambientes hostis.
Apenas detectam cobre, ao inoxidvel, alumnio e outros ferromagnticos.
Este sensor precisa ser calibrado para cada tipo de material do objeto em questo,
pois cada interage de forma diferente com o sensor.
Esquema de um sensor indutivo
Sensores de Proximidade Capacitivo
A variao da capacitncia pode conter informaes de uma variedade de
movimentos e de meios (permissividade eltrica e campo eltrico).
Indiretamente, diversas variveis podem ser medidas por este princpio, tais
como presso, acelerao, nvel, composio de fludos, etc.
So similares aos indutivos, mas produzem um campo eletrosttico ao invs
de eletromagntico. Podem detectar objetos metlicos e no-metlicos.
So formados por dois eletrodos de metal concntricos separados por um
material dieltrico, com capacitncia dada por:
Sensores capacitivos de proximidade discreto detectam as mudanas na
capacitncia entre o sensor e o objeto que converte a variao de capacitncia
em tenso. A regio sensora (ponta) gera um campo eltrico alternado e um
circuito eletrnico detecta as variaes causadas por objetos prximos.
As estruturas para montagem de sensores capacitivos podem utilizar elementos com
variao na separao entre as placas(d [m]), com variao na rea comum entre as
placas(A [m2]) ou com variao no dieltrico ( [F/m]).
Possuem sada muito linear (vide equao) e alta resoluo (10 nm).
r o .A
C
d
O aumento da capacitncia detectado apenas por uma alterao
na amplitude do sinal gerado pelo circuito oscilador e
verificada por um circuito de disparo (trigger), diferente da verso
contnua deste sensor, que detecta fase e frequncia.
Quando a amplitude atinge um nvel pr-determinado o estado lgico da sada
alterado por meio de um transistor na NPN (carga no aterrada) ou PNP
(carga aterrada). A lgica ser NA (Normal Aberto) ou NF (Normal Fechado).
Esquema de um sensor capacitivo
NPN PNP
(NA) (NA)
Interfaceamento de Sensores Discretos com
CLPs
Sensores discretos possuem, normalmente, uma corrente eltrica como sinal de
sada (oriunda do coletor de um transistor).
A interligao deste sensores a fontes de alimentao e a CLPs pode-se dizer
que so a 2 ou a 3 fios. As de 2 fios so do tipo contato seco enquanto as de trs
fios so transistorizadas PNP ou NPN.
Sensor Sourcing (com transistor PNP): Sensor Sinking (com transistor NPN):
o circuito de sada deve ser fechado entre o circuito de sada deve ser fechado pela
o terminal de sada do sensor e o terminal carga entre o terminal de sada do sensor
negativo da fonte. e o terminal positivo da fonte.
Interfaceamento de Sensores Discretos com
CLPs
Alternativas de interligao com o CLP.
Sensores de Proximidade ticos (Fotoeltricos)
Possuem um emissor de impulsos rpidos de luz infravermelha e um receptor,
desta forma, eles emitem um feixe de luz e detectam as alteraes da intensidade
de luz recebida.
Podem detectar objetos a grandes distncias (10m) a pequenas distncias (1 mm), dependendo do
tipo construtivo.
O sensor de reflexo difusa reage ao sinal luminoso refletido pela superfcie
do objeto a detectar. A distncia de deteco depende das qualidades reflexivas
da sua superfcie. O emissor e receptor esto numa mesma pea.
Sensores de Proximidade tipo ticos
(Fotoeltricos)
Sensor de barreira: O objeto a ser detectado interrompe o feixe de luz enviado ao receptor.
emissor e receptor esto montados separadamente. Detecta proximidade em at 10m.
Sensor de retroreflexo: o feixe de luz emitido refletido de volta ao o receptor, por uma
superfcie refletora, enquanto no houver nenhum objeto interposto. Detecta proximidade em at
10m. Interrompida a reflexo da luz pelo objeto a detectar, fecha-se ou abre-se um contato eltrico.
emissor e receptor so montados juntos.
Atuadores Discretos
Eletromecnicos e Eletrnicos
Chaves eletrnicas BJT
Acionamento CC (Corrente Contnua)

Transistores: BJT, MOSFET, IGBT MOSFET
Rels de estado slido tipo MOSFET

Acionamento CA (Corrente Alternada)
Tiristores: SCR, TRIAC
Rels de estado slido tipo TRIAC.
Chaves tipo Rel
Reed switch, Reed Relay.
IGBTs
Contatores
Disjuntores
SSR: Solid State
Relay tipo TRIAC
opto-isolado
28 Profs. Ansio Rogrio Braga COLTEC-SE/UFMG, Carmela Maria Polito Braga e Hugo Csar Coelho Michel, DELT/EE-UFMG
Atuadores Discretos
Reed Switch uma chave eltrica embutida Reed Relay um Reed Switch combinado
em uma ampola de vidro, que acionada com com um eletromagneto, i.e. uma bobina com
um im (magneto) externo. uma ampola reed switch no interior.
Aplicaes:
Sensores de abertura de porta ou janela Smbolos tpicos e fotos
Circuito tpico com o im externo:
R = 10k
Reed Switch
N
Magneto Magneto
9V
Reed
Relay
Sirene
AC
Atuadores Discretos
O Contator um dispositivo eletromecnico com um circuito de comando adequado para
comutar cargas num circuito de potncia.
Um contator acionado por um sinal de comando de baixa tenso (127VCA, 220VCA, 24VCA ou
24VCC) que ativa um solenide responsvel por atracar magneticamente um conjunto de contatos
com alta capacidade de tenso e corrente.
Os contatos que esto abertos (NA), so fechados, e os que esto fechados (NF), abertos.
Note que um contator no tem funo de interromper um curto-circuito!
Diagrama interno de um contator
Diagrama principal Diagrama de comando

Atuadores Discretos
Solid State Relay (SSR) uma chave eletrnica sem partes mveis como os contatos de
rels eletromecnicos e pode ser utilizando tanto em circuitos CA como CC.
O rel SSR controlado por um sinal de baixa tenso (4 a 32VCC) que isolado oticamente do
circuito de carga (alta potncia).
O sinal de controle num SSR energiza um LED que ativa um diodo ou um TRIAC foto-sensvel,
que liga uma chave de potncia, que pode ser CC ou CA como segue:
Dois SCRs em antiparalelo ou um TRIAC no caso de carga de corrente alternada;
Transistores MOSFET no caso de carga de corrente contnua.
25A
24 to 330VAC
L1 T1
1~ 2~
SSR
SSR
4 32VDC
3 32VDC
A2- A1+
4- 3+
Smbolo tpico e ilustraes de SSRs comerciais.Valor:R$70,00 cada para 25Arms/400VCA.
Atuadores Discretos
Exemplo: Acionamento de carga CA.
Implementao discreta de um rel de estado slido usando um opto-TRIAC
(MOC3043: ILED=5mA, Zero-crossing) e um TRIAC (TIC226: 8Arms/400V)
para acionar uma Lmpada.
+15V Fase
R1
2.7k MOC3043
OPTO TRIAC R2
PWM 1 6 TIC226 J7
180 2A 127V
2 5 TRIAC
Zero
crossing circuit PLUG AC MALE
3 4
T t
R3 Neutro
1k
LP1
LAMPADA 100W
Esquema de um acionamento tipo PWM usando chave SSR discreto de baixo custo: Valor=R$12,00 para 8Arms/400VCA
Mtodo PWM de Variao de Potncia no
Acionamento Eltrico
Modulao por Largura de Pulso (PWM)
Discrete
PWM Generator i
Buck-Boost DC/DC Converter: +
-
2 pulses Sine Wave
V inverter: I1
+ g Pulses Uref
= (m+1)/2*Vdc 1 ohm Scope1
= (1+0.8)/2*400 Vdc = 400 V 50 mH
- A
= 360 V +
v
-
Universal Bridge
I load: V1
1 arm
= (360-200)/1ohm 200 V
= 160 A
Iload
200
100
-100
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
V inverter
600
400
200
-200
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Time
Atuadores Discretos - Vlvulas On-Off
Vlvulas ON/OFF: vlvulas com funo de manipulao de permisso total do
fluido ou bloqueio total. Estas vlvulas tambm so conhecidas como vlvulas de
bloqueio.
As vlvulas ON/OFF so comumente aplicadas onde a vazo deve ser desviada, por
segurana, para a interveno e manuteno em uma dada regio do processo.
Vlvulas ON/OFF so utilizadas tambm em sistemas de segurana que requerem
atuao automtica e imediata na ocorrncia de um possvel emergncia.
Vlvula borboleta com Vlvula de alvio de presso sendo testada
atuador pneumtico
tipo cilindro
Vlvula solenide
Bibliografia
MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. de L. Engenharia de
Automao Industrial. 2. Ed., Editora LTC, Rio de Janeiro, 2007.
LEWIS, R. W. Programming Industrial Control Systems
Using IEC 1131-3. IEE, London, 1995.
POLITO-BRAGA, C. M. e BRAGA, A. R. Notas de Aula de
Domtica.
BRAGA, A. R. Notas de Aula de Instrumentao.

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O sinal de sada do sensor pode ser calibrado

Sensor Indutivo de Proximidade

Sensores indutivos por correntes parasitas Bobina Bobina de

Esquema de um sensor indutivo

Acionamento CC (Corrente Contnua)

Rels de estado slido tipo MOSFET

Diagrama interno de um contator

Diagrama principal Diagrama de comando

Smbolo tpico e ilustraes de SSRs comerciais.Valor:R$70,00 cada para 25Arms/400VCA.

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