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CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO

PARA TRAO ELTRICA

So Paulo
Junho de 2013
CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO
PARA TRAO ELTRICA

Alexandre Noya Rios RGM: 89568-7


Estnio Augusto Braga Gis RGM: 91013-9
Marcos Paulo Gomes De Souza RGM: 80875-0
Maykon De Oliveira Neves RGM: 80532-7
Rodrigo Santos Marangon RGM: 80533-5
Sinval Braz Da Silva Filho RGM: 88011-6

Professor Orientador: Ms. Ademir Pelizari

So Paulo
Junho de 2013
CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO
PARA TRAO ELTRICA

Alexandre Noya Rios RGM: 89568-7 Ass.:________________________


Estnio Augusto Braga Gis RGM: 91013-9 Ass.:________________________
Marcos Paulo Gomes De Souza RGM: 80875-0 Ass.:________________________
Maykon De Oliveira Neves RGM: 80532-7 Ass.: _______________________
Rodrigo Santos Marangon RGM: 80533-5 Ass.:________________________
Sinval Braz Da Silva Filho RGM: 88011-6 Ass.:________________________

de acordo,

Professor Orientador: Ms. Ademir Pelizari Ass: ______________________________

So Paulo
Junho de 2013
CONVERSO DE UM VECULO COM MOTOR A COMBUSTO
PARA TRAO ELTRICA

Banca Examinadora

Prof. Orientador: Ms. Ademir Pelizari Ass.: ____________________


Prof.:Ms. Robmilson Simes Gundim Ass.:_____________________
Prof.:Ms. Wagner Aguiar Ass.:_____________________
Agradecimento

Agradecemos inicialmente aos membros de nossa famlia que nos apoiaram


constantemente e nos deram fora e motivao para alcanarmos nossos objetivos e aos
professores desta instituio que dedicam seus esforos para a formao de bons
profissionais e pessoas melhores.
Em especial, agradecemos as empresas Kontatec Sistemas Industriais Ltda,
produtos e solues, pelo fornecimento do material eletrnico, ao Grupo RDA
Transportes, empresa do ramo de transporte e gesto logstica pelo fornecimento das
baterias, A Ferramentaria Marangoni, pela confeco e fornecimento das flanges e do
acoplamento. Agradecemos, tambm, ao Senhor Francisco Braz e a Senhora Railda Braz
tios do aluno Sinval que nos cederam carinhosamente o espao para a execuo do projeto
e que tiveram colaborao fundamental na realizao deste Trabalho de Concluso de Curso
sobre um Prottipo de Veculo Eltrico do curso de Engenharia Eltrica da Universidade
Cruzeiro do Sul.
Resumo

Este trabalho tem por objetivo desenvolver um prottipo didtico de um veculo eltrico
utilizando como base um veculo FUSCA movido por motor a combusto de 1300 cc e 46 cv,
convertendo-o para um sistema eltrico e abordando no somente os aspectos tcnicos, como
tambm, as condies para a sua realizao.
A propulso eltrica propicia, em ltima anlise, a trao mecnica s rodas,
transferindo a energia proveniente das baterias para o motor eltrico, sob o controle do
motorista. O motor de combusto interno foi substitudo por um motor C.C. de 2,4 kW e um
controlador eletrnico de velocidade (choper buck).
Os dispositivos do cmbio de marchas, dependendo da arquitetura, so opcionais. O
ponto principal entre a parte eltrica e a mecnica o espao do motor, onde ocorre a converso
da energia eletromecnica. Para a propulso eltrica, o sistema eletrnico de potncia
desempenha um papel importante e por vezes descrito como o corao dos Veculos
Eltricos.
O veculo, com peso de aproximadamente 750 kg e utilizando os equipamentos
eltricos, foi submetido a testes, nos quais, constatou-se velocidade mxima de 40 Km/h, com
acelerao de 0 a 30 km/h em 35 segundos e autonomia de 22 km. Estes resultados foram
considerados discretos, porm satisfatrios, j que atendeu as expectativas e do que foi proposto
para este projeto.

Palavras-chave: Prottipo didtico, Veculo Eltrico, Converso, Trao.


Abstract

This work aims to develop a prototype courseware using an electric vehicle based on a
vehicle FUSCA powered by a combustion engine of 1300 cc and 46 hp for an electrical system,
addressing not only the technical aspects but also the conditions for its realization .
Electric propulsion provides, ultimately, the mechanical traction to the wheels,
transferring energy from the battery to the electric motor under the control of the driver. The
internal combustion engine is replaced by a DC motor of 2.4 kW and electronic speed
controller.
The devices of the gearshift, depending on the architecture, are optional. The main point
between the electrical and mechanical part is the engine room, where they are electromechanical
energy conversion. To electric propulsion system power electronics plays an important role and
is sometimes described as the heart of Electric Vehicles.
The vehicle has been tested, with the total weight of approximately 750 kg with electrical
equipment already, was found a maximum speed of 40 km/h, with acceleration from 0 to 30 km
/ h in 35 seconds and autonomy 22 km. These results were considered to be discrete, but
satisfactory since met expectations proposed in this project.

Keywords: Electric Vehicle, Conversion, Drive.


Lista de abreviaturas e siglas

BJT Transistor Bipolar de Juno


CH4 Metano
CO Monxido de Carbono
CO2 Dixido de Carbono
CONAMA Conselho Nacional do Meio Ambiente
CONTRAN Conselho Nacional de Trnsito
EURO 5 Regulamento Relativo a Emisso de Poluentes na Europa
FECOMERCIO Federao do Comrcio dos Bens
GNV Gs Natural Veicula
IGBT Transistor Bipolar de Juno Isolada
INMETRO Instituto Nacional de Metrologia, Normalizao e Qualidade Industrial
MOBI.E Rede de Abastecimento Eltrico
MOSFET Transistor de Efeito de Campo Metal xido Semicondutor
N2O xido Nitroso
PROCONVE Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos Automotores
USP Universidade de So Paulo
Lista de Smbolos

a Acelerao
A Amper
Ab Corrente da Bateria
Af rea frontal do veculo
At Autonomia
Cda Coeficiente de arraste
Cd Cadmo
Co Custo operativo
Co_VE Custo operativo veculo eltrico
Co_VC Custo operativo veculo combusto
Cu_VC Custo veculo combusto
Cu_VE Custo veculo eltrico
dar Densidade do Ar
E Energia consumida no percurso
F Fora
f Frequncia
Fe Ferro
FeS2 Sulfeto de ferro
Fad Fora aerodinmica
Frg Fora de Resistncia a Inclinao
FRL Fora Total de Rolamento
Frr Fora de Resistncia ao Rolamento
Fte Fora de Trao Desenvolvida pelo Veculo
g Acelerao da gravidade
I Corrente do motor
Kg Kilograma
Kg/m Kilograma por metro cbico
Km/l Consumo do veiculo quilmetros feito com um litro de combustvel
Km/A Consumo do veiculo quilmetros feito com um Ampere
Km/h Velocidade
kW Kilowatts
Li Ltio
m Massa equivalente do veculo
m/s Velocidade
m metros quadrado
N Newton
Ni Niquel
Pb Chumbo
PbO2 Oxido de chumbo
Pb(t) Potncia fornecida pela bateria
Pel Potncia eltrica
Pm Potncia desenvolvida pelo motor
Pr Potncia de rolamento
rpm Rotaes por minuto
t Tempo
t Tempo em segundos
T Torque
Ta Tempo de acelerao
Tm Torque do motor eltrico
V Tenso
Vb Tenso da Bateria
Vc Veiculo Convecional
v Velocidade de deslocamento do veculo
Vm Velocidade de rotao do motor
Vmax Velocidade mxima
VRoda Velocidade de rotao nas rodas do veculo
ngulo da rampa
Rendimento do motor
s Rendimento do sistema
ngulo de inclinao do percurso
Coeficiente de Rolamento
NDICE
Captulo 1 .................................................................................................................................................1

1.1 Introduo .................................................................................................................................. 1

1.2 Histrico do Veculo Eltrico ..................................................................................................... 3

1.3 Objetivo ..................................................................................................................................... 4

1.4 Motivao .................................................................................................................................... 5

1.5 Justificativa do Trabalho ............................................................................................................. 6

1.6 Estrutura do Trabalho .................................................................................................................. 7

Captulo 2 .................................................................................................................................................8

2.1 Fundamentao Terica ............................................................................................................. 8

2.2 Baterias ..................................................................................................................................... 9

2.2.1 Tipo de baterias para veculos eltricos ................................................................................ 10

2.2.2 Baterias utilizada no projeto .................................................................................................. 11

2.3 Conversores CC ....................................................................................................................... 12

2.4 Motor ................................................................................................................................... 15

2.4.1 Caractersticas Construtivas .................................................................................................. 17

2.4.2 Motor CC com Excitao Srie ............................................................................................. 18

2.5 Acoplamento ............................................................................................................................ 21

2.6 Transmisso.............................................................................................................................. 22

Captulo 3 ...............................................................................................................................................24

3.1 Metodologia ............................................................................................................................. 24

3.1.1 - Passos para converso de um veculo com motor de combusto interna para trao eltrica.26
3.1.2 Determinao do motor eltrico para aplicao na converso da trao mecnica para
eltrica.................................................................................................................................................27

3.2 Clculos ....................................................................................................................................28

3.3 Dimensionamento das Baterias, Cabos e Autonomia .............................................................. 30

3.4 Calculo de viabilidade do projeto ............................................................................................ 33


3.4.1 Custo operativo (Co) ............................................................................................................ 34

3.4.2 Analise de fluxo de caixa ..................................................................................................... 34

Captulo 4 ...............................................................................................................................................37

4.1 Resultados obtidos ...................................................................................................................... 37

4.2 Valores estimados dos equipamentos utilizados ...................................................................... 42

Captulo 5 ...............................................................................................................................................44

5.1- Concluso................................................................................................................................... 44

5.2- Propostas de Trabalhos Futuros ................................................................................................. 44

5.3 Referncias Bibliogrficas ....................................................................................................... 45

5.3.1 Livros/ Apostilas ................................................................................................................... 45

5.3.2 Dissertaes........................................................................................................................... 46

5.3.3 Sites ................................................................................................................................... 46

Anexo A - Esquema de ligao do comando eltrico do Fusca .............................................................48

Anexo B - Esquema de ligao da potencia do comando eltrico do Fusca .........................................49

Anexo C - Desenho em Solid Edge da flange lado cambio ...................................................................50

Anexo D - Desenho em Solid Edge da flange lado motor eltrico ........................................................51

Anexo E - Desenho em Solid Edge do acoplamento e distanciador ......................................................52

Anexo F - Desenho em Solid Edge da tampa do Acoplamento .............................................................53

Anexo G - Desenho em Solid Edge das peas do acoplamento ............................................................54

Anexo H - Cronograma ..........................................................................................................................55


INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Thomas Edison e o prottipo eltrico Bailey.......................................................................3

Figura 1.2 Veculo Fusca utilizado na Converso do motor .................................................................5

Figura 2.1 Diagrama esquemtico de um veculo eltrico ....................................................................8

Figura 2.2 Motor a combusto retirado do veculo ...............................................................................9

Figura 2.3 Baterias Estacionrias ........................................................................................................11

Figura 2.4 Chopper Buck ....................................................................................................................13

Figura 2.5 Formas de onda do Chopper Buck.....................................................................................13

Figura 2.6 Circuito caracterstico de um conversor PWM ..................................................................14

Figura 2.7 Conversor utilizado no projeto ..........................................................................................15

Figura 2.8 Motor 2,4 kW utilizado no projeto ....................................................................................16

Figura 2.9 Parte Construtiva de uma mquina CC ..............................................................................17

Figura 2.10 Circuito equivalente de um motor srie ...........................................................................19

Figura 2.11 Acoplamento do motor ....................................................................................................21

Figura 2.12 Flange do lado do cambio ................................................................................................21

Figura 2.13 Conjunto mecnico completo ..........................................................................................22

Figura 2.14 Transmisso de um veculo..............................................................................................23

Figura 3.1 Montagem do motor eltrico no eixo piloto ......................................................................26

Figuras 4.1 e 4.2 Testes em laboratrio ..............................................................................................37

Figura 4.3 Medies feitas com osciloscpio da tenso e frequncia do motor sem carga sobre os
conectores da armadura ......................................................................................................................... 38

Figuras 4.4, 4.5 Acoplamento do eixo-piloto utilizado no projeto......................................................38

Figuras 4.6 e 4.7 Montagem dos equipamentos eltricos no veculo ..................................................39

Figuras 4.8 e 4.9 Medies feitas no veculo ......................................................................................39

Figura 4.10, 4.11 Mmedies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor ..............40

Figura 4.12 Medies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor ..........................40
NDICE DE TABELAS

Tabela 2.1 Configurao do Conversor...............................................................................................14

Tabela 2.2 Caractersticas do Motor ...................................................................................................16

Tabela 3.1 Caractersticas Tcnicas do Fusca ....................................................................................25

Tabela 4.1 Valores das medies feitas com motor sem carga sobre os conectores de armadura ......37

Tabela 4.2 Valores das medies feitas com carga sobre os conectores de armadura do motor ........40

Tabela 4.3 Tabela comparativa de pesos .............................................................................................41

Tabela 4.4 Acelerao .........................................................................................................................41

Tabela 4.5 Teste de velocidade ...........................................................................................................42

Tabela 4.6- Valor estimado do Projeto...................................................................................................43


NDICE DE GRFICOS

Grfico 1.1 - Evoluo dos limites de emisses para veculos leves e mdios no Brasil (NOx) ............2
Grfico 2.1 Curva caracterstica de descarga da bateria fornecida pelo fabricante [19] .................... 12

Grfico 2.2 Curvas caractersticas de um motor CC .......................................................................... 18

Grfico 2.3 Curva caracterstica de um motor de excitao srie ...................................................... 20

Grfico 2.4 Curva caracterstica do comportamento torque x corrente do motor excitao serie...... 20

Grfico 3.1 Curva da potncia necessria em funco da velocidade.................................................. 32

Grfico 3.2 Curva estimada da autonomia em funo da velocidade ................................................ 33


Captulo 1

1.1 Introduo

O automvel eltrico representa uma alternativa para o futuro do transporte urbano.


Porm, algumas comparaes feitas entre este tipo de automvel e o automvel a combusto, o
tornaram, em alguns momentos, desfavorveis por razes, principalmente, econmicas. No
entanto, aps vrios estudos realizados e alguns materiais desenvolvidos, conseguiu-se
justificar a utilizao do veculo eltrico como meio de transporte mais apropriado para uma
gerao que procura por energias mais limpas. Alm disso, a preocupao com o aquecimento
global e as exigncias das organizaes ambientais para reduzir ao mximo a emisso de
poluentes, fazem com que, o objetivo de utilizao de automveis eltricos, seja reforado.
Atualmente, a maioria das montadoras no mundo tem prottipos avanados de veculos
eltricos, sendo que muitos deles j so apresentados em grandes eventos automobilsticos.
Existem evidncias de que o automvel eltrico possui inmeros benefcios no trfego
das grandes cidades, dentre elas, obviamente, a reduo do consumo energtico e a reduo da
poluio ambiental.
Ressalta-se que a globalizao do mercado e as polticas relativas s questes
ambientais, fazem parte de diversos protocolos de inteno entre naes e serviro como base
para futuros acordos de cooperao e tratados comerciais.
Existe atualmente uma preocupao mundial no que se refere ao aumento das emisses
de gases poluentes lanados na atmosfera, entre outros, podemos citar os gases dixido de
carbono (CO2), tambm conhecido como gs carbnico que causa o efeito estufa, o metano
(CH4) e do xido nitroso (N2O), que so gases liberados, sobretudo, por automveis com motor
a combusto. Ainda que com os avanos tecnolgicos na fabricao de veculos diminui-se
bastante a emisso desses gases, os debates em relao elevao da temperatura mdia do
planeta indicam ao meio cientfico uma relao entre a produo e o uso da energia,
principalmente as de origens fsseis, em particular os derivados de gases expelidos por veculos
a combusto interna, com o aquecimento global, a maioria dos pases utilizam combustveis
derivados de petrleo para o transporte terrestre. No Brasil, mais da metade do petrleo
consumido pelo setor de transporte utilizado para veculos rodovirios. [9]
Esto sendo criadas, tanto no Brasil quanto em diversos outros pases, legislaes que
estabelecem programas e normas para uma reduo progressiva das emisses de gases na

1
atmosfera em razo do crescimento de suas regies metropolitanas. De acordo com o COTRAN
- Conselho Nacional de Trnsito, a frota de veculos terrestres no Brasil encerrou 2011 70,5
milhes, incluindo veculos leves, pesados e motos. O Conselho Nacional do meio Ambiente
(Conama) estabeleceu, em 1986, o Programa de Controle da Poluio do Ar por Veculos
Automotores (Proconve), que se tornou um programa de sucesso com as participaes de
empresas fornecedoras de combustveis e das montadoras de veculos, que vm trabalhando na
sua implementao. O Conama estabelece periodicamente, atravs de resolues, os limites das
emisses veiculares que os veculos devem atender. Desde janeiro de 2012, entrou em vigor a
nova fase do Proconve P7, que consiste em uma legislao similar a europeia EURO5 e vale
principalmente para os veculos de motores a diesel, que alm das modificaes nos motores,
tem novos sistemas de ps-tratamento dos gases do escapamento.
O grfico 1 pode ilustrar de forma mais clara a evoluo nos limites de partculas
emitidas pelos veculos ao longo de 20 anos.

Grfico 1.1 Evoluo dos limites de emisses para veculos leves e mdios no Brasil (NOx). Fonte: Cetesb

No Brasil no existe nenhuma norma especfica relacionada aos veculos eltricos.


Acrescenta-se que a produo e a comercializao destes veculos esto sujeitas a uma elevada
carga tributria que traz enormes obstculos ao desenvolvimento desta tecnologia, visto que a
legislao automotiva existente est desatualizada. O governo promete comear a discutir uma
nova poltica de incentivo inovao tecnolgica, incluindo os veculos eltricos. A ideia inicial
condicionar um eventual pacote de incentivos fiscais promessa de investir em linhas de
produo, com isso, a equipe econmica vai ganhando tempo para entender a infraestrutura
necessria para a circulao de veculos com motor eltrico e, ainda, obter o compromisso das
montadoras de produzir esse tipo de automvel no pas. A deciso levou em conta tambm a
estratgia de primeiro lanar o programa que definir o limite mximo de emisses de CO2 nos
carros movidos gasolina e etanol. Essa norma, que vir embutida no regime automotivo, ser

2
fiscalizada pelo Inmetro - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia .

1.2 Histrico do Veculo Eltrico

Os veculos eltricos no so invenes recentes. difcil saber com preciso quando


surgiu o primeiro prottipo de veculo eltrico, mas, sem dvida, isto est relacionado criao
dos primeiros prottipos de baterias no ano de 1832. A figura 1.1 mostra o modelo de um dos
primeiros carros eltricos. Este modelo era alimentado por um banco de baterias no
recarregveis. A partir de ento, diversos automveis eltricos foram desenvolvidos.

Figura 1.1 Thomas Edison e o prottipo eltrico Bailey


Fonte: http://www.autopasion18.com/HISTORIA-BAILEY%20(Bailey%20Electric).htm

Ao abordar o assunto, essencial destacar a GURGEL MOTORES, uma importante


indstria nacional de automveis, com capital 100% brasileiro, que em 25 anos produziu
utilitrios, carros urbanos e at mesmo carros eltricos. A empresa foi fundada em 1 de
setembro de 1969, pelo engenheiro mecnico e eletricista Joo Augusto Conrado do Amaral
Gurgel, que iniciou seu trabalho produzindo karts e minicarros para crianas. Em 1969 fundou
a Gurgel Veculos, o seu primeiro modelo foi um Buggy que se chamava Ipanema e era provido
de chassi, motor e suspenso Volkswagen. Nos dias de hoje, o veculo eltrico deixou de ser
um prottipo para se tornar uma realidade. Haja vista, que circulando pelas ruas de So Paulo
e Rio de Janeiro podemos encontrar o veculo Nissan Leaf.

3
Concessionrias da marca tem um sistema de recarga, a chamada Rede de Mobilidade
Eltrica, dinamizada pela plataforma tecnolgica MOBI.E, que permite o abastecimento deste
veculos. [22]
A Universidade de So Paulo (USP) abriga o primeiro eletroposto de carga lenta e rpida
e matem um projeto pioneiro para medir os impactos que os carros eltricos podem causar nas
redes de abastecimento nos horrios de pico. Calcula-se, ento, que um proprietrio deste tipo
de veculo poderia ligar o veculo na tomada da sua residncia, dormir e carreg-lo durante a
noite.
Segundo Paulo Roberto Feldmann, professor da Faculdade de Economia e
Administrao da USP e presidente do Conselho da Pequena Empresa da Fecomercio/SP, o
Brasil rene as melhores condies para a viabilizao e a disseminao do veculo eltrico.
Ele comanda um projeto pioneiro que visa dimensionar o impacto de um pas repleto de carros
eltricos para a rede de energia, e pretende, assim que encerrar suas pesquisas, apresentar todos
os resultados para as autoridades do setor eltrico. [17]

1.3 Objetivo

Este projeto tem por objetivo desenvolver um prottipo didtico de um veculo eltrico
utilizando como base um Fusca ano 1980 equipado com motor a combusto, adaptando um
motor eltrico a caixa de transmisso alimentado pelo conversor de tenso controlado por um
acelerador eletrnico, considerando que o peso do veculo diminua ou que no exceda o peso
original. Com um motor eltrico de 2,4 KW e um par de baterias de 12 V 115 A ligadas em
serie totalizando 24V, trafegar a uma velocidade de 30 km/h por um perodo aproximado de 1
hora.

4
Figura 1.2 Veculo Fusca utilizado na Converso do motor. Fonte: Prpria

Tomando por base, a gerao de novos motores e o avano tecnolgico nos sistemas de
controle acreditamos que os trabalhos de converso para trao eltrica no esto restritos
somente s atividades de lazer (hobby).
As solues tecnolgicas que envolvem os veculos eltricos so diversas e necessitam
dos conhecimentos de engenharia eltrica, eletrnica, mecnica e qumica. Estas especialidades
se integram nas reas de projeto do chassi, da carroceria, das baterias, do motor eltrico e dos
controladores. Esta integrao se d em funo da necessidade de otimizao dos diversos
sistemas do veculo, tendo como objetivo torn-lo mais leve, confortvel e eficiente.
O veculo eltrico projetado oferece mais possibilidades de otimizaes do que as
converses. Na concepo do projeto, os especialistas buscam a adequao dos vrios
componentes de modo que o conjunto funcione com mais eficincia.

1.4 Motivao

A principal motivao deste projeto foi pessoal, a realizao do sonho de um dos


integrantes do grupo que era justamente fazer a converso do motor combusto do seu veculo
para um motor eltrico. Entendemos que no Brasil, para que a converso do motor se torne
vivel economicamente, deveramos utilizar veculos antigos que possuam um custo inferior
para a realizao da converso do motor.
Sabemos que, a princpio, qualquer veculo com motor a combusto interna pode ser
convertido em um veculo eltrico e, ainda que, de acordo com o modelo escolhido, pode-se
obter uma melhor eficincia. Assim sendo, os veculos mais leves, com boa aerodinmica e

5
com espao para acomodar o banco de baterias, so as melhores opes para converso. Para
que se obtenha sucesso na converso, necessrio levar em considerao tanto o peso dos
dispositivos que sero retirados do veculo como tambm o dos componentes que sero
adaptados no processo de converso. Os utilitrios so uma boa alternativa, devido s
dimenses do bagageiro, que pode ser usado como compartimento de baterias. Veculos
convertidos para uso urbano so interessantes, porm a autonomia dos veculos eltricos
limitada em funo das baixas densidades de energia das baterias.
Em geral, esta diferena desfavorece os veculos eltricos convertidos em termos de
peso e de espao, principalmente quando as baterias estacionrias so do tipo chumbo-cido. A
soluo neste caso poderia ser a utilizao de baterias de Ltio on, porm seu uso torna-se
invivel devido ao alto custo.
Outro ponto importante que se tornou mais uma motivao para realizao deste projeto
a necessidade de se buscar energias mais limpas. Portanto, a ideia desenvolver energias
alternativas no s como parte da recuperao ambiental, mas, tambm como um programa na
rea econmica, antes que o estoque de petrleo acabe ou chegue a preos exorbitantes.

1.5 Justificativa do Trabalho

Este projeto justifica-se por trs pontos que julgamos importante. Primeiro, estimular as
inovaes tecnolgicas, em especial o desenvolvimento de veculos eltricos. Segundo, a
necessidade de se diminuir a emisso de poluentes pensando na proteo do meio ambiente.
Terceiro, por acreditar que o veculo eltrico constitui a melhor soluo de mobilidade para
responder s questes atuais do aquecimento global, da qualidade do ar que respiramos e da
dependncia que existe dos combustveis fsseis uma vez que seu uso vem aumentando
gradativamente.
Evidentemente, a melhor soluo para a mobilidade urbana so os meios de transportes
pblicos de massa que sejam eficientes, baratos e rpidos. Analisando um pas em que a frota
automobilstica aumenta a cada ano, elevando rapidamente a emisso de poluentes e a tendo
necessidade cada vez maior de combustvel, o que reflete diretamente no setor econmico, a
discusso sobre carros eltricos algo de bastante relevncia.
Muitas iniciativas importantes buscam redues significativas nas taxas de emisses
menores ou nenhuma dependncia do petrleo como combustvel, atravs do uso de sistemas
com trao eltrica, como o caso dos veculos eltricos, dos eltricos hbridos e dos veculos
a clula de combustvel. Empresas, universidades e rgos governamentais vm estabelecendo

6
acordos de cooperao com o objetivo de acelerar os processos de desenvolvimento da
tecnologia veicular eltrica. Com a evoluo dessa tecnologia, muitos pases comeam a definir
legislaes especficas para este fim.
O carro eltrico j realidade no mercado internacional, atingindo a marca aproximada
de 4,5 milhes de veculos em circulao, 95% so hbridos, tem o motor combusto
combinado com um gerador eltrico. Os carros eltricos movidos bateria, 5% restantes, j
somam 200 mil unidades no mundo. O Brasil avana lentamente se comparado a outros pases.
[17]
O maior problema a elevada carga fiscal que incide sobre carros eltricos a bateria.
Enquanto os hbridos importados so taxados praticamente como carros convencionais (as
alquotas variam de acordo com o tamanho do dispositivo eltrico de cada motor), com preo
final elevado, os modelos bateria sofrem com a elevao de impostos que inviabilizam a
compra. [18]

1.6 Estrutura do Trabalho

Este trabalho apresentado em captulos, conforme os assuntos envolvidos na pesquisa


e na realizao para o desenvolvimento do projeto e prottipo demonstrativo.
No captulo 1, realizou-se uma breve introduo sobre o tema relacionado ao projeto, os
objetivos em relao ao tema, as motivaes de realizao do projeto, justificativa do trabalho
e a organizao da monografia.
No captulo 2, apresentou-se a fundamentao terica, que consiste na pesquisa para o
desenvolvimento do projeto (converso de um veculo com motor a combusto para trao
eltrica).
No captulo 3, a metodologia que foi empregada e o desenvolvimento do trabalho.
No captulo 4, apresenta-se os resultados obtidos do projeto exposto.
Por fim, no captulo 5 apresenta-se a concluso e as propostas para trabalhos futuros.

7
Captulo 2

2.1 Fundamentao Terica

A trao eltrica converte a energia das baterias em trao mecnica s rodas, sob o
controle do motorista. Da parte funcional, o sistema de trao eltrica pode ser dividido em
duas partes: eltrico e mecnico. A parte eltrica inclui a bateria, o motor e o controlador
eletrnico. A parte mecnica consiste nos dispositivos de transmisso e acoplamento s rodas,
incluindo naturalmente o chassi e carroceria. Um diagrama esquemtico do sistema
eletromecnico apresentado na figura 2.1:

Figura 2.1 Diagrama esquemtico de um veculo eltrico. Fonte: Prpria

Os dispositivos do cmbio de marchas, dependendo do projeto, podem ser opcionais.


Neste projeto, foram mantidas a bateria original da parte eltrica do veculo, todos os
componentes do veculo, exceto o motor, e o conjunto de embreagem, o que inviabilizou a troca
de marchas. No eixo-piloto do carro, foi confeccionado uma polia para encaixe na polia do
motor, para ocorrer a transmisso e confeccionado tambm, uma flange para fechamento da
caixa de transmisso e uma base para o motor C.C., sendo este fixado nesta base e o conjunto
fixado na flange por parafusos Allen de 12mm atravs de distanciadores para ajuste da altura

8
dos acoplamentos. O ponto importante entre a parte eltrica e a mecnica o espao do motor
na qual ocorre a converso da energia eltrica para a mecnica. Para a trao eltrica, o sistema
eletrnico de potncia desempenha um papel importante e um componente vital para controle
dos veculos eltricos.
Na figura 2.2, mostramos o motor combusto que foi retirado do veculo.

Figura 2.2 Motor a combusto retirado do veculo. Fonte: Prpria

2.2 Baterias

Alm do tipo de bateria adequada ao projeto, a autonomia e o nvel de tenso so as


principais preocupaes no projeto do barramento de tenso de um veculo eltrico. Foi
constatado que um nmero grande de baterias utilizadas em srie e com tenses diferentes
diminuem o ciclo de vida. A autonomia das baterias um dos fatores que mais pesam na
viabilidade econmica de um Veculo Eltrico. [12]

9
2.2.1 Tipo de baterias para veculos eltricos

Informaes bsicas sobre baterias so importantes para avaliao de um projeto de


construo de um veculo eltrico. Parmetros e algumas definies, bem como os tipos de
baterias utilizadas para essa aplicao so analisados. Apesar dos avanos tecnolgicos, existe
muito a ser pesquisado na rea de melhoria da energia armazenada nos veculos eltricos. O
desafio maior o aumento da vida til, da capacidade de armazenamento de energia, diminuio
do peso, tamanho e custo para se adequar aos veculos eltricos.
Hoje em dia, existem inmeras baterias que podem ser usadas no projeto de um veculo
eltrico. Podemos citar como exemplo: chumbo-cido, nquel-cdmio, nquel ferro e ltio-on.
Das baterias citadas, atualmente a bateria de ltio-on a mais utilizada devido ao seu
desempenho, porm, seu custo elevado.
No projeto apresentado foi utilizada a bateria tipo estacionria, cedida pela empresa
Grupo RDA Transportes, til para o projeto por ter uma boa autonomia para o percurso
proposto. Porm, alm de pesada, este tipo de bateria tem a necessidade da recarga aps
algumas horas de utilizao. Abaixo, citamos as caractersticas de algumas baterias.
Pb/PbO2- Bateria de chumbo cido com tubos abertos, possui os seguintes pontos fortes:
durao aceitvel, baixo aquecimento durante a descarga, baixa auto descarga, tamanho mdio
e produto industrializado. Pontos fracos: manuteno, peso elevado, rendimento energtico
mdio, precisa de aquecimento para bom funcionamento abaixo de 0C, potncia de massa
mediana, fragilidade diante de esforos mecnicos e eltricos e auto tempo de recarga.[6]
Pb/PbO2- Bateria de chumbo cido com placas planas, possui os seguintes pontos fortes:
sem manuteno, bom rendimento energtico, potncia de massa media, baixo aquecimento
durante a descarga, baixa auto descarga, tamanho mdio e produto industrializado. Pontos
fracos: peso elevado, alta sensibilidade a temperatura externa, vida til media em veculos
eltricos, risco de morte sbita, tamanho grande e carregador sofisticado.[6]
Ni/Cd Bateria de nquel-cdmio, possui os seguintes pontos fortes: tamanho pequeno,
excelente potncia especifica, vida til longa, bom rendimento, curto tempo de recarga,
rendimento mantido em baixas temperaturas, bom comportamento diante de esforos
mecnicos e eltricos e possibilidade de reduo de custos com a industrializao. Possui os
seguintes pontos fracos: necessidade de ventilao, manuteno e baixo volume de
produo.[6]
Ni/Fe Bateria de nquel-ferro, possui os seguintes pontos fortes: tamanho pequeno e
rpida, durao aceitvel. Pontos fracos: potncia baixa especialmente em baixas temperaturas,

10
liberao permanente de H2, perda importante de energia durante os perodos de no utilizao,
rendimento energtico medocre. [6]
Li/FeS2 Bateria de Ltio ferro dissulfeto, possui os seguintes pontos positivos: potncia
alta, excelente massa de energia, rendimento fardico de 1, funcionamento apertado e custo
pouco elevado a principio. Pontos fracos: energia volumtrica baixa, confiabilidade baixa e
aceitvel em veiculo eltrico, funcionamento acima de 300C, controle trmico e eletroltico
dos carregadores muito sofisticado, muito difcil a fabricao de carregadores acima de 50Wh
e liberao importante de SO2 em caso de curto circuito.[6]

2.2.2 Bateria utilizada no projeto

A bateria DF2000 tem em sua composio liga de chumbo, clcio e prata, foi
desenvolvida para ter alta resistncia corroso e mnima perda de gua durante a sua vida til.
Possui eletroltico em forma fluda, permitindo melhor dissipao trmica. No necessita de
manuteno e nem de adio de gua. Sua construo permite uma melhor conduo de corrente
e melhor eficincia eltrica em processo de carga e descarga, bem como menor perda de
durabilidade. [19]

Figura 2.3 Baterias Estacionrias. Fonte: Prpria

11
A seguir, a curva caracterstica de descarga da bateria estacionria DF2000:

Grfico 2.1 Curva caracterstica de descarga da bateria fornecida pelo fabricante [19]
Fonte: Fabricante Freedom

2.3 Conversores CC
Os conversores de tenso CC, tambm conhecidos como Chopper, consistem de uma
ponte de tiristores e eletrnica de controle e disparo. Eles so usados principalmente no controle
de velocidade de motores de corrente contnua, possibilitando acionamento em um nico
sentido de rotao ou acionamento e frenagem em ambos os sentidos de rotao. Os sistemas
de acionamento, de uma maneira geral, possibilitam a acelerao, o controle de trao e de
velocidade e permitem ainda o fluxo inverso de energia.
Os conversores CC podem ser utilizados como reguladores chaveados para converter
uma tenso CC, em geral no regulada, em uma tenso CC regulada de sada. A regulao
normalmente adquirida por modulao em largura de pulsos a uma frequncia fixa, sendo o
dispositivo de chaveamento na maioria das vezes um BJT, MOSFET ou IGBT de potncia.
A configurao bsica de um conversor tipo Buck apresentado na figura 2.4:

12
Figura 2.4 Chopper Buck
Fonte: Apostila de Eletrnica de Potncia Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande
do Norte
As formas de onda da tenso e de corrente so mostradas na figura 2.5:

Figura 2.5 Formas de onda do Chopper Buck


Fonte: Apostila de Eletrnica de Potncia Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande
do Norte

13
A figura a seguir mostra um circuito caracterstico de um conversor PWM utilizando
Mosfet de potncia para controle de motor D.C.:

Figura 2.6 Circuito caracterstico de um conversor PWM.


Fonte: http://www.circuitstoday.com

O conversor utilizado no experimento foi cedido pela empresa Kontatec Sistemas


Industriais Ltda, conversor de 24V 400A, de fabricao prpria, um regulador step-down
(Buck), circuito abaixador de tenso, utilizando como dispositivo de chaveamento MOSFET de
potncia, onde a tenso mdia de sada menor que a tenso de entrada, operando com uma
frequncia de chaveamento de 13KHz a 14KHz. Tambm utilizado um sensor hall, onde
gerada uma tenso de 0 a 5 volts na porta do circuito integrado do conversor CC.

Configurao do conversor de tenso CC


Tenso 24 V
Corrente mxima 150 A
Frequncia de chaveamento 13 kHz
Tabela 2.1 Configurao do Conversor

O transistor de efeito de campo de semicondutor de xido metlico (MOSFET) de


potncia um dispositivo para uso como chave em nveis de potncia. O MOSFET um

14
transistor de chaveamento rpido, controlado por tenso. Tem caractersticas de alta impedncia
de entrada, utilizado para baixas potncias e tambm para altas frequncias.
O circuito possibilita controle de velocidade para motor CC de 24VDC e 100A. Esse
valor pode chegar at 40 V, que a tenso mxima suportada pelo CI LM3578. A corrente
mxima do motor caracterizada pela capacidade dos MOSFET de potncia.

A figura 2.7 mostra o conversor CC utilizado no projeto:

Figura 2.7 Conversor utilizado no projeto. Fonte: Prpria

2.4 Motor

Para a escolha do motor eltrico ideal em um sistema de trao veicular, importante


que este possua um elevado torque inicial e consiga desenvolver uma velocidade final de acordo
com as caractersticas definidas para o veculo.
O motor eltrico transforma energia eltrica em energia mecnica, usualmente
disponibilizada em um eixo de rotao. O motor utilizado, 24 V de 2,4 kW, cedido pela empresa
Kontatec Sistemas Industriais Ltda, apresentado na figura 2.8:

15
Figura 2.8 Motor 2,4 kW utilizado no projeto. Fonte: Prpria

Configurao do motor DC Kontatec


Potncia 2,4 kW
Tenso de armadura 24 V
Corrente Nominal 100 A
Torque 7 Nm
Resistncia de Armadura 0,6
Resistncia de Campo 0,3
Tabela 2.2 Caractersticas do Motor

A funo motora aproveitada no acionamento de diversos tipos de mquinas e


equipamentos nos diversos segmentos industriais. a mquina mais largamente utilizada na
indstria, meio rural, comrcio, servios e nas residncias.
Existem diversos tipos de motores eltricos, desde pequenas potncias at potncia na
faixa de megawatts, os quais podem ser divididos em dois segmentos. O primeiro so os
motores acionados por corrente contnua (motores CC). O segundo so a dos motores acionados
por corrente alternada (motores CA), que podem ser dos tipos sncrono ou assncrono (tambm
denominados motores de induo).
Devido facilidade de como podem ser controlados, os motores CC so usados
frequentemente em aplicaes que necessitam de uma faixa razovel de velocidades de rotaes
ou controle preciso do desempenho.

16
2.4.1 Caractersticas Construtivas

Tanto um gerador quanto um motor de corrente contnua so constitudos de duas


partes fundamentais:
Estator: Conjunto de elementos fixados a carcaa da mquina, destinados a criar e
manter um campo magntico uniforme. Consiste basicamente de: Carcaa, Enrolamento de
Campo e Polos.
Rotor: Conjunto de elementos em torno do eixo mvel, onde se processa a converso
de energia. constitudo por: Eixo da armadura, Ncleo da Armadura, Enrolamento da
Armadura e Coletor.

Figura 2.9 Parte Construtiva de uma mquina CC


Fonte: Irving L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores, 14 edio, Ed. Globo, 2000.

Os motores de corrente contnua podem ser classificados conforme as vrias conexes


entre os enrolamentos de campo e da armadura. Os enrolamentos de armadura so aqueles nos
quais so aplicadas as tenses originadas de uma fonte contnua. J os circuitos de excitao
(campo), so responsveis pela formao do fluxo magntico, basicamente tem-se:

- motores com excitao independente;


- motores com excitao srie;
- motores com excitao em derivao (shunt);
- motores com excitao composta.

17
Os motores de corrente contnua permitem operar com rotaes acima da rotao
nominal, utilizando o Enfraquecimento de Campo, que o aumento da rotao atravs da
reduo do fluxo magnetizante e consequentemente reduo de torque, conforme descrito no
grfico 2.2:

Grfico 2.2 Curvas caractersticas de um motor CC

Nosso projeto constitudo de um motor CC com excitao srie, no qual faremos uma
breve explanao sobre este tipo de motor:

2.4.2 Motor CC com Excitao Srie

O motor srie tem o seu campo ligado em srie com a armadura, como mostra a figura
3.0. Nesta configurao, o enrolamento do campo feito com poucas espiras de fio grosso, pois
tem de suportar toda a corrente eltrica da armadura. A indutncia quase nula, por isso estes
motores so mais utilizados na trao de carros eltricos, guindastes, em que grandes cargas
devem ser acionadas, como o caso dos motores para trao eltrica.

18
Figura 2.10 Circuito equivalente de um motor srie
Fonte: Notas de aula de Transformadores e Mquinas Eltricas II

Outra caracterstica nestes tipos de motores o momento de arranque, que est na razo
direta do quadrado da corrente recebida. O limite da velocidade desses motores aquele na qual
a fora contra eletromotriz gerada igual fora eletromotriz aplicada. Este limite s pode ser
atingido se o motor estiver sem carga.
Quando ele entra em marcha com carga, a corrente sobe instantaneamente produzindo
todo momento de arranque. A velocidade do motor srie varia inversamente com a carga. Se a
carga aumenta, o motor gira vagarosamente e a fora eletromotriz gerada diminui, permitindo
fora eletromotriz aplicada, forar uma corrente maior no induzido. Se a carga for retirada
completamente, a velocidade ir aumentar perigosamente, podendo at danificar o motor, pois
o valor da corrente ser menor e o campo muito fraco, de modo que o motor no poder girar
com velocidade suficiente para gerar uma fora contra eletromotriz capaz de restabelecer o
equilbrio. Os motores tipo srie nunca devem funcionar sem carga. Portanto, se destinam a
trabalhar conjugado carga, ou quando se tem certeza que ela nunca faltar.
O grfico a seguir representa a variao do torque com a velocidade, para um motor
com excitao srie:

19
Grafico Torque x Rotao
8

Torque [Nm]
7

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500

Rotao [rpm]

Grfico 2.3 Curva caracterstica do comportamento do torque x rotao do motor de excitao srie.

Fonte: Prpria.

Grafico Torque x Corrente


Torque [Nm]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
0 20 40 60 80 100 120

Corrente [A]

Grfico 2.4 Curva caracterstica do comportamento do torque x corrente do motor de excitao srie.

Fonte: Prpria.

20
2.5 Acoplamento

Aps a desmontagem do motor combusto encontramos dificuldade em fixar o motor


eltrico e transmitir o torque do motor at as rodas. A princpio, decidimos que aproveitaramos
o cmbio j existente, medimos a carcaa do cmbio e desenvolvemos a flange que serviria
como suporte para fixar o motor e a tampa da caixa, conforme podemos ver na figura 2.11. A
flange e as demais peas foram projetadas em Solid Edge ST4 o que facilitou o projeto das
peas e nos deu preciso nas medidas e escolha dos materiais a serem utilizados. O acoplamento
teria que ter a funo de conectar o eixo do motor eltrico ao eixo do piloto do cmbio, mas
como o eixo piloto possua ranhuras aproveitamos parte do disco de embreagem para fazer este
encaixe, como podemos ver na figura 2.12, e por fim, na figura 2.13 pode ser visualizado com
uma vista explodida o conjunto flange acoplamento.

Figura 2.11 Acoplamento do motor. Fonte: Prpria

Figura 2.12 Flange do lado do cambio. Fonte: Prpria

21
Figura 2.13 Conjunto mecnico completo. Fonte: Prpria

2.6 Transmisso

O sistema de transmisso automotiva o responsvel por transmitir fora, rotao e


torque produzidos pelo motor at as rodas, passando pelo sistema de embreagem, caixa de
cmbio, diferencial e semieixos.
A transmisso da fora gerada pelo motor existe no automvel desde sua criao. No
incio, a transmisso era realizada por polias e correias ou por discos de atrito colocados
perpendicularmente entre si. Depois, as relaes de transmisso foram introduzidas e criadas s
caixas de relaes, conhecidas popularmente por caixa de cmbio.
As transmisses de fora podem ser efetuadas nas rodas dianteiras, traseiras ou nas
quatro rodas, independente da posio do motor, que pode estar atrs, na frente ou no centro do
veculo. Os tipos mais comuns de transmisses so mecnicas, aquelas nas quais o motorista
realiza a mudana de marcha acionando a embreagem e uma alavanca de seleo. A transmisso
do veculo um sistema importante e deve ser compreendido para total entendimento do
funcionamento do automvel, as transmisses esto evoluindo e a tecnologia no
desenvolvimento de novos produtos so contnuos na indstria automotiva.

22
Figura 2.14 Transmisso do fusca
Fonte: http://www.diariodeumfuscaap.blogspot.com

23
Capitulo 3

3.1 Metodologia

Este projeto, como mencionado anteriormente, visa apresentar os mtodos de trabalho


empregados para o desenvolvimento do prottipo de um veculo eltrico.
Para melhor desenvolvimento do contedo do trabalho, procuramos obter o mximo de
conhecimento, para tanto, pesquisamos bibliografias, documentaes de projetos j executados
e em desenvolvimento, at a concluso deste trabalho.
Foi realizada a converso do veculo equipado com motor combusto para trao
eltrica. Tal converso considera fatores como peso e tamanho, o torque de partida, transmisso
e potncia, entre outros. Clculos matemticos e pesquisas nos do a base para a elaborao do
projeto, pois descreve a anlise de desempenho de veculos eltricos, os componentes
utilizados, as equaes mecnicas e os critrios para escolha do veculo ideal para converso.
Com o veculo escolhido para a converso, um Veculo Fusca ano 1980, o qual se
mostrou favorvel devido os seguintes aspectos: veculo leve com cerca de 800 Kg, espao
suficiente para abrigar o motor eltrico e, por fim, o custo zero na sua aquisio. Foi
determinado para este projeto uma baixa autonomia, cerca de 30 km ou uma hora de utilizao,
a uma velocidade mdia em torno de 20 km/h chegando a uma velocidade mxima de 30 km/h,
em um trecho horizontal sem aclives e declives, considerando assim um ngulo de inclinao
igual a 0 devido o motor utilizado descrito anteriormente, o qual possui excitao srie de 2,4
KW 3000 rpm.
Na tabela 1, seguem dados das caractersticas tcnicas do veculo para os clculos
matemticos do projeto:

24
Caracterstica tcnica do Fusca

Comprimento 4050 mm
Altura 1500 mm
Largura 1540 mm
Distancia entre chassi e cho 152 mm
Peso lquido 800 kg
Transmisso
Por engrenagens cnicas, com dentes helicoidais,
diferencial e semiarvore oscilante.
Caixa de mudanas
4 velocidades sincronizadas a frente
Razo de transmisso
1 1 : 3,80
2 1 : 2,06
3 1 : 1,32
4 1 : 0,88
Razo de transmisso do diferencial
Rodas Aro 14"
Pneus 5.90 14
Presso dos pneus
Dianteiros 33 psi
Traseiros 35 psi

Tabela 3.1 Caractersticas Tcnicas do Fusca. [8]

A caixa de transmisso do veculo no foi alterada, retiramos o motor combusto


juntamente com a embreagem fazendo o acoplamento do motor eltrico ao eixo piloto atravs
de uma flange e de um acoplamento.

25
Figura 3.1 Montagem do motor eltrico no eixo piloto. Fonte: Prpria

Como mencionado anteriormente, foram utilizadas duas baterias estacionarias de 12 V


115A ligadas em srie, possibilitando uma diferena de potencial de 24 v para alimentao do
circuito de potncia e comando.

3.1.1 Passos para converso de um veculo com motor de combusto


interna para trao eltrica [12]

1) Escolha do veculo;
2) Determinao do trajeto, fixando-se a autonomia mnima pretendida;
3) Definio da velocidade mxima requerida;
4) Elaborao dos clculos preliminares para obteno dos valores de torque e potncia
exigidos;
5) Avaliao do sistema de transmisso original do veculo;
6) Identificao do motor eltrico mais adequado;
7) Definio do sistema de controle de velocidade para o motor;
8) Escolha do banco de baterias para o veculo, levando em conta: a tenso resultante e
a corrente mxima, de forma a compatibiliz-la com o controlador que atuar no motor. Alm
disso, outras condies caractersticas devem satisfazer os critrios do projeto: densidade de
energia e potncia, espao disponvel e arranjos das conexes;

26
9) Elaborao de simulaes utilizando como dado o peso total do veculo com a
mxima carga prevista a ser transportada, considerando a retirada dos componentes de
propulso originais e inserindo os novos dispositivos previstos para a adaptao. Verificar o
desempenho em trechos horizontais e em aclives. Neste projeto, no foi considerado este ltimo
fator;
10) A partir dos clculos iniciais, otimizar o sistema adaptado para que se obtenha a
maior eficincia possvel durante o funcionamento do veculo;
11) Com os passos anteriores definidos, faz-se necessrio consultar as legislaes
pertinentes para viabilizar a legalizao do veculo para circulao e compatibilizar o projeto
com a legislao vigente;
12) Executar a converso com uma viso crtica em relao ao projeto previsto, tendo
como objetivo aperfeio-lo durante a realizao do trabalho;
13) Viabilidade do projeto.

3.1.2 Determinao do motor eltrico para aplicao na converso da


trao mecnica para eltrica

Para a escolha do motor eltrico ideal em um sistema de propulso veicular, importante


que o mesmo possua um elevado torque inicial e consiga desenvolver uma velocidade final
condizente com as caractersticas definidas para o veculo, isto , obter um torque elevado no
desconsiderando a velocidade mxima pretendida. [9]
O desempenho de um automvel pode ser medido levando-se em conta os seguintes
parmetros:
Velocidade mxima a velocidade mxima que o veculo capaz de atingir
em determinadas condies (estrada plana ao nvel do mar, entre outras) e est
relacionada potncia mxima desenvolvida pelo motor e a resistncia
aerodinmica apresentada pelo veculo;
Aceleraes a partir do repouso medida atravs do tempo gasto para se atingir
uma determinada velocidade, para o nosso projeto, 30km/h aproximadamente;
Distncia, por exemplo, de 50m, 100m, que foram utilizadas para testes
realizados no veculo apresentado e est relacionada ao peso do veculo e curva
de torque do motor;

27
Retomadas de velocidade medida pelo tempo gasto para se atingir uma
determinada velocidade partindo-se de uma velocidade inferior e sem a
utilizao de troca de marchas. uma medida que est relacionada capacidade
de um veculo em realizar ultrapassagens e depende da relao de cmbio
utilizada e do andamento da curva de torque do motor;
Capacidade de superar rampas em movimento a mxima rampa que o veculo
pode superar estando j em movimento, ou seja, com o veculo em primeira
marcha, o condutor parte de um trecho plano e entra na rampa com o veculo a
uma determinada velocidade. Este parmetro est ligado relao de
transmisso utilizada e ao valor de torque mximo desenvolvido pelo motor;
Capacidade de arrancada em rampa a capacidade que o veculo possui de
arrancar (partir do repouso) em um aclive com a utilizao da embreagem. Est
relacionada ao torque mximo fornecido pelo motor e capacidade de
transmisso de torque pela embreagem. Depende, ainda, da inrcia de translao
do veculo e das inrcias dos elementos que giram, tais como: transmisso, pneus
e rodas. Para este trabalho este valor no foi considerado, ou seja, aclive igual a
zero.

3.2 Clculos da potncia do motor

Para determinar a potncia do motor, necessita-se determinar algumas foras, em


primeiro lugar a Fora de Trao ou Fora Inercial (Fte), conforme a equao (3.1).
Fte = 1.1 m a (3.1)
Fte = 1.1 m a
Fte = 1.1 800 0,238
Fte = 209,44 N

Onde m a massa e a a acelerao, esta fora a mais importante para os clculos.

28
Para completar o clculo da potncia necessrio encontrar as outras foras que
somadas Fora de trao (Fte) nos leva a potncia do motor eltrico. As outras foras
envolvidas so: Fora Aerodinmica (Fad) que foi calculada pela equao (3.5)
Fad = 0,5 Cda dar Af v 2 (3.2)
Fad = 0,5 0,4 1,16 1,92 8,332
Fad = 30,91 N
Onde (Cd) o coeficiente aerodinmico, (dar) a densidade do ar, (Af) rea frontal,
(m) a massa e (V) a velocidade, e a Fora de Resistncia ao Rolamento (Frr) que foi calcula
pela equao (3.8).
Frr = m g (3.3)
Frr = m g
Frr = 0,011 800 9,8
Frr = 86,24 N
Onde () o coeficiente de rolamento [26] e (g) a gravidade, na equao (3.12) temos
a Fora de Resistncia a Inclinao (Frg).
Frg = m g sin (3.4)
Frg = m g sin
Frg = 800 9,8 sin(0)
Frg = 0 N
Onde (m) a massa e (g) a gravidade e () o ngulo de inclinao da rampa. [7]

Valores utilizados para o clculo das foras envolvidas:


m = 800 (kg)
v = 30 (km/h) = 8,33 (m/s)
a = 0,238 (m/s2) (admitindo-se que o carro alcance a velocidade de 30 km/h em 35 s)
g = 9,8 (m/s2)
Cda = 0,4
dar = 1,16 (kg/m3)
Af = 1,92 (m2)
= 0,011
A fora total necessria para que o veculo acelere de 0 a 30 km/h em 35 segundos (FRL)
obtemos com a equao (3.16) que consiste na soma das equaes (3.1), (3.5), (3.8) e (3.12):

29
FRL = Fte + Fad + Frr + Frg (3.5)
FRL = 209,44 + 30,91 + 86,24 + 0
FRL = 326,59 N

Aps encontrar as foras calcula-se as potncias, (Pr) Potncia de Rolamento conforme


a equao (3.19), onde (FRL) a fora de rolamento, (V) a velocidade em (m/s):

Pr = FRL v (3.6)
Pr = FRL v
Pr = 326,59 8,33
Pr = 2720,5 W

3.3 Dimensionamento das Baterias, Cabos e Autonomia

Segundo Pellicer (1997) [6], para dimensionamento de baterias de um veculo eltrico


devemos em primeiro lugar calcular a potncia consumida pelo motor eltrico, (Pel) equao
(3.23). Com a potncia consumida conhecida, calcula-se a potncia da bateria atravs da
equao (3.26), tendo a potncia consumida e a potncia da bateria possvel calcular o tempo
de descarga da bateria (t), calculado pela equao (3.29), e em seguida achamos a autonomia
do veculo (A) equao (3.32):

Pm x
Pel = (3.7)

2,4 kW
Pel = 0,8

Pel = 3000 W

Onde (Pm) a potncia nominal do motor eltrico e () o rendimento do motor


utilizado no projeto.
Pb = Vb Ab (3.8)
Pb = 24 115
Pb = 2760 Wh
Onde (Vb) e a tenso nominal da bateria e (Ab) a corrente nominal da bateria:

30
Pb 0,8
t= (3.9)
Pel
27600,8
t= 3000

t = 0,736 h 44,16 min

Onde (Pb) a potncia da bateria e (Pel) a potncia do motor eltrico, para maior vida
til da bateria no se pode descarregar totalmente portanto s utilizaremos 80% da carga total
da bateria:

At = V t (3.10)
At = 30 0,736 ou At = 8,33 44,16
At = 22,08 km ou At = 22080 m

Para o dimensionamento do cabo primeiramente foi calculado a corrente mxima do


motor (I) pela equao (3.35):

Pel
I= (3.11)
V
3000
I= 24

I = 125 A

De posse da corrente do motor utilizamos a tabela de dimensionamento da Pirelli para


determinar a seo nominal do cabo. Por termos apenas 2 (dois) condutores carregados e uma
corrente de 125 A, o cabo determinado pela tabela foi de 35mm2.
O clculo de autonomia foi realizado levando-se em conta a energia disponvel e a
energia consumida pelo motor de modo a manter o veculo em movimento. estimado para
uma velocidade de 22 km/h, que o veculo tenha uma autonomia aproximada de 30 km para um
peso aproximado de 800 kg.
Atravs da equao (3.38) foi possvel avaliar a potncia necessria para cada
velocidade do veculo:

U.I
Pm(t) = (3.12)

Onde;
U = Tenso de trabalho do motor eltrico;

31
I = Corrente consumida pelo motor;
= rendimento do sistema.

Com isso, foi possvel avaliar a potncia necessria para cada velocidade do veculo no
plano, a seguir:

Curva de Potencia X Velocidade

5000
P [W]

4500

4000

3500

3000

2500

2000

1500

1000

500

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

V [km/h]

Grfico 3.1 Curva da potncia necessria em funo da velocidade. Fonte: Prpria

Multiplicando-se o tempo, em que as baterias fornecem energia, pela velocidade do


veculo, obtivemos a autonomia em quilmetros, sendo possvel levantar teoricamente a curva
conforme o grfico a seguir:

32
Curva Autonomia X Velocidade

90
Autonomia [km]

80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

Grfico 3.2 Curva estimada da autonomia em funo da velocidade. Fonte: Prpria

Como exemplo, conforme ponto demarcado no grfico, estimamos que para uma
velocidade de 30 km/h, o veculo tenha uma autonomia aproximada de 22 km para o carro com
750 kg.

3.4 Clculo de viabilidade do projeto

Para clculo do consumo de energia para o carregamento das baterias, foi necessrio o
conhecimento de duas especificaes, a primeira a tenso, no projeto foram utilizadas duas
baterias de 12V ligadas em srie que nos fornece uma tenso nominal de 24V, e a segunda a
corrente, com uma corrente nominal de 115A em cada bateria, mas como esto ligadas em srie,
a corrente nominal permanece em 115 A. Para carregar a bateria devemos fornecer uma corrente
entre (5% a 25%) da corrente nominal, segundo [23], seguindo estas porcentagens no
danificaremos a bateria. Com estas informaes em mos decidimos que nosso carregador
dever fornecer uma corrente de 20A e uma tenso de 24 V. Portanto, este carregador ter que
fornecer uma potncia de 2,6 kW, fornecendo 20 A para a bateria a 14,4 V, teramos o

33
carregamento total da bateria em 6 horas com um consumo de 2500 W/h. Como esta potncia
dever ser fornecida por um perodo de 6 horas teremos um consumo total de 15000 W.
De posse do consumo determinamos o custo para carregamento da bateria. O custo do
quilowatt-hora na cidade de So Paulo de R$ 0,23801 [24]. O consumo do fusca abastecido
com gasolina com motor 1300cc e 46cv de 8 km/l, com o preo mdio da gasolina em So
Paulo a R$ 2,669 [25].

3.4.1 CUSTO OPERATIVO (CO)

Veculo Eltrico (VE)


Energia a cada carga (Ec) = 15 kW/h
Autonomia por carga (Ac) = 30 km
E Ec 15
Energia consumida por km (k) = (Ac) = 30 = 0,5 kWh/km

Tarifa mdia de fornecimento de energia (Tfe) = 0,23801 R$/kWh

Custo operativo (Co_VE):


E
Co_VE = (k) x Tfe

Co_VE = 0,5 kWh/km x 0,23801 R$/kWh


Co_VE = 0,12 R$/km

Veculo Convencional (VC): Fusca 1300


Eficincia (Ef) = 8 km/l
Preo da gasolina (P): 2,699 R$/l

Custo operativo (Co_VC):


Co_VC = P Ef
Co_VC = 2,699 / 8
Co_VC = 0,337 R$/km

Despesa do abastecimento do VE aproximadamente trs vezes menor que o VC.

3.4.2 ANLISE DE FLUXO DE CAIXA

34
Horizonte: 20 anos
Taxa anual de desconto: 10%
Obs: A taxa Selic diria anual atual segundo BCB[45] 8,90%.
Taxa de uso (Tu) = 20 km/dia
Ano (A) = 365 dias

Custos (Cu_VC):

- VC (veculo convencional): R$ 2960,10/ano


Cu_VC = Co_VC x Tu x A
Cu_VC = 0,337 x 20 x 365
Cu_VC = R$ 2.460,10
Cu_VC = R$ 2.460,10(combustvel) + R$ 500,00(manuteno anual)
Cu_VC = R$ 2.960,10/ano

Custos (Cu_VE):

- VE (veculo eltrico): R$ 1.376,00/ano


Cu_VE = Co_VE x Tu x A
Cu_VE = 0,12 x 20 x 365
Cu_VE = R$ 876,00

Cu_VE = R$ 876,00(energia eltrica) + R$ 500,00(manuteno anual)


Cu_VE = R$ 1376,00/ano

Atravs dos clculos e fazendo o comparativo entre o veculo eltrico e convencional


temos:
E = Cu_VC Cu_VE
E = R$ 2960,10 R$ 1376,00
E = R$ 1.584,10/ano

Portanto, teremos uma economia anual no valor de R$1.584,10

35
Usando a ferramenta de mtodo de anlise de investimentos, o Payback, poderemos
determinar o tempo decorrido entre o investimento inicial e o momento no qual o valor
economizado acumulado se iguala ao valor do investimento.

Perodo (ano) Projeto


0 (momento do investimento) R$ 11.241,00
1 R$ 11.241,00 - R$ 1.584,10
2 R$ 9.657,00 - R$ 1.584,10
3 R$ 8.073,00 - R$ 1.584,10
4 R$ 6.489,00 - R$ 1.584,10
5 R$ 4.905,00 - R$ 1.584,10
6 R$ 3.321,00 - R$ 1584,10
7 R$ 1.500,00 - R$ 1584,10
8 R$ 0,00

Para o projeto apresentado, o retorno do investimento aplicado de aproximadamente


sete anos.

36
Captulo 4

4.1 Resultados obtidos na converso do veculo a combusto interna


para trao eltrica didtico.
O grupo trabalhou em etapas, desde a procura do material necessrio at a concluso do
projeto, passando pelos testes e montagem dos equipamentos at os testes de velocidade e
autonomia. Com os equipamentos eltricos em mos, realizamos a montagem em laboratrio
para verificarmos o funcionamento dos componentes. De acordo com o esquema eltrico, o
circuito alimentado por duas baterias, tendo 24 V de alimentao, com o circuito de potncia
alimentando o motor atravs dos contatos de K1 (armadura e campo ligados na configurao
srie) o conversor e o circuito de comando para controle atravs de uma chave comutadora do
sentido de rotao do motor, um pedal eletrnico para acionamento da bobina de K1. Neste
projeto foi usado somente um sentido de giro, sem reverso do motor eltrico. A seguir, imagens
feitas das etapas do trabalho:

Figuras 4.1 e 4.2 Testes em laboratrio. Fonte: Prpria

O teste foi realizado em vazio, ou seja, com o motor sem carga, tomamos o mximo de
cuidado ao controlar o acionamento do acelerador para que tivssemos o mnimo de tenso de
referncia que serviria apenas para girar com uma pequena rotao no motor, sem que o motor
disparasse. Foi possvel medir sinais de tenso, corrente e a frequncia de chaveamento sob os
conectores da armadura do motor. O valor da frequncia de chaveamento girou em torno de
13KHz.
Rotao (RPM) Tenso (V) Corrente (A)
1000 3,5 10
2000 6,7 15
2500 8,3 18

Tabela 4.1 Valores das medies feitas com motor sem carga sobre os conectores de armadura

37
Figura 4.3 Medies feitas com osciloscpio da tenso e ciclo de trabalho do conversor no motor sem carga
sobre os conectores da armadura. Fonte: Prpria
A montagem da parte eltrica foi feita aps a retirada do motor a combusto. Aps
analisarmos, conclumos que a melhor maneira para desenvolver nosso projeto seria acoplar o
motor eltrico ao eixo piloto do veculo, atravs de um flange, o acoplamento e base do motor
com distanciadores. Foi retirado o banco traseiro e dianteiro para alvio do peso total.

Figuras 4.4, 4.5 Acoplamento do eixo-piloto utilizado no projeto. Fonte: Prpria

38
Aps a confeco das peas e teste em laboratrio, demos incio montagem no veculo,
fixando os componentes eltricos sua carcaa no lugar do banco traseiro e o motor eltrico
caixa de transmisso:

Figuras 4.6 e 4.7 Montagem dos equipamentos eltricos no veculo. Fonte: Prpria

Aps concluso da montagem dos equipamentos, realizamos alguns testes de


funcionamento no veculo, agora com o motor sob carga. Com o veculo com as rodas erguidas,
aceleramos o motor para que atingisse rotaes de 1000, 2000 e 3000 RPM, analisando o
comportamento do motor, como mostra as figuras 4.10 e 4.11. Os resultados esto na tabela 5.
A corrente do motor atingiu valor mximo de 80 A, trabalhando abaixo da sua corrente
nominal, igual a 100 A.

Figuras 4.8 e 4.9 medies feitas no veculo. Fonte: Prpria

39
Rotao (RPM) Tenso (V) Corrente (A)
1000 3,47 55,2
2000 8,41 74
3000 13 79,2

Tabela 4.2 Valores das medies feitas com carga sobre os conectores de armadura do motor

Figura 4.10, 4.11 Medies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor. Fonte: Prpria

Figuras 4.12, 4.13 e 4.14, na ordem:

Figura 4.12 - medio com carga com 1000 RPM

Figura 4.13 medio com carga com 2000 RPM

Figura 4.14 medio com carga com 3000 RPM

Figura 4.12 Medies feitas com carga sobre os conectores da armadura do motor. Fonte: Prpria

Aps este procedimento, fizemos as medies com o carro em movimento em um curto


trajeto, tambm monitorando os valores de tenso e corrente, com o objetivo de saber qual a
carga que o carro em piso representaria ao motor e se os valores de corrente chegariam ao valor
nominal do motor, no qual observamos que os valores no se alteraram, no houve
sobreaquecimento do motor, nem nos componentes eltricos do circuito.
O veculo em trecho urbano obteve um bom comportamento. Fizemos um pequeno
trajeto de 200m por algumas vezes e foi possvel anotar tempos de acelerao e velocidade
mdia neste trajeto. Fizemos a medio de acelerao em primeira marcha, de 0 a 50 m o tempo
ficou em mdia em 13s, com velocidade mdia de aproximadamente de 14 km/h. Em um trecho
maior, de 100m, a velocidade foi de aproximadamente 22 km/h.

40
A partir de um veculo movido por um motor a combusto interna, foi possvel converter
sua fonte de energia para eltrica, com o mnimo de alterao em seu peso total, visto que o
motor utilizado para este trabalho considerado de baixa potncia, lembrando novamente que
os objetivos propostos foram atingidos.
A tabela 4 relaciona o peso dos componentes retirados com os componentes adicionados
para a converso. Nota-se que o peso estrutural diminuiu com a converso pelos componentes
eltricos:

Componentes retirados Componentes instalados

Motor a combusto 70 Kg Motor eltricos 2,4 kW 23 Kg

Banco dianteiro lado direito 5 Kg Baterias 54 Kg

Banco traseiro 10 Kg Controlador 2 Kg

Tanque de combustvel 15 Kg Contatores 1 Kg

Para-choques 10 Kg Flange 10 Kg

Gasolina para percorrer 22km 4 kg Suporte de motor 1,5 Kg

Acoplamento 3,3 Kg

Total 114 Kg Total 94,8 Kg

Tabela 4.3 Tabela comparativa de pesos

O teste de acelerao foi feito a partir do repouso, medindo o tempo necessrio para que
o veculo atingisse a velocidade de 30 km/h. Vale salientar que o teste foi feito em um trecho
urbano, encontrando problemas de trnsito local, salincias na pista e pedestres. O resultado
obtido mostrado na tabela a seguir:
Acelerao
Velocidade Tempo
0 a 30 Km/h 35 s

Tabela 4.4 Acelerao


Comparando o desempenho de acelerao do veculo convertido trao eltrica em
relao ao veculo original, ocorre um aumento no tempo de demanda para se atingir a
velocidade desejada. Isto ocorreu devido potncia total disponvel do motor eltrico de 2,4
kW.

41
Atravs do teste de velocidade mxima obtivemos as velocidades que o veculo foi
capaz de atingir em cada uma das marchas sob uma superfcie plana, porm com os mesmos
problemas enfrentados no teste de acelerao. Os resultados mostram que em 3 marcha, o
veculo j atinge a velocidade mxima de 30 km/h. Resultados na tabela abaixo:

Relao de transmisso
Marcha Velocidade
1 16 km/h
2 27 km/h
3 33 km/h
4 35 km/h

Tabela 4.5 Teste de velocidade

4.2 Valores estimados dos equipamentos utilizados

A tecnologia utilizada para o desenvolvimento do veculo eltrico no Brasil ainda carece


de investimentos, pois muito destes equipamentos precisam ser importados, elevando assim, o
custo da implantao. Exemplo disso, seriam as baterias de on-ltio, mais utilizada em projetos
semelhantes, que tem um peso inferior e maior autonomia de funcionamento. Os valores dos
equipamentos eltricos, como motor, controlador, contatores, chave comutadora e as baterias,
so estimados, pois nos foram generosamente emprestados pelas empresas citadas
anteriormente. A tabela 10 mostra os custos da converso:

42
Lista de Material
Componente Quant. Unid. Valor
Bateria 2 Pea R$ 900,00
Motor 1 Pea R$ 3.000,00
Conversor de tenso CC 1 Pea R$ 2.000,00
Contator 2 Pea R$ 500,00
Chave comutadora 1 Pea R$ 100,00
Indicador de carga 1 Pea R$ 50,00
Terminal sem isolao 25 mm 30 Pea R$ 60,00
Terminal sem isolao 50 mm 20 Pea R$ 80,00
Disjuntor 250 A 1 Pea R$ 625,00
Terminal 1,5 mm 20 Pea R$ 10,00
Cabo 25 mm 25 m R$ 250,00
Cabo flex. 1,5 mm azul 10 m R$ 8,00
Cabo flex. 1,5 mm verde 10 m R$ 8,00
Mo-de-obra mecnica 5 Horas R$ 250,00
Mo-de-obra montagem eltrica 12 Horas R$ 900
Servio de usinagem 20 Horas R$ 2.500,00
TOTAL R$ 11.241,00

Tabela 4.6- Valor estimado do Projeto

43
Captulo 5

5.1- Concluso

A partir dos resultados obtidos, foi possvel verificar que os objetivos do trabalho de
converter um veculo a combusto interna para trao eltrica, com os equipamentos eltricos
disponveis e alcanar a velocidade mxima pretendida com uma recarga da bateria a cada
aproximadamente 1 hora, foram atingidos.
A autonomia, fator a ser considerado neste tipo de converso, atingiu os patamares
pretendidos desde o incio do projeto, e, serve de estudos para outras converses com
equipamentos de maior porte. Houve tambm uma boa compatibilidade entre os valores
estimados nos clculos e os testes em trecho urbano plano, pretendido no projeto.
Acredita-se que este trabalho, poder incentivar novos estudos na rea de
desenvolvimento de tecnologias para veculos eltricos na Universidade Cruzeiro do Sul, sabe-
se que o Brasil necessita de desenvolvimento tecnolgico neste setor, desde que haja incentivos
fiscais por parte do governo atravs da reduo de impostos de importao ou da nacionalizao
de equipamentos que tornem viveis a transformao de veculos.

5.2- Propostas de Trabalhos Futuros

Como propostas de trabalhos futuros que podem dar continuidade ao iniciado por este
projeto, citamos possibilidades que no foram abordadas, mas podem servir como estudos.
Estudo de viabilidade do projeto.
Recarga das baterias com o carro em funcionamento, realimentando-as
aproveitando o giro do motor.
O estudo de baterias, a escolha de baterias com autonomia maior com menos
peso, diminuindo o peso total do veiculo.
Freio regenerativo para melhora da autonomia de veculos eltricos, pois
aproveitam a energia dissipada na frenagem.

44
Transmisso automtica para melhorar a eficincia dos veculos eltricos,
relacionado velocidade e autonomia.
Estudos relacionados segurana dos veculos eltricos e normas para resgates
em caso de acidentes, por exemplo, aterramento adequado nesta situao.
Avaliao de durabilidade das peas utilizadas na transformao.
Estudo para aplicao das regras de crditos.

5.3 Referncias Bibliogrficas

5.3.1 Livros/ Apostilas

[1] Irving L. Kosow, Mquinas Eltricas e Transformadores, 14 edio, Ed. Globo, 2000.

[2] Apostila de Eletrnica de Potncia Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia


do Rio Grande do Norte.

[3] Notas de aula da disciplina Eletrnica Industrial III do curso de Engenharia Eltrica
ministrada pelo professor Ms. Cludio Domienikan da Universidade Cruzeiro do Sul .

[4] Notas de aula da disciplina Transformadores e Mquinas Eltricas II do curso de


Engenharia Eltrica ministrada pelo professor Ms. Ademir Pelizari da Universidade Cruzeiro
do Sul.

[5] Controle do Sistema de Acionamento e Gerenciamento Energtico de um Veculo Eltrico


Movido a Energia Solar Nilson N Franceschetti, Jlio C. Adamowski, M. Godoy Simes.

[6] Automviles Elctricos Emilio larrod Pellicer Zaragoza, 1997.

[7] Hibrid Electric Vehicles principles and Applications with Practical Perspectives Wiley
- Chris Mi, M. Abul Masrur, David Wenzhong Gao.

[8] Manual do proprietrio do VW Fusca 1980.

45
5.3.2 Dissertao

[9] COSTA, Washington da. - Metodologia para converso de veculos equipados com motores
a combusto interna para trao eltrica: aplicao de motor sncrono de m permanente com
fluxo magntico radial a um furgo/ Washington da Costa. 2009.

[10] NOCE Toshizaemon. - Estudo do Funcionamento de Veculos Eltricos e Contribuies


ao seu Aperfeioamento. Dissertao de Ps Graduao da PUC MG, 2009.

[11] MORAES, L. B. C de. Trao eltrica como alternativa energtica: uma proposta para a
converso de veculos automotivos de uso urbano. Dissertao de mestrado, FEEC/Unicamp,
2007.

[12] BARRETO, Gilmar. Veculo eltrico bateria: contribuies analise de seu desempenho
e seu projeto. 1986. 360f. Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual de Campinas,
Campinas.

[13] LAFUENTE, Csar Orellana. Carregador de bateria monofsico para aplicao em


veculos eltricos. 2011. Dissertao submetida Universidade do Cear para Mestrado.

5.3.3 Sites

[14] Motores de Corrente Contnua Siemens, disponvel em www.siemens.com.br/motores.

[15] Petrobras Energia, Pr-Sal, Biocombustvel e Tecnologia


http://www.petrobras.com.br/pt/.

[16] Itaipu Binacional Veiculo Eltrico:


< http://www2.itaipu.gov.br/ve/ > .

[17] ABVE Associao Brasileira do Veiculo Eletrico .


http://www.abve.org.br/destaques/2012/destaque12025.asp.
[18] Anfavea Associao Nacional dos Fabricantes de Veculos Automotores
http://www.anfavea.com.br/.

46
[19] Bateria Estacionria Freedom www.freedomestacionaria.com.br.

[20] Waldeck Schutzer Driver MOSFET para motor brushless, 23 Abril 2010. disponivel em:
http://www.dm.ufscar.br/~waldeck/pic/ponte-h/.

[21] Eletropaulo - https://www.aeseletropaulo.com.br/Paginas/aes-eletropaulo.aspx.

[22] Nissan Leaf - http://www.nissan.com.br/#mundo-nissan%2Femissao-zero.

[23] MBT Eergia Autnoma - http://www.mbtenergia.com.br/energia_autonoma.htm

[24] ANEEL Agencia Nacional de Energia Eletrica


http://www.aneel.gov.br/area.cfm?idarea=493

[25] ANP Agencia Nacional de Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis


http://www.anp.gov.br/preco/prc/Resumo_Por_Municipio_Posto.asp

[26] Coeficiente de rolamento HP Wizard - http://hpwizard.com/tire-friction-


coefficient.html

[27] CETESB. Portal do Governo do Estado de So Paulo. Disponvel em:


<http://www.cetesb.sp.gov.br >. Acesso em: 21 jun. 2006.

[28] Bcb - Banco Central do Brasil - http://www.bcb.gov.br

[29] Insero do veculo eltrico no sistema eltrico brasileiro Anlise econmica e


potencial de reduo econmica Mrio Veiga/ Srgio Granville

47
Anexo A Esquema de ligao do comando eltrico do Fusca

48
Anexo B Esquema de ligao da potncia do comando eltrico do Fusca

49
Anexo C Desenho em Solid Edge da flange lado cambio

50
Anexo D Desenho em Solid Edge da flange lado motor eltrico

51
Anexo E Desenho em Solid Edge do acoplamento e distanciador

52
Anexo F Desenho em Solid Edge da tampa do acoplamento

53
Anexo G Desenho em Solid Edge das peas do acoplamento

54
Nome da Tarefa Incio Fim jul/12 ago/12 set/12 out/12 nov/12 dez/12 jan/13 fev/13 mar/13 abr/13 mai/13
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 ## 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52
Defino do tema e
elaborao do 1/7/12 9/7/12
projeto
Pesquisa sobre o
10/7/12 10/8/12
tema definido

Elaborao do
15/8/12 28/8/12
Relatrio Parcial

Levantamento dos
5/9/12 1/11/12
materiais
Anexo H Cronograma

Elaborao do
Relatrio de 5/11/12 1/12/12
Concepo
Contatos com
fornecedores e 5/2/13 20/3/13
importadores
Retirada de material
eltrico com 4/4/13 4/4/13
fabricante
T estes e ensaios em
laboratrio dos 7/4/13 13/4/13
equipamentos
Incio ao
desenvolvimento da 15/4/13 19/4/13
monografia
Desmontagem do
motor combusto 20/4/13 22/4/13
do veculo
Retirada de medidas
e confeco da 27/4/13 29/4/13
flange, base e
Usinagem das peas
30/4/13 3/5/13
em ferramentaria

Montagem e ajuste
4/5/13 6/5/13
das peas
Montagem do
equipamento 10/5/13 13/5/13
eltrico
T estes e ensaios
para levantamento 17/5/13 20/5/13
de dados
T estes de autonomia
24/5/13 26/5/13
do veculo eltrico

Funilaria e pintura
30/5/13 2/6/13
do veculo

55