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10 Aula e 11 Aula
Durao - 2 Horas
Data - 3 de Novembro de 2003
1- Introduo
Uma pea linear pode estar sujeita a foras laterais, esforos transversos e
momentos flectores como se representa na figura 10.1, podendo ser considerada plana ou
tridimensional conforme o tipo de solicitao a que est sujeita. No caso das aces
estarem contidas num plano, o chamado plano de solicitao que tambm contm o eixo
da pea linear, a viga dita viga plana, sobre este tipo de vigas que se vai fazer incidir
a maior parte do estudo sobre peas lineares. O tipo de ligaes ao exterior usualmente
consideradas esto tambm representadas. As peas lineares consideradas so do tipo
viga plana isosttica, isto , so vigas cujo eixo est contido no plano de solicitao e
para as quais as equaes da Esttica so suficientes para efeitos de clculo das reaces
de apoio. Os tipos de apoios considerados so: o encastramento, que impede todos os
movimentos de rotao e translao, o apoio duplo que impede dois movimentos de
translao e o apoio simples que impede um movimento de translao. No caso das vigas
planas, no encastramento desenvolvem-se trs reaces, duas foras e um momento, no
apoio duplo desenvolvem-se duas reaces que so duas foras e no apoio simples
desenvolve-se uma reaco que uma fora. Nas seces de corte consideradas em B nas
vigas da figura 10.1, esto representados os esforos que se desenvolvem e que so
esforos transversos, T e momentos Flectores, M, estes esforos surgem em
consequncia da necessidade de cada um dos slidos elementares em que a viga foi
decomposta estarem em equilbrio. Os diagramas de corpo livre para as duas vigas
planas consideradas esto representados na figura 10.2.
2/28
T T P
M B C M C
P B
A M A M
B B T
T
PL sen
P cos Pcos
P/2 sen P/2 sen
P sen
Neste captulo pretende-se proceder ao clculo das reaces nos apoios de vigas
planas sujeitas a aces externas e ao clculo dos esforos transversos e momentos
flectores nas vrias seces das vigas.
Os tipos de aces mais frequentes, a que uma viga pode estar sujeita, so as
aces ditas concentradas e as aces ditas distribudas. A carga concentrada numa viga
considerada aplicada num ponto para efeitos de clculo e as cargas distribudas esto
distribudas numa parcela da viga. Para efeitos de clculo, as aces, desde que possvel,
so reduzidas a cargas distribudas por unidade de comprimento e a cargas concentradas.
3/28
Fx =0
F y =0
10.1
O eixo dos xx considerado coincidente com o eixo da viga, o eixo dos yy
considerado perpendicular ao eixo dos xx e contido no plano de solicitao e o eixo dos
zz normal ao plano Oxy.
Alm das duas equaes de equilbrio de foras j referidas necessrio
considerar a equao de equilbrio de momentos segundo z num ponto
M z = 0
10.2
y p(x) y p(x) P
x x
P
y y
P p(x) P p(x) P
x x
2.1.Vigas Encastradas
y y p(x)=p
A B x x
M M
P A B
Ry Ry
L L
F y = 0 R y = pL
Fy = 0 Ry = P
M z = 0 M = p L 2 /2
M z = 0 M = PL
Exemplo 10.1
Resoluo
F y = 0 R A = 80 + 20 = 100 kN
M z = 0 M A = 20 8 + 80 4 = 480 kN .m
R A = 100 kN ; M A = 480 kN .m
5/28
B 10kN/m C MB
MA
TB 20kN
A C 20kN TB MB
B 2.0m RA
3.0m MC
MA
8m TC 20kN
MC
RA TC
y P y p(x)=p
A B Cx x
A C
RA RC RA RC
L/2 L/2 L
Fy = 0 R A+ RC = P F y = 0 R A + R C = pL
M z = 0 R C L = PL/2 M z = 0 R C L = p L 2 /2
R A = P/2; R C = P/2 R A = pL/2; R C = pL/2
O clculo das reaces de apoio em geral necessrio para efeitos de clculo dos
Esforos Transversos e Momentos Flectores.
Exemplo 10.2
Resoluo
F y = 0 R A + R D = 15 7 + 30 = 135 kN
M z = 0 7 R D = 15 7 3.5 + 30 3.5 = 472.5 kN .m
Resolvendo o sistema de equaes obtido, obtm-se:
R A = 67.5; R D = 67.5
7/28
30kN
TB 15kN/m
30kN MB
15kN/m B C 15kN/m
A D MB
B C RD
TB T C 15kN/m
2.0m 2.0m RA MC
3.5m 30kN
3.5m 15kN/m
MC RD
TC
RA
b)
Clculo dos Esforas Transversos em B-B e C-C
y P y p(x)=p
A B C x x
A C
RA RC RA RC
L/3 L/3 L/3 2L/3 L/3
Fy = 0 R A + RC = P F y = 0 R A + R C = pL
Exemplo 10.3
Resoluo
a)
F y = 0 R A + R D = 20 4.5 + 25 = 115 kN
M z = 0 4.5 R D = 20 4.5 2.25 + 25 6.5 = 365 kN .m
Resolvendo o sistema de equaes obtido, obtm-se:
25kN
TB 20kN/m
25kN MB
20kN/m B C 20kN/m
A D
MB RD 25kN
B
C TB
2.0m 1.0m RA MC
2.5m 1.0m TC
20kN/m
MC
TC
RA RD
3. Diagramas de Esforos
O diagrama de esforos transversos um grfico que mostra o valor do esforo
transverso em funo da distncia x ao longo do eixo da viga e o diagrama de momentos
flectores um grfico que mostra o valor do momento flector em funo da distncia x ao
longo do eixo da viga.
Para traar os diagramas de esforos (entendidos como esforo transverso e momento
flector) necessrio considerar um corte na viga a uma distncia x da origem e
determinar os valores dos esforos transversos e momentos flectores em funo de x e
desenhar o grfico das funes obtidas. Para ilustrar o processo, considerem-se os
exemplos seguintes. No traado dos diagramas de esforos transversos e momentos
flectores usa-se a conveno de sinais representada na figura10.10.
10/28
Esforos Transversos
Esforos Transversos
Positivos
Negativos
+ -
Exemplo 10.4
P
P TB
B MB
A C B C
A B
MA L MB
TB
RA x
TB = P
M B = Px
Resoluo:
O traado dos diagramas facilmente feito tendo em conta que T constante e igual a P
e M linear sendo a recta de inclinao P, como se representa na figura 10.12.
P y
A B C P
+
MA L T =P
RA x
PL -
M = Px
Exemplo 10.5
y P
A B C x
M 0<x<a
x
T
RA RC RA P
a b M
a<x<L
L
RA T
R A = Pb/L; R c = Pa/L x
Resoluo:
F y =0 R A + R C = P
M z = 0 R C L = Pa
ou
R A = Pb / L; R C = Pa / L
Para efeitos de clculo dos esforos transversos e momentos flectores a viga tem de ser
dividida em duas partes, uma entre A e B, 0<x<a e outra entre B e C, a<x<L, como se
representa na referida figura.
Os esforos transversos so:
T = RA
=Pb/L para 0<x<a
T = P R A = R B = Pa / L para a<x<L
sendo este esforo, de acordo com a conveno de sinais, negativo.
y P Esforos Transversos
A B C x y
+ R A = Pb/L
x
RA RC -
R C = Pa/L
a b
L Momentos Flectores
Pab/L
R A = Pb/L; R c = Pa/L y
+
x
Exemplo 10.6
p(x)=p TB
MB
B C
A B C
MA L MB
A B
RA MA TB
x
RA T B = px
M B = P x 2 /2
Resoluo:
F y = 0 R A = pL
M z = 0 M A = p L2 / 2
p(x)=p
T = px
A B C pL +
MA L
x
RA x
x
R A = pL
p L 2 /2
-
M A = p L 2 /2 M = P x 2 /2
Exemplo 10.7
y p(x)=p
p(x)=p
A C x
MB
B
x
TB
RA RC RA p(x)=p
x
L MB
TB
Resoluo:
F y = 0 R A + R C = pL
M z = 0 RC L = p L2 / 2
ou seja:
R A = R C = pL / 2
O esforo transverso, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga, igual
diferena entre a reaco R A e a resultante da carga distribuda ao longo de um
comprimento x:
T = pL / 2 px
O momento flector, numa seco a uma distncia x da extremidade A da viga, igual ao
momento resultante da reaco de apoio R A menos o momento da resultante da carga
distribuda ao longo de um comprimento x, ou seja:
M = pLx / 2 p x 2 / 2
Os diagramas de esforos esto representados na figura 10.18.
15/28
y
Esforos Transversos
A C x
B T ( x ) = pL / 2 px
x
pL/2
L
Momentos Flectores pL/2
M ( x ) = pLX / 2 p x 2 / 2
R A = R C = pL / 2 p L 2 /8
Exemplo 10. 8
Resoluo:
p(x)=px/L y
Esforos Transversos
x T(x) = p x 2 /2L
B C
A
pL/2
MA x
RA
Momentos Flectores
R A = pL/2
M A = p L 2 /6 p L 2 /6 -
M ( x ) = p x 3 /6L
Exemplo 10. 9
p(x)= px/L y
p(x)=px/L
x
A B C M B
x
T B
R A
R C
R A
L M B
T B
R A
= pL/2 T B
= p x 2 /2L - px + 2pL/6 R C
R C
= pL/6 M B
= p x 3 /6L - p x 2 /2 + 2pLx/6
Resoluo:
F = 0 R + R = pL / 2
y A C
M = 0 R L = pL /6
y C
2
ou seja:
R A = 2 pL / 6; RC = pL / 6
p + ( px / L + p)
T ( x) = R A x = p x 2 / 2 L px + 2 pL / 6
2
p + ( px / L + p ) x ( 2 px / L + 2 p + p )
M ( x) = R A x x x
2 3( px / L + p + p)
M ( x) = p x3 / 6 L p x2 / 2 + 2 pLx / 6
18/28
Esforos Transversos
2pL/6
y pL/6
p(x)=px/L
+
x
A B C -
x
RA R C Momentos Flectores
L
+
T(x) = p x 2 /2L - px + 2pL/6
M(x) = p x 3 /6L - p x 2 /2 + 2pLx/6
4. Equaes de Equilbrio
Considere-se uma viga rectilnea sob a aco de foras e momentos exteriores,
como se representa na figura 10.23, um elemento da viga de dimenso dx, a uma
distncia x da origem do sistema de eixos deve estar em equilbrio sob a aco de foras
exteriores e de esforos internos, momentos e esforos transversos.
p(x)
y
x pdx
x dx M M+dM
T T+dT
dx
M M+dM
T T+dT
(T + dT ) T + pdx = 0
Simplificando obtm-se:
dT
= p
dx
10.3
A equao de equilbrio de momentos no elemento de dimenso dx :
Tdx dM = 0
ou no limite
dM
=T
dx
10.4
que representa a equao de equilbrio de momentos no elemento de dimenso dx.
Substituindo a equao 10.4 na equao 10.3, obtm-se:
2
d M
= p
d x2
10.5
Observando a equao 10.4 e 10.5, conclui-se que o mximo do momento flector M
ocorre para valores nulos do esforo transverso T, as equaes 10.3, 10.4 e 10.5 resultam
s da considerao do equilbrio esttico e so portanto independentes do material da
viga.
A equao 10.3, pode ser integrada entre duas seces, uma a uma distncia x1 e outra a
uma distncia x2 da origem, obtendo-se:
x= x2 x2
dT = pdx
x = x1 x1
A equao 10.4, pode ser integrada entre duas seces, uma a uma distncia x1 e outra a
uma distncia x2 da origem, obtendo-se:
x= x2 x2
dM = Tdx
x = x1 x1
Exemplo 10.10
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.24 e fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico, determine:
a) Os diagramas de Esforos
b) O momento mximo e o ponto em que ocorre.
21/28
Resoluo
a) O clculo das reaces de apoio o primeiro passo, e este clculo como foi indicado
anteriormente conduz s reaces seguintes:
R A = Pb / L; RC = Pa / L
A viga tem de ser dividida em dois tramas, o tramo 1 que corresponde a 0<x<a e o
tramo 2 que corresponde a a<x<L, no ponto em que est aplicada a carga pontual existe
uma discontinuidade no esforo transverso. A carga p(x) nos dois tramos p(x)=0.
Para 0<x<a o esforo transverso :
x
T ( x) = T (0) p ( x)dx = T (0)
0
ou seja tendo em conta que T(0)= R A e que p(x)=0,o esforo transverso T(x) :
T ( x) = R A = Pb / L
P P
T ( x x / 2)
y x
M ( x x / 2) M ( x + x / 2)
dx
dx T ( x + x / 2)
a b
Esforos Transversos
L T dT / dx = p ( x ) = 0
+ x
Pb / L Pa/L
R A = Pb / L; R B = Pa / L salto para T=P dT / dx = 0
0 < x < a p( x) = 0
T ( x) = T (0); M ( x) = M (0) + R A x Momentos Flectores
a < x < L p( x) = 0 dM / dx = T = Pa / L
dM / dx = T = Pb / L
x
T ( x) = T ( a + ); M ( x ) = M ( a ) T ( x) dx
M + x
a+
M = Pbx / L M = Pa ( L x ) / L
dM / dx = T ( x) = R A = Pb / L > 0
ou seja rectilneo uma vez que a inclinao constante e crescente at x=a, uma vez
que a inclinao positiva, ou seja integrando a equao anterior
22/28
x
M ( x) = M (0) + T ( x)dx = R Ax = Pbx / L
0
uma vez que M(0)=0, M(x) representa a rea do diagrama de esforos Transversos entre
0 e x.
No ponto x=a existe uma discontinuidade de esforos transversos e considerando o
equilbrio de foras no elemento de dimenso dx representado na figura conclui-se que
:
x x
T (a + ) = T (a ) P ou T (a + ) = T (a ) P = Pa / L
2 2
Considerando o equilbrio de momentos no referido elemento conclui-se que:
M (a +) = M (a )
ou seja existe continuidade de momento para x=a, embora exista uma mudana de
inclinao como resulta do facto de o esforo transverso direita e esquerda ter
valores distintos, sendo um valor positivo e outro negativo.
Para a<x<L o esforo transverso :
x
T ( x) = T (a ) p ( x)dx = T (a + ) =-Pa/L
+
dM / dx = T ( x) = R B = Pa / L < 0
ou seja rectilneo tendo em conta que a inclinao constante e decrescente ente x=a
e x=L, atendendo que a inclinao negativa, integrando a equao anterior obtm-se.
x x
M ( x) = M (a + ) + T ( x)dx = R Aa R B dx = Pa ( L x) / L
a a
Exemplo 10.11
Considere a viga simplesmente apoiada representada na figura 10.25 e fazendo uso das
equaes de equilbrio esttico, determine:
a)Os diagramas de Esforos
b)O momento mximo e o ponto em que ocorre.
23/28
Resoluo
a)O clculo das reaces de apoio o primeiro passo, este clculo, como foi indicado
anteriormente, conduz s reaces seguintes:
R A = pL / 2; RC = pL / 2
Neste caso no h necessidade de dividir a viga em troos tendo em conta que a carga
uniformemente distribuda em todo o tramo, no havendo lugar a discontinuidades de
carregamento ou ligao ao exterior.
A carga p(x) p(x)=p e consequentemente :
x
T ( x) = T (0) p ( x)dx = T (0) px
0
Tendo em conta que T(0) igual reaco no apoio A, a expresso de T(x) toma a
forma:
T ( x) = T (0) px = R A px = pL / 2 px
y x
Esforos Transversos
L T
dT / dx = p
pL / 2
+ x
pL / 2
R A = pL / 2; R B = pL / 2
p( x) = p
Momentos Flectores
dM / dx = 0
T ( x ) = T (0) px
x
M
M ( x ) = M (0) T ( x ) dx
+ p L2 / 8
0
x
dM / dx > 0 dM / dx < 0
b) O momento flector mximo ocorre quando for T(x)=0, ou seja para x=T(0)/p. Tendo
em conta que T(0) igual reaco em A e que tem o valor de pL/2, a distncia x a
24/28
Exemplo 10.12
a) As Reaces de Apoio
b) b)Os diagramas de Esforos
c) c)Os valores mximos dos Esforos e sua localizao
Resoluo:
a)Fazendo uso das equaes de equilbrio esttico obtm-se:
y
6kN/m
x Esforos Transversos
A T
B C dT / dx = 6
T ( x ) = 10 .8
25.2 +
x
6.0m 4.0m
T ( x ) = 6 x + 25 .2 dT / dx = 0 10.8
Reaces de Apoio
R A = 25 .2 kN ; R C = 10 .8 kN Momentos Flectores
M dM / dx = 0
M ( x ) = M ( 0 ) 3 x 2 + 25 . 2 x
+
x
M ( x ) = 10 .8 x 108
F y = 0 R A + RC = 36kN
M z = 0 10 RC = 36 3
ou seja:
R A = 25.2kN e RC = 10.8kN
b)
Para 0<x<6 a equao de equilbrio de foras :
25/28
dT
= 6 donde se conclui que T ( x) = T (0) 6 x = 6 x + 25.2
dx
A equao de equilbrio de momentos para 0<x<6 :
dM
= T ( x) = 6 x + 25.2
dx
donde se conclui que
Exemplo 10.13
a) As Reaces de Apoio
b) Os diagramas de Esforos
c) Os valores mximos dos Esforos e sua localizao.
26/28
Esforos Transversos
20kN T ( x ) = 20
10kN/m T
T ( x ) = 10 10 x
A B C +
x x
-
RA RC
M Momentos Flectores
4.0m 2.0m
M ( x ) = 10 x 5 x 2
R A = 10 kN ; R C = 50 kN x
M ( x ) = 40 20 x
Resoluo:
x
M ( x) = M (4) + 20dx = 40 + 20 x 20 4 = 120 + 20 x
4
Os diagramas resultantes das equaes obtidas esto representados na figura 10.27.
M=1500N.m 2000N/m
y y
x x
0.5 m 0.25m 3m 2m
b)
y e)
1000N/m 3kN/m 3kN/m
y
x x
f)
c)
M=1500N.m 2000N/m
y y
x x
L=1m
0.5m 0.5m
a) d)
M=3kNm 4kN/m
y
y P=2kN 2 kN/m
x x
b)
1000N/m y e)
y 3kN/m 3kN/m
x
x
f)
c)
y 4.5kN/m
y 5kN/m
2kNm
2kNm
x x
0.5m 0.5m
0.25m 0.25m 5kN0.5m
a) b)