A IMPORTNCIA DOS SISTEMAS CAE/CAD/CAM NA FABRICAO DE

MATRIZES PARA O FORJAMENTO A QUENTE DE UM FLANGE

THE IMPORTANCE OF SYSTEMS CAD/CAM AT MANUFACTURING OF

DIES FOR HOT FORGING OF A FLANGE

ngela Selau Marques2

Carlos Wurzel3
Alexandre Dutra4
Lrio Schaeffer5

A usinagem de matrizes vem sendo estudada com maior ateno nos ltimos
anos devido necessidade de fabricao das ferramentas com maior rapidez e
menor custo. Para atender as necessidades do mercado, necessrio a
utilizao de softwares de CAD e CAM e principalmente de mquinas CNC,
que alm da rapidez garantem a qualidade da usinagem. O objetivo deste
artigo demonstrar, atravs de um estudo de caso, as etapas para a
fabricao das matrizes superior e inferior, para forjamento quente. Foram
utilizados sistemas de CAD e CAM, o SolidWorks para modelagem da pea e
das cavidades da ferramenta, e o software Edgecam para a programao e
simulao da usinagem. As facilidades obtidas com a integrao entre os
sistemas CAD/CAM e mquina CNC conferem a manufatura de ferramentas
muitos benefcios, dentre eles destaca-se a rapidez com a qual se pode
fabricar uma matriz.

Palavras-chave: Usinagem, Software CAM, Matriz, Edgecam, SolidWorks,

Mquina CNC.

Contribuio tcnica a ser apresentada 17 Conferncia Internacional de Forjamento

Brasil/RS, 22 a 24 de outubro de 2013, Porto Alegre, RS, Brasil.
2
Professora do Instituto Federal Sul rio-grandense IFSul Campus Sapucaia do Sul
Mestranda do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais
(PPGEM). Laboratrio de Transformao Mecnica. (LdTM), Depto. de Metalurgia, UFRGS,
Porto Alegre, RS , Brasil. angela_selau@ufrgs.br
3
Professor do Instituto Federal Sul rio-grandense IFSul Campus Sapucaia do Sul
Mestrando do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais
(PPGEM). Laboratrio de Transformao Mecnica. (LdTM), Depto. de Metalurgia, UFRGS,
Porto Alegre, RS , Brasil. cawurzel@sapucaia.ifsul.edu.br
4
Engenheiro de Processos da empresa Digicon. Mestrando do Programa de Ps-Graduao
em Engenharia de Minas, Metalrgica e Materiais (PPGEM). Laboratrio de Transformao
Mecnica. (LdTM), Depto. de Metalurgia, UFRGS, Porto Alegre, RS , Brasil.
asdutra@digicon.com.br
5
Prof. Dr. -Ing. Coordenador do Laboratrio de Transformao Mecnica (LdTM), Depto. de
Metalurgia, PPGEM, UFRGS. Av: Bento Gonalves, 9500. CEP: 91501-970, Porto Alegre, RS,
Brasil. schaefer@ufrgs.br
INTRODUO

A durabilidade de uma ferramenta influenciada por uma srie de

fatores, tais como: velocidade de deformao e temperatura da pea forjada, o
atrito entre a ferramenta e o material, a geometria da ferramenta, entre outros.
Para que se tenha um produto economicamente vivel e de boa qualidade
necessrio uma boa inter-relao entre todos estes fatores (SCHAEFFER,
2006). Ao desenvolver o projeto de uma ferramenta procura-se maximizar a
vida til da mesma. Viecelli (VIECELLI, 1995) nos traz alguns itens,
apresentados na Figura 1 que podem afetar a durabilidade de uma ferramenta:

Condies da
Choque trmico
superficie

Tratamento Impacto
trmico mecnico

Composio do
Projeto
material forjado

Qualidade do Manutenao da
ao FERRAMENTA ferramenta

Figura 1 -Parmetros que afetam a vida de uma ferramenta (VIECELLI, 1995)

O projetista define a cavidade da matriz baseado no modelo CAD

projetado pelo designer, os softwares utilizados possuem recursos para
desenvolver a matriz de forma rpida, mesmo em casos de peas com
geometria complexa. O projeto final da matriz transferido para a engenharia
de processo a qual fica encarregada da fabricao da matriz. A grande
vantagem trazida pelos softwares que todo este processo feito de forma
integrada (Al-Omari & Al-Jarrah, 2008). O modelo CAD aberto em um
software de CAM e este gera estratgias de usinagem, as quais sero
responsveis pela remoo do material at chegar forma final da matriz. A
utilizao destas tecnologias crucial para o desenvolvimento de uma matriz
que atenda aos requisitos de qualidade e de um processo economicamente
vivel (MAWUSSI & TAPIE, 2011). A Figura 2 mostra exemplos de ferramentas
de peas com geometrias complexas.

Figura 2 - Exemplos de matriz de forjamento modelada em software CAD (MAWUSSI & TAPIE, 2011)
Materiais empregados em matriz de forjamento

Os materiais utilizados na fabricao de matrizes para forjamento devem

possuir elevada resistncia ao desgaste e s solicitaes de compresso. As
matrizes que trabalham a quente devem ser considerados os aspectos
relacionados com a manuteno das propriedades mecnicas do material. Os
materiais mais utilizados, na fabricao de matrizes para forjamento, so os
aos que contm como principais elementos de liga o Cromo, Tungstnio,
Molibdnio e o Vandio (MARTINS & RODRIGUES, 2005).
Embora exista uma grande quantidade de aos ferramentas,
normalizados internacionalmente e desenvolvidos com a finalidade de suprir as
mais diversas aplicaes e solicitaes, a indstria de ferramentaria utiliza uma
quantidade reduzida de tipos de aos, os quais apresentam propriedades e
desempenho consagrados ao longo do tempo, como por exemplo, AISI H13
(GABARDO, 2008).
O ao H13 um ao ferramenta para trabalho a quente com uma
excelente combinao entre dureza e resistncia fratura, com a manuteno
destas propriedades em temperaturas elevadas, resistncia a choques
trmicos e s trincas por fadiga trmica, caractersticas importantes para
ferramentas de forjamento. A Tabela 1 apresenta a composio qumica bsica
para o ao ferramenta AISI H13:

Tabela 1 - Composio qumica do ao H13 (HANDBOOK, 2002)

Elemento C Cr Si Mo Mn V
% peso 0,32- 4,75-5,5 0,8-1,2 1,1-1,75 0,2-0,5 0,8-1,2
0,45

A boa estabilidade na dureza a quente deste ao se deve a presena de

vandio e tungstnio. Comparativamente com outras classes de ao,
percebida uma superioridade dos aos da classe H na resistncia ao
amolecimento em funo do aumento da temperatura, devido ao
endurecimento secundrio que os aos com esta caracterstica apresentam
(SMITH, 1993).

Canal e cavidade de rebarba

Na etapa final do forjamento, ao iniciar-se a formao da rebarba, em

virtude da presena do estrangulamento ou garganta da rebarba entre as
duas matrizes, as tenses compressivas na cavidade das matrizes elevam-se
consideravelmente para que haja o preenchimento de todas as partes dessa
cavidade.
Ao iniciar a formao da rebarba a fora aumenta rapidamente, at que
a cavidade seja completamente preenchida. nesta fase do processo que os
detalhes de maior complexidade da matriz definem a fora do forjamento e
tambm onde a presso no interior da matriz garante o forjamento completo da
pea. No caso do forjamento a quente, o resfriamento que ocorre no material,
presente no canal de rebarba, faz com que o declive da curva seja mais
acentuado nesta regio, conforme mostra a Figura 3 (MARTINS &
RODRIGUES, 2005).
 Figura 3 - Curva tpica de presso de forjamento. Adaptado de: (DIETER, 1981).

O escoamento do material atravs do canal de rebarba dever ser mais

difcil do que o preenchimento dos detalhes internos da matriz. Alm disso, o
volume de material no interior da matriz deve ser suficiente para assegurar o
seu preenchimento.
A Figura 4Figura 4 - Geometria de canais e cavidades de rebarba (MARTINS &
RODRIGUES, 2005) apresenta quatro tipos de canais de rebarbas e a Tabela 2
mostra as recomendaes sobre as dimenses.

Figura 4 - Geometria de canais e cavidades de rebarba (MARTINS & RODRIGUES, 2005)

importante cuidar para que a espessura da rebarba no seja elevada,

pois neste caso o material pode fluir demasiadamente para a regio da rebarba
e no preencher totalmente a cavidade, ocasionando uma pea defeituosa
(MARTINS & RODRIGUES, 2005).

Tabela 2 - Dimenses para os diferentes tipos de canais de rebarba (MARTINS & RODRIGUES, 2005)

Tipo de Canal em milimetros

Pequeno Mdio Grande
l 15 25 35
m 4 5 6
n 11 20 29
h 5 8 10
k 3.5 5 6.5
r 2.5 4 5
q 2 3 4
t 2 2.5 3
ngulo de sada

A utilizao de ngulos de sada na matriz necessria para que facilite

a extrao da pea da matriz. A Figura 5 mostra como ngulos de sada so
adicionados ao desenho da pea pronta (em linha tracejada) de modo a obter-
se o desenho do forjado. A especificao correta dos ngulos de sada muito
importante para evitar que a pea fique presa na matriz e com isso perodos de
paralisao de produo. Em contatos prolongados entre a pea e a matriz
pode ocorrer uma diminuio da dureza da matriz e com isso aumento do
desgaste.

Figura 5 - ngulos de sada e sobremetal adicionados ao desenho da pea (SHAEFFER, 2006)

O cuidado com o uso dos ngulos adequados importante porque a

utilizao de ngulos maiores faz aumentar a quantidade de sobremetal e a
existncia de ngulos aumenta a dificuldade de preenchimento de cavidades
profundas e tambm eleva o tempo de usinagem das peas forjadas. Batalha
(BATALHA, 2003) recomenda a utilizao de ngulos de at 7 graus para o
forjamento de alumnio.

2 MATERIAIS E MTODOS

Os softwares de CAE/CAD/CAM fornecem um meio para estudar em

detalhes problemas complexos que conduzem a uma melhor compreenso e,
na maioria das vezes, otimizao do processo (Al-Omari & Al-Jarrah, 2008).
Estes sistemas podem ser aplicados de diversas maneiras, permitindo
identificar problemas e encontrar solues ainda na etapa de desenvolvimento.
Para o desenvolvimento do projeto e a fabricao da matriz de
forjamento deste estudo foram utilizados trs softwares diferentes:
1. SolidWorks para modelagem da pea e das matrizes;
2. Simufact Forming para simulao do processo de forjamento;
3. Edgecam para programao da usinagem
A primeira etapa a modelagem geomtrica da pea a ser forjada. A
Figura 6 mostra a representao grfica em 3D da pea, a modelagem da pea
foi desenvolvida no software SolidWorks. A utilizao deste sistema permite
uma srie de automatizaes com relao modelagem da pea, da geratriz e
das matrizes. Pois, a partir do momento que a pea est modelada no
SolidWorks pode-se desenvolver todo ferramental de forma automtica.
Todavia, a caracterstica deste sistema que mais contribui nesta pesquisa a
possibilidade de alterar facilmente qualquer medida da pea, sendo que estas
alteraes se regeneram de forma automtica de acordo com as novas
dimenses atribudas.

(a) (b)

Figura 6 - (a) Representao 3D da pea a ser forjada (b) Vista em corte da pea

Para uma representao virtual da pea forjada projetou-se uma

aproximao do que poderia ficar de rebarba na pea, desta forma foi possvel
estimar, pela lei da conservao do volume as dimenses da geratriz inicial. O
desenho do canal e do poo de rebarba necessrio tambm para que se
possa desenvolver o projeto do ferramental adequadamente.
Com o projeto da matriz pronto, inicia-se a simulao do processo de
forjamento com o software Simufact Forming. Esta etapa de suma
importncia, pois com a simulao pode-se avaliar os parmetros envolvidos
no processo, tais como: geometria do billet, geometria da matriz e dos canais
de rebarba, fora de forjamento, temperatura, atrito, entre outros. Atravs dos
resultados apresentados pela simulao pode-se verificar se a pea forjada
ser obtida livre de defeitos. O mtodo de elemento finito foi o escolhido para
analisar o processo de forjamento e devido simetria da pea, utilizou-se a
simulao em 2D, cujos resultados so mais rpidos de serem calculados. Esta
simplificao torna a simulao menos complexa sem comprometer a
qualidade dos resultados, conforme indica a literatura apresentada pelo
fabricante do software e artigos (SEDIGHI. & TOKMECHI, 2008), (BUIJK,
2008).
Atravs da simulao observou-se que seria necessrio uma fora
elevada para o forjamento da pea, em funo disto, modificou-se o canal de
rebarba, o qual facilitou o escoamento do material, sem comprometer o
preenchimento da pea, conforme pode ser observado na Figura 7 .

Antes Depois

Figura 7 - Canais de rebarba estudados na simulao

Vrios parmetros podem observados atravs da simulao do processo

de forjamento. Dentre eles, destacam-se os seguintes, conforme Figura 8:
 Preenchimento da Distribuio da
cavidade temperatura

Figura 8 - Simulao do forjamento

Fabricao das Matrizes

O material utilizado na fabricao de matrizes para forjamento a quente

deve suportar temperaturas elevadas. Os aos da classe H, ao Cromo, so os
que satisfazem, com maior xito, as solicitaes previstas no forjamento deste
estudo. Com base nisso, o ao selecionado para a fabricao desta matriz foi o
H13, cuja composio qumica esta exposta na Tabela 1 anteriormente.
As matrizes so constitudas de duas metades: a matriz superior e a
matriz inferior conforme Figura 9.

Matriz Superior

Matriz Inferior

Figura 9 - Vista da matriz superior e inferior

A primeira etapa de usinagem do ferramental foi o corte na serra para

diviso do tarugo em duas partes, que servir de base para a matriz inferior e a
superior. Por ser uma serra de uso educacional, a mesma estava com a serra-
fita gasta para efetuar o corte, o que ocasionou um problema conhecido
popularmente na indstria por corte salame. Em funo disso, necessrio
uma operao de usinagem no torno paralelo universal para facear as duas
peas e, por fim, utilizou-se a retifica para fornecer o acabamento dimensional
desejado garantindo preciso nas faces dos blocos que sero usinados em um
centro de usinagem CNC. A Erro! Fonte de referncia no encontrada.11
mostra os blocos, aps a retificao, prontos para serem utilizados na
fabricao da matriz inferior e superior.

Figura 10 - Blocos de H13 prontos para serem usinado.

Os modelos CAD, desenvolvidos no SolidWorks, foram importados em

um software de CAM, chamado de Edgecam. Atravs deste sistema possvel
gerar estratgias e simular a usinagem para que se possa verificar o resultado
final, e se necessrio, fazer correes antes da fabricao fsica do modelo.
A Erro! Fonte de referncia no encontrada.Figura 11 mostra a matriz
no software Edgecam, com as respectivas linhas de usinagem que
representam o caminho percorrido pela ferramenta que far a remoo do
material:

Figura 11 - Gerao do programa de usinagem no software Edgecam

Depois de finalizado o programa no software Edgecam os dados so

enviados ao Centro de Usinagem para a fabricao das cavidades das
matrizes inferior e superior. A mquina utilizada para isso um centro de
usinagem vertical da Romi, modelo Discovery 760, com comando Siemens
810D. O CNC conectado a um computador externo atravs de uma interface
padro chamada de RS-232. Atravs desta interface o computador transfere os
dados gerados pelo CAM para a mquina CNC, conforme ilustrado na Figura 12.

Figura 12 Transmisso de dados do computador para o CNC (Helleno, 2004)

Foram utilizadas 5 ferramentas na fabricao das matrizes, primeiro uma

TOPO de 10mm de dimetro para o desbaste inicial, depois uma esfrica de
6mm para um redesbaste e para as estratgias de acabamento dos perfis uma
esfrica de 4mm e uma de 2mm de dimetro. Inicialmente usinou-se a matriz
inferior, e durante o redesbaste ocorreu a quebra de uma ferramenta, a esfrica
de 6mm, em funo disso, alterou-se 2 parmetros de usinagem, so eles:
diminuio da velocidade de avano e do incremento lateral da ferramenta.
Depois destas modificaes no ocorreu mais nenhuma quebra de ferramenta.

Figura 13 - Sequncia de fabricao das matrizes

O ferramental possui dois pinos guias de 12 mm de dimetro.

necessrio coloca-los para corrigir eventuais deslocamentos entre a matriz
inferior e a superior devido a folgas existentes no equipamento. A fixao
incorreta ou movimentao das matrizes durante a conformao tambm so
problemas corrigidos pela utilizao dos pinos guias. A folga entre o pino,
fixado na ferramenta superior com seu alojamento na matriz inferior de
0,1mm. Estes pinos iniciam o guiamento do ferramental 30mm antes do
fechamento das matrizes.
Por fim, realiza-se o polimento e o tratamento trmico das matrizes,
apesar deste item no ser objeto de estudo no presente trabalho, deve-se
salientar a sua importncia para o processo de degradao de ferramentas,
pois um tratamento inadequado altamente influencivel para o processo de
fadiga trmica e desgaste abrasivo de matrizes de conformao a quente.

3 CONCLUSO

O software Simufact mostrou, atravs da simulao do forjamento, que o

canal de rebarba influencia diretamente na fora e no comportamento do
material durante o forjamento. Em funo disso, optou-se por uma canal de
rebarba diferente do projetado incialmente. Desta forma facilitou-se a
fabricao das matrizes e diminui-se a fora necessria para o forjamento.
Outro fator importante influenciado pelo canal de rebarba o desgaste da
ferramenta, que diminui ao utilizar-se uma altura maior.
A fabricao destas matrizes, com a utilizao do SolidWorks e
Edgecam nos permite verificar a facilidade e agilidades que os sistemas
CAD/CAM trazem para o processo de usinagem, principalmente quando
utilizados de forma integrada. O software Edgecam demonstra ser uma tima
ferramenta de trabalho para diversas aplicaes voltadas a usinagem, tanto
para fabricao de cavidades quanto de produtos. A complexidade dos perfis
de usinagem um fator decisivo para a escolha do CAM, pois o software
tambm pode usinar matrizes de formas complexas, identificando colises
entre a ferramenta de usinagem e a matriz, ou at mesmo elementos de
fixao. Outro vantagem importante na utilizao de um sistema CAM a
otimizao do processo de manufatura. Os softwares permitem obter um ganho
significativo no tempo de programao, pois, atravs dele possvel testar e
escolher estratgias de forma virtual sem a necessidade de testes fsicos.

4 REFERNCIAS

Al-Omari, F., & Al-Jarrah, M. (2008). Development of a CAD/CAM

system for simulating closed forging process using finite element. Emerald, 302-
312.
BATALHA, F. G. (2003). Introduao a Manufatura Mecanica. So Paulo.
BUIJK, A. (2008). Finite Volume (FV) and Finite Element (FE) integration
in Simufact.forming. Simufact-Americas LLC.
DIETER, G. E. (1981). Metalurgia Mecnica. Rio de Janeiro: Guanabara
Dois.
GABARDO, J. F. (2008). Estudo da tenacidade do ao ferramenta H13.
UFPR, Curitiba.
 HANDBOOK, A. M. (2002). Properties and Selection Irons Steels and
High. vol. 1.
Helleno, A. L. (2004). Fatores que influenciam a usinagem de moldes e
matrizes com altas velocidades. Revista de Cincia & Tecnoligia, 7-14.
MARTINS, P., & RODRIGUES, J. (2005). Tecnologia Mecnica:
Tecnologia Da Deformao Plstica (Vol. II). Lisboa: Escolar Editora.
MAWUSSI, K. B., & TAPIE, L. (2011). A knowledge base model for
complex forging die machining. Computers & Industrial Engineering, pp. 84-97.
SCHAEFFER, L. (2006). Introduo ao projeto de ferramentas para
forjamento a quente em matriz fechada. Ferramental, 19-28.
SEDIGHI., M., & TOKMECHI, S. (2008). A new approach to preform
design in forging process of complex parts. Journal of materials processing
technology, 314-324.
SHAEFFER, L. (2006). Introduo ao projeto de ferramentas para
forjamento a quente em matriz fechada. Ferramental, 19-28.
SMITH, W. (1993). Structure and Properties of Engineering Alloys. New
York: McGraw-Hill.
VIECELLI, A. (1995). Projeto de matrizes fechadas de forjamento a
quante para peas axissimtricas com rebarba auxiliado pelo computador.
Dissertao de Mestrado. Porto Alegre, RS: PPGEM/UFRGS.

5 AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS),

e as instituies de fomento pesquisa CNPq e CAPES pelo apoio financeiro.

THE IMPORTANCE OF SYSTEMS CAD/CAM AT MANUFACTURING OF

DIES FOR HOT FORGING OF A FLANGE
The machining of dies has been studied with greater attention in
recent years due to the need to manufacture tools with greater speed
and lower cost. To meet market needs, it is necessary the use of CAD
and CAM software and CNC machines mainly, that even ensure the
quality of machining. The purpose of this article is to demonstrate,
through a case study, the steps for manufacturing the upper and lower
dies, hot forging. CAD and CAM systems were used, and further
SolidWorks for part modeling and cavities of the tool, and Edgecam
software for programming and simulation of machining. The Facilities
obtained by integration between CAD / CAM systems and CNC machine
tools manufacturer confer many benefits, among them, that stand out
the speed with which it can manufacture the dies.