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DE CUERPOS RIGIDOS

ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

FISICA MECANICA

Octavio Jose Ruiz Chima

UNIVERSIDAD DEL NORTE


DEPARTAMENTO DE FISICA
2015


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 1 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

INDICE GENERAL

1 DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

2
DINAMICA
DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
TORCA
ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION
DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION

TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

3 EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


CONDICIONES DE EQUILIBRIO
CENTRO DE GRAVEDAD


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ANGULAR
POSICION


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DESPLAZAMIENTO ANGULAR


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

VELOCIDAD ANGULAR MEDIA

Definimos la velocidad angular media medz del cuerpo como la


razon entre el desplazamiento angular y el intervalo de tiempo
t durante el que ocurre el desplazamiento:

2 1
medz = =
t2 t1 t


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION


VELOCIDAD ANGULAR INSTANTANEA
La velocidad angular instant anea z es el lmite de medz cuando
t tiende a cero, es decir, la derivada de con respecto a t:
d
z = lm =
t0 t dt


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

VELOCIDAD ANGULAR COMO VECTOR


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ANGULAR MEDIA
ACELERACION
Definimos la aceleraci
on angular media medz en el intervalo
t = t2 t1 como el cambio en la velocidad angular dividido entre
t:
2z 1z z
medz = =
t2 t1 t


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ANGULAR INSTANTANEA
ACELERACION

La aceleraci
on angular instant
anea z es el lmite de medz
cuando t tiende a cero:
z dz
z = lm =
t0 t dt


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ANGULAR COMO VECTOR


ACELERACION


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION

Ejemplo
La posicion angular de un volante de 0.36m de diametro esta dada
por
= (2 0 rad/s3 )t3
a) Calcule , en radianes y en grados, en t1 = 2.0 s y t2 = 5.0 s. b)
Calcule la distancia que recorre una partcula en el borde del volante
durante el intervalo t1 = 2.0 s a t2 = 5.0 s. c) Calcule la velocidad
angular media, en rad/s y en rev/min, en ese intervalo. d) Calcule
las velocidades angulares instantaneas en t1 = 2.0 s y t2 = 5.0 s. e)
Calcule la aceleracion angular media entre t1 = 2.0 s y t2 = 5.0 s.
f) Calcule las aceleraciones angulares instantaneas en t1 = 2.0 s y
t2 = 5.0 s.


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR
CONSTANTE


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR
CONSTANTE
Ejemplo
Imagine que usted acaba de ver una pelcula en Blu-ray y el disco
se esta deteniendo. La velocidad angular del disco en t = 0 es de
27.5 rad/s y su aceleraci on angular constante es de 10.0 rad/s2 .
En la superficie del disco se encuentra una lnea P Q a lo largo del eje
+x en t = 0. a) Que velocidad angular tiene el disco en t = 0.300s?
b) Que angulo forma la lnea P Q con el eje +x en ese instante?


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE UN CUERPO
RAPIDEZ LINEAL EN LA ROTACION
RIGIDO

v = r


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

LINEAL EN LA ROTACION
ACELERACION DE UN
CUERPO RIGIDO

dv dw
atan = =r = r
dt dt


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

LINEAL EN LA ROTACION
ACELERACION DE UN
CUERPO RIGIDO

v2
arad = = 2r
r


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

LINEAL EN LA ROTACION
ACELERACION DE UN
CUERPO RIGIDO
Ejemplo
Un lanzador de disco gira el disco en un crculo con radio de 80.0cm.
En cierto instante, el lanzador gira a 10.0 rad/s y la rapidez angular
esta aumentando a 50.0 rad/s2 . a) Calcule las componentes de
aceleracion tangencial y centrpeta del disco en ese instante, y la
magnitud de la aceleraci on en ese instante. b) Si la rapidez angular
se duplica mientras permanece constante, calcule la magnitud de
la aceleracion.


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION


Energa cinetica de rotacion


La energa cinetica de rotaci
on de un cuerpo rgido que gira alrededor
de un eje fijo depende de la rapidez angular y del momento de
inercia I para ese eje de rotaci on:
1
K = I 2
2


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

MOMENTO DE INERCIA

Momento de inercia
El momento de inercia I de un cuerpo alrededor de un eje dado es
una medida de su inercia rotacional. Se expresa como una sumatoria
de las partculas mi que constituyen el cuerpo, cada una de las cuales
esta a una distancia perpendicular ri del eje.
X
I = m1 r12 + m2 r22 + = mi ri2
i


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

MOMENTO DE INERCIA


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ENERGIA CINETICA

DE ROTACION

Ejemplo
La helice de un avion tiene 2.08 m de longitud (de punta a punta) y
masa de 117 kg, y gira a 2400 rpm (rev/min) alrededor de un eje
que pasa por su centro. Trate a la helice como una varilla delgada. a)
Que energa cinetica de rotaci
on tiene? b) Suponga que, debido a
restricciones de peso, usted tuviera que reducir la masa de la helice al
75.0 de su masa original, pero siguiera requiriendo el mismo tama no
y la misma energa cinetica. Cual tendra que ser su rapidez angular
en rpm? Resp. a) 1.33 106 J b) 2770 rpm


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo
La pieza de una maquina esta formada por tres discos unidos por
puntales ligeros. a) Que momento de inercia tiene este cuerpo
con respecto a un eje que pasa por el centro del disco A y es
perpendicular al plano del diagrama? b) Que momento de inercia
tiene con respecto a un eje que pasa por el centro de los discos B y
C? c) Si el cuerpo gira alrededor del eje que pasa por A con rapidez
angular = 4.0 rad/s, que energa cinetica tiene?


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo
Cuatro esferas peque nas, que pueden considerarse como puntos con
masa de 0.200 kg cada una, estan colocadas en un cuadrado de
0.400 m de lado, conectadas por varillas muy ligeras. Calcule el
momento de inercia del sistema alrededor de un eje a) que pasa
por el centro del cuadrado, perpendicular a su plano (que pasa por
O en la figura); b) que biseca dos lados opuestos del cuadrado (a lo
largo de la lnea AB en la figura); c) que pasa por los centros de las
esferas superior izquierda e inferior derecha y por el punto O. Resp.
a) 0.0640 kg m2 b) 0.0320 kg m2 c) 0.0320 kg m2


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

MOMENTO DE INERCIA


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo
La rueda de una carreta esta construida como se muestra en la
figura. El radio de la rueda es de 0.300 m y la masa de su borde es
de 1.40 kg. Cada uno de sus ocho rayos que se encuentran sobre un
diametro tiene 0.300 m de longitud, y una masa de 0.280 kg. Que
momento de inercia tiene la rueda con respecto a un eje que pasa
por su centro y es perpendicular a su plano? Resp. 0.193 kg m2


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

Ejemplo
Enrollamos un cable ligero y que no se estira en un cilindro solido
de masa M y radio R. El cilindro gira con friccion despreciable
alrededor de un eje horizontal fijo. Atamos el extremo libre del cable
a un bloque de masa m y soltamos el bloque a partir del reposo a
una distancia h sobre el piso. Conforme el bloque cae, el cable se
desenrolla sin estirarse ni resbalar. a) Obtenga las expresiones para la
rapidez del bloque que cae y la rapidez angular del cilindro cuando el
bloque golpea el suelo. b) Suponga que el cilindro y el bloque tienen
la misma masa, de manera que m = M . Justo antes de que el objeto
golpee el piso, cual es mayor: la energa cinetica del bloque que cae
o la energa cinetica de rotaci
on del cilindro?


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

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ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
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ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

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ROTACION


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
Ejemplo
En el sistema que se ilustra en la figura, una masa de 12.0 kg se
suelta desde el reposo y cae, haciendo que el cilindro uniforme con
masa de 10.0 kg y diametro de 30.0 cm gire en torno a un eje sin
friccion que pasa por su centro. Que distancia debera descender
la masa para impartir al cilindro 480 J de energa cinetica? Resp.
13.9 m


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
Ejemplo
Un cable ligero, y que no se estira, se enrolla alrededor de un cilindro
solido con masa de 50 kg y 0.120 m de diametro, que gira alrededor
de un eje fijo horizontal y esta montado en cojinetes sin friccion.
Una fuerza constante de 9.0N tira del extremo libre del cable una
distancia de 2.0 m, haciendo girar el cilindro conforme se desenrolla
sin resbalar. Si el cilindro esta inicialmente en reposo, calcule su
rapidez angular final y la rapidez final del cable. Resp. = 20rad/s;
v = 1.2 m/s


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
Ejemplo
Un alambre ligero y delgado se enrolla alrededor del borde de una
rueda, como se muestra en la figura. La rueda gira sin friccion
alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por su centro. La rueda
es un disco uniforme de radio R = 0.280 m. Del extremo libre del
alambre se encuentra suspendido un objeto de m = 4.20 kg. El
sistema se libera del reposo y el objeto desciende con aceleracion
constante una distancia de 3.00 m en 2.00 s. Cual es la masa de la
rueda? Resp. 46.5 kg


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
Ejemplo
Unos ingenieros estan disenando un sistema en el que una masa m, al
caer, imparte energa cinetica a un tambor uniforme giratorio, al cual
esta unida con un alambre delgado y muy ligero que esta enrollado
alrededor del borde del tambor . No hay fricci
on considerable en el eje
del tambor y todo el sistema parte del reposo. Este sistema se probo
en la Tierra, pero debe utilizarse en Marte, donde la aceleracion
debida a la gravedad es de 3.71 m/s2 . En las pruebas en la Tierra,
cuando m es de 15.0 kg y se le permite descender una distancia
de 5.00 m, imparte 250.0 J de energa cinetica al tambor. a) Si el
sistema se opera en Marte, que distancia tendra que descender la
masa de 15.0 kg para impartir la misma cantidad de energa cinetica
al tambor? b) Con que rapidez se movera la masa de 15.0 kg en
Marte justo cuando el tambor gane 250.0 J de energa cinetica?

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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

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ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
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ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION


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ROTACION CON ACELERACION
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
Ejemplo
La polea de la figura tiene radio R y momento de inercia I. La
cuerda no resbala sobre la polea y esta gira sobre un eje sin friccion.
El coeficiente de fricci
on cinetica entre el bloque A y la mesa es
k . El sistema se suelta del reposo y el bloque B desciende. El
bloque A tiene masa mA ; y la de B es mB . Use metodos de energa
para calcular la rapidez de B en funci on de la distancia d que ha
descendido.


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VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
Ejemplo
La polea de la figura tiene 0.160 m de radio y su momento de inercia
es de 0.560 kg m2 . La cuerda no resbala en la polea y el sistema
se suelta desde el reposo. Use metodos de energa para calcular la
rapidez del bloque de 4.00 kg justo antes de golpear el piso. Resp.
2.65 m/s


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

Ejemplo
Dos discos metalicos, con radios R1 = 2.50 cm y R2 = 5.00 cm, y
masas M1 = 0.80 kg y M2 = 1.60 kg, se sueldan y se montan en un
eje sin friccion que pasa por el centro com
un. a) Que momento de
inercia total tienen los discos? b) Una cuerda ligera se enrolla en el
extremo del disco mas chico y del extremo libre de la cuerda se cuelga
un bloque de 1.50 kg. Si el bloque se suelta del reposo a una altura
de 2.00 m sobre el piso, que rapidez tiene justo antes de golpear
el piso? c) Repita el inciso b), pero ahora con la cuerda enrollada
en el borde del disco grande. En que caso el bloque alcanza mayor
rapidez? Explique su respuesta. Resp. a) 2.25 103 kg m2 b)
3.40 m/s c) 4.95 m/s


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL DE UN


CUERPO EXTENSO

Energa potencial gravitacional


Si la aceleracion de la gravedad g es la misma en todos los puntos
del cuerpo, la energa potencial gravitacional es igual que si toda la
masa estuviera concentrada en el centro de masa del cuerpo.

U = M gycm


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

ENERGIA POTENCIAL GRAVITACIONAL DE UN


CUERPO EXTENSO

Ejemplo
Una escalera uniforme de 2.00 m de longitud y masa de 9.00 kg
esta apoyada contra un muro vertical formando un angulo de 53.0
con el piso. Un trabajador empuja la escalera contra la pared hasta
que queda vertical. Cual es el aumento de la energa potencial
gravitacional de la escalera? Resp. WGrav = 17.7 J


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


Teorema de los ejes paralelos

Ip = Icm + M d2


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POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
Considere una barra rgida uniforme de masa M y longitud L. a)
Encuentre el momento de inercia de la barra en torno a un eje
perpendicular a la barra a traves de un extremo. b) Calcule el
momento de inercia de la barra alrededor de un eje perpendicular
que pasa por el punto x = L4 .


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 40 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
Calcule el momento de inercia de un aro (anillo hueco de paredes
delgadas) con masa M y radio R, alrededor de un eje perpendicular
al plano del aro y que pasa por el borde. Resp. I = 2M R2


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 41 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
Se cuelga un aro delgado de radio R de un clavo. El aro se desplaza
lateralmente (dentro de su plano) un angulo con respecto a su
posicion de equilibrio y se suelta. Que rapidez
p angular tiene al volver
a su posicion de equilibrio? Resp. = g(1 cos)/R


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 42 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
Una placa metalica rectangular delgada tiene lados que miden a y b
y una masa M . Use el teorema de los ejes paralelos para calcular el
momento de inercia de la lamina alrededor de un eje perpendicular
al plano de la placa y que pasa por una esquina de esta. Resp.
I = 13 M (a2 + b2 )


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 43 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


Ejemplo
a) Para la placa rectangular delgada que se muestra en la figura,
calcule el momento de inercia en torno a un eje que esta en el plano
de la placa, pasa por el centro de esta y es paralelo al eje que se
muestra en la figura. b) Calcule el momento de inercia de la placa
en torno a un eje que esta en el plano de la placa, pasa por el centro
1
de esta y es perpendicular al eje del inciso a). Resp. a) I = 12 M a2
1 2
b) I = 12 M b


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 44 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
Una varilla delgada uniforme de masa M y longitud L se dobla por su
centro de manera que los dos segmentos son ahora perpendiculares
entre s. Determine el momento de inercia alrededor de un eje
perpendicular a su plano y que pasa por a) el punto donde se cruzan
los dos segmentos y b) el punto medio de la recta que conecta los
1 1
dos extremos. Resp. a) I = 12 M L2 b) I = 12 M L2


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 45 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
Una varilla uniforme delgada se dobla formando un cuadrado de lado
a. Si la masa total es M , calcule el momento de inercia alrededor
de un eje que pasa por el centro y es perpendicular al plano del
cuadrado. (Sugerencia: Use el teorema de los ejes paralelos). Resp.
I = 13 M a2


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 46 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

Ejemplo
La pieza de un acoplamiento mecanico tiene una masa de 3.6 kg. Su
momento de inercia IP alrededor de un eje que pasa a 0.15 m de su
centro de masa es IP = 0.132 kgm2 . Calcule el momento de inercia
Icm alrededor de un eje paralelo que pasa por el centro de masa.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 47 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION


CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA

Distribucion continua de masa


Z
I= r2 dm


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 48 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION


CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo
Usando integracion, calcule el momento de inercia de una varilla
delgada uniforme con masa M y longitud L alrededor de un eje en
un extremo, perpendicular a la varilla.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 49 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION


CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo
Usando integracion, calcule el momento de inercia de una barra
rgida uniforme de longitud L y masa M en torno a un eje
perpendicular a la barra (el eje y) y que pasa a traves de su centro
de masa.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 50 / 141

POSICION, ANGULAR
VELOCIDAD Y ACELERACION
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION CON ACELERACION
ROTACION ANGULAR CONSTANTE

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
ENTRE CINEMATICA
RELACION LINEAL Y ANGULAR
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
ENERGIA EN EL MOVIMIENTO DE ROTACION


CALCULOS DE MOMENTO DE INERCIA
Ejemplo
La figura muestra un cilindro hueco con densidad uniforme de masa
r, longitud L, radio interior R1 y radio exterior R2 . (Podra ser el
cilindro de acero de una imprenta. Usando integracion, calcule el
momento de inercia alrededor del eje de simetra del cilindro.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 51 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 52 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Magnitud
Cuando una fuerza F~ actua sobre un cuerpo, la torca de esa fuerza
con respecto a un punto O tiene una magnitud dada por el producto
de la magnitud de la fuerza F y el brazo de palanca l:

= Fl


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 53 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Vector
Cuando una fuerza F ~ actua en un punto que tiene un vector de
posicion ~r con respecto a un origen O, la torca ~ de la fuerza con
respecto a O es la cantidad vectorial:
~
~ = ~r F


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 54 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 55 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 56 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Ejemplo
Para aflojar una junta de tubera, un plomero aficionado ensarta un
pedazo de tubo (una extensi on) en el mango de su llave. Se coloca
de pie en el extremo del tubo, aplicando todo su peso de 900 N en
un punto a 0.80 m del centro de la junta. El mango de la llave y la
extension forman un angulo de 19 con la horizontal. Encuentre la
magnitud y direccion de la torca que se aplica en torno al centro de
la junta.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 57 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA

Ejemplo
A un cilindro de una pieza se le da la forma que se muestra en la
figura, con una secci on central que sobresale desde el cilindro mas
grande. El cilindro es libre de dar vuelta en torno al eje central que
se muestra en el dibujo. Una soga enrollada en torno al tambor,
que tiene radio R1 , ejerce una fuerza T1 hacia la derecha sobre el
cilindro. Una soga enrollada en torno a la parte central, que tiene
radio R2 , ejerce una fuerza T2 hacia abajo sobre el cilindro. a) Cual
es el momento de torsi on neto que actua en el cilindro en torno al
eje de rotacion? b) Suponga T1 = 5.0 N , R1 = 1.0 m, T2 = 15.0 N
y R2 = 0.50 m. Cual es el momento de torsi on neto en torno al
eje de rotacion, y de que forma da vuelta el cilindro si parte desde
el reposo?

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 58 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 59 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Autoevaluacion
Calcule la torca (magnitud y direccion) alrededor del punto O debida
a la fuerza en cada una de las situaciones que se representan en la
figura. En todos los casos, la fuerza y la varilla estan en el plano de
la pagina, la varilla mide 4.00 m de largo y la fuerza tiene magnitud
F = 10.0N . Resp. a) 40.0N m b) 34.6N m c) 20.0N m d) 17.3N m
e) 0 f) 0


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 60 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA

Autoevaluacion
Calcule la torca resultante alrededor del punto O para las dos fuerzas
aplicadas. La varilla y las dos fuerzas estan en el plano de la pagina.
Resp. = 28.0 N m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 61 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Autoevaluacion
Una placa metalica cuadrada de 0.180 m por lado pivota sobre un
eje que pasa por el punto O en su centro y es perpendicular a la
placa. Calcule la torca neta alrededor de este eje debida a las tres
fuerzas que se muestran en la figura, si las magnitudes de las fuerzas
son F1 = 18.0 N , F2 = 26.0 N y F3 = 14.0 N . La placa y todas las
fuerzas estan en el plano de la pagina. Resp. = 2.50 N m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 62 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Autoevaluacion
Se aplican tres fuerzas a una rueda con radio de 0.350 m, como se
indica en la figura. Una fuerza es perpendicular al borde, otra es
tangente a este y la otra forma un angulo de 40.0 con el radio.
Cual es la torca neta sobre la rueda debida a estas tres fuerzas para
un eje perpendicular a la rueda y que pasa por su centro? Resp.
= 0.31 N m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 63 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Autoevaluacion
~ B,
En la figura, las fuerzas A, ~ C ~ y D ~ tienen cada una 50 N de
magnitud y act uan en el mismo punto en el objeto. a) Que torca
(magnitud y direccion) ejercen cada una de estas fuerzas sobre el
objeto sobre el punto P ? b) Cual es la torca total sobre el punto P ?
Resp. a) A = 8.7 N m, B = 0, C = 5.0 N m, D = 10.0 N m
b) = 6.3 N m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 64 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TORCA
Autoevaluacion
Un maquinista usa una llave inglesa para aflojar una tuerca. La llave
tiene 25.0 cm de longitud y el ejerce una fuerza de 17.0 N en el
extremo del mango, formando un angulo de 37 con el mango. a)
Que torca ejerce el maquinista alrededor del centro de la tuerca? b)
Cual es la torca maxima que el maquinista podra ejercer con esta
fuerza y como debera orientarse la fuerza? Resp. a) A = 2.56 N m
b) = 4.25 N m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 65 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

ANGULAR
TORCA Y ACELERACION
Analogo rotacional de la segunda ley de Newton
La torca neta que actua sobre un cuerpo rgido es igual al momento
de inercia del cuerpo alrededor del eje de rotaci
on multiplicado por
su aceleracion angular:
X
z = Iz


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 66 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

ANGULAR
TORCA Y ACELERACION
Ejemplo
Una barra uniforme de longitud L y masa M unida en un extremo a
un pivote sin friccion es libre de dar vueltas en torno al pivote en el
plano vertical, como en la figura. La barra se libera desde el reposo
en la posicion horizontal. Cuales son la aceleraci on angular inicial
de la barra y la aceleracion traslacional inicial de su extremo rgido?
Si se coloca una moneda en el extremo de la barra y despues se
libera la barra, la moneda permanecera en contacto con la barra?


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 67 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

ANGULAR
TORCA Y ACELERACION

Ejemplo
Enrollamos un cable ligero y que no se estira en un cilindro solido
de masa M y radio R. El cilindro gira con friccion despreciable
alrededor de un eje horizontal fijo. Atamos el extremo libre del cable
a un bloque de masa m y soltamos el bloque a partir del reposo
a una distancia h sobre el piso. Conforme el bloque cae, el cable
se desenrolla sin estirarse ni resbalar. Cuales son la aceleracion del
bloque que cae y la tensi on en el cable?


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 68 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

ANGULAR
TORCA Y ACELERACION


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 69 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Cuerpo rgido con traslacion y rotaci on


Si un cuerpo rgido se mueve en el espacio al tiempo que gira, su
movimiento puede considerarse como la suma de un movimiento de
traslacion del centro de masa y un movimiento de rotacion en torno
a un eje que pasa por el centro de masa. De esta manera, la energa
cinetica es la suma de las energas cineticas traslacional y rotacional:
1 2 1
K = M vcm + Icm 2
2 2


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 70 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 71 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Condici
on para rodar sin resbalar

vcm = R


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 72 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Ejemplo
Se hace un yoyo enrollando una cuerda con masa despreciable varias
veces alrededor de un cilindro s olido de masa M y radio R. Se
sostiene el extremo de la cuerda fija mientras se suelta el cilindro
desde el reposo. La cuerda se desenrolla sin resbalar ni estirarse
conforme el cilindro cae y gira. Use consideraciones de energa para
calcular la rapidez vcm del centro qde masa del cilindro despues de
caer una distancia h. Resp. vcm = 43 gh


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 73 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 74 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Ejemplo
Para el yoyo del ejemplo anterior, calcule la aceleracion hacia abajo
del cilindro y la tension en la cuerda. Resp. acmy = 32 g, T = 13 M g


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 75 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Ejemplo
Una bola de bolos solida rueda sin resbalar bajando por una rampa
que esta inclinada un angulo con la horizontal. Que aceleracion
tiene la bola y cual es la magnitud de la fuerza de friccion sobre
esta? Trate la bola como esfera s olida uniforme, despreciando los
agujeros. Resp. acmx = 75 gsen, f = 27 M gsen


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 76 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Ejemplo
Un cilindro solido uniforme de masa M y radio 2R descansa en una
mesa horizontal. Se ata una cuerda mediante un yugo a un eje sin
friccion que pasa por el centro del cilindro, de modo que este pueda
girar sobre el eje. La cuerda pasa por una polea con forma de disco
de masa M y radio R, que esta montada en un eje sin friccion que
pasa por su centro. Un bloque de masa M se suspende del extremo
libre del hilo. La cuerda no resbala en la polea, y el cilindro rueda sin
resbalar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo, determine:
a) La magnitud de la aceleraci on del bloque. b) Las tensiones sobre
el bloque y sobre el centro de masa del cilindro. c) La aceleracion
angular del cilindro y de la polea. d) La velocidad final del bloque
cuando haya descendido una altura h. Resp. a) a = 31 g b) T2 = 23 M g,
q
g g
T1 = 12 M g c) C = 6R , P = 3R d) v = 2
3 gh


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 77 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 78 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Ejemplo
Una esfera hueca uniforme de masa ME = 5.0 kg y radio RE =
50 cm, gira libre de friccion en torno a un eje vertical que pasa
por su centro de masa O. Una cuerda de masa despreciable pasa
alrededor del ecuador de la esfera, sobre una polea uniforme de masa
MP = 2.0 kg y radio RP = 25 cm, y por u ltimo esta unida a una
masa puntual m = 1.0 kg que puede caer verticalmente. Halle:
a) Las tensiones T1 y T2 b) La aceleraci on angular de la esfera y
de la polea. c) El valor de la aceleraci on lineal del sistema. d) Si
el sistema parte del reposo, calcule la velocidad final de la masa m
cuando haya descendido una altura h = 50cm. Resp. a) T1 = 6.2N ,
T2 = 8.1 N b) E = 3.7 rad/s2 , P = 7.4 rad/s2 c) a = 1.9 m/s2
d) v = 1.4 m/s

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 79 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 80 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS

Ejemplo
La figura muestra un bloque de masa m que puede ser modelado
como una partcula. Una polea cilndrica homogenea, de masa Mp y
radio Rp , que rota alrededor de un eje fijo y sin friccion que pasa por
su centro de masa (punto O). Un cilindro, tambien homogeneo, de
masa Mc y radio Rc , que rueda sin deslizar sobre un plano inclinado
un angulo . El bloque esta conectado al cilindro mediante una
cuerda inextendible y de masa despreciable, atada mediante un yugo,
a un eje sin friccion que pasa por el centro de masa del cilindro (punto
A). La cuerda en cuesti on no resbala sobre la polea. Si el sistema se
libera desde el reposo, calcule: a) La aceleraci on del bloque. b) Las
tensiones sobre el bloque y sobre el centro de masa del cilindro.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 81 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

Y ROTACION
TRASLACION COMBINADAS


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TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE



ROTACION
Trabajo efectuado por una torca
Si una torca act ua sobre un cuerpo rgido que gira, esta efect
ua
trabajo sobre el cuerpo:
Z 2
W = z d
1


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TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE



ROTACION

Trabajo efectuado por una torca constante


Si la torca es constante y el angulo cambia en una cantidad finita:

W = z (2 1 ) = z


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TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE



ROTACION

El teorema trabajo-energa
El trabajo rotacional total efectuado sobre un cuerpo rgido es igual
al cambio de energa cinetica de rotaci
on:
Z 2
1 1
Wtot = Iz dz = I22 I12
1 2 2


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TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE



ROTACION

Potencia
Si una torca z (con respecto al eje de rotacion) actua sobre un
cuerpo que gira con velocidad angular z , su potencia (rapidez con
que efect
ua trabajo) es:
P = z z


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 86 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE



ROTACION

Ejemplo
Un motor electrico ejerce una torca constante de 10 N m sobre una
piedra de afilar que tiene un momento de inercia de 2.0 kg m2 .
El sistema parte del reposo. Calcule el trabajo W efectuado por el
motor en 8.0 s y la energa cinetica K en ese lapso. Que potencia
media Pmed desarrollo el motor?


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 87 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR
Momento angular de una partcula
El momento angular de una partcula con respecto a un punto O
es el producto vectorial del vector de posici
on ~r de la partcula con
respecto a O y su momento lineal ~p = m~v :
~L = ~r ~p = ~r m~v


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 88 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR

Momento angular de una partcula


La rapidez de cambio del momento angular de una partcula es igual
a la torca de la fuerza neta que act
ua sobre ella:

d~L
= ~
dt


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 89 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR

Ejemplo
Una partcula de masa m se mueve en el plano xy con una velocidad
~v a lo largo de una lnea recta. Cuales son la magnitud y direccion
de su momento angular, a) respecto del origen O, y b) respecto del
origen O0 ?


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 90 / 141
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ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR
Ejemplo
Una partcula se mueve en el plano xy en una trayectoria circular de
radio r, como en la figura. a) Encuentre la magnitud y la direccion
de su momento angular relativo a O cuando su velocidad es ~v .
b) Encuentre una expresi on alternativa para L en funcion de la
velocidad angular, .


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 91 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR
Momento angular de un cuerpo rgido
Si un cuerpo simetrico gira alrededor de un eje de simetra
estacionario, su momento angular es el producto de su momento
de inercia y su vector velocidad angular:
~L = I~


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 92 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR

Momento angular de un cuerpo rgido


La rapidez de cambio del momento angular total del sistema de
partculas es igual a la suma de las torcas externas:

X d~L
~ =
dt


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ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR

Ejemplo
Una helice de turbina del motor a reacci on de un avion tiene un
2
momento de inercia de 2.5 kg m alrededor de su eje de rotaci on.
Al arrancar la turbina, su velocidad angular es z = 40 rad/s3 t2 .


a) Calcule el momento angular de la helice en funcion del tiempo y


su valor en t = 3.0 s. b) Determine la torca neta que act ua sobre la
helice en funcion del tiempo, y su valor en t = 3.0 s.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 94 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION

Principio de conservaci
on del momento angular
Si la torca externa neta que actua sobre un sistema es cero, el
momento angular total del sistema es constante (se conserva):

d~L
= 0, y ~L = constante
X
Si ~ = 0
dt


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 95 / 141
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ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION
Ejemplo
Un proyectil de masa m y velocidad ~vi se dispara contra un cilindro
solido de masa M y radio R. El cilindro esta inicialmente en reposo
y esta montado sobre un eje horizontal fijo que pasa por su centro
de masa. La lnea de movimiento del proyectil es perpendicular al
eje y esta a una distancia d < R del centro. Encuentre la velocidad
angular del sistema despues de que el proyectil incide y se adhiere a
la superficie del cilindro.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 96 / 141
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ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION
Ejemplo
Una puerta de 1.00 m de ancho y masa de 15 kg tiene bisagras en un
costado, de modo que puede girar sin fricci on sobre un eje vertical.
Una bala de 10 g de masa con rapidez de 400 m/s pega en el centro
de la puerta, en direcci on perpendicular al plano de la puerta, y se
incrusta dentro de esta. Calcule la rapidez angular de la puerta. Se
conserva la energa cinetica? Resp. 0.40 rad/s; No


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 97 / 141
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ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION
Ejemplo
Un porton de madera s olida, cuadrado y uniforme, de 4.5 kg, de
1.5 m de lado cuelga verticalmente desde un pivote sin friccion
en el centro de su extremo superior. Un cuervo de 1.1 kg que
vuela horizontalmente a 5.0 m/s se dirige hacia el centro de la
puerta y rebota en la direcci on contraria 2.0 m/s. a) Cual es la
velocidad angular de la puerta justo despues de que es golpeada por
el desafortunado cuervo? b) Durante la colisi
on, por que se conserva
el momento angular, pero no el momento lineal? Resp. 1.71 rad/s


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 98 / 141
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ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION
Ejemplo
Un blanco de una galera de tiro consiste en una barra vertical de
madera de masa M = 0.750 kg y longitud L = 0.250 m, que
pivota en un extremo sobre un eje fijo sin friccion. Un proyectil
de 1.90 g que viaja perpendicular al centro de la barra con una
velocidad de 360 m/s , choca con esta y se incrusta en su centro.
Trate el proyectil como una partcula y a la barra como un solido
rgido homogeneo. Para la situaci
on descrita calcule: a) El momento
angular total del sistema justo antes del choque. b) La rapidez
angular del sistema despues del choque? c) La altura maxima sobre
la posicion de equilibrio que alcanza el centro de la barra? c) La
rapidez mnima que debera tener el proyectil para que la barra realice
media vuelta despues del impacto Resp. a) L1 = 0.0855 kgm2 /s b)
2 = 5.46 rad/s c) h = 0.0317 m d) v = 1010 m/s

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 99 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION


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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION

Ejemplo
Un ave de 500.0 g vuela horizontal y distradamente a 2.25 m/s,
cuando de repente viaja directo hacia una barra vertical estacionaria,
golpeandola a 25.0 cm debajo de la parte superior. La barra es
uniforme con longitud de 0.750 m y masa de 1.50 kg, y tiene una
bisagra en la base. El choque aturde al ave, de modo que despues
simplemente cae hacia el suelo (aunque pronto se recupera para
continuar volando felizmente). Cual es la velocidad angular de la
barra, a) justo despues de que es golpeada por el ave, y b) cuando
esta llega al suelo? Resp. a) 2.00 rad/s b) 6.58 rad/s


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 101 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 102 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION

Ejemplo
Un agil profesor de fsica se pone de pie en el centro de una mesita
giratoria y sin friccion con los brazos extendidos horizontalmente y
una mancuerna de 5.0 kg en cada mano. Se le pone a girar sobre un
eje vertical, dando una revoluci on cada 2.0 s. Calcule la velocidad
angular final del profesor si el pega las mancuernas a su abdomen.
Su momento de inercia (sin las mancuernas) es de 3.0 kg m2 con
los brazos extendidos, y baja a 2.2 kg m2 si coloca las manos en
el abdomen. Las mancuernas estan a 1.0 m del eje al principio y a
0.20 m al final. Resp. 2.5 rev/s = 15.7 rad/s


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 103 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION


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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION
Ejemplo
Un proyectil de masa mp = 25 g que se mueve con velocidad
constante v0 = 45 m/s hacia un disco estacionario de masa md =
0.50 kg y radio Rd = 15 cm; que gira libremente en el plano x y,
alrededor de un pivote que pasa por su eje O y que es perpendicular
al plano de giro como se muestra en la figura. Antes del impacto, el
proyectil se desplaza a lo largo de una recta situada a una distancia
b = 5.0 cm por debajo del eje. El proyectil choca inelasticamente
contra el disco y queda adherido a el en el punto B. Trate el proyectil
como una partcula y al disco como un s olido homogeneo. Para esta
situacion calcule: a) El momento angular total del sistema (disco
+ proyectil) justo antes del choque. b) La velocidad angular del
sistema (disco + proyectil) despues del choque. c) La energa cinetica
disipada en la colision.

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 105 / 141
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DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 106 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION

Ejemplo
Una partcula de masa m = 2.0 kg, que viaja inicialmente hacia la
derecha con rapidez v0 , golpea en angulo recto, una barra de masa
M = 1.0 kg y longitud L = 4.0 m. Ambos, la partcula y la barra
se encuentran en una superficie plana sin friccion, como se muestra
en la vista superior de la figura. Suponga que despues de la colision
la partcula no se desva de su lnea de movimiento original. Justo
despues de la colision. la rapidez de m es de v = 5.0 m/s y la
rapidez angular de la barra es = 5.45 rad/s. Con la informacion
suministrada encuentre: a) La rapidez inicial v0 de la partcula antes
de la colision. b) La rapidez del centro de masa vcm de la barra justo
despues del choque. c) La energa cinetica disipada en la colision.
Resp. a) v0 = 8.6 m/s b) vcm = 7.2 m/s c) 22 J

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 107 / 141
TORCA
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION ANGULAR DE UN CR
TORCA Y ACELERACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION DE UN CUERPO RIGIDO SOBRE UN EJE MOVIL
ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS
TRABAJO Y POTENCIA EN MOVIMIENTO DE ROTACION
MOMENTO ANGULAR

DEL MOMENTO ANGULAR


CONSERVACION


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 108 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

CONDICIONES DE EQUILIBRIO

Para que un cuerpo rgido este en equilibrio, deben cumplirse dos


condiciones:
1 La suma vectorial de todas las fuerzas externas que act
uan sobre
el cuerpo debe ser igual a cero:
~ = ~0
X
F
X X X
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
2 La suma de las torcas debidas a todas las fuerzas externas que
act
uan sobre el cuerpo con respecto a cualquier punto especfico
debe ser igual a cero: X
~ = ~0


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 109 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

CENTRO DE GRAVEDAD

La torca debida al peso de un cuerpo se calcula suponiendo que todo


el peso se concentra en el centro de gravedad:

~ = ~rcm M~g = ~rcm w


~


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 110 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

DEL CENTRO DE GRAVEDAD


OBTENCION


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 111 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

USO DEL CENTRO DE GRAVEDAD


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 112 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
Un oso hambriento que pesa 700 N camina hacia afuera de una viga
en un intento por recuperar una canasta de comida que cuelga en el
extremo de la viga. La viga es uniforme, pesa 200 N y mide 6.00 m
de largo; la canasta pesa 80.0 N . a) Dibuje un diagrama de cuerpo
libre para la viga. b) Cuando el oso esta en x = 1.00 m, encuentre
la tension en el alambre y las componentes de la fuerza que ejerce la
pared sobre el extremo izquierdo de la viga. c) Si el alambre puede
resistir una tension maxima de 900 N , cual es la distancia maxima
que el oso puede caminar antes de que el alambre se rompa? Resp.
b) T = 343 N ; Rx = 171 N ; Ry = 683 N c) x = 5.13 m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 113 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 114 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


Ejemplo
Una pluma uniforme de 1200 N esta sostenida mediante un cable,
como se muestra en la figura. La pluma esta articulada en la parte
baja, y un objeto de 2000 N cuelga de su parte superior. Encuentre
la tension en el cable y las componentes de la fuerza de reaccion que
ejerce el suelo sobre la pluma. Resp. T = 1.46 kN ; H = 1.33 kN


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 115 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
Un extremo de una barra uniforme de 4.00 m de largo y peso Fg
esta sostenido mediante un cable. El otro extremo descansa contra
la pared, donde se mantiene por fricci on, como se muestra en la
figura. El coeficiente de fricci
on estatica entre la pared y la barra
es s = 0.500. Determine la distancia mnima x desde el punto A
en el que un objeto adicional, tambien con el mismo peso Fg , se
puede colgar sin hacer que la barra se deslice en el punto A. Resp.
xmin = 2.82 m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 116 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 117 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
Una gr ua de 15, 000 N puede girar alrededor de un eje sin friccion
en su base y esta sostenida por un cable que forma un angulo de
25 con la gr ua. La grua tiene 16 m de largo y no es uniforme; su
centro de gravedad esta a 7.0 m del eje medidos a lo largo de la
grua. El cable esta sujeto a 3.0 m del extremo superior de la gr ua.
La grua se levanta a 55 por encima de la horizontal, sosteniendo
un contenedor con ladrillos de 11, 000N mediante una cuerda muy
ligera de 2.2m. Calcule a) la tensi
on en el cable y b) las componentes
vertical y horizontal de la fuerza ejercida por el eje sobre la gr ua.
Comience dibujando un diagrama de cuerpo libre de la gr ua. Resp.
a) T = 2.93 104 N b) Rx = 2.54 104 N ; Ry = 4.06 104 N


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 118 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 119 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


Ejemplo
En la figura se muestra una barra esbelta de masa m = 100 kg
y longitud L, en equilibrio estatico pero a punto de deslizar. El
coeficiente de rozamiento estatico entre la barra y la superficie
horizontal es s = 0.6. Para la situaci on descrita, calcule: a) El
angulo que el alambre forma con la pared. b) La tension T en el
alambre que une el extremo superior de la barra con la pared vertical.
Resp. a) = 47 b) T = 516 N


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 120 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
Un peso W se sostiene unido a un poste metalico vertical y uniforme,
mediante una cuerda ligera que pasa por una polea, cuya masa y
friccion son despreciables. La cuerda esta unida al poste 40.0 cm
debajo de la parte superior y tira horizontalmente de el. El poste
pivota alrededor de una bisagra en su base, tiene 1.75 m de altura y
pesa 55.0 N . Un alambre delgado conecta la parte superior del poste
con una pared vertical. El clavo que une este alambre a la pared se
saldra si una fuerza hacia afuera mayor que 22.0 N act ua sobre el.
a) Cual es el peso maximo W que puede soportarse de esta forma
sin que se salga el clavo? b) Cual es la magnitud de la fuerza que la
bisagra ejerce sobre el poste? Resp. a) W = 28.5 N b) F = 84.5 N


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 121 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 122 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


Ejemplo
Una senal uniforme de peso Fg y ancho 2L cuelga de una viga
horizontal ligera con bisagra en la pared y sostenida por un cable.
Determine a) la tension en el cable y b) las componentes de la fuerza
de reaccion que ejerce la pared sobre la viga, en terminos de Fg , d,
L y .


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 123 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
Suponga que usted inaugura un restaurante y espera atraer a
sus clientes colgando un letrero en el exterior. La viga horizontal
uniforme que sostiene el letrero tiene 1.50 m de longitud y masa de
12.0 kg, y esta sujeta a la pared mediante una bisagra. El letrero es
uniforme con masa de 28.0kg y longitud de 1.20m. los dos alambres
que sostienen el letrero tienen una longitud de 32.0 cm cada uno,
estan separados 90 cm y se encuentran igualmente espaciados con
respecto al punto medio del letrero. El cable que sostiene la viga
tiene 2.00 m de longitud. a) Que tensi on mnima debe soportar el
cable sin que se caiga el letrero? b) Que fuerza vertical mnima
debe soportar la bisagra sin salirse de la pared? Resp. a) T = 379 N
b) Fv = 141 N

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 124 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 125 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
La figura muestra una puerta de cochera que esta montada en un
riel superior. Las ruedas en A y B se oxidaron, de modo que no
ruedan, sino que se deslizan sobre el riel. El coeficiente de friccion
cinetica es de 0.52. La distancia entre las ruedas es de 2.00 m, y
cada una esta a 0.50 m del borde vertical de la puerta. La puerta
es uniforme y pesa 950 N . Una fuerza horizontal F ~ la empuja a la
izquierda con rapidez constante. a) Si la distancia h es de 1.60 m,
Que fuerza vertical ejerce el riel sobre cada rueda? b) Calcule el
valor maximo que h puede tener para que la rueda izquierda A no
se levante del riel. Resp. a) nA = 80 N , nB = 870 N b) h = 1.92 m


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 126 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 127 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Ejemplo
Una puerta de 4.00 m de ancho y 2.00 m de altura pesa 500 N ;
su centro de gravedad esta en su centro, y tiene bisagras en A y
B. Para aliviar la deformacion en la bisagra superior, se instala el
alambre CD como se muestra en la figura. La tension en CD se
aumenta hasta que la fuerza horizontal en la bisagra A es cero. a)
Que tension hay en el alambre CD? b) Que magnitud tiene la
componente horizontal de la fuerza en la bisagra B? c) Que fuerza
vertical combinada ejercen las bisagras A y B? Resp. a) T = 268 N
b) HBh = 232 N c) HAv + HBv = 366 N


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 128 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 129 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION
CONDICIONES DE EQUILIBRIO
DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
CENTRO DE GRAVEDAD
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


Ejemplo
Imagine que esta tratando de subir una rueda de bicicleta de masa
m y radio R a una acera de altura h; para ello, aplica una fuerza
horizontal. Que magnitud mnima de F ~ logra subir la rueda, si la
fuerza se aplica a) al centro de la rueda? b) Y en la parte superior
de la rueda?

c) En cual caso se requiere menos fuerza? Resp. a)
2Rhh2 2
F = mg Rh b) F = mg 2Rhh 2Rh c) En b)


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 130 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA

Ejemplo
En la figura se muestran dos masas identicas que estan unidas
por poleas sin friccion mediante cuerdas muy delgadas, enrolladas
alrededor del borde de la polea, y se liberan partiendo del reposo.
Ambas poleas tienen la misma masa y el mismo diametro, pero una
es solida y la otra es un aro. Conforme las masas caen, podemos
afirmar que la tension en la cuerda de la polea s
olida es:
a) El doble de la tension de la cuerda que tiene aro.
b) El triple de la tensi
on de la cuerda que tiene aro.
c) La mitad de la tensi on de la cuerda que tiene aro.
d) Igual en ambos casos.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 131 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 132 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA
Ejemplo
Una piedra de 2.00 kg tiene una velocidad horizontal con magnitud
12.0 m/s cuando esta en el punto P de la figura. En ese instante,
el momento angular que tiene respecto a O es:
a) 115 kg m2 /s entrando al plano de la pagina.
b) 96 kg m2 /s entrando al plano de la pagina.
c) 57.64 kg m2 /s saliendo del plano de la pagina.
d) 153.53 kg m2 /s saliendo del plano de la pagina.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 133 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA

Ejemplo
Dos masas, mA = 1 kg y mB = 2.5 kg, se unen en los extremos
opuestos de una varilla de 1 m de longitud. La masa de la barra es
de 1.5 kg. Si el sistema gira alrededor de un eje perpendicular a la
varilla que pasa por su centro con una rapidez angular de 4 rad/s.
El momento de inercia del sistema alrededor de un eje perpendicular
a la varilla que pasa por su centro es:
a) 1.37 kg m2
b) 1.25 kg m2
c) 2 kg m2
d) 1 kg m2


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 134 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA

Ejemplo
Una fuerza de 10 N se aplica tangente a una rueda de radio R,
mientras que una fuerza de 15 N se aplica tangente a una rueda de
radio R/3 montada en la parte superior de la rueda anterior, como
se muestra aqu. El momento de torsi
on que act
ua sobre el sistema
es:
a) 5R en la direccion x negativa.
b) 5R en la direccion x positiva.
c) 5R en la direccion y negativa.
d) 5R en la direccion y positiva.
e) 5R en el plano xz.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 135 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 136 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA

Ejemplo
Cinco objetos de masa m se mueven con velocidad ~v a una distancia
r de un eje de rotacion perpendicular a la pagina por el punto A,
como se muestra en la figura. El que tiene momento angular cero
alrededor de ese eje es:


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 137 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA

Ejemplo
La figura muestra dos bloques de masas m1 y m2 , conectados por
medio de una cuerda ligera que pasa por una polea de radio R y
momento de inercia I alrededor de su eje. El bloque m2 se desliza
sobre una superficie horizontal sin fricci
on. Cuando se libera m1 , los
bloques se aceleran y la polea gira. El momento angular total del
sistema, el cual se compone de los dos bloques mas la polea en torno
a un eje que coincide con el eje de la polea es:
a) El mismo en cualquier instante.
b) Proporcional al radio de la polea.
c) Proporcional a la velocidad de los bloques.
d) Proporcional a la longitud de la cuerda.
e) Todas las anteriores.

OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 138 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

TEORIA


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 139 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 140 / 141
DE CUERPOS RIGIDOS
ROTACION

DINAMICA DEL MOVIMIENTO DE ROTACION
EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

BIBLIOGRAFIA

F. Sears, M. Zemansky, H. Young, R. Freedman, Fsica Universitaria, Vol.


1. D
ecimo tercera edici
on. M
exico, Addison Wesley Longman, 2004. 864p,
ISBN: 978-607-442-288-7.


OCTAVIO RUIZ CHIMA UNIVERSIDAD DEL NORTE 141 / 141

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