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Vetores
Considere dois pontos distintos P1 e P2, eles determinam uma nica reta r que
passa por eles. Alm disso, o segmento de reta entre os pontos P1 e P2 tambm
nico. Nesse segmento de reta, so possveis dois sentidos de percurso: o
de P1 para P2 e o de P2 para P1. O segmento de reta ao qual atribumos um
sentido chamado de segmento de reta orientado. Para abreviar a linguagem,
chamamos um segmento de reta orientado simplesmente de seta.
Ao fazer o desenho de uma seta, indicamos que ela tem sentido, ou orientao,
de P1 para P2 , desenhando uma ponta no seu ponto final, como mostra a
Figura 2.1.
A reta na qual est uma seta (como a reta r na figura acima) chamada de
reta suporte da seta. Essa reta tem uma direo com relao a outros objetos,
como por exemplo, a direo horizontal, ou vertical, ou inclinada de um ngulo
com relao a outra reta. Definimos a direo da seta como sendo a direo
de sua reta suporte.
Uma seta tem tambm um certo comprimento, dado em alguma unidade. Esse
comprimento tambm chamado de mdulo da seta.
A resposta :
- No so! No necessariamente.
- Ora, mas uma seta no definida por seus mdulo, direo e sentido!? Isso
no exatamente o mesmo que um vetor, um segmento de reta orientado?
Vetores Aula 5
Figura 2.2: Setas equipolentes que representam o vetor a em diferentes pontos do espao.
Em nosso curso, um vetor ser normalmente denotado por uma nica letra
em negrito, por exemplo, a. Eventualmente,
r um vetor tambm poder ser
representado pela conhecida notao: a .
r
J o mdulo de um vetor a ser denotado por |a| ou a Tambm poderemos
representar o mdulo de um vetor abolindo o negrito da letra, ou seja,
simplesmente por a.
r
por 0 ou 0 .
Adio de vetores
Dados dois vetores a e b, consideremos uma seta qualquer que represente
a. Tomemos o ponto final dessa seta como o ponto inicial de uma seta que
represente b. Definimos a soma de a com b, que representamos por a+b,
como sendo o vetor representado pela seta que tem por ponto inicial o ponto
inicial da seta que representa a, e por ponto final o ponto final da seta que
representa b, como mostra a Figura 2.4.
a+b=b+a .
(2.1.1)
a +b +c = a + b +c .
( ) ( ) (2.1.2)
4. Para cada vetor a existe o vetor oposto -a, que satisfaz a igualdade:
a + a = 0 .
( ) (2.1.4)
Figura 2.5: a+ b= b+ a
a = a .
(2.1.5)
Uma outra propriedade que vale a pena mencionar que o vetor a, oposto ao
vetor a, pode ser obtido como o produto de 1 por a, isto , (1)a= a.
1 1
a =
a = 1. (2.1.6)
a a
a = a u.
(2.1.7)
Qualquer vetor a no espao tridimensional pode ser escrito em termos dos trs
Vetores Aula 5
vetores unitrios ux, uy e uz. (Uma demonstrao dessa afirmao pode ser
vista na Aula 8 da Apostila Fsica 1A, Mdulo 1.
A partir da Eq. (2.1.7), tambm fcil perceber que um vetor a, em termos dos
vetores ux, uy e uz, deve ser escrito como
a=a u +a u +a u ,
x x y y z z
(2.1.8)
- Tudo bem. Dizemos que trs vetores e1, e2 e e3 formam uma base quando:
I. qualquer vetor a pode ser escrito em termos de e1, e2 e e3, de acordo com
a expresso a= a1e1+ a2e2+ a2e3 , na qual a1, a2 e a3 so nmeros; e
II. no existe mais do que uma trinca de nmeros a1, a2 e a3 que permita
escrever a citada expresso para a.
O uso de uma base reduz vrios clculos que fazemos com vetores a clculos
com as suas componentes escalares. Isso constitui uma grande vantagem,
pois as componentes escalares so nmeros que podemos manipular
matematicamente com mais facilidade.
a = ax u x + a y u y + az u z e b = bx u x + by u y + bz u z ,
ax = bx , a y = by e az = bz .
(2.1.9)
cz = az + bz .
Se a= b, temos
cinemtica Vetores
ax = bx ;
a y = by ; (2.1.11)
az = bz .
O vetor nulo 0 escrito na base ux, uy e uz como 0= 0ux + 0uy + 0uz, isto ,
suas componentes so todas iguais a zero.
a cos .
(2.1.12)
A Figura 2.8 ilustra o caso em que 0< < /2, com as setas de a e u desenhadas
a partir de uma origem comum, que chamamos de O,
E podemos aplicar o resultado acima aos vetores unitrios ux, uy e uz, que
foram vistos na seo anterior.
( ) ( )
a = a cos x u x + a cos y u y + a cos z u z . (2.1.14)
( )
Portanto, pela Eq. (2.1.8), as componentes escalares de um vetor a escrito na
base ux, uy e uz so as projees deste vetor ao longo desta base ortonormal,
ou seja,
Como apllicao, vamos considerar uma situao muito comum, na qual todos
os vetores de um problema esto em um mesmo plano.
(
a = a cos x u x + a cos y u y ,
) ( ) (2.1.16)
ax = a cos e a y = a sen ,
(2.1.17)
CRDITOS
Reviso
Programao Visual
Andr Nogueira
Ilustrao
Fabiana Rocha
Fabio Muniz
Andr Nogueira