SOFTWARE

KR C2 / KR C3

Manual de operacin

Indice
KUKA System Software (KSS)
Release 5.2

Edicin: 15.06.2005 Versin: 02

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e Copyright 2005

KUKA Roboter GmbH

Zugspitzstrasse 140
D--86165 Augsburg
La reproduccin de esta documentacin -- o parte de ella -- o su facilitacin a terceros solamenta est permitida con expresa autorizacin del
editor.
Adems del volumen descrito en esta documentacin, pueden existir funciones en condiciones de funcionamiento. El usuario no adquiere el
derecho sobre estas funciones en la entrega de un aparato nuevo, ni en casos de servicio.
Hemos controlado el contenido del presente escrito en cuanto a la concordancia con la descripcin del hardware y el software. An as, no
pueden excluirse totalmente todas las divergencias, de modo tal, que no aceptamos responsabilidades respecto a la concordancia total. Pero
el contenido de estos escritos es controlado periodicamente, y en casos de divergencia, stas son enmendadas y presentadas correctamente
en las ediciones siguientes.
Reservados los derechos a modificaciones tcnicas que no tengan influencia sobre la funcin.

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Indice

1 Introduccin
1. Introduccin
2. Observaciones para el lector
3. Preguntas al soporte tcnico

2 Seguridades
1. Observaciones sobre responsabilidades
2. Uso conforme al previsto
3. Smbolos de seguridad
4. Medidas de seguridad
5. Placas indicadoras sobre seguridades
6. Indicaciones respecto a la planificacin y construccin
7. Instalacin, servicio, otros trabajos
8. Prescripciones sobre componentes sometidos a riesgos electroestticos
9. Directivas y normativas aplicadas

3 Instrucciones
1. Arranque / parada de la unidad de control
2. El KUKA Control Panel, KCP
3. Sistemas de coordenadas
4. Desplazamiento manual del robot
5. Navegador
6. Ejecutar, detener y resetear un programa
7. Indicacin
8. Estructura de mens

4 Puesta en servicio
1. Ajuste / desajuste del robot
2. Medicin
3. Medicin de cinemticas externas
4. Nombre robot

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 Manual de operacin

Las partes de la documentacin indicadas en gris se encuentran en el manual de programacin

5 Configuracin
1. Configurar el sistema
2. Configurar el sistema, experto
3. Automtico externo

6 Programacin por el usuario

1. Confeccin y modificacin de un programa
2. Instrucciones de programa

7 Programacin por el experto

1. Generalidades sobre los programas KRL
2. Variables y declaraciones
3. Programacin de movimiento.
4. Control de ejecucin del programa
5. Instrucciones de entrada/salida
6. Subprogramas y funciones
7. Tratamiento de interrupciones
8. Trigger -- Acciones de conmutacin referentes a la trayectoria
9. Listas de datos
10. Editor externo

8 Funciones adicionales

9 Aplicaciones

10 Apndice
1. Glosario
2. Historia del Manual de operacon V5.1 --> V5.2
3. ndice general

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