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100

ISSN 0874-9019

9 770874 901000

nmero 100 | 3. trimestre de 2015 | Portugal 9.50

PUB

ARTIGO CIENTFICO
Skill memory in biped locomotion (2. Parte)
A robotic platform for edutainment activities
in a pediatric hospital

AUTOMAO E CONTROLO
Automatizao de sistemas de bombagem

DOSSIER sobre Indstria qumica


Qumica, a indstria com boa exportao
Reduzir o risco de transbordo

especial sobre impresso 3d


A primeira impressora 3D Made in Portugal
ImprimaSe em 3D
Utilizao das tecnologias de fabrico aditivo
no desenvolvimento de sapatos para pessoas
com paralisia cerebral
Contribuio para o desenvolvimento da Impresso 3D

CASE STUDY
Lubrigupo: Signum Oil Analysis: o poder de prever
WEGeuro: Gama de motores WEG W22 Super
Premium reduz perdas em 40%
Schaeffler: Guias lineares 4.0
Weidmller: Blocos de equalizao potencial JB 2550
e EBB 2550/16
RUTRONIK: A Indstria 4.0 tem de provar que vale
o investimento

ENTREVISTA
a nossa recente Certificao Ambiental
um fator importante para a nossa competitividade
no mercado, Snia Silva, WEGeuro
fornecedor lder em solues e produtos vocacionados
para a produtividade, Armando Mainsel, Europneumaq
Roadshow da Endress+Hauser em Portugal,
Paulo Loureiro
O mercado, devido crise, ficou muito mais exigente,
Jos Meireles, M&M Engenharia
PUB
FICHA TCNICA SUMRIO

robtica 100 da mesa do diretor


3.o Trimestre de 2015 2 O mundo virado do avesso

Diretor artigo cientfico


J. Norberto Pires, Departamento de Engenharia Mecnica, 4 Skill memory in biped locomotion (2. Parte)
Universidade de Coimbra norberto@uc.pt 10 A robotic platform for edutainment activities in a pediatric hospital

Diretor-Adjunto empreender e inovar


Adriano A. Santos, Departamento de Engenharia Mecnica, 16 Sentido da vida
Instituto Politcnico do Porto ads@isep.ipp.pt
automao e controlo
Conselho Editorial 18 Automatizacao de sistemas de bombagem
A. Loureiro, DEM UC; A. Traa de Almeida, DEE ISR UC;
C. Couto, DEI U. Minho; J. Dias, DEE ISR UC; eletrnica industrial
J.M. Rosrio, UNICAMP; J. S da Costa, DEM IST; 22 Fabrico de circuitos em PCI
J. Tenreiro Machado, DEE ISEP; L. Baptista, E. Natica, Lisboa;
L. Camarinha Matos, CRI UNINOVA; M. Crisstomo, DEE ISR UC; instrumentao
P. Lima, DEE ISR IST; V. Santos, DEM U. Aveiro 28 Vlvulas de segurana e alvio

Corpo Editorial 30 notcias da indstria


Coordenador Editorial: Ricardo S e Silva
Tel.: +351 225 899 628 r.silva@robotica.pt 48 dossier sobre indstria qumica
Diretor Comercial: Jlio Almeida 49 Qumica, a indstria com boa exportao
Tel.: +351 225 899 626 j.almeida@robotica.pt 52 Reduzir o risco de transbordo
Chefe de Redao: Helena Paulino
Tel.: +351 220 933 964 h.paulino@robotica.pt 56 especial sobre impresso 3D
57 A primeira impressora 3D Made in Portugal

FICHA TCNICA . SUMRIO


Design 60 ImprimaSe em 3D
Luciano Carvalho l.carvalho@publindustria.pt 62 Utilizao das tecnologias de fabrico aditivo no desenvolvimento de sapatos para pessoas com paralisia cerebral
66 Contribuio para o desenvolvimento da Impresso 3D
Webdesign
Ana Pereira a.pereira@cie-comunicacao.pt informao tcnico-comercial
68 igus: Transferncia de dados mais segura para aplicaes mveis na Indstria 4.0
Assinaturas 70 Bucim Ex da Weidmller
Tel.: +351 220 104 872
72 Omron: Aranow Packaging Machinery
assinaturas@engebook.com www.engebook.com
74 Zeben: Dataloggers MSR: pequenos formatos multifuncionais
76 Schaeffler Iberia: 7,6 milhes de euros de indemnizao pela distribuio de rolamentos FAG falsificados
Colaborao Redatorial
78 Rittal apresenta nova gerao de arcondicionados Blue e+
J. Norberto Pires, Adriano A. Santos, J. Andre, C. Santos,
80 LusoMatrix: Unictron antenas CHIP
L. Costa, Joo Messias, Rodrigo Ventura, Pedro Lima,
82 WEGeuro: Eficincia energtica em silos de armazenagem de gros
Joo Sequeira, Paulo Alvito, Carlos Marques, Paulo Carrio,
84 M&M Engenharia Industrial: Esquemas em metade do tempo

1
Frederico Lucas, Paula Domingues, Miguel Malheiro,
86 EGITRON/MECMESIN Controle a qualidade dos materiais da sua embalagem
Lus Arajo, Francisco Mendes, Amrico Costa,
88 JABATRANSLATIONS: criao e traduo de documentao tcnica
Jorge Lino Alves, Lgia Lopes, Ana Dulce Meneses,

robtica
Carlos Alberto Costa, Rosrio Machado,
case study
Ricardo S e Silva e Helena Paulino
90 Lubrigrupo: Signum Oil Analysis: o poder de prever
94 WEGeuro: Gama de motores WEG W22 Super Premium reduz perdas em 40%
Redao, Edio e Administrao
96 Schaeffler Iberia: Guias lineares 4.0
CIE - Comunicao e Imprensa Especializada, Lda.
98 Weidmller: Blocos de equalizao potencial JB 2550 e EBB 2550/16
Grupo Publindstria
100 RUTRONIK: A Indstria 4.0 tem de provar que vale o investimento
Tel.: +351 225 899 626/8 Fax: +351 225 899 629
geral@cie-comunicacao.pt www.cie-comunicacao.pt
entrevista
102 a nossa recente Certificao Ambiental um fator importante para a nossa competitividade no mercado, Snia Silva, WEGeuro
Propriedade
104 fornecedor lder em solues e produtos vocacionados para a produtividade, Armando Mainsel, Europneumaq
Publindstria - Produo de Comunicao Lda.
106 Roadshow da Endress+Hauser em Portugal
Empresa Jornalstica Reg. n. 213 163
110 o mercado, devido crise, ficou muito mais exigente, Jos Meireles, M&M Engenharia
NIPC: 501777288
Praa da Corujeira, 38 Apartado 3825
reportagem
4300-144 Porto
112 SEWEURODRIVE PORTUGAL comemora 25 anos
Tel.: +351 225 899 620 Fax: +351 225 899 629
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114 bibliografia

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exclusiva responsabilidade dos seus autores. weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt
O mundo virado do avesso
Olho para a imagem daquele beb e de pessoas que dirigem pases e no tm
digo peremptrio que poderia ser meu a mnima vergonha, nem sobressalto hu-
filho; alis, mesmo. Nele tudo me to mano e cvico, de o dizerem alto e em
prximo. Os sapatos, penso que a minha pblico.
filha mais nova tem uns iguais, as calas, No deixa de ser curioso ouvir a chan-
o formato da cabea... a maneira como celer alem, com toda a razo, a apelar a
est deitado, como que a dormir mais uma resposta coordenada da Europa,
uma vez, a minha filha dorme assim, co- unida em torno de valores superiores, de-
loca os braos nesta posio e afunda a pois da campanha de desunio e desin-
cabea no travesseiro numa imagem teresse que promoveu para o problema
que tem tudo para ser serena. E , na ver- grego. Agora percebe as consequncias
J. Norberto Pires dade, terrivelmente serena. Nunca vou de to mesquinha e irrefletida atuao. A
Prof. da Universidade de Coimbra esquecer esta imagem. Europa escolheu a autodestruio e deu
Olho para os comboios de Budapes- voz aos nacionalismos mais primrios.
te cheios de gente desesperada, marca- Agora com a crise dos refugiados pura e
da como se fosse diferente, que nasceu simplesmente no tem resposta, porque
DA MESA DO DIRETOR

do lado "errado" do mundo, cheia de vida no existe como UNIO.


e sem esperana, a correr freneticamente No tenho nenhuma esperana que
procura de um osis de paz e de espe- o beb que podia ser meu filho, os com-
rana. Leio que so interrompidos na sua boios de Budapeste ou a vergonha das
viagem para a Alemanha e para a ustria declaraes de certos lderes europeus
para serem levados a campos desenha- alterem seja l o que for. O mundo est
dos para pessoas "diferentes" como eles. numa encruzilhada terrvel. Desaparece-
S os iguais seguem a sua vida a cami- ram os valores e tudo mais importante
nho de casa, e de um destino que para do que as pessoas, os seus sonhos e as
2

os outros seria uma oportunidade de suas vidas. A prova que na Europa, antes
robtica

sobrevivncia. Imagino outros comboios, uma esperana de um mundo melhor, se


noutros tempos que, em sentido inver- levantam muros, se acicatam fantasmas
so, traziam gente considerada "diferente" e se adiam respostas. No importante,
"O mundo est numa para stios sem esperana, sem vida e pois no tem a ver, aparentemente, com
encruzilhada terrvel. onde o destino era a morte. dinheiro. Lamento que tenhamos, de
Desapareceram os valores Olho para os dirigentes europeus e novo, chegado aqui.
e tudo mais importante no vejo urgncia. Quando estava em Nota final: observo os muitos mi-
do que as pessoas, os seus causa o dinheiro as reunies eram mar- lhes de euros que estamos disponveis
sonhos e as suas vidas. A cadas em menos de 14 horas, mas neste para gastar em pesquisa espacial, por
prova que na Europa, caso estando em causa vidas a urgncia exemplo, para observar e compreender
antes uma esperana de um relativa e medese em semanas. Ouo novos mundos, e fico a pensar como no
mundo melhor, se levantam as suas palavras e pasmo de vergonha. sabemos nada do que se passa no nosso
muros, se acicatam Estamos perante uma "praga" de gen- planeta, nomeadamente com as pessoas
fantasmas e se adiam te diferente que no problema nosso, que c vivem. E fico a pensar na razo de
respostas (...) observo os mas antes da Alemanha. Ouo e leio isto tudo isso.
muitos milhes de euros que
estamos disponveis para
gastar em pesquisa espacial,
por exemplo, para observar
e compreender novos
mundos, e fico a pensar
como no sabemos nada
do que se passa no nosso
planeta, nomeadamente
com as pessoas que c
vivem. E fico a pensar na
razo de tudo isso."
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Skill memory in biped locomotion
Using perceptual information
to predict task outcome
2. Parte

Abstract Robots must be able to adapt their motor behavior to condition in equation (16) is satised, then the null hypothesis
Department of Industrial Electronics, University of Minho, joaocandre@dei.uminho.pt

unexpected situations in order to safely move among humans. of being a successful trial is not rejected and the sensor data is
Department of Industrial Electronics, University of Minho, cristina@dei.uminho.pt
Department of Production and System, University of Minho, lac@dps.uminho.pt

A necessary step is to be able to predict failures, which result in assumed to be in conformity with the expected values - there
behavior abnormalities and may cause irrecoverable damage to are no signs of failure conditions. If, on the other hand, ytrial(n)
the robot and its surroundings, i.e. humans. In this paper we build is out of the condence bounds established in (16), then the-
a predictive model of sensor traces that enables early failure de- re is a high probability of failure occurring, or that movement
tection by means of a skill memory. Specically, we propose an objective is not achieved at the end of the trial. Whether or not
architecture based on a biped locomotion solution with impro- the current trial is agged as failure depends on the thresholds
ved robustness due to sensory feedback, and extend the concept for failure detection: the minimum number of sensors M and
of Associative Skill Memories (ASM) to periodic movements by the minimum number of consecutive instants failing N. Simply
introducing several mechanisms into the training workow, such put, if the system detects at least M sensors failing for N instants
J. Andre1, C. Santos2, L. Costa3

as linear interpolation and regression into a Dynamical Motion consecutively, then it is predicted that, based on the previous
artigo cientfico

Primitive (DMP) system such that representation becomes time experiences stored into the ASM, task execution will fail.
invariant and easily parameterizable. The failure detection mecha-
nism applies statistical tests to determine the optimal operating 6.1. Detection Accuracy
conditions. Both training and failure testing were conducted on Failure detection was interpreted as a simple two-class
a DARwIn-OP inside a simulation environment to assess and va- classication problem, characterized by the sensitivity, conside-
1

lidate the failure detection system proposed. Results show that red to be the probability of detecting a failure on unsuccess-
the system performance in terms of the compromise between ful trials and, similarly, by a specicity value, the probability of
4

sensitivity and specicity is similar with and without the proposed rejecting failures on successful trials. Conclusions about the per-
robtica

mechanism, while achieving a signicant data size reduction due formance of the failure detection algorithm were based on a
to the periodic approach taken. detection score computed from sensitivity and specicity values:
Keywords Reinforcement learning Bio-inspired Skill Memory
(17)

6. Failure Detection which can be interpreted as inversely proportional to the distan-


In order to properly take advantage of the information stored ce to the optimal operation point of maximal (100%) sensitivity
into the ASM, we propose a system that monitors continuously and specicity - a higher detection score implies better perfor-
the execution of a motor skill (in this case biped locomotion) mance when detecting failure conditions.
and looks for deviations that could evolve into movement failu-
res. The failure detection protocol we introduce in this work was
inspired by Pastor et al. [20], but utilizes a more rened statisti-
cal analysis in order to achieve the best results possible. Once
again we anchor the whole process on the phase values at any
given time. At each instant n of the simulation, and
, reconstructed from the trained DMPs, provide the
ASM values for the correspondent phase (n), upon which a
statistical z-test is performed. Thus, a tolerance interval is esta-
blished for each sensor according to:

Figure 4. ROBOTIS DARwIn-OP humanoid robot in Webots.


(16)
robtica 100, 3.o Trimestre de 2015

6.2. Optimal Parameterization


M and N, thresholds for the number of sensors and number of
where ytrial(n) is the sensor data of the current simulation; (n) consecutive time steps, respectively, have a signicant impact
is the phase at the current instant n in this trial, z =2.57 for a on the performance of the failure detection system. With no a
condence level of 99%, and and represent the priori knowledge or practical know-how about how the sensor
mean and standard deviation values stored into the ASM. If the readings vary, it is hard to estimate the optimal values for these
Figure 5. Simulation results of locomotion in the right leg movement with () and without () feedback, during the rst 4 seconds of simulation. Top panel: gait dia-
gram (right and left leg), GRFright and GRFleft, respectively. Middle panel: phase right. Bottom panel: ankle pitch motion right, AnklePitch. The stance (grey areas) and swing
phase are highlighted in all panels.

parameters. They have opposite impact on detection sensitivity the standard deviation in stride duration, as seen in Table 3. In
and specicity, and as such optimal parametrization of M and N addition, when comparing both types of locomotion, there is a
values was achieved by plotting the ROC curve. decrease in the average trial cost and in the number of failure
trials. There is also a decrease in swing time when compared to

artigo cientfico
stance duration on a gait cycle, from 42.85% to 34.44%.
7. RESULTS AND DISCUSSION Results of locomotion with and without feedback are sho-
The robot used in the simulations is the DARwIn-OP by ROBOTIS wn in Figure 5, regarding right leg movement. Specically, top
[14, 26], a small open-platform humanoid with 20 DoF (6+6 in panel shows GRFright, middle panel the phase right, and bottom
both legs), using digital position controlled servos, measuring panel the ankle pitch motion right,j . Stance and swing phase
45.5 cm and weighting 2.9 kg. The robots body is equipped with are highlighted in all panels. Oscillator phase is mainly modied
by the local sensory feedback during the stance phase, resulting

5
a 3-axis gyro, a 3-axis accelerometer and each foot is equipped
with four force sensing resistors (FSR) distributed through the in steady walking. At the end of the stance phase the leg conti-

robtica
four corners. A simulated model of the robot is used in the 7.1 nues to bear a load, thus a phase delay is introduced which pro-
Webots simulation software, using the ODE physics simulator, vides enough time for the opposite leg to enter the stance pha-
and can be seen in Figure 4.The system is integrated conside- se. As soon as the opposite leg begins to support the body, the
ring the Euler method with 8 ms xed integration step, resulting load on the right leg decreases accordingly. Meanwhile right leg
in a sampling rate of 125Hz. At each sensorial cycle, sensory in- oscillator phase advances and the feedback eect decreases.
formation is acquired. In order to replicate real world behavior in Thus, the right leg enters the swing phase. This illustrates the
the simulation software, noise magnitude was set at 5% in all ro- behavior of the feedback loop implemented: the stance-swing
bot sensors (foot force sensors, gyroscope and accelerometer). transition is delayed while the foot sensors are measuring non-
On the other hand, white Gaussian noise with an amplitude of zero values. Besides, as discussed in [17], adaptation of the gait
1.5% was generated and added to the joint positions computed depends on the body properties in a quantitative manner.
through the CPG dynamics Figure 6 depicts the Centre of Mass (CoM) trajectory for
several noise magnitudes. It is notorious that open-loop CPG
7.1. Feedback Mechanism locomotion is much less stable and more prone to deviation
Locomotion is achieved in at ground, with and without the from the desired path. Besides, CPGs with sensory feedback
proposed feedback mechanism. However, an increase in loco- always travel more distance. Even when considering unrealistic
motion quality is observed when compared to open-loop dy- noiseless locomotion in a simulation environment, open-loop
namics of CPG locomotion. In fact, there is a 54.9% decrease in CPGs have a tendency to deviate to the left. This deviation is

Figure 6. Centre of Mass (CoM) trajectory with (-) and without (-) sensory feedback, for noise magnitude of 0, 0.5, 1.0 and 1.5% respectively. The noise seed used was the
same in all of these situations, in order to keep comparisons as realistic as possible.
signicantly attenuated with the implemented sensory feedba-
ck. With noise levels of 1.5%, open-loop CPG dynamics are no
longer able to achieve stable forward movement, instead devia-
ting from the path as soon as the simulation starts.

Table 3. Mean and standard deviation of Step duration, during T = 1000 trials with
1.5% random noise at joint-level.
Figure 7. ROC curves for failure detection before (left) and after (right) data nor
malization (plotted values: N 2 {1, 2, 3, 4, 5} and M 2 {6, 8, 10, 12, 14, 16} before
normalization and N 2 {3, 4, 5, 6, 7} and M 2 {16, 18, 20, 22, 24} after normalization);
the optimal operation point in each case is the closest to (0,1).

In this situation, feedback locomotion eventually falls as well, (M, N) = (22, 7) with normalization. It is noteworthy to observe
however is able to cover more ground distance than open-loop that after normalization, a larger number of sensors failing for a
CPGs. Under the assumption that more regular and stable loco- greater number of consecutive instants is necessary to achieve
motion leads to less variance in step duration, we conclude that detection reliability. This may be caused by the fact that after
the inclusion of feedback has improved locomotion quality by normalization ASM reference values become a more generic
providing a more regular gait. Additionally, as described in this representation of the movement, and local deviations from the
work, this type of phase feedback is useful as an anchoring point nominal values occur more frequently.
of the data normalization process, and can be used as reference
when performing failure check. 7.3. ASM training and testing
Figure 8 depicts a subset of the 32 recorded signals used in the
artigo cientfico

7.2. Failure Detection Parameterization ASM training phase. Unsuccessful trials (a total of 436 in 500) are
The ASM prediction model proposed implements a strai- depicted in red and successful ones (64 in 500) in green. The
ghtforward failure detection system by treating detection as weighted mean (black dashed line) and the weighted stan-
a two-class classication problem, in terms of sensitivity and dard deviation (black solid line), before normalization, are com
specicity. M and N, thresholds for the number of sensors puted from the successful trials. On the remaining training runs,
and number of consecutive time steps, respectively, have a 56;60 successful trials and 444;440 unsuccessful trials composed
6

signicant impact on the overall performance of this failure the training set. As previously explained, in the testing phase the
detection system. However, there is no a priori knowledge or other 500 trials containing 55;63;59 successful and 445;437;441
robtica

practical know-how about how the sensor readings vary, and unsuccessful trials were used.
thus it is hard to estimate the optimal values for these parame- During the testing phase, sensor data is being monitored
ters. In order to nd out the best possible parameter values, the online. DMP reconstruction of the memory data occurs at the
optimal operating conditions are achieved by assessing system beginning of the trial, for each sensor. At each simulation time
performance of the system using ROC analysis. step, the oscillator phase is used as reference in order to pin-
Several M/N combinations were tested in both cases (with point the current stage of the movement (i), and the corres-
and without data normalization) ,which resulted in the ROC cur- pondent and for phase i value is extracted
ves presented in Figure 7. from the reconstructed DMP. Then the failure detection z-test is
The minimal Euclidean distance to the optimal operating performed using and .
point (0,1), associated with maximal (100%) sensitivity and This process is illustrated in Figure 9, where the data from 3
specicity values, was used as evaluation criterion - the para- dierent sensors (gyroscope CoM angle xx, Left Foot Back Left
meter pairing closest to this point achieves best performance force sensor GRFLFBL and the CPG oscillator phase i) is plot-
and was used throughout this paper. Best performance is thus ted for a successful and unsuccessful trial, during a small part
accomplished with (M, N) = (12, 2) before normalization and of the simulation and including two complete gait cycles. The

Figure 8. Sensor traces recorded during 1000 simulation trials, for sensors #1-3 (gyroscope readings of CoM angle ), #11 (Left Foot Front Left Force sensor),
#28 (right,KneePitch), during the rst 1.6s of the simulation trials. Unsuccessful trials are depicted in red and successful ones in green, with the weighted mean drawn as a
black dashed line and the weighted standard deviation as a black solid line.
boundaries between movement periods are identiable by crease in algorithm performance, as its advantages are mainly
the values of right. The light green shaded areas represent the related to data representation and exibility. Even so, detection
condence intervals provided by the ASM trained with the train results improved slightly after data normalization (higher de-
subset. Deviation from these intervals are easily perceptible in tection score). Despite achieving high sensitivity and specicity
the case of the unsuccessful trial (which resulted in a cost of values in both cases, the presence of false positive and false ne-
-0.2434 - no fall occurred) but only occur momentarily in the gative detections might be explained by failure trials that have
successful case (with a cost of -0.4295). Failure was only detec- cost values close to the threshold - a greater distinction betwe-
ted in the unsuccessful trial, as expected. en success and failure might be needed. Alternative reasons
might also include a decient selection of sensor data. A useful
Table 4. Statistical detection results averaged over 3 training and testing runs, metric in these situations is the false negative and false positive
before and after data normalization. rates, which are computed as 1 sensitivy and 1 specicity
respectively, and quantify the probability of occurrence of a fal-
se negative/positive.

7.5. Prediction Interval


One of the main features of a properly trained ASM is allow
failure detection ahead of time during future task executions.
7.4. Detection Accuracy Detection of failure conditions while executing a task occurs
A detection score computed from sensitivity and specicity va- the moment several perceived sensor signals deviate from the
lues as given by (17) was computed to draw conclusions about predicted ones. The prediction advance in the specic case of
the performance of the failure detection algorithm. Similarly to robot fall during a trial is here quantied.
ASM training, failure detection was conducted three times on Figure 10 presents the whisker diagram drawn from the pre-
dierent Gtest trial subsets. diction interval tadvance = tfailure tdetection values. Failures were

artigo cientfico
From the results presented in Table 4, it is possible to verify detected on average 3.63 seconds in advance without norma-
that ASM normalization had little to no impact on failure detec- lization, although a decrease to 1.90 seconds was observed af-
tion performance, which is in line with the delineated objectives ter normalization. This can partly be explained by two factors:
for this work. Theoretically, normalization should provide no in- rstly, the value of N increased signicantly with normalization
- deviation from nominal values must occur for a larger interval
before a failure is detected, which leads to small deviations that

7
cause failures without normalization being ignored; secondly,
as previously mentioned, the normalized ASM also takes into

robtica
account inter-step/period variations and thus leads to broader
condence intervals, and consequently a less specic sensor
memory. An example of a sensor trace in a successful trial is pre-
sented in Figure 9. The one-tailed t-test shows that we can con-
clude that the average prediction interval after normalization
is signicantly inferior to average interval before normalization
(T =7.58, df=658, p-value<0.05).

Figure 10. Box plot of the prediction interval before (top) and after (bottom) data
normalization. Average detection time was 3.63 before normalization and 1.90 se-
conds after normalization.

7.6. Foreign environment


In order to further verify the adequacy of the proposed metho-
dology, another experiment was considered. The DARwIn-OP
Figure 9. Horizontal CoM angle xx (sensor #1), Left Foot Back Left (LFBL) force robot with its CPG-based controller, as well as an ASM trained in
sensor (sensor #13) and right leg phase right (sensor #32) in a successful () and at ground, was placed in an unknown environment, dierent
unsuccessful () trial while walking on at ground and an unsuccessful () trial from the training conditions: the robot walks in a at ground
when placed on a sloped environment. Condence intervals (2.57 ) in light and then is faced with a rising slope, with a maximum absolute
green, with as the black dashed () center curve. inclination of 9.8 degrees.
The corresponding plots for the horizontal CoM angle xx lized data can be as precise, albeit with a decreased advance in
(top panel), Left Foot Back Left (LFBL) force sensor (middle pa- detection. However, the authors consider the advantages brou-
nel) and right leg phase right (bottom panel) are depicted in ght by data normalization to largely outweigh the small decre-
Figure 9 in orange. The robot reaches the start of the ramp at ase in detection interval, as it adds exibility and compactness
t 30.6 s (C, blue dotted vertical marker), where the inclination to the ASMs.
is still very soft. The inclination continues to get stronger and In the future, it would be valuable to, instead of building
more notorious, as can be seen by the large GRFLFBL peak near reference performance condence intervals, the procedure
C. The robot eventually falls at t 31.2 s (indicated by D, solid would be inverted to arrive at reference failure sensor foot-
red vertical marker), with an increasing deviation in the value prints, in order to properly identify specic failure conditions,
of xx. that could be useful when identifying the cause of failure.
On the other hand, failure detection happens ahead of time. These failure ASMs could be used either independently or in
When data normalization is not considered failure prediction conjunction with a library of skill ASMs. On a parallel line of
occurs at t = 28.7 s (A, dotted-dashed grey vertical marker), and work, we have modied the CPG locomotion dynamics of our
at t = 29.04 s with data normalization (B, black dashed verti- locomotion system [14] to be easily modulated by a small set
cal marker). This is not considered to be a relevant dierence of DMP systems, which are then parameterized by RL algori-
- a window of 2.5 and 2.16 seconds before falling, respectively, thms with the goal of adapting locomotion to dierent en-
is reasonable for corrective actions, although it will ultimately vironments without changing the core dynamics. Ideally, we
always depend on the specic context. Even so, we consider the expect to be able to use an ASM library to properly identify the
benets acquired with data normalization largely outweigh the current circumstances the robot is in and/or causes of failure,
limitations encountered. and appropriately load the correspondent DMP to cope with
the situation.
7.7. Size of Stored Data
With conventional ASMs, sensor data enclosing the P = 10 lo-
artigo cientfico

comotion periods corresponds to around 1600 data points 9. ACKNOWLEDGMENTS


per sample for each sensor, and for both the means and This work is funded by FEDER Funding supported by the Ope-
standard deviations have to be computed. This leads to rational Program Competitive Factors - COMPETE and National
2 32 1600 = 102400 values to be stored (627 kB raw data). Funding supported by the FCT - Portuguese Science Founda-
After normalization, considering Kphase = 200, each mean tion through project PTDC/EEACRO/100655/2008 and Project:
and standard deviation are represented by 200 values (0.5% FCOMP-01-FEDER-0124-022674.
8

intervals), which leads to 232200 = 12800, a decrease of


about 87.5% from the initial data size.
robtica

Additionally, after DMP regression, both and References


are represented by the sets of D = 100 DMP parameters found 1. Andr, J., Santos, C., Costa, L.: Path Integral Learning of Multidimensional
through DMP regression. This leads to 2 32 100 = 6400 va- Movement Trajectories. In: Proceedings of the International Conference of
lues, to which are added 3 DMP additional parameters of dam- Numerical Analysis and Applied Mathematics 2013 (ICNAAM 2013). Rhodes,
ping constants x, y and y and the 64 starting values for each Greece (2013);
DMP, which in all entails 6467 values (approx. 47 kB of raw data 2. Aoi, S., Ogihara, N., Funato, T., Sugimoto, Y., Tsuchiya, K.: Evaluating functional
- a 93.7% decrease to 6.3% of the original amount). It is notewor- roles of phase resetting in generation of adaptive human bipedal walking
thy that this decrease ends up being dependent on the original with a physiologically-based model of the spinal pattern generator. Biological
number of data periods recorded, and is even greater when Cybernetics 102(5), 373387 (2010);
more than 10 periods are part of the original ASM. Besides, we 3. Chen, M., Zheng, A., Lloyd, J., Jordan, M., Brewer, E.: Failure diagnosis using
intend to make the ASM continuously or regularly updated by decision trees. In: Proceedings of the 1st International Conference on Auto-
the robot. nomic Computing (ICAC 2004) (IEEE, 2004), pp. 3643 (2004);
4. Christensen, A.L.: Fault Detection in Autonomous Robots. Phd, Universit Li-
bre de Bruxelles (2008);
8. CONCLUSION AND FUTURE WORK 5. Dev Anand, M., Selvaraj, T., Kumanan, S.: Fault detection and fault tolerance
This work introduces systematic and automated guidelines methods for industrial robot manipulators based on hybrid intelligent appro-
to build a skill memory from sensor data, with periodic, time ach. Advances in Production Engineering Management 7(4), 225236 (2012)
consuming movements in mind, leading to a simplied and 6. Hobbelen, D., Wisse, M.: A disturbance rejection measure for limit cycle walk
phase-indexed representation. This allows to continuously ers: The gait sensitivity norm. IEEE Transactions on Robotics and Automation
and periodically monitor the execution of a specic skill in 23(6), 12131224 (2007);
real time and predict nonconformity (such as robot falls), 7. Hohn, O., Gerth, W.: Probabilistic balance monitoring for bipedal robots. Inter-
allowing proper corrections to the robots behavior and mi- national Journal of Robotics Research 28(2), 245256 (2009);
nimization of unwanted consequences associated with mo- 8. Ijspeert, A.J., Nakanishi, J., Homann, H., Pastor, P., Schaal, S.: Dynamical Mo-
vement failure. vement Primitives: Learning Attractor Models for Motor Behaviors. Neural
Conclusions are inferred from simulations on the DARwIn- Computation 25(2), 32873 (2013);
OP robot. It is shown the potential in building a normalized ASM 9. Ijspeert, A.J., Nakanishi, J., Schaal, S.: Learning Attractor Landscapes for Lear-
and use it in failure detection without signicant losses in detec- ning Motor Primitives. Advances in Neural Information Processing Systems
tion sensitivity and specicity - in fact, if properly tuned, norma- (15), 15231530 (2003);
PUB
10. Kalyanakrishnan, S., Goswami, A.: Learning to predict humanoid fall. Inter
national Journal of Humanoid Robots 8(2), 245273 (2011);
11. Karssen, J.G.D., Wisse, M.: Fall detection of two-legged walking robots using
multi-way principal components analysis. International Journal of Huma-
noid Robots 7(1), 7393 (2010);
12. Kim, J., Kim, Y., Lee, J.: A Machine Learning Approach to Falling Detection
and Avoidance for Biped Robots. In: SICE Annual Conference, pp. 562567
(2011);
13. Kunihiro, O., Koji, T., , Yasuo, K.: Falling motion control for humanoid robots
while walking. In: 7th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Ro-
botics (Humanoids 2007), pp. 306311 (2007);
14. Matos, V., Santos, C.P.: Central Pattern Generators with Phase Regulation for
the Control of Humanoid Locomotion. In: IEEE-RAS International Conferen-
ce on Humanoid Robots. Osaka, Japan (2012);
15. Ogata, K., Terada, K., , Kuniyoshi, Y.: Real-time selection and generation of
fall damage reduction actions for humanoid robots. In: 7th IEEE-RAS Inter-
national Conference on Humanoid Robotics (Humanoids 2008), pp. 233
238 (2008);
16. Olson, D., Delen, D.: Advanced Data Mining Techniques. In: Springer-Verlag
(2008);
17. Owaki, D., Morikawa, L., Ishiguro, A.: Listen to bodys message: Quadruped
robot that fully exploits physical interaction between legs. In: 2012 IEEE/
RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1950
1955. Ieee, Vilamoura, Portugal (2012);
18. P.-B.Wieber: Viability and predictive control for safe locomotion. In: 2008
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
(IROS), pp. 11031108 (2008);
19. Pastor, P., Homann, H., Asfour, T., Schaal, S.: Learning and generalization of
motor skills by learning from demonstration. 2009 IEEE International Con
ference on Robotics and Automation pp. 763768 (2009);
20. Pastor, P., Kalakrishnan, M., Chitta, S., Theodorou, E., Schaal, S.: Skill learn
ing and task outcome prediction for manipulation. 2011 IEEE International
Conference on Robotics and Automation pp. 38283834 (2011);
21. Pastor, P., Kalakrishnan, M., Meier, F., Stulp, F., Buchli, J., Theodorou, E., Schaal,
S.: From dynamic movement primitives to associative skill memories. Ro-
botics and Autonomous Systems 61(4), 351361 (2013);
22. Pastor, P., Kalakrishnan, M., Righetti, L., Schaal, S.: Towards Associative Skill
Memories. In: 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robo-
tics (Humanoids), pp. 309315. Osaka, Japan (2012);
23. Pastor, P., Righetti, L., Kalakrishnan, M., Schaal, S.: Online movement
adaptation based on previous sensor experiences. In: 2011 IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
(2011);
24. Plagemann, C., Stachniss, C., Burgard, W.: Ecient failure detection for mo
bile robots using mixed-abstraction particle lters. In: European Robotics
Symposium 2006, pp. 93107 (2006);
25. Renner, R., Behnke, S.: Instability detection and fall avoidance for a huma-
noid using attitude sensors and reexes. In: 2006 IEEE/RSJ International
Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 29672973
(2006);
26. ROBOTIS: ROBOTIS DARWIN-OP e-Manual v1.23.00. http://support.robotis.
com/en/product/darwin-op.htm (Aug. 2014);
27. Santos, C.P., Matos, V.: CPG modulation for navigation and omnidirectional
quadruped locomotion. Robotics and Autonomous Systems 60(6), 912
927 (2012);
28. Ruiz-del Solar, J., Moya, J., Parra-Tsunekawa, I.: Fall detection and man
agement in biped humanoid robots. Proceedings of the IEEE Inter-
national Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007) 2,
3323 3328 (2010).
A robotic platform
for edutainment activities
Institute for Systems and Robotics, Instituto Superior Tcnico, Universidade de Lisboa, {jmessias, rodrigo.ventura, pal, jseq}@isr.ist.utl.pt

in a pediatric hospital
Joo Messias1, Rodrigo Ventura1, Pedro Lima1, Joo Sequeira1, Paulo Alvito2, Carlos Marques2, Paulo Carrio2

Abstract Social Robotics is a rapidly expanding eld of resear- ral constraints that can reect on the methods that are used to
ch, but long-term results in real-world environments have been control those platforms, such as its navigation algorithms.
IdMind Engenharia de Sistemas, Lda., {palvito, cmarques, pcarrico}@idmind.pt

limited. The MOnarCH project has the goal of studying the long- In this paper we present the MOnarCH robot platform to the
term social dynamics of networked robot systems in human research community. The platform is well-suited to a wide range
environments. In this paper, we present the MOnarCH robotic of applications that extend beyond the MOnarCH case-study:
platform to the research community. We discuss the constraints combining different high-level actuators and sensors, the base
involved in the design and operation of our social robots, and can be used in the ofce, domestic or industrial environments
describe in detail the platform that has been built to accomo- that are considered in the RoboCup@Home or @Work compe-
date the project goals while satisfying those restrictions. We also titions, for example.
present some preliminary results of the navigation methodolo- This document is organized as follows. We will rst provide
gies that are used to control the MOnarCH robotic platforms. an overview of the constraints that were taken into account in
the design of this platform (Section II). We will then describe the
artigo cientfico

robot hardware (Section III); and also of the methods that were
I. INTRODUCTION used to carry out its navigation (Section IV).
Designing robots for social purposes has been a trendy topic
for the last decades. The literature in this area is huge and has
yielded valuable lessons [1], [2]. However, experiments where II. CONSTRAINTS ON ROBOT DESIGN & CONTROL
1

robots and people coexisted for long periods of time, outside The MOnarCH project has a signicant component of human-
10

lab environments, meaning periods longer than the transient robot interaction (HRI) to be carried out in a very specialized
in the dynamics of human expectations, have seldom been social environment, namely that of IPOL pediatric ward. The na-
robtica

reported. ture of this environment implies concerns and constraints on


MOnarCH1 (Multi-Robot Cognitive Systems Operating in the type of robots to be used, namely,
Hospitals, [3]) is an ongoing FP7 project with the goal of intro- The range of allowable linear and angular velocities;
ducing (social) robots in real human social environments with The volumetry of the full robot;
people and studying the establishment of relationships betwe- Aesthetics;
en them. Maximum height of the platform;
The environment that acts as a case-study for the project is Payload;
the pediatric ward of an oncological hospital (IPOL). We intend Power supply autonomy;
to introduce a team of robots in that environment, that coope- Self-safety features;
ratively engage in activities aiming at improving the quality of Human-oriented safety features.
life of inpatient children.
Key scientic hypotheses underlying the MOnarCH project Moving naturally is an essential capability for a robot to be able
research are that (i) current technologies enable the acceptance to survive in a social environment. In a sense, if a robot mo-
of robots by humans as peers, and (ii) interesting relationships ves naturally, with velocities in the same order as those used
between robots and humans may emerge from their interac- by humans moving, then other HRI interfaces can be focused
tion. These hypotheses are supported by extensive existing
work on (i) autonomous and networked robotics, enabling
sophisticated perception and autonomous navigation, and (ii)
interfaces for human-robot interaction and expressive robots.
MOnarCH addresses the link between these two areas, having
robots playing specic social roles, interacting with humans un-
der tight constraints and coping with the uncertainty common
robtica 100, 3.o Trimestre de 2015

in social environments.
The constraints of the social environment partially translate
into physical constraints on the robot platforms, such as its ma-
ximum allowable dimensions and velocities, and also behavio-
Figure 1. A comparative study of linear velocities for common off-the-shelf

1
Reference: FP7-ICT-2011-9-601033. Website: http://monarch-fp7.eu/ platforms, and also for the MOnarCH robot platform.
and their behaviour does not need to depend on the motion and of paramount importance when in social environments
of the robot. Motion in 2D (as is the case in MOnarCH) is com- such as that at IPOL.
pletely described by linear and angular velocities and hence the Safety measures are embedded at both hardware and soft
ability to combine these two velocities determines the baseline ware levels. Unexpected collisions trigger can be detected at
expressivity of the movement. This is a key aspect when desig- hardware level and bypass all decisions levels to stop the robot.
ning a mobile platform for socially embedded HRI purposes, as Each of the software layers has their own safety measures.
in MOnarCH.
For example, in what concerns linear velocity, if a social ro-
bot playing with a child needs to ask him/her to wait because III. ROBOT DESCRIPTION
it cannot move as fast as the child then there is a signicant The kinematics of a robotic platform can greatly impact the type
risk that the child looses interest in playing with the robot. of social interactions that it can be expected to perform. As the
Moreover, future interactions may be compromised because user case scenarios for the MOnarCH were being dened and
the child may feel that the robot can not do a simple thing the constraints posed by the environment of operation were
such as moving the way he/she does. As for angular velocity, being discussed, it became evident that the mobility capability
its combination with the linear velocity determines if the robot of the robots could be a critical issue to the achievement of pro-
follows the child gracefully, i.e., with appropriate expressivity. ject goals. Based on this evidence, we have opted to develop an
Motion capabilities are thus a basic feature that potentiates omnidirectional robot platform based on four Mecanum whe-
the effect of all the other HRI interfaces, namely voice, vision, els, actuated by four independent motors. The use of this kind
grasping, etc. of kinematics substantially increases the maneuverability and
Differential drive mobile platforms can be found off-theshelf performance of the platform. The development and assembly
in a wide variety of formats. Figure 1 shows the maximum va- of MOnarCH robots has been divided in two phases. The rst
lues for the linear velocity of common robots. An adult moving phase includes the platform base mechanics with the motors,
normally in an indoor environment reaches frequently velocities batteries and low-level electronics. The resulting platform can

artigo cientfico
in the range of 2 to 2.5 m/s. Under teens children move slower be adapted to serve different applications. A second phase, whi-
than adults when walking but may reach similar speeds when ch specically targets the MOnarCH scenario at IPOL, includes
running. the installation of high-level devices mounted over an upper
The physical presence of the robot has a large inuence in structure and the design of an outer shell. For this purpose, two
the way bystanders perceive the robot and its intentions. The types of robots are being developed. Perception Oriented (PO)
physical dimensions of the robot must not be perceived by chil- robots will have as primary goal to act as active sensors. Social

11
dren neither as a menace nor as a physically diminished social interaction Oriented (SO) robots will target social interactions. As
entity. aforementioned, the SO and PO robots are built over the same

robtica
The average height of an under teen (11 year) is around platform base, differing in the onboard equipment and external
1450mm and hence this determines the maximum height of appearance. An assembled platform is shown in Figure 2. At this
a MOnarCH robot. The volumetry is selected in order to be so- time, the rst phase of robot development has been concluded.
cially acceptable and dynamically stable (not tilting under high
accelerations/decelerations). The ability to carry a large number A. MOnarCH Robot Platform Base Main Features
of sensors and interfaces if a key feature in a social robot, this All the robot platforms include the same basic conguration
meaning that payload is an important feature. Moreover, such which can be described through the following design features:
payload has to comply with the volumetry/height/aesthetics Body: Polyacetal -POM (PolyOxyMethylene) 10 mm thick
concerns above. plates; rigid PVC 4 and 6 mm; and transparent polycarbona-
Power supply autonomy severely constraints HRI capabili te 2mm;
ties if the robot requires too much time to recharge batteries or Robot kinematics: Omnidirectional 4 Mecanum wheels;
recharging occurs at an inadequate time. An HRI aware battery Robot weight: 24 Kg (with batteries);
management system limits the situations in which children may Payload capacity: 30 Kg;
perceive the robot as a awed social entity. Maximum Linear Speed: 2.5 m/s;
Of extreme importance are the safety features in the plat Maximum Angular Speed: 600 o/s;
form. In addition to basic physical safety of the people handling Acceleration: 1 m/s2 (low-level programmed);
the robots, safety concerns are directly related to Ethics issues Emergency Stop Acceleration: -3.3 m/s2 (low-level pro
grammed);
Mini-ITX computer Board with CPU, RAM and SSD;
Batteries:
Supports up to 4 batteries at the same time,
Capacity: (12v) 17-20 Ah 5.5 kg each,
Chemistry: lead acid or LiFePO4 block 12V batteries with
PCM,
Autonomy: 4 to 6 hours,
Actuators: 4 DC motors for locomotion;
Sensors:
Figure 2. Assembled MOnarCH robot platform. Battery level,
Motor encoders, Sonar Sensors: Maxbotix EZ4;
Omnidirectional bumper, Function: Obstacle detection (e.g.: glass wall or objects);
4 ground sensors, Position: Ring of 12 sonars around the robot;
12 sonars, Depth camera: Asus Xtion;
Laser Range Finder (5m range), Function: Obstacle detection, space geometry analysis;
Temperature sensors to measure the motors and drivers Position: Top of the robot pointing to the oor;
temperature, Sensors being evaluated: RFID, UWB, and ToF 3D cameras.
Temperature and humidity sensor to measure the envi 2) Perception and Interaction Sensors: The robot will make use of
ronment conditions, a depth camera for people detection and sense visual user fee-
Installed Electronics Boards: dback for natural user interaction. It can also be used to detect
Sensor & Management Board, changes in the surrounding environment. The perception sen-
Motor Control Board, sors are the following.
Sonars Board, Depth camera: Asus Xtion;
Ground Sensor Board, Function: Interaction, people and gesture recognition;
IMU Board. Position: Top and looking ahead;
Microphone array: Asus Xtion;
B. MOnarCH Robot Upper Body Function: Sound feedback for natural user interaction;
The upper body of the platform will include different high-le- Position: Turned to the users;
vel devices. Some of these devices are still being dened and 10 Touchscreen (or tablet);
need further experiments to validate their use in the MOnarCH Function: User feedback on specic contents;
robots. Position: Turned to the user;
Two depth cameras with microphone (Kinect type); Capacitive sensors;
Three servo motors to actuate two robot arms and a head Function: User feedback on specic points;
artigo cientfico

(only SO robots); Position: Under the shell;


One 10 touch-screen (only SO robots); Other sensors still being evaluated: RFID and UWB.
One pico-projector (only SO robots); 3) Environment Sensors: The environment sensors are used to
One RFID reader; detect environment variations that can affect the normal ope-
One Hagisonic StarGazer localization sensor; ration of the robot. These sensors are: temperature sensor and
Audio amplier with speakers; humidity sensors.
12

LEDs on the robot body; 4) Low-level Safety Sensors: The fundamental sensors for low-
Capacitive cells on the robot body; level safety are the sonar sensors, internal temperature sensors,
robtica

motor current sensing and the bumper ring switches.


C. Sensors
The robot is equipped with perception, navigation, interaction, D. Actuators
environment and low-level safety sensors. For locomotion the For actuation, the robot is equipped with locomotion and inte-
robot uses encoders to control the velocity of the motors, and raction devices.
for navigation it uses an inertial sensor to determine the angular 1) Locomotion Actuators: For locomotion, this omnidirec
speed and a laser range nder to detect obstacles and the ge- tional platform uses four motors to drive its Mecanum wheels.
ometry of the environment. For perception and interaction, the Four Maxon RE 35 90W 15V motor with a Maxon GP 32
robot will use a depth camera for people tracking, face analysis HP 14:1 Gearbox and encoder HEDS 5540 with 500 pulses;
and body gesture recognition, and also microphones. For envi- Function: Provide a omnidirectional locomotion sys-
ronmental sensing the robot will be equipped with temperatu- tem to the robot;
re and humidity sensors. Finally, the bumpers and sonar sensors Position: In the platform, connected to the drive system.
provide low-level safety sensing. To increase the robustness of 2) Interaction Actuators: Here follows the list of interaction
localization, some other sensors/solutions are also being evalu- devices. The robot is able to display the contents on the interac-
ated, e.g., RFID, IR and UWB. tion monitor or project them over a surface.
We now list the sensors that are used onboard. 10 Monitor with Touchscreen (or tablet);
1) Navigation Sensors: The robot will navigate in the environ- Function: Interaction with displayed contents (e.g., AR
ment while making a fusion of measures provided by different contents);
sensors. The robot will be able to use a depth camera, a laser Position: Front of the robot;
range nder, encoders odometry and the IMU sensor to estima- Video Projector (pico type);
te its position and orientation. For obstacle avoidance, mapping Function: Projection of contents;
and localization it can use the laser and sonar sensors. Position: Projecting to the front of the robot;
Inertial Sensor IMU: MPU6050; Arms and head servo motors;
Function: Orientation estimation; Function: Human robot interaction;
Position: In the robots kinematic center; Position: Mounted on the robot body;
Front 2D laser range-nder: Hokuyo URG-04LX-UG01; Body LED lights;
Function: Mapping, localization and obstacle avoidance; Function: Show robot expressions;
Position: Frontal and horizontal; Position: Mounted on the robot body;
Stereo Speakers;
Function: Content playback; robot communication;
Position: Turned to the user.

E. Electronic Power Architecture


The robot can be powered by several 12V 17-20AH batteries. It
uses one 12V battery to deliver power to the motor drivers. Up
to 3 other batteries to provide energy to all the other compu-
ters and electronic components. An individual charging unit is
used inside the robot to charge each battery. The batteries and
the power in the robot is managed by the Sensor &Managment Figure 3. MOnarCH robot power architecture.
Board that measures the battery levels, battery charge, and also
controls the units (motors, sensors, actuators and inverters)
powered by the batteries. All onboard electronic systems can
be powered by the battery system. The ATX computer power
supply provides regulated voltages (from 5V to 12V). Figure 3
depicts the onboard power architecture. Several DC-DC conver-
ters are also be used to provide the necessary regulated power
for other DC-DC powered devices.

F. Low-level Communication Architecture


The onboard robot navigation computer communicates with
the two boards (Sensor& Management Board and the Motor

artigo cientfico
Controller Board) using 2 USB ports. In each board there are
USB-to-RS232 converters that convert the USB data packages Figure 4. Low-level communication architecture.
to serial RS232 packages for the board controllers. Each board
controller communicates with the other allowing the exchan-
ge of information between them. This communication chan-
nel allows the execution of low-level behaviours, for example,

13
react against an imminent collision, enter into charging mode
with motors shut down, reduce the motors velocity when the

robtica
batteries are low, or react to changes that can affect the robots
operation, which is fundamental to the improvement of the
overall system dependability. The main controller from the
Sensor&Management Board communicates with other micro-
controllers using Inter-Integrated Circuit (I2C) communication Figure 5. High-level communication architecture.
ports. The main controller acts as the master and the other
microcontrollers behave like slaves. The Sensor&Management
Board controls the battery management and charge, sensor IV. NAVIGATION
acquisition, devices actuators and sonar acquisition boards. The For navigation we use a standard occupancy grid map [4], obtai-
Motor Controller Board connects to the PI Motor controllers and ned from off-the-shelf SLAM software2 This map is used both for
also to temperature sensors. Each controller has a low-level fault motion planning, using Fast Marching Method (FMM) [5], and
diagnosis that will check the operation state of each microcon- localization, using off-the-shelf software3.
troller and also monitor all the communication between the Motion planning is based on a FMM approach [5]. Unlike
devices. The low-level communication architecture is depicted other methods based on explicit path planning, e.g., RRT [6],
in Figure 4. followed by path tracking, we adopt here a potential eld ap-
proach. Given a map constraining the workspace of the robot,
G. High-level Communication Architecture together with a feasible goal point, a (scalar) potential eld u(x),
The MOnarCH robot connects to a local network. A wireless for x 2 R2, is constructed such that, given a current robot location
Ethernet router provides the IP address to the onboard comput x(t), the path towards the goal results from solving the ordinary
ers and allows the exchange of messages between them. The differential equation x(t)=
u(x). In other words, given an arbi-
Navigation Computer is connected to the navigation sensors trary current location of the robot x, the robot should follow a
and to the platform board controllers using USB ports. The In- gradient descent of the eld u(x). Using potential elds for mo-
teraction Computer connects to the Projector using a HDMI tion planning was proposed in the 80s [7] but they were found
output and to the Sound System using the audio line out, and to be prone to local minima [8]. This problem can be solved by
will use USB connections to connect to the Interaction Board the use of harmonic potential elds [9], however it does not gua-
that will control the body LEDs, the capacitive sensors and the
upper moving parts of the shell (arms and head). The high-level 2
GMapping (http://wiki.ros.org/gmapping, retrieved 16-Oct-2013).
communication architecture is depicted in Figure 5. 3
AMCL, (http://wiki.ros.org/amcl, retrieved 16-Oct-2013).
(a) F (x) (b) u(x) (c) real path
Figure 6. Motion planning using FMM: (a) the cost function F (x) (darker means a higher cost), (b) the solution eld u(x) (level curves) together with the gradient descent
x(t)=
u(x) solution (from the right to the left), and (c) the real path traveled by the robot.

Figure 7. Trajectory of ISR-CoBot autonomously navigating along the IPOL premises. The task consisted in a sequence of waypoints.
artigo cientfico

rantee absence of local minima at the frontier. Thus, we decided where D(x) is the distance to the nearest occupied cell in the map
to employ a more recent approach [10]. The use of FMM provi- and Dmax is a threshold to clip the cost function. This cost function
des: (1) local minima free path to goal across the gradient, (2) induces a slower wave propagation near the obstacles, and thus
allows the specication of a spatial cost function, that introduces making the optimal path to display some clearance from them.
a soft clearance to the environment obstacles, and (3) does not The clipping at Dmax prevents the robot to navigate in the midd-
14

require explicit path planning and trajectory tracking. le of free areas, regardless of their size. The D(x) function can be
The FMM is based on the Level Set theory, that is, the re- directly obtained using an Euclidean Distance Transform (EDT) al-
robtica

presentation of hypersurfaces as the solution of an equation gorithm taking the occupied cells as boundary. Figure 6 illustrates
u(x)= C. The solution of the Eikonal equation the results of this approach: the cost function for the given map,
allowing a certain clearance from mapped obstacles, is shown in
(1) (a), from which, given a goal location, a eld u(x), shown in (b)
is obtained (the goal corresponds to the minimum value of the
where x 2 is a domain, the initial hypersurface, and F (x) eld), and in (c) the real path taken by the robot is shown.
is a cost function, yields a eld u(x) [5]. The level sets of this Using FMM on a previously constructed map does not ac
eld dene hypersurfaces u(x)= C of points that can be reached count for unmapped or moving obstacles. Thus, the eld v(x)
with a minimal cost of C. The path that minimizes the integral used to control the robot in real-time results from combining
of the cost along the trajectory can be shown to correspond to the eld u(x) obtained from FMM with a repulsive potential eld
the solution of x(t)=
u(x) with the initial condition of x(0) r(x) of obstacles sensed by the LRF. This repulsive eld is obtained
set to the initial position and the initial condition u() = 0 set at from running EDT on a small window around the robot, such that
the goal4. Intuitively it corresponds to the propagation of a wave the value of r(x) corresponds to the minimum distance between
front, starting from the initial hypersurface, and propagating any obstacle and point x. The elds are combined using
with speed 1/F (x). This path minimization is usually considered
a continuous space version of the Dijkstras algorithm. FMM is a (3)
numerically efcient method to solve the Eikonal equation for
a domain discretized as a grid. Its computational complexity is where is a parameters specifying the strength of the repulsive
O(N log N), where N is the total amount of grid cells, which is eld (higher values of tend to increase the clearance from per-
comparable to Dijkstras algorithm for sparse graphs. ceived obstacles). Note that (3) destroys the property of a single
Since FMM employs a grid discretization of space, it can be local minima of the eld. We acknowledge the need to comple-
directly applied to the occupancy grid map, where domain ment our navigation approach with a mechanism for detecting
corresponds to the free space in the map. As cost function we use and coping with stuck robot situations, such as replanning or
asking for help.
(2) The method described above have proven to be very effec
tive, even in cluttered environments full of people crowded
around the robot. We have demoed this method on a public
4
is set to the boundary of an arbitrarily small ball around the goal. event the European Researchers Night (September 27th,
2013, in the Pavilion of Knowledge science museum, Lisbon) where ACKNOWLEDGMENTS
people from all ages crowded around the robot. Work supported by FCT projects PEst-OE/EEI/LA0009/2013 and FP7-ICT-9-2011-601033 (MOnarCH).
We have also tested this method at IPOL, where we run extensive
autonomous navigation tasks during several hours (Figure 7). These tests
were performed on a previous platform [11]. Even though that previous REFERENCES
platform is differential, minor modications on the guidance method [1] C. Breazeal, Designing sociable robots. The MIT Press, 2002;
were required to adapt it to the MOnarCH platform. A video showcasing [2] G. Metta, G. Sandini, D. Vernon, L. Natale, and F. Nori, The iCub humanoid robot: an open
the application of these methods to the autonomous navigation of the platform for research in embodied cognition, in Procs. of the 8th Workshop on Performan-
MOnarCH platform can be found at: http://tinyurl.com/olounbn. ce Metrics for Intelligent Systems, PerMIS 08, 2008, pp. 5056;
[3] J. Sequeira, P. Lima, A. Safotti, V. Gonzalez-Pacheco, and M. A. Salichs, MOnarCH: Multi-
robot cognitive systems operating in hospitals, in ICRA 2013 Workshop on Many Robot
V. CONCLUSIONS AND FUTURE WORK Systems, 2013;
In this work, we have introduced the robotic platform that was develo- [4] A. Elfes, Using occupancy grids for mobile robot perception and navigation, IEEE Com-
ped in the context of the MOnarCH project. This development explicitly puter, vol. 22, no. 6, pp. 4657, 1989;
took into account a set of constraints that are induced by the social na- [5] J. A. Sethian, Fast marching methods, SIAM review, vol. 41, no. 2, pp. 199235, 1999;
ture of the projects case-study environment, namely, the pediatric ward [6] S. LaValle and J. Kuffner Jr, Randomized kinodynamic planning, The International Journal
at IPOL. We described these constraints; detailed the hardware that was of Robotics Research, vol. 20, no. 5, pp. 378400, 2001;
(and is being) included in the robotic platform; and presented prelimi- [7] J. Borenstein and Y. Koren, Real-time obstacle avoidance for fast mobile robots, IEEE
nary results regarding the methods that were developed for reliable ro- Transactions on Systems, Man and Cybernetics, vol. 19, no. 5, pp. 11791187, 1989;
bot navigation. [8] Y. Koren and J. Borenstein, Potential eld methods and their inherent limitations for
The qualities of the MOnarCH platform make it a good choice for mobile robot navigation, in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics
other applications beyond the projects case-study, such as the Robo- and Automation (ICRA-91), 1991, pp. 13981404;
Cup@Home or @Work scenarios. [9] J. Kim and P. Khosla, Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions,
As immediate future work, we will integrate the high-level sensors IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 8, no. 3, pp. 338349, 1992;
and devices discussed in Section III, as part of the second phase of robot [10] S. Garrido, L. Moreno, D. Blanco, and M. L. Munoz, Sensor-based global planning for
development. This will endow the robot platform with HRI capabilities, mobile robot navigation, Robotica, vol. 25, no. 2, pp. 189199, 2007M
establishing a basis for the future development of the socially-aware in- [11] R. Ventura, New Trends on Medical and Service Robots: Challenges and Solutions, ser. MMS.
teraction methods that are crucial to the outcome of the project. Springer, 2014, ch. Two Faces of Human-robot Interaction: Field and Service robots.

PUB
Sentido da vida
A robotizao das fbricas tem sido ob- Complexas so as atividades
servada com grande reserva por uma que exigem cultura, sensibilidade
parte significativa da populao mundial. e conscincia. Valores que uma
O filme Os tempos modernos de Charlie mquina no saber interpretar,
Chaplin no compreendido por todos. e que diferenciam cada um de ns,
A histria do mundo no se faz com consequncia dos nossos percursos
recordistas de linhas de montagem. So e contextos. A robotizao um
tarefas banais e repetitivas, que algum aliado do Ser Humano, porque
equipamento ter a capacidade de o liberta de tarefas manuais.
Frederico Lucas executar. Conduz a Humanidade para
o empreendedor responsvel pelo projeto Novos
Povoadores, que presta apoio a empresrios que pretendam Complexas so as atividades que exi- as tarefas inteletuais, sua vocao."
migrar com as suas famlias para territrio rural. Nascido gem cultura, sensibilidade e conscincia.
em Lisboa, em 1972, o autor dos conceitos territoriais de
software territorial e economia DNS. Territorial Developer Valores que uma mquina no saber in-
em projetos de dinamizao territorial em www.infoex.pt e
considerado como um visionrio de um futuro com grandes terpretar, e que diferenciam cada um de As fbricas que outrora poluram rios,
mudanas e criao de novos paradigmas.
ns, consequncia dos nossos percursos estaro no futuro a fazer o processo in-
e contextos. verso: a recolher resduos nesses rios e a
empreender e inovar

A robotizao um aliado do Ser Hu- produzir capas para iPhones com esses
mano, porque o liberta de tarefas manu- detritos, num modelo conhecido por
ais. Conduz a Humanidade para as tarefas upcycling.
inteletuais, a sua vocao. Esses rios regressaro sua funo:
Na Europa, este processo decorre h espao de lazer para o reino animal, in-
vrias dcadas, e os elevados nveis de cluindo Seres Humanos, que deixaram
desemprego espalham algum receio na de os frequentar por falta de tempo.
sociedade. Estamos a falhar no essencial: Pelo exposto, sou um defensor da
16

legtimo e natural, que a gerao dos robotizao das indstrias. Estejam os


As fbricas retiraram milhes
nossos filhos venha a trabalhar quatro robots ao servio da pigmentao de car-
de chineses dos campos,
robtica

horas por dia. E que essas horas sejam roarias ou a filtrar mensagens de spam
os robots esto a entrar
tempo de criao, em oposio a tarefas nas nossas caixas de correio.
nas fbricas e os operrios
burocrticas ou repetitivas, mas sempre Acredito que a Europa, antes da
no querem voltar a ser
mal pagas. China, saber trilhar este caminho, re-
agricultores.
Joo Vale de Almeida,
O poder de compra descer em con- centrando a Humanidade no Sentido da
Diplomata traciclo com o poder da mente. Vida.
PUB
Automatizao de sistemas
de bombagem
Introduo ladas, adaptandose s variaes de cau- tizao completa da estao de bomba-
A automatizao de uma rede de rega dal e de presso da rede. Estas so cons- gem, mediante a variao de velocidade
ou distribuio de gua pode, em geral, titudas, normalmente, por uma ou mais das bombas, sensores de presso e cau-
ser realizada em escalas distintas. Se nos bombas encarregadas de transformar a dalmetros controlados por um autma-
sistemas de rega a mxima automatiza- energia mecnica recebida dos sistemas to programvel, PLC (Programmable Logic
o se consegue atravs da programa- de acionamento em energia hidrulica. Controller).
o das regas, da fertilizao e outros A energia hidrulica ser, ento, utiliza-
aspetos relacionados com a recolha de da para aspirar gua subterrnea de um
dados agrometeorolgicos e de cultivo, poo, elevar gua de uma cota inferior Autmato programvel
nos sistemas de distribuio a mxima para uma cota superior ou injetar uma Um controlador lgico programvel, nor-
automatizao conseguese atravs do presso adicional na instalao. Assim, malmente conhecido como PLC, um
controlo e monitorizao dos ativos re- e pelo que foi anteriormente exposto, equipamento idealizado para o controlo
AUTOMAO E CONTROLO

motos como as estaes de bombagem, podese dizer que a automatizao mais de processo tendo como base instru-
Departamento de Engenharia Mecnica

de elevao e das estaes de tratamen- bsica de um sistema de bombagem es lgicas programadas atravs de um
to. A um nvel mais baixo, o controlo po- consiste no arranque e paragem auto- software especfico. So equipamentos
Instituto Politcnico do Porto

der ser realizado localmente atravs de mtica segundo uma regulao horria. de reduzidas dimenses que, instalados
Adriano A. Santos

um programador que, ao nvel da rega, A automatizao mais completa consis- no quadro de comando, permitem con-
controla cada um dos hidratantes e o tir no controlo automtico do arranque trolar o processo e a comunicao com
conjunto de vlvulas e eletrovlvulas. Ou e paragem da bomba, monitorizao da o exterior e receber ordens atravs dos
seja, podese automatizar uma rede de abertura e fecho das vlvulas, tempos de canais de comunicao o que permite
distribuio de gua, quer seja de rega abertura e fecho das mesmas, nvel de a configurao de sistemas de teleco-
18

quer seja domstica, recorrendo a um gua, entre outros. mando e de telemedida, dando lugar
computador central que, com base, por Por outro lado h que considerar ao comando centralizado. Estes, embora
robtica

exemplo, num sistema SCADA (Supervi- que a aspirao e a elevao de cotas, possam possuir capacidades muito supe-
sory Control and Data Acquisition), contro- do ponto de vista funcional, trabalha riores s exigidas para este tipo de con-
la os hidratantes, as vlvulas e os sistemas com parmetros fixos, altura e caudal, e trolo, apresentam uma elevada capaci-
remotos. com pequenas oscilaes devido va- dade de processamento, funcionamento
Por ltimo, e no menos importante, riao do nvel de gua e, como tal, no em modo local, inteligncia distribuda e
as estaes de bombagem que tambm necessitam de um sistema de regulao comunicao via rdio ou por cablagem
podem e devem ser reguladas e contro- de caudal, trabalhando sempre perto da (concentrador ou hub).
seu rendimento mximo. Ao contrrio do Estes elementos, praticamente indis-
que se passa nos sistemas descritos ante- pensveis nos processos de automatiza-
riormente, as redes de distribuio sobre o, so caraterizados por uma estrutura
"A automatizao de uma presso esto sujeitas a variaes de cau- modular que permite o crescimento de
rede de rega ou distribuio de dal ao longo da sua utilizao, pelo que acordo com as necessidades do proces-
gua pode, em geral, ser realizada estas necessitaro dum sistema de regu- so, so robustos, possuem elevada capa-
em escalas distintas. lao de caudal que adeque a presso e cidade para a implementao de progra-
Se nos sistemas de rega o caudal, impulsionado pelas bombas, mas complexos, facilidade de correo
a mxima automatizao procura instantnea da rede. Neste caso, e modificao dos programas e baixo
se consegue atravs uma boa regulao requer uma automa- custo (Figura 1). Os PLCs podem ser, per-
da programao das regas,
da fertilizao e outros aspetos
relacionados com a recolha
de dados agrometeorolgicos
e de cultivo, nos sistemas de
distribuio a mxima automatiza
conseguese atravs do controlo
e monitorizao dos ativos
remotos como sejam as estaes
de bombagem, de elevao e das
estaes de tratamento." Figura 1. Autmato programvel (PLC), mdulo de comunicao, CPU e mdulo digital de I/O (Siemens).
Corrente Alternada (CA) utilizados no
PROCESSO acionamento das bombas hidrulicas.
(Dispositivos de atuao) O princpio de funcionamento des-
tes equipamentos baseiase no controlo
da velocidade e binrio do motor, por
intermdio de um sistema de comando
eletrnico. Quando um motor de indu-
ENTRADA AUTMATO SADA o colocado em marcha, o seu ponto
(Sensores, sinais (Lgica programada) (Atuadores, sinais
de operao ajustase ao fim de algum
digitais e analgicos) digitais e analgicos)
tempo de funcionamento. Este ajuste
Figura 2. Esquema geral de funcionamento de um autmato. depende da voltagem (V) e da frequn-
cia (f ) aplicada ao motor. O ajuste pode
ser obtido atravs da curva caraterstica
feitamente, utilizados nas estaes de do motor, ou seja, da relao V/f (V/Hz)
bombagem no controlo do arranque e V
(Figura 3).
paragem das bombas, na abertura e fe- Notese que a relao V/f linear
cho das eletrovlvulas, no nvel de aspi- entre f=0 e a frequncia de base (50 Hz).
rao e nvel dos depsitos de armazena- M A tenso aplicada ao motor aumenta
mento, na regulao do caudal, presso, linearmente at aos 50 Hz, situao em
entre outros. que o motor atinge a sua tenso nominal

AUTOMAO E CONTROLO
No que se refere ao funcionamento (tenso da rede). At aos 50 Hz o bin-
0 10 20 30 40 50 60 70 Hz
dos autmatos programveis este rela- rio desenvolvido pelo motor constante
tivamente simples. As entradas e sadas Figura 3. Curva V/f e binrio para um motor com uma potncia crescente. Acima de
do sistema so fisicamente ligadas aos de induo. 50 Hz, a tenso mantmse constante e
dispositivos de campo das mquinas, igual ao valor nominal com binrio de-
aquisio de sinais, e aos processos a crescente (zona a tracejado). O aumento
controlar, envio de sinais. conhecer, em modo contnuo, quer em da frequncia implica o aumento da ve-
As entradas transferem para a uni- mA (miliAmperes) quer em V (Voltes), o locidade, o que se traduz na diminuio
dade central do autmato informaes valor dos sinais emitidos pelo controlo do binrio.

19
sobre o funcionamento do processo que de presso, caudal, volume, temperatura, O retificador gera uma Corrente Con-
podem ser sinais discretos ou analgicos entre outros, ou seja, receber sinais do tnua (DC) que posteriormente filtrada

robtica
(pressstatos, sondas de nvel, transduto- tipo analgico. e introduzida no inversor. A unidade de
res de presso, e outros). O CPU, por sua As sadas digitais so utilizadas em controlo , normalmente, constituda por
vez, em funo do programa lgico car- manobras de abertura e fecho de eletro- um modulador PWM, limitador de cor-
regado, envia para as sadas informaes, vlvulas, arranque e paragem de bom- rente e um controlador de velocidade do
tambm elas discretas ou analgicas, bas, vlvulas motorizadas bem como de tipo (PI) (Figura 4). O modo de operao
para efetuar o controlo dos dispositivos sistemas de sinalizao e de piloto. As pode ser manual ou automtico segun-
(rels das bombas, solenides, aciona- sadas analgicas so utlizadas na atua- do as necessidades do processo pelo
mento de vlvulas, variao de veloci- o de variadores de frequncia, variao que estes podem ser operados por com-
dade das bombas, entre outros). Assim, da velocidade das bombas, e posio de putadores, PLC, atravs de sinais digitais e
e durante o tempo de funcionamento abertura de vlvulas motorizadas, servo analgicos ou de forma manual.
deste, o ciclo de trabalho do autmato vlvulas, entre outros. A utilizao de variadores de fre-
executar trs aes cclicas, preponde- quncia nos mais diversos processos ,
rantes para o controlo do processo como hoje em dia, uma prtica corrente devi-
a leitura das variveis de entrada, a exe- Variadores de frequncia do, essencialmente, ao seu baixo custo,
cuo do programa lgico de controlo e Os variadores de frequncia so utiliza- melhoria energtica resultante da sua
a escrita das variveis de sada, como se dos para variar a velocidade de funcio- utilizao e facilidade de se poderem
depreende do esquema representado na namento dos motores assncronos de instalar com qualquer motor assncrono
Figura 2.
Esta leitura sequencial das entradas,
execuo do programa e atualizao das
Tenso e frequncia varivel
Tenso de frequncia fixas
Rede de alimentao

sadas conhecida como ciclo de varri- Barramento DC


Alimentao motor

mento (Scan) onde as entradas digitais


do tipo On/Off, permitem ler o estado Retificador Filtro Inversor

dos pressstatos, contactores, botes


de presso, comutadores, entre outros,
ou seja, o estado dos equipamentos li- Unidade de controlo microprocessada

gados (On) ou desligados (Off). Por sua


vez, as entradas analgicas permitem Figura 4. Diagrama de blocos de um variador de frequncia do tipo V/f.
ariete. Esta proteo conseguida com
o arranque e a paragem progressiva do
motor da bomba acionado pelo variador
segundo o programa de arranque e de
paragem estabelecido.
Outros pontos devem ser considera-
dos no processo de automatizao dos
sistemas de bombagem como, e no
menos importantes, os reservatrios,
as vlvulas, os sensores (nvel, presso,
caudal, e outros) bem como as aes
Figura 5. Variadores de frequncia (Siemens). de segurana e emergncia. Assim, e
no que se refere s aes de segurana
e de emergncia programadas no PLC,
no interior dos quadros de controlo dos Automatizao de sistemas estas passaro pela paragem de emer-
processos (Figura 5). de bombagem gncia por falta de comprovao da
No entanto, a variao de velocidade Como j foi referido a automatizao dos abertura e fecho das vlvulas, sinal de
de rotao do motor produz uma modi- sistemas de bombagem pode ser realiza- retorno da posio, por valor de presso
ficao da curva caraterstica da bomba da com diferentes graus de automatiza- do pressstato superior ao mximo ou
dando lugar a curvas paralelas curva da o. Em geral, o grau de automatizao mnimo predefinido incluindo os nveis
AUTOMAO E CONTROLO

velocidade nominal, como se pode ver ser tanto maior, quanto maior for a pro- de gua nos poos e nos reservatrios,
na Figura 6, diminuindo o rendimento fundidade do poo e o caudal da bomba, isto , falha dos sinais das sondas de n-
da bomba que , claramente, mais baixo a cota de elevao e a presso de injeo vel mnimo e mximo de gua respon-
do que o rendimento terico. A perda na rede de distribuio. sveis pela paragem da bomba, perante
de rendimento deriva principalmente Por outro lado, e em qualquer um o nvel mnimo de gua e, no caso de
do rendimento do prprio variador de destes processos, o arranque e a para- enchimento, evitar que a gua transbor-
frequncia e, esta perda ser tanto maior gem, totalmente automatizada, podero de no reservatrio.
quanto mais baixa for a velocidade de ro- ser controlados por um autmato tendo No que se refere s funes de con-
tao da bomba. em considerao que a abertura e o fe- trolo e regulao estas devem incidir
20

cho das vlvulas devem ser temporiza- no s sobre a regulao do caudal que
dos de modo a proteger o binmio mo- deve ser realizada em situaes em que
H (m)
robtica

torbomba, a tubagem e evitar golpes de o fornecimento da gua inferior s ne-


1450 rpm 0'7
100 0'75
0'8 ariete (martelo ou choque hidrulico) na cessidades dos consumidores, nas horas
1400 rpm 0'81
0'8 fase de paragem dos processos. de ponta, aumentando o fornecimento e
75 1150 rpm
0'75
No obstante, este tipo de automati- diminuindoo nas horas de menor con-
50 1100 rpm P (kW)
400
zao com abertura e fecho temporiza- sumo, preservao dos nveis de gua,
1450 rpm
300 do de vlvulas, tem sido substitudo por mas tambm sobre o fator energtico e
1400 rpm 200
1100 rpm 100 Q (l/min) sistemas de variao de frequncia. Os na sua respetiva regulao que passar
500 1000 variadores permitem o arranque e a para- pelo funcionamento dos sistemas, sem-
Figura 6. Curvas caratersticas de uma bomba gem suave dos motores protegendoos pre que possvel, durante as horas de
a diferentes velocidades de acionamento. de sobreintensidades e dos golpes de energia mais barata, ou seja, nos pero-

Sensores de rede:
Presso
Caudal
Autmato Entre outros
programvel (PLC)
Sonda de nvel mnimo
Sonda de Sonda de nvel
nvel de gua mximo
Transdutor de presso
Variador
Filtragem
Caudalmetro
Q

Depsito de aspirao
Rede de distribuio

Vlvula de alvio ou antecipadora

Vlvula de comporta Bomba

Vlvula de borboleta Vlvula de reteno


ou de esfera
Figura 7. Esquema geral de um sistema de bombagem de injeo direta na rede.
dos de menor consumo eltrico ou durante Concluses e a estabilizao do caudal presso normal
o perodo noturno, quando estes no coinci- A automatizao das estaes de bombagem de funcionamento.
direm. A regulao permite garantir o forne- com base num controlador lgico program- O modo de funcionamento manual per-
cimento dos caudais necessrios ao consumi- vel (PLC) permite controlar, regular e forne- mitir o funcionamento individual de cada
dores presso requerida em todos os pontos cer caudais, presso necessria e em cada bomba de acordo com as rampas de arran-
de consumo com o mnimo de custos ener- instante, independentemente do consumo que e paragem mas com menor eficincia
gticos. As sondas e/ou sensores, quando re- instantneo. Por outro lado, com a utilizao energtica. Em ambas as situaes podem
alizam funes de regulao (presso, caudal, dos PLCs, alm das funes de controlo do sis- ser sempre salvaguardadas as sobreintensi-
entre outros), ligadas a um PLC, controlam o tema, ainda possvel implementar diferentes dades no arranque e os choques hidrulicos
arranque e paragem da bomba, e os sensores modos de funcionamento selecionveis atra- nas paragens.
de mximo e mnimo atuaro como controlos vs de um comutador, modo automtico, ma-
de segurana. nual e posio zero.
Por outro lado, e no que se refere melho- Sendo assim, a automatizao e os dife- Bibliografia
ria de eficincia dos sistemas de bombagem, rentes modos de funcionamento sero um Adriano A. Santos e Antnio F. da Silva, Automao In-
a utilizao de vrias bombas em paralelo, fator preponderante para a eficincia do sis- tegrada, 2 Ed. Porto. Editora Publindstria, 2015. ISBN
sendo que pelo menos uma delas de velo- tema, quer em termos energticos quer em 9789897231278. Pp 113124;
cidade varivel, permitir estabilizar o caudal termos de rendimento dos binmios motor Alvarez, Victoriano Martnez e Garca, M. Soto Au-
fornecido pelas bombas (informao recebi- bomba hidrulica. tomatizacin de instalaciones en parcela, Sistemas de
da dos caudalmetros e/ou dos sensores de O modo automtico ter a cargo as or- bombeo. In Canales, Antonio Ruiz e Molina, Jos Miguel
presso instalados em pontos estratgicos da dens de funcionamento dos variadores e dos Martnez Automatizacin y Telecontrol de Sistemas
rede) em cada instante, independentemente arrancadores mediante sinais digitais e anal- de Riego. Barcelona. Editora Marcombo, 2010. ISBN
do consumo instantneo, assegurandose gicos monitorizados e controlados por trans- 9788426716347. Pp. 5567;
que o funcionamento de cada grupo de bom- dutores de presso instalados na rede de dis- Pedro Silva, Sistemas de SCADA no tratamento de guas:
bas est a funcionar perto do seu caudal no- tribuio. A variao de presso e de caudal oferecer mais, com menos recursos. O eletricista, n. 51,
minal. A Figura 7 pretende, de algum modo, resultantes de um maior ou menor consumo 1. T, pp. 8081, 2015;
retratar os princpios de funcionamento dos da rede resulta no ajuste da velocidade de Jos M. Mascheroni, Marcos Lichtblau e Denise Gerard,
sistemas de bombagem referidos ao longo funcionamento da bomba ou do arranque e Guia de Aplicao de Inversores de Frequncia. WEG Au-
deste texto. da paragem, da ou das bombas em standby, tomao, 3. Edio.

PUB
Fabrico de circuitos em PCI
Os primeiros circuitos produzidos em PCI (Placa de Mtodos de fabrico
Circuito Impresso) foram realizados na dcada de Realizar um circuito em PCI possvel atravs de diversos
1950. Estas placas eram fabricadas a partir de um mtodos:
carto impregnado em resina, coberto numa das
faces por uma fina camada de cobre, na qual era Mtodo Artesanal
impresso o prottipo do circuito. O mtodo artesanal um mtodo simples que pode fazer em
Formadora nas reas de Eletrnica, Telecomunicaes, Automao e Comando, IEFP vora

casa.
1. Desenhe o esquema do circuito em papel vegetal ou papel
Atualmente, as PCI so fabricadas em fibra de vidro, fenolite, fi- transparente;
bra de polister ou cermica e podem ter: 2. Desenhe em papel vegetal ou papel transparente o layout
Apenas uma das faces coberta por uma fina pelcula de co- do circuito impresso. Tenha ateno polaridade e tama-
bre face simples; nho dos componentes bem como ao tamanho da placa de
As duas faces cobertas por uma fina pelcula de cobre face circuito impresso;
dupla; 3. Corte a placa de circuito impresso de acordo com o tama-
Vrias faces condutoras multilayer ou multicamadas. nho desejado para o circuito;
4. Lave a PCI e limpe-a, garantindo que no ficam vestgios de
ELETRNICA INDUSTRIAL

gordura na placa;
pauladomingues47@gmail.com

O que significa realizar um circuito em PCI? 5. Copie o layout do circuito para a PCI, atravs de cpia direta
Quando realizamos um circuito em PCI substitumos os condu- de caneta de acetato ou atravs de papel qumico;
tores por pistas de cobre. 6. Coloque a placa num banho de percloreto de ferro (produto
Paula Domingues

corrosivo);
22
robtica

Figura 1. PCI os condutores so substitudos por pistas de cobre.

A montagem de circuitos em PCI permite miniaturizar os circui-


tos, minimizar os riscos de mau contacto, tornando mais fcil o Figura 2. Banho de percloreto de ferro.
manuseamento do circuito, a identificao dos componentes
tal como a produo, o que permite produzir mais e em me-
nos tempo. Torna-se mais fcil ainda a identificao de avarias e 7. Lave a placa, limpe-a e estanhe-a;
defeitos no circuito, bem como a sua reparao. A montagem 8. Realize a furao da placa;
de circuitos em PCI aumenta a durabilidade dos circuitos e 9. Realize a soldadura dos componentes na PCI.
aparelhos.
Notas:
a) Deve desenhar primeiro as ilhas e s depois deve desenhar
as pistas;
b) Os dedos no devem tocar na PCI pois contm gordura e
Artesanal
vo danificar o circuito;
c) Ao realizar a placa, conclua o processo.

Mtodo Fotogrfico
Este mtodo pode ser realizado aplicando um spray foto-positi-
Mtodo
vo na placa ou utilizando uma placa j pr-sensibilizada.
1. Realize o desenho esquemtico num software adequado,
Plotter Fotogrfico por exemplo: EWB, Multisim, Orcad, entre outros;
2. Desenhe o layout do circuito impresso num software ade-
quado e imprima em acetato;
PUB
Tenha em ateno o tamanho e a polaridade dos compo-
nentes bem como o tamanho da placa a utilizar;
3. Corte a PCI no tamanho desejado, limpe-a e lave-a de forma
a no deixar vestgios de gordura;
4. Coloque a PCI na CNC;
5. Reposicione a mquina a zero Reset;
6. Coloque a fresa, ponta ou broca pretendida;
7. Certifique-se que a mquina CNC est ligada ao computador;
8. Abra ou importe o ficheiro de desenho da PCI, no software
de controlo numrico e de seguida "imprima;
Figura 3. Layout de um circuito impresso em acetato. 9. Lave a placa, limpe-a e estanhe-a;
10. Realize a furao da placa.

3. Tenha em ateno a polaridade e o tamanho dos compo-


nentes, bem como o tamanho da placa;
4. Corte a placa de circuito impresso no tamanho desejado;
5. Lave a placa e limpe-a de modo que no fiquem vestgios
de gordura;
6. Se utiliza uma PCI no sensibilizada numa cmara escura,
coloque o spray foto-positivo na placa de forma que a pel-
cula fique uniforme;
ELETRNICA INDUSTRIAL

7. Ainda em cmara escura, deixe secar o spray na placa.


Coloque o acetato com o layout do circuito sobre a placa
e leve sensibilizao (solar ou mquina), durante 2 a 3
minutos;

Figura 5. CNC.
24

Se a mquina de CNC o permitir realize a furao automtica


da PCI (Drill).
robtica

Caso a mquina de CNC o permita poder tambm realizar


a serigrafia (silk-screen) e o isolamento das pistas de cobre com
verniz solder Mask).
A diferena entre o mtodo Plotter e os anteriores o fac-
to de ser mais limpo, mais econmico e permitir um menor
Figura 4. Insuladora. desperdcio de cobre. O cobre que no eliminado da placa
e que fica volta das pistas pode ser utilizado como pista de
blindagem.
8. Ainda em cmara escura, leve a placa a um banho revelador
(1 colher de sopa de soda custica para 2,5 litros de gua);
9. Leve a placa a um banho de percloreto de ferro para fazer a
corroso;
10. Lave a placa, limpe-a e estanhe-a;
11. Faa a furao e a soldadura dos componentes.

Cuidados a ter:
a) No toque na placa com os dedos;
b) Utilize luvas de borracha; Figura 6. PCI fabricada pelo mtodo CNC.
c) Ao realizar a PCI, o processo deve ser concludo.

Mtodo PLOTTER Alguns termos tcnicos utilizados neste contexto:


Este mtodo pode ser utilizado numa mquina fresadora CNC C.I. Circuito Impresso;
(Controlo Numrico Computorizado) ou com uma mquina de SilKscreen serigrafia;
CNC a laser. Copper Layer face do lado do cobre;
1. Desenhe o esquema num programa de eletrnica (Multi- Autorounting realizao automtica do desenho das pistas;
sim, Eagle, Orcad,...); Tracks pistas;
2. Desenhe o layout do circuito impresso num software ade- Pads ilhas;
quado (Wincircuit, Ultiboard, Eagle, Tango, Orcad, e outros). Ground Mask mscara de massa (blindagem).
PUB
Vlvulas de segurana e alvio
A diferena bsica das vlvulas de segurana para caldeiras Versteis, pois podem ser utilizadas
em relao s vlvulas de segurana e alvio instaladas em com a maioria dos fluidos;
vasos de presso est na sua construo. Este tipo de vlvula Dependendo do tipo de aplicao,
normalmente no possui o anel superior, mas pode possuir tm diversas opes de capuz com
outros detalhes construtivos, como fole de balanceamento, alavanca;
pisto de balanceamento, alavanca com vedao, camisa de Podem ser utilizadas com castelo
vapor, entre outros, dependendo da aplicao. aberto ou fechado.
A vlvula de segurana e alvio pode ser convencional
ou balanceada e ser utilizada com fluidos compressveis 1.2. Desvantagens
Eng.o Eletrotcnico, Ramo de Automao, Controlo e Instrumentao FEUP

ou incompressveis. A abertura poder ser proporcional Presso de alvio afetada pela con-
ou rpida (ao pop). Isto quer dizer que a vlvula pode atuar trapresso;
semelhante s de alivio quando opera com lquido Suscetvel ao chattering se a contra-
ou semelhante s de segurana quando operam com presso for superior sobrepresso;
gases e vapores. Fluido de entrada ou fluido da con-
trapresso pode atacar o sistema de
guia e as peas superiores da vlvula,
podendo causar o seu travamento.
1. Vlvula convencional
miguel.malheiro@contrinex.pt
instrumentao

utilizada quando o fluido de processo 2. Vlvula balanceada


pode ser descarregado diretamente para com fole
Miguel Malheiro

a atmosfera (vapor de gua saturado ou Nas aplicaes em que as prprias ca-


superaquecido, ar comprimido, gs natu- ratersticas operacionais do processo
ral) ou quando funciona em condies impedem a utilizao de vlvulas de se-
de contrapresso varivel ou desenvolvi- gurana e alvio convencionais devem
26

da e o valor destas for igual ou inferior a ser utilizadas as vlvulas de segurana e


10% da sua presso de ajuste. Para estas alvio balanceadas com fole ou com pis-
robtica

aplicaes o castelo da vlvula dever ser to. A vlvula balanceada com fole deve
fechado ou aberto, dependendo da tem- ser especificada quando:
peratura do fluido. Descarrega o fluido a montante para
A sobrepresso necessria para que um coletor que recebe a descarga de
seja alcanado o curso mximo neste outras fontes, portanto, sujeito con-
tipo de vlvula. Aps a presso de ajuste trapresso;
ser atingida a sobrepresso do proces- O fluido a montante ou a jusante
so, agindo na cmara de fora, que ir viscoso, corrosivo ou contm part-
vencer a crescente fora da mola. Uma culas slidas em suspenso, poden-
contrapresso varivel superior a essa do atrasar o ciclo operacional ou
sobrepresso impede que o curso m- corroer a regio interna do castelo e
ximo do disco seja alcanado. As aes capuz de uma vlvula estilo conven-
de abertura e fechamento de uma vl- cional;
vula de segurana convencional, sujeita Figura 1. Vlvula de segurana e alvio O fluido a montante, com tempe-
contrapresso, so afetadas e contro- convencional. ratura e viscosidade controladas,
ladas pelas suas presses de entrada e pode solidificar durante o proces-
sada. 1 corpo, 2 bocal, 3 anel inferior, so de alvio devido reduo de
O projeto deste tipo de vlvula per- 4 parafuso de bloqueio do anel inferior, temperatura. Neste caso, o fole no
mite a troca dos internos entre a cons- 5 suporte do disco, 9 anel retentor do disco, permite o contacto do fluido com o
truo convencional e a balanceada. A 15 guia do suporte do disco, 16 haste, sistema de guia da vlvula evitando,
Figura 1 mostra uma vlvula de segu- 17 contrapino da haste, 18 mola, desta forma, um possvel bloqueio
rana e alvio convencional com castelo 19 suportes da mola, 20 castelo, da vlvula.
fechado e sem alavanca de acionamento. 21 estojos do castelo, 22 porcas do castelo,
24 parafuso de ajuste, 25 porca de bloqueio O termo balanceada refere-se presso
1.1. Vantagens do parafuso de ajuste, 26 tampo do castelo, de ajuste, ou seja, essa presso no tem o
Maior fiabilidade quando correta- 27 junta de vedao do parafuso de bloqueio, seu valor afetado pela contrapresso, seja
mente dimensionadas, instaladas e 28 juntas de vedao da guia, 34 lacre, ela superimposta (constante ou varivel)
mantidas; 40 capuz roscado, 41 junta de vedao do capuz. ou desenvolvida.
As vlvulas balanceadas so utiliza- tuio do suporte do disco necessria Evitam o travamento do sistema de
das em processos em que seja necess- somente se ocorrer desgaste devido guia em aplicaes com temperatu-
rio minimizar os efeitos causados pela eroso ou corroso. O suporte do disco ras elevadas devido presso atmos-
contrapresso no valor da presso de nesse tipo de projeto tambm uma frica, atuando na rea interna do
ajuste, no valor do diferencial de alvio, pea intercambivel, desde que seja do fole e proporcionando uma constan-
alm da reduo na capacidade de va- mesmo fabricante, entre as balanceadas te troca trmica. Nessas aplicaes o
zo e instabilidade dinmica durante as e as convencionais, reduzindo o custo fole construdo com materiais mais
condies de alvio de uma vlvula estilo com a manuteno da vlvula. Com esse nobres do que o padro;
convencional. tipo de montagem, uma vlvula estilo Protegem a mola, a haste e o sistema
As vlvulas de segurana e alvio convencional pode ser convertida em de guia da corroso causada tanto
balanceadas, portanto, devem ser utili- balanceada e vice-versa. pelo fluido de entrada quanto pelo
zadas quando o valor da contrapresso fluido da contrapresso, podendo
desenvolvida for superior ao valor da 2.1. Vantagens reduzir o custo final da vlvula e da
sobrepresso ou quando o valor da con- As vantagens encontradas nas vlvulas instalao.
trapresso superimposta tem variaes balanceadas com fole so:
significativas (acima de 10%) em relao O valor da presso de ajuste no 2.2. Desvantagens
presso de ajuste. afetado pela contrapresso; As desvantagens encontradas com as
Nas vlvulas convencionais o limite Podem funcionar em condies mais vlvulas balanceadas com fole so:
de contrapresso determinado pelo severas de contrapresso varivel ou O fole suscetvel falha por fadiga
rating de acordo com a classe de presso desenvolvida; ou rutura;
do flange de sada. Nas vlvulas balan- A vlvula pode aliviar fluidos txicos
ceadas, os valores devem ser limitados a ou inflamveis para a atmosfera aps
50% da presso de ajuste ou aos valores a rutura do fole;

Instrumentao
estabelecidos pela Normas, de acordo A instalao requer um sistema de
com a temperatura do fluido, o que for alvio separado, atravs do furo de
menor. respiro do castelo, caso o fole venha
O castelo de uma vlvula de segu- a se romper;
rana e alvio balanceado com fole O valor da contrapresso pode limi-
normalmente do tipo fechado mesmo tar a sua aplicao.

27
para aplicaes com vapor de gua ou
ar comprimido. Este tipo de castelo deve Na Figura 2 mostrada uma vlvula de

robtica
sempre atuar na presso atmosfrica, segurana e alvio balanceada com fole.
atravs do furo de alvio, para que o fole
se retraia e se estenda livremente duran-
te o ciclo operacional desta. Se este furo 3. Fole de balanceamento
de alvio for indevidamente bloqueado, O fole (Figura 3) anula ou minimiza os
o fole pode-se romper no momento da efeitos da contrapresso que atuam so-
abertura da vlvula, devido ao aumento bre o suporte do disco, fazendo com que
de presso dentro do castelo em funo esses no alterem o valor da presso de
do aumento de presso do ar contido, ajuste da vlvula, porm, a capacidade de
causado pela reduo de espao duran- alvio reduzida.
te o curso de elevao do disco. O fluido O fole proporciona um alto desem-
vazando por este furo, principalmente se Figura 2. Vlvula de segurana e alvio balanceada penho operacional vlvula de segu-
for txico, corrosivo ou inflamvel, dever com fole. rana, principalmente quando funciona
ser levado a um local seguro at que o
fole possa ser substitudo. O furo de alvio
jamais deve ser interligado ao coletor ou
conexo de descarga, independente da
aplicao da vlvula.
As vlvulas balanceadas utilizadas
atualmente possuem o fole preso ao su-
porte do disco atravs de uma porca ros-
cada, reduzindo o custo da vlvula. Uma
junta de grafite flexvel, ou outro material
compatvel com a presso e temperatura
do fluido de processo proporciona a ve-
dao entre ambas as peas. Nesse tipo
de construo apenas o fole necessita
de ser substitudo, enquanto a substi- Figura 3. Fole de balanceamento.
sob condies de contrapresso varivel. no processo. Nestas, a presso interna
Deve ser forte o bastante para resistir s do castelo equaliza com a presso at-
foras geradas pela contrapresso e, ao mosfrica atravs do furo de alvio. Este
mesmo tempo, ser bastante flexvel para tipo de vlvula no deve ser utilizado em
no afetar as caratersticas de abertura fluidos que contm partculas slidas ou
e fechamento da vlvula. Isto pode ser lamacentas e que possam impedir os
mais crtico quanto menor for a presso movimentos de abertura e fechamento
de ajuste da vlvula. da vlvula.
O efeito causado pela contrapres- Devido folga existente entre o di-
so sobre a capacidade de vazo de metro externo do pisto e o dimetro
uma vlvula de segurana e alvio balan- interno da guia, um pequeno vazamen-
ceada com fole ocorre de forma diferen- to pode ser esperado atravs do furo de
te para fluidos compressveis e fluidos alvio do castelo. Este furo deve impedir
incompressveis. Para cada caso so ne- o desenvolvimento da contrapresso na
cessrios fatores de correo adequados parte interna do castelo. Pode ser neces-
que so utilizados durante os clculos de srio transportar este vazamento para
dimensionamento. um local seguro, principalmente se o flui-
Sendo que o estado fsico dos flui- do for txico ou inflamvel, sendo feito
dos diferente, os fatores de correo com a mnima restrio possvel.
utilizados naqueles clculos para corri-
gir a capacidade de vazo tambm so
diferentes, resultando numa vlvula de Figura 4. Vlvula de segurana e alvio, balanceada 6. Guia
segurana e alvio com uma rea de pas- com pisto. A guia das vlvulas de segurana e/ou
Instrumentao

sagem maior do que se no houvesse a alvio fixada entre o corpo e o castelo


contrapresso. Isto assegura uma capa- e tem a funo de manter o alinhamento
cidade de vazo adequada e um dife- Quando este quebra, a presso de ajuste entre essas peas e todos os componen-
rencial de alvio correto. A correo no afetada pela contrapresso, e a vlvu- tes internos da vlvula, estando a vlvula
diferencial de alvio apenas uma con- la opera de forma semelhante vlvula na posio aberta e descarregada ou fe-
sequncia da correo dos efeitos que convencional. chada. Ela tambm suporta os movimen-
28

a contrapresso tem sobre a capacidade A aplicao de uma vlvula de segu- tos laterais do suporte do disco quando
de vazo da vlvula. rana balanceada com fole, num proces- a vlvula abre, pois a tendncia do fluxo
robtica

Para lquidos utilizado o fator de so sujeito contrapresso varivel, exige forar as peas internas para o lado do
correo kW, enquanto para gases e que a mxima contrapresso esperada flange de sada, acompanhando o seu
vapores utilizado o fator de correo deva ser considerada durante o seu di- escoamento. Esse problema maior
Kb. O fator de correo Kb s utiliza- mensionamento, pois a capacidade de quanto maior a presso de ajuste e a
do para vlvulas balanceadas quando vazo da vlvula reduzida proporciona- capacidade de vazo da vlvula.
o valor da contrapresso varivel est lmente a esse valor. O alinhamento correto das peas
entre 15% e 50% da presso de ajuste, internas (guia, suporte do disco, pa-
sendo que para as vlvulas conven- rafuso de ajuste, haste, mola, disco e
cionais ou as vlvulas piloto operadas, 4. Fole de selagem bocal) ajuda a garantir a repetibilidade
s aplicado sob condies de fluxo O fole de balanceamento no deve ser do ponto de ajuste, alm do correto ci-
subcrtico. confundido com o fole de selagem. O clo operacional, e manter a vedao da
A capacidade mxima de vazo de de balanceamento tem a funo de neu- vlvula.
uma vlvula balanceada mantida at tralizar os efeitos causados pela contra- O material de construo que com-
valores de contrapresso prximos a presso na presso de ajuste da vlvula, pe o sistema de guia da vlvula, in-
40% da presso de ajuste para fluidos enquanto o de selagem tem apenas a cluindo o suporte do disco, no deve
compressveis, independente do tipo de funo de isolar do fluido de processo o permitir o travamento dos movimentos
contrapresso. Acima deste valor essa sistema de guia e toda a regio interna de abertura e fechamento da vlvula
capacidade tende a ser menor devido do castelo. em funo da dilatao trmica, causada
reduo do seu curso de abertura. Por pela temperatura do fluido aps a aber-
esta razo as vlvulas balanceadas so tura da vlvula (temperatura de alvio). O
limitadas a contrapresses de 50% da 5. Vlvula balanceada material de construo do conjunto guia
presso de ajuste. com pisto e suporte do disco normalmente possui
Continua na prxima edio.

A vlvula balanceada com fole no Alm das vlvulas balanceadas com fole, um baixo coeficiente de atrito para, alm
deve ser utilizada em processos com existem tambm aquelas balanceadas de baixo coeficiente de expanso trmi-
frequentes variaes na presso de op- com pisto (Figura 4), utilizadas para uma ca, evitar o travamento da vlvula de se-
erao que podem causar frequentes condio operacional mais severa em gurana, no interferindo com a presso
aberturas da vlvula. O fole pode falhar que o limite de contrapresso suportado de ajuste mesmo que a temperatura do
por quebra ou fadiga. pelo fole menor do que o encontrado fluido seja elevada.
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SCHUNK Intec, S.L.U. do na maquinagem de volume porque e geradores de reserva.
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info@es.schunk.com www.es.schunk.com ferramentas de expanso hidrulica trutura tcnica para a operacionalizao
adequado para esse tipo de aplicao. das cargas flexveis destes edifcios, in-
Durante a fresagem mantm uma tima cluindo equipamentos locais, hardware,
absoro de vibraes, resguardando a solues de monitorizao e controlo re-
superfcie da pea e mantendo uma con- moto, software de agregao de Demand
centricidade precisa permanente, para Response. A seleo desta entidade para
uma tima preciso dimensional. Tam- a execuo do projeto resultou de um
bm pode ser utilizado para furao, vis- concurso internacional bastante compe-
to que o TENDO E Compact oferece uma titivo. O servio da Energy Pool faz parte
alta absoro da vibrao e uma concen- da sua oferta de Solues para Empresas
Aumentar a vida da ferramenta em at tricidade exata de menos de 0,003 mm. de Distribuio Eltrica, lanada em res-
300% uma das principais vantagens Utilizando o TENDO E Compact, o esca- posta aos pedidos das empresas deste
do sistema portaferramentas de ex- reamento definese pela preciso e uma setor, que procuram beneficiar do co-
panso hidrulica da SCHUNK TENDO tima concentricidade. Por outro lado, na nhecimento e tecnologia da Energy Pool,
E Compact, o que foi confirmado num roscagem podem obterse altos binrios enquanto mantm uma relao direta
estudo realizado pela WBK Karlsruhe, (superiores a 900 Nm num de 20 mm) com os seus clientes. Estas solues es-
comparandoo com outros sistemas de e uma excelente absoro das vibraes. to aliceradas na experincia da Energy
fixao. O equipamento distinguese As vantagens passam por: binrios su- Poll em Demand Response, desde 2008,
NOTCIAS DA INDSTRIA

pelo alto rendimento de corte que in- periores (agora, mais de 900 Nm num na operacionalizao das redes de cargas
fluencia significativamente no s a pro- de 20 mm em condies de fixao em flexveis mais extensas na Europa, hoje
dutividade, como tambm a eficincia seco, 520 Nm em hastes oleadas, e mais com 1500 MW de capacidade, sob uma
dos recursos. As caratersticas especiais de 2000 Nm num de 32 mm em con- gesto constante, em mais de 100 locais,
da tecnologia do portaferramentas hi- dies de fixao em seco, 900 Nm em bem como no alcance comercial e capa-
drulico da SCHUNK tambm permitem hastes oleadas), concentricidade perma- cidades tcnicas da Schneider Electric.
conseguir efeitos adicionais: a cmara nente e repetio precisa em menos de
hidrulica amortece as vibraes que 0,003 mm, utilizao universal para fresa-
30

ocorrem durante o processo de maqui- gem, furao, escareamento e roscagem AppGuide: aplicao para a melhor
nagem e absorve os pontos de carga, o e troca de ferramenta em segundos sem escolha de produtos
robtica

que, alm de reduzir o desgaste das fer- equipamento perifrico. Weidmller Sistemas de Interface, S.A.
ramentas, tambm minimiza as marcas Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
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duz as emisses de rudo durante o pro- de Demand Response para projeto
cesso de maquinagem. A troca de ferra- de I&D na Noruega
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sa equipamentos perifricos. O TENDO E A Energy Pool apresentou o relatrio final Com o AppGuide demos ao nosso progra-
Compact a resposta para satisfazer a da sua participao no Pilot Project Nor- ma OMNIMATE, um valor acrescentado ao
crescente procura na maquinagem de thern Norway, uma iniciativa de Investi- servio, diz Dennis Krft, Chefe da Gesto
volume que no pode ser realizada por gao & Desenvolvimento da Statnetts, de Produto e Tecnologia de Conexo de
mandris ER, portaferramentas trmicos, para testar tecnologias inovadoras para Aparelhos. A ajuda nesta seleo, tendo
portaferramentas Weldon ou porta aumentar a segurana do fornecimento como plataforma a Internet, vem comple-
ferramentas de menor capacidade tc- de energia nesta rea restrita da rede. O mentar de forma ideal o nosso servio de
nica, pois oferece tolerncias mais preci- projeto surge no seguimento de uma amostras j estabelecido, com um prazo de
sas, reduo nos custos de fabricao e srie de testes bemsucedidos levados a entrega de 72 horas. No setor de AppGui-
melhor qualidade. cabo pelo operador de rede noruegus de, dentro da pgina web da Weidmller,
O portaferramentas TENDO E Com- para controlar o consumo de energia est disposio uma seleo relevante
pact est a definir novos padres, com em locais piloto nas Ilhas Vesteralen, re- de aplicaes de aparelhos e suas fun-
um alto desempenho nos binrios de correndo ao Sistema de Gesto Demand es, como por exemplo: Conexo de
transmisso, caratersticas de fixao, ri- Response da Energy Pool. No total, a pro- motor; Circuito intermedirio DC, Com-
gidez e presso no acabamento. O TEN- cura de eletricidade de 13 edifcios na ponentes I/O externos ou Alimentao de
DO E Compact indicado para um corte rea de distribuio de Trollfjordkraft foi tenso. Com um clique sobre a funo
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at ao envio da amostra; estruturamos o caminho dos nossos
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cesso orientado para o cliente assumida, a partir daqui, pelos
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Na feira de Hanver foi entregue o prmio manus pela 7.


vez. Projetistas de todo o mundo apresentaram 467 ino-
vaes com potencial criativo no uso de casquilhos desli-
zantes em polmero. O manus de ouro foi entregue a Jan
Philipp Kobler da Universidade de Leibniz de Hanver,
onde foi desenvolvido um sistema que pode ser aplicado
na cirurgia otolgica. Foi entregue um prmio especial
empresa indiana ATS ELGI, que utiliza casquilhos deslizan-
tes em plstico, isentos de lubrificao da igus, no seu sis-
tema de lavagem de automveis. Procuraramse distinguir
novamente aplicaes inovadoras com to, o sistema da empresa Aerosud ITC da desenhados por computador ou descar-
utilizao de casquilhos deslizantes em frica do Sul foi o que mais se destacou. regados da Internet.
polmero tanto pela sua eficincia tc- Nesta impressora 3D a laser so im- Ben Lawton, Global Head of Tools
nica e econmica como pela criativida- pressas peas em titnio, alumnio, ao and Consumables na RS explica: A im-
de e esforo do criador. As candidaturas ou mesmo ouro. As guias lineares do presso 3D est a desenvolverse rapida-
dos 34 pases demonstraram, no final, sistema funcionam devidamente tam- mente e conta com numerosas aplicaes
muitas possibilidades de aplicao dos bm aqui, sob condies extremas at industriais, nomeadamente a criao de
casquilhos deslizantes de plstico, desde 150 C e sujeitas a partculas de poeira prottipos de carcaas para dispositivos
o prottipo at aplicao em srie. A finas no ar, o que no coloca quaisquer eletrnicos ou tambm a replicao rpida
variedade de aplicaes apresentadas foi problemas aos casquilhos lineares drylin de componentes pequenos. A RS est com-
grande, desde impressoras 3D, passando da igus. Neste sistema de lavagem, o prometida em oferecer a melhor seleo de
pelos equipamentos de fitness at aos sis- fabricante ATS ELGI da ndia aposta nos produtos para satisfazer as necessidades
temas de pipetagem automatizada. Uma robustos casquilhos iglidur para a lava- dos nossos clientes.
tarefa rdua para os 5 jris independen- gem da parte inferior do automvel. O Mais alm Ben Lawton afirma: a Per-
tes, constitudos por representantes de motivo que os casquilhos deslizantes factory Micro XL oferece uma excelente
economia, investigao e meios de co- em polmero so isentos de corroso e combinao de impresso de alto desem-
municao especializados. No final foram assim se reduz os perodos de imobiliza- penho e rentabilidade para uma impres-
conhecidos os vencedores do manus o do sistema de lavagem. Mais de 70 sora desta classe, sendo de uma marca j
de ouro, prata e bronze. A entrega dos candidaturas ao manus 2015 vieram da reconhecida como primeira opo no setor
prmios aconteceu na feira de Hanver, ndia, um recorde absoluto. Tambm por do design de joalharia e das empresas de
no stand da igus GmbH. Adicionalmen- isso foi atribuda esta distino especial. criao rpida de prottipos.
NOTCIAS DA INDSTRIA

te foi atribuda uma distino especial. A Em www.igus.pt/manus encontramse Martin Forth, VP of European Sales da
ndia, que foi o pas parceiro da feira de disponveis todas as informaes sobre EnvisionTEC afirma: um orgulho para En-
Hanver deste ano, foi distinguida com o os vencedores e todas as outras aplica- visionTEC estabelecer esta parceria com RS
manus especial. es de edies anteriores. Components, um distribuidor de alto nvel
Ouro para o sistema de assistncia que conta com um destacado servio de
mdica em cirurgias minimamente in- excelncia. Acrescentando: Este acordo
vasivas de implantes cocleares para o Impressora 3D Micro XL Perfactory permite-nos satisfazer de maneira eficien-
tratamento de perda de audio do ou- de EnvisionTEC disponvel na RS te a procura existente a nvel mundial dos
32

vido interno e deficincia auditiva grave. RS Components produtos baseados nas solues de Envi-
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requerida a mais elevada preciso. Alm Endress+Hauser Portugal, Lda.
disso, o sistema deve corresponder aos Tel.: +351 214 253 070 Fax: +351 214 253 079
requisitos mdicos e higinicos da tec- info@pt.endress.com www.endress.com
nologia mdica. O casquilho deslizante
iglidur X, assim como as guias lineares
drylin N, preenchem sem qualquer pro- A RS Components amplia a sua gama de
blema estas exigncias. O 2. lugar foi impressoras 3D para a prototipagem rpi-
atribudo empresa Mai International da com EnvisionTEC Perfactory Micro XL.
da ustria pela sua mquina que facilita Esta impressora proporciona uma ca-
a remoo de pavimentos. Para a adap- pacidade de impresso de alta resoluo
tao a espaos com diferentes larguras, num formato compacto de secretria,
a mquina pode estenderse de 2,5 at e ligase facilmente a um computador
quatro metros em intervalos de 0,5 me- atravs de uma ligao USB comum.
tros. Com a largura mxima de trabalho compatvel com os materiais ABS flex-
de quatro metros possvel uma produ- veis de marca prpria e com HTM 140,
tividade at 100 m2/h. A longo prazo os ideal para modelao a alta temperatura. Foi publicado em Dirio da Repblica
casquilhos convencionais iriam bloque- Com uma estrutura de 10075100 mm, o Despacho de aprovao de modelo
ar neste tipo de trabalho, sujeito a p e a impressora Perfactory Micro XL ade- n. 101.12.15.3.18 pelo IPQ referente aos
sujidade. Os casquilhos deslizantes em quada para uma grande diversidade de nveis da Endress+Hauser Micropilot S
polmero de funcionamento a seco so tarefas industriais e comerciais. A resolu- FMR53X. Trata-se de um sistema para
resistentes sujidade e assim no blo- o XY de 150 m e a resoluo Z din- efetuar as medies do nvel de lquidos
queiam. Foram diversos os utilizadores mica de 50-100 m permitem aos utiliza- em reservatrios atmosfricos de teto
que se candidataram com as suas im- dores construir reprodues precisas e fixo ou flutuante. Utiliza a tecnologia ra-
pressoras 3D ao manus 2015, no entan- pormenorizadas de objetos digitalizados, dar de micro-onda. Este equipamento
de medio constitudo por um transmissor, continuamente atualizada. Esta Unidade de tura: +/ -0,5 mm entre -25 C e +55 C de tem-
designado por Micropilot S FMR53X, ao qual comunicao poder ser constituda por um peratura ambiente. 3.3 Classe de exatido: 2
acoplada a antena adequada constante die- a trs mdulos: 2.1 Modulo 1 Tank Scan- 3.4 O zero de referncia coincide com o zero
ltrica do lquido no reservatrio, podendo-se ner NXA820: O Tank Scanner NXA820 adquire de medio do reservatrio (placa de sonda-
apresentar em diferentes variantes. os parmetros do Tank side monitor NRF 590 gem). 4 Condies de utilizao: destina-se
Poder ainda ter associados dispositivos e executa clculos de compensao do tan- a ser utilizado na medio automtica do nvel
complementares como o Tank side monitor que como uma parte do Tankvision. Alm da de lquidos em reservatrios de instalao fixa.
NRF 590, uma unidade que pode fornecer a indicao de nveis permite o manuseamento Para cada tipo de antena indicam-se as con-
alimentao eltrica ao transmissor de nvel e de alarmes, relatrios, amostragem de dados dies de utilizao de temperatura e presso
equipamentos associados aplicao como a histricos, bem como os clculos de invent- no reservatrio.
fita termomtrica e ao transmissor de presso, rio como volume, temperatura, densidade e
permitindo ainda a recolha de dados dos di- massa. Permite a interligao com um com-
versos equipamentos, associados ao mesmo. putador Host para processamento adicional Transportadores: uma soluo essencial
Apresenta os dados de medio automtica de dados. O Tankvision um sistema de in- na sua produo
do reservatrio como o nvel de lquido, n- ventrio de tanques operado por um nave- FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda.
vel da gua do fundo, temperatura, presso e gador web padro e no requer software ou Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957
densidade. Este equipamento permite a nave- licenciamento de custos de propriedade. O fluidotronica@fluidotronica.com www.fluidotronica.com
gao por diferentes menus para indicar todos sistema Tankvision baseia-se numa arquitetura
os dados relativos ao reservatrio. Outro dos distribuda sobre uma rede de rea local (LAN).
dispositivos a Unidade de comunicao, um 2.2 Mdulo 2 Data Concentrator NXA821
concentrador de dados de terreno que rene que concentra os dados de vrios Tank Scan-
e armazena continuamente os dados recolhi- ner NXA820 como uma parte do Tankvision 2.3
dos como as medies do nvel de lquido, n- Mdulo 3 Host link NXA822 que fornece
vel de gua do fundo, temperatura, presso e dados para integrar em sistemas, como PLC ou
densidade numa memria intermdia. Quan- DCS via Modbus/TCP/IP como uma parte do Para muitas empresas, o transporte interno
do recebido um pedido de dados, a unida- Tankvision 3 Caratersticas metrolgicas: 3.1 uma parte essencial do processo de produo,
de envia os dados de um grupo de tanques Alcance de medio: 0,8 m a 25 m da fixao um fator importante em termos de eficin-
a partir da memria interna, que se encontra do transmissor. 3.2 Estabilidade de tempera- cia, qualidade, continuidade e espao de tra-

PUB
balho. A flexibilidade na produo cada eleitos por votao do Comit Executivo demorado, de clculo do equipamento
vez mais importante. O ajuste fcil e rpi- do LIDE. O LIDE uma organizao de adequado para a climatizao do quadro
do ao desenvolvimento do produto e as carter privado que rene empresrios eltrico, com os dados do envolvente,
exigncias de um mercado em constan- de vrios pases desde 2003. Atualmente parmetros do projeto e necessidade
te mudana so um fator decisivo para o tem 1600 empresas filiadas (com as uni- de refrigerao. No final, recomenda o
sucesso. dades nacionais e internacionais), que re- equipamento que melhor se adequa, de
A MINITEC fornecelhe solues per- presentam 52% do PIB privado brasileiro. forma rpida e fcil.
sonalizadas para todos os tipos de tare- O objetivo do grupo difundir e fortale- O dimensionamento do equipamen-
fas. Linhas inteiras de produo podem cer os princpios ticos de administrao to de climatizao pode ser seleciona-
ser desenvolvidas a partir da gama de corporativa no Brasil e no exterior, pro- do em 5 passos: ttulo do projeto (linha
produtos MINITEC, onde se incluem os mover e incentivar as relaes empresa- de referncia para o email), parmetros
transportadores, as bancadas de trabalho riais e sensibilizar o apoio privado para a (temperatura mxima exterior e inte-
e os produtos de automao industrial. A educao, sustentabilidade e programas rior, voltagem e frequncia), envolvente
FLUIDOTRONICA e a MiniTec contam com comunitrios. (dimenses do quadro eltrico, posio
um grande porteflio no desenvolvimen- e potncia dissipada), seleo (tipo de
to de transportadores e projetos para as equipamento adequado), recomenda-
mais diversas empresas, nos mais variados ELESA+GANTER: pegas o (resumo do equipamento selecio-
setores. Para citar alguns exemplos: distri- para acionamento pneumtico nado). Os resultados podem ser visua-
buio, setor alimentar, indstria autom- REIMAN Comrcio de Equipamentos lizados diretamente no smartphone ou
vel, produtos metlicos, rea farmacutica, Industriais, Lda. enviados por email. Assim, a Rittal forne-
plsticos, cosmticos, entre outros. Um Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001 ce uma verso compacta do software Rit-
NOTCIAS DA INDSTRIA

sistema de transporte bem concebido ga- comercial@reiman.pt www.reiman.pt tal Therm 6.2 numa aplicao disponvel
rante uma mxima eficincia e qualidade, para o sistema Android e iOS.
bem como uma otimizao de tempo e
recursos. Transporte interno a fora mo-
triz do seu processo. YuMi: colaborao homemrobot
ABB, S.A.
Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247
CEO da WEG recebeu Prmio As pegas EBRPN permitem o coman- comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt
34

de Personalidade da Indstria do direto de um atuador pneumtico


WEGeuro Indstria Elctrica, S.A. de ao simples ou dupla pelo simples
robtica

Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792 pressionar de um boto incorporado.
info-pt@weg.net www.weg.net/pt A pega fornecida com ligaes r-
pidas para tubos de 4 mm e j permite
a funo de escape da cmara de pres-
so. A ELESA+GANTER representada
em Portugal pela REIMAN.
A nova era da robtica colaborativa co-
mea aqui: o YuMi fruto de anos de in-
Ritherm App agora disponvel vestigao e desenvolvimento, tornando
para Android e iPhone a colaborao entre humanos e robots
Rittal Portugal uma realidade, mas muito mais. A ABB
O Presidente Executivo da WEG, Harry Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219 desenvolveu uma soluo de robtica
Schmelzer Jr., recebeu no passado dia info@rittal.pt www.rittal.pt colaborativa de brao duplo para monta-
18 de abril o Prmio LIDE 2015, cate- gem de pequenas peas, que inclui mos
goria Personalidade da Indstria. A ob- flexveis, sistema de abastecimento de
teno do prmio aconteceu durante peas universal, localizao de peas ba-
o 14. Frum de Comandatuba (Brasil), seada em cmaras, programao atravs
evento que rene autoridades, represen- da conduo e controlo de movimento
tantes da classe poltica, empresrios e preciso de ltima gerao. O YuMi uma
personalidades para debater sobre po- viso do futuro: promete mudar a manei-
ltica econmica, gesto empresarial e ra como pensamos a automao para a
responsabilidade social no contexto na- O clculo da climatizao necessria para montagem de pequenas peas. YuMi sig-
cional e internacional. fazer o controlo de temperatura dentro nifica you(tu) e me(eu), criando um fu-
Promovido pelo Grupo de Lderes de quadros eltricos pode ser agora efe- turo automatizado em conjunto. O YuMi
Empresariais LIDE, o Prmio home- tuado a partir do seu smartphone, atravs foi oficialmente lanado no mercado em
nageou os CEOs que contribuem com da aplicao RiTherm da Rittal. Esta apli- Hannover a 13 de abril de 2015. Este
aes importantes para o desenvolvi- cao de interface intuitiva guia o utiliza- um homem inovador robot amigvel
mento do Brasil. Os premiados foram dor atravs do processo, normalmente de brao duplo com a funcionalidade de
avano para um vasto potencial de automa- me) a trabalhar em conjunto no desenvolvi- Siemens automatiza linha
o adicional na indstria global. O YuMi est mento infinito de possibilidades. O Yumi res- do metropolitano de Nova Iorque
projetado para uma nova era de automao, ponde procura de um mercado de consumo, Siemens, S.A.
por exemplo, para a montagem de pequenas impulsionado pela necessidade de uma maior Tel.: +351 214 178 000 Fax: +351 214 178 044
peas, onde pessoas e robots trabalham, lado flexibilidade na produo automatizada. Para www.siemens.pt
a lado, nas mesmas tarefas. A segurana est os fabricantes, o mercado mudou as regras de
inerente na conceo e funcionalidades do tal forma que uma resposta eficaz passa obri-
prprio robot. O YuMi remove as barreiras gatoriamente pela automao. A nova era em
colaborao, fazendo das cercas e grades uma montagem de peas pequenas passa por volu-
coisa do passado. Os robots de brao duplo mes de produo mais elevados, ciclos de vida
ABB tm um sistema de viso apurado, pinas dos produtos mais curtos, prazos de entrega
hbeis, sistema sensvel de controlo de fora, mais apertados e uma crescente tendncia de
software flexvel e funcionalidades de segu- personalizao de produtos principalmente
rana inerentes que permitem a programao eletrnicos perto dos mercados finais.
atravs da conduo/ensino ao invs da com- O YuMi um robot colaborativo de brao
plicada codificao. duplo para montagens de pequenas peas A Siemens assinou um contrato no valor de
O YuMi o primeiro robot de brao duplo que inclui mos flexveis, sistema de abasteci- 130 milhes de euros com a Metropolitan
industrial verdadeiramente colaborativo, ca- mento de peas universal, localizao de peas Transportation Authority (MTA), que visa ins-
paz de trabalhar nas mesmas tarefas de forma baseada em cmaras, programao atravs da talar um sistema de controlo automtico de
colaborativa com seres humanos e ainda ga- conduo e controlo de movimento preciso de comboios baseado em comunicaes (CBTC)
rantir a segurana das pessoas sua volta. ltima gerao. Pode trabalhar, lado a lado, com na linha Queens Boulevard, uma das linhas
capaz de manusear qualquer coisa desde um pessoas em ambiente normal de fbrica, usu- mais movimentadas do sistema de transpor-
relgio a um tablet e com o nvel de preciso fruindo do melhor dos dois mundos, humanos te da New York City Transit. No ano em que se
que poderia enfiar uma linha numa agulha. O e robots em conjunto. Uma das caratersticas assinalam os 14 anos desde que ocorreram
Yumi vai mudar radicalmente a maneira como nicas do YuMi o seu design inerentemente os atentados de 11 de setembro de 2001, a
pensamos automao. YuMi s tu e eu (you seguro, permitindo o seu funcionamento entre tecnologia CBTC da Siemens, que funciona
and me) na criao de um futuro automatiza- humanos, enquanto reduz riscos para nveis base de comunicaes por rdio, assegura o
do em conjunto. O YuMi s tu e eu (you and aceitveis de segurana. fornecimento de dados em tempo real sobre

PUB
a posio e velocidade dos veculos, o F.Fonseca apresenta sensor presso em 3D. A digitalizao vivel
que permitir aos operadores do sistema de medio de oxignio dissolvido: para diversas finalidades desde protti-
aumentar, com segurana, o nmero de EcoLine O-DO da Jumo pos nas mais variadas reas e desenvol-
veculos na linha ou intervir rapidamente F.Fonseca, S.A. vimento industrial, a prteses, rplicas de
perante uma ameaa circulao ou aos Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910 objetos, entre outros.
passageiros. A implementao desta tec- ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
nologia permite uma maior frequncia de /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
comboios a qual, por sua vez, se traduzir RS Components recebe o Prmio
no aumento da capacidade de transpor- High Service Distributor of the Year
te de passageiros pela MTA. A tecnologia RS Components
CBTC reduz o nmero de equipamentos Tel.: +351 800 102 037 Fax: +351 800 102 038
de via e, consequentemente, os custos marketing.spain@rs-components.com
de manuteno e interrupes do servi- pt.rs-online.com
o. Alm disso, esta tecnologia permite
localizar com preciso os comboios na
via e controlar a respetiva velocidade, o
que aumenta a segurana, tanto de pas- Para alm da medio de pH e condu-
sageiros como dos funcionrios da MTA. tividade, a determinao da concentra-
A Siemens fornece equipamentos de o de oxignio dissolvido uma tarefa
bordo para um total de 305 comboios importante na rea da medio analtica
e instalar equipamentos de sinalizao em lquidos. A Jumo apresenta o modelo
NOTCIAS DA INDSTRIA

em 7 dos 8 postos de sinalizao. Alm ecoLine O-DO como um sensor digital


disso, o recurso a sinais e sensores au- com um princpio de medio visual por A RS Components (RS) foi nomeada para
tomatizados em toda a linha, permite luminescncia. Ao contrrio dos sensores receber o Prmio dentro da categoria
tecnologia CBTC fornecer dados sempre eletroqumicos, o sensor tico carateri- High Service Distributor of the Year pela
atualizados sobre o estado do sistema. zado por uma medio com baixa deri- HARTING, fornecedor de solues de
Isto reduz atrasos e permite informar os va, reduzida manuteno e estabilidade interligao e potncia principalmente
passageiros em tempo real da situao a longo prazo. O sensor ecoLine O-DO nos setores da automao industrial e de
dos comboios, atravs de sistemas de indicado para aplicaes em ETA e ETARs, processos, maquinaria, transporte verti-
36

anncio pblico, ecrs eletrnicos e apli- processos industriais, monitorizao de cal e horizontal, fontes de alimentao e
caes mveis. O sistema exige ainda gua potvel, pisciculturas, e outras. infraestruturas de telecomunicaes. A
robtica

menos equipamentos de via e recorre HARTING premiou a RS como forma de


a sistemas de backup, promovendo a reconhecer o seu contnuo esforo em in-
fiabilidade do servio e diminuindo as Digitalizao 3D troduzir todas as novidades que permitem
interrupes do mesmo. Com uma ex- para a Impresso 3D aos seus clientes aceder, de forma rpida e
tenso de cerca de 43 km, a linha Que- Steinbichler simples, s ltimas verses dos produtos
ens Boulevard a 2. maior linha com 25 Tel.: +351244550300 lanados no mercado. A abordagem e
estaes, desde a Jamaica Station, em info@steinbichler.pt www.steinbichler.de/pt prioridade atribudas pela RS introduo
Queens, at Manhattan, e com mais de de novos produtos tiveram um impacto
5,5 milhes de passageiros diariamente. significativo nos resultados de vendas da
E para acompanhar o crescente aumen- gama HARTING e contriburam, de forma
to do nmero de passageiros, o sistema substancial, para o crescimento do neg-
est a ser continuamente moderniza- cio do fornecedor a nvel mundial, com
do. Alm do novo sistema para a linha maior destaque na regio da EMEA.
Queens Boulevard, a Siemens instalou a Kevin McCormack, Global Head of
tecnologia CBTC na linha Canarsie L da O processo de digitalizao 3D vai muito IP&E na RS Components, comentou ao
MTA, de Chelsea (Manhattan) a Canarsie alm de objetivos como o do controlo receber o Prmio na Feira Electronica
(Brooklyn), uma tecnologia de automa- dimensional, inspeo de superfcies em Munique: sempre uma honra ter o
o que permitiu MTA lidar com o sem- ou desenvolvimento de moldes. Com a reconhecimento mximo que podemos
pre crescente nmero de passageiros evoluo diria da Impresso 3D e com receber de um fornecedor. Temos uma re-
desta linha ao longo dos ltimos 20 anos. empresas e pessoas a recorrerem cada lao estratgica com a HARTING, o qual
A soluo Trainguard MT de tecnologia vez mais a este mtodo, a digitalizao nos permite trabalhar juntos com eficcia
CBCT da Siemens o sistema de controlo 3D a forma de obter as geometrias reais para oferecer esta gama de produtos de in-
automtico de comboios mais instalado necessrias para a impresso do objeto/ terligao de alta qualidade aos clientes da
do mundo e utilizado por mais de 20 pea. A Steinbichler, com os seus siste- forma mais rpida e eficiente possvel.
operadores de metropolitanos, incluin- mas de elevada preciso, possibilita a Edgar Dning, Managing Director Glo-
do Paris e Pequim. Este o 5. projeto de captao at aos mais nfimos detalhes bal Business Units, Electric & Electronics da
CBTC da Siemens nos Estados Unidos da e pormenores de qualquer formato para HARTING afirmou: Os timos resultados
Amrica. posterior prototipagem rpida ou Im- de vendas que alcanamos durante o lti-
mo ano atravs da RS so um exemplo claro do tnua de energia caso haja uma paragem para de segurana nos tamanhos 25, 40, 50 e 64
seu esforo em oferecer sempre os ltimos pro- que as peas movimentadas continuem fixas com alcances de dedo de 3 mm, 6 mm, 8 mm
dutos lanados no mercado. A possibilidade de fiavelmente, ainda que a fora de preenso e 10 mm e foras de preenso de 38 N, 140 N,
pesquisar e comprar facilmente os produtos na RS mecnica no se mantenha. No momento em 215 N e 300 N, respetivamente. apropria-
Online, alm das ferramentas de design gratuitas que exista novamente tenso, a garra regressa da para movimentar peas pesando 0,19 kg,
disponveis em DesignSpark, a disponibilidade de rapidamente ao modo de funcionamento re- 0,7 kg, 1,05 kg e 1,25 kg, respetivamente.
stock e entrega em 24 horas, tornam a RS merece- gular sem ser necessrio reiniciar o sistema. A Oferece como tempos de fecho 0,09 s, 0,22 s,
dora deste Prmio. SCHUNK EGP Safety controlada por um m- 0,21 s e 0,5 s. Alm disso, a EGP 25 est dispo-
dulo de segurana e 4 interruptores de proxi- nvel numa verso especial de alta velocida-
midade indutivos. de, com um tempo de fecho de apenas 0,03 s
Garra de alta velocidade com funo Em comparao com as garras para peas e uma fora de preenso de 7 N.
de segurana pequenas, acionadas eletricamente e exis-
SCHUNK Intec, S.L.U. tentes no mercado, a SCHUNK EGP beneficia
Tel.: +34 937 556 020 Fax: +34 937 908 692 de uma elevada velocidade em simultneo Lusomatrix: 2015 um ano de afirmao
info@es.schunk.com www.es.schunk.com com uma alta fora de preenso, que pode LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica
ser ajustada em 2 ou 4 nveis, dependendo Profissional
do modelo. Todos os componentes eletrni- Tel.: +351 218 162 625 Fax: +351 218 149 482
cos esto integrados no interior do disposi- www.lusomatrix.pt
tivo para economizar espao. Os servomoto-
res sem escovas e, consequentemente, sem Prestes a comemorar os 20 anos de existncia,
manuteno, assim como uma potente guia a Lusomatrix afirmase como uma empresa
de rolos cruzados asseguram uma alta efici- de referncia no mercado dos Componentes
ncia e fazem da garra, um especialista din- e Equipamentos de Eletrnica em geral, e das
A SCHUNK EGP Safety a primeira garra el- mico com timas prestaes para aplicaes Telecomunicaes em particular, ao certificar
trica para peas pequenas no mercado a re- Pick&Place exigentes. Dado que a garra de se em termos de qualidade junto do IPAC e
ceber a certificao de desempenho de se- alta velocidade tem, por base, a plataforma ao ser reconhecida como empresa Lder pelo
gurana de primeiro nvel d/SIL3 com fora da prestigiada garra pneumtica para peas IAPMEI no ano de 2015.
de preenso omnidirecional. Combinada com pequenas SCHUNK MPGplus, ideal para Assumindo um compromisso com a efici-
um mdulo de segurana especial permite converter convenientemente sistemas pneu- ncia e a transparncia dos processos internos,
as funes SOS e STO, e caso o processo de mticos existentes em eltricos, sem perda praticando humildemente os processos de
montagem seja interrompido na sequncia de de fora de preenso. O aparelho contro- melhoria contnua, a Lusomatrix submeteu
um desligamento de emergncia, o mdulo lado atravs de entradas digitais o que, em se ao processo de avaliao e certificao por
comuta automaticamente para uma paragem muitos casos, permite aos utilizadores trans- parte do Bureau Veritas Certification, entidade
de funcionamento segura. Contrariamente s ferir o sensor da SCHUNK MPGplus tambm acreditada pelo Instituto Portugus de Acredi-
solues existentes no mercado, a SCHUNK para a SCHUNK EGP. A garra para peas pe- tao (IPAC) e uma referncia mundial na ava-
EGP Safety fornecida com alimentao con- quenas est disponvel com ou sem funes liao de conformidade e certificao do seu

PUB
Sistema de Gesto da Organizao de em visitas de estudo de universidades e 2,4 metros e 3,6 metros com patins de
acordo com a Norma ISO 9001:2008, no escolas. circulao de esferas em ao inoxidvel
mbito de Distribuio, Comercializao A somar a isso ainda foram realizadas ou em polmero, adicionados conforme
e Suporte Tcnico de Equipamentos na 23 acreditaes Ex, com 261 presenas necessrio para cada aplicao. Esta nova
rea das Telecomunicaes e de compo- de mais de 32 pases; e graas a uma corredia est disponvel com vrios
nentes eletrnicos. equipa altamente qualificada e compe- acessrios como amortecedores de final
Assim permite garantir os principais tente, a WEG cresceu e compete atual- de curso, batentes ou suportes prepara-
objetivos da Lusomatrix: satisfazer as ne- mente nos principais mercados a par dos dos para instalao de portas deslizantes.
cessidades e superando as expetativas maiores concorrentes a nvel mundial. A A gama industrial e eletrnica da ACCU-
dos seus clientes, segundo os requisitos equipa WEG passou de 156 colaborado- RIDE comercializada em Portugal pela
com as Normas, legislao, regulamen- res em 2002 para mais de 450 neste ano, REIMAN.
tao do Sistema de Gesto da Quali- e alargou ainda o leque de pases para
dade implementado e outros requisi- onde exporta, passando de 17 em 2002
tos aplicveis atividade da empresa; para mais de 70 pases em 2015. O mais Schneider Electric e Cisco anunciam
adequar a cada cliente o servio que bem equipado laboratrio da Pennsula parceria
melhor satisfaa as suas necessidades, Ibrica para a realizao de ensaios e I&D, Schneider Electric Portugal
correspondendo s suas expetativas; e pertence WEG com capacidade de car- Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
melhorar continuamente a eficcia do ga efetiva at 3,5 MW com recuperao pt-comunicacao@schneider-electric.com
seu Sistema de Gesto da Qualidade de energia at 80%. Em Portugal a WEG www.schneiderelectric.com/pt
Implementando processos de melhoria passou de fabricante de motores eltri-
contnua que se apliquem s melhorias cos a fornecedor de solues sinrgicas A Schneider Electric e a Cisco, referncia
NOTCIAS DA INDSTRIA

dos nossos processos, projetando os de motores, motorredutores, automao, mundial em networking, formaram uma
seus resultados na rentabilidade e no energia, servios e apoio ao mercado. De parceria para fornecer aos seus clientes
crescimento sustentado da empresa, marca desconhecida em Portugal, em 13 tecnologias avanadas para sistemas
tendo sempre em conta o respeito pe- anos a WEG tornouse lder de mercado de controlo e networking. No mbito da
los padres legais, ticos, sociais e cultu- em motores industriais de Baixa e Mdia parceria, a Cisco contribui para a trans-
rais em que nos inserimos. Tenso. No final deste ano, esperase um formao dos clientes industriais ao ligar
aumento do volume de faturao em pessoas, processos, dados e bens, en-
cerca de 13 vezes, em relao a 2002. Em quanto a Schneider Electric alavancar as
38

WEG comemora 13. aniversrio paralelo com este crescimento em Portu- tecnologias testadas pela parceira para
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A. gal, a WEG cresceu tambm no mundo, potenciar as suas solues otimizadas de
robtica

Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792 tendo atualmente 34 fbricas em 11 pa- automao industrial. Com a entrada da
info-pt@weg.net www.weg.net/pt ses, filiais comerciais em 29 e distribuido- Cisco no Electric Collaborative Automation
res e agentes em mais de 110 pases. Esta Partner Program (CAPP), a Schneider Elec-
caminhada no teria sido possvel sem os tric passa a ter a plataforma adequada
clientes, fornecedores e colaboradores e para levar a excelncia das suas tecno-
aos quais a WEG agrade e determina que logias de networking industrial a clien-
juntos continuaremos neste caminho de tes em mais de 200 pases. A parceria
A WEG assinalou este ano mais um ani- crescimento! ser amplamente benfica para ambas
versrio da sua presena em Portugal de as empresas e espelha a sua filosofia de
uma forma particular. Foi no passado dia orientao das solues tecnolgicas
13 de maio que a WEG comemorou o ACCURIDE: corredia linear de srie para dar resposta a desafios especficos
seu 13. aniversrio. Foi sem supersties pesada dos clientes.
que ao longo destes 13 anos se podem REIMAN Comrcio de Equipamentos O elevado valor desta parceria para
realar 13 curiosidades deste percurso: Industriais, Lda. os clientes industriais comuns a ambas
a capacidade produtiva passou de 1161 Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001 as empresas facilmente demonstrado
em 2002 para 7404 em 2014, tendo sido comercial@reiman.pt www.reiman.pt atravs de um recente caso de sucesso
produzidos at aos dias de hoje 59 461 na Austrlia. Uma grande mina de carvo,
motores com potncia acumulada de localizada em Bowen Basin, Queenslad,
6800 000 kW, o equivalente potncia escolheu a Schneider Electric para forne-
de 115 640 automveis citadinos (80 cv); cer uma soluo de tecnologia avanada
atualmente a WEG possui uma rea co- para uma nova operao de produo
berta de 19802 m2 com a incluso do ar- de carvo metalrgico para a indstria
mazm de Gueifes em 2008; em 2002 a As novas corredias lineares da ACCURI- de siderurgia. Comissionada no final de
WEG produzia motores at carcaa 500 DE possibilitam a movimentao de car- 2014 e concebida para ser uma das mais
com mxima potncia de 1500 kW e em gas at 150 kg por cursor em aplicaes produtivas, sustentveis e altamente
2015 j so fabricados motores at car- de baixa preciso como portas ou blinda- eficientes minas de carvo metalrgico,
caa 800 com potncia de 6,5 MW; em 13 gens de mquinas. As guias de alumnio a operao da empresa baseiase subs-
anos a WEG recebeu mais de 2900 alunos esto disponveis em comprimentos de tancialmente em tecnologias da Schnei-
PUB
der Electric e da Cisco: o controlo de todas as operaes
assegurado pelos sistemas da Schneider Electric, enquan-
to o processo de controlo da rede assegurado pelas tec-
nologias da Cisco. Muitos dos clientes Schneider Electric j
utilizam tecnologia da Cisco. Alis, existem Departamentos
de TI que exigem a implementao da tecnologia da Cisco
como uma Norma para toda a empresa, incluindo para a
sua rede industrial. As empresas que confiam na Cisco para
a gesto da conetividade das suas redes industriais podem
alcanar a robustez de rede graas s tecnologias da empre-
sa, incluindo recuperaes instantneas de redes em anel, a
redundncia de caminhos, e rpida recuperao aquando
de falhas do sistema.

Porto Design Factory: a ideia entrar,


criar e experimentar
Porto Design Factory
http://dfgn.org

A Porto Design Factory, inaugurada a 10 de agosto, no


Plo da Asprela, pretende ser um ponto de encontro e ex-
perimentao onde os estudantes, docentes e investiga-
dores do Instituto Politcnico do Porto (IPP) possam testar
as suas ideias, sem custos, nem limitaes de reas de co-
nhecimento. Ainda antes de abrir, j tnhamos um conjunto
de estudantes que se meteu c dentro e no quis mais sair.
Eles tmse apoderado do espao num esprito livre, sem do-
nos, conta Rosrio Gamba, Presidente do IPP ao Canal
Superior. Aberto 24 horas, 7 dias por semana, o espao
est preparado para receber projetos de qualquer rea,
ou apenas ideias que pretendam tornarse palpveis. Os
estudantes de tecnologia podem encontrar aqui estudantes
de gesto, que podem apoiar na parte administrativa ou de
contabilidade, ou podem encontrar projetos de outros cursos
com elementos de design, criatividade ou inovao, exem-
plifica Rosrio Gamba. Em simultneo, na Porto Design
Factory, alm do desenvolvimento de projetos, podem
estar a decorrer concertos, exposies ou conferncias.
A ideia que exista um ambiente informal, mas com um
rigoroso projeto pedaggico por trs, frisa a Presidente da
IPP, graas equipa de docentes e investigadores que est
destacada para dar suporte e acompanhamento aos traba-
lhos desenvolvidos.
Tratase, por isso, de um local para ideias em fase de
princubao. Quando encontrarmos projetos que quei-
ram transformarse em pequenas empresas, a ns articula-
mos com a rede de incubadoras, para que os projetos possam
ser l desenvolvidos, garante Rosrio Gamba. No dia da
inaugurao, entre as 9 e as 18 horas, a Porto Design Fac-
tory recebeu diferentes personalidades nacionais e inter-
nacionais para o Think Education Frum. Em debate esti-
veram temas como o Ensino Superior, menda, continua Stremlau. Todos os nos- dos tempos de manuteno, os quais
empreendedorismo e novas tecnolo- sos cabos tm uma vida til garantida de tm um papel relevante na disponibilida-
gias. Entre os parceiros da Porto Design 36 meses. Esta segurana resulta de testes de dos motores.
Factory esto, por exemplo, o Instituto extensivos realizados pela igus no maior Graas ao conceito de cablagem
de Empreendedorismo Social, a AEP, a laboratrio de testes deste segmento de eficiente do contactor hbrido, os no-
Universidade de Stanford, o CERN e a indstria, com garantia de que os cabos vos mdulos permitem uma integrao
Aalto Design Factory. O projeto do IPP so testados em condies muito prxi- fcil na rede de comunicaes com re-
integra a rede internacional Design Fac- mas das condies reais de utilizao em duo do tempo de instalao e comis-
tory Global Network, formada por 11 ins- calhas articuladas. Para simplificar ainda sionamento. A montagem fcil com
tituies, com design factories em cida- mais a escolha do tipo de cabo mais indi- a base para calha DIN, onde o mdulo
des como Xangai, Genebra e Helsnquia. cado para a aplicao, os 3200 diferentes estabelece contacto eltrico quando
cabos encontramse todos disponveis encaixado. Os sinais de comando,
na pesquisa de produtos online. Aqui os arranque e paragem so transmitidos
3200 cabos confecionados utilizadores e todos os interessados po- atravs da rede de comunicaes pelo
configurveis online e disponveis dem selecionar o cabo certo com a ficha que deixa de ser necessrio ter fios de-
em stock correta, de modo simples, sem necessi- dicados aos sinais entre o autmato e o
igus, Lda. dade de qualquer registo. Em seguida, contactor (cablagem paralela). Por fim,
Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321 so informados sobre o prazo de entrega o sistema de mdulos CONTACTRON
info@igus.pt www.igus.pt e o preo com uma atualizao diria do oferece uma soluo compacta e eco-
valor do suplemento de cobre. Na vista nomicamente atrativa para o controlo
geral, ainda possvel proceder com- de motores.
NOTCIAS DA INDSTRIA

parao entre cabos semelhantes para


que possa analisar potenciais pontos de
reduo de custos e descobrir as diferen- Inovao e cincia por Jos Carlos
as entre cabos de modo rpido e sim- Prncipe
ples. Em seguida, possvel encomen-
dar online o cabo pretendido. Pesquise
o produto readycable em www.igus.pt/
readycablefinder.
40
robtica

Contactores hbridos com


A igus alargou novamente a sua oferta capacidade de integrao em redes A Associao Portuguesa de Anuncian-
de cabos confecionados para aplicao de comunicao tes (APAN) e a IM Magazine promove-
em calhas articuladas. Os novos so os Phoenix Contact, S.A. ram a iniciativa Portugueses +, na qual
cabos confecionados segundo as Nor- Tel.: +351 219 112 760 Fax: +351 219 112 769 ir participar Jos Carlos Prncipe, um
mas dos fabricantes Mitsubishi e Parker. www.phoenixcontact.pt cientista da rea da neuroengenharia
Para que os projetistas tenham ainda computacional e que participou a dia
mais liberdade, a nossa gama inclui agora 15 de junho, no Caf Buenos Aires em
3200 diferentes cabos confecionados, que Lisboa. Num momento de debate, Jos
fornecemos aos nossos clientes e de forma Carlos Prncipe mostrou como a inova-
rpida, graas elevada disponibilidade o associada cincia pode mudar a
dos materiais, explicou Christian Stre- nossa forma de ver o mundo e dnos
mlau, Gestor de Produto readychain e ferramentas para melhorar as capacida-
readycable na igus. Os nossos cabos con- des dos profissionais portugueses mas
fecionados so especialmente concebidos tambm a sua atitude perante os desa-
para a utilizao em calhas portacabos As novas verses dos contactores hbri- fios dirios.
articuladas, o que permite ao utilizador, dos CONTACTRON da Phoenix Contact Jos Carlos Prncipe, Diretor do Com-
consoante as suas necessidades especfi- permitem uma integrao fcil em redes puting NeuroEngineering Laboratory,
cas, ter sete nveis de qualidade diferentes de comunicao industrais Profibus, CA- uma referncia internacional e respon-
sua escolha. Os vrios cabos dispem Nopen, DeviceNet, Modbus, e EtherNet/ svel por um vasto trabalho de inves-
de diferentes homologaes e Normas IP. As variveis de operao do motor tigao que, atualmente, permite aos
de conformidade e so confecionados controlado pelo CONTACTRON como, tetraplgicos executar movimentos nos
com fichas segundo as Normas de 22 por exemplo, a corrente de consumo, membros superiores com a ajuda de ro-
diferentes fabricantes. podem ser transmitidas a um autmato bots que imitam movimentos e, a somar
Os cabos confecionados, incluindo as ou outro controlador programvel atra- a isso, encontrou novas solues para a
fichas, so fornecidos pela igus sua me- vs do bus de comunicao por uma preveno de crises epilticas. Conhe-
dida, respeitando cada centmetro, e tudo gateway especfica do protocolo de co- cendo o seu percurso de vida consegui-
isto sem uma quantidade mnima de enco- municao. Isto permite uma otimizao mos perceber que Jos Carlos Prncipe
um exemplo de como a inovao a melhor Pick&Place de peas extremamente pequenas de espao para mos presas complexas e um
resposta para os desafios do futuro, aplicada a e sensveis como nas indstrias fotovoltaica e longo tempo de vida til e custos minimizados
todos os setores, desde a cincia e a engenha- de semicondutores. Esta uma soluo rent- devido a um funcionamento sem necessidade
ria, gesto ou empreendedorismo. Por isso vel de manipulao para transporte de produ- de manuteno.
mesmo, ele cofundador da NeuroDimen- tos sensveis, sem necessidade de contacto e
sion, uma empresa de tecnologia de ponta livres de toro.
no ramo da Inteligncia Artificial e das Redes Como o contacto entre a pina e o objeto Gasparzinho: o pequeno robot social
Neurais. praticamente inexistente evitase, assim, a
deformao destes, mesmo quando so pro-
dutos finos e sensveis. Assim, as pinas Ber-
Manipulao delicada de produtos noulli so uma boa escolha em casos em que
sensveis a pea a manipular seja extremamente fina
FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda. (como por exemplo, em folhas, papel, vernizes,
Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957 e outros). Estas pinas so tambm destinadas
fluidotronica@fluidotronica.com a aplicaes como no fabrico de semicondu-
www.fluidotronica.com tores, clulas fotovoltaicas, tecnologia de em-
balamento, tecnologia de plsticos e indstria O projeto criado por uma equipa de designers,
de madeira. A FIPA tem uma tecnologia de envolvendo o Instituto de Sistemas e Robti-
manipulao adequada a todos os produtos, ca do Instituto Superior Tcnico e 8 parceiros
segundo as necessidades do cliente. As van- portugueses e europeus, e integrado no Pro-
tagens passam por serem adequadas para grama Europeu MOnarCH (MultiRobot Cogni-
produtos porosos devido ao grande poder de tive Systems Operating in Hospitals), permitiu a
suco com nveis baixos de vcuo, pelo seu criao do Gasparzinho.
Suaves, seguras e flexveis, as pinas Bernoulli grande poder de suco (cada pina Bernoulli Anteriormente conhecido por MBOT, a
da FIPA oferecem uma alternativa eficaz s pode suportar cerca de 600 gramas de mas- pequena figura robtica procura o combate
ventosas comuns que no podem ser utiliza- sa de produto 6 N), permite uma instalao ao isolamento das crianas, estimulando a
das em certas aplicaes devido s limitaes flexvel devido s entradas de ar comprimido relao em grupo. A importncia , sobretudo,
do sistema. Estas so indicadas para operaes horizontais e verticais, alm de uma reduo contrariar a tendncia do isolamento nos seus

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prprios jogos, nos seus prprios gadgets DGUV 108007 (anteriormente BGR 234). cessador ARM Cortex-M4 de baixa
individuais, que os midos tm e que, quan- As marcas amarelas e pretas sinalizadoras potncia com um transmissor 2,4 GHz RF.
to a mim, extremamente preocupante em captam a ateno para o componente O oscilador de cristal de alta frequncia
termos de construo da personalidade da de proteo, em linha com ASR A 1.3. deste processador controlado por um
relao interpessoal, salienta Filomena A proteo contra colises em L cristal externo 32 MHz e pode usar um
Pereira, Diretora da Pediatria do IPO. O parte integrante de uma gama abran- opcional cristal 32 768 kHz para uma
projeto permite, desta forma, avaliar a re- gente de protees e vedaes que aju- maior preciso e um menor consumo
lao do aparelho com as crianas e que dam a prevenir acidentes e interrupes mdio de energia. A Seiko Epson oferece
alteraes nas suas capacidades sociais operacionais. A item fornece protees, tanto 32 MHz para o imprescindvel rel-
da resultam. No tendo todas as capa- vedaes, divisrias, portas de segurana gio e 32 768 kHz para uma reduo do
cidades desejadas, o lanamento de ob- e painis prova de impacto. Adicional- consumo de energia deste. Esto dispo-
jetos ao cho, a capacidade de interao mente s estruturas para separao de nveis 2 cristais 32 MHz: tipo FA-20H com
atravs de jogos ldicos, bem como de reas de trabalho, a item tambm ofere- um pacote 4pad 2,5 x 2 mm e tipo FA-128
controlar as movimentaes das crianas ce elementos de segurana ativa como com um pacote 2 x 1,6 mm. A estabilida-
constam da lista de ambies tecnolgi- sensores que identificam quando uma de da frequncia de +/- 10 ppm ao lon-
cas avanadas para o futuro. porta est aberta e automaticamente go de um intervalo de temperatura de
param a mquina em caso de anoma- -20/+75 C. Para o relgio standard tipo
lia. Para garantir o benefcio da mxima FC-135 uma boa soluo o 3,21,5 mm
Sinalizar prateleiras e imobilizar segurana, estes elementos podem ser e 20 ppm.
empilhadoras: proteo contra integrados diretamente em estruturas.
colises em L Graas compatibilidade mtua com o
NOTCIAS DA INDSTRIA

Europneumaq Sistema de Montagem item, as empre- F.Fonseca apresenta nova revista


Tel.: +351 227 536 820 Fax: +351 227 620 335 sas podem criar sistemas de segurana Automao Industrial 2015
europneumaq@europneumaq.pt pontaaponta sem emendas. Com a sua F.Fonseca, S.A.
www.europneumaq.com vasta rede de parceiros, filiais e armazns, Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910
a item fornecer sempre aos utilizado- ffonseca@ffonseca.com www.ffonseca.com
res aconselhamento e apoio, sendo a /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
sua prioridade os prazos de entrega re-
duzidos e um acesso contnuo a toda
42

gama. Disponibilizam ainda informao


tcnica de todos os produtos e prticas
robtica

ferramentas online, como calculador de


deflexes para perfis em www.item24.pt,
24 horas por dia.
Quando pessoas e mquinas trabalham
lado a lado, protees e vedaes so
cruciais para a segurana. A nova prote- RUTRONIK apresenta unidades
o contra colises em L atua como uma de cristal como solues wireless
barreira, sinalizando prateleiras e imobili- para um baixo consumo de energia Paralelamente ao lanamento da revista
zando empilhadoras e carrinhos de trans- RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH na rea de Processo, Instrumentao e
porte de colises. Carrinhos direcionveis Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338 Ambiente, a F.Fonseca lanou a 24. edi-
e veculos so utilizados para carregar e rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com o da revista dedicada rea de Auto-
descarregar materiais em armazns e mao Industrial, com um tema de capa
ambientes industriais, como muito f- pertencente s novas fontes de alimen-
cil colidir com estantes, principalmente tao EMPARRO 3~ Energia Premium
nos cantos ao curvar, a item desenvolveu da Murrelektronik. A revista F.Fonseca
uma proteo contra colises em L, para Automao Industrial rene as ltimas
proteger estas reas sensveis. A prote- novidades das principais marcas da rea
o contra colises fixa ao solo e no fazendo, em 2015, a apresentao na 1.
estrutura. Como uma guia de proteo edio do F.Fonseca Day, que se realizou
impede que o impacto da coliso seja a 8 de outubro no Hotel Meli Ria em
transmitido estrutura. Sem esta pro- Com os cristais 32 MHz e 32768 kHz, a Aveiro.
teo, a estante pode ser danificada e, RUTRONIK oferece poderosas solues A F.Fonseca pretende com a realiza-
dependendo da carga, at colapsar com wireless de baixa potncia. Os dois ti- o deste evento estar mais prxima de
consequncias imprevisveis para pesso- pos da Seiko Epson esto adaptados quem mais importante: os clientes. O
as e materiais. A proteo contra colises, para a nova srie nRF52 de Nordic Se- F.Fonseca Day iniciou o evento com a
em L, mede 405 mm de altura e satisfaz miconductors. realizao de seminrios tecnolgicos
os requisitos para protees mecnicas A nova srie nRF52 de Nordic Semi- que abordaram a viso atual do setor
de cantos, conforme o regulamento conductors integra um poderoso pro- industrial e tercirio, seguido de almoo
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volante e posterior acesso ao showroom e o portugus o guardaredes. A equi- Endress+Hauser para a medio de nvel
onde estiveram expostas as mais recen- pa portuguesa assumiu o comando de pelo princpio ultrassnico abrangem
tes novidades de diferentes segmentos defender as redes, e foi considerado o aplicaes em slidos e lquidos, e este
e solues de vanguarda de 18 marcas melhor guardaredes do RoboCup2015, princpio de medio destacase pela
mundialmente reconhecidas, muitas onde j era conhecido como Casillas. simplicidade do projeto, instalao e co-
delas lderes mundiais nas suas reas A equipa de Portugal foi a que menos missionamento rpido e seguro. O prin-
de atuao. Para ficar a par de todos os golos sofreu na competio. No primei- cpio de medio de deteo de nvel in-
contedos apresentados pode fazer o ro jogo, a Superteam defrontou o Iro, ventado pela Endress+Hauser representa,
download desta e de outras edies da o Canad, a Alemanha e o Egipto onde atualmente, uma soluo indispensvel
Revista F.Fonseca Automao Industrial ganhou por 82. De seguida jogou com o em processos industriais. Os mais de 4 mi-
em www.ffonseca.com, Menu downloa- Brasil, a ustria, a Itlia e os EUA e mais lhes de instrumentos da linha Liquiphant
ds, ou se desejar solicitea gratuitamen- uma vez ganhou por 21. No ltimo jogo e Soliphant, instalados em todo o mundo,
te em verso papel atravs do email, a Superteam jogou contra o Mxico, Ma- destacamse pela liderana e knowhow
marketing@ffonseca.com. cau, Alemanha e Japo. Foi um jogo mui- na deteo de nvel para lquidos e sli-
to renhido e intenso mas a equipa dos dos. E este mesmo princpio pode ser apli-
portugueses triunfou, ganhando por 10. cado para a medio de densidade com a
Equipa Portuguesa obteve 1. lugar Esta participao no teria sido possvel inovadora Liquiphant Density.
no RoboCup2015 sem o apoio das seguintes entidades:
botnroll.com, 3DM, Cotesi Companhia
de Txteis Sintticos, S.A. e Universidade O caminho para a subestao
do Minho. digital
NOTCIAS DA INDSTRIA

ABB, S.A.
Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247
Medio de nvel comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt
da Endress+Hauser
Endress+Hauser Portugal, Lda.
Tel.: +351 214 253 070 Fax: +351 214 253 079
A equipa botnroll.com Soccer Team info@pt.endress.com www.endress.com
liderada por Jos Cruz (botnroll.com),
44

composta por Tiago Ribeiro (aluno do


MIEEIC), Ins Ribeiro (aluna da Escola
robtica

Secundria Francisco de Holanda), An-


tnio Ribeiro (aluno da Escola Bsica
Joo De Meira) e Ins Garcia (aluna Do
MIEEIC), garantiu o honroso 1. lugar de A Endress+Hauser uma referncia
Superteam em futebol robtico jnior mundial na medio de nvel. Destacam
(Open League) no RoboCup 2015, que se para medio em contnuo os prin- O conceito de subestao digital foi,
se realizou nos ltimos dias em Hefei, na cpios Ultrasnicos, radar de onda livre, durante muito tempo, bastante difu-
China. A equipa da UMinho conquistou, radar de onda guiada e o Radimetro; o so: uma viso idealista de subestaes
tambm, o merecido Prmio Inovao radar de onda livre ou guiada para aplica- omniscientes interligadas para formar
do ano e duas Menes Honrosas de es precisas e medio de tanques de uma rede inteligente. Mas o conceito
Melhor Design e de Melhor Esprito do armazenamento, reatores, fermentado- apresentase agora muito mais ntido, e
RoboCup2015. res, silos, e outros. Com uma ampla gama assim possvel discutir os detalhes do
O Campeonato Internacional de Ro- de configuraes de antena e ligaes ao que torna uma subestao digital e as
btica, RoboCup2015, decorreu de 17 a processo, estes radares so a soluo de- vantagens que isso traz. A sinalizao
23 de julho. Foram 16 equipas de todo finitiva em termos de medio contnua digital oferece uma fiabilidade e uma
o mundo que competiram para mostrar de nvel para slidos e lquidos mesmo a tima capacidade e h dcadas que
a sua qualidade. Entre os 16 foram sor- altas temperaturas e com a presena de utilizada nas infraestruturas de energia.
teadas 4 Superteams, cada uma com 4 espuma e turbulncia. A Endress+Hauser A maioria das redes de energia eltrica
equipas de diferentes pases. As provas tambm indica solues radiomtricas utiliza redes digitais de fibra tica para a
de Soccer Superteam so jogos de futebol para a deteo e medio de nvel, den- transferncia fivel e eficiente dos dados
robtico em que 4 robots defrontaram sidade ou concentrao com elevada de operao e de superviso originados
outros 4 num campo de 6 metros por 4 qualidade e fiabilidade. A instrumenta- pelos sistemas de automao das subes-
metros. A equipa de Portugal competiu o radiomtrica utilizada como uma taes, e at as linhas eltricas transpor-
ao lado da Austrlia, da Eslovquia e de alternativa eficaz mesmo quando todos tam sinais de teleproteo. Mas s agora
Taiwan. Cada robot da Superteam ficou os outros princpios falham por condi- comeam a ser introduzidas no ambien-
responsvel por uma posio do campo: es de processo extremas. te mais profundo da subestao as van-
o robot da Eslovquia era o defesa, o da Sem contacto com o produto, fi- tagens da comunicao normalizada de
Austrlia o mdio, o de Taiwan o atacante veis e de baixo custo, as solues informao digital. Sem normalizao, a
PUB
comunicao digital entre os elementos da subestao era
desestruturada e fragmentria, com vrios esquemas de
sinalizao mutuamente incompatveis, criando domnios
separados de comunicao.
A ABB h muito que vem defendendo e patrocinando
a adoo industrial da Norma IEC 61850, com cuja gnese
e desenvolvimento sempre teve um profundo envolvimen-
to. Com o ttulo oficial Redes e sistemas de comunicaes em
subestaes, esta uma Norma abrangente e organizada
em componentes que, por exemplo, especificam como
deve ser descrita a funcionalidade dos dispositivos de uma
subestao como devem comunicar entre si, o que deve
ser comunicado e qual a velocidade dessa comunicao.
Todos estes elementos so crticos para a concretizao
dos benefcios de uma subestao verdadeiramente digital.
No nvel de estao, o ambiente maioritariamente digital
mesmo em instalaes relativamente antigas. Os sistemas
SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) requerem,
normalmente, informao digital e h mais de duas dca-
das que a ABB fornece redes de fibra tica para suporte da
comunicao nestes sistemas. Entre o nvel de estao e os
painis, as fibras podem transportar dados digitais segundo
a Norma IEC 61850 mas para se ter uma subestao verda-
deiramente digital a Norma tem de a ter uma penetrao
muito mais profunda.

RUTRONIK: tranformadores G.fest para IPulse


Electronics para usar com Broadcoms Chipsets
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338
rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com

A distribuidora RUTRONIK oferece a Pulse Electronics, nova


famlia de transformadores de isolamento funcional G.fast:
os transformadores BX4500LNL e BX4500LNLT tem uma
largura de banda de operao de 2 a 100 MHz e uma ve-
locidade at 1 Gbps. Os novos transformadores G.fast po-
dem ser combinados com um driver de linha Microsemi
e usado com chipsets BCM652xx DSP e BCM659xx AFE da
Broadcom para transmisso G.fast. A funcionar com uma
largura de 1 a 100 MHz, possui uma velocidade at 1 Gbps
para consumidores de residncia.
Estes transformadores permitem chipsets da Broadcom
para fornecer acesso de banda larga de alta velocidade para
uma qualidade de transmisso multicorrente IPTV, voz,
dados e redes domsticas. A tecnologia de chipset impul-
siona taxas de dados de 150 Mbps/jusante at 100 Mbps/
montante numa linha. Os transformadores so construdos
sobre uma pequena plataforma de 8810 mm com uma
baixa indutncia de disperso de menos 0,4 H. O G.fast
a recmaprovada banda larga standard Nova funo de Microssoldadura envergadura nos mais diversos setores
DSL a partir da ITU para voltas locais in- (core joint) para FANUC ROBOCUT da indstria nacional e internacional.
feriores a 500 metros. O transformador C+A Series Atravs de uma vasta gama de servios,
Pulses BX4500LNL embalado em ta- FANUC Ibrica adaptada s necessidades dos seus clien-
buleiros enquanto a BX4500LNLT em- Tel.: +351220998822 tes, a JABA tornouse igualmente numa
balada em fita e carretel. Ambos so do info@fanuc.pt www.fanuc.pt marca portuguesa de excelncia na ela-
tipo RoHs6 compatveis com produtos borao de documentao tcnica.
SMD e EN 60950 de isolamento funcional
compatvel com 250 Vrms.
Aparafusadora sem fios
Weidmller DMS Pro
Sensores capacitivos com ajuste Weidmller Sistemas de Interface, S.A.
de sensibilidade por click Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
Bresimar Automao, S.A. weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt
Tel.: +351 234 303 320 Fax: +351 234 303 328/9
Tlm.: +351 939 992 222
bresimar@bresimar.pt www.bresimar.com A funo de microssoldadura prende a
ponta da pea a trabalhar utilizando o fio
normalizado de lato. Um ligeiro golpe
dado com um martelo ou marreta des-
prende a ponta, reduzindo significativa-
NOTCIAS DA INDSTRIA

mente o trabalho.
Sempre que se utiliza a funo de mi-
crossoldadura necessrio um enfiador
automtico na ranhura da pea trabalha- Esta uma aparafusadora recarregvel
Esta nova gerao de sensores capaciti- da enquanto o fio corta. A nova funo com limitao na rotao automti-
vos, a srie BCT, foi exclusivamente de- muito eficaz para o corte de peas em ca, alm de uma elevada preciso em
senvolvida para aplicaes de nvel. Em srie e permite obter uma alta taxa de cada ligao ao parafuso. A Weidml-
vez de utilizar um potencimetro como operacionalidade da mquina. ler desenvolveu a nova aparafusadora
46

at aqui, os novos sensores podem ser sem fios DMS Pro, especialmente para
ensinados para o respetivo fim atravs de desligar ligaes precisas de parafuso
robtica

um boto local de teach. Os sensores BCT CIE e JABA Translations oficializam em equipamento eltrico, como blo-
definem, automaticamente, o ponto de parceria de colaborao cos de mdulo terminal, contactores,
comutao para que qualquer depsito JABA-Translations mdulos de rel, interruptores de pro-
na parede do tanque ou contaminao da Tel.: +351227729455 Fax: +351227729459 teo do motor, disjuntores, lmpadas,
face do sensor no cause qualquer erro na portugal@jaba-translations.pt botes ou equipamentos de medio.
comutao. Um teste de lgica do ajuste www.jaba-translations.pt A aparafusadora sem fios adequada
selecionado tambm previne erros de para operaes apenas com uma mo e
programao de difcil deteo. pode ser mesmo utilizada em trabalhos
A srie BCT tem um contacto uni- de oficina ou instalao do gabinete de
versal NA/NF, num design cilndrico em controlo, tal como para produo em
M18 e M30, permitindo que os utiliza- Procurando garantir a melhor e mais pre- pequena escala, em srie, ou em locais
dores possam reduzir o nmero de va- cisa informao tcnica de artigos de ln- de construo.
riantes de dispositivos que tm em stock gua estrangeira, a CIE Comunicao e O binrio de aperto da aparafusadora
como tambm implementar diversas Imprensa Especializada e a JABA Trans- sem fios com rotao no sentido horrio
aplicaes de controlo de enchimento lations oficializaram, a 06 de julho, uma e anti-horrio e 3,6 V de tenso nominal
e vazamento com um s sensor. O com- parceria de colaborao. tem duas configuraes de velocidade:
portamento de sada tambm pode ser Como plataforma empresarial na 200 rpm (baixa) e 600 rpm (elevada). O
ajustado atravs do boto teach local. edio de 5 revistas tcnicas direciona- aperto pode ser pr-selecionado em 21
Todas as verses esto disponveis com das para os mercados tecnolgicos (o escalas (Baixo 1-10, Elevado 11-21), va-
sada PNP ou NPN. Para aplicaes que electricista, renovveis magazine, Ma- riando de 0,36 Nm na etapa 1 para 2,83
necessitam de proteo contra ajustes nuteno, robtica e "ELEVARE"), a CIE Nm na etapa 21, com uma rotao m-
no desejados e aplicaes onde o sen- pretende garantir uma mais rigorosa e xima de embraiagem de 3 Nm. A janela
sor no pode ser alcanado depois de exata transmisso de informao e for- de escala integrada no punho facilita a
instalado, est disponvel uma verso mao para os seus leitores atravs da leitura dos valores de rotao. Os utiliza-
com teach remoto, onde o sensor pode parceria com a JABA Translations. A dores podem alternar facilmente a confi-
ser parametrizado facilmente atravs da JABA Translations uma marca exclusi- gurao da DMS Pro de uma parte estti-
entrada digital, como se tivesse um bo- va na rea da traduo, acumulando ex- ca at mais flexvel, ou atravs da bateria
to de ajuste local. perincia em projetos de mdia e grande para operaes manuais.
PUB
DOSSIER
indstria qumica

49
Qumica, a indstria com boa exportao
Lus Arajo
APEQ

52
Reduzir o risco de transbordo
Endress+Hauser Portugal, Lda.
Dossier sobre indstria qumica
48

A indstria qumica um setor industrial dinamizador da economia


robtica

mais recente, quer ao nvel da produo


que engloba desde o setor da petroqumica at indstria quer ao nvel dos sistemas de controlo e
farmacutica. Sendo um setor-chave na sociedade industrial da monitorizao.
desenvolveuse juntamente com as indstrias metalrgicas, do frio, Estes processos, muitos deles com
do txtil e dos polmeros. Surge, enquanto indstria, com a revoluo um elevado grau de perigosidade, so
industrial no entanto o seu grande impulso deu-se durante a 1. Guerra continuamente monitorizados atravs
Mundial devido necessidade de, com base na amnia, produzir cido de eficientes sistemas de segurana e de
ntrico utilizado no fabrico de explosivos. proteo de ativos, do ambiente e da po-
pulao em geral.
A indstria qumica , atualmente,
Ao longo dos ltimos duzentos anos, reduzindo a frequncia e a quantidade um dos setores com mais peso nas ex-
a indstria qumica ocupou e manteve da ao humana requerida ao mesmo portaes contribuindo, com uma fatia
uma posio central no mundo con- tempo que altera profundamente a qua- muito substancial, para a balana comer-
temporneo, sendo considerada um se- lidade dessa ao e, como tal, requer um cial portuguesa. A fileira dos plsticos
tor estratgico da indstria encontran- investimento substancial na conceo a que mais tem contribudo para o de-
do-se envolvida, diretamente, em todas do sistema e no seu controlo, atravs do sempenho exportador, seguida pela da
as inovaes tecnolgicas da sociedade uso de transdutores e controladores que borracha, beneficiando da vocao ex-
de consumo. visam a otimizao do processo, a efici- portadora das empresas produtoras de
Sendo uma indstria de processo ncia e a segurana. pneus.
contnuo, tal como a refinao de pe- um plo de desenvolvimento tec-
trleos, extremamente automatizada, nolgico que congrega a tecnologia Adriano A. Santos
Qumica, a indstria com boa
exportao
Embora os produtos qumicos venham a manter ANLISE DETALHADA DAS EXPORTAES DE QUMICOS
durante os ltimos anos lugares cimeiros no ranking Ano de 2014 e 1. Sem. 2015

das exportaes portuguesas, a Indstria Qumica Grupo/


NC-2
Grupos de produtos Exportaes
nacionais
Ano de 2014
(Milhes
1. Semestre
de 2015
no normalmente referida quando se mencionam de Euros) (Milhes
de Euros)
os exemplos dos setores exportadores de bens
transacionveis. NC 200 QUMICOS 6064 3140
28 Qumicos inorgnicos 52 nd
29 Produtos qumicos orgnicos 697 305

Esta situao no tem uma justificao clara (deficiente harmo- 30 Produtos farmacuticos 817 427

APEQ Associao Portuguesa das Empresas Qumicas


nizao das estatsticas? Falta de capacidade de comunicao 31 Adubos (fertilizantes) 132 63

Dossier sobre indstria qumica


do setor?). Com o presente artigo procuramos chamar a aten- 32 Extractos tanantes, taninos, pig., 172 90
corantes, tintas e vernizes
o para a capacidade exportadora da Indstria Qumica Portu-
33 leos essenciais e resinosos, 129 66
guesa e para a sua importncia na economia do pas. perfumaria e cosmticos
34 Sabes, produtos limpeza, ceras 144 65
artificiais e velas

Evoluo da exportao de Qumicos 35 Matrias albuminides, amidos 97 48


ou colas e enzimas
nos ltimos anos

Eng. Lus Arajo


36 Plvoras e explosivos, pirotecnia, nd nd
Agregando os produtos qumicos exportados nos ltimos anos

Diretor Geral
fsforos, inflamveis
obtemos o seguinte Grfico: 37 Produtos para fotografia e nd nd
cinematografia

EVOLUO DAS EXPORTAES DE "QUMICOS"


38 Produtos diversos das indstrias 351 191
qumicas

49
Milhes Peso nas exportaes
(%) 39 Plsticos e suas obras 2430 1295
40 Borracha e suas obras 1026 555

robtica
14,0%
12,5% 12,5% 12,6% 12,6%
6000 11,9%
12,0% Nota: Produtos por Captulo (NC-2) acima de 30 milhes de euros em 2015
10,6% 10,5% 10,5%
5000 10,3%
10,0% Fonte: Sntese Estatstica de Comrcio Internacional Gabinete de Estratgia
4000 e Estudos (GEE) Ministrio da Economia
8,0%

3000
6,0%

2000
4,0%
Destacamse, em primeiro lugar, os Plsticos e suas obras, desig-
1000 2,0% nao pouco clara que pode ser interpretada como artigos ma-
0 0,0% nufaturados de plstico. Na realidade correspondem essencial-
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014
Anos mente a produtos petroqumicos que esto no incio da cadeia
Exportaes (milhes ) Peso Qumico nas exportaes (%) de valor dos plsticos e que so produzidos, em grande parte,
no Complexo Petroqumico de Sines, e tambm no Complexo
Fonte: Boletim Mensal de Economia Portuguesa (BMEP) do Gabinete de de Estarreja.
Estratgia e Estudos do Ministrio da Economia No caso das Borrachas a situao diferente, tendo grande
peso as exportaes de produtos manufaturados como pneus.
Seguemse depois produtos diversos como farmacuticos,
O peso dos Qumicos no total das exportaes (> a 10%) cor- qumicos orgnicos, pigmentos, tintas, leos essncias, produ-
responde a lugares cimeiros no ranking dos setores mais expor- tos de limpeza, fertilizantes, e outros, produtos que tm em co-
tadores. mum tecnologias complexas de produo e posies insubsti-
tuveis em cadeias de valor complexas.

Detalhe por tipo de produtos


Para termos ideia do que falamos quando nos referimos a Pro- Destino das Exportaes
dutos Qumicos tornase necessrio detalhar as exportaes por Espanha o principal destino das Exportaes de Qumicos na-
natureza de produtos. cionais, seguindose a Alemanha e a Frana.
Apresentamos os dados referentes ao ano de 2014 e ao No Grfico da pgina seguinte pode observarse a decom-
1. semestre de 2015 que, alis, mantm um perfil semelhante posio dos destinos das exportaes nacionais de Qumicos
nos ltimos anos. em 2011.
10,3% do VAB da Indstria Transformadora, o que perfez em
DESTINO DAS EXPORTAES DE "QUMICOS" 2012 o valor de 1,7 mil milhes de euros.

Investigao e Desenvolvimento
Espanha Pelas complexas tecnologias a que recorre, a Indstria Qu-
Alemanha mica estimula a investigao e o ensino em Universidades
Frana
Restante UE
Portuguesas, sendo o nvel dos engenheiros formados em
EUA Portugal reconhecido internacionalmente.
Resto Mundo
Nos ltimos dados divulgados sobre o esforo da I&D
nas empresas (GPEARI Inqurito ao Potencial Cientfico e
Fonte: BMEP Artigo Em Anlise do autor Walter Anatole Marques. Tecnolgico Nacional) as indstrias qumicas, farmacuticas
e agroalimentares somavam 17% da despesa empresarial
em I&D.
Importncia das exportaes dos Qumicos
na economia portuguesa
Para alm da importncia do volume de vendas, evidente a par- Perspetivas futuras
tir dos simples dados estatsticos, existem especificidades no O atual nvel de exportaes de produtos qumicos s se tor-
nou possvel graas a um esforo constante de restruturao e,
Dossier sobre indstria qumica

Setor Qumico que tornam particularmente importante para a


economia nacional o volume de exportaes. simultaneamente, de investimento por parte das empresas, ao
A indstria qumica , de forma geral, uma indstria de capi- longo de muitos anos.
tal intensivo com custos fixos muito significativos. A exportao Esse esforo conduziu a aumentos de produtividade not-
permite assim manter nveis de atividade essenciais sustenta- veis, sem os quais a crise que atingiu o pas h alguns anos atrs
bilidade das unidades fabris que, por sua vez, so muito impor- teria levado ao colapso de parte significativa deste setor.
tantes para garantir a segurana e estabilidade de abastecimen- Existem no entanto ameaas que convm ter presentes:
to a uma grande variedade de indstrias nacionais a jusante Custo elevado da energia (nas suas diversas formas), princi-
(txtil, tintas, automveis, celuloses, entre outros). palmente quando comparado com outras regies do Glo-
A importncia da Qumica na economia nacional assenta bo, que concorrem em espaos semelhantes;
nos seguintes fatores: Baixo nvel de investimento decorrente da dificuldade de
acesso a capitais e da falta de oportunidades de expanso
50

Fatores multiplicadores em relao ao emprego num ambiente de alta concorrncia;


O peso da empregabilidade direta do Grupo Qumicos no Elevados custos de contexto, em parte fruto de algumas
robtica

total do emprego da Indstria Transformadora Nacional medidas ao nvel da Unio Europeia que dificultam o de-
de 5,8%, o equivalente a cerca de 37 000 colaboradores ao senvolvimento da indstria;
servio em 2012. Embora a indstria qumica tenha uma Previsvel aumento da concorrncia da indstria americana
baixa intensidade de modeobra das indstrias que (que dispe de energia a baixo custo) no mercado europeu,
mais gera postos de trabalho indiretos, j que necessita de aps a implementao do TTIP (Tratado de Liberalizao do
apoio de servios de natureza diversa (manuteno, logsti- Comrcio entre os EUA e a UE, em fase de negociao). Um
ca, segurana, inspeo, e outros). O CEFIC, Confederao estudo recente encomendado pelo Governo admite que as
da Indstria Qumica Europeia, estima que para cada posto exportaes nacionais de produtos qumicos venham a cair
de trabalho direto sejam necessrios 3 indiretos. na sua globalidade cerca de 6% a 8,5%, aps a entrada em
vigor do TTIP. Esta queda ser resultado do provvel decrs-
Nvel de qualificao do emprego cimo de exportaes de qumicos de Portugal para a Unio
As instalaes qumicas recorrem a tecnologias avanadas Europeia (UE) decorrente da concorrncia dos EUA.
e, por isso, o seu pessoal tem um nvel de qualificao ele-
vado, situandose o seu nvel de remuneraes bastante
acima das remuneraes mdias nacionais. Concluses Finais
A indstria Qumica Portuguesa tem apresentado nos lti-
Peso do Setor Qumico no Valor Acrescentado Bruto mos anos uma dinmica exportadora notvel. A capacidade
nacional (VAB) de concorrer nos mercados internacionais s foi possvel por
O VAB da Indstria Transformadora nacional em 2012 foi de ganhos de eficincia resultantes de um trabalho persistente
16,3 mil milhes de euros de acordo com dados recentes do de restruturao e de otimizao da utilizao de recursos, j
GEE, tendo como fonte o Instituto Nacional de Estatsticas que fatores importantes na formao de custos como a ener-
(INE) Sistemas de Contas Integradas das Empresas. gia e os denominados custos de contexto no so favorveis
O VAB da Indstria Qumica Nacional em 2012 (sem em Portugal.
plsticos e borrachas) revelou um peso de 4,2% (685 mi- Num futuro prximo existem ameaas competitividade
lhes de euros) no total da Indstria Transformadora. da Indstria Qumica exigindo a definio, quer a nvel europeu
Se, semelhana do Grupo Qumicos na vertente ex- quer a nvel nacional, de polticas favorveis ao crescimento in-
portadora, englobarmos na Qumica os plsticos e borra- dustrial, designadamente nas reas da energia e simplificao
chas, o valor do VAB deste conjunto passa a ter um peso de regulamentar.
PUB
Reduzir o risco de transbordo
medida que o mercado global se torna cada vez mais competitivo, quncias de no monitorizar, o impacto
a indstria o primeiro setor a enquadrarse e a avanar atravs de se o sistema falhar. O que aconteceria
uma melhoria contnua e otimizao de processos de modo a garantir em caso de derrame? Poder provocar
uma maior eficincia, reduzindo dessa forma custos e recuperando leses a pessoas? Haver um impacte
competitividade. A segurana de processos aliada evoluo ambiental? Como vamos limpar a rea?
tecnolgica e a um adequado planeamento de manuteno so Onde vamos colocar o produto derrama-
alguns dos pilares fundamentais para o cumprimento desse objetivo. do? Pode este produto ser reutilizado?
No presente dossier pretendese, de uma forma sintetizada, sugerir As prximas questes que se levantam
algumas formas de melhoria contnua e otimizao de aplicaes com normalmente esto relacionadas com
vista ao objetivo comum de um aumento de eficincia nos processos a comparao dos custos de no se ter
de produo e operao. feito nada. Esta situao d origem
justificao do que se pode gastar para
Dossier sobre indstria qumica

prevenir derrames. Considere, por exem-


plo, um pequeno tanque pulmo de
cinco litros para alimentar uma linha de
enchimento, neste caso, poderemos s
considerar o inconveniente de limpar o
Endress+Hauser Portugal, Lda.

derrame, mas e se implicar uma paragem


indesejada da linha de enchimento? Se
enquadrarmos esta situao na indstria
qumica, o derrame pode significar a le-
so, por exemplo, do operador da linha,
ou at mesmo, danificar outros equipa-
mentos envolventes.
52
robtica

There are many scenarios... but the


three considerations remain the
same: cost, reliability and safety.
Chris Brennan, Product Specialist Level, Endress+Hauser Ltd

Colocar o Rossio na Rua mais indicado. Este tipo de pensamento


da Betesga. tambm nos guia para consideraes de
influncias externas, como por exem- Custo, Fiabilidade
Esta expresso muito utilizada para, plo que quantidade de produto que e Segurana
de um modo figurado, transmitir o im- esperamos colocar dentro do depsito. Existem, portanto, situaes onde umas
possvel, mas para os fabricantes de ins- tambm importante avaliar as conse- centenas de euros de produto perdido
trumentao o significado da mesma :
encher um depsito em demasia pode
significar o transbordo do produto.

Proteo contra derrames


Existem diversos fatores a serem consi-
derados quando procuramos mtodos
para prevenir o derrame do produto ou
matriasprimas de um reservatrio. Ser
que queremos uma indicao ou um
alarme que previna o contnuo enchi-
mento de um depsito quando j atin-
gimos um nvel demasiado alto? Talvez
estivssemos mais protegidos se sou-
bssemos qual o espao disponvel para
armazenar mais produto. Neste caso,
uma leitura em contnuo do nvel seria o
e o constrangimento causado poderiam tos que parecem estar fora da definio
ser evitados com um simples detetor de de criticidade. Um instrumento crtico
nvel de aproximadamente 100. Poder- pode ser, por exemplo, o instrumento
amos ter aqui uma situao mais grave necessrio ao processo de fabrico ou um
onde a consequncia da perda poderia instrumento regulamentado e contro-
ser significativa e causar danos ou leses lado por entidades externas. Pode estar
a pessoas e/ou equipamentos. Agora relacionado com controlos ambientais,
que estamos a tratar de um assunto rela- de sade pblica ou segurana de bens
cionado com a segurana de bens e/ou ou pessoas. A Endress+Hauser, por exem-
pessoas, requer obviamente um SIS (Safe- tem esses requisitos com uma base de plo, tem dcadas de experincia em
ty Instrumented System). H, com certeza, pensamento que o resultado seria um consultadoria de anlise de processos e
muitos outros cenrios para alm destes, sistema fivel no de todo recomen- aplicaes, disponibilizando ajuda espe-
mas os trs pilares mantmse. dado. Um sistema com uma elevada cializada durante o processo de anlise
Se a situao for meramente eco- proteo pode trazer restries e infle- da base instalada. Existem normalmente
nmica ou de inconvenincia ento um xibilidade a processos que, na realidade, duas fases neste processo:
simples detetor de nvel pode resolver a so desnecessrios e com isto prejudicar Fase 1: levantamento de campo e de
situao e facilmente enquadrado num a operao diria do processo. Em suma, equipamentos em stock existentes,
num processo ou aplicao onde as IBA (Installed Base Audit) garantindo

Dossier sobre indstria qumica


oramento.
Se, no entanto, a segurana a prin- consequncias de um derrame no pro- que as pessoas ligadas operao
cipal preocupao, ento o processo vocam danos significativos prefervel no perdem muito tempo procura
pode tornarse um pouco mais comple- escolher o instrumento adequado para da informao necessria para com-
xo com instrumentao e sistemas certi- a medio em vez de um equipamento pletar o processo de colecta de da-
ficados, onde ser necessria uma clara com classificao alta de segurana SIL. dos relevantes do processo;
definio de requisitos em termos de Fase 2: interpretao dos dados re-
categorias SIL (Safety Integrity Level) e res- colhidos durante a fase IBA e criao
petivos clculos de risco de modo a atin- A Melhor Soluo de um relatrio onde os instrumen-
gir o adequado nvel de segurana. Isso Talvez a melhor soluo seja um detetor tos crticos se destacam do resto da
conseguido, em parte, por referncia de nvel de baixo custo que garanta o n- instalao.
aos dados fornecidos pelos fabricantes dice de segurana necessrio. Esta opo

53
para os clculos SIL que garantam que o pode libertar verbas significativas para
nvel correto de segurana atingido. Os adquirir um sistema de nvel em cont- Reparar ou substituir?

robtica
testes de funcionamento so fundamen- nuo. Isto trar vantagens para o controlo Aps uma anlise de criticidade so
tais e a sua frequncia varia em funo de processo e dar operao a possi- determinados os instrumentos/equi-
da exigncia de SIL. Esta medida serve bilidade de gerir melhor as trafegas de pamentos que podem ser reparados e
tambm como garantia do correto fun- produtos entre depsitos, sem risco de quais os que so substitudos em caso
cionamento do sistema. derrame. de falha. Reparar ou substituir depende
da capacidade de resposta do Departa-
mento de Manuteno e da implicao
Aplicaes de exigncia Formas de proteger nos custos associados paragem de
intermdia a sua instalao produo. Por vezes, substituir o equi-
Nas aplicaes onde o risco pode ser Em caso de falha de um instrumento, em pamento completo pode ser mais van-
moderado tendese a utilizar um detetor quanto tempo consegue colocar a sua tajoso do ponto de vista econmico do
de nvel com classificao SIL elevada. instalao de volta ao normal? No caso que uma parte do mesmo, uma vez que
Apesar de tudo, os fabricantes de equi- de um equipamento crtico todos os a reparao pode ser feita a posteriori
pamentos de acordo com os sistemas segundos contam. Se tiver que esperar recuperando o equipamento para stock.
classificados SIL, fornecem dados relacio- duas ou trs semanas para reparar, qual Outro aspeto importante a ter em con-
nados com a fiabilidade do instrumento o custo associado paragem de produ- siderao o estado de obsolncia do
ao longo do tempo, mas como os dados o? Num simples caso de ausncia de equipamento que ser devidamente re-
vo ser utilizados para o clculo da fiabi- monitorizao obrigatria de descarga portado.
lidade e performance de todo o sistema de efluente qual a coima aplicada? Tem Tudo isto resulta num entendimento
de proteo, incluindo a unidade lgica as peas de reserva adequadas aos pon- global da instalao indicando de uma
e o atuador, pode por isso no ser muito tos crticos? Previnase antes que seja forma clara que peas crticas podem ser
relevante. Esta informao no deve ser tarde. necessrias. Mas no tudo, ser tam-
utilizada para comparar fiabilidade dos bm vista a perspetiva da estandardiza-
instrumentos sem ter em considerao o como forma de resposta rpida. Por
todos os aspetos da aplicao. Identificar os pontos exemplo, se tivermos dois transmissores
Embora seja muito tentador classifi- crticos de presso crticos para o processo com
car uma aplicao com SIL3 (um eleva- Parece bvio, mas identificar equipa- cdigos iguais exceto na opo do visor,
do nvel de SIL), num processo que no mentos crticos envolve alguns elemen- no haver necessidade de ter dois ins-
trumentos em stock, um com visor cobre ambos os pontos de medida. Estes dados diafragma at clula propriamente dita.
estaro acessveis neste tipo de abordagem. Os capilares mais compridos associados
A combinao de experincia de processo por parte do utilizador aliada experi- a temperaturas mais baixas podem tam-
ncia de alguns fabricantes de instrumentos, por exemplo a Endress+Hauser, permitir bm resultar no aumento do tempo de
estar preparado para uma eventualidade, evitando custos excessivos. resposta do diferencial de presso colo-
cando, por vezes, em risco a segurana
da instalao.
De modo a resolver estes problemas
surge o DP eletrnico que no necessi-
ta de capilares de transmisso, assim os
problemas de tempo de resposta e de
interferncia por via das condies at-
mosfricas no se colocam, aumentando
a certeza de medida em cerca de 95%. A
grande inovao no Deltabar FMD71/72
o facto de ser um diferencial composto
por um s transmissor, diferenciandose
Dossier sobre indstria qumica

assim de outras solues no mercado


normalmente com dois transmissores.
No s reduz o custo de ter dois trans-
missores, como tambm simplifica a
operao por ser possvel aceder s duas
clulas de medida atravs de um trans-
missor nico.
Diferencial de presso Eletrnico: A aliviar a presso O princpio de medida utiliza as bem
Todos os responsveis de manuteno que utilizam a tecnologia diferencial de pres- sucedidas clulas, hidrostticas, para me-
so para medir nvel num depsito pressurizado ou sob vcuo conhecem as suas li- dida de nvel e de acordo com as clulas
mitaes. Os sistemas tradicionais que utilizam linhas de impulso ou capilares tm dos sistemas convencionais, porm com
algumas limitaes, devidamente identificadas, que afetam a fiabilidade da medio um toque inovador. Composto por dois
54

para no falar das dificuldades associadas s tarefas de manuteno. Dado os constran- mdulos de sensor, o Deltabar FMD71/72
gimentos dos sistemas convencionais surge no mercado o Deltabar FMD71 e FMD72 pode ser facilmente instalado para subs-
robtica

para colmatar esses problemas, sendo extremamente fceis de substituir e/ou manter. tituir as linhas de impulso pois utiliza os
Os diferenciais de presso tradicionais com linhas de impulso so bastante co- mesmos processos de conexo e cabla-
nhecidos na indstria pela manuteno necessria causada por entupimentos, con- gem. A construo modular do equipa-
densao e evaporao no interior das linhas de impulso que geram incerteza nas mento reduz os custos de instalao e
leituras podendo, por vezes, levar a fugas ou perdas de produto resultante da incerteza manuteno como tambm os tempos
associada s frequentes falhas. de instalao, considerando que os sen-
Por outro lado, com os sistemas de capilares, as diferenas de temperatura exte- sores so individuais e podem ser substi-
riores interferem com o volume de leo do capilar levando s consequncias anterior- tudos sem esforo.
mente referidas. Isto particularmente grave quando aplicados em grandes depsi- O transmissor nico possibilita, em
tos, onde os capilares tm de transmitir presso por comprimentos grandes, desde o caso de falha de um dos sensores, iden-
tificar qual a clula em defeito permitin-
do assim intervir s no ponto de medida
danificado, sem necessidade de calibra-
o ou reconfigurao. Parmetros adi-
cionais podem ser monitorizados via
Protocolo HART como, por exemplo, a
temperatura.
Os modelos esto disponveis com
clula cermica ou metlica, o que me-
lhor se adequar aplicao em causa.
No caso da cermica oferece uma maior
resistncia qumica, maior resistncia
abraso e pode ser utilizado em aplica-
es sujeitas a vcuo absoluto, sem da-
nificar ou deformar a clula de medida.
A clula metlica oferece uma me-
lhor performance s rpidas variaes
trmicas do processo.
PUB
especial
impresso 3D

57
A primeira impressora 3D Made in Portugal
Francisco Mendes
BEEVERYCREATIVE

60
ImprimaSe em 3D
Amrico Costa
CENFIM
especial sobre impresso 3d

62
Utilizao das tecnologias de fabrico aditivo no desenvolvimento
de sapatos para pessoas com paralisia cerebral
Jorge Lino Alves, Lgia Lopes, Ana Dulce Meneses
INEGI, Design Studio

66
Contribuio para o desenvolvimento da Impresso 3D
Fagor Automation
56
robtica
A primeira impressora 3D Made
in Portugal
A BEEVERYCREATIVE tem como slogan institucional Imprint change As solues existentes requeriam vrias
with 3D printing. Esta frase demonstra as verdadeiras ambies da placas electrnicas, muita cablagem, ti-
empresa, que pretende ser, no s, um importante player mundial na nham um baixo desempenho e proble-
indstria de impresso a trs dimenses, mas tambm um real motor mas de sobreaquecimento. A R2C2 foi
de mudana colectiva. desenhada para resolver esses proble-
mas, dimensionada para operar a 24 Volts
e com uma corrente mxima de 10 Am-
peres capaz de fornecer toda a potncia
necessria para as impressoras com mesa

https://beeverycreative.com beevc@beeverycreative.com
aquecida.
Era comercializado como um kit con-

especial sobre impresso 3d


tendo para alm do controlador electr-
nico, todos os componentes electrome-
cnicos necessrios para montar uma
impressora.
Em 2012 a BEEVERYCREATIVE, em vez

BEEVERYCREATIVE
Francisco Mendes
de somente desenvolver e comercializar
componentes, passaria a desenvolver

Co-fundador
e comercializar um produto final, est-
vel, escalvel e de caractersticas nicas
A empresa iniciou a actividade em 2010, permitia validar a forma e funo antes dedicandose ao projecto de desenvol-

57
numa altura muito peculiar e interes- de avanar para o fabrico em srie atra- vimento de uma impressora 3D desktop
sante. Era o momento onde comea- vs de moldes e ferramentas de produ- out of the box, fcil de usar e que per-

robtica
vam a surgir as primeiras impressoras o em srie. mitisse a qualquer utilizador que soubes-
3D desktop de fabrico em srie, prontas Nessa altura estava a emergir um se usar um computador tirar partido de
a usar, o que viria a definir o caminho a projecto open source chamado RepRap1 uma impressora 3D assim como usa uma
seguir pela empresa em particular, e pelo cujo objectivo desenvolver mquinas impressora de papel.
prprio mercado, de forma geral. A tec- autoreplicantes. As mquinas produzem Houve, ento a necessidade de evo-
nologia de Manufactura Aditiva (termo peas para criar outras mquinas que, luir de uma pequena startup com 2 s-
usado pela indstria em vez de impres- em conjunto com peas vulgares dispo- cios e um produto vendido em kit para
so 3D) surgiu no mercado nos anos 80 nveis nas lojas locais como parafusos e makers, para uma empresa muito dife-
com a inveno da tecnologia SLA (Es- rolamentos, permitem montar outras rente, com uma nova marca, um novo
tereolitografia) e FDM (Fusion Deposition mquinas autoreplicantes. modelo de negcio, novas ambies
Modeling), mas as impressoras eram ape- A BEEVERYCREATIVE, no incio com e com mais de 30 colaboradores. Este
nas usadas a nvel industrial e por poucas outro nome, nasceu com a filosofia Open acrscimo de recursos humanos permi-
empresas. As impressoras eram muito Source pelo que a maior parte dos seus tiu constituir as equipas necessrias para
caras, grandes e necessitavam de ser ins- projectos so de Cdigo Aberto, como desenvolver, construir, colocar no merca-
taladas num laboratrio. por exemplo o controlador electrnico do e dar apoio aos nossos clientes, reas
Aps a impresso, as peas neces- R2C22 que foi criado de raiz e disponibili- de marketing, comercial, logstica, manu-
sitavam de um psprocessamento zado com uma licena Creative Commons factura e Investigao e Desenvolvimen-
muito significativo, o que afastava esta BYNCCA. Comeou por desenvolver
tecnologia dos utilizadores finais pouco um controlador, para as impressoras 3D
especializados. Apenas alguma indstria RepRap que segundo feedback da comu-
usava esta tecnologia para aquilo que nidade, revelou ser dos mais avanados
se chama de prototipagem rpida, pois no mercado, com capacidade de proces-
ainda assim era um grande avano poder samento 10x superior ao necessrio para
fabricar uma pea complexa impressa as impressoras Open Source da altura.
de uma s vez num prazo medido em
horas e no em dias ou semanas, o que
1
RepRap: http://reprap.org

2
R2C2: https://github.com/bitboxelectronics/ Figura 1. R2C2 controlador para impressoras
Redigido segundo o antigo acordo ortogrfico. R2C2_Hardware RepRap. Processador ARM 32bit 100 MHz.
to so, portanto, criadas. No final de 2013 cessidade de usar no diaadia, tanto para ser os mais criativos, de todas as reas,
a empresa lana a sua primeira impresso- hobby como para criar objectos de utili- (engenharias, artes e educao principal-
ra 3D, que viria tambm a ser a primeira dade mas, atualmente, o mercado prin- mente) a desbravar esse territrio. Temos
impressora 3D portuguesa. Essa apresen- cipal so os profissionais das indstrias um grupo no Facebook7 dedicado princi-
tao foi feita, em Portugal, no Lisboa De- criativas que necessitam de ferramentas palmente para os utilizadores mostrarem
sign Show, e internacionalmente um ms versteis, rpidas e de baixo custo para comunitariamente o que andam a criar.
depois, no London 3D Printshow, causan- prototipar as suas criaes em horas e A BEEVERYCREATIVE tem progres-
do grande impacto tanto no pblico, na no dias. sivamente estabelecido parcerias com
concorrncia e nos media especializados Todo o desenvolvimento e fabrico diversas entidades (universidades e em-
nesta indstria. A imprensa especializada portugus sendo a impressora com- presas). Um claro resultado de uma des-
considera, assim, que um novo caminho posta por electrnica, cablagem, chapa sas parcerias a impressora 3D em kit,
criado com a BEETHEFIRST3 surgindo quinada, peas metlicas maquinadas e helloBEEprusa, que feita em colaborao
assim um nicho parte para impresso- termoplsticos. O desconhecimento ge- com a Hello3DPrintingWorld8. Temos tam-
ras desktop fceis de usar com um design neralizado, no s do pblico mas tam- bm um programa de incubao para o
muito atractivo. bm das prprias empresas e potenciais qual selecionamos pessoas interessadas
A BEETHEFIRST recebeu vrios pr- fornecedores, fez com que fosse difcil o em desenvolver as suas ideias, usufruin-
mios nacionais e internacionais4 pelas processo de procurement, que s ao fim do das nossas instalaes e equipamen-
suas caractersticas distintivas. Fcil de de 18 meses estava pronto, com a quali- tos de impresso 3D. Este programa
dade e escalabilidade pretendidas.
especial sobre impresso 3d

usar, uma vez que pode demorar ape- limitado s capacidades da empresa mas
nas 10 minutos a retirar da caixa, ligar um esforo desenvolvido com o intuito
ao computador e iniciar uma impresso. de estabelecer ligaes simbiticas com
fcil de transportar, silenciosa e no Em 2015 lanmos no mercado pessoas criativas externas empresa.
emite cheiros, o que permite colocla a vrios novos produtos Um outro projecto no comercial,
imprimir em qualquer lado. Seja no escri- A BEEINSCHOOL, uma impressora 3D o evento PORTUGAL 3D9, comeou por
trio, na escola ou na sala de estar. orientada para as escolas. As novas ge- ser desenvolvido pela BEEVERYCREATIVE
A BEETHEFIRST recolhe reconheci- raes vo ser 3D mind oriented porque e o CENFIM mas contou tambm com o
mento pblico pelas suas caractersticas vo ter disponveis um conjunto de no- IPCA e a FEUP na sua organizao. Reu-
nicas e alta qualidade de fabrico, sendo vas ferramentas, tais como cmaras fo- niu mais de 30 empresas e universidades
lhe atribudos os seguintes reconheci- togrficas 3D nos smartphone, softwares portuguesas com o intuito de unificar
58

mentos: de desenho 3D5 mais fceis de usar e am- tudo o que se anda a fazer sobre impres-
Melhor Produto Tecnolgico do ano bientes virtuais 3D que vo dar s novas so 3D em Portugal e potenciar a criao
robtica

2013 (novembro de 2013) pela Exa- geraes ferramentas muito diferentes de sinergias entre diferentes projectos
me Informtica. Notese que foi a das que tnhamos h menos de 10 anos. que, de outro modo, nem se cruzariam.
primeira vez que um produto tecno- Para os Makers lanmos uma im- O objectivo seguinte constituir a plata-
lgico portugus distinguido; pressora de montar em kit, a helloBEE- forma PORTUGAL 3D para que empresas,
Melhor Impressora para Consumido- prusa6. baseada em tecnologia Open unidades de investigao e indivduos
res Finais (setembro de 2014), pelo 3D Source e dirigida para quem quer ter o que estejam interessados em desenvol-
Printshow de Londres, um dos maiores gosto de construir uma mquina e ter o ver projectos neste sector de actividade
eventos mundiais de tecnologia; desafio de a afinar com a vantagem de possam aumentar a sua massa crtica e
Melhor Impressora para Consumidores ter maior liberdade de explorar diferentes cooperar no desenvolvimento de produ-
Profissionais (setembro de 2014), tam- softwares e at modificar a mquina. tos e servios que compitam internacio-
bm pelo 3D Printshow de Londres; Uma das maiores dificuldades que nalmente com o que de melhor se faz no
Melhor Entrada do ano 2014 pela a empresa tem sentido o desconheci- Mundo. Havero mais novidades sobre
MakeMagazine, uma das maiores mento generalizado sobre a tecnologia esta plataforma dentro em breve (para
referncias mundiais de tecnologia e e o seu verdadeiro potencial. A empresa mais informaes info@portugal3d.pt).
impresso 3D; tem feito um grande esforo na evange- Convidamos a seguiremnos nas re-
Melhor impressora Plug N Play 2015 lizao do pblico sobre esta revoluo des sociais tal como o nosso frum para
pela 3DHubs, a maior comunidade industrial que est em curso e da qual a questes tcnicas. Qualquer entidade que
de utilizadores de impressoras 3D impresso 3D tem um importante papel. queira propor alguma ideia ou projecto
desktop. fcil perceber como funciona uma im- pode contactar-nos atravs do email,
pressora depois de ver uma a imprimir partnership@beeverycreative.com.
A empresa, com isto, transforma uma mas no to bvio perceber como e
tecnologia inovadora e complexa em para que que se usa. A tecnologia e o
produtos simples de usar por qualquer mercado esto em total ebulio, apa-
pessoa. O utilizador domstico vai ter ne- recendo todos os dias novidades e vo 7
Facebook COMMUNITY: www.facebook.com/
groups/beeverycreativecommunity

3
BEETHEFIRST: https://beeverycreative.com/bee-
5
CAD 3D: www.tinkercad.com 8
Hello3DPrintingWorld: http://hello3dprinting-
thefirst/
6
helloBEEprusa: https://beeverycreative.com/ world.pt/en/

4
Prmios: https://beeverycreative.com/awards/ hellobeeprusa-3d-printer/ 9
PORTUGAL 3D: www.portugal3d.pt
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ImprimaSe em 3D
Impresso 3D no setor
da Metalomecnica
CENFIM Centro de Formao Profissional da Indstria Metalrgica e Metalomecnica

A Impresso 3D uma forma de tecnologia defabricao aditiva largamente da importao, designada-


onde um modelotridimensional criado por sucessivas camadas mente de matriaprima, ferramentas
de material. Configurase como uma tecnologia rpida e de mais e, sobretudo, mquinasferramentas,
fcil utilizao do que outras tecnologias de fabricao aditiva e ir outrora fabricadas em Portugal. Nas d-
competir, de forma avassaladora, com as tecnologias subtrativas cadas de 80 e 90 a integrao da eletr-
(arranque de apara) dominantes na indstria atual. nica e da informtica despoletou uma
quebra no ndice produtivo nacional
destes equipamentos, destacandose
especial sobre impresso 3d

os dedicados ao Arranque de Apara,


Tel.: +351 218 610 150 Fax: +351 218 684 979

Tornos CNC e Centros de Maquinagem.


Se anteriormente nos afirmamos, en-
dir@cenfim.pt www.cenfim.pt

quanto pas exportador deste tipo de


Departamento de Formao

equipamentos, cuja carteira de clientes


inclua grandes potncias industriais,
Amrico Costa

como o Japo, Canad e Estados Uni-


dos, hoje enformamos uma nova con-
dio enquanto mercado importador.
Na corrida da tecnologia de ponta, Por-
60

tugal ainda no conseguiu inverter este


saldo tecnolgico negativo. Os finais
robtica

dos anos 80 e incio da dcada de 90


coincidiram com o declnio e o encer-
ramento de algumas empresas dedica-
Desenvolvimento de fabrico do futuro, j que o seu proces- das ao fabrico destes equipamentos. O
A Impresso 3D assumese como um so de funcionamento vai de encontro ao aparecimento de uma nova tecnologia
processo que oferece, de forma clere, a prprio modo como a matria est orga- (Impresso 3D) a oportunidade certa
quem cria novos produtos a capacidade nizada, ou seja, por camadas. Numa pers- para que a indstria portuguesa volte
de obteno de modelos fsicos num ni- petiva evolutiva e preditiva advogase ribalta no fabrico de diversos equipa-
co material ou diferentes materiais. Este que a espessura destas camadas chegar mentos deste tipo. Somos conhecidos
recurso permite com elevada eficcia e mesmo a um nvel atmico. como um povo criativo e inovador, por
preciso reproduzir a aparncia e fun- A indstria portuguesa conhecida isso no podemos continuar subjuga-
cionalidade do prottipo de um produto pelo fabrico de produtos diversos, desde dos ao desenvolvimento tecnolgico
ou mesmo obter modelos finais. Tratase o setor metalrgico e metalomecnico imposto por outros pases. Somos capa-
de uma tecnologia em franca evoluo e at ao setor do calado, passando pelo zes de apanhar esta onda evolutiva, de
expanso, havendo ecos da sua utilizao mobilirio de madeira e metlico... e fabricar e usar estes equipamentos liga-
nas mais diferentes reas. Hodiernamen- tantos outros. O fabrico destes diversos dos s tecnologias aditivas. Detendo o
te, j possvel obter modelos fsicos em produtos est, muitas vezes, suportado potencial produtivo destes equipamen-
diferentes materiais e com graus de aca- em equipamentos e matriasprimas tos a nossa criatividade natural cuida
bamento e de preciso que ultrapassam importadas, logo, dispor de uma tec- e oferece a liderana mundial. A nossa
os processos de fabrico convencionais. nologia produtiva alternativa ao fabrico criatividade est, muitas vezes, restringi-
Num futuro prximo, a produo de desses mesmos produtos a abertura da pela necessidade de importao de
muitos dos objetos de uso quotidiano de uma brecha na nossa dependncia equipamentos e matriasprimas one-
concretizarseo atravs destas tecnolo- externa. rosas. Uma estratgia adequada para o
gias aditivas, no s em verso industrial, O setor Metalrgico e Metalomec- pas seria apoiar, de forma significativa,
mas ainda em verso domstica. , por nico apontado em muitos relatrios mtodos e uso de matriasprimas que
isso, que a presena de uma impressora econmicos como um setor marca- pudessem ser libertadores desse fardo
3D ser uma realidade comum em mui- damente exportador, porm, no nos que a importao. Temos conscincia
tas casas. Estamos perante a tecnologia podemos esquecer que este depende que muitos dos equipamentos produ-
tivos por ns importados seriam muito mais te pas enverede por reas que economica- intensa no fabrico de produtos e nos equipa-
evoludos se tivessem sido fabricados pela mente tm pouco potencial de crescimento, mentos que concebe, a prioridade. indus-
nossa indstria. Estamos perante esta tecno- e que j esto obsoletas. tria cabe tambm desenvolver campanhas
logia numa fase de Do or Die, no podemos de sensibilizao para que estes processos de
perder este salto tecnolgico que nos ir en- fabrico adquiram a liderana e motivem uma
volver num futuro muito prximo. Vamos dar Que estratgia deveria ser revoluo no conceito que temos hoje em re-
o primeiro passo j! seguida para a implementao lao ao projeto e fabrico de muitos produtos.
O setor da metalurgia e metalomecnica da tecnologia em Portugal?
vive hoje com uma necessidade premente de Apoiar as empresas dedicadas ao fabrico des-
mo-de-obra cada vez mais qualificada, ape- tes equipamentos e matriasprimas necess- Concluso
sar do esforo dos vrios agentes e nomeada- rias ao processo. No replicar nesta tecnologia urgente comear a incorporar esta tecnolo-
mente do CENFIM, Centro de Formao ligado o erro cometido noutras reas, ou seja, a extra- gia no ensino desde muito cedo, e deixar que
ao setor, no tem sido fcil cativar mais pesso- ordinria dependncia externa. o engenho e a criatividade dos portugueses
as para o setor. No obstante, este esforo e Procurar que os Centros de Formao des- se liberte, que venha tona a nossa liderana
empenho na renovao da imagem do setor, te pas, nomeadamente o CENFIM com uma natural como povo inovador e descobridor.
comummente associada a uma atividade de dimenso nacional nica (localizado nas prin- muito importante que nos emancipemos do
cariz masculino e marcadamente fsico e pe- cipais zonas industriais do pas), possa levar a sacrifcio constante de termos que assimilar
sada, no foi ainda possvel reverter a diminuta tecnologia a todos os setores da indstria. todo o tipo de tecnologia desenvolvida por
adeso das camadas mais jovens. A incorpora- Incorporar esta tecnologia nas escolas e outros. Precisamos de apostar em tecnologias
o de uma tecnologia como a Impresso 3D Centros de Formao a partir de idades preco- que nos levam exportao de forma mas-
instituiria outra imagem do setor e induziria ces e deixar que o esprito criativo e inovador sificada e contaminar esse esforo constante
nos jovens e, sobretudo, no universo femini- dos nossos jovens se liberte, evolua, arrisque e alm-fronteiras. No podemos reduzir o uso
no outro conceito do setor. A Impressora a 3D no desaproveite a sua juventude a aprender do nosso engenho ao fabrico de equipamen-
tem de estar na moda. urgente aumentar o apenas com tecnologias importadas. tos medida, e de solues personalizadas. A
nmero de potenciais interessados em traba- Delegar nos Centros de Formao dedi- Impresso 3D , certamente, a tecnologia que
lhar num setor que tem tudo a ver connosco cados aos diferentes setores da indstria, no- ir libertar mais uma vez o esprito inovador,
como pas criativo e pioneiro. No devemos meadamente o CENFIM, a tarefa de divulgar a criativo e pioneiro dos portugueses e voltar a
continuar a permitir que a massa cinzenta des- tecnologia e a sua incorporao cada vez mais reviver a era das caravelas.

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Utilizao das tecnologias
de fabrico aditivo
no desenvolvimento de sapatos
para pessoas com paralisia cerebral
O Fabrico Aditivo (FA) utilizase nos mais variados setores industriais. durabilidade da o seu material e de-
A sua aplicao no fabrico de calado pode contribuir para ganhos senho serem essenciais ao desgaste a
Design Studio, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto

significativos no desenvolvimento de novos modelos e customizao que esto sujeitas durante o perodo
de calado. O projeto RitaRedShoes.cerebralpalsy.designproject,
Jorge Lino Alves1,2, Lgia Lopes2, Ana Dulce Meneses1

de marcha do seu utilizador [1].


INEGI, Faculdade de Engenharia, Universidade do Porto

enquadrado na Unidade Curricular Projeto Design Industrial do Um par de sapatos genericamente


especial sobre impresso 3d

Mestrado em Design Industrial e de Produto da FBAUP/FEUP, teve composto por diversos componentes, tal
como objetivo o desenvolvimento de calado (por parte dos 24 como se indica na Figura 1 [2, 3].
estudantes) que cumprisse os requisitos necessrios para pessoas com
paralisia cerebral mas que, simultaneamente, fosse atrativo para outros
1. Gspea
tipos de utilizadores. 2. Salto
3. Vira
4. Testeira
5. Alma
6. Contraforte
7. Sola
8. Atacador
9. Lingueta
10. Palmilha
1,2

Figura 1. Componentes de um sapato genrico.


62
robtica

A conceo de um sapato ortopdico


especfico deve iniciarse com o levan-
tamento de forma do p do utilizador,
bem como pelos testes de presso plan-
tar. A visita empresa Klaveness permitiu
conhecer vrias tcnicas de recolha de
pedigrafia, sendo que esta pode ser feita
diretamente sobre o p com o auxlio
de um scanner ou de forma indireta. A lei-
tura direta por scanner 3D geralmente
mais rpida e eficaz, mas por vezes acar-
reta imprecises pelo facto do paciente
Introduo duziram especificaes tcnicas rela- ter dificuldade em permanecer esttico
Este projeto teve como parceiro cient- cionadas com a temtica em questo. durante o perodo total de leitura. Neste
fico a Sheffield Hallam University (Rei- Nesta ao foi possvel percecionar que caso o levantamento direto pode tornar
no Unido), e visou o desenvolvimento o calado ortopdico deve respeitar re- se mais moroso e, at mesmo, descon-
concetual de calado para pessoas quisitos entre os quais se destacam: o fortvel para o utilizador. Assim, na maio-
com paralisia cerebral. Contou ainda contraforte dever ser bastante rgido e ria das vezes, o levantamento da forma
com parceiros como o fabricante de alto, por forma a contrariar certos movi- realizase de forma indireta, sendo o
calado Klaveness, a Associao de Pa- mentos de toro lateral indesejados e mtodo mais comum, a impresso sobre
ralisia Cerebral de Coimbra (APCC) e a endireitar a marcha; deve conferir su- a caixa de espuma fenlica (Figura 2a), j
Associao Sorriso da Rita e permitiu, porte lateral suficiente, conforme o p que este procedimento pode ser facil-
atravs de um workshop, logo na fase seja valgo (associado marcha equina mente executado pelo prprio ortope-
inicial do exerccio, que se criassem in- em pronao; p chato; tecidos moles dista, que mais tarde envia o negativo
teraes entre os estudantes e pessoas do p em evidncia) ou varo (associa- para a fbrica de calado para ser digitali-
com paralisia cerebral, a quem chama- do marcha equina em supinao; zado. Outra tcnica consiste na obteno
mos de designers partners e tambm p cavo), a sola no dever ser muito de um modelo em gesso corresponden-
entre profissionais de sade que intro- flexvel e deve garantir estabilidade e te ao p do utilizador (Figura 2b), por
exemplo, por vazamento em molde de empresa britnica Gyrobot ou a empresa Concluda a etapa de modelao
alginato. Obtido o modelo em forma- Belga RSPrint, ou no desenvolvimento de das solas, os ficheiros em formato Solid
to digital, podem modelarse as formas novos produtos como o caso da em- Works resultantes foram transferidos para
(Figura 2c) para que possam depois ser presa brasileira Melissa que possui vrios o software da impressora para posterior
maquinadas num centro CNC. Estas for- equipamentos de impresso 3D [1]. definio de cores (gerar ficheiros VRML),
mas, fabricadas a partir de um bloco de No que toca ao fabrico de palmilhas sendo manualmente organizados de
material termoplstico rgido, devem ser para ps planos ou cavos, a Impresso modo a que todos os modelos fossem in-
cuidadosamente projetadas, j que tm 3D pode mostrarse particularmente troduzidos na plataforma de construo,
uma grande influncia nas restantes fases competitiva. Pelos processos tradicionais conforme se documenta na (Figura 3b).
de fabrico do sapato. As etapas seguintes seria aconselhvel produzir estes tipos Em seguida, iniciouse o processo de
do processo de fabrico do calado orto- de palmilhas pela assemblagem de v- impresso, com base na tecnologia de
pdico englobam a produo de palmi- rias camadas, em diferentes materiais, ColorJet Printing (CJP). Esta regese pela
lhas e solas, modelao da gspea e do com a impresso 3D. A palmilha pode ter deposio de p cermico VisiJet PXL
respetivo corte, colocao de contraforte a espessura desejada em cada zona do Core sobre a plataforma, com a altura de
e costura da gspea (etapa mais demora- p e um maior ou menor refinamento da camada definida pelo operador (0,1 mm),
da de todo o ciclo produtivo, e que pode malha pode conferir tambm diferentes que depois impregnada pelos vrios
demorar at 80 minutos), acoplamento propriedades estruturais. ligantes em soluo aquosa VisiJet
das diversas partes constituintes do sa- PXLTM Binder, que intervm no cdigo
pato e operaes de acabamento como da cor pretendida. O processo repetese

especial sobre impresso 3d


limpeza ou passagem de graxa [1]. Produo dos prottipos at que todas as peas estejam conclu-
dos sapatos das. No presente caso, toda esta etapa
Aps contactos com pessoas com pa- demorou 11 horas e 38 minutos, tendo
Interveno da Impresso 3D ralisia cerebral (designers partners), fisio- se despendido 807,3 ml de ligante. A
A Impresso 3D engloba uma diversida- terapeutas e ortopedistas, bem como fase subsequente consistiu na retirada
de de tecnologias, como a Estereolitogra- tcnicos da fbrica de calado Klaveness das peas do bolo p. Foi necessrio
fia (SL), a Sinterizao Seletiva por Laser Portugal, os estudantes em grupos de aspirlo cuidadosamente, para no da-
(SLS), a Modelagem por Fuso e Depo- trs iniciaram o processo de design dos nificar as peas, bastante frgeis naquele
sio (FDM), e outros e caraterizase por sapatos, comeando pela maquetizao momento (Figuras 3c) a e)).
permitir a produo de componentes e passando seguidamente para a mo- Por fim, e para aumentar a resistn-

63
com geometria de qualquer complexi- delao no software ShoeMakerTM, so- cia das peas, estas foram impregnadas
dade, podendo dispensar assemblagem bre uma forma em formato digital (STL), com um endurecedor, base de resina

robtica
(peas constitudas por vrios elementos correspondente aos moldes usados pela epoxdica (StrengthMaxTM) (Figura 3f ),
construdas de uma s vez), no neces- referida empresa. e ficaram a curar durante 24 horas. de
sitando de tempo de espera antes de Com o apoio da Klaveness, no que referir que, segundo o fabricante, esta
iniciar a conceo do objeto, nem favore- concerne prototipagem das gspeas, soluo consegue penetrar at 2 mm de
cer a acumulao de stocks de produtos impsse a necessidade de realizao profundidade, pelo que se conclui que
acabados, visto possibilitar o fabrico de dos prottipos das solas tendo em conta prefervel, quando possvel, modelar pe-
componentes apenas quando solicita- a maquinao em trs eixos. Dada a sua as com superfcies finas e no a cheio,
dos. Estas caratersticas apresentam bas- complexidade formal, a escolha do equi- j que se consegue endurecer a pea
tante potencial quando aplicadas ao fa- pamento de Fabrico Aditivo recaiu na uniformemente, poupandose tambm
brico de calado especial, j que este no impressora ProJet 660Pro da 3D Systems material.
produzido em srie e exige um grau (Figura 3a), existente no Laboratrio de Aps esta fase decidiuse realizar a
elevado de customizao [4]. Existem j Desenvolvimento de Produto e de Servi- converso de um dos modelos para bor-
diversas aplicaes da Impresso 3D, por os do DEMec da FEUP, j que esta permi- racha. Para tal, concebeuse um molde
exemplo no domnio da produo de tiu a conceo simultnea dos oito mo- de silicone, para subsequente moldao
palmilhas ortopdicas como o caso da delos de solas pretendidos escala real. da sola final. As diversas etapas, subja-

a) b) c)

Figura 2. a) levantamento de forma por espuma fenlica; b) levantamento de forma por gesso e colocao de alvos de deteo para o scanner 3D; c) forma personalizada.
a) b) c)
especial sobre impresso 3d

d) e) f)

Figura 3. Etapas do fabrico das solas por Impresso 3D.

centes a esta vertente do procedimento plano de apartao e a solaprottipo foi As solas em cermica e a sola em
experimental, realizadas no INEGI, foram retirada do seu interior. borracha (foram tambm produzidos
as seguintes: contrafortes por impresso 3D) foram
iii) Vazamento da borracha no molde fornecidas Klaveness para montagem
i) Construo da caixa de moldao de silicone do sapato. A Figura 5 mostra o resultado
64

(Figura 4a) Vazamento de uma mistura de borracha final do sapato com a sola em borracha.
Foram colados 2 tacos com cola de cia- lquida (NEUKADUR ProtoFlex 15005 e
robtica

noacrilato, sobre a superfcie interior do NEUKADUR ProtoFlex 19005, da Altropol).


prottipo da sola para facilitar a extrao Cura em mufla durante 2 horas a 80 C.
do modelo e aps finalizao da cons-
truo do molde para demarcar os locais iv) Abertura do molde e extrao
onde futuramente seriam colocados o da sola final em borracha (Figura 4c)
gito e o alimentador local (na zona da Esta tecnologia de converso de prot-
biqueira), mas principalmente para per- tipos, concebidos por Impresso 3D em
mitir posicionar corretamente a sola para peas funcionais, pode tambm ter futu-
futuro vazamento do silicone. ro na medida em que, antes de se pro-
duzir um molde em alumnio (por CNC e
ii) Vazamento do silicone e extrao eletroeroso) se podem detetar defeitos
da prottipo (Figura 4b) no modelo. Se se pretender produzir em
Vazouse o silicone VTX 950 (SLM) que pequenas sries, um molde de silicone Figura 5. Prottipo do sapato com sola em borra-
curou temperatura ambiente durante permite at cerca de 20 vazamentos, cha (projeto dos estudantes Pavel Primas e Giorgi
24 horas. O molde foi ento aberto pelo conservando a sua estrutura e qualidade. Kvaratskhelia).

a) b) c)

Figura 4. Etapas da converso da sola impressa numa sola funcional em borracha.


o conceito e metodologias UCD (UserCentered
Design).

Agradecimentos
Projeto SAESCTNPII & DT/1/2011 cofinancia-
do pelo Programa Operacional Regional do
Norte (ON.2 O Novo Norte), sob Quadro de
Referncia Estratgico Nacional (QREN), atra-
a) b) vs do Fundo de Desenvolvimento EUROPEU
Regional (FEDER). A todos os estudantes do
Figura 6. Projeto Rita.Red.Shoes integrado na exposio da Conferncia Design4Health em julho de 2015. MDIP, MIEM e tcnicos do DEMec/FEUP e do
INEGI que participaram neste trabalho.

Os prottipos executados foram expostos na conferncia Design4Health 2015 (Figura 6), em She-
ffield, e sero tambm apresentados em novembro de 2015 no evento BIN@PORTO, no Porto. Rita. Referncias
Red.Shoes.cerebralpalsy.designproject, nome roubado madrinha do projeto (Rita RedShoes, [1] Ana Dulce de Meneses M. Silva, Estudo das Potenciali-
compositora) e primeira protagonista com paralisia cerebral e que deu o mote para este exerccio dades da Impresso 3D no Apoio ao Fabrico de Sapatos
(Rita Bulhosa), um projeto em desenvolvimento, que ter naturalmente de se apoiar nas tecnolo- para Pessoas com Paralisia Cerebral, Tese de Mestrado
gias de prototipagem 3D para suportar a fase experimental (de testes e validao) que se sucede. do Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica,
FEUP, julho de 2015;
[2] History of 3D Printing: The Free Beginners Guide, ac-
Concluses cessed 30/04/2015, http://3dprintingindustry.com/3d
A Impresso 3D revelase uma promissora ferramenta no processo de customizao de objetos printingbasicsfreebeginnersguide/history/;
de carter ortopdico e mdico. Tendo como a sua maior vantagem a liberdade geomtrica, o [3] http://shoecommittee.com/wpcontent/uploads/2012/06/
FA possibilita a obteno de componentes individuais, permitindo poupar tempo e recursos ma- anatomia900x569.jpg, accessed 30/04/2015;
teriais. Embora ainda difcil de avaliar, acreditase que este mtodo de produo possa tambm [4] Hod Lipson, Melba Kurman, Fabricated: The New World
melhorar o conforto do utilizador pela facilidade em adaptar os produtos aos seus utilizadores sob of 3D Printing, John Wiley & Sons, Inc., 2013.

PUB
Contribuio para
o desenvolvimento
da Impresso 3D
A FAGOR Automation um fabricante mundial de eletrnica subtrativa e prvisualizar o aspeto final da
(CNC + ServoMotores + Sistemas de Medida) para equipar mquinas pea, alm do utilizador ficar com a certe-
CNC, presente em todo o mundo e com 50 anos de histria. za absoluta que ambas as tecnologias iro
combinar de forma adequada.
Ainda neste caso muito importante
fagorautomation@fagorautomation.pt www.fagorautomation.pt

que o CNC utilizado tenha uma capaci-


Fagor Automation S. Coop Sucursal Portuguesa, Lda.

dade de maquinao a 5 eixos, bem im-


plementada porque, considerando que
especial sobre impresso 3d

as peas impressas so normalmente


Tel.: +351 229 968 865 Fax: +351 229 960 719

complexas, ir ser necessrio uma m-


quina que tenha a capacidade de orien-
tar a ferramenta para conseguir maqui-
nar os recantos mais complexos.
A utilizao de servomotores Fagor
AC de man permanente em detrimen-
to do motor passoapasso, permite ob-
ter vantagens de fiabilidade, repetibilida-
de e garantia de um movimento suave
66

para conseguir a produo de peas de


Possuem um catlogo abrangente de tas que possuem uma parte que constri qualidade superior.
robtica

produtos e uma gama de CNCs altamen- as peas atravs da Impresso 3D (tec- Do ponto de vista do software, estes
te personalizvel e, por isso, podemos nologia aditiva), e depois por mtodos CNCs possuem algoritmos de lookahead
encontrar CNCs FAGOR em praticamente tradicionais de fresagem ou furao (ver frente) bastante avanados, que
todas as reas produtivas onde neces- (tecnologia subtrativa) fazem um acaba- permitem um controlo da trajetria e ve-
srio um controlo preciso do movimento mento de pormenor, da pea impressa. locidade constante nos eixos principais
de uma ferramenta. Esto presentes em Todos estes conceitos integrados numa e mesmo que seja necessrio abrandar
indstrias como Moldes, Chapa Metlica, nica mquina iro requerer um tipo de para executar uma esquina viva poss-
Madeira, Vidro, Txtil, Embalagem, Laser, automao fivel, flexvel, precisa e pro- vel ajustar a velocidade de extruso para
Oxicorte, Plasma, entre outros. fissional. que no exista um excesso de material,
O advento da Impresso 3D traz Os CNCs da FAGOR possuem uma nos locais onde a extrusora abranda e
novos desafios indstria produtiva, capacidade enorme de entradas, digitais dfice de material quando a extrusora
abrindo portas a solues inovadoras e e analgicas para os sensores de tempe- acelera. Desta forma, a deposio de ma-
diferentes formas de pensar. A FAGOR ratura, necessrios ao projeto, bem como terial ser muito uniforme e a qualidade
Automation est atenta e preparada para sadas PWM para usar no controlo de di- final da pea ir ganhar.
esta mudana de paradigma e mostra versos perifricos, comuns no processo de Os Sistemas de Medida Fagor, com
aos seus clientes que continua a ser um impresso. O interface HomemMquina resolues nanomtricas e precises de
fornecedor de solues. tambm bastante personalizvel e pode at +/3 m, garantem a qualidade do
Praticamente todas as tecnologias de mostrar vrios grficos para temperaturas posicionamento.
impresso implicam um controlo preciso e visualizao 3D das trajetrias do pro- Em suma, a FAGOR prope a utili-
de uma trajetria para dispensar ou extru- grama de impresso. O facto dos CNCs zao do knowhow adquirido ao lon-
dir o material de impresso. Alm disso, FAGOR serem baseados em sistemas Win- go de anos no controlo de mquinas
o material a utilizar tambm pode impli- dows permite uma grande flexibilidade. ferramenta, para potenciar esta nova
car diferentes formas de processamento Para o caso das mquinas mistas, que tecnologia na indstria de produo de
(como fibras impregnadas, filamento, pel- combinam tecnologia aditiva e subtrati- peas, oferecendo fiabilidade e flexibi-
lets, entre outros), o que ir implicar dife- va, existem funcionalidades interessantes lidade, caratersticas fundamentais na
rentes formas de automao. que permitem carregar o ficheiro STL busca de novos caminhos com toda a
Uma das novidades desta nova tec- (slido da impresso) e depois simular e segurana, com a qualidade de uma refe-
nologia a construo de mquinas mis- programar estratgias de maquinao rncia mundial de automao.
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Transferncia de dados
mais segura para aplicaes
mveis na Indstria 4.0
A igus define padres com os novos cabos Ethernet CAT7 Tecnologia Ethernet
de fibra tica. CAT7 para aplicao
com movimento contnuo
A igus apresentou o seu novo cabo
CAT7 CFBUS.052 na feira de Hanver.
Este apresenta um aumento substancial
na segurana de transmisso de dados
informao tcnicocomercial

graas aos condutores entranados, em


pares e uma malha entranada com
Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321

90% de cobertura tica que garante


tambm uma funcionalidade de acordo
com os milhes de ciclos de flexo em
info@igus.pt www.igus.pt

calhas articuladas. Uma malha entran-


ada fabricada com um ngulo de en-
tranado otimizado, tanto protege a pr-
igus, Lda.

pria malha de ruturas mecnicas, como


tambm reduz a interferncia eletromag-
ntica do cabo, explica Rainer Rossel,
68

Diretor da rea de cabos chainflex na


igus. Os pares com malha so entrana-
robtica

dos num passo otimizado de modo que,


Figura 1. Com o primeiro cabo Ethernet CAT7 do mundo para movimento em calhas articuladas, a igus por um lado, fazem jus aos elevados re-
possibilita uma transferncia de dados segura nas fbricas do futuro (Fonte: igus GmbH). quisitos mecnicos e, por outro, tambm
cumprem os requisitos eltricos relativos
transferncia de dados. Este cabo CAT7
Na fbrica do futuro, as mquinas alta- em aplicaes de movimento contnuo retardante de chama como todos os
mente dinmicas comunicam perma- e tambm para os mais diferentes requi- tipos em TPE CFBUS altamente resis-
nentemente entre si em tempo real. sitos mecnicos. tentes ao desgaste. Alm disso, este
precisamente aqui que uma transfern-
cia de dados rpida e segura da energia e
dos dados decisiva. Na feira de Hanver,
a igus apresentou cabos particularmente
versteis e inovadores para aplicaes
em fbricas inteligentes e isso com a pro-
messa de 3 anos de garantia a partir de
encomendas de um metro.
Para que a fbrica do futuro funcione,
necessrio garantir uma comunicao
entre as mquinas em tempo real a to-
dos os nveis. Para que todas as estaes
possam trocar dados entre si, sero uti-
lizados cada vez mais cabos Ethernet.
No se aplica somente s instalaes
fixas, mas tambm especialmente a ins-
talaes mveis. Por essa razo, a igus
oferece 23 tipos diferentes de cabos Figura 2. Com o maior laboratrio do ramo, 1750 metros quadrados de rea, a igus pode fazer afirmaes
Ethernet em cobre, concebidos todos precisas sobre as possibilidades de aplicao e a vida til dos cabos sujeitos a movimentos contnuos
exclusivamente para a rea industrial, (Fonte: igus GmbH).
certificado pela UL/CSA, EAC e CTP e est em
conformidade com a DESINA. O novo cabo
tambm pode ser utilizado em ambientes de
salas limpas.
Figura 3. A igus apresentou em Hanver um cabo de fibra tica especial chainflex CFLG.LB.PUR para a utilizao
com movimento contnuo na indstria de plataformas petrolferas e na construo naval.
Comunicar sem problemas (Fonte: igus GmbH).
em aplicaes de elevada
exigncia com cabos
de fibra tica plataformas petrolferas e na construo na- forma bastante simples e econmica com
Dada a resistncia eltrica, as interferncias e val. Encontrase disponvel para fornecimento conetores ou fichas. Devido ao entranado de
a necessidade de transferncia de dados cada com duas, quatro ou seis fibras ticas ou duas aramida (Kevlar) de alta resistncia sobre o en-
vez mais elevadas, os cabos de fibra tica so fibras ticas e dois condutores de potncia tranado total, podem ocorrer elevadas foras
agora particularmente importantes na Inds- para alimentao. As fibras mltiplas entran- de trao em aplicaes suspensas que no
tria 4.0. A gama de cabos de fibra tica, desen- adas e fibras simples so concebidas como vo danificar o cabo. O revestimento exterior
volvidos especialmente para movimento con- um subcabo, especialmente resistente fle- em PUR prova de fogo e extrudido presso,
tnuo, abrange todas as reas com requisitos xo, que podem ser confecionadas de uma concebido especialmente para calhas articu-
mecnicos. Assim, a igus oferece, com a srie ladas protege tambm a fibra contra golpes
CFLG.2EC, cabos de fibra tica econmicos e mecnicos exteriores. A nova famlia de cabos
desenvolvidos especificamente para uso no de fibra tica e o novo cabo de rede CAT7,
interior em mquinas de manipulao ou m- O revestimento exterior com certificao para plataformas petrolferas
quinas de processamento de madeira. O cabo em PUR prova de fogo DNV/GL, permitem a transferncia de dados
CFROBOT5 permite uma comunicao sem e extrudido presso, de forma segura em plataformas petrolferas
falhas em robots num espao tridimensional. concebido especialmente e navios.
O cabo de fibra tica chainflex CFLG.LB.PUR, para calhas articuladas A partir da feira de Hanver, a igus passou
apresentado em Hanver, constitui tambm protege tambm a fibra a oferecer a garantia de 36 meses para todos
uma srie de cabos de fibra tica para o uso contra golpes mecnicos os cabos a partir do primeiro metro encomen-
com movimento contnuo nos setores das exteriores. dado.

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Bucim Ex da Weidmller
Novos bucins plsticos Ex para aplicaes Ex e e Ex i. Componentes Normas permite um uso fivel e seguro
para dispositivos de segurana segundo a EN 600790:2012 em muitas aplicaes. Como fornece-
com uma resistncia de impacto at 7 joules e uma abrangente dora de solues, a Weidmller oferece,
gama de temperatura. assim, um novo bucim de plstico como
elemento indispensvel no processo de
montagem, desde que os componentes
cumpram com os atuais requisitos em
relao conceo, teste e identificao
de dispositivos eltricos e componentes
prova de exploso. A mais recente al-
terao da EN 600790:2012 foi emitida
em abril de 2015. O bucim de plstico da
Weidmller para aplicaes Ex cumpre
informao tcnicocomercial

com os elevados requisitos desta Norma


weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

sem restries.
Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
Weidmller Sistemas de Interface, S.A.

A nova gama de bucins de plstico Ex


est disponvel em 8 dimenses standard
de M12 a M63 e em 14 diferentes nveis
de aperto (PG7PG48 sob pedido). O di-
metro externo de aperto do cabo abran-
Figura 1. Novos bucins de plstico Ex para aplicaes Ex e e Ex i com uma resistncia de impacto de 7 joules ge 4 mm a 44 mm. Todos os bucins esto,
e uma gama de temperatura alargada. de imediato, disponveis nas Classes de
proteo IP66 e IP68 (5 bar, 30 min). Os
utilizadores podem escolher entre 2 ma-
70

A Weidmller est a aumentar a sua xas/armrios, sendo simples de manu- teriais de vedao: cloropreno e silicone.
gama atual de bucins Ex e a renovar a sua sear em ambientes de elevada ou baixa A sua gama de temperatura de funciona-
robtica

oferta de montagem com uma nova fa- temperatura. mento estendese dos 40 C aos +70 C
mlia de produtos. O novo bucim de pls- A nova famlia de bucins Ex de plsti- no caso das vedaes de cloropreno e
tico para aplicaes Ex e e Ex i em am- co com resistncia ao impacto de 7 jou- dos 60 C aos +70 C nas de silicone.
bientes de risco explosivo, foi concebido les oferece o mais elevado nvel de pro- Para alm da conformidade com
como componente para dispositivos de teo contra influncias externas, como EN 600790:2012, cada novo bucim de
segurana de acordo com a EN 60079 impactos ou pancadas. A combinao plstico Ex, para aplicaes Ex e e Ex i
0:2012. O que o torna to especial a com uma alargada gama de temperatura possui as seguintes aprovaes: ATEX,
sua resistncia de impacto at 7 joules e e a documentada conformidade com as IECEx e EAC.
a sua alargada gama de temperatura.
Com esta nova famlia de produtos,
a Weidmller no s alarga as dimen-
ses dos bucins de M12 a M63, mas
tambm a sua gama de aplicaes. O
bucim de poliamida est predestinado
para ambientes de risco de exploso em
que o p, humidade, condies de tem-
peratura extrema e vibraes podem
afetar os dispositivos instalados. So
especialmente adequados para aplica-
es exigentes industriais e Ex tanto
interiores como exteriores e espe-
cialmente nos segmentos de mercado
petroqumico, de produo de energia,
construo de mquinas e motores/
tecnologia de acionamento. Alm disso,
a nova gama de bucins Ex de plstico Figura 2. Os novos bucins de plstico Ex so a combinao perfeita para cada famlia de caixas/armrios,
concebida para que os utilizadores pos- com uma resistncia de impacto de 7 joules e uma gama de temperatura alargada, e oferecem o mais elevado
sam installos em cada famlia de cai- nvel de proteo face s influncias externas.
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Aranow Packaging Machinery
A Aranow incrementa a produo e melhora a qualidade Excelente assistncia
dos seus produtos, graas ao controlo integrado atravs ao cliente.
da plataforma Sysmac da Omron. A chave do sucesso
Os avanos tecnolgicos marcam a diferena entre Os equipamentos e linhas de produo
o presente e o futuro. da Aranow oferecem todos os servios
de que o cliente necessita: elevada pro-
duo (OEE >95%), fcil manuteno e
versatilidade. Alm disso, a empresa
oferece assistncia tcnica, logstica e
documental, sob o conceito user frien-
dly. O nosso objetivo evitar quaisquer
imprevistos que possam ter repercusses
negativas no processo de fabrico e pro-
informao tcnicocomercial

duo dos nossos clientes, pelo que de-


info.pt@eu.omron.com http://industrial.omron.pt

senvolvemos padres que os ajudam a


vencer", explica Jan Molina, Diretor Co-
mercial. "Oferecemos tambm formao
Omron Electronics Iberia, S.A.

pessoal e apoio contnuo e personalizado


durante toda a vida til da mquina.
Tel.: +351 219 429 400

Este tipo de assistncia personalizada


A Aranow uma empresa de packaging entre outros), bem como proteo permanente e adaptada s necessida-
especializada na conceo, no fabrico e do meio ambiente, pois utilizado des do cliente faz com que este poupe
na comercializao de linhas de acon- menos material; tempo e dinheiro no que diz respeito
dicionamento e embalagem em for- Maior aproveitamento da capacidade manuteno, com uma eficincia glo-
72

mato unidose a nvel mundial. A ino- de acondicionamento, eliminando bal superior a 95%.
vao constante e o desenvolvimento se as cavidades no sistema de dosa- O nosso lema satisfao, compro-
robtica

de sistemas de automao avanados gem e aumentando, assim, a qualida- misso e acompanhamento, destaca Jan
fazem com que a Aranow seja, atualmen- de do produto final; Molina, frisando que mantemos sempre
te, um fabricante de sistemas de acondi- Reduo do espao de armazena- o cliente informado sobre todas as nos-
cionamento multifaixas para stickpack mento da embalagem uma vez fina- sas inovaes, para o caso deste desejar
e pacotes planos com selagem de 4 lizada; atualizar a sua mquina. Tratase de
extremidades (formato unidose em Nveis de produo elevados e redu- conseguir um cliente mais satisfeito, ao
pelcula flexvel) reconhecido internacio- o da manuteno das mquinas. qual dada a opo de se manter atua-
nalmente. lizado. Uma filosofia de trabalho centra-
O stickpack representa uma alternati- A Aranow oferece tambm solues no da nas necessidades e nos requisitos do
va vantajosa em relao s unidoses con- mbito do acondicionamento com pa- mercado moderno; tornando os nossos
vencionais. um formato mais econmi- cotes planos, packaging alternativo clientes nos mais competitivos.
co e preciso, que permite uma dosagem (pacotes com forma e twinpack, que for- No setor do packaging, os mercados
e um armazenamento mais eficientes. As ma duas cavidades permitindo acondi- alvo da Aranow so:
suas principais vantagens so: cionar dois produtos num nico pacote), Alimentar e bebidas;
Facilidade de abertura para a respeti- bem como o packaging secundrio Produtos lcteos um dos mercados
va dosagem; (embalagem com caixa de carto, pillow mais importantes devido aos contro-
Poupana de pelcula at 40% em bag, standup pouch, flowpack no final da los de higiene e limpeza rigorosos e
relao embalagem quadrada e, linha). Todas as linhas de produo com- exaustivos a que os produtos lcteos
consequentemente, reduo de cus- pletas adaptamse ao acondicionamento so submetidos;
tos adicionais (armazenamento de de qualquer tipo de produto (lquido, Farmacutico;
bobinas, desgaste de consumveis, granulado, p, slidos). Cosmtica.

Quase 95% da sua faturao provenien-


te da exportao: Amrica, Europa, fri-
ca e sia/Ocenia sendo este ltimo o
mercado com maior potencial atualmen-
te, onde o formato unidose ou stick est
a ser muito bem recebido.
Stickpack ao alcance de todos!
A ampla gama de mquinas fabricadas
pela Aranow para o acondicionamento
de produtos alimentares inclui sistemas
especializados de dosagem de diversas
texturas (produtos granulados, lquidos,
viscosos, em p ou slidos, entre outros)
e oferece solues para as necessidades
de produo, manuteno e acabamen-
to final da embalagem, adaptadas a cada
projeto. A Aranow dispe tambm de
mquinas orientadas para a produo
de embalagens unidose destinadas da Omron, que permite o controlo in- cremento da produo e numa maior
indstria farmacutica, que cumprem os tegrado de toda a mquina, alm de qualidade do produto final.
elevados padres de higiene, acompa- inmeras vantagens resultantes da utili- O sistema EtherCAT um terminal
nhamento e controlo, caratersticos des- zao do padro de comunicao aberto ultrarrpido, preciso e orientado para o
te setor. Alm disso, permite a produo EtherCAT. controlo de mquinas, que permite gerir
de mdia escala mas com o mesmo de- Graas plataforma Sysmac aumen- facilmente sistemas dependentes. Per-

informao tcnicocomercial
sempenho: mquinas servomotorizadas, tmos o ciclo de produo, a versatilidade e mite realizar qualquer tipo de ampliao
60 ciclos por minuto, fcil utilizao, aces- a flexibilidade. de sistemas dependentes ou mesmo de
so livre e sem ferramentas aos principais mdulos da mquina a qualquer mo-
componentes, entre outros. mento, desde o programa at ao tempo
A gama de mquinas da Aranow A utilizao dos de funcionamento, sendo todo o proces-
inclui: servomotores Accurax so gerido sempre a partir de um nico
Mquinas para stickpack at 16 faixas G5 representa um avano terminal.
(alta velocidade) e 24 faixas (produ- tecnolgico importante A plataforma Sysmac permite uma
es elevadas); Todo o processo gerido pelo controla- poupana em termos de custos de ins-
Mquinas multifaixas para sachet (pa- dor Sysmac NJ da Omron com controlo talao graas ao sistema tudo em um,
cote plano com selagem de 4 extre- de eixos, especificamente selecionado oferecendo ainda menos tempo de

73
midades); devido s exigncias rigorosas do pro- montagem e de instalao user friendly.
Mquinas para pequenas produes cesso de acondicionamento. Para o efei- O controlo de eixos oferece uma maior

robtica
e realizao de testes de mercado. to, utilizamse servomotores Accurax flexibilidade, com um nvel de manuten-
G5 da Omron, a opo escolhida pela o mnimo e uma maior escalabilidade,
A Aranow fabrica ainda linhas comple- Aranow em detrimento da pneumtica, j que a mesma arquitetura de servomo-
tas que integram mquinas stickpack para satisfazer as necessidades de mxi- tores pode ser utilizada para diferentes
com embaladoras ou flowpack. ma flexibilidade exigidas. mquinas, bastando apenas alterar a CPU
Graas aos Accurax G5, os diversos do controlador.
acionamentos (subidas e descidas dos A partir do terminal HMI progra-
Mquinas modulares bicos doseadores, arrasto das embala- mvel so geridos todos os parmetros
avanadas, versteis gens, fechos verticais e horizontais, siste- envolvidos no processo (velocidade, do-
e flexveis com a Plataforma ma de corte sem paragens, entre outros) sagens, temperatura, quantidades, entre
de Automao Sysmac so sincronizados com uma preciso outros). Alm disso possvel visualizar
da Omron absoluta e tolerncias muito reduzidas e controlar tambm os restantes dispo-
As mquinas desenvolvidas pela Ara- de +/- 1%, graas resoluo de 20 bits sitivos que integram o processo: tempo-
now atingem velocidades de at 60 ci- dos servomotores. Esta preciso neces- rizadores, seletores de diferentes compo-
clos por minuto, estando condicionadas sria para proteger a estampagem das nentes e mdulos externos que podem
apenas pelas propriedades do produto embalagens. No acondicionamento de ser adicionados mquina em funo
e da pelcula com que este embalado. lquidos, por outro lado, a utilizao de das necessidades do cliente, uma vez
So solues modulares, onde o nme- servomotores nos bicos de enchimento que esta comunica com o alimentador e
ro de faixas das mquinas pode variar de evita salpicos, melhorando a produtivi- o processo de packaging secundrio, re-
acordo com as necessidades de acondi- dade em cerca de 95% e a qualidade do gulando a contagem no interior da caixa.
cionamento, oferecendo uma alterao produto final. Convicta da importncia de acompa-
de formato fcil e rpida graas a solu- Este controlo de eixos da tecnolo- nhar o produto com um servio especia-
es concebidas especialmente para o gia Sysmac permite aumentar conside- lizado logo a partir do momento em que
efeito. ravelmente a produtividade. Obtmse se comea a pensar no desenvolvimento
O tempo e a velocidade de dosagem uma maior fluidez nos movimentos, da linha, a Omron colabora de perto com
do stick so sequenciados e sincroniza- tornandoos mais suaves, com um me- a Aranow no desenvolvimento do siste-
dos por um sistema de controlo baseado lhor sincronismo, mais flexibilidade e ma automtico de controlo atravs da
na Plataforma de Automao Sysmac maior velocidade, o que resulta num in- Plataforma de Automao Sysmac.
Dataloggers MSR: pequenos
formatos multifuncionais
Mini dataloggers para otimizao
de produo e auxlio a mquinas
O mini datalogger MSR165 do tamanho de um polegar e pode ser prazo, registando as informaes em
utilizado em muitas reas de tecnologia de medio fsica e eltrica, cartes microSD. A verso aqui descrita
a fim de registar a acelerao de 3 eixos, a presso do ar, humidade, foi equipada com um acelermetro di-
temperatura, luminosidade, e muitos outros valores atravs gital de 3 eixos de alta resoluo e ex-
informao tcnicocomercial

de entradas analgicas universais. tremamente sensvel. As suas reduzidas


dimenses (392372 mm, aproxima-
Tel.: +351 253 818 850 Fax: +351 253 818 851

damente 64 gramas) e a facilidade para


Zeben Sistemas Electrnicos, Lda.

A Fresenius Medical Company fabrica sis- as de operao no que diz respeito s registar a acelerao em 3 eixos, tornam
info@zeben.pt www.zeben.pt

temas de dilise peritoneal, que podem exigncias bsicas durante a operao este datalogger no equipamento ideal
ser usados para executar a purificao permitiu a obteno de dados para o de- para a Fresenius Medical Care, nesta si-
do sangue de uma forma suave para os senvolvimento de uma soluo otimiza- tuao em particular.
pacientes. Estes dispositivos mdicos da. Neste contexto foi crucial a medio A tecnologia do sensor est colocada
eletrnicos so altamente complexos e das foras mecnicas dinmicas a que os num invlucro de alumnio anodizado
exigem vlvulas especiais de plstico, de- suportes de peas esto sujeitos. prova de gua. Em ltima anlise este
vendo ser fabricados e instalados numa Para este propsito um datalogger robusto datalogger capaz de fazer at
74

sala limpa e em conformidade com os re- MSR165 B8THPA, fabricado pela MSR, 1600 medies de acelerao (choques,
gulamentos em vigor. Nas mquinas de foi aparafusado na pea de trabalho vibraes) por segundo em todos os
robtica

produo utilizadas para a instalao, es- (Figura 1), durante a srie de medies e 3 eixos, com uma resoluo digital de
tas vlvulas so transportadas em supor- como as outras peas de trabalho que 13 bits dos valores medidos. possvel
tes de peas que so usadas a partir de contm as vlvulas introduzido no ciclo tambm, em simultneo, gravar dados
um material slido de polietileno teref- de produo real das mquinas. relativos temperatura, humidade, lu-
talato (PET). No entanto, devido ao stress minosidade e presso. A memria ins-
mecnico permanente, alguns sinais de talada no datalogger pode armazenar
desgaste comearam a aparecer em al- Registo de dados mais de 2 milhes de valores medidos,
gumas peas de operao, e foi necess- de acelerao 1600 vezes o que suficiente para mais de 10 000
rio criar um novo design mais robusto e por segundo choques. Para casos em que necess-
resistente. Este datalogger da srie MSR165 um ria uma maior quantidade de memria,
sistema de aquisio/armazenamento esta pode ser aumentada para 1 bilio
de dados, que funciona de forma au- de valores medidos, atravs de um car-
Registo preciso do stress tossuficiente numa operao a longo to microSD (4 GB). O MSR165 utiliza
mecnico dinmico
O desenvolvimento de uma nova va-
riante dos suportes de peas baseouse
numa extensa srie de medies, que
foram realizadas por Daniel Klein, um
estudante do subDepartamento de Ma-
teriais de Polmeros na Universidade de
Sarre, inserido no contexto da sua tese de
licenciatura. Inicialmente os dados e me-
dies de carga serviram como base para
a anlise e avaliao da soluo existente.
Foram avaliados e traduzidos em
tenso de trao usando o Mtodo dos
Elementos Finitos (FEM). A informao
obtida sobre a adequao das atuais pe-
uma frequncia de medio superior a 1 kHz
no campo das medies de choque, onde as
medies de acelerao mxima de at +/-15
gramas podem ser gravadas.
A anlise dos Gs muitas vezes requer o co-
nhecimento dos valores anteriores de choque,
este datalogger pode gravar at 32 valores
medidos antes mesmo de o evento ocorrer.
Como resultado o utilizador, alm de saber
que ocorreu um choque, tambm identifica
o desenvolvimento exato do choque nos trs
eixos.
Graas sua bateria de ltio de 900 mAh,
a unidade consegue monitorizar a acelerao suficiente utilizar apenas o datalogger para desgaste, como resultado da forma e do peso
ao longo de um perodo de at 6 meses, des- analisar a carga mxima (choque) durante a dos suportes das peas. A partir de agora esses
de que a frequncia de medida seja ajustada investigao dos suportes de peas. Assim, as problemas podem ser evitados, assim como
de forma apropriada. No entanto, neste caso aceleraes originadas quando os suportes os trabalhos de manuteno resultantes dos
concreto, no foram necessrios os registos de de peas foram introduzidos na mquina de sinais de desgaste, atravs da implementao
temperatura, humidade, presso, luminosidade processamento foram identificadas durante a de um design otimizado para os novos supor-
ou quaisquer entradas analgicas. srie de medies. tes de peas no futuro.
Aqui a acelerao foi principalmente den- Os dataloggers MSR165 gravam uma s-
tro de uma faixa de +/-2 gramas (Figura 2). rie de medidas fsicas incluindo a acelerao,
Desgaste devido ao choque Vibraes e choques, at aqui nunca identi- a uma frequncia de at 1600/s em todos os
de acelerao ficados, foram detetados. Em ltima anlise, trs eixos. Neste caso em concreto o datalog-
Uma vez que a tenso mecnica relacionada foi o datalogger MSR que facilitou a quantifi- ger foi montado sobre um suporte da pea de
com os componentes do design do plstico cao exata das cargas dinmicas durante a trabalho, a fim de determinar a tenso mec-
, em princpio, independente da natureza e operao. Deste modo, no foram detetados nica deste ltimo quando funciona atravs de
durao dessa mesma fora, no presente caso problemas operacionais devido a sinais de um ciclo da mquina de produo.

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7,6 milhes de euros
de indemnizao pela distribuio
de rolamentos FAG falsificados
Rodaindustria Ibrica, S.A.
condenada por violar o direito
de marca
informao tcnico-comercial

marketing.pt@schaeffler.com www.schaeffler.pt
Tel.: +351 225 320 800 Fax: +351 225 320 860

A Audincia Provincial de Madrid condenou a empresa Rodaindustria


Ibrica, S.A. ao pagamento de uma indemnizao por perdas e danos,
no valor de 7,6 milhes de euros, empresa Schaeffler Iberia por
violao do seu direito de marca. O objeto da sentena proferida
Schaeffler Iberia, S.L.U.

a 15 de junho de 2015 foi a distribuio em Espanha de rolamentos


FAG falsificados e contrafeitos ou de origem extracomunitria. Para
alm de confirmar a violao da marca j apreciada pelo Tribunal de
Instncia, a Audincia Provincial acordou elevar consideravelmente
o quantum indemnizatrio, fixado em primeira instncia em 4543,05
76

euros, at aos 7,6 milhes de euros a ttulo de dano emergente, lucro


cessante e grave dano ao prestgio da marca FAG. Este outro passo
robtica

importante na luta contra a contrafao de produtos e marcas para


a Schaeffler Iberia e, consequentemente, para todo o Grupo que,
desde 2004, tem adotado medidas pertinentes e eficazes. de Madrid proferiu uma sentena que
condena a Rodaindustria Ibrica, S.A. a
pagar Schaeffler Iberia a quantia de 7,6
Valeu a pena esperar rolamentos comercializados com ante- milhes de euros.
Em 2011, um tribunal de primeira instn- rioridade. O gabinete de advogados Cua-
cia proferiu uma sentena contra a em- trecasas, Gonalves Pereira, que repre-
presa Rodaindustria Ibrica, S.A., conde- sentou a Schaeffler Iberia no julgamento, Antigos parceiros
nandoa a pagar uma indemnizao de recomendou a interposio de recurso, A Rodaindustria Ibrica, S.A., e a Schaeffler
4.543,05 euros por perdas e danos. Esta uma vez que, embora a sentena anterior Iberia(*) colaboraram durante muitos
sentena reconhecia a violao do di- tivesse sido favorvel Schaeffler, o valor anos como parceiros. A empresa era ali-
reito de marca e proibia a Rodaindustria da indemnizao por perdas e danos era s um dos distribuidores autorizados da
Ibrica, S.A. de distribuir rolamentos FAG. irrisrio em relao dimenso dos da- Schaeffler Iberia. No ano 2001, devido
Alm disso, obrigava o referido distri- nos verdadeiramente causados. Quatro a algumas informaes que questiona-
buidor a retirar do mercado todos os anos mais tarde, a Audincia Provincial vam a licitude de determinadas prti-
cas desenvolvidas por esta empresa, a
Schaeffler deu por concluda a colabo-
rao com a Rodaindustria Ibrica, S.A. e

(*) At 2006, os produtos da marca FAG eram


comercializados atravs da empresa FAG Sales
Europe Iberia Sucursal Espanha. Em 2006, a FAG
Sales Europe Iberia Sucursal Espanha e a INA
Iberia, S.L. integram legalmente as suas estruturas
numa nica empresa denominada Schaeffler Iberia,
S.L. (atual Schaeffler Iberia, S.L.U.).
PUB
rescindiu o contrato de distribuio. No entanto, a empre-
sa continuou a distribuir os rolamentos FAG em Espanha,
vendendoos por um preo inferior ao do mercado ou
comprandoos de fontes no fiveis. Consequentemente,
produtos contrafeitos e falsificados foram introduzidos no
mercado causando graves danos reputao dos rolamen-
tos FAG.

A Schaeffler luta contra a contrafao


de produtos
Em 2004, a Schaeffler criou um organismo central para lutar
contra a contrafao de produtos e a violao das suas mar-
cas. Desde ento, muitas coisas se passaram: durante todo
este tempo, a Equipa de Proteo de Marca investigou mais
de mil casos. No se trata em absoluto de casos exclusivos
da regio asitica, como fica demonstrado pelo exposto aci-
ma. Na Europa e nos EUA tambm ocorre um grande nme-
ro de casos importantes de falsificao e violao de marcas.
Graas a estas experincias a nvel mundial, o procedimento
a seguir para lutar contra tais violaes foi sendo constante-
mente aperfeioado. Como regra geral, o Grupo Schaeffler
aplica uma estratgia de tolerncia zero em relao a estas
violaes. O objetivo principal desta luta proteger os clien-
tes que compram os produtos INA e FAG atravs da rede de
distribuio autorizada. Para tal, a Schaeffler avaliou e certi-
ficou os seus distribuidores em todo o mundo, disponibili-
zando uma lista dos distribuidores autorizados no website
da Schaeffler (www.schaeffler.pt), onde tambm podem ser
consultados os respetivos nmeros de certificao.

Se tiver a mnima dvida sobre a origem dos rola-


mentos, por favor, dirijase s pessoas de contacto da
Schaeffler a nvel local ou Equipa de Proteo de Marca
(piracy@schaeffler.com).
Rittal apresenta nova gerao
de arcondicionados Blue e+
Poupana energtica at 75%
A Rittal, sob o nome Blue e+, lanou uma nova gerao Graas alta eficincia energtica das
de arcondicionados uma revoluo na climatizao de armrios novas unidades de climatizao, uma pou-
industriais que estabelece um novo paradigma, proporcionando uma pana energtica de 75% possvel, como
maior eficincia energtica relativamente aos equipamentos existentes, demonstrado nos testes iniciais, ressalva
e distinguese pela sua flexibilidade, segurana e fcil utilizao. Steffen Wagner.
No entanto, com esta inovao uma
particular ateno tem sido dada a outros
informao tcnicocomercial

aspetos da relao custoeficincia. Por


exemplo, todas as unidades podem ser
Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219

operadas de forma flexvel, devido capa-


cidade de multitenso das redes standar-
ds em todo o mundo. A tenso de entra-
info@rittal.pt www.rittal.pt

da varia entre 110 V (monofsica) a 480 V


(trifsica) em frequncias de 50 ou 60 Hz.
Rittal Portugal

A reduo dos custos de logstica re-


presenta uma grande vantagem, pois a
unidade de climatizao sempre a mes-
ma, seja vendida no Japo, EUA ou Portu-
78

gal. Isto no s significa uma reduo no


nmero de referncias do produto, mas
robtica

tambm a simplificao de logstica em


De acordo com estudos desenvolvidos, A estratgia de controlo para a ope- peas de substituio.
existem cerca de dois milhes de ar rao hbrida um fator que tem uma O poder de arrefecimento controla-
condicionados instalados e ligados s influncia significativa sobre os enormes do elimina o stress trmico para todos os
redes de energia em toda a Europa, com ganhos de eficincia. Este otimizado componentes do envolvente. As flutua-
uma carga energtica total de 2 gigawatts, para a eficincia energtica na operao es constantes de temperatura, como
o que significa um consumo de energia de carga parcial, o que significa que a nos sistemas convencionais de controlo
economicamente relevante, responsvel unidade Blue e+ seis vezes mais eficien- de dois pontos so uma coisa do passa-
por 4 milhes de toneladas de emisses te do que um arcondicionado conven- do. Isto no s aumenta a vida til dos
de CO2 por ano, aproximadamente. cional em carga parcial de 15% em modo equipamentos de climatizao e os com-
O objetivo da Rittal, lder mundial de de tubo de aquecimento puro. Numa ponentes eletrnicos, como tambm sig-
solues de climatizao para armrios in- carga parcial de 65% ambos os sistemas nifica uma maior confiana no processo.
dustriais, reduzir o consumo de energia operam em modo hbrido, por outras pa- O arcondicionado Blue e+ cobre
das unidades para um maior contributo lavras, quatro vezes mais eficiente do que uma gama de potncia at 6000 Watts
proteo ambiental e responder ao cres- uma unidade convencional. (previamente at 4000 W) e assim pode
cente aumento dos preos da energia. A eficincia energtica do compres- ser utilizado em temperaturas que va-
Para aumentar significativamente sor de arrefecimento puro da nova gera- riam de -30 a +60 C.
a eficincia energtica, a Rittal est a im- o tambm muito alta. Os motores DC O display TFT na frente do aparelho
plementar um processo hbrido, patente- so usados nos ventiladores e no com- fornece rapidamente todas as informa-
ado e inovador, na nova gerao de ar pressor. Graas tecnologia de inverso, es relevantes. As mensagens do sis-
condicionados Blue e+, pela primeira vez, em que a velocidade do compressor ou tema aparecem como texto simples e
disse Steffen Wagner, Diretor da rea de do ventilador pode ser ajustada atravs multilingue. As interfaces de comunicao
Climatizao da Rittal. Estas unidades uti- de um sistema de controlo de tenso, standardizadas garantem uma fcil inte-
lizam a combinao de um compressor a potncia de arrefecimento fornecida grao no sistema de controlo de reas de
de arrefecimento e um tubo de aqueci- sempre igual quantidade necessria produo. Alm disso, uma variedade de
mento que assegura a climatizao pas- no momento. O consumo de energia , protocolos como o CAN Bus ou Modbus
siva. O compressor s usado quando a assim, muito menor do que com a tecno- TCP permitem a transferncia de dados em
climatizao passiva no suficiente. logia convencional. tempo real via CAN ou interface Ethernet.
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Unictron antenas CHIP
A Unictron uma empresa dedicada satisfao do cliente atravs sitivos mveis como telemveis, tablets,
da inovao criativa e melhoria contnua da empresa e passou a ser computadores portteis, dispositivos de
uma das representadas da Lusomatrix, Lda. navegao, auriculares, entre outros, ten-
do os seus produtos alcanado um reco-
nhecimento mundial.
Com a viso de se tornar no principal projetistas de antenas GPS e engenheiros As antenas em chips da Unictron
fornecedor de componentes e mdulos de Taiwan. Em 2005, surgiram as primei- apresentam um design exclusivo e van-
eletrnicos de cermica, a Unictron utiliza ras entregas de antenas em chip. Com a tagens que tm sido amplamente utiliza-
toda a sua experincia e conhecimento reputao e o reconhecimento da sua das por muitos clientes nacionais e inter-
nos processos de formulao e proces- equipa, e com o estabelecimento de an- nacionais, como o seu design exclusivo
samento de cermica em p para criar tenas na indstria de RF, as suas linhas de para o ajuste da frequncia central da
LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica Profissional

as principais linhas de produtos que dis- produtos de antenas tambm se expan- antena, possvel deslocar cerca de 300
pem nos dias de hoje. diu para incluir antenas em PCB (Placa de MHz para aplicaes wifi ou GPS. Assim,
informao tcnicocomercial

A Unictron Technologies Corporation Circuito Impresso). Dispem de mais de o mesmo padro de antena pode ser im-
(UTC) representa um dos fornecedo- 45 antenas patenteadas desde 2009. plementado em diferentes modelos, per-
Tel.: +351 218 162 625 Fax: +351 218 149 482

res lder de antenas, antenas em chip As mais recentes patentes incluem mitindo um inventrio e uma gesto de
e elementos piezoeltricos cermicos, antenas multibanda miniatura em chip custos mais fcil.
sediados em Taiwan. Fundada em 1988, com fcil afinao de frequncias, SMT O seguimento para a inovao
a Unictron comeou como distribuidora (Surface Mount Technology), antenas tipo sempre foi o foco da Unictron, como
de componentes eletrnicos em Taipei. patch, capaz de reduzir o custo de produ- tal, recentemente lanou no merca-
www.lusomatrix.pt

Atualmente, estabeleceu a sua prpria o e dimenses das mesmas. do a antena triband (GPS e wifi dual
equipa de desenvolvimento e construiu As antenas em chips tm sido am- band), com o tamanho miniatura de
infraestruturas para fabricar os seus pr- plamente utilizadas em todos os dispo- 3,21,60,5 mm. Tem sido bastante so-
prios produtos. Sendo as antenas utiliza- licitada para ser implementada em dis-
80

das para comunicaes sem fios e os ele- positivos portteis.


mentos piezoeltricos para dispositivos Ultimamente os conceitos Ultimamente os conceitos Smart Me-
robtica

utilizados na nossa vida diria e/ou em Smart Meter e Internet ter e Internet of Things tornouse moda
vrias aplicaes industriais. of Things tornouse moda no mundo das comunicaes. E ambos
A Unictron dispe das certificaes no mundo das comunicaes. os aplicativos podem usar as faixas ISM
ISO 9001:2000 e ISO 14000:2012, sendo a E ambos os aplicativos podem para as comunicaes, incluindo as fre-
ltima certificao obtida a IECQ da Ha- usar as faixas ISM para quncias 433, 868, 915 MHz. A Unictron
zardous Substance Process Management as comunicaes, incluindo tambm fabrica antenas em chips que
que garante a total compatibilidade com as frequncias 433, 868, 915 cobrem estas frequncias. E, recente-
RoHS. MHz. A Unictron tambm mente, tambm disponibilizou no mer-
A sua equipa experiente em antenas fabrica antenas em chips que cado antenas em chip para aplicaes
composta por alguns dos primeiros cobrem estas frequncias. em FM e WiMAX.

Navigation Antennas WiFi/BT/Zigbee/HDMI Antennas Multiple Frequencies Antennas LTE/3G Diversity Antennas

433/868/915/DECT Antennas FM Antennas WiMAX Antennas


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Eficincia energtica em silos
de armazenagem de gros
Soluo WEG diminui o consumo de energia at 80% e melhora a Aplicao
qualidade do produto armazenado. A soluo de eficincia energtica foi
aplicada aps o abastecimento de cada
silo com os produtos: trigo, milho e soja.
Para obter igualdade na comparao fo-
ram mantidas as condies anteriores do
processo, como o nvel dos gros, tempo
de arejamento, potncia do motor e es-
pecificao dos ventiladores.
As medies foram realizadas com
informao tcnico-comercial

um analisador de energia para compara-


o do consumo entre o motor tradicio-
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792

nal e aps a implantao da soluo de


WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.

eficincia energtica.
info-pt@weg.net www.weg.net/pt

Resultados
Conforme comprovado nas medies, o
projeto proporcionou uma substancial
Para se manterem competitivas no mer- A soluo foi implantada em 19 silos economia de energia eltrica:
cado, as empresas necessitam de gerar de armazenagem de gros da Coope- Reduo de 40% no consumo de
82

ganhos em produtividade e a reduo rativa e entre os produtos armazenados energia eltrica no armazenamento
dos custos operacionais uma ao esto trigo, milho e soja. Os resultados de trigo;
robtica

constante, com enfoque nos custos com foram efetivos na economia de ener- Reduo de 71,9% no consumo de
energia. gia, melhoria da qualidade do produto, energia eltrica no armazenamento
De acordo com dados da ANEEL funcionalidade do sistema e ganhos de milho;
(Agncia Nacional de Energia Eltrica), produtivos. Reduo de 82,3% no consumo de
a distribuio mdia do consumo de energia eltrica no armazenamento
energia eltrica na indstria brasileira de soja.
tem 68,3% do seu total a ser consumido Soluo
por motores eltricos, o que torna estes A soluo consiste na substituio do
equipamentos num alvo estratgico em motor antigo, com rendimento padro,
* Valor de economia com os silos em
aes de reduo de custos com energia pelo Motor WEG W22 Magnet, acionado
100% de sua capacidade.
eltrica. pelo Conversor de Frequncia CFW11
A otimizao dos equipamentos,
Com o objetivo de melhorar a pro- interligado ao controlador de Ventilao
reduo do consumo de energia, qua-
dutividade, a Castrolanda Cooperativa EF-ENERGY, no sendo necessria a subs-
lidade no gro armazenado e o melhor
Agroindustrial, na sua unidade de Cas- tituio do sistema de termometria (sen-
controlo via IHM** das configuraes do
tro (PR), contou com a WEG com o seu sores e cabos) usualmente j presentes
sistema so os principais benefcios aps
parceiro Concept Arapoti e a empresa nos silos.
a implantao desta soluo, afirma
Agroindustrial Rezende para realizar um O Controlador de Ventilao permite
Fabio Celso Borba, Supervisor de Ma-
projeto de eficincia energtica nos silos a seleo do tipo de produto (gro) no
nuteno da Castrolanda.
de armazenagem de gros. silo, identifica a sua temperatura e nvel e
** IHM: Interface HomemMquina.
envia um sinal ao Conversor de Frequn-
Para Fabio Celso Borba, o relaciona-
cia para o controlo de vazo no conjunto
mento com a WEG tambm foi outro
Motor/ Ventilador.
ponto de destaque neste projeto. Foi
Fornecer exatamente a ventilao
muito positivo visto a disponibilidade
que o produto precisa a razo da enor-
constante em procurar resolver os nos-
me economia obtida. O controlador tam-
sos problemas da melhor forma possvel
bm analisa a temperatura e humidade
alm do esclarecimento das dvidas
do ambiente para definir a ventilao
quanto ao funcionamento do sistema.
ideal para a aplicao.
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Esquemas em metade do tempo
De que forma um fabricante
de armrios de controlo
complexos pode conseguir
vantagens competitivas?
Automatizando os seus processos! A Bilfinger GreyLogix, com sede ser fortes na gesto de projetos e processos.
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em Flensburg, Alemanha, comeou agora a trabalhar com o EEC One Queremos oferecer valor adicional aos nos-
da Eplan, reduzindo para metade o tempo necessrio para a criao sos clientes: proceder e trabalhar de forma
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de esquemas. mais inteligente. Este um objetivo para o


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M&M Engenharia Industrial, Lda.

qual trabalhamos continuamente.


84
robtica

Figura 1. O desenho da montagem processado por especialistas orientados para a prtica.


Figura 3. Thomas Besser ( esquerda), Responsvel
Com 650 colaboradores, a GreyLogix est entre os maiores especialistas na criao de de Equipa do Centro de Excelncia CAE da Bilfinger
solues em tecnologia de automao. H quinze anos nesta rea de negcio, a em- GreyLogix, explica que podemos gerar 50 a 60%
presa especializada em grandes projetos de tecnologia de automao que exigem do projeto com a ajuda deste processo de desenho
conhecimentos de engenharia e tambm um knowhow especfico da indstria. , por automatizado.
esse motivo que as equipas de desenho esto organizadas em vrias unidades comer-
ciais, em que cada uma se concentra em segmentos de mercado especficos, como as O Eplan Engineering Configuration One
indstrias do leo e gs, alimentar e bebidas e qumica/farmacutica. (EEC One) uma recente inovao a jun-
tar s ferramentas que a GreyLogix utiliza
na rea da engenharia eltrica. O software
permite que os esquemas sejam gerados
automaticamente, com base numa in-
terface Excel. Para isso necessria uma
abordagem especfica: o utilizador in-
troduz parmetros bsicos numa tabela
como a tenso, por exemplo. Em seguida
seleciona componentes numa lista con-
figurada individualmente, como motor
Figura 2. A pro GreyLogix cria e constri armrios de controlo para grandes projetos de automao, at 75 kW, pressiona o boto configurao e
mesmo para o controlo de fbricas e centrais eltricas na sua totalidade. recebe os diagramas de cablagem.

No temos qualquer projeto padro, por isso tambm no existe nenhuma curva de
aprendizagem, refere Thomas Besser, Responsvel de Equipa no Centro de Excelncia O trabalho preliminar
CAE. Isso torna os conhecimentos e a experincia ainda mais importantes. Este concei- compensa
to aplicase programao, que representa a maior parte do trabalho, mas tambm O diagrama ainda necessita de alguns
ao desenho eltrico e engenharia de armrios de distribuio. A GreyLogix sempre ajustes individuais mas garante uma boa
se baseou num elevado grau de automao: reconhecemos muito cedo que temos de base e poupa bastante tempo. Thomas
PUB
Besser explica que podemos gerar 50 a 60% do projeto com
a ajuda deste processo de desenho automatizado. Agora os
utilizadores podem utilizar o tempo extra para se dedicarem
a tarefas criativas. Os componentes e as estruturas devem
ser definidos com antecedncia, mas o esforo compen-
sa, e por isso que a GreyLogix est a incluir o EEC One
gradualmente em todas as suas unidades comerciais. Os
utilizadores tm liberdade para utilizar o sistema como
considerarem mais adequado. No obrigatrio processar
tudo no EEC One, refere Besser. Por exemplo, os utilizadores
tambm podem configurar todas as etiquetas do dispositivo
no Eplan Electric P8, uma opo deles. Para a GreyLogix,
as vantagens da engenharia eltrica automatizada so to
significativas que a empresa est atualmente a ponderar a
introduo de um conceito semelhante para a programa-
o de software: como indica Besser, conseguiramos redu-
zir mais 10 a 15% das horas necessrias para esta tarefa que
requer muito tempo.
A GreyLogix no utiliza um armazm para o fabrico
de armrios de controlo. Os componentes disponveis so
montados de acordo com o sistema Kanban. Uma vez que
os componentes percorrem o processo de produo, cada
painel de armrio de controlo colocado num carrinho
especialmente desenvolvido para esse fim, aumentando a
flexibilidade. Uma placa de planeamento grande na parte
frontal do hall apresenta os ciclos atuais nos quais os pro-
dutos individuais esto estruturados e a distribuio dos
profissionais pelos postos de trabalho. Tambm aqui a auto-
mao est bastante avanada: o processamento de chapas
de metal realizado diretamente a partir do sistema CAE
Eplan Pro Panel num centro de maquinagem Perforex
de Kiesling.

Figura 4. A GreyLogix trabalha com o Eplan Electric P8 e o EEC One


eles conseguem ver as enormes vantagens da engenharia
eltrica automatizada.

O desenho de montagem de armrios de controlo Eplan Pro


Panel realizado por especialistas que so os nicos respon-
sveis por esta tarefa. Os trs colegas trabalhavam inicial-
mente na produo, ditou Besser. Eles conhecem a melhor
forma de montagem. Os engenheiros entregam os esquemas,
iniciam os pedidos e imprimem os diagramas de cablagem.
Tanto os clientes como o Departamento de Vendas agrade-
cem os layouts 3D gerados no Eplan Pro Panel.
A GreyLogix cumpre os desejos dos seus clientes na se-
leo da ferramenta de engenharia: utilizamos 9 programas
ECAD diferentes mas quando nos cabe a ns decidir qual o pro-
grama a utilizar, escolhemos Eplan. No entanto, o esquema de
montagem sempre executado em Eplan.
EGITRON/MECMESIN Controle
a qualidade dos materiais da sua
embalagem
A Mecmesin, marca representada da EGITRON e lder na criao de
instrumentos de teste de fora e torque, introduziu recentemente na
sua vasta gama de produtos o FPTH1.

Este um equipamento horizontal para ideal para a indstria da embalagem e


EGITRON Engenharia e Automao Industrial, Lda.

a realizao de testes de coeficiente de para fabricantes, transformadores e utiliza-


informao tcnico-comercial

frico/atrito (friction), adeso (peel) e ras- dores de materiais em folha e filme.


gamento (tear). No ambiente dinmico das mqui-
Tel.: +351 227 471 120 Fax: +351 227 471 129

nas alimentadas em rede por filme, a me-


dio rpida e precisa do coeficiente de
info@egitron.pt www.egitron.pt

frico vital. A velocidade das mquinas bm suficientemente robusto e fivel


s pode ser otimizada para a produtivi- para ambientes mais exigentes. Com o
dade quando os rasges, bloqueios e as apoio do software EmperorTM, tambm
falhas na alimentao forem evitados e da Mecmesin, para o controlo, recolha e
por essa razo que o FPTH1 foi con- anlise dos dados, o FPTH1 tambm
cebido para a realizao de testes com ideal para a realizao de testes em labo-
rapidez e fiabilidade. Possui um ecr ttil ratrios e para a extenso a outros testes
86

integrado para aceder s rotinas de teste de trao.


e para orientao de cada ensaio, e para
robtica

Figura 1. FPTH1 Coeficiente de Frico (Friction), a realizao dos testes necessrio uma
Adeso (Peel) Rasgamento (Tear). formao mnima para obter o mximo Vrios Acessrios de Acordo
de repetibilidade. com as Normas
Este equipamento foi criado para que a Na colocao de amostras de filme pls-
sua utilizao e manuteno sejam de re- tico muito importante no compro-
alizao fcil. Por esse motivo fornecido Convenincia e Alto meter a superfcie a testar, e por isso,
com uma prprogramao que inclui os Rendimento para minimizar o manuseamento, o
mtodos descritos nas normas mais utili- Para testar a qualidade da selagem, fe- FPTH1 contm garras de rpido encai-
zadas na indstria, mais precisamente no chos e perfuraes e a resistncia ao xe e acessrios de deslize com garras
que diz respeito ao teste de frico em pe- rasgar de materiais em folha e filme, o magnticas. A base da placa em si em
lcula/filme plstico, papel e carto. Possui FPTH1 apresenta convenincia e alto ao inoxidvel e portanto fcil de limpar.
tambm acessrios para teste de adeso rendimento. Com um preo acessvel Esto disponveis acessrios de deslize
e de resistncia ao rasgar sendo, por isso, para o utilizador mais espordico tam- que respeitam os requisitos de dimenses
e pesos de todas as principais Normas
COF e com conexes definidas para o tes-
te de coeficientes de frico esttico ou
dinmico e para evitar o comportamento
stickslip (fenmeno adernciadeslize).
PUB
Norma ISO 15359
A Norma ISO 15359 destinase ao teste do coeficiente de
frico em papel e carto e eleva a fasquia no que diz res-
peito exigncia dos testes. A Norma, ao requisitar um me-
canismo de descida e elevao mecanizados em conjunto
com calhas de orientao, procura a eliminao da varia-
o resultante de um controlo manual por um operador
e tambm a eliminao da rotao e desvio do acessrio
de deslize causados pela variabilidade da superfcie (tin-
tas, gravaes e texturas). O FPTH1 possui estas estruturas
como uma funo opcional incorporada com a sua opera-
o totalmente integrada no programa de teste fornecido
(ISO 15359).

Verstil: possibilidade de realizao


de vrios tipos de teste
O FPTH1 pode ser igualmente utilizado na realizao de
testes de adeso ou de resistncia rutura em contexto de
embalagens, incluindo acessrios de acordo com os testes
de adeso em T (Tpeel) a 90 e a 180 graus, assim como para
o teste de resistncia ao rasgar em direes opostas (trouser
tear) e para o teste das linhas de perfuraes.

Sistema inovador
No lanamento do FPTH1, o Diretor Administrativo da
Mecmesin, John Page afirmou: a Mecmesin compreende a
necessidade da indstria para equipamentos de testes dedi-
cados e versteis. Com o FPTH1 colocmos na vanguarda a
facilidade de utilizao e o design sbrio. Esta uma mquina
inovadora, adequada a uma utilizao diria contnua mas
tambm adequada a testes de frico mais minuciosos e deta-
lhados em laboratrio.
JABATRANSLATIONS:
criao e traduo
de documentao tcnica
A JABATranslations, como o prprio nome indica, comeou por ser de baixa qualidade pode comprometer
uma empresa exclusivamente dedicada traduo e assim cresceu a concretizao de um negcio ou de
ao longo de quase 20 anos, acumulando experincia em projetos um projeto, um manual mal elaborado
de mdia e grande envergadura nos mais diversos ramos da indstria ou com um design inadequado pode ter
nacional e internacional. exatamente o mesmo efeito.
Dispe, por isso, de uma vasta e bem
preparada equipa de tradutores, revisores,
portugal@jabatranslations.pt www.jaba-translations.pt
informao tcnicocomercial

designers e gestores de projetos capazes


de oferecer a maior qualidade e seguran-
Tel.: +351227729455 Fax: +351227729459

a tanto s suas tradues como aos seus


documentos tcnicos. Trabalhando em
regime interno a fulltime, os seus profis-
sionais garantem no s a uniformidade
JABATRANSLATIONS

de todo o processo como tambm a mais


assertiva terminologia existente. Alm dis-
so, a JABATranslations conta igualmente
com um Departamento de IT que todos
os dias assegura o correto funcionamento
88

de toda a estrutura, para que nem mesmo


A qualidade e a coerncia com que sem- estreita confiana e partilha de objetivos a tecnologia impea o cumprimento dos
robtica

pre assinou as suas tradues, bem como com os seus clientes, a JABATranslations prazos e das metas estipuladas.
o rigoroso cumprimento dos prazos que alargou os seus horizontes e direcionou A formao especializada por parte
desde o incio assegurou para com os o seu foco igualmente para a criao de dos tradutores igualmente essencial
seus clientes, tornaramna numa refern- documentao tcnica para vrios ramos numa abordagem confiante e compe-
cia incontornvel no mercado nacional e da indstria. titiva ao mercado. Nessa perspetiva, um
trouxeramlhe igualmente o reconheci- bom profissional deve conhecer todas as
mento a nvel internacional. ferramentas de traduo ao seu dispor
Atualmente, com uma gama de ser- Especializao e estar preparado para trabalhar com
vios mais vasta e, por isso, tambm mais e profissionalismo qualquer uma delas. A JABA-Translations
adaptada s novas necessidades dos seus A internacionalizao de alguns mer- d especial ateno a essa evidncia e
clientes, tornouse perita na elaborao de cados em Portugal uma necessidade orgulha-se no s de ter nos seus qua-
documentao tcnica, garantindo depois crescente e a JABATranslations sabe que dros profissionais devidamente prepara-
igualmente, e se necessrio, a respetiva o knowhow da sua equipa, que conta dos para trabalhar com estas tecnologias,
traduo. O que hoje a JABATranslations com mais de 50 profissionais qualificados como tambm de estar habilitada para
oferece um servio completo, desde a e experientes em documentao tcnica, dar formao profissional em qualquer
criao do manual idealizado pelo cliente pode ser determinante para o sucesso de uma delas, o que tem vindo a fazer cada
at ao processo de impresso e encader- quem consigo trabalha. Se uma traduo vez mais ao longo destes ltimos anos.
nao final, assegurada pelos seus valiosos
parceiros na rea grfica.
A aposta da empresa incidiu des-
de sempre no rigor e na excelncia dos
seus servios, de modo a garantir ao
cliente que cada detalhe do seu projeto
seja tratado com o mximo cuidado e
sem descurar o rigoroso cumprimento
dos prazos estipulados. Continuando a
cumprir com estas mesmas premissas,
que lhe valeram a criao de relaes de
PUB
Experincia e tecnologia de ponta
A experincia da sua equipa de tradutores abrange os mais
variados tipos de textos, desde a literatura tcnica, literatu-
ra comercial ou literaturas didticas e pedaggicas a textos
sobre legislao, informativos e outros. Tendo depois em
considerao que cada idioma reflete uma cultura e uma
tradio muito prprias, os tradutores da JABATranslations
procuram encontrar o equivalente mais adequado a cada
expresso. por essa razo que os meios tcnicos, a expe-
rincia altamente qualificada e a constante atualizao so
fundamentais na sua filosofia.
Em termos tecnolgicos, a empresa est igualmente
preparada com a melhor e mais recente tecnologia do se-
tor a nvel mundial, de modo a poder dar resposta a todo o
tipo de pedidos. , por exemplo, pioneira na introduo da
Traduo Automtica em Portugal, processo no qual utili-
zado um software especfico para traduzir de forma automa-
tizada um texto de um idioma para outro. Esta tecnologia
foi aprimorada durante anos e oferece atualmente a mxi-
ma qualidade e segurana a qualquer projeto, de qualquer
indstria, ao mesmo tempo que permite ao cliente reduzir
significativamente os custos e o tempo de produo em
projetos de mdia e grande dimenso.
Alm disso, dispe igualmente de todas as ferramentas
de traduo denominadas CAT Tools, na lngua inglesa
que so softwares profissionais que auxiliam e facilitam o
processo de traduo. Criadas com o objetivo de agilizar
o trabalho dos tradutores, permitindolhes ganhar tempo
e coerncia na terminologia utilizada so, atualmente, um
acessrio fundamental em qualquer empresa de traduo.

O Programa Parceiro JABA


Criado em 2015 e j com resultados que superam larga-
mente a expetativa inicial, o Programa Parceiro JABA uma
iniciativa que garante ao cliente uma oferta mais aperfeio-
ada na relao entre preo, qualidade e prazo de entrega,
indo ao encontro da vontade da empresa em prestar um
servio mais eficaz e mais condizente com a expetativa de
quem consigo trabalha.
Com o fundamento de oferecer solues de traduo
"chavenamo", este programa concretiza uma soluo per-
sonalizada para um dos aspetos fundamentais que consti-
tuem, por vezes, um entrave prossecuo dos projetos de
traduo: os custos. Atravs de uma anlise especfica de
cada caso e da introduo de algumas medidas orientadas
especificidade de cada trabalho, possvel com o Progra-
ma Parceiro JABA reduzir substancialmente os custos na tra-
duo de todo o tipo de documentos. A JABATranslations
refora assim, desta forma, uma das caratersticas que mais
a valorizam entre os clientes que consigo trabalham h j
vrios anos: a fidelizao.
Signum Oil Analysis:
o poder de prever
Anlise de leos usados, Mobil Signum Oil Analisys, uma capacidade Reduo dos tempos de paragem
online que ajuda a guiar o seu negcio. Pode gerir melhor os seus no previstos;
equipamentos com servios analticos especializados Aumento da segurana da operao;
que lhe aumentam a produtividade. Benefcios ambientais.

A Anlise dos leos


usados auxilia a equipa
de manuteno de duas
Tel.: +351 232 470 607 Tlm.: +351 935 252 575 / 932 255 111

formas:

1. Determinando a condio fsico


qumica da contaminao do leo
A capacidade do lubrificante se manter
em servio pode ser condicionada pelo
facto de ter atingido o mximo da sua
case study

vida til ou ento porque os nveis de


www.lubrigrupo.pt

contaminao j atingiram um ponto


Lubrigrupo

que requer a troca do lubrificante por


uma nova carga ou ento, quando isso
O lubrificante o sangue das mquinas processo de monitorizao da lubrifica- opo, proceder respetiva purificao.
90

e dos equipamentos, da a importncia o nunca foi to grande. Quando se fala de contaminantes, o ob-
vital que representa a sua anlise quer Atravs do nosso programa avana- jetivo detetar a presena de elementos
robtica

para avaliar o seu estado quer para ava- do, Signum Oil Analysis especificamente estranhos ao equipamento e perguntar
liar o estado do equipamento, tanto no adaptado para monitorizar indicadores O que que so? De onde que vieram
presente como no futuro. Efetivamente, crticos no leo usado, com base nas es- (prprio equipamento, gerado durante
muito como acontece com o mdico pecificaes dos principais construtores a operao, introduzido a partir do exte-
que avalia a nossa sade atravs da an- de equipamentos e padres internacio- rior)? Como que posso prevenir uma nova
lise do nosso sangue, os equipamentos nais podemos proporcionar o conheci- contaminao exterior ou um desgaste do
crticos necessitam de serem monito- mento necessrio para melhor entender equipamento?" Os contaminantes atuam
rizados da mesma forma, atravs da a condio dos lubrificantes e dos equi- como um catalisador no caso do desgas-
anlise do seu lubrificante. Sintomas pamentos da empresa. te. Efetivamente estes materiais de des-
crticos do lubrificante ou dos rgos Este programa lder, suportado por gaste atuam como catalisadores para o
do equipamento so revelados atravs uma rede global de profissionais expe- desgaste dos componentes. Se este ciclo
da colheita e anlise de amostras do lu- rientes de lubrificao industrial Mobil, no for quebrado, o desgaste aumenta
brificante e, caso no sejam corrigidos, pode ajudlo a atingir um nvel mais ele- cada vez mais, rapidamente, levando a
podem dar origem degradao do vado na manuteno da sua empresa. A uma acentuada degradao dos resulta-
equipamento e perda de produtivida- anlise dos leos usados uma til, pre- dos da anlise, diminuindo drasticamen-
de. Consequentemente, o objetivo de ditiva e proativa ferramenta que pode te a capacidade para o leo se manter
um programa de anlise de leo usado ajudar a prevenir falhas nos equipamen- em servio.
verificar a tendncia das alteraes tos, determinar a origem das causas das
graduais das caratersticas do fluido, dos falhas e ajudar a encontrar problemas 2. Monitorizando os metais
contaminantes e dos materiais de des- operacionais e contaminaes. de desgaste para uma deteo
gaste, de maneira a podermos iniciar atempada de alteraes anormais
uma ao corretiva de forma controla- no equipamento
da e adequadamente planeada. Esta a Benefcios da Anlise A anlise dos metais de desgaste indica
base de uma manuteno preditiva que do Lubrificante: nos, especificamente, o estado de sade
visa assegurar a mxima disponibilidade Otimizao do tempo de vida do do nosso equipamento. Como se sabe,
dos equipamentos com o menor custo equipamento; a principal funo de um lubrificante
possvel. Deste modo a necessidade de Aumento dos intervalos de mudana separar duas superfcies que tenham um
um programa para simplificar todo o do leo; movimento relativo entre elas. No en-
tanto praticamente impossvel que se sena de combustvel no leo que onde comear pode, por vezes, ser
consiga manter um filme de lubrificante leva diminuio da sua viscosidade; confuso e difcil. Convm no deixar
que possibilite a separao permanente Anlise Elementar por ICP (Espetrosco- que o vasto leque de anlises possveis
dessas mesmas superfcies. pia de Plasma), ASTM D 5185: identifica e respetivos resultados possam impe-
Deste modo, o contacto metalmetal e quantifica os metais de desgaste, os dir que se estabelea um programa de
pode ocorrer, mesmo nos modernos aditivos e os contaminantes do leo; anlises.
equipamentos de alta tecnologia. Con- Basicidade Total (TBN), ASTM D, 4739: Aqui se exemplifica um processo de
vm deste modo ter sempre em mente quantifica a capacidade do leo neu- sete passos que permite colocar em exe-
que a lubrificao limite estar sempre tralizar os cidos gerados durante a cuo um programa de anlises:
presente no arranque dos equipamen- operao do equipamento (normal-
tos. Nessa altura crtica da operao da mente um motor). O TBN representa 1. Passo Identificar
mquina existir sempre algum material uma mudana qumica do leo; o equipamento crtico
de desgaste (normal ou no) que ser Contagem de Partculas, ISO 11500: No necessrio fazer anlises a todos
gerado, dependendo a respetiva quan- identifica e quantifica o tamanho e a os sistemas e equipamentos lubrificados
tidade do design do equipamento e da quantidade dos contaminantes sli- numa instalao. O que necessrio
correta lubrificao do mesmo. dos do leo; identificar as aplicaes crticas que afe-
Indice Quantificador de Partculas (PQ tam severamente a produo caso te-
Index), PERC052: quantifica o nme- nham uma paragem inesperada.
Testes e Anlises ro total de partculas ferrosas presen-
Os seguintes testes so utilizados pela tes no leo; 2. Passo Registar o equipamento
ExxonMobil (dependendo sempre da Flash Point, Seta Flash, AMS 1119 mod/ no programa de anlises Signum
aplicao) para identificar mudanas nas Pensky Martens, ASTM D 93: determina muito importante ter o equipamento
propriedades fsicas do leo, a contami- o ponto de inflamao do lubrifican- escolhido devidamente registado no
nao do lubrificante e os metais de des- te em vaso fechado; programa utilizado pelo laboratrio de

Case study
gaste do equipamento: Indce de resduos carbonosos, AMS modo a permitir a anlise das tendn-
Viscosidade a 40 C e 100 C, ASTM D 7279: 1067: determina a % de resduos cias. Esta anlise desempenha um papel
indica alteraes resistncia do flui- carbonosos presentes no leo do muito importante na deteo de proble-
do para fluir. O resultado deste teste motor, provenientes do combustvel mas, quer no lubrificante quer no equi-
indica uma mudana nas caraters- e dos produtos resultantes da sua pamento.

91
ticas fsicas do leo ou ento uma combusto; No necessrio que o cliente se
contaminao do mesmo por mistu- Espuma, ASTM D 892: determina a ten- preocupe a definir as anlises a efetuar

robtica
ra com outros fluidos; dncia do leo para manter a espu- para cada tipo de equipamento em par-
Oxidao por FTIR, AMS 1067: identi- ma gerada; ticular, pois o laboratrio j tem definido
fica produtos prejudiciais resultantes Desemulsibilidade @ 54 C, ASTM D 1401: previamente as anlises a efetuar para
da degradao trmica do lubrifican- determina a tendncia do leo para cada tipo de aplicao.
te. A alterao do valor da oxidao desemulsionar a gua;
representa uma mudana qumica; RBOT (teste de oxidao de bomba 3. Passo Estabelecer
Nitrao por FTIR, AMS 1067: identifi- rotativa), ASTM D 2272: determina o os procedimentos
ca subprodutos prejudiciais normal- grau de oxidao de um leo lubrifi- Estabelecer um procedimento bem defi-
mente provenientes da combusto cante, sendo especialmente aplicado nido para a retirada das amostras de leo
de combustvel. A nitrao, tal como aos leos de turbinas. nos vrios equipamentos. Treinar o pes-
a oxidao, uma caraterstica qu- soal da manuteno responsvel por esta
mica do lubrificante; tarefa de modo a que o procedimento
Glycol: identifica a presena de anti Onde Comear seja sempre corretamente cumprido. A
congelante no lubrificante; fcil de ver a importncia de um pro- utilizao de uma correta amostragem
gua %, PERC109/gua Karl Fisher, grama de anlises proativo, mas saber crtica para obtermos valores corretos
ASTM D 6304 C: quantifica a presen- e coerentes nos resultados das anlises.
a de gua, um comum e potencial Este um passo extremamente impor-
contaminante prejudicial que pode tante mas a que raramente se d a de-
acelerar as alteraes qumicas do vida ateno.
lubrificante e que, rapidamente, de-
grada as superfcies metlicas; 4. Passo Amostra
Acidez Total (TAN), ASTM D 664: quanti- Retirar as amostras de acordo com os
fica os subprodutos cidos resultan- procedimentos estabelecidos e envi
tes da oxidao e da contaminao las para o laboratrio o mais rapidamen-
do leo. O TAN representa uma mu- te possvel. As amostras que so retiradas
dana qumica do leo; e que no so enviadas de imediato po-
Diluio por combustvel (apenas leos dem deteriorarse e vir a dar resultados
de motor), MM GC Fuel: mede a pre- no representativos.
5. Passo Analisar anlises ajuda a escolher os equipa- O estabelecimento do planeamen-
Uma anlise profunda baseada nas ten- mentos a incluir na amostragem e to da lubrificao juntamente com
dncias observadas ajuda a determinar a a frequncia das recolhas. Antes de um moderno software de anlise de
condio real dos equipamentos. comear um programa de anlise de leos, como o caso do Mobil Sig-
Muitas vezes os laboratrios genera- leos conveniente compreender num Oil Analysis, pode ajudar na im-
listas tm uma ideia muito precisa sobre e definir para que que se necessi- plementao e no rastreamento de
o que esto a medir, mas muitas vezes ta desse mesmo programa e qual a uma amostragem de rotina com as
sabem muito pouco sobre as formula- influncia que se espera obter na vantagens da inerentes.
es especficas de cada lubrificante, melhoria da produtividade dos equi-
no permitindo que compreendam se as pamentos;
diferenas observadas so ou no signi- Falta de conhecimento na interpre- Soluo
ficativas. tao dos resultados: importante O Signum Oil Analysis um programa
conhecer suficientemente bem os com todos os recursos, indo alm de
6. Passo Interpretar equipamentos para rapidamente simplesmente fornecer informaes b-
Fazer a correta reviso dos resultados e relacionar os resultados das anlises sicas sobre a condio dos lubrificantes
determinar quais as aes que se devem com a evoluo da sua performance e equipamentos. Foi projetado para sa-
tomar, caso isso se justifique face aos re- ao longo do tempo; tisfazer as necessidades e preocupaes
sultados obtidos, pode ser a chave para Falta de compromisso: necessrio o dos clientes mais exigentes, sendo um
o sucesso ou insucesso de um programa compromisso mtuo das partes en- programa abrangente, fcil de usar, se-
de anlises. A ExxonMobil tem uma ex- volvidas, desde o mais alto respons- guro e fivel.
tensa base de dados de equipamentos vel ao operador que retira a amostra. Tome decises com confiana, sa-
e respetivas anlises tendo, com isso, Para que o programa seja bem suce- bendo que a ExxonMobil investe recur-
desenvolvido limites de controlo basea- dido necessrio que todos queiram sos considerveis num programa rigoro-
dos em anos de testes conjugados com dedicar o tempo e a formao neces- so de qualidade garantida.
Case study

as recomendaes dos fabricantes. Em srios ao programa; Receba avaliaes de especialistas


qualquer dos casos necessrio que se Procedimentos e prticas de amostra- que podem no s identificar um
compreenda que uma amostra com um gem deficientes: deficientes proce- potencial problema, mas tambm
resultado de alerta no quer dizer ne- dimentos de amostragem levam a listar possveis causas e recomendar
cessariamente que o equipamento es- resultados errneos; aes de acompanhamento;
92

teja na eminncia de uma falha. H que Frequncias de amostragem irregula- Beneficie do conhecimento dos va-
procurar sempre, neste tipo de diagns- res: monitorizar a condio de um lores limite dos testes preconizados
robtica

tico, se recomendado retirar uma nova fluido e a performance de um siste- pelos fabricantes do equipamento,
amostra para confirmar o resultado antes ma atravs da anlise estatstica dos tendo em conta o modelo, o lubrifi-
de se proceder a uma importante ao resultados das suas anlises muito cante e a utilizao do seu equipa-
corretiva. mais til do que recorrer amostra- mento;
gem apenas quando se desconfia da Beneficie das vantagens das prticas
7. Passo Tomar as devidas aes existncia de algum problema. Nor- e mtodos utilizados no Signum se-
corretivas e registar malmente quando isso ocorre j rem regularmente auditados;
Como sempre o registo a chave para demasiado tarde e no estamos com Experimente um compromisso com
se saber onde se esteve, quando, e o o controlo da condio do equipa- qualidade atravs de resultados con-
que se fez. Documentar as aes cor- mento. sistentes e precisos nas anlises de
retivas resultantes dos resultados das leo;
anlises dos leos muito importante. Obtenha a formao necessria
O historial das anlises e o registo das para estabelecer o seu programa de
respetivas aes corretivas que foram anlises.
tomadas so difceis de contrapor por
qualquer fabricante, em caso de dispu- Um manancial de informao til en
ta, quando se faz uso da garantia dos contrase disponvel no website Signum
equipamentos. Oil Analysis (www.signumoilanalysis.com)
protegido por password.
Se necessitar de ajuda para a imple-
Por que que um programa mentao de um programa de anlises
de anlise de leos pode de leo nos seus equipamentos, a equipa
falhar da Lubrigrupo est ao seu dispr para o
Quando o programa de amostragem fa- ajudar nessa tarefa. Ns podemos ajudar
lha, em geral devido a um dos seguin- a desenvolver o seu programa, dando
tes cinco fatores: apoio e treino no local para implementar
Falta de entendimento: saber o que os sete passos necessrios ao correto es-
se pode esperar do programa de tabelecimento do programa.
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Gama de motores WEG W22
Super Premium reduz perdas
em 40%
A WEG, empresa lder na produo de motores eltricos, tir intervalos de lubrificao mais longos,
disponibiliza a nova gama de motores de alto rendimento: necessitando de pouca manuteno e
W22 Super Premium. servio.
Com uma caixa de terminais com
design flexvel para as alturas de eixo 225
a 355, permitindo o seu posicionamento
no topo ou na lateral, para melhor res-
ponder s necessidades da aplicao. A
gama de motores W22 Super Premium
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792

modular, permitindo uma reduo dos


WEGeuro Indstria Elctrica, S.A.

custos de stock, uma vez que permite


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que o mesmo tamanho de motor seja


usado com diferentes tipos e tamanhos
case study

de caixas de terminais.
Estes motores so robustos, com pa-
tas integradas o que proporciona uma
construo resistente e slida, facilitando
a instalao e alinhamento. Os motores
94

a partir da altura de eixo 160 so forne-


Esta inovadora gama de motores eltri- O motor foi projetado para conse- cidos com superfcies lisas nas tampas
robtica

cos a nica gama completa disponvel guir um baixo aquecimento durante o dianteira e traseira, o que permite a fcil
no mercado mundial que excede os n- funcionamento, o que aumenta a vida aplicao de dispositivos de medio de
veis de rendimento IE4, permitindo uma til dos isolamentos e consequente- vibraes, constituindo uma importante
poupana de energia substancial e redu- mente, do prprio motor. A carcaa e o vantagem para a monitorizao da con-
zidos custos de manuteno. sistema de ventilao foram otimizados dio do motor e para a execuo de
A gama de motores eltricos WEG para oferecer um timo fluxo de ar, me- manuteno preventiva.
W22 Super Premium apresenta uma lhorando a eficincia operacional mes- A gama W22 Super Premium, Baixa
elevada performance, mas potncias de mo em condies ambientais severas. Tenso, est disponvel em 2, 4 e 6 plos
3 kW a 355 kW com reduo de perdas Esta gama oferece a vantagem de permi- at carcaa 355 e o seu design est de
at 40%. Esta gama de motores eltricos acordo com a Norma DIN EN 50347, o
trifsicos WEG baseada no design me- que significa que possvel a substitui-
cnico da popular gama W22 e cumpre o de motores IE1, IE2 e IE3 com toda a
os requisitos dos utilizadores industriais fiabilidade.
mais exigentes, proporcionando uma re- Uma vez que os motores tipicamente
duo do consumo de energia, aumento tm milhares de horas de funcionamento
da produtividade, vida til mais longa e por ano, um ganho de eficincia fruto da
custos de manuteno mais baixos. Esta substituio por motores mais eficientes,
linha projetada para uma utilizao traz poupanas significativas o que permi-
transversal na indstria, essencialmente te um retorno do investimento em alguns
em bombas e ventiladores. anos, e em alguns casos, em alguns meses,
Com caratersticas como uma carca- disse Marek Lukaszczyk, Gestor de Marke-
a com um design inovador, sistema de ting Europeu, na WEG. Os novos motores
arrefecimento melhorado e sistema de W22 Super Premium possuem um custo
isolamento nico, a gama W22 Super reduzido ao longo da sua vidatil, graas
Premium apresenta um baixo nvel de ru- sua fiabilidade, manuteno simplificada
do, tem uma manuteno simplificada e e poupana energtica, permitindo aos uti-
apresenta um rcio custobenefcio mui- lizadores reduzir a pegada de carbono da
to interessante. sua empresa.
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Guias lineares 4.0
Componentes inteligentes para fusos de acionamento. A Schaeffler dos pelo conversor de sinais diferem dos
estar na EMO 2015 (Pavilho 03, Stand H08 L07). valores nominais, o FAG CONCEPT8 inicia
automaticamente as medidas de manu-
teno ou os impulsos de lubrificao
Com a 5. gerao de guias lineares de necessrios.
rolos da srie RUE-E, a tecnologia line-
ar da INA apresenta pela primeira vez
unidades de sensores integradas que Rolamento de fusos roscados
permitem uma lubrificao adaptada s X-life: vida til mais longa
necessidades e uma monitorizao do e maior produtividade
estado do rolamento. Os sensores para a graas a velocidadeslimite
monitorizao da lubrificao fornecem superiores
ao comando da mquina informaes Figura 1. Modelo RUE-E 4.0: guia linear de rolos Para poder garantir a eficcia dos fusos
relativas s necessidades de lubrificante da INA com sensor de acelerao integrado. roscados no mbito dos veios de avano,
marketing.pt@schaeffler.com www.schaeffler.pt

e iniciam, por exemplo, a relubrificao estes devem contar com rolamentos que
Tel.: +351 225 320 800 Fax: +351 225 320 860

automtica com o inovador sistema de apresentem o desempenho, a capacida-


lubrificao multiponto FAG CONCEPT8. determinar a ocorrncia de alteraes de de carga e a dinmica adequada. Nes-
Para monitorizar o estado do rola- e desvios no valor nominal ideal, foram te contexto destacamse as vantagens
Schaeffler Iberia, S.L.U.

mento, o carro integra um acelermetro montados acelermetros piezoeltricos dos rolamentos de esferas de contacto
case study

piezoeltrico que envia aos conversores nos corpos de suporte de ao do carro. angular de duas carreiras prcarregados
de sinais ligados a velocidade e a acele- Os acelermetros podem ser utiliza- das sries ZKLN e ZKLF da INA. Estas s-
rao das vibraes, bem como outros dos juntamente com refrigerantes e em ries, que j so utilizadas com sucesso h
valores caratersticos dos rolamentos, in- ambientes com um elevado nvel de su- vrios anos, so agora fabricadas de for-
cluindo a monitorizao do valorlimite. jidade. O cabo de dois fios de ligao fixa ma padronizada com a qualidade X-life.
96

Com este novo conceito para a srie com proteo separada revestido com As mudanas realizadas nos pro-
RUE-E, a Schaeffler oferece um sistema PUR. O sensor possui uma sensibilidade cessos de fabrico com X-life permitiram
robtica

que permite ao utilizador receber infor- de 100 mV/g, uma resoluo de 0,001 g e aumentar as capacidades de carga din-
mao direta e interagir com o controlo um campo de frequncia entre 5000 Hz mica em 10%, conferindo assim um au-
da instalao, uma lubrificao automa- e 50 000 Hz para a medio da energia mento da vida til nominal de 30%. Do
tizada e adaptada s necessidades, bem de ponta. mesmo modo, foi possvel aumentar os
como a realizao automtica das aes O acelermetro regista a velocidade valoreslimite determinados no ensaio
de manuteno necessrias. das vibraes, a acelerao das vibraes at 60%. O utilizador beneficia de uma
Os intervalos de lubrificao manual e os valores caratersticos dos rolamentos, menor frico e, consequentemente, de
desaparecem e o consumo de lubrifican- enviando estes dados atravs do cabo um menor aquecimento dos rolamentos,
te pode ser reduzido at 30%. A monito- para os conversores de sinais ligados, in- o que se traduz numa maior preciso,
rizao automatizada do estado permite cluindo a monitorizao do valorlimite. numa dinmica melhorada e em melho-
realizar uma manuteno preventiva que No conversor, os sinais so divididos em res resultados de processamento.
se traduz numa maior disponibilidade e diferentes campos de frequncia ou rea- Alm disso, pode deslocarse a maio-
eficcia da mquina e numa reduo dos lizada a avaliao energtica dos impulsos res velocidades num funcionamento r-
custos totais de propriedade (TCO Total gerados atravs da Spike Energy (ou ener- pido, aumentando assim a eficincia da
Costs of Ownership). gia de ponta) (gSE). Os sinais de 420 mA e mquina. Outro aspeto a ter em conta
0-10 V so transmitidos para o PLC, para a o comportamento, por exemplo, nas
caixa da Schaeffler e para o dispositivo de mudanas do sentido de rotao, muito
Monitorizao piezoeltrica lubrificao pelas sadas analgicas. frequentes nas mquinasferramenta du-
das vibraes Deste modo, fechase o crculo da rante o posicionamento de preciso. Um
No momento da entrega ou durante a monitorizao e da lubrificao automa- binrio de frico homogneo durante
colocao em servio de uma guia line- tizada. O circuito de lubrificao integra todo o processo de posicionamento
ar de rolos num sistema de guiamen- o inovador sistema de lubrificao multi- fundamental. As referncias demonstram
to, as guias normalmente apresentam ponto FAG CONCEPT8, um dispositivo de que os novos rolamentos ZKLN e ZKLF
condies adequadas de deslocao e lubrificao para rolamentos que garante da INA apresentam um binrio de frico
lubrificao. Estas condies podem ser o fornecimento adequado de lubrificante homogneo at mesmo com mudanas
mantidas com o comportamento das aos sistemas de rolamentos sem necessi- lentas no sentido de rotao, o que per-
vibraes do corpo de suporte quan- dade de interveno manual. Quando os mite processos de posicionamento mui-
do o sistema est em movimento. Para valores dos sinais reais enviados e avalia- to mais precisos.
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Blocos de equalizao potencial
JB 2550 e EBB 2550/16
Simplificar a equalizao potencial em grandes distncias. Blocos tripartida. Mas estes so complicados e
terminais fceis de instalar para linhas de produo. apenas podem ser montados no canal
do cabo com muita perda de tempo e
esforo. As coisas so bem diferentes
com os novos terminais de equalizao
potencial, que podem ser instalados fa-
cilmente e so uma soluo econmica
para potencial de equalizao fivel, por
exemplo, na indstria automvel com
as suas longas linhas de produo. A
equalizao potencial evita correntes
weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt

indefinidas, o que pode causar erros e


Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871
Weidmller Sistemas de Interface, S.A.

avarias. Em comparao com a cabla-


gem em estrela, a equalizao potencial
descentralizada permite uma enorme
poupana. No requer grandes com-
case study

primentos de condutor a encaminhar


dos componentes de campo individual
barra de suporte, apenas curtas linhas
ramais ao bloco terminal na linha de cir-
culao. Por esse motivo, necessrio
98

menos espao no canal do cabo e os


Figura 1. Para evitar correntes indefinidas nos sistemas, por exemplo, na indstria automvel, as longas linhas tempos de cablagem so consideravel-
robtica

de produo necessitam de uma equalizao potencial padro. mente reduzidos.


Os novos blocos de equalizao
potencial JB 2550 e EBB 2550/16 pos-
A Weidmller lana os novos blocos de suem uma conceo ergonmica e uma
equalizao potencial JB 2550 e EBB 25 construo inteligente e podem ser
50/16 para uma equalizao potencial instalados rpida e facilmente no canal
descentralizada. Estes permitem uma li- de montagem. Os utilizadores obtm a
nha de circulao de 25 mm2 a 50 mm a equalizao de potencial pretendida ra-
instalar, o que agrupa todos os potenciais pidamente e a instalao barata. Alm
presentes na produo. As derivaes de disso, os blocos de equalizao potencial
16 mm podem ser feitas a partir da linha da Weidmller ocupam muito pouco es-
pao no canal do cabo e com uma altura
de instalao de apenas 24 mm deixam
espao suficiente para linhas de dados e
alimentao. O JB 25-50 e EBB 25-50/16
Figura 3. O bloco de equalizao potencial EBB tambm so rpidos de instalar porque
2550/16 permite a ligao de duas linhas ramais todos os parafusos de aperto dos blocos
de 16 mm. de equalizao potencial so iguais. Por
essa razo, no necessria uma mudan-
a de ferramentas durante o processo de
de alimentao. Os blocos terminais de instalao.
fcil instalao equalizam, de forma fi- O bloco de equalizao potencial
vel, as diferenas no potencial. EBB 25-50/16 integra a opo para liga-
Figura 2. Os novos blocos de equalizao Para evitar correntes indefinidas em o de duas derivaes para 16 mm.
potencial tornam possvel a equalizao potencial sistemas, as longas linhas de produo A Weidmller tambm usa parafusos
descentralizada. Detalhe: A baixa altura de instalao necessitam de uma equalizao poten- de cor suave nos seus novos blocos de
dos blocos terminais deixa espao suficiente cial padro. So normalmente usados equalizao potencial, que se destacam
para linhas de dados e de alimentao. trs terminais condutores de iluminao nitidamente em ambientes escuros.
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A Indstria 4.0 tem de provar
que vale o investimento
H muito que a base tecnolgica para a Indstria 4.0 est disponvel. A Indstria 4.0 precisa de uma
Mas o que tem feito falta a coragem para a sua concretizao. As outra perspetiva dos custos
promessas relativas ao aumento da eficincia, mesmo em quantidades No h dvida de que a implementao
pequenas at lotes unitrios, esto associadas a custos e riscos de da Indstria 4.0 requer investimentos. Em
segurana. Mas a maioria das empresas no tem alternativa. contrapartida, permite economias a lon-
go prazo atravs de uma eficincia acres-
cida. Todavia, estas economias tm lugar
a outros nveis, o que faz com que sejam
muitas vezes ignoradas. A gesto empre-
sarial atual baseada no centro de lucros
considera exclusivamente os custos con-
RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH

cretos ao nvel de pessoal e unidades em


rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com
Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338

blocos trimestrais. Isto significa que os


custos totais, nos quais esto includos
tambm os processos, no so calcula-
dos. Por vezes, isto pode levar a situaes
case study

grotescas. Um exemplo: um tcnico de


desenvolvimento concebe uma tecnolo-
gia avanada e orientada para o futuro,
que no aprovada pelo Departamento
de Compras devido aos elevados custos
100

unitrios. No entanto, os componentes


mais econmicos so, muitas vezes, tra-
robtica

tados, registados e deslocados manu-


almente ao longo do percurso que vai
desde a entrada de mercadoria at pro-
duo. Os custos inerentes aos processos
Uma empresa que no adota a gel de duche com as suas prprias foto- consomem rapidamente as economias
Indstria 4.0 no seu processo de desen- grafias. Em colaborao com a Deutsche anteriormente geradas ou excedemnas
volvimento ser, em breve, como um kit Post, com a dm at pode ter um selo com inclusivamente mas isto passa desper-
moslivres num automvel sem ligao a sua cara. Os dados so carregados por cebido ao Departamento de Compras.
telefnica: est l, mas est desligado da Internet e, uns dias mais tarde, o cliente Assim, os dispendiosos processos ma-
corrente e, assim, intil, explica Andreas recebe em casa o produto terminado. nuais continuam a ser implementados,
Mangler, Diretor do Departamento de exatamente isto que trata a Indstria 4.0, pois primeira vista causam custos mais
Comunicao e Marketing estratgico na diz Mangler. reduzidos do que a automatizao do
RUTRONIK, em jeito de previso do futu- Muitas outras empresas tambm se processo. Desta forma, no conseguimos
ro. A histria j provou vrias vezes que os adaptaram perfeitamente individua- nem economizar custos nem alcanar ino-
dinossauros no sobrevivem. lizao, no obstante, a escalabilidade vaes, resume Mangler.
A necessidade de aumentar a efi- dos seus processos foi comprometida. Por outro lado, partindo de uma
cincia est constantemente presente. A Indstria 4.0 promete solucionar este perspetiva do custo total de propriedade,
Atualmente, a novidade a tendncia dilema atravs do desenvolvimento de os custos totais reais incorrem ao longo
para a individualizao: quer se trate de solues especficas dos clientes sob de toda a cadeia de processos, desde a
computadores industriais, automveis as premissas da produo de massas. fase de desenvolvimento at s compras
ou cereais, os clientes querem que os Apesar disto, muitas empresas ain- e logstica. Desta forma, cada empresa
produtos sejam exatamente como preci- da hesitam em implementar a Smart pode avaliar por si mesma se, e em que
sam ou imaginam. Fornecedores como a Factory como um elementochave da reas, e em que medida, a implementa-
cadeia de drogarias dm mostram como Indstria 4.0. Isto devese principalmen- o da Indstria 4.0 vivel. Nem todas
se faz: por meio de uma App ou software, te a duas razes: primeiro, os custos e, as empresas se tornaro numa autntica
os clientes criam um lbum de fotogra- segundo, o medo da abertura e da con- Smart Factory. O importante , por um
fias individual, um pster, uma fotografia sequente vulnerabilidade e perda de lado, encontrar o equilbrio certo entre a
em tela, uma capa para telemvel ou um Propriedade Inteletual (PI). tecnologia e o respetivo investimento e,
por outro lado, entre o Departamento de "Nem todas as empresas se senvolver conceitos e a criar condies
Compras e o preo de compra e os custos tornaro numa autntica Smart tecnolgicas para processos logsticos
dos processos automatizados no mbito Factory. O importante , por um modulares, totalmente automatizados e
da cadeia de logstica. Ou seja, as empresas lado, encontrar o equilbrio certo interligados. Com isto, a RUTRONIK est
nem sempre incorrero numa dose enorme entre a tecnologia e o respetivo diretamente integrada no panorama pro-
de gastos de uma assentada. Muitas vezes, investimento e, por outro lado, cessual dos seus clientes e fornecedores.
o primeiro passo inclui apenas estabelecer entre o departamento de compras Como resultado, todos os intervenientes
uma ligao EDI com o distribuidor ou o e o preo de compra e os custos beneficiam de um processo de aquisio
fornecedor uma tecnologia bem con- dos processos automatizados no altamente eficiente. Basicamente, a In-
solidada, explica Mangler. Mas isto sig- mbito da cadeia de logstica. dstria 4.0 foi uma oportunidade cada do
nifica tambm que a Indstria 4.0 tem de Ou seja, as empresas nem sempre cu que nos permitiu reunir toda a nossa
justificar o custo de propriedade para os incorrero numa dose enorme gama de produtos sob o mesmo teto.
respetivos processos parciais, por forma a de gastos de uma assentada. Para cada subtarefa no mbito da
demonstrar a sua utilidade. Muitas vezes, o primeiro passo empresa plenamente concretizada ao n-
inclui apenas estabelecer uma vel da Indstria 4.0 h, na RUTRONIK, es-
ligao EDI com o distribuidor pecialistas e os processos corresponden-
A segurana tem um preo ou o fornecedor uma tes disposio: com as suas solues,
Aos investimentos nos sistemas necess- tecnologia bem consolidada os peritos em tecnologia RFID e Wireless
rios juntamse outros custos para as me- garantem a possibilidade de identificar
didas de segurana necessrias. O receio os produtos de forma inequvoca e a
de perder dados, a PI e o controlo faz com parceiros tecnolgicos, fornecedores, con- rastreabilidade no processo logstico na
que a segurana dos dados seja um pon- selheiros e pessoas de contacto. RUTRONIK. Permite tambm o rastrea-
to muito importante, seno mesmo um H anos que a RUTRONIK lanou os mento de todas as entregas ao longo
dos mais importantes. Big Data a reco- alicerces para que, hoje em dia, possa da cadeia de fornecimento garantindo,

Case study
lha, anlise, gravao e o processamento oferecer aos seus clientes tudo aquilo assim, que podem ser localizadas a qual-
e a gesto de enormes volumes de da- de que precisam para implementar a quer hora e em qualquer lugar. Em ter-
dos so um desafio central. Sai vitorioso Indstria 4.0. Tratase, sobretudo, dos mos tecnolgicos, isto suportado pelos
quem recolher os dados eficazmente, e em componentes que esto agora includos especialistas de GPS e Wireless. A equipa
segurana, e garantir a respetiva segurana na RUTRONIK EMBEDDED, juntamente Analog&Mixed Signal, bem como a equi-

101
da forma o mais abrangente possvel, diz com solues adequadas ao nvel da pa Power esto incumbidas dos sensores
Mangler. Para tal, j existem tecnologias cadeia de fornecimento. Investimos na e atuadores, cujos dados esto prontos

robtica
disposio aos mais variados nveis, Indstria 4.0 muito antes de terem sequer para serem fornecidos como servios
tanto para hardware como para software inventado o termo. por esse motivo que descritos semanticamente. Estes dados
relacionado com o hardware, firmware e nos consideramos como os propulsores da podem ser especificamente requisitados
todos os outros sistemas de software ba- Indstria 4.0, comenta Mangler. pelos produtos resultantes. Se os produ-
seados em linguagens de alto nvel. Estes A RUTRONIK EMBEDDED abrange tos receberem uma memria de produto
aspetos devem ser tidos em conta por oca- os segmentos de produtos Embedded digital, os especialistas dos controladores
sio da seleo dos componentes, pois a Boards (placas embutidas), Storage (ar- e das memrias so chamados a dar o
Indstria 4.0 depende de sistemas robustos mazenamento), Displays (visores), tec- seu contributo.
especialmente no que diz respeito ao hard nologia de comunicao com e sem fio, Isto exemplifica a viso global que
ware, explica Mangler. A robustez no assim como componentes para identifi- a RUTRONIK mantm sobre a produo
um requisito exclusivo dos componen- cao automtica (AutoID), sensores e dos seus clientes, pois as dependncias
tes, tambm uma condio essencial atuadores, e at componentes perifricos complexas entre o mundo fsico e o di-
para o utilizador. E tambm a este nvel especficos. A base para a Indstria 4.0 a gital so, tambm hoje, muitas vezes re-
j h solues: a utilizao de sistemas ligao em rede, isto , as tecnologias de presentadas apenas caso a caso e cada
redundantes, por exemplo, o comando comunicao ao nvel tecnolgico. Esta alterao implica atividades manuais
ttil juntamente com o comando gestu- base foi estabelecida pela RUTRONIK h complexas. Para ter esta viso global
al, possibilita a comparao de dados e j muitos anos com a criao do Wireless e para fornecer o apoio adequado aos
evita manipulaes. Isto comporta mais Competence Center. Assim se garantiu seus clientes, a RUTRONIK possui uma
gastos para a empresa. Mas a valorizao que, hoje em dia, todas as normas e tec- rede completa composta por diversos
a longo prazo proporcionada pela Inds- nologias faam parte do porteflio e que servios, assistncia ao nvel da engenha-
tria 4.0 atravs do aumento da eficincia internamente se possua um knowhow ria pelos engenheiros de aplicao em
e, com isso, a aquisio de competitividade vasto e de longa data. Costumvamos campo (FAE), apoio na comercializao
contrabalanam os gastos a mdio e longo ser os pioneiros no segmento Wireless. no seio do sistema por parte de fornece-
prazo. Isto significa que muitas empresas Hoje, a recompensa est vista, explica dores de servios de desenvolvimento,
no tm escolha: ou seguem a tendncia Andreas Mangler. Foi este tipo de prin- empreiteiros e clientes finais, bem como
ou mais tarde ou mais cedo acabam por ser vestimento que fizemos tambm no nosso a coordenao global de todos os pro-
postas de parte, acredita Mangler. Esta- Departamento de Logstica. A RUTRONIK cessos comerciais atravs da utilizao
mos disponveis para auxililas enquanto foi um dos primeiros distribuidores a de- do componente certo, a nvel mundial.
a nossa recente Certificao
Ambiental um fator importante
para a nossa competitividade
no mercado
A certificao ambiental e energtica um dos baluartes da WEGeuro rr: Ao serem o nico fabricante na-
e dos motores que fabricam. A revista robtica falou com Snia Silva, cional de motores eltricos isso
Responsvel pela Implementao da Certificao Ambiental, que dvos uma responsabilidade ainda
nos relatou como se procede aos pedidos de certificao e qual a maior no desenvolvimento de moto-
importncia dos mesmos. res sustentveis?
SS: Mais do que pensarmos que somos
o nico fabricante nacional de moto-
res eltricos, nossa preocupao o
desenvolvimento sustentvel. Quando
produzimos um produto com recurso a
por Helena Paulino

matriasprimas menos nocivas e com


entrevista

um funcionamento mais eficiente, mini-


mizamos os impactes ambientais, tanto
nas instalaes dos nossos clientes como
na reciclagem do produto em fim de vida.
102

Estimamos hoje que 98% do nosso motor


reciclvel, minimizando assim o impacto
robtica

do consumo das matriasprimas.

mudanas na conceo do produto


para tornlo mais eficiente

rr: As Certificaes e as Diretivas tm


sido uma prioridade ao longo destes
Revista robtica (rr): A WEGeuro Tambm os pases para os quais ex- 13 anos?
comemorou em 2015, o seu 13. ani- portamos so, hoje, substancialmente SS: Mais do que o cumprimento, as Nor-
versrio em Portugal. O que mudou mais. Em 2002 exportvamos para 17 mas e Diretivas constituem desafios que
nestes 13 anos em termos de desen- pases e atualmente j exportamos para sempre conseguimos respeitar e mesmo
volvimento da produo e inovao mais de 70. Claro que este crescimento
da mesma? sustentado em desenvolvimento e inova-
Snia Silva (SS): A WEGeuro , hoje, o tecnolgica e a par com o desenvol-
uma empresa diferente. A nossa capa- vimento da empresa, cresceu tambm o
cidade produtiva aumentou mais de nmero de colaboradores. Hoje a WEGeu-
6 vezes. At hoje produzimos cerca de ro conta com cerca de 450 colaboradores,
60 000 motores na nossa fbrica em quando h 13 anos, contava com 156.
Portugal, com uma potncia acumulada Fruto desta inovao e da necessida-
de 6800 000 kW. Isto equivalente po- de de um controlo rigoroso na qualidade
tncia de cerca de 115 640 automveis dos nossos produtos, a WEG tem hoje em
citadinos. H 13 anos o maior motor que Portugal o mais bem equipado laborat-
produzamos era de carcaa de tamanho rio da Pennsula Ibrica para a realizao
500, com potncia mxima de 1500 kW. de ensaios e I&D, com capacidade de car-
Hoje produzimos j motores at carca- ga efetiva at 3,5 MW e recuperao de
a 800, com potncia de 6,5 MW. energia at 80%.
superar. A WEG possui um conjunto de
produtos que, alm de cumprirem todas
as Diretivas aplicveis, respeitam integral-
mente todas as Normas Internacionais
colocandose ao nvel do melhor que
existe nesta tipologia de produto.
No que diz respeito, em particular,
eficincia energtica, a WEG disponi-
biliza produtos para todas as classes de
rendimentos, tendo sido um dos primei-
ros fabricantes a fazlo para produtos
standard.

rr: Como articulam estas certifica- rr: A WEGeuro Portugal obteve a cer- industrial. Esta ao decorreu em 5 dias
es ambientais com a casame, a tificao ambiental ISO 14001:2004 permitindo avaliar o controlo prtico de
WEG do Brasil? que contribui para processos indus- todo o Sistema de Gesto Ambiental.
SS: So processos autnomos. Sendo que triais mais sustentados. Explique
existe uma diretriz global, valorizao e nos como tudo decorreu, desde o
apoio por parte da nossa casa me no Bra- pedido da certificao at entrega rr: Esta certificao sinnimo do
sil, nos investimentos nestas temticas em da mesma, e em que aspetos assen- grande empenho da WEGeuro para
todas as filiais espalhadas pelo mundo. tam esta mesma certificao? uma maior competitividade no mer-
SS: Antes mesmo de apresentarmos um cado. De que forma isso sentido
pedido de certificao avanamos inter- por vs?
rr: Para garantirem algumas Direti- namente com a implementao de todas SS: Para alm da evidente melhoria no

Entrevista
vas Ambientais tiveram de fazer alte- as medidas, desde medidas processuais, Ambiente interno da empresa, todo o
raes no fabrico e desenvolvimento definio de tarefas, documentais (e to- feedback que recebemos muito posi-
de motores. Como comea todo o das as atividades inerentes), com vista a tivo. Seja na aquisio de novas enco-
processo e como se procede ao seu estabelecermos as bases, para garantir as mendas, na melhor gesto de recursos,

103
desenvolvimento? condies para esta certificao. minimizando gastos, a nossa recente
SS: Mais do que no fabrico tivemos que Pedimos ento uma auditoria preli- Certificao Ambiental , sem dvida,

robtica
implementar mudanas na conceo do minar entidade certificadora, que nos um fator importante para a nossa com-
produto para tornlo mais eficiente. Do auxiliou numa avaliao imparcial do petitividade no mercado.
ponto de vista processual, introduzimos estado do sistema implementado. Pos-
novas matriasprimas menos nocivas teriormente, aps a incluso de algumas
do que as anteriormente usadas, imple- sugestes de melhoria, avanamos para rr: Como ambicionam que seja o fu-
mentamos ainda alteraes nos proces- a fase da conceo desta certificao, turo da WEGeuro em termos de cer-
sos (como a insero de mquinas para que se dividiu em 2 fases, como habitu- tificao?
a lavagem de equipamentos e peas, almente estabelecido. SS: O caminho nunca est completo e
rentabilizando o consumo de solventes) Numa 1. fase foi avaliado o sistema vivemos numa era em que a evoluo
e implementamos novas estruturas. documental que suporta esta certificao, necessria. Caminhamos rumo ao desa-
realizado no perodo de 1 dia e meio. Na fio da certificao OSHAS 18001 e temos
2. fase foi cruzada a 1. fase (sistema do- j no horizonte tambm a Certificao
rr: Quando garantem contratos de cumental) com uma anlise da realidade ISO 50001, como mais um desafio.
fornecimento de motores para ou-
tros pases, a certificao ambiental
um ponto fundamental?
SS: Nos processos de homologao de
novos clientes (quer em Portugal, quer
a nvel internacional), este sempre um
requisito avaliado, sendo uma maisvalia
a sua existncia. Anualmente somos sujei-
tos a avaliao por parte dos nossos clien-
tes, que nos solicitam estas evidncias.

aquisio de novas encomendas,


na melhor gesto de recursos,
minimizando gastos
fornecedor lder em solues
e produtos vocacionados
para a produtividade
Armando Mainsel, DiretorOperacional da Europneumaq, explicou transmitir as principais mensagens ao
revista robtica o objetivo da OpenHouse que comemorou mercado, e tivemos um nmero recorde
o 10.o Aniversrio da parceria entre a Europneumaq e a item. de contactos e negcios.
A produtividade e satisfazer todas as necessidades do cliente
so os dois principais objetivos da Europneumaq, por isso trabalham
diariamente para satisfazer as necessidades de cada cliente. as necessidades do nosso mercado
vo ditar sempre a nossa estratgia
de vendas

rr: Quais as marcas principais que re-


presentam no mercado portugus?
AM: Estamos no mercado desde 2001,
por Helena Paulino

onde crimos uma carteira de produtos


entrevista

para aplicaes da qual se espera uma


grande qualidade e diversidade de produ-
tos e solues. As principais marcas com
que trabalhamos so a Item que tem uma
104

das maiores gamas de solues de perfis,


especializandose cada vez mais em reas
robtica

rr: Tendo em conta a conjuntura de nos e crimos esta OpenHouse reche- como postos de trabalho, sistemas Lean,
mercado dos ltimos anos, qual a es- ada de atividades com o propsito de e sistemas de movimentao; a Elcom,
tratgia da Europneumaq para ultra- enriquecer o conhecimento dos nossos especialista em solues de transporte
passar as dificuldades? clientes. O feedback vindo dos nossos de materiais sobre diversos tipos de telas,
Armando Mainsel (AM): Na Europneu clientes tem sido extremamente positi- rolos, paletes, e outros. Em parceria com a
maq sempre estivemos bastante atentos vo. unnime que os workshops so de Item fornecemos solues de transporte
atividade de cada mercado ou indstria grande utilidade para as suas atividades e chave na mo. Trabalhamos ainda com
e s suas necessidades. A economia por- temos recebido felicitaes pela receo a SMC sendo que nos apresentamos no
tuguesa nunca parou completamente, e iniciativa. mercado portugus como o maior distri-
tivemos apenas de nos adaptar a quem buidor desta marca, uma parceria que nos
estava potencialmente mais ativo. rr: Antes do OpenHouse participa- permite oferecer aos nossos clientes uma
ram num dos maiores eventos nacio- vasta gama de solues e equipamen-
nais: a EMAF 2014. Como decorreu a tos pneumticos e eltricos; com a RNA,
rr: O OpenHouse que organizaram feira? Surgiram oportunidades no- especialista em sistemas de alimentao,
teve como objetivo primordial mos- vas no evento? dos quais se destacam as cubas vibratrias
trar os produtos e solues que pos- AM: J foi a nossa 6. participao na que, em Portugal, se revelaram bastante
suem? Qual o feedback que recebe- EMAF e considermos que esta edio eficientes graas capacidade de respos-
ram no final? foi francamente positiva. Conseguimos ta da marca mesmo perante peas de ge-
AM: O principal objetivo desta Open ometria mais complexa.
House a comemorao do 10. Aniver- Outras das marcas a Desoutter,
srio da parceria entre a Europneumaq um parceiro com uma vasta gama de
e a Item no mercado portugus. Aps ferramentas eltricas e pneumticas, in-
vrios anos de trabalho bemsucedidos, dispensveis aos processos de fabrico,
com vrios prmios obtidos pela assemblagem e ensaio de produtos e
Europneumaq como distribuidor, a item sistemas industriais; a SMAC, especialista
International considerou necessrio assi- na tecnologia de atuadores, disponibiliza
nalar esta data. Todos os outros parceiros solues automticas para ensaios e tes-
e fornecedores quiseram acompanhar tes industriais ao nvel da verificao de
interruptores, verificao de apertos, anlises di- rr: imperativo falar de clientes. Qual a
mensionais, e outros; a Agme, uma marca espe- vossa relao com eles?
cializada em equipamentos de rebitagem, mar- AM: Creio que estamos a caminho da notorie-
cao, deformao e montagem industriais; a dade que pretendemos junto dos nossos clien-
ASS, parceiro no desenvolvimento de solues tes. Cada vez temos mais meios para estar em
baseadas em mos presas que complementam contacto com os nossos clientes, procuramos
a extremidade dos braos de robots; a Fortest, perceber atempadamente as suas necessida-
uma marca que oferece uma gama completa des, e estamos cada vez mais sintonizados com
de instrumentos ao nvel de ensaios de quali- eles. Esta atitude tornanos parceiros dos nos-
dade, de onde se destacam testes de estanqui- sos clientes.
dade, medio de caudal ou perdas de presso
e a Schmersal, uma marca focada na segurana
Homem-Mquina, parceiro no desenvolvimen- rr: Cada vez mais o cliente exige quali- a qualidade nos nossos produtos, servios e
to de solues que recorrem aos mais diversos dade e baixo preo. Seguindo estes dois processos internos. Obtivemos a certificao
produtos como mdulos de segurana, senso- fatores, qual a estratgia seguida pela ISO 9001 e est nos planos tambm aprofun-
res, interruptores, entre outros. Europneumaq para garantir a satisfao dar a rea ambiental.
dos clientes?
AM: A Europneumaq pretende fornecer sem-
rr: Esto a ponderar ter mais representa- pre o produto ideal para a aplicao do cliente. rr: Como esto a construir o futuro da
das? De que setores? Desta forma, com a melhoria da produtividade Europneumaq em Portugal?
AM: As necessidades do nosso mercado vo do seu processo, o cliente vai encontrar uma AM: A Europneumaq teve um grande cres-
ditar sempre a nossa estratgia de vendas. soluo de qualidade e mais rentvel. cimento em pessoas, produtos e solues,
Brevemente, o mercado vai conhecer novas knowhow da empresa e, claro, de clientes.
solues complementares nossa gama atual. Queremos manter este caminho, temos gran-
rr: Que importncia atribui a Europneumaq des ambies para o nosso mercado. A nossa
Qualidade e Ambiente? viso contnua inalterada: () ser um fornece-
notoriedade que pretendemos juntos AM: Na nossa misso est implcita uma refe- dor lder em solues e produtos vocacionados
dos nossos clientes rncia qualidade. Desde cedo trabalhamos para a produtividade.

PUB
Roadshow da Endress+Hauser
em Portugal
Aps passagem pela Espanha, Portugal seguiuse no mapa de viagem Enquanto marca reconhecida pelo for-
do camio interativo da Endress+Hauser: Sines, Lisboa, Matosinhos e necimento de produtos de instrumen-
Aveiro foram as cidades escolhidas para acolher os visitantes. tao para a automao de processos
industriais, a exposio itinerria de
solues para a indstria qumica, gua
potvel e resduos, alimentos e cincias
da vida permitiu, de igual forma, mostrar
de que forma o knowhow da empresa
aplicado. A adeso macia de profissio-
nais garantiu o sucesso desta 1. edio
do roadshow da Endress+Hauser Por-
tugal, que procurou com esta iniciativa
solidificar a sua presena no mercado
portugus.
por Rosrio Machado

Temos crescido ano aps ano


entrevista

RR: Apresentenos a Endress+Hauser.


A viagem comeou no dia 26 de maio tria, seja para a medio de presso, nvel, PL: uma multinacional fundada em
106

em Sines, viajando no dia seguinte para caudal, temperatura e anlise de lquidos. 1953 que tem a sua sede na Sua, con-
o Parque das Naes, em Lisboa. Mato- Uma vasta equipa de tcnicos da tando com 12 500 colaboradores e uma
robtica

sinhos seguiuse no percurso de viagem, Endress+Hauser est disponvel para faturao de 2,2 mil milhes de euros,
onde o camio estacionou no dia 28 de garantir o acompanhamento individual sendo atualmente detida a 100% pela
maio na Avenida da Liberdade. Nesta dos visitantes, tal como a explicao dos famlia Endress. O Grupo composto por
ocasio, aproveitamos para entrevistar distintos processos dos equipamentos 21 centros de produo em 12 pases e
o Diretor-Geral da Endress+Hauser Por- em exposio e eventuais esclarecimen- com empresas em 100 pases e uma pre-
tugal, Paulo Loureiro, com o intuito de tos de dvidas. De igual forma, a consulta sena atravs de representantes em 44.
conhecer melhor esta iniciativa de mar do porteflio completo sobre a automa- Hoje a atividade alicerada em tecnolo-
keting da empresa, e o compromisso da o de processos, a leitura de grficos e gia de medio de nvel, caudal, presso
mesma com o mercado portugus. vdeos explicativos, atravs do recurso e temperatura, registadores, anlise de
aos 9 ecrs LCD e tteis facilita a clara e lquidos e gases, solues em automao
simples compreenso dos processos. e servios.
Revista Robtica (RR): Em que consis-
te o Roadshow da Endress+Hauser?
Paulo Loureiro (PL): uma forma ino-
vadora de estarmos mais prximos dos
nossos clientes, sem que estes tenham
de se deslocar a feiras ou hotis para
poderem conhecer as caractersticas e
novidades tecnolgicas dos produtos da
Endress+Hauser.
Com uma superfcie de exposio de
45 m, o roadshow destinase aos respon-
sveis pela qualidade, energia, produo
e manuteno. uma oportunidade de
acesso aos nossos equipamentos, prin-
cipalmente s mais recentes inovaes
tecnolgicas, bem como de exposio
de solues e servios para cada inds-
PUB

RR: At que ponto a investigao e o desenvolvimento


tem importncia para a Endress+Hauser?
PL: A Endress+Hauser atravs da sua equipa de pesquisa e
desenvolvimento responsvel por mais de 5500 patentes
a cada ano, e podemos mesmo afirmar que a investigao e
desenvolvimento est nos nossos genes. Lembramos que o
bem conhecido detetor de nvel vibratrio uma inveno
do Senhor George Endress, fundador da empresa.

RR: Existe uma rea especfica da marca direcionada


para a inovao?
PL: Cada Centro de Produo e alguns Centros de Vendas
tm uma rea especfica direcionada para a inovao. Neste
mbito, a Endress+Hauser h 15 anos que realiza uma reu-
nio internacional de inovadores para debate de ideias e ce-
lebrao das inovaes conquistadas. A inovao faz parte
do ADN da Endress+Hauser.

RR: A Endress+Hauser ir apresentar ao mercado no-


vos produtos ainda durante este ano? Em que setores?
PL: Todos os anos so apresentadas novidades ao mercado,
sejam novos produtos, ou novas funcionalidades relativa-
mente aos existentes. Este ano, por exemplo, foi lanado o
Heartbeat Technology, conceito inovador de auto-diagns-
tico do instrumento. Atualmente os instrumentos apre-
sentam um auto-diagnstico com base em comparadores
virtuais, escritos no processador, a Endress+Hauser desen-
volveu um processador redundante onde compara valores
medidos com referncias fsicas devidamente padronizadas
e validadas no ato da produo e calibrao do instrumen-
to, criando assim um registo nico por instrumento e de-
vidamente rastrevel. O Heartbeat Technology adequado
a todos os setores, sendo um forte aliado da gesto da
instalao.

Os projetos surgem com


frequncia e com uma exigncia crescente
guimos responder com a nossa estrutu-
ra interna, e com o apoio da rede inter-
nacional de suporte da Endress+Hauser.

RR: Qual foi o feedback que recebeu


dos seus clientes no que diz respeito
ao 1. roadshow que a Endress+Hauser
Portugal realizou no nosso pas?
PL: Foi muito positivo, foi como se le-
vssemos a nossa casa at porta dos
nossos clientes. O impacto provocado
devido observao dos equipamen-
tos em funcionamento em processos e
aplicaes, acompanhado de um apoio
consultivo foi deveras marcante. Os re-
sultados j comearam a chegar, e o
RR: Quando surgiu a Endress+Hauser Todos os mercados so diferentes, no en- retorno para que o voltemos a repetir
Portugal e em que circunstncias? tanto, o nosso caraterizase pela grande todos os anos. Estivemos fora dos par-
PL: Surgiu numa altura em que a indstria resilincia demonstrada pelas empresas, ques industriais e fomos para a rua, o
portuguesa se desenvolvia tecnologica- pela capacidade que tivemos em abraar que permitiu que os engenheiros e tc-
mente. Inicialmente estabelecemo-nos a globalizao e entendermos que no nicos pudessem deslocarse com maior
no pas atravs de uma representao, somos o pas pequeno que nos querem facilidade. Sem dvida que este tipo de
e esta unio durou at 2002. Posterior- vender e sim um pas europeu de mdia investimento de marketing uma apos-
mente, e seguindo os nossos princpios dimenso capaz de ombrear com qual- ta ganha.
Entrevista

de procurar uma presena direta no pas, quer nao e, melhor, os nossos gestores
crimos uma subsidiria 100% perten- sabem criar parcerias estratgicas que
cente ao grupo Endress+Hauser. vo muito alm do que est convencio- RR: Quais as maiores dificuldades
nado noutros locais. que enfrentou durante a realizao
108

do roadshow?
RR: Como carateriza o mercado nacio- PL: Durante a realizao no encontr-
robtica

nal atualmente? Existem diferenas RR: Qual a reao da Endress+Hauser mos dificuldades, o mais complicado
relativamente a outros mercados? Portugal crise que o mercado portu- foi o processo de licenciamento nas
PL: Com toda a evoluo tecnolgica e gus tem atravessado? Em 2015 tm Juntas de Freguesia. No entanto a partir
com a evoluo da cadeia logstica re- surgido mais projetos ou ainda no do momento que entendiam o enqua-
dutor olharmos para o nosso pas isolada- nota uma melhoria do mercado? dramento do evento foram inexcedveis
mente, sabendo que hoje concorremos PL: Temos crescido ano aps ano, e para para indicarem os melhores pontos para
com empresas dos mais diversos qua- este exerccio fiscal tambm temos uma potenciar o seu impacto. Aproveitamos
drantes do globo. Mas o mercado nacio- grande expetativa de sucesso. Os proje- para deixar o nosso agradecimento ao
nal, apesar de toda a turbulncia, temse tos surgem com frequncia e com uma Doutor Miguel Borralho da AICEP e
revelado positivamente equilibrado. exigncia crescente, qual ns conse- ETLA pelo trabalho e apoio extraordin-
rio que deram em Sines.

RR: Tendo sido esta uma 1. edio


do roadshow, j est agendada uma
2. edio para 2016? Ou um outro
gnero de formao e mostra de pro-
dutos igualmente interativa?
PL: Este evento exige uma coordena-
o de vontades e agenda de diversos
pases, como tal no podemos prometer
desde j a sua repetio. O que pode-
mos prometer que teremos eventos
de produtos igualmente interativos. A
Endress+Hauser tem equipamentos de
demonstrao que podem ser levados s
instalaes dos interessados para apoio e
esclarecimento de questes tcnicas.
PUB
O mercado, devido crise,
ficou muito mais exigente
A M&M Engenharia uma marca reconhecida a nvel nacional que a proximidade de vrios plos industriais
j contabiliza 15 anos de existncia em Portugal e mudou e a proximidade com muitos clientes.
recentemente de instalaes para a Zona Industrial da Maia.
Jos Meireles, DiretorGeral da empresa explicou, em entrevista, como
decorreu o crescimento da empresa ao longo dos anos e qual dar ao utilizador EPLAN o melhor
a valorizao do software EPLAN que apresentam ao mercado. apoio possvel no desenvolvimento
dos seus projetos

rr: Qual a poltica seguida pela empre-


sa no que diz respeito aos clientes?
JM: e sempre foi a de dar ao utiliza-
dor EPLAN o melhor apoio possvel no
desenvolvimento dos seus projetos, por
isso orgulhamonos de ser das poucas
empresas mundiais que do soluo aos
por Helena Paulino

problemas em menos de 24 horas, dan-


entrevista

do inclusive assistncia EPLAN Espanha


e aos seus clientes. Primeiro preciso sa-
ber avaliar as necessidades de uma em-
presa e definir qual a soluo EPLAN que
110

mais se adequa s suas necessidades,


depois necessrio apoiar a introduo
robtica

da nova ferramenta dando formao,


Revista robtica (rr): A M&M Enge- ca, pneumtica, AVAC, entre muitas ou- integrando solues ERP e criando auto-
nharia comemora no prximo ano tras incluindo a rea 3D. matismos com scripts para uma normali-
15 anos de existncia em Portugal. zao de produtos.
Como tem sido o percurso da em-
presa e da marca que representam rr: A M&M Engenharia mudou recente-
durante este tempo e no mercado mente de instalaes. Quais as razes rr: H um acompanhamento mais
portugus em concreto? que os levaram a tomarem essa deciso? prximo devido s dvidas que po-
Jos Meireles (JM): Em 2001 o nome JM: O mercado, devido crise, ficou muito dem surgir na utilizao das solues
EPLAN e a existncia de um software com mais exigente e os nossos clientes neces- de software que oferecem?
as caratersticas especficas do EPLAN era sitam cada vez mais de apoio para a sua JM: Sim, o facto do software ter mais de
apenas reconhecido por um grupo mui- internacionalizao, o que nos fez procu- 30 anos faz com que todo o knowhow
to pequeno de Engenheiros/Projetistas rar um escritrio com mais espao. Alm adquirido torne a ferramenta muito com-
em Portugal, maioritariamente a traba- disso temos de assegurar a possibilidade pleta, o que nos leva a dar assistncia tc-
lhar para empresas alems. de aumentar a nossa equipa e, ao mesmo nica presencial ou online. Aliado a isso, o
O nosso maior desafio inicial foi no tempo, ter um espao nosso prprio para facto de existir um espao de formao
s dar a conhecer o EPLAN como produ- formaes, e por isso agora temos uma nas nossas instalaes permitenos rea-
to mas tambm a existncia de uma so- sala de formao totalmente equipada lizar mais aes de formao especfica
luo completa para a engenharia. Com com capacidade para 6 formandos. e dedicada s questes e necessidades
o tempo e o passar dos anos, o EPLAN que vo surgindo por parte dos utiliza-
passou a ser uma marca de referncia dores, auxiliandoos diaadia.
no mercado nacional. Nos ltimos anos, rr: A nova localizao tem vantagens.
o desenvolvimento por parte da EPLAN Quais nos pode enumerar como sen-
S&S de produtos complementares na do as mais relevantes? rr: Quais as vantagens que os clien-
plataforma EPLAN veio completar as v- JM: A M&M trabalha a nvel ibrico. As- tes sentem ao escolher as vossas so-
rias engenharias e aumentar as reas de sim sendo, a mudana para a Zona Indus- lues de software?
trabalho da M&M passando, neste mo- trial da Maia prendeuse essencialmente JM: Creio que 30 anos a desenvolver um
mento, por reas de processos, hidruli- com as condies encontradas no local, software e o conhecimento adquirido
so j por si fatores de respeito, no entanto as- Engenharia que optou por iniciar a sua ativi- rr: Qual foi o projeto realizado pela M&M
sociado a isso temos a qualidade dos nossos dade dando maior relevo venda do EPLAN Engenharia que mais vos orgulhou, seja
produtos e servios. 21. Em 2001 j era um produto muito bom em pelos resultados garantidos ou pela exi-
todas as suas qualidades inclusive no que diz gncia do projeto?
respeito segurana que tinha, no entanto, JM: Um dos projetos que mais nos orgulhou
os nossos maiores vendedores com o passar dos anos e a crise que tivemos foi a criao da toda a documentao da linha
so os nossos clientes fez aumentar a utilizao de software pira- de prensas de uma grande empresa autom-
ta, inclusive por grandes empresas do nosso vel. Este um projeto de vrios anos que ainda
mercado. Sempre que detetada a utilizao hoje serve de referncia para outras fbricas
rr: Possuir um software que responda s de software pirata por parte dos nossos tcni- do grupo.
necessidades de uma empresa sinnimo cos, a assistncia tcnica suspensa at que
de sucesso. esse um dos vossos lemas o mesmo seja desinstalado, informamos ainda
para com os clientes? a gerncia da empresa sobre o problema de- rr: Como planeia o futuro da M&M Enge-
JM: Sim! Sem dvida, mas realo tambm que tetado e informamos que prximas situaes nharia no mercado portugus?
os nossos maiores vendedores so os nossos detetadas sero alvo de denncia Assoft. JM: O ano passado foi o melhor ano da nossa
clientes. empresa. As empresas que ainda laboram es-
to mais atentas e exigentes, a nossa econo-
mia est a dar cartas ao nvel das exportaes,
rr: Quando falamos em software pensa- um fenmeno que nos est a abrir portas que
mos de imediato em pirataria. Em todos antes eram impensveis, como por exemplo a
estes anos de presena da EPLAN em estandardizao de mquinas e equipamen-
Portugal j tiveram algum problema re- to por parte dos nossos clientes o que, por si,
lacionado com isso? Possuem alguma exige mais conhecimento das nossas solues
estratgia para evitar estes problemas ou e servios. Assim, prevemos um aumento nas
resolver os mesmos de forma clere? formaes especficas e servios de Estandardi-
JM: Durante vrios anos a utilizao de zao e existe cada vez mais a necessidade das
software pirata era pouco expressiva no nosso empresas se tornarem mais competitivas neste
mercado devido aposta por parte da M&M que um mercado cada vez mais global.

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Celebrao decorreu na sede da empresa, na Mealhada

SEWEURODRIVE PORTUGAL
comemora 25 anos

O nico lugar onde sucesso vem antes do trabalho no dicionrio. de Comrcio e Indstria LusoAlem e
A frase de Albert Einstein podia servir de legenda para os 25 anos destacados membros do Grupo SEW. O exe-
da SEWEURODRIVE Portugal. A empresa hoje uma referncia cutivo autrquico da Mealhada fezse re-
no seu setor de atividade. Mas trabalhou para isso. presentar pela vereadora Arminda Martins.
Nuno Saraiva, DiretorGeral da
SEWEURODRIVE Portugal, salientou na
sua mensagem de boasvindas, algumas
das componentes vitais da empresa,
como a sua fora dinmica, a ambio,
o esforo de modernizao e determinao
de desenvolvimento da indstria portu-
guesa, em particular a indstria de bens de
por Carlos Alberto Costa

equipamento."
reportagem

"Trabalhamos todos os dias para que


haja uma diferena entre promessa e con-
cretizao. Ns 'podemos' significa 'ns re-
alizamos'. esta a nossa obrigao face aos
nossos parceiros de negcio", referiu Nuno
112

Saraiva, lembrando que a SEWEURODRI-


VE combina 6 caratersticas movimento,
robtica

tradio, inovao, qualidade, servio e co-


laboradores com paixo para obter um
Tudo comeou com trs colaboradores e reconhecidas marcas internacionais no resultado: o sucesso.
um engenheiro empreendedor num pe- seu ramo. Nuno Saraiva considerou, ainda, que
queno apartamento da Mealhada. Vinte Entre os convidados estava o admi- o compromisso incondicional que a empre-
e cinco anos depois, j so 45 pessoas e a nistrador Executivo da Agncia para o sa tem mantido com as polticas de prote-
sede um moderno edifcio implantado Investimento e Comrcio Externo de Por- o ambiental e de responsabilidade social,
num terreno de 14 mil metros quadra- tugal (AICEP), Jos Vital Morgado, o Pre- a tornaram uma referncia do desenvolvi-
dos. A arquitetura de vidro inspira uma sidente da Associao Nacional das Em- mento sustentvel em Portugal."
viso de partilha e disponibilidade. E foi presas Metalrgicas e Metalomecnicas "Poucos imaginariam que volvidos 25
essa a filosofia de partilha com a inds- (ANEME), uma representante da Cmara anos, a SEWEURODRIVE Portugal atingisse
tria que impulsionou a SEWEURODRIVE
Portugal, tornandoa numa referncia no
mercado de acionamentos.
Os 25 anos de presena em Portu-
gal foram celebrados no dia 5 de junho,
numa cerimnia que reuniu na sede da
empresa, na Mealhada, parceiros de ne-
gcio, autarcas, representantes associati-
vos, colaboradores e amigos.
O aniversrio foi tambm o pretexto
para uma visita informal s instalaes
fabris, oportunidade para os convidados
verem de perto as diversas fases da pro-
duo, esclarecer dvidas e perceber in
loco como so planeados, fabricados e
montados os equipamentos que torna-
ram a SEWEURODRIVE uma das mais
o sucesso e a capacidade que a tornam l-
der incontestada do mercado portugus de
acionamentos. Para este enorme progresso
contriburam a viso partilhada e audacio-
sa do fundador da empresa em Portugal, o
engenheiro Fernando Barroso, alicerada
numa elevada reteno dos colaborado-
res e numa colaborao prxima e aberta,
desde a primeira hora, com todos os nossos
parceiros de negcio, referiu o DiretorGe-
ral da empresa.
O Conselho de Administrao e dos
acionistas da SEWEURODRIVE GmbH
& Co. KG, a casame alem, esteve re-
presentado na celebrao dos 25 anos
por dois destacados membros do Gru-
po, Jrgen Zanghellini e Jan Repplin-
ger. J. Zanghellini, Diretor Financeiro,
usou da palavra para reforar a impor- um mximo histrico de 70 mil milhes trio tcnico no Porto, uma disperso
tncia e qualidade tecnolgica do tra- de euros. geogrfica que assegura proximidade
balho desenvolvido pela empresa em "Apesar das dificuldades que ainda se com as principais zonas industriais e p-
Portugal. verificam, a nossa economia est a recupe- los tecnolgicos nacionais.
rar e h novos instrumentos comunitrios A empresa tem participado ativa-
colocados nossa disposio que tornam mente em projetos de inovao e desen-

reportagem
O investimento alemo este momento muito favorvel para a di- volvimento nos variados setores indus-
A este propsito, Jos Vital Morgado, namizao do investimento nacional e triais e, mais recentemente, envolveuse
Administrador Executivo da AICEP, lem- para atrair investimentos estrangeiros, que na realizao de eventos temticos com
brou que nenhuma empresa estrangeira temos de aproveitar para impulsionar o a indstria, iniciativa que tem contribu-
est 25 anos a trabalhar no nosso pas se crescimento econmico, lembrou Jos do para partilhar ideias e identificar ne-

113
no se sentir bem recebida, capaz de atrair Vital Morgado. cessidades entre construtores de mqui-
quadros qualificados portugueses e com A presena da SEWEURODRIVE em nas e utilizadores finais.

robtica
um ambiente de negcios favorvel que Portugal remonta a 1990, ento com Em 2015, a SEWEurodrive foi con-
lhe permita ter rentabilidade, servindo com uma equipa de 3 pessoas liderada por siderada, pelo 2. ano consecutivo, uma
qualidade os seus clientes numa rea de Fernando Barroso. Um quarto de sculo das melhores empresas para trabalhar
atividade que exige um constante investi- depois, a empresa emprega 45 pessoas. em Portugal.
mento em investigao, desenvolvimento O atual edifciosede, inaugurado em
e inovao." outubro de 2013, acolhe, desde ento,
O administrador da AICEP salientou todos os servios centrais, escritrios e EMPRESA GLOBAL
tambm a importncia do investimento montagem fabril, e a DriveAcademy, a A SEWEURODRIVE Portugal oferece
alemo em Portugal e o contributo des- unidade formativa da companhia. A SEW solues e sistemas de acionamento,
te para o crescimento das exportaes dispe tambm de um centro de assis- com um vasto porteflio de sistemas
nacionais, que o ano passado atingiram tncia tcnica em Lisboa e de um escri- modulares que abrangem motorre-
dutores e conversores de frequncia,
sistemas de servoacionamento, sis-
temas descentralizados e redutores
industriais. uma subsidiria da mul-
tinacional alem SEWEURODRIVE
GmbH & Co. KG, originalmente Sd-
deutsche Elektromotoren Werke,
fundada em 1931 por Christian Phr,
em Bruchsal, regio de Baden, no sul
da Alemanha. O sonho do fundador
tornouse numa empresa global com
mais de 16 mil funcionrios, presena
em 48 pases nos cinco continentes,
com 14 fbricas, cerca de 8 dezenas
de centros tecnolgicos e uma fatu-
rao superior a 2,5 bilies de euros.
3ds Max 2010 Maquete Eletrnica Renderizao

Este curso ensina tcnicas para criar imagens e animao foto-realistas com 3Ds Max
2010 e Mental Ray. Aprenda com um projeto arquitetnico 3D como criar animaes e
50,70
imagens muito prximas da realidade e mostre aos seus clientes ambientes externos e
internos com detalhes de materiais, texturas, iluminao, sombras e reflexos. Aprenda
35,49
a criar diversos materiais como reflexivos, texturizados e mapas de ambiente. Domine
ISBN: 9789897231278 as tcnicas de iluminao utilizando as luzes fotomtricas, efeitos de iluminao como
Editora:Render luz volumtrica e brilhos, iluminao noturna e diurna, e iluminao indireta usando
Minutos: 197 Mental Ray. Aprenda as tcnicas para juntar os elementos para dar vida aos seus pro-
(Obra em Portugus do Brasil) jetos em 3D.
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Evoluo do Pensamento em Gesto

Os crescentes desafios que caracterizam os mercados nacionais e internacionais da


atualidade impem que as organizaes adotem continuamente uma postura pr-ati-
va que lhes permita desenvolver e implementar inovadoras e mais efetivas capacida-
des de gesto. atravs de um profundo e crtico conhecimento das principais Teorias
14,95 de Gesto, a par de reflexes sobre a efetiva implementao de prticas de gesto, que
13,46
os diferentes atores, interessados e envolvidos, desde o mbito poltico, acadmico
BIBLIOGRAFIA

e/ou profissional, desenvolvem competncias de elevado nvel, conducentes a nveis


ISBN: 9789897231285 de eficincia e eficcia fulcrais para o sucesso das organizaes.
Autor: Carolina Feliciana de S Cunha Machado, Com particular interesse para todos aqueles que se encontram a desenvolver a
Teresa Carla Trigo Oliveira, Joo Paulo Davim Tavares da Silva sua formao acadmica na rea da Gesto e afins (Mestrados e Licenciaturas em Ges-
Editora: PUBLINDUSTRIA to, Economia, Sociologia, Engenharia, ), o presente livro apresenta tambm como
114

Nmero de Pginas: 200 pblico-alvo todos os profissionais que, inseridos nas suas diferentes reas de atuao,
Data de Edio: 2015 precisam adquirir e/ou atualizar os princpios bsicos subjacentes a um efetivo conhe-
robtica

(Obra em Portugus do Brasil) cimento das questes fundamentais prossecuo das diferentes atividades na rea
Venda online em www.engebook.com da Gesto.
e www.engebook.com.br

Ar Comprimido Industrial Produo, Tratamento


e Distribuio 3. edio

Quando decidimos trabalhar o tema em causa fomos motivados por diversas razes,
mas entre vrias, destacamos duas que determinaram a nossa deciso: procurar interli-
gar o meio acadmico com a realidade laboral e, provavelmente, a mais importante de
25,00 todas, colocar o Ar Comprimido no lugar a que tem pleno direito, ou seja, uma forma
22,50
de energia imprescindvel em qualquer tipo de indstria, independentemente da sua
dimenso e nvel tecnolgico.
Autor: Jos Novais ndice: Energia. O ar atmosfrico. Propriedades dos gases. Introduo ao calor. Objectivos do ar comprimido.
ISBN: 9789723106497 Produo de ar comprimido. Mtodos de compresso. Compressores dinmicos. Compressores volumtricos.
Editora: GULBENKIAN Compressor rotativo de parafuso. Tecnologia elctrica. Motores de induo trifsicos. Aparelhos de manobra
Nmero de Pginas: 700 de motores elctricos. Potncia activa, reactiva e aparente. Rendimentos e perdas nos motores elctricos.
Edio: 2014 Sistemas de transmisso motor/compressor. Sistemas de proteco elctrica. Esquema elctrico de
(Obra em Portugus) compressor rotativo de parafuso. Sistema tarifrio de venda de energia elctrica. Recuperao energtica.
Venda online em www.engebook.com gua Industrial. Tratamento de ar comprimido. Secadores de ar comprimido. Tcnica de filtragem. Ar
e www.engebook.com.br comprimido isento de leo. Redes de distribuio de ar comprimido. Central compressora - Montagem de
equipamento. Manuteno industrial. Manuteno de electrocompressores.
Manual de Higiene do Trabalho na Indstria

Uma das prioridades nacionais no campo da higiene do trabalho a formao. A re-


cente entrada de Portugal na CEE, com as enormes implicaes da resultantes a vrios
nveis, veio torn-la ainda mais prioritria. Aproveitando os cursos destinados sensi-
bilizao e formao bsica de tcnicos superiores que ministramos respetivamente
na Associao Industrial Portuguesa e no LNETI- lAboratrio Nacional de Engenharia
15,00 e Tecnologia Industrial (integrado no Curso Superior de Engenharia Industrial), pales-
tras proferidas no Curso de Sociologia da Universidade Nova de Lisboa e no Instituto
Autor: Ricardo Macedo Superior de Engenharia de Lisboa e trabalhos publicados pela Caixa Nacional de Segu-
ISBN: 9723102226 ros de Doenas Profissionais, resolvemos escrever este manual com que pretendemos
Editora: GULBENKIAN contribuir para colmatar uma grande lacuna existente na bibliografia portuguesa, a
Nmero de Pginas: 530 que no estranha a deficiente organizao da luta contra a sinistralidade laboral em
Edio: 2006 que vivemos...
(Obra em Portugus) ndice: Generalidades. Organizao da preveno das doenas profissionais na empresa. Valores limites de
Venda online em www.engebook.com exposio em higiene industrial. Agentes causais de doenas profissionais. Avaliao dos riscos de doenas
e www.engebook.com.br profissionais. Medidas de preveno contra os riscos provocados por poeiras, gases e vapores. Avaliao e
preveno dos riscos provocados pelo rudo. Avaliao dos riscos provocados pelas vibraes. Avaliao e
preveno dos riscos provocados pelo calor. Anexos.

Vector Works 10 - 2D e 3D

BIBLIOGRAFIA
Este livro dirigido a profissionais arquitetos, decoradores, designers, enfim, a todos
os interessados na utilizao de um sistema hbrido de desenho vetorial que integra
as linguagens 2D e 3D, simultaneamente.Hoje a valorizao grfica e a visualizao
tridimensional de um projeto favorecem a sua apresentao aos olhos do cliente mas
36,80
tambm permitem experimentar o espao antes da sua execuo, prevenindo erros

115
de projeto, estimulando a criatividade, aumentando a qualidade do espao projetado,
33,12
envolvendo profissional-cliente-projeto de forma muito mais intensa. por isso que o

robtica
Autor:Yara Santucci Barreto livro procura demonstrar como isto tudo pode ser extrado desse programa extenso
ISBN:8571948550 e sofisticado com um timo alcance grfico no apenas para apresentao 3D, mas
Editora:RICA tambm para a linguagem tcnica 2D.
Nmero de Pginas:396 Foi enfatizado o carter de personalizao de trabalho que o programa capaz
Edio: 2003 de proporcionar ao seu utilizador permitindo-lhe criar as suas prprias bibliotecas, pa-
(Obra em Portugus do Brasil) leta de cores, brochuras, tipos e espessura de linhas, atalhos e rotinas para abreviar
Venda online em www.engebook.com comandos sequenciais, gabaritos para armazenamento de dados pr-configurados,
e www.engebook.com.br planilhas de custos, memoriais descritivos, camadas e classes para organizao com-
pleta do desenho, e assim faz-lo sentir-se pleno e seguro perante o seu instrumento
de trabalho.Este livro visa ampliar o acesso aos conhecimentos prticos sobre o uso do
programa a um pblico cada vez maior, composto por novos utilizadores do programa
e outros que h anos procuram uma bibliografia sobre ele. A obra inclui exemplos
diversificados e ilustrados, exerccios prticos (disponvel para download) com os seus
respetivos roteiros, passo a passo, para a construo dos desenhos e exerccios teri-
cos atravs de questionrios inseridos no final de cada captulo. Os diversos tipos de
destaque que aparecem no texto so comentrios, alertas e orientaes baseados na
experincia acumulada em mais de 10 anos de programa. Todas as respostas dos ques-
tionrios e os exerccios prticos adicionais com roteiro passo a passo esto disponveis
para download no website da editora (www.editoraerica.com.br).Para os que j conhe-
cem algo sobre o Vector Works ou mesmo boa parte dele aconselhvel uma leitura
completa do livro, a fim de conhecer outros detalhes importantes que sero bastante
relevantes no dia-a-dia e nas modelagens 3D.

w w w. e n g e b o o k . c o m

a sua livraria tcnica!


WEG presente na 6. edio lica e gua) e dispe de um sistema de o efeito com crescimento de 10 a 12% ao
do APTIPRO Concurso climatizao baseado na gua do mar ano, explica Egil Skibenes, Presidente
de Prottipos Tecnolgicos que vir do fiorde adjacente. Segundo os do Conselho de Administrao da LMD.
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A. responsveis, o objetivo ser o n. 1 da Acrescenta ainda que vital neste neg-
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792 Europa em custoeficincia, segurana, cio ter capacidade de espao disponvel
info-pt@weg.net www.weg.net/pt flexibilidade e sustentabilidade, e para num curto espao de tempo, o que exclui
isso, a LMD est a usar a infraestrutura de solues rgidas. As pessoas necessitam
datacenter standard, baseada no sistema de espao virtual imediatamente com-
modular Rimatrix S, do porteflio da Rit- binado com um alto nvel de eficincia
tal. As primeiras unidades a estarem com- energtica final. Os mdulos standards e
pletas e operacionais esto previstas para escalveis que podemos oferecer so exa-
2016, o ano que marcar o incio da in- tamente aquilo que os clientes necessitam,
dustrializao de datacenters. A Rittal jun- refere Andreas Keiger, VicePresidente
Decorreu no dia 14 de julho, em Oliveira tamente com a LMD e a IBM desenvolveu Executivo de Venda na Europa da Rittal.
do Bairro, a 6. edio do APTIPRO Con- os mdulos de datacenters standards, ba- Fatores como os custos operacionais e a
curso de Prottipos Tecnolgicos. Este seados no Rimatrix S, necessrios para a eficincia energtica so essenciais quando
um concurso destinado apresentao infraestrutura local, garantindo que sero se trata de escolher o local perfeito para o
e defesa pblica de prottipos tecnolgi- entregues prmontados, testados, es- datacenter.
cos concebidos e produzidos pelos alu- calveis e rapidamente. As solues da
nos finalistas dos cursos profissionais da Rittal incluem a entrega de 5 mdulos di-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

rea de Eletrotecnia, pertencentes a es- ferentes, cada um deles constitudo por Pequenos bloqueadores de energia
colas secundrias e escolas profissionais 10 a 12 bastidores e um armrio de rede, e indutor de moldar potncia para
de todo o pas. A WEG associouse a esta complementados com a soluo de cli- eletrnica automvel da Chilisin
iniciativa desenvolvendo um seminrio matizao Liquid Cooling Package (LCP). O RUTRONIK Elektronische Bauelemente GmbH
direcionado comunidade docente, LCP extrai o ar quente que se concentra Tel.: +351 252 312 336 Fax: +351 252 312 338
onde foram abordados os temas: Mo- na parte de trs dos bastidores, arrefece rutronik_pt@rutronik.com www.rutronik.com
tores WEG de Alta Eficincia, Aplicaes o usando permutadores de calor de alto
de Drives WEG na Eficincia da Indstria desempenho e envia o ar arrefecido para
e Comando e Controlo WEG na Indstria a frente dos mesmos.
116

Eficiente. Estiveram presentes 22 esco- Os mdulos de datacenters possuem


las de todo o pas com um total de 38 uma fonte de alimentao redundante
robtica

projetos. Como apoio a este importante e backup, o que significa que os clientes
evento, a WEG atribuiu um prmio de podem escolher entre 5, 10 ou 20 kW de
250 em material WEG, tendo o vence- sada por rack, dependendo do que real-
dor do Prmio Organizao sido a Escola mente necessitam. Os clientes tm tam- Com a sua nova srie de indutores UHEI
Profissional do Alto Minho Interior. bm duas opes de redundncia: n+1 e HPPC, a Chilisin tem como foco o seg-
e 2n. Os 5 mdulos de datacenters so mento da eletrnica automvel. Ambas
adequados para serem transportados as sries so altamente eficientes e ofe-
Lefdal Mine Datacenter: diretamente para a mina e podem ser recem caratersticas excecionais, estando
industrializao de datacenters equipados em qualquer sala de seguran- disponveis no distribuidor RUTRONIK.
iniciase com Rittal a, dependendo do nvel de segurana Com uma instalao isenta de p Chilisin
Rittal Portugal desejada por parte do cliente. A Lefdal est disponvel para fornecer indutores
Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219 Mine Datacenter optou por uma soluo que combinam fiabilidade e competi-
info@rittal.pt www.rittal.pt que combina a flexibilidade com os be- tivos custos. As sries UHEI (Ultra High
nefcios da standardizao: um datacen- Efficiency) oferecem solues alternativas
ter prmontado fornecido num curto com alta eficincia e timas caratersti-
espao de tempo mas baseado em com- cas. Atravs da otimizao de material, o
ponentes testados e prcertificados. A RDC poder ser significativamente redu-
soluo da Rittal tambm oferece bene- zido em 25% e o valor Q simultaneamen-
fcios em termos de escalabilidade, assim te melhorado, permitindo uma grande
os clientes podem contar com recursos eficincia na performance.
ilimitados quando necessitarem de exi- Nos tamanhos 21,6 a 2,52,00 mm,
O Lefdal Mina Datacenter (LMD), uma gir mais do seu datacenter. A oferta da os valores induzidos esto disponveis a
instalao de 120 mil metros quadrados, LMD nica em toda a Europa e nasceu partir de 0,47 H a 1,5 H com Irms de 2,7
com 5 nveis em construo numa mina a partir de uma necessidade de respos- A a 4,0 A. Molding Power Inductor da s-
velha perto de Maloy na costa oeste da ta crescente procura de espao virtual. rie HPPC (High Performance Power Choke)
Noruega, vai ser o maior datacenter da Prevemos uma necessidade de 60 novos so desenvolvidos com molduras de
Europa. Este projeto est concebido para datacenters de grande escala na Europa chumbo para um desempenho superior
utilizar 100% de energia renovvel (e- at 2020 e esperamos investimentos para na vibrao do teste, soldadura adequa-
PUB
da e suavidade com o teste standard AEC-Q200. Utilizando
Power Technology, a sua RDC pode ser significativamente
reduzida em 25% e o valor de Q pode ser melhorado em
simultneo, resultando numa grande eficincia de desempe-
nho. Nos tamanhos 4,64,1 a 11,310,2 mm, os valores de
indutncia esto disponveis a partir 0,22 H a 10 H com um
Irms de 4,0 A a 40 A.

Maquinagem de alto desempenho com a mxima


segurana
SCHUNK Intec, S.L.U.
Tel.: +34 937 556 020 Fax: +34 937 908 692
info@es.schunk.com www.es.schunk.com

O portaferramentas expansvel hidrulico SCHUNK TENDO


Aviation de alto desempenho foi especialmente desenvolvi-
do para aplicaes exigentes que requerem o bloqueio me-
cnico de ferramentas, por exemplo, no domnio da aviao
e aeronutica. Nas ferramentas com eixo Weldon padro, a
proteo contra extrao integrada assegura o aperto inte-
gral da forma da ferramenta orientada e previne micromovi-
mentos rastejantes. Devido forte procura, a SCHUNK est a
ampliar a linha de produtos para a EMO. O SCHUNK TENDO
Aviation combina os pontos fortes da tecnologia de ex-
panso hidrulica com os das montagens Weldon: entre as
impressionantes caratersticas contamse a preciso de alta
concentricidade permanente, a tima atenuao de vibra-
es e trocas de ferramenta rpidas com uma chave Allen.
Mesmo as mais altas exigncias de tolerncia conseguem
ser mantidas com preciso. Os potenciais da ferramenta e
da mquina podem, assim, ser totalmente aproveitados. O
SCHUNK TENDO Aviation permite a mxima transferncia
de binrio com alta preciso e estabilidade de processo
contnuas. Oferece vantagens significativas relativamente
s montagens Weldon e portaferramentas termorretrteis
tradicionais, cuja preciso de concentricidade diminui com
o tempo. Prolonga a vida da lmina de corte da ferramenta
e favorece o percurso de vida til da ferramenta, ao mesmo
tempo que produz superfcies extraordinrias. Alm disso,
o perfil de carga uniforme aumenta a vida do mandril e do
rolamento do mandril.
Analogamente a todos os portaferramentas expans-
veis hidrulicos da SCHUNK, o SCHUNK TENDO Aviation dis-
pensa equipamento perifrico que pode ser dispendioso. O
dimetro de aperto flexvel e pode ser reduzido mediante
mangas intermdias, o que permite a utilizao do mesmo
portaferramentas para diferentes dimetros de eixo. Ao
contrrio dos mandris portapinas ER ou das montagens
termorretrteis, este portaferramentas de alta qualidade
resistente sujidade e o seu design requer uma baixa
manuteno. Para aumentar a vida do portaferramentas
e, ao mesmo tempo, garantir a mxima estabilidade em
processos sensveis, o portaferramentas e um seletor de 50 Hz/60 Hz para otimizar da qualidade das reas limpas, atingida
de preciso pode ser inspecionado pela a unidade e possibilitar a sua utilizao pela SEW, devese ao desenho suave do
Assistncia SCHUNK em verificaes de em todo o mundo. Com apenas 231 mm acionamento no seu todo, bem como
desempenho e otimizado, se necess- de altura e 45 mm ou 90 mm de largu- ao revestimento especial no aderente
rio. Pode ser utilizado para maquinar ps ra, dependendo da potncia nominal, as que facilita essa limpeza. Ao contrrio de
de turbinas ou estruturas de fuselagem dimenses dos mdulos so compatveis revestimentos convencionais aplicado
na indstria aeronutica, rotores de tur- com os mdulos de proteo de motor antes da montagem e moldado no ma-
bocompressores e volantes na indstria Eaton PKZM e os mdulos DILM, permi- terial do crter, e assim, resolvido por
automvel ou ligas base de nquel em tindo aos designers de equipamentos completo o problema do descascar do
metalomecnica. O portaferramentas criar um design de painel frontal ordena- revestimento junto dos vrtices. O reves-
de preciso, que produzido exclusiva- do e atrativo. As carcaas tm classifica- timento permanente evita acumulaes
mente na sede da SCHUNK em Lauffen, o IP20. extremamente fcil de limpar e resiste
na Alemanha, est disponvel para as in- Todas as unidades PowerXL DE1 su- s tenses mecnicas.
terfaces HSKA63, HSKA100, SK40, BT40 portam comunicaes OPbus (RS485) e Como o projeto do acionamento no
( 20 mm e 32 mm), assim como SK50 e Modbus e proporcionam uma conexo exige ventoinhas, no cria turbilhes de
BT50 ( 20 mm; o 32 mm encontrase de PC. A srie inclui unidades monofsi- ar, o que tambm reduz consideravel-
tambm em fase de planeamento). cas de 0,25 kW, 0,55 kW e 0,75 kW e 11 mente a emisso de rudo, permitindo
opes trifsicas de 0,37 kW a 7,5 kW, que sejam mais facilmente respeitados
habilitando a sua utilizao numa grande os limites de proteo sonora na rea de
RS Components expande gama variedade de bombas, ventiladores, tape- trabalho. Certificado pelo Instituto Frau-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

de automao industrial com tes transportadores e mquinas simples nhofer para Engenharia da Produo e
Variadores de Velocidade para aplicaes como manipulao, em- Automao, o acionamento MOVIGEAR
RS Components balagem e controlo de processos. rea limpa satisfaz os requisitos de pu-
Tel.: +351 800 102 037 Fax: +351 800 102 038 reza do ar at Classe 2, segundo a
marketing.spain@rs-components.com ISO 14644-1, dependendo da velocidade
pt.rs-online.com Solues para sistemas limpos do motor, sendo adequado para quase
SEWEURODRIVE Portugal todas as aplicaes de acionamento em
Tel.: +351 231 209 670 Fax: +351 231 203 685 ambientes ou reas limpas. O sistema de
infosew@sew-eurodrive.pt www.sew-eurodrive.pt acionamento mecatrnico MOVIGEAR
118

uma unidade compacta com um redu-


tor, um motor e a eletrnica do aciona-
robtica

mento. Vrias interfaces de comunicao


como a binria, a AS-interface, o SBus es-
pecfico da SEW (baseado em CAN), bem
como a inovadora Instalao de Rede em
Linha nica (SNI Single Line Network
A RS Components disponibiliza a srie Installation) abrem opes de rede de
PowerXL DE1 de arrancadores/contro- fcil utilizao. A SNI utiliza o cabo el-
ladores de motor de velocidade varivel A SEW-EURODRIVE desenvolveu um trico de potncia para a comunicao e
da Eaton. Estas unidades compactas ofe- abrangente porteflio de solues de transferncia de dados reduzindo, consi-
recem uma configurao simples para acionamentos para uma ampla gama deravelmente, o trabalho necessrio para
eletricistas, sem experincia prvia em de aplicaes em ambientes industriais, a instalao e a colocao em funciona-
automao, dos arrancadores de moto- incluindo ambientes ou reas especial- mento. A srie de acionamentos meca-
res bsicos de outros fornecedores. mente limpos. Aplicaes especiais em trnicos MOVIGEAR foi recentemente
Os controladores PowerXL DE1 com- vrias indstrias, incluindo as indstrias alargada com o MOVIGEAR binary e do
binam a economia e simplicidade de um qumica, farmacutica e cosmtica, a MOVIGEAR AS-Interface, inovaes de-
arrancador ou contactor com as carate- biotecnologia, a indstria alimentar e a senvolvidas pela SEW-EURODRIVE para
rsticas de um Variador de Velocidade engenharia mdica, a indstria de semi- proporcionar uma soluo econmica
para poupar energia e cumprir com os condutores e produo de painis sola- para aplicaes standalone e sistemas
regulamentos cada vez mais estritos em res, requerem uma elevada qualidade do com funes bsicas de acionamentos.
termos de eficincia de motores. ar e o correspondente nmero e tama- Destacase a economia de energia at
A velocidade, acelerao e desacele- nho das partculas. O sistema de aciona- 50%, dependendo da aplicao, compa-
rao do motor estabelecemse median- mento mecatrnico MOVIGEAR satisfaz rativamente s solues tradicionais de
te o ajuste das posies do interruptor no essas necessidades por completo: tem acionamentos. Graas ao knowhow da
pequeno carregador de parmetro plug uma baixa emisso de partculas e de SEW-EURODRIVE e aos anos de experin-
in DXEEXTSET, com a utilizao de uma fcil limpeza. Alm disso possui outras cia em tecnologia de acionamentos des-
chave de parafusos. No se requerem vantagens como um consumo energ- centralizados, os 2 novos produtos so
conhecimentos especializados. Esta uni- tico 50% inferior ao das tecnologias de fceis de funcionar. O arranque rpido
dade tambm oferece um LED de estado acionamento convencionais. A eleva- e pode ser efetuado sem PC, usando os
PUB
micro interruptores e o potencimetro integrado, enquanto
a opo de operao onsite/manual com entradas binrias
torna a operao extremamente prtica. Outra nova funcio-
nalidade a integrao da funo de segurana STO (Safe
Torque Off) que permite o arranque das mquinas e sistemas
segundo as atuais normas de segurana.

CHIARAVALLI: reenvios angulares


REIMAN Comrcio de Equipamentos Industriais, Lda.
Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001
comercial@reiman.pt www.reiman.pt

A gama de caixas angulares CHTRB e CHTRP foi projetada


para aplicaes industriais onde necessria a transmisso
de uma potncia rotativa entre dois eixos em ngulo reto
entre si. Esto disponveis em vrios tamanhos, com duas ou
trs sadas com relaes de transmisso de 1/1 1/2 1/3. A
Chiaravalli representada em Portugal pela REIMAN.

Schneider Electric lana servo drive Lexium 28 +


servo motor Lexium BCH2
Schneider Electric Portugal
Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
pt-comunicacao@schneider-electric.com www.schneiderelectric.com/pt

A Schneider Electric lanou um novo servo drive e servo


motor, especialmente desenvolvidos para adaptao a uma
vasta gama de aplicaes mquina. Ao juntar o servo dri-
ve LexiumTM 28 e o servo motor Lexium BCH2, esta oferta
permite uma integrao simples e em simultneo, contribui
para a otimizao dos custos e para a eficincia energtica.
A gama de servo drives Lexium 28 permite o controlo de
servo motores BCH2, com potncias entre 0,05 a 4,5 kW. Os
servo drives integram as interfaces do mdulo de comunica-
o CANopen, CANmotion e a interface do trem de impulso
(PTI) para uma ligao fsica aos controladores sem comuni-
cao a redes de campo.
A parametrizao e comissionamento dos servo drives
Lexium 28 so feitos via interface Modbus. Graas s funes
de controlo de velocidade e de torque, e integrao de
um algoritmo de autoajuste (autotunning), atinge um nvel
de desempenho que satisfaz as exigncias das mquinas
mais compactas. Adicionalmente, a funo embutida de
Safe Torque Off (STO) permite que o ser- em ambas as redes, tanto da rede local de obteno de dados e facilidade de
vo conjunto possa ser utilizado em solu- LAN que segura como da rede exte- instalao, elevado desempenho e cus-
es de segurana at ao nvel SIL 2/PL d rior WAN que no segura. No entanto, tos econmicos. E tudo programado e
(SIL: Nvel de Integridade de Segurana; o acesso da rede WAN para a rede LAN configurado com uma mesma ferramen-
PL: Nvel de Desempenho). O Lexium 28 est bloqueado devido a um firewall que ta, Sysmac Studio, que oferece um am-
pode ainda ser adaptado s aplicaes monitoriza e regula todo o trfego de biente integrado para lgica, motion, E/S,
atravs da sua gama de acessrios, que entrada e sada em cada ponto de trans- viso, segurana, robots e visualizao.
inclui filtros de energia, resistncias de ferncia. A porta DMZ pode tambm ser Para obter todas as vantagens oferecidas
travagem e outros componentes para utilizada para um acesso remoto a uma pelas E/S da srie NX numa rede aberta e
tornar a sua instalao e comissionamen- mquina ou sistema de controlo auto- flexvel como a Ethernet/IP juntamente
to mais simples. Quando combinados mtico. O switch Ethernet integrado com os autmatos programveis da srie
com os servo motores da linha Lexium capaz de gerir as comunicaes locais. CJ, a Omron desenvolveu a nova cabecei-
BCH2, os servo drives Lexium 28 so facil- ra NX de comunicaes em Ethernet/IP. A
mente adaptveis a uma vasta gama de Ethernet/IP uma rede aberta e padro
aplicaes de mquinas, desde mqui- E/S distribudas da srie NX regulada por ODVA, que permite integrar
nas de embalamento e mquinas de fer- em Ethernet/IP: flexibilidade os dados de controlo com os dados de
ramentas a sistemas de manipulao de e integrao informao ou de instalao numa ni-
materiais. Os servo motores BCH2 esto Omron Electronics Iberia, S.A. ca rede, o que permitir aos fabricantes
disponveis em diferentes nveis de inr- Tel.: +351 219 429 400 de mquinas que utilizem o controlador
cia, numa gama de potncia entre 0,05 a info.pt@eu.omron.com http://industrial.omron.pt Omron da srie CJ, o autmato mais fi-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

4,5 kW em 6 dimenses de flange: 40, 60, vel e conceituado do mercado, beneficiar


80, 100, 130 e 180 mm. de todas as caratersticas e da variedade
de E/S da srie NX referidas anteriormen-
te. Da mesma forma, graas tecnologia
Router de segurana com switch aberta deste protocolo, permitir inte-
integrado grar as E/S da srie NX nos sistemas que
Phoenix Contact, S.A. utilizem um controlador de terceiros que
Tel.: +351 219 112 760 Fax: +351 219 112 769 As E/S distribudas da srie NX fazem comunique em Ethernet/IP.
www.phoenixcontact.pt parte da famlia Sysmac e foram desen-
120

volvidas como o complemento ideal do


controlador de mquina NJ da Omron, Primeiros casquilhos deslizantes
robtica

constituindo uma plataforma integrada de baixo atrito para funcionamento


para a automao que oferece total con- permanente com altas rotaes
trolo e gesto do sistema. Atualmente, os igus, Lda.
fabricantes de mquinas esto perante Tel.: +351 226 109 000 Fax: +351 228 328 321
um cenrio de feroz concorrncia a n- info@igus.pt www.igus.pt
vel global, que exige mquinas dispo-
O novo FL MGUARD um router de segu- nveis para produzir em qualquer parte
rana e um switch Ethernet num s equi- do mundo mas que, simultaneamente,
pamento. Duas verses do FL MGUARD proporcionem altos nveis de produo,
esto disponveis: o RS2005 tem um flexibilidade e tempos de resposta mais
switch no gervel de 5 portas enquanto curtos. Nestas circunstncias, os criado-
o RS4004 tem um switch gervel com 4 res devem pensar, ao mesmo tempo, em
portas e uma porta DMZ para segurana lgica, motion e segurana, de modo a
mtua de redes mltiplas. obter os melhores resultados. As E/S da
A presso do aumento dos custos srie NX foram concebidas para cum- A igus desenvolve continuamente a sua
no setor industrial est a influenciar os prir todos os requisitos de velocidade e gama de polmeros para aplicaes m-
fabricantes de mquinas a procurar equi- desempenho a que os criadores de m- veis e apresenta agora, com o material
pamentos que tenham funcionalidades quinas esto sujeitos. Com base num bus iglidur L500, um polmero especial para
integradas, os quais minimizam os es- interno de alta velocidade sincronizado velocidades de rotao elevadas. Como
foros de instalao, espao e consumo com a rede EtherCAT e atravs da funo resultado de dcadas de trabalho de
de energia. Os routers de segurana FL timestamp podem ser controladas com investigao em plsticos isentos de lu-
MGUARD combinam as funcionalida- uma preciso de microssegundos e uma brificao e manuteno, o iglidur L500
des de roteamento, VPN, firewall, BMZ resoluo de nanossegundos. especialmente indicado para aplicaes
e switch Ethernet num equipamento. A A srie NX abrange mais de 90 mo- com altas rotaes permanentes, por
porta DMZ pode ser utilizada para ligar delos que incluem controlo de posio, exemplo, em motores eltricos e venti-
a uma terceira rede, na qual pode exis- entradas de temperatura e segurana ladores. Com o iglidur L500, o perito em
tir um servio de correio eletrnico, por integrada, oferecendo ao fabricante, si- motion plastics, a igus desenvolveu um
exemplo. Este servidor pode ser acedido multaneamente, mltiplas possibilidades novo material de casquilhos deslizantes
ideal para o funcionamento contnuo com al- utilizados casquilhos sinterizados. As medidas uso em aplicaes fixas ou mveis. Toda a pro-
tas velocidades e cargas reduzidas. standard dos casquilhos deslizantes conforme duo e processos de montagens so supervi-
O novo material combina caratersticas a Norma RoHS encontrase disponvel para en- sionados sob as Normas de certificao Made
extraordinrias de funcionamento e resistn- vio a partir de julho. Alm disso, o material est in Germany.
cia ao desgaste. So possveis movimentos disponvel para desenvolvimento e produo A procura por solues mveis est em
rotativos permanentes at 5 m/s, mesmo sob de geometrias especficas do cliente. constante crescimento, tal como o nmero
condies ambientais extremas, como tempe- de aplicaes para as mesmas, levando a um
raturas de -100 C at +250 C e em contacto aumento dos requisitos necessrios que as
com lquidos. O iglidur L500 distinguese, en- FRIWO: packs de baterias baterias tm de cumprir. Para o seu porteflio
tre outros aspetos, pela sua reduzida absoro LusoMatrix Novas Tecnologias de Electrnica standard, a FRIWO usa clulas de qualidade
de humidade e dilatao trmica. O casquilho Profissional premium da Samsung, e os melhores circui-
sinterizado uma soluo frequente para apli- Tel.: +351 218 162 625 Fax: +351 218 149 482 tos de proteo, e assim, a vida til da bateria
caes com altas rotaes e cargas reduzidas. www.lusomatrix.pt prolongada porque as sobrecargas de cor-
Por isso, frequentemente utilizado precisa- rente e as sobretenses so evitadas, sendo o
mente nos motores eltricos. Devido ao seu esforo das clulas minimizado. Os packs de
mtodo de fabrico, os casquilhos sinterizados baterias dispem ainda de um balanceamento
so mais vulnerveis a choques e presso la- ativo por forma a maximizar a sua capacidade.
teral. Alm disso, a impregnao de leo limita Para solues personalizadas, a FRIWO
a gama de temperatura de funcionamento e A Lusomatrix anuncia a mais recente gama de aproveita o seu timo knowhow em desen-
desfavorvel a um funcionamento a seco abso- baterias e transformadores lanada no mer- volvimento com a configurao de clulas e
luto. Nos testes entre os casquilhos em iglidur cado atravs da sua representada FRIWO. A tambm sistemas de gesto complexos de
L500 e os casquilhos sinterizados verificouse FRIWO traz para o setor da tecnologia de bate- baterias (BMS). Por exemplo, as condies das
que as taxas de desgaste destes ltimos com rias os seus mais de 40 anos de experincia no clulas dentro de um pack de baterias ou a
vrias velocidades foram at 5 vezes superio- desenvolvimento e fabricao de fontes de ali- sua carga podem ser indicadas ou at mesmo
res. Devido s vantagens do material, o iglidur mentao e transformadores. A nova gama de uma autenticao das clulas pode ser imple-
L500 possibilita o funcionamento isento de lu- solues padro de baterias poder ir de 2S1P mentada. Para conseguir isso, a FRIWO est a
brificao dos motores eltricos, ventiladores at 10S/3P, sendo tambm possvel montar/ trabalhar com uma cadeia de fornecimento
ou ventoinhas, nos quais at agora tm sido produzir solues especficas de clientes para operacional global para projetos de baterias,

PUB
permitindo uma realizao rpida em O trmico mssico um caudal- atrito e as vibraes, permitindo a maqui-
projetos de baterias sofisticados. Para metro para gases instalado atravs da nao e retificao das peas de modo a
alm dos factos acima mencionados, a insero na tubagem ou flangeado, atingir grandes precises e acabamentos
FRIWO tambm oferece servios na rea provocando uma perda de carga baixa. polidos. Com os centros de maquina-
de conjuntos de baterias: isto , no topo A sua ampla gama permite a medio o da Kern os ganhos de produtivida-
das suas capacidades de desenvolvimen- mssica num processo de baixa presso. de, qualidade e preciso so garantidos
to e produo oferecem aos seus clientes, O diferencial de presso tem uma grande numa produo de microcomponentes
servios de homologao e transporte a variedade de configuraes e acessrios e peas que requerem acabamentos de
nvel mundial das Naes Unidas e ADR. como elementos primrios e manifolds, alta qualidade.
at verses completas nas quais todos
os componentes necessrios para a me-
Medidores de Caudal dio j esto integrados numa pea. O F.Fonseca apresenta FX5: controlo
Endress+Hauser Portugal, Lda. caudalmetro eletromagntico est in- avanado de posicionamento
Tel.: +351 214 253 070 Fax: +351 214 253 079 dicado para lquidos condutivos e per- e Simple Motion da Mitsubishi
info@pt.endress.com www.endress.com mite uma medio bidirecional mesmo Electric
com slidos em suspenso. Com uma F.Fonseca, S.A.
grande variedade de ligao ao proces- Tel.: +351 234 303 900 Fax: +351 234 303 910
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revestimentos. /FFonseca.SA.Solucoes.de.Vanguarda
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

Kern: encontro entre


A medio de caudal uma das medi- a produtividade e preciso
es processuais mais importante para DNC Tcnica, Lda.
o controlo, e assim a Endress+Hauser Tel.: +351 244 820 530 Fax: +351 244 820 533
apresenta 6 princpios de medida. O geral@dnctecnica.com www.dnctecnica.com
caudalmetro mssico pelo princpio Co-
riolis e indicado para lquidos ou gases. A nova srie MELSEC FX5 a prxima
Com uma grande diversidade de mate- gerao de PLCs compactos de sucesso
122

riais, dimenses e formatos de tubos, os para o controlo de posicionamento da


mssicos da Endress+Hauser permitem Mitsubishi Electric. O FX5U tem entradas
robtica

uma instalao facilitada e uma preci- de leitura de alta velocidade e sadas por
so na leitura do caudal, temperatura, impulsos. Com instrues e blocos de
densidade, viscosidade e concentrao. A DNC Tcnica o distribuidor oficial em programao especiais de posiciona-
Sem necessidade de trocos rectos para Portugal dos Centros de Maquinao e mento, o FX5 foi projetado para satisfazer
a instalao, o equipamento tornase tecnologia Kern. A KernMicrotechnik as mais difceis aplicaes de posiciona-
adequado para aplicaes que neces- fabricante de centros de maquinao de mento de eixos independentes, usando
sitam de uma elevada preciso como 3 e 5 eixos de alta preciso que garantem servo motores com capacidade de gran-
a trasfega alfandegria. O dimetro de valores de repetibilidade no posiciona- des velocidades e elevada preciso. O
1 mm at 350 mm, com uma preciso mento inferiores a <0,5 m. FX5U apresenta novas funcionalidades
at 0,05%. O caudalmetro ultrassnico Os centros de maquinao Kern, de- de posicionamento poderoso, com 8
permite a medio de qualquer lquido, senvolvidos para empresas que reque- canais de entrada de alta velocidade (6
independentemente da condutividade rem necessidades de extrema preciso, de 200 kHz e 2 de 10 kHz) e 4 sadas de
ou viscosidade do fluido, estando dispo- garantem uma produo otimizada na controlo de eixos de 200 kHz. As novas
nvel em verso Clamp On, o que permite fabricao de moldes, matrizes, peas e funes de posicionamento como fun-
a medio sem perfuraes ou cortes na componentes do setor da medicina, es- es de interrupo, velocidade varivel
tubagem. Mede em fluidos corrosivos pecialmente para materiais com uma du- e interpolao simples podem ser facil-
sem necessidade de sensores especiais reza muito elevada. Capaz de trabalhar mente configuradas em tabelas e depois
e na verso flangeada atinge uma preci- em 3 e 5 eixos, os centros de maquinao executadas, tornando o FX5U num espe-
so at +0,3%. O Vortex e utilizado para Pyramid Nano da Kern conseguem ma- cialista em posicionamento.
a determinao do caudal em lquidos, quinar e retificar no modo Jig Grinding Com o mdulo FX540SSCS, o FX5U
gases e vapor sendo o instrumento ade- (retificao de superfcies e retificao de controla at 4 eixos por comunicao
quado para aplicaes sujeitas a elevadas posicionamento) os materiais de extre- SSCNET III/H com os servodrives da Mit-
temperaturas e para a medio de meios ma dureza. Encontramos nestes centros subishi. Esta carta integra funes espe-
lquidos com baixa condutividade. O Vor- de maquinao, em perfeita sintonia, a ciais com a capacidade de controlo line-
tex muito resistente a golpes de ariete e automao, a preciso, a estabilidade e ar de 4 eixos e interpolao circular de
vibraes, tendo distintas configuraes a fiabilidade. O sistema hidrosttico, nos 2 eixos. Alm das funes simples de po-
que permitem a medio volumtrica e barramentos e nos fusos dos 3 eixos, da sicionamento, a carta FX5-40SSC-S tem a
mssica. mquina Pyramid Nano da Kern reduz o capacidade de efetuar uma vasta gama
PUB
de funes de controlo de alta preciso como controlo sn-
crono avanado, controlo por CAM e controlo de velocida-
de/binrio. Tudo isto disponvel de uma forma simples e de
fcil configurao atravs de parmetros e programao di-
reta no software do PLC. A nova srie MELSEC FX5 indicada
para aplicaes ao nvel do posicionamento, manipulao e
sincronizao de eixos. Indicada para a indstria alimentar,
de embalagem, corte de pedra e conformao de metal.

Transportadores de rolos personalizados item


Europneumaq
Tel.: +351 227 536 820 Fax: +351 227 620 335
europneumaq@europneumaq.pt
www.europneumaq.com

Os transportadores de rolos so a soluo indicada para mo-


vimentar caixas e materiais rapidamente do ponto A para B
dentro de uma empresa, e tambm como parte de solues
de picking. Fivel e robusto graas ao perfil de alumnio, o
transportador de rolos 6 da item apresenta uma impressio-
nante capacidade de carga atravs de longas distncias.
normalmente fornecido j prconfigurado: simplesmente
desembale, fixeo no lugar e o transportador de rolos est
pronto a utilizar. Mas algumas aplicaes requerem uma
soluo personalizada composta por vrios tipos de ele-
mentos complementares. Agora, isso tambm possvel,
porque todos os elementos do transportador de rolos 6 da
item esto disponveis separadamente. Utilizando a calha
de rodas ou de rolos e elementos compatveis, o cliente po-
der facilmente desenvolver a prpria soluo medida. Os
elementos complementares aos transportadores de rolos
podem ser combinados livremente.
As calhas de rolos da item proporcionam a fixao ade-
quada para elementos de rolos mas tambm so facilmen-
te acopladas aos topos das calhas de rodas, sem recorrer
a parafusos. Esto disponveis os seguintes elementos
complementares: rolos D11 que graas ao seu pequeno
espaamento proporcionam uma linha de transporte sua-
ve; rodas D30 (tambm disponveis com falange para um
guiamento lateral da carga) e assim facilmente transportam
pequenas cargas, mesmo as mais pesadas; rodas D30/2 para
uma movimentao suave graas sua disposio escalo-
nada. Cada elemento complementar facilmente inserido
no lugar, no requer ferramentas, e pode ser substitudo
em qualquer altura. Este design, sem necessidade de ma-
nuteno, reduz os custos de operao. As calhas de rolos
podem ser combinadas em qualquer sequncia, proporcio-
nando linhas de transporte com elementos de diferentes
gamas fixos no mesmo perfil. Depois do transportador de
rolos estar totalmente configurado, as suas extremidades
necessitam de cobertura. As capas da item protegem os
operadores de arranhes, tambm disponveis com Stop
integrado que inclui uma slot para fixar o amortecedor de
impacto. Para um final sem surpresas: Das suas caratersticas tcnicas des- diversos acessrios (PowerLock, puxado-
as capas com Stop integrado mantm a tacamos a alta preciso de 0,075%, o res, dobradias, elementos deslizantes, e
linha de transporte segura. Para garantir sinal de sada de 420 mA, 020 mA, outros). Com isto, conseguir facilmente
que as peas de trabalho se mantm na 05 mA HART com protocolo Profibus projetar clulas individuais de proteo,
linha pode ser adicionada uma guia em PA. O APR-2000ALW est disponvel com vedaes para estabelecer permetros
perfil de alumnio. Esta guia facilmente certificaes ATEX, SIL 2, Marina DNV, de segurana, barreiras fixas e ajustveis,
instalada utilizando um entalhe especial PED, entre outras, o que torna possvel portas deslizantes, reas de proteo de
e refora a rigidez da linha de transporte. a sua utilizao numa ampla gama de mquinas interligadas, entre outro tipo
Faixas de deslizamento adicionais previ- aplicaes. O transdutor de presso di- de instalaes, como o exemplo das
nem que materiais sensveis sejam dani- ferencial APR-2000ALW est ainda dis- solues para reduo/isolamento de
ficados. As calhas de roletes personaliz- ponvel em diferentes verses como o rudos.
veis esto disponveis em dois tamanhos: tipo de conexo, corpo, diafragmas, ma-
4040 para aplicaes standard; 8040 teriais, certificaes, entre muitos outros.
para melhorar a capacidade de carga e O APR2000ALW apresenta um elevado Switches Ethernet permitem
aumentar a rea de suporte. Os transpor- ndice de proteo, IP66/67, com invlu- comunicao flexvel em vrios
tadores de rolos da item so compatveis cro em alumnio ou ao inoxidvel. Este ambientes de automao
com o sistema de montagem e podem equipamento foi tambm desenvolvido Siemens, S.A.
ser integrados em maquinaria, estantes tendo em conta a facilidade de utilizao, Tel.: +351 214 178 000 Fax: +351 214 178 044
e carrinhos de transporte. O mesmo se a sua construo permite a utilizao de www.siemens.pt
aplica s bancadas do sistema de ban- um display com possibilidade de rotao
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

cadas de trabalho da item. Com a sua de 90. O transdutor de presso diferen-


vasta rede de parceiros, filiais e armazns, cial, APR2000ALW, pode ser utilizado
a item fornecer sempre aos utilizadores para a medio de presso diferencial de
aconselhamento e apoio, sendo a sua todo o tipo de lquidos, vapores e gases,
prioridade os prazos de entrega reduzidos em reservatrios fechados ou pressuriza-
e acesso contnuo a toda gama. Disponi- dos. Pode ainda funcionar como medi-
bilizam ainda informao tcnica de todos dor de caudal e medidor do diferencial
os produtos e prticas ferramentas online, ou sujidade em filtros. Em Portugal, a
como calculador de deflexes para perfis Aplisens representada Zeben Siste- A Siemens est a expandir a sua gama de
124

em www.item24.pt, 24 horas por dia. mas Electrnicos. Managed Industrial Ethernet Switches com
uma nova linha de produtos: switches da
robtica

camanda L2, Scalance XB-200, que forne-


Zeben apresenta o transdutor Segurana acima de tudo cem altas taxas de dados, at 100 Mbps,
de presso diferencial com calibre FLUIDOTRONICA Equipamentos Industriais, Lda. e uma panplia de funes. Estes equi-
zero e curvas programveis Tel.: +351 256 681 955 Fax: +351 256 681 957 pamentos suportam, por exemplo, as
Zeben Sistemas Electrnicos, Lda. fluidotronica@fluidotronica.com Normas Profinet e EtherNet/IP e os uti-
Tel.: +351 253 818 850 Fax: +351 253 818 851 www.fluidotronica.com lizadores podem escolher atravs da
info@zeben.pt www.zeben.pt funo switchover. Como resultado, os
A segurana um fator de grande im- dispositivos podem ser usados para co-
portncia a ter em conta em qualquer municao, em temporeal, numa ampla
empresa. Nesse sentido, a FLUIDOTRO- variedade de ambientes de automao.
NICA desenvolve reas de vedao e re- Estes spacesaving switches disponibili-
duo de rudos, segurana ou proteo zam funes abrangentes que aumen-
de mquinas. Combinando uma ampla tam a segurana e configurao de redes
gama de componentes modulares e um bem como o seu diagnstico e gesto, e
software nico para desenho (CAD), os podem ser usados na logstica, tecnolo-
O novo APR-2000ALW da Aplisens um projetistas de mquinas tm a capacida- gia de edifcios e transportes, indo muito
transdutor de presso diferencial inteli- de de desenvolver estruturas de forma alm das possibilidades oferecidas pelas
gente apto para a medio de presso rpida, eficiente e de baixo custo. aplicaes tpicas que apenas incluem a
diferencial de gases, vapores e lquidos. Poupando uma quantidade conside- interligao de mquinas em instalaes
apropriado tambm para a medio rvel de tempo e dinheiro, quando com- de indstrias de transformao e de pro-
de nveis de sujidade em filtros e medi- parado com os mtodos tradicionais de cesso como oil and gas, farmacutica e
o de nveis de colunas hidrostticas de fabrico e outros sistemas de criao de qumica.
lquidos e gases em tanques e reserva- reas de proteo, a gama de componen- Os switches compactos suportam
trios fechados ou pressurizados. O ele- tes MiniTec apresentalhe solues, des- VLANs (Virtual Local Area Network redes
mento sensor ativo um sensor piezo- de o prprio perfil (otimizado para esta locais virtuais) e esto tambm certifi-
resistivo de silcio, separado do meio por finalidade) aos painis de revestimento cados para reas perigosas (IECEx/ATEX
um diafragma e uma seleo especial de (policarbonato, rede, proteo acstica, Zona 2/UL HazLoc). As funes de se-
lquidos manomtricos. entre outros), passando tambm pelos gurana integram o bloqueio multicast,
a deteo de loop e o controlo de acesso via Novas atualizaes em robots e contrato ventiva. Na fbrica de Abbiategrasso, 3 robots
Servidor Radius, ao mesmo tempo que lhes de Service induzem tempos melhorados IRB 340 esto envolvidos na escolha e coloca-
permite estar integrados em conceitos de se- e flexibilidade na Bormioli Luigi o, ajudando a assegurar uma taxa de produ-
gurana para uma proteo de redes. As fun- ABB, S.A. o elevada. Em setembro de 2014, a equipa
cionalidade SNMP abrangentes, como a SNMP Tel.: +351 214 256 000 Fax: +351 214 256 247 de servio da ABB Robotics italiana concluiu a
V3, permitem, por sua vez, monitorizar redes comunicacao-corporativa@pt.abb.com www.abb.pt instalao de 3 novos controladores de robots
grandes com ferramentas como o Sinema Ser- IRC5 para a diviso IRB 340, embora alguns dos
ver. As 4 verses do dispositivo em encapsula- robots ainda se encontrassem a funcionar com
mento de plstico com larguras de 40 mm, os controladores S4C+ mais antigos. Graas
80 mm ou 120 mm permitem tambm pou- ao PickMaster da ABB somos agora capazes de
par espao na cabine de controlo, ao mesmo gerir novos tipos de embalagens que o sistema
tempo que um novo slide no encapsulamento anterior no permitia. Estamos muito satisfeitos
simplifica o desbloqueio e permite uma insta- com o novo contrato de prestao de servios
lao manual simples dos switches em calha com a ABB Robotics, que resultou numa parce-
DIN. Com um mximo de 16 ligaes eltricas A equipa de servio da ABB Robotics italiana ria que envolve ativamente o fornecedor para
e 3 ticas (SC, ST/SC e SC LD), os dispositivos completou a ltima atualizao dos novos reduzir o nosso tempo de inatividade, segundo
fornecem uma tima flexibilidade na escolha controladores de robots IRC5 para a Bormioli Andrea Varacca, Responsvel pela Engenharia
do switch adequado, podendo tambm co- Luigi, desbloqueando recursos como veloci- e Automao da Bormioli Luigi.
brir distncias at 26 km em monomodo. A dade de instalao melhorada e Viso Integra- A ABB executou a atualizao em 2 etapas
redundncia de alimentao com 2 conetores da, os quais significam um melhor tempo de durante as paragens de produo, quando a
de 3 pinos garante que a comunicao da rede atividade e flexibilidade. A unidade fabril de manuteno do forno foi realizada, para evitar
no interrompida, nem mesmo perante uma Abbiategrasso focase na produo de peque- interrupes desnecessrias na produo. An-
falha de energia, e a porta para consola permi- nos frascos para perfumes, e a segunda unida- tes da instalao foram realizadas anlises no
te aos utilizadores a ligao a um terminal para de est localizada em Parma, Itlia. A Bormioli laboratrio da ABB para simular vrios forma-
configurao, diagnstico e gesto de rede Luigi possui um contrato de prestao de tos de garrafas e caixas. Os novos controlado-
usando CLI (Interface por Linha de Comandos). servios de garantia total Robot Care com a res IRC5 conferiro Bormioli Luigi uma melhor
Em alternativa, essas definies podem ser fei- ABB Robotics, abrangendo ambas as unidades configurao do sistema e velocidade de recon-
tas via interface web do Scalance XB-200. fabris, incluindo manuteno corretiva e pre- figurao, crucial uma vez que o formato da

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garrafa alterado com frequncia durante normalmente fixa, negando assim qual- acionamento. Foi integrada uma funo
a produo. Com o novo e poderoso com- quer flexibilidade ao utilizador. Ao con- de economia de energia para motores
putador industrial integrado no controla- trrio dos encoders ticos convencionais, assncronos para reduzir a corrente de
dor, a empresa pode agora tirar proveito da o QR24 indutivo sem contacto tem tam- magnetizao de mquinas assncronas
nova Viso Integrada equipada com cma- bm um comportamento absoluto, ou em carga parcial e aumentar a eficin-
ra HD, includa no software PickMaster da seja, garante a posio real da mquina cia energtica de todo o sistema. Uma
ABB, para gerir mais formatos de garrafas mesmo em caso de falha de energia sem funo de arranque em movimento, um
do que nunca, ditou Juri Caccia, Sales En- necessidade de referenciar o zero. controlador PID e a funo AVAC modo
gineer da ABB Robotics, Itlia. Esta atua- de fogo foram integradas no MOVITRAC
lizao bemsucedida do controlador do LTP-B para corresponder aos requisitos
robot traz muitas vantagens Bormioli MOVITRAC LTP-B: versatilidade das instalaes industriais de AVAC. Este
Luigi, e um dos principais motivos pe- para montagem em parede conversor de frequncia tambm inclui
los quais a empresa ir continuar a depo- SEWEURODRIVE Portugal a funo de segurana STO no nvel SIL 2
sitar a sua confiana na ABB Robotics nos Tel.: +351 231 209 670 Fax: +351 231 203 685 e est segundo o Nvel de Performance d
prximos anos. infosew@sew-eurodrive.pt www.sew-eurodrive.pt (PLd), cumprindo as Normas EN 61800-
5-2 ou EN ISO 13849. A srie MOVITRAC
LTP-B est disponvel em 6 tamanhos,
Encoders com resoluo com ndice de proteo IP55 e potncia
programvel da Turck entre 0,75 a 160 kW. As tenses de ali-
Bresimar Automao, S.A. mentao so de 1x230 VAC, 3x230 VAC
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Tel.: +351 234 303 320 Fax: +351 234 303 328/9 a 3x400 VAC. Est tambm disponvel
Tlm.: +351 939 992 222 uma verso com IP20 para instalao
bresimar@bresimar.pt www.bresimar.com em quadros eltricos, com potncias de
0,75 a 11 kW. A verso standard com n-
dice de proteo IP55 foi especialmente
projetada para montagem em parede. O
O conversor de frequncia MOVITRAC filtro EMC integrado tambm minimiza
LTP-B mais um produto inovador na os componentes externos adicionais e
gama da SEW-EURODRIVE, tendo sido simplifica a instalao. O ndice de pro-
126

desenvolvido para controlar a velocidade teo (IP55/NEMA 12K) significa que


Com uma nova verso incremental, os dos motores sncronos e assncronos sem estes equipamentos so altamente fi-
robtica

encoders sem contacto QR24 da Turck encoder. O ndice de proteo IP55 signi- veis mesmo em condies ambientais
podem ser ajustados s necessidades fica que indicado para a montagem em adversas como a exposio a poeira ou
individuais do utilizador atravs da para- parede mesmo em condies ambien- gua.
metrizao via PACTware ou atravs de tais difceis. A principal rea de aplicao
uma entrada digital para aprendizagem. a dos sistemas de aquecimento, ven-
A Turck tem agora no seu porteflio de tilao e arcondicionado (AVAC) para PMI: fusos de esferas
produtos o QR24, um encoder sem con- instalaes industriais. O conversor de REIMAN Comrcio de Equipamentos
tacto e com uma nova variante incre- frequncia MOVITRAC LTP-B indicado Industriais, Lda.
mental com sada de impulsos que pode para controlar motores assncronos e sn- Tel.: +351 229 618 090 Fax: +351 229 618 001
ser definida individualmente por encoder. cronos em aplicaes descentralizadas. comercial@reiman.pt www.reiman.pt
O utilizador apenas necessita de definir Alm da sua extensa gama de funes,
os valores de resoluo desejados, de este conversor proporciona simplicidade
1 a 5000, atravs do software de parame- e rapidez na instalao e no comissiona-
trizao PACTware. mento bem como uma operao amiga
Como anteriormente, o encoder QR24 do operador. O dispositivo de operao
tambm pode ser ensinado com um dos integrado simplifica a operao. Tambm
9 valores predefinidos, via entrada digital. est disponvel um interface de operador Os fusos PMI so produzidos com equi-
O QR24 pode, desta forma, ser utilizado externo de texto integral com ndice de pamentos de alta tecnologia, segundo
como um encoder incremental universal, proteo IP55. O conversor de frequncia um processo de fabrico muito diferen-
o que reduz o nmero de variantes pos- pode ser ligado aos atuais bus de cam- ciado dos demais fabricantes e seguindo
sveis que tm de ser mantidas em stock po (PROFIBUS, PROFINET, Ethernet/IP, uma estrita poltica de qualidade para
permitindo assim uma maior padroniza- EtherCAT, Modbus/TCP), utilizando as ga- cada uma das etapas do processo, desde
o. A resoluo do encoder pode ser se- teways da srie UF e o controlador MOVI a seleo de material at ao tratamen-
lecionada para qualquer tipo de aplicao PLC da SEW-EURODRIVE. to trmico e a psproduo. Esta nova
possibilitando, assim, uma vasta gama O MOVITRAC LTP-B permite o con- tecnologia tem a vantagem de originar
quase ilimitada de aplicaes possveis. trolo de motores sncronos de alta efici- uma produo mais rpida a preos mais
Apesar do grande nmero de encoders ncia sem encoders, aumentando a efi- competitivos. Os fusos/fmeas so nor-
incrementais no mercado, a resoluo cincia energtica de todo o sistema de malizados segundo a Norma JIS B1192 e
PUB
a Norma DIN 69051em que o processo de fabrico das f-
meas para fusos laminados idntico ao das fmeas para
fusos retificados, permitindo uma elevada qualidade de mo-
vimento mesmo nas sries de Classe 7. O tratamento super-
ficial de endurecimento e rosca interior retificada, garantem
durabilidade e a suavidade do movimento mesmo nas apli-
caes mais exigentes. A PMI representada em Portugal
pela REIMAN.

Novas impressoras e produtos 3D da MakerBot


na RS Components
RS Components
Tel.: +351 800 102 037 Fax: +351 800 102 038
marketing.spain@rs-components.com pt.rs-online.com

A RS Components disponibiliza aos seus clientes 4 produ-


tos de impresso 3D da MakerBot que reforam, significa-
tivamente, a gama de prototipagem rpida no s para os
engenheiros eletrnicos e mecnicos implicados nas fases
de design, criao de prottipos e investigao e desenvol-
vimento mas tambm para estudantes e entusiastas.
Dos 4 novos produtos, 3 so impressoras 3D baseadas
na tecnologia FDM (Fused Deposition Modeling fabrico
com filamentos fundidos), incluindo o modelo MakerBot
Mini, fcil de usar, e MakerBot Z18 que permite construir pe-
as de grande formato.
O primeiro produto pertence 5. gerao das impres-
sora 3D de secretria MakerBot Replicator, com uma reso-
luo de camada de 100 mcrones (0,1 mm) e um volume
de impresso de 252199150 mm, sendo 11% maior do
que o MakerBot Replicator 2. Entre as suas caratersticas
destacamse a cmara integrada e o diagnstico e nive-
lamento assistido da plataforma de impresso, tal como o
extrusor inteligente intercambivel que minimiza o tempo
de inatividade ao permitir a substituio de um extrusor
gasto em apenas alguns minutos. A impressora oferece
uma plataforma de impresso de vidro e conetividade
USB, wifi e Ethernet. O material de filamento utilizado
PLA de Makerbot.
A 2. impressora 3D da gama a MakerBot Replicator
Mini, uma impressora tambm de secretria compacta e
ideal para uso domstico ou para aulas. Este modelo pos-
sui um extrusor inteligente intercambivel, semelhana
do Replicator, mas oferece um volume de impresso infe-
rior de 100100125 mm, uma resoluo de camada de
200 mcrones (0,2 mm) e conexo wifi e USB.
A 3. impressora 3D da srie a MakerBot Replicator
Z18, com um volume de impresso bastante superior de
305305457 mm. A impressora possui uma cmara in-
tegrada de impresso climatizada desenhada para impri-
mir modelos de grande formato com Para alm do funcionamento ergo- ais , particularmente, interessante para
curvatura mnima. Possui tambm um nmico sem necessidade de mudar de utilizadores que ainda no trabalham
extrusor inteligente intercambivel e o mo, o alinhamento consistente das liga- com um mandril de troca rpida de ma-
diagnstico e nivelamento assistido da es tambm significa que a disposio xila. Todos os tipos de maxilas superiores
plataforma de impresso, uma resolu- do painel frontal particularmente sim- padro com macho e fmea podem ser
o de camada de 100 mcrones e cone- ples e clara. Todos os componentes de utilizados como maxilas superiores. O
tividade wifi, USB e Ethernet. ligao PUSH IN no painel frontal esto mandril universal SCHUNK ROTA NCX
O ltimo produto da srie um alinhados na mesma direo graas ao estar disponvel a partir do outono de
scanner 3D Makerbot, igualmente de cabeote macho a 270. Especialmente 2015 nos tamanhos 165, 215, 260 e 315
secretria que permite aos utilizadores em aplicaes industriais num ambiente com um dimetro de veio oco de 53 a
criar modelos 3D de uma forma fcil e de vibrao, a combinao do conetor 106 mm e fora de preenso de 55 a 155
rpida. Graas tecnologia Multiscan fmea BLF7.62HP para 600 V UL e co- kN. Pode ser utilizado para o aperto de
MakerBot podero digitalizar objetos a netor macho SL7.62HP uma soluo dimetros internos e externos.
partir de vrios ngulos e combinar os PUSH IN convincente.
resultados para criar o melhor modelo
3D. Os formatos de sada standards dos Sensores anticoliso
arquivos 3D permite modificar, combi- Mandril de troca rpida para tornos ROBOWORK Distribuidor Yaskawa Robotics
nar ou melhorar os modelos com pro- com cilindro de curto alcance Divison
gramas de modelao em 3D. O scanner SCHUNK Intec, S.L.U. Tel.: +351 234 942 748 Fax: +351 234 943 108
oferece um volume de digitalizao de Tel.: +34 937 556 020 Fax: +34 937 908 692 info@robowork.pt www.robowork.pt
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at 20203 mm com uma preciso di- info@es.schunk.com www.es.schunk.com


mensional 2,0 mm e uma resoluo A ROBOWORK apresentou uma nova
de 0,5 mm. Com um tempo de digitali- gama de sensores anticoliso e excesso
zao de cerca de 12 minutos por cada de carga para robots e manipuladores
modelo 3D, o scanner criar cerca de industriais. Estes dispositivos ajudam a
200 mil tringulos, o nmero e tamanho prevenir e reduzir os danos resultantes
determinar a exatido das superfcies de colises e excesso de carga do gripper.
curvas do objeto. Existem duas verses disponveis
para o mercado, uma para robots indus-
128

triais at 80 kg de payload, e outra verso


Conetor SL 7.62HP/270 para placa Os mandris de troca rpida de maxila da Heavy Duty HD, para robots industriais
robtica

de circuito impresso da OMNIMATE SCHUNK oferecem um retorno muito de 100 kg at 300 kg de payload. Os no-
Power rpido, em particular, ao tornear sries vos sensores anticoliso possuem um
Weidmller Sistemas de Interface, S.A. de dimenses mais pequenas e mdias. peso reduzido e baixo perfil, no reque-
Tel.: +351 214 459 191 Fax: +351 214 455 871 No seguimento do sucesso dos mandris rem manuteno, e podem ser monta-
weidmuller@weidmuller.pt www.weidmuller.pt mecnicos de barras de cunha SCHUNK dos diretamente flange do robot. A Ro-
ROTA THW plus, a SCHUNK transfere bowork garante a instalao do sensor,
o princpio da troca rpida de maxila com a desmontagem do gripper antigo,
para tornos CNC com cilindro de curto montagem do sensor na nova confi-
alcance. gurao e posta em marcha de todo o
O mandril mecnico universal sistema.
SCHUNK ROTA NCX pode substituir man-
dris convencionais para tornos de fabri-
Com os dispositivos modulares, as placas cantes asiticos que no disponham de Schneider Electric e Autodesk
de circuito impresso so, muitas vezes, sistema de troca rpida de maxila 1:1, parceiras para a evoluo do ciclo
perpendiculares, ou seja, localizadas sem qualquer converso da mquina e de vida de edifcios
esquerda ou direita, perto da parede sem adaptador. Minimiza o esforo de Schneider Electric Portugal
da caixa. Da a necessidade de alojar o adaptao at 80% e prolonga os tem- Tel.: +351 217 507 100 Fax: +351 217 507 101
conetor macho no dispositivo para que pos de funcionamento produtivos da pt-comunicacao@schneider-electric.com
aponte para o meio. Para evitar a neces- mquina. Num lapso de 60 segundos, a www.schneiderelectric.com/pt
sidade de alterar a direo de acesso du- nova maxila est reequipada com uma
rante a instalao, desenvolveram um co- preciso de repetio de 0,02 mm. O A Schneider Electric e a Autodesk Inc.
netor macho de 270. A combinao de ROTA NCS apropriado para acabamen- (NASDAQ: ADSK) assinaram um Me-
duas placas de circuito impresso opostas to e aplicaes metalomecnicas de vo- morando de Entendimento que firma
dentro da caixa, uma com um conetor lume. Para garantir a mxima segurana a colaborao entre ambas para a evo-
de pino a 90 e a outra com um a 270, operacional est equipado com um sis- luo das atuais prticas de gesto do
permitelhe usar a chave de fendas de tema de bloqueio das maxilas e monito- ciclo de vida dos edifcios, com base no
forma confortvel na mo direita ao efe- rizao de presena das maxilas. Devido Building Information Modeling (BIM). No
tuar a cablagem. ao sistema de base de maxilas individu- mbito desta colaborao, as empre-
sas encontramse em fase de explorao de um processo que comea pela criao de um abrange todas as solues de infraestruturas
formas de complementaridade mtua para modelo 3D inteligente para captar, explorar e necessrias para montar e instalar um data-
tornar os edifcios energeticamente mais efi- armazenar dados dos edifcios associados ao center, e estendese por toda a Europa, Mdio
cientes, desde o seu desenho e construo at planeamento, design, construo e operacio- Oriente e frica. A Rittal uma referncia no
s fases de manuteno e fim de vida. A cola- nalidade. A informao mantmse coorde- fornecimento global de infraestruturas de TI. A
borao pode ainda incluir o desenvolvimento nada e consistente no modelo durante todo nova aliana estratgica faz com que seja um
de novas solues e servios para as reas de o processo e suporta a simulao, anlise e dos poucos parceiros a colaborar regularmente
gesto de energia, controlo e automao de colaborao para facilitar melhores tomadas com a IBM na conceo, construo e arran-
edifcios e gesto de workspace. de deciso. que de datacenters. A Rittal oferece uma ampla
Os esforos conjuntos visam conciliar o gama de componentes de infraestruturas, in-
conhecimento e knowhow da Schneider Elec- cluindo racks, sistemas de climatizao, equipa-
tric em solues de distribuio eltrica e ges- Rittal e IBM fortalecem a sua aliana mentos de distribuio de energia, sistemas de
to de energia e edifcios, com o porteflio de estratgica em projetos de datacenters segurana e monitorizao, servios e softwares,
software de design e construo de base BIM Rittal Portugal bem como o sistema modular de datacenters
da Autodesk, como o Autodesk Revit e o Auto- Tel.: +351 256 780 210 Fax: +351 256 780 219 Rimatrix S. Estas solues iro desempenhar um
desk BIM 360. Atualmente, os edifcios conso- info@rittal.pt www.rittal.pt papel fundamental na criao de projetos para
mem cerca de 40% da energia, 25% da gua, os clientes da IBM. Os parceiros esperam gerar
40% dos recursos globais e emitem cerca de sinergias ao construrem uma presena no mer-
1/3 das emisses de gases de efeito de estufa. cado conjunta e explorarem as suas bases de
Os edifcios residenciais e comerciais conso- clientes complementares. Enquanto a IBM est
mem cerca de 60% da eletricidade mundial fortemente posicionada na banca, seguradoras
mas apresentam tambm um forte potencial e setor pblico, a Rittal apresenta melhor imple-
para a reduo significativa das emisses de mentao no setor industrial.
gases de efeito estufa. A mudana para pro- A IBM dirige profissionais de TI, datacen-
cessos BIM digitais parte da soluo para A Rittal e a IBM Resiliency Services formaram ters e auditorias contra definies bestinclass
tornar casas e edifcios energeticamente mais uma aliana estratgica, que nomeia a Rittal para parmetros como exigncias de espao,
eficientes ao permitir uma maior versatilidade como fornecedor de preferncia dos clientes configurao fsica, eficincia energtica, dis-
e uma sustentabilidade a longo prazo. O BIM finais com projetos de datacenters. Esta relao ponibilidade e desempenho. O porteflio da

PUB
IBM inclui servidores, sistemas operacio- Tenso, minisubestaes, disjuntores pelo novo NJ1, que permite que a Sys-
nais e servios de TI. Estes podem ser moldados e servios relacionados, per- mac se adapte aos equipamentos de
combinados com os componentes de tencentes a TSS Transformers, fabrican- fabrico atuais. O NJ1 o controlador de
infraestrutura da Rittal para criar escala- te com sede em Heidelberg (Gauteng), automao mais bsico da famlia, con-
bilidade, solues finais que preencham na frica do Sul. A TSS surgiu em 1994, trolando at 2 eixos e sendo totalmen-
os requisitos dos clientes e atender aos inicialmente como uma empresa de te compatvel com os controladores
mais elevados padres de segurana e prestao de servios de manuteno e NJ5//NJ3. Ao partilhar um mesmo con-
qualidade. A aliana entre a IBM e a Rittal reforma em transformadores, evoluindo ceito, dimenses e especificaes, o NJ1
cria a base ideal para o planeamento e exe- depois para o fabrico de transformado- adequado para mquinas sem eixos ou
cuo de projetos de clientes, de forma r- res de fora at 40 MVA-145 kV, mini com um baixo nmero de eixos. Com
pida e assertiva, numa escala mundial. Do subestaes e disjuntores moldados. Os uma arquitetura que permite integrar ra-
incio ao fim, incluindo hardware, software ativos da empresa esto localizados nas pidamente a tecnologia de comunicao
e infraestrutura, sublinha Andreas Keiger, proximidades de Johanesburgo, numa mais recente (ICT), a Sysmac proporciona
VicePresidente Executivo de Vendas rea de 45 000 metros quadrados. Essa um ambiente de fabrico altamente ino-
Europeias da Rittal. Isto permitenos ofe- a 2. aquisio no mercado de transfor- vador. Isto possvel por intermdio de
recer aos nossos clientes o melhor suporte madores realizada pela WEG na frica do um conjunto de bibliotecas de aplicao
aquando da abordagem s principais ten- Sul. Em 2013, a WEG tinha j adquirido o e atravs de ferramentas de design, como
dncias, tais como o Big Data, acrescenta. negcio de fabrico de transformadores o simulador 3D.
Os parceiros esto a criar equipas de pro- e minissubestaes da Hawker Siddeley As empresas de fabrico atuais esto
jetos dedicadas coordenao das ativi- Electric Africa, formando a subsidiria sob grande presso para responder rapi-
PRODUTOS E TECNOLOGIAS

dades e apoio ao mercado internacional. WEG Transformers Africa. damente ao crescente nmero de novas
Pretendem criar uma plataforma com- necessidades dos seus clientes. Esta pres-
partilhada de componentes, servio de so leva as empresas a introduzir inova-
apoio ao cliente, mdulos de formao Novo NX7: rpido controlador es nas suas instalaes produtivas, gra-
e campanhas de marketing. Este acordo para automao de mquinas as a tecnologias como IoT, Big Data, e
baseiase numa relao estreita de traba- Omron Electronics Iberia, S.A. outros, todas relacionadas com as tecno-
lho que tem mais de 10 anos, que como Tel.: +351 219 429 400 logias da informao. Antecipandose s
parceiro OEM (Original Equipment Manu- info.pt@eu.omron.com http://industrial.omron.pt mudanas que estas novas necessidades
facturer), a Rittal j forneceu IBM mais exigem, a Omron tem um firme compro-
130

de 170 mil racks. Como lanamento da misso no sentido de continuar a desen-


parceria, a Rittal organizou um workshop volver a plataforma Sysmac, juntamente
robtica

em Herborn para os altos executivos da com os restantes dispositivos para a auto-


IBM e da Rittal como para os gestores de mao de fbricas, de modo a melhorar o
produto responsveis pelos Estados Uni- servio e a assistncia de engenharia aos
dos da Amrica e pela Europa. O grupo A Omron alarga a gama de controlado- fabricantes. Desde o lanamento da s-
ficou assim responsvel pela coordena- res para automao de mquinas, com rie NJ5 em 2011, a Omron tem diferentes
o de estratgias e pela definio de um os novos modelos NX7 e NJ1, que cons- solues para aplicaes, que incluem a
plano detalhado para a implementao tituem o ncleo da plataforma de auto- ligao a bases de dados e robtica. Tam-
da parceria nos diversos mercados na- mao Sysmac. O lanamento da srie bm expandiu a sua gama de perifricos,
cionais. Isto inclui um acordo sobre uma NX7 e NJ1 possibilita uma vasta gama como unidades de E/S de alta velocida-
abordagem conjunta para segmentar de solues de automao, desde as de, drives, componentes de segurana
os clientes e projetos internacionais de mais inovadoras, com sistemas de pro- e sensores de viso. Inclusivamente, o
grande escala. duo avanados, at s mquinas mais lanamento dos novos controladores de
simples. O novo controlador NX7 o automao de mquinas permite que a
mais emblemtico da gama e oferece a plataforma Sysmac seja mais facilmente
WEG anunciou aquisio mxima velocidade, sem comprometer adaptvel aos locais de produo. Graas
de fbrica de transformadores a fiabilidade. Apresenta o tempo de pro- s vantagens da Sysmac, a Omron pode
na frica do Sul cessamento mais rpido do setor, graas criar solues inovadoras atravs da sua
WEGeuro Indstria Elctrica, S.A. ao recurso a processadores Intel Core tecnologia de deteo e controlo e sua
Tel.: +351 229 477 700 Fax: +351 299 477 792 i7 quadcore e sua grande capacidade vasta experincia. A plataforma integra-
info-pt@weg.net www.weg.net/pt de memria. A pensar num futuro com da de automao da Omron oferece um
centros de produo sofisticados, que total controlo da fbrica e uma gesto a
utilizem o conceito IoT (Internet of Thin- partir de um nico ambiente de softwa-
gs Internet das Coisas), a OMRON criou re. A programao baseada em normas
este controlador integrado, para pro- e redes abertas globais permite a cons-
porcionar ao utilizador uma capacida- truo de um sistema padro global. No
de de escalabilidade que vai mais alm ncleo desta plataforma, os controlado-
A WEG anunciou a aquisio do negcio da dos controladores e PLC anteriores. res possibilitam um controlo sncrono de
de fabricao de transformadores de Alta Esta escalabilidade complementada todos os dispositivos da mquina, bem
PUB