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Princpios de Ultrassom

Prof. Emery Lins

emery.lins@ufabc.edu.br
SUMRIO

AULA 1 - Princpios de Ultrassom


- Introduo

- Princpios fsicos

- Transdutores

- Sistemas de Imagens de Ultrassom

AULA 2 Aplicaes da Ultrassonografia


Introduo

A idia de utilizar o eco das ondas sonoras como forma de deteco de


objetos (ecolocalizao) data do incio do sculo XX aps estudos com
golfinhos e morcegos.

Aps a 1o. Guerra Mundial este princpio passou a ser utilizado em


instrumentos de navegao em profundidade aquticas utilizando ondas
sonoras, originando o SONAR (SOund Navigation and Ranging) em 1917.

Em 1941 esse princpio foi aplicado na navegao area com ondas de


rdio-frequncia, a qual originou o RADAR (RAdio Detection and Ranging).
Introduo

Somente aps a 2o. Guerra Mundial cresceu o interesse do uso de ecos de


ondas de som na medicina.

Os mdicos Douglas Howry e D. Ronderic Bliss foram pioneiros ao realizar


estudos com ultrassom. Em 1949 desenvolveram o primeiro sistema com
objetivo mdico e em 1950 realizaram a primeira imagem mdica com
ultrassom.

Os primeiros estudos revelaram a necessidade de pulsos curtos (com


perodo tau) e repetidos (perodo de repetio PR) para determinar a
localidade da interface dos tecidos
Princpios fsicos

Ondas de ultrassom so ondas mecnicas com freqncia acima da faixa


de audio humana (> 20KHz).

Por ser onda mecnica, ela precisa de um meio para propagar, e a


velocidade de propagao da onda depende das propriedades de
cada meio.

O ultrassom se propaga pela vibrao do meio; logo, depende da


presso exercida pela onda e das propriedades de vibrao do
meio.

Fonte: http://telecom.inescn.pt/research/audio/cienciaviva/natureza_som.html
Princpios fsicos
Caractersticas bsicas das ondas de ultrassom:

O comprimento de onda distncia entre dois mximos (ou mnimos) consecutivos.

A amplitude revela o comportamento da presso exercida no meio (expanso ou conpresso


quando a amplitude mxima).

Perodo o tempo gasto para que uma oscilao seja completada. Ele introduz o conceito de
frequncia que a taxa de repetioes que ocorrem em um intervalo de tempo definido.

A velocidade de propagao das ondas a relao entre o comprimento de onda e o perodo


de oscila; constante para um determinado meio.

Fonte: J. Ederle, S. Blanchard e J. Bronzino. Introduction to Biomedical Engineering. 2nd Ed.


Princpios fsicos

Meio Velocidade (m/s)

Ar 330
gua doce 1435
Sangue 1560
Msculo 1570
Gordura 1580

Fonte: Schiabel, H. Notas de aula da disciplina: Princpios de Imagens Mdicas.


Princpios fsicos

Uma caracterstica tambm intrnseca de cada meio a sua


Impedncia acstica:

Ela demonstra a resistncia do meio em extender e contrair de acordo


com a presso exercida pela onda acstica.

Por definio:

p
Z=
v
onde Z a impedncia caracterstica do meio, p a presso exercida
pela ultrassom e v a velocidade de uma partcula.
Princpios fsicos

A definio considera um sistema onde a presso aplicada sobre


uma nica partcula do meio.

Agora se considerarmos todas as partculas do meio, de forma que a rea


sob presso a rea total do meio, e adicionarmos a informao de
deslocamento das partculas a impedncia pode ser vista como funo da
densidade do meio.
p m.a 1 m d
Z= = . = .
c 0 area c0 area . d T

Z = . c0

[kg/ m . s]= [ Rayls ]


2
Princpios fsicos

Material (106 Rayls)


Ar 0,0004
Gordura 1,38
gua 1,48
Msculo 1,64
Outros tecidos moles 1,63
Osso 7,80
Princpios fsicos

Vamos investigar o que ocorre na interface entre dois meios diferentes

Inicialmente apresentamos a equao de propagao de onda em um


meio qualquer. Neste caso, em funo da presso da onda:

Este formalismo considera uma onda propagante como a combinao de


ondas que caminham em sentidos opostos. Por isso, deve-se considerar o
numero de onda k. Alm dessa expresso, devemos relembrar:
Princpios fsicos

Na interface entre os dois meios, teremos:

e para uma onda qualquer no meio 1 a expresso de propagao pode ser


re-escrita da forma:

Onde RF o fator de reflexo da interface. Porm a onda propagando no


meio 2 observa a interface como fonte, de forma que:
Princpios fsicos
Entretanto, a velocidade das partculas no meio 2 depende do fator de
reflexo, da presso inicial e da impedncia do meio 1. Assim:

dessa forma temos que:

e com manipulao matemtica, encontra-se:

Por fim, define-se o fator de transmisso (TF) da forma:


Princpios fsicos
Em uma nova configurao, os ngulos de incidncia, reflexo e
refrao do ultrassom deve ser considerado:

Na interface a velocidade das partculas e a presso so contnuas, de


forma que na direo x (perpendicular propagao):
Princpios fsicos
E como soluo encontrada a igualdade dos ngulos de incidncia e
reflexo, alm da lei de Snell para ultrassom:

J na direo z (propagao da onda), temos:

Dessa forma, entende-se que h uma impedncia efetiva para cada onda,
que depende do ngulo de incidncia (meio 1) e do ngulo de transmisso
(meio 2):
Princpios fsicos
Nesta configurao, o fator de reflexo passa a ser:

e o de transmisso passa a ser:


Princpios fsicos

Meio 1
Lei de Snell:
Z1
I R

Z2 T
Meio 2

Coeficientes de Reflexo e Transmisso (Intensidade):


Princpios fsicos
Exerccio 1: Calcule o fator de reflexo de uma ultrassom passando
perpendicularmente da gua para um msculo e da gua para um
osso. Que informao pode ser obtida destes valores?

Exerccio 2: Para uma onda incidente em uma interface entre gua e


mel, determine o fator de reflexo a 45 e a 50 a velocidade do
som para a gua (meio 1) e para o mel (meio 2) so de 1.48 km/s e
2.05 km/s e de 1.48 Mrayls e 2.89 MRayls
Princpios fsicos
Uma outra propriedade fsica relevante para as imagens de ultrassom
a absoro da onda pelos tecidos.

Quando o ultrassom se propaga no meio h perdas de sua energia por


diversos fatores como atrito, presso e estresse, os quais convertem essa
energia cedida pela onda em calor local.

Essas perdas de energia caracterizam a absoro da onda pelo tecido. Em


geral cada tecido possui um coeficiente de absoro particular.

A lei que governa a absoro do ultrassom pela estrutura a lei de Beer e


determina a amplitude da onda como funo da profundidade de
penetrao da onda
Princpios fsicos
O coeficiente de atenuao frequentemente apresentado em
unidades de decibis por centmetro (dB/cm).

Porm os dados experimentais tambm tem revelado que a absoro


do meio depende da freqncia de oscilao do ultrassom, de forma
que:

onde o expoente da lei de potncia. Por fim, a amplitude do


ultrassom passa a ser regida pela equao:

A absoro um dos fatores que limita a penetrao da ultrassom nos


tecidos.
Transdutores
Um transdutor de ultrassom gera ondas acsticas pela converso de
energia trmica, eltrica ou magntica, em energia mecnica.

A tcnica mais eficiente para gerar ultrassom na faixa de aplicaes


mdicas atravs do efeito piezoeltrico.

O efeito piezoeltrico foi inicialmente demonstrado por Jacques e


Pierre Currie em 1880.

Neste experimento, eles observaram um potencial eltrico nos


terminais de um cristal de quartzo quando o mesmo sofria um
estresse mecnico.

O efeito piezoeltrico inverso tambm foi observado, de forma que se


um potencial era aplicado nos terminais do cristal havia uma
deformao na sua superfcie.

Assim, um cristal piezoeltrico converte um sinal eltrico oscilante em


uma onda acstica, e vice-versa.
Transdutores
Esquema simplificado de um transdutor
Transdutores
Princpio de funcionamento de um transdutor:

Seja um transdutor descrito como o esquema abaixo

sob freqncias longe da ressonncia, o transdutor apresenta


caractersticas de um capacitor de placas paralelas.
Transdutores
onde C0 a capacitncia do transdutor, d o deslocamento, V a
tenso aplicada e S a permissividade do capacitor de placas
paralelas medida na condio de repouso.

No esquema, T a presso exercida pelo cristal no ambiente. Um


outro parmetro relevante a deformao S que relaciona a
mudana no comprimento do cristal com o seu tamanho inicial.
d
S=
d

Uma forma de relacionar a presso exercida T com a deformao do


cristal S conhecida como equao modificada de Hooke
Transdutores
Onde CD a constante de rigidez do transdutor, D o deslocamento
dieltrico quando um campo E aplicado e h a constante
piezoeltrica.

Quando um impulso de voltagem aplicado nos terminais do


transdutor, o efeito piezoeltrico cria foras impulsivas nos lados do
transdutor dadas por:

a soluo possvel porque a impedncia acstica do material


permanece a mesma, de forma que a velocidade do som entre os
terminais dada por:
Transdutores
A transformada inversa de Fourier revela o espectro de frequncias da
fora exercida pelo transdutor:
Transdutores
A maioria dos sistemas de imagens por ultrassom opera com mais de
um transdutor, formando uma matriz de transdutores

Um tpico arranjo de transdutores o seu posicionamento em linha


onde uma nica dimenso composta pelos sensores.

Os elementos esto sempre separados a distncias regulares, entre


meio e dois comprimentos de onda de propagao na gua.
Transdutores
A vantagem de operar com uma matriz de transdutores que eles so
rapidamente focalizados e direcionados com controle eletrnico,
enquanto os transdutores com elemento nico precisam de controle
mecnico da direo e possui foco fixo.

Os dois tipos mais comuns de matrizes de transdutores so as


matrizes lineares e as matrizes faseadas.

O transdutor de matriz linear desloca a abertura ativa (conjunto de


transdutores que capturam o eco) varrendo todos os elementos da
matriz, conforme mostra a figura abaixo.
Transdutores
O resultado so imagens compostas como abaixo, onde um nmero
fixo de linhas formado.

Fonte: J. Ederle, S. Blanchard e J. Bronzino. Introduction to Biomedical Engineering. 2nd Ed.


Transdutores
Os transdutores de matrizes faseadas mantem a abertura ativa fixa e
direciona eletrnicamente com pequenas variaes angulares.

Cada linha direcionada com um pequeno incremento do ngulo em


relao ao anterior
Transdutores
O resultado so imagens compostas como abaixo, onde um nmero
fixo de linhas formado.

Fonte: J. Ederle, S. Blanchard e J. Bronzino. Introduction to Biomedical Engineering. 2nd Ed.


Transdutores

FG-32ua (by Pentax )


Transdutor Endoscpico

C3-7ED - SonoAce
Transdutor Convexo
EUP-OL334
Transdutor Laparoscpico

EUP-ES322
EUP-ES533
Transdutores Trans-Esofgicos

Fonte: Schiabel, H. Notas de aula da disciplina: Princpios de Imagens Mdicas.


Sistemas de Imagens de Ultrassom
Os sistemas de Imagens de Ultrassom esto relacionados com o tipo
de rgo que ser diagnosticado.

O comprimento de Onda (freqncia de operao) do ultrassom um


dos fatores determinantes da resoluo do sistema. Em geral, para
obter uma imagem de um rgo com resoluo de 1 mm
necessrio um ultrassom de 1.5 Mhz

A freqncia tambm determinante para realizar exames em rgos


mais profundos. Isso porque o coeficiente de absoro
diretamente proporcional freqncia do ultrassom.

Em geral, freqncias entre 2 e 5 MHz so usadas em exames de alta


penetrao (cardiologia, abdmen, obsttricos).

Exames com alta penetrao e alta resoluo operam em freqncias


at 20 Mhz (mama, tireide, oftlmicos, do testculo e da periferia
vascular)
Sistemas de Imagens de Ultrassom

Para microscopia ultrasnica as frequncias esto entre 100 e 200


Mhz.

Existem vrios modos de formar uma imagem de ultrassom, dentre os


quais destacamos:
Sistemas de Imagens de Ultrassom

Modo A Amplitude
Mais antigo (1930);
fornece informaes unidimensionais (deteco em uma linha);
Deteco das reflexes nas interfaces;
Tempo de ida-volta proporcional profundidade de cada interface;
Aplicaes na oftalmologia;
Diagnostica tumores, corpos estranhos e descolamento da retina;

Fonte: Schiabel, H. Notas de aula da disciplina: Princpios de Imagens Mdicas.


Sistemas de Imagens de Ultrassom

Modo B - Brilho
mais utilizado;
imagens em duas dimenses;
Os princpios so os mesmos daqueles do
mapeamento A exceto que o transdutor
movimentado;
estabelece informao sobre a estrutura
interna do corpo; Ultra-som de mama

tem sido usado no diagnstico do fgado,


mama, corao e feto;
pode detectar gravidez, e pode
estabelecer informao sobre anomalias
uterinas.
Fonte: Schiabel, H. Notas de aula da disciplina: Princpios de Imagens Mdicas.
Modo M Movimentao Temporal

grficos de movimentao temporal;

bastante empregado em ecocardiografia;

O modo M combina certas caractersticas


do modo A e o modo B;

O transdutor mantido estacionrio


como no modo A e os ecos aparecem
como pontos no modo B.
Ecocardiografia em Modo M -
ambos ventrculos rodeados de
abundante derrame pericrdico
Sistemas de Imagens de Ultrassom
Ultrassonografia Modo A

Modo A

http://www.cnpdia.embrapa.br/publicacoes/download.php?file=DOC08_2003.pdf
Ultrassonografia Modo B
Modo A discretizado em escala de cinza
Cada pixel recebe um valor associado a sua
amplitude

http://www.incor.usp.br/spdweb/frame_cursos.htm
Ultrassonografia Modo B
Ultrassonografia Modo B
Ultrassonografia Modo M
Modo A dinmico em tons de cinza
Ecocardiografia

Fonte: Prof. Srgio Furuie


Ultrassonografia Modo M

http://en.wikipedia.org/wiki/File:PLAX_Mmode.jpg
Ultrassonografia Efeito Doppler
Frequncia Aparente Fonte e Detector
(Deslocamento)
Aplicaes: Velocidade Relativa entre Fonte e Detector
Velocidade de Fluxo, Radares Automotivos
Ultrassonografia Eco Doppler

f 2v cos
=
fo c
Ultrassonografia Eco Doppler
Ultrassonografia Intravascular
(IVUS)

Lumen

Cateter de Regio Placa


Ultrassom Imageada Aterosclertica
IVUS vs Angiografia A
Convencional

B B
IVUS vs Angiografia A
Convencional

B B
IVUS vs Angiografia A
Convencional

B B
Ultrassonografia 3D e 4D
Transdutores
Varredura Espacial Aquisio de Mltiplos
Cortes