Informe Final Capacitación Arduino

OFICINA DE EXTENSIN Y
PROYECCIN UNIVERSITARIA
FACULTAD: INGENIERA
EAP: ING. MECATRNICA, ING. ELECTRNICA
CAPACITACIN DE ARDUINO APLICADO EN KIT DE

ROBTICA Y AUTOMATIZACIN EN LA INSTITUCION
EDUCATIVA LUIS AGUILAR ROMAN
AUTORES:
ALMONACID CLEMENTE, BRISID

BUENDA AQUINO, LUIS MIGUEL
CARLOS GMEZ, FREDY
CHVEZ CAMACHO, JUAN
CHIHUN HUAYTA, EFRAN
CRISOSTOMO POMA, JHIMMY
GASPAR ESCOBAR, MELVIN
GUERRA IBARRA, BRYAN
SILVA GANTO, JIMMY
TAIPE HIDALGO, EDWARD
MODA POLIVALE
LIDAD: NTE
ASESORES:
Ing. PEA ROMERO ALEX
Ing. LPEZ CAVERO MXIMO
HUANCAYO - PER
2016 - II
2
Ser una oficina reconocida por nuestra
vocacin de servicio; desarrollo de
transferencia tecnolgica y por desarrollar
Proyectos Sociales y de Extensin
VISIN Universitaria que generen impactos
positivos en el campo social, cultural,
econmico y ambiental.
Contribuimos en la formacin integral del

estudiante a diagnosticar e identificar la
problemtica social a travs de los
programas de Responsabilidad Social.
MISIN
DIRECTORIO
PRESIDENTE
Fernando Barrios Ipenza
VICEPRESIDENTE
Jos Barrios Ipenza
AUTORIDADES UNIVERSITARIAS
RECTOR
Esa Caro Meza
GERENTE GENERAL
Teresa Godoy Castilla
DECANOS
2
DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERA
Ricardo Salcedo Zrate
DECANO DE LA FACULTAD DE CIENCIAS EMPRESARIALES

William Rodrguez Girldez
DECANO DE LA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA SALUD

Rigoberto Ziga Mera
DECANO DE LA FACULTAD DE DERECHO

Armando Prieto Hormaza
COORDINADORES DE LAS CARRERAS

Pablo Hurtado Rengifo EAP. ING MECATRNICA
Pablo Hurtado Rengifo EAP. ING ELECTRNICA
OFICINA DE EXTENSIN Y PROYECCIN UNIVERSITARIA

DIRECTOR
Miguel Garay Quiones
ASISTENTES ADMINISTRATIVOS
Denis Kendy Carhuamaca Canchanya
Paola Krupskaya Manyari Verstegui
NDICE
SUMMARY i
GLOSARIO DE TRMINOS ii
INTRODUCCIN iii
I. DESCRIPCIN GEOGRAFICA: 1
1.1 LOCALIZACIN 1
1.2 DATOS GENERALES 1
II. BENEFICIARIOS 2
2.1 BENEFICIARIOS DIRECTOS 2
2.2 BENEFICIARIOS INDIRECTOS 2
III. DIAGNSTICO SITUACIONAL 3
3.1 DIAGNSTICO SITUACIONAL INICIAL A LOS DOCENTES DE LA
I.E. LUIS AGUILAR ROMAN 3
A. ANLISIS DE LA LOCALIDAD 3
B. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 4
C. OBJETIVOS 4
OBJETIVO GENERAL 4
OBJETIVOS ESPECFICOS 4
D. GENERALIDADES 4
E. ORGANIZACIN INTERNA 4
F. ORGANIZACIN EXTERNA 5
G. METODOLOGA 5
H. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO 5
I. MATERIAL ELABORADO 5
EVALUACIN DIAGNSTICA 5
J. DESARROLLO 5
K. RESULTADOS 6
IV. ACTIVIDADES DESARROLLADAS 7

4.1 PARTICULARIDADES 7
4.2 ACTIVIDAD 1: INTRODUCCIN A LA PLATAFORMA ARDUINO
7
A. OBJETIVOS 7
OBJETIVO GENERAL 7
B. GENERALIDADES 8
C. ORGANIZACIN INTERNA 8
D. ORGANIZACIN EXTERNA 8
E. METODOLOGA 8
F. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO 9
G. MATERIAL ELABORADO 10
H. DESARROLLO 10
I. RESULTADOS 11
J. CONCLUSIONES 11
4.3 ACTIVIDAD 2: BUCLES Y ARRAYS (MATRICES); PROYECTOS CON

LEDS ENTRADAS Y SALIDAS DIGITALES 12
A. OBJETIVOS 12
OBJETIVO GENERAL 12
B. GENERALIDADES 12
E. METODOLOGA 13
H. DESARROLLO 14
I. RESULTADOS 15
J. CONCLUSIONES 15
4.4 ACTIVIDAD 3: MANEJO DE DISPLAY LCD 16X2 16

A. OBJETIVOS 16
OBJETIVO GENERAL 16
B. GENERALIDADES 17
E. METODOLOGA 17
H. DESARROLLO 19
I. RESULTADOS 20
J. CONCLUSIONES 21
4.5 ACTIVIDAD 4: PROYECTOS CON SONIDO; ESTUDIO DEL SENSOR

ULTRASNICO 21
A. OBJETIVOS 21
OBJETIVO GENERAL 21
B. GENERALIDADES 21
E. METODOLOGA 22
H. DESARROLLO 24
I. RESULTADOS 25
J. CONCLUSIONES 26
4.6 ACTIVIDAD 5: USO Y MANEJO DE MOTORES DC Y PUENTE H26

A. OBJETIVOS 26
OBJETIVO GENERAL 26
B. GENERALIDADES 26
E. METODOLOGA 27
H. DESARROLLO 29
I. RESULTADOS 30
J. CONCLUSIONES 30
4.7 ACTIVIDAD 6: USO Y MANEJO DE BLUETOOTH 31

A. OBJETIVOS 31
OBJETIVO GENERAL 31
B. GENERALIDADES 31
E. METODOLOGA 32
H. DESARROLLO 33
I. RESULTADOS 34
J. CONCLUSIONES 35
4.8 ACTIVIDAD 7: USO Y MANEJO DE SERVOMOTORES 35

A. OBJETIVOS 35
OBJETIVO GENERAL 35
B. GENERALIDADES 35
E. METODOLOGA 36
H. DESARROLLO 37
I. RESULTADOS 39
J. CONCLUSIONES 39
4.9 ACTIVIDAD 8: PROYECTOS CON SENSORES 39

A. OBJETIVOS 39
OBJETIVO GENERAL 39
B. GENERALIDADES 39
E. METODOLOGA 40
H. DESARROLLO 42
I. RESULTADOS 43
J. CONCLUSIONES 43
V. MEDICIN FINAL DEL PROYECTO 44
5.1 IMPLEMENTACIN Y PRESENTACIN DE PROYECTO FINAL.44
A. OBJETIVOS 44
OBJETIVO GENERAL 44
B. GENERALIDADES 44
E. METODOLOGA 45
MATRIZ DE VALORACIN 45
H. DESARROLLO 46
I. RESULTADOS 48
J. CONCLUSIONES 48
VI. METAS LOGRADAS 50

CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA
RESUMEN
El presente proyecto fue realizado por el grupo de proyeccin social
conformado por alumnos de las carreras de ingeniera Mecatrnica e
ingeniera Electrnica. El objetivo principal fue de promover el principio de
democratizacin de la informacin y tecnologa, conforme a una ideologa
que a pesar de ser concebida a fines del siglo pasado cobra fuerza en este
tiempo gracias a la difusin masiva de conocimiento que proporciona la red
y el fenmeno de la globalizacin.
El grupo adopt esta idea y procedi entonces con la elaboracin de un

programa modular que abarque temas de programacin bsica en lenguaje
C y su aplicacin conjunta con la plataforma Arduino. Se opt por este
hardware y su entorno de desarrollo pues es el ms asequible y uno de los
ms didcticos del mercado. Con el empleo de la plataforma y dispositivos
electrnicos afines a los propsitos de esta se logr capacitar a un grupo de
docentes de la institucin educativa Luis Aguilar Roman de la provincia de
Huancayo, en la aplicacin de la electrnica y programacin para el
desarrollo de sistemas automatizados.
El acogimiento por parte de los maestros de la institucin fue proactivo y

lograron transmitir favorablemente el conocimiento a sus alumnos, algo que
se vio reflejado en la produccin y presentacin de proyectos de robtica y
automatizacin. Se cumpli satisfactoriamente con el objetivo principal
siendo una experiencia bastamente enriquecedora para todas las partes
involucradas.
SUMMARY
The present project was realized by the group of social projection
conformed by students of the careers of engineering Mechatronics and
Electronics. The main objective was to promote the principle of
democratization of information and technology, according to an ideology
that despite being conceived at the end of the last century gains strength in
this time thanks to the massive dissemination of knowledge provided by the
network and the phenomenon of globalization.
The group taked this idea and then proceeded with the elaboration of a
modular program that covers topics of basic programming in language C
and its application with the Arduino platform. We chose this hardware and
its development environment because it is the most affordable and one of
the most didactic on the market. With the use of the platform and related
electronic devices for the purposes of this was able to train the teaching
staff of the educational institution "Luis Aguilar Roman" in the province of
Huancayo, in the application of electronics and programming for systems
development Automated.
The teachers' acceptance of the institution was proactive and managed to

convey the knowledge to their students favorably, which was reflected in the
production and presentation of projects of robotics and automation. It was
satisfactorily fulfilled with the main objective being an enriching experience
for all the parties involved.
GLOSARIO DE TRMINOS
Actuadores: Transductor, que transforma seales elctricas en
movimientos mecnicos.
Algoritmo: Conjunto definido de reglas o procesos que llevan a la solucin

de un problema en un nmero determinado de pasos.
Anlogo(a): Se refiere a las magnitudes o valores que varan

continuamente en el tiempo, tales como distancia, temperatura y velocidad.
Estas magnitudes pueden variar de forma muy lenta o muy rpida, como en
un sistema de audio.
Analgica: Tipo de seal elctrica no digital. Las seales anlogas o

analgicas tienen un nmero infinito de valores entre los lmites altos y
bajos de una seal portadora. Por ejemplo, las seales enviadas a travs de
una lnea telefnica por mdems son anlogas porque representan tonos de
audio.
Automtica: Ciencia que trata de la eventual sustitucin, en la operacin

de un proceso, del operador humano por un dispositivo, por lo general,
electromecnico.
Automatizacin: Se le denomina as a cualquier tarea realizada por

mquinas en lugar de personas. Es la sustitucin de procedimientos
manuales por sistemas de cmputo.
Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseada para facilitar el uso
de la electrnica en proyectos multidisciplinares.
Brazo robtico: Una de las partes componentes del manipulador.

Incorporado en la base de ste, sostiene y maneja la mueca (donde va
instalado el dispositivo de agarre).
C, C++: Lenguajes de programacin.
Circuito: Conjunto de conductores que son recorridos por una corriente

elctrica, y en el cual se encuentran intercalados, aparatos productores o
consumidores de esta corriente.
Circuito Impreso: Printed circuit board. Lmina de plstico con conectores
metlicos integrados y dispuestos en hileras, sobre la cual se colocan los
diferentes componentes electrnicos, principalmente los chips.
Circuito integrado: Chip en el que se encuentran todos o casi todos los

componentes electrnicos necesarios para realizar alguna funcin. Entre
estos componentes se tienen: transistores, resistencias, diodos,
condensadores, etc.
Condensador: Dispositivo elctrico que permite acumular cargas elctricas.
Controlador: Es la parte del software que controla un perifrico particular.
Control remoto: Aqul en que cada grado de libertad est actuado por un
dispositivo independiente, con lo que puede no estar unido cinemticamente
al actuador del operador.
Corriente alterna: Tipo de corriente elctrica, en la que la direccin del

flujo de electrones va y viene a intervalos regulares o ciclos.
Corriente continua: Tipo de corriente elctrica que fluye de forma

constante en una direccin. La corriente que fluye en una linterna o en
cualquier otro aparato con bateras es corriente continua.
Digital: Dispositivo o mtodo que utiliza variaciones discretas en voltaje,

frecuencia, amplitud, ubicacin, etc. para cifrar, procesar o transportar
seales binarias (0 o 1) para datos informticos, sonido, vdeo u otra
informacin.
Diodo: Dispositivo de dos terminales que se comporta como un interruptor

comn con la condicin especial de que solo puede conducir la corriente
elctrica en una sola direccin.
Dispositivo: Mecanismo de un aparato o equipo que, una vez accionado,

desarrolla de forma automtica la funcin que tiene asignada.
Grado de libertad: Concepto que describe las direcciones en que puede

moverse el brazo de un robot. En general, a ms articulaciones, ms grados
de libertad.
Herramienta: Es un instrumento para prolongar o ampliar alguna
capacidad humana.
Infrarrojo, sensor: Sensor digital puede detectar la luz infrarroja reflejada

por objetos macizos.
Informtica: Conjunto de tcnicas y conocimientos cientficos que

permiten el tratamiento automtico de la informacin mediante la utilizacin
de computadores.
Inteligencia Artificial: Trmino que, en su sentido ms amplio, indicara

la capacidad de un artefacto de realizar los mismos tipos de funciones que
caracterizan al pensamiento humano.
Interfaz: Conexin fsica y funcional entre dos aparatos o sistemas que

utilizan diferentes lenguajes de comunicacin.
Instrumento: Es un elemento que permite hacer algn tipo de medicin,

comprobar el buen funcionamiento de un artefacto, o a veces cuando est
incorporado al propio artefacto sirve para hacer un uso correcto del mismo.
Led: Un led1 (del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor
de luz; el plural aceptado por la RAE es ledes2) es un componente
optoelectrnico pasivo y, ms concretamente, un diodo que emite luz.
Lenguaje de computacin: Programa mediante el cual se puede

especificar una serie de instrucciones para que el computador efecte una
tarea especfica y autnoma. En otras palabras, es un "programa para hacer
programas".
Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado

programable que contiene todos los componentes de un computador, se
emplea para realizar una tarea determinada para la cual ha sido
programado. Dispone de procesador, memoria para el programa y los datos,
lneas de entrada y salida de datos y suele estar asociado a mltiples
recursos auxiliares. Puede controlar cualquier cosa y suele estar incluido en
el mismo dispositivo que controla.
Motor: Mquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente

de energa.
Motor elctrico: Motor que requiere de una corriente elctrica para su
funcionamiento. Existen diversos tipos de motores elctricos, entre los que
se destacan los de corriente continua (como los de los juguetes a pilas) y
los de corriente alterna (como los de los electrodomsticos). Los ms
utilizados en robtica educativa son los de corriente continua.
Motor paso a paso: Motor que se controla mediante una serie de pulsos
elctricos. Cada vez que el motor recibe un pulso, gira en un ngulo fijo.
Este ngulo es lo que se llama paso del motor. La ventaja, de este tipo de
motores es que es posible controlar exactamente la posicin de su eje. Las
principales desventajas son su alto costo y su baja potencia. Son motores
sumamente precisos.
Resistencia: Es la oposicin que ofrece un material al paso de los

electrones (la corriente elctrica). Cuando el material tiene muchos
electrones libres, como es el caso de los metales, permite el paso de los
electrones con facilidad y se le llama conductor.
Robot: Manipulador mecnico, reprogramable y de uso general. Se define

como un sistema hbrido de cmputo que realiza actividades fsicas y de
computacin. Los robots utilizan sensores analgicos para reconocer las
condiciones del mundo real transformadas por un convertidor analgico
digital en claves binarias comprensibles para el computador del robot. Las
salidas del computador controlan las acciones fsicas impulsando sus
motores. El nombre de robot procede del trmino checo robota (trabajador,
siervo) con el que el escritor Karel Capek design, primero en su novela y
tres aos ms tarde en su obra teatral RUR (Los robots universales de
Rossum, 1920) a los androides, producidos en grandes cantidades y
vendidos como mano de obra de bajo costo, que el sabio Rossum crea para
liberar a la humanidad del trabajo. En la actualidad, el trmino se aplica a
todos los ingenios mecnicos, accionados y controlados electrnicamente,
capaces de llevar a cabo secuencias simples que permiten realizar
operaciones tales como carga y descarga, accionamiento de mquinas
herramienta, operaciones de ensamblaje y soldadura, etc. Hoy en da el
desarrollo en este campo se dirige hacia la consecucin de mquinas que
sepan interactuar con el medio en el cual desarrollan su actividad
(reconocimientos de formas, toma de decisiones, etc.).
Robtica: La robtica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio,

desarrollo y aplicaciones de los robots.
Robtica pedaggica, educativa Robtica Pedaggica: actividad de

concepcin, creacin y puesta en prctica, con fines pedaggicos de objetos
tecnolgicos que son reducciones fieles y significativas de procedimientos y
herramientas robticas bastante usadas en la vida cotidiana, de forma
especial en el medio industrial (Martial Vivet, 1990, citado en Ruiz-Velasco,
2008).
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada accin externa, tal como
temperatura, presin, etc., y la transmite adecuadamente. Componente
fundamental a cualquier robot, cuyo programa computacional decide que
hacer basndose en esa informacin y en sus propias instrucciones.
Sistema: Conjunto organizado de elementos diferenciados cuya

interrelacin e interaccin supone una funcin global.
Ultrasonidos, sensor: El Sensor ultrasnico es un sensor digital que puede

medir la distancia a un objeto que se encuentra frente a l. Para hacerlo,
enva ondas de sonido de alta frecuencia y mide cunto tarda el sonido en
reflejarse de vuelta al sensor. La frecuencia de sonido es demasiado alta
para el odo humano.
INTRODUCCIN
El mundo experimenta desde no hace mucho un proceso dinmico que
afecta a los mbitos econmico, tecnolgico, poltico y cultural; la
globalizacin. Este fenmeno concibe sus bases tambin en la revolucin
tecnolgica. La era informtica y digital crece exponencialmente desde
mediados del siglo pasado y es en la poca en que vivimos donde el
concepto de democratizacin de la informacin y tecnologa adquiere una
importancia significativa pues estos son imprescindibles para la humanidad.
El desarrollo de la sociedad est ntimamente ligado a la tecnologa y
aunque no siempre se logre el progreso y el ansiado desarrollo integral de la
comunidad se puede establecer focos de enriquecimiento en nuevo y mejor
conocimiento. En la ciudad de Huancayo, en Per, diversos grupos de
proyeccin social han adoptado nuevas formas de concebir el progreso de
su entorno; as con el apoyo de la Universidad Continental se han planteado
incentivar el desarrollo de las comunidades.
En ese contexto el presente grupo de proyeccin social se propuso como

objetivo el realizar la tarea de diseminar conocimiento til, prctico y de
vanguardia con el proyecto: Capacitacin de Arduino aplicado en Kit de
Robtica Y Automatizacin en la Institucin Educativa Luis Aguilar Roman.
Para lograr esta meta formamos un equipo preparado y dispuesto;

organizamos charlas, capacitamos sobre electrnica y programacin,
adems de ser partcipes de la consolidacin de proyectos elaborados por
nuestros condiscpulos.
LOS AUTORES
I. DESCRIPCIN GEOGRAFICA:
1.1 LOCALIZACIN
La Institucin Educativa Luis Aguilar Roman se localiza
en la direccin: Av. Evitamiento, s/n. Comunidad Urbana
Justicia, Paz y Vida, distrito de El Tambo, Provincia de
Huancayo, Departamento de Junn.
1.2 DATOS GENERALES

Director : Alayo Huamn, Carlos Antonio
Nivel : Secundaria
Ubigeo : 120114
rea : Urbana
Telfono : 246082 - 241608
E-mail : luisaguilarromani@gmail.com
Web : http://ieluisaguilar.blogspot.pe/
Facebook : Luis Aguilar Romani - Huancayo
Categora : Escolarizado
Gnero : Mixto
Turno : Continuo, maana y tarde
Tipo : Pblica de gestin directa
Promotor : Pblica - Sector Educacin
Ugel : UGEL Huancayo
Lengua Madre : Espaol
Estado : Activo
Nmero Aproximado de Alumnos : 1070
Nmero Aproximado de Docentes : 67
Nmero Aproximado de Secciones : 35
Nmero de Personal Administrativo : 03
1
Nmero de Personal de Servicio : 04
Nmero de Aulas de Clase : 18
Nmero de Aulas Taller : 08
Nmero de laboratorios CC.NN : 01
II. BENEFICIARIOS
2.1 BENEFICIARIOS DIRECTOS

El cuerpo de beneficiarios directos lo componen el grupo
de docentes de la especialidad de electrnica de la
institucin educativa Luis Aguilar Roman. Los nombres de
los docentes son:
Calatayud Nues, Juana Ana

Fernndez Soto, Ronald Ivn
Soto Ramos, Edith
Lzaro Sapollanay, Mara Elena
2.2 BENEFICIARIOS INDIRECTOS

Los beneficiarios indirectos son los alumnos de la
institucin pues los conocimientos adquiridos a travs de
la capacitacin fueron transmitidos de los docentes a los
alumnos, tambin todo el entorno social de los alumnos.
2
III. DIAGNSTICO SITUACIONAL
3.1 DIAGNSTICO SITUACIONAL INICIAL A LOS

DOCENTES DE LA I.E. LUIS AGUILAR ROMAN
A. ANLISIS DE LA LOCALIDAD
El Per es un pas donde la tecnologa avanza de manera
exponencial, con base en ello est copando grandes roles
en todos los mbitos de la sociedad (econmico, social,
ambiental, entre otros) a nivel global, produciendo
siempre nuevas cosas y sobre todo mantiene la
expectativa de las personas. En este contexto la localidad
de Huancayo es una de las ciudades que requiere estar a
la vanguardia de estas nuevas tecnologas.
La tecnologa es un recurso necesario para el desarrollo de

las comunidades; las instituciones educativas del territorio
peruano, en este caso la ciudad de Huancayo y la
comunidad urbana Justicia, Paz y Vida donde se
encuentra la institucin educativa Luis Aguilar Roman no
deben ser exentas de ello. En los ltimos aos la
revolucin digital ha generado facilidades en la
accesibilidad a informacin actualizada y tecnologas
impensadas hace algunos aos. Sin embargo, aunque
estos recursos son asequibles gracias a la red, hace falta
un facilitador que pueda ayudar a los interesados a
asimilar adecuadamente la informacin y proporcionarle
herramientas tiles para que por medios autodidactas
pueda formular su propio conocimiento y retransmitirlo
perpetuando ciclos de crecimiento a beneficio de la calidad
de vida de las personas.
3
B. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
La demanda de procesos rpidos y eficientes en el pas
acorde a la vanguardia tecnolgica y al fenmeno de
globalizacin, impulsan al grupo a formular el proyecto
como una solucin factible, actuando como facilitadores
que compartan las nuevas tecnologas y conocimiento
actualizado. En esta oportunidad el grupo se centrar en
la orientacin a docentes de la especialidad de electrnica
de la institucin educativa Luis Aguilar Roman con la
capacitacin sobre Arduino y Kit de robtica.
C. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Realizar una encuesta diagnstica dirigido a los
docentes de la especialidad de electrnica de la
institucin educativa Luis Aguilar Roman
OBJETIVOS ESPECFICOS
Determinar el grado de instruccin general en
electrnica y programacin de los docentes.
Determinar el nivel de conocimiento sobre Arduino
y dispositivos afines.
D. GENERALIDADES
Lugar : I.E. Luis Aguilar Roman
Hora : 2:00 pm a 3:00 pm
Fecha : 1/10/2016
E. ORGANIZACIN INTERNA
Los integrantes en su totalidad se presentaron para tomar
la prueba diagnstica a los docentes.
4
F. ORGANIZACIN EXTERNA
Para la aplicacin de la actividad se coordin con el
director Carlos Antonio Alayo Huamn de la I.E. Luis
Aguilar Roman.
G. METODOLOGA
La metodologa utilizada para esta actividad fue la
aplicacin de una prueba diagnstico de 10 preguntas a
los pedagogos. (Ver Anexos Complementarios).
H. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTO Y/O CARACTERSTICAS

EQUIPO UTILIZADO
Evaluacin de - 10 preguntas
preguntas abiertas - Duracin 30 minutos
sobre conocimientos
bsicos de arduino.
(Ver Anexos
Complementarios)
I. MATERIAL ELABORADO
EVALUACIN DIAGNSTICA
El material elaborado abord preguntas acerca de
electrnica y programacin; conocimientos sobre
Arduino, hardware y software y otros dispositivos
usados en robtica.
La prueba es para desarrollar y consta de 10
preguntas.
J. DESARROLLO
A horas 2:00 pm se dio inicio a la actividad: Diagnstico
inicial y evaluacin de la encuesta realizada a los
docentes del rea de electrnica del colegio Luis Aguilar
Roman. Los integrantes designados en el momento
5
repartieron las pruebas y supervisaron el correcto
desenvolvimiento de los profesores frente a ellas.
La actividad culmin a las 2:40 pm y se procedi al recojo
de exmenes, a la correccin y a la aclaracin inmediata
de dudas respecto a los tpicos de la evaluacin. A
continuacin, el grupo de proyeccin social se prepar
para la siguiente actividad.
K. RESULTADOS
Las pruebas indican que los docentes poseen
cierto conocimiento bsico de electrnica. Ninguno
reprob, considerando el sistema vigesimal y la
nota aprobatoria mnima de 13.
Por otro lado, las falencias en las respuestas son
acerca de temas de electrnica avanzada y
Arduino. Los docentes de la especialidad de
electrnica poseen cierto conocimiento sobre esta
plataforma, sin embargo, manifiesta antecedentes
de acceso limitado y desenvolvimiento deficiente
con este.
L. CONCLUSIONES
Se concluye que a partir de la instruccin actual

que demuestran los docentes, se aprovechar
saberes previos para sumar objetividad y
concisin a la hora de presentar los mdulos.
Adems, comprobamos las carencias de este
grupo de docentes en contenidos ms elaborados
y prcticos de Arduino; le brindaremos la
oportunidad de desarrollarse, facilitndole tantos
recursos como sea necesario para ello.
6
IV. ACTIVIDADES DESARROLLADAS
4.1 PARTICULARIDADES
Estas actividades se desarrollaron dentro de las
instalaciones de la Universidad Continental y en la
Institucin Educativa Luis Aguilar Roman, distrito de El
Tambo, Provincia de Huancayo.
Para la realizacin del programa completo, el grupo
planific cada actividad de tal manera que todos los
integrantes tengan participacin efectiva y organizada.
4.2 ACTIVIDAD 1: INTRODUCCIN A LA

PLATAFORMA ARDUINO
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Estimular el inters del grupo de docentes al
empleo de la plataforma Arduino y sus posibles
aplicaciones.
Presentar concisamente el lenguaje de
programacin de Arduino.
Instruir a los docentes en cuanto a manipulacin
del hardware.
Aleccionar a los docentes en cuanto a la
instalacin y uso de software de Arduino.
Ensear a los beneficiarios la configuracin y los
comandos bsicos de la plataforma.
7
M. GENERALIDADES
Lugar : I.E.E. Luis Aguilar Roman
Hora : 3:00 pm a 5:45 pm
Fecha : 1/10/2016
N. ORGANIZACIN INTERNA
El subgrupo designado para la presentacin y direccin de
este mdulo cont con los siguientes responsables:
Guerra Ibarra, Bryan

Crisstomo Poma, Jhimmy
Almonacid Clemente, Brisid
La otra parte del grupo conform el apoyo en la parte

prctica y en la aclaracin de dudas de los docentes.
O. ORGANIZACIN EXTERNA
Para la aplicacin de la actividad se coordin con el
director Carlos Antonio Alayo Huamn de la I.E. Luis
Aguilar Roman.
P. METODOLOGA
La presentacin se realiz de manera presencial en un
ambiente acondicionado en el interior de la institucin. El
grupo en acuerdo deleg el tema a un subgrupo de
responsables. Se utilizaron recursos como diapositivas,
adems de los implementos y dispositivos electrnicos
necesarios para la explicacin pertinente.
8
Q. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
CARACTERSTICAS IMAGEN
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
exponer a los educadores
multimedia
las diapositivas.
- Placa; dispositivo
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.
- Laptop para organizar

digitalmente los archivos
de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
software de Arduino y
programar en su entorno.
- Kit de robtica;
protoboard, cables, leds,
resistencias, sensores,
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
realizacin de modelos y
sistemas automatizados.
9
R. MATERIAL ELABORADO
MATERIAL CARACTERSTICAS IMAGEN
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
Diapositivas relacin con el
(Ver Anexos tema expuesto; se
Complementarios utilizaron para un
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
S. DESARROLLO
La actividad tuvo inicio el 1 de noviembre de 2016 a las
3:00 pm, en el colegio Luis Aguilar Roman. Cont con la
participacin de todos los integrantes del grupo de
proyeccin social.
Los responsables designados guiaron a los docentes de
principio a fin. Presentamos la plataforma Arduino su
utilidad, funciones, y aplicaciones.
IMAGEN N 01.
El alumno Bryan Guerra explica sobre el entorno de

. desarrollo de programacin arduino.
10
Asimismo los maestros aprendieron sobre lenguajes de
programacin e iniciaron con el entorno de desarrollo de
Arduino y el lenguaje C.
La actividad finaliz a las 5:30 pm.
T. RESULTADOS
Esta actividad fue didctica y estimulante. Los
educadores se mostraron receptivos.
La plana docente denot conocimiento previo de
electrnica, sin embargo, todava falta aunar en la
materia de programacin.
Aclaramos las dudas de los docentes.
U. CONCLUSIONES
Los docentes se muestran prestos para adquirir
nuevos conocimientos; facilita la labor de los
ponentes durante esta etapa pues los docentes
dejan notar saberes previos sobre electrnica.
Los docentes asimilan las enseanzas
adecuadamente; la metodologa empleada resulta
convenientemente.
La actividad estimula positivamente al grupo de
proyeccin social a compartir ms conocimiento y
lograr el progreso de los docentes.
11
4.3 ACTIVIDAD 2: BUCLES Y ARRAYS (MATRICES);
PROYECTOS CON LEDS ENTRADAS Y SALIDAS
DIGITALES
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar el sentido lgico e intuitivo de los
maestros para la comprensin y programacin de
Arduino.
Ensear el manejo del protoboard y configuracin
de la placa Arduino para el diseo y programacin
de mltiples proyectos.
Instruir a los docentes sobre las salidas digitales y
el reconocimiento de las salidas analgicas.
Elaborar proyectos con leds que apliquen
algoritmos que conformen bucles y arrays.
B GENERALIDADES
Lugar : Universidad Continental Aula G507
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 8/10/2016
C ORGANIZACIN INTERNA
Carlos Gmez, Fredy

Chvez Camacho, Juan
Taipe Hidalgo, Billy

prctica y en la aclaracin de dudas de los docentes.
12
V. ORGANIZACIN EXTERNA
Para la aplicacin de la actividad se coordin con la Oficina
de Proyeccin Social de la Universidad Continental. Se nos
proporcion el acceso y uso temporal de un saln en
horas especificadas por el grupo para la completa
ejecucin del mdulo.
D METODOLOGA
saln de clase facilitado por la Universidad Continental. El
E INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.
13
de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
F MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
G DESARROLLO
Iniciamos con la explicacin sobre cmo utilizar el
protoboard con la placa Arduino. Les mostramos a los
docentes la distribucin de salidas digitales y analgicas
del circuito. Luego hicimos ejercicios de programacin
involucrando leds y comandos de nivel bsico para que los
docentes asimilen rpidamente y desenvuelvan su sentido
lgico-intuitivo para el ensamblado de circuitos
programables.
14
IMAGEN N 02.
El Alumno Efrain Chihuan viene aclarando las dudas que .
. presento el docente.
H RESULTADOS
Los docentes aprendieron el manejo del
protoboard y configuracin de la placa Arduino.
Adems, se instruyeron sobre las salidas digitales
y el reconocimiento de las salidas analgicas.
Realizaron ejercicios con leds que donde aplicaron
bucles y arrays.
Aclaramos las dudas de los maestros.
I CONCLUSIONES
Los educadores asimilan las enseanzas
convenientemente.
lograr el progreso de los pedagogos.
15
4.4 ACTIVIDAD 3: MANEJO DE DISPLAY LCD 16X2
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Proporcionar a los docentes instrucciones de
mayor nivel para complementar el uso con otros
dispositivos electrnicos.
Instruir sobre las funciones y comandos
principales para el control de puertos de la
plataforma Arduino para con otros dispositivos.
Definir el funcionamiento del LCD 16x2 para su
posterior montaje y manejo.
Ensear a los profesores a definir caracteres
especiales e instruirlos sobre la escritura en
cdigo ASKI.
Realizar ejercicios para consolidar el conocimiento
brindado.
16
W.GENERALIDADES
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 15/10/2016
X. ORGANIZACIN INTERNA
Buenda Aquino Luis Miguel


prctica y en la aclaracin de dudas del profesorado.
Y. ORGANIZACIN EXTERNA
ejecucin del mdulo.
Z. METODOLOGA
17
AA. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.

de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
18
AB. MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
AC. DESARROLLO
En esta etapa inmiscuimos a los docentes en el uso del
LCD (Liquid Crystal Display) 16x2. Les mostramos la
variedad de display que existen en el mercado.
Presentamos las funciones y caractersticas de este
dispositvo. El LCD es un dispositivo empleado para la
visualizacin de contenidos o informacin de una forma
grfica, mediante caracteres, smbolos o pequeos dibujos
dependiendo del modelo, ampliamente utilizado en
electrnica.
Posteriormente realizamos ejercicios donde aprendieron a
montar el LCD y programar en Arduino para utilizar la
pantalla del display. Les proporcionamos comandos para
escribir adems de hacer uso del cdigo ASKI y funciones
ms simplificadas.
19
IMAGEN N 03.
EL GRUPO VIENE APOYANDO A LA EJECUCION DE LOS
EJECICIOS SOBRE PROGRAMACION DEL LCD
AD. RESULTADOS
Logramos instruirlos sobre las funciones y
comandos principales para el control de puertos
de la plataforma Arduino y para con otros
dispositivos.
Definimos el funcionamiento, manejo y montaje
del LCD 16x2.
Enseamos a los docentes a definir caracteres
especiales y emplear la escritura en cdigo ASKI.
Realizamos ejercicios para consolidar el
conocimiento.
Aclaramos las dudas de los maestros.
20
AE. CONCLUSIONES
convenientemente.
4.5 ACTIVIDAD 4: PROYECTOS CON SONIDO;

ESTUDIO DEL SENSOR ULTRASNICO
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Ejercitar a los docentes en programacin con
otros dispositivos como el sensor ultrasnico.
Explicar el funcionamiento del sensor ultrasnico;
la generacin de sonido, reproduccin de msica,
arpa luz y medidor de VU.
Estudiar con los docentes las ventajas y
desventajas del sensor ultrasnico.
Utilizar el sensor con la plataforma Arduino.
AF. GENERALIDADES
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 22/10/2016
21
AG. ORGANIZACIN INTERNA
Chihun Huayta, Efran

Silva Ganto, Jimmy

AH. ORGANIZACIN EXTERNA

ejecucin del mdulo.
AI. METODOLOGA
22
AJ. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.

de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
23
AK. MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
AL. DESARROLLO
Esta actividad se orient a los profesores considerando la
utilidad de los sensores en el campo de la robtica y
automatizacin. Para esa ocasin se prepar el contenido
en funcin a los sensores ultrasnicos, en particular el
sensor de proximidad HC-SR04, con el que se puede
medir distancias o superar obstculos, entre otras posibles
funciones. Definimos sus ventajas, desventajas
caractersticas y utilidades.
Luego pasamos a la parte prctica donde usamos al
sensor conjuntamente con el entorno de desarrollo de
Arduino.
24
IMAGEN N 04.
El alumno Melvin Gaspar viene aclarando las dudas
de la profesora Ana.
AM. RESULTADOS
Logramos explicar el funcionamiento del sensor
ultrasnico y su empleo en proyectos de
automatizacin.
Asimismo los docentes aprendieron a utilizar el
sensor con la plataforma Arduino.
conocimiento.
25
AN. CONCLUSIONES
convenientemente.
4.6 ACTIVIDAD 5: USO Y MANEJO DE MOTORES DC Y

PUENTE H
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Aleccionar a los docentes sobre el manejo de
motores DC con la placa de Arduino.
Describir el funcionamiento del motor DC y el
puente H.
Maniobrar el motor DC utilizando Arduino y el
puente H.
Disear proyectos donde acte el motor DC.
AO. GENERALIDADES
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 29/10/2016
26
AP. ORGANIZACIN INTERNA
Buenda Aquino, Luis Miguel

Chihun Huayta, Efran
Gaspar Escobar, Melvin

AQ. ORGANIZACIN EXTERNA

ejecucin del mdulo.
AR. METODOLOGA
27
AS. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.

de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
28
AT. MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
AU. DESARROLLO
En esta actividad el grupo explico las caractersticas y
usos de los motores DC. Estos tienen amplia variedad y
utilidad en el campo electrnico. Los profesores fueron
partcipes del desarrollo de ejercicios donde el motor DC
es el protagonista al ser un actuador que proporciona
movimiento a los mecanismos. Sin embargo para poder
utilizar este componente en proyectos de robtica con
Arduino es necesario el empleo del puente H. Este ltimo
es un circuito electrnico, convertidor de potencia que
permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos,
avance y retroceso.
29
IMAGEN N 05.
El Alumno Melvin Gaspar realiza la exposicin sobre
motores
AV. RESULTADOS
Los docentes asimilaron la presentacin sobre el
motor DC y el puente H, prendieron como
manejar el motor DC utilizando Arduino y el
puente H.
conocimiento.
AW. CONCLUSIONES
convenientemente.
30
4.7 ACTIVIDAD 6: USO Y MANEJO DE BLUETOOTH
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Ensear a los educadores sobre la aplicacin del
dispositivo Bluetooth.
Describir el funcionamiento del dispositivo
Bluetooth.
Configurar el dispositivo Bluetooth para manejarlo
con Arduino.
Desarrollar ejercicios de transmisin de voz y
datos entre diferentes dispositivos utilizando el
AX. GENERALIDADES
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 5/11/2016
AY. ORGANIZACIN INTERNA

Carlos Gmez, Fredy

Chvez Camacho, Juan
Taipe Hidalgo, Billy

AZ. ORGANIZACIN EXTERNA

31
ejecucin del mdulo.
BA. METODOLOGA
BB. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.

de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
32
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
BC. MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
BD. DESARROLLO
En esta actividad se present a los catedrticos los
conocimientos necesarios para poder aadir a Arduino la
funcin de poder comunicarse sin cables, con otros
dispositivos mediante mdulos Bluetooth y poder empezar
a incorporarlos en los proyectos de electrnica y robtica.
Existen diferentes modelos de mdulos Bluetooth entre los
ms populares se encuentran HC-06 y el HC05, y entre
ellos diferentes modelos. Un mdulo Bluetooth HC-06 se
comporta como esclavo, esperando peticiones de
conexin. Si algn dispositivo se conecta, el HC-06
transmite a este todos los datos que recibe del Arduino y
viceversa. Para esto se ense la utilidad del programa en
lnea AppInventor con el que se pueden desarrollar
33
aplicaciones. As esto los docentes hicieron lo propio con
sus implementos, ensamblaron y programaron.
IMAGEN N 06.
El alumno Jimmy Silva viene realizando la exposicin
sobre bluetooh
BE. RESULTADOS
Los docentes aprendieron a configurar el
dispositivo Bluetooth. Afianzaron nuevos saberes
con los ejercicios planteados utilizando el
BF. CONCLUSIONES
convenientemente.
34
4.8 ACTIVIDAD 7: USO Y MANEJO DE
SERVOMOTORES
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Instruir a la plana docente sobre el manejo de
servomotores con la plataforma Arduino.
Describir el funcionamiento y las caractersticas de
los servomotores.
Mostrar otros tipos de motores empleados en
robtica.
Operar los servomotores con Arduino.
Plantear proyectos donde ejerza el servomotor.
BG. GENERALIDADES
Lugar : Universidad Continental Aula H107
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 12/11/2016
BH. ORGANIZACIN INTERNA

Buenda Aquino, Luis Miguel

Silva Ganto, Jimmy

BI. ORGANIZACIN EXTERNA

35
ejecucin del mdulo.
BJ. METODOLOGA
BK. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.

de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
36
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
BL. MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
BM. DESARROLLO
Los miembros del grupo ensearon sobre los
servomotores. Los servomotores son tambin motores de
corriente continua, pero en lugar de disearse para
obtener un giro continuo que podamos aprovechar (para
mover una rueda por ejemplo), se disean para que se
muevan un ngulo fijo en respuesta a una seal de
control, y se mantengan fijos en esa posicin. As estos
componentes son muy frecuentes en robtica y no podan
ser ajenos al presente programa. Los profesores
aprendieron sobre las caractersticas, variedad y utilidades
de los servomotores, e inmediatamente aplicaron
algoritmos en Arduino para manejarlos.
37
IMAGEN N 07.
El alumno Juan Chavez Ayuda a implementar el circuito
38
BN. RESULTADOS
Los docentes lograron operar los servomotores
con Arduino.
Adems se proyectan y empiezan a preparar sus
proyectos de robtica propios.
BO. CONCLUSIONES
convenientemente.
4.9 ACTIVIDAD 8: PROYECTOS CON SENSORES

A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Ensear a los docentes el manejo de sensores con
la placa de Arduino.
Describir el funcionamiento y caractersticas de
los distintos sensores ms utilizados en robtica
como el sensor temperatura, sensor luminoso,
etc.
Desarrollar ejercicios donde se pueda aplicar la
utilidad de los sensores y el control con la placa
Arduino.
BP. GENERALIDADES
39
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 19/11/2016
BQ. ORGANIZACIN INTERNA



BR. ORGANIZACIN EXTERNA

ejecucin del mdulo.
BS. METODOLOGA
BT. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTOS
Y/O EQUIPOS
40
- El proyector para
Proyector
multimedia
las diapositivas.
necesario para el
Arduino
desarrollo de los
proyectos.

de la presentacin;
Laptop
adems hacer uso del
- Kit de robtica;
Dispositivos
etc.
Electrnicos
Necesarios para la
41
BU. MATERIAL ELABORADO
- Las diapositivas
son precisas y
tienen total
) mejor
entendimiento y
desarrollo objetivo
del mdulo.
BV. DESARROLLO
Comenzamos con la introduccin a los diversos tipos de
sensores y los ms utilizados en robtica. Los expuestos
en este mdulo fueron los sensores luminosos como el
LDR, componentes cuya resistencia vara sensiblemente
con la cantidad de luz percibida, los de infrarrojos como el
CNY70 que se utilizan para detectar colores de objetos y
superficies o los de temperatura como el LM35. Los
pedagogos sumaron a su arsenal estos dispositivos para
lograr proyectos ms elaborados y de mejor
desenvolvimiento.
42
IMAGEN N 08.
Se termin satisfactoriamente la actividad sobre sensores
BW. RESULTADOS
Los hbiles docentes aprendieron ms sobre los
distintos sensores en robtica.
Se logr efectuar ejercicios donde aplicamos el
sensor LDR y CNY70.
BX. CONCLUSIONES
convenientemente.
lograr el progreso de los pedagogos.
43
V. MEDICIN FINAL DEL PROYECTO
5.1 IMPLEMENTACIN Y PRESENTACIN DE

PROYECTO FINAL.
A OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Implementar proyectos de automatizacin y
robtica.
Elaborar los proyectos aplicando conocimientos
adquiridos en los mdulos anteriores y emplear la
plataforma Arduino como base para su realizacin.
Evaluar el desempeo y el nivel de conocimiento
adquirido por los docentes a lo largo de la
capacitacin.
Consolidar los modelos producidos por los
docentes basndonos en revisin crtica positiva a
cada proyecto.
Comprobar la competitividad y viabilidad del
programa modular aplicado.
BY. GENERALIDADES
Hora : 2:00 pm a 5:30 pm
Fecha : 26/11/2016
BZ. ORGANIZACIN INTERNA

El grupo entero fue participante en la presentacin de este
mdulo. Los representantes y jurado calificador estuvieron
compuesto por:
Silva Ganto, Jimmy

Chihuan Huayta, Efrain
44
CA. ORGANIZACIN EXTERNA
ejecucin del mdulo. Adems, se acord contar con la
presencia del director de la institucin beneficiaria, Carlos
Antonio Alayo Huamn.
CB. METODOLOGA
saln de clase facilitado por la Universidad Continental. La
metodologa radic en elaborar y aplicar una evaluacin
estandarizada a cada proyecto presentado. Por la
objetividad y facilidad de empleo se opt por una matriz
de valoracin. (Ver Anexos Complementarios)
CC. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO
INSTRUMENTO CARACTERSTICAS IMAGEN

Y/O EQUIPO
UTILIZADO
Matriz de - 5 categorias
valoracin - 4 niveles por
(Ver Anexos categora
Complementarios) - Emplea el
sistema
vigesimal.
CD. MATERIAL ELABORADO

MATRIZ DE VALORACIN
Se dise una matriz de valoracin compuesta de
5 criterios en 4 niveles para cada uno. El mnimo
valor asignado para los niveles fue de 1. De esta
manera el mximo puntaje logrado en cada
45
criterio es de 4. Sumados los mximos puntajes
de los 5 niveles resulta un total de 20,
correspondiente al sistema vigesimal comnmente
empleado. Las categoras evaluadas corresponden
a: esttica, originalidad, dominio del tema,
funcionalidad, y dificultad. Cada nivel tiene tems
de valoracin especificados en la rbrica. Se
estableci la nota aprobatoria mnima de 13. (Ver
Anexos Complementarios)
CE. DESARROLLO
IMAGEN N 09.
Se terminaron satisfactoriamente los proyectos de cada
docente.
A horas 2:00 pm del da 26/11/2016 inici la actividad de

presentacin de proyectos previamente programada. Los
maestros exhibieron los mdulos de robtica y
automatizacin hechos por ellos mismos y asesorados por
los miembros del grupo de proyeccin social. Uno por uno
fue sometido a la rbrica de evaluacin diseada por el
grupo. Se valoriz la esttica del proyecto, considerando
estabilidad general de los componentes. Se evalu
46
tambin la originalidad de los prototipos; cabe resaltar
que los docentes aprovecharon materiales reciclados en la
fabricacin y la categora de originalidad contiene un tem
que vala este aspecto. Asimismo se valor el dominio del
tema de los pedagogos; los evaluadores hicieron
preguntas a los educadores respecto a sus proyectos y
obtuvieron el puntaje respectivo si respondieron
correctamente. Otro aspecto evaluado fue la funcionalidad
que en su mxima expresin, el maestro ha sido capaz de
incluirle mejoras adicionales a lo planteado en el diseo.
La ltima categora es la de dificultad, pues algunos
modelos requieren ms labor en su materializacin y
ensamblado.
A continuacin los modelos presentados por cada profesor
y sus respectivas puntuaciones:
DOCENTE PROYECTO NOTA
Calatayud Nues,
- Brazo Robtico - 17
Juana Ana
Fernndez Soto,
- Brazo Robtico - 18
Ronald Ivn
Soto Ramos,
- Carro Bluetooth - 15
Edith
Lzaro - Carrito seguidor de
- 19
Sapollanay, Mara lnea
Elena
47
IMAGEN N 10.
DOCENTES CON SUS RESPECTIVOS PROYECTOS
CF. RESULTADOS
El 100% de la plana docente super el puntaje
mnimo aprobatorio de 13, siendo la mnima nota
de 15 y la mxima de 19.
El 100% de los profesores present notable
conformidad con el desempeo en general del
grupo. Equitativamente el grupo de proyeccin
social estuvo conforme con el rendimiento de los
docentes. (Ver Anexos Complementarios)
CG. CONCLUSIONES
Se concluye que el 100% de los profesores ha
asimilado y aplicado satisfactoriamente lo
enseado a lo largo del desarrollo de este
programa.
48
La totalidad del grupo de docentes es consciente
de que la capacitacin les ha sido favorable y han
transmitido esto adems de sus conocimientos a
sus alumnos en la institucin educativa.
El grupo de proyeccin social considera que el
proyecto Capacitacin de Arduino aplicado en Kit
de Robtica Y Automatizacin en la Institucin
Educativa Luis Aguilar Roman ha sido eficiente
y objetivo.
49
VI. METAS LOGRADAS
Aportamos a la construccin de un foco de
enriquecimiento de nuevo conocimiento y nuevas
tecnologas, enfatizando en la aplicacin de
electrnica y programacin. As lo temas
expuestos sobre introduccin a la plataforma
Arduino, programacin con leds, pantalla LCD
16x2, sensores, motores, servomotores, y uso de
Bluetooth para el control remoto se convirtieron
en el nuevo recurso disponible para los docentes y
sus alumnos.
Logramos que sea difundido conocimiento sobre
software y hardware libre; promovimos el uso de
Arduino y dispositivos afines para el diseo de
soluciones a tpicos de la problemtica local.
Concentramos las facilidades que posee esta
plataforma y su aplicacin netamente prctica con
cada mdulo pues el entorno de desarrollo de
Arduino es didctico y fcilmente asequible.
Estimulamos la capacidad de los profesores para
disear proyectos de robtica y automatizacin,
para tambin promoverlos en su centro de
trabajo. Las aplicaciones de Arduino a tales
proyectos son potencialmente ilimitadas. Aunque
su uso no est extendido a una mayor escala
dentro de la produccin industrial, es altamente
til para comprender las bases de programacin y
robtica. Esto lo demuestran los modelos
implementados por los docentes: Carrito seguidor
de lnea, Carro controlado por Bluetooth, y Brazos
Robticos.
50
CONCLUSIONES
Se concluye lo siguiente:
Aunque el mundo experimente el crecimiento de
tecnologas, informacin y conocimiento, falta velar por la
calidad de vida de la comunidad. El desarrollo y el
progreso deben ser integrales, considerando todos los
aspectos de la sociedad a nivel interno y externo con la
interaccin de todos.
El grupo de proyeccin social realiza uno de muchos
aportes necesarios para fortalecer los lazos de su entorno;
como alumnos de las carreras de ingeniera Electrnica e
ingeniera Mecatrnica aprovechamos las facilidades que
trae la era digital y la revolucin informtica. Con el
acceso a la red, al software libre y al hardware libre es
inevitable que nos planteemos la tarea de adquirir la
informacin disponible, aprovecharla y sobretodo
compartirla para hallar soluciones que beneficien a
nuestra localidad.
De esta manera el grupo organiz y estructur cada
mdulo, y pudo comprobar el impacto de cada charla
sobre programacin con leds, pantallas LCD 16x2,
sensores de luz, temperatura y ultrasonido, motores,
servomotores y Bluetooth. Adems, corrobor y fue
cmplice activo en el uso de la plataforma Arduino para la
realizacin de cada ejercicio en el proceso de aprendizaje
y el ensamblado de cada proyecto final.
El servicio social realizado por el grupo de proyeccin
social de la Universidad Continental se desempe
propiciamente promoviendo ideologas que superan sus
beneficios potenciales a corto plazo.
51
RECOMENDACIONES
A los interesados que deseen aprender o consolidar
conocimientos bsicos sobre programacin y electrnica,
el uso de la plataforma Arduino es propicio para este fin.
Fue demostrado a lo largo del desarrollo prctico de este
proyecto su aplicacin didctica y dinmica para la
produccin de prototipos y modelos robticos y
automatizados a pequea escala. Adems Arduino es una
plataforma de hardware libre, lo que facilita la
disponibilidad a la informacin tcnica de componentes y
dispositivos electrnicos.
Por otra parte, recordarle a la gente de nuestro entorno
que vivimos en la revolucin digital con puertas a la 4
revolucin industrial , y como individuos, como grupo de
proyeccin social y como parte de la familia de la
Universidad Continental es imprescindible trabajar juntos
y lograr el progreso de la sociedad.
52
BIBLIOGRAFA
BIBLIOGRAFA BSICA:
1. AROCENA R. Sobre la democratizacin de la ciencia y la
tecnologa. Quantum. 2007; 2(1): 7-14.
Disponible en:
http://www.quantum.edu.uy/abstracting/art1.pdf
2. DELGADO A. Democratizar la Ciencia? Dilogo, reflexividad y
apertura. Revista iberoamericana de ciencia tecnologa y
sociedad. 2010. Ciudad Autnoma de Buenos Aires. 5(15). 9-25.
Disponible en:
http://www.scielo.org.ar/pdf/cts/v5n15/v5n15a02.pdf
3. ALIAGA J, BARRANCOS D, DEL VALLE D, FERRER A, GALANTE O,
GARRIDO S, et al. Universidad pblica y desarrollo: innovacin,
inclusin y democratizacin del conocimiento. 1ra ed. Ciudad
Autnoma de Buenos Aires. IEC CONADU - CLACSO. 2015.
Disponible en:
4. http://biblioteca.clacso.edu.ar/clacso/se/20160301022159/unive
rsidad_publica.pdf
5. POMARES J. Manual de programacin de Arduino. Universidad de
Alicante. GITE-IEA. 2009.
Disponible en:
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/11833/1/arduino.pdf
6. W EVANS B. Arduino: Manual de programacin. RUIZ J. Agosto
2007.
Disponible en:
http://lacajamakerspace.org/index.php/electronica/arduino/tuto
riales?download=1:manual-de-programacion-de-arduino
53
REFERENCIAS COMPLEMENTARIAS:
7. http:// www.arduino.cc/
8. http://ai2.appinventor.mit.edu/?locale=en#6645458324422656
9. http://www.uco.es/aulasoftwarelibre/wp-
content/uploads/2010/05/Arduino_user_manual_es.pdf
54

Informe Final Capacitación Arduino

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Contribuimos en la formacin integral del

DECANO DE LA FACULTAD DE CIENCIAS EMPRESARIALES

DECANO DE LA FACULTAD DE CIENCIAS DE LA SALUD

DECANO DE LA FACULTAD DE DERECHO

COORDINADORES DE LAS CARRERAS

OFICINA DE EXTENSIN Y PROYECCIN UNIVERSITARIA

IV. ACTIVIDADES DESARROLLADAS 7

4.3 ACTIVIDAD 2: BUCLES Y ARRAYS (MATRICES); PROYECTOS CON

4.4 ACTIVIDAD 3: MANEJO DE DISPLAY LCD 16X2 16

4.5 ACTIVIDAD 4: PROYECTOS CON SONIDO; ESTUDIO DEL SENSOR

4.6 ACTIVIDAD 5: USO Y MANEJO DE MOTORES DC Y PUENTE H26

4.7 ACTIVIDAD 6: USO Y MANEJO DE BLUETOOTH 31

4.8 ACTIVIDAD 7: USO Y MANEJO DE SERVOMOTORES 35

4.9 ACTIVIDAD 8: PROYECTOS CON SENSORES 39

VI. METAS LOGRADAS 50

El grupo adopt esta idea y procedi entonces con la elaboracin de un

El acogimiento por parte de los maestros de la institucin fue proactivo y

The teachers' acceptance of the institution was proactive and managed to

Algoritmo: Conjunto definido de reglas o procesos que llevan a la solucin

Anlogo(a): Se refiere a las magnitudes o valores que varan

Analgica: Tipo de seal elctrica no digital. Las seales anlogas o

Automtica: Ciencia que trata de la eventual sustitucin, en la operacin

Automatizacin: Se le denomina as a cualquier tarea realizada por

Arduino: Es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un

Brazo robtico: Una de las partes componentes del manipulador.

C, C++: Lenguajes de programacin.

Circuito: Conjunto de conductores que son recorridos por una corriente

Circuito integrado: Chip en el que se encuentran todos o casi todos los

Condensador: Dispositivo elctrico que permite acumular cargas elctricas.

Controlador: Es la parte del software que controla un perifrico particular.

Corriente alterna: Tipo de corriente elctrica, en la que la direccin del

Corriente continua: Tipo de corriente elctrica que fluye de forma

Digital: Dispositivo o mtodo que utiliza variaciones discretas en voltaje,

Diodo: Dispositivo de dos terminales que se comporta como un interruptor

Dispositivo: Mecanismo de un aparato o equipo que, una vez accionado,

Grado de libertad: Concepto que describe las direcciones en que puede

Infrarrojo, sensor: Sensor digital puede detectar la luz infrarroja reflejada

Informtica: Conjunto de tcnicas y conocimientos cientficos que

Inteligencia Artificial: Trmino que, en su sentido ms amplio, indicara

Interfaz: Conexin fsica y funcional entre dos aparatos o sistemas que

Instrumento: Es un elemento que permite hacer algn tipo de medicin,

Lenguaje de computacin: Programa mediante el cual se puede

Microcontrolador: Un microcontrolador es un circuito integrado

Motor: Mquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente

Resistencia: Es la oposicin que ofrece un material al paso de los

Robot: Manipulador mecnico, reprogramable y de uso general. Se define

Robtica: La robtica es la rama de la ciencia que se ocupa del estudio,

Robtica pedaggica, educativa Robtica Pedaggica: actividad de

Sistema: Conjunto organizado de elementos diferenciados cuya

Ultrasonidos, sensor: El Sensor ultrasnico es un sensor digital que puede

En ese contexto el presente grupo de proyeccin social se propuso como

Para lograr esta meta formamos un equipo preparado y dispuesto;

1.2 DATOS GENERALES

2.1 BENEFICIARIOS DIRECTOS

Calatayud Nues, Juana Ana

2.2 BENEFICIARIOS INDIRECTOS

3.1 DIAGNSTICO SITUACIONAL INICIAL A LOS

La tecnologa es un recurso necesario para el desarrollo de

H. INSTRUMENTO Y/O EQUIPO UTILIZADO

INSTRUMENTO Y/O CARACTERSTICAS

Se concluye que a partir de la instruccin actual