Medicin Sincronizada de Fasores en

Reles Digitales Para la Proteccin,

Control y el Anlisis de Sistemas
Elctricos de Potencia

Presentado Por: Miguel Cruz P.E

Schweitzer Engineering Laboratories
 Introduccin

z Fasores Sincronizados
F Si i d yLLa
Dinmica del Sistema
z Aplicaciones de Mediciones de
F
Fasores Si
Sincronizados
i d
z Conclusiones
Fasores Sincronizados y Dinmica
del Sistema
 Definicin de Fasores

R R
V cos (t+) V
i(t) I
L jL

Time domain q y domain

Frequency
Los Fasores Sincronizados Usan
Una Referencia Absoluta en el
Tiempo
v
Start of the second
V V
t

)
v = V cos ((t+) V0
 La Medicin de el Angulo Con
Frecuencias Diferentes a la Nominal
v(t)

t (sec)
0


1/f0

( t ) = 2 f t +
La Diferencia de ngulos
g Permanece
Constante Durante la Operacin en
Frecuencias No-Nominales
No Nominales
A
XL

A B

B
A
B
t
Medicin Adecuada del Angulo
g a 59.5
Hz en un Sistema de 60 Hz
60

40
1
2
20
Angle (deg))

0
1
-20

40
-40
2
-60
0 01
0.1 0.2
0 2 03
0.3 04
0.4
Time (s)
Los Fasores Sincronizados son como
una Fotografia del Sistema Elctrico
de Potencia con una Referencia
Absoluta de Tiempo
La Potencia de Aceleracin Cambia
la Energa Cintica de una Maquina
Pm Pe
Te
Jt Jg

Tm
G
Generator
t
Turbine
dWkinetic
Pa = Pm Pe =
dt
d2
Pa = J 2
dt
La Posicin del Rotor con Respecto
p a
una Referencia Sincrnica
Synchronous reference frame

S
a a' ( t ) = sy nt +
9

N
La Transferencia de Potencia (Watts)
( )
Depende de
P Pe
atts)

Pm
wer (wa
al Pow
Rea

0 2 1 Rotor Position (deg)
 Referencia de Tiempo
p Absoluta en
TODO el Sistema Elctrico de Potencia
 10 usos
sugeridos
id por
Dr. Edmund
Schweitzer
para
sincrofasores
1. Checar faseos entre bahas en
C
subestaciones
b t i

z Medicin
M di i normall
A
referencia fase A a
B 0
B z METER PM muestra t
rotacin de fase
C contra referencia
absoluta
A
Datos sincronizados con METER PM

Desde
cualquier
terminal
 2. Checar polaridad, faseo y relacin
entre extremos
e tremos de lnea

ABC

Pudo haber
sido peor,
pudo haber
sido primario

ACB
 3. Verificar p
parmetros de lnea

R L
I1 I2
V1 Y/2 Y/2 V2

I1 = V1 Y/2 + (V1 V2) / Z where Z = R + jL

I2 = (V1 V2) / Z V2 Y/2

Resolviendo las constantes de lnea a
partir
ti de
d fasores
f de
d voltaje
lt j y corriente
i t
R L
I1 I2
V1 Y/2 Y/2 V2
Y = [ (i1 - i2) / (v1 + v2) ] 2 Z = (v12 - v22) / (i1v2 + i2v1)

R = Re (Z)
C = Im ((Y)) / 2
L = Im ((Z)) / 2

z Hoja de clculo en
http://synchrophasor.selinc.com/
Datos sincronizados <METER PM>
 4. Monitoreo en tiempo real de
cambios
bi en losl DPs
DP

SEL 2032
SEL-2032 SEL 311
SEL-311 SEL 311
SEL-311 SEL 311
SEL-311

Si los interruptores estn cerrados, todos los

voltajes deben ser iguales en magnitud y
ngulo
5. Monitoreo de ngulos para operador

New York
State

Long
Island
La oscuridad atrajo la atencin

New York
State

Long Island
Lo que los operadores no vieron:
Separacin angular
 Una Estimacin
M Rpida
Mas R id con la
l Medicin
M di i De
D
Fasores
V11 V22

jXL

12
1
V
1
V2 = h (V, ) + error 2 = h (V, )

V1 

P12
State
State

Q12 NV2

Measuremen ts
Measuremen ts
6X105 ms 1X102 ms!
Como ve el SCADA el sistema de potencia
Como ven los sincrofasores
6. Proteccin y control de rea amplia
ngulo e impedancias determinan el flujo
de potencia
 Para un flujo de potencia dado, el
ngulo depende de la impendancia
 Aumenta instantneamente en buses
de transmisin si se pierden lneas
 Mexican
Transmission
Network
 Simulacin y medicin de campo
concuerdan,
d d
desviacin
i i ded grado
d
Tiempo de operacin del detector es
menos de
d 100 ms

250
IAW IBW ICW

0
250
500
Y IAX IBX ICX

0
500
250
VCY VBY VAY

0
250
Digitals

7.80 7.85 7.90 7.95 8.00 8.05 8.10 8.15

Event Tim e (Sec) 11:15:07.916726
7. Prevencin de colapso de tensin
Margin
Margin

1.0

Operating
Point

Bifurcation
Point
0.5

0.0
PU Nominal Load 1.0 1.3 1.5 1.7
Regulacin de tensin y capacitores
mejoran
j la
l tensin
t i pero reducen
d ell
margen
 Monitoreo de ngulos entre buses
crticos
ti de
d transmisin
t i i y distribucin
di t ib i

Vr

V S 0 + jX
ZL = R jQ
S=P+

(1 sin()) Vs 2
Smax =
2 cos( )2 X
Deteccin de colpaso
p por ngulo
p g
138 kV Bus

SEL-421

SEL PDC
138 kV Bus
Server Modem

69 kV Bus

23 kV Bus
M d
Modem

SEL-421
 8. Desplegar registros oscilogrficos
perfectamente
f t t alineados
li d
Sin sicronizacin Con sincronizacin
para sincrofasores
1_OUT T&C
Bus 1_OUT T&C
5
Open
1_IN 5&6 5 1_IN 5&6
1_IN 1&2 2 1_IN 1&2 2

1_50HP 1_50HP
1_50HN 1_50HN
2 OUT 1&2
2_OUT 2 2 OUT 1&2
2_OUT 2
2_50LP T 2_50LP T
2_50LN 2_50LN

Block
55.55 55.60 55.65 55.55 55.60 55.65
Event Time (Sec) 06: Sent Event Time (Sec)

El bus abri al El bus abri

mismo tiempo que despus que el
el bloqueo llego? bloqueo se envio,
Un misterio. error de alambrado
 Software de oscilografa preparado
para sincrofasores
i f

z SEL5601
SEL 601 o A
Acselerator
l Q
Quick
i kS
Set
reciben registros sincronizados de
hasta 3 relevadores
z Comparacin de ngulos y magnitudes
entre extremos de lnea fallada
z Localizacin exacta de falla de doble
extremo
9. Sincronoscopio
p Remoto
230 kV
Bus

SEL 421
SEL-421
13.8 kV
Bus
115 kV
11
SEL-421
Bus
Synchrowave, ngulo entre extremos
d l interruptor
del i t t para operador
d remotot
 10. Registrador de disturbios de
rea amplia

SYNCHROWAVE Console SEL-5078 Software

Grabacin de registros de disturbios del sistema,
sistema
permanente o disparados desde cualquier punto
Consideraciones del Sistema
Muestreo de Datos Sincrnicamente
Registrando su Estampa de Tiempo

Amplitude Synchrophasor
v LPF A/D
Algorithm
g Phasors
s via Com.
Ports

Generate
GPS Sampling Time
Clock Demodulated Frequency
IRIG-B and Time Stamp
 Transmisin de Datos para
A li
Aplicaciones
i que Cubren
C b Todo
T d ell
Sistema Elctrico de Potencia
Satellite

Host
Computer
GPS RCVR GPS RCVR

Relay 1 Relay 2

A B
 Basic Configuration
g
Using Two PMCUs
REMOTE
SEL- 421
Protection Set P PROTO= PMU
Automation
Control Set P FASTOP= Y
Set G EPMU= Y
SEL Set G MFRMT= FM

Synchrophasor Data

SEL Fast Operate

and
y
Enable Synchrophasor Message
g
SEL- 421
Protection Set P PROTO= SEL
Automation
Set G EPMU= Y
Local SEL- 421 Control
Set G ERPMU= Port#
SEL Set G RMRATE= Rate

LOCAL
 Los Dispositivos
p Reportan
p las
Fotografis que Toman del Sistema
=>>MET
>>MET PM 6:05
Synchronized Phasor Measurement Data Will be Displayed at 6:05:00.000
=>>

Relay 1 Date: 01/01/2002 Time:

06:05:00.000
Station A Serial Number: 0000000000

Synchrophasors Phase Currents Phase Voltages

IA IB IC VA VB VC
MAG (A/kV) 199.429 201.079 201.392 132.775 132.800
132.784
ANG (DEG) -134.82 104.69 -14.94 150.00 30.01 -89.99

Pos. Sequence Current (A) Pos. Sequence Voltage (kV)

I1 V1
MAG 200.632 132.786
ANG (
(DEG)
) -135.01 150.00

FREQ (Hz) 59.99

 Los Transformadores de
I t
Instrumentacin
t i son lal Fuente
F t Mas
M
Importante de Errores
Error Cause Error in Error in
Degrees s

Time 0.0216 1
Synchronization

Instrument 0.3 14
Transformers
(Class 0
0.3)
3)
Phasor Estimation 0.1 5
Device
 Conclusiones
z La medicin por separado del ngulo
y de la magnitud del fasor es una
tcnica adecuada para la estimacin
de fasores sincronizados
z El calculo
calc lo en tiempo real de fasores
es posible con exactitud, aun en
condiciones transientes
z A li
Aplicaciones
i