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UNESP

Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet

Anlise de tenses atravs do mtodo dos elementos finitos de


um vaso de presso projetado conforme cdigo ASME

Guaratinguet
2011
DM
PICCOLO MENDONA, Douglas

2011
DOUGLAS PICCOLO MENDONA

ANLISE DE TENSES ATRAVS DO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS


DE UM VASO DE PRESSO PROJETADO CONFORME CDIGO ASME

Dissertao apresentada Faculdade de


Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, para a
obteno do ttulo de Mestre em Engenharia
Mecnica na rea de Projetos.

Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva

GUARATINGUET
2011
Mendona, Douglas Piccolo
M539a Anlise de tenses atravs do mtodo dos elementos finitos de um
vaso de presso projetado conforme cdigo ASME / Douglas Piccolo
Mendona Guaratinguet : [s.n], 2011.
137 f : il.
Bibliografia: f. 126-128

Dissertao (Mestrado) Universidade Estadual Paulista, Faculdade de


Engenharia de Guaratinguet, 2011.
Orientador: Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva

1. Vasos de presso 2. Mtodo dos elementos finitos I. Ttulo

CDU 621.643.2 (043)


DADOS CURRICULARES

DOUGLAS PICCOLO MENDONA

NASCIMENTO 08.09.1983 SO PAULO / SP

FILIAO Jos Carlos Almeida Mendona


Rosangela Gonzalez Piccolo

2003/2007 Curso de Graduao


Engenharia Mecnica, na Faculdade de Engenharia do
Campus de Guaratinguet da Universidade Estadual
Paulista.

2010/2011 Curso de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica,


nvel de Mestrado, na Faculdade de Engenharia do
Campus de Guaratinguet da Universidade Estadual
Paulista.
de modo especial, milha filha Sophia, aos meus pais e minha
esposa Regislany, que sempre me deram apoio, carinho e
incentivo para alcanar meus objetivos.
AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo a Deus, fonte da vida e da graa. Agradeo pela


minha vida, minha inteligncia, minha famlia e meus amigos,
ao meu orientador, Prof. Dr. Fernando de Azevedo Silva que jamais deixou de
me incentivar. Sem a sua orientao, dedicao e auxlio, o estudo aqui apresentado
seria praticamente impossvel.
aos meus pais Jos Carlos e Rosangela e minha esposa Regislany, que sempre
incentivaram meus estudos.
s funcionrias da Biblioteca do Campus de Guaratinguet pela dedicao,
presteza e principalmente pela vontade de ajudar,
Confab, em particular aos colegas de trabalho, pelos dados utilizados no estudo
de caso e principalmente pela colaborao na soluo de dvidas pertinentes aos casos
em estudo.
MENDONA, D. P. Anlise de tenses atravs do mtodo dos elementos finitos de
um vaso de presso projetado conforme cdigo ASME. 2011. 137 f. Dissertao
(Mestrado em Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de
Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2011.

RESUMO

Este trabalho estuda a distribuio de tenses atravs do mtodo dos elementos


finitos em componentes tpicos de um vaso de presso. As diretrizes e metodologia
utilizadas nas anlises esto de acordo com o cdigo ASME. O vaso de presso foi
estudado para suportar as cargas mais comuns previstas em um projeto de
equipamento de processo deste porte. As anlises numricas foram feitas com o
software comercial ANSYS e comparados com resultados analticos previstos no
cdigo ASME para os casos mais simples, onde foi obtida a validao dos resultados.
Os casos mais complexos foram analisados apenas por solues numricas. Todos os
casos obtiveram resultados abaixo das tenses admissveis e de acordo com a
metodologia do cdigo, confirmando a viabilidade de anlises deste tipo para os casos
onde a soluo analtica se torna muito conservativa.

Palavras-chave: vaso de presso, anlise de tenses, elementos finitos, ASME, tenso


de membrana.
MENDONA, D. P. Stress analysis using the finite element method of a pressure
vessel designed according to the ASME code. 2011. 137 f. Dissertao (Mestrado
em Engenharia Mecnica) Faculdade de Engenharia do Campus de Guaratinguet,
Universidade Estadual Paulista, Guaratinguet, 2011.

ABSTRACT

This paper studies the stress distribution using finite element analysis in typical
components of pressure vessels. The guidelines and methodology used in the analysis
are in accordance with the ASME code. The pressure vessel has been studied to
support the loads provided in a common project of this equipment scale. The
numerical analysis were performed using the commercial software ANSYS and
compared with analytical results provided in the ASME code for the simplest cases,
where it was obtained the results to validate it. The more complex cases were analyzed
only by numerical solutions. All cases had results below the allowable stresses and
according to the methodology of the code, confirming the feasibility of this type of
analysis for cases where the analytical solution becomes very conservative.

Keywords: pressure vessel, stress analysis, finite elements, ASME, membrane stress.
LISTA DE FIGURAS

FIGURA 2.1 Conjunto Geral do Reator Analisado .............................................. 28


FIGURA 2.2 Tampo superior, Taper e bocal do reator. ....................................... 29
FIGURA 2.3 Regio da saia de sustentao e olhais para iamento do reator ..... 29
FIGURA 2.4 Tenses circunferenciais VT e axiais V x num cilindro de parede fina
sujeito a presso interna (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994) ........................ 31
FIGURA 2.5 Distribuio de tenses circunferenciais VT e radiais V r ao longo da
espessura de um vaso de parede espessa (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994)
.................................................................................................................................. 34
FIGURA 2.6 Superfcies de revoluo sujeitas cargas suplementares (adaptado de
ASME Section VIII Division 2) ............................................................................... 37
FIGURA 2.7 Regio do Taper conforme cdigo ASME (adaptado de ASME Section
VIII Division 2) ........................................................................................................ 40
FIGURA 3.1 Geometria do elemento SOLID186 (adaptado de ANSYS, 2010) .. 45
FIGURA 3.2 Esquema de iamento na posio horizontal ................................... 46
FIGURA 3.3 Esquema de iamento na posio vertical ....................................... 47
FIGURA 4.1 Detalhe Dimensional do Taper ........................................................ 58
FIGURA 5.1 Malha da seo do costado .............................................................. 59
FIGURA 5.2 Carregamentos e condies de contorno ......................................... 60
FIGURA 5.3 Tenses principais mximas ............................................................ 60
FIGURA 5.4 Caminho da linearizao atravs da espessura do costado.............. 61
FIGURA 5.5 Linearizao das tenses principais mximas ................................. 61
FIGURA 5.6 Tenses equivalentes de von Mises ................................................. 62
FIGURA 5.7 Linearizao das tenses de von Mises ........................................... 63
FIGURA 5.8 Malha da seo do costado, Taper e tampo..................................... 64
FIGURA 5.9 Cargas e condies de contorno do modelo .................................... 64
FIGURA 5.10 Tenses equivalentes de von Mises na seo costado, Taper e tampo
.................................................................................................................................. 65
FIGURA 5.11 Caminho 1 da linearizao das tenses equivalente no Taper ...... 65
FIGURA 5.12 Linearizao das tenses de von Mises no Taper Caminho 1 .... 66
FIGURA 5.13 Caminho 2 da linearizao das tenses equivalente no Taper ...... 67
FIGURA 5.14 Linearizao das tenses de von Mises no Taper Caminho 2 .... 67
FIGURA 5.15 Caminho 3 da linearizao das tenses equivalente no Taper ...... 68
FIGURA 5.16 Linearizao das tenses de von Mises no Taper Caminho 3 .... 69
FIGURA 5.17 Caminho 4 da linearizao das tenses equivalentes no tampo .... 69
FIGURA 5.18 Linearizao das tenses de von Mises no tampo Caminho 4 ... 70
FIGURA 5.19 Cargas e condio de contorno do bocal superior com cargas de
tubulao ................................................................................................................... 71
FIGURA 5.20 Malha gerada para anlise das cargas de tubulao no bocal superior
.................................................................................................................................. 72
FIGURA 5.21 Tenses equivalentes de von Mises no bocal superior com cargas de
tubulao ................................................................................................................... 72
FIGURA 5.22 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no bocal superior com
cargas de tubulao................................................................................................... 73
FIGURA 5.23 Caminho da linearizao de tenses no bocal superior com cargas de
tubulao ................................................................................................................... 73
FIGURA 5.24 Linearizao das tenses equivalentes no bocal superior com cargas
de tubulao .............................................................................................................. 74
FIGURA 5.25 Tenses triaxiais do bocal superior sujeito a cargas de tubulao 75
FIGURA 5.26 Malha utilizada nos modelos de iamento do olhal Superior ........ 76
FIGURA 5.27 Cargas e condies de contorno do iamento a 90. ..................... 77
FIGURA 5.28 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 90................. 77
FIGURA 5.29 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a
90 ............................................................................................................................. 78
FIGURA 5.30 Tenses triaxiais do olhal superior no iamento a 90. ................. 79
FIGURA 5.31 Cargas e condies de contorno do iamento a 70. ..................... 79
FIGURA 5.32 Tenses equivalentes de von Mises no iamento a 70................. 80
FIGURA 5.33 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a
70 ............................................................................................................................. 80
FIGURA 5.34 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 70. ................. 81
FIGURA 5.35 Cargas e condies de contorno do iamento a 45. ..................... 82
FIGURA 5.36 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 45................. 82
FIGURA 5.37 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do Iamento a
45 ............................................................................................................................. 83
FIGURA 5.38 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 45. ................. 84
FIGURA 5.39 Cargas e condies de contorno do iamento a 35. ..................... 84
FIGURA 5.40 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 35................. 85
FIGURA 5.41 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a
35 ............................................................................................................................. 85
FIGURA 5.42 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 35. ................. 86
FIGURA 5.43 Cargas e condies de contorno do iamento a 0 ........................ 87
FIGURA 5.44 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 0................... 87
FIGURA 5.45 Caminho da linearizao do iamento a 0. .................................. 88
FIGURA 5.46 Linearizao das tenses equivalentes do iamento a 0 .............. 88
FIGURA 5.47 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a
0 ............................................................................................................................... 89
FIGURA 5.48 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 0. ................... 90
FIGURA 5.49 Malha utilizada nos modelos de iamento do olhal inferior ......... 91
FIGURA 5.50 Detalhes da malha utilizada nos modelos de iamento do olhal
Inferior ...................................................................................................................... 91
FIGURA 5.51 Cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 0.
.................................................................................................................................. 92
FIGURA 5.52 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal
inferior a 0 ............................................................................................................... 92
FIGURA 5.53 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 0.
.................................................................................................................................. 93
FIGURA 5.54 Caminho da linearizao do olhal inferior no iamento a 0. ....... 93
FIGURA 5.55 Linearizao do olhal inferior no iamento a 0. .......................... 94
FIGURA 5.56 Detalhes das tenses equivalentes do olhal inferior no iamento a 0
.................................................................................................................................. 94
FIGURA 5.57 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no
iamento a 0 - vista inferior .................................................................................... 95
FIGURA 5.58 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal
inferior no iamento a 0 - vista inferior .................................................................. 95
FIGURA 5.59 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal Inferior no
iamento a 0 - vista superior ................................................................................... 96
FIGURA 5.60 Tenses triaxiais do Olhal Inferior do Iamento a 0.. .................. 96
FIGURA 5.61 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 0... 97
FIGURA 5.62 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal
inferior a 35 ............................................................................................................. 97
FIGURA 5.63 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a
35. ............................................................................................................................ 98
FIGURA 5.64 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal
inferior a 35. ............................................................................................................ 98
FIGURA 5.65 Caminho de linearizao do olhal inferior do Iamento a 35. ..... 99
FIGURA 5.66 Linearizao do olhal inferior no iamento a 35. ........................ 100
FIGURA 5.67 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal
inferior no iamento a 35 - vista inferior ................................................................ 100
FIGURA 5.68 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal
inferior no iamento a 35 - vista superior ............................................................... 101
FIGURA 5.69 Tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 35. .................. 101
FIGURA 5.70 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 35. 102
FIGURA 5.71 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal
inferior a 45 ............................................................................................................. 102
FIGURA 5.72 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a
45. ............................................................................................................................ 103
FIGURA 5.73 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal
inferior a 45 ............................................................................................................. 103
FIGURA 5.74 Caminho de linearizao do olhal inferior do iamento a 45. ..... 104
FIGURA 5.75 Linearizao do olhal inferior no iamento a 45. ........................ 105
FIGURA 5.76 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no
iamento a 45 - vista inferior .................................................................................. 105
FIGURA 5.77 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no
iamento a 45 - vista superior ................................................................................. 106
FIGURA 5.78 Tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 45. .................. 106
FIGURA 5.79 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 45 107
FIGURA 5.80 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal
inferior a 70 ............................................................................................................. 107
FIGURA 5.81 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a
70 ............................................................................................................................. 108
FIGURA 5.82 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal
inferior a 70 ............................................................................................................. 108
FIGURA 5.83 Caminho de linearizao do olhal inferior do iamento a 70 ...... 109
FIGURA 5.84 Linearizao das tenses do olhal inferior no iamento a 70 ...... 110
FIGURA 5.85 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal
inferior no iamento a 70 - vista inferior ................................................................ 110
FIGURA 5.86 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no
iamento a 70 - vista superior ................................................................................. 111
FIGURA 5.87 Tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 70 ................... 111
FIGURA 5.88 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 70 112
FIGURA 5.89 Modelo dos bocais de descarte, quench e anel suporte do leito .... 113
FIGURA 5.90 Detalhe do bocal quench................................................................ 113
FIGURA 5.91 Detalhe do bocal quench, vista interna .......................................... 114
FIGURA 5.92 Malha gerada para o modelo de anlise dos bocais de descarte,
quench e anel de suporte do leito ............................................................................. 114
FIGURA 5.93 Detalhe da malha do bocal quench ................................................ 115
FIGURA 5.94 Detalhe da malha do bocal de descarte.......................................... 115
FIGURA 5.95 Detalhe interno da malha do bocal de descarte e do anel de suporte do
leito ........................................................................................................................... 116
FIGURA 5.96 Condies de contorno para o modelo de anlise dos bocais de
descarte, quench e anel de suporte do leito .............................................................. 117
FIGURA 5.97 Tenses equivalentes de von Mises para o modelo de anlise dos
bocais de descarte, quench e anel de suporte do leito .............................................. 117
FIGURA 5.98 Detalhe da tenso mxima equivalente de von Mises no bocal de
descarte ..................................................................................................................... 118
FIGURA 5.99 Caminho da linearizao para a tenso mxima equivalente de
vonMises no bocal de descarte ................................................................................. 118
FIGURA 5.100 Linearizao de tenses no bocal de descarte ............................. 119
FIGURA 5.101 Tenses equivalentes de von Mises no bocal quench ................. 119
FIGURA 5.102 Caminho da linearizao de tenses no bocal quench................. 120
FIGURA 5.103 Linearizao de tenses no bocal quench .................................... 120
FIGURA 5.104 Tenses equivalentes de von Mises no flange cego do bocal quench
.................................................................................................................................. 121
FIGURA 5.105 Tenses equivalentes de von Mises no flange pescoo do bocal
quench ....................................................................................................................... 121
FIGURA 5.106 Tenses triaxiais do modelo de anlise dos bocais de descarte,
quench e anel de suporte do leito ............................................................................. 122
FIGURA 5.107 Detalhe das tenses triaxiais do modelo de anlise dos bocais de
descarte, quench e anel de suporte do leito .............................................................. 123
LISTA DE TABELAS

TABELA 1 Cargas durante Iamento ................................................................... 48


TABELA 2 Tenses Admissveis dos Materiais ................................................... 51
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ASME - American Society of Mechanical Engineers


PMTA - Presso Mxima de Trabalho Admissvel
MPa - 1.000.000 Pascal
N - Newton
kg - quilograma
LISTA DE SMBOLOS

L comprimento mm
p presso MPa
r raio mdio mm
t espessura mm
VT tenso circunferencial MPa
Vx tenso longitudinal MPa
S pi -
Vr tenso radial MPa
V1 tenso principal no eixo 1 MPa
V2 tenso principal no eixo 2 MPa
V3 tenso principal no eixo 3 MPa
S tenso admissvel na temperatura MPa
Sy tenso de escoamento na temperatura MPa
D dimetro interno de um cilindro ou esfera mm
E eficincia de junta -
Di dimetro interno mm
Do dimetro externo mm
VTm tenso de membrana circunferencial MPa
V sm tenso de membrana longitudinal MPa
F fora axial atuando na seo transversal N
I ngulo da seo circunferencial em uma casca esfrica rad
M momento atuando na seo transversal N.m
W tenso de cisalhamento MPa
T ngulo da seo circunferencial em uma casca cilndrica rad
Mt momento torsor atuando na seo transversal MPa
tenso de compresso admissvel Mpa
Fxa
tenso primria MPa
P
tenso primria de membrana geral MPa
Pm
tenso primria de membrana localizada MPa
PL tenso primria de membrana localizada + tenso primria MPa
PL  Pb de momento
Q tenso secundria MPa
F tenso de pico MPa
SUMRIO

LISTA DE FIGURAS................................................................................................... 11


LISTA DE TABELAS .................................................................................................. 17
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS ................................................................. 18
LISTA DE SMBOLOS ............................................................................................... 19
1 INTRODUO ...................................................................................................... 21
1.1 CONSIDERAES GERAIS........................................................................ 21
1.2 ESTADO DA ARTE ...................................................................................... 22
1.3 OBJETIVO E JUSTIFICATIVA DO TRABALHO ...................................... 24
1.4 ESTRUTURA DA DISSERTAO ............................................................. 24
2 REVISO DA LITERATURA .............................................................................. 26
2.1 HISTRICO DO CDIGO ASME ............................................................... 26
2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO .......................................................... 26
2.3 TEORIA DE CASCAS................................................................................... 30
2.4 DIMENSIONAMENTO CONFORME ASME SEO VIII DIVISO 2 ... 36
2.4.1 Dimensionamento do tampo hemisfrico ................................................. 36
2.4.2 Definio eDimensionamento do Taper .................................................. 39
2.4.3 Dimensionamento do costado cilndrico .................................................. 40
3 METODOLOGIA................................................................................................... 43
3.1 INTRODUO .............................................................................................. 43
3.2 SELEO DO ELEMENTO ......................................................................... 43
3.3 GERAO DA MALHA .............................................................................. 45
3.4 CONDIES DE CONTORNO .................................................................... 45
3.5 CARGAS APLICADAS ................................................................................ 46
3.6 LINEARIZAO DAS TENSES ............................................................... 48
3.7 CLASSIFICAO DAS TENSES ............................................................. 49
3.8 TENSES ADMISSVEIS ............................................................................ 50
4 RESULTADOS DAS SOLUES ANALTICAS .............................................. 52
4.1 INTRODUO .............................................................................................. 52
4.2 RESULTADOS DAS EQUAES DE LAM ............................................ 53
4.3 RESULTADOS DO DIMENSIONAMENTO CONFORME ASME ........... 54
4.3.1 Resultados do tampo hemisfrico ............................................................. 55
4.3.2 Resultados do costado .............................................................................. 56
4.3.3 Resultados do dimensionamento do Taper............................................... 58
5 RESULTADOS DAS SOLUES NUMRICAS ............................................... 58
5.1 VALIDAO ................................................................................................ 58
5.2 REGIO DO TAPER ..................................................................................... 63
5.3 REGIO DO BOCAL CARGAS DEVIDO TUBULAO.................. 71
5.4 CARGAS DE IAMENTO OLHAL SUPERIOR...................................... 75
5.4.1 Anlise do Iamento a 90 ........................................................................ 77
5.4.2 Anlise do Iamento a 70 ........................................................................ 79
5.4.3 Anlise do Iamento a 45 ........................................................................ 82
5.4.4 Anlise do Iamento a 35 ........................................................................ 84
5.4.5 Anlise do Iamento a 0 .......................................................................... 87
5.5 CARGAS DE IAMENTO OLHAL INFERIOR ...................................... 90
5.5.1 Anlise do Iamento a 0 .......................................................................... 92
5.5.2 Anlise do Iamento a 35 ........................................................................ 97
5.5.3 Anlise do Iamento a 45 ...................................................................... 102
5.5.4 Anlise do Iamento a 70 ...................................................................... 107
5.6 ANLISE DOS BOCAIS DE DESCARTE, QUENCH E DO ANEL SUPORTE
DO LEITO ................................................................................................................ 112
6 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ................. 124
6.1 CONCLUSES ............................................................................................ 124
6.2 TRABALHOS FUTUROS ........................................................................... 125
7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 126
APNDICE A Clculo do tampo hemisfrico conforme ASME Seo VIII Diviso 2129
APNDICE B Clculo do costado conforme ASME Seo VIII Diviso 2 ............. 132
21

1 INTRODUO

1.1 CONSIDERAES GERAIS


O nome vaso de presso designa genericamente todos os recipientes estanques,
de qualquer tipo, dimenses, formato ou finalidade, capazes de conter um fluido
pressurizado (TELLES, 1996). Os vasos de presso para aplicao industrial esto
presentes em diversos segmentos como as refinarias de petrleo, indstrias qumicas e
petroqumicas, indstrias alimentcias e farmacuticas.
Em busca de maiores eficincias nos processos, maiores presses e
temperaturas de operao esto sendo empregados. Estas condies, mais crticas para
os equipamentos, s so possveis devido ao avano da tecnologia dos materiais
empregados nos projetos, que possuem resistncia apropriada, mesmo a elevadas
temperaturas.
Para vasos de presso com maiores requisitos e condies mais crticas de
operao e projeto, a norma ASME recomenda que sejam feitos atravs da Seo VIII
Diviso 2, onde devido ao maior nvel de inspeo e testes, espessuras menores de
paredes podem ser alcanadas, resultando em um equipamento com menor peso e
custo de produo se comparados a um projeto feito atravs da Seo VIII Diviso 1
da referida norma.
O projeto em engenharia mecnica uma atividade cada vez mais complexa,
que requer o uso de ferramentas computacionais sofisticadas tais como o programa
ANSYS que foi utilizado neste estudo. A criao de modelos numricos e a anlise do
seu comportamento com essas ferramentas requerem simultaneamente um bom
conhecimento dos princpios que esto na base do seu desenvolvimento e uma boa
percia na sua manipulao. Com elas possvel obter solues quando anlises
detalhadas do comportamento estrutural de peas de geometria complexas so
necessrias (AMARAL, 2008).
Neste trabalho o equipamento estudado foi um Reator de Hidrotratamento da
Unidade de Hidrotratamento de Correntes Instveis de Diesel da Refinaria de Paulnia
REPLAN da Petrobras. Os reatores so um tipo de vaso de presso cuja caracterstica
operar a elevadas presses e temperaturas e como conseqncia apresentar
22

espessuras de parede elevadas quando comparado a outros vasos de presso. O reator


estudado trabalha a uma presso de operao de 127 kgf/cm2 (12,45 MPa) e a
temperatura mxima de operao 402 C. Sua presso de projeto 154,9 kgf/cm2
(15,19 MPa) e a temperatura de projeto 430 C.
Este reator foi projetado de acordo com o cdigo ASME Seo VIII Diviso 2,
porm algumas condies a que esta sujeito durante sua vida til no so cobertas pelo
cdigo, que sugere para estes casos que anlises por elementos finitos sejam
realizadas. Este trabalho analisa estes casos onde os carregamentos e as geometrias
envolvidas so muito complexas exigindo anlises numricas especficas para obter
resultados precisos e confiveis. Diferentes modelos foram desenvolvidos, comparados
e os resultados encontrados foram interpretados de acordo com a metodologia proposta
pelo cdigo ASME para anlise por elementos finitos.

1.2 ESTADO DA ARTE

Encontra-se na literatura atual alguns trabalhos relacionados com esta pesquisa


descritos a seguir:
Em Laczek (2010) os autores fazem uma anlise utilizando elementos
perfeitamente elsticos da distribuio de tenses e deslocamentos em aberturas de
vasos de presso de parede espessa. As investigaes foram motivadas pelo fenmeno
da fratura dctil observados em reatores de alta presso. Utilizando clculos por
elementos finitos, diferentes critrios de falha foram estudados e comparados com
sugestes de normas americanas (ASME) e europias (EN). Uma anlise de
shakedown1 da estrutura tambm analisada no trabalho. As tenses localizadas na
regio de abertura da parede do reator resultam em falhas especficas. Uma zona
plstica aparece na regio de transio entre a parede do vaso e se propaga para a
abertura. O descarregamento do vaso de presso pode causar plasticidade reversa, que
leva ao shakedown e progride para uma fratura dctil. Esta falha compromete toda a
estrutura do vaso de presso.

______________________
1
O fenmeno da autolimitao das tenses secundrias o que se denomina de relaxamento espontneo
(shakedown).
23

Em Brabin (2010) os autores realizaram anlises por elementos finitos para obter
o estado de tenso em uma junta soldada cilindro-cilindro de um vaso de presso. Para
validar o modelo de elementos finitos e os resultados, trs configuraes de juntas
(solda de topo sem filete entre espessuras iguais, solda de topo sem filete entre
espessuras diferentes e solda de topo com filete entre espessuras iguais) foram
estudadas e comparadas com resultados obtidos em literatura especfica. As tenses de
pico encontradas nas anlises por elementos finitos esto prximas as encontradas na
literatura. Conforme os resultados mostram as tenses de pico so reduzidas devido
execuo da solda de filete.

Em Ozkan (2009) os autores realizam um teste experimental em seis tubos de


material X65 (tenso de ruptura de 485 MPa) com dimetro externo de 508 mm e uma
relao dimetro-espessura (D/t) de 81,2 sujeitos s cargas combinadas de momento,
tenso axial e presso interna. O objetivo do estudo verificar se os tubos suportam as
cargas limites de momento previstas nas anlises computacionais para ocorrer colapso
plstico do tubo. Todos os resultados de momentos e flambagem localizadas obtidas
experimentalmente so registrados no estudo. Uma anlise no-linear por elementos
finitos foi realizada no software comercial ABAQUS para prever a capacidade do tubo
de suportar as cargas de momento e flambagem. Os resultados experimentais foram
prximos aos resultados obtidos por anlise de elementos finitos. Foi observado que os
tubos com relao D/t = 81,2 e sujeitos s cargas de tenso axial e presso interna
resistem aos momentos que os levariam ao colapso plstico.

Em Kim (2008) os autores realizaram um estudo para verificao de uma juno


entre tubulaes com ngulo de 90 de paredes finas, submetidas cargas de presso
interna e flexo, contra o colapso plstico. O estudo utiliza o mtodo dos elementos
finitos com anlises tridimensionais (3-D) e elementos perfeitamente elsticos. Os
resultados obtidos no estudo so validados para uma relao raio espessura (r/t) de 0 a
1 para o tubo secundrio e uma relao raio espessura de 5 a 20 para o tubo principal.
24

1.3 OBJETIVO E JUSTIFICATIVA DO TRABALHO

Este trabalho teve por finalidade estudar a distribuio de tenses atravs do


mtodo dos elementos finitos em componentes tpicos de vasos de presso. Para o
estudo, um reator petroqumico foi utilizado por apresentar presso e temperatura de
projeto elevadas.
Em geral, estes componentes apresentam geometrias complexas e modelos de
clculo analticos conservativos devido a aproximaes e medidas conservadoras a
favor da segurana do componente e do equipamento.
Os componentes foram modelados e analisados atravs do software comercial
ANSYS e seus resultados validados atravs de comparao com os resultados obtidos
pelo cdigo ASME. Uma vez que os modelos mais simples foram validados, modelos
mais complexos foram analisados e seus resultados comparados com as tenses
admissveis obtidas atravs da metodologia do cdigo ASME.
As regies e condies analisadas neste reator so crticas para todos os vasos
de presso em geral, sendo assim, as anlises feitas neste trabalho podem ser
aplicveis para diversos equipamentos que apresentem condies de projeto,
modelamento de cargas, condies de contorno e geometrias semelhantes ao estudado.

1.4 ESTRUTURA DA DISSERTAO


A Introduo (captulo 1) apresenta uma reviso do estado da arte no uso de
anlises por elementos finitos para obter as tenses em componentes de geometrias
complexas e de difcil aplicao de formulas analticas e descreve os objetivos deste
trabalho.
Na Reviso da Literatura (captulo 2) apresentado um resumo do histrico do
cdigo ASME, uma descrio geral sobre projeto de vasos de presso e seus
componentes, a teoria de cascas e as formulaes bsicas utilizadas pelo cdigo
ASME para dimensionamento de um vaso de presso.
Em Metodologia (captulo 3), so apresentadas as consideraes, os padres e a
metodologia utilizada nos modelos para anlise por elementos finitos. So ainda
apresentadas as condies que o equipamento estar sujeito, suas cargas,
carregamentos e condies de contorno.
25

Em Resultados das Solues Analticas (captulo 4) so apresentados os resultados


para as frmulas analticas estudadas no trabalho.
Em Resultados das Solues Numricas (captulo 5) so apresentados os
resultados das anlises por elementos finitos feitas atravs do software ANSYS.
No final deste trabalho so apresentadas as Concluses (captulo 6) e sugestes
para trabalhos futuros.
26

2 REVISO DA LITERATURA

2.1 HISTRICO DO CDIGO ASME


O cdigo ASME foi criado em 1911, ainda como Comit de Caldeiras do
ASME, com a publicao da primeira edio do Cdigo em 1914-1915,
exclusivamente para caldeiras estacionrias (Seo I). Em 1924 seria publicada a
Seo VIII, referente a vasos de presso no sujeitos a chama.
At a dcada de 60 os cdigos eram baseados em critrios ditados pela
experincia, pouca base terica e mecanismos de falha mais simples. Era exigido
apenas que a espessura do equipamento fosse capaz de suportar a tenso mxima
atuante e que o material fosse suficientemente dctil, de forma a acomodar, sem riscos
imediatos, tenses de pico e tenses geradas em regies de descontinuidade
geomtricas.
O ASME Seo VIII Diviso 2 teve sua primeira edio em 1968 e pela
primeira vez foi incorporado um outro tipo de critrio de projeto:
x Projeto por norma (j existente nos anos anteriores):
Emprega solues analticas consagradas para o dimensionamento de vasos com
detalhes padronizados para a geometria dos componentes (casco, tampo, bocais,
etc.);
x Projeto por anlise:
Que inclui componentes com geometrias e/ou carregamentos no convencionais,
onde o dimensionamento depende de uma anlise e classificao das tenses
atuantes e comparao com valores admissveis.

2.2 PROJETO DE VASOS DE PRESSO


As normas e cdigos de projeto foram estabelecidos no somente com a
finalidade de padronizar e simplificar o clculo e projeto dos vasos de presso, mas
tambm de, principalmente, garantir condies mnimas de segurana para sua
operao. A experincia comprovou que a observncia dessas normas torna muito
baixa a probabilidade de ocorrncia de falhas e acidentes. Por essa razo tais normas e
cdigos, embora muitas vezes no sejam de uso legal obrigatrio, nem eximam de
27

qualquer responsabilidade o projetista, so em geral exigidos como requisito mnimo


de segurana por quase todos os projetistas e usurios de vasos de presso (DONATO,
2003).
Uma norma de projeto representa um conjunto coerente de premissas que so
caractersticas dessa norma, relacionando critrios de clculo, coeficientes de
segurana, padronizao e especificao de materiais, detalhes de fabricao e
inspeo (DONATO, 2003).
Define-se resistncia mecnica de uma estrutura como sua capacidade de
suportar um determinado carregamento sem que ocorram nos materiais tenses
excessivas (Beer & JOHNSTON, 1995).
O desenvolvimento de um vaso de presso uma anlise de resistncia
estrutural, que se d atravs das formulaes apresentadas pelo cdigo ASME, onde
so encontradas as tenses atuantes nos seus componentes. Estas tenses so
comparadas com as tenses admissveis dos materiais nas devidas condies de
projeto. Estas tenses admissveis tambm so fornecidas pelo cdigo ASME.
Em vrios casos, aplicaes inteligentes de princpios bem conhecidos levaram
simplificao de conceitos que facilitaram a tarefa do projetista. Assim, muitas das
vezes, algumas regras colocadas nos cdigos no so facilmente entendidas, visto que
foram baseadas na experincia de projetos de sucesso desenvolvidos ao longo dos
anos, no sendo possvel elucidar por completo sua metodologia (SPENCE &
TOOTH, 1994).
Este trabalho estuda um dos casos onde o ASME no apresenta uma soluo
analtica para o dimensionamento do componente. A adoo dos valores de medida e
espessura mnima deveu-se a experincia em projetos anteriores bem sucedidos.
Os componentes envolvidos no objeto de estudo deste trabalho so um trecho de
costado cilndrico, um tampo hemisfrico, o Taper, conjuntos bocal tipo
autoreforante com flange, saia de sustentao do equipamento e os travamentos
necessrios para suportar as cargas. As Figuras 2.1, 2.2 e 2.3 ilustram os principais
componentes de um vaso de presso.
28

Figura 2.1 Conjunto geral do reator analisado.


29

Figura 2.2 Tampo superior, Taper e bocal do reator.

Figura 2.3 Regio da saia de sustentao e olhais para iamento do reator.


30

Conforme o cdigo ASME, os vasos de presso devem se projetados para


suportar as seguintes cargas, quando pertinente:
x Presso interna e/ou externa;
x Peso do vaso e seus acessrios durante operao ou teste hidrosttico (incluindo
presso esttica de lquidos);
x Reaes estticas devido ao peso de equipamentos anexos ao vaso de presso,
como motores, maquinrio, outros vasos, tubulao, revestimentos e protees;
x Componentes internos do vaso e externos como olhais, anis, saia;
x Reaes cclicas e dinmicas devido presso ou variao trmica,
equipamentos anexos ao vaso e cargas mecnicas;
x Vento, neve e reaes ssmicas;
x Reaes de impacto como as causadas por choque de fluidos;
x Diferentes coeficientes de expanso trmica dos materiais;
x Presses incomuns como as causadas por deflagrao.

2.3 TEORIA DE CASCAS


Tanto para o projeto por norma quanto por anlise, a teoria de projeto
inicialmente foi desenvolvida com base na teoria de cascas. Assim, todo o
conhecimento desenvolvido e at hoje existente nas normas e para a anlise de tenses
tem como base a teoria de cascas finas.
Nos cdigos de projeto de vasos de presso, as espessuras bsicas dos
elementos principais (cascos) so calculadas atravs de formulaes matemticas
baseadas em mtodos bastante simples de anlise de tenses juntamente com as
tenses admissveis de projeto (SPENCE & TOOTH, 1994).
Este fato ilustrado na Figura 2.4. Considere o caso de uma casca fina
cilndrica e longa de raio (r) e espessura (t) submetida a um carregamento de presso
interna (p). Como seria esperado, foras e tenses surgiro na parede cilndrica na
direo circunferencial e, se o cilindro for fechado nas extremidades, tambm surgiro
tenses na direo axial.
31

Figura 2.4 Tenses circunferenciais VT e axiais V x num cilindro de parede fina sujeito a presso interna
(adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).
.
Conforme Figura 2.4, o comprimento, raio e espessura so denotados
respectivamente por L, r e t. As tenses circunferenciais, devido aplicao da presso
interna p, so denotadas por VT e as tenses axiais, por V x . Ambas so assumidas
uniformes atravs de toda a espessura e ao longo do comprimento, desde que o
cilindro seja considerado longo e fino.
Por cilindro longo, entende-se que os tampos estejam distantes o suficiente,
para que no provoquem distrbios nas tenses na parte principal do cilindro.
evidente que prximo s extremidades, o comportamento do campo de tenses ser
diferente podendo haver elevados gradientes. Nesse caso, se necessrio, uma espessura
diferente deve ser empregada nestes locais.
Por cilindro fino, entende-se que o raio do cilindro seja muito maior que sua
espessura de parede, de modo que no haja necessidade de identificar o raio como
sendo associado como uma superfcie de parede em especial (interna, externa ou
mdia).
As foras devem estar em equilbrio na forma das Eqs. 2.1 e 2.2.

pr
2tL V T 2rLp V T (2.1)
t

Onde:
VT = tenso circunferencial;
L = comprimento;
32

p = presso;
r = raio;
t = espessura .

Similarmente, considerando a seo diametral e fazendo o equilbrio


longitudinal, encontra-se a tenso longitudinal:

pr
2SrtV x Sr 2 p V x (2.2)
2t

Onde:
V x = tenso longitudinal.

Estas tenses so normalmente conhecidas como tenses de membrana, desde


que no haja variao da tenso atravs de espessura, por exemplo, pela ao de
tenses de flexo.
Vale salientar que, as tenses foram obtidas considerando apenas as condies
de equilbrio.
muito til considerar as tenses de membrana como atuando na superfcie
mdia da casca. Na prtica, no entanto, na maioria das vezes os vasos de presso tm
as espessuras significativas, comparadas aos raios.
De fato, as Eqs. 2.1 e 2.2 so vlidas se r t 10 t e so freqentemente utilizadas
para r t 5t (SPENCE & TOOTH, 1994).
Equaes mais precisas ou exatas esto disponveis nas normas que consideram
a influncia da espessura em relao ao dimetro. Por exemplo, para um cilindro longo
e de espessura grossa, as equaes de Lam devem ser consideradas (SPENCE &
TOOTH, 1994). As Eqs. 2.3, 2.4 e 2.5 representam tal condio, considerando o
carregamento de presso interna.
33

ro 2
p 1 
r
VT (2.3)
2
ro
 1
ri

r 2
p 1  o
r
Vr (2.4)
2
ro
 1
ri

p
Vx 2 (2.5)
ro
 1
ri

Onde:
V r = tenso radial;

ro = raio externo;

ri = raio interno.

Para efeito de comparao com a metodologia do cdigo ASME, devemos


calcular a tenso combinada de von Mises. Para isso temos que transferir as
componentes tangencial, longitudinal e radial para as tenses principais e isso feito
de modo que as componentes de cisalhamento sejam nulas. Deste modo temos que VT ,

V x e V r so iguais a V 1 , V 2 e V 3 respectivamente. A tenso de von Mises definida


como:

VT
1
2
>
V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2 @
0, 5
(2.6)

Onde:
V 1 = tenso principal no eixo 1;
34

V 2 = tenso principal no eixo 2;

V 3 = tenso principal no eixo 3.

O comportamento tpico das tenses em um tubo de parede espessa


mostrado na Figura 2.5.

Figura 2.5 Distribuio de tenses circunferenciais VT e radiais V ao longo da espessura de um vaso de


r

parede espessa (adaptado de SPENCE & TOOTH, 1994).

As Eqs. 2.3, 2.4 e 2.5 so teis para aplicaes em vasos submetidos alta
presso, porm outras consideraes devem ser seguidas. No entanto, para um cilindro
moderadamente espesso, uma aproximao razovel para a tenso circunferencial, a
qual usualmente a maior, empregar a teoria da casca fina utilizando o raio mdio
ou dimetro mdio conforme Eq. 2.7.

Dm Di  t (2.7)

Onde:
Dm = dimetro mdio;

Di = dimetro interno.
35

Utilizando Dm, e substituindo na Eq. 2.1, temos:

pD m p Di  t
VT (2.8)
2t 2t

Se a tenso circunferencial admissvel VT for igualada a tenso admissvel do cdigo


de projeto (S), ento a Eq. 2.8 pode ser reescrita como:

pDi
t (2.9)
2S  p

A Eq. 2.9 tpica nas equaes bsicas nas normas de vasos de presso. Este
um tipo de equao empregado para a avaliao e estimativa das espessuras das cascas
e como ponto de partida para o projeto.
A mxima diferena entre as tenses principais, conhecida como Intensidade de
Tenses, pode ser, neste caso, definida para o cilindro como sendo VT Vr. A tenso
radial Vr varia desde o valor da presso na superfcie interna at zero na superfcie
externa. Se for considerada aproximadamente p/2 e denotada como negativa (tenso
compressiva), a intensidade de tenses (VT Vr) igualada tenso admissvel de
projeto S pode ser ento escrita segundo a Eq. 2.10, que pode ser reescrita de acordo
com Eq. 2.11, que assume forma idntica Eq. 2.9.

pDi p
S VT  V r  
2t 2 (2.10)

pDi
t
2S  p (2.11)

Porm, deve ser ressaltado que, onde esse modelo analtico simplificado do
cilindro sofre um distrbio, o padro das tenses de membrana fica totalmente
alterado. Por exemplo, onde a parte cilndrica for soldada a um tampo de fechamento
36

ou a uma derivao, a distribuio de tenses se torna mais complexa (SPENCE &


TOOTH, 1994).
A anlise de descontinuidades de casca permite que se calculem estas tenses e
seus efeitos, utilizando o mtodo dos esforos. Em tal mtodo, atravs de solues
analticas, as chamadas foras e momentos de extremidades, como mostrado na Figura
2.4, so relacionados com os deslocamentos e rotaes de extremidades. Estas relaes
de extremidades so calculadas para cada parte do vaso. A condio de
compatibilidade de deslocamento e rotao entre elas permite, ento, que sejam
encontradas as foras e momentos de extremidades nas junes e, finalmente,
calculadas as tenses nas vrias partes.
justamente nesta regio de distribuio de tenses mais complexas que se
situa o Taper, um dos componentes estudados. Mais adiante veremos de modo
detalhado como realmente ocorrem as distribuies de tenses neste componente do
vaso de presso.

2.4 DIMENSIONAMENTO CONFORME ASME SEO VIII DIVISO 2

2.4.1 Dimensionamento do tampo hemisfrico


De acordo com o pargrafo 4.3.5 Spherical Shells and Hemispherical Heads do
cdigo ASME Seo VIII diviso 2, a espessura mnima requerida para este
componente deve ser determinada de acordo com a seguinte equao:

D 0,5P
t exp  1 (2.12)
2 SE

Onde:
D = dimetro interno;
P = presso;
S = tenso admissvel;
E = eficincia de junta = 1,0 para este caso.

No caso de haver, alm da presso interna, outras cargas como fora axial,
momento fletor e momento torsor, conforme mostra a Figura 2.6, o dimensionamento
37

dever ser conforme os requerimentos do pargrafo 4.3.10 do cdigo ASME Seo


VIII diviso 2. Neste pargrafo so apresentadas as frmulas para o clculo de tenses
combinadas e as tenses admissveis do material.

Seo Considerada Seo Considerada

(c) Tenses em um (b) Tenses em um (a) Tenses em um


Casco Cilndrico Casco Esfrico Casco Cnico

Figura 2.6 Superfcies de revoluo sujeitas cargas suplementares (adaptado de ASME Section VIII Division
2).

As regras deste pargrafo so vlidas se atenderem a todos os seguintes requisitos:


a) as regras so aplicveis se a regio em estudo estiver a uma distncia mnima de
2,5 Ri t de uma descontinuidade estrutural;

b) estas regras no levam em conta a ao de foras de cisalhamento, uma vez que


estas cargas geralmente podem ser descartadas;
c) a razo entre o raio interno do tampo e sua espessura maior que 3,0.
Atendido os requisitos os seguintes passos devem ser efetuados:
Passo 1 Clculo da tenso de membrana para cascos esfricos:

P
V Tm (2.13)
D
2 E ln o
Di
38

Onde:
VTm = tenso de membrana circunferencial;
Do = dimetro externo;

Di = dimetro interno;

E = 1,0 para solda inspecionada por radiografia total.



1 P 4F 32MDo cos>I @
V sm  
E D
2 ln o
2 2
4 4 3

S Do  D sin >I @ S Do  D sin >I @
2

(2.14)

Onde:
V sm = tenso de membrana longitudinal;
F = fora axial atuando na seo transversal;
I = ngulo da seo circunferencial em uma casca esfrica;
M = momento atuando na seo transversal.

32MDo cos>I @
sin>T @ 
16M t Do
W

S Do  D sin >I @
4 4 3

S Do  D 4 sin 2 >I @
4
(2.15)

Onde:
W = tenso de cisalhamento;
T = ngulo da seo circunferencial em uma casca cilndrica;
M t = momento torsor atuando na seo transversal.

Passo 2 Clculo das tenses principais:

V1 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 (2.16)

39

V2 0,5V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 (2.17)

V3 0,5P (2.18)

Passo 3 Em qualquer ponto do costado o seguinte limite deve ser satisfeito:

VT
1
2
>
V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2 @
0, 5
d SE (2.19)

Passo 4 Para cascas esfricas, o critrio para o clculo da tenso de compresso


admissvel do pargrafo 4.4.12.4 do cdigo ASME Seo VIII Diviso 2 deve ser
satisfeita. Note que a condio de contorno para este caso deve ser ao das cargas
combinadas sem a ao da presso interna.
Portanto, para a definio da espessura mnima requerida conforme o cdigo
ASME, duas condies devem ser verificadas: espessura mnima requerida devido
presso interna e espessura mnima requerida devido s cargas combinadas sem a ao
da presso interna.

2.4.2 Definio e dimensionamento do Taper


O Taper fica situado entre o costado e o tampo hemisfrico e sua funo
suavizar a diferena de espessuras e forma entre costado de tampo hemisfrico de
modo a atenuar a concentrao de tenses.
Conforme mencionado anteriormente, o dimensionamento do Taper no feito
atravs de frmulas e sim atravs de uma geometria proposta pelo ASME. O Taper
utilizado para o estudo est na Tabela 4.2.5, detalhe 4 do cdigo ASME Seo VIII
Diviso 2, conforme mostra a Figura 2.7.
40

Parte mais fina

Figura 2.7 Regio do Taper conforme cdigo ASME (adaptado de ASME Section VIII Division 2).

Onde deve-se ter:

a t 3b ; (2.20)
toff d 0,5(t h  t s ) para qualquer dos lados. (2.21)

2.4.3 Dimensionamento do costado cilndrico


De acordo com o pargrafo 4.3.3 Cylindrical Shells do cdigo ASME Seo
VIII Diviso 2, a espessura mnima requerida para este componente deve ser
determinada de acordo com a seguinte equao:

D P
t exp  1 (2.22)
2 SE

Assim como no dimensionamento do tampo hemisfrico, o costado tambm


deve ser dimensionado, no caso de haver, alm da presso interna, outras cargas como
fora axial, momento fletor ou momento torsor. O dimensionamento dever ser
conforme os requerimentos do pargrafo 4.3.10 do cdigo ASME Seo VIII Diviso
2. Neste pargrafo so apresentadas as frmulas para o clculo de tenses combinadas
41

e as tenses admissveis do material. As regras deste pargrafo so vlidas se


atenderem a todos os seguintes requisitos:
d) as regras so aplicveis se a regio em estudo estiver a uma distncia mnima de
2,5 Ri t de uma descontinuidade estrutural;

e) estas regras no levam em conta a ao de foras de cisalhamento, uma vez que


estas cargas geralmente podem ser descartadas;
f) a razo entre o raio interno do tampo e sua espessura maior que 3,0.
Atendido os requisitos os seguintes passos devem ser efetuados:
Passo 1 Clculo da tenso de membrana para cascos cilndricos:

P
V Tm (2.23)
D
E ln o
D

1 PD 2 4F 32 MDo cos>T @
V sm 2  
E Do  D 2

S Do  D
2 2

S Do4  D 4 (2.24)

16M t Do
W

S Do4  D 4 (2.25)

Passo 2 Clculo das tenses principais:

V1 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 (2.26)

V1 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 (2.27)

V3 0,5P (2.28)

Passo 3 Em qualquer ponto do costado o seguinte limite deve ser satisfeito:


42

1
2
>
V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2 @
0,5
d SE (2.29)

Passo 4 Para cascas cilndricas, se a tenso meridional V sm for de compresso, a


equao 2.30 deve ser satisfeita, onde a tenso de compresso admissvel Fxa, deve ser
avaliada utilizando o critrio do pargrafo 4.4.12.2 do ASME Seo VIII Diviso 2,
com = 0,15. Note que a condio de contorno para este caso deve ser ao das cargas
combinadas sem a ao da presso interna.

V sm d Fxa (2.30)

Portanto, para a definio da espessura mnima requerida conforme o cdigo


ASME, duas condies devem ser verificadas: espessura mnima requerida devido
presso interna e espessura mnima requerida devido s cargas combinadas sem a ao
da presso interna.
43

3 METODOLOGIA

3.1 INTRODUO
A metodologia do desenvolvimento deste trabalho se baseou na comparao das
tenses encontradas utilizando as frmulas analticas e a soluo numrica, utilizando
anlises de tenses via Mtodo dos Elementos Finitos, ambos conforme cdigo
ASME. Tais anlises foram realizadas considerando hipteses de isotropia,
homogeneidade e linearidade do material utilizando o software comercial ANSYS.
Por isotrpico, admitiu-se que o material possui os mesmos valores das
propriedades mecnicas em todas as direes. Por homogneo, entendeu-se que o
material no apresentou nenhuma descontinuidade ou falha interna e finalmente, por
comportamento linear, foi admitido que durante toda a anlise, os nveis de tenses
no ultrapassaram o limite de escoamento do material.

3.2 SELEO DO ELEMENTO


Uma vez que a geometria do objeto analisado definida, o primeiro passo
selecionar o tipo de elemento que ser utilizado. Para anlises de vasos de presso, trs
categorias de elementos so os mais utilizados: elementos slidos assimtrico,
elementos de casca e elemento slido quadrtico.
Os elementos slido assimtrico e de casca oferecem redues significantes no
tempo de processamento de software, porm no podem ser aplicados em todos os
casos, dependendo da forma como as cargas so aplicadas no modelo e tambm da
geometria do modelo.
Para a correta utilizao do elemento slido assimtrico, a geometria e as cargas
devem ser simtricas em relao ao seu eixo de revoluo.
Para as geometrias analisadas, o elemento tipo casca no pode ser utilizado, uma
vez que ocorre variao na espessura do objeto em estudo. Sero ento utilizados
elementos slidos para os modelos e empregado o mtodo de linearizao de tenses
conforme orienta o cdigo ASME para obteno da tenso de membrana.
44

O elemento slido quadrtico provavelmente o elemento mais comumente


utilizado em anlises. No entanto, dependendo do tipo de elemento utilizado, o tempo
envolvido tanto na criao do modelo como no esforo de processamento de software
no justificvel na anlise de vasos de presso com espessura considervel. Isto
verdade, especialmente quando o elemento de 8 ns utilizado. Com o uso deste
elemento essencial que se utilize de 3 a 5 elementos ao longo da espessura do vaso,
gerando com isso um nmero total de elementos muito grande e com isso um elevado
esforo de processamento de software. J para o elemento quadrtico slido de 20 ns
o uso de 3 elementos ao longo da espessura do vaso resulta em um campo de tenses
bastante preciso, podendo ser utilizado 2 elementos ao longo da espessura para
obteno de resultados suficientemente precisos.
Para reduo no nmero de elementos e consequente ganho de processamento de
software, sero utilizados para o modelo com elemento slido quadrtico, elementos
de 20 ns com 3 graus de liberdade por n. Este tipo de elemento foi recomendado e
utilizado com xito, inclusive quando comparado com modelos experimentais, em
outros estudos consultados. No software ANSYS o elemento correspondente,
SOLID186, foi utilizado para a gerao da malha.
O elemento SOLID186 um elemento tridimensional com trs graus de
liberdade por n (translao segundo X, Y e Z) e quadrtico. Ele composto por 20
ns distribudos conforme o esquema mostrado na Figura 3.1, permitindo a formulao
de materiais com plasticidade, encruamento, fluncia e capacidade de grandes
deformaes. Alm de sua configurao com base hexadrica, o elemento SOLID186
pode ter uma configurao piramidal, prismtica ou tetradrica, o que permite adaptar-
se geometria do modelo.
45

Figura 3.1 Geometria do elemento SOLID186 (adaptado de ANSYS, 2010).

Os elementos slidos hexadricos so prprios para analisar o estado triaxial de


tenses (ALVES FILHO, 2000). Eles so indicados para analisar os efeitos de flexo
combinados com as tenses de membrana geral, combinao presente neste estudo.

3.3 GERAO DA MALHA


Tipicamente, um acrscimo menor do que 5% nas tenses quando se dobra a
densidade da malha garantem que as tenses indicadas esto de 5 a 10% dos valores de
convergncia da malha (PORTER, 2009).
Esta metodologia ser utilizada em todos os modelos e a malha adotada ser a
maior possvel dentro do critrio descrito acima, de modo a no carregar demais o
modelo e otimizar os recursos computacionais.

3.4 CONDIES DE CONTORNO


Para cada modelo ser gerada uma figura indicando as condies de contorno
utilizadas. As condies utilizadas so comuns entre os modelos e constam de
restrio de movimentos como engastamentos e cargas aplicadas em forma de fora ou
presso em aberturas como bocais. Estas cargas so necessrias pois os bocais so
analisados sem seu acoplamento, ou seja, abertos. Como o equipamento
pressurizado, uma carga de reao precisa ser aplicada na extremidade do bocal. Esta
carga equivalente a fora atuando na seo transversal do tubo correspondente a
tenso longitudinal provocada pela presso interna do equipamento.
46

3.5 CARGAS APLICADAS


As cargas aplicadas tambm sero ilustradas em uma figura do modelo analisado.
Para as condies onde o equipamento est pressurizado, a presso utilizada ser 15,21
MPa, valor correspondente a Presso Mxima de Trabalho Admissvel - PMTA do
reator.
O esquema de iamento ilustrado nas Figuras 3.2 e 3.3 e suas cargas e
respectivos ngulos de acordo com as condies mostradas na Tabela 1. O peso do
equipamento vazio, condio de transporte, de 368.000 kg. O fator de impacto
devido a pequenos choques durante a movimentao e tambm devido a segurana
adotado foi de 1,5. Com este fator, o peso resultante para o equipamento de 552.000
kg e para o clculo foi arredondado para 560.000 kg.

Figura 3.2 Esquema de iamento na posio horizontal.


47

Figura 3.3 Esquema de iamento na posio vertical.


48

Tabela 1 Cargas durante Iamento.

Valor [N]

Inclinao
0 35 45 70 90
[]
F1 Olhal
2.837.203 2.956.672 3.004.598 3.251.495 5.493.548
Superior

F1r - radial 2.837.203 2.421.964 2.124.573 1.112.080 0

F1l -
0 1.695.876 2.124.570 3.055.405 5.493.548
longitudinal

F2 Saia 2.656.397 2.536.928 2.489.002 2.242.105 0

F2r - radial 2.656.397 2.078.131 1.759.991 766.847 0

F2l -
0 1.455.121 1.759.989 2.106.888 0
longitudinal

A carga F2 se aplica aos dois olhais, sendo o valor em cada olhal igual metade
do valor apresentado na Tabela 1.

3.6 LINEARIZAO DAS TENSES


De acordo com o cdigo ASME, quando so utilizados elementos contnuos no
mtodo dos elementos finitos, a distribuio de tenso total obtida como resultado.
Para se obter as tenses primria de membrana, primria de flexo, secundria e de
pico, a distribuio total de tenses deve ser linearizada em componentes de tenso e
estas usadas para calcular as tenses equivalentes. Uma vez obtidas estas tenses, elas
so comparadas com as tenses admissveis conforme segue:
Pm d S
PL d 1,5 S

PL  Pb d 1,5S

Onde:
Pm = tenso primria de membrana geral;
49

PL = tenso primria de membrana localizada;

PL  Pb = tenso primria de membrana localizada + tenso primria de momento.

3.7 CLASSIFICAO DAS TENSES


Tenso equivalente geral de membrana primria (Pm):
A tenso geral de membrana primria a tenso equivalente, obtida atravs da
mdia de tenses encontradas atravs da espessura da seo pelo processo de
linearizao, das tenses primrias gerais produzidas pela presso interna e outros
carregamentos mecnicos especficos, mas excluindo as tenses secundrias e as de
pico.
Tenso equivalente local de membrana primria (PL):
A tenso local de membrana primria a tenso equivalente, obtida atravs da
mdia de tenses encontradas atravs da espessura da seo pelo processo de
linearizao, das tenses primrias locais produzidas pela presso interna e outros
carregamentos mecnicos especficos, mas excluindo as tenses secundrias e as de
pico. Uma regio de tenses considerada local se a distncia sobre a qual a tenso
equivalente excede 1,1S no se estende, na direo meridional, mais do que Ri t .

Os pontos de concentrao de tenses onde as tenses locais de membrana


primria excedem o limite de 1,1S e tambm a distncia na direo meridional de
Ri t devem ser separados, na direo meridional, a uma distncia maior ou igual a

1,25 R1  R2 t1  t 2 para que no ocorra uma sobreposio das reas onde a tenso de

membrana esteja ultrapassando o limite de 1,1S.


Tenso primria de membrana (geral ou local) mais tenso primria de flexo (PL +
Pb):
A tenso primria de membrana mais tenso primria de flexo, a tenso
equivalente correspondente a mxima tenso obtida atravs da espessura da seo pelo
processo de linearizao, produzida pela presso interna e outros carregamentos
mecnicos especficos, mas excluindo as tenses secundrias e as de pico.
Tenso Primria (P) a tenso desenvolvida por um carregamento imposto,
necessria para satisfazer as leis de equilbrio entre as foras e momentos externos e
50

internos. A sua caracterstica bsica no ser auto-limitante. Se exceder o limite de


escoamento do material ao longo de toda sua espessura, a proteo contra a falha passa
a ser totalmente dependente das propriedades de encruamento do material. Esta
categoria est associada com o colapso plstico e a deformao plstica excessiva.
Tenso Secundria (Q) uma tenso desenvolvida por restrio de deformaes
na prpria estrutura. Ao invs de equilibrar um carregamento externo, ela deve
satisfazer a um conjunto de deformaes impostas. Sua caracterstica bsica ser auto-
limitante. Escoamento localizado e/ou pequenas distores podem satisfazer as
condies de descontinuidade local ou de expanses trmicas que provocaram o
aparecimento desta tenso.
O efeito da tenso secundria, combinada com a tenso primria, est associado
com o acmulo de deformaes plsticas em ciclos de carregamentos.
Tenso de Pico (F) a maior tenso na regio considerada. A sua caracterstica
bsica que ela no causa distores significativas, podendo, no entanto, ser uma
possvel origem de falha por fadiga.

3.8 TENSES ADMISSVEIS


Todos os materiais tem comportamento elstico linear e as tenses equivalentes
so calculadas pela teoria de von Mises, adotada pelo cdigo ASME.
O material do costado o A 336 gr. F 22 V. O material da saia e anel de base o
A 387 gr. 22 cl. 2. O material da tampa de iamento o A 105. O material do olhal
de iamento da saia o A 516 - 60. O material das vigas de reforo da saia o A
36.
As tenses so avaliadas conforme o critrio de tenses admissveis dos pargrafos
5.2, 5.5.6, e figura 5-1 da Parte 5 do Cdigo ASME Seo VIII Diviso 2 Parte 5. A
tenso admissvel bsica (geral de membrana) S.
Para verificao de colapso plstico (pargrafo 5.2.2 Cdigo ASME Seo VIII
Diviso 2) a tenso local de membrana (PL) admissvel e a tenso primria de flexo
(PL + PB) admissvel so de 1,5 S. Ainda contra o colapso plstico do material, uma
anlise elstica do material (pargrafo 5.3.2 Cdigo ASME Seo VIII Diviso 2) deve
51

ser realizada. Para esta verificao o estado triaxial de tenses, ou seja, a soma das
tenses locais de membrana e principais de flexo devem ser inferiores a 4S.
Para verificao contra deformao plstica progressiva (pargrafo 5.5.6.1 Cdigo
ASME Seo VIII Diviso 2) a tenso secundria de membrana mais flexo (Q)
admissvel o maior valor entre 3S e 2Sy.
Para os materiais envolvidos no projeto e a metodologia de tenses admissveis de
acordo com o cdigo ASME Seo II Parte D, a Tabela 2 foi montada especificando
cada material e suas tenses admissveis em MPa.

Tabela 2 Tenses Admissveis dos Materiais.


Tenso Tenso local
Temperatura primria de membrana Tenso Tenso
Material
(C) de ou primria secundria triaxial
membrana de flexo

A 336 F 22 V 430 226 339 678 904

A 336 F 22 V 20 244 366 732 976

A 387 gr. 22
20 207 310,5 621 828
cl. 2

A-182-F347 430 126 189 410 504

A 516 60 20 147 220 441 588

A 105 20 165 247,5 495 660

A 36 20 165 247,5 495 660


52

4 RESULTADOS DAS SOLUES ANALTICAS

4.1 INTRODUO
Neste captulo so apresentados os resultados analticos da teoria de cascas e da
soluo conforme formulao do cdigo ASME Seo VIII Diviso 2 para o tampo
hemisfrico e o costado, as dimenses finais do Taper conforme limites estabelecidos
pelo cdigo ASME.
Os componentes analisados neste trabalho so de um Reator de Hidrotratamento
da Unidade de Hidrotratamento de Correntes Instveis de Diesel da Refinaria de
Paulnia REPLAN da Petrobras. O reator trabalha a uma presso de operao de 127
kgf/cm2 (12,45 MPa) e a temperatura mxima de operao 402 C. Sua presso de
projeto 154,9 kgf/cm2 (15,19 MPa) e a temperatura de projeto 430 C.
Apesar da presso de projeto j ser maior do que a presso de operao do
equipamento, uma medida comum para o projeto destes equipamentos dimensionar
componentes como bocais para a PMTA do equipamento. Neste caso, a PMTA do
reator de 15,21 MPa e este valor ser utilizado em todas as anlises a favor da
segurana.
Os principais dados do reator so:

Pproj = 154,0 kgf/cm2 (15,19 MPa) presso de projeto;


Tproj = 430 C temperatura de projeto;
PMTA = 155,1 kgf/cm2 (15,21 MPa) presso mxima de trabalho admissvel;
Dcostado = 3.742,0 mm dimetro interno do costado;
Dtampo = 3.806,0 mm dimetro interno do tampo hemisfrico;
tcasco = 132 mm;
ttampo = 68 mm;
LT LT = 21.820,0 mm comprimento entre linhas de tangncia;
Olhal Olhal = 30.080,0 mm comprimento entre olhais de iamento;
Wvazio = 368.000,0 kg peso do equipamento vazio;
Wop = 696.500,0 kg peso do equipamento em operao.
53

4.2 RESULTADOS DAS EQUAES DE LAM


As equaes de Lam foram calculadas para a obteno das tenses de
membrana no costado do equipamento (corpo cilndrico) e serviro como base de
comparao para os resultados obtidos atravs da formulao do cdigo ASME e das
anlises numricas atravs do software computacional.
Duas situaes sero avaliadas uma com r = raio interno e outra com r = raio
mdio. Na primeira situao as tenses de flexo sero levadas em conta, pois ser
levado em considerao a espessura do equipamento, e teremos como resultado as
tenses mximas atuando na seo do costado do equipamento. Na segunda situao
teremos como resultado a tenso de membrana, pois estaremos realizando o clculo
para a linha mdia do equipamento, sem levar em considerao as tenses de flexo.
Primeira situao, r = raio interno:

r 2 2003 2
p 1  o 15,211 
r 1871
VT 223,45 MPa
2
ro
2

2003
1 1
ri 1871

ro 2 2003 2
p 1  15,211 
r 1871
Vr 15,21 MPa
2
ro
2

2003
1 1
ri 1871

p 15,21
Vx 2 2
104,12 MPa
ro 2003
 1 1
ri 1871

Finalmente, a tenso de von Mises pode ser calculada como:


54

VT
1
2
> V 1  V 2  V 2  V 3  V 3  V 1
2 2
@
2 0, 5

VT
1
2
> 2 2

223,45   15,21   15,21  104,12  104,12  223,45
2
@
0, 5
206,69 MPa

Segunda situao, r = raio mdio:

ro 2 2003 2
p 1  15,211 
r 1937
VT 215,46 MPa
2
ro
2

2003
1 1
ri 1871

r 2 2003 2
p 1  o 15,211 
r 1937
Vr 7,22 MPa
2
ro
2

2003
1 1
ri 1871

p 15,21
Vx 2 2
104,12 MPa
ro 2003
 1 1
ri 1871

Finalmente, a tenso de von Mises pode ser calculada como:

VT
1
2
>
V 1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V 1 2 @
0, 5

VT
1
2
> 2 2

215,46   7,22   7,22  104,12  104,12  215,46
2
@
0, 5
192,84 MPa

4.3 RESULTADOS DO DIMENSIONAMENTO CONFORME ASME


Os resultados das formulaes apresentadas no captulo 2.4 so mostrados
abaixo. Os resultados detalhados destes clculos conforme cdigo ASME se
55

encontram nos Apndices A e B e foram obtidos atravs de um software especfico


para clculo de vasos de presso chamado Compress.

4.3.1 Resultados do tampo hemisfrico


A espessura mnima requerida devido presso interna, conforme Eq. 2.12 :

t = 65,13 mm

O clculo para encontrar a espessura mnima requerida devido s cargas


combinadas um processo iterativo. Para encontr-la necessrio variar a espessura t
e utilizar as Eqs. 2.13 a 2.19 at que se encontre uma tenso resultante total ( V T ) igual
ou menor que a admissvel (S). Encontrada a espessura mnima requerida (t), adota-se
ento um valor nominal e repetem-se os clculos de 2.13 a 2.19 para encontrar as
tenses reais atuantes no tampo hemisfrico. A espessura mnima requerida devido s
cargas combinadas :

t = 67,41 mm

O maior valor entre os dois critrios calculado deve ser adotado. Um valor
nominal ento definido, onde so levados em conta tolerncias de fabricao,
avaliao de riscos e know-how do fabricante para viabilizao da produo dentro de
uma tolerncia apertada ou no. Isto necessrio pois determinados processos
acarretam em pequenas perdas de espessura do material, portanto esta margem sobre a
espessura calculada da chapa deve ser prevista pelo fabricante.
Para este projeto foi definido uma espessura mnima nominal de 68 mm para o
tampo hemisfrico em questo. Os resultados obtidos para o tampo hemisfrico com
espessura nominal de 68 mm foram:

P
V Tm 216,608 MPa
D
2 E ln o
Di
56



V sm
1 P

4F

32 MDo cos>I @ 216,460 MPa
E
Do S Do2  D 2 sin 2 >I @ S Do4  D 4 sin 3 >I @
2 ln
D

32MDo cos>I @
sin>T @ 
16M t Do
W

S Do  D sin >I @
4 4 3

S Do  D 4 sin 2 >I @
4

0 MPa

V 1 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 216,608 MPa


V2 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 216,460 MPa


V 3 0,5P 7,605 MPa

VT
1
2
>
V1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V1 2 @
0, 5
224,139 MPa

A tenso admissvel S conforme critrio do ASME S = 226 MPa, portanto a


espessura de 68 mm atende aos requisitos de projeto.

4.3.2 Resultados do costado


A espessura mnima requerida devido a presso interna, conforme Eq. 2.22 :

t = 130,25 mm

O clculo para encontrar a espessura mnima requerida devido s cargas


combinadas um processo iterativo. Para encontr-la necessrio variar a espessura t
e utilizar as Eqs. 2.23 a 2.29 at que se encontre uma tenso resultante total ( V T ) igual
ou menor que a admissvel (S). Encontrada a espessura mnima requerida (t), adota-se
ento um valor nominal e repetem-se os clculos de 2.23 a 2.29 para encontrar as
57

tenses reais atuantes no costado. A espessura mnima requerida devido s cargas


combinadas :

t = 115,78 mm

O maior valor entre os dois critrios calculado deve ser adotado. Um valor
nominal ento definido, onde so levados em conta tolerncias de fabricao,
avaliao de riscos e know-how do fabricante para viabilizao da produo dentro de
uma tolerncia apertada ou no. Para este projeto foi definido uma espessura mnima
nominal de 132 mm para o costado em questo. Os resultados obtidos para o costado
com espessura nominal de 132 mm foram:

P
V Tm 223,109 MPa
D
E ln o
D

1 PD 2 4F 32 MDo cos>T @
V sm 2   103,894 MPa
E Do  D 2

S Do  D
2 2

S Do4  D 4

16M t Do
W

S Do4  D 4 0 MPa

V 1 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 223,109 MPa


V2 0,5 V Tm  V sm  V Tm  V sm 2  4W 2 103,894 MPa


V 3 0,5P 7,605 MPa

1
2
>
V1  V 2 2  V 2  V 3 2  V 3  V1 2 @ 0, 5
199,84 MPa
58

A tenso admissvel S conforme critrio do ASME S = 226 MPa, portanto a


espessura de 132 mm atende aos requisitos de projeto.

4.3.3 Resultados do dimensionamento do Taper


O dimensionamento do Taper feito conforme Figura 2.7, seguindo a condio
da Eq. 2.21 e com toff = 0, ficou conforme mostra a Figura 4.1.

Figura 4.1 Detalhe Dimensional do Taper.

Portanto, como podemos observar pela Figura 4.1, o Taper representa uma
suavizao da espessura entre o costado (t = 132 mm) e o tampo hemisfrico (t = 68
mm). Podemos observar pela sua geometria que a parte superior do Taper ainda
apresenta, do lado pressurizado, uma geometria cilndrica, porm sua espessura neste
ponto de 68 mm, quase metade da espessura requerida de 131,03 mm.

5 RESULTADOS DAS SOLUES NUMRICAS

5.1 VALIDAO
Para validar as anlises computacionais, primeiramente ser analisado um trecho
do costado do equipamento carregado apenas com presso interna com objetivo de
comparar os resultados com os encontrados atravs das solues analticas.
59

Figura 5.1 Malha da seo do costado.

A Figura 5.1 ilustra a malha gerada para o trecho de costado analisado. O


modelo gerado obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha com
elementos de tamanho mdio de 50 mm, que resultou em 30.012 elementos e 152.744
ns.
A Figura 5.2 ilustra os carregamentos e condies de contorno utilizados no
modelo. Os carregamentos so presso interna do reator de 15,21 MPa e as condies
de contorno so o apoio e uma tenso longitudinal de 104,12 MPa simulando a tenso
que surge devido ao reator ser um vaso fechado.
60

Figura 5.2 - Carregamentos e condies de contorno.

Figura 5.3 Tenses principais mximas.

Atravs da Figura 5.3 podemos notar que o resultado encontrado para as tenses
principais mximas (223,48 MPa) ficam muito prximas da encontrada pela Eq. 2.3
utilizando o raio interno, que de 223,45 MPa e retrata a tenso mxima
circunferencial. A variao do resultado foi de 0,013%.
61

A Figura 5.4 mostra o caminho da linearizao de tenses atravs da espessura


do costado.

Figura 5.4 Caminho da linearizao atravs da espessura do costado.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Bending
Tenso Total

Figura 5.5 Linearizao das tenses principais mximas.


62

A linearizao das tenses principais mximas nos d o resultado de tenso de


membrana, ou seja, o mesmo resultado esperado pela frmula de Lam utilizando o
raio mdio. Conforme a Figura 5.5 obtemos um valor de tenso de membrana de
215,63 MPa, resultado muito prximo ao encontrado atravs da Eq.2.3 utilizando o
raio mdio, que de 215,46 MPa. A variao do resultado foi de 0,079%.

Figura 5.6 Tenses equivalentes de von Mises.

A Figura 5.6 mostra as tenses equivalentes de von Mises. As tenses de von


Mises encontradas nesta anlise levam em conta os efeitos das tenses de flexo
presentes no costado, este resultado (206,73 MPa) deve ser o mesmo que o encontrado
na pela Eq. 2.6 utilizando o raio interno que de 206,69 MPa. A variao do resultado
foi de 0,019%.
63

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Bending
Tenso Total

Figura 5.7 Linearizao das tenses de von Mises.

Aps realizao da linearizao as componentes so separadas, conforme ilustra a


Figura 5.7, e a tenso de membrana (193,13 MPa) obtida. Este valor comparvel ao
resultado da Eq. 2.6 utilizando o raio mdio, que de 192,84 MPa. A variao do
resultado foi de 0,15%.
Aps comprovarmos atravs dos resultados das frmulas analticas e das anlises
numricas que a variao existente entre os resultados no passa de 0,15% podemos
validar a eficcia do mtodo e do modelo para o clculo das tenses atuantes nos
componentes do equipamento estudado.

5.2 REGIO DO TAPER


Para esta anlise foi modelado um trecho de costado, o Taper e o tampo
hemisfrico.
64

Figura 5.8 Malha da Seo do Costado, Taper e Tampo.

A Figura 5.8 ilustra a malha para o modelo de anlise do Taper. O modelo


gerado obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha com elementos
de tamanho mdio de 30 mm, que resultou em 389.565 elementos e 679.471 ns.

Figura 5.9 Cargas e Condies de Contorno do Modelo.

A Figura 5.9 ilustra a carga de presso interna de 15,21 MPa e a condio de


contorno que a fixao do modelo.
65

Figura 5.10 Tenses equivalente de von Mises na seo costado, Taper e tampo.

Podemos notar pela figura 5.10 que a distribuio de tenses ocorreu da maneira
esperada: as tenses aumentam conforme diminui a espessura da seo transversal,
atingindo seu mximo na transio entre o Taper e o tampo.
As Figuras 5.11 a 5.18 mostram os caminhos de linearizao feitos ao longo da
geometria do Taper para verificar como ocorre a distribuio de tenses conforme a
espessura da seo transversal diminui.

Figura 5.11 Caminho 1 da linearizao das tenses equivalentes no Taper.


66

A Figura 5.11 mostra o caminho 1, na base do taper, onde ser feita a primeira
linearizao de tenses deste modelo.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.12 Linearizao das tenses de von Mises no Taper Caminho 1.

Conforme podemos observar atravs da Figura 5.12, a tenso local de


membrana de 148,73 MPa, menor que a admissvel de 226 MPa. A tenso de
membrana + flexo de 185,97 MPa, menor que a admissvel de 339 MPa.
67

Figura 5.13 Caminho 2 da linearizao das tenses equivalentes no Taper.

A Figura 5.13 mostra o caminho 2, onde ser feito a segunda linearizao de


tenses deste modelo.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.14 Linearizao das tenses de von Mises no Taper Caminho 2.


68

Conforme podemos observar atravs da Figura 5.14, a tenso local de


membrana de 158,72 MPa, menor que a admissvel de 226 MPa. A tenso de
membrana + flexo de 194,33 MPa, menor que a admissvel de 339 MPa.

Figura 5.15 Caminho 3 da linearizao das tenses equivalentes no Taper.

A Figura 5.15 mostra o caminho 3 onde ser feita a terceira linearizao de


tenses deste modelo.
69

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.16 Linearizao das tenses de von Mises no Taper Caminho 3.

Conforme podemos observar atravs da Figura 5.16, a tenso local de


membrana de 200,03 MPa, menor que a admissvel de 226 MPa. A tenso de
membrana + flexo de 241,88 MPa, menor que a admissvel de 339 MPa.

Figura 5.17 Caminho 4 da linearizao das tenses equivalentes no tampo.


70

A Figura 5.17 mostra o caminho 4 onde ser feita a quarta linearizao de


tenses, j na parte do tampo esfrico deste modelo.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.18 Linearizao das tenses de von Mises no tampo Caminho 4.

Conforme podemos observar atravs da Figura 5.18, a tenso local de


membrana de 214,28 MPa, menor que a admissvel de 226 MPa. A tenso de
membrana + flexo de 219,17 MPa, menor que a admissvel de 339 MPa.
Vale lembrar que a regio onde ocorre o aumento de espessura ainda faz parte da
geometria esfrica do tampo, porm sua geometria interna tem formato de cilindro.
Esta geometria nos leva a pensar que a espessura na parte superior do Taper no
suficiente pois inferior aos 132 mm requeridos pela parte cilndrica do equipamento.
Porm os resultados acima no confirmam esta teoria e mostram que as tenses se
distribuem por regies, ou seja, apesar da geometria do Taper ser cilndrica, ela est na
regio esfrica do tampo e, portanto, as tenses atuantes neste local so as tenses
regidas para a geometria esfrica.
Aps a verificao das cargas presentes na regio do Taper, pode-se garantir que
a estrutura est apta a suportar os carregamentos durante operao do equipamento.
71

5.3 REGIO DO BOCAL CARGAS DEVIDO TUBULAO


Esta anlise verifica as tenses no bocal e no costado devido a cargas
provenientes de esforos da tubulao que ligada ao bocal atravs de uma unio
flangeada.
A Figura 5.19 ilustra as cargas presentes na anlise, que so presso interna e as
cargas devido tubulao que ligada ao bocal e a condio de contorno que a
fixao do modelo.

Figura 5.19 Cargas e condio de contorno do bocal superior com cargas de tubulao.
72

Figura 5.20 Malha gerada para anlise das cargas de tubulao no bocal superior.

A Figura 5.20 ilustra a malha gerada para a anlise. O modelo gerado obteve
uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha com elementos de tamanho
mdio de 50 mm, que resultou em 51.589 elementos e 139.322 ns.

Figura 5.21 Tenses equivalentes de von Mises no bocal superior com cargas de tubulao.
73

Figura 5.22 Detalhe das tenses equivalentes de von Misesno bocal superior com cargas de tubulao.

Conforme podemos perceber atravs das Figuras 5.21 e 5.22 a tenso mxima
ocorre na juno do bocal com o costado.

Figura 5.23 Caminho da linearizao de tenses no bocal superior com cargas de tubulao.
74

A Figura 5.23 mostra o caminho atravs da seo transversal do modelo


passando pelo ponto de mxima tenso equivalente no qual ser feita a linearizao de
tenses.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.24 Linearizao das tenses equivalentes no bocal superior com cargas de tubulao.

Podemos observar atravs da Figura 5.24 que a tenso local de membrana de


303,6 MPa, menor que a admissvel de 366 MPa. A tenso secundria de 350,39
MPa, menor que a admissvel de 732 MPa.
75

Figura 5.25 Tenses triaxiais do bocal superior sujeito a cargas de tubulao.

Podemos verificar, atravs da Figura 5.25, que a mxima tenso triaxial de 1001
MPa ficou acima da tenso admissvel (904 MPa), portanto este bocal no suporta as
cargas atuantes e estas devero ser reduzidas. Outra soluo seria tentar diminuir esta
tenso utilizando um raio maior de concordncia entre o bocal autoreforante e o
costado. Como o equipamento ainda est em fase de projeto, as novas cargas ou a
alterao na geometria do bocal ainda no foram definidas.
Aps a reviso das cargas presentes no bocal superior ou na sua geometria, ser
possvel garantir que a estrutura estar apta a suportar os carregamentos devido s
cargas de tubulao durante operao do equipamento.

5.4 CARGAS DE IAMENTO OLHAL SUPERIOR


Esta anlise verifica as tenses no olhal superior utilizado para fazer o iamento
do equipamento e tambm as tenses no bocal e no tampo superior devido a este
carregamento. Cinco situaes sero modeladas, variando-se o ngulo da fora
conforme ocorre a mudana de inclinao do equipamento durante o movimento de
verticalizao do equipamento.
76

As Figuras 5.26 a 5.30 ilustram o processo de anlise com a gerao da malha,


aplicao das condies de contorno e cargas, tenses equivalentes obtidas e
linearizao das tenses para comparao com as tenses admissveis.
A Figura 5.26 mostra a malha gerada para o modelo, que ser utilizada para
todos os ngulos analisados.

Figura 5.26 Malha utilizada nos modelos de iamento do olhal Superior.

O modelo gerado obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha
com elementos de tamanho mdio de 40 mm, que resultou em 58.237 elementos e
166.649 ns.
77

5.4.1 Anlise do Iamento a 90

Figura 5.27 Cargas e condies de contorno do iamento a 90.

A Figura 5.27 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.

Figura 5.28 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 90.

Podemos verificar atravs da Figura 5.28 que a tenso equivalente de von Mises
164,86 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
78

flexo (366 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria, portanto no


necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.

Figura 5.29 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 90.

A Figura 5.29 mostra o detalhe da tenso equivalente de von Mises resultante no


olhal, igual a 111,44 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou
primria de flexo (247,5 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria,
portanto no necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
79

Figura 5.30 Tenses triaxiais do olhal superior no iamento a 90.

Podemos verificar na Figura 5.30 que a mxima tenso triaxial de 291,9MPa


ficou abaixo da tenso admissvel (904 MPa).

5.4.2 Anlise do Iamento a 70

Figura 5.31 Cargas e condies de contorno do iamento a 70.

A Figura 5.31 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.


80

Figura 5.32 Tenses equivalentes de von Mises no iamento a 70.

Podemos verificar atravs da Figura 5.32 que a tenso equivalente de von Mises
228,56 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
flexo (366 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria, portanto no
necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.

Figura 5.33 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 70.
81

A Figura 5.33 mostra o detalhe da tenso equivalente de von Mises resultante no


olhal, igual a 105,83 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou
primria de flexo (247,5 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria,
portanto no necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.

Figura 5.34 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 70.

Podemos verificar atravs da Figura 5.34 que a mxima tenso triaxial de


412,33MPa ficou abaixo da tenso admissvel (904 MPa).
82

5.4.3 Anlise do Iamento a 45

Figura 5.35 Cargas e condies de contorno do iamento a 45.

A Figura 5.35 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.

Figura 5.36 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 45.

Podemos verificar atravs da Figura 5.36 que a tenso equivalente de von Mises
325,69 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
83

flexo (366 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria, portanto no


necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.

Figura 5.37 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do Iamento a 45.

A Figura 5.37 mostra o detalhe da tenso equivalente de von Mises resultante no


olhal, igual a 130,36 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou
primria de flexo (247,5 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria,
portanto no necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
84

Figura 5.38 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 45.

Podemos verificar atravs da Figura 5.38 que a mxima tenso triaxial de


597,46 MPa ficou abaixo da tenso admissvel (904 MPa).

5.4.4 Anlise do Iamento a 35

Figura 5.39 Cargas e condies de contorno do iamento a 35.

A Figura 5.39 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.


85

Figura 5.40 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 35.

Podemos verificar atravs da Figura 5.40 que a tenso equivalente de von Mises
349,58 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou primria de
flexo (366 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria, portanto no
necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.

Figura 5.41 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 35.

A Figura 5.41 mostra o detalhe da tenso equivalente de von Mises resultante no


olhal, igual a 134,57 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou
86

primria de flexo (247,5 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria,


portanto no necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.

Figura 5.42 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 35.

Podemos verificar atravs da Figura 5.42 que a mxima tenso triaxial de


643,88 MPa ficou abaixo da tenso admissvel (904 MPa).
87

5.4.5 Anlise do Iamento a 0

Figura 5.43 Cargas e condies de contorno do iamento a 0.

A Figura 5.43 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.

Figura 5.44 Tenses equivalentes de von Mises do iamento a 0.

Podemos verificar atravs da Figura 5.44 que a tenso equivalente de von Mises
389,76 MPa, maior que a tenso admissvel local de membrana ou primria de flexo
(366 MPa), portanto necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
88

Figura 5.45 Caminho da linearizao do iamento a 0.

A Figura 5.45 ilustra o caminho atravs da seo transversal do modelo


passando pelo ponto de mxima tenso equivalente onde ser feito a linearizao de
tenses.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.46 Linearizao das tenses equivalentes do iamento a 0.


89

Podemos observar atravs da Figura 5.46, que a tenso local de membrana de


70,137 MPa, menor que a admissvel de 366 MPa. A tenso secundria de 185,5
MPa, menor que a admissvel de 732 MPa.

Figura 5.47 Detalhe das tenses equivalentes de von Mises no olhal do iamento a 0.

A Figura 5.47 mostra o detalhe da tenso equivalente de von Mises resultante no


olhal, igual a 153,25 MPa, menor que a tenso admissvel local de membrana ou
primria de flexo (247,5 MPa) mesmo incluindo uma componente secundria,
portanto no necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
90

Figura 5.48 Tenses triaxiais do olhal superior do iamento a 0.

Podemos verificar atravs da Figura 5.48 que a mxima tenso triaxial de 670,42
MPa ficou abaixo da tenso admissvel (904 MPa).
Aps a verificao de todas as condies e variaes de cargas presentes no olhal
superior e na estrutura envolvida, podemos garantir que a estrutura est apta a suportar
os carregamentos durante o movimento de verticalizao do equipamento.

5.5 CARGAS DE IAMENTO OLHAL INFERIOR

Esta anlise verifica as tenses nos olhais inferiores utilizados para fazer o
iamento do equipamento e tambm as tenses na saia, anel de base e nas vigas
utilizadas para reforar a estrutura. Quatro situaes sero modeladas, variando-se o
ngulo da fora conforme ocorre a mudana de inclinao do equipamento durante o
movimento de verticalizao do equipamento. O ngulo 90 no ser modelado uma
vez que a fora nos olhais inferiores para este caso nula.
As Figuras 5.49 e 5.50 mostram a malha gerada para o modelo, que ser utilizada
para todos os ngulos analisados.
91

Figura 5.49 Malha utilizada nos modelos de iamento do olhal inferior.

Figura 5.50 Detalhes da malha utilizada nos modelos de iamento do olhal Inferior.

O modelo gerado obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha
com elementos de tamanho mdio de 100 mm na saia e 30 mm nos olhais, vigas e
componentes do anel de base, que resultou em 126.886 elementos e 493.963 ns.
92

5.5.1 Anlise do Iamento a 0

Figura 5.51 Cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 0.

As Figuras 5.51 e 5.52 ilustram as cargas devido ao iamento e a fixao do


modelo.

Figura 5.52 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 0.
93

Figura 5.53 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 0.

Podemos verificar atravs da Figura 5.53 que a mxima tenso equivalente de


von Mises 230,97 MPa, maior que a tenso admissvel local de membrana ou
primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde ocorre a mxima
tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.

Figura 5.54 Caminho da linearizao do olhal inferior no iamento a 0.

A Figura 5.54 ilustra o caminho da linearizao de tenso para este modelo.


94

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo
Tenso Total

Figura 5.55 Linearizao do olhal inferior no iamento a 0.

Podemos observar atravs da Figura 5.55 que a tenso local de membrana foi de
59,45 MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana +
Bending foi de 87,08 MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.

Figura 5.56 Detalhes das tenses equivalentes do olhal inferior no iamento a 0.


95

Figura 5.57 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 0 - vista inferior.

Figura 5.58 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 0 - vista
inferior.

Podemos verificar atravs das Figuras 5.56, 5.57, 5.58 e 5.59 que a maior tenso
equivalente de von Mises que ocorre na viga de reforo 128,37 MPa, menor que a
tenso admissvel local de membrana ou primria de flexo (247,5 MPa) mesmo
incluindo uma componente secundria. Portanto a linearizao de tenses na regio da
viga no precisa ser realizada.
96

Figura 5.59 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal Inferior no iamento a 0 - vista superior.

Figura 5.60 Tenses triaxiais do Olhal Inferior do Iamento a 0.


97

Figura 5.61 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 0.

Podemos observar atravs das Figuras 5.60 e 5.61 que a mxima tenso triaxial
foi de 282,63 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.

5.5.2 Anlise do Iamento a 35

Figura 5.62 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 35.
98

A Figura 5.62 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.

Figura 5.63 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 35.

Figura 5.64 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 35.

Podemos verificar atravs das Figuras 5.63 e 5.64 que a mxima tenso
equivalente de von Mises 281,19 MPa, maior que a tenso admissvel local de
99

membrana ou primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde
ocorre a mxima tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.

Figura 5.65 Caminho de linearizao do olhal inferior do Iamento a 35.

A Figura 5.65 mostra o caminho da linearizao de tenses atravs da espessura


passando pelo ponto de mxima tenso.
100

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo

Figura 5.66 - Linearizao do olhal inferior no iamento a 35.

Podemos observar atravs da Figura 5.66, que a tenso local de membrana foi
de 124,58 MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending, foi de 172,24 MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.

Figura 5.67 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 35 - vista
inferior.
101

Figura 5.68 Detalhes das tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 35 - vista
superior.

Para esta condio do iamento, conforme Figuras 5.67 e 5.68, podemos


verificar que as vigas sofrem esforos menores que na inclinao de 0.

Figura 5.69 Tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 35.


102

Figura 5.70 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 35.

Conforme podemos observar atravs das Figuras 5.69 e 5.70, a mxima tenso
triaxial foi de 382,62 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.

5.5.3 Anlise do Iamento a 45

Figura 5.71 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 45.
103

A Figura 5.71 ilustra a carga devido ao iamento e a fixao do modelo.

Figura 5.72 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 45.

Figura 5.73 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 45.

Podemos verificar atravs das Figuras 5.72 e 5.73 que a mxima tenso
equivalente de von Mises 287,31 MPa, maior que a tenso admissvel local de
104

membrana ou primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde
ocorre a mxima tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.

Figura 5.74 Caminho de linearizao do olhal inferior do iamento a 45.

A Figura 5.74 ilustra o caminho da linearizao de tenses atravs da espessura


passando pelo ponto de mxima tenso.
105

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo

Figura 5.75 - Linearizao do olhal inferior no iamento a 45.

Atravs da Figura 5.75 podemos observar que a tenso local de membrana foi
de 123,88 MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending, foi de 173,31 MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.

Figura 5.76 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 45 - vista inferior.
106

Figura 5.77 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 45 - vista superior.

Para esta condio do iamento, observado nas Figuras 5.76 e 5.77, podemos
verificar que as tenses nas vigas ficam ainda menores quando comparadas com as
condies anteriores.

Figura 5.78 Tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 45.


107

Figura 5.79 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 45.

A mxima tenso triaxial observada atravs das Figuras 5.78 e 5.79 foi de
390,92 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.

5.5.4 Anlise do Iamento a 70

Figura 5.80 Detalhes das cargas e condies de contorno do iamento do olhal inferior a 70.
108

A Figura 5.80 ilustra as cargas devido ao iamento e a fixao do modelo.

Figura 5.81 Tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 70.

Figura 5.82 Detalhes das tenses equivalentes de von Mises do iamento do olhal inferior a 70.

Podemos verificar atravs das Figuras 5.81 e 5.82 que a mxima tenso
equivalente de von Mises 329,32 MPa, maior que a tenso admissvel local de
109

membrana ou primria de flexo (220 MPa) para o material do olhal, regio onde
ocorre a mxima tenso. Estas tenses sero avaliadas por linearizao.

Figura 5.83 Caminho de linearizao do olhal inferior do iamento a 70.

A Figura 5.83 mostra o caminho da linearizao de tenses atravs da espessura


passando pelo ponto de mxima tenso.
110

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo

Figura 5.84 - Linearizao das tenses do olhal inferior no iamento a 70.

Podemos observar atravs da Figura 5.84 que a tenso local de membrana foi de
138,37MPa, menor que a admissvel de 220 MPa. A tenso secundria, Membrana +
Bending, foi de 177,51MPa, menor que a admissvel de 440 MPa.

Figura 5.85 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 70 - vista inferior.
111

Figura 5.86 Tenses equivalentes nas vigas de reforo do olhal inferior no iamento a 70 - vista superior.

Para esta condio do iamento, podemos observar atravs das Figuras 5.85 e
5.86 que as tenses nas vigas ficam ainda menores quando comparadas com as
condies anteriores.

Figura 5.87 Tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 70.


112

Figura 5.88 Detalhe das tenses triaxiais do olhal inferior do iamento a 70.

Podemos observar atravs das Figuras 5.87 e 5.88 que a mxima tenso triaxial
foi de 337,15 MPa, menor que a tenso admissvel de 588 MPa.
Aps a verificao de todas as condies e variaes de cargas presentes no
olhal inferior e na estrutura envolvida, podemos garantir que a estrutura est apta a
suportar os carregamentos durante o movimento de verticalizao do equipamento.

5.6 ANLISE DOS BOCAIS DE DESCARTE, QUENCH E DO ANEL SUPORTE


DO LEITO
Para esta anlise o conjunto de bocais e o anel de suporte do leito do reator foram
modelados para avaliar corretamente a soma dos esforos nestes componentes e assim
a tenso resultante de todo o conjunto.
Podemos observar atravs da Figura 5.89 que os bocais esto prximos dos anis
de suporte, gerando uma regio crtica de concentrao de tenses. Esta regio entre a
abertura do bocal e o anel de suporte o principal ponto de estudo desta anlise.
Neste modelo existem dois bocais de descarte (bocais inclinados), um bocal
Quench, que composto por um bocal de 6 polegadas dentro de um bocal maior de 10
polegadas engastado em seu flange cego, Figuras 5.90 e 5.91. Todos os materiais,
exceto o flange de 6 polegadas que de inox so de CrMoV.
113

Figura 5.89 Modelo dos bocais de descarte, quench e anel suporte do leito.

Figura 5.90 Detalhe do bocal quench.


114

Figura 5.91 Detalhe do bocal quench, vista interna.

As figuras 5.92 a 5.95 ilustram a malha gerada para o modelo. O modelo gerado
obteve uma boa preciso nos resultados utilizando uma malha com elementos de
tamanho mdio de 70 mm no costado e 40 mm nos bocais, que resultou em 166.185
elementos e 275.022 ns.

Figura 5.92 Malha gerada para o modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de suporte do leito.
115

Figura 5.93 Detalhe da malha do bocal quench.

Figura 5.94 Detalhe da malha do bocal de descarte.


116

Figura 5.95 Detalhe interno da malha do bocal de descarte e do anel de suporte do leito.

Neste modelo, as condies de contorno foram a presso interna, as foras


longitudinais atuando nos bocais devido a presso interna, os esforos de tubulao
presentes apenas no bocal quench de 6 polegadas e o peso do leito do reator somado a
carga devido a um diferencial de presso de 5 MPa devido a passagem do fluido pelo
leito. A resultante da carga atuando sobre o leito de 750.581 kg ou 7.360.685 N. Os
bocais de descarte no so de processo e no possuem tubulao ligada a eles, portanto
eles no recebem cargas de tubulao. A Figura 5.96 ilustra as condies de contorno.
117

Figura 5.96 Condies de contorno para o modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de suporte
do leito.

As Figuras 5.97 a 5.106 mostram as anlises de tenses realizadas para os


componentes deste modelo.

Figura 5.97 Tenses equivalentes de von Mises para o modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel
de suporte do leito.
118

Figura 5.98 Detalhe da tenso mxima equivalente de von Mises no bocal de descarte.

Podemos perceber atravs das Figuras 5.97 e 5.98 que a mxima tenso
equivalente de von Mises de 807,87 MPa e ocorre no raio interno inferior do bocal
de descarte. Esta tenso ser analisada por linearizao. As tenses no anel de suporte
do leito no ultrapassam o valor de 339 MPa e portanto no precisam ser avaliadas por
linearizao de tenses.

Figura 5.99 Caminho da linearizao para a tenso mxima equivalente de von Mises no bocal de descarte.

A Figura 5.99 mostra o caminho onde ser feito a linearizao de tenses


atravs da espessura passando pelo ponto de mxima tenso.
119

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo

Figura 5.100 Linearizao de tenses no bocal de descarte.

Podemos observar atravs da Figura 5.100 que a tenso local de membrana foi
de 195,22MPa, menor que a admissvel de 339 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending, foi de 385,73MPa, menor que a admissvel de 678 MPa.
A Figura 5.101 mostra as tenses no bocal quech. A mxima tenso de 512
MPa ocorre no raio interno superior. Esta tenso ser avaliada por linearizao.

Figura 5.101 Tenses equivalentes de von Mises no bocal quench.


120

Figura 5.102 Caminho da linearizao de tenses no bocal quench.

A Figura 5.102 mostra o caminho onde ser feito a linearizao de tenses


atravs da espessura passando pelo ponto de mxima tenso.

Tenso de Membrana
Tenso de Membrana + Flexo

Figura 5.103 Linearizao de tenses no bocal quench.


121

Podemos observar atravs da Figura 5.103 que a tenso local de membrana foi
de 238,21MPa, menor que a admissvel de 339 MPa. A tenso secundria, Membrana
+ Bending foi de 398,31MPa, menor que a admissvel de 678 MPa.
A Figura 5.104 mostra as tenses no bocal quech. A mxima tenso de 243,15
MPa ocorre na extremidade do flange cedo. Esta tenso uma tenso localizada
devido ao modo de engastamento do modelo e no representa a realidade. A Figura
5.105 mostra a localizao real da mxima tenso no componente.

Figura 5.104 Tenses equivalente de von Mises no flange cego do bocal quench.

Figura 5.105 Tenses equivalente de von Mises no flange pescoo do bocal quench.
122

Como podemos observar atravs da Figura 5.105 a mxima tenso de 165,62 MPa
ocorreu no pescoo do bocal, prximo a juno com o flange cego.
O material deste bocal o SA-182 F347 inox e sua tenso admissvel local de
membrana ou primria de flexo 198 MPa. Como a mxima tenso encontrada
mesmo incluindo uma componente secundria menor que a admissvel, no
necessrio realizar a linearizao das tenses equivalentes.
As figuras 5.106 e 5.107 mostram o estado triaxial de tenses. Como podemos
observar a mxima tenso triaxial de 907,67 MPa ocorre no raio interno inferior do
bocal de descarte. A tenso admissvel para este caso 904 MPa e como o limite
excedido por muito pouco o bocal pode ser aprovado.

Figura 5.106 Tenses triaxiais do modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de suporte do leito.
123

Figura 5.107 Detalhe das tenses triaxiais do modelo de anlise dos bocais de descarte, quench e anel de
suporte do leito.
124

6 CONCLUSES E SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1 CONCLUSES
Este trabalho apresentou um estudo das tenses envolvidas nos diversos
componentes de um reator projetado conforme norma ASME diviso 2. Foram
desenvolvidos diferentes modelos geomtricos e analisados conforme mtodo dos
elementos finitos atravs do software ANSYS.
De fato, podemos notar no desenvolver deste trabalho todo o potencial das
anlises realizadas pelo mtodo dos elementos finitos. Alm da capacidade de resolver
casos de geometria complexa, podemos estudar o comportamento da estrutura como
um todo, de componentes separadamente e principalmente, os pontos de concentrao
de tenses.
Verificamos, para os casos mais simples, a convergncia dos resultados quando
comparados com as frmulas analticas, o que validou o mtodo utilizado e
possibilitou a anlise dos casos com geometria complexa. As variaes nas tenses
encontradas nestes casos foram de 0,013%; 0,079%; 0,019% e 0,15%.
No decorrer das anlises percebemos que o ponto negativo de se fazer os modelos
utilizando elemento slido o sobre carregamento do sistema computacional. Devido
ao elevado nmero de elementos dos modelos, o tempo tanto para a gerao da malha
quanto para se obter os resultados foi elevado. Na anlise da ala inferior do reator, o
modelo cheio de detalhes ficou muito pesado e o refinamento da malha ficou restrito a
capacidade de memria do computador. Apesar disto, o resultado apresentou um valor
confivel.
Por outro lado, o elemento slido apresenta uma grande vantagem que a
possibilidade de importar geometrias de outros softwares computacionais. Com o
avano dos computadores muitas empresas j utilizam modelos 3D para detalhamento
e projeto de estruturas e equipamentos. Estes modelos, muitas vezes podem ser
utilizados pelos softwares de elementos finitos para a realizao das anlises, o que
gera um ganho considervel, pois o engenheiro responsvel pela anlise no precisa
necessariamente gerar um modelo geomtrico especfico para realizar sua anlise.
125

Por fim, a anlise de equipamentos pressurizados, regidos pela norma ASME,


atravs do mtodo dos elementos finitos vivel e confivel, visto que toda a
metodologia apresentada pelo cdigo pode ser empregada nas anlises.

6.2 TRABALHOS FUTUROS


Com a complexidade de anlises deste tipo, muitos outros parmetros dos
modelos podem ser variados a fim de se obter outros modelos fiis aos resultados
apresentados.
Uma sugesto para trabalhos futuros fazer comparao entre modelos
utilizando diferentes tipos de elementos como o quadrtico de 8 ns e o elemento de
casca. As comparaes podem ser feitas tanto em relao aos resultados alcanados
como em tempo de processamento computacional.
Outra possibilidade de anlise pode ser feita em vasos de presso sujeitos
fadiga por apresentarem carregamentos cclicos. O cdigo ASME tambm apresenta
uma metodologia de anlise para este tipo de carregamento, e um estudo sobre a
viabilidade do mtodo utilizando elementos finitos pode ser elaborado.
126

7 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Alves Filho, A., 2000, A Base da Tecnologia CAE, 1 ed., So Paulo, Editora rica.

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Young, W. C., 1989, Roarks Formulas for Stress and Strain,McGraw-Hill Book Co.,
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129

APNDICE A Clculo do tampo hemisfrico conforme ASME Seo VIII


Diviso 2

4.3.5.1 Design Thickness for Internal Pressure


td = D / 2 * (exp[0,5*P / (S*E)] - 1) + Corrosion
Operating Hot &Corroded
td = 3.806 / 2 * (exp[0,5*((15.210 + 0) / 1000) / (226*1)] - 1) + 0 = 65,13 mm

4.3.10.2 CombinedLoads
VTm = P / (2*E*ln[Do / D])
Vsm = 1 / E * {P / (2*ln[Do / D]) - 4*F / (S*(Do2 - D2)*sin2[I]) + 32*M*Do*cos[T] / (S*(Do4 -
D4)*sin3[I])}
W = 32*M*Do / (S*(Do4 - D4))*cos[I]*sin[T] / sin3[I] + 16*Mt*Do / (S*(Do4 - D4)*sin2[I])
V1 = 0,5*{VTm + Vsm + [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V2 = 0,5*{VTm + Vsm - [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V3 = -0,5*P
VT = 1 / 20,5* [(V1 - V2)2 + (V2 - V3)2 + (V3 - V1)2]0,5
If Vsm is compressive (negative), then Vsm Fxa
Joint efficiency of 1 is used for compression
Stress units MPa
Operating Hot &Corroded
VTm = 15.210 / 1000 / (2*1*ln[3.942 /
216,608
3.806]) =
Vsm = 1 / 1 * {15.210 / 1000 / (2*ln[3.942 /
3.806]) - 4*12.558*9.8 / (S*(3.9422 -
3.8062)*sin2[90]) + 216,46
32*0*1000*3.942*cos[0] / (S*(3.9424 -
3.8064)*sin3[90])} =
W = 32*0*3.942 / (S*(3.9424 -
3.8064))*cos[90]*sin[0] / sin3[90] +
WeightOn Botto Windwa 0
ly m rd 16*0*3.942 / (S*(3.9424 - 3.8064)*sin2[90])
=
V1 = 0,5*{216,608 + 216,46 + [(216,608 -
216,608
216,46)2 + 4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{216,608 + 216,46 - [(216,608 -
216,46
216,46)2 + 4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowab Over-
VT = 1 / 20,5* [(216,608 - 216,46)2 + (216,46 Stress
le stresse
130

- -7,605)2 + (-7,605 - 216,608)2]0,5 = S d


224,13
226 No
9
VTm = 15.210 / 1000 / (2*1*ln[3.942 /
216,608
3.806]) =
Vsm = 1 / 1 * {15.210 / 1000 / (2*ln[3.942 /
3.806]) - 4*12.558*9.8 / (S*(3.9422 -
3.8062)*sin2[90]) + 216,46
32*0*1000*3.942*cos[180] / (S*(3.9424 -
3.8064)*sin3[90])} =
W = 32*0*3.942 / (S*(3.9424 -
3.8064))*cos[90]*sin[180] / sin3[90] +
0
16*0*3.942 / (S*(3.9424 - 3.8064)*sin2[90])
=
Leeward
V1 = 0,5*{216,608 + 216,46 + [(216,608 -
216,608
216,46)2 + 4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{216,608 + 216,46 - [(216,608 -
216,46
216,46)2 + 4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowab Over-
Stress le stresse
VT = 1 / 20,5* [(216,608 - 216,46)2 + (216,46 S d
- -7,605)2 + (-7,605 - 216,608)2]0,5 =
224,13
226 No
9

4.3.10.2 Combined Loads (Final Results for Required Thickness Iteration)


VTm = P / (2*E*ln[Do / D])
Vsm = 1 / E * {P / (2*ln[Do / D]) - 4*F / (S*(Do2 - D2)*sin2[I]) + 32*M*Do*cos[T] / (S*(Do4 -
D4)*sin3[I])}
W = 32*M*Do / (S*(Do4 - D4))*cos[I]*sin[T] / sin3[I] + 16*Mt*Do / (S*(Do4 - D4)*sin2[I])
V1 = 0,5*{VTm + Vsm + [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V2 = 0,5*{VTm + Vsm - [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V3 = -0,5*P
VT = 1 / 20,5* [(V1 - V2)2 + (V2 - V3)2 + (V3 - V1)2]0,5
If Vsm is compressive (negative), then Vsm Fxa
Joint efficiency of 1 is used for compression
Stress units MPa
Operating Hot &Corroded
VTm = 15.210 / 1000 / (2*1*ln[3.940,82 /
WeightOn Botto Windwa 3.806]) = 218,47
ly m rd
Vsm = 1 / 1 * {15.210 / 1000 / (2*ln[3.940,82 / 218,319
131

3.806]) - 4*12.558*9.8 / (S*(3.940,822 -


3.8062)*sin2[90]) +
32*0*1000*3.940,82*cos[0] / (S*(3.940,824 -
3.8064)*sin3[90])} =
W = 32*0*3.940,82 / (S*(3.940,824 -
3.8064))*cos[90]*sin[0] / sin3[90] +
0
16*0*3.940,82 / (S*(3.940,824 -
3.8064)*sin2[90]) =
V1 = 0,5*{218,47 + 218,319 + [(218,47 -
218,47
218,319)2 + 4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{218,47 + 218,319 - [(218,47 -
218,319
218,319)2 + 4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowab Over-
Stres
VT = 1 / 2 * [(218,47 - 218,319) + (218,319
0,5 2
s
le stresse
- -7,605)2 + (-7,605 - 218,47)2]0,5 = S d
226 226 No
td = 67,41 + 0 + 0 = 67,41 mm
VTm = 15.210 / 1000 / (2*1*ln[3.940,82 /
218,47
3.806]) =
Vsm = 1 / 1 * {15.210 / 1000 / (2*ln[3.940,82 /
3.806]) - 4*12.558*9.8 / (S*(3.940,822 -
3.8062)*sin2[90]) + 218,319
32*0*1000*3.940,82*cos[180] /
(S*(3.940,824 - 3.8064)*sin3[90])} =
W = 32*0*3.940,82 / (S*(3.940,824 -
3.8064))*cos[90]*sin[180] / sin3[90] +
0
16*0*3.940,82 / (S*(3.940,824 -
3.8064)*sin2[90]) =
Leeward
V1 = 0,5*{218,47 + 218,319 + [(218,47 -
218,47
218,319)2 + 4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{218,47 + 218,319 - [(218,47 -
218,319
218,319)2 + 4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowab Over-
Stres
VT = 1 / 2 * [(218,47 - 218,319) + (218,319
0,5 2
s
le stresse
- -7,605)2 + (-7,605 - 218,47)2]0,5 = S d
226 226 No
td = 67,41 + 0 + 0 = 67,41 mm
132

APNDICE B Clculo do costado conforme ASME Seo VIII Diviso 2

4.3.3.1 Design Thickness for Internal Pressure


td = D / 2 * (exp[P / (S*E)] - 1) + Corrosion
Operating Hot &Corroded
td = 3.742 / 2 * (exp[((15.210 + 0) / 1000) / (226*1)] - 1) + 0 = 130,25 mm

4.3.10.2 CombinedLoads
VTm = P / (E*ln[Do / D])
Vsm = 1 / E *{P*D2 / (Do2 - D2) - 4*F / (S*(Do2 - D2)) + 32*M*Do*cos[T] / (S*(Do4 - D4))}
W = 16*Mt*Do / (S*(Do4 - D4))
V1 = 0,5*{VTm + Vsm + [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V2 = 0,5*{VTm + Vsm - [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V3 = -0,5*P
VT = 1 / 20,5* [(V1 - V2)2 + (V2 - V3)2 + (V3 - V1)2]0,5
If Vsm is compressive (negative), then Vsm Fxa
Joint efficiency of 1 is used for compression
Stress units MPa
Operating Hot &Corroded
VTm = 15.210 / 1000 /
223,109
(1*ln[4.006 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (4.0062 -
3.7422) - 4*37.405,96*9.8 /
103,894
(S*(4.0062 - 3.7422)) +
32*0*1000*4.006*cos[0] /
(S*(4.0064 - 3.7424))} =
W = 16*0*4.006 / (S*(4.0064 -
0
3.7424)) =
WeightOnly Support Top Windward V1 = 0,5*{223,109 + 103,894
+ [(223,109 - 103,894)2 + 223,109
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{223,109 + 103,894
- [(223,109 - 103,894)2 + 103,894
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
VT = 1 / 20,5* [(223,109 - Stress
Allowable Over-
103,894)2 + (103,894 - - S stressed
7,605)2 + (-7,605 -
223,109)2]0,5 = 199,841 226 No
133

VTm = 15.210 / 1000 /


223,109
(1*ln[4.006 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (4.0062 -
3.7422) - 4*37.405,96*9.8 /
103,894
(S*(4.0062 - 3.7422)) +
32*0*1000*4.006*cos[180] /
(S*(4.0064 - 3.7424))} =
W = 16*0*4.006 / (S*(4.0064 -
0
3.7424)) =
Leeward V1 = 0,5*{223,109 + 103,894
+ [(223,109 - 103,894)2 + 223,109
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{223,109 + 103,894
- [(223,109 - 103,894)2 + 103,894
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
VT = 1 / 20,5* [(223,109 - Allowable Over-
Stress
103,894)2 + (103,894 - - S stressed
7,605)2 + (-7,605 -
223,109)2]0,5 = 199,841 226 No

VTm = 15.210 / 1000 /


223,109
(1*ln[4.006 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (4.0062 -
3.7422) - 4*-319,63*9.8 /
104,124
(S*(4.0062 - 3.7422)) +
32*0*1000*4.006*cos[0] /
(S*(4.0064 - 3.7424))} =
W = 16*0*4.006 / (S*(4.0064 -
0
3.7424)) =
Windward V1 = 0,5*{223,109 + 104,124
+ [(223,109 - 104,124)2 + 223,109
2 0,5
4*0 ] } =
SupportBottom
V2 = 0,5*{223,109 + 104,124
- [(223,109 - 104,124)2 + 104,124
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
VT = 1 / 2 * [(223,109 -
0,5
Allowable Over-
Stress
104,124)2 + (104,124 - - S stressed
7,605)2 + (-7,605 -
223,109)2]0,5 = 199,837 226 No

VTm = 15.210 / 1000 /


223,109
(1*ln[4.006 / 3.742]) =
Leeward
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
104,124
1000*3.7422 / (4.0062 -
134

3.7422) - 4*-319,63*9.8 /
(S*(4.0062 - 3.7422)) +
32*0*1000*4.006*cos[180] /
(S*(4.0064 - 3.7424))} =
W = 16*0*4.006 / (S*(4.0064 -
0
3.7424)) =
V1 = 0,5*{223,109 + 104,124
+ [(223,109 - 104,124)2 + 223,109
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{223,109 + 104,124
- [(223,109 - 104,124)2 + 104,124
2 0,5
4*0 ] } =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
VT = 1 / 20,5* [(223,109 - Allowable Over-
Stress
104,124)2 + (104,124 - - S stressed
7,605)2 + (-7,605 -
223,109)2]0,5 = 199,837 226 No

4.3.10.2 Combined Loads (Final Results for Required Thickness Iteration)


VTm = P / (E*ln[Do / D])
Vsm = 1 / E *{P*D2 / (Do2 - D2) - 4*F / (S*(Do2 - D2)) + 32*M*Do*cos[T] / (S*(Do4 - D4))}
W = 16*Mt*Do / (S*(Do4 - D4))
V1 = 0,5*{VTm + Vsm + [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V2 = 0,5*{VTm + Vsm - [(VTm - Vsm)2 + 4*W2]0,5}
V3 = -0,5*P
VT = 1 / 20,5* [(V1 - V2)2 + (V2 - V3)2 + (V3 - V1)2]0,5
If Vsm is compressive (negative), then Vsm Fxa
Joint efficiency of 1 is used for compression
Stress units MPa
Operating Hot &Corroded
VTm = 15.210 / 1000 /
253,319
(1*ln[3.973,56 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (3.973,562 -
3.7422) - 4*37.405,96*9.8 /
118,945
WeightOnl Windwar (S*(3.973,562 - 3.7422)) +
Support Top 32*0*1000*3.973,56*cos[0] /
y d
(S*(3.973,564 - 3.7424))} =
W = 16*0*3.973,56 /
0
(S*(3.973,564 - 3.7424)) =
V1 = 0,5*{253,319 + 118,945
253,319
+ [(253,319 - 118,945)2 +
135

4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{253,319 + 118,945
- [(253,319 - 118,945)2 + 118,945
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605

VT = 1 / 20,5* [(253,319 - Allowabl Over-


118,945)2 + (118,945 - - Stress e stresse
7,605)2 + (-7,605 - S d
253,319)2]0,5 = 226 226 No
td = 115,78 + 0 + 0 = 115,78 mm
VTm = 15.210 / 1000 /
253,319
(1*ln[3.973,56 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (3.973,562 -
3.7422) - 4*37.405,96*9.8 /
118,945
(S*(3.973,562 - 3.7422)) +
32*0*1000*3.973,56*cos[180
] / (S*(3.973,564 - 3.7424))} =
W = 16*0*3.973,56 /
0
(S*(3.973,564 - 3.7424)) =
V1 = 0,5*{253,319 + 118,945
Leeward + [(253,319 - 118,945)2 + 253,319
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{253,319 + 118,945
- [(253,319 - 118,945)2 + 118,945
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605

VT = 1 / 20,5* [(253,319 - Allowabl Over-


118,945)2 + (118,945 - - Stress e stresse
7,605)2 + (-7,605 - S d
253,319)2]0,5 = 226 226 No
td = 115,78 + 0 + 0 = 115,78 mm
VTm = 15.210 / 1000 /
253,323
(1*ln[3.973,56 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (3.973,562 -
3.7422) - 4*-319,63*9.8 /
119,211
(S*(3.973,562 - 3.7422)) +
SupportBotto Windwar 32*0*1000*3.973,56*cos[0] /
m d (S*(3.973,564 - 3.7424))} =
W = 16*0*3.973,56 /
0
(S*(3.973,564 - 3.7424)) =
V1 = 0,5*{253,323 + 119,211
+ [(253,323 - 119,211)2 + 253,323
4*02]0,5} =
136

V2 = 0,5*{253,323 + 119,211
- [(253,323 - 119,211)2 + 119,211
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowabl Over-
VT = 1 / 20,5* [(253,323 - Stress e stresse
119,211)2 + (119,211 - - S d
7,605)2 + (-7,605 -
253,323)2]0,5 = 225,99
226 No
9
td = 115,78 + 0 + 0 = 115,78 mm
VTm = 15.210 / 1000 /
253,323
(1*ln[3.973,56 / 3.742]) =
Vsm = 1 / 1 *{15.210 /
1000*3.7422 / (3.973,562 -
3.7422) - 4*-319,63*9.8 /
119,211
(S*(3.973,562 - 3.7422)) +
32*0*1000*3.973,56*cos[180
] / (S*(3.973,564 - 3.7424))} =
W = 16*0*3.973,56 /
0
(S*(3.973,564 - 3.7424)) =
V1 = 0,5*{253,323 + 119,211
Leeward + [(253,323 - 119,211)2 + 253,323
4*02]0,5} =
V2 = 0,5*{253,323 + 119,211
- [(253,323 - 119,211)2 + 119,211
4*02]0,5} =
V3 = -0,5*15.210 / 1000 = -7,605
Allowabl Over-
VT = 1 / 20,5* [(253,323 - Stress e stresse
119,211)2 + (119,211 - - S d
7,605)2 + (-7,605 -
253,323)2]0,5 = 225,99
226 No
9
td = 115,78 + 0 + 0 = 115,78 mm