Informe final de proyecto

INFORME FINAL DE PROYECTO:

Controlador de Iluminacin inteligente en lazo cerrado

Presentado por:

Juan Camilo Arias vila

David Hernando Lugo Latorre

Presentado a:

Luis Hernando Correa

Control y Sensrica

Bogot

Noviembre 2016
Informe final de proyecto
Resumen.
Este proyecto se basa en simular y
construir un controlador de iluminacin
inteligente en lazo cerrado, con el objeto
de aplicar los conocimientos de sistemas
de control realimentados. Este sistema de
control de iluminacin consta
primeramente de una etapa de control,
posteriormente una etapa de potencia para
as conectar una carga, la cual es una
bombilla de 110 voltios, esta se le realizara
la variacin de iluminacin con ayuda de
un sensor, en este caso de foto resistencia
que contribuye a la realimentacin del
sistema de control de iluminacin, en este
caso que genera la bombilla.
Objetivos.
Realizar un control de lazo cerrado
para iluminacin de un recinto
cerrado.
Identificar, establecer y definir las
variables del sistema de control.
Integrar la etapa de potencia y de
control para que el sistema funcione
adecuadamente.
Realizar un pequeo modelo en fsico
que compruebe la integracin de los
conocimientos adquiridos con la
materia integrndola con el rea de
electrnica de potencia.
Metodologa.
Posteriormente a la aprobacin del proyecto de
control de iluminacin inteligente en lazo
cerrado, se realiz la siguiente metodologa:
Primeramente se consult sobre tipos de
circuitos electrnicos que permitan controlar
la intensidad lumnica compatible con un
sistema de control.
Posteriormente se realizaron las simulaciones
de las diferentes etapas del sistema de control
en un software especializado de circuitos
elctricos. Tambin se represent de la manera
ms adecuada el circuito en diagrama de
bloques para identificar su realimentacin y
funcionamiento.
Se realizaron los respectivos montajes y
pruebas al sistema de control de iluminacin
realimentado basndose en las simulaciones y
en lo investigado previamente.
Finalmente se realiz el respectivo anlisis y
conclusiones con respecto al funcionamiento
del sistema tanto en simulacin como en el
montaje, realizando las diferentes variaciones
de iluminacin en el sistema de control de
iluminacin construido.
Fig. 1. Diagrama de bloques que representa el sistema
de control de iluminacin realimentado.
Marco Terico.
El control de iluminacin es la posibilidad de
regular la cantidad de luz de uno o varios
espacios que se aplique, en este caso de una
sola bombilla.
Dentro del sistema de control de iluminacin
se encuentra el LDR o foto resistencia, la cual
es una resistencia que vara en funcin de la
luz que incide sobre su superficie. Cuanto
mayor sea la intensidad de la luz que incide en
la superficie del LDR menor ser su resistencia
y cuanto menos luz incida mayor ser su
resistencia.
Se emplean en iluminacin, apagado y
encendido de alumbrado, en alarmas, en
cmaras fotogrficas, en medidores de luz.
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Opto acoplador.
Es un circuito integrado muy bsico
compuesto generalmente por un diodo LED y
un fototransistor unidos de tal forma que
cuando una seal elctrica circula a travs del
LED haciendo que brille, la luz que este emite
es recibida por la base del fototransistor, que
empieza a actuar en modo saturacin.
Se puede utilizar este dispositivo a modo de
interfaz entre dos circuitos, de tal forma que
quedaran unidos pticamente, lo que a efectos
de proteccin del circuito, se traduce en
colocar una resistencia de un valor muy alto lo
que lo hace especialmente til para proteger
contra los picos de tensin. Como la luz que
emite el LED vara en funcin de la tensin y
la corriente que circulan por l y esta luz a su
vez modifica el comportamiento del transistor,
la seal elctrica que se tendr a la salida en el
transistor, depender de la seal que se tenga a
la entrada.
Triac.
El Triac es un dispositivo semiconductor que
pertenece a la familia de los tiristores. El triac
es la conexin de dos tiristores en paralelo
pero conectados en sentido opuesto y
compartiendo la misma compuerta. El triac
slo se utiliza en corriente alterna y al igual
que el tiristor, se dispara por la compuerta.
Como el triac funciona en corriente alterna,
habr una parte de la onda que ser positiva y
otra negativa.
Funcionamiento bsico del SCR
La operacin del SCR puede entenderse mejor
si su estructura interna pnpn se concibe con un
arreglo de dos transistores.
Encendido del SCR:
Cuando la corriente de compuerta IG es cero,
en este estado la resistencia entre el nodo y
ctodo es muy elevada lo que se asemeja a un
interruptor abierto. Cuando se aplica un pulso
de corriente positivo de corriente a la
compuerta, ambos transistores se enciende, la
Ib2 enciende a Q2, proporcionando una
trayectoria para Ib1 hacia el colector de Q1,
encendiendo as al Q1. La corriente de colector
de Q1 proporciona corriente de base adicional
para el Q2, que continua en conduccin hasta
que el pulso de disparo se remueve de la
compuerta. Mediante esta accin regenerativa,
el Q2 sostiene la conduccin saturada del Q1
proporcionando una trayectoria para b1; a su
vez, el Q1 sostiene una conduccin saturada
del Q2, proporcionando una trayectoria para el
Ib2.
De esta manera, el dispositivo permanece
encendido; en este estado la resistencia muy
baja entre el nodo y ctodo puede
aproximarse por un interruptor cerrado.
El SCR tambin puede encenderse sin disparar
la compuerta, mediante un incremento en el
voltaje nodo ctodo hasta un valor que exceda
al voltaje de ruptura en directa. El voltaje de
ruptura en directa decrece cuando I G aumenta
por arriba de cero. Finalmente se alcanza un
valor de IG en el cual el SCR se enciende en
un voltaje nodo- ctodo muy bajo. As como
puede verse la corriente de la compuerta
controla el valor del voltaje en directa
necesario para el encendido
Apagado del SCR:
Cuando la compuerta regresa a 0 V despus de
removerse el pulso de disparo, el SCR no
puede apagarse y permanece en la regin de
conduccin directa. La corriente del nodo
debe caer por debajo del valor de la corriente
de retencin, IH, con objeto que puede ocurrir
el apagado. Hay 2 mtodos bsicos para
apagar el SCR:
El primer mtodo es la interrupcin de la
corriente del nodo, la cual puede
interrumpirse mediante un arreglo de
conmutacin momentnea en serie o en
paralelo. El interruptor en serie reduce
simplemente a cero la corriente del nodo y
provoca que se apague el SCR. El interruptor
en paralelo aleja parte de la corriente total del
SCR reduciendo as la corriente del nodo
hasta un valor inferior a IH.
El segundo mtodo es la conmutacin forzada,
la cual requiere bsicamente forzar a la
corriente de manera momentnea a travs del
SCR, en direccin opuesta a la conduccin
directa, de modo que la corriente en directa
neta se produzca por abajo del valor de
retencin.
Disparo del UJT para un SCR
Cuando el voltaje entre el emisor y la base 1,
VEB1, es menor que un cierto valor
denominado voltaje pico, Vp, el UJT est
apagado, y no puede fluir corriente de E a B1
(IE = 0).
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Cuando VEB1 excede a Vp, en una pequea y positivamente en la inferior. Cuando la

cantidad, el UJT se dispara o se enciende. alimentacin ingresa a su medio ciclo positivo,
Cuando esto sucede, el circuito de E a B1 se el voltaje directo a travs del SCR tiende a
convierte en prcticamente un circuito cerrado cargar a C en la direccin puesta. Sin embargo,
y la corriente empieza a circular de una la acumulacin de voltaje en la nueva
terminal hacia la otra. En los circuitos UJT, la direccin se retrasa hasta que la carga negativa
rfaga de corriente de E a B1 es fugaz y el UJT se elimine de las placas del capacitor. Este
rpidamente se revierte de regreso a la retraso en la aplicacin de voltaje positivo en
condicin de apagado. la compuerta se puede extender ms all del
En el cual para poder hacer la prctica, los punto de 90. Cuanto mayor sea la resistencia
clculos se deben hacer de acuerdo al UJT en del potencimetro, ms tardar C en cargar
este caso la referencia es 2n2646 y los valores positivamente en la placa superior y SCR
necesarios estn encerrados en recuadros rojos menos en dispararse.
en la siguiente figura.
Circuito de disparo UJT con SCR Simulaciones
El diodo zener recorta la forma de onda al
voltaje zener durante el medio ciclo positivo
de la lnea AC. Durante el medio ciclo
negativo, se polariza directamente y mantiene
a VS cercano a 0 V.
Una vez que el voltaje DC VS se ha
establecido, lo cual ocurre muy pronto despus
de cruzar cero hacia la parte positiva de la lnea
de AC, CE comienza a cargarse a travs de RE.
Cuando CE alcanza el pico de voltaje del UJT,
el UJT se dispara, creando un pulso de voltaje
a travs de R1. Esto dispara al SCR,
Fig. 1 esquemtico circuito No 1 sin iluminacin
permitiendo de este modo, el flujo de corriente
a travs de la carga para el resto del medio
ciclo positivo. Este arreglo de circuito
proporciona una sincronizacin automtica
entre el pulso de disparo del UJT y la polaridad
del SCR. Es decir, siempre que el UJT
Entregue un pulso, se garantiza que el SCR
tendr la correcta polaridad de voltaje de
nodo a ctodo para encenderse.
La energa de la carga est controlada por el
potencimetro RP. Cuando RE es bajo, CE se
carga rpidamente, ocasionando un disparo
anticipado del UJT y del SCR. Esto da por
resultado una corriente promedio alta a travs Fig. 2 esquemtico circuito No 1con iluminacin
de la carga. Cuando RE es grande, CE se carga
de forma ms lenta, ocasionando un disparo
demorado y una menor corriente de carga
promedio.
Funcin del Capacitor en el retardo del
disparo
Cuando la alimentacin AC es negativa, el
voltaje inverso a travs del SCR es aplicado al
circuito disparador RC, con lo que carga
negativamente al capacitor en la placa superior
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Fig. 3 Grafica de las seales generadas del
sistema de control de iluminacin.
Fig. 4 esquemtico circuito No 2 del control de
iluminacin.
Fig. 5 esquemtico del circuito No 2 del control
de iluminacin.
Montaje fsico
Fig. 2 Montaje del control de iluminacin No 1.
Fig. 6 Montaje del control de iluminacin No 1.
Fig.7 Montaje No 2 del control de iluminacin.
Fig.8 Variacin de iluminacin del bombillo de
110 Voltios con el control de iluminacin.
Anlisis de Resultados
De acuerdo a lo realizado en las simulaciones
y en el montaje se puede analizar que a medida
que se va variando la intensidad de la luz que
incide sobre la fotocelda o foto resistencia, la
iluminacin de la bombilla vara
proporcionalmente a esta intensidad.
Tambin se puede analizar que las fotoceldas
conectadas a cada optoacoplador se deben
alimentar una tensin de doce voltios para su
correcto funcionamiento de no ser as se
quemara el opto acoplador.
La bombilla de 110 voltios trabaja en corriente
alterna, lo cual se debe tener en cuenta no la
polaridad si no el neutro y la fase conectadas
en el punto que corresponde para que la
iluminacin del bombillo vari
consecuentemente con el control de
iluminacin.
El potencimetro corresponde al punto de
referencia dentro del circuito que define el
mximo nivel de luminosidad del bombillo
dado previamente un valor fijo en el
potencimetro. Pero en este circuito no se
utiliz debido a practicidad del montaje y se
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conect una resistencia de 12K en reemplazo
de dicho potencimetro.
En el segundo circuito el punto fijo ya viene
dado dentro de los elementos conectados, en
este caso en el optoacoplador MOC3021, que
se encarga de mandar un impulso lumnico a la
fotocelda para que este empiece a operar. Y
tambin este optoacoplador se encarga de
dividir la etapa de control y la etapa de
potencia del sistema.
Tambin se puede analizar que el triac BT137,
teniendo en cuenta que es un DIAC que
soporta mayor potencia y este hace que se
prenda la bombilla. El triac est conectado en
su terminal uno con la alimentacin del
bombillo, el terminal dos est conectado a una
resistencia de 2.7K que a la vez se encuentra
conectada a la resistencia de 12K y
posteriormente se conecta a una terminal de la
fotoresistencia. En la otra terminal de esta
fotoresistencia se encuentra conectada a un
DIAC y este a su vez est conectado al Gate
del triac BT137.
El Diac cumple la funcion de permitir el paso
de voltaje en ambos sentidos cuando se le
aplica un pequeo voltaje, lo cual es diferente
a la funcion general del diodo que solamente
conduce el voltaje en un solo sentido. Cuando
al DIAC no se le aplica voltaje, este permanece
abierto en los dos sentidos.
Al DIAC se le conecta un condensador de
polister de 0.22 Microfaradios a 100 voltios.
Este condensador evita el cruce por cero de la
seal sinusoidal generada por el sistema,
teniendo en cuenta que la bombilla se
encuentra alimentada a este. Cuando hay un
cruce por cero en la seal sinusoidal del
sistema, el bombillo sufre una intermitencia al
iluminar.
Conclusiones.
De acuerdo con lo realizado en el presente
proyecto se puede concluir que,
El condensador tiene como funcion
evitar el cruce por cero de la seal
sinusoidal del sistema, la cual genera
una intermitencia en la iluminacin de
la bombilla si no se evita.
La bombilla de 110 voltios trabaja a
corriente alterna por lo cual es
importante tener en cuenta la
conexin de fase y neutro con el
circuito de control de iluminacin.
El punto de referencia en el circuito
define la mxima intensidad de
iluminacin de la bombilla.
El Diac cumple la funcion de permitir
el paso de voltaje en ambos sentidos
cuando se le aplica un pequeo
voltaje.
El circuito # 2 trabaja a doce voltios
debido a que si se incrementa el
voltaje se quemara el opto y dejara
de funcionar la parte de control con la
de potencia.
A medida que se va variando la
intensidad de la luz que incide sobre la
fotocelda o foto resistencia, la
iluminacin de la bombilla vara
proporcionalmente a esta intensidad.
Bibliografa.
http://unicrom.com/luz-nocturna-
automatica-con-555-rele/
http://construyasuvideorockola.com/proy
ect_luz_automatica.php
https://www.youtube.com/watch?v=21q9
6i14b9s
http://redelectronica.blogspot.com.co/200
9/02/luz-nocturna-automatica.html
https://es.scribd.com/doc/96067140/Luz-
Nocturna-Automatica-en-Protoboard
http://www.cemaer.org/que-son-las-
fotoceldas/