Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
CHEM/CHEB COURS N1
SISMOLOGIE ET COMPORTEMENT SISMIQUE DES CM
Pierre-Olivier MARTIN
Janvier 2016
Notions de sismologie
Le phnomne sismique
Prim.net
Prim.net
Notions de sismologie
Prim.net
Activit sismique en Europe sur les 1000 dernires annes (programme EU-SHARE)
Notions de sismologie
Les vibrations sismiques au niveau du sol peuvent tre enregistres par un sismomtre.
Prim.net
Terminologie
Magnitude : Mesure de lnergie libre lors dun sisme, suivant une chelle
logarithmique. (mesure lie au sisme seul)
Intensit : Estimation des dommages causs par le tremblement de terre (dpend du lieu
considr).
Prim.net
Notions de sismologie
Prim.net
Mais il peut y avoir une amplification locale de lintensit due des effets de site ou des
effets indirects (boulements de terrain, liqufaction du sol, tsunami )
Equivalent masse
Magnitude explosif
10 56000 G t
Chili 1960
Alaska 1964
Sumatra 2004 (tsunami)
Sisme exceptionnel
9 Zones entires dvastes Chili 2010
<1 1800 G t
nombre de morts trs lev Eruption Krakatoa 1883
Lorca 2011
Sisme faible Barcelonnette 2014
5 1 500 1,8 M t
Dommages limits
Tornade
Sisme mineur
4 10 000 56 t
Ressenti par les humains
Eclair puissant
3 100 000 1,8 t
Attentat Oklahoma City
2 1 000 000 56 kg
Notions de sismologie
Le risque sismique
Sismes historiques
Notions de sismologie
Notions de sismologie
Sisme en Provence 1909 Magnitude 6 - 49 Morts
Les sismes peuvent tre destructeurs mais ne sont pas toujours ancrs dans la mmoire collective
19
Elongation (plastification)
des tiges dancrage
Elongation (plastification)
des tiges dancrage
Elongation (plastification)
des tiges dancrage
Dformation de la platine
Photo CTICM
Photos rapport mission AFPS
Contreventement
dun parking par
triangulation
excentre
Plastification des
tronons dexcentrement
CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 31
Plastification du gousset
Pacific Tower
Effets locaux
Dommages industriels
Chute dune
chemine
Dommages industriels
Dommages industriels
45
Sommaire
3.6 Systmes n degrs de libert Oscillations forces -> Rponse dun btiment
laction dun sisme
3.7 Synthse
k
pulsation 0 =
k
m
m
0 1 k
x frquence f0 = =
2 2 m
1 m
priode T0 = =2
f0 k
Rappels de dynamique
k Position de repos
m x&& + c x& + k x = 0
c
x c
2 k
x&& + 2 0 x& + 0 x = 0 0 =
m
=
2 km
Perturbation t = t0 :
k x = x0 et v = v0
F=kx
m Avec
F=cv F = k x : force de rappel lastique
c
F = c v : force de rappel due lamortissement
Masse m
Raideur k
Amortissement c
A = x0 et B = v0 / 0
x0
v0
t
t0 k
0 pulsation propre 0 =
m
T0
0 1 k
frquence propre f0 = =
rgime permanent doscillations damplitude constante 2 2 m
1 m
priode propre T0 = =2
f0 k
Rappels de dynamique
D = A 2 + B 2 = x0 2 + (v 0 0 )2
dphasage :
x
= arctan 0 0
v0
2 Oscillateur amorti
Il existe une valeur dite critique de lamortissement c qui marque Equation fondamentale :
ccr = 2 k m m s2 + c s + k = 0
Amortissement
important (sur-amorti)
Dterminant :
c < ccr c = ccr c > ccr = c2 4 k m
x Amortissement critique
c = ccr = 2 k m
x
Systme fortement amorti
Amortissement faible
(sous-amorti)
c > ccr
t
t
Amortissement critique
x(t) = A es1 t + B es2 t
x(t) = (A t + B) e-0t
2
A et B fonctions des c ccr
si = 1 1
conditions initiales x0 et v0 2m c
CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 51
Rappels de dynamique
Amortissement faible
c < ccr (sous-amorti)
c cr = 2 k m
t
Mouvement pseudo-priodique
Dcroissance de lamplitude des oscillations avec le temps
xN D e 0 tN xN
= e
= = e 0 T = e 2 0 /
x N +1 D e 0 ( t N +T ) x N +1
dcrment logarithmique 2
= 2 0 / =
1 2
2 pour << 1
Quelques valeurs
(%) e = xN / xN+1 / 0
Rappels de dynamique
100%
= 50%
= 25%
= 10%
= 5%
= 0%
Pseudo-pulsation : = 0 1 2
Rappels de dynamique
Avec
c
x
F = k x : force de rappel lastique
Masse m F = c v : force de rappel due lamortissement
Raideur k
Amortissement c F(t) : Force dexcitation
Rappels de dynamique
1
=
2 Coefficient damplification dynamique (en valeur absolue)
1
0 2
5
0
2 0
0 1 2 3
Pour = 0
Le terme de rgime tabli scrit :
F0
x (t ) = 0 t cos 0 t
2k
pour = 0
Rappels de dynamique
2 Oscillateur amorti
A = x0 - C B = (v0 + 0 (x0 C) D) /
2,5 = 0,20
= 0,30
2,0
= 0,50
1,5
1,0
=1
0,5
=2
0,0 / 0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5
Rappels de dynamique
1 = 0,25
0 2 = 0,50
= 1,00
-/2
F0
La sollicitation en rgime tabli peut aussi scrire : x (t ) = sin ( t + )
k
m x&& + c x& + k x = f (t )
Solution gnrale :
t
1
x(t ) = e 0 t [A cos t + B sin t ] +
m
f ( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
0
Rappels de dynamique
Variables :
k
xm Dplacement absolu de la masse
s Dplacement du support
m x = xm s Dplacement relatif
Pour des conditions initiales de repos (x0 = 0 et v0 = 0), la solution est donne par lintgrale de Duhamel
suivante : t
1 &&
x (t ) =
s( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
0
t
1
Rdep (0 , ) = max s&&( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
0
On peut tracer des courbes des valeurs de Rdep en fonction 0 (ou de la priode T0) et du taux damortissement
: cest le spectre de rponse en dplacement relatif
Rappels de dynamique
La pseudo-vitesse reprsente la valeur de vitesse qui donnerait une nergie cintique gale la
valeur maximale de lnergie lastique emmagasine
. dans le ressort ; elle peut tre assez
sensiblement diffrente de la vitesse relative x.
On est aussi capable par des calculs dintgration plus complexes de dterminer les valeurs maximales
de la vitesse et de lacclration de loscillateur.
Application
Rappels de dynamique
&& + K X = 0
MX
On a alors : && = 2 X
X
| K 2 M | = 0
Comportement linaire
Rappels de dynamique
Relations de base
i pulsation propre du mode i
| K 2 M | = 0 i vecteur propre du mode i (ou dforme modale)
(K i2 M) i = 0 Le vecteur propre est toujours connu une constante prs, il est en gnral,
norm 1 (amplitude ou valeur maximale).
2
Ti =
i Ti : Priode propre du mode i (unit : seconde)
1 fi : Frquence propre (unit : hertz)
fi = = i
Ti 2
Les modes sont rangs par valeurs croissantes de pulsation (ou frquence)
Le mode du plus petite frquence propre (ou plus grande priode) est appel mode fondamental
(correspondant la dforme modale la moins rigide).
Cest le mode fondamental qui a gnralement une influence prpondrante sur la rponse dun btiment
au sisme.
(3) (4) : jT K i iT K j = i2 jT M i - j2 iT M j
Donc, quand i j, i j et : jT M i = 0
Rappels de dynamique
Mode i : K i = i2 M i
en multipliant gauche par la transpose de i : iT K i = i2 iT M i
i T K i
i 2 =
i T M i
Mthode de Rayleigh :
On assimile la dforme du mode fondamental la dforme de la structure dans un champ
dacclration uniforme u. On note U le vecteur dforme de la structure.
Le vecteur U vrifie la relation :
K U = u M I o I vecteur unit : Ii = 1, i [ 1, n ]
2 i T K i UT M I
0 = 0 2 = u
i T M i UT M U
m1 0 k1+k2 -k2
M= K=
0 m2 -k2 k2
k1 + k2 2 m1 -k2
=0
- k2 k2 2 m2
Pour k1 = k2 = k et m1 = m2 = m :
Equation : m2 4 3 k m 2 + k2 = 0
Dterminant de lquation : = 9 k2 m2 4 k2 m2 = 5 k2 m2
Rappels de dynamique
k
1 = 0,618 Vecteur propre associ : 1 = 11
m 12
m 0,618
11 = 1 12 = 0,618 1 =
k 1
k
2 = 1,618 Vecteur propre associ : 2 = 21
m 22
m 1,618
21 = 1 2 2 = 1,618 2 =
k 1
M 1 = m 0 0,618 = 0,618 m
0 m 1 m
Rappels de dynamique
mn
kn
xi
mi
ki
m2
k2
m1
k1
.. ..
s s Dplacement relatif xi du
niveau i / sol
Btiment sous un rgime Systme n degrs de libert
doscillations forces.. soumis
(dplacement dappuis s) dplacement dappuis
xi+1
mi ( x&& + s&&) = k i ( x i x i 1 ) + k i +1 ( x i +1 x i )
xi mi
ki+1
xi-1
ki ki+1 (xi+1 xi) mi x&& k i x i 1 + ( k i + k i +1 ) x i k i +1 x i +1 = mi s&&
-ki (xi xi-1)
Rappels de dynamique
Matrice M
m1 0 0 ..... 0
0 m2 0 ..... 0
M=
0 0 mi 0 0
0 0 0 ..... 0 mn
La matrice M est diagonale pour ce modle de comportement (pas de couplage entre les degrs de
libert)
On pose :
mi u i
=
mi u i 2
UT M I
On a : 0 2 = u Do :
UT M U f0 =
2
2
T0 = PS92 6.6133
Rappels de dynamique
Do : 1 / T0 2 u
T0 2
g
Units
Rappels de dynamique
Sous le signe sommation, en raison de la proprit dorthogonalit des modes propres, tous les termes
sannulent sauf pour i = j. Lquation devient :
T
j M I
Avec : pj = T
pj est appel facteur de participation du mode j
j M j
CHEM+CHEB Conception parasismique Cours 01 Rv A 84
Rappels de dynamique
Proprits :
- On a : pj j = I
- Les n quations (8) sont totalement dcouples : la composante ri du mode i est indpendante du
mode j. Ce dcouplage provient de la proprit dorthogonalit des modes i vis--vis des
matrices K et M.
Rappels de dynamique
Masses modales :
Il existe une quantit plus physique que le coefficient de participation modale : la masse modale. La
masse modale du mode i est dfinie par la relation suivante :
2 T
mmod,i = pi i M i =
[T
i MI]2
T
i M i
- la masse modale est un critre intressant pour apprcier la contribution dun mode ; les modes
de masse modale importante sont a priori les plus significatifs.
- un critre pour savoir si lanalyse modale a dtermin un nombre suffisant de modes : si la
somme des masses modales obtenues est suprieure 90% de la masse totale.
Cependant, compte tenu des taux damortissement faibles pour les btiments et structures courantes,
et de lincertitude sur la physique de lamortissement, on admet par simplification de considrer quil y
a conservation du dcouplage des rponses modales. On introduit alors le terme damortissement dans
le systme des quations des rponses modales ri :
Analogie
Lquation gnrale (8) de la rponse modale rj est identique lquation dun oscillateur simple soumis
un dplacement dappui (cf. Transparent 64). La seule diffrence rside dans le terme pj (facteur de
participation modale).
Rappels de dynamique
n n t
1 &&
X (t ) = r i ( t ) i = pi f ( t , i ) i avec f (t , ) =
s( ) e 0 (t ) sin( (t )) d
i =1 i =1 0
Racc (, )
max f (t , ) = Rdep (, ) =
2
Racc (, )
ri ,max = pi
2
Soit, sous forme vectorielle (vecteur des valeurs enveloppes xij pour la rponse modale du mode i) :
Racc (, )
[
Yi = x ij ,max = ] pi i
2
Rappels de dynamique
Rponse modale
La rponse modale dun btiment est dfinie par le vecteur contenant les valeurs maximales des
rponses modales de chaque degr de libert, obtenues sous leffet du sisme.
Racc (, )
Yi = pi i
2
Soit Fi le vecteur force (Fij = force applique au nud j) produisant le mme champ de dplacement que la
rponse modale pour le mode i.
Racc (, )
On a : Fi = K Yi = pi K i
2
On remplace K i par i2 M i (cf. relation (6))
Fi = Racc(i, ) pi M i (10)
Fij = Racc(i, ) pi mj ij
Or : mmod,i = pi iT M I
Rappels de dynamique
m j ij
Fij = Fbi
m j ij
La valeur maximale xj,max nest pratiquement jamais gale la somme des valeurs maximales xij,max
(combinaison arithmtique des modes) car cela correspondrait au scnario trs improbable o toutes
les rponses modales atteindraient leur valeur maximale en mme temps.
La combinaison quadratique des rponses modales reprsente une bien meilleure estimation de la
quantit recherche. On a donc, pour les btiments :
n
x j,max = (x
i =1
ij,max )2
La combinaison quadratique des rponses modales = pour chaque quantit scalaire, la valeur maximale
peut tre estime par la racine carre de la somme des carrs des contributions modales maximales
Nota : il existe dautres types de combinaisons, prenant en compte, en particulier, les couplages entre modes.
Rappels de dynamique
5 Synthse
1 - Analyse modale
... ...
Racc (, )
[
Yi = xij,max = ] pi i
2
n
x j,max = (x
i =1
ij,max )2
La mthode fournit pour chaque quantit scalaire la valeur maximale atteinte au cours du sisme
Avec la combinaison quadratique, on perd toutes les informations sur le signe des valeurs
Pas dquilibre RDM vrifi
Rappels de dynamique
Principe : lanalyse modale doit permettre la dtermination des modes contribuant significativement
la rponse globale de la structure
Critre : On admet que cela est ralis si la somme des masses modales de tous les modes extraits
est suprieure 90 % de la masse de la structure.
Exercice 2 Btiment
Application Exercice 2
Planchers et toiture par dalle bton de 12 cm dpaisseur sur bac acier CofraPlus 60
Masses pour analyse sismique de 135600 kg par plancher intermdiaire et 68250 kg pour la toiture
6
193,7 8,0 46,67 2016 6,57
5
3
219,1 12,5 81,13 4345 7,32
2
Application Exercice 2
Analyse modale :
Contributions modales :
m j uij
Rpartition sur les niveaux j des efforts sismiques du mode i : Fij = Fbi
m j uij
MODE 1 MODE 2
mi mi ui mi ui
Niveau ui (/1000) mi ui ui (/1000) mi ui
(x 1000 kg) / ( mj uj) / ( mj uj)
6 68,25 0,1754 11,969 0,156 0,0619 4,223 -0,363
mi ui = 76,543 mi ui = -11,635
Application Exercice 2
MODE 1 MODE 2
CUMUL
mi ui mi ui (kN)
Niveau Fb1 (kN) F1,i (kN) Fb2 (kN) F2,i (kN)
/ ( mj uj) / ( mj uj)
6 0,156 388,4 -0,363 -156,0 418,6
Rappels de dynamique
Exemple
110 T
Masse totale : 385 T
6,0 m
Mode 1 Mode 2
f1 = 0,893 Hz f2 = 3,043 Hz
T1 = 1,120 s T2 = 0,329 s
mmod1 = 312,1 T mmod2 = 47,34 T
p1 = 558,6 p2 = -217,6
Mode 3 Mode 4
f3 = 5,820 Hz f4 = 8,577 Hz
T3 = 0,172 s T4 = 0,117 s
mmod3 = 19,03 T mmod4 = 6,54 T
p3 = 138,0 p4 = -80,89
Rappels de dynamique
mmodi = S1i2/S2i
S1i = mj ij S2i = mj ij2 pi = S1i/S2i
(T)
Mode 1 558,9 x 10-3 1000,9 x 10-6 558,4 312,1
Mode 2 -218,3 x 10-3 1003,8 x 10-6 -217,4 47,5
Mode 3 139,6 x 10-3 1020,6 x 10-6 136,8 19,1
Mode 4 -84,6 x 10-3 1060,9 x 10-6 -79,8 6,75
Rappels de dynamique
a = 1 m/s2
Dplacement
(mm)
Niveau 1 : u1 10,03
Niveau 2 : u2 24,78
Niveau 3 : u3 35,77
Niveau 4 : u4 41,75
mi ui = 10,06 Tm
mi ui2 = 0,3152 Tm2
= mi ui / mi ui2 = 31,91 m-1 f1 = / 2 = 0,899 Hz
T1 = 1 / f1 = 1,11 s
Rappels de dynamique
Application Exercice n1
6E I
k11 = 2,2857 = 1600 kN/m
l3
6E I
k 22 = 0,2857 = 200 kN/m
l3
6E I
k 3 = 0,7143 = 500 kN/m
l3
Analyse modale :
m 2
m 2 k11 k3
m 1 soit encore : M 2 K = =0
k3 m 2 k 22
l
Do lquation du second degr suivante (inconnue 2) :
k11 k 22 k3
En posant : 11 = = 89.44 rad/s 22 = = 61.62 rad/s 3 = = 15.81 rad/s
m m m
4 (11 + 22 )2 + 11 22 3 = 0
2
Lquation aux valeurs propres devient :
Rappels de dynamique
Mode 1 Mode 2
0.320 3.120
1 = 2 =
1 1
1,0
2 1,0 2
0.32 -3.12
1 1
200 0 0.320
Mode 1 1 M 1 = [0.320 1]
T
= 220.54 kg
0 200 1
200 0 1
1 M J = [0.320 1]
T
= 264.09 kg
0 200 1
p1 = 1,197
p2 = -0,197
Rappels de dynamique
Masses modales :
T
i M i
Paramtre sisme :
Zone de sismicit 3
Sol de classe C
Classe de ductilit DCL et q = 1,5
Catgorie dimportance II
- Paramtres du spectre
Rappels de dynamique
- Acclrations modales
- Rponses modales
Rponse modale en acclration : Zai = Si pi i
Rappel cours de dynamique : Si
Rponse modale en dplacement : Zdi = 2
pi i
i
Rponses en acclration :
1.197x2.47x0.320
Rponses en dplacement :
0,948/14,102
Rappels de dynamique
109
592 592 601
2 2 2
-109
190 339
1
781 814
1 1
230
Rappels de dynamique
388
1
989 814
1
Cumul SRSS
109
592
2 2 2
190 339
1
1776 1806
1 -327 1
4122 4138
363
Rappels de dynamique
601
2 2
388 1803
1 1
1806
4770
4138
Cumul SRSS
123
La conception parasismique
doit tre prise en compte
ds le dbut du projet
Prise en compte de la
stabilit des pentes
Des conditions particulires peuvent tre imposes localement cf. PPR (mairie,
prfecture)
Prim.net
Structure
Oui Non
souple
Structure
Oui Oui
rigide
Concentration de A viter Les structures complexes engendrent des zones faibles de concentration
contraintes des effets sismiques.
Effets de torsion
importants
A favoriser Dimensionner les joints entre btiments pour viter les contacts pendant le
sisme. Structures des btiments indpendantes.
Rechercher la rgularit
Rgularit dans la distribution des masses sur la hauteur de louvrage
A viter
En particulier :
Attention aux tages transparents
Kob - 1995
A viter
Privilgier les bches dancrage pour la reprise de leffort tranchant en pied de poteau
a) b) c) d) e)
On doit intgrer la composante verticale (au moins forfaitairement) dans les calculs
A EVITER RECOMMANDE
Il faut rechercher faire concider le centre des masses dun tage avec son centre de torsion.
C G
C G
A viter
A favoriser
Dans les btiments plusieurs tages, les planchers ont pour fonction de rpartir les efforts
horizontaux du sisme entre les lments de contreventement. Il doivent se comporter comme
des diaphragmes horizontaux rigides.
Conception
poteau fort
poutre faible
A viter
Position des rotules La position des rotules
plastiques dans les plastiques doit toujours
poteaux = danger tre dans les poutres
Les constructions mtalliques sont parmi celles qui se comportent le mieux vis--vis du sisme.
Alas de construction mieux matriss. Lacier est certainement le matriau de construction dont le
comportement rel peut tre le plus fiable par rfrence au
comportement projet (moins dincertitude sur la production
et la mise en uvre, sauf peut-tre sur les petits chantiers
qui font lobjet de moins de vrifications)