Calculo Vectorial

La geometra del espacio

Para aplicar el calculo a muchas situaciones reales y a las matematicas avanzadas, nece-
sitamos una descripcion matematica del espacio tridimensional.

Coordenadas rectangulares

Un punto en el espacio se determina dando su localizaci

on relativa a tres ejes coordenados
perpendiculares entre ellos, que pasan por el origen O. Usualmente se dibujan los ejes x, y, z

Este es el Sistema de coordenadas de la mano derecha el cual se caracteriza por la siguiente

propiedad: si doblamos los dedos de la mano derecha con un giro de 90 a partir del eje positivo
de las x y hacia el eje y positivo, entonces el pulgar apuntar
a en la direcci
on del eje positivo
de las z.
Las coordenadas cartesianas (a, b, c) de un punto P en el espacio son los n umeros reales
correspondientes a las intersecciones de los ejes con los planos que pasan por P y son per-
pendiculares a los ejes. Las coordenadas cartesianas del espacio tambien se conocen como
coordenadas rectangulares, pues los ejes que las definen se cortan en angulo recto.
Un conjunto importante de vectores unitarios, denotados por i, j y k, son aquellos que
tienen las direcciones de los ejes x, y y z, respectivamente, de un sistema de coordenadas
rectangulares de tres dimensiones.

Cualquier vector a = (a1 , a2 , a3 ) en el espacio tridimensional se puede expresar como una

combinacion lineal de los vectores unitarios
i = (1, 0, 0) j = (0, 1, 0) k = (0, 0, 1), a = a1 i + a2 j + a3 k
es decir, a es la suma de los vectores componentes a1 i, a2 j y a3 k los cuales yacen a lo largo
de los ejes de coordenadas y tienen el origen como un punto inicial com un, y los escalares a1 ,

1
a2 y a3 se denominan componentes de a en las direcciones x, y y z, respectivamente.
Considere un punto P(x, y, z) en el espacio. El vector r que parte del origen O hacia el
punto P se llama vector de posicion (o radio vector). Entonces, podemos escribir
p
r = xi + yj + zk, |r| = x2 + y 2 + z 2

Ejemplo 1. Interpretaci
on geometrica de ecuaciones y desigualdades.

Ejemplo 2. Interpretaci
on geometrica de ecuaciones y desigualdades.

1. x2 + y 2 + z 2 < 4

2. x2 + y 2 + z 2 4

3. x2 + y 2 + z 2 = 4, z 0

4. x2 + y 2 + z 2 + 3x 4z + 1 = 0

Rectas y planos en el espacio En el plano R2 , una recta queda determinada por un

punto P0 y la pendiente m. En el espacio Rn , una recta queda determinada por un punto
P0 y un vector director que indica la direccion de la recta.
Suponga que L es una recta en el espacio que pasa por un punto P0 (x, y, z) y que es paralela
a un vector v = v1 i + v2 j + v3 k. Entonces
 
L = X : P0 X es paralelo a v} = X : P0 X = tv}

El valor de t depende de la posicion del punto X a lo largo de la recta, y el dominio de t es

(, ). Observe que

P0 X = tv (x x0 )i + (y y0 )j + (z z0 )k = t(v1 i + v2 j + v3 k)
Cuales son las ecuaciones parametricas de una recta L?

Cuales son las ecuaciones simetricas de una recta L?

Cuando dos rectas L1 y L2 son paralelas? Ortogonales?

2
 Planos Sea un punto P Rn y dos vectores c, Rn diferentes de cero y no paralelos.
Diremos que el conjunto de puntos X que determinan vectores P X que son combinacion
lineal de los vectores c y , es el plano P que pasa por el punto P y tiene como vectores
directores a c y .

Observe que P X = tc + s con t, s R. Ahora si x = OX y p = OP , entonces para

t, s R
x p = tc + s x = p + tc + s
Esta es la ecuaci
on vectorial del plano.
Cuales son las ecuaciones parametricas del plano?

EJEM. Dadas las ecuaciones parametricas del plano P x1 = 2 + t + s, x2 = 2t, x3 = 1 + 5s

y x4 = 2.

1. Encontremos dos vectores c y d que sean vectores directores del plano P

2 6

2
N = 4 se encuentran en el plano P?.

2. Los puntos M =
1 9

2 2

2
on vectorial del plano que contiene los puntos P = 5 ,
EJEM. Encontremos una ecuaci

3

0 2
Q = 2 y R = 0

1 3
Cuando dos planos son paralelos?, Cuando dos planos son iguales? Cuando una recta L
con vector director Rn es paralella a un plano P con vectores directores c1 , 1 Rn ?.
Cuando una recta L con vector director Rn y un plano P con vectores directores
c1 , 1 Rn son ortogonales.

3
Coordenadas Cilindricas
Las coordenadas cilndricas (r, , z) de un punto P en el espacio son un hbrido natural de sus
coordenadas polares y rectangulares. Se usan las coordenadas polares (r, ) de un punto en el
plano con coordenadas rectangulares (x, y) y se usa la misma coordenada z como en las coordenadas
rectangulares.
De manera que las relaciones entre las coordenadas rectangulares (x, y, z) y las coordenadas polares
(r, , z) de un punto P en el espacio est
an dadas por

x = r cos , y = r sin , z=z

y
r 2 = x2 + y 2 , tan =
z=z
x
La palabra cilindricas surge del hecho de que un punto P en el espacio esta determinado por
la interseccion de los planos z = constante, = constante y con un cilindro r = constante.

Observese que la ecuacion r = r0 (r0 > O) es, en el sistema cilndrico (r0 , , z), la ecuaci
on
de un cilindro (circular recto) cuyo eje es el eje z. La proyecci
on en el plano xy siempre dista
del origen una cantidad constante igual a r0 .

4
 Ejemplo 3. Convertir el punto r = 4, 5


6 , 3 a coordenadas rectangulares.

SOL: Usando las ecuaciones de conversion de cilndricas a rectangulares se obtiene

Ejemplo 4. Convertir el punto (x, y, z)r = 1, 3, 2 a coordenadas cilndricas

SOL: Usar las ecuaciones de conversion de rectangulares a cilndricas.

r = 1 + 3 = 2, tan = 3 = + n, z=2
3
Hay dos posibilidades para r y una cantidad infinita de posibilidades para , dos represen-
taciones adecuadas del punto son
4
(2, , 2), r > 0, I cuadrante, (2, , 2), r > 0, III cuadrante
3 3

Las coordenadas cilndricas son especialmente adecuadas para representar superficies

cilndricas y superficies de revoluci
on en las que el eje z sea el eje de simetra, como se
muestra en la figura

Los planos verticales que contienen el eje z y los planos horizontales tambien tienen
ecuaciones simples de coordenadas cilndricas, como se muestra en la figura

5
Ejemplo 5. Hallar una ecuaci on en coordenadas cilndricas para la superficie representada por
on rectangular, a) x2 + y 2 = 4z 2 , y b) y 2 = x
cada ecuaci

afica de la superficie x2 + y 2 = 4z 2 es un cono de dos hojas, con su eje a lo largo del

SOL: a) la gr
eje z, como se muestra en la figura. Luego,

x2 + y 2 = 4z 2 Ecuacion rectangular r2 = 4z 2 Ecuacion cilindrica

SOL b) La grafica de la superficie es un cilindro parabolico con rectas generatrices paralelas al eje
z. Observe que,

Hay que observar que esta ecuaci on comprende un punto en el que por lo cual nada se pierde al
dividir cada lado entre el factor r
Ejemplo 6. Hallar una ecuaci on en coordenadas rectangulares de la superficie representada por
on cilndrica, r2 cos 2 + z 2 + 1 = 0
la ecuaci

SOL:

Es un hiperboloide de dos hojas cuyo eje se encuentra a lo largo del eje y.

6
Coordenadas Esfericas

En el sistema de coordenadas esfericas, cada punto se representa por una terna ordenada:
la primera coordenada es una distancia, la segunda y la tercera coordenadas son angulos.
Un punto P en el espacio se representa por medio de una terna ordenada (, , ).

1. es la distancia entre P y el origen, 0.

2. es el mismo angulo utilizado en coordenadas cilndricas para r 0.

3. es el angulo entre el eje z positivo y el segmento de recta OP , 0

El nombre coordenadas esfericas se utiliza porque la ecuaci on = const es una esfera con
mas precision, una superficie esferica de radio c centrada en el origen. La ecuacion = Const
describe (una parte de) un cono si 0 < c < 2 o si 2 < c < . La ecuaci on esferica del plano
xy es = 2 .
Por tanto un punto P en el espacio est a determinado por la interseccion de un cono =
const, un plano = const y una esfera = const; de ah surge el nombre de coordenadas
esfericas. La relaci
on entre coordenadas rectangulares y esfericas es dada por:
Esfericas a rectangulares:

x = sin cos , y = sin sin , z = cos

Rectangulares a esfericas:
y  z 
2 = x2 + y 2 + z 2 , tan = , arc cos p
x x2 + y 2 + z 2

Para cambiar entre los sistemas de coordenadas cilndricas y esfericas, usar lo siguiente.
Esfericas a rectangulares r 0:

r2 = 2 sin2 , = , z = cos

Cilindricas a esfericas (r 0)
p  z 
= r2 + z 2 , = , arc cos
r2 + z 2

Ejemplo 7. Hallar una ecuaci on en coordenadas esfericas para la superficie representada por cada
una de las ecuaciones rectangulares a) Cono x2 + y 2 = z 2 b) Esfera x2 + y 2 + z 2 4z = 0

SOLa) Haciendo las sustituciones apropiadas de x, y y z

x2 + y 2 = z2
2 sin2 cos2 + 2 sin2 sin = 2 cos2
2 sin2 = 2 cos2 0
2
tan = 1 = /4, o = 3/4
La ecuacion = /4 representa el semicono superior, y la ecuaci
on = 3/4 representa el semicono
inferior.
b) Como 2 = x2 + y 2 + z 2 y z = cos entonces tenemos que

2 4 cos = 0, ( 4 cos ) = 0

Descartando por el momento la posibilidad de que = 0, se obtiene la ecuaci

on esferica

= 4 cos

Hay que observar que el conjunto soluci

on de esta ecuacion comprende un punto en el cual = 0
de manera que no se pierde nada al eliminar el factor .

7
 EJERCICIO I: Convierta las coordenadas esfericas (6, /4, /3)en coordenadas:
(a)
Coordenadas rectangulares. (b) Coordenadas cilindricas. SOL : (a) ( 23 2, 32 6, 3 2) (b)

(3 2, /3, 3 2)
EJERCICIO II: a) Encuentre las coordenadas rectangulares del punto P que tiene coor-
denadas esfericas (8, 5/6, /3)
b) Encuentre las coordenadas esfericas aproximadas del punto Q con coordenadas rectan-
gulares (3, 4, 12).
c) Encuentre la ecuaci
on en coordenadas esfericas del paraboloide con ecuaci
on en coor-
denadas rectangulares z = x2 + y 2 .
d) Determine la gr
afica de la ecuaci
on en coordenadas esfericas = 2 cos .
e) Determine la gr
afica de la ecuaci
on en coordenadas esfericas = sin sen .

1.1. Superficies en el espacio

La grafica de una ecuaci
on f (x, y) = 0 es por lo general una curva en el plano xy, la gr
afica
de una ecuacion F (x, y, z) = 0 es generalmente una superficie en el espacio. De manera que,
una funcion F de tres variables asocia un n umero real F (x, y, z) con cada tercia ordenada
(x, y, z) de numeros reales. La grafica (dibujo) de la ecuacion

F (x, y, z) = 0

es el conjunto de todos los puntos cuyas coordenadas (x, y, z) satisfacen esta ecuaci
on y recibe
el nombre de superficie. Por ejemplo,

Esf eras : (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2
P lanos : ax + by + cz + d = 0

Un tercer tipo de superficies que estudiaremos en el espacio son las llamadas superficies
cilndricas, superficies cuadradicas y superficies de revoluci
on.

Planos y trazas

Al graficar manualmente una superficie es u

til analizar las curvas que se forman al cortar
la superficie con planos paralelos a los planos coordenados. Estas curvas se conocen como
trazas.
Para bosquejar una superficie S, en ocasiones es u
til examinar sus intersecciones con varios
planos. La traza de la superficie S en el plano P es la interseccion de P y S. Por ejemplo, si
S es una esfera, se puede ver que la traza de S con un plano P es una circunferencia.

8
 Cuando queremos visualizar una superficie especfica en el espacio, suele ser suficiente
analizar sus trazas en los planos coordenados y posiblemente unos cuantos planos paralelos
a ellos

Ejemplo 8. Bosqueje el plano con ecuaci

on 3x + 2y + 2z = 6.

SOL: Para hallar la traza en el eje xy hacemos z = 0. La ecuaci

on se reduce a la ecuaci
on 3x+2y = 6
de una recta en el plano xy. De manera similar, con y = 0 obtenemos la recta 3x + 2z = 6 como
la traza del plano dado en el plano xz. Para encontrar la traza en el plano yz, hacemos x = 0 y
obtenemos la recta y + z = 3. La figura muestra las porciones de estas tres trazas que se encuentran
en el primer octante. Todas juntas dan una buena idea de como esta situado el plano 3x+2y+2z = 6
en el espacio.

Superfices Cilindricas

En el espacio bidimensional la gr on x2 + y 2 = 1 es una circunferencia

afica de la ecuaci
centrada en el origen del plano xy. Sin embargo, en el espacio tridimensional es posible
interpretar la gr
afica del conjunto

{(x, y, z) : x2 + y 2 = 1, z arbitraria}

como una superficie que es el cilindro circular recto ver grafica

De modo similar, la gr
afica de una ecuaci
on tal como y + 2z = 2 es una recta en el espacio
bidimensional (el plano yz), pero en el espacio tridimensional la gr
afica del conjunto

{(x, y, z) : y + 2z = 2, x arbitraria}

es el plano perpendicular al plano yz.

Las superficies de este tipo reciben un nombre especial cilindros. Usamos el termino cilin-
dro en un sentido mas general que el de un cilindro circular recto. Especficamente, si C es
una curva en un plano y L es una recta no paralela al plano, entonces el conjunto de todos
los puntos (x, y, z) generado al mover una lnea que recorra a C paralela a L se denomina
cilindro. En palabras mas coloniales, un cilindro se genera al deslizar la curva C en la misma
direccon de la recta L, donde la recta L es representada por la variable que falta en su
ecuacion. La curva C recibe el nombre de generatriz del cilindro.

9
 Como sugiere las gr
aficas anteriores, cualquier curva

f (x, y) = c1 , plano xy, g(x, z) = c2 , plano xz, h(y, z) = c3 , plano yz

definen un cilindro paralelo al eje z, eje y y eje x, respectivamente cuya ecuaci on tambien
es f (x, y) = c1 , g(x, z) = c2 y h(y, z) = c3 . Por tanto, conluimos que una curva en un plano,
cuando se consideran tres dimensiones, es un cilindro perpendicular a ese plano.

Ejemplo 9. Cilindros

Superficies Cu
adricas

La ecuacion de la esfera (x x0 )2 + (y y0 )2 + (z z0 )2 = r2 s
olo un caso particular de
la ecuaci
on general de segundo grado en tres variables

Ax2 + By 2 Cz 2 + Dxy + Eyz + F xz + Gx + Hy + Iz + J = 0, (1.1)

donde A, B, C, . . . , J son constantes. La gr afica de una ecuacion de segundo grado de la

forma 1.1 que describe un conjunto real de puntos se dice que es una superficie cu adrica. Por
ejemplo, tanto el cilindro elptico x2 /4 + y 2 /9 = 1 como el cilindro parabolico z = y 2 son
superficies cu
adricas.

10
 Hay seis tipos basicos de superficies cu
adricas: elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiper-
boloide de dos hojas, cono elptico, paraboloide elptico y paraboloide hiperbolico.
Elipsoide: La gr
afica de cualquier ecuaci
on de la forma

x2 y2 z2
2
+ 2 + 2 = 1,
a b c
corta a los ejes coordenados en (a, 0, 0), (0, b, 0) y (0, 0, c) los n
umeros reales positivos
a, b y c se llaman semiejes del elipsoide. La superficie es simetrica con respecto a cada uno
de los planos coordenados, ya que en la ecuaci on que la define, cada variable esta elevada al
cuadrado.

Cono elptico: La gr
afica de una ecuaci
on de la forma

x2 y2 z2
+ = ,
a2 b2 c2
recibe el nombre de cono elptico (o circular si el cono a = b)

Paraboloide elptico: La gr
afica de una ecuaci
on de la forma

x2 y2 z
+ = ,
a2 b2 c
es simetrico con respecto a los planos x = 0 y y = 0. La u nica interseccion con los ejes es
el origen. Excepto por este punto, la superficie est
a completamente por arriba (si c > 0) o
completamente debajo (si c < 0 ) del plano xy, seg un el signo de c.

11
 Hiperboloide de una hoja La gr
afica de una ecuaci
on de la forma

x2 y2 z2
+ = 1,
a2 b2 c2
se llama hiperboloide de una hoja. En este caso, un plano paralelo al plano xy, corta la
superficie en secciones transversales elpticas (o circulares si a = b) y es simetrico con respecto
a cada uno de los tres planos coordenados.

Hiperboloide de dos hojas La gr

afica de una ecuaci
on de la forma

z2 x2 y2
= 1,
c2 a2 b2
se llama apropiadamente hiperboloide de dos hojas. Es simetrico con respecto a los tres planos
coordenados. El plano z = 0 no corta a la superficie; de hecho, para que un plano horizontal
corte a la superficie, debemos |z| c. tener

Paraboloide hiperbolico: La gr
afica de una ecuaci
on de la forma

z y2 x2
= 2 2,
c b a

12
se conoce como paraboloide hiperbolico y tiene forma de una silla de montar.Su traza en el
plano horizontal z = z0 es una hiperbola (o dos rectas que se cruzan si z0 = 0).

Para clasificar una superficie cu

adrica, se empieza por escribir la superficie en la forma
can
onica o estandar. Despues, se determinan varias trazas en los planos coordenados o en
planos paralelos a los planos coordenados.

Ejemplo 10. Clasificar y dibujar la superficie dada por 4x2 3y 2 + 12z 2 + 12 = 0

SOL: Se empieza por escribir la ecuaci

on en forma can
onica

4x2 3y 2 + 12z 2 + 12 = 0
y2 x2 z2
=1
4 3 1
se puede concluir que la superficie es un hiperboloide de dos hojas con el eje y como su eje.
Para esbozar la gr
afica de esta superficie, conviene hallar las trazas en los planos coordenados.

y2 x2
T raza xy (z = 0) =1 Hiperbola
4 3
x2 z2
T raza xz (y = 0) + = 1 N o hay traza
3 1
y2 z2
T raza yz (x = 0) =1 Hiperbola
4 1

Ejemplo 11. Clasificar y dibujar la superficie dada por x y 2 4z 2 = 0

SOL: Como x esta elevada s

olo a la primera potencia, la superficie . El
eje del es el eje x. En la forma canonica es x = y 2 + 4z 2 . Estudiemos
algunas trazas,

La superficie es un .

13
 Ejemplo 12. Clasificar y dibujar la superficie dada por z = 4 x2 y 2 .

SOL: Al escribir la ecuaci

on como reconocemos la ecuaci
on de un
.

EJERCICIO:
Clasificar y dibujar las superficies dadas por
a) x2 + 2y 2 + z 2 4x + 4y 2z + 3 = 0.
b) 2x2 4y 2 + z 2 = 0
c) 2x2 + 4y 2 + z 2 = 36

SOL:

14
Superficies de Revoluci
on:
En Calculo integral vimos que una superficie S podra generarse rotando una curva plana C
on que sigue se encontraran ecuaciones de superficies de revolucion
alrededor de un eje. En la discusi
cuando C es una curva en un plano de coordenadas y el eje de revolucion es un eje de coordenadas
Ahora veamos un procedimiento para hallar su ecuaci on. Consideremos la gr afica de la funcion
radio
y = r(z), Curva generadora o directriz.
en el plano yz. Si esta gr
afica se gira sobre el eje z, forma una superficie de revolucion, como se
muestra en la figura. La traza de la superficie en el plano z = z0 es un crculo cuyo radio es r(z0 )
y cuya ecuacion es
x2 + y 2 = [r(z0 )]2
Sustituyendo z0 por z se obtiene una ecuaci on que es v alida para todos los valores de z. De
manera similar, se pueden obtener ecuaciones de superficies de revolucion para los otros dos ejes,
y los resultados se resumen como sigue.

Superficie de Revoluci on: Si la gr

afica de una funcion radio r se gira sobre uno de los
ejes coordenados, la ecuacion de la superficie de revolucion resultante tiene una de las formas
siguientes.
1.) Girada sobre el eje x: y 2 + z 2 = [r(x)]2
2.) Girada sobre el eje y: x2 + z 2 = [r(y)]2
3.) Girada sobre el eje z: x2 + y 2 = [r(z)]2
Ejemplo 13. Hallar una ecuaci
on para la superficie de revoluci
on generada al girar la gr
afica
1
de y = en torno al eje z.
z
SOL: Como el giro es en el eje z entonces la ecuaci` on de la superficie es de la forma
r(z) = x2 + y 2 y como la funcion radio es r(z) = z1 . entonces la ecuacion de la superficie es:
 1 2
x2 + y 2 =
z
Ejemplo 14. Hallar una ecuaci on para la superficie de revoluci
on generada al girar la gr
afica
de 9x2 = y 3 en torno al eje y.

SOL: Como el giro es en el eje y entonces la ecuaci on de la superficie es de la forma

r(y) = x2 + z 2 y como la funcion radio es r(y) = 31 y 3/2 . Entonces la ecuacion de la superficie
es:
1
x2 + z 2 = y 3
9
OBS La curva generadora o directriz de una superficie de revolucion NO es u
nica. Por
ejemplo, la superficie
x2 + z 2 = e2y
afica de x = ey en torno al eje y o la gr
puede generarse al girar la gr afica de z = ey sobre el

eje y.

15
Ejemplo 15. Hallar una curva generadora y el eje de revoluci on de la superficie de revoluci
on
on de la superficie dada por x2 + 3y 2 + z 2 = 9
Hallar una directriz y el eje de revoluci

SOL: Sabemos que una superficie de revolucion tiene una de las siguientes ecuaciones

x2 + y 2 = [r(z)]2 girada en torno al eje z

2 2 2
y + z = [r(x)] girada en torno al eje x
2 2 2
x + z = [r(y)] girada en torno al eje y

Como los coeficientes de x2 y z 2 son iguales, se debe elegir la tercera forma y escribir x2 +z 2 =
9 3y 2 . Entonces el eje y es el eje de revolucion. Se puede elegir una directriz de las trazas
siguientes

x2 = 9 3y 2 , traza en el plano xy, z 2 = 9 3y 2 ,

traza en el plano yz
p
usando la primer traza, la directriz es la semielipse dada por x = 9 3y 2
NOTA IMPORTANTE: En aras de la discusi on mas general, se va a suponer que f (y, z) = 0 es
una ecuacion de una curva C en el plano yz y que C se rota en torno al eje z de modo que se
genera una superficie S. Si (x, y, z) denota un punto general sobre S que resulta de rotar el punto
(0, y0 , z) en C, entonces
p
d[(0, 0, z), (x, y, z)] = d[(0, 0, z), (0, y0 , z)], por tanto y0 = x2 + y 2

Pero como f (y0 , z) = 0 llegamos a una ecuaci

on para S dada por
p
f ( x2 + y 2 , z) = 0

De manera que una ecuaci

on de una superficie generada al rotar una curva en un plano de coor-
denadas alrededor de

EJERCICIOS
1) Escriba una ecuaci on del elipsoide de revolucion que se obtiene al girar la elipse 4y 2 +z 2 = 4
alrededor del eje z
2) Determine la gr afica de la ecuaci on z 2 = x2 + y 2 .
2 2
3) La grafica 4x + y = 16 de se rota en torno al eje x. Encuentre una ecuaci on de la
superficie de revolucion. 4) La gr afica z = y, y 0 de se rota en torno al eje z. Encuentre
una ecuacion de la superficie de revoluci on.

16
1.2. Funciones de varias variables
Hasta ahora en este texto, s
olo se han visto funciones de una sola variable (independiente).
Sin embargo, muchos problemas comunes son funciones de dos o mas variables. Por ejemplo,

1. Area de un rectangulo A = xy

2. Volumen de un cilindro circular V = r2 h

3. Volumen de un cono circular V = 13 r2 h

4. Permetro de un rectangulo P = 2x + 2y

5. La funcion f (x, y) = x2 + y 2 calcula la altura del paraboloide z = x2 + y 2 .

6. La temperatura T de un punto sobre la superficie terrestre depende de su latitud x y

su longitud y, lo que se expresa escribiendo T = f (x, y).

7. El volumen V y el area de la superficie S de una caja rectangular son funciones poli-

nomiales de tres variables:

V = xyz, S = 2xy + 2xz + 2yz

Nota: Puesto que se requieren cuatro dimensiones, no es posible graficar una funcion
de tres variables.

Definition 1. Una funci on de dos variables, definida en el dominio D en el plano,

es una regla f que asocia a cada punto (x, y) en D un n umero real u
nico, denotado
por f (x, y). Una funci
on de tres variables, definida en el dominio D en el espacio,
es una regla f que asocia a cada punto (x, y, z) en D un n
umero real u
nico f (x, y, z).

OBS:

1. En la funcion dada por z = f (x, y), x y y son las variables independientes y z es la

variable dependiente.

2. En caso de que el dominio D de f no se especifique en forma explcita, se toma como

aquel que consiste en todos los puntos para los que la formula dada es significativa.

3. Una funcion de dos variables suele escribirse z = f (x, y) y se lee f de x, y.

4. Una ecuacion de un plano ax + by + cz = d, c 6= 0, describe una funcion cuando se

escribe como
d a b d a b
z = x y, f (x, y) = x y
c c c c c c
Puesto que z es un polinomio en x y y, el dominio de la funcion consiste en el plano xy
completo.

Dominios e im
agenes

Para definir una funcion de mas de una variable, seguimos la practica usual de excluir las
entradas que conducen a n umeros complejos o a la divisi on entre cero.

17
Ejemplo 16.
p
1. Dado que f (x, y) = 4 + x2 y 2 ) encuentre f (1, 0), f (5, 3) y f (4, 2).

2. Dibuje el dominio de la funci

on.

SOL: (a)

f (1, 0) =
f (5, 3) =
f (4, 2) =

SOL: (b) Las coordenadas (x, y) debe cumplir x2 y 2 0, el dominio consiste en la regi
on
sombreada de la figura.
Ejemplo 17. Calcule el dominio para las siguientes funiciones y si es posible indique su
grafica
p x
1. f (x, y) = 9 x2 y 2 4. g(x, y, z) =
9x2 y 2 z 2
2. f (x, y) = ln xy
2 2
3. f (x, y) =
x +y 9 5. g(x, y, z) = x+y+z
x 2x +y +z 2
2

SOL: (1) Dominio: Las coordenadas (x, y) deben satisfacer . Es decir,

el dominio de f consiste en la

SOL: (2) Dominio: las coordenadas (x, y) deben satisfacer . Es decir, el dominio de f
es

SOL: (3) Dominio: las coordenadas (x, y) de esta funcion deben satisfa-
cer . Es decir, el dominio de f son los puntos que est an
. OJO con el eje y

SOL: (4) Dominio: las coordenadas (x, y, z) de esta funcion de-

ben satisfacer . Es decir, el dominio se encuentran

SOL: (5) Dominio: las coordenadas (x, y, z) de esta funcion deben satisfacer
. Es decir, el dominio

Ejemplo 18. Encuentre el dominio de definici on de la funcion cuya f

ormula es f (x, y) =
y 2 y encuentre los puntos (x, y) en los que f (x, y) = 1.
xy

SOL: Para que f (x, y) este definida, xy 2 > 0 es decir, y 2 < x. Este dominio est
a sombreado
en la figura. Observe que la par abola en aparece en lnea punteada para indicar que NO
est
a incluida en el dominio de f .
Por otra parte f (x, y) = 1 implica que y 2 = 1, es decir, x = 2y 2 . Por lo tanto
xy
abola x = 2y 2 [OJO (x, y) 6= (0, 0)].
f (x, y) = 1 se obtiene en cada punto de la par

18
Graficas

Como en el caso de las funciones de una sola variable, se puede saber mucho acerca del
comportamiento de una funcion de dos variables dibujando su gr afica. La gr
afica de una
funcion f de dos variables es el conjunto de todos los puntos (x, y, z) para los que z = f (x, y)
y (x, y) est
a en el dominio de f .

1. La gr
afica puede interpretarse geometricamente como una superficie en el espacio.

2. la gr
afica de z = f (x, y) es una superficie cuya proyecci
on sobre el plano xy es D, el
dominio de f .

3. A cada punto (x, y) en D corresponde un punto (x, y, z) de la superficie y, viceversa,

a cada punto (x, y, z) de la superficie le corresponde un punto (x, y) en D.

p
Ejemplo 19. Cu
al es el rango de f (x, y) = 16 4x2 y 2 . Describir la gr
afica de f .

SOL: Para que f (x, y) este definida, . Por tanto, el dominio D es el

conjunto de todos los puntos que

El rango de f esta formado por todos los valores z = f (x, y) tales que .
Un punto (x, y, z) esta en la gr
afica de f si y s
olo si
Por lo tanto, la gr
afica de f es .

Ejemplo 20. Dibuje la gr on f (x, y) = 2 12 x 31 y.

afica de la funci

afica z = 2 12 x 31 y es
SOL: No es difcil ver que la gr , y para visualizarlo
usamos las trazas.

Curvas de nivel
En general, si una funcion de dos variables est
a dada por z = f (x, y) entonces el conjunto
de puntos (x, y) en el dominio de f donde f (x, y) = c tiene un valor constante es una curva
de nivel de f . El conjunto de todos los puntos (x, y, f (x, y)) en el espacio, para (x, y) en
el dominio de f , se llama la gr
afica de f o tambien se les llama superficie z = f (x, y).

NOTA: La curva en el espacio donde el plano z = c corta a una superficie z = f (x, y)

est
a formada por los puntos que representan el valor de la funcion f (x, y) = c. A esta se le

19
llama curva de contorno para distinguirla de la curva de nivel f (x, y) = c en el dominio
de f . Sin embargo, no todo mundo hace esta distinci on; por ejemplo en la mayora de los
mapas, a las curvas que representan una elevaci
on (altura sobre el nivel del mar) se les llama
contornos, no curvas de nivel.

Ejemplo 21. Grafique f (x, y) = 100 x2 y 2 y trace las curvas de nivel f (x, y) = 0,
f (x, y) = 51 y f (x, y) = 75 en el dominio de f en el plano.

SOL: El dominio de f es , y el rango de f es el conjunto de n umeros

reales . La gr
afica es . La curva de nivel f (x, y) = 0
es claramente , ya que,

las curvas f (x, y) = 51 y f (x, y) = 75 son . Pues,

on polinomial f (x, y) = y 2 x2
Ejemplo 22. Halle las curvas de nivel de una funci

SOL: las curvas de nivel son dadas por . Observe

que si c 6= 0 las curvas son , pero si c = 0 las curvas son .

Ejemplo 23. Estudie las curvas de nivel del paraboloide z = 25 x2 y 2

SOL: las curvas de nivel son dadas por . Por tanto las curvas
de nivel son .

20
Superficies de nivel

Para una funcion de tres variables, w = f (x, y, z) las superficies definidas por f (x, y, z) = c
donde c es una constante, se llaman superficies de nivel de la funcion f . Aqu NO graficamos
la funcion pues los puntos (x, y, z, f (x, y, z)) que estan en R4 ; Sin embargo, podemos ver
como se comporta la funcion, estudiando sus superficies de nivel en su dominio, ya que ellas
muestran en que forma cambian los valores de la funcion al movernos por el dominio.

Ejemplo 24.

1. Las superficies de nivel del polinomio f (x, y, z) = x2y+3z son

2. Las superficies de nivel del polinomio f (x, y, z) = x2 +y 2 +z 2 son

x2 y 2
3. Las superficies de nivel de una funci
on racional f (x, y, z) = est
an dadas por
z
.

on f (x, y) = x2 + y 2 z 2
Ejemplo 25. Estudie las superficies de nivel de la funci

SOL: La superficies de nivel est

an dadas por . De manera que, si c > 0
entonces obtenemos un , mientras que si c < 0, entonces es
. El cono x2 + y 2 z 2 = 0 se encuentra entre estos dos tipos de hi-
perboloides.

21
1.3. Lmites y continuidad
Para poder abordar adecuadamente el estudio de la diferenciabilidad de funciones de varias
variables es necesario tener algunos conceptos sobre limites y continuidad de estas funciones.
Aunque en estas notas de clase no voy hacer un acercamiento riguroso y exhaustivo sobre
limites y continuidad, debido a que a que se requiere un trabajo previo con la topologa del
espacio Rn (en el curso de analisis, exijan esta rigurosidad)
En el estudio de los lmites de las funciones de varias variables, se ponen al descubierto las
grandes dificultades de pasar del calculo de una variable al de varias variables: para funciones
de una variable sus dominios son pedazos de la recta, muchas veces intervalos. Para una
funcion de n variables, su dominio es un pedazo de Rn , y... aqu empiezan los problemas.
Como son los subconjuntos de Rn .equivalentes.a los subconjuntos de R? La respuesta la en-
contramos en la matematica llamada topologa. Nosotros solamente estudiaremos aquellos
conceptos topol ogicosque nos hagan la vida mas eficiente para comprender los conceptos
de lmite y continuidad para una funcion f : U Rn R.
En el caso de funciones de una variable, en muchos casos es factible hacer un juicio acerca
de la existencia de lm f (x) a partir de la gr
afica de y = f (x). Tambien se aprovecha que
xa
lm f (x) existe si y s
olo si lm f (x) y lm+ f (x) existe y son iguales al mismo n
umero L,
xa xa xa
en cuyo caso lm f (x) = L. En esta seccion veremos que la situacion es mas DIFICIL en la
xa
consideracion de lmites de funciones de dos variables.
El estudio del lmite de una funcion de dos variables inicia definiendo el analogo bidi-
mensional de un intervalo en la recta real. Utilizando la formula para la distancia entre dos
puntos (x, y) y (x0 , y0 ) en el plano, se puede definir el entorno de (x0 , y0 ) como el disco con
radio > 0 centrado en (x0 , y0 )
n p o
D = (x, y) : (x x0 )2 + (y y0 )2 <

Cuando esta formula contiene el signo de desigualdad menor que, <, al disco se le llama
abierto, y cuando contiene el signo de desigualdad menor o igual que, al disco se le llama
cerrado.
Definition 2. Un conjunto V Rn se dice que es abierto si para cada x V
existe r > 0 tal que B(x, r) V . Un conjunto F Rn se dice que es cerrado si su
complemento F c = Rn F es un conjunto abierto.

1. Un punto (x0 , y0 ) en una regi on R del plano es un punto interior de R si existe un

entorno de (x0 , y0 ) que este contenido completamente R.
2. Si todo punto de R es un punto interior, entonces es una regi
on abierta.

3. Un punto (x0 , y0 ) es un punto frontera de R si todo disco abierto centrado (x0 , y0 )

en contiene puntos dentro de R y puntos fuera de R

4. Si una regi
on contiene todos sus puntos frontera, la regi
on es cerrada.

5. Una region que contiene algunos pero no todos sus puntos frontera no es ni abierta ni
cerrada.

6. La regi
on R est
a acotada si puede estar contenida en un rectangulo o disco suficiente-
mente grande en el plano.

22
 Las definiciones de interior, frontera, abierta, cerrada, acotada y no acotada para las
regiones en el espacio, son similares a las de las regiones en el plano. Para considerar la
dimension extra, ahora usamos esferas s
olidas de radio positivo en lugar de discos.

1. Un punto (x0 , y0 , z0 ) en una regi

on R del espacio es un punto interior de R, si es el
centro de una bola s olida que est
a completamente dentro de R

2. Un punto (x0 , y0 , z0 ) es un punto frontera de R si toda esfera con centro en (x0 , y0 , z0 )

contiene puntos que est an fuera de R y puntos que est
an en R

3. El interior de R es el conjunto de puntos interiores de R.

4. La frontera de R es el conjunto de puntos frontera de R.

5. Una regi
on es abierta si consta s
olo de puntos interiores.

6. Una regi
on es cerrada si contiene a toda su frontera.

1.4. Lmites de funciones de dos variables

Analizar un lmite dibujando la gr afica de z = f (x, y) no es conveniente ni es una rutina

posible para la mayor parte de las funciones de dos variables. Por intuicion sabemos que f
tiene un lmite en un punto (a, b) si

lm f (x, y) = L
(x,y)(a,b)

Para tener un poco mas de precision, los puntos en el espacio (x, y, f (x, y)) pueden hacerse
arbitrariamente cercanos a (a, b, L) siempre que (x, y) sea suficientemente cercano a (a, b)
La nocion de (x, y) aproxim
andose a un punto (a, b) no es tan simple como para funciones
de una variable donde x a significa que x puede acercarse a a s olo desde la izquierda y
desde la derecha.

23
 En el plano xy hay un n umero infinito de maneras de aproximarse al punto (a, b) para
que lm f (x, y) exista, requerimos ahora que f se aproxime al mismo numero L a lo
(x,y)(a,b)
largo de cualquier trayectoria o curva posible que pase por (a, b).
OBS:

1. Si f (x, y) no se aproxima al mismo n umero L por dos trayectorias diferentes a (a, b),
entonces lm f (x, y) no existe.
(x,y)(a,b)

2. En la discusi
on de lm f (x, y) que sigue se supondra que la funcion f est
a definida
(x,y)(a,b)
en todo punto (x, y) en un disco abierto centrado en (a, b) pero no necesariamente en
el propio (a, b).
x2 3y 2
Ejemplo 26. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2

SOL: El dominio de f es R2 \(0, 0). Aproximemos a (0, 0) por el eje x (y = 0) y el eje y

(x = 0).
x2 3y 2 x2
lm 2 2
= lm =1
(x,y)(0,0) x + 2y (x,0)(0,0) x2
y=0

x2 3y 2 3y 2 3
lm = l
m =
(x,y)(0,0) x2 + 2y 2 (0,y)(0,0) 2y 2 2
x=0

Por tanto, el lmite no existe.

xy
Ejemplo 27. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x2 + y2

SOL: El dominio de f es R2 \(0, 0). Aproximemos a (0, 0) por el eje x y el eje y.

xy 0
lm = lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,0)(0,0) x2
y=0

xy 0
lm = lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (0,y)(0,0) y 2
x=0
xy
Sin embargo, esto NOOOOO significa que lm
exista, ya que no se ha exa-
+ y2 (x,y)(0,0) x2
minado toda trayectoria a (0, 0). Ahora, usemos todas las rectas que pasan por el origen
y = mx.
xy mx2 m
lm = l
m =
(x,y)(0,0) x2 + y 2 2 2
(x,mx)(0,0) x + m x 2 1 + m2
y=mx

24
Ahora el limite depende de la pendiente m de la recta, concluimos que el lmite no existe.
Por ejemplo, tomando las rectas y = x y en y = 2x tenemos,

xy x2 1
lm = l
m =
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,x)(0,0) x2 + x2 2
y=x

xy 2x2 2
lm = l
m =
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,2x)(0,0) x2 + 4x2 5
y=2x

x3 y
Ejemplo 28. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x6 + y 2

SOL: El dominio de f es . Aproximemos a (0, 0) por el eje x, el eje y

y por rectas y = mx

x3 y
lm =
(x,y)(0,0) x6 + y 2
y=0

x3 y
lm =
(x,y)(0,0) x6 + y2
x=0

x3 y
lm =
(x,y)(0,0)
y=mx
x6 + y2

Si bien esto constituye verdaderamente un n umero infinito de trayectorias al origen, el

lmite sigue sin existir, ya que tomando la trayectoria dada por y = x3

x3 y
lm =
(x,y)(0,0) x6 + y 2
y=x 3

Por tanto, concluimos que el lmite no existe.

 x 2 y 2 2
Ejemplo 29. Demuestre que lm no existe.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

SOL: El dominio de f es . Aproximemos a (0, 0) por el eje x, el eje y y

por rectas y = x
 x 2 y 2 2
lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2
y=0

 x 2 y 2 2
lm =
(x,y)(0,0) x2 + y 2
x=0

 x 2 y 2 2
lm = =
(x,y)(0,0)
y=x
x2 + y 2

Por tanto, NO tiene lmite en (0, 0).

10xy 2
Ejemplo 30 (Uso de coordenadas polares). Evalue lm .
(x,y)(0,0) x2 + y 2

25
 SOL: Usando las coordenadas polares x = r cos y y = r sen tenemos
10xy 2 10r3 cos sen2
= = 10r cos sin2
x2 + y 2 r2
Por tanto,
10xy 2
lm = lm 10r cos sin2 = 0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 r0

Observe, que el limite es independiente del valor de . De ahi que el limite exista.

Definici
on formal de un lmite

Definition 3. Suponga que una funci on f de dos variables se define en cualquier

punto en un disco abierto centrado en (a, b) salvo posiblemente en (a, b). Entonces

lm f (x, y) = L
(x,y)(a,b)

significa que para toda > 0, existe un n

umero > 0 tal que
p
|f (x, y) L| < , siempre que 0 < (x a)2 + (y b)2 <

10xy 2
Ejemplo 31. Demuestre que lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

SOL: Sea > 0 fijo, deseamos encontrar un > 0 tal que

   10xy 2  p
f (x, y) 0 =  2 0 < , siempre que |(x, y) (0, 0)| = x2 + y 2 <
   
x +y 2

Observe que
 10xy 2  y2
0 = 10|x|
 
 2
x + y2 x2 + y 2


y2 p
10|x| 2 = 10|x| = 10 x2 10 x2 + y 2
y
< 10 .
 2


De modo que si se elige = 10 , logramos tener  x10xy
2 +y 2 0 < 10 = . Esto demuestra que
 

10xy 2
lm =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2

5x2 y
Ejemplo 32. Demuestre que lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y2
p
SOL: Dado > 0 fijo, debemos encontar un > 0 tal que, si |(x, y)(0, 0)| = x2 + y 2 <
entonces |f (x, y) 0| < Observe que
5x2 y x2
|f (x, y) f (0, 0)| = | | = 5|y|
x2 + y 2 x2 + y 2
2
x p p
5|y| 2 = 5|y| = 5 y 2 5 x2 + y 2
x
= 5 .

26
Por tanto, se puede elegir = 5 y concluir que si |(x, y)(0, 0)| <
5 entonces |f (x, y)0| <
5x2 y
es decir, lm = 0.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

Ejemplo 33. Demuestre usando la definici

on) que lm 3x2 + y = 5 .
(x,y)(1,2)

SOL: Debemos
p demostrar que para cualquier > 0 existe un > 0 tal que si k(x, y)
(1, 2)k = (x 1)2 + (y 2)2 < entonces |(3x2 + y) 5| <
Primero observe que
|(3x2 + y) 5| = |3x2 3 + y 2| 3|x2 1| + |y 2| = 3|x 1||x + 1| + |y 2|
Ahora el objetivo es usar para controlar los terminos |x 1|, |x + 1| y |y 2|. No es dificil
ver que
p p
|x 1| = (x 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
p p
|y 2| = (y 1)2 (x 1)2 + (y 2)2 <
Para controlar el termino |x+1| debemos imponer una restriccion sobre el . Dicha restriccion
consiste en elegir un valor para por ejemplo = 1. De manera que el que estamos buscando
debera cumplir dos condiciones
p
(x 1)2 + (y 2)2 < , y 1
Usando la segunda condici
on podemos decir que el termino
|x 1| < = 1, 1 < x 1 < 1, 1 < x + 1 < 3, |x + 1| < 3
Por tanto
|(3x2 + y) 5| 3|x 1||x + 1| + |y 2| < (3)(3) + = 10
Como nuestro objetivo final es que |(3x2 +y)5| < entonces el que buscamos debe cumplir,
1
10 < , es decir 10 . Esto significa que hemos impuesto dos restricciones sobre el ;
1 1
1 y 10 . Para que ambas restricciones sean validas debemos tomar = mn{1, 10 }
1
con es tenemos demostrado que para cualquier > 0 elegimos a = mn{1, 10 } y entonces
si p
(x 1)2 + (y 2)2 < entonces |(3x2 + y) 5| < 10 = .
Esto demuestra que lm 3x2 + y = 5.
(x,y)(1,2)

sen(x2 + y 2 )
Ejemplo 34. Demuestre que lm = 1.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

SOL: Dado > 0 debemos encontrar un valor > 0 tal que

 sen(x2 + y 2 )  p
1 < , siempre que 0 < x2 + y 2 <
 
x2 + y 2
 

sen h
Observe que si h = x2 + y 2 entonces lm = 1, esto implica que dado > 0 podemos
h0 h
hallar un 1 > 0 con 0 < 1 < 1 tal que
 sen(h) 
1 < , siempre que 0 < |h 0| < 1
 
h


2
Observe
que, si 0 < |t| < 1 entonces 0 < 2t < 21 < 1 , sacando raiz a
ambos lados,
0 < t < 1 . Deshaciendo el reemplazo h = x + y , y tomando como = 1 logramos
concluir que
p  sen(x2 + y 2 ) 
Si 0 < x2 + y 2 < entonces 1<
 
x2 + y 2


sen(x2 + y 2 )
Esto demuestra que el lm = 1.
(x,y)(0,0) x2 + y 2

27
1.4.1. Continuidad

Definition 4. Una funci

on z = f (x, y) es continua en (a, b) si

lm f (x, y) = f (a, b)
(x,y)(a,b)

Si f no es continua en (a, b) se afirma que es discontinua.

1. La gr
afica de una funcion continua es una superficie sin quiebres.

2. Una funcion z = f (x, y) es continua sobre un regi

on R del plano xy si f es continua
en cualquier punto en R.

3. La suma y el producto de dos funciones continuas tambien son continuas.

4. El cociente de dos funciones continuas es continuo, excepto en el punto donde el

denominador es cero.

5. Si g es una funcion de dos variables continuas en (a, b) y F es una funcion de una

on f (x, y) = F g(x, y) es continua
variable continua en g(a, b) entonces la composici
en (a, b).

x4 y 4
Ejemplo 35. Demuestre que la funci
on f (x, y) = es discontinua en (0, 0), pero
x2 + y 2

4 4
x y

(x, y) 6= (0, 0)
F (x, y) = x2 + y 2
0 (x, y) = (0, 0)

es continua en (0, 0).

SOL: Claramente la funicion f (x, y) es discontinua en (0, 0), ya que f (0, 0) no esta definida.
Por otra parte, F (0, 0) = 0 y

x4 y 4 (x2 y 2 )(x2 + y 2 )
lm = l
m =0
(x,y)(0,0) x2 + y 2 (x,y)(0,0) x2 + y 2

Por consiguiente, advertimos que lm F (x, y) = F (0, 0)

(x,y)(0,0)

x2 + y 2 x2 + y 2 1
Ejemplo 36. Sea f una funcion definida por f (x, y) = Determi-
0 x2 + y 2 > 1
nar la continuidad de f . Cual es la regi
on de continuidad?

SOL Claramente la funcion f (x, y) es continua en todos puntos (x, y) que verifican x2 +
y 6= 1. En efecto, considere los puntos (x0 , y0 ) que verifican x20 + y02 6= 1
2

lm f (x, y) = lm x2 + y 2 = x20 + y02 = f (x0 , y0 )

(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
x20 +y02 <1

lm f (x, y) = lm 0 = 0 = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
x20 +y02 >1

28
 Ahora estudiemos el caso en que (x0 , y0 ) que verifican x20 +y02 = 1 y veamos si lm f (x, y)
(x,y)(x0 ,y0 )
existe Sea S1 = (x, y) : x2 + y 2 1 y S2 = (x, y) : x2 + y 2 > 1
 

lm f (x, y) = lm x2 + y 2 = x20 + y02 = 1

(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
P S1

lm f (x, y) = lm 0=0
(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )
P S2

Como los limites no coinciden entonces f es discontinua en todos los puntos (x, y) que verifican
x2 +y 2 = 1. De manera que la region de continuidad es todo R2 menos la circuferencia unitaria
x2 + y 2 = 1.

APENDICE: Conjuntos abiertos y cerrados

n o
Ejemplo 37. Demuestre que el conjunto (a, b) = x (a, b) : a < x < b es abierto.


SOL: Sea x (a, b) y consideremos la distancia L = mn x a, b x > 0 entonces

B(x, L) = (x L, x + L) (a, b)

esto es x es un punto interior de (a, b) y como x es arbitrario, entonces todo punto de (a, b)
es interior. Por tanto (a, b) es un conjunto abierto de R

Ejemplo 38. La bola abierta con centro en x0 y radio R > 0, es el conjunto abierto:
n o
B(x0 , R) = x Rn : kx x0 k < R

SOL: Sea x B(x0 , R), luego por definicion kx x0 k < R. De aqu podemos decir que
r := R kx x0 k > 0 y as considerar la bola B(x, r).
Nuestro objetivo es demostrar que B(x, r) B(x0 , R), para ello tomemos un y B(x, r)
el cual verifica, (ky xk < r) Ahora observe que

ky x0 k = ky x + x x0 k ky xk + kx x0 k r + kx x0 k = R

Es decir, ky x0 k < R por lo tanto y B(x0 , R)

n o
Ejemplo 39. Probar que A = (x, y) R2 : x > 0

SOL: Sea (x, y) A, entonces x > 0. Por tanto, si tomaremos como radio r = x. Si
(x1 , y1 ) B((x, y), r) tenemos
p p
|x1 x| = (x1 x)2 = (x1 x)2 + (y1 y)2 < r = x

y as x1 x < x, es decir x1 > 0 por tanto (x1 , y1 ) A. entonces B((x, y), r) A, y por
tanto A es abierto.

Ejemplo 40. Si A1 y A2 son conjuntos abiertos de R entonces el rect

angulo
n o
A1 A2 = (a1 , a2 ) : a1 R, y a2 R , es abierto

SOL: Sea (a1 , a2 ) A1 A2 tenemos que demostrar que existe un 2-bola B(a1 , a2 ; r)
A1 A2 . Puesto que A1 , y A2 son abiertos en R existe una 1-bola B(a1 , r) en A1 , y una

29
1-bola B(a2 , r2 ) en A2 . Sea r = mn{r1 , r2 }. Podemos facilmente demostrar que la 2-bola
(B(a1 , a2 ; r) A1 A2 . En efecto, si (x1 , x2 ) es un punto cualquiera de B((a1 , a2 ), r) entonces

k(x1 , y1 ) (a1 , a2 )k < r, as que |x1 a1 | < r1 , y |x2 a2 | < r2 .

Luego x1 , B(a1 , r) y x2 B(a2 , r2 ). Por consiguiente x1 A1 , y x2 A2 as que (x1 , x2 )

A1 A2 . Esto demuestra que todo punto de B((a1 , a2 ), r) esta en A1 A2 . Por lo tanto todo
A1 A2 es abierto.
Ejemplo 41. La bola cerrada con centro x0 y radio r 0 es el conjunto cerrado dado por:
n o
B(x0 , r) = x Rn : kx x0 k r

SOL: : Sea x0 Rn y r 0. Probaremos que la bola cerrada B(x0 , r) es un conjunto

cerrado, es decir, que su complemento Rn B(x0 , r) es un conjunto abierto.
Sea pues x Rn B(x0 , r). Mostraremos que existe una bola abierta B(x, R) Rn
a en la bola cerrada B(x0 , r), se tiene entonces que kx x0 k > r.
B(x0 , r). Como x no est
Definamos R = kx x0 k r > 0, esto equivale a r = kx x0 k R. Veamos que
B(x, R) Rn B(x0 , r). En efecto, sea y B(x, R) se tiene entonces ky xk < R. Por lo
tanto,
kx x0 k = kx y + y x0 k = kx yk + ky x0 k R + ky x0 k
Luego, kx x0 k < R + ky x0 k. Por tanto, kx x0 k R < ky x0 k, es decir r < ky x0 k.
/ B(x0 , r), es decir, y Rn B(x0 , r)
Esto significa que y
Proposition 5. Si f : X Y es continua entonces para todo conjunto abierto V en
Y , la preimagen de V en X,
n
f 1 (V ) = x X : f (x) V ,

es un conjunto abierto en X.

DEM: Para demostrar que f 1 (V ) es abierto, sea x f 1 (V ). Entonces f (x) V .

Como V es abierto, existe > 0 tal que B(f (x), ) V . Ahora como f es continua en todo
X, es continua en x, as que existe > 0 tal que B(x, ) es una bola centrada en x y


f B(x, ) B(f (x), ) V ,

esto es

B(x, ) f 1 B(f (x), ) f 1 (V )
lo cual muestra que f 1 (V ) es abierto

Ejemplo 42 (APLICACIONES DE LA PROPOSICION).
Demuestre si los siguientes conjuntos son abiertos, cerrados, acotados, compactos
1. A = (x, y) R2 : x2 + y 2 2 6. D = (x, y) R2 : |x| + |y| < 1
 

2. A = (x, y) R2 : xy 2

7. E = (x, y) R2 : y < x2 , y < x1 , x > 0


3. A = (x, y) R2 : 0 < k(x, y) (1, 3)k < 2



8. F = (x, y) R2 : xy y + 1

2 3

4. A = (x, y) R : y x
5. C = (x, y) R2 : |x| < 1, |y| 2 9. G = (x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 1, x 1
 

SOL (1) El conjunto representa al disco de centro C = (0, 0) y radio menor o igual a 2.
Si consideramos la funcion f : R2 R definida por f (x, y) = x2 + y 2 es continua y positiva,

30
el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : x2 + y 2 2 = (x, y) R2 : 0 f (x, y) 2

 

= (x, y) R2 : f (x, y) [0, 2]




= f 1 [0, 2]


Como el intervalo [0, 2] R es cerrado, y f es continua entonces A = f 1 [0, 2]) es cerrado.
Como tambien esta acotado, el conjunto A es compacto.
SOL (2) Para este conjunto podemos definir la funcion g : R2 R dada por g(x, y) = xy
claramente es continua, el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : xy 2 = (x, y) R2 : g(x, y) 2

 

= (x, y) R2 : g(x, y) (, 2]



= g 1 (, 2]


Como el intervalo (, 2] R es cerrado, y g es continua entonces A = g 1 (, 2]) es
cerrado. Pero A no es acotado, por lo tanto A no es compacto.
SOL (3) Para reescribir este conjunto consideremos la funcion f : R2 R definida por
p
f (x, y) = k(x, y) (1, 3)k = (x 1)2 + (y 3)2

Claramente f es continua y el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : 0 < k(x, y) (1, 3)k < 2 = (x, y) R2 : 0 < f (x, y) < 2
 

= (x, y) R2 : f (x, y) (0, 2)




= f 1 (0, 2)

Como el intervalo (0, 2) R es abierto, el conjunto A es abierto. Es acotado, ya que

a contenido en el disco {(x, y) R2 : k(x, y) (1, 3)k < 2}.
est
SOL (4) Para reescribir este conjunto consideremos la funcion f : R2 R definida por

f (x, y) = x3 y 0

es continua y el conjunto A se puede escribir como

A = (x, y) R2 : y x3 = (x, y) R2 : f (x, y) 0

 

= (x, y) R2 : f (x, y) [0, )




= f 1 [0, )

Como el intervalo [0, ) R es cerrado, el conjunto A es cerrado.

Sol (5): La representaci

on gr
afica del conjunto A se puede ver el la figura. Los puntos P y
Q estan en la frontera de C. Como P / C, vemos que C no es cerrado y como Q C,
vemos que C no es abierto. Vemos que (C) C 6= , por lo que el conjunto no es abierto.
Adem as, C 6= C por lo que el conjunto no es cerrado.

31
SOL (6) Para reescribir este conjunto D consideremos las funciones definidas de R2 en R

f1 (x, y) = y x 1 f2 (x, y) = y 1 + x f3 (x, y) = y + x + 1 f4 (x, y) = y x + 1

Claramente cada fi es continuas y el conjunto D se puede escribir como

D = (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0, f2 (x, y) < 0, f3 (x, y) > 0, f (x, y) > 0



= (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0 (x, y) R2 : f2 (x, y) < 0,

 

(x, y) R2 : f3 (x, y) > 0 (x, y) R2 : f4 (x, y) > 0

 





= f11 , 0) f21 , 0) f31 0, ) f41 0, )

Como los intervalos (, 0), (0, ) R son abiertos y cada fi es continua entonces afirma-
mos que, el conjunto A es abierto. Observe que D es acotado porque est a contenido en la
bola de centro (0, 0) y radio 1, y como D D = , el conjunto es abierto.
SOL (7) Para reescribir este conjunto E consideremos las funciones definidas de R2 en R
1
f1 (x, y) = y x2 f2 (x, y) = y f3 (x, y) = x
x
Claramente cada fi es continuas y el conjunto E se puede escribir como
1
E = (x, y) R2 : y < x2 , y < , x > 0

x
= (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0, f2 (x, y) < 0, f3 (x, y) > 0,


= (x, y) R2 : f1 (x, y) < 0 (x, y) R2 : f2 (x, y) < 0, (x, y) R2 : f3 (x, y) > 0

  




= f11 , 0) f21 , 0) f31 0, )

Como los intervalos (, 0), (0, ) R son abiertos y cada fi es continua entonces afir-
mamos que, el conjunto E es abierto. Observe que E no es acotado y como E E = , el
conjunto es abierto.

Sol (8) Para este conjunto podemos definir la funcion g : R2 R dada por g(x, y) = xy y
claramente es continua, el conjunto F se puede escribir como

F = (x, y) R2 : xy y + 1 = (x, y) R2 : g(x, y) 1

 

= (x, y) R2 : g(x, y) (, 1]



= g 1 (, 1]


Como el intervalo (, 1] R es cerrado, y g es continua entonces F = g 1 (, 1]) es
cerrado. Pero F no es acotado, por lo tanto F no es compacto. Como (F ) F , el conjunto
F es cerrado.

32
SOL (9) Para reescribir este conjunto G consideremos las funciones definidas de R2 en R

f1 (x, y) = (x 1)2 + y 2 f2 (x, y) = x

Claramente cada fi es continuas y el conjunto F se puede escribir como

G = (x, y) R2 : (x 1)2 + y 2 1, x 1


= (x, y) R2 : f1 (x, y) 1, f2 (x, y) 1



= (x, y) R2 : f1 (x, y) 1 (x, y) R2 : f2 (x, y) 1,

 



= f11 , 1] f21 , 1]

Como el intervalo (, 1] R son cerrados y cada fi es continua entonces afirmamos que,

el conjunto G es cerrado. Observe que G es acotado porque est a contenido en el disco de
centro (1, 0) y radio 1, y como G G, el conjunto G cerrado.

33
 Calculo Vectorial

Diferenciaci
on Vectorial

Recordemos que para una funcion de una variable f : I R R definida en el intervalo

abierto I de R, se define la derivada de f en x0 I, denotada por f (x0 ), como el valor del
lmite
f (x0 + h) f (x0 )
f (x0 ) = lm
h0 h
cuando este existe (en cuyo caso decimos que f es diferencable en x0 ).

1. Si f (x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a la gr

afica de la
funcion y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )).

2. Las funciones importantes a estudiar, bajo la

optica del calculo, son las funciones dife-
renciables.

3. Cuando se tiene una funcion diferenciable, lo importante es obtener informacion de la

funcion a partir de su derivada (la informacion que se obtiene de f a partir del valor
de f (x0 ) es local, alrededor de x0 ).

4. El simple hecho de la existencia de f (x0 ) nos habla del comportamiento suave de la

gr
afica de la funcion en los alrededores del punto (x0 , f (x0 ));

5. El signo de f (x0 ) nos habla del crecimiento y/o decrecimiento de la funcion alrededor
del punto, etc. Este es,

6. En realidad, uno de los objetivos principales del calculo: obtener informacion de una
funcion diferenciable a partir de su derivada.

Resulta deseable, por tanto, disponer de un concepto de diferenciabilidadpara funciones

de varias variables semejante a aquel que conocemos para funciones de una variable.

Definition 6. Sea f : U R2 R una funci on definida en el abierto U de R2 .

entonces la derivada parcial con respecto a x en un punto (x, y) es

f f (x + h, y) f (x, y)
(x, y) = lm
x h0 h
y la derivada parcial con respecto a y es

f f (x, y + h) f (x, y)
(x, y) = lm
y h0 h
siempre que exista el lmite.

f
Observe que el la definicion (x, y) la variable y no cambia en el proceso del lmite,
y
en otras palabras, y se mantiene fija.
f
Obverse que el la definicion de (x, y) la variable x no cambia en el proceso del lmite,
y
en otras palabras, y se mantiene fija.

34
 En un nivel practico
f
Para calcular , hay que tomar a y como constante y derivar respecto a x.
x
f
Para calcular , hay que tomar a x como constante y derivar respecto a y.
y
Las derivadas parciales son conceptos puntuales, es decir, se habla de la derivada
parcial de una funcion en un punto dado (de su dominio).
f f
En general, se debe hacer explcito el punto (x0 , y0 ) donde est
an evaluados y
x y
f f
escribiendo (x0 , y0 ) y (x0 , y0 ).
x y
Muchas veces calculamos las derivadas parciales en un punto cualquiera (x, y) de
f f
su dominio. En tal caso, basta escribir y (fx y fy , o D1 f y D2 f , respectiva-
x y
mente).
Ejemplo 43. Sea f : U R2 R, f (x, y) = x2 y 3 . Entonces
f f (x + h, y) f (x, y)
= lm
x h0 h
=

f f (x, y + h) f (x, y)
= lm
y h0 h
=

En este ejemplo se observa que, como era de esperarse, las derivadas parciales de una
funcion z = f (x, y) se obtienen derivando parcialmenteccada una de las variables, y conser-
vando la otra como constante (es decir, pensando en la funcion f como dependiente s olo de
x o de y)
Ejemplo 44. Calcular las derivadas parciales, de las siguientes funciones

1. f (x, y) = x2 + 2xy 2 y 3 .
2. z = (x2 + y 2 )exy .
3. z = 4x3 y 24x2 + y 6 + 1,

NOTA Smbolos como x y y se denominan operadores de diferenciaci on parcial
y denotan la operaci
on de tomar una derivada parcial, en este caso con respecto a x y y. Por
ejemplo,
3 2 3 2
(x y sin y) = (x y ) (sin y)
x x x
x4 y 5 x4 y 5
(e sin xy) = (e ) (sin xy)
y x y
Ejemplo 45. Encuentre fx y fy (o zx y zy ) de las siguientes funciones

1. f (x, y) = x4 y 6 cos(x3 y 2 y 3 ).
2. z = (ln(x2 y) + tan(xy 2 )

35
 p
3. z = sin( 4x3 y 24x2 y 6 + 1),

Retomando el interes de llegar a establecer una nocion de diferenciabilidad equivalente a

la de (simplsima) para funciones de una variable (en cuyo caso diferenciabilidad equivale a
existencia de la derivada), nos podramos preguntar

La sola existencia de las derivadas parciales de una funcion f :

U Rn R en un punto x0 U nos puede dar un concepto de
diferenciabilidad?.

Es decir, si establecemos la definicion:

la funcion f : U Rn R definida en el conjunto abierto U de

Rn es diferenciable en el punto x0 U si las derivadas parciales
y
xi (x0 ), i = 1, 2, . . . , n existen,

No podemos negar que esta definicionde diferenciabilidad para funciones de varias va-
riables goza de una gran simplicidad. Sera bueno que esta fuera en verdad la definicion
que buscamos. Sin embargo, este anhelo pronto se viene abajo pues es facil convencerse
que la existencia de las derivadas parciales de una funcion, (siendo una condici
on necesaria)
est
a muy lejos de ser una condici on suficiente para que la funcion sea diferenciable en el
sentido buscado.
xy

2 + y2
(x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 46. Considere la funci 2
on f : R R definida por f (x, y) = x
0 (x, y) = (0, 0)
f f
Calculemos x (0, 0) y y (0, 0). Seg
un la definici
on de derivadas parciales, tenemos

f
(0, 0) =
x
f
(0, 0) =
y
de modo que la funci on tiene ambas derivadas parciales iguales a en el origen. Sin
embargo, no es difcil demostrar que esta funci
on NOOOOO es continua en (0, 0). (Ver
Ejemplo 27)

Como conclusion tenemos que para funciones de varias variables la diferenciabilidad

NOOOO implica la continuidad.

2 2
xy(x y ) (x, y) 6= (0, 0)

Ejemplo 47. Dada f (x, y) = x2 + y 2 Muestre que
0 (x, y) = (0, 0)

(a) fx (0, y) = y para toda y (b) fy (x, 0) = x para toda x

SOL: Para y 6= 0, se tiene

f
fx (0, y) = (0, y) =
x
=

Luego, para y = 0 resulta fx (0, 0) = 0

36
 SOL: Para x 6= 0, se tiene
f
fy (x, 0) = (x, 0) =
y

Luego, para x = 0 resulta fy (0, 0) = 0

Interpretaci on geom etrica de las derivadas parciales Las derivadas parciales fx y
fy de una funcion de dos variables, tienen una interpretaci on geometrica util, pues fx y fy
son las pendientes de las lneas tangentes a ciertas curvas de la superficie z = f (x, y).
Si y = b entonces z = f (x, b) representan la curva interseccion de la superficie z = f (x, y)
con el plano y = b (esto es, la coordenada x vara pero la coordenada y es constante, como
se muestra en la figura 1.

Fig 1 Fig 2 Fig 3

N
otese que tanto la curva como la recta tangente se encuentran en el plano y = b.

Una curva de intersecci

on de z = f (x, y) con un plano vertical y = b se denomina
curva x sobre la superficie.

Podemos ignorarla presencia de y = b y considerar a z = f (x, b) una funcion de la

variable u
nica x.

La pendiente de la recta tangente a la curva x original que pasa por P Figura 2, es

igual a la pendiente de la recta tangente de la figura 3, pero de acuerdo con el calculo
con una variable, esta pendiente esta dada por la expresion

f f (x + h, b) f (x, b)
(x, b) = lm
x h0 h

As, el significado geometrico de fx es el siguiente:

Interpretacion geometrica de fx = f
dx = zx . . .
El valor fx (x, b) es la pendiente de la recta tangente en P (a, b, c) de la curva x que
se encuentra sobre la superficie z = f (x, y).

Analogamente, La figura 4 ilustra la interseccion con la superficie z = f (x, y) de un plano

vertical x = a. Ahora, la curva de intersecci
on es una curva y sobre la que vara y pero x = a
es constante. En la figura 5 se muestra esta curva y, z = f (a, y), y su recta tangente en P .
La proyeccion de la tangente en el plano yz en la figura 6) tiene pendiente f y = fy (a, b).

37
Fig 4 Fig 5 Fig 6
As, se observa que el significado geometrico de fy es el siguiente:

Interpretacion geometrica de fy = f
dy = zy . . .
El valor fy (x, b) es la pendiente de la recta tangente en P (a, b, c) de la curva y que
se encuentra sobre la superficie z = f (x, y).

Observe que ahora tenemos dos rectas tangentes asociadas a la superficie z = f (x, y) en
el punto P (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) (figura 7). El plano determinado por estas rectas tangentes es
tangente a la superficie en P?

Fig 7
Veremos que s, pero tenemos que aprender mas sobre las derivadas parciales antes de
saber por que.

38
 Ejemplo 48. Considere un plano x = 1 el cual corta al paraboloide z = x2 + y 2 en una
par
abola. Determine la pendiente de la tangente a la par
abola en (1, 2, 5)
z
SOL: La pendiente es el valor de la derivada parcial en (1, 2):
y

z 
=
y 

(1,2)

Ejemplo 49. Hallar las pendientes en las direcciones de x y de y de la superficie dada por
2
f (x, y) = x2 y 2 + 25 1
8 en el punto ( 2 , 1, 2).

SOL: Las derivadas parciales de f con respecto a x y a y en ( 12 , 1, 2):


f 
=
x  1

( 2 ,1)


f 
=
y 

( 12 ,1)

Ejemplo 50. Hallar las pendientes de la superficie dada por f (x, y) = 1 (x 1)2 (y 2)2
en el punto (1, 2, 1), en las direcciones de x y de y.

SOL: Las derivadas parciales de f con respecto a x y a y en (1, 2, 1):


f 
=
x 

(1,2)


f 
=
y 

(1,2)

Sin importar cu antas variables haya, las derivadas parciales se pueden interpretar como
tasas, velocidades o razones de cambio.

Ejemplo 51. El area de un paralelogramo con lados adyacentes a y b entre los que se forma
un
angulo est
a dada por A = ab sen ,

1. Hallar la tasa o la raz

on de cambio de A respecto de a si a = 10, b = 20 y = /6

2. Hallar la tasa o la raz

on de cambio de A respecto de si a = 10, b = 20 y = /6

39
 SOL (1): Para hallar la tasa o la raz
on de cambio del area respecto de a, se mantienen b
y constantes y se deriva respecto de a para obtener:

A 
=
a 


(10,20, 6 )

SOL (2): Para hallar la tasa o la raz

on de cambio del
area respecto de , se mantienen a y b
constantes y se deriva respecto de a para obtener:

A 
=



(10,20, 6 )

Ejemplo 52. Halle la ecuacip on vectorial de la recta tangente a la curva de intersecci

on de
la superficie z = f (x, y) = 64 5x2 7y 2 y el plano x = 2, en el punto P (2, 2, 4).

SOL: No es dificil ver que la intersecci

on de estas
p superficies es la traza de la superficie
con el plano x = 2 y su ecuacion es dada por z = 44 7y 2 ahora si parametrizamos esta
traza C con y = t entonces sus coordenadas estan dadas por
p
x(t) = 2, y(t) = t, z(t) = 44 7t2
de manera que C (t) es un vector tangente a esta traza, observe que c (t) = (0, 1, z (t)), luego
la recta tangente en P (2, 2, 4) es
l(s) = (2, 2, 4) + sC (2) =
Derivadas parciales de una funci
on de tres o m
as variables:
El concepto de derivada parcial puede extenderse de manera natural a funciones de tres
o mas variables. Por ejemplo, una funcion w = f (x, y, z) tiene tres derivadas parciales, que
se definen como

f f (x + h, y, z) f (x, y, z)
= lm aqu y, z son constantes
x h0 h
f f (x, y + h, z) f (x, y, z)
= lm aqu x, z son constantes
y h0 h
f f (x, y, z + h) f (x, y, z)
= lm aqu x, y son constantes
z h0 h
Las derivadas parciales de las funciones con a un mas variables se definen de manera analoga.
Una funcion f (x1 , x2 , . . . , xn ) de n variables tiene n derivadas parciales, una respecto a cada
una de sus variables independientes. Por ejemplo,
f f (x1 , . . . , xi1 , xi + h, xi+1 , . . . , xn ) f (x1 , . . . , xn )
= lm aqu xi son constantes
xi h0 h
 
f f (x1 , . . . , xi , . . . , xn ) + (0, . . . , h, . . . , 0) f (x1 , . . . , xn )
= lm
xi h0 h
 
f f (x 1 , . . . , x n ) + h(0, . . . , 1, . . . , 0) f (x1 , . . . , xn )
= lm
xi h0 h
 
f f x + hei f (x)
= lm donde x = (x1 . . . , xn )
xi h0 h

40
Esta ultima ecuacion es conocida como la Derivada Direccional de la funcion f en la direccion
del vector ei .
Ejemplo 53. Si f (x, y, t) = e3t cos(4x) sen(6y), entonces las derivadas parciales con res-
pecto a x, y y t son:,

SOL:
f
=
x
f
=
y
f
=
t
Ejemplo 54. Si g(x, y, u, v) = eux cos(vy), entonces las derivadas parciales con respecto a
x, y, u y v son:,

SOL:
f
=
x
f
=
y
f
=
u
f
=
v

Derivadas parciales de orden superior Las derivadas parciales de primer orden, fx

y fy , son en s mismas funciones de x y y, por lo que se pueden derivar respecto de x o de
y. Las derivadas parciales de fx (x, y) y fy (x, y) se denominan derivadas parciales de segundo
orden de f . Existen cuatro de ellas porque hay cuatro posibilidades en el orden de derivaci
on:
fx  f  2 f
(fx )x = fxx = = =
x x x x2
fx  f  2f
(fx )y = fxy = = =
y y x yx
fy  f  2f
(fy )x = fyx = = =
x x y xy
fy  f  2 f
(fy )y = fyy = = =
y y y y 2

Si se escribe z = f (x, y), entonces se puede reemplazar cada ocurrencia del smbolo f por z.

1. La funcion fxy es la derivada parcial de segundo orden de f respecto a x primero y

despues respecto a y;
2. fyx es el resultado de derivar respecto a y primero y posteriormente respecto a x.
3. Aunque fxy y fyx no son necesariamente iguales, en el calculo avanzado se demuestra
que estas dos derivadas parciales mixtasde segundo orden son iguales si ambas son
continuas.

41
 4. El orden de los smbolos en los subndices de las parciales mixtas es justamente lo
opuesto al orden de los smbolos cuando se usa la notacion de operador de diferenciacion
parcial:
fx  f  2f
(fx )y = fxy = = =
y y x yx
fy  f  2f
(fy )x = fyx = = =
x x y xy
Ejemplo 55. Hallar las derivadas parciales de segundo orden de f (x, y) = 2xy 2 3x + 3x2 y 2
y determinar el valor de fxy (1, 2)

Ejemplo 56. Si f (x, y) = x sin y + yex determine fxx , fx y, fyy y fyx .

Aunque no se demostrara, el siguiente teorema enuncia que bajo ciertas condiciones es

irrelevante el orden en el cual se efect
ua una derivada parcial de segundo orden mixta; esto
es, las derivadas parciales mixtas fxy y fyx son iguales.

Teorema 7. Sea f una funci on de dos variables. Si las derivadas parciales fx , fy ,

fxy y son continuas en alg
un disco abierto, entonces

fxy = fyx

en cada punto sobre el disco.

2w 2w ey
Ejemplo 57. Encuentre y si w = xy+ 2 . Que opinas de estos dos calculos?
xy yx y +1
SOL:

Aunque trabajaremos principalmente con derivadas parciales de primer y segundo orden,

pues estas aparecen con mayor frecuencia en las aplicaciones, no hay lmite teorico para el

42
n
umero de veces que se pueda derivar una funcion, siempre que las derivadas implicadas
existan. As, podemos obtener derivadas de tercer y cuarto orden, denotadas por smbolos
como
3w 4w
= f yyx , = fyyxx
xy 2 x2 y 2
etcetera. Como con las derivadas de segundo orden, el orden de derivaci
on no importa, mien-
tras todas las derivadas hasta el orden en cuestion sean continuas.
p
Ejemplo 58. Si f (x, y, z) = x2 + y 4 + z 6 determine fyzz

SOL:

Ejemplo 59. Mostrar que fxz = fzx y fxzz = fzxz = fzzx para la funci
on dada por
f (x, y, z) = yex + x ln z

SOL:

43
Diferenciabilidad de z = f (x, y)
En el caso de una funcion de una sola variable se asumi
o que y = f (x) era diferenciable en x0 , esto
es,

f (x + x) f (x)
f (x0 ) = lm (2.1)
x0 x
existe. Recuerde tambien que si f es diferenciable en x0 , tambien es continua en ese n
umero.
Al repetir la suposicion en (2.1), deseamos que una funcion de dos variables z = f (x, y) sea
diferenciable en un punto (x0 , y0 ). Aunque hemos considerado lo que significa que z = f (x, y)
posea derivadas parciales en un punto, a un no formulamos una definicion de diferenciabilidad
de una funci on de dos variables f en un punto.

La definicion de diferenciabilidad de una funcion de cualquier n

umero de variables independientes
NO depende de la nocion de un cociente de diferencia como en (2.1), sino mas bien de la nocion
de un incremento de la variable dependiente z.

on z = f (x, y)
Incrementos en una funci
Recuerde que para una funcion de una variable y = f (x) el incremento en la variable y est
a dado
por
y = f (x + x) f (x)
Ahora para una funcion de dos variables z = f (x, y), el incremento en la variable z que resulta
cuando sus dos variables independientes x, y cambian en forma simultanea, y se define como

z = f (x + x, y + y) f (x, y) (2.2)
on polinomial z = x2 xy Cu
Ejemplo 60. Encuentre z para la funci al es el cambio en
la funci
on de (1, 1) a (1.2, 0.7)

Solucion.
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
= (x + x)2 (x + x)(y + y) (x2 xy)
= (2x y)x xy + (x)2 (x)(y) (2.3)
Con x = 1, y = 1, x = 0.2 y y = 0.3,
z = 1(0.2) 1(0.3) + (0.2)2 (0.2)(0.3) = 0.6

Una breve reinspecci on del incremento z en (2.3) muestra que en los primeros dos
terminos los coeficientes de x y y son fx (x, y) y fy (x, y) respectivamente. El importante
teorema que sigue muestra que esto no es un accidente.
Teorema 8. Considere que z = f (x, y) tiene derivadas parciales continuas fx (x, y) y
fy (x, y) en una regi
on rectangular abierta que esta definida por a < x < b, c < y < d.
Si (x, y) es cualquier punto en esta regi
on, entonces existe una funci
on r(x, y), tal que

z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y) (2.4)

donde
lm r(x, y) = 0
(x,y)(0,0)

Demostracion.

44
 Una simple maniputaci
on de z encontramos

z = [f (x + x, y + y) f (x, y + y)] + [f (x, y + y) f (x, y)]. (2.5)

Al aplicar el teorema del valor medio a cada conjunto de corchetes, se llega a

z = fx (x0 , y + y)x + fy (x, y0 )y, donde x0 (x, x + x), y y0 (y, y + y)

   
= fx (x, y)x + fy (x, y)y + fx (x0 , y + y) fx (x, y) x + fy (x, y0 ) fy (x, y) y,
= fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y)

donde,
   
r(x, y) = fx (x0 , y + y) fx (x, y) x + fy (x, y0 ) fy (x, y) y,
Observe que,

lm fx (x0 , y + y) fx (x, y) = fx (x, y) fx (x, y) = 0

(x,y)(0,0)

lm fy (x, y0 ) fy (x, y) = fy (x, y) fy (x, y) = 0

(x,y)(0,0)

Por tanto lm r(x, y) = 0. Esto demuestra el teorema. 

(x,y)(0,0)

Ahora ya podemos definir la diferenciabilidad de una funcion z = f (x, y) en un punto.

Definition 9 (Funci on Diferenciable).

Se dice que la funci on f : U R2 R definida en el conjunto abierto U de R2 , es
diferenciable en el punto (x0 , y0 ) U , si EXISTEN las derivadas parciales de f en (x0 , y0 ),
fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ) y el incremento z puede escribirse como

z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + r(x, y)

donde
r(x, y)
lm =0
(x,y)(0,0) kx, yk

El siguiente teorema es una implicaci on directa del Teorema 8 el cual proporciona una
condicion suficiente bajo la cual la existencia de las derivadas parciales implica diferenciabi-
lidad.
Teorema 10 (Condicion suficiente para la diferenciabilidad).
Si las primeras derivadas parciales fx y fy son continuas en un punto en una regi
on abierta
R, entonces z = f (x, y) es diferenciable sobre R.

Veamos ahora que esta definicion SIIII garantiza la continuidad de la funcion en el punto
(x0 , y0 ) en donde es diferenciable (como acontece con funciones de una variable).

Teorema 11 (Diferenciabilidad implica continuidad). Si z = f (x, y) es diferenciable en el

punto (x0 , y0 ), entonces f es continua en (x0 , y0 ).

Demostracion. Como f es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) entonces por definicion

z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + r(x, y)

f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + r(x, y) (2.6)

Tornando el lmite aqu cuando (x, y) (0, 0), y observando que de la condici
on estable-

45
cida en la definicion para el residuo r(x, y), se deduce que
r(x, y)
lm =0 lm r(x, y) = 0
(x,y)(0,0) k(x, y)k (x,y)(0,0)

Por tanto,
lm [f (x0 +x, y0 +y) = lm f (x0 , y0 )+fx (x0 , y0 )x+fy (x0 , y0 )y+r(x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(0,0) (x,y)(0,0)

Si se considera x = x0 + x, y = y0 + y, entonces el u
ltimo resultado es equivalente a
lm f (x, y) = f (x0 , y0 )
(x,y)(x0 ,y0 )

Por tanto f es continua en (x0 , y0 ). 

xy
2 + y2
(x, y) 6= (0, 0)
Ejemplo 61. Considere la funci 2
on f : R R definida por f (x, y) = x
0 (x, y) = (0, 0)
no puede ser diferenciable en el origen.

SOL: Del Ejemplo 46 sabemos que f no es continua en (0, 0) por tanto NOOOOO es
diferenciable en (0, 0). Otra forma de ver la no diferenciabilidad (0, 0) es usando la propia
definicion de ser diferenciable, primero que todo las derivadas parciales SI existen fx (0, 0) =
fy (0, 0) = 0 (Ejemplo 46). Ahora veamos incremento en z en puntos cercanos de (0, 0)

z = fx (0, 0)x + fy (0, 0)y + r(x, y)

 
f (0, 0) + (x, y) f (0, 0) = (0)x + (0)y + r(x, y)

de donde
xy
r(x, y) =
(x)2 + (y)2
y
r(x, y) xy
lm = lm
(x,y)(0,0) k(x, y)k (x,y)(0,0) (x)2 + (y)2 3/2

(x)2
= lm = (NO EXISTE)
(x,y)(0,0) 23/2 |x|3
x=y

on f (x, y) = xy 2 es diferenciable en punto (0, 0).

Ejemplo 62. Verifiquemos que la funci

SOL: No es difcil ver que existen. Ahora veamos el in-

cremento cerca del (0, 0)
z = fx (0, 0)x + fy (0, 0)y + r(x, y)
=
de donde
r(x, y) =
y
r(x, y)
lm = =
(x,y)(0,0) k(x, y)k

Por tanto es diferenciable en (0, 0)

46
 OBSERVACIONES

1. A medida que (x, y) tiende a cero, r(x, y) tambien tiende a cero (r sera llamado
error o residuo, pensando en que es lo que le falta al plano tangente para describir a
la superficie z = f (x, y) en los alrededores de (x0 , y0 )).

2. OJO la condici
on de
lm r(x, y) = 0,
(x,y)(0,0)

NO es el punto importante en la definicion de diferenciabilidad, pues este hecho lo

UNICO que nos dice es que la funcion es continua en (x0 , y0 ) (vease demostracion de
Teorema (11).
3. Lo importante, cuando se estudia la diferenciabilidad de funciones, es que el residuo
r(x, y) tiende a cero mas r apido de lo que k(x, y)k lo hace. Esta condici on
est
a expresada en la parte de la definicion que dice que

r(x, y)
lm =0
(x,y)(0,0) kx, yk

Intuitivamente, podemos pensar que la u nica manera como se puede dar esta condici on
del residuo, es cuando el plano tangente se embarra con la superficie en los alrededores
de (x0 , y0 ). En otras palabras, la superficie tiene que ser suave.en (x0 , y0 ), para que
se pueda ver localmente como un plano tangente.

4. Esta es en realidad la idea geometrica tras el concepto de diferenciabilidad de una

funcion en un punto p: el buen comportamiento de la funcion en torno al punto (x0 , y0 )
para que en se pueda aproximar por un comportamiento lineal (pano tangente).

5. Si z = f (x, y) la funcion es diferenciable en cada punto en una regi

on R del plano xy,
entonces se dice que f es diferenciable en R.
6. Si f es diferenciable sobre plano xy completo, entonces f es diferenciable.

7. Es interesante notar que las derivadas parciales fx y fy quizas existan en un punto

(x0 , y0 ) e incluso f NO sea diferenciable en ese punto.

8. Si fx y fy no existen en un punto (x0 , y0 ) entonces f no es diferenciable en ese punto.

on dada por f (x, y) = x2 + 3y es diferenciable en todo

Ejemplo 63. Mostrar que la funci
punto del plano.

Solucion. Haciendo z = f (x, y) el incremento de z en un punto arbitrario (x, y) en el plano

es

z = f (x + x, y + y) f (x, y)
= (x2 + 2xx + x2 ) + 3(y + y) (x2 + 3y)
= 2x(x) + 3(y) + x(x) + 0(y)
= fx (x, y)x + fy (x, y) + r(x, y)

r(x, y)
donde r(x, y) = x(x) + 0(y). Obviamente, lm = 0. Por tanto
(x,y)(0,0) kx, yk
f es diferenciable en todo punto en el plano.

47
 on de una funcion z = f (x, y)
Linealizaci
Empezamos el analisis de la derivada con el problema de encontrar la recta tangente a la
gr
afica de una funcion y = f (x) en un punto (a, f (a)). Intuitivamente, es de esperar que una
recta tangente este muy proxima a la gr
afica de f siempre que x este cerca del n
umero a. En
otras palabras, cuando x est a en una peque na vecindad de a, los valores de la funcion f (x)
est
an muy proximos al valor de las coordenadas y de la recta tangente. As, al encontrar
una ecuacion de la recta tangente en (a, f (a)) podemos usarla para aproximar a f (x).
Sabemos que la ecuaci on de la recta tangente esta dada por

y f (a) = f (a)(x a), o bien, y = f (a) + f (a)(x a).

Esta u on se escribira como L(x) = f (a) + f (a)(x a). Esta funcion lineal recibe
ltima ecuaci
un nombre especial.
Definition 12 (Linealizacion de y = f (x)).
Si una funci
on y = f (x) es diferenciable en un punto a entonces decimos que la funci on

L(x) = f (a) + f (a)(x a) (2.7)

es la linealizaci
on local de f en a. Para un x pr
oximo a a, la aproximaci
on,

f (x) L(x)

se denomina aproximaci
on lineal local de f en a.

1. No es necesario memorizar esta ecuacion (2.7); es simplemente la forma punto-pendiente

de una recta tangente en (a, f (a)).

Ejemplo 64. Encuentre la aproximaci
on lineal a la funci
on f (x) = 1 + x cerca del punto
a = 0.
1
Solucion. Observe que f (0) = 1 y que f (x) = de manera que f (0) = 21 . As, la
2 1+x
ecuacion (2.7) con a = 0 lleva a
1
f (x) f (0) + f (0)(x 0) = 1 + x = L(x)
2

De esta forma, la aproximacion lineal buscada es 1 + x 1 + 12 x
NOTA: Es evidente en la figura que el valor de la aproximacion lineal L(x) = 1 + 12 x es

mas cercana al valor real de la funcion f (x) = 1 + x cuando x est
a cerca de a = 0.
Ahora estudiemos la linealizacion de un funcion de dos variabes z = f (x, y). Para ello,
supongamos que la funcion z = f (x, y) es diferenciable en el punto (x0 , y0 ) entonces por
definicion 9 sabemos que

z = fx (x, y)x + fy (x, y) + 1 x + 2 y

ahora si (x, y) es un punto muy cercano a (x0 , y0 ), luego x = x x0 y y = y y0 son

ambas cercanas a cero, e igualmente lo son 1 x y 2 y. Esto significa que

f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 ) fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y

Empleando x = x0 + x y y = y0 + y obtenemos

f (x, y) f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y

Esto nos lleva a definir la linealizaci

on de f en (x0 , y0 ) de la siguiente manera.

48
 Definition 13 (Linealizacion de z = f (x, y)).
Si una funci
on z = f (x, y) es diferenciable en un punto (x0 , y0 ) entonces la funci
on

L(x, y) = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (2.8)

se dice que es una linealizaci

on de f en (x0 , y0 ). Para un punto (x, y) cercano a (x0 , y0 )
la aproximacion
f (x, y) L(x, y)
se denomina una aproximaci
on lineal local de f en (x0 , y0 ).

OBSERVACIONES:

Suponga que se deja z = L(x, y) y se reescribe (2.8) como

fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 ) (z f (x0 , y0 )) = 0

Esto demuestra que la formula de linealizaci on z = L(x, y) es una ecuaci on del plano
tangente a la gr
afica de z = f (x, y)
en el punto (x0 , y0 , f (x0 , y0 )) y tiene como vector
normal a fx (x0 , y0 ), fy (x0 , y0 ), 1

Cuando fx y fy son continuas y cuando (x, y) (0, 0), entonces dz es una apro-
ximacion de z esto es, dz = z.
p
Ejemplo 65. Encuentre una linealizacion de f (x, y) = x2 + y 2 en (4, 3)

Solucion. Las primeras derivadas parciales de f son

x y
fx (x, y) = p y fy (x, y) = p
x2 + y2 x2 + y2

Utilizando los valores f (4, 3) = 5 y fx (4, 3) = 54 y fy (4, 3) = 53 . Luego una linealizaci

on de f
en (4, 3) es
4 3
L(x, y) = 5 + (x 4) + (y 3).
5 5

on z = f (x, y)
Diferencial de una funci

Suponga que y = f (x) es una funcion diferenciable en el punto a, suponemos que x cambia
de su valor original al nuevo valor a + x. El cambio en el valor de y es el incremento y,
calculado restando el nuevo valor de y menos su valor anterior, esto es,

y = f (a + x) f (a) (2.9)

Los incrementos x y y se representan geometricamente. Observe que el cociente de los

incrementos en x y y nos lleva a

y f (a + x) f (a)
=
x x

49
 Pero para valores x de que estan pr
oximos a 0, (esto es, x cerca de a), este cociente es una
aproximacion del valor de la derivada de f en a:
y
f (a) o bien y f (a)x
x
Las cantidades x y f (a)x se denominan diferenciales y se denotan por los smbolos dx
y dy, respectivamente. Es decir,

x = dx dy = f (a)dx

Como se muestra en la figura, para un cambio dx en x la cantidad dy = f (a)dx representa

el cambio en la altura de un punto que se mueve por la recta tangente en el punto (a, f (a))
en lugar de por la curva y = f (x). Como a est a fijo la diferencial dy = f (a)x es una
funcion lineal en x. Por esto, dy se llama aproximaci on lineal del incremento y. Y
cuando dx 0, el cambio en la funcion y es aproximadamente el mismo que el cambio en
dy, y = dy.
De esta definicion se deduce de inmediato que

dy f (a)dx
= = f (a)
dx dx
y coincide totalmente con la notaci on que se ha usado. De hecho, Leibniz origino la notacion
diferencial al visualizar incrementos infinitesimalesdx y dy, donde su raz on dy/dx es la
pendiente de la recta tangente. La clave del descubrimiento independiente de Leibniz del
calculo diferencial en la decada de 1670 fue su entendimiento de que si dx y dy son suficien-
temente peque nos, entonces el segmento de la curva y = f (x) y el segmento de recta que
une (x, y) con (x + dx, y + dy) son virtualmente indistinguibles.
Esta concepto se ilustra con las amplificaciones sucesivas en las siguiente grafica de la
curva y = x2 cerca del punto (1, 1).

Observe que la diferencial dy se puede ver tambien como el cambio en la linealizaci

on
L(x) = f (a) + f (a)(x a) que aproxima la funcion y = f (x) en el punto a, en otras
palabras,

L = L(a + x) L(a)
= [f (a) + f (a)(a + x a)] + [f (a) + f (a)(a a)]
= f (a)dx
= dy

En el caso de una funcion f de dos variables tenemos naturalmente tres diferenciales. Los
cambios en las variables independientes x y y son dx y dy; los cambios en la linealizaci
on

50
L(x, y) se denotan por medio de dz. En el punto (x0 , y0 ) el cambio en la linealizaci
on es

L = L(x0 + x0 , y0 + y) L(x0 , y0 )
= [f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x0 + x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y0 + y y0 )]
f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x0 x0 ) + fy (x0 , y0 )(y0 y0 )]
= fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y

Empleando este resultado definimos a continuacion la diferencial dz de una funcion f en

un punto arbitrario en el plano xy. Si (x, y) denota el punto, entonces un punto cercano es
unmente diferencial total de
(x, x, y + y) o (x + dx , y + dy ). La diferencial dz se llama com
la funcion.
Definition 14 (Diferencial de z = f (x, y)).
Sea z = f (x, y) una funcion para la cual las primeras derivadas parciales fx y fy existen.
Entonces las diferenciales de x y y son dx = x y dy = y. La diferencial de z,
f f
dz = fx (x, y)dx + fy (x, y)dy = dx + dy (2.10)
x y
tambien se denomina diferencial total de z.

on z = f (x, y) = x2 + 3xy 2y 2 . Poste-

Ejemplo 66. Encuentre la diferencial dz de la funci
riormente, compare dz y el incremento real z cuando (x, y) cambia de P (3, 5) a Q(3.2, 4.9).

Solucion. La diferencial de z, como se da en la ecuaci

on (??), es
f f
dz = x + y = (2x + 3y)x + (3x 4y)y
x y
En el punto P (3, 5), esta diferencial es dz = 21x 11y. Con x = 0.2 y y = 0.1,
correspondiente al cambio de P (3, 5) a Q(3.2, 4.9), se obtiene

dz = 21(0.2) 11(0.1) = 5.3

El cambio real en el valor de z de P a Q es el incremento

z = f (3.2, 4.9) f (3, 5) = 5.26

por lo que en este ejemplo la diferencial parece ser una buena aproximacion al incremento.

Diferenciabilidad en varias variables

Las definiciones, as como los teoremas visto para funciones de una variable y = f (x), y dos
variables z = f (x, y) se generalizan de la manera esperada a funciones de tres o mas variables.
A continuacion mencionare algunos puntos importantes para una func on w = f (x, y, z).

1. El incremento w est
a dado por

w = f (x + x, y + y, z + z) f (x, y, z).

2. Si f es diferenciable en un punto (x0 , y0 , z0 ) entonces w puede escribirse como

w = fx x + fy y + fz z + r(x, y, z)

donde
r(x, y, z)
lm = 0.
x,y,z)(0,0,0) k(x, y, z)k

51
 3. Si f es diferenciable en (x0 , y0 , z0 ) entonces la linealizaci
on de f se define como

L(x, y, z) = f (x0 , y0 , z0 )+fx (x0 , y0 , z0 )(xx0 )+fy (x0 , y0 , z0 )(yy0 )+fz (x0 , y0 , z0 )(zz0 )

4. La diferencial total de f es
f f f
dw = dx + + dz
x y z

ltimo, expreso la definicion de diferenciabilidad de una funcion f : Rn R.

Por u
Definition 15 (Diferenciabilidad en n variables).
Sea f : Rn R una funci on de n variables evaluada en los reales. Si f es diferenciable en
x = (x1 , . . . , xn ) entonces existe una funci
on r(h) tal que el incremento en su altura esta
dado por
df df
f (x + h) f (x) = (x1 ) + . . . + + (xn ) + r(h)
dx dxn
f (x + h) = f (x) + f (x) h + r(h)

donde
r(h)
lm =0
h0 khk

f f
(aqu h := (x1 , . . . , xn ), f := ( x 1
, . . . x n
)).

1. Se dice que la funcion f de n variables es derivable continuamente en un punto

f
a = (x1 , . . . , xn ), si se demuestra que sus derivadas parciales de primer orden x i
(a)
no s
olo existen sino que son continuas en ese punto.

2. la funcion f es derivable continuamente en el entorno especificado del punto a.

Regla de la cadena, funiones compuestas

Comencemos pues por estudiar como se hace la composici on de funciones de varias
variables. Componer funciones significa sustituir una funcion en otra. Por ejemplo, si
tenemos la funcion y = f (x), y la funcion x = g(u), entonces y = f (g(u)). Esto es, la funcion
manda u a y y esto se le llama composicion de f con g y se denota por f g.
Pasemos al caso de funciones de dos variables z = f (x, y). Siguiendo con la misma idea,
para componer.esta funcion tendremos que sustituir las dos variables x y y por dos funciones,
Supongamos entonces que

x = g1 (u, v) y = g2 (u, v)

luego tenemos la funcion compuesta z = f (g1 (u, v), g2 (u, v))

on f (x.y) = x2 y + sen(xy). Si x = u2 + v 2 , y y = uv 3
Ejemplo 67. Considere la funci

SOL: La funcion compuesta f con x y y est

a dada por

52
 on f (x, y, z) = 2x3 y 2 z + cos2 (x + y + z) y sean x = et ,
Ejemplo 68. Considere la funci
2
v = cos t, y z = t

SOL: La funcion compuesta f con x, y z est

a dada por

En general, los conjuntos de n funciones reales, cada una de ellas dependiendo de m

variables, digamos
x1 =g1 (u1 , u2 , . . . , um )
x2 =g2 (u1 , u2 , . . . , um )
..
.
xn =gn (u1 , u2 , . . . , um )

se puede ver como una funcion g : Rm Rn que toma al punto (u1 , u2 , . . . , um ) Rm

y le asocia el punto (x1 , x2 , . . . , xn ) Rn , a las funciones gi reciben el nombre funciones
coordenadas de g ya que g = (g1 , g2 , . . . , gn ).
Ejemplo 69. La funci on g : R2 R3 , dada por g(u, v) = (u2 v 2 , u + v, u v) tiene por
funciones coordenadas a g1 , g2 , g3 : R2 R dadas por
g1 (u, v) = u2 v 2 , g2 (u, v) = u + v, g3 (u, v) = u v.

Los conceptos de continuidad y diferenciabilidad para funciones g : U Rn Rm , m > 1,

se establecen en terminos de las funciones coordenadas de la funcion g. De modo mas preciso,
se dir
a que la funcion g = (g1 , g2 , . . . , gm ) es continua (respectivamente, diferenciable) en el
punto x0 U , si y s olo si todas y cada una de las funciones coordenadas fi : U Rn R,
i = 1, 2, . . . , m, lo son.
on f : R2 R2 , dada por
Ejemplo 70. La funci
f (x, y) = (x, |y|)
es continua en todo su dominio, pues las funciones coordenadas f1 , f2 : R2 R, f1 (x, y) = x,
f2 (x, y) = |y| lo son. Esta funci
on no es diferenciable en el origen, pues la funci
on f2 (x, y) =
|y| no lo es.
on f : R3 R4 , dada por
Ejemplo 71. La funci
f (x, y, z) = (x + y + z, sen x + cos y, ex+z , arctan(xz 2 ))
es diferenciable en todo su dominio, pues las funciones coordenadas f1 , f2 , f3 , f4 : R3 R,
f1 (x, y, z) = x + y + z, f2 (x, y, z) = sen x + cos y, f3 (x, y, z) = ex+z , f4 (x, y, z) = arctan(xz 2 )
lo son.

Ahora estudiaremos la relacion entre la diferenciabilidad y las derivadas parciales de

una funcion compuesta, con la diferenciabilidad y las derivadas parciales de sus funciones
componentes
Recordemos que la regla de la cadena para funciones de una sola variable indica que si
y = f (x) es una funcion diferenciable de x, y x = g(t) es una funcion diferenciable de t,
entonces la derivada de la funcion compuesta es
y y x
=
t x t

53
Ahora vamos a extender la regla de la cadena a funciones de varias variables. Si z = f (x, y) y
x y y son funciones de una sola variable t, entonces el siguiente teorema indica como calcular
dz
la derivada ordinaria.
dt

Definition 16 (Regla de la cadena).

Suponga que z = f (x, y) es diferenciable en (x, y) y x = g(t) y que y = h(t) son funciones
diferenciables en t. Entonces z = f (g(t), h(y)) es una funci
on diferenciable de t y

dz z dx z dy
= +
dt x dt y dt

dz
Ejemplo 72. Si z = x3 y y 4 y x = 2t2 , y = 5t2 6t calcule en en t = 1.
dt
Solucion. No es difcil ver que
dz z dx z dy
= + = (3x2 y)(4t) + (x3 4y 3 )(10t 6)
dt x dt y dt
dz 
En este caso, en t = 1, x(1) = 2 y y(1) = 1, por lo que = 0.
dt t=1


NOTA: Aunque NO HAY necesidad de hacerlo de esa manera, tambien podemos encontrar
la derivada dz 2 2 3 4
dt al sustituir las funciones x = 2t , y = 5t 6t en z = x y y y despu es
6 2 2 4
derivar la funcion resultante de una sola variable z = 8t (5t 6t) (5t 6t) con respecto
a t.
Ejemplo 73. Sea f : U R2 R la funci on dada por f (x, y) = x2 + 3y 2 , y sea g : U
2 t
R R la funci
on g(t) = (e , cos t). Calcule sus derivadas parciales de f g

Solucion.

Regla de la cadena para derivadas parciales Para una funcion compuesta de dos
variables z = f (x, y) donde x
= g(u, v) y y = h(u, v) se esperaran naturalmente dos formulas,
z z
ya que z = f g(u, v), h(u, v) y por ello pueden calcularse tanto u como v . La regla de la
cadena para funciones de dos variables se resume en el siguiente teorema.

Definition 17 (Regla de la cadena).

Suponga que z = f (x, y) es diferenciable y x = g(u, v) y que y = h(u, v) tienen primeras
derivadas parciales continuas, entonces
z z x z y z z x z y
= + , = + (2.11)
u x u y u v x v y v

Demostracion. Probamos el segundo de los resultados en (2.11). Aqu u es constante por

ende, u = 0 entonces
   
z = f g(u, v + v), h(u, v + v) f g(u, v), h(u, v)

54
Ahora bien, si
x = g(u, v + v) g(u, v) y y = h(u, v + v) h(u, v),
entonces como x = g(u, v) y y = h(u, v) tenemos que g(u, v + v) = x + x y h(u, v + v) =
y + y al reemplazar en z obtenemos que
z = f (x + x, y + y) f (x, y)
Puesto que f es diferenciable, entonces su incremento z puede escribirse como
z z
z = x + y + 1 x + 2 y
x y
donde 1 , 2 , son funciones de x y y con la propiedad de que 1 , 2 0 cuando (u, v)
(0, 0). Por tanto,
z z x z y x y
= + + 1 + 2
v x v y v v v
Ahora, tomando el lmite de la u ltima lnea cuando v 0 obtenemos
z z x z y x y z x z y
= + +0 +0 = +
v x v y v v v x v y v
puesto que x y y se aproximan a cero cuando v 0. 
2 3 2u3v 2 2 z z
Ejemplo 74. Si z = x y y x = e , y = sen(u v ), determine u y v

Solucion.
z x
1. = 4. =
x v
z y
2. = 5. =
y u
x y
3. = 6. =
u v
Por tanto,

z
=
x
z
=
y

2 2 2 2 2 3 3
Ejemplo 75. Sea u = 3x y z +6 sen(xyz), donde x = 4vw y = 5v +10w z = v . Calcule
u u
v , w

Solucion.

55
 z z
on z = f (x2 + y 3 , 2x2 y 2 ) y hallemos
Ejemplo 76. Consideremos la funci x y y

Solucion. Observese que esta funcion f ya se presenta como la composicion de de funiones,

para ello considere z = f (u, v) con las funciones u = x2 + y 3 , v = 2x2 y 2 . Por tanto

z f u f v
= + =
x u x v x

z z u f v
= + =
y u y v y

on z = f ( xy ) y hallemos
Ejemplo 77. Consideremos la funci z
x y z
y

Solucion.

Generalizaciones regla de la cadena: Si z = f (x1 , x2 . . . , xn ) es diferenciable en
(x1 , x2 , . . . , xn ) y si xi , i = 1, . . . , n son funciones diferenciables de una sola variable t, enton-
ces
dz z dx1 z dx2 z dxn
= + + +
dt x1 dt x2 dt xn dt
De manera similar, si z = f (x1 , x2 . . . , xn ) y si cada xi , i = 1, . . . , n en una funcion de k
variables u1 , u2 , . . . , uk entonces
dz z dx1 z dx2 z dxn
= + + +
dui x1 dui x2 dui xn dui
donde i = 1, 2, . . . , k

56
 r
Ejemplo 78. Si r = x2 + y 5 z 3 y x = uve2s , y = u2 v 2 s z = sen(uvs2 ), encuentre y
u
r
s
Solucion. En este caso r es una funcion de tres variables x, y y z, y cada una es en s misma
una funcion de tres variables u, y y s.
r
=
u

r
=
s

dz
Ejemplo 79. Si z = u2 v 3 w4 y u = t2 , v = 5t 8 y w = t3 + t, determine .
zt
Solucion. Siguiendo el diagrama de arbol tenemos
z
=
t

Diferenciaci
on implcita

En el calculo de funciones de una variable, se consideraron expresiones del tipo F (x, y) = 0,

preguntandonos si podamos despejar a y en terminos de x, y dejar establecida una funcion
del tipo y = f (x) (por ejemplo si F (x, y) = x2 + y 2 1 = 0 NO se puede obtener de ella una
funcion y = f (x); y de F (x, y) = x2 y = 0 SI se puede obtener la funcion y = f (x) = x2 )
Cuando de F (x, y) = 0 podemos despejar la variable y, y escribir y = f (x), decimos que esta
u
ltima funcion est a dada implcitamente en F (x, y) = 0
Dada la gr afica de la funcion y = f (x), se puede ver como una curva de nivel, cones-
pondiente al nivel cero, de una funcion z = F (x, y) = y f (x), de modo que su nivel cero
a constituido por los puntos (x, y) tales que F (x, y) = y f (x) = 0, o sea, de modo que
est

57
y = f (x). Esta misma observacion la habamos hecho con superficies z = f (x, y), las cuales
pueden ser vistas como el nivel cero de la funcion w = F (x, y, z) = z f (x, y).
El punto que llama nuestro interes ante estas consideraciones es el planteamiento recproco
de ellas: por ejemplo, dada la funci on z = F (x, y), es su nivel cero una curva que se pueda
ver como la gr afica de una funcion y = f (x)?, o de otra manera, de la expresion F (x, y) = 0
(que da el nivel cero de F ) podemos despejar a y en terminos de x y dejar as establecida
la funcion y = f (x)? Ahora nuestra pregunta es, de hecho, mas especfica: se quiere saber si
el nivel cero de z = F (x.y) es la grafica de una funci on y = f (x) Al pensar en la simple
funcion F (x, y) = x2 + y 2 1, vemos que la respuesta a la pregunta anterior es NO. De la
expresion x2 +l1 = 0 no podemos establecer una funcion y = f (x) despejando y enterminos
de x. Es bien sabido
que x2 + y 2 = 1 define dos funciones, a saber, y1 = f1 (x) = 1 x2 y
y = f2 (x) = 1 x2 .
Si la ecuacion F (x, y) = 0 define a una funcion y = f (x) de manera implcita, F (x, f (x)) =
0 entonces para toda x en el dominio de f . El siguiente teorema demuestra que la derivada
dy
dx tambi en puede determinarse de la regla de la cadena.

Teorema 18 (Diferenciaci
on implcita).

i) Si w = F (x, y) es diferenciable y y = f (x) es una funci

on diferenciable de x definida
implcitamente por F (x, y) = 0 entonces

dy Fx (x, y)
= , donde Fy (x, y) 6= 0
dx Fy (x, y)

ii) Si w = F (x, y, z) es diferenciable y z = f (x, y) es una funci

on diferenciable de x y y
definida implcitamente por F (x, y, z) = 0 entonces

z Fx (x, y, z) z Fy (x, y, z)
= =
x Fz (x, y, z) y Fz (x, y, z)

donde Fz (x, y, z) 6= 0

Demostracion. (i) Si w = F (x, y) y y = f (x) son funciones diferenciables, entonces no es

dificil ver que
dw w dx w dy dx dy
= + = Fx (x, y) + Fy (x, y)
dx x dx y dx dx dx
dx
Puesto que w = F (x, y) = 0 y dx = 1 implica
dy dy Fx (x, y)
0 = Fx (x, y) + Fy (x, y) , o bien =
dx dx Fy (x, y)
siempre que Fy (x, y) 6= 0.
(ii) Si w = F (x, y, z) es una funcion diferenciable y z = f (x, y) es diferenciable en x y y,
entonces no es dificil ver que
dw w dx w dy w dz
= + +
dx x dx y dx z dx
dx dy dz
= Fx (x, y) + Fy (x, y) + Fz (x, y)
dx dx dx
x y
Puesto que w = F (x, y, z) = 0, x =1y x = 0 implica
dz dz Fx (x, y, z)
0 = Fx (x, y) + Fz (x, y) , o bien =
dx dx Fz (x, y, z)
z
siempre que Fz (x, y, z) 6= 0. La derivada parcial y puede obtenerse de manera similar 
Ejemplo 80.

58
 dy z
a) Encuentre si x2 4xy 3y 2 = 10 b) Encuentre si x2 y 5xy 2 = 2yz 4z 3 .
dx y

Solucion. (a) Consideremos la funcion F (x, y) = x2 4xy 3y 2 10. Entonces definimos y

como una funcion de x por medio F (x, y) = 0. Es decir F depende solo de una variable x.
Luego derivamos respecto a x. De la regla de la cadena tenenos
dF dx dF dy
+ =0
dx dx dy dx

dy Fx (x, y) 2x 4y x 2y
De aqui deducimos que = = =
dx Fy (x, y) 4x 6y 2x + 3y
(b) Consideremos la funcion G(x, y, z) = x2 y 5xy 2 2yz + 4z 3 . Entonces definimos z
como una funcion de x y y mediante el uso de F (x, y, z) = 0. Es decir F depende solo de
las variables x, y. Luego podemos derivar respecto a x o y. En nuestro caso vamos a derivar
respecto a y. Usando la regla de la cadena encontramos que
dF dy dF dx dF dz
+ + =0
dy dy dx dy dz dy

y x z Fy (x, y, z) x2 10xy 2z
Como y = 1, y = 0 entonces = =
y Fz (x, y, z) 2y + 12z 2
Ejemplo 81.
on z 2 = x2 + xyz 2 define a z implcitamente como una funci
Suponga que la ecuaci on de x y
z z
y. Encuentre x y x .

SOL:

59
Derivada Direccional

Suponer que se est a en la colina de la figura y se quiere determinar la inclinacion de la colina

respecto al eje z. Si la colina esta representada por z = f (x, y) se sabe como determinar
la pendiente en dos direcciones diferentes: la pendiente en la direccion de y est a dada por
la derivada parcial fx (x, y) y la pendiente en la direccion de x est a dada por la derivada
parcial fy (x, y). En esta seccion se ver a que estas dos derivadas parciales pueden usarse
para calcular la pendiente en cualquier direcci on.
z z
Recordemos que las derivadas parciales y de la funcion z = f (x, y) est
an definidas
x y
como

z f (x + h, y) f (x, y) z f (x, y + h) f (x, y)

= lm , = lm
x h0 h
y h0 h

f (x, y) + (h, 0) f (x, y) f (x, y) + (0, h) f (x, y)
= lm = lm
h0 h h0 h
f (x + he1 ) f (x) f (x + he2 ) f (x)
= lm = lm
h0 h h0 h

en todo lugar en que existan estos lmites. Aqu x = (x, y), e1 = (1, 0) y e2 = (0, 1), como
es habitual. As, fx y fy representan tasas de cambio de z respecto a la distancia en las
direcciones de los vectores unitarios e1 y e2 . No hay raz
on para restringir nuestra atencion
s
olo a dos direcciones; podemos encontrar la tasa de cambio de una funcion diferencial en
cualquier direccion.

Suponga que x y y denotan incrementos en x y y, respec-

tivamente, y que u es un vector unitario en el plano xy que
es paralelo al vectorpv de (x, y, 0) a (x + x, y + y, 0). Luego,
v = hu. (Aqu h = x2 + y 2 ) Ahora nuestra inquietud es:

Cu
al es la pendiente de la recta tangente a C en el punto P con
coordenadas (x, y, f (x, y)) en la direccion dada por v?

por lo que la pendiente de la recta secante indicada que pasa por

los puntos P y R sobre C es

f (x + x, y + y) f (x, y) f ((x, y) + (x, y)) f (x, y)

=
h h
f (x + v) f (x) f (x + hu) f (x)
= = ,
h h
donde x = (x, y), v = (x, y). Por tanto, es natural que se
considere al lmite y as encontar la pendiente de f en P en la
direccion especificada por el vector unitario u.

Esto nos lleva a la siguiente definicion.

Definition 19 (Derivada Direccional).
La derivada direccional de la funci
on f en el punto x en direcci
on del vector unitario u
es
f (x + hu) f (x)
Du f (x) = lm (2.12)
h0 h
si se prueba que este lmite existe.

60
 La derivada direccional de f en el punto (x0 , y0 ) D en la direccion del vector unitario
u = (u1 , u2 ), esto es, Du f (x0 , y0 ) mide la raz
on (o velocidad) de cambio instantaneo
del valor de la variable dependiente z = f (x, y) con respecto a la distancia en el plano
XY , medida en la direccion del vector unitario u.
La funcion f en la ecuaci
on (2.12) puede ser una funcion de dos, tres o m
as variables.
las derivadas parciales de una funcion de dos variables x y y se escriben como

fx (x, y) = De1 f (x, y) = Di f (x, y) fy (x, y) = De2 f (x, y) = D f (x, y)

El lmite en la ecuaci
on (2.12) tendra sentido si u no fuera un vector unitario.
El significado de las derivadas direccionales es mas facil de entender cuando u es un
olo cuando |u| = 1.
vector unitario, y este es el porque definimos Du f (x) s
Podemos escribir en general el vector unitario u R2 como

u = (cos , sin ), 0 2

de modo que la derivada direccional de f en el punto x = (x, y) en la direccion de u y se

vera como


f (x + hu) f (x) f (x, y) + h(cos , sin ) f (x, y)
Du f (x) = lm = lm
h0 h h0 h
f (x + h cos , y + h sin ) f (x, y)
= lm
h0 h
f
Observamos que si = 0, o bien si u = i = (1, 0), entonces Du f (x, y) = x . Mientras si
= /2, o bien, si u = j = (0, 1), entonces Du f (x, y) = f
y
Hay una cantidad infinita de derivadas direccionales en un punto dado de una superficie
z = f (x, y), una para cada direccion especificada por u, (ver figura). Dos de estas son las
derivadas parciales fx y fy .

Definition 20 (Calculo de las derivadas direccionales).

Sea f : Rn R una funci on derivable en x, y u es un vector unitario, entonces la derivada
direccional Du f (x) existe y est
a dada por

Du f (x) = f (x) u = kf k cos (2.13)

angulo formado por el vector f y u

donde es el

Demostracion. Recordemos que de (??) tenemos que si f (x1 , x2 , . . . , xn ) es derivable en

x = (x1 , x2 , . . . , xn ), entonces sus derivadas parciales existen ah; adem
as,

f (x + h) f (x) f (x) h
lm =0
h0 |h|

donde f (x) = (D1 f (x), D2 f (x), . . . , Dn f (x) es el vector gradiente de f en x. Si se sustituye

h = hu, donde u es un vector unitario y h > 0 (de modo que |h| = h), entonces encontramos
que
f (x + h) f (x) f (x) hu f (x + h) f (x)
0 = lm = lm f (x) u
h0 |h| h0 h
= Du f (x) f (x) u

En decir,
Du f (x) = f (x) u = kf kkuk cos = kf k cos

61
 
Propiedades de la Derivada Direccional:

La funcion f crece mas rapidamente cuando cos = 1, es decir, cuando u est a en

la misma direccion del f . Es decir, en cada punto P de su dominio, f crece mas
apidamente en la direccion del vector gradiente f en P . La derivada en esta direccion
r
es
Du f = f u = kf k cos(0) = kf k

De manera similar, f decrece mas r apidamente en la direccion de f , ( = ). la

derivada en esta direccion es Du f = kf k cos() = kf k

Cualquier direccion u ortogonal a un gradiente f 6= 0 es una direccion de cambio

nulo en f , pues en ese caso = /2 y Du f = kf k cos(/2) = 0
Anteriormente mencionamos de manera informal el vector gradiente como herramienta de
notaci
on para simplificar la expresion de ciertas formulas con varias variables. Ahora vamos
a analizar el significado e interpretaci
on geometrica de los vectores gradiente, sobre todo en
dos y tres dimensiones. Comencemos con la definicion formal.

Definition 21 (Vector Gradiente).

on derivable, f : Rn R es la funci
El gradiente de la funci on de variable vectorial
n n
f : R R definida por
 f f f 
f (x) = , ,...,
x1 x2 xn

f se lee como nabla. Otra notaci on para el gradiente es gradf (x, y). OOJOO para cada
(x, y) el gradiente f (x, y) es un vector en el plano (no un vector en el espacio).

d
Nota: El smbolo no tiene ning
un valor. Es un operador de la misma manera que dx es
un operador. Cuando opera sobre f (x, y) produce el vector f (x, y)

Ejemplo 82. Sea f (x, y) = exy y 2 . Halle la derivada direceional de f en cualquier punto
on del vector unitario u = ( 12 , 12 )
(x, y) Df , en la direcci

Solucion. Primero debemos calcular el gradiente de f , f = (fx , fy ) no es dificil ver que

f (x, y) =

Por tanto, la derivada direccional de f en el punto (x, y) en la direccion u est

a dada por

Du f (x, y) = f (x, y) u =

Ejemplo 83. Calcule la derivada direccional de la funci on f (x, y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) en

el punto P0 (2, 2, 4) en la direcci
on que va de P1 (2, 2, 4) a Q1 (3, 1, 5)

Solucion. Primero hallemos el vector en la direccion indicada

P1 Q 1
u=
kP1 Q1 k

Ahora hallemos el gradiente de f , f = (fx , fy , fz ) no es dificil ver que

62
 f (x, y, z) =

f (2, 2, 4) =

Por tanto, la derivada direccional de f en (2, 2, 4) en la direccion u est

a dada por

Du f (2, 2, 4) = f (2, 2, 4) u =

Ejemplo 84. Determine las direcciones en que f (x, y) = (x2 /2) + (y 2 /2), crece m
as r
apida-
mente, decrece m as r
apidamente en el punto (1, 1) y Cu
ales son las direcciones de cambio
nulo de f en (1, 1)?

Solucion. Como sabemos cualquier funcion f (x, y) crece mas rapidamente en la direccion de
f (x, y)
su f , es decir u = en nuestro caso, f (x, y) = y por tanto,
|f (x, y)|
f (1, 1)
f (1, 1) = u= =
|f (1, 1)|
apidamente en la direccion de en f en (1, 1), es
Adicionalmente la funcion decrece mas r
decir u =
Por otra parte, las direcciones de cambio nulo en (1, 1) son las direcciones ortogonales a f .
es son:
n= n =

Ejemplo
p 85. Cu
al es el valor del
angulo para el cual la derivada direccional de f (x, y) =
2 2
25 x y en el punto (1, 2) es mnimo y cu al es este valor mnimo?

Solucion. Aqu tenemos que usar usar el vector unitario u = (cos , sen ), y el gradiente de
f esta dado por

f (x, y) = f (1, 2) =

Observe que la derivada Du f (1, 2) dependera necesariamente de . Luego

g() = Du f (1, 2) u =

Ahora hallemos el angulo minimo usando calculo 1,

g () =

g () =

Al hacer g () = 0, el punto crtico de g es =

g ( )=

As, = corresponde a un valor mnimo de g. Por tanto, el valor mnimo de la

derivada direccional de f es

63
 Du f (1, 2) =

Interpretaci
on geom
etrica del gradiente

Teorema 22.
Si f (x, y) = c es la curva de nivel de una funcion diferenciable de dos variables z = f (x, y)
que pasa por un punto especificado (x0 , y0 ) entonces f (x0 , y0 ) es normal (ortogonal) a la
curva de nivel que pasa por (x0 , y0 ).

Demostracion. Suponga que la curva de nivel (t) se parametriza mediante las funciones
diferenciables

x = g(t), y = h(t) tal que (x0 , y0 ) = (g(t0 ), h(t0 )),

entonces por la regla de la cadena, la derivada de f ((t)) = f (g(t), h(t)) = c con respecto a
t est
a dada por
f dg f dh f f
dg dh

+ =0 , , = 0, f (t) = 0
x dt y dt x y dt dt

f es normal al vector tangente (t), de modo que es normal a la curva de nivel . 

NOTA La ecuaci
ones de las rectas tangentes de la curva de nivel de una funcion f , esta
dada por
fx (x, y)(x x0 ) + fy (x, y)(y x0 ) = 0

Hasta ahora las superficies en el espacio se han representado principalmente por medio
de ecuaciones de la forma
z = f (x, y), Ecuaci
on de una superficie S
Sin embargo, en el desarrollo que sigue, es conveniente utilizar la representaci
on mas general
F (x, y, z) Una superficie S dada por z = f (x, y) se puede convertir a la forma general
definiendo F como
F (x, y, z) = f (x, y) z
Puesto que f (x, y) z = 0, se puede considerar S como la superficie de nivel de F dada por
F (x, y, z) = 0 Ecuaci
on alternativa de la superficie S
Teorema 23.
Si F (x, y, z) = c es la superficie de nivel de una funci on diferenciable de tres variables
w = F (x, y, z) que pasa por un punto especificado (x0 , y0 , z0 ) entonces F (x0 , y0 , z0 ) es
normal (ortogonal) a la superficie de nivel que pasa por (x0 , y0 , z0 ).

Demostracion. Consideremos una curva C(t) derivable en esta superficie, con ecuaciones
parametricas x = x(t), y = y(t), y z = z(t) para las cuales C(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ) y C (t) 6= 0,
entonces por la regla de la cadena, la derivada de F (C(t)) = F (x(t), y(t), z(t)) = c con
respecto a t est
a dada por
F dx F dy F dz F F F
dx dy dz

+ + =0 , , , , = 0,
x dt y dt z dt x y z dt dt dt
En particular, en t = t0 ,
F (x0 , y0 , z0 ) C (t0 ) = 0.
Puesto que este argumento se cumple para cualquier curva C diferenciable que pasa por
(x0 , y0 , z0 ) sobre la superficie, concluimos que: f es normal a la superficie de nivel en
(x0 , y0 , z0 ). 

64
 NOTA: Todas las rectas tangentes en S se encuentran en un plano que es normal a
F (x0 , y0 , z0 ) y contiene a como se muestra en la figura

Definition 24. Plano tangente y recta normal

Sea F diferenciable en un punto P (x0 , y0 , z0 ) de la superficie S dada por F (x, y, z) = 0 tal
que F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0

1. Al plano que pasa por P y es normal a F (x0 , y0 , z0 ) se le llama plano tangente a

S en P .

on F (x0 , y0 , z0 ) de se le llama recta

2. A la recta que pasa por P y tiene la direcci
normal a S en P .

Teorema 25. Ecuaci on del plano tangente

afica F (x, y, z) = c donde F (x0 , y0 , z0 ) 6= 0 Entonces
Sea P (x0 , y0 , z0 ) un punto sobre la gr
una ecuaci on del plano tangente a P es

Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fx (x0 , y0 , z0 )(z z0 )

Demostracion.
Sea Q(x, y, z) un punto arbitrario en el plano tangente. Entonces el vector P Q = (x
x0 , y y0 , z z0 ) se encuentra en el plano tangente. Como f (x0 , y0 , z0 ) es normal al plano
tangente en (x0 , y0 , z0 ) debe ser ortogonal a todo vector en el plano tangente. En particular

f (x0 , y0 , z0 ) (x x0 , y y0 , z z0 ) = 0

En otra palabras

Fx (x0 , y0 , z0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 , z0 )(y y0 ) + Fz (x0 , y0 , z0 )(z z0 )


Ejemplo 86. Dibujar la curva de nivel que corresponde a c = 0 para la funcion dada por
f (x, y) = y sen x y hallar un vector normal a varios puntos de la curva.

Solucion. La curva de nivel para est

a dada por y el gradiente es

1. f (, 0) = 3. f (0, 0) =

2. f (/2, 1) = 4. f (/2, 1) =

65
 Ejemplo 87. Un rastreador termico se encuentra en el punto (2, 3) sobre una placa met ali-
ca cuya temperatura en (x, y) es T (x, y) = 20 4x2 y 2 . Hallar la trayectoria del rastreador,
si este se mueve continuamente en direccion de m aximo incremento de temperatura.

Solucion. Denotamos por r(t) = (x(t), y(t)) la posicion del rastreador. Como el rastreador
busca el maximo incremento de temperatura, este se encuentra en la direccion del f (x, y).
Por tanto, las direcciones de r (t) = y f (x, y) =
son iguales en todo punto de la trayectoria.

La soluci
on de esta ecuaci
on diferencial es

Por tanto, la trayectoria del rastreador del calor es x =

x2
Ejemplo 88. Determine una ecuaci
on para la tangente a la elipse + y 2 = 2 en el punto
4
(2, 1)

2
Solucion. La elipse es una curva de nivel de la funcion f (x, y) = x4 + y 2 (para c = 2) Luego
el gradiente f (x, y) = es un vector normal a la recta tangente, luego la
ecuacion de la recta tangente en elpunto (2 1) (dada como hiperplano o ecuacion general)
es:

2 2 2
Ejemplo 89. Encuentre la superficie de nivel de F (x, y, z) = x +y +z y una ecuaci on del
plano tangente que pasa por (1, 1, 1). Grafique el gradiente y el plano tangente en el punto.
Solucion. Puesto que F (1, 1, 1) = 3 la superficie de nivel que pasa por (1, 1, 1) es la esfera
x2 + y 2 + z 2 = 3. El gradiente de la funcion es f = y por ello

F (1, 1, 1) =

66
 Ejemplo 90. Encuentre una ecuaci on de un plano tangente a la grafica del paraboloide
z = 12 x2 + 12 y 2 + 4 en (1, 1, 5). Adicionalmente encuentre las ecuaciones parametricas para
la recta normal a la superficie en este mismo punto.

Solucion. Definimos F (x, y, z) = 12 x2 + 21 y 2 z + 4 de manera que la superficie de nivel de

F que pasa por el punto dado es F (x, y, z) = F (1, 1, 5) = 0. No es dificil ver que

F (x, y, z) = (x, y, 1) F (1, 1, 5) = (1, 1, 1)

Por consiguiente, la ecuaci

on deseada es

(x 1) (y + 1) (z 5) = 0 x+y+z =3

on del plano tangente al hiperboloide z 2 2x2 2y 2 = 12 en
Ejemplo 91. Hallar una ecuaci
el punto (1, 1, 4)

Solucion. Se comienza por expresar la ecuacion de la superficie como z 2 2x2 2y 2 12 = 0

Despues, considerando F (x, y, z) = z 2x 2y 2 12 tenemos que el gradiente
2 2

F (x, y, z) = F (1, 1, 4) =

on del plano tangente en (1, 1, 4) es

Por tanto, una ecuaci

Ejemplo 92. Hallar un conjunto de ecuaciones simetricas para la recta normal a la superficie
dada por xyz = 12 en el punto (2, 2, 3)

Solucion. Se comienza por expresar la ecuacion de la superficie como xyz 12 y despues

consideramos F (x, y, z) = xyz 12. Entonces el gradiente

67
Recta tangente en intersecci
on de superficies
Si F y G son funciones de tres variables derivables continuamente, entonces la interseccion
de las superficies

F (x, y, z) = 0 G(x, y, z) = 0 (2.14)

por lo general sera alguna clase de curva C en el espacio, pues las ecuaciones en (2.14)
pueden resolverse de manera implicita para dos de las variables en terminos de la tercera.
(2 ecuaciones 3 incognitas). En cualquier caso, C es una curva suave que pasa por P . Como
esta curva se localiza en ambas superficies, su vector tangente en P es perpendicular a ambos
vectores normales F (P ) y G(P ). Si estos vectores NOOOO son colineales, entonces el
vector
T = F (P ) G(P )
es tangente a P en la curva C de la intersecci
on de las dos superficies F (x, y, z) = 0 y
G(x, y, z) = 0
on de las superficies x2 +
Ejemplo 93. Describir la recta tangente a la curva de intersecci
2 2 2 2
2y + 2z = 20 y x + y + z = 4 en el punto (0, 1, 3)

Solucion.
Los gradientes de ambas superficies en el punto (0, 1, 3).

El producto vectorial de estos dos gradientes es un vector tangente a ambas superficies

en el punto (0, 1, 3).  
 i j k 
 
 
F (0, 1, 3) G(0, 1, 3) =  

 
 

Por tanto, la recta tangente a la curva de intersecci

on de las dos superficies en el punto
(0, 1, 3) es

Ejemplo 94. El punto P (1, 1, 2) queda tanto en el paraboloide x2 + y 2 = z como en el

elipsoide 2x2 + 3y 2 + z 2 = 9 Escriba una ecuaci
on del plano que pasa por P y que es normal
a la curva de la interseccion de estas dos superficies

Solucion. Los gradientes de ambas superficies en el punto (1, 1, 2).

Elipsoide Paraboloide

F (x, y, z) = G(x, y, z) =

F (1, 1, 2) = G(1, 1, 2) =

68
 El producto vectorial de estos dos gradientes es un vector tangente a ambas superficies en
el punto (1, 1, 2).
 
 i j k 
 
 
F (1, 1, 2) G(1, 1, 2) =  

 
 

Por tanto, la recta tangente a la curva de interseccion de las dos superficies en el punto
(1, 1, 2) es

Perspectiva general

Hasta este momento no se ha definido el concepto de derivada de una funcion f : U

Rn R. Hemos definido a que se refieren los terminos derivadas parciales, derivadas
direccionales, gradiente y diferencialespara funciones de varias variables, PERO
NUNCA hemos dicho que es la derivadapara este tipo de funciones y...este es un buen
momento para hacerlo
Trabajaremos con funciones f : U Rn Rm definidas en el conjunto abierto U de
Rn y tomando valores en Rm . Entonces f = (f1 , f2 , . . . , fm ) donde fi : U Rn R,
i = 1, 2, . . . , m, son las funciones coordenadas de f .
Para definir la derivada de esta funcion en un punto x0 U , recordemos que se haba
dicho que f es diferenciable en x0 (lo cual querr a decir que la derivadade la funcion existe
en x0 ) si y s
olo si todas y cada una de sus funciones componentes fi , lo eran. En este momento
tendremos que establecer esta misma idea de una manera diferente, un poco mas sofisticada,
pero de mayor utilidad para nuestras intenciones
on f : U Rn Rm definida en el conjunto abierto
Definition 26. . Considere la funci
n
U de R y sea x0 U . Se dice que esta funci on es diferenciable en x0 si existe una
transformaci
on lineal
Df (x0 ) : Rn Rm ,
llamada derivada de f en x0 , tal que

r(h)
f (x0 + h) = f (x0 ) + Df (x0 )h + r(h), donde lm =0
h0 khk

(para h Rn tal que x0 + h U )

NOTA: Siendo r una funcion que toma valores en Rm , la interpretaci

on del lmite anterior
sera de que todas sus funciones componentes tenderan a cero cuando, al dividirlas por khk,
h tiende a cero.
En esta definicion aparece ya el termino transformaci on lineal de Rn en Rm , que

se estudia en los cursos de Algebra Lineal. Sabemos que las transformaciones lineales tienen
representaciones concretas por medio de matrices. De hecho, la transformacion lineal T :
Rn Rm tiene asociada una matriz de orden m n que la representa, la cual esta construida
de la forma siguiente:
h i
AT = [T (e1 )]B m [T (e )]
2 B Rm [T (e )]
n B Rm
R

onica de Rn y BRm es la base can

aqu {e1 , e2 , . . . , en } es la base can onica de Rm .

69