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s

Avant-propos
Sommaire
Introduction sur le produit et
installation 1
Installation 2
Conception de la solution
SIMATIC d'automatisation 3
Principes de conception d'une
structure de programme 4
Programmer avec STEP 7 Dmarrage et utilisation du
programme 5
Manuel Cration et dition du projet 6
Edition de projets avec des versions
differentes de STEP 7 7
Dfinition de mnmoniques 8
Cration de blocs et de
bibliothques 9
Cration de blocs de code 10
Cration de blocs de donnes 11
Paramtrage de blocs de donnes 12
Cration de sources LIST 13
Affichage des donnes de rfrence 14
Vrifier la cohrence des blocs et
horodatage comme proprit de bloc 15
Configuration de messages 16
Contrle-commande de variables 17
Etablissement d'une liaison en ligne
et choix de la CPU 18
Chargement 19
Test avec des tables de variables 20
Test avec la visualisation d'tat du
programme 21
Test avec le programme de
simulation (logiciel optionnel) 22
Ce manuel est livr avec la documentation rfrence :
6ES7810-4CA08-8CW0 Diagnostic 23
Impression et archivage 24
Utilisation des systmes
d'automatisation M7 25
Astuces et conseils 26
Annexe A
Edition 03/2006
A5E00706945-01 Index
Consignes de scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit et pour viter des
dommages matriels. Les avertissements servant votre scurit personnelle sont accompagns d'un
triangle de danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matriels sont
dpourvus de ce triangle. Les avertissements sont reprsents ci-aprs par ordre dcroissant de niveau
de risque.
Danger
! signifie que la non-application des mesures de scurit appropries entrane la mort ou des blessures
graves.

Attention
! signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner la mort ou des
blessures graves.

Prudence
! signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner des blessures
lgres.

Prudence
signifie que la non-application des mesures de scurit appropries peut entraner un dommage
matriel.

Important
signifie que le non-respect de l'avertissement correspondant peut entraner l'apparition d'un
vnement ou d'un tat indsirable.
En prsence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le
plus lev qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prvient des risques de
dommages corporels, le mme avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des
dommages matriels.
Personnel qualifi
L'installation et l'exploitation de l'appareil/du systme concern ne sont autorises qu'en liaison avec la
prsente documentation. La mise en service et l'exploitation d'un appareil/systme ne doivent tre
effectues que par des personnes qualifies. Au sens des consignes de scurit figurant dans cette
documentation, les personnes qualifies sont des personnes qui sont habilites mettre en service,
mettre la terre et identifier des appareils, systmes et circuits en conformit avec les normes de
scurit.
Utilisation conforme la destination
Tenez compte des points suivants :

! Attention
L'appareil/le systme ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou
dans la description technique, et uniquement en liaison avec des appareils et composants
recommands ou agrs par Siemens s'ils ne sont pas de Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance Le
fonctionnement correct et sr du produit implique son transport, stockage, montage et mise en service
selon les rgles de l'art ainsi qu'une utilisation et maintenance soigneuses.

Marque de fabrique
Toutes les dsignations repres par sont des marques dposes de Siemens AG. Les autres
dsignations dans ce document peuvent tre des marques dont l'utilisation par des tiers leurs propres
fins peut enfreindre les droits de leurs propritaires respectifs.

Exclusion de responsabilit
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent document avec le matriel et le logiciel qui y
sont dcrits. Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants
de la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler des erreurs, nous en tiendrons compte
et apporterons les corrections ncessaires ds la prochaine dition.

Siemens AG A5E00706945-01 Copyright Siemens AG 2006


Automation and Drives 03/2006 Sous rserve de modifications techniques
Postfach 4848
90437 NRNBERG
ALLEMAGNE
Avant-propos

Objet de ce manuel
Ce manuel vous procure une vue d'ensemble sur la programmation avec STEP 7. Il a pour but
de vous assister lors de l'installation et du dmarrage du logiciel. Il explique la dmarche de
cration de programmes et dcrit les diffrents lments d'un programme utilisateur.
Ce manuel s'adresse aux personnes charges de raliser des tches d'automatisation avec le
logiciel STEP 7 et mettant en uvre des systmes d'automatisation SIMATIC S7.
Nous vous recommandons de vous familiariser tout d'abord avec les exemples du manuel
"Getting Started de STEP 7". Ils reprsentent une approche simple de la thmatique traite
plus en profondeur dans le manuel "Programmer avec STEP 7".

Connaissances fondamentales requises


La comprhension du manuel requiert des connaissances gnrales dans le domaine de la
technique d'automatisation.
Nous supposerons en outre des connaissances dans l'utilisation d'ordinateurs ou autres
quipements (par exemple consoles de programmation) analogues au PC et des systmes
d'exploitation MS Windows 2000 Professional, MS Windows XP Professional ou MS Windows
Server 2003.

Domaine de validit du manuel


Le prsent manuel est valable pour le logiciel STEP 7 V5.4.
Vous trouvez des informations relatives aux Servicepack paraissant aprs la publication de ce
manuel dans :
x le fichier "Lisezmoi.wri",
x l'aide en ligne actualise de STEP 7.
Le thme "Nouveauts ?"de l'aide en ligne vous permet une approche aise ainsi qu'une
bonne vue d'ensemble sur les innovations dans STEP 7.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 iii
Avant-propos

Documentation de STEP 7
Ce manuel fait partie de la documentation STEP 7 Connaissances fondamentales". Le
tableau suivant prsente la documentation de STEP 7 :

Manuel Objet Numro de rfrence


STEP 7 Connaissances fondamentales Connaissances fondamentales pour le 6ES7810-4CA08-8CW0
avec personnel technique. Dcrit la marche
x STEP 7 suivre pour raliser des tches
Getting Started dautomatisation avec STEP 7 et
S7-300/400.
x Programmer avec STEP 7
x Confguration matrielle et com-
munication dans STEP 7
x STEP 7
Pour une transition facile de S5
S7
STEP 7 Connaissances de rfrence avec Connaissances de rfrence. 6ES7810-4CA08-8CW1
x Langages CONT/LOG/LIST Dcrit les langages de programmation
pour SIMATIC S7-300/400 CONT, LOG et LIST de mme que les
x Logiciel systme pour SIMATIC fonctions standard et les fonctions
S7-300/400 Fonctions standard et systme en complment des
fonctions systme connaissances fondamentales de
Volume 1 et Volume 2 STEP 7.

Aides en ligne Objet Numro de rfrence


Aide de STEP 7 Connaissances fondamentales pour la Fait partie du logiciel
programmation ainsi que pour la STEP 7
configuration du matriel avec
STEP 7, sous forme daide en ligne.
Aides de rfrence de LIST/CONT/LOG Connaissances de rfrence Fait partie du logiciel
Aide de rfrence sur les SFB/SFC contextuelles STEP 7
Aide de rfrence sur les blocs
dorganisation

Programmer avec STEP 7


iv A5E00706945-01
Avant-propos

Aide en ligne
En complment au manuel, l'aide en ligne intgre au logiciel vous offre une assistance
dtaille lors de l'utilisation du logiciel.
Ce systme d'aide est intgr au logiciel grce plusieurs interfaces :
x Le menu daide ? propose plusieurs commandes : Rubriques daide ouvre le sommaire
de laide de STEP 7.
x Utiliser laide fournit des instructions dtailles sur lutilisation de laide en ligne.
x Laide contextuelle donne des informations sur le contexte actuel, par exemple sur une
bote de dialogue ouverte ou sur une fentre active. Vous lappelez en cliquant sur le
bouton "Aide ou en appuyant sur la touche F1.
x La barre dtat constitue une autre forme daide contextuelle. Lorsque le curseur est
positionn sur une commande, elle en affiche une description succincte.
x Une description succincte des boutons de la barre doutils saffiche galement lorsque le
curseur y est positionn quelques instants.
Si vous prfrez consulter les informations de l'aide en ligne sur papier, vous avez la
possibilit d'imprimer des rubriques d'aide individuelles, des livres ou l'ensemble de l'aide.
Ce manuel tout comme les manuels "Configuration matrielle et communication dans STEP 7",
"Modifications de l'installation en fonctionnement au moyen de CiR" et "Systme
d'automatisation S7-400H - Systmes haute disponsibilit" sont extraits de l'aide de STEP 7
base sur HTML. Si vous dsirez des instructions plus dtailles, rfrez vous l'aide de
STEP 7. En raison de la structure similaire entre le manuel et l'aide en ligne, le passage de l'un
l'autre est ais.
Aprs l'installation de STEP 7, vous trouvez les manuels lectroniques sous Dmarrer >
SIMATIC > Documentation.

Assistance supplmentaire
Si des questions sont restes sans rponse dans ce manuel, veuillez vous adresser votre
interlocuteur Siemens dans la filiale ou l'agence de votre rgion.
Vous trouvez votre interloculeur sous :
http://www.siemens.com/automation/partner
Vous trouvez un fil rouge pour la recherche de documentations techniques sur les produits et
systmes SIMATIC ladresse suivante sur Internet :
http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal
Le catalogue en ligne et le systme de commande en ligne se trouvent l'adresse :
http://mall.automation.siemens.com/

Centre de formation SIMATIC


Nous proposons des cours de formation pour vous faciliter l'apprentissage des automates
programmables SIMATIC S7. Veuillez vous adresser votre centre de formation rgional ou
au centre principal D 90327 Nuremberg.
Tlphone : +49 (911) 895-3200.
Internet: http://www.sitrain.com

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 v
Avant-propos

Technical Support
Vous pouvez joindre le support technique pour tous les produits A&D
x Via le formulaire Web de demande dassistance (Support Request)
http://www.siemens.com/automation/support-request
x Tlphone : + 49 180 5050 222
x Tlcopie : + 49 180 5050 223
Vous trouvez plus dinformations concernant notre Technical Support sur Internet ladresse
suivante :
http://www.siemens.com/automation/service

Service & Support sur Internet


En plus de la documentation offerte, vous trouvez la totalit de notre savoir-faire en ligne sur
Internet l'adresse suivante :
http://www.siemens.com/automation/service&support
Vous y trouvez :
x le bulletin d'informations qui vous fournit constamment les dernires informations sur le
produit,
x les documents dont vous avez besoin l'aide de la fonction de recherche du Service &
Support,
x le forum o utilisateurs et spcialistes peuvent changer informations,
x votre interlocuteur Automation & Drives sur place,
x des informations sur le service aprs-vente, les rparations, les pices de rechange la
rubrique "Service

Programmer avec STEP 7


vi A5E00706945-01
Sommaire

1 Introduction sur le produit et installation .............................................................................. 1-1


1.1 Guide de STEP 7 ........................................................................................................ 1-1
1.2 Logiciel de base STEP 7 ............................................................................................ 1-6
1.3 Nouveauts dans la version 5.4 de STEP 7............................................................. 1-10
1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7 ................................................ 1-12
1.4.1 Applications techniques ............................................................................................ 1-13
1.4.2 Logiciels excutables................................................................................................ 1-15
1.4.3 Interface homme/machine ........................................................................................ 1-17
2 Installation ................................................................................................................................ 2-1
2.1 Automation License Manager ..................................................................................... 2-1
2.1.1 Licence d'utilisation avec Automation License Manager ............................................ 2-1
2.1.2 Installation de Automation License Manager.............................................................. 2-4
2.1.3 Rgles d'utilisation des License Keys (cl de licence) ............................................... 2-5
2.2 Installation de STEP 7 ................................................................................................ 2-6
2.2.1 Marche suivre pour l'installation de STEP 7 ............................................................ 2-7
2.2.2 Paramtrage de l'interface PG/PC ........................................................................... 2-10
2.3 Dsinstallation de STEP 7 ........................................................................................ 2-11
3 Conception de la solution d'automatisation ......................................................................... 3-1
3.1 Conception d'une solution d'automatisation ............................................................... 3-1
3.2 Subdivision du processus en tches et zones............................................................ 3-2
3.3 Description des diffrentes zones fonctionnelles ....................................................... 3-4
3.4 Liste des entres, sorties et entres/sorties ............................................................... 3-6
3.5 Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les moteurs .................................... 3-7
3.6 Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les soupapes ................................. 3-8
3.7 Dfinition des exigences en matire de scurit ........................................................ 3-9
3.8 Description des lments de signalisation et de commande requis......................... 3-10
3.9 Cration du schma de configuration ....................................................................... 3-11
4 Principes de conception d'une structure de programme .................................................... 4-1
4.1 Programmes dans une CPU....................................................................................... 4-1
4.2 Blocs dans le programme utilisateur........................................................................... 4-2
4.2.1 Blocs d'organisation et structure du programme ........................................................ 4-3
4.2.2 Hirarchie d'appel dans le programme utilisateur .................................................... 4-10
4.2.3 Catgories de blocs .................................................................................................. 4-12
4.2.3.1 Bloc d'organisation pour le traitement de programme cyclique (OB1) ..................... 4-12
4.2.3.2 Fonctions (FC) .......................................................................................................... 4-17
4.2.3.3 Blocs fonctionnels (FB)............................................................................................. 4-19
4.2.3.4 Blocs de donnes d'instance .................................................................................... 4-22
4.2.3.5 Blocs de donnes globaux (DB) ............................................................................... 4-25
4.2.3.6 Blocs fonctionnels systme (SFB) et fonctions systme (SFC) ............................... 4-26
4.2.4 Blocs d'organisation pour le traitement de programme dclench par alarme ........ 4-28
4.2.4.1 Blocs d'organisation pour l'alarme horaire (OB10 OB17)...................................... 4-29
4.2.4.2 Blocs d'organisation pour l'alarme temporise (OB20 OB23) ............................... 4-31
4.2.4.3 Blocs d'organisation pour l'alarme cyclique (OB30 OB38) .................................... 4-32

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 vii
Sommaire

4.2.4.4 Blocs d'organisation pour l'alarme de processus (OB40 OB47) ........................... 4-34
4.2.4.5 Blocs d'organisation pour la mise en route (OB100 / OB101 / OB102) ................... 4-35
4.2.4.6 Bloc d'organisation pour lexcution du programme en arrire-plan (OB90) ........... 4-37
4.2.4.7 Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs
(OB70 OB87 / OB121 OB122)............................................................................ 4-39
5 Dmarrage et utilisation du programme ................................................................................ 5-1
5.1 Dmarrage de STEP 7 ............................................................................................... 5-1
5.2 Dmarrage de STEP 7 avec des paramtres initiaux prdfinis................................ 5-2
5.3 Appel des fonctions d'aide .......................................................................................... 5-4
5.4 Objets et hirarchie d'objets ....................................................................................... 5-5
5.4.1 Objet Projet ................................................................................................................. 5-6
5.4.2 Objet Bibliothque....................................................................................................... 5-7
5.4.3 Objet Station ............................................................................................................... 5-8
5.4.4 Objet Module programmable .................................................................................... 5-10
5.4.5 Objet Programme S7/M7 .......................................................................................... 5-12
5.4.6 Object Dossier Blocs................................................................................................. 5-14
5.4.7 Objet Dossier Sources.............................................................................................. 5-17
5.4.8 Programme S7/M7 sans station ni CPU ................................................................... 5-18
5.5 Interface utilisateur et manipulation .......................................................................... 5-19
5.5.1 Concept d'utilisation.................................................................................................. 5-19
5.5.2 Structure de la fentre .............................................................................................. 5-20
5.5.3 Elments dans les botes de dialogue ...................................................................... 5-21
5.5.4 Cration et manipulation d'objets ............................................................................. 5-22
5.5.5 Slection d'objets dans les botes de dialogue......................................................... 5-28
5.5.6 Historique des sessions............................................................................................ 5-29
5.5.7 Modification de la disposition des fentres............................................................... 5-29
5.5.8 Enregistrement et restauration de la disposition des fentres ................................. 5-30
5.6 Utilisation du clavier .................................................................................................. 5-31
5.6.1 Combinaisons de touches pour les commandes de menu....................................... 5-31
5.6.2 Combinaisons de touches pour le dplacement du curseur .................................... 5-33
5.6.3 Combinaisons de touches pour la slection de texte ............................................... 5-35
5.6.4 Combinaisons de touches pour accder l'aide en ligne ........................................ 5-35
5.6.5 Combinaisons de touches pour la bascule entre les diffrents types de fentres ... 5-36
6 Cration et dition du projet ................................................................................................... 6-1
6.1 Structure du projet ...................................................................................................... 6-1
6.2 Informations sur la protection d'accs ........................................................................ 6-3
6.3 Informations sur le journal des modifications ............................................................. 6-4
6.4 Utilisation de jeux de caractres de langues trangres............................................ 6-5
6.5 Paramtrage de la langue de Windows...................................................................... 6-8
6.6 Cration d'un projet..................................................................................................... 6-9
6.6.1 Cration d'un projet..................................................................................................... 6-9
6.6.2 Insertion de stations.................................................................................................. 6-11
6.6.3 Insertion d'un programme S7/M7 ............................................................................. 6-12
6.7 Edition d'un projet ..................................................................................................... 6-14
6.7.1 Recherche des logiciels requis pour un projet.......................................................... 6-15
6.8 Gestion multilingue des textes.................................................................................. 6-15
6.8.1 Types de textes gestion multilingue....................................................................... 6-17
6.8.2 Structure du fichier d'exportation .............................................................................. 6-18
6.8.3 Gestion de textes utilisateur dont la police de langue n'est pas installe ................ 6-19
6.8.4 Informations sur le fichier-journal.............................................................................. 6-20
6.8.5 Optimisation du modle traduire............................................................................ 6-21
6.8.6 Optimisation de la traduction .................................................................................... 6-22

Programmer avec STEP 7


viii A5E00706945-01
Sommaire

6.9 Carte mmoire micro (MMC) en tant que support de donnes ................................ 6-23
6.9.1 Ce qu'il faut savoir sur les cartes mmoire micro (MMC)......................................... 6-23
6.9.2 Utilisation d'une micro-carte mmoire (MMC) comme support de donnes ............ 6-24
6.9.3 Fichier carte mmoire ............................................................................................... 6-24
6.9.4 Enregistrement des donnes du projet sur une micro-carte mmoire (MMC) ......... 6-25
7 Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7 .............................................. 7-1
7.1 Edition de projets et bibliothques de la version 2 ..................................................... 7-1
7.2 Extension d'esclaves DP crs avec des versions antrieures de STEP 7............... 7-1
7.3 Editer des configurations actuelles avec des versions antrieures de STEP 7 ......... 7-3
7.4 Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des versions prcdentes................ 7-4
7.5 Reprsentation de modules ayant t configurs
avec des versions plus rcentes de STEP 7 ou avec un progiciel optionnel ............. 7-6
8 Dfinition de mnmoniques .................................................................................................... 8-1
8.1 Adressage absolu et adressage symbolique.............................................................. 8-1
8.2 Mnmoniques globaux et mnmoniques locaux ........................................................ 8-3
8.3 Reprsentation des mnmoniques globaux et des mnmoniques locaux ................. 8-4
8.4 Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)........................................ 8-5
8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux............................................... 8-8
8.5.1 Structure et lments de la table des mnmoniques ................................................. 8-8
8.5.2 Oprandes et types de donnes autoriss dans la table des mnmoniques........... 8-10
8.5.3 Mnmoniques incomplets ou non univoques dans la table des mnmoniques ....... 8-11
8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux ...................................................... 8-12
8.6.1 Remarques gnrales sur la saisie de mnmoniques.............................................. 8-12
8.6.2 Saisie de mnmoniques globaux individuels dans des botes de dialogue.............. 8-13
8.6.3 Saisie de plusieurs mnmoniques globaux dans la table des mnmoniques .......... 8-14
8.6.4 Majuscules/minuscules pour les mnmoniques ....................................................... 8-15
8.6.5 Exportation et importation de tables de mnmoniques ............................................ 8-17
8.6.6 Formats de fichier pour l'importation/exportation d'une table des mnmoniques .... 8-17
8.6.7 Edition de zones dans des tables de mnmoniques ................................................ 8-20
9 Cration de blocs et de bibliothques ................................................................................... 9-1
9.1 Choix de la mthode de cration ................................................................................ 9-1
9.2 Choix du langage de programmation.......................................................................... 9-2
9.2.1 Langage de programmation CONT (schma contacts)........................................... 9-4
9.2.2 Langage de programmation LOG (logigramme)......................................................... 9-5
9.2.3 Langage de programmation LIST (liste d'instructions) ............................................... 9-6
9.2.4 Langage de programmation SCL................................................................................ 9-7
9.2.5 Langage de programmation GRAPH (commande squentielle) ................................ 9-8
9.2.6 Langage de programmation HiGraph (graphe d'tat)................................................. 9-9
9.2.7 Langage de programmation CFC ............................................................................. 9-11
9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs................................................................... 9-12
9.3.1 Dossier Blocs ............................................................................................................ 9-12
9.3.2 Types de donnes utilisateur (UDT) ......................................................................... 9-13
9.3.3 Attributs de bloc ........................................................................................................ 9-14
9.3.4 Affichage de la longueur des blocs........................................................................... 9-16
9.3.5 Comparaison de blocs .............................................................................................. 9-17
9.3.6 Rassignation ........................................................................................................... 9-20
9.3.7 Attributs pour blocs et pour paramtres.................................................................... 9-20
9.4 Utilisation de bibliothques ....................................................................................... 9-21
9.4.1 Structure hirarchique des bibliothques ................................................................. 9-23
9.4.2 Prsentation des bibliothques standard ................................................................. 9-23

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 ix
Sommaire

10 Cration de blocs de code .................................................................................................... 10-1


10.1 Principes de la cration de blocs de code ................................................................ 10-1
10.1.1 Structure de la fentre de l'diteur de programmes ................................................. 10-1
10.1.2 Marche suivre pour la cration de blocs de code .................................................. 10-3
10.1.3 Prslections pour l'diteur de programmes CONT/LOG/LIST................................ 10-4
10.1.4 Droits d'accs aux blocs ou aux sources.................................................................. 10-4
10.1.5 Instructions dans la vue d'ensemble des lments de programme.......................... 10-5
10.2 Edition de la dclaration des variables ..................................................................... 10-6
10.2.1 Utilisation de la dclaration des variables dans les blocs de code........................... 10-6
10.2.2 Relation entre la vue de dtail des variables et la section des instructions ............. 10-7
10.2.3 Structure de la fentre de dclaration des variables ................................................ 10-8
10.3 Multi-instances dans la dclaration des variables .................................................... 10-9
10.3.1 Utilisation de multi-instances .................................................................................... 10-9
10.3.2 Rgles pour la formation de multi-instances .......................................................... 10-10
10.3.3 Saisie de multi-instances dans la fentre de dclaration des variables ................. 10-10
10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de commentaires.................. 10-11
10.4.1 Structure de la section des instructions .................................................................. 10-11
10.4.2 Marche suivre pour la saisie d'instructions .......................................................... 10-12
10.4.3 Saisie de mnmoniques globaux dans un programme .......................................... 10-13
10.4.4 Titres et commentaires de blocs et de rseaux...................................................... 10-14
10.4.5 Saisie de commentaires de blocs et de rseaux .................................................... 10-15
10.4.6 Utilisation de modles de rseau............................................................................ 10-16
10.4.7 Fonction de recherche d'erreurs dans la section des instructions.......................... 10-17
10.5 Edition d'instructions CONT dans la section des instructions ................................ 10-18
10.5.1 Paramtres pour le langage de programmation CONT.......................................... 10-18
10.5.2 Rgles pour la saisie d'instructions CONT ............................................................. 10-18
10.5.3 Branchements interdits en CONT........................................................................... 10-21
10.6 Edition d'instructions LOG dans la section des instructions ................................... 10-22
10.6.1 Paramtres pour le langage de programmation LOG ............................................ 10-22
10.6.2 Rgles pour la saisie d'instructions LOG................................................................ 10-23
10.7 Edition d'instructions LIST dans la section des instructions ................................... 10-25
10.7.1 Paramtres pour le langage de programmation LIST ............................................ 10-25
10.7.2 Rgles pour la saisie d'instructions LIST................................................................ 10-25
10.8 Actualisation d'appels de blocs............................................................................... 10-26
10.8.1 Modifications dinterfaces ....................................................................................... 10-27
10.9 Enregistrement de blocs de code ........................................................................... 10-28
11 Cration de blocs de donnes .............................................................................................. 11-1
11.1 Principes de la cration des blocs de donnes ........................................................ 11-1
11.2 Vue des dclarations de blocs de donnes.............................................................. 11-2
11.3 Vue des donnes de blocs de donnes ................................................................... 11-3
11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes....................................................... 11-4
11.4.1 Saisie de la structure de donnes de blocs de donnes globaux ............................ 11-4
11.4.2 Saisie / affichage de la structure de donnes de blocs
de donnes associs un FB (DB d'instance)......................................................... 11-5
11.4.3 Saisie de la structure de types de donnes utilisateur (UDT) .................................. 11-6
11.4.4 Saisie / affichage de la structure de blocs de donnes associs un UDT............. 11-7
11.4.5 Modification de valeurs dans la vue des donnes.................................................... 11-8
11.4.6 Rinitialisation de valeurs en leur substituant leur valeur initiale ............................. 11-8
11.4.7 Enregistrement de blocs de donnes ....................................................................... 11-9
12 Paramtrage de blocs de donnes....................................................................................... 12-1
12.1 Paramtrage de fonctions technologiques ............................................................... 12-2

Programmer avec STEP 7


x A5E00706945-01
Sommaire

13 Cration de sources LIST...................................................................................................... 13-1


13.1 Principes de la programmation dans des sources LIST ........................................... 13-1
13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST ............................................. 13-2
13.2.1 Rgles pour la saisie d'instructions dans une source LIST ...................................... 13-2
13.2.2 Rgles pour la dclaration de variables dans une source LIST ............................... 13-3
13.2.3 Rgles pour l'ordre des blocs dans une source LIST............................................... 13-4
13.2.4 Rgles pour la dfinition d'attributs systme dans une source LIST........................ 13-4
13.2.5 Rgles pour la dfinition de proprits de bloc dans une source LIST .................... 13-5
13.2.6 Proprits de bloc autorises pour chaque type de bloc.......................................... 13-7
13.3 Structure des blocs dans une source LIST............................................................... 13-8
13.3.1 Structure des blocs de code dans une source LIST................................................. 13-8
13.3.2 Structure des blocs de donnes dans une source LIST........................................... 13-9
13.3.3 Structure des types de donnes utilisateur dans une source LIST .......................... 13-9
13.4 Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST ...................................... 13-10
13.4.1 Tableau du format pour les OB............................................................................... 13-10
13.4.2 Tableau du format pour les FB ............................................................................... 13-11
13.4.3 Tableau du format pour les FC ............................................................................... 13-12
13.4.4 Tableau du format pour les DB............................................................................... 13-13
13.5 Cration d'une source LIST .................................................................................... 13-14
13.5.1 Cration d'une source LIST .................................................................................... 13-14
13.5.2 Edition d'une source S7 .......................................................................................... 13-14
13.5.3 Dfinition de la mise en page du texte source........................................................ 13-15
13.5.4 Insertion de modles de blocs dans une source LIST............................................ 13-15
13.5.5 Insertion du contenu d'autres source LIST ............................................................. 13-15
13.5.6 Insertion du code source de blocs existant dans une source LIST ........................ 13-16
13.5.7 Insertion d'une source externe................................................................................ 13-16
13.5.8 Gnration d'une source LIST partir de blocs ..................................................... 13-17
13.5.9 Importation d'une source ........................................................................................ 13-17
13.5.10 Exportation d'une source ........................................................................................ 13-18
13.6 Enregistrement, compilation et vrification d'une source LIST............................... 13-19
13.6.1 Enregistrement d'une source LIST ......................................................................... 13-19
13.6.2 Vrification de la cohrence d'une source LIST ..................................................... 13-19
13.6.3 Recherche d'erreurs dans une source LIST ........................................................... 13-19
13.6.4 Compilation d'une source LIST............................................................................... 13-20
13.7 Exemples de sources LIST..................................................................................... 13-21
13.7.1 Exemples de dclarations de variables dans une source LIST.............................. 13-21
13.7.2 Exemple d'OB dans une source LIST..................................................................... 13-22
13.7.3 Exemple de FC dans une source LIST................................................................... 13-23
13.7.4 Exemple de FB dans une source LIST ................................................................... 13-25
13.7.5 Exemples de DB dans une source LIST................................................................. 13-27
13.7.6 Exemple d'UDT dans une source LIST .................................................................. 13-28
14 Affichage des donnes de rfrence ................................................................................... 14-1
14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles................................................... 14-1
14.1.1 Liste des rfrences croises ................................................................................... 14-2
14.1.2 Structure du programme........................................................................................... 14-3
14.1.3 Tableau d'affectation................................................................................................. 14-5
14.1.4 Oprandes libres....................................................................................................... 14-7
14.1.5 Mnmoniques manquants ........................................................................................ 14-8
14.1.6 Affichage d'informations sur le bloc pour CONT, LOG, LIST ................................... 14-8

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 xi
Sommaire

14.2 Utilisation des donnes de rfrence ....................................................................... 14-9


14.2.1 Affichage des donnes de rfrence ........................................................................ 14-9
14.2.2 Affichage de listes dans des fentres supplmentaires ........................................... 14-9
14.2.3 Cration et affichage de donnes de rfrence ..................................................... 14-10
14.2.4 Positionnement rapide sur les occurrences dans le programme ........................... 14-11
14.2.5 Exemple de recherche d'occurrences .................................................................... 14-12
15 Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc ....................... 15-1
15.1 Vrifier la cohrence des blocs................................................................................. 15-1
15.2 Horodatage comme proprit de bloc et conflits d'horodatage ................................ 15-3
15.3 Horodatage dans les blocs de code ......................................................................... 15-4
15.4 Horodatage dans les blocs de donnes globaux...................................................... 15-5
15.5 Horodatage dans les blocs de donnes d'instance .................................................. 15-5
15.6 Horodatage dans les UDT et DB repris d'UDT ......................................................... 15-6
15.7 Correction des interfaces dans une FC, un FB ou un UDT ...................................... 15-6
15.8 Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs ............................................... 15-7
16 Configuration de messages .................................................................................................. 16-1
16.1 Concept de signalisation........................................................................................... 16-1
16.1.1 Quels procds de signalisation existe-t-il ? ............................................................ 16-1
16.1.2 Slection du procd de signalisation ...................................................................... 16-3
16.1.3 Composants SIMATIC .............................................................................................. 16-5
16.1.4 Elments constituants d'un message ....................................................................... 16-5
16.1.5 Quels blocs de signalisation existe-t-il ?................................................................... 16-6
16.1.6 Paramtres formels, attributs systme et blocs de signalisation.............................. 16-8
16.1.7 Modle de message et messages ............................................................................ 16-9
16.1.8 Cration d'une source LIST partir de blocs de signalisation ............................... 16-10
16.1.9 Attribution de numros de message ....................................................................... 16-10
16.1.10 Diffrences entre l'attribution de numros de message pour tout le projet
et celle pour la CPU ................................................................................................ 16-11
16.1.11 Possibilits de modification de l'attribution des numros de message d'un projet. 16-11
16.2 Configuration de messsages pour tout le projet ..................................................... 16-12
16.2.1 Attribution de numros de message pour tout le projet.......................................... 16-12
16.2.2 Affectation et dition de messages sur bloc ........................................................... 16-12
16.2.2.1 Cration de messages sur bloc (pour tout le projet)............................................... 16-13
16.2.2.2 Edition de messages sur bloc (pour tout le projet) ................................................. 16-16
16.2.2.3 Configuration des messages PCS7 (pour tout le projet) ........................................ 16-16
16.2.3 Affectation et dition de messages sur mnmonique............................................. 16-18
16.2.3.1 Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour tout le projet) ............. 16-18
16.2.4 Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss .............................. 16-19
16.3 Configuration de messsages pour la CPU ............................................................. 16-20
16.3.1 Attribution de numros de message pour la CPU .................................................. 16-20
16.3.2 Affectation et dition de messages sur bloc ........................................................... 16-20
16.3.2.1 Cration de messages sur bloc (pour la CPU) ....................................................... 16-20
16.3.2.2 Edition de messages sur bloc (pour la CPU).......................................................... 16-24
16.3.2.3 Configuration des messages PCS7 (pour la CPU)................................................. 16-24
16.3.3 Affectation et dition de messages sur mnmonique............................................. 16-26
16.3.3.1 Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour la CPU)...................... 16-26
16.3.4 Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss .............................. 16-27
16.4 Conseils pour l'utilisation de messages.................................................................. 16-28
16.4.1 Insertion d'une variable dans un message ............................................................. 16-28
16.4.2 Incorporer dans des messages des textes tirs de bibliothques.......................... 16-30
16.4.3 Effacer des variables additionnelles ....................................................................... 16-30
16.5 Traduction et dition de textes destins l'utilisateur ............................................ 16-31
16.5.1 Traduction et dition de textes personnaliss ........................................................ 16-31

Programmer avec STEP 7


xii A5E00706945-01
Sommaire

16.6 Edition et traduction de bibliothques de textes ..................................................... 16-33


16.6.1 Bibliothques de texte utilisateur ............................................................................ 16-33
16.6.2 Cration de bibliothques de textes utilisateur....................................................... 16-33
16.6.3 Edition de bibliothques de textes utilisateur ......................................................... 16-34
16.6.4 Bibliothques de textes systme ............................................................................ 16-34
16.6.5 Traduction de bibliothques de textes .................................................................... 16-35
16.7 Transfert des donnes de configuration dans le systme cible ............................. 16-37
16.8 Affichage des messages de CPU et des messages de diagnostic personnaliss. 16-38
16.8.1 Configuration des messages de CPU..................................................................... 16-41
16.8.2 Affichage des messages de CPU enregistrs ........................................................ 16-41
16.9 Configuration de la signalisation d'erreurs systme ............................................... 16-42
16.9.1 Composants pris en charge et fonctionnalits........................................................ 16-44
16.9.2 Paramtrage de la signalisation d'erreurs systme................................................ 16-47
16.9.3 Gnration de blocs pour la signalisation d'erreurs systme ................................. 16-48
16.9.4 FB, DB gnrs ...................................................................................................... 16-48
16.9.5 Cration de textes de message dans une autre langue
dans la 'Signalisation d'erreurs systme'................................................................ 16-50
17 Contrle-commande de variables ........................................................................................ 17-1
17.1 Configuration de variables pour le contrle-commande ........................................... 17-1
17.2 Configuration d'attributs de contrle-commande avec LIST, CONT, LOG............... 17-3
17.3 Configuration des attributs de contrle-commande au moyen de la table des
mnmoniques ........................................................................................................... 17-4
17.4 Modification des attributs de contrle-commande avec CFC ................................... 17-5
17.5 Transfert des donnes de configuration dans le systme cible
de contrle-commande ............................................................................................. 17-6
18 Etablissement d'une liaison en ligne et choix de la CPU................................................... 18-1
18.1 Etablissement de liaisons en ligne............................................................................ 18-1
18.1.1 Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre "Partenaires accessibles" ... 18-2
18.1.2 Etablissement d'une liaison en ligne depuis la fentre en ligne du projet ................ 18-3
18.1.3 Accs en ligne aux systmes cibles dans le multiprojet........................................... 18-4
18.1.4 Protection par mot de passe contre l'accs aux systmes cible .............................. 18-6
18.1.5 Remarque sur l'actualisation du contenu de la fentre ............................................ 18-7
18.2 Affichage et modification de l'tat de fonctionnement .............................................. 18-8
18.3 Affichage et rglage de l'heure et de la date ............................................................ 18-9
18.3.1 Horloges CPU avec rglage des zones horaires et heure d't/heure d'hiver......... 18-9
18.4 Mise jour du microprogramme ............................................................................. 18-10
18.4.1 Mise jour en ligne du microprogramme de modules............................................ 18-10
19 Chargement ............................................................................................................................ 19-1
19.1 Chargement dans le systme cible depuis la PG..................................................... 19-1
19.1.1 Conditions pralables au chargement ...................................................................... 19-1
19.1.2 Diffrence entre l'enregistrement et le chargement de blocs ................................... 19-2
19.1.3 Mmoire de chargement et mmoire de travail dans la CPU................................... 19-3
19.1.4 Possibilits de chargement selon la mmoire de chargement ................................. 19-4
19.1.5 Chargement du programme dans la CPU S7........................................................... 19-5
19.1.5.1 Chargement dans la gestion du projet...................................................................... 19-5
19.1.5.2 Chargement hors gestion du projet .......................................................................... 19-6
19.1.5.3 Chargement de blocs dans le systme cible ............................................................ 19-6
19.1.5.4 Enregistrement de blocs chargs dans la mmoire intgre EPROM ..................... 19-7
19.1.5.5 Chargement via des cartes mmoire EPROM ......................................................... 19-7

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Sommaire

19.2 Compilation et chargement de plusieurs objets depuis la PG .................................. 19-9


19.2.1 Conditions et remarques pour le chargement .......................................................... 19-9
19.2.2 Compilation et chargement d'objets ....................................................................... 19-11
19.3 Chargement depuis le systme cible dans la PG................................................... 19-13
19.3.1 Chargement d'une station dans la PG.................................................................... 19-14
19.3.2 Chargement de blocs depuis la CPU S7 ................................................................ 19-15
19.3.3 Edition de blocs chargs dans votre PG/PC .......................................................... 19-16
19.3.3.1 Edition de blocs chargs lorsque le programme utilisateur se trouve
dans votre PG/PC ................................................................................................... 19-17
19.3.3.2 Edition de blocs chargs lorsque le programme utilisateur ne se trouve
pas dans votre PG/PC ............................................................................................ 19-17
19.4 Effacement sur le systme cible ............................................................................. 19-18
19.4.1 Effacement de la mmoire de chargement/travail et effacement gnral
de la CPU................................................................................................................ 19-18
19.4.2 Effacement de blocs S7 sur le systme cible ......................................................... 19-19
19.5 Compression de la mmoire utilisateur (RAM)....................................................... 19-20
19.5.1 Intervalles dans la mmoire utilisateur (RAM)........................................................ 19-20
19.5.2 Compression du contenu de la mmoire d'une CPU S7 ........................................ 19-21
20 Test avec des tables de variables ........................................................................................ 20-1
20.1 Introduction au test avec des tables de variables..................................................... 20-1
20.2 Marche suivre pour la visualisation et le forage avec des tables de variables.... 20-2
20.3 Edition et enregistrement de tables de variables...................................................... 20-3
20.3.1 Cration et ouverture d'une table de variables ......................................................... 20-3
20.3.2 Copie ou dplacement de tables de variables.......................................................... 20-3
20.3.3 Enregistrement d'une table de variables .................................................................. 20-4
20.4 Saisie de variables dans des tables de variables..................................................... 20-4
20.4.1 Insertion d'oprandes ou de mnmoniques dans une table de variables ................ 20-4
20.4.2 Insertion d'une plage d'oprandes continue dans une table de variables................ 20-6
20.4.3 Insertion de valeurs de forage ................................................................................ 20-6
20.4.4 Limites suprieures pour la saisie de temporisations............................................... 20-7
20.4.5 Limites suprieures pour la saisie de compteurs ..................................................... 20-8
20.4.6 Insertion de lignes de commentaire.......................................................................... 20-8
20.4.7 Exemples .................................................................................................................. 20-9
20.4.7.1 Exemple de saisie d'oprandes dans une table de variables................................... 20-9
20.4.7.3 Exemples de saisie de valeurs de forage/forage permanent.............................. 20-11
20.5 Etablissement d'une liaison la CPU..................................................................... 20-13
20.6 Visualisation de variables ....................................................................................... 20-14
20.6.1 Introduction la visualisation de variables ............................................................. 20-14
20.6.2 Dfinition du dclenchement pour la visualisation de variables ............................. 20-14
20.7 Forage de variables .............................................................................................. 20-16
20.7.1 Introduction au forage de variables....................................................................... 20-16
20.7.2 Dfinition du dclenchement pour le forage de variables..................................... 20-17
20.8 Forage permanent de variables ............................................................................ 20-19
20.8.1 Mesures de scurit pour le forage permanent de variables ............................... 20-19
20.8.2 Introduction au forage permanent de variables .................................................... 20-20
20.8.3 Diffrences entre forage de variables et forage permanent de variables ........... 20-22

Programmer avec STEP 7


xiv A5E00706945-01
Sommaire

21 Test avec la visualisation d'tat du programme ................................................................. 21-1


21.1 Affichage dans la visualisation d'tat de programme ............................................... 21-3
21.2 Informations sur le test en mode pas pas et sur les points d'arrt ........................ 21-4
21.3 Informations sur l'tat de fonctionnement "Attente".................................................. 21-6
21.4 Etat du programme de blocs de donnes................................................................. 21-7
21.5 Dfinition de l'affichage de l'tat du programme....................................................... 21-8
21.6 Dfinition du mode de fonctionnement pour le test .................................................. 21-9
22 Test avec le programme de simulation (logiciel optionnel)............................................... 22-1
22.1 Test avec le programme de simulation S7-PLCSIM (logiciel optionnel) .................. 22-1
23 Diagnostic ............................................................................................................................... 23-1
23.1 Diagnostic du matriel et recherche d'erreurs .......................................................... 23-1
23.2 Icnes de diagnostic dans la vue en ligne ................................................................ 23-3
23.3 Diagnostic du matriel : vue rapide .......................................................................... 23-5
23.3.1 Appel de la vue rapide .............................................................................................. 23-5
23.3.2 Fonctions d'information de la vue rapide .................................................................. 23-5
23.4 Diagnostic du matriel : vue du diagnostic ............................................................... 23-6
23.4.1 Appel de la vue de diagnostic de HW Config ........................................................... 23-6
23.4.2 Fonctions d'information de la vue du diagnostic....................................................... 23-8
23.5 Etat du module.......................................................................................................... 23-9
23.5.1 Possibilits d'appel de l'tat du module .................................................................... 23-9
23.5.2 Fonctions d'information de l'tat du module ........................................................... 23-10
23.5.3 Volume d'informations selon le type de module dans l'tat du module.................. 23-12
23.5.4 Affichage de l'tat du module d'appareils de terrain PA
et d'esclaves DP placs derrire un Y-Link ............................................................ 23-14
23.6 Diagnostic l'tat de fonctionnement STOP .......................................................... 23-16
23.6.1 Marche suivre pour dterminer la cause d'un passage l'tat d'arrt ................ 23-16
23.6.2 Contenu des piles l'tat d'arrt ............................................................................ 23-16
23.7 Contrle des temps de cycle pour viter les erreurs d'horloge .............................. 23-18
23.8 Transmission d'informations de diagnostic............................................................. 23-19
23.8.1 Liste d'tat systme (SZL) ...................................................................................... 23-20
23.8.2 Envoi de vos propres messages de diagnostic ...................................................... 23-22
23.8.3 Fonctions de diagnostic .......................................................................................... 23-23
23.9 Mesures prendre dans le programme pour traiter les erreurs............................. 23-24
23.9.1 Exploitation du paramtre de sortie RET_VAL....................................................... 23-25
23.9.2 OB d'erreur en raction la dtection d'une erreur................................................ 23-26
23.9.3 Insertion de valeurs de remplacement en cas d'erreur dtecte............................ 23-31
23.9.4 Erreur de redondance de priphrie (OB70) .......................................................... 23-33
23.9.5 Erreur de redondance de CPU (OB72)................................................................... 23-34
23.9.6 Erreur de temps (OB80) ......................................................................................... 23-35
23.9.7 Erreur d'alimentation (OB81) .................................................................................. 23-36
23.9.8 Alarme de diagnostic (OB82).................................................................................. 23-37
23.9.9 Alarme de dbrochage/enfichage (OB83) .............................................................. 23-38
23.9.10 Erreur matrielle CPU (OB84) ................................................................................ 23-39
23.9.11 Erreur dexcution du programme (OB85) ............................................................. 23-40
23.9.12 Dfaillance d'unit (OB86) ...................................................................................... 23-41
23.9.13 Erreur de communication (OB87) ........................................................................... 23-42
23.9.14 Erreur de programmation (OB121) ......................................................................... 23-43
23.9.15 Erreur d'accs la priphrie (OB122) .................................................................. 23-44

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A5E00706945-01 xv
Sommaire

24 Impression et archivage ........................................................................................................ 24-1


24.1 Impression de la documentation du projet................................................................ 24-1
24.1.1 Marche suivre pour l'impression ............................................................................ 24-2
24.1.2 Fonctions d'impression ............................................................................................. 24-2
24.1.3 Particularits pour l'impression de l'arborescence des objets .................................. 24-3
24.2 Archivage de projets et de bibliothques.................................................................. 24-4
24.2.1 Possibilits d'enregistrement / archivage ................................................................. 24-5
24.2.2 Conditions requises pour l'archivage........................................................................ 24-6
24.2.3 Marche suivre pour l'archivage/le dsarchivage.................................................... 24-6
25 Utilisation des systmes d'automatisation M7 ................................................................... 25-1
25.1 Marche suivre pour les systmes M7 .................................................................... 25-1
25.2 Logiciel optionnel pour la programmation M7........................................................... 25-3
25.3 Systmes d'exploitation pour M7-300/400................................................................ 25-6
26 Astuces et conseils................................................................................................................ 26-1
26.1 Remplacement de modules dans la table de configuration...................................... 26-1
26.2 Projets comportant un grand nombre de stations en rseau ................................... 26-1
26.3 Rorganisation.......................................................................................................... 26-2
26.4 Edition de mnmoniques dans plusieurs rseaux .................................................... 26-2
26.5 Test l'aide de la table des variables....................................................................... 26-3
26.6 Forage de variables depuis l'diteur de programmes............................................. 26-4
26.7 Mmoire virtuelle....................................................................................................... 26-5
A Annexe ......................................................................................................................................A-1
A.1 Etats de fonctionnement .............................................................................................A-1
A.1.1 Etats de fonctionnement et changement d'tat de fonctionnement............................A-1
A.1.2 Etat de fonctionnement "Arrt" (STOP) ......................................................................A-4
A.1.3 Mode de mise en route ...............................................................................................A-5
A.1.4 Etat de fonctionnement "Marche" (RUN) ..................................................................A-13
A.1.5 Etat de fonctionnement "Attente"..............................................................................A-14
A.2 Zones de mmoire des CPU S7 ...............................................................................A-15
A.2.1 Organisation des zones de mmoire ........................................................................A-15
A.2.2 Mmoire de chargement et mmoire de travail ........................................................A-16
A.2.3 Mmoire systme......................................................................................................A-19
A.2.3.1 Utilisation des zones de mmoire systme ..............................................................A-19
A.2.3.2 Mmoire image des entres/sorties..........................................................................A-21
A.2.3.3 Pile des donnes locales ..........................................................................................A-25
A.2.3.4 Pile des interruptions ................................................................................................A-26
A.2.3.5 Pile des blocs............................................................................................................A-27
A.2.3.6 Mmoire tampon de diagnostic.................................................................................A-28
A.2.3.7 Exploitation de la mmoire tampon de diagnostic ....................................................A-28
A.2.3.8 Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-300....................................................A-30
A.2.3.9 Zones de mmoire rmanentes des CPU S7-400....................................................A-31
A.2.3.10 Objets mmoire configurables dans la mmoire de travail.......................................A-32
A.3 Types de donnes et de paramtre..........................................................................A-33
A.3.1 Introduction aux types de donnes et de paramtre ................................................A-33
A.3.2 Types de donnes simples .......................................................................................A-34
A.3.2.1 Format du type de donnes INT (entiers de 16 bits) ................................................A-35
A.3.2.2 Format du type de donnes DINT (nombres entiers de 32 bits) ..............................A-36
A.3.2.3 Format du type de donnes REAL (nombres virgule flottante) .............................A-37
A.3.2.4 Format des types de donnes WORD et DWORD
pour les nombres dcimaux cods binaire ...............................................................A-41
A.3.2.5 Format du type de donnes S5TIME (dure SIMATIC) ...........................................A-42

Programmer avec STEP 7


xvi A5E00706945-01
Sommaire

A.3.3 Types de donnes complexes ..................................................................................A-43


A.3.3.1 Format du type de donnes DATE_AND_TIME (date et heure) ..............................A-44
A.3.3.2 Utilisation de types de donnes complexes .............................................................A-46
A.3.3.3 Utilisation de tableaux pour l'accs aux donnes.....................................................A-47
A.3.3.4 Utilisation de structures pour l'accs aux donnes...................................................A-50
A.3.3.5 Utilisation de types de donnes utilisateur pour l'accs aux donnes .....................A-52
A.3.4 Types de paramtre..................................................................................................A-54
A.3.4.1 Format des types de paramtre BLOCK, COUNTER et TIMER ..............................A-55
A.3.4.2 Format du type de donnes Paramtre POINTER...................................................A-55
A.3.4.3 Utilisation du type de donnes Paramtre POINTER...............................................A-56
A.3.4.4 Bloc pour modifier le pointeur ...................................................................................A-57
A.3.4.5 Format du type de donnes Paramtre ANY ...........................................................A-60
A.3.4.6 Utilisation du type de donnes Paramtre ANY .......................................................A-63
A.3.4.7 Affectation de types de donnes aux donnes locales de blocs de code ................A-66
A.3.4.8 Types de donnes autoriss pour la transmission de paramtres...........................A-68
A.3.4.9 Transmission au paramtre IN_OUT d'un FB ..........................................................A-73
A.4 Utilisation d'anciens projets ......................................................................................A-74
A.4.1 Conversion d'un ancien projet de version 1..............................................................A-74
A.4.2 Conversion d'un ancien projet de version 2..............................................................A-75
A.4.3 Remarque sur les projets STEP 7 de version V2.1 avec communication
par donnes globales ...............................................................................................A-76
A.4.4 Esclaves DP avec fichiers GSD manquants ou errons ..........................................A-76
A.5 Exemples de programmes........................................................................................A-77
A.5.1 Exemples de projets et de programmes ...................................................................A-77
A.5.2 Exemple de programme pour un processus de mlange industriel .........................A-79
A.5.2.1 Dfinition de blocs de code.......................................................................................A-82
A.5.2.2 Affectation de mnmoniques ....................................................................................A-83
A.5.2.3 Cration du bloc fonctionnel pour le moteur.............................................................A-86
A.5.2.4 Cration de la fonction pour les soupapes ...............................................................A-90
A.5.2.5 Cration de l'OB1......................................................................................................A-92
A.5.3 Exemple d'utilisation d'alarmes horaires...................................................................A-99
A.5.3.1 Structure de l'alarme horaire du programme utilisateur ...........................................A-99
A.5.3.2 FC12 .......................................................................................................................A-101
A.5.3.3 OB10.......................................................................................................................A-103
A.5.3.4 OB1 et OB80...........................................................................................................A-106
A.5.4 Exemple d'utilisation d'alarmes temporises ..........................................................A-108
A.5.4.1 Structure de l'alarme temporise du programme utilisateur...................................A-108
A.5.4.2 OB20.......................................................................................................................A-110
A.5.4.3 OB1 .........................................................................................................................A-112
A.5.4.4 Exemple de masquage et de dmasquage d'vnements d'erreurs synchrones..A-115
A.5.4.5 Exemple d'inhibition et de validation d'vnements d'alarme et d'vnements
asynchrones (SFC 39 et 40)...................................................................................A-120
A.5.4.6 Exemple de traitement diffr d'vnements d'alarme
et d'vnements asynchrones (SFC 41 et 42) .......................................................A-121
A.6 Accs aux zones de donnes du processus et de la priphrie ............................A-122
A.6.1 Accs la zone de donnes du processus ............................................................A-122
A.6.2 Accs la zone de donnes de priphrie ............................................................A-124
A.7 Dfinition du comportement en fonctionnement .....................................................A-126
A.7.1 Modification du comportement et des proprits des modules ..............................A-127
A.7.2 Mise jour hors ligne du microprogramme (du systme d'exploitation)
de modules .............................................................................................................A-129
A.7.3 Avantage des fonctions dhorodatage ....................................................................A-130
A.7.4 Utilisation de mmentos de cadence et de temporisations ....................................A-132
Index .............................................................................................................................................Index-1

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 xvii
Sommaire

Programmer avec STEP 7


xviii A5E00706945-01
1 Introduction sur le produit et installation

1.1 Guide de STEP 7

Qu'est-ce que STEP 7 ?


STEP 7 est le progiciel de base pour la configuration et la programmation de systmes
d'automatisation SIMATIC. Il fait partie de l'industrie logicielle SIMATIC. Le progiciel de base
STEP 7 existe en plusieurs versions :
x STEP 7-Micro/DOS et STEP 7-Micro/Win pour des applications autonomes simples sur
SIMATIC S7 - 200.
x STEP 7 pour des applications sur SIMATIC S7-300/400, SIMATIC M7-300/400 et
SIMATIC C7 prsentant des fonctionnalits supplmentaires :
- Possibilit d'extension grce aux applications proposes par l'industrie logicielle
SIMATIC (voir aussi Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7)
- Possibilit de paramtrage de modules fonctionnels et de modules de communication
- Forage et fonctionnement multiprocesseur
- Communication par donnes globales
- Transfert de donnes command par vnement l'aide de blocs de communication
et de blocs fonctionnels
- Configuration de liaisons
STEP 7 fait l'objet du prsent manuel d'utilisation, STEP 7-Micro tant dcrit dans la
documentation "STEP 7-Micro/DOS".

Tches fondamentales
La mise en place d'une solution d'automatisation avec STEP 7 ncessite la ralisation de
tches fondamentales. La figure suivante indique les tches excuter dans la plupart des
projets et les classe selon la marche suivre. Ce guide renvoie aux chapitres respectifs, vous
permettant ainsi de vous dplacer dans le manuel selon la tche que vous avez raliser.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-1
Introduction sur le produit et installation

,QVWDOODWLRQGH67(3

&RQFHSWLRQGHODVROXWLRQG
DXWRPDWLVDWLRQ
HWGWHUPLQDWLRQGHODVWUXFWXUHGXSURJUDPPH

'PDUUDJHGH67(3
HWFUDWLRQGXSURMHW

" 'ILQLUODFRQILJXUDWLRQPDWULHOOHPDLQWHQDQW"

28, 121
&RQILJXUDWLRQPDWULHOOHHWGHODOLDLVRQ
&RQILJXUDWLRQGHVPRGXOHV
0LVHHQUVHDXGHVVWDWLRQV
&RQILJXUDWLRQGHVOLDVLRQVDX[SDUWHQDLUHV

" &KRLVLUODSURJUDPPDWLRQV\PEROLTXHDXOLHX
GHODSURJUDPPDWLRQDEVROXH"
28,
121
'ILQLWLRQGHVPQPRQLTXHV

&RQILJXUDWLRQPDWULHOOHHWGHOLDLVRQ
&RQILJXUDWLRQGHVPRGXOHV
0LVHHQUVHDXGHVVWDWLRQV
&2QILJXUDWLRQGHVOLDLVRQVDX[SDUWHQDLUHV

" &KRLVLUODSURJUDPPDWLRQV\PEROLTXHDXOLHX
GHODSURJUDPPDWLRQDEVROXH"
28,
121
&UDWLRQGHVGRQQHVGHUIUHQFH

2SWLRQ
3URJUDPPDWLRQGHVPHVVDJHV
&RQILJXUDWLRQGHVYDULEDOHVSRXUOH
FRQWUOHFRPPDQGH

" /DFRQILJXUDWLRQPDWULHOOHHVWHOOHGMD
UDOLVH"
121
28,
&RQILJXUDWLRQGXPDWULHOHWGHVOLDLVRQV

&KDUJHPHQWGXSURJUDPPH

7HVWGXSURJUDPPHHWGWHFWLRQG
HUUHXUV

,PSUHVVLRQDWDUFKLYDJH

Programmer avec STEP 7


1-2 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

Solutions de rechange
Comme le montre la figure prcdente, vous pouvez procder de deux manires diffrentes :
x Vous pouvez configurer le matriel en premier lieu, puis programmer les blocs.
x Mais vous pouvez aussi programmer d'abord les blocs sans avoir configurer auparavant
le matriel. Ceci est particulirement recommand pour les tches de maintenance. En
effet, vous avez ainsi la possibilit d'intgrer des blocs programms dans un projet
existant.

Brve description des diverses tapes :


x Installation de STEP 7 et des "License Keys"
Pour une premire utilisation, vous devez installer STEP 7 et transfrer les "License Keys"
depuis la disquette sur le disque dur (voir aussi Installation de STEP 7 et Autorisation).
x Conception de la solution d'automatisation
Avant d'utiliser STEP 7, vous devez planifier votre solution d'automatisation depuis la
division du processus en tches individuelles jusqu' la ralisation d'un schma de
configuration (voir aussi Conception d'une solution d'automatisation).
x Conception de la structure du programme
En utilisant les blocs mis votre disposition par STEP 7, vous transposez les tches
dcrites lors de la conception de votre solution d'automatisation en structure de
programme (voir aussi Blocs dans le programme utilisateur).
x Dmarrage de STEP 7
Vous dmarrez STEP 7 depuis l'interface utilisateur de Windows (voir aussi Dmarrage
de STEP 7).
x Dfinition de la structure du projet
Un projet peut tre compar un dossier dans lequel toutes les donnes sont organises
de manire hirarchique et sont toujours disponibles. Ds lors que vous avez cr un
projet, toutes les tches suivantes y seront excutes (voir aussi Structure du projet).
x Cration de la station
En crant la station, vous dfinissez l'automate programmable : p.ex. SIMATIC 300,
SIMATIC 400, SIMATIC S5 (voir aussi Insertion de stations).
x Configuration matrielle
Dans une table de configuration, vous dfinissez les modules que vous allez mettre en
oeuvre dans votre solution d'automatisation ainsi que les adresses permettant d'y accder
depuis le programme utilisateur. Vous pouvez en outre y paramtrer les caractristiques
des modules (voir aussi Manipulations de base pour la configuration matrielle).
x Configuration de rseaux et de liaisons de communication
La condition requise l'tablissement d'une communication est l'existance d'un rseau
pralablement configur. Vous devez cet effet crer les rseaux auxiliaires ncessaires
votre solution d'automatisation, dfinir leurs proprits et pour les stations mises en
rseau, les caractristiques de connexion au rseau ainsi que, le cas chant, les liaisons
de communication requises (voir aussi Marche suivre pour la configuration d'un
sous-rseau).
x Dfinition de mnmoniques
Dans une table des mnmoniques, vous pouvez remplacer des adresses par des
mnmoniques locaux ou globaux de dsignation plus vocatrice afin de les utiliser dans
votre programme (voir aussi Cration d'une table des mnmoniques)

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-3
Introduction sur le produit et installation

x Cration du programme
En utilisant l'un des langages de programmation mis votre disposition, vous crez un
programme affect ou non un module, que vous enregistrez sous forme de blocs, de
sources ou de diagrammes (voir aussi Marche suivre pour la cration de blocs de code
et Principes de la programmation dans les sources LIST).
x S7 uniquement : cration et exploitation de donnes de rfrence
Vous pouvez utiliser ces donnes de rfrence afin de vous faciliter le test et la
modification de votre programme utilisateur (voir aussi Affichage des donnes de
rfrence existantes).
x Configuration de messages
Crez par exemple des messages sur bloc avec leurs textes et attributs. En utilisant le
programme de transfert, vous transfrez ensuite les donnes de configuration de
messages dans la base de donnes du systme de contrle-commande (p.ex. SIMATIC
WinCC, SIMATIC ProTool) (voir aussi Configuration de messages).
x Configuration de variables de contrle-commande
Vous dfinissez une fois pour toutes les variables de contrle-commande dans STEP 7 et
leur affectez les attributs souhaits. En utilisant le programme de transfert, vous transfrez
les variables de contrle-commande cres dans la base de donnes du systme de
contrle-commande WinCC (voir aussi Configuration de variables de
contrle-commande).
x Chargement de programmes dans le systme cible
S7 uniquement : une fois la configuration, le paramtrage et la cration du programme
termins, vous pouvez transfrer votre programme utilisateur complet ou des blocs
individuels dans le systme cible (module programmable de votre solution matrielle). La
CPU contient dj le systme d'exploitation (voir aussi Conditions pralables au
chargement).
M7 uniquement : parmi diffrens systmes d'exploitation, vous slectionnez celui qui
s'adapte votre solution d'automatisation et le transfrez seul ou avec le programme
utilisateur sur le support de donnes souhait du systme cible M7.
x Test de programmes
S7 uniquement : pour effectuer un test, vous avez la possibilit d'afficher les valeurs de
variables depuis votre programme utilisateur ou depuis une CPU, d'affecter des valeurs
ces variables et de crer une table des variables que vous souhaitez afficher ou forcer
(voir aussi Introduction au test avec des tables de variables).
M7 uniquement : test du programme utilisateur l'aide d'un programme de dbogage en
langage volu.
x Surveillance du fonctionnement, diagnostic du matriel
Vous dterminez les causes du dfaut d'un module en affichant des informations en ligne
relatives ce module. Vous dterminez les causes d'un dfaut dans le droulement d'un
programme utilisateur l'aide de la mmoire tampon de diagnostic et du contenu des
piles. Vous pouvez en outre vrifier si un programme utilisateur est excutable sur une
CPU donne (voir aussi Diagnostic du matriel et affichage de l'tat du module).
x Documentation de l'installation
Aprs avoir cr un projet ou une installation, il est conseill de documenter les donnes
de configuration de manire claire afin de faciliter le traitement ultrieur du projet de mme
que les tches de maintenance (voir aussi Impression de la documentation du projet).
DOCPRO, l'application optionnelle de cration et de gestion de documentation
d'installations permet la structuration des donnes de configuration, la prsentation sous
forme de dossiers des schmas de l'installation et l'impression dans une prsentation
homogne.

Programmer avec STEP 7


1-4 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

Extension du manuel avec des thmes particuliers


Diffrents thmes spciaux peuvent reprsenter un intrt pour vous lors de la ralisation
d'une solution d'automatisation :
x Fonctionnement multiprocesseur - synchrone de plusieurs CPU (voir aussi Mode
multiprocesseur - fonctionnement synchrone de plusieurs CPU)
x Travail de plusieurs personnes sur un mme projet (voir aussi Edition de projets par
plusieurs personnes)
x Utilisation de systmes M7 (voir aussi Marche suivre pour les systmes M7)

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-5
Introduction sur le produit et installation

1.2 Logiciel de base STEP 7

Normes en vigueur
Les langages de programmation SIMATIC intgrs STEP 7 rpondent la norme
DIN EN 6.1131-3.
Le progiciel de base s'excute sous les systmes d'exploitation MS Windows 2000
Professional (que par la suite nous appellerons Windows 2000) ainsi que MS Windows XP
Professional (que par la suite nous appellerons Windows XP) ainsi que MS Windows Server
2003 et s'adapte son organisation graphique oriente objet.

Fonctions du logiciel de base


Le logiciel de base vous assiste dans toutes les phases du processus de cration de vos
solutions d'automatisation, comme par exemple :
x la cration et la gestion de projets,
x la configuration et le paramtrage du matriel et de la communication,
x la gestion des mnmoniques,
x la cration de programmes, par exemple pour les systmes cible S7,
x le chargement de programmes dans des systmes cible,
x le test de l'installation d'automatisation,
x le diagnostic lors de perturbations de l'installation.
La conception de l'interface utilisateur du logiciel STEP 7 rpond aux connaissances
ergonomiques modernes et son apprentissage est trs facile.
La documentation du logiciel STEP 7 met votre disposition tous les informations ncessaires
en ligne, dans l'aide en ligne et dans des manuels lectroniques de format PDF.

Programmer avec STEP 7


1-6 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

Applications disponibles
Le logiciel de base STEP 7 met votre disposition diffrentes applications :

Il n'est pas ncessaire d'appeler sparment chaque application, car elles sont dmarres
automatiquement lorsque vous slectionnez une fonction correspondante ou ouvrez un objet.

Gestionnaire de projets SIMATIC


Le gestionnaire de projets SIMATIC gre toutes les donnes relatives un projet
d'automatisation  quel que soit le systme cible (S7/M7/C7) sur lequel elles ont t cres.
Le gestionnaire de projets SIMATIC dmarre automatiquement les applications requises pour
le traitement des donnes slectionnes.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-7
Introduction sur le produit et installation

Editeur de mnmoniques
L'diteur de mnmoniques vous permet de grer toutes les variables globales. Vous disposez
des fonctions suivantes :
x dfinition de dsignations symboliques et de commentaires pour les signaux du
processus (entres/sorties), mmentos et blocs,
x fonctions de tri,
x importation/exportation avec d'autres programmes Windows.
La table des mnmoniques qui en rsulte est mise disposition de toutes les applications. La
modification de l'un des paramtres d'un mnmonique est de ce fait reconnue
automatiquement par toutes les applications.

Diagnostic du matriel
Le diagnostic du matriel fournit un aperu de l'tat du systme d'automatisation. Dans une
reprsentation d'ensemble, un symbole permet de prciser pour chaque module, s'il est
dfaillant ou pas. Un double clic sur le module dfaillant permet d'afficher des informations
dtailles sur le dfaut. Les informations disponibles dpendent des diffrents modules :
x affichage d'informations gnrales sur le module (p.ex. numro de commande, version,
dsignation) et son tat (p.ex. dfaillant),
x affichage d'erreurs sur les modules (p.ex. erreur de voie) de la priphrie centrale et des
esclaves DP,
x affichage des messages de la mmoire tampon de diagnoctic.
Pour les CPU, des informations supplmentaires s'affichent :
x causes de dfaillance dans le droulement d'un programme utilisateur
x dure de cycle (le plus long, le plus court et dernier),
x possibilits et charge de la communication MPI,
x performances (nombre d'entres/sorties, de mmentos, de compteurs, de temporisations
et de blocs possibles).

Langages de programmation
Les langages de programmation CONT, LIST et LOG pour S7-300/400 font partie intgrante
du logiciel de base.
x Le schma contacts (CONT) est un langage de programmation graphique. La syntaxe
des instructions fait penser aux schmas de circuits. CONT permet de suivre facilement le
trajet du courant entre les barres d'alimentation en passant par les contacts, les lments
complexes et les bobines.
x La liste d'instructions (LIST) est un langage de programmation textuel proche de la
machine. Dans un programme LIST, les diffrentes instructions correspondent, dans une
large mesure, aux tapes par lesquelles la CPU traite le programme. Pour faciliter la
programmation, LIST a t complt par quelques structures de langage volu (comme,
par exemple, des paramtres de blocs et accs structurs aux donnes).
x Le logigramme (LOG) est un langage de programmation graphique qui utilise les botes de
l'algbre de Boole pour reprsenter les oprations logiques. Les fonctions complexes,
comme par exemple les fonctions mathmatiques, peuvent tre reprsentes directement
combines avec les botes logiques.
Vous pouvez vous procurer d'autres langages de programmation sous forme de logiciels
optionnels.

Programmer avec STEP 7


1-8 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

Configuration matrielle
Vous utilisez cette application pour configurer et paramtrer le matriel d'un projet
d'automatisation. Vous disposez des fonctions suivantes :
x Pour configurer le systme d'automatisation, vous slectionnez des chssis (Racks) dans
un catalogue lectronique et affectez les modules slectionns aux emplacements
souhaits dans les racks.
x La configuration de la priphrie dcentralise est identique celle de la priphrie
centralise. La priphrie voie par voie est galement possible.
x Pour le paramtrage de la CPU, des menus vous permettent de dfinir des
caractristiques telles que le comportement la mise en route et la surveillance du temps
de cycle. Le fonctionnement multiprocesseur est possible. Les donnes saisies sont
enregistres dans des blocs de donnes systme.
x Pour le paramtrage des modules, des botes de dialogue vous permettent de dfinir tous
les paramtres modifiables. Les rglages l'aide de commutateurs DIP s'avrent inutiles.
Le paramtrage des modules est ralis automatiquement au dmarrage de la CPU.
L'avantage suivant en rsulte. Le remplacement d'un module est ainsi possible sans
nouveau paramtrage.
x Le paramtrage de modules fonctionnels (FM) et de processeurs de communication (CP)
s'effectue de manire identique celui des autres modules dans la configuration
matrielle. A cet effet, des botes de dialogues ainsi que des rgles spcifiques aux
modules sont ainsi mises disposition pour chaque FM et CP (fournies dans le logiciel
fonctionnel du FM/CP). Dans les botes de dialogue, le systme ne propose que des
saisies possibles, ce qui empche les entres errones.

NetPro
NetPro permet un transfert de donnes cyclique dclench par temporisation via MPI avec :
x choix des participants la communication,
x saisie de la source et de la destination des donnes dans un tableau ; la gnration de
tous les blocs charger (SDB) et leur transfert complet dans toutes les CPU s'effectuent
automatiquement.
En outre, un transfert de donnes dclench par vnement est possible avec :
x la dfinition des liaisons de communication,
x le choix des blocs de communication/ blocs fonctionnels dans la bibliothque des blocs
intgre,
x le paramtrage des blocs de communication/ blocs fonctionnels slectionns dans le
langage de programmation habituel.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-9
Introduction sur le produit et installation

1.3 Nouveauts dans la version 5.4 de STEP 7


Les thmes suivants ont t actualiss :
x SIMATIC Manager
x Configuration et diagnostic du matriel
x Configuration de rseaux et de liaisons
x Bibliothques standard
x Signalisation d'erreurs systme

SIMATIC Manager
x A partir de STEP 7 V5.4, vous disposez de deux formats daffichage pour la date et
l'heure. Vous pouvez choisir entre laffichage dans la langue respective de STEP 7 et la
norme ISO 8601. Vous ralisez le paramtrage dans SIMATIC Manager, dans longlet
"Date et heure" de la bote de dialogue "Paramtres".
x A partir de STEP 7 V5.4, vous pouvez afficher les heures de modules dans lheure locale
de votre PG/PC. Vous ralisez le paramtrage dans SIMATIC Manager, dans longlet
"Date et heure" de la bote de dialogue "Paramtres".
x A partir de STEP 7 V5.4, vous avez la possibilit de dfinir une protection daccs en
attribuant un mot de passe aux projets ou aux bibliothques. Ceci suppose cependant que
SIMATIC Logon V1.3 SP1, que par la suite nous appellerons SIMATIC Logon, soit install
(voir Informations sur la protection d'accs).
x A partir de STEP 7 V5.4, vous avez la possibilit de tenir un journal des modifications
aprs avoir dfini une protection d'accs pour les projets et bibliothques. Ce journal des
modifications permet de consigner des actions en ligne, telles que le "Chargement", les
"Modifications de l'tat de fonctionnement" ou un "Effacement gnral". Ceci suppose
cependant que SIMATIC Logon V1.3 SP1, que par la suite nous appellerons
SIMATIC Logon, soit install (voir Informations sur le jounal des modifications).

Configuration et diagnostic du matriel


x Le procd "Information et maintenance" est pris en charge pour permettre la lecture ou
lcriture de donnes didentification sur le module. Cette fonction est galement
disponible dans SIMATIC Manager (voir Identification et maintenance (I&M)).
x Lcriture de donnes didentification est galement possible pour les connexions
PROFIBUS DP en mode redondant (via "Partenaires accessibles"). Le coupleur (IM) doit
prendre en charge cette fonction.
x Il est possible dimporter et dexporter des donnes CAx. Il est ainsi possible dchanger
de donnes communes entre STEP 7 et p. ex. des systmes dingnierie CAD ou CAE
(voir Exportation et importation de donnes CAx)
x Vous avez galement la possibilit dactualiser le firmware de coupleurs PROFIBUS DP
(IM) en mode redondant, dans la mesure o les IM sont prvus cet effet. Chacun des IM
redondants mis en uvre est en mesure de transmettre automatiquement le firmware
actualis lIM redondant mis en uvre via le bus de fond de panier actif.
x Pour la fonction "Redondance logicielle", il est galement possible de copier et dinsrer
de manire redondante des PA-Link avec des esclaves PA sous-jacents (voir
Configuration de la redondance logicielle).

Programmer avec STEP 7


1-10 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

x Les applications ddition dobjets dans HW Config peuvent tre dmarres avec la
commande de menu Edition > Ouvrir lobjet (voir Ouverture dobjets dans HW Config).
x Pour les IO Device PROFINET, vous pouvez configurer un dlai de rponse (voir
Configuration du dlai de rponse).
x A partir de STEP 7 V5.4, vous pouvez afficher lheure des modules dans lheure locale de
votre PG/PC.

Configuration de rseaux et de liaisons


x PROFINET IO avec la communication IRT (Isochronous Realtime) est pris en charge. Il
est ainsi galement possible de configurer des temps de cycle du bus courts et de mme
longueur pour PROFINET IO (voir Introduction : Isochronous Realtime Ethernet).
x Manipulation plus aise lors de linsertion dIO Devices copis dans une autre station. Si
les adresses IP sont dj attribues, vous pouvez dfinir le comportement lors de
linsertion (conserver les adresses ou en faire attribuer de nouvelles).
x Comme pour les esclaves PROFIBUS DP, vous pouvez prsent paramtrer la
surveillance de rponse pour les IO Devices PROFINET : comme proprit de lobjet de
lIO Device dans longlet "Cycle IO".
x Si vous utilisez des composants optiques pour PROFIBUS DP : dans les configurations
avec un anneau optique, vous pouvez spcifier les OLM utiliss. Le calcul des paramtres
du bus est ainsi plus prcis et, si vous utilisez des composants plus performant, le temps
de cycle du bus plus court.

Bibliothques standard
x La bibliothque standard "Communication Blocks" a t tendue avec les blocs FB 67 et
FB 68 pour la communication TCP/IP ouverte.
x La bibliothque standard "Communication Blocks" a t tendue avec les blocs FB 20,
FB 21, FB 22 et FB 23 pour l'accs cyclique aux donnes utiles conformment PNO.
x A partir de STEP 7 V5.4, il existe outre la bibliothque valables pour les modules
Redundant IO (V1) une nouvelle bibliothque de blocs Redundant IO CGP (channel
granular peripheral devices). Elle prend en charge la redondance pour les diffrentes
voies de modules. Vous trouverez des informations complmentaires dans l'aide
contextuelle du bloc ou dans le fichier Lisezmoi de STEP 7. Vous trouverez une liste
actuelle des modules pris en charge sous forme de FAQ sous
http://support.automation.siemens.com/.

Signalisation d'erreurs systme


x A partir de V5.4, un bloc de donnes (DB 125) est pris en charge pour PROFIBUS, avec
lequel il est possible dditer des vnements de diagnostic de manire graphique sur un
appareil IHM.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-11
Introduction sur le produit et installation

1.4 Possibilits d'extension du logiciel de base STEP 7


L'extension du logiciel de base peut tre ralise l'aide de logiciels optionnels, regroups
dans les trois catgories de logiciels suivantes :
x Applications techniques
elles comportent des langages de programmation volus et des logiciels orientation
technologique.
x Logiciels excutables
ils englobent des logiciels excutables directement utilisables dans le processus de
production.
x Interfaces homme/machine (Human Machine Interfaces ; HMI)
elles dsignent des logiciels spcifiques au contrle-commande.
Le tableau suivant indique les logiciels optionnels pouvant tre mis en oeuvre selon le
systme d'automatisation utilis :

STEP 7
S7-300 M7-300 C7-620
S7-400 M7-400
Applications techniques
x Borland C/C++ o
1) 2)
x CFC + + +
3)
x DOCPRO + + +
x HARDPRO +
x M7-ProC/C++ o
1) 2)
x S7-GRAPH + +
x S7-HiGraph + +
x S7-PDIAG +
x S7-PLCSIM + +
x S7-SCL + +
x TeleService + + +
Logiciels excutables
x Fuzzy Control + +
x M7-DDE-Server +
x M7-SYS RT o
x Modular PID Control + +
x PC-DDE-Server +
x PRODAVE MPI +
x Standard PID Control + +
Interface homme/machine
x ProAgent
x SIMATIC ProTool
x SIMATIC ProTool/Lite o
x SIMATIC WinCC
o = indispensable
+ = optionnel
1)
= recommand partir de S7-400
2)
= non recommand pour C7-620
3)
= pas pour les programmes C

Programmer avec STEP 7


1-12 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

1.4.1 Applications techniques

Les applications techniques sont des applications orientes tche pouvant tre mises en
oeuvre en tant qu'extension du logiciel de base. Elles englobent :
x les langages volus pour le programmeur,
x le langage graphique pour l'ingnieur en technologie,
x des logiciels complmentaires pour le diagnostic, la simulation, la maintenance
distance, la documentation de l'installation, etc.

$SSOLFDWLRQVWHFKQLTXHV

/DQJDJHVYROXV /DQJDJHJUDSKLTXH

66&/ 6*5$3+ &)&

6+L*UDSK

/RJLFLHOVFRPSOPHQWDLUHV

03UR&& 63',$* 63/&6,0

7HOH6HUYLFH '2&352 +$5'352

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-13
Introduction sur le produit et installation

Langages volus
Vous disposez des logiciels de langage optionnels suivants pour la programmation des
automates programmables SIMATIC S7-300/400.
x GRAPH est un langage de programmation permettant la description aise de commandes
squentielles (programmation de graphes squentiels). Le droulement du processus y
est subdivis en tapes. Celles-ci contiennent en particulier des actions pour la
commande des sorties. Le passage d'une tape la suivante est soumis des conditions
de transition.
x HiGraph est un langage de programmation permettant la description aise de processus
asynchrones non squentiels sous forme de graphes d'tat. A cet effet, l'installation est
subdivise en units fonctionnelles pouvant prendre diffrents tats. Ces units
fonctionnelles peuvent se synchroniser par l'change de messages.
x SCL est un langage volu textuel conforme la norme DIN EN 61131-3. Il comporte des
lments de langage que l'on trouve galement sous une forme similaire dans les
langages de programmation Pascal et C. SCL convient donc particulirement aux
utilisateurs dj habitus se servir d'un langage de programmation volu. Vous
pouvez, par exemple, faire appel SCL pour programmer des fonctions trs complexes
ou se rptant souvent.

Langage graphique
CFC pour S7 et M7 est un langage de programmation permettant l'interconnection graphique
de fonctions existantes. Ces fonctions couvrent un large ventail allant de combinaisons
logiques simples des rgulations et commandes complexes. Un grand nombre de ces
fonctions est disponible sous la forme de blocs dans une bibliothque. La programmation se
fait en copiant des blocs sur un diagramme et en reliant les connecteurs de blocs par des
lignes.

Logiciels complmentaires
x Borland C++ (pour M7 uniquement) contient l'environnement de dveloppement Borland.
x Avec DOCPRO, vous pouvez organiser toutes les donnes de configuration cres avec
STEP 7 dans un dossier des schmas de l'installation. Ceci facilite la gestion des donnes
de configuration et garantit la conformit aux normes lors de la prparation l'impression.
x HARDPRO est le systme de configuration matrielle pour S7-300 qui assiste l'utilisateur
dans son norme tche de configuration de solutions d'automatisation complexes.
x M7-ProC/C++ (pour M7 uniquement) permet d'intgrer l'environnement de
dveloppement Borland pour les langages de programmation C et C++ l'environnement
de dveloppement STEP 7.
x PLCSIM (pour S7 uniquement) permet de simuler des automates programmables S7
connects votre outil de dveloppement (PG/PC) des fins de test.
x PDIAG (pour S7 uniquement) permet la configuration homogne du diagnostic du
processus pour SIMATIC S7-300/400. Le diagnostic du precessus permet de dtecter des
tats errons hors du systme d'automatisation (p.ex. position finale non atteinte).
x Tlservice offre la possibilit de programmer et d'effectuer la maintenance de systmes
d'automatisation S7 et M7 depuis la PG ou le PC via le rseau tlphonique.

Programmer avec STEP 7


1-14 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

1.4.2 Logiciels excutables

Il s'agit de solutions logicielles finies programmes pouvant tre appeles dans le programme
utilisateur. Les logiciels excutables sont directement intgrs dans la solution
d'automatisation. Ils englobent :
x des rgulations pour SIMATIC S7. Des exemples en sont les rgulations standard,
modulaire et Fuzzy,
x des applications de couplage des systmes d'automatisation avec des applications
Windows,
x un systme de fonctionnement en temps rel pour SIMATIC M7.

/RJLFLHOVH[FXWDEOHV

5JXODWLRQV

&RQWUOH3,' &RQWUOH3,'
VWDQGDUG PRGXODLUH &RQWUOHIX]]\

6\VWPHG
H[SORLWDWLRQ
$SSOLFDWLRQVGHFRXSODJH
HQWHPSVUHO
352'$9(03, 0''(6HUYHU 06<657

Rgulations pour SIMATIC S7


x Le contrle PID standard permet l'intgration de rgulateurs action continue, de
rgulateurs impulsion et de rgulateurs incrmentiels dans le programme utilisateur.
L'application de paramtrage laquelle la dfinition du rgulateur est intgre permet le
paramtrage rapide et le rglage optimal du rgulateur.
x Le contrle PID modulaire est mis en oeuvre lorsqu'un rgulateur PID simple ne permet
pas la rsolution de la tche d'automatisation. La mise en circuit des blocs fonctionnels
standard fournis permet de raliser quasiment toutes les structures techniques de
rgulation.
x Le contrle Fuzzy permet de crer des systmes Fuzzy. Ces systmes sont mis en oeuvre
lorsque des processus ne peuvent pas ou peuvent difficilement tre dcrits
mathmatiquement, lorsque le droulement de mcanismes et de processus est
imprvisible, lorsque des comportements non linaires surviennent alors que l'on dispose
d'une connaissance acquise par exprience du processus.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-15
Introduction sur le produit et installation

Applications de couplage
x PRODAVE MPI est une palette d'outils permettant l'change de donnes du processus
entre SIMATIC S7, SIMATIC M7 et SIMATIC C7. Elle ralise de manire autonome
l'change de donnes via l'interface MPI.
x Le serveur M7-DDE ( 19>Dynamic Data Exchange) permet de relier des applications
Windows des variables du processus dans SIMATIC M7, sans qu'une programmation
supplmentaire ne soit ncessaire.

Systme d'exploitation en temps rel


x M7-SYS RT contient le systme d'exploitation M7 RMOS 32 et des programmes systme.
Il est indispensable l'utilisation des progiciels M7-ProC/C++ et CFC pour SIMATIC M7.

Programmer avec STEP 7


1-16 A5E00706945-01
Introduction sur le produit et installation

1.4.3 Interface homme/machine

Les interfaces homme/machine sont des logiciels spcifiques au contrle-commande dans


SIMATIC.
x Le systme de visualisation du processus SIMATIC WinCC est un systme de base
indpendant des branches et technologies d'utilisation qui comporte toutes les fonctions
indispensables au contrle-commande.
x SIMATIC ProTool et SIMATIC ProTool/Lite sont des applications modernes permettant la
configuration des visuels SIMATIC et des appareils compacts SIMATIC C7.
x ProAgent permet un diagnostic du processus prcis et rapide dans les installations et
machines en fournissant des informations relatives la localisation et la cause des
erreurs.

,QWHUIDFHKRPPHPDFKLQH

6,0$7,&:LQ&& 6,0$7,&3UR7RRO 3UR$JHQW

6,0$7,&3UR7RRO/LWH

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 1-17
Introduction sur le produit et installation

Programmer avec STEP 7


1-18 A5E00706945-01
2 Installation

2.1 Automation License Manager

2.1.1 Licence d'utilisation avec Automation License Manager

Automation Licence Manager


Pour pouvoir utiliser le logiciel de programmation STEP 7, une "License Key" (cl de licence)
spcifique au produit (licence d'utilisation) est ncessaire. A partir de la version V5.3 de
STEP 7, celle-ci est installe par Automation License Manager.
Automation License Manager est un produit logiciel de Siemens AG. Il permet de grer des
"License Keys" (cls de licence, reprsentants techniques de licences) dans l'ensemble du
systme.
Automation License Manager est disponible :
x sur le support d'installation du produit logiciel correspondant pour lequel une "License
Key" est requise ou
x sur un support d'installation distinct, ainsi que
x sur les pages Internet de A&D Customer Support de Siemens AG, sous forme de produit
tlcharger.
Automation License Manager dispose d'une aide en ligne contextuelle intgre, que vous
pouvez appeler aprs l'installation en appuyant sur la touche F1 ou en choisissant la
commande de menu ? > Aide de License Manager. Vous y trouverez des informations
dtailles sur la fonctionnalit et l'utilisation de Automation License Manager.

Licences
Des licences sont ncessaires pour l'utilisation des progiciels de STEP 7 protgs par des
droits de licence. Une licence est accorde comme droit d'utilisation de produits. Les
reprsentants de ce droit sont :
x CoL (Certificate of License) et
x License Key (cl de licence)

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 2-1
Installation

Certificate of License (CoL)


Le "Certificate of License" contenu dans la livraison des produits respectifs constitue la preuve
juridique du droit d'utilisation. Seul le propritaire du CoL ou les personnes mandates sont
autorises utiliser le produit respectif.

License Keys (cls de licence)


La "License Key" (cl de licence) est le reprsentant technique d'une licence (marque de
licence lectronique).
SIEMENS AG attribue une "License Key" (cl de licence) pour tout logiciel protg par des
droits de licence. Le logiciel correspondant ne peut tre utilis conformment aux conditions
de licence et d'utilisation lies la "Licence Key" (cl de licence) correspondante que si la
prsence de la "License Key" (cl de licence) valide est constate sur un ordinateur, aprs
dmarrage du logiciel.

Nota
x Vous avez galement la possibilit d'utiliser le logiciel de base de STEP 7 sans "License
Key" (cl de licence) pour en dcouvrir l'interface utilisateur et les fonctionnalits.
x L'utilisation sans restrictions, conforme aux dclarations de droits de licence, n'est
cependant autorise et possible que lorsque la "License Key" (cl de licence) est installe.
x Si vous n'avez pas install la "License Key" (cl de licence), vous tes sollicit
intervalles rguliers de raliser l'installation.

Les "License Keys" (cl de licence) sont disponibles sur les supports de donnes suivants et
peuvent tre transfres d'un support l'autre :
x disquettes "License Key" (cl de licence),
x disques durs locaux et
x disques durs d'ordinateurs dans le rseau.
Si vous avez install des produits logiciels pour lesquels vous ne disposez pas de "License
Key" (cl de licence), vous pouvez encore commander aprs-coup les licences requises.
Des informations supplmentaires sur l'utilisation des "License Keys" (cls de licence) sont
fournies dans l'aide en ligne de Automation License Manager.

Programmer avec STEP 7


2-2 A5E00706945-01
Installation

Types de licences
Pour les produits logiciels de Siemens AG, il existe les types suivants de licences orientes
application. Le comportement du logiciel est dtermin par les diverses "License Keys" (cls
de licence) correspondant ces types de licences. Le type d'utilisation est dfini par le
"Certificate of License" respectif.

Type de licence Description


Single License L'utilisation du logiciel est autorise pour une dure illimite sur un ordinateur
quelconque.
Floating License L'utilisation du logiciel est autorise pour une dure illimite sur un rseau (utilisation
" distance").
Trial License L'utilisation du logiciel est restreinte :
x une validit de 14 jours au maximum,
x un nombre de jours dfini partir de la premire utilisation,
x l'utilisation pour test et validation ( l'exclusion de toute responsabilit).
Rental License L'utilisation du logiciel est restreinte :
x une validit de 50 jours au maximum,
x un nombre d'heures dfini d'utilisation.
Upgrade License Une mise niveau peut tre ncessaire en raison d'exigences spcifiques de l'tat
du systme :
x Une licence de mise niveau permet de transformer une licence d'une
"ancienne" version x en une licence de version >x+....
x Une mise niveau peut p. ex. tre requise en raison d'extension des capacits.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 2-3
Installation

2.1.2 Installation de Automation License Manager

L'installation de Automation License Manager est ralise par un Setup MSI. Le logiciel
d'installation de Automation License Manager se trouve sur le CD du produit STEP 7.
Vous pouvez installer Automation License Manager avec STEP 7 ou ultrieurement.

Nota
x Des informations dtailles sur la procdure d'installation de Automation License
Manager sont donnes dans le fichier Lisezmoi.wri actuel.
x Tous les informations relatives la fonctionnalit et l'utilisation des "License Keys" (cls
de licence) de Automation License Manager sont donnes dans l'aide en ligne.

Installation ultrieure de "License Keys" (cls de licence)


Si vous dmarrez le logiciel STEP 7 et qu'aucune "License Key" (cl de licence) n'est
prsente, vous obtenez un message corespondant.

Nota
x Vous avez galement la possibilit d'utiliser le logiciel de base de STEP 7 sans
"License Key" (cl de licence) pour en dcouvrir l'interface utilisateur et les
fonctionnalits.
x L'utilisation sans restrictions, conforme aux dclarations de droits de licence, n'est
cependant autorise et possible que lorsque la "License Key" (cl de licence) est installe.
x Si vous n'avez pas install la "License Key" (cl de licence), vous tes sollicit
intervalles rguliers de raliser l'installation.

Pour installer les "License Keys" (cl de licence) ultrieurement, vous avez les possibilits
suivantes :
x installez les "License Keys" (cl de licence) depuis les disquettes,
x installez les "License Keys" (cl de licence) en les tlchargent depuis Internet (une
commande pralable est requise),
x utilisez des "Floating License Keys" (cl de licence) disponibles sur Internet.
Vous trouverez des informations dtailles sur la procdure dans l'aide en ligne contextuelle
de Automation License Manager, que vous pouvez appeler aprs l'installation en appuyant sur
la touche F1 ou en choisissant la commande de menu ? > Aide de License Manager.

Nota
x Les "License Keys" (cls de licence) sont uniquement fonctionnelles sous Windows
2000/XP/Server 2003 si elles se trouvent sur un disque dur possdant des droits d'accs
en criture.
x Les "Floating Licenses" peuvent galement tre utilises via un rseau, c'est--dire "
distance".

Programmer avec STEP 7


2-4 A5E00706945-01
Installation

2.1.3 Rgles d'utilisation des License Keys (cl de licence)

! Avertissement
Tenez compte des indications d'utilisation des "License Keys" (cls de licence) dcrites dans
l'aide en ligne de Automation License Manager et dans le fichier Lisezmoi.wri sur le CD-ROM
de STEP 7. Le non-respect de ces rgles risque d'entraner la perte irrmdiable des "License
Keys" (cls de licence).

Vous pouvez appeler l'aide en ligne contextuelle de Automation License Manager en


appuyant sur la touche F1 ou en choisissant la commande de menu ? > Aide de License
Manager.
Cette aide en ligne contient toutes les informations relatives la fonctionnalit et l'utilisation
des "License Keys".

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 2-5
Installation

2.2 Installation de STEP 7


STEP 7 contient un programme SETUP qui excute l'installation automatiquement. Des
messages s'affichant l'cran vous guident tape par tape tout au long de la procdure
d'installation. Vous l'appelez via la procdure d'installation de logiciel standard sous
Windows 2000/XP/Server 2003.
Les phases principales de l'installation sont :
x la copie des donnes dans votre outil de dveloppement,
x l'installation des pilotes pour EPROM et communication,
x l'installation des "License Keys" (cls de licence) (si souhaite).

Nota
Les consoles de programmation Siemens sont livres avec, sur leur disque dur, le logiciel
STEP 7 installable.

Conditions d'installation
x Systme d'exploitation
Windows 2000, Windows XP, Windows Server 2003 de Microsoft.
x Matriel de base
Ordinateur personnel (PC) ou console de programmation (PG) avec :
- processeur pentium (600 MHz),
- mmoire vive : 256 Mo au minimum,
- moniteur couleur, clavier et souris pris en charge par Microsoft Windows.
Une console de programmation (PG) est un ordinateur personnel compact tout spcialement
conu pour tre utilis dans un environnement industriel. Elle est quipe en srie de tous les
programmes ncessaires la programmation de systmes d'automatisation SIMATIC.
x Mmoire requise
Pour l'espace mmoire ncessaire sur le disque dur voir le fichier LISEZMOI.WRI.
x Interface MPI (optionnelle)
L'interface multipoint MPI entre l'outil de dveloppement (console de programmation ou
ordinateur personnel) et le systme cible n'est ncessaire que si vous voulez
communiquer, sous STEP 7 et via MPI, avec le systme cible.
A cet effet, vous devez utiliser :
- un adaptateur PC USB qui est reli l'interface de communication de votre console ou
- une carte MPI (p. ex. CP 5611) installe dans votre console.
L'interface MPI est dj intgre certaines consoles de programmation.
x Programmateur d'EPROM externe (optionnel)
Un programmateur d'EPROM externe n'est ncessaire, lorsque vous utilisez un PC, que si
vous voulez programmer des EPROM.

Programmer avec STEP 7


2-6 A5E00706945-01
Installation

Nota
Veuillez galement tenir compte des remarques sur linstallation de STEP 7 figurant dans le
fichier LISEZMOI.WRI ainsi que de la "Liste de compatibilit des logiciels SIMATIC avec les
versions du logiciel de base STEP 7".
Vous trouverez le fichier Lisezmoi en cliquant dans la barre des tches sur Dmarrer >
Simatic > Informations.
La liste de compatibilit se trouve dans Dmarrer > Simatic > Documentation.

2.2.1 Marche suivre pour l'installation de STEP 7

Prparatifs
Vous devez lancer le systme d'exploitation (Windows 2000, XP ou Server 2003) avant de
commencer l'installation.
x Un support de donnes externe est inutile si le logiciel STEP 7 installable se trouve dj
sur le disque dur de la PG.
x Pour effectuer l'installation partir du CD-ROM, insrez le CD-ROM dans le lecteur de
CD-ROM de votre PC.

Lancement du programme d'installation


Procdez comme suit pour lancer l'installation :
1. Insrez le CD-ROM et lancez le Setup en cliquant sur "setup.exe".
2. Suivez tape par tape les instructions affiches par le programme d'installation.
Ce programme vous guide pas pas tout au long de la procdure d'installation. Vous avez
toujours la possibilit de revenir l'tape prcdente ou d'aller l'tape suivante.
Pendant l'installation, des questions vous sont poses ou des options proposes dans des
botes de dialogue. Tenez compte des indications ci-aprs qui vous permettront de rpondre
plus rapidement et aisment aux dialogues.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 2-7
Installation

Version de STEP 7 dj installe...


Si le programme d'installation constate qu'une version de STEP 7 se trouve dj sur l'outil de
dveloppement, un message vous le signale et vous avez les possibilits suivantes :
x interrompre l'installation pour, ensuite, dsinstaller l'ancienne version de STEP7 sous
Windows puis relancer l'installation ou
x poursuivre l'installation et substituer ainsi la nouvelle version l'ancienne.
Une maintenance correcte du logiciel exigerait que vous dsinstalliez toute version antrieure
existante avant de procder une nouvelle installation. L'crasement pur et simple d'une
ancienne version prsente, en outre, l'inconvnient qu'une dsinstallation ultrieure
n'effacerait pas les parties ventuellement encore existantes d'une installation prcdente.

Choisir son installation


Trois variantes d'installation au choix sont possibles :
x Standard : Installation de STEP 7 sur votre ordinateur avec tous ses composants. La bote
de dialogue suivante vous permettra de modifier le choix de la langue.
x Compacte : Installation de STEP 7 sur votre ordinateur avec le minimum de composants
ncessaires. La bote de dialogue suivante vous permettra de modifier le choix de la
langue.
x Personnalise : La bote de dialogue suivante affiche tous les composants pouvant tre
installs.Vous pouvez choisir parmi ceux-ci les composants que vous dsirez installer.

Numro d'identification
Un numro d'identification vous est demand durant l'installation. Entrez ce dernier. Vous le
trouverez sur le certificat du logiciel ou sur la disquette "License Key" (cl de licence)
correspondante.

Installation de "License Keys"


Lors de l'installation, le programme vrifie si une "License Key" (cl de licence)
correspondante existe sur le disque dur. Si aucune "License Key" (cl de licence) valide n'est
reconnue, un message vous avertit que vous ne pouvez utiliser le logiciel qu'en prsence
d'une "License Key" (cl de licence). Vous pouvez, si vous le dsirez, installer immdiatement
les "License Keys" ou bien poursuivre l'installation de STEP 7 et installer les "License Keys"
ultrieurement. Dans le premier cas, insrez la disquette "License Key" (cl de licence) fournie
lorsque le message correspondant vous y invite.

Paramtrage de l'interface PG/PC


Une bote de dialogue de paramtrage de l'interface PG/PC s'affiche pendant l'installation.
Lisez cet effet "Paramtrage de l'interface PG/PC".

Programmer avec STEP 7


2-8 A5E00706945-01
Installation

Paramtrage de cartes mmoire


Une bote de dialogue relative au paramtrage de cartes mmoire apparat pendant
l'installation.
x Vous n'avez pas besoin de pilote EPROM si vous n'utilisez pas de cartes mmoire.
Choisissez alors l'option "Aucun".
x Sinon, choisissez l'option correspondant votre PG.
x Si vous vous servez d'un ordinateur personnel, vous pouvez choisir un pilote pour
programmateur d'EPROM externe. Vous devez alors galement indiquer l'interface
laquelle ce programmateur est connect (par exemple LPT1).
Vous pouvez modifier les paramtres choisis aprs l'installation en appelant le programme
"Paramtrage de cartes mmoire" dans le groupe de programmes STEP 7 ou dans le
panneau de configuration.

Systme de fichiers flash


Vous pouvez prciser, dans la bote de dialogue de paramtrage de cartes mmoire, s'il faut
installer un systme de fichiers flash.
Ce systme est, par exemple, ncessaire si dans SIMATIC M7 vous voulez crire ou effacer
des fichiers individuels sur une carte mmoire EPROM sans en modifier le contenu restant .
Choisissez l'option d'installation du systme de fichiers flash si vous voulez utiliser cette
fonction et disposez d'une console de programmation (PG 720/740/760, Field PG et Power
PG) ou d'un programmateur d'EPROM appropris.

Erreurs pendant l'installation


Les erreurs suivantes entranent l'interruption de l'installation :
x Si une erreur d'initialisation se produit immdiatement aprs le dmarrage du SETUP,
vous avez certainement lanc l'installation dans un environnement autre que Windows.
x L'espace mmoire est insuffisant : selon l'option d'installation choisie, vous avez besoin
d'environ 100 Mo d'espace libre sur votre disque dur pour le logiciel de base.
x CD dfectueus: adressez-vous votre agence Siemens si vous constatez qu'un CD est
dfectueus.
x Erreur de manipulation : recommencez l'installation en observant rigoureusement les
instructions.

Fin de l'installation
Un message s'affiche l'cran pour vous signaler que l'installation a russi.
Si l'installation a entran l'actualisation des fichiers systme, vous tes invit relancer
Windows. Une fois Windows redmarr (dmarrage chaud), vous pouvez cliquer sur l'icne
du SIMATIC Manager pour lancer l'interface utilisateur de STEP7.
Une installation sans erreur s'achve par la cration d'un groupe de programmes pour
STEP 7.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 2-9
Installation

2.2.2 Paramtrage de l'interface PG/PC

Le paramtrage que vous ralisez ici vous permet de dfinir la communication entre PG/PC et
systme d'automatisation. Une bote de dialogue de paramtrage de l'interface PG/PC
s'affiche pendant l'installation. Vous pouvez galement afficher cette bote de dialogue aprs
l'installation en appelant le programme "Paramtrage de l'interface PG/PC". Ce programme
vous permet de modifier les jeux de paramtres aprs coup, indpendamment d'une
quelconque installation.

Principe
L'utilisation d'une interface ncessite :
x des paramtrages dans le systme d'exploitation,
x un jeu de paramtres adquat.
Lorsque vous utilisez un PC avec une carte MPI ou des processeurs de communication (CP),
vous devez vrifier l'affectation des interruptions et des adresses dans le "Panneau de
configuration" de Windows, pour vous assurer de l'absence de conflits d'interruptions ou de
recoupement de plages d'adresses.
Le composant ISA (carte MPI ISA) n'est plus pris en charge sous Windows 2000, Windows XP
et Windows Server 2003 et son installation ne vous est pas propose.
Des jeux de paramtres prdfinis vous sont proposs dans la bote de dialogue afin de
simplifier le paramtrage de l'interface PG/PC.

Paramtrage de l'interface PG/PC


Procdez de la manire suivante (une description plus dtaille est donne dans l'aide en
ligne) :
1. Dans le "Panneau de configuration" de Windows, effectuez un double clic sur
"Paramtrage de l'interface PG/PC".
2. Slectionnez "S7ONLINE" comme "Entre de l'application".
3. Slectionnez le jeu de paramtres souhait dans la liste "Jeux de paramtres utiliss". Si
le jeu de paramtres souhait ne figure pas dans la liste propose, vous devez d'abord
installer un module ou un protocole en cliquant sur le bouton "Slectionner". Le jeu de
paramtres est alors automatiquement cr. Dans les systmes Plug&Play, les CP
Plug&Play (CP 5611 et CP 5511) ne peuvent pas tre installs manuellement. Ils sont
automatiquement intgrs au "Paramtrage de l'interface PG/PC" lorsque vous les
branchez dans votre PG/PC.
- Si vous slectionnez une interface avec dtection automatique des paramtres de
bus, (par exemple un CP 5611 (Auto)), vous pouvez connecter la PG ou le PC au
rseau MPI ou PROFIBUS sans devoir slectionner ces paramtres de bus. Pour des
vitesses de transmission infrieures 187,5 kBit/s, des temps d'attente allant jusqu'
une minute ne sont pas exclus.
Condition pour la dtection automatique : les matres connects au bus
rpartissent les paramtres de bus de manire cyclique ; touts les nouveaux
composants MPI le font ; la rpartition cyclique des paramtres de bus ne doit pas tre
dsactive pour les sous-rseaux PROFIBUS (paramtrage par dfaut du rseau
PROFIBUS).

Programmer avec STEP 7


2-10 A5E00706945-01
Installation

- Lorsque vous slectionnez une interface sans dtection automatique des


paramtres de bus, vous pouvez afficher les paramtres afin de les adapter au
sous-rseau.
Des modifications sont galement indispensables en cas de conflit avec d'autres
paramtrages (par exemple, affectation d'interruptions ou d'adresses). Dans ce cas, effectuez
les modifications requises en utilisant la fonction d'ajout de nouveau matriel et le panneau de
configuration de Windows (voir ci-aprs).

! Avertissement
Ne supprimez en aucun cas le jeu de paramtres "TCP/IP" ventuellement prsent !
Vous risqueriez de perturber l'excution des autres applications.

Contrle de l'affectation des interruptions et adresses


Lorsque vous utilisez un PC avec carte MPI, vous devez absolument vrifier si l'interruption et
la plage d'adresses prdfinies sont libres.

2.3 Dsinstallation de STEP 7


Utilisez la procdure de dsinstallation courante sous Windows :
1. Lancez, sous Windows, le dialogue d'installation de logiciel en effectuant un double clic
sur l'icne "Ajout/Suppression de programmes" dans le "Panneau de configuration".
2. Slectionnez l'entre STEP 7 dans la liste affiche des logiciels installs. Cliquez sur le
bouton de suppression du logiciel.
3. Si des botes de dialogue de suppression de fichiers autoriss apparaissent, cliquez sur le
bouton "Non" en cas de doute.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 2-11
Installation

Programmer avec STEP 7


2-12 A5E00706945-01
3 Conception de la solution d'automatisation

3.1 Conception d'une solution d'automatisation


Ce chapitre donne des informations pour l'excution des tches fondamentales ncessaires
la planification d'une solution d'automatisation pour un automate programmable (AP). Un
exemple d'automatisation de processus de mlange industriel vous explique comment
procder tape par tape.
Il existe de nombreuses mthodes pour concevoir une solution d'automatisation. La figure
ci-aprs montre la marche suivre fondamentale que vous pouvez appliquer tout projet.

6XEGLYLVLRQGXSURFHVVXV

'HVFULSWLRQGHVGLIIUHQWHV]RQHVIRQFWLRQHOOHV

'ILQLWLRQGHVH[LJHQFHVHQPDWLUHGHVFXULW

'HVFULSWLRQGHVOPHQWVGHVLJQDOLVDWLRQHWGHFRPPDQGHUHTXLV

&UDWLRQGHVFKPDVGHFRQILJXUDWLRQSRXUO
DXWRPDWHSURJUDPPDEOH

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 3-1
Conception de la solution d'automatisation

3.2 Subdivision du processus en tches et zones


Un processus d'automatisation est constitu de diffrentes tches. Il est possible de dfinir
mme le processus le plus complexe en dterminant des zones cohrentes au sein du
processus et en subdivisant ces dernires en tches partielles plus petites.
L'exemple suivant vous montre, en se basant sur un processus de mlange industriel,
comment structurer un processus en zones fonctionnelles et en tches individuelles.

([HPSOH3URFHVVXVGXPODQJHLQGXVWULHO

0 0


   
6XEVWDQFH$


0 0

   0
6XEVWDQFH%

  6RXSDSHG
DPLVVLRQ
  3RPSHG
DOLPHQWDWLRQ
  6RXSDSHG
DOLPHQWDWLRQ
  &DSWHXUGHGELW
  0RWHXUPODQJHXU
  &RPPXWDWHXUVGHPHVXUHGXQLYHDX
  &RPPXWDWHXUPDJQWLTXH6RXSDSHGHYLGDQJH

Programmer avec STEP 7


3-2 A5E00706945-01
Conception de la solution d'automatisation

Identification des zones du processus


Une fois le processus commander dfini, dcomposez le projet en groupes ou zones
apparentes.

Comme chaque zone est son tour subdivise en tches plus petites, les tches ncessaires
pour commander la partie correspondante du processus ne sont pas trs complexes.
Dans notre exemple de mlangeur industriel, nous pouvons identifier quatre zones (voir le
tableau suivant). La zone pour la substance A ncessite le mme quipement que la zone
pour la substance B.

Zone fonctionnelle Equipement associ


Substance A Pompe d'alimentation pour la substance A
Soupape d'admission pour la substance A
Soupape d'alimentation pour la substance A
Capteur de dbit pour la substance A
Substance B Pompe d'alimentation pour la substance B
Soupape d'admission pour la substance B
Soupape d'alimentation pour la substance B
Capteur de dbit pour la substance B
Rservoir mlangeur Moteur mlangeur
Commutateurs de mesure du niveau
Vidange Soupape de vidange

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 3-3
Conception de la solution d'automatisation

3.3 Description des diffrentes zones fonctionnelles


Lorsque vous dcrivez chaque zone et chaque tche dans votre processus, vous dfinissez
non seulement le fonctionnement de chaque zone, mais galement les diffrents lments
commandant cette zone, savoir :
x les entres et sorties logiques, mcaniques et lectriques pour chaque tche,
x les verrouillages et les relations de dpendance entre les diffrentes tches.
Notre exemple de processus de mlange industriel fait appel des pompes, des moteurs et
des soupapes. Il faut dcrire chacun de ces lments prcisment afin d'identifier leurs
caractristiques de fonctionnement et le type des verrouillages ncessaires pendant
l'exploitation. Les tableaux suivants fournissent des modles de description de l'quipement
utilis dans le mlangeur industriel pris en exemple. Vous pouvez galement vous servir de
ces descriptions pour vous procurer l'quipement ncessaire.

Substances A et B : moteurs des pompes d'alimentation


Les pompes d'alimentation amnent les substances A et B au rservoir mlangeur.
x Dbit : 400 l par minute
x Puissance : 100 KW pour 1200 tours/min
Le dmarrage et l'arrt des pompes sont commands partir d'un poste d'opration situ proximit du rservoir mlangeur.
Le nombre de dmarrages est comptabilis des fins de maintenance. Il est possible de remettre zro le compteur et
l'indicateur l'aide d'un mme bouton-poussoir.
Les conditions de validation sont les suivantes :
x Le rservoir mlangeur n'est pas plein.
x La soupape de vidange du rservoir mlangeur est ferme.
x L'arrt d'urgence n'est pas activ.
Les conditions d'arrt sont les suivantes :
x Le capteur de dbit ne signale pas de dbit 7 s aprs le dclenchement du moteur des pompes.
x Le capteur de dbit ne signale plus de dbit pendant le fonctionnement.

Substances A et B : soupapes d'admission et d'alimentation


Les soupapes d'admission et d'alimentation pour les substances A et B permettent ou empchent l'arrive des substances dans
le rservoir mlangeur. Ces soupapes comportent un commutateur magntique avec rappel ressort.
x La soupape est ouverte lorsque le commutateur magntique est activ.
x La soupape est ferme lorsque le commutateur magntique est dsactiv.
Les soupapes d'admission et d'alimentation sont commandes par le programme utilisateur.
La condition de validation est la suivante :
x Le moteur de la pompe d'alimentation fonctionne pendant une seconde au moins.
Les conditions d'arrt sont les suivantes :
x Le capteur de dbit ne signale pas de dbit.

Programmer avec STEP 7


3-4 A5E00706945-01
Conception de la solution d'automatisation

Moteur mlangeur
Le moteur mlangeur mlange les substances A et B dans le rservoir mlangeur.
x Puissance : 100 KW pour 1200 tours/min
1. Le dmarrage et l'arrt du moteur mlangeur sont commands partir d'un poste d'opration situ proximit du rservoir
mlangeur. Le nombre de dmarrages est comptabilis des fins de maintenance. Il est possible de remettre zro le
compteur et l'indicateur l'aide d'un mme bouton-poussoir.
Les conditions de validation sont les suivantes :
x Le capteur de niveau n'indique pas "Rservoir en dessous du minimum".
x La soupape de vidange du rservoir mlangeur est ferme.
x L'arrt d'urgence n'est pas activ.
Les conditions d'arrt sont les suivantes :
x Le capteur de dbit ne signale pas que le rgime nominal est atteint au plus tard 10 secondes aprs le
dclenchement du moteur des pompes.

Soupape de vidange
La soupape de vidange permet de vidanger le mlange (par gravitation) afin de l'amener l'tape suivante du
processus. Cette soupape comporte un commutateur magntique avec rappel ressort.
x Si le commutateur magntique est activ, la soupape de vidange est ouverte.
x Si le commutateur magntique est dsactiv, la soupape de vidange est ferme.
L'ouverture et la fermeture de la soupape de vidange sont commandes partir du poste d'opration.
La soupape de vidange peut tre ouverte dans les conditions suivantes :
x Le moteur mlangeur est l'arrt.
x Le capteur de niveau ne signale pas "Rservoir vide".
x L'arrt d'urgence n'est pas activ.
La condition d'arrt est la suivante :
x Le capteur de niveau signale "Rservoir vide".

Commutateurs de mesure du niveau


Les commutateurs de niveau informent sur le niveau dans le rservoir et servent galement au verrouillage des
pompes d'alimentation et du moteur mlangeur.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 3-5
Conception de la solution d'automatisation

3.4 Liste des entres, sorties et entres/sorties


Aprs avoir dcrit physiquement chaque appareil commander, vous devez crer des
diagrammes d'entres/sorties pour chaque appareil ou zone.

'LDJUDPPHG
HQWUHVVRUWLHV

(QWUH 6RUWLH

(QWUHQ
$SSDUHLO 6RUWLHQ
(QWUH6RUWLH

(QWUH6RUWLHQ

Ces diagrammes correspondent aux blocs de code programmer.

Programmer avec STEP 7


3-6 A5E00706945-01
Conception de la solution d'automatisation

3.5 Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les


moteurs
Notre exemple de processus de mlange industriel fait appel deux pompes d'alimentation et
un moteur mlangeur. La commande des diffrents moteurs se fait via un bloc "Moteur"
identique pour les trois appareils. Ce bloc requiert six entres : deux entres pour le
dmarrage et l'arrt du moteur, une entre pour la remise zro de l'indicateur de
maintenance, une entre pour le signal en retour du moteur (moteur en marche/moteur
arrt), une entre pour l'intervalle de temps durant lequel doit parvenir le signal en retour et
une entre pour le numro de la temporisation utilise pour mesurer le temps.
Ce bloc de code ncessite en outre quatre sorties : deux soties pour l'indication de l'tat de
fonctionnement du moteur, une sortie pour la signalisation d'erreurs et une sortie indiquant
qu'il faut effectuer la maintenance du moteur.
Ce bloc comporte galement un paramtre d'entre/sortie qui sert commander le moteur
mais est aussi trait et modifi dans le programme du bloc "Moteur".

'LDJUDPPHG
HQWUHVVRUWLHVGXEORF0RWHXU

6WDUW )DXOW
6WRS 6WDUWB'VS

5HVSRQVH 6WRSB'VS

5HVHWB0DLQ 0RWHXU 0DLQW

7LPHUB1R
5HVSRQVHB7LPH

0RWRU

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 3-7
Conception de la solution d'automatisation

3.6 Cration d'un diagramme d'entres/sorties pour les


soupapes
La commande des diffrentes soupapes se fait via un bloc "Soupape" identique pour toutes
les soupapes utilises. Ce bloc de code comporte deux entres: une entre pour l'ouverture et
une entre pour la fermeture de la soupape. Il ncessite en outre deux sorties: une sortie
signale que la soupape est ouverte et l'autre que la soupape est ferme.
Ce bloc comporte galement un paramtre d'entre/sortie qui sert commander la soupape
mais est aussi trait et modifi dans le programme du bloc "Soupape".

'LDJUDPPHG
HQWUHVVRUWLHVSRXU6RXSDSHV

2SHQ 'VSB2SHQ
&ORVH 'VSB&ORVHG

6RXSDSH

9DOYH

Programmer avec STEP 7


3-8 A5E00706945-01
Conception de la solution d'automatisation

3.7 Dfinition des exigences en matire de scurit


Choisissez les lments ncessaires pour garantir la scurit du processus, en accord avec
les exigences lgales et la ligne suivie par votre entreprise. Prcisez, dans votre description,
les influences qu'exercent ces lments de scurit sur les zones de votre processus.

Dfinition des exigences en matire de scurit


Dterminez les appareils qui ncessitent, pour des raisons de scurit, des circuits cbls.
Ces circuits de scurit fonctionnent, par dfinition, indpendamment de l'automate
programmable (bien qu'ils disposent, en gnral, d'une interface d'entre/sortie pour assurer
la coordination avec le programme utilisateur). En principe, vous configurez une matrice pour
relier chaque actionneur une zone d'arrt d'urgence propre. Cette matrice constitue alors la
base pour les schmas des circuits de scurit.
Procdez comme suit pour concevoir les dispositifs de scurit :
x Identifiez les verrouillages logiques et mcaniques ou lectriques entre les diffrentes
parties de l'automatisme.
x Concevez les circuits permettant de commander manuellement en cas d'urgence les
appareils utiliss dans le processus.
x Dterminez les autres exigences relatives la scurit assurant un droulement sr du
processus.

Cration d'un circuit de scurit


Le mlangeur industriel pris comme processus-exemple fait appel la logique suivante pour
son circuit de scurit :
x Un commutateur d'arrt d'urgence arrte les appareils suivants indpendamment de
l'automate programmable :
- Pompe d'alimentation pour la substance A
- Pompe d'alimentation pour la substance B
- Moteur mlangeur
- Soupapes.
x Ce commutateur d'arrt d'urgence est situ sur le poste d'opration.
x Une entre de l'automatisme reflte l'tat du commutateur d'arrt d'urgence.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 3-9
Conception de la solution d'automatisation

3.8 Description des lments de signalisation et de commande


requis
Tout processus ncessite un systme de contrle et de commande permettant l'homme
d'intervenir dans le processus. La mise au point de ce poste d'opration fait aussi partie des
spcifications de conception.

Dfinition d'un poste d'opration


Dans notre exemple de mlangeur industriel, chaque appareil dmarre ou s'arrte par
l'intermdiaire d'un commutateur situ sur le poste d'opration. Ce poste comporte des
indicateurs montrant l'tat de fonctionnement (voir la figure suivante).

6XEVW$ 6XEVW% 0ODQJHXU 2XYULU


'PDUUHU 'PDUUHU 'PDUUHU 5VHUYRLU YLGDQJH
SOHLQ

6XEVW$ 6XEVW% 0ODQJHXU )HUPHU


$UUWHU $UUWHU $UUWHU 5VHUYRLU YLGDQJH
VRXVPLQLPXP

0HWWUHLQGLFDWHXUGHPDLQWHQDQFH

0DLQWHQDQFH 0DLQWHQDQFH 0DLQWHQDQFH 5VHUYRLU


SRPSH$ SRPSH% PODQJHXU YLGH

$55(7'
85*(1&(

Il dispose galement de lampes de signalisation pour les appareils devant faire l'objet d'une
maintenance aprs un nombre donn de dmarrages et d'un bouton d'arrt d'urgence arrtant
immdiatement le processus. Sur le poste d'opration se trouve galement un bouton de
remise zro pour l'indicateur de maintenance des trois moteurs. Il vous permet d'teindre les
lampes de signalisation de maintenance pour les moteurs ayant besoin d'une maintenance et
de mettre zro les valeurs correspondantes des compteurs pour l'intervalle entre les
maintenances.

Programmer avec STEP 7


3-10 A5E00706945-01
Conception de la solution d'automatisation

3.9 Cration du schma de configuration


Dterminez, une fois les exigences de conception documentes, l'quipement de commande
ncessaire pour ce projet.
En dcidant des modules qui seront utiliss, vous dterminez la structure de votre automate
programmable. Crez un schma de configuration dans lequel vous spcifiez les points
suivants :
x type de CPU,
x nombre et type des modules de signaux,
x configuration des entres et sorties physiques.
La figure suivante montre l'exemple d'une configuration S7 pour le mlangeur industriel.

0RGXOH 0RGXOH 0RGXOH


G
HQWUHV GHVRUWLHV GHVRUWLHV
725 725 725

( $ $


&386
( $ $

&LUFXLW
G
DUUW
G
XUJHQFH 3RVWH
G
RSUDWLRQ

3URFHVVXVGHPODQJHLQGXVWULHO

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 3-11
Conception de la solution d'automatisation

Programmer avec STEP 7


3-12 A5E00706945-01
4 Principes de conception d'une structure de
programme

4.1 Programmes dans une CPU


Deux programmes diffrents s'excutent dans une CPU :
x le systme d'exploitation et
x le programme utilisateur.

Systme d'exploitation
Le systme d'exploitation, contenu dans chaque CPU, organise toutes les fonctions et
procdures dans la CPU qui ne sont pas lies une tche d'automatisation spcifique. Ses
tches sont les suivantes :
x le droulement du dmarrage chaud et du redmarrage,
x l'actualisation de la mmoire image des entres et l'mission de la mmoire image des
sorties,
x l'appel du programme utilisateur,
x l'enregistrement des alarmes et l'appel des OB d'alarme,
x la dtection et le traitement d'erreurs,
x la gestion des zones de mmoire,
x la communication avec des consoles de programmation et d'autres partenaires de
communication.
La modification des paramtres par dfaut du systme d'exploitation permet d'influer sur le
comportement de la CPU dans des domaines prcis.

Programme utilisateur
Vous devez crer votre programme utilisateur et le charger dans la CPU. Il contient toutes les
fonctions ncessaires au traitement de votre tche d'automatisation spcifique. Il doit entre
autres :
x dterminer les conditions pour le dmarrage chaud et le redmarrage de la CPU (par
exemple, initialiser des signaux),
x traiter des donnes du processus (par exemple, combiner des signaux binaires, lire et
exploiter des valeurs analogiques, dfinir des signaux binaires pour la sortie, crire des
valeurs analogiques),
x ragir aux alarmes,
x traiter les perturbations dans le droulement normal du programme.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-1
Principes de conception d'une structure de programme

4.2 Blocs dans le programme utilisateur


Le logiciel de programmation STEP 7 vous permet de structurer votre programme utilisateur,
c'est--dire de le subdiviser en diffrentes parties autonomes. Il en rsulte les avantages
suivants :
x crire des programmes importants mais clairs,
x standardiser certaines parties du programme,
x simplifier l'organisation du programme,
x modifier facilement le programme,
x simplifier le test du programme, car vous pouvez l'excuter section par section,
x faciliter la mise en service.
Dans notre exemple de processus de mlange industriel, vous avez appris subdiviser votre
processus d'automatisation en diffrentes tches. Les parties d'un programme utilisateur
structur correspondent ces diffrentes tches ; il s'agit des blocs du programme.

Types de bloc
Vous pouvez utiliser diffrents types de bloc dans un programme utilisateur S7 :

Bloc Brve description de la fonction Pour plus de dtails, voir


Blocs d'organisation (OB) Les OB dterminent la structure du programme Blocs d'organisation et
utilisateur. structure du programme
Blocs fonctionnels systme Les SFB et SFC sont intgrs la CPU S7 et Blocs fonctionnels systme
(SFB) et fonctions systme vous permettent de raliser quelques fonctions (SFB) et fonctions systme
(SFC) systmes importantes. (SFC)
Blocs fonctionnels (FB) Les FB sont des blocs avec "mmoire" que vous Blocs fonctionnels (FB)
programmez vous-mme.
Fonctions (FC) Les FC contiennent des routines de Fonctions (FC)
programmes pour les fonctions frquemment
utilises.
Blocs de donnes d'instance Les DB d'instance sont affects au bloc FB/SFB Blocs de donnes d'instance
(DB d'instance) appel. Ils sont gnrs automatiquement lors
de la compilation.
Blocs de donnes (DB) Les DB sont des zones de donnes dans Blocs de donnes globaux
lesquelles l'on enregistre les donnes (DB)
utilisateur. Outre les donnes affectes
respectivement un bloc fonctionnel, vous
pouvez dfinir des donnes globales utilisables
par tous les blocs.

Les OB, FB, SFB, FC et SFC contiennent des parties de programme et sont de ce fait
galement dsigns comme blocs de code. Le nombre de blocs autoriss par type de bloc
ainsi que la longueur maximale de chaque bloc dpendent de la CPU.

Programmer avec STEP 7


4-2 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.1 Blocs d'organisation et structure du programme

Les blocs d'organisation (OB) constituent l'interface entre le systme d'exploitation et le


programme utilisateur. Ils sont appels par le systme d'exploitation et grent le traitement de
programme cyclique et dclench par alarme, ainsi que le comportement la mise en route de
l'automate programmable et le traitement des erreurs. Vous pouvez programmer les blocs
d'organisation et dterminer ainsi le comportement de la CPU.

Priorit des blocs d'organisation


Les blocs d'organisation dfinissent l'ordre (vnements de dclenchement) dans lequel les
diffrentes parties du programme sont traites. L'excution d'un OB peut tre interrompue par
l'appel d'un autre OB. Cette interruption se fait selon la priorit : les OB de priorit plus leve
interrompent les OB de priorit plus faible. La priorit la plus faible est celle de l'OB
d'arrire-plan.

Types d'alarme et classes de priorit


On appelle alarmes les vnements qui dclenchent l'appel d'un OB donn. Le tableau
suivant prsente les types d'alarme pour STEP 7 et la priorit des blocs d'organisation
associs. Tous les blocs d'organisation indiqus et toutes leurs classes de priotit ne sont pas
contenus dans toutes les CPU S7 (voir le manuel "Systme d'automatisation S7-300,
Installation et configuration - Caractristiques des CPU" ainsi que le manuel de rfrence
"Systmes d'automatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des modules").

Type d'alarme Bloc d'organisation Classe de priorit Pour plus de dtails, voir
(prdfinie)
Cycle libre OB1 1 Bloc d'organisation pour le
traitement de programme cyclique
(OB1)
Alarmes horaires OB10 OB17 2 Blocs d'organisation pour l'alarme
horaire (OB10 OB17)
Alarmes temporises OB20 3 Blocs d'organisation pour l'alarme
OB21 4 temporise (OB20 OB23)
OB22 5
OB23 6
Alarmes cycliques OB30 7 Blocs d'organisation pour l'alarme
OB31 8 cyclique (OB30 OB38)
OB32 9
OB33 10
OB34 11
OB35 12
OB36 13
OB37 14
OB38 15

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-3
Principes de conception d'une structure de programme

Type d'alarme Bloc d'organisation Classe de priorit Pour plus de dtails, voir
(prdfinie)
Alarmes de processus OB40 16 Blocs d'organisation pour l'alarme de
OB41 17 processus (OB40 OB47)
OB42 18
OB43 19
OB44 20
OB45 21
OB46 22
OB47 23
Alarme DPV1 OB 55 2 Programmation d'appareils DPV1
OB 56 2
OB 57 2
Alarme OB60 multiprocesseur 25 Mode multiprocesseur -
multiprocesseur fonctionnement synchrone de
plusieurs CPU
Alarmes de OB 61 25 Configuration de temps de raction
synchronisme OB 62 du processus courts et de dure
d'horloge identique sur PROFIBUS DP
OB 63
OB 64
Erreur de redondance OB70 Erreur de 25 Blocs d'organisation pour le
redondance de priphrie traitement d'erreurs (OB70 OB87 /
(uniquement dans les 28 OB121 OB122)
systmes H)
OB72 Erreur de
redondance de CPU
(uniquement dans les
systmes H)
Erreurs asynchrones OB80 Erreur de temps 25 Blocs d'organisation pour le
OB81 Erreur d'alimentation (ou 28 si l'OB traitement d'erreurs (OB70 OB87 /
d'erreur asynchrone OB121 OB122)
OB82 Alarme de diagnostic
figure dans le
OB83 Alarme de
programme de mise
dbrochage/enfichage
en route)
OB84 Erreur matrielle
CPU
OB85 Erreur d'excution
du programme
OB86 Dfaillance d'unit
OB87 Erreur de
communication
Cycle en arrire-plan OB90 29 1 Bloc d'organisation pour l'excution
du programme en arrire-plan
(OB90)
Mise en route OB100 Dmarrage 27 Blocs d'organisation pour la mise en
chaud 27 route (OB100/OB101/OB102)
OB101 Redmarrage 27
OB102 Dmarrage froid

Programmer avec STEP 7


4-4 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Type d'alarme Bloc d'organisation Classe de priorit Pour plus de dtails, voir
(prdfinie)
Erreurs synchrones OB121 Erreur de Priorit de l'OB Blocs d'organisation pour le
programmation l'origine de l'erreur traitement d'erreurs (OB70 OB87 /
OB122 Erreur d'accs la OB121 OB122)
priphrie
1) A la classe de priorit 29 correspond la priorit 0.29. La priorit du cycle en arrire-plan et donc infrieure celle du cycle libre.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-5
Principes de conception d'une structure de programme

Modification de la priorit
STEP 7 permet de paramtrer les alarmes. Le paramtrage vous permet par exemple de
dsactiver des OB d'alarme ou de modifier des classes de priorit dans les blocs de
paramtres : alarmes horaires, alarmes temporises, alarmes cycliques et alarmes de
processus.
Vous ne pouvez pas modifier la priorit des blocs d'organisation dans les CPU S7-300.
Dans les CPU S7-400 (ainsi que la CPU 318), vous pouvez modifier la priorit des blocs
d'organisation suivants avec STEP 7 :
x OB10 OB47,
x OB70 OB72 (uniquement les CPU H) et OB81 OB87 l'tat de marche (RUN).
Classes de priorit autorise :
x les classes de priorit 2 23 pour les OB10 OB47,
x les classes de priorit 2 28 pour les OB70 OB72 ainsi que
x les classes de priorit 24 26 pour les OB81 OB87 ; ces classes de priorit ont t
tendues pour les CPU partir de mi 2001 environ (version du Firmware 3.0) : pour les
OB 81 OB 84, de mme que pour les OB 86 et OB 87, vous pouvez paramtrer les
classes de priorit 2 26.
Vous pouvez affecter la mme priorit plusieurs OB. Les OB de priorit identique sont traits
dans l'ordre d'apparition de leurs vnements dclencheurs.
Les OB d'erreur dclenchs en cas d'erreurs synchrones sont traits selon la mme classe de
priorit que celle du bloc en cours d'excution lors de la dtection de l'erreur.

Donnes locales
Vous pouvez dclarer des donnes locales temporaires lors de la cration de blocs de code
(OB, FC, FB). La zone de donnes locales disponible dans la CPU est partage entre les
diffrentes classes de priorit.
Dans les CPU S7-400, vous pouvez, avec STEP 7, modifier le nombre de donnes locales par
classe de priorit dans le bloc de paramtres "Classes de priorit".

Informations de dclenchement d'un OB


Chaque bloc d'organisation dispose d'informations de dclenchement de 20 octets de
donnes locales que le systme d'exploitation transmet lors du lancement d'un OB. Ces
informations prcisent l'vnement ayant dclench l'OB, la date et l'heure du dclenchement
de l'OB, les erreurs apparues et les vnements de diagnostic.
Les informations de dclenchement de l'OB40 d'alarme de processus contiennent, par
exemple, l'adresse du module ayant gnr l'alarme.

Programmer avec STEP 7


4-6 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

OB d'alarme dsactivs
Si vous choisissez la classe de priorit 0 ou affectez moins de vingt octets de donnes locales
une classe de priorit, l'OB d'alarme correspondant est dsactiv. Les OB d'alarme
dsactivs :
x ne peuvent pas tre copis et insrs dans le programme utilisateur l'tat de
fonctionnement "Marche" (RUN),
x peuvent certes tre copis et insrs dans le programme utilisateur l'tat "Arrt"
(STOP), mais entranent lors du dmarrage chaud de la CPU l'interruption de la mise en
route et gnrent une entre dans la mmoire tampon de diagnostic.
La dsactivation des OB d'alarme inutiles augmente la zone de donnes locales libre
disponible qui peut donc servir la sauvegarde de donnes temporaires dans d'autres classes
de priorit.

Traitement de programme cyclique


Le traitement de programme cyclique constitue le traitement normal pour les automates
programmables. Ceci signifie que le systme d'exploitation parcourt une boucle de
programme (le cycle) et appelle le bloc d'organisation OB1 dans le programme principal une
fois par boucle. Le programme utilisateur dans le bloc OB1 est donc excut cycliquement.

6\VWPHG
H[SORLWDWLRQ 3URJUDPPHXWLOLVDWHXU

/DQFHPHQW

&\FOH 3URJUDPPH
SULQFLSDO

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-7
Principes de conception d'une structure de programme

Traitement de programme dclench par vnement


Le traitement de programme cyclique peut tre interrompu par des vnements dclencheurs
prcis : les alarmes. En prsence d'un tel vnement, le bloc en cours d'excution est
interrompu la fin de l'instruction et le bloc d'organisation associ l'vnement dclencheur
est trait. Le traitement du programme cyclique reprend ensuite au point d'interruption.

6\VWPHG
H[SORLWDWLRQ 3URJUDPPHXWLOLVDWHXU

/DQFHPHQW
3URJUDPPH
GHPLVHHQ
URXWH

3URJUDPPH
SULQFLSDO
&\FOH
3URJUDPPH
$ODUPH! ,QWHUUXSWLRQ G
DODUPH

,QWHUUXSWLRQ 7UDLWHPHQW
(UUHXU! G
HUUHXU

Vous avez ainsi la possibilit de ne traiter qu'en cas de besoin les parties du programme
utilisateur qui ne doivent pas l'tre cycliquement. Vous pouvez subdiviser votre programme en
parties que vous rpartissez dans diffrents blocs d'organisation. Il est ainsi recommand
d'utiliser un OB qui sera dclench sur vnement en raction un signal se prsentant peu
souvant (par exemple un signal de capteur indiquant qu'une cuve est pleine). L'apparition de
l'vnement dclenche alors le traitement de cette partie de programme.

Programmer avec STEP 7


4-8 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Programmation linaire ou structure


Vous pouvez crire votre programme utilisateur complet dans l'OB1 (programmation linaire).
Cela n'est toutefois recommand que pour des programmes simples s'excutant sur des CPU
S7-300 avec une mmoire peu importante.
Les automatismes complexes seront mieux traits si vous les subdivisez en parties plus
petites qui correspondent aux fonctions technologiques du processus d'automatisation ou qui
peuvent tre utilises plusieurs fois. Dans le programme utilisateur, ces tches partielles sont
reprsentes par des parties de programme correspondantes : les blocs (programmation
structure).

3URJUDPPDWLRQOLQDLUH 3URJUDPPDWLRQVWUXFWXUH

3URJUDPPH 3URJUDPPH
SULQFLSDO 2% SULQFLSDO

2%

)%

)&

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-9
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.2 Hirarchie d'appel dans le programme utilisateur

Pour faire fonctionner le programme utilisateur, vous devez appeler les blocs qui le
composent. C'est ce que vous ralisez l'aide d'oprations STEP 7 spciales, les appels de
blocs que vous ne pouvez programmer et dmarrer que dans des blocs de code.

Ordre et profondeur d'imbrication


On appelle hirarchie d'appel l'ordre et l'imbrication des appels de blocs. Le niveau de
profondeur autoris pour les imbrications dpend de la CPU.
L'exemple de la figure suivante illustre l'ordre et l'imbrication des appels de blocs dans un
cycle de traitement.

'EXW 3URIRQGHXUG
LPEULFDWLRQ
GXF\FOH

)% )&
6\VWPHG
H[SORLWDWLRQ

2%

'%G
LQVWDQFH

)% )% 6)&

'%G
LQVWDQFH '%G
LQVWDQFH

'%
)&

Rgles relatives l'ordre de cration des blocs :


x Vous crez les blocs de haut en bas, ce qui signifie que vous commencez par la range de
blocs suprieure.
x Tout bloc appel doit dj exister, ce qui signifie que dans une range de blocs, le sens de
cration est de droite gauche.
x En dernier, vous crez l'OB1.

La transposition de ces rgles signifie l'ordre de cration suivant dans l'exemple considr :
FC1 > FB1 + DB d'instance 1 > DB1 > SFC1 > FB2 + DB d'instance 2 > OB1

Nota
Lorsque la profondeur d'imbrication est trop grande, la pile des donnes locales risque de
dborder (voir aussi Pile des donnes locales).

Programmer avec STEP 7


4-10 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Appels de blocs
La figure suivante montre comment s'excute un appel de bloc au sein d'un programme
utilisateur : le programme appelle le deuxime bloc dont les oprations sont alors traites dans
leur intgralit. Une fois le bloc appel achev, le traitement se poursuit avec l'opration
suivant l'appel de bloc dans le bloc appelant.

%ORFDSSHODQW %ORFDSSHO
2%)%)& )%)&6)%RX6)&

7UDLWHPHQWGX
SURJUDPPH
7UDLWHPHQWGX
2SUDWLRQDSSHODQWXQ SURJUDPPH
DXWUHEORF

)LQGHEORF

Avant de programmer un bloc, vous devez dterminer les donnes que le programme doit
traiter : vous dclarez les variables du bloc.

Nota
x Les paramtres OUT doivent tre dcrits chaque appel de bloc.
x Le systme d'exploitation remet zro les instances du SFB3 "TP" lors d'un dmarrage
froid. Pour initialiser des instances de ce SFB aprs le dmarrage chaud, vous devez les
appeler avec PT = 0 ms dans l'OB100. C'est ce que vous pouvez par exemple obtenir
avec une routine d'initialisation dans les blocs contenant des instances de ce SFB.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-11
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.3 Catgories de blocs

4.2.3.1 Bloc d'organisation pour le traitement de programme cyclique (OB1)


Le traitement de programme cyclique constitue le traitement normal pour les automates
programmables. Le systme d'exploitation appelle l'OB1 cycliquement et dclenche ainsi le
traitement cyclique du programme utilisateur.

Droulement du traitement de programme cyclique


Le tableau suivant montre les phases du traitement de programme cyclique :

Phase Droulement dans les CPU jusqu' 10/98 Droulement dans les CPU partir de 10/98
1 Le systme d'exploitation dmarre la surveillance Le systme d'exploitation dmarre la surveillance
du temps de cycle. du temps de cycle.
1er 2 La CPU lit l'tat des entres dans les modules Elle crit ensuite les valeurs de la mmoire image
d'entres et met jour la mmoire image des des sorties dans les modules de sorties.
entres.
2e 3 Puis, elle traite le programme utilisateur et La CPU lit l'tat des entres dans les modules
excute les oprations indiques dans le d'entres et met jour la mmoire image des
programme. entres.
3e 4 Elle crit ensuite les valeurs de la mmoire image Puis, elle traite le programme utilisateur et excute
des sorties dans les modules de sorties. les oprations indiques dans le programme.
4e 5 A la fin d'un cycle, le systme d'exploitation A la fin d'un cycle, le systme d'exploitation excute
excute les travaux en attente, par exemple le les travaux en attente, par exemple le chargement
chargement et l'effacement de blocs ou la et l'effacement de blocs ou la rception et l'mission
rception et l'mission de donnes globales. de donnes globales.
5e 6 La CPU revient alors au dbut du cycle et La CPU revient alors au dbut du cycle et dmarre
dmarre nouveau la surveillance du temps de nouveau la surveillance du temps de cycle.
cycle.

Mmoires image du processus


Pour disposer d'une image cohrente des signaux du processus pendant la dure du
traitement de programme cyclique, la CPU n'accde pas directement aux modules de signaux
lors de l'utilisation des zones d'oprandes Entres (E) et Sorties (A), mais une zone de
mmoire interne de la CPU qui contient une image des entres et sorties.

Programmation du traitement de programme cyclique


Pour programmer le traitement cyclique, vous crivez votre programme utilisateur avec
STEP 7 dans l'OB1 et les blocs qui y sont appels.
Le traitement de programme cyclique commence ds que le programme de mise en route
s'est achev sans erreur.

Programmer avec STEP 7


4-12 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Possibilits d'interruption
Le traitement de programme cyclique peut tre interrompu par :
une alarme,
une commande STOP (commutateur de mode, commande de menu depuis la PG, SFC46
STP, SFB20 STOP),
une coupure de tension secteur,
l'apparition d'une erreur de matriel ou de programme.

Temps de cycle
Le temps de cycle est le temps dont a besoin le systme d'exploitation pour le traitement du
programme cyclique ainsi que de toutes les parties de programme interrompant ce cycle (par
exemple, traitement des autres blocs d'organisation) et des activits du systme (par
exemple, mise jour de la mmoire image). Ce temps est contrl.
Ce temps (Tc) n'est pas identique chaque cycle. Les figures suivantes indiquent diffrents
temps de cycle (TZ1 TZ2) pour les anciennes et les CPU jusqu' 10/98 et les CPU partir de
10/98.

7HPSVGHVXUYHLOODQFHGXF\FOHGHV&38GHVYHUVLRQVSUFGHQWHV

&\FOHHQFRXUV&\FOHVXLYDQW&\FOHVXLYDQW

7& 7&

2%

0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD


PPRLUHLPDJH 2% 2% PPRLUHLPDJH PPRLUHLPDJH 2% PPRLUHLPDJH PPRLUHLPDJH 2%
GHVHQWUHV GHVVRUWLHV GHVHQWUHV GHVVRUWLHV GHVHQWUHV

7HPSVGHF\FOHGLIIUHQWVGHVQRXYHOOHV&38 

&\FOHHQFRXUV&\FOHVXLYDQW&\FOHVXLYDQW

7& 7&

2%

0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD


0LVH
PPRLUHLPDJH PPRLUHLPDJH 2% 2% PPRLUHLPDJH PPRLUHLPDJH 2% PPRLUHLPDJH PP
GHVVRUWLHV GHVHQWUHV GHVVRUWLHV GHVHQWUHV GHVVRUWLHV

L'OB1 est interrompu par une alarme horaire dans le cycle en cours.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-13
Principes de conception d'une structure de programme

Temps de surveillance du cycle


STEP 7 vous permet de modifier le temps de surveillance du cycle pris par dfaut. A
l'expiration de ce temps, soit la CPU passe l'tat de fonctionnement "Arrt", soit l'OB80 dans
lequel vous pouvez dfinir comment la CPU doit ragir cette erreur de temps est appel.

Temps de cycle minimal


STEP 7 vous permet de dfinir un temps de cycle minimal pour les CPU S7-400 et pour la
CPU 318. Ceci est recommand :
si lintervalle de temps sparant deux excutions de l'OB1 (cycle libre) doit rester constant
afin dviter une actualisation trop frquente des mmoires image lorsque le temps de
cycle est trs court.
Les figures suivantes illustrent la fonction du temps de surveillance du cycle dans le
droulement du programme pour les CPU jusqu' 10/98 et les CPU partir de 10/98.

7HPSVGHVXUYHLOODQFHGXF\FOHGHV&38GHVYHUVLRQVSUFGHQWHV

&\FOHHQFRXUV &\FOHVXLYDQW

7PD[
5VHUYH
7PLQ

7& 7DWW

&3
2%

&3 2%
2%

0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD


PPRLUHLPDJH 2% 2% PPRLUHLPDJH PPRLUHLPDJH 2%
&3 GHVHQWUHV GHVVRUWLHV GHVHQWUHV

&3 2% 2% 2%

7PD[ 7HPSVGHF\FOHPD[LPDOSDUDPWUDEOH
7PLQ 7HPSVGHF\FOHPLQLPDOSDUDPWUDEOH
7& 7HPSVGHF\FOHHIIHFWLI
7DWW /DGLIIUHQFHHQWUH7PLQHWOHVWHPSVGHF\FOHHIIHFWLI/HV2%G
DODUPHSHXYHQWWUH
WUDLWVSHQGDQWFHWHPSV
&3 &ODVVHGHSULRULW

Programmer avec STEP 7


4-14 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

7HPSVGHVXUYHLOODQFHGXF\FOHGHVQRXYHOOHV&38 

&\FOHHQFRXUV &\FOHHQVXLYDQW

7PD[
5VHUYH
7PLQ

7& 7DWW

&3
2%

&3 2%
2%

0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD 0LVHMRXUGHOD


0LVH
PPRLUHLPDJH PPRLUHLPDJH 2% 2% PPRLUHLPDJH
&3 GHVVRUWLHV GHVHQWUHV PP
GHVVRUWLHV

&3 2% 2% 2%

7PD[ 7HPSVGHF\FOHPD[LPDOSDUDPWUDEOH
7PLQ 7HPSVGHF\FOHPLQLPDOSDUDPWUDEOH
& 7HPSVGHF\FOHHIIHFWLI
7DWW /DGLIIUHQFHHQWUH7PLQHWOHVWHPSVGHF\FOHHIIHFWLI/HV2%G
DODUPHSHXYHQWWUH
WUDLWVSHQGDQWFHWHPSV
&3 &ODVVHGHSULRULW

Mise jour de la mmoire image


La mmoire image du processus est automatiquement mise jour lors du traitement de
programme cyclique de la CPU. Vous pouvez dsactiver cette mise jour pour les CPU
S7-400 et pour la CPU 318 :
si vous voulez au lieu de cela accder directement la priphrie ou
si vous voulez actualiser une ou plusieurs mmoires image des entres et des sorties un
autre moment l'aide des fonctions systme SFC26 UPDAT_PI et SFC27 UPDAT_PO.

Charge du cycle due la communication


Le paramtre de CPU "Charge du cycle due la communication" vous permet de commander
dans une certaine mesure la dure des processus de communication, qui allongent toujours le
temps de cycle. On appelle processus de communication, par exemple, la transmission de
donnes une autre CPU via MPI ou le chargement de blocs dclench via PG.
Ce paramtre n'a presque pas d'influence sur les fonctions de test avec la PG qui peuvent
pourtant allonger considrablement le temps de cycle. C'est dans le mode processus qu'on
peut limiter le temps disponible pour les fonctions de test (seulement avec S7-300).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-15
Principes de conception d'une structure de programme

Comment le paramtre agit-il ?


Le systme d'exploitation de la CPU met continuellement la disposition de la communication
le pourcentage configur de la puissance de traitement totale de la CPU (technique des
tranches de temps). Lorsque cette puissance de traitement n'est pas ncessaire la
communication, elle est disponible pour le reste du traitement.

Effet sur le temps de cycle rel


Sans vnements asynchrones supplmentaires, le temps de cycle de l'OB1 s'allonge d'un
facteur calculable par la formule suivante :


&KDUJHGXF\FOHGXHODFRPPXQLFDWLRQ  

Exemple 1 (pas d'vnements asynchrones en plus)


Une charge du cycle par la communication fixe 50 % peut doubler le temps de cycle de
l'OB1.
En mme temps, le temps de cycle de l'OB1 est influenc aussi par des vnements
asynchrones (tels qu'alarmes de processus ou alarmes cycliques). Le temps de cycle tant
allong par la partie rserve la communication, il se produira - statistiquement parlant - plus
d'vnements asynchrones dans un cycle d'OB1, ce qui allonge encore ce dernier. Cet
allongement dpend du nombre d'vnements survenant par cycle d'OB1 et de la dure de
traitement d'un vnement.
Exemple 2 (compte tenu des vnements asynchrones supplmentaires)
Une dure d'excution de l'OB1 de 500 ms avec une charge de communication de 50% peut
donner un temps de cycle rel allant jusqu' 1000 ms ( condition que la CPU ait toujours
assez de tches de communication traiter). Une alarme cyclique intervenant toutes les
100 ms avec une dure d'excution de 20 ms allongerait de 5*20 ms = 100 ms au total un
cycle sans charge de communication, ce qui donnerait un temps de cycle rel de 600 ms.
Puisqu'une alarme cyclique interrompt aussi la communication, elle allongera le temps de
cycle de 10 * 20 ms avec une charge de communication de 50%, C'est--dire que le temps de
cycle rel sera dans ce cas non pas de 1000 ms mais de 1200 ms.

Nota
x Lorsque vous modifiez la valeur attribue au paramtre "Charge du cycle due la
communication", vrifiez-en les effets dans le fonctionnement de l'installation.
x Tenez compte de la charge due la communication lorsque vous fixez le temps de cycle
minimal, pour viter les erreurs de temps.

Programmer avec STEP 7


4-16 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Recommandations
x Autant que possible, adoptez la valeur par dfaut.
x Augmentez cette valeur seulement si la CPU est employe surtout des fins de
communication et que le programme utilisateur n'est pas dure critique.
x Dans tous les autres cas, bornez-vous rduire cette valeur !
x Passez en mode processus (seulement avec S7-300) et limitez le temps requis cet
endroit pour les fonctions de test.

4.2.3.2 Fonctions (FC)


Les fonctions font partie des blocs que vous programmez vous-mme. Une fonction est un
bloc de code sans mmoire. Les variables temporaires d'une fonction sont sauvegardes
dans la pile des donnes locales. Ces donnes sont perdues l'achvement de la fonction.
Les fonctions peuvent faire appel des blocs de donnes globaux pour la sauvegarde des
donnes.
Comme une fonction ne dispose pas de mmoire associe, vous devez toujours indiquer des
paramtres effectifs pour elle. Vous ne pouvez pas affecter de valeur initiale aux donnes
locales d'une FC.

Domaine d'application
Une fonction contient un programme qui est excut quand cette fonction est appele par un
autre bloc de code. Vous pouvez faire appel des fonctions pour :
x renvoyer une valeur de fonction au bloc appelant (exemple : fonctions mathmatiques),
x excuter une fonction technologique (exemple : commande individuelle avec combinaison
binaire).

Affectation de paramtres effectifs aux paramtres formels


Un paramtre formel sert de paramtre gnrique au paramtre "rel", le paramtre effectif.
Les paramtres effectifs remplacent les paramtres formels lors de l'appel d'une FC. Vous
devez toujours affecter des paramtres effectifs aux paramtres formels d'une FC (par
exemple, le paramtre effectif "E3.6" au paramtre formel "Dmarrage"). Les paramtres
d'entre, de sortie et d'entre/sortie utiliss par la FC sont sauvegards comme pointeurs
dsignant les paramtres effectifs du bloc de code qui a appel la fonction.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-17
Principes de conception d'une structure de programme

Diffrence importante entre les paramtres de sortie des FC et des FB


Dans les blocs fonctionnels (FB), la copie du paramtre actuel figurant dans le DB d'instance
est utilise lors de l'accs aux paramtres. Si un paramtre d'entre n'est pas transmis ou si
un paramtre de sortie n'est pas affect dans le bloc lors de l'appel d'un FB, ce sont les
anciennes valeurs encore disponibles dans le DB d'instance qui sont utilises (DB d'instance
= mmoire du FB).
Les fonctions (FC) ne disposent pas de mmoire (FC). Contrairement au FB, l'affectation des
paramtres formels n'est de ce fait pas optionnelle, mais indispensable. L'accs aux
paramtres de la FC s'effectue via des adresses (pointeur interzone). Si un oprande de la
zone de donnes (bloc de donnes) ou une variable locale du bloc appelant sont utiliss
comme paramtre actuel, une copie de ce paramtre actuel est enregistre temporairement
dans les donnes locales du bloc appelant, lors de la transmission de paramtres.

Important
Si dans un tel cas, un paramtre OUTPUT n'est pas affect dans une FC, les valeurs fournies
risquent d'tre alatoires !
La zone mise disposition dans les donnes locales du bloc appelant pour la copie n'est pas
affecte en raison de l'absence d'affectation au paramtre OUTPUT et reste inchange. C'est
la valeur encore inscrite dans cette zone qui sera fournie, puisque les donnes locales ne
disposent pas automatiquement d'une valeur par dfaut, p. ex. 0.

Tenez compte des points suivants :


x Si possible, initialisez le paramtre OUTPUT.
x Les instructions de mise 1 et de remise 0 dpendent du rsultat logique. Si ces
instructions dterminent la valeur d'un paramtre OUTPUT, aucune valeur n'est fournie
lorsque RLG = 0.
x Veillez ce que les paramtres OUTPUT soient affects dans tous les cas quels que
soient les chemins de programme possibles dans le bloc. En particulier, tenez compte des
instructions de saut et de la sortie ENO dans CONT et LOG. N'oubliez pas non plus BEB
et l'effet des instructions MCR.

Nota
Pour les paramtres OUTPUT d'un FB ou les paramtres INOUT d'une FC et d'un FB, les
valeurs fournies ne sont pas alatoires, car en l'absence d'affectation du paramtre, c'est
l'ancienne valeur de sortie ou l'ancienne valeur d'entre qui restent conserves comme valeur
de sortie. Dans ce cas, il est galement recommand de tenir compte des remarques
prcdentes, afin de ne pas continuer utiliser les "anciennes" valeurs.

Programmer avec STEP 7


4-18 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.3.3 Blocs fonctionnels (FB)


Les blocs fonctionnels font partie des blocs que vous programmez vous-mme. Un bloc
fonctionnel est un bloc avec rmanence. Un bloc de donnes d'instance lui est associ qui en
constitue la mmoire. Les paramtres transmis au FB ainsi que les variables statiques sont
sauvegards dans le bloc de donnes d'instance. Les variables temporaires sont ranges
dans la pile des donnes locales.
Les donnes sauvegardes dans le bloc de donnes d'instance ne sont pas perdues
l'achvement du traitement du FB. En revanche, les donnes sauvegardes dans la pile des
donnes locales le sont.

Nota
Afin d'viter des erreurs d'utilisation de FB, veuillez lire le paragraphe Types de donnes
autoriss pour la transmission de paramtres en annexe.

Domaine d'application
Un bloc fonctionnel contient un programme qui est excut quand ce bloc fonctionnel est
appel par un autre bloc de code. Les blocs fonctionnels facilitent la programmation de
fonctions complexes souvent utilises.

FB et DB d'instance
Un bloc de donnes d'instance est associ chaque appel de bloc fonctionnel transmettant
des paramtres.
En appelant plusieurs instances d'un FB, vous pouvez piloter plusieurs appareils avec un seul
bloc fonctionnel. Un FB pour un type de moteur peut, par exemple, commander diffrents
moteurs en utilisant des donnes d'instance diffrentes pour les diffrents moteurs. Il est
possible de ranger les donnes pour chaque moteur (rgime, acclration, cumul des temps
de fonctionnement, etc.) dans un ou plusieurs DB d'instance.
La figure suivante montre les paramtres formels d'un FB qui utilise les paramtres effectifs
sauvegards dans le DB d'instance.

3DUDPWUHVIRUPHOV 3DUDPWUHVHIIHFWLIV
(QWLHU %LWV 'PDUUDJH
'PDUUDJH,17,1
5JLPH,17,1 (QWLHU %LWV 5JLPH
+LVWRULTXH'7,1B287
7HPSVBH[HF7,0(,1B287 'DWHHWKHXUH %LWV 
3RLQWHXUVXUO
DGUHVVHGHO
KLVWRULTXH

'XUH %LWV 7HPSVG


H[FXWLRQ

)%0RWHXU '%0RWHXUB

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-19
Principes de conception d'une structure de programme

Variables de type de donnes FB


Si votre programme utilisateur est organis de telle manire que, dans un FB, soient appels
d'autres blocs fonctionnels existant dj, vous pouvez dclarer les FB appels comme
variables statiques de type de donnes FB dans la table de dclaration des variables du FB
appelant. Vous obtenez ainsi une imbrication des variables et la concentration des donnes
d'instance dans un bloc de donnes d'instance (multi-instance).

Affectation de paramtres effectifs aux paramtres formels


Il n'est, en gnral, pas obligatoire dans STEP 7 d'affecter des paramtres effectifs aux
paramtres formels d'un FB. Des paramtres effectifs doivent toutefois tre affects :
x pour un paramtre d'entre/sortie de type de donnes complexe (par exemple, STRING,
ARRAY ou DATE_AND_TIME),
x pour tous les types de paramtre (par exemple, TIMER, COUNTER ou POINTER).
STEP 7 associe les paramtres effectifs aux paramtres formels de la manire suivante :
x Lorsque vous indiquez des paramtres effectifs dans l'instruction d'appel, les oprations
du FB utilisent les paramtres effectifs ainsi mis disposition.
x Lorsque vous n'indiquez pas de paramtres effectifs dans l'instruction d'appel, les
oprations du FB utilisent les valeurs contenues dans le DB d'instance.
Le tableau ci-aprs montre quelles variables du FB il faut affecter des paramtres effectifs.

Variables Type de donnes

Type de donnes simple Type de donnes Type de donnes


complexe paramtre
Entre Paramtres facultatifs Paramtres facultatifs Paramtres effectifs
obligatoires
Sortie Paramtres facultatifs Paramtres facultatifs Paramtres effectifs
obligatoires
Entre/sortie Paramtres facultatifs Paramtres effectifs 
obligatoires

Programmer avec STEP 7


4-20 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Affectation de valeurs initiales aux paramtres formels


Vous pouvez prciser des valeurs initiales pour les paramtres formels dans la section de
dclaration du FB. Ces valeurs sont reprises dans le bloc de donnes d'instance associ au
FB.
Si vous n'affectez pas de paramtres effectifs aux paramtres formels dans l'instruction
d'appel, STEP 7 utilise les valeurs sauvegardes dans le DB d'instance. Il peut alors s'agir de
valeurs initiales que vous avez saisies dans la table de dclaration des variables du FB.
Le tableau suivant prsente les variables pour lesquelles vous pouvez indiquer une valeur
initiale. Comme les donnes temporaires ne sont pas sauvegardes aprs le traitement du
bloc, vous ne pouvez par leur affecter de valeur.

Type de donnes
Variables Type de donnes simple Type de donnes Type de donnes
complexe paramtre
Entre Valeur initiale autorise Valeur initiale autorise 
Sortie Valeur initiale autorise Valeur initiale autorise 
Entre/sortie Valeur initiale autorise  
Statique Valeur initiale autorise Valeur initiale autorise 
Temporaire   

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-21
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.3.4 Blocs de donnes d'instance


Un bloc de donnes d'instance est associ chaque appel de bloc fonctionnel transmettant
des paramtres. Ce bloc de donnes d'instance contient les paramtres effectifs et les
donnes statiques du FB. Les variables dclares dans le FB dterminent la structure du bloc
de donnes d'instance. On appelle instance l'appel d'un bloc fonctionnel. Si, par exemple, un
bloc fonctionnel est appel cinq fois dans le programme utilisateur S7, il existe cinq instances
de ce bloc.

Cration d'un DB d'instance


Le bloc fonctionnel correspondant un DB d'instance doit exister avant que vous ne criez ce
DB d'instance. Vous indiquez le numro de ce FB lors de la cration du bloc de donnes
d'instance.

Un DB d'instance pour chaque instance


Si vous associez plusieurs blocs de donnes d'instance un bloc fonctionnel commandant un
moteur, vous pourrez utiliser ce FB pour piloter diffrents moteurs.
Vous rangez les diffrentes donnes pour chaque moteur (comme, par exemple, rgime,
temps d'acclration, dure totale de fonctionnement) dans les diffrents blocs de donnes.
Selon le DB associ au FB lors de l'appel, un autre moteur est command. Ainsi, un seul bloc
fonctionnel est ncessaire pour plusieurs moteurs (voir la figure ci-aprs).

/
DSSHO)%'%
'%0RWHXUB XWLOLVHOHVGRQQHVSRXU
OHPRWHXU
/
DSSHO)%'%
)%0RWHXUV '%0RWHXUB XWLOLVHOHGGRQQHVSRXU
OHPRWHXU
/
DSSHO)%'%
'%0RWHXUB XWLOLVHOHVGRQQHVSRXU
OHPRWHXU

Programmer avec STEP 7


4-22 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

Un DB d'instance pour plusieurs instances d'un FB (multi-instances)


Vous pouvez transmettre un bloc fonctionnel les donnes d'instance pour diffrents moteurs
dans le mme DB d'instance. Pour ce faire, vous devez appeler les commandes de moteur
dans un autre FB dans la section de dclaration duquel vous dclarez des variables statiques
de type de donnes FB pour les diffrentes instances.
Utiliser un seul DB d'instance pour plusieurs instances d'un FB vous permet de gagner de
l'espace mmoire et d'optimiser l'utilisation des blocs de donnes.
Dans la figure suivante par exemple, le FB appelant est le FB21 "Traitement moteur", les
variables sont de type de donnes FB22 et les instances sont identifies par Moteur_1,
Moteur_2 et Moteur_3.

)%7UDLWHPHQWPRWHXU '%
$SSHOGX)%GDQVXQEORF
'RQQHVSRXU GHFRGH
'FODUDWLRQGHYDULDEOHV 0RWHXUB &$//)%'%
VWDW0RWHXUB)% WUDQVPHWOHVGRQQHVSRX
'RQQHVSRXU
VWDW0RWHXUB)% 0RWHXUB0RWHXUB0RWHXUB
0RWHXUB
VWDW0RWHXUB)%
'RQQHVSRXU
0RWHXUB $SSHOGX)%GDQVOH)%
&$//0RWHXUB
&$//0RWHXUB
&$//0RWHXUB
)%0RWHXUV

Le FB22 ne requiert pas de DB d'instance en propre dans cet exemple, car ses donnes
d'instance sont contenues dans le DB d'instance du FB appelant.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-23
Principes de conception d'une structure de programme

Un DB d'instance pour plusieurs instances de diffrents FB (multi-instances)


Vous pouvez appeler, dans un bloc fonctionnel, des instances d'autres FB dj crs. Vous
pouvez associer les donnes d'instance ncessaires pour cela au bloc de donnes d'instance
du FB appelant et n'avez ainsi pas besoin de blocs de donnes supplmentaires pour les FB
appels.
Pour ces multi-instances dans un DB d'instance, vous devez dclarer, dans la section de
dclaration du FB appelant, des variables statiques avec le type de donnes du FB appel
pour les diffrentes instances. L'appel l'intrieur du FB se fait alors sans indication de DB
d'instance, mais uniquement via le nom de la variable.
Dans l'exemple de la figure, les donnes d'instance associes sont sauvegardes ensemble
dans un seul DB d'instance.

$FFVXQLTXHPHQWSRXU)%
'%0RWHXU DSSHO&$//)%'%
)%0RWHXU

$FFVXQLTXHPHQWSRXU)%
'%3RPSH
)%3RPSH DSSHO&$//)%'%

'% $FFVSRXU)%)%HW)%
)%0ODQJHXU DSSHO
'RQQHVSRXU
&$//)%'%
'FDODUDWLRQGHYDULDEOHV 0ODQJHXU
7UDQVPHWOHVGRQQHVSRXU
VWDW0RWHXUB)% 'RQQHVSRXU 0ODQJHXU0RWHXUBHW
VWDW3RPSHB)% 0RWHXUB 3RPSHB
$SSHOGX)%GDQVOH)%
'RQQHVSRXU &$//0RWRUB
3RPSH $SSHOGX)%GDQVOH)%
&$//3XPSHB

Programmer avec STEP 7


4-24 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.3.5 Blocs de donnes globaux (DB)


Contrairement aux blocs de code, les blocs de donnes ne contiennent pas d'instructions
STEP 7. Ils servent l'enregistrement de donnes utilisateur : ils contiennent des donnes
variables que le programme utilisateur utilise. Les blocs de donnes globaux servent
l'enregistrement de donnes utilisateur pouvant tre utilises par tous les autres blocs.
La taille des DB peut varier. Vous trouverez la taille maximale autorise dans les descriptions
de CPU /70/ et /101/.
C'est vous qui dfinissez l'organisation des blocs de donnes globaux.

DB globaux dans le programme utilisateur


Lorsqu'il est appel, un bloc de code (FC, FB ou OB) peut occuper temporairement de
l'espace mmoire dans la zone des donnes locales (pile L). En plus de cette zone de
donnes locales, ce bloc de code peut ouvrir une autre zone de mmoire sous la forme d'un
DB. Contrairement aux donnes dans la zone des donnes locales, les donnes du DB ne
sont pas effaces la fermeture du DB ou la fin du traitement du bloc de code
correspondant.
Tout FB, FC ou OB peut lire les donnes contenues dans un DB global ou crire des donnes
dans un DB global. Ces donnes sont conserves dans le blocs de donnes mme lorsqu'on
quitte le DB.
Il est possible d'ouvrir simultanment un DB global et un DB d'instance. La figure ci-aprs
prsente les diffrents accs aux blocs de donnes.

)&
'% $FFVSRXUWRXVOHVEORFV
JOREDO
'%
)&

'%G
LQVWDQFH $FFVXQLTXHPHQWSRXU
)%  '% OH)%

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-25
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.3.6 Blocs fonctionnels systme (SFB) et fonctions systme (SFC)

Blocs dj programms
Il n'est pas ncessaire que vous programmiez vous-mme chaque fonction. En effet, les CPU
S7 vous proposent des blocs tout prts que vous pouvez appeler partir du programme
utilisateur.
De plus amples informations ce sujet sont donnes dans l'aide de rfrence sur les blocs
systme et fonctions systme (voir Sauts dans les descriptions de langage, aides sur les
blocs, attributs systme).

Blocs fonctionnels systme


Un bloc fonctionnel systme (SFB) est un bloc fonctionnel intgr la CPU S7. Comme les
SFB font partie du systme d'exploitation, ils ne sont pas chargs en tant que partie du
programme. Comme les FB, les SFB sont des blocs avec mmoire. Vous devez donc
galement crer pour les SFB des blocs de donnes d'instance que vous chargez dans la
CPU en tant que partie du programme.
Les CPU S7 proposent des SFB :
x pour la communication via des liaisons configures,
x pour des fonctions spciales intgres (par exemple, SFB29 HS_COUNT dans la CPU
312 IFM et la CPU 314 IFM).

Fonctions systme
Une fonction systme (SFC) est une fonction prprogramme et intgre dans la CPU S7.
Vous pouvez appeler les SFC partir de votre programme. Comme ces fonctions font partie
du systme d'exploitation, elles ne sont pas charges en tant que partie du programme.
Comme les FC, les SFC constituent des blocs sans mmoire.
Les CPU S7 proposent des fonctions systme pour :
x des fonctions de copie et de blocs,
x le contrle du programme,
x la gestion de l'horloge et du compteur d'heures de fonctionnement,
x le transfert d'enregistrements logiques,
x le transfert, en mode de fonctionnement multiprocesseur, d'vnements d'une CPU
toutes les CPU enfiches,
x la gestion des alarmes horaires et temporises,
x la gestion des vnements d'erreur synchrone, des vnements d'alarme et des
vnements d'erreur asynchrone,
x l'information sur les donnes systme statiques et dynamiques, p. ex. le diagnostic,
x la mise jour de la mmoire image du processus et le traitement de champ binaire,
x l'adressage de modules,
x la priphrie dcentralise,

Programmer avec STEP 7


4-26 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

x la communication par donnes globales,


x la communication via des liaisons non configures,
x la cration de messages relatifs aux blocs.

Informations supplmentaires
De plus amples informations sur les SFB et SFC sont donnes dans le manuel de rfrence
"Logiciel systme pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme". Les
SFB et SFC disponibles sont prciss dans le manuel "Systme d'automatisation S7-300,
Installation et configuration - Caractristiques des CPU" ou le manuel de rfrence "Systmes
d'automatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des modules".

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-27
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4 Blocs d'organisation pour le traitement de programme dclench par


alarme

En mettant votre disposition des OB d'alarme, les CPU S7 vous donnent la possibilit :
x de dclencher le traitement de parties de programme par horloge,
x de ragir de manire optimale aux signaux externes du processus.
Il est inutile que le programme utilisateur cyclique teste constamment si des vnements
d'alarme sont apparus. En effet, en cas d'alarme, le systme d'exploitation fait en sorte que
soit traite la partie du programme utilisateur figurant dans l'OB d'alarme et qui dtermine
comment l'automate programmable doit ragir cette alarme.

Types d'alarme et applications


Le tableau suivant montre comment utiliser les types d'alarme.

Type d'alarme OB d'alarme Exemples d'application


Alarme horaire OB10 OB17 Calcul du dbit d'un processus de mlange la fin de la
journe de travail
Alarme temporise OB20 OB23 Commande d'un ventilateur devant fonctionner encore 20 s
aprs l'arrt d'un moteur avant d'tre lui-mme arrt
Alarme cyclique OB30 OB38 Echantillonnage d'un niveau de signal pour une installation
de rgulation
Alarme de processus OB40 OB47 Signaler que le niveau maximal d'une cuve est atteint

Programmer avec STEP 7


4-28 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.1 Blocs d'organisation pour l'alarme horaire (OB10 OB17)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme horaire pouvant tre traits une
date donne ou des intervalles de temps dfinis.
Les alarmes horaires peuvent tre dclenches :
x une seule fois un moment donn (indication de temps absolue avec date),
x priodiquement avec indication du commencement et de la frquence de rptition (par
exemple, toutes les minutes, toutes les heures, tous les jours).

Rgles d'utilisation des alarmes horaires


Les alarmes horaires ne peuvent tre traites que si une alarme horaire a t paramtre et
qu'un bloc d'organisation correspondant est contenu dans le programme utilisateur. Si tel n'est
pas le cas, un message d'erreur est inscrit dans la mmoire tampon de diagnostic et un
traitement d'erreur asynchrone est excut (OB80, voir "Blocs d'organisation pour le
traitement d'erreur (OB70 OB87 / OB121 OB122)").
Les alarmes horaires priodiques doivent correspondre une date relle. Il n'est, par
exemple, pas possible de ritrer chaque mois un OB10 ayant le 31 janvier comme point de
dpart. Dans ce cas, l'OB ne serait dclench que pour les mois ayant effectivement 31 jours
(pas en fvrier, avril, juin, etc.).
Une alarme horaire active au cours de la mise en route (dmarrage chaud ou redmarrage)
n'est traite qu' la fin de la mise en route.
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme horaire dsactivs par paramtrage. La
CPU dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement
"Arrt" (STOP).
Aprs un dmarrage chaud, il faut nouveau activer les alarmes horaires gnres, par
exemple l'aide de la SFC30 ACT_TINT dans le programme de mise en route.

Dclenchement de l'alarme horaire


La CPU ne peut dclencher une alarme horaire qu'une fois que vous avez gnr puis activ
cette dernire. Il existe trois types de dclenchement :
x dclenchement automatique de l'alarme horaire par paramtrage avec STEP 7 (bloc de
paramtres "Alarmes horaires"),
x gnration et activation de l'alarme horaire via la SFC28 SET_TINT et la SFC30
ACT_TINT partir du programme utilisateur,
x gnration de l'alarme horaire par paramtrage avec STEP 7 et activation de l'alarme
horaire via la SFC30 ACT_TINT partir du programme utilisateur.

Interrogation de l'alarme horaire


Pour savoir si des alarmes horaires ont t gnres et quel moment, vous pouvez :
x appeler la SFC31 QRY_TINT
x ou demander la liste partielle "Etat d'alarme" de la liste d'tat systme.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-29
Principes de conception d'une structure de programme

Dsactivation de l'alarme horaire


Vous pouvez dsactiver des alarmes horaires non encore traites l'aide de la SFC29
CAN_TINT. Il est possible de gnrer nouveau des alarmes horaires dsactives via la
SFC28 SET_TINT et de les activer avec la SFC30 ACT_TINT.

Priorit des OB d'alarme horaire


Les huit OB d'alarme horaire sont prdfinis avec la mme classe de priorit (2) et sont donc
traits dans l'ordre dapparition de leurs vnements dclencheurs. Il est possible de modifier
la classe de priorit par paramtrage.

Changement de l'heure rgle


Il est possible de modifier l'heure rgle comme suit :
x Un matre d'heure synchronise l'heure pour le matre et les esclaves.
x L'heure est redfinie dans le programme utilisateur via la SFC0 SET_CLK.

Comportement en cas de changement d'heure


Le tableau suivant montre comment les alarmes horaires se comportent aprs modification de
l'heure.

Si alors
une ou plusieurs alarmes horaires ont t sautes l'OB80 est dmarr avec inscription dans ses
en raison de l'avancement de l'heure, informations de dclenchement des alarmes
horaires sautes.
vous avez dsactiv dans l'OB80 les alarmes les alarmes horaires sautes ne sont pas
horaires sautes, rattrapes.
vous n'avez pas dsactiv dans l'OB80 les la premire alarme horaire saute est reprise, mais
alarmes horaires sautes, il n'est pas tenu compte des suivantes.
des alarmes horaires dj traites sont nouveau ces alarmes horaires
en attente en raison du retardement de l'heure, sont traites une nouvelle fois dans le cas des
CPU S7-300
ne sont pas traites une nouvelle fois dans le cas
des CPU S7-400 et de la CPU 318.

Programmer avec STEP 7


4-30 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.2 Blocs d'organisation pour l'alarme temporise (OB20 OB23)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme temporise grce auxquels vous
pouvez programmer lexcution retarde de certaines parties de votre programme utilisateur.

Rgles d'utilisation des alarmes temporises


Les alarmes temporises ne peuvent tre traites que si un bloc d'organisation correspondant
est contenu dans le programme CPU. Si tel n'est pas le cas, un message d'erreur est inscrit
dans la mmoire tampon de diagnostic et un traitement d'erreur asynchrone est ralis (OB80,
voir Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 / OB121 OB122)").
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme temporise dsactivs par paramtrage.
La CPU dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement
"Arrt" (STOP).
Les alarmes temporises sont dclenches lorsque le temps de retard prcis dans la SFC32
SRT_DINT a expir.

Dclenchement de l'alarme temporise


Pour dmarrer une alarme temporise, vous devez fixer dans la SFC32 le temps de retard
l'expiration duquel l'OB d'alarme temporise correspondant doit tre appel. La dure
maximale autorise pour le temps de retard est donne dans le manuel "Systme
dautomatisation S7-300, Installation et configuration - Caractristiques des CPU" et le manuel
de rfrence "Systmes dautomatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des modules".

Priorit des OB d'alarme temporise


Par dfaut, les OB d'alarme temporise ont les classes de priorit 3 6. Vous pouvez les
modifier par paramtrage.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-31
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.3 Blocs d'organisation pour l'alarme cyclique (OB30 OB38)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme cyclique qui interrompent le
traitement de programme cyclique intervalles prcis.
Les alarmes cycliques sont dclenches des intervalles de temps prcis. Le moment de
dclenchement de la priode est le passage de l'tat de fonctionnement "Arrt" (STOP) l'tat
"Marche" (RUN).

Rgles d'utilisation des alarmes cycliques


Veillez, lorsque vous choisissez la priode, ce qu'il reste suffisamment de temps pour le
traitement des alarmes cycliques entre les vnements de dclenchement des diffrentes
alarmes cycliques.
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme cyclique dsactivs par paramtrage. La
CPU dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement
"Arrt" (STOP).

Dclenchement de l'alarme cyclique


Pour dclencher une alarme cyclique, vous devez prciser via STEP 7 une priode dans le
bloc de paramtres "Alarmes cycliques". 7 Cette priode est toujours un multiple entier de la
priode de base de 1 ms.
Priode = n ? priode de base 1 ms
Les neuf OB d'alarme cyclique disponibles ont des priodes prdfinies (voir tableau suivant).
La priode par dfaut entre en vigueur lorsque l'OB d'alarme cyclique qui lui est associ est
charg. Vous pouvez toutefois modifier par paramtrage les valeurs prdfinies. La limite
suprieure est donne dans le manuel "Systme dautomatisation S7-300, Installation et
configuration - Caractristiques des CPU" et le manuel de rfrence "Systmes
dautomatisation S7-400, M7-400 - Caractristiques des modules.

Dcalage de phase pour les alarmes cycliques


Afin d'viter que les alarmes cycliques de diffrents OB d'alarme cyclique ne reoivent une
demande de dclenchement au mme moment provoquant ainsi ventuellement une erreur
de temps (dpassement du temps de cycle), vous pouvez prciser un dcalage de phase. Ce
dcalage de phase assure que le traitement d'une alarme cyclique est dcal d'une dure
donne aprs coulement de la priode.
Dcalage de phase = m ? priode de base (avec 0 d m < n)

Programmer avec STEP 7


4-32 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

La figure suivante montre le traitement d'un OB d'alarme cyclique avec dcalage de phase
(OB37) compar une alarme cyclique sans dcalage de phase (OB38).

Priorit des OB d'alarme cyclique


Le tableau suivant montre les priodes et classes de priorit prdfinies des OB d'alarme
cyclique. Vous pouvez modifier les priodes et classes de priorit par paramtrage.

OB d'alarme Priode en ms Classe de priorit


cyclique
OB30 5000 7
OB31 2000 8
OB32 1000 9
OB33 500 10
OB34 200 11
OB35 100 12
OB36 50 13
OB37 20 14
OB38 10 15

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-33
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.4 Blocs d'organisation pour l'alarme de processus (OB40 OB47)


Les CPU S7 mettent votre disposition des OB d'alarme de processus qui ragissent des
signaux provenant des modules (modules de signaux SM, processeurs de communication CP,
modules de fonction FM). STEP 7 vous permet de dfinir quel signal doit dclencher l'OB pour
les modules TOR et analogiques paramtrables. Pour les CP et les FM, vous utiliserez cet
effet les dialogues de paramtrage correspondants.
Les alarmes de processus sont dclenches lorsqu'un module de signaux pouvant gnrer
des alarmes de processus, avec validation d'alarme de processus paramtre, transmet un
signal de processus reu la CPU ou lorsqu'un module de fonction de la CPU signale une
alarme.

Rgles d'utilisation d'alarmes du processus


Les alarmes de processus ne peuvent tre traites que si un bloc d'organisation
correspondant est contenu dans le programme CPU. Si tel n'est pas le cas, un message
d'erreur est inscrit dans la mmoire tampon de diagnostic et un traitement d'erreur asynchrone
est ralis (voir Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 / OB121
OB122)).
Il n'est pas possible de dclencher les OB d'alarme de processus dsactivs par paramtrage.
La CPU dtecte dans ce cas une erreur de programmation et passe l'tat de fonctionnement
"Arrt" (STOP).

Paramtrage de modules de signaux pouvant gnrer des alarmes de processus


Chaque voie d'un module de signaux pouvant gnrer des alarmes de processus peut
dclencher une alarme de processus. Aussi devez-vous dfinir l'aide de STEP 7 dans les
jeux de paramtres de ces modules :
x ce qui doit dclencher une alarme de processus,
x quel OB d'alarme de processus doit tre trait (l'OB40 est prvu par dfaut pour le
traitement de toutes les alarmes de processus).
Vous activez avec STEP 7 la gnration d'alarmes de processus des modules de fonction.
Vous affectez d'autres paramtres dans les dialogues de paramtrage de ces modules.

Priorit des OB d'alarme de processus


Par dfaut, les OB d'alarme de processus ont les classes de priorit 16 23. Vous pouvez les
modifier par paramtrage.

Programmer avec STEP 7


4-34 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.5 Blocs d'organisation pour la mise en route (OB100 / OB101 / OB102)

Modes de mise en route


On distingue entre les modes de mise en route suivants :
x redmarrage (n'existe pas pour les S7-300 et S7-400H),
x dmarrage chaud,
x dmarrage froid.
Le tableau suivant indique l'OB respectivement appel par le systme d'exploitation.

Mode de mise en route OB associ


Redmarrage OB101
Dmarrage chaud OB100
Dmarrage froid OB102

Evnements de dclenchement pour les OB de mise en route


La CPU excute une mise en route
x aprs mise sous tension
x lorsque vous actionnez le commutateur de mode de fonctionnement partir de STOP
"RUN"/"RUN-P"
x aprs sollicitation par une fonction de communication
x aprs synchronisation en mode multiprocesseur
x dans un systme H, aprs couplage (uniquement sur la CPU de rserve)
L'OB de mise en route correspondant (OB100, OB101 ou OB102) est appel selon
l'vnement de dclenchement, la CPU mise en oeuvre ainsi que les paramtres slectionns
pour cette dernire.

Programme de mise en route


Vous pouvez dterminer les conditions supplmentaires pour le comportement de mise en
route de votre CPU (valeurs d'initialisation pour "Marche", valeurs de mise en route pour les
modules de priphrie) en crivant votre programme de mise en route dans les blocs
d'organisation OB100 pour le dmarrage chaud, OB101 pour le redmarrage ou OB102
pour le dmarrage froid.
La longueur du programme de mise en route est indiffrente : son excution n'est pas limite
en dure, car la surveillance du temps de cycle n'est pas active. Lexcution commande par
horloge ou par alarme n'est pas possible dans le programme de mise en route. Pendant cette
dernire, toutes les sorties TOR prennent l'tat de signal 0.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-35
Principes de conception d'une structure de programme

Mode de mise en route aprs une mise en route manuelle


Pour les CPU S7-300, seuls les dmarrages manuel (dmarrages chaud) ou froid
(uniquement CPU 318-2) sont possibles.
Pour certaines CPU S7-400, vous pouvez excuter un redmarrage manuel (dmarrage
chaud) ou un dmarrage froid avec le commutateur de mode de fonctionnement et le
commutateur de mode de mise en route (CRST/WRST) si cela a t paramtr ainsi avec
STEP 7. Le dmarrage manuel (dmarrage chaud) est possible sans paramtrage.

Mode de mise en route aprs une mise en route automatique


Seul le dmarrage chaud est possible aprs la mise sous tension pour les CPU S7-300.
Pour les CPU S7-400, vous pouvez dterminer si une mise en route automatique aprs mise
sous tension entrane un dmarrage (dmarrage chaud) ou un redmarrage.

Effacement de la mmoire image


En cas de redmarrage d'une CPU S7-400, la mmoire image des sorties est efface par
dfaut aprs lexcution du reste du cycle. Vous pouvez toutefois dsactiver l'effacement de la
mmoire image si le programme utilisateur doit, aprs le redmarrage, continuer utiliser les
valeurs en vigueur avant le redmarrage.

Contrle des modules : configuration prvue-configuration sur site


Vous pouvez demander par paramtrage que soit vrifi, avant la mise en route, si tous les
modules figurant dans la table de configuration sont rellement enfichs et si leur type est
correct.
Lorsque le contrle des modules est activ, la mise en route n'est pas excute si une
diffrence entre la configuration prvue et la configuration relle est mise en vidence.

Temps de surveillance
Vous pouvez paramtrer les temps de surveillance suivants pour garantir une mise en route
sans erreur de l'automate programmable :
x le temps maximal autoris pour la transmission des paramtres aux modules,
x le temps maximal autoris pour le message Prt des modules aprs la mise sous tension,
x pour les CPU S7-400, le temps d'interruption maximal pendant lequel un redmarrage est
encore autoris.
La CPU passe l'tat "Arrt" l'expiration des temps de surveillance ou seul un dmarrage
est alors possible.

Programmer avec STEP 7


4-36 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.6 Bloc d'organisation pour lexcution du programme en arrire-plan


(OB90)
Si vous avez paramtr un temps de cycle minimal avec STEP 7 et que celui-ci s'avre
suprieur au temps de cycle effectif, la CPU dispose de temps dexcution la fin du
programme cyclique. Ce temps restant sert lexcution de l'OB d'arrire-plan. Si l'OB90
n'existe pas dans votre CPU, cette dernire attend que le temps de cycle minimal paramtr
soit expir. L'OB90 vous permet donc d'excuter des processus dure non critique et ainsi
d'viter des temps d'attente.

Priorit de l'OB d'arrire-plan


L'OB d'arrire-plan a la classe de priorit 29 qui correspond la priorit 0.29. C'est donc l'OB
la priorit la plus faible et vous ne pouvez pas modifier sa classe de priorit par paramtrage.
La figure suivante montre un exemple dexcution du cycle en arrire-plan, du cycle libre et de
l'OB10 (pour les CPU partir de 10/98).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-37
Principes de conception d'une structure de programme

Programmation de l'OB90
Le systme d'exploitation de la CPU ne contrle pas le temps d'excution de l'OB90 ; vous
pouvez donc y programmer des boucles de longueur indiffrente. Veillez la cohrence des
donnes que vous utilisez dans le programme en arrire-plan en tenant compte des points
suivants lors de leur programmation :
x les vnement de remise zro de l'OB90 (voir manuel de rfrence "Logiciel systme
pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme"),
x la mise jour de la mmoire image du processus qui est asynchrone par rapport l'OB90.

Programmer avec STEP 7


4-38 A5E00706945-01
Principes de conception d'une structure de programme

4.2.4.7 Blocs d'organisation pour le traitement d'erreurs (OB70 OB87 /


OB121 OB122)

Types d'erreur
Les erreurs que les CPU S7 dtectent et auxquelles elles peuvent ragir l'aide de blocs
d'organisation sont classables en deux catgories :
x Erreurs synchrones : ces erreurs peuvent tre associes une partie prcise du
programme utilisateur. L'erreur apparat pendant le traitement d'une opration prcise. Si
l'OB d'erreur synchrone correspondant n'est pas charg, la CPU passe l'tat "Arrt"
(STOP) l'apparition d'une telle erreur.
x Erreurs asynchrones : ces erreurs ne peuvent pas tre directement associes au
programme utilisateur trait. Il s'agit d'erreurs de classe de priorit, d'erreurs dans
l'automate programmable (par exemple, module dfaillant) ou d'erreurs de redondance.
Si l'OB d'erreur asynchrone correspondant n'est pas charg, la CPU passe l'tat "Arrt"
(STOP) l'apparition d'une telle erreur (exceptions : OB70, OB72, OB81, OB87).
Le tableau ci-aprs montre les types d'erreur pouvant survenir, classs selon la catgorie des
OB d'erreur.

Erreurs asynchrones / Erreurs synchrones


erreurs de redondance
OB70 Erreur de redondance de priphrie OB121 Erreur de programmation (ex. : DB non
(seulement dans les CPU H) charg)
OB72 Erreur de redondance de CPU (seulement OB122 Erreur d'accs la priphrie (ex. : accs
dans les CPU H, ex. : dfaillance d'une CPU) un module d'entres/sorties inexistant)
OB80 Erreur de temps (ex. : dpassement du
temps de cycle)
OB81 Erreur d'alimentation (ex. : pile dfaillante)
OB82 Alarme de diagnostic (ex. : court-circuit
dans le module d'entres)
OB83 Alarme de dbrochage/enfichage (ex. :
dbrochage d'un module d'entres)
OB84 Erreur matrielle CPU (erreur l'interface
avec le rseau MPI)
OB85 Erreur d'excution du programme (ex. : OB
non charg)
OB86 Dfaillance d'unit
OB87 Erreur de communication (ex. : mauvaise
ID de tlgramme pour communication par
donnes globales)

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 4-39
Principes de conception d'une structure de programme

Utilisation des OB pour erreurs synchrones


Les erreurs synchrones apparaissent pendant le traitement d'une opration prcise. A
l'apparition de ces erreurs, le systme d'exploitation gnre une entre dans la pile des
interruptions et dclenche l'OB pour erreurs synchrones.
Les OB d'erreur appels par des erreurs synchrones sont traits en tant que partie du
programme avec la mme classe de priorit que le bloc en cours d'excution lors de la
dtection de l'erreur. Les dtails sur l'erreur ayant dclench l'appel de l'OB sont donns dans
les informations de dclenchement de l' OB. Vous pouvez vous servir de cette information
pour ragir l'erreur, puis reprendre lexcution de votre programme (par exemple, indiquer
une valeur de remplacement dans l'OB122 via la SFC44 RPL_VAL pour une erreur d'accs
un module d'entres analogiques). Ainsi, toutefois, la pile L de cette classe de priorit doit en
plus prendre en charge les donnes locales des OB d'erreur.
Dans les CPU S7-400, un nouvel OB d'erreur synchrone peut tre lanc partir d'un OB
d'erreur synchrone. Cela n'est pas possible dans les CPU S7-300.

Utilisation des OB pour erreurs asynchrones


Lorsque le systme d'exploitation de la CPU dtecte une erreur asynchrone, il dclenche l'OB
d'erreur correspondant (OB70 OB72 et OB80 OB87). Les OB pour erreurs asynchrones
ont la priorit la plus leve comme dfaut : ils ne peuvent pas tre interrompus par d'autres
OB, lorsque tous les OB d'erreurs synchrones ont la mme priorit. Si plusieurs erreurs
asynchrones de la mme priorit apparaissent simultanment, les OB d'erreur
correspondants sont traits dans l'ordre d'apparition des erreurs.

Masquage d'vnements de dclenchement


Des fonctions systme vous permettent de masquer, d'ajourner ou d'inhiber les vnements
de dclenchement pour quelques OB d'erreur. De plus amples informations ce sujet et sur
les blocs d'organisation en particulier sont donnes dans le manuel de rfrence "Logiciel
systme pour SIMATIC S7-300/400 - Fonctions standard et fonctions systme".

Type de l'OB d'erreur SFC Fonction de la SFC


OB d'erreur synchrone SFC36 MSK_FLT Masquer des vnements d'erreur synchrone individuels.
Les vnements d'erreur masqus ne dclenchent aucun
OB d'erreur et n'entranent pas la raction programme.
SFC37 DMSK_FLT Dmasquer des vnements d'erreur synchrone
OB d'erreur asynchrone SFC39 DIS_IRT Inhiber globalement des vnements d'erreur asynchrone
et d'alarme. Les vnements d'erreur inhibs ne
dclenchent d'OB d'erreur dans aucun des cycles de CPU
suivants et n'entranent pas la raction programme.
SFC40 EN_IRT Valider des vnements d'erreur asynchrone et d'alarme
SFC41 DIS_AIRT Ajourner les vnements d'erreur asynchrone et d'alarme
prioritaires jusqu' la fin de l'OB
SFC42 EN_AIRT Valider les vnements d'erreur asynchrone et d'alarme
prioritaires

Nota
Pour ignorer des alarmes, il est plus efficace de les inhiber au moyen de SFC la mise en
route que de charger un OB vide (contenant BE).

Programmer avec STEP 7


4-40 A5E00706945-01
5 Dmarrage et utilisation du programme

5.1 Dmarrage de STEP 7

Une fois Windows dmarr, vous trouverez dans l'interface Windows une icne pour
SIMATIC Manager qui permet d'accder au logiciel STEP 7.
Vous dmarrez rapidement STEP 7 en effectuant un double clic sur l'icne "SIMATIC
Manager". La fentre de SIMATIC Manager s'ouvre alors. De l, vous pouvez accder
toutes les fonctions que vous avez installes aussi bien du logiciel de base que des logiciels
optionnels.
L'autre mthode consiste lancer SIMATIC Manager via le bouton "Dmarrer" dans la barre
des tches du systme d'exploitation (sous "Simatic").

Nota
Vous trouverez plus d'informations sur les manipulations et options standard de Windows
dans votre guide de l'utilisateur Windows ou dans l'aide en ligne de votre systme
d'exploitation Windows.

SIMATIC Manager
SIMATIC Manager constitue l'interface d'accs la configuration et la programmation. Vous
pouvez :
x crer des projets,
x configurer et paramtrer le matriel,
x configurer le fonctionnement en rseau du matriel,
x programmer des blocs,
x tester et mettre en uvre vos programmes.
L'accs aux fonctions se fonde sur les objets et s'apprend facilement et intuitivement.
Avec SIMATIC Manager, vous pouvez travailler :
x hors ligne, c'est--dire sans qu'un automate soit raccord ou
x en ligne, c'est--dire avec un automate raccord.
Tenez compte, dans ce dernier cas, des remarques relatives la scurit.

Pour poursuivre
Vous crez des solutions d'automatisation sous la forme de "projets". Vous vous faciliterez la
tche en vous familiarisant tout d'abord avec :
x l'interface utilisateur,
x quelques manipulations fondamentales,
x l'aide en ligne.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-1
Dmarrage et utilisation du programme

5.2 Dmarrage de STEP 7 avec des paramtres initiaux


prdfinis
A partir de STEP 7 V5, vous pouvez crer plusieurs icnes de SIMATIC Manager et indiquer
pour chacune delles des paramtres initiaux dans la ligne cible. Vous pouvez ainsi faire en
sorte que SIMATIC Manager se positionne sur l'objet dcrit par ces paramtres. Ceci vous
permet de parvenir immdiatement une position donne dans un projet, par simple double
clic.
En appelant s7tgtopx.exe, vous pouvez spcifier les paramtres initiaux suivants :
/e <chemin physique complet du projet>
/o <chemin logique de l'objet sur lequel se positionner>
/h <ObjektID>
/onl
Avec le paramtre initial /onl, le projet est ouvert en ligne et le chemin indiqu est appel.
/off
Avec le paramtre initial /off, le projet est ouvert hors ligne et le chemin indiqu est appel.
/keep
Lorsque SIMATIC Manager est ouvert, le paramtre initial /keep ouvre le nouveau projet
indiqu dans la ligne de commande en plus des projets dj affichs. Lorsque SIMATIC
Manager n'est pas encore ouvert, le nouveau projet ouvrir sera ouvert en plus des projets
figurant dans la mmoire de session de SIMATIC Manager.
Si ce paramtre initial n'est pas indiqu, les projets ouverts sont d'abord ferms, la mmoire
de session ignore et seul le projet transmis est ouvert.
Voici comment dterminer simplement les paramtres requis.
Dtermination des paramtres par copier/coller
Procdez de la manire suivante :
1. Sur votre bureau, crez un nouveau raccourci pour le fichier s7tgtopx.exe. Ce fichier se
trouve dans votre rpertoire d'installation, sous S7bin.
2. Affichez la bote de dialogue des proprits.
3. Slectionnez l'onglet "Raccourci". Compltez la zone de saisie "Cible" de la manire
suivante :
4. Slectionnez l'objet souhait dans SIMATIC Manager.
5. Copiez l'objet slectionn dans le presse-papiers l'aide de la combinaison de touches
CTRL+ALT+C.
6. Positionnez le curseur la fin de la zone de saisie "Cible" dans la page d'onglet
"Raccourci".
7. Collez le contenu du presse-papiers l'aide de la combinaison de touches CTRL+V.
8. Quittez la bote de dialogue par "OK".

Exemple de saisie de paramtres :


/e F:\SIEMENS\STEP7\S7proj\MyConfig\MyConfig.s7p /keep
/o "1,8:MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\Programme S7(1)\Blocs\FB1"
/h T00112001;129;T00116001;1;T00116101;16e /keep

Programmer avec STEP 7


5-2 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Remarque concernant la structure du chemin du projet


Le chemin du projet correspond au chemin physique dans le systme de fichiers.
Le chemin logique complet est structur de la manire suivante :
x [Identification visible,Identification en ligne]:Nom du projet\{Nom de l'objet\}*\ Nom de
l'objet
x Exemple /o "1,8:MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\Programme S7(1)\Blocs\FB1"

Remarque concernant la structure du chemin logique


Le chemin logique complet ainsi que l'ID d'objet ne peuvent tre dtermins que par
copie/collage. Il est toutefois galement possible de spcifier le chemin lisible par l'utilisateur,
c'est--dire pour l'exemple prcdent :
/o "MyConfig\SIMATIC 400(1)\CPU416-1\Programme S7(1)\Blocs\FB1".
Avec les paramtres /onl ou /off, l'utilisateur peut prciser s'il s'agit du chemin pour la fentre
en ligne ou hors ligne. La saisie de ce paramtre s'avre inutile lorsque vous procdez par
copie/collage.
Important : Lorsque le chemin contient des caractres d'espacement, il doit tre indiqu entre
guillemets.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-3
Dmarrage et utilisation du programme

5.3 Appel des fonctions d'aide

Aide en ligne
L'aide en ligne vous propose des informations l'endroit o vous en avez besoin. Vous
pouvez ainsi aisment trouver des renseignements prcis sans devoir compulser des
manuels. L'aide en ligne se compose des lments suivants :
x Rubriques d'aide : offre diffrents accs l'affichage d'informations d'aide.
x Aide contextuelle (touche F1) : fournit des informations sur l'objet slectionn ou encore
sur la bote de dialogue ou la fentre actives.
x Introduction : donne un bref aperu sur l'utilisation, les caractristiques fondamentales et
les fonctions d'une application.
x Mise en route : rsume les premires oprations que vous devez excuter pour obtenir
votre premier succs.
x Utiliser l'aide : dcrit les possibilits dont vous disposez pour trouver certaines
informations dans l'aide.
x A propos de : donne des informations sur la version en cours de l'application.
Le menu d'aide "?" vous permet galement d'accder, partir de chaque fentre, des
rubriques en rapport avec la situation en cours.

Appel de l'aide en ligne


Vous pouvez appeler l'aide en ligne de diffrentes manires :
x Choisissez une commande du menu d'aide "?" dans la barre des menus.
x Cliquez sur le bouton "Aide" dans une bote de dialogue. L'aide correspondant la bote
de dialogue apparat alors.
x Dans une fentre ou une bote de dialogue, positionnez le pointeur de la souris sur le
thme propos duquel vous avez besoin d'aide et appuyez sur la touche F1, ou
choisissez la commande ? > Aide contextuelle.
x Servez-vous du curseur "point d'interrogation" de Windows.
On appelle ces trois dernires catgories l'aide en ligne contextuelle.

Appel de l'aide abrge


Une aide abrge s'affiche pour les boutons de la barre d'outils lorsque vous y positionnez le
curseur et l'y laissez un court instant.

Programmer avec STEP 7


5-4 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.4 Objets et hirarchie d'objets


Dans SIMATIC Manager, la hirarchie d'objets pour les projets et bibliothques est similaire
la structure des rpertoires comportant des dossiers et fichiers dans l'explorateur de Windows.
La figure suivante donne un exemple de hirarchie d'objets.

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Les objets servent :


x de supports de proprits,
x de dossiers,
x de supports de fonctions (par exemple, pour le dmarrage d'une application prcise).

Objets comme supports de proprits


Les objets peuvent servir de supports aussi bien pour des fonctions que pour des proprits
(par exemple, paramtres). Une fois un objet slectionn, vous pouvez :
x l'diter l'aide de la commande Edition > Ouvrir l'objet.
x ouvrir une bote de dialogue avec la commande Edition > Proprits de l'objet, dans
laquelle vous effectuez les paramtrages propres l'objet.
Un dossier peut galement constituer un support de proprits.

Objets comme dossiers


Un dossier peut contenir d'autres dossiers ou des objets. Ceux-ci saffichent lorsque vous
ouvrez le dossier.

Objets comme supports de fonctions


Lorsque vous ouvrez un objet, une fentre dans laquelle vous pouvez traiter l'objet apparat.
Un objet est soit un dossier, soit un support de fonctions. Les stations constituent toutefois une
exception : elles sont la fois dossiers (pour modules programmables) et supports de
fonctions (pour la configuration matrielle).
x Lorsque vous effectuez un double clic sur une station, les objets qu'elle contient sont
visualiss, savoir les modules programmables et la configuration de station (station
comme dossier).
x Lorsque vous ouvrez une station avec la commande Edition > Ouvrir l'objet, vous
pouvez la configurer et la paramtrer (station comme support d'une fonction). Cette
commande a la mme fonction qu'un double clic sur l'objet "Matriel".

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-5
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.1 Objet Projet

Le projet reprsente l'ensemble des donnes et programmes d'une solution d'automatisation


et se trouve la tte d'une hirarchie d'objets.

Position dans la vue du projet

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Projet x Cration d'un projet
x Archivage de projets et de bibliothques
x Gestion multilingue des textes
x Recherche des logiciels optionnels requis pour un projet
x Impression de la documentation du projet
x Rorganisation
x Traduction et dition de textes destins l'utilisateur
x Insertion d'un objet OS
x Edition de projets par plusieurs personnes
x Conversion dun ancien projet de version 1
x Conversion dun ancien projet de version 2
x Paramtrage de l'interface PG/PC

Icne Objets dans le niveau Slection de fonctions importantes


de projet
Station : x Insertion de stations
x Les stations sont la fois des objets (niveau du projet) et
station SIMATIC 300 des dossiers d'objets (niveau de la station). Pour
d'autres fonctions, reportez-vous Objet Station
station SIMATIC 400
Programme S7 x Programme S7/M7 sans station ni CPU
x Les programmes S7/M7 sont la fois des objets (niveau
du projet) et des dossiers d'objets (niveau du
programme). Pour d'autres fonctions, reportez-vous
Programme M7
Objet Programme S7/M7.
Rseau pour le x Proprits des sous-rseaux et des participants la
dmarrage de communication
l'application de x Prsentation : communication par donnes globales
configuration de rseaux
x Configuration de la communication par donnes
et pour la slection des
globales
paramtres de rseau

Programmer avec STEP 7


5-6 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.2 Objet Bibliothque

Une bibliothque peut contenir des programmes S7 ou M7 et sert stocker des blocs. Elle se
trouve la tte d'une hirarchie d'objets.

x Objet Bibliothque
x Objet Programme S7/M7
x Objet Dossier Sources
x Object Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Bibliothque x Prsentation des bibliothques standard
x Utilisation de bibliothques
x Archivage de projets et de bibliothques

Icne Objets dans le niveau Slection de fonctions importantes


de la bibliothque
Programme S7 x Insertion d'un programme S7/M7
x Les programmes S7/M7 sont la fois des objets (niveau
du projet) et des dossiers d'objets (niveau du
programme). Pour d'autres fonctions, reportez-vous
Programme M7
Objet Programme S7/M7.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-7
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.3 Objet Station

Une station SIMATIC 300/400 reprsente une configuration matrielle S7 comportant un ou


plusieurs modules programmables.

Position dans la vue du projet

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Station x Insertion de stations
x Chargement dune station dans la PG
x Chargement d'une configuration dans un systme cible
x Chargement d'une configuration depuis une station dans la
PG
x Affichage des messages de CPU et des messages de
diagnostic personnaliss
x Configuration de la signalisation d'erreurs systme
x Diagnostic du matriel et affichage de l'tat du module
x Affichage et modification de l'tat de fonctionnement
x Affichage et rglage de l'heure et de la date
x Effacement de la mmoire de chargement/travail et
effacement gnral de la CPU
Station SIMATIC PC x Cration et paramtrage de stations SIMATIC PC
(non affecte) x Configuration de liaisons pour une station SIMATIC PC
x Chargement dans une station SIMATIC PC

Station SIMATIC PC x Mise en valeur dans la vue de rseau d'une station SIMATIC
(affecte) PC configure

Programmer avec STEP 7


5-8 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Icne Objets dans le niveau Slection de fonctions importantes


de la station
Matriel x Manipulations de base pour la configuration matrielle
x Marche suivre pour la configuration d'une station
x Configuration et paramtrage d'une installation centralise
x Marche suivre pour la configuration d'un rseau matre DP
x Configuration du mode multiprocesseur

Module programmable x Les modules programmables sont la fois des objets


(niveau de la station) et des dossiers d'objets (niveau des
modules programmables). Pour d'autres fonctions,
reportez-vous Objet Module programmable.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-9
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.4 Objet Module programmable

Un module programmable reprsente les donnes de paramtrage d'un module


programmable (CPUxxx, FMxxx, CPxxx). Les donnes systme de modules ne possdant
pas de mmoire rmanente (par exemple CP441) sont chargs via la CPU de la station.
Aucun objet "Donnes systme" n'est de ce fait affect de tels modules qui n'apparaissent
pas dans la hirarchie du projet.

Position dans la vue du projet

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Module programmable x Configuration et paramtrage d'une installation centralise
x Affichage des messages de CPU et des messages de
diagnostic personnaliss
x Configuration de la signalisation d'erreurs systme
x Diagnostic du matriel et affichage de l'tat du module
x Chargement via des cartes mmoire EPROM
x Protection par mot de passe contre l'accs aux systmes
cibles
x Affichage de la fentre de forage permanent
x Affichage et modification de l'tat de fonctionnement
x Affichage et rglage de l'heure et de la date
x Dfinition du comportement en fonctionnement
x Effacement de la mmoire de chargement/travail et
effacement gnral de la CPU
x Icnes de diagnostic dans la vue en ligne
x Organisation des zones de mmoire
x Enregistrement de blocs chargs sur la mmoire intgre
EPROM
x Actualisation du systme d'exploitation sur le systme cible
Objet supplant pour un x Reprsentation de modules ayant t configurs avec des
module programmable versions plus rcentes de STEP 7

Programmer avec STEP 7


5-10 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Icne Objets dans le niveau Slection de fonctions importantes


"Module
programmable"
Programmes : x Insertion d'un programme S7/M7
x Les programmes S7/M7 sont la fois des objets (niveau du
Programme S7 projet) et des dossiers d'objets (niveau du programme).
Pour d'autres fonctions, reportez-vous Objet Programme
S7/M7
Programme M7

Programme

Liaisons pour la x Mise en rseau de stations au sein dun projet


dfinition de liaisons x Types de liaison pour des partenaires dans le mme projet
dans le rseau
x Informations sur les divers types de liaison
x Saisie d'une nouvelle liaison
x Configuration de liaisons pour les modules d'une station
SIMATIC

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-11
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.5 Objet Programme S7/M7

Un programme (S7/M7) est un dossier contenant les logiciels pour les modules CPU S7/M7 et
les logiciels pour les modules autres que les CPU (par exemple modules CP ou FM
programmables).

Position dans la vue du projet

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Programme S7 x Insertion d'un programme S7/M7
x Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)
x Marche suivre pour la cration de blocs de code
x Attribution de numros de message
x Cration et dition de messages de diagnostic
personnaliss (pour tout le projet)
x Cration et dition de messages de diagnostic
personnaliss (pour la CPU)
x Traduction et dition de textes destins l'utilisateur
x Gestion multilingue de textes
x Affichage des messages de CPU et des messages de
diagnostic personnaliss
x Mesures prendre dans le programme pour traiter les
erreurs
Programme M7 x Procdure pour les systmes M7

Programme x Cration du logiciel dans le projet (principe)

Programmer avec STEP 7


5-12 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Icne Objets dans le niveau Slection de fonctions importantes


du programme
Dossier Sources x Pour d'autres fonctions, reportez-vous Objet Dossier
Sources
Dossier Blocs x Pour d'autres fonctions, reportez-vous Objet Dossier
Blocs
Dossier Bibliothques x Bibliothques de texte utilisateur
de texte
Table des x Adressage absolu et adressage symbolique
mnmoniques pour x Structure et lments de la table des mnmoniques
l'affectation de
x Possibilits de saisie de mnmoniques globaux
mnmoniques des
signaux et autres x Remarques gnrales sur la saisie de mnmoniques
variables x Affectation et dition de messages sur mnmoniques (pour
tout le projet)
x Affectation et dition de messages sur mnmoniques (pour
la CPU)
x Traduction et dition de textes destins l'utilisateur
x Configuration des attributs de contrle-commande au
moyen de la table des mnmoniques
x Edition de l'attribut de communication
x Exportation et importation de tables de mnmoniques

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-13
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.6 Object Dossier Blocs

Le dossier Blocs d'une vue hors ligne peut contenir : des blocs de code (OB, FB, FC, SFB,
SFC), des blocs de donnes (DB), des types de donnes utilisateur (UDT) et des tables de
variables. L'objet Donnes systme reprsente les blocs de donnes systme.
Le dossier Blocs d'une vue en ligne contient les lments de programme excutables,
chargs de manire rsidente dans le systme cible.

Position dans la vue du projet

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Blocs x Chargement dans la gestion du projet
x Chargement hors gestion du projet
x Vue synoptique des donnes de rfrence possibles
x Rassignation
x Comparaison de blocs
x Traduction et dition de textes destins u'utilisateur
x Sauts dans la description des langages, aide sur les
blocs, attributs systme

Icne Objets dans le dossier Slection de fonctions importantes


Blocs
Gnralits sur les blocs x Marche suivre pour la cration de blocs de code
x Cration de blocs
x Principes de la programmation dans les sources LIST
x Comparaison de blocs
OB (Blocs d'organisation) Fonctions supplmentaires :
x Introduction aux types de donnes et de paramtres
x Conditions pralables au chargement
x Test avec la visualisation dtat du programme
x Informations sur le test en mode pas pas et sur les
points d'arrt
x Rassignation
x Aide sur les blocs

Programmer avec STEP 7


5-14 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Icne Objets dans le dossier Slection de fonctions importantes


Blocs
FC (Fonctions) Fonctions supplmentaires :
x Introduction aux types de donnes et de paramtres
x Conditions pralables au chargement
x Test avec la visualisation dtat du programme
x Informations sur le test en mode pas pas et sur les
points d'arrt
x Rassignation
x Attributs pour blocs et pour paramtres
FB (Blocs fonctionnels) Fonctions supplmentaires :
x Introduction aux types de donnes et de paramtres
x Utilisation de multi-instances
x Conditions pralables au chargement
x Test avec la visualisation dtat du programme
x Informations sur le test en mode pas pas et sur les
points d'arrt
x Rassignation
x Attributs pour blocs et pour paramtres
x Affectation et dition de messages sur bloc (pour tout
le projet)
x Cration de massages sur bloc (pour la CPU)
x Configuration de messages PCS7 (pour tout le projet)
x Configuration de messages PCS7 (pour la CPU)
x Traduction et dition de textes destins l'utilisateur
x Affectation d'attributs C+C aux paramtres FB
UDT (Types de donnes x Cration de blocs
utilisateur) x Principes de la programmation dans des sources LIST
x Introduction aux types de donnes et de paramtres
x Utilisation de types de donnes utilisateur pour l'accs
aux donnes
x Attributs pour blocs et pour paramtres
DB (Blocs de donnes) x Vue des donnes de blocs de donnes
x Vue des dclarations de blocs de donnes
x Conditions pralables au chargement
x Etat du programme de blocs de donnes
x Introduction aux types de donnes et de paramtres
x Utilisation de multi-instances
x Attributs pour blocs et pour paramtres
x Affectation et dition de messages sur blocs (pour tout
le projet -uniquement DB d'instance)
x Edition de messages sur bloc (pour la CPU -
uniquement DB d'instance)
x Configuration de messages PCS7 (pour tout le projet -
uniquement DB d'instance)
x Configuration de messages PCS7 (pour la CPU -
uniquement DB d'instance)
x Traduction et dition de textes destins l'utilisateur
(uniquement DB d'instance)

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-15
Dmarrage et utilisation du programme

Icne Objets dans le dossier Slection de fonctions importantes


Blocs
SFC (Fonctions systme) x Conditions pralables au chargement
x Attributs pour blocs et pour paramtres
x Aide sur les blocs
SFB (Blocs fonctionnels x Conditions pralables au chargement
systme) x Attributs pour blocs et pour paramtres
x Affectation et dition de messages sur bloc (pour tout
le projet)
x Cration de messages sur bloc (pour la CPU)
x Configuration de messages PCS7 (pour tout le projet)
x Configuration de messages PCS7 (pour la CPU)
x Traduction et dition de textes destins l'utilisateur
x Aide sur les blocs
Bloc avec protection KNOW x Rgles pour la dfinition des proprits de bloc dans
HOW les sources LIST
x Proprits de bloc
Bloc avec fonction de De plus amples informations sont fournies dans la
diagnostic documentation du progicicel optionnel S7-PDIAG.

Bloc cr avec le langage de De plus amples informations sont fournies dans la


programmation documentation du progicicel optionnel S7 Distributed
LOG F/CONT F/LIST F/DB F Saftey.
Table de variables x Marche suivre pour la visualisation et le forage avec
des tables de variables
x Introduction au test avec des tables de variables
x Introduction la visualisation de variables
x Introduction au forage de variables
x Introduction au forage permanent de variables
Donnes systme Les SDB ne sont dits que de manire indirecte l'aide de
(SDB) fonctions de :
x Introduction la configuration du matriel
x Proprits des sous-rseaux et des participants la
communication
x Prsentation : communication par donnes globales
x Affectation et dition de messages sur mnmoniques
x Conditions pralables au chargement

Programmer avec STEP 7


5-16 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.7 Objet Dossier Sources

Un dossier Sources contient les programmes source sous forme de texte.

Position dans la vue du projet

x Objet Projet
x Objet Station

x Objet Module programmable

x Objet Programme S7/M7


x Objet Dossier Sources
x Objet Dossier Blocs

Icne Dossier d'objets Slection de fonctions importantes


Dossier Sources x Principes de la programmation dans les sources LIST
x Exportation dune source
x Importation dune source

Icne Objets dans le dossier Slection de fonctions importantes


Sources
Source x Principes de la programmation dans les sources LIST
(p. ex. source LIST) x Cration dune source LIST
x Insertion de modles de blocs dans une source LIST
x Insertion du code source de blocs existants dans des
sources LIST
x Vrification de la cohrence dune source LIST
x Compilation dune source LIST
x Gnration dune source LIST partir de blocs
x Exportation dune source
x Importation dune source
Modle de rseau x Utilisation de modles de rseau

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-17
Dmarrage et utilisation du programme

5.4.8 Programme S7/M7 sans station ni CPU

Vous avez la possibilit de crer des programmes sans avoir pralablement configur une
station SIMATIC. Dans un premier temps, vous pouvez ainsi programmer indpendamment
du module programmer et de ses paramtres.

Cration du programme S7/M7


1. Ouvrez le projet correspondant en choisissant la commande Fichier > Ouvrir ou activez
la fentre du projet.
2. Slectionnez le projet dans la fentre du projet de la vue hors ligne.
3. Selon le systme cible auquel le programme cr est destin, choisissez la commande
correspondante :
Insertion > Programme > Programme S7, si votre programme doit ultrieurement tre
excut sur un automate programmable SIMATIC S7.
Insertion > Programme > Programme M7, si votre programme doit ultrieurement tre
excut sur un systme dautomatisation SIMATIC M7.
Le programme S7/M7 est insr est plac directement sous le projet dans la fentre du projet.
Il contient un dossier pour les blocs ainsi quune table des mnmoniques vide. Vous pouvez
prsent crer et programmer des blocs.

Affectation un module programmable


Des programmes insrs indpendamment dun module peuvent tre affects ultrieurement
un module dans la fentre du projet. Il suffit de copier ou dplacer ces programmes par
glisser-lcher sur licne du module.

Insertion dans une bibliothque


Lorsque le programme est destin au systme cible SIMATIC S7 et doit tre utilis de manire
multiple tel un "regroupement de logiciel", vous pouvez galement linsrer dans une
bibliothque. Pour le test, les programmes doivent cependant se trouver directement sous un
projet afin que vous puissiez tablir une liaison au systme cible.

Accs un systme cible


Slectionnez la vue en ligne du projet. Dans la bote de dialogue des proprits du
programme, vous pouvez effectuer le paramtrage des adresses.

Nota
Lorsque vous supprimez des stations ou modules programmables, le systme vous demande
si vous souhaitez galement supprimer le programme quils contiennent. Si vous rpondez
par non, le programme est directement accroch sous le projet en tant que programme sans
station.

Programmer avec STEP 7


5-18 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.5 Interface utilisateur et manipulation

5.5.1 Concept d'utilisation

But : utilisation simple


L'interface utilisateur graphique doit permettre une approche aussi intuitive que possible. Vous
y trouvez donc des objets que vous connaissez de par votre environnement de travail
quotidien, comme les stations, les modules, les programmes et les blocs.
Les actions que vous excutez lorsque vous utilisez STEP 7 comprennent la cration, la
slection et la manipulation de tels objets.

Diffrences par rapport au concept orient application


Selon le concept d'utilisation traditionnel, qui est orient application, il fallait d'abord trouver
quelle tait l'application ncessaire la rsolution d'un travail prcis et appeler ensuite cette
application.
Selon le concept oriente objets, il s'agit de savoir quel objet doit tre trait, puis d'ouvrir et de
traiter cet objet.
Ainsi, avec ce concept, il n'est plus ncessaire de connatre une syntaxe de commande
particulire. Les objets sont reprsents, sur l'interface utilisateur, par des icnes que vous
pouvez ouvrir par commandes de menu ou clics de la souris.
A l'ouverture d'un objet, le composant logiciel appropri est automatiquement appel pour
afficher ou traiter le contenu de l'objet.

Pages suivantes ...


Les pages suivantes prsentent les oprations fondamentales pour le traitement des objets.
Familiarisez-vous ds maintenant avec ces oprations fondamentales qui vous seront
toujours indispensables par la suite.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-19
Dmarrage et utilisation du programme

5.5.2 Structure de la fentre

Les composants standard d'une fentre sont prsents dans la figure suivante.

Barre de titre et barre des menus


La barre de titre et la barre des menus se situent toujours au bord suprieur de la fentre. La
barre de titre contient le titre de la fentre et les boutons permettant d'influer sur la fentre. La
barre des menus contient tous les menus disponibles dans la fentre.

Barre d'outils
La barre d'outils contient des boutons vous permettant d'accder rapidement par clic de la
souris aux commandes de menu disponibles qui sont le plus souvent utilises. Une
information succincte sur la fonction de chaque bouton s'affiche lorsque vous positionnez le
curseur pendant un court instant sur le bouton, une information supplmentaire s'affiche dans
la barre d'tat.
Quand l'accs un bouton n'est pas possible dans la configuration en cours, celui-ci est
estomp.

Barre d'tat
La barre d'tat affiche des informations contextuelles.

Programmer avec STEP 7


5-20 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.5.3 Elments dans les botes de dialogue

Saisie dans les botes de dialogue


Vous pouvez entrer dans les botes de dialogue les informations ncessaires pour l'excution
de certains travaux. La figure suivante prsente, l'aide d'un exemple, les composants les
plus courants des botes de dialogue.

Zones de listes, zones de combinaisons


Certaines zones de texte sont suivies d'une flche vers le bas. Cette flche signifie qu'il existe
d'autres choix pour la zone correspondante. Cliquez sur la flche pour ouvrir une zone de liste
ou de combinaison. Si vous cliquez alors sur une entre, cette entre sera automatiquement
reprise dans la zone de texte.

Botes de dialogue onglets


Le contenu de certaines botes de dialogue est organis par pages afin d'assurer une
meilleure vue d'ensemble (voir la figure suivante).

Le nom des diffrentes pages est inscrit dans des onglets apparaissant en haut de la bote de
dialogue. Pour amener une page d'onglet au premier plan, il suffit de cliquer sur l'onglet.

Programmer avec STEP 7


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Dmarrage et utilisation du programme

5.5.4 Cration et manipulation d'objets

Quelques oprations de base sont identiques pour tous les objets. Nous allons d'abord les
rsumer, puis nous les considrerons comme acquises lorsque nous dcrirons les procds
dans les chapitres suivants de ce guide.
La squence normale de manipulation des objets est :
x cration de l'objet,
x slection de l'objet,
x excution d'actions sur l'objet (par exemple, copie, suppression).

Chemin de nouveaux projets/ nouvelles bibliothques


Les nouveaux projets utilisateur, nouvelles bibliothques et nouveaux multiprojets sont
enregistrs par dfaut dans le rpertoire "\Siemens\Step7\S7proj". Si vous souhaitez choisir
un autre rpertoire, vous devriez en dfinir le chemin avant la premire cration de nouveaux
projets utilisateur, de nouvelles bibliothques ou de nouveaux multiprojets. Choisissez cet
effet la commande Outils > Paramtres. Dans la page d'onglet "Gnral" de la bote de
dialogue affiche, vous pouvez spcifier le chemin de cration des nouveaux projets et des
nouvelles bibliothques.

Cration d'objets
L'assistant de STEP 7 "Nouveau projet" vous aidera crer un nouveau projet et insrer des
objets. Pour l'appeler, choisissez la commande Fichier > Assistant "Nouveau projet". Dans
les botes de dialogue qui s'affichent, vous pouvez dfinir la structure de votre projet, puis le
faire crer par l'assistant.
Si vous prfrez ne pas avoir recours l'assistant, vous pouvez crer des projets et des
bibliothques l'aide de la commande Fichier > Nouveau. Ces objets constituent la tte
d'une bjets. Vous pouvez crer tous les autres objets - condition bien sr qu'ils ne le soient
pas automatiquement - l'aide des commandes du menu "Insertion". Les modules d'une
station SIMATIC reprsentent une exception, car ils sont crs uniquement dans le cadre de
la configuration matrielle et par l'assistant "Nouveau projet".

Programmer avec STEP 7


5-22 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Ouverture d'objets
Vous pouvez ouvrir un objet dans la vue de dtail de plusieurs manires :
x effectuez un double clic sur l'icne de l'objet ou
x slectionnez l'objet puis la commande Edition > Ouvrir l'objet. Ceci ne s'applique qu'
des objets qui ne sont pas des dossiers.
Une fois un objet ouvert, vous pouvez crer ou modifier son contenu.
Lorsque vous ouvrez un objet de ce second type, son contenu est reprsent pour traitement
par un composant logiciel appropri dans une nouvelle fentre. Vous ne pouvez pas modifier
des objets dont le contenu est dj utilis un autre endroit.

Nota
Exception : Les stations reprsentent les dossiers des modules programmables (par double
clic) et de la configuration de la station. Lorsque vous effectuez un double clic sur l'objet
"Matriel", l'application de configuration du matriel dmarre. Le mme rsultat s'obtient par
slection de la station puis activation de la commande Edition > Ouvrir l'objet.

Constitution d'une hirarchie d'objets


Faites-vous tablir la hirarchie des objets par l'assistant "Nouveau projet". Lorsque vous
ouvrez un dossier, les objets qu'il contient dj s'affichent l'cran. Le menu "Insertion" vous
permet alors de crer d'autres sous-objets, par exemple d'autres stations dans un projet. Ce
menu ne met votre disposition que les commandes d'insertion de ceux des objets qui sont
autoriss dans le dossier en cours.

Dfinition des proprits d'un objet


Les proprits sont des donnes de l'objet qui dterminent son comportement. La bote de
dialogue de dfinition des proprits d'un objet s'affiche automatiquement quand vous crez
un objet et qu'il faut en dfinir les proprits. Mais il est aussi possible de modifier les
proprits aprs coup.
La commande Edition > Proprits de l'objet appelle une bote de dialogue permettant de
lire ou de dfinir les proprits pour l'objet choisi.
La commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet appelle des botes de dialogue
permettant de saisir les donnes requises pour le contrle-commande ainsi que pour la
configuration des messages.
Par exemple, pour pouvoir appeler les proprits spcifiques d'un bloc pour le
contrle-commande, il faut avoir dfini ce bloc comme bloc de contrle-commande,
c'est--dire avoir avoir crit l'attribut systme "s7_m_c" avec la valeur "true" dans la page
d'onglet "Attributs" des proprits du bloc.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-23
Dmarrage et utilisation du programme

Nota
x Vous ne pouvez ni afficher, ni modifier les proprits du dossier "Donnes systme" et de
lobjet "Matriel.
x Vous ne pouvez pas crire dans les botes de dialogue des proprits dun projet protg
en criture. Dans ce cas, les zones de saisie sont estompes.
x Lorsque vous affichez les proprits de modules programmables, vous ne pouvez pas
diter les paramtres affichs pour des raisons de cohrence. Pour diter les paramtres,
vous devez ouvrir lapplication "Configuration du matriel".
x Lorsque vous modifiez les paramtres dobjets sur loutil de dveloppement (p. ex. les
donnes de paramtrage dun module), ils ne sont pas immdiatement actifs sur le
systme cible. En effet, les blocs de donnes systme dans lesquels ces paramtres sont
enregistrs doivent se trouver sur le systme cible.
x Lorsque vous chargez un programme utilisateur complet, les blocs de donnes systme
sont automatiquement chargs. Si aprs avoir charg un programme, vous effectuez des
modification du paramtrage, vous pouvez recharger lobjet "Donnes systme", afin
damener les nouveaux paramtres dans le systme cible.
x Il est vivement recommand dditer les dossiers uniquement dans STEP 7, car leur
structure physique peut tre diffrente que celle que vous voyez dans SIMATIC Manager.

Couper, coller ou copier


Vous pouvez couper, coller et copier la plupart des objets comme vous le faites sous
Windows. Les commandes correspondantes appartiennent au menu "Edition".
Vous pouvez galement copier des objets l'aide de la fonction "glisser-lcher" (Drag&Drop).
Si vous pointez sur une destination incorrecte, le curseur se change en signe d'interdiction.
Lorsque vous copiez un objet, toute la hirarchie en aval de cet objet est galement copie.
Cela permet d'utiliser nouveau des composants conus pour une autre solution
d'automatisation.

Nota
Il n'est pas possible de copier la table des liaisons dans le dossier "Liaisons". Lorsque vous
copiez des listes de textes destins l'utilisateur, veillez ce que seules soient reprises les
langues qui sont installes dans l'objet cible.

La marche suivre pour la copie est dcrite tape par tape sous Copie d'objets.

Programmer avec STEP 7


5-24 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Renommer des objets


SIMATIC Manager attribue des noms standardiss certains objets nouvellement colls. Ces
noms sont gnralement forms partir du type de l'objet et (lorsque plusieurs objets de ce
type sont crs dans le mme dossier) d'un numro en cours.
Ainsi, par exemple, le premier programme S7 est nomm "Programme S7 (1)", le deuxime
"Programme S7 (2)". La table des mnmonique, quant elle, s'appelle simplement
"Mnmoniques" puisqu'elle n'existe qu'une seule fois dans chaque dossier de niveau
hirarchique suprieur.
Vous avez la possibilit de renommer la plupart des objets afin de leur attribuer une
dsignation plus explicite.
Pour les projets, les noms de rpertoire du chemin ne doivent pas excder 8 caractres.
Sinon, des problmes risqueraient de se poser lors de l'archivage et de l'utilisation de "C pour
M7" (compilateur Borland).
Les noms d'objets modifiables peuvent directement tre dits ou modifis l'aide des
proprits d'objet.
Edition directe :
x Dans la fentre du projet, cliquez deux fois lentement sur le nom d'un objet slectionn.
Un cadre apparat autour du texte. Vous pouvez alors diter ce texte via le clavier.
Modification l'aide des proprits de l'objet :
x Dans la fentre du projet, slectionnez l'objet souhait et choisissez la commande de
menu Edition > Renommer. Un cadre s'affiche autour du textee. Vous pouvez prsent
diter la dsignation via le clavier.
Lorsqu'il n'est pas permis de modifier un nom d'objet, la zone de saisie est reprsente en gris
dans la bote de dialogue, le nom en cours est affich et la saisie est impossible.

Nota
Si, durant l'dition, vous dplacez le curseur hors de la zone du nom pour effectuer une autre
action (par exemple slectionner une commande), l'dition est interrompue.S'il est valide, le
nom modifi est repris.

La marche suivre pour renommer un objet est dcrite tape par tape sous Renommer un
objet.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-25
Dmarrage et utilisation du programme

Dplacer un objet
SIMATIC Manager vous permet de dplacer des objets d'un dossier un autre, mme si ce
dernier se trouve dans un autre projet. Lorsque vous dplacez un dossier, tout son contenu est
galement dplac.

Nota
Il n'est pas possible de dplacer les objets suivants :
x Liaisons
x Blocs de donnes systme (SDB) dans la vue en ligne
x Fonctions systme (SFC) et blocs fonctionnels systme (SFB) dans la vue en ligne

Le marche suivre pour le dplacement est dcrite tape par tape dans Dplacement
d'objets.

Trier des objets


Dans l'affichage de dtail (commande Affichage > Dtails), vous pouvez trier les objets
d'aprs leurs attributs. Cliquez cet effet sur l'en-tte de colonne correspondant l'attribut
souhait. Un nouveau clic inverse l'ordre de tri. Les blocs sont tris d'aprs le numro qui leur
est attribu, par exemple FB1, FB2, FB11, FB12, FB21, FC1.

Ordre de tri prdfini (tri par dfaut) :


Lorsque vous ouvrez un projet pour la premire fois, les objets s'affichent d'aprs un ordre de
tri prdfini dans l'affichage "Dtails". Exemples :
x Les blocs sont affichs dans l'ordre "Donnes systme, OB, FB, FC, DB, UDT, VAT, SFB,
SFC".
x Dans les projets s'affichent d'abord toutes les stations puis les programmes S7.
Le critre de tri prdfini pour l'affichage de dtail ne correspond donc pas un classement
alphabtique croissant ou dcroissant.

Restauration du tri par dfaut :


Aprs avoir effectu un tri, par exemple par clic sur l'en-tte de colonne "Nom de l'objet", vous
pouvez nouveau restaurer l'odre prdfini en procdant de la manire suivante :
x cliquez sur l'en-tte de colonne "Type" dans l'affichage de dtail,
x quittez puis ouvrez nouveau le projet.

Programmer avec STEP 7


5-26 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

Suppression d'objets
Vous pouvez supprimer aussi bien des dossiers que des objets. Lorsque vous supprimez un
dossier, tous les objets qu'il contient le sont galement.
Il n'est pas possible d'annuler une opration de suppression. Si vous n'tes pas certain de ne
plus avoir besoin d'un objet, il est prfrable d'archiver prcdemment l'ensemble du projet.

Nota
Il n'est pas possible de supprimer les objets suivants :
x Liaisons
x Blocs de donnes systme (SDB) dans la vue en ligne
x Fonctions systme (SFC) et blocs fonctionnels systme (SFB) dans la vue en ligne

La marche suivre pour la suppression est dcrite tape par tape dans Suppression
d'objets.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-27
Dmarrage et utilisation du programme

5.5.5 Slection d'objets dans les botes de dialogue

La slection d'objets dans une bote de dialogue est une opration que vous devez effectuer
diffrentes tapes.

Appel d'une bote de dialogue


Une bote de dialogue est, par exemple, appele dans la configuration matrielle par des
commandes telles que Station > Nouvelle.../Ouvrir... ; la fentre d'accs "SIMATIC
Manager" constitue une exception.

Composition d'une bote de dialogue


Une bote de dialogue offre les possibilits de slection prsentes par la figure suivante.

Programmer avec STEP 7


5-28 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.5.6 Historique des sessions

SIMATIC Manager est en mesure de mmoriser le contenu des fentres, cest--dire les
projets et bibliothques ouverts, ainsi que la disposition des fentres.
x La commande Outils > Paramtres vous permet de dfinir si le contenu et la disposition
des fentres doivent tre enregistrs en fin de la session. Dans ce cas, ils seront restaurs
au dbut de la session suivante. Dans les projets ouverts, le curseur se positionne sur le
dernier dossier ouvert.
x La commande Fentre > Enregistrer la disposition enregistre le contenu et la
disposition actuels de la fentre.
x La commande Fentre > Restaurer la disposition restaure le contenu et la disposition
de la fentre prcdemment enregistrs laide de la commande Fentre > Enregistrer
la disposition. Le curseur se positionne sur le dernier dossier ouvert.

Nota
Le contenu de la fentre de projets en ligne, celui de la fentre "Partenaires accessibles" et
celui de la fentre "Carte mmoire S7" ne sont pas enregistrs.
Les mots de passe ventuellement saisis pour laccs aux systmes cible (S7- 300/S7-400)
ne sont pas enregistrs au-del de la fin de la session.

5.5.7 Modification de la disposition des fentres

Pour disposer toutes les fentres affiches de manire ce quelles se chevauchent, vous
avez les possibilits suivantes :
x Choisissez la commande Fentre > Disposition > Cascade.
x Appuyez sur les touches MAJ + F5.
Pour disposer toutes les fentres les unes sous les autres, choisissez la commande Fentre >
Disposition > Mosaque verticale.
Pour disposer toutes les fentres les unes ct des autres, choisissez la commande
Fentre > Disposition > Mosaque horizontale.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-29
Dmarrage et utilisation du programme

5.5.8 Enregistrement et restauration de la disposition des fentres

Les applications de STEP 7 offrent la possibilit d'enregistrer la disposition actuelle des


fentres afin de pouvoir la restaurer tout moment. Ce paramtrage peut tre ralis l'aide
de la commande Outils > Paramtres, dans l'onglet "Gnral".

Informations sauvegardes
Lorsque vous effectuez l'enregistrement de la disposition des fentres, les informations
suivantes sont sauvegardes :
x position de la fentre principale,
x projets et bibliothques ouverts ainsi que position des fentres correspondantes,
x ventuellement ordre de superposition des fentres.

Nota
Le contenu des fentres de projets en ligne, celui de la fentre "Partenaires accessibles" et
celui de la fentre "Carte mmoire S7" ne sont pas enregistrs.

Enregistrement de la disposition des fentres


Pour enregistrer la disposition actuelle des fentres, choisissez la commande Fentre >
Enregistrer la disposition.

Restauration de la disposition des fentres


Pour restaurer une disposition des fentres enregistre, choisissez la commande Fentre >
Restaurer la disposition.

Nota
Lors de la restauration d'une fentre, seule la partie de la hirarchie contenant l'objet qui tait
slectionn lors de l'enregistrement sera reprsente en dtail.

Programmer avec STEP 7


5-30 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.6 Utilisation du clavier

Dsignation internationale des touches Dsignation franaise des touches


HOME ORIGINE
END FIN
PAGE-UP PG.PREC
PAGE-DOWN PG.SUIV
CTRL CTRL
ENTER ENTREE
DEL SUPPR
INSERT INSER

5.6.1 Combinaisons de touches pour les commandes de menu

Vous pouvez dclencher chaque commande en tapant la combinaison de la touche ALT avec
la lettre souligne approprie.
Appuyez successivement sur les touches suivantes :
x touche ALT,
x lettre souligne dans le menu dsir (par exemple, ALT, F pour le menu Fichier si le menu
Fichier figure dans la barre des menus). Le menu s'ouvre.
x lettre souligne dans la commande dsire (par exemple N pour la commande Nouveau).
S'il s'agit d'une commande comportant des sous-menus, ceux-ci s'ouvriront. Continuez
taper les lettres soulignes, jusqu' ce que la commande souhaite soit complte.
La commande est dclenche une fois la dernire lettre de la combinaison de touches saisie.
Exemples :
Commandes Touches
Fichier > Archiver ALT, F, A
Fichier > Ouvrir ALT, F, O

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-31
Dmarrage et utilisation du programme

Equivalences clavier

Fonction Equivalence
Nouveau (menu Fichier) CTRL + N
Ouvrir (menu Fichier) CTRL + O
Enregistrer sous (menu Fichier) CTRL + S
Imprimer > Liste d'objets (menu Fichier) CTRL + P
Imprimer > Objet (menu Fichier) CTRL + ALT + P
Quitter (menu Fichier) ALT + F4
Couper (menu Edition) CTRL + X
Copier (menu Edition) CTRL + C
Coller (menu Edition) CTRL + V
Effacer (menu Edition) SUPPR
Slectionner tout (menu Edition) CTRL + A
Renommer (menu Edition) F2
Proprits de l'objet (menu Edition) ALT + ENTREE
Ouvrir un objet (menu Edition) CTRL + ALT + O
Compiler (menu Edition) CTRL+B
Charger (menu Systme cible) CTRL + L
Diagnostic/Paramtres CTRL+D
> Etat du module (menu Systme cible)
Diagnostic/Paramtres CTRL+I
> Etat de fonctionnement (menu Systme cible)
Actualiser (menu Affichage) F5
Pour actualiser l'affichage d'tat des CPU visibles dans la vue CTRL + F5
en ligne
Paramtres (menu Outils) CTRL + ALT + E
Donnes de rfrence > CTRL + ALT + R
afficher (menu Outils)
Disposition > Cascade (menu Fentre) MAJ + F5
Disposition > Mosaque MAJ + F2
horizontale (menu Fentre)
Disposition > Mosaque MAJ + F3
verticale (menu Fentre)
Aide contextuelle (menu d'aide ?) F1
(S'il y a un contexte, par exemple si
une commande est slectionne, la
rubrique d'aide correspondante
s'affiche. Sinon, c'est le sommaire de
l'aide qui s'affiche.)

Programmer avec STEP 7


5-32 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.6.2 Combinaisons de touches pour le dplacement du curseur

Dplacement du curseur dans la barre des menus ou dans un menu contextuel

Fonction Touches
Activer la barre des menus F10
Atteindre le menu contextuel MAJ + F10
Au menu dont le nom contient le caractre ALT + X
soulign X
Choisir une commande subordonne Lettre souligne dans le nom de commande
Dplacement d'un menu vers la gauche Flche vers la gauche
Dplacement d'un menu vers la droite Flche vers la droite
Dplacement d'un menu vers le haut Flche vers le haut
Dplacement d'un menu vers le bas Flche vers le bas
Activer la commande slectionne ENTREE
Quitter le menu ou revenir au texte ECHAP

Dplacement du curseur lors de l'dition de texte

Fonction Touches
Une ligne vers le haut ou un caractre vers la Flche vers le haut
gauche dans un texte d'une seule ligne
Une ligne vers le bas ou un caractre vers la droite Flche vers le bas
dans un texte d'une seule ligne
Un caractre vers la droite Flche vers la droite
Un caractre vers la gauche Flche vers la gauche
Un mot vers la droite CTRL + Flche vers la droite
Un mot vers la gauche CTRL + Flche vers la gauche
Au dbut de la ligne ORIGINE
A la fin de la ligne FIN
Une page d'cran vers le haut PAGE PRECEDENTE
Une page d'cran vers le bas PAGE SUIVANTE
Au dbut du texte CTRL + ORIGINE
A la fin du texte CTRL + FIN

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-33
Dmarrage et utilisation du programme

Dplacement du curseur lors de l'dition de tables

Fonction Touches
Une cellule vers le haut Flche vers le haut
Une cellule vers le bas Flche vers le bas
Un caractre ou une cellule vers la gauche Flche vers la gauche
Un caractre ou une cellule vers la droite Flche vers la droite
Au dbut de la ligne CTRL + Flche vers la gauche
A la fin de la ligne CTRL + Flche vers la droite
Au dbut de la cellule ORIGINE
A la fin de la cellule FIN
Une page d'cran vers le haut PAGE PRECEDENTE
Une page d'cran vers le bas PAGE SUIVANTE
Au dbut de la table CTRL + ORIGINE
A la fin de la table CTRL + FIN
Uniquement dans la table des mnmoniques : la MAJ + ORIGINE
colonne mnmonique
Uniquement dans la table des mnmoniques : la MAJ + FIN
colonne commentaire

Dplacement du curseur dans les botes de dialogue

Fonction Touches
Au champ de saisie suivant (de gauche droite et TAB
de haut en bas)
Au champ de saisie prcdent MAJ + TAB
Au champ de saisie dont le nom contient le ALT + X
caractre soulign X
Slectionner dans une liste de choix TOUCHES DE DIRECTION
Ouvrir une liste de choix ALT + Flche vers le bas
Slectionner un objet ou en annuler la slection ESPACE
Confirmer la saisie et fermer la bote de dialogue ENTREE
(bouton "OK")
Fermer la bote de dialogue sans enregistrer les ECHAP
choix (bouton "Annuler").

Programmer avec STEP 7


5-34 A5E00706945-01
Dmarrage et utilisation du programme

5.6.3 Combinaisons de touches pour la slection de texte

Fonction Touches
Un caractre vers la droite MAJ + flche vers la droite
Un caractre vers la gauche MAJ + flche vers la gauche
Jusqu'au dbut de la ligne MAJ + ORIGINE
Jusqu' la fin de la ligne MAJ + FIN
Une ligne dans la table MAJ + BARRE D'ESPACEMENT
Une ligne de texte vers le haut MAJ + flche vers le haut
Une ligne de texte vers le bas MAJ + flche vers le bas
Une page d'cran vers le haut MAJ + PG.PREC
Une page d'cran vers le bas MAJ + PG.SUIV
Le texte jusqu'au dbut du fichier CTRL + MAJ + ORIGINE
Le texte jusqu' la fin du fichier CTRL + MAJ + FIN

5.6.4 Combinaisons de touches pour accder l'aide en ligne

Fonction Touches
Ouvrir l'aide F1
(S'il y a un contexte, par exemple si une commande
est slectionne, la rubrique d'aide correspondante
s'affiche. Sinon, c'est le sommaire de l'aide qui
s'affiche.)
Activer le bouton "Point d'interrogation" afin MAJ + F1
d'obtenir une aide contextuelle
Fermer la fentre d'aide et revenir celle de ALT + F4
l'application

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 5-35
Dmarrage et utilisation du programme

5.6.5 Combinaisons de touches pour la bascule entre les diffrents types


de fentres

Fonction Touches
Bascule d'un volet un autre F6
Bascule au volet prcdent, en l'absence d'une MAJ + F6
fentre ancre
Bascule entre la fentre du document et la MAJ + F6
fentre ancre au document (par exemple
fentre de dclaration des variables)
En l'absence d'une fentre ancre, la bascule
s'effectue au volet prcdent.
Bascule entre des fentres de document CTRL + F6
Bascule la fentre de document prcdente MAJ + CTRL + F6
Bascule entre des fentres autres que de ALT + F6
documents (fentres d'applications et fentre qui
y sont ancres ;
lors du retour une fentre d'application, la
bascule s'effectue la dernire fentre de
document active)
Bascule la fentre autre que de document MAJ + ALT + F6
prcdente
Fermer la fentre active CTRL + F4

Programmer avec STEP 7


5-36 A5E00706945-01
6 Cration et dition du projet

6.1 Structure du projet


Un projet permet de regrouper l'ensemble des programmes et donnes ncessaires raliser
une tche d'automatisation. Ces donnes englobent en particulier :
x les donnes de configuration pour la configuration matrielle et les donnes de
paramtrage pour les modules,
x les donnes de configuration pour la communication par rseau et
x les programmes pour modules programmables.
La tche principale dans la ralisation d'un projet, consiste prparer ces donnes et
effectuer la programmation.
Dans un projet, les donnes sont enregistres sous forme d'objets. Les objets sont organiss
l'intrieur d'un projet selon une structure arborescente (hirarchie du projet). Dans la fentre
du projet, cette structure hirarchique est reprsente de la mme manire que dans
l'Explorateur Windows. Seules les icnes des objets sont diffrentes.
Le sommet de la hirarchie se compose comme suit :
1. Niveau : projet
2. Niveau : sous-rseaux, stations ou programmes S7/M7
3. Niveau : dpend de l'objet correspondant du niveau 2.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-1
Cration et dition du projet

Fentre de projet
La fentre de projet est partage en deux volets. Le volet gauche reprsente l'arborescence
du projet. Le volet droit affiche le contenu de l'objet slectionn dans le volet gauche dans le
mode d'affichage slectionn (grandes icnes, petites icnes, liste ou dtails) .
Pour afficher l'arborescence complte du projet, cliquez sur les cases affichant le signe "Plus"
dans la partie gauche de la fentre. Vous obtenez alors une reprsentation similaire celle de
la figure suivante.

L'objet "S7_Pro1" se trouve ici la tte de la hirarchie d'objet, comme icne pour l'ensemble
du projet. Il peut tre utilis pour afficher les proprits du projet et sert de dossier aux rseaux
(pour la configuration de rseaux), stations (pour la configuration matrielle) ainsi qu'aux
programmes S7 ou M7 (pour la cration du logiciel). Lorsque vous slectionnez l'icne du
projet, les objets que contient ce dernier sont affichs dans le volet droit de la fentre de projet.
Les objets la tte d'une telle hirarchie (projets mais aussi bibliothques) constituent les
points de dpart dans les botes de dialogue pour la slection d'objets.

Vue du projet
Une fentre du projet vous permet d'afficher la structure du projet relative l'ensemble des
donnes sur l'outil de dveloppement dans la vue hors ligne, une autre fentre du projet vous
permettant d'afficher les donnes correspondantes sur le systme cible dans la vue en ligne.
Vous pouvez galement slectionner la vue du gestionnaire de station, lorsque le logiciel
optionnel est install.

Nota
La configuration du matriel et des rseaux ne peut tre ralise que dans l'affichage hors
ligne.

Programmer avec STEP 7


6-2 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.2 Informations sur la protection d'accs


A partir de STEP 7 V5.4, vous avez la possibilit de mettre en place une protection d'accs
pour les projets et bibliothques en attribuant un mot de passe au projet. Cette fonctionnalit
suppose cependant que SIMATIC Logon est install.
Vous pouvez en outre activer, dsactiver et afficher un journal des modifications.
Si vous avez install SIMATIC Logon sur votre ordinateur, les commandes de menu suivantes
s'affichent de manire dynamique l'cran dans SIMATIC Manager, afin que vous puissiez
grer la protection d'accs un projet ou une bibliothque :
x Protection d'accs, Activer
x Protection d'accs, Dsactiver
x Protection d'accs, Grer les utilisateurs
x Protection d'accs, Synchroniser dans le multiprojet
x Suppression de la protection d'accs et du journal des modifications
Vous activez la protection d'accs dans SIMATIC Manager, en choisissant la commande de
menu Outils > Protection d'accs, Activer. Une bote de dialogue s'ouvre alors, dans
laquelle vous attribuez un mot de passe pour le projet. Le projet ou la bibliothque
correspondante peuvent alors uniquement tre dits aprs saisie du mot de passe du projet.
La commande de menu Supprimer la protection d'accs et le journal des modifications
vous permet de supprimer la fois la protection d'accs et le journal des modifications d'un
projet ou d'une bibliothques protgs par un mot de passe. Une fois la protection d'accs
dsactive, vous pouvez diter des projets de nouveau galement avec une version de
STEP 7 antrieure V5.4.

Nota
x Pour pouvoir activer ou dsactiver la protection d'accs, vous devez tre authentifi en
tant d'administrateur du projet dans SIMATIC Logon.
x Lors de la premire activation de la protection d'accs, le format du projet est modifi. Un
message vous indique que le projet modifi ne peut plus tre dit avec des versions plus
anciennes de STEP 7.
x Grce la fonction Outils -> Protection d'accs -> Supprimer la protection d'accs et
le journal des modifications, vous pouvez de nouveau diter le projet ou la bibliothque
avec une version de STEP 7 infrieure la version V5.4. Vous perdez cependant
l'information sur les utilisateurs ayant accs ce projet ou cette bibliothque ainsi que
tous les journaux des modifications.
x L'utilisateur actuellement connect est affich dans la barre d'tat de SIMATIC Manager.
x L'utilisateur du projet actuellement connect, qui active la protection d'accs, est entr en
tant qu'administrateur du projet et doit attribuer le mot de passe du projet.
x Pour pouvoir ouvrir un projet avec protection d'accs, vous devez tre authentifi en tant
d'administrateur du projet ou diteur du projet dans SIMATIC Logon et la protection
d'accs doit tre active ou vous connaissez le mot de passe du projet.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-3
Cration et dition du projet

6.3 Informations sur le journal des modifications


A partir de STEP 7 V5.4, aprs avoir mis en place une protection d'accs pour les projets et
bibliothques, vous avez la possibilit de tenir un journal des modifications consignant les
actions en ligne.
Exemples
x Activation / Dsactivation / Configuration de la protection d'accs et journal des
modificationsl
x Ouverture / Fermeture de projets et de bibliothques
x Chargement dans le systme cible (donnes systme)
x Oprations slectionnes pour le chargement et la copie de blocs
x Actions de modification de l'tat de fonctionnement
x Effacement gnral
Vous pouvez afficher le journal des modifications et lui affecter des explications relatives la
modification ainsi que des commentaires. Cette fonctionnalit suppose toutefois que vous
avez install SIMATIC Logon.
Vous activez le journal des modifications dans SIMATIC Manager, en choisissant la
commande de menu Outils > Journal des modifications, Activer. Vous pouvez ensuite
l'afficher ou le dsactiver en choisissant la commande de menu correspondante.
Selon l'objet que vous avez slectionn dans l'arborescence du projet (p. ex. le dossier Projet
ou la station subordonne), le journal des modifications correspondant s'affiche.

Nota
x Grce la fonction Outils > Protection d'accs > Supprimer la protection d'accs et
le journal des modifications, vous pouvez de nouveau diter le projet ou la bibliothque
avec une version de STEP 7 infrieure la version V5.4. Vous perdez cependant
l'information sur les utilisateurs ayant accs ce projet ou cette bibliothque ainsi que
tous les journaux des modifications.
x Pour pouvoir excuter cette fonction, vous devez tre authentifi en tant d'administrateur
du projet dans SIMATIC Logon Admin Tool et la protection d'accs doit tre active pour
ce projet.

Programmer avec STEP 7


6-4 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.4 Utilisation de jeux de caractres de langues trangres


A partir de STEP 7 V5.3 SP2, vous pouvez entrer, dans les projets et bibliothques, des textes
dans une langue trangre qui ne correspond pas la langue paramtre dans STEP 7. A cet
effet, vous devez slectionner les paramtres de langue de Windows correspondants dans le
panneau de configuration du systme d'exploitation. Ainsi, il est p. ex. possible d'utiliser
STEP 7 dans la langue anglaise sur un Windows chinois, tout en saisissant des textes en
chinois.
Il faut distinguer les possibilits suivantes de paramtrage de la langue :

Paramtres de langue de Windows


Vous slectionnez les paramtres de langue dans le panneau de configuration de Windows.
Les textes du systme d'exploitation s'affichent dans la langue slectionne et vous pouvez
entrer des textes dans des jeux de caractres de langues trangres.

Langue du projet
La langue du projet correspond la langue paramtre dans le panneau de configuration de
Windows lors de la cration d'un projet. Il n'est pas possible de modifier la langue du projet. Le
paramtrage "Indpendant de la langue" permet toutefois d'ouvrir un projet sur des
ordinateurs possdant un autre paramtrage de langue de Windows. Avant de modifier la
langue du projet en choisissant "Indpendant de la langue", veuillez vous assurer que seuls
des caractres du jeu de caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f) aient t utiliss
lors de la saisie de textes dans le projet.
Avec la commande de menu Edition > Proprits de l'objet, vous pouvez afficher la langue
dans laquelle un projet ou une bibliothque ont t crs. Dans la mme bote de dialogue,
vous pouvez galement slectionner l'option "Peut tre ouvert sous tous les paramtres
linguistiques de Windows (indpendant de la langue)".
Lorsque vous copiez un projet avec la commande de menu Enregistrer sous et que la langue
du projet ne correspond pas au paramtre linguistique actuel de Windows, vous pouvez
changer la langue dans le projet copi en choisissant la langue actuelle paramtre dans
Windows. Ceci s'avre utile lorsque vous souhaitez p. ex. crer des variantes d'un projet
spcifiques la langue. Il est recommand que le projet matre contienne exclusivement des
caractres du jeu de caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f), de sorte pouvoir
garantir qu'aucune corruption de donnes ne se produise lors de l'dition du projet dans la
langue respective.

Langue de STEP 7
Vous paramtrez la langue de STEP 7 dans SIMATIC Manager, en choisissant la commande
de menu Outils > Paramtres. Les lments de l'interface, les commandes de menu, les
botes de dialogue et les messages d'erreur de STEP 7 s'affichent dans cette langue.
Si vous utilisez une autre langue de Windows que le franais, l'anglais, l'allemand, l'italien ou
l'espagnol, vous pouvez vous assurer que l'interface utilisateur de STEP 7 est reprsente
correctement en choisissant l'anglais comme langue de STEP 7.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-5
Cration et dition du projet

Rgles
Si vous avez l'intention d'diter vos projets ou bibliothques sur des ordinateurs possdant
des paramtres de langue diffrents, tenez compte des rgles suivantes afin d'viter des
incompatibilits ou les altrations de donnes lors de l'utilisation de jeux de caractres de
langues trangres :
x Installez STEP 7 uniquement dans des rpertoires contenant des caractres du jeu de
caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f).
x Utilisez exclusivement des noms et des chemins de projets contenant des caractres du
jeu de caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f). Si vous utilisez p. ex. des trmas
allemands ou des caractres cyrilliques ou chinois, le projet peut uniquement tre ouvert
sur des ordinateurs sur lesquels les paramtres de langue correspondants de Windows
ont t slectionns.
x Dans les multiprojets, utilisez exclusivement des projets et des bibliothques possdant la
mme langue de projet ou caractriss comme indpendants de la langue. Le multiprojet
proprement dit est indpendant de la langue.
x Crez toujours des bibliothques indpendantes de la langue afin de garantir leur
utilisation sur des ordinateurs avec diffrents paramtres de langue de Windows. Pour
l'attribution des noms aux objets des bibliothques, les commentaires, les noms
symboliques, etc., utilisez uniquement des caractres ASCII (0x2a - 0x7f) afin de pouvoir
utiliser les bibliothques sans problmes.
x Lors de l'importation/exportation de configurations matrielles ou de tables des
mnmoniques, veillez importer/exporter exclusivement des fichiers avec des langues
compatibles.
x Dans les noms des attributs dfinis par l'utilisateur, utilisez exclusivement des caractres
du jeu de caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f).
x Si, dans une source LIST, vous utilisez des caractres qui ne font pas partie du jeu de
caractres anglais (caractres ASCII 0x2a - 0x7f) pour les entres des proprits de bloc
TITLE, AUTHOR, FAMILY ou NAME, mettez simplement ces entres entre guillemets.

Programmer avec STEP 7


6-6 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

Nota
x Si vous modifiez ou copiez des projets ou des bibliothques ayant t crs sur un
ordinateur qui, bien qu'il soit caractris comme indpendant de la langue en ce qui
concerne les paramtres de langue de Windows, n'est toutefois pas compatible avec
l'ordinateur actuel, des corruptions de donnes risquent de se produire si dans le projet ou
la bibliothque des caractres absents du jeu de caractres anglais (caractres ASCII
0x2a 0x7f) ont t utiliss.
Avant l'dition de projets ou de bibliothques "trangers", vrifiez par consquent si les
paramtres de langue de Windows sur votre ordinateur correspondent la langue de
projet.
x Si vous exportez des configurations matrielles ou des tables de mnmoniques qui
doivent tre importes avec un autre paramtre de langue de Windows, assurez-vous que
seuls des caractres ASCII (0x2a - 0x7f) ont t utiliss et pas de caractres spcifiques
la langue, tels que p. ex. des trmas allemands, des caractres japonais ou cyrilliques.
x Les configurations matrielles ou tables des mnmoniques exportes contenant des
caractres spcifiques la langue, tels que p. ex. des trmas allemands, des caractres
japonais ou cyrilliques, doivent uniquement tre importes avec le paramtre de langue
de Windows avec lequel elles ont t exportes. Lorsque p. ex. vous importez
d'anciennes tables de mnmoniques contenant probablement des caractres spcifiques
la langue, vrifiez soigneusement le rsultat : les mnmoniques doivent tre univoques,
ne pas contenir de point d'interrogation et tre plausibles.
x Dans les tables de mnmoniques contenant des caractres spciaux qui ne sont pas
dfinis pour le paramtre de langue respectif de Windows, les points d'interrogation
risquent d'entraner des modifications du nom des mnmoniques et des erreurs lors du tri
d'aprs le nom et le commentaire.
x Lors de l'adressage symbolique, vous devez crire les noms symboliques entre
guillemets ("<nom symbolique>").

Marche suivre
Afin de pouvoir saisir dans les projets et bibliothques, des textes dans des jeux de caractres
de langues trangres, procdez de la manire suivante :
1. Paramtrez la langue souhaite dans le panneau de configuration de Windows.
2. Crez un projet.
3. Saisissez les textes souhaits dans la langue trangre.

Dans le cas de projets et de bibliothques dont la cration est antrieure STEP 7 V5.3 SP2,
la langue du projet est "non encore dfinie". En choisissant la commande de menu Edition >
Proprits de l'objet pour ces projets, vous pouvez slectionner comme langue du projet, la
langue de Windows actuellement paramtre. Assurez-vous auparavant qu'aucun caractre
non dfini dans le paramtre de langue actuel de Windows n'ait t utilis.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-7
Cration et dition du projet

6.5 Paramtrage de la langue de Windows


Pour paramtrer la langue de Windows, procdez de la manire suivante :

Paramtrage de la langue sous Windows XP et Windows Server 2003 :


1. Paramtrez la langue d'affichage souhaite dans le Panneau de configuration >
Options rgionales et linguistiques > Options avances > Langue pour les
programmes non Unicode.
2. Paramtrez la langue d'entre dans le Panneau de configuration > Options rgionales
et linguistiques > Langues > Dtails (langue d'entre par dfaut).
3. Paramtrez la langue souhaite dans le Panneau de configuration > Options
rgionales et linguistiques > Options rgionales (Standards et formats).
Ce n'est qu'aprs avoir effectu tous les paramtrages que vous pouvez entrer afficher
correctement les textes dans la langue souhaite.

Paramtrage de la langue sous Windows 2000 :


1. Paramtrez la langue d'affichage souhaite dans le Panneau de configuration >
Options rgionales > Gnral > Vos paramtres rgionaux (emplacement).
2. Paramtrez la langue daffichage souhaite dans le Panneau de configuration >
Options rgionales > Gnral > Valeurs par dfaut.
3. Paramtrez la langue d'entre dans le Panneau de configuration > Options rgionales
> Paramtres rgionaux d'entre.
Ce n'est qu'aprs avoir effectu tous les paramtrages que vous pouvez entrer afficher
correctement les textes dans la langue souhaite.

Programmer avec STEP 7


6-8 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.6 Cration d'un projet

6.6.1 Cration d'un projet

Pour raliser votre tche d'automatisation au sein d'un gestionnaire de projets, vous devez
d'abord crer un nouveau projet. Il sera cr dans le rpertoire que vous avez slectionn
pour les projets, lorsque vous avez choisi la commande Outils > Paramtres et l'onglet
"Gnral".

Nota
SIMATIC Manager vous permet d'attribuer des noms dont le nombre de caractres est
suprieur 8. Le nom du rpertoire du projet est tronqu aprs 8 caractres. Les noms de
projets doivent de ce fait se distinguer dans leur 8 premiers caractres. Aucune diffrenciation
n'est faite entre les majuscules et minuscules.

La marche suivre pour crer un projet est dcrite tape par tape dans Cration manuelle
d'un projet ou Cration d'un projet l'aide de l'assistant .

Cration d'un projet l'aide de l'assistant


Le plus simple pour crer un nouveau projet, c'est d'avoir recours l'assistant "Nouveau
projet". Pour l'appeler, choisissez la commande Fichier > Assistant "Nouveau projet". Il
vous posera les questions ncessaires dans des botes de dialogue et crera le projet pour
vous. Outre la station, la CPU, les dossiers Programmes, Sources et Blocs ainsi que l'OB1,
vous pouvez dj y slectionner les OB de traitement d'erreurs et d'alarmes.
La figure suivante illustre un projet cr l'aide de l'assistant.

Cration manuelle d'un projet


Vous avez galement la possibilit de crer un nouveau projet en choisissant la commande
Fichier > Nouveau dans SIMATIC Manager. Ce projet contient dj l'objet "Sous-rseaux
MPI".

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-9
Cration et dition du projet

Diffrentes faons de poursuivre


Vous disposez d'une grande libert d'action pour la suite du traitement de votre projet. Une
fois votre projet cr, vous pouvez par exemple poursuivre votre travail en
x configurant d'abord le matriel, puis en crant le logiciel correspondant ou
x en crant d'abord le logiciel indpendamment d'un matriel configur.

Solution 1 : commencer par configurer le matriel


Si vous souhaitez commencer par la configuration matrielle, procdez comme dcrit dans le
volume 2 du manuel "Configuration matrielle avec STEP 7". Aprs la configuration, les
programmes S7 ou M7 requis pour la cration du logiciel seront dj insrs. Poursuivez
ensuite en insrant les objets requis pour la cration du programme. Ecrivez ensuite le logiciel
destin aux modules programmables.

Solution 2 : commencer par crire le logiciel


Vous pouvez, mme sans configuration matrielle pralable, crer le logiciel et procder la
configuration ultrieurement. Pour saisir des programmes, il n'est pas ncessaire que la
configuration matrielle d'une station soit fixe.
Procdez de la manire suivante :
1. Insrez les dossiers du logiciel requis Programme S7/M7 sans station ni CPU dans votre
projet.
Vous dcidez uniquement si le dossier doit contenir des programmes pour du matriel S7
ou pour du matriel M7.
2. Ecrivez ensuite le logiciel destin aux modules programmables.
3. Configurez le matriel.
4. Aprs avoir configur le matriel, affectez le programme M7 ou S7 une CPU.

Programmer avec STEP 7


6-10 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.6.2 Insertion de stations

Dans un projet, la station reprsente la configuration matrielle de l'automate programmable


et contient les donnes pour la configuration et le paramtrage des divers modules.
Les nouveaux projets crs par l'assistant "Nouveau projet" contiennent dj une station.
Vous pouvez galement crer la station en choisissant la commande Insertion > Station.
Vous pouvez choisir les stations suivantes :
x station SIMATIC 300,
x station SIMATIC 400,
x station SIMATIC H,
x station SIMATIC PC,
x PC/PG,
x SIMATIC S5,
x autre station, c'est--dire non SIMATIC S7/M7, SIMATIC S5.
Les stations sont alors insres avec une dsignation par dfaut (par exemple, station
SIMATIC300 (1), station SIMATIC300 (2), etc.). Vous pouvez remplacer ces dsignations par
un nom plus vocateur.
La marche suivre pour l'insertion est dcrite tape par tape dans Insertion d'une station.

Ralisation de la configuration matrielle


Dans la configuration matrielle, vous utilisez un catalogue des modules pour dfinir la CPU et
tous les modules contenus dans sa commande. Vous dmarrez la configuration matrielle par
double clic sur la station.
Une fois que vous avez sauvegard et quitt la configuration matrielle, un programme S7 ou
M7 est automatiquement cr comme dossier du logiciel ainsi qu'une table dew liaisons (objet
"Liaisons"), et ce pour chaque module programmable que vous avez cr lors de la
configuration. Les projets crs par l'assistant "Nouveau projet" contiennent dj ces objets.
La marche suivre pour la configuration est dcrite tape par tape dans Configuration du
matriel, des informations dtailles sont donnes dans Marche suivre pour la configuration
d'une station.

Cration de la table des liaisons


Une table de liaisons vide (objet "Liaisons") est automatiquement cre pour chaque module
programmable. Elle est utilise pour la dfinition de liaisons de communication entre modules
programmables au sein d'un rseau. A son ouverture apparat une fentre contenant une
table pour la dfinition de liaisons entre modules programmables.
Des informations dtailles sont donnes dans Mise en rseau de stations au sein dun projet.

Etapes suivantes
Aprs avoir ralis la configuration matrielle, vous pouvez crer le logiciel pour vos modules
programmables (voir aussi Insertion d'un programme S7/M7).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-11
Cration et dition du projet

6.6.3 Insertion d'un programme S7/M7

Le logiciel destin aux modules programmables est stock dans des dossiers d'objets. Pour
les modules SIMATIC S7, un tel dossier d'objets s'appelle "ProgrammeS7", pour les modules
SIMATIC M7, "ProgrammeM7".
La figure suivante montre l'exemple d'un programme S7 dans un module programmable d'une
station SIMATIC 300.

Composants dj crs
Un programme S7/M7 est automatiquement gnr comme dossier du logiciel pour chaque
module programmable.
Dans un programme S7 figurent dj :
x une table des mnmoniques (objet "Mnmoniques"),
x un dossier "Blocs" pour les blocs, contenant le premier bloc,
x un dossier "Sources" pour des programmes source.
Dans un programme M7 figurent dj :
x une table des mnmoniques (objet "Mnmoniques"),
x un dossier "Blocs".

Cration de blocs S7
Si vous souhaitez crire des programmes LIST, CONT ou LOG, vous slectionnez l'objet
"Blocs" dj cr et choisissez ensuite la commande Insertion > Bloc S7. Le menu suivant
vous permet de choisir le type de bloc : par exemple, bloc de donnes, type de donnes
utilisateur (UDT), fonction, bloc fonctionnel, fonction, bloc d'organisation, table des variables
(VAT).
Vous saisissez votre programme LIST, CONT ou LOG dans le bloc (vide) qui s'ouvre alors. De
plus amples informations sont donnes dans Marche suivre pour la cration de blocs de
code ainsi que dans les manuels traitant des langages LIST, CONT et LOG.

Nota
L'objet Donnes systme (SDB), que vous trouverez ventuellement dans des programmes
utilisateur, est cr par le systme. Vous pouvez l'ouvrir, mais vous ne pouvez pas en modifier
le contenu pour des raisons de cohrence. Il sert modifier la configuration aprs le
chargement d'un programme et charger ces modifications dans le systme cible.

Programmer avec STEP 7


6-12 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

Blocs tirs de bibliothques standard


Pour crer vos programmes utilisateur, vous pouvez aussi utiliser des blocs tirs des
bibliothques standard faisant partie du logiciel. Vous accdez aux bibliothques par la
commande Fichier > Ouvrir. L'aide en ligne vous donnera des renseignements
complmentaires sur l'utilisation des bibliothques standard ainsi que sur la cration de vos
propres bibliothques sous Utilisation de bibliothques.

Cration de sources et diagrammes CFC


Si vous souhaitez crer une source dans un langage de programmation donn ou un
diagramme CFC, vous slectionnez l'objet "Sources" ou "Diagrammes" dans le programme
S7 et activez ensuite la commande Insertion > Logiciel S7. Le menu suivant vous permet de
choisir la source correspondant au langage de programmation. Vous pouvez saisir le
programme une fois la source vide ouverte. De plus amples informations sont donnes dans
Principes de la programmation dans les sources LIST.

Cration de programmes pour M7


Si vous souhaitez crer des programmes pour le systme d'exploitation RMOS d'un module
programmable de la gamme M7, vous slectionnez le programme M7 et choisissez la
commande Insertion > Logiciel M7. Le menu suivant vous permet de choisir l'objet
correspondant au langage de programmation ou au systme d'exploitation. Une fois l'objet
cr ouvert, vous parvenez l'environnement de dveloppement correspondant.

Cration de table des mnmoniques


Une table des mnmoniques vide (objet "Mnmoniques") est automatiquement gnre lors
de la cration d'un programme S7 ou M7. Son ouverture entrane galement celle de la
fentre de l'diteur de mnmoniques et l'affichage de la table des mnmoniques qu'elle
contient. De plus amples informations sont donnes dans Saisie de plusieurs mnmoniques
globaux dans la table des mnmoniques.

Insertion de sources externes


Vous pouvez crer et diter des fichiers source avec des diteurs ASCII quelconques. Il est
ensuite possible d'importer ces fichiers dans un projet et de les compiler en blocs individuels.
Les blocs crs lors de la compilation d'une source importe sont placs dans le dossier
Blocs.
De plus amples informations sont donnes dans Insertion dune source externe.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-13
Cration et dition du projet

6.7 Edition d'un projet

Ouverture d'un projet


Pour ouvrir un projet, choisissez d'abord la commande Fichier > Ouvrir. Slectionnez
ensuite un projet dans les botes de dialogue suivantes. La fentre de projet s'ouvre alors.

Nota
Si ce projet ne figure pas dans la liste de projets propose, cliquez sur le bouton "Parcourir".
Dans la bote de dialoge correspondante, vous pouvez chercher d'autres projets et reporter
les projets trouvs dans la liste des projets. Vous pouvez modifier les entres dans la liste de
projets en choisissant la commande Fichier > Grer.

Copie d'un projet


Vous copiez un projet en l'enregistrant sous un autre nom via la commande Fichier >
Enregistrer sous .
Vous copiez les lments de projet comme les stations, programmes, blocs etc. en
choisissant la commande Edition > Copier.
La marche suivre pour copier un projet est dcrite tape par tape dans Copie d'un projet et
Copie d'un lment de projet.

Suppression d'un projet


Vous supprimez un projet en choisissant la commande Fichier > Supprimer.
Vous supprimez des lments de projet comme les stations, programmes, blocs etc. en
choisissant la commande Edition > Effacer.
La marche suivre pour supprimer un projet est dcrite en dtail dans Suppression d'un projet
et Suppression d'un lment de projet.

Programmer avec STEP 7


6-14 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.7.1 Recherche des logiciels requis pour un projet

Lorsque vous ditez un projet contenant des objets crs avec un autre logiciel, vous avez
besoin de ce dernier.
Quel que soit l'outil de dveloppement avec lequel vous ditez vos multiprojets, projets ou
bibliothques, STEP 7 affiche les logiciels requis ainsi que leur version.
Les informations relatives aux logiciels sont compltes lorsque :
x Le projet (ou tous les projets dans le multiprojet) ou la bibliothque ont t crs avec
STEP 7 partir de la version V5.2.
x Vous avez recherch les logiciels requis pour un projet. Slectionnez cet effet le projet
dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu Edition > Proprits de
l'objet. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre, slectionnez l'onglet "Logiciels requis". Les
informations affiches dans cette bote de dialogue prcisent si vous devez rechercher les
logiciels requis pour le projet.

6.8 Gestion multilingue des textes


STEP 7 permet d'exporter des textes stocks dans un projet en une seule langue, pour les
faire traduire, puis les rimporter et les afficher dans la langue de traduction.
Les types de textes suivants autorisent cette gestion multilingue.
x Titres et commentaires :
- titres de bloc et commentaires de bloc,
- titres de rseau et commentaires de rseau,
- commentaires de ligne dans les programmes LIST,
- commentaires tirs des tables de mnmoniques, des tables de dclaration de
variables, des types de donnes utilisateur et des blocs de donnes,
- commentaires, noms d'tat et noms de transition dans les programmes HiGraph,
- extensions des noms d'tape et des commentaires d'tape dans les programmes
GRAPH.
x Textes affichs :
- textes de message gnrs par STEP 7, GRAPH, HiGraph, PDIAG ou ProTool
- bibliothques de textes systme
- bibliothques de textes utilisateur
- textes personnaliss
- textes utilisateur

Exportation
L'exportation est effectue pour tous les blocs et tables de mnmoniques se trouvant sous
l'objet slectionn. Un fichier d'exportation est gnr pour chaque type de texte. Il contient
une colonne pour la langue source et une pour la langue cible. Il est interdit de modifier les
textes dans la langue source.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-15
Cration et dition du projet

Importation
L'importation consiste adopter dans l'objet slectionn le contenu des colonnes de la langue
cible (colonne droite). Seules sont adopts les traductions dont les textes source (textes
exports) correspondent avec une entre existante dans dans la colonne "Langue source".

Changement de langue
Vous pouvez choisir ici toutes les langues que vous avez indiques lors de l'importation dans
le projet slectionn. Le changement de langue pour "Titre et commentaires" s'applique
uniquement l'objet slectionn. Celui pour "Textes" s'applique toujours l'ensemble du
projet.

Effacer langue
Lorsque vous effacez une langue, tous les textes traduits dans cette langue sont effacs dans
la base de donnes interne.
Il est recommand de toujours slectionner une langue de rfrence dans le projet. Il peut par
exemple s'agir de votre langue nationale. N'effacez jamais cette langue. Lors de l'exportation
et de l'importation, indiquez toujours cette langue de rfrence comme langue source.
Choisissez la langue cible que vous souhaitez.

Rorganiser
Lors de la rorganisation, la langue est remplace par la langue actuellement paramtre. Il
s'agit de la langue que vous avez slectionne comme "Langue des nouveaux blocs" dans les
paramtres de traitement de commentaires. La rorganisation concerne uniquement le titre et
les commentaires.

Traitement des commentaires


Vous pouvez slectionner la manire dont les commentaires des blocs tre traits dans des
projets gestion multilingue de textes.

Marche suivre

*QUH]OHVILFKLHUVG
H[SRUWDWLRQSRXUOD
WUDGXFWLRQ FRPPDQGH2XWLOV!*HVWLRQ
PXOWLOLQJXHGHVWH[WHV!([SRUWHU 

7UDGXLVH]OHVWH[WHV

,PSRUWH]OHVILFKLHUVWUDGXLWV
FRPPDQGH2XWLOV!*HVWLRQPXOWLOLQJXHGHV
WH[WHV!,PSRUWHU 

&KRLVLVVH]ODODQJXH
GDQVODTXHOOHDIILFKHUOHVWH[WHV
FRPPDQGH2XWLOV!*HVWLRQPXOWLOLQJXHGHV
WH[WHV!&KDQJHPHQWGHODQJXH 

Programmer avec STEP 7


6-16 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.8.1 Types de textes gestion multilingue

A l'exportation, un fichier est cr pour chaque type de texte. Le nom de ce fichier est celui du
type de texte et son extension est le format d'exportation (TypeTexte.Format : par ex.
SymbolComment.CSV ou SymbolComment.XLS). Les fichiers ne respectant pas les
conventions de nom ne peuvent tre utiliss comme source ou comme cible.
Les textes traduisibles au sein d'un projet sont classs en types de texte suivants :

Type de texte Signification


BlockTitle Titre de bloc
BlockComment Commentaire de bloc
NetworkTitle Titre de rseau
NetworkComment Commentaire de rseau
LineComment Ligne de commentaire dans LIST
InterfaceComment Commentaire de Var_Section (table de dclaration dans
les blocs de code)
Commentaire d'UDT (type de donnes utilisateur)
Commentaire de bloc de donnes
SymbolComment Commentaire de mnmonique
S7UserTexts Textes saisis par l'utilisateur pouvant tre affichs sur
des visuels
S7SystemTextLibrary Textes de bibliothques de textes systme pouvant tre
intgrs des messages, actualiss de manire
dynamique par rapport au temps de cycle et affichs sur
la PG ou sur d'autres visuels
S7UserTextLibrary Textes de bibliothques de textes utilisateur pouvant
tre intgrs des messages, actualiss de manire
dynamique par rapport au temps de cycle et affichs sur
la PG ou sur d'autres visuels
S7-HiGraph
HiGraphStateName Nom d'tat
HiGraphStateComment Commentaire d'tat

HiGraphTansitionName Nom de transition


HiGraphTransitionComment Commentaire de transition
S7-GRAPH
S7GraphStateName Extension de nom d'tape
S7GraphStateComment Commentaire d'tape

Il peut encore exister d'autres types de textes spcifiques une application issus d'diteurs
d'autres progiciels optionnels (p. ex. Protool, WinCC,.....). Ils ne sont pas dcrits ici.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-17
Cration et dition du projet

6.8.2 Structure du fichier d'exportation

Le fichier d'exportation est toujours construit de la manire suivante.


Exemple :

Voici les rgles fondamentales connatre :


1. Il est interdit de modifier, d'craser ou d'effacer :
les champs prcds d'un "$_" (ce sont des mots-cl),
les numros indiquant la langue (dans l'exemple ci-dessus, 7(1) pour la langue source
Franais (France) et 9(1) pour la langue cible Anglais).
2. Un fichier contient toujours des textes du mme type. Dans notre exemple, il s'agit du type
de texte Titre de reseau ($_Typ(NetworkTitle). Les rgles pour le traducteur qui dite ce
fichier sont ranges dans le texte introductif du fichier d'exportation.
3. Les informations complmentaires sur les textes ou commentaires doivent toujours figurer
avant la dfinition du type ($_Typ...) ou aprs la dernire colonne.

Nota
Si la colonne de la langue cible contient seulement "512(32) $_Undefined", c'est qu'il n'en a
pas t indiqu lors de l'exportation. Pour plus de clart, vous pouvez remplacer cette chane
par la langue cible, "9(1) Anglais (USA)" par exemple. Dans ce cas, il faudra contrler la
langue cible propose l'importation et la choisir de nouveau au besoin.
Vous pouvez masquer des textes que vous ne souhaitez pas afficher dans la langue cible en
utilisant le mot-cl $_hide. Ceci ne s'applique ni aux commentaires de variables
(InterfaceComment), ni aux commentaires de mnmoniques (SymbolComment).

Programmer avec STEP 7


6-18 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

Format du fichier d'exportation


Vous pouvez choisir le format dans lequel vous souhaitez stocker les fichiers d'expportation.
Si vous choisissez le format CSV, sachez que lors de leur dition avec EXCEL, ce dernier
n'ouvre un fichier CSV correctement que par la commande du menu Fichier. L'ouverture d'un
fichier CSV par double-clic dans l'Explorateur le rend frquemment inutilisable.
L'dition de fichiers CSV avec EXCEL sera plus facile si vous avez recours au procd
suivant :
1. Ouvrir les fichiers d'exportation avec EXCEL.
2. Enregistrer les fichiers en tant que fichiers XLS.
3. Traduire les textes dans les fichiers XLS.
4. Enregistrer les fichiers XLS en format CSV avec EXCEL.

Nota
Il est interdit de renommer les fichiers d'exportation.

6.8.3 Gestion de textes utilisateur dont la police de langue n'est pas


installe

Vous avez galement la possibilit d'exporter, de compiler, d'importer puis d'enregistrer dans
votre projet, des textes utilisateur dont la police de langue n'est pas installe dans votre
systme d'exploitation.
Cependant, vous pouvez uniquement afficher ces textes sur un ordinateur sur lequel la police
de langue correspondante est installe.
Pour traduire des textes utilisateurs en russe, p. ex., procdez de la manire suivante lorsque
la police cyrillique n'est pas installe :
1. Exportez les textes utilisateur traduire avec comme langue source l'allemand et comme
langue cible le russe.
2. Envoyez le fichier d'exportation au traducteur sur l'ordinateur duquel la police cyrillique est
installe.
3. Importez les fichiers d'exportation traduits.
Rsultat : le projet existe prsent dans plusieurs langues (allemant et russe) sur votre
ordinateur.
4. Enregistrez le projet global et envoyez-le au client final qui aura la possibilit d'afficher les
textes russes sur son ordinateur sur lequel la police cyrillique est installe.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-19
Cration et dition du projet

6.8.4 Informations sur le fichier-journal

Les messages d'erreur et avertissements rsultant de la gestion multilingue des textes sont
dits dans un fichier-journal de format TXT. Ce fichier se trouve dans le mme rpertoire que
les fichiers d'exportation.
Les messages sont gnralement implicites. Voici toutefois quelques explications
complmentaires :

! Avertissement
Le texte 'xyz' existe dj dans le fichier 'xyz'. Les autres occurrences du texte seront
ignores.

Explication
Un texte est utilis en tant que cl pour la traduction, quelle que soit sa langue. Lorsqu'un texte
identique est utilis dans plusieurs langues ou alors plusieurs fois dans une mme langue, il
ne peut plus tre affect de manire univoque et n'est de ce fait pas traduit.
Exemple :

Ceci est valable uniquement pour les titres et les commentaires.


Solution
Renommez les textes concerns dans le fichier de texte export (dans l'exemple, il faut utiliser
un seul terme au lieu des 3 termes allemands diffrents) et importez de nouveau les textes.

Programmer avec STEP 7


6-20 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.8.5 Optimisation du modle traduire

Vous pouvez simplifier le "matriau source" de la traduction en unifiant les termes ou


expressions ayant le mme sens.

Exemple
Avant la simplification (fichier d'exportation)

Rduction une mme expression :

Aprs la simplification (c'est--dire aprs importation suivie d'une exportation) :

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-21
Cration et dition du projet

6.8.6 Optimisation de la traduction

Pour les projets dont la structure et les textes sont analogues ceux d'un projet prcdent,
vous pouvez optimiser l'opration de traduction.
Le procd dcrit ci-aprs est recommand en particuIier pour les projets que vous avez crs
par copie et modification ultrieure.

Condition requise
Il y a dj une cible d'exportation.

Marche suivre
1. Copiez les fichiers d'exportation dans le rpertoire du nouveau projet traduire.
2. Ouvrez le nouveau projet et exportez les textes (commande Outils > Gestion
multilingue des textes > Exporter)
La cible d'exportation existant dj, un dialogue vous demande s'il faut la complter ou la
remplacer.
3. Cliquez sur le bouton "Complter".
4. Faites traduire les fichiers d'exportation (seuls les nouveaux textes sont traduire).
5. Importez pour finir les fichiers traduits.

Programmer avec STEP 7


6-22 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.9 Carte mmoire micro (MMC) en tant que support de


donnes

6.9.1 Ce qu'il faut savoir sur les cartes mmoire micro (MMC)

Les cartes mmoire micro (MMC) sont des cartes enfichables caractrises par leur forme
extrmement compacte que vous pouvez utiliser, par exemple, pour une CPU 31xC ou un
IM 151/CPU (ET 200S).
Le nouveau concept mmoire des cartes MMC est dcrit ci-aprs.

Contenu de la carte MMC


La carte MMC assure aussi bien la fonction de mmoire de chargement que la fonction de
support de donnes.

Carte mmoire micro (MMC) en tant que mmoire de chargement


Les cartes MMC contiennent la mmoire de chargement complte d'une CPU adapte pour
les cartes MMC. Celle-ci contient le programme avec les blocs (OB, DB, FC, ...) de mme que
la configuration matrielle. Ces contenus ont une influence sur le mode de fonctionnement de
la CPU. Lorsque la carte mmoire micro est utilise comme mmoire de chargement, il est
possible de transfrer des blocs, de mme que la configuration matrielle l'aide de fonctions
de chargement (p. ex. Charger dans CPU). Les blocs chargs dans la CPU sont
immdiatement actifs, la configuration matrielle l'tant aprs le dmarrage de la CPU.

Comportement aprs un effacement gnral


Aprs un effacement gnral, les blocs se trouvent toujours sur la carte MMC.

Chargement et effacement
Vous pouvez craser les blocs sur la carte MMC.
Vous pouvez effacer les blocs sur la carte MMC.
Vous ne pouvez pas restaurer les blocs crass ou effacs.

Accs aux blocs de donnes sur la carte MMC


Vous avez la possibilit de traiter les blocs de donnes et leur contenu sur la carte MMC, ce
qui s'avre tout particulirement utile pour de grandes quantits de donnes ou pour des
donnes rarement utilises dans le programme utilisateur. Vous disposez cet effet des
nouvelles fonctions systme :
x SFC 82 : Cration d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
x SFC 83 : Lecture d'un bloc de donnes dans la mmoire de chargement
x SFC 84 : Ecriture dans un bloc de donnes dans la mmoire de chargement

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-23
Cration et dition du projet

Carte MMC et protection par mot de passe


Si une CPU quipe d'une carte mmoire micro (MMC) (p. ex. une CPU de la famille 300-C)
est protge par mot de passe, ce dernier est galement demand dans SIMATIC Manager,
l'ouverture de cette carte mmoire micro sur la PG ou le PC.

Affichage de l'occupation mmoire avec STEP 7


Dans la bote de dialogue de l'tat du module (onglet "Mmoire"), l'affichage de l'occupation de
la mmoire de chargement regroupe l'EPROM et la RAM.
Sur la carte MMC, le comportement des blocs correspond 100% celui de l'EPROM.

6.9.2 Utilisation d'une micro-carte mmoire (MMC) comme support de


donnes

Avec STEP 7, vous pouvez utiliser la micro-carte mmoire (MMC) SIMATIC comme un
support de donnes externe tout fait normal.
Dans la mesure o vous avez choisi une micro-carte mmoire (MMC) de taille suffisante, vous
pouvez y transfrer toutes les donnes visibles dans l'Explorateur de fichiers du systme
d'exploitation
Vous pouvez ainsi mettre disposition de vos collaborateurs tous les dessins, instructions
d'utilisation, descriptions fonctionnelles, etc. supplmentaires de votre installation.

6.9.3 Fichier carte mmoire

Les fichiers carte mmoire (*.wld) sont crs pour :


x l'automate logiciel (Software PLC) WinLC (WinAC Base et WinAC RTX) et
x les cartes CPU enfiches dans le PC (SlotPLCs) CPU 41x-2 PCI (WinAC Slot 412 et
WinAC Slot 416).
Vous pouvez enregistrer les blocs et donnes systme pour WinLC ou la CPU 41x-2 PCI dans
un fichier carte mmoire comme vous le faites avec une carte mmoire S7. Le contenu de ces
fichiers quivaut celui d'une carte mmoire correspondante de CPU S7.
Vous avez la possibilit de charger ce fichier dans la mmoire de chargement d'un WinLC ou
de la CPU 41x-2 PCI l'aide du panneau de commande. Ceci correspond au chargement du
programme utilisateur avec STEP 7.
Avec les CPU 41x-2 PCI, ce fichier peut tre charg automatiquement lors du dmarrage du
systme d'exploitation du PC, lorsque la CPU 41x-2 PCI ne possde pas de mmoire de
sauvegarde et fonctionne uniquement avec une carte RAM (fonction "Autoload").
Windows considre les fichiers carte mmoire comme des fichiers "classiques" que vous
pouvez dplacer, effacer ou copier sur un support de donnes avec l'Explorateur.
De plus amples inforfmations sont fournies dans la documentation correspondante relative
aux produits WinAC.

Programmer avec STEP 7


6-24 A5E00706945-01
Cration et dition du projet

6.9.4 Enregistrement des donnes du projet sur une micro-carte mmoire


(MMC)

Avec STEP 7, vous pouvez enregistrer les donnes de votre projet STEP 7 et d'autres
donnes quelconques (p. ex. fichiers WORD ou Excel) sur une micro-carte mmoire (MMC)
SIMATIC d'une CPU adapte ou de votre PG/PC. L'avantage rside dans le fait que vous
pouvez ainsi galement accder aux donnes du projet avec des consoles de programmation
sur lesquelles le projet n'est pas enregistr.

Conditions
L'enregistrement de donnes du projet sur une micro-carte mmoire MMC est uniquement
possible si celle-ci est enfiche dans le logement correspondant de la CPU adapte ou de
votre PG/PC et si une liaison en ligne est tablie.
La taille de la micro-carte mmoire doit tre suffisante pour les donnes enregistrer.

Donnes pouvant tre enregistres sur une micro-carte mmoire (MMC)


Dans la mesure o vous avez choisi une micro-carte mmoire (MMC) de taille suffisante, vous
pouvez y transfrer toutes les donnes visibles dans l'Explorateur de fichiers du systme
d'exploitation, comme p. ex. :
x donnes de projet STEP 7 compltes,
x configurations de stations,
x tables des mnmoniques,
x blocs et sources,
x texte multilingue,
x autres donnes quelconques, comme p. ex. des fichiers WORD ou Excel.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 6-25
Cration et dition du projet

Programmer avec STEP 7


6-26 A5E00706945-01
7 Edition de projets avec des versions
differentes de STEP 7

7.1 Edition de projets et bibliothques de la version 2


La version V5.2 de STEP 7 ne prend plus en charge la modification de projets et de
bibliothques de la version 2. Si vous ditez des projets ou bibliothques de cette version,
des incohrences risquent de se produire qui rendraient impossible l'dition avec des versions
plus anciennes de STEP 7.
Pour continuer diter des projets ou des bibliothques de la version 2, il faut avoir recours
une version de STEP 7 antrieure V5.1.

7.2 Extension d'esclaves DP crs avec des versions


antrieures de STEP 7

Constellations pouvant rsulter de l'addition de nouveaux fichiers GSD


Il est possible d'ajouter de nouveaux esclaves DP au catalogue du matriel de HW Config en
installant de nouveaux fichiers GSD. Une fois l'installation effectue, ils sont disponibles dans
le dossier "Autres appareils de terrain".
Vous ne pouvez plus modifier ou tendre comme d'habitude la configuration d'un esclave DP
modulaire lorsque
x il a t configur avec une version antrieure de STEP 7 et que
x il n'a pas t reprsent dans le catalogue du matriel par un fichier GSD, mais par un
fichier de type et que
x un nouveau fichier GSD a cras l'ancienne installation.

Solution
Si vous voulez utiliser l'esclave DP avec de nouveaux modules qui sont dcrits dans le
fichier GSD :
x Effacez l'esclave DP et configurez-le de nouveau - il ne sera plus dcrit alors par le fichier
de type, mais entirement par le fichier GSD.
Si vous comptez utiliser l'esclave DP sans les nouveaux modules qui ne sont dcrits que
dans le fichier GSD :
x Slectionnez le dossier "Autres APPAREILS DE TERRAIN/Esclaves DP PROFIBUS
compatibles" sous PROFIBUS DP dans la fentre "Catalogue du matriel". C'est l que
STEP 7 range les "anciens" fichiers de type lorsqu'ils sont remplacs par de nouveaux
fichiers GSD. Vous y trouverez les modules permettant l'extension de l'esclave DP dj
configur.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 7-1
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

Constellation aprs un remplacement des fichiers de type par des fichiers GSD dans
STEP 7 V5.1 Servicepack 4
A partir de STEP 7 V5.1, Servicepack 4, les fichiers de types ont t presque tous remplacs
par des fichiers GSD ou mis jour. Le remplacement n'est effectu que pour les profils de
catalogue livrs par STEP 7 mais pas pour les profils de catalogue que vous avez vous-mme
crs.
Les esclaves DP dont les proprits ne sont plus dfinies dans les fichiers de type mais dans
les fichiers GSD se trouvent toujours au mme endroit dans le catalogue du matriel.
Les "anciens" fichiers de type n'ont pas t effacs mais se trouvent un autre endroit du
catalogue. Ils se trouvent sous "Autres appareils de terrain\Esclaves Profibus-DP
compatibles\...".

Extension d'une configuration DP existante avec STEP 7 partir de V5.1, Servicepack 4


Si vous souhaitez tendre un esclave DP modulaire dans un projet cr avec une version de
STEP 7 antrieure V5.1 SP4, vous ne pouvez pas utiliser les blocs ou les modules l'endroit
habituel dans le catalogue du matriel. Utilisez l'esclave DP sous "Autres APPAREILS DE
TERRAIN\Esclaves Profibus-DP compatibles\...".

Edition d'une configuration DP avec une version de STEP 7 antrieure V5.1 SP4
Si vous configurez un esclave DP "mis jour" avec STEP 7 partir de V5.1 Servicepack 4 et
ditez ensuite le projet avec une version antrieure (version de STEP 7 antrieure V5.1,
SP4), l'esclave DP n'est pas ditable car le fichier GSD est inconnu la version de STEP 7.
Solution : Vous pouvez installer le fichier GSD requis dans l'ancienne version de STEP 7.
Enregistrez pour cela le fichier GSD dans le projet. STEP 7 utilisera le nouveau fichier GSD
lors de l'dition ultrieure du projet avec la version actuelle de STEP 7.

Programmer avec STEP 7


7-2 A5E00706945-01
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

7.3 Editer des configurations actuelles avec des versions


antrieures de STEP 7

Configuration de l'change de donnes direct


Configuration de l'change de donnes direct avec un matre DP sans rseau matre DP :
x impossible avec STEP 7 V5, Servicepack 2 (ou plus ancien),
x possible avec STEP 7 V5.0 partir de Servicepack 3 et avec STEP 7 V5.1.
Si vous enregistrez un matre DP sans rseau matre DP avec des affectations configures
pour l'change de donnes direct, puis continuez diter ce projet avec une version
antrieure de STEP 7 V5 (STEP 7 V5.0, SP2 (ou antrieure)), les effets suivants peuvent se
produire :
x Un rseau matre DP s'affiche avec des esclaves DP utiliss par STEP 7 pour stocker de
manire interne les affectations pour l'change direct. Ces esclaves DP ne font pas partie
du rseau matre DP indiqu.
x Vous ne pouvez connecter ce matre DP ni un nouveau rseau matre ni un rseau
matre orphelin.

Liaison en ligne la CPU via l'interface PROFIBUS DP


Configuration de l'interface PROFIBUS DP sans rseau matre DP :
x STEP 7 V5.0, Servicepack 2 (ou antrieur) : une liaison la CPU via cette interface n'est
pas possible.
x A partir de STEP 7 V5.0 partir de Servicepack 3 : la compilation gnre des donnes
systme pour l'interface PROFIBUS DP ; une liaison la CPU via cette interface est
possible aprs le chargement.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 7-3
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

7.4 Utiliser les configurations PC SIMATIC partir des versions


prcdentes

Configurations PC des projets de STEP 7 V5.1 (jusqu' SP 1)


A partir de la version STEP 7 V5.1, Servicepack 2, vous pouvez charger des liaisons dans la
station PC, tel que c'est le cas pour une station S7-300 ou S7-400 (sans passer par un fichier
de configuration). Cependant, un fichier de configuration est toujours cr lors de
l'enregistrement et de la compilation afin de pouvoir transmettre, galement par ce moyen, la
configuration sur la station PC cible.
Par consquent, les fichiers de configuration qui viennent d'tre crs contiennent des
informations qui ne pouvaient pas tre interprtes par les anciennes stations PC. STEP 7
s'adapte automatiquement cet tat:
x Lorsque vous reconfigurez une station SIMATIC PC avec STEP 7 partir de V5.1,
Servicepack 2, STEP 7 part du principe que la station PC cible a t configure au moyen
du CD SIMATIC NET partir du 7/2001), savoir que le S7RTM (gestionnaire Runtime)
est install. Les donnes de configuration sont ainsi cres de sorte pouvoir tre
interprtes par une "nouvelle" station PC.
x Lorsque vous utilisez une station configure SIMATIC PC partir d'une version
prcdente (par exemple, une station PC qui a t configure avec STEP 7 V5.1,
Servicepack 1),.STEP 7 ne part pas du principe que la station PC cible a t configure
au moyen du CD SIMATIC NET partir du 7/2001. Les donnes de configuration sont
cres de sorte pouvoir tre interprtes par une "ancienne" station PC.
Si ce comportement prdfini n'est pas adapt, vous pouvez le modifier, comme dcrit
ci-aprs :

Paramtrage dans le contexte "Configuration du matriel"


1. Ouvrez la configuration matrielle de la station PC.
2. Cliquez avec le bouton droit de la souris dans la fentre de la station (dans la surface
blanche).
3. Slectionnez le menu contextuel "Proprits de la station".
4. Activez ou dsactivez la case cocher sous "Compatibilit".

Paramtrage dans le contexte "Configuration de rseaux"


1. Ouvrez la configuration du rseau.
2. Slectionnez la station PC.
3. Slectionnez la commande Edition > Proprits de l'objet.
4. Slectionnez l'onglet "Configuration" dans la bote de dialogue.
5. Activez ou dsactivez la case cocher sous "Compatibilit".

Programmer avec STEP 7


7-4 A5E00706945-01
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

Configurations PC partir des projets STEP 7 V5.0


Si vous souhaitez continuer exploiter, avec STEP 7 partir de V5.0, Servicepack 3, une
station SIMATIC PC configure afin de configurer de nouveaux composants qui sont accepts
uniquement partir de la version Servicepack 3, vous devez alors convertir la station :
1. Slectionnez la station SIMATIC PC dans SIMATIC Manager et slectionnez la
commande Edition > Proprits de l'objet.
2. Dans l'onglet "Fonctionnalit" de la bote de dialogue des proprits, cliquez sur le bouton
"Extension".
La station SIMATIC PC est ensuite convertie et doit tre exploite uniquement avec
STEP 7 V5.0, Servicepack 3 ou des versions plus rcentes.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 7-5
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

7.5 Reprsentation de modules ayant t configurs avec des


versions plus rcentes de STEP 7 ou avec un progiciel
optionnel
A partir du Servicepack 3 de STEP 7 V5.1, tous les modules sont reprsents, mme ceux qui
ont t configurs dans une version plus rcente de STEP 7 et qui, de ce fait, sont inconnus
pour une version plus "ancienne" de STEP 7. Il est galement possible de reprsenter les
modules qui ont t configurs avec un progiciel optionnel - mme lorsque ce dernier n'est pas
install sur la PG sur laquelle vous ouvrez le projet.
Dans les versions prcdentes de STEP 7, ces modules et les objets de hirarchie infrieure
qu'ils contiennent n'taient pas reprsents. Dans la version actuelle, ils sont visibles et en
partie ditables. A l'aide de cette fonction, vous pouvez p. ex. galement modifier des
programmes utilisateur lorsque le projet a t cr sur un autre ordinateur avec une version
plus rcente de STEP 7 et que le module (p. ex. une CPU) ne peut pas tre configur avec la
version existante de STEP 7 du fait qu'il possde p. ex. de nouvelles proprits et de
nouveaux paramtres.
Le module "inconnu" pour STEP 7 apparat sous forme de objet gnrique avec la
reprsentation suivante :

Lorsque vous ouvrez le projet avec une version approprie de STEP 7 ou avec le progiciel
optionnel adquat, tous les modules s'affichent dans la reprsentation habituelle et sont
nouveau utilisables sans restriction.

PG avec version de STEP 7 plus PG avec version de STEP 7 plus


rcente / avec progiciel ancienne / sans progiciel
optionnel optionnel

>>>---Donnes projet--->>>
Reprsentation avec module plus Reprsentation du module plus
rcent "connu" rcent sous forme de module
"inconnu"

Programmer avec STEP 7


7-6 A5E00706945-01
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

Utilisation de l'objet gnrique dans SIMATIC Manager


Lorsque vous ouvrez le projet, un message vous informe qu'un ou plusieurs objets d'un type
donn ne peuvent pas tre reprsents. L'objet gnrique est cependant visible sous la
station. Tous les objets de niveau hirarchique infrieur, comme p. ex. le programme
utilisateur, les donnes systme et la table des liaisons sont visibles et peuvent tre chargs
depuis SIMATIC Manager.
Vous avez la possibilit d'ouvrir, d'diter, de compiler et de charger le programme utilisateur
(p. ex. des blocs).
Les projets contenant des objets gnriques prsentent cependant les restrictions suivantes :
x La copie dune station contenant un objet gnrique nest pas possible.
x La commande "Enregistrer le projet sous..." ne peut pas tre excute avec loption "avec
rorganisation".

Utilisation de l'objet gnrique dans la configuration matrielle


L'objet gnrique est reprsent l'emplacement sur lequel il a t configur.
Vous avez la possibilit d'ouvrir le module, mais ne pouvez ni le reparamtrer, ni le charger.
Les proprits du module sont limites l'onglet "Objet gnrique". La configuration de la
station ne peut pas tre modifie (vous ne pouvez p. ex. pas ajouter de nouveaux modules).
Le diagnostic du matriel (p. ex. l'ouverture de la station en ligne) est galement possible
(avec des restrictions ; les nouvelles possibilits de diagnostic et les textes de diagnostic ne
sont pas pris en compte).

Utilisation de l'objet gnrique dans la configuration de rseau


L'objet gnrique est galement reprsent dans NetPro. Le nom du module dans la station
correspondante est prcd d'un point d'interrogation.
Vous pouvez ouvrir un projet contenant un objet gnrique seulement protg contre l'criture
dans NetPro.
Lorsque vous ouvrez le projet avec protection contre l'criture vous pouvez afficher et
imprimer la configuration de rseau. L'tat des liaisons est galement possible ; du moins, les
informations prises en charge dans la version prcdentes de STEP 7 sont affiches.
Vous n'avez cependant pas la possibilit d'effectuer de modifications, de les enregistrer, de
les compiler ou de les charger.

Rinstallation de modules
Si le module provient d'une version plus rcente de STEP 7 et qu'une mise jour matrielle
est disponible pour ce module, vous pouvez remplacer l'objet gnrique par le module "rel".
Ds l'ouverture de la station, vous obtenez des informations sur les mises jour matrielles ou
logiciels optionnels ncessaires et avez la possibilit d'installer les mises jour matrielles
depuis cette bote de dialogue. Une alternative consiste rinstaller les modules en
choisissant la commande de menu Outils > Installer mises jour matrielles.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 7-7
Edition de projets avec des versions differentes de STEP 7

Programmer avec STEP 7


7-8 A5E00706945-01
8 Dfinition de mnmoniques

8.1 Adressage absolu et adressage symbolique


Dans un programme STEP 7, vous utilisez des oprandes comme des signaux d'E/S, des
mmentos, des compteurs, des temporisations, des blocs de donnes et des blocs
fonctionnels. Vous pouvez accder ces oprandes par adressage absolu dans votre
programme. Toutefois, la lisibilit de vos programmes sera grandement amliore si vous
faites plutt appel des mnmoniques (par exemple, Moteur_A_Marche ou dsignations
usuelles dans le systme d'identification de votre secteur d'activit). Il est alors possible
d'accder aux oprandes de votre programme utilisateur via ces mnmoniques.

Adresse absolue
Une adresse absolue est compose d'un identificateur d'oprande et d'une adresse (par
exemple A 4.0, E 1.1, M 2.0, FB21).

Adressage symbolique
Vous pouvez structurer votre programme de manire plus lisible et faciliter ainsi la correction
d'erreurs en affectant des noms symboliques (mnmoniques) aux adresses absolues.
STEP 7 est en mesure de convertir automatiquement les mnmoniques dans les adresses
absolues requises. Si vous prfrez adresser des ARRAY, STRUCT, blocs de donnes,
donnes locales, blocs de code et types de donnes utilisateur de manire symbolique, vous
devez cependant d'abord affecter un mnmonique aux adresses absolues, avant de pouvoir
raliser l'adressage symbolique.
Vous pouvez par exemple affecter le mnmonique Moteur_Marche l'oprande A 4.0, puis
utiliser Moteur_Marche comme adresse dans une instruction de programme. L'adressage
symbolique vous permet de dterminer plus aisment dans quelle mesure des lments du
programme correspondent aux composants de votre projet de commande du processus.

Nota
Dans un mnmonique (dsignation d'une variable), l'utilisation successive de deux caractres
de soulignement n'est pas autorise (comme par exemple : Moteur_Marche).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-1
Dfinition de mnmoniques

Assistance lors de la saisie d'un programme


Dans les langages de programmation CONT, LOG et LIST, vous pouvez saisir les adresses,
paramtres et noms de blocs de manire absolue ou symbolique.
La commande Affichage > Reprsentation symbolique permet d'aller et venir entre
l'affichage de l'adressage absolu et celui de l'adressage symbolique.
Pour faciliter la programmation utilisant l'adressage symbolique, vous pouvez afficher les
adresses absolues et commentaires correspondant aux mnmoniques utiliss. Choisissez
cet effet la commande Affichage > Informations mnmonique. Aprs chaque instruction
LIST, la ligne de commentaire est remplace en consquence. Vous ne pouvez pas diter
l'affichage ; vous devez effectuer les modifications dans la table des mnmoniques ou dans la
table de dclaration des variables.
La figure suivante montre une informations sur mnmoniques dans le langage LIST.

A l'impression d'un bloc, la reprsentation en cours de l'cran est imprime avec le


commentaire d'instruction ou le commentaire de mnmonique.

Programmer avec STEP 7


8-2 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

8.2 Mnmoniques globaux et mnmoniques locaux


Un mnmonique (nom symbolique) vous permet d'utiliser des dsignations parlantes la
place d'adresses absolues. En combinant l'usage de mnmoniques courts et de
commentaires explicites, vous rpondez la fois aux besoins d'une programmation concise et
d'une programmation bien documente.
L'on distingue les mnmoniques locaux des mnmoniques globaux.

Mnmoniques globaux Mnmoniques locaux


Domaine de validit x ils sont valables dans l'ensemble du
programme utilisateur, x ils sont connus uniquement dans
x ils peuvent tre utiliss par tous les blocs, le bloc dans lequel ils ont t
x leur signification est la mme dans tous les dfinis,
blocs, x vous pouvez utiliser le mme
x leur nom doit tre univoque dans l'ensemble nom dans diffrents blocs des
du programme utilisateur. fins diffrentes.
Caractres x lettres, chiffres, caractres spciaux,
autoriss x trmas l'exclusion de 0x00, 0xFF et des x lettres,
guillemets, x chiffres,
x lorsque vous utilisez des caractres spciaux x caractre de soulignement (_),
dans un mnmonique, ce dernier doit tre
plac entre guillemets.
Utilisation Vous pouvez dfinir des mnmoniques globaux Vous pouvez dfinir des
pour : mnmoniques locaux pour :
x entres/sorties (E, EB, EW, ED, A, AB, AW, x paramtres de blocs
AD) (paramtres d'entre, de sortie,
d'entre/sortie),
x entres, sorties de priphrie (PE, PA)
x donnes statiques d'un blocs
x mmentos (M, MB, MW, MD)
x donnes temporaires d'un bloc
x temporisations (T)/ compteurs (Z)
x blocs de code (OB, FB, FC, SFB, SFC)
x blocs de donnes (DB)
x types de donnes utilisateur
x table des variables (VAT)
Endroit de dfinition table des mnmoniques table de dclaration des variables du
bloc

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-3
Dfinition de mnmoniques

8.3 Reprsentation des mnmoniques globaux et des


mnmoniques locaux
Dans la section des instructions d'un programme, vous pouvez distinguer les mnmoniques
globaux des mnmoniques locaux de la manire suivante :
x Les mnmoniques de la table des mnmoniques (globaux) sont reprsents entre
guillemets (" ").
x Les mnmoniques de la table de dclaration des variables du bloc (locaux) sont prcds
du signe "#".
Vous n'avez pas besoin de saisir vous-mme les guillemets ou le signe #. Le mnmonique
sera automatiquement complt aprs vrification de la syntaxe lors de la saisie du
programme en CONT, LOG ou LIST.
Toutefois, lorsque la confusion est possible, par exemple parce que des mnmoniques
identiques ont t utiliss dans la table des mnmoniques et dans la table de dclaration des
variables, vous devez identifier de manire explicite le mnmonique global que vous souhaitez
utiliser. En effet, le logiciel interprte les mnmoniques non identifis comme tant des
variables locales.
De plus, l'identification des mnmoniques globaux s'avre ncessaire lorsque ceux-ci
contiennent des caractres d'espacement.
Ces rgles et l'identification des mnmoniques valent galement pour la programmation dans
une source LIST. Dans le cas de la saisie oriente source, les identifications ne sont pas
compltes automatiquement, cependant elles ne sont requises que s'il y a un risque de
confusion.

Nota
La commande Affichage > Reprsentation symbolique permet d'aller et entre l'affichage
des mnmoniques globaux dclars et celui des adresses absolues correspondantes.

Programmer avec STEP 7


8-4 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

8.4 Dfinition de la priorit de l'oprande (symbolique/absolu)


Grce la priorit de l'oprande, vous pouvez rtablir le code du programme souhaits en
cas de modifications dans la table des mnmoniques, de modification des noms de
paramtres de blocs de donnes ou de blocs fonctionnels ou de modification de noms de
composants d'UDT ou de multiinstances qui y font rfrence.
Dfinissez la priorit de l'oprande pour chacune des situations suivantes. Afin que vous
puissiez profiter des avantages de la priorit de l'oprande, nous vous recommandons de
terminer toute procdure de modification avant d'en dmarrer une d'un autre type.
Pour paramtrer la priorit de l'oprande, slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC
Manager, puis choisissez la commande de menu Editio > Proprits de l'objet. Vous pouvez
effectuer le paramtrage souhait dans la page d'onglet "Priorit de l'oprande".
Pour paramtrer la priorit de l'oprande optimale, il convient de diffrencier les situations
suivantes pour les modifications :
x correction de noms individuels
x remplacement de noms ou d'affectations
x mnmoniques, variables, paramtres ou composants nouveaux

Nota
Sachez que lors d'appels de blocs ("Call FC" ou "Call FB, DB"), seul le numro de bloc absolu
est dterminant pour le bloc de code - mme lorsque la priorit de l'oprande symbolique est
paramtre !

Correction de noms individuels


Exemples :
Il s'agit de corriger un nom dans la table des mnmoniques ou dans l'diteur de
programmes/diteur de blocs en raison d'une erreur de frappe. Ceci s'applique tous les
noms dans la table des mnmoniques, de mme qu' tous les noms de paramtres, variables
ou composants qu'il est possible de modifier avec l'diteur de programmes/diteur de blocs.

Dfinition de la priorit de l'oprande :

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-5
Dfinition de mnmoniques

Ralisation des modifications :


Slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Vrifier la cohrence des blocs. La fonction "Vrifier la cohrence des blocs"
ralise les modifications ncessaires dans les blocs individuels.

Remplacement de noms ou d'affectations


Exemples :
x Les noms d'affectations existantes sont remplacs dans la table des mnmoniques.
x De nouvelles adresses sont affectes des affectations existantes dans la table des
mnmoniques.
x Des noms de variables, paramtres ou composants sont remplacs dans l'diteur de
programmes/diteur de blocs.

Paramtrage de la priorit de l'oprande :

Ralisation des modifications:


Slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Vrifier la cohrence des blocs. La fonction "Vrifier la cohrence des blocs"
ralise les modifications ncessaires dans les blocs individuels.

Mnmoniques, variables, paramtres ou composants nouveaux


Exemple :
x Vous dfinissez de nouveaux mnmoniques pour des adresses utilises dans le
programme.
x Vous ajoutez de nouvelles variables ou de nouveaux paramtres aux blocs de donnes,
UDT ou blocs fonctionnels.

Programmer avec STEP 7


8-6 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

Dfinition de la priorit de l'oprande :


x Dans le cas de modifications dans la table des mnmoniques.

x Dans le cas de modifications dans l'diteur de programmes/diteur de blocs.

Ralisation des modifications:


Slectionnez le dossier Blocs dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de menu
Edition > Vrifier la cohrence des blocs. La fonction "Vrifier la cohrence des blocs"
ralise les modifications ncessaires dans les blocs individuels.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-7
Dfinition de mnmoniques

8.5 Table des mnmoniques pour mnmoniques globaux


Dans la table des mnmoniques, vous dfinissez les mnmoniques globaux.
Une table des mnmoniques (objet "Mnmoniques") vide est automatiquement gnre
lorsque vous crez un programme S7 ou M7.

Domaine de validit
La table des mnmoniques vaut pour le module auquel le programme est associ. Si vous
voulez vous servir des mmes mnmoniques dans diffrentes CPU, vous devez vous-mme
faire en sorte que les entres correspondent dans les diffrentes tables de mnmoniques (par
exemple, par copie).

8.5.1 Structure et lments de la table des mnmoniques

Structure de la table des mnmoniques

Colonne "Ligne"

Si les colonnes des "Proprits spcifiques de l'objet" sont masques (commande de menu
Affichage > Colonnes D, O, S, C, N dslectionne), cette icne s'affiche dans la colonne
"Ligne" lorsqu'une "Proprit spcifique de l'objet" au moins a t dfinie dans la ligne
correspondante.

Colonne "Etat"

Le mnmonique ou l'oprande sont identiques une autre entre dans la table des
mnmoniques.
Le mnmonique est encore incomplet (il manque son nom ou son adresse).

Programmer avec STEP 7


8-8 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

Colonnes "D/O/S/C/N"
Vous pouvez voir dans ces colonnes si des proprits spcifiques (attributs) ont t attribues
au mnmonique :
x D signifie que des dfinitions d'erreur servant au diagnostic du processus ont t cres
pour le mnmonique avec le logiciel optionnel S7 PDIAG (V5).
x O est la seconde lettre de contrle-commande et signifie que le mnmonique peut faire
l'objet de cette fonction dans WinCC.
x S signifie qu'un message sur mnmonique (SCAN) a t affect au mnmonique.
x C signifie que le mnmonique a des proprits servant la communication.
x N signifie qu'un contrle-commande rapide et direct du mnmonique est possible depuis
l'diteur de programmes (commande-commande par contact).
Cliquez sur les cases d'option pour activer ou dsacctiver les "Proprits spcifiques de
l'objet". Vous pouvez galement modifier les "Proprits spcifiques de l'objet" en choisissant
la commande de menu Edition > Proprits spcifiques de l'objet.

Colonne "Mnmonique"
Le nom du mnmonique ne doit pas dpasser 24 caractres.
Vous ne pouvez pas affecter de mnmoniques aux oprandes de blocs de donnes (DBD,
DBW, DBB, DBX) dans la table des mnmoniques. Les noms de ces oprandes sont dfinis
par la dclaration dans les blocs de donnes.
Il existe, pour les blocs d'organisation (OB) et quelques blocs fonctionnels systme (SFB) et
fonctions systme (SFC), des mnmoniques prdfinis que vous pouvez importer dans la
table des mnmoniques de votre programme S7. Le fichier d'importation se trouve dans le
rpertoire STEP 7, sous ...\S7data\Symbol\Symbol.sdf.

Colonne "Oprande"
Il s'agit de l'adresse d'un oprande prcis.
Exemple : entre E 12.1
La syntaxe de l'oprande est vrifie lors de la saisie.

Colonne "Type de donnes"


Vous pouvez choisir parmi les diffrents types de donnes que STEP 7 met votre
disposition. Un type de donnes pris par dfaut est inscrit dans ce champ, mais vous pouvez
le modifier. Si votre modification n'est pas compatible avec l'oprande ou que la syntaxe est
errone, un message d'erreur s'affiche lorsque vous quittez le champ.

Colonne "Commentaire"
Vous pouvez affecter des commentaires tous les mnmoniques. La combinaison de
mnmoniques courts et de commentaires dtaills permet d'assurer une bonne
documentation du programme ainsi qu'une programmation efficace. Un commentaire ne doit
pas dpasser 80 caractres.

Conversion en variables C
Vous pouvez slectionner des mnmoniques dans la table des mnmoniques d'un
programme M7 et les convertir en variables C en liaison avec le logiciel optionnel ProC/C++.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-9
Dfinition de mnmoniques

8.5.2 Oprandes et types de donnes autoriss dans la table des


mnmoniques

La notation employe doit tre la mme pour toute la table des mnmoniques. Pour effectuer
un changement de la notation allemande (ancienne SIMATIC) la notation anglaise (ancienne
CEI), ou inversement, il faut avoir recours la commande Outils > Paramtres, onglet
"Langue" dans SIMATIC Manager.

Anglais Allemand Dsignation Type de donnes Plage


d'adresses
I E Bit d'entre BOOL 0.0..65535.7
IB EB Octet d'entre BYTE, CHAR 0..65535
IW EW Mot d'entre WORD, INT, S5TIME, DATE 0..65534
ID ED Double mot d'entre DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0..65532
Q A Bit de sortie BOOL 0.0..65535.7
QB AB Octet de sortie BYTE, CHAR 0..65535
QW AW Mot de sortie WORD, INT, S5TIME, DATE 0..65534
QD AD Double mot de sortie DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0..65532
M M Bit de mmento BOOL 0.0..65535.7
MB MB Octet de mmento BYTE, CHAR 0..65535
MW MW Mot de mmento WORD, INT, S5TIME, DATE 0..65534
MD MD Double mot de mmento DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0..65532
PIB PEB Octet de priphrie d'entre BYTE, CHAR 0..65535
PQB PAB Octet de priphrie de sortie BYTE, CHAR 0..65535
PIW PEW Mot de priphrie d'entre WORD, INT, S5TIME, DATE 0..65534
PQW PAW Mot de priphrie de sortie WORD, INT, S5TIME, DATE 0..65534
PID PED Double mot de priphrie DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0..65532
d'entre
PQD PAD Double mot de priphrie de DWORD, DINT, REAL, TOD, TIME 0..65532
sortie
T T Temporisation TIMER 0..65535
C Z Compteur COUNTER 0..65535
FB FB Bloc fonctionnel FB 0..65535
OB OB Bloc d'organisation OB 1..65535
DB DB Bloc de donnes DB, FB, SFB, UDT 1..65535
FC FC Fonction FC 0..65535
SFB SFB Bloc fonctionnel systme SFB 0..65535
SFC SFC Fonction systme SFC 0..65535
VAT VAT Table des variables 0..65535
UDT UDT Type de donnes utilisateur UDT 0..65535

Programmer avec STEP 7


8-10 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

8.5.3 Mnmoniques incomplets ou non univoques dans la table des


mnmoniques

Mnmoniques incomplets
Vous pouvez galement sauvegarder des mnmoniques incomplets ce qui vous permet, par
exemple, de ne dfinir dans un premier temps que leur nom et de complter l'indication de
l'adresse (oprande) plus tard. Vous pouvez, en particulier, interrompre votre travail dans la
table des mnmoniques tout moment et enregistrer l'tat intermdiaire de cette dernire. Les
mnmoniques incomplets sont caractriss par l'icne dans la colonne "Etat". Pour
pouvoir utiliser le mnmonique lors de la cration du logiciel sans recevoir de message
d'erreur, il faut toutefois que le mnmonique, l'oprande et le type de donnes soient indiqus.

Formation de mnmoniques non univoques


Vous pouvez avoir des mnmoniques non univoques lorsque vous ajoutez un mnmonique
la table des mnmoniques et que le nom ou l'adresse spcifie figure dj dans la table pour
un autre mnmonique. Le nouveau et l'ancien mnmonique ne sont donc plus univoques. Cet
tat est caractris dans la colonne "Etat" par l'icne .
C'est ce qui se produit, par exemple, quand vous copiez et insrez un mnmonique pour
modifier ensuite lgrement l'entre dans la copie.

Reprage des mnmoniques non univoques


Les mnmoniques non univoques sont reprs, dans la table, par une mise en valeur
graphique (couleur, police) afin d'attirer votre attention sur la ncessit d'une correction. Vous
pouvez afficher tous les mnmoniques ou, par un filtre, seulement les mnmoniques
univoques ou seulement les mnmoniques non univoques.

Correction de la non-univocit
Un mnmonique non univoque le devient lorsque vous modifiez le composant - nom et (ou)
oprande - qui a engendr la non-univocit. Le mnmonique ayant auparavant la mme
adresse reprend automatiquement son unicit.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-11
Dfinition de mnmoniques

8.6 Possibilits de saisie de mnmoniques globaux


Il existe trois manires de saisir les mnmoniques qui seront rutiliss ultrieurement lors de
la programmation :
x Saisie via une bote de dialogue
Vous pouvez, dans la fentre de saisie du programme, ouvrir une bote de dialogue et y
dfinir un nouveau mnmonique. Ce procd convient la dfinition de mnmoniques
individuels quand vous constatez, par exemple, au cours de la programmation qu'un
mnmonique manque ou doit tre corrig. Vous vitez ainsi l'affichage de la table des
mnmoniques.
x Saisie directe dans la table des mnmoniques
Vous pouvez inscrire les mnmoniques et leur adresse associe directement dans une
"table des mnmoniques". Ce procd est recommand pour la saisie de plusieurs
mnmoniques et pour la cration initiale de la table des mnmoniques, car les
mnmoniques dj dfinis sont affichs l'cran et vous conservez ainsi une meilleure
vue d'ensemble.
x Importation de tables des mnmoniques depuis d'autres tableurs
Vous pouvez crer les donnes pour la table des mnmoniques l'aide de votre tableur
prfr, par exemple Microsoft Excel, et ensuite importer le fichier cr dans la table des
mnmoniques.

8.6.1 Remarques gnrales sur la saisie de mnmoniques

Pour entrer de nouveaux mnmoniques dans la table des mnmoniques, vous vous
positionnez dans la premire ligne vide de la table et en compltez les champs. Vous pouvez
insrer de nouvelles lignes avant la ligne en cours via la commande Insertion >
Mnmonique. Quand la ligne prcdant la position du curseur contient dj un oprande,
l'insertion d'un nouveau mnmonique vous est facilite par des valeurs par dfaut s'inscrivant
automatiquement dans les colonnes "Oprande" et "Type de donnes" : un oprande driv
de celui de la ligne prcdente et le type de donnes par dfaut.
Les commandes du menu "Edition" permettent de copier, puis de modifier des entres
existantes. Ensuite, vous sauvegardez et fermez la table des mnmoniques. Vous pouvez
galement sauvegarder des mnmoniques qui ne sont pas encore entirement dfinis.
En dfinissant les mnmoniques, vous devez tenir compte des particularits suivantes :

Colonne Nota
Mnmonique Ce nom doit tre univoque dans l'ensemble de la table des mnmoniques. Quand vous
confirmez votre saisie ou quittez ce champ, un repre est plac devant un mnmonique non
univoque. Un mnmonique ne doit pas dpasser 24 caractres. Les guillemets ne sont pas
autoriss.
Oprande Quand vous validez ou quittez ce champ, le programme vrifie si l'oprande indiqu est
autoris.
Type de Quand vous avez entr un oprande, une valeur par dfaut s'inscrit dans ce champ. Si vous la
donnes modifiez, le programme vrifie si le nouveau type de donnes convient l'oprande.
Commentaire Ce champ vous permet de saisir des remarques (80 caractres au maximum) dcrivant la
fonction du mnmonique. La saisie d'un commentaire est facultative.

Programmer avec STEP 7


8-12 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

8.6.2 Saisie de mnmoniques globaux individuels dans des botes de


dialogue

La procdure suivante vous montre comment modifier ou crer, lors de la programmation de


blocs, des mnmoniques via des botes de dialogue sans devoir afficher la table des
mnmoniques.
Cette mthode est utile lorsque vous ne dsirez diter qu'un seul mnmonique. Nous vous
conseillons, pour la modification de plusieurs mnmoniques, d'ouvrir la table des
mnmoniques et d'y travailler directement.

Activation de l'affichage des mnmoniques dans le bloc


Lorsqu'un bloc est ouvert, vous pouvez activer l'affichage des mnmoniques dans la fentre
de bloc avec la commande Affichage > Reprsentation symbolique. Cette commande est
coche lorsque la reprsentation symbolique est active.

Dfinition de mnmoniques lors de la saisie du programme


1. Assurez-vous que la reprsentation symbolique est active dans la fentre de bloc
(commande Affichage > Reprsentation symbolique).
2. Slectionnez, dans la section des instructions de votre programme, l'adresse absolue
laquelle vous voulez affecter un mnmonique.
3. Choisissez la commande Edition > Mnmonique.
4. Compltez la bote de dialogue affiche en y inscrivant en particulier un mnmonique,
puis fermez-la.
Le mnmonique dfini s'inscrit dans la table des mnmoniques. Les donnes qui
engendreraient des mnmoniques non univoques sont refuses et un message d'erreur est
mis.

Edition dans la table des mnmoniques


La commande Outils > Table des mnmoniques vous permet d'ouvrir la table des
mnmoniques en vue de son dition.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-13
Dfinition de mnmoniques

8.6.3 Saisie de plusieurs mnmoniques globaux dans la table des


mnmoniques

Ouverture d'une table des mnmoniques


Pour ouvrir la table des mnmoniques, vous pouvez :
x effectuer un double clic sur la table des mnmoniques dans la fentre de projet,
x slectionner la table des mnmoniques dans la fentre de projet et choisir la commande
Edition > Ouvrir l'objet.
La table des mnmoniques pour le programme en cours s'affiche dans sa propre fentre.
Vous pouvez alors crer ou modifier des mnmoniques. La table est vide lorsque vous
l'ouvrez pour la premire fois aprs sa cration.

Saisie de mnmoniques
Pour entrer de nouveaux mnmoniques dans la table des mnmoniques, vous vous
positionnez dans la premire ligne vide de la table et en compltez les champs. Vous pouvez
insrer de nouvelles lignes vides avant la ligne en cours via la commande Insertion >
Mnmonique. Les commandes du menu "Edition" permettent de copier, puis de modifier des
entres existantes. Ensuite, vous sauvegardez et fermez la table des mnmoniques. Vous
pouvez galement sauvegarder des mnmoniques qui ne sont pas encore entirement
dfinis.

Tri des mnmoniques


Il est possible de classer les enregistrements logiques de la table des mnmoniques dans
l'ordre alphabtique des mnmoniques, des oprandes, des types de donnes ou des
commentaires.
Vous pouvez par exemple modifier le classement dans la bote de dialogue que vous appelez
en choisissant la commande Affichage > Tri....

Filtres pour les mnmoniques


Les filtres vous permettent de choisir des sous-ensembles parmi tous les enregistrements de
la table.
La commande Affichage > Filtre ouvre la bote de dialogue "Filtre".
Vous pouvez y dfinir des critres auxquels les enregistrements logiques doivent satisfaire
pour tre affichs. Vous pouvez slectionner un filtre pour
x les noms, adresses, types de donnes, commentaires
x mnmoniques possdant un attribut de contrle-commande, mnmoniques possdant
des proprits de communication, mnmoniques pour variable binaire dans les messages
(mmento ou entre du processus)
x mnmoniques avec l'tat "valide", "invalide (non univoque, imcomplet)"
Les diffrents critres sont combins par ET. Les enregistrements logiques affichs
commencent par les chanes de caractres indiques.
Pour en savoir plus sur les possibilits offertes dans la bote de dialogue "Filtrer", ouvrez l'aide
en ligne en appuyant sur la touche de fonction F1.

Programmer avec STEP 7


8-14 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

8.6.4 Majuscules/minuscules pour les mnmoniques

Aucune diffrenciation n'est faite entre les majuscules et minuscules.


Jusqu' prsent, vous aviez la possibilit de dfinir des mnmoniques dans STEP 7, qui se
distinguaient uniquement par l'emploi de majuscules et de minuscules de certains caractres.
Ceci t modifi partir de STEP 7 V4.02. La distinction des mnmoniques selon l'emploi de
majuscules et de minuscules n'est plus possible partir de cette version.
Avec cette modification, nous avons rpondu aux attentes de nos clients, puisqu'ainsi les
sources d'erreurs possibles dans un programme sont considrablement rduites. Cette
restriction dans la dfinition des mnmoniques va galement dans le sens des objectifs de
PLCopen quant la dfinition d'une norme pour les programmes transmissibles.
Une dfinition distincte de mnmoniques, uniquement due l'emploi de majuscules ou de
minuscules n'est dsormais plus possible. Jusqu' prsent, la dfinition suivante, par
exemple, tait possible dans la table des mnmoniques :
Moteur1 = E 0.0
moteur1 = E 1.0
Les mnmoniques se distinguaient par la graphie (majuscules/minuscules) du premier
caractre. Ce mode de distinction occasionne un important risque de confusion. Avec la
dfinition en vigueur, cette probable source d'erreur est prsent exclue.
Effet sur les programmes existant
Si jusqu' prsent vous avez utilis ce critre de distinction dans la dfinition de
mnmoniques, des conflits sont possibles avec la nouvelle dfinition lorsque :
x des mnmoniques se distinguent uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules
x des paramtres se distinguent uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules
x des mnmoniques se distinguent uniquement des paramtres par l'emploi de
majuscules/minuscules
Il est cependant possible d'analyser et de corriger ces trois cas comme dcrit ci-aprs.
Mnmoniques se distinguant uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules
Conflit :
Si la table des mnmoniques n'a pas encore t dite avec la version logicielle en cours,
c'est le premier des mnmoniques non univoques de la table des mnmoniques qui est utilis
lors de la compilation de fichiers source.
Si la table des mnmoniques a dj t dite, de tels mnmoniques sont invalides, ce qui
signifie qu' l'ouverture des blocs, aucune symbolique ne s'affiche et qu'une compilation
exempte d'erreurs des fichiers source utilisant ces mnmoniques n'est plus possible.
Solution :
Vrifiez les conflits dans la table des mnmoniques en l'ouvrant, puis en l'enregistrant une
nouvelle fois. Ceci permet de dtecter les mnmoniques non univoques. Vous pouvez
prsent afficher ces mnmoniques non univoques au moyen du filtre "Mnmoniques non
univoques" et les corriger. Corrigez ensuite les fichiers source prsentant des conflits. Aucune
autre modification n'est ncessaire pour les blocs, puisqu' leur ouverture, c'est la table des
mnmoniques actuelle (sans conflit) qui est automatiquement utilise ou affiche.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-15
Dfinition de mnmoniques

Paramtres se distinguant uniquement par l'emploi de majuscules/minuscules


Conflit :
Les fichiers source prsentant de telles interfaces ne peuvent plus tre compils. Bien que les
blocs prsentant de telles interface peuvent encore tre ouverts, aucun accs au second de
ces paramtres n'est possible. Lors de l'enregistrement, l'accs au second de ces paramtres
est automatiquement remplac par l'accs au premier paramtre.
Solution :
Afin de dterminer quels blocs prsentent de tels conflits, il est recommand de gnrer un
fichier source pour tous les blocs d'un programme, l'aide de la fonction "Gnrer source". Si
des erreurs surviennent lorsque vous tentez de recompiler le fichier source gnr, un conflit
se prsente.
Corrigez vos fichiers source en rendant les paramtres univoques, par exemple l'aide de la
fonction Rechercher/Remplacer, puis recompilez le fichier source.
Mnmoniques se distinguant uniquement de paramtres par l'emploi de
majuscules/minuscules
Conflit :
Si les mnmoniques globaux et locaux d'un fichier source ne se distinguent que par l'emploi de
majuscules/minuscules et si aucun caractre d'identification des mnmoniques globaux
("Mnmonique") ou locaux (#Mnmonique) n'a t utilis, c'est le mnmonique local qui est
toujours utilis lors de la compilation. Ceci engendre un code machine modifi.
Solution :
Dans ce cas, il est recommand de gnrer une nouvelle source partir de tous les blocs. Les
caractres d'identification correspondants seront ainsi automatiquement attribus aux
adresses locales et globales, qui seront traites correctement lors des compilations
ultrieures.

Programmer avec STEP 7


8-16 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

8.6.5 Exportation et importation de tables de mnmoniques

Vous pouvez exporter dans un fichier de texte la table des mnmoniques affiche, pour la
traiter avec un diteur de texte de votre choix, par exemple.
Vous pouvez importer, dans votre table des mnmoniques, des tables cres avec une autre
application et poursuivre leur traitement dans la table des mnmoniques. Cette fonction vous
servira, par exemple, enregistrer dans la table des mnmoniques et aprs leur conversion,
des listes d'assignation cres sous STEP 5/ST.
Vous disposez des formats de fichier *.SDF, *.ASC, *.DIF et *.SEQ.

Rgles pour l'exportation


Vous pouvez exporter la table des mnmoniques entire, un sous-ensemble de cette table
dfini par filtre ou des lignes slectionnes dans la reprsentation de la table.
Les proprits des mnmoniques que vous pouvez dfinir l'aide de la commande Edition >
Proprits spcifiques de l'objet... ne sont pas exportes.

Rgles pour l'importation


x Pour les blocs fonctionnels systme (SFB), les fonctions systme (SFC) et les blocs
d'organisation (OB) les plus frquemment utiliss, vous trouverez dans le fichier
...\S7DATA\SYMBOL\SYMBOL.SDF des mnmoniques prdfinis que vous pouvez
importer si besoin est.
x Les proprits des mnmoniques que vous pouvez dfinir l'aide de la commande
Edition > Proprits spcifiques de l'objet... ne sont pas prises en compte lors de
l'exportation et de l'importation.

8.6.6 Formats de fichier pour l'importation/exportation d'une table des


mnmoniques

Vous pouvez importer les formats de fichier suivants dans la table des mnmoniques ou les en
exporter :
x Format de fichier ASCII (ASC)
x Format de fichier DIF (Data Interchange Format)
Vous pouvez ouvrir, diter, puis enregistrer les fichiers DIF (Data Interchange Format)
avec l'application Microsoft Excel.
x Format de fichier SDF (System Data Format)
Vous pouvez ouvrir, diter, puis enregistrer les fichiers SDF (System Data Format) avec
l'application Microsoft Access.
- Utilisez le format SDF pour importer des donnes dans l'application Microsoft
ACCESS ou pour les en exporter.
- Slectionnez, dans ACCESS, le format de fichier "Texte (avec sparateurs)".
- Utilisez le guillemet (") comme sparateur de texte.
- Utilisez la virgule (,) comme sparateur de champ.
x Liste d'assignation (SEQ)
Avertissement : Lors de l'exportation de la table des mnmoniques dans un fichier de
type Typ .SEQ, les commentaires de plus de 40 caractres sont tronqus aprs le 40me
caractre !

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-17
Dfinition de mnmoniques

Format de fichier ASCII (ASC)

Type de *.ASC
fichier
Structure Longueur de l'enregistrement, sparateur (virgule), enregistrement
Exemple 126,phase_verte_piet, T2 TIMER Dure de la phase verte pour pitons
126,rouge_piet A 0.0 BOOL Rouge pour pitons

Data Interchange Format (DIF)

Type de *.DIF
fichier
Structure Un fichier DIF est compos d'un en-tte (header) et de donnes :

En-tte TABLE Dbut dun fichier DIF


0,1
"<Titre>" Chane de caractres du commentaire
VECTORS Nombre d'enregistrements dans le fichier
0,<Nombre denregistrements>
""
TUPLES Nombre de champs de donnes dans un
enregistrement
0,<Nombre de colonnes>
""
DATA Identification de fin d'en-tte et de dbut de
donnes
0,0
""
Donnes (par <Type>,<valeur numrique> Identification du type de donnes, valeur numrique
enregistrement) <chane de caractres> Partie alphanumrique, ou
V si la partie alphanumrique n'est pas utilise.

En-tte : len-tte du fichier doit comporter les types denregistrement TABLE, VECTORS,
TUPLES et DATA dans l'ordre indiqu ; dans les fichiers DIF, le type denregistrement DATA
peut tre prcd d'autres types denregistrements optionnels, mais l'diteur de
mnmoniques n'en tiendra pas compte.
Donnes : dans la section des donnes, chaque entre comporte trois parties, savoir
l'identification du type de donnes, une valeur numrique et une partie alphanumrique.
Vous pouvez ouvrir, diter et enregistrer les fichiers DIF dans l'application Microsoft Excel.
N'utilisez toutefois aucun caractre particulier la langue, comme par exemple une lettre
accentue.

Programmer avec STEP 7


8-18 A5E00706945-01
Dfinition de mnmoniques

System Data Format (SDF)

Type de *.SDF
fichier
Structure Chanes de caractres entre guillemets, sections spares par des virgules.
Exemple "phase_verte_piet","T 2","TIMER","Dure de la phase verte pour pitons"
"rouge_piet","A 0.0","BOOL","Rouge pour pitons"

Pour ouvrir un fichier SDF dans Microsoft Access, choisissez le format de fichier "texte (avec
sparateur)". Indiquez comme sparateur de texte les guillemets (") et comme sparateur de
champ la virgule (,).

Liste d'assignation (SEQ)

Type de *.SEQ
fichier
Structure TAB oprande TAB mnmonique TAB commentaire CR
Exemple T 2 phase_verte_piet Dure de la phase verte pour pitons
A 0.0 rouge_piet Rouge pour pitons

TAB reprsente le caractre de tabulation (09H),


CR un saut de ligne (retour chariot) avec la touche d'entre (0DH).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 8-19
Dfinition de mnmoniques

8.6.7 Edition de zones dans des tables de mnmoniques

A partir de la version V5.3 de STEP 7, il est possible de slectionner et d'diter des zones
conscutives d'une table de mnmoniques. Vous pouvez p. ex. copier, couper, coller ou
effacer ces zones dans une autre table des mnmoniques.
Vous pouvez ainsi transfrer aisment des donnes d'une table des mnmoniques dans une
autre table des mnmoniques, ce qui facilite leur actualisation.

Zones pouvant tre slectionnes


x Vous pouvez slectionner des lignes entires en cliquant dans la premire colonne de la
ligne. Une slection de toutes les cellules de la colonne "Etat" la colonne "Commentaire"
correspond galement la slection de la ligne.
x Vous pouvez slectionner des cellules individuelles ou plusieurs cellules conscutives
comme zone. Pour pouvoir diter cette zone slectionne, toutes les cellules doivent
appartenir aux colonnes "Mnmonique", "Adresse", "Type de donne" et "Commentaire".
Si votre slection est incorrecte, les commandes d'dition ne sont pas actives.
x Les colonnes D, O, S, C, N contiennent les proprits spcifiques de l'objet des
mnmoniques respectifs et sont uniquement copies si la case cocher "Copier les
proprits spcifiques de l'objet" est active dans la bote de dialogue "Paramtres", que
vous appelez en choisissant la commande de menu Outils > Paramtres, et si, comme
zone, vous avez slectionn des lignes entires.
x La copie du contenu des colonnes D, O, S, C, N ne dpend pas du fait que ces colonnes
soient affiches ou pas. Vous pouvez commuter l'affichage en choisissant la commande
de menu Affichage > Colonnes D, O, S, C, N.

Procdez de la manire suivante


1. Slectionnez la zone que vous souhaitez diter dans la table des mnmoniques.
- Cliquez cet effet dans la cellule de dbut souhaite avec la souris, puis dplacez
cette dernire sur la zone slectionner, tout en maintenant le bouton gauche
enfonc ou
- Slectionnez la zone souhaite via le clavier en appuyant sur les touches Maj +
Touche de direction.
2. La zone slectionne s'affiche dans la couleur de la slection. La cellule slectionne en
premier dans la table des mnmoniques est affiche dans la couleur normale et entoure
d'un cadre.
3. Editez ensuite la zone slectionne votre convenance.

Programmer avec STEP 7


8-20 A5E00706945-01
9 Cration de blocs et de bibliothques

9.1 Choix de la mthode de cration


Selon le langage de programmation que vous utilisez pour crer votre programme, vous
pouvez le saisir de manire incrmentielle et/ou oriente source.

Editeurs incrmentiels pour les langages de programmation CONT, LOG, LIST et


GRAPH
Avec les diteurs incrmentiels pour CONT, LOG, LIST et GRAPH, vous crez des blocs qui
sont stocks dans le programme utilisateur. Choisissez la saisie incrmentielle lorsque vous
souhaitez que vos entres soient immdiatement vrifies. Ce mode de saisie convient
galement aux dbutants en programmation. Dans la saisie incrmentielle, une vrification de
la syntaxe est immdiatement ralise pour chaque ligne ou lment. D'ventuelles erreurs
sont affiches et doivent tre corriges avant la fin de la saisie. Les entres correctes du point
de vue syntaxique sont automatiquement compiles et ranges dans le programme utilisateur.
Les mnmoniques utiliss doivent avoir t dfinis avant l'dition de l'instruction. En cas
d'absence de certains mnmoniques, la compilation du bloc est incomplte ; vous pouvez
cependant enregistrer cet "tat provisoire incohrent".

Editeurs (de texte) source pour les langages de programmation LIST, SCL ou HiGraph
Dans les diteurs source, vous crez des sources qui seront ensuite compiles en blocs.
Choisissez la saisie oriente source pour entrer ou crire rapidement un programme.
Dans la saisie oriente source, le programme ou un bloc sont dits dans un fichier de texte
qui est ensuite compil.
Les fichiers de texte (sources) sont stocks dans le dossier Sources de votre programme S7,
par exemple comme source LIST ou source SCL. Un fichier source peut contenir le code
pour un ou plusieurs blocs. Les diteurs de texte pour LIST et SCL vous permettent d'crire le
code pour des OB, FB, FC, DB et UDT (types de donnes utilisateur), c'est--dire aussi pour
un programme utilisateur complet. L'ensemble du programme d'une CPU (c'est--dire tous les
blocs) peut tre contenu dans un fichier de texte unique.
Les blocs sont gnrs et stocks dans le programme utilisateur lors de la compilation du
fichier source correspondant. Les mnmoniques utiliss doivent avoir t dfinis avant la
compilation. D'ventuelles erreurs ne sont signales qu'aprs compilation par le compilateur
correspondant.
Il est important, pour la compilation, que vous respectiez la syntaxe du langage de
programmation. Cette syntaxe n'est contrle que lorsque vous effectuez la vrification de
cohrence ou la compilation en blocs.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-1
Cration de blocs et de bibliothques

9.2 Choix du langage de programmation

Choix du langage de programmation et de l'diteur


Lors de la cration d'un bloc ou d'une source, vous dterminez dans les proprits de l'objet
avec quel langage de programmation et quel diteur vous voulez crire ce bloc ou cette
source. L'diteur correspondant ce choix est appel lorsque vous ouvrez le bloc ou le fichier
source.

Appel de l'diteur
Vous lancez l'diteur de langage choisi dans SIMATIC Manager par double clic sur l'objet
correspondant (bloc, fichier source, etc.), l'aide de la commande Edition >Ouvrir l'objet ou
via le bouton correspondant dans la barre d'outils.
Vous disposez des langages de programmation indiqus dans le tableau pour crer le
programme S7. Les langages de programmation CONT, LOG et LIST font partie du logiciel de
base de STEP 7. Les autres peuvent tre commands comme logiciels optionnels.
Vous pouvez ainsi faire votre choix parmi diffrentes philosophies de programmation (schma
contacts, logigramme, liste d'instructions, langage volu, commande squentielle ou
graphe d'tat) et entre la programmation textuelle ou graphique.
Le choix du langage de programmation dtermine galement les mthodes de saisie
possibles (x).

Langage de Groupe Application Saisie Saisie Possibilit de


programmation d'utilisateurs incrmentale oriente redocumenter
source le bloc de la
CPU
Liste d'instructions Utilisateurs voulant Programmes x x x
LIST une programmation optimiss en
proche de la temps d'excution
machine et en espace
mmoire
Schma contacts Utilisateurs habitus Programmation de x  x
CONT aux schmas de commandes
circuits combinatoires
Logigramme LOG Utilisateurs habitus Programmation de x  x
aux botes logiques commandes
de l'algbre combinatoires
boolenne
CONT F, LOG F Utilisateurs habitus Programmation de x  x
aux langages de programmes de
Progiciel optionnel programmation scurit pour
CONT et LOG systmes F
SCL (Structured Utilisateurs ayant Programmation de  x 
Control Language) programm en tches de
langages volus programmation de
Progiciel optionnel comme Pascal ou C donnes

Programmer avec STEP 7


9-2 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

Langage de Groupe Application Saisie Saisie Possibilit de


programmation d'utilisateurs incrmentale oriente redocumenter
source le bloc de la
CPU
GRAPH Utilisateurs se Description souple x  x
basant sur la de processus
technologie, ayant squentiels
Progiciel optionnel peu de
connaissances
approfondies de la
programmation ou
des automates
programmables
HiGraph Utilisateurs se Description souple  x 
basant sur la de processus
technologie, ayant asynchrones non
Progiciel optionnel peu de squentiels
connaissances
approfondies de la
programmation ou
des automates
programmables
CFC Utilisateurs se Description de   
basant sur la processus
technologie, ayant continus
Progiciel optionnel peu de
connaissances
approfondies de la
programmation ou
des automates
programmables

Pour les blocs exempts d'erreur, vous pouvez faire le va-et-vient entre les reprsentations de
bloc dans les langages CONT, LOG et LIST. Les parties de programme ne pouvant pas tre
reprsentes dans le langage cible sont reprsentes en LIST.
Vous pouvez crer des blocs partir de fichiers source en LIST et partir de ces blocs,
galement nouveau gnrer des sources.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-3
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.1 Langage de programmation CONT (schma contacts)

La reprsentation en langage de programmation CONT (schma contacts) s'inspire des


schmas de circuits. Les lments d'un schma de circuit, tels que contacts fermeture et
contacts ouverture, sont rassembls dans des rseaux. Un ou plusieurs rseaux forment la
section des instructions complte d'un bloc de code.

Exemple de rseaux en CONT

Le langage de programmation CONT fait partie du logiciel de base STEP 7. Dans le langage
CONT, vous crez le programme en utilisant un diteur incrmental.

Programmer avec STEP 7


9-4 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.2 Langage de programmation LOG (logigramme)

Le langage de programmation LOG (logigramme) utilise les botes fonctionnelles graphiques


de l'algbre boolene pour reprsenter des lments logiques. Il permet en outre de
reprsenter des fonctions complexes, telles que les fonctions mathmatiques en les mettant
directement en liaison avec ces botes logiques.
Le langage de programmation LOG fait partie du logiciel de base STEP 7.

Exemple d'un rseau en LOG

Dans le langage LOG, vous crez le programme en utilisant un diteur incrmental.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-5
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.3 Langage de programmation LIST (liste d'instructions)

Le langage de programmation LIST (liste d'instructions) est un langage textuel proche du


langage machine. Chaque instruction correspond une tape de l'excution du programme
par la CPU. Vous pouvez regrouper plusieurs instructions en rseaux.

Exemple de rseaux en LIST

Le langage de programmation LIST fait partie du logiciel de base STEP 7. Il vous permet
d'diter des blocs S7 avec des diteurs incrmentaux ou de crer votre programme dans une
source LIST avec un diteur orient source, puis de le compiler en blocs.

Programmer avec STEP 7


9-6 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.4 Langage de programmation SCL

Le langage de programmation SCL (Structured Control Language) optionnel est un langage


volu textuel, dont la structure du langue correspond pour l'essentiel la norme CEI 1131-3.
Grce ses instructions en langage volu et contrairement au langage LIST, ce langage
proche du PASCAL simplifie entre autres la programmation de boucles et de branches
conditionnelles. SCL est de ce fait tout particulirement adapt au calcul de formules, aux
algorithmes d'optimisation complexes ou la gestion de grandes quantits de donnes.
Dans le langage SCL, vous crez le programme dans une source SCL, en utilisant un diteur
orient source.

Exemple :
FUNCTION_BLOCK FB 20
VAR_INPUT

VALFINALE INT;

END_VAR

VAR_IN_OUT

IQ1: REAL;

END_VAR

VAR

INDEX: INT;

END_VAR

BEGIN

CONTROL := FALSE;

FOR INDEX := 1 TO VALFINALE DO

IQ1 := IQ1 * 2;

IF IQ1 > 10000 THEN

CONTROL = TRUE

END_IF;

END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-7
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.5 Langage de programmation GRAPH (commande squentielle)

Le langage de programmation graphique optionnel GRAPH vous permet de programmer des


commandes squentielles. Ceci implique la cration d'une succession d'tapes, la dfinition
des actions associes chaque tape et celle des transitions indiquant les possibilits
d'volution entre deux tapes successives. Pour dfinir les actions associes aux tapes,
vous utilisez un langage de programmation spcial (similaire LIST), alors que pour
dterminer les conditions de rceptivit des transitions, vous utilisez une reprsentation sous
forme de schma contacts (langage de programmation CONT restreint).
GRAPH permet la reprsentation trs claire de squences mme complexes, ce qui favorise
une programmation et une recherche d'erreurs efficaces.

Exemple de commande squentielle en GRAPH

Blocs crs
Vous programmez le bloc fonctionnel contenant le graphe squentiel avec l'diteur GRAPH.
Un bloc de donnes d'instance associ contient les donnes du graphe squentiel, par
exemple les paramtres du FB et les conditions pour les tapes et transitions. Vous crez ce
DB d'instance automatiquement dans l'diteur GRAPH.

Fichier source
Il est possible de gnrer, partir d'un FB cr avec GRAPH, un fichier source textuel (source
GRAPH) pouvant tre interprt par des pupitres oprateur (OP) ou des afficheurs de texte
(TD) pour l'affichage de la commande squentielle.

Programmer avec STEP 7


9-8 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.6 Langage de programmation HiGraph (graphe d'tat)

Le langage de programmation graphique optionnel HiGraph vous permet de programmer


certains blocs de votre programme comme graphes d'tat. Vous dcomposez alors votre
installation en units fonctionnelles indpendantes pouvant adopter diffrents tats. Pour le
passage d'un tat un autre, vous dfinissez des transitions. Vous dcrivez les actions
associes aux tats, de mme que les conditions de transition entre les tats, dans un
macro-langage fond sur LIST.
Pour chaque unit fonctionnelle, vous crez un graphe qui en dcrit le comportement. Tous
les graphes d'une installation sont assembls en groupes de graphes. Des informations de
synchronisation d'units fonctionnelles peuvent tre changes entre les graphes.
La reprsentation claire des transitions dans une unit fonctionnelle autorise une
programmation systmatique et facilite la recherche d'erreurs. A un instant donn, il n'y a
jamais qu'un seul tat actif dans HiGraph, contrairement ce qui se passe avec les tapes de
GRAPH. La figure suivante reprsente la cration de graphes pour des units fonctionnelles
(exemple).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-9
Cration de blocs et de bibliothques

Un groupe de graphes est enregistr dans une source HiGraph dans le dossier Sources, sous
le programme S7. Cette source sera ensuite compile en blocs S7 pour le programme
utilisateur.
La vrification de la syntaxe et des paramtres formels est ralise aprs la dernire entre
pour un graphe (lorsque la fentre de travail se ferme). Les oprandes et mnmoniques ne
sont vrifis que durant la compilation de la source.

Programmer avec STEP 7


9-10 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.2.7 Langage de programmation CFC

Le logiciel optionnel CFC (Continuous Function Chart) est un langage de programmation


permettant de regrouper des fonctions complexes en rseaux graphiques.
Ce langage de programmation vous permet de programmer en reliant graphiquement des
fonctions donnes. De nombreuses fonctions standard que vous n'avez pas besoin de
programmer vous-mme sont accessibles dans des bibliothques sous forme de blocs
standard (par exemple pour des fonctions logiques, arithmtiques, ou encore des fonctions de
rgulation ou de gestion de donnes). L'utilisation du langage de programmation CFC ne
requiert ni connaissance approfondie de la programmation, ni comptence spcifique dans le
domaine des automates programmables. Vous pouvez ainsi porter toute votre attention sur la
technologie propre votre secteur d'activit.
Le programme cr est enregistr sous forme de diagrammes CFC. Ceux-ci sont stocks
dans le dossier "Diagrammes" sous le programme S7.Les blocs S7 pour le programme
utilisateur seront compils partir de ces diagrammes.
Si vous souhaitez crer vous-mme les blocs relier, vous pouvez les programmer dans l'un
des langages de programmation S7 pour SIMATIC S7 ou dans les langages C/C++ pour
SIMATIC M7.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-11
Cration de blocs et de bibliothques

9.3 Ce qu'il faut savoir pour crer des blocs

9.3.1 Dossier Blocs

Vous pouvez crer le programme pour une CPU S7 sous forme de :


x Blocs
x Sources
Pour stocker les blocs, vous disposez du dossier "Blocs" sous Programme S7.
Le dossier Blocs contient les blocs que vous allez charger dans la CPU S7 pour raliser votre
tche d'automatisation. Ces blocs charger englobent les blocs de code (OB, FB, FC) et les
blocs de donnes (DB). Un bloc de code OB 1 vide est cr automatiquement dans le dossier
Blocs, car sa prsence dans la CPU S7 est indispensable pour l'excution de votre
programme.
Le dossier Blocs contient en outre les objets suivants :
x Les types de donnes utilisateur que vous crez. Ils vous facilitent la programmation, ne
sont cependant pas chargs dans la CPU.
x Les tables de variables (VAT), que vous pouvez crer pour tester votre programme en
visualisant et forant des variables. Elles ne sont pas charges dans la CPU.
x L'objet "Donnes systme" (blocs de donnes systme), contenant des informations
relatives au systme (configuration ou paramtres du systme). Ces blocs de donnes
systme sont crs et des donnes y sont inscrites lors de la configuration du matriel.
x Les fonctions systme (SFC) et les blocs fonctionnels systme (SFB) que vous voulez
appeler dans votre programme utilisateur. Les SFC et SFB eux-mmes ne peuvent pas
tre dits.
Les blocs du programme utilisateur peuvent tre dits dans les diteurs correspondants,
l'exception des blocs de donnes systme (qui ne sont crs et dits que lors de la
configuration du systme d'automatisation). Lorsque vous cliquez deux fois sur un bloc,
l'diteur correspondant dmarre automatiquement.

Nota
Les blocs que vous avez programms sous forme de sources, puis compils sont galement
enregistrs dans le dossier Blocs.

Programmer avec STEP 7


9-12 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.3.2 Types de donnes utilisateur (UDT)

Les types de donnes utilisateur (user data type, UDT) sont des structures de donnes
particulires, cres par vous. Vous pouvez les utiliser, une fois dfinis, dans l'ensemble du
programme utilisateur S7.
x Vous pouvez utiliser les UDT comme types de donnes simples ou comme types de
donnes complexes dans la dclaration des variables de blocs de code (FC, FB, OB) ou
encore comme types de donnes pour des variables dans un bloc de donnes (DB).
L'avantage rside dans le fait que vous ne dfinissez qu'une seule fois une structure de
donnes spciale, que vous allez utiliser plusieurs fois en l'affectant un nombre illimit
de variables.
x Les UDT peuvent servir de modle afin de crer des blocs de donnes de mme structure.
Cela signifie que vous ne dfinissez qu'une seule fois la structure et crez ensuite les
blocs de donnes requis par simple affectation du type de donnes utilisateur (exemple
d'une recette : la structure du DB est toujours la mme, seules les quantits varient).
Vous crez les types de donnes utilisateur  de la mme manire que les autres blocs, 
dans SIMATIC Manager ou dans l'diteur incrmental.

Structure d'un UDT


Aprs l'ouverture de l'UDT, une nouvelle fentre de travail s'ouvre montrant la table - et, plus
prcisment, la vue des dclarations - pour ce type de donnes utilisateur.
x Les premire et dernire lignes contiennent dj les dclarations STRUCT et
END_STRUCT pour dbut et fin de type de donnes utilisateur ; vous ne pouvez pas
modifier ces lignes.
x Pour diter un type de donnes utilisateur, vous saisissez vos donnes dans les colonnes
correspondantes partir de la deuxime ligne de la table de dclaration.
x Vous pouvez structurer les types de donnes utilisateur partir de :
- types de donnes simples,
- types de donnes complexes,
- types de donnes utilisateur existant.
Les types de donnes utilisateur du programme utilisateur S7 ne sont pas chargs dans la
CPU S7. Ils sont soit crs et dits directement avec des diteurs incrmentaux, soit ils
rsultent de la compilation de sources.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-13
Cration de blocs et de bibliothques

9.3.3 Attributs de bloc

Les attributs de bloc vous permettent de mieux identifier les blocs crs (par exemple, grce
au numro de version) ou de les protger de modifications non autorises.
Vous ne devez diter les attributs d'un bloc que si ce bloc est ouvert. Outre les attributs
ditables, la bote de dialogue correspondante affiche galement des donnes pour votre
information : vous ne pouvez pas les diter.
SIMATIC Manager affiche galement les attributs de bloc et les attributs systme dans les
proprits d'objet pour un bloc. Vous ne pouvez cependant y diter que les attributs NOM,
FAMILLE, AUTEUR et VERSION.
Vous pouvez diter les proprits de l'objet aprs insertion du bloc avec SIMATIC Manager.
Pour un bloc qui n'a pas t cr avec SIMATIC Manager, mais avec l'un des diteurs
disponibles, ces informations (par exemple langage de programmation) figurent
automatiquement dans les proprits de l'objet.

Nota
Pour dfinir les abrviations utiliser dans la programmation de vos blocs S7, choisissez dans
SIMATIC Manager la commande Outils > Paramtres, puis l'onglet "Langue".

Tableau des attributs de bloc


Lorsque vous indiquez des attributs de bloc, vous devez respecter l'ordre donn dans le
tableau suivant.

Mot-cl / Attribut Signification Exemple


[KNOW_HOW_PROTECT] Protection du bloc : il est impossible de visualiser la KNOW_HOW_PROTECT
section des instructions d'un bloc compil avec
cette option. ll est uniquement possible de lire
l'interface du bloc et non de la modifier.
[AUTHOR:] Nom de l'auteur, nom de la socit, du service ou AUTHOR : Siemens, mais
autres noms pas de mot-cl
(8 caractres au maximum, sans espace)
[FAMILY:] Nom de la famille du bloc : par exemple, Regul FAMILY : Regul, mais pas
(8 caractres au maximum, sans espace) de mot-cl
[NAME:] Nom du bloc (8 caractres au maximum) NAME : PID, mais pas de
mot-cl
[VERSION: int1 . int2] Numro de version du bloc VERSION : 3.10
(ces deux nombres entre 0 et 15, soit 0.0 15.15)
[CODE_VERSION1] Identification indiquant si un FB admet des CODE_VERSION1
multi-instances ou non. Si vous voulez dclarer des
multi-instances, le FB ne doit pas avoir cet attribut.
[UNLINKED] seulement pour Les blocs de donnes possdant l'attribut
DB UNLINKED sont uniquement stocks dans la
mmoire de chargement, n'occupent pas d'espace
dans la mmoire de travail et ne sont pas relis au
programme. Il n'est pas possible d'y accder avec
des commandes MC7. Les contenus de tels DB
peuvent uniquement tre transfrs dans la
mmoire de travail au moyen des SFC 20 BLKMOV
ou SFC 83 READ_DBL, selon la CPU respective.
[Non-Retain] Les blocs de donnes possdant cet attribut
reprennent leurs valeurs de chargement aprs
chaque mise hors tension ou sous tension et aprs
chaque commutation STOP-RUN de la CPU.

Programmer avec STEP 7


9-14 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

Mot-cl / Attribut Signification Exemple


[READ_ONLY] seulement Protection pour blocs de donnes : il est READ_ONLY
pour DB uniquement possible de lire les donnes et non de
les modifier.
Bloc en lecture seule Copie d'un bloc ayant t sauvegard en lecture
seule des fins de rfrence. Cette proprit peut
uniquement tre attribue dans l'diteur de
programmes avec la commande de menu Fichier >
Sauvegarder en lecture seule.

Protger un bloc par KNOW_HOW_PROTECT a les consquences suivantes :


x Lorsque vous afficherez plus tard un bloc compil dans l'diteur CONT, LOG ou LIST
incrmental, vous n'aurez pas accs la section des instructions de ce bloc.
x Seules les variables de types de dclaration var_in, var_out et var_in_out seront
visualises dans la table de dclaration des variables du bloc. Les variables internes
dclares comme var_stat et var_temp seront masques.

Attributs de blocs possibles


Le tableau suivant prsente les attributs que vous pouvez dclarer pour les diffrents types de
blocs.

Attribut OB FB FC DB UDT
KNOW_HOW_PROTECT x x x x 
AUTHOR x x x x 
FAMILY x x x x 
NAME x x x x 
VERSION x x x x 
UNLINKED    x 
READ_ONLY    x 
Non-Retain    x 
Bloc en lecture seule x x x x x

Vous pouvez dfinir lattribut KNOW_HOW_PROTECT dans une source, lors de la


programmation du bloc. Il sera affich dans la bote de dialogue des proprits de bloc, mais
ne pourra pas y tre modifi.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-15
Cration de blocs et de bibliothques

9.3.4 Affichage de la longueur des blocs

La longueur des blocs est affiche en "octets".

Affichage dans les proprits du dossier Blocs


Dans les proprits du dossier Blocs, les longueurs suivantes sont affiches dans la vue hors
ligne :
x longueur (somme de tous les blocs sans donnes systme) dans la mmoire de
chargement du systme cible
x longueur (somme de tous les blocs sans donnes systme) dans la mmoire de travail du
systme cible
x Les proprits du dossier Blocs n'affichent pas les longueurs des blocs dans l'outil de
dveloppement (PG/PC).

Affichage dans les proprits du bloc


Dans les proprits du bloc, sont affichs :
x le nombre de donnes locales requises : longueur des donnes locales en octets,
x MC7 : longueur du code MC7 en octets ou longueur des donnes utiles de DB,
x longueur dans la mmoire de chargement du systme cible,
x longueur dans la mmoire de travail du systme cible : n'est affiche que lorsque
l'affectation matrielle est connue.
Les affichages ne dpendent pas du fait que le bloc se trouve dans la fentre d'une vue en
ligne ou hors ligne.

Affichage dans SIMATIC Manager (vue dtaille)


Lorsque vous ouvrez un dossier Blocs et que vous avez slectionn la "vue dtaille", la
mmoire de travail requise s'affiche dans la fentre du projet, que le dossier Blocs se trouve
dans la fentre d'une vue en ligne ou hors ligne.
Vous pouvez additionner les longueurs de plusieurs blocs, en slectionnant ces derniers. Leur
somme s'affiche alors dans la ligne d'tat de SIMATIC Manager.
Aucune longueur ne s'affiche pour les blocs qui ne peuvent pas tre chargs dans le systme
cible (par exemple VAT).
La vue dtaille ne permet pas d'afficher les longueurs de bloc dans l'outil de dveloppement
(PG/PC).

Programmer avec STEP 7


9-16 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.3.5 Comparaison de blocs

Introduction
Pour comparer des blocs qui se trouvent des endroits diffrents, vous avez les possibilits
suivantes :
x Appel de la comparaison de blocs dans SIMATIC Manager avec la commande de menu
Outils > Comparer les blocs. Lorsque vous cliquez sur le bouton "Aller " dans la bote
de dialogue "Comparaison de blocs Rsultats" qui s'ouvre, la page d'onglet
"Comparaison" est complte dans l'diteur de programmes (CONT/LOG/LIST).
x Appel de la comparaison de blocs dans l'diteur de programmes avec la commande de
menu Outils > Comparer les partenaires en/hors ligne.
Pour vous expliquer comment fonctionne la comparaison de blocs, nous allons distinguer les
blocs de code (OB, FB, FC) et les blocs de donnes (DB).

Fonctionnement de la comparaison de blocs : bloc de code


Dans un premier temps, STEP 7 compare les horodatages des interfaces des blocs de code.
Si ces horodatages sont les mmes, STEP 7 considre que les interfaces sont identiques.
Si les horodatages des interfaces sont diffrents, STEP 7 compare les types de donnes des
interfaces, section aprs section. En cas de diffrences, STEP 7 dtermine respectivement la
premire diffrence d'une section, c'est--dire la premire diffrence dans les sections de
dclaration respectives. Les multiinstances et les UDT sont galement compars. Si les types
de donnes dans les sections sont identiques, STEP 7 compare les valeurs de dbut des
variables. Toutes les diffrences sont affiches.
Dans un second temps, STEP 7 vrifie le code, rseau par rseau (si l'option "Effectuer
comparaison de code" n'tait pas active, une comparaison de code est malgr tout ralise
lorsque vous cliquez sur le bouton "Aller " dans l'diteur de programmes !).
STEP 7 dtermine d'abord les rseaux ayant t insrs ou supprims. Dans le rsultat de la
comparaison, les rseaux figurant dans un seul bloc sont comments par "uniquement
contenu dans".
Les rseaux restant sont ensuite respectivement compars jusqu' la premire instruction
diffrente. La comparaison est ralise de la manire suivante :
x dans le cas du paramtrage "Priorit de l'oprande absolu", en fonction des oprandes
absolus,
x dans le cas du paramtrage "Priorit du mnmonique", en fonction du mnmonique.
Des instructions sont identiques lorsque l'oprateur et l'oprande sont identiques.
Si les blocs comparer ont t programms dans des langages diffrents, STEP 7 les
compare dans le langage de programmation LIST.
Particularit de la comparaison hors ligne :
x A la diffrence d'une comparaison hors ligne en ligne, la comparaison hors ligne hors
ligne permet STEP 7 de dterminer galement les noms de variable diffrents. Ceci
n'est pas possible lors de la comparaison hors ligne en ligne, car seuls des
mnmoniques de remplacement sont disponibles en ligne.
x Les commentaires de blocs, de rseaux et de lignes ainsi que d'autres attributs de blocs
(p. ex. les informations sur S7-PDIAG et les messages) sont exclus de la comparaison.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-17
Cration de blocs et de bibliothques

Fonctionnement de la comparaison de blocs : blocs de donnes


Dans un premier temps, STEP 7 compare les horodatages des interfaces des blocs de
donnes, comme pour les blocs de code. Si ces horodatages sont les mmes, STEP 7
considre que les structures de donnes sont identiques.
Si les horodatages des interfaces sont diffrents, STEP 7 compare les structures jusqu' la
premire diffrence dans la structure de donnes. Si les structures de donnes dans les
sections sont identiques, STEP 7 compare les valeurs de dbut et valeurs actuelles des
variables. Toutes les diffrences sont affiches.
Particularit de la comparaison hors ligne hors ligne :
x A la diffrence d'une comparaison hors ligne en ligne, la comparaison hors ligne hors
ligne permet STEP 7 de dterminer galement les noms de variable diffrents. Ceci
n'est pas possible lors de la comparaison hors ligne en ligne, car seuls des
mnmoniques de remplacement sont disponibles en ligne.
x Les commentaires ainsi que les structures des UDT utiliss dans le bloc de donnes sont
exclus de la comparaison.

Fonctionnement de la comparaison de blocs : types de donnes (UDT)


Dans un premier temps, STEP 7 compare les horodatages des interfaces des types de
donnes, comme pour les blocs de donnes. Si ces horodatages sont les mmes, STEP 7
considre que les structures de donnes sont identiques.
Si les horodatages des interfaces sont diffrents, STEP 7 compare les structures jusqu' la
premire diffrence dans la structure de donnes. Si les structures de donnes dans les
sections sont identiques, STEP 7 compare les valeurs de dbut. Toutes les diffrences sont
affiches

Procdure : comparaison de blocs dans l'diteur de programmes


1. Ouvrez le bloc que vous souhaitez comparer avec la version charge.
2. Choisissez la commande de menu Outils > Comparer le partenaire en ligne/hors ligne.
Si le partenaire en ligne est accessible, les rsultats de la comparaison s'affichent dans la
page d'onglet "7 : comparer", dans la partie infrieure de la fentre de l'diteur de
programmes.
Astuce : si deux rseaux ont t dtermins comme tant "diffrents", vous pouvez ouvrir
le rseau correspondant par double clic sur cette ligne.

Programmer avec STEP 7


9-18 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

Procdure : comparaison de blocs dans SIMATIC Manager


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs ou uniquement les blocs que vous
souhaitez comparer.
2. Choisissez la commande de menu Outils > Comparer les blocs.
3. Dans la bote de dialogue "Comparer les blocs", slectionnez le type de comparaison (EN
LIGNE / hors ligne ou Chemin1/chemin2).
4. Dans le cas de la comparaison Chemin1/chemin2 : dans SIMATIC Manager, choisissez le
dossier Blocs ou les blocs avec lesquels vous souhaitez effectuer la comparaison. Les
blocs sont alors saisis automatiquement dans la bote de dialogue.
5. Cochez la case "Y compris SDB", si les SDB doivent galement tre compars.
6. Cochez la case "Raliser la comparaison du code", si vous souhaitez en plus effectuer
une comparaison du code. Lorsque cette case cocher est active, vous pouvez ensuite
dfinir si une "Comparaison dtaille" doit tre ralise. Dans le cas de la comparaison
dtaille, les modifications du nom de variables locales et du nom de paramtres sont
galement affiches en plus des parties significatives pour l'excution des blocs
(interfaces et code). La case cocher "galement blocs avec langages diffrents" permet
de dterminer si les blocs crs dans un autre langage doivent galement tre compars
(p. ex. LIST, LOG,...). Dans ce cas, les blocs sont compars sur la base de LIST.
7. Cliquez sur le bouton "OK" dans la bote de dialogue.
Les rsultats de la comparaison s'affichent dans une bote de dialogue distincte
"Comparaison de blocs Rsultats".
8. Si, dans cette bote de dialogue, vous cliquez galement sur le bouton "Dtails", les
proprits des blocs compars s'affichent (p. ex. le moment des dernires modifications,
les sommes de contrle, etc.).
Lorsque vous cliquez sur le bouton "Aller ", l'diteur de programmes s'ouvre et les
rsultats de la comparaison sont visibles dans la partie infrieure de la fentre.

Nota
Lors de la comparaison d'un dossier Bloc hors ligne avec un dossier Blocs en ligne, seuls les
types de blocs qu'il est possible de charger sont compars (OB, FB, ...).
Lors de la comparaison Hors ligne/en ligne ou Chemin1/chemin2 d'une slection multiple,
tous les blocs slectionns sont compars, mme s'il s'agit de blocs qu'il n'est pas possible de
charger (p. ex. tables de variables ou UDT).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-19
Cration de blocs et de bibliothques

9.3.6 Rassignation

Vous pouvez rassigner les blocs et oprandes suivants :


x entres, sorties,
x mmentos, temporisations, compteurs,
x fonctions, blocs fonctionnels.

Procdez de la manire suivante :


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs contenant les blocs que vous
souhaitez rassigner.
2. Choisissez la commande Outils > Rassignation.
3. Dans la bote de dialogue "Rassignation" qui s'affiche, entrez les remplacements
souhaits (ancien oprande / nouvel oprande) dans le tableau.
4. Slectionnez l'option "Pour tous les oprandes de la plage spcifie" si vous souhaitez
rassigner des plages d'oprandes (BYTE, WORD, DWORD).
Par exemple, si vous avez indiqu EW0 et EW4 pour la rassignation de la plage
d'oprandes, les oprandes E0.0 E1.7 devriendront E4.0 E5.7. Les oprandes de la
plage rassigne (par ex. E0.1) ne pourront plus alors tre entrs individuellement dans le
tableau.
5. Cliquez sur le bouton "OK".
Vous dmarrez ainsi la rassignation. Lorsqu'elle est termine, vous pouvez dcider dans une
bote de dialogue si vous souhaitez voir le fichier d'information relatif la rassignation. Ce
fichier contient la liste des oprandes "Ancien oprande" et "Nouvel oprande". Les blocs y
figurent individuellement avec le nombre de rassignations qui y ont t effectues.
Lors d'une rassignation, il faut faire attention aux points suivants :
x Quand vous rassignez un bloc (c'est--dire le renommez), le nouveau bloc ne doit pas
dj exister. S'il existe dj, l'opration sera annule.
x Quand vous rassignez un bloc fonctionnel (FB), son DB d'instance est associ
automatiquement au FB rassign, mais il ne change pas (son numro de DB reste le
mme).

9.3.7 Attributs pour blocs et pour paramtres

La description des attributs figure dans l'aide de rfrence pour les attributs systme.

Programmer avec STEP 7


9-20 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.4 Utilisation de bibliothques


Une bibliothque permet de stocker des composants de programmes rutilisables, destins
aux automates programmables SIMATIC S7/M7. Ces lments peuvent tre copis dans une
bibliothque partir de projets existants ou y tre crs directement, indpendamment de tout
projet.
En enregistrant les blocs que vous souhaitez utiliser frquemment dans un programme S7
sous une bibliothque, vous vitez de les programmer nouveau. Il vous suffira chaque fois
de les copier dans le programme utilisateur correspondant.
Pour crer des programmes S7/M7 dans une bibliothque, vous disposez des mmes
fonctionnalits que dans un projet, l'exception des fonctions de test.

Cration de bibliothques
Vous crez les bibliothques de la mme manire que les projets, en choisissant la
commande Fichier > Nouveau. La nouvelle bibliothque va tre cre dans le rpertoire que
vous avez slectionn pour les bibliothques, lorsque vous avez choisi la commande Outils >
Paramtres et l'onglet "Gnral".

Nota
SIMATIC Manager accpte des noms dune longueur excdant 8 caractres. Le nom du
rpertoire de la bibliothque est tronqu aprs 8 caractres. Les 8 premiers caractres
doivent donc suffire identifier la bibliothque. Aucune distinction n'est faite entre les
majuscules et minuscules. Lorsque vous voulez ouvrir une bibliothque l'aide de "Parcourir",
le nom entier s'affiche, alors que lorsque vous feuilletez, il apparat sous forme abrge.
Sachez que vous ne pouvez pas utiliser de bibliothques d'une version de STEP 7 plus
rcente dans des projets d'une ancienne version de STEP 7.

Ouverture de bibliothques
Pour ouvrir une bibliothque, choisissez d'abord la commande Fichier > Ouvrir. Slectionnez
ensuite une bibliothque dans les botes de dialogue suivantes. La fentre de bibliothque
s'ouvre alors.

Nota
Si la bibliothque voulue n'apparat pas dans la liste de bibliothques, cliquez sur le bouton
"Parcourir" dans la bote de dialogue "Ouvrir". La bote de dialogue standard de Windows
affiche alors l'arborescence de rpertoires dans laquelle vous pouvez rechercher la
bibilothque.
Le nom du fichier correspond toujours au nom initial de la bibliothque cre, ce qui veut dire
que les changements de nom du fichier ne sont pas visibles dans SIMATIC Manager.
Ds lors que vous slectionnez la bibliothque, elle est reprise dans la liste de bibliothques.
Vous pouvez modifier les entres dans la liste de bibliothques en choisissant la commande
Fichier > Grer.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-21
Cration de blocs et de bibliothques

Copie de bibliothques
Pour copier une bibliothque, vous l'enregistrez sous un autre nom en choisissant la
commande Fichier > Enregistrer sous .
Pour copier des composants de bibliothques comme les programmes, blocs, sources, etc.,
vous choisissez la commande Edition > Copier.

Suppression de bibliothques
Pour supprimer une bibliothque, vous choisissez la commande Fichier > Supprimer.
Pour effacer des composants de bibliothques comme les programmes, blocs, sources etc.,
vous choisissez la commande Edition > Effacer.

Programmer avec STEP 7


9-22 A5E00706945-01
Cration de blocs et de bibliothques

9.4.1 Structure hirarchique des bibliothques

De mme qu'un projet, une bibliothque possde une structure hirarchique :


x Une bibliothque peut contenir des programmes S7/M7.
x Un programme S7 peut contenir exactement un dossier Blocs (programme utilisateur), un
dossier Sources, un dossier Diagrammes ainsi qu'un objet "Mnmoniques" (table des
mnmoniques).
x Un programme M7 peut contenir des diagrammes et programmes C pour les modules
programmables M7 ainsi que l'objet "Mnmoniques" (table des mnmoniques) et un
dossier Blocs pour les DB et tables de variables.
x Le dossier Blocs comprend les blocs que vous pouvez charger dans la CPU S7. Il contient
galement les tables des variables (VAT) et les types de donnes utilisateur qui eux, ne
peuvent pas tre chargs dans la CPU.
x Le dossier Sources contient les sources pour les programmes crs dans les diffrents
langages de programmation.
x Le dossier Diagrammes contient les diagrammes CFC (uniquement avec le logiciel
optionnel CFC).
Lorsque vous crez un nouveau programme S7/M7, un dossier Blocs et un dossier Sources
(uniquement pour S7) ainsi qu'un objet "Mnmoniques" y sont automatiquement insrs.

9.4.2 Prsentation des bibliothques standard

Le logiciel de base STEP 7 contient les bibliothques standard suivantes :


x Sytem Function Blocks : fonctions systme (SFC) et blocs fonctionnels systme
(SFB) ;
x S5-S7 Converting Blocks : blocs servant convertir d'anciens programmes de STEP 5 ;
x IEC Function Blocks : blocs servant aux fonctions, par exemple, modification de la date
et de l'heure, oprations de comparaison, traitement de chanes et choix de maxima et
minima ;
x Organization Blocks : blocs d'organisation (OB) standard ;
x PID Control Blocks : blocs fonctionnels (FB) pour la rgulation PID
x Communication Blocks : fonctions (FC) et blocs fonctionnels (FB) pour les CP
SIMATICNET ;
x TI-S7 Converting Blocks : fonctions standard usage gnral ;
x Miscellaneous Blocks : blocs pour l'horodatage et la synchronisation d'horloge ;
D'autres bibliothques peuvent s'ajouter celle-ci lors de l'installation de logiciels optionnels.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 9-23
Cration de blocs et de bibliothques

Suppression et installation de bibliothques fournies


Vous pouvez, dans SIMATIC Manager, supprimer puis rinstaller les bibliothques fournies.
Pour l'installation, vous excutez une nouvelle fois le programme Setup de STEP 7.

Nota
Les bibliothques fournies sont toujours copies lorsque vous installez STEP 7. Si vous avez
modifi des bibliothques fournies, elles seront crases par l'original lors d'une nouvelle
installation de STEP 7.
Il est donc recommand de copier les bibliothques fournies avant de les modifier et de ne
modifier que la copie.

Programmer avec STEP 7


9-24 A5E00706945-01
10 Cration de blocs de code

10.1 Principes de la cration de blocs de code

10.1.1 Structure de la fentre de l'diteur de programmes

La fentre de l'diteur de programme comporte les zones suivantes :

Vues d'ensemble
L'onglet "Elments de programme" affiche une vue d'ensemble complte des lments de
programme que vous pouvez insrer dans votre programme CONT, LOG ou LIST. L'onglet
"Structure d'appels" affiche la hirarchie d'appel des blocs dans le programme S7 en cours.

Dclaration de variables
La dclaration de variables est divise en vue d'ensemble des variables et en vue de dtail
des variables.

Instructions
La section d'instructions affiche le code du bloc devant tre trait par l'automate
programmable. Elle comporte un ou plusieurs rseaux.

Dtails
Les divers onglets de la fentre "Dtails" permettent p. ex. l'affichage de messages d'erreur,
l'affichage d'informations sur les oprandes, l'dition de mnmoniques, le forage
d'oprandes, la comparaison de blocs et l'dition de dfinitions d'erreur pour le diagnostic du
processus.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-1
Cration de blocs de code

Programmer avec STEP 7


10-2 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.1.2 Marche suivre pour la cration de blocs de code

Les blocs de code (OB, FB, FC) comportent une section de dclaration de variables et une
section d'instructions. De plus, ils possdent galement des proprits. Lors de la
programmation, vous devez par consquent diter les trois parties suivantes :
x dclaration des variables : vous y dfinissez les paramtres, attributs systme des
paramtres ainsi que les variables locales du bloc.
x section des instructions : vous y programmez le code du bloc que l'automate
programmable doit excuter. La section des instructions comporte un ou plusieurs
rseaux. Pour crer les rseaux, vous disposez par exemple des langages de
programmation LIST (liste d'instructions), CONT (schmas contacts) et LOG
(logigramme).
x proprits de bloc : elles contiennent des informations supplmentaires comme
l'horodatage ou l'indication du chemin qui sont entres par le systme. Vous pouvez
galement entrer vous-mme des donnes sur le nom, la famille, la version et l'auteur ou
bien affecter des attributs systme aux blocs.
En principe, vous pouvez diter les parties d'un bloc de code dans un ordre quelconque. Vous
avez bien entendu aussi la possibilit de les corriger/complter.

&UH]XQEORFGHFRGH)%)&RX'%
GDQVOHJHVWLRQQDLUHGHSURMHWV6,0$7,&

(GLWHXU/,67LQFUPHQWDO

(GLWH]ODWDEOHGHGFODUDWLRQGHV
YDULDEOHVSRXUOHEORF

(GLWH]ODVHFWLRQGHVLQVWUXFWLRQV

(GLWH]OHVSURSULWVGHEORF

(QUHJLVWUH]OHEORF
FRPPDQGH)LFKLHU!(QUHJLVWUHU

Nota
Lorsque vous souhaitez reprendre des mnmoniques de la table des mnmoniques, vous
devriez d'abord vrifier qu'ils sont prsents et, le cas chant, les complter.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-3
Cration de blocs de code

10.1.3 Prslections pour l'diteur de programmes CONT/LOG/LIST

Avant de commencer la programmation, vous devriez vous familiariser avec les possibilits de
prslection afin de travailler aisment selon vos habitudes.
La commande Outils > Paramtres ouvre une bote de dialogue onglets. Dans les
diffrents onglets, vous effectuez les prslections pour la programmation de blocs, par
exemple dans l'onglet "Gnral":
x l'criture (police et taille) dans le texte et les tableaux,
x si vous souhaitez afficher immdiatement les mnmoniques et le commentaire pour un
nouveau bloc.
Vous pouvez aussi modifier les prslections pour le langage, le commentaire et les
mnmoniques durant l'dition l'aide des commandes Affichage > ....
Vous modifiez la couleur reprsentant, par exemple, des slections de rseaux ou de sections
des instructions dans la page d'onglet "CONT/LOG".

10.1.4 Droits d'accs aux blocs ou aux sources

Une base de donnes commune est souvent utilise lors du traitement d'un projet. Il peut donc
arriver que plusieurs personnes veuillent accder au mme bloc ou la mme source de
donnes.
Les droits de lecture et d'criture sont attribus comme suit :
x Traitement hors ligne
Lors de l'ouverture d'un bloc ou d'une source, le logiciel vrifie si cet objet peut tre ouvert
avec le droit Ecriture. Si la source ou le bloc est dj ouvert, il n'est possible de travailler
que sur une copie. Si vous voulez enregistrer la copie, le logiciel vous demande si vous
voulez la substituer l'original ou si vous dsirez la sauvegarder sous un autre nom.
x Traitement en ligne
Si vous ouvrez un bloc en ligne par l'intermdiaire d'une liaison configure, le bloc hors
ligne associ est verrouill, rendant ainsi sa modification simultane impossible.

Programmer avec STEP 7


10-4 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.1.5 Instructions dans la vue d'ensemble des lments de programme

L'onglet "Elments de programme" dans la fentre de la vue d'ensemble met votre


disposition des lments de langage CONT et LOG ainsi que des multi-instances dj
dclares, des blocs finis et des blocs de bibliothques. Vous appelez cet onglet en
choisissant la commande de menu Affichage > Vues d'ensemble. Vous pouvez galement
reprendre des lments de programme dans la section des instructions en choisissant la
commande Insertion > Elments de programme.

Exemple de l'onglet "Elments de programme" dans CONT

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-5
Cration de blocs de code

10.2 Edition de la dclaration des variables

10.2.1 Utilisation de la dclaration des variables dans les blocs de code

Lorsque vous ouvrez un bloc de code, la vue d'ensemble et la vue de dtail des variables
s'affichent dans le volet suprieur d'une fentre et la section des instructions, dans laquelle
vous ditez le code du bloc proprement dit, dans le volet infrieur.

Exemple : vue des variables et section des instructions en LIST

Programmer avec STEP 7


10-6 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

Dans la vue de dtail des variables, vous dfinissez les variables locales y compris les
paramtres formels du bloc et les attributs systme pour les paramtres. En voici certains
effets :
x La dclaration sert rserver l'espace mmoire correspondant pour les variables
temporaires dans la pile des donnes locales, dans le cas de blocs fonctionnels, pour les
variables statiques dans le DB d'instance ultrieurement affect.
x En dfinissant les paramtres d'entre, de sortie, d'entre/sortie, vous dterminez
galement "l'interface" pour l'appel du bloc dans le programme.
x Lorsque vous dclarez les variables dans un bloc fonctionnel, celles-ci ( l'exception des
variables temporaires) dterminent galement la structure de donnes pour chaque DB
d'instance que vous affecterez au FB.
x En dfinissant les attributs systme, vous affectez aux paramtres des proprits
particulires pour la configuration des messages et des liaisons, pour les fonctions de
contrle-commande et pour la configuration de processus de conduite.

10.2.2 Relation entre la vue de dtail des variables et la section des


instructions

La dclaration des variables et la section des instructions de blocs de code sont fortement
lies, puisque lors de la programmation, la section des instructions utilise les noms de la
dclaration des variables. Les modifications dans la table de dclaration des variables se
rpercutent donc dans l'ensemble de la section des instructions.

Action dans la table de dclaration des variables Raction dans la section des instructions
Nouvelle entre correcte Dans le cas d'un code erron, la variable
prcdemment non dclare devient valide.
Changement de nom sans modification de type correct Le mnmonique est immdiatement partout reprsent
avec le nouveau nom.
Nom correct chang en nom invalide Le code n'est pas modifi.
Nom invalide chang en nom correct Dans le cas d'un code erron, celui-ci devient valide.
Modification du type Dans le cas d'un code erron, celui-ci devient valide et
dans le cas d'un code correct, celui-ci devient invalide
dans certaines conditions.
Suppression dune variable (mnmonique) utilise Le code correct devient invalide.
dans le code

Les modifications de commentaire, la saisie errone d'une nouvelle variable, la modification


d'une valeur initiale ou la suppression d'une variable non utilise n'ont aucun effet sur la
section des instructions.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-7
Cration de blocs de code

10.2.3 Structure de la fentre de dclaration des variables

La fentre de dclaration des variables comporte la vue d'ensemble des variables et la vue de
dtail des variables.

Aussitt que vous ouvrez un bloc de code nouvellement cr, la vue d'ensemble des variables
par dfaut s'affiche. Celle-ci affiche uniquement la liste des types de dclaration autoriss
pour le type de bloc slectionn (in, out, in_out, stat, temp) et ce, dans l'ordre dfini. Lorsque
vous crez un nouvel OB, une dclaration de variables standard s'affiche. Vous avez la
possibilit d'en modifier les valeurs.
Les types de donnes autoriss pour les donnes locales des diffrents types de blocs sont
dcrits dans Affectation de types de donnes aux donnes locales de blocs de code.

Programmer avec STEP 7


10-8 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.3 Multi-instances dans la dclaration des variables

10.3.1 Utilisation de multi-instances

Il est probable qu'en raison des caractristiques (par exemple espace mmoire) des CPU S7
utilises, vous ne puissiez ou ne souhaitiez affecter qu'un nombre limit de blocs de donnes
aux donnes d'instance. Lorsque vous appelez des blocs fonctionnels supplmentaires
existant dans un FB de votre programme utilisateur (hirarchie d'appel de FB), vous pouvez
appeler ces blocs fonctionnels supplmentaires sans qu'ils ne possdent leur propres DB
d'instance (c'est--dire sans DB d'instance supplmentaires).
Vous pouvez appliquer la solution suivante :
x Entrez les FB appeler comme variables statiques dans la dclaration des variables du
FB appelant.
x Dans ce bloc fonctionnel vous pouvez appeler d'autre blocs fonctionnels sans qu'ils ne
possdent leur propres DB d'instance (c'est--dire sans DB d'instance supplmentaires).
x Vous pouvez ainsi regrouper les donnes d'instance dans un seul DB d'instance et, ainsi,
mieux utiliser le nombre de DB disponibles.
L'exemple suivant illustre la solution dcrite : FB 2 et FB 3 utilisent le DB d'instance du bloc
fonctionnel FB 1 qui les appelle.

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G
LQVWDQFHGH)%

Condition unique : vous devez "indiquer" au bloc fonctionnel appelant, quelles instances vous
appelez et de quel type (de FB) elles sont . Ces indications doivent tre ralises dans la
fentre de dclaration du FB appelant. Le FB utiliser doit possder au minimum une variable
ou un paramtre de la zone de donnes (c'est--dire pas VAR_TEMP).
N'utilisez pas de blocs de donnes multi-instance tant que des modifications en ligne sont
attendues lorsque la CPU est en marche. Un rechargement rgulier n'est garanti que si vous
utilisez des blocs de donnes d'instance.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-9
Cration de blocs de code

10.3.2 Rgles pour la formation de multi-instances

Les rgles suivantes s'appliquent la dclaration des multi-instances :


x La dclaration de multi-instances n'est possible que dans les blocs fonctionnels crs
dans STEP 7 partir de la version 2 (cf. attribut de bloc dans les proprits du FB).
x Pour la dclaration de multi-instances, le bloc fonctionnel doit avoir t cr comme FB
admettant les multi-instances (prslection partir de STEP 7 Version x.x ; peut tre
dsactive l'aide de la commande Outils > Paramtres dans l'diteur).
x Vous devez affecter un DB d'instance au bloc fonctionnel dans lequel vous dclarez une
multi-instance.
x Une multi-instance ne peut tre dclare que comme variable statique (type de
dclaration "stat").

Nota
x Vous pouvez galement crer des multi-instances pour les blocs fonctionnels systme.
x Si le FB na pas t conu pour admettre des multi-instances et que cette qualit savre
ncessaire par la suite, vous pouvez gnrer une source partir du FB dans laquelle vous
supprimez la proprit de bloc CODE_VERSION1 pour la recompiler ensuite en FB.

10.3.3 Saisie de multi-instances dans la fentre de dclaration des variables

1. Ouvrez le FB partir duquel les FB imbriqus doivent tre appels.


2. Dfinissez, dans la dclaration des variables du FB appelant, une variable statique pour
chaque appel d'un bloc fonctionnel pour l'instance duquel vous ne voulez pas prciser de
DB.
- Dans la vue d'ensemble des variables, slectionnez le niveau hirarchique "STAT".
- Dans la colonne "Nom" de la vue de dtail des variables, saisissez une dsignation
pour l'appel du FB.
- Dans la colonne "Type de donnes", saisissez le FB appeler, sous forme d'adresse
absolue ou sous forme de mnmonique.
- Vous pouvez saisir d'ventuels explications dans la colonne de commentaire.

Appels dans la section des instructions


Si vous avez dclar des multi-instances, vous pouvez utiliser des appels de FB sans
indication d'un DB d'instance.
Exemple : la variable statique "Nom : Moteur_1, Type de donnes : FB20" tant dfinie,
l'instance peut tre appele de la manire suivante :
CALL Moteur_1 // Appel du FB 20 sans DB d'instance

Programmer avec STEP 7


10-10 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.4 Remarques gnrales sur la saisie d'instructions et de


commentaires

10.4.1 Structure de la section des instructions

Vous dcrivez l'excution du programme de votre bloc de code dans la section des
instructions. Vous crivez cet effet les instructions correspondantes dans des rseaux, en
fonction du langage de programmation activ. L'diteur effectue une vrification de la syntaxe
immdiatement aprs la saisie d'une instruction et reprsente les ventuelles erreurs en
italique et en rouge.
Dans la plupart des cas, la section des instructions d'un bloc de code comporte plusieurs
rseaux, eux-mmes composs d'une liste d'instructions.
Vous pouvez diter le titre de bloc, les commentaires de bloc, les titres de rseaux, les
commentaires de rseaux ainsi que les lignes d'instructions dans les rseaux d'une section
d'instructions.

Structure de la section des instructions dans l'exemple du langage de programmation


LIST

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-11
Cration de blocs de code

10.4.2 Marche suivre pour la saisie d'instructions

De manire gnrale, vous pouvez diter les composants de la section des instructions dans
un ordre quelconque. Lorsque vous programmez un bloc pour la premire fois, il est
recommand de procder dans l'ordre suivant :

(QWUH]OHWLWUHGXEORF IDFXOWDWLI

(QWUH]OHFRPPHQWDLUHGXEORF IDFXOWDWLI

(GLWH]OHVUVHDX[

(QWUH]OHWLWUHGHUVHDX IDFXOWDWLI

(QWUH]OHFRPPHQWDLUHGH
UVHDX IDFXOWDWLI

(QWUH]OHVLQVWUXFWLRQV
HWOHVFRPPHQWDLUHV IDFXOWDWLI

Vous pouvez effectuer les modifications dans les modes d'insertion et de substitution. Vous
passer d'un mode l'autre avec la touche INSERTION.

Programmer avec STEP 7


10-12 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.4.3 Saisie de mnmoniques globaux dans un programme

En choisissant la commande Insertion > Mnmonique, vous pouvez insrer des


mnmoniques dans la section des instructions de votre programme. Lorsque le curseur est
positionn au dbut, la fin ou l'intrieur d'une chane de caractres, le mnmonique
commenant par cette chane de caractres est dj slectionn - si un tel mnmonique
existe. Si vous modifiez la chane de caractres, la slection est reprise dans la liste.
Les sparateurs de dbut et de fin d'une chane de caractres sont par exemple le caractre
d'espacement, le point et le double point. Les sparateurs ne sont pas interprts dans les
mnmoniques globaux.
Pour insrer des mnmoniques, vous pouvez procder de la manire suivante :
1. Saisissez les caractres de dbut du mnmonique souhait dans le programme.
2. Appuyez simultanment sur la touche CTRL et sur la touche J, pour afficher la liste des
mnmoniques. Le premier mnmonique commenant par les caractres de dbut saisis
est dj slectionn.
3. Validez le mnmonique en appuyant sur la touche ENTREE ou slectionnez un autre
mnmonique.
Le mnmonique entre guillemets remplace alors les caractres de dbut.
De manire gnrale : lorsque, lors de l'insertion d'un mnmonique, le curseur se trouve au
dbut, la fin ou l'intrieur d'une chane de caractres, cette chane de caractres est
remplace par le mnmonique entre guillemets.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-13
Cration de blocs de code

10.4.4 Titres et commentaires de blocs et de rseaux

Les commentaires amliorent la lisibilit de votre programme utilisateur et facilitent ainsi la


mise en service et la recherche des erreurs ventuelles. Vous devez absolument y faire appel,
car ils constituent une part importante de la documentation du programme.

Commentaires pour les programmes CONT, LOG et LIST


Vous disposez des commentaires suivants :
x Titre de bloc : titre d'un bloc de 64 caractres au maximum.
x Commentaire de bloc : documentation du bloc de code entier, indique par exemple la
fonction du bloc.
x Titre de rseau : titre d'un rseau de 64 caractres au maximum.
x Commentaire de rseau : documentation de la fonction des diffrents rseaux.
x Colonne de commentaire de la vue de dtail des variables : commentaires pour les
donnes locales dclares.
x Commentaire de mnmonique : commentaires ayant t saisis pour un oprande lors de
la dfinition du nom dans la table des mnmoniques.
Vous pouvez afficher ces commentaires en choisissant la commande Affichage >
Afficher avec > Informations mnmonique.
Vous pouvez saisir le titre de bloc, les titres de rseaux ainsi que les commentaires de bloc et
les commentaires de rseaux dans la section des instructions d'un bloc de code.

Titre de bloc ou de rseau


Pour saisir un titre de bloc ou de rseau, positionnez le curseur sur le mot "Titre :" droite du
nom de bloc ou de rseau (par exemple, Rseau 1 : Titre :). Une zone de texte dans laquelle
vous pouvez entrer le titre s'ouvre. Ce titre peut comporter 64 caractres au maximum.
Le commentaire d'un bloc se rapporte au bloc de code entier : vous pouvez en dcrire la
fonction. Quant aux commentaires de rseaux, ils font rfrence aux rseaux individuels et
dcrivent donc les caractristiques de chacun.

 5VHDX7LWUH
&OLFGHODVRXULV

 5VHDX 7LWUHGHUVHDX

Pour attribuer automatiquement des titres de rseau, choisissez la commande de menu


Outils > Paramtres, puis dans l'onglet "Gnral" activez l'option "Attribution automatique de
titres de rseau". Le commentaire de mnmonique du premier oprande saisi sera alors repris
comme titre de rseau.

Programmer avec STEP 7


10-14 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

Commentaires de blocs et de rseaux


Vous pouvez activer/dsactiver l'affichage des zones de commentaires grises en choisissant
la commande Affichage > Afficher avec > Commentaire. Un double clic sur une telle zone
de commentaires ouvre une zone de texte dans laquelle vous pouvez saisir vos explications.
Vous disposez de 64 kilo-octets par bloc pour les commentaires de blocs et de rseaux.



&OLFGHODVRXULV

 &RPPHQWDLUHGHUVHDXRXGHEORF

10.4.5 Saisie de commentaires de blocs et de rseaux

1. Activez - commande coche - l'affichage des commentaires via la commande Affichage >
Afficher avec > Commentaire.
2. Positionnez le curseur par un clic de la souris dans la zone grise sous le nom de bloc ou
de rseau. Un cadre dlimite maintenant la zone de commentaire qui est passe du gris
au blanc.
3. Saisissez le commentaire dans la zone de texte ouverte. Vous disposez de 64 kilo-octets
en tout par bloc pour les commentaires de blocs et de rseaux.
4. Quittez la zone de texte par un clic de la souris en dehors de la zone de texte, via la touche
TABULATION ou via la combinaison de touches MAJ + TAB.
5. Dsactivez ventuellement l'affichage des commentaires via la commande Affichage >
Afficher avec > Commentaire.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-15
Cration de blocs de code

10.4.6 Utilisation de modles de rseau

Si lors de la programmation de blocs, vous souhaitez utiliser certains rseaux plusieurs fois,
vous pouvez les enregistrer dans une bibliothque, sous forme de modle de rseau
contenant ventuellement des emplacements de rserve (p. ex. pour des oprandes). La
bibliothque doit dj exister avant la cration d'un modle de rseau.

Cration d'un modle de rseau


Crez, le cas chant, une nouvelle bibliothque dans SIMATIC Manager, puis insrez un
programme dans cette bibliothque en choisissant la commande de menu Insertion >
Programme > Programme S7.
1. Ouvrez le bloc contenant le ou les rseaux qui vont servir de modle.
2. Dans le bloc ouvert, remplacez ventuellement le titre, le commentaire ou les oprandes
par des chanes de caractres pour rserver de l'emplacement. Vous pouvez utilisez les
chanes de caractres %00 %99. Celles-ci sont reprsentes en rouge. Ceci ne pose
pas de problme, puisque vous nenregistrez pas le bloc aprs cration du modle de
rseau.
Lors de linsertion dun modle de rseau dans un bloc, vous pourrez ultrieurement
remplacer les caractres non dfinis par des oprandes appropris.
3. Slectionnez "Rseau <Nr>" pour le ou les rseaux qui doivent figurer dans le modle.
4. Choisissez la commande Edition > Crer modle de rseau.
5. Dans la bote de dialogue affiche, saisissez un commentaire vocateur pour les divers
caractres non dfinis utiliss.
6. Fermez la bote de dialogue en cliquant sur "OK".
7. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre ensuite, slectionnez le Dossier Sources du
programme S7 dans votre bibliothque de modles de rseau et entrez un nom pour le
modle.
8. Confirmez ensuite votre saisie en cliquant sur le bouton "OK". Le modle de rseau
s'affiche dans la bibliothque slectionne.
9. Fermez le bloc sans lenregistrer.

Programmer avec STEP 7


10-16 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

Insertion d'un rseau partir d'un modle de rseau


1. Ouvrez le bloc dans lequel vous souhaitez insrer le nouveau rseau.
2. Dans le bloc, cliquez dans le rseau aprs lequel vous souhaitez insrer le rseau
correspondant au modle de rseau.
3. Ouvrez l'onglet "Elments de programme" (commande de menu Insertion > Elments de
programme).
4. Ouvrez le dossier "Programme S7" de la bibliothque correspondante.
5. Effectuez un double clic sur le modle de rseau.
6. Dans la bote de dialogue affiche, remplacez les caractres non dfinis dans le modle
de rseau.
7. Cliquez sur le bouton "OK". Le modle de rseau est insr la suite du rseau actuel.

Nota
Vous pouvez galement glisser le modle de rseau depuis l'onglet dans la fentre de
l'diteur par glisser-lcher.

10.4.7 Fonction de recherche d'erreurs dans la section des instructions

Puisqu'elles sont reprsentes en rouge, les erreurs peuvent tre localises aisment dans la
section des instructions. Pour passer facilement aux erreurs se trouvant hors de la zone
visisible, l'diteur propose les deux fonctions de recherche Edition > Aller > Erreur
prcdente/suivante.
Cette recherche se fait par-del les rseaux, c'est--dire dans toute la section des instructions
et pas uniquement dans le rseau en cours ou dans la zone actuellement visible.
Lorsque vous activez la barre d'tat en choisissant la commande Affichage > Barre d'tat,
des informations sur les erreurs s'y affichent.
Vous avez galement la possibilit de corriger des erreurs et d'effectuer des modifications en
mode de substitution. Vous passez du mode d'insertion au mode de substitution et
inversement avec la touche INSERTION.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-17
Cration de blocs de code

10.5 Edition d'instructions CONT dans la section des


instructions

10.5.1 Paramtres pour le langage de programmation CONT

Paramtrage de la mise en page pour CONT


Vous pouvez dfinir la mise en page pour la programmation en langage CONT. Le format
choisi (format vertical DIN A4, format horizontal DIN A4, taille maximale) a une influence sur le
nombre d'lments CONT reprsentables dans une branche.
1. Choisissez la commande Outils > Paramtres.
2. Choisissez l'onglet "CONT/LOG" dans la bote de dialogue qui s'affiche alors.
3. Choisissez le format dsir dans la zone de liste "Mise en page". Indiquez la taille de
format dsire.

Paramtres pour l'impression :


Si vous dsirez imprimer la section des instructions CONT, nous vous conseillons de dfinir le
format de page appropri avant mme d'crire la section des instructions.

Paramtres dans la page d'onglet "CONT/LOG"


Dans la page d'onglet "CONT/LOG", laquelle vous accdez par la commande Outils >
Paramtres, vous pouvez dfinir les paramtres gnraux comme par exemple le format ou
la largeur du champ de l'oprande.

10.5.2 Rgles pour la saisie d'instructions CONT

La description du langage "CONT" figure dans le manuel "CONT pour S7-300/400 -


Programmation de blocs" ou dans l'aide en ligne sur CONT.
Un rseau CONT peut tre compos de plusieurs lments dans plusieurs branches. Tous les
lments et branches doivent tre relis entre eux, la barre conductrice gauche n'tant pas
considre comme une liaison (CEI 1131-3).
Vous devez observer quelques rgles lors de la programmation en CONT. Des messages
vous signaleront d'ventuelles erreurs.

Terminaison d'un rseau CONT


Tout rseau CONT doit possder une terminaison sous forme de bobine ou de bote. Vous ne
pouvez cependant pas utiliser les lments CONT suivants comme terminaison de rseau :
x botes de comparaison
x bobines pour connecteurs _/(#)_/
x bobines pour le traitement de fronts positifs _/(P)_/ ou ngatifs _/(N)_/

Programmer avec STEP 7


10-18 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

Placement de botes
Le point de dpart de la branche pour la connexion d'une bote doit toujours tre la barre
conductrice gauche. La branche prcdant la bote peut cependant contenir des fonctions
logiques ou d'autres botes.

Placement de bobines
Les bobines sont automatiquement places l'extrmit droite du rseau, o elles forment la
terminaison d'une branche.
Exceptions : les bobines pour connecteurs _/(#)_/ et les traitements de front positifs _/(P)_/ ou
ngatifs _/(N)_/ ne peuvent tre placs ni compltement gauche, ni compltement droite
dans la branche. Ils ne sont pas non plus autoriss dans les branches parallles.
Il existe des bobines pour lesquelles une fonction logique boolenne est requise et d'autres
qui l'interdisent.
x Bobines ncessitant une fonction logique :
- sortie _/( ), mise 1 sortie _/(S), remise 0 sortie _/(R)
- connecteur _/(#)_/, front positif _/(P)_/, front ngatif _/(N)_/
- toutes les bobines pour compteurs et temporisations
- sauts si 0 _/(JMPN)
- activation relais de masquage _/(MCR<)
- chargement du rsultat logique dans le registre RB _/(SAVE)
- retour saut _/(RET)
x Bobines interdisant une fonction logique :
- dbut de relais de masquage _/(MCRA)
- fin de relais de masquage _/(MCRD)
- ouverture bloc de donnes _/(OPN)
- dsactivation relais de masquage _/(MCR>)
Pour toutes les autres bobines, les fonctions logiques sont autorises sans tre requises.
Vous ne devez pas utiliser les bobines suivantes comme sortie parallle :
x sauts si 0 _/(JMPN)
x sauts si 1 _/(JMP)
x appel de bloc _/(CALL)
x retour _/(RET)

Entre de validation / sortie de validation


La connexion de l'entre de validation "EN" ou de la sortie de validation "ENO" de botes est
possible mais pas requise.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-19
Cration de blocs de code

Suppression et modification
Lorsqu'une branche n'est compose que d'un lment, la suppression de cet lment
supprime la branche entire.
La suppression d'une bote entrane galement la suppression de toutes les branches relies
avec les entres boolennes de cette bote, l'exception de la branche principale.
Pour le simple change d'lments du mme type, vous disposez du mode de substitution.

Branches parallles
x Insrez les branches OU de la gauche vers la droite.
x Les branches parallles s'ouvrent vers le bas et se ferment vers le haut.
x Les branches parallles s'ouvrent toujours aprs l'lment CONT slectionn.
x Les branches parallles se ferment toujours aprs l'lment CONT slectionn.
x Pour effacer une branche parallle, vous devez effacer tous les lments CONT qu'elle
contient. La suppression du dernier lment CONT de la branche entrane galement
l'effacement du reste de celle-ci.

Constantes
Il n'est pas possible d'affecter des constantes (p. ex. TRUE ou FALSE) des combinaisons
binaires. Utilisez cet effet des oprandes de type BOOL.

Programmer avec STEP 7


10-20 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.5.3 Branchements interdits en CONT

Circulation du courant de la droite vers la gauche


Vous ne pouvez pas diter de branches qui provoqueraient une circulation inverse du courant.
La figure suivante en montre un exemple. Si E 1.4 a l'tat de signal "0", E 6.8 entranerait une
circulation du courant de la droite vers la gauche. Ceci est interdit.

( ( ( ( $



( (
&LUFXODWLRQGHFRXUDQW
LQWHUGLWH
( (

Court-circuit
Vous ne pouvez pas diter de branches qui entranent un court-circuit. La figure suivante en
montre un exemple :

( ( ( $




&RXUWFLUFXLWLQWHUGLW

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-21
Cration de blocs de code

10.6 Edition d'instructions LOG dans la section des instructions

10.6.1 Paramtres pour le langage de programmation LOG

Dfinition de la mise en page pour LOG


Vous pouvez dfinir la mise en page pour la programmation en langage LOG. Le format choisi
(format vertical DIN A4, format horizontal DIN A4, taille maximale) a une influence sur le
nombre d'lments LOG reprsentables dans une branche.
1. Choisissez la commande Outils > Paramtres.
2. Choisissez l'onglet "CONT/LOG" dans la bote de dialogue qui s'affiche alors.
3. Choisissez le format dsir dans la zone "Mise en page". Indiquez la taille de format
dsire.

Remarques pour l'impression


Si vous dsirez imprimer la section des instructions LOG, nous vous conseillons de dfinir le
format de page appropri avant mme d'crire la section des instructions.

Onglet CONT/LOG sous Outils > Paramtres


Dans la page d'onglet "CONT/LOG", laquelle vous parvenez via la commande Outils >
Paramtres, vous pouvez dfinir les paramtres gnraux comme par exemple le format ou
la largeur du champ de l'oprande.

Programmer avec STEP 7


10-22 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.6.2 Rgles pour la saisie d'instructions LOG

La description du langage "LOG" figure dans le manuel "LOG pour S7-300/400 -


Programmation de blocs" ou dans l'aide en ligne sur LOG.
Un rseau LOG peut tre compos de plusieurs lments. Tous les lments doivent tre
relis entre eux (CEI 1131-3).
Vous devez observer quelques rgles lors de la programmation en LOG. Des messages vous
signaleront d'ventuelles erreurs.

Insertion et dition d'adresses et de paramtres


Lors de l'insertion d'un lment LOG, les chanes de caractres "???" et "..." sont utilises
pour rserver l'emplacement des adresses ou des paramtres.
x La chane de caractres "???" en rouge signale les adresses et paramtres devant tre
dfinis.
x La chane de caractres "..." en noir signale les adresses et paramtres pouvant tre
dfinis.
Le type de donnes escompt s'affiche lorsque vous placez le pointeur de la souris sur les
adresses ou paramtres non dfinis.

Placement de botes
Aux botes avec des fonctions logiques binaires (&, >=1, XOR), vous pouvez accoler des
botes standard (bascules, compteurs, temporisations, oprations de calcul, etc.). Les botes
de comparaison sont exclues de cette rgle.
Dans un rseau, vous n'tes pas autoris programmer des fonctions logiques spares par
des sorties distinctes. A l'aide de la branche, vous pouvez cependant attribuer plusieurs
affectations une squence de botes logiques. La figure suivante reprsente un rseau
contenant deux affectations.

VWDUWHU ! 
'ULYDWLRQHQ7
FRQGLWLRQ

WBQH[WBUHGBFDU FRQGLWLRQ
WBGXUBUBFDU

! 
FRQGB

FDU

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-23
Cration de blocs de code

Les botes suivantes ne doivent pas tre places l'extrmit droite de la squence logique,
o elles forment la terminaison de la squence :
x Rinitialiser le compteur
x Comptage, dcomptage
x Activer la temporisation "Impulsion" / "Impulsion prolonge"
x Activer la temporisation "Retard la monte" / "retard la retombe".
Il existe des botes pour lesquelles une fonction logique boolenne est requise et d'autres qui
l'interdisent.

Botes ncessitant une fonction logique :


x sortie, mise 1 sortie, remise 0 sortie _/[R]
x connecteur _/[#]_/, front positif _/[P]_/, front ngatif _/[N]_/
x toutes les botes pour compteurs et temporisations
x sauts si 0 _/[JMPN]
x activation relais de masquage _/[MCR<]
x chargement du rsultat logique dans le registre RB _/[SAVE]
x retour saut _/[RET]

Botes interdisant une fonction logique :


x dbut de relais de masquage [MCRA]
x fin de relais de masquage [MCRD]
x ouverture bloc de donnes [OPN]
x dsactivation relais de masquage [MCR>]
Pour toutes les autres botes, les fonctions logiques sont autorises sans tre requises.

Entre de validation/ sortie de validation


La connexion de l'entre de validation "EN" ou de la sortie de validation "ENO" de botes est
possible mais pas requise.

Suppression et modification
La suppression d'une bote entrane galement la suppression de toutes les branches relies
avec les entres boolennes de cette bote, l'exception de la branche principale.
Pour le simple change d'lments du mme type, vous disposez du mode de substitution.

Constantes
Il n'est pas possible d'affecter des constantes (p. ex. TRUE ou FALSE) des combinaisons
binaires. Utilisez cet effet des oprandes de type BOOL.

Programmer avec STEP 7


10-24 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.7 Edition d'instructions LIST dans la section des instructions

10.7.1 Paramtres pour le langage de programmation LIST

Slection des abrviations


Vous pouvez choisir parmi deux types d'abrviations :
x allemandes ou
x anglaises
Avant d'ouvrir un bloc, vous slectionnez les abrviations dans SIMATIC Manager, en
choisissant la commande Outils > Paramtres, puis l'onglet "Langage". Vous ne pouvez pas
modifier les abrviations durant l'dition d'un bloc.
Vous ditez les proprits de bloc dans une bote de dialogue distincte.
Vous pouvez ouvrir plusieurs blocs dans l'diteur et les diter les uns aprs les autres.

10.7.2 Rgles pour la saisie d'instructions LIST

La description du langage "LIST" figure dans le manuel "LIST pour S7-300/400 -


Programmation de blocs" ou dans l'aide en ligne sur LIST (Description des langages).
Vous devez respecter les rgles suivantes lors de la saisie d'instructions LIST en mode de
saisie incrmentale : .
x Respectez l'ordre de programmation des blocs : il faut programmer les blocs appels
avant les blocs appelants.
x Une instruction se compose d'un repre de saut (facultatif), d'une opration, d'un
oprande et d'un commentaire (facultatif).
Exemple M001: U E1.0 //commentaire
x Une ligne contient une seule instruction.
x Un bloc peut contenir 999 rseaux au maximum.
x Un rseau peut contenir environ 2000 lignes. Le nombre de lignes possibles varie selon
que l'affichage est agrandi ou rduit.
x Vous pouvez saisir les oprations et les adresses absolues indiffremment en majuscules
ou en minuscules.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-25
Cration de blocs de code

10.8 Actualisation d'appels de blocs


En choisissant la commande Edition > Appel > Actualiser dans "CONT/LOG/LIST :
Programmation de blocs S7", vous pouvez mettre jour automatiquement des appels de bloc
devenus invalides. Aprs les modifications d'interfaces suivantes, vous devez effectuer une
actualisation :
x insertion de nouveaux paramtres formels,
x suppression de paramtres formels,
x changement du nom de paramtres formels,
x modification du type de paramtres formels,
x changement de l'ordre (recopie) de paramtres formels.
L'affectation entre paramtres formels et paramtres effectifs est ralise d'aprs les rgles
suivantes, dans l'ordre spcifi :
1. Noms de paramtre identiques :
Les paramtres effectifs sont affects automatiquement lorsque le nom du paramtre
formel est rest identique.
Cas particulier : dans CONT et LOG, la fonction logique prcdente de paramtres
d'entre binaires ne peut tre affecte automatiquement que si le type de donnes est
identique (BOOL). Si dans un tel cas, le type de donnes a t modifi, la fonction logique
prcdente reste conserve sous forme de branche ouverte.
2. Types de donnes de paramtre identiques :
Une fois que les paramtres de nom identique ont t affects, les paramtres effectifs
non encore affects le seront des paramtres formels de mme type de donnes que
"l'ancien" paramtre formel.
3. Position de paramtre identique :
Les paramtres effectifs non encore affects d'aprs les rgles 1 et 2, seront prsent
affects aux nouveaux paramtres formels, d'aprs leur position dans "l'ancienne"
interface.
4. Si des paramtres effectifs ne peuvent pas tre affects d'aprs les trois rgles prcites,
ils seront supprims ou, dans le cas de fonctions logiques prcdentes dans CONT ou
LOG, resteront conservs sous forme de branches ouvertes.
Aprs avoir excut cette fonction, vrifiez les modifications ralises dans la table de
dclaration des variables ainsi que dans la section des instructions du programme.

Programmer avec STEP 7


10-26 A5E00706945-01
Cration de blocs de code

10.8.1 Modifications dinterfaces

Pour les blocs hors ligne dits dans la version 5 de STEP 7, vous pouvez galement
effectuer les modifications dinterface dans lditeur incrmental.
1. Assurez-vous que tous les blocs ont t compils avec la version 5 de STEP 7. Gnrez
cet effet une source de tous les blocs, puis compilez cette dernire.
2. Modifiez linterface du bloc concern.
3. Ouvrez prsent successivement tous les appels - les appels correspondants sont
reprsents en rouge.
4. Utilisez la commande Edition > Appel > Actualiser.
5. Gnrez une nouvelle fois les blocs de donnes dinstance concerns.

Nota
x Une modification dinterface dans un bloc ouvert en ligne peut conduire larrt de la
CPU.
x Rassignation dappels de blocs
Modifiez dabord le numro des blocs appels, puis excutez la fonction de rassignation
pour adapter les appels.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 10-27
Cration de blocs de code

10.9 Enregistrement de blocs de code


Pour intgrer les blocs nouvellement crs ou bien les modifications apportes la section
des instructions de blocs de code ou aux tables de dclaration au systme de gestion de
donnes de la PG, vous devez sauvegarder les blocs correspondants. Ainsi, les donnes sont
crites sur le disque dur de la console de programmation.

Enregistrement de blocs sur le disque dur de la PG


1. Activez la fentre de travail du bloc enregistrer.
2. Choisissez :
- la commande Fichier > Enregistrer si vous voulez sauvegarder le bloc sous le mme
nom ;
- la commande Fichier > Enregistrer sous si vous voulez sauvegarder le bloc sous un
autre programme utilisateur S7 ou sous un autre nom. Indiquez, dans la bote de
dialogue qui apparat alors, le nouveau chemin d'accs ou le nouveau bloc.
Dans les deux cas, le bloc n'est enregistr que si sa syntaxe est correcte. Les erreurs de
syntaxe ventuelles sont immdiatement reconnues lors de la cration et sont affiches en
rouge. Vous devez les corriger avant l'enregistrement du bloc.

Nota
x Vous pouvez enregistrer des blocs ou des sources sous d'autres projets ou bibliothques
galement dans SIMATIC Manager (par exemple, par glisser-lcher).
x L'enregistrement de blocs ou de programmes utilisateur complets sur une carte mmoire
n'est possible que dans SIMATIC Manager.
x En cas de problme lors de l'enregistrement ou de la compilation de blocs volumineux,
vous devriez rorganiser le projet. Choisissez cet effet la commande Fichier >
Rorganiser dans SIMATIC Manager. Faites ensuite une nouvelle tentative
d'enregistrement ou de compilation.

Programmer avec STEP 7


10-28 A5E00706945-01
11 Cration de blocs de donnes

11.1 Principes de la cration des blocs de donnes


Dans un bloc de donnes, vous stockez, par exemple, les valeurs auxquelles votre machine
ou installation accde. Contrairement au bloc de code que vous avez programm dans l'un
des langages de programmation CONT/LOG ou LIST, le bloc de donnes ne comporte que la
section de dclaration des variables. Il ne possde pas de section d'instructions, et ne
ncessite donc pas de programmation de rseaux.
Aprs avoir ouvert un bloc de donnes, vous pouvez l'afficher dans la vue des dclarations ou
dans la vue des donnes. Vous passez d'une vue l'autre en choisissant les commandes
Affichage > Vue des dclarations et Affichage > Vue des donnes.

Vue des dclarations


Choisissez la vue des dclarations pour
x lire ou dterminer la structure de donnes des DB globaux,
x lire la structure de donnes des DB associs un type de donnes utilisateur (UDT),
x lire la structure de donnes des DB associs un bloc fonctionnel.
Vous ne pouvez pas modifier la structure des blocs de donnes associs un FB ou un type
de donnes utilisateur. Il vous faudrait d'abord modifier le FB ou l'UDT correspondant, puis
crer un nouveau DB.

Vue des donnes


Choisissez la vue des donnes pour modifier des donnes. Seule la vue des donnes vous
permet d'afficher, de saisir ou de modifier la valeur en cours de chaque lment. Dans la vue
des donnes des blocs de donnes, les lments des variables avec types de donnes
complexes sont numrs chacun avec leur nom complet.

Diffrence entre un bloc de donnes d'instance et un bloc de donnes global


Le bloc de donnes global n'est pas affect un bloc de code. Il contient des valeurs qui sont
requises par les installations ou machines et peut tre appel directement un endroit
quelconque du programme.
Le bloc de donnes d'instance est quant lui directement affect un bloc de code, par
exemple un bloc fonctionnel. Le bloc de donnes d'instance contient les donnes ayant t
stockes dans la table de dclaration des variables d'un bloc fonctionnel.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 11-1
Cration de blocs de donnes

11.2 Vue des dclarations de blocs de donnes


Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de blocs de donnes non globaux.

Colonne Signification
Adresse Ici s'affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable lorsque vous achevez
la saisie d'une dclaration.
Dclaration Cette colonne n'existe que pour les blocs de donnes d'instance. Elle indique comment les
variables ont t dclares dans la dclaration des variables du FB :
x Paramtres d'entre (IN)
x Paramtres de sortie (OUT)
x Paramtres d'entre/sortie (IN_OUT)
x Donnes statiques (STAT)
Nom Indiquez ici le nom que vous devez affecter chaque variable.
Type Indiquez ici le type de donnes pour la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type de
donnes utilisateur.
Valeur initiale Vous pouvez prciser ici une valeur initiale si le logiciel ne doit pas prendre la valeur par dfaut
pour le type de donnes indiqu. Toutes les valeurs saisies doivent tre compatibles avec les
types de donnes.
Cette valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours cette
variable.
Nota : les valeurs initiales ne peuvent pas tre charges dans la CPU !
Commentaire Vous pouvez saisir dans cette zone un commentaire pour la documentation de la variable. La
longueur du commentaire ne doit pas dpasser 79 caractres.

Programmer avec STEP 7


11-2 A5E00706945-01
Cration de blocs de donnes

11.3 Vue des donnes de blocs de donnes


La vue des donnes affiche les valeurs en cours de toutes les variables du bloc de donnes.
Vous ne pouvez modifier ces valeurs que dans cette vue. La reprsentation sous forme de
tableau est identique pour tous les blocs de donnes globaux. Elle contient une colonne
"Dclaration" supplmentaire pour les blocs de donnes d'instance.
Dans la vue des donnes, les lments des variables avec types de donnes complexes ou
types de donnes utilisateur sont chacun lists dans leur propre ligne avec leur nom complet.
Si ces lments se situent dans la zone IN_OUT d'un bloc de donnes d'instance, le pointeur
apparat sur le type de donnes complexe ou utilisateur dans la colonne "Valeur en cours".
La vue des donnes reprsente les colonnes suivantes :

Colonne Signification
Adresse Cette colonne affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable.
Dclaration Cette colonne n'existe que pour les DB d'instance. Elle indique comment les variables ont t
dclares dans la dclaration des variables du FB :
x Paramtres d'entre (IN)
x Paramtres de sortie (OUT)
x Paramtres d'entre/sortie (IN_OUT)
x Donnes statiques (STAT)
Nom Il s'agit ici du nom affect la variable. Vous ne pouvez pas diter cette zone dans la vue des
donnes.
Type Il s'agit ici du type de donnes affect la variable.
Puisque, dans la vue des donnes, les lments sont numrs individuellement pour les
variables avec type de donnes complexe ou utilisateur, il n'y a plus ici que des types de
donnes simples pour un bloc de donnes global.
Pour un bloc de donnes d'instance, cette colonne contient galement les types de
paramtre. Un pointeur dsigne le type de donnes pour les paramtres d'entre/sortie
(IN_OUT) avec type de donnes complexe ou utilisateur dans la colonne "Valeur en cours".
Valeur initiale Il s'agit ici de la valeur initiale que vous avez dfinie pour la variable si le logiciel ne doit pas
utiliser la valeur par dfaut pour le type de donnes indiqu.
La valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.
Nota : contrairement aux valeurs en cours, les valeurs initiales ne peuvent pas tre charges
dans la CPU !
Valeur en cours Hors ligne : il s'agit de la valeur de la variable l'ouverture du bloc de donnes ou aprs sa
dernire modification enregistre (mme si le DB est ouvert en ligne, la mise jour de cet
affichage n'a pas lieu !).
En ligne : il s'agit de la valeur en cours l'ouverture du bloc de donnes. Elle n'est pas mise
jour automatiquement ; vous devez actualiser l'affichage avec la touche F5.
Vous pouvez diter cette zone si elle ne correspond pas un paramtre d'entre/sortie
(IN_OUT) avec type de donnes complexe ou utilisateur. Toutes les valeurs saisies doivent
tre compatibles avec les types de donnes.
Nota : seules les valeurs en cours peuvent tre charges dans la CPU !
Commentaire Il s'agit ici du commentaire dfini dans la dclaration des variables pour la documentation de la
variable. Vous ne pouvez pas diter cette zone dans la vue des donnes.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 11-3
Cration de blocs de donnes

11.4 Saisie et enregistrement des blocs de donnes

11.4.1 Saisie de la structure de donnes de blocs de donnes globaux

Si vous avez ouvert un bloc de donnes qui n'est associ ni un UDT ni un FB, vous pouvez
dfinir sa structure dans la vue des dclaration. Vous ne pouvez pas modifier la vue des
dclarations de blocs de donnes non globaux.
1. Ouvrez un bloc de donnes global, c'est--dire un bloc qui n'est associ ni un UDT, ni
un FB.
2. Affichez la vue des dclarations du bloc de donnes, si ce n'est dj le cas.
3. Dfinissez sa structure en compltant la table affiche avec les donnes suivantes.
Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de blocs de donnes non globaux.

Colonne Signification
Adresse Ici s'affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable lorsque vous achevez
la saisie d'une dclaration.
Nom Indiquez ici le nom que vous devez affecter chaque variable.
Type Indiquez ici le type de donnes pour la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type
de donnes utilisateur.
Valeur initiale Vous pouvez prciser ici une valeur initiale si le logiciel ne doit pas prendre la valeur par dfaut
pour le type de donnes indiqu. Toutes les valeurs saisies doivent tre compatibles avec les
types de donnes.
Cette valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.
Commentaire Vous pouvez saisir dans cette zone un commentaire pour la documentation de la variable. La
longueur du commentaire ne doit pas dpasser 80 caractres.

Programmer avec STEP 7


11-4 A5E00706945-01
Cration de blocs de donnes

11.4.2 Saisie / affichage de la structure de donnes de blocs de donnes


associs un FB (DB d'instance)

Saisie
Lorsque vous associez un bloc de donnes un bloc fonctionnel (DB d'instance), la
dclaration des variables du FB dtermine la structure du bloc de donnes. Les modifications
ne sont possibles que dans le bloc fonctionnel associ.
1. Ouvrez le bloc fonctionnel associ.
2. Editez la dclaration des variables du bloc fonctionnel.
3. Recrez ensuite le bloc de donnes d'instance.

Affichage
Vous pouvez afficher dans la vue des dclarations du DB d'instance la manire dont les
variables ont t dclares dans le FB.
1. Ouvrez le bloc de donnes.
2. Affichez la vue des dclarations du bloc de donnes, si ce pas dj le cas.
3. Les explications relatives la table affiche figurent ci-aprs.
Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations de blocs de donnes non globaux.

Colonne Signification
Adresse Cette colonne affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable.
Dclaration Cette colonne vous indique comment les variables ont t dclares dans le bloc fonctionnel :
x Paramtres d'entre (IN)
x Paramtres de sortie (OUT)
x Paramtres d'entre/sortie (IN_OUT)
x Donnes statiques (STAT)
Les donnes temporaires dclares du FB ne sont pas dans le bloc de donnes d'instance.
Nom Il s'agit ici du nom affect la variable dans la dclaration des variables du FB.
Type Il s'agit ici du type de donnes affect la variable dans la dclaration des variables du FB. Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type de
donnes utilisateur.
Si d'autres blocs fonctionnels pour l'appel desquels des variables statiques ont t dclares
sont appels l'intrieur du FB, il est possible d'indiquer ici un FB ou un bloc fonctionnel
systme (SFB) comme type de donnes.
Valeur initiale Il s'agit ici de la valeur initiale que vous avez dfinie pour la variable dans la dclaration des
variables du FB si le logiciel ne doit pas utiliser la valeur par dfaut du type de donnes.
La valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire sauvegarde
du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours cette variable.
Commentaire Il s'agit ici du commentaire dfini dans la dclaration des variables du FB pour la documentation
de l'lment de donnes. Vous ne pouvez pas diter cette zone.

Nota
Dans les blocs de donnes associs un FB, vous ne pouvez diter que les valeurs en cours
des variables. La saisie de ces valeurs en cours se fait dans la vue des donnes des blocs de
donnes.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 11-5
Cration de blocs de donnes

11.4.3 Saisie de la structure de types de donnes utilisateur (UDT)

1. Ouvrez le type de donnes utilisateur (UDT).


2. Affichez la vue des dclarations, si ce n'est dj le cas.
3. Dfinissez la structure du type de donnes utilisateur en dterminant l'ordre des variables,
leur type de donnes et, ventuellement, leur valeur initiale en fonction des donnes
ci-aprs.
4. Vous achevez la saisie d'une variable en quittant la ligne avec la touche TAB ou ENTREE.

Colonne Signification
Adresse Ici s'affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable lorsque vous achevez
la saisie d'une dclaration.
Nom Indiquez ici le nom que vous devez affecter chaque variable.
Type Indiquez ici le type de donnes pour la variable (BOOL, INT, WORD, ARRAY, etc.). Les
variables peuvent avoir un type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type de
donnes utilisateur.
Valeur initiale Vous pouvez prciser ici une valeur initiale si le logiciel ne doit pas prendre la valeur par dfaut
pour le type de donnes indiqu. Toutes les valeurs saisies doivent tre compatibles avec les
types de donnes.
Lorsque vous sauvegardez pour la premire fois une instance de l'UDT (variable ou bloc de
donnes), la valeur initiale est prise comme valeur en cours pour la variable si vous n'indiquez
pas explicitement une autre valeur en cours.
Commentaire Vous pouvez saisir dans cette zone un commentaire pour la documentation de la variable. La
longueur du commentaire ne doit pas dpasser 80 caractres.

Programmer avec STEP 7


11-6 A5E00706945-01
Cration de blocs de donnes

11.4.4 Saisie / affichage de la structure de blocs de donnes associs un


UDT

Saisie
Lorsque vous associez un bloc de donnes un type de donnes utilisateur (UDT), la
structure des donnes de l'UDT dtermine celle du bloc de donnes. Les modifications ne
sont possibles que dans le type de donnes utilisateur associ.
1. Ouvrez le type de donnes utilisateur.
2. Editez la structure du type de donnes utilisateur.
3. Recrez le bloc de donnes.

Affichage
Vous pouvez uniquement afficher dans la vue des dclarations du DB la manire dont les
variables ont t dclares dans l'UDT.
1. Ouvrez le bloc de donnes.
2. Affichez la vue des dclarations du bloc de donnes, si ce n'est dj le cas.
3. Les explications relatives la table affiche figurent ci-aprs.
Vous ne pouvez pas modifier la vue des dclarations. Les modifications ne sont possibles que
dans le type de donnes utilisateur associ.

Colonne Signification
Adresse Cette colonne affiche l'adresse que STEP 7 affecte automatiquement la variable.
Nom Il s'agit ici du nom affect la variable dans l'UDT.
Type Il s'agit ici du type de donnes affect la variable dans l'UDT. Les variables peuvent avoir un
type de donnes simple, un type de donnes complexe ou un type de donnes utilisateur.
Valeur initiale Il s'agit ici de la valeur initiale que vous avez dfinie pour la variable dans l'UDT si le logiciel ne
doit pas utiliser la valeur par dfaut du type de donnes.
Cette valeur initiale est prise comme valeur en cours de la variable lors de la premire
sauvegarde du bloc de donnes si vous n'affectez pas explicitement une valeur en cours
cette variable.
Commentaire Il s'agit ici du commentaire dfini dans l'UDT pour la documentation de l'lment de donnes.

Nota
Dans les blocs de donnes associs un UDT, vous ne pouvez diter que les valeurs en
cours des variables. La saisie de ces valeurs en cours se fait dans la vue des donnes des
blocs de donnes.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 11-7
Cration de blocs de donnes

11.4.5 Modification de valeurs dans la vue des donnes

L'dition de valeurs en cours n'est possible que dans la vue des donnes de blocs de
donnes.
1. Activez, si ncessaire, la vue des donnes de la table l'aide de la commande Affichage
> Vue des donnes.
2. Saisissez les valeurs en cours dsires pour les lments de donnes dans la colonne
"Valeur en cours". Ces valeurs doivent tre compatibles avec le type de donnes des
lments ;
Les saisies errones - par exemple, une valeur saisie incompatible avec le type de donnes -
sont reconnues immdiatement lors de l'dition et affiches en rouge. Vous devez les corriger
avant de sauvegarder le bloc de donnes.

Nota
Les modifications des valeurs ne sont sauvegardes que lors de l'enregistrement des blocs de
donnes.

11.4.6 Rinitialisation de valeurs en leur substituant leur valeur initiale

La rinitialisation est uniquement possible dans la vue des donnes de blocs de donnes.
1. Activez, si ncessaire, la vue des donnes de la table l'aide de la commande Affichage
> Vue des donnes.
2. Choisissez pour ce faire la commande Edition > Rinitialiser bloc de donnes.
Toutes les variables sont rinitialises, c'est--dire aux valeurs en cours de toutes les
variables est substitue la valeur initiale correspondante.

Nota
Les modifications des valeurs ne sont sauvegardes que lors de l'enregistrement des blocs de
donnes.

Programmer avec STEP 7


11-8 A5E00706945-01
Cration de blocs de donnes

11.4.7 Enregistrement de blocs de donnes

Pour intgrer les blocs de donnes nouvellement crs ou les modifications apportes aux
valeurs dans les blocs de donnes au systme de gestion de donnes de la PG, vous devez
sauvegarder les blocs correspondants. Ainsi, les donnes sont crites sur le disque dur de la
console de programmation.

Enregistrement de blocs sur le disque dur de la PG


1. Activez la fentre de travail du bloc enregistrer.
2. Choisissez :
- la commande Fichier > Enregistrer si vous voulez sauvegarder le bloc sous le mme
nom ;
- la commande Fichier > Enregistrer sous si vous voulez sauvegarder le bloc sous un
autre programme utilisateur S7 ou sous un autre nom. Indiquez, dans la bote de
dialogue qui apparat alors, le nouveau chemin d'accs ou le nouveau bloc. Il est
interdit de spcifier DB0 qui est rserv au systme.
Dans les deux cas, le bloc n'est enregistr que si sa syntaxe est correcte. Les erreurs de
syntaxe ventuelles sont immdiatement reconnues lors de la cration et sont affiches en
rouge. Vous devez les corriger avant l'enregistrement du bloc.

Nota
x Vous pouvez enregistrer des blocs ou des sources sous d'autres projets ou bibliothques
galement dans SIMATIC Manager (par exemple, par glisser-lcher).
x L'enregistrement de blocs ou de programmes utilisateur complets sur une carte mmoire
n'est possible que dans SIMATIC Manager.
x En cas de problme lors de l'enregistrement ou de la compilation de blocs volumineux,
vous devriez rorganiser le projet. Choisissez cet effet la commande Fichier >
Rorganiser dans SIMATIC Manager. Faites ensuite une nouvelle tentative
d'enregistrement ou de compilation.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 11-9
Cration de blocs de donnes

Programmer avec STEP 7


11-10 A5E00706945-01
12 Paramtrage de blocs de donnes

La fonction "Paramtrage de blocs de donnes" vous permet


x d'diter les valeurs actuelles de blocs de donnes d'instance et de les charger dans le
systme cible sans devoir charger le blocs de donnes complet,
x de visualiser en ligne les blocs de donnes d'instance,
x de paramtrer et de visualiser en ligne dans la vue des paramtres, les blocs de donnes
d'instance et les multiinstances possdant l'attribut systme S7_techparam (fonctions
technologiques),
en dehors de l'diteur de programmes CONT/LIST/LOG.

Procdez de la manire suivante :


1. Ouvrez le bloc de donnes d'instance par double clic dans SIMATIC Manager.
2. Rpondez par "Oui" la demande d'ouverture de l'application "Paramtrage de blocs de
donnes".
Rsultat : le DB d'instance s'ouvre dans l'application "Paramtrage de blocs de donnes".
3. En choisissant l'une des commandes de menu Affichage > Vue des donnes ou
Affichage > Vue des dclarations, prcisez la vue dans laquelle vous souhaitez afficher
le bloc de donnes.
La vue de paramtrage technologique s'ouvre automatiquement pour les blocs de
donnes d'instance ou les multiinstances possdant l'attribut systme S7_techparam.
4. Editez ensuite le blocs de donnes d'instance. D'ventuels informations, avertissements
et erreurs s'affichent dans la fentre des messages. En effectuant un double clic sur un
avertissement ou une erreur, vous parvenez l'occurrence de l'erreur.
5. Choisissez la commande de menu Systme cible > Charger les donnes de
paramtrage pour charger les valeurs actuelles modifes depuis votre PG dans la CPU
que vous avez affecte au programme S7 actuel.
6. Choisissez la commande de menu Test > Visualiser pour afficher l'tat du programme
pour le bloc ouvert et visualiser en ligne l'dition des valerus actuelles charges.

Nota
Pour savoir si un bloc de donnes d'instance possde l'attribut systme S7_techparam,
slectionnez le bloc dans SIMATIC Manager, choisissez la commande de menu Edition >
Proprits de l'objet, puis ouvrez l'onglet "Attributs".

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 12-1
Paramtrage de blocs de donnes

12.1 Paramtrage de fonctions technologiques


La fonction "Paramtrage de blocs de donnes" vous permet de paramtrer et de visualiser en
ligne les blocs de rgulation de temprature FB 58 "TCONT_CP" et FB 59 "TCONT_S" livrs
dans la bibliothque "Standard Library", grce une interface graphique facile utiliser.

Procdez de la manire suivante :


1. Ouvrez la bibliothque standard "Standard Library" de STEP 7 en choisissant la
commande Fichier > Ouvrir > Bibliothques dans SIMATIC Manager.
2. Slectionnez "PID Control Blocks", puis cliquez sur "Blocks". Les blocs fonctionnels
suivants avec l'attribut "S7_techparam" vous sont proposs :
- FB 58 "TCONT_CP" : rgulateur de temprature pour actionneurs signal d'entre
en continu ou puls
- FB 59 "TCONT_S" : rgulateur de temprature pour actionneurs action par
intgration
3. Copiez le bloc fonctionnel souhait (FB 58 ou FB 59) depuis la bibliothque standard dans
votre projet.
4. Crez un DB d'instance pour le FB slectionn en choisissant la commande Insertion >
Bloc S7 > Bloc de donnes.
5. Dans SIMATIC Manager, ouvrez le DB d'instance par double clic afin de dmarrer la
fonction "Paramtrage de blocs de donnes".
Rsultat : le DB d'instance s'ouvre dans la vue technologique. Vous pouvez prsent le
paramtrer et le visualiser facilement en ligne.
6. Entrez les valeurs de rgulation souhaites dans la vue technologique.
Les informations, avertissements et erreurs ventuels sont affichs dans la fentre de
message. En effectuant un doucle-clic sur un avertissement ou une erreur, vous parvenez
lendroit correspondant.

Nota
Pour reconnatre un bloc qui possde l'attribut systme "S7_techparam", slectionnez-le dans
SIMATIC Manager, choisissez la commande de menu Edition > Proprits de l'objet et
ouvrez la page d'onglet "Attributs".

Programmer avec STEP 7


12-2 A5E00706945-01
13 Cration de sources LIST

13.1 Principes de la programmation dans des sources LIST


Vous pouvez saisir tout ou partie de votre programme sous forme de source LIST que vous
compilez ensuite en blocs. La source peut contenir le code pour plusieurs blocs qui seront
ensuite compils en une seule opration en blocs.
Les avantages qui rsident dans la cration d'un programme dans une source sont les
suivants :
x Vous pouvez crer et traiter votre source avec l'diteur ASCII de votre choix, puis
l'importer et la compiler en blocs individuels avec cette application. La compilation
entrane la gnration des diffrents blocs et leur sauvegarde dans le programme
utilisateur S7.
x Vous pouvez programmer plusieurs blocs dans une mme source.
x Vous pouvez enregistrer une source malgr la prsence ventuelle d'erreurs de syntaxe,
ce qui n'est pas possible lors de la cration de blocs de code avec vrification de syntaxe
incrmentale. Cela signifie toutefois galement que les erreurs de syntaxe ne vous seront
signales que lors de la compilation de la source.
Vous crez votre source dans la syntaxe du langage de programmation "liste d'instructions
(LIST)". L'organisation de la source en blocs, dclaration de variables ou rseaux se fait
l'aide de mots-cls.

Lors de la cration de blocs dans des sources LIST, vous devez considrer :
x Rgles pour la programmation de sources LIST
x Syntaxe et formats autoriss dans les sources LIST
x Structure de bloc autorise des sources LIST

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-1
Cration de sources LIST

13.2 Rgles pour la programmation dans une source LIST

13.2.1 Rgles pour la saisie d'instructions dans une source LIST

Une source LIST contient essentiellement un texte continu. Vous devez respecter des
structures et des rgles de syntaxe prcises pour qu'elle puisse tre traduite en blocs.
Les rgles gnrales suivantes sont valables pour la cration de programmes utilisateur sous
forme de sources LIST :

Thme Rgle
Syntaxe La syntaxe des instructions LIST est identique celle dans l'diteur LIST
incrmental. L'opration d'appel CALL constitue une exception.
CALL Dans une source, vous indiquez les paramtres entre parenthses. Les
paramtres individuels sont spars par une virgule.
Exemple d'appel de FC (une ligne) :
CALL FC 10 (param1 :=E0.0,param2 :=E0.1);
Exemple d'appel de FB (une ligne) :
CALL FB10, DB100 (para1 :=E0.0,para2 :=E0.1);

Exemple d'appel de FB (plusieurs lignes) :


CALL FB10, DB100 (
para1 :=E0.0,
para2 :=E0.1);
Nota :
Lors dun appel de bloc dans lditeur ASCII, vous devez transmettre les
paramtres selon un ordre dfini. Sinon, laffectation des commentaires de ces
lignes ne sera pas correct dans laffichage en LIST ou dans laffichage de la
source, le cas chant.
Majuscules ou minuscules L'diteur de cette application ne tient, en gnral, pas compte des majuscules et
minuscules, si ce n'est pour les attributs systme et les repres de saut. Vous
devez galement respecter les majuscules et minuscules lors de la saisie de
chanes de caractres (type de donnes STRING). Les mots-cls sont
reprsents en majuscules. Mais vous pouvez les indiquer en majuscules, en
minuscules ou encore en majuscules et minuscules mlanges, car il n'est pas fait
de diffrence entre majuscules et minuscules lors de la compilation.
Point-virgule Vous devez signaler la fin de chaque instruction LIST et de chaque dclaration de
variable par un point-virgule. Vous pouvez crire plusieurs instructions par ligne.
Deux barres obliques (//) Introduisez chaque commentaire par deux barres obliques (//) et achevez
la saisie des commentaires avec la touche ENTREE.

Programmer avec STEP 7


13-2 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.2.2 Rgles pour la dclaration de variables dans une source LIST

Vous devez dclarer les variables correspondant chaque bloc de la source.


La dclaration des variables prcde la section des instructions du bloc.
Si elles existent, il faut dclarer les variables dans l'ordre indiqu des types de dclarations.
Ainsi, toutes les variables d'un mme type de dclaration sont regroupes.
Alors qu'en CONT, LOG ou LIST vous remplissez une table de dclaration des variables, vous
devez ici utiliser les mots-cls appropris.

Mots-cls pour la dclaration des variables

Type de dclaration Mots-cls Possible pour ...


Paramtres d'entre "VAR_INPUT" FB, FC
Liste de dclaration
"END_VAR"
Paramtres de sortie "VAR_OUTPUT" FB, FC
Liste de dclaration
"END_VAR"
Paramtres d'entre/sortie "VAR_IN_OUT" FB, FC
Liste de dclaration
"END_VAR"
Variables statiques "VAR" FB
Liste de dclaration
"END_VAR"
Variables temporaires "VAR_TEMP" OB, FB, FC
Liste de dclaration"
END_VAR"

Le mot-cl END_VAR caractrise la fin d'une liste de dclaration.


La liste de dclaration correspond la liste des variables d'un type de dclaration. Vous
pouvez y affecter une valeur initiale aux variables ( l'exception de VAR_TEMP). La figure
suivante illustre la structure d'une entre dans la liste de dclaration :
Dure_moteur1 S5TIME := S5T#1H_30M ;
Variable Type de donnes Valeur par dfaut

Nota
x Le nom de la variable doit commencer par une lettre ou le caractre de soulignement.
Vous ne devez pas indiquer de nom de variable correspondant un mot-cl rserv.
x Si des noms de variables sont identiques dans les dclarations locales et dans la table
des mnmoniques, faites prcder les noms des variables locales du signe # et crivez
les variables de la table des mnmoniques entre guillemets. Sinon, le bloc interprte la
variable comme variable locale.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-3
Cration de sources LIST

13.2.3 Rgles pour l'ordre des blocs dans une source LIST

Les blocs appels doivent prcder les blocs appelants, c'est--dire :


x L'OB1 utilis dans la plupart des cas et qui appelle d'autres blocs vient en dernier. De
mme, les blocs appels par des blocs eux-mmes appels dans l'OB1 doivent prcder
ces blocs.
x Les types de donnes utilisateur (UDT) doivent prcder les blocs o ils sont utiliss.
x Les blocs de donnes associs un type de donnes utilisateur (UDT) doivent se trouver
aprs cet UDT.
x Les blocs de donnes globaux doivent prcder tous les blocs qui les appellent.
x Un bloc de donnes d'instance doit se trouver aprs le bloc fonctionnel auquel il est
associ.
x Le DB0 est rserv ; vous ne pouvez pas gnrer de DB portant ce numro.

13.2.4 Rgles pour la dfinition d'attributs systme dans une source LIST

Il est possible daffecter des blocs et des paramtres des attributs systme qui rgissent la
configuration des messages et des liaisons, les fonctions de contrle-commande et la
configuration du systme.
Rgles respecter dans la source :
x Les mots-cls des attributs systme commencent toujours par S7_.
x Il faut crire les attributs systme entre accolades.
x Syntaxe : {S7_identificateur := 'chane'}
Il faut sparer les diffrents identificateurs par un point-virgule.
x Les attributs systme pour blocs prcdent les proprits de bloc, mais suivent les
mots-cls ORGANIZATION_ ou TITLE.
x Les attributs systme pour paramtres figurent dans la dclaration des paramtres,
c'est--dire avant le deux-points de la dclaration des donnes.
x La distinction est faite entre les majuscules et les minuscules, ce qui signifie que les
majuscules et minuscules sont significatives pour la saisie d'attributs systme !

Vous pouvez contrler et modifier les attributs systme pour blocs en saisie incrmentale
l'aide de la commande Fichier > Proprits qui ouvre la page d'onglet "Attributs".
Vous pouvez contrler et modifier les attributs systme pour paramtres en saisie
incrmentale l'aide de la commande Edition > Proprits de l'objet. Le curseur doit se
trouver dans le champ de nom de la dclaration de paramtre.

Programmer avec STEP 7


13-4 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.2.5 Rgles pour la dfinition de proprits de bloc dans une source LIST

Les proprits de bloc vous permettent de mieux identifier les blocs crs (par exemple, grce
au numro de version) ou de les protger de modifications non autorises.
Vous pouvez les contrler et les modifier en saisie incrmentale, l'aide de la commande
Fichier > Proprits, dans les pages d'onglet "Fiche didentit, partie 1" et "Fiche didentit,
partie 2".
Vous ne pouvez indiquer les autres proprits de bloc que dans la source.
Rgles respecter dans la source :
x Il faut indiquer les proprts de bloc avant la section de dclaration des variables.
x Utilisez une ligne par proprit de bloc.
x N'achevez pas la ligne par un point-virgule.
x Faites prcder chaque proprit de bloc de son mot-cl.
x Si vous dsirez saisir des proprits de bloc, respectez l'ordre du tableau des proprits
de bloc.
x Vous trouverez les proprits possibles pour un type de bloc dans Affectation de
proprits de bloc selon les types de blocs.

Nota
Les proprits de bloc sont galement affiches dans SIMATIC Manager, dans les proprits
d'objet pour un bloc. L, il est aussi possible d'diter les proprits AUTHOR, FAMILY, NAME
et VERSION.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-5
Cration de sources LIST

Proprits de bloc et ordre


Lorsque vous indiquez des proprits de bloc, vous devez respecter l'ordre donn dans le
tableau suivant.

Ordre Mot-cl / Proprit Signification Exemple


1. [KNOW_HOW_PROTECT] Protection du bloc : il est impossible KNOW_HOW_PROTECT
de visualiser la section des
instructions d'un bloc compil avec
cette option. Il est possible de lire
l'interface du bloc et non de la
modifier.
2. [AUTHOR:] Nom de l'auteur, nom de la socit, AUTHOR : Siemens, mais
du service ou autres noms pas de mot-cl
(8 caractres au maximum, sans
espace)
3. [FAMILY:] Nom de la famille du bloc : par FAMILY : Regul, mais pas
exemple, Regul de mot-cl
(8 caractres au maximum, sans
espace)
4. [NAME:] Nom du bloc (8 caractres au NAME : PID, mais pas de
maximum) mot-cl
5. [VERSION: int1 . int2] Numro de version du bloc VERSION : 3.10
(ces deux nombres entre 0 et 15, soit
0.0 15.15)
6. [CODE_VERSION1] Identification indiquant si un FB CODE_VERSION1
admet des multi-instances ou non. Si
vous voulez dclarer des
multi-instances, le FB ne doit pas
avoir cette proprit.
7. [UNLINKED] seulement pour Les blocs de donnes possdant
DB l'attribut UNLINKED sont uniquement
stocks dans la mmoire de
chargement, n'occupent pas
d'espace dans la mmoire de travail
et ne sont pas relis au programme.
Il n'est pas possible d'y accder avec
des commandes MC7. Les contenus
de tels DB peuvent uniquement tre
transfrs dans la mmoire de travail
au moyen des SFC 20 BLKMOV
(S7-300. S7-400)
8. [READ_ONLY] seulement pour Protection pour blocs de donnes : il FAMILY= Exemples
DB est uniquement possible de lire les VERSION= 3.10
donnes et non de les modifier.
READ_ONLY

Programmer avec STEP 7


13-6 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.2.6 Proprits de bloc autorises pour chaque type de bloc

Le tableau suivant prsente les proprits que vous pouvez dclarer pour les diffrents types
de blocs.

Proprit OB FB FC DB UDT
KNOW_HOW_PROTECT x x x x 
AUTHOR x x x x 
FAMILY x x x x 
NAME x x x x 
VERSION x x x x 
Attribut "Unlinked"    x 
READ_ONLY    x 

Dfinition d'une protection de bloc avec KNOW_HOW_PROTECT


Vous pouvez protger un bloc en indiquant le mot-cl KNOW_HOW_PROTECT dans la
source LIST lors de la programmation du bloc.
Protger un bloc a les consquences suivantes :
x Lorsque vous afficherez plus tard un bloc compil dans l'diteur CONT, LOG ou LIST
incrmental, vous n'aurez pas accs la section des instructions de ce bloc.
x Seules les variables de types de dclarations IN, OUT et IN_OUT seront visualises dans
la table de dclaration des variables du bloc. Les variables internes dclares comme
STAT et TEMP seront masques.
x Indiquez le mot-cl KNOW_HOW_PROTECT avant toutes les autres proprits du bloc.

Dfinition d'une protection en criture pour les blocs de donnes avec READ_ONLY
Vous pouvez dfinir une protection en criture pour les blocs de donnes afin que leur contenu
ne soit pas remplac lors de l'excution du programme. A cet effet, le bloc de donnes doit
exister sous forme de source LIST.
Dans la source, indiquez le mot-cl READ_ONLY. Il doit se trouver juste avant les dclarations
de variables dans sa propre ligne.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-7
Cration de sources LIST

13.3 Structure des blocs dans une source LIST


La structuration de blocs dans une source LIST s'effectue au moyen de mots-cls. Selon le
type de bloc, l'on distingue la structure de :
x blocs de code
x blocs de donnes
x types de donnes utilisateur

13.3.1 Structure des blocs de code dans une source LIST

Un bloc de code se compose des zones suivantes, introduites par leur mot-cl respectif :
x Dbut de bloc,
x identifi par un mot-cl et un numro ou un nom, par exemple :
- "ORGANIZATION_BLOCK OB 1" pour un bloc d'organisation
- "FUNCTION_BLOCK FB 6" pour un bloc fonctionnel
- "FUNCTION FC 1 : INT" pour une fonction. Son type est galement indiqu. Il peut
s'agir d'un type de donnes simple ou complexe (sauf ARRAY et STRUCT) et c'est lui
qui dtermine le type de donnes de la valeur en retour (RET_VAL). Indiquez le
mot-cl VOID si la fonction ne doit pas renvoyer de valeur.
x Titre de bloc facultatif, introduit par le mot-cl TITLE= (longueur maximale de 64
caractres).
x Commentaire supplmentaire, introduit par deux barres obliques // en dbut de ligne
x Indication des proprits du bloc (facultative)
x Section de dclaration des variables
x Section des instructions introduite par BEGIN. Cette section contient un ou plusieurs
rseaux identifis par le mot-cl NETWORK. Vous ne pouvez pas indiquer de numro de
rseau.
x Titre de rseau facultatif pour chaque rseau ralis, introduit par le mot-cl TITLE =
(longueur maximale de 64 caractres).
x Commentaire supplmentaire pour chaque rseau, introduit par deux barres obliques // en
dbut de ligne
x Fin de bloc identifie par END_ORGANIZATION_BLOCK, END_FUNCTION_BLOCK ou
END_FUNCTION
x Le type de bloc et le numro de bloc sont spars par un espace. Vous pouvez crire le
mnmonique du bloc entre guillemets afin de garantir l'univocit entre noms de variables
locales et noms dans la table des mnmoniques.

Programmer avec STEP 7


13-8 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.3.2 Structure des blocs de donnes dans une source LIST

Un bloc de donnes se compose des zones suivantes, introduites par leur mot-cl respectif :
x Dbut de bloc, identifi par le mot-cl et le numro ou le nom du bloc, par exemple
DATA_BLOCK DB 26
x Indication (facultative) du type de donnes utilisateur ou du bloc fonctionnel auquel le DB
est associ
x Titre de bloc facultatif, introduit par le mot-cl TITLE =. Ce titre est tronqu au-del de 64
caractres.
x Commentaire de bloc facultatif, introduit par deux barres obliques //
x Indication des proprits du bloc (facultative)
x Section de dclaration des variables (facultative)
x Section d'affectation avec valeurs initiales, introduite par BEGIN (facultative)
x Fin de bloc identifie par END_DATA_BLOCK
Il existe trois types de blocs de donnes :
x les blocs de donnes (dfinis par l'utilisateur),
x les blocs de donnes associs un type de donnes utilisateur (UDT),
x les blocs de donnes associs un bloc fonctionnel (DB d'instance).

13.3.3 Structure des types de donnes utilisateur dans une source LIST

Un type de donnes utilisateur se compose des zones suivantes, introduites par leur mot-cl
respectif :
x Dbut, identifi par le mot-cl TYPE et un numro ou un nom, par exemple TYPE UDT 20
x Indication d'un type de donnes structur
x Fin, identifie par le mot-cl END_TYPE
N'oubliez pas que la dfinition de types de donnes utilisateur doit se situer avant les blocs qui
utilisent ces types de donnes.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-9
Cration de sources LIST

13.4 Syntaxe et formats pour les blocs dans une source LIST
Les tableaux prsentent la syntaxe et les formats que vous devez respecter lors de la
programmation de <18>sources LIST. La syntaxe est indique comme suit :
x Chaque lment est dcrit dans la colonne de droite.
x Les lments obligatoires sont indiqus entre guillemets.
x Les indications entre crochets [...] sont facultatives.
x Les mots-cls sont donns en majuscules.

13.4.1 Tableau du format pour les OB

Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les blocs d'organisation
dans les sources LIST :

Organisation Description
"ORGANIZATION_BLOCK" n-OB ou n-OB est le numro du bloc, par exemple OB 1
nom-OB nom-OB est le mnmonique du bloc selon la table des mnmoniques
[TITLE= ] Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.
[Commentaire de bloc] Commentaire facultatif prcd de //
[Attributs systme pour blocs] Attributs systme pour blocs
[Proprits de bloc] Proprits de bloc
Section de dclaration des variables Dclaration des variables temporaires
"BEGIN" Mot-cl sparant la section de dclaration des variables des instructions
LIST
NETWORK Dbut d'un rseau
[TITLE= ] Titre de rseau (64 caractres au maximum)
[Commentaire de rseau] Commentaire facultatif prcd de //
Liste des instructions LIST Instructions du bloc
"END_ORGANIZATION_BLOCK" Mot-cl indiquant la fin du bloc d'organisation

Programmer avec STEP 7


13-10 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.4.2 Tableau du format pour les FB

Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les blocs fonctionnels
dans les sources LIST :

Organisation Description
"FUNCTION_BLOCK" n-FB ou n-FB est le numro du bloc, par exemple FB 6
nom-FB nom-FB est le mnmonique du bloc selon la table des mnmoniques
[TITLE= ] Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.
[Commentaire de bloc] Commentaire facultatif prcd de //
[Attributs systme pour blocs] Attributs systme pour blocs
[Proprits de bloc] Proprits de bloc
Section de dclaration des variables Dclaration des paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie, ainsi
que des variables temporaires ou statiques
La dclaration des paramtres peut contenir les dclarations des
attributs systme pour paramtres.
"BEGIN" Mot-cl sparant la section de dclaration des variables des instructions
LIST
NETWORK Dbut d'un rseau
[TITLE= ] Titre de rseau (64 caractres au maximum)
[Commentaire de rseau] Commentaire facultatif prcd de //
Liste des instructions LIST Instructions du bloc
"END_FUNCTION_BLOCK" Mot-cl indiquant la fin du bloc fonctionnel

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-11
Cration de sources LIST

13.4.3 Tableau du format pour les FC

Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les fonctions dans les
sources LIST :

Organisation Description
"FUNCTION" n-FC : type-FC ou n-FC est le numro de la fonction, par exemple FC 5
nom-FC : type-FC nom-FC est le mnmonique de la fonction selon la table des
mnmoniques

type-FC indique le type de donnes de la valeur en retour (RET_VAL)


de la fonction. Il peut s'agir d'un type de donnes simple ou complexe
(sauf ARRAY et STRUCT) ou bien de VOID.

Si vous souhaitez utiliser des attributs systme


pour la valeur en retour (RET_VAL), vous devez inscrire les attributs
systme pour paramtresavant les deux-points de la dclaration des
donnes.
[TITLE= ] Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.

[Commentaire de bloc] Commentaire facultatif prcd de //


[Attributs systme pour blocs] Attributs systme pour blocs
[Proprits de bloc] Proprits de bloc
Section de dclaration des variables Dclaration des paramtres d'entre, de sortie et d'entre/sortie, ainsi
que des variables temporaires
"BEGIN" Mot-cl sparant la section de dclaration des variables des
instructions LIST
NETWORK Dbut d'un rseau
[TITLE= ] Titre de rseau (64 caractres au maximum)
[Commentaire de rseau] Commentaire facultatif prcd de //
Liste des instructions LIST Instructions du bloc
"END_FUNCTION" Mot-cl indiquant la fin de la fonction

Programmer avec STEP 7


13-12 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.4.4 Tableau du format pour les DB

Le tableau suivant prsente, sous forme condense, le format pour les blocs de donnes dans
les sources LIST :

Organisation Description
"DATA_BLOCK" n-DB ou nom-DB n-DB est le numro du bloc, par exemple DB 5
nom-DB est le mnmonique du bloc selon la table des mnmoniques
[TITLE= ] Titre jusqu'au retour chariot ; il est tronqu au-del de 64 caractres.
[Commentaire de bloc] Commentaire facultatif prcd de //
[Attributs systme pour blocs] Attributs systme pour blocs
[Proprits de bloc] Proprits de bloc
Section de dclaration Indication de l'UDT ou du FB auquel le DB est associ sous forme de
numro de bloc ou de mnmonique selon la table des mnmoniques
ou bien indication du type de donnes complexe
"BEGIN" Mot-cl sparant la section de dclaration de la liste des affectations
de valeurs
[Affectation de valeurs initiales] Il est possible d'affecter des valeurs initiales aux variables : des
constantes sont affectes certaines variables ou il est fait rfrence
d'autres blocs.
"END_DATA_BLOCK" Mot-cl indiquant la fin du bloc de donnes

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-13
Cration de sources LIST

13.5 Cration d'une source LIST

13.5.1 Cration d'une source LIST

Vous devez crer la source sous le programme S7, dans un dossier Sources. Vous pouvez
crer une source dans SIMATIC Manager ou dans la fentre d'dition.

Cration d'une source dans SIMATIC Manager


1. Ouvrez le dossier Sources correspondant en cliquant deux fois dessus.
2. Pour insrer une source LIST, choisissez la commande Insertion > Logiciel S7 > Source
LIST.

Cration d'une source dans la fentre d'dition


1. Choisissez la commande Fichier > Nouveau.
2. Choisissez, dans la bote de dialogue, le dossier Sources du programme S7 dans lequel
se trouve galement le programme utilisateur avec les blocs.
3. Attribuez un nom la source crer.
4. Confirmez par "OK".
La source est cre avec le nom que vous avez indiqu et affiche dans une fentre de travail
pour dition.

13.5.2 Edition d'une source S7

Le langage de programmation et l'diteur avec lesquels vous ditez une source donne sont
dfinis dans les proprits de l'objet. Ainsi, l'diteur correct sera toujours dmarr avec le
langage de programmation correspondant la source. Le logiciel de base STEP 7 permet la
programmation dans une source LIST.
D'autres langages de programmation sont toutefois disponibles sous forme de logiciels
optionnels. Le logiciel optionnel doit tre install sur votre ordinateur, pour que vous puissiez
dmarrez l'diteur correspondant en cliquant deux fois sur la source.
Procdez de la manire suivante :
1. Ouvrez le dossier Sources correspondant en cliquant deux fois dessus.
2. Dmarrez l'diteur ncessaire l'dition de la manire suivante :
- Cliquez deux fois sur la source correspondante dans la partie droite de la fentre.
- Slectionnez la source correspondante dans la partie droite de la fentre et choisissez
la commande Edition > Ouvrir l'objet.

Programmer avec STEP 7


13-14 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.5.3 Dfinition de la mise en page du texte source

Pour augmenter la lisibilit du texte dans les fichiers source, choisissez la commande de menu
Outils > Paramtres, puis dans l'onglet "Texte source" dfinissez la police et la couleur des
divers lments du texte source.
Vous pouvez p. ex. choisir d'afficher les numros de ligne et de reprsenter les mots-cls en
majuscules.

13.5.4 Insertion de modles de blocs dans une source LIST

Vous disposez, pour la programmation de sources LIST, de modles de blocs pour OB, FB,
FC, DB, DB d'instance, DB associs des UDT et UDT. Ces modles de blocs vous facilitent
la saisie et le respect de la syntaxe et de l'organisation des diffrents blocs.
Procdez de la manire suivante :
1. Activez la fentre de travail de la source dans laquelle vous voulez insrer un modle de
bloc.
2. Positionnez le curseur l'emplacement aprs lequel vous voulez insrer le modle de
bloc.
3. Choisissez la commande correspondante Insertion > Modle de bloc_ _>
OB/FB/FC/DB/IDB/DB partir de UDT/UDT.
Le modle de bloc est alors insr aprs la position du curseur.

13.5.5 Insertion du contenu d'autres source LIST

Vous pouvez insrer dans votre source LIST le contenu d'autres sources.
Procdez de la manire suivante :
1. Activez la fentre de travail de la source dans laquelle vous voulez insrer le contenu
d'une autre source.
2. Positionnez le curseur l'emplacement aprs lequel vous voulez insrer le contenu de
cette autre source.
3. Choisissez la commande Insertion > Objet > Fichier.
4. Choisissez, dans la bote de dialogue qui apparat alors, la source dsire.
Le contenu de la source slectionne est insr aprs la position du curseur. Les retours la
ligne y sont conservs.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-15
Cration de sources LIST

13.5.6 Insertion du code source de blocs existant dans une source LIST

Vous pouvez insrer dans votre source LIST le code source de blocs programms en CONT,
LOG ou LIST. Cela est possible pour les OB, les FB, les FC, les DB et les types de donnes
utilisateur (UDT).
Procdez de la manire suivante :
1. Activez la fentre de travail de la source dans laquelle vous voulez insrer un bloc.
2. Positionnez le curseur l'emplacement aprs lequel vous voulez insrer le texte du bloc.
3. Choisissez la commande Insertion > Objet > Bloc.
4. Choisissez, dans la bote de dialogue qui apparat alors, le bloc dsir.
Une source est implicitement gnre partir du bloc dsir. Le contenu de cette source est
insr aprs la position du curseur.

13.5.7 Insertion d'une source externe

Vous pouvez crer et traiter votre source avec l'diteur ASCII de votre choix, puis l'importer
dans un projet et la compiler en blocs individuels. Les sources doivent tre importes dans le
dossier Sources du programme S7, pour que les blocs rsultant de la compilation soient
enregistrs dans le programme utilisateur S7 de ce mme programme S7.
Procdez de la manire suivante :
1. Slectionnez le dossier Sources du programme S7 dans lequel vous voulez importer les
sources externes.
2. Choisissez la commande Insertion > Source externe.
3. Dans la bote de dialogue suivante, indiquez la source importer.
L'extension donne au nom de fichier de la source importer doit tre valide. En effet, c'est
l'extension qui permet de dterminer le type de la source dans STEP 7. Ainsi, un fichier
d'extension .awl sera import comme source LIST. Les extensions de fichier possibles sont
indiques dans la bote de dialogue sous "Type de fichier".

Nota
La commande Insertion > Source externe vous permet galement d'insrer d'anciennes
sources qui ont t cres dans la version 1 de STEP 7.

Programmer avec STEP 7


13-16 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.5.8 Gnration d'une source LIST partir de blocs

Vous pouvez gnrer, partir de blocs existants, une source LIST que vous pouvez traiter
avec un diteur de texte de votre choix. La source gnre est cre dans le dossier source
du programme S7.
Procdez de la manire suivante :
1. Choisissez la commande Fichier > Gnrer source dans l'diteur de programmes.
2. Slectionnez, dans la bote de dialogue, le dossier Sources dans lequel vous dsirez
ranger la nouvelle source.
3. Attribuez un nom la source dans la zone correspondante.
4. Slectionnez, dans la bote de dialogue "Slection de blocs STEP 7", le ou les blocs
partir desquels vous voulez gnrer la source choisie auparavant. Les blocs slectionns
s'affichent dans la liste droite.
5. Confirmez par "OK".
Les blocs slectionns sont alors compils en une source LIST continue qui s'affiche pour
dition dans une fentre de travail.

13.5.9 Importation d'une source

Pour importer une source depuis un rpertoire quelconque dans un projet, procdez de la
manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Sources dans lequel vous souhaitez
importer la source.
2. Choisissez la commande Insertion > Source externe.
3. Dans la bote de dialogue affiche, slectionnez le rpertoire et la source importer.
4. Cliquez sur le bouton "Ouvrir".

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-17
Cration de sources LIST

13.5.10 Exportation d'une source

Pour exporter la source d'un projet dans un rpertoire cible quelconque, procdez de la
manire suivante :
1. Slectionnez la source dans le dossier Sources.
2. Choisissez la commande Edition > Exporter une source, dans SIMATIC Manager.
3. Indiquez le rpertoire cible ainsi que le nom de fichier dans la bote de dialogue affiche.
4. Cliquez sur le bouton "Enregistrer".

Nota
Si le nom de l'objet ne possde pas d'extension, il en sera ajoute une son nom de fichier
partir de son type. Une source LIST "prog", par exemple, sera exporte dans le fichier
"prog.awl".
Si le nom de l'objet possde dj une extension valide, celle-ci sera conserve et aucune
autre ne lui sera ajoute. Une source LIST "prog.awl", par exemple, sera exporte dans le
fichier "prog.awl".
Si un nom d'objet possde une extension errone (c'est--dire le nom comporte un point),
aucune extension ne sera ajoute au fichier.
Les extensions de fichier possibles sont indiques dans la bote de dialogue "Exporter source"
sous "Type de fichier".

Programmer avec STEP 7


13-18 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.6 Enregistrement, compilation et vrification d'une source


LIST

13.6.1 Enregistrement d'une source LIST

Vous pouvez sauvegarder une source LIST tout moment dans l'tat o elle est. Dans ce cas,
le programme n'est pas compil et sa syntaxe n'est pas vrifie (les erreurs ventuelles sont
donc galement enregistres).
Les erreurs de syntaxe ne seront dtectes et signales que lors de la compilation de la
source ou lors d'une vrification de cohrence.

Pour enregistrer une source sous le mme nom :


1. Activez la fentre de travail de la source enregistrer.
2. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer.

Pour enregistrer une source sous autre nom ou dans un autre projet :
1. Activez la fentre de travail de la source enregistrer.
2. Choisissez la commande Fichier > Enregistrer sous.
3. Slectionnez, dans la bote de dialogue qui apparat alors, le dossier Sources auquel la
source doit tre affecte et indiquez le nouveau nom de la source.

13.6.2 Vrification de la cohrence d'une source LIST

En choisissant la commande Fichier > Vrifier la cohrence, vous pouvez afficher


d'ventuelles erreurs de syntaxe dans une source LIST. Contrairement la compilation, cette
vrification n'entrane pas la gnration des blocs.
Une fois la vrification de cohrence acheve, apparat une bote de dialogue qui indique le
nombre total d'erreurs trouves.
S'il existe des erreurs, elles sont toutes numres dans la partie infrieure de la fentre de
travail avec indication de leur ligne. Vous devez les liminer avant la compilation de la source
pour que tous les blocs soient gnrs.

13.6.3 Recherche d'erreurs dans une source LIST

La fentre de travail pour les sources comporte deux parties. Dans sa moiti infrieure sont
numres les erreurs suivantes :
x erreurs dtectes aprs dclenchement d'une compilation via la commande Fichier >
Compiler ;
x erreurs dtectes aprs dclenchement d'une vrification de cohrence via la commande
Fichier > Vrifier la cohrence.
Pour trouver l'emplacement d'une erreur dans la source, positionnez le curseur sur le
message d'erreur en question dans l'onglet "Erreurs" de la fentre des erreurs et
avertissements. La ligne de texte correspondante est alors automatiquement slectionne
dans la section des instructions. Le message d'erreur est, en outre, repris dans la barre d'tat.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-19
Cration de sources LIST

13.6.4 Compilation d'une source LIST

Condition pralable
Afin que le programme cr dans une source puisse tre compil en blocs, les conditions
suivantes doivent tre remplies :
x Seules peuvent tre compiles les sources qui sont enregistres dans le dossier Sources
sous un programme S7.
x Un dossier Blocs doit se trouver sous le programme S7, au mme niveau que le dossier
Sources pour que les blocs compils puissent y tre enregistrs. Les blocs programms
dans la source ne sont crs que si aucune erreur n'est dcele durant la compilation de
la source. Seuls les blocs d'une source exempts d'erreurs sont compils. Vous pouvez
ensuite ouvrir ces blocs individuellement, les diter, les charger dans une CPU et les
tester.

Marche suivre dans l'diteur


1. Ouvrez la source que vous voulez compiler. Elle doit se trouver dans le dossier Sources
du programme S7 dans le programme utilisateur duquel les blocs compils doivent tre
rangs.
2. Choisissez la commande Fichier > Compiler.
3. S'ouvre alors la bote de dialogue "Journal de la compilation" qui montre le nombre de
lignes compiles et le nombre d'erreurs de syntaxe dtectes.
Les blocs indiqus dans la source ne sont gnrs que si la source a t compile sans
erreur. Seuls les blocs d'une source exempts d'erreurs sont compils. Les avertissements
n'empchent pas la gnration des blocs.
Les erreurs de syntaxe dtectes lors de la compilation sont reprsentes dans la moiti
infrieure de la fentre de travail et doivent tre corriges pour que les blocs correspondants
puissent galement tre gnrs.

Marche suivre dans SIMATIC Manager


1. Ouvrez le dossier Sources correspondant en cliquant deux fois dessus.
2. Slectionnez une ou plusieurs sources compiler. Vous ne pouvez pas effectuer la
compilation d'un dossier Sources ferm afin de compiler toutes les sources qu'il contient.
3. Choisissez la commande Fichier > Compiler pour dmarrer la compilation. Le
compilateur correspondant la source slectionne est appel. Les blocs correctement
compils sont ensuite enregistrs dans le dossier Blocs sous le programme S7.
Les erreurs de syntaxe dceles durant la compilation sont signales dans une bote de
dialogue et doivent tre corriges afin que ces blocs puissent eux aussi tre crs.

Programmer avec STEP 7


13-20 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.7 Exemples de sources LIST

13.7.1 Exemples de dclarations de variables dans une source LIST

Variables de type de donnes simple

// Les commentaires sont spars de la section de dclaration par //.


VAR_INPUT // Mot-cl variable d'entre
in1 : INT;// Nom de variable et type sont spars par ":"
in3 : DWORD; // Un point-virgule met fin chaque dclaration de variable.
in2 : INT := 10; // Dfinition facultative de la valeur initiale dans la dclaration
END_VAR // Fin de la dclaration des variables de mme type de dclaration
VAR_OUTPUT // Mot-cl variable de sortie
out1 : WORD;
END_VAR // Mot-cl variable temporaire
VAR_TEMP
temp1 : INT;
END_VAR

Variables de type de donnes ARRAY

VAR_INPUT // Variable d'entre


champ1 : ARRAY [1..20] of INT; // champ1 est un champ unidimentionnel
champ2 : ARRAY [1..20, 1..40] of DWORD; // champ2 est un champ
bidimentionnel
END_VAR

Variables de type de donnes STRUCT

VAR_OUT // Variable de sortie


SORTIE1: STRUCT// SORTIE1 est de type de donnes STRUCT.
var1 : BOOL; // Elment 1 de la structure
var2 : DWORD; // Elment 2 de la structure
END_STRUCT; // Fin de la structure
END_VAR

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-21
Cration de sources LIST

13.7.2 Exemple d'OB dans une source LIST

ORGANIZATION_BLOCK OB 1
TITLE = Exemple d'OB 1 avec diffrents appels de blocs
//Les 3 rseaux reprsents montrent des appels de blocs
//avec et sans paramtres.

{S7_pdiag := 'true'} //Attribut systme pour blocs


AUTHOR: Siemens
FAMILY: Exemple
Nom OB_test
VERSION: 1.1
VAR_TEMP
ValInterm : INT; // Mmoire intermdiaire
END_VAR

BEGIN

NETWORK
TITLE = Appel d'une fonction avec transmission de paramtres
// Transmission de paramtres en une ligne
CALL FC1 (param1 :=E0.0,param2 :=E0.1);

NETWORK
TITLE = Appel d'un bloc fonctionnel avec
//transmission de paramtres
// Transmission de paramtres en plusieurs lignes
CALL Regul_feux , DB 6 ( // Nom du FB, DB d'instance
dur_v_p := S5T#10S, // Affectation de valeurs effectives aux paramtres

eff_r_p := S5T#30S,
demarr := TRUE,
t_dur_o_voit := T 2,
t_dur_v_piet := T 3,
t_ret_o_voit := T 4,
t_dur_r_voit := T 5,
t_rou_suiv_voit := T 6,
r_voit := "ro_main", // Les guillemets identifient les noms
o_voit := "or_main", // de la table des mnmoniques.
v_voit_ _:= "ve_main",
r_piet := "ro_int",
v_piet := "ve_int");

NETWORK
TITLE = Appel d'un bloc fonctionnel avec
//transmission de paramtres
// Transmission de paramtres en une ligne
CALL FB10, DB100 (para1 :=E0.0,para2 :=E0.1);

END_ORGANIZATION_BLOCK

Programmer avec STEP 7


13-22 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.7.3 Exemple de FC dans une source LIST

FUNCTION FC 1: VOID
// Seulement pour l'appel
VAR_INPUT
param1 : bool;
param2 : bool;
END_VAR
Begin
end_function

FUNCTION FC2 : INT


TITLE = Augmentation de la production
// Tant que la valeur transmise est < 1000, cette fonction
//augmente la valeur transmise. Si le nombre de pices est
//suprieur 1000, "-1" est renvoy via la valeur en retour
//de la fonction (RET_VAL).

AUTHOR: Siemens
FAMILY: Product
Nom PIECES
VERSION: 1.0

VAR_IN_OUT
PRODUCTION : INT; // Nombre de pices effectivement produites
END_VAR

BEGIN

NETWORK
TITLE = Augmentation production de 1
// Tant que la production effective est infrieure 1000,
// elle peut tre augmente d'1.
L PRODUCTION; L 1000; // Exemple de plusieurs
> I; SPB ERR; // instructions dans une ligne
L 0; T RET_VAL;
L PRODUCTION; INC 1; T PRODUCTION; BEA;
ERR: L -1;
T RET_VAL;
END_FUNCTION

FUNCTION FC3 {S7_pdiag := 'true'} : INT


TITLE = Augmentation de la production
// Tant que la valeur transmise est < 1000, cette fonction
//augmente la valeur transmise. Si le nombre de pices est
//suprieur 1000, "-1" est renvoy via la valeur en retour
//de la fonction (RET_VAL).
//
//RET_VAL comporte ici un attribut systme pour paramtres.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-23
Cration de sources LIST

AUTHOR: Siemens
FAMILY: PRODUCT
Nom PIECES
VERSION: 1.0

VAR_IN_OUT
PRODUCTION {S7_visible := 'true'}: INT; // Nb. de pices effectivement produites
//Attributs systme pour paramtres
END_VAR
BEGIN

NETWORK
TITLE = Augmentation production de 1
// Tant que la production effective est infrieure 1000,
// elle peut tre augmente d'1.
L PRODUCTION; L 1000; // Exemple de plusieurs
> I; SPB ERR; // instructions dans une ligne
L 0; T RET_VAL;
L PRODUCTION; INC 1; T PRODUCTION; BEA;
ERR: L -1;
T RET_VAL;

END_FUNCTION

Programmer avec STEP 7


13-24 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.7.4 Exemple de FB dans une source LIST

FUNCTION_BLOCK FB 6
TITLE = Rglage simple des feux
// Rgulation des feux pour un passage pitons
// sur la rue principale

{S7_m_c := 'true'} //Attribut systme pour blocs


AUTHOR: Siemens
FAMILY: Feux
Nom Feux
VERSION: 1.3

VAR_INPUT

demarr: BOOL := FALSE; // Demande de traverse pitons


t_dur_o_voit : TIMER; // Dure vert pitons
t_r_suiv_voit : TIMER; // Dure entre rouge pour voitures
t_dur_r_voit : TIMER;
nombre {S7_server := 'alarm_archiv'; S7_a_type := 'alarm_8'} :DWORD;
// Nb. Voitures
// nombre comporte des attributs systme pour paramtres

END_VAR
VAR_OUTPUT

v_voit : BOOL := FALSE; // VERT pour voitures

END_VAR
VAR
condition : BOOL := FALSE; // Notification rouge pour voitures
END_VAR

END_FUNCTION_BLOCK

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-25
Cration de sources LIST

FUNCTION_BLOCK FB 10
VAR_INPUT
para1 : bool;
para2: bool;
end_var
begin
end_function_block

data_block db 10
fb10
begin
end_data_block

data_block db 6
fb6
begin
end_data_block

Programmer avec STEP 7


13-26 A5E00706945-01
Cration de sources LIST

13.7.5 Exemples de DB dans une source LIST

Bloc de donnes

DATA_BLOCK DB 10
TITLE = Exemple DB 10
STRUCT
aa : BOOL; // Variable aa de type BOOL
bb : INT; // Variable bb de type INT
cc : WORD;
END_STRUCT;
BEGIN // Affectation de valeurs initiales
aa := TRUE;
bb := 1500;
END_DATA_BLOCK

DB associ un type de donnes utilisateur

DATA_BLOCK DB 20
TITLE = Exemple DB (UDT)
UDT 20 // Indication de l'UDT associ
BEGIN
demarr := TRUE; // Affectation de valeurs initiales
consigne := 10;
END_DATA_BLOCK

Nota
L'UDT utilis doit se situer avant le bloc de donnes dans la source.

DB associ un bloc fonctionnel

DATA_BLOCK DB 30
TITLE = Exemple DB (FB)
FB 30 // Indication du FB associ
BEGIN
demarr := TRUE; // Affectation de valeurs initiales
consigne := 10;
END_DATA_BLOCK

Nota
Le FB associ doit se situer avant le bloc de donnes dans la source.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 13-27
Cration de sources LIST

13.7.6 Exemple d'UDT dans une source LIST

TYPE UDT 20
STRUCT
demarr : BOOL; //Variable de type BOOL
consigne : INT; //Variable de type INT
valeur : WORD; //Variable de type WORD
END_STRUCT;
END_TYPE

Programmer avec STEP 7


13-28 A5E00706945-01
14 Affichage des donnes de rfrence

14.1 Prsentation des donnes de rfrence possibles


Afin de faciliter le test et la modification de votre programme utilisateur, vous pouvez crer et
exploiter des donnes de rfrence. Les donnes de rfrence servent par exemple :
x de vue d'ensemble sur votre programme utilisateur complet,
x de base pour les modifications et les tests,
x complter la documentation de votre programme.
Le tableau suivant prsente les informations que vous retrouvez dans les diffrentes vues :

Vue Application
Liste des rfrences croises Vue d'ensemble de l'emploi d'oprandes des zones de mmoire E, A, M, P, T, Z
et d'appels de DB, FB, FC, SFB et SFC au sein du programme utilisateur.
La commande Affichage > Rfrences croises pour l'oprande vous
permet dafficher toutes les rfrences croises, y compris les accs multiples
loprande slectionn.
Tableau d'affectation La vue d'ensemble montrant quels bits des oprandes appartenant aux zones
de mmoire E, A et M ou quels temporisations et compteurs sont dj affects
au sein du programme utilisateur constitue une base importante pour la
recherche d'erreurs et les modifications dans le programme utilisateur.
Structure du programme Hirarchie d'appel des blocs au sein du programme utilisateur et vue d'ensemble
des blocs utiliss et de leurs relations de dpendance.
Oprandes libres Vue d'ensemble de tous les mnmoniques dfinis dans la table des
mnmoniques, mais qui ne sont pas utiliss dans les parties du programme
utilisateur pour lesquelles il y a des donnes de rfrence.
Mnmoniques manquants Vue d'ensemble de toutes les adresses absolues (oprandes et blocs) qui sont
utilises dans les parties du programme utilisateur et pour lesquelles il y a des
donnes de rfrence, mais pour lesquelles aucun mnmonique n'est dfini
dans la table des mnmoniques.

Les donnes de rfrence du programme utilisateur slectionn englobent les listes


contenues dans le tableau. Vous pouvez crer et afficher plusieurs listes pour un programme
utilisateur ou pour divers programmes.

Affichage simultan de plusieurs vues


L'affichage de listes dans des fentres supplmentaires vous permet par exemple :
x de comparer les mmes types de listes de programmes utilisateur S7 diffrents,
x d'afficher cte cte sur l'cran une mme liste (par exemple, une liste des rfrences
croises) optimise diffremment. Dans une liste de rfrences croises, vous pouvez par
exemple afficher uniquement les entres d'un programme utilisateur S7 et dans la
seconde liste des rfrences croises uniquement les sorties.
x d'ouvrir simultanment plusieurs listes d'un mme programme utilisateur S7, par exemple
la structure du programme et la liste des rfrences croises.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-1
Affichage des donnes de rfrence

14.1.1 Liste des rfrences croises

La liste des rfrences croises offre un aperu de l'utilisation des oprandes dans un
programme utilisateur S7.
La liste des rfrences croises indique les oprandes des zones de mmoire entre(E),
sortie (A), mmento (M), temporisation (T), compteur (Z), bloc fonctionnel (FB), fonction (FC),
bloc fonctionnel systme (SFB), fonction systme (SFC), priphrie (P) et bloc de donnes
(DB) qui sont utiliss dans le programme utilisateur S7, leur adresse (adresse absolue, nom)
ainsi que leur utilisation. Cette liste s'affiche dans une fentre de travail. La barre de titre de
cette fentre donne le nom du programme utilisateur auquel appartient la liste des rfrences
croises.
Chaque ligne de la fentre correspond une entre de la liste des rfrences croises. Une
fonction de recherche permet de retrouver facilement des oprandes et mnmoniques prcis.
La liste des rfrence croises est la vue par dfaut pour l'affichage des donnes de
rfrence. Vous pouvez modifier cette valeur par dfaut.

Structure
Elle comprend les colonnes suivantes :

Colonne Contenu/signification
Oprande (mnmon.) Adresse de l'oprande
Bloc (mnmon.) Bloc dans lequel l'oprande est utilis.
Accs Indique si l'accs l'oprande est un accs en lecture (R) ou en criture (W).
Langage Informations relatives au langage de cration du bloc
Occurrence Pour sauter l'occurrence de l'oprande slectionn, effetuez un double clic dans le
champ d'une occurrence.

Les colonnes Bloc, Type, Langage et Occurrence ne s'affichent que lorsque les proprits
correspondantes ont t slectionnes pour la liste des rfrences croises. Ces informations
sur le bloc varient en fonction du langage dans lequel le bloc a t cr.
A l'aide de la souris, adaptez la largeur des colonnes vos besoins dans la liste des
rfrences croises affiche l'cran.

Tri
Par dfaut, la liste des rfrences croises est classe par zones de mmoire. Pour la classer
selon les entres d'une colonne prcise, cliquez avec la souris sur le titre de cette colonne.

Exemple de structure de la liste des rfrences croises

Oprande (mnmon.) Bloc (mnmon.) Accs Langage Occurrence


E 1.0 (Moteur marche) OB 2 R LIST NW 2 Anw 33 /O
M1.2 (Bit de mmento) FC 2 R CONT NW 33
Z2 (Compteur2) FB2 LOG NW2

Programmer avec STEP 7


14-2 A5E00706945-01
Affichage des donnes de rfrence

14.1.2 Structure du programme

La structure du programme dcrit la hirarchie d'appel des blocs l'intrieur d'un programme
utilisateur S7. Vous obtenez en outre un aperu des blocs utiliss, de leur relations et de leur
besoin en donnes locales.
En choisissant la commande Affichage > Filtrer dans la fentre "Afficher les donnes de
rfrence S7", vous ouvrez une bote de dialogue onglets. Dans la page d'onglet "Structure
du programme", vous pouvez choisir la reprsentation de la structure du programme :

Vous avez le choix entre


x structure d'appels et
x structure des dpendances.
Vous pouvez demander la reprsentation de tous les blocs ou l'affichage de la hirarchie
partir d'un bloc prcis.

Icnes utilises dans la structure du programme


Icne Signification
Appel normal d'un bloc (CALL FB10)
Appel inconditionnel d'un bloc (UC FB10)
Appel conditionnel d'un bloc (CC FB10)
Bloc de donnes
Rcurrence
Rcurrence et appel conditionnel
Rcurrence et appel inconditionnel
Bloc non appel

x Les rcurrences d'appel sont dtectes et marques comme telles graphiquement dans la
structure d'appels.
x Des rcurrences au sein de la hirarchie d'appel sont reprsentes par des boutons
diffrents.
x L'appel normal d'un bloc (CALL), l'appel conditionnel d'un bloc (CC) et l'appel
inconditionnel d'un bloc (UC) sont caractriss par des boutons diffrents.
x Les blocs non appels sont indiqus la fin de la structure arborescente et marqus d'une
croix noire. Leur structure d'appel ne sera pas dtaille davantage.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-3
Affichage des donnes de rfrence

Affichage sous forme de structure d'appels


La totalit de la structure d'appels est reprsente.

Si l'arborescence doit tre ralise pour tous les blocs d'organisation (OB) et si l'OB 1 ou le
bloc de dpart indiqus ne se trouvent pas dans le programme utilisateur S7, le logiciel vous
invitera automatiquement spcifier un autre bloc qui servira de racine l'arborescence.
L'affichage d'appels multiples de blocs peut tre dsactiv, aussi bien pour la structure
d'appels que pour les "Structure des dpendances", grce aux options proposes.

Affichage du besoin maximal en donnes locales dans la structure d'appels


Pour voir immdiatement le besoin en donnes locales des OB dans le programme utilisateur
affich, vous pouvez afficher dans la reprsentation arborescente :
x le besoin maximal en donnes locales par OB
x le besoin en donnes locales par chemin.
Vous pouvez activer ou dsactiver cet affichage dans l'onglet "Structure du programme".
En cas de prsence d'OB d'erreur synchrones (OB 121, OB 122), un signe plus ainsi que la
place requise pour les OB d'erreur synchrones sont affichs aprs la valeur des donnes
locales maximales.

Structure des dpendances


La structure des dpendances affiche pour chaque bloc du projet, ses dpendances avec les
autres blocs. Le bloc en question est reprsent entirement gauche, les blocs qui
l'appellent ou l'utilisent tant reprsents en-dessous de manire dcale.

Affichage de blocs supprims


Les lignes correspondant des blocs supprims sont reprsentes en rouge.

Programmer avec STEP 7


14-4 A5E00706945-01
Affichage des donnes de rfrence

14.1.3 Tableau d'affectation

Le tableau d'affectation vous montre quels oprandes sont dj occups dans le programme
utilisateur. Cet affichage constitue un lment important pour la recherche d'erreurs ou les
modifications dans le programme utilisateur.
L'affichage du tableau d'affectation permet de savoir quel bit est utilis dans quel octet des
zones de mmoire entre (E), sortie (A), et mmento (M) de mme que quelles temporisations
(T) et quels compteurs (Z) sont utiliss.. Le tableau d'affectation s'affiche dans une fentre de
travail. La barre de titre de la fentre de travail donne le nom du programme utilisateur S7
auquel il appartient.

Vue d'ensemble E/A/M


Chaque ligne contient un octet de la zone de mmoire, dont les huit bits sont diffrencis selon
leur mode d'accs. En outre, il sera galement prcis s'ils sont adresss par octet, mot ou
double mot.

Identificateur dans la vue d'ensemble E/A/M :

arrire-plan blanc l'oprande n'est pas adress et n'est donc pas encore occup
x l'oprande est utilis directement
arrire-plan bleu l'oprande est trait indirectement (accs par octet, mot ou double mot)

Colonnes dans la vue d'ensemble E/A/M :

Colonne Contenu/signification
7
6
5
4 numro du bit de l'octet correspondant
3
2
1
0
O l'octet est adress par un octet
W l'octet est adress par un mot
D l'octet est adress par un mot double

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-5
Affichage des donnes de rfrence

Exemple
L'exemple suivant reprsente la structure typique d'un tableau d'affectation pour les entres,
sorties et mmentos (E/A/M).

La premire ligne montre l'occupation de l'octet d'entre EB 0. Les entres de l'oprande EB 0


sont utilises directement (accs par bit). La lettre "X" qui figure respectivement dans les
colonnes "0", "1", "2", "3", "5", et "6" caractrise l'accs par bit.
De plus, les octets de mmento 1 et 2, 2 et 3 ou 4 et 5 sont accds par mot, ce qui est
reprsent par une "barre" dans la colonne "W". De plus, les cellules sont reprsentes sur
fond bleu clair. La pointe noire de la barre dsigne le dbut de l'accs par mot..

Vue d'ensemble T/Z


Chaque ligne reprsente 10 temporisations ou compteurs.

Exemple

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
T 00-09 . T1 . . . T6 . . .
T 10-19 . . T12 . . . . T17 . T19
T 20-29 . . . . T24 . . . . .
Z 00-09 . . Z2 . . . . Z7 . .
Z 10-19 . . . . . . . . . Z19
Z 20-29 . . . . . . . . . .
Z 30-39 . . . . Z34 . . . . .

Dans le prsent exemple, les temporisations T1, T6, T12, T17, T19, T24 et les compteurs Z2,
Z7, Z19, Z34 sont utiliss.
Ces tableaux sont classs par ordre alphabtique. Vous pouvez trier leurs entres en cliquant
sur le titre de la colonne correspondante.

Programmer avec STEP 7


14-6 A5E00706945-01
Affichage des donnes de rfrence

14.1.4 Oprandes libres

Vous obtenez une vue d'ensemble de tous les mnmoniques possdant les proprits
suivantes :
x Il s'agit de mnmoniques dfinis dans la table des mnmoniques.
x Ces mnmoniques ne sont toutefois pas utiliss dans les parties de programme pour
lesquelles des donnes de rfrence existent.
Cette liste s'affiche dans une fentre de travail. La barre de titre de la fentre de travail donne
le nom du programme utilisateur auquel appartient la liste.
Chaque ligne de la fentre correspond une entre de la liste. Elle comprend l'oprande, le
mnmonique, le type de donnes et le commentaire.

Colonne Contenu/signification
Oprande Adresse absolue de l'oprande
Type de donnes Type de donnes de l'oprande.
Commentaire de l'oprande Commentaire de l'oprande extrait de la table des mnmoniques

Exemple de liste des oprandes libres

Mnmonique Oprande Type de donnes Commentaire de l'oprande


MS1 E103.6 BOOL Disjoncteur de protection1
MS2 E120.5 BOOL Disjoncteur de protection2
MS3 E121.3 BOOL Disjoncteur de protection3

Vous pouvez trier leurs entres en cliquant sur le titre de la colonne correspondante.
Vous pouvez galement slectionner des oprandes libres affichs dans la liste et les effacer
avec la fonction "Effacer les mnmoniques" de la table des mnmoniques.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-7
Affichage des donnes de rfrence

14.1.5 Mnmoniques manquants

L'affichage des mnmoniques manquants donne la liste des lments utiliss dans le
programme utilisateur S7 qui ne sont pas dfinis dans la table des mnmoniques. Cette liste
s'affiche dans une fentre de travail. La barre de titre de la fentre de travail donne le nom du
programme utilisateur auquel appartient la liste.
Elle comprend l'oprande et ses occurrences. Les entres sont classes selon les oprandes.

Exemple

Oprande Nombre
A 2.5 4
E 23.6 3
M 34.1 20

Vous pouvez slectionner les mnmoniques manquants affichs dans la liste et leur affecter
des noms de mnmoniques avec la fonction "Editer les mnmoniques".

14.1.6 Affichage d'informations sur le bloc pour CONT, LOG, LIST

Les informations sur le bloc pour CONT, LOG ou LIST s'affichent dans la liste des rfrences
croises et dans la structure du programme. Elles comportent le langage du bloc et des
dtails.
Dans le mode d'affichage "Structure du programme", vous pouvez uniquement afficher les
informations sur le bloc si dans dans l'onglet "Structure du programme" des options de filtrage,
vous avez slectionn la reprsentation "Structure d'appels" avec les options
correspondantes.
Dans le mode d'affichage "Rfrences croises", vous pouvez activer ou dsactiver l'affichage
des informations sur le bloc en choisissant la commande Affichage > Filtre.
x Pour afficher les informations sur le bloc, cochez les cases "Langage du bloc" et "Dtails"
dans l'onglet "Rfrences croises" de la bote de dialogue "Filtre".
Les informations sur le bloc varient selon le langage dans lequel le bloc a t cr et sont
reprsentes par des abrviations.

Langage Rseau Instruction Opration


LIST Re Inst /
CONT Re
LOG Re

Re, Inst indiquent dans quel rseau et dans quelle instruction loprande est utilis
(rfrences croises) ou le bloc est appel (structure du programme).

Affichage d'informations sur le bloc pour des langages de programmation optionnels


L'aide relative l'information sur les blocs est disponible lorsque le logiciel optionnel est
install.

Programmer avec STEP 7


14-8 A5E00706945-01
Affichage des donnes de rfrence

14.2 Utilisation des donnes de rfrence

14.2.1 Affichage des donnes de rfrence

Pour afficher les donnes de rfrence, vous avez les possibilits suivantes :

Affichage dans SIMATIC Manager :


1. Dans la vue du projet hors ligne de la fentre du projet, slectionnez le dossier Blocs.
2. Choisissez la commande Outils > Donnes de rfrence > Afficher.

Affichage dans la fentre de l'diteur :


1. Ouvrez un bloc dans le dossier Blocs.
2. Dans la fentre de l'diteur appropri, vous choisissez la commande Outils > Donnes
de rfrence.
La bote de dialogue "Paramtres" souvre. Vous pouvez y slectionner la premire vue qui
doit safficher. Par dfaut, il sagit de la vue ferme en dernier dans lapplication permettant
dafficher les donnes de rfrence. Cette bote de dialogue peut tre ignore pour les appels
futurs.
Si les donnes de rfrence sont incompltes, une bote de dialogue s'ouvre, vous permettant
de dclencher leur mise jour.

Affichage directement depuis le bloc compil


Vous pouvez afficher directement depuis l'diteur de langage les donnes de rfrence d'un
bloc compil et obtenir ainsi une vue d'ensemble actuelle de votre programme utilisateur.

14.2.2 Affichage de listes dans des fentres supplmentaires

La commande Fentre > Nouvelle fentre permet d'ouvrir des fentres de travail
supplmentaires pour y afficher d'autres vues des donnes de rfrence dj affiches (par
exemple la liste des oprandes libres).
Vous pouvez ouvrir une fentre de travail pour des donnes de rfrence pas encore affiches
en choisissant la commande Donnes de rfrence > Ouvrir.
Vous pouvez passer une autre vue des donnes de rfrence en choisissant la commande
Affichage ou en cliquant sur le bouton correspondant dans la barre d'outils :

Vue des donnes de rfrence Commande pour l'affichage de cette vue des donnes de rfrence
Mnmoniques manquants Affichage > Mnmoniques manquants
Oprandes libres Affichage > Oprandes libres
Tableau d'affectation Affichage > Tableau d'affectation
Structure du programme Affichage > Structure du programme
Rfrences croises Affichage > Rfrences croises

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-9
Affichage des donnes de rfrence

14.2.3 Cration et affichage de donnes de rfrence

Cration de donnes de rfrence


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs pour lequel vous souhaitez
gnrer les donnes de rfrence.
2. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande Outils > Donnes de rfrence >
Gnrer.
Avant de gnrer des donnes de rfrence, le logiciel vrifie si elles sont prsentes et
actuelles.
x En l'absence de donnes de rfrence, celles-ci sont gnres.
x Lorsque les donnes de rfrence ne sont pas actuelles, vous pouvez choisir, dans une
bote de dialogue, si vous souhaitez les actualiser ou les gnrer de nouveau.

Affichage de donnes de rfrence :


La commande Outils > Donnes de rfrence > Afficher vous permet d'afficher les donnes
de rfrence.
Avant d'afficher des donnes de rfrence, le systme vrifie si elles sont prsentes et
actuelles.
x En l'absence de donnes de rfrence, celles-ci sont gnres.
x Si les donnes de rfrence existantes sont incompltes, une bote de dialogue vous
informe de leur incohrence. Vous pouvez alors dcider quelles donnes de rfrence
vous souhaitez actualiser. Les choix suivants vous sont proposs :

Choix Signification
pour les blocs modifis dans ce cas, les donnes de rfrence des blocs modifis et des nouveaux
seulement : blocs sont actualises et les informations relatives aux blocs effacs sont
supprimes des donnes de rfrence;
pour tous les blocs : les donnes de rfrence de tous les blocs sont alors gnres en totalit;
ne pas les actualiser : les donnes de rfrence ne sont pas actualises.

Cette mise jour des donnes de rfrence est obtenue par une nouvelle compilation des
blocs, ce pour quoi le compilateur convenant chaque bloc est appel. La commande
Affichage > Actualiser permet de mettre jour, dans la fentre active, des donnes de
rfrence dj affiches.

Programmer avec STEP 7


14-10 A5E00706945-01
Affichage des donnes de rfrence

14.2.4 Positionnement rapide sur les occurrences dans le programme

Vous pouvez vous servir des donnes de rfrence pour vous positionner sur les occurrences
dun oprande lors de la programmation. Les donnes de rfrence doivent tre actuelles. Il
nest pas ncessaire dappeler lapplication permettant dafficher les donnes de rfrence.

Marche suivre
1. Dans SIMATIC Manager, choisissez la commande Outils > Donnes de rfrence >
Gnrer pour crer les donnes de rfrence actuelles. Cette tape ne savre
ncessaire que si les donnes de rfrence nont pas t cres ou si elles ne sont pas
actuelles.
2. Slectionnez loprande souhait dans un bloc ouvert.
3. Choisissez la commande Edition > Aller > Occurrence.
Une bote de dialogue souvre avec la liste des occurrences de loprande dans le
programme.
4. Si la case doption "Pour tous les oprandes de la plage dadresses spcifie" est active,
le tableau affichera les occurrences de tous les oprandes de la plage dadresses
spcifie.
5. Slectionnez une occurrence dans la liste et cliquez sur le bouton "Aller ".
Si les donnes de rfrence ne sont pas actuelles lorsque vous appelez cette bote de
dialogue, un message vous en informe. Vous pouvez alors actualiser les donnes de
rfrence.

Liste des occurrences


La liste des occurrences dans la bote de dialogue fournit les donnes suivantes :
x bloc dans lequel loprande est utilis,
x mnmonique du bloc, le cas chant,
x dtails, cest--dire informations fonction du langage de cration du bloc/de la source
(SCL) sur loccurrence et le cas chant sur lopration,
x informations spcifiques au langage,
x type daccs loprande : lecture (R), criture (W), lecture et criture (RW),
indterminable (?),
x langage du bloc.
Vous avez la possibilit de filtrer laffichage des occurrences, afin dafficher uniquement les
accs en criture un oprande, par exemple. De plus amples informations sur les
possibilits de saisie et sur laffichage sont donnes dans laide ne ligne de cette bote de
dialogue.

Nota
Les donnes de rfrence existent uniquement hors ligne. Cette fonction utilise donc toujours
les rfrences croises des blocs hors ligne, mme si vous appelez cette fonction dans un
bloc en ligne.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-11
Affichage des donnes de rfrence

14.2.5 Exemple de recherche d'occurrences

Vous souhaitez rechercher les occurrences pour lesquelles la sortie A1.0 (directe/indirecte)
est mise 1. Comme exemple, nous allons utiliser le code LIST suivant dans lOB 1:

Rseau 1: ...........
U A 1.0 // dans notre exemple,
= A 1.1 // insignifiant

Rseau 2:
U M1.0
U M2.0
= A 1.0 // Affectation

Rseau 3:
//uniquement ligne de commentaire
SET
= M1.0 // Affectation

Rseau 4:
U E 1.0
U E 2.0
= M2.0 // Affectation

Pour A1.0, on obtient donc le schma daffectation suivant :

0 

$ (

0

(

Programmer avec STEP 7


14-12 A5E00706945-01
Affichage des donnes de rfrence

Vous procdez alors de la manire suivante :


1. Dans lditeur CONT/LIST/LOG, positionnez-vous sur A1.0 (R1, inst 1) dans lOB 1.
2. Choisissez la commande Edition > Aller > Occurrence ou cliquez sur le bouton droit
de la souris pour appeler la bote de dialogue "Aller occurrence".
Toutes les affectations de A1.0 sont entre autres affiches dans la bote de dialogue :
OB1 Cycle Execution R 2 Inst 3 /= W LIST
OB1 Cycle Execution R 1 Inst 1 /U R LIST
3. Slectionnez "Aller " dans la bote de dialogue pour sauter "R 2 Inst 3" dans lditeur :
Rseau 2:
U M1.0
U M2.0
= A 1.0
4. Vous devez vrifier aussi bien les affectations de M1.0 que de M2.0. Positionnez-vous
dabord sur M1.0 dans lditeur CONT/LIST/LOG.
5. Choisissez la commande Edition > Aller > Occurrence ou cliquez sur le bouton droit
de la souris pour appeler la bote de dialogue "Aller occurrence". Celle-ci affiche entre
autres toutes les affectations de M1.0 :
OB1 Cycle Execution R 3 Inst 2 /= W LIST
OB1 Cycle Execution R 2 Inst 1 /U R LIST
6. Slectionnez "Aller " pour sauter "R 3 Inst 2" dans lditeur CONT/LIST/LOG.
7. Dans le rseau 3 de lditeur CONT/LIST/LOG, nous constatons que laffectation de M1.0
ne nous intresse pas (toujours TRUE) et que nous devons donc vrifier celle de M2.0.

Dans les versions de STEP 7 antrieure V5, il fallait pour cela repasser par
l'ensemble de la chane daffectations. Les boutons ">>" et "<<" facilitent la suite
de la procdure :

8. Amenez au premier plan la bote de dialogue "Aller occurrence" encore ouverte ou


appelez-la partir de la position actuelle dans lditeur CONT/LIST/LOG.
9. Appuyez une ou deux fois sur le bouton "<<", jusqu ce que toutes les occurrences de A
1.0 saffichent, la dernire, "R 2 Inst 3" tant slectionne.
10. Slectionnez "Aller " (comme ltape 3) dans la bote de dialogue des occurrences pour
sauter "R 2 Inst 3" dans lditeur :
Rseau 2:
U M1.0
U M2.0
= A 1.0
11. A ltape 4 et aux suivantes, nous avions vrifi laffectation de M1.0. Nous devons
prsent vrifier toutes les affectations (directes/indirectes) de M2.0. Positionnez-vous
donc sur M2.0 dans lditeur et appelez "Aller occurrence" : toutes les affectations de
M2.0, entre autres, saffichent :
OB1 Cycle Execution R 4 Inst 3 /= W LIST
OB1 Cycle Execution R 2 Inst 2 /U R LIST
12. Slectionnez "Aller " pour sauter "R 4 Inst 3" dans lditeur CONT/LIST/LOG :
Rseau 4:
U E 1.0
U E 2.0
= M2.0

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 14-13
Affichage des donnes de rfrence

13. Vous devez prsent vrifier les affectations de E1.0 et E2.0. Nous nallons pas le faire
dans cet exemple, car la procdure est similaire celle utilise jusqu prsent (tape 4 et
suivantes).
En commutant entre lditeur CONT/LIST/LOG et la bote de dialogue des occurrences, vous
pouvez ainsi dterminer et vrifier les occurrences dans votre programme.

Programmer avec STEP 7


14-14 A5E00706945-01
15 Vrifier la cohrence des blocs et horodatage
comme proprit de bloc

15.1 Vrifier la cohrence des blocs

Introduction
Si vous tes oblig d'adapter ou de complter les interfaces ou le code de certains objets au
cours de l'criture du programme ou aprs, il peut en rsulter des conflits d'horodatage qui
leur tour risquent d'entraner des incohrences entre l'objet appelant et l'objet appel ou entre
blocs de rfrence. Ceci peut ncessiter d'importantes corrections.
La fonction "Vrifier la cohrence des blocs" simplifie cette tche de correction. Elle supprime
automatiquement la majeure partie de tous les conflits d'horodatage et des incohrences
entre blocs. Dans les objets dans lesquels elle n'est pas capable de supprimer ces erreurs
automatiquement, cette fonction ouvre l'diteur correspondant et positionne le curseur
l'endroit que vous devez modifier. Vous pouvez alors y effectuer les modifications
ncessaires. Vous pouvez ainsi supprimer pas pas toutes les incohrences et compiler les
objets.

Conditions requises
La vrification de cohrence des blocs n'est possible que pour les projets crs avec la
version V5.0, Servicepack 3 de STEP 7 ou V5.1. Avec les projets plus anciens, vous devez
donc commencer par compiler tout (commande Programme > Compiler tout).
Pour les objets crs avec un logiciel optionnel, il faut que le logiciel optionnel pour vrification
de cohrence soit install.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 15-1
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

Dmarrage de la vrification de cohrence des blocs


Au dmarrage, la fonction commence par vrifier les horodatages des interfaces et met en
valeur, dans la vue de l'arborescence (structure d'appel : arborescence
rfrences/dpendances), les objets susceptibles de prsenter des incohrences.
1. Dans la fentre du projet de SIMATIC Manager, slectionnez le dossier Blocs souhait et
dmarrez la vrification de cohrence des blocs en choisissant la commande de menu
Edition > Vrification de la cohrence des blocs.
2. Choisissez la commande Programme > Compiler dans la "Vrification de cohrence des
blocs".
STEP 7 reconnat le langage de cration utilis pour les objets concerns et il ouvre
l'diteur appropri. Autant que possible, les conflits d'horodatage et incohrences sont
supprims automatiquement et les objets compils. Ceux dont la suppression
automatique n'est pas possible sont signales par un message dans la fentre de
rsultats (il faut alors continuer l'tape 3). Cette opration se rpte pour tous les objets
de la vue de l'arborescence.
3. Si toutes les incohrences entre blocs n'ont pas pu tre supprimes durant la compilation,
les objets correspondants sont signals comme messages d'erreur dans la fentre de
rsultats. Positionnez le curseur sur l'entre errone et choisissez, avec le bouton droit de
la souris, la commande Afficher les erreurs dans le menu contextuel. L'diteur appropri
s'ouvre alors et saute la position modifier. Eliminez toutes les incohrences, puis
fermez l'objet et enregistrez-le. Rptez cette opration pour tous les objets signals
comme erreurs.
4. Rptez les tapes 2 et 3 jusqu' ce qu'aucune erreur ne soit plus signale dans la fentre
de rsultats.

Programmer avec STEP 7


15-2 A5E00706945-01
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

15.2 Horodatage comme proprit de bloc et conflits


d'horodatage
Les blocs contiennent un horodatage du code et un horodatage des interfaces. Ces
horodatages s'affichent dans la bote de dialogue des proprits de bloc. Ils permettent de
vrifier la cohrence des programmes STEP 7.
STEP 7 signale un conflit d'horodatage lorsque l'un des manquements la rgle suivants est
dtect lors de la comparaison d'horodatages.
x Un bloc appel est plus rcent que le bloc appelant (CALL).
x Un bloc rfrenc est plus rcent que le bloc qui l'utilise.
x Exemples relatifs au second point :
x Un UDT est plus rcent que le bloc qui l'utilise, p. ex. un DB ou un autre UDT, ou un FC,
FB, OB qui utilise cet UDT dans la table de dclaration des variables.
x Un FB est plus rcent que le DB d'instance correspondant.
x Un FB 2 est dfini comme multi-instance dans un FB 1et FB 2 est plus rcent que FB 1.

Nota
Des incohrences sont galement susceptibles de se produire, mme lorsque la relation entre
les horodatages d'interfaces est correcte :
x La dfinition de l'interface du bloc rfrenc ne correspond pas l'interface utilise son
occurrence.
De telles incohrences sont appeles conflits d'interface. Ils peuvent par exemple rsulter de
la copie de blocs de programmes diffrents ou de la compilation d'une source ASCII lors de
laquelle seule une partie des blocs d'un programme complet est cre.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 15-3
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

15.3 Horodatage dans les blocs de code

Horodatage du code
L'instant de cration du bloc y est notifi. L'horodatage est actualis en cas de
x modification de code du programme
x modification de la description d'interfaces
x modification du commentaire
x gnration et de compilation d'une source ASCII
x modification des proprits de bloc (bote de dialogue : Proprits)

Horodatage des interfaces


L'horodatage est actualis en cas de
x modification de la description d'interfaces (modification de types de donnes ou de
valeurs initiales, nouveaux paramtres)
x gnration et compilation d'une source ASCII, si la structure de l'interface change.
L'horodatage n'est pas actualis en cas de :
x modification de mnmoniques
x modification de commentaires dans la dclaration de variables
x modification dans la zone TEMP.

Rgles pour l'appel de blocs


x L'horodatage des interfaces du bloc appel doit tre antrieur l'horodatage du code du
bloc appelant.
x Ne modifiez l'interface d'un bloc que si aucun bloc qui appelle celui-ci n'est ouvert. En
effet, si vous enregistrez les blocs appelant aprs le bloc modifi, cette incohrence ne
pourra pas tre dtecte par l'horotatage.

En cas d'erreur d'horodatage


Un conflit d'horodatage est signal l'ouverture du bloc appelant. Aprs modification d'une
interface de FC ou de FB, tous les appels de ce bloc seront reprsents sous forme tendue
dans les blocs appelant.
Si vous modifiez l'interface d'un bloc, vous devez adapter tous les blocs qui appelent ce bloc.
Aprs modification d'une interface de FB, vous devez actualiser les dfinitions de
multi-instances et les blocs de donnes existant.

Programmer avec STEP 7


15-4 A5E00706945-01
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

15.4 Horodatage dans les blocs de donnes globaux

Horodatage du code
L'horodatage est actualis en cas de
x gnration,
x compilation d'une source ASCII,
x modification dans la vue des dclarations ou dans la vue des donnes du bloc.

Horodatage des interfaces


L'horodatage est actualis en cas de
x modification de la description des interfaces dans la vue des dclarations (modification de
types de donnes ou de valeurs initiales, nouveaux paramtres)

15.5 Horodatage dans les blocs de donnes d'instance


Un bloc de donnes d'instance enregistre les paramtres formels et les donnes statiques de
blocs fonctionnels.

Horodatage du code
L'instance de cration du bloc de donnes d'instance y est notifi. L'horodatage est actualis
lorsque vous saisissez des valeurs effectives dans la vue des donnes du bloc de donnes
d'instance. L'utilisateur ne peut pas modifier la structure d'un bloc de donnes d'instance ; en
effet, sa structure est reprise du bloc fonctionnel (FB) ou du bloc fonctionnel systme (SFB)
correspondant.

Horodatage des interfaces


Lors de la cration d'un bloc de donnes d'instance, l'horodatage des interfaces du FB ou du
SFB correspondant y est notifi.

Rgles pour une ouverture exempte de conflits


L'horodatage des interfaces du FB/SFB et celui du bloc de donnes d'instance correspondant
doivent concorder.

En cas de conflit d'horodatage


Lorsque vous modifiez l'interface d'un FB, l'horodatage des interfaces de ce FB est actualis.
A l'ouverture d'un bloc de donnes d'instance correspondant, un conflit d'horodatage est
signal, puisque les horodatages du bloc de donnes d'instance et du FB ne concordent plus.
L'interface est reprsente avec les mnmoniques gnrs par le compilateur
(pseudo-mnmoniques) dans la section de dclaration du DB. Le bloc de donnes d'instance
peut uniquement tre visualis.
Afin de rsoudre de tels conflits d'horodatage, vous devez crer une nouvelle fois le DB
d'instance appartenant un FB modifi.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 15-5
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

15.6 Horodatage dans les UDT et DB repris d'UDT


Vous pouvez utiliser des types de donnes utilisateur (UDT), par exemple pour crer plusieurs
blocs de donnes de structure identique.

Horodatage du code
L'horodatage du code est actualis chaque modification.

Horodatage des interfaces


L'horodatage des interfaces est actualis lors de la modification de la description des
interfaces (modification de types de donnes ou de valeurs initiales, nouveaux paramtres).
L'horodatage des interfaces d'un UDT est galement actualis lors de la compilation de la
source ASCII.

Rgles pour une ouverture exempte de conflits


x L'horodatage des interfaces du type de donnes utilisateur doit tre antrieur celui des
blocs de code dans lequel ce type de donnes est utilis.
x L'horodatage des interfaces du type de donnes utilisateur doit tre identique
l'horodatage d'un DB repris d'un UDT.
x L'horodatage des interfaces du type de donnes utilisateur doit tre postrieur
l'horodatage d'un UDT qui y est contenu.

En cas de conflit d'horodatage


Lorsque vous modifiez une dfinition d'UDT utilise dans un DB, une FC, un FB ou une autre
dfinition d'UDT, STEP 7 signale un conflit d'horodatage l'ouverture d'un tel bloc.
Le composant UDT est reprsent non assembl, sous forme de structure. Tous les noms de
variables sont remplacs par des valeurs par dfaut du systme.

15.7 Correction des interfaces dans une FC, un FB ou un UDT


Si vous avez corriger l'interface dans un FB, une FC ou un UDT, procdez de la manire
suivante afin d'viter des conflits d'horodatage :
1. Gnrez une source LIST avec le bloc modifier ainsi qu'avec tous les blocs qui s'y
rfrent de manire directe ou indirecte.
2. Enregistrez les modifications dans la source gnre.
3. Recompilez la source modifie en blocs.
Vous pouvez prsent enregistrer/charger la modification d'interface.

Programmer avec STEP 7


15-6 A5E00706945-01
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

15.8 Comment viter des erreurs lors de l'appel de blocs

STEP 7 crase des donnes dans le registre DB


STEP 7 modifie les registres des CPU S7-300/S7-400 lors de certaines oprations. Les
contenus des registres DB et DI sont, par exemple, permuts lors de l'appel d'un FB : cela
permet d'ouvrir le DB d'instance du FB appel sans perdre l'adresse du DB d'instance
prcdent.
En adressage absolu, des erreurs peuvent se produire lors de l'accs des donnes figurant
dans les registres : dans certains cas, les adresses dans le registre d'adresse1 (AR1) et dans
le registre de DB sont crases. Il se peut donc que vous lisiez des adresses errones ou que
vous criviez des adresses errones.

! Danger
Il existe un risque de dgts matriels et de dommages physiques lorsque vous utilisez :
1. CALL FC, CALL FB, CALL multi-instance,
2. des accs un DB indiqus intgralement (par exemple, DB20.DBW10),
3. des accs des variables de type de donnes complexe,
Il est possible que les contenus des registres de bloc de donnes (DB et DI), des registres
d'adresse (AR1, AR2) et des accumulateurs (ACCU1 et ACCU2) soient modifis.
En outre, il n'est pas possible d'utiliser le rsultat logique RLG comme paramtre
supplmentaire (implicite) lors de l'appel d'une fonction ou d'un bloc fonctionnel.
Si vous utilisez les mthodes de programmation ci-dessus, vous devez vous-mme faire en
sorte que ces contenus soient corrects afin d'viter tout dysfonctionnement.

Sauvegarde de donnes correctes


Le contenu du registre de DB s'avre tout particulirement important lorsque vous accdez
des donnes en format abrg de l'adresse absolue. Si, par exemple, vous partez du principe
que le DB20 est ouvert (son numro est donc enregistr dans le registre DB), vous pouvez
indiquer DBX0.2 pour accder aux donnes figurant dans le bit 2 de l'octet 0 du DB dont
l'adresse figure dans le registre DB, donc le DB20. Toutefois, si le registre DB contient une
autre adresse, vous accdez des donnes errones.
Pour viter toute erreur lors d'accs aux donnes du registre DB, nous vous conseillons :
x d'utiliser l'adressage symbolique,
x de donner l'adresse absolue complte (par exemple, DB20.DBX0.).
Avec ces deux mthodes d'adressage, STEP 7 ouvre automatiquement le bon DB. Si vous
utilisez le registre AR1 pour l'adressage indirect, vous devez toujours charger l'adresse
correcte dans AR1.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 15-7
Vrifier la cohrence des blocs et horodatage comme proprit de bloc

Situation dans lesquelles les registres sont modifis


La manipulation des registres d'adresse pour l'adressage indirect ne concerne que le langage
LIST. Les autres langages n'autorisent pas l'accs indirect aux registres d'adresse.
En revanche, il faut tenir compte de la modification du registre du DB par le compilateur dans
tous les langages de programmation afin de garantir une transmission correcte des
paramtres lors d'appels de blocs.
Le contenu du registre d'adresse AR1 et du registre de DB du bloc appelant est cras dans
les situations suivantes :

Situation Signification
Paramtres effectifs provenant x Une fois que vous avez affect un bloc un paramtre effectif qui est
d'un DB sauvegard dans un bloc de donnes (par exemple, DB20.DBX0.2),
STEP 7 ouvre ce bloc de donnes (DB20) et modifie le contenu du registre
de DB en consquence. Aprs l'appel de bloc, le programme utilise alors le
DB modifi.
Appel de bloc en relation avec x Le contenu du registre AR1 et du registre de DB du bloc appelant est
des types de donnes modifi aprs un appel de bloc dans une FC qui transmet un composant
complexes d'un paramtre formel de type de donnes complexe (chane, tableau,
structure ou UDT) au bloc appel.
x Il en est de mme lors d'un appel dans un FB si le paramtre se situe dans
la zone VAR_IN_OUT du bloc appelant.
Accs des composants de x STEP7 utilise le registre d'adresse AR1 et le registre de DB lors de l'accs
type de donnes complexe d'un FB un composant d'un paramtre formel de type de donnes
complexe dans la zone VAR_IN_OUT (chane, tableau, structure ou UDT).
Cela entrane donc la modification du contenu de ces deux registres.
x STEP7 utilise le registre d'adresse AR1 et le registre de DB lors de l'accs
d'une FC un composant d'un paramtre formel de type de donnes
complexe (chane, tableau, stucture ou UDT). Cela entrane donc la
modification du contenu de ces deux registres.

Nota
x Lors de l'appel d'un FB dans un bloc de version 1, le parmtre effectif pour le premier
paramtre boolen IN ou IN_OUT n'est pas transmis correctement si l'opration avant
l'appel ne dlimite pas les RLG. Dans ce cas, ce paramtre est combin au RLG existant.
x Il y a criture dans le registre d'adresse AR2 lors de l'appel d'un FB (simple ou
multi-instance).
x Le tratement correct d'un FB n'est plus garanti si le registre d'adresse AR2 est modifi
l'intrieur de ce FB, p. ex. par les oprations UC, CC ou CALL (appel de FC/SFC sans
paramtres).
x Si ladresse absolue du DB nest pas transmise en entier un paramtre ANY, le pointeur
ANY ne contient pas le numro du DB ouvert, mais toujours le numro 0.

Programmer avec STEP 7


15-8 A5E00706945-01
16 Configuration de messages

16.1 Concept de signalisation


Les messages vous permettent de dtecter rapidement, de localiser avec prcision et de
corriger les erreurs d'excution du processus dans les automates programmables. Les temps
d'immobilisation de votre installation s'en trouvent considrablement rduits.
Avant que les messages ne puissent s'afficher, ils doivent tre configurs.
STEP 7 vous permet de crer, dditer, de compiler et dafficher des messages qui sont
fonction d'vnements sur des visuels, avec les textes et attributs correspondants.

16.1.1 Quels procds de signalisation existe-t-il ?

Il existe diffrents procds de cration de messages.

Procd de signalisation par bit


Pour le procd de signalisation par bit, le programmeur doit raliser 3 tapes :
x Il cre le programme utilisateur sur la PG et met le bit souhait 1.
x Il cre une liste d'affectation dans un diteur de texte quelconque, dans laquelle il affecte
un texte au bit de signalisation (par exemple B. M 3.1 = Commutateur de fin de course
Pression).
x Dans le systme de commande, il cre la liste des textes de message sur la base de la
liste d'affectation.

Le systme de contrle-commande interroge cycliquement l'automate programmable pour


vrifier si le bit de signalisation a t modifi. Si l'automate programmable signale une
modification, le message correspondant s'affiche. Ce message comporte l'horodatage du
systme de contrle-commande.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-1
Configuration de messages

Procd de numro de message


Pour le procd de numro de message, le programmeur ne doit raliser qu'une tape :
x Il cre le programme utilisateur sur la PG, met le bit souhait 1 et affecte immditament
lors de la programmation le texte souhait au bit.

Il n'y a pas d'interrogation cyclique de l'automate programmable. Aussitt que ce dernier


signale une modification, le numro de message correspondant est transmis au systme de
contrle-commande et le message correspondant s'affiche. Le message comporte
l'horodatage de l'automate programmable et peut de ce fait tre affect avec plus de prcision
que dans le cas du procd de signalisation par bit.

Programmer avec STEP 7


16-2 A5E00706945-01
Configuration de messages

16.1.2 Slection du procd de signalisation

Gnralits
Le tableau suivant prcise les caractristiques et conditions additionnelles des diffrents
procds de signalisation.

Procd de numro de message Procd de signalisation par bit


x Les messages sont grs dans une base de x Il n'y a pas de base de donnes commune la PG et
donnes commune la PG et au systme de au systme de commande.
commande.
x La charge pour le bus est faible (l'AP est signal x La charge pour le bus est leve (le systme de
actif). commande interroge).
x Les messages reoivent l'horodatage de x Les messages reoivent l'horodatage du systme de
l'automate programmable. commande.

Le procd de numro de message englobe les trois types de messages suivants :

Messages sur bloc Messages sur mnmonique Messages de diagnostic


personnaliss

x Synchrone avec le programme x Asynchrone avec le programme x Synchrone avec le programme


x Affichage via ProTool x Affichage via WinCC x Affichage dans la mmoire
(uniquement ALARM_S) et tampon de diagnostic sur la PG
WinCC x Possible seulmt pour S7-400 x Possible pour S7-300/400
x Possible pour S7-300/400 x Configuration l'aide de la table x Programmation l'aide de
x Programmation l'aide de des mnmoniques blocs de signalisation (fonction
blocs de signalisation : x Transmission l'AP l'aide de systme)
- ALARM blocs de donnes systme - WR_USMSG
- ALARM_8 (SDB)
- ALARM_8P x Transmission au systme de
commande l'aide de
- NOTIFY
AS-OS-Engineering
- ALARM_S(Q)
- AR_SEND x Pas de transmission au
- ALARM_D(Q) systme de commande
x Transmission au systme de
commande
- pour WinCC, via
AS-OS-Engineering
- pour ProTool via les
fonctions ProTool

STEP 7 utilise uniquement le procd le plus confortable, le procd de numro de message


que nous allons dcrire en dtail ci-aprs. Le procd de messages binaires est configur
dans les appareils IHM et y est dcrit.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-3
Configuration de messages

Exemples du procd de numro de message

Procd de signalisation Dommaine d'application


Messages sur bloc Pour signaler des vnements synchrones avec le programme, il
s'agit par exemple d'indiquer qu'un rgulateur a atteint une valeur
limite
Messages sur mnmonique Pour signaler des vnements indpendants du programme, il
s'agit par exemple de surveiller la position d'un commutateur
Messages personnaliss Pour signaler des vnements de diagnostic dans la mmoire
tampon de diagnostic, chaque appel de la SFC

Programmer avec STEP 7


16-4 A5E00706945-01
Configuration de messages

16.1.3 Composants SIMATIC

Gnralits
La figure suivante donne une vue d'ensemble des composants SIMATIC participant la
configuration et l'affichage de messages.

&RQILJXUDWLRQFUDWLRQ
GHPHVVDJHV $IILFKDJHGHPHVVDJHV

&217)83
/,676&/
3* 2326
0QPRQLTXHV :LQ&&
7UDQVIHUWGH
3',$* GRQQHV 3UR7RRO

&)& 3*
0HVVDJHVGH&38
*5$3+
(WDWGX
PRGXOH

&KDUJHPHQWGX 6
SURJUDPPH6'% 7OJUDPPHV
GHPHVVDJH
GRQQHVGX
PRGXOH

6

16.1.4 Elments constituants d'un message

La manire de laquelle un message s'affiche dpend du procd de signalisation, du bloc de


signalisation utilis et du visuel.
Le tableau suivant contient la liste des lments constituants possibles :

Elment constituant Description


Horodatage Cr dans l'automate programmable l'apparition de l'vnement de
signalisation
Etat de signalisation Possibilits : arrivant, partant, partant sans acquittement, partant avec
acquittement
Variable Il est possible d'ajouter certains messages une valeur de processus
pouvant tre exploite par le bloc de signalisation utilis.
Image En cas de plantage du systme, les messages arrivants peuvent tre
affichs aprs coup sur l'OS.
Numro du message Numro univoque dans l'ensemble du projet ou de la CPU, attribu par le
systme et qui identifie un message.
Texte du message Configurs par l'utilisateur

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-5
Configuration de messages

Exemple
L'exemple suivant montre un message d'alarme sur un pupitre oprateur (Operator Panel).

1XPURGXPHVVDJH
(WDWGXVLJQDOLVDWLRQ
+RURGDWDJH

 . 
3UHVVLRQJQUDWHXUWURSOHYHEDU

7H[WHGXPHVVDJH 9DULDEOHDGGLWLRQQHOOH

16.1.5 Quels blocs de signalisation existe-t-il ?

Vous disposez des blocs de signalisation suivants, dans lesquels une fonction de signalisation
est dj programme :
x SFB 33 : "ALARM"
x SFB 34 : "ALARM_8"
x SFB 35: "ALARM_8P"
x SFB 36 : "NOTIFY"
x SFC 18 : "ALARM_S" et SFC 17 : "ALARM_SQ"
x SFB 37 : "AR_SEND" (pour envoyer des archives ; configuration de textes et d'attributs de
signalisation impossible)
x SFB 31 : "NOTIFY_8P"
x SFC 107 : "ALARM_DQ"
x SFC 108 : "ALARM_D"
De plus amples informations ce sujet sont donnes dans l'aide de rfrence sur les blocs .

Quand utiliser quel bloc de signalisation ?


Le tableau ci-aprs vous aidera choisir le bloc de signalisation convenant votre cas. Ce
choix est guid par :
x le nombre de voies disponibles dans le bloc et donc le nombre de signaux surveills par
appel de bloc,
x la possibilit d'acquitter des messages,
x la possibilit d'accompagner ceux-ci de variables,
x les visuels mis en oeuvre,
x la capacit de votre CPU.

Programmer avec STEP 7


16-6 A5E00706945-01
Configuration de messages

Bloc de Voies Acquit- Vari- Affi- Affi- Affi- AP Particularits


signa- tement able chage chage chage
lisation WinCC PRO- mess. de
TOOL CPU/
tat S7
ALARM 1 possible 10 au oui non non S7-400 Emet un message
SFB 33 plus chaque front arrivant ou
partant
ALARM_8 8 possible non oui non non S7-400 Emet un message
SFB 34 chaque front arrivant ou
partant d'un ou de
plusieurs signaux
ALARM_8P 8 possible 10 au oui non non S7-400 Comme ALARM_8
SFB 35 plus
NOTIFY 1 non 10 au oui non non S7-400 Comme ALARM
SFB 36 plus
NOTIFY_8P 8 non 10 au oui non non S7-400 Comme NOTIFY
SFB 31 plus
AR_SEND 1 - - oui non non S7-400 Sert envoyer des
SFB 37 archives ; configuration de
textes et d'attributs de
signalisation impossible
ALARM_SQ 1 possible 1 oui oui* oui S7-300/ Le message n'est pas
SFC 17 400 engendr par un
changement de front, mais
chaque appel de la SFC
ALARM_S 1 non 1 oui oui* oui S7-300/ Comme ALARM_SQ
SFC 18 400
ALARM_DQ 1 possible 1 oui oui * oui S7- Comme ALARM_SQ
SFC 107 300/400
ALARM_D 1 non 1 oui oui * oui S7- Comme ALARM_SQ
SFC 108 300/400
* en fonction
du type d'OP

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-7
Configuration de messages

16.1.6 Paramtres formels, attributs systme et blocs de signalisation

Paramtre formel comme entre de numro de message


Pour chaque message ou groupe de messages, vous avez besoin, dans votre programme,
d'un paramtre formel que vous indiquez en tant que paramtre IN dans la table de
dclaration des variables de votre programme. Ce paramtre formel est utilis comme entre
de numro de message et constitue la base d'un message.

Valorisation des paramtres formels avec des attributs systme


Pour passer dans la configuration des messages, il faut d'abord que vous ayez valoris les
paramtres formels avec des attributs systme.
1. Vous avez ajout les attributs systme suivants pour les paramtres : "S7_server" et
"S7_a_type".
2. Vous leur avez donn des valeurs convenant aux blocs de signalisation que vous avez
appels dans votre code de programme: pour s7_server, c'est toujours alarm_archiv, pour
s7_a_type, elle dpend du bloc de signalisation appel.

Attributs systme et blocs de signalisation correspondants


Les objets qui s'affichent dans le serveur de messages ne sont pas les blocs de signalisation
proprement parler, mais les valeurs correspondantes de l'attribut S7_a_type. Ces valeurs
portent le mme nom que les blocs de signalisation existant en tant que SFB ou SFC
(exception : alarm_s)

S7_a_type Bloc de Dsignation Proprits


signalisation
alarm_8 ALARM_8 SFB 34 8 voies, acquittement possible, pas de variable additionnelle
alarm_8p ALARM_8P SFB 35 8 voies, acquittement possible, jusqu' 10 variables additionnelles
par voie
notify NOTIFY SFB 36 1 voie, pas d'acquittement, jusqu' 10 variables additionnelles
alarm ALARM SFB 33 1 voie, acquittement possible, jusqu' 10 variables additionnelles
alarm_s ALARM_S SFC 18 1 voie, pas d'acquittement, jusqu' 1 variable additionnelle
alarm_s ALARM_SQ SFC 17 1 voie, acquittement possible, jusqu' 1 variable additionnelle
ar_send AR_SEND SFB 37 sert envoyer des donnes d'archives
notify_8p NOTIFY_8P SFB 31 8 voies, pas d'acquittement, jusqu' 10 variables additionnelles
alarm_s ALARM_DQ SFC 107 1 voie, acquittement possible, jusqu' 1 variable additionnelle
alarm_s ALARM_D SFC 108 1 voie, pas d'acquittement, jusqu' 1 variable additionnelle

De plus amples informations ce sujet sont donnes dans l'aide de rfrence sur les attributs
systme
Les attributs systme sont affects automatiquement lorsque les blocs de signalisation que
vous utilisez dans votre programme sont des SFB ou FB avec des attributs systme
correspondants et lorsque vous les appelez comme multi-instances.

Programmer avec STEP 7


16-8 A5E00706945-01
Configuration de messages

16.1.7 Modle de message et messages

La configuration des messages vous permet de crer, par des oprations diffrentes, soit un
modle de message, soit des messages. Ceci dpend du bloc fonctions de signalisation par
lequel vous accdez la configuration des messages.

Ce bloc ayant des fonctions de signalisation peut tre un FB ou un DB d'instance.


x Si c'est un FB, vous pouvez crer un modle de message pour les messages. Toutes les
entres que vous effectuez pour le modle de message seront automatiquement reprises
dans les messages. Si vous affectez au FB un DB d'instance, des messages seront
gnrs automatiquement sur ce modle pour le DB d'instance, et des numros de
message leur seront attribus.
x Si c'est un DB d'instance, vous pouvez modifier, pour chaque instance, les messages
gnrs partir du modle de message.
La diffrence visible, c'est que des numros sont attribus aux messages mais pas au modle
de message.

Verrouillage des donnes dans le modle de message


La configuration des messages sert saisir des textes et des attributs pour des messages
dclenchs par vnement. Ce faisant, vous pouvez, par exemple, dfinir l'aspect des
messages sur certains visuels. Pour faciliter la cration des messages, il faut crer d'abord
des modles de message.
x En saisissant les donnes (attributs et textes) pour le modle de message, vous pouvez
dcider de les verrouiller ou pas. Quand les attributs sont verrouills, un symbole de cl
figure ct de la zone de saisie ou ils sont cochs dans la colonne "Verrouill". Les
textes verrouills sont cochs dans la colonne "Verrouill".
x Dans le modle de message donnes verrouilles, vous ne pouvez plus modifier les
messages propres aux instances. Elles seront seulement affiches.
x Si vous avez pourtant besoin de les modifier, vous devrez revenir au modle de message
pour y annuler le verrouillage et effectuer les modifications. Tourefois, ces modifications
ne s'appliquent pas aux instances qui ont t gnres avant la modification.

Modification des donnes dans le modle de message


Selon que lors de la cration du projet, vous avez attribu les numros de message tout le
projet ou la CPU, les modifications des donnes dans dans le modle de message
s'appliquent aux instances ou pas.
x Attribution des numros de message pour tout le projet : si vous souhaitez modifier
ultrieurement des donnes dans le modle de message et que ces modifications doivent
aussi s'appliquer aux instances, alors vous devez galement effectuer ces modifications
dans les instances.
x Attribution de numros de message pour la CPU : si vous modifiez ultrieurement des
donnes dans le modle de message, elles s'appliqueront automatiquement aux
instances.
Exceptions : vous avez prcdemment modifi ces donnes dans les instances ou les
avez verrouilles ou dverrouilles ultrieurement dans le modle de message. Lorsque
vous copiez un FB et un DB d'instance depuis un projet avec attribution des numros de
message pour le projet dans un projet avec attribution des numros de message pour la

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-9
Configuration de messages

CPU, vous devez galement raliser dans l'instance, les modifications des donnes que
vous avez prcdemment faites dans le type de message.

Important
x Si vous copiez des instances dans un autre programme, sans galement copier le modle
de message, l'instance risque de ne pas tre complte. Dans ce cas, copiez le modle de
message dans le nouveau programme.
x Si des textes et attributs sont reprsents en vert dans un instance, cela signifie que ces
textes et attributs sont encore tels qu'ils ont t configurs dans le modle. Entre-temps,
ils n'ont pas t modifis dans l'instance.

16.1.8 Cration d'une source LIST partir de blocs de signalisation

Lorsque vous crez une source LIST partir de blocs de signalisation, les informations projet
sont galement intgres cette source.
L'information est inscrite dans un pseudo-commentaire commenant par
"*$ALARM_SERVER" et se terminant par "*".

Important
Lorsque vous rfrencez un bloc de manire symbolique, veillez ne pas modifier la table des
mnmoniques avant de raliser la compilation de la source.

Lorsque la source comporte plusieurs blocs, plusieurs blocs de pseudo-commentaires sont


regroups en un bloc de commentaires. Vous ne pouvez pas supprimer des blocs individuels
possdant des attributs de message dans une source LIST.

16.1.9 Attribution de numros de message

Vous pouvez dcider d'attribuer les numros de message pour tout le projet ou pour la CPU.
L'avantage de l'attribution des numros de message pour la CPU est que vous pouvez copier
un programme sans que les numros de messages ne changent et doivent tre recompils. Il
n'est possible d'afficher les numros de messages pour la CPU sur un appareil IHM qu'avec
"WinCC V6.0" et/ou "ProTool V6.0". Si vous travaillez avec des versions antrieures la
version V6.0 de ces applications, choisissez les numros de message pour le projet.

Programmer avec STEP 7


16-10 A5E00706945-01
Configuration de messages

16.1.10 Diffrences entre l'attribution de numros de message pour tout le


projet et celle pour la CPU

Le tableau suivant indique les diffrences entre l'attribution de numros de message pour
l'ensemble du projet et celle pour la CPU :

Tout le projet CPU

Certains attributs et textes de message Les attributs et textes affects sont indpendant de l'appareil IHM
dpendent de l'appareil IHM mis en uvre et mis en uvre, c'est--dire que vous ne devez plus insrer de
doivent tre configurs en fonction du visuel. visuel et configurer un message spcifique au visuel pour cet
appareil.
Lors de la copie de programmes, une Les programmes peuvent tre copis au sein d'un projet et d'un
nouvelle compilation doit tre ralise. projet vers un autre. Lors de la copie de blocs individuels, une
nouvelle compilation est cependant ncessaire.
Lorsque vous modifiez ultrieurement des Lorsque vous modifiez ultrieurement des donnes (textes et
donnes (textes et attributs) dans le modle attributs) dans le modle de message, ces modifications sont
de message, vous devez reporter ces reprises automatiquement dans les instances (exception : vous
modifications dans les instances. avez dj modifi ces donnes dans les instsances).
Vous pouvez uniquement saisir des textes Vous pouvez galement saisir des textes plusieurs lignes.
une ligne.

16.1.11 Possibilits de modification de l'attribution des numros de message


d'un projet

Le mode d'attribution des numros de message peut tre prslectionn pour les futurs
nouveaux projets et bibliothques dans la page d'onglet "Numros de message" (commande
de menu Outils > Paramtres) de SIMATIC Manager. Dans cette page d'onglet, vous
indiquez si les numros de message doivent tre attribus de manire univoque pour la CPU
ou pour le projet. Vous pouvez galement slectionner "Demande pralable" pour raliser
l'attribution ultrieurement.
Si au moment de la cration d'un projet ou d'une bibliothque, la prslection "Numros de
message univoques pour la CPU" ou "Numros de message univoques pour le projet" est
active, ce mode d'attribution des numros de message ne peut plus tre modifi dans ce
projet ou cette bibliothque.
Si l'attribution des numros de message "Numros de message univoques pour le projet" a
t paramtre et que vous souhaitez une attribution des "Numros de message univoques
pour la CPU", procdez de la manire suivante :
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le projet ou la bibliothque souhaits.
2. Choisissez la commande de menu Fichier > Enregistrer sous.
3. Dans la bote de dialogue qui s'ouvre, activez la case cocher "Avec rorganisation" et
entrez un nouveau nom.
4. Dmarrez la procdure "Enregistrez sous" en cliquant sur le bouton "OK".
5. Dans l'une des botes de dialogue suivantes, vous pouvez dfinir l'attribution des numros
de message "Numros de message univoques pour la CPU".
La commande de menu Fichier > Supprimer vous permet de supprimer le projet initial ou la
bibliothque initiale.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-11
Configuration de messages

16.2 Configuration de messsages pour tout le projet

16.2.1 Attribution de numros de message pour tout le projet

Les messages sont identifis par un numro univoque dans l'ensemble du projet. Une plage
de numros appartenant la plage totale disponible (1 2097151) est cet effet attribue
chaque programme S7. En cas de conflit - lorsque vous copiez un programme et que des
numros de messages identiques ont dj t attribus dans la plage cible -, vous devez
attribuer une autre plage de numros au nouveau programme. Dans un tel cas, STEP 7 ouvre
automatiquement la bote de dialogue dans laquelle vous pouvez attribuer la nouvelle plage
de numros.
La commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Numros de messages vous
permet, lorsqu'aucun message n'a t configur dans le programme, en outre de dfinir ou de
modifier la plage de numros pour un programme S7.
Par dfaut, les plages de numros de message sont attribues par tranche de 20 000.

16.2.2 Affectation et dition de messages sur bloc

Les messages sur bloc sont affects un bloc (DB d'instance). Pour crer un message sur
bloc, vous pouvez utiliser des blocs fonctionnels systme (SFB) et des fonctions systme
(SFC) comme blocs de signalisation.

Programmer avec STEP 7


16-12 A5E00706945-01
Configuration de messages

16.2.2.1 Cration de messages sur bloc (pour tout le projet)

Marche suivre

6OHFWLRQQH]OHEORFGHVLJQDOLVDWLRQDSSURSUL

3URJUDPPH]XQ)%FRPPHEORFDSWHOD
VLJQDOLVDWLRQ
6OHFWLRQH]OH)%DXTXHOYRXVYRXOH]
DIIHFWHU
&RPSOWH]ODWDEOHGHGFODUDWLRQGHV
YDULDEOHVGX)%
3URJUDPPH]O
DSSHOGXEORFGHVLJQDOLVDWLRQ
GDQVOHVHFWLRQG
LQVWUXFWLRQVGX)%

$SSHOH]O
DSSOLFDWLRQGHFRQILJXUDWLRQGHV
PHVVDJHV ERWHGHGLDORJXHVWDQGDUGRX
FRQILJXUDWLRQGHPHVVDJHV3&6

&UH]GDQVOH)%OHPRGOHGHPHVVDJHDYHF
WH[WHVDWWULEXWVHWYLVXHO

$IIHFWHVGHV'%V
LQVWDQFHDX)%SXLV
PRGLILH]OHVVHORQYRVEHVRLQV

7UDQVIUH]OHVGRQQHVTXHYRXVDYH]
FRQILJXUHVGDQVOHV\VWPHGHJHVWLRQGH
GRQQHV:LQ&&

Programmation d'un bloc apte la signalisation (FB)


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc fonctionnel (FB) pour lequel vous souhaitez
crer un message et ouvrez-le par double clic.
Rsultat : le bloc slectionn s'ouvre et s'affiche dans la fentre "CONT/LOG/LIST".
2. Compltez la table de dclaration des variables. Pour chaque bloc de signalisation appel
dans le FB, vous devez dclarer des variables dans le FB appelant.

Pour ce faire, entrez les variables suivantes dans la vue des variables :
- pour le paramtre "IN", un mnmonique pour l'entre du bloc de signalisation, par
exemple "Mess01" (pour l'entre du message 01) ainsi que le type de donnes
correspondant (il doit s'agir de "DWORD" sans valeur initiale).
- pour le paramtre "STAT", un mnmonique pour le bloc de signalisation appeler, par
exemple "alarme" ainsi que le type de donnes correspondant, en l'occurrence
"SFB33".
3. Dans la section des instructions du FB, insrez l'appel du bloc de signalisation
slectionn, dans notre exemple "CALL alarme", puis validez votre saisie par la touche
ENTREE.
Rsultat : les variables d'entre du bloc de signalisation appel, dans notre exemple le
SFB33, s'affichent dans la section des instructions du FB.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-13
Configuration de messages

4. Affectez la variable "EV_ID" le mnmonique que vous aviez affect l'tape 2 l'entre
du bloc de signalisation, dans notre cas "Mess01". A prsent les attributs systme sont
repris pour le modle de message "alarme" (pour certaines SFC, vous devez affecter
vous-mme les attributs systme pour le paramtre "IN" (commande de menu Edition >
Proprits de l'objet, onglet "Attributs")).

Rsultat : si la colonne "Nom" n'est pas slectionne, un "drapeau" y apparat pour le


paramtre "IN". Le bloc slectionn acquiert ainsi des fonctions de signalisation. Les
attributs systme requis (par exemple S7_server et S7_a_type) ainsi que les valeurs
correspondantes sont affects automatiquement.

Important : si au lieu d'un SFB, vous appelez un FB avec des multi-instances et dans
lequel des messages sont galement configurs, vous devez alors configurer les
messages du FB avec des multi-instances dans le bloc appelant.
5. Renouvelez les tapes 2 4 pour tous les appels de blocs de signalisation dans ce FB.
6. Enregistrez le bloc en choisissant la commande Fichier > Enregistrer.
7. Fermez la fentre "CONT, LIST, LOG".

Appel de l'application de configuration des messages


x Slectionnez le bloc de signalisation souhait, puis dans SIMATIC Manager, choisissez la
commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.

Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages de STEP 7 (bote de


dialogue par dfaut) s'ouvre. Pour savoir comment appelez la configuration des messages
PCS7, reportez vous Configuration des messages PCS7.

Edition d'un modle de message


1. Slectionnez le bloc de signalisation voulu, ouvrez la configuration des messages, puis
saisissez le texte souhaits dans les pages d'onglet "Texte" et "Attributs" ou slectionnez
les attributs de message souhaits.
Si vous avez slectionn un bloc de signalisation plusieurs voies (par exemple
"ALARM_8"), vous pouvez affecter chaque sous-numro ses propres textes et en partie
des attributs propres.
2. Affectez les visuels souhaits au modle de message en cliquant sur le bouton "Nouveau
visuel", puis en slectionnant des visuels dans la bote de dialogue "Insrer un visuel" qui
apparat.
Saisissez galement, dans les pages d'onglet suivantes, les textes et attributs souhaits pour
les visuels. Quittez la bote de dialogue par "OK".

Nota
Pour diter les textes et attributs propres au visuel, veuillez consulter la documentation livre
avec ce visuel.

Programmer avec STEP 7


16-14 A5E00706945-01
Configuration de messages

Cration de DB d'instance
1. Aprs avoir cr un modle de message, vous pouvez lui affecter des blocs de donnes
d'instance (DB) et diter le message propre chaque instance.
Dans SIMATIC Manager, ouvrez cet effet le bloc qui doit appeler votre FB pralablement
configur, par exemple l'"OB1", en cliquant deux fois dessus. Dans la section des
instructions ouverte de l'OB, entrez l'appel ("CALL") suivi du nom et du numro du FB
appeler ainsi que du DB que vous voulez affecter au FB comme instance. Confirmez votre
saisie par la touche ENTREE.

Exemple :entrez "CALL FB1, DB1". Si le DB1 n'existe pas encore, confirmez par "Oui" la
demande de gnration du DB d'instance.

Rsultat : le DB d'instance est cr. Les variables d'entre du FB correspondant, dans


notre cas"Mess01" ainsi que le numro de message attribu par le systme, ici "1"
s'affichent dans la section des instructions.
2. Enregistrez l'OB avec la commande Fichier > Enregistrer et fermez la fentre "CONT,
LIST, LOG".

Edition de messages
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance cr, par exemple le "DB1" et
appelez la configuration des messages en choisissant la commande Edition >
Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation....

Rsultat : la bote de dialogue "Configuration des messages" s'ouvre et le DB d'instance


slectionn s'affiche avec le numro de message attribu par le systme.
2. Effectuez les modifications souhaites pour le DB d'instance respectif dans les diverses
pages d'onglet et si vous le souhaitez, ajoutez d'autres visuels. Quittez la fonction par
"OK".

Rsultat : la configuration des messages est ainsi termine pour le DB d'instance


slectionn.

Transfert des donnes de configuration


x Transfrez les donnes configures dans la base de donnes de WinCC (avec la fonction
Transfert des donnes vers l'OS) ou dans celle de ProTool.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-15
Configuration de messages

16.2.2.2 Edition de messages sur bloc (pour tout le projet)


1. Slectionnez le bloc souhait dans SIMATIC Manager, puis choisissez la commande de
menu Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Message.
2. Dans la structure des rpertoires, cliquez sur une entre de bloc de signalisation ou sur
l'un de ses sous-numros (s'il en existe)

Rsultat : la partie de la page d'onglet correspondant un message gnral s'affiche.


3. Saisissez les textes et attributs dans les onglets "Texte" et "Attributs".

Rsultat : vous avez cr un message standard qui peut s'afficher sur tous les visuels.
4. En cliquant sur le bouton "Nouveau visuel", insrez un nouveau visuel de type "ProTool"
(Opx) ou "WinCC". Seuls les visuels sur lesquels les messages configurs peuvent tre
affichs vous sont proposs.

Rsultat : le nouveau visuel se trouve insr et slectionn, l'onglet correspondant


s'affiche.
5. Saisissez des attributs et des textes pour le message propre un visuel dans les onglets
"Textes" et "Attributs" propres un visuel.

Rsultat : vous avez cr une variante de message qui sera utilise seulement pour le
message sur le visuel choisi.
Pour diter d'autres variantes du message pour des visuels dj existants,
x ouvrez le bloc de signalisation par un double clic dans la vue de dtail.

Rsultat : le premier visuel se trouve automatiquement choisi et vous pouvez diter la


variante de message qui lui est propre.

16.2.2.3 Configuration des messages PCS7 (pour tout le projet)


Pour l'dition de modles de messages et de messages devant s'afficher sur les visuels
WinCC, la configuration des messages PCS7 mise votre disposition par STEP 7 vous offre
la possibilit de
x simplifier la configuration des visuels (ils sont crs automatiquement),
x simplifier la saisie d'attributs et de textes pour les messages,
x garantir l'homognit des messages.

Programmer avec STEP 7


16-16 A5E00706945-01
Configuration de messages

Appel de la configuration des messages PCS 7


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc (FB ou DB) dont vous souhaitez diter les
textes de message et choisissez la commande Edition > Proprits de l'objet pour
ouvrir la bote de dialogue de saisie des attributs systme.
2. Entrez dans la table qui s'affiche l'attribut systme "S7_alarm_ui" et la valeur : "1" (la
valeur "0" dsactive la configuration de messages PCS 7). Les paramtres des attributs
peuvent tre attribus dans CONT/LOG/LIST. Les DB ensuite gnrs et affects aux FB
correspondants reoivent ces paramtres et peuvent tre commuts indpendamment du
type de message (FB) dans leurs propres paramtres d'attributs.

Nota
Une vrification syntaxique accompagne la saisie des attributs systme et les entres
errones sont repres en rouge.

3. Quittez la bote de dialogue par "OK".


4. Choisissez la commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.

Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages PCS7 s'ouvre.

Edition de modles de message


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le FB dont vous souhaitez diter les textes de
message et appelez la configuration des messages PCS7.

Rsultat : Dans la bote de dialogue, une page d'onglet s'affiche pour chaque bloc de
signalisation pour lequel vous avez dclar une variable dans le FB.
2. Compltez les zones de texte pour les lments constituants des messages "Origine",
"Secteur OS" et "Code Batch".
3. Pour tous les vnements des blocs de signalisation utiliss, indiquez la classe du
message ainsi que le texte de l'vnement et dfinissez si chaque vnement doit tre
acquitt individuellement .
4. Pour les lments constituants des messages valables pour toutes les instances et qui ne
doivent pas y tre modifis, cochez la case "Verrouill".

Edition de messages
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance dont vous souhaitez diter les
textes de message et appelez la configuration des messages PCS7.
2. Modifiez les lments constituants de message qui sont spcifiques aux instances et ne
sont pas verrouills.

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-17
Configuration de messages

16.2.3 Affectation et dition de messages sur mnmonique

16.2.3.1 Affectation et dition de messages sur mnmonique (pour tout le


projet)
Les messages sur mnmonique (SCAN) sont directement affects un signal dans la table
des mnmoniques. Les signaux autoriss sont tous les oprandes boolens, savoir les
entres (E), les sorties (A) et les mmentos (M). Dans l'application de configuration des
messages vous pouvez leur affecter diffrents attributs, textes de message et jusqu' 10
variables additionnelles. La dfinition de filtres vous facilite le choix des signaux dans la table
des mnmoniques.
Un message sur mnmoniques vous permet de scruter un signal selon un intervalle de temps
donn afin de dtecter un ventuel changement d'tat.

Nota
L'intervalle de temps dpend de la CPU utilise.

Marche suivre

&UH]ODWDEOHGHVPQPRQLTXHVGHYRWUH
SURJUDPPH6GDQVO
GLWHXUGHPQPRQLTXHV

6OHFWLRQQH]XQPQPRQLTXHSRXUOHTXHOYRXV
VRXKDLWH]FUHUXQPHVVDJH

2XYUH]ODERWHGHGLDORJXHSRXUODFRQILJXUDWLRQ
GHPHVVDJHHWFUH]XQPHVVDJH

*QUH]OHVEORFVGHGRQQHVV\VWPH6'%

$IIHFWH]XQYLVXHODXPHVVDJH

Les signaux pour lesquels vous avez configur des messages sont scruts de manire
asynchrone lexcution de votre programme. La scrutation a lieu aux intervalles de temps
configurs. Les messages saffichent sur les visuels affects.

Important
Si vous souhaitez affecter ou diter des messages sur mnmonique et avez prcdemment
copi des mnmoniques entre deux tables de mnmoniques, vous devez d'abord fermer la
table de mnmoniques dans laquelle vous ne souhaitez plus travailler. Sinon, vous ne pouvez
pas enregistrer la configuration des messages. Le cas chant, les dernires entres dans la
bote de dialogue de la configuration des messages sont perdues.

Programmer avec STEP 7


16-18 A5E00706945-01
Configuration de messages

16.2.4 Cration et dition de messages de diagnostic personnaliss

Cette fonction vous permet d'crire une entre utilisateur dans la mmoire de diagnostic et
d'mettre un message correspondant que vous crez dans l'application de configuration des
messages. C'est la fonction SFC52 (WR_USMSG ; classe d'erreur A ou B) qui, utilise comme
bloc de signalisation, ralise ces messages de diagnostic personnaliss. Vous devez insrer
l'appel de la SFC52 dans votre programme utilisateur et lui affecter l'ID d'vnement.

Conditions pralables
Pour pouvoir crer un message de diagnostic personnalis, vous devez avoir :
x cr un projet dans SIMATIC Manager et
x dans ce projet, cr un programme S7 auquel vous souhaitez affecter un ou plusieurs
messages.

Marche suivre
Pour crer et afficher un message de diagnostic personnalis, procdez de la manire
suivante :

'DQVOHJHVWLRQQDLUHGHSURMHWV6,0$7,&
VOHFWLRQQH]OHSURJUDPPH6VRXKDLWHW
GPDUUH]O
DSSOLFDWLRQGHFRQILJXUDWLRQGHV
PHVVDJHV

&UH]XQQRXYHDXPHVVDJHDYHFQXPURGH
PHVVDJHQRPGXPHVVDJH LGHQWLILFDWLRQ HW
WH[WHV

(QWUH]OHPHVVDJHGDQVODPPRLUHWDPSRQ
GHGLDJQRVWLFGHOD&38YLDDSSHOGHOD
6)&

$IILFKH]OHVPHVVDJHVFUVYLD0HVVDJHV
GH&38

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-19
Configuration de messages

16.3 Configuration de messsages pour la CPU

16.3.1 Attribution de numros de message pour la CPU

Les messages sont identifis par un numro univoque pour la CPU. Une plage de numros est
cet effet attribue chaque CPU. Lorsque vous copiez un programme, vous devez ne devez
pas attribuer de nouvelle plage de numros au nouveau programme - contrairement ce que
vous faites lors de l'attribution de numros de message pour l'ensemble du projet. Une
nouvelle compilation des programmes ne s'avre donc plus ncessaire. La copie de blocs
individuels constitue une exception. Dans ce cas, une nouvelle compilation est ncessaire
pour intgrer les numros de message modifis au programme.

Conditions
x WinCC V6.0
x ProTool V6.0

16.3.2 Affectation et dition de messages sur bloc

16.3.2.1 Cration de messages sur bloc (pour la CPU)

Marche suivre

6OHFWLRQQH]OHEORFGHVLJQDOLVDWLRQDSSURSUL

3UJUDPPH]XQ)%FRPPHEORFDSWHOD
VLJQDOLVDWLRQ
6OHFWLRQQH]OH)%DXTXHOYRXVYRXOH]
DIIHFWHUOHPHVVDJHHWRXYUH]OH
&RPSOWH]ODWDEOHGHGFODUDWLRQGHV
YDULEDOHV
3URJUDPPH]O
DSSHOGXEORFGHVLJQDOLVWDLRQ
GDQVODVHFWLRQG
LQVWUXFWLRQVGX)%

$SSHOH]O
DSSOLFDWLRQGHFRQILJXUDWLRQGHV
PHVVDJHV ERWHGHGLDORJXHVWDQGDUGRX
FRQILJXUDWLRQGHPHVVDJHV3&6 

&UH]GDQVOH)%OHPRGOHGHPHVVDJHDYHF
WH[WHVDWWULEXWVHWYLVXHO

$IIHFWH]GHV'%G
LQVWDQFHDX)%SXLV
PRGLILH]OHVVHORQYRVEHVRLQV

7UDQVIUH]OHVGRQQHVTXHYRXVDYH]
FRQILJXUHVGDQVOHV\VWPHGHJHVWLRQGH
GRQQHV:LQ&&

Programmer avec STEP 7


16-20 A5E00706945-01
Configuration de messages

Programmation d'un bloc apte la signalisation (FB)


1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le bloc fonctionnel (FB) pour lequel vous souhaitez
crer un message sur bloc et ouvrez-le par double clic.

Rsultat : le bloc slectionn s'ouvre et s'affiche dans la fentre "CONT/LOG/LIST".


2. Compltez la table de dclaration des variables. Pour chaque bloc de signalisation appel
dans le FB, vous devez dclarer des variables dans le FB appelant.

Pour ce faire, entrez les variables suivantes dans la vue des variables :
- pour le paramtre "IN", un mnmonique pour l'entre du bloc de signalisation, par
exemple "Mess01" (pour l'entre du message 01) ainsi que le type de donnes
correspondant (il doit s'agir de "DWORD" sans valeur initiale).
- pour le paramtre "STAT", un mnmonique pour le bloc de signalisation appeler, par
exemple "alarme" ainsi que le type de donnes correspondant, en l'occurrence
"SFB33".
3. Dans la section des instructions du FB, insrez l'appel du bloc de signalisation
slectionn, dans notre exemple "CALL alarme", puis validez votre saisie par la touche
ENTREE.

Rsultat : les variables d'entre du bloc de signalisation appel, dans notre exemple le
SFB33, s'affichent dans la section des instructions du FB.
4. Affectez la variable "EV_ID" le mnmonique que vous aviez affect l'tape 2 l'entre
du bloc de signalisation, dans notre cas "Mess01".

Rsultat : si la colonne "Nom" n'est pas slectionne, un "drapeau" y apparat pour le


paramtre "IN". Le bloc slectionn acquiert ainsi des fonctions de signalisation. Les
attributs systme requis (par exemple S7_server et S7_a_type) ainsi que les valeurs
correspondantes sont affects automatiquement (pour certaines SFC, vous devez
affecter vous-mme les attributs systme pour le paramtre "IN" (commande de menu
Edition > Proprits de l'objet, onglet "Attributs")).

Important : si au lieu d'un SFB, vous appelez un FB avec des multi-instances et dans
lequel des messages sont galement configurs, vous devez alors configurer les
messages du FB avec des multi-instances dans le bloc appelant.
5. Renouvelez les tapes 2 4 pour tous les appels de blocs de signalisation dans ce FB.
6. Enregistrez le bloc en choisissant la commande Fichier > Enregistrer.
7. Fermez la fentre "CONT, LIST, LOG".

Appel de l'application de configuration des messages


x Slectionnez le bloc de signalisation souhait, puis dans SIMATIC Manager, choisissez la
commande Edition > Proprits spcifiques de l'objet > Signalisation.

Rsultat : la bote de dialogue de la configuration des messages de STEP 7 s'ouvre. Pour


savoir comment appelez la configuration des messages PCS 7, reportez vous
Configuration des messages PCS7 (pour la CPU).

Programmer avec STEP 7


A5E00706945-01 16-21
Configuration de messages

Edition d'un modle de message


x Slectionnez le bloc de signalisation voulu
x Saisissez les textes souhaits dans les colonnes correspondantes ou slectionnez les
attributs souhaits.
Vous pouvez galement cliquer sur le bouton "Etendu" dans la bote de dialogue
"Configuration des messages", puis entrer le texte de message et le texte complmentaire
souhaits dans l'onglet "Textes par dfaut".
Si vous avez slectionn un bloc de signalisation plusieurs voies (par exemple
"ALARM_8"), vous pouvez affecter chaque sous-numro ses propres textes et en partie
ses propres attributs. Les attributs valent pour tous les sous-numros.
x Si vous souhaitez que les textes et attributs ne puissent pas tre modifis dans l'instance,
verrouillez-les dans le modle de message.

Cration de DB d'instance
1. Aprs avoir cr un modle de message, vous pouvez lui affecter des blocs de donnes
d'instance (DB) et diter le message propre chaque instance.
Dans SIMATIC Manager, ouvrez cet effet le bloc qui doit appeler votre FB pralablement
configur, par exemple l'"OB1", en cliquant deux fois dessus. Dans la section des
instructions ouverte de l'OB, entrez l'appel ("CALL") suivi du nom et du numro du FB
appeler ainsi que du DB que vous voulez affecter au FB comme instance. Confirmez votre
saisie par la touche ENTREE.

Exemple : entrez "CALL FB1, DB1". Si le DB1 n'existe pas encore, confirmez par "Oui" la
demande de gnration du DB d'instance.

Rsultat : le DB d'instance est cr. Les variables d'entre du FB correspondant, dans


notre cas"Mess01" ainsi que le numro de message attribu par le systme, ici "1"
s'affichent dans la section des instructions.
2. Enregistrez l'OB avec la commande Fichier > Enregistrer et fermez la fentre "CONT
LIST LOG".

Programmer avec STEP 7


16-22 A5E00706945-01
Configuration de messages

Edition de messages
1. Dans SIMATIC Manager, slectionnez le DB d'instance cr, par exemple le "DB1" et
appelez la configuration des messages en choisissant la commande Edition >