Introduccin

Marco histrico: En el marco histrico encontraremos los robots que se

han construido atreves de la historia. Evolucin: En 1945, nos
encontramos a Leonardo da vinci diseando lo que probablemente haya
sido el primer robot, con una armadura automatizada con un mecanismo
a cuerda. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de
emular el procesamiento de informacin humana con computadoras
electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus
teoras.

En 1954, Devol disea el primer robot programable

En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de

accionamiento elctrico
http://kaiwatechnology.com.ar/ensamblado-del-kit-robot-arana/
Ventajas y desventajas de la robtica

Ventajas

Una de las mayores ventajas de la automatizacin de los procedimientos es la exactitud de los resultados. Por
ejemplo, los seres humanos trabajan en muchos lugares inadecuados y condiciones como
las plantas qumicas, o los productos farmacuticos y la exposicin a algunos productos qumicos no siempre
puede ser buena para los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con
robots, entonces los seres humanos no tienen por qu enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de
base. Cuando se trata de la manipulacin de materiales peligrosos los robots son ms adecuados. Existen
aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras industrias. Hoy en da, los robots se utilizan
tambin para lanzar satlites y los viajes a un planeta completamente diferente. Los robots estn poniendo en
marcha en Marte para explorar el planeta y estn siendo diseados con inteligencia a la par con los humanos.

desventajas

Aunque si es muy cierto que la robtica puede crear ms empleos, tambin puede quitarlos. Y actualmente se
puede observar que el desempleo por la sustitucin humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta
ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el
potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa rea de trabajo especfica.

El motivo de este proyecto:

Se consider en realizar este proyecto ya que el mismo nunca se haba
diseado en esta institucin motivo por el cual para nuestro equipo fue un
desafo; es muy interesante y apasionante introducirse en el mundo de la
robtica y la programacin de arduino, que no hubiese sido posible sin la
sinergia y el esfuerzo de este equipo de trabajo.

Se seleccion dentro de una variedad de temas el ROBOT ARAA porque a

simple vista es algo muy vistoso y llamativo para quienes no tienen
conocimiento de la robtica y principalmente en su desarrollo se obtendr el
conocimiento de muchas tcnicas que van a servir en el futuro y nutrirnos
hacia nuestra orientacin como tcnico-electromecnicos.

Se argument con los contenidos tericos y prcticos de distintas reas a

saber:

-electricidad

-mecnica

-electrnica

.sistemas de la computacin

-programacin

-organizacin empresaria

-auto-CAD

-mecanizado cnc

Aprendizajes como la programacin (Completar con ayuda de Calvin)

 Visin del proyecto

Funcin del diseo: el objetivo ser tener el prototipo de un robot con forma de
araa la cual pueda moverse a travs de sus 4 patas y accionarse a travs de
un joystick comando va bluetooth que le haga hacer diferente movimiento
como moverse vertical y horizontalmente agacharse, saludar y acelerar o
reducir su velocidad de movimientos.

Porque 4 patas? Porque si se realizara ms de esa cantidad se tendra que

cambiar el esquema y la programacin del prototipo deseado y si fueran menos
de esa cantidad no se obtendra el equilibrio querido para que se realicen los
movimientos que debe tener.

Quienes trabajaran: el proyecto ser encabezado por el profesor Adrian Calvani

con la colaboracin de la profesora Anala Cabrera y realizado por los alumnos
Fernando Rodriguez, Matas Garca y Fabio Altamierda jaja.

Donde se realizara: ser realizado en el instituto 13 de julio ubicado en la calle

Humberto Primo 102.

Cuando se realizara: a partir del da de la fecha hasta la fecha final proyectada los das martes y
jueves en los horarios de 12:10 a 15:30 hs.

Como se harn: la realizacin del trabajo ser a travs de una plaqueta de arduino la cual ser
programada y tendr su realizacin mecnica para llevar a cabo la estructura del robot.

Que pasara en el caso de no completarse: los alumnos ser calificados correspondientemente por
su trabajo y el proyecto el ao siguiente para as completarse.
Realizacin del proyecto