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UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

Hermes Carvalho

AVALIAO DOS EFEITOS DE VENTO EM LINHAS DE


TRANSMISSO

Belo Horizonte
2015
Carvalho, Hermes.
C331a Avaliao dos efeitos de vento em linhas de transmisso [manuscrito]
/ Hermes Carvalho. 2015.
xvii, 146 f, enc.: il.

Orientador: Gilson Queiroz.

Tese (doutorado) Universidade Federal de Minas Gerais,


Escola de Engenharia.

Anexos: f.131-146.

Bibliografia: f. 125-130.

1. Engenharia de estruturas - Teses. 2. Linhas eltricas - Postes e


torres - Teses. 3. Ventos - Velocidade - Medio - Teses. Sistemas de
energia eltrica - Teses. I. Queiroz, Gilson. II. Universidade Federal de
Minas Gerais. Escola de Engenharia. III. Ttulo.
CDU: 624(043)
UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS
ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA DE ESTRUTURAS

"AVALIAO DOS EFEITOS DE VENTO EM LINHAS DE


TRANSMISSO"

Hermes Carvalho

Tese apresentada ao Programa de Ps-


Graduao em Engenharia de Estruturas da
Escola de Engenharia da Universidade Federal
de Minas Gerais, como parte dos requisitos
necessrios obteno do ttulo de "Doutor em
Engenharia de Estruturas".

Comisso Examinadora:

____________________________________
Prof. Dr. Gilson Queiroz
DEES - UFMG - (Orientador)

____________________________________
Prof. Dr. Fernando Amorim de Paula
DEES - UFMG

____________________________________
Prof. Dr. Max de Castro Magalhes
DEES - UFMG

____________________________________
Prof. Dr. Ricardo Azoubel da Mota Silveira
UFOP

____________________________________
Prof. Dr. Acir Mrcio Loredo-Souza
UFRGS

Belo Horizonte, 19 de fevereiro de 2015


i

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, gostaria de agradecer a orientao do professor Glson Queiroz, com quem tive a
oportunidade de conviver e aprender muito, admirando sempre seu entusiasmo, dedicao e
determinao. Mais do que orientador, voc um grande amigo, uma referncia de personalidade
e de profissional, a quem tambm devo todo o sucesso deste trabalho.

Ao Professor Ramn Molina Valle, amigo de grande jornada, que apoiou com entusiasmo e
incentivou o desenvolvimento da pesquisa desde o incio do projeto.

minha me Stela, grande exemplo de dedicao, esforo e fora de vontade nas suas pesquisas
e estudos.

Ao meu pai Hermes Gentil, pelo exemplo de luta, persistncia e conquistas.

Ao meu irmo Thiago, pela amizade e carinho.

Aos diretores da RMG Engenharia, Carlos Lus, Gomide, Klemens e Jrn, pela confiana em
mim depositada e colaborao durante todo o perodo de desenvolvimento do trabalho.

Aos amigos Juliano Lanza e Rodrigo Molina, pelas interminveis conversas sobre as questes
relacionadas engenharia.

Aos colegas da CEMIG, Carlos Alexandre, Mrcio Eli e Dnio Alves, que acreditaram no projeto
fornecendo o apoio necessrio ao desenvolvimento do programa experimental.

ANEEL/CEMIG pelo apoio financeiro ao Programa de Pesquisa e Desenvolvimento,


fundamental para o desenvolvimento do programa experimental.

Aos professores e funcionrios do Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Estruturas da


UFMG, principalmente Ins, que tanto contriburam para o meu desenvolvimento.
ii

RESUMO

Em torres de linhas de transmisso, o principal carregamento a ser considerado na anlise


estrutural produzido pelo vento, que atua de forma dinmica no sistema (torres, cabos e cadeias
de isoladores). Tendo em vista que muitos acidentes envolvendo torres desse tipo ocorrem, ainda
que a velocidade de vento utilizada no projeto no seja atingida, possvel que o colapso seja
causado pelos efeitos dinmicos ou por algum equvoco na estimativa do efeito do vento. Com
essa motivao, este trabalho tem como objetivo avaliar as solicitaes de torres de linhas de
transmisso devidas ao efeito do vento no sistema estrutural. O comportamento esttico do
conjunto estrutural j foi avaliado, em uma dissertao mestrado, por meio de um modelo
tridimensional compreendendo torres, cabos e cadeias de isoladores, com a atuao de cargas de
vento estticas equivalentes e considerao das no linearidades geomtricas presentes. Para o
comportamento dinmico, neste trabalho avaliado um modelo espacial de um cabo isolado,
considerando as no linearidades geomtricas e o amortecimento aerodinmico, de grande
influncia nos casos em que a estrutura assume velocidades prximas s do vento. O
carregamento de vento modelado atravs de um processo aleatrio a partir das suas
propriedades estatsticas. Para utilizao em trabalhos futuros, foi desenvolvido um programa
experimental de coleta de dados, instalado em uma torre de suspenso em operao de uma linha
de transmisso de 138 kV, de propriedade das Centrais Eltricas de Minas Gerais (CEMIG).
Nessa torre, foi instalado um anemmetro tridimensional, responsvel pela medio dos valores e
direes das velocidades do vento. Simultaneamente, foram medidos valores de deformaes nos
principais elementos da torre, por meio de extensmetros pticos, utilizando a tecnologia de
Redes de Bragg. Esses extensmetros apresentam imunidade aos fortes valores de campo
eletromagntico devido s correntes eltricas. O ngulo de balano da cadeia pode ser avaliado
atravs de uma cmera de alta resoluo e um acelermetro tridimensional, ambos instalados
junto aos isoladores. Com a instrumentao utilizada, torna-se possvel criar uma base de dados
correlacionando velocidades do vento e respostas do conjunto estrutural (cabos, cadeias de
isoladores e torre de transmisso).

Palavras Chave: Linhas de transmisso; Foras dinmicas de vento; Anlise dinmica e no


linear de cabos; Anlise experimental.
iii

ABSTRACT

In transmission lines, the main load to be considered in the structural analyses is produced by
wind, which acts dynamically in the system (towers, cables and insulator strings). Considering
that several accidents involving towers of this type occurred, although the wind speed used in the
project has not been reached, the collapse might have been caused by dynamic actions or some
mistake in the wind effect estimate. Bearing such motivation in mind, this study aims to evaluate
the tower transmission requests due to wind effect on the structural system. The static behavior of
the structural assembly has already been evaluated, in masters dissertation, evaluated using a
three-dimensional model comprising tower, cables and insulator chains, with the performance of
equivalent static wind loads and consideration of geometric non-linear effects. For the dynamic
behavior, a space model of an isolated cable is evaluated, considering the geometric non-linear
effects and the aerodynamic damping, with a huge influence in cases in which the structure
assumes speed next to the wind speed. The wind loading is modeled as a random process from
statistical properties. For future applications, an experimental data collection program was
developed and installed in a suspension tower in operation of 138 kV transmission line, owned by
the Energetic Company of Minas Gerais (CEMIG). In this tower a three-dimensional anemometer
responsible for measuring values and direction of wind speeds was installed. Simultaneously
measured deformation values of the main elements of the tower can be evaluated by means of
optical extensometers, using Fiber Bragg Grating technology. These extensometers feature
immunity to stronger electromagnetic field values due to electric currents. The chain balance
angle can be evaluated through a high-resolution camera and a three-dimensional accelerometer,
both located along the insulators. With the instrumentation used it becomes possible to create a
database associating the wind speeds with answers from the structural assembly (cables, chains of
insulators and transmission tower).

Key Words: Transmission Lines; Dynamic wind action; Dynamic and non-linear analysis of
cables; Experimental analyses.
iv

LISTA DE FIGURAS

Figura 1.1 Torre metlica treliada acidentada na cidade de Porto Alegre (KLEIN, 2004). ....... 4
Figura 2.1 Fotografia de satlite do trecho da linha em estudo (Fonte:
http://www.maps.google.com). ....................................................................................................... 8
Figura 2.2 Esquema do trecho da linha de transmisso analisado (sem escala). .......................... 9
Figura 3.1 Exemplos de cargas aplicadas sobre a estrutura deformada sem (A) e com (B) a
mudana da direo da fora. ........................................................................................................ 12
Figura 3.2 Amplitude de oscilao das vibraes elicas (SNEGOVSKI, 2004). ..................... 21
Figura 3.3 Desprendimento dos vrtices de Von Krman (SNEGOVSKI, 2004). ................ 21
Figura 3.4 Assimetria do condutor e amplitude de oscilao do condutor (IRVINE, 2006). .... 22
Figura 3.5 Movimentos induzidos por esteiras em feixes de condutores (COOPER E WATTS,
1976). ............................................................................................................................................. 24
Figura 3.6 Princpio bsico de funcionamento das Redes de Bragg. ......................................... 34
Figura 3.7 Esquema do deslocamento espectral de uma Rede de Bragg submetida a trao ou
compresso. ................................................................................................................................... 35
Figura 4.1 Localizao das estaes meteorolgicas de monitoramento (Fonte:
http://www.earth.google.com). ...................................................................................................... 40
Figura 4.2 Arquitetura do sistema de monitoramento de balano (NASCIMENTO et al., 2010).
....................................................................................................................................................... 42
Figura 4.3 Estrutura auxiliar para suporte da cmera fotogrfica. ............................................. 43
Figura 4.4 Montagem em laboratrio: (a) cmera digital; (b) sensor de umidade e temperatura;
(c) sensor de radiao solar; (d) sensor de velocidade de vento; (e) sensor do ngulo de balano
junto cadeia de isoladores; (f) datalogger eltrico e bateria (NASCIMENTO et al., 2010). ..... 44
Figura 4.5 Fixao do sistema na torre: (A) sensor do ngulo de balano; (B) cmera digital;
(C) painel solar; (D) caixa com datalogger, bateria e modem; (E) sensores de radiao solar,
temperatura, velocidade de vento 3D e presso atmosfrica. ........................................................ 44
Figura 4.6 Localizao dos sensores pticos nos elementos da torre. ........................................ 46
Figura 4.7 Posicionamento dos sensores de deformao na seo transversal da cantoneira. ... 46
v

Figura 4.8 Plataforma inercial Spark Fun Eletronics: (a) circuito transmissor com sensores e (b)
circuito receptor. ............................................................................................................................ 47
Figura 4.9 Plataforma inercial e grandezas medidas. ................................................................. 48
Figura 4.10 Clculo da componente horizontal da fora resultante proveniente dos cabos. ...... 49
Figura 4.11 Sensor de deformao ptico soldado a uma superfcie metlica. .......................... 50
Figura 4.12 Caixa de proteo e fixao dos componentes do sistema de aquisio de dados. . 52
Figura 4.13 Fixao da plataforma inercial na cadeia de isoladores. ......................................... 53
Figura 4.14 Montagem finalizada em laboratrio das quatro estaes meteorolgicas e do
sistema de medio de ngulo com a cmera de registro digital. .................................................. 53
Figura 4.15 Plataformas Crossbow e Sparkfun alinhadas para calibrao. ................................ 54
Figura 4.16 Erro relativo obtido para a acelerao (MOLINA et al., 2014). ............................. 55
Figura 4.17 Erro relativo obtido para a velocidade angular (MOLINA et al., 2014)................. 55
Figura 4.18 Aceleraes calculadas para cadeia de isoladores nas trs direes (MOLINA et al.,
2014). ............................................................................................................................................. 56
Figura 4.19 Velocidades angulares calculadas para a cadeia de isoladores (MOLINA et al.,
2014). ............................................................................................................................................. 57
Figura 4.20 Prottipo em cantoneira para validao dos sensores pticos. ............................... 58
Figura 4.21 Localizao dos sensores de deformao no prottipo. .......................................... 59
Figura 4.22 Datalogger ptico FS2200. ................................................................................. 60
Figura 4.23 Prottipo submetido a cargas de compresso.......................................................... 61
Figura 4.24 Clula de carga utilizada nos ensaios. ..................................................................... 62
Figura 4.25 Deformaes dos sensores pticos e eltricos obtidas no ensaio 2......................... 63
Figura 4.26 Estao climatolgica instalada em Rio das Pedras................................................ 65
Figura 4.27 Estao climatolgica instalada na subestao de Ouro Preto 2. ............................ 65
Figura 4.28 Detalhe da estao climatolgica instalada na Subestao de Ouro Preto 2........... 66
Figura 4.29 Preparao dos equipamentos em solo. ................................................................... 67
Figura 4.30 Elevao dos equipamentos atravs de cordas e fixao destes na torre. ............... 67
Figura 4.31 Instalao do sistema de monitoramento do ngulo de balano (sensor de balano e
cmera). ......................................................................................................................................... 68
Figura 4.32 Localizao da estao climatolgica, painel solar e da caixa metlica contendo os
componentes eletrnicos................................................................................................................ 68
vi

Figura 4.33 Torre 50 com a instalao dos equipamentos da 1 etapa concluda....................... 69


Figura 4.34 Alimentao do sistema ptico de deformaes e temperatura. ............................. 70
Figura 4.35 Sensor de deformao soldado estrutura da torre................................................. 71
Figura 4.36 Sensor de temperatura soldado estrutura da torre. ............................................... 71
Figura 4.37 Sensor de deformaes danificado devido a dificuldades de soldagem. ................ 73
Figura 4.38 Velocidades do vento com mdia em 3 segundos e mdia horria. ....................... 74
Figura 4.39 Histogramas das velocidades do vento com mdia horria e mdia em 3 segundos.
....................................................................................................................................................... 75
Figura 4.40 Valores de deformao e temperatura coletados, a cada segundo, com influncia da
temperatura nas deformaes. ....................................................................................................... 75
Figura 4.41 Valores de deformao e temperatura coletados, a cada segundo, com influncia de
temperatura e cargas de vento nas deformaes. ........................................................................... 76
Figura 5.1 Histrico de velocidade do vento (OLIVEIRA, 2006). ............................................ 79
Figura 5.2 Isopletas da norma brasileira ABNT NBR 6123 (1988). .......................................... 80
Figura 5.3 Espectros de potncia da componente longitudinal da turbulncia
(OLIVEIRA, 2006)........................................................................................................................ 86
Figura 5.4 Esquema de distribuio longitudinal das funes temporais (OLIVEIRA, 2006). . 88
Figura 5.5 Funo de correlao cruzada (para = 0) para diferentes larguras de faixa
(SANTOS, 2008). .......................................................................................................................... 89
Figura 5.6 Funo de autocorrelao (SANTOS, 2008, modificado). ....................................... 90
Figura 5.7 Forma da parbola. .................................................................................................... 91
Figura 5.8 Sistema de coordenadas utilizado. ............................................................................ 98
Figura 5.9 Evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m] para a rajada de
20m/s. ............................................................................................................................................ 99
Figura 5.10 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
20m/s. .......................................................................................................................................... 100
Figura 5.11 Evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN] para a rajada de 20m/s. .............. 100
Figura 5.12 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN] para a rajada de 20m/s. .............. 100
Figura 5.13 Evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN] para a rajada de 20m/s.
..................................................................................................................................................... 101
vii

Figura 5.14 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
32m/s. .......................................................................................................................................... 102
Figura 5.15 Evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m] para a rajada de
32m/s. .......................................................................................................................................... 103
Figura 5.16 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
32m/s. .......................................................................................................................................... 104
Figura 5.17 Evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN] para a rajada de 32m/s. .............. 104
Figura 5.18 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN] para a rajada de 32m/s. .............. 104
Figura 5.19 Evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN] para a rajada de 32m/s.
..................................................................................................................................................... 105
Figura 5.20 Velocidades Vy e Vz com a considerao entre o fluido e a estrutura para a rajada
de 32m/s. ...................................................................................................................................... 106
Figura 5.21 Evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m] para a rajada de
50m/s. .......................................................................................................................................... 107
Figura 5.22 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
50m/s. .......................................................................................................................................... 108
Figura 5.23 Evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN] para a rajada de 50m/s. .............. 108
Figura 5.24 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN] para a rajada de 50m/s. .............. 109
Figura 5.25 Evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN] para a rajada de 50m/s.
..................................................................................................................................................... 109
Figura 6.1 Evoluo temporal da trao no cabo sem interao entre fluido e estrutura obtida
neste estudo [kN]. ........................................................................................................................ 112
Figura 6.2 Comparao da evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m].
..................................................................................................................................................... 113
Figura 6.3 Comparao da evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s]. 113
Figura 6.4 Comparao da evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN]. ........................... 114
Figura 6.5 Comparao da evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN]. ........................... 114
Figura 6.6 Comparao da evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN]. ............ 115
Figura 6.7 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN]. ..................................................... 117
viii

LISTA DE TABELAS E QUADROS

Tabela 3.1 Comparao entre os tipos de movimento cclicos de condutores (LOREDO-


SOUZA, 1996) .............................................................................................................................. 26
Tabela 4.1 Coordenadas de latitude e longitude das estaes de monitoramento. ..................... 40
Tabela 4.2 Variao dos comprimentos de onda aps soldagem no prottipo........................... 60
Tabela 4.3 Deformaes medidas no prottipo com sensores pticos e eltricos. ..................... 63
Tabela 5.1 Caractersticas do vo de 400 metros em estudo. ..................................................... 97
Tabela 6.1 Caractersticas do vo estudado por Oliveira (2006). ............................................. 111
Tabela 6.2 Comparao dos resultados obtidos com os resultados de Oliveira (2006). .......... 112
Tabela 6.3 Caractersticas do modelo em escala real ensaiado por Loredo-Souza (1996). ..... 116
Tabela 6.4 Comparao dos resultados obtidos para a reao Fy entre a metodologia proposta
neste trabalho e a de Loredo-Souza (1996). ................................................................................ 117
ix

LISTA DE SMBOLOS

Letras Romanas

o vetor deslocamento
o vetor deslocamentos na posio deformada Coordenadas Eurelianas
o vetor deslocamentos na posio de referncia Coordenadas Lagrangianas
o tensor gradiente de deformaes
matriz identidade
determinante do gradiente de deformao, definido como Jacobiano
volume final
volume inicial
tensor de Green-Lagrange
tensor de Almansi
matriz de rigidez do sistema estrutural
matriz de massa do sistema estrutural
matriz de massa do sistema estrutural
matriz de amortecimento do sistema estrutural
matriz de rigidez do sistema estrutural
vetor de aceleraes nodais
vetor de velocidades nodais
vetor de deslocamentos nodais
vetor de foras externas
coeficiente de arrasto
densidade do ar
dimetro do cabo
massa por unidade de comprimento do cabo
velocidade do vento
j-sima frequncia natural do cabo em Hz
fora mdia do vento
x

velocidade mdia do vento


comprimento do cabo
! ndice de refrao
" temperatura
" variao de temperatura
" $% coeficiente de expanso trmica do material no qual o sensor fixado
" & coeficiente de sensibilidade trmica transversal do conjunto, composto pelo material
estrutural e pela fibra ptica
V(t) velocidade longitudinal do vento em funo do tempo
componente mdia da velocidade longitudinal do vento
+(,) componente flutuante da velocidade longitudinal do vento
T tempo ao final dos registros avaliados
. valor quadrado mdio
/(
0) autocorrelao
0 intervalo de tempo arbitrrio
& / ( ) funo de densidade espectral
frequncia em Hz
/1 ,/3 (
0) funo de correlao cruzada
& /1 ,/3 ( ) funo de densidade espectral cruzada
4/1 ,/3 ( ) funo coerncia
6 coordenadas horizontal do ponto 1
. coordenadas horizontal do ponto 2
76 coordenadas vertical do ponto 1
7. coordenadas vertical do ponto 2

68 coeficiente de decaimento na direo horizontal transversal ao vento


6: coeficiente de decaimento na direo vertical
u velocidade de frico ou tangencial, em m/s
7 altura em relao ao solo do ponto em estudo, em m
: velocidade mdia na altura z, em m/s
6 velocidade mdia de projeto a 10 metros de altura, com mdia em 10 minutos
= coeficiente exponencial relativo rugosidade do terreno
> constante de Krman, aproximadamente igual a 0,4
xi

z medida de rugosidade do terreno


@ nmero de intervalos de frequncias considerado no espectro
A frequncia em Hz
, tempo em segundos
incremento de frequncia em Hz
BA ngulo de fase aleatrio, compreendido entre 0 e 2
abscissa do ponto P
CD ordenada do ponto P
E vo entre apoios, em metros
flecha da catenria, em metros
= peso por unidade de comprimento, em kgf/m
" fora de trao do cabo, em kgf
contador para o clculo da n-sima frequncia natural
F/ G%H presso dinmica do vento
I velocidade relativa entre o vento e o cabo
D JH velocidade do cabo
velocidade de rajada, calculada sobre um intervalo de tempo igual a 3 segundos
&6 fator topogrfico associado ao relevo, conforme a norma ABNT NBR 6123
SL fator estatstico associado probabilidade de runa, conforme a norma ABNT NBR 6123
L largura da faixa
t intervalo de tempo
Uy deslocamento na direo t
Vx velocidade na direo x
Vy velocidade na direo y
Vz velocidade na direo z
Fx reao de apoio na direo x
Fy reao de apoio na direo y
Fz reao de apoio na direo z
xii

Letras Gregas

MA i-sima frequncia natural de vibrao


NA vetor que exprime o i-simo modo de vibrao do sistema
O amortecimento aerodinmico do j-simo modo
densidade do ar
PQ comprimento de onda de referncia da Rede de Bragg refletido na fibra ptica
R espaamento da rede
PQ variao do comprimento de onda refletido na fibra ptica
S deformao
S variao total de deformao
coeficiente de variao do ndice de refrao devido tenso axial, - 0,22
T coeficiente de expanso trmica da fibra, T 0,55.10-6/C
O coeficiente de variao do ndice de refrao devido temperatura, O 6,7.10-6/C
SUH V variao de deformao devida tenso longitudinal na estrutura
WX. varincia
xiii

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas


ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica
APDL - ANSYS Parametric Design Language
CDTN - Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear
CEMIG - Companhia Energtica de Minas Gerais
CESP - Companhia Energtica de So Paulo
CLA - Camada Limite Atmosfrica
EDS - Every Day Stress
EPRI - Electric Power Research Institute
IEC - International Electrotechnical Comission
IMU - Inertial Measurement Unit
LAEES - Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas
LTs - Linhas de Transmisso
UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais
xiv

SUMRIO

AGRADECIMENTOS ..................................................................................................................... i

RESUMO ........................................................................................................................................ ii

ABSTRACT ................................................................................................................................... iii

LISTA DE FIGURAS .................................................................................................................... iv

LISTA DE TABELAS E QUADROS .......................................................................................... viii

LISTA DE SMBOLOS ................................................................................................................. ix

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS .................................................................................. xiii

SUMRIO .................................................................................................................................... xiv

1 INTRODUO ....................................................................................................................... 1

1.1 Aspectos gerais do comportamento de estruturas de linhas de transmisso ..................... 1

1.2 Breve histrico de acidentes relacionados ao vento ......................................................... 3

1.3 Contribuio cientfica do trabalho desenvolvido ............................................................ 5

1.4 Organizao da tese .......................................................................................................... 5

2 MOTIVAO, OBJETIVO E METODOLOGIA .................................................................. 7

2.1 Motivao ......................................................................................................................... 7

2.2 Objetivo ............................................................................................................................ 7

2.3 Metodologia ...................................................................................................................... 8

3 REVISO BIBLIOGRFICA .............................................................................................. 11

3.1 Anlise esttica do conjunto estrutural formado por torre, cabos e isoladores............... 11

3.1.1 Formulao matemtica da anlise no linear de estruturas com grandes gradientes


de deslocamentos ................................................................................................................... 11

3.1.2 Breve histrico de anlises realizadas ..................................................................... 15


xv

3.1.3 Breve descrio da metodologia desenvolvida........................................................ 17

3.2 Anlise dinmica do cabo isolado .................................................................................. 17

3.2.1 Formulao matemtica para a obteno das frequncias e modos de vibrao ..... 17

3.2.2 Formulao matemtica para a anlise dinmica .................................................... 18

3.2.3 Aspectos gerais do vento ......................................................................................... 19

3.2.4 Caracterizao do movimento de cabos suspensos sujeitos ao do vento .......... 20

3.2.4.1 Vibrao elica ou vibrao por desprendimento de vrtices ........................... 20

3.2.4.2 Galope dos condutores ...................................................................................... 22

3.2.4.3 Oscilaes induzidas pela esteira ...................................................................... 23

3.2.4.4 Comparao dos movimentos de cabos apresentados nos itens anteriores ....... 25

3.2.4.5 Movimentos causados pela turbulncia atmosfrica ......................................... 27

3.2.5 Aerodinmica de cabos ............................................................................................ 27

3.2.6 Breve histrico de anlises realizadas ..................................................................... 29

3.3 Monitoramento de estruturas de linhas de transmisso .................................................. 31

3.3.1 Generalidades sobre o uso de sensores no monitoramento de LTs ........................ 31

3.3.2 Histrico de monitoramentos de LTs ..................................................................... 32

3.3.3 Sensores de fibra ptica ........................................................................................... 34

3.3.4 Histrico de monitoramento de LTs com sensores pticos ................................... 38

4 PROGRAMA EXPERIMENTAL ......................................................................................... 39

4.1 Descrio geral ............................................................................................................... 39

4.2 Arquitetura do sistema de monitoramento torre 50 ..................................................... 41

4.3 Sensores .......................................................................................................................... 47

4.3.1 Desenvolvimento do Sensor de Balano (Molina et al., (2014)) ............................ 47

4.3.2 Sensores pticos de deformao e temperatura ....................................................... 49

4.4 Testes realizados em laboratrio ..................................................................................... 50


xvi

4.4.1 Sistemas de monitoramento meteorolgico e de balano da cadeia ........................ 50

4.4.1.1 Montagem de laboratrio................................................................................... 50

4.4.1.2 Calibrao e validao da plataforma inercial ................................................... 54

4.4.2 Sistema ptico de monitoramento de temperatura e deformaes .......................... 57

4.5 Instalao dos sistemas em campo .................................................................................. 64

4.5.1 Sistemas de monitoramento de dados climatolgicos ............................................. 64

4.5.2 Sistema de monitoramento de dados climatolgicos, balano das cadeias e


deformaes estruturais ......................................................................................................... 66

4.6 Dificuldades encontradas ................................................................................................ 72

4.7 Situao atual do sistema de monitoramento .................................................................. 73

4.8 Resultados experimentais ............................................................................................... 74

5 DESENVOLVIMENTO TERICO-NUMRICO............................................................... 77

5.1 Anlise esttica com no linearidade geomtrica ........................................................... 77

5.2 Modelagem da turbulncia atmosfrica .......................................................................... 78

5.2.1 Consideraes gerais ............................................................................................... 78

5.2.2 Caractersticas estatsticas da velocidade do vento ................................................. 80

5.2.3 Espectro da componente longitudinal da turbulncia .............................................. 85

5.2.4 Simulao, no tempo, da componente flutuante da velocidade do vento ................ 87

5.2.5 Definio das funes temporais correlacionadas no espao .................................. 88

5.3 Definio da geometria e da tenso inicial do cabo submetido ao peso prprio ............ 90

5.4 Determinao de modos de vibrao e frequncias naturais do cabo ............................. 92

5.5 Anlise dinmica do cabo ............................................................................................... 93

5.6 Problemas de convergncia ............................................................................................ 96

5.7 Estudos de caso ............................................................................................................... 97

5.7.1 Geometria do vo em estudo, propriedades do cabo e carregamento aerodinmico 97


xvii

5.7.2 Anlise para a velocidade de rajada de 20 m/s ........................................................ 98

5.7.3 Anlise para a velocidade de rajada de 32 m/s ...................................................... 101

5.7.4 Anlise para a velocidade de rajada de 50 m/s ...................................................... 106

6 COMPARAES COM OUTROS RESULTADOS VALIDAO DO


PROCEDIMENTO PROPOSTO ................................................................................................ 110

6.1 Comparao com resultados obtidos por Oliveira (2006) ............................................ 110

6.2 Comparao com resultados obtidos utilizando o amortecimento aerodinmico proposto


por Davenport (1988) .............................................................................................................. 112

6.3 Comparao com resultados obtidos por Loredo-Souza (1996) ................................... 115

7 CONCLUSES ................................................................................................................... 118

7.1 Programa experimental desenvolvido para linhas de transmisso ................................ 118

7.2 Anlise esttica no linear do conjunto estrutural completo ........................................ 120

7.3 Anlise dinmica de um cabo isolado........................................................................... 121

7.4 Objetivos alcanados .................................................................................................... 123

7.4.1 Objetivo principal .................................................................................................. 123

7.4.2 Objetivos especficos ............................................................................................. 123

7.5 Sugestes para trabalhos futuros................................................................................... 124

8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 125

9 BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR ............................................................................... 129

10 APNDICE ......................................................................................................................... 131

10.1 Rotina para o clculo do cabo submetido ao peso prprio ........................................ 131

10.2 Rotina para o clculo dos modos e frequncias naturais de cabos ............................ 133

10.3 Rotina para a anlise dinmica do cabo .................................................................... 137

10.4 Rotina para a gerao das funes temporais do vento ............................................. 142
1

1 INTRODUO
INTRODUO

1.1 Aspectos gerais do comportamento de estruturas de linhas de


transmisso

A utilizao de torres metlicas treliadas ganhou fora, aps a Segunda Guerra Mundial, com a
construo de um grande nmero de torres de rdio na Amrica do Norte. Basicamente, essas
torres foram construdas em estruturas de ao treliadas autoportantes ou estaiadas. Suas grandes
vantagens, em comparao com outros tipos de torres, estavam na velocidade de execuo da
obra e na menor mobilizao de pessoal, material e equipamentos durante a montagem.

Com o desenvolvimento industrial e o crescimento populacional em todo o mundo, houve grande


ampliao das Linhas de Transmisso (LTs) de energia eltrica implicando, consequentemente, a
intensa utilizao de torres metlicas treliadas.

No Brasil, a crescente demanda de energia eltrica e a riqueza de recursos hdricos do territrio


indicaram a necessidade da instalao de redes de distribuio de energia baseadas em linhas
areas de transmisso (LTs) compostas de torres treliadas. Junto com o crescimento da
demanda, tem-se observado um aumento do nmero de acidentes nesse tipo de estrutura, muitos
destes relacionados incidncia de ventos fortes. Por serem estruturas esbeltas e de baixo peso, o
vento representa o principal agente dentre as aes consideradas no projeto das LTs. Dentro
desse contexto, de grande importncia uma adequada avaliao dos efeitos do vento nessas
estruturas.
2

So severas para a populao as consequncias dos danos causados s LTs por ventos fortes.
Alm da falta de fornecimento abrupto de energia eltrica, todos os custos de reparao ou
substituio das linhas e estruturas danificadas diretamente ou indiretamente pelo vento, os custos
da energia adquirida de outras fontes produtoras para a substituio da energia temporariamente
perdida e os custos do uso de uma rede eltrica externa emergencial para reestabelecimento do
fornecimento so repassados pelas fornecedoras ao consumidor.

Atualmente, no Brasil, existem duas normas da Associao Brasileira de Normas Tcnicas


(ABNT) que apresentam diretrizes para a estimativa de foras devidas ao vento:

a) ABNT NBR 5422 (1985) Projeto de Linhas Areas de Transmisso de Energia Eltrica

Fixa as condies necessrias para o projeto completo de LTs de energia eltrica,


fornecendo procedimentos especficos para o clculo das cargas de vento que atuam em
estruturas treliadas, cadeias de isoladores e cabos condutores (ABNT, 1985);

b) ABNT NBR 6123 (1988) Foras Devidas ao Vento em Edificaes

Fixa as condies exigveis na considerao das foras estticas e dinmicas do vento para
dimensionamento de edificaes. Sendo assim, fornece diretrizes para determinar as
cargas de vento, dentro de um contexto mais geral, com possibilidade de emprego em
casos mais especficos, como em estruturas treliadas e cabos (ABNT, 1988).

A ABNT NBR 5422 (1985) considera somente cargas de vento estticas equivalentes, admitindo
que tais cargas no produzam foras de inrcia significativas no sistema. Com essa simplificao,
a movimentao dos condutores ignorada, levando-se em considerao somente as traes
estticas. No entanto, um nmero significativo de acidentes ainda tm ocorrido para velocidades
de vento inferiores s mximas recomendadas nas normas de projeto e, na maioria das vezes, sem
apresentar ruptura dos cabos eltricos, que so derrubados em virtude da queda das torres. Esse
padro de comportamento indica que esses sistemas estruturais podem ser susceptveis aos efeitos
dinmicos da turbulncia atmosfrica.

As evidncias experimentais referentes s aes e respostas de LTs submetidas ao vento so


escassas. Essa escassez de dados experimentais devida ao alto custo da instrumentao em
escala real e monitoramento de estruturas de transmisso eltrica, como tambm as dificuldades
3

tcnicas para registrar, armazenar e transmitir os dados a uma estao base. Ainda existe a grave
restrio de uso de equipamentos eletrnicos nas proximidades de condutores de alta voltagem,
devido interferncia eletromagntica, o que encarece ainda mais a instrumentao.

1.2 Breve histrico de acidentes relacionados ao vento

Acidentes devidos ao vento envolvendo LTs vm acontecendo desde o incio da utilizao


dessas estruturas at os dias atuais.

Estudos realizados por Monk (1980) constataram que a runa de trinta e seis torres de um sistema
de transmisso da Nova Zelndia, no perodo de 1963 a 1973, ocorreu devido a tempestades
associadas a altas velocidades de vento.

Blessmann (2001) apresentou artigos no jornal Folha de So Paulo nos quais foram relatados
vinte acidentes na Companhia Energtica de So Paulo (CESP), com queda ou inclinao
acentuada de estruturas de LTs de 69 a 460 kV, ocorridos entre novembro de 1970 e junho de
1983. No total, foram atingidas cento e quarenta e trs estruturas, em vinte ocorrncias de ventos
fortes. Nesse mesmo trabalho, foi relatado o colapso da torre da Rdio Farroupilha de Porto
Alegre RS, com 190 metros de altura, devido ocorrncia de ventos fortes no ano de 1970.

No dia 2 de novembro de 1997, a ao de ventos de 130 km/h provocou a queda de dez torres do
sistema de transmisso de Itaipu (LT Foz do Iguau-Itaipor, de 750 kV), levando ao
racionamento de energia nas regies Sul, Sudeste e Centro-Oeste do Pas (RIPPEL, 2005).

Loredo-Souza (1996) relatou a queda de vrias torres de transmisso, em abril de 1996, devido
incidncia de ventos extremos em Ontrio, Canad.

Em maio de 2002, foi relatado um forte temporal no Estado do Mato Grosso do Sul, responsvel
pelo colapso de trs torres operadas pela ELETROSUL, ocasionando corte do fornecimento de
energia eltrica. Em outubro daquele ano, um forte vendaval danificou cinco torres da LT que
interligam as cidades de Cianorte e Campo Mouro na regio noroeste do Estado do Paran
(RIPPEL, 2005).
4

Klein (2004) relatou o colapso de uma torre de rdio na cidade de Porto Alegre RS, no ano de
2000, devido a uma tempestade com altas rajadas de vento. Segundo a autora, o projeto no
considerou as recomendaes da norma ABNT NBR 6123. A Figura 1.1 apresenta a foto da torre
aps o colapso.

Figura 1.1 Torre metlica treliada acidentada na cidade de Porto Alegre (KLEIN, 2004).

Rodrigues (2004) analisou duas estruturas acidentadas, uma torre autoportante tipo Delta e uma
torre em V estaiada e apontou, como causa bsica dos respectivos colapsos, as foras de inrcia
do conjunto formado pelos isoladores e cabos oriundas de efeitos dinmicos do vento.
5

1.3 Contribuio cientfica do trabalho desenvolvido

Sendo o vento o principal agente dentre as aes consideradas no projeto das LTs importante
avaliar com bastante critrio esse carregamento. Em linhas areas com grandes vos, o elemento
estrutural mais afetado pelo vento so os cabos que, por sua vez, aplicam foras no topo das
estruturas suporte, foras essas responsveis por gerar as solicitaes preponderantes nessas
estruturas.

Sendo assim, ser estudado a fundo neste trabalho o movimento de cabos submetidos ao vento,
com a considerao do amortecimento aerodinmico. Tal amortecimento de extrema
importncia em estruturas que desenvolvem elevadas velocidades quando excitadas pelo vento.
Para o amortecimento aerodinmico proposta uma formulao indita, aplicvel a qualquer tipo
de estrutura, baseada no clculo das presses dinmicas a partir da velocidade relativa entre o
vento e a estrutura. Os resultados obtidos atravs da formulao proposta so comparados com os
resultados obtidos atravs de formulaes propostas por outros autores e por resultados
experimentais.

Em paralelo foi desenvolvido um programa experimental de monitoramento de linhas de


transmisso, indito no Brasil. Podem ser monitoradas aes e respostas estruturais,
possibilitando, no futuro, a obteno de bancos de dados para validao de modelos terico-
numricos. Os resultados obtidos com os equipamentos instalados, at o momento, so
apresentados neste trabalho, porm, por serem oriundos de pequenos intervalos de tempo e
impossibilitarem tratamento estatstico, no sero confrontados com resultados das anlises
terico-numricas.

1.4 Organizao da tese

Este trabalho organizado em oito captulos sendo estes:

O captulo 1 uma introduo, onde so apresentados os aspectos relevantes para os estudos de


linhas de transmisso areas submetidas ao vento. So listados alguns acidentes envolvendo
linhas de transmisso submetidas a elevadas velocidades de vento ocorridos no Brasil e as
principais contribuies deste trabalho para a pesquisa.
6

O captulo 2 apresenta a motivao, os objetivos e as metodologias empregadas neste trabalho.

O captulo 3 apresenta a reviso bibliogrfica acerca do tema do trabalho. So apresentados os


conceitos bsicos de anlise esttica de estruturas com grandes gradientes de deslocamento,
anlise dinmica de cabos, movimentos e aerodinmica de cabos e monitoramento de estruturas
de linhas de transmisso.

O captulo 4 apresenta o programa experimental desenvolvido para captar aes e respostas


estruturais devidas ao vento em linhas areas de transmisso.

O captulo 5 apresenta o desenvolvimento tericonumrico para o procedimento de anlise


dinmica proposto neste trabalho. Todas as formulaes utilizadas para a gerao das cargas
aleatrias de vento, considerao do amortecimento aerodinmico, desenvolvimento do modelo
numrico e dificuldades de convergncia so apresentadas nesse captulo. Resultados de um vo
real com 400 metros de comprimento, considerando diferentes velocidades de vento e a soluo
com e sem a considerao do amortecimento aerodinmico, so avaliados.

O captulo 6 apresenta a comparao de resultados obtidos com o procedimento proposto e


resultados apresentados por outros autores.

O captulo 7 apresenta as principais concluses obtidas no trabalho.

Os captulos 8 e 9 apresentam as referncias bibliogrficas e o captulo 10 apresenta as rotinas


computacionais desenvolvidas.
7

2M OTIVAO, OBJETIVO E METODOLOGIA

MOTIVAO, OBJETIVO E METODOLOGIA

2.1 Motivao

Uma vez que se observam inmeros acidentes em LTs associados incidncia de ventos,
considera-se necessrio fazer uma anlise dos procedimentos atuais utilizados para a estimativa
do carregamento proveniente do vento, principalmente nos cabos. Anlises lineares estticas
equivalentes so empregadas nos cabos conforme as prescries normativas aplicveis, porm
necessrio avaliar as consequncias dessa simplificao no clculo dos esforos nas estruturas
suporte.

2.2 Objetivo

O objetivo principal deste trabalho consiste em avaliar os procedimentos usuais utilizados na


determinao das solicitaes de torres de transmisso, devidas ao efeito do vento,
principalmente nos cabos. Para atingir esse objetivo principal, os seguintes objetivos especficos
devem ser definidos:

a) avaliar a distribuio espacial e temporal do vento;


b) avaliar o comportamento esttico do sistema estrutural composto pela torre e cabos,
considerando as no linearidades geomtricas;
c) avaliar o comportamento dinmico dos cabos, considerando o amortecimento
aerodinmico;
d) comparar os resultados tericos obtidos com resultados de outros autores que
apresentaram estudos acerca do tema;
8

e) Elaborar um programa experimental de monitoramento de LTs capaz de produzir uma


base de dados suficiente para a validao das anlises numrico-tericas.

2.3 Metodologia

Para a avaliao dos esforos advindos do vento, ser estudada uma linha de transmisso de
propriedade da Companhia Energtica de Minas Gerais (CEMIG), fase/fase, com potncia de 138
kV, denominada LT Taquaril Alegria. A torre na qual o estudo se concentra do tipo
suspenso, com 28 metros de altura.

A Figura 2.1 apresenta uma fotografia de satlite do trecho da linha LT Taquaril Alegria em
estudo, localizado no municpio de Rio Acima MG, indicando a posio da torre em estudo
(Torre 50) e das adjacentes (Torre 49 e Torre 51).

Figura 2.1 Fotografia de satlite do trecho da linha em estudo (Fonte:


http://www.maps.google.com).
9

A Figura 2.2 apresenta um esquema com as principais dimenses do trecho da linha de


transmisso, indicando a torre 50 (no centro), os vos dos cabos e as torres adjacentes (torre 49
esquerda e torre 51 direita).

Figura 2.2 Esquema do trecho da linha de transmisso analisado (sem escala).

As avaliaes numrico/tericas estticas do conjunto estrutural so realizadas por meio de um


modelo em elementos finitos, via ANSYS v.11 (2007), contemplando a torre 50, as cadeias de
isoladores e os cabos. J para a realizao das avaliaes dinmicas, considerando que a torre
exerce pouca influncia sobre o movimento dos cabos, utilizado um modelo do cabo isolado,
considerando a interao fluido-estrutura atravs da composio das velocidades do vento e do
cabo (amortecimento aerodinmico). O procedimento proposto para a anlise dinmica dos cabos
geral e pode ser estendido ao sistema completo (torres, cabos e cadeias de isoladores).

O projeto experimental, para utilizaes futuras, consiste basicamente no monitoramento do


balano das cadeias de isoladores, da velocidade do vento e das deformaes nos principais
elementos da estrutura da torre para as ocorrncias de vento na regio. Neste trabalho, como ser
detalhado frente, s foi possvel concluir as instalaes e registrar algumas medies em
ocasies diferentes. Fica, entretanto, disponvel, para continuidade futura, essa instrumentao
10

importantssima em um sistema real. Os dados obtidos permitiro a validao das anlises


tericas uma vez que incluem as informaes referentes s aes na LT e as respectivas respostas
estruturais em tempo real.

As aes provenientes dos cabos sero registradas por meio de um sistema de medio, que capta
o ngulo de balano das cadeias de isoladores, constitudo por uma cmera de registro de
imagens, girmetro e um acelermetro tridimensional. Os valores e direes da velocidade de
vento sero registrados atravs de um anemmetro ultrassnico tridimensional, instalado na torre
a 10 metros de altura em relao ao solo. Na macro regio do sistema estudado, h mais trs
anemmetros em pontos distintos.

As respostas estruturais sero captadas atravs de sensores de deformao pticos instalados nos
principais elementos estruturais da torre. Os efeitos de temperatura nos elementos metlicos sero
compensados atravs de sensores de temperatura, tambm pticos, conectados em srie com os
sensores de deformao.

Por meio desse laboratrio de campo, podero ser gerados dados, ao longo de perodos
prolongados de tempo, com registros de comportamento do sistema em diversas situaes de
condies atmosfricas.
11

3R EVISO BIBLIOGRFICA

REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo sero apresentados alguns conceitos relativos s caractersticas bsicas do vento,
junto a um histrico das vrias pesquisas realizadas sobre LTs submetidas a aes de vento.

Ser apresentado tambm um resumo das formulaes matemticas necessrias para o


desenvolvimento das anlises estticas no lineares do sistema estrutural completo e das anlises
dinmicas do cabo isolado.

Quanto parte experimental, sero apresentadas as pesquisas mais recentes de monitoramento de


LTs e o embasamento terico do funcionamento de sensores empregados no programa
experimental.

3.1 Anlise esttica do conjunto estrutural formado por torre, cabos e


isoladores

3.1.1 Formulao matemtica da anlise no linear de estruturas com grandes gradientes


de deslocamentos

As rotaes e as deformaes de uma estrutura decorrem dos gradientes de deslocamentos.


Quando os gradientes de deslocamentos adquirem valores elevados, a mudana de geometria
correspondente no pode mais ser desprezada na anlise. O equilbrio tem que ser feito na
posio deformada, levando a uma anlise geometricamente no linear. Cumpre ressaltar que, em
estruturas usuais, as deformaes so normalmente pequenas, mas as rotaes podem no ser
desconsiderveis (como no caso de cabos).
12

Caso as cargas sejam aplicadas gradualmente (incrementos de cargas), principalmente em


estruturas com grande deslocabilidade, importante que o incremento posterior leve em
considerao as coordenadas do corpo deformado calculadas na iterao anterior. Alm da
modificao da posio das cargas, a direo das mesmas tambm pode variar ao longo do
processo, como acontece no caso das cargas seguidoras. A Figura 3.1 (A) apresenta uma carga
aplicada em uma viga deformada sem mudana de direo (direo sempre vertical) e a Fig. 3.1
(B) um corpo com carga seguidora, carga esta que mudou sua direo devido ao novo
posicionamento da estrutura deformada (direo sempre normal superfcie).

Figura 3.1 Exemplos de cargas aplicadas sobre a estrutura deformada sem (A) e com (B) a
mudana da direo da fora.

Uma das formulaes que permite analisar estruturas sujeitas a grandes gradientes de
deslocamentos a formulao Lagrangiana (AJIT e SERVA, 1991). Admite-se que as partes de
um corpo ocupem posies {X} no espao, na configurao de referncia (indeformada),
definidas pelas coordenadas Lagrangianas, e posies {x} na configurao deformada, definidas
pelas coordenadas Eulerianas. Ento, o vetor deslocamento {u} pode ser definido como:

{u} = {x} {X } (3.1)

Onde:
o vetor deslocamento;
o vetor deslocamentos na posio deformada Coordenadas Eurelianas;
o vetor deslocamentos na posio de referncia Coordenadas Lagrangianas.

Diferenciando as coordenadas Eulerianas em relao s coordenadas Lagrangianas, obtm-se o


tensor gradiente de deformaes, conforme:
13

{x}
[F ] = (3.2)
{X }

Esse tensor pode ser escrito em termos do vetor deslocamento, conforme (BATHE, 2006):

{u}
[F ] = [ I ] + (3.3)
{X }

Onde:
a matriz identidade.

As informaes contidas no tensor gradiente de deformao incluem mudana de volume, rotao


de corpo rgido e mudana de forma das partculas do corpo deformado. O determinante do
gradiente de deformao (Jacobiano) representa a mudana de volume em um determinado ponto
do corpo, conforme mostrado a seguir:

V
J = det [F ] = (3.4)
Vo

Onde:
o volume final.
o volume inicial.

{u}
O tensor (Eq. (3.3)) denominado tensor gradiente de deslocamentos e poderia ser
{X }
{u}
definido tambm em funo das coordenadas Eulerianas {x}, isto , .
{x}

H dois procedimentos para a anlise no linear nessa formulao, a saber: Formulao


Lagrangiana Total e Formulao Lagrangiana Atualizada.

No primeiro procedimento, o tensor de deformaes utilizado o tensor de Green-Lagrange,


definido pela Eq. (3.5):
14

1 {u} {u} {u} {u}


T T

E = + + (3.5)
2 { X } { X } { X } { X }

O tensor de tenses conjugado energeticamente com esse tensor de deformaes o segundo


tensor de Piola, cuja definio pode ser encontrada em AJIT (1991). O tensor de Piola no tem
uma interpretao fsica e, aps a soluo do problema, deve ser determinado o tensor de tenses
de Cauchy, referido geometria final.

No segundo procedimento, o tensor de deformaes utilizado o tensor de Almansi, que utiliza


gradientes de deslocamento referidos s coordenadas finais {x}, ou seja:

1 {u} {u} {u} {u}


T T

e = + (3.6)
2 {x} {x} {x} {x}

Como o segundo procedimento atualizado a cada iterao, o tensor de tenses utilizado o


tensor de Cauchy determinado com base nas geometrias atualizadas a cada iterao.

O pacote computacional ANSYS v.11 (2007), usado no presente trabalho, classifica as no


linearidades geomtricas em:

Large Strain: assume que as deformaes no so infinitesimais (i.e. so finitas).


Mudanas de espessura, rea, etc. so consideradas nos clculos. Grandes rotaes
tambm so consideradas.

Large Rotation: assume que as rotaes podem ser grandes, embora no se tenham
grandes deformaes. As deformaes so calculadas utilizando expresses linearizadas.

Na soluo de todos os casos de problemas no lineares, o programa adotado emprega o mtodo


de Newton-Raphson. As cargas so aplicadas incrementalmente em passos de carga (load
steps) e o processo iterativo. Para cada iterao, verifica-se se o critrio de convergncia
estabelecido foi atendido. Uma vez obtida a convergncia no processo, passa-se ento para o
passo de carga seguinte, at o valor final da carga.
15

3.1.2 Breve histrico de anlises realizadas

Diversos modelos numricos j foram desenvolvidos para a anlise de torres treliadas


submetidas a diversos esforos como vento, terremotos, neve e ruptura de cabos. Muitos desses
trabalhos enfatizam as anlises esttica e dinmica com grandes gradientes de deslocamentos. El-
ghazaly e Al-khaiat (1995) discutiram vrios aspectos da no linearidade geomtrica e aplicaram
o mtodo da energia para a anlise de torres. Um modelo de torre bidimensional foi investigado e
avaliou-se o efeito da anlise no linear na carga ltima resultante da ao do vento. Uma torre de
600 metros de altura foi analisada utilizando os pacotes computacionais de elementos finitos
ANSYS e STAAD-III. Os efeitos da ruptura acidental dos estais e da variao da temperatura
foram avaliados nos modelos numricos.

Wahba et al. (1998) discutiram dois modelos diferentes de elementos finitos usados na anlise de
torres estaiadas para antenas. No primeiro modelo, elementos tridimensionais de trelia so
usados na modelagem do mastro da torre treliada e elementos no lineares de cabo foram usados
para os estais. J no segundo modelo, mais simples, porm extensamente utilizado, a torre
modelada como uma viga equivalente com base elstica no linear. Os modelos computacionais
foram avaliados utilizando seis torres existentes sujeitas a uma variedade de combinaes de
carregamento que envolvem o peso prprio e as cargas de vento e neve. Os autores concluram
que, para modelagem em elementos finitos dos mastros de torres estaiadas, o modelo
tridimensional com elementos de trelia no mostra nenhuma vantagem adicional sobre o modelo
de viga equivalente (modelo reduzido), que reduziu extremamente o nmero de elementos e
graus de liberdade. Para a anlise da estrutura, o modelo de viga com base elstica no linear
forneceu uma soluo razovel para as solicitaes, mesmo sob condies de carregamento
ltimo.

Lee e Mcclure (2007) desenvolveram um modelo numrico para a anlise do comportamento da


estrutura de ao de uma torre treliada. Os autores apresentaram a anlise elastoplstica com
grandes gradientes de deslocamentos de uma torre treliada, usando o mtodo dos elementos
finitos, e fizeram comparaes com resultados experimentais em escala real. Utilizaram
elementos finitos de viga tridimensional de seo L, contemplando as no linearidades
geomtrica e de material. Concluram que, apesar das imperfeies desconhecidas no modeladas
16

nas anlises numricas, uma boa correlao foi observada entre as solues numricas e o modelo
experimental.

Oliveira et al. (2007) propuseram diferentes modelos para a anlise estrutural de torres metlicas
estaiadas, considerando todas as foras e momentos internos na estrutura, utilizando elementos
finitos tridimensionais de viga e de trelia. As comparaes foram realizadas para trs
configuraes de torres metlicas de telecomunicao estaiadas existentes (50m, 70m e 90m de
altura). Foram realizados clculos estticos e dinmicos, seguidos por uma anlise de flambagem
linearizada, para avaliar a influncia das diferentes modelagens no comportamento da
estabilidade da torre. Os autores concluram que uma anlise utilizando somente elementos
finitos de trelia no adequada para a anlise do problema, uma vez que esse modelo acarreta a
necessidade de um grande nmero de acoplamentos nodais para impedir a ocorrncia de
mecanismos estruturais. A utilizao do elemento finito de viga apresenta diversas vantagens,
mas a sua adoo leva a conexes rgidas, o que faz com que as cargas de flambagem tenham
valores mais elevados. Com relao anlise dinmica, no se observou muita influncia da
modelagem e os autores recomendam a utilizao de uma terceira estratgia, considerando as
diagonais representadas por elementos de trelia e as colunas por elementos de viga.

Blessmann (2001), em estudos referentes a acidentes causados pelo vento e suas provveis
causas, confrontou as prescries normativas da ABNT NBR 6123 (1988) com as prescries da
ABNT NBR 5422 (1985). Segundo ele, a ABNT NBR 6123 (1988) considera uma probabilidade
de runa pequena em relao ABNT NBR 5422 (1985), por isso so obtidas, com a primeira,
cargas devidas ao vento mais elevadas. Essa ltima baseia-se em normas europias que permitem
uma probabilidade de runa bem maior em zonas no povoadas. Devido existncia de uma
malha de distribuio de energia mais densa, qualquer runa parcial do sistema seria facilmente
suprida pelas demais linhas. As cargas inferiores associadas ABNT NBR 5422 (1985) explica,
para o autor, a queda de linhas de transmisso em So Paulo, no Rio Grande do Sul e na
Argentina. Nesse mesmo trabalho, Blessmann analisa a queda de sessenta e cinco torres
localizadas em So Paulo, de propriedade da CESP, que, segundo ele, vieram runa devido
ocorrncia de ventos entre 147 km/h e 155 km/h. Esses valores encontram-se dentro dos limites
especificados para a regio de So Paulo pela ABNT NBR 6123 (1988) e fora dos limites
17

determinados com base na ABNT NBR 5422 (1985). O autor afirma que no ocorreram acidentes
com torres projetadas de acordo com as prescries da norma ABNT NBR 6123 (1988).

Assim, percebe-se que existem vrios estudos sobre os tipos de modelagem e de anlise que
devem ser empregados nas estruturas de linhas de transmisso, buscando aumentar a segurana
dessas estruturas e, ao mesmo tempo, otimizar o projeto das mesmas.

3.1.3 Breve descrio da metodologia desenvolvida

Em Carvalho (2010), foi desenvolvido um modelo completo tridimensional, em elementos de


trelia, contemplando as torres, cadeias de isoladores e cabos, para a avaliao dos efeitos da no
linearidade geomtrica no sistema estrutural. Os resultados obtidos atravs do modelo completo
foram comparados com os de um modelo simplificado contendo somente a estrutura da torre, em
conformidade com as prescries da norma de referncia ABNT NBR 5422 (1985). Foi
observada a importncia da considerao das no-linearidades no sistema estrutural,
principalmente na avaliao de carregamentos assimtricos, como por exemplo, o vento atuando
em somente um dos vos de cabos.

Paralelamente, foram avaliadas as normas que apresentam diretrizes para o clculo dos esforos
devidos ao vento, a norma ABNT NBR 6123 (1988) e a norma ABNT NBR 5422 (1985). Dos
resultados observam-se valores mais elevados para as foras de vento calculadas conforme a
NBR 6123 (1988), quando comparados com os valores da NBR 5422 (1985).

3.2 Anlise dinmica do cabo isolado

3.2.1 Formulao matemtica para a obteno das frequncias e modos de vibrao

As frequncias de vibrao (autovalores) e os modos de vibrao (autovetores) podem ser obtidos


por meio da equao (JAMES, 1989):

( MA . ) NA = 0 (3.7)

Onde:
a matriz de rigidez do sistema estrutural;
MA a i-sima frequncia natural de vibrao;
18

a matriz de massa do sistema estrutural;


NA o vetor que exprime o i-simo modo de vibrao do sistema.

3.2.2 Formulao matemtica para a anlise dinmica

A anlise dinmica linear de um sistema estrutural pode ser realizada a partir do processo de
superposio modal, sendo a resposta descrita em funo das formas modais. Para a composio
da resposta, possvel utilizar uma parcela reduzida dos modos de vibrao o que, sem dvida,
reduz o custo computacional associado anlise. No entanto, para sistemas cujas propriedades
geomtricas no podem ser consideradas constantes no decorrer da anlise, no vlida a anlise
dinmica pelo mtodo da superposio modal.

O comportamento do sistema estrutural constitudo pelas torres de transmisso, cadeias de


isoladores e cabos pode ser classificado como altamente no linear e, portanto, no pode ser
analisado pelo mtodo da superposio modal. necessria, ento, a integrao, passo a passo,
das equaes de movimento apresentada a seguir (JAMES, 1989):

+ + = (3.8)

Onde:
a matriz de massa do sistema estrutural;
a matriz de amortecimento do sistema estrutural;
a matriz de rigidez do sistema estrutural;
o vetor de aceleraes nodais;
o vetor de velocidades nodais;
o vetor de deslocamentos nodais;
o vetor de foras externas.

A integrao numrica das equaes de movimento pode ser realizada a partir de algoritmos de
soluo clssicos, como apresentado, por exemplo, por Clough (1975).
19

3.2.3 Aspectos gerais do vento

O vento o movimento do ar sobre a superfcie terrestre proveniente das diferenas de presso


atmosfrica entre duas regies distintas. As diferenas de presso tm origem trmica,
diretamente relacionada radiao solar e aos processos de aquecimento das massas de ar.

Conforme exposto por Blessmann (1983), pode-se considerar o vento como uma componente
mdia sobreposta a uma componente flutuante. A velocidade mdia do vento avaliada a partir
de dados climatolgicos existentes e geralmente estimada a partir de um intervalo de integrao
entre 10 minutos e 1 hora. Esse intervalo de tempo suficiente para apresentar valores mdios
estveis. Para fins de anlise dinmica, a norma ABNT NBR 6123 (1988) sugere o intervalo de
integrao de 10 minutos na determinao da velocidade mdia a ser superposta s flutuaes de
velocidade consideradas como um processo aleatrio estacionrio. Para clculos estticos,
utilizam-se valores de pico de velocidade de vento associados a mdias locais calculadas em
intervalos de tempo de 3 a 3600 segundos, dependendo das dimenses da construo. J a norma
ABNT NBR 5422 (1985) sugere, para clculos estticos, valores de velocidade de vento obtidos
com os perodos de integrao de 2 e 30 segundos para as estruturas suportes e os cabos,
respectivamente.

Denomina-se altura gradiente a altura medida a partir da superfcie da Terra na qual a velocidade
do vento atinge a velocidade gradiente, definida como a velocidade tangente s isbaras curvas.
Essa altura situa-se, em geral, entre 250 e 600 metros. Entretanto, h indcios de que, em certas
situaes, essa altura pode chegar a valores bem superiores (BLESSMANN, 1995).

Abaixo da altura gradiente situa-se a camada limite atmosfrica, na qual a velocidade do vento
modificada por diversas causas. Nessa regio, as caractersticas do vento dependem
principalmente da topografia do terreno, da forma, dimenses e distribuio dos obstculos
naturais e artificiais (rugosidade artificial) e da variao vertical da temperatura. Todos esses
fatores originam turbulncia, que se dissemina por toda a camada limite atmosfrica.

A velocidade do vento varia desde zero, junto superfcie, at velocidade gradiente, na altura
gradiente. Quanto maior a rugosidade superficial, maior a turbulncia da camada limite
20

atmosfrica e, consequentemente, maior a altura gradiente. A altura gradiente maior em uma


cidade do que em campo aberto, por exemplo.

3.2.4 Caracterizao do movimento de cabos suspensos sujeitos ao do vento

A ao do vento sobre as linhas de transmisso provoca oscilaes dos condutores caracterizadas


por movimentos complexos. A energia associada ao processo pode ser dissipada por atrito
interno, atrito entre os fios, transferida para os grampos de fixao, amortecedores, espaadores,
elementos de suspenso ou suportes, transferida para cabos adjacentes, no caso de feixes, ou
retornar para o vento. A taxa de dissipao de energia indica se o movimento do condutor ser
suprimido, sustentado ou acelerado.

Conforme Sachs (1978), as foras que o vento exerce nos cabos so:

a) foras de elevada frequncia e baixa amplitude, com excitao devida a vrtices (vibrao
elica ou vibrao por desprendimento de vrtices);
b) foras de baixa frequncia e alta amplitude causadas por instabilidades do arrasto e da
sustentao do cabo (excitao por galope);
c) oscilaes verticais/horizontais/torsionais acopladas em conjuntos de cabos (oscilaes
induzidas pela esteira);
d) foras de arrasto estticas e, em certos tipos de cabos, foras de sustentao. Tanto o
arrasto quanto os coeficientes de sustentao variam com o nmero de Reynolds;
e) foras de rajada aleatria, dando origem a oscilaes com amplitudes randmicas
(vibrao devido turbulncia atmosfrica).

Os movimentos so caracterizados por diferentes mecanismos de transferncia de energia,


diferentes movimentos, frequncias, amplitudes e efeitos sobre os condutores. Uma descrio
breve de cada movimento feita a seguir.

3.2.4.1 Vibrao elica ou vibrao por desprendimento de vrtices

A vibrao elica ocasionada pelo desprendimento alternado de vrtices nas partes superior e
inferior do condutor, sendo a sua frequncia funo da lei de Strouhal, conforme exposto por
Oliveira (1996). Os vrtices ocorrem em grandes vos na presena de ventos com baixa
21

velocidade mdia, entre 2 e 7 m/s. Esse tipo de vibrao apresenta baixa amplitude, cerca de uma
vez o dimetro do condutor, e frequncia muito elevada, conforme mostrado na Figura 3.2.

Figura 3.2 Amplitude de oscilao das vibraes elicas (SNEGOVSKI, 2004).

A formao dos vrtices causa o surgimento de foras de suco aps o ponto de separao da
camada limite formada junto superfcie do cabo. Os chamados vrtices de Von Krman
originam foras peridicas, transversais em relao direo do vento mdio. Considerando-se as
componentes, as foras alternadas na direo do vento mdio ocorrem na frequncia do
desprendimento individual dos vrtices, enquanto que as foras alternadas na direo transversal
ao vento ocorrem com frequncia de duas vezes a frequncia do desprendimento de vrtices. A
Figura 3.3 mostra o desprendimento cadenciado dos vrtices de Von Krman.

Figura 3.3 Desprendimento dos vrtices de Von Krman (SNEGOVSKI, 2004).

O dano mais comum ocasionado pelas vibraes elicas o rompimento, por fadiga, dos fios
individuais que compem os condutores. A fadiga causada pelos esforos dinmicos resultantes
do dobramento alternado dos fios nas regies de fixao, local onde o cabo est sujeito a efeitos
de flexo.
22

Segundo Rodrigues (2004), acessrios especiais como amortecedores do tipo massa mola podem
ser utilizados para a atenuao das amplitudes dos movimentos e, consequentemente, na
preveno das falhas por fadiga.

3.2.4.2 Galope dos condutores

Estruturas leves e flexveis, com pequeno amortecimento, podem apresentar oscilaes causadas
pelo fenmeno de instabilidade aerodinmica denominado galope. So oscilaes de frequncia
muito baixa (0,1 a 1 Hz) e alta amplitude no plano vertical. Ventos moderadamente fortes e
estveis atuando sobre uma superfcie assimtrica do condutor (normalmente com deposio de
gelo) so a principal causa desse tipo de vibrao, como representado na Figura 3.4. Nessas
condies, uma rotao do condutor em resposta ao vento pode causar variao na sustentao
aerodinmica e iniciar a oscilao do condutor na direo vertical.

Figura 3.4 Assimetria do condutor e amplitude de oscilao do condutor (IRVINE, 2006).

A amplitude de oscilao na direo transversal velocidade mdia do vento aumenta com a


velocidade do mesmo, implicando a mudana contnua do ngulo de incidncia do vento em
relao ao corpo oscilante. Se for desenvolvida uma fora na direo e no sentido do movimento
do corpo, a energia ser retirada do escoamento e a oscilao ser mantida. A energia transmitida
23

ao condutor pelo vento muito maior que no caso da vibrao elica, com amplitudes
semelhantes s flechas dos condutores.

Pesquisas recentes indicam que condutores que apresentam galope, particularmente quando h
configurao de feixe de cabos, no envolvem somente movimentos verticais, mas tambm
significativos movimentos horizontais e de toro dos condutores. A composio desses
movimentos denominada drapejamento (fltter). Simpson e Lawson (1968) apud Klein (2004)
foram os primeiros a demonstrar que, no caso de um feixe de dois condutores, sob certas
condies, pode ocorrer instabilidade envolvendo grandes movimentos verticais, horizontais e de
toro. O acoplamento entre esses movimentos surge quando as frequncias naturais em relao
aos eixos vertical e horizontal do cabo so mltiplas uma da outra ou prximas disso. A
velocidade crtica do vento ou velocidade de disparo, na qual surgem subitamente as
instabilidades, est relacionada ao ngulo de incidncia do vento, frequncia natural e ao
amortecimento estrutural do cabo.

Segundo Verma (2002), o galope o tipo de vibrao mais perigoso para os condutores, podendo
levar ruptura do mesmo por fadiga, danificando tambm amortecedores, grampos de fixao e
outros dispositivos. Os mtodos de proteo baseiam-se em mecanismos de preveno, como a
remoo dos depsitos de gelo, interferncia nos mecanismos que desencadeiam o galope ou a
adoo de configuraes mais robustas.

3.2.4.3 Oscilaes induzidas pela esteira

Oscilaes induzidas pela esteira so caractersticas de linhas constitudas por feixes de


condutores submetidos a ventos fortes e moderados, com velocidades mdias mais elevadas,
entre 4 a 18 m/s. A esteira produzida pelo condutor localizado a barlavento pode provocar foras
variveis e complexas no condutor localizado a sotavento. O condutor a sotavento pode adquirir
um movimento oscilatrio caracterizado por uma rbita elptica irregular e de amplitudes
elevadas, levando at mesmo ao contato entre os condutores.

As oscilaes produzidas pela turbulncia da esteira podem ocasionar quatro tipos de


movimentos, sendo trs deles capazes de afetar o vo inteiro, denominados modos de corpo
24

rgido (itens B, C e D da Figura 3.5). O quarto movimento capaz de mobilizar somente parte do
vo (item A da Figura 3.5).

Figura 3.5 Movimentos induzidos por esteiras em feixes de condutores (COOPER E WATTS,
1976).

Nos trs modos de corpo rgido ocorre a presena de translao (horizontal e vertical) e rotao,
simultaneamente. O deslocamento vertical ou horizontal est sempre acoplado com a rotao,
enquanto que na toro aparece somente a componente de deslocamento vertical.

O modo de subvo caracterstico do condutor a sotavento, uma vez que este apresenta tendncia
de movimento independente dos demais condutores. As trajetrias dos condutores so elpticas e
as fases dos condutores localizados a barlavento e a sotavento so opostas. Movimentos em
subvos adjacentes so geralmente sincronizados, com possibilidade de estar ou no em fase. Os
movimentos mais observados so os de feixes compostos por dois condutores, com amplitudes
25

semelhantes, com o primeiro modo de subvo ocorrendo entre 1 e 4 Hz. No necessariamente os


condutores devem apresentar a mesma amplitude de movimentos, sendo comum observar um par
com amplitude bem superior ao outro.

Mesmo com muitos estudos sobre esses fenmenos, aproximaes contendo teorias quase
estticas so utilizadas na verificao da estabilidade, principalmente para o cabo localizado a
sotavento, devido ao alto nvel de complexidade.

3.2.4.4 Comparao dos movimentos de cabos apresentados nos itens anteriores

A Tabela 3.1 apresenta um resumo da comparao entre as caractersticas apresentadas por cada
um dos trs tipos de movimentos cclicos de condutores induzidos pelo vento, conforme a
Electric Power Research Institute (EPRI, 1979).

Observa-se que todos os movimentos ocorrem para velocidades baixas de vento, isto , at 18
m/s. Dos trs movimentos apresentados, somente o galope dos condutores pode levar a danos nas
estruturas suportes, necessitando sempre da presena de uma assimetria da seo do condutor. Os
demais movimentos podem acarretar danos a elementos isolados auxiliares tais como acessrios
de suspenso, espaadores, amortecedores e cabos condutores e pararraios.

Dos movimentos descritos anteriormente, a primeira categoria, vibrao elica, vem sendo
amplamente estudada devido aos problemas de fadiga dos condutores, no tendo efeitos
relevantes na estrutura das torres. Uma vez que no apresenta efeitos relevantes nas estruturas
suportes dos cabos (torres), no ser avaliada neste trabalho. A segunda categoria, o galope,
decorrente de ventos de alta intensidade, combinados com assimetria do condutor, causada na
maioria dos casos pela deposio de gelo. Como no Brasil no existem muitas regies com
precipitao de neve, esse fenmeno no ser estudado neste trabalho. O terceiro fenmeno,
oscilaes induzidas por vrtices, tem sua existncia condicionada presena de feixes de
condutores, o que no ocorre na estrutura em anlise, e tambm no ser abordado. Portanto,
embora no menos importantes, os trs tipos de movimentos cclicos apresentados no sero
abordados neste trabalho, onde somente os movimentos devidos turbulncia atmosfrica sero
estudados. O foco deste trabalho so os esforos que os cabos aplicam na torre, e no a avaliao
da integridade do cabo em si.
26

Tabela 3.1 Comparao entre os tipos de movimento cclicos de condutores (LOREDO-


SOUZA, 1996)

Oscilaes induzidas
Vibrao Elica Galope do Condutor
pela esteira
Tipo de linha de
transmisso Todas Todas Todas
afetada
Faixa de
3 a 150 0,08 a 3 0,15 a 10
frequncia (Hz)
Faixa de
amplitude Modo de corpo rgido
(tomando o 0,5 a 0,8
0,01 a 1 5 a 300
dimetro (d) do Modo de subvo
condutor como 0,5 a 20
referncia)
Condies de tempo favorveis aos movimentos do condutor
Caracterstica
Laminar Laminar Laminar
do vento
Velocidade do
1a7 7 a 18 4 a 18
vento (m/s)
Superfcie do Desencapada/Congelada Congelada
Desencapada/seca
condutor uniformemente assimetricamente
Condies de projeto que afetam o movimento do condutor
A relao entre as
Tenso da linha, auto- frequncias naturais
Separao e arranjo do
amortecimento do verticais e as
subcondutor, inclinao
condutor, uso de frequncias naturas
do feixe e distncia entre
amortecedores e torsionais, razo de
os espaadores
protetores (barras) decaimento e as
condies de contorno
Danos
Tempo estimado
para o
3 meses a 20 anos 1 a 48 horas 4 a 18 horas
desenvolvimento
de falhas
Causa direta do Fadiga do metal devido Coliso dos condutores e
Cargas dinmicas altas
dano ao carregamento cclico desgaste fsico acelerado
Componentes de Acessrios de
linha mais Condutor, ferragens, suspenso, espaadores,
Condutores e para-raios
afetados pelos isoladores e estruturas amortecedores e fios do
danos condutor
27

3.2.4.5 Movimentos causados pela turbulncia atmosfrica

Pode-se dividir a excitao do vento em duas parcelas, sendo uma mdia (comportamento
esttico) e a outra flutuante (comportamento dinmico). As flutuaes do escoamento de ar so
quase que integralmente causadas por agitao mecnica do ar, formando um grande nmero de
turbilhes. Os turbilhes originam as rajadas de vento, que ocorrem em uma sequncia aleatria
de frequncias e intensidades. Conforme Blessmann (1995), alm desses turbilhes de origem
mecnica, podem aparecer outros causados por transformaes termodinmicas, como
movimentos circulatrios que podem atingir dezenas ou centenas de quilmetros.

Na engenharia estrutural, considera-se o vento como uma superposio de turbilhes de


dimenses bem diversas, desde os maiores, da ordem de grandeza da altura da camada limite
atmosfrica, at os menores, da ordem de grandeza do milmetro. Alm da solicitao esttica do
vento, que depende da sua velocidade mdia, aparecem solicitaes dinmicas, que dependem da
energia cintica contida nas flutuaes e de como essa energia se distribui pelas diversas
frequncias.

Todo esse espectro de frequncias presente no vento excita dinamicamente os cabos de linhas de
transmisso que, por sua vez, respondem com movimentos pendulares de grandes amplitudes de
deslocamento e mltiplas frequncias.

3.2.5 Aerodinmica de cabos

Conforme Loredo-Souza (1996), o movimento de cabos dominado pelo amortecimento


aerodinmico, sendo que o amortecimento mecnico (s 0,0005) no to expressivo,
especialmente para ventos elevados. J para o movimento da torre, ambas as fontes de
amortecimento so de igual importncia. O amortecimento aerodinmico definido como uma
fora retardadora derivada do movimento relativo entre a estrutura e o ar. funo linear da
velocidade do vento V e, no caso de uma estrutura prismtica, tal como um cabo, em escoamento
uniforme e movimento na direo do vento (arrasto), h uma expresso para o amortecimento
aerodinmico proposta por Davenport (1988) e Vickery (1992), conforme apresentado a seguir:
28

.
O =] `a ba b
4_
(3.9)

Onde:
O o amortecimento aerodinmico do j-simo modo;
o coeficiente de arrasto;
a densidade do ar;
o dimetro do cabo;
a massa por unidade de comprimento do cabo;
a velocidade do vento;
a j-sima frequncia natural do cabo em Hz.

O amortecimento apresentado como uma frao do crtico, para o modo j. Como cabos de
linhas de transmisso geralmente possuem baixos valores de massa por unidade de comprimento
(m 2kg/m), o amortecimento aerodinmico pode chegar a 60% do crtico para valores extremos
de velocidade do vento. O papel do amortecimento aerodinmico na resposta ao do vento de
cabos tracionados amplamente discutido por Davenport (1988). Posteriormente, Loredo-Souza
(1996) considerou o amortecimento modal proposto por Davenport em estimativas tericas para
comparao com resultados obtidos atravs de ensaios de cabos de linhas de transmisso em
tnel de vento.

A formulao anteriormente descrita simplifica drasticamente o clculo da interao entre o


fluido e a estrutura no caso de movimento de cabos submetidos ao vento. Entretanto, prope-se,
neste trabalho, a utilizao de um procedimento mais genrico, que pode ser aplicado a qualquer
tipo de estrutura.

O coeficiente de arrasto pode ser definido como:

=
(1/2) .
(3.10)

Onde:
a fora mdia do vento;
a densidade do ar;
29

a velocidade mdia do vento;


o dimetro do cabo;
o comprimento do cabo.

3.2.6 Breve histrico de anlises realizadas

Davenport (1979) relacionou o fator de rajada com o carregamento do vento em linhas de


transmisso. Foram utilizados mtodos estatsticos que contemplavam a correlao espacial, o
espectro de energia do escoamento e a resposta dinmica do sistema de linhas de transmisso.
Esse estudo teve como foco o carregamento transversal, mas foi avaliada tambm a influncia da
variao do coeficiente de arrasto .

Cappellari (2005) avaliou a resposta dinmica de feixes de condutores expostos ao vento. Foram
avaliados campos de velocidades do vento para as tormentas extratropicais, para tornados e a
condio das duas situaes superpostas. O amortecimento aerodinmico foi considerado
conforme os modelos matemticos especficos para cabos, propostos por Simpson (1971) e Jones
(1992) apud Cappelari (2005). A metodologia numrica desenvolvida foi aplicada a um estudo de
caso real no qual existiam medies de velocidade de vento e reaes nas estruturas de suporte
por um perodo de dois meses, validando experimentalmente o modelo proposto. Ao final das
anlises, foi proposto um procedimento para avaliar a confiabilidade de condutores em feixes,
baseado no clculo da funo densidade de probabilidade de variveis pertinentes ou,
alternativamente, a confiabilidade de um vo de linha genrico, para uma determinada funo de
falha, atravs de simulao numrica.

Rodrigues (2004) apresentou um modelo tridimensional em elementos finitos capaz de simular,


esttica e dinamicamente, um trecho de uma linha de transmisso submetido turbulncia
atmosfrica. Com os cabos modelados em elementos de prtico com baixa rigidez flexo, foi
possvel reproduzir os grandes deslocamentos angulares das cadeias de isoladores e cabos
eltricos provocados pela ao do vento. Esses grandes movimentos pendulares dos cabos,
devido grande massa envolvida, afetam consideravelmente os esforos na estrutura suporte.

Com o mesmo modelo numrico, Rodrigues et al. (2003) alertaram para a necessidade de reviso
dos procedimentos de projeto de LTs, no que diz respeito considerao dos efeitos de inrcia
30

dos cabos sob a excitao dinmica do vento. Foram verificadas duas estruturas e concluiu-se que
a estabilidade desses sistemas estruturais s pode ser garantida para velocidades mximas de
vento da ordem de 25 a 30 m/s e que a estabilidade de estruturas dimensionadas para velocidades
superiores, com o limite de 50 m/s, s pode ser garantida atravs da utilizao de atenuadores
dinmicos sincronizados.

Oliveira (2006) desenvolveu um modelo semelhante tambm para avaliar os efeitos dinmicos
devidos ao vento e concluiu que a parcela dinmica da resposta das estruturas determinante no
seu comportamento. O autor discordou das elevadas inclinaes das cadeias dos isoladores
obtidas por Rodrigues (2004), que superaram os 90 (configurao praticamente horizontal da
cadeia de isoladores). O autor concluiu tambm que, atravs da anlise das funes de densidade
espectral das respostas, a maior parcela da energia transmitida ao sistema a partir das excitaes
de frequncias inferiores a 1Hz.

Santos (2008) tambm seguiu a mesma linha de pesquisa, desenvolvendo um modelo


tridimensional para um feixe de cabos separados por espaadores-amortecedores. De maneira
anloga, concluiu que as anlises no lineares e dinmicas ocasionaram incrementos nos esforos
mximos na torre, quando comparados com a anlise esttica linear.

Rodrigues (2004), Oliveira (2006) e Santos (2008) apresentaram trabalhos muito importantes
para o estado da arte atual relativo ao comportamento dinmico de cabos de LTs submetidos ao
vento. Entretanto, um passo adicional deve ser dado com relao a esses trabalhos. Esse passo a
considerao da interao entre fluido e estrutura (amortecimento aerodinmico). Nesse caso, as
presses aerodinmicas sero influenciadas pelo movimento do sistema estrutural.

Loredo-Souza (1996) realizou avaliaes experimentais em modelos reduzidos de linhas de


transmisso em tnel de vento. Junto ao trabalho experimental, foi desenvolvida uma comparao
entre metodologias tericas atuais, sendo uma baseada no mtodo do fator de rajada de
Davenport e a outra baseada no mtodo estatstico usando linhas de influncia. No trabalho
experimental desenvolvido em tnel de vento foi necessrio utilizar modelos bastante reduzidos,
devido s limitaes de tamanho do tnel de vento.
31

3.3 Monitoramento de estruturas de linhas de transmisso

3.3.1 Generalidades sobre o uso de sensores no monitoramento de LTs

Instrumentos de medio para uso em LTs devem ser projetados para enfrentar condies
especiais de operao. Dificuldades de acesso ao local de instalao, exposio a intempries,
risco de vandalismo, elevados campos eltricos e magnticos, e limitaes de alimentao
eltrica so algumas dificuldades do monitoramento. No caso do monitoramento de grandezas
dinmicas, onde necessria uma frequncia maior de aquisio de dados, tambm a autonomia,
confiabilidade e capacidade de armazenamento do sistema de medio devem ser
cuidadosamente observadas.

A obteno de medies em linhas de transmisso com o uso de transdutores convencionais


apresenta, pelos motivos anteriormente citados, grandes dificuldades, principalmente por
sofrerem interferncias causadas pelos campos eltricos e magnticos gerados pelos condutores
energizados.

O avano na tecnologia optoeletrnica e a gradativa reduo no preo dos componentes pticos


tm viabilizado a produo de sensores de fibra ptica como uma alternativa ao uso dos
transdutores tradicionais. Sensores em fibra ptica apresentam inmeras vantagens tcnicas, tais
como imunidade a campos eltricos e magnticos, baixo consumo de energia, baixa perda na
transmisso do sinal e possibilidade de multiplexao, ou seja, utilizao de vrios sensores na
mesma fibra (CULSHAW e DAKIN, 1989).

Para que a fibra ptica possa ser usada como sensor, necessrio que uma das seguintes
caractersticas da propagao da luz seja alterada e correlacionada com um parmetro fsico ou
qumico externo a ser controlado:

a) intensidade;
b) fase;
c) frequncia / comprimento de onda / cor;
d) polarizao;
e) tempo de percurso;
32

f) interferncia modal.

Existem vrias tcnicas para implementar tais correlaes, porm, neste trabalho, sero
apresentados somente os exemplos aplicveis medio do comprimento de onda.

3.3.2 Histrico de monitoramentos de LTs

Kempner e Laursen (1981) avaliaram, em um modelo real, o comportamento dinmico de uma


torre metlica de um sistema de transmisso submetida a foras de vento. O resumo dos
resultados indicou uma diferena de 15% nos esforos axiais dos elementos medidos em campo,
em relao aos calculados numericamente por meio de anlise dinmica. A resposta dinmica da
estrutura devida ao vento mostrou-se quase esttica para os tipos de vento observados.

Krishnasamy (1981) tambm realizou testes em modelos em escala real. Seus estudos indicaram
que a utilizao das especificaes normativas americanas daquela poca resultava em estruturas
mais resistentes que o necessrio. Ele defendeu, em seu trabalho, que uma avaliao mais
criteriosa do espectro de ocorrncia da carga de vento nas estruturas de torres de transmisso,
combinada com mtodos mais avanados de projeto que contemplassem variaes estatsticas de
carga e resistncia, levariam otimizao dessas estruturas. J se observa, na atualidade, a
tendncia de incorporao dos conceitos de confiabilidade nas normas de projeto de linhas de
transmisso, como na norma europeia International Electrotechnical Comission (IEC) 60826
(IEC, 2003).

Katoh et al. (1995) estudaram, em um modelo real, as vibraes induzidas pelo vento em torres
de linhas de transmisso para velocidades inferiores a 25m/s. O terreno no qual a estrutura se
localizava apresentava muitos picos e vales, caracterizando uma regio montanhosa. A concluso
desse trabalho indicou que a direo preferencial do vento exerce uma forte influncia sobre as
caractersticas do escoamento (escoamento particular). As caractersticas das vibraes do
sistema estrutural so mais influenciadas pela ao do vento nos cabos condutores. O
amortecimento aerodinmico foi determinado, mostrando sua grande parcela de contribuio no
amortecimento total.

Clark et al. (2006) estudaram, em um modelo real de torre de transmisso, o comportamento


estrutural aps o rompimento de um cabo do sistema. Para tanto, as torres da linha foram
33

instrumentadas com clulas de carga nos cabos, acelermetros no topo das torres e
extensmentos nas colunas. Foram realizadas baterias de testes simulando o rompimento dos
cabos condutores (diferentes elevaes nas torres) e do para-raios, resultando na proposta de uma
recomendao, conforme os resultados experimentais obtidos, capaz de determinar as cargas de
arrancamento das fundaes devido a essas aes.

Silva e Carvalho (2009) ensaiaram um prottipo em escala real, na frica do Sul, tendo como
objetivo principal a medio das frequncias de vibrao nas direes longitudinal e transversal
linha, avaliando a influncia dos condutores nesses parmetros. Nesse trabalho, foi constatado
que as frequncias fundamentais variavam com a incluso dos cabos nos ensaios e que o
amortecimento era maior para a torre com os cabos do que no modelo isolado, principalmente
para vibraes na direo transversal linha.

Lgeron e Gani (2009) realizaram um estudo experimental do comportamento temporal e


espacial do vento em Quebec, no Canad. Um conjunto de cinco anemmetros posicionados em
linha em diferentes alturas foi responsvel pelo monitoramento contnuo em quatro anos. Os
resultados obtidos foram suficientes para embasar importantes aspectos da modelagem da
velocidade do vento.

Chisholm (2010) monitorou a variao da tenso e das flechas nos condutores devida aos efeitos
de temperatura para vos simples e vos mltiplos. Para a determinao das flechas, foram
utilizados sensores do tipo sonar posicionados no solo e direcionados para o vrtice da catenria
dos cabos.

Percebe-se assim um grande esforo dos pesquisadores para a avaliao correta das solicitaes
presentes nas estruturas que compem as linhas de transmisso. Somente o conhecimento
adequado das aes e das respectivas respostas da estrutura atuao das mesmas poder levar a
um projeto de LTs com controle da confiabilidade. Observa-se que as pesquisas experimentais
de campo foram realizadas por diversos pesquisadores, mas ainda so insuficientes para a
consolidao das metodologias de clculo de LTs.
34

3.3.3 Sensores de fibra ptica

Os sensores de fibra ptica podem ser classificados como intrnsecos ou extrnsecos, conforme a
tcnica para obteno da medio.

Os sensores intrnsecos so aqueles nos quais a fibra tambm o elemento sensor, isto , a luz
no deixa a fibra ao ser alterada pelo fenmeno medido. Os sensores extrnsecos ou hbridos so
aqueles nos quais a fibra atua principalmente como meio de transmisso de sinal. A alterao da
luz, entretanto, ocorre fora da fibra, em outro material sensvel ao fenmeno sob observao,
sendo a luz novamente coletada para a mesma ou outra fibra.

Os sensores mais difundidos na rea de instrumentao so os baseados nas Redes de Bragg e


classificados como intrnsecos. Redes de Bragg em fibras pticas so modulaes locais,
longitudinais e peridicas do ndice de refrao do ncleo da fibra. O princpio de operao
mostrado na Figura 3.6.

Revestimento
externo
Revestimento
interno

amplo Bragg = amplo - Bragg

Figura 3.6 Princpio bsico de funcionamento das Redes de Bragg.


35

Um pequeno aumento do ndice de refrao nessas regies induz uma pequena reflexo da luz
que se propaga na fibra. Quando as regies moduladas esto espaadas a intervalos regulares,
ocorrero reflexes com interferncia construtiva para um determinado comprimento de onda,
enquanto os demais seguiro sem perdas significativas. Assim, ao se iluminar uma Rede de
Bragg com um feixe de luz de largo espectro, apenas um comprimento de onda retornar pelo
ncleo da fibra, semelhantemente a um filtro.

A Figura 3.7 mostra o exemplo de uma Rede de Bragg atuando como sensor de deformao.
Observa-se a variao do comprimento de onda refletido quando a Rede de Bragg est submetida
a esforos de trao ou compresso:

Figura 3.7 Esquema do deslocamento espectral de uma Rede de Bragg submetida a trao ou
compresso.

No caso de trao, uma variao positiva do comprimento de onda ser obtida como
consequncia do aumento da periodicidade espacial da Rede de Bragg. J para uma Rede de
Bragg submetida compresso, a variao do comprimento de onda ser negativa devido a uma
diminuio no perodo espacial da rede.
36

O comprimento de onda refletido, tambm chamado de comprimento de onda de Bragg, pela


expresso:

PQ = 2 !R (3.11)

Onde:
PQ o comprimento de onda de referncia da Rede de Bragg refletido na fibra ptica;
! o ndice de refrao;
R o espaamento da rede.

Variaes de temperatura e deformaes mecnicas aplicadas Rede provocam pequenas


modificaes em seu espaamento, bem como nos valores do seu ndice de refrao, alterando
assim o comprimento de onda refletido. Atravs de correlaes matemticas, pode-se relacionar a
variao do comprimento de onda refletido com as grandezas de temperatura e deformao.
Assim, a variao do comprimento de uma onda genrica pode ser expressa como:

PQ 1 f ! 1 f ! 1 fR
= a1 + b S + a + b "
PQ ! fS ! f" R f"
(3.12)

Onde:
PQ a variao do comprimento de onda refletido na fibra ptica;
S deformao;
S a variao total de deformao;
" a temperatura;
" a variao de temperatura.

O primeiro termo do segundo membro da Eq. (3.12) representa o efeito da deformao da fibra
ptica referente ao espaamento da Rede e ao efeito fotoelstico em seu ndice de refrao,
podendo ser expresso de modo simplificado conforme:

PQ = PQ (1 + )S (3.13)

Onde:
o coeficiente de variao do ndice de refrao devido tenso axial, - 0,22.
37

Essa equao contempla somente as variaes correspondentes estrutura.

O ltimo termo da Eq. (3.12) representa a variao do comprimento de onda de Bragg devido
variao de temperatura da prpria fibra, e pode ser reescrito conforme:

PQ = PQ (T + O)" (3.14)

Onde:
T o coeficiente de expanso trmica da fibra, T 0,55.10-6/C;
O o coeficiente de variao do ndice de refrao devido temperatura, O 6,7.10-6/C.

Essa equao contempla somente as variaes correspondentes fibra ptica.

Das equaes anteriores, possvel verificar que o comprimento de onda refletido aumenta
quando a fibra se alonga ou se aquece, e diminui quando a fibra se contrai ou se resfria.

Com a fibra solidarizada estrutura, pode-se considerar o coeficiente de expanso trmica da


fibra, T, igual a zero. Assim, a variao total do comprimento de onda refletido pode ser expressa
por:

PQ
= (1 + )S + O"
PQ
(3.15)

A variao de deformao total, por sua vez, funo da variao de temperatura do material e
da tenso axial, podendo ser decomposta nessas duas parcelas. Sendo assim, pode-se reescrever a
Eq. (3.15) como:

PQ
= (1 + )SUH + (1 + ) " $% " + O"
PQ
(3.16)
V

Onde:
SUH V a variao de deformao devida a tenso longitudinal na estrutura;
" $% o coeficiente de expanso trmica do material no qual o sensor fixado.

Isolando a deformao axial devida ao carregamento, que a medida de interesse, pode-se


reescrever a Eq. (3.16) e definir uma nova varivel, como mostrado a seguir:
38

PQ 1
SUH =] (1 + ) " $% " O"`
V
PQ (1 + )
(3.17)

h
SUH = " &. "
V
(1 + j )h
(3.18)

Em que TCS o coeficiente de sensibilidade trmica transversal do conjunto, composto pelo


material estrutural e pela fibra ptica, ou seja:

" & = " &!AJm + " & H = 8,59 rS/ + 12 rS/ = 20,59 rS/ (3.19)

3.3.4 Histrico de monitoramento de LTs com sensores pticos

O primeiro trabalho desenvolvido utilizando o sistema ptico de medio em LTs foi realizado
por Ogawa et al. (1997). Os autores utilizaram um sistema baseado em Redes de Bragg para
medio da carga mecnica de cabos de uma linha de transmisso. As Redes foram fixadas s
peas metlicas localizadas no ponto de fixao da cadeia de isoladores na torre. A variao da
fora normal devida variao de temperatura ou cargas de vento foi detectada pela Rede, tendo
um funcionamento semelhante a uma clula de carga.

Bjerkan (2004) desenvolveu vrios projetos utilizando Redes de Bragg em linhas de transmisso
para medio de vibrao em cabos. As medies de deformao no cabo foram realizadas em
pontos distantes dos grampos, onde os efeitos de flexo podem ser desprezados e o cabo tratado
como uma corda tracionada livre.
39

4 PRO GRAMA EXPERIMENTAL

PROGRAMA EXPERIMENTAL

4.1 Descrio geral

O programa experimental desenvolvido neste trabalho foi elaborado dentro de um projeto de


pesquisa e extenso (P&D) abrangendo a Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) e a
CEMIG/Agncia Nacional de Energia Eltrica (ANEEL). Esse projeto, intitulado P&D D-233
Desenvolvimento e otimizao de modelos de camada limite atmosfrica para aplicao em
projeto de linhas areas, tem como objetivo possibilitar um conhecimento maior das condies
climatolgicas de microrregies, com base no estudo da Camada Limite Atmosfrica (CLA),
aplicado a linhas de transmisso.

A regio de Acuru foi escolhida como campo de pesquisa por reunir condies timas para o
desenvolvimento proposto. A estrutura experimental desenvolvida no campo de Acuru ser
utilizada para montagem de um banco de dados experimentais, suficiente para embasar a
validao de modelos de CLA, projetos de torres de transmisso, projetos de turbinas elicas,
ampacidade de linhas de transmisso, entre outras aplicaes.

Nesse programa, sero mapeadas as condies climatolgicas, ao longo de uma linha de


transmisso, em quatro pontos distintos. Em um ponto de relevo irregular, com a presena de
morros e taludes, dentro de um condomnio residencial, foi escolhida uma estrutura de suspenso
(torre 50) na qual as respostas estruturais devidas s excitaes do vento sero monitoradas. A
Figura 4.1 apresenta a localizao das estaes de monitoramento e a Tabela 4.1, as coordenadas
de latitude e longitude das estaes.
40

Figura 4.1 Localizao das estaes meteorolgicas de monitoramento (Fonte:


http://www.earth.google.com).

Tabela 4.1 Coordenadas de latitude e longitude das estaes de monitoramento.

ID Latitude Longitude Referncia


Estao 1 2017'45,49"S 4345'30,71"O SE Ouro Preto 2
Estao 2 2004'34,44"S 4346'57,78"O Torre 50
Estao 3 2023'42,45"S 4330'35,31"O SE Ouro Preto 1
Estao 4 2012'54,55"S 4344'4,02"O SE Rio de Pedras

Em todas as estaes sero monitoradas as condies climatolgicas tais como: temperatura,


umidade relativa do ar, presso atmosfrica absoluta, radiao solar, velocidade e direo do
vento. Na estao localizada na torre 50, alm dessas grandezas, sero monitoradas as
deformaes, a temperatura dos elementos metlicos da torre e o ngulo de balano das cadeias
de isoladores. A instalao dos sensores de temperatura e de deformao dos elementos da torre
foi feita durante o trabalho de doutorado. As outras instalaes foram realizadas em anos
anteriores, inclusive durante o perodo de mestrado do autor deste trabalho (CARVALHO, 2010).
41

As principais aes avaliadas neste trabalho so as advindas do vento, principalmente sobre os


cabos do sistema. Devido ao fato do comportamento dos cabos sujeitos ao vento ser complexo e
as cargas provenientes serem preponderantes sobre o sistema estrutural, de extrema importncia
o monitoramento desse componente. Para isso, ser utilizado um sistema para a medio do
balano das cadeias de isoladores, constitudo por uma cmera de registro de imagem e um
sensor de balano tridimensional. As aes sero complementadas com o registro das velocidades
de vento por um anemmetro ultrassnico 3D instalado na torre a 10 metros de altura em relao
ao solo.

O sistema ora proposto, com o objetivo de avaliar o carregamento advindo do vento, capaz
inclusive de captar o seu comportamento dinmico. O acelermetro do sensor de balano tem
uma taxa de aquisio de 10 Hz, os anemmetros podem obter velocidades mdias horrias do
vento e de rajada em trs segundos e os sensores de deformao tm taxa de 1 Hz.

Uma descrio detalhada do sistema de monitoramento ser apresentada no item subsequente.

4.2 Arquitetura do sistema de monitoramento torre 50

Para obteno das informaes experimentais, foi utilizada a tecnologia de monitoramento em


tempo real, conforme propem Nascimento et al. (2010), adaptada para medio do balano das
cadeias de isoladores e outras grandezas. O sistema de monitoramento composto, basicamente,
dos seguintes subsistemas:

a) conjunto de alimentao (painis solares e baterias);


b) sensores eltricos (umidade, temperatura, radiao solar, velocidade do vento, ngulo de
balano);
c) datalogger eltrico;
d) sistema de comunicao;
e) elementos de fixao;
f) sensores pticos (deformao e temperatura da estrutura);
g) datalogger ptico (OSA - OPTICAL SPECTRUM ANALYZER);
h) cmera digital.
42

Os subsistemas dos itens a) a e) esto presentes em todas as estaes de monitoramento. No


sistema presente na torre 50, mais completo, existem todos os componentes supracitados.

Basicamente, sero monitoradas, da estrutura da torre 50, as informaes referentes s aes do


vento e as respectivas respostas estruturais. As aes sero obtidas atravs do anemmetro e do
sistema de medio que capta o ngulo de balano das cadeias de isoladores, constitudo de um
sistema de aquisio e comunicao de dados, uma plataforma inercial, sensores climatolgicos,
cmera de registro de imagem e do sistema de alimentao. O diagrama simplificado da Figura
4.2 apresenta o sensor de balano integrado com os demais componentes desse sistema eltrico.

Figura 4.2 Arquitetura do sistema de monitoramento de balano (NASCIMENTO et al., 2010).

O sistema de aquisio de dados da cmera digital, da plataforma inercial e dos componentes de


transmisso do sistema de medio do ngulo se localizam em uma caixa metlica para a
proteo contra intempries. A plataforma inercial fixada na cadeia de isoladores. Para fixao
43

da cmera, foi elaborada uma estrutura auxiliar de forma a afast-la das msulas da torre no
sentido longitudinal linha, possibilitando a captao do movimento transversal das cadeias de
isoladores, conforme a Figura 4.3. Para alimentao do sistema, foi empregado um conjunto de
baterias, painis solares e um regulador de carga.

Figura 4.3 Estrutura auxiliar para suporte da cmera fotogrfica.

A montagem do conjunto de sensores para teste em laboratrio apresentada na Figura 4.4. O


arranjo de fixao dos sensores e demais equipamentos na estrutura metlica da torre est
ilustrado na Figura 4.5.
44

(f)

Figura 4.4 Montagem em laboratrio: (a) cmera digital; (b) sensor de umidade e temperatura;
(c) sensor de radiao solar; (d) sensor de velocidade de vento; (e) sensor do ngulo de balano
junto cadeia de isoladores; (f) datalogger eltrico e bateria (NASCIMENTO et al., 2010).

Figura 4.5 Fixao do sistema na torre: (A) sensor do ngulo de balano; (B) cmera digital;
(C) painel solar; (D) caixa com datalogger, bateria e modem; (E) sensores de radiao solar,
temperatura, velocidade de vento 3D e presso atmosfrica.
45

O sistema ora proposto inicia suas aquisies a partir de um gatilho (trigger), tomando como
referncia um determinado valor de velocidade de vento ou um determinado valor de ngulo de
balano. Em paralelo, um pulso lgico do sistema de aquisio de sinais dispara a cmera,
iniciando uma sequncia de fotos a cada 30 segundos. A aquisio remota de dados do sistema de
medio e registro do ngulo de balano instalados em campo realizada por meio de um modem
GPRS. O acesso pode ser realizado atravs de qualquer computador equipado com um modem.

As respostas estruturais da torre sero captadas atravs de sensores de deformao instalados nos
principais elementos estruturais da torre, na frequncia de 1 Hz. Como o sensor de deformao
com princpio de funcionamento eltrico muito sensvel influncia dos campos
eletromagnticos externos, ocasionados pelas elevadas correntes dos cabos eltricos, so
utilizados extensmetros com princpios de funcionamento pticos, com Redes de Bragg, imunes
interferncia eltrica.

Sendo a estrutura da torre composta por cantoneiras de abas iguais, foram utilizados um ou dois
sensores de deformao em cada elemento estrutural objeto de anlise. Os efeitos locais nas abas
das cantoneiras foram avaliados em laboratrio e so desprezveis. A Figura 4.6 apresenta os
elementos instrumentados da torre, bem como as respectivas disposies na estrutura como um
todo.

A influncia da flexo nas cantoneiras da estrutura ser eliminada tomando-se a mdia de dois
sensores de deformao, sendo posicionado um sensor em cada aba da cantoneira, sobre o eixo
Y-Y, conforme apresentado na Figura 4.7. Assim, possvel obter a fora normal no centro de
gravidade da cantoneira.
46

SENTIDO LONGITUDINAL
LINHA DE TRANSMISSO

FACE C

FACE B
FACE D
z
x
FACE A
E i - indicao do sensor de deformao i
T i - indicao do sensor de temperatura i

extensmetros
pticos

E11, E12
E7, E8 e T2 T3
E7, E8 e T2 E9 e E10 E2 e E3
E2 e E3 E5 e E6 -0.50m
E4 e T1 0.00m 0.00m 0.00m E1
+0.50m +0.50m
FACE A FACE B FACE D
VISTA TRANSVERSAL A LINHA VISTA LONGITUDINAL A LINHA VISTA TRANSVERSAL A LINHA

Figura 4.6 Localizao dos sensores pticos nos elementos da torre.

"X-X" Sensor ptico


de deformaes

"Y-Y"

Figura 4.7 Posicionamento dos sensores de deformao na seo transversal da cantoneira.

Devido alta sensibilidade dos extensmetros pticos variao de temperatura, foi instalado um
sensor de temperatura, tambm ptico, junto a cada conjunto de extensmetros. Os valores de
deformao medidos, nesse caso deformaes totais, podero ser decompostos em duas parcelas,
sendo uma a deformao correspondente variao de temperatura (ao e fibra ptica) e a outra,
de maior relevncia para o trabalho, correspondente variao do carregamento, conforme j
mostrado na Eq. (3.18).
47

4.3 Sensores

4.3.1 Desenvolvimento do Sensor de Balano (Molina et al., (2014))

O sistema de medio de ngulo composto basicamente por uma plataforma inercial


denominada Inertial Measurement Unit (IMU). Atravs da combinao de sensores
tridimensionais (acelermetros, girmetros e magnetmetros), o IMU possibilita determinar o
estado inercial de qualquer sistema ao qual esteja acoplado. Plataformas inerciais so
normalmente utilizadas em sistemas de navegao de aeronaves, satlites, automveis, etc.

No prottipo do sensor de balano, foi utilizado o IMU Spark Fun Eletronics, modelo IMU 6-
DOFv3, que utiliza trs circuitos integrados CI-IDG-300, contendo dois giroscpios vibratrios
independentes. O IMU composto por dois circuitos eletrnicos que se comunicam via sinal RF
(Bluetooth). O primeiro deles, mostrado na Figura 4.8a, contm os sensores (acelermetro,
girmetro e magnetmetro) e um transmissor RF. A segunda unidade, mostrada na Figura 4.8b,
o circuito receptor, o qual ligado a um datalogger, via interface serial, para efetuar a aquisio
dos dados. Os dados da plataforma inercial so valores provenientes de um conversor AD de 10
bits e oito canais de dados para medies dos dados de acelerao (x, y, z), taxa de giro (x, y, z) e
dados do magnetmetro (x, y). A frequncia de amostragem do IMU foi fixada em 10 Hz,
suficiente para evitar aliasing (resultados imprecisos devido baixa frequncia de aquisio de
dados) na medio do balano de uma cadeia de isoladores.

(a) (b)

Figura 4.8 Plataforma inercial Spark Fun Eletronics: (a) circuito transmissor com sensores e
(b) circuito receptor.
48

A Figura 4.9 mostra os ngulos , e em relao aos eixos de coordenadas da plataforma


inercial, a qual fica acoplada cadeia de isoladores, denominados, respectivamente, Pitch, Roll e
Yaw. Para a obteno dos ngulos de inclinao da cadeia de isoladores, para a qual se assume
comportamento de corpo rgido, necessrio conhecer apenas os ngulos e , pois constituem
os graus de liberdade da cadeia. O ngulo de balano medido no plano ortogonal ao eixo do
condutor; o ngulo tem valor diferente de zero quando h um deslocamento longitudinal da
cadeia, situao correspondente a rompimento do cabo condutor ou desbalanceamento de tenses
horizontais dos cabos adjacentes.

Figura 4.9 Plataforma inercial e grandezas medidas.

Os ngulos e podem ser obtidos conforme formulao matemtica descrita em detalhes em


Molina et al. (2014).

O sistema de medio de ngulo pode ser utilizado, para fins estruturais, de duas formas:

a) supondo que a reao vertical dos cabos presos cadeia de isoladores varie pouco com o
tempo (ver captulo 5, item 5.7.3), possvel determinar as componentes horizontais da
fora resultante proveniente dos cabos, uma vez que essa fora resultante tem a direo do
eixo da cadeia (ver Figura 4.10).
49

Eixo da cadeia de isoladores


(posio conhecida)

m Fh(t)

F resultante
F v(conhecida)

Figura 4.10 Clculo da componente horizontal da fora resultante proveniente dos cabos.

b) o registro da posio da cadeia de isoladores servir tambm para validar o processo


terico-numrico proposto neste trabalho, desde que a velocidade do vento seja aquisitada
em sincronia com as outras medies. Para isso, necessrio que o modelo terico-
numrico inclua a cadeia de isoladores e os dois vos de cabos adjacentes.

Como j comentado anteriormente, a montagem do sensor de balano foi feita antes do


desenvolvimento do presente trabalho. Observa-se que a incluso de uma clula de carga capaz
de medir a fora axial na cadeia de isoladores, no projeto experimental desenvolvido neste
trabalho, seria extremamente til para a determinao das foras que os cabos aplicam na
estrutura suporte.

4.3.2 Sensores pticos de deformao e temperatura

Para as medies de deformao na estrutura da torre, foram utilizados sensores pticos


soldveis, modelo FS6200, da marca FiberSensing. Os sensores de temperatura, tambm pticos,
foram da mesma marca, porm, modelo FS6300. Esses sensores apresentam variada gama de
utilizao, podendo ser utilizados em estruturas, plantas nucleares, plantas off-shore, etc.

A Figura 4.11 apresenta um sensor ptico de deformao soldado a uma superfcie metlica.
50

Figura 4.11 Sensor de deformao ptico soldado a uma superfcie metlica.

Para noes de escala da Figura 4.11, esclarece-se que a placa do sensor tem 45 milmetros de
comprimento, 15 milmetros de largura e 0,3 milmetros de espessura. Devido grande
sensibilidade da fibra que compe o sensor a variaes de temperatura, a fixao deve ser
realizada atravs de pontos de solda capacitiva, com a menor gerao de calor possvel durante o
processo de soldagem (dimetro do eletrodo inferior a 1mm). A deposio de calor na fibra
ptica ocasiona alterao na Rede de Bragg, provocando a mudana do comprimento de onda
refletido, determinado no processo de fabricao do sensor de fibra ptica. Como o processo de
calibrao complexo e realizado somente em laboratrio, alteraes expressivas no
comprimento de onda de referncia comprometem as medies de deformao captadas pelo
sensor, podendo comprometer seu funcionamento.

4.4 Testes realizados em laboratrio

4.4.1 Sistemas de monitoramento meteorolgico e de balano da cadeia

4.4.1.1 Montagem de laboratrio

Foram montadas e testadas em laboratrio as quatro estaes climatolgicas de medio e


registro em tempo real da temperatura, umidade relativa, presso absoluta, radiao solar e
velocidade e direo do vento. Tambm foi montado e testado o sistema desenvolvido de
medio do ngulo de balano de cadeias de isoladores. Alm da instalao e dos testes de
51

funcionamento, foi tambm elaborado o projeto de instalao desses equipamentos em campo, de


forma a otimizar essa operao.

Os equipamentos foram montados e testados no laboratrio de Eletrnica do Departamento de


Engenharia Mecnica da UFMG com o objetivo de calibrar cada componente e verificar o seu
funcionamento junto ao sistema de aquisio de dados. Na montagem desses equipamentos em
laboratrio, foram tambm desenvolvidas caractersticas necessrias para o seu funcionamento,
tais como robustez, segurana, facilidade de manuteno, baixo custo, funcionalidade e proteo
contra possveis depredaes.

Visando proporcionar todas essas caractersticas, a parte de aquisio de dados das estaes
climticas foi colocada em uma caixa metlica cujas laterais so munidas de chapa de ao e
borracha para proteo de chuva e depredaes, como apresentado na Figura 4.12. Essas caixas
de ao foram fechadas com dois cadeados e parafusos contra roubos. Essas caixas contm o
datalogger, o modem de transmisso, a bateria e demais componentes de transmisso e aquisio
de dados. Os sistemas de medio de temperatura, presso, umidade, radiao e velocidade e
direo de vento foram montados em uma plataforma fixada na extremidade de um brao
metlico, de forma a posicionar os sistemas afastados da estrutura da torre, a uma altura de 10 m
do solo. Esse brao metlico, alm de possibilitar o afastamento da estrutura da torre, possibilita
tambm a proteo contra uma possvel depredao, dificultando o acesso de pessoas.
52

Figura 4.12 Caixa de proteo e fixao dos componentes do sistema de aquisio de dados.

O sistema de medio do ngulo de balano das cadeias de isoladores constitudo do sistema de


aquisio de dados, da plataforma inercial e da cmera de registro de imagens em tempo real. O
sistema de aquisio de dados da cmera e da plataforma inercial, e os demais componentes de
transmisso do sistema de medio do ngulo de balano foram montados tambm em uma caixa
metlica. A plataforma inercial foi fixada na prpria cadeia de isoladores para acompanhar as
oscilaes da cadeia, como apresentado na Figura 4.13. Para a cmera, existe uma estrutura de
fixao, para afast-la da estrutura da torre e posicion-la longitudinalmente em relao aos cabos
condutores.
53

Figura 4.13 Fixao da plataforma inercial na cadeia de isoladores.

A Figura 4.14 apresenta o sistema aps a finalizao da montagem e em fase final de testes,
identificando s quatro estaes climatolgicas e o sistema de medio de ngulo de balano.

Figura 4.14 Montagem finalizada em laboratrio das quatro estaes meteorolgicas e do


sistema de medio de ngulo com a cmera de registro digital.
54

4.4.1.2 Calibrao e validao da plataforma inercial

A calibrao da plataforma inercial para a medio do ngulo de balano da cadeia de isoladores


foi realizada comparando resultados das medies com os resultados da plataforma inercial de
calibrao Crossbow. Para realizar a calibrao, necessrio que as duas plataformas em estudo
(Crossbow e Sparkfun) estejam acopladas fisicamente uma outra, com os sensores de
acelerao alinhados em relao aos eixos x, y e z, conforme apresentado na Figura 4.15.

Figura 4.15 Plataformas Crossbow e Sparkfun alinhadas para calibrao.

A sensibilidade dos acelermetros da Sparkfun foi ajustada para 2g (g = 9,8 m/s2). Isso
significa que os acelermetros sero capazes de medir valores de acelerao numa faixa de 2g.
Outras faixas de acelerao so possveis, entretanto.

Nas Figura 4.16 e Figura 4.17, apresentam-se os dados das plataformas para o eixo x e o erro
relativo da medio. A linha azul representa os dados da plataforma Crossbow e a linha vermelha
representa os dados da plataforma Sparkfun. As figuras mostram que o erro relativo mximo da
plataforma inercial Sparkfun, tanto para a acelerao como para a velocidade angular, fica em
torno de 6%, podendo-se considerar um erro relativo mdio em torno de 3%.
55

Grfico da aceleraao no eixo-x


1.5
Aceleraao (m/s 2) SparkFun RF
1 Crossbow

0.5

-0.5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tempo (s)
Erro Percentual
6
Erro relativo (%)

-2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tempo (s)

Figura 4.16 Erro relativo obtido para a acelerao (MOLINA et al., 2014).

Grfico da velocidade angular em torno do eixo-x


Velocidade angular (graus/s)

200

100

-100 SparkFun RF
Crossbow
-200
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tempo (s)
Erro Percentual
6
Erro relativo (%)

-2
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
Tempo (s)

Figura 4.17 Erro relativo obtido para a velocidade angular (MOLINA et al., 2014).
56

As calibraes da plataforma inercial para medio do ngulo apresentaram resultados


satisfatrios, com margem de erros aceitveis para as aceleraes em x, y e z e velocidades
angulares em torno de x, y e z, garantindo boa qualidade das medies do ngulo de balano em
campo.

As Figuras 4.18, 4.19 e 4.20, a seguir, apresentam respostas de aceleraes e velocidades


angulares, respectivamente, da cadeia, obtidas aps a calibrao em laboratrio. Um impulso foi
fornecido cadeia durante a aquisio de sinais por um curto perodo de tempo.

Aceleraao no eixo-x : Sparkfun RF


Acelerao (m/s 2)

-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Aceleraao no eixo-y
Acelerao (m/s 2)

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Aceleraao no eixo-z
Acelerao (m/s 2)

-2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo (s)

Figura 4.18 Aceleraes calculadas para cadeia de isoladores nas trs direes (MOLINA et al.,
2014).
57

Roll angular
Velocidade : Spakfun
Rate : Sparkfun RF RF
500

-500
Velocidade angular (graus/s)

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3


PitchRate

500

-500
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
YawRate

500

-500
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tempo (s)

Figura 4.19 Velocidades angulares calculadas para a cadeia de isoladores (MOLINA et al.,
2014).

4.4.2 Sistema ptico de monitoramento de temperatura e deformaes

Para a avaliao dos sensores pticos, foi criado um prottipo composto por uma cantoneira de
abas iguais (2 1/2 x 3/16) e duas chapas de extremidade quadradas (100mm x 100mm x
12,5mm), em ao ASTM A36, soldadas entre si com solda de filete de 6 mm em todo o contorno,
conforme Figura 4.20.
58

Figura 4.20 Prottipo em cantoneira para validao dos sensores pticos.

No prottipo, foram instalados quatro sensores de deformao e um sensor de temperatura, todos


pticos. Os sensores foram soldados atravs de solda ponto capacitiva. Alm dos sensores
pticos, foram instalados no prottipo mais dois sensores eltricos alinhados com os sensores
pticos. A localizao dos sensores de deformao mostrada na Figura 4.21.
59

Figura 4.21 Localizao dos sensores de deformao no prottipo.

O comportamento do prottipo prximo chapa de extremidade complexo, pois a aplicao de


cargas de compresso normais chapa introduz momentos fletores secundrios ao corpo do
prottipo. Tais momentos so ocasionados pela diferena de rigidez do apoio da chapa devido
assimetria do apoio proporcionado pela cantoneira e, principalmente, pela perpendicularidade e
planicidade dessa chapa soldada cantoneira.

Os sensores, conforme mostrado na figura anterior, no foram posicionados sobre a linha neutra
da cantoneira, estando assim capazes de captar os efeitos de flexo da cantoneira.

As soldas ponto capacitivas foram executadas com uma mquina japonesa chamada Spor
Welder W-50R, de fabricao da Tokyo Sokki Kenkyujo. importante salientar que essa
mquina no foi encontrada no mercado nacional para compra ou aluguel, sendo uma nica
unidade localizada no Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN) e
disponibilizada para a pesquisa. O que torna essa mquina diferenciada em relao s usuais o
processo de armazenamento e descarga de energia utilizando capacitores, ao invs de indutores,
como usualmente utilizado. Os capacitores permitem a essa mquina pulsos muito rpidos, da
ordem de 5 msec. Para o desenvolvimento de uma mquina indutiva com esse tempo de pulso,
seria necessrio um temporizador muito preciso para cortar a corrente com esse intervalo de
tempo. Um aumento de tempo do pulso indica maior calor transmitido fibra, o que compromete
a calibrao original de laboratrio devido ao deslocamento do comprimento de onda de
referncia da Rede de Bragg (PQ ).
60

As mudanas dos comprimentos de onda dos cinco sensores soldados ao prottipo foram
avaliadas e so mostradas na Tabela 4.2.

Tabela 4.2 Variao dos comprimentos de onda aps soldagem no prottipo.

Sensores tu de calibrao [nm] tu aps a soldagem [nm] Diferena [nm]


Sensor de deformao 1 1.529,270 1.529,211 0,059
Sensor de deformao 2 1.542,597 1.541,995 0,602
Sensor de deformao 3 1.548,352 1.548,044 0,308
Sensor de deformao 4 1.555,248 1.555,092 0,156
Sensor de Temperatura 1.562,153 1.561,968 0,185

Como se pode observar, mesmo com um tempo muito pequeno de pulso, ocorreram mudanas do
comprimento de onda de referncia, B . Entretanto, a diferena encontrada no compromete os
resultados desde que o novo comprimento de referncia, obtido aps a soldagem, seja utilizado
no clculo das deformaes.

Para a aquisio de dados dos sensores pticos, foi utilizado um Datalogger ptico (OSA -
OPTICAL SPECTRUM ANALYZER), fabricado pela FiberSensing, modelo FS2200. As fibras
pticas foram ligadas em srie utilizando somente um canal do Datalogger. A Figura 4.22
apresenta uma foto do equipamento.

Figura 4.22 Datalogger ptico FS2200.


61

A carga de compresso foi aplicada ao prottipo por meio de uma mquina de trao/compresso
universal da EMIC com capacidade de 300 kN. A carga foi aplicada gradualmente, com
intervalos de 5 a 10 kN. A Figura 4.23 apresenta uma foto da montagem desenvolvida no
laboratrio.

Figura 4.23 Prottipo submetido a cargas de compresso.


62

A carga de compresso aplicada atravs do deslocamento da travessa superior do equipamento.


A entrada da carga realizada atravs de um cabeote articulado. Abaixo do prottipo, foi
inserida uma clula de carga de fabricao da TRANSTEC, com capacidade de 100 kN, para a
aquisio dos valores de fora normal aplicados. A Figura 4.24 apresenta uma foto da clula de
carga.

Figura 4.24 Clula de carga utilizada nos ensaios.

Foram realizados quatro ensaios no Laboratrio de Anlise Experimental de Estruturas (LAEES)


da UFMG, todos com a pea comprimida. Foram obtidas as evolues temporais das
deformaes com o acrscimo da carga vertical. As curvas obtidas nos quatro ensaios so
semelhantes. Sendo assim, apresentam-se abaixo somente as curvas obtidas no ensaio 2. Os
sensores eltricos 1 e 2 foram instalados no mesmo alinhamento dos sensores pticos 1 e 2,
respectivamente.
63

350
Sensor 1 OP

300 Sensor 2 OP
Sensor 1 EL
DEFORMAO []

250 Sensor 2 EL

200

150

100

50

0
0 50 100 150 200 250 300
TEMPO [s]

Figura 4.25 Deformaes dos sensores pticos e eltricos obtidas no ensaio 2.

A Tabela 4.3 apresenta os dois ltimos valores das foras normais aplicadas ao prottipo, com as
respectivas deformaes, para os quatro ensaios realizados:

Tabela 4.3 Deformaes medidas no prottipo com sensores pticos e eltricos.

Ensaios Carga Sensor 1 Sensor 1 Diferena Sensor 2 Sensor 2 Diferena


Axial [N] OP [] EL [] [%] OP [] EL [] [%]
Ensaio 31270 214,09 208,00 -2,93 159,92 172,10 7,08
1 49680 347,18 425,00 18,31 281,67 311,80 9,66
Ensaio 35580 270,22 268,18 -0,76 237,70 282,40 15,83
2 44970 336,81 364,23 7,53 296,92 356,20 16,64
Ensaio 35450 251,75 231,00 -8,98 200,16 213,10 6,07
3 45520 317,78 397,90 20,14 256,90 277,50 7,42
Ensaio 26920 179,52 177,60 -1,08 128,45 130,40 1,49
4 35450 300,24 351,70 14,63 236,79 255,50 7,32
Nota: As abreviaes OP e EL significam pticos e eltricos, respectivamente.
64

Observando os valores de deformao medidos nos quatro ensaios, pode-se concluir que houve
grande influncia da excentricidade da entrada da carga sobre o prottipo. A excentricidade
ocasionou o aparecimento de momentos fletores na cantoneira. Isso refora a necessidade do
posicionamento dos sensores de deformao na interseo do eixo Y-Y, apresentado em linha
tracejada na Figura 4.21, com a face externa da aba da cantoneira.

Pode-se observar tambm que os sensores pticos apresentaram, na maioria dos ensaios, valores
inferiores aos sensores eltricos. Uma das possveis explicaes de que os momentos devido
excentricidade resultam em trao na linha dos sensores, reduzindo assim os valores de
deformao. Como os sensores pticos esto posicionados no centro do prottipo e os sensores
eltricos posicionados abaixo destes, e o efeito da curvatura da pea produz um momento fletor
mximo no centro da pea, tem-se uma reduo maior de deformao nos sensores pticos.

O extensmetro eltrico 1 apresentou saltos muito desproporcionais nos ltimos valores de carga
dos ensaios 1, 3 e 4, sendo portanto esses valores desconsiderados (valores em vermelho). Nas
cargas anteriores a essas e no ensaio 2, a maior diferena entre os dois tipos de sensores foi de
16%, sendo essa diferena considerada aceitvel, face s consideraes anteriores sobre a
excentricidade.

4.5 Instalao dos sistemas em campo

4.5.1 Sistemas de monitoramento de dados climatolgicos

Trs estaes climatolgicas completas foram instaladas para monitoramento do vento e das
condies locais a 10 m de altura. Com esse objetivo, torres de 10 m de altura foram instaladas na
usina de Rio das Pedras e na Subestao de Ouro Preto 2 da CEMIG. Nesses dois casos, as
estaes no foram instaladas em torres de transmisso para evitar a interferncia eltrica na
aquisio de dados. A terceira estao climatolgica foi instalada em uma torre de transmisso de
30 metros de altura, localizada na Subestao de Ouro Preto 1. Nesse caso, a instalao da
estao tambm foi realizada a 10 metros da altura do solo. A Figura 4.26 e a Figura 4.27
apresentam a instalao das torres auxiliares na usina de Rio das Pedras e na Subestao de Ouro
Preto 2, respectivamente. A Figura 4.28 mostra um detalhe da instalao.
65

Figura 4.26 Estao climatolgica instalada em Rio das Pedras.

Figura 4.27 Estao climatolgica instalada na subestao de Ouro Preto 2.


66

Figura 4.28 Detalhe da estao climatolgica instalada na Subestao de Ouro Preto 2.

4.5.2 Sistema de monitoramento de dados climatolgicos, balano das cadeias e


deformaes estruturais

A torre de transmisso 50, da linha de transmisso Taquaril-Santa Brbara, foi utilizada para a
instalao do sistema de medio climatolgico, monitoramento do ngulo de balano de cadeias
de isoladores e deformaes da torre. A instalao foi realizada em duas etapas, sendo que na
primeira foram instalados os sistemas de monitoramento climatolgico e do ngulo de balano e,
na segunda etapa, os sensores pticos.

A estao climatolgica foi instalada a 10m de altura. O registro de imagem digital programado
para funcionar apenas em situaes em que a velocidade de vento ou o ngulo de balano
atingem valores mais elevados, atravs de um gatilho (trigger), disparado quando os valores
aquisitados pelo anemmetro ou pelo sensor de balano superam os valores de interesse pr-
programados. As figuras apresentadas a seguir mostram as operaes de montagem dos
equipamentos da primeira etapa de instalao na torre 50.
67

Figura 4.29 Preparao dos equipamentos em solo.

Figura 4.30 Elevao dos equipamentos atravs de cordas e fixao destes na torre.
68

Figura 4.31 Instalao do sistema de monitoramento do ngulo de balano (sensor de balano e


cmera).

Figura 4.32 Localizao da estao climatolgica, painel solar e da caixa metlica contendo os
componentes eletrnicos.
69

Figura 4.33 Torre 50 com a instalao dos equipamentos da 1 etapa concluda.


70

Para a segunda etapa, que compreende a instalao do sistema ptico de medio de deformaes
e temperatura, devido ao fato dos componentes terem um consumo muito superior de energia, foi
necessria a instalao de um sistema de alimentao com maior capacidade de armazenamento.
O sistema de alimentao usado composto por dois painis solares, um inversor de frequncia e
um conjunto de oito baterias, como mostrado na Figura 4.34.

Figura 4.34 Alimentao do sistema ptico de deformaes e temperatura.

Os sensores pticos foram soldados aos elementos estruturais escolhidos, com o auxlio de um
gabarito para o posicionamento sobre o eixo principal que intercepta as duas abas da cantoneira.
71

A Figura 4.35 apresenta um sensor ptico de deformao e a Figura 4.36 um sensor ptico de
temperatura aps a soldagem na estrutura da torre (ver tambm Figura 4.6).

Figura 4.35 Sensor de deformao soldado estrutura da torre.

Figura 4.36 Sensor de temperatura soldado estrutura da torre.


72

4.6 Dificuldades encontradas

Durante a fase de instalao e testes das estaes de medio em campo, algumas dificuldades
foram encontradas, tendo sido algumas superadas e outras no.

A primeira delas, ainda durante a instalao, foi quanto disponibilidade da fonte de energia a
ser utilizada na alimentao dos equipamentos necessrios para a instalao. Por medida de
segurana, a CEMIG no possui qualquer ponto de energia na faixa de segurana da linha de
transmisso. Sendo assim, foi necessrio utilizar o prprio sistema de alimentao dos sistemas
de monitoramento, com algumas modificaes.

A segunda dificuldade encontrada, talvez a maior, foi devida a problemas de segurana. Como as
torres de linhas de transmisso de alta tenso so consideradas como reas de risco, nenhuma das
atividades in loco pde ser desenvolvida sem o devido acompanhamento da equipe da CEMIG.
Isso limitou a realizao das atividades e condicionou a evoluo do programa experimental
disponibilidade da CEMIG.

A terceira dificuldade foi quanto utilizao do sistema de monitoramento do ngulo de balano.


Mesmo compondo o sistema com sensores de ltima tecnologia (sensores tambm utilizados na
indstria de armamento areo msseis), durante a primeira tentativa de utilizao com a rede
energizada, o sistema se danificou. No foi possvel identificar as causas do acontecimento, mas
acredita-se que os elevados valores de campo eletromagntico prximos aos condutores tenham
sido responsveis pelo fato. Os sensores foram ento reparados e esto aguardando a
disponibilidade da parada da linha pela CEMIG para nova instalao. Como o sistema da cmera
inicializado com dados do sensor de balano, ele tambm est inutilizado. Acelermetros
pticos foram avaliados junto a fabricantes internacionais como, por exemplo, a Micronoptics e a
prpria FiberSensing. Entretanto, no existem recursos disponibilizados pela CEMIG para a
aquisio de novos equipamentos.

A quarta dificuldade foi quanto instalao dos sensores pticos. Na instalao dos sensores no
prottipo, em laboratrio, no houve problemas para a execuo da solda. Porm, in loco, a
mquina de solda teve dificuldades de realizar a solda ponto entre os sensores e as cantoneiras.
Com isso, pontos excessivos de solda tiveram que ser realizados, avariando alguns sensores
73

pticos, conforme apresentado na Figura 4.37. No se sabe ao certo as causas do acontecimento,


mas acredita-se que a galvanizao do material das cantoneiras e uma fonte pouco estvel de
alimentao utilizada (baterias e inversor de frequncia) tenham sido responsveis pelo fato.

Figura 4.37 Sensor de deformaes danificado devido a dificuldades de soldagem.

4.7 Situao atual do sistema de monitoramento

Aps a instalao de todos os equipamentos que compem os sistemas de monitoramento, o


programa experimental j se encontra concludo, a menos de alguns ajustes e sincronizao entre
sistemas.

As quatro estaes meteorolgicas j se encontram instaladas e realizando a coleta e


armazenamento dos dados, como ser ilustrado no item seguinte. Todos os sensores j foram
devidamente instalados e a conexo via GPRS j foi confirmada.

O sistema de monitoramento do ngulo de balano aguarda a parada da linha para a substituio


do sensor danificado. Com a substituio, o sistema retornar operao normalmente. O sistema
74

de monitoramento de deformaes e temperatura dos elementos estruturais da torre 50 j se


encontra instalado e coletando informaes, como ser ilustrado a seguir. A nica etapa pendente
para a finalizao do projeto experimental a sincronizao de todos os sistemas presentes na
torre 50, que aguarda a substituio do sensor de balano para sua concluso. Na atualidade, a
estao climatolgica e o sistema de monitoramento de deformaes operam em separado. Aps
a sincronizao, os trs sistemas de monitoramento passaro a operar em conjunto, com a mesma
base de tempo. Dessa forma, todos os dados sincronizados que se planejava obter neste trabalho
ficaro para trabalhos futuros, mesmo porque a formao de um banco de dados, por si s,
demanda o tempo total de uma pesquisa a nvel de doutorado.

4.8 Resultados experimentais

Alm dos resultados obtidos em laboratrio, apresentados no item 4.4, foram feitas algumas
medies isoladas em campo, como descrito a seguir.

Durante dois meses foram coletados valores de velocidade de vento na estao climatolgica
localizada na torre 50. Foram obtidos valores com mdia em 3 segundos (valores de rajada) e
com mdia horria. A Figura 4.38 apresenta os valores obtidos.

18
Velocidade mdia em 1 hora
16
Velocidade de rajada em 3s
14
Velocidade do Vento (m/s)

12

10

0
31-mai 10-jun 20-jun 30-jun 10-jul 20-jul 30-jul
Data

Figura 4.38 Velocidades do vento com mdia em 3 segundos e mdia horria.


75

A Figura 4.39 apresenta os histogramas das velocidades aquisitadas durante os dois meses de
medio.

100.0%
100.0%
90.0% 90.0%
80.0% 80.0%
70.0% 70.0%
frequncia por faixa de velocidade
60.0% 60.0%
frequncia acumulada frequncia por faixa
50.0% 50.0% de velocidade
40.0% 40.0%
frequncia
30.0% 30.0% acumulada
20.0% 20.0%
10.0% 10.0%
0.0% 0.0%
1 6 11 16 1 6 11 16
Velocidade com mdia horria [m/s] Velocidade com mdia em 3 segundos [m/s]

Figura 4.39 Histogramas das velocidades do vento com mdia horria e mdia em 3 segundos.

A Figura 4.40 apresenta valores de deformao e temperatura coletados nos sensores pticos,
com influncia somente da temperatura nas deformaes, ou seja, praticamente sem a incidncia
de vento no sistema estrutural. A variao das deformaes observadas nos sensores 2 e 3 est
relacionada variao de temperatura do sensor 1 e das deformaes dos sensores 5 e 6, ao
sensor de temperatura 4.

50

0
8/11/14 17:02 8/11/14 19:26 8/11/14 21:50 9/11/14 0:14
Deformao [] / Temperatura [C]

-50 Sensor 1 - Temperatura


Sensor 2 - Deformao
Sensor 3 - Deformao
-100 Sensor 4 - Temperatura
Sensor 5 - Deformao
-150 Sensor 6 - Deformao

-200

-250

-300
Data / Hora

Figura 4.40 Valores de deformao e temperatura coletados, a cada segundo, com influncia da
temperatura nas deformaes.
76

A Figura 4.41 apresenta valores de deformao e temperatura coletados nos sensores pticos,
com influncia da temperatura e das cargas de vento nas deformaes.

50

0
10/11/14 4:48 10/11/14 6:00 10/11/14 7:12 10/11/14 8:24 10/11/14 9:36 10/11/14 10:48
Deformao [] / Temperatura [C]

-50
Sensor 1 - Temperatura
Sensor 2 - Deformao
-100
Sensor 3 - Deformao
Sensor 4 - Temperatura
-150
Sensor 5 - Deformao
-200 Sensor 6 - Deformao

-250

-300

-350

-400
Data / Hora

Figura 4.41 Valores de deformao e temperatura coletados, a cada segundo, com influncia de
temperatura e cargas de vento nas deformaes.

As oscilaes com alta frequncia e comportamentos distintos para cada sensor de deformao,
observadas nas medies acima, evidenciam a presena de cargas de vento no sistema no
intervalo de coleta dos dados.

Os dados coletados com o programa experimental desenvolvido podem ser utilizados em


validaes de anlises terico-numricas de trabalhos futuros, uma vez que esto sendo
monitoradas as aes e as respostas da estruturas. Podem-se validar procedimentos de clculo de
foras de vento, velocidades de vento na regio, modelagens empregadas no sistema estrutural,
comportamento dinmico das cadeias de isoladores, entre outros.
77

5 DESE M NVOLVI ENTO TERICO-NUMRICO

DESENVOLVIMENTO TERICO-NUMRICO

5.1 Anlise esttica com no linearidade geomtrica

Para a anlise de todo o conjunto estrutural, foi desenvolvido um modelo completo no software
ANSYS v.11 (2007), contemplando a torre, os cabos nos vos adjacentes torre 50 e as cadeias
de isoladores (CARVALHO, 2010). Todos os elementos do modelo foram do tipo elemento de
trelia (link 8 e link 10), que possuem trs graus de liberdade por n (trs translaes). Nos
elementos que representam os cabos (link 10), atravs da anlise no linear, somente esforos de
trao foram permitidos.

As cadeias de isoladores so verticais aps o lanamento dos cabos condutores. Contudo, como
existem vos diferentes de cabos e, consequentemente, pesos totais diferentes, com a atuao do
peso prprio dos cabos no modelo, o elemento que representa a cadeia de isoladores no resulta
na posio vertical. Assim, esse elemento foi modelado inclinado, no sentido do menor vo dos
cabos, para que, aps a realizao de clculos iterativos, considerando a atuao incremental do
peso prprio, ele se tornasse vertical.

A modelagem do para-raios foi feita com uma metodologia diferente da utilizada para os cabos
condutores, uma vez que a ligao desse cabo com a torre realizada atravs de um elemento
fixo (grampo), e no de um elemento deslocvel (cadeia de isoladores). No entanto, o grampo s
prensado aps o lanamento dos cabos para-raios, implicando uma carga longitudinal resultante
igual a zero. Para estabelecer a mesma trao em ambos os vos do para-raios, necessrio
realizar clculos iterativos, considerando o aumento da flecha da catenria de um vo e,
consequentemente, reduo da flecha do outro vo.
78

Na ocasio, as cargas de vento foram aplicadas estaticamente, conforme prescries das normas
brasileiras ABNT NBR 5422 e ABNT NBR 6123. Para maiores detalhes ver Carvalho (2010).

5.2 Modelagem da turbulncia atmosfrica

5.2.1 Consideraes gerais

Um dos carregamentos mais importantes a serem considerados em sistemas estruturais de LTs


o carregamento devido ao vento, que pode ser interpretado como uma funo temporal aleatria.
Essa interpretao sugere a utilizao de modelos matemticos capazes de representar a natureza
no determinstica do problema.

De maneira geral, a velocidade do vento pode ser expressa como uma funo temporal com uma
componente mdia e outra flutuante, como representado a seguir:

(,) = + +(,) (5.1)

Onde:
(,) a velocidade longitudinal do vento em funo do tempo;
a componente mdia da velocidade longitudinal do vento;
+(,) a componente flutuante da velocidade longitudinal do vento.

A componente vertical da velocidade do vento no ser considerada neste trabalho, devido ao


fato de ser pouco expressiva diante da componente longitudinal.

Uma representao esquemtica da variao da velocidade do vento ao longo do tempo


apresentada na Figura 5.1.
79

Velocidade do vento

Tempo
Figura 5.1 Histrico de velocidade do vento (OLIVEIRA, 2006).

O valor da velocidade mdia do vento depende, fundamentalmente, dos dados meteorolgicos


coletados para uma regio especfica. Geralmente, fornecido pelas estaes de coleta com base
em uma hora de observao. Correlaes matemticas e estatsticas possibilitam que a mdia
horria seja extrapolada para qualquer base de tempo.

Na falta de dados de vento para uma dada regio, a ABNT NBR 6123 (1988) apresenta isopletas
que tornam possvel determinar a velocidade mdia (m/s) em todo o territrio brasileiro. O
grfico das isopletas apresenta curvas de velocidade com mdia em 3 segundos (velocidade de
rajada), medidas a 10m de altura e associadas a uma probabilidade anual de ocorrncia de 2%,
conforme mostrado na Figura 5.2.
80

Figura 5.2 Isopletas da norma brasileira ABNT NBR 6123 (1988).

A parcela flutuante da velocidade do vento determinada a partir de parmetros estatsticos, tais


como: distribuio de probabilidade, espectro de potncia e funes de correlao cruzada.

5.2.2 Caractersticas estatsticas da velocidade do vento

A parcela flutuante da velocidade do vento varia de um modo aleatrio, no sendo possvel


definir relaes matemticas explcitas para descrever seu comportamento. Sendo assim, o
fenmeno deve ser analisado por meio da teoria da probabilidade e de mdias estatsticas.
81

Classifica-se a parcela flutuante como um processo aleatrio e estacionrio, significando que seus
paramentos estatsticos (mdia, varincia, autocorrelao, etc.), determinados sobre a totalidade
dos registros, so invariantes para qualquer deslocamento da origem do tempo. Assume-se, ainda,
que a parcela flutuante do vento constitui um processo ergtico, no qual os parmetros
estatsticos calculados sobre um conjunto de registros so iguais aos calculados sobre uma nica
amostra. Um processo ergtico necessariamente estacionrio (BLESSMANN, 2005).

Apresentam-se, nas equaes a seguir, alguns parmetros estatsticos importantes para a


determinao da parcela flutuante da velocidade do vento. O valor mdio ou mdia da funo
V(t), para um processo ergtico, dado por:

1 y
= lim | (,) ,
y{ "
(5.2)

Onde:
T o tempo ao final dos registros avaliados.

O valor quadrado mdio o valor mdio da funo V2(t), ou seja:

1 y . (,)
. = lim | ,
y{ "
(5.3)

A raiz quadrada positiva do valor quadrado mdio definida como mdia quadrtica ou valor rms
(root mean square). A equao a seguir apresenta a varincia, calculada a partir do histrico de
velocidades do vento, isso :

1 y
WX. = lim | (,) .
,
y{ "
(5.4)

A raiz quadrada positiva da varincia denominada desvio padro. Desenvolvendo a Eq. (5.4)
obtm-se:

. = ( ). + WX. (5.5)

Onde:
WX. a varincia.
82

Na modelagem das cargas dinmicas do vento, conveniente estudar o fenmeno fsico em


termos da parcela esttica (independente do tempo) e da componente flutuante (varivel ao longo
do tempo). A parcela esttica descrita pelo valor mdio do processo, enquanto a parcela
flutuante descrita estatisticamente.

Neste trabalho, a parcela esttica extrada da ABNT NBR 6123 e a componente flutuante
determinada conforme descrito a seguir (PFEIL, 1993).

Define-se autocorrelao como o valor mdio do produto das flutuaes da velocidade no tempo t
e no tempo t + , conforme descrito na Eq. (5.6).

/(
1 y
0) = lim | +(,)+(, + 0) ,
y{ "
(5.6)

Onde:
0 um intervalo de tempo arbitrrio.

Considerando, conforme mencionando anteriormente, que o histrico de flutuaes da velocidade


do vento configura um processo aleatrio ergtico, a autocorrelao independe do tempo e
funo somente do intervalo de tempo . No caso particular de = 0, a funo de autocorrelao
/(
0) iguala-se mdia quadrtica + . e varincia W/. (uma vez que + igual a 0).

Enquanto a funo de autocorrelao fornece informaes sobre o processo no domnio do


tempo, a funo densidade espectral & / ( ) (ou espectro de potncia) fornece as mesmas
informaes no domnio da freqncia, ou seja:

{
&/ ( ) = | /
(0) }A.~!
0 (5.7)
}{

Onde:
a frequncia em Hz.

De maneira anloga, possvel definir a funo de autocorrelao a partir da funo de densidade


espectral, porque as duas funes so pares de transformadas de Fourier, transcreve-se assim:
83

{ {
/(
0) = | &/ ( ) A.~!
=| & / ( ) cos( 2_ 0) (5.8)
}{ }{

As dimenses do sistema estrutural formado por cabos e torres so grandes o bastante para tornar
necessria a utilizao de funes correlacionadas no espao.

Tomando-se dois processos aleatrios, +6 e +. , correspondentes a componentes flutuantes de


velocidade do vento em pontos distintos, possvel estabelecer sua interdependncia atravs da
funo de correlao cruzada definida por:

/1 ,/3 (
1 y
0) = lim | +6 (,)+. (, + 0) ,
y{ "
(5.9)

De maneira anloga realizada anteriormente, a funo de correlao cruzada tambm pode


resultar em uma funo densidade espectral cruzada, conforme equao abaixo:

{
& /1 ,/3 ( ) = | /1 ,/3 (
0) }A.~!
0 (5.10)
}{

Em geral, a funo densidade espectral cruzada uma funo complexa, sendo expressa como:

& /1,/3 = &D 1 + & 1


/ ,/3 / ,/3
(5.11)

No caso de turbulncia de fluxo homogneo, o termo imaginrio & 1


/ ,/3
pode ser desprezado,
conforme Simiu e Scanlan (1986). Pode-se, ento, definir a funo coerncia como sendo a
correlao entre as parcelas flutuantes das duas velocidades +6 e +. , ou seja:

& /1 ,/3 ( )
4 /1 ,/3
( )=
& /1 ( )& /3 ( )
(5.12)

Uma vez que a funo densidade espectral a mesma para ambas as flutuaes, a equao
anterior pode ser simplificada. Assim, escreve-se:

& /1 ,/3 ( )
4/1 ,/3 ( ) =
&/ ( )
(5.13)
84

A expresso clssica para a funo de coerncia, proposta por Davenport (1968) apud Simiu e
Scanlan (1986), apresentada a seguir:

4/1 ,/3 ( ) = }! (5.14)

sendo a funo expressa por:

68 ( 6 .)
. (
.
+ 6: 76 7. ) 6/.
=
(10)
(5.15)

Onde:
6, . , 76 7. so as coordenadas horizontais e verticais dos pontos 1 e 2;
C6 e C6 so os coeficientes de decaimento nas direes horizontal transversal ao vento e
vertical;
6 a velocidade mdia calculada em um intervalo de tempo igual a 10 minutos, a 10 metros de
altura.

Ensaios em tnel de vento indicaram que os valores dos coeficientes de decaimento so funo de
vrios fatores, dentre eles a velocidade mdia, a rugosidade do terreno e a altura acima da
superfcie. Simiu e Scanlan (1986) sugerem valores de 68 = 16 e 6: = 10 para a prtica usual
de projetos.

Igualando as Eqs. (5.13) e (5.14), pode-se reescrever:

& /1,/3 ( ) = & / ( ) }! (5.16)

Como as funes densidade espectral cruzada e de correlao cruzada configuram um par de


transformadas de Fourier, pode-se reescrever a Eq. (5.16) no domnio do tempo da seguinte
forma:

{
/1 ,/3 (
0) = | &/ ( ) }! A.~! (5.17)
}{

Sendo os dois processos (+6 (,) +. (,)) analisados no mesmo instante, ou seja = 0, obtm-se a
correlao cruzada:
85

{
/1 ,/3 (
6 = 0) = | &/ ( ) }! (5.18)
}{

5.2.3 Espectro da componente longitudinal da turbulncia

na componente longitudinal da turbulncia que se concentra o interesse do engenheiro de


estruturas. Diversos pesquisadores estudaram esse assunto exaustivamente chegando a diversas
equaes matemticas com distintos graus de refinamento. A seguir, apresenta-se a formulao
para o espectro da componente longitudinal da turbulncia proposta por Kaimal, conforme Sachs
(1978) apud Blessmann (1995), que foi utilizada neste trabalho:

& X (7, ) 200 7


= ; (7, ) =
. (1 + 50 )/L
(5.19)
:

Onde:
a frequncia em Hertz;
u a velocidade de frico ou tangencial, em m/s;
7 a altura em relao ao solo do ponto em estudo, em m;
: velocidade mdia na altura z, em m/s.

A velocidade mdia na altura z dada por:

: = 6 (7/10) (5.20)

Onde:
6 a velocidade mdia de projeto a 10 metros de altura, com mdia em 10 minutos;
= o coeficiente exponencial relativo rugosidade do terreno.

J velocidade de frico pode ser descrita como:

> :
=

(7/7 )
(5.21)

Onde:
> a constante de Krman, aproximadamente igual a 0,4;
z a medida de rugosidade do terreno.
86

Oliveira (2006) apresentou as curvas de espectros de potncia do vento propostas por Davenport,
Panowsky, Harris e Kaimal, para a altura de 10 metros e velocidade mdia do vento igual a 34,50
m/s. Essas curvas so ilustradas na Figura 5.3.

Figura 5.3 Espectros de potncia da componente longitudinal da turbulncia


(OLIVEIRA, 2006).

Segundo Menin (2002), os primeiros autores a medirem espectros de potncia do vento no


consideravam a dependncia da altura z. Assim, vrias das expresses propostas para o espectro
so dependentes somente da frequncia e da velocidade mdia do vento a 10 metros de altura em
relao ao solo.

Na sequncia, outros pesquisadores verificaram a relao dos espectros de potncia do vento com
a altura (z), o que fez com que expresses como as de Kaimal fossem propostas. Por se tratar de
uma equao mais moderna, com maior aceitao no meio cientfico e utilizada em pesquisas
semelhantes a esta, adota-se neste trabalho a expresso de Kaimal para a definio do espectro de
potncia de vento.
87

Os espectros das componentes lateral e vertical da turbulncia no sero avaliados neste trabalho
devido ao fato dessas componentes serem pouco expressivas diante da componente longitudinal.

5.2.4 Simulao, no tempo, da componente flutuante da velocidade do vento

Para a realizao da anlise dinmica no determinstica no domnio do tempo, necessria a


gerao de funes temporais para a parcela flutuante da velocidade longitudinal do vento. O
mtodo mais utilizado para a gerao de um sinal aleatrio de mdia igual a zero, a partir de um
dado espectro de energia, o da srie de Fourier. Nesse modelo, o processo v(t) (evoluo
temporal da velocidade) gerado por uma expresso do seguinte tipo (PFEIL, 1993):

+(,) = 2 & X ( A ) cos (2_ A , + BA ) (5.22)


A6

Onde:
@ o nmero de intervalos de frequncias considerado no espectro;
A a frequncia em Hz;
, o tempo em segundos;
o incremento de frequncia em Hz;
BA o ngulo de fase aleatrio, compreendido entre 0 e 2.

A determinao das funes temporais pode ser realizada conforme as etapas descritas a seguir:

a) determinao da funo & / a partir da funo densidade espectral proposta por Kaimal,
apresentada anteriormente (Eq. (5.19));
b) discretizao da funo & / em N intervalos de frequncia , definindo-se a frequncia
A de cada intervalo;
c) gerao de um vetor com valores aleatrios para o ngulo de fase BA , entre 0 e 2;
d) utilizao da Eq. (5.22) para a gerao da srie temporal.

Ao proceder a diviso do espectro, deve-se ter a precauo de incluir nas frequncias A as


frequncias naturais da estrutura de modo a no subestimar a resposta desta. O modelo ora
adotado bastante dispendioso computacionalmente pois, para cada instante de tempo,
considerada a diviso do espectro e realizado o somatrio [soluo da Eq. (5.22)].
88

5.2.5 Definio das funes temporais correlacionadas no espao

possvel, diante das consideraes e formulaes matemticas expostas nos itens anteriores,
estabelecer um procedimento para a gerao de sries temporais utilizando sries de Fourier. Para
estruturas com grandes dimenses, faz-se necessria a gerao de no somente uma srie
temporal, mas de vrias, correlacionadas entre si no espao. A Figura 5.4 apresenta uma diviso
espacial de um trecho de uma LT, considerando as faixas de atuao de cada funo aleatria
+A (,):

Figura 5.4 Esquema de distribuio longitudinal das funes temporais (OLIVEIRA, 2006).

/1 ,/3 (
Calculando o valor da funo de correlao cruzada 6 = 0) [Eq. (5.18)] para diferentes
larguras (E = ( 6 . ) ou (76 7. )) de faixas de atuao, possvel construir um grfico,
como apresentado na Figura 5.5, que relaciona os coeficientes (C1) assim obtidos com as larguras
de faixa (L).
89

Correlao Cruzada

C1

L Largura da Faixa

Figura 5.5 Funo de correlao cruzada (para = 0) para diferentes larguras de faixa
(SANTOS, 2008).

A Eq. (5.18) fornece o valor da correlao cruzada considerando nulo, o que significa que as
funes temporais (+6 (,) e +. (,)) ocorrem em pontos distintos simultaneamente.

Conhecendo o valor da funo de autocorrelao dos processos [Eq. (5.8)], possvel determinar
o tempo 06 para o qual a autocorrelao se iguale correlao cruzada calculada considerando
nulo (valor de C1 mostrado na Figura 5.5), conforme ilustrado na Figura 5.6. Assim, as funes
temporais nos pontos 1 e 2, correlacionadas espacialmente, podem ser expressas atravs de sries
temporais idnticas, defasadas entre si de um intervalo de tempo igual a 06 :
90

Autocorrelao

C1

1
Intervalo de tempo

Figura 5.6 Funo de autocorrelao (SANTOS, 2008, modificado).

A seguir apresentada uma breve descrio das etapas que devem ser seguidas para obteno da
correlao espacial entre sries temporais vizinhas.

a) definio da largura da faixa L das sries temporais;


b) determinao do valor da correlao cruzada C1 pela Eq. (5.18) e Figura 5.5;
c) determinao do intervalo de tempo 06 pela da Eq. (5.8) e Figura 5.6;
d) gerao das sries temporais conforme a Eq. (5.22), defasadas entre si de um intervalo de
tempo igual a 06 .

5.3 Definio da geometria e da tenso inicial do cabo submetido ao peso


prprio

Um cabo suspenso, como no caso de linhas areas de transmisso, apresenta a forma de uma
catenria. No caso de suportes mesma altura, essa catenria ser simtrica em relao ao eixo
central onde se localiza o vrtice e onde se mede a flecha. A flecha depende do peso prprio do
cabo, do comprimento do vo, da temperatura e da trao aplicada ao cabo quando este fixado
aos suportes.
91

Neste trabalho, a modelagem dos cabos foi realizada utilizando o elemento de trelia no linear
(link 10) do programa comercial ANSYS v.11 (2007), com a utilizao do keyoption 3 igual a 0,
impondo assim aos elementos somente a possibilidade de esforos de trao.

Labegalini et al. (1992) avaliaram aproximaes do clculo de cabos considerando a forma de


uma parbola e concluiu que os clculos aproximados foram plenamente satisfatrios. Os
coeficientes da parbola podem ser definidos a partir da equao (Figura 5.7):

CD = .
+ + (5.23)

P1=(0,0) P3=(L,0)

P
P2=(L/2, - f )

Figura 5.7 Forma da parbola.

Onde:
CD so as coordenadas de P no sistema da Figura 5.7;
a, b e c so as constantes da equao da parbola;
E o vo entre apoios, em metros;
a flecha, em metros.

Aplicando os pontos P1, P2 e P3 equao geral da catenria, possvel definir os coeficientes,


determinando assim a equao da parbola a ser utilizada como proposta inicial de geometria na
modelagem de cabos suspensos nivelados, ou seja:

4 4
CD = .

E. E
(5.24)

Conforme Labegalini et al. (1992), a flecha pode ser obtida de acordo com:
92

= E.
=
8 "
(5.25)

Onde:
= o peso por unidade de comprimento, em kgf/m;
" a fora de trao do cabo, em kgf.

A partir da forma inicial de parbola, so realizados incrementos de carga at que o sistema se


equilibre com todo o carregamento devido ao peso prprio. A formulao de grandes gradientes
de deslocamentos (large displacement) e valores de deformao inicial para os elementos de
trelia devem ser considerados no clculo dos deslocamentos. Foram considerados apoios fixos
em ambas as extremidades do cabo, por simplicidade. A incluso de vos de cabos adjacentes e
de cadeias de isoladores, entretanto, seria bastante simples.

Toda programao da modelagem do cabo, desenvolvida na linguagem ANSYS Parametric


Design Language (APDL), apresentada no Apndice (item 10) deste trabalho.

5.4 Determinao de modos de vibrao e frequncias naturais do cabo

Para a determinao de modos de vibrao e frequncias naturais do cabo, foi desenvolvida uma
macro no ANSYS v.11 (2007), considerando a atuao da trao devida ao peso prprio. Parte-
se do procedimento descrito em detalhes no item anterior para a definio da forma geomtrica
do cabo devido ao peso prprio, incluindo o efeito da trao no cabo. Sobre o modelo
desenvolvido, realizam-se duas observaes:

a) Para esse processamento, foi utilizado o elemento tridimensional BEAM 189 com seis
graus de liberdade, baseado na teoria de viga de Timoshenko com a incluso das
deformaes devido ao cisalhamento, rigidez flexo desprezvel e engastado nas
extremidades. Com o elemento de trelia, no foi possvel determinar os modos e
freqncias devido a problemas de convergncia.

b) Os valores determinados para as frequncias aumentam consideravelmente com a ao do


vento porque a fora de trao no cabo cresce, resultando em maior rigidez para o cabo.
93

Para efeito de comparao, no caso de um cabo reto de comprimento L sujeito a uma fora de
trao T, com massa por unidade de comprimento igual a , a n-sima frequncia natural, em
rad/s, dada por (HARTOG, 1985):

_ "
MG =
E
(5.26)

A programao desenvolvida para o clculo de modos e frequncias dos cabos apresentada


tambm no Apndice deste trabalho.

5.5 Anlise dinmica do cabo

A anlise dinmica completa do cabo envolve as seguintes etapas:

1 Etapa: As foras gravitacionais so aplicadas gradualmente, sendo a configurao final


dos cabos obtida a partir de uma anlise no linear esttica, conforme item 5.3 (os efeitos
dinmicos so desativados nessa etapa de carregamento no programa computacional
utilizado);

2 Etapa: As foras aerodinmicas correspondentes parcela mdia da velocidade do


vento so aplicadas aos cabos como foras nodais. Devido a limitaes do programa
utilizado, a anlise j tem que ser dinmica nessa etapa, o que implica alguns cuidados.
As cargas devem ser introduzidas lentamente, em pequenos incrementos, de forma que as
velocidades assumidas pelo cabo, nessa etapa, no sejam expressivas e, portanto, no
interfiram nos resultados da etapa seguinte de carregamento. Alguns resultados para
diferentes aplicaes dessa etapa de carregamento so apresentados no item 5.7.2.

3 Etapa: As foras de vento, parcela mdia e parcela flutuante, so includas, como uma
funo arbitrria do tempo, para cada n do cabo. processada, ento, a anlise dinmica
em regime transiente.

As cargas de vento so sempre calculadas a cada instante de tempo, utilizando a velocidade


relativa entre o vento e a estrutura. Dessa forma, considera-se automaticamente o amortecimento
aerodinmico e observa-se que este dever se pronunciar mais para as estruturas que
94

apresentarem valores expressivos de velocidades, quando comparados aos valores das


velocidades do vento. As equaes a seguir apresentam a formulao bsica para o clculo das
cargas de vento pela metodologia proposta:

F/ G%H = 0,613 . .
I (5.27)

I = ( (,) D JH ) (5.28)

(,) = : + +(,) (5.29)

Onde:
F/ G%H a presso dinmica do vento;
I a velocidade relativa entre o vento e o cabo;
(,) velocidade do vento;
D JH velocidade do cabo;
+ (,) a componente flutuante da velocidade longitudinal, apresentada em detalhes no item 5.1;
: a componente mdia da velocidade longitudinal de projeto, em 10 minutos, conforme Eq.
(5.20).

Neste trabalho, so adotadas as prescries da norma ABNT NBR 6123 (1988) que sugere a
utilizao da velocidade mdia calculada em um intervalo de tempo igual a 10 minutos, descrita
pela seguinte equao:

6 = 0,69 &6 &L (5.30)

Onde:
a velocidade de rajada, calculada sobre um intervalo de tempo igual a 3 segundos;
&6 o fator topogrfico associado ao relevo, conforme a NBR 6123 (1988);
SL o fator estatstico associado probabilidade de runa, conforme a NBR 6123 (1988).

Outros estudos, entre eles o de Nagao et al. (2003), avaliaram a correlao espacial para as
presses aerodinmicas. Os estudos mostraram que as correlaes para o processo flutuao da
velocidade longitudinal no coincidem com as do processo flutuao da presso
aerodinmica. Apesar disso, no presente trabalho, assume-se que as presses atuantes nos cabos
so funes diretas da velocidade, conforme modelo clssico de Davenport adotado na NBR
95

6123 (1988), no sendo consideradas funes de densidade espectral e correlao cruzada para a
flutuao de presses.

Do lado da segurana, foram desprezadas as velocidades verticais assumidas pelo cabo.


Considerando velocidade nula do vento na vertical, conforme mencionado anteriormente, ser
mostrado que as foras associadas s velocidades verticais do cabo so muito pequenas em
relao s foras horizontais (ver item 5.7.3).

A variao da velocidade do vento com a altura em relao ao solo, ao longo da catenria do


cabo, desprezada. Assume-se um valor constante de velocidade mdia correspondente a uma
altura de referncia, definida como a altura do centro de gravidade da catenria do cabo. Tal
simplificao tambm se deve ao fato de que, sob ventos fortes, a deflexo dos cabos ser grande,
reduzindo consideravelmente a catenria vertical, sendo a geometria do cabo descrita
praticamente por uma catenria horizontal. Obviamente, devem ser feitos os devidos ajustes no
caso de cabos com grande desnvel ou grandes flechas da catenria vertical, onde a variao da
altura indicar variao nas velocidades do cabo.

O coeficiente de arrasto de um cilindro regular depende do nmero de Reynolds, da rugosidade


superficial e da turbulncia do vento. Aumentos de rugosidade superficial e de turbulncia no
escoamento tm efeitos similares sobre o arrasto, uma vez que aceleram a transio do
escoamento sobre o cilindro. Neste trabalho, no sero consideradas variaes no coeficiente de
arrasto, sendo considerado o valor constante e igual a 1,1 para todos os cabos analisados,
conforme as prescries da NBR 6123 (1988).

Para aplicar o procedimento descrito, a soluo dinmica transiente tem que ser finalizada a cada
incremento de tempo para possibilitar o armazenamento dos valores de velocidade e clculo das
novas cargas devidas ao vento, considerando a velocidade relativa. A finalizao da soluo deve
ocorrer obrigatoriamente, pois, a aquisio dos valores das velocidades instantneas do cabo s
possvel atravs do mdulo de ps-processamento do programa. Posteriormente, reinicia-se a
soluo do modelo na posio deformada e com todas as suas condies correntes preservadas
(velocidades, aceleraes, foras internas, etc.), aplicando as novas presses aerodinmicas.
96

O processo de parar a soluo numrica e aplicar novo carregamento a cada passo de tempo torna
a soluo complexa e sujeito a limitaes. O nmero de paralisaes permitidas pelo programa
limitado a mil. Na verdade, a cada suspenso da soluo, criado um arquivo de resultados e
no se pode exceder mil arquivos. Assim, se o passo de tempo (timestep) for igual a 0,1
segundos, o tempo mximo de soluo seria 100 segundos.

A programao proposta neste trabalho atende tambm anlise dinmica sem interao entre o
fluido e a estrutura. Nesse caso, basta anular o vetor de velocidades instantneas do cabo a cada
instante de tempo.

No Apndice (item 10) pode ser encontrada a rotina desenvolvida para a anlise dinmica do
cabo.

5.6 Problemas de convergncia

O procedimento proposto sujeito a problemas de instabilidade numrica devido aos fatores


listados a seguir:

a) a limitao de mil arquivos, j mencionada no item anterior, implica grandes valores do


passo de tempo, caso se deseje um processamento em um perodo de tempo mais
prolongado. A variao da parcela flutuante durante um passo de tempo pode ser
considervel, exigindo procedimentos adicionais para evitar a instabilidade numrica (ver
item 5.7.3);

b) a introduo da presso associada velocidade mdia do vento, feita durante a anlise


dinmica, pode conduzir a velocidades iniciais elevadas, o que tambm pode
comprometer a estabilidade da soluo (ver item 5.7.2).
97

5.7 Estudos de caso

5.7.1 Geometria do vo em estudo, propriedades do cabo e carregamento aerodinmico

Na anlise dinmica, ser avaliado um vo real de um cabo singelo, adjacente torre 50, com
distncia entre apoios igual a 400 metros. Por simplicidade, os apoios foram considerados
nivelados. A Tabela 5.1 apresenta as caractersticas do vo em estudo.

Tabela 5.1 Caractersticas do vo de 400 metros em estudo.

Propriedades Cabo Condutor Linnet 336,4 MCM


Dimetro [mm] 18,3
Material Alumnio com alma de ao
Mdulo de Elasticidade [GPa] 75,9
Carga de Ruptura [kgf] 6393
Peso Linear [kgf/m] 0,688
Vo [m] 400
Every Day Stress (EDS) 18,5%
Flecha vertical [m] 11,55
Comprimento cabo [m] 401,01

A fora de trao Every Day Stress (EDS), como critrio de projeto, definida como a trao
final de trabalho dos cabos, aps o seu lanamento, dada em relao ao valor da carga de ruptura
(em porcentagem). Essa trao imposta e medida durante a montagem do cabo.

O vo em estudo est localizado prximo cidade de Belo Horizonte/MG, onde as isopletas de


velocidade da NBR 6123 (1988) indicam uma velocidade de rajada igual a 32 m/s. Para a
aplicao do procedimento proposto, foram utilizadas velocidades de rajadas iguais a 20, 32 e 50
m/s, a 10 metros de altura. Os fatores &6 e &L foram tomados iguais a 1,0 e 1,1, respectivamente.

Para a construo das sries temporais do vento, a partir da formulao apresentada para a
simulao da turbulncia atmosfrica, foram utilizadas as seguintes variveis:

altura em relao ao solo: z = 22,8 metros;


comprimento de rugosidade: 7 = 0,07 metros (grama alta, BLESSMANN, 1995);
coeficiente exponencial: p = 0,15;
98

largura da faixa: L = 40 metros.

Para a interpretao dos resultados, a Figura 5.8 apresenta o sistema de coordenadas utilizado.
Cargas de vento so consideradas positivas quanto atuam na direo positiva do eixo Y:

Z
Y

VENTO

Figura 5.8 Sistema de coordenadas utilizado.

5.7.2 Anlise para a velocidade de rajada de 20 m/s

Como j mencionado, as cargas referentes parcela mdia da velocidade de vento devem ser
introduzidas lentamente. Na primeira simulao, esse carregamento foi inserido em trinta
incrementos (no mnimo), em um perodo total (t) de 0,1 segundos, em forma de rampa. Os
resultados apresentaram picos de velocidade e de reaes de apoio no incio e perturbaes ao
longo da simulao, levando em conta a interao entre o fluido e a estrutura. Os valores no
incio dessa simulao superaram os valores obtidos para a simulao sem interao, o que no
deveria ocorrer.

Para contornar o problema observado, a carga referente parcela mdia foi introduzida em um
intervalo dez vezes superior, igual a 1 segundo, mantendo a quantidade de incrementos igual a 30
(no mnimo).

As figuras a seguir apresentam os deslocamentos e as velocidades no centro do cabo e as reaes


de apoio para os dois intervalos de introduo da presso associada parcela mdia. A curva da
99

soluo sem interao foi includa nos grficos para a comparao da magnitude dos valores
obtidos:

12
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao - t = 0,1 segundos
10
Com interao - t = 1 segundo
Deslocamento Uy [m]

-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo [s]

Figura 5.9 Evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m] para a rajada de
20m/s.

10

5
Velocidade Vy [m/s]

-5

-10
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao - t = 0,1 segundos
Com interao - t = 1 segundo
-15
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo [s]
100

Figura 5.10 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
20m/s.

-5
Reao de apoio (Fx) [kN]

-10

-15

-20

-25

-30
Sem interao entre o fluido e a estrutura
-35
Com interao - t = 0,1 segundos
-40
Com interao - t = 1 segundo
-45

-50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo [s]

Figura 5.11 Evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN] para a rajada de 20m/s.

1
Reao de apoio (Fy) [kN]

-1

-2
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao - t = 0,1 segundos
Com interao - t = 1 segundo
-3
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo [s]

Figura 5.12 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN] para a rajada de 20m/s.
101

6
Reao de apoio (Fz) [kN]

Sem interao entre o fluido e a estrutura


Com interao - t = 0,1 segundos
5
Com interao - t = 1 segundo
4

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo [s]

Figura 5.13 Evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN] para a rajada de 20m/s.

Em todas as figuras apresentadas, podem-se perceber os picos iniciais e as perturbaes ao longo


da soluo, mencionados anteriormente, para t = 0,1 segundos. As perturbaes ao longo da
soluo indicam a presena de instabilidade na soluo, sugerindo assim uma introduo do
carregamento (carregamento devido a parcela mdia do vento) mais suave no modelo estrutural,
isto , em um perodo maior de tempo.

5.7.3 Anlise para a velocidade de rajada de 32 m/s

Para essa velocidade de rajada, observou-se, ao longo da simulao, o surgimento de


perturbaes e a dificuldade de convergncia da soluo. Inicialmente, foi utilizado, como na
anlise anterior, um timestep com valor de 0,1 segundos, ao longo de toda a soluo, com no
mnimo 30 incrementos de carregamento nesse intervalo. O mesmo intervalo de tempo foi
utilizado para a gerao das funes temporais, segundo o espectro de Kaimal. A introduo das
cargas devidas parcela mdia da velocidade foi realizada considerando um intervalo de tempo
igual a 1 segundo, devido aos resultados observados no item anterior.

Analisando as funes aleatrias do vento geradas para a rajada de 32 m/s, foi detectada uma
mudana abrupta dos valores da velocidade do vento entre os timesteps de 0,1 segundos. Foi
102

possvel identificar variaes da ordem de 5 m/s nesse intervalo. Tal variao abrupta, ocorrendo
em vrios ns da estrutura simultaneamente, gera uma grande dificuldade da convergncia da
soluo.

Para contornar esse problema, foram utilizados dois diferentes incrementos de carga durante a
soluo, sendo um incremento de tempo para o clculo das velocidades de vento segundo o
espectro de Kaimal, igual a 1 segundo, e outro intervalo de tempo, dez vezes menor, para a
soluo do modelo. Os valores da velocidade do vento para a aplicao nos intervalos de soluo
do modelo foram interpolados linearmente entre os valores gerados aleatoriamente. A Figura 5.14
ilustra o problema mencionado e a soluo final encontrada.

12
Sem interao
Com interao - sem interpolao
8
Com interao - com interpolao
Velocidade [m/s]

-4

-8

-12
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Tempo [s]

Figura 5.14 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
32m/s.

Observam-se resultados mais comportados para a soluo considerando a interpolao entre os


valores de velocidade do vento, obtidos atravs da gerao aleatria de velocidades (soluo com
interao com interpolao). Sendo assim, utilizando um tempo de introduo de cargas igual a
1 segundo, timesteps de 0,1 segundos e incremento de tempo para o clculo das velocidades de
vento igual a 1 segundo, obtm-se os resultados finais, com e sem interao, para a velocidade de
rajada igual a 32 m/s, correspondente regio em estudo. As figuras a seguir apresentam os
103

deslocamentos e as velocidades no centro do cabo e as reaes de apoio, com e sem interao


entre o fluido e a estrutura. Os valores iniciais foram desprezados devido ao fato de se
localizarem no perodo transiente da soluo.

14

12

10
Deslocamento Uy [m]

2
Sem interao entre o fluido e a estrutura

0 Com interao entre o fluido e a estrutura


15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.15 Evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m] para a rajada de
32m/s.

15
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
10

5
Velocidade Vy [m/s]

-5

-10

-15
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]
104

Figura 5.16 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
32m/s.

-5

-10
Reao de apoio (Fx) [kN]

-15

-20

-25

-30

-35

-40 Sem interao entre o fluido e a estrutura


Com interao entre o fluido e a estrutura
-45
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.17 Evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN] para a rajada de 32m/s.

0
Reao de apoio (Fy) [kN]

-1

-2

-3

-4

-5
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
-6
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.18 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN] para a rajada de 32m/s.
105

5
Sem interao entre o fluido e a estrutura

4 Com interao entre o fluido e a estrutura


Reao de apoio (Fz) [kN]

-1
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.19 Evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN] para a rajada de 32m/s.

Percebe-se claramente a influncia do amortecimento aerodinmico implcito na formulao


proposta. Salienta-se a drstica reduo das velocidades assumidas pelo n central do cabo e das
reaes de apoio.

A velocidade de rajada de 32 m/s corresponde a uma velocidade mdia, na altura de 22,8 metros,
igual a:

22,8 ,6
= (7/10) = (0,69 32 1,0 1,1) ]

` = 27,5 /
: 6
10
(5.31)

A parcela flutuante da velocidade, gerada aleatoriamente para esse caso, ficou entre (14,78 27,5
= -12,72 m/s) e (40,73 27,5 = 13,23 m/s). Assim, como a velocidade vertical do vento
considerada nula e a presso proporcional ao quadrado da velocidade relativa, a relao entre as
presses flutuantes vertical e horizontal devidas ao vento da ordem de:

2 .
] ` = 0,018 = 1,8%
(2 + 13)
(5.32)
106

Esse resultado justifica a desconsiderao das foras verticais devidas ao vento, uma vez que esse
procedimento do lado da segurana e pouco afeta o resultado.

Na Figura 5.20, apresentam-se as velocidades Vy e Vz (vertical) do n central do cabo,


considerando a interao entre o fluido e a estrutura. Observa-se que ambas assumem valores
absolutos inferiores a 2 m/s. Novamente, os valores iniciais de velocidade foram desprezados,
devido ao perodo transiente da soluo.

2
Velocidade na direo y (Vy) Velocidade na direo z (Vz)

1
Velocidade [m/s]

-1

-2
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.20 Velocidades Vy e Vz com a considerao entre o fluido e a estrutura para a rajada
de 32m/s.

5.7.4 Anlise para a velocidade de rajada de 50 m/s

Velocidades mdias de vento elevadas resultam em aumento das parcelas flutuantes da


velocidade. Dependendo da grandeza dessas flutuaes, as foras dinmicas resultantes podem
causar falha estrutural dos cabos ou solicitaes muito elevadas da estrutura suporte. Para o caso
em estudo, as reaes de apoio obtidas para uma anlise esttica com a velocidade de rajada,
mesmo para essa velocidade elevada, no seriam muito diferentes dos valores mximos obtidos
para a anlise dinmica, exceto pelas reaes verticais, que no so preponderantes no
107

dimensionamento dessas estruturas. As Figuras 5.21 a 5.25 apresentam os resultados da anlise


dinmica, onde se observam os seguintes valores mximos das reaes de apoio:

| 8 | 8 = 55,51>@, = 7,82>@ | : | 8 = 2,72>@


8

Para a anlise esttica no linear com a velocidade de rajada, os valores obtidos so:

| 8 | = 48,52>@, = 7,34>@ | : | = 1,35>@

Entretanto, para a estrutura suporte, geralmente mais desfavorvel aplicar as solicitaes


dinmicas provenientes do cabo ao invs dos valores mximos aplicados estaticamente, conforme
prtica usual de projeto. A aplicao das solicitaes dinmicas deve excitar os diversos modos
da estrutura, que poder responder com amplitudes de deslocamentos maiores e,
consequentemente, com esforos adicionais no contemplados na anlise esttica.

25
Sem interao entre o fluido e a estrutura

20 Com interao entre o fluido e a estrutura

15
Deslocamento Uy [m]

10

-5
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.21 Evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m] para a rajada de
50m/s.
108

30
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
20

10
Velocidade Vy [m/s]

-10

-20

-30
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.22 Evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s] para a rajada de
50m/s.

-10

-20
Reao de apoio (Fx) [kN]

-30

-40

-50

-60

-70
Sem interao entre o fluido e a estrutura
-80
Com interao entre o fluido e a estrutura
-90
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.23 Evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN] para a rajada de 50m/s.
109

0
Reao de apoio (Fy) [kN]

-2

-4

-6

-8

-10

-12
Sem interao entre o fluido e a estrutura
-14
Com interao entre o fluido e a estrutura
-16
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.24 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN] para a rajada de 50m/s.

8
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
6
Reao de apoio (Fz) [kN]

-2
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 5.25 Evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN] para a rajada de 50m/s.
110

6C OMPARAES COM OUTROS RESULTADOS VALIDAO DO PROCEDIMENTO PROPOSTO

COMPARAES COM OUTROS RESULTADOS


VALIDAO DO PROCEDIMENTO PROPOSTO

6.1 Comparao com resultados obtidos por Oliveira (2006)

Oliveira (2006) realizou um estudo de caso de um cabo submetido a cargas de vento sem levar
em conta a interao entre o fluido e a estrutura. Os parmetros bsicos utilizados por esse autor
esto apresentados na Tabela 6.1.

Ele considerou ainda uma taxa de amortecimento uniforme, para cabos e estrutura suporte, igual
a 2%. Para a construo das sries temporais do vento, a partir da formulao apresentada para a
simulao da turbulncia atmosfrica, foram utilizadas as seguintes variveis:

velocidade com mdia em 10 minutos, a 10 metros de altura, 6 = 37,95 /.


fatores &6 e &L iguais a 1,0 e 1,1, respectivamente.
altura em relao ao solo: z = 28,15 metros.
comprimento de rugosidade: 7 = 0,07 metros.
coeficiente exponencial: p = 0,15.
largura da faixa: L = 45 metros.
111

Tabela 6.1 Caractersticas do vo estudado por Oliveira (2006).

Propriedades Cabo Condutor CAA 636MCM-26/7


Dimetro [mm] 25,6
Material Alumnio com alma de ao
Mdulo de Elasticidade [GPa] 75,9
Carga de Ruptura [kgf] 11067
Peso Linear [kgf/km] 1303
Coeficiente de arrasto Cd 1,1
Vo [m] 450
Componente horizontal de
3194
trao esttica [kgf]
Flecha vertical [m] 10,58
Comprimento cabo [m] 450,65

No modelo desenvolvido por Oliveira (2006), foram includos dois vo adjacentes de cabos, a
estrutura suporte e as cadeias de isoladores. Para a simulao da continuidade da linha, nas
extremidades opostas torre suporte, foram introduzidas molas com rigidez definida na direo
longitudinal dos cabos.

Visando a comparao com os resultados obtidos por Oliveira (2006), o procedimento proposto
neste trabalho foi aplicado a um cabo simples, conforme as caractersticas descritas na Tab. 6.1,
desprezando a velocidade do cabo (sem interao) e com extremidades fixas. A evoluo
temporal da trao mxima no cabo obtida com a aplicao do procedimento desenvolvido sem a
interao entre o fluido e a estrutura mostrada na Fig. 6.1.

Observa-se que os resultados obtidos para a trao mxima, mdia e mnima no condutor devidos
maior rigidez do cabo so superiores aos de Oliveira (2006), conforme se mostra na Tabela 6.2.
As diferenas entre os resultados obtidos so consideradas aceitveis, face s diferenas entre os
dois modelos estruturais.
112

90

80

70
Trao [kN]

60

50

40

30

20
50 100 150 200 250 300 350
Tempo [s]

Figura 6.1 Evoluo temporal da trao no cabo sem interao entre fluido e estrutura obtida
neste estudo [kN].

Tabela 6.2 Comparao dos resultados obtidos com os resultados de Oliveira (2006).

Valores obtidos, neste estudo, sem


Trao no Valores experimentais
a considerao entre o fluido e a
condutor obtidos por Oliveira ( 2006)
estrutura
Mnima [kN] 23 30
Mdia [kN] 44 55
Mxima [kN] 80 80

6.2 Comparao com resultados obtidos utilizando o amortecimento


aerodinmico proposto por Davenport (1988)

Os resultados do procedimento proposto para o amortecimento aerodinmico


(considerao da interao entre o fluido e a estrutura atravs das velocidades relativas entre o
vento e o cabo) podem ser comparados com os resultados obtidos por meio de uma simulao
onde sejam desprezadas as velocidades do cabo e considerado o amortecimento aerodinmico
proposto por Davenport (1988) e Vickery (1992).
113

Para essa comparao, foi utilizado o cabo com as caractersticas descritas no item 5.7.1, com
velocidade de rajada igual a 32 m/s. As figuras abaixo mostram comportamentos muito
semelhantes, em todas as respostas, para os dois procedimentos comparados. Novamente os
resultados presentes no perodo inicial transiente foram desprezados.

16

14

12
Deslocamento Uy [m]

10

2 Sem interao entre o fluido e a estrutura


Com interao entre o fluido e a estrutura
Com amortecimento aerodinmico (Davenport e Vickery)
0
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 6.2 Comparao da evoluo temporal do deslocamento Uy do n central do cabo [m].

15
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
10 Com amortecimento aerodinmico (Davenport e Vickery)

5
Velocidade Vy [m/s]

-5

-10

-15
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 6.3 Comparao da evoluo temporal da velocidade Vy do n central do cabo [m/s].


114

-10
Reao de apoio (Fx) [kN]

-20

-30

-40
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
Com amortecimento aerodinmico (Davenport e Vickery)
-50
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 6.4 Comparao da evoluo temporal da reao de apoio Fx [kN].

0
Reao de apoio (Fy) [kN]

-1

-2

-3

-4
Sem interao entre o fluido e a estrutura
-5
Com interao entre o fluido e a estrutura
Com amortecimento aerodinmico (Davenport e Vickery)
-6
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 6.5 Comparao da evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN].


115

4
Sem interao entre o fluido e a estrutura
Com interao entre o fluido e a estrutura
Com amortecimento aerodinmico (Davenport e Vickery)
Reao de apoio (Fz) [kN]

0
15 25 35 45 55 65 75 85 95
Tempo [s]

Figura 6.6 Comparao da evoluo temporal da reao de apoio vertical (Fz) [kN].

6.3 Comparao com resultados obtidos por Loredo-Souza (1996)

Loredo-Souza (1996) fez ensaios em tnel de vento de cabos sujeitos a valores elevados de
velocidades do vento, considerando duas rugosidades diferentes e dois ngulos diferentes de
ataque.

Foi feita a simulao pelo processo proposto para uma das situaes ensaiadas, com vento
ortogonal ao cabo e interao entre o fluido e a estrutura, considerando as caractersticas listadas
para o modelo em escala real na Tab. 6.3.

Para a construo das sries temporais do vento, a partir da formulao apresentada para a
simulao da turbulncia atmosfrica, foram utilizadas as seguintes variveis:

velocidade mdia na altura z, : = 45 /;


altura em relao ao solo: z = 27 metros;
comprimento de rugosidade: 7 = 0,025 metros;
coeficiente exponencial: p = 0,15;
largura da faixa: L = 15 metros.
116

Tabela 6.3 Caractersticas do modelo em escala real ensaiado por Loredo-Souza (1996).

Propriedades Cabo considerado


Dimetro [mm] 30
Material Alumnio com alma de ao
Mdulo de Elasticidade [GPa] 75,9 (estimado)
Peso Linear [kgf/m] 1,0
Coeficiente de arrasto Cd 1,0
Vo [m] 150
Flecha vertical [m] 7,5
Comprimento cabo [m] 151

Para a convergncia da simulao, devido s elevadas velocidades do vento e s elevadas


velocidades assumidas pelo cabo durante a 2 etapa da anlise dinmica (item 5.5), as presses
aerodinmicas referentes parcela mdia do vento foram introduzidas em um intervalo de tempo
igual a vinte segundos.

Os resultados obtidos para a reao Fy so mostrados na Figura 6.7, na qual os valores mximo e
mnimo so 4,3 kN e 1,5 kN, respectivamente. A mdia desses dois valores de 2,9 kN. As
respostas no perodo transiente da anlise no foram apresentadas e nem consideradas no clculo
dos valores mnimo e mximo. Na Tabela 6.4 so apresentadas as diferenas percentuais entre os
resultados obtidos atravs do modelo proposto e os resultados experimentais. Tais diferenas so
consideradas como perfeitamente aceitveis.
117

-1

-2
Reao de apoio (Fy) [kN]

-3

-4

-5
60 70 80 90 100 110 120
Tempo [s]

Figura 6.7 Evoluo temporal da reao de apoio Fy [kN].

Tabela 6.4 Comparao dos resultados obtidos para a reao Fy entre a metodologia proposta
neste trabalho e a de Loredo-Souza (1996).

Valores obtidos, neste trabalho,


Valores experimentais obtidos Erro
Fy com a considerao da interao
por Loredo-Souza (1996) [%]
entre o fluido e a estrutura
Mnima [kN] 1,7 1,5 11,8
Mdia [kN] 3,0 2,9 3,3
Mxima [kN] 4,5 4,3 4,4
118

7 CONCLUSES
CONCLUSES

7.1 Programa experimental desenvolvido para linhas de transmisso

O programa experimental aplicvel a linhas de transmisso foi desenvolvido em parceria com o


Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG e a CEMIG/ANEEL. Esse programa tem como
finalidade a formao de um banco de dados, ao longo do tempo, com informaes sobre
velocidades do vento e comportamento estrutural do sistema formado pela torre 50 e seus vos de
cabo adjacentes, incluindo as cadeias de isoladores.

Esse programa experimental foi implantado na regio de Acuru/MG, composto por quatro
estaes de medio. Nessas estaes, esto sendo mapeadas as condies climatolgicas
(temperatura, umidade relativa do ar, presso atmosfrica absoluta, radiao solar, velocidade e
direo do vento) ao longo de uma linha de transmisso. Em uma dessas estaes foi escolhida
uma estrutura de suspenso (torre 50) na qual, alm das condies climatolgicas, o movimento
da cadeia de isoladores, a temperatura de alguns elementos metlicos da torre e as respectivas
respostas estruturais (deformaes) devidas s excitaes do vento podem ser monitoradas.

O registro das velocidades de vento na torre 50 feito por um anemmetro ultrassnico 3D


instalado na torre a 10 metros de altura em relao ao solo.

O movimento das cadeias de isoladores captado por um sistema de medio constitudo por
uma cmera de registro de imagem e um sensor de balano tridimensional. A incluso de uma
clula de carga que mea a fora axial na cadeia de isoladores seria extremamente til para a
determinao das foras que os cabos aplicam na estrutura suporte.
119

As respostas estruturais da torre so captadas atravs de sensores de deformao instalados nos


principais elementos estruturais da torre, com frequncia de 1 Hz. Como o sensor de deformao
com princpio de funcionamento eltrico muito sensvel influncia dos campos
eletromagnticos externos, ocasionados pelas elevadas correntes dos cabos eltricos, foram
utilizados extensmetros com princpios de funcionamento ptico, com Redes de Bragg, imunes
interferncia eltrica.

Todos os sistemas instalados em campo tiveram seu funcionamento verificado em laboratrio.


Foram utilizados equipamentos auxiliares para a calibrao e verificao das respostas de cada
equipamento. Alm das medies realizadas em laboratrio, foram feitas algumas medies
isoladas in loco, que foram apresentadas no captulo 4.

Todos os sensores foram devidamente instalados e a conexo via GPRS foi confirmada. O
sistema de monitoramento do ngulo de balano aguarda a parada da linha para a substituio do
sensor danificado. Com a substituio, o sistema retornar operao normalmente. O sistema de
monitoramento de deformaes e temperatura dos elementos estruturais da torre 50 tambm se
encontra instalado e coletando informaes. A nica etapa pendente para a finalizao do projeto
experimental a sincronizao de todos os sistemas presentes na torre 50, que aguarda a
substituio do sensor de balano para sua concluso. Na atualidade, a estao climatolgica e o
sistema de monitoramento de deformaes operam em separado. Aps a sincronizao, os trs
sistemas de monitoramento passaro a operar em conjunto, com a mesma base de tempo.

Dessa forma, mesmo no tendo sido realizadas ainda medies sincronizadas com todos os
sistemas em conjunto, o laboratrio experimental, indito no Brasil, encontra-se disponvel para o
armazenamento contnuo de dados ao longo de qualquer perodo de tempo. Com o banco de
dados, podem-se validar estudos terico-numricos sobre linhas de transmisso submetidas a
aes do vento.

Considera-se que esse programa experimental foi uma contribuio muito importante deste
trabalho de doutoramento para o desenvolvimento do estado da arte na anlise estrutural de linhas
de transmisso.
120

7.2 Anlise esttica no linear do conjunto estrutural completo

Para a anlise esttica do conjunto estrutural, foram construdos e processados dois modelos
computacionais durante o mestrado do autor deste trabalho (CARVALHO, 2010). O primeiro
modelo, denominado simplificado, contempla somente a estrutura da torre, conforme as
especificaes da NBR 5422 (1985). Nesse modelo, foram avaliadas as foras devidas ao vento,
conforme dispem as normas NBR 5422 (1985) e 6123 (1988).

A comparao dos esforos axiais nas barras devidos incidncia de vento no modelo
simplificado indicou valores mais elevados para a NBR 6123 (1988). Tal fato justifica-se pelas
maiores cargas aplicadas aos perfis metlicos e cabos, provenientes principalmente dos maiores
valores de massa especfica do ar e coeficiente de arrasto de cabos, da no considerao do
coeficiente de efetividade e dos menores tempos de integrao de velocidades bsicas sugeridos
por essa norma para os cabos. O somatrio das cargas de vento para a norma ABNT NBR 6123
(1988) apresentou um valor 46% superior s recomendadas pela norma ABNT NBR 5422 (1985).
Essa comparao evidencia que, mesmo sendo a norma especfica para o dimensionamento de
LTs, a NBR 5422 (1985) fica contra a segurana quando comparada com o recomendado pela
NBR 6123 (1988). Tais concluses confirmam as afirmaes do trabalho desenvolvido por
Blessmann (2001).

Maiores cargas horizontais ocasionaram maiores momentos na base da torre, aumentando as


reaes verticais. No modelo simplificado, foram encontrados valores de reaes verticais de
trao 55% maiores para a norma ABNT NBR 6123. Caso ocorram as cargas de vento sugeridas
por essa norma, em uma estrutura dimensionada conforme o especificado na norma ABNT NBR
5422, existe a possibilidade de ocorrncia de colapso por arrancamento das fundaes.

O modelo da torre isolada foi avaliado quanto aos efeitos de 1a e 2a ordens. Os resultados obtidos
foram semelhantes devido s caractersticas de baixa deslocabilidade da torre, evidenciada nos
campos de deslocamentos resultantes em ambas as anlises. Com baixos nveis de deslocamento,
os efeitos de 2a ordem foram poucos evidenciados.

O segundo modelo avaliado contemplam a estrutura da torre, as cadeias de isoladores e os cabos


condutores no sistema estrutural. Nesse modelo, foram avaliados os esforos solicitantes nos
121

elementos da torre e nos cabos devidos atuao do peso prprio e das cargas de vento,
conforme a NBR 6123 (1988).

As foras normais mximas da torre, calculadas atravs do modelo completo com atuao apenas
do peso prprio, apresentaram-se prximas das obtidas no modelo simplificado, com diferenas
da ordem de 3%.

Com a atuao das cargas de vento, as diferenas entre os esforos tornaram-se mais
pronunciadas. Com a considerao das no linearidades geomtricas, captou-se o surgimento de
uma componente horizontal de fora, provocada pela desigualdade das componentes horizontais
da trao nos cabos. Outro efeito captado foi a movimentao dos centros de gravidade das
catenrias, implicando a mudana das reaes dos cabos nas estruturas de suporte.

Devido aos efeitos mencionados, no contemplados na anlise simplificada sugerida pela NBR
5422 (1985), observa-se a necessidade da reviso dos procedimentos de projeto no que diz
respeito modelagem estrutural, sugerindo-se a substituio do modelo de torre isolada por um
modelo que contemple a interao entre os cabos e a estrutura.

A modelagem dos cabos tambm possibilita a determinao dos deslocamentos laterais dos
mesmos submetidos ao vento. Tal clculo pode ser utilizado na determinao das faixas de
segurana da linha durante a fase de projeto. Nas verificaes realizadas, os valores de ngulo de
balano encontrados atravs do modelo numrico foram superiores aos estimados atravs do
procedimento analtico da NBR 5422 (1985), ficando esta, mais uma vez, contra a segurana.

7.3 Anlise dinmica de um cabo isolado

Sendo o sistema estrutural formado por torres, cabos e cadeias de isoladores governado
dinamicamente pelo movimento dos cabos, desenvolveu-se um procedimento para a anlise de
cabos isolados sujeitos ao do vento. O procedimento proposto no se limita a cabos, e pode
ser adaptado para qualquer tipo de estrutura.

O ineditismo dos resultados obtidos atravs do procedimento proposto em relao a outros


estudos relacionados (RODRIGUES, 2004; OLIVEIRA, 2006 e SANTOS, 2008) foi a
considerao da interao entre o fluido e a estrutura. Uma vez que os cabos assumem
122

velocidades considerveis em relao s velocidades do vento, a no considerao dessa


interao muito conservadora e pode levar a resultados exagerados.

Alguns autores apresentaram trabalhos propondo a modelagem do amortecimento dinmico.


Davenport (1988) sugeriu uma formulao matemtica para o amortecimento aerodinmico de
cabos, tambm avaliado por Loredo-Souza (1996) atravs de ensaios em tnel de vento.
Cappellari (2005) apresentou um estudo numrico para a considerao da interao entre o fluido
e a estrutura, tambm aplicado a cabos. Entretanto, nenhum dos trabalhos mencionados sugere
um procedimento geral, aplicvel a qualquer estrutura que desenvolva velocidades considerveis
quando excitada pelo vento. Para essa generalizao, o programa de anlise estrutural tem que
abranger sistemas estruturais genricos.

Prope-se neste trabalho o clculo do amortecimento aerodinmico diretamente na determinao


das presses dinmicas do vento, por meio da utilizao de velocidades relativas entre a estrutura
e o vento. Sendo a formulao proposta aplicada ao carregamento, o amortecimento
aerodinmico considerado implicitamente e o procedimento torna-se genrico, independente
das caractersticas dinmicas da estrutura (rigidez, distribuio de massa, modos de vibrao,
entre outros). Esta a maior contribuio do presente trabalho.

No procedimento proposto, a soluo dinmica finalizada a cada passo de tempo e novas


presses aerodinmicas, considerando as velocidades relativas entre o cabo e o vento, so
aplicadas sobre o modelo. Devido complexidade da soluo, algumas dificuldades de
convergncia foram identificadas e superadas. Basicamente, a limitao de mil arquivos de
resultados gerados pelo programa e a introduo da presso associada velocidade mdia do
vento nos cabos podem levar a problemas de convergncia.

Velocidades mdias diferentes de vento foram aplicadas para a verificao da estabilidade e da


convergncia do procedimento proposto. Para o vo em estudo, adjacente torre 50, foram
avaliadas trs velocidades de rajada, 20, 32 e 50 m/s. Em todos os casos, foi identificada uma
reduo considervel dos deslocamentos e das velocidades do cabo e das reaes de apoio
quando comparados com as solues onde a interao entre o fluido e a estrutura desprezada.
123

As reaes de apoio obtidas para uma anlise esttica com a velocidade de rajada, mesmo para
essa velocidade elevada, no foram muito diferentes dos valores mximos obtidos para a anlise
dinmica. Entretanto, para a estrutura suporte, geralmente mais desfavorvel aplicar as
solicitaes dinmicas provenientes do cabo do que aplicar os valores mximos estaticamente,
conforme prtica usual de projeto.

O procedimento ora proposto pode ser utilizado para a simulao de cabos com e sem a interao
entre o fluido e a estrutura. Os resultados obtidos atravs da programao sem a considerao da
interao foi validada atravs da comparao com resultados obtidos por Oliveira (2006). A
rotina com a considerao da interao foi validada atravs de uma simulao considerando o
amortecimento aerodinmico proposto por Davenport (1988) e por resultados de ensaios de cabos
em tnel de vento realizados por Loredo-Souza (1996). Todas as comparaes apresentaram-se
satisfatrias, validando o procedimento.

7.4 Objetivos alcanados

7.4.1 Objetivo principal

Os estudos realizados sugerem que os atuais critrios de projeto devem ser revisados,
considerando ou uma anlise dinmica do sistema completo, ou a anlise da torre isolada, com as
reaes dinmicas obtidas da simulao dos cabos sujeitos ao do vento, ambas com a
considerao da interao entre o fluido e a estrutura. Evidentemente que as concluses desta tese
podem ser complementadas por trabalhos futuros.

7.4.2 Objetivos especficos

Os objetivos especficos listados a seguir foram alcanados:

a) avaliao da distribuio espacial e temporal do vento;


b) avaliao do comportamento esttico do sistema estrutural composto pela torre e cabos,
considerando as no linearidades geomtricas (dissertao de mestrado);
c) avaliao do comportamento dinmico dos cabos, considerando o amortecimento
aerodinmico;
124

d) comparao dos resultados numrico-tericos obtidos com resultados de outros autores


que apresentaram estudos acerca do tema.

Quanto obteno experimental do banco de dados, no foi possvel inici-la devido s


dificuldades mencionadas no Captulo 4. Entretanto, o laboratrio experimental est pronto, a
menos de ajustes. O tempo necessrio para uma coleta de dados, passvel de tratamento
estatstico, vai exigir um novo trabalho de pesquisa, provavelmente dedicado exclusivamente ao
programa experimental.

7.5 Sugestes para trabalhos futuros

Apontam-se os seguintes temas como sugestes para trabalhos futuros, dando continuidade
pesquisa j realizada:

a) sincronizao dos sistemas de medio j instalados em campo;


b) utilizao do laboratrio experimental implantado no campo e formao de bancos de
dados ao longo de um perodo de tempo suficiente para propiciar o tratamento estatstico
dos dados;
c) elaborao de estratgias numricas para eliminar a restrio relativa quantidade de
arquivos de resultados gerados para uma mesma anlise;
d) comparao, validao e consolidao das metodologias terico-numricas, com os
resultados coletados atravs do programa experimental;
e) anlise dinmica completa do sistema estrutural composto de torres, cabos e cadeias de
isoladores submetidos a foras de vento, levando em conta o amortecimento
aerodinmico.
125

8R EFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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9 BIBLIOGRA FIA COMPLEMENTAR

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131

10 APNDICE
APNDICE

10.1 Rotina para o clculo do cabo submetido ao peso prprio

/CONFIG,NRES,5000
FINISH
/CLEAR,NOSTART
*DEL,ALL
/PREP7
ALLSEL,ALL
LSCLEAR,ALL

!* DEFINIO DOS TIPOS DE ELEMENTOS *


ET, 101, LINK10

!* PARMETROS GERAIS *
F = 7.5 ! FLECHA NO CENTRO DO VO [M]
L = 150.00 ! COMPRIMENTO DO VO [M]
NDIV_X = 10 ! N DE SEGMENTOS (PAR)
N_NO = NDIV_X-1 ! N DE NS
N_ELEM = NDIV_X/2 ! N DE ELEMENTOS
DELT_X = L/NDIV_X
A = 4*F/L**2
B = -A*L
*DIM, POS_X, ARRAY, 10000
*DIM, POS_Z, ARRAY, 10000
132

*DO, I, 1, NDIV_X - 1, 1
X = DELT_X*I
POS_X(I) = I*DELT_X
POS_Z(I) = A*X**2 + B*X
*ENDDO

!* DEFINIO DO MATERIAL*
AREA = 706.8E-6 ! REA MDIA DA SEO DO CONDUTOR
E_EQUIV = 82150E6 ! MDULO DE ELASTICIDADE DO CONDUTOR
MP, NUXY, 101, 0.3
MP, EX, 101, E_EQUIV

!* CRIAO DOS ELEMENTOS *


R,2,AREA,0.00000257,
TYPE, 101
SECNUM, 1
MAT, 101
REAL,2

NO_MAX = 100000
NO_INI = 1+10000
N,10001,0,0,0
N,10002,L,0,0
NUMSTR, NODE, NO_MAX

*DO, I, 1, NDIV_X - 1, 1
N, , POS_X(I), 0, POS_Z(I)
*ENDDO

E, 10001, 100000
E, 10002, 100008
*DO, I, 1, 8, 1
E, 99999+I, 100000+I
*ENDDO
133

!* APLICAAO DAS CONDIOES DE CONTORNO E GRAVIDADE *


D,10001,ALL
D,10002,ALL
D,10002, ,0.0145, , , ,UX, , , , ,
ACEL,0,0,0,
F,ALL,FZ,-148.13

!* PARAMETROS DA SOLUCAO*

/SOL
ANTYPE,4
TRNOPT,FULL
LUMPM,0
NLGEOM,1
OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,ALL
!PSTRES,1
TIMINT,OFF ! TIME INTEGRATION EFFECTS OFF FOR STATIC SOLUTION
TIMEST=1
TIME,TIMEST
NSUBST,30,100,20 ! DEFAULT, MAX E MIN
KBC,0
SOLVE

10.2 Rotina para o clculo dos modos e frequncias naturais de cabos

/CONFIG,NRES,5000
FINISH
/CLEAR,NOSTART
*DEL,ALL
/PREP7
ALLSEL,ALL
LSCLEAR,ALL
134

!* DEFINIO DOS TIPOS DE ELEMENTOS *


ET, 101, BEAM189
ET, 102, MASS21
KEYOPT,102,1,0
KEYOPT,102,2,0
KEYOPT,102,3,0
R,1,27.5613,27.5613,27.5613, , , ,

!* PARMETROS GERAIS *

F = 9.59 ! FLECHA NO CENTRO DO VO [M]


L = 400.00 ! COMPRIMENTO DO VO [M]
NDIV_X = 10 ! N DE SEGMENTOS (PAR)
N_NO = NDIV_X-1 ! N DE NS
N_ELEM = NDIV_X/2 ! N DE ELEMENTOS
DELT_X = L/NDIV_X
A = 4*F/L**2
B = -A*L
*DIM, POS_X, ARRAY, 10000
*DIM, POS_Z, ARRAY, 10000

*DO, I, 1, NDIV_X - 1, 1
X = DELT_X*I
POS_X(I) = I*DELT_X
POS_Z(I) = A*X**2 + B*X
*ENDDO
!* DEFINIO DO MATERIAL *
AREA = 198E-6 ! REA MDIA DA SEO DO CONDUTOR
A_ACO = 27.68E-6 ! REA MDIA DOS FIOS DE AO
A_ALU = 170.32E-6 ! REA MDIA DOS FIOS DE ALUMNIO
E_EQUIV = 82150E6 ! MDULO DE ELASTICIDADE DO CONDUTOR
MASS_LIN = 0.688 ! MASSA POR UNIDADE DE COMPRIMENTO

MP, NUXY, 101, 0.3


MP, EX, 101, E_EQUIV
135

!* DEFINIO DA SEO E CONSTANTE REAL *


PI = ACOS(-1)
D_EQUIV = SQRT(AREA*4/PI)

SECTYPE, 101, BEAM, CSOLID, COND, 0


SECOFFSET, CENT
SECDATA,D_EQUIV/2,0,0,0,0,0,0,0,0,0

!* CRIAO DOS ELEMENTOS *


TYPE, 101
SECNUM, 101
MAT, 101
NO_MAX = 100000
NO_INI = 1+10000
NL = 501+20000
N, NL, L/2, 0, 500
N,10001,0,0,0
N,10002,L,0,0
NUMSTR, NODE, NO_MAX

*DO, I, 1, NDIV_X - 1, 1
N, , POS_X(I), 0, POS_Z(I)
*ENDDO

*DO, I, 1, NDIV_X - 4, 2
E, NO_MAX + I, NO_MAX + I + 2, NO_MAX + I + 1, NL
*ENDDO

E, 10001, NO_MAX + 1, NO_MAX, NL


E, NDIV_X + NO_MAX - 3, 10002, NDIV_X + NO_MAX - 2, NL

TYPE, 102
MAT, 101
REAL, 1
136

ESYS, 0
SECNUM, 101
TSHAP,LINE
E, 100000
E, 100001
E, 100002
E, 100003
E, 100004
E, 100005
E, 100006
E, 100007
E, 100008

!* APLICACAO DAS CONDICOES DE CONTORNO E GRAVIDADE *


D,10001,ALL
D,10002,ALL
D,10002, ,0.0145, , , ,UX, , , , ,
F,ALL,FZ,-270.37

!* CALCULO DAS FREQUENCIAS NATURAIS *


FINISH
/SOL
ANTYPE,0
PSTRES,1
SOLVE
FINISH
ANTYPE,2
MODOPT,LANB,10
EQSLV,SPAR
MXPAND,0, , ,0
LUMPM,0
PSTRES,1
MODOPT,LANB,10,0.01,10, ,ON
SOLVE
FINISH
137

10.3 Rotina para a anlise dinmica do cabo

/CONFIG,NRES,5000
FINISH
/CLEAR,NOSTART
*DEL,ALL
/PREP7
ALLSEL,ALL
LSCLEAR,ALL

!* DEFINIO DOS TIPOS DE ELEMENTOS *


ET, 101, LINK10
ET, 102, MASS21
KEYOPT,102,1,0
KEYOPT,102,2,0
KEYOPT,102,3,0
R,1,27.5613,27.5613,27.5613, , , ,

!*****************************************************
!* PARMETROS GERAIS *
!*****************************************************

F = 9.59 ! FLECHA NO CENTRO DO VO [M]


L = 400.00 ! COMPRIMENTO DO VO [M]
NDIV_X = 10 ! N DE SEGMENTOS (PAR)
N_NO = NDIV_X-1 ! N DE NS
N_ELEM = NDIV_X/2 ! N DE ELEMENTOS
DELT_X = L/NDIV_X
A = 4*F/L**2 ! COEFICIENTE A DA PARBOLA
B = -A*L ! COEFICIENTE B DA PARBOLA
*DIM, POS_X, ARRAY, 10000
*DIM, POS_Z, ARRAY, 10000
138

*DO, I, 1, NDIV_X - 1, 1
X = DELT_X*I
POS_X(I) = I*DELT_X
POS_Z(I) = A*X**2 + B*X
*ENDDO

!* DEFINIO DO MATERIAL *

AREA = 198E-6 ! REA MDIA DA SEO DO CONDUTOR


E_EQUIV = 82150E6 ! MDULO DE ELASTICIDADE DO CONDUTOR
MASS_LIN = 0.688 ! MASSA POR UNIDADE DE COMPRIMENTO
MP, NUXY, 101, 0.3
MP, EX, 101, E_EQUIV

!* CRIAO DOS ELEMENTOS *


R,2,AREA,0.00000257,
TYPE, 101
SECNUM, 1
MAT, 101
REAL,2
NO_MAX = 100000
NO_INI = 1+10000
N,10001,0,0,0
N,10002,L,0,0
NUMSTR, NODE, NO_MAX

*DO, I, 1, NDIV_X - 1, 1
N, , POS_X(I), 0, POS_Z(I)
*ENDDO

E, 10001, 100000
E, 10002, 100008
*DO, I, 1, 8, 1
E, 99999+I, 100000+I
*ENDDO
139

TYPE, 102
MAT, 101
REAL, 1
ESYS, 0
SECNUM, 101
TSHAP,LINE
E, 100000
E, 100001
E, 100002
E, 100003
E, 100004
E, 100005
E, 100006
E, 100007
E, 100008

!* APLICACAO DAS CONDICOES DE CONTORNO E PESO PROPRIO *

D,10001,ALL
D,10002,ALL
D,10002, ,0.0145, , , ,UX, , , , ,
F,ALL,FZ,-270.37

!* LEITURA DO ARQUIVO DE ESPECTO DE VELOCIDADES *


/INPUT,'KAIMAL_TFIX_VINTERPOLADA','TXT', , , 0 ! REFERENCIANDO O CALCULO DAS
VELOCIDADES DE VENTO
PARRES,CHANGE,'PAR','PAR',' '

!* DEFINICAO DA SOLUCAO TRANSIENTE *


/SOL
ANTYPE,4
TRNOPT,FULL
LUMPM,0
NLGEOM,1
140

OUTRES,ERASE
OUTRES,ALL,ALL
!PSTRES,1
TIMINT,OFF ! TIME INTEGRATION EFFECTS OFF FOR STATIC SOLUTION
TIME,1
NSUBST,30,100,20 ! DEFAULT, MAX E MIN
KBC,0 ! STEPPED LOADS
LSWRITE ! WRITE LOAD DATA TO LOAD STEP FILE (JOBNAME.S01)
TIMINT,ON ! TIME-INTEGRATION EFFECTS ON FOR TRANSIENT SOLUTION

J=1
TIME,2
NSUBST,30,100,20 ! DEFAULT, MAX E MIN
F,100000,FY,FUNCGERAL(J,1)
F,100001,FY,FUNCGERAL(J,2)
F,100002,FY,FUNCGERAL(J,3)
F,100003,FY,FUNCGERAL(J,4)
F,100004,FY,FUNCGERAL(J,5)
F,100005,FY,FUNCGERAL(J,6)
F,100006,FY,FUNCGERAL(J,7)
F,100007,FY,FUNCGERAL(J,8)
F,100008,FY,FUNCGERAL(J,9)
LSWRITE

!ALPHAD,0.04425
!BETAD,0.000625

RESCONTROL,DEFINE,LAST,1
LSSOLVE,1,2,1,
FINISH
T_INTERPOLACAO=0.1
*DIM,VCABO, ARRAY, TIME_POS-((N_NO-1)*TAU/T_INTERPOLACAO)+1,N_NO+1
*DIM,VRELATIVA, ARRAY, TIME_POS-((N_NO-1)*TAU/T_INTERPOLACAO) +1,N_NO+1
*DIM,FVENTO, ARRAY, TIME_POS-((N_NO-1)*TAU/T_INTERPOLACAO)+1,N_NO+1
*DO, J, 2,(TF_DIN-2)/T_INTERPOLACAO, 1
141

/POST26
*DO,I,1,N_NO,1
NSEL,S, , ,99999+I
*GET,VY,NODE,99999+I,V,Y, ,
VCABO(J,I)=VY
VRELATIVA(J,I)=VENTOGERALINT(J+1,I)-VCABO(J,I)
*IF,VRELATIVA(J,I),GT,0,THEN

FVENTO(J,I)=(L/NDIV_X)*D_SECAO*1.1*0.613*(VRELATIVA(J,I))**2
*ELSE
FVENTO(J,I)=-(L/NDIV_X)*D_SECAO*1.1*0.613*(VRELATIVA(J,I))**2
*ENDIF
*ENDDO
/SOLU
ALLSEL,ALL
AUTOTS,0
TIME,2+((J-1)/10)
NSUBST,30,100,20 ! DEFAULT, MAX E MIN
PSTRES,1
PARSAV,ALL,'VETORES','TXT',' '
ANTYPE,,REST,J,,
PARRES,NEW,'VETORES','TXT',' '
*DO,I,1,N_NO,1
F,I+99999,FY,FVENTO(J,I)
*ENDDO
!ALPHAD,0.04425
!BETAD,0.000625
TIME,2+((J-1)/10)
DELTIM, 0.1, 0.1, 0.1,
/SOLU
PSTRES,1
LSWRITE
LSSOLVE,J+1,J+1,1
FINISH
PARRES,NEW,'VETORES','TXT',' '
142

*ENDDO

10.4 Rotina para a gerao das funes temporais do vento

!* CARREGAMENTO NO-DETERMINSTICO DO VENTO *


!* GERAO DE SRIES TEMPORAIS PARA A PARCELA FLUTUANTE *
!* DA VELOCIDADE LONGITUDINAL DO VENTO *

!* DADOS DE ENTRADA 1 - VEL. BSICA, PARMETROS DE RUGOSIDADE

U0 = 32.00 ! VELOCIDADE BSICA DO VENTO [M/S]


Z = 23 ! ALTURA EM [M]
Z0 = 0.07 ! COMPRIMENTO DE RUGOSIDADE
ZD = 0 ! DESLOCAMENTO DO PLANO ZERO (APROX. NULO)
S1 = 1.00 ! FATOR TOPOGRFICO
S3 = 1.00 ! FATOR ESTATSTICO
P = 0.15 ! EXPOENTE RELATIVO RUGOSIDADE DO TERRENO

!* DADOS DE ENTRADA 2 - INPUT PARA O ESPECTRO DE KAIMAL *

F_UP = 12.0001 ! FREQUNCIA LIMITE SUPERIOR


F_LO = 0.0001 ! FREQUNCIA LIMITE INFERIOR
F_INC = 0.10 ! INCREMENTO DA FUNO

!* DADOS DE ENTRADA 3 - PROPRIEDADES DO HISTRICO DE VELOCIDADE

TIME_LOW = 2.000 ! LOWER BOUNDARY OF TIME RANGE


TIME_UPP = 110.000 ! UPPER BOUNDARY OF TIME RANGE
TIME_INC = 1 ! TIME INCREMENT
DIV_SPECTRUM = 1000 ! SPECTRUM DIVISIONS
FREQ_SUP = 10.0150 ! FREQUENCIA SUPERIOR
FREQ_INF = 0.0150 ! FREQUENCIA INFERIOR
TAU = 3.14 ! DEFASAGEM ENTRE AS FUNES
143

CA_COND = 1.1 ! COEFICIENTE DE ARRASTO DO CONDUTOR


DIAM = 18E-3 ! DIMETRO DO CONDUTOR
DELT_X = L/NDIV_X ! DELTA DE COMPRIMENTO DO CABO ENTRE NS
PI = ACOS(-1)
R2 = SQRT( 2)

V10 = 0.69*U0*S1*S3 !VELOCIDADE MDIA DE REFERNCIA


VZ = V10*(Z/10)**0.15 !VELOCIDADE E FORA MDIA NA ALTURA "Z"
PRESS_AVG = 0.613*CA_COND*DIAM*DELT_X*(VZ)**2
V_FRIC = 0.4*VZ/(LOG(Z/Z0)) !VELOCIDADE DE FRICO U

!* ENTRADA DO ESPECTRO DE KAIMAL


NUM_F = (F_UP-F_LO)/F_INC + 1
*DIM, SV_0, TABLE, NUM_F, , , , , ,
*DIM, SV_1, TABLE, NUM_F, , , , , ,
I=1
*DO, F, F_LO, F_UP, F_INC
X = F*(Z-ZD)/VZ
SV_0(I, 1) = 200*X*V_FRIC**2/((1+50*X)**(5/3))/F
SV_0(I, 0) = F
SV_1(I, 1) = 200*X*V_FRIC**0/((1+50*X)**(5/3))
SV_1(I, 0) = F
I=I+1
*ENDDO

!* DIMENSIONAMENTO DAS FUNES FORA NO TEMPO


*DEL,NOME
FUNC_N = 1 ! NUMBER OF DEFINED FUNCTIONS
*DIM,NOME,CHAR,100
NOME( 1 ,1 ,1) ='FUNC001'

!* DETERMINAO DO HISTRICO ATRAVS DE SRIE DE FOURIER


T_INTERPOLACAO=0.1
144

TIME_POS = (TIME_UPP - TIME_LOW)/T_INTERPOLACAO


FREQ_INC = (FREQ_SUP - FREQ_INF)/DIV_SPECTRUM
*DIM, FUNC000, TABLE, TIME_POS+1
*DIM, THET, ARRAY, DIV_SPECTRUM+1
*DIM,FOURCOEF, ARRAY, DIV_SPECTRUM+1

*DO, I, 1, FUNC_N
*DIM, %NOME(I, 1, 1)%, TABLE, TIME_POS+1, , , , , ,
*ENDDO

*VFILL,THET,RAND,0,2*PI,

K=1
*DO, F, FREQ_INF, FREQ_SUP, FREQ_INC
FOURCOEF(K) = SQRT(SV_0(F)*FREQ_INC)
K=K+1
*ENDDO

!* CARREGAMENTOS NOS CONDUTORES


J=1
T=0
*DO, T, TIME_LOW, TIME_UPP, TIME_INC
K=1
SOMA = 0
*DO, F, FREQ_INF, FREQ_SUP, FREQ_INC
SOMA = SOMA + FOURCOEF(K)*COS(2*PI*F*T+THET(K))
K=K+1
*ENDDO

FLOAT = R2*SOMA
FUNC000(J, 0) = T
FUNC000(J, 1) = VZ+FLOAT
PRESS = 0.613*CA_COND*DIAM*DELT_X*(VZ+FLOAT)**2
FUNC001(J, 0) = T
FUNC001(J, 1) = 0.613*CA_COND*DIAM*DELT_X*(VZ+FLOAT)**2
145

J=J+1
*ENDDO

!CRIACAO DA MATRIZ COM VETORES DE CARGA


N_NO=9
*DIM, FUNCGERAL, ARRAY, TIME_POS-((N_NO-1)*TAU/TIME_INC)+1,N_NO+1

J=1
TF_DIN=(TIME_UPP-(N_NO-1)*TAU)

*DO, T, TIME_LOW, TF_DIN, TIME_INC


*DO, I, 1, N_NO,1
FUNCGERAL(J,I)=FUNC001(T+(I-1)*TAU,1)
*ENDDO
J=J+1
*ENDDO
*DIM, VENTOGERAL, ARRAY, TIME_POS-((N_NO-1)*TAU/TIME_INC)+1,N_NO+1
J=1
TF_DIN=(TIME_UPP-(N_NO-1)*TAU)

*DO, T, TIME_LOW, TF_DIN, TIME_INC


*DO, I, 1, N_NO,1
VENTOGERAL(J,I)=FUNC000(T+(I-1)*TAU,1)
*ENDDO
J=J+1
*ENDDO

*DIM, VENTOGERALINT, ARRAY, (TIME_POS-((N_NO-1)*TAU/TIME_INC)+4)*10,N_NO+1


J=1
*DO, T, TIME_LOW, TF_DIN, TIME_INC
*DO, I, 1, N_NO,1
VENTOGERALINT((J-1)*10+1,I)=VENTOGERAL(J,I)
*ENDDO
J=J+1
*ENDDO
146

J=1
*DO, T, TIME_LOW, TF_DIN, TIME_INC
*DO, I, 1, N_NO,1
*DO, K, 2,10,1
VENTOGERALINT((J-1)*10+K,I)=(K-
1)*((VENTOGERALINT((J*10+1),I)-VENTOGERALINT((J-
1)*10+1,I))/10)+VENTOGERALINT((J-1)*10+1,I)
*ENDDO
*ENDDO
J=J+1
*ENDDO

PARSAV,ALL,'PAR','PAR',' '