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MDULO 1
Comando e Proteo
tr_CTC-238 P3
Sumrio
1 MANUAL De MOTORES ELTRICOS _______________________________ 14
1.1 Histrico _____________________________________________________________14
1.2 Noes Fundamentais ___________________________________________________16
1.2.1 Motores Eltricos _________________________________________________________ 16
1.2.1.1 Motor Sncrono _______________________________________________________ 16
1.2.1.2 Motor Assncrono _____________________________________________________ 17
1.2.1.3 Motor CC____________________________________________________________ 19
1.2.2 Conceitos Bsicos_________________________________________________________ 20
1.2.2.1 Conjugado ___________________________________________________________ 20
1.2.2.2 Energia e Potncia Mecnica_____________________________________________ 21
1.2.2.3 Energia e Potncia Eltrica ______________________________________________ 22
1.2.2.4 Velocidade Nominal ___________________________________________________ 24
1.2.2.5 Corrente Nominal _____________________________________________________ 24
1.2.2.6 Potncia Aparente, Ativa e Reativa ________________________________________ 24
1.2.2.7 Potncia Equivalente ___________________________________________________ 25
1.2.2.8 Tringulo de Potncia __________________________________________________ 27
1.2.2.9 Fator de Potncia ______________________________________________________ 27
1.2.2.10 Rendimento _________________________________________________________ 27
1.2.2.11 Relao entre Unidades de Potncia ______________________________________ 29
1.2.2.12 Relao entre Conjugado e Potncia ______________________________________ 29
1.2.2.13 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica ________________________________ 29
1.2.3 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica ______________________________________ 31
1.2.3.1 Ligao Tringulo _____________________________________________________ 32
1.2.3.2 Ligao Estrela _______________________________________________________ 33
1.2.4 Motor de Induo Trifsico _________________________________________________ 34
1.2.4.1 Princpio de Funcionamento _____________________________________________ 34
1.2.4.2 Velocidade Sncrona (n S)________________________________________________ 36
1.2.4.3 Escorregamento (s) ____________________________________________________ 37
1.2.4.4 Equacionamento ______________________________________________________ 38
1.2.5 Definies de Termos Tcnicos Usuais ________________________________________ 42
1.3 Caractersticas da Rede _________________________________________________43
1.3.1 O Sistema _______________________________________________________________ 43
1.3.1.1 Trifsico_____________________________________________________________ 43
1.3.1.2 Monofsico __________________________________________________________ 43
1.3.2 Tenso Nominal __________________________________________________________ 45
1.3.2.1 Tenso da Rede de Alimentao em Funo da Potncia do Motor _______________ 45
1.3.2.2 Tenso Nominal Mltipla _______________________________________________ 46
1.3.2.3 Tenses de Ligaes Normais ____________________________________________ 48
1.3.3 Frequncia Nominal (Hz)___________________________________________________ 49
1.3.3.1 Tolerncia de Variao de tenso e Frequncia_______________________________ 49
1.3.3.2 Ligao em Frequncias Diferentes________________________________________ 51
1.3.4 Limitao da Corrente de Partida de Motores Trifsicos ___________________________ 52
1.3.4.1 Partida Com Chave Estrela-Tringulo (Y-)_________________________________ 52
1.3.4.2 Partida Com Chave Compensadora (auto-transformador)_______________________ 54
1.3.4.3 Comparao Entre Chaves Y- e Compensadora Automtica ________________ 55
1.3.4.4 Partida Com Chave Srie-Paralelo_________________________________________ 55
1.3.4.5 Partida Com Reostato para Motores de Anis ________________________________ 56
1.3.4.6 Partidas Eletrnicas ____________________________________________________ 57
1.3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos_____________________________ 63
1.4 Caractersticas de Acelerao ____________________________________________64
1.4.1 Conjugados______________________________________________________________ 64
1.4.1.1Curva de Conjugado x Velocidade _________________________________________ 64
5.5.5.3 Tecla Multifuno - Programao RW 17, 27, 67 117.1, 117.2, 317 e 407D _______ 279
5.6 Rels de Tempo _______________________________________________________280
5.6.1.1 Rels de Tempo com Retardo na Energizao (RTW...E)______________________ 280
5.6.1.2 Rel de Tempo Estrela-Tringulo (RTW..Y-)______________________________ 282
5.6.2 Rel de Sequncia de Fase (RSW) ___________________________________________ 284
5.6.3 Rel de Proteo PTC (RPW-PTC) __________________________________________ 286
5.6.4 Rel Falta de Fase _______________________________________________________ 288
5.6.4.1 Com Neutro na Instalao ______________________________________________ 288
5.6.4.2 Sem Neutro na Instalao ______________________________________________ 289
5.6.5 Rel de Mnima e Mxima Tenso___________________________________________ 289
5.6.6 Controladores de Nvel____________________________________________________ 290
5.6.6.1 Controladores de Nvel Mecnicos (Chaves Bia)__________________________ 290
5.6.6.2 Controladores de Nvel Eletrnicos _______________________________________ 290
5.6.7 Consideraes Importantes Sobre Rels Eletrnicos _____________________________ 291
5.7 Transformadores _____________________________________________________293
5.7.1 Transformador de Comando________________________________________________ 293
5.7.1.1 Formas de Instalao __________________________________________________ 293
5.7.1.2 Dimensionamento ____________________________________________________ 293
5.7.2 Auto Transformadores de Partida____________________________________________ 294
5.7.2.1 Dimensionamento ____________________________________________________ 294
5.7.3 Transformadores de Corrente (TCs) _________________________________________ 295
5.8 Disjuntor ____________________________________________________________296
5.8.1 Funcionamento__________________________________________________________ 296
5.8.2 Capacidade de Interrupo _________________________________________________ 297
5.8.3 Categoria de Utilizao para Disjuntores ______________________________________ 297
5.8.4 Classificao dos Disjuntores_______________________________________________ 298
5.8.4.1 Sob o ngulo de funcionamento, podemos classific-los em trs classes denominadas
standard, limitadores e seletivos. _________________________________________ 298
5.8.4.2 Pode-se classificar os disjuntores, tambm, sob o ponto de vista de aplicao em: __ 299
5.8.5 Disparadores em Disjuntores _______________________________________________ 300
5.8.6 Vida til e Freqncia de Manobra __________________________________________ 300
5.8.7 Contatos Auxiliares ______________________________________________________ 301
5.8.8 Tipos de Disjuntores______________________________________________________ 301
5.8.8.1 Disjuntores Ligados Diretamente Carga __________________________________ 302
5.8.8.2 Disjuntores de Distribuio _____________________________________________ 302
5.8.8.3 Disjuntores de Acoplamento ____________________________________________ 302
5.9 Seletividade entre Dispositivos de Proteo em Baixa Tenso _________________303
5.9.1 Fusveis Ligados em Srie com Fusveis ______________________________________ 303
5.9.2 Fusveis Ligados em Srie com Disjuntores____________________________________ 303
5.9.3 Disjuntor em Srie com Fusvel _____________________________________________ 304
5.10 Anlise e Determinao do Nvel de Curto-Cicuito _________________________306
5.10.1 Introduo _____________________________________________________________ 306
5.10.2 Anlise do Curto-Circuito Trifsico Tripolar_________________________________ 306
5.10.3 Valores mdios de impedncia e resistncia de transformadores ___________________ 310
5.10.4 Clculo de Curto-Circuito pelo Mtodo Simplificado____________________________ 310
5.10.5 Determinao das Resistncias Adicionais do Sistema___________________________ 310
5.10.6 Grandezas para a Especificao ____________________________________________ 312
5.10.6.1 Corrente Nominal ___________________________________________________ 312
5.10.6.2 Tenso Nominal_____________________________________________________ 312
5.10.6.3 Valor eficaz da Corrente de Curto-Circuito Ik______________________________ 312
5.11 Exerccio de aplicao de dimensionamento de nvel de curto-circuito. ________313
5.12 Linha de Disjuntores em Caixa Moldada WEG ___________________________318
5.12.1Caractersticas: __________________________________________________________ 318
1.1 HISTRICO
O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro
gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina
eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de
estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De
Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j
havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma pea de
mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas,
etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e
aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes
eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era desviada de
sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente
eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e
eletricidade, dando assim o primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente sua profisso, estudava
eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que
um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em im quando se
aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to logo a
corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o
cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com
movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo
um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im
permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia
volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que girava diante
de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contnua pulsante atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica
Moritz Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente,
provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento
do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro dnamo de Werner Siemens
possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de
Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como
motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW.
O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que
pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna
diferente da velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A
excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da
rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua
utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma
variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:
120 f
nS =
2p
120 f
nS = (1 s )
2p
1.2.1.3 MOTOR CC
U A (R A I A )
n=
k m
1.2.2.1 CONJUGADO
C = F l (1.2.2.1.1)
Figura 1.6
C = 2,0 N .m
Wmec = F d (N.m)
F d
Pmec = (W)
t
F d
Pmec = (cv)
736 t
C = F r (N.m)
.d .n
v= (m/s)
60
F d
Pmec = (cv)
736
Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de formas diferentes. Se ligar uma
resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a
resistncia. A resistncia absorve energia e a transforma em calor, que tambm uma forma de
energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica
disponvel na ponta do eixo.
U2
P =U I P= P = RI2 (W)
R
Resistncia
No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais
depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A
potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso
da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica.
P =U I (W)
P = 3 Pf = 3 U f I f
P = 3 U I (W)
Obs.: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem
da corrente em relao a tenso.
Cargas Reativas
Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de
induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:
P = 3 U I cos (W)
A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt
x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm utilizada para a
medida de potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh)
correspondente energia fornecida por uma potncia de um quilowatt funcionando durante uma
hora a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz.
s%
n = n S 1 (rpm)
100
120 f
nS = (rpm)
2p
a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob
tenso e frequncia nominais. O valor da corrente nominal depende do rendimento () e do fator
de potncia (cos) do motor:
Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores WEG de II,
IV, VI e VIII plos, so mostrados nos catlogos.
P
S= (va) (1.2.2.6.1)
cos
(Pm )2 = 1 0
T
P(t ).dt (1.2.2.7.1)
T
No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser
prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do
motor (por exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio
eixo do motor) a potncia equivalente calculada pela frmula:
( Pm ) 2
=
(P .t )
i
2
i
(1.2.2.7.3)
1
t + 3 t
i r
P P(W )
cos = = (1.2.2.9.1)
S 3 U I
Assim,
1.2.2.10 RENDIMENTO
Onde: I corrente;
In corrente nominal;
P potncia;
Pn potncia nominal;
rpm rotao;
rpms rotao sncrona;
rendimento;
cos fator de potncia.
1.2.2.13.1 GENERALIDADES
Figura 1.11
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
a condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz;
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente;
Valor eficaz de tenso e corrente (U e I): o valor da tenso e corrente contnuas
que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
U mx I mx
U= e I=
2 2
1
P = U .I . cos = .U mx .I mx . cos
2
P = 2200 watts
Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts
ou 10 ampres, sem especificar mais nada, refere-se a valores eficazes da tenso ou da corrente,
que so empregados na prtica.
(a) (b)
Figura 1.12 (a) ligao em srie, (b) ligao em paralelo
Se ligar duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita de dois
modos:
Ligao em srie (figura 1.12 (a)), em que duas cargas so atravessadas pela
corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga ser a metade da
tenso do circuito para cargas iguais;
Ligao em paralelo (figura 1.12 (b)), em que aplicada s duas cargas a tenso
do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do
circuito para cargas iguais.
Figura 1.13
Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se
eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar
reduzido a trs fios L1, L2 e L3.
Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois
quaisquer dos trs fios L1, L2 e L3.
Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2, e L3.
Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados.
U1 = U f
I 1 = 3.I f = 1,732.I f
Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs
fios restantes formam um sistema trifsico em estrela. s vezes, o sistema trifsico em estrela
a quatro fios, ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso
de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo
modo que na ligao tringulo.
Quando liga-se uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas em cada fase for
igual, no h necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular
corrente alguma por este ponto, neste caso tem-se um sistema equilibrado.
Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro, pois do
contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema
desequilibrado.
I1 = I f
U 1 = 3.U f = 1,732.U f
Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita
para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do
sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)?
Qual a corrente de linha?
Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.
Figura 1.18
Figura 1.19 Soma grfica dos campos para seis instantes sucessivos
campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando
a carga.
60 f 120 f
nS = = (rpm) (1.2.4.2.1)
p 2p
120 f 120 50
nS = = = 1000 rpm
2p 6
Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de
plos. Para as frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:
Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus
eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, tem-se, de
acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a
360 em dois plos.
Por exemplo: Para um motor de seis plos tem-se, em um ciclo completo, um giro do
360 o 2
campo de = 120 o geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois
6
plos. Conclui-se, assim, que:
nS n
s% = 100
nS
A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto, como no rotor, sua reatncia e sua
f.e.m. induzida so todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor reduzida, apenas
suficiente para produzir o torque necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e
em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para a sua
magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade decresce um pouco. O
pequeno decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na frequncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente
induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente primria do estator (componente esta que
produz potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator, com um melhor fator de
potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha. plena
carga o motor de induo ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de
aproximadamente 1 cv) a aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de 150 cv). Em
primeira anlise pode parecer que aumentos alm da plena carga produziro melhoria no fator de
potncia, e aumento na corrente de fase do estator. Porm, com o aumento da carga e do
1.2.4.4 EQUACIONAMENTO
Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com
escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator).
E1 = 4,44. f 1 . N1. m .k e1
E 2 = 4,44. f 2 .N 2. m .k e 2
f 2 = s f1
Portanto:
E 2 s = 4,44.s. f 1 .N 2. m .k e 2 s.E 2
Esta equao pode ser simplificada, para um estudo mais aproximado da mquina, por:
E1
m
f1
A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado motor, o qual
dado por:
C = k . m .I 2 s . cos 2 s
Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da mquina, esta equao poder
ser simplificada por:
C m .I 2 s
C p = k ' E12
Onde:
(1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) = (2)+(3)+(4) ];
(2) Potncia aparente eltrica do estator a ser transferida ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
(3) Perdas primrias (estator) no ferro;
(4) Perdas primrias (estator) no cobre;
(5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ] perdas devido ao escorregamento;
(6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
(7) Potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel, no caso do rotor estar ligado a
uma rede externa por meio de anis;
(8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
(9) Perdas por atrito e ventilao;
(10) Potncia resultante no eixo [ potncia mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao
(9) ];
Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizada por
Hz.
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente.
Valor eficaz de Tenso e Corrente (Uef e Ief): o valor da tenso e corrente
contnuas que desenvolvem potncia correspondente a desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:
U mx I mx
U ef = e I ef =
2 2
1.3.1 O SISTEMA
1.3.1.1 TRIFSICO
O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L1, L2,
L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou secundrio dos
transformadores.
1.3.1.2 MONOFSICO
O sistema monofsico com retorno por terra MRT , um sistema eltrico em que a
terra funciona como condutor de retorno da corrente de carga. Afigura-se como soluo para o
emprego no monofsico a partir de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo
da natureza do sistema eltrico existente e caractersticas do solo onde ser implantado
(geralmente na eletrificao rural), tem-se:
1) Sistema monofilar
a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde
a sada da subestao de origem estrela-tringulo.
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos
sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em
srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. ligando as duas
metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso
anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais
comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com
220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. A figura 1.27 mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em
estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde
que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V.
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligar as
trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 volts (figura
1.28). Se ligar as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a
220 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase,
pois:
U f =U 3
Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve par quaisquer tenses
nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3 .
Exemplo: 220/380/440/(760) V
Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 1.29 mostra a numerao normal dos
terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.
Figura 1.29
Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em todos os casos abaixo;
A ligao para 660V ou 760V usada somente para ligao com chave estrela-
tringulo. Todas as ligaes para as diversas tenses so feitas pelos terminais,
localizados na caixa de ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na placa de identificao.
Conforme a norma NBR 7094, o motor eltrico de induo deve ser capaz de funcionar
de maneira satisfatria dentro das possveis combinaes das variaes de tenso e frequncia
classificados em zona A ou zona B, conforme figura 1.30.
ZONA A
ZONA B
Corrente
Conjugado Conjugado
Motor de
Ligao Rotao Potncia Conjugado Corrente de partida mximo
enrolado partida
em 60 Hz Nominal Nominal Nominal Nominal
para 50Hz Todos valores em tantas vezes o
nominal
U U Fator de transformao para funcionamento em 60Hz
220V 220V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380V 380V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380V 440V 1,20 1,15 0,96 1,00 0,96 0,96 0,96
440V 440V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500V 500V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500V 550V 1,20 1,10 0,91 1,00 0,91 0,91 0,91
660V 660V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
Tabela 1.3.3.1.2 variao no funcionamento de motores de 50Hz ligados em 60Hz.
Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser ligados tambm em rede de 60Hz.
Nota: devero ser observados os valores de potncia requeridas, para motores que
acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao.
Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem 50Hz, pode-se aumentar a
potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos.
Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de
conjugado e correntes so fixas, independente da dificuldade de partida, para uma tenso
constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes
conseqncias prejudiciais:
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. Estes sistemas de partida
indireta (tenso reduzida) so:
Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Reostato;
Partidas eletrnicas (soft-starter e inversor de frequncia).
Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220V feita
da maneira indicada na figura 1.32, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida
para 127V.
Figura 1.32
A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a
corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um
conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida
atravs de auto-transformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e
o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da
corrente) e K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos na figura 1.33.
Ip Ip Ip
= K 1 = 0,8
I
n 85% I n 100% I n 100%
CP C C
= K 2 P = 0,66 P
C n 85% C n 100% C n 100%
Estrela-Tringulo (automtica):
Vantagens:
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido para baixas
tenses;
b) No tem limite quanto ao nmero de manobras;
c) Os componentes ocupam pouco espao;
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens:
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam
acessveis;
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal,
reduz-se tambm o momento de partida para 1/3;
d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica.
Vantagens:
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-
tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor
no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-trafo por curto
tempo se torna uma reatncia;
b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a
fim de que o motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens:
a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave
compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra
para determinar o auto-trafo de acordo.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao
auto-trafo;
c) Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna volumosa, necessitando
quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.
Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses,
a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum
220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua
rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.
O motor de induo de anis pode ter uma famlia de curvas conjugado x velocidade,
atravs da insero de resistncias externas no circuito rotrico. Desta maneira, para uma dada
velocidade, possvel fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at o limite do
conjugado mximo. Assim possvel fazer com que o motor tenha altos conjugados na partida
com correntes relativamente baixas, bem como faz-lo funcionar numa dada velocidade com o
valor de conjugado desejado.
Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor comporta-se de maneira que
medida que a carga aumenta, a rotao cai gradativamente. velocidade sncrona, o conjugado
motor torna-se igual a zero.
3 R2 I 22 p j2
s= = (1.3.4.5.1)
0 T 0 T
Onde: s = escorregamento;
R2 = resistncia rotrica ( );
I2 = corrente rotrica (A);
0 = rotao sncrona (rad/s);
T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
pj2 = perdas no rotor (W).
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o s,
provocando a variao de velocidade. Na figura 1.35, v-se o efeito do aumento da resistncia
externa inserida ao rotor.
1.3.4.6.1 SOFT-STARTER
Aplicaes com velocidade varivel possuem a maioria dos problemas das aplicaes
com motor velocidade constante, tais com, requisitos especficos da carga, integridade da
isolao, vibraes, qualidade dos materiais e da construo. H cinco aspectos adicionais que
devem ser levados atentamente em considerao quando especifica-se motores para aplicaes
com velocidade varivel:
2) Harmnicas
Os efeitos das harmnicas geradas pelo acionamento podem afetar a operao, vida til
e desempenho do motor. Estes efeitos podem ser divididos em 3 categorias: aquecimento,
dieltrico e mecnico. A figura 1.37 ilustra um exemplo de forma de onda de tenso (PWM) e
corrente que pode ser fornecida um motor por um inversor de frequncia.
4) Faixa de Velocidade
Apesar da inrcia no ser um problema para o motor com partida suave o para o
acionamento. Aplicaes centrfugas requerem que o motor e acionamento sejam dimensionados
para as condies de mxima velocidade de operao.
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque constante, tais como estrusoras,
britadores e alguns tipos de sopradores e compressores) devem ser dimensionadas para
condies de velocidade mnima operacional.
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais de carga devem ser fornecidos para
todos os fornecedores de motores a fim de assegurar-se que o motor ser capaz de partir e
acelerar a carga e funcionar dentro dos limites especificados de temperatura e sob todas as
condies de operao.
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel, a mxima velocidade de operao
ou esta perto da rotao nominal de um motor padro ligado diretamente rede.
As operaes em baixa velocidade no partilham os mesmos problemas de integridade
mecnica das operaes em alta velocidade, mas certamente partilham os problemas de mancais,
lubrificao e de refrigerao.
A mnima velocidade de operao deve ser especificada na Especificao ou Folha de
Dados, tendo em vista que o sistema de refrigerao do motor est ligado intimamente sua
rotao.
Operao velocidade crtica pode resultar em nveis de vibrao altos que podem levar
falha por fadiga dos componentes do trem de acionamento. Para evitar este risco, deve-se
especificar uma mquina que no tenha qualquer frequncia crtica dentro da faixa de operao
pretendida, ou fazer com que o inversor de frequncia pule esta rotao.
Para a maioria das aplicaes com motores de IV plos e maiores, na faixa de 50% a
100% da velocidade, tal soluo normal. Porm, com motores de II plos ou faixas mais
amplas de variao de velocidade pode haver uma grande oportunidade para surgimento de
problemas. Em motores maiores, de mais alta velocidade estas solues podem ser custosas ou
indisponveis. Utilizar motores que tenham frequncias crticas na faixa de operao possvel,
se eles tiverem uma resposta em frequncia bem amortizada. Alternativamente, o controle pode
ser bloqueado para operaes em frequncias bem definidas, que por sua vez limita a
flexibilidade operacional do acionamento.
5) Aspectos na partida
Consideraes Importantes:
conjugado da mquina diminui bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator para baixas frequncias deve ser aumentada, atravs da compensao I x R,
conforme figura abaixo:
Relaes V1/f1 acima dos valores nominais esto limitadas em funo de que para
altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente enfraquecimento do
campo. Combinando as equaes j apresentadas e com a considerao de pequenos
valores de escorregamento e supondo f2 proporcional a f1, pode-se dizer que:
1.4.1 CONJUGADOS
Conforme foi explicado anteriormente, o motor de induo tem conjugado igual a zero
velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz
de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor
cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do
conjugado com a velocidade para um motor normal, vai-se obter uma curva com aspecto
representado na figura 1.42.
nN Rotao nominal;
nS Rotao sncrona.
Cmx Conjugado mximo: o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e
freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas
razes principais:
O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras.
Comentrios:
a) Esta definio leva em considerao o fato de que o conjugado com o rotor bloqueado
pode variar um pouco conforme a posio em que se trava o motor.
b) Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em percentagem do
conjugado nominal.
C p ( Nm )
C p (%) = 100
C n ( Nm )
c) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.
cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e
so as seguintes:
1.4.1.2.1 CATEGORIA N
1.4.1.2.2 CATEGORIA H
1.4.1.2.3 CATEGORIA D
Nmero de Plos 2 4 6 8
CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX
Faixas de potncias nominais
cv kW pu
> 0,50 <= 0,86 > 0,37 <= 0,63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
> 0,86 <= 1,40 > 0,63 <= 1,00 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.7
> 1,40 <= 2,20 > 1,00 <= 1,60 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
> 2,20 <= 3,40 > 1,60 <= 2,50 1.7 1.1 2.0 1.8 1.2 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
> 3,40 <= 5,40 > 2,50 <= 4,00 1.6 1.1 2.0 1.7 1.2 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
> 5,40 <= 8,60 > 4,00 <= 6,30 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
> 8,60 <= 14,00 > 6,30 <= 10,00 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.8 1.3 1.0 1.7
> 14,00 <= 22,00 > 10,00 <= 16,00 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
> 22,00 <= 34,00 > 16,00 <= 25,00 1.3 0.9 1.9 1.4 1.0 1.9 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
> 34,00 <= 54,00 > 25,00 <= 40,00 1.2 0.9 1.9 1.3 1.0 1.9 1.3 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
> 54,00 <= 86,00 > 40,00 <= 63,00 1.1 0.8 1.8 1.2 0.9 1.8 1.2 0.9 1.7 1.1 0.8 1.7
> 86,00 <= 136,00 > 63,00 <= 100,00 1.0 0.7 1.8 1.1 0.8 1.8 1.1 0.8 1.7 1.0 0.7 1.6
> 136,00 <= 217,00 > 100,00 <= 160,00 0.9 0.7 1.7 1.0 0.8 1.7 1.0 0.8 1.7 0.9 0.7 1.6
> 217,00 <= 340,00 > 160,00 <= 250,00 0.8 0.6 1.7 0.9 0.7 1.7 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6
> 340,00 <= 543,00 > 250,00 <= 400,00 0.75 0.6 1.6 0.75 1.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6
> 543,00 <= 856,00 > 400,00 < = 630,00 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6
Tabela (1.4.1.2.1) Conjugado com rotor bloqueado (CP), Conjugado mnimo
de partida (Cmn) e Conjugado mximo (Cmx) de motores de categoria N.
Nmero de Plos 4 6 8
CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX
Faixas de potncias nominais
cv kW pu
> 0,50 <= 0,86 > 0,37 <= 0,63 3.0 2.1 2.1 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
> 0,86 <= 1,40 > 0,63 <= 1,00 2.85 1.95 2.0 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
> 1,40 <= 2,20 > 1,00 <= 1,60 2.85 1.95 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
> 2,20 <= 3,40 > 1,60 <= 2,50 2.7 1.8 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
> 3,40 <= 5,40 > 2,50 <= 4,00 2.55 1.8 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
> 5,40 <= 8,60 > 4,00 <= 6,30 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
> 8,60 <= 14,00 > 6,30 <= 10,00 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
> 14,00 <= 22,00 > 10,00 <= 16,00 2.25 1.65 2.0 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
> 22,00 <= 34,00 > 16,00 <= 25,00 2.1 1.5 1.9 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
> 34,00 <= 54,00 > 25,00 <= 40,00 2.0 1.5 1.9 2.0 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
> 54,00 <= 86,00 > 40,00 <= 63,00 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
> 86,00 <= 136,00 > 63,00 <= 100,00 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
> 140,00 <= 217,00 > 100,00 <= 160,00 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
Tabela (1.4.1.2.2) Conjugado com rotor bloqueado (CP), Conjugado mnimo de
partida (Cmn) e Conjugado mximo (Cmx) de motores de categoria H.
1.4.1.2.4 CATEGORIA NY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos para
partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados
para os motores categoria N.
1.4.1.2.5 CATEGORIA HY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm, previstos para
partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados
para os motores de categoria H.
2
n
J ce = J c C
nN
J t = J m + J ce
Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao,
equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde
o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal).
Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o tempo gasto
na acelerao de cargas de inrcia aprecivel resulta na elevao rpida da temperatura do motor.
Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a uma acelerao de
temperatura excessiva nos enrolamentos, danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma
NBR 7094 estabelece um regime de partida mnimo que os motores devem ser capazes de
realizar:
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio, isto , com seus
enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o
motor ter desacelerado at o repouso.
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de
regime.
A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor malograda, por
exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. A
segunda condio simula o caso de um desligamento acidental do motor em funcionamento
normal, por exemplo, por falta de energia na rede, permitindo-se retornar o funcionamento logo
aps o restabelecimento da energia. Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia
das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece os valores mximos de inrcia da carga
para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condies acima, os valores fixados para
motores de II, IV. VI e VIII plos esto indicados na tabela 1.4.4.1.
Nmero de plos
Potncia Nominal
II IV VI VIII
cv kW kgm2
0,54 0,4 0,018 0,099 0,273 0,561
0,86 0,63 0,026 0,149 0,411 0,845
1,40 1,00 0,040 0,226 0,624 1,280
2,20 1,60 0,061 0,345 0,952 1,950
3,40 2,50 0,091 0,516 1,420 2,920
5,40 4,00 0,139 0,788 2,170 4,460
8,60 6,30 0,210 1,190 3,270 6,710
14,0 10,0 0,318 1,800 4,950 10,20
22,0 18,0 0,485 2,740 7,560 15,50
34,0 25,0 0,725 4,100 11,30 23,20
54,0 40,0 1,110 6,260 17,20 35,40
86,0 63,0 1,670 9,420 26,00 53,30
140 100 2,520 14,30 39,30 80,80
220 160 3,850 21,80 60,10 123,0
340 250 5,760 32,60 89,70 184,0
540 400 8,790 49,70 137,0 281,0
860 630 13,20 74,80 206,0 423,0
Tabela 1.4.4.1 Momento de inrcia (J)
Notas:
J = 0,04 P 0,9 p 2, 5
Para cargas com inrcias maior que o valor de referncia da tabela 1.4.4.1, o que pode
ocorrer, principalmente nas potncias maiores ou para determinao do nmero de partidas
permitidas por hora, dever ser consultada a nossa engenharia de aplicao, indicando os
seguintes dados da aplicao:
Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo item:
regime de funcionamento;
Rotao da mquina acionada;
Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.;
1.5.1 INTRODUO
2p nmero de plos;
s escorregamento;
f freqncia da tenso (Hz).
Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono, que so:
Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a
carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.
Conjugado constante:
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1.
Neste caso o motor tem uma ligao de /YY.
Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante
com a rotao.
Potncia constante:
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor
possui uma ligao YY/.
Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s
cargas como bombas, ventiladores.
Sua ligao Y/YY.
ROTAO
TIPO BAIXA ALTA
Conjugado
Constante
Potncia
Constante
Conjugado
Varivel
Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas, o que limita a
utilizao desse sistema.
3 R2 I 22 p j2
s= =
0 T 0 T
A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o
escorregamento (s), provocando a variao de velocidade. Na figura a seguir, v-se o efeito do
aumento do R2.
um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a faixa de
variao de velocidade pequena.
U
f 0 Hz at f n = constante = fluxo constante;
f
f > f n U = constante = enfraquecimento de campo.
Entretanto, na realidade, para que essa duas faixas se tornem possveis de serem
realizadas, h necessidade das seguintes consideraes:
Perdas:
A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o
motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual
aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de
temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor de
automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser retirado do bloco pelo
sistema de circulao de gua com radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar.
Dissipao de calor:
O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs
da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada
pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
- Da eficincia do sistema de ventilao;
- Da rea total de dissipao da carcaa;
- Da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do ar
ambiente (t ext ta).
Figura 1.51
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida
til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por
muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores,
o mais importante , sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade.
Quando fala-se em diminuio da vida til do motor, no se refere s temperaturas
elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da
isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se
queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua
temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til da isolao vai
se tornado cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite
de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo
de material empregado.
Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e no
necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da
bobina para que o enrolamento fique inutilizado.
Como visto acima, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para
fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til.
Classe A (105C);
Classe E (120C);
Classe B (130C);
Classe F (155C);
Classe H (180C).
R2 R1
t = t 2 t a = (234,5 + t 1 ) + t 1 t a
R1
A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do
ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo
que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes:
Classe de Isolamento A E B F H
Temperatura Ambiente C 40 40 40 40 40
Total: temperatura do ponto mais quente C 105 120 130 155 180
Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares
de cada entidade classificadora.
O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor bem
definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao brusca na resistncia
interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Para
o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores
eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC.
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma
resposta mais rpida em relao aos outros detetores, embora permitam um acompanhamento
contnuo do processo de aquecimento do motor. os termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta
de fase, sobrecarga, sob ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-desliga.
Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo PT-100, porm, necessitam de rel para
comando da atuao do alarme ou operao.
1.6.2.3 TERMOSTATOS
Vantagens:
Desvantagens:
Proteo Diferencial
O sistema de proteo diferencial exige que os dois terminais de cada fase do motor
sejam acessveis. As maiores vantagens de um sistema de proteo diferencial so a alta
sensibilidade, alta velocidade e o fato de operar somente sob faltas internas ao motor, no snedo
Figura 1.57
Figura 1.58
Figura 1.59
tN
Fator de durao do ciclo = 100%
t N + tR
Este regime tem uma seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de
um perodo de partida significativo, um perodo de funcionamento a carga constante e um
perodo de repouso (figura 1.60).
Figura 1.60
Onde: tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.
tD + tN
Fator de durao do ciclo = 100%
tN + tR + tD
Figura 1.61
Onde: tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tF frenagem eltrica;
tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.
t D + t N + tF
Fator de durao do ciclo = 100%
tD + tN + tF + tR
Figura 1.62
Figura 1.63
Onde: tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tF frenagem eltrica;
mx temperatura mxima atingida.
Figura 1.64
t D + t N1
= 100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3
t F1 + t N 2
= 100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3
tF2 + tN3
= 100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3
NOTA: nos regimes peridicos (S3 a S8) implicam que o equilbrio trmico no seja
atingido durante o tempo em carga.
i) Regimes Especiais:
Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela varia conforme um grfico de
potncia requerida durante um ciclo (a figura 1.63 mostra um grfico simples, onde
a potncia varia no perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada, referida sua rotao
nominal.
Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra-corrente, etc.;
Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.
O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 1.6.3. No caso de regime
contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das
designaes dos regimes:
S2 60 segundos;
Nos casos dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas
designao, devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.
Nota: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo s
designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o
regime tipo considerado:
entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.
S3 25%; S6 40%;
S8 motor H.1, FI.10, 33cv 740rpm 3min;
Onde H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s e FI.10 significa um
fator de inrcia igual a 10.
Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas. Note
que trata-se de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns minutos. Os motores WEG podem suportar sobrecargas at 60% da carga nominal,
durante 15 segundos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas. A NBR 7094 especifica os FS usuais por potncia.
1.7.1 ALTITUDE
a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1000 metros pode ser feita usando-
se material isolante de classe superior;
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo
satisfatoriamente em altitudes acima de 1000m com temperatura ambiente de 40C
desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do motor;
c) Segundo a norma NBR 7094 (antiga EB 120), os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1000m. Esta
reduo deve ser arredondada para o nmero de C inteiro imediatamente superior.
T = 80 (80 0,05) = 76 o C
H
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
T
10 1,05
15 1,05 0,99
20 1,05 0,99 0,93
25 1,05 0,98 0,93 0,88
30 1,04 0,97 0,92 0,87 0,82
35 1,02 0,96 0,91 0,86 0,81 0,77
40 1,00 0,94 0,89 0,85 0,80 0,76 0,72
45 0,92 0,87 0,83 0,78 0,74 0,70 0,67
50 0,85 0,80 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62
55 0,77 0,74 0,70 0,66 0,63 0,60 0,57
60 0,71 0,67 0,64 0,60 0,57 0,55 0,52
Tabela 1.7.3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo
da temperatura ambiente (T) em C e da altitude (H) em m.
Exemplo: Um motor de 100cv, isolamento B, para trabalhar num local com altitude de
2000m e a temperatura ambiente de 55C. da tabela 1.7.3.1, =0,70 logo:
P' = 0,70 Pn
que neles trabalham sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com
elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG desenvolveu uma linha
de motores, projetados para atender os requisitos especiais e padronizados para as condies
mais severas que possam ser encontradas. Os motores devero ter as seguintes caractersticas
especiais:
Enrolamento duplamente impregnado*;
Pintura anti-corrosiva alqudica, interna e externa;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Ventilador de material no faiscante;
Retentores de vedao entre o eixo e as tampas;
Juntas de borracha para vedar a caixa de ligao;
Massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Caixa de ligao de ferro fundido.
* Em baixa tenso, em alta tenso uma nica vez pelo sistema V.P.I.
A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio
das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos.
1 Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor
6 Totalmente protegido contra a poeira
Tabela 1.7.5.1.1 1 Algarismo: indica o grau de proteo contra
penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental
2 Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos de todas as direes
5 Jatos de gua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
Tabela 1.7.5.1.2 2 Algarismo: indica o grau de proteo contra
penetrao de gua no interior do motor
1 Algarismo 2 Algarismo
Motor Classe de proteo Proteo contra Proteo contra Proteo contra
contato corpos estranhos gua
IP00 No tem No tem No tem
Pingos de gua at
IP02 No tem No tem uma inclinao de
15 com a vertical
Corpos estranhos
Toque acidental slidos de Pingos de gua na
IP11
com a mo dimenses acima vertical
de 50mm
Pingos de gua at
IP12 uma inclinao de
15 com a vertical
Motores gua da chuva at
Abertos IP13 uma inclinao de
60 com a vertical
Corpos slidos
Toque com os estranhos de Pingos de gua na
IP21
dedos dimenses de vertical
12mm
Pingos de gua at
IP22 uma inclinao de
15 com a vertical
gua da chuva at
IP23 uma inclinao de
60 com a vertical
Corpos estranhos
Toque com slidos de Respingos de todas
IP44
ferramentas dimenses acima as direes
de 1mm
Proteo contra
Proteo completa Respingos de todas
IP54 acmulo de poeiras
Motores contra toque as direes
nocivas
Fechados
Proteo contra
Proteo completa Jatos de gua em
IP55 acmulo de poeiras
contra toque todas as direes
nocivas
Proteo contra
Proteo completa
IP(W)55 acmulo de poeiras Chuva, maresia
contra toques
nocivas
Tabela 1.7.5.1.3 Graus de proteo
Ainda tem algumas letras que adicionadas ao grau de proteo fornecem mais um dado
referente ao motor, como segue:
W (IPW55, IPW24) proteo contra intempries;
R (IPR55) motor com refrigerao por tubos;
S (IP23S) ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor
desligado;
M (IP23M) ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor
ligado.
Como no caso acima, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos
normais. So eles: IP21M IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e o ltimo motor totalmente fechado. Para
aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IP54 (ambientes
muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras, como em fbricas de papel).
Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque,
qualquer grau de proteo satisfaz plenamente os graus de proteo inferiores (algarismos mais
baixos).
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem os IP21, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeiras e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem
adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes.
1.7.6 VENTILAO
As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja,
transferido para o elemento de resfriamento do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela
qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar ambiente que define o
Sistema de Refrigerao do motor. A classificao dos mtodos de resfriamento foram
definidos conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-34.6. Os sistemas usuais de
refrigerao so apresentados a seguir.
Figura 1.68 a - Motor aberto (MGA). Figura 1.68 b - Motor aberto (AGA).
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui um ventilador acoplado no eixo.
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.
O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui dois ventiladores acoplados ao eixo.
Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.
Os motores WEG atendem as normas NEMA. IEC e NBR que especificam os limites
mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela 1.7.8, esto conforme a
NBR 7565.
Graus de Proteo IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal, que
uma faisca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a
exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios:
Zona 0:
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva contnua, ou existe por
longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera
explosiva est sempre presente.
Zona 1:
Zona 2:
- GRUPO E;
- GRUPO F;
- GRUPO G.
IEC NEC
Temperatura de
Temperatura Temperatura ignio dos gases
Classes de Classes de
mxima de mxima de e/ou vapores
temperatura temperatura
superfcie superfcie
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T2A 280 > 280
T2B 260 > 260
T2C 230 > 230
T2D 215 > 215
T3 200 T3 200 > 200
T3A 180 > 180
T3B 165 > 165
T3C 160 > 160
T4 135 T4 135 > 135
T4A 120 > 120
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85
Classes de Temperatura
De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro
abaixo:
Norma NEC
Equipamentos com tipo de proteo:
A prova de exploso sero para classe I Ex-d;
Diviso 1 Presurizao Ex-p;
Imerso em leo Ex-o;
Segurana intrnseca Ex-i.
Qualquer equipamento certificado para diviso I;
Diviso 2 Equipamentos incapazes de gerar faiscas ou superfcies quentes em invlucros de
uso geral: no acendveis.
Onde: - temperatura C;
A temperatura ambiente mxima;
B temperatura em servio nominal;
C temperatura limite;
t tempo;
0 temperatura;
1 elevao da temperatura;
2 elevao da temperatura com rotor bloqueado.
um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva,
so confinadas em invlucros que podem suportar a presso durante uma exploso interna de
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.
1.9.1 DIMENSES
Figura 1.86
ABNT/IEC H A B C K D E
NEMA D 2E EF BA H U NW
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90S 90 140 100 56 10 24j6 50
143T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15
ABNT/IEC H A B C K D E
NEMA D 2E EF BA H U NW
90L 90 140 125 56 10 24j6 50
145T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
112S 112 190 114 70 12 28j6 60
182T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
112M 112 190 140 70 12 28j6 60
184T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
132S 132 216 140 89 12 38k6 80
213T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
132M 132 216 178 89 12 38k6 80
215T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
160M 160 254 210 108 15 42k6 110
254T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
160L 160 254 254 108 15 42k6 110
256T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180M 180 279 241 121 15 48k6 110
284T 177,8 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
180L 180 279 279 121 15 48k6 110
286T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
200M 200 318 267 133 19 55m6 110
324T 203,2 317,5 267,7 133 16,7 54 133,4
200L 200 318 305 133 19 55m6 110
326T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
225S 225 356 286 149 19 60m6 140
364T 228,6 355,6 285,6 149 19,0 60,3 149,2
225M 225 356 311 149 19 60m6 140
365T 228,6 355,6 311,2 149 19,0 60,3 149,2
250S 250 406 311 168 24 65m6 140
404T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250M 250 406 349 168 24 65m6 140
405T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280S 280 457 368 190 24 75m6 140
444T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280M 280 457 419 190 24 75m6 140
445T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
315S 315 508 406 216 28 80m6 170
504Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315M 315 508 457 216 28 80m6 170
505Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3
Tabela 1.9.1.1 Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA
Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das
mquinas com relao a sua fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de eixo, que so
padronizadas pela NBR 5031, IEC 34-7, DIN 42950 e NEMA MG 1-1.03. A NBR 5432,
determina que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha de
centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de
centro horizontal desde, do lado direito, quando o motor for visto de lado do acionamento. O
quadro seguinte, indica as diversas formas normalizadas.
Smbolo para
Fixao ou
Figura Designao DIN IEC 34 parte 7
Carcaa montagem
WEG 42950 Cdigo I Cdigo II
B3D
Com Montada sobre
B3 IM B3 IM1001
Ps subestrutura (*)
B3E
B5D
Sem Fixada pelo
B5 IM B5 IM 3001
Ps flange FF
B5E
Montada sobre
B35D
subestrutura
Com pelos ps, com
B3/B5 IM B35 IM 2001
Ps fixao
suplementar pelo
B35E
flange FF
B14D
Sem Fixada pelo
B14 IM B14 IM 3601
Ps flange C
B14E
Montado sobre
B34D
subestrutura
Com pelos ps, com
B3/B14 IM B34 IM 2101
Ps fixao
suplementar pelo
B34E
flange C
B6D
Montado em
parede, p
Com esquerda,
B6 IM B6 IM 1051
Ps olhando-se do
lado do
acionamento
B6E
B7D
Montado em
parede, p
Com
B7 IM B7 IM1061 direita, olhando-
Ps
se do lado do
acionamento
B7E
B8D
Com
B8 IM B8 IM 1071 Fixada no teto
Ps
B8E
Smbolo para
Figura Designao DIN IEC 34 parte 7 Fixao ou montagem
Carcaa
WEG 42950 Cdigo I Cdigo II
Montada em parede
Com
V5 V5 IM V5 IM 1011 ou sobre
Ps
subestrutura
Montada em parede
Com
V6 V6 IM V6 IM 1031 ou sobre
Ps
subestrutura
Montada em parede,
com fixao
Com
V15 V1 / V5 IM V15 IM 2011 suplementar pelo
Ps
flange FF, para
baixo
Montada em parede,
com fixao
Com
V36 V3 / V6 IM V36 IM 2031 suplementar pelo
Ps
flange FF, para
cima
Conforme a norma NBR 5432, os flanges podem ser de dois tipos diferentes:
Dimenses do Flange:
Figura 1.87
Figura 1.88
Figura 1.89
1.9.4 PINTURA
O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Norma
Uso recomendado Plano Composio
Operacional
Ambiente normal, levemente severo Fundo:
abrigado ou desabrigado, para uso Superfcie em Ao: 1 camada com 18
industrial, com baixa umidade relativa, a 28m de revestimento autofortico
variaes normais de temperatura e a base de cloreto de polivinilideno;
presena de SO2. 201 Superfcie em ferro fundido: 1 demo TOP 1901E
com 20 a 55m de primer sinttico
Nota: No recomendado para exposio alqudico;
direta a vapores cidos, lcalis e Acabamento: 1 demo com 40 a 60m de
solventes. tinta esmalte sinttico alqudico.
Fundo:
Ambiente industrial severo em locais Superfcie em Ao: 1 camada com 18
abrigados ou desabrigados, podendo a 28m de revestimento autofortico
conter presena de SO2, vapores e a base de cloreto de polivinilideno;
contaminantes slidos e alta umidade. Superfcie em ferro fundido: 1 demo
Indicado para aplicao em indstrias de com 20 a 55m de primer sinttico TOP 2248E
202
papel e celulose, minerao, qumica e alqudico;
petroqumica. Intermedirio: 1 demo com 20 a 40m
de epxi isocianato;
Nota: Atende a Norma Petrobrs N1736, Acabamento: 1 demo com 100 a 140m
condio 3. de acabamento epxi poliamida alta
espessura.
Ambiente normal, levemente severo Fundo:
abrigado ou desabrigado, para uso Superfcie em Ao: 1 camada com 18
industrial, com baix umidade relativa, a 28m de revestimento autofortico
variaes normais de temperatura e a base de cloreto de polivinilideno;
presena de SO2. Superfcie em ferro fundido: 1 demo
Notas: 1) No recomendado para 203 com 20 a 55m de primer sinttico --
exposio direta a vapores cidos, alqudico;
lcalis e soventes Intermedirio: 1 demo com 30 a 45 m
2) No aplicar o plano 203 em de primer alqudico por pulverizao.
motores com carcaa em chapa de Acabamento: 1 demo com 30 a 45 m de
ao. esmalte sinttico alqudico.
Ambiente martimo agressivo ou Fundo: 1 demo com 60 a 100m de
industrial martimo, abrigado ou primer etil silicato de zinco;
desabrigado, podendo conter alta Intermedirio: 1 demo com 120 a
umidade, indicado para aplicao em 140m de tinta primer epxi
204 TOP 552E
indstrias de papel e celulose, minerao, poliamida alta espessura;
qumica e petroqumica. Acabamento: 2 demos com 80 a
Nota: Atende a Norma Petrobrs N1736 100m cada, de acabamento
(condio 4) e N1374. poliuretano aliftico alta espessura.
Fundo:
Ambiente normal, levemente severo Superfcie em Ao: 1 camada com 18
e abrigado, para uso Domstico, com a 28m de revestimento autofortico
baixa umidade relativa, variaes a base de cloreto de polivinilideno;
normais de temperatura. 207 Superfcie em ferro fundido: 1 demo --
Nota: No recomendado para exposio com 20 a 55m de primer sinttico
direta a vapores cidos, lcalis e alqudico;
solventes Acabamento: 1 demo com 30 45m de
acabamento nitrocelulose.
1.9.5 VIBRAO
A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente relacionada com sua montagem e
por isso geralmente desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies reais de instalao
e funcionamento. Contudo, para permitir a avaliao do balanceamento e da vibrao de
mquinas eltricas girantes, necessrio efetuar tais medies com a mquina desacoplada, sob
condies de ensaio determinadas pelos itens abaixo, de forma a permitir a reprodutividade dos
ensaios e obteno de medidas comparveis.
Esta condio obtida pela suspenso da mquina por uma mola ou pela montagem
desta mquina sobre um suporte elstico (molas, borrachas, etc.). A deformao da base elstica
em funo da rotao da mquina deve ser no mnimo igual aos valores da tabela 1.9.5.1.1.
A massa efetiva do suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da mquina a
fim de reduzir a influncia a massa e dos momentos de inrcia das partes do suporte elstico
sobre o nvel de vibrao medido.
1.9.5.2 CHAVETA
A tabela 1.9.5.3.1 indica valores admissveis para a mxima velocidade de vibrao para
as carcaas IEC 56 a 400, dentro dos graus de balanceamento normal, reduzido e especial.
Notas:
1.9.6 BALANCEAMENTO
1.9.6.1 DEFINIO
1.9.7 ATERRAMENTO
Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas; estas provocam flexes do
motor devido ao fato que a trao na correia aumenta medida que diminui o dimetro da polia.
Quando for utilizado um acoplamento por meio de polias e correias, deve-se observar:
As correias devem ser esticadas apenas o suficiente par evitar deslizamento no
funcionamento;
dimetro mnimo das polias no deve ser inferior ao da tabela 1.9.8.1;
Havendo necessidade de aplicao de plos com dimetro menores que as da tabela
1.9.8.1, em outras potncias e polaridades, consultar a Rede de Assistncia Tcnica
WEG mais prxima.
ROLAMENTO DE ESFERAS
Carcaa Plos MEDIDA X ( mm )
Rolamento
50 80 110 140
225 IV-VI-VIII 6314 250 265 280 300
250 IV-VI-VIII 6314 375 400 425 450
280 IV-VI-VIII 6316 500 530 560 600
315 IV-VI-VIII 6319 ----- ----- ----- -----
355 IV-VI-VIII 6322 ----- ----- ----- -----
Tabela 1.9.8.2
Importante:
Velocidades perifricas para polias cheias em ferro fundido cinzento FE 20
v=35m/s;
Utilizar polias de ao quando a velocidade perifrica for maior que 35 m/s;
Para correias em V a velocidade no deve ultrapassar 30 m/s.
Exemplo:
Verificar se o motor 4cv, II plos, 60Hz, suporta um esforo radial de 50kfg, sendo a
largura de polia de 100mm.
Carcaa: 90L;
Fr: 50kgf;
X: 50mm;
1. Marcar a distncia X;
2. Encontrar a linha n=3600 do rolamento:
Verifica-se que este rolamento suporta uma carga radial de 50kgf.
Para calcular a fora radial (Fr) imposta ao mancal de um motor eltrico acionado a
carga atravs de polias e correias, utiliza-se a seguinte expresso prtica:
e + 1 D pmov D pmot
K = 1,1 =
e 1 d ee
Figura 1.111
a) Conjugado de partida:
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento.
Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal necessrio
que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga.
b) Conjugado de acelerao:
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do
motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os ponto entre zero e a rotao
nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
interseo entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal.
c) Conjugado Nominal:
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento
velocidade especfica.
O conjugado requerido para o funcionamento normal de uma mquina pode ser
constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve
ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de
uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes:
Conjugado Constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.
Figura 1.113
Conjugado Varivel
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas, nos ventiladores, em que o
conjugado varia com o quadrado da velocidade.
Figura 1.114
Figura 1.115
Potncia Constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer
velocidade.
Figura 1.116
Caractersticas do ambiente
a) Altitude;
b) Temperatura ambiente;
c) Atmosfera ambiente.
Caractersticas construtivas
a) Forma construtiva;
b) Potncia em kW, velocidade em rpm;
c) Fator de servio;
d) Potncia trmica;
e) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado do acionamento).
Caracterstica da carga
a) Momento de inrcia da mquina acionada e a que rotao est referida;
b) Curva de conjugado resistente;
c) Dados de transmisso;
d) Cargas axiais e seu sentido, quando existentes;
e) Cargas radiais e seu sentido, quando existentes;
f) Regime de funcionamento da carga (nmero de partidas/hora).
1.11 ENSAIOS
A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao
de clientes, com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em Ensaios de Rotina, Tipo, Prottipo e Especial, conforme definidos
pela norma NBR 7094. Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a NBR 5383, que
define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios.
A seguir so listados os ensaios de rotina e tipo, prottipo e especial. Outros ensaios no
citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes
interessadas.
Quando deseja-se escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada por:
Pn = 2. .n N .C n (2.1.1)
1 n
Cn = C C cn (2.1.2)
ac n N
Pc
ac = (2.1.3)
Pn
Portanto : 1 kW = 1000 W.
Uma outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A
relao entre cv e kW mostrado abaixo:
1 cv = 0,736 kW
Exemplo: Qual a potncia que um motor de IV plos 60 Hz deve ter para acionar uma
carga com conjugado de 4 Nm, rotao de 1200 rpm e acoplamento por correia dentada ?
Pn = 2. .n N .C n
1 n
Cn = C C cn
ac n N
1rpm
1rps = ; Ccn = 4Nm; nC = 1200rpm; nN = 1800rpm; ac = 97 98%
60
1 1200
Cn = 4 Cn = 2,75 Nm
0,97 1800
1800
Pn = 2 2,75 Pn = 518,36 W = 0,518 kW ou 0,70 cv
60
o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:
Cc = CO + k c .n x (2.2.1)
De acordo com a equao (2.2.1) percebe-se que o conjugado da carga varia com a
rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem ser classificadas em
quatro grupos:
Pc = (C0 + k c ) n (2.2.1.2)
Cc = C0 + (k c n) = Linear (2.2.2.1)
Pc = (C 0 n) + (k c n 2 ) (2.2.2.2)
Cc = C0 + (k c n 2 ) = Parablico (2.2.3.1)
Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da
rotao. Logo:
Pc = (C 0 n) + (k c n 3 ) (2.2.3.2)
kc
Cc = = Hiperblico (2.2.4.1)
n
Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerado nulo. Pela expresso (2.2.4.1)
percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na
prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e
mximo (n2).
A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:
Pc = k c = Constante (2.2.4.2)
Neste caso no se aplica a equao (2.2.1), pois no pode-se determinar sua equao de
maneira precisa, logo tem-se que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
A figura 2.5 mostra este tipo:
Figura 2.5
O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que
a rea B1 seja igual a rea B2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso (2.2.1), ou seja:
Cc = C0 + ( k c n x ) (2.3.1)
1
n1
Ccmd = Cc .dn
n.2 n.1 n2
1
n1
Ccmd = (C0 + k c n x ).dn
n.2 n.1 n2
1 1
n1
Ccmd = (C 0 n) + kc n
x +1
n.2 n.1 x +1 n2
n x+1 n1x +1 1
Ccmd = C 0 + k c 2
(2.3.2)
n2 n1 x + 1
nx
Ccmd = C0 + k c 2 (2.3.3)
x + 1
Portanto, tem-se:
1
Ccmd = C0 + k c n2 (2.3.5)
2
1
Ccmd = C0 + k c n22 (2.3.6)
3
kc
Cc = (2.3.7)
n
Supondo que a rotao da carga varia entre n1 e n2, figura 2.7, o conjugado mdio de
carga dado por:
1 n2 k
C cmd =
c
.dn
n 2 n1 n 1 n
kc n
C cmd = ln 2 (2.3.8)
n 2 n1 n1
2
n
J ce = J c C (2.4.1)
nN
J t = J m + J ce (2.4.2)
Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento de
Impulso", conhecido como GD2 da carga, expresso em kgm2. Sua relao com o momento de
inrcia dado por:
GD 2
J= (2.4.3)
4
O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a
carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 2.9.
Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores dos
conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e sero
apresentados a seguir:
Pn
Cb =
2. .nS
Pn
Cn =
2. .n N
C P (% ) =
C P ( Nm )
100
C n ( Nm )
Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que
o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelera-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.
o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem
queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em
certas aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
quedas de tenso excessivas momentaneamente.
C mx ( Nm)
C mx (%) =
C n ( Nm)
Portanto:
Ip I
= k1 p
In U I n U n
CP C
= k 2 P
Cn U Cn U n
C mx C
= k 2 mx
C n U Cn U n
3.R2 .I 22
CM = (2.6.1)
2. .n S .S
A ( B n)
CM = (2.6.2)
(C n 2 ) ( D n ) + E
A ( B n)
n1
1
C mmd =
n2 n1 (C n
n2
2
(2.6.3)
) ( D n) + E
Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a integrao
grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja
igual a rea A3 (ver figura 2.11).
Usualmente tem-se:
C C
C mmd = 0,45 P + mx C n (2.6.4)
Cn Cn
CP
C mmd = 0,60 Cn (2.6.5)
Cn
Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm, basta multiplicar por 9,81 para
obtermos em Nm.
TMAX TMAX
CLASSE
TRMICA NEMA
IEC 79.7
MG1.12.53
B 175 185 80
F 200 210 105
H 225 235 125
Tabela (2.7.1) Temperatura limite de rotor bloqueado.
Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser corrigido como
segue:
2
U
t rb = tb n (2.7.1)
Ur
A tabela (2.7.1) apresenta os valores limites para TMX e TMX, para cada classe de
isolante utilizada.
Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional a
2 2
(Ip/ In) ou J1 . Exemplos:
210 40 80
t rb ( F ) k 90
= = = 1,3846
t rb ( B) 185 40 80 65
k
Portanto: t rb(F) = 1,3846.t rb(B)
235 40 80
t rb ( H ) k 115
= = = 1,7692
t rb ( B ) 185 40 80 65
k
Portanto: t rb(H) = 1,7692.t rb(B)
235 40 80
t rb ( H ) k 115
= = = 1, 2778
t rb ( B ) 210 40 80 90
k
Portanto: t rb(H) = 1,2778.t rb(F)
Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. O tempo de acelerao
tambm um parmetro til para dimensionar o equipamento de partida e o sistema de proteo.
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:
dw
CA = J (2.7.2.2)
dt
w = 2. .n (2.7.2.3)
J = Jt = Jm + Jce (2.7.2.4)
O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:
dn
C mmd C rmd = ( J m J ce ) 2. (2.7.2.6)
dt
Portanto:
J m + J ce
dt = 2. . dn (2.7.2.7)
C mmd C rmd
Integrando, tem-se:
J +J
ta n
0 dt = 2. . Cmmdm Ccermd dn
0
J m + J ce
t a = 2. .n (2.7.2.8)
C mmd C rmd
O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor bloqueado do
motor.
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a rotao nominal
em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do motor.
Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode
assumir valores bem maiores que a potncia nominal.
Nestes casos dever ser feito um estudo TCNICO-ECONMICO, para ver se
possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de frico
(embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a melhor
soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo um motor de anis ou motor de gaiola
acionado por conversor de frequncia.
Curva:
Conjugado
X
Rotao
Compressores Bombas
pisto Bobinadeira de
centrfugas
fios, panos e
Talhas Calandras Ventiladores, papel
Exemplos de Aplicao Bombas pisto Bombas de Misturadores
Descascador de
Britadores vcuo centrfugos
toras
Transportadores Compressor
Tornos
contnuos centrfugo
Ccn
Conjugado de Carga C 0 + C cn 2C 0 + C cn Ccn n N nN
mdio (Ccmd)
OBS: . ln
Compressor a 2 3 nN n1 n1
parafuso 1,15.Ccn
2
Momento de inrcia da n
J ce = J c C
carga referida ao motor
nN
n
Relao de transmisso R= C
nN
Conjugado resistente C rmd = R C cmd
mdio
C C
Conjugado N/H C mmd = 0,45 P + mx C n (9,81)
Cn Cn
motor mdio C
D C mmd = 0,60 P C n (9,81)
Cn
J m + J ce
Tempo de acelerao t a = 2. .n N
C mmd C rmd
J = momento de inrcia (kgm2) n = rotao (rps)
Unidades
C = Conjugado (Nm) t = tempo (s)
De B para F trb(F) = 1,3846.t rb(B)
Quando deseja-se mudar
de classe de isolamento
De F para H trb(H) = 1,2778.t rb(F)
De B para H trb(H) = 1,7692.t rb(B)
2.8.1 DEFINIES
2.8.1.1 VENTILADORES
2.8.1.2 BOMBAS
Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera ambiente.
Forma construtiva;
Potncia (kW);
Rotao n (rps);
Proteo trmica;
Sentido de rotao (olhando-se pelo lado do acionamento).
Vazo Q (m3/s);
Presso total p (N/m2);
Rotao nC (rps);
Momento de inrcia do ventilador Jc (kgm2);
Curva de conjugado x rotao do ventilador;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem).
Vazo Q (m3/s);
Presso total p (N/m2);
Altura manomtrica h (m);
Rotao nC (rps);
Rendimento da bomba;
Momento de inrcia da bomba Jc (kgm2);
Curva de conjugado x rotao da bomba;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem);
Massa especfica do fluido (kg/m3).
nC
R= (2.8.3.1)
nN
Exemplo: Quando se diz que a reduo de 1:2 significa que R = 0,5, portanto :
nN = 2.nC
nC
nN = (2.8.3.2)
R
f
nS = (2.8.3.3)
2p
Sendo a vazo dada em m3/s e a presso em N/m2 a potncia requerida pela carga em
kW dada por:
pQ
P = 10 3 [kW]
C
Onde: C = rendimento da carga.
0,50<v<0,80 ventilador cuja presso total seja maior que 400 mmH2O;
0,35<v<0,50 ventilador cuja presso total esteja entre 100 e 400 mmH 2O;
0,20<v<0,35 ventilador cuja presso total seja menor que 100 mmH 2O.
Seja o conjugado de carga nominal (Ccn) dado em Nm e a rotao (nC) da carga dado em
rps, a potncia requerida pela carga em kW dada por:
Pc
Pn = (2.8.4.2.2)
ac
Q. .g .h
PC = 10 3 (2.8.4.3.1)
b
Como ambos apresentam conjugado quadrtico ou parablico, este pode ser calculado
pela expresso (2.2.3.1), ou seja:
C c = C 0 + ( k c nC )
2
(2.8.5.1)
1
(
Ccmd = C 0 + . k c nC
3
2
) (2.8.5.2)
3 nC
C C0
Ccmd = C 0 + c
3
2.C 0 + C c
Ccmd =
3
C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81 (2.8.5.4)
Cn Cn
J m + J ce
t a = 2. .n (2.8.5.5)
C mmd C rmd
t a < 0,80 t rb
2.8.6 EXEMPLOS
2.8.6.1 VENTILADOR
Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas apresentadas a seguir:
U = 440 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.
2) Caractersticas do ambiente:
Atmosfera industrial.
3) Caractersticas construtivas:
Horizontal;
Proteo trmica classe B;
Sentido de rotao horrio.
4) Caractersticas do ventilador:
nC = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm2;
Acoplamento direto;
Curva conjugado x rotao - (visualizar no grfico abaixo);
Conjugado nominal para condio A: Ccn(A) = 320 Nm;
Conjugado nominal para condio B: Ccn(B) = 270 Nm.
Obs.: Dimensionar um motor para a condio (A) e outro para a condio (B).
Figura 2.15
SOLUO:
CONDIO (A).
n C 1780 1780
n= = = 1780 rpm ou, n= = 29,7 rps
R 1 60
f f 60
nS = ; ou, p= = = 2 pares de plos, ou seja, IV plos
p n S 29,7
(Um motor de IV plos tem sua rotao sncrona de 30 rps ou 1800 rpm.)
PV 59,7
Pn = = = 59,7 kW
ac 1
Em cv ser:
59,7
Pn = = 81,2 cv
0,736
Do grfico tem-se:
CP C mx
C n = 41,2 kgfm = 3 ,2 = 3,2
Cn Cn
C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81
Cn Cn
C mmd = 0 ,45 (3,2 + 3 ,2 ) 41,2 9 ,81
C mmd = 1164 Nm
J ce = J c R 2 = 20 (1) 2
J ce = 20 kgm 2
J m + J ce 0 ,97982 + 20
t a = 2..n = 2. 29 ,7
C mmd C rmd 1164 128
t a = 3,78 segundos.
t a 0,8 t rb
t a 0,8 6
t a 4,8 s
O que verificado. Portanto o motor est apto para acionar o ventilador na condio
(A).
Especificao do motor:
2.8.6.2 BOMBAS
Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a uma bomba que apresenta as seguintes
caractersticas:
U = 440 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.
b) Caractersticas do ambiente:
c) Caractersticas construtivas:
Horizontal;
Proteo trmica classe B;
Sentido de rotao horrio.
d) Caractersticas da bomba:
nc = 1780 rpm;
Jc = 6 kgm2;
Acoplamento direto;
Curva conjugado x rotao - (visualizar no grfico abaixo);
Conjugado nominal: Ccn = 480 Nm;
Figura 2.16
SOLUO:
nC 1780
nN = = = 1780 rpm
R 1
ou seja:
nN = 29,7 rps
f
Portanto, sendo n S = , o motor ser de IV plos.
p
Pb = 89,6kW Pb = 121,7 cv
C 0 = 0,12 480
C 0 = 57,6 Nm
C rmd = R Ccmd
C rmd = 198,4 Nm
C n = 49 ,2 kgfm
CP
= 2 ,2
Cn
C mx
= 2 ,5
CN
C C
C mmd = 0 ,45 P + mx C n 9 ,81 (Nm)
n
C C n
J m = 1,60592 kgm 2
J ce = J C = 6kgm 2
J m + J ce
t a = 2.n.
mmd
C C rmd
1,60592 + 6
t a = 2 .29 ,7.
1020 ,8 198 ,4
t a = 1,726 segundos
Do catlogo tem-se:
t rb = 19 segundos
t a 0,8 t rb
t a 0,8 19
t a 15,2 s
Especificao do motor:
2.9.1 COMPRESSOR
2.9.1.1 DEFINIES
Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera ambiente.
Forma construtiva;
Potncia (kW);
Rotao n (rps);
Proteo trmica;
Sentido de rotao (olhando-se pelo lado do acionamento).
nC
R=
nN
Pc
Pn = (2.9.4.2)
ac
Obs.: Esta uma regra geral. O ideal conhecer a curva conjugado X rotao do
compressor.
C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81 (2.9.5.3)
Cn Cn
J m + J ce
t a = 2.n N . (2.9.5.4)
C mmd C rmd
C cmd = 1,15 C cn
C rmd = R C cmd
2.9.6 EXEMPLOS
1. Determinar que motor deve ser empregado para acionar um compressor a parafuso
com as seguintes caractersticas:
a) Rede de alimentao:
U = 440 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.
b) Ambiente:
Normal;
c) Formas Construtivas:
Horizontal;
Proteo trmica classe B;
Sentido de rotao horrio.
d) Compressor:
SOLUO:
nC 1125
nN = = = 1730 rpm
R 0,65
1730
nN = = 28,83 rps
60
Pc = 10 3.2. .nC .C cn
1125
Pc = 10 3.2. . .24
60
Pc = 2,82 kW
P 2,82
Pn = c = = 2,91 kW
ac 0,97
C n = 1,69 kgfm
CP
= 2 ,5
Cn
C mx
= 3 ,3
Cn
Logo:
C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81
Cn Cn
C mmd = 0 ,45 (2 ,5 + 3,3 ) 1,69 9 ,81
C mmd = 43 ,27 Nm
Jm = 0,00766 kgm2
J ce = R 2 J c
J ce = (0 ,65) 2 ,5 = 1,06 kgm 2
2
J m + J ce
t a = 2.n N .
C mmd C rmd
0 ,00766 + 1,06
t a = 2 .28 ,83. = 7 ,63 segundos
43,27 17 ,94
Do catlogo tem-se que:
t b = 6,0 segundos
Como ta > 0,8 trb, deve-se escolher um motor de maior potncia. Adota-se como base o
de 3,7 kW / 5 cv, que imediatamente superior ao motor anterior:
CP C
C n = 2,08 kgf ; = 3,0 ; mx = 3,1
Cn Cn
J m = 0,01072 kgm 2 ; t rb = 7,0 segundos ; n N = 1730 rpm = 28,83 rps
0 ,01072 + 1,06
t a = 2 .28 ,83. = 5 ,09 segundos
56 ,01 17 ,94
t a 0,8 t rb
t a 0,8 7
t a 5,6 s
o que verificado.
Outra opo seria a de trocar de classe de isolamento, de B para F (do motor anterior):
t a 0,8 t rb
t a 0,8 8, 31
t a 6,648 s
portanto, o motor anterior no conseguiria acionar a carga mesmo com outra isolao.
Especificao do motor:
Motor trifsico de induo, rotor de gaiola, marca WEG;
Potncia: 3,7 kW 5 cv;
Polaridade: IV Plos;
Tenso: 440 Volts;
Freqncia: 60 Hz;
Carcaa: 100 L;
Forma construtiva: B3D ;
Grau de Proteo: IP 55;
Classe de isolamento: B;
Categoria: N ;
Regime de Servio: S1;
Outras condies: _________________________________.
2.10.1 TALHAS
2.10.1.1 DEFINIES
Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera.
Forma construtiva;
Potncia;
Rotao;
Proteo trmica;
Sentido de rotao;
Vc
nC = (2.10.3.1)
.Dc
m.g .Dc
C cn = (2.10.4.1)
2
m.g.Vc
Pt = 10 3. (2.10.5.1)
t
Pt
Pn = (2.10.5.3)
ac
O regime de trabalho de uma talha est mostrado na figura 2.18 e na tabela 2.10.6,
mostrada a relao de regimes bsicos para talhas de acordo com a norma NBR 9974 - Seleo
de Motores Eltricos para Elevao.
Figura 2.18
Regime...
Classe ...Intermitente Peridico ...de Tempo Limitado
ED% Manobras/h Perodo de operao (min)
1 Dm 15 90 7,5
1 Cm 20 120 7,5
1 Bm 25 150 15,0
1 Am 30 180 15,0
2m 40 240 30,0
3m 50 300 30,0
4m 60 360 60,0
5m 60 360 > 60,0
Tabela 2.10.6 Classes de Regimes de Trabalho de Talhas
C c = C 0 + k c = Constante (2.10.8.1)
C cn = C 0 + k c (2.10.8.2)
C cmd = C 0 + k c = C cn (2.10.8.3)
Para acionar a talha, o motor deve ser categoria D ou dependendo do regime, poder ser
categoria N. Para motores categoria D, o conjugado motor mdio (Cmmd) em Nm obtido pela
expresso:
C
Cmmd = 0 ,60 P Cn (2.10.8.5)
Cn
J m + J ce
t a = 2. .n N . (2.10.8.7)
C mmd C rmd
Figura 2.19
2
IP
2 t a + t n
I eq In
I = t
n tF + R
3
2
I eq t
< classe
I t n
n
a) A partir dos dados da carga (talha) escolhe-se o motor que supe-se ir satisfazer as
condies de acionamento;
b) A partir dos dados do motor calcula-se o tempo de acelerao;
c) Calculado o tempo de acelerao do motor, verificada se a condio de corrente
equivalente satisfeita. Caso isto no ocorra, deve-se escolher um motor maior e
fazer nova verificao;
2.10.12 EXEMPLO
U = 220 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.
2) Caractersticas do ambiente:
3) Caractersticas construtivas:
Horizontal;
Sentido de rotao Ambos;
Proteo trmica classe B;
4) Caractersticas da talha:
SOLUO:
Vc 0,8
nC = = = 1,16 rps
.Dc 0,22
nC 1,16
n= = = 28,3 rps
R 0,041
Do catlogo de motores WEG v-se, que a potncia normalizada de 3,7 kW / 5,0 cv,
que apresenta reserva em relao a potncia nominal calculada.
J e = J c R 2 = 0,0081 kgm 2
In = 13,8 A;
Jm = 0,01072 kgm2;
Cn = 2,08 kgfm;
nN = 1730;
Classe B;
CP
= 3,0 ;
Cn
IP
= 8 ,2 ;
In
C mx
= 3,1 .
Cn
1730
nN = = 28 ,83 rps
60
C C
C mmd = 0,45. P + mx .C n 9,81
Cn Cn
C mmd = 0 ,45 (3 + 3 ,1) 2 ,08 9 ,81
C mmd = 56 ,01 Nm
Pt 3,27
Cc = 3
Cc = 3
= 448 ,65 Nm
10 .2. .nC 10 .2. .1,16
J m + J ce
t a = 2. .n N .
mmd
C C rmd
0 ,01072 + 0 ,00845
t a = 2..28 ,83.
56 ,01 18 ,4
t a = 0,09segundos
De acordo com a figura 2.21, que representa o ciclo de trabalho de uma talha, tem-se:
Lembrando qu o ciclo da talha 120 man/h e 20%ED. Como o motor opera duas vezes
em um ciclo de operao da talha temos que o ciclo do motor corresponde a 240 partidas/hora,
20% ED. Logo:
2.t F tF
% ED = =
2.(t F + t R ) t F + t R
3600
T= = 15 segundos
2 120
tR = 15 3 = 12 segundos.
Figura 2.22
(8 ,2 )2 0 ,09 + 2 ,91
2
I eq
=
I 12
n 3+
3
2
I eq
I = 1,28
n
Com esta corrente equivalente significa que o motor ter uma solicitao trmica maior
do que com regime contnuo, logo deve-se especificar um motor com isolamento H.
Observa-se tambm que nestas aplicaes, a inrcia da carga sempre pequena e o
nmero de partidas elevado e que na maioria dos casos um motor categoria N satisfaz as
exigncias do regime.
Especificao do Motor
Motor trifsico de induo, rotor de gaiola, marca WEG;
Potncia: 3,7 kW 5 cv;
Polaridade: IV Plos;
Tenso: 220 Volts;
Freqncia: 60 Hz;
Carcaa: 100 L;
Forma construtiva: B3D ;
Grau de Proteo: IP 55;
Classe de isolamento: H;
Categoria: N ;
Regime de Servio: S4 20%, 240 man/h;
Outras condies: _________________________________.
3.1 INTRODUO
Este captulo abrange todos os motores assncronos de induo com rotor de gaiola
WEG, isto , motores trifsicos das carcaas 63 355, e monofsicos.
Os motores referenciados neste manual esto em constante aperfeioamento, por isso
as informaes esto sujeitas modificaes sem aviso prvio.
Para maiores informaes consulte a WEG INDSTRIAS LTDA, DIVISO
MOTORES, SEO DE ASSISTNCIA TCNICA.
3.2.2 FORNECIMENTO
3.2.3 ARMAZENAGEM
Os motores no devem ser erguidos pelo eixo, mas sim pelo olhal de suspenso
localizados na carcaa.
O levantamento ou depsito deve ser suave, sem choques, caso contrrio, os rolamentos
podem ser danificados.
Se os motores no forem imediatamente instalados, devem ser armazenados em local
seco, isento de poeira, gases, agentes corrosivos, dotados de temperatura uniforme, colocando-os
em posio normal e sem encostar neles outros objetos.
Motores armazenados por um perodo prolongado, podero sofrer queda da resistncia
de isolamento e oxidao nos rolamentos.
Os mancais e o lubrificante merecem importantes cuidados durante o perodo de
armazenagem. Permanecendo o motor inativo, o peso do eixo do rotor tende a expulsar a graxa
para fora da rea entre as superfcies deslizantes do rolamento, removendo a pelcula que evita o
contato metal-com-metal.
Como preveno contra a formao de corroso por contato nos rolamentos, os motores
no devero permanecer nas proximidades de mquinas que provoquem vibraes, e os eixos
devero ser girados manualmente pelo menos uma vez por ms.
Para motores montados e em estoque, devem ter seus eixos periodicamente girados
pelo menos uma vez por ms para renovar a graxa na pista do rolamento;
Com relao a resistncia de isolamento, difcil prescrever regras fixas para seu
valor real uma vez que ela varia com o tipo, tamanho, tenso nominal, qualidade e
condies do material isolante usado, mtodo de construo e os antecedentes da
construo da mquina.
Recomenda-se que sejam feitos registros peridicos que sero teis como referncia
para se tirar concluses quanto ao estado em que a mquina se encontra.
A seguir so indicados os valores que podem ser esperados de uma mquina limpa e
seca, a 40C, quando a tenso de ensaio aplicada durante um minuto.
A resistncia Rm do isolamento dada pela frmula:
Rm = U n + 1
condies da isolao do que o valor obtido num nico ensaio, sendo considerada suspeita
qualquer reduo grande ou brusca.
Geralmente a resistncia do isolamento medida com um MEGGER.
Se a resistncia de isolamento for menor que os valores obtidos pela frmula acima, os
motores tero que ser submetidos a um processo de secagem.
Recomenda-se o uso de uma estufa como fonte externa para a desumidificao, onde a
taxa de incremento de temperatura no deve exceder 5C por hora e atingir a temperatura final
de 110C.
3.3 INSTALAO
Mquinas eltricas devem ser instaladas em locais de fcil acesso para inspeo e
manuteno.
Se a atmosfera ambiente for mida, corrosiva ou contiver substncias ou partculas
deflagrveis importante assegurar o correto grau de proteo
A instalao de motores onde existam vapores, gases ou poeiras inflamveis ou
combustveis, oferecendo possibilidade de fogo ou exploso deve ser feita de acordo com as
Normas ABNT / IEC 7914, NBR 5418 ,VDE 0165, NEC - Art. 500, UL-674.
Em nenhuma circunstncia os motores podero ser cobertos por caixas ou outras
coberturas que possam impedir ou diminuir o sistema de ventilao e/ou a livre circulao do ar
durante seu funcionamento.
A distncia recomendada entre a entrada de ar do motor (para motores com ventilao
externa) e a parede deve ficar em torno de do dimetro da abertura da entrada de ar.
O ambiente no local de instalao dever ter condies de renovao do ar da ordem de
20 m por minuto para cada 100 kW de potncia da mquina, considerando temperatura
ambiente de at 40C e altitude de at 1000 m.
3.3.1.1 FUNDAES
A fundao onde ser colocado o motor dever ser plana e isenta de vibraes.
Recomenda-se portanto, uma fundao de concreto para motores acima de 100 cv.
O tipo de fundao depender da natureza do solo no local da montagem, ou da
resistncia dos pisos em edifcios.
No dimensionamento da fundao do motor, dever ser considerado o fato de que o
motor pode, ocasionalmente, ser submetido a um torque maior que o torque nominal.
Baseado na figura 3.2, os esforos sobre a fundao podem ser calculados pelas
equaes:
C
F1 = 0,5 g G 4 mx
A
C
F2 = 0,5 g G + 4 mx
A
Chumbadores ou bases metlicas devem ser usadas para fixar o motor na fundao.
a) Bases Deslizantes:
Em acionamento por polias, o motor deve estar montado sobre bases deslizantes
(trilhos), de modo a garantir que as tenses sobre as correias sejam apenas o suficiente para
evitar o deslizamento durante o funcionamento e tambm para no permitir que trabalhem
enviesadas, o que provocaria danos aos encostos do mancal.
O trilho mais prximo da polia motora colocado de forma que o parafuso de
posicionamento fique entre o motor e a mquina acionada.
O outro trilho deve ser colocado com o parafuso na posio oposta como mostra a
Figura 3.3.
O motor aparafusado nos trilhos e posicionado na fundao. A polia motora ento
alinhada de forma que seu centro esteja no mesmo plano da polia a ser movida, e os eixos do
motor e da mquina estejam paralelos.
b) Chumbadores:
c) Base Metlica:
3.3.1.3 ALINHAMENTO
(a) (b)
Figura 3.5 Desvio de paralelismo (a) e desvio de concentricidade (b)
3.3.1.4 ACOPLAMENTO
a) Acoplamento Direto:
Deve-se sempre preferir o acoplamento direto, devido ao menor custo, reduzido espao
ocupado, ausncia de deslizamento (correias) e maior segurana contra acidentes.
No caso de transmisso com reduo de velocidade, usual tambm o acoplamento
direto atravs de redutores.
(a) (b)
Figura 3.6 Dispositivo para montagem de polias (a);
dispositivo para a remoo de polias (b)
Deve ser evitado o uso de martelos na montagem de polias e rolamentos para evitar
marcas nas pistas dos rolamentos. Estas marcas, inicialmente so pequenas, crescem durante o
funcionamento e podem evoluir at danificar totalmente.
O posicionamento correto da polia mostrado na figura 3.7.
Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas porque estas provocam
flexes no eixo do motor, devido ao fato de que a trao na correia aumenta a medida que
diminui o dimetro da polia. A tabela 3.3.1.4.1 determina o dimetro mnimo das polias, e as
tabelas 2 e 3 fazem referncia aos esforos mximos admitidos sobre os mancais dos motores
at a carcaa 355.
ROLAMENTO DE ESFERAS
Carcaa Plos MEDIDA X ( mm )
Rolamento
50 80 110 140
225 IV-VI-VIII 6314 250 265 280 300
250 IV-VI-VIII 6314 375 400 425 450
280 IV-VI-VIII 6316 500 530 560 600
315 IV-VI-VIII 6319 ----- ----- ----- -----
355 IV-VI-VIII 6322 ----- ----- ----- -----
Tabela 3.3.1.4.1.1
Com relao aos motores fracionrios abertos NEMA 48 e 56, os mesmos apresentam
as seguintes caractersticas mecnicas:
Rotor de gaiola;
Tipo: aberto prova de pingos;
Isolamento: classe B (130C) ABNT -NBR 7094;
Ventilao: interna;
Mancais: rolamentos de esfera;
Normas: NEMA MG 1;
Demais caractersticas que no estejam sido citadas podero ser obtidas diretamente
com a Fbrica, Setor de Assistncia Tcnica, Weg Motores Ltda.
CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (kgf) f = 60 Hz
MOTORES TOTALMENTE FECHADOS IP 55
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA
Carcaa
Carcaa
II IV II IV II IV II IV
56 A 30 40 37 50 28 38 35 48
56 B 30 40 36 49 28 37 35 47
56 D 28 39 47 65 26 36 45 62
Tabela 3.3.1.4.3.1
terminais ou dos de distribuio, deve ser baseada na corrente nominal dos motores, conforme
Norma ABNT - NBR 5410.
As tabelas 3.3.2.1.1, 3.3.2.1.2 e 3.3.2.1.3 indicam as bitolas mnimas dos condutores,
dimensionados pelos critrios da mxima capacidade de corrente e pela mxima queda de tenso,
em funo da distncia do centro de distribuio ao motor e do tipo de instalao (area ou em
eletrodutos).
BITOLA DE FIOS E CABOS PARA INSTALAO
DE MOTORES MONOFSICOS
(especificao em AWG)
Tenso
DISTNCIA DO MOTOR AO CENTRO DE DISTRIBUIO (metros)
(V)
110 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150
220 20 30 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 250 300
380 35 50 70 80 100 140 170 200 240 280 310 350 430 520
440 40 60 80 100 120 160 200 240 280 320 360 400 500 600
Corrente
BITOLA DO CONDUTOR (ELETRODUTO)
(A)
5 14 14 14 14 14 14 14 12 12 12 12 10 10 8
10 14 14 14 14 12 12 10 10 10 8 8 8 6 6
15 12 12 12 12 12 10 8 8 6 6 6 6 4 2
20 12 12 12 10 10 8 8 6 6 6 4 4 4 2
30 10 10 10 8 8 6 6 6 4 4 2 2 2 1/0
40 8 8 8 8 6 6 4 4 2 2 2 2 1/0 2/0
55 6 6 6 6 6 4 4 2 2 1/0 1/0 1/0 1/0 2/0
70 4 4 4 4 4 2 2 2 1/0 1/0 2/0 2/0 2/0 3/0
95 2 2 2 2 2 2 1/0 1/0 1/0 2/0 3/0 3/0 4/0 250M
Tabela 3.3.2.1.1
No caso de motores com vrias velocidades deve ser considerado o valor mais alto
dentre as correntes nominais dos motores.
Quando o regime de utilizao do motor no for contnuo, os condutores devem ter uma
capacidade de conduo igual ou superior ao produto de sua corrente nominal pelo fator de ciclo
de servio na Tabela 3.3.2.1.4.
Tabela 3.3.2.1.4
Exemplos:
SOLUO:
2) Tem-se trs motores trifsicos, quatro plos, com freqncia 60 Hz, de 10 cv, 30 cv
e 50 cv, que apresentam corrente nominal em 220V de 27A, 74A e 123A
respectivamente. Estes motores sero instalados a 20 m, 45 m e 60 m do ramal. Qual
deve ser a bitola do condutor a ser usado para alimentar ambos os motores para o
caso de instalao area.
SOLUO:
SOLUO:
I = In x 0,85
I = 38 x 0,85
I = 32,3 A
4) Tem-se um motor trifsico, 60 cv, VIII plos, 220/380 V, com corrente nominal de
156A, instalado a 80 m do ponto de tomada de energia da rede. Qual dever ser o
cabo a ser usado para alimentar este motor sabendo-se que a instalao ser feita
por condutores areos.
SOLUO:
Para inverter a rotao do motor trifsico, basta inverter as ligaes rede de dois
terminais quaisquer.
Os motores de mdia tenso que possuem uma seta na carcaa assinalando o sentido de
rotao podem girar somente na direo indicada.
3.3.3.3 FUNCIONAMENTO
Acionar o motor acoplado carga por um perodo de uma hora no mnimo, para
observar se aparecem rudos anormais ou aquecimento excessivo.
Comparar a corrente de linha absorvida com o valor indicado na placa de identificao.
Em regime contnuo, sem oscilao de carga, a corrente absorvida no deve exceder a
corrente nominal vezes o fator de servio indicado na placa.
Todos os instrumentos e aparelhos de medio e controle, devero ficar sob observao
permanente a fim de que eventuais alteraes possam ser constatadas e sanadas as suas causas.
3.3.3.4 DESLIGAMENTO
Cabe aqui, antes de qualquer indicao, uma advertncia muito sria: enquanto um
motor estiver rodando, mesmo depois de desligado, constitui perigo de vida tocar em qualquer
uma de suas partes ativas.
Em motores trifsicos com rotor em curto-circuito:
Bastar abrir a chave do circuito estatrico e uma vez parado o motor, recolocar o auto-
transformador, se houver, na posio de partida.
3.4 MANUTENO
3.4.1 LIMPEZA
Os motores devem ser mantidos limpos, isentos de poeira, detritos e leos. Para limp-
los, deve-se utilizar escovas ou panos limpos de algodo. Se a poeira no for abrasiva, deve-se
utilizar o jateamento de ar comprimido, soprando a poeira da tampa defletora e eliminando toda
acumulao de p contida nas ps do ventilador e nas aletas de refrigerao.
Em motores com proteo IP 55, recomenda-se uma limpeza na caixa de ligao. Esta
deve apresentar os bornes limpos, sem oxidao, em perfeitas condies mecnicas e sem
depsitos de p nos espaos vazios.
Em ambiente agressivo, recomenda-se utilizar motores com grau de proteo IPW 55.
3.4.2 LUBRIFICAO
A quantidade de graxa correta sem dvida, um aspecto importante para uma boa
lubrificao.
A relubrificao deve ser feita conforme a Tabela de intervalos de relubrificao, porm
se o motor possuir placa adicional com instrues de lubrificao, dever ser efetuada conforme
as especificaes de placa.
Para uma lubrificao inicial eficiente, em um rolamento preciso observar o Manual
de Instrues do motor ou pela Tabela de Lubrificao. Na ausncia destas informaes, o
rolamento deve ser preenchido com a graxa at a metade de seu espao vazio (somente espao
vazio entre os corpos girantes).
Na execuo destas operaes, recomenda-se o mximo de cuidado e limpeza, com o
objetivo de evitar qualquer penetrao de sujeira que possa causar danos no rolamento.
importante que seja feita uma lubrificao correta, isto , aplicar a graxa correta e em
quantidade adequada, pois uma lubrificao deficiente quanto uma lubrificao excessiva,
trazem defeitos prejudiciais.
A lubrificao em excesso acarreta elevao de temperatura, devido grande resistncia
que oferece ao movimento das partes rotativas e acaba por perder completamente suas
caractersticas de lubrificao.
Isto pode provocar vazamento, penetrando a graxa no interior do motor e depositando-
se sobre as bobinas ou outras partes do motor.
Para a lubrificao dos rolamentos em mquinas eltricas, vem sendo empregado de
modo generalizado, graxa base de Ltio, por apresentar estabilidade mecnica e insolubilidade
em gua .A graxa nunca dever ser misturada com outras que tenham base diferente.
Para maiores detalhes referentes s graxas citadas acima podero ser adquiridas junto a
um Assistente Tcnico Autorizado ou mediante contato diretamente com a Assistncia Tcnica
da Weg Indstrias LTDA, Diviso Motores.
A injeo de toda a graxa com o motor parado pode levar a penetrao de parte do
lubrificante no interior do motor.
importante manter as graxeiras limpas antes da introduo da graxa a fim de evitar a
entrada de materiais estranhos no rolamento.
Para lubrificao use exclusivamente pistola engraxadeira manual.
A desmontagem de um motor para trocar um rolamento somente dever ser feita por
pessoal qualificado.
A fim de evitar danos aos ncleos, ser necessrio aps a retirada da tampa do mancal,
calar o entreferro entre o rotor e o estator, com cartolina de espessura correspondente.
Rolamentos
Carcaas Forma Construtiva
Dianteiro Traseiro
Motores Totalmente fechados com Ventilador Externo
63 6201 ZZ 6201 ZZ
71 6203 ZZ 6202 ZZ
80 6204 ZZ 6203 ZZ
90 S 6205 ZZ 6204-ZZ
90 L 6205 ZZ 6204 ZZ
100 L 6206 ZZ 6205 ZZ
112 M 6307 ZZ 6206 ZZ
132 S 6308 ZZ 6207 ZZ
132 M 6308 ZZ 6207 ZZ
160 M 6309-C3 6209 Z-C3
160 L 6309-C3 6209 Z-C3
180 M Todas 6311-C3 6211 Z-C3
180 L 6311-C3 6211 Z-C3
200 L 6312-C3 6212 Z-C3
200 M 6312-C3 6212 Z-C3
225 S/M 6314-C3 6314-C3
250 S/M 6314-C3 6314-C3
6314-C3** 6314-C3
280 S/M
6316-C3 6316-C3
6314-C3** 6314-C3
315 S/M
6319-C3 6316-C3
6314-C3** 6314-C3
355 M/L
NU 6322-C3 6319-C3
Tabela 3.4.2.4.1.1
** Somente para motores II plos.
Rolamentos
Carcaas Forma Construtiva
Dianteiro Traseiro
Motores Totalmente Fechados
com Ventilador Externo
143 T 6205 Z 6204 ZZ
145 T 6205 Z 6204 ZZ
182 T 6307 Z 6206 ZZ
184 T 6307 Z 6206 ZZ
213 T 6308 Z 6207 ZZ
215 T 6308 Z 6207 ZZ
254 T 6309 C3 6209 Z C3
256 T 6309 C3 6209 Z C3
284 T e TS 6311 C3 6211 Z C3
286 T e TS 6311 C3 6211 Z C3
324 T e TS 6312 C3 6212 Z C3
326 T e TS 6312 C3 6212 Z C3
364 T e TS Todas 6314 C3 6314 C3
365 T e TS 6314 C3 6314 C3
404 T 6313 6314 C3
405 TS 6314 C3 6314 C3
444 T 6316 C3 6316 C3
444 TS 6314 C3** 6314 C3
445 T 6316 C3 6316 C3
445 TS 6314 C3** 6314 C3
504 Z 6319 C3 6316 C3
505 U 6314 C3** 6314 C3
505 Z 6319 C3 6316 C3
586 T NU 322 C3 6319 C3
587 T NU 322 C3 6319 C3
Tabela 3.4.2.4.1.2
** Somente para motores II plos.
Rolamentos
Motosserra Forma Construtiva
Dianteiro Traseiro
80 S MS 6207 ZZ 6207 ZZ
80 M MS 6307 ZZ 6207 ZZ
B3
80 L MS 6307 ZZ 6207 ZZ
90 L MS 6308 ZZ 6208 ZZ
Tabela 3.4.2.4.1.3
Rolamentos
Carcaas NEMA Formas Construtivas
Dianteiro Traseiro
Motores Abertos Prova de Pingo
48B 6203 Z 6202 Z
56 A 6203 Z 6202 Z
56 B Todas 6203 Z 6202 Z
56 D 6204 Z 6202 Z
56 H 6204 Z 6202 Z
Tabela 3.4.2.4.1.4
Nesta fase deve-se tomar o cuidado quanto as batidas e/ou amassamento dos encaixes
das tampas na carcaa e na retirada da caixa de ligao evitando quebras ou rachaduras na
carcaa.
IMPREGNAO:
MONTAGEM:
Fazer inspeo de todas as peas visando detectar problemas como: trincas nas peas,
partes encaixadas com incrustaes, roscas danificadas, etc.
Montar fazendo uso de martelo de borracha e bucha de bronze, certificando-se de que as
partes encaixam entre si perfeitamente.
Os parafusos devem ser montados com as respectivas arruelas de presso, sendo
apertadas uniformemente.
TESTES:
Girar o eixo com a mo, observando problemas de arraste nas tampas e anis de
fixao.
Graxa em demasia;
Excessivo esforo axial ou radial da correia;
Eixo torto;
Aquecimento dos Mancais
Tampas frouxas ou descentralizadas;
Falta de graxa;
Matria estranha na graxa.
Ventilao obstruda;
Ventilador menor;
Tenso ou freqncia fora do especificado;
Rotor arrastando;
Rotor falhado;
Estator sem impregnao;
Sobreaquecimento do Motor
Sobrecarga ;
Rolamento com defeito;
Partidas consecutivas;
Entreferro abaixo do especificado;
Capacitor permanente inadequado;
Ligaes erradas.
Desbalanceamento;
Eixo torto;
Alinhamento incorreto;
Rotor fora de centro;
Ligaes erradas;
Alto Nvel de Rudo
Corpos estranhos no entreferro;
Objetos presos entre o ventilador e defletora;
Rolamentos gastos;
Combinao de ranhuras inadequadas;
Aerodinmica inadequada.
Rotor fora de centro;
Desbalanceamento na tenso da rede;
Rotor falhado;
Ligaes erradas;
Rotor desbalanceado;
Vibrao Excessiva Mancais com folga;
Rotor arrastando;
Eixo torto;
Folga nas chapas do estator;
Uso de grupos fracionrios em bobinagem de
motor monofsico de capacitor permanente.
A vida til do enrolamento de um motor eltrico pode ser menor, se for exposto
condies de operao desfavorveis, sejam eltricas, mecnicas ou de meio ambiente.
As fotos abaixo ilustram o que pode acontecer nestas circunstncias, auxiliando a
identificao das causas para que se possa tomar providncias preventivas. Nota-se que os
defeitos ilustrados nas fotos 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 so provocadas pelo uso indevido, no
sendo caracterizados como garantia.
Comutadoras
em Vazio
Seccionadoras
de Seccionamento sob Carga
Interruptores
Contatores
DISPOSITIVOS
de Proteo
Fusveis
Contra Curto-
Circuito Rels
Eletromagnticos
Alm dos dispositivos mencionados acima, cita-se tambm os disjuntores, como sendo o
mais completo de todos, visto que este integra em um s componente as funes de
seccionamento e proteo contra sobrecargas e curto-circuitos.
De maneira simplificada:
Disjuntor = Interruptor + Rel Trmico + Rel Eletromagntico
Comutadoras;
Seccionadoras (a vazio, ou sob carga);
Interruptores;
Contatores.
5.1 FUSVEIS
O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominal do fusvel,
ele compe-se de um ou mais fios ou lminas em paralelo, com trecho(s) de seo reduzida. Nele
existe ainda um ponto de solda, cuja temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que
atua por sobrecargas de longa durao.
5.1.1.1 CLASSIFICAO
Os fusveis podem ser classificados de acordo com diversos critrios. Destes critrios os
mais usados so:
(a) (b)
Figura 5.1.2 Fusveis tipo D e tipo NH
FUSVEIS TIPO D
FUSVEIS TIPO NH
5.1.1.3 DIMENSIONAMENTO
a) Devem suportar, sem fundir, o pico de corrente (Ip), dos motores durante o tempo
de partida (TP). Com Ip e TP entra-se nas curvas caractersticas;
b) Devem ser dimensionados para uma corrente (IF), no mnimo 20% superior
nominal (In) do motor que ir proteger. Este critrio permite preservar o fusvel do
envelhecimento prematuro, fazendo com que sua vida til, em condies
normais, seja mantida:
I F 1, 2 I n
Tabela 5.1.2
Dimensionar os fusveis para proteger o motor WEG, de 5 cv, 220V / 60Hz, IV plos,
supondo o seu tempo de partida (TP) seja 5 segundos (partida direta):
Ip
= 8,2 , Logo I p = 8, 2 I n ;
In
Sendo In = 13,8A;
Tem-se que, Ip =113,16A.
I F I Fmx
5.1.2.1 DIMENSIONAMENTO
IF > IR
SR
sendo: IR = ,
Uc
Onde: SR = Somatria das potncias aparentes dos contatores ligados (em regime)
no instante em referncia.
Uc = Tenso de comando do circuito.
O fusvel escolhido para a condio anterior deve suportar as correntes de pico (Ip)
do circuito de comando durante o tempo de ligao (T) dos contatores. Para se
verificar esta condio entra-se no grfico de fusveis com a corrente (Ip) e com o
tempo mnimo de atuao do fusvel (T).
SP
sendo: IP = ,
Uc
Onde: SP = o somatrio das potncias aparentes de pico em regime dos
contatores no instante em referncia
Exemplo:
Clculo dos fusveis para o circuito de comando (figura 5.1.3), considerando-se uma
chave Y- de 300 cv, F-N com comando 220V.
Tabela 5.1.5
IF = 50 mA
Fusveis no Primrio
1. A corrente (IF) do fusvel deve ser superior corrente em regime (IR) do circuito.
ST
IR =
U primirio
IF > IR
S mx
Ip =
U primrio
ST 1500
IR = =
U primrio 380
I R = 3,95 A
IF > IR
I F = 4A
b) Determinar a corrente de pico (Ip), sabendo que FP=25%. Neste momento necessita-
se de uma curva caracterstica de transformadores de comando para que, com os
valores de FP e ST, obtenha-se o valor de Smx. Supe-se que Smx=9000VA, logo:
S mx 9000
Ip = =
U primrio 380
I p = 23,7 A
Sabe-se, ainda, que o tempo mnimo de atuao do fusvel (T) de 0,2 segundos. Tendo
os valores de T e Ip, obtm-se na figura 5.1.5 o fusvel de 6A.
Figura 5.1.5
Concluindo, tem-se que o fusvel de 6A atende as duas condies acima descritas.
5.2 CONTATORES
Contator: Chave de operao no manual, eletromagntica, que tem uma nica posio
de repouso e capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do
circuito, inclusive sobrecargas no funcionamento.
Contatos;
Ncleo;
Bobina;
Molas;
Carcaa.
1. Parte superior da carcaa
2. Ncleo fixo
3. Anel de curto circuito
4. Entreferro
5. Bobina
6. Mola de curso
7. Cabeote
8. Ncleo mvel
9. Terminal da Bobina
10. Contato fixo principal
11. Capa lateral
12. Contato mvel principal
13. Mola do contato principal
14. Contato Fixo auxiliar NA
15. Contato mvel auxiliar - NA
16. Mola de contato auxiliar
17. Contato mvel auxiliar NF
18. Contato fixo auxiliar NF
19. Capa frontal
Figura - 5.2.1 20. Parte inferior da carcaa
21. Grampo de fixao.
O acionamento dos contatores WEG pode ser realizado com corrente alternada (CA) ou
contnua (CC), por serem dotados de sistemas especficos (bobina, ncleo) para cada tipo de
corrente.
Acionamento CA:
O campo magntico produzido atravs da bobina, atraindo a parte mvel dos contatos,
fazendo assim a movimentao dos contatos principais e auxiliares.
Para este sistema de acionamento, existem os anis de curto-circuito, que situam-se
sobre o ncleo fixo do contator e evitam o rudo devido passagem da corrente alternada por
zero.
Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de comando e evita o
colamento do ncleo. Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos
principais (bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso, garantido atravs de
molas (de compresso).
Terminais do circuito principal (potncia) : Devem ser identificados por nmeros unitrios
e por um sistema alfanumrico
1L1 2T1
3L2 4T2
REDE CARGA
5L3 6T3
Os terminais 1L1, 3L2 e 5L3 voltam-se para a rede (fonte) e os terminais 2T1, 4T2 e
6T3 para a carga.
13 14
Seqncia (2 contato) Funo (NF)
21 22
_1 _3
_2 _4
Logo, todos os contatos de mesma funo devem ter nmero de seqncia diferentes.
Exemplo :
13 21 31 43
14 22 32 44
13 21 31 43
14 22 32 44
13 43 21 31
14 44 22 32
Esta tcnica (e tendncia) permite ao projetista e/ou usurio definir e aplicar os contatos
auxiliares que desejar e que necessitar para cobrir as funes de intertravamento e
sequenciamento eltrico que seu equipamento exigir.
A seguir so mostrados alguns exemplos de contatores de fora WEG e respectivas
verses bsicas e como ficam quando recebem blocos aditivos :
13 - 14 quando o
contator for .10 (1NA)
21 - 22 quando o
contator for .01 (1NF)
NA
A2 14
2T1 4T2 6T3
21 31 43
22 32 44
NF NF NA
NF
A2 22
2T1 4T2 6T3
13 31 43
14 32 44
A2
2T1 4T2 6T3
13 21 31 43
14 22 32 44
2NA + 2NF
CWM 40 a CWME 700 : A verso bsica destes contatores a .00, muito embora
sejam comercializados na verso .11 (1NA+1NF), verso esta obtida pela adio de
blocos frontais at 105A e da em diante um bloco lateral de 2 contatos (1NA+1NF).
Se a energia cintica restante for significativa, ocorre a separao das partes mveis das
fixas, comprimindo as molas de contato, que armazenam esta energia e em seguida aceleram
novamente as partes mveis na direo das fixas, ocorrendo o chamado ricochete.
Este processo de transformao de energia cintica das peas mveis em energia
potencial das molas de contato, realizado sucessivamente at que toda a energia cintica seja
transformada em deformao mecnica e atrito (calor).
O ricochete fator decisivo no desgaste dos contatos, atuando de duas formas:
Desgaste por ao mecnica;
Desgaste por queima, em funo do nmero de arcos a serem extinguidos (podendo
ocorrer inclusive, colamento de contatos).
feita uma otimizao destas providncias, garantindo uma maior segurana contra
colamento de contatos e uma maior vida eltrica.
Do ponto de vista eltrico, o processo de ligao depende do circuito em que o contator
est operando: CA ou CC.
Em Circuitos CA:
Em Circuitos CC:
crescimento da mesma. A corrente chega a 95% de seu valor final aps um tempo de
trs vezes a constante de tempo. Em sistemas industriais, esta constante apresenta
valores de at 15ms.
Cargas capacitivas: a corrente limitada pela resistncia do circuito e podem ocorrer
picos. O comportamento do circuito definido pela constante de tempo, RxC, que
inversamente proporcional velocidade de decrscimo da corrente.
P = RI2 (5.2.1)
l
R= (5.2.2)
A
Nota-se, na figura acima, que a rea real de contato sempre menor do que a rea
aparente (geomtrica) devido a:
irregularidade de forma;
rugosidade;
depsito de corpos estranhos sobre o contato (p, graxa, oxidao, etc.).
Este estado representa para o contator um estado de repouso. Nesse caso poder haver
influncia mais forte de agentes poluentes externos (p, oxidao, elementos qumicos, etc.),
pois no circula corrente pelos contatos, no havendo assim o natural aquecimento e com isso
incide a ao da umidade. (Exceto no caso de contatores anteriormente citados, para iluminao
pblica).
Ensaios de Tipo
Ensaio Especial
CWM 09
CWM 9...105
CWME 150...700
a) Categoria de Emprego:
Tipo de Categorias
Aplicaes Tpicas
Corrente de Emprego
AC 1 Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva (aquecedores,
lmpadas incandescentes e fluorescentes compensadas)
AC 6a Chaveamento de transformadores
DC 13 Controle de eletroms
* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um perodo de
tempo limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o nmero de
operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 10 minutos.
b) Tenso de Comando:
Critrio empregado aps a definio do tipo de contator a ser utilizado, juntamente com
a freqncia da rede. Diferencia-se a princpio pelo sistema utilizado, sendo usual a tenso em
corrente alternada e com menor incidncia em corrente contnua.
c) Freqncia de Manobras
Freqncia de manobras, ou seja, o nmero de manobras por hora que o contator deve
realizar, tambm uma informao importante, pois, quanto maior este valor, menor ser a vida
dos contatos.
No catlogo em anexo, encontram-se os valores de freqncia de manobras para os
diversos tipos de aplicao.
A escolha do contator pode ser feita baseada na corrente nominal do motor, para a
tenso correspondente e o tipo de servio nominal do motor.
O tpico caso de emprego para a categoria AC3 a partida de um motor com rotor
gaiola e seu desligamento em regime.
Na partida de motores com rotor gaiola, a corrente normalmente est entre 6 e 8 x Ie. O
desligamento feito sob corrente nominal (Ie).
(Valores, ver catlogo anexo)
Se trata de uma variante das lmpadas de vapor de mercrio de alta presso, com um
melhor rendimento ocorrendo tambm uma elevao na corrente (2xIe) durante o perodo de
aquecimento (3 5 minutos).
Lmpadas de vapor de mercrio de alta presso com uma resistncia de tungstnio, que
serve como uma fonte de luz e como resistncia de pr aquecimento do mercrio. A intensidade
de corrente na ligao de 1,3xIe e no desligamento igual a Ie.
O tempo de aquecimento de aproximadamente 3 minutos.
So lmpadas com tempo de ligao considervel (em torno de 10 minutos), o que deve
ser levado em conta na escolha do contator. As correntes de ligao tem valores 40% maiores
que Ie. Os contatores dever ser selecionados com base no valor da corrente de ligao, que no
deve ser maior que a corrente trmica convencional (Ith).
Contatores fabricados originalmente para corrente alternada (CA) podem ser utilizados
tambm para comutao de corrente contnua, observando determinadas condies. Enquanto
que em CA a extino do arco voltaico obtida na passagem da corrente por zero, para se obter a
interrupo de CC dever ser gerada uma tenso de arco.
Na utilizao de contatores tripolares com suas cmaras de extino normais para CA,
alcana-se essa tenso de arco atravs da ligao em srie dos trs plos.
Com isto se consegue tambm uma distribuio do calor gerado em maior rea de
contato.
As condies para comutao de CC so:
Valor mximo de tenso: 220V;
Tipo de aplicao, por exemplo: carga resistiva ou indutiva, esta com constante de
L
tempo 15ms ;
R
Freqncia mxima de manobras: 50 manobras/hora.
Pode surgir uma elevada corrente de magnetizao. Esta corrente, dependendo do tipo
construtivo do transformador, pode atingir valores entre 10 e 30 vezes a corrente nominal. Os
contatores, para comutao desses transformadores, tm que possuir uma capacidade de ligao
correspondente, sendo escolhidos como segue:
5.3.8 ACESSRIOS
LINHA CWM
Do CWME 150 ao CWME 700, sua montagem pode ser lateral (entre os dois
contatores) BLIM 4, ou sua montagem pode ser vertical BLIM 5.
Temporizador Pneumtico
Elemento fixado na parte frontal dos contatores CWM 9 at CWM 105. utilizado para
comear uma contagem (de at 30 segundos) para retardo na energizao (BTM 30 E) ou retardo
na desenergizao (BTM 30 D).
Para combinaes de contatores com bloco temporizador pneumtico, o nmero
mximo de contatos auxiliares sem contar o prprio bloco temporizador pneumtico, ser de 2
para os contatores CWM 9 a 25; 4 para CWM 32 a 40 e 6 para CWM 50 a 105.
Dispositivo de montagem frontal, muito utilizado em lugares onde existe muita variao
de tenso. Quando o contator acionado, este dispositivo o trava no fechamento, fazendo com
que s se possa desligar o contator atravs de um pulso de tenso no bloco de reteno mecnica
ou manualmente no mesmo.
utilizado nos contatores CWM 9 a CWM 105. A tenso de operao pode ser 110,
220 ou 380/440.
que colocam em risco os componentes sensveis variaes de tenso, como tambm influir de
forma perigosa no desacoplamento capacitivo da cablagem de comando ligada a circuitos
eletrnicos.
Existem combinaes de componentes, como por exemplo, varistores, diodos, resistores
e diodos em srie, resistores e capacitores em srie.
O circuito RC srie ligado em paralelo com a bobina do contator (circuitos CA) assim
como os circuitos que utilizam diodos (circuitos CC), funcionam como um filtro, amortecendo os
picos de tenso provocados pelo desligamento do contator.
Os blocos antiparasitas WEG podem ser circuitos RC (BAMRC) ou a diodo (BAMDI) e
esto ligados em paralelo com A1 e A2 do contator. Existem blocos antiparasitas para: CWM 9
a CWM 40 (BAMRC 4/5/6 e BAMDI 10); do CWM 50 a CWM 105 (BAMRC 7/8/9);
5.4.1 TERMOSTATOS:
Podem ser ligados vrios PTC em srie, deste modo que a soma de suas resistncias a
frio no ultrapasse 550 ohms (as normas europias especificam, no entanto, um mximo de 6
PTCs em srie).
Caso seja desejvel um comando de alarme antes que o motor atinja a temperatura
limite, deve-se utilizar dois protetores por fase. O primeiro deles dimensionado para a
temperatura de alarme, que deve ser abaixo da classe de isolao do motor. O segundo dever ser
dimensionado para atuar quando a temperatura alcanar o valor mximo permitido pela classe de
isolamento do motor.
Os tipos de termistores mais usados em motores so apresentados na tabela 5.4.4.
1 Boto de Rearme;
2 Contatos Auxiliares;
3 Boto de Teste;
4 Lmina Bimetlica Auxiliar;
5 Cursor de Arraste;
6 Lmina Bimetlica Principal;
7 Ajuste de Corrente.
Com a circulao da corrente nominal do motor (para a qual o rel est regulado), os
bimetais curvam-se. Isto porque o bimetal uma liga de dois materiais com coeficientes de
dilatao diferentes: A curvatura do bimetal se d para o lado do material de menor coeficiente.
Quando a corrente que est circulando a nominal do motor, a curvatura dos bimetais
ocorre, mas no suficiente para o desarme.
No caso de uma sobrecarga, os bimetais apresentaro uma curvatura maior. Com isto
ocorrer o deslocamento da alavanca de desarme. Este deslocamento transferido ao circuito
auxiliar, provocando, mecanicamente, o desarme do mesmo. A temperatura ambiente no afeta a
atuao do rel, pois o bimetal de compensao sofrer o mesmo deslocamento, mantendo assim
a relao inicialmente definida.
O rel permite que seu ponto de atuao, ou seja, a curvatura das lminas, e o
conseqente desligamento, possa ser ajustado com auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar o
valor de corrente que provocar a atuao do rel.
Os rels WEG, possuem um conjunto de duas hastes mveis (1 e 2), ligada a uma
alavanca mvel (3). Esta alavanca a responsvel pela transmisso do movimento dos bimetais
ao circuito auxiliar.
Na figura 5.5.3, esto representadas trs situaes:
a) Posio de repouso;
b) Sobrecarga tripolar;
c) Sobrecarga bipolar.
Figura 5.5.3
Exemplo: Nas curvas de desligamento, para uma sobrecarga de 2xIn tem-se, a frio, um
tempo de 60s para que ocorra o desligamento. Caso os bimetlicos j estivessem aquecidos, ter-
se-ia:
Tq = 0,3 x Tf ; Tq = 0,3 x 60 = 18s,
Segundo a IEC 947, um rel trmico de sobrecarga deve ser capaz de trabalhar numa
faixa de 5C a + 40C. Os rels WEG so aplicveis em ambientes onde a temperatura situe-se na
faixa de 20C a +60C, valores referidos umidade relativa do ar de 50%. Para temperaturas
menores pode-se ter maiores valores de umidade relativa do ar.
Os rels WEG so apropriados para instalaes com freqncia entre 0Hz (CC) e
400Hz, com exceo dos rels acoplados a TCs, que devem ser aplicados apenas em 50/60Hz.
A influncia da freqncia, nessa faixa, sobre os valores de desarme pode ser desprezada. O
maior valor de tenso admissvel para o rel a sua tenso nominal de isolao.
Neste caso os rels devem ser ligados conforme a figura 5.5.5, sendo que o rel
comporta-se como se estivesse carregado para servio trifsico.
Os rels de sobrecarga WEG trazem em sua denominao a letra D que indica Duplo
Contato.
A nomenclatura utilizada est de acordo com a IEC 947, a qual respeitada para
fornecer informaes a respeito da funo de cada terminal ou sua localizao com respeito a
outros terminais ou para outras aplicaes.
Nota-se que a posio dos terminais dos contatos auxiliares obedece seqncia
diferente, dependendo da construo mecnica do rel. No entanto a numerao de seqncia e
de funo obedecem a norma.
No RW 27D, RW 67D e no RW No RW 107D, RW 207D e no
407D o contato NA interno e o RW 307D o contato NA
NF externo. esquerda e o NF direita do rel.
1L1 2T1
3L2 4T2
REDE CARGA
5L3 6T3
Os terminais dos circuitos auxiliares de rel devem ser marcados da mesma forma que
os de contatores, com funes especficas, conforme exemplos a seguir.
O nmero de seqncia deve ser o 9 e, se uma segunda seqncia existir, ser
identificada com o zero.
95
98 96
95
97 98
96
5.5.5.2 TERMINAIS:
RW 17D e RW 27D;
RW 67D e RW 107D;
A
A Somente rearme automtico;
AUTO
AUTO Rearme automtico e possibilidade de teste;
A
AUTO
HAND
HAND Rearme manual e possibilidade de teste;
HAND
H
H
H Somente rearme manual.
a) Eletrnica:
Funcionamento:
O rel comuta seus contatos de sada, aps transcorrido o tempo selecionado na escala,
sendo o incio de temporizao dado quando da energizao dos terminais de alimentao A1
A2.
a instante da comutao;
b retorno ao repouso;
T temporizao selecionada.
A1 A2 alimentao;
15 contato comum;
16 contato NF;
18 contato NA.
Especificao
Ajustes
Escala de tempo Faixa de ajuste (RTW) Faixa de ajuste (RTW.02E)
5 seg. 0,1 a 5 seg. 0,5 a 5 seg.
15 seg. 0,3 a 15 seg. 0,1 a 15 seg.
30 seg. 0,4 a 30 seg. 0,22 a 30 seg.
60 seg. 0,9 a 60 seg. 0,33 a 60 seg.
Tenso de Comando
24 Vcc;
110 Vca;
220 Vca.
Contatos
Especialmente fabricado para utilizao em chaves de partida estrela tringulo. Este rel
possui dois circuitos de temporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle do
contator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e fixo (100ms) para
controle do contator que executa a conexo tringulo.
Funcionamento
Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 A2, o contato da sada da etapa de
temporizao estrela comuta (15 18). Aps decorrida a temporizao selecionada (0 a 30 seg.)
o contato de sada da etapa estrela retorna ao repouso (15 16), principiando ento a contagem
do tempo fixo (100ms), ao fim do qual atuado o contato de sada da etapa tringulo (25 28).
a instante da comutao;
b retorno ao repouso;
T1 tempo ajustvel para conexo estrela;
T2 tempo fixo para conexo tringulo (100ms).
A1 A2 alimentao;
15 25 contato comum;
16 26 contato NF;
18 28 contato NA.
Especificao
Ajustes escala de tempo: 25s.
Tenso de Comando
110 Vca;
220 Vca.
Contatos
2 contatos reversores.
RTW . 25 . 220 . Y
Tenso de comando;
Escala de tempo.
Funcionamento
No caso de inverso de fases, o contato de sada no comuta (LED apagado),
bloqueando desta forma o comando do sistema no qual se encontra inserido.
RST alimentao/monitorao;
15 contato comum;
16 contato NF;
18 contato NA.
Tenso de comando
220V;
380V;
440V.
Exemplo:
RSW 220
Tenso da rede.
Este rel utilizado para proteo trmica de motores que utilizam sondas tipo PTC
como sensor, podendo ser aplicado tambm com outros sensores que tenham variao de
resistncia maior que 3500 (rel abre) e menor que 2300, (rel comuta).
A seleo da temperatura adequada d-se atravs da escolha do sensor.
Funcionamento
um rel cuja funo comparar um sinal de referncia com o sinal enviado pelo PTC.
Quando a temperatura do local onde se encontra o sensor aumenta alm do normal, a resistncia
deste ultrapassa o valor de 3500, levando o contato de sada a abrir, e s ocorre o retorno
operao quando o valor resistivo do PTC diminuir para cerca de 2300.
Tenso de comando
110Vca;
220Vca;
24Vcc.
Exemplo:
RPW 220 PTC
Tenso da rede.
A1 A2 alimentao;
S1 S2 sensores;
15 contato comum;
16 contato NF;
18 contato NA.
O controle de proteo contra falta de fase com neutro supervisiona redes trifsicas nas
quais as fases R, S e T esto defasadas entre si de 120 eltricos. Detecta a falta de uma ou mais
fases do neutro e opera o desligamento da carga quando a falta ocorre. O neutro deve ser ligado
ao aparelho. Normalmente fornecido com retardo para desligamento de at 5s para que no
opere desnecessariamente durante a partida do motor que, muitas vezes, pode provocar na rede
quedas de tenso maiores que a programada do aparelho para atuao. dotado de um contato
reversor.
RTW .220 N
Tenso de rede.
Este supervisiona redes trifsicas com defasagens eltricas tambm de 120 e tem as
demais caractersticas do anterior, porm no sendo necessria a ligao do neutro ao aparelho.
RTW .220
Tenso de rede.
Ajuste
Ajusta-se os valores mximos e mnimos de tenso admissveis para o equipamento a
ser protegido, atravs de dois potencimetros independentes.
Funcionamento
O rel de sada estar energizado para tenses de alimentao dentro da faixa ajustada e
desenergizado acima ou abaixo desta. Estes rels tambm atuam por falta de fase sem neutro e
tambm, podem ser dotados de retardos no desligamento de at 5s para evitar que ocorram
desligamentos dos sistemas durante o tempo de partida no caso de instalao de motores de
grandes potncias.
O controle de nvel feito atravs da atuao mecnica de uma bia sobre contatos de
comando. Os contatos acionam a bobina do contator ou podem acionar diretamente motores de
pequenas potncias.
Trabalham acoplados normalmente a trs eletrodos (tipo haste ou pndulo), sendo que
dois determinam o nvel mximo e mnimo e o outro usado como referncia. O eletrodo de
referncia deve ser colocado abaixo do eletrodo de nvel inferior.
Os controladores detectam a diferena de condutibilidade entre eletrodos quando
submersos ou no no lquido.
Para atender a diversas aplicaes, so construdos dois tipos de controle de nvel
eletrnicos.
Figura 5.6.17
O grfico da figura 5.6.18, vlido somente para cargas resistivas, onde no ocorrem
variaes sensveis na corrente. J para cargas indutivas necessria a multiplicao do nmero
de operaes por um fator de reduo dependente do cos da carga, como visto na figura 5.6.19.
5.7 TRANSFORMADORES
5.7.1.2 DIMENSIONAMENTO
Pp
FP = 100 ,
SP
5.7.2.1 DIMENSIONAMENTO
Potncia do motor;
Freqncia de partida (nmero de partidas por hora);
U =ZI
5.8 DISJUNTOR
5.8.1 FUNCIONAMENTO
Um elemento movimentado por uma fora externa (alavanca, motor, etc) acionando
um bloco de contatos principais e outro de contatos auxiliares, ao mesmo tempo que comprime
um jogo de molas de abertura. Ao fim do curso dos contatos, uma trava mantm o mecanismo de
posio de contatos principais fechados e molas de abertura comprimidas.
Um comando de abertura, direto ou atravs de disparadores, ir retirar a trava liberando
o mecanismo que provocar a separao brusca de contatos fechados por efeito de liberao das
molas comprimidas de abertura. A interrupo de corrente que ocorre na abertura tem um valor
mximo que chamado de capacidade de interrupo.
O maior valor eficaz simtrico que um dispositivo pode interromper com plena
segurana tanto para o operador, quanto para os equipamentos prximos chamado de
capacidade de interrupo. Seu valor sempre expresso em kA.
Na escolha de um disjuntor, a capacidade de interrupo o tem mais importante
porque esta diretamente ligada capacidade de gerao de curto-circuito da rede, ou seja, da
potncia mxima que a rede pode conduzir quando a resistncia mnima. Logo, a escolha de
um disjuntor adequado dever ser feita, conhecendo-se as condies da rede de alimentao.
As capacidades de interrupo dos disjuntores so definidas pelas normas, conforme Icu
e Ics.
Icu = o t c / o
Ics = o t c / o t c / o
Categoria de Utilizao A
% de Icu
25
50
75
100
Categoria de
Adequao para Seletividade
Utilizao
Disjuntores no especificadamente dimensionados para seletividade em
condies de curto-circuito, instalados a montante de dispositivos contra
A curtos-circuitos conectados em srie com a carga.
5.8.4.2.1 MINIDISJUNTORES
Sendo ele tanto standard quanto limitador, o disjuntor para motor deve possuir
disparador trmico ajustvel e disparador magntico regulado de tal forma a suportar a corrente
de partida do motor.
A utilizao de disjuntores para a proteo de motores em substituio tradicional
soluo fusveis/contator/rel trmico, traz uma srie de vantagens, das quais destacam-se:
O disjuntor funciona como chave geral;
Desligamento simultneo de todas as fases, evitando funcionamento bifsico;
Casamento perfeito entre as curvas de proteo trmica e magntica com
possibilidade de regulagem desta ltima tambm.
Oferece proteo para qualquer valor de corrente, principalmente nas faixas de
pequenos motores;
Em caso de abertura por curto-circuito, basta rearm-lo, no necessitando sua
substituio.
Os disjuntores so equipamentos que operam com uma grande presso nas peas de
contato. Estas operaes resultam em um inevitvel desgaste mecnico das partes envolvidas,
principalmente no dispositivo de travamento dos contatos. Isto nos faz limitar o nmero de
operaes do disjuntor.
No se deve, ento, exigir um grande nmero de operaes do disjuntor, ainda que ele
seja previsto com um acionamento automtico. Ocasies onde seja exigido um grande nmero de
ligaes, juntamente com uma longa vida til, um contator deve ser utilizado para realizar as
comutaes.
Juntamente com a vida til mecnica, muito importante ressaltar a vida til das peas
de contato; onde no pode-se fazer uma definio generalizada, uma vez que o desgaste das
peas de contato devido ao arco voltaico, depende de vrios fatores, como intensidade da
corrente, da tenso e da constante de tempo do circuito.
c disjuntor de carga;
d disjuntor de distribuio;
a disjuntor de acoplamento.
Um sistema seletivo se, submetido a uma corrente anormal, faz atuar os dispositivos
de proteo de maneira a desenergizar somente a parte do circuito afetado (mais prximo da
falta).
Este elementos podem ser encontrados num determinado sistema, formando as seguintes
combinaes:
Fusvel em srie com fusvel
Fusvel em srie com disjuntor
Disjuntor em srie com fusvel
Disjuntor em srie entre si
Fusveis ligados em srie tero seletividade garantida quando suas curvas caractersticas
no se cruzarem, mas esta condio porm no suficiente, quando a corrente de curto-circuito
for elevada. A seletividade, neste caso, garantida quando o valor da energia durante o tempo de
fuso e extino do arco (fusvel 2) for menor do que a energia de fuso do fusvel
imediatamente superior, ao considerado (fusvel 1).
Para que se estabelea a seletividade entre fusveis em srie com disjuntores devemos
analisar atravs de suas curvas I x t as seguintes condies:
a) Faixa de Sobrecarga
b) Faixa de Curto-Circuito
5.10.1 INTRODUO
di
V = Ri + L
dt
di
2 .Uf . sen( wt + ) = Ri + L
dt
Onde:
Uf Valor eficaz da tenso (na fase) em V.
R Resistncia do circuito (instalao) de entrada at o ponto em que ocorreu o curto-
circuito em .
L indutncia do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que ocorreu o curto-
circuito em H.
R
2 .Uf 2 .Uf t
i= sen( wt + ) sen( ) e L
R2 + X 2 R2 + X 2
Onde:
X = L reatncia indutiva do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que
ocorreu o curto-circuito.
instante em que ocorreu o fechamento de S.
defasagem entre a tenso e a corrente.
2 .Uf
AC " t" = sen( wt + )
R + X2
2
R
2 .Uf .t
DC " t" = sen( ) e L
R2 + X 2
Uf Ul
Ik = =
Z 3Z
Z= ( R ) + ( X )
2 2
i p = fi 2 Ik
Onde:
R resistncia do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que ocorreu o curto-
circuito.
X reatncia indutiva do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que ocorreu o
curto-circuito.
O valor de fi, tambm, pode ser obtido a partir da curva da figura abaixo, que representa
a sua equao.
Obs.:
Uns
Ik =
3Z
Onde:
( Z %) ( Uns )2
Z trafo =
Pt 100
Portanto:
Pt 100
Ik =
3 ( Z %) Uns
i p = fi 2 Ik
a) Impedncias Adicionais
Resistncia de Fusveis NH
Icu Ikinstalao
Pode-se dizer, ento, que o disjuntor deve ter uma capacidade de interrupo maior que
o valor eficaz da corrente de curto-circuito da instalao.
Re = 0
Uns 2 380 2
Ze = Xe = = = 0 ,29 m
Pcc 10 3 500 10 3
Z % Uns 2 5 380 2
Zt = = = 7 ,22 m
Pt 100 1000 100
l 10 3 1 10 3
RB = = 0 ,0178 = 0 ,022m
n A 1 800
l 0 ,144 1
XB = X ' = = 0 ,144 m
n 1
o
Z 1 = ( 0 + 2 ,16 + 0 ,022 ) + j( 0 ,29 + 6 ,89 + 0 ,144 )
Uns 380
Ik = = = 28 ,72 KA
3 Z1 3 7 ,64 10 3
R 2 ,18
= = 0 ,3
X 7 ,32
i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 28 ,72 = 56 ,9 KA
o
Z 2 = ( 0 + 2 ,16 + 0 ,066 ) + j( 0 ,29 + 6 ,89 + 0 ,43 )
o
Z 2 = ( 2 ,23 ) + j( 7 ,61 )
Uns 380
Ik = = = 27 ,66 KA
3 Z2 3 7 ,93 10 3
R 2 ,23
= = 0 ,3
X 7 ,61
i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 27 ,66 = 54 ,76 KA
o
Z 2 = ( 0 + 2 ,16 + 0 ,088 ) + j( 0 ,29 + 6 ,89 + 0 ,58 )
o
Z 2 = ( 2 ,25 ) + j( 7 ,96 )
Uns 380
Ik = = = 26 ,53 KA
3 Z2 3 8 ,27 10 3
R 2 ,25
= = 0 ,3
X 7 ,96
i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 26 ,53 = 52 ,53 KA
Z% = 5
R% = 1,5
Pt 100
Ik =
3 Uns Z %
1000 10 3 100
Ik = = 30 ,4 KA
3 380 5
Z 2 = X 2 + R2
R% 1,5
= = 0 ,31
X % 4 ,77
i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 30 ,4 = 60 ,18 KA
5.12.1 CARACTERSTICAS:
Disjuntor
WEG Ajustvel
In mxima
Corrente Alta
mxima da capacidade
carcaa
Referncia
In mxima
Tenso de
emprego
mxima
Faixa de ajuste
Icu =Capacidade de trmico
interrupo
mx.
Faixa de ajuste
magntico
Teste
5.12.5 ACESSRIOS
Internos
Bobinas
Disparo por
Subtenso
Disparo a
Distncia
Contatos Auxiliares
Externos
Acionamento Motorizado
Permite que o disjuntor seja ligado, desligado ou resetado a
distncia.
Intertravamento Mecnico
Prensa Cabos
Conexo Traseira
Permite que toda fiao possa ser realizada pela parte
traseira da placa de montagem do painel;
Fornecido montado ao disjuntor. (Especificar na
encomenda).
Barras de Espaamento
5.12.9 INTERRUPTORES - IW
In = Ie (AC-23)
5.13EXEMPLO DE SELEO
De acordo com os dados abaixo, calcular o disjuntor necessrio para a proteo do circuito
de entrada:
P = 1MVA
Uns = 380V
Z% = 5% = 0,05
Corrente nominal:
Pt
Ins =
3 Uns
1 10 6
Ins =
3 380
Ik 30 kA
DW 1600A - 1600
In = 1250 .... 1600A
Icu = 50 kA
A potncia mxima que a rede pode conduzir quando a resistncia mnima o que define
seu nvel de curto-circuito.
O valor do nvel de curto-circuito da instalao decresce a medida que o painel se afasta do
transformador (maior impedncia Z envolvida), como por exemplo:
10m
barramento 800mm
Um Componente MPW
Disjuntor-Motor MPW25
5.14.5 ACESSRIOS
Blocos de contatos
Caixa de sobrepor
Conector disjuntor-motor/contator
Barras de Distribuio
CURVA B
CURVA C
Para obter-se uma seleo adequada do minidisjuntor, sua corrente nominal deve ser
menor ou igual corrente mxima admitida pelo condutor da instalao a ser protegida
(consultar valores fornecidos pelos fabricantes de condutores).
MBW - C40 - 3
SDW - 63 -3N
Corrente Nominal
De acordo com a IEC 60479, que considerado o mais completo estudo sobre os efeitos
da corrente eltrica no corpo humano, tornou-se j uma abordagem clssica, quando o assunto
proteo contra choques eltricos, distinguir duas situaes de choque: as associadas ao risco de
contatos diretos e as associadas ao risco de contatos indiretos.
Na NBR 5410, temos que os contatos diretos so os contatos com partes vivas, isto ,
partes sob tenso em servio normal, por exemplo, uma pessoa que toca nos pinos de um plugue
enquanto o retira da tomada; ou uma pessoa que toca por descuido ou imprudncia nos
barramentos de um quadro de distribuio. Os contatos indiretos so aqueles contatos com partes
que no so vivas em condies normais. Entretanto, do ponto de vista dos efeitos no corpo
humano, tanto faz se o choque de contato direto ou indireto.
Os interruptores diferenciais residuais (DRs) so os dispositivos utilizados para
proteo de pessoas e instalaes quanto a contatos diretos ou indiretos e tambm proteo
contra os efeitos de correntes de fuga terra, detectando as fugas de corrente que possam existir
em circuitos eltricos.
vetorial das correntes nos seus condutores praticamente nula. Ocorrendo falha de isolamento
em um equipamento alimentado por esse circuito, irromper uma corrente de falta terra.
Quando isto ocorre, a soma vetorial das correntes nos condutores monitorados pelo DR no
mais nula e o dispositivo detecta justamente essa diferena de corrente. Da mesma forma, se
alguma pessoa vier a tocar uma parte viva do circuito protegido, a corrente ir circular pelo
corpo da pessoa, provocando igualmente um desequilbrio na soma vetorial das correntes. Este
desequilbrio ser tambm detectado pelo DR tal como se fosse uma corrente de falta terra.
Nota:
(1) Os interruptores DRs bipolares so usados normalmente em sistemas fase/neutro ou
fase/fase;
(2) Os interruptores DRs tetrapolares podem ser usados em qualquer tipo de rede;
(3) Todos os condutores de fase, incluindo o neutro, devem ser conectados ao RBW,
entretanto, o condutor terra no deve ser conectado. O condutor do neutro na sada
do RBW, deve permanecer isolado em toda instalao e no deve ser conectado ao
terra.
(4) Caso utilize-se um RBW tetrapolar como bipolar, a fase deve passar pelos terminais
5-6 e o neutro por 7-8.
5.15.4 DIMENSES:
5.16.1 MONTAGEM
5.16.1.2 MONTAGEM
Todas as unidades podem ser fixadas utilizando-se uma chave de fenda comum, atravs
de um exclusivo anel metlico rosquevel patenteado, ou como alternativa, utilizando-se a chave
fixadora BWACWAF.
Botes
Simples
Cogumelo 40mm
Emergncia 40mm
Emergncia Alto 40mm
Seletores
Knob Curto
Knob Longo
Com Chave
Manipuladores
Botes Iluminados
Simples
Cogumelo 40mm
Seletor Iluminado Knob Curto
Boto Duplo
Sinaleiros
Difuso
Refratrio
Sinaleiros Monobloco
Blocos de Contatos
Simples
Duplo
Bloco para Reteno
Blocos para Iluminao
Direta CA/CC
Resistor + Diodo CA
Com Resistor CA/CC
Com transformador 50/60Hz
Multifuno 50/60Hz
Lmpadas
l Retrocesso.
l Interveno. l Interromper condies anormais.
Amarelo
Neste caso o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente de partida
plenos, pois suas bobinas recebem tenso nominal conforme as figuras abaixo:
(a) (b)
Figura 5.17.2 Diagrama de fora (a); Diagrama de comando (b)
Sempre que a instalao permitir, o tipo de partida deve ser direta, j que o motor foi
projetado para estas condies (corrente e tenses nominais).
A corrente elevada de partida do motor ocasiona as seguintes conseqncias
prejudiciais:
Para evitar estes problemas, pode-se utilizar um sistema de partida com reduo de
tenso e conseqente reduo da corrente.
Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas, durante a partida.
Na partida executa-se ligao estrela no motor (apto a receber tenso de estrela UY),
porm, alimenta-se com tenso de tringulo (U), ou seja, tenso da rede. Assim, as bobinas do
motor recebem aproximadamente 58% (1/ 3 ) da tenso que deveriam receber.
Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo, assim as bobinas passam a receber
a tenso nominal.
O alto conjugado resistente (CR) faz com que na partida em estrela o motor acelere no
mximo at 85% da rotao nominal e a ocorre a comutao.
Neste ponto a corrente que era aproximadamente igual nominal, vai para 320% o que
no traz vantagem pois na partida a corrente era de 190%.
Na figura 5.17.6, observa-se um motor com as mesmas caractersticas, mas o conjugado
resistente (CR) bem menor.
Na ligao estrela o motor acelera at 93% da rotao nominal e neste ponto a corrente
cerca de 50% e a ocorre a comutao, subindo a corrente para 170%, ou seja, praticamente
igual corrente de partida em estrela. Neste caso a partida estrela-tingulo foi bem aplicada pois
no s reduziu a corrente de partida como acelerou o motor suficientemente.
(a) (b)
Figura 5.17.7 Diagrama de fora (a)
e comando (b), com rel de tempo Y
O boto pulsador S1 aciona o rel de tempo KT1, que atravs do seu contato 15-18
energiza o contator estrela K3. Este, por seu contato 13-14 alimenta a bobina do contator de rede
K1.
O motor inicia a rotao em Estrela: O contator K1 retm-se por seu contato 43-44, e o
contato 13-14 deste mantm a energizao do rel de tempo KT1 e do contator estrela K3. Aps
decorrida a temporizao selecionada em KT1, o mesmo abre seu contato 15-18, desenergizando
o contator K3. Aps decorrido o tempo pr-estabelecido de 100ms (fixo) o contato 25-28 do rel
de tempo fecha-se, energizando o contator tringulo K2.
O motor passa para a ligao Tringulo: O religamento, mesmo que acidental, de K3
evitado pela existncia do contato 21-22 de K2 no circuito de alimentao da bobina de K3.
Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas bobinas, na
partida.
A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs da ligao de
um auto-transformador em srie com as mesmas. Aps o motor ter acelerado as bobinas voltam a
receber tenso nominal.
A reduo da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado o auto-
transformador.
A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem sob carga. O
conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior metade do conjugado de partida do
motor.
(a) (b)
Figura 5.17.9 Diagrama de fora (a) e comando (b)
Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo paralelo () assim as bobinas
passam a receber tenso nominal (220V).
Aps a partida o motor deve ser ligado em estrela paralelo (YY), assim as bobinas
passam a receber tenso nominal (220V).
Seqncia operacional: o boto pulsador S1 aciona o contator K4, que conecta em srie
os seis conjuntos de bobinas do motor e este por seu contato 13-14 energiza o contator de
conexo a rede K1.
O motor inicia rotao em conexo estrela-srie: o contator K1, mantm-se por seu
contato 13-14 e o contator K4 por este mesmo contato e por seu contato 13-14.
Os contatores K2 e K3 so impossibilitados, desde o incio do ciclo, de energizarem-se,
visto a existncia do contato 21-22 do contator K4.
No momento da energizao do contator de conexo rede K1, ocorre simultaneamente
a energizao do rel de tempo KT1, e inicia-se a temporizao.
Aps o decurso desta, o contato 15-16 de KT1, comuta, assumindo a condio 15-18. O
contator K4 desenergizado e fecha seu contato 21-22, por intermdio deste e do contato de
KT1, agora na posio 15-18 d-se a energizao de K3.
Este por sua vez fecha seu contato 13-14 energizando K2.
O motor passa conexo estrela-paralelo (dupla estrela): os contatores de rede K2 e
estrela K3 mantm-se pelo contato 13-14 de K2.
O contato 21-22 do contator de rede K2 impossibilita a ligao, mesmo que acidental,
do contator de conexo srie K4. Uma nova partida, em condies normais, no possvel seno
aps o desligamento, por intermdio do boto pulsador S0, ou no caso de sobrecarga pela
abertura dos contatos 95-96 dos rels de sobrecarga 1FT1 e/ou 2FT1.
Estrela-Tringulo Compensadora
Custo menor Custo maior
Tipo de chave com maiores
Menores dimenses
dimenses
Admite partidas com carga (pode
Deve partir praticamente a vazio variar o tap conforme exigncia da
carga) Ex.: partidas longas
Corrente de partida reduzida:
Corrente de partida reduzida
No tap 80% para 64%;
para 33%
No tap 65% para 42%.
Obs.: as chaves assinaladas podem ser utilizadas para respectiva execuo de enrolamento,
nmero de cabos e tenso de rede.
Y e YY representam o esquema de execuo dos enrolamentos em 760V, porm, sua
utilizao somente para partida estrela-tringulo, ou seja, no se trata de uma
tenso nominal.
Contator
K1 I e I n (5.18.1)
Rel de sobrecarga
FT1 In (5.18.1)
Fusvel de fora
F1,2,3
1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-
se o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1
Exemplo:
Dimensionamento dos componentes de fora de uma partida direta para acionar um
motor trifsico de 30cv, IV plos em rede de 380V/60Hz (trifsica com neutro).
Soluo:
In = 42,08A;
Ip/In = 7,5;
Contator
K1 I e I n
K1 I e 42,08 A
Rel de sobrecarga
FT In
Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW67.2D
(40...57).
Ip = 315,6 315A.
Figura 5.18.2
I F 1,20 I n ;
I F I FMX K 1 ;
I F 100A
I F I FMX FT 1;
I F 100A
3 x F00NH100 + 3 x B00NH
Figura 5.19.1
Contatores K1 e K2
IL = In
I
I = L
3
In
Como I = IK1= IK2 = = 0,58 x In
3
Un Un 3
Z= =
In In
3
Contator K3
Na ligao estrela (Y) verifica-se que a corrente que circula no contator K3 IK3.
Un Un
IY = 3 = 3
Z Un 3
In
I
I Y = n = 0, 33 I n
3
Portanto IK 3 = 0, 33 I n
IFT1 = 0,58 x In
A corrente na partida reduzida para 33% da corrente de partida sob ligao nominal
(partida direta).
Esta relao verdadeira pelas mesmas razes do dimensionamento do contator K3.
Ento:
Ip
I p = I n 0,33
In
Resumindo, tem-se:
In
IK1 = IK2 = = 0,58 x In
3
IK3 = 0,33 x In
IFT1 = 0,58 x In
Ip
I p = I n 0,33
In
Contatores
K1 = K2 I e (0,58 I n ) (5.19.1)
K3 I e (0,33 I n ) (5.19.2)
Rel de Sobrecarga
Fusveis
F1,2,3
1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-
se o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1
Nota: Normalmente no se verifica esta condio para K3 pelo fato de ele somente
participa do instante da partida, diminuindo assim o risco sobre o mesmo.
Rel de tempo
KT RTW.03.220 Y
Soluo:
In = 42,08A;
Ip/In = 7,5;
Contatores
K3 I e (0,33 I n )
I e (0,33 42,08)
I e 13,88 A
Rel de sobrecarga
FT1 I e (0,58 I n )
I e (0,58 42,08)
I e 24,4 A
Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW27D
(22...32).(catlogo de contatores e rels WEG).
Ip = 104,1 104A.
Figura 5.19.6
I F 1,20 I n ;
I F 50,5 A , o que no verificado, e ainda:
I F I FMX K 1 K 2 ;
I F 50A
I F I FMX FT 1;
I F 63A
Como uma das condies acima no foi satisfeita, opta-se pela configurao de seis
fusveis, onde os fusveis so separados em dois circuitos conforme figura 5.19.8. Neste caso:
I F 1,20 I n 0,58
I F 29,28 A
6 x TFW 63;
6 x FDW 35;
6 x APW 63;
6 x PAW 35;
6 x BAW 63.
Rel de tempo
KT1 RTW.03.220 Y
Figura 5.20.1
Contator K1
IK1 = In (5.20.1)
Contator K2
PS = U S I S US = K Un IS = K In
PPR = U PR I PR U PR = U n I PR = IK 2
PS = PPR
U S I S = U PR I PR
( K U n ) ( K I n ) = U n IK 2
IK 2 = K 2 I n (5.20.2)
Contator K3
IK 3 = I S I PR
Referindo a expresso I n:
I PR = IK 2 = K 2 I n
IS = K In
Logo:
IK 3 = ( K I n ) ( K 2 I n )
IK 3 = ( K K 2 ) I n (5.20.3)
Nota: como os Taps mais usados so 65% e 80%, onde deveremos dimensionar a
chave para o pior caso (maior corrente no ramal). Por exemplo, se tivssemos uma partida
compensadora com os taps de 65% e 80% disponveis em nosso auto-transformador, com
dimensionaramos os contatores e o rel de sobrecarga? (lembrando que devemos adotar sempre
o pior caso):
IK1 = In;
IK2 = 0,64 x In; - neste caso, a pior condio o tap de 80%.
IK3 = 0,23 x In; - neste caso, a pior condio o tap de 65%.
IFT1 = In.
In In
Ip Ip
I p = I n 0,64 I p = I n 0,42
In In
Utiliza-se o pior caso (maior corrente) para tornar a chave apta para ambas situaes,
ento:
Ip
I p = I n 0,64
In
Contatores
K1 I e I n (5.20.4)
K2 IK 2 = K 2 I n (5.20.5)
K3 IK 3 = ( K K 2 ) I n (5.20.6)
Rel de Sobrecarga
FT1 In (5.20.7)
Fusveis
F1,2,3
1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-
se o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1
Auto-transformador de partida T1
KT RTW.02.30.220 1E
Soluo:
In = 42,08A;
Ip/In = 7,5;
Contatores
K2 IK 2 = K 2 I n
I e (0,64 42,08)
I e 26,93 A
K3 IK 3 = ( K K 2 ) I n
I e (0,23 42,08)
I e 9,67 A
Rel de sobrecarga
FT1 I e I n
I e 42,08 A
Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW67.2D
(40...57).(catlogo de contatores e rels WEG).
Ip = 202A
Figura 5.20.2
I F I FMX K 1 ;
I F 100A
I F I FMX FT 1;
I F 100A
Como as condies acima foram satisfeitas, o fusvel a ser escolhido ser o de 63A.
Especificando-os, tem-se:
3 x F1NH63;
3 x B1NH.
Auto-transformador
Rel de tempo
KT1 RTW.02.30.220 1E
Figura 5.20.3
Figura 5.21.1
Un U 2Un
In = = n =
Z EQ Z Z
2
ZZ ZZ Z
Onde: Z EQ = = =
Z+Z 2 Z 2
Contator K4
Figura 5.21.3
Un
I R = IK 1 = IK 4 =
Z EQ
Un
Z EQ = Z + Z = 2 Z , logo IR =
2 Z
U
Sabendo-se que I n = 2 n , ento:
Z
Z In
Z In = 2Un Un =
2
In
IR = = 0,25 I n
4
Nota: o contator K1 est inserido nas duas ligaes. Dimensiona-se este para o pior caso
(0,5 x In).
Rel de sobrecarga
IFT1 = IK1 = 0,5 x In;
IFT2 = IK2 = 0,5 x In
Ip
I p = I n 0,25
In
Contatores
K1 = K2 = K3 I e (0,5 I n ) (5.21.1)
K4 I e (0,25 I n ) (5.21.2)
Rel de Sobrecarga
Fusveis
F1,2,3
1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-se
o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1
Rel de tempo
KT RTW.02.30.220 1E
Soluo:
In = 42,08A;
Ip/In = 7,5A;
Contatores
K1 = K2 = K3 I e (0,5 I n )
I e (0,5 42,08)
I e 21,04 A
Rel de sobrecarga
FT1,FT2 I e 0,5 I n
I e 22,3 A
Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW27D
(22...32).(catlogo de contatores e rels WEG).
Ip = 78,9 A 79A
Figura 5.21.4
I F I FMX K 1, K 2, K 3 ;
I F 50A
I F I FMX FT 1, FT 2;
I F 63A
Como uma das condies acima no foi satisfeita, opta-se pelo esquema de seis fusveis,
conforme figura 5.20.6, onde eles so separados em dois circuitos. Neste caso:
I F 1,20 I n 0, 25
I F 12,62 A
6 x TFW63;
6 x FDW35;
6 x APW63;
6 x PAW35;
6 x BAW63.
Rel de tempo
KT1 RTW.02.30.220 1E
Ampermetro ligado a TC, voltmetro ligado direto, medidores com formato 72x72
mm
Figura 5.23.2
Figura 5.22.3
Figura 5.23.4
Figura 5.23.5
Figura 5.23.6
Figura 5.23.7
Figura 5.23.8
Figura 5.23.9
5%, para instalaes alimentadas diretamente por ramal de baixa tenso, a partir de
uma rede de distribuio pblica de baixa tenso.
Figura 5.24.1
Figura 5.24.2
Nota: em qualquer um dos casos acima, a queda de tenso parcial nos circuitos
terminais (chaves de partida por exemplo), deve ser igual ou inferior a 2%.
Segundo a norma NBR 7094, o motor deve funcionar satisfatoriamente com 10% da
variao de tenso, freqncia nominal.
Transformador de comando 5% 5%
Tabela 5.24.2 Limites de variao de tenso
A norma VDE 0670 estabelece que chaves de partida e CCMs devem trabalhar com
limites de temperaturas ambiente entre 5 e 40 C. Para temperaturas acima de 40 C, deve-se
adotar solues especficas como a utilizao de ventiladores e aumento das dimenses fsicas da
chave.
Fatores de correo
Altitude Tenso Corrente Elevao de
mxima (m) nominal nominal temperatura
1000 1,0 1,0 1,0
5.24.5 VIBRAES
5.25.1 TRANSPORTE
Os painis devem ser erguidos pelos olhais de suspenso. Porm, no caso de pequenos
painis, os olhais j no so necessrios.
Portanto, em ambos os casos importante que se obedea sempre as indicaes fora da
embalagem para coloc-los na posio correta (setas). O levantamento ou depsito deve ser
suave, sem choques, sob pena de danificar os componentes internos. Aps o transporte
necessrio reapertar todas as conexes.
5.25.4 ATERRAMENTO
Toda instalao deve ser aterrada. providencial que se aterre as seguintes partes da
instalao:
Neutro do transformador de potncia;
Carcaa metlica de motores, auto-transformadores, transformadores de comando e
medio, capacitores, etc.
As estruturas da chave (painel);
Pra-raios.
a) PREVENTIVA
Toda instalao deve ser periodicamente verificada por pessoas qualificadas, devendo o
intervalo entre as verificaes ser compatvel com a importncia da instalao.
b) CORRETIVA
Em caso de atuao (queima) de um dos fusveis de uma das trs fases, devido a
correntes de curto-circuitos, recomenda-se a substituio dos outros dois, pois sem dvida, estes
outros dois sofreram um processo de envelhecimento precoce e tero, necessariamente, alteradas
as suas caractersticas funcionais, o que pode vir a comprometer seriamente a segurana da
instalao. Para a substituio dos fusveis de comando valem as mesmas consideraes.
Esta prtica comum apenas para contatos de fora, j que o desgaste dos contatos
auxiliares considerado desprezvel.
Os contatos de fora devem ser substitudos quando o seu desgaste for superior a 2/3 da
espessura inicial. Deve-se substituir os trs contatos simultaneamente. Sempre que ocorrer a
troca dos contatos de suma importncia verificar o estado da cmara de extino.
a) Rel de Sobrecarga
Para que o rel oferea, tambm, uma proteo eficaz contra falta de fase(lembrando
que ele no um elemento de proteo contra falta de fase, porm, se ajustado para a corrente de
trabalho poder ser sensvel falta de fase), necessrio que seja ajustado para a corrente de
trabalho (medida no funcionamento) e no para a corrente nominal (valor de placa do motor).
b) Rel de Tempo
O rel de tempo deve ser ajustado para o tempo de partida, que o tempo necessrio
para o motor atingir no mnimo 90% da rotao sncrona.
J m + J ce
t a = 2 n N
C mmd C rmd
Figura 5.25.1
Contator no liga
Fusvel de comando queimado;
Rel trmico desarmado;
Comando interrompido;
Bobina queimada
- Por sobretenso;
- Ligada em tenso errada;
- Queda de tenso (principalmente CC);
- Corpo estranho no entreferro.
Contator no desliga
Linhas de comando longas (efeito de colamento capacitivo);
Contatos soldados
- Correntes de ligao elevadas (por exemplo, comutao de
transformadores a vazio);
- Comando oscilante;
- Ligao em curto-circuito;
- Comutao Y defeituosa.
Faiscamento excessivo
Instabilidade da tenso de comando
- Regulao pobre da fonte;
- Linhas extensas e de pequena seo;
- Correntes de partida muito altas;
- Subdimensionamento do transformador de comando com diversos
contatores operando simultaneamente.
Rel atuou
Rel inadequado ou mal regulado;
Tempo de partida muito longo;
Freqncia de ligaes muito alta;
Sobrecarga no eixo;
Falta de fase;
Rotor bloqueado/travado.
5.26.1 INTRODUO
Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor. constituda
basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs (transformadores de corrente).
As chaves soft-starters tem uma funo muito simples, que atravs do controle da
variao do ngulo de disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da mesma, uma tenso eficaz
gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso nominal da rede. Graficamente
podemos observar isto atravs da figura.
Tenso
UNom
UP
ajuste Tempo
Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou
controlada, respectivamente. Na parada por inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada
instantaneamente a zero, implicando que o motor no produz nenhum conjugado na carga que
por sua ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica seja dissipada. A equao abaixo
mostra matematicamente como podemos expressar esta forma de energia.
1
K= J 2
2
Tenso
UNom
UD
ajuste Tempo
O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte maneira : Reduzindo-se a tenso
aplicada ao motor, este ir perder conjugado; A perda de conjugado reflete no aumento do
escorregamento; O aumento do escorregamento faz com que o motor perca velocidade. Se o
motor perde velocidade a carga acionada tambm perder. Este tipo de recurso muito
importante para aplicaes que devem ter uma parada suave do ponto de vista mecnico.
Podemos citar como exemplo bombas centrfugas, transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas importantssimo minimizar-se o efeito do
golpe de arete, que pode provocar srios danos a todo o sistema hidrulico, comprometendo
componentes como vlvulas e tubulaes alm da prpria bomba.
Kick Start
UNom
UK
UP
ajuste Tempo
Devemos observar alguns aspectos importantes relacionados com esta funo, j que ela
poder ser mal interpretada e desta forma comprometer a definio com relao ao seu uso,
inclusive o do prprio sistema de acionamento:
Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo da tenso nominal, mesmo que
por um pequeno intervalo de tempo, a corrente de partida ir atingir valores muito prximos
daqueles registrados no catlogo ou folha de dados do motor.
Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da soft-starter nestes casos advm da
necessidade de garantir-se uma partida suave, seja eletricamente, seja mecanicamente. Desta
forma podemos considerar este recurso como sendo aquele que dever ser usado em ltima
instncia, ou quando realmente ficar bvia a condio severa de partida.
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma
funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/soft-starter
fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga.
Abaixo podemos observar graficamente como esta funo executada.
Corrente
Tenso
ILIM
UP
Limitao Tempo
Limitao de corrente
Este recurso sempre muito til pois garante um acionamento realmente suave e melhor
ainda, viabiliza a partida de motores em locais onde a rede se encontra no limite de sua
capacidade. Normalmente nestes casos a condio de corrente na partida faz com o sistema de
proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda a instalao.
Ocorre ento a necessidade de ser impor um valor limite de corrente de partida de forma a
permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria.
A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga
apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia. Em termos prticos podemos dizer que
esta funo a que dever ser utilizada aps no obter-se sucesso com a rampa de tenso
simples, ou mesmo quando para que o motor acelere a carga, seja necessrio ajustar uma rampa
de tenso de tal forma que a tenso de partida (pedestal) prximo aos nveis de outros sistemas
de partida como por exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto de forma alguma um
fator proibitivo na escolha do sistema de partida.
Pump control
Economia de energia
A - Conjugado reduzido
C B - Ponto de Operao
Conjugado a
tenso nominal
Conjugado a
tenso reduzida
caso as harmnicas podem ocasionar problemas relativos a danos e reduo da vida til de
capacitores para correo de fator de potncia, sobreaquecimento de transformadores e
interferncias em equipamentos eletrnicos.
5.26.3.2 PROTEES
Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por
perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao);
Corrente
ISOC
Atuao da
INom Proteo
( E06 )
ajuste Tempo
Subcorrente imediata
Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por
perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao); Esta funo muito utilizada para proteo
de cargas que no possam operar em vazio como por exemplo, sistemas de bombeamento.
Corrente
INom
Atuao da
ISUC Proteo
( E05 )
ajuste Tempo
Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos
tiristores.
Detecta se algum dos tiristores est danificado. Caso exista, bloqueia os pulsos de
disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display.
Erro de programao
No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja aceito.
Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas condies
de incompatibilidade.
Defeito externo
Bsico / Convencional
By-pass
Multimotores / Cascata
Bombas centrfugas;
Compressores;
Ventiladores;
Misturadores (pulpers);
Moinhos, Centrfugas, transportadores, etc.;
Bomba centrfuga
Caractersticas
5.26.4.2 COMPRESSORES
Compressor
Caractersticas
5.26.4.3 VENTILADORES
Ventilador
Caractersticas
5.26.4.4 MISTURADORES
Misturador
Caractersticas
5.26.4.5 MOINHOS
Moinho
Caractersticas
5.26.4.6 TRANSPORTADORES
Esteira transportadora
Caractersticas
5.26.4.7 CENTRFUGAS
Centrfuga
Caractersticas
Motor
- Corrente nominal
- Potncia nominal
- Tenso de alimentao
- Nmero de plos
- Fator de servio
- Tempo de rotor bloqueado
- Momento de inrcia
- Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao
Carga
Observaes
Devemos frisar com relao ao dados do motor que a mais importante informao a
corrente nominal, pois a corrente da soft-starter ser dimensionada em relao a ela. Desta forma
podemos estabelecer o primeiro critrio de dimensionamento como a seguir :
Muitas vezes todas estas informaes no estaro disponveis e desta forma teremos que
aplicar fatores para sobredimensionamento da soft-starter. Isto por sinal muito comum pois
muitas vezes a chave ser aplicada em mquinas mais antigas, retrofitting ou em ampliaes das
instalaes. Partindo desta realidade poderemos estabelecer duas situaes possveis, uma
quando temos todas as informaes disponveis e outra quando no temos. Adotaremos
informalmente a seguinte denominao para nos referirmos estas situaes:
Situao Ideal
Situao Normal
Onde temos somente algumas das informaes. Na maioria das vezes dispe-se somente
do tipo de mquina a ser acionado e a potncia nominal do motor.
Neste caso dispomos das curvas de conjugado por rotao da carga e o do motor, sendo
desta forma possvel determinar o tempo de acelerao atravs da equao (5.26.5.2). Tambm
ser possvel referir o momento de inrcia da carga ao eixo do motor para obtermos o momento
de inrcia total. Sabemos que para que um motor eltrico suporte a condio de partida a
seguinte relao deve ser respeitada :
t a 0,8t RB (5.26.5.1)
J
t a = 2 .n. T (5.26.5.2)
CA
C motor
carga
CA
n
Representao grfica do conjugado acelerante
Assim a rea representada na figura acima poderia ser calculada pela resoluo da
seguinte expresso genrica:
A Bn
n n
CA = dn C R ( n)dn (5.26.5.5)
0 Cn Dn + E
2
0
C motor
carga
n n n
Tcnica de integrao numrica pela regra dos trapzios
U UP
U ( n) = N n + U P (5.26.5.6)
nN
Na verdade o que nos diz a expresso (5.26.5.6) seria vlido se tivssemos um sistema
de malha fechada de velocidade, onde a soft-starter receberia a leitura de velocidade do motor
para que assim aplicasse a rampa de tenso. De qualquer maneira para efeito de
dimensionamento isto no nos trar nenhum inconveniente sendo tambm uma aproximao
relativamente satisfatria. A figura a seguir ilustra esta considerao.
C, U
n n
Rampa de tenso aplicada ao motor na partida
Podemos assim colocar estes valores em uma tabela de forma a facilitar a visualizao
dos resultados obtidos segundo o procedimento acima descrito.
Rotao C/CN
CRC/CN CA/CN
(%) (motor)
C0+C1 CR0+CR1
n0 C0 CR0 -
2 2
C1+C2 CR1+CR2
n1 C1 CR1 -
2 2
C2+C3 CR2+CR3
n2 C2 CR2 -
2 2
... ... ... ...
CN-1+CNom CRN-1+CRNom
nNom CNom CRnom -
2 2
Tabela 5.26.1 - Valores de Conjugado
n
t a = t an (5.26.5.7)
0
Neste caso aplicaremos o procedimento para uma bomba centrfuga que ir trabalhar em
um ponto de operao definido pela vazo de 200 m3/h e uma presso de 21 mca, com
rendimento de 75%.
Com estes dados podemos calcular a potncia requerida pela bomba e assim determinar
a potncia do motor adequado ao acionamento da bomba. Chegamos a Pc = 20,46366 c.v., ou
melhor, escolheremos um motor de 25 c.v. (valor comercial de potncia normalizada).
A curvas de conjugado em funo da rotao, da bomba e do motor, fornecem o valor
de conjugado requerido em dez pontos de rotao distintos. Lendo estes valores das curvas
obtemos a tabela abaixo :
Os valores de conjugado do motor devero ser corrigidos para a variao de tenso que
ser aplicada. Aqui iremos considerar que o motor atinja a tenso nominal ao final da rampa de
tenso aplicada pela soft-starter.
Sabemos que conjugado do motor varia com o quadrado da tenso aplicada. Desta
forma podemos determinar os valores de conjugado corrigido para cada um dos pontos
fornecidos, j que conhecemos a rampa de tenso.
Podemos ento montar a seguinte tabela :
Com os valores de conjugado corrigidos podemos agora preencher uma tabela como a
tabela 5.26.1. Esta tabela apresentar os valores de conjugado acelerante mdio para cada um dos
intervalos de rotao definidos. Esta tabela mostrada a seguir :
I
C A = Lim C n C Rn (5.26.5.8)
In
Deve-se notar que a relao entre o valor da limitao e a corrente do motor nos
informar diretamente a relao da tenso aplicada em relao a tenso nominal. Assim podemos
atribuir um valor a ILim e verificarmos se o valor de tenso aplicada ao motor vlido ou
satisfatrio.
Para garantirmos o acionamento do motor devemos ento calcular o valor de corrente
eficaz para o regime de partida do motor utilizando o valor de corrente limite e tempo de
acelerao total. Isto pode ser feito atravs da seguinte relao :
(I Lim )2 t a+ (360 t a )
I ef = I Nom (5.26.5.9)
360
O valor encontrado atravs da relao (5.26.5.9) dever ser comparado com o valor de
corrente eficaz da soft-starter, que poder ser encontrado a partir da seguinte relao :
(3) 2 t mx + (360 t mx )
I ef SSW = I Nom SSW (5.26.5.10)
360
I ef SSW k I ef (5.26.5.11)
Nota : Os valores acima so vlidos para regime de servio normal, ou seja, com
nmero de partidas no superior a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a inrcia e
conjugado resistente da carga referidos ao eixo do motor.
Exemplos :
Pelo critrio da tabela 5.26.4 vemos que devemos considerar o fator 1,5;
Assim devemos considerar o valor de 1,5253,88 A 380,82 A;
Logo a soft-starter indicada para este caso a SSW-03.410/220-440/2 (ver
catlogo).
Fusveis
Contator de entrada
Proteo de sobrecarga
Acionamentos multi-motores
Quando utilizar-se uma nica soft-starter para o acionamento de vrios motores (ao
mesmo tempo), providenciar a utilizao de rels de sobrecarga individuais para cada um dos
motores. No esquea que neste caso a soft-starter dever ser dimensionada pela soma das
correntes individuais de cada motor.
IT
I1 I2 IK
A corrente total (IT) dada pelo somatrio das correntes de todos os N motores.
Matematicamente teremos a seguinte relao:
N
IT = I K
1
5.27.1 BENEFCIOS
SSW 03 Pluss
E SSW 03 Plus
SSW 04
Importante:
A ligao tipo ligao dentro do delta do motor (6 cabos) possvel somente com as
Soft-Starters SSW-03 Plus.
Na ligao convencional do tipo padro (3 cabos) o motor pode ser conectado tanto
em ligao Estrela como em Tringulo.
Para uma mesma potncia de motor, na ligao tipo ligao dentro do delta do motor
(6 cabos), a Soft-Starter 43% menor do que a Soft-Starter necessria na ligao tipo
padro (3 cabos), ou seja, para um mesmo tamanho de Soft-Starter (corrente), na
utilizao da ligao tipo ligao dentro do delta do motor (6 cabos), com a Soft-
Starter dentro do Delta do Motor, pode-se acionar um motor de potncia 73% maior
do que na ligao tipo padro (3 cabos).
5.28.1 BENEFCIOS
5.28.2 MODELOS
6.1 INTRODUO
Com isso muda-se o objetivo do faturamento: em vez de ser cobrado um ajuste por baixo
fator de potncia, como faziam at ento, as concessionrias passam a faturar a quantidade de
energia ativa que poderia ser transportada no espao ocupado por esse consumo de reativo. Este
o motivo de as tarifas aplicadas serem de demanda e consumo de ativos, inclusive ponta e fora
de ponta para os consumidores enquadrados na tarifao horosazonal.
Alm do novo limite e da nova forma de medio, outro ponto importante ficou
definido: das 6h da manh s 24h o fator de potncia deve ser no mnimo 0,92 para a energia e
demanda de potncia reativa indutiva fornecida, e das 24h at as 6h no mnimo 0,92 para energia
e demanda de potncia reativa capacitiva recebida.
6.2.1.2 FATURAMENTO
n 0,92
FER( p ) = CAt 1 TCA( p )
t =1 ft
n 0,92
FDR ( p ) = MAX DAt DF( p ) TDA( p )
t =1
ft
Onde:
0,92
FDR = DM DF TDA
fm
0,92
FER = CA 1 TCA
fm
Onde:
A maioria das cargas das unidades consumidoras consome energia reativa indutiva, tais
como: motores, transformadores, reatores para lmpadas de descarga, fornos de induo, entre
outros. As cargas indutivas necessitam de campo eletromagntico para seu funcionamento, por
isso sua operao requer dois tipos de potncia:
- Potncia ativa: Potncia que efetivamente realiza trabalho gerando calor, luz,
movimento, etc.. medida em kW. A figura abaixo mostra uma ilustrao disto.
Resistncia Lmpada
Potncia ativa (kW)
Campo
Magntico