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WEG INDSTRIAS S.A.

CENTRO DE TREINAMENTO DE CLIENTES

MDULO 1
Comando e Proteo

tr_CTC-238 P3

WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

* Material sujeito a alteraes sem prvio aviso!

1 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Sumrio
1 MANUAL De MOTORES ELTRICOS _______________________________ 14
1.1 Histrico _____________________________________________________________14
1.2 Noes Fundamentais ___________________________________________________16
1.2.1 Motores Eltricos _________________________________________________________ 16
1.2.1.1 Motor Sncrono _______________________________________________________ 16
1.2.1.2 Motor Assncrono _____________________________________________________ 17
1.2.1.3 Motor CC____________________________________________________________ 19
1.2.2 Conceitos Bsicos_________________________________________________________ 20
1.2.2.1 Conjugado ___________________________________________________________ 20
1.2.2.2 Energia e Potncia Mecnica_____________________________________________ 21
1.2.2.3 Energia e Potncia Eltrica ______________________________________________ 22
1.2.2.4 Velocidade Nominal ___________________________________________________ 24
1.2.2.5 Corrente Nominal _____________________________________________________ 24
1.2.2.6 Potncia Aparente, Ativa e Reativa ________________________________________ 24
1.2.2.7 Potncia Equivalente ___________________________________________________ 25
1.2.2.8 Tringulo de Potncia __________________________________________________ 27
1.2.2.9 Fator de Potncia ______________________________________________________ 27
1.2.2.10 Rendimento _________________________________________________________ 27
1.2.2.11 Relao entre Unidades de Potncia ______________________________________ 29
1.2.2.12 Relao entre Conjugado e Potncia ______________________________________ 29
1.2.2.13 Sistemas de Corrente Alternada Monofsica ________________________________ 29
1.2.3 Sistemas de Corrente Alternada Trifsica ______________________________________ 31
1.2.3.1 Ligao Tringulo _____________________________________________________ 32
1.2.3.2 Ligao Estrela _______________________________________________________ 33
1.2.4 Motor de Induo Trifsico _________________________________________________ 34
1.2.4.1 Princpio de Funcionamento _____________________________________________ 34
1.2.4.2 Velocidade Sncrona (n S)________________________________________________ 36
1.2.4.3 Escorregamento (s) ____________________________________________________ 37
1.2.4.4 Equacionamento ______________________________________________________ 38
1.2.5 Definies de Termos Tcnicos Usuais ________________________________________ 42
1.3 Caractersticas da Rede _________________________________________________43
1.3.1 O Sistema _______________________________________________________________ 43
1.3.1.1 Trifsico_____________________________________________________________ 43
1.3.1.2 Monofsico __________________________________________________________ 43
1.3.2 Tenso Nominal __________________________________________________________ 45
1.3.2.1 Tenso da Rede de Alimentao em Funo da Potncia do Motor _______________ 45
1.3.2.2 Tenso Nominal Mltipla _______________________________________________ 46
1.3.2.3 Tenses de Ligaes Normais ____________________________________________ 48
1.3.3 Frequncia Nominal (Hz)___________________________________________________ 49
1.3.3.1 Tolerncia de Variao de tenso e Frequncia_______________________________ 49
1.3.3.2 Ligao em Frequncias Diferentes________________________________________ 51
1.3.4 Limitao da Corrente de Partida de Motores Trifsicos ___________________________ 52
1.3.4.1 Partida Com Chave Estrela-Tringulo (Y-)_________________________________ 52
1.3.4.2 Partida Com Chave Compensadora (auto-transformador)_______________________ 54
1.3.4.3 Comparao Entre Chaves Y- e Compensadora Automtica ________________ 55
1.3.4.4 Partida Com Chave Srie-Paralelo_________________________________________ 55
1.3.4.5 Partida Com Reostato para Motores de Anis ________________________________ 56
1.3.4.6 Partidas Eletrnicas ____________________________________________________ 57
1.3.5 Sentido de Rotao de Motores de Induo Trifsicos_____________________________ 63
1.4 Caractersticas de Acelerao ____________________________________________64
1.4.1 Conjugados______________________________________________________________ 64
1.4.1.1Curva de Conjugado x Velocidade _________________________________________ 64

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Mdulo 1 Comando e Proteo

1.4.1.2 Categorias Valores Mnimos Normalizados ________________________________ 65


1.4.1.3 Caractersticas dos Motores WEG_________________________________________ 68
1.4.2 Inrcia da Carga __________________________________________________________ 68
1.4.3 Tempo de Acelerao______________________________________________________ 69
1.4.4 Regime de Partida ________________________________________________________ 71
1.4.5 Corrente de Rotor Bloqueado________________________________________________ 73
1.4.5.1 Valores Mximos Normalizados __________________________________________ 73
1.4.5.2 Indicao da Corrente __________________________________________________ 73
1.5 Regulao de Velocidade de Motores Assncronos de Induo _________________75
1.5.1 Introduo_______________________________________________________________ 75
1.5.2 Variao de Nmeros de Plos_______________________________________________ 75
1.5.2.1 Motores de Duas Velocidades em Enrolamentos Separados _____________________ 75
1.5.2.2 Motores de Duas Velocidades com Enrolamentos por comutao de Plos _________ 76
1.5.2.3 Motores Com Mais de Duas Velocidades ___________________________________ 76
1.5.3 Variao do Escorregamento ________________________________________________ 77
1.5.3.1 Variao da Resistncia Rotrica _________________________________________ 77
1.5.3.2 Variao da Tenso do Estator ___________________________________________ 78
1.5.4 Variao da Freqncia ____________________________________________________ 78
1.5.4.1 Consideraes Sobre a Aplicao de Motores com Controle de Velocidade Atravs de
Conversores de Frequncia_______________________________________________ 80
1.6 Caracterstica em Regime _______________________________________________81
1.6.1 Elevao de Temperatura, Classe de Isolamento _________________________________ 81
1.6.1.1 Aquecimento do Enrolamento ____________________________________________ 81
1.6.1.2 Vida til do Motor ____________________________________________________ 83
1.6.1.3 Classes de Isolamento __________________________________________________ 83
1.6.1.4 Medida de Elevao de Temperatura do Enrolamento _________________________ 84
1.6.1.5 Aplicao a Motores Eltricos ____________________________________________ 84
1.6.2 Proteo Trmica de Motores Eltricos ________________________________________ 85
1.6.2.1 Termo-Resistncia (PT-100) _____________________________________________ 86
1.6.2.2 Termistores (PTC e NTC) _______________________________________________ 86
1.6.2.3Termostatos __________________________________________________________ 87
1.6.2.4 Protetores Trmicos ____________________________________________________ 88
1.6.2.5 Proteo de motores de alta tenso weg_____________________________________ 89
1.6.3 Regime de Servio ________________________________________________________ 91
1.6.3.1 Regimes de Servios Padronizados _______________________________________ 91
1.6.3.2 Designao do Regime Tipo _____________________________________________ 97
1.6.3.3 Potncia Nominal _____________________________________________________ 98
1.6.4 Fator de Servio (FS) ______________________________________________________ 98
1.7 Caractersticas do Ambiente _____________________________________________99
1.7.1 Altitude_________________________________________________________________ 99
1.7.2 Temperatura Ambiente_____________________________________________________ 99
1.7.3 Determinao da Potncia til do Motor nas Diversas Condies de Temperatura e Altitude
______________________________________________________________________ 100
1.7.4 Atmosfera Ambiente _____________________________________________________ 100
1.7.4.1 Ambientes Agressivos _________________________________________________ 100
1.7.4.2 Ambientes Contendo Poeiras ou Fibras____________________________________ 101
1.7.4.3 Locais em Que a Ventilao do Motor Prejudicada _________________________ 102
1.7.5 Graus de Proteo________________________________________________________ 102
1.7.5.1 Cdigo de Identificao________________________________________________ 102
1.7.5.2 Tipos Usuais de Proteo_______________________________________________ 104
1.7.5.3 Motores a Prova de Intempries _________________________________________ 104
1.7.6 Ventilao _____________________________________________________________ 105
1.7.6.1 Sistema de Refrigerao _______________________________________________ 105
1.7.7 Resistncia de Aquecimento________________________________________________ 115
1.7.8 Limite de Rudos ________________________________________________________ 115

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Mdulo 1 Comando e Proteo

1.8 Ambientes Perigosos___________________________________________________116


1.8.1 reas de Risco __________________________________________________________ 116
1.8.2 Atmosfera Explosiva _____________________________________________________ 116
1.8.3 Classificao das reas de Risco ____________________________________________ 116
1.8.3.1 Classes e Grupos das rea de Risco ______________________________________ 117
1.8.4 Classes de Temperatura ___________________________________________________ 118
1.8.5 Equipamentos Para reas de Risco __________________________________________ 118
1.8.6 Equipamentos de Segurana Aumentada (Proteo Ex-e) _______________________ 120
1.8.7 Equipamentos com Invlucros a Prova de Exploso (Proteo Ex-d) ________________ 121
1.9 Caractersticas Construtivas ____________________________________________122
1.9.1 Dimenses _____________________________________________________________ 122
1.9.2 Formas Construtivas Normalizadas __________________________________________ 123
1.9.3 Motores com Flange______________________________________________________ 127
1.9.4 Pintura ________________________________________________________________ 130
1.9.5 Vibrao _______________________________________________________________ 131
1.9.5.1 Suspenso Livre______________________________________________________ 131
1.9.5.2 Chaveta ____________________________________________________________ 131
1.9.5.3 Pontos de Medio____________________________________________________ 131
1.9.6 Balanceamento __________________________________________________________ 133
1.9.6.1 Definio ___________________________________________________________ 133
1.9.6.2 Tipos de Balanceamento _______________________________________________ 133
1.9.7 Aterramento ____________________________________________________________ 134
1.9.7.1 Finalidade do Aterramento _____________________________________________ 134
1.9.7.2 Bitolas Mnimas de Condutores de Aterramento_____________________________ 135
1.9.8 Elementos de Transmisso _________________________________________________ 135
1.9.8.1 Esforos Axiais e Radiais ______________________________________________ 137
1.9.8.2 Clculo da Fora Radial em Acoplamento por Polias e Correias ________________ 141
1.9.9 Placa de Identificao_____________________________________________________ 141
1.9.9.1 Motor de Alta Tenso (Linha WEG Mquinas Ltda.) _________________________ 142
1.9.9.2 Motor de Baixa Tenso (Linha WEG Motores Ltda.) _________________________ 142
1.10 Seleo e Aplicao dos Motores Eltricos Trifsicos _______________________143
1.10.1Guia de Seleo do Tipo de Motor Para Diferentes Cargas ________________________ 148
1.11 Ensaios _____________________________________________________________149
1.11.1Ensaios de Rotina________________________________________________________ 149
1.11.2Ensaios de Tipo _________________________________________________________ 149
1.11.3Ensaios Especiais ________________________________________________________ 149
1.11.4Laboratrio de Ensaios da WEG Mquinas para Motores de Alta Tenso ____________ 150
2 ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS _______________________ 152
2.1 Potncia Nominal _____________________________________________________152
2.2 Conjugado Resistente da Carga _________________________________________154
2.2.1 Conjugado Constante _____________________________________________________ 154
2.2.2 Conjugado Linear ________________________________________________________ 155
2.2.3 Conjugado Quadrtico ____________________________________________________ 155
2.2.4 Conjugado Hiperblico ___________________________________________________ 156
2.2.5 Conjugados No Definidos ________________________________________________ 157
2.3 Conjugado Resistente Mdio da Carga ___________________________________158
2.4 Momento de Inrcia da Carga___________________________________________160
2.5 Conjugado x Velocidade do Motor _______________________________________161
2.5.1 Conjugado Bsico________________________________________________________ 161
2.5.2 Conjugado Nominal ou de Plena Carga _______________________________________ 161
2.5.3 Conjugado Com Rotor Bloqueado ___________________________________________ 162

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Mdulo 1 Comando e Proteo

2.5.4 Conjugado Mnimo ______________________________________________________ 162


2.5.5 Conjugado Mximo ______________________________________________________ 162
2.5.6 Fatores de Correo dos Conjugados em Funo da Tenso _______________________ 163
2.6 Conjugado Motor Mdio _______________________________________________164
2.7 Tempo de Rotor Bloqueado (trb) _________________________________________166
2.7.1 Tempo de Rotor Bloqueado em Relao a Classe Isolante ________________________ 166
2.7.2 Tempo de Acelerao_____________________________________________________ 167
2.7.3 Potncia Dinmica ou de Acelerao_________________________________________ 169
2.8 Especificao de Motores Para Ventiladores e Bombas ______________________171
2.8.1 Definies______________________________________________________________ 171
2.8.1.1 Ventiladores_________________________________________________________ 171
2.8.1.2 Bombas ____________________________________________________________ 171
2.8.2 Critrios Para Selecionar o Motor que Ir Acionar a Carga________________________ 171
2.8.2.1 Caractersticas da Rede de Alimentao ___________________________________ 171
2.8.2.2 Caractersticas do Ambiente ____________________________________________ 171
2.8.2.3 Caractersticas Construtivas_____________________________________________ 171
2.8.2.4 Caractersticas do Ventilador ____________________________________________ 172
2.8.2.5 Caractersticas da Bomba_______________________________________________ 172
2.8.3 Determinao da Velocidade do Motor _______________________________________ 172
2.8.4 Potncia Nominal ou de Servio da Carga _____________________________________ 173
2.8.4.1 Conhecendo a Vazo e a Presso Total ____________________________________ 173
2.8.4.2 Conhecendo-se o Conjugado Nominal da Carga _____________________________ 174
2.8.4.3 Conhecendo-se a Vazo e a Altura Manomtrica da Bomba____________________ 174
2.8.5 Tempo de Acelerao_____________________________________________________ 174
2.8.6 Exemplos ______________________________________________________________ 177
2.8.6.1 Ventilador __________________________________________________________ 177
2.8.6.2 Bombas ____________________________________________________________ 180
2.9 Especificao de Motores Para Compressores______________________________184
2.9.1 Compressor ____________________________________________________________ 184
2.9.1.1 Definies __________________________________________________________ 184
2.9.2 Critrios Para Selecionar o Motor que Ir Acionar o Compressor ___________________ 184
2.9.2.1 Caractersticas da Rede de Alimentao ___________________________________ 184
2.9.2.2 Caractersticas do Ambiente ____________________________________________ 184
2.9.2.3 Caractersticas Construtivas_____________________________________________ 184
2.9.2.4 Caractersticas do Compressor___________________________________________ 185
2.9.3 Determinao da Velocidade do Motor _______________________________________ 185
2.9.4 Potncia Nominal ou de Servio do Motor ____________________________________ 185
2.9.5 Tempo de Acelerao_____________________________________________________ 186
2.9.6 Exemplos ______________________________________________________________ 187
2.10 Especificao de Motores Para Talhas ___________________________________191
2.10.1 Talhas ________________________________________________________________ 191
2.10.1.1 Definies _________________________________________________________ 191
2.10.2 Critrios Para Selecionar o Motor que Ir Acionar a Talha _______________________ 191
2.10.2.1 Caractersticas da Rede de Alimentao __________________________________ 191
2.10.2.2 Caractersticas do Ambiente ___________________________________________ 191
2.10.2.3 Caractersticas Construtivas____________________________________________ 191
2.10.2.4 Caractersticas da Talha _______________________________________________ 192
2.10.3 Determinao da Velocidade do Motor_______________________________________ 192
2.10.4 Determinao do Conjugado Nominal Requerido Pela Talha (Ccn) _________________ 192
2.10.5 Potncia Nominal ou de Servio do Motor ____________________________________ 193
2.10.6 Regime de Trabalho do Motor _____________________________________________ 193
2.10.7 Categoria do Motor ______________________________________________________ 194
2.10.8 Tempo de Acelerao ____________________________________________________ 195
2.10.9 Corrente Equivalente_____________________________________________________ 196

5 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.10.10 Roteiro de Especificao do Motor _________________________________________ 197


2.10.11 Roteiro de Especificao do Motor Quando No se Conhece os Dados Para o Clculo da
Corrente Mxima Admissvel_______________________________________________ 197
2.10.12 Exemplo______________________________________________________________ 197
3 MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS _________________________ 203
3.1 Introduo ___________________________________________________________203
3.2 Instrues Bsicas _____________________________________________________204
3.2.1 Instrues Gerais ________________________________________________________ 204
3.2.2 Fornecimento ___________________________________________________________ 204
3.2.3 Armazenagem __________________________________________________________ 204
3.3 Instalao____________________________________________________________207
3.3.1 Aspectos Mecnicos ______________________________________________________ 207
3.3.1.1 Fundaes __________________________________________________________ 207
3.3.1.2 Tipos de Bases _______________________________________________________ 208
3.3.1.3 Alinhamento ________________________________________________________ 209
3.3.1.4 Acoplamento ________________________________________________________ 210
3.3.2 Aspectos Eltricos _______________________________________________________ 214
3.3.2.1 Sistemas de Alimentao_______________________________________________ 214
3.3.3 Entrada em Servio ______________________________________________________ 218
3.3.3.1 Exame Preliminar ____________________________________________________ 218
3.3.3.2 Partida Inicial________________________________________________________ 219
3.3.3.3 Funcionamento ______________________________________________________ 219
3.3.3.4 Desligamento________________________________________________________ 219
3.4 Manuteno __________________________________________________________220
3.4.1 Limpeza _______________________________________________________________ 220
3.4.2 Lubrificao ____________________________________________________________ 220
3.4.2.1 Intervalos de Lubrificao ______________________________________________ 221
3.4.2.2 Qualidade e Quantidade de Graxa ________________________________________ 221
3.4.2.3 Instrues para Lubrificao ____________________________________________ 222
3.4.2.4 Substituio de Rolamentos_____________________________________________ 223
3.4.3 Recomendaes Gerais ___________________________________________________ 226
3.5 Falhas em Motores Eltricos____________________________________________227
3.5.1 Anlise de Causas e Defeitos de Falhas em Motores Eltricos _____________________ 227
3.6 Danos em Enrolamentos de Motores Eltricos de Induo ___________________229
3.6.1 Motores Trifsicos e Monofsicos____________________________________________ 230
4 ANLISE DOS DISPOSITIVOS ELTRICOS UTILIZADOS EM BAIXA
TENSO_________________________________________________________ 231
4.1 Dispositivos de Seccionamento __________________________________________232
4.2 Dispositivos de Proteo________________________________________________233
5 CARACTERSTICAS E ESPECIFICAO DOS COMPONENTES DAS
CHAVES DE PARTIDA WEG _______________________________________ 234
5.1 Fusveis _____________________________________________________________234
5.1.1 Fusveis de Fora (D OU NH) ______________________________________________ 234
5.1.1.1 Classificao ________________________________________________________ 235
5.1.1.2 Curvas Tempoxcorrente de Fusveis weg __________________________________ 236
5.1.1.3 Dimensionamento ____________________________________________________ 237
5.1.1.4 Exemplo de Clculo: __________________________________________________ 238
5.1.2 Fusveis de Comando _____________________________________________________ 240
5.1.2.1 Dimensionamento ____________________________________________________ 240

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Mdulo 1 Comando e Proteo

5.2 Contatores ___________________________________________________________245


5.2.1 Definio (de norma): ____________________________________________________ 245
5.2.2 Contato Principal ________________________________________________________ 245
5.2.3 Contatos Auxiliares ______________________________________________________ 246
5.2.4 Sistema de Acionamento __________________________________________________ 246
5.2.5 Etiquetas e Identificao de Terminais________________________________________ 247
5.2.5.1 Nomenclatura de Contatos em Contatores__________________________________ 247
5.2.6 Fases de uma Manobra____________________________________________________ 251
5.2.6.1 Processo de Ligao __________________________________________________ 251
5.2.6.2 Estado Fechado ______________________________________________________ 253
5.2.6.3 Processo de Desligamento ______________________________________________ 254
5.2.6.4 Estado Aberto _______________________________________________________ 254
5.2.7 Ensaios Realizados _______________________________________________________ 254
5.2.8 Posio de Montagem ____________________________________________________ 256
5.3 Dimensionamento de Contatores de Fora_________________________________257
5.3.1 Critrios de Escolha ______________________________________________________ 257
5.3.2 Comutao de Motores com Rotor de Gaiola __________________________________ 259
5.3.2.1 Escolha para Categoria de Emprego AC3 __________________________________ 259
5.3.3 Comutao de Cargas Resistivas Categoria AC-1 _____________________________ 259
5.3.4 Chaveamento de Capacitores Categoria AC-6b _______________________________ 260
5.3.5 Comutao de Lmpadas __________________________________________________ 260
5.3.5.1 Lmpadas Incandescentes ______________________________________________ 261
5.3.5.2 Lmpadas Fluorescentes _______________________________________________ 261
5.3.5.3 Lmpadas de Vapor de Mercrio de Alta Presso____________________________ 261
5.3.5.4 Lmpadas de Vapor Metlico de Halognio ________________________________ 261
5.3.5.5 Lmpadas Mistas _____________________________________________________ 261
5.3.5.6 Lmpadas de Vapor de Sdio de Alta e Baixa Presso ________________________ 261
5.3.6 Comutao de Corrente Contnua ___________________________________________ 262
5.3.7 Comutao em Aplicaes Especiais _________________________________________ 262
5.3.7.1 Comutao de transformadores a vazio (sem carga no secundrio): ______________ 262
5.3.7.2 Comutao de Transformadores em Mquinas de Solda: ______________________ 263
5.3.8 Acessrios _____________________________________________________________ 263
5.4 Protetores Trmicos (sondas trmicas) para Motores Eltricos_______________266
5.4.1 Termostatos: ____________________________________________________________ 266
5.4.2 Termistores PTC _______________________________________________________ 268
5.4.3 TermoresistnciaS PT100 ________________________________________________ 269
5.4.4 Protetores Bimetlicos de Disco: ____________________________________________ 270
5.5 Rels de Sobrecarga ___________________________________________________271
5.5.1 Definio e Funo_______________________________________________________ 271
5.5.2 Construo e Operao____________________________________________________ 271
5.5.2.1 Dispositivo Mecnico Sensvel Contra Falta de Fase _________________________ 272
5.5.2.2 Proteo com Rels + TCs _____________________________________________ 274
5.5.2.3 Curva Caracterstica de Desarme (conforme IEC 947) ________________________ 274
5.5.3 Condies de Servio _____________________________________________________ 275
5.5.3.1 Temperatura Ambiente ________________________________________________ 275
5.5.3.2 Compensao de Temperatura___________________________________________ 275
5.5.3.3 Posio de Montagem _________________________________________________ 276
5.5.4 Caractersticas de Operao ________________________________________________ 276
5.5.4.1 Corrente Nominal do Motor ____________________________________________ 276
5.5.4.2 Caractersticas da Rede ________________________________________________ 276
5.5.4.3 Nmero de Manobras _________________________________________________ 276
5.5.4.4 Instalao de Rels Tripolares para Servio Mono e Bifsico___________________ 276
5.5.5 Rels de Sobrecarga WEG _________________________________________________ 277
5.5.5.1 CaractersticasDos Rels WEG: _________________________________________ 278
5.5.5.2 Terminais: __________________________________________________________ 278

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Mdulo 1 Comando e Proteo

5.5.5.3 Tecla Multifuno - Programao RW 17, 27, 67 117.1, 117.2, 317 e 407D _______ 279
5.6 Rels de Tempo _______________________________________________________280
5.6.1.1 Rels de Tempo com Retardo na Energizao (RTW...E)______________________ 280
5.6.1.2 Rel de Tempo Estrela-Tringulo (RTW..Y-)______________________________ 282
5.6.2 Rel de Sequncia de Fase (RSW) ___________________________________________ 284
5.6.3 Rel de Proteo PTC (RPW-PTC) __________________________________________ 286
5.6.4 Rel Falta de Fase _______________________________________________________ 288
5.6.4.1 Com Neutro na Instalao ______________________________________________ 288
5.6.4.2 Sem Neutro na Instalao ______________________________________________ 289
5.6.5 Rel de Mnima e Mxima Tenso___________________________________________ 289
5.6.6 Controladores de Nvel____________________________________________________ 290
5.6.6.1 Controladores de Nvel Mecnicos (Chaves Bia)__________________________ 290
5.6.6.2 Controladores de Nvel Eletrnicos _______________________________________ 290
5.6.7 Consideraes Importantes Sobre Rels Eletrnicos _____________________________ 291
5.7 Transformadores _____________________________________________________293
5.7.1 Transformador de Comando________________________________________________ 293
5.7.1.1 Formas de Instalao __________________________________________________ 293
5.7.1.2 Dimensionamento ____________________________________________________ 293
5.7.2 Auto Transformadores de Partida____________________________________________ 294
5.7.2.1 Dimensionamento ____________________________________________________ 294
5.7.3 Transformadores de Corrente (TCs) _________________________________________ 295
5.8 Disjuntor ____________________________________________________________296
5.8.1 Funcionamento__________________________________________________________ 296
5.8.2 Capacidade de Interrupo _________________________________________________ 297
5.8.3 Categoria de Utilizao para Disjuntores ______________________________________ 297
5.8.4 Classificao dos Disjuntores_______________________________________________ 298
5.8.4.1 Sob o ngulo de funcionamento, podemos classific-los em trs classes denominadas
standard, limitadores e seletivos. _________________________________________ 298
5.8.4.2 Pode-se classificar os disjuntores, tambm, sob o ponto de vista de aplicao em: __ 299
5.8.5 Disparadores em Disjuntores _______________________________________________ 300
5.8.6 Vida til e Freqncia de Manobra __________________________________________ 300
5.8.7 Contatos Auxiliares ______________________________________________________ 301
5.8.8 Tipos de Disjuntores______________________________________________________ 301
5.8.8.1 Disjuntores Ligados Diretamente Carga __________________________________ 302
5.8.8.2 Disjuntores de Distribuio _____________________________________________ 302
5.8.8.3 Disjuntores de Acoplamento ____________________________________________ 302
5.9 Seletividade entre Dispositivos de Proteo em Baixa Tenso _________________303
5.9.1 Fusveis Ligados em Srie com Fusveis ______________________________________ 303
5.9.2 Fusveis Ligados em Srie com Disjuntores____________________________________ 303
5.9.3 Disjuntor em Srie com Fusvel _____________________________________________ 304
5.10 Anlise e Determinao do Nvel de Curto-Cicuito _________________________306
5.10.1 Introduo _____________________________________________________________ 306
5.10.2 Anlise do Curto-Circuito Trifsico Tripolar_________________________________ 306
5.10.3 Valores mdios de impedncia e resistncia de transformadores ___________________ 310
5.10.4 Clculo de Curto-Circuito pelo Mtodo Simplificado____________________________ 310
5.10.5 Determinao das Resistncias Adicionais do Sistema___________________________ 310
5.10.6 Grandezas para a Especificao ____________________________________________ 312
5.10.6.1 Corrente Nominal ___________________________________________________ 312
5.10.6.2 Tenso Nominal_____________________________________________________ 312
5.10.6.3 Valor eficaz da Corrente de Curto-Circuito Ik______________________________ 312
5.11 Exerccio de aplicao de dimensionamento de nvel de curto-circuito. ________313
5.12 Linha de Disjuntores em Caixa Moldada WEG ___________________________318
5.12.1Caractersticas: __________________________________________________________ 318

8 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.12.2Etiqueta de Identificao: __________________________________________________ 318


5.12.3Dados complementares para a seleo de disjuntores: ____________________________ 320
5.12.4Funes adicionais da linha WEG:___________________________________________ 321
5.12.5Acessrios _____________________________________________________________ 321
5.12.6Disjuntores Para a Proteo de Circuitos de Motores (DW-M) _____________________ 324
5.12.7Disjuntores Para a Proteo de Geradores (DW-G) ______________________________ 324
5.12.8Chave de Transferncia Motorizada - CTM ___________________________________ 325
5.12.9Interruptores - IW________________________________________________________ 325
5.13 Exemplo de Seleo___________________________________________________326
5.13.1Nvel de Curto-Circuito da Instalao ________________________________________ 327
5.14 Disjuntor-Motor MPW 25 ___________________________________________328
5.14.1 Tabela de Seleo _______________________________________________________ 328
5.14.2 Dados Tcnicos _________________________________________________________ 329
5.14.3 Curvas de Disparo_______________________________________________________ 330
5.14.4 Posio de Montagem ____________________________________________________ 331
5.14.5 Acessrios _____________________________________________________________ 331
5.15 Linha de MINIDISJUNTORES ________________________________________333
5.15.1 Minidisjuntores MBW____________________________________________________ 333
5.15.1.1 Caractersticas Gerais ________________________________________________ 333
5.15.1.2 Curvas Caractersticas de Disparo _______________________________________ 333
5.15.1.3 Coordenao de Proteo______________________________________________ 334
5.15.1.4 Tabela de Seleo ___________________________________________________ 334
5.15.1.5 Exemplo de codificao: ______________________________________________ 335
5.15.1.6 Dados Tcnicos _____________________________________________________ 335
5.15.2 Interruptores Seccionadores SDW___________________________________________ 336
5.15.2.1 Tabela de Seleo ___________________________________________________ 336
5.15.2.2 Exemplo de codificao: ______________________________________________ 336
5.15.2.3 Dados Tcnicos _____________________________________________________ 336
5.15.3 Interruptores Diferenciais Residuais DRs ___________________________________ 337
5.15.3.1 Sensibilidade 30mA ou 300mA _______________________________________ 337
5.15.3.2 Princpio de Funcionamento ___________________________________________ 337
5.15.3.3 Diagramas de Ligao ________________________________________________ 338
5.15.3.4 Tabela de Seleo ___________________________________________________ 338
5.15.3.5 Exemplo de codificao: ______________________________________________ 339
5.15.4 Dimenses: ____________________________________________________________ 339
5.15.4.1 Minidisjuntores MBW / Interruptores Seccionadores SDW ___________________ 339
5.15.4.2 Interruptores Diferenciais Residuais - DRs RBW _________________________ 339
5.16 Comando e Sinalizao________________________________________________340
5.16.1Montagem _____________________________________________________________ 340
5.16.1.1 Encaixe e Posicionamento _____________________________________________ 340
5.16.1.2 Montagem _________________________________________________________ 340
5.16.1.3 Segurana e Confiabilidade ____________________________________________ 341
5.16.2Linha BW - 22mm _____________________________________________________ 341
5.17 Escolha do Tipo de Chave _____________________________________________343
5.17.1 Partida Direta __________________________________________________________ 343
5.17.2 Partida Estrela-Tringulo _________________________________________________ 344
5.17.2.1 Seqncia Operacional (Com Rel de Tempo Estrela-Tringulo) _______________ 347
5.17.3 Partida Compensadora____________________________________________________ 347
5.17.4 Partida Srie-Paralelo ____________________________________________________ 349
5.17.5 Comparativo Estrela Tringulo x Compensadora _______________________________ 352
5.17.6 Escolha da Chave em Funo do Motor e da Rede ______________________________ 352
5.18 Dimensionamento dos Componentes Bsicos da Chave _____________________354
5.18.1 Chave de Partida Direta___________________________________________________ 355

9 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.18.1.1 Corrente no Trecho __________________________________________________ 355


5.18.1.2 Roteiro de Clculo ___________________________________________________ 355
5.18.1.3 Diagrama Padro WEG _______________________________________________ 358
5.19 Chave de Partida Estrela-Tringulo _____________________________________359
5.19.1 Correntes nos Trechos ____________________________________________________ 359
5.19.2 Roteiro de Clculo_______________________________________________________ 361
5.19.3 Diagrama Padro WEG___________________________________________________ 365
5.20 Chave de Partida Compensadora _______________________________________367
5.20.1 Corrente nos Trechos_____________________________________________________ 367
5.20.2 Roteiro de Clculo_______________________________________________________ 369
5.20.3 Diagrama Padro WEG___________________________________________________ 373
5.21 Chave de Partida Estrela Srie Paralela__________________________________374
5.21.1 Corrente nos Trechos_____________________________________________________ 374
5.21.2 Roteiro de Clculo_______________________________________________________ 376
5.21.3 Diagrama Padro WEG___________________________________________________ 379
5.22 Equipamentos Opcionais ______________________________________________381
5.23 Diagrama de Chaves Especiais _________________________________________382
5.23.1 Reverso Direta _________________________________________________________ 382
5.23.2 Partida Direta com Frenagem ______________________________________________ 382
5.23.3 Comando por Boto Fim de Curso __________________________________________ 383
5.23.4 Comando por Pressostato _________________________________________________ 383
5.23.5 Proteo Trmica por Termistor ____________________________________________ 384
5.23.6 Motor de Duas Rotaes com Dois Enrolamentos Separados ______________________ 384
5.23.7 Motor Dahlander ________________________________________________________ 385
5.23.8 Estrela-Tringulo com reverso ____________________________________________ 385
5.23.9 Partida Compensadora com Apenas um Auto Transformador _____________________ 386
5.24 Condio de Servios de Chaves ________________________________________387
5.24.1 Queda de Tenso ________________________________________________________ 387
5.24.1.1 Circuitos Alimentadores de Motores Eltricos _____________________________ 387
5.24.1.2 Motores de Induo __________________________________________________ 387
5.24.1.3 Circuitos de Comando ________________________________________________ 388
5.24.1.4 Componentes de Comando ____________________________________________ 388
5.24.1.5 Principais Causadores de Queda de Tenso________________________________ 389
5.24.2 Limites de Temperatura __________________________________________________ 389
5.24.3 Limites de Altitude ______________________________________________________ 389
5.24.4 Posio de Montagem ____________________________________________________ 389
5.24.5 Vibraes______________________________________________________________ 390
5.24.6 Graus de Proteo _______________________________________________________ 390
5.25 Instalao e Manuteno de Chaves _____________________________________391
5.25.1 Transporte _____________________________________________________________ 391
5.25.2 Armazenagem e Longas Paradas de Chaves (ex: Irrigao) _______________________ 391
5.25.3 Recomendaes Para Primeira Partida de Motores ______________________________ 391
5.25.4 Aterramento____________________________________________________________ 392
5.25.5 Conexes Eltricas ______________________________________________________ 392
5.25.6 Manuteno em Chaves de Partida __________________________________________ 393
5.25.6.1 Tipos de Manuteno_________________________________________________ 393
5.25.7 Substituio de Fusveis __________________________________________________ 393
5.25.8 Substituio de Contatos de Contatores ______________________________________ 394
5.25.9 Ajustes em Rels de Sobrecarga e de Tempo __________________________________ 394
5.25.10 Principais Defeitos e Suas Causas em Chaves de Partidas _______________________ 395
5.26 Soft Starter ________________________________________________________397
5.26.1 Introduo _____________________________________________________________ 397

10 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.26.2 Princpio de Funcionamento _______________________________________________ 397


5.26.2.1 Circuito de potncia__________________________________________________ 398
5.26.2.2 Circuito de controle __________________________________________________ 398
5.26.3 Principais Caractersticas _________________________________________________ 398
5.26.3.1 Principais Funes ___________________________________________________ 398
5.26.3.2 Protees __________________________________________________________ 403
5.26.3.3 Acionamentos tpicos (Modelos SSW 03 e SSW 04) ________________________ 406
5.26.4 Principais aplicaes para Soft-Starters ______________________________________ 409
5.26.4.1 Bombas centrfugas __________________________________________________ 409
5.26.4.2 Compressores_______________________________________________________ 410
5.26.4.3 Ventiladores________________________________________________________ 410
5.26.4.4 Misturadores _______________________________________________________ 411
5.26.4.5 Moinhos ___________________________________________________________ 412
5.26.4.6 Transportadores _____________________________________________________ 413
5.26.4.7 Centrfugas_________________________________________________________ 414
5.26.5 Critrios para dimensionamento ____________________________________________ 414
5.26.5.1 Situao Ideal_______________________________________________________ 416
5.26.5.2 Situao Normal ____________________________________________________ 423
5.26.6 Consideraes Importantes ________________________________________________ 424
5.27 SOFT-STARTER SSW-03 Plus / SSW-04 _______________________________431
5.27.1 Benefcios _____________________________________________________________ 431
5.27.2 Principais Aplicaes ____________________________________________________ 432
5.27.3 Tipos de Ligao (SOFT-STARTER MOTOR)______________________________ 432
5.27.4 Redes de Comunicao FieldBus__________________________________________ 433
5.27.5 Caractersticas Tcnicas (SSW-03Plus e SSW 04) ______________________________ 434
5.28 SOFT-STARTER SSW-05____________________________________________435
5.28.1 Benefcios _____________________________________________________________ 435
5.28.2 Modelos _______________________________________________________________ 435
5.28.3 Ajustes e Indicaes _____________________________________________________ 436
5.29 Caractersticas Tcnicas (SSW-05) ______________________________________437
6 CORREO DO FATOR DE POTNCIA _____________________________ 438
6.1 Introduo ___________________________________________________________438
6.2 Legislao Atual ______________________________________________________439
6.2.1 Excedente de reativo _____________________________________________________ 439
6.2.1.1 Forma de avaliao ___________________________________________________ 439
6.2.1.2 Faturamento_________________________________________________________ 439
6.3 Fator de Potncia _____________________________________________________442
6.3.1 Conceitos Bsicos________________________________________________________ 442
6.3.2 Consequncias e Causas de um Baixo Fator de Potncia__________________________ 443
6.3.2.1 Perdas na Instalao___________________________________________________ 443
6.3.2.2 Quedas de Tenso ____________________________________________________ 443
6.3.2.3 Subutilizao da Capacidade Instalada ____________________________________ 443
6.3.2.4 Principais Conseqncias ______________________________________________ 444
6.3.2.5 Causas do Baixo Fator de Potncia _______________________________________ 445
6.3.3 Onde Corrigir o Baixo Fator de Potncia? _____________________________________ 445
6.3.4 Vantagens da Correo do Fator de Potncia___________________________________ 445
6.3.4.1 Melhoria da Tenso ___________________________________________________ 445
6.3.4.2 Reduo das Perdas ___________________________________________________ 446
6.3.4.3 Vantagens da Empresa_________________________________________________ 448
6.3.4.4 Vantagens da Concessionria ___________________________________________ 448
6.3.5 Definies______________________________________________________________ 448
6.4Correo do Fator de Potncia em Baixa Tenso ____________________________449

11 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

6.4.1 Tipos de Correo do Fator de Potncia_______________________________________ 449


6.4.1.1 Correo na mdia tenso ______________________________________________ 450
6.4.2 Projeto da Correo do Fator de Potncia _____________________________________ 451
6.4.2.1 Levantamento de Dados________________________________________________ 451
6.4.2.2 Determinao da Potncia Reativa _______________________________________ 452
6.4.2.3 Dimensionamento da Potncia Reativa Capacitiva para a Correo do Transformador 453
6.4.2.4 Clculo da Capacitncia do Capacitor _____________________________________ 453
6.4.2.5 Clculo da Corrente do Capacitor Para o Dimensionar os Contatores_____________ 453
6.4.2.6 Proteo Contra Curto-circuito __________________________________________ 454
6.4.2.7 Condutores__________________________________________________________ 454
6.4.2.8 Dimensionamento da Potncia Reativa Capacitiva Para a Correo Localizada_____ 454
6.4.2.9 Dimensionamento da Potncia Reativa para Bancos Automticos _______________ 454
6.4.3 Correo do Fator de Potncia em Redes com Harmnicas________________________ 456
6.4.3.1 Origem das Harmnicas _______________________________________________ 456
6.4.3.2 Classificao das Harmnicas ___________________________________________ 457
6.4.3.3 Cargas no Lineares___________________________________________________ 457
6.4.3.4 Problemas Causados Pelas Harmnicas____________________________________ 457
6.4.3.5 Fator de Potncia com Harmnicas _______________________________________ 458
6.4.3.6 Medies ___________________________________________________________ 460
6.4.3.7 Efeitos de Ressonncia ________________________________________________ 461
6.4.3.8 Proteo Contra Harmnicas ____________________________________________ 462
6.5 Cuidados na Aplicao de Capacitores____________________________________464
6.5.1 Interpretao dos principais parmetros dos capacitores __________________________ 464
6.6 Cuidados na Instalao de Capacitores ___________________________________466
6.6.1 Local da Instalao_______________________________________________________ 466
6.6.2 Localizao dos Cabos de Comando _________________________________________ 466
6.6.3 Cuidados na Instalao Localizada __________________________________________ 466
6.7 Manuteno Preventiva ________________________________________________467
6.7.1 Periodicidade e Critrios Para a Inspeo _____________________________________ 467
6.8 Principais Conseqncias da Instalao Incorreta de Capacitores _____________468
6.9 Capacitores em Instalaes Eltricas com Fonte de Alimentao Alternativa (Grupo
Gerador) ____________________________________________________________470
6.10 Aplicao de Contatores para Manobra de Capacitores ____________________471
6.11 Tabelas e Esquemas __________________________________________________472
6.11.1 Tabela do Fator Multiplicador______________________________________________ 472
6.11.2 Tabela Para Correo de Motores Linha standart______________________________ 473
6.11.3 Tabela para a Correo de Motores Linha Plus _______________________________ 474
6.11.4 Esquema de Ligao e Tabela de Dimensionamento de contatores para manobra de
capacitores com potncias Superiores a 15kvar em 220V e 25kvar em 380/440V ______ 475
6.11.5 Tabela de Conduo de corrente(A) de fios e cabos _____________________________ 476
6.11.6 Correo Para Chaves de Partida Direta ______________________________________ 477
6.11.7 Correo para Chave de Direta Com kc _____________________________________ 478
6.11.8 Correo para Chave de Partida Estrela-Tringulo I_____________________________ 479
6.11.9 Correo para Chave de Partida Estrela-Tringulo II ____________________________ 480
6.11.10 Correo para Chave de Partida Compensadora _______________________________ 481
6.11.11 Correo para Chave de Partida Estrela Srie-Paralelo I (PSW) __________________ 482
6.11.12 Correo para Chave de Partida Estrela Srie-Paralelo II (PSW) __________________ 483
6.11.13 Correo para Chave de Partida Direta com Reverso __________________________ 484
6.11.14 Contatores Convencionais para Regime AC-6b _______________________________ 485
6.11.15 Potncia em kvar Para Correo Fixa de Transformadores WEG Operando em Vazio _ 486
Anexos

12 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

13 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1 MANUAL DE MOTORES ELTRICOS

1.1 HISTRICO

O ano de 1866 pode ser considerado, em termos prticos, como o ano de nascimento da
mquina eltrica, pois foi nesta data que o cientista alemo Werner Siemens inventou o primeiro
gerador de corrente contnua auto-induzido. Entretanto, deve-se mencionar que esta mquina
eltrica, que revolucionou o mundo em poucos anos, foi o ltimo estgio de um processo de
estudos, pesquisas e invenes de muitos outros cientistas, durante quase trs sculos.
Em 1600 o cientista ingls William Gilbert publicou, em Londres, a obra intitulada De
Magnete, descrevendo a fora de atrao magntica. O fenmeno da eletricidade esttica j
havia sido observado pelo grego Tales, em 641 AC, ele verificou que ao atritar uma pea de
mbar com pano esta adquiria a propriedade de atrair corpos leves, como plos, penas, cinzas,
etc.
A primeira mquina eletrosttica foi construda em 1663, pelo alemo Otto Guericke, e
aperfeioada em 1775 pelo suo Martin Planta.
O fsico dinamarqus Hans Christian Oersted, ao fazer experincias com correntes
eltricas, verificou ao acaso, em 1820, que a agulha magntica de uma bssola era desviada de
sua posio norte-sul quando esta passava perto de um condutor no qual circulava corrente
eltrica. Esta observao permitiu a Oersted reconhecer a ntima relao entre magnetismo e
eletricidade, dando assim o primeiro passo em direo ao desenvolvimento do motor eltrico.
O sapateiro ingls William Sturgeon - que, paralelamente sua profisso, estudava
eletricidade nas horas de folga - baseando-se na descoberta de Oersted constatou, em 1825, que
um ncleo de ferro envolto por um fio condutor eltrico transformava-se em im quando se
aplicava uma corrente eltrica, observando tambm que a fora do im cessava to logo a
corrente fosse interrompida. Estava inventando o eletrom, que seria de fundamental
importncia na construo de mquinas eltricas girantes.
Mas as experincias com o magnetismo e a eletricidade no cessaram. Em 1832, o
cientista italiano S. Dal Negro construiu a primeira mquina de corrente alternada com
movimento de vaivm. J no ano de 1833 o ingls W. Ritchie inventou o comutador, construindo
um pequeno motor eltrico onde o ncleo de ferro enrolado girava em torno de um im
permanente. Para dar uma rotao completa, a polaridade do eletrom era alternada a cada meia
volta atravs do comutador. A inverso da polaridade tambm foi demonstrada pelo mecnico
parisiense H. Pixii ao construir um gerador com um im em forma de ferradura que girava diante
de duas bobinas fixas com um ncleo de ferro. A corrente alternada era transformada em
corrente contnua pulsante atravs de um comutador.
Grande sucesso obteve o motor eltrico desenvolvido pelo arquiteto e professor de fsica
Moritz Hermann Von Jacobi - que, em 1838, aplicou-o a uma lancha.
Somente em 1866 Siemens construiu um gerador sem a utilizao de im permanente,
provando que a tenso necessria para o magnetismo podia ser retirada do prprio enrolamento
do rotor, isto , que a mquina podia auto-excitar-se. O primeiro dnamo de Werner Siemens
possua uma potncia de aproximadamente 30 watts e uma rotao de 1200rpm. A mquina de
Siemens no funcionava somente como gerador de eletricidade. Podia tambm operar como
motor, desde que se aplicasse aos seus bornes uma corrente contnua.
Em 1879, a firma Siemens & Halske apresentou, na feira industrial de Berlim, a
primeira locomotiva eltrica, com uma potncia de 2kW.

14 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

A nova mquina de corrente contnua apresentava vantagens em relao mquina a


vapor, roda dgua e fora animal. Entretanto, o alto custo de fabricao e sua
vulnerabilidade em servio (por causa do comutador) marcaram-na de tal modo que muitos
cientistas dirigiram suas atenes para o desenvolvimento de um motor eltrico mais barato,
mais robusto e de menor custo de manuteno.
Entre os pesquisadores preocupados com esta idia destacam-se o iugoslavo Nicola
Tesla, o italiano Galileu Ferraris e o russo Michael Von Dolivo Dobrowolsky. Os esforos no se
restringiram somente ao aperfeioamento do motor de corrente contnua, mas tambm se cogitou
de sistemas de corrente alternada, cujas vantagens j eram conhecidas desde 1881.
Em 1885, o engenheiro eletricista Galileu Ferraris construiu um motor de corrente
alternada de duas fases. Ferraris, apesar de ter inventado o motor de campo girante, concluiu
erroneamente que motores construdos segundo este princpio poderiam, no mximo, obter um
rendimento de 50% em relao potncia consumida. E Tesla apresentou, em 1887, um pequeno
prottipo de motor de induo bifsico com rotor em curto-circuito. Tambm este motor
apresentou rendimento insatisfatrio, mas impressionou de tal modo a firma norte-americana
Westinghouse, que esta lhe pagou um milho de dlares pelo privilgio da patente, alm de se
comprometer ao pagamento de um dlar para cada HP que viesse a produzir no futuro. O baixo
rendimento deste motor inviabilizou economicamente sua produo e trs anos mais tarde as
pesquisas foram abandonadas.
Foi o engenheiro eletricista Dobrowolsky, da firma AEG, de Berlim, que, persistindo na
pesquisa do motor de corrente alternada entrou, em 1889, com o pedido de patente de um motor
trifsico com rotor de gaiola. O motor apresentado tinha uma potncia de 80 watts, um
rendimento aproximado de 80% em relao potncia consumida e um excelente conjugado de
partida. As vantagens do motor com rotor de gaiola em relao ao de corrente contnua eram
marcantes: construo mais simples, silencioso, menor manuteno e alta segurana em
operao. Dobrowolsky desenvolveu, em 1891, a primeira fabricao em srie de motores
assncronos, nas potncias de 0,4 a 7,5kW.

15 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.2 NOES FUNDAMENTAIS

1.2.1 MOTORES ELTRICOS

O Universo Tecnolgico em Motores Eltricos

1.2.1.1 MOTOR SNCRONO

Os motores sncronos so motores de velocidade constante e proporcional com a


frequncia da rede. Os plos do rotor seguem o campo girante imposto ao estator pela rede de
alimentao trifsica. Assim, a velocidade do motor a mesma do campo girante.
Basicamente, o motor sncrono composto de um enrolamento estatrico trifsico, que
produz o que se designa de campo girante, e de um rotor bobinado (de plos salientes ou de
plos lisos) que excitado por uma tenso CC. Esta tenso CC de excitao gera um campo
estacionrio no rotor que interagindo com o campo girante produzido pelo enrolamento
estatrico, produz torque no eixo do motor com uma rotao igual ao prprio campo girante.

16 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.1 - Motor sncrono

O maior conjugado que o motor pode fornecer est limitado pela mxima potncia que
pode ser cedida antes da perda de sincronismo, isto , quando a velocidade do rotor se torna
diferente da velocidade do campo girante, ocasionando a parada do motor (tombamento). A
excitao determina tambm as porcentagens de potncia ativa e reativa que o motor retira da
rede, para cada potncia mecnica solicitada pela carga.
Este tipo de motor tem a sua aplicao restrita a acionamentos especiais, que requerem
velocidades invariveis em funo da carga (at o limite mximo de torque do motor). A sua
utilizao com conversores de frequncia pode ser recomendada quando se necessita uma
variao de velocidade aliada a uma preciso de velocidade mais apurada.
A rotao do eixo do motor (rotao sncrona) expressa por:

120 f
nS =
2p

Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);


f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos.

1.2.1.2 MOTOR ASSNCRONO

Os motores assncronos ou de induo, por serem robustos e mais baratos, so os


motores mais largamente empregados na indstria. Nestes motores, o campo girante tem a
velocidade sncrona, como nas mquinas sncronas.
Teoricamente, para o motor girando em vazio e sem perdas, o rotor teria tambm a
velocidade sncrona. Entretanto ao ser aplicado o conjugado externo ao motor, o seu rotor
diminuir a velocidade na justa proporo necessria para que a corrente induzida pela diferena
de rotao entre o campo girante (sncrono) e o rotor, passe a produzir um conjugado
eletromagntico igual e oposto ao conjugado externamente aplicado.

17 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Este tipo de mquina possui vrias caractersticas prprias, que so definidas e


demonstradas em uma larga gama de obras dedicadas exclusivamente a este assunto. Nesta
apostila veremos os princpios e equaes bsicas necessrias para o desenvolvimento do tema
voltado aplicao de conversores de frequncia para a variao de velocidade.
A rotao do eixo do motor expressa por:

120 f
nS = (1 s )
2p

Onde: nS = Rotao sncrona (rpm);


f = Frequncia (Hz);
2p = Nmero de plos;
s = Escorregamento.

Basicamente os motores assncronos se subdividem em dois tipos principais, os quais


so:

1.2.1.2.1 ROTOR GAIOLA

Os motores deste tipo tambm so comumente chamados de motores de GAIOLA DE


ESQUILO, pois seu enrolamento rotrico tem a caracterstica de ser curto-circuitado,
assemelhando-se a tal, como mostrado na figura a seguir :

Figura 1.2 Motor assncrono de rotor gaiola

1.2.1.2.2 ROTOR BOBINADO

O motor de anis possui a mesma caracterstica construtiva do motor de induo com


relao ao estator, mas o seu rotor bobinado com um enrolamento trifsico, acessvel atravs de
trs anis com escovas coletoras no eixo.

18 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Graas a caracterstica do ajuste da curva de conjugado x rotao em funo do


aumento da resistncia rotrica pela incluso de resistores externos, so estes motores
largamente utilizados no acionamento de sistemas de elevada inrcia e nos casos em que o
conjugado resistente em baixas rotaes seja alto comparativamente ao conjugado nominal.
Por outro lado, para acionamentos com baixa inrcia, estes motores podem apresentar
correntes de acelerao reduzidas.

Figura 1.3 Motor assncrono de rotor de anis

1.2.1.3 MOTOR CC

As mquinas de corrente contnua, em funo do seu princpio de funcionamento,


permitem variar a velocidade de zero at a velocidade nominal aliada com a possibilidade de se
ter conjugado constante. Esta caracterstica de fundamental importncia, pois dessa forma
torna-se possvel fazer o acionamento em vrias aplicaes que exigem ampla faixa de variao
de velocidade com uma tima regulao e preciso de velocidade.
Sendo um sistema especfico e direcionado a aplicaes dedicadas, os motores de
corrente contnua so dimensionados de forma a ter as suas caractersticas definidas
especialmente ao acionamento, vindo com isto a acarretar em uma elevao dos custos de
produo e ser considerado como uma mquina diferenciada, onde na maior parte das situaes
produzida sob encomenda.
O sistema de acionamento por corrente contnua ainda um sistema largamente
utilizado, pois em muitas aplicaes necessrio que se tenha uma tima preciso de velocidade
(at 0,01%), principalmente nas aplicaes de sincronismo entre vrios motores.
Para que isto possa ocorrer, a maioria dos acionamentos CC so realimentados, isto ,
possuem no motor CC um tacogerador acoplado ao seu eixo que fornece informao da
velocidade do motor com o intuito de melhorar a sua regulao de velocidade.
Outra caracterstica destes motores que possuem em sua maioria ventilao
independente e classe de isolamento melhorada (classe F), para que permitam a sua operao em
velocidades reduzidas sem problemas de sobreaquecimento e reduo de sua vida til. A rotao
do motor de corrente contnua expressa por:

U A (R A I A )
n=
k m

19 WEG Transformando Energia em Solues


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Onde: UA = Tenso de armadura (Vcc);


IA = Corrente de armadura (Acc);
RA = Resistncia de armadura;
k = Constante;
m = Fluxo magnetizante;
n = Rotao (rpm).

Os motores de corrente contnua permitem tambm a operao com rotaes alm da


rotao nominal, utilizando-se o que se caracteriza por "ENFRAQUECIMENTO DE CAMPO",
que o aumento da rotao atravs da reduo do fluxo magnetizante e conseqente reduo de
torque, conforme descrito na regio II da figura a seguir:

Figura 1.4 - Caracterstica do conjugado x rotao do motor CC

Figura 1.5 Motor Corrente Contnua

1.2.2 CONCEITOS BSICOS

1.2.2.1 CONJUGADO

O conjugado, tambm chamado de torque ou binrio, a medida do esforo necessrio


para girar o eixo. Para medir o esforo necessrio para fazer girar o eixo no basta definir a fora
empregada, preciso tambm dizer a que distncia do eixo a fora aplicada. O esforo
medido pelo conjugado, que o produto da fora pela distncia.

20 WEG Transformando Energia em Solues


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C = F l (1.2.2.1.1)

A unidade utilizada para o conjugado no Sistema Internacional de Unidades (SI) o


Newton.metro (N.m).

Figura 1.6

Exemplo: Deseja-se levantar um peso por um processo semelhante ao usado em poos,


onde, a fora F que preciso aplicar manivela, depende do comprimento ( l ) da manivela.
Quanto maior for a manivela, menor ser a fora necessria para suspender o balde. Se o balde
pesa 20N e o dimetro do tambor 0,20m, a corda transmitir uma fora de 20N na superfcie do
tambor, isto , a 0,10m do centro do eixo. Para contrabalanar esta fora , precisam de 10N na
manivela, se o comprimento l for de 0,20m. Se l for o dobro, isto , 0,40m, a fora F ser a
metade, ou seja 5N. Neste caso, o conjugado ser:

C = F l = 20 N 0,10m = 10 N 0,20m = 5 N 0,40m

C = 2,0 N .m

1.2.2.2 ENERGIA E POTNCIA MECNICA

A potncia mede a rapidez com que a energia aplicada ou consumida. Como no


exemplo anterior, a energia gasta ou o trabalho realizado para trazer o balde do fundo at a
superfcie sempre a mesma, porm a potncia exprime a rapidez com que esta energia
aplicvel para erguer o balde at a boca, ou seja, a potncia a energia ou trabalho total
realizado dividido pelo tempo total para realiz-lo. A unidade utilizada para a potncia mecnica
no SI o Watt (W), porm a unidade mais usual para a potncia mecnica o c.v.(cavalo-vapor),
equivalente a 736W.

Wmec = F d (N.m)

F d
Pmec = (W)
t

21 WEG Transformando Energia em Solues


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F d
Pmec = (cv)
736 t

lembrando que, 1N.m = 1J = W.t. Para movimentos circulares.

C = F r (N.m)

.d .n
v= (m/s)
60

F d
Pmec = (cv)
736

Onde: C = conjugado em N.m;


F = fora em N;
l = brao de alavanca em m;
r = raio da polia em m;
v = velocidade angular em m/s;
d = dimetro da pea em m;
n = velocidade em rpm.

1.2.2.3 ENERGIA E POTNCIA ELTRICA

Embora a energia seja uma s, ela pode ser obtida de formas diferentes. Se ligar uma
resistncia a uma rede eltrica com tenso, passar uma corrente eltrica que ir aquecer a
resistncia. A resistncia absorve energia e a transforma em calor, que tambm uma forma de
energia. Um motor eltrico absorve energia eltrica da rede e a transforma em energia mecnica
disponvel na ponta do eixo.

1.2.2.3.1 CIRCUITOS DE CORRENTE CONTNUA

A potncia eltrica, em circuitos de corrente contnua, pode ser obtida atravs da


relao da tenso (U), corrente (I) e resistncia (R), envolvidas no circuito, ou seja:

U2
P =U I P= P = RI2 (W)
R

Onde: U = tenso em volt;


I = corrente em ampres;
R = resistncia em ohm;
P = potncia mdia em watt.

22 WEG Transformando Energia em Solues


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1.2.2.3.2 CIRCUITOS DE CORRENTE ALTERNADA

Resistncia

No caso de resistncias, quanto maior a tenso da rede, maior ser a corrente e mais
depressa a resistncia ir se aquecer. Isto quer dizer que a potncia eltrica ser maior. A
potncia eltrica absorvida da rede, no caso da resistncia, calculada multiplicando-se a tenso
da rede pela corrente, se a resistncia (carga), for monofsica.

P =U I (W)

No sistema trifsico a potncia em cada fase da carga ser Pf = U f I f , como se fosse


um sistema monofsico independente. A potncia total ser a soma das potncias das trs fases,
ou seja:

P = 3 Pf = 3 U f I f

Lembrando que o sistema trifsico ligado em estrela ou tringulo, tem-se as seguintes


relaes:

Ligao estrela: U = 3 U f e I =If


Ligao tringulo: U =U f e I = 3I f

Assim, a potncia total, para ambas as ligaes, ser:

P = 3 U I (W)

Obs.: esta expresso vale para a carga formada por resistncias, onde no h defasagem
da corrente em relao a tenso.

Cargas Reativas

Para as cargas reativas, ou seja, onde existe defasagem, como o caso dos motores de
induo, esta defasagem tem que ser levada em conta e a expresso fica:

P = 3 U I cos (W)

A unidade de medida usual para potncia eltrica o watt (W), correspondente a 1 volt
x 1 ampre, ou seu mltiplo, o quilowatt = 1000 watts. Esta unidade tambm utilizada para a
medida de potncia mecnica.
A unidade de medida usual para energia eltrica o quilowatt-hora (kWh)
correspondente energia fornecida por uma potncia de um quilowatt funcionando durante uma
hora a unidade que aparece, para cobrana, nas contas de luz.

23 WEG Transformando Energia em Solues


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1.2.2.4 VELOCIDADE NOMINAL

a velocidade (rpm) do motor funcionando potncia nominal, sob tenso e frequncia


nominais. A velocidade nominal depende do escorregamento e da velocidade sncrona.

s%
n = n S 1 (rpm)
100

A velocidade sncrona nS funo do nmero de plos e da frequncia de alimentao:

120 f
nS = (rpm)
2p

1.2.2.5 CORRENTE NOMINAL

a corrente que o motor absorve da rede quando funciona potncia nominal, sob
tenso e frequncia nominais. O valor da corrente nominal depende do rendimento () e do fator
de potncia (cos) do motor:

P(kW ) 1000 736 P(c.v.)


I= = (A)
3 U cos 3 U cos

Os valores tpicos de corrente, rendimento e fator de potncia dos motores WEG de II,
IV, VI e VIII plos, so mostrados nos catlogos.

1.2.2.6 POTNCIA APARENTE, ATIVA E REATIVA

Potncia aparente (S):

o resultado da multiplicao da tenso pela corrente ( S = U I para sistemas


monofsicos e S = 3 U I , para sistemas trifsicos). Corresponde a potncia real ou
potncia ativa que existiria se no houvesse defasagem da corrente, ou seja, se a carga fosse
formada por resistncia. Ento,

P
S= (va) (1.2.2.6.1)
cos

Para as cargas resistivas, cos = 1 e a potncia ativa se confunde com a potncia


aparente. A unidade de medidas para potncia aparente o volt-ampre (va) ou seu mltiplo, o
quilovolt-ampre (kva).

24 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Potncia ativa (P):

a parcela da potncia aparente que realiza trabalho, ou seja, que transformada em


energia.
P = 3 U I cos (W) (1.2.2.6.2)

ou, P = S cos (W) (1.2.2.6.3)

Potncia reativa (Q):

a parcela da potncia aparente que no realiza trabalho. Apenas transferida e


armazenada nos elementos passivos (capacitores e indutores) do circuito.

Q = 3 U I sen (v.a.r.) (1.2.2.6.4)

Q = S sen (v.a.r.) (1.2.2.6.5)

1.2.2.7 POTNCIA EQUIVALENTE

Evidentemente um motor eltrico dever suprir mquina acionada a potncia


necessria, sendo recomendvel que haja uma margem de folga, pois pequenas sobrecargas
podero ocorrer; ou ainda, dependendo do regime de servio, o motor pode eventualmente suprir
mais ou menos potncia. Apesar das inmeras formas normalizadas de descrio das condies
de funcionamento de um motor, freqentemente necessrio na prtica, avaliar a solicitao
imposta ao motor por um regime mais complexo que aqueles descritos nas normas. Uma forma
usual calcular a potncia equivalente pela frmula:

(Pm )2 = 1 0
T
P(t ).dt (1.2.2.7.1)
T

Onde: Pm = potncia equivalente solicitada ao motor;


P(t) = potncia, varivel pelo tempo, solicitada ao motor;
T = durao total do ciclo (perodo).

O mtodo baseado na hiptese de que a carga efetivamente aplicada ao motor


acarretar a mesma solicitao trmica que uma carga fictcia, equivalente, que solicita
continuamente a potncia Pm. Baseia-se tambm no fato de ser assumida uma variao das
perdas com o quadrado da carga, e que a elevao de temperatura diretamente proporcional s
perdas. Isto verdadeiro para motores que giram continuamente, mas so solicitados
intermitentemente. Assim:

P12 .t1 + P22 .t 2 + P32 .t 3 + P42 .t 4 + P52 .t 5 + P62 .t 6


Pm = (1.2.2.7.2)
t1 + t 2 + t 3 + t 4 + t 5 + t 6

25 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.7 Funcionamento contnuo com solicitaes intermitentes

No caso do motor ficar em repouso entre os tempos de carga, a refrigerao deste ser
prejudicada. Assim, para os motores onde a ventilao est vinculada ao funcionamento do
motor (por exemplo, motores totalmente fechados com ventilador externo montados no prprio
eixo do motor) a potncia equivalente calculada pela frmula:

( Pm ) 2
=
(P .t )
i
2
i
(1.2.2.7.3)
1
t + 3 t
i r

Onde: ti = tempo em carga;


tr = tempo em repouso;
Pi = cargas correspondentes.

P12 .t1 + P32 .t 3 + P52 .t 5 + P62 .t 6


Pm = (1.2.2.7.4)
t1 + t 3 + t 5 + t 6 + (t 2 + t 4 + t 7 )
1
3

Figura 1.8 Funcionamento com carga varivel e


com repouso entre os tempos de carga

26 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.2.2.8 TRINGULO DE POTNCIA

Figura 1.9 Tringulo de potncias

Onde: S = potncia aparente;


P = potncia ativa;
Q = potncia reativa.

1.2.2.9 FATOR DE POTNCIA

O fator de potncia, indicado por cos, onde o ngulo de defasagem da tenso em


relao corrente; a relao entre a potncia real (ativa) P e a potncia aparente S.

P P(W )
cos = = (1.2.2.9.1)
S 3 U I

Assim,

Carga Resistiva: cos =1;


Carga Indutiva: cos atrasado;
Carga Capacitiva: cos adiantado.

Os termos, atrasado e adiantado, referem-se fase da corrente em relao fase da


tenso.

1.2.2.10 RENDIMENTO

O motor eltrico absorve energia eltrica da linha e a transforma em energia mecnica


disponvel no eixo. O rendimento define a eficincia com que feita esta transformao.
Chamado potncia til (Pu), a potncia mecnica disponvel no eixo e, potncia absorvida (Pa), a
potncia eltrica que o motor retira da rede, o rendimento ser a relao entre as duas, ou seja:

Pu (W ) P(W ) 736.P (c.v)


% = 100 = 100 = 100 (1.2.2.10.1)
Pa (W ) 3.U .I . cos 3.U .I . cos

27 WEG Transformando Energia em Solues


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1.2.2.10.1 IMPORTNCIA DO RENDIMENTO

importante que o motor tenha um rendimento alto, por dois motivos:

Primeiro, porque, um rendimento alto significa perdas baixas e, portanto, um menor


aquecimento do motor;
Segundo, porque, quanto maior o rendimento, menor a potncia absorvida da linha,
e portanto, menor o custo da energia eltrica paga nas contas mensais. O rendimento
varia com a carga do motor. Os catlogos dos motores WEG, indicam os valores
tpicos do rendimento em funo da carga. Estes valores so representados
genericamente na figura 1.10.

Figura 1.10 Curvas caractersticas tpicas


de motores de induo trifsicos

Onde: I corrente;
In corrente nominal;
P potncia;
Pn potncia nominal;
rpm rotao;
rpms rotao sncrona;
rendimento;
cos fator de potncia.

28 WEG Transformando Energia em Solues


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1.2.2.11 RELAO ENTRE UNIDADES DE POTNCIA

P(kW ) = 0,736.P(c.v ) P(c.v) = 1,359.P(kW )

1.2.2.12 RELAO ENTRE CONJUGADO E POTNCIA

Quando a energia mecnica aplicada sob a forma de movimento rotativo, a potncia


desenvolvida depende do conjugado C e da velocidade de rotao n. As relaes so:

C (kgfm) n(rpm) C ( Nm ) n(rpm)


P(c.v) = =
716 7024

C (kgfm) n(rpm) C ( Nm ) n(rpm)


P(kW ) = =
974 9555
Inversamente:
716 P(c.v) 974 P(kW )
C (kgfm) = =
n(rpm) n(rpm)

7024 P(c.v) 9555 P(kW )


C ( Nm) = =
n(rpm) n(rpm)

1.2.2.13 SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA MONOFSICA

1.2.2.13.1 GENERALIDADES

A corrente alternada caracteriza-se pelo fato de que a tenso (voltagem), em vez de


permanecer fixa, como entre os plos de uma bateria, varia com o tempo, mudando de sentido
alternadamente, donde o seu nome. No sistema monofsico uma tenso alternada U (volt)
gerada e aplicada entre dois fios, aos quais se liga a carga, que absorve uma corrente I (ampre).

Figura 1.11

29 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Representando em um grfico os valores de U e I, a cada instante, vamos obter a figura


1.11, esto tambm indicadas algumas grandezas que sero definidas em seguida. Note que as
ondas de tenso e de corrente no esto em fase, isto , no passam pelo valor zero ao mesmo
tempo, embora tenha a mesma frequncia, isto acontece para muitos tipos de carga, por exemplo,
enrolamentos de motores (cargas reativas).

Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
a condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou hertz, simbolizada por Hz;
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente;
Valor eficaz de tenso e corrente (U e I): o valor da tenso e corrente contnuas
que desenvolvem potncia correspondente quela desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:

U mx I mx
U= e I=
2 2

Exemplo: Quando liga-se uma resistncia a um circuito de corrente alternada (cos = 1)


com Umx= 311 volts e Imx= 14,14 ampres, a potncia desenvolvida ser:

1
P = U .I . cos = .U mx .I mx . cos
2

P = 2200 watts

Obs.: Na linguagem normal quando se fala em tenso e corrente, por exemplo, 220 volts
ou 10 ampres, sem especificar mais nada, refere-se a valores eficazes da tenso ou da corrente,
que so empregados na prtica.

Defasagem (): o atraso da onda da corrente em relao a onda da tenso. Em vez


de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em ngulo
(grau) correspondente frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo = 360.
Mas comumente a defasagem expressa pelo coseno do ngulo.

30 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.2.2.13.2 LIGAES EM SRIE E PARALELO

(a) (b)
Figura 1.12 (a) ligao em srie, (b) ligao em paralelo

Se ligar duas cargas iguais a um sistema monofsico, esta ligao pode ser feita de dois
modos:
Ligao em srie (figura 1.12 (a)), em que duas cargas so atravessadas pela
corrente total do circuito. Neste caso, a tenso em cada carga ser a metade da
tenso do circuito para cargas iguais;
Ligao em paralelo (figura 1.12 (b)), em que aplicada s duas cargas a tenso
do circuito. Neste caso, a corrente em cada carga ser a metade da corrente total do
circuito para cargas iguais.

1.2.3 SISTEMAS DE CORRENTE ALTERNADA TRIFSICA

O sistema trifsico formado pela associao de trs sistemas monofsicos de tenses


U1, U2 e U3 tais que a defasagem entre elas seja de 120, ou seja, os atrasos de U2 em relao a
U1, de U3 em relao a U2 e de U1 em relao a U3 sejam iguais a 120 (considerando um ciclo
completo = 360). O sistema equilibrado, isto , as trs tenses tm o mesmo valor eficaz U1 =
U2 = U3 conforme figura 1.13:

Figura 1.13

31 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ligando entre si os trs sistemas monofsicos e eliminando os fios desnecessrios, tem-


se um sistema trifsico: trs tenses U1, U2 e U3 equilibradas, defasadas entre si de 120 e
aplicadas entre os trs fios do sistema. A ligao pode ser feita de duas maneiras, representadas
nos esquemas seguintes. Nestes esquemas costuma-se representar as tenses com setas
inclinadas ou valores girantes, mantendo entre si o ngulo correspondente defasagem (120).

1.2.3.1 LIGAO TRINGULO

Ligando-se os trs sistemas monofsicos entre si, como indica a figura abaixo, pode-se
eliminar trs fios, deixando apenas um em cada ponto de ligao, e o sistema trifsico ficar
reduzido a trs fios L1, L2 e L3.

Tenso de linha (U): a tenso nominal do sistema trifsico aplicada entre dois
quaisquer dos trs fios L1, L2 e L3.

Corrente de linha (IL): a corrente em qualquer um dos trs fios L1, L2, e L3.

Figura 1.14 ligao tringulo.

Tenso e corrente de fase (U1 e I1): a tenso e corrente de cada um dos trs sistemas
monofsicos considerados.

Figura 1.15 ligao tringulo.

Examinando o esquema da figura, v-se que:

U1 = U f

32 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

I 1 = 3.I f = 1,732.I f

Exemplo: Tem-se um sistema equilibrado de tenso nominal 220 volts. A corrente de


linha medida 10 ampres. Ligando a este sistema uma carga trifsica composta de trs cargas
iguais em tringulo, qual a tenso e a corrente em cada uma das cargas?

Tem-se U 1 = U f = 220 volts em cada uma das cargas.

Se I 1 = 1,732.I f , tem-se I f = 0,577 I 1 = 0,577 x 10 = 5,77 ampres em cada uma das


cargas.

1.2.3.2 LIGAO ESTRELA

Ligando um dos fios de cada sistema monofsico a um ponto comum aos trs, os trs
fios restantes formam um sistema trifsico em estrela. s vezes, o sistema trifsico em estrela
a quatro fios, ou com neutro. O quarto fio ligado ao ponto comum s trs fases. A tenso
de linha ou tenso nominal do sistema trifsico e a corrente de linha, so definidas do mesmo
modo que na ligao tringulo.

Figura 1.16 Ligao estrela

Quando liga-se uma carga trifsica em estrela, e a potncia das cargas em cada fase for
igual, no h necessidade de se ligar o ponto central (comum) ao neutro, pois no ir circular
corrente alguma por este ponto, neste caso tem-se um sistema equilibrado.
Caso as potncias forem diferentes deve-se ligar o ponto central ao neutro, pois do
contrrio ficariam tenses diferentes em cima de cada carga e teramos um sistema
desequilibrado.

33 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.17 Ligao estrela

Examinando o esquema da figura acima v-se que:

I1 = I f

U 1 = 3.U f = 1,732.U f

Exemplo: Tem-se uma carga trifsica composta de trs cargas iguais; cada carga feita
para ser ligada a uma tenso de 220 volts, absorvendo 5,77 ampres. Qual a tenso nominal do
sistema trifsico que alimenta esta carga em suas condies normais (220 volts e 5,77 ampres)?
Qual a corrente de linha?

Tem-se Uf = 220 volts (normal de cada carga);


Ul = 1,732 x 220 = 380 volts
Il = If = 5,77 ampres

1.2.4 MOTOR DE INDUO TRIFSICO

1.2.4.1 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

Quando uma bobina percorrida por uma corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da bobina e de valor proporcional corrente.

Figura 1.18

34 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Na figura (a) indicado um enrolamento monofsico atravessado por uma


corrente I, e o campo H criado por ela; o enrolamento constitudo de um par de
plos (um plo norte e um plo sul), cujos efeitos se somam para estabelecer o
campo H. O fluxo magntico atravessa o rotor entre os dois plos e se fecha atravs
do ncleo do estator. Se a corrente I alternada, o campo H tambm , e o seu valor
a cada instante ser representado pelo mesmo grfico da figura 1.11, inclusive
invertendo o sentido a cada ciclo. O campo H pulsante pois, sua intensidade
varia proporcionalmente corrente, sempre na mesma direo norte-sul.

Na figura (b) indicado um enrolamento trifsico, que transformado por trs


monofsicos espaados entre si de 120. Se este enrolamento for alimentado por
um sistema trifsico, as correntes I1, I2 e I3 criaro, do mesmo modo, os seus
prprios campos magnticos H1, H2 e H3. Estes campos so espaados entre si de
120 . Alm disso, como so proporcionais s respectivas correntes, sero defasados
no tempo, tambm de 120 entre si e podem ser representados por um grfico igual
ao da figura 1.19. O campo total H resultante, a cada instante, ser igual soma
grfica dos trs campos H1, H2 e H3 naquele instante.

Figura 1.19 Soma grfica dos campos para seis instantes sucessivos

No instante (1), a figura 1.19 mostra que o campo H1 mximo e os campos H2 e H3


so negativos e de mesmo valor, iguais a 0,5. Os trs campos so representados na figura 1.19
(1), parte superior, levando em conta que o campo negativo representado por uma seta de
sentido oposto ao que seria normal; o campo resultante (soma grfica) mostrado na parte
inferior da figura 1.19, tendo a mesma direo do enrolamento da fase 1. Repetindo a construo
para os pontos 2, 3, 4, 5 e 6 da figura 1.19, observa-se que o campo resultante H tem intensidade
constante, porm sua direo vai girando, completando uma volta no fim de um ciclo.
Assim, quando um enrolamento trifsico alimentado por correntes trifsicas, cria-se
um campo girante, como se houvesse um nico par de plos girantes, de intensidade constante.
Este campo girante, criado pelo enrolamento trifsico do estator, induz tenses nas barras do
rotor (linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais geram correntes, e consequentemente,
um campo no rotor, de polaridade oposta do campo girante. Como campos opostos se atraem e
como o campo do estator (campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a rotao deste

35 WEG Transformando Energia em Solues


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campo. Desenvolve-se ento, no rotor, um conjugado motor que faz com que ele gire, acionando
a carga.

1.2.4.2 VELOCIDADE SNCRONA (nS)

A velocidade sncrona do motor definida pela velocidade de rotao do campo girante,


a qual depende do nmero de plos (2p) do motor e da frequncia (f) da rede, em hertz.
Os enrolamentos podem ser construdos com um ou mais pares de plos, que se
distribuem alternadamente (um norte e um sul) ao longo da periferia do ncleo magntico. O
campo girante percorre um par de plos (p) a cada ciclo. Assim, como o enrolamento tem plos
ou p pares de plos, a velocidade do campo ser:

60 f 120 f
nS = = (rpm) (1.2.4.2.1)
p 2p

Exemplo: Qual a rotao sncrona de um motor de 6 plos, 50Hz?

120 f 120 50
nS = = = 1000 rpm
2p 6

Note que o nmero de plos do motor ter que ser sempre par, para formar os pares de
plos. Para as frequncias e polaridades usuais, as velocidades sncronas so:

Rotao sncrona por minuto


No de plos
60 Hz 50Hz
2 3600 3000
4 1800 1500
6 1200 1000
8 900 750
Tabela 1.2.4.2.1 Velocidades sncronas para os
diferentes nmeros de plos

Para motores de dois plos, o campo percorre uma volta a cada ciclo. Assim, os graus
eltricos equivalem aos graus mecnicos. Para motores com mais de dois plos, tem-se, de
acordo com o nmero de plos, um giro geomtrico menor, sendo inversamente proporcional a
360 em dois plos.
Por exemplo: Para um motor de seis plos tem-se, em um ciclo completo, um giro do
360 o 2
campo de = 120 o geomtricos. Isto equivale, logicamente, a 1/3 da velocidade em dois
6
plos. Conclui-se, assim, que:

Graus geomtricos = Graus mecnicos x p

36 WEG Transformando Energia em Solues


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1.2.4.3 ESCORREGAMENTO (s)

Em um motor eltrico assncrono, o rotor sempre ir girar com rotao abaixo da


rotao do campo girante e, portanto, haver corrente e torque (conjugado eletromecnico)
induzidos. A diferena relativa entre as velocidades do rotor e do fluxo do estator (sncrona)
conhecida como escorregamento e representada por:

nS n
s% = 100
nS

Onde: nS = Velocidade sncrona (rpm);


n = Velocidade rotrica (rpm);
s = Escorregamento.

Se o motor gira a uma velocidade diferente da velocidade sncrona (rotao do campo


girante), o enrolamento do rotor corta as linhas de fora magnticas do campo girante e, pelas
leis do eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas. Quanto maior a carga, maior ter
que ser o conjugado necessrio para acion-la. Para obter um maior conjugado,
proporcionalmente ter que ser maior a diferena de velocidades entre rotor e o campo girante no
estator para que as correntes induzidas e os campos produzidos sejam maiores. Portanto,
medida que a carga aumenta, cai a rotao do motor. Quando a carga for zero (motor a vazio) o
rotor ir girar praticamente na rotao sncrona.
A frequncia da corrente induzida no rotor igual ao escorregamento vezes a frequncia
do estator. Ou seja:
f 2 = s f1

Onde: f1 = Frequncia da corrente estatrica (Hz);


f2 = Frequncia da corrente rotrica (Hz).

A vazio o escorregamento muito pequeno, portanto, como no rotor, sua reatncia e sua
f.e.m. induzida so todas muito pequenas. Assim, a corrente do rotor reduzida, apenas
suficiente para produzir o torque necessrio a vazio. O fator de potncia extremamente baixo e
em atraso, com cos < 0,3, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para a sua
magnetizao.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, a velocidade decresce um pouco. O
pequeno decrscimo na velocidade causa um aumento no escorregamento, na frequncia da
corrente rotrica, na sua reatncia e na sua fora eletromotriz induzida. O aumento da corrente
induzida no rotor reflete-se num aumento da corrente primria do estator (componente esta que
produz potncia). Uma corrente maior ser produzida no estator, com um melhor fator de
potncia, tendendo a produzir mais potncia mecnica e solicitar mais potncia da linha. plena
carga o motor de induo ir girar a um escorregamento que promove o equilbrio entre o torque
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga.
O fator de potncia a plena carga varia de 0,8 (em pequenos motores de
aproximadamente 1 cv) a aproximadamente 0,95 (nos grandes motores, acima de 150 cv). Em
primeira anlise pode parecer que aumentos alm da plena carga produziro melhoria no fator de
potncia, e aumento na corrente de fase do estator. Porm, com o aumento da carga e do

37 WEG Transformando Energia em Solues


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escorregamento, a frequncia da corrente rotrica continua a aumentar e o aumento na reatncia


do rotor produz uma diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas acima da
plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce rapidamente.

1.2.4.4 EQUACIONAMENTO

1.2.4.4.1 CIRCUITO EQUIVALENTE

Nas situaes em que o escorregamento diferente de 0 e 1, haver f.e.m. induzida no


secundrio e, consequentemente haver converso eletromecnica com potncia em jogo, onde
tem-se ento um circuito equivalente com os parmetros e variveis para o primrio e para o
secundrio:

Figura 1.20 Circuito equivalente por fase de uma mquina assncrona com
escorregamento s, com secundrio (rotor) no referido ao primrio (estator).

Onde: R1 = Resistncia estatrica; U1 = Tenso estatrica;


Xd1 = Reatncia estatrica; I1 = Corrente estatrica;
R2 = Resistncia rotrica; I1p = Corrente de perdas;
Xd2 = Reatncia rotrica; I1mag = Corrente de magnetizao;
X1mag = Reatncia de magnetizao; I2 = Corrente rotrica;
R1p = Resistncia de perdas; E1 = f.c.e.m. estatrica;
E2 = f.e.m. rotrica.

1.2.4.4.2 FORA ELETROMOTRIZ E CORRENTE INDUZIDA

Considere a mquina com um escorregamento no nulo. Haver induo de f.e.m. no


rotor e ela pode ser definida em funo do escorregamento. Com o rotor parado, o campo
rotativo estatrico gira com a mesma velocidade relativamente aos enrolamentos do rotor e
estator, induzindo no rotor, f.e.m. proporcionais frequncia f1 (frequncia da corrente
estatrica).
Pela teoria, para motor com rotor bloqueado, tem-se que as tenses induzidas no rotor
(f.e.m) e no estator (f.c.e.m) so dadas respectivamente por:

38 WEG Transformando Energia em Solues


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E1 = 4,44. f 1 . N1. m .k e1

E 2 = 4,44. f 2 .N 2. m .k e 2

Onde: E1 = Fora contra eletromotriz induzida no estator;


E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor;
ke1 e ke2 = Fator de enrolamento do estator e rotor, respectivamente;
N1 e N2 = Nmero de espiras do estator e rotor, respectivamente;
m = Fluxo de magnetizao;
f2 = f1 para rotor bloqueado.

Na presena de escorregamento tem-se:

f 2 = s f1
Portanto:
E 2 s = 4,44.s. f 1 .N 2. m .k e 2 s.E 2

Esta equao pode ser simplificada, para um estudo mais aproximado da mquina, por:

E1
m
f1

Que determina sucintamente a relao do fluxo de magnetizao entre rotor e estator


com a tenso e a frequncia aplicada na mquina (estatrica), frequncia esta que est
relacionada com a rotao no eixo da mquina, no considerando o escorregamento existente
entre rotor e estator.

1.2.4.4.3 CONJUGADO ELETROMAGNTICO

A interao entre a corrente do rotor e o fluxo produzido por cada plo unitrio do
campo magntico girante que concatena o condutor do rotor, resulta o conjugado motor, o qual
dado por:
C = k . m .I 2 s . cos 2 s

Onde: k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento,


as unidades empregadas, etc.;
cos2s = Fator de potncia do circuito rotrico;
m = Fluxo de magnetizao;
I2s = Corrente rotrica.

Da mesma forma, para um estudo mais aproximado da mquina, esta equao poder
ser simplificada por:
C m .I 2 s

39 WEG Transformando Energia em Solues


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Que determina a relao existente entre o torque desenvolvido (solicitado) pela


mquina, o fluxo de magnetizao entre rotor e estator e a corrente induzida rotrica, que dada
por:
s E2 s E2
I 2s = =
R 22 + SX d22 Z 2s

Onde: Z2s = Impedncia rotrica;


E2 = Fora eletromotriz induzida no rotor;
s = Escorregamento.

Nota-se ento que o conjugado desenvolvido funo do escorregamento, isto , com o


aumento da carga aplicada mquina, aumenta-se o escorregamento e consequentemente o
torque desenvolvido. Esta relao apresenta um limite, com o qual se consegue obter o
conjugado mximo, e a partir do qual, aumentando-se o escorregamento aumenta-se a
impedncia rotrica diminuindo-se o conjugado, conforme descrito no item a seguir.

1.2.4.4.4 CONJUGADO DE PARTIDA

Do desenvolvimento do modelo matemtico da mquina assncrona, demonstra-se que o


conjugado descrito por:
R
C p = k .E12 . 2 2 2
R2 + X d 2

Onde: Cp = Conjugado de partida;


k = Constante de conjugado para o nmero de plos, o enrolamento, as
unidades empregadas, etc.;
E1 = Tenso estatrica;
R2 = Resistncia rotrica;
Xd2 = Reatncia rotrica.

Da equao acima pode-se fazer as seguintes consideraes:

No instante da partida, o conjugado no afetado pela natureza da carga aplicada;


Desde que para um dado motor de induo tipo gaiola a resistncia efetiva do rotor
e a reatncia de rotor bloqueado sejam constantes, a expresso pode ser escrita por:

C p = k ' E12

Ou seja, o torque de partida apenas funo da tenso aplicada ao enrolamento do


estator. Ao reduzir-se a tenso nominal, tambm se reduzir a corrente secundria e a primria.
Este processo de diminuio da corrente de partida bastante utilizado nos mdios e grandes
motores do tipo gaiola, nos casos onde a acentuada reduo do conjugado de partida no
comprometa o acionamento da carga.

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1.2.4.4.5 DISTRIBUIO DE POTNCIAS E PERDAS

No caso de um acionamento em que a potncia solicitada ao motor permanece constante


ao longo do tempo, a determinao da potncia relativamente simples, conhecidos o conjugado
resistente da carga e a rotao de funcionamento, tem-se:
Cn
P=
k
importante ter em mente que a potncia solicitada ao motor definida pelas
caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia nominal do motor.
A potncia transmitida carga pelo eixo do motor menor que a potncia absorvida da
rede, devido s perdas no motor. Essas perdas podem ser classificadas em:

perdas joule no enrolamento estatrico (perdas no cobre);


perdas joule no enrolamento (ou gaiola) rotrico;
perdas por atrito e ventilao;
perdas magnticas no ncleo (perdas no ferro).

A figura a seguir representa a distribuio destas perdas:

Figura 1.21 Distribuio da potncia e de perdas em mquinas assncronas.

Onde:
(1) Potncia aparente eltrica da rede [ (1) = (2)+(3)+(4) ];
(2) Potncia aparente eltrica do estator a ser transferida ao rotor [E1.I2' = E2.I2];
(3) Perdas primrias (estator) no ferro;
(4) Perdas primrias (estator) no cobre;
(5) Potncia aparente eltrica no rotor [ sE2.I2 ] perdas devido ao escorregamento;
(6) Potncia mecnica no eixo [ (1- s ).E2.I2 ];
(7) Potncia eltrica no rotor que pode ser recupervel, no caso do rotor estar ligado a
uma rede externa por meio de anis;
(8) Perdas eltricas dissipadas no rotor;
(9) Perdas por atrito e ventilao;
(10) Potncia resultante no eixo [ potncia mecnica (6) - perdas por atrito e ventilao
(9) ];

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Para o caso de acionamento de um motor de induo por conversor de frequncia, a


forma de onda da corrente produzida pelos conversores no perfeitamente senoidal, pois
contm harmnicas de 5, 7, 11 e 13 ordem. Portanto as perdas nos motores so maiores.
Alm disso, para operaes acima da frequncia nominal (50 ou 60 Hz), haver uma
reduo adicional de conjugado, a qual deve-se ao aumento das perdas no ferro do motor.
Para utilizao de motores em frequncias superiores nominal devem portanto ser
considerados o aumento das perdas no ferro e tambm as velocidades limites, funo da fora
centrfuga nos enrolamentos rotricos e outras partes mecnicas, como por exemplo, esforo
adicional nos rolamentos devido ao desbalanceamento do rotor bem como a velocidade limite do
mesmo.

1.2.5 DEFINIES DE TERMOS TCNICOS USUAIS

Frequncia: o nmero de vezes por segundo que a tenso muda de sentido e volta
condio inicial. expressa em ciclos por segundo ou Hertz, simbolizada por
Hz.
Tenso Mxima (Umx): o valor de pico da tenso, ou seja, o maior valor
instantneo atingido pela tenso durante um ciclo (este valor atingido duas vezes
por ciclo, uma vez positivo e uma vez negativo).
Corrente Mxima (Imx): o valor de pico da corrente.
Valor eficaz de Tenso e Corrente (Uef e Ief): o valor da tenso e corrente
contnuas que desenvolvem potncia correspondente a desenvolvida pela corrente
alternada. Pode-se demonstrar que o valor eficaz vale:

U mx I mx
U ef = e I ef =
2 2

Defasagem (): o atraso da onda de corrente em relao a onda da tenso. Em


vez de ser medido em tempo (segundos), este atraso geralmente medido em
ngulo (graus) correspondente a frao de um ciclo completo, considerando 1 ciclo
= 360. A defasagem freqentemente expressa pelo coseno do ngulo.

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1.3 CARACTERSTICAS DA REDE

1.3.1 O SISTEMA

No Brasil, o sistema de alimentao pode ser monofsico ou trifsico. O sistema


monofsico utilizado em servios domsticos, comerciais e rurais, enquanto o sistema trifsico,
em aplicaes industriais, ambos em 60Hz.

1.3.1.1 TRIFSICO

As tenses trifsicas mais usadas nas redes industriais so:

Baixa tenso: 220V, 380V e 440V;


Mdia tenso: 2300V, 3300V, 4160V, 6600V e 13800V.

O sistema trifsico estrela de baixa tenso, consiste de trs condutores de fase (L1, L2,
L3) e o condutor neutro (N), sendo este, conectado ao ponto estrela do gerador ou secundrio dos
transformadores.

Figura 1.22 Sistema trifsico

1.3.1.2 MONOFSICO

As tenses monofsicas padronizadas no Brasil so as de 115V (conhecida como


110V), 127 e 220V.
Os motores monofsicos so ligados duas fases (tenso de linha U) ou uma fase e o
neutro (tenso de fase Uf). Assim, a tenso nominal do motor monofsico dever ser igual
tenso U ou Uf do sistema.
Quando vrios motores monofsicos so conectados a um sistema trifsico (formado
por trs sistemas monofsicos), deve-se tornar o cuidado para distribu-los de maneira uniforme,
evitando-se assim, desequilbrio entre as fases.

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1.3.1.2.1 MONOFSICO COM RETORNO POR TERRA (MRT)

O sistema monofsico com retorno por terra MRT , um sistema eltrico em que a
terra funciona como condutor de retorno da corrente de carga. Afigura-se como soluo para o
emprego no monofsico a partir de alimentadores que no tm o condutor neutro. Dependendo
da natureza do sistema eltrico existente e caractersticas do solo onde ser implantado
(geralmente na eletrificao rural), tem-se:

1) Sistema monofilar

a verso mais prtica e econmica do MRT, porm, sua utilizao s possvel onde
a sada da subestao de origem estrela-tringulo.

Figura 1.23 Sistema monofilar

2) Sistema monofilar com transformador de isolamento

Este sistema possui algumas desvantagens, alm do custo do transformador, como:


Limitao da potncia do ramal potncia nominal do transformador de isolamento;
Necessidade de reforar o aterramento do transformador de isolamento pois na sua
falta, cessa o fornecimento de energia para todo o ramal.

Figura 1.24 Sistema monofilar com transformador de isolamento

3) Sistema MRT na verso neutro parcial

empregado como soluo para a utilizao do MRT em regies de solos de alta


resistividade, quando se torna difcil obter valores de resistncia de terra dos transformadores
dentro dos limites mximos estabelecidos no projeto.

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Figura 1.25 Sistema MRT na verso neutro parcial

1.3.2 TENSO NOMINAL

a tenso de rede para a qual o motor foi projetado.

1.3.2.1 TENSO DA REDE DE ALIMENTAO EM FUNO DA


POTNCIA DO MOTOR

Atualmente no h um padro mundial para a escolha da tenso de alimentao em


funo da potncia do motor. Entre os principais fatores que so considerados, pode-se citar:
Nvel de tenso disponvel no local;
Limitaes da rede de alimentao com referncia corrente de partida;
Distncia entre a fonte de tenso (subestao) e a carga;
Custo do investimento, entre baixa e alta tenso para potncias entre 150 e 450kW.

Figura 1.26 Tenses normalmente utilizadas em


funo da potncia do motor

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1.3.2.2 TENSO NOMINAL MLTIPLA

A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento religveis, de


modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses diferentes. Os principais tipos
de religao de terminais de motores para funcionamento em mais de uma tenso so:

1.3.2.2.1 LIGAO SRIE-PARALELA

O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o nmero de plos
sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre possvel). Ligando as duas metades em
srie, cada metade ficar com a metade da tenso de fase nominal do motor. ligando as duas
metades em paralelo, o motor poder ser alimentado com uma tenso igual metade da tenso
anterior, sem que se altere a tenso aplicada a cada bobina.
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla) mais
comum, 220/440V, ou seja, o motor religado na ligao paralela quando alimentado com
220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. A figura 1.27 mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em
estrela como em tringulo. O mesmo esquema serve para outras duas tenses quaisquer, desde
que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V.

Figura 1.27 Ligao srie-paralelo

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1.3.2.2.2 LIGAO ESTRELA-TRINGULO

O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor. Se ligar as
trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por exemplo, 220 volts (figura
1.28). Se ligar as trs fases em estrela, o motor pode ser ligado a uma linha com tenso igual a
220 3 = 380 volts sem alterar a tenso no enrolamento que continua igual a 220 volts por fase,
pois:
U f =U 3

Figura 1.28 Ligao estrela-tringulo

Este tipo de ligao exige seis terminais no motor e serve par quaisquer tenses
nominais duplas, desde que a segunda seja igual primeira multiplicada por 3 .

Exemplo: 220/380V 380/660V 440/760V.


Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para indicar
que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-tringulo.
Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V devero possuir um
sistema de isolao especial, apto a esta condio.

1.3.2.2.3 TRIPLA TENSO NOMINAL

Pode-se combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase dividido em


duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os terminais so acessveis para
poder-se ligar as trs fases em estrela ou tringulo. Deste modo, tem-se quatro combinaes
possveis de tenso nominal:

1) Ligao tringulo paralelo;


2) Ligao estrela paralela, sendo igual a 3 vezes a primeira;
3) Ligao tringulo srie, valendo o dobro da primeira;
4) Ligao estrela srie, valendo 3 vezes a terceira. Mas, como esta tenso seria
maior que 600V, indicada apenas como referncia de ligao estrela-tringulo.

Exemplo: 220/380/440/(760) V

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Este tipo de ligao exige 12 terminais e a figura 1.29 mostra a numerao normal dos
terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.

Figura 1.29

1.3.2.3 TENSES DE LIGAES NORMAIS

A tabela 1.3.2.4.1 mostra as tenses nominais mltiplas mais comuns em motores


trifsicos e sua aplicao s tenses de rede usuais:

Observaes:
A partida direta ou com chave compensadora possvel em todos os casos abaixo;
A ligao para 660V ou 760V usada somente para ligao com chave estrela-
tringulo. Todas as ligaes para as diversas tenses so feitas pelos terminais,
localizados na caixa de ligao;
Todo motor traz o esquema para estas ligaes, impresso na placa de identificao.

Execuo dos Tenso de Partida com chave


enrolamentos Servio estrela-tringulo
220V Sim
220/380
380V No
220V/230V No
220/440/230/460
440V/460V No
380/660 380V Sim
220V Sim
220/380/440/760 380V No
440V Sim
Tabela 1.3.2.4.1 Ligaes normais dos enrolamentos
dos motores trifsicos

48 WEG Transformando Energia em Solues


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1.3.3 FREQUNCIA NOMINAL (HZ)

a frequncia da rede para a qual o motor foi projetado.

1.3.3.1 TOLERNCIA DE VARIAO DE TENSO E FREQUNCIA

Conforme a norma NBR 7094, o motor eltrico de induo deve ser capaz de funcionar
de maneira satisfatria dentro das possveis combinaes das variaes de tenso e frequncia
classificados em zona A ou zona B, conforme figura 1.30.

Figura 1.30 Limites das variaes de tenso e


de frequncia em funcionamento

ZONA A

O motor dever desempenhar sua funo principal continuamente (assegurar o seu


conjugado nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho tenso e frequncias
nominais (rendimento, fator de potncia, etc.);
Haver elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais
(podem exceder em aproximadamente 10K os limites especificados pela norma);

ZONA B

O motor dever desempenhar sua funo principal (assegurar o seu conjugado


nominal);
O motor ter desvios em suas caractersticas de desempenho, tenso e frequncia
nominais, superiores queles da zona A
Existir elevaes de temperatura superiores quelas a tenso e frequncia nominais
e superiores s da zona A;

49 WEG Transformando Energia em Solues


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Ainda quanto aos limites de tenso e frequncia, a norma define um acrscimo na


elevao de temperatura ou na temperatura total do motor quando h uma variao simultnea da
tenso e da frequncia. Para as condies de operao nos limites da zona A (ver figura 1.30), as
elevaes de temperatura e a temperatura total podem exceder em aproximadamente 10K os
limites especificados, em contra partida o motor deve assegurar o seu conjugado nominal.
Quanto as caractersticas de desempenho, elas podem sofrer variaes (tanto na zona A quanto
na zona B mais acentuada nesta ltima, por este motivo a NBR recomenda o no
funcionamento prolongado na periferia da zona B). Entretanto a norma no estabelece os limites.
Assim sendo, o motor deve ser capaz de funcionar dentro das zonas A e B, fornecendo
conjugado nominal.
O efeito aproximado da variao da tenso sobre as caractersticas do motor est
mostrado na tabela abaixo:

Tenso 20% acima da Tenso 10% acima da Tenso 10% abaixo da


Desempenho do motor
nominal nominal nominal
Conjugado de partida e
Aumenta 44% Aumenta 21% Diminui 19%
conjugado mximo
Corrente de partida Aumenta 25% Aumenta 10 a 12% Diminui 10 a 12%
Corrente de plena
Diminui 11% Diminui 7% Aumenta 11%
carga
Escorregamento Diminui 30% Diminui 17% Aumenta 23%

Rotao Aumenta 1,5% Aumenta 1% Diminui 1,5%

Rendimento Pequeno aumento Aumenta 1% Diminui 2%

Fator de potncia Diminui 5 a 15% Diminui 3% Aumenta 1%

Temperatura Diminui 5C Diminui 3C Aumenta 6C

Rudo magntico sem


Aumento perceptvel Ligeiro aumento Ligeira diminuio
carga
Tabela 1.3.3.1.1 Efeito aproximado da variao da tenso

O efeito aproximado da variao da frequncia sobre as caractersticas do motor est


mostrado na tabela 1.3.3.1.2.

50 WEG Transformando Energia em Solues


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Corrente
Conjugado Conjugado
Motor de
Ligao Rotao Potncia Conjugado Corrente de partida mximo
enrolado partida
em 60 Hz Nominal Nominal Nominal Nominal
para 50Hz Todos valores em tantas vezes o
nominal
U U Fator de transformao para funcionamento em 60Hz
220V 220V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380V 380V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
380V 440V 1,20 1,15 0,96 1,00 0,96 0,96 0,96
440V 440V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500V 500V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
500V 550V 1,20 1,10 0,91 1,00 0,91 0,91 0,91
660V 660V 1,20 1,00 0,83 1,00 0,83 0,83 0,83
Tabela 1.3.3.1.2 variao no funcionamento de motores de 50Hz ligados em 60Hz.

Obs.: para ligao em outras frequncias dever ser consultada a fbrica.

1.3.3.2 LIGAO EM FREQUNCIAS DIFERENTES

Motores trifsicos bobinados para 50Hz podero ser ligados tambm em rede de 60Hz.

a) Ligando o motor de 50Hz, com a mesma tenso, em 60Hz:


A potncia do motor ser a mesma;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida diminui em 17%;
O conjugado de partida diminui em 17%;
O conjugado mximo diminui em 17%;
A velocidade nominal aumenta em 20%.

Nota: devero ser observados os valores de potncia requeridas, para motores que
acionam equipamentos que possuem conjugados variveis com a rotao.

b) Se alterar a tenso em proporo frequncia:


Aumenta a potncia do motor 20%;
A corrente nominal a mesma;
A corrente de partida ser aproximadamente a mesma;
conjugado de partida ser aproximadamente o mesmo;
A rotao nominal aumenta 20%.

Quando o motor for ligado em 60Hz com a bobinagem 50Hz, pode-se aumentar a
potncia em 15% para II plos e 20% para IV, VI e VIII plos.

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1.3.4 LIMITAO DA CORRENTE DE PARTIDA DE MOTORES


TRIFSICOS

Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por
meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um determinado motor, as curvas de
conjugado e correntes so fixas, independente da dificuldade de partida, para uma tenso
constante.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes
conseqncias prejudiciais:

Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto,


provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
Os sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de tenso
da rede.

Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-se
usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. Estes sistemas de partida
indireta (tenso reduzida) so:

Chave estrela-tringulo;
Chave compensadora;
Chave srie-paralelo;
Reostato;
Partidas eletrnicas (soft-starter e inversor de frequncia).

1.3.4.1 PARTIDA COM CHAVE ESTRELA-TRINGULO (Y-)

fundamental para a partida com a chave estrela-tringulo que o motor tenha a


possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V, 440/760V, em
1350/2300V, em 2400/4160Vou 3800/6600V. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de
ligao. A partida estrela-tringulo poder ser usada quando a curva de conjugados do motor
suficientemente elevada para poder garantir a acelerao da mquina com corrente reduzida. Na
ligao estrela, o conjugado fica reduzido para 33% do conjugado de partida na ligao
tringulo. Por este motivo, sempre que for necessria uma partida estrela-tringulo, dever ser
usado um motor com curva de conjugado elevado.
Os motores WEG tm alto conjugado mximo e de partida, sendo, portando, ideais para
a maioria dos casos, para uma partida estrela-tringulo. Entretanto, o alto custo dos contatores
e/ou disjuntores a vcuo, inviabiliza este tipo de partida para motores de alta tenso.

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Antes de decidir por uma partida estrela-tringulo, ser necessrio verificar se o


conjugado de partida ser suficiente para operar a mquina. O conjugado resistente da carga no
poder ultrapassar o conjugado de partida do motor (figura 1.31), nem a corrente no instante da
mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel.

Figura 1.31 Corrente e conjugado para partida estrela-tringulo


de um motor de gaiola acionando uma carga com conjugado resistente Cr.

Onde: I = corrente em tringulo;


IY = corrente em estrela;
CY = conjugado em estrela;
C = conjugado em tringulo;
Cr = conjugado resistente;
tc = tempo de comutao.

Esquematicamente, a ligao estrela-tringulo num motor para uma rede de 220V feita
da maneira indicada na figura 1.32, notando-se que a tenso por fase durante a partida reduzida
para 127V.

Figura 1.32

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1.3.4.2 PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA (AUTO-


TRANSFORMADOR)

A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga. Ela reduz a
corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando, porm, o motor com um
conjugado suficiente para a partida e acelerao. A tenso na chave compensadora reduzida
atravs de auto-transformador que possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Para os motores que partirem com uma tenso menor que a tenso nominal, a corrente e
o conjugado de partida devem ser multiplicados pelos fatores K1 (fator de multiplicao da
corrente) e K2 (fator de multiplicao do conjugado) obtidos na figura 1.33.

Figura 1.33 Fatores de reduo K1 e K2 em funo das


relaes de tenso do motor e da rede Um/Un

Exemplo: Para 85% da tenso nominal;

Ip Ip Ip
= K 1 = 0,8
I
n 85% I n 100% I n 100%
CP C C
= K 2 P = 0,66 P
C n 85% C n 100% C n 100%

Figura 1.34 Exemplo das caractersticas de desempenho de um motor


de 425 cv, VI plos, quando parte com 85% da tenso

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1.3.4.3 COMPARAO ENTRE CHAVES Y- E COMPENSADORA


AUTOMTICA

Estrela-Tringulo (automtica):

Vantagens:
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido para baixas
tenses;
b) No tem limite quanto ao nmero de manobras;
c) Os componentes ocupam pouco espao;
d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.

Desvantagens:
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam
acessveis;
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor;
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal,
reduz-se tambm o momento de partida para 1/3;
d) Caso o motor no atingir pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico de
corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse uma
partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no traz
nenhuma vantagem para a rede eltrica.

Chave Compensadora (automtica):

Vantagens:
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual a da chave estrela-
tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da rede, o motor
no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o auto-trafo por curto
tempo se torna uma reatncia;
b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da rede, a
fim de que o motor possa partir satisfatoriamente.

Desvantagens:
a) A grande desvantagem a limitao de sua frequncia de manobras. Na chave
compensadora automtica sempre necessrio saber a sua frequncia de manobra
para determinar o auto-trafo de acordo.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo, devido ao
auto-trafo;
c) Devido ao tamanho do auto-trafo, a construo se torna volumosa, necessitando
quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.

1.3.4.4 PARTIDA COM CHAVE SRIE-PARALELO

Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para duas tenses,
a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior.

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Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum
220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie at atingir sua
rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a configurao paralelo.

1.3.4.5 PARTIDA COM REOSTATO PARA MOTORES DE ANIS

O motor de induo de anis pode ter uma famlia de curvas conjugado x velocidade,
atravs da insero de resistncias externas no circuito rotrico. Desta maneira, para uma dada
velocidade, possvel fazer o motor fornecer qualquer valor de conjugado, at o limite do
conjugado mximo. Assim possvel fazer com que o motor tenha altos conjugados na partida
com correntes relativamente baixas, bem como faz-lo funcionar numa dada velocidade com o
valor de conjugado desejado.
Em cada uma das curvas da famlia de curvas, o motor comporta-se de maneira que
medida que a carga aumenta, a rotao cai gradativamente. velocidade sncrona, o conjugado
motor torna-se igual a zero.

Figura 1.35 Famlia de curvas de conjugado x rotao


para motores de anis

A utilizao de motores de anis, baseia-se na seguinte equao:

3 R2 I 22 p j2
s= = (1.3.4.5.1)
0 T 0 T

Onde: s = escorregamento;
R2 = resistncia rotrica ( );
I2 = corrente rotrica (A);
0 = rotao sncrona (rad/s);
T = torque ou conjugado do rotor (Nm);
pj2 = perdas no rotor (W).

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A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o s,
provocando a variao de velocidade. Na figura 1.35, v-se o efeito do aumento da resistncia
externa inserida ao rotor.

1.3.4.6 PARTIDAS ELETRNICAS

1.3.4.6.1 SOFT-STARTER

O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido a qual


consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR, ou combinaes de tiristores/diodos), um
em cada borne de potncia do motor.
O ngulo de disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para uma
tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. Este comportamento , muitas
vezes, chamado de partida suave (soft-starter). No final do perodo de partida, ajustvel
conforme a aplicao, a tenso atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa
ascendente, ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos, como ocorre com os
mtodos de partida por auto-transformador, ligao estrela-tringulo, etc. Com isso, consegue-se
manter a corrente de partida prxima da nominal e com suave variao, como desejado.
Alm da vantagem do controle da tenso (e por conseqncia da corrente) durante a
partida, a chave eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou que
gerem arco eltrico, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das chaves
eletrnicas, pois sua vida til bem mais longa (at centenas de milhes de manobras).

Figura 1.36 Partida direta e com soft-starter

1 Corrente de partida direta;


2 Corrente de partida com soft-starter;
3 Conjugado com partida direta;
4 Conjugado com soft-starter;
5 Conjugado da carga.

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1.3.4.6.2 INVERSOR DE FREQUNCIA

Por muitos anos, motores CA foram usados estritamente em aplicaes de velocidade


constante. Tradicionalmente, com bombas, ventiladores e compressores, o controle da vazo
tambm foi realizado atravs de meios mecnicos como o estrangulamento de vlvulas e
abafadores. Quando a velocidade varivel era requerida, motores CC, juntamente com turbinas e
motores de combusto interna, eram escolhidos.
O advento de acionamentos de velocidade varivel, confiveis e de custo efetivo,
mudaram rapidamente estes procedimentos. Estes acionamentos, que regulam a velocidade do
motor, controlando a tenso e a frequncia da rede, tem alargado vastamente a abrangncia das
aplicaes e capacidades dos motores CA.
O uso de controles de frequncia ajustvel, entretanto, impacta o projeto, desempenho e
confiabilidade dos motores CA. Muitos efeitos so positivos. Velocidades baixas significam
ciclos menores (portanto fadiga minimizada) dos rolamentos, ventoinhas e outros elementos
girantes. A Partida Suave de um motor elimina os altos esforos da partida nos enrolamentos
estatricos e barras do rotor que so usuais quando parte-se motores diretamente rede.
Acionamentos de frequncia ajustvel podem influenciar positivamente a vida til do
motor, quando adequadamente aplicados. H, contudo, uns poucos fatores importantes que
devem ser considerados quando do uso de motores com acionamento. Estes problemas so bem
definidos e administrveis e a seguir abordados. A vivncia de problemas com a instalao de
acionamentos ser significativamente reduzida pela considerao adequada desses fatores j na
especificao tcnica.

Aspectos adicionais na Especificao de Motor com Velocidade Varivel

Aplicaes com velocidade varivel possuem a maioria dos problemas das aplicaes
com motor velocidade constante, tais com, requisitos especficos da carga, integridade da
isolao, vibraes, qualidade dos materiais e da construo. H cinco aspectos adicionais que
devem ser levados atentamente em considerao quando especifica-se motores para aplicaes
com velocidade varivel:

1) Tenso de modo comum

Quando operando, diretamente conectado rede, o motor alimentado pela tenso de


entrada trifsica. Com uma fonte de alimentao regular trifsica, a soma de todos os vetores de
fase zero, o neutro estacionrio e usualmente mantido aterrado. Uma ponte retificadora
trifsica a fonte de alimentao de um motor acionado por Inversor de Frequncia. Em
operao, somente duas fases conduzem simultaneamente, portanto, a soma vetorial no
zerada. O centro do Link CC movimenta-se e tem valores de tenso positivos e negativos com
relao ao terra (tenso de Modo Comum), com magnitudes que variam com o ngulo de
disparo da ponte retificadora. A magnitude da tenso de Modo Comum em cada perna da ponte
pode ser igual metade da tenso nominal Fase-Neutro. Assim, a tenso total aplicada nas fases
do motor com conversor CA-CA pode ser duas vezes a tenso nominal de fase.
Isto um problema uma vez que motores no so normalmente projetados para operar
com o dobro da tenso nominal. Uma forma de solucionar este fato especificar motores com
isolao suficiente para suportar o dobro da tenso nominal (normal quando se especifica um
motor para operar com variador de frequncia).

58 WEG Transformando Energia em Solues


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2) Harmnicas

Os efeitos das harmnicas geradas pelo acionamento podem afetar a operao, vida til
e desempenho do motor. Estes efeitos podem ser divididos em 3 categorias: aquecimento,
dieltrico e mecnico. A figura 1.37 ilustra um exemplo de forma de onda de tenso (PWM) e
corrente que pode ser fornecida um motor por um inversor de frequncia.

Figura 1.37 Tenso e corrente no motor

As harmnicas de corrente so aditivos corrente fundamental e portanto geram calor


adicional nos enrolamentos do motor. Se as harmnicas forem negligenciveis, haver calor
adicional negligencivel no motor. Mesmo um valor de 30% de distoro de corrente num
motor, no gera mais que 8% de calor adicional (devido principalmente aos enrolamentos do
motor que se comportam como um filtro).
necessrio que o fornecedor do acionamento supra o fornecedor do motor com
informaes sobre as harmnicas geradas para permitir que o motor seja devidamente projetado
com a adequada capacidade de absoro/dissipao de calor para contra-balancear qualquer
perda e/ou aquecimentos adicionais. Um motor operando com velocidade varivel atravs de um
inversor de frequncia deve atender os mesmos limites de elevao de temperatura que um motor
operando com uma sonoidal pura.
As harmnicas de corrente podem originar emisso maior de rudo audvel. Os motores
devem demonstrar que o limite de nvel rudo sonoro atendido quando estes so acionados por
inversores estticos de frequncia. Ainda, as harmnicas tambm contribuem com o Torque
Pulsante. O torque pulsante causa excitaes torcionais que podem ter conseqncias
destrutivas se no forem apropriadamente dirigidas.
Em casos extremos, a magnitude da pulsao suficientemente grande para criar
contra-torques. Em aplicaes com baixa inrcia tais como bombas centrfugas diretamente
acopladas, usualmente h pouco perigo. Porm, aplicaes em ventiladores ou em compressores
de alta velocidade com redutores de alta inrcia h alto risco potencial. Esta situao
potencialmente perigosa pode ser analisada e evitada com segurana.
Uma anlise torcional normalmente realizada nos elementos mais importantes do trem
de acionamento. Com acionamento de velocidade varivel, itens adicionais devem ser
acrescentados para anlise. O Torque Pulsante, deve ser includo, pois as magnitudes deste e a
fadiga resultante podem ento ser calculados. Em outros casos, pode ser requerida a modificao
do dimetro do eixo e fatores de concentrao de tenses, para evitar-se falhas por fadiga nos
elementos do trem de acionamento.

3) Frequncias de chaveamento e ondas estacionrias

Alm da possibilidade de gerar calor adicional, as formas de ondas dos acionamentos


podem ter outros efeitos diretos no sistema de isolao dos motores. Todos os acionamentos
estticos, utilizam-se de dispositivos eletrnicos de chaveamento na sua seco de inverso. A

59 WEG Transformando Energia em Solues


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ao do chaveamento (liga-desliga) produz picos e transientes de tenso e corrente que afetam


de forma variada a isolao do motor.
Ocasionados pela frequncia de chaveamento, picos de tenso ou alto dV/dt, tero
impacto na vida til dos enrolamentos do motor. A frequncia e amplitude desses surtos todos,
influenciam a vida do isolamento e provvel forma de defeito.
Uma recomendao conservadora e justa seria requerer que o fabricante do acionamento
especificasse ao fabricante do motor qualquer outro requisito especial de isolao (visto que a
utilizao de filtros encareceria demais o inversor). Quando necessrio (geralmente acima de
20m) o usurio dever prover ao fabricante do inversor/motor os comprimentos estimados dos
cabos, pois a partir deste comprimento o aumento da capacitncia da linha em relao ao terra
ocasiona a amplificao (pelo fenmeno da reflexo) dos picos de tenso, que podem danificar o
isolamento do motor. Este efeito pode ser minimizado colocando filtros reativos na sada do
conversor ou aumentando o isolamento das bobinas do motor.

4) Faixa de Velocidade

Apesar da inrcia no ser um problema para o motor com partida suave o para o
acionamento. Aplicaes centrfugas requerem que o motor e acionamento sejam dimensionados
para as condies de mxima velocidade de operao.
Cargas alternativas (ou outras cargas com toque constante, tais como estrusoras,
britadores e alguns tipos de sopradores e compressores) devem ser dimensionadas para
condies de velocidade mnima operacional.
De qualquer ponto de vista razovel, os dados reais de carga devem ser fornecidos para
todos os fornecedores de motores a fim de assegurar-se que o motor ser capaz de partir e
acelerar a carga e funcionar dentro dos limites especificados de temperatura e sob todas as
condies de operao.
Na maioria das aplicaes com velocidade varivel, a mxima velocidade de operao
ou esta perto da rotao nominal de um motor padro ligado diretamente rede.
As operaes em baixa velocidade no partilham os mesmos problemas de integridade
mecnica das operaes em alta velocidade, mas certamente partilham os problemas de mancais,
lubrificao e de refrigerao.
A mnima velocidade de operao deve ser especificada na Especificao ou Folha de
Dados, tendo em vista que o sistema de refrigerao do motor est ligado intimamente sua
rotao.
Operao velocidade crtica pode resultar em nveis de vibrao altos que podem levar
falha por fadiga dos componentes do trem de acionamento. Para evitar este risco, deve-se
especificar uma mquina que no tenha qualquer frequncia crtica dentro da faixa de operao
pretendida, ou fazer com que o inversor de frequncia pule esta rotao.
Para a maioria das aplicaes com motores de IV plos e maiores, na faixa de 50% a
100% da velocidade, tal soluo normal. Porm, com motores de II plos ou faixas mais
amplas de variao de velocidade pode haver uma grande oportunidade para surgimento de
problemas. Em motores maiores, de mais alta velocidade estas solues podem ser custosas ou
indisponveis. Utilizar motores que tenham frequncias crticas na faixa de operao possvel,
se eles tiverem uma resposta em frequncia bem amortizada. Alternativamente, o controle pode
ser bloqueado para operaes em frequncias bem definidas, que por sua vez limita a
flexibilidade operacional do acionamento.

60 WEG Transformando Energia em Solues


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5) Aspectos na partida

Um aspecto positivo na operao de motores com acionamento de frequncia varivel


a partida suave. As instalaes tpicas de acionamento so configuradas para limitar a corrente
do motor a 100% da nominal, eliminando assim os esforos de partida no isolamento do motor e
na rede de alimentao.
A maioria das aplicaes so projetadas para manter a relao V/f constante, mantendo
o fluxo eletromagntico no entreferro do motor uniforme, desta maneira, nas baixas frequncias
a tenso ser baixa (figura 1.38).

Figura 1.38 Variao linear de tenso e frequncia

Durante as partidas o acionamento controla a tenso e frequncia para permitir que o


motor trabalhe prximo do escorregamento e fluxo nominais e esteja operando, na poro estvel
da curva torque x rotao. Assim, para a maioria das aplicaes e certamente para as cargas
centrfugas, as correntes de partida so muito baixas, a acelerao suave e controlada, e por
causa do baixo escorregamento, o aquecimento do rotor bastante reduzido.

Figura 1.39 Curva tpica de motor aplicado


inversor de frequncia

Consideraes Importantes:

Quanto menor a tenso e a frequncia do estator, mais significativa a queda de


tenso neste, de modo que para baixas frequncias, mantendo-se a
proporcionalidade entre a frequncia e a tenso, o fluxo e consequentemente o

61 WEG Transformando Energia em Solues


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conjugado da mquina diminui bastante. Para que isto seja evitado, a tenso do
estator para baixas frequncias deve ser aumentada, atravs da compensao I x R,
conforme figura abaixo:

Figura 1.40 Curva caracterstica V/f com compensao I x R

Para a faixa compreendida entre 0 aproximadamente 6 Hz, a relao entre V1 e f no


determinada facilmente, pois dependem tanto de f1 (frequncia estatrica) como de f2
(frequncia rotrica). Portanto, a elevao da tenso em baixas frequncias depende
tambm da frequncia do escorregamento e consequentemente da carga;

Relaes V1/f1 acima dos valores nominais esto limitadas em funo de que para
altos valores de tenso ocorre a saturao e o conseqente enfraquecimento do
campo. Combinando as equaes j apresentadas e com a considerao de pequenos
valores de escorregamento e supondo f2 proporcional a f1, pode-se dizer que:

- conjugado mximo decresce com o quadrado da velocidade (1/n2);


- conjugado nominal decresce hiperblicamente com a velocidade (1/n), e
decresce aproximadamente com o quadrado do fluxo (2);
- aproximadamente, a velocidade mxima com potncia constante :
C
n mx < mx n N
Cn

Figura 1.41 Enfraquecimento de campo para valores


de tenso e frequncia acima dos nominais

62 WEG Transformando Energia em Solues


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Em funo de que as formas de onda, tanto de tenso como de corrente, produzidas


pelos conversores de frequncia no so senoidais puras, ou seja, possuem um alto
contedo de harmnicos de 5, 7, 11 e 13 ordem, as perdas nos motores so
maiores. Ainda, em funo dos picos de tenso, o isolamento do motor deve ser
dimensionado para suportar at o dobro da tenso nominal (linha). Portanto, faz-se
necessrio uma reduo nas caractersticas nominais do motor de aproximadamente
15%;

1.3.5 SENTIDO DE ROTAO DE MOTORES DE INDUO TRIFSICOS

Um motor de induo trifsico trabalhar em qualquer sentido dependendo da conexo


com a fonte eltrica. Para inverter o sentido de rotao, inverte-se qualquer par de conexes entre
motor e fonte eltrica.
Os motores WEG possuem ventilador bidirecional, proporcionando sua operao em
qualquer sentido de rotao, sem prejudicar a refrigerao do motor.

63 WEG Transformando Energia em Solues


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1.4 CARACTERSTICAS DE ACELERAO

1.4.1 CONJUGADOS

1.4.1.1 CURVA DE CONJUGADO X VELOCIDADE

Conforme foi explicado anteriormente, o motor de induo tem conjugado igual a zero
velocidade sncrona. medida que a carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo
gradativamente, at um ponto em que o conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz
de desenvolver em rotao normal. Se o conjugado da carga aumentar mais, a rotao do motor
cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor. Representando num grfico a variao do
conjugado com a velocidade para um motor normal, vai-se obter uma curva com aspecto
representado na figura 1.42.

C0 Conjugado bsico: o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade


sncrona;

716 P(cv) 794 P(kW )


C 0 (kgfm) = =
n S (rpm ) n S (rpm)

7094 P(cv) 9555 P(kW )


C 0 ( Nm ) = =
n S (rpm) n S (rpm)

Cn Conjugado nominal ou de plena carga: o conjugado desenvolvido pelo motor


potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais;

nN Rotao nominal;

nS Rotao sncrona.

Cmn Conjugado mnimo: o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar


desde a velocidade zero at a velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve
apresentar uma depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja
muito demorada, sobreaquecendo o motor, especialmente nos casos de alta
inrcia ou partida com tenso reduzida;

Cmx Conjugado mximo: o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e
freqncia nominais, sem queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas
razes principais:

O motor deve ser capaz de vencer, sem grandes dificuldades, eventuais picos de
carga como pode acontecer em certas aplicaes, como em britadores, calandras,
misturadores e outras.

64 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

O motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade, quando


ocorrem quedas de tenso, momentaneamente, excessivas.

Cp Conjugado com rotor bloqueado ou conjugado de partida ou, ainda, conjugado de


arranque: o conjugado mnimo desenvolvido pelo motor bloqueado, para todas
as posies angulares do rotor, sob tenso e freqncia nominais;

Comentrios:

a) Esta definio leva em considerao o fato de que o conjugado com o rotor bloqueado
pode variar um pouco conforme a posio em que se trava o motor.
b) Este conjugado pode ser expresso em Nm ou, mais comumente, em percentagem do
conjugado nominal.

C p ( Nm )
C p (%) = 100
C n ( Nm )

c) Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel, para que o
rotor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa aceler-la rapidamente,
principalmente quando a partida com tenso reduzida.

Na curva abaixo destaca-se e define-se alguns pontos importantes. Os valores dos


conjugados relativos a estes pontos so especificados pela norma NBR 7094 da ABNT, e sero
apresentados a seguir:

Figura 1.42 Curva conjugado x rotao

1.4.1.2 CATEGORIAS VALORES MNIMOS NORMALIZADOS

Conforme suas caractersticas de conjugado em relao a velocidade e corrente de


partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola so classificados em categorias,

65 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

cada uma adequada a um tipo de carga. Estas categorias so definidas em norma (NBR 7094), e
so as seguintes:

1.4.1.2.1 CATEGORIA N

Conjugado de partida normal, corrente de partida normal, baixo escorregamento.


Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao acionamento de
cargas normais, com baixo conjugado de partida, como: bombas e mquinas operatrizes
(conjugado linear e parablico).

1.4.1.2.2 CATEGORIA H

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, baixo escorregamento. Usados


para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras, transportadores carregados,
cargas de alta inrcia, etc., (conjugado constante).

1.4.1.2.3 CATEGORIA D

Conjugado de partida alto, corrente de partida normal, alto escorregamento (mais de


5%). Os motores WEG apresentam escorregamentos nas faixas de 5 a 8% e de 8 a 13%. Usados
em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a carga apresenta picos peridicos e
cargas que necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.
Esta categoria inclui motores previstos para partida direta com quatro ou mais plos,
0,37 KW (0,5 cv) a 110 KW (150 cv). O conjugado com rotor bloqueado expresso pela razo
para o conjugado nominal deve ter o valor mnimo, a tenso nominal, de 2,75.
As curvas conjugado x velocidade das diferentes categorias so mostrados na figura
1.43. A norma NBR-7094 especifica os valores mnimos de conjugados exigidos para motores de
categoria N, H e D. Estes valores de norma so mostrados nas tabelas (1.4.1.2.1) e (1.4.1.2.2).

Figura 1.43 Curvas Conjugados x Velocidade das


Diferentes Categorias

66 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Nmero de Plos 2 4 6 8
CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX
Faixas de potncias nominais

cv kW pu
> 0,50 <= 0,86 > 0,37 <= 0,63 1.9 1.3 2.0 2.0 1.4 2.0 1.7 1.2 1.7 1.5 1.1 1.6
> 0,86 <= 1,40 > 0,63 <= 1,00 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.7 1.2 1.8 1.5 1.1 1.7
> 1,40 <= 2,20 > 1,00 <= 1,60 1.8 1.2 2.0 1.9 1.3 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
> 2,20 <= 3,40 > 1,60 <= 2,50 1.7 1.1 2.0 1.8 1.2 2.0 1.6 1.1 1.9 1.4 1.0 1.8
> 3,40 <= 5,40 > 2,50 <= 4,00 1.6 1.1 2.0 1.7 1.2 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
> 5,40 <= 8,60 > 4,00 <= 6,30 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.9 1.3 1.0 1.8
> 8,60 <= 14,00 > 6,30 <= 10,00 1.5 1.0 2.0 1.6 1.1 2.0 1.5 1.1 1.8 1.3 1.0 1.7
> 14,00 <= 22,00 > 10,00 <= 16,00 1.4 1.0 2.0 1.5 1.1 2.0 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
> 22,00 <= 34,00 > 16,00 <= 25,00 1.3 0.9 1.9 1.4 1.0 1.9 1.4 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
> 34,00 <= 54,00 > 25,00 <= 40,00 1.2 0.9 1.9 1.3 1.0 1.9 1.3 1.0 1.8 1.2 0.9 1.7
> 54,00 <= 86,00 > 40,00 <= 63,00 1.1 0.8 1.8 1.2 0.9 1.8 1.2 0.9 1.7 1.1 0.8 1.7
> 86,00 <= 136,00 > 63,00 <= 100,00 1.0 0.7 1.8 1.1 0.8 1.8 1.1 0.8 1.7 1.0 0.7 1.6
> 136,00 <= 217,00 > 100,00 <= 160,00 0.9 0.7 1.7 1.0 0.8 1.7 1.0 0.8 1.7 0.9 0.7 1.6
> 217,00 <= 340,00 > 160,00 <= 250,00 0.8 0.6 1.7 0.9 0.7 1.7 0.9 0.7 1.6 0.9 0.7 1.6
> 340,00 <= 543,00 > 250,00 <= 400,00 0.75 0.6 1.6 0.75 1.6 1.6 0.75 0.6 1.6 0.75 0.6 1.6
> 543,00 <= 856,00 > 400,00 < = 630,00 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6 0.65 0.5 1.6
Tabela (1.4.1.2.1) Conjugado com rotor bloqueado (CP), Conjugado mnimo
de partida (Cmn) e Conjugado mximo (Cmx) de motores de categoria N.

Nmero de Plos 4 6 8
CP CMIN CMX CP CMIN CMX CP CMIN CMX
Faixas de potncias nominais

cv kW pu
> 0,50 <= 0,86 > 0,37 <= 0,63 3.0 2.1 2.1 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
> 0,86 <= 1,40 > 0,63 <= 1,00 2.85 1.95 2.0 2.55 1.8 1.9 2.25 1.65 1.9
> 1,40 <= 2,20 > 1,00 <= 1,60 2.85 1.95 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
> 2,20 <= 3,40 > 1,60 <= 2,50 2.7 1.8 2.0 2.4 1.65 1.9 2.1 1.5 1.9
> 3,40 <= 5,40 > 2,50 <= 4,00 2.55 1.8 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
> 5,40 <= 8,60 > 4,00 <= 6,30 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
> 8,60 <= 14,00 > 6,30 <= 10,00 2.4 1.65 2.0 2.25 1.65 1.9 2.0 1.5 1.9
> 14,00 <= 22,00 > 10,00 <= 16,00 2.25 1.65 2.0 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
> 22,00 <= 34,00 > 16,00 <= 25,00 2.1 1.5 1.9 2.1 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
> 34,00 <= 54,00 > 25,00 <= 40,00 2.0 1.5 1.9 2.0 1.5 1.9 2.0 1.4 1.9
> 54,00 <= 86,00 > 40,00 <= 63,00 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
> 86,00 <= 136,00 > 63,00 <= 100,00 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
> 140,00 <= 217,00 > 100,00 <= 160,00 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9 2.0 1.4 1.9
Tabela (1.4.1.2.2) Conjugado com rotor bloqueado (CP), Conjugado mnimo de
partida (Cmn) e Conjugado mximo (Cmx) de motores de categoria H.

Os motores trifsicos de induo com rotor de anis no se enquadram dentro destas


categorias. Devero ser atendidos os conjugados mximos especificados na norma da ABNT-EB
620.

1.4.1.2.4 CATEGORIA NY

Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm, previstos para
partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados
para os motores categoria N.

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1.4.1.2.5 CATEGORIA HY

Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm, previstos para
partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela, os valores mnimos do conjugado
com rotor bloqueado e do conjugado mnimo de partida so iguais a 25% dos valores indicados
para os motores de categoria H.

1.4.1.3 CARACTERSTICAS DOS MOTORES WEG

Embora os motores WEG sejam, na sua maioria, declarados como pertencendo


categoria N, a exemplo da maioria dos motores encontrados no mercados, os valores reais tpicos
dos conjugados excedem em muito os exigidos em norma. Na maioria dos casos excedem at
mesmo, os mnimos exigidos para a categoria H. Isto significa uma curva conjugado x
velocidade bastante alta, trazendo as seguintes vantagens:

Rpida acelerao em caso de partida pesada, como bombas de pisto, esteiras


carregadas, cargas de alta inrcia, compressores com vlvulas abertas, etc.
Atendimentos de casos especiais, como os mencionados acima, com motores padro
de estoque, com vantagens de preo, prazo e entrega.
Permitem o uso de sistemas de partida com tenso reduzida, como chaves estrela-
tringulo, em casos normais, sem prejuzo da perfeita acelerao da carga.
Devido ao elevado valor do conjugado mximo, enfrentam, sem perda brusca de
rotao, os picos momentneos de carga e as quedas de tenso passageiras. Isto
fundamental para o acionamento de mquinas sujeitas a grandes picos de carga,
como britadores, calandras, etc.

1.4.2 INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para


verificar, atravs do tempo de acelerao, se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pelo ambiente ou pela estabilidade trmica do material isolante.
Momento de inrcia uma medida da resistncia que um corpo oferece a uma mudana
em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo. Depende do eixo em torno do qual ele
est girando e, tambm, da forma do corpo e da maneira como sua massa est distribuda. A
unidade do momento de inrcia kgm2.
O momento de inrcia total do sistema a soma dos momentos de inrcia da carga e do
motor ( J t = J m + J c ).
No caso de uma mquina que tem rotao diferente do motor (por exemplo, nos casos
de acionamento por polias ou engrenagens), dever ser referida a rotao nominal do motor
conforme abaixo:

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Figura 1.44 Momento de inrcia em rotaes diferentes

2
n
J ce = J c C
nN

Figura 1.45 Momento de inrcia em velocidades diferentes


2 2 2
n n n
J ce = J c C + J 1 1 + J 2 2
nN nN nN

Onde: Jce Momento de inrcia da carga referido ao eixo do motor;


Jc Momento de inrcia da carga;
nC Rotao da carga;
nN Rotao nominal do motor.

J t = J m + J ce

A inrcia total de uma carga um importante fator para a determinao do tempo de


acelerao.

1.4.3 TEMPO DE ACELERAO

Para verificar se o motor consegue acionar a carga, ou para dimensionar uma instalao,
equipamento de partida ou sistema de proteo, necessrio saber o tempo de acelerao (desde
o instante em que o equipamento acionado at ser atingida a rotao nominal).

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O tempo de acelerao pode ser determinado de maneira aproximada pelo conjugado


mdio de acelerao.
J J m + J ce
t a = 2 .n N . t = 2 .n N .
Ca C mmd C rmd

Onde: ta tempo de acelerao em segundos;


Jt momento de inrcia total em kgm2 ;
nN rotao nominal em rotaes por segundo;
Cmmd conjugado mdio de acelerao do motor em Nm;
Crmd conjugado mdio de acelerao de carga referido ao eixo em Nm;
Jm momento de inrcia do motor;
Jce momento de inrcia da carga referido ao eixo;
Ca conjugado mdio de acelerao.

O conjugado mdio de acelerao obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do


motor e o conjugado da carga. Seu valor deveria ser calculado para cada intervalo de rotao (a
somatria dos intervalos forneceria o tempo total de acelerao). Porm, na prtica, suficiente
que se calcule graficamente o conjugado mdio, isto , diferena entre a mdia pode ser obtida,
graficamente, bastando que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja igual a rea A3 e que a
rea B1 seja igual a rea B2.

Figura 1.46 Determinao grfica do conjugado


mdio de acelerao

Onde: Cn conjugado nominal;


Cm conjugado do motor;
Cr conjugado da carga;
Ca conjugado mdio de acelerao;
nN rotao nominal.

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1.4.4 REGIME DE PARTIDA

Devido ao valor elevado da corrente de partida dos motores de induo, o tempo gasto
na acelerao de cargas de inrcia aprecivel resulta na elevao rpida da temperatura do motor.
Se o intervalo entre partidas sucessivas for muito reduzido, isto levar a uma acelerao de
temperatura excessiva nos enrolamentos, danificando-os ou reduzindo a sua vida til. A norma
NBR 7094 estabelece um regime de partida mnimo que os motores devem ser capazes de
realizar:
Duas partidas sucessivas, sendo a primeira feita com o motor frio, isto , com seus
enrolamentos temperatura ambiente e a segunda logo a seguir, porm, aps o
motor ter desacelerado at o repouso.
Uma partida com o motor quente, ou seja, com os enrolamentos temperatura de
regime.

A primeira condio simula o caso em que a primeira partida do motor malograda, por
exemplo, pelo desligamento da proteo, permitindo-se uma segunda tentativa logo a seguir. A
segunda condio simula o caso de um desligamento acidental do motor em funcionamento
normal, por exemplo, por falta de energia na rede, permitindo-se retornar o funcionamento logo
aps o restabelecimento da energia. Como o aquecimento durante a partida depende da inrcia
das partes girantes da carga acionada, a norma estabelece os valores mximos de inrcia da carga
para os quais o motor deve ser capaz de cumprir as condies acima, os valores fixados para
motores de II, IV. VI e VIII plos esto indicados na tabela 1.4.4.1.

Nmero de plos
Potncia Nominal
II IV VI VIII
cv kW kgm2
0,54 0,4 0,018 0,099 0,273 0,561
0,86 0,63 0,026 0,149 0,411 0,845
1,40 1,00 0,040 0,226 0,624 1,280
2,20 1,60 0,061 0,345 0,952 1,950
3,40 2,50 0,091 0,516 1,420 2,920
5,40 4,00 0,139 0,788 2,170 4,460
8,60 6,30 0,210 1,190 3,270 6,710
14,0 10,0 0,318 1,800 4,950 10,20
22,0 18,0 0,485 2,740 7,560 15,50
34,0 25,0 0,725 4,100 11,30 23,20
54,0 40,0 1,110 6,260 17,20 35,40
86,0 63,0 1,670 9,420 26,00 53,30
140 100 2,520 14,30 39,30 80,80
220 160 3,850 21,80 60,10 123,0
340 250 5,760 32,60 89,70 184,0
540 400 8,790 49,70 137,0 281,0
860 630 13,20 74,80 206,0 423,0
Tabela 1.4.4.1 Momento de inrcia (J)

Notas:

Os valores so dados em funo de massa-raio ao quadrado. Eles foram calculados a


partir da frmula:

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J = 0,04 P 0,9 p 2, 5

Onde: P potncia nominal em kW;


p nmero de pares de plos.

Para valores intermedirios de potncia nominal, o momento de inrcia externo,


deve ser calculado pela frmula da nota acima.

Para cargas com inrcias maior que o valor de referncia da tabela 1.4.4.1, o que pode
ocorrer, principalmente nas potncias maiores ou para determinao do nmero de partidas
permitidas por hora, dever ser consultada a nossa engenharia de aplicao, indicando os
seguintes dados da aplicao:

Potncia requerida pela carga. Se o regime for intermitente, ver o ltimo item:
regime de funcionamento;
Rotao da mquina acionada;
Transmisso: direta, correia plana, correias V, corrente, etc.;

- Relao de transmisso com croquis das dimenses e distncias das polias, se


for transmisso por correia.
- Cargas radiais anormais aplicadas ponta do eixo: trao da correia em
transmisses especiais, peas pesadas, presas ao eixo, etc.
- Cargas axiais aplicadas ponta do eixo: transmisses por engrenagem
heliocoidal, empuxos hidrulicos de bombas, peas rotativas pesadas em
montagem vertical, etc.

Forma construtivas se no for B3D, indicar o cdigo da forma construtiva


utilizada;

Conjugados de partida e mximos necessrios:

- Descrio do equipamento acionado e condies de utilizao;


- Momento de inrcia ou GD2 das partes mveis do equipamento, e a rotao a
que est referida.

Regime de funcionamento, no se tratando de regime contnuo, descrever


detalhadamente o perodo tpico de regime, no esquecendo de especificar:

- Potncia requerida e durao de cada perodo com carga;


- Durao dos perodos sem carga (motor em vazio ou motor desligado);
- Reverses do sentido de rotao;
- Frenagem em contra-corrente.

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1.4.5 CORRENTE DE ROTOR BLOQUEADO

1.4.5.1 VALORES MXIMOS NORMALIZADOS

Os limites mximos da corrente com rotor bloqueado, em funo da potncia nominal


do motor vlido para qualquer nmero de plos, esto indicados na tabela 1.4.5.1.1, expressos
em termos da potncia aparente absorvida com rotor bloqueado em relao potncia nominal,
kva/cv ou kva/kW.

kva potncia aparente com rotor bloqueado


=
cv potncia nominal

kva 3.I p .U kva 3.I p .U


= ; =
cv P(cv) 1000 kW P(kW ) 1000

Sendo: Ip Corrente de rotor bloqueado, ou corrente de partida;


U Tenso nominal (V);
P Potncia nominal (cv ou kW).

Faixa de potncias nominais S p / Sn


cv kW kva/cv kva/kW
>0,54 8,6 >0,4 6,3 9,6 13
>8,6 34,0 >6,3 25 8,8 12
>34,0 140 >25 63 8,1 11
>140 860 >63 630 7,4 10
Tabela 1.4.5.1.1 Potncia aparente com rotor
bloqueado (Sp/Sn) para motores trifsicos

1.4.5.2 INDICAO DA CORRENTE

A indicao do valor da corrente de rotor bloqueado na placa de identificao do motor


prescrita na norma NBR 7094, de maneira mais direta que na norma antiga EB-120. De acordo
com a EB-120, a placa mostrava uma letra cdigo padronizada que dava a indicao da faixa de
valores kva/cv em que se situava a corrente de rotor bloqueado do motor. Os valores
correspondentes a essas letras do cdigo de partida, so mostrados na tabela 1.4.5.2.1. Pela
norma NBR 7094, indica-se diretamente o valor de Ip/In que a relao entre a corrente de rotor
bloqueado e a corrente nominal.
Ip
0,736
kva I n
Cdigo de partida =
cv cos

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Cdigo kva/cv Cdigo kva/cv


A 0 - 3,14 K 8,0 8,99
B 3,15 3,54 L 9,0 9,99
C 3,55 3,99 M 10,0 11,19
D 4,0 4,49 N 11,2 12,49
E 4,5 4,99 P 12,5 13,99
F 5,0 5,59 R 14,0 15,99
G 5,6 6,29 S 16,0 17,99
H 6,3 7,09 T 18,0 19,99
J 7,1 7,99 U 20,0 22,99
V 22,4 ou mais
Tabela 1.4.5.2.1 Cdigo de partida

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1.5 REGULAO DE VELOCIDADE DE MOTORES ASSNCRONOS DE INDUO

1.5.1 INTRODUO

A relao entre velocidade, freqncia, nmero de plos e escorregamento expressa


por:
2
n= f 60 (1 s )
2p

Onde: n rotao (rpm);


f freqncia (hertz);
2p nmero de plos;
s escorregamento.

Analisando a frmula, pode-se perceber que para regular a velocidade de um motor


assncrono, pode-se atuar nos seguintes parmetros:

2p nmero de plos;
s escorregamento;
f freqncia da tenso (Hz).

1.5.2 VARIAO DE NMEROS DE PLOS

Existem trs modos de variar o nmero de plos de um motor assncrono, que so:

Enrolamentos separados no estator;


Um enrolamento com comutao de plos;
Combinao dos dois anteriores.

Em todos esses casos, a regulao de velocidade ser discreta, sem perdas, porm, a
carcaa ser maior do que a de um motor de velocidade nica.

1.5.2.1 MOTORES DE DUAS VELOCIDADES EM ENROLAMENTOS


SEPARADOS

Esta verso apresenta a vantagem de se combinar enrolamentos com qualquer nmero


de plos, porm, limitada pelo dimensionamento eletromagntico do ncleo (estator/rotor) e
carcaa geralmente bem maior que o de velocidade nica.

75 WEG Transformando Energia em Solues


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1.5.2.2 MOTORES DE DUAS VELOCIDADES COM ENROLAMENTOS


POR COMUTAO DE PLOS

O sistema mais comum que se apresenta o denominado ligao Dahlander. Esta


ligao implica numa relao de plos de 1:2 com conseqente relao de rotao de 1:2.
Podem ser ligadas da seguinte forma:

Conjugado constante:
O conjugado nas duas rotaes constante e a relao de potncia da ordem de 0,63:1.
Neste caso o motor tem uma ligao de /YY.

Exemplo: Motor 0,63/1 cv IV/II plos - /YY.

Este caso se presta as aplicaes cuja curva de torque da carga permanece constante
com a rotao.

Potncia constante:
Neste caso, a relao de conjugado 1:2 e a potncia permanece constante. O motor
possui uma ligao YY/.

Exemplo: 10/10 cv IV/II plos YY/.

Conjugado varivel
Neste caso, a relao de potncia ser de aproximadamente 1:4. muito aplicado s
cargas como bombas, ventiladores.
Sua ligao Y/YY.

Exemplo: 1/4 cv IV-II plos Y/YY.

1.5.2.3 MOTORES COM MAIS DE DUAS VELOCIDADES

possvel combinar um enrolamento Dahlander com um enrolamento simples ou mais.


Entretanto, no comum, e somente utilizado em aplicaes especiais.

76 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

ROTAO
TIPO BAIXA ALTA

Conjugado
Constante

Potncia
Constante

Conjugado
Varivel

Figura 1.47 Resumo das ligaes Dahlander

1.5.3 VARIAO DO ESCORREGAMENTO

Neste caso, a velocidade do campo girante mantida constante, e a velocidade do rotor


alterada de acordo com as condies exigidas pela carga, que podem ser:

Variao da resistncia rotrica;


Variao da tenso do estator;
Variao de ambas, simultaneamente.

Estas variaes so conseguidas atravs do aumento das perdas rotricas, o que limita a
utilizao desse sistema.

1.5.3.1 VARIAO DA RESISTNCIA ROTRICA

Utilizado em motores de anis. Baseia-se na seguinte equao:

3 R2 I 22 p j2
s= =
0 T 0 T

Onde: pj2 perdas rotricas (W);


0 rotao sncrona em rad/s;
T torque ou conjugado do rotor;
R2 resistncia rotrica (ohms);
I2 corrente rotrica (A).

77 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

A insero de uma resistncia externa no rotor faz com que o motor aumente o
escorregamento (s), provocando a variao de velocidade. Na figura a seguir, v-se o efeito do
aumento do R2.

Figura 1.48 Curva de conjugado com variao


da resistncia rotrica

1.5.3.2 VARIAO DA TENSO DO ESTATOR

um sistema pouco utilizado, uma vez que tambm gera perdas rotricas e a faixa de
variao de velocidade pequena.

1.5.4 VARIAO DA FREQNCIA

Ao se variar a freqncia da tenso do estator, est se variando a velocidade do campo


girante. Com isso pode-se variar a velocidade do rotor, mantendo-se constante o escorregamento
da mquina e, portanto, as perdas podem ser otimizadas de acordo com as condies da carga.
Ao se variar a freqncia de alimentao do motor CA, varia-se sua velocidade
sncrona, o que significa que todas as velocidades sncronas variam desde f 0 at a mxima
freqncia do conversor. O comportamento do motor, que corresponde a sua curva conjugado x
velocidade, permanece da mesma forma, entretanto deslocada na rotao conforme a freqncia,
como mostra a figura 1.49.

78 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.49 Exemplo de curva de conjugado com tenso


proporcional a freqncia

Teoricamente, existem duas faixas de atuao: uma com fluxo constante, at a


freqncia nominal, e outra com enfraquecimento de campo, correspondente quela acima da
freqncia nominal, ou seja:

U
f 0 Hz at f n = constante = fluxo constante;
f
f > f n U = constante = enfraquecimento de campo.

Entretanto, na realidade, para que essa duas faixas se tornem possveis de serem
realizadas, h necessidade das seguintes consideraes:

Se um motor auto-ventilado trabalha com velocidade menor do que a nominal, ter


sua capacidade de refrigerao diminuda.
A tenso de sada dos conversores apresenta uma forma no perfeitamente senoidal,
o que implica em harmnicas de ordem superior, que provocam um aumento de
perdas no motor.

Devido a isto, necessrio reduzir conjugado e potncia admissveis no motor.


aconselha-se normalmente seguir a seguinte curva:

79 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.50 curva de torque x freqncia para uso


de motor com conversor de freqncia

Onde k est de 0,7 1,0 e depende do contedo de harmnicas do conversor. Valores


tpicos so 0,8 0,9.

1.5.4.1 CONSIDERAES SOBRE A APLICAO DE MOTORES COM


CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DE CONVERSORES DE
FREQUNCIA

a) Operao em rotaes abaixo da rotao obtida com a freqncia nominal fn.


Geralmente at 50% da fn utiliza-se o fator k (figura 1.48) de redutor de potncia ou
se quiser, pode-se utilizar o fator de servio e/ou o aumento da classe de isolamento
para manter o torque constante. Abaixo de 50% da freqncia nominal, para manter-
se o torque constante, geralmente deve-se aumentar a relao U/f do conversor.
b) Operao em rotaes acima da rotao obtida com a freqncia nominal fn. Neste
caso, como o motor funcionar com enfraquecimento de campo, a mxima
velocidade estar limitada pelo torque mximo do motor e pela mxima velocidade
perifrica das partes girantes do motor (ventilador, rotor mancais).
c) Rendimento: como a tenso de alimentao no senoidal, haver harmnicas que
provocaro maiores perdas e conseqente reduo do rendimento.
d) Rudo: variar sensivelmente em funo da frequncia e do contedo de harmnicas
do conversor.
e) Operao em reas explosivas: ATENO: motores operando com conversores de
freqncia em reas com atmosferas explosivas, necessitam ser dimensionados de
comum acordo entre fabricante e cliente e, a especificao exata do seu
funcionamento dever estar descrita na placa de identificao do motor.

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1.6 CARACTERSTICA EM REGIME

1.6.1 ELEVAO DE TEMPERATURA, CLASSE DE ISOLAMENTO

1.6.1.1 AQUECIMENTO DO ENROLAMENTO

Perdas:

A potncia til fornecida pelo motor na ponta do eixo menor que a potncia que o
motor absorve da linha de alimentao, isto , o rendimento do motor sempre inferior a 100%.
A diferena entre as duas potncias representa as perdas, que so transformadas em calor, o qual
aquece o enrolamento e deve ser dissipado para fora do motor, para evitar que a elevao de
temperatura seja excessiva. O mesmo acontece em todos os tipos de motores. No motor de
automvel, por exemplo, o calor gerado pelas perdas internas tem que ser retirado do bloco pelo
sistema de circulao de gua com radiador ou pela ventoinha, em motores resfriados a ar.

Dissipao de calor:

O calor gerado pelas perdas no interior do motor dissipado para o ar ambiente atravs
da superfcie externa da carcaa. Em motores fechados essa dissipao normalmente auxiliada
pelo ventilador montado no prprio eixo do motor. Uma boa dissipao depende:
- Da eficincia do sistema de ventilao;
- Da rea total de dissipao da carcaa;
- Da diferena de temperatura entre a superfcie externa da carcaa e do ar
ambiente (t ext ta).

a) O sistema de ventilao bem projetado, alm de ter um ventilador eficiente, capaz de


movimentar grande volume de ar; deve dirigir esse ar de modo a varrer toda a
superfcie da carcaa, onde se d a troca de calor. De nada adianta um grande volume
de ar se ele se espalha sem retirar o calor do motor.
b) A rea total de dissipao deve ser a maior possvel. Entretanto, um motor com uma
carcaa muito grande, (para obter maior rea) seria muito caro e pesado, alm de
ocupar muito espao. Por isso, a rea de dissipao disponvel limitada pela
necessidade de fabricar motores pequenos e leves. Isso compensado em parte,
aumentando-se a rea disponvel por meio de aletas de resfriamento, fundidas com a
carcaa.
c) Um sistema de resfriamento eficiente aquele que consegue dissipar a maior
quantidade de calor disponvel, atravs da menor rea de dissipao. Para isso,
necessrio que a queda interna de temperatura, mostrada na figura 1.51, vale a soma da
queda interna com a queda externa.

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Figura 1.51

Como visto anteriormente, interessa reduzir a queda interna (melhorar a transferncia de


calor) para poder ter uma queda externa a maior possvel, pois esta que realmente ajuda a
dissipar o calor. A queda interna de temperatura depende de diversos fatores como indica a
figura 1.51, onde as temperaturas de certos pontos importantes do motor esto representadas e
explicadas a seguir:

A Ponto mais quente do enrolamento, no interior da ranhura, onde gerado o calor


proveniente das perdas nos condutores.

AB Queda de temperatura na transferncia de calor do ponto mais quente at os fios


externos. Como o ar um pssimo condutor de calor, importante que no haja
vazios no interior da ranhura, isto , as bobinas devem ser compactas e a
impregnao com verniz deve ser perfeita.

B Queda atravs do isolamento da ranhura e no contato deste com os condutores de


um lado, e com as chapas do ncleo, do outro. O emprego de materiais modernos
melhora a transmisso de calor atravs do isolante; a impregnao perfeita, melhora
o contato do lado interno, eliminando espaos vazios; o bom alinhamento das chapas
estampadas, melhora o contato do lado externo, eliminando camadas de ar que
prejudicam a transferncia de calor.
BC Queda de temperatura por transmisso atravs do material das chapas do ncleo.
C Queda no contato entre o ncleo e a carcaa. A conduo de calor ser tanto
melhor quanto mais perfeito for o contato ente as partes, dependendo do bom
alinhamento das chapas, e preciso da usinagem da carcaa. Superfcies irregulares
deixam espaos vazios entre elas, resultando mau contato e, portanto, m conduo
do calor e elevada queda de temperatura neste ponto.
CD Queda de temperatura por transmisso atravs da espessura da carcaa.

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Graas a um projeto moderno, uso de materiais avanados, processos de fabricao


aprimorados, sob um permanente Controle de Qualidade, os motores WEG apresentam uma
excelente transferncia de calor do interior para a superfcie, eliminando pontos quentes no
enrolamento.

Temperatura externa do motor:

Era comum, antigamente, verificar o aquecimento do motor, medindo, com a mo, a


temperatura externa da carcaa. Em motores modernos, este mtodo primitivo completamente
errado. Como viu-se anteriormente, os critrios modernos de projeto, procuram aprimorar a
transmisso de calor internamente, de modo que a temperatura do enrolamento fique pouco
acima da temperatura externa da carcaa, onde ela realmente contribui para dissipar as perdas.
Em resumo, a temperatura da carcaa no d indicao do aquecimento interno do motor, nem de
sua qualidade. Um motor frio por fora pode ter perdas maiores e temperatura mais alta no
enrolamento do que um motor exteriormente quente.

1.6.1.2 VIDA TIL DO MOTOR

Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a sua vida
til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos enrolamentos. Esta afetada por
muitos fatores, como umidade, vibraes, ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores,
o mais importante , sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao reduz sua vida til pela metade.
Quando fala-se em diminuio da vida til do motor, no se refere s temperaturas
elevadas, quando o isolante se queima e o enrolamento destrudo de repente. Vida til da
isolao (em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que o material se
queima), refere-se ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,
perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada, se a sua
temperatura for mantida abaixo de um certo limite. Acima deste valor, a vida til da isolao vai
se tornado cada vez mais curta, medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite
de temperatura muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo
de material empregado.
Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e no
necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto fraco no interior da
bobina para que o enrolamento fique inutilizado.

1.6.1.3 CLASSES DE ISOLAMENTO

Como visto acima, o limite de temperatura depende do tipo de material empregado. Para
fins de normalizao, os materiais isolantes e os sistemas de isolamento (cada um formado pela
combinao de vrios materiais) so agrupados em CLASSES DE ISOLAMENTO, cada qual
definida pelo respectivo limite de temperatura, ou seja, pela maior temperatura que o material
pode suportar continuamente sem que seja afetada sua vida til.

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As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de


temperatura conforme NBR 7094, so as seguintes:

Classe A (105C);
Classe E (120C);
Classe B (130C);
Classe F (155C);
Classe H (180C).

As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais.

1.6.1.4 MEDIDA DE ELEVAO DE TEMPERATURA DO


ENROLAMENTO

muito difcil medir a temperatura do enrolamento com termmetros ou termopares,


pois a temperatura varia de um ponto a outro e nunca se sabe se o ponto da medio est
prximo do ponto mais quente. O mtodo mais processo e mais confivel de se medir a
temperatura de um enrolamento atravs da variao de sua resistncia hmica com a
temperatura, que aproveita a propriedade dos condutores de variar sua resistncia, segundo uma
lei conhecida. A elevao da temperatura pelo mtodo da resistncia, calculada por meio da
seguinte frmula, para condutores de cobre:

R2 R1
t = t 2 t a = (234,5 + t 1 ) + t 1 t a
R1

Onde: t a elevao de temperatura;


t1 temperatura do enrolamento antes do ensaio, praticamente igual a do
meio refrigerante, medida por termmetro;
t2 temperatura dos enrolamentos no fim do ensaio;
ta temperatura do meio refrigerante no fim do ensaio;
R1 resistncia do enrolamento antes do ensaio;
R2 resistncia do enrolamento no fim do ensaio.

1.6.1.5 APLICAO A MOTORES ELTRICOS

A temperatura do ponto mais quente do enrolamento deve ser mantida abaixo do limite
da classe. A temperatura total vale a soma da temperatura ambiente com a elevao de
temperatura t mais a diferena que existe entre a temperatura mdia do enrolamento e a do
ponto mais quente. As normas de motores fixam a mxima elevao de temperatura t, de modo
que a temperatura do ponto mais quente fica limitada, baseada nas seguintes consideraes:

A temperatura ambiente , no mximo 40C, por norma, e a cima disso as condies


de trabalho so consideradas especiais;

84 WEG Transformando Energia em Solues


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A diferena entre a temperatura mdia e a do ponto mais quente, no varia muito de


motor para motor e seu valor estabelecido em norma, baseado na prtica 5C, para
as classes A e E, 10C para a classe B e 15C para as classes F e H.

As normas de motores, portanto, estabelecem um mximo para a temperatura ambiente


e especificam uma elevao de temperatura mxima para cada classe de isolamento. Deste modo,
fica indiretamente limitada a temperatura do ponto mais quente do motor. Os valores numricos
e a composio da temperatura admissvel do ponto mais quente, so indicados na tabela
1.6.1.5.1.

Classe de Isolamento A E B F H
Temperatura Ambiente C 40 40 40 40 40

t elevao de temperatura (mtodo da K 60 75 80 105 125


resistncia)

Diferena entre o ponto mais quente e a


C 5 5 10 10 15
temperatura mdia

Total: temperatura do ponto mais quente C 105 120 130 155 180

Tabela 1.6.1.5.1 Composio da temperatura em


funo da classe de isolamento

Para motores de construo naval, devero ser obedecidos todos os detalhes particulares
de cada entidade classificadora.

Mxima sobreelevao de temperatura


Mxima
Entidades classificadoras para permitida por classe de isolamento, t em C
temperatura
uso naval (mtodo de variao de resistncia)
ambiente C ta
A E B F
Germanischer Lloyd 45 55 70 75 96
American Bureau of Shipping 50 55 65 75 95
Bureau Vritas 50 50 65 70 90
Norske Vritas 45 50 65 70 90
Lloyds Register of Shipping 45 50 65 70 90
RINa 45 50 70 75 ---
Tabela 1.6.1.5.2

1.6.2 PROTEO TRMICA DE MOTORES ELTRICOS

A proteo trmica efetuada por meio de termo-resistncias (resistncia calibrada),


termistores, termostatos ou protetores trmicos. Os tipos de detetores a serem utilizados so
determinados em funo da classe de temperatura do isolamento empregado, de cada tipo de
mquina e da exigncia do cliente.
Tipos de protetores utilizados pela WEG:

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1.6.2.1 TERMO-RESISTNCIA (PT-100)

So elementos onde sua operao baseada na caracterstica de variao da resistncia


com a temperatura intrnseca a alguns materiais (geralmente platina, nquel ou cobre). Possuem
resistncia calibrada, que varia linearmente com a temperatura, possibilitando um
acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do motor pelo display do controlador,
com alto grau de preciso e sensibilidade de resposta. Sua aplicao ampla nos diversos setores
de tcnicas de medio e automatizao de temperatura nas indstrias em geral. Geralmente,
aplica-se em instalaes de grande responsabilidade como, por exemplo, em regime intermitente
muito irregular. Um mesmo detetor pode servir para alarme e para desligamento.
Desvantagem: os elementos sensores e o circuitos de controle possuem alto custo.

Figura 1.52 Visualizao do aspecto interno


e externo dos termo-resistores

1.6.2.2 TERMISTORES (PTC E NTC)

So detetores trmicos compostos de sensores semicondutores que variam sua


resistncia bruscamente ao atingirem uma determinada temperatura.

PTC coeficiente de temperatura positivo;


NTC coeficiente de temperatura negativo.

O tipo PTC um termistor cuja resistncia aumenta bruscamente para um valor bem
definido de temperatura, especificado para cada tipo. Essa variao brusca na resistncia
interrompe a corrente no PTC, acionando um rel de sada, o qual desliga o circuito principal.
Tambm pode ser utilizado para sistemas de alarme ou alarme e desligamento (2 por fase). Para
o termistor NTC acontece o contrrio do PTC, porm, sua aplicao no normal em motores
eltricos, pois os circuitos eletrnicos de controle disponveis, geralmente so para o PTC.
Os termistores possuem tamanho reduzido, no sofrem desgastes mecnicos e tm uma
resposta mais rpida em relao aos outros detetores, embora permitam um acompanhamento
contnuo do processo de aquecimento do motor. os termistores com seus respectivos circuitos
eletrnicos de controle oferecem proteo completa contra sobreaquecimento produzido por falta
de fase, sobrecarga, sob ou sobretenses ou freqentes operaes de reverso ou liga-desliga.

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Possuem um baixo custo, relativamente ao do tipo PT-100, porm, necessitam de rel para
comando da atuao do alarme ou operao.

Figura 1.53 Visualizao do aspecto externo dos termistores

1.6.2.3 TERMOSTATOS

So detetores trmicos do tipo bimetlico com contatos de prata normalmente fechados,


que se abrem quando ocorre determinada elevao de temperatura. Quando a temperatura de
atuao do bimetlico diminuir, este volta a sua forma original instantaneamente permitindo o
fechamento dos contatos novamente.
Os termostatos podem ser destinados para sistemas de alarme, desligamento ou ambos
(alarme e desligamento) de motores eltricos trifsicos, quando solicitado pelo cliente. So
ligados em srie com a bobina do contator. Dependendo do grau de segurana e da especificao
do cliente, podem ser utilizados trs termostatos (um por fase) ou seis termostatos (grupo de dois
por fase).
Para operar em alarme e desligamento (dois termostatos por fase), os termostatos de
alarme devem ser apropriados para atuao na elevao de temperatura prevista do motor,
enquanto que os termostatos de desligamento devero atuar na temperatura mxima do material
isolante.

Figura 1.54 Visualizao do aspecto


interno e externo do termostato

Os termostatos tambm so utilizados em aplicaes especiais de motores monofsicos.


Nestas aplicaes, os termostato pode ser ligado em srie com a alimentao do motor, desde
que a corrente do motor no ultrapasse a mxima corrente admissvel do termostato. Caso isto
ocorra, liga-se o termostato em srie com a bobina do contator. Os termostatos so instalados nas
cabeas de bobinas de fases diferentes.

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1.6.2.4 PROTETORES TRMICOS

So do tipo bimetlico com contatos normalmente fechados. Utilizados, principalmente,


para proteo contra sobreaquecimento em motores de induo monofsicos, provocado por
sobrecargas, travamento do rotor, quedas de tenso, etc. So aplicados quando especificados pelo
cliente. O protetor trmico consiste basicamente em um disco bimetlico que possui dois
contatos mveis, uma resistncia e um par de contatos fixos.
O protetor ligado em srie com a alimentao e, devido dissipao trmica causada
pela passagem da corrente atravs da resistncia interna deste, ocorre uma deformao do disco,
tal que, os contatos se abrem e a alimentao do motor interrompida. Aps ser atingida uma
temperatura inferior especificada, o protetor deve religar. Em funo de religamento, pode
haver dois tipos de protetores:

Protetor com religamento automtico, onde o rearme realizado automaticamente ;


Protetor com religamento manual, onde o rearme realizado atravs de um
dispositivo manual.

Figura 1.55 Visualizao do aspecto interno


do protetor trmico

O protetor trmico tambm tem aplicao em motores trifsicos, porm, apenas em


motores com ligao Y. O seguinte esquema de ligao poder ser utilizado:

Figura 1.56 Esquema de ligao do protetor


trmico para motores trifsicos

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Vantagens:

Combinao de protetor sensvel corrente e a temperatura;


Possibilidade de religamento automtico.

Desvantagens:

Limitao da corrente, por estar o protetor ligado diretamente bobina do


motor monofsico;
Aplicao voltada para motores trifsicos somente no centro da ligao Y.

Termoresistor Termistor Protetor


Termostato
(PT100) (PTC e NTC) Trmico
- Contatos
Mecanismo de Resistncia Resistor de
mveis Contatos mveis
proteo calibrada avalanche
- Bimetlicos
- Inserido no
circuito
Disposio Cabea de bobina Cabea de bobina
- Cabea de
Inserido no circuito
bobina
- Atuao direta
Comando externo Comando externo - Comando
Forma de
de atuao na de atuao na externo de Atuao direta
atuao proteo proteo atuao na
proteo
- Corrente do
Limitao de Corrente de Corrente de motor
Corrente do motor
corrente comando comando - Corrente do
comando
Tipo de Corrente e Corrente e
Temperatura Temperatura
sensibilidade temperatura
temperatura
Nmero de
3 ou 6
unidades por 3 ou 6 3 ou 6
1 ou 3
1
motor
- Desligamento
Tipos de Alarme e/ou Alarme e/ou
- Alarme e/ou Desligamento
comando desligamento desligamento
desligamento
Tabela 1.6.2 Comparativa entre os sistemas de proteo mais comuns

1.6.2.5 PROTEO DE MOTORES DE ALTA TENSO WEG

Na filosofia da proteo a ser adotada para um determinado motor pesam o tamanho do


motor, o nvel de tenso da rede de alimentao, o mtodo de partida, a importncia da
contribuio de uma falta no motor para o sistema de alimentao, o grau de necessidade da
operao do motor em questo para o processo industrial em curso, a poltica de reposio de
motores da empresa e consideraes econmicas quanto ao custo da proteo em relao ao
custo do motor e ao custo de uma paralisao no processo industrial.
Sero abordados a seguir alguns tipos de protees freqentemente utilizadas em
motores de alta tenso.

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1.6.2.5.1 PROTEO DO ESTATOR

Proteo Contra Curtos-Circuitos

As correntes elevadas que ocorrem em um curto circuito tornam necessrio isolar o


motor afetado. Dependendo do porte e tenso de alimentao do motor, usual a utilizao de
um rel instantneo ajustado para uma corrente ligeiramente acima da corrente com rotor
bloqueado, conjugado com um rel ajustado para 3 a 4 vezes a corrente nominal do motor com
temporizao suficiente para no operar durante a partida. Para motores de grande potncia e alta
tenso, a proteo contra curto-circuito geralmente realizada por rels secundrios.

Proteo Contra Surtos de Tenso

O nvel de isolamento de mquinas girantes muito menor que o de outros tipos de


equipamentos eltricos. Tal nvel para um transformador de 5kV imerso em leo, por exemplo,
de 60 kV, ao passo que para um motor de 4 kV nominais da ordem de 13kV. Esse nvel igual
ao valor de pico da onda de tenso aplicada durante 1 minuto no ensaio de tenso aplicada (2
vezes a tenso nominal + 1kV).
Um enrolamento de mquina de corrente alternada pode ser considerado como uma
pequena linha de transmisso, com reflexo e refrao de onda nos terminais, impedncia de
surto, etc. A maior solicitao do ponto de vista da tenso de impulso geralmente ocorre nas
primeiras espiras do enrolamento, pois o surto vai sendo atenuado ao longo do enrolamento.
Motores eltricos tem impedncia de surto na faixa de 150 a 1500 ohms, tipicamente; na medida
em que a tenso nominal e a potncia nominal dos motores cresce, tambm cresce sua
impedncia de surto.
As fontes comuns de surtos de tenso so descargas atmosfricas na linha
(principalmente), operaes de manobra ou ligao de cargas de alta corrente no mesmo circuito.
Nos surtos de manobra a tenso geralmente no ultrapassa duas a trs vezes a tenso fase-neutro
do sistema.
Embora as tenses de surto sejam altas, sua durao muito pequena. Tipicamente, a
onda se eleva muito depressa (1 a 10 microsegundos), atingindo ento seu valor mximo depois
de 2 a 150 microsegundos.
A proteo de mquinas girantes contra surtos requer a limitao da tenso de impulso
junto aos terminais da mquina e a diminuio da inclinao da frente de onda de tenso. A
combinao dessas duas condies denominada achatamento da onda. Este achatamento da
onda obtido com a instalao de pra-raios entre os terminais da mquina e a carcaa aterrada.
Quando mais de uma mquina estive ligada a um barramento comum usual ligar-se os
pra-raios entre cada fase e a terra, desde que as carcaas das mquinas estejam ligadas a uma
malha de terra de baixa resistncia e que seja a mesma dos pra-raios.
A diminuio da inclinao da frente de onda conseguida por capacitores de derivao
ligados aos terminais da mquina.

Proteo Diferencial

O sistema de proteo diferencial exige que os dois terminais de cada fase do motor
sejam acessveis. As maiores vantagens de um sistema de proteo diferencial so a alta
sensibilidade, alta velocidade e o fato de operar somente sob faltas internas ao motor, no snedo

90 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

sensvel s sobrecorrentes durante a partida. Sistemas de proteo diferencial no exigem


coordenao com outras protees no sistema.
Os transformadores de corrente vo, via de regra, instalados na caixa de ligao do
motor, o que implica que, quando se deseja utilizar este tipo de proteo, caixas de ligao
maiores que as usuais so necessrias.

1.6.3 REGIME DE SERVIO

o grau de regularidade da carga a que o motor submetido. Os motores normais so


projetados para regime contnuo, (a carga constante), por tempo indefinido, e igual a potncia
nominal do motor. A indicao do regime do motor deve ser feita pelo comprador, da forma
mais exata possvel. Nos casos em que a carga no varia ou nos quais varia de forma previsvel,
o regime poder ser indicado numericamente ou por meio de grficos que representam a variao
em funo do tempo das grandezas variveis. Quando a seqncia real dos valores no tempo for
indeterminada, dever ser indicada uma seqncia fictcia no menos severa que a real.

1.6.3.1 REGIMES DE SERVIOS PADRONIZADOS

Os regimes tipo e os smbolos alfa-numricos a eles atribudos, so indicados a seguir:

a) Regime Contnuo (S1):

O funcionamento da carga constante de durao suficiente para que se alcance o


equilbrio trmico (figura 1.57).

Figura 1.57

Onde: tN tempo mnimo de funcionamento em carga constante;


mx temperatura mxima atingida (equilbrio trmico).

91 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

b) Regime de Tempo Limitado (S2):

O funcionamento da carga constante e, durante um certo tempo, inferior ao necessrio


para atingir o equilbrio trmico, seguido de um perodo de repouso de durao suficiente para
restabelecer a igualdade de temperatura com o meio refrigerante (figura 1.58).

Figura 1.58

Onde: tN funcionamento em carga constante;


mx temperatura mxima atingida.

c) Regime Intermitente peridico (S3):

A seqncia de ciclos idnticos, cada qual incluindo um perodo de funcionamento a


carga constante e um perodo de repouso.Neste regime o ciclo tal que a corrente de partida no
afete de modo significativo a elevao de temperatura (figura 1.59).

Figura 1.59

92 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Onde: tN funcionamento em carga constante;


tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.

tN
Fator de durao do ciclo = 100%
t N + tR

d) Regime Intermitente Peridico com Partidas (S4):

Este regime tem uma seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de
um perodo de partida significativo, um perodo de funcionamento a carga constante e um
perodo de repouso (figura 1.60).

Figura 1.60

Onde: tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.

tD + tN
Fator de durao do ciclo = 100%
tN + tR + tD

e) Regime Intermitente Peridico com frenagem eltrica (S5):

A seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de


partida, um perodo de funcionamento a carga constante, um perodo de frenagem eltrica rpida
e um perodo de repouso (figura 1.61).

93 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.61

Onde: tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tF frenagem eltrica;
tR repouso;
mx temperatura mxima atingida.
t D + t N + tF
Fator de durao do ciclo = 100%
tD + tN + tF + tR

f) Regime de Funcionamento Peridico com Carga Intermitente (S6):

A seqncia de ciclos de regime idnticos, cada qual consistindo de um perodo de


funcionamento a carga constante e de um perodo de funcionamento em vazio, no existindo
perodo de repouso (figura 1.62).

Figura 1.62

94 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Onde: tN funcionamento em carga constante;


tV funcionamento em vazio;
mx temperatura mxima atingida.
tN
Fator de durao do ciclo = 100%
t N + tV

g) Regime de Funcionamento Peridico com Frenagem Eltrica (S7):

a seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada qual consistindo de um perodo de


partida, de um perodo de funcionamento a carga constante e um perodo de frenagem eltrica,
no existindo o perodo de repouso (figura 1.63).

Figura 1.63

Onde: tD partida;
tN funcionamento em carga constante;
tF frenagem eltrica;
mx temperatura mxima atingida.

Fator de durao do ciclo = 1

h) Regime de Funcionamento Contnuo Peridico com Mudanas correspondentes


de carga e de velocidade (S8):

A seqncia de ciclos de regimes idnticos, cada ciclo consistindo de um


perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante,
correspondendo a uma velocidade de rotao pr-determinada, seguidos de um ou
mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a
diferentes velocidades de rotao. No existe perodo de repouso (figura 1.64).

95 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.64

Onde: tF1 - t F2 frenagem eltrica;


tD partida;
tN1-tN2-tN3 funcionamento em carga constante;
mx temperatura mxima atingida.

Fator de durao do ciclo

t D + t N1
= 100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3

t F1 + t N 2
= 100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3

tF2 + tN3
= 100%
t D + t N1 + t F1 + t N 2 + t F 2 + t N 3

NOTA: nos regimes peridicos (S3 a S8) implicam que o equilbrio trmico no seja
atingido durante o tempo em carga.

96 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

i) Regimes Especiais:

Onde a carga pode variar durante os perodos de funcionamento, existe reverso ou


frenagem por contra-corrente, etc., a escolha do motor adequado, deve ser feita mediante
consulta fbrica e depende de uma descrio completa do ciclo:

Potncia necessria para acionar a carga ou, se ela varia conforme um grfico de
potncia requerida durante um ciclo (a figura 1.63 mostra um grfico simples, onde
a potncia varia no perodo de carga);
Conjugado resistente da carga;
Momento de inrcia total (GD2 ou J) da mquina acionada, referida sua rotao
nominal.
Nmero de partidas, reverses, frenagens por contra-corrente, etc.;
Durao dos perodos em carga e em repouso ou vazio.

1.6.3.2 DESIGNAO DO REGIME TIPO

O regime tipo designado pelo smbolo descrito no item 1.6.3. No caso de regime
contnuo, este pode ser indicado, em alternativa, pela palavra contnuo. Exemplos das
designaes dos regimes:

S2 60 segundos;

A designao dos regimes S2 S8 seguida das seguintes indicaes:

a) S2, do tempo de funcionamento em carga constante;


b) S3 S6, do fator de durao do ciclo;
c) S8, de cada uma das velocidades nominais que constituem o ciclo, seguida da
respectiva potncia nominal e do seu respectivo tempo de durao.

Nos casos dos regimes S4, S5, S7 e S8, outras indicaes a serem acrescidas
designao, devero ser estipuladas mediante acordo entre fabricante e comprador.

Nota: como exemplo das indicaes a serem acrescidas, mediante o referido acordo s
designaes de regimes tipo diferentes do contnuo, citam-se as seguintes, aplicveis segundo o
regime tipo considerado:

a) Nmero de partidas por hora;


b) Nmero de frenagens por hora;
c) Tipo de frenagens;
d) Constante de energia cintica (H), na velocidade nominal, do motor e da carga, esta
ltima podendo ser substituda pelo fator de inrcia (FI).

Onde: constante de energia cintica a relao entre a energia cintica (armazenada no


rotor velocidade de rotao nominal) e a potncia aparente nominal. Fator de inrcia a relao

97 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

entre a soma do momento de inrcia total da carga (referido ao eixo do motor) e do momento de
inrcia do rotor.

S3 25%; S6 40%;
S8 motor H.1, FI.10, 33cv 740rpm 3min;

Onde H.1 significa uma constante de energia cintica igual a 1s e FI.10 significa um
fator de inrcia igual a 10.

1.6.3.3 POTNCIA NOMINAL

a potncia que o motor pode fornecer, dentro de suas caractersticas nominais, em


regime contnuo. O conceito de potncia nominal, ou seja, a potncia que o motor pode fornecer,
est intimamente ligado elevao de temperatura do enrolamento. Sabe-se que o motor pode
acionar cargas de potncias bem acima de sua potncia nominal, at quase atingir o conjugado
mximo. O que acontece, porm, que, se esta sobrecarga for excessiva, isto , for exigida do
motor uma potncia muito acima daquela para a qual foi projetado, o aquecimento normal ser
ultrapassado e a vida do motor ser diminuda, podendo ele, at mesmo, queimar-se rapidamente.
Deve-se sempre ter em mente, que a potncia solicitada ao motor definida pelas
caractersticas da carga, isto , independentemente da potncia do motor, ou seja: para uma carga
de 90 cv solicitada de um motor, por exemplo, independentemente deste ser de 75 cv ou 100 cv,
a potncia solicitada ao motor ser de 90 cv.

1.6.4 FATOR DE SERVIO (FS)

Chama-se fator de servio (FS) o fator que, aplicado potncia nominal, indica a carga
permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor sob condies especificadas. Note
que trata-se de uma capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d
ao motor uma capacidade de suportar melhor o funcionamento em condies desfavorveis. O
fator de servio no deve ser confundido com a capacidade de sobrecarga momentnea, durante
alguns minutos. Os motores WEG podem suportar sobrecargas at 60% da carga nominal,
durante 15 segundos. O fator de servio FS = 1,0, significa que o motor no foi projetado para
funcionar continuamente acima de sua potncia nominal. Isto, entretanto, no muda a sua
capacidade para sobrecargas momentneas. A NBR 7094 especifica os FS usuais por potncia.

98 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.7 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE

A potncia admissvel do motor de induo determinada levando-se em considerao,


principalmente, dois fatores:

Altitude em que o motor ser instalado;


Temperatura do meio refrigerante.

Conforme a NBR 7094, as condies usuais de servio, so:

a) Altitude no superior a 1000m acima do nvel do mar;


b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura no
superior a 40C e isenta de elementos prejudiciais.

At estes valores de altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e


o motor deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.

1.7.1 ALTITUDE

Motores funcionando em altitudes acima de 1000m, apresentam problemas de


aquecimento causado pela rarefao do ar e, consequentemente, diminuio do seu poder de
arrefecimento.
A insuficiente troca de calor entre o motor e o ar circundante, leva a exigncia de
reduo de perdas, o que significa, tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas variam,
aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia. Existem ainda trs solues possveis:

a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1000 metros pode ser feita usando-
se material isolante de classe superior;
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo
satisfatoriamente em altitudes acima de 1000m com temperatura ambiente de 40C
desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do motor;
c) Segundo a norma NBR 7094 (antiga EB 120), os limites de elevao de temperatura
devero ser reduzidos de 1% para cada 100m de altitude acima de 1000m. Esta
reduo deve ser arredondada para o nmero de C inteiro imediatamente superior.

Exemplo: Motor de 100cv, isolamento B, trabalhado numa altitude de 1500m acima do


nvel do mar, a elevao de temperatura permitida pela classe de isolamento ser reduzida 5%.

T = 80 (80 0,05) = 76 o C

1.7.2 TEMPERATURA AMBIENTE

Motores que trabalham em temperaturas inferiores a 20C, apresentam os seguintes


problemas:

99 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de resistncia de


aquecimento, caso o motor fique longos perodos parado.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou
lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou graxa
anticongelante, conforme especificado no Manual de Instalao e Manuteno
WEG.

Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente superiores a 40C,


o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais isolao. Este fato tem que ser
compensado por um projeto especial do motor, usando materiais isolantes especiais ou pela
reduo da potncia nominal do motor.

1.7.3 DETERMINAO DA POTNCIA TIL DO MOTOR NAS DIVERSAS


CONDIES DE TEMPERATURA E ALTITUDE

Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a capacidade de


dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicando-se a potncia til pelo fator de
multiplicao () obtido na tabela 1.7.3.1.

H
1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
T
10 1,05
15 1,05 0,99
20 1,05 0,99 0,93
25 1,05 0,98 0,93 0,88
30 1,04 0,97 0,92 0,87 0,82
35 1,02 0,96 0,91 0,86 0,81 0,77
40 1,00 0,94 0,89 0,85 0,80 0,76 0,72
45 0,92 0,87 0,83 0,78 0,74 0,70 0,67
50 0,85 0,80 0,76 0,72 0,68 0,65 0,62
55 0,77 0,74 0,70 0,66 0,63 0,60 0,57
60 0,71 0,67 0,64 0,60 0,57 0,55 0,52
Tabela 1.7.3.1 Fator de multiplicao da potncia til em funo
da temperatura ambiente (T) em C e da altitude (H) em m.

Exemplo: Um motor de 100cv, isolamento B, para trabalhar num local com altitude de
2000m e a temperatura ambiente de 55C. da tabela 1.7.3.1, =0,70 logo:

P' = 0,70 Pn

O motor poder fornecer apenas 70% de sua potncia nominal.

1.7.4 ATMOSFERA AMBIENTE

1.7.4.1 AMBIENTES AGRESSIVOS

Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de pescados


e mltiplas aplicaes navais, indstria qumica e petroqumica, exigem que os equipamentos

100 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

que neles trabalham sejam perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com
elevada confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG desenvolveu uma linha
de motores, projetados para atender os requisitos especiais e padronizados para as condies
mais severas que possam ser encontradas. Os motores devero ter as seguintes caractersticas
especiais:
Enrolamento duplamente impregnado*;
Pintura anti-corrosiva alqudica, interna e externa;
Placa de identificao de ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Ventilador de material no faiscante;
Retentores de vedao entre o eixo e as tampas;
Juntas de borracha para vedar a caixa de ligao;
Massa de calafetar na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Caixa de ligao de ferro fundido.

* Em baixa tenso, em alta tenso uma nica vez pelo sistema V.P.I.

No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento especficas so


determinadas pelo tipo de carga acionada abordo. Todos os motores porm, apresentam as
seguintes caractersticas especiais:

Elevao de temperatura reduzida para funcionamento em ambientes at 50C;


Capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de curta durao de
at 60% acima do conjugado nominal, conforme normas das Sociedades
Classificadoras.

No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade em servio, os


motores navais WEG se enquadram nas exigncias de construo, inspeo e ensaios
estabelecidos nas normas das Sociedades Classificadoras, entre as quais:

AMERICAN BUREAU OF SHIPPING;


BUREU VERITAS;
LLOYDS REGISTER OF SHIPPING;
GERMANISCHER LLOYD.

1.7.4.2 AMBIENTES CONTENDO POEIRAS OU FIBRAS

Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, devem ser


informados os seguintes dados: tamanho e quantidade aproximada das fibras contidas no
ambiente. O tamanho e a quantidade de fibras so fatores importantes, pois, dependendo do
tamanho, podem provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao, provocando
aquecimento do motor. Quando o contedo de fibras for elevado, devem ser empregados filtros
de ar ou efetuar a limpeza dos motores.

101 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.7.4.3 LOCAIS EM QUE A VENTILAO DO MOTOR PREJUDICADA

Neste casos, existem duas solues:


Utilizar motores sem ventilao;
Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar deslocado pelo
ventilador do motor determinando a circulao de ar necessria para a perfeita
refrigerao do motor.

1.7.5 GRAUS DE PROTEO

Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local em que


sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um determinado grau de proteo.
Assim, por exemplo, um equipamento a ser instalado num local sujeito a jatos dgua, devem
possuir um invlucro capaz de suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo
de incidncia, sem que haja penetrao de gua.

1.7.5.1 CDIGO DE IDENTIFICAO

A norma NBR 6146 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos por meio
das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos.

1 Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm
2 Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm
3 Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm
4 Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm
5 Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor
6 Totalmente protegido contra a poeira
Tabela 1.7.5.1.1 1 Algarismo: indica o grau de proteo contra
penetrao de corpos slidos estranhos e contato acidental

2 Algarismo
Algarismo Indicao
0 Sem proteo
1 Pingos de gua na vertical
2 Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical
3 gua de chuva at a inclinao de 60 com a vertical
4 Respingos de todas as direes
5 Jatos de gua de todas as direes
6 gua de vagalhes
7 Imerso temporria
8 Imerso permanente
Tabela 1.7.5.1.2 2 Algarismo: indica o grau de proteo contra
penetrao de gua no interior do motor

102 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

As combinaes entre os dois algarismos, isto , entre os dois critrios de proteo,


esto resumidos na tabela 1.7.5.1.3. Nota-se que, de acordo com a norma, a qualificao do
motor em cada grau, no que se refere a cada um dos algarismos, bem definida atravs de
ensaios padronizados e no sujeita a interpretaes, como acontecia anteriormente.

1 Algarismo 2 Algarismo
Motor Classe de proteo Proteo contra Proteo contra Proteo contra
contato corpos estranhos gua
IP00 No tem No tem No tem
Pingos de gua at
IP02 No tem No tem uma inclinao de
15 com a vertical
Corpos estranhos
Toque acidental slidos de Pingos de gua na
IP11
com a mo dimenses acima vertical
de 50mm
Pingos de gua at
IP12 uma inclinao de
15 com a vertical
Motores gua da chuva at
Abertos IP13 uma inclinao de
60 com a vertical
Corpos slidos
Toque com os estranhos de Pingos de gua na
IP21
dedos dimenses de vertical
12mm
Pingos de gua at
IP22 uma inclinao de
15 com a vertical
gua da chuva at
IP23 uma inclinao de
60 com a vertical
Corpos estranhos
Toque com slidos de Respingos de todas
IP44
ferramentas dimenses acima as direes
de 1mm
Proteo contra
Proteo completa Respingos de todas
IP54 acmulo de poeiras
Motores contra toque as direes
nocivas
Fechados
Proteo contra
Proteo completa Jatos de gua em
IP55 acmulo de poeiras
contra toque todas as direes
nocivas
Proteo contra
Proteo completa
IP(W)55 acmulo de poeiras Chuva, maresia
contra toques
nocivas
Tabela 1.7.5.1.3 Graus de proteo

103 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.7.5.2 TIPOS USUAIS DE PROTEO

1.7.5.2.1 MOTORES DE ALTA TENSO

Embora os algarismos indicativos de grau de proteo possam ser combinados de


muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos normais. So eles:

Linha MGA, MAA, AGA e HGA.


IP23 Motores abertos;
Linha MGF, MGD, MGT, MGI, MAF e HGF.
IP(W)55, IP65 Motores fechados.

Ainda tem algumas letras que adicionadas ao grau de proteo fornecem mais um dado
referente ao motor, como segue:
W (IPW55, IPW24) proteo contra intempries;
R (IPR55) motor com refrigerao por tubos;
S (IP23S) ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor
desligado;
M (IP23M) ensaio de proteo contra a entrada de gua realizado com o motor
ligado.

1.7.5.2.2 MOTORES DE BAIXA TENSO

Como no caso acima, somente alguns tipos de proteo so empregados nos casos
normais. So eles: IP21M IP22, IP23 e IP44.
Os trs primeiros so motores abertos e o ltimo motor totalmente fechado. Para
aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de proteo IP54 (ambientes
muito empoeirados) e IP55 (casos em que os equipamentos so lavados periodicamente com
mangueiras, como em fbricas de papel).
Outros graus de proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque,
qualquer grau de proteo satisfaz plenamente os graus de proteo inferiores (algarismos mais
baixos).
Assim, por exemplo, um motor IP44 substitui com vantagem os IP21, IP22 e IP23,
apresentando maior segurana contra exposio acidental a poeiras e gua. Isto permite
padronizao da produo em um nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem
adicional para o comprador nos casos de ambientes menos exigentes.

1.7.5.3 MOTORES A PROVA DE INTEMPRIES

Como visto anteriormente, a letra (W), colocada entre as letras IP e os algarismos


indicativos do grau de proteo, indica que o motor protegido contra intempries.
Exemplo: IP(W)55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto a penetrao de
poeiras e gua, sendo, alm disso, protegido contra intempries (chuva, maresia, etc.), tambm
chamados motores de uso naval.

104 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam


perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem
apresentar problemas de qualquer espcie.
A WEG produz variada gama de motores eltricos com caractersticas tcnicas
especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes porturias, indstria do pescado e
mltiplas aplicaes navais, alm das indstrias qumicas e petroqumicas e outros ambientes de
condies agressivas. So a prova de tempo e adequados aos mais severos regimes de trabalho.
Os motores WEG para ambientes agressivos, IP(W)55, distinguem-se dos de proteo
IP54, pelas seguintes caractersticas:

Enrolamento duplamente impregnado (carcaas 225 355);


Pintura anti-corrosiva alqudica externa;
Placa de caractersticas em ao inoxidvel;
Elementos de montagem zincados;
Retentor de vedao entre o eixo e as tampas;
Caixa de ligao vedada com juntas de borracha;
Espuma na passagem dos cabos de ligao pela carcaa;
Ventilador de material no faiscante;
Drenos automticos de sada de gua condensada no interior do motor;
Terminal para conexo do fio-terra no interior da caixa de ligao;
Placa de bornes;
Rolamentos com folga C3 (carcaa 160L 355);
Sistemas de relubrificao (graxeiras) (carcaas 225 355)

Opcionais (quando exigidos pelo cliente):

Isolamento classe F (155C) ou H (180C);


Pintura a base de resina epxi;
Impregnao a base de resina epxi;
Resistncias internas desumificadoras;
Sondas trmicas bimetlicas;
Termistores;
Carcaa com caixa de ligao superior;
Graxeiras de relubrificao nas carcaas 160 200;
Labirinto taconite (carcaas 132 355);
Ensaios de rotina, tipo, especial e prottipo (conforme norma NBR 5383), com ou
sem a presena do inspetor.

1.7.6 VENTILAO

1.7.6.1 SISTEMA DE REFRIGERAO

As perdas so inevitveis no motor e o calor gerado por elas deve ser dissipado, ou seja,
transferido para o elemento de resfriamento do motor, usualmente, o ar ambiente. A maneira pela

105 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

qual feita a troca de calor entre as partes aquecidas do motor e o ar ambiente que define o
Sistema de Refrigerao do motor. A classificao dos mtodos de resfriamento foram
definidos conforme a norma ABNT-NBR 5110 e/ou IEC-34.6. Os sistemas usuais de
refrigerao so apresentados a seguir.

1.7.6.1.1 VENTILAO AXIAL

Motor totalmente fechado (Linha HGF - Standard)


IC 0141

Mquina totalmente fechada, resfriada por ventilador e carcaa aletada (externa e


internamente). H ainda, canais axiais no pacote de chapas do estator e do rotor, como mostra a
figura abaixo:

Linha HGF Standard


Figura 1.65 - Motor totalmente fechado com ventilao externa.

Aberto (AUTO-VENTILADO - Linha HGA)


IC 01

Neste sistema, o motor pode apresentar protees IP23, IP24 ou equivalentes,


caracterizando um motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao eixo (a linha HGA
possui tambm um ventilador externo), o qual aspira o ar ambiente que passa atravs da
mquina, fazendo assim a troca de calor.

Figura 1.66 - Motor aberto.

106 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.7.6.1.2 VENTILAO MISTA

Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)


IC 0161

O motor pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes. Possui um ventilador interno e


um externo acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na parte superior do motor.

Figura 1.67 - Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar.

Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MAA, AGA)


IC 01

Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23, IP24 ou equivalentes,


caracterizando um motor aberto. Possui um ventilador interno acoplado ao eixo, o qual aspira o
ar ambiente que passa atravs da mquina, fazendo assim a troca de calor.

Figura 1.68 a - Motor aberto (MGA). Figura 1.68 b - Motor aberto (AGA).

107 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)


IC W 37A81

O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui um ventilador acoplado no eixo.

Figura 1.69 - Motor com trocador de calor ar-gua.

Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)


IC 33

Neste sistema, o motor apresenta um ventilador acoplado internamente no eixo, o qual


aspira o ar de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao meio
ambiente.

Figura 1.70 Motor auto-ventilado por dutos.

108 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI, MAI)


IC 0666

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.

Figura 1.71 - Motor com ventilao independente e


trocador de calor ar-ar.

Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV)


IC 06

O ar ambiente forado a circular atravs do motor por um ventilador independente


acoplado no topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente, como mostra a figura
1.72 abaixo:

Figura 1.72 Motor aberto com ventilao independente.

109 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ventilao independente com trocador de calor ar-gua (MGL, MAL)


IC W 37A81

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a ventilao do ar


internamente ao motor atravs do trocador de calor ar-gua.

Figura 1.73 - Motor com ventilao independente


com trocador de calor ar-gua.

Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)


IC 35

O ar aspirado de um recinto no contaminado e canalizado atravs de dutos at o


motor, como mostra a figura abaixo:

Figura 1.74 - Motor com ventilao independente por dutos.

110 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.7.6.1.3 VENTILAO BILATERAL SIMTRICA

Trocador de calor ar-ar (MGF, MAF)


IC 0161

O motor pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes. Possui ventiladores internos e


externo acoplados ao eixo. O trocador de calor montado na parte superior do motor.

Figura 1.75 Motor totalmente fechado com trocador de calor ar-ar.

Aberto (AUTO-VENTILADO) (MGA, MAA, AGA)


IC 01

Neste sistema, o motor pode apresentar proteo IP23, IP24 ou equivalentes,


caracterizando um motor aberto. Possui dois ventiladores internos acoplados ao eixo, o qual
aspira o ar ambiente que passa atravs da mquina, fazendo assim a troca de calor como mostra a
figura abaixo:

Figura 1.76 Motor aberto.

111 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Trocador de calor ar-gua (MGW, MAW)


IC W 37A81

O motor com trocador de calor ar-gua pode apresentar proteo IP55 ou equivalentes,
caracterizando um motor fechado. O motor possui dois ventiladores acoplados ao eixo.

Figura 1.77 - Motor com trocador de calor ar-gua.

Auto-ventilado por dutos (MGD, MAD)


IC 33

Neste sistema, o motor apresenta dois ventiladores acoplados internamente ao eixo, o


qual aspira o ar de um recinto no contaminado que, aps atravessar o motor, devolvido ao
meio ambiente.

Figura 1.78 Motor auto-ventilado por dutos.

112 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ventilao independente com trocador de ar-ar (MGI, MAI)


IC 0666

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a circulao interna do ar. O
outro ventilador independente aspira o ar ambiente e o faz circular atravs do trocador de calor
ar-ar.

Figura 1.79 - Motor com ventilao independente e trocador ar-ar.

Ventilao independente, motor aberto (MGV, MAV)


IC 06

O ar ambiente forado a circular atravs do motor por dois ventiladores independentes


acoplados no topo do motor, e em seguida, devolvido ao meio ambiente, como mostra a figura
abaixo:

Figura 1.80 - Motor aberto com ventilao independente.

113 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ventilao independente com trocador de calor ar-gua (MGL, MAL)


IC W 37A81

Neste sistema existe um ventilador independente que fora a ventilao do ar


internamente ao motor atravs do trocador de calor ar-gua.

Figura 1.81 Motor com ventilao independente com trocador ar-gua.

Ventilao independente por dutos (MGT, MAT)


IC 35

O ar aspirado (atravs de dois moto-ventiladores) de um recinto no contaminado e


canalizado atravs de dutos at o motor, como mostra a figura abaixo:

Figura 1.82 - Motor com ventilao independente por dutos.

114 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.7.7 RESISTNCIA DE AQUECIMENTO

As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico instalado em


ambientes muito midos, com a possibilidade de ficar desligado por longos perodos, impedindo
o acmulo de gua, no interior do motor, pela condensao do ar mido. As resistncias de
aquecimento, aquecem o interior do motor alguns graus acima do ambiente (5 10C), quando o
motor est desligado.
A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento, dever ser especificada pelo
cliente, sendo disponveis em 110V, 220V e 440V.
Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de aquecimento, conforme
tabela 1.7.7.

Carcaa Potncia (W)


63 90 8
100 112 16
132 24
160 200 48
225 250 90
280 355 180
Tabela 1.7.7 Resistncia de aquecimento

1.7.8 LIMITE DE RUDOS

Os motores WEG atendem as normas NEMA. IEC e NBR que especificam os limites
mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela 1.7.8, esto conforme a
NBR 7565.

Graus de Proteo IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44 IP22 IP44

960< 1320 < 1900 < 2360 < 3150 <


Velocidade Nominal (rpm) n n 960
n 1320 n 1900 n 2360 n 3150 n 3750

Faixas de potncias nominais P


Geradores de Nvel de potncia sonora
Motores
corrente
dB (A)
AlternadaContnua
kva kW
kW cv
P 1,1 P 1,1 P < 1,5 73 73 76 76 77 78 79 81 81 84 82 86
1,1 < P 2,2 1,1 < P 2,2 1,5 < P 3,0 74 74 78 78 81 82 83 85 85 86 86 91
2,2 < P 5,5 2,2 < P 5,5 3,0 < P 7,5 77 78 81 82 85 86 86 90 89 93 93 95
5,5 < P 11 5,5 < P 11 7,5 < P 15 81 82 85 85 88 90 90 93 93 97 97 96
11 < P 22 11 < P 22 15 < P 30 84 86 88 88 91 94 93 97 96 100 97 100
22 < P 37 22 < P 37 30 < P 50 87 90 91 91 94 98 96 100 99 102 101 102
37 < P 55 37 < P 55 50 < P 75 90 93 95 94 96 100 98 102 101 104 103 104
55 < P 110 55 < P 110 75 < P 150 93 96 97 95 100 103 101 104 103 106 105 106
110 < P 220 110 < P 220 150 < P 300 97 99 100 102 103 106 103 108 105 109 107 110
220 < P 630 220 < P 630 300 < P 860 99 102 103 105 106 108 106 109 107 111 110 113
630 < P 1100 630 < P 1100 860 < P 1500 101 105 106 108 108 111 108 111 109 112 111 116
1100 < P 2500 1100 < P 2500 1500 < P 3400 103 107 108 110 109 113 109 113 110 113 112 118
2500 < P 6300 2500 < P 6300 3400 < P 8600 106 109 110 112 110 115 111 115 112 115 114 120
Tabela 1.7.8 Nvel de potncia sonora dB(A) NBR 7565

115 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.8 AMBIENTES PERIGOSOS

1.8.1 REAS DE RISCO

Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados, processados


ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados especiais que garantam a manuteno do
patrimnio e preservem a vida humana.
Os equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar fontes
de ignio, quer seja por superaquecimento de algum componente, seja ele intencional ou
causado por correntes de defeito.

1.8.2 ATMOSFERA EXPLOSIVA

Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras tal, que
uma faisca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento de um aparelho provoca a
exploso. Para que se inicie uma exploso, trs elementos so necessrios:

COMBUSTVEL + OXIGNIO + FASCA = EXPLOSO

1.8.3 CLASSIFICAO DAS REAS DE RISCO

De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas em:

Zona 0:

Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva contnua, ou existe por
longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de combustvel. A atmosfera
explosiva est sempre presente.

Zona 1:

Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva est


associada operao normal do equipamento e do processo. A atmosfera explosiva est
freqentemente presente.

Zona 2:

Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de ocorrer,


e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao anormal do equipamento e do
processo. Perdas ou uso negligente. A atmosfera explosiva pode acidentalmente estar presente.

De acordo com a norma NEC, as reas de risco so classificadas em divises:

Diviso I Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de ocorrncia de


uma exploso.

116 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Diviso II Regio de menor probabilidade.

Ocorrncia de mistura inflamvel


Normas
Contnua Em condio normal Em condio anormal
IEC Zona 0 Zona 1 Zona 2
NEC/API Diviso 1 Diviso 2
Comparativo entre ABNT/IEC e NEC/API

1.8.3.1 CLASSES E GRUPOS DAS REA DE RISCO

Classes Referem-se natureza da mistura. O conceito de classes s adotado pela


norma NEC.
Grupos O conceito de grupo est associado composio qumica da mistura.

Classe I Gases ou vapores explosivos. Conforme o tipo de gs ou vapor, tem-se:

- GRUPO B hidrognio, butadieno, xido de eteno;


- GRUPO C ter etlico, etileno;
- GRUPO D gasolina, nafta, solventes em geral.

Classe II Poeiras combustveis ou condutoras. Conforme o tipo de poeira, tem-se:

- GRUPO E;
- GRUPO F;
- GRUPO G.

Classe III Fibras e partculas leves e inflamveis.

De acordo com a norma ABNT/IEC, as regies de risco so divididas em:

Grupo I Para minas susceptveis liberao de gris (gs a base de metano).


Grupo II Para aplicao em outros locais. Sendo divididos em IIA, IIB eIIC.

Gases Grupo de Grupo de Grupo de Grupo de


Normas acetileno hidrognio eteno propano
IEC Gr II C Gr II C Gr II B Gr II A
Classe I Classe I Classe I Classe I
NEC/API
Gr A Gr B Gr C Gr D
Correspondncia entre ABNT/IEC e NEC/API

117 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Atmosfera explosiva IEC 7910 NEC


Zona 0 e Zona 1 Classe I Diviso 1
Gases ou vapores
Zona 2 Classe I Diviso 2
Zona 10 Diviso 1
Poeiras Classe II
Zona 11 Diviso 1
Zona 10 Diviso 1
Fibras Classe III
Zona 11 Diviso 2
Classificao de reas conforme IEC e NEC

1.8.4 CLASSES DE TEMPERATURA

A temperatura mxima na superfcie exposta do equipamento eltrico deve ser sempre


menor que a temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem ser classificados para as
classes de temperatura de acordo com sua temperatura de ignio, por meio do qual a mxima
temperatura de superfcie da respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos gases
correspondentes.

IEC NEC
Temperatura de
Temperatura Temperatura ignio dos gases
Classes de Classes de
mxima de mxima de e/ou vapores
temperatura temperatura
superfcie superfcie
T1 450 T1 450 > 450
T2 300 T2 300 > 300
T2A 280 > 280
T2B 260 > 260
T2C 230 > 230
T2D 215 > 215
T3 200 T3 200 > 200
T3A 180 > 180
T3B 165 > 165
T3C 160 > 160
T4 135 T4 135 > 135
T4A 120 > 120
T5 100 T5 100 > 100
T6 85 T6 85 > 85
Classes de Temperatura

1.8.5 EQUIPAMENTOS PARA REAS DE RISCO

Os ensaios e certificao desses equipamentos sero desenvolvidos pelo LABEX


Laboratrio de Ensaio e Certificao de Equipamentos Eltricos com Proteo contra Exploso
que foi inaugurado em 16/12/1986 e pertence ao conglomerado laboratorial do Centro de
Pesquisas Eltricas CEPEL da Eletrobrs.

118 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tipo de Simbologia rea de Norma ABNT ou


Definio
proteo IEC/ABNT aplicao IEC
Capaz de suportar exploso interna sem
A prova de Zonas IEC 79.1
Ex(d) permitir que se propague para o meio
exploso 1e2 NBR 5363
externo
Medidas construtivas adicionais aplicadas a
Segurana equipamentos que em condies normais de Zonas IEC 79.7
Ex(e)
aumentada operao no produzem arco, centelha ou 1e2 NBR 9883
alta temperatura
Dispositivo ou circuitos que apenas em
condies normais de operao, no
No acendvel Ex(n) Zona 2 IEC 79.15
possuem energia suficiente para inflamar a
atmosfera explosiva
PROJ.
Invlucro Invlucro com fechamento hermtico (por
Ex(h) Zona 2 IEC 31
hermtico fuso de material)
(N) 36

O quadro abaixo mostra a seleo dos equipamentos para as reas classificadas de


acordo com a norma ABNT/IEC 7914 ou VDE 0615. De acordo com a norma NEC, a relao
dos equipamentos est mostrada no quadro abaixo:

IEC 7914 / VDE 0615


Ex i ,ou outro equipamento, ambos especialmente aprovados para
Zona 0
zona 0.
Equipamentos com tipo de proteo:
A prova de exploso Ex-d;
Presurizao Ex-p;
Segurana intrnseca Ex-i;
Zona 1
Imerso em leo Ex-o;
Segurana aumentada Ex-e;
Enchimento com areia Ex-s;
Encapsulamento Ex-m.
Qualquer equipamento certificado para zona 0 ou 1;
Zona 2 Equipamentos para zona 2;
No acendvel Ex-n.

De acordo com a norma NEC, a relao dos equipamentos est mostrada no quadro
abaixo:

Norma NEC
Equipamentos com tipo de proteo:
A prova de exploso sero para classe I Ex-d;
Diviso 1 Presurizao Ex-p;
Imerso em leo Ex-o;
Segurana intrnseca Ex-i.
Qualquer equipamento certificado para diviso I;
Diviso 2 Equipamentos incapazes de gerar faiscas ou superfcies quentes em invlucros de
uso geral: no acendveis.

119 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.8.6 EQUIPAMENTOS DE SEGURANA AUMENTADA (PROTEO


EX-E)

o equipamento eltrico que, sob condies de operao no produz arcos, faiscas ou


aquecimento suficiente para causar ignio da atmosfera explosiva para o qual foi projetado.
Tempo tE tempo necessrio para que um enrolamento de corrente alternada, que
percorrido pela sua corrente de partida, atinja a sua temperatura limite, partindo da temperatura
atingida em regime nominal, considerando a temperatura ambiente ao seu mximo. Abaixo,
mostra-se os grficos que ilustram como deve-se proceder a correta determinao do tempo t E.

Figura 1.83 Diagrama esquemtico explicando o


mtodo de determinao do tempo t E

Onde: - temperatura C;
A temperatura ambiente mxima;
B temperatura em servio nominal;
C temperatura limite;
t tempo;
0 temperatura;
1 elevao da temperatura;
2 elevao da temperatura com rotor bloqueado.

Figura 1.84 Valor mnimo do tempo t E em funo


da relao da corrente de arranque IA/IN

120 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.8.7 EQUIPAMENTOS COM INVLUCROS A PROVA DE EXPLOSO


(PROTEO EX-D)

um tipo de proteo em que as partes que podem inflamar uma atmosfera explosiva,
so confinadas em invlucros que podem suportar a presso durante uma exploso interna de
uma mistura explosiva e que previne a transmisso da exploso para uma atmosfera explosiva.

Figura 1.85 Princpio da proteo Ex-d

O motor eltrico de induo (de qualquer proteo), no estanque, ou seja, troca ar


com o meio externo. Quando em funcionamento, o motor se aquece, o ar no seu interior fica com
uma presso maior que a externa (o ar expelido); quando desligada a alimentao, o motor se
resfria e a presso interna diminui, permitindo a entrada de ar (que neste caso est contaminado).
A proteo Ex-d no permitir que uma eventual exploso interna se propague ao ambiente
externo. Para a segurana do sistema, a WEG controla os valores dos interstcios e as condies
de acabamento das juntas, pois so responsveis pelo volume de gases trocados entre o interior e
exterior do motor.
Alm de executar testes hidrostticos em 100% das tampas, caixas de ligaes e
carcaas, com uma presso quatro vezes maior que a verificada em testes realizados em
laboratrios nacionais e internacionais de renome; realiza tambm testes de exploso provocada
em institutos de pesquisa reconhecidos, como por exemplo o IPT de So Paulo.

121 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

1.9.1 DIMENSES

As dimenses dos motores eltricos WEG, so padronizadas de acordo com a NBR


5432, a qual, acompanha a International Electrotecnical Commission IEC 72. Nestas normas,
a dimenso bsica para a padronizao das dimenses de montagem de mquinas eltricas, a
altura do plano da base ao centro da ponta do eixo, denominado de H (figura 1.86).

Figura 1.86

A cada altura de ponta de eixo H associada uma dimenso C, distncia do centro do


furo dos ps do lado da ponta do eixo ao plano do encosto da ponta de eixo. A cada dimenso H,
contudo, podem ser associadas vrias dimenses B (dimenso axial da distncia entre centros
dos furos dos ps), de forma que possvel ter-se motores mais longos ou mais curtos. A
dimenso A, distncia entre centros dos furos dos ps, no sentido frontal, nica para valores de
H at 315, podem assumir mltiplos valores a partir da carcaa H, igual a 355mm.
Para clientes, que exigem carcaas padronizadas pela norma NEMA, a tabela 1.9.1.1,
faz a comparao entre as dimenses H A C K D E da ABNT/IEC e D 2E 2F BA
H U NW da norma NEMA.

ABNT/IEC H A B C K D E
NEMA D 2E EF BA H U NW
63 63 100 80 40 7 11j6 23
71 72 112 90 45 7 14j6 30
80 80 125 100 50 10 19j6 40
90S 90 140 100 56 10 24j6 50
143T 88,9 139,7 101,6 57,15 8,7 22,2 57,15

122 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

ABNT/IEC H A B C K D E
NEMA D 2E EF BA H U NW
90L 90 140 125 56 10 24j6 50
145T 88,9 139,7 127 57,15 8,7 22,2 57,15
100L 100 160 140 63 12 28j6 60
112S 112 190 114 70 12 28j6 60
182T 114,3 190,5 114,3 70 10,3 28,6 69,9
112M 112 190 140 70 12 28j6 60
184T 114,3 190,5 139,7 70 10,3 28,6 69,9
132S 132 216 140 89 12 38k6 80
213T 133,4 216 139,7 89 10,3 34,9 85,7
132M 132 216 178 89 12 38k6 80
215T 133,4 216 177,8 89 10,3 34,9 85,7
160M 160 254 210 108 15 42k6 110
254T 158,8 254 209,6 108 13,5 41,3 101,6
160L 160 254 254 108 15 42k6 110
256T 158,8 254 254 108 13,5 41,3 101,6
180M 180 279 241 121 15 48k6 110
284T 177,8 279,4 241,3 121 13,5 47,6 117,5
180L 180 279 279 121 15 48k6 110
286T 177,8 279,4 279,4 121 13,5 47,6 117,5
200M 200 318 267 133 19 55m6 110
324T 203,2 317,5 267,7 133 16,7 54 133,4
200L 200 318 305 133 19 55m6 110
326T 203,2 317,5 304,8 133 16,7 54 133,4
225S 225 356 286 149 19 60m6 140
364T 228,6 355,6 285,6 149 19,0 60,3 149,2
225M 225 356 311 149 19 60m6 140
365T 228,6 355,6 311,2 149 19,0 60,3 149,2
250S 250 406 311 168 24 65m6 140
404T 254 406,4 311,2 168 20,6 73 184,2
250M 250 406 349 168 24 65m6 140
405T 254 406,4 349,2 168 20,6 73 184,2
280S 280 457 368 190 24 75m6 140
444T 279,4 457,2 368,4 190 20,6 85,7 215,9
280M 280 457 419 190 24 75m6 140
445T 279,4 457,2 419,1 190 20,6 85,7 215,9
315S 315 508 406 216 28 80m6 170
504Z 317,5 508 406,4 215,9 31,8 92,1 269,9
315M 315 508 457 216 28 80m6 170
505Z 317,5 508 457,2 215,9 31,8 92,1 269,9
355M 355 610 560 254 28 100m6 210
586 368,3 584,2 558,8 254 30 98,4 295,3
355L 355 610 630 254 28 100m6 210
587 368,3 584,2 635 254 30 98,4 295,3
Tabela 1.9.1.1 Comparao de dimenses ABNT/IEC e NEMA

1.9.2 FORMAS CONSTRUTIVAS NORMALIZADAS

Entende-se por forma construtiva, como sendo o arranjo das partes construtivas das
mquinas com relao a sua fixao, a disposio de seus mancais e a ponta de eixo, que so
padronizadas pela NBR 5031, IEC 34-7, DIN 42950 e NEMA MG 1-1.03. A NBR 5432,
determina que a caixa de ligao de um motor deve ficar situada de modo que a sua linha de

123 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

centro se encontre num setor compreendido entre o topo do motor e 10 graus abaixo da linha de
centro horizontal desde, do lado direito, quando o motor for visto de lado do acionamento. O
quadro seguinte, indica as diversas formas normalizadas.

Smbolo para
Fixao ou
Figura Designao DIN IEC 34 parte 7
Carcaa montagem
WEG 42950 Cdigo I Cdigo II

B3D
Com Montada sobre
B3 IM B3 IM1001
Ps subestrutura (*)
B3E

B5D
Sem Fixada pelo
B5 IM B5 IM 3001
Ps flange FF
B5E

Montada sobre
B35D
subestrutura
Com pelos ps, com
B3/B5 IM B35 IM 2001
Ps fixao
suplementar pelo
B35E
flange FF

B14D
Sem Fixada pelo
B14 IM B14 IM 3601
Ps flange C
B14E

Montado sobre
B34D
subestrutura
Com pelos ps, com
B3/B14 IM B34 IM 2101
Ps fixao
suplementar pelo
B34E
flange C

124 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

B6D
Montado em
parede, p
Com esquerda,
B6 IM B6 IM 1051
Ps olhando-se do
lado do
acionamento
B6E

B7D
Montado em
parede, p
Com
B7 IM B7 IM1061 direita, olhando-
Ps
se do lado do
acionamento
B7E

B8D

Com
B8 IM B8 IM 1071 Fixada no teto
Ps

B8E

Tabela 1.9.2.1 Formas construtivas normalizadas (montagem horizontal).

(*) Subestrutura: bases, placa de base, fundaes, trilhos, pedestais, etc.

125 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Smbolo para
Figura Designao DIN IEC 34 parte 7 Fixao ou montagem
Carcaa
WEG 42950 Cdigo I Cdigo II

Montada em parede
Com
V5 V5 IM V5 IM 1011 ou sobre
Ps
subestrutura

Montada em parede
Com
V6 V6 IM V6 IM 1031 ou sobre
Ps
subestrutura

Sem Fixada pelo flange


V1 V1 IM V1 IM 3011
Ps FF, para baixo

Sem Fixada pelo flange


V3 V3 IM V3 IM 3031
Ps FF, para cima

Montada em parede,
com fixao
Com
V15 V1 / V5 IM V15 IM 2011 suplementar pelo
Ps
flange FF, para
baixo
Montada em parede,
com fixao
Com
V36 V3 / V6 IM V36 IM 2031 suplementar pelo
Ps
flange FF, para
cima

Fixada pela face


Sem
V18 V18 IM V18 IM 3611 superior do flange
Ps
C, para baixo

Fixada pela face


Sem
V19 V19 IM V19 IM 3631 superior do flange
Ps
C, para cima

Tabela 1.9.2.2 Formas construtivas normalizadas (montagem vertical).

126 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9.3 MOTORES COM FLANGE

Conforme a norma NBR 5432, os flanges podem ser de dois tipos diferentes:

Com furos passantes, designados flanges FF;


Com furos rosqueados, designados flanges FT ou flange C.

Os flanges FF, FT ou C, devem ter quatro ou oito furos, espaados sistematicamente. Os


flanges FF e FT, da norma NBR 5432, so similares aos flanges FF e FT da norma IEC 72.1. A
seguir, apresenta-se as dimenses dos flanges mais utilizados.

Dimenses do Flange:

Figura 1.87

Dimenses do flange tipo C DIN 42.948 Quantida


Carcaa
de de
IEC Flange C M N P S T
Furos
63 C 90 40 75 60 90 M5
2,5
71 C105 45 85 70 105
M6
80 C120 50 100 80 120
90S 3
C140 56 115 95 140
90L 4
M8
100L 63
C160 130 110 160
112M 70
3,5
132S
C200 89 165 130 200 M 10
132M

127 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.88

Dimenses do flange tipo C NEMA MG1 11.34 e MG1 11.35 Quantida


Carcaa
de de
IEC Flange C M N P S T
Furos
63 40
71 FC 95 45 95,2 76,2 143 20 UNC
80 50
4
90S
56 3
90L FC 149 149,2 114,3 165 /8 16 UNC
100L 63
112M 70
132S 4
89
132M FC 184 184,2 215,9 225
160M
108
160L 13 UNC
180M
121
180L
FC 228 228,6 266,7 280
200M
133
200L 6,3
225S
FC 279 C 149 279,4 317,5 395
225M
250S
168
250M 5
FC 355 355,6 406,4 455 /8 11 UNC 8
280S
190
280M
315S
FC 368 216 368,3 419,1 455
315M

128 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.89

Dimenses do flange tipo FF ABNT 5432 e IEC 72.1 Quantidade


Carcaa
de
IEC Flange C LA M N P T S
Furos
63 FF 115 40 9 115 95 140 3
10
71 FF 130 45 9 130 110 160
80 50
3,5
90S FF 165 10 165 130 200 12
56
90L
100L 63
FF 215 11 215 180 250
112M 70 45 4
4 15
132S
FF 265 89 12 265 230 300
132M
160M
108
160L
FF 300 300 250 350
180M
121
180L
200M
FF 350 133
200L
5 19
225S 8
FF 400 149 400 350 450
225M
250S
168
250M
FF 500 500 450 550 2230 8
280S
190
280M
315S
FF 600 216 22 600 550 660
315M
6 24
355M
FF 740 254 22 740 680 800
355L

129 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9.4 PINTURA

O plano de pintura abaixo, apresenta as solues que so adotadas para cada aplicao.
Norma
Uso recomendado Plano Composio
Operacional
Ambiente normal, levemente severo Fundo:
abrigado ou desabrigado, para uso Superfcie em Ao: 1 camada com 18
industrial, com baixa umidade relativa, a 28m de revestimento autofortico
variaes normais de temperatura e a base de cloreto de polivinilideno;
presena de SO2. 201 Superfcie em ferro fundido: 1 demo TOP 1901E
com 20 a 55m de primer sinttico
Nota: No recomendado para exposio alqudico;
direta a vapores cidos, lcalis e Acabamento: 1 demo com 40 a 60m de
solventes. tinta esmalte sinttico alqudico.
Fundo:
Ambiente industrial severo em locais Superfcie em Ao: 1 camada com 18
abrigados ou desabrigados, podendo a 28m de revestimento autofortico
conter presena de SO2, vapores e a base de cloreto de polivinilideno;
contaminantes slidos e alta umidade. Superfcie em ferro fundido: 1 demo
Indicado para aplicao em indstrias de com 20 a 55m de primer sinttico TOP 2248E
202
papel e celulose, minerao, qumica e alqudico;
petroqumica. Intermedirio: 1 demo com 20 a 40m
de epxi isocianato;
Nota: Atende a Norma Petrobrs N1736, Acabamento: 1 demo com 100 a 140m
condio 3. de acabamento epxi poliamida alta
espessura.
Ambiente normal, levemente severo Fundo:
abrigado ou desabrigado, para uso Superfcie em Ao: 1 camada com 18
industrial, com baix umidade relativa, a 28m de revestimento autofortico
variaes normais de temperatura e a base de cloreto de polivinilideno;
presena de SO2. Superfcie em ferro fundido: 1 demo
Notas: 1) No recomendado para 203 com 20 a 55m de primer sinttico --
exposio direta a vapores cidos, alqudico;
lcalis e soventes Intermedirio: 1 demo com 30 a 45 m
2) No aplicar o plano 203 em de primer alqudico por pulverizao.
motores com carcaa em chapa de Acabamento: 1 demo com 30 a 45 m de
ao. esmalte sinttico alqudico.
Ambiente martimo agressivo ou Fundo: 1 demo com 60 a 100m de
industrial martimo, abrigado ou primer etil silicato de zinco;
desabrigado, podendo conter alta Intermedirio: 1 demo com 120 a
umidade, indicado para aplicao em 140m de tinta primer epxi
204 TOP 552E
indstrias de papel e celulose, minerao, poliamida alta espessura;
qumica e petroqumica. Acabamento: 2 demos com 80 a
Nota: Atende a Norma Petrobrs N1736 100m cada, de acabamento
(condio 4) e N1374. poliuretano aliftico alta espessura.
Fundo:
Ambiente normal, levemente severo Superfcie em Ao: 1 camada com 18
e abrigado, para uso Domstico, com a 28m de revestimento autofortico
baixa umidade relativa, variaes a base de cloreto de polivinilideno;
normais de temperatura. 207 Superfcie em ferro fundido: 1 demo --
Nota: No recomendado para exposio com 20 a 55m de primer sinttico
direta a vapores cidos, lcalis e alqudico;
solventes Acabamento: 1 demo com 30 45m de
acabamento nitrocelulose.

130 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9.5 VIBRAO

A vibrao de uma mquina eltrica est intimamente relacionada com sua montagem e
por isso geralmente desejvel efetuar as medies de vibrao nas condies reais de instalao
e funcionamento. Contudo, para permitir a avaliao do balanceamento e da vibrao de
mquinas eltricas girantes, necessrio efetuar tais medies com a mquina desacoplada, sob
condies de ensaio determinadas pelos itens abaixo, de forma a permitir a reprodutividade dos
ensaios e obteno de medidas comparveis.

1.9.5.1 SUSPENSO LIVRE

Esta condio obtida pela suspenso da mquina por uma mola ou pela montagem
desta mquina sobre um suporte elstico (molas, borrachas, etc.). A deformao da base elstica
em funo da rotao da mquina deve ser no mnimo igual aos valores da tabela 1.9.5.1.1.
A massa efetiva do suporte elstico no deve ser superior a 1/10 daquela da mquina a
fim de reduzir a influncia a massa e dos momentos de inrcia das partes do suporte elstico
sobre o nvel de vibrao medido.

Rotao nominal (rpm) Deformao da base elstica (mm)


3600 1,0
1800 4,5
1200 10
900 18
Tabela 1.9.5.1.1

1.9.5.2 CHAVETA

Para o balanceamento a medio da severidade de vibrao de mquinas com o rasgo de


chaveta na ponta de eixo, este rasgo deve ser preenchido com meia chaveta, recortada de maneira
a preench-lo at a linha divisria entre o eixo e o elemento a ser acoplado.
Nota: uma chaveta retangular de comprimento idntico ao da chaveta utilizada na
mquina em funcionamento normal e meia altura normal (que deve ser centrada no rasgo de
chaveta a ser utilizado so aceitveis como prticas alternativas.

1.9.5.3 PONTOS DE MEDIO

As medies da severidade de vibrao devem ser efetuadas sobre os mancais, na


proximidade do eixo, em trs direes perpendiculares, com a mquina funcionando na posio
que ocupa sob condies normais (com eixo horizontal ou vertical).
A localizao dos pontos de medio e as direes a que se referem os nveis da
severidade de vibrao est indicadas na figura 1.90.

131 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.90 Pontos de medio de vibrao

A tabela 1.9.5.3.1 indica valores admissveis para a mxima velocidade de vibrao para
as carcaas IEC 56 a 400, dentro dos graus de balanceamento normal, reduzido e especial.

Mximo valor eficaz da velocidade de vibrao para


Velocidade
a altura H do eixo
Balanceamento
rpm 56 a 132 160 a 225 250 a 400
da mquina mm/s mm/s mm/s
N 600 a 1800 1,8 1,8 2,8
(normal) 1800 a 3600 1,8 2,8 4,5
R 600 a 1800 0,71 1,12 1,8
(reduzida) 1800 a 3600 1,12 1,8 2,8
S 600 a 1800 0,45 0,71 1,12
(especial) 1800 a 3600 0,71 1,12 1,8
Tabela 1.9.5.3.1 Limites recomendados para severidade de vibrao,
conforme NBR 11390 e IEC 34-14

Notas:

Para valores de pico multiplicar os valores da tabela por 2 .


Os valores da tabela acima so vlidos para medies realizadas com a mquina a
vazio e desacoplada, funcionando na freqncia e tenso nominais.
Para mquinas que giram nos dois sentidos, os valores da tabela se aplicam a ambos
os sentidos.
A tabela acima no se aplica a mquinas montadas no local de instalao (ver ISO
3945 e ISO 2372), motores trifsicos com comutador, motores monofsicos,
motores trifsicos com alimentao monofsica ou a mquinas acopladas a suas
mquinas de acionamento ou cargas acionadas.

A tabela 1.9.5.3.2 indica os valores para a mxima velocidade de vibrao para as


carcaas NEMA 42 a 587, com balanceamento normal conforme norma NEMA MGI-7.08
(1993).

132 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Mximo valor eficaz da velocidade


Rotao nominal (rpm)
de vibrao (mm/s)
3600 2,7
1800 2,7
1200 2,7
900 2,1
720 1,6
600 1,4
Tabela 1.9.5.3.2

Obs.: as notas anteriores da tabela 1.9.5.3.1, so tambm vlidas.

1.9.6 BALANCEAMENTO

1.9.6.1 DEFINIO

Conforme a NBR 8008, balanceamento o processo que procura melhorar a distribuio


de massa de um corpo, de modo que este gire em seus mancais sem foras de desbalanceamento.

1.9.6.2 TIPOS DE BALANCEAMENTO

As principais aplicaes por tipo de balanceamento, so apresentadas na tabela


1.9.6.2.1.

Balanceamento Tipo de mquina


Mquinas sem requisitos especiais, tais como: mquinas
Normal
grficas, laminadores, bitadores, bombas centrfugas,
(N)
mquinas txteis, transportadores, etc.
Mquinas de preciso para trabalho sem vibrao, tais
Reduzido como: mquinas a serem instaladas sobre fundamento
(R) isolado a prova de vibrao, mandriladoras e fresadoras
de preciso, tornos, furadeiras de coordenadas, etc.
Mquinas para trabalho de alta preciso, tais como:
Especial
retificas, balanceadoras, mandriladora de coordenadas,
(S)
etc.
Tabela 1.9.6.2.1 Tipos de balanceamento

133 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.91 Balanceamento de Alta Tenso

Figura 1.92 Balanceamento de Baixa Tenso

1.9.7 ATERRAMENTO

1.9.7.1 FINALIDADE DO ATERRAMENTO

O aterramento visa proteger os operadores e as mquinas acionadas, contra possveis


curto-circuitos, entre a parte energizada e a carcaa do motor.

134 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9.7.2 BITOLAS MNIMAS DE CONDUTORES DE ATERRAMENTO

A fixao do condutor de aterramento, atravs de parafuso ou conector, identificado


no motor por este smbolo ( ).
A resistncia de aterramento deve estar de acordo com a NBR 5410.

II plos IV plos VI plos VIII plos


Potncias
3600rmp 1800rpm 1200rpm 900rpm
Cv kW Bitola mm2 Bitola mm2 Bitola mm2 Bitola mm2
At 10 At 7,5 4 4 4 6
12,5 9 6 6 6 6
15 11 6 6 6 6
20 15 10 10 10 10
25 18,5 10 10 10 16
30 22 16 16 16 16
40 30 16 16 16 16
50 37 25 25 25 25
60 45 25 25 25 25
75 55 35 35 35 35
100 75 35 35 35 70
125 90 70 70 70 70
150 110 70 70 70 70
200 150 70 70 70 70
250 185 70 70 70 70
300 220 70 70 70 70
350 250 70 70 70 70
400 275 70 70 70 ---
450 330 70 70 70 ---
500 365 --- 70 --- ---
Tabela 1.9.7.2.1

1.9.8 ELEMENTOS DE TRANSMISSO

Os elementos de transmisso, tais como, polias, acoplamentos, etc., precisam ser


balanceados dinamicamente antes de serem instalados, e devem estar perfeitamente alinhados
entre si, conforme figura 1.9.8.1.

Figura 1.93 Correto alinhamento das polias

135 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Correias que trabalham lateralmente enviesadas transmitem batidas de sentido


alternante ao rotor, e podero danificar os encostos do mancal. O escorregamento da correia
poder ser evitado com aplicao de um material resinoso, como o breu, por exemplo.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o escorregamento no
funcionamento.

Figura 1.94 Tenses na correia

Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas; estas provocam flexes do
motor devido ao fato que a trao na correia aumenta medida que diminui o dimetro da polia.
Quando for utilizado um acoplamento por meio de polias e correias, deve-se observar:
As correias devem ser esticadas apenas o suficiente par evitar deslizamento no
funcionamento;
dimetro mnimo das polias no deve ser inferior ao da tabela 1.9.8.1;
Havendo necessidade de aplicao de plos com dimetro menores que as da tabela
1.9.8.1, em outras potncias e polaridades, consultar a Rede de Assistncia Tcnica
WEG mais prxima.

DIMETRO PRIMITIVO MNIMO DE POLIAS


ROLAMENTO DE ESFERAS
Carcaa MEDIDA X ( mm )
Rolamento
20 40 60 80 100 120
63 6201-Z 40 --- --- --- --- ---
71 6203-Z 40 40 --- --- --- ---
80 6204-Z 40 40 --- --- --- ---
90 6205-Z 63 71 80 --- --- ---
100 6206-Z 71 80 90 --- --- ---
112 6307-Z 71 80 90 --- --- ---
132 6308-Z --- 100 112 125 --- ---
160 6309 --- 140 160 180 200 ---
180 6311 --- --- 160 180 200 224
200 6312 --- --- 200 224 250 280
Tabela 1.9.8.1

ROLAMENTO DE ESFERAS
Carcaa Plos MEDIDA X ( mm )
Rolamento
50 80 110 140
225 IV-VI-VIII 6314 250 265 280 300
250 IV-VI-VIII 6314 375 400 425 450
280 IV-VI-VIII 6316 500 530 560 600
315 IV-VI-VIII 6319 ----- ----- ----- -----
355 IV-VI-VIII 6322 ----- ----- ----- -----
Tabela 1.9.8.2

136 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Importante:
Velocidades perifricas para polias cheias em ferro fundido cinzento FE 20
v=35m/s;
Utilizar polias de ao quando a velocidade perifrica for maior que 35 m/s;
Para correias em V a velocidade no deve ultrapassar 30 m/s.

1.9.8.1 ESFOROS AXIAIS E RADIAIS

Os esforos axiais mximos admitidos sobre os mancais dos motores WEG, at a


carcaa 355, esto na tabela 1.9.8.1.1.

CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (kgf) f = 60 Hz


MOTORES TOTALMENTE FECHADOS IP 55
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA
Carcaa

II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII


63 28 37 43 ---- 28 37 43 ---- 27 35 42 ---- 27 35 42 ----
71 30 41 48 54 37 50 59 66 29 39 46 53 36 49 57 65
80 36 49 57 65 48 66 77 86 34 46 54 62 47 63 74 84
90 46 63 76 85 50 68 84 94 43 58 72 80 47 64 79 89
100 49 67 81 92 70 95 115 130 44 60 74 85 65 89 109 123
112 69 93 113 130 122 166 201 227 62 84 104 121 116 157 191 218
132 85 118 141 160 145 202 241 271 72 103 123 139 133 186 222 250
160 122 168 192 221 208 280 324 369 97 141 159 192 183 253 291 340
180 ---- 222 254 287 ----- 379 439 494 ---- 186 203 236 ----- 344 388 445
200 170 225 271 310 319 421 499 566 122 161 208 252 271 355 436 508
225 406 538 632 712 406 538 632 712 340 454 540 620 340 454 540 620
250 397 528 617 696 397 528 617 696 319 425 497 576 319 425 497 576
280 382 608 721 814 382 608 721 814 259 451 541 636 259 451 541 636
315 349 567 675 766 349 567 675 766 161 327 400 493 161 327 400 493
355 318 638 748 846 318 638 748 846 46 215 249 271 46 215 249 271
Tabela 1.9.8.1.1

Instrues para utilizao dos grficos:

Figura 1.95 Carcaa 90

137 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1 Carga mxima radial sobre o eixo;


2 Carga mxima radial sobre os rolamentos;

Onde: X Metade da largura da polia (mm);


Fr Fora mxima radial em funo do dimetro e da largura da polia.

Exemplo:
Verificar se o motor 4cv, II plos, 60Hz, suporta um esforo radial de 50kfg, sendo a
largura de polia de 100mm.

Carcaa: 90L;
Fr: 50kgf;
X: 50mm;

1. Marcar a distncia X;
2. Encontrar a linha n=3600 do rolamento:
Verifica-se que este rolamento suporta uma carga radial de 50kgf.

Figura 1.96 Carcaa 63 Figura 1.97 Carcaa 71

Figura 1.98 Carcaa 80 Figura 1.99 Carcaa 90

138 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.100 Carcaa 100 Figura 1.101 Carcaa 112

Figura 1.102 Carcaa 132 Figura 1.103 Carcaa 160

Figura 1.104 Carcaa 180 Figura 1.105 Carcaa 200

139 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.106 Carcaa 225 Figura 1.107 Carcaa 250

Figura 1.108 Carcaa 280 Figura 1.109 Carcaa 315

Figura 1.110 Carcaa 355

140 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9.8.2 CLCULO DA FORA RADIAL EM ACOPLAMENTO POR


POLIAS E CORREIAS

Para calcular a fora radial (Fr) imposta ao mancal de um motor eltrico acionado a
carga atravs de polias e correias, utiliza-se a seguinte expresso prtica:

2 716200 P (cv ) K 2 (1 cos ) + 1,21 (1 + cos )


Fr =
D pmot n 2

e + 1 D pmov D pmot
K = 1,1 =
e 1 d ee

Figura 1.111

Onde: Fr fora radial em kgf;


P potncia em cv;
n rotao em rpm;
Dpmot dimetro da polia motora em mm;
- ngulo de contato na polia em radianos;
- coeficiente de atrito na polia (0,5 para polias em V e 0,17 para polias
lisas;
Dpmov dimetro da polia movida;
dee distncia entre centros (entre polia movida e motora).

1.9.9 PLACA DE IDENTIFICAO

A placa de identificao contm as informaes que determinam as caractersticas


nominais e de desempenho dos motores que so definidas pela NBR 7094.

141 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.9.9.1 MOTOR DE ALTA TENSO (LINHA WEG MQUINAS LTDA.)

A codificao do motor eltrico WEG expressa na 1 linha da placa de identificao.

1.9.9.2 MOTOR DE BAIXA TENSO (LINHA WEG MOTORES LTDA.)

142 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1.10 SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS TRIFSICOS

Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prticos, comparar


as exigncias da carga com as caractersticas do motor.
Existem muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo
de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se resultados
precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira mais econmica.
Os motores de induo WEG, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso, encontram
vasto campo de aplicao, notadamente nos setores de siderurgia, minerao, papel e celulose,
saneamento, qumico e petroqumico, cimento entre outros, tornando-se cada vez mais
importante a seleo do tipo adequado para cada aplicao.
A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao tipo, conjugado, fator de
potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de proteo mecnica,
somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa, considerando parmetros como: custo
inicial, capacidade da rede, necessidade da correo do fator de potncia, conjugados requeridos,
efeito da inrcia da carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina
em ambientes midos, poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao industrial,
devido a sua construo robusta e simples, alm de ter a soluo mais econmica, tanto em
termos de motores como de comando e proteo. O meio mais adequando na atualidade para
reduzir os gastos de energia usar motores WEG da linha Alto Rendimento Plus. Est
comprovado, por testes, que estes motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que
significa uma real economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta
tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto proporciona baixo
consumo de energia e menor despesa. So os mais adequados nas aplicaes com variao de
tenso. So testados de acordo com a norma NBR 5383 e seus valores de rendimento certificados
e estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o mtodo B da IEEE 112.
Os valores de rendimento so obtidos atravs do mtodo de separao de perdas de acordo com a
NBR 5383-128. Os motores de alto rendimento, srie Plus, so padronizados conforme as
normas IEC, mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis com todos os
motores normalizados existentes no mercado. Embora de custo mais elevado que o motor de
gaiola, aplicao de motores de anis, necessria para partidas pesadas (elevada inrcia),
acionamento de velocidade ajustvel ou quando necessrio limitar a corrente de partida
mantendo um alto conjugado de partida.

143 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Motor de induo Motor de induo


Tipo
de gaiola de anis
Projeto Rotor no bobinado Rotor bobinado
Corrente de partida Alta Baixa
Conjugado de partida Baixo Alto
Corrente de partida/
Alta Baixa
Corrente nominal
Conjugado mximo > 160% do conjugado nominal > 160% do conjugado
Rendimento Alto Alto
Equipamento de partida Simples para partida direta Relativamente simples
Equipamento de proteo Simples Simples
Espao requerido Pequeno Reostato requer um espao grande
Manuteno Pequena Nos anis
Custo Baixo Alto
Tabela 1.10.1 Comparao entre diferentes tipos de mquinas.

Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas tcnicas de


aplicao e as caractersticas de carga, no que se refere a aspetos mecnicos para calcular:

a) Conjugado de partida:
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir movimento.
Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua velocidade nominal necessrio
que o conjugado do motor seja sempre superior ao conjugado da carga.

b) Conjugado de acelerao:
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O conjugado do
motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em todos os ponto entre zero e a rotao
nominal. No ponto de interseo das duas curvas, o conjugado de acelerao nulo, ou seja,
atingido o ponto de equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
interseo entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal.

Figura 1.112 Seleo de motor considerando o


conjugado resistente da carga.

Onde: Cmx conjugado mximo;


Cp conjugado de partida;
Cr conjugado resistente;
nS rotao sncrona;
n rotao nominal.

144 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase de partida. O


conjugado mdio de acelerao (Ca) obtm-se a partir da diferena entre o conjugado do motor e
o conjugado da carga.

c) Conjugado Nominal:
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de funcionamento
velocidade especfica.
O conjugado requerido para o funcionamento normal de uma mquina pode ser
constante ou varia entre amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve
ser suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de funcionamento de
uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em trs classes:

Conjugado Constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao da
velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade.

___________ conjugado requerido pela mquina


...................... potncia requerida pela mquina

Figura 1.113

Onde: M conjugado resistente: constante;


P potncia proporcional ao nmero de rotaes (n).

Conjugado Varivel
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas, nos ventiladores, em que o
conjugado varia com o quadrado da velocidade.

Figura 1.114

Onde: M conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes (n);


P potncia proporcional ao nmero de rotaes ao quadrado (n2).

145 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.115

Onde: M conjugado resistente: proporcional ao nmero de rotaes ao


quadrado (n2);
P potncia proporcional ao nmero de rotaes ao cubo (n3).

Potncia Constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual nominal para qualquer
velocidade.

Figura 1.116

Onde: M conjugado resistente: inversamente proporcional ao nmero de


rotaes (n);
P potncia constante.

Para correta especificao do motor, so necessrias as seguintes informaes na


consulta:

Caractersticas da rede de alimentao


a) Tenso de alimentao do motor (e dos aquecedores internos, quando necessrios);
b) Freqncia nominal em Hz;
c) Mtodo de partida (quando esta informao no for fornecida, ser considerado
como partida direta).

Caractersticas do ambiente
a) Altitude;
b) Temperatura ambiente;
c) Atmosfera ambiente.

146 WEG Transformando Energia em Solues


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Caractersticas construtivas
a) Forma construtiva;
b) Potncia em kW, velocidade em rpm;
c) Fator de servio;
d) Potncia trmica;
e) Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio, olhando-se pelo lado do acionamento).

Caracterstica da carga
a) Momento de inrcia da mquina acionada e a que rotao est referida;
b) Curva de conjugado resistente;
c) Dados de transmisso;
d) Cargas axiais e seu sentido, quando existentes;
e) Cargas radiais e seu sentido, quando existentes;
f) Regime de funcionamento da carga (nmero de partidas/hora).

Em resumo, a correta seleo do motor implica que o mesmo satisfaa s exigncias


requeridas pela aplicao especfica. Sob este aspecto o motor deve, basicamente, ser capaz de:
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto para que o aquecimento no venha
a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes;
Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de sua diversas partes
ultrapasse a classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a provocar a destruio
do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores de rendimento e fator de
potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado.

147 WEG Transformando Energia em Solues


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1.10.1 GUIA DE SELEO DO TIPO DE MOTOR PARA DIFERENTES


CARGAS

Conjugado requerido Tipo de


Tipo de carga Caractersticas da carga
Partida Mximo motor usado

Condies de partidas fceis tais como:


engrenagens intermedirias, baixa inrcia ou
uso de acoplamentos especiais, simplificam
Conjugado
Entre 1 e 1,5 Valores a partida.
normal
vezes o mximos entre Mquinas centrfugas, tais como bombas
Corrente de
conjugado 200% e 250% onde o conjugado aumenta em funo do
partida normal
nominal do nominal quadrado da velocidade at um mximo,
Categoria N
conseguindo na velocidade nominal.
Bombas centrfugas; ventiladores; Na velocidade nominal pode estar sujeita a
furadeiras; compressores; pequenas sobrecargas
retificadoras; trituradoras.

Conjugado de partida alto para vencer a


elevada inrcia, contra presso, atrito de
Conjugado de
Entre 2 e 3 No maior que parada, rigidez nos processos de materiais
partida alto
vezes o 2 vezes o ou condies mecnicas similares.
Corrente de
conjugado conjugado Durante a acelerao, o conjugado exigido
partida normal
nominal nominal cai para o valor do conjugado nominal.
Categoria N
desaconselhvel, sujeitar o motor
sobrecargas, durante a velocidade nominal.
Bombas alternativas; compressores;
carregadores; alimentadores;
laminadores de barras.
Cargas intermitentes, as quais requerem
conjugado de partida, alto ou baixo.
Requerem partidas freqentes, paradas e
Requer 2 a 3 reverses. Conjugado de
vezes o Mquinas acionadoras, tais como: prensas partida alto
conjugado puncionadoras, que podem usar volante para Corrente de
3 vezes o
nominal. So suportar os picos de potncia. partida normal
conjugado
nominal
consideradas Pequena regulagem conveniente para Alto
perdas durante amenizar os picos de potncias e reduzir os escorregament
os picos de esforos mecnicos no equipamento o
Prensas puncionadoras; guindastes; carga acionado. Categoria D
pontes rolantes; elevadores de talha; A alimentao precisa ser protegida dos
tesouras mecnicas; bombas de leo picos de potncias, resultantes das
para poos flutuaes de carga

Duas, trs ou quatro velocidades fixas so


suficientes
Algumas vezes
No necessrio o ajuste de velocidade
precisa-se
Conjugado de partida pode ser pequeno
somente de
(ventiladores) ou alto (transportadores)
parte do 1 ou 2 vezes o Conjugado
conjugado conjugado As caractersticas de funcionamento em normal ou alto
nominal; e nominal em vrias velocidades, podem variar entre (velocidades
outros muitas cada velocidade potncia constante, conjugado constante ou
mltiplas)
vezes, o caractersticas de conjugado varivel
conjugado Mquinas de cortar metal tem potncia
nominal. constante; cargas de atrito so tpicas de
Ventiladores; mquinas- conjugado constante; ventiladores so de
ferramentas; misturadores; conjugado varivel
transportadores.

148 WEG Transformando Energia em Solues


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1.11 ENSAIOS

A finalidade deste captulo definir os ensaios que podem ser realizados por solicitao
de clientes, com ou sem presena de inspetor.
So agrupados em Ensaios de Rotina, Tipo, Prottipo e Especial, conforme definidos
pela norma NBR 7094. Para a realizao destes ensaios, deve ser seguida a NBR 5383, que
define os procedimentos a serem seguidos para a execuo dos ensaios.
A seguir so listados os ensaios de rotina e tipo, prottipo e especial. Outros ensaios no
citados, podem ser realizados pelo fabricante, desde que exista um acordo entre as partes
interessadas.

1.11.1 ENSAIOS DE ROTINA

Ensaio de resistncia eltrica, a frio;


Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente e potncia consumida e,
conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado.
Ensaio de tenso suportvel.

1.11.2 ENSAIOS DE TIPO

Ensaio de resistncia eltrica, a frio;


Ensaio em vazio. Medio da corrente e potncia absorvida com tenso nominal;
Ensaio com rotor bloqueado. Medio da corrente e potncia consumida e,
conjugado em tenso nominal ou reduzida (caso no seja possvel com a nominal);
Ensaio de tenso secundria para motores com rotor enrolado;
Ensaio de elevao de temperatura;
Ensaio da resistncia eltrica, a quente;
Ensaios relativos a potncia fornecida. Medio do rendimento, fator de potncia,
corrente e velocidade com 50%, 75% e 100% da potncia nominal;
Ensaio de conjugado mximo em tenso nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de tenso suportvel.

1.11.3 ENSAIOS ESPECIAIS

Ensaio com rotor bloqueado. Levantamento das curvas caractersticas da corrente e


potncia consumida e, conjugado em funo da tenso;
Ensaio de partida. Levantamento das curvas caractersticas de conjugado e corrente
em funo da velocidade. A tenso deve ser nominal ou reduzida (caso no seja
possvel com a nominal);
Ensaio de sobrevelocidade;

149 WEG Transformando Energia em Solues


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Ensaio de nvel de rudo;


Ensaio de tenso no eixo;
Ensaio de vibrao.

1.11.4 LABORATRIO DE ENSAIOS DA WEG MQUINAS PARA


MOTORES DE ALTA TENSO

Segue listadas abaixo algumas caractersticas do laboratrio de ensaios da WEG


Mquinas para motores de alta tenso:

Tenso de teste: 220V a 15kV;


Freqncia: 30 a 60Hz;
Potncia: 5MVA;
Potncia plena carga horizontal: 2500cv;
Potncia plena carga vertical: 1400cv;
Rotao: 300 a 3600rpm;
Emisso de relatrios de ensaios via computador, de forma rpida e precisa;
Equipamentos de software de ltima gerao;
Regular fator de potncia;
Recuperao de energia (cerca de 75%).

Figura 1.117 Parte de potncia do laboratrio de alta tenso

150 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 1.118 Ensaio de um motor da linha M de alta tenso

151 WEG Transformando Energia em Solues


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2 ESPECIFICAO DE MOTORES ELTRICOS

2.1 POTNCIA NOMINAL

Quando deseja-se escolher um motor para acionar uma determinada carga, preciso
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga deve ter em condies
nominais. Conhecendo-se tambm o tipo de acoplamento possvel saber qual a rotao
nominal do motor.
Portanto a potncia nominal do motor dada por:

Pn = 2. .n N .C n (2.1.1)

Onde: Pn = Potncia nominal do motor em Watt;


Cn = Conjugado nominal do motor em Nm;
nN = Rotao nominal do motor em rps.

Na equao (2.1.1) considerou-se que o conjugado requerido pela carga igual ao


conjugado nominal do motor. Esta considerao s verdadeira para acoplamento direto.
Quando o acoplamento for com reduo de velocidade, o conjugado requerido pela
carga deve ser referido ao eixo do motor, da seguinte maneira:

1 n
Cn = C C cn (2.1.2)
ac n N

Onde: nC = Rotao da carga em rps;


Ccn = Conjugado de carga nominal, dado em Nm;
ac = Rendimento do acoplamento;
nN = Rotao nominal do motor em rps.

O rendimento do acoplamento definido por:

Pc
ac = (2.1.3)
Pn

Onde: Pc = Potncia transmitida a carga em Watt;


Pn = Potncia nominal do motor em Watt.

Na tabela 2.1.1, pode-se observar o rendimento de alguns tipos de acoplamentos mais


utilizados.

152 WEG Transformando Energia em Solues


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TIPO DE ACOPLAMENTO FAIXA DE RENDIMENTO (%)


Direto 100
Embreagem Eletromagntica 87 - 98
Polia com Correia Plana 95 - 98
Polia com Correia em V 97 - 99
Engrenagem 96 - 99
Roda Dentada (Correia) 97 - 98
Card 25 - 100
Acoplamento Hidrulico 100
Tabela 2.1.1 - Rendimento de acoplamentos.

Obs.: Potncia normalmente expressa em kW, que um mltiplo do Watt.

Portanto : 1 kW = 1000 W.

Uma outra unidade de potncia muito utilizada na prtica o Cavalo Vapor (cv). A
relao entre cv e kW mostrado abaixo:

1 cv = 0,736 kW

Exemplo: Qual a potncia que um motor de IV plos 60 Hz deve ter para acionar uma
carga com conjugado de 4 Nm, rotao de 1200 rpm e acoplamento por correia dentada ?

Pn = 2. .n N .C n
1 n
Cn = C C cn
ac n N
1rpm
1rps = ; Ccn = 4Nm; nC = 1200rpm; nN = 1800rpm; ac = 97 98%
60

1 1200
Cn = 4 Cn = 2,75 Nm
0,97 1800

1800
Pn = 2 2,75 Pn = 518,36 W = 0,518 kW ou 0,70 cv
60

153 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.2 CONJUGADO RESISTENTE DA CARGA

o conjugado requerido pela carga, e portanto, depende do tipo de carga a ser acionada
pelo motor. Porm todos podem ser representados pela expresso:

Cc = CO + k c .n x (2.2.1)

Onde : Cc = Conjugado resistente da carga em Nm;


C0 = Conjugado da carga para rotao zero em Nm;
kc = Constante que depende da carga;
x = Parmetro dependente da carga, pode assumir os valores -1, 0, 1, 2.

De acordo com a equao (2.2.1) percebe-se que o conjugado da carga varia com a
rotao n. Esta variao depende do parmetro x, e assim as cargas podem ser classificadas em
quatro grupos:

2.2.1 CONJUGADO CONSTANTE

Para este tipo de carga o parmetro x zero (x = 0). Portanto:

Cc = (C0 + k c ) = Constante (2.2.1.1)

Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a variao de


velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a velocidade. Logo:

Pc = (C0 + k c ) n (2.2.1.2)

Onde : kc = Constante que depende da carga;


Pc = Potncia de carga.

Este caso mostrado na figura 2.1.

M = Conjugado resistente da carga Constante


P = Potncia proporcional ao nmero de rotaes
Figura 2.1

154 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Exemplos de cargas com conjugados constantes:


Compressores a pisto;
Talhas;
Guindastes;
Bombas a pisto;
Britadores;
Transportadores contnuos.

2.2.2 CONJUGADO LINEAR

Neste grupo o parmetro x igual a 1 (x = 1). Ento:

Cc = C0 + (k c n) = Linear (2.2.2.1)

Nestes tipos de mquinas o conjugado varia linearmente com a rotao; j a potncia,


varia com o quadrado da rotao. Portanto:

Pc = (C 0 n) + (k c n 2 ) (2.2.2.2)

A figura 2.2 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n


P = Potncia proporcional a n2
Figura 2.2

Exemplos de cargas com conjugado linear:

Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel).

Obs.: Aplicao muito rara.

2.2.3 CONJUGADO QUADRTICO

Neste caso tem-se x = 2 e o conjugado dado por:

Cc = C0 + (k c n 2 ) = Parablico (2.2.3.1)

155 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Neste caso o conjugado varia com o quadrado da rotao e a potncia com o cubo da
rotao. Logo:
Pc = (C 0 n) + (k c n 3 ) (2.2.3.2)

A figura 2.3 mostra este caso.

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n2


P = Potncia proporcional a n3
Figura 2.3

Exemplos de cargas com conjugado quadrtico:


Bombas centrfugas;
Ventiladores;
Misturadores centrfugos.

2.2.4 CONJUGADO HIPERBLICO

Neste caso temos x = 1, e o conjugado dado por:

kc
Cc = = Hiperblico (2.2.4.1)
n

Neste tipo de carga a constante C0 pode ser considerado nulo. Pela expresso (2.2.4.1)
percebe-se que para n = 0, o conjugado seria infinito, o que no tem sentido fsico. Este fato na
prtica no acontece porque a rotao da mquina s pode variar entre um limite mnimo (n1) e
mximo (n2).
A potncia neste caso permanece constante, isto , no varia com a rotao, ou seja:

Pc = k c = Constante (2.2.4.2)

A figura 2.4 mostra este caso.

156 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

M = Conjugado resistente de carga proporcional a n-1


P = Potncia de carga constante
Figura 2.4

Exemplos de cargas com conjugado hiperblico:


Bobinadeira de papel (normalmente usa-se motor CC);
Bobinadeira de pano (normalmente usa-se motor CC);
Descascador de toras;
Tornos (anlise feita com conjugado constante com elevado nmero de manobras,
em geral motores de dupla velocidade);
Bobinadeira de fios.

2.2.5 CONJUGADOS NO DEFINIDOS

Neste caso no se aplica a equao (2.2.1), pois no pode-se determinar sua equao de
maneira precisa, logo tem-se que determinar o seu conjugado utilizando tcnicas de integrao
grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque
absorvido.
A figura 2.5 mostra este tipo:

Figura 2.5

157 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.3 CONJUGADO RESISTENTE MDIO DA CARGA

Conhecendo-se a curva do conjugado da carga possvel determinar o conjugado


mdio. O conhecimento do conjugado mdio importante no clculo do tempo de acelerao.
Na figura 2.6 est mostrado uma curva de conjugado e o conjugado mdio da carga.

Figura 2.6 Curva de Conjugados de Cargas

O conjugado mdio da carga pode ser obtido graficamente, bastando que se observe que
a rea B1 seja igual a rea B2.
Analiticamente o conjugado mdio da carga pode ser calculado como segue:
O conjugado da carga dado pela expresso (2.2.1), ou seja:

Cc = C0 + ( k c n x ) (2.3.1)

Para x = 0, 1, 2 o conjugado mdio pode ser calculado como:

1

n1
Ccmd = Cc .dn
n.2 n.1 n2

1

n1
Ccmd = (C0 + k c n x ).dn
n.2 n.1 n2

1 1
n1

Ccmd = (C 0 n) + kc n
x +1

n.2 n.1 x +1 n2

n x+1 n1x +1 1
Ccmd = C 0 + k c 2
(2.3.2)
n2 n1 x + 1

Quando a carga parte do REPOUSO, tem-se n1 = 0, logo:

158 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

nx
Ccmd = C0 + k c 2 (2.3.3)
x + 1
Portanto, tem-se:

1) Para cargas de conjugado constante (x = 0);

Ccmd = C 0 + k c = Constante (2.3.4)

2) Para cargas de conjugado linear (x = 1);

1
Ccmd = C0 + k c n2 (2.3.5)
2

3) Para cargas de conjugado quadrtico (x = 2);

1
Ccmd = C0 + k c n22 (2.3.6)
3

4) Para cargas de conjugado hiperblico (x = -1);

Neste caso o conjugado dado pela expresso (2.3.8), ou seja:

kc
Cc = (2.3.7)
n

Supondo que a rotao da carga varia entre n1 e n2, figura 2.7, o conjugado mdio de
carga dado por:
1 n2 k
C cmd =
c
.dn
n 2 n1 n 1 n

kc n
C cmd = ln 2 (2.3.8)
n 2 n1 n1

Figura 2.7 Conjugado resistente mdio para x = -1

159 WEG Transformando Energia em Solues


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2.4 MOMENTO DE INRCIA DA CARGA

O momento de inrcia da carga acionada uma das caractersticas fundamentais para o


estudo da aplicao do motor eltrico. Tanto o momento do motor como da carga afetam o
tempo de acelerao do motor. O momento de inrcia a grandeza que mede a "resistncia" que
um corpo oferece uma mudana em seu movimento de rotao em torno de um dado eixo.
Depende do eixo de rotao, da forma do corpo e da maneira como sua massa distribuida.
2
A unidade do momento de inrcia no sistema SI o kgm .
O momento de inrcia de uma mquina, que tem rotao diferente da do motor (figura
2.8), dever ser referido ao eixo do motor conforme expresso:

2
n
J ce = J c C (2.4.1)
nN

Onde: Jce = Momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor em kgm2;


Jc = Momento de inrcia da carga em kgm2.

Figura 2.8 Momento de inrcia em rotaes diferentes

A inrcia total vista pelo motor ser:

J t = J m + J ce (2.4.2)

Obs.: Uma grandeza muito usada para medir o momento de inrcia o "Momento de
Impulso", conhecido como GD2 da carga, expresso em kgm2. Sua relao com o momento de
inrcia dado por:

GD 2
J= (2.4.3)
4

160 WEG Transformando Energia em Solues


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2.5 CONJUGADO x VELOCIDADE DO MOTOR

O motor de induo tem conjugado igual a zero velocidade sncrona. medida que a
carga vai aumentando, a rotao do motor vai caindo gradativamente, at um ponto em que o
conjugado atinge o valor mximo que o motor capaz de desenvolver. Se o conjugado da carga
aumentar mais, a rotao do motor cai bruscamente, podendo chegar a travar o rotor.
Representando num grfico a variao do conjugado com a velocidade para um motor,
obtm-se uma curva com o aspecto representado na figura 2.9.

Figura 2.9 Curva Conjugado x Velocidade

Nesta curva vamos destacar e definir alguns pontos importantes. Os valores dos
conjugados relativos a estes pontos so especificados por norma (NBR 7094) e sero
apresentados a seguir:

2.5.1 CONJUGADO BSICO

o conjugado calculado em funo da potncia e velocidade sncrona.

Pn
Cb =
2. .nS

Onde: Cb = Conjugado base em Nm;


nS = Rotao sncrona em rps;
Pn = Potncia nominal em W.

2.5.2 CONJUGADO NOMINAL OU DE PLENA CARGA

o conjugado desenvolvido pelo motor potncia nominal, sob tenso e frequncia


nominais.

161 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Pn
Cn =
2. .n N

Onde: Cn = Conjugado Nominal em Nm;


nN = Rotao nominal em rps;
Pn = Potncia nominal em W.

2.5.3 CONJUGADO COM ROTOR BLOQUEADO

Tambm denominado "Conjugado de Partida" ou "Conjugado de Arranque". o


conjugado mnimo desenvolvido pelo motor com rotor bloqueado. O valor do conjugado de
partida depende do projeto do motor e normalmente encontrado no catlogo ou na folha de
dados do motor.
O conjugado de partida pode ser expresso em Nm ou mais comumente em porcentagem
do conjugado nominal, ou seja:

C P (% ) =
C P ( Nm )
100
C n ( Nm )

Obs.: Na prtica, o conjugado de rotor bloqueado deve ser o mais alto possvel para que
o motor possa vencer a inrcia inicial da carga e possa acelera-la rapidamente, principalmente
quando a partida com tenso reduzida.

2.5.4 CONJUGADO MNIMO

o menor conjugado desenvolvido pelo motor ao acelerar desde a velocidade zero at a


velocidade correspondente ao conjugado mximo.
Na prtica, este valor no deve ser muito baixo, isto , a curva no deve apresentar uma
depresso acentuada na acelerao, para que a partida no seja muito demorada, sobreaquecendo
o motor, especialmente nos casos de alta inrcia ou partida com tenso reduzida.
O conjugado mnimo tambm pode ser expresso em Nm ou em porcentagem do
conjugado nominal.

2.5.5 CONJUGADO MXIMO

o maior conjugado desenvolvido pelo motor, sob tenso e freqncia nominais, sem
queda brusca de velocidade.
Na prtica, o conjugado mximo deve ser o mais alto possvel, por duas razes
principais:
a) motor deve ser capaz de vencer eventuais picos de carga, como pode acontecer em
certas aplicaes, como por exemplo: britadores, misturadores, calandras e outras.
b) motor no deve arriar, isto , perder bruscamente a velocidade quando ocorrem
quedas de tenso excessivas momentaneamente.

162 WEG Transformando Energia em Solues


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O conjugado mximo normalmente expresso em porcentagem do conjugado nominal.

C mx ( Nm)
C mx (%) =
C n ( Nm)

2.5.6 FATORES DE CORREO DOS CONJUGADOS EM FUNO DA


TENSO

Quando a tenso aplicada ao motor for diferente da nominal, os conjugados e a corrente


de partida devero ser corrigidos. A correo deve ser feita atravs de fatores de multiplicao
k1, para a corrente de partida, e k2 para os conjugados CP e Cmx, tiradas da figura 2.10.

Figura 2.10 Fatores de reduo k1 e k2

Portanto:
Ip I
= k1 p
In U I n U n
CP C
= k 2 P
Cn U Cn U n
C mx C
= k 2 mx
C n U Cn U n

163 WEG Transformando Energia em Solues


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2.6 CONJUGADO MOTOR MDIO

O conjugado mecnico no eixo do motor dado pela expresso abaixo:

3.R2 .I 22
CM = (2.6.1)
2. .n S .S

Onde: R2 = Resistncia de fase do rotor em Ohm;


I2 = Corrente de fase do rotor em A;
S = Escorregamento do motor em p.u;
nS = Rotao sncrona.

A equao (2.6.1) representa a curva de conjugado do motor, que aps algumas


simplificaes pode ser representado pela expresso:

A ( B n)
CM = (2.6.2)
(C n 2 ) ( D n ) + E

Onde: CM = Conjugado motor em Nm.


n = Rotao do motor em rps.
A,B,C,D,E = Constantes positivas que dependem do projeto do motor.

O valor das constantes dependem do estado de saturao magntica do ncleo do motor.


Representando a equao (2.6.2) em um grfico, obtem-se a curva caracterstica do
conjugado do motor, figura 2.11:

Figura 2.11 Conjugado motor mdio

Analiticamente o conjugado motor mdio pode ser calculado pela integral:

A ( B n)
n1
1
C mmd =
n2 n1 (C n
n2
2
(2.6.3)
) ( D n) + E

164 WEG Transformando Energia em Solues


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Como esta integral muito difcil de ser resolvida, na prtica feita a integrao
grfica. Isto no muito complicado, basta que se observe que a soma das reas A1 e A2 seja
igual a rea A3 (ver figura 2.11).
Usualmente tem-se:

a) Para motores categorias N e H:

C C
C mmd = 0,45 P + mx C n (2.6.4)
Cn Cn

b) Para motores categoria D:

CP
C mmd = 0,60 Cn (2.6.5)
Cn

Quando o conjugado nominal (Cn) dado em kgfm, basta multiplicar por 9,81 para
obtermos em Nm.

165 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.7 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO (trb)

Tempo de rotor bloqueado o tempo necessrio para que o enrolamento da mquina,


quando percorrido pela sua corrente de partida (arranque), atinja a sua temperatura limite,
partindo da temperatura atingida em condies nominais de servio e considerando a
temperatura ambiente no seu valor mximo.
Este tempo um parmetro que depende do projeto da mquina. Encontra-se
normalmente no catlogo ou na folha de dados do fabricante.
A tabela (2.7.1) mostra os valores limites da temperatura de rotor bloqueado, de acordo
com as normas NEMA e IEC.

TMAX TMAX
CLASSE
TRMICA NEMA
IEC 79.7
MG1.12.53
B 175 185 80
F 200 210 105
H 225 235 125
Tabela (2.7.1) Temperatura limite de rotor bloqueado.

Para partidas com tenso reduzida o tempo de rotor bloqueado pode ser corrigido como
segue:
2
U
t rb = tb n (2.7.1)
Ur

Onde: trb = Tempo de rotor bloqueado com tenso reduzida;


tb = Tempo de rotor bloqueado tenso nominal;
Un = Tenso nominal;
Ur = Tenso reduzida.

2.7.1 TEMPO DE ROTOR BLOQUEADO EM RELAO A CLASSE


ISOLANTE

Os tempos de rotor bloqueado apresentados em catlogos esto referenciados ao


isolante classe B. Ao trocar-se o isolante para uma classe superior, pode-se aumentar o tempo
de rotor bloqueado (t rb), da seguinte maneira:

TMX TAMB TMOTOR


t rb =
k
-4 2
Onde: k = 5,52 X 10 .[(Ip/In).J1]
TMX = Temperatura mxima da classe para curta durao (picos
de temperatura).
TMOTOR = Elevao de temperatura do motor.

166 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

(Ip/In) = Relao da corrente de partida.


J1 = Densidade de corrente do motor.
TAMB = Temperatura ambiente.

A tabela (2.7.1) apresenta os valores limites para TMX e TMX, para cada classe de
isolante utilizada.
Pode-se notar que o tempo de rotor bloqueado inversamente proporcional a
2 2
(Ip/ In) ou J1 . Exemplos:

Classe F em relao a classe B:

210 40 80
t rb ( F ) k 90
= = = 1,3846
t rb ( B) 185 40 80 65
k
Portanto: t rb(F) = 1,3846.t rb(B)

Classe H em relao a classe B:

235 40 80
t rb ( H ) k 115
= = = 1,7692
t rb ( B ) 185 40 80 65
k
Portanto: t rb(H) = 1,7692.t rb(B)

Classe H em relao a classe F:

235 40 80
t rb ( H ) k 115
= = = 1, 2778
t rb ( B ) 210 40 80 90
k
Portanto: t rb(H) = 1,2778.t rb(F)

2.7.2 TEMPO DE ACELERAO

Tempo de acelerao o tempo que o motor leva para acionar a carga desde a rotao
zero at a rotao nominal.
O tempo de acelerao permite verificar se o motor consegue acionar a carga dentro das
condies exigidas pela estabilidade trmica do material isolante. O tempo de acelerao
tambm um parmetro til para dimensionar o equipamento de partida e o sistema de proteo.
O ideal seria que o tempo de acelerao fosse bem menor que o tempo de rotor
bloqueado. Quando no pode ser muito menor, pelo menos deve obedecer a relao abaixo:

167 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

ta < trb x 0.8 (2.7.2.1)

Onde: trb = tempo mximo de rotor bloqueado.

Para um movimento de rotao vlida a relao:

dw
CA = J (2.7.2.2)
dt

Onde: J = momento de inrcia do corpo em kgm2 ;


C = conjugado acelerador em Nm;
w = velocidade angular em rad/s.

A velocidade angular pode ser calculada por:

w = 2. .n (2.7.2.3)

Para o caso em que o motor deve acionar uma carga, tem-se:

J = Jt = Jm + Jce (2.7.2.4)

Onde: Jt = inrcia total referida ao eixo do motor (2.4.2).

O conjugado acelerador pode ser substitudo sem perda de preciso pelo conjugado
acelerador mdio dado por:

CAMD = Cmmd Crmd (2.7.2.5)

Onde: Crmd = R x Ccmd

O grfico da figura 2.12, mostra o conjugado acelerador mdio.

Figura 2.12 Conjugado acelerador mdio

168 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Substituindo (2.7.2.3), (2.7.2.4) e (2.7.2.5) em (2.7.2.2), tem-se:

dn
C mmd C rmd = ( J m J ce ) 2. (2.7.2.6)
dt

Portanto:
J m + J ce
dt = 2. . dn (2.7.2.7)
C mmd C rmd
Integrando, tem-se:
J +J
ta n

0 dt = 2. . Cmmdm Ccermd dn
0

J m + J ce
t a = 2. .n (2.7.2.8)
C mmd C rmd

2.7.3 POTNCIA DINMICA OU DE ACELERAO

O tempo de acelerao sempre deve ser menor que o tempo de rotor bloqueado do
motor.
A potncia dinmica a potncia necessria para acelerar a carga at a rotao nominal
em um intervalo de tempo menor que o tempo de rotor bloqueado.
Esta potncia, na medida do possvel, deve ser igual potncia nominal do motor.
Porm dependendo das caractersticas da carga (inrcia e conjugado), a potncia dinmica pode
assumir valores bem maiores que a potncia nominal.
Nestes casos dever ser feito um estudo TCNICO-ECONMICO, para ver se
possvel utilizar um acoplamento especial tal como hidrulico, eletromagntico ou de frico
(embreagem). Dependendo do estudo tcnico-econmico pode tornar-se evidente que a melhor
soluo seria um outro tipo de motor, por exemplo um motor de anis ou motor de gaiola
acionado por conversor de frequncia.

169 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

TABELA 2.7.3.1 TEMPO DE ACELERAO MOTOR DE INDUO

Conj. Resistente de carga Constante Linear Parablico Hiperblico

Curva:

Conjugado
X
Rotao

Compressores Bombas
pisto Bobinadeira de
centrfugas
fios, panos e
Talhas Calandras Ventiladores, papel
Exemplos de Aplicao Bombas pisto Bombas de Misturadores
Descascador de
Britadores vcuo centrfugos
toras
Transportadores Compressor
Tornos
contnuos centrfugo

Categoria do motor N N Corrente


N
acionador H H Contnua

Ccn
Conjugado de Carga C 0 + C cn 2C 0 + C cn Ccn n N nN
mdio (Ccmd)
OBS: . ln
Compressor a 2 3 nN n1 n1
parafuso 1,15.Ccn
2
Momento de inrcia da n
J ce = J c C
carga referida ao motor
nN
n
Relao de transmisso R= C
nN
Conjugado resistente C rmd = R C cmd
mdio
C C
Conjugado N/H C mmd = 0,45 P + mx C n (9,81)
Cn Cn
motor mdio C
D C mmd = 0,60 P C n (9,81)
Cn
J m + J ce
Tempo de acelerao t a = 2. .n N
C mmd C rmd
J = momento de inrcia (kgm2) n = rotao (rps)
Unidades
C = Conjugado (Nm) t = tempo (s)
De B para F trb(F) = 1,3846.t rb(B)
Quando deseja-se mudar
de classe de isolamento
De F para H trb(H) = 1,2778.t rb(F)
De B para H trb(H) = 1,7692.t rb(B)

170 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.8 ESPECIFICAO DE MOTORES PARA VENTILADORES E BOMBAS

2.8.1 DEFINIES

2.8.1.1 VENTILADORES

So mquinas rotativas capazes de aumentar a energia de um fludo pelo aumento da


presso esttica e cintica.

2.8.1.2 BOMBAS

So mquinas destinadas a fornecer energia ao lquido, a partir de uma fonte externa, no


caso o motor, com o fim de promover o seu deslocamento.

2.8.2 CRITRIOS PARA SELECIONAR O MOTOR QUE IR ACIONAR A


CARGA

As caractersticas do local onde o motor ir trabalhar so fatores importantes na seleo


do motor, e portanto, devem ser conhecidas previamente. So elas:

2.8.2.1 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO

Tenso de alimentao do motor (V);


Freqncia nominal (Hz);
Mtodo de partida (quando no fornecido, ser considerado como partida direta).

2.8.2.2 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE

Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera ambiente.

Quando no so informados valores de altitude e temperatura sero considerados


valores de norma, ou seja, 1000m e 40C (para motores eltricos).

2.8.2.3 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

Forma construtiva;
Potncia (kW);
Rotao n (rps);
Proteo trmica;
Sentido de rotao (olhando-se pelo lado do acionamento).

171 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.8.2.4 CARACTERSTICAS DO VENTILADOR

Vazo Q (m3/s);
Presso total p (N/m2);
Rotao nC (rps);
Momento de inrcia do ventilador Jc (kgm2);
Curva de conjugado x rotao do ventilador;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem).

2.8.2.5 CARACTERSTICAS DA BOMBA

Vazo Q (m3/s);
Presso total p (N/m2);
Altura manomtrica h (m);
Rotao nC (rps);
Rendimento da bomba;
Momento de inrcia da bomba Jc (kgm2);
Curva de conjugado x rotao da bomba;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem);
Massa especfica do fluido (kg/m3).

2.8.3 DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

Alm do rendimento do acoplamento (ac), j visto, o fator de reduo (R) um fator


muito importante que deve ser conhecido.
Este fator definido como sendo a relao entre a rotao de sada e de entrada, ou seja:

nC
R= (2.8.3.1)
nN

Onde: nC representa a rotao de sada do redutor que a rotao do ventilador


ou da bomba;
nN representa a rotao de entrada do redutor que a rotao do motor.

Exemplo: Quando se diz que a reduo de 1:2 significa que R = 0,5, portanto :

nN = 2.nC

Ento conhecendo-se a rotao (nc) do ventilador ou da bomba e o fator de reduo do


acoplamento possvel obter a rotao do motor.

172 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

nC
nN = (2.8.3.2)
R

A rotao sncrona (ns) em rps dada por:

f
nS = (2.8.3.3)
2p

Onde: f = freqncia da rede (Hz);


2p = pares de plos.

Analisando (2.8.3.2) e (2.8.3.3) pode-se obter a polaridade do motor.

2.8.4 POTNCIA NOMINAL OU DE SERVIO DA CARGA

Para se determinar a potncia absorvida pela carga existem trs maneiras:

2.8.4.1 CONHECENDO A VAZO E A PRESSO TOTAL

Sendo a vazo dada em m3/s e a presso em N/m2 a potncia requerida pela carga em
kW dada por:
pQ
P = 10 3 [kW]
C
Onde: C = rendimento da carga.

Obs.: a) Se a presso total for dada em mmH2O, tem-se:

1 mmH2O = 9,81 N/m2

b) Se a presso total for dada em atmosferas, tem-se:

1 atm = 1,033 mmH2O = 76 cmHg = 105N/m2

c) mostrado a seguir algumas faixas de rendimentos de ventiladores (v):

0,50<v<0,80 ventilador cuja presso total seja maior que 400 mmH2O;

0,35<v<0,50 ventilador cuja presso total esteja entre 100 e 400 mmH 2O;

0,20<v<0,35 ventilador cuja presso total seja menor que 100 mmH 2O.

173 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

d) mostrado a seguir algumas faixas de rendimentos de bombas (b):

0,75 < b < 0,85 Para bombas de pisto;


0,45 < b < 0,75 Para bombas centrfugas.

2.8.4.2 CONHECENDO-SE O CONJUGADO NOMINAL DA CARGA

Seja o conjugado de carga nominal (Ccn) dado em Nm e a rotao (nC) da carga dado em
rps, a potncia requerida pela carga em kW dada por:

Pc = 10 3.2 .nC .C cn [kW] (2.8.4.2.1)

Portanto a potncia nominal do motor (Pn) em kW dada por:

Pc
Pn = (2.8.4.2.2)
ac

2.8.4.3 CONHECENDO-SE A VAZO E A ALTURA MANOMTRICA DA


BOMBA

Sendo a vazo Q dada em m3/s e a altura manomtrica h em metros, a potncia


requerida pela bomba em kW dada por:

Q. .g .h
PC = 10 3 (2.8.4.3.1)
b

Onde: = massa especfica do fluido (kg/m3);


g = acelerao da gravidade local (m/s2);
b= rendimento da bomba.

2.8.5 TEMPO DE ACELERAO

Para o clculo do tempo de acelerao necessrio que se conhea a curva de


conjugado x rotao da carga.
Na figura 2.13 tem-se as curvas caractersticas de um ventilador.
Na condio A o ventilador parte com o registro aberto e na condio F o ventilador
parte com o registro fechado.
A condio F favorvel ao motor na partida porque a curva de conjugado mais
baixa. Isto implica em um tempo de acelerao menor.

174 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 2.13 Curva Conjugado x Velocidade - Ventilador

Na figura 2.14, tem-se a curva caracterstica de uma bomba.

Figura 2.14 Curva Conjugado x Velocidade - Bombas

Como ambos apresentam conjugado quadrtico ou parablico, este pode ser calculado
pela expresso (2.2.3.1), ou seja:

C c = C 0 + ( k c nC )
2
(2.8.5.1)

O conjugado C0 obtido diretamente da curva. Quando a curva no conhecida pode-se


tomar C0 como sendo um valor compreendido entre 10 a 20% do conjugado nominal.

175 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

O conjugado da carga mdia (Ccmd) em Nm, obtido por:

1
(
Ccmd = C 0 + . k c nC
3
2
) (2.8.5.2)

Da equao (2.8.5.1) tem-se que:


C c C0
kc = 2
nC
Substituindo kc, tem-se:
1 C C
Ccmd = C 0 + . c 2 0 nc
2

3 nC

C C0
Ccmd = C 0 + c
3
2.C 0 + C c
Ccmd =
3

O conjugado resistente mdio (Crmd) da carga, em Nm referido ao eixo do motor dado


por:

C rmd = R Ccmd (2.8.5.3)

Para acionar um ventilador ou uma bomba centrfuga em condies normais o


motor pode ser categoria N, e o conjugado motor mdio (Cmmd) em Nm obtido pela expresso:

C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81 (2.8.5.4)
Cn Cn

O conjugado de partida (CP/Cn), o mximo (Cmx/Cn) e o conjugado nominal (Cn) so


obtidos do catlogo de motores do fabricante (catlogo de motores WEG) ou da folha de dados
do motor. O conjugado nominal expresso em kgfm e o Ccmd obtido em Nm.
Finalmente o tempo de acelerao em segundos obtido a partir da expresso abaixo:

J m + J ce
t a = 2. .n (2.8.5.5)
C mmd C rmd

Onde Jm o momento de inrcia do motor e Jce o momento de inrcia da carga referida


ao eixo do motor (expresso 2.4.1).
Se o tempo de acelerao for maior que o tempo de rotor bloqueado (t a > trb), deve-se
escolher um motor de potncia superior e repetir o clculo de (2.8.5.4) e (2.8.5.5) at que o
tempo de acelerao seja menor que 80% do tempo de rotor bloqueado.

t a < 0,80 t rb

176 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.8.6 EXEMPLOS

2.8.6.1 VENTILADOR

Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a um ventilador que possui as
caractersticas apresentadas a seguir:

1) Caractersticas da rede de alimentao:

U = 440 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.

2) Caractersticas do ambiente:

Atmosfera industrial.

3) Caractersticas construtivas:

Horizontal;
Proteo trmica classe B;
Sentido de rotao horrio.

4) Caractersticas do ventilador:

nC = 1780 rpm;
Jc = 20 kgm2;
Acoplamento direto;
Curva conjugado x rotao - (visualizar no grfico abaixo);
Conjugado nominal para condio A: Ccn(A) = 320 Nm;
Conjugado nominal para condio B: Ccn(B) = 270 Nm.

Obs.: Dimensionar um motor para a condio (A) e outro para a condio (B).

Figura 2.15

177 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

SOLUO:

CONDIO (A).

a) Velocidade do motor - (n):

Como o acoplamento direto tem-se R = 1. Recordando a expresso (2.8.3.2), tem-se:

n C 1780 1780
n= = = 1780 rpm ou, n= = 29,7 rps
R 1 60

Sendo que a rede de 60 Hz e de acordo com a equao (2.8.2.3), tem-se:

f f 60
nS = ; ou, p= = = 2 pares de plos, ou seja, IV plos
p n S 29,7

(Um motor de IV plos tem sua rotao sncrona de 30 rps ou 1800 rpm.)

PORTANTO O MOTOR WEG QUE DEVER SER ESCOLHIDO SER UM


MOTOR DE IV PLOS !

b) Potncia nominal do motor (Pn):

A potncia requerida pelo ventilador obtida da expresso (2.8.4.2.1):

PV = 10 3.2 .nC .Ccn [kW]


PV = 10 3.2 29,7 320
PV = 59,7 [kW]

A potncia nominal do motor obtida de acordo com a expresso (2.8.4.2.2). Como o


acoplamento direto tem-se ac = 1, logo:

PV 59,7
Pn = = = 59,7 kW
ac 1

Em cv ser:
59,7
Pn = = 81,2 cv
0,736

Como a potncia normalizada imediatamente superior de 100 cv, escolhe-se o motor


WEG de 75 kW (ou 100 cv) de IV plos.

178 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

c) Conjugado resistente mdio ( Crmd):

Do grfico tem-se:

C 0 = 0,10 C cn ( A) = 0,10 320 ; ou seja, C 0 = 32,0 Nm

Como R = 1, e levando em considerao a expresso abaixo, obtm-se o conjugado


resistente mdio:
2 C0 + Ccn 64 + 320
Ccmd = = = 128 Nm
3 3

C rmd = R C cmd = 1 128 ; ou seja, C rmd = 128 Nm

d) Conjugado motor mdio (CMMD):

Para o motor de 100 cv/ IV plos, do catlogo, tem-se:

CP C mx
C n = 41,2 kgfm = 3 ,2 = 3,2
Cn Cn

O conjugado motor mdio dado por:

C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81
Cn Cn
C mmd = 0 ,45 (3,2 + 3 ,2 ) 41,2 9 ,81

C mmd = 1164 Nm

e) Tempo de Acelerao (ta):

Do catlogo obtm-se o valor do momento de inrcia do motor (Jm) que igual a


0,97981 kgm2, e como o acoplamento direto, tem-se:

J ce = J c R 2 = 20 (1) 2
J ce = 20 kgm 2

Portanto, o tempo de acelerao dado por:

J m + J ce 0 ,97982 + 20
t a = 2..n = 2. 29 ,7
C mmd C rmd 1164 128

t a = 3,78 segundos.

179 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Do catlogo obtm-se o tempo de rotor bloqueado (t rb) que de 6,0s.

t a 0,8 t rb
t a 0,8 6
t a 4,8 s

O que verificado. Portanto o motor est apto para acionar o ventilador na condio
(A).
Especificao do motor:

Motor trifsico de induo, rotor de gaiola, marca WEG;


Potncia: 75 kW/100 cv;
Polaridade: IV Plos;
Tenso: 440 volts;
Freqncia: 60 Hz;
Carcaa: 250 S\M;
Forma construtiva: B3D;
Grau de Proteo: IP55;
Classe de isolamento: F;
Categoria: N;
Regime de Servio: S1;
Outras condies:

2.8.6.2 BOMBAS

Deseja-se saber que motor deve ser acoplado a uma bomba que apresenta as seguintes
caractersticas:

a) Caractersticas da rede de alimentao:

U = 440 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.

b) Caractersticas do ambiente:

Atmosfera limpa (normal).

c) Caractersticas construtivas:

Horizontal;
Proteo trmica classe B;
Sentido de rotao horrio.

180 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

d) Caractersticas da bomba:

nc = 1780 rpm;
Jc = 6 kgm2;
Acoplamento direto;
Curva conjugado x rotao - (visualizar no grfico abaixo);
Conjugado nominal: Ccn = 480 Nm;

Figura 2.16

SOLUO:

a) Velocidade do motor (nN):

Como o acoplamento direto tem-se R = 1, logo:

nC 1780
nN = = = 1780 rpm
R 1

ou seja:
nN = 29,7 rps

f
Portanto, sendo n S = , o motor ser de IV plos.
p

b) Potncia nominal do motor (Pn):

A potncia requerida pela bomba obtida da expresso abaixo:

Pb = 10 3.2 .nC .C cn [kW]

181 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Pb = 10 3.2 29,7 480

Pb = 89,6kW Pb = 121,7 cv

Escolhe-se, ento, o motor de 90 kW / 125 cv / IV plos, que normalizado conforme


catlogo de motores WEG.

c) Conjugado resistente mdio (Crmd):

O conjugado C0 obtido diretamente da curva.

C 0 = 0,12 480
C 0 = 57,6 Nm

O conjugado da carga mdio (Ccmd) dado por:

2 C0 + Ccn 2 57,6 + 480


Ccmd = Ccmd =
3 3
Ccmd = 198,4 Nm

Como R = 1, tem-se que, o conjugado resistente mdio (Crmd) :

C rmd = R Ccmd

C rmd = 198,4 Nm

d) Conjugado motor mdio (Cmmd):

Para um motor de 90 kW / 125 cv; do catlogo WEG tem-se:

C n = 49 ,2 kgfm
CP
= 2 ,2
Cn
C mx
= 2 ,5
CN

O conjugado motor mdio obtido a partir da equao:

C C
C mmd = 0 ,45 P + mx C n 9 ,81 (Nm)
n
C C n

C mmd = 0 ,45 (2 ,2 + 2 ,5 ) 49 ,2 9 ,81


C mmd = 1020 ,8 Nm

182 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

e) Tempo de acelerao (ta):

O momento de inrcia do motor obtido do catlogo WEG:

J m = 1,60592 kgm 2

Como o acoplamento direto tem-se:

J ce = J C = 6kgm 2

Logo, o tempo de acelerao dado por:

J m + J ce
t a = 2.n.
mmd
C C rmd

1,60592 + 6
t a = 2 .29 ,7.
1020 ,8 198 ,4

t a = 1,726 segundos
Do catlogo tem-se:
t rb = 19 segundos

Fazendo a comparao do t a com o t rb, tem-se:

t a 0,8 t rb
t a 0,8 19
t a 15,2 s

PORTANTO O MOTOR EST APTO A ACIONAR A BOMBA.

Especificao do motor:

Motor trifsico de induo, rotor de gaiola, marca WEG;


Potncia: 90 kW 125 cv;
Polaridade: IV Plos;
Tenso: 440 Volts;
Freqncia: 60 Hz;
Carcaa: 280 s\m ;
Forma construtiva: B3D ;
Grau de Proteo: IP 55;
Classe de isolamento: F;
Categoria: N ;
Regime de Servio: S1;
Outras condies: _________________________________.

183 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.9 ESPECIFICAO DE MOTORES PARA COMPRESSORES

2.9.1 COMPRESSOR

2.9.1.1 DEFINIES

So mquinas destinadas a produzir a compresso de gases. Os compressores convertem


trabalho mecnico em aquecimento.
A presso de um gs ou vapor pode ser aumentada ou pela diminuio do volume
(compressores de deslocamento positivo) ou pelo fornecimento de uma energia cintica que
convertida em forma de presso em um difusor (compressores dinmicos).

2.9.2 CRITRIOS PARA SELECIONAR O MOTOR QUE IR ACIONAR O


COMPRESSOR

Vamos analisar os compressores a pisto e membranas que apresentam uma curva de


conjugado constante com a rotao. Os compressores centrfugos e axiais apresentam curva de
conjugado parablico e portanto so anlogos a bombas e ventiladores vistos anteriormente.

2.9.2.1 CARACTERSTICAS DA REDE DE ALIMENTAO

Tenso de alimentao do motor (V);


Freqncia nominal (Hz);
Mtodo de partida (quando no fornecido, ser considerado como partida direta).

2.9.2.2 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE

Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera ambiente.

Quando no so informados valores de altitude e temperatura sero considerados


valores de norma, ou seja, 1000m e 40C (para motores eltricos).

2.9.2.3 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

Forma construtiva;
Potncia (kW);
Rotao n (rps);
Proteo trmica;
Sentido de rotao (olhando-se pelo lado do acionamento).

184 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.9.2.4 CARACTERSTICAS DO COMPRESSOR

Momento de inrcia do compressor (Jc) em kgm2 ;


Conjugado de partida em Nm;
Conjugado nominal em Nm;
Velocidade nominal em rps;
Dados do acoplamento;
Esforos radiais e/ou axiais (se existirem).

2.9.3 DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

A determinao da velocidade do motor idntica aquela determinada anteriormente


para ventiladores e bombas. Vamos apenas recordar as frmulas, ou seja:

nC
R=
nN

Onde: nC representa a rotao de sada do redutor que a rotao do ventilador


ou da bomba;
nN representa a rotao de entrada do redutor que a rotao do motor.

A rotao sncrona (ns) em rps dada por:


f
nS = (2.9.3.3)
2p

Onde: f = freqncia da rede (Hz);


2p = pares de plos.

2.9.4 POTNCIA NOMINAL OU DE SERVIO DO MOTOR

Conhecendo-se o conjugado nominal do compressor (Ccn) em Nm e a velocidade do


compressor (nC) em rps, a potncia requerida pelo compressor em kW dada por:

Pc = 10 3.2. .nC .C cn (2.9.4.1)

Portanto, a potncia nominal do motor em kW dada por:

Pc
Pn = (2.9.4.2)
ac

185 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.9.5 TEMPO DE ACELERAO

Como o conjugado constante com a velocidade, o conjugado mdio da carga dado


por:
C cmd = C cn (2.9.5.1)

Obs.: Esta uma regra geral. O ideal conhecer a curva conjugado X rotao do
compressor.

Logo o conjugado resistente mdio dado por:

C rmd = R C cmd (2.9.5.2)

Para compressores centrfugos e axiais, o motor pode ser categoria N. Para


compressores de pisto ou membrana, o motor pode ser categoria H.
Para alguns casos, o motor pode ser categoria N desde que o conjugado de partida do
motor no seja menor que o requerido pelo compressor na partida.
O conjugado motor mdio tanto para categoria N como H dado por:

C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81 (2.9.5.3)
Cn Cn

O conjugado de partida (CP/Cn), mximo (Cmx/Cn) e o conjugado nominal (Cn) so


obtidos no catlogo de motores WEG. O conjugado nominal expresso em kgfm, o Cmmd
obtido em Nm.
O tempo de acelerao em segundos dado por:

J m + J ce
t a = 2.n N . (2.9.5.4)
C mmd C rmd

Onde Jm o momento de inrcia do motor e Jce o momento de inrcia da carga referida


ao eixo do motor.
Se ta > 0,8.trb deve-se escolher um motor de potncia superior e repetir a anlise ou
alterar a classe de isolao, corrigindo o tempo de rotor bloqueado, conforme visto
anteriormente.

OBS: Quando trata-se de um compressor a parafuso, tem-se que levar em considerao


de que o seu conjugado de carga mdio cerca de 15% superior ao conjugado de carga nominal,
conforme demonstrado no grfico abaixo:

C cmd = 1,15 C cn
C rmd = R C cmd

186 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Curva tpica de um compressor a parafuso

2.9.6 EXEMPLOS

1. Determinar que motor deve ser empregado para acionar um compressor a parafuso
com as seguintes caractersticas:

a) Rede de alimentao:

U = 440 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.

b) Ambiente:

Normal;

c) Formas Construtivas:

Horizontal;
Proteo trmica classe B;
Sentido de rotao horrio.

d) Compressor:

Momento de inrcia: Jc = 2,5 kgm2 ;


Conjugado de partida 37 Nm;
Conjugado nominal Ccn = 24 Nm;
Velocidade nC = 1125 rpm;
Reduo do acoplamento R = 0,65;
Rendimento do acoplamento ac = 97%

187 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

SOLUO:

a) Velocidade do motor (nN):

Como o fator de reduo do acoplamento R = 0,65; a rotao do motor dada por:

nC 1125
nN = = = 1730 rpm
R 0,65
1730
nN = = 28,83 rps
60

Portanto o motor ser de IV plos.

b) Potncia nominal do motor:

A potncia requerida pelo compressor (Pc) em kW ser:

Pc = 10 3.2. .nC .C cn
1125
Pc = 10 3.2. . .24
60
Pc = 2,82 kW
P 2,82
Pn = c = = 2,91 kW
ac 0,97

De catlogo, com estes valores, encontra-se um motor WEG de 4 cv/ 3 kW - IV plos.

c) Conjugado resistente mdio (Crmd):

O conjugado da carga mdia dado por:

C cmd = 1,15 C cn = 1,15 24 = 27,6 Nm

O conjugado resistente mdio dado por:

C rmd = R C cmd = 0,65 27,6 = 17,94 Nm

d) Conjugado motor mdio (Cmmd):

Do catlogo de motores WEG obtm-se:

188 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

C n = 1,69 kgfm
CP
= 2 ,5
Cn
C mx
= 3 ,3
Cn
Logo:
C C
C mmd = 0,45 P + mx C n 9,81
Cn Cn
C mmd = 0 ,45 (2 ,5 + 3,3 ) 1,69 9 ,81

C mmd = 43 ,27 Nm

e) Tempo de acelerao (ta):

Do catlogo de motores WEG, tem-se:

Jm = 0,00766 kgm2

A inrcia do compressor referida ao eixo do motor ser:

J ce = R 2 J c
J ce = (0 ,65) 2 ,5 = 1,06 kgm 2
2

Portanto, o tempo de acelerao dado por:

J m + J ce
t a = 2.n N .
C mmd C rmd

0 ,00766 + 1,06
t a = 2 .28 ,83. = 7 ,63 segundos
43,27 17 ,94
Do catlogo tem-se que:
t b = 6,0 segundos

Como ta > 0,8 trb, deve-se escolher um motor de maior potncia. Adota-se como base o
de 3,7 kW / 5 cv, que imediatamente superior ao motor anterior:

CP C
C n = 2,08 kgf ; = 3,0 ; mx = 3,1
Cn Cn
J m = 0,01072 kgm 2 ; t rb = 7,0 segundos ; n N = 1730 rpm = 28,83 rps

Com base nestes dados, calcula-se ta:

189 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

0 ,01072 + 1,06
t a = 2 .28 ,83. = 5 ,09 segundos
56 ,01 17 ,94

Sabendo que t rb = 7s, percebe-se que:

t a 0,8 t rb
t a 0,8 7
t a 5,6 s
o que verificado.

Outra opo seria a de trocar de classe de isolamento, de B para F (do motor anterior):

trb(F) = 1,3846 x 6 = 8,31segundos, utilizando isolamento F.

Comprovando se a condio anterior foi satisfeita, tem-se:

t a 0,8 t rb
t a 0,8 8, 31
t a 6,648 s

portanto, o motor anterior no conseguiria acionar a carga mesmo com outra isolao.

Especificao do motor:
Motor trifsico de induo, rotor de gaiola, marca WEG;
Potncia: 3,7 kW 5 cv;
Polaridade: IV Plos;
Tenso: 440 Volts;
Freqncia: 60 Hz;
Carcaa: 100 L;
Forma construtiva: B3D ;
Grau de Proteo: IP 55;
Classe de isolamento: B;
Categoria: N ;
Regime de Servio: S1;
Outras condies: _________________________________.

190 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.10 ESPECIFICAO DE MOTORES PARA TALHAS

2.10.1 TALHAS

2.10.1.1 DEFINIES

Talhas so mquinas mecnicas ou eletromecnicas que,


pela utilizao de uma relao fora-velocidade, prestam-se ao
levantamento e translao de cargas (vide figura 2.17).

2.10.2 CRITRIOS PARA SELECIONAR O


MOTOR QUE IR ACIONAR A TALHA

As caractersticas do local e onde o motor ir trabalhar so


fatores importantes na seleo do motor, e portanto, devem ser
conhecidos previamente. So eles:

2.10.2.1 CARACTERSTICAS DA REDE DE


ALIMENTAO

Tenso de alimentao do motor;


Frequncia nominal;
Mtodo de partida (quando for suprimida, ser
considerada como partida direta).

2.10.2.2 CARACTERSTICAS DO AMBIENTE

Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera.

Quando no so informados os valores, sero considerados os de norma e atmosfera


normal.

2.10.2.3 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

Forma construtiva;
Potncia;
Rotao;
Proteo trmica;
Sentido de rotao;

191 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.10.2.4 CARACTERSTICAS DA TALHA

Fator de reduo da velocidade (R);


Carga a ser levantada (m) em kg;
Velocidade de levantamento da carga (Vc) em m/s;
Rendimento total do sistema (h);
Momento de inrcia do acoplamento e redutor (Jac) em kgm2;
Dimetro da polia ou tambor onde est suspensa a carga (Dc) em m;
Classe de operao de acordo com a norma NBR 9974 - Seleo de Motores
Eltricos para Elevao ou, o nmero mximo de manobras por hora e o valor
percentual da durao operacional do ciclo (ED).

2.10.3 DETERMINAO DA VELOCIDADE DO MOTOR

Conhecendo-se a velocidade de levantamento da carga (Vc), determina-se a velocidade


do tambor (nC) em rps por:

Vc
nC = (2.10.3.1)
.Dc

Dividindo-se a velocidade do tambor pelo fator de reduo, obtm-se a velocidade


requerida pelo motor.
n
n= C (2.10.3.2)
R

Desta forma, determina-se qual a polaridade do motor a ser utilizado para o


acionamento, porm ainda h necessidade de uma anlise tcnico-econmica para se determinar
qual a melhor relao fator de reduo e polaridade do motor (2p).

2.10.4 DETERMINAO DO CONJUGADO NOMINAL REQUERIDO PELA


TALHA (CCN)

Em funo da carga a ser levantada, do dimetro do tambor ou polia, pode-se


determinar o conjugado nominal (Ccn) da talha da seguinte forma:

m.g .Dc
C cn = (2.10.4.1)
2

Obs.: Esta expresso vlida em acionamento direto, sem polia mvel.

192 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.10.5 POTNCIA NOMINAL OU DE SERVIO DO MOTOR

Para se determinar a potncia absorvida pela talha existem duas maneiras:

a) Conhecendo-se a carga a ser levantada (m) em kg e a velocidade de levantamento


(Vc) em m/s, a potncia requerida pela talha em kW dada por:

m.g.Vc
Pt = 10 3. (2.10.5.1)
t

Onde: t representa o rendimento total da talha.

A seguir mostrado os rendimentos isolados dos mecanismos das talhas. O rendimento


total da talha (t) dado pelo produto dos rendimentos mostrados na tabela (2.10.5)

Com Mancais de...


PEAS DA CONSTRUO
Deslizamento Rolamento
Polias de corrente; 0,94 0,96
Pinho de corrente com rodas cabrestantes; 0,93 0,95
Rodas de corrente para correntes de polias; 0,94 0,96
Polias de cabo; 0,96 0,98
Par de rodas frontais ou cnicas (lubrificao com graxa); 0,95 0,96
Par de rodas frontais ou cnicas (lubrificao com leo); 0,96 0,97
Tambor para cabo; 0,96 0,98

Tabela (2.10.5) Rendimentos Isolados dos Mecanismos de Talhas

b) Conhecendo-se o conjugado nominal da carga (Ccn):

Sendo o conjugado nominal da carga dado em Nm e a rotao (nC) dada em rps, a


potncia requerida pela talha em kW dada por:

Pt = 10 3.2. .nC .C cn (2.10.5.2)

Portanto a potncia nominal do motor (Pn) em kW dada por:

Pt
Pn = (2.10.5.3)
ac

2.10.6 REGIME DE TRABALHO DO MOTOR

O regime de trabalho de uma talha est mostrado na figura 2.18 e na tabela 2.10.6,
mostrada a relao de regimes bsicos para talhas de acordo com a norma NBR 9974 - Seleo
de Motores Eltricos para Elevao.

193 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 2.18

Regime...
Classe ...Intermitente Peridico ...de Tempo Limitado
ED% Manobras/h Perodo de operao (min)
1 Dm 15 90 7,5
1 Cm 20 120 7,5
1 Bm 25 150 15,0
1 Am 30 180 15,0
2m 40 240 30,0
3m 50 300 30,0
4m 60 360 60,0
5m 60 360 > 60,0
Tabela 2.10.6 Classes de Regimes de Trabalho de Talhas

Exemplos: S3-40% - 150 man./hora


S4-60% - 150 man./hora

2.10.7 CATEGORIA DO MOTOR

Em funo do regime de trabalho da talha, geralmente intermitente, o motor mais


adequado do tipo categoria D, cujas caractersticas normalizadas so:

Conjugado de partida igual ou superior 275% do nominal;


Escorregamento nominal entre 5 e 8% ou entre 8 e 13%.

Entretanto, existem casos em que o motor categoria N satisfaz as exigncias da


aplicao.

194 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.10.8 TEMPO DE ACELERAO

Para o clculo do tempo de acelerao necessrio que se conhea a curva de


conjugado x rotao da carga.
No caso de talha, o conjugado permanece constante com a variao da rotao. Assim,
tem-se:

C c = C 0 + k c = Constante (2.10.8.1)

Considerando uma talha com conjugado nominal Ccn, tem-se:

C cn = C 0 + k c (2.10.8.2)

Assim, o conjugado mdio (Ccmd) da talha obtido pela expresso:

C cmd = C 0 + k c = C cn (2.10.8.3)

O conjugado resistente mdio (Crmd) da talha em Nm referido ao eixo do motor dado


por:
C rmd = R C cn (2.10.8.4)

Para acionar a talha, o motor deve ser categoria D ou dependendo do regime, poder ser
categoria N. Para motores categoria D, o conjugado motor mdio (Cmmd) em Nm obtido pela
expresso:
C
Cmmd = 0 ,60 P Cn (2.10.8.5)
Cn

Para motores categoria N, o conjugado motor mdio (Cmmd) em Nm obtido pela


expresso:
C C
Cmmd = 0,45 P + mx Cn 9 ,81 (2.10.8.6)
Cn Cn

Finalmente, o tempo de acelerao em segundos obtido a partir da expresso:

J m + J ce
t a = 2. .n N . (2.10.8.7)
C mmd C rmd

Onde: Jm = Momento de inrcia do motor


Jce = Momento de inrcia da talha referida ao eixo do motor

195 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2.10.9 CORRENTE EQUIVALENTE

Para um regime intermitente prtico analisar-se a aplicao em termos de corrente


eficaz ou equivalente.

Figura 2.19

O valor da corrente equivalente ser:

2
IP
2 t a + t n
I eq In

I = t
n tF + R
3

Para efetuar-se uma anlise segura, deve-se considerar:

2
I eq t
< classe
I t n
n

Onde: tn = Elevao de temperatura do motor quando est trabalhando em


regime contnuo;
tclasse = Mxima elevao de temperatura permitida pela classe de
isolamento (Tmx).

O fator (Ieq/In)2 o fator de aquecimento do motor no regime calculado:

1) Se (Ieq/In)2 1,0, o motor poder ser utilizado no regime especificado.

2) Se (Ieq/In)2 > 1,0, faz-se a seguinte anlise:

196 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Considerando que os dados utilizados no clculo da corrente equivalente foram


obtidos do catlogo, onde os motores so classe B, tem-se:

Se (Ieq/In)2 1,25 - Usar motor classe F;

Se (Ieq/In)2 1,56 - Usar motor classe H.

2.10.10 ROTEIRO DE ESPECIFICAO DO MOTOR

a) A partir dos dados da carga (talha) escolhe-se o motor que supe-se ir satisfazer as
condies de acionamento;
b) A partir dos dados do motor calcula-se o tempo de acelerao;
c) Calculado o tempo de acelerao do motor, verificada se a condio de corrente
equivalente satisfeita. Caso isto no ocorra, deve-se escolher um motor maior e
fazer nova verificao;

2.10.11 ROTEIRO DE ESPECIFICAO DO MOTOR QUANDO NO SE


CONHECE OS DADOS PARA O CLCULO DA CORRENTE MXIMA
ADMISSVEL

a) A partir dos dados da talha escolhe-se o motor;


b) Calcula-se a corrente equivalente caso o regime seja intermitente;
c) A potncia adequada ao regime ser aquela cuja corrente nominal for semelhante
corrente equivalente calculada em b).

2.10.12 EXEMPLO

a) Dimensionar um motor que aciona uma talha com as caractersticas apresentadas a


seguir:

1) Caractersticas da rede de alimentao:

U = 220 V;
f = 60 Hz;
Partida direta.

2) Caractersticas do ambiente:

Temperatura < 40C;


Altitude < 1000 m;
Normal.

197 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3) Caractersticas construtivas:

Horizontal;
Sentido de rotao Ambos;
Proteo trmica classe B;

4) Caractersticas da talha:

Carga a ser levantada: m = 400kg;


Velocidade de levantamento: Vc = 0,8m/s;
Reduo: R = 0,041;
Rendimento total do sistema: t = 0,9600;
Dimetro da polia: Dc = 0,22m;
Inrcia da polia referida a sua prpria velocidade: Jp = 0,03 kgm2 ;
Inrcia do redutor referida velocidade do motor: Jr = 0,0001 kgm2;
Inrcia do acoplamento referida a velocidade do motor: Jac = 0,0002 kgm2;
Acelerao da gravidade: g = 9,81 m/s2 ;
Classe de operao: 1Cm (120man/h - 20% de ED).

SOLUO:

Figura 2.20 Esquema de acoplamento

Pela equao (2.10.5.1), determina-se a potncia nominal do motor em kW:

m.g .Vc 10 3 400 9 ,81 0 ,8


Pt = 10 3 . = = 3,27 kW
t 0,96

Pela equao (2.10.3.1) determina-se a velocidade da polia em rps:

Vc 0,8
nC = = = 1,16 rps
.Dc 0,22

Pela equao (2.10.3.2) determina-se a velocidade do motor em rps:

198 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

nC 1,16
n= = = 28,3 rps
R 0,041

Como nrpm = 28,3.60 = 1698, conclui-se ser um motor de IV plos.

Do catlogo de motores WEG v-se, que a potncia normalizada de 3,7 kW / 5,0 cv,
que apresenta reserva em relao a potncia nominal calculada.

CLCULOS DA INRCIA TOTAL A SER TRACIONADA PELO MOTOR.

a) Inrcia da massa a ser levantada:


2
Vc
J c = m. massa . (raio)2
2. .nC
2
0,8
J c = 400. = 4,82 kgm 2
2. .1,16
referida ao eixo do motor, ser:

J e = J c R 2 = 0,0081 kgm 2

b) Inrcia da polia referida ao eixo do motor:

J pe = J p R 2 = 0,03 (0,041) = 5,04 10 5 kgm 2


2

c) Inrcia total da carga referido ao eixo do motor:

Jce = Je + Jpe + Jre + Jae

J ce = 0,0081 + 0,0000504 + 0,0001 + 0,0002

J ce = 8,45 10 3 = 0,00845 kgm2

DADOS DO MOTOR A SER ANALISADO (CATLOGO) 3,7 kW, IV plos

In = 13,8 A;
Jm = 0,01072 kgm2;
Cn = 2,08 kgfm;
nN = 1730;
Classe B;
CP
= 3,0 ;
Cn

199 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

IP
= 8 ,2 ;
In
C mx
= 3,1 .
Cn

CLCULO DO TEMPO DE ACELERAO

A velocidade do motor em rps calculada por:

1730
nN = = 28 ,83 rps
60

Conjugado motor mdio (Cmmd), dado por:

C C
C mmd = 0,45. P + mx .C n 9,81
Cn Cn
C mmd = 0 ,45 (3 + 3 ,1) 2 ,08 9 ,81

C mmd = 56 ,01 Nm

O conjugado da carga calculado por:

Pt 3,27
Cc = 3
Cc = 3
= 448 ,65 Nm
10 .2. .nC 10 .2. .1,16

O conjugado resistente mdio dado por:

C rmd = C c R = 448,7 0,041 = 18,4 Nm

O tempo de acelerao pode ser dado por:

J m + J ce
t a = 2. .n N .
mmd
C C rmd

0 ,01072 + 0 ,00845
t a = 2..28 ,83.
56 ,01 18 ,4

t a = 0,09segundos

CLCULO DA CORRENTE EQUIVALENTE

Procede-se agora a anlise para o regime intermitente, assim, adota-se os dados de um


motor categoria N.

200 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

De acordo com a figura 2.21, que representa o ciclo de trabalho de uma talha, tem-se:

Figura 2.21 Ciclo de Trabalho de uma Talha

Lembrando qu o ciclo da talha 120 man/h e 20%ED. Como o motor opera duas vezes
em um ciclo de operao da talha temos que o ciclo do motor corresponde a 240 partidas/hora,
20% ED. Logo:
2.t F tF
% ED = =
2.(t F + t R ) t F + t R

e o perodo de funcionamento do motor dado por:

3600
T= = 15 segundos
2 120

Sendo o ED de 20%, tem-se:

t F = % ED T = 0,2 15 , portanto, tF = 3,0 segundos.

tR = 15 3 = 12 segundos.

Clculo da corrente equivalente:

Figura 2.22

201 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

(8 ,2 )2 0 ,09 + 2 ,91
2
I eq
=
I 12
n 3+
3
2
I eq

I = 1,28
n

Com esta corrente equivalente significa que o motor ter uma solicitao trmica maior
do que com regime contnuo, logo deve-se especificar um motor com isolamento H.
Observa-se tambm que nestas aplicaes, a inrcia da carga sempre pequena e o
nmero de partidas elevado e que na maioria dos casos um motor categoria N satisfaz as
exigncias do regime.

Especificao do Motor
Motor trifsico de induo, rotor de gaiola, marca WEG;
Potncia: 3,7 kW 5 cv;
Polaridade: IV Plos;
Tenso: 220 Volts;
Freqncia: 60 Hz;
Carcaa: 100 L;
Forma construtiva: B3D ;
Grau de Proteo: IP 55;
Classe de isolamento: H;
Categoria: N ;
Regime de Servio: S4 20%, 240 man/h;
Outras condies: _________________________________.

202 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3 MANUTENO DE MOTORES ELTRICOS

3.1 INTRODUO

Este captulo abrange todos os motores assncronos de induo com rotor de gaiola
WEG, isto , motores trifsicos das carcaas 63 355, e monofsicos.
Os motores referenciados neste manual esto em constante aperfeioamento, por isso
as informaes esto sujeitas modificaes sem aviso prvio.
Para maiores informaes consulte a WEG INDSTRIAS LTDA, DIVISO
MOTORES, SEO DE ASSISTNCIA TCNICA.

203 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.2 INSTRUES BSICAS

3.2.1 INSTRUES GERAIS

Todos os profissionais que realizam servios em equipamentos eltricos, seja na


instalao, operao ou manuteno, devero ser permanentemente informados e atualizados
sobre as Normas e prescries de segurana que regem o servio, e aconselhados a segu-las.
Cabe ao responsvel certificar-se antes do incio do trabalho, de que tudo foi devidamente
observado, e alertar seu pessoal para os perigos inerentes tarefa proposta.
Recomenda-se que este servio seja efetuado por pessoal qualificado.
Como medida de segurana, os equipamentos para combate a incndios e avisos sobre
primeiros socorros no devero faltar no local de trabalho, devendo estar sempre em locais bem
visveis e de fcil acesso.

3.2.2 FORNECIMENTO

Os motores antes de serem expedidos, so balanceados dinamicamente com meia


chaveta e testados na fbrica, garantindo o seu perfeito funcionamento.
Ao receb-los, recomenda-se cuidado e inspeo, verificando a existncia de eventuais
danos provocados pelo transporte.
Caso eles tenham ocorrido, notificar imediatamente a empresa transportadora e o
representante WEG mais prximo.

3.2.3 ARMAZENAGEM

Os motores no devem ser erguidos pelo eixo, mas sim pelo olhal de suspenso
localizados na carcaa.
O levantamento ou depsito deve ser suave, sem choques, caso contrrio, os rolamentos
podem ser danificados.
Se os motores no forem imediatamente instalados, devem ser armazenados em local
seco, isento de poeira, gases, agentes corrosivos, dotados de temperatura uniforme, colocando-os
em posio normal e sem encostar neles outros objetos.
Motores armazenados por um perodo prolongado, podero sofrer queda da resistncia
de isolamento e oxidao nos rolamentos.
Os mancais e o lubrificante merecem importantes cuidados durante o perodo de
armazenagem. Permanecendo o motor inativo, o peso do eixo do rotor tende a expulsar a graxa
para fora da rea entre as superfcies deslizantes do rolamento, removendo a pelcula que evita o
contato metal-com-metal.
Como preveno contra a formao de corroso por contato nos rolamentos, os motores
no devero permanecer nas proximidades de mquinas que provoquem vibraes, e os eixos
devero ser girados manualmente pelo menos uma vez por ms.

204 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Recomenda-se na armazenagem de rolamentos:

Ambiente dever ser seco, umidade relativa no superior a 60 %;


Local limpo, com temperatura entre 10C e 30C;
Empilhamento mximo de 5 caixas;
Longe de produtos qumicos e canalizao de vapor, gua ou ar comprimido;
No deposit-los sobre estrados de madeira verde, encost-los em parede ou cho de
pedra;
Fazer rodzio de estoque, fazendo com que os rolamentos mais antigos sejam
utilizados primeiro;
Rolamento de dupla blindagem no podem permanecer por mais de dois anos em
estoque;

Com relao a armazenagem de motores:

Para motores montados e em estoque, devem ter seus eixos periodicamente girados
pelo menos uma vez por ms para renovar a graxa na pista do rolamento;
Com relao a resistncia de isolamento, difcil prescrever regras fixas para seu
valor real uma vez que ela varia com o tipo, tamanho, tenso nominal, qualidade e
condies do material isolante usado, mtodo de construo e os antecedentes da
construo da mquina.

Recomenda-se que sejam feitos registros peridicos que sero teis como referncia
para se tirar concluses quanto ao estado em que a mquina se encontra.
A seguir so indicados os valores que podem ser esperados de uma mquina limpa e
seca, a 40C, quando a tenso de ensaio aplicada durante um minuto.
A resistncia Rm do isolamento dada pela frmula:

Rm = U n + 1

Onde: Rm = resistncia do isolamento mnima, recomendada em M, com o


enrolamento a temperatura de 40C;
Un = tenso nominal da mquina em kV.

Se o ensaio for feito em temperatura diferente, ser necessrio corrigir a temperatura



para 40 C, utilizando-se uma curva de variao da resistncia do isolamento em funo da
temperatura, levantada com a prpria mquina.
Se no se dispe desta curva, pode-se empregar a correo aproximada fornecida pela
curva da Figura 3.1; nota-se que a resistncia praticamente dobra a cada 10C em que se reduz a
temperatura de isolao.
Em mquinas novas, muitas vezes podem ser obtidos valores inferiores, devido a
presena de solvente nos vernizes isolantes que posteriormente se volatilizam durante a operao
normal. Isto no significa necessariamente que a mquina est sem condies para a operao,
uma vez que a resistncia de isolamento se elevar depois de um perodo em servio.
Em mquinas velhas, em servio, podem ser obtidos freqentemente valores muito
maiores. A comparao com valores obtidos em ensaios anteriores na mesma mquina, em
condies similares de carga, temperatura e umidade servem como uma melhor indicao das

205 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

condies da isolao do que o valor obtido num nico ensaio, sendo considerada suspeita
qualquer reduo grande ou brusca.
Geralmente a resistncia do isolamento medida com um MEGGER.
Se a resistncia de isolamento for menor que os valores obtidos pela frmula acima, os
motores tero que ser submetidos a um processo de secagem.
Recomenda-se o uso de uma estufa como fonte externa para a desumidificao, onde a
taxa de incremento de temperatura no deve exceder 5C por hora e atingir a temperatura final
de 110C.

Figura 3.1 Curva de clculo aproximado


da resistncia de isolamento

206 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.3 INSTALAO

Mquinas eltricas devem ser instaladas em locais de fcil acesso para inspeo e
manuteno.
Se a atmosfera ambiente for mida, corrosiva ou contiver substncias ou partculas
deflagrveis importante assegurar o correto grau de proteo
A instalao de motores onde existam vapores, gases ou poeiras inflamveis ou
combustveis, oferecendo possibilidade de fogo ou exploso deve ser feita de acordo com as
Normas ABNT / IEC 7914, NBR 5418 ,VDE 0165, NEC - Art. 500, UL-674.
Em nenhuma circunstncia os motores podero ser cobertos por caixas ou outras
coberturas que possam impedir ou diminuir o sistema de ventilao e/ou a livre circulao do ar
durante seu funcionamento.
A distncia recomendada entre a entrada de ar do motor (para motores com ventilao
externa) e a parede deve ficar em torno de do dimetro da abertura da entrada de ar.
O ambiente no local de instalao dever ter condies de renovao do ar da ordem de
20 m por minuto para cada 100 kW de potncia da mquina, considerando temperatura
ambiente de at 40C e altitude de at 1000 m.

3.3.1 ASPECTOS MECNICOS

3.3.1.1 FUNDAES

A fundao onde ser colocado o motor dever ser plana e isenta de vibraes.
Recomenda-se portanto, uma fundao de concreto para motores acima de 100 cv.
O tipo de fundao depender da natureza do solo no local da montagem, ou da
resistncia dos pisos em edifcios.
No dimensionamento da fundao do motor, dever ser considerado o fato de que o
motor pode, ocasionalmente, ser submetido a um torque maior que o torque nominal.
Baseado na figura 3.2, os esforos sobre a fundao podem ser calculados pelas
equaes:
C
F1 = 0,5 g G 4 mx
A
C
F2 = 0,5 g G + 4 mx
A

Figura 3.2 Esforos sobre a base

207 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Onde : F1 e F2 - Esforos de um lado;


g - Acelerao da gravidade (9.8 m/s);
G - Peso do motor (Kg);
Cmx - Torque mximo (Nm);
A - Obtido do desenho dimensional do motor (m);

Chumbadores ou bases metlicas devem ser usadas para fixar o motor na fundao.

3.3.1.2 TIPOS DE BASES

a) Bases Deslizantes:

Em acionamento por polias, o motor deve estar montado sobre bases deslizantes
(trilhos), de modo a garantir que as tenses sobre as correias sejam apenas o suficiente para
evitar o deslizamento durante o funcionamento e tambm para no permitir que trabalhem
enviesadas, o que provocaria danos aos encostos do mancal.
O trilho mais prximo da polia motora colocado de forma que o parafuso de
posicionamento fique entre o motor e a mquina acionada.
O outro trilho deve ser colocado com o parafuso na posio oposta como mostra a
Figura 3.3.
O motor aparafusado nos trilhos e posicionado na fundao. A polia motora ento
alinhada de forma que seu centro esteja no mesmo plano da polia a ser movida, e os eixos do
motor e da mquina estejam paralelos.

Figura 3.3 Posicionamento dos trilhos para alinhamento do motor

b) Chumbadores:

Dispositivos para a fixao de motores diretamente na fundao quando os mesmos


requerem acoplamento elstico.
Este tipo de acoplamento caracterizado pela ausncia de esforos sobre os rolamentos
e de custos reduzidos.
Os chumbadores no devem ser pintados nem estar enferrujados pois isto seria
prejudicial aderncia do concreto e provocaria o afrouxamento dos mesmos.

208 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 3.4 Motor montado em base de concreto com chumbadores

c) Base Metlica:

Conjunto moto-geradores so montados e testados na fbrica antes do envio.


Contudo, antes de entrar em servio no local definitivo, o alinhamento dos
acoplamentos deve ser cuidadosamente verificado pois a configurao da base pode ter se
alterado durante o transporte em decorrncia de tenses internas do material.
A base pode se deformar ao ser rigidamente fixada a uma fundao no adequadamente
plana.
As mquinas no devem ser removidas da base comum para alinhamento; a base deve
ser nivelada na prpria fundao, usando nveis de bolha (ou outros instrumentos niveladores).
Quando uma base metlica utilizada para ajustar a altura da ponta do eixo do motor
com a ponta de eixo da mquina, esta deve ser nivelada na base de concreto.
Aps a base ter sido nivelada, os chumbadores apertados e os acoplamentos verificados,
a base metlica e os chumbadores so concretados.

3.3.1.3 ALINHAMENTO

A mquina eltrica deve estar perfeitamente alinhada com a mquina acionada,


especialmente nos casos de acoplamento direto.
Um alinhamento incorreto pode causar defeito nos rolamentos, vibrao e mesmo,
ruptura do eixo.
A melhor forma de se conseguir um alinhamento correto usar relgios comparadores,
colocados um em cada semi-luva, um apontando radialmente e outro axialmente.
Assim possvel verificar simultaneamente o desvio de paralelismo (figura 3.5 a ) e o
desvio de concentricidade (figura 3.5 b), ao dar-se uma volta completa nos eixos. Os
mostradores no devem ultrapassar a leitura de 0,05 mm.

209 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

(a) (b)
Figura 3.5 Desvio de paralelismo (a) e desvio de concentricidade (b)

3.3.1.4 ACOPLAMENTO

a) Acoplamento Direto:

Deve-se sempre preferir o acoplamento direto, devido ao menor custo, reduzido espao
ocupado, ausncia de deslizamento (correias) e maior segurana contra acidentes.
No caso de transmisso com reduo de velocidade, usual tambm o acoplamento
direto atravs de redutores.

CUIDADOS: Alinhar cuidadosamente as pontas de eixos, usando acoplamento flexvel,


sempre que possvel, deixando folga mnima de 3 mm entre os acoplamentos (GAP).

b) Acoplamento por Engrenagens:

Acoplamento por engrenagens mal alinhadas do origem a solavancos que provocam


vibraes na prpria transmisso e no motor.
imprescindvel, portanto, que os eixos fiquem em alinhamento perfeito, rigorosamente
paralelos no caso de engrenagens retas e, em ngulo certo em caso de engrenagens cnicas ou
helicoidais.
O engrenamento perfeito poder ser controlado com insero de uma tira de papel, na
qual aparea aps uma volta, o decalque de todos os dentes.

c) Acoplamento por Polias e Correias:

Quando uma relao de velocidade necessria, a transmisso por correia a mais


freqentemente usada.
Montagem de Polias: para a montagem de polias em pontas de eixo com rasgo de
chaveta e furo roscado na ponta, a polia deve ser encaixada at na metade do rasgo da chaveta
apenas com esforo manual do montador.
Para eixos sem furo roscado, recomenda-se aquecer a polia cerca de 80C ou o uso de
dispositivos como mostrado na figura 3.6.

210 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

(a) (b)
Figura 3.6 Dispositivo para montagem de polias (a);
dispositivo para a remoo de polias (b)

Deve ser evitado o uso de martelos na montagem de polias e rolamentos para evitar
marcas nas pistas dos rolamentos. Estas marcas, inicialmente so pequenas, crescem durante o
funcionamento e podem evoluir at danificar totalmente.
O posicionamento correto da polia mostrado na figura 3.7.

Figura 3.7 Posicionamento correto da polia no eixo

Funcionamento: Deve-se evitar esforos radiais desnecessrios nos mancais, situando


os eixos paralelos entre si e as polias perfeitamente alinhadas. (figura 3.8).

Figura 3.8 Correto alinhamento das polias

211 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Deve ser evitado o uso de polias demasiadamente pequenas porque estas provocam
flexes no eixo do motor, devido ao fato de que a trao na correia aumenta a medida que
diminui o dimetro da polia. A tabela 3.3.1.4.1 determina o dimetro mnimo das polias, e as
tabelas 2 e 3 fazem referncia aos esforos mximos admitidos sobre os mancais dos motores
at a carcaa 355.

DIMETRO PRIMITIVO MNIMO DE POLIAS


ROLAMENTO DE ESFERAS
Carcaa MEDIDA X ( mm )
Rolamento
20 40 60 80 100 120
63 6201-ZZ 40 --- --- --- --- ---
71 6203-ZZ 40 40 --- --- --- ---
80 6204-ZZ 40 40 --- --- --- ---
90 6205-ZZ 63 71 80 --- --- ---
100 6206-ZZ 71 80 90 --- --- ---
112 6307-ZZ 71 80 90 --- --- ---
132 6308-ZZ --- 100 112 125 --- ---
160 6309 --- 140 160 180 200 ---
180 6311 --- --- 160 180 200 224
200 6312 --- --- 200 224 250 280
Tabela 3.3.1.4.1

ROLAMENTO DE ESFERAS
Carcaa Plos MEDIDA X ( mm )
Rolamento
50 80 110 140
225 IV-VI-VIII 6314 250 265 280 300
250 IV-VI-VIII 6314 375 400 425 450
280 IV-VI-VIII 6316 500 530 560 600
315 IV-VI-VIII 6319 ----- ----- ----- -----
355 IV-VI-VIII 6322 ----- ----- ----- -----
Tabela 3.3.1.4.1.1

Obs.: Para motores de II plos, consultar a fbrica.

Correias que trabalham lateralmente enviesadas, transmitem batidas de sentido


alternante ao rotor, e podero danificar os encostos do mancal.
O escorregamento da correia poder ser evitado com aplicao de um material resinoso,
como o breu, por exemplo.
A tenso na correia dever ser apenas suficiente para evitar o escorregamento no
funcionamento.

Figura 3.9 Tenses na correia

212 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

ROLAMENTO DE ROLOS CILINDRICOS


Carcaa Plos MEDIDA x (mm)
Rolamento
50 80 100 140 170 210
225 IV-VI-VIII NU 314 77 80 110 136 ----- -----
250 IV-VI-VIII NU 314 105 115 145 175 ----- -----
280 IV-VI-VIII NU 316 135 140 170 210 ----- -----
315 IV-VI-VIII NU 319 ----- 170 185 225 285 -----
355 IV-VI-VIII NU 322 ----- ----- 345 410 455 565
Tabela 3.3.1.4.1.2

CARGA MXIMA RADIAL ADMISSVEL (Kgf) - MOTORES IP 55 - f =60 Hz


POLARIDADE
CARCAA
II IV VI VIII
63 25 30 ----- -----
71 30 40 ----- -----
90 40 55 60 70
100 60 80 90 100
112 106 130 150 170
132 130 160 190 200
160 160 200 230 260
180 210 270 310 350
200 240 320 370 420
225 310 420 450 510
250 290 380 440 490
280 360 460 520 580
315 340 500 580 660
355 ---- 1570 1570 1570
Tabela 3.3.1.4.2

CARGA MXIMA RADIAL (Kgf) - f = 60 Hz


MOTORES NEMA 56
FORA RADIAL (Kgf)
CARCAA POLARIDADE
II IV VI VIII
56 A 25 35 ----- -----
56 B 30 35 ----- -----
56 D 35 45 ----- -----
MOTO SERRA
80 S - MS 100 ----- ----- -----
80 H - MS 100 ----- ----- -----
80 L - MS 100 ----- ----- -----
90 L - MS 130 160 ----- -----
Tabela 3.3.1.4.2.1

Com relao aos motores fracionrios abertos NEMA 48 e 56, os mesmos apresentam
as seguintes caractersticas mecnicas:

Rotor de gaiola;
Tipo: aberto prova de pingos;
Isolamento: classe B (130C) ABNT -NBR 7094;
Ventilao: interna;
Mancais: rolamentos de esfera;
Normas: NEMA MG 1;

213 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tenso: monofsico - 110 / 220 V


trifsico - 220 / 380 V;
Frequncia: 60 Hz; 50 Hz sob consulta.

Demais caractersticas que no estejam sido citadas podero ser obtidas diretamente
com a Fbrica, Setor de Assistncia Tcnica, Weg Motores Ltda.
CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (kgf) f = 60 Hz
MOTORES TOTALMENTE FECHADOS IP 55
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA
Carcaa

II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII II IV VI VIII


63 28 37 43 ---- 28 37 43 ---- 27 35 42 ---- 27 35 42 ----
71 30 41 48 54 37 50 59 66 29 39 46 53 36 49 57 65
80 36 49 57 65 48 66 77 86 34 46 54 62 47 63 74 84
90 46 63 76 85 50 68 84 94 43 58 72 80 47 64 79 89
100 49 67 81 92 70 95 115 130 44 60 74 85 65 89 109 123
112 69 93 113 130 122 166 201 227 62 84 104 121 116 157 191 218
132 85 118 141 160 145 202 241 271 72 103 123 139 133 186 222 250
160 122 168 192 221 208 280 324 369 97 141 159 192 183 253 291 340
180 ---- 222 254 287 ----- 379 439 494 ---- 186 203 236 ----- 344 388 445
200 170 225 271 310 319 421 499 566 122 161 208 252 271 355 436 508
225 406 538 632 712 406 538 632 712 340 454 540 620 340 454 540 620
250 397 528 617 696 397 528 617 696 319 425 497 576 319 425 497 576
280 382 608 721 814 382 608 721 814 259 451 541 636 259 451 541 636
315 349 567 675 766 349 567 675 766 161 327 400 493 161 327 400 493
355 318 638 748 846 318 638 748 846 46 215 249 271 46 215 249 271
Tabela 3.3.1.4.3
CARGA MXIMA AXIAL ADMISSVEL (Kgf) - f = 60 Hz
POSIO / FORMA CONSTRUTIVA

Carcaa

II IV II IV II IV II IV
56 A 30 40 37 50 28 38 35 48
56 B 30 40 36 49 28 37 35 47
56 D 28 39 47 65 26 36 45 62
Tabela 3.3.1.4.3.1

3.3.2 ASPECTOS ELTRICOS

3.3.2.1 SISTEMAS DE ALIMENTAO

muito importante que se observe a correta alimentao de energia eltrica. A seleo


dos condutores, sejam os dos circuitos de alimentao dos motores, sejam os dos circuitos

214 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

terminais ou dos de distribuio, deve ser baseada na corrente nominal dos motores, conforme
Norma ABNT - NBR 5410.
As tabelas 3.3.2.1.1, 3.3.2.1.2 e 3.3.2.1.3 indicam as bitolas mnimas dos condutores,
dimensionados pelos critrios da mxima capacidade de corrente e pela mxima queda de tenso,
em funo da distncia do centro de distribuio ao motor e do tipo de instalao (area ou em
eletrodutos).
BITOLA DE FIOS E CABOS PARA INSTALAO
DE MOTORES MONOFSICOS
(especificao em AWG)
Tenso
DISTNCIA DO MOTOR AO CENTRO DE DISTRIBUIO (metros)
(V)
110 10 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150
220 20 30 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 250 300
380 35 50 70 80 100 140 170 200 240 280 310 350 430 520
440 40 60 80 100 120 160 200 240 280 320 360 400 500 600
Corrente
BITOLA DO CONDUTOR (ELETRODUTO)
(A)
5 14 14 14 14 14 14 14 12 12 12 12 10 10 8
10 14 14 14 14 12 12 10 10 10 8 8 8 6 6
15 12 12 12 12 12 10 8 8 6 6 6 6 4 2
20 12 12 12 10 10 8 8 6 6 6 4 4 4 2
30 10 10 10 8 8 6 6 6 4 4 2 2 2 1/0
40 8 8 8 8 6 6 4 4 2 2 2 2 1/0 2/0
55 6 6 6 6 6 4 4 2 2 1/0 1/0 1/0 1/0 2/0
70 4 4 4 4 4 2 2 2 1/0 1/0 2/0 2/0 2/0 3/0
95 2 2 2 2 2 2 1/0 1/0 1/0 2/0 3/0 3/0 4/0 250M
Tabela 3.3.2.1.1

BITOLA DE FIOS E CABOS PARA INSTALAO DE MOTORES TRIFSICOS CONDUTORES


AREOS ESPAADOS 25 cm
(QUEDA DE TENSO < 5%)
Tenso
DISTNCIA DO MOTOR AO CENTRO DE DISTRIBUIO (metros)
(V)
110 15 20 25 30 40 50 60 70 80 90 100 125 150 200
220 30 40 50 60 80 100 120 140 160 180 200 250 300 400
380 50 70 80 100 140 170 200 240 280 310 350 430 520 690
440 60 80 100 120 160 200 240 280 320 360 400 500 600 800
Corrente
BITOLA DO CONDUTOR (ELETRODUTO)
(A)
15 14 14 14 12 12 10 10 10 8 8 8 6 6 4
20 14 14 12 12 10 10 8 8 8 6 6 4 4 2
30 14 12 10 8 8 8 6 6 4 4 4 2 2 1/0
40 12 10 10 8 8 6 4 4 4 2 1/0 2 1/0 2/0
55 10 10 8 8 6 4 2 2 2 2 2/0 2/0 3/0 ---
70 8 8 6 6 4 2 2 2 1/0 1/0 4/0 3/0 -- ---
100 6 6 4 4 2 2 2/0 2/0 3/0 4/0 --- --- --- ---
130 4 4 4 2 1/0 1/0 4/0 4/0 --- --- --- --- --- ---
175 2 2 2 1/0 2/0 3/0 --- --- --- --- --- --- --- ---
225 1/0 1/0 1/0 2/0 3/0 --- --- --- --- --- --- --- --- ---
275 2/0 2/0 2/0 4/0 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
320 3/0 3/0 3/0 4/0 --- --- --- --- --- --- --- --- --- ---
Tabela 3.3.2.1.2

215 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

BITOLA DE FIOS E CABOS PARA INSTALAO DE MOTORES TRIFSICOS


(QUEDA DE TENSO < 5% - EM ELETRODUTOS)
Tenso
DISTNCIA DO MOTOR AO CENTRO DE DISTRIBUIO (metros)
(V)
110 25 30 35 40 50 60 70 80 90 100 125 150
220 50 60 70 80 100 120 140 160 180 200 250 300
380 85 100 120 140 180 210 240 280 310 350 430 500
440 100 120 140 160 200 240 280 320 360 400 500 600
Corrente
BITOLA DO CONDUTOR (ELETRODUTO)
(A)
15 12 12 12 10 10 8 8 8 6 6 6 4
20 12 10 10 10 8 8 6 6 6 6 4 4
30 10 8 8 8 6 6 6 4 4 4 2 2
40 8 8 6 6 6 4 4 4 2 2 2 1/0
55 6 6 6 4 4 4 2 2 2 1/0 1/0 1/0
70 4 4 4 4 2 2 2 1/0 1/0 1/0 2/0 2/0
95 2 2 2 2 2 1/0 1/0 1/0 1/0 2/0 3/0 4/0
125 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 2/0 2/0 2/0 3/0 3/0 4/0 250M
145 2/0 2/0 2/0 2/0 2/0 2/0 2/0 3/0 3/0 4/0 250M 300M
165 3/0 3/0 3/0 3/0 3/0 3/0 3/0 3/0 4/0 4/0 250M 350M
195 4/0 4/0 4/0 4/0 4/0 4/0 4/0 4/0 250M 250M 300M 350M
215 250M 250M 250M 250M 250M 250M 250M 250M 250M 300M 350M 400M
240 300M 300M 300M 300M 300M 300M 300M 300M 300M 300M 400M 500M
265 350M 350M 350M 350M 350M 350M 350M 350M 350M 350M 500M 500M
280 400M 400M 400M 400M 400M 400M 400M 400M 400M 400M 400M ---
320 500M 500M 500M 500M 500M 500M 500M 500M 500M 500M 500M ---
Tabela 3.3.2.1.3

Procede-se da seguinte maneira para determinar a seo do cabo de alimentao:


Determinar a corrente conforme Norma ABNT NBR - 5410, multiplicando a corrente
da placa do motor por 1,25 e, localizar o valor resultante na tabela correspondente.

Se o condutor alimentar mais de um motor, o valor a ser localizado na Tabela deve


ser igual a 1,25 vezes a corrente do maior motor somada com a corrente nominal de
todos os demais motores.
Obs.: Caso o valor calculado de corrente no se encontrar nas Tabelas 3.3.2.1.1,
3.3.2.1.2 e 3.3.2.1.3, o valor a ser usado dever ser o primeiro logo acima do
calculado.

No caso de motores com vrias velocidades deve ser considerado o valor mais alto
dentre as correntes nominais dos motores.

Quando o regime de utilizao do motor no for contnuo, os condutores devem ter uma
capacidade de conduo igual ou superior ao produto de sua corrente nominal pelo fator de ciclo
de servio na Tabela 3.3.2.1.4.

FATOR DE CICLO DE SERVIO


Tempo de servio nominal do motor 30 60
5 minutos 15 minutos Contnuo
Classificao minutos
Curto (operao de vlvulas, atuao de contatos,
1,10 1,20 1,50 ---
etc.)
Intermitente (elevadores de passageiros ou carga,
0,85 0,85 0,90 1,40
ferramentas, bombas, pontes-rolantes, etc.)
Peridico (laminadores, mquinas de minerao,
0,85 0,90 0,95 1,40
etc.)
Varivel
1,10 1,20 1,50 2,00

Tabela 3.3.2.1.4

216 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Exemplos:

Localizar na parte superior da Tabela correspondente, a tenso nominal do motor e a


coluna da distncia do mesmo rede de alimentao.

1) Dimensionar os condutores para um motor de 15 cv, IV plos, trifsico, 220 V,


corrente nominal de 40 A, localizado a 50 m da rede de alimentao, com instalao
dos cabos em eletrodutos.

SOLUO:

a) Corrente a ser localizada: 1.25 x 40 A = 50A


b) Valor mais prximo na Tabela 3.3.2.1.3: 55 A
c) Bitola mnima: 6 AWG

Com estes valores da distncia de 50 m, e corrente de 40 A, levados na Tabela 3.3.2.1.3,


encontra-se como bitola do condutor o valor 6 AWG.

2) Tem-se trs motores trifsicos, quatro plos, com freqncia 60 Hz, de 10 cv, 30 cv
e 50 cv, que apresentam corrente nominal em 220V de 27A, 74A e 123A
respectivamente. Estes motores sero instalados a 20 m, 45 m e 60 m do ramal. Qual
deve ser a bitola do condutor a ser usado para alimentar ambos os motores para o
caso de instalao area.

SOLUO:

Localizar na Tabela 3.3.2.1.2 o valor correspondente a 1.25 vezes a corrente do maior


motor somada com a corrente nominal dos demais motores.
A distncia a ser considerada deve ser a maior entre as citadas, ou seja, 60 m.
Portanto para a tenso de 220 V, I = 275 A e distncia de 60 m, fazendo-se a intercesso
de tenso/distncia com a linha correspondente de I = 275 A, encontra-se a bitola mnima de 4/0
AWG.

3) Um elevador apresenta tempo de servio normal de 15 minutos e utiliza um motor


de 15 cv, 220 V, IV plos, com corrente nominal de 38 A. A distncia deste motor
ao quadro de comando de 50 m. Qual o condutor a ser utilizado, considerando
condutor em eletroduto?

SOLUO:

O servio do tipo intermitente, com tempo de servio de 15 minutos. Deve-se ento


multiplicar o valor da corrente nominal pelo fator 0,85 da Tabela 3.3.5.1.4.

I = In x 0,85
I = 38 x 0,85
I = 32,3 A

217 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Portanto para a tenso de 220 V, regime intermitente, a corrente equivalente ser


I=32,3A e distncia de 50 m, fazendo-se a intercesso de tenso/distncia com a linha
correspondente de I = 40A, encontra-se a bitola mnima de 8 AWG.

4) Tem-se um motor trifsico, 60 cv, VIII plos, 220/380 V, com corrente nominal de
156A, instalado a 80 m do ponto de tomada de energia da rede. Qual dever ser o
cabo a ser usado para alimentar este motor sabendo-se que a instalao ser feita
por condutores areos.

SOLUO:

I = 1,25 x 156 = 195 A

Assim tem-se ento: I = 195 A, d = 80 m, deve-se ento, ir at a Tabela 3.3.2.1.2


localizando primeiro o ponto da tenso e distncia, em seguida localizar o valor de corrente mais
prximo do calculado que neste caso 225 A. Indo para a direita e cruzando com a coluna
distncia e tenso chegaremos ao fio/cabo que de 3/0 AWG.

3.3.3 ENTRADA EM SERVIO

3.3.3.1 EXAME PRELIMINAR

Antes de ser dada a partida inicial a um motor, ser necessrio:

a) Verificar se o mesmo poder rodar livremente, removendo-se todos os dispositivos


de bloqueio e calos usados durante o transporte.
b) Verificar se o motor est corretamente fixado e se os elementos de acoplamento
esto corretamente montados e alinhados.
c) Certificar-se de que a tenso e a freqncia esto de acordo com o indicado na
placa de identificao. O motor operar satisfatoriamente caso a tenso e freqncia
estejam dentro da faixa estipulada pela Norma NBR 7094.
d) Observar se as ligaes esto de acordo com esquema de ligao impresso na placa
de identificao e verificar se todos os parafusos e porcas dos terminais esto
devidamente apertados.
e) Verificar se o motor est devidamente aterrado. Desde que no haja especificaes
exigindo montagem isolada do motor, ser necessrio aterr-lo, obedecendo s
normas vigentes para ligao de mquinas eltricas terra. Para isso dever ser
usado o parafuso identificado pelo smbolo ( ) geralmente existente na caixa de
ligao ou no p da carcaa.
f) Verificar se os cabos de ligao rede, bem como as fiaes dos controles, a
proteo contra sobrecarga esto de acordo com as normas tcnicas da ABNT.
g) Se o motor estiver estocado em local mido, ou estiver parado por muito tempo,
medir a resistncia de isolamento, conforme indicado nas instrues de
armazenagem.
h) Acionar o motor desacoplado para verificar se est girando livremente e no sentido
desejado.

218 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Para inverter a rotao do motor trifsico, basta inverter as ligaes rede de dois
terminais quaisquer.
Os motores de mdia tenso que possuem uma seta na carcaa assinalando o sentido de
rotao podem girar somente na direo indicada.

3.3.3.2 PARTIDA INICIAL

MOTOR TRIFSICO COM ROTOR EM CURTO CIRCUITO

Depois de examinar o motor cuidadosamente, dar a partida inicial obedecendo-se a


ordem da seqncia regular das operaes de acionamento que se encontra no item Entrada em
Servio.

3.3.3.3 FUNCIONAMENTO

Acionar o motor acoplado carga por um perodo de uma hora no mnimo, para
observar se aparecem rudos anormais ou aquecimento excessivo.
Comparar a corrente de linha absorvida com o valor indicado na placa de identificao.
Em regime contnuo, sem oscilao de carga, a corrente absorvida no deve exceder a
corrente nominal vezes o fator de servio indicado na placa.
Todos os instrumentos e aparelhos de medio e controle, devero ficar sob observao
permanente a fim de que eventuais alteraes possam ser constatadas e sanadas as suas causas.

3.3.3.4 DESLIGAMENTO

Cabe aqui, antes de qualquer indicao, uma advertncia muito sria: enquanto um
motor estiver rodando, mesmo depois de desligado, constitui perigo de vida tocar em qualquer
uma de suas partes ativas.
Em motores trifsicos com rotor em curto-circuito:
Bastar abrir a chave do circuito estatrico e uma vez parado o motor, recolocar o auto-
transformador, se houver, na posio de partida.

219 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.4 MANUTENO

A manuteno dos motores eltricos, adequadamente aplicados, resume-se numa


inspeo peridica quanto a nveis de isolamento, elevao de temperatura, desgastes excessivos,
correta lubrificao dos rolamentos e eventuais exames no ventilador, para verificar o correto
fluxo de ar.
A frequncia com que devem ser feitas as inspees, depende do tipo de motor e das
condies do local de aplicao do motor.

3.4.1 LIMPEZA

Os motores devem ser mantidos limpos, isentos de poeira, detritos e leos. Para limp-
los, deve-se utilizar escovas ou panos limpos de algodo. Se a poeira no for abrasiva, deve-se
utilizar o jateamento de ar comprimido, soprando a poeira da tampa defletora e eliminando toda
acumulao de p contida nas ps do ventilador e nas aletas de refrigerao.
Em motores com proteo IP 55, recomenda-se uma limpeza na caixa de ligao. Esta
deve apresentar os bornes limpos, sem oxidao, em perfeitas condies mecnicas e sem
depsitos de p nos espaos vazios.
Em ambiente agressivo, recomenda-se utilizar motores com grau de proteo IPW 55.

3.4.2 LUBRIFICAO

Os motores at a carcaa 160 no possuem graxeira, enquanto que para motores da


carcaa 160 at a carcaa 200 o pino graxeira opcional. Acima desta carcaa (225 355)
normal de linha a presena do pino graxeira. A finalidade de manuteno, neste caso, prolongar
o mximo possvel, a vida til do sistema de mancais.
A manuteno abrange :

a) Observao do estado geral em que se encontram os mancais;


b) Lubrificao e limpeza;
c) Exame minucioso dos rolamentos.

O controle de temperatura num mancal tambm faz parte da manuteno de rotina.


Sendo o mancal lubrificado com graxas apropriadas, conforme recomendado no item 3.4.2.2, a
temperatura de trabalho no dever ultrapassar 70C.
A temperatura poder ser controlada permanentemente com termmetros, colocados do
lado de fora do mancal, ou com termoelementos embutidos.
Os motores WEG so normalmente equipados com rolamentos de esfera ou de rolos,
lubrificados com graxa.
Os rolamentos devem ser lubrificados para evitar o contato metlico entre os corpos
rolantes e tambm para proteger os mesmos contra a corroso e desgaste.
As propriedades dos lubrificantes deterioram-se em virtude de envelhecimento e
trabalho mecnico, alm disso, todos os lubrificantes sofrem contaminao em servio, razo
pela qual devem ser completados ou trocados periodicamente.

220 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.4.2.1 INTERVALOS DE LUBRIFICAO

A quantidade de graxa correta sem dvida, um aspecto importante para uma boa
lubrificao.
A relubrificao deve ser feita conforme a Tabela de intervalos de relubrificao, porm
se o motor possuir placa adicional com instrues de lubrificao, dever ser efetuada conforme
as especificaes de placa.
Para uma lubrificao inicial eficiente, em um rolamento preciso observar o Manual
de Instrues do motor ou pela Tabela de Lubrificao. Na ausncia destas informaes, o
rolamento deve ser preenchido com a graxa at a metade de seu espao vazio (somente espao
vazio entre os corpos girantes).
Na execuo destas operaes, recomenda-se o mximo de cuidado e limpeza, com o
objetivo de evitar qualquer penetrao de sujeira que possa causar danos no rolamento.

3.4.2.2 QUALIDADE E QUANTIDADE DE GRAXA

importante que seja feita uma lubrificao correta, isto , aplicar a graxa correta e em
quantidade adequada, pois uma lubrificao deficiente quanto uma lubrificao excessiva,
trazem defeitos prejudiciais.
A lubrificao em excesso acarreta elevao de temperatura, devido grande resistncia
que oferece ao movimento das partes rotativas e acaba por perder completamente suas
caractersticas de lubrificao.
Isto pode provocar vazamento, penetrando a graxa no interior do motor e depositando-
se sobre as bobinas ou outras partes do motor.
Para a lubrificao dos rolamentos em mquinas eltricas, vem sendo empregado de
modo generalizado, graxa base de Ltio, por apresentar estabilidade mecnica e insolubilidade
em gua .A graxa nunca dever ser misturada com outras que tenham base diferente.

Graxas para utilizao em motores normais:

Tipo Fabricante Modelo


Unirex N2 Esso 160 355
Alvnia R3 Shell Demais carcaas

Graxas para utilizao em motores com caractersticas especiais:

Tipo Temperatura (C)


STABURAGS N12MF (- 35 150)
CENTOPLEX 2 dl (-55 80)
MOLYKOTE TTF 52 (-52 100)
MOBILTEMP SHC 32 (-54 177)
DOW CORNING 44 (-40 200)
ISOFLEX NBU 15 (-30 130)
STABURAGS NBU 12 (-35 150)
UNISOLKON L 50/2 (-50 200)
BG 20 (-45 180)

221 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Para maiores detalhes referentes s graxas citadas acima podero ser adquiridas junto a
um Assistente Tcnico Autorizado ou mediante contato diretamente com a Assistncia Tcnica
da Weg Indstrias LTDA, Diviso Motores.

3.4.2.3 INSTRUES PARA LUBRIFICAO

Injeta-se aproximadamente metade da quantidade total estimada da graxa e coloca-


se o motor a girar durante aproximadamente 1 minuto a plena rotao, em seguida
desliga-se o motor e coloca-se o restante da graxa.

A injeo de toda a graxa com o motor parado pode levar a penetrao de parte do
lubrificante no interior do motor.
importante manter as graxeiras limpas antes da introduo da graxa a fim de evitar a
entrada de materiais estranhos no rolamento.
Para lubrificao use exclusivamente pistola engraxadeira manual.

ETAPAS DE LUBRIFICAO DOS ROLAMENTOS

1) Limpar com pano de algodo as proximidades do orifcio da graxeira.


2) Com o motor em funcionamento, adicionar a graxa por meio de uma pistola
engraxadeira at ter sido introduzida a quantidade de graxa recomendada nas
Tabelas 3.4.2.3.1 e 3.4.3.2.2.
3) Deixar o motor funcionando durante o tempo suficiente para que se escoe todo o
excesso de graxa.

1. ROLAMENTOS FIXOS DE UMA CARREIRA DE ESFERAS


Intervalo Relubrificao (Horas de Funcionamento)
Graxa
Caractersticas II PLOS IV PLOS VI PLOS VIII PLOS
(g)
60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz
6200 12500 13800 2
6201 11700 13000 16600 18400 2
6202 10500 11900 15400 17100 19500 2
6203 9800 11200 14500 16200 18500 3
6204 8700 10100 13300 14800 17100 19100 4
6205 8000 9400 12600 14100 16200 18200 19300 4
6206 7300 8700 12000 13400 15400 17200 18300 5
6207 6600 8100 11400 12700 14500 16300 17300 19200 7
Srie
6208 5900 7400 10800 12000 13700 15300 16300 18200 8
62
6209 5300 6900 10400 11600 13400 15000 16000 17800 8
6210 4900 6400 9700 11000 12900 14600 15600 17300 9
6211 4300 5900 9500 10900 12700 14400 15300 17000 11
6212 3800 5400 9300 10300 12400 14300 15200 16500 13
6213 3100 4900 8900 10100 12200 14000 14800 16100 14
6214 1100 2000 4100 5000 5900 6500 6900 7600 15
6215 1000 1800 4400 5000 5600 6300 6700 7600 17
6216 700 1600 4100 4700 5700 6500 6800 7500 19
Tabela 3.4.2.3.1

222 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Obs.: A tabela acima se destina ao perodo de relubrificao para temperatura do mancal


de 70C. Para 15C acima de 70C o perodo de relubrificao se reduz metade. Os perodos
citados na tabela acima no servem para aplicaes especiais e/ou uso de graxas especiais.

ROLAMENTOS FIXOS DE UMA CARREIRA DE ESFERAS


Intervalo Relubrificao (Horas de funcionamento)
II Plos IV Plos VI Plos VIII Plos X Plos XII Plos Graxa
Caractersticas
60 50 60 50 60 50 60 50 60 50 60 (g)
50 Hz
Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz Hz
6304 8700 10100 13300 14800 17100 19100 4
6305 8000 9400 12600 14100 16200 18200 19300 6
6306 7300 8700 12000 13400 15400 17200 18300 7
6307 6600 8100 11400 12700 14500 16300 17300 19200 9
6308 5900 7400 10800 12000 13700 15300 16300 18200 18600 11
6309 5300 6900 10400 11600 13400 15000 16000 17800 18200 19900 13
6310 4900 6400 9700 11000 12900 14600 19500 17300 17700 19500 19500 15
6311 4300 5900 9500 10900 12700 14400 15300 17000 17400 19000 19000 18
6312 3800 5400 9300 10300 12400 14300 15200 16500 16800 18200 18200 21
Srie
6313 3100 4900 8900 10100 12200 14000 14800 16100 16400 17900 17900 19700 24
63 6314 1100 2000 4100 5000 5900 6500 6900 7600 7700 8600 8600 9600 27
6315 1000 1800 4400 5000 5600 6300 6700 7500 7900 8900 8900 9900 30
6316 700 1600 4100 4700 5700 6500 6800 7500 7700 8500 8500 9500 34
6317 800 1300 3900 4700 5600 6300 6700 7400 7500 8300 8300 9300 37
6318 ----- 1000 3800 4600 5500 6200 6600 7200 7400 8200 8200 9100 41
6319 ----- 800 3700 4500 5400 6100 6500 7100 7300 8000 8000 8900 45
6320 ----- ----- 3600 4300 5300 6000 6300 7000 7100 7900 7900 8800 51
6321 ----- ----- 3400 4200 5100 5800 6200 6800 7000 7800 7800 8700 56
6322 ----- ----- 3100 4000 5000 5700 6100 6700 6900 7700 7700 8600 60
Tabela 3.4.3.2.1.1

ROLAMENTOS DE ROLOS CILNDRICOS


Intervalos Relubrificao (Horas de Funcionamento)
Caractersticas Graxa
II Plos IV Plos VI Plos VIII Plos X Plos XII Plos
60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz 60 Hz 50 Hz (g)
Designao
NU309 2800 4000 8300 9500 10700 11800 12500 14100 14500 16300 16300 18200 13
NU310 2400 3600 7900 9100 10300 11400 12200 13700 14000 15800 15800 17700 15
NU311 2000 3200 7400 8700 10000 11000 11700 13300 13600 15400 15400 17200 18
NU312 1600 2700 6900 8300 9600 10700 11400 12800 13200 14900 14900 16800 21
NU313 1500 2500 6600 8100 9400 10500 11200 12700 13000 14700 14700 16500 24
NU314 700 1100 3100 3900 4600 5200 5500 6200 6400 7200 7200 8100 27
Srie NU315 ---- 900 2900 3800 4500 5100 5500 6200 6300 7100 7100 7900 30
NU316 ---- 800 2800 3600 4400 5000 5400 6100 6200 7000 7000 7800 34
NU 3 NU317 ---- 600 2600 3500 4300 4900 5300 6000 6100 6900 6900 7700 37
NU318 ---- ---- 2100 3300 4300 4900 5300 5900 6000 6700 6700 7500 41
NU319 ---- ---- 2300 3200 4100 4700 5100 5800 6000 6700 6700 7500 45
NU320 ---- ---- 2000 3000 4000 4700 5000 5700 5900 6600 6600 7300 51
NU321 ---- ---- 1900 2800 4000 4600 4900 5600 5700 6500 6500 7200 56
NU322 ---- ---- 1900 2600 3900 4400 4800 5500 5600 6400 6400 7100 60
Tabela 3.4.3.2.2

3.4.2.4 SUBSTITUIO DE ROLAMENTOS

A desmontagem de um motor para trocar um rolamento somente dever ser feita por
pessoal qualificado.
A fim de evitar danos aos ncleos, ser necessrio aps a retirada da tampa do mancal,
calar o entreferro entre o rotor e o estator, com cartolina de espessura correspondente.

223 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

A desmontagem dos rolamentos no difcil, desde que sejam usadas ferramentas


adequadas (extrator de rolamentos).
As garras do extrator devero ser aplicadas sobre a face lateral do anel interno a ser
desmontado, ou sobre uma pea adjacente.

Figura 3.10 Extrator de rolamentos

essencial que a montagem dos rolamentos seja efetuada em condies de rigorosa


limpeza e por pessoal qualificado, para assegurar um bom funcionamento e evitar danificaes.
Rolamentos novos somente devero ser retirados da embalagem no momento de serem
montados.
Antes da colocao do rolamento novo, ser necessrio verificar se o encaixe no eixo
no apresenta sinais de rebarba ou sinais de pancadas.
Os rolamentos no podem receber golpes diretos durante a montagem. O apoio para
prensar ou bater o rolamento deve ser aplicado sobre o anel interno.
Aps a limpeza, proteger as peas aplicando fina camada de vaselina ou leo nas partes
usinadas a fim de evitar a oxidao.

3.4.2.4.1 ESPECIFICAO DE ROLAMENTOS POR TIPO DE MOTOR

Rolamentos
Carcaas Forma Construtiva
Dianteiro Traseiro
Motores Totalmente fechados com Ventilador Externo
63 6201 ZZ 6201 ZZ
71 6203 ZZ 6202 ZZ
80 6204 ZZ 6203 ZZ
90 S 6205 ZZ 6204-ZZ
90 L 6205 ZZ 6204 ZZ
100 L 6206 ZZ 6205 ZZ
112 M 6307 ZZ 6206 ZZ
132 S 6308 ZZ 6207 ZZ
132 M 6308 ZZ 6207 ZZ
160 M 6309-C3 6209 Z-C3
160 L 6309-C3 6209 Z-C3
180 M Todas 6311-C3 6211 Z-C3
180 L 6311-C3 6211 Z-C3
200 L 6312-C3 6212 Z-C3
200 M 6312-C3 6212 Z-C3
225 S/M 6314-C3 6314-C3
250 S/M 6314-C3 6314-C3
6314-C3** 6314-C3
280 S/M
6316-C3 6316-C3
6314-C3** 6314-C3
315 S/M
6319-C3 6316-C3
6314-C3** 6314-C3
355 M/L
NU 6322-C3 6319-C3
Tabela 3.4.2.4.1.1
** Somente para motores II plos.

224 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Rolamentos
Carcaas Forma Construtiva
Dianteiro Traseiro
Motores Totalmente Fechados
com Ventilador Externo
143 T 6205 Z 6204 ZZ
145 T 6205 Z 6204 ZZ
182 T 6307 Z 6206 ZZ
184 T 6307 Z 6206 ZZ
213 T 6308 Z 6207 ZZ
215 T 6308 Z 6207 ZZ
254 T 6309 C3 6209 Z C3
256 T 6309 C3 6209 Z C3
284 T e TS 6311 C3 6211 Z C3
286 T e TS 6311 C3 6211 Z C3
324 T e TS 6312 C3 6212 Z C3
326 T e TS 6312 C3 6212 Z C3
364 T e TS Todas 6314 C3 6314 C3
365 T e TS 6314 C3 6314 C3
404 T 6313 6314 C3
405 TS 6314 C3 6314 C3
444 T 6316 C3 6316 C3
444 TS 6314 C3** 6314 C3
445 T 6316 C3 6316 C3
445 TS 6314 C3** 6314 C3
504 Z 6319 C3 6316 C3
505 U 6314 C3** 6314 C3
505 Z 6319 C3 6316 C3
586 T NU 322 C3 6319 C3
587 T NU 322 C3 6319 C3
Tabela 3.4.2.4.1.2
** Somente para motores II plos.

Rolamentos Para Motosserra

Rolamentos
Motosserra Forma Construtiva
Dianteiro Traseiro
80 S MS 6207 ZZ 6207 ZZ
80 M MS 6307 ZZ 6207 ZZ
B3
80 L MS 6307 ZZ 6207 ZZ
90 L MS 6308 ZZ 6208 ZZ
Tabela 3.4.2.4.1.3

Motores Carcaa NEMA

Rolamentos
Carcaas NEMA Formas Construtivas
Dianteiro Traseiro
Motores Abertos Prova de Pingo
48B 6203 Z 6202 Z
56 A 6203 Z 6202 Z
56 B Todas 6203 Z 6202 Z
56 D 6204 Z 6202 Z
56 H 6204 Z 6202 Z
Tabela 3.4.2.4.1.4

225 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

CORTE DE FIOS E BOBINAGEM:

Nesta fase deve-se tomar o cuidado quanto as batidas e/ou amassamento dos encaixes
das tampas na carcaa e na retirada da caixa de ligao evitando quebras ou rachaduras na
carcaa.

IMPREGNAO:

Proteger as roscas da carcaa colocando parafusos apropriados e os encaixes de apoio


da Caixa de Ligao, cobrindo com esmalte anti-aderente (ISO 287 - ISOLASIL).
O esmalte de proteo das partes usinadas deve ser retirado logo aps a cura do verniz
de impregnao. Esta operao deve ser feita com a mo, sem uso de ferramentas cortantes.

MONTAGEM:

Fazer inspeo de todas as peas visando detectar problemas como: trincas nas peas,
partes encaixadas com incrustaes, roscas danificadas, etc.
Montar fazendo uso de martelo de borracha e bucha de bronze, certificando-se de que as
partes encaixam entre si perfeitamente.
Os parafusos devem ser montados com as respectivas arruelas de presso, sendo
apertadas uniformemente.

TESTES:

Girar o eixo com a mo, observando problemas de arraste nas tampas e anis de
fixao.

MONTAGEM DA CAIXA DE LIGAO:

Antes da montagem da caixa de ligao, deve-se proceder a vedao das janelas de


passagem de cabos na carcaa utilizando espuma auto-extinguvel (1 camada), e em motores
prova de exploso existe ainda uma segunda camada composta de mistura de resina Epoxi ISO
340 com p de quartzo.
O tempo de secagem da referida mistura de 2 (duas) horas, perodo durante o qual a
carcaa no deve ser movimentada, devendo permanecer com as janelas (sada dos cabos) virada
para cima.
Aps a secagem, observar se houve uma perfeita vedao das janelas, inclusive na
passagem dos cabos.
Montar a caixa de ligao e pintar o motor.

3.4.3 RECOMENDAES GERAIS

Qualquer pea danificada (trincas, amassamento de partes usinadas, roscas


defeituosas) deve ser substituda, no devendo em hiptese alguma ser recuperada.
Quando se tratar de reparos em motores prova de exploso IPW 55, os retentores
devero obrigatoriamente ser trocados na montagem do mesmo.

226 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.5 FALHAS EM MOTORES ELTRICOS

3.5.1 ANLISE DE CAUSAS E DEFEITOS DE FALHAS EM MOTORES


ELTRICOS
DEFEITOS POSSVEIS CAUSAS
Falta de tenso nos bornes do motor;
Baixa tenso de alimentao;
Conexo errada;
Numerao dos cabos trocada;
Motor no Consegue Partir
Carga excessiva;
Platinado aberto;
Capacitor danificado;
Bobina auxiliar interrompida.
Ligao interna errada;
Rotor falhado;
Rotor descentralizado;
Tenso abaixo da nominal;
Baixo Torque de Partida
Frequncia abaixo da nominal;
Frequncia acima da nominal;
Capacitncia abaixo da especificada;
Capacitores ligados em srie ao invs de paralelo.
Rotor falhado;
Rotor com inclinao de barras acima do
especificado;
Conjugado Mximo Baixo
Rotor descentralizado;
Tenso abaixo da nominal;
Capacitor permanente abaixo do especificado.
Entreferro acima do especificado;
Tenso acima do especificado;
Frequncia abaixo do especificado;
Ligao interna errada;
Rotor descentralizado;
Corrente Alta Vazio Rotor arrastando;
Rolamentos com defeito;
Tampas com muita presso ou mal encaixadas;
Chapas magnticas sem tratamento;
Capacitor permanente fora do especificado;
Platinado/centrfugo no abrem.
Tenso fora da nominal;
Sobrecarga;
Corrente Alta em Carga Freqncia fora da nominal;
Correias muito esticadas;
Rotor arrastando no estator.

Isolantes de ranhura danificados;


Cabinhos cortados;
Cabea de bobina encostando na carcaa;
Resistncia de Isolamento Baixa
Presena de umidade ou agentes qumicos;
Presena de p sobre o bobinado.

227 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Graxa em demasia;
Excessivo esforo axial ou radial da correia;
Eixo torto;
Aquecimento dos Mancais
Tampas frouxas ou descentralizadas;
Falta de graxa;
Matria estranha na graxa.
Ventilao obstruda;
Ventilador menor;
Tenso ou freqncia fora do especificado;
Rotor arrastando;
Rotor falhado;
Estator sem impregnao;
Sobreaquecimento do Motor
Sobrecarga ;
Rolamento com defeito;
Partidas consecutivas;
Entreferro abaixo do especificado;
Capacitor permanente inadequado;
Ligaes erradas.
Desbalanceamento;
Eixo torto;
Alinhamento incorreto;
Rotor fora de centro;
Ligaes erradas;
Alto Nvel de Rudo
Corpos estranhos no entreferro;
Objetos presos entre o ventilador e defletora;
Rolamentos gastos;
Combinao de ranhuras inadequadas;
Aerodinmica inadequada.
Rotor fora de centro;
Desbalanceamento na tenso da rede;
Rotor falhado;
Ligaes erradas;
Rotor desbalanceado;
Vibrao Excessiva Mancais com folga;
Rotor arrastando;
Eixo torto;
Folga nas chapas do estator;
Uso de grupos fracionrios em bobinagem de
motor monofsico de capacitor permanente.

228 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.6 DANOS EM ENROLAMENTOS DE MOTORES ELTRICOS DE INDUO

A vida til do enrolamento de um motor eltrico pode ser menor, se for exposto
condies de operao desfavorveis, sejam eltricas, mecnicas ou de meio ambiente.
As fotos abaixo ilustram o que pode acontecer nestas circunstncias, auxiliando a
identificao das causas para que se possa tomar providncias preventivas. Nota-se que os
defeitos ilustrados nas fotos 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 e 14 so provocadas pelo uso indevido, no
sendo caracterizados como garantia.

229 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

3.6.1 MOTORES TRIFSICOS E MONOFSICOS

230 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

4 ANLISE DOS DISPOSITIVOS ELTRICOS UTILIZADOS EM BAIXA


TENSO

Os dispositivos utilizados normalmente em baixa tenso, podem ser classificados,


conforme esquema abaixo:

Comutadoras
em Vazio
Seccionadoras
de Seccionamento sob Carga
Interruptores

Contatores
DISPOSITIVOS

Contra Rels Trmicos


Sobrecargas Termistores

de Proteo
Fusveis
Contra Curto-
Circuito Rels
Eletromagnticos

Alm dos dispositivos mencionados acima, cita-se tambm os disjuntores, como sendo o
mais completo de todos, visto que este integra em um s componente as funes de
seccionamento e proteo contra sobrecargas e curto-circuitos.
De maneira simplificada:
Disjuntor = Interruptor + Rel Trmico + Rel Eletromagntico

Opereo de Proteo Proteo contra


Liga/Desliga contra Curto-Circuito
Sobrecarga

231 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

4.1 DISPOSITIVOS DE SECCIONAMENTO

Aps o desenvolvimento das primeiras fontes de energia, foram tambm desenvolvidos


circuitos de aproveitamento da energia e, por conseqncia, os dispositivos que ligassem e
interrompessem a alimentao dos consumidores.
O mais antigo dispositivo de seccionamento contnua a chave faca, a qual evoluiu
muito pouco, limitando seu uso, com certa segurana, somente s cargas simples e pequenas.
Quando a eletricidade foi inventada, as potncias geradas eram pequenas, portanto, no
havendo grandes problemas no ligar e desligar circuitos. A partir do momento em que se
comeou a trabalhar com maiores potncias, surgiram os problemas negativos da corrente
eltrica, dos quais o que mais afeta negativamente a destruio gradativa das superfcies de
contato dos dispositivos de seccionamento.
Tendo como base estas informaes, teve incio o desenvolvimento de novos
dispositivos mais aperfeioados para promover o seccionamento das cargas com extino
simultnea do arco voltaico chamando isto de capacidade de interrupo, que atualmente dado
em kA eficaz, que significa a mxima corrente que um dispositivo pode interromper com
segurana.
Quanto a sua funo no circuito, estes dispositivos podem ser classificados em quatro
tipos bsicos:

Comutadoras;
Seccionadoras (a vazio, ou sob carga);
Interruptores;
Contatores.

232 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

4.2 DISPOSITIVOS DE PROTEO

O universo de proteo de baixa tenso, composto de fusveis, rels trmicos, rels


eletromagnticos e termistores, que podem ter aplicaes isoladamente ou em conjunto,
merecendo estudos detalhados em cada aplicao.
Dentro deste universo de proteo, o disjuntor um dispositivo que tem incorporados
rels trmicos e eletromagnticos. Sua presena em srie com outros disjuntores ou fusveis,
como sucede nos sistemas com diversas subdistribuies, obriga o projetista a observar cuidados
especiais de coordenao para manter a atuao da proteo dentro de critrios de seletividade.
Estes critrios sero abordados no final da anlise do funcionamento de dispositivos de proteo.

233 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5 CARACTERSTICAS E ESPECIFICAO DOS COMPONENTES DAS


CHAVES DE PARTIDA WEG

5.1 FUSVEIS

So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito de sistemas


eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel, contido no seu interior. O
elemento fusvel um condutor de pequena seo transversal, que sofre, devido a sua alta
resistncia, um aquecimento maior que o dos outros condutores, passagem da corrente.
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente de cobre, prata, estanho,
chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de porcelana ou esteatita,
hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que permite verificar se operou ou no; ele
um fio ligado em paralelo com o elemento fusvel e que libera uma mola que atua sobre uma
plaqueta ou boto, ou mesmo um parafuso, preso na tampa do corpo. Os fusveis contm em seu
interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado extintor; para isso utiliza-se,
em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente. A figura 5.1.1 mostra a composio de
um fusvel (no caso mais geral).

Figura 5.1.1 Componentes de um fusvel WEG

O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente nominal do fusvel,
ele compe-se de um ou mais fios ou lminas em paralelo, com trecho(s) de seo reduzida. Nele
existe ainda um ponto de solda, cuja temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que
atua por sobrecargas de longa durao.

5.1.1 FUSVEIS DE FORA (D OU NH)

So dispositivos de proteo que quando usados em circuitos alimentadores de motores


protegem-nos contra correntes de curto-circuito e de forma seletiva (em combinao com rels)
contra sobrecargas de longa durao.

234 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.1.1.1 CLASSIFICAO

Os fusveis podem ser classificados de acordo com diversos critrios. Destes critrios os
mais usados so:

a) Tenso de alimentao: alta tenso ou baixa tenso;


b) Caractersticas de interrupo: ultra-rpidos ou retardados.

Os fusveis usados na proteo de circuitos de motores so da classe funcional (gL),


indicando que so fusveis com funo de proteo geral. A caracterstica de interrupo
destes fusveis de efeito retardado (gG), pois os motores (cargas indutivas) no instante de
partida, solicitam uma corrente diversas vezes superior nominal e que dever ser tolerada.
Caso fossem utilizados fusveis com caractersticas de interrupo ultra-rpida estes
fundiriam (queimariam), em funo da corrente de partida do motor, o que no estaria de acordo
com a funo do fusvel, pois a corrente de partida no representa nenhuma condio anormal.

c) Forma construtiva dos fusveis retardados WEG:

Classificam-se basicamente em fusveis tipo D e do tipo NH.


Os fusveis do tipo D (diametral ver figura 5.1.2 (a)), so recomendados para uso
tanto residencial quanto industrial. So construdos para correntes normalizadas de 2 a 63A,
capacidade de ruptura de 50kA e tenso mxima 500V.
Os fusveis do tipo NH (alta capacidade, baixa tenso ver figura 5.1.2 (b)), so
recomendados para uso industrial e devem ser manuseados apenas por pessoal qualificado. So
fabricados para correntes normalizadas de 4 a 630A, capacidade de ruptura de 120kA e tenso
mxima de 500V.
Na prtica (por questes econmicas), costuma-se utilizar fusveis do tipo D at 63A
e acima deste valor fusveis do tipo NH.

(a) (b)
Figura 5.1.2 Fusveis tipo D e tipo NH

235 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.1.1.2 CURVAS TEMPOXCORRENTE DE FUSVEIS WEG

FUSVEIS TIPO D

FUSVEIS TIPO NH

236 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.1.1.3 DIMENSIONAMENTO

No dimensionamento de fusveis retardados, recomenda-se que sejam observados, no


mnimo, os seguintes pontos:

a) Devem suportar, sem fundir, o pico de corrente (Ip), dos motores durante o tempo
de partida (TP). Com Ip e TP entra-se nas curvas caractersticas;
b) Devem ser dimensionados para uma corrente (IF), no mnimo 20% superior
nominal (In) do motor que ir proteger. Este critrio permite preservar o fusvel do
envelhecimento prematuro, fazendo com que sua vida til, em condies
normais, seja mantida:
I F 1, 2 I n

c) Os fusveis de um circuito de alimentao de motores devem tambm proteger os


contatores e rels de sobrecarga.

I F I Fmx (Tabelas 5.1.1, 5.1.2 e 5.1.3)


Contator CWM09 CWM9 CWM12 CWM18 CWM25 CWM32 CWM40 CWM50 CWM65 CWM80 CWM95 CWM105
Fusvel Mx.
20 25 25 35 50 63 63 100 125 125 200 200
(A)
Tabela 5.1.1

Contator CWME150 CWME185 CWME205 CWME250 CWME309 CWME420 CWME550 CWME700


Fusvel Mx. (A) 250 250 315 315 500 630 800 1000

Tabela 5.1.2

Contator CW107 CW177 CW247 CW297 CW330 CW334


Fusvel Mx. (A) 224 250 315 400 500 630
Tabela - 5.1.3

237 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

REL FAIXA DE AJUSTE FUSVEL MXIMO (IF mx)


0,28...0,40 2
0,40...0,63 2
0,56...0,80 2
0,80...1,20 4
1,20...1,80 6
RW 17D 1,80...2,80 6
2,80...4,00 10
4,00...6,30 16
5,60...8,00 20
7,00...10,0 25
0,28...0,40 2
0,40...0,63 2
0,56...0,80 2
0,80...1,20 4
1,20...1,80 6
1,80...2,80 6
2,80...4,00 10
RW 27D 4,00...6,30 16
5,60...8,00 20
7,00...10,0 25
8,00...12,5 25
10,0...15,0 35
11,0...17,0 35
15,0...23,0 50
22,0...32,0 63
25,0...40,0 80
32,0...50,0 100
40,0...57,0 100
RW 67D 50,0...63,0 100
57,0...70,0 125
63,0...80,0 125
75,0...97,0 200
RW 117.1D 90,0...115,0 250
75,0...97,0 200
RW 117.2D 90,0...115,0 250
100,0...150,0 315
140,0...215,0 355
RW 307D 200,0...310,0 500
275,0...420,0 710
320,0...480,0 800
RW 407D 400,0...600,0 1000
560,0...840,0 1250
Tabela 5.1.4 Fusvel mximo dos Rels WEG

5.1.1.4 EXEMPLO DE CLCULO:

Dimensionar os fusveis para proteger o motor WEG, de 5 cv, 220V / 60Hz, IV plos,
supondo o seu tempo de partida (TP) seja 5 segundos (partida direta):

a) Resolvendo pelo primeiro critrio, tem-se:

Do catlogo de motores WEG:

Ip
= 8,2 , Logo I p = 8, 2 I n ;
In
Sendo In = 13,8A;
Tem-se que, Ip =113,16A.

238 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Com o valor de 113,16A e o tempo de partida de 5 segundos, observa-se na curva


acima, que os possveis fusveis so os de 25 e 35A.

b) Levando em considerao o segundo critrio, tem-se:

I F 1,2 I n , logo, I F 16,56 A

Logo, nota-se que o fusvel de 35A satisfaz a condio descrita acima.

c) O terceiro critrio o de coordenao, ou seja, verificar se o contator e o rel


admitem (aceitam) este fusvel como fusvel mximo. Portanto:

I F I Fmx

Observando no catlogo de contatores e rels de sobrecarga WEG, o contator e o rel


que acionariam este motor, em partida direta, so: CWM 18 e o RW 27D, com faixa de ajuste de
11...17A. Levando em considerao estes componentes, nota-se que ambos admitem o fusvel de
35A como fusvel mximo. Portanto a definio completa do fusvel ser:

239 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

03 FDW 35; (fusvel)


03 APW 63; (anel de proteo ou CPF 63 capa)
03 TFW 63; (tampa)
03 PAW 35; (parafuso de ajuste)
03 BAW 63. (base com adaptador para fixao rpida em trilho ou BSW
sem adaptador para trilho)

5.1.2 FUSVEIS DE COMANDO

Para proteo dos circuitos de comando normalmente se utilizam fusveis com


caractersticas de interrupo retardada e forma construtiva tipo D.

5.1.2.1 DIMENSIONAMENTO

As potncias de regime e de pico dos circuitos de comando variam conforme seqncia


de operao dos componentes, sendo assim, deve-se dimensionar os fusveis para o instante de
maior potncia de consumo.
Basicamente existem duas situaes para o dimensionamento dos fusveis de comando:

a) Circuito de comando sem transformador de comando.

Neste caso para o dimensionamento de fusveis necessrio que se observe no mnimo


duas condies:

Deve-se escolher um fusvel com corrente nominal (IF) superior corrente em


regime (IR) do circuito de comando.

IF > IR
SR
sendo: IR = ,
Uc

Onde: SR = Somatria das potncias aparentes dos contatores ligados (em regime)
no instante em referncia.
Uc = Tenso de comando do circuito.

O fusvel escolhido para a condio anterior deve suportar as correntes de pico (Ip)
do circuito de comando durante o tempo de ligao (T) dos contatores. Para se
verificar esta condio entra-se no grfico de fusveis com a corrente (Ip) e com o
tempo mnimo de atuao do fusvel (T).

SP
sendo: IP = ,
Uc
Onde: SP = o somatrio das potncias aparentes de pico em regime dos
contatores no instante em referncia

240 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Exemplo:
Clculo dos fusveis para o circuito de comando (figura 5.1.3), considerando-se uma
chave Y- de 300 cv, F-N com comando 220V.

Figura 5.1.3 Diagrama de comando de uma chave de partida Y-

Atuao dos Contatores Potncia em regime do Potncia de pico do


Instante
Ligar Ligado circuito de comando circuito de comando
K1(CWME 700) SP=650+350
T1 K3(CWME 250)
- -
SP=1000W
K1(CWME 700) SR=4,5+3,5
T2 -
K3(CWME 250) SR=8W
-
SP=650+4,5
T3 K2(CWME 700) K1(CWME 700) -
SP=654,5W
K1(CWME 700) SR=4,5+4,5
T4 -
K2(CWME 700) SR=9W
-

Tabela 5.1.5

Primeiramente, deve-se analisar o instante de maior potncia em regime. Neste caso o


instante T4; portanto:
S 9
IR = R , ou seja: IR = = 41 mA
Uc 220
IF > IR
I F > 41 mA

241 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

IF = 50 mA

Logo, o fusvel de 50 mA permite a maior corrente em regime (instante T4). Com a


primeira condio satisfeita, analisa-se a segunda condio. Na tabela 5.1.5, tem-se que a maior
potncia de pico est no instante T1, portanto:
S 1000
Ip = P , ou seja: Ip = = 4,54 A
Uc 220

O tempo mnimo de atuao do fusvel (T) de 0,2 segundos. Em funo de TP e T,


obtm-se no item 5.1.1.2, na curva do fusvel tipo D o fusvel em 2A. Portanto o fusvel de 2A
o fusvel correto a ser escolhido.

b) Circuito de comando com transformador de comando.

Existem duas situaes:

Fusveis no Primrio

necessrio que se verifique as duas condies:

1. A corrente (IF) do fusvel deve ser superior corrente em regime (IR) do circuito.

ST
IR =
U primirio

Onde: ST = potncia nominal do transformador.

IF > IR

2. O fusvel deve suportar a corrente de pico (Ip) mxima admissvel pelo


transformador, durante o tempo de ligao dos contatores.

A potncia mxima admissvel pelo transformador (Smx) obtida em funo do fator de


potncia do circuito (na condio de pico) e da potncia nominal do transformador. (Para isto,
necessita-se de uma curva caracterstica de transformadores de comando.)

S mx
Ip =
U primrio

Exemplo: Clculo dos fusveis para o primrio de uma transformador de 1500VA.

a) A corrente de regime dada por (supondo a tenso no primrio de 380V):

ST 1500
IR = =
U primrio 380

242 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

I R = 3,95 A

Escolhe-se o fusvel de capacidade de corrente nominal (IF) imediatamente superior:

IF > IR

I F = 4A

Portanto o fusvel de 4A permite a maior corrente de regime.

b) Determinar a corrente de pico (Ip), sabendo que FP=25%. Neste momento necessita-
se de uma curva caracterstica de transformadores de comando para que, com os
valores de FP e ST, obtenha-se o valor de Smx. Supe-se que Smx=9000VA, logo:

Figura 5.1.4 Curva caracterstica de transformadores


de comando

S mx 9000
Ip = =
U primrio 380
I p = 23,7 A

Sabe-se, ainda, que o tempo mnimo de atuao do fusvel (T) de 0,2 segundos. Tendo
os valores de T e Ip, obtm-se na figura 5.1.5 o fusvel de 6A.

Figura 5.1.5
Concluindo, tem-se que o fusvel de 6A atende as duas condies acima descritas.

243 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.1.6 Curva tpica de transformadores

244 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.2 CONTATORES

5.2.1 DEFINIO (DE NORMA):

Contator: Chave de operao no manual, eletromagntica, que tem uma nica posio
de repouso e capaz de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condies normais do
circuito, inclusive sobrecargas no funcionamento.

Os principais elementos construtivos de um contator so:

Contatos;
Ncleo;
Bobina;
Molas;
Carcaa.
1. Parte superior da carcaa
2. Ncleo fixo
3. Anel de curto circuito
4. Entreferro
5. Bobina
6. Mola de curso
7. Cabeote
8. Ncleo mvel
9. Terminal da Bobina
10. Contato fixo principal
11. Capa lateral
12. Contato mvel principal
13. Mola do contato principal
14. Contato Fixo auxiliar NA
15. Contato mvel auxiliar - NA
16. Mola de contato auxiliar
17. Contato mvel auxiliar NF
18. Contato fixo auxiliar NF
19. Capa frontal
Figura - 5.2.1 20. Parte inferior da carcaa
21. Grampo de fixao.

5.2.2 CONTATO PRINCIPAL

aquele componente de ligao que, em estado fechado, conduz a corrente do circuito


principal.
Os contatos principais de um contator so dimensionados com o objetivo principal de
estabelecer e interromper correntes de motores, podendo ainda, acionar cargas resistivas,
capacitivas e outras.

Obs.: Os contatos principais nos contatores sero em nmero de trs, quatro


eventualmente dois e at um.

245 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.2.3 CONTATOS AUXILIARES

So dimensionados para a comutao de circuitos auxiliares para comando, sinalizao


e intertravamento eltrico, entre outras aplicaes.
O formato dos contatos auxiliares est de acordo com a funo: normalmente aberto
(NA) ou normalmente fechado (NF), podendo ser ainda adiantados ou retardados, dependendo
da linha e modelo do contator utilizado.

Figura 5.2.2 Montagem dos blocos de


contatos auxiliares BCXMF e BCXML

5.2.4 SISTEMA DE ACIONAMENTO

O acionamento dos contatores WEG pode ser realizado com corrente alternada (CA) ou
contnua (CC), por serem dotados de sistemas especficos (bobina, ncleo) para cada tipo de
corrente.

Acionamento CA:

O campo magntico produzido atravs da bobina, atraindo a parte mvel dos contatos,
fazendo assim a movimentao dos contatos principais e auxiliares.
Para este sistema de acionamento, existem os anis de curto-circuito, que situam-se
sobre o ncleo fixo do contator e evitam o rudo devido passagem da corrente alternada por
zero.
Um entreferro reduz a remanncia aps a interrupo da tenso de comando e evita o
colamento do ncleo. Aps a desenergizao da bobina de acionamento, o retorno dos contatos
principais (bem como dos auxiliares) para a posio original de repouso, garantido atravs de
molas (de compresso).

246 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.2.5 ETIQUETAS E IDENTIFICAO DE TERMINAIS

5.2.5.1 NOMENCLATURA DE CONTATOS EM CONTATORES

Segundo a IEC 947-4, a identificao de terminais de contatores e rels associados,


para fornecer informaes a respeito da funo de cada terminal ou sua localizao com respeito
a outros terminais ou para outras aplicaes. A seguir as definies da IEC 947-4 e comentrios :

Bobinas : So identificadas de forma alfanumrica com A1 e A2.

Terminais do circuito principal (potncia) : Devem ser identificados por nmeros unitrios
e por um sistema alfanumrico

1L1 2T1

3L2 4T2
REDE CARGA
5L3 6T3

Os terminais 1L1, 3L2 e 5L3 voltam-se para a rede (fonte) e os terminais 2T1, 4T2 e
6T3 para a carga.

Terminais de contatos auxiliares : Os terminais dos circuitos auxiliares devem ser


marcados ou identificados nos diagramas, atravs de figura com dois nmeros, a
saber :
a unidade representa a funo do contato;
a dezena representa a seqncia de numerao.

O exemplo a seguir ilustra este sistema de marcao :

Nmero de seqncia (1 contato) Nmero de funo (NA)

13 14
Seqncia (2 contato) Funo (NF)

21 22

247 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Nmero de Funo : Os nmeros de funo 1,2 so prprios de contatos


normalmente fechados e 3,4 prprios de contatos normalmente abertos.

_1 _3

_2 _4

Os traos antes dos nmeros indicam a seqncia.


Os nmeros de funo 5-6 so prprios de contatos NF retardados na abertura, enquanto
os nmeros de funo 7-8 so prprios de contatos NA adiantados no fechamento.

Nmero de Seqncia : A norma diz que terminais pertencentes a um mesmo


elemento de contato devem ser marcados com o mesmo nmero de seqncia.

Logo, todos os contatos de mesma funo devem ter nmero de seqncia diferentes.
Exemplo :

13 21 31 43

14 22 32 44

Disposio mecnica : Alm da codificao normal de sequenciamento e funo


dos contatos auxiliares, existe ainda uma nomenclatura dependente da disposio
mecnica destes, a saber:

Terminao E : Esta terminao, destinada disposio preferencial, dita que em


seqncia de dois contatos, sendo 1NA+1NF, tem-se sempre em primeiro o NA, seguido do
NF. J nas seqncias com nmero de contatos superior a dois tem-se um contato NA
iniciando a seqncia, seguido de todos os NF, e aps estes os NA restantes. Assim,
acrescente-se especificao do contator a terminao E.

Exemplo : CAWM 4.22E

13 21 31 43

14 22 32 44

248 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Terminao Z : Existem situaes em que as caractersticas construtivas


do contator no permitem a disposio preferencial E. Nestes casos opta-se
pela variante Z, que dita para qualquer seqncia, que tenha-se em primeiro
lugar todos os contatos NA, seguidos de todos os NF.

Exemplo : (hipottico) : Contator XXXYY.22Z

13 43 21 31

14 44 22 32

OBS : Deve-se notar que a numerao de sequenciamento e de funo feita como se o


contator fosse E. Altera-se apenas a localizao do contato no contator.

Contatores providos de blocos aditivos : Tanto contatores de fora (potncia) como


auxiliares podem ser fabricados em uma configurao bsica, sobre a qual aplica-se
blocos de contatos auxiliares aditivos

Esta tcnica (e tendncia) permite ao projetista e/ou usurio definir e aplicar os contatos
auxiliares que desejar e que necessitar para cobrir as funes de intertravamento e
sequenciamento eltrico que seu equipamento exigir.
A seguir so mostrados alguns exemplos de contatores de fora WEG e respectivas
verses bsicas e como ficam quando recebem blocos aditivos :

CWM 9 a CWM 18 : So oferecidos nas verses bsicas contendo pelo menos um


contato auxiliar incorporado.

Este contato (1 contato auxiliar do contator) ser identificado por :

13 - 14 quando o
contator for .10 (1NA)

21 - 22 quando o
contator for .01 (1NF)

No caso de se adicionar 3 contatos auxiliares para deix-los com 2NA+2NF o esquema


representativo fica :

249 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

CWM bsico .10E : (9 a 18A)

1L1 3L2 5L3


A1 13

NA

A2 14
2T1 4T2 6T3

21 31 43

22 32 44
NF NF NA

CWM bsico .01E : (9 a 18A)

1L1 3L2 5L3


A1 21

NF

A2 22
2T1 4T2 6T3

13 31 43

14 32 44

21, 22 porque a norma recomenda


que o 1 contato (posio 1) seja um
NA e no NF.

CWM 25 e CWM 32 : Estes dois contatores estiveram disponveis


temporariamente na verso 3 plos + 1 auxiliar, como o CWM 9 a 18 e na verso 3
plos (sem auxiliar incorporado), sendo esta ltima a verso bsica preferencial
(.00).Na situao proposta para a combinao .22 a partir da verso 3 plos + 1
auxiliar, os exemplos ficam idnticos aos acima descritos.

Na verso preferencial .00, o esquema representativo fica :

250 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

1L1 3L2 5L3


A1

A2
2T1 4T2 6T3

13 21 31 43

14 22 32 44

2NA + 2NF

CWM 40 a CWME 700 : A verso bsica destes contatores a .00, muito embora
sejam comercializados na verso .11 (1NA+1NF), verso esta obtida pela adio de
blocos frontais at 105A e da em diante um bloco lateral de 2 contatos (1NA+1NF).

5.2.6 FASES DE UMA MANOBRA

O ciclo de manobra de um contator pode ser dividido em 4 fases: processos de ligao e


desligamento e estado ligado e desligado.
As fases mais difceis para o contator so no desligamento (de cargas indutivas,
principalmente) e na ligao.

5.2.6.1 PROCESSO DE LIGAO

Durante o fechamento, as peas mveis so aceleradas na direo das fixas. Aps o


choque que ocorre entre estas partes, a energia cintica, da qual parte transformada em calor e
parte em deformao mecnica, tem que ser reduzida.

251 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.2.3 Representao esquemtica do


sistema de amortecimento do ricochete

Se a energia cintica restante for significativa, ocorre a separao das partes mveis das
fixas, comprimindo as molas de contato, que armazenam esta energia e em seguida aceleram
novamente as partes mveis na direo das fixas, ocorrendo o chamado ricochete.
Este processo de transformao de energia cintica das peas mveis em energia
potencial das molas de contato, realizado sucessivamente at que toda a energia cintica seja
transformada em deformao mecnica e atrito (calor).
O ricochete fator decisivo no desgaste dos contatos, atuando de duas formas:
Desgaste por ao mecnica;
Desgaste por queima, em funo do nmero de arcos a serem extinguidos (podendo
ocorrer inclusive, colamento de contatos).

Para evitar-se o ricochete, o fabricante atua em:

Maior fora de contato (molas);


Reduo da velocidade de fechamento;
Otimizao do circuito magntico.

feita uma otimizao destas providncias, garantindo uma maior segurana contra
colamento de contatos e uma maior vida eltrica.
Do ponto de vista eltrico, o processo de ligao depende do circuito em que o contator
est operando: CA ou CC.

Em Circuitos CA:

Cargas resistivas: a tenso est em fase com a corrente;


Cargas indutivas: surge uma defasagem entre a tenso e a corrente. A corrente antes
de se estabilizar, passa por um transitrio, que pode ser desmembrado em duas
componentes, a alternada e a contnua. Esta componente contnua decresce em
funo da constante de tempo do circuito, L/R;
Cargas capacitivas: ocorre, igualmente, uma defasagem entre a tenso e a corrente.
A estabilizao da corrente transitria acontece com uma velocidade que
dependente da constante de tempo, RxC.

Em Circuitos CC:

Cargas indutivas: a corrente no assume instantaneamente um valor nominal, devido


indutncia do circuito, que dificulta o crescimento . a constante de tempo do
circuito dada pela relao entre o valor final da corrente e a velocidade inicial de

252 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

crescimento da mesma. A corrente chega a 95% de seu valor final aps um tempo de
trs vezes a constante de tempo. Em sistemas industriais, esta constante apresenta
valores de at 15ms.
Cargas capacitivas: a corrente limitada pela resistncia do circuito e podem ocorrer
picos. O comportamento do circuito definido pela constante de tempo, RxC, que
inversamente proporcional velocidade de decrscimo da corrente.

5.2.6.2 ESTADO FECHADO

O contator encontra-se nesta posio quando a bobina est energizada e os contatos


principais encontram-se fechados em todos os plos do contator.
Na posio fechado ocorre o aquecimento dos contatos e da bobina. A gerao de calor
nos contatos limita a capacidade de conduo dos mesmos. Assim, deve-se minimizar o
aquecimento dos contatos, o que possvel com a reduo da resistncia de contato.
Com base nas equaes abaixo (5.2.1 e 5.2.2), conclui-se que para diminuir-se a
potncia calorfica, deve-se aumentar a rea de passagem da corrente eltrica:

P = RI2 (5.2.1)

l
R= (5.2.2)
A

Onde: P = potncia calorfica;


R = resistncia de contato;
I = corrente;
= resistividade do material;
l = comprimento da seo condutora;
A = rea de contato.

Figura 5.2.4 Representao do contato eltrico

Nota-se, na figura acima, que a rea real de contato sempre menor do que a rea
aparente (geomtrica) devido a:

irregularidade de forma;
rugosidade;
depsito de corpos estranhos sobre o contato (p, graxa, oxidao, etc.).

253 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

O aumento da fora de contato conduz a um aumento da rea real de contato. Portanto,


deve-se ter uma relao bem definida entre a fora de contato e corrente nominal.

(*) Atualmente so fabricados contatores especiais para uso em circuitos de iluminao


pblica em que os contatores de fora esto fechados quando o contator est na posio de
repouso (durante a noite) e abertos quando acionado o circuito magntico. Isto garante que, na
queima natural da bobina, a funo de iluminao seja garantida.

5.2.6.3 PROCESSO DE DESLIGAMENTO

No desligamento de contatores ocorre sempre o fenmeno do arco voltaico.


importante que o arco seja eliminado rapidamente para evitar que as peas de contato
sejam danificadas. Durante o afastamento dos contatos, na abertura de um circuito eltrico, o
calor gerado provoca a fuso e evaporao do material de contato, fazendo com que a corrente
circule atravs do arco voltaico.
Com o afastamento dos contatos, tem-se uma maior queda de tenso no arco, at que o
mesmo acaba se extinguindo.
Para corrente alternada, a extino do arco mais simples, pois aproveita-se a passagem
da corrente pelo ponto zero.
Todo este processo de desligamento tem uma grande influncia na vida eltrica do
contato.

5.2.6.4 ESTADO ABERTO

Este estado representa para o contator um estado de repouso. Nesse caso poder haver
influncia mais forte de agentes poluentes externos (p, oxidao, elementos qumicos, etc.),
pois no circula corrente pelos contatos, no havendo assim o natural aquecimento e com isso
incide a ao da umidade. (Exceto no caso de contatores anteriormente citados, para iluminao
pblica).

5.2.7 ENSAIOS REALIZADOS

A qualidade dos contatores WEG verificada e garantida atravs de ensaios apropriados


(de tipo, individual e especial), segundo a IEC 947 e procedimentos internos normalizados e
auditados em conformidade com a ISO 9002.

Ensaios de Tipo

Comprovao da elevao de temperatura:


Ensaio onde medida a temperatura nos diversos componentes do contator
(contatos principais, auxiliares e eletroms), sendo que esta no deve ultrapassar os
valores que constam na norma. O contator deve estar instalado nas condies usuais
de servio e no deve sofrer influncia de aquecimento ou resfriamento externo
indevido;

254 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Comprovao da capacidade nominal de abertura e fechamento:


Verificao da capacidade do contator em estabelecer e interromper correntes
maiores que a nominal, cujos valores so mencionados na norma;
Comprovao dos valores limites de operao:
O contator deve ser capaz de operar para uma tenso de acionamento entre 0,85 e
1,1 vezes a tenso nominal e s deve desoperar para uma tenso entre 0,75 e 0,10
vezes a tenso nominal (ensaio realizado sem carga);
Comprovao da capacidade de sobrecarga:
a capacidade do contator conduzir uma corrente equivalente a 8 vezes a corrente
nominal em regime AC3 durante 10s sem que surjam danos.
Ensaio de isolao:
Realizado com aplicao de uma tenso de 2640V durante 1s entre os diversos
componentes do contator (contatos principais, auxiliares e eletrom). Tem por
finalidade comprovar se o contator capaz de suportar sobretenses elevadas de
curta durao.
Comprovao dos tempos de fechamento, abertura e ricochete:
Com a utilizao de equipamentos especficos (osciloscpio) so verificados os
respectivos tempos de fechamento, abertura e ricochete do contator.
Comprovao dos cursos de cabeote e curso de contato.

Ensaio Especial

Comprovao da vida til mecnica (Para pequeno nmero de peas da


produo):
Pode ser considerado ensaio especial; Ensaio realizado com o contator instalado sob
condies usuais de servio e com o nmero de ligaes que est previsto para a
classe de funcionamento intermitente (ensaio realizado sem carga);
Ensaio de vida eltrica:
A vida eltrica dos contatos principais dos contatores WEG situa-se na faixa de 1
milho de manobras em regime AC3, sendo suficiente para proporcionar-lhe longos
perodos de vida til.
O ensaio de vida eltrica realizado nos regimes de emprego AC3 e AC4.
A vida mecnica situa-se em torno de 10 milhes de manobras, o que
certamente garante um perfeito funcionamento do contator durante toda a sua vida
eltrica.
Esta superioridade da vida mecnica pode levar a concluir-se erroneamente,
que os contatos podem ser substitudos cerca de 10 vezes. claro que a substituio
dos contatos um artifcio vlido e muito empregado, mas no se deve esquecer que
a cada operao do contator ocorre faiscamento, especialmente na abertura, havendo
gerao de calor e liberao de vapores pelos contatos. Esse fenmeno provoca um
depsito de material condutor nas cmaras do contator, alm de carbonizar as partes
internas dos mesmos.
Disto conclui-se que a carbonizao das cmaras, ou seja, o estado das mesmas
um fator determinante da vida do contator.
Para a substituio dos contatos de fora da linha CW e CWM, so disponveis
jogos de contatos.

255 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.2.8 POSIO DE MONTAGEM

CWM 09

Reduo em 7% nos valores de tenso


de operao (ligamento);
Aumento de 14% nos valores de tenso
de desoperao (desligamento).

CWM 9...105

CWME 150...700

256 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.3 DIMENSIONAMENTO DE CONTATORES DE FORA

A escolha de contatores merece grande ateno, pois disto depender o funcionamento


correto dos motores e equipamentos por eles acionados, bem como, a vida til (eltrica e
mecnica) dos contatores especificada pelo fabricante.

5.3.1 CRITRIOS DE ESCOLHA

Os critrios de escolha mais importantes so:

a) Categoria de Emprego:

A categoria de emprego determina as condies para a ligao e interrupo da corrente


e da tenso nominal de servio correspondentemente, para a utilizao normal do contator, nos
mais diversos tipos de aplicao para CA e CC.

Tipo de Categorias
Aplicaes Tpicas
Corrente de Emprego
AC 1 Manobras leves; carga hmica ou pouco indutiva (aquecedores,
lmpadas incandescentes e fluorescentes compensadas)

AC 2 Manobras leves; comando de motores com anis coletores (guinchos,


bombas, compressores). Desligamento em regime.

AC 3 Servio normal de manobras de motores com rotor gaiola (bombas,


ventiladores, compressores). Desligamento em regime.*

AC 4 Manobras pesadas. Acionar motores com carga plena; comando


intermitente (pulsatrio); reverso a plena marcha e paradas por contra-
corrente (pontes rolantes, tornos, etc.).

AC 5a Chaveamento de controle de lmpadas de descargas eltricas


CA
AC 5b Chaveamento de lmpadas incandescentes

AC 6a Chaveamento de transformadores

AC 6b Chaveamento de bancos de capacitores

AC 7a Aplicaes domsticas com cargas pouco indutivas e aplicaes


similares

AC 7b Cargas motoras para aplicaes domsticas

AC 8a Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset


manual para liberao de sobrecarga**

257 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

AC 8b Controle de compressor-motor hermeticamente refrigerado com reset


automtico para liberao de sobrecarga**

AC 12 Controle de cargas resistivas e cargas de estado slido com isolamento


atravs de acopladores pticos.

AC 13 Controle de cargas de estado slido com transformadores de isolao.

AC 14 Controle de pequenas cargas eletromagnticas ( 72VA)

AC 15 Controle de cargas eletromagnticas (> 72VA)

DC 1 Cargas no indutivas ou pouco indutivas, (fornos de resistncia)

DC 3 Motores CC com excitao independente: partindo, em operao


contnua ou em chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de
motores CC.

DC 5 Motores CC com excitao srie: partindo, operao contnua ou em


chaveamento intermitente. Frenagem dinmica de motores CC.

CC DC 6 Chaveamento de lmpadas incandescentes

DC 12 Controle de cargas de cargas resistivas e cargas de estado slido


atravs de acopladores pticos.

DC 13 Controle de eletroms

DC 14 Controle de cargas eletromagnticas que tm resistores de economia no


circuito.

* A categoria AC 3 pode ser usada para regimes intermitentes ocasionais por um perodo de
tempo limitado como em set-up de mquinas; durante tal perodo de tempo limitado o nmero de
operaes no pode exceder 5 por minuto ou mais que 10 em um perodo de 10 minutos.

** Motor-compressor hermeticamente refrigerado uma combinao que consiste em um


compressor e um motor, ambos enclausurados em um invlucro, com eixo no externo, onde o
motor opera neste meio refrigerante.

Tabela 5.3.1 Categorias de Emprego de Contatores conforme IEC 947

A determinao do contator feita atravs da corrente ou potncia a acionar e tenso do


circuito principal, aps a definio da categoria de emprego.

258 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

b) Tenso de Comando:

Critrio empregado aps a definio do tipo de contator a ser utilizado, juntamente com
a freqncia da rede. Diferencia-se a princpio pelo sistema utilizado, sendo usual a tenso em
corrente alternada e com menor incidncia em corrente contnua.

c) Freqncia de Manobras

Freqncia de manobras, ou seja, o nmero de manobras por hora que o contator deve
realizar, tambm uma informao importante, pois, quanto maior este valor, menor ser a vida
dos contatos.
No catlogo em anexo, encontram-se os valores de freqncia de manobras para os
diversos tipos de aplicao.

d) Quantidade de Contatos Auxiliares

A quantidade depende das necessidades de comando intertravamento e sinalizaes


constantes do circuito.

5.3.2 COMUTAO DE MOTORES COM ROTOR DE GAIOLA

A escolha do contator pode ser feita baseada na corrente nominal do motor, para a
tenso correspondente e o tipo de servio nominal do motor.

5.3.2.1 ESCOLHA PARA CATEGORIA DE EMPREGO AC3

O tpico caso de emprego para a categoria AC3 a partida de um motor com rotor
gaiola e seu desligamento em regime.
Na partida de motores com rotor gaiola, a corrente normalmente est entre 6 e 8 x Ie. O
desligamento feito sob corrente nominal (Ie).
(Valores, ver catlogo anexo)

5.3.3 COMUTAO DE CARGAS RESISTIVAS CATEGORIA AC-1

Contatores para comutao de cargas resistivas so escolhidos para categoria de


emprego AC1 (no caso de corrente contnua DC1), onde a corrente de desligamento
praticamente igual de ligao. admissvel um pequeno aumento da corrente de ligao devido
menor resistncia em estado frio em comparao com a resistncia verificada no regime de
funcionamento.
A freqncia de manobras usual 50 manobras/hora, sendo que, no caso de uma srie
de comutaes extremamente rpidas, por exemplo, uma freqncia de 1000 manobras/horas, se
faz necessria uma reduo da corrente de servio.

259 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

comum que circuitos de aquecimento sejam comutados com os plos do contator


tripolar em paralelo. Assim, a corrente nominal de servio em regime AC1 pode ser aumentada
como segue:

2 plos em paralelo, 1,6xIe (AC1) em cada circuito;


3 plos em paralelo, 2xIe (AC1) em cada circuito.

5.3.4 CHAVEAMENTO DE CAPACITORES CATEGORIA AC-6b

Em baixas tenses, relativamente segura e simples a interrupo das correntes


capacitivas. Um fato importante a ser considerado que o capacitor no apresenta picos de
corrente, em seu desligamento, pois no procura conservar sua corrente. Porm no instante do
ligamento ele influi na rede como um curto-circuito, exigindo uma corrente elevada, limitada
apenas pela prpria rede.
H distino entre:
Chaveamento de capacitor individual;
Chaveamento de capacitor em paralelo com um banco j ligado.

1) Em correo localizada: deve ser instalado contator convencional especificado para


regime AC-6b. O contator pode ser dispensado para carga de baixa inrcia ou
sempre que a corrente nominal do capacitor for menor ou igual a 90% da corrente
de excitao do motor. Sua manobra depende de um contato auxiliar do contator
principal da chave de partida;

2) Em correo para grupos de motores: deve ser instalado contator convencional


conforme citado no item acima. Geralmente, o mesmo entra ou sai de
funcionamento atravs de um contato auxiliar do contator principal que aciona o
motor de maior potncia do grupo;

3) Em bancos automticos: devem ser instalados contatores especiais da srie K para


potncias reativas inferiores a 15 kvar em 220V e 25 kvar em 380/440V;

4) Em correes gerais de carga atravs de um nico capacitor: deve ser instalado


contator convencional especificado conforme item 1). A manobra deste contator
geralmente depende dos seguintes dispositivos: rel horrio, foto-clula, botoeira
ou comutador de comando liga-desliga e etc.

5.3.5 COMUTAO DE LMPADAS

Instalaes de iluminao apresentam exigncias bastante distintas quanto ao contator,


especialmente devido s diferenas existentes quanto corrente de partida para os diversos tipos
de lmpadas.

260 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.3.5.1 LMPADAS INCANDESCENTES

A corrente de ligao no primeiro instante bastante alta, mas desprezvel em funo do


tempo que perdura. No momento em que surge a luz no filamento, a corrente j se estabilizou (o
filamento aquecendo aumenta a sua resistncia provocando uma reduo brusca na corrente),
motivo pelo qual no se considera na prtica esta elevao.
A corrente de desligamento igual a corrente nominal. A corrente de ligao do circuito
de lmpadas incandescentes no pode ser superior ao valor da capacidade de ligao do contator
e a corrente de servio permanente do circuito no pode ser maior que a corrente trmica
convencional do contator (Ith).
Ie corrente trmica de operao;
Ith corrente trmica de regime.

5.3.5.2 LMPADAS FLUORESCENTES

Contatores para lmpadas sem compensao devem suportar, no chaveamento, uma


corrente de pr-aquecimento maior (aproximadamente 2xIe), por um curto perodo de tempo e
devem suportar em mdia uma carga trmica de 90% da sua corrente nominal de servio AC1.

5.3.5.3 LMPADAS DE VAPOR DE MERCRIO DE ALTA PRESSO

Durante o processo do aquecimento (at aproximadamente 5 minutos), ocorre um


aumento da corrente para 2xIe.

5.3.5.4 LMPADAS DE VAPOR METLICO DE HALOGNIO

Se trata de uma variante das lmpadas de vapor de mercrio de alta presso, com um
melhor rendimento ocorrendo tambm uma elevao na corrente (2xIe) durante o perodo de
aquecimento (3 5 minutos).

5.3.5.5 LMPADAS MISTAS

Lmpadas de vapor de mercrio de alta presso com uma resistncia de tungstnio, que
serve como uma fonte de luz e como resistncia de pr aquecimento do mercrio. A intensidade
de corrente na ligao de 1,3xIe e no desligamento igual a Ie.
O tempo de aquecimento de aproximadamente 3 minutos.

5.3.5.6 LMPADAS DE VAPOR DE SDIO DE ALTA E BAIXA PRESSO

So lmpadas com tempo de ligao considervel (em torno de 10 minutos), o que deve
ser levado em conta na escolha do contator. As correntes de ligao tem valores 40% maiores

261 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

que Ie. Os contatores dever ser selecionados com base no valor da corrente de ligao, que no
deve ser maior que a corrente trmica convencional (Ith).

5.3.6 COMUTAO DE CORRENTE CONTNUA

Contatores fabricados originalmente para corrente alternada (CA) podem ser utilizados
tambm para comutao de corrente contnua, observando determinadas condies. Enquanto
que em CA a extino do arco voltaico obtida na passagem da corrente por zero, para se obter a
interrupo de CC dever ser gerada uma tenso de arco.
Na utilizao de contatores tripolares com suas cmaras de extino normais para CA,
alcana-se essa tenso de arco atravs da ligao em srie dos trs plos.
Com isto se consegue tambm uma distribuio do calor gerado em maior rea de
contato.
As condies para comutao de CC so:
Valor mximo de tenso: 220V;
Tipo de aplicao, por exemplo: carga resistiva ou indutiva, esta com constante de
L
tempo 15ms ;
R
Freqncia mxima de manobras: 50 manobras/hora.

5.3.7 COMUTAO EM APLICAES ESPECIAIS

Alguns tipos de aplicaes no so indicados em categorias de emprego, sendo


comentados parte para que no haja erro de escolha.

5.3.7.1 COMUTAO DE TRANSFORMADORES A VAZIO (SEM CARGA


NO SECUNDRIO):

Pode surgir uma elevada corrente de magnetizao. Esta corrente, dependendo do tipo
construtivo do transformador, pode atingir valores entre 10 e 30 vezes a corrente nominal. Os
contatores, para comutao desses transformadores, tm que possuir uma capacidade de ligao
correspondente, sendo escolhidos como segue:

Contatores com Ie 100A:


I tL 12 I e 2 [A] (valor de pico);
Contatores com Ie > 100A:
I tL 10 I e 2 [A] (valor de pico);

262 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.3.7.2 COMUTAO DE TRANSFORMADORES EM MQUINAS DE


SOLDA:

Quando so curto-circuitados os eletrodos da mquina de solda, surge uma elevada


corrente no primrio do transformador. Esta corrente de curto-circuito no deve ultrapassar, em
hiptese nenhuma, 50% da capacidade de ligao e desligamento do contator, caso contrrio
haver um desgaste excessivo dos contatos. Devero ser conhecidas as seguintes condies de
servio: carga do transformador, corrente de servio, corrente de curto-circuito (dos eletrodos),
bem como a freqncia de manobras.

5.3.8 ACESSRIOS

LINHA CWM

Intertravamento Mecnico (BLIM)

a combinao que garante mecanicamente a impossibilidade de fechamento


simultneo entre dois contatores.
A sua montagem feita lateralmente, entre os dois contatores, do CWM 9 a 105.
subdividido para os diferentes tamanhos de carcaas: BLIM 2 para CWM 9 a 40; BLIM 3 para
CWM 50 a 105.

Figura 5.3.1 BLIM 2,3

Do CWME 150 ao CWME 700, sua montagem pode ser lateral (entre os dois
contatores) BLIM 4, ou sua montagem pode ser vertical BLIM 5.

Figura 5.3.2 BLIM 4 e BLIM 5

263 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Temporizador Pneumtico

Elemento fixado na parte frontal dos contatores CWM 9 at CWM 105. utilizado para
comear uma contagem (de at 30 segundos) para retardo na energizao (BTM 30 E) ou retardo
na desenergizao (BTM 30 D).
Para combinaes de contatores com bloco temporizador pneumtico, o nmero
mximo de contatos auxiliares sem contar o prprio bloco temporizador pneumtico, ser de 2
para os contatores CWM 9 a 25; 4 para CWM 32 a 40 e 6 para CWM 50 a 105.

Figura 5.3.3 Temporizador pneumtico

Bloco de Reteno Mecnica (BRMM)

Dispositivo de montagem frontal, muito utilizado em lugares onde existe muita variao
de tenso. Quando o contator acionado, este dispositivo o trava no fechamento, fazendo com
que s se possa desligar o contator atravs de um pulso de tenso no bloco de reteno mecnica
ou manualmente no mesmo.

utilizado nos contatores CWM 9 a CWM 105. A tenso de operao pode ser 110,
220 ou 380/440.

Figura 5.3.4 Bloco de Reteno Mecnica BRMM

Blocos Antiparasita (BAMRC 4/5/6/7/8/9 BAMDI 10)

So dispositivos (ligados em paralelo com a bobina do contator) utilizados para o


amortecimento das sobretenses provocadas pelos contatores durante as operaes de abertura,

264 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

que colocam em risco os componentes sensveis variaes de tenso, como tambm influir de
forma perigosa no desacoplamento capacitivo da cablagem de comando ligada a circuitos
eletrnicos.
Existem combinaes de componentes, como por exemplo, varistores, diodos, resistores
e diodos em srie, resistores e capacitores em srie.
O circuito RC srie ligado em paralelo com a bobina do contator (circuitos CA) assim
como os circuitos que utilizam diodos (circuitos CC), funcionam como um filtro, amortecendo os
picos de tenso provocados pelo desligamento do contator.
Os blocos antiparasitas WEG podem ser circuitos RC (BAMRC) ou a diodo (BAMDI) e
esto ligados em paralelo com A1 e A2 do contator. Existem blocos antiparasitas para: CWM 9
a CWM 40 (BAMRC 4/5/6 e BAMDI 10); do CWM 50 a CWM 105 (BAMRC 7/8/9);

BAMRC 4/7 24 48 Vca ;


Usados em circuitos AC
BAMRC 5/8 50 127 Vca ;
BAMRC 6/9 130 250 Vca ;

BAMDI 10 12 600 Vcc ; Usados em circuitos CC

Figura 5.3.5 Bloco antiparasita (supressor de sobretenses)

265 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.4 PROTETORES TRMICOS (SONDAS TRMICAS) PARA MOTORES


ELTRICOS

Protegem os motores diretamente contra elevaes de temperaturas acima das


especificaes. Normalmente aplicados em motores:

prova de exploso (sem ventilador);


Com freqncia de manobras elevadas;
Com tempo de partida muito elevado (partida lenta);
Em ambientes quentes.

So determinados em funo da classe de isolamento dos motores.

5.4.1 TERMOSTATOS:

Seu princpio de funcionamento baseia-se na deformao de lminas bimetlicas com o


calor. Possuem contatos auxiliares NF que se abrem quando o elemento atinge determinada
temperatura (por exemplo classe de isolamento de motores).
Os termostatos so colocados entre as espiras, nas cabeas de bobina do motor, sempre
do lado oposto ao ventilador. So ligados em srie com a bobina do contator principal.

Figura 5.4.1 Esquema genrico de ligao


de termostatos em motores monofsicos

266 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.4.2 Esquema genrico de ligao


de termostatos em motores trifsicos

Para temperaturas acima da classe de isolamento do motor, os termostatos desligam a


bobina do contator que alimenta o motor. O religamento ser possvel to logo o motor retorne
temperatura nominal.
Em motores trifsicos utiliza-se um termostato por fase, podendo ser utilizado dois
termostatos por fase para operar em alarme e desligamento. Neste caso, os termostatos de alarme
devero ser apropriados para atuao de temperatura prevista do motor e os termostatos de
desligamento, devero atuar na temperatura da classe de isolamento do motor.
Os tipos de termostatos mais usados em motores so apresentados nas tabelas 5.4.1 e
5.4.2.

Isolamento do Motor Temperatura de Operao (C)


130 5 C
B
140 8 C
F 150 5 C
Tabela 5.4.1 Termostatos para sistemas de desligamento

Isolamento do Motor Temperatura de Operao (C)


B 105 5 C
130 5 C
F
140 8 C
Tabela 5.4.2 Termostatos para sistemas de alarme

Para especificao do termostato necessrio comparar sua capacidade nominal de


corrente com a corrente de comando.

267 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.4.2 TERMISTORES PTC

So dispositivos feitos de material semicondutor que, para um determinado valor de


temperatura sofrem uma variao brusca no valor da sua resistncia.
A utilizao de PTCs exige a instalao de um rel externo (WEG RPWPTC) que
recebe o sinal das sondas, atuando com base nele, interrompendo a alimentao dos contatores.
O PTC (positive temperature coeficient) um termistor cuja resistncia aumenta
bruscamente para um valor bem definido de temperatura.
A instalao dos PTCs feita entre as espiras, nas cabeas de bobinas do motor,
sempre do lado oposto ao ventilador. Normalmente utiliza-se um PTC por fase, quando estes
esto ligados em srie.

Figura 5.4.3 Desenho esquemtico de ligao


de termistores em motores trifsicos

Para temperaturas acima da classe de isolamento do motor, o PTC atravs de sua


variao brusca de resistncia, sensibiliza o rel que desliga a bobina do contator, protegendo
assim o motor.
O religamento do motor ser possvel to logo o enrolamento volte temperatura
normal. Esta temperatura est 5C abaixo da temperatura nominal de atuao.
Os fios das sondas at o rel no devem ser inseridos em dutos juntamente com os
cabos de alimentao do motor para evitar interferncias indutivas e capacitivas. A seo destes
fios condicionada a distncia, conforme tabela 5.4.3:

Distncia do PTC ao Rel (m) 150 300 400 500 1000

Seo do Fio (mm2) 0,50 0,75 1,00 1,50 2,50


Tabela 5.4.3

Podem ser ligados vrios PTC em srie, deste modo que a soma de suas resistncias a
frio no ultrapasse 550 ohms (as normas europias especificam, no entanto, um mximo de 6
PTCs em srie).
Caso seja desejvel um comando de alarme antes que o motor atinja a temperatura
limite, deve-se utilizar dois protetores por fase. O primeiro deles dimensionado para a
temperatura de alarme, que deve ser abaixo da classe de isolao do motor. O segundo dever ser

268 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

dimensionado para atuar quando a temperatura alcanar o valor mximo permitido pela classe de
isolamento do motor.
Os tipos de termistores mais usados em motores so apresentados na tabela 5.4.4.

Isolamento do Motor Temperatura de Operao (C)


130 5 C
B
140 5 C
F 160 5 C

Tabela 5.4.4 Termistores para o desligamento

5.4.3 TERMORESISTNCIAS PT100

So elementos que tm sua operao baseada na caracterstica de variao linear de


resistncia com a temperatura intrnseca a alguns materiais. Os elementos mais utilizados nesta
rea so a platina e o nquel, que possuem uma resistncia de 100 a 0C e o cobre com 10 a
0C.
Esses elementos possuem resistncia calibrada que varia linearmente com a
temperatura, possibilitando um acompanhamento contnuo do processo de aquecimento do
motor, pelo display do controlador. Esse sistema de proteo permite ainda a sinalizao de
advertncia com sinais luminosos ou sonoros, antes da temperatura alcanar limites proibitivos.
, por isso, o sistema de custo mais elevado, havendo necessidade da instalao de um
controlador (rel para PT100).

Figura 5.4.4 Desenho genrico de ligao


de termoresistncias em motores trifsicos

Temperatura de Operao Variao da Resistncia


Isolamento do Motor
(C) Eltrica ()
A 105 5 C 138,50 142,28

B 130 5 C 147,91 151,65

F 150 5 C 155,38 159,10

Tabela 5.4.5 Valores da resistncia eltrica em funo da temperatura

269 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.4.4 PROTETORES BIMETLICOS DE DISCO:

Usualmente aplicados em motores monofsicos;


Normalmente se utiliza protetores bimetlicos de disco com dois contatos NF,
ligados em srie com a alimentao do motor;
Instalados na tampa do motor, do lado oposto da ventilao;
A corrente solicitada pelo motor circula pelo disco bimetlico aquecendo-o e
quando a temperatura limite atingida os contatos se abrem desligando o motor.
Aps resfriando o bimetal, os contatos se fecham automaticamente ou ainda
manualmente, dependendo do sistema de rearme escolhido. Este tipo de
bimetlico tem caracterstica de retardo para suportar a corrente de partida dos
motores monofsicos;
Especificado em funo da classe de isolamento e da corrente nominal onde
estiver inserido.

270 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.5 RELS DE SOBRECARGA

5.5.1 DEFINIO E FUNO

Rels de sobrecarga so dispositivos baseados no princpio de dilatao de partes termo-


eltricas (bimetlicos). A operao de um rel est baseado nas diferentes dilataes que os
metais apresentam, quando submetidos a uma variao de temperatura.
Rels de sobrecarga so usados para proteger equipamentos eltricos, como motores e
transformadores, de um possvel superaquecimento.
O superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser causado por:

Sobrecarga mecnica na ponta do eixo;


Tempo de partida muito alto;
Rotor bloqueado;
Falta de uma fase;
Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.

Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente (sobrecorrente) no motor


monitorado em todas as fases pelo rel de sobrecarga.

5.5.2 CONSTRUO E OPERAO

1 Boto de Rearme;
2 Contatos Auxiliares;
3 Boto de Teste;
4 Lmina Bimetlica Auxiliar;
5 Cursor de Arraste;
6 Lmina Bimetlica Principal;
7 Ajuste de Corrente.

Figura 5.5.1 Representao esquemtica


de um rel trmico de sobrecarga

Na figura 5.5.1, est representado esquematicamente um rel trmico de sobrecarga.


Este pode ser dividido em duas partes:

Circuito principal ou de potncia:


composto por uma carcaa de material isolante, trs bimetais de aquecimento,
alavanca de desarme, terminais de entrada (1L1, 3L2 e 5L3) e terminais de sada (2T1, 4T2 e
6T3).

271 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Circuito auxiliar ou de comando:


Consiste basicamente dos contatos auxiliares (NA e NF) por onde circula a corrente de
comando, boto de regulagem, boto de rearme (reset), boto de seleo (manual e automtico) e
bimetal de compensao da temperatura (d condies ao rel de operar na faixa de 20C a 50C
sem modificao da curva de desarme.

Com a circulao da corrente nominal do motor (para a qual o rel est regulado), os
bimetais curvam-se. Isto porque o bimetal uma liga de dois materiais com coeficientes de
dilatao diferentes: A curvatura do bimetal se d para o lado do material de menor coeficiente.

Figura 5.5.2 Deflexo do bimetal

Quando a corrente que est circulando a nominal do motor, a curvatura dos bimetais
ocorre, mas no suficiente para o desarme.
No caso de uma sobrecarga, os bimetais apresentaro uma curvatura maior. Com isto
ocorrer o deslocamento da alavanca de desarme. Este deslocamento transferido ao circuito
auxiliar, provocando, mecanicamente, o desarme do mesmo. A temperatura ambiente no afeta a
atuao do rel, pois o bimetal de compensao sofrer o mesmo deslocamento, mantendo assim
a relao inicialmente definida.
O rel permite que seu ponto de atuao, ou seja, a curvatura das lminas, e o
conseqente desligamento, possa ser ajustado com auxlio de um dial. Isto possibilita ajustar o
valor de corrente que provocar a atuao do rel.

5.5.2.1 DISPOSITIVO MECNICO SENSVEL CONTRA FALTA DE FASE

Os rels WEG, possuem um conjunto de duas hastes mveis (1 e 2), ligada a uma
alavanca mvel (3). Esta alavanca a responsvel pela transmisso do movimento dos bimetais
ao circuito auxiliar.
Na figura 5.5.3, esto representadas trs situaes:

a) Posio de repouso;
b) Sobrecarga tripolar;
c) Sobrecarga bipolar.

272 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.5.3

Sempre que a alavanca 3 chegar na posio S haver o desarme do rel.


No caso da sobrecarga tripolar, o deslocamento dos bimetais uniforme, empurrando as
hastes 1 e 2 que levam a alavanca 3 em deslocamento paralelo ao dos bimetais. Com isto, ocorre
o desarme.
J com sobrecarga bipolar, a haste 2 mantida na posio inicial atravs do bimetal sem
corrente e por meio de uma relao de brao de alavanca, o movimento dos bimetais sob corrente
transmitido alavanca 3. Esta relao amplia o movimento, desarmando o rel com um menor
deslocamento dos bimetais.
Desta forma, para uma mesma corrente, o tempo de desarme do rel menor para
sobrecarga bipolar do que para sobrecarga tripolar.

273 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.5.2.2 PROTEO COM RELS + TCS

Os TCs so transformadores destinados a reproduzir em seus secundrios a corrente de


seus circuitos primrios em uma proporo definida, conhecida e adequada para o uso em
instrumentos de medio, controle ou proteo.
So responsveis pela reduo das altas correntes dos circuitos primrios, tornando
possvel a utilizao, em seu secundrio, de rels de proteo de menor custo.
As correntes de saturao dos TCs para uso em proteo atingem elevados nveis (10 a
20xIn), assim o TC no sofre saturao nos instantes da partida e sobrecarga de motores
eltricos.
TCs de medio no so apropriados para esta funo pois saturam facilmente e com
isto como que escondem o que se passa no circuito.

5.5.2.3 CURVA CARACTERSTICA DE DESARME (CONFORME IEC 947)

A relao tempo x corrente de desarme de rels trmicos de sobrecarga conhecida


como curva caracterstica.

Figura 5.5.4 Curvas caractersticas de


rels trmicos de sobrecarga WEG

No eixo horizontal (abscissas) encontram-se os valores mltiplos da corrente de


regulagem (x IE) e no eixo vertical (ordenadas), o tempo de desarme (t).
A curva 3 representa o comportamento dos rels quando submetidos a sobrecarga
tripolar e a curva 2 para sobrecarga bipolar.
Os valores de desligamento apontados nas curvas so vlidos para sobrecargas a partir
da temperatura ambiente, ou seja, sem aquecimento prvio (estado frio).
Para rels operando em temperatura normal de trabalho e sob corrente nominal, ou seja,
rels pr-aquecidos (estado quente), deve-se considerar os tempos de atuao em torno de 25 a
30% dos valores das curvas.
Isto se deve ao fato de que, quando pr-aquecidos pela passagem da corrente nominal,
os bimetlicos j sofreram um deslocamento de aproximadamente 70% do deslocamento
necessrio ao desarme.

274 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Exemplo: Nas curvas de desligamento, para uma sobrecarga de 2xIn tem-se, a frio, um
tempo de 60s para que ocorra o desligamento. Caso os bimetlicos j estivessem aquecidos, ter-
se-ia:
Tq = 0,3 x Tf ; Tq = 0,3 x 60 = 18s,

Onde: Tq = tempo de desligamento a quente;


Tf = tempo de desligamento a frio.

A norma IEC 947-4-1 especifica os tempos de desarme no caso de sobrecarga conforme


a tabela abaixo:

Sobrecarga Tempo Estado


1,05 x In > 2h frio
1,20 x In < 2h quente
< 4 min classe 10
1,50 x In < 8 min classe 20
< 12 min classe 30
4 < Tp < 10 classe 10
7,20 x In 6 < Tp < 20 classe 20
9 < Tp < 30 classe 30
Tabela 5.5.1 Tempos de desarme conforme IEC 947-4-1.
(In = corrente nominal do motor)

5.5.3 CONDIES DE SERVIO

5.5.3.1 TEMPERATURA AMBIENTE

Segundo a IEC 947, um rel trmico de sobrecarga deve ser capaz de trabalhar numa
faixa de 5C a + 40C. Os rels WEG so aplicveis em ambientes onde a temperatura situe-se na
faixa de 20C a +60C, valores referidos umidade relativa do ar de 50%. Para temperaturas
menores pode-se ter maiores valores de umidade relativa do ar.

5.5.3.2 COMPENSAO DE TEMPERATURA

Os rels so montados com bimetais de compensao, a fim de evitar a influncia da


variao da temperatura ambiente sobre as suas caractersticas de desarme. Seu princpio de
operao pode ser explicado como segue:
Com uma temperatura ambiente de 32C, as lminas bimetlicas principais se dilataro
(curvaro) e tero deslocado atravs do cursor, uma parte do percurso, que para um determinado
valor de corrente, resultaria em um tempo de disparo menor. Para que isto seja evitado, o cursor
atua sobre a lmina bimetlica de compensao. Esta lmina no , contudo, percorrida pela
corrente. Ela aquecida somente pela temperatura ambiente e se curvar na proporo das
lminas principais. Desta forma as lminas aquecidas pela corrente determinaro um mesmo
tempo de disparo para qualquer temperatura ambiente.

275 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.5.3.3 POSIO DE MONTAGEM

Os rels podem ser fixados em paredes verticais. Inclinaes de at 30 na vertical e 90


na horizontal so admissveis para todos os lados (limitao da mola dos contatores).

5.5.4 CARACTERSTICAS DE OPERAO

5.5.4.1 CORRENTE NOMINAL DO MOTOR

a caracterstica bsica de escolha da faixa de corrente de um rel. Serve inclusive para


o ajuste do mesmo, atravs do boto de regulagem.

5.5.4.2 CARACTERSTICAS DA REDE

Os rels WEG so apropriados para instalaes com freqncia entre 0Hz (CC) e
400Hz, com exceo dos rels acoplados a TCs, que devem ser aplicados apenas em 50/60Hz.
A influncia da freqncia, nessa faixa, sobre os valores de desarme pode ser desprezada. O
maior valor de tenso admissvel para o rel a sua tenso nominal de isolao.

5.5.4.3 NMERO DE MANOBRAS

A correta proteo de um motor com rel de sobrecarga garantida para operao


contnua ou uma freqncia de manobras de at 15man/hora. Aps cada manobra, os bimetlicos
do rel devero ter tempo para resfriar, voltando posio original (repouso).

5.5.4.4 INSTALAO DE RELS TRIPOLARES PARA SERVIO MONO E


BIFSICO

Neste caso os rels devem ser ligados conforme a figura 5.5.5, sendo que o rel
comporta-se como se estivesse carregado para servio trifsico.

276 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.5.5 Rel trmico de sobrecarga tripolar para servio


Monofsico (a) ou Bifsico (b)

5.5.5 RELS DE SOBRECARGA WEG

Os rels de sobrecarga WEG trazem em sua denominao a letra D que indica Duplo
Contato.
A nomenclatura utilizada est de acordo com a IEC 947, a qual respeitada para
fornecer informaes a respeito da funo de cada terminal ou sua localizao com respeito a
outros terminais ou para outras aplicaes.
Nota-se que a posio dos terminais dos contatos auxiliares obedece seqncia
diferente, dependendo da construo mecnica do rel. No entanto a numerao de seqncia e
de funo obedecem a norma.
No RW 27D, RW 67D e no RW No RW 107D, RW 207D e no
407D o contato NA interno e o RW 307D o contato NA
NF externo. esquerda e o NF direita do rel.

Terminais de rels de sobrecarga : Os terminais do circuito principal dos rels de


sobrecarga devem ser marcados da mesma forma que os terminais de potncia dos
contatores.

1L1 2T1

3L2 4T2
REDE CARGA
5L3 6T3

277 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Os terminais dos circuitos auxiliares de rel devem ser marcados da mesma forma que
os de contatores, com funes especficas, conforme exemplos a seguir.
O nmero de seqncia deve ser o 9 e, se uma segunda seqncia existir, ser
identificada com o zero.

95

98 96
95
97 98
96

Contato tipo reversor Duplo contato


(1NA+1NF)

5.5.5.1 CARACTERSTICASDOS RELS WEG:

32 faixas de corrente de 0,28 a 840A;


Sensibilidade falta de fase;
Compensao da temperatura ambiente entre -20C e +60C;
2 contatos auxiliares : 1NA + 1NF;
Tecla multifuno programvel;
De acordo com normas internacionais;
Base para montagem individual:
(RW 27D, 67D e 107D).

5.5.5.2 TERMINAIS:

RW 17D e RW 27D;

Parafusos Posidrive imperdveis, com guia para


cabos;
Grau de proteo IP20;
Fornecidos na posio aberto.

RW 67D e RW 107D;

Terminais com Grampo: conexes 100% seguras.

278 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.5.5.3 TECLA MULTIFUNO - PROGRAMAO RW 17D, 27D, 67D


117.1D, 117.2D, 317D E 407D

A
A Somente rearme automtico;

AUTO
AUTO Rearme automtico e possibilidade de teste;
A
AUTO
HAND
HAND Rearme manual e possibilidade de teste;
HAND
H
H
H Somente rearme manual.

279 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.6 RELS DE TEMPO

So temporizadores para controle de tempos de curta durao. Utilizados na automao


de mquinas e processos industriais, especialmente em sequenciamento, interrupes de
comandos e em chaves de partida.

5.6.1.1 RELS DE TEMPO COM RETARDO NA ENERGIZAO (RTW...E)

Aplicados no sequenciamento de comandos e interrupes, painis de comando, chaves


compensadoras.

a) Eletrnica:

Funcionamento:
O rel comuta seus contatos de sada, aps transcorrido o tempo selecionado na escala,
sendo o incio de temporizao dado quando da energizao dos terminais de alimentao A1
A2.

Figura 5.6.1 Diagrama de funcionamento

a instante da comutao;
b retorno ao repouso;
T temporizao selecionada.

Figura 5.6.2 Diagrama de ligao

A1 A2 alimentao;
15 contato comum;
16 contato NF;
18 contato NA.

280 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Especificao

Ajustes
Escala de tempo Faixa de ajuste (RTW) Faixa de ajuste (RTW.02E)
5 seg. 0,1 a 5 seg. 0,5 a 5 seg.
15 seg. 0,3 a 15 seg. 0,1 a 15 seg.
30 seg. 0,4 a 30 seg. 0,22 a 30 seg.
60 seg. 0,9 a 60 seg. 0,33 a 60 seg.

Tenso de Comando

24 Vcc;
110 Vca;
220 Vca.

Contatos

1 contato do tipo reversor;


2 contatos do tipo reversor.

Exemplo: Especificao do rel de tempo para uma chave compensadora. Tenso de


comando 220Vca.
RTW . 30 . 220 . 1E

Nmero de contatos reversores;


Tenso de comando;
Escala de tempo.

b) Bloco Temporizador Pneumtico:

Usado diretamente na parte frontal da linha de contatores CWM


(do CWM 9 at CWM 105). Funciona como temporizador com retardo na
energizao e desenergizao, possuindo uma faixa de ajuste de 0,1 ... 30
segundos. Tem a possibilidade de combinao com blocos de contatos
auxiliares frontais e laterais obedecendo o nmero mximo de contatos
auxiliares:

2 contatos laterais para CWM 9 a 25;


4 contatos laterais para CWM 32 a 40;
6 contatos laterais ou frontais para CWM 50 a 105.

281 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Caracterstica Benefcio ao cliente


Reduz o espao ocupado em painis, condio esta
Compacto e montado diretamente sobre o contator
cada vez mais importante para fabricantes de
(ocupa 4 mdulos).
mquinas e na montagem de CCMs.
Retardo na energizao e desenergizao. Diversidade de aplicaes.
Possibilidade de combinao com blocos de
Elevada flexibilidade na montagem e no lay-out.
contatos auxiliares frontais e laterais.
Elevada preciso e confiabilidade (probabilidade
Funcionamento pneumtico (cfe. desenho abaixo). de defeito praticamente nula).
No possui bobina.

Princpio de funcionamento do Bloco Temporizador Pneumtico

5.6.1.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO (RTW..Y-)

Especialmente fabricado para utilizao em chaves de partida estrela tringulo. Este rel
possui dois circuitos de temporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle do
contator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e fixo (100ms) para
controle do contator que executa a conexo tringulo.

Funcionamento
Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 A2, o contato da sada da etapa de
temporizao estrela comuta (15 18). Aps decorrida a temporizao selecionada (0 a 30 seg.)
o contato de sada da etapa estrela retorna ao repouso (15 16), principiando ento a contagem
do tempo fixo (100ms), ao fim do qual atuado o contato de sada da etapa tringulo (25 28).

282 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.6.3 Diagrama de funcionamento

a instante da comutao;
b retorno ao repouso;
T1 tempo ajustvel para conexo estrela;
T2 tempo fixo para conexo tringulo (100ms).

Figura 5.6.4 Diagrama de ligao

A1 A2 alimentao;
15 25 contato comum;
16 26 contato NF;
18 28 contato NA.

283 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.6.5 Diagrama de ligao

Especificao
Ajustes escala de tempo: 25s.

Tenso de Comando

110 Vca;
220 Vca.

Contatos

2 contatos reversores.

Exemplo: Especificao do rel de tempo para uma chave estrela-tringulo. Tenso de


comando 220Vca.

RTW . 25 . 220 . Y

Tenso de comando;
Escala de tempo.

5.6.2 REL DE SEQUNCIA DE FASE (RSW)

Devido a seu baixo custo e simplicidade de aplicao o elemento ideal para


monitorizao e controle de seqncia de fase em sistemas trifsicos, com uso na proteo de
motores trifsicos, painis de comando, acionamento CA, detectando qualquer inverso na
seqncia das fases R, S, T.

284 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Funcionamento
No caso de inverso de fases, o contato de sada no comuta (LED apagado),
bloqueando desta forma o comando do sistema no qual se encontra inserido.

Figura 5.6.6 Diagrama de ligao

RST alimentao/monitorao;
15 contato comum;
16 contato NF;
18 contato NA.

Figura 5.6.7 Diagrama de aplicao

Tenso de comando
220V;
380V;
440V.

285 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Exemplo:
RSW 220

Tenso da rede.

5.6.3 REL DE PROTEO PTC (RPW-PTC)

Este rel utilizado para proteo trmica de motores que utilizam sondas tipo PTC
como sensor, podendo ser aplicado tambm com outros sensores que tenham variao de
resistncia maior que 3500 (rel abre) e menor que 2300, (rel comuta).
A seleo da temperatura adequada d-se atravs da escolha do sensor.

Funcionamento
um rel cuja funo comparar um sinal de referncia com o sinal enviado pelo PTC.
Quando a temperatura do local onde se encontra o sensor aumenta alm do normal, a resistncia
deste ultrapassa o valor de 3500, levando o contato de sada a abrir, e s ocorre o retorno
operao quando o valor resistivo do PTC diminuir para cerca de 2300.

Figura 5.6.8 Diagrama de funcionamento

Tenso de comando
110Vca;
220Vca;
24Vcc.

Exemplo:
RPW 220 PTC

Tenso da rede.

286 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.6.9 Diagrama de ligao

A1 A2 alimentao;
S1 S2 sensores;
15 contato comum;
16 contato NF;
18 contato NA.

Figura 5.6.10 Diagrama de aplicao

287 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.6.4 REL FALTA DE FASE

5.6.4.1 COM NEUTRO NA INSTALAO

O controle de proteo contra falta de fase com neutro supervisiona redes trifsicas nas
quais as fases R, S e T esto defasadas entre si de 120 eltricos. Detecta a falta de uma ou mais
fases do neutro e opera o desligamento da carga quando a falta ocorre. O neutro deve ser ligado
ao aparelho. Normalmente fornecido com retardo para desligamento de at 5s para que no
opere desnecessariamente durante a partida do motor que, muitas vezes, pode provocar na rede
quedas de tenso maiores que a programada do aparelho para atuao. dotado de um contato
reversor.

Figura 5.6.11 Diagrama de funcionamento

Figura 5.6.12 Diagrama de ligao

Exemplo de especificao do rel WEG:

RTW .220 N

Tenso de rede.

288 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.6.4.2 SEM NEUTRO NA INSTALAO

Este supervisiona redes trifsicas com defasagens eltricas tambm de 120 e tem as
demais caractersticas do anterior, porm no sendo necessria a ligao do neutro ao aparelho.

Figura 5.6.13 Diagrama de funcionamento

Figura 5.6.14 Diagrama de ligao

Exemplo de especificao do rel WEG:

RTW .220

Tenso de rede.

5.6.5 REL DE MNIMA E MXIMA TENSO

So utilizados na superviso de redes de alimentao monofsicas e trifsicas. Permitem


o acionamento de alarme ou o desligamento de circuitos de modo a proteger equipamentos
contra variao da tenso da rede alm dos limites pr-fixados.

289 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Ajuste
Ajusta-se os valores mximos e mnimos de tenso admissveis para o equipamento a
ser protegido, atravs de dois potencimetros independentes.

Funcionamento
O rel de sada estar energizado para tenses de alimentao dentro da faixa ajustada e
desenergizado acima ou abaixo desta. Estes rels tambm atuam por falta de fase sem neutro e
tambm, podem ser dotados de retardos no desligamento de at 5s para evitar que ocorram
desligamentos dos sistemas durante o tempo de partida no caso de instalao de motores de
grandes potncias.

Figura 5.6.15 Diagrama de funcionamento

5.6.6 CONTROLADORES DE NVEL

Controlam o nvel em reservatrios de lquidos, poos artesianos, etc.

5.6.6.1 CONTROLADORES DE NVEL MECNICOS (CHAVES BIA)

O controle de nvel feito atravs da atuao mecnica de uma bia sobre contatos de
comando. Os contatos acionam a bobina do contator ou podem acionar diretamente motores de
pequenas potncias.

5.6.6.2 CONTROLADORES DE NVEL ELETRNICOS

Trabalham acoplados normalmente a trs eletrodos (tipo haste ou pndulo), sendo que
dois determinam o nvel mximo e mnimo e o outro usado como referncia. O eletrodo de
referncia deve ser colocado abaixo do eletrodo de nvel inferior.
Os controladores detectam a diferena de condutibilidade entre eletrodos quando
submersos ou no no lquido.
Para atender a diversas aplicaes, so construdos dois tipos de controle de nvel
eletrnicos.

a) O rel de sada ser energizado quando o lquido chegar ao nvel mnimo e


desenergizado quando o mesmo atingir o nvel mximo, assim permanecendo at
chegar novamente no nvel mnimo.

290 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Quando o nvel atinge o eletrodo inferior E1, entre em funcionamento o


sistema de abastecimento at que o lquido chegue no nvel superior.

Figura 5.6.16 Esquema de aplicao

b) O rel de sada energizado quando o lquido atingir o nvel mximo e


desenergizado quando o mesmo chegar no nvel mnimo, assim permanecendo at
atingir o nvel mximo.
Quando o nvel de gua no poo baixar at o eletrodo E1, o rel desligar a
bomba, evitando que esta trabalhe a seco.
A gua dever ento subir at o nvel do eletrodo superior para que a bomba
entre novamente em funcionamento.

5.6.7 CONSIDERAES IMPORTANTES SOBRE RELS ELETRNICOS

Quando a corrente da bobina do contator principal ultrapassar a capacidade dos contatos


(normalmente 5A, 250V) de rels eletrnicos e de termostatos (em motores ou em auto-
transformadores), deve-se adotar a soluo da figura a seguir.

Figura 5.6.17

291 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Dependendo da potncia que os contatos de sada tenham de comutar, existe uma


limitao do nmero de operaes a serem realizadas, conforme demonstrado nas figuras abaixo.

Figura 5.6.18 Vida til dos contatos (carga resistiva)

Figura 5.6.19 Fator de reduo para carga indutiva

O grfico da figura 5.6.18, vlido somente para cargas resistivas, onde no ocorrem
variaes sensveis na corrente. J para cargas indutivas necessria a multiplicao do nmero
de operaes por um fator de reduo dependente do cos da carga, como visto na figura 5.6.19.

292 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.7 TRANSFORMADORES

5.7.1 TRANSFORMADOR DE COMANDO

O transformador de comando tem como objetivo principal compatibilizar a tenso da


rede com a tenso de comando.
O uso deste componente possibilita que o circuito de comando seja ligado entre fase e
terra, evitando o desequilbrio do ponto neutro da ligao estrela da rede. Este desequilbrio
causa a variao de tenso de comando.
O transformador isola (separa) galvanicamente o circuito de comando do principal. Com
esta prtica o circuito de comando estar isento de qualquer anomalia (curto-circuito,
sobrecargas) do circuito de fora.

5.7.1.1 FORMAS DE INSTALAO

Figura 5.7.1 Em redes trifsicas SEM NEUTRO

Figura 5.7.2 Em redes trifsicas COM NEUTRO

5.7.1.2 DIMENSIONAMENTO

A potncia de pico do circuito de comando no instante de ligar, assume diversas vezes o


valor da potncia em regime do circuito ligado. Por esse motivo, como tambm para evitar
sobreaquecimento do transformador e queda de tenso excessiva no instante de picos, devem ser
atendidas as seguintes condies:

293 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

a) A potncia nominal do transformador (ST), dever ser superior potncia de


regime do circuito (SR) no instante em que a lgica de comando tiver o maior
consumo em regime (contatores ligados) ST > SR, (SR = somatria das potncias
aparentes dos contatores ligados, no instante em referncia).
b) A potncia instantnea mxima do transformador dever ser superior potncia de
pico mxima que possa ser solicitada pelo circuito. A escolha do transformador pela
potncia instantnea relacionada com a potncia de pico (SP) e do fator de
potncia (FP), do circuito.

Potncia de Pico (SP)


a somatria das potncias aparentes de pico e em regime dos contatores no
instante em referncia
Fator de Potncia (FP)
O fator de potncia deve ser calculado apenas para o instante onde tem-se a
maior potncia de pico.

Pp
FP = 100 ,
SP

Onde: Pp a somatria das potncias ativas, de pico e em regime de todos os


contatores no instante de maior pico.

IMPORTANTE: em circuitos de comando de chaves de partida individuais, despreza-


se a potncia consumida por rels eletrnicos e sinalizaes.

5.7.2 AUTO TRANSFORMADORES DE PARTIDA

Os auto transformadores distinguem-se dos transformadores pelo fato de possurem


apenas um enrolamento, que ao mesmo tempo primrio e secundrio.

5.7.2.1 DIMENSIONAMENTO

Os auto transformadores possuem, opcionalmente, instalado na bobina central, um


termostato. O termostato tem a funo de proteo do equipamento contra aquecimento
excessivo ocasionado por sobrecarga ou nmero de partidas acima do especificado. O termostato
especificado em funo da classe de isolamento do auto transformador.
Para se definir a potncia do auto transformador deve-se considerar:

Potncia do motor;
Freqncia de partida (nmero de partidas por hora);

Existem limitaes quanto ao nmero de partidas, sob pena de danificao dos


enrolamentos. Assim sendo, fica estabelecido:

10 partidas/hora com um tempo de partida de 15 segundos.

294 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tempo de partida do motor;

Normalmente os auto transformadores so projetados para suportar a corrente de


partida durante 15 segundos.
Aps a definio da potncia, para completar a especificao do auto
transformador deve ser citado:
Tenso nominal da rede;
Classe de isolamento em sua maioria , classe B;
Derivadores (TAPs) de tenso necessrios; normalmente utiliza-se TAPs de 65 e
80%.

5.7.3 TRANSFORMADORES DE CORRENTE (TCS)

Os TCs so transformadores destinados a reproduzir em seus secundrios a corrente de


seus circuitos primrios de uma proporo definida, conhecida e adequada para uso em
instrumentos de medio, controle e proteo. A finalidade dos TCs isolar os instrumentos de
medio, controle ou proteo e reduzir as altas correntes dos circuitos de fora, tornando mais
econmica a construo dos sistemas.
So componentes de circutio-srie, isto , o primrio ligado em srie com o circuito (a
carga) e no seu secundrio todos os elementos so tambm ligados em srie.
Os transformadores de corrente, em sua grande maioria, so encontrados somente com o
enrolamento secundrio, sendo o primrio o prprio condutor do circuito onde ser conectado.
As tenses nos terminais do secundrio so praticamente desprezveis, porm, caso os
terminais se encontrarem em aberto estando o primrio com corrente, a tenso assume valores
bastante altos, j que o TC tende a fornecer corrente constante. Analisando, conclui-se que a
impedncia do circuito equivalente a uma carga de valor infinito.

U =ZI

Os TCs para uso em medio possuem baixos valores de corrente de saturao, ao


contrrio dos destinados proteo onde a mesma atinge valores elevados (entre 10 e 20 x In,
normalmente). Desta forma, o TC no sofre saturao no instante da partida de motores eltricos,
quando a corrente atinge valores entre 6 e 9 x In.

295 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.8 DISJUNTOR

Os disjuntores em caixa moldada so dispositivos destinados a proteo de circuitos de


distribuio. Atualmente, o dispositivo mais comum de proteo em baixa tenso. Em sua
grande maioria, so termomagnticos, equipados com disparadores trmicos (que possui uma
caracterstica considerada de longa durao) e disparadores eletromagnticos (instantneos).
Geralmente, so montados em quadros de distribuio.

5.8.1 FUNCIONAMENTO

Um elemento movimentado por uma fora externa (alavanca, motor, etc) acionando
um bloco de contatos principais e outro de contatos auxiliares, ao mesmo tempo que comprime
um jogo de molas de abertura. Ao fim do curso dos contatos, uma trava mantm o mecanismo de
posio de contatos principais fechados e molas de abertura comprimidas.
Um comando de abertura, direto ou atravs de disparadores, ir retirar a trava liberando
o mecanismo que provocar a separao brusca de contatos fechados por efeito de liberao das
molas comprimidas de abertura. A interrupo de corrente que ocorre na abertura tem um valor
mximo que chamado de capacidade de interrupo.

296 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.8.2 CAPACIDADE DE INTERRUPO

O maior valor eficaz simtrico que um dispositivo pode interromper com plena
segurana tanto para o operador, quanto para os equipamentos prximos chamado de
capacidade de interrupo. Seu valor sempre expresso em kA.
Na escolha de um disjuntor, a capacidade de interrupo o tem mais importante
porque esta diretamente ligada capacidade de gerao de curto-circuito da rede, ou seja, da
potncia mxima que a rede pode conduzir quando a resistncia mnima. Logo, a escolha de
um disjuntor adequado dever ser feita, conhecendo-se as condies da rede de alimentao.
As capacidades de interrupo dos disjuntores so definidas pelas normas, conforme Icu
e Ics.
Icu = o t c / o
Ics = o t c / o t c / o

A interpretao do ciclo Icu nos informa de que, em condies de curto-circuito


declarada pelo fabricante, o disjuntor deve abrir (o), ficar aberto por um curto espao de tempo
(t)(que deve ser de no mnimo de 3 minutos), ser fechado (c) sobre a linha em curto e reabrir em
seguida com total segurana. Para Ics acrescentada mais uma operao de fechamento e
abertura. Uma vez atuando sob estas condies rgidas, o disjuntor ter cumprido o seu papel, ou
seja, atende a norma IEC 60 947-2.
A capacidade de interrupo de corrente de curto-circuito Ics apresentado em relao
a percentuais de Icu. Para disjuntores com Categoria de Utilizao A, esses percentuais so
padronizados conforme a tabela:

Categoria de Utilizao A
% de Icu
25
50
75
100

Devido as impedncias imprevistas, normalmente presentes em qualquer linha


(emendas, contatos, etc), a grande maioria dos curtos-circuitos atinge valores abaixo da
capacidade de interrupo do disjuntor, garantindo assim, uma vida longa e um grande nmero
de manobras. No entanto, o acontecimento de um curto equivalente capacidade plena de
interrupo, pode acontecer em qualquer momento, fazendo-se necessria uma inspeo
peridica de contatos e cmaras de extino para determinar o estado fsico dos mesmos.

5.8.3 CATEGORIA DE UTILIZAO PARA DISJUNTORES

A categoria de utilizao de um disjuntor deve ser mencionada considerando se ele ou


no especificamente destinado a ser utilizado em seletividade. Utilizando-se um retardamento de
tempo intencional em relao a outros disjuntores em srie no lado da carga, sob condies de
curto-circuito, tem-se a condio de seletividade.
Abaixo, temos uma tabela que nos traz as diferentes categorias de utilizao de
disjuntores.

297 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Categoria de
Adequao para Seletividade
Utilizao
Disjuntores no especificadamente dimensionados para seletividade em
condies de curto-circuito, instalados a montante de dispositivos contra
A curtos-circuitos conectados em srie com a carga.

Exemplo: Disjuntores sem retardo intencional de curta durao.


Disjuntores especificamente dimensionados para seletividade em condies
de curto-circuito, instalados a montante de dispositivos contra curtos-circuitos
B conectados em srie com a carga.

Exemplo: Disjuntores providos de retardo intencional de curta durao.

5.8.4 CLASSIFICAO DOS DISJUNTORES

Os disjuntores so utilizados, do ponto de vista de utilizao, para a proteo de redes


ou mquinas girantes, havendo nestas ltimas uma ntida diferena entre caractersticas para
mquinas motoras e geradoras.

5.8.4.1 SOB O NGULO DE FUNCIONAMENTO, PODEMOS


CLASSIFIC-LOS EM TRS CLASSES DENOMINADAS
STANDARD, LIMITADORES E SELETIVOS.

5.8.4.1.1 DISJUNTORES STANDARD

O princpio de funcionamento deste tipo de disjuntor constitui-se pela abertura de seus


contatos (por ao da fora das molas de abertura), pela limitao da velocidade de abertura bem
como outros aspectos construtivos.

5.8.4.1.2 DISJUNTOR LIMITADOR

Tem uma alta velocidade de operao, ajudando a manter limitado o crescimento da


corrente de curto-circuito de maneira que a corrente de corte seja menor que o ip (valor mximo
da corrente de curto-circuito), dentro do primeiro semi-ciclo. Logo, com este tipo de ao tem-se
um disjuntor limitador.

5.8.4.1.3 DISJUNTOR SELETIVO

A seletividade em um circuito, onde existem diversos disjuntores em srie, a garantia


de que o tempo de interrupo do disjuntor mais prximo do defeito deve ser menor que o tempo
mnimo de impulso do disjuntor imediatamente montante (disjuntores categoria B).

298 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.8.4.2 PODE-SE CLASSIFICAR OS DISJUNTORES, TAMBM, SOB O


PONTO DE VISTA DE APLICAO EM:

5.8.4.2.1 MINIDISJUNTORES

So pequenos interruptores automticos que apresentam as mesmas caractersticas dos


disjuntores maiores (dispositivo trmico e dispositivo eletromagntico).

5.8.4.2.2 DISJUNTORES COMPONVEIS

Os elementos modulares que compem o sistema podem desempenhar funes de


proteo, comando, comutao, sinalizao e inclusive se integrar a sistemas de automao.
Tomando como elementar um mdulo base, vrios outros elementos podem ser a ele
acoplados, permitindo ao conjunto desempenhar as funes desejadas.

5.8.4.2.3 DISJUNTOR PARA MOTORES

Sendo ele tanto standard quanto limitador, o disjuntor para motor deve possuir
disparador trmico ajustvel e disparador magntico regulado de tal forma a suportar a corrente
de partida do motor.
A utilizao de disjuntores para a proteo de motores em substituio tradicional
soluo fusveis/contator/rel trmico, traz uma srie de vantagens, das quais destacam-se:
O disjuntor funciona como chave geral;
Desligamento simultneo de todas as fases, evitando funcionamento bifsico;
Casamento perfeito entre as curvas de proteo trmica e magntica com
possibilidade de regulagem desta ltima tambm.
Oferece proteo para qualquer valor de corrente, principalmente nas faixas de
pequenos motores;
Em caso de abertura por curto-circuito, basta rearm-lo, no necessitando sua
substituio.

5.8.4.2.4 DISJUNTOR DE POTNCIA

Utilizado em redes de alimentao e distribuio, os disjuntores de potncia so


interruptores que devem ter altas capacidades de interrupo, tendo em vista os valores de curto-
circuito que costumam ocorrer em subestaes, quadros gerais e de distribuio.
A capacidade de interrupo , genericamente, correspondente a corrente nominal.
Pode-se definir a capacidade de interrupo pela corrente presumida de um curto-
circuito no local da instalao do disjuntor. Para corrente alternada, considera-se o valor eficaz
da componente simtrica Ik.
Quem define a capacidade de ligao de corrente de curto-circuito o valor mximo da
corrente de curto-circuito, no local da instalao do disjuntor.

299 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.8.5 DISPARADORES EM DISJUNTORES

Os disjuntores podem ser previstos com os seguintes disparadores:

Tipo do Disparador Aplicao


Disparador de Sobrecorrente
Trmico.................................. Proteo contra sobrecarga
Eletromagntico
Temporizado........................... Proteo seletiva contra curto-circuito
Instantneo.............................. Proteo contra curto-circuito
Eletrodinmico....................... Proteo contra curto-circuito com limitao de corrente.
Disparador de Subtenso.................... Proteo contra Subtenso, comando distncia,
intertravamento.
Disparador a Distncia.................... Desligamento a distncia
Disparador de Redes em Malha...... Proteo seletiva de redes em malha

5.8.6 VIDA TIL E FREQNCIA DE MANOBRA

Os disjuntores so equipamentos que operam com uma grande presso nas peas de
contato. Estas operaes resultam em um inevitvel desgaste mecnico das partes envolvidas,
principalmente no dispositivo de travamento dos contatos. Isto nos faz limitar o nmero de
operaes do disjuntor.
No se deve, ento, exigir um grande nmero de operaes do disjuntor, ainda que ele
seja previsto com um acionamento automtico. Ocasies onde seja exigido um grande nmero de
ligaes, juntamente com uma longa vida til, um contator deve ser utilizado para realizar as
comutaes.
Juntamente com a vida til mecnica, muito importante ressaltar a vida til das peas
de contato; onde no pode-se fazer uma definio generalizada, uma vez que o desgaste das
peas de contato devido ao arco voltaico, depende de vrios fatores, como intensidade da
corrente, da tenso e da constante de tempo do circuito.

Vida til e Mecnica Freqncia de Ligaes


Disjuntores
Manobras por hora
Para cargas motoras Para as cargas motoras
Disjuntores de pequeno e 0,1106 20 a 60
mdio porte Para potncia Para potncia
30104 20
Para cargas motoras Para cargas motoras
15103 20
Disjuntores grandes
Para potncia Para potncia
3
1510 20
Tabela 5.8.1 vida til e freqncia de operaes de disjuntores

300 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.8.7 CONTATOS AUXILIARES

Os disjuntores so previstos com contatos auxiliares para que sejam realizadas


operaes como, comando, sinalizao e intertravamento, uma vez que estes podem operar
atravs do eixo dos contatos principais, do acionamento ou do disparadores de sobrecorrente.
Os contatos podem ser normalmente abertos (NA), normalmente fechados (NF), ou
contatos de alarme.

5.8.8 TIPOS DE DISJUNTORES

Considerando a utilizao, os disjuntores podem ser classificados em:


Disjuntores ligados diretamente carga;
Disjuntores de distribuio;
Disjuntores de acoplamento.

Corrente Nominal Disjuntores Disjuntores de Disjuntores de


Iu (A) Ligados a Carga Distribuio Acoplamento
6 16
25 40
63
100 200
400
630
1000
1250 1600
2500 3150
4000 6300
Tabela 5.8.2 faixa de corrente de regime valores bsicos

Diagrama bsico de um sistema de distribuio

301 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

c disjuntor de carga;
d disjuntor de distribuio;
a disjuntor de acoplamento.

5.8.8.1 DISJUNTORES LIGADOS DIRETAMENTE CARGA

So disjuntores aplicados em cargas, como motores, capacitores e fornos eltricos.


Alm da proteo de comutao, tambm exercem a funo de proteo do consumidor contra
sobrecarga e, no caso de curto-circuito, o desligamento do circuito, no menor tempo possvel.

5.8.8.2 DISJUNTORES DE DISTRIBUIO

Sua aplicao em circuitos de proteo de geradores, transformadores e dos cabos de


distribuio.
Estes disjuntores so concebidos com disparadores eletromagnticos temporizados e
possuem capacidade suficiente para suportar os efeitos trmicos e dinmicos da corrente de
curto-circuito.

5.8.8.3 DISJUNTORES DE ACOPLAMENTO

O uso de disjuntores em instalaes de baixa tenso so utilizados, por motivos


econmicos, com corrente de curto-circuito limitada em 50kA, 500V, 60Hz.
Pode-se trabalhar tambm em potncias de curto-circuito mais elevadas em redes
industriais. Caso ocorram picos de carga, para garantir que a tenso da rede ainda se mantenha
em nveis adequados, so utilizados, usualmente, dois ou mais transformadores alimentando o
barramento, interligados por disjuntores de acoplamento.

302 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.9 SELETIVIDADE ENTRE DISPOSITIVOS DE PROTEO EM BAIXA TENSO

Um sistema seletivo se, submetido a uma corrente anormal, faz atuar os dispositivos
de proteo de maneira a desenergizar somente a parte do circuito afetado (mais prximo da
falta).
Este elementos podem ser encontrados num determinado sistema, formando as seguintes
combinaes:
Fusvel em srie com fusvel
Fusvel em srie com disjuntor
Disjuntor em srie com fusvel
Disjuntor em srie entre si

5.9.1 FUSVEIS LIGADOS EM SRIE COM FUSVEIS

Fusveis ligados em srie tero seletividade garantida quando suas curvas caractersticas
no se cruzarem, mas esta condio porm no suficiente, quando a corrente de curto-circuito
for elevada. A seletividade, neste caso, garantida quando o valor da energia durante o tempo de
fuso e extino do arco (fusvel 2) for menor do que a energia de fuso do fusvel
imediatamente superior, ao considerado (fusvel 1).

5.9.2 FUSVEIS LIGADOS EM SRIE COM DISJUNTORES

Para que se estabelea a seletividade entre fusveis em srie com disjuntores devemos
analisar atravs de suas curvas I x t as seguintes condies:

a) Faixa de Sobrecarga

Considerando esta faixa, a seletividade garantida, quando a curva de desligamento do


rel trmico no corta a curva do fusvel.

b) Faixa de Curto-Circuito

303 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Na faixa caracterstica da corrente de curto-circuito, para se obter seletividade, necessrio


que o tempo de atuao do fusvel seja igual ou superior em 50ms ao tempo de disparo do rel
eletromagntico.
TAF > TODO + 50 ms

TAF tempo de atuao do fusvel, em ms.


TDO tempo de desligamento do disjuntor, em ms.

Um caso muito particular de fusveis em srie com disjuntor, e muito freqentemente


empregado, aquele em que se deseja proteger o disjuntor contra correntes elevadas de curto-
circuito, cujo valor seja superior a sua capacidade de interrupo. Utiliza-se neste caso, a
propriedade dos fusveis (NH) de limitao de corrente de crista.

5.9.3 DISJUNTOR EM SRIE COM FUSVEL

Quando depois de um disjuntor se conectam fusveis, estes devem ser de intensidade


nominal notadamente mais baixa que a do disjuntor. Para conseguir seletividade, as
caractersticas de ambos elementos de proteo devem manter suficiente distncia entre si. Isto
significa que o tempo total de atuao de um fusvel, que pode ser denominado de tempo de
fuso + tempo de extino, deve ser menor do que a durao mnima necessria para sensibilizar
o disjuntor. Normalmente o projetista dispe somente das caractersticas de tempo de fuso, e
atravs destas se deduz com suficiente exatido o tempo de desconexo total em casos de curto-
circuito aumentando o valor do tempo de fuso dado em 20ms. Portanto, pode-se afirmar que a
seletividade s ser garantida se o fusvel limitar a corrente a tal valor, que a corrente passante
no atinja os valores de atuao do rel eletromagntico.

304 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

305 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.10ANLISE E DETERMINAO DO NVEL DE CURTO-CICUITO

5.10.1 INTRODUO

Os curtos-circuitos so fenmenos fsicos que se diferenciam das sobrecargas


(solicitaes indevidas do sistema) por se constiturem de defeitos na instalao.
Estes defeitos, sempre so falhas de isolamento, provocando contato entre um condutor
e a terra ou partes metlicas unidas ela, ou entre condutores.
Estas falhas de isolamento podem ser provocadas por raios, quedas de corpos estranhos
sobre os condutores, falhas de manobras, etc.
Em geral, o curto-circuito sobre uma rede provoca sobreintensidades, quedas de tenso
e desequilbrios das tenses e correntes nas 3 fases.

5.10.2 ANLISE DO CURTO-CIRCUITO TRIFSICO TRIPOLAR

Como sabido os sistemas eltricos industriais possuem caractersticas indutivas. Desta


forma um curto-circuito pode ser representado pelo fechamento da chave S no circuito da
figura abaixo:

Circuito equivalente de uma rede em curto circuito trifsico.

Aplicando a lei de Kirchoff na figura acima, tem-se:

di
V = Ri + L
dt
di
2 .Uf . sen( wt + ) = Ri + L
dt
Onde:
Uf Valor eficaz da tenso (na fase) em V.
R Resistncia do circuito (instalao) de entrada at o ponto em que ocorreu o curto-
circuito em .
L indutncia do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que ocorreu o curto-
circuito em H.

A soluo da equao acima :

306 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

R
2 .Uf 2 .Uf t
i= sen( wt + ) sen( ) e L

R2 + X 2 R2 + X 2

Onde:
X = L reatncia indutiva do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que
ocorreu o curto-circuito.
instante em que ocorreu o fechamento de S.
defasagem entre a tenso e a corrente.

Observando-se a equao acima, conclui-se que a corrente de curto-circuito composta


de duas parcelas, ou seja,

- Uma parcela de comportamento senoidal, dada por:

2 .Uf
AC " t" = sen( wt + )
R + X2
2

- Uma parcela de comportamento exponencial, unidirecional, dada por:

R
2 .Uf .t
DC " t" = sen( ) e L

R2 + X 2

Nestas condies, a corrente de curto-circuito tem a forma de onda tpica ilustrada na


figura abaixo.

Corrente de Curto-Circuito ( = 90)

Para analisar os efeitos da corrente de curto-circuito em um equipamento, lana-se mo


de um artifcio, que simplifica bastante a seqncia de clculo.

307 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Como a componente alternada da corrente de curto-circuito tem a mesma forma de onda


da tenso, seu valor pode ser obtido a partir do valor eficaz da tenso, ou seja:

Uf Ul
Ik = =
Z 3Z

Onde Ul a tenso de linha; Z a impedncia do circuito (instalao) da entrada at o


ponto em que ocorreu o curto circuito, ou ainda:

Z= ( R ) + ( X )
2 2

A circulao da corrente de curto-circuito por uma chave fechada produz solicitaes


trmicas e dinmicas na chave, que dependem da intensidade da corrente.
A corrente de pico ou a corrente de curto-circuito dinmica o maior valor instantneo
da corrente de curto-circuito que a chave deve suportar fechada, sem que ocorram danos
mecnicos.
A partir da expresso de valor eficaz da componente alternada, o maior valor
instantneo da corrente de curto-circuito pode ser determinado a partir da expresso abaixo:

i p = fi 2 Ik

Onde fi o fator de impulso ou fator de assimetria, que leva em conta a influncia da


componente contnua.
O fator de impulso ou de assimetria, ode ser obtido a partir de dados do circuito, com
auxlio da equao abaixo:
R
3 ,03
fi = 1,02 + 0 ,98e X

Onde:
R resistncia do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que ocorreu o curto-
circuito.
X reatncia indutiva do circuito (instalao) da entrada at o ponto em que ocorreu o
curto-circuito.

O valor de fi, tambm, pode ser obtido a partir da curva da figura abaixo, que representa
a sua equao.

308 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Abaixo, temos um formulrio bsico para clculos de impedncia de circuitos eltricos


em baixa tenso.

Dispositivos Dados Clculos


r =0
Pcc = MVA
Entrada Uns 2 V
Un pr = KV Z =X = = m
Pcc 10 3
MVA 10 3
Uns 2 V
Z = Z% = m
Pt = KVA Pt 100 KVA 100
Z%
Trafo Uns 2 V
R% R = R% = m
Uns Pt 100 KVA 100
X = Z 2 R 2 m
A = mm2
l=m
n l 10 3
R = m
Barras mm 2 n A
cu = 0 ,0178 l
m X = X ' m
m n
X ' = 0 ,144
m
A = mm2
l=m
n l 10 3
R = m
Cabos mm 2 n A
cu = 0 ,0178 l
m X = X ' m
m n
X ' = 0 ,096
m

Obs.:

Pcc Potncia de curto-circuito fornecida pela concessionria em MVA.


Unpr tenso de primrio em KV.
Uns tenso de secundrio em V.
Pt potncia nominal do transformador em KVA.
Z% - impedncia percentual do transformador (dados de placa).
R% - resistncia percentual do transformador (dado sob consulta).
- coeficiente de variao da resistividade do material com a temperatura
(Cu = 0,0178 e Al = 0,0278)
n nmero de cabos ou barras em paralelo por fase
X reatncia de cabos ou barras por unidade de comprimento (dado de catlogo do
fabricante).

309 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.10.3 VALORES MDIOS DE IMPEDNCIA E RESISTNCIA DE


TRANSFORMADORES

KVA 150 225 300 500 750 1000 1500


Z% 3,5 4,5 4,5 4,5 5 5 6
R% 1,4 1,3 1,2 1,1 1,6 1,5 1,5
* R% um dado sob consulta.

5.10.4 CLCULO DE CURTO-CIRCUITO PELO MTODO SIMPLIFICADO

Para que possamos efetuar um clculo rpido do nvel de curto-circuito de uma


instalao, basta considerarmos o curto na sada do transformador (pior caso em baixa tenso),
ou seja, a nica impedncia envolvida no sistema ser a do transformador. Com isso, se
substituirmos a impedncia equivalente do sistema pela do trafo, teremos:

Uns
Ik =
3Z
Onde:
( Z %) ( Uns )2
Z trafo =
Pt 100
Portanto:
Pt 100
Ik =
3 ( Z %) Uns

E o valor dinmico da corrente de curto-circuito ser dada por:

i p = fi 2 Ik

5.10.5 DETERMINAO DAS RESISTNCIAS ADICIONAIS DO SISTEMA

Nos procedimentos usuais de clculo de intensidade de curto-circuito despreza-se


determinadas grandezas devido a complexidade em obt-las. Estas grandezas seriam as
resistncias de contato, impedncia interna dos componentes, resistncia de arco etc, e deve-se
dar ao trabalho de obt-las, somente quando o nvel de curto-circuito est ligeiramente acima da
capacidade de interrupo dos dispositivos de seccionamento e/ou proteo.

a) Impedncias Adicionais

As impedncias adicionais que podem ser determinadas so:

Resistncias de contato em conexo de barras

As resistncias de contato em barras podem ser consideradas puramente hmicas. Estas


so uma combinao de resistncia superficial e resistncia interna de difcil clculo, j que

310 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

depende da presso de contato, da temperatura, do estado e extenso da superfcie de contato, do


meio ambiente, da intensidade nominal, dos parafusos e do cuidado na execuo.

Resistncia de Fusveis NH

A resistncia de fusveis NH pode ser considerada essencialmente hmica, visto que a


parte indutiva pode ser desprezada. A resistncia total envolve a resistncia interna e as
resistncias de contato dos mesmos.

Impedncia dos Disjuntores

Levam em considerao a resistncia e reatncia interna dos aparelhos e as resistncias


de contato nos bornes.

Impedncia dos Transformadores de Alimentao

A influncia da resistncia destes, quando comparada com a impedncia total do


transformador praticamente desprezvel. Considera-se portanto, apenas a reatncia do trafo
mais as resistncias de contato nas barras.

Impedncia dos Barramentos de Quadros de Distribuio

Levam em considerao a resistncia e a reatncia da barra mais a resistncia de contato


na unio das barras.

Impedncia de Barramentos Blindados

Os barramentos blindados so uma soluo moderna de distribuio de energia eltrica


que permite fcil remanejamento da instalao para acompanhar mudanas do lay-out da
fbrica, sem a desenergizao do sistema.
As impedncias destes barramentos levam em considerao a resistncia e a reatncia
do barramento mais resistncia de contato dos mesmos.

311 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.10.6 GRANDEZAS PARA A ESPECIFICAO

5.10.6.1 CORRENTE NOMINAL

O primeiro item a ser verificado para o dimensionamento a corrente nominal. A corrente


nominal que passar pelo disjuntor, neste caso, a corrente do circuito principal.

5.10.6.2 TENSO NOMINAL

Valor eficaz da tenso pelo qual um equipamento designado e ao qual so referidos


outros valores nominais.

5.10.6.3 VALOR EFICAZ DA CORRENTE DE CURTO-CIRCUITO IK

Levando-se a corrente nominal e a tenso nominal do circuito em considerao, escolhe-se


o disjuntor. Uma vez definido o disjuntor, verificar-se se este suporta termicamente o valor
eficaz da corrente de curto-circuito. Para que isso ocorra, deve-se ter:

Icu Ikinstalao

Pode-se dizer, ento, que o disjuntor deve ter uma capacidade de interrupo maior que
o valor eficaz da corrente de curto-circuito da instalao.

312 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.11EXERCCIO DE APLICAO DE DIMENSIONAMENTO DE NVEL DE


CURTO-CIRCUITO.

1. Determinar o nvel de curto-circuito nos pontos 1, 2 e 3 da instalao abaixo:

a) Clculo da impedncia de entrada:

Re = 0

Uns 2 380 2
Ze = Xe = = = 0 ,29 m
Pcc 10 3 500 10 3

b) Clculo da resistncia, reatncia e impedncia do trafo:

Z % Uns 2 5 380 2
Zt = = = 7 ,22 m
Pt 100 1000 100

R% Uns 2 1,5 380 2


Rt = = = 2 ,16 m
Pt 100 1000 100

Xt = Zt 2 Rt 2 = (7 ,22 )2 (2,16 )2 = 6 ,89 m

313 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

c) Clculo da impedncia das barras.

l 10 3 1 10 3
RB = = 0 ,0178 = 0 ,022m
n A 1 800

l 0 ,144 1
XB = X ' = = 0 ,144 m
n 1

ZB = (RB )2 + ( XB )2 = (0 ,022)2 + (0 ,144 )2 = 0 ,145 m

d) Clculo do nvel de curto-circuito no ponto 1.

o
Z 1 = ( 0 + 2 ,16 + 0 ,022 ) + j( 0 ,29 + 6 ,89 + 0 ,144 )

Z1 = (2,18 )2 + (7 ,32)2 = 7 ,64 m

Uns 380
Ik = = = 28 ,72 KA
3 Z1 3 7 ,64 10 3

R 2 ,18
= = 0 ,3
X 7 ,32

314 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 28 ,72 = 56 ,9 KA

e) Clculo do nvel de curto-circuito no ponto 2.

o
Z 2 = ( 0 + 2 ,16 + 0 ,066 ) + j( 0 ,29 + 6 ,89 + 0 ,43 )

o
Z 2 = ( 2 ,23 ) + j( 7 ,61 )

Z2 = (2 ,23)2 + (7 ,61)2 = 7 ,93m

Uns 380
Ik = = = 27 ,66 KA
3 Z2 3 7 ,93 10 3

R 2 ,23
= = 0 ,3
X 7 ,61

315 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 27 ,66 = 54 ,76 KA

f) Clculo do nvel de curto-circuito no ponto 3.

o
Z 2 = ( 0 + 2 ,16 + 0 ,088 ) + j( 0 ,29 + 6 ,89 + 0 ,58 )

o
Z 2 = ( 2 ,25 ) + j( 7 ,96 )

Z2 = (2 ,25)2 + (7 ,96 )2 = 8 ,27 m

Uns 380
Ik = = = 26 ,53 KA
3 Z2 3 8 ,27 10 3

R 2 ,25
= = 0 ,3
X 7 ,96

i p = fi 2 Ik
i p = 1,4 2 26 ,53 = 52 ,53 KA

316 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

2. Determinar o nvel de curto-circuito da instalao baixo atravs do mtodo


simplificado.

Atravs da tabela de valores mdios de impedncias e resistncias de transformadores,


temos:

Z% = 5
R% = 1,5

Clculo do nvel de curto-circuito no secundrio do transformador:

Pt 100
Ik =
3 Uns Z %

1000 10 3 100
Ik = = 30 ,4 KA
3 380 5

Z 2 = X 2 + R2

logo, X = 4,77. Portanto:

R% 1,5
= = 0 ,31
X % 4 ,77

i p = fi 2 Ik

i p = 1,4 2 30 ,4 = 60 ,18 KA

317 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.12LINHA DE DISJUNTORES EM CAIXA MOLDADA WEG

5.12.1 CARACTERSTICAS:

Duas verses de capacidade de interrupo:


DW...N (normal);
DW...H (alta capacidade)
Ampla linha de acessrios atendendo as mais variadas aplicaes.
Compactos at 125A;
Disparadores trmicos e magnticos ajustveis como padro em todas verses, a partir do
modelo DW 250;
Verses especficas para a proteo de:
Circuitos de Motores (DW-M) e
Proteo de Geradores (DW-G).

Os disjuntores em caixa moldada WEG so divididos em 5 diferentes tamanhos, atendendo


a correntes de 10A at 1600A.

DW 125 DW 160 DW 250 DW 800 DW 1600

5.12.2 ETIQUETA DE IDENTIFICAO:

Na etiqueta de identificao podemos observar as vrias informaes relevantes dos


disjuntores WEG, como por exemplo:

318 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Disjuntor
WEG Ajustvel
In mxima

Modelo DW 630HA - 500

Corrente Alta
mxima da capacidade
carcaa

Referncia

Demais informaes da etiqueta:

In mxima

Tenso de
emprego
mxima

Faixa de ajuste
Icu =Capacidade de trmico
interrupo
mx.

Faixa de ajuste
magntico

319 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.12.3 DADOS COMPLEMENTARES PARA A SELEO DE


DISJUNTORES:

Disparadores Trmicos (proteo contra sobrecargas):

FIXOS : Normalmente at 160A.


AJUSTVEIS: Opo existente normalmente acima de 160A, com as
seguintes vantagens :
- Proteo pode ser ajustada ao valor exato da carga a ser protegida;
- Menor nmero de itens de estoque (um mesmo disjuntor cobre toda faixa
de correntes nominais de 500 at 630A, por exemplo).

Disparadores Magnticos (proteo contra curto-circuitos):

FIXOS: Normalmente at 160A.


AJUSTVEIS: Opo existente normalmente acima de 160A, possibilitando a
vantagem de ajuste em funo da carga a ser protegida e da corrente de partida
do sistema.

320 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Observao: os disparadores trmicos e magnticos so


fornecidos ajustveis como padro em todas as
linhas WEG a partir do modelo DW 250

5.12.4 FUNES ADICIONAIS DA LINHA WEG:

Teste

Permite ao operador a simulao de disparo do disjuntor,


certificando-se que seu mecanismo est apto a atuar em caso de
sobrecarga ou curto-circuito.

Posio de Disparo da Manopla

Permite ao operador visualizar se o disjuntor foi desligado


manualmente ou disparado por sobrecarga ou curto-circuito.

5.12.5 ACESSRIOS

Internos

- Acessrios internos so montados pelo


frontal do disjuntor, retirando-se sua
tampa;
- So fornecidos avulsos ou montados no
disjuntor.

321 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Bobinas

Disparo por
Subtenso

Disparo a
Distncia

Contatos Auxiliares

Sinalizam a posio aberto e fechado dos


Normais
contatos principais do disjuntor.

Sinalizam quando o disjuntor disparado


De Alarme por sobrecarga ou curto-circuito.

Externos

Acionamento Motorizado
Permite que o disjuntor seja ligado, desligado ou resetado a
distncia.

Intertravamento Mecnico

Impede que os dois disjuntores sejam ligados ao


mesmo tempo. (exemplo de aplicao: grupos
geradores.)

322 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Manopla Para Acionamento Rotativo em Porta de Painel

Permite o acionamento do disjuntor na porta do


painel, sem que esta seja aberta;
Possui eixo prolongador permitindo a
montagem do disjuntor em diferentes
profundidades;
Pode ser bloqueada com cadeado na posio
desligado, proporcionando segurana em
manutenes;
Grau de proteo IP 55.

Prensa Cabos

Facilita a conexo direta de cabos no disjuntor;


Fornecido como padro no modelo DW 125.

Conexo Traseira
Permite que toda fiao possa ser realizada pela parte
traseira da placa de montagem do painel;
Fornecido montado ao disjuntor. (Especificar na
encomenda).

Moldura para Acionamento em Porta de Painel

Possibilita o perfeito acabamento da abertura realizada na porta do


painel, para acesso a alavanca do disjuntor.

Barras de Espaamento

Permite maior espaamento entre os condutores conectados ao


disjuntor DW 250.

323 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Base para Fixao Rpida

Permite a fixao rpida do disjuntor DW 125 em trilho de


35mm.

Execuo Extravel ou Plug-in

Torna o disjuntor extravel, agilizando sua retirada do painel;


Fornecido montado ao disjuntor. (Especificar na encomenda.)

5.12.6 DISJUNTORES PARA A PROTEO DE CIRCUITOS DE MOTORES


(DW-M)

Proteo contra curto-circuitos especfica para circuitos de


motores;
Disparo magntico:
- Fixo e calibrado em aproximadamente 12 x In para
correntes nominais at 150A;
- Ajustvel entre aproximadamente 7 a 15 x In para
correntes nominais superiores a 150A;
- Alta capacidade de interrupo (DW...H - M);
- Proteo contra sobrecargas do motor, realizada por rel
trmico independente.

5.12.7 DISJUNTORES PARA A PROTEO DE GERADORES (DW-G)

Disparador magntico calibrado para atuar entre 3 a 5 x In,


assegurando proteo integral ao gerador;
Providos de disparadores trmicos para proteo contra
sobrecargas;
Acessrios e demais caractersticas conforme linha DW.

324 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.12.8 CHAVE DE TRANSFERNCIA MOTORIZADA - CTM

Proteo integral do circuito de distribuio e do


grupo gerador;
Composta por 2 disjuntores DW motorizados,
intertravados mecanica e eletricamente.

5.12.9 INTERRUPTORES - IW

Correntes nominais de 100 a 1600A;


Corrente nominal = corrente de servio na categoria de
emprego AC-23, conforme IEC 947-3.

In = Ie (AC-23)

325 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.13EXEMPLO DE SELEO

De acordo com os dados abaixo, calcular o disjuntor necessrio para a proteo do circuito
de entrada:

P = 1MVA
Uns = 380V
Z% = 5% = 0,05

Corrente nominal:
Pt
Ins =
3 Uns
1 10 6
Ins =
3 380

Ins = 1519 ,34 A

Nvel de curto circuito (clculo simplificado):


Pt
Ik =
3 Uns Z %
1 10 6
Ik =
3 380 0 ,05

Ik 30 kA

De posse destes resultados, olha-se no catlogo o disjuntor correspondente:

326 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Logo, a especificao do disjuntor escolhido ser:

DW 1600A - 1600
In = 1250 .... 1600A
Icu = 50 kA

5.13.1 NVEL DE CURTO-CIRCUITO DA INSTALAO

A potncia mxima que a rede pode conduzir quando a resistncia mnima o que define
seu nvel de curto-circuito.
O valor do nvel de curto-circuito da instalao decresce a medida que o painel se afasta do
transformador (maior impedncia Z envolvida), como por exemplo:

10m
barramento 800mm

1MVA / 380V IK=25kA


IK=30kA

Portanto, uma caracterstica muito importante no momento do dimensionamento do


disjuntor.

327 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.14 DISJUNTOR-MOTOR MPW 25

O disjuntor-motor MPW25 uma soluo compacta para


proteo do circuito eltrico e partida/proteo de motores at 15cv,
380V/440V.
Possui alta capacidade de interrupo, permitindo sua
utilizao mesmo em instalaes com elevado nvel de correntes de
curto-circuito.
Assegura total proteo ao circuito eltrico e ao motor atravs
de seus disparadores trmicos (ajustvel para proteo contra
sobrecargas e dotado de mecanismos diferencial com sensibilidade a
faltas de fase) e magntico (calibrado em 12 vezes a In para proteo
contra curtos-circuitos).
Seu acionamento rotativo e possui indicao de disparo (TRIP), permitindo ao
operador a visualizao do desligamento manual do disjuntor ou de seu disparo via mecanismo
de proteo. A manopla de acionamento pode ser bloqueada com cadeado ou similar na posio
desligado, garantindo segurana em manutenes.

5.14.1 TABELA DE SELEO

Um Componente MPW

328 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Dois Componentes MPWi

5.14.2 DADOS TCNICOS

Disjuntor-Motor MPW25

329 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Contatos Laterais e Frontais

5.14.3 CURVAS DE DISPARO

Curva do MPW25 Curva do MPWi

330 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.14.4 POSIO DE MONTAGEM

5.14.5 ACESSRIOS

Blocos de contatos

Caixa de sobrepor

331 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Conector disjuntor-motor/contator

Manopla rotativa para porta de painel

Barras de Distribuio

332 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.15 LINHA DE MINIDISJUNTORES

5.15.1 MINIDISJUNTORES MBW

5.15.1.1 CARACTERSTICAS GERAIS

O Minidisjuntor termomagntico MBW foi desenvolvido para proteo de instalaes


eltricas contra sobrecarga e curto-circuito. Pode ser utilizado tambm para a proteo de
equipamentos eltricos desde que seja respeitado os seus dados tcnicos (corrente nominal,
capacidade de interrupo de curto-circuito, curva de disparo, etc.). Com correntes que variam de
2 a 63A, o MBW pode ser monopolar, bipolar, tripolar e tripolar + neutro.
Possui mecanismo de disparo livre, garantindo a atuao do minidisjuntor mesmo
com a alavanca de acionamento travada na posio ligado. composto tambm por contatos
especiais de prata que garantem a segurana contra solda produzida por arco eltrico; cmara de
extino de arco que absorve a energia do arco eltrico; disparadores trmicos e magnticos para
proteo contra sobrecarga e curto-circuito, respectivamente; bornes de conexo que permitem a
conexo de condutores com dimetros diferentes, etc.

5.15.1.2 CURVAS CARACTERSTICAS DE DISPARO

O Minidisjuntor MBW atende as curvas caractersticas de disparo B e C, conforme a


Norma IEC 898, podendo ser utilizado nas mais variadas aplicaes.

333 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

CURVA B

O minidisjuntor de curva B tem como caracterstica


principal o disparo instantneo para correntes de 3 a 5 vezes a
corrente nominal. Sendo assim, so aplicados principalmente
na proteo de circuitos com caractersticas resistivas. Ex:
Lmpadas incandecentes, chuveiros, aquecedores eltricos,
etc.

CURVA C

O minidisjuntor de curva C tem como caracterstica


o disparo instantneo para correntes de 5 a 10 vezes a
corrente nominal. Sendo assim, so aplicados para a proteo
de circuitos com instalao de cargas indutivas. Ex:
Lmpadas fluorescentes, geladeiras, mquinas de lavar,
motores, etc.

5.15.1.3 COORDENAO DE PROTEO

Para obter-se uma seleo adequada do minidisjuntor, sua corrente nominal deve ser
menor ou igual corrente mxima admitida pelo condutor da instalao a ser protegida
(consultar valores fornecidos pelos fabricantes de condutores).

5.15.1.4 TABELA DE SELEO


In (A) Monopolar Bipolar Tripolar Tripolar + Neutro
Curva B Curva C Curva B Curva C Curva B Curva C Curva C
2 MBW-B2 MBW-C2 MBW-B2-2 MBW-C2-2 MBW-B2-3 MBW-C2-3 -
4 MBW-B4 MBW-C4 MBW-B4-2 MBW-C4-2 MBW-B4-3 MBW-C4-3 -
6 MBW-B6 MBW-C6 MBW-B6-2 MBW-C6-2 MBW-B6-3 MBW-C6-3 MBW-C6-3N
10 MBW-B10 MBW-C10 MBW-B10-2 MBW-C10-2 MBW-B10-3 MBW-C10-3 MBW-C10-3N
16 MBW-B16 MBW-C16 MBW-B16-2 MBW-C16-2 MBW-B16-3 MBW-C16-3 MBW-C16-3N
20 MBW-B20 MBW-C20 MBW-B20-2 MBW-C20-2 MBW-B20-3 MBW-C20-3 MBW-C20-3N
25 MBW-B25 MBW-C25 MBW-B25-2 MBW-C25-2 MBW-B25-3 MBW-C25-3 MBW-C25-3N
32 MBW-B32 MBW-C32 MBW-B32-2 MBW-C32-2 MBW-B32-3 MBW-C32-3 MBW-C32-3N
40 MBW-B40 MBW-C40 MBW-B40-2 MBW-C40-2 MBW-B40-3 MBW-C40-3 MBW-C40-3N
50 MBW-B50 MBW-C50 MBW-B50-2 MBW-C50-2 MBW-B50-3 MBW-C50-3 MBW-C50-3N
63 MBW-B63 MBW-C63 MBW-B63-2 MBW-C63-2 MBW-B63-3 MBW-C63-3 MBW-C63-3N

334 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.15.1.5 EXEMPLO DE CODIFICAO:

MBW - C40 - 3

Minidisjuntor WEG Nmero de Plos *

Curva de Disparo Corrente Nominal

* Obs: Para minidisjuntores monopolar no necessrio informar o nmero de plos.

5.15.1.6 DADOS TCNICOS


Normas NBR IEC 60898, NBR IEC 60947-2,
IEC 947-2, IEC 898 e VDE 0641
Tenso nominal mxima (Vca) 440Vca - 50/60Hz
Tenso nominal mxima (Vcc)
Correntes nominais 2 a 63A
Freqncia 50/60Hz
Temperatura ambiente (C) -20 a +50
Curvas de disparo Curva caracterstica de disparo B (3 a 5 vezes In)
Curva caracterstica de disparo C (5 a 10 vezes In)
Vida eltrica 10.000 manobras
Vida mecnica 20.000 manobras
Grau de proteo IP 20
2
Seco de condutores (mm ) 0,75 a 25
Posio de montagem sem restrio
Fixao Trilho DIN 35mm
Capacidade de interrupo de curto circuito
NEMA AB1 120/240V 10kA
CA IEC 947-2 230/400V 6kA
IEC 898 230/400V 3kA
CC
Massa (kg) 0,100 (monopolar)
, 0,197 (bipolar)
0,302 (tripolar)
0,401 (tripolar + neutro)

335 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.15.2 INTERRUPTORES SECCIONADORES SDW

Os Interruptores-seccionadores SDW possuem as mesmas carcaas dos minidisjuntores


nas verses bipolar, tripolar e tripolar + neutro, porm so desprovidos dos disparadores trmicos
e magnticos, ou seja, no possuem curvas de disparo, tendo a funo de seccionar circuitos
eltricos com correntes de at 70A conforme Norma IEC 947-3.

5.15.2.1 TABELA DE SELEO

In (A) Bipolar Tripolar Tripolar + Neutro


40 SDW-40-2 SDW-40-3 SDW-40-3N
63 SDW-63-2 SDW-63-3 SDW-63-3N
70 SDW-70-2 SDW-70-3 SDW-70-3N

5.15.2.2 EXEMPLO DE CODIFICAO:

SDW - 63 -3N

Interruptor Seccionador WEG Nmero de Plos *

Corrente Nominal

5.15.2.3 DADOS TCNICOS

Excetuando-se os dados de curvas caractersticas de disparo e as capacidades de


interrupo de curto-circuito, os demais dados tcnicos dos interruptores seccionadores so
iguais aos minidisjuntores. Isto devido aos interruptores seccionadores serem desprovidos dos
disparadores trmico e magntico, mas serem fabricados nas mesmas carcaas dos
minidisjuntores.

336 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.15.3 INTERRUPTORES DIFERENCIAIS RESIDUAIS DRS

De acordo com a IEC 60479, que considerado o mais completo estudo sobre os efeitos
da corrente eltrica no corpo humano, tornou-se j uma abordagem clssica, quando o assunto
proteo contra choques eltricos, distinguir duas situaes de choque: as associadas ao risco de
contatos diretos e as associadas ao risco de contatos indiretos.
Na NBR 5410, temos que os contatos diretos so os contatos com partes vivas, isto ,
partes sob tenso em servio normal, por exemplo, uma pessoa que toca nos pinos de um plugue
enquanto o retira da tomada; ou uma pessoa que toca por descuido ou imprudncia nos
barramentos de um quadro de distribuio. Os contatos indiretos so aqueles contatos com partes
que no so vivas em condies normais. Entretanto, do ponto de vista dos efeitos no corpo
humano, tanto faz se o choque de contato direto ou indireto.
Os interruptores diferenciais residuais (DRs) so os dispositivos utilizados para
proteo de pessoas e instalaes quanto a contatos diretos ou indiretos e tambm proteo
contra os efeitos de correntes de fuga terra, detectando as fugas de corrente que possam existir
em circuitos eltricos.

1.1.1.1 SENSIBILIDADE 30MA OU 300MA

A sensibilidade ou corrente diferencial residual nominal de atuao (I? n) o primeiro


fator a ditar se um DR pode ser aplicado proteo contra contatos indiretos e proteo
complementar contra contatos diretos; ou se ele pode ser aplicado apenas contra contatos
indiretos.
O DR com sensibilidade de 30mA considerado de alta sensibilidade e pode ser
utilizado tanto na proteo contra contatos indiretos quanto na proteo complementar contra
contatos diretos.
O DR com sensibilidade de 300mA considerado de baixa sensibilidade e utilizado
na proteo contra contatos indiretos ou na proteo contra riscos de incndio (conforme normas
de instalao), limitando as correntes de falta/fuga terra em locais que processem ou
armazenem materiais inflamveis, como papel, palha, , fragmentos de madeira, plsticos, etc.

5.15.3.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O Interruptor DR mede permanentemente a soma vetorial das correntes que percorrem


os condutores de um circuito. Se o circuito eltrico estiver funcionando sem problemas, a soma

337 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

vetorial das correntes nos seus condutores praticamente nula. Ocorrendo falha de isolamento
em um equipamento alimentado por esse circuito, irromper uma corrente de falta terra.
Quando isto ocorre, a soma vetorial das correntes nos condutores monitorados pelo DR no
mais nula e o dispositivo detecta justamente essa diferena de corrente. Da mesma forma, se
alguma pessoa vier a tocar uma parte viva do circuito protegido, a corrente ir circular pelo
corpo da pessoa, provocando igualmente um desequilbrio na soma vetorial das correntes. Este
desequilbrio ser tambm detectado pelo DR tal como se fosse uma corrente de falta terra.

5.15.3.3 DIAGRAMAS DE LIGAO

Nota:
(1) Os interruptores DRs bipolares so usados normalmente em sistemas fase/neutro ou
fase/fase;
(2) Os interruptores DRs tetrapolares podem ser usados em qualquer tipo de rede;
(3) Todos os condutores de fase, incluindo o neutro, devem ser conectados ao RBW,
entretanto, o condutor terra no deve ser conectado. O condutor do neutro na sada
do RBW, deve permanecer isolado em toda instalao e no deve ser conectado ao
terra.
(4) Caso utilize-se um RBW tetrapolar como bipolar, a fase deve passar pelos terminais
5-6 e o neutro por 7-8.

5.15.3.4 TABELA DE SELEO

Corrente Nominal In (A) Bipolar Tetrapolar


Residual - In (mA)
30 25 RBW30-25-2 RBW30-25-4
30 40 RBW30-40-2 RBW30-40-4
30 63 RBW30-63-2 RBW30-63-4
300 25 RBW300-25-2 RBW300-25-4
300 40 RBW300-40-2 RBW300-40-4
300 63 RBW300-63-2 RBW300-63-4

338 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.15.3.5 EXEMPLO DE CODIFICAO:

5.15.4 DIMENSES:

5.15.4.1 MINIDISJUNTORES MBW / INTERRUPTORES


SECCIONADORES SDW

5.15.4.2 INTERRUPTORES DIFERENCIAIS RESIDUAIS - DRS RBW

339 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.16 COMANDO E SINALIZAO

Elementos de comando so utilizados no ligamento e desligamento de circuitos


eltricos, assim como sua sinalizao. Possui contatos NA e NF que se invertem ao acionar
manualmente e retornam a posio de repouso atravs da mola.
A linha BW de botes e sinaleiros WEG apresenta formas ergonmicas e um elegante
design, com as mais variadas combinaes de funes.

5.16.1 MONTAGEM

5.16.1.1 ENCAIXE E POSICIONAMENTO

Todas as unidades possuem um anel de vedao especialmente


projetado para garantir Grau de Proteo IP 66 (IEC 529).
Um pequeno dente evita que o boto gire durante a montagem.
Este dente pode ser removido para instalao em furo redondo.

5.16.1.2 MONTAGEM

Para uma correta montagem do boto ou sinaleiro, proceder


da seguinte forma:

1. Posicionar na parte frontal do painel o boto ou sinaleiro;


2. Girar anel de fixao;
3. Encaixar a flange;
4. Encaixar blocos de contato e/ou iluminao.

Todas as unidades podem ser fixadas utilizando-se uma chave de fenda comum, atravs
de um exclusivo anel metlico rosquevel patenteado, ou como alternativa, utilizando-se a chave
fixadora BWACWAF.

O engate dos contatos no frontal feito atravs de uma flange


patenteada de encaixe rpido e fcil. Cada bloco pode ser montado ou
removido individualmente sem interferncia nos demais. O bloco e/ou
flange pode ser desconectado atravs de uma chave de fenda comum.

340 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.16.1.3 SEGURANA E CONFIABILIDADE


Solues como:

4 pontos de contato com ponte mvel dupla


(mecanicamente se parada mas eletricamente ligada);
Contatos de alta eficincia, autolimpantes e deslizantes;
Contatos de prata: garantem, nas mais diversas situaes,
o mximo de confiabilidade, alm de permitir a aplicao em
circuitos de comando com baixos nveis de energia
controlada (12V 5 mA), sem a necessidade de modelos
especiais.

5.16.2 LINHA BW - 22MM

Botes
Simples
Cogumelo 40mm
Emergncia 40mm
Emergncia Alto 40mm
Seletores
Knob Curto
Knob Longo
Com Chave
Manipuladores
Botes Iluminados
Simples
Cogumelo 40mm
Seletor Iluminado Knob Curto
Boto Duplo
Sinaleiros
Difuso
Refratrio
Sinaleiros Monobloco
Blocos de Contatos
Simples
Duplo
Bloco para Reteno
Blocos para Iluminao
Direta CA/CC
Resistor + Diodo CA
Com Resistor CA/CC
Com transformador 50/60Hz
Multifuno 50/60Hz
Lmpadas

341 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

IDENTIFICAO DE BOTES SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

Cores Significado Aplicaes Tpicas


l Parar, desligar. l Parada de um ou mais motores.
l Parada de unidades de uma mquina.
l Parada de ciclo de operao.
Vermelho l Emergncia. l Parada em caso de emergncia.
l Desligar em caso de sobreaquecimento perigoso.
l Partida de um ou mais motores.
Verde
l Partir unidades de uma mquina.
ou l Partir, ligar, pulsar.
l Operao por pulsos.
Preto
l Energizar circuitos de comando.

l Retrocesso.
l Interveno. l Interromper condies anormais.
Amarelo

Azul l Reset de rels trmicos.


ou
lQualquer funo, l Comando de funes auxiliares que no tenham
exceto as acima. correlao direta com o ciclo de operao da mquina.
Branco

IDENTIFICAO DE SINALEIROS SEGUNDO IEC 73 e VDE 0199

Cores Significado Aplicaes Tpicas


l Condies anormais, l Temperatura excede os limites de segurana
Vermelho perigo ou alarme. l Aviso de paralisao (ex.: sobrecarga)

l Ateno, cuidado. l O valor de uma grandeza aproxima-se de seu limite


Amarelo

l Condio de servio l Indicao de que a mquina est pronta para operar.


Verde segura.

l Circuitos sob tenso,


l Mquina em movimento.
Branco funcionamento normal
l Informaes especiais, l Sinalizao de comando remoto.
exceto as acima l Sinalizao de preparao da mquina.
Azul

342 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.17 ESCOLHA DO TIPO DE CHAVE

5.17.1 PARTIDA DIRETA

Neste caso o motor parte com valores de conjugado (torque) e corrente de partida
plenos, pois suas bobinas recebem tenso nominal conforme as figuras abaixo:

Figura 5.17.1 Ligao e tenso em tringulo (U) (a);


Ligao e tenso em estrela (UY) (b).

(a) (b)
Figura 5.17.2 Diagrama de fora (a); Diagrama de comando (b)

Sempre que a instalao permitir, o tipo de partida deve ser direta, j que o motor foi
projetado para estas condies (corrente e tenses nominais).
A corrente elevada de partida do motor ocasiona as seguintes conseqncias
prejudiciais:

343 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Acentuada queda de tenso no sistema de alimentao da rede, o que ocasiona


interferncias em equipamentos instalados no sistema;
Exigncia de superdimensionamento de condutores e componentes pois se no feito
isto, ocorre a reduo drstica da vida til destes;
A imposio das concessionrias de energia eltrica, que limitam a queda de tenso
na rede;

Para evitar estes problemas, pode-se utilizar um sistema de partida com reduo de
tenso e conseqente reduo da corrente.

5.17.2 PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas, durante a partida.
Na partida executa-se ligao estrela no motor (apto a receber tenso de estrela UY),
porm, alimenta-se com tenso de tringulo (U), ou seja, tenso da rede. Assim, as bobinas do
motor recebem aproximadamente 58% (1/ 3 ) da tenso que deveriam receber.

Figura 5.17.3 Ligao estrela com tenso de tringulo (U)

Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo, assim as bobinas passam a receber
a tenso nominal.

Figura 5.17.4 Ligao tringulo com tenso de tringulo

Este tipo de chave proporciona reduo da corrente de partida para aproximadamente


33% de seu valor para partida direta.
Apropriada para mquinas com conjugado resistente de partida at 1/3 do conjugado de
partida do motor.

344 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

A chave estrela-tringulo aplicada quase que exclusivamente para partidas de


mquinas em vazio, ou com pouca carga. Somente depois de se ter atingido a rotao nominal a
carga plena poder ser aplicada.
O conjugado resistente da carga no deve ultrapassar o conjugado de partida do motor,
nem a corrente no instante da comutao deve atingir valores inaceitveis (muito elevados), pois
neste caso aquela reduo de corrente do primeiro instante da partida no ocorreu no segundo
momento.
Ocorrem situaes em que este tipo de partida no pode ser empregado, como
mostrado na figura a seguir.

Figura 5.17.5 Comportamento da corrente


na partida estrela-tringulo

O alto conjugado resistente (CR) faz com que na partida em estrela o motor acelere no
mximo at 85% da rotao nominal e a ocorre a comutao.
Neste ponto a corrente que era aproximadamente igual nominal, vai para 320% o que
no traz vantagem pois na partida a corrente era de 190%.
Na figura 5.17.6, observa-se um motor com as mesmas caractersticas, mas o conjugado
resistente (CR) bem menor.
Na ligao estrela o motor acelera at 93% da rotao nominal e neste ponto a corrente
cerca de 50% e a ocorre a comutao, subindo a corrente para 170%, ou seja, praticamente
igual corrente de partida em estrela. Neste caso a partida estrela-tingulo foi bem aplicada pois
no s reduziu a corrente de partida como acelerou o motor suficientemente.

345 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.17.6 Comportamento da corrente


na partida estrela-tringulo

fundamental para a chave de partida estrela-tringulo que o motor tenha possibilidade


de ligao em dupla tenso, (220/380V, 380/660V, 440/760V) e que a menor tenso coincida
com a tenso da rede. Os motores devero ter no mnimo seis bornes de ligao.

(a) (b)
Figura 5.17.7 Diagrama de fora (a)
e comando (b), com rel de tempo Y

346 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.17.2.1 SEQNCIA OPERACIONAL (COM REL DE TEMPO ESTRELA-


TRINGULO)

O boto pulsador S1 aciona o rel de tempo KT1, que atravs do seu contato 15-18
energiza o contator estrela K3. Este, por seu contato 13-14 alimenta a bobina do contator de rede
K1.
O motor inicia a rotao em Estrela: O contator K1 retm-se por seu contato 43-44, e o
contato 13-14 deste mantm a energizao do rel de tempo KT1 e do contator estrela K3. Aps
decorrida a temporizao selecionada em KT1, o mesmo abre seu contato 15-18, desenergizando
o contator K3. Aps decorrido o tempo pr-estabelecido de 100ms (fixo) o contato 25-28 do rel
de tempo fecha-se, energizando o contator tringulo K2.
O motor passa para a ligao Tringulo: O religamento, mesmo que acidental, de K3
evitado pela existncia do contato 21-22 de K2 no circuito de alimentao da bobina de K3.

5.17.3 PARTIDA COMPENSADORA

Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em suas bobinas, na
partida.
A reduo de tenso nas bobinas (apenas durante a partida) feita atravs da ligao de
um auto-transformador em srie com as mesmas. Aps o motor ter acelerado as bobinas voltam a
receber tenso nominal.
A reduo da corrente de partida depende do Tap em que estiver ligado o auto-
transformador.

TAP 65% reduo para 42% do seu valor de partida direta;


TAP 80% reduo para 64% do seu valore de partida direta.

A chave de partida compensadora pode ser usada para motores que partem sob carga. O
conjugado resistente de partida da carga deve ser inferior metade do conjugado de partida do
motor.

347 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.17.8 Caractersticas de partida de motor


com chave compensadora

(a) (b)
Figura 5.17.9 Diagrama de fora (a) e comando (b)

348 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Seqncia operacional: pressionando-se o boto pulsador S1 acionado o contator K3


que curto-circuita o secundrio do auto-transformador. Este, atravs do seu contato 13-14,
energiza a bobina do contator K2 que conecta o auto-transformador rede.
O motor parte sob tenso reduzida: o contator K2 retm-se por seu contato 13-14, e o
contator K3 por este mesmo contato e por seu contato 13-14.
Simultaneamente a energizao de K2 ocorre a energizao do rel de tempo KT2, que
principia a temporizao.
Aps o decurso desta o contato 15-16 de KT1 que atua sobre o circuito da bobina de
K3, comuta.
O contator K3 desenergizado e fecha seu contato 21-22, situado no circuito da bobina
do contator de rede K1, e este em conjunto com o contato 13-14 de K2, energiza-a.
O contator K1 mantm-se por seu contato 13-14 e, atravs de 21-22 e 31-32 desenergiza
K3 e K2 respectivamente.
O motor passa a funcionar sob tenso nominal: o contato 31-32 de K1 impossibilita o
acionamento, mesmo que acidental, do contator K3. Sob condies normais s possvel uma
nova partida caso tenha sido acionado o pulsador SH0, ou pela abertura do contato 95-96 de
FT1, em caso de sobrecarga.

5.17.4 PARTIDA SRIE-PARALELO

O motor parte com tenso reduzida em suas bobinas. A chave srie-paralelo


proporciona uma reduo de corrente para 25% do seu valor para partida direta.
Apropriada para cargas com partida necessariamente em vazio, pois o conjugado de
partida fica reduzido a de seu valor par tenso nominal (partida direta).
Este tipo de chave utilizada para motores de 4 tenses e no mnimo 9 cabos. Dividem-
se em:

a) Tringulo Srie Paralelo ( - )


Chave de partida prpria para motor com a execuo dos enrolamentos em
220/380/440/660V ou 220/440V. A tenso da rede deve ser necessariamente 220V.
Na partida executa-se a ligao tringulo srie () (apto a receber 440V) e aplica-se
tenso de tringulo paralelo (220V). Logo as bobinas recebem 50% da tenso nominal.

Figura 5.17.10 Ligao tringulo srie () com tenso 220V

349 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Aps a partida o motor deve ser ligado em tringulo paralelo () assim as bobinas
passam a receber tenso nominal (220V).

Figura 5.17.11 Ligao tringulo paralelo () com tenso 220V

b) Estrela Srie-Paralelo (Y-YY)


Chave prpria para motor com execuo dos enrolamentos em 220/380/440/760V ou
380/760V. A tenso da rede deve ser necessariamente 380V.
Na partida executa-se a ligao estrela-srie (apto a receber 760V) e aplica-se tenso de
estrela-paralelo (380V). Logo as bobinas recebem 50% de tenso nominal.

Figura 5.17.12 Ligao estrela-srie (Y) com tenso 380V

Aps a partida o motor deve ser ligado em estrela paralelo (YY), assim as bobinas
passam a receber tenso nominal (220V).

350 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.17.13 Ligao estrela-paralelo com tenso 380V

Figura 5.17.14 Diagrama de fora

Figura 5.17.15 Diagrama de comando

351 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Seqncia operacional: o boto pulsador S1 aciona o contator K4, que conecta em srie
os seis conjuntos de bobinas do motor e este por seu contato 13-14 energiza o contator de
conexo a rede K1.
O motor inicia rotao em conexo estrela-srie: o contator K1, mantm-se por seu
contato 13-14 e o contator K4 por este mesmo contato e por seu contato 13-14.
Os contatores K2 e K3 so impossibilitados, desde o incio do ciclo, de energizarem-se,
visto a existncia do contato 21-22 do contator K4.
No momento da energizao do contator de conexo rede K1, ocorre simultaneamente
a energizao do rel de tempo KT1, e inicia-se a temporizao.
Aps o decurso desta, o contato 15-16 de KT1, comuta, assumindo a condio 15-18. O
contator K4 desenergizado e fecha seu contato 21-22, por intermdio deste e do contato de
KT1, agora na posio 15-18 d-se a energizao de K3.
Este por sua vez fecha seu contato 13-14 energizando K2.
O motor passa conexo estrela-paralelo (dupla estrela): os contatores de rede K2 e
estrela K3 mantm-se pelo contato 13-14 de K2.
O contato 21-22 do contator de rede K2 impossibilita a ligao, mesmo que acidental,
do contator de conexo srie K4. Uma nova partida, em condies normais, no possvel seno
aps o desligamento, por intermdio do boto pulsador S0, ou no caso de sobrecarga pela
abertura dos contatos 95-96 dos rels de sobrecarga 1FT1 e/ou 2FT1.

Nota: o contato 13-14 de K3, inserido no circuito da bobina de K2 gera a dependncia


de um conjunto de bobinas em relao ao outro, de forma a jamais permitir que sob condies
normais, um destes opere isoladamente.

5.17.5 COMPARATIVO ESTRELA TRINGULO X COMPENSADORA

Estrela-Tringulo Compensadora
Custo menor Custo maior
Tipo de chave com maiores
Menores dimenses
dimenses
Admite partidas com carga (pode
Deve partir praticamente a vazio variar o tap conforme exigncia da
carga) Ex.: partidas longas
Corrente de partida reduzida:
Corrente de partida reduzida
No tap 80% para 64%;
para 33%
No tap 65% para 42%.

5.17.6 ESCOLHA DA CHAVE EM FUNO DO MOTOR E DA REDE

Possibilidade de utilizao de uma chave de partida em funo da tenso da rede e de


sua combinao de tenses (execuo dos enrolamentos).

352 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

MOTOR TIPO DE CHAVE DE PARTIDA


Tringulo
Execuo dos Nmero Tenso da Estrela- Estrela Srie-
Direta Compensadora Srie-
enrolamentos de Cabos Rede Tringulo Paralelo
Paralelo
220 3 220 X X
380 3 380 X X
440 3 440 X X
220 X X X
220/380 6
380 X X
220 X X X
220/440 6
440 X X
380/660 6 380 X X X
440/Y 6 440 X X X
220 X X X
220/380/440/YY 9/12 380 X X X
440 X X X

Obs.: as chaves assinaladas podem ser utilizadas para respectiva execuo de enrolamento,
nmero de cabos e tenso de rede.
Y e YY representam o esquema de execuo dos enrolamentos em 760V, porm, sua
utilizao somente para partida estrela-tringulo, ou seja, no se trata de uma
tenso nominal.

353 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.18 DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES BSICOS DA CHAVE

Os critrios prticos de dimensionamento apresentados neste captulo baseiam-se:

Nas caractersticas dos componentes da chave;


Nas seguintes condies de servio:
- Regime de servio contnuo. Outros regimes, consultar a WEG Acionamentos.
- Fator de servio (FS) considerado um (1). Caso seja necessrio utilizar um FS
maior que um, este dever ser considerado tambm no dimensionamento dos
componentes de fora e dos cabos de alimentao do motor.
- Fator de segurana: deve ser considerado um fator de segurana no
dimensionamento dos componentes bsicos da chave para assegurar seu bom
desempenho e vida til, que podem ser prejudicados por:
a) Oscilaes na rede (queda de tenso);
b) Altas corrente de partida (acima de 6 x In);
c) Tempos de partida muito longos.

Obs: Muitas vezes, no dimensionamento dos componentes de uma chave, depara-se


com questes ligadas ao fator custo X benefcio, fazendo com que se opte por uma
composio mais econmica e consequentemente prejudicando o chamado fator
de segurana.

Nomenclatura deste captulo:

In corrente nominal do motor;


Ie capacidade do contator, conforme categoria de emprego;
Ip corrente de partida do motor;
Ip/In fator para obter I p;
IF corrente nominal do fusvel;
IFMX corrente mxima do fusvel para contatores e rels;
TP tempo de partida;
IL corrente de linha;
Z impedncia do motor;
I corrente de fase em tringulo;
IY corrente de fase em estrela;
Un tenso nominal da rede;
IK1 corrente no contator K1;
IK2 corrente no contator K2;
IK3 corrente no contator K3;
IK4 corrente no contator K4;
K fator de reduo de tenso;
IS corrente no secundrio do auto-transformador;
IPR corrente no primrio;
ZEQ impedncia equivalente;
IR corrente reduzida para ligao srie.

354 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.18.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA

5.18.1.1 CORRENTE NO TRECHO

Figura 5.18.1 Diagrama unifilar Partida Direta

5.18.1.2 ROTEIRO DE CLCULO

Contator
K1 I e I n (5.18.1)

Rel de sobrecarga

FT1 In (5.18.1)

Fusvel de fora
F1,2,3

1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-
se o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1

Exemplo:
Dimensionamento dos componentes de fora de uma partida direta para acionar um
motor trifsico de 30cv, IV plos em rede de 380V/60Hz (trifsica com neutro).

Soluo:

Do catlogo de motores WEG, pode-se tirar os seguintes valores referentes ao motor:

In = 42,08A;
Ip/In = 7,5;

355 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Contator

Para dimensionar o contator, deve-se lembrar da frmula 5.18.1, ou seja:

K1 I e I n

K1 I e 42,08 A

Logo o contator indicado ser o CWM 50 (50A em AC3 catlogo de contatores


WEG).

Nmero de contatos auxiliares

Em uma chave de partida direta, normalmente necessita-se, apenas de um contato


auxiliar NA, visto no diagrama de comando ( o contator CWM 50 j possui um contato NA e
um NF);
Tenso de comando: 220V/60Hz.

Portanto o contator a ser especificado ser CWM 50.11 220V/60Hz

Rel de sobrecarga
FT In

Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW67.2D
(40...57).

Fusveis F1, F2, F3


Ip
Ip = In
In
Ip = 7,5 x 42,08

Ip = 315,6 315A.

Considerando o tempo de partida TP = 5s, e tomando como base uma curva


caracterstica de um fusvel (catlogo de fusveis WEG), tem-se:

356 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.18.2

Em funo de Ip e TP, obtm-se um fusvel de 100A (IF = 100A).


Deve-se, ainda, verificar se o fusvel atende as especificaes 2 e 3, ou seja:

I F 1,20 I n ;

I F 50,5 A , o que verificado, e ainda:

I F I FMX K 1 ;
I F 100A

I F I FMX FT 1;
I F 100A

o que tambm verificado. Portanto, os fusveis selecionados sero:

3 x F00NH100 + 3 x B00NH

357 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.18.1.3 DIAGRAMA PADRO WEG

Figura 5.18.3 Partida Direta

358 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.19CHAVE DE PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

5.19.1 CORRENTES NOS TRECHOS

Figura 5.19.1

Contatores K1 e K2

Na ligao tringulo verifica-se a corrente que circula nos contatores K1 e K2, so


IK1 e IK2;

Figura 5.19.2 Ligao tringulo

IL = In
I
I = L
3
In
Como I = IK1= IK2 = = 0,58 x In
3

359 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Un Un 3
Z= =
In In
3

Figura 5.19.3 Ligao dos terminais


do motor em tringulo

Contator K3

Na ligao estrela (Y) verifica-se que a corrente que circula no contator K3 IK3.

Figura 5.19.4 Ligao estrela

Un Un

IY = 3 = 3
Z Un 3
In
I
I Y = n = 0, 33 I n
3

Portanto IK 3 = 0, 33 I n

360 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.19.5 Ligao dos terminais


do motor em estrela

Rel de sobrecarga FT1


IFT1 = IK1

IFT1 = 0,58 x In

Corrente de partida (Ip)

A corrente na partida reduzida para 33% da corrente de partida sob ligao nominal
(partida direta).
Esta relao verdadeira pelas mesmas razes do dimensionamento do contator K3.
Ento:
Ip
I p = I n 0,33
In

Resumindo, tem-se:

In
IK1 = IK2 = = 0,58 x In
3
IK3 = 0,33 x In
IFT1 = 0,58 x In
Ip
I p = I n 0,33
In

5.19.2 ROTEIRO DE CLCULO

Contatores
K1 = K2 I e (0,58 I n ) (5.19.1)

K3 I e (0,33 I n ) (5.19.2)

361 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Rel de Sobrecarga

FT1 I e (0,58 I n ) (5.19.3)

Fusveis
F1,2,3

1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-
se o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1

Nota: Normalmente no se verifica esta condio para K3 pelo fato de ele somente
participa do instante da partida, diminuindo assim o risco sobre o mesmo.

Rel de tempo
KT RTW.03.220 Y

Exemplo: Dimensionamento dos componentes de fora de uma partida estrela-tringulo


para acionar um motor trifsico de 30cv, IV plos (380/660V), em rede de 380V/60Hz (trifsica
com neutro).

Soluo:

Do catlogo de motores WEG, pode-se tirar os seguintes valores referentes ao motor:

In = 42,08A;
Ip/In = 7,5;

Contatores

Para dimensionar os contatores, deve-se lembrar da frmulas 5.19.1 e 5.19.2, ou seja:


K1 = K2 I e (0,58 I n )
I e (0,58 42,08)
I e 24,4 A

Logo o contator indicado ser o CWM 25 (25A em AC3 catlogo de contatores


WEG).

K3 I e (0,33 I n )
I e (0,33 42,08)
I e 13,88 A

362 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Logo o contator indicado ser o CWM 18 (18A em AC3 catlogo de contatores


WEG).

Nmero de contatos auxiliares

Em uma chave de partida estrela-tringulo, normalmente necessita-se, para o contator


K1 dois contatos NA, para os contatores K2 e K3, um contato NA e um NF.

Tenso de comando: 220V/60Hz, para os trs contatores.

Portanto, os contator a serem especificados sero:

02 CWM 25.10 220V/60Hz;


01 CWM 18.10 220V/60Hz;
01 BCXMF 10;
02 BCXMF 01.

Rel de sobrecarga
FT1 I e (0,58 I n )
I e (0,58 42,08)
I e 24,4 A

Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW27D
(22...32).(catlogo de contatores e rels WEG).

Fusveis F1, F2, F3


Ip
I p = I n 0,33
In
Ip = (7,5 x 42,08) x 0,33

Ip = 104,1 104A.

Considerando o tempo de partida TP = 10s, e tomando como base uma curva


caracterstica de um fusvel (catlogo de fusveis WEG), tem-se:

Figura 5.19.6

363 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Em funo de Ip e TP, obtm-se um fusvel de 35A (IF = 35A).


Deve-se, ainda, verificar se o fusvel atende as especificaes 2 e 3, ou seja:

I F 1,20 I n ;
I F 50,5 A , o que no verificado, e ainda:

I F I FMX K 1 K 2 ;
I F 50A

I F I FMX FT 1;
I F 63A

Como uma das condies acima no foi satisfeita, opta-se pela configurao de seis
fusveis, onde os fusveis so separados em dois circuitos conforme figura 5.19.8. Neste caso:

I F 1,20 I n 0,58
I F 29,28 A

portanto, agora, foi verificada a primeira condio. Especificando os fusveis, tem-se:

6 x TFW 63;
6 x FDW 35;
6 x APW 63;
6 x PAW 35;
6 x BAW 63.

Rel de tempo
KT1 RTW.03.220 Y

364 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.19.3 DIAGRAMA PADRO WEG

Figura 5.19.17 Partida estrela-tringulo utilizando a configurao com trs fusveis

365 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.19.18 Diagrama utilizado quando no diagrama da figura acima


no possvel dimensionar os fusveis satisfazendo a 1 condio

366 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.20 CHAVE DE PARTIDA COMPENSADORA

5.20.1 CORRENTE NOS TRECHOS

Figura 5.20.1

Contator K1
IK1 = In (5.20.1)

Contator K2

Considerando-se Z constante tem-se que:

Em condies normais com tenso nominal (Un):


U
Z= n
In
Com tenso reduzida (Un x K):
K Un
Z' =
IS
Como Z = Z, tem-se:
Un K Un
= IS = K In
In IS
Como a potncia a ser dissipada no auto-trafo a mesma tanto no primrio (PPR) como
no secundrio (PS), tem-se que:

PS = U S I S US = K Un IS = K In
PPR = U PR I PR U PR = U n I PR = IK 2

367 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

PS = PPR
U S I S = U PR I PR
( K U n ) ( K I n ) = U n IK 2

IK 2 = K 2 I n (5.20.2)

Contator K3
IK 3 = I S I PR
Referindo a expresso I n:
I PR = IK 2 = K 2 I n
IS = K In
Logo:
IK 3 = ( K I n ) ( K 2 I n )

IK 3 = ( K K 2 ) I n (5.20.3)

A tabela a seguir est em acordo com as expresses desenvolvidas anteriormente:

Auto-trafo com Fator de Correntes


Taps em % de Un reduo (K) IK2 IK3
85 0,85 0,72 x In 0,13 x In
80 0,80 0,64 x In 0,16 x In
65 0,65 0,42 x In 0,23 x In
50 0,50 0,25 x In 0,25 x In

Nota: como os Taps mais usados so 65% e 80%, onde deveremos dimensionar a
chave para o pior caso (maior corrente no ramal). Por exemplo, se tivssemos uma partida
compensadora com os taps de 65% e 80% disponveis em nosso auto-transformador, com
dimensionaramos os contatores e o rel de sobrecarga? (lembrando que devemos adotar sempre
o pior caso):

IK1 = In;
IK2 = 0,64 x In; - neste caso, a pior condio o tap de 80%.
IK3 = 0,23 x In; - neste caso, a pior condio o tap de 65%.
IFT1 = In.

Corrente de partida (Ip)

A reduo da corrente de partida proporcional ao quadrado do fator de reduo (K).


Esta relao verdadeira pelos mesmos motivos do dimensionamento do contator K2.

368 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tap 80% (80% da Un) Tap 65% (65% da Un)


K = 0,80 K = 0,65
Ip Ip
I p = I n K 2 I p = I n K 2
In In
Ip Ip
I p = I n (0,8) I p = I n (0,65)
2 2

In In
Ip Ip
I p = I n 0,64 I p = I n 0,42
In In

Utiliza-se o pior caso (maior corrente) para tornar a chave apta para ambas situaes,
ento:
Ip
I p = I n 0,64
In

5.20.2 ROTEIRO DE CLCULO

Contatores
K1 I e I n (5.20.4)

K2 IK 2 = K 2 I n (5.20.5)

K3 IK 3 = ( K K 2 ) I n (5.20.6)

Rel de Sobrecarga

FT1 In (5.20.7)

Fusveis
F1,2,3

1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-
se o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1

Nota: no necessrio verificar esta condio para K2 e K3

Auto-transformador de partida T1

O dimensionamento do auto-transformador de partida deve ser feito levando em


considerao a quantidade de partidas por hora, tenso, frequncia e potncia do motor a ser
acionado.

369 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Rel de tempo (KT1)

KT RTW.02.30.220 1E

Exemplo: Dimensionamento dos componentes bsicos de uma partida compensadora


(Com taps de 80% e 65%) para acionar um motor trifsico de 30cv, 380V, IV plos, em rede de
380V/60Hz (trifsica com neutro).

Soluo:

Do catlogo de motores WEG, pode-se tirar os seguintes valores referentes ao motor:

In = 42,08A;
Ip/In = 7,5;

Contatores

Para dimensionar os contatores, deve-se lembrar da frmulas 5.20.4, 5.20.5 e 5.20.6, ou


seja:
K1 I e I n
I e 42,08 A

Logo o contator indicado ser o CWM 50 (50A em AC3 catlogo de contatores


WEG).

K2 IK 2 = K 2 I n
I e (0,64 42,08)
I e 26,93 A

Logo o contator indicado ser o CWM 32 (32A em AC3 catlogo de contatores


WEG).

K3 IK 3 = ( K K 2 ) I n
I e (0,23 42,08)
I e 9,67 A

Logo o contator indicado ser o CWM 12 (12A em AC3catlogo de contatores WEG).

Nmero de contatos auxiliares

Em uma chave de partida compensadora, normalmente necessita-se, para o contator K1


um contato NA e dois contatos NF, para o contator K2 dois contatos NA e para o contator K3,
um contato NA e um NF.

370 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tenso de comando: 220V/60Hz, para os trs contatores.

Portanto, os contator a serem especificados sero:

01 CWM 50.11 220V/60Hz;


01 CWM 32.10 220V/60Hz;
01 CWM 12.11 220V/60Hz;
01 BCXMF 10;
01 BCXMF 01.

Rel de sobrecarga
FT1 I e I n
I e 42,08 A

Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW67.2D
(40...57).(catlogo de contatores e rels WEG).

Fusveis F1, F2, F3


Ip
I p = I n 0,64
In
Ip = (7,5 x 42,08) x 0,64

Ip = 202A

Considerando o tempo de partida TP = 15s, e tomando como base uma curva


caracterstica de um fusvel (catlogo de fusveis WEG), tem-se:

Figura 5.20.2

Em funo de Ip e TP, obtm-se um fusvel de 63A (IF = 63A).


Deve-se, ainda, verificar se o fusvel atende as especificaes 2 e 3, ou seja:

I F 1,20 I n ; I F 50,5 A , o que verificado, e ainda:

I F I FMX K 1 ;
I F 100A

371 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

I F I FMX FT 1;
I F 100A

Como as condies acima foram satisfeitas, o fusvel a ser escolhido ser o de 63A.
Especificando-os, tem-se:

3 x F1NH63;
3 x B1NH.

Auto-transformador

T1 30cv, 10 partidas/hora, com termostato, taps de 65% e 80%.

Rel de tempo
KT1 RTW.02.30.220 1E

372 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.20.3 DIAGRAMA PADRO WEG

Figura 5.20.3

373 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.21 CHAVE DE PARTIDA ESTRELA SRIE PARALELA

5.21.1 CORRENTE NOS TRECHOS

Figura 5.21.1

Contatores K1, K2, K3

Inicialmente analisa-se as bobinas do motor em paralelo.

Figura 5.21.2 Ligao em paralelo

Un U 2Un
In = = n =
Z EQ Z Z
2
ZZ ZZ Z
Onde: Z EQ = = =
Z+Z 2 Z 2

Como as impedncias so iguais, a corrente se subdivide, ou seja: tem o mesmo valor


nos dois ramais:
I
IK1 = IK2 = IK3 = n = 0,5 x In
2

374 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Contator K4

Para definio deste contator analisa-se a ligao srie:

Figura 5.21.3

Un
I R = IK 1 = IK 4 =
Z EQ
Un
Z EQ = Z + Z = 2 Z , logo IR =
2 Z
U
Sabendo-se que I n = 2 n , ento:
Z
Z In
Z In = 2Un Un =
2
In
IR = = 0,25 I n
4

IK1 = IK4 = 0,25 x In

Nota: o contator K1 est inserido nas duas ligaes. Dimensiona-se este para o pior caso
(0,5 x In).

Rel de sobrecarga
IFT1 = IK1 = 0,5 x In;
IFT2 = IK2 = 0,5 x In

Ento: IK1 = IK2 = IK3 = 0,5 x In


IK4 = 0,25 x In
IFT1 = IFT2 = 0,5 x In

A corrente na partida reduzida para aproximadamente 25% da corrente de partida sob


ligao nominal. Esta relao verdadeira pelos mesmos motivos do dimensionamento do
contator K4.

Ip
I p = I n 0,25
In

375 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.21.2 ROTEIRO DE CLCULO

Contatores

K1 = K2 = K3 I e (0,5 I n ) (5.21.1)

K4 I e (0,25 I n ) (5.21.2)

Rel de Sobrecarga

FT1 0,5 x In (5.21.3)

Fusveis
F1,2,3

1) Com Ip e TP, mais uma curva caracterstica de um fusvel (tipo D ou NH), obtm-se
o valor de IF.
2) I F 1,20 I n ;
3) I F I FMX K 1 ; I F I FMX FT 1

Nota: no necessrio verificar esta condio para K4

Rel de tempo
KT RTW.02.30.220 1E

Exemplo: Dimensionamento dos componentes bsicos de uma chave de partida estrela


srie paralelo para acionar um motor trifsico de 30cv, 220/380/660/Y, IV plos, em rede de
380V/60Hz (trifsica com neutro).

Soluo:

Do catlogo de motores WEG, pode-se tirar os seguintes valores referentes ao motor:

In = 42,08A;
Ip/In = 7,5A;

Contatores

Para dimensionar os contatores, deve-se lembrar da frmulas 5.21.1 e 5.21.2, ou seja:

K1 = K2 = K3 I e (0,5 I n )
I e (0,5 42,08)
I e 21,04 A

376 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Logo o contator indicado ser o CWM 25 (25A em AC3 catlogo de contatores


WEG).
K4 I e (0,25 I n )
I e (0,25 42,08)
I e 10,52 A

Logo o contator indicado ser o CWM 12 (12A em AC3 catlogo de contatores


WEG).

Nmero de contatos auxiliares

Em uma chave de partida estrela srie paralelo, normalmente necessita-se, para o


contator K1 dois contatos NA, para o contator K2 um contato NA e dois contatos NF, para o
contator K3 um contato NA e para o contator K4 um contato NA e um NF.

Tenso de comando: 220V/60Hz, para os trs contatores.

Portanto, os contator a serem especificados sero:

03 CWM 25.10 220V/60Hz;


01 CWM 12.10 220V/60Hz;
01 BCXMF 10;
03 BCXMF 01.

Rel de sobrecarga
FT1,FT2 I e 0,5 I n
I e 22,3 A

Portanto o rel a ser escolhido pelo catlogo de contatores e rels WEG ser o RW27D
(22...32).(catlogo de contatores e rels WEG).

Fusveis F1, F2, F3


Ip
I p = I n 0,25
In
Ip = (7,5 x 42,08) x 0,25

Ip = 78,9 A 79A

Considerando o tempo de partida TP = 10s, e tomando como base uma curva


caracterstica de um fusvel (catlogo de fusveis WEG), tem-se:

377 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.21.4

Em funo de Ip e TP, obtm-se um fusvel de 35A (IF = 35A).


Deve-se, ainda, verificar se o fusvel atende as especificaes 2 e 3, ou seja:

I F 1,20 I n ; I F 50,5 A , o que no verificado, e ainda:

I F I FMX K 1, K 2, K 3 ;
I F 50A

I F I FMX FT 1, FT 2;
I F 63A

Como uma das condies acima no foi satisfeita, opta-se pelo esquema de seis fusveis,
conforme figura 5.20.6, onde eles so separados em dois circuitos. Neste caso:

I F 1,20 I n 0, 25
I F 12,62 A

portanto, agora, foi verificada a primeira condio. Especificando os fusveis, tem-se:


Especificando-os, tem-se:

6 x TFW63;
6 x FDW35;
6 x APW63;
6 x PAW35;
6 x BAW63.

Rel de tempo
KT1 RTW.02.30.220 1E

378 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.21.3 DIAGRAMA PADRO WEG

Figura 5.21.5 Partida estrela srie paralelo com trs fusveis

379 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.21.6 Diagrama utilizado quando no diagrama da figura anterior


no possvel dimensionar os fusveis satisfazendo a primeira condio.

380 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.22 EQUIPAMENTOS OPCIONAIS

OPCIONAIS PARA CHAVES ESTRELA-TRINGULO E COMPENSADORA E SRIE PARALELO


Potncia (cv) T1,T2,T3 Conjunto KFF
Voltmetro fusvel
Ampermetro exat.
exatido ret. retarda.
1,5% escala (1) Classe FF TR FN FF
Relao Escala (1) Tipo D S2 S3
220V 380V 440V Exatid. Tipo (A)
(A)
potncia Fusveis
P2(A) P3(V) 220V 380V 380V 440V
24,25,26

7,5 7,5 0-15/30 15-5

5-6 10 10-12,5 0-20/40 20-5 BDE


1.2C 2.5
7,5 12,5 15 0-25/50 25-5 64P

Em 380V, 440V escala de 0-500V

Comutadora amperimtrica, unipolar 3 fases


Rel falta de fase 380V,60Hz, com neutro
Rel falta de fase 380V,60Hz, sem neutro
Em 220V escala de 0-250V
15 20 0-30/60 30-5

Comutadora voltimtrica, 3 fases


10-12,5 20-25 25 0-40/80 40-5

Rel falta de fase 220V, 60Hz

Rel falta de fase 440V, 60Hz


15 30 30 0-50/100 50-5
BDE
20 40 0-60/120 60-5 3.1C 2.5
67E
25 40 50 0-75/150 75-5
30 50-60 60-75 0-100/200 100-5 2A

40-50 75 100 0-150/300 150-5 1.2C 2.5


60-75 100-125 125-150 0-200/400 200-5
150 175 0-250/500 250-5
100 175 200 0-300/600 300-5 0.6C 2.5 BDX
74A
125-150 200-250 250-300 0-400/800 400-5
175 300 350 0-500/1000 500-5
0.3C 2.5
200 350 400-450 0-600/1200 600-5
400
250-300 500 0-800/1600 800-5 0.3C 2.5
450-500

Ampermetro ligado a TC, voltmetro ligado direto, medidores com formato 72x72
mm

381 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.23 DIAGRAMA DE CHAVES ESPECIAIS

Os diagramas apresentados neste captulo so genricos e sugestivos, pois a


configurao das ligaes dependem muito das necessidades especficas de cada aplicao e
tambm da criatividade do projetista.
O dimensionamento das chaves especiais (chaves de uso espordico) deve respeitar as
caractersticas dos componentes e os critrios de dimensionamento.

5.23.1 REVERSO DIRETA

Figura 5.23.1 Diagrama de fora e comando

5.23.2 PARTIDA DIRETA COM FRENAGEM

Figura 5.23.2

382 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.23.3 COMANDO POR BOTO FIM DE CURSO

Figura 5.22.3

5.23.4 COMANDO POR PRESSOSTATO

Figura 5.23.4

383 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.23.5 PROTEO TRMICA POR TERMISTOR

Figura 5.23.5

5.23.6 MOTOR DE DUAS ROTAES COM DOIS ENROLAMENTOS


SEPARADOS

Figura 5.23.6

384 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.23.7 MOTOR DAHLANDER

Figura 5.23.7

5.23.8 ESTRELA-TRINGULO COM REVERSO

Figura 5.23.8

385 WEG Transformando Energia em Solues


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5.23.9 PARTIDA COMPENSADORA COM APENAS UM AUTO


TRANSFORMADOR

Figura 5.23.9

386 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.24 CONDIO DE SERVIOS DE CHAVES

5.24.1 QUEDA DE TENSO

importante salientar que a queda de tenso um dos principais problemas


operacionais de circuitos eltricos em baixa tenso.

5.24.1.1 CIRCUITOS ALIMENTADORES DE MOTORES ELTRICOS

Conforme NBR 5410, a queda de tenso entre a origem da instalao e os terminais do


motor deve ser igual ou inferior aos valores a seguir:

5%, para instalaes alimentadas diretamente por ramal de baixa tenso, a partir de
uma rede de distribuio pblica de baixa tenso.

Figura 5.24.1

8%, para instalaes alimentadas diretamente por uma subestao de transformao


a partir de uma instalao de alta tenso ou que possuam fonte prpria.

Figura 5.24.2

Nota: em qualquer um dos casos acima, a queda de tenso parcial nos circuitos
terminais (chaves de partida por exemplo), deve ser igual ou inferior a 2%.

5.24.1.2 MOTORES DE INDUO

Segundo a norma NBR 7094, o motor deve funcionar satisfatoriamente com 10% da
variao de tenso, freqncia nominal.

387 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tenso 20% acima Tenso 10% acima da Tenso 10% abaixo


Desempenho do motor
da nominal nominal da nominal
Conjugado de partida e
Aumenta 44% Aumenta 21% Diminui 19%
conjugado mximo

Corrente de partida Aumenta 25% Aumenta 10 a 12% Diminui 10 a 12%

Corrente de plena carga Diminui 11% Diminui 7% Aumenta 11%

Escorregamento Diminui 30% Diminui 17% Aumenta 23%

Rotao Aumenta 1,5% Aumenta 1% Diminui 2%

Rendimento Pequeno aumento Aumenta 1% Diminui 2%

Fator de potncia Diminui 5 a 15% Diminui 3% Aumenta 1%

Temperatura Diminui 5 C Diminui 3 C Aumenta 6 C

Rudo magntico sem


Aumento perceptvel Ligeiro aumento Ligeira diminuio
carga
Tabela 5.24.1 Efeito aproximado da variao de tenso

5.24.1.3 CIRCUITOS DE COMANDO

A queda de tenso permitida pela norma VDE 0100, 5%.

5.24.1.4 COMPONENTES DE COMANDO

Componentes de comando Queda de tenso Sobretenso

Bobina de contatores WEG 20% 10%

Rels eletrnicos WEG 15% 10%

Transformador de comando 5% 5%
Tabela 5.24.2 Limites de variao de tenso

Caso a queda de tenso no circuito de comando ultrapasse os valores especificados


anteriormente, acarretar instabilidade de comando, que provoca ricochete e arco eltrico.
Por esses motivos pode-se afirmar que a queda de tenso excessiva o principal
causador de colamento de contatos e queima de bobinas de contatores.

388 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.24.1.5 PRINCIPAIS CAUSADORES DE QUEDA DE TENSO

Correntes de partidas elevadas;


Partidas longas de motores;
Cabos subdimensionados;
Transformadores subdimensionados;
Linhas extensas.

5.24.2 LIMITES DE TEMPERATURA

A norma VDE 0670 estabelece que chaves de partida e CCMs devem trabalhar com
limites de temperaturas ambiente entre 5 e 40 C. Para temperaturas acima de 40 C, deve-se
adotar solues especficas como a utilizao de ventiladores e aumento das dimenses fsicas da
chave.

5.24.3 LIMITES DE ALTITUDE

Com o aumento da altitude, h uma diminuio da densidade do ar, influindo na tenso


desruptiva e consequentemente, na tenso e corrente de servio, assim como na capacidade de
dissipao do calor.
A norma IEC 158, determina que a altitude no local de instalao na deve exceder a
2000m. J a NBR 6808, relativa a Conjuntos de Manobra e Controle de Baixa Tenso, em razo
da gama de equipamentos envolvidos nestas instalaes, limita a altitude inicialmente em 1000m
e em seguida apresenta a tabela abaixo, com fatores de correo para uso em locais com altitudes
acima de 1000m. valores intermedirios podem ser obtidos por interpolao linear.

Fatores de correo
Altitude Tenso Corrente Elevao de
mxima (m) nominal nominal temperatura
1000 1,0 1,0 1,0

1500 0,95 0,99 0,98

3000 0,80 0,96 0,92


Fatores de correo para altitude (NBR6808)

5.24.4 POSIO DE MONTAGEM

Os painis devem ser instalados na vertical sendo que os componentes normalmente


admitem inclinaes limites com a vertical. Inclinaes diferentes das especificadas pelo
componentes causam reduo da vida til deste, principalmente em contatores.

389 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.24.5 VIBRAES

Sob vibrao ou impactos violentos, os componentes da chave (contatores e rels de


sobrecarga, rels eletrnicos, etc), podem apresentar modificaes em seus estados de operao,
devendo ser instalados sobre superfcie rgida.
Para a fixao de painis (chaves) em paredes de alvenaria ou diretamente no piso,
recomenda-se que estes seja rigidamente chumbados.

5.24.6 GRAUS DE PROTEO

Os graus de proteo dos equipamentos eltricos so definidos no captulo 1.7.5.1.

390 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.25 INSTALAO E MANUTENO DE CHAVES

5.25.1 TRANSPORTE

Os painis devem ser erguidos pelos olhais de suspenso. Porm, no caso de pequenos
painis, os olhais j no so necessrios.
Portanto, em ambos os casos importante que se obedea sempre as indicaes fora da
embalagem para coloc-los na posio correta (setas). O levantamento ou depsito deve ser
suave, sem choques, sob pena de danificar os componentes internos. Aps o transporte
necessrio reapertar todas as conexes.

5.25.2 ARMAZENAGEM E LONGAS PARADAS DE CHAVES (EX:


IRRIGAO)

Quando os painis no forem imediatamente instalados, devem ser armazenados em


local seco, isento de poeira e gases corrosivos. O painel (chave) deve ser armazenado em posio
vertical.
Os painis podem sofrer reduo da resistncia de isolamento quando armazenados em
ambientes midos (principalmente em transformadores de comando e auto-transformadores).
Para preveno destes problemas pode-se instalar no interior dos painis calefatores
(resistncias desumidificadoras) com ou sem termostato, evitando-se assim que ocorra a
condensao e conseqente aparecimento de umidade.
Aps a armazenagem ou longas paradas deve-se tomar as seguintes providncias:

Limpar os componentes de eventuais poeiras e resduos;


Secar o painel. O processo de secagem deve continuar at que sucessivas medies
da resistncia de isolamento indiquem que esta atingiu um valor constante acima do
valor indicado;
extremamente importante impor uma boa ventilao no interior do painel durante
a operao de secagem para assegurar que a umidade seja efetivamente removida;
calor para desumidificao pode ser obtido de fontes externas (por exemplo: estufa);
Medir a resistncia de isolamento. O valor mnimo em baixa tenso ( 500V)
0,5M;
Reapertar todas as conexes;
Energizar o painel sem carga e verificar o seu funcionamento.

5.25.3 RECOMENDAES PARA PRIMEIRA PARTIDA DE MOTORES

Verificar se o mesmo poder rodar livremente, removendo-se todos os dispositivos


de bloqueio e calos usados durante o transporte;
Verificar se o motor est corretamente fixado e se os elementos de acoplamento
esto corretamente montados e alinhados;
Certificar-se de que a tenso e a freqncia esto de acordo com o indicado na placa
de identificao;

391 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Observar se as ligaes esto de acordo com o esquema de ligao impresso na


placa de identificao e verificar se todos os parafusos e porcas dos terminais esto
devidamente apertados;
Verificar se o motor est devidamente aterrado. Desde que no haja especificaes
exigindo montagem isolada do motor, ser necessrio aterr-lo, obedecendo as
normas vigentes para ligao de mquinas eltricas terra. Para isso dever ser
usado o parafuso identificado pelo smbolo geralmente existente na caixa de ligao
ou no p da carcaa;
Acionar o motor desacoplado para verificar se est girando livremente e no sentido
desejado. Para inverter a rotao de motor trifsico, basta inverter as ligaes rede
de dois terminais quaisquer;
Medir a resistncia de isolamento e secar o motor se necessrio.

5.25.4 ATERRAMENTO

Toda instalao deve ser aterrada. providencial que se aterre as seguintes partes da
instalao:
Neutro do transformador de potncia;
Carcaa metlica de motores, auto-transformadores, transformadores de comando e
medio, capacitores, etc.
As estruturas da chave (painel);
Pra-raios.

O aterramento das partes acima necessrio, principalmente, porque:


Protegem as pessoas contra contatos em partes metlicas eventualmente
energizadas;
Protegem as instalaes contra descargas atmosfricas;
Garante o correto funcionamento dos equipamentos;
Permite uma utilizao confivel e correta das instalaes.

5.25.5 CONEXES ELTRICAS

As conexes devem proporcionar um bom contato para que sejam evitados


aquecimentos, perdas de energia e instabilidade no circuito de comando. fato que as conexes
afrouxam no transporte da chave. Por esse motivo recomenda-se que sejam reapertados, antes do
funcionamento, todos os parafusos e porcas.
Sempre que houver parada para manuteno providencial o reaperto de todos os
pontos de conexo.

392 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.25.6 MANUTENO EM CHAVES DE PARTIDA

5.25.6.1 TIPOS DE MANUTENO

a) PREVENTIVA

Toda instalao deve ser periodicamente verificada por pessoas qualificadas, devendo o
intervalo entre as verificaes ser compatvel com a importncia da instalao.

Deve ser dada especial ateno aos seguintes pontos:


A conservao das medidas que coloquem partes vivas fora de alcance;
O estado dos condutores e suas ligaes, principalmente os de proteo;
Verificar se os eletrodutos esto corretamente conectados ao painel, protegendo
mecanicamente os cabos;
O estado dos cabos flexveis que alimentem aparelhos mveis, assim como seus
dispositivos de proteo;
O estado dos dispositivos de proteo e manobra, principalmente quanto ao desgaste
provocado por arcos e afrouxamento de contatos;
Nunca limar ou lixar contatos;
Verificar se as entradas e sadas de cabos esto vedadas, evitando a entrada de
pequenos animais;
O ajuste dos dispositivos de proteo e a correta utilizao dos fusveis;
O valor da resistncia de isolamento em relao terra;
O valor da resistncia dos eletrodos de aterramento;
Toda instalao (ou parte) que parea perigosa deve ser imediatamente
desenergizada e s recolocada em servio aps reparao satisfatria;
Verificar o estado geral dos pra-raios.

b) CORRETIVA

Toda falha ou anomalia constatada no equipamento eltrico ou em seu funcionamento,


deve ser comunicada a pessoas qualificadas para fins de reparao. Isto deve ser feito
principalmente quando os dispositivos de proteo contra as sobrecorrentes ou contra os choques
eltricos atuarem sem causa conhecida.

5.25.7 SUBSTITUIO DE FUSVEIS

Em caso de atuao (queima) de um dos fusveis de uma das trs fases, devido a
correntes de curto-circuitos, recomenda-se a substituio dos outros dois, pois sem dvida, estes
outros dois sofreram um processo de envelhecimento precoce e tero, necessariamente, alteradas
as suas caractersticas funcionais, o que pode vir a comprometer seriamente a segurana da
instalao. Para a substituio dos fusveis de comando valem as mesmas consideraes.

393 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.25.8 SUBSTITUIO DE CONTATOS DE CONTATORES

Esta prtica comum apenas para contatos de fora, j que o desgaste dos contatos
auxiliares considerado desprezvel.
Os contatos de fora devem ser substitudos quando o seu desgaste for superior a 2/3 da
espessura inicial. Deve-se substituir os trs contatos simultaneamente. Sempre que ocorrer a
troca dos contatos de suma importncia verificar o estado da cmara de extino.

5.25.9 AJUSTES EM RELS DE SOBRECARGA E DE TEMPO

a) Rel de Sobrecarga

Para que o rel oferea, tambm, uma proteo eficaz contra falta de fase(lembrando
que ele no um elemento de proteo contra falta de fase, porm, se ajustado para a corrente de
trabalho poder ser sensvel falta de fase), necessrio que seja ajustado para a corrente de
trabalho (medida no funcionamento) e no para a corrente nominal (valor de placa do motor).

b) Rel de Tempo

O rel de tempo deve ser ajustado para o tempo de partida, que o tempo necessrio
para o motor atingir no mnimo 90% da rotao sncrona.

Determinao do tempo de partida

Na teoria, calculado em funo do conjugado e inrcia da carga e do motor.

J m + J ce
t a = 2 n N
C mmd C rmd

Onde: ta tempo de acelerao (segundos);


Jm momento de inrcia do motor (kgm2);
Jce momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor (kgm2);
nN rotao nominal (rps);
Cmmd conjugado mdio de acelerao do motor (Nm);
Crmd conjugado mdio de acelerao da carga (Nm).

Na prtica, cronometrado. Atravs de um tacmetro verifica-se quando o motor atinge


90% da rotao sncrona (instante ideal para a comutao). Se no dispuser de tacmetro, a
partida pode ser observada com um alicate ampermetro. O motor estar apto a comutar quando a
corrente atingir valores em torno da nominal.
Na figura 5.25.1 observa-se que um rel regulado abaixo do tempo de partida do
motor(60% da velocidade sncrona), provoca um pico na comutao. Como as chaves de partida
estrela-tringulo e compensadora so utilizadas com o objetivo de reduzir o pico de partida,
conclui-se que esta comutao inadequada, pois est prxima do prprio pico de partida do
motor.

394 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Figura 5.25.1

5.25.10 PRINCIPAIS DEFEITOS E SUAS CAUSAS EM CHAVES DE


PARTIDAS

Contator no liga
Fusvel de comando queimado;
Rel trmico desarmado;
Comando interrompido;
Bobina queimada
- Por sobretenso;
- Ligada em tenso errada;
- Queda de tenso (principalmente CC);
- Corpo estranho no entreferro.

Contator no desliga
Linhas de comando longas (efeito de colamento capacitivo);
Contatos soldados
- Correntes de ligao elevadas (por exemplo, comutao de
transformadores a vazio);
- Comando oscilante;
- Ligao em curto-circuito;
- Comutao Y defeituosa.

395 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Contator desliga involuntariamente


Quedas de tenso fortes por oscilaes da rede ou devido a operao de religadores.

Faiscamento excessivo
Instabilidade da tenso de comando
- Regulao pobre da fonte;
- Linhas extensas e de pequena seo;
- Correntes de partida muito altas;
- Subdimensionamento do transformador de comando com diversos
contatores operando simultaneamente.

Fornecimento irregular de comando


Botoeiras com defeito;
Fins-de-curso com defeito.

Contator zumbe (rudo)


Corpo estranho no entreferro;
Anel de curto circuito quebrado;
Bobina com tenso ou freqncia errada;
Superfcie dos ncleos, mvel e fixo, sujas ou oxidadas, especialmente aps longas
paradas;
Oscilao de tenso ou freqncia no circuito de comando;
Quedas de tenso durante a partida de motores.

Rel atuou
Rel inadequado ou mal regulado;
Tempo de partida muito longo;
Freqncia de ligaes muito alta;
Sobrecarga no eixo;
Falta de fase;
Rotor bloqueado/travado.

Bimetais azulados, recozidos ou resistncia de aquecimento queimada


Sobrecarga muito elevada;
Fusveis superdimensionados;
Queda de uma fase (motor zumbe);
Elevado torque resistente (motor bloqueia);
Curto-circuito.

396 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.26 SOFT STARTER

5.26.1 INTRODUO

Com a crescente necessidade na otimizao de sistemas e processos industriais, algumas


tcnicas foram desenvolvidas, principalmente levando-se em considerao conceitos e
tendncias voltados a automao industrial. Olhando para o passado podemos claramente
perceber o quanto estas tcnicas tem contribudo para este fim.
Um dos mais claros exemplos so os sistemas de acionamento para motores de induo,
largamente utilizado em praticamente todos os segmentos, seja ele residencial ou industrial.
Em particular ns iremos analisar e avaliar, uma tcnica que tornou-se muito utilizada
na atualidade, as chaves de partida soft-starters.
Estes equipamentos eletrnicos vem assumindo significativamente o lugar de sistemas
previamente desenvolvidos, em grande parte representados por sistemas eletromecnicos. Em
nosso estudo faremos uma comparao entre estes vrios sistemas e os que utilizam as soft-
starters.

5.26.2 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O funcionamento das soft-starters est baseado na utilizao de tiristores (SCRs), ou


melhor, de uma ponte tiristorizada na configurao anti-paralelo, que comandada atravs de
uma placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tenso de sada, conforme uma programao
feita anteriormente pelo usurio. Esta estrutura apresentada na figura abaixo.

Bloco diagrama simplificado

397 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Como podemos ver a soft-starter controla a tenso da rede atravs do circuito de


potncia, constitudo por seis ou quatro SCRs, dependendo do modelo, onde variando o ngulo
de disparo dos mesmos, variamos o valor eficaz de tenso aplicada ao motor. A seguir faremos
uma anlise mais atenciosa de cada uma das partes individuais desta estrutura, j que notamos
nitidamente que podemos dividir a estrutura acima em duas partes, o circuito de potncia e o
circuito de controle.

5.26.2.1 CIRCUITO DE POTNCIA

Este circuito por onde circula a corrente que fornecida para o motor. constituda
basicamente pelos SCRs e suas protees, e os TCs (transformadores de corrente).

O circuito RC representado no diagrama conhecido como circuito snubber, e tem


como funo fazer a proteo dos SCRs contra dv/dt.
Os transformadores de corrente fazem a monitorao da corrente de sada
permitindo que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de
corrente em nveis pr-definidos (funo limitao de corrente ativada).

5.26.2.2 CIRCUITO DE CONTROLE

Onde esto contidos os circuitos responsveis pelo comando, monitorao e proteo


dos componentes do circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando,
sinalizao e interface homem-mquina que sero configurados pelo usurio em funo da
aplicao.
Atualmente a maioria das chaves soft-starters disponveis no mercado so
microprocessadas, sendo assim, totalmente digitais. Alguns fabricantes ainda produzem alguns
modelos com controle analgico, mais no sentido de oferecer uma opo mais barata para
aplicaes onde no sejam necessrias funes mais sofisticadas.

5.26.3 PRINCIPAIS CARACTERSTICAS

5.26.3.1 PRINCIPAIS FUNES

Alm das caractersticas mostradas anteriormente as soft-starters tambm apresentam


funes programveis que permitiro configurar o sistema de acionamento de acordo com as
necessidades do usurio.

Rampa de tenso na acelerao

As chaves soft-starters tem uma funo muito simples, que atravs do controle da
variao do ngulo de disparo da ponte de tiristores, gerar na sada da mesma, uma tenso eficaz
gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tenso nominal da rede. Graficamente
podemos observar isto atravs da figura.

398 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tenso

UNom

UP

ajuste Tempo

Rampa de tenso aplicada ao motor na acelerao

Atentem ao fato de que quando ajustamos um valor de tempo de rampa, e de tenso de


partida (pedestal), isto no significa que o motor ir acelerar de zero at a sua rotao nominal no
tempo definido por ta. Isto na realidade depender das caractersticas dinmicas do sistema
motor/carga, como por exemplo : sistema de acoplamento, momento de inrcia da carga refletida
ao eixo do motor, atuao da funo de limitao de corrente, etc .
Tanto o valor do pedestal de tenso, quanto o de tempo de rampa so valores ajustveis
dentro de uma faixa que pode variar de fabricante para fabricante.
No existe uma regra prtica que possa ser aplicada para definir qual deve ser o valor de
tempo a ser ajustado, e qual o melhor valor de tenso de pedestal para que o motor possa garantir
a acelerao da carga. A melhor aproximao poder ser alcanada atravs do clculo do tempo
de acelerao do motor, o qual ser mostrado posteriormente.

Rampa de tenso na desacelerao

Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou
controlada, respectivamente. Na parada por inrcia, a soft-starter leva a tenso de sada
instantaneamente a zero, implicando que o motor no produz nenhum conjugado na carga que
por sua ir perdendo velocidade, at que toda energia cintica seja dissipada. A equao abaixo
mostra matematicamente como podemos expressar esta forma de energia.

1
K= J 2
2

Onde: K = energia cintica (Joules);


J = momento de inrcia total (Kg.m2);
= velocidade angular (rad/s).

Na parada controlada a soft-starter vai gradualmente reduzindo a tenso de sada at um


valor mnimo em um tempo pr definido. Graficamente podemos ver observar a figura abaixo.

399 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Tenso

UNom

UD

ajuste Tempo

Perfil de tenso na desacelerao

O que ocorre neste caso pode ser explicado da seguinte maneira : Reduzindo-se a tenso
aplicada ao motor, este ir perder conjugado; A perda de conjugado reflete no aumento do
escorregamento; O aumento do escorregamento faz com que o motor perca velocidade. Se o
motor perde velocidade a carga acionada tambm perder. Este tipo de recurso muito
importante para aplicaes que devem ter uma parada suave do ponto de vista mecnico.
Podemos citar como exemplo bombas centrfugas, transportadores, etc.
No caso particular das bombas centrfugas importantssimo minimizar-se o efeito do
golpe de arete, que pode provocar srios danos a todo o sistema hidrulico, comprometendo
componentes como vlvulas e tubulaes alm da prpria bomba.

Kick Start

Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento


em funo do alto conjugado resistente. Nestes casos, normalmente a soft-starter precisa aplicar
no motor uma tenso maior que aquela ajustada na rampa de tenso na acelerao, isto possvel
utilizando uma funo chamada Kick Start. Como podemos ver na representao grfica
abaixo, esta funo faz com que seja aplicado no motor um pulso de tenso com amplitude e
durao programveis para que o motor possa desenvolver um conjugado de partida, suficiente
para vencer o atrito, e assim acelerar a carga. Deve-se ter muito cuidado com esta funo, pois
ela somente dever ser usada nos casos onde ela seja estritamente necessria.
Tenso

UNom
UK

UP

ajuste Tempo

Representao grfica da funo Kick Start

400 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Devemos observar alguns aspectos importantes relacionados com esta funo, j que ela
poder ser mal interpretada e desta forma comprometer a definio com relao ao seu uso,
inclusive o do prprio sistema de acionamento:
Como a tenso de partida poder ser ajustada prximo da tenso nominal, mesmo que
por um pequeno intervalo de tempo, a corrente de partida ir atingir valores muito prximos
daqueles registrados no catlogo ou folha de dados do motor.
Isto claramente indesejvel, pois a utilizao da soft-starter nestes casos advm da
necessidade de garantir-se uma partida suave, seja eletricamente, seja mecanicamente. Desta
forma podemos considerar este recurso como sendo aquele que dever ser usado em ltima
instncia, ou quando realmente ficar bvia a condio severa de partida.

Limitao de corrente

Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma
funo denominada de limitao de corrente. Esta funo faz com que o sistema rede/soft-starter
fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja executada a acelerao da carga.
Abaixo podemos observar graficamente como esta funo executada.
Corrente
Tenso

ILIM

UP

Limitao Tempo

Limitao de corrente

Este recurso sempre muito til pois garante um acionamento realmente suave e melhor
ainda, viabiliza a partida de motores em locais onde a rede se encontra no limite de sua
capacidade. Normalmente nestes casos a condio de corrente na partida faz com o sistema de
proteo da instalao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda a instalao.
Ocorre ento a necessidade de ser impor um valor limite de corrente de partida de forma a
permitir o acionamento do equipamento bem como de toda a indstria.
A limitao de corrente tambm muito utilizada na partida de motores cuja carga
apresenta um valor mais elevado de momento de inrcia. Em termos prticos podemos dizer que
esta funo a que dever ser utilizada aps no obter-se sucesso com a rampa de tenso
simples, ou mesmo quando para que o motor acelere a carga, seja necessrio ajustar uma rampa
de tenso de tal forma que a tenso de partida (pedestal) prximo aos nveis de outros sistemas
de partida como por exemplo, as chaves compensadoras, no sendo isto de forma alguma um
fator proibitivo na escolha do sistema de partida.

401 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Pump control

Esta funo utilizada especialmente para a aplicao de partida soft-starter em


sistemas de bombeamento. Trata-se na realidade de uma configurao especfica (pr definida)
para atender este tipo de aplicao, onde normalmente necessrio estabelecer uma rampa de
tenso na acelerao, uma rampa de tenso na desacelerao e a habilitao de protees. A
rampa de tenso na desacelerao ativada para minimizar o golpe de arete, prejudicial ao
sistema como um todo. So habilitadas tambm as protees de seqncia de fase e subcorrente
imediata (para evitar o escorvamento).

Economia de energia

Uma soft-starter que inclua caractersticas de otimizao de energia simplesmente altera


o ponto de operao do motor. Esta funo, quando ativada, reduz a tenso aplicada aos
terminais do motor de modo que a energia necessria para suprir o campo seja proporcional
demanda da carga.
Quando a tenso no motor est em seu valor nominal e a carga exige o mximo
conjugado para o qual o motor foi especificado, o ponto de operao ser definido pelo ponto A,
conforme a figura abaixo. Se carga diminui e o motor for alimentado por uma tenso constante,
a velocidade (rotao) aumentar ligeiramente, a demanda de corrente reduzir e o ponto de
operao se mover junto curva para o ponto B. Por ser um motor onde o conjugado
desenvolvido proporcional ao quadrado da tenso aplicada, haver uma reduo do conjugado
com uma reduo de tenso. Caso esta tenso seja devidamente reduzida, o ponto de operao
passar a ser o ponto A.

A - Conjugado a Plena carga

A - Conjugado reduzido

C B - Ponto de Operao

Conjugado a
tenso nominal

Conjugado a
tenso reduzida

Equilbrio entre conjugado e tenso

Em termos prticos pode-se observar uma otimizao com resultados significativos


somente quando o motor est operando com cargas inferiores a 50% da carga nominal. Isto,
diga-se de passagem, muito difcil de encontrar-se pois estaramos falando de motores muito
sobredimensionados, o que atualmente em virtude da crescente preocupao com o desperdcio
de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo.
Cabe destacar que este tipo de otimizao de energia possui alguns inconvenientes,
principalmente, a gerao de tenses e correntes harmnicas e variaes no fator de potncia. No

402 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

caso as harmnicas podem ocasionar problemas relativos a danos e reduo da vida til de
capacitores para correo de fator de potncia, sobreaquecimento de transformadores e
interferncias em equipamentos eletrnicos.

5.26.3.2 PROTEES

A utilizao das soft-starters no fica restrita exclusivamente a partida de motores de


induo, pois estas tambm podem garantir ao motor toda a proteo necessria (dependendo o
modelo). Normalmente quando uma proteo atua emitida uma mensagem de erro especfica
para permitir ao usurio reconhecer o que exatamente ocorreu. A seguir esto relacionadas as
principais protees que as soft-starters oferecem.

Sobrecorrente imediata na sada

Ajusta o mximo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por
perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao);

Corrente

ISOC

Atuao da
INom Proteo
( E06 )

ajuste Tempo

Proteo de sobrecorrente imediata

Subcorrente imediata

Ajusta o mnimo valor de corrente que a soft-starter permite fluir para o motor por
perodo de tempo pr ajustado (via parametrizao); Esta funo muito utilizada para proteo
de cargas que no possam operar em vazio como por exemplo, sistemas de bombeamento.

403 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Corrente

INom

Atuao da
ISUC Proteo
( E05 )

ajuste Tempo

Proteo de subcorrente imediata

Sobrecarga na sada (It)

Supervisiona as condies de sobrecarga conforme a classe trmica selecionada,


protegendo o motor trmicamente contra sobrecargas aplicadas ao seu eixo.

Caracterstica de sobrecarga para F.S. = 1,15.

404 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Sobretemperatura nos tiristores (medida no dissipador)

Monitora a temperatura no circuito de potncia atravs de um termostato montado sobre


o dissipador de alumnio, onde tambm esto montados os tiristores. Caso a temperatura do
dissipador superar 90C, o termostato ir comutar fazendo com que a CPU bloqueie
imediatamente os pulsos de disparo dos tiristores, enviando uma mensagem de erro que ser
mostrada no display.

Seqncia de fase invertida

Alguns modelos de soft-starters iro operar somente se a seqncia de fase estiver


correta. Esta proteo pode ser habilitada para assegurar que cargas sensveis a inverso do
sentido de giro no sejam danificadas, como exemplo, podemos citar o acionamento para
bombas. Uma desvantagem dos modelos que so sensveis a mudana da seqncia de fase,
que qualquer operao de reverso dever ser feita na sada da chave.

Falta de fase na rede

Detecta a falta de uma fase na alimentao da soft-starter e bloqueia os pulsos de


disparo dos tiristores.

Falta de fase no motor

Detecta a falta de uma fase na sada da soft-starter e bloqueia os pulsos de disparo dos
tiristores.

Falha nos tiristores

Detecta se algum dos tiristores est danificado. Caso exista, bloqueia os pulsos de
disparo e envia uma mensagem de erro atravs do display.

Erro na CPU (watchdog)

Ao energizar-se, a CPU executa uma rotina de auto diagnose e verifica os circuitos


essenciais. Caso haja alguma irregularidade, sero bloqueados os pulsos de disparo dos tiristores
e ser enviada uma mensagem de erro atravs do display. Interferncia eletromagntica tambm
pode causar a atuao desta proteo.

Erro de programao

No permite que um valor que tenha sido alterado incorretamente seja aceito.
Normalmente ocorre quando se altera algum parmetro com o motor desligado e nas condies
de incompatibilidade.

405 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Erro de comunicao serial

Impede que um valor alterado ou transmitido incorretamente atravs da porta de


comunicao serial, seja aceito.

Defeito externo

Atua atravs de uma entrada digital programada. So associados dispositivos de


proteo externos para atuarem sobre esta entrada, como por exemplo, sondas trmicas,
pressostatos, rels auxiliares, etc.

5.26.3.3 ACIONAMENTOS TPICOS (MODELOS SSW 03 E SSW 04)

Veremos a seguir os acionamentos tipicamente configurveis nas chaves soft-starters,


sendo alguns deles utilizados em sistemas um pouco mais sofisticados.

Bsico / Convencional

Todos os comandos, leituras e monitorao de status feitos via I.H.M.

Diagrama simplificado de um acionamento bsico.

406 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Inverso de sentido de giro

Diagrama do acionamento com inverso de sentido de giro.

Frenagem por injeo de corrente contnua

Diagrama do acionamento com frenagem C.C.

407 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

By-pass

Diagrama do acionamento com by-pass da chave.

Multimotores / Cascata

Diagrama orientativo do acionamento tipo cascata.

408 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.26.4 PRINCIPAIS APLICAES PARA SOFT-STARTERS

Nos ltimos anos as chaves soft-starters vm sendo amplamente utilizadas em vrios


segmentos industriais, destacando-se em algumas aplicaes como por exemplo, sistemas de
bombeamento, ventiladores, exaustores, misturadores (pulpers), compressores, moinhos, etc.
A partir de agora analisaremos os principais aspectos a serem considerados em cada
uma das aplicaes mais tpicas, como definido a seguir :

Bombas centrfugas;
Compressores;
Ventiladores;
Misturadores (pulpers);
Moinhos, Centrfugas, transportadores, etc.;

5.26.4.1 BOMBAS CENTRFUGAS

Bomba centrfuga

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Quadrtico


momento de inrcia ..........: Baixo
Condio de partida .........: tipicamente IP/IN 3,0
Comentrios .....................: (1) a melhor aplicao para soft-starter;
(2) Funo Pump Control minimiza golpe de
arete.

409 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.26.4.2 COMPRESSORES

Compressor

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Quadrtico (parafuso) ou Constante (alternativo)


momento de inrcia ..........: Baixo
Condio de partida .........: IP/IN 3,0
Comentrios .....................: (1)
(2)

5.26.4.3 VENTILADORES

Ventilador

410 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Quadrtico


momento de inrcia ..........: Mdio
Condio de partida .........: IP/IN 3,5
Comentrios .....................: (1) Para grandes potncias usar a limitao de corrente
na partida;
(2) A partida feita normalmente com o dam-
per fechado (sem carga);

Curvas tpicas de Conjugado em funo da rotao

5.26.4.4 MISTURADORES

Misturador

411 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Quadrtico


momento de inrcia ..........: Mdio/Alto
Condio de partida .........: IP/IN 3,5
Comentrios ..................: (1) Conjugado resistente na partida pode ser muito alto;
(2) Dependendo do material, envolvido no processo, o
momento de inrcia pode ser elevado;

Curva tpica de Conjugado em funo da rotao

5.26.4.5 MOINHOS

Moinho

412 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Constante


momento de inrcia ..........: Elevado
Condio de partida .........: IP/IN 4,5
Comentrios .....................: (1) Verificar se parte com ou sem carga;
(2) Usar limitao de corrente na partida;

5.26.4.6 TRANSPORTADORES

Esteira transportadora

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Constante


momento de inrcia ..........: Mdio/Alto
Condio de partida .........: IP/IN 4,5
Comentrios ...................: (1) Utiliza rampas de tenso na acelerao e
desacelerao;
(2) Utiliza limitao de corrente na partida;
(3) Verificar se ocorrem sobrecargas;
(4) Verificar se parte com ou sem carga;

413 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.26.4.7 CENTRFUGAS

Centrfuga

Caractersticas

tipo de conjugado .............: Linear


momento de inrcia ..........: Elevado
Condio de partida .........: IP/IN 4,5
Comentrios .....................: (1) Utiliza a limitao de corrente na partida;
(2) Verificar nmero de manobras (centrifugao por
bateladas);

5.26.5 CRITRIOS PARA DIMENSIONAMENTO

Neste captulo iremos estabelecer os critrios mnimos e necessrios para efetuar-se o


correto dimensionamento de uma chave soft-starter.
Devemos garantir que o motor ao ser acionado por uma chave soft-starter tenha
condies de acelerar a carga da rotao zero at sua rotao nominal (ou prximo disto) onde
haver ento o equilbrio. Fisicamente, o motor dever ser capaz de produzir um conjugado
dinmico tal, que seja este o suficiente para vencer o conjugado resistente da carga e a inrcia
refletida em seu eixo. Como vimos anteriormente, o motor sofre algumas alteraes nas suas
caractersticas de conjugado em virtude de aplicarmos a ele uma tenso reduzida, trazendo como
principais benefcios a reduo da corrente e do conjugado de partida respectivamente.
Para podermos especificar uma soft-starter muito importante obtermos algumas
informaes relacionadas principalmente com as caractersticas do motor, da carga, do ambiente,
condies de operao, rede de alimentao, acoplamento entre o motor e a carga. Desta forma
trataremos de verificar estes pontos e definir critrios que nos possibilitem especificar o modelo
ideal de chave esttica.
Em relao aos aspectos acima expostos devemos levantar os seguintes dados:

414 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Motor

- Corrente nominal
- Potncia nominal
- Tenso de alimentao
- Nmero de plos
- Fator de servio
- Tempo de rotor bloqueado
- Momento de inrcia
- Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao

Carga

- Curva caracterstica de conjugado em funo da rotao


- Tipo de acoplamento
- Apresenta sobrecarga na partida ou em regime
- Nmero de partidas por hora
- Momento de inrcia ou GD2

Observaes

- Para montagem em painel definir : grau de proteo, tenso de comando,


refrigerao
- Caracterstica do ambiente : temperatura, altitude, umidade, agressividade (se existe
a presena de lquidos, slidos ou gases inflamveis, corrosivos, poeira, slidos em
suspenso, maresia, etc ...)

Devemos frisar com relao ao dados do motor que a mais importante informao a
corrente nominal, pois a corrente da soft-starter ser dimensionada em relao a ela. Desta forma
podemos estabelecer o primeiro critrio de dimensionamento como a seguir :

I NOM soft starter I NOM motor

Muitas vezes todas estas informaes no estaro disponveis e desta forma teremos que
aplicar fatores para sobredimensionamento da soft-starter. Isto por sinal muito comum pois
muitas vezes a chave ser aplicada em mquinas mais antigas, retrofitting ou em ampliaes das
instalaes. Partindo desta realidade poderemos estabelecer duas situaes possveis, uma
quando temos todas as informaes disponveis e outra quando no temos. Adotaremos
informalmente a seguinte denominao para nos referirmos estas situaes:

Situao Ideal

Onde temos disponveis todas as informaes.

415 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Situao Normal

Onde temos somente algumas das informaes. Na maioria das vezes dispe-se somente
do tipo de mquina a ser acionado e a potncia nominal do motor.

Veremos as duas independentemente e assim definiremos os critrios especficos a cada


uma delas.

5.26.5.1 SITUAO IDEAL

Neste caso dispomos das curvas de conjugado por rotao da carga e o do motor, sendo
desta forma possvel determinar o tempo de acelerao atravs da equao (5.26.5.2). Tambm
ser possvel referir o momento de inrcia da carga ao eixo do motor para obtermos o momento
de inrcia total. Sabemos que para que um motor eltrico suporte a condio de partida a
seguinte relao deve ser respeitada :

t a 0,8t RB (5.26.5.1)

Onde: ta tempo de acelerao;


tRB tempo de rotor bloqueado;

Na condio acima devemos na verdade considerar o tempo de rotor bloqueado


corrigido em funo dos fatores de correo da corrente ou da tenso, pois esta informao pode
ser obtida atravs do catlogo de motores ou folha de dados onde considerado que no motor
est sendo aplicada a tenso nominal.
Para o clculo do tempo de acelerao partimos da seguinte equao:

J
t a = 2 .n. T (5.26.5.2)
CA

Onde: ta tempo de acelerao;


n rotao;
JT momento de inrcia total;
CA conjugado acelerante;

O momento de inrcia total calculado por :

J T = J motor + J carga (5.26.5.3)

Onde: Jmotor momento de inrcia do motor;


Jcarga momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor;

Para calcularmos o conjugado acelerante precisaremos calcular a rea delimitada pelas


curvas caractersticas de conjugado do motor e da carga. Esta rea pode ser calculada de diversas

416 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

maneiras sendo analiticamente, numericamente ou graficamente. Para executar o clculo de


forma analtica deveremos conhecer as equaes das duas curvas, para que assim possamos
integr-las entre os limites desejados. A equao da curva de carga com um pouco de boa
vontade poder ser interpolada mas a do motor muito difcil de conseguirmos, pois seria
necessrio obter informaes muito detalhadas da caractersticas eltricas do motor, se
considerarmos ainda que a equao abaixo, seja uma aproximao vlida e bastante razovel.
A Bn
C motor = (5.26.5.4)
Cn 2 Dn + E

Onde A, B, C, D, e E so constantes inteiras e positivas dependentes das caractersticas


do motor.

C motor
carga

CA

n
Representao grfica do conjugado acelerante

Assim a rea representada na figura acima poderia ser calculada pela resoluo da
seguinte expresso genrica:

A Bn
n n
CA = dn C R ( n)dn (5.26.5.5)
0 Cn Dn + E
2
0

CR(n) depender da caracterstica de conjugado da carga, que como visto anteriormente


poder ser classificada em um dos grupos especficos (constante, quadrtico, linear, hiperblico
ou no definido). Vemos que ser mais fcil buscarmos outra forma de calcularmos esta rea
sem a necessidade de recorrer a tcnicas de integrao muito complexas.
Uma maneira interessante seria calcularmos esta rea atravs de alguma tcnica de
integrao numrica. Por simplicidade utilizaremos a integrao pela tcnica dos trapzios.
Esta tcnica consiste em dividirmos o intervalo de integrao em N partes iguais e
calcularmos a rea do trapzio formado em cada um dos subintervalos n , sendo que os pontos
de conjugado sero lidos diretamente da curva. Nitidamente pode-se perceber que haver uma
margem de erro no valor da rea a ser calculada, mas no nosso caso perfeitamente tolervel.

417 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

C motor
carga

n n n
Tcnica de integrao numrica pela regra dos trapzios

Apesar de trabalhosa, dependendo do nmero de subintervalos, esta tcnica mostra-se


muito eficiente e simples pois permite calcularmos o conjugado acelerante para qualquer que
seja a caracterstica de conjugado do motor e da carga. Somente dever ficar esclarecido que
antes de aplicar-se esta tcnica, a curva de conjugado do motor dever ser corrigida em funo
da variao da tenso aplicada, atravs de fatores de reduo. Podemos considerar que a variao
da tenso aplicada ao motor obedece a seguinte relao :

U UP
U ( n) = N n + U P (5.26.5.6)
nN

Onde: UP = tenso de partida;


UN = tenso nominal;
nN = rotao nominal;

Na verdade o que nos diz a expresso (5.26.5.6) seria vlido se tivssemos um sistema
de malha fechada de velocidade, onde a soft-starter receberia a leitura de velocidade do motor
para que assim aplicasse a rampa de tenso. De qualquer maneira para efeito de
dimensionamento isto no nos trar nenhum inconveniente sendo tambm uma aproximao
relativamente satisfatria. A figura a seguir ilustra esta considerao.

418 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

C, U

n n
Rampa de tenso aplicada ao motor na partida

Podemos assim colocar estes valores em uma tabela de forma a facilitar a visualizao
dos resultados obtidos segundo o procedimento acima descrito.

Rotao C/CN
CRC/CN CA/CN
(%) (motor)
C0+C1 CR0+CR1
n0 C0 CR0 -
2 2
C1+C2 CR1+CR2
n1 C1 CR1 -
2 2
C2+C3 CR2+CR3
n2 C2 CR2 -
2 2
... ... ... ...
CN-1+CNom CRN-1+CRNom
nNom CNom CRnom -
2 2
Tabela 5.26.1 - Valores de Conjugado

Nota : Todos os valores de conjugado na tabela acima foram referenciados ao


conjugado nominal do motor por comodidade e por ser mais fcil trabalhar com valores dessa
forma referenciados.

Aplicando estes valores na equao (5.26.5.2) poderemos calcular os tempo de


acelerao parciais para cada um dos subintervalos. Bastar depois disso somarmos todos estes
valores parciais obtendo assim o valor do tempo de acelerao total do motor. Matematicamente
podemos expressar isso atravs da seguinte relao:

n
t a = t an (5.26.5.7)
0

419 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

O valor encontrado a partir da expresso (5.26.5.7) dever obedecer o que define a


expresso (5.26.5.1). Caso isto se verifique teremos certeza de que o motor escolhido atende a
condio de partida.
Vamos agora aplicar este procedimento em um exemplo prtico baseando-se em um
uma aplicao real, sendo fornecidas as seguintes informaes :

Curva de conjugado da carga;


Folha de dados do motor;
Curvas com as caractersticas de conjugado e corrente do motor;

Obs.: Ver folha de dados adendo I pg. 427

Neste caso aplicaremos o procedimento para uma bomba centrfuga que ir trabalhar em
um ponto de operao definido pela vazo de 200 m3/h e uma presso de 21 mca, com
rendimento de 75%.
Com estes dados podemos calcular a potncia requerida pela bomba e assim determinar
a potncia do motor adequado ao acionamento da bomba. Chegamos a Pc = 20,46366 c.v., ou
melhor, escolheremos um motor de 25 c.v. (valor comercial de potncia normalizada).
A curvas de conjugado em funo da rotao, da bomba e do motor, fornecem o valor
de conjugado requerido em dez pontos de rotao distintos. Lendo estes valores das curvas
obtemos a tabela abaixo :

Pontos de conjugado resistente Conjugado do motor


Rotao (% de nN) CR (N.m) Cmotor (N.m)
0 36,39183 229,54
10 0,81349 210,4117
20 3,281078 197,6594
30 7,375647 191,2833
40 13,11075 193,8338
50 20,4864 204,0356
60 29,50259 216,7878
70 40,15931 229,54
80 52,45658 255,0444
90 66,38082 184,9072
100 81,95917 99,8
Tabela 5.26.2

Os valores de conjugado do motor devero ser corrigidos para a variao de tenso que
ser aplicada. Aqui iremos considerar que o motor atinja a tenso nominal ao final da rampa de
tenso aplicada pela soft-starter.
Sabemos que conjugado do motor varia com o quadrado da tenso aplicada. Desta
forma podemos determinar os valores de conjugado corrigido para cada um dos pontos
fornecidos, j que conhecemos a rampa de tenso.
Podemos ento montar a seguinte tabela :

420 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Os valores de conjugado do motor devem ser corrigidos atravs da


seguinte relao :

CMotor = (U/100)2Cmotor (tirado da tabela 5.26.2)

Rotao (% da nNom) Tenso (% da UNom) CMotor (N.m)


0 35 14,35
10 41,5 22,22
20 48 31,63
30 54,5 43,16
40 61 58,63
50 67,5 79,70
60 74 106,23
70 80,5 137,87
80 87 184,27
90 93,5 158,21
100 100 99,80
Tabela 5.26.3

Com os valores de conjugado corrigidos podemos agora preencher uma tabela como a
tabela 5.26.1. Esta tabela apresentar os valores de conjugado acelerante mdio para cada um dos
intervalos de rotao definidos. Esta tabela mostrada a seguir :

Rotao (% de nNom) CMotor (N.m) CRES (N.m) Camdio (N.m)


0 28,12 16,39 23,58
10 36,24 0,81 38,84
20 45,54 3,28 45,85
30 56,82 7,38 54,23
40 72,13 13,11 65,75
50 92,96 20,49 80,84
60 118,71 29,50 98,90
70 148,75 40,16 124,59
80 193,04 52,46 117,93
90 161,65 66,38 56,56
100 99,80 81,96

Com os valores de conjugado acelerante mdio para todos os intervalos de rotao,


temos condio de calcular os tempos de acelerao parciais para cada um deles (atravs da
equao 5.26.5.2).
Para calcularmos o tempo de acelerao total basta utilizarmos a relao 5.26.5.7.
Substituindo os valores nas respectivas equaes chegamos ao seguinte resultado para o
tempo de acelerao total: ta = 1,08 s.
Podemos verificar que este motor ter condies de acelerar tranqilamente a carga,
visto que o tempo de acelerao muito pequeno em relao ao tempo de rotor bloqueado
(corrigido).

421 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Devemos lembrar que no procedimento usado no exemplo acima no consideramos a


ativao da funo limitao de corrente da soft-starter. Quando esta funo est ativa
devemos aplicar fatores para correo das curvas de conjugado e corrente do motor.
Uma alternativa vlida seria a de considerarmos um valor de limitao de corrente, e a
partir da calcularmos a tenso que deveria ser aplicada, considerando esta situao. Note que o
conjugado ser corrigido conforme a seguinte relao:

I
C A = Lim C n C Rn (5.26.5.8)
In

Deve-se notar que a relao entre o valor da limitao e a corrente do motor nos
informar diretamente a relao da tenso aplicada em relao a tenso nominal. Assim podemos
atribuir um valor a ILim e verificarmos se o valor de tenso aplicada ao motor vlido ou
satisfatrio.
Para garantirmos o acionamento do motor devemos ento calcular o valor de corrente
eficaz para o regime de partida do motor utilizando o valor de corrente limite e tempo de
acelerao total. Isto pode ser feito atravs da seguinte relao :

(I Lim )2 t a+ (360 t a )
I ef = I Nom (5.26.5.9)
360

vlido para um regime de partidas de 10 partidas por hora.

O valor encontrado atravs da relao (5.26.5.9) dever ser comparado com o valor de
corrente eficaz da soft-starter, que poder ser encontrado a partir da seguinte relao :

(3) 2 t mx + (360 t mx )
I ef SSW = I Nom SSW (5.26.5.10)
360

onde, tmx depende do modelo da soft-starter.

Neste caso devemos comparar os valores obtidos atravs de (5.26.5.9) e (5.26.510) e os


mesmos devem obedecer a seguinte relao :

I ef SSW k I ef (5.26.5.11)

Poder ainda ser usado na expresso (5.26.5.11) um fator de segurana, representado


por k, porm somente se necessrio, pois este fator dificilmente supera o valor de 1,2 (folga de
20% acima do calculado).
Estabelecemos dessa maneira os procedimentos para dimensionamento de um
acionamento com soft-starter para a situao denominada de Ideal.

422 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.26.5.2 SITUAO NORMAL

Na situao normal no poderemos dispor de informaes mais detalhadas, assim


seremos obrigados a considerar critrios de dimensionamento baseados em resultados empricos
ou seja, colhidos atravs da experincia. Dessa forma estabeleceremos fatores de multiplicao
que devero ser aplicados a corrente nominal do motor. A tabela abaixo nos mostra estes fatores.

Aplicao Carga Inrcia Fator


Bomba Centrfuga Baixa Baixa 1,0
Compressores
Baixa Baixa 1,0
(parafuso)
Compressores
Mdia Baixa 1,0
(alternativo)
1,2 At 22 kW
Ventiladores Quadrtico Mdia/Alta
1,5 Acima de 22 kW
Misturadores
Mdia Mdia 1,5 1,8
(pulpers)
Moinhos Mdia/Alta Mdia 1,8 2,0

Transportadores Mdia/Alta Alta 1,8 2,0

Centrfugas Baixa Muito Alta 1,8 2,0


Tabela 5.26.4

Nota : Os valores acima so vlidos para regime de servio normal, ou seja, com
nmero de partidas no superior a 10 partidas por hora. Consideramos tambm, a inrcia e
conjugado resistente da carga referidos ao eixo do motor.

Exemplos :

Considerar um motor Weg, 175 CV IV plos 380 Volts 60 Hz

1) Acionando uma bomba centrfuga em uma estao de tratamento de gua.

Devemos considerar a corrente nominal do motor;


Procurando esta informao no catlogo de motores encontramos Inom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 5.26.4 vemos que devemos considerar o fator 1,0;
Logo a soft-starter indicada para este caso a SSW-03.255/220-440/2 (ver
catlogo).

2) Acionando um ventilador em uma cmara de resfriamento.

Devemos considerar a corrente nominal do motor;


Procurando esta informao no catlogo de motores encontramos Inom = 253,88 A;

423 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Pelo critrio da tabela 5.26.4 vemos que devemos considerar o fator 1,5;
Assim devemos considerar o valor de 1,5253,88 A 380,82 A;
Logo a soft-starter indicada para este caso a SSW-03.410/220-440/2 (ver
catlogo).

3) Acionando um transportador contnuo em uma empresa de minerao.

Devemos considerar a corrente nominal do motor;


Procurando esta informao no catlogo de motores encontramos Inom = 253,88 A;
Pelo critrio da tabela 5.26.4 vemos que devemos considerar o fator 1,0;
Assim devemos considerar o valor de 2,0253,88 A 507,76 A;
Logo a soft-starter indicada para este caso a SSW-03.580/220-440/2 (ver
catlogo).

No h dvida que este maneira de dimensionar as soft-starters muito mais simples,


porm ela torna-se muito vulnervel a erros, j que em virtude das poucas informaes
oferecidas muito difcil garantir o acionamento. Nestes casos sempre oportuno consultar o
fabricante da soft-starter para que este possa avaliar melhor a situao e assim indicar uma
soluo mais adequada.

5.26.6 CONSIDERAES IMPORTANTES

importante salientarmos alguns aspectos importantes relacionados a sistemas de


acionamento com soft-starters, principalmente o que est relacionado a proteo da chave.

Fusveis

Recomenda-se a utilizao de fusveis de ao ultra-rpida para proteo da chave


contra curto-circuitos. No caso de usar-se fusveis de ao retardada, os mesmos no garantiro a
integridade dos semicondutores, j que os mesmos com certeza iro danificar-se. Visto que a
chave constituda basicamente de uma placa eletrnica de controle e de mdulos de
semicondutores de potncia, estaremos comprometendo de maneira muito severa o sistema como
um todo.

Correo de fator de potncia

Devemos atentar aos casos onde necessria a correo de fator de potncia,


principalmente nos casos onde a correo feita individualmente, onde normalmente temos os
capacitores de correo j conectados junto ao motor. Para a aplicao de soft-starters neste tipo
de situao devemos garantir que durante a execuo das rampas os capacitores estejam
desconectados do circuito de sada entre a chave e o motor. De maneira geral, podemos utilizar
uma das sadas digitais programveis da prpria chave para comandar o religamento dos
capacitores. Isto sem dvidas o mais seguro e correto em termos de garantias.
Caso, a opo seja a de usar-se um circuito de comando independente da soft-starter, os
cuidados devero ser redobrados j que se os capacitores forem acidetalmente conectados antes
do final de execuo da rampa de acelerao, por exemplo, sero gerados transitrios

424 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

indesejveis de corrente, que podero seguramente danificar de forma irreversvel os


semicondutores.

Contator de entrada

Alguns modelos de chaves encontrados no mercado, em sua maioria modelos


analgicos, exigem a colocao de um contator no circuito de entrada da chave. Os modelos
analgicos so distribudos em funo de terem um custo menor do que as chaves digitais que
por sua vez no tem esta obrigatoriedade. O importante lembrar que nos modelos digitais estes
contatores so colocados em conformidade s normas, no aspecto de segurana. As normas
exigem que seja colocado um dispositivo de seccionamento do circuito de fora (contator,
disjuntor, chave seccionadora, etc.), pois no caso de uma falha na soft-starter (placa de controle)
e a queima de um ou mais mdulos de tiristores, os mesmos por serem semicondutores, tero
como caracterstica entrarem em curto quando danificados, ficando assim claro, que se no
tivermos um elemento de seccionamento no circuito de fora, no ser possvel desligar o motor
sem que se tome uma atitude mais drstica e com certeza mais perigosa, do ponto de vista
relacionado a segurana do usurio.

Dispositivos de seccionamento na sada

Evite comutar dispositivos como contatores, seccionadoras, etc. , conectados na sada da


chave, com a mesma ainda acionando o motor ou habilitada.

Proteo de sobrecarga

No esquea de ajustar corretamente os parmetros relacionados com a proteo de


sobrecarga. Sempre ajustar de acordo com o motor utilizado e a corrente de operao do mesmo.

Acionamentos multi-motores

Quando utilizar-se uma nica soft-starter para o acionamento de vrios motores (ao
mesmo tempo), providenciar a utilizao de rels de sobrecarga individuais para cada um dos
motores. No esquea que neste caso a soft-starter dever ser dimensionada pela soma das
correntes individuais de cada motor.

425 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

IT

I1 I2 IK

A corrente total (IT) dada pelo somatrio das correntes de todos os N motores.
Matematicamente teremos a seguinte relao:
N
IT = I K
1

426 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Apndice I (Curvas Caractersticas do motor e da carga)

427 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

428 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

429 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

430 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.27 SOFT-STARTER SSW-03 PLUS / SSW-04

Soft-Starters so chaves de partida esttica, destinadas acelerao, desacelerao e


proteo de motores de induo trifsicos. O controle da tenso aplicada ao motor, mediante o
ajuste do ngulo de disparo dos tiristores, permite obter partidas e paradas suaves do mesmo.
Com o ajuste adequado das variveis, o torque produzido ajustado necessidade da
carga, garantindo, desta forma, que a corrente solicitada seja a mnima necessria para a partida.
As Soft-Starters WEG, microprocessadas e totalmente digitais, so produtos dotados de
tecnologia de ponta e foram projetadas para garantir a melhor performance na partida e parada de
motores de induo, apresentando-se como uma soluo completa e de baixo custo.
A interface homem-mquina permite fcil ajuste de parmetros facilitando a posta em
marcha. A funo incorporada, Pump Control, permite um eficaz controle sobre bombas,
evitando desta maneira o Golpe de Arete.

5.27.1 BENEFCIOS

Proteo eletrnica integral do motor;


Rel trmico eletrnico incorporado;
Interface Homem-Mquina incorporada;
Funo Kick Start para partida de cargas com elevado atrito esttico;
Funo Pump Control para controle inteligente de sistemas de bombeamento
(evitando o Golpe de Arete;
Limitao de picos de corrente na rede;
Limitao de quedas de tenso na partida;
Eliminao de choques mecnicos;
Reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos e dispositivos de transmisso
(redutores, polias, engrenagens, correias, etc);
Aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada;
Otimizao automtica de consumo de energia para aplicaes com carga reduzida
ou vazio;
Possibilidade de partida de vrios motores, configurados em paralelo ou em cascata;
Facilidade de operao, programao e manuteno via interface homem-mquina;
Simplificao da instalao eltrica;
Comunicao serial RS-232 incorporada;
Comunicao em Redes FieldBus: ProfiBus DP, DeviceNet ou ModBus RTU
(opcionais);
Programao e monitorao via microcomputador PC com software SUPERDRIVE
(opcional);
Possibilidade de ligao padro (3 cabos) ou ligao dentro do delta do motor (6
cabos) (somente para SSW-03 Plus);
Totalmente digital / Microcontrolador 16 Bits;
Operao em ambientes de at 55 0C;
Certificaes Internacionais UL, cUL e CE.

431 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.27.2 PRINCIPAIS APLICAES

Bombas Centrfugas / Alternativas (Saneamento/Irrigao/Petrleo);


Ventiladores / Exaustores / Sopradores;
Compressores de Ar / Refrigerao (Parafuso/Pisto);
Misturadores / Aeradores;
Centrfugas
Britadores / Moedores;
Picadores de Madeira;
Refinadores de Papel;
Fornos Rotativos
Serras e Plainas (Madeira);
Moinhos (Bolas / Martelo);
Transportadores de Carga
- Correias / Cintas / Correntes;
- Escadas Rolantes;
- Mesas de Rolos;
- Monovias / Nrias;
- Esteiras de Bagagens (Aeroportos);
- Linha de Engarrafamento.

5.27.3 TIPOS DE LIGAO (SOFT-STARTER MOTOR)

Ligao Padro (3 cabos) Ligao Dentro do Delta do Motor (6 cabos)

SSW 03 Pluss
E SSW 03 Plus
SSW 04

432 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

Importante:
A ligao tipo ligao dentro do delta do motor (6 cabos) possvel somente com as
Soft-Starters SSW-03 Plus.
Na ligao convencional do tipo padro (3 cabos) o motor pode ser conectado tanto
em ligao Estrela como em Tringulo.
Para uma mesma potncia de motor, na ligao tipo ligao dentro do delta do motor
(6 cabos), a Soft-Starter 43% menor do que a Soft-Starter necessria na ligao tipo
padro (3 cabos), ou seja, para um mesmo tamanho de Soft-Starter (corrente), na
utilizao da ligao tipo ligao dentro do delta do motor (6 cabos), com a Soft-
Starter dentro do Delta do Motor, pode-se acionar um motor de potncia 73% maior
do que na ligao tipo padro (3 cabos).

MOTOR LIGAO 6 CABOS


220 / 380V 220V
380 / 460V 380V
440 / 760V 440V
220 / 380 / 440 / 760V 220 / 440V

5.27.4 REDES DE COMUNICAO FIELDBUS

Interligao em Redes Rpidas

As soft-starters SSW-03 Plus e SSW-04 podem opcionalmente ser interligados em redes


de comunicao rpidas FieldBus, atravs dos protocolos padronizados mais difundidos
mundialmente, podendo ser:
ProfiBus DP
FIELDBUS DeviceNet
ModBus RTU

Destinadas principalmente a integrar grandes plantas de automao industrial, as redes


de comunicao rpidas conferem elevada performance de atuao e grande flexibilidade
operacional, caractersticas exigidas em aplicaes de sistemas complexos e/ou integrados.
As soft-starters SSW-03 Plus e SSW-04 podem se interligar as redes de comunicao do
tipo FieldBus atravs de Mdulos FieldBus WEG, de acordo com o protocolo desejado.

433 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.27.5 CARACTERSTICAS TCNICAS (SSW-03PLUS E SSW 04)

434 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.28 SOFT-STARTER SSW-05

Soft-Starters so chaves de partida esttica, projetadas para a acelerao, desacelerao


e proteo de motores eltricos de induo trifsicos, atravs do controle da tenso aplicada ao
motor.
As Soft-Starters WEG SSW-05, com controle DSP (Digital Signal Processor) foram
projetadas para fornecer tima performance na partida e parada de motores com excelente
relao custo-belefcio. Permitindo fcil ajuste, simplifica as atividades de Posta-em Marcha e
operao do dia-a-dia. As chaves Soft-Starters SSW-05 so compactas, contribuindo para a
otimizao de espaos em painis eltricos.
A Soft-Starter SSW-05 Plus j incorpora todas as protees para seu motor eltrico.

5.28.1 BENEFCIOS

Reduo acentuada dos esforos sobre os acoplamentos e dispositivos de transmisso


(redutores, polias, engrenagens, correias, etc);
Aumento da vida til do motor e equipamentos mecnicos da mquina acionada;
Facilidade de operao, programao e manuteno;
Simplificao da instalao eltrica;
Operao em ambientes de at 55 0C.

5.28.2 MODELOS

435 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.28.3 AJUSTES E INDICAES

436 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

5.29 CARACTERSTICAS TCNICAS (SSW-05)

437 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

6 CORREO DO FATOR DE POTNCIA

6.1 INTRODUO

A Correo do fator de potncia atravs, principalmente, da instalao de capacitores


tem sido alvo de muita ateno das reas de projeto, manuteno e finanas de empresas
interessadas em racionalizar o consumo de seus equipamentos eltricos. Objetivando otimizar o
uso da energia eltrica gerada no pas, o extinto DNAEE (Departamento Nacional de guas e
Energia Eltrica), atualmente com a denominao de ANEEL (Agncia Nacional de Energia
Eltrica), atravs do Decreto N 479 de 20 de maro de 1992 estabeleceu que o fator de potncia
mnimo deve ser 0,92.
Com o avano da tecnologia e com o aumento das cargas no lineares nas instalaes
eltricas, a correo do fator de potncia passa a exigir alguns cuidados especiais.
Este manual tem como objetivo dar orientao para uma correta instalao de
capacitores, corrigindo efetivamente o fator de potncia e proporcionando s empresas maior
qualidade e maior competitividade.
A Weg possui uma ampla linha de capacitores, contatores especiais e fusveis
apropriados para a correo e em conformidade com as normas e padres de qualidade nacionais
e internacionais.

438 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

6.2 LEGISLAO ATUAL

Em conformidade com o estabelecido pelo Decreto n 62.724 de 17 de maio de 1968 e


com a nova redao dada pelo Decreto n 75.887 de 20 de junho de 1975, as concessionrias de
energia eltrica adotaram, desde ento, o fator de potncia de 0,85 como referncia para limitar o
fornecimento de energia reativa.
O Decreto n 479, de 20 de maro de 1992, reiterou a obrigatoriedade de se manter o
fator de potncia o mais prximo possvel da unidade (1,00), tanto pelas concessionrias quanto
pelos consumidores, recomendando, ainda, ao Departamento Nacional de guas e Energia
Eltrica - DNAEE - o estabelecimento de um novo limite de referncia para o fator de potncia
indutivo e capacitivo, bem como a forma de avaliao e de critrio de faturamento da energia
reativa excedente a esse novo limite.
A nova legislao pertinente, estabelecida pelo DNAEE, introduziu uma nova forma de
abordagem do ajuste pelo baixo fator de potncia, com os seguintes aspectos relevantes:

Aumento do limite mnimo do fator de potncia de 0,85 para 0,92;


Faturamento de energia reativa excedente;
Reduo do perodo de avaliao do fator de potncia de mensal para horrio, a
partir de 1996 para consumidores com medio horosazonal.

Com isso muda-se o objetivo do faturamento: em vez de ser cobrado um ajuste por baixo
fator de potncia, como faziam at ento, as concessionrias passam a faturar a quantidade de
energia ativa que poderia ser transportada no espao ocupado por esse consumo de reativo. Este
o motivo de as tarifas aplicadas serem de demanda e consumo de ativos, inclusive ponta e fora
de ponta para os consumidores enquadrados na tarifao horosazonal.
Alm do novo limite e da nova forma de medio, outro ponto importante ficou
definido: das 6h da manh s 24h o fator de potncia deve ser no mnimo 0,92 para a energia e
demanda de potncia reativa indutiva fornecida, e das 24h at as 6h no mnimo 0,92 para energia
e demanda de potncia reativa capacitiva recebida.

6.2.1 EXCEDENTE DE REATIVO

6.2.1.1 FORMA DE AVALIAO

A ocorrncia de excedente de reativo verificada pela concessionria atravs do fator


de potncia mensal ou do fator de potncia horrio.
O fator de potncia mensal calculado com base nos valores mensais de energia ativa
("kWh") e energia reativa ("kvarh"). O fator de potncia horrio calculado com base nos
valores de energia ativa ("kWh") e de energia reativa ("kvarh") medidos de hora em hora.

6.2.1.2 FATURAMENTO

6.2.1.2.1 FATOR DE POTNCIA HORRIO

439 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

A demanda de potncia e o consumo de energia reativa excedentes, calculados atravs


do fator de potncia horrio, sero faturados pelas expresses:

n 0,92
FER( p ) = CAt 1 TCA( p )
t =1 ft

n 0,92
FDR ( p ) = MAX DAt DF( p ) TDA( p )

t =1
ft
Onde:

FDR(P) = Faturamento da demanda de potncia reativa excedente por posto tarifrio.


DA t = Demanda de potncia ativa medida de hora em hora.
DF(p) = Demanda de potncia ativa faturada em cada posto horrio.
TDA(p) = Tarifa de demanda de potncia ativa
FER(p) = Faturamento do consumo de reativo excedente por posto tarifrio.
CAt = Consumo de energia ativa medido em cada hora.
TCA(p) = Tarifa de energia ativa
f t = Fator de potncia calculado de hora em hora
= Soma dos excedentes de reativo calculados a cada hora
MAX = Funo que indica o maior valor da expresso entre parnteses, calculada de
hora em hora.
t = Indica cada intervalo de uma hora
p = Indica posto tarifrio: ponta e fora de ponta, para as tarifas horosazonais, e nico,
para a tarifa convencional.
n = nmero de intervalos de uma hora, por posto horrio no perodo de faturamento.

6.2.1.2.2 FATOR DE POTNCIA MENSAL:

A demanda de potncia e o consumo de energia reativa excedentes, calculados atravs


do fator de potncia mensal, sero faturados pelas expresses:

0,92
FDR = DM DF TDA
fm
0,92
FER = CA 1 TCA
fm

Onde:

FDR= Faturamento da demanda de reativo excedente.


DM = Demanda ativa mxima registrada no ms (kW).
DF = Demanda ativa faturvel no ms (kW).
TDA= Tarifa de demanda ativa (R$/ kW).

440 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

FER= Faturamento do consumo de reativo excedente.


CA = Consumo ativo do ms (kWh).
TCA= Tarifa de consumo ativo (R$ / kWh).
fm = Fator de potncia mdio mensal.

A Portaria n 456, de 29 de novembro de 2000, estabelecida pela ANEEL, atravs do


artigo 34, estabelece que o fator de potncia da unidade consumidora do Grupo B (consumidores
trifsicos atendidos em baixa tenso) ser verificado pelo concessionrio atravs de medio
transitria, desde que por um perodo mnimo de 7 dias consecutivos.

441 WEG Transformando Energia em Solues


Mdulo 1 Comando e Proteo

6.3 FATOR DE POTNCIA

6.3.1 CONCEITOS BSICOS

A maioria das cargas das unidades consumidoras consome energia reativa indutiva, tais
como: motores, transformadores, reatores para lmpadas de descarga, fornos de induo, entre
outros. As cargas indutivas necessitam de campo eletromagntico para seu funcionamento, por
isso sua operao requer dois tipos de potncia:

- Potncia ativa: Potncia que efetivamente realiza trabalho gerando calor, luz,
movimento, etc.. medida em kW. A figura abaixo mostra uma ilustrao disto.

Resistncia Lmpada
Potncia ativa (kW)

- Potncia reativa: Potncia usada apenas para criar e manter os campos


eletromagnticos das cargas indutivas. medida em kvar. A figura abaixo ilustra
esta definio.

Campo
Magntico

Potncia reativa (kvar)

Assim, enquanto a potncia ativa sempre consumida na execuo de trabalho, a


potncia reativa, alm de no produzir trabalho, circula entre a carga e a fonte de alimentao,
ocupando u