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TIPOS DE ESPECTROS

Programa de transferncia de tecnologia

Anlise espectral Por: Rosalvo Joo


FORA DE DESBALANCEAMENTO

1X rpm do rotor
mm/s

RADIAL

A fora de desbalanceamento estar estvel e em fase. A amplitude do


desbalanceamento ganhar um incremento igual ao quadrado da rotao
(3X a rotao = 9X a amplitude de vibrao). A frequncia de rotao do
eixo estar sempre presente e normalmente dominar o espectro. Pode ser
corrigido pela colocao de apenas uma massa de correo em apenas um
plano do centro de gravidade do rotor.
DESBALANCEAMENTO ACOPLADO

1X rpm do rotor
mm/s

RADIAL

O desbalanceamento acoplado tende a estar 180 fora de fase ao longo do


eixo. 1x rpm sempre presente e normalmente dominando o espectro. A
amplitude do desbalanceamento ganhar um incremento igual ao
quadrado da rotao (3X a rotao = 9X a amplitude de vibrao). Pode
causar grandes vibraes tanto radiais como axiais. A correo requer
balanceamento em dois planos de correo. Note que existir uma
diferena de fase de aproximadamente 180 nos mancais tanto na direo
horizontal quanto na vertical.
DESBALANCEAMENTO DE ROTOR EM
BALANO

1X rpm do rotor
mm/s

RADIAL & AXIAL

O desbalanceamento de rotores em balano causa altas amplitudes na


rotao do eixo do rotor tanto na direo axial como na direo radial. As
leituras axiais tendem a estar em fase enquanto que as radiais tendem a
estar instveis. Rotores em balano podem apresentar desbalanceamento
forado e acoplado. A correo se far de acordo com o tipo de
desbalanceamento.
ROTOR EXCNTRICO

1X rpm do rotor
mm/s

RADIAL

1X rpm do motor

A excentricidade ocorre quando o centro de rotao est deslocado do centro


geomtrico de rotores, polias, engrenagens, mancais, etc. Grandes amplitudes de
vibrao ocorrem em 1X rpm do componente excentrico na direo entre os centros
dos dois rotores pertencentes ao sistema. A leitura comparativa das fases nas direes
horizontal e vertical usualmente diferem de 0 ou 180 (ambas indicaro a linha de
centro do movimento). A tentativa de balanceamento de rotores excntricos resultar
em uma diminuio das amplitudes de vibrao em uma direo, porm aumentar
em outra (depende da dimenso da excentricidade).
EIXO EMPENADO

1X rpm do rotor
mm/s

AXIAL

2X rpm do rotor

O empenamento do eixo causa grandes vibraes na direo axial com


diferena de fase de 180 ao longo do eixo da mquina. 1X rpm dominar o
espectro se o empenamento estiver prximo ao centro do eixo e 2X rpm
aparecer se o empenamento estiver prximo aos acoplamentos (tome
cuidado para que a orientao do transdutor no esteja na direo
invertida no momento da medio).
DESALINHAMENTO ANGULAR

1X rpm
mm/s

2X rpm

AXIAL
3X rpm

O desalinhamento angular causa grandes vibraes na direo axial com


diferena de fase de 180 ao longo do acoplamento. 1X rpm e 2X rpm
dominar o espectro, contudo 3X rpm poder aparecer. Estes sistemas
podem tambm indicar problemas no acoplamento.
DESALINHAMENTO PARALELO

2X rpm
mm/s

1X rpm

RADIAL

3X rpm

O desalinhamento paralelo causa sintomas similares ao angular mas mostra


grandes amplitudes de vibrao na direo radial com aproximadamente 180 de
defasagem ao longo do acoplamento. Dependendo do tipo de acoplamento 2X rpm
se apresenta com maior amplitude do que 1X rpm. Quando o desalinhamento
severo e composto (angular + paralelo) aparecero grandes amplitudes de vibrao
em harmnicos mais altos (4X, 8X) ou vrios harmnicos com caractersticas de
folgas mecnicas. O tipo de acoplamento influencia sobremaneira o espectro
quando o desalinhamento severo.
DESALINHAMENTO ENTRE
ROLAMENTO E EIXO
1X rpm
mm/s

2X rpm

AXIAL

3X rpm

O desalinhamento entre rolamento e eixo geralmente causa


grandes vibraes na direo axial. Causar toro com fase
aproximada de 180 entre o lado de cima do eixo e o assento
do rolamento ou em medies axiais defasadas de 90 ao redor
do eixo. Alinhar ou balancear o equipamento no resolver o
problema, o rolamento dever ser retirado e montado
novamente.
RESSONNCIA
mm/s

FASE
90

180

AMPLITUDE

Ressonncia ocorre quando a frequncia da fora de excitao muito prxima ou


igual a frequncia natural do sistema. Causa dramticos ganhos de amplitude que
podem causar danos prematuros ou mesmo levar o sistema ao colapso total. As foras
de excitao em mquinas normalmente so provenientes do motor de acionamento,
porm podem advir de bases, fundaes, engrenamentos, correias de transmisso, etc.
Se um rotor est em ou prximo da ressonncia, ser quase impossvel balance-lo
devido a grande variao de fase (90 na ressonncia e perto de 180 quando passar
por ela), Normalmente necessita mudanas na localizao da frequncia natural. A
frequncia natural de um sistema no muda com a rotao, o que facilita sua
localizao.
FOLGAS MECNICAS
FALTA DE RIGIDEZ
1X rpm
mm/s

RADIAL

Folgas mecnicas por falta de rigidez so causadas por folgas


estruturais, fragilidade dos ps da mquina, toro da base metlica ou
problemas estruturais da base de concreto. Haver inverso de fase de
180 entre as medies verticais do p e da base metlica em
comparao com as medies da base de concreto.
FOLGAS MECNICAS
FALHA DE FIXAO
2X
1,5X
mm/s

1X

0,5X
RADIAL

Folgas mecnicas por falha de fixao geralmente so ocasionadas por


parafuso de fixao solto, folgas nos chumbadores, trincas no p,
mancal ou em uma das bases. usualmente chamado de p manco.
mm/s FOLGAS MECNICAS ENTRE COMPONENTES
2X
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 6X 7X 8X

2,5X

Forma de onda truncada

So causadas por ajuste imprprio entre componentes. Causaro vrios harmnicos devido a
no linearidade entre os componentes com folga e as foras dinmicas do eixo. Sua forma de
onda no tempo ser truncada. Geralmente reflete ajuste imprprio entre anel externo do
rolamento e caixa do mancal ou anel interno e eixo. A fase geralmente instvel e pode variar
bastante de uma medio para outra. As folgas so freqentemente dimensionais e causam
grande diferena de leitura se comparados os nveis com acrscimo de 30 na direo radial ao
redor da caixa do mancal. Em geral causam sub-harmnicos de mltiplos exatos de 1/2 e 1/3
rpm (0,5, 1,5, 2,5, etc.)
mm/s
ROAMENTO DE ROTOR
2X

Ressonncia
0,5X RADIAL
1X 1,5X 3X 4X 5X 7X
4,5X
2,5X 3,5X

Forma de onda truncada


O roamento de rotor produz espectro similar ao de folgas mecnicas onde as partes rotativas entram em
contato com as estacionrias. O roamento pode ser parcial ou em toda a revoluo. Normalmente gera
uma srie de frequncias que excitam uma ou mais ressonncias. Freqentemente excitam sub-harmnicos
da frequncia de rotao de fraes inteiras (1/2, 1/3, 1/4, 1/5, ... 1/n) dependendo das frequncias naturais
do rotor. Roamento do rotor pode excitar vrias altas frequncias. Isto pode ser muito srio e de curta
durao se causada pelo contato do eixo com o metal patente do mancal, mas menos srio quando o eixo
roa com a selagem, uma p de agitador com a parede do tanque, ou a capa de um acoplamento
pressionando o eixo.
MANCAL DE ESCORREGAMENTO
DESGASTE / FOLGAS

1X
mm/s

2X
RADIAL
3X 4X
5X

No ltimo estgio de desgaste de mancais de escorregamento normalmente aparecem


evidncias de presena de uma srie de harmnicos da frequncia de rotao (acima
de 10 ou 20). Mancais desgastados normalmente tem predominncia de vibraes na
direo vertical em relao a horizontal. Mancais de deslizamento com folga excessiva
podem permitir um menor desbalanceamento e/ou desalinhamento causando altas
vibraes em relao as das folgas nominais dos mancais.
MANCAL DE ESCORREGAMENTO
OIL WHIRL - INSTABILIDADE

0,42 ~ 0,48 x rpm


mm/s

1X

RADIAL

A instabilidade (oil-whirl) ocorre a 0,42 ~ 0,48 x rpm) e normalmente muito severa quando as
amplitudes ultrapassam 50% das folgas nominais do mancal. Oil -Whirl uma excitao do
filme de leo, onde um desvio da condio normal de trabalho (ngulo de atitude e relao de
excentricidade) gerada pela cunha de leo empurrando o eixo ao redor do mancal. A fora
desestabilizadora na direo de rotao resulta em uma precesso (whirl). Pode ser causada
pela coincidncia entre a frequncia de precesso e a frequncia natural do eixo. Mudanas na
viscosidade do leo, presso do lubrificante e pr cargas externas podem causar Oil-Whirl
MANCAL DE ESCORREGAMENTO
OIL WHIP - INSTABILIDADE
Oil-Whirl Oil-Whip Desbalanceamento
Velocidade do rotor

Velocidade crtica

Frequncia

A instabilidade (oil-whip) ocorre quando a mquina opera acima de 2x a frequncia


critica do rotor. Quando o rotor ultrapassa 2x sua velocidade critica a precesso ou
instabilidade pode estar muito prxima da critica do rotor e causar grandes vibraes
que o filme de leo pode no suportar. A frequncia da instabilidade ir sintonizar
com a velocidade critica gerando um pico que no desaparecer mesmo com o
aumento da velocidade de rotao.
FORAS HIDRULICAS E AERODINMICAS
PASSAGEM DE PS OU PALHETAS

BPF = Blade Pass Freqente


2x BPF
mm/s

Frequncia de passagem das


ps
1X BPF

2X

Frequncia de passagem de ps (ou palhetas) igual ao n de ps (ou palhetas) vezes a rotao do eixo. Est
presente em bombas, ventiladores, sopradores e normalmente no representam problemas, porm grandes
amplitudes da BPF e seus harmnicos podem ser gerados se a folga entre as ps e o corpo do difusor
estacionrio no estiverem iguais em seu contorno. Tambm BPF (ou harmnicos) podem coincidir com
alguma frequncia natural do sistema e causar grandes amplitudes de vibrao. Uma alta BPF pode ser
gerada se o impelidor est desgastado pelos anis laterais ou por soldas rpidas em difusores quebrados,
mudanas abruptas de direo em tubulaes, distrbios de fluxo ou se o rotor da bomba ou ventilador
estiver excntrico em relao ao seu alojamento.
FORAS HIDRULICAS E AERODINMICAS
TURBULNCIA DE FLUXO

BPF = Blade Pass Freqente


mm/s

Frequncia de passagem das


Randnica ps

BPF
1x rpm

Turbulncia de fluxo ocorre freqentemente em sopradores devido a


variao de presso ou velocidade do ar passando atravs do ventilador
ou junta de expanso conectada. Esta ruptura do fluxo causa
turbulncia que gera rudo aleatrio (randnica) de baixa frequncia
na faixa de 50 a 2KHz.
FORAS HIDRULICAS E AERODINMICAS
CAVITAO

BPF = Blade Pass Freqente


mm/s

Frequncia de passagem das


ps
Vibrao randnica
de alta frequncia
BPF
1x rpm

Normalmente cavitao gera rudo aleatrio, energia em larga faixa de alta


frequncia que as vezes superpe com harmnicos da frequncia de passagem das
ps. Normalmente indica presso ou nvel insuficiente na suco. A cavitao pode
rapidamente destruir as partes internas da bomba se no for corrigida. Isto pode
principalmente causar a eroso das ps do impelidor. Quando presente freqente
haver rudo como pedras passando pela bomba.
TRANSMISSO POR CORREIA
CORREIA GASTA OU FROUXA
Per
p end
Par icu
alelo Ve lar a
Ho a te rt. ten
rz. ns so
Frequncia da correia e

o
RADIAL EM LINHA C/
harmnicos

AS CORREIAS
mm/s

Ten
so Ve
1X rpm movida

1X rpm motora

da rt
corre .
ia
Ho
rz.

Sempre a frequncia fundamental da correia menor que a frequncia de


rotao da polia mais lenta. Correias gastas ou frouxas normalmente causam 3 a
4 mltiplos de sua fundamental. Normalmente dominam o espectro picos nas
frequncias fundamentais tanto da polia movida como da polia motora. As
amplitudes so normalmente variveis pulsando ora na rotao da polia movida
ora na motora. Na maioria dos casos os altos nveis so na frequncia
fundamental vezes o n de polias que a correia passa.
TRANSMISSO POR CORREIA
POLIA EXCNTRICA

1X rpm da polia excntrica


mm/s

RADIAL

Polias excntricas ou desbalanceadas causam grandes vibraes


em 1 X a sua rotao. A amplitude normalmente grande e varia
de um mancal p/ outro, sendo maior no mancal da polia com
problemas. Normalmente polias so balanceadas com a retirada de
massa atravs de perfuraes.
TRANSMISSO POR CORREIA
RESSONNCIA

1X rpm
mm/s

Ressonncia da correia
RADIAL

Ressonncia de correia pode causar grandes amplitudes se a


frequncia natural da correia se aproximar ou igualar a frequncia
da polia motora ou movida. A frequncia natural da correia pode
ser alterada pela tenso ou comprimento da correia. Pode ser
detectada soltando-se a correia e observando-se a resposta da
medio.
TRANSMISSO POR CORREIA
DESALINHAMENTO / ROAMENTO

1x rpm motora ou movida


mm/s

AXIAL

O desalinhamento entre polias produz grandes vibraes em 1 X


rpm da polia motora ou movida e predominantemente na direo
axial. O aparecimento das frequncias das polias motora ou movida
depender do ponto em que as medies forem tomadas. Aps o
alinhamento das polias comum a rotao do eixo acionado
dominar o espectro.
PROBLEMAS ELTRICOS
ESTATOR EXCNTRICO, LAMINAS QUEBRADAS E
FOLGAS NO PACOTE DE CHAPAS

mm/s

2 x FL
2 x rpm
1x rpm
Problemas de estator geram grandes amplitudes em 2 X a frequncia da rede de
alimentao (2 FL). Excentricidade do estator causa desbalanceamento no campo
magntico entre rotor e estator por variao do air-gap, o que produz vibrao
bastante direcional. A diferena no entreferro no pode exceder 5% em motores
de induo e 10% em motores sncronos. Folga no pacote de chapas devido a
suporte do estator fraco ou folgado. Curtos nas lminas do estator podem causar
aquecimento desigual e localizado que podem causar o empenamento do eixo do
motor. Produz vibrao termicamente induzida com aumento significativo com o
tempo de operao.
PROBLEMAS ELTRICOS
EXCNTRICIDADE DO ROTOR
(ENTREFERRO VARIVEL)

mm/s

2 x FL
1 x rpm
Bandas laterais de FP ao

FP
redor de 2 FL

A excentricidade do rotor produz um entreferro rotativo varivel entre o rotor e


o estator que induz vibrao (normalmente o 2FL prxima do 2 harmnico da
frequncia de rotao). Em geral requer zoom no espectro para separar 2FL do
2 harmnico da frequncia de rotao. A excentricidade do rotor gera 2FL
rodeada por bandas laterais da frequncia de passagem dos plos (FP), bem
como, FP rodeia a frequncia de rotao. A componente FP aparece em baixa
frequncia. (Frequncia de passagem dos plos = Frequncia de escorregamento
X nmero de plos). Normalmente os valores de FP esto na faixa de 20 a 120
CPM (0,30 - 2.0 Hz).
PROBLEMAS ELTRICOS
PROBLEMAS DE FASE (CONECTOR SOLTO)
1/3 FL

mm/s

2 x FL
1 x rpm
Bandas laterais de 1/3 de
FL ao redor de 2 FL

O problema de fase devido a folga ou quebra de conectores pode


causar vibrao elevada com componente de 2x a frequncia da
rede de alimentao (2FL) com bandas laterais de 1/3 da frequncia
da rede ou seja 40Hz (1/3FL )(pois so trs fases). A amplitude de
2FL pode ultrapassar 25mm/s. Esse problema em particular pode
ser espordico.
PROBLEMAS ELTRICOS
MOTOR SNCRONO (FOLGAS NAS BOBINAS DO ESTATOR)

1 x rpm

mm/s
Frequncia de passagem da
bobina do estator

Bandas laterais em 1 x rpm

1 x rpm

Folgas nas bobinas do estator em motores sncronos


geram vibrao na frequncia de passagem das bobinas
(CPF) que igual ao n de bobinas X rpm. A frequncia
de passagem das bobinas tero bandas laterais da
frequncia de rotao.
PROBLEMAS ELTRICOS
MOTOR DE CORRENTE CONTNUA

mm/s
6FL = SCR = Frequncia de disparo

2 x rpm
1 x rpm

Os problemas em motores de corrente contnua podem ser detectados


pela alta amplitude da frequncia de disparo SCR (6 x FL) e seus
harmnicos. Esses problemas incluem SCRs danificados, folgas nos
conectores e indutor de campo quebrado. Outros problemas incluem
folgas ou carto de controle em curto e podem causar altas amplitudes
de 1 a 5x FL (60 a 300 Hz)
PROBLEMAS ELTRICOS
PROBLEMAS DE ROTOR

Bandas laterais de FP ao redor de


1x, 2x, 3x...
mm/s

1 x rpm

2 x rpm

3 x rpm
FP

Barras do rotor ou anel de curto circuito quebrados ou trincados, contato danificado


entre barras do rotor e anis de curto circuito, ou curto nas lminas do rotor,
produzem vibraes com altas componentes em 1 x rpm com bandas laterais da
frequncia de passagem dos plos (FP). Alm disso, barras do rotor quebradas
freqentemente geram bandas laterais ao redor do terceiro, quarto e quinto
harmnicos da frequncia de rotao.
PROBLEMAS ELTRICOS
FOLGAS NAS BARRAS

Bandas laterais de FP ao redor de


RBPF
mm/s

1 x rpm

RBPF
2 x rpm

Folga nas barras do rotor so indicadas por 2 x a frequncia da linha


de alimentao (2xFL) com bandas laterais da frequncia de passagem
das barras (RBPF) e/ou seus harmnicos (RBPF = n de barras X
rpm). Normalmente causam altos nveis na componente 2xRBPF e
baixos nveis em 1xRBPF.
ENGRENAMENTOS
1 x rpm da engrenagem
ESPECTRO NORMAL

1 x rpm
mm/s

Radial a engrenagem
1 x Pinho

GMF
2 x rpm

Um espectro normal mostra 1x e 2x rpm, juntamente com a


frequncia de engrenamento (GMF). GMF normalmente
tem bandas laterais na frequncia de rotao. Todos os picos
so de baixa amplitude e nenhuma frequncia natural das
engrenagens so excitadas.
ENGRENAMENTOS
DESGASTE DOS DENTES

Freq. Natural da engrenagem


1 x rpm da engrenagem

1 x rpm
mm/s

GMF
2 x rpm

A indicao chave de desgaste nos dentes a excitao da frequncia natural da


engrenagem juntamente com bandas laterais espaadas com a frequncia de rotao
da engrenagem danificada. A frequncia de engrenamento (GMF) pode ou no
mudar em amplitude, porm altas amplitudes das bandas laterais ao redor da GMF
acorrem normalmente quando o desgaste visvel. Bandas laterais podem ser um
melhor indicador de desgaste do que a prpria GMF.
ENGRENAMENTOS
SOBRECARGA NOS DENTES
1 x rpm da engrenagem
1 x rpm
mm/s

GMF
2 x rpm

A GMF freqentemente muito sensvel a carga. Altas amplitudes de


GMF no indicam necessariamente problemas, particularmente se as
frequncias das bandas laterais ficarem em nveis baixos e no
excitarem as frequncias naturais das engrenagens. Cada anlise deve
ser executada com o sistema operando em sua mxima carga de
trabalho.
ENGRENAMENTOS
EXCENTRICIDADE DA ENGRENAGEM E FOLGA (Backlash)
1 x rpm da engrenagem

Freq. Natural da engrenagem


1 x rpm
mm/s

GMF
2 x rpm

Altas amplitudes de bandas laterais ao redor da GMF freqentemente sugerem


excentricidade, folgas ou eixos no paralelos que admitem a rotao de uma
engrenagem modular na frequncia de rotao da outra. A engrenagem com
problemas indicada por espaamento das frequncias de bandas laterais.
Backlash incorreto normalmente excita a |GMF e a frequncia natural da
engrenagem, ambas com bandas laterais de 1 x rpm. A amplitude da GMF decair
com o aumento da carga se o backlash estiver com problemas.
ENGRENAMENTOS
DESALINHAMENTO DAS ENGRENAGENS
1 x rpm da engrenagem

1 x rpm
mm/s

2 x GMF
1 x GMF
2 x rpm

O desalinhamento das engrenagens quase sempre excita a segunda


ordem ou altos harmnicos da GMF com bandas laterais da
freqncia de rotao. Freqentemente apresentar somente
amplitude 1 x GMF, mas altos nveis a 2x ou 3x GMF. importante
determinar a Fmax para registrar pelo menos o segundo harmnico da
GMF se o transdutor e o sistema tiverem capacidade.
ENGRENAMENTOS
TRINCA OU QUEBRA DO DENTE
Forma de onda no tempo


1x engrenagem
mm/s

Uma trinca ou quebra do dente ir gerar uma amplitude a 1Xrpm da engrenagem


alm de excitar a frequncia natural da engrenagem com bandas laterais na
frequncia de rotao. Isto melhor detectado na forma de onda que ir apresentar
um pronunciado pico toda vez que o dente quebrado tenta engrenar. O tempo entre
impactos corresponder a 1/rpm da engrenagem com problema. A amplitude dos
picos na forma de onda normalmente ser muito maior que a frequncia 1Xrpm na
FFT.
ROLAMENTOS
Frequncias dos componentes

Pista externa
BPFO = n/2 fr (1-BD/PD Cos)

Pista interna
BPFI = n/2 fr (1+BD/PD Cos)

Gaiola
FTF = fr/2(1-BD/PD Cos

Elemento rolante
BSF = PD/BD fr [1-(BD/PD Cos)]
ROLAMENTOS
1 estgio de falha

Zona A Zona B Zona C


mm/s
1 x rpm
2 x rpm
3 x rpm

5KHz 20KHz

A primeira indicao de falha em um rolamento aparece em frequncias ultra-


snicas (20KHz ~ 60KHz), portanto fora do range de frequncia do coletor
analisador de dados (20KHz). O espectro ser dominado pela frequncia de rotao
do eixo e harmnicos e no necessrio sugerir uma interveno.
ROLAMENTOS
2 estgio de falha

Zona A Zona B Zona C


mm/s

Fn
1x
2x
3x

1KHz 5KHz 10KHz

Pequeno defeito no rolamento comea excitando as frequncias


naturais dos componentes do rolamento (Fn) que predominantemente
ocorre na faixa de 1 a 5KHz. Frequncias de bandas laterais aparecem
acima e abaixo do pico de frequncia natural no fim do 2 estgio de
falha.
ROLAMENTOS
3 estgio de falha

Zona A Zona B Zona C


mm/s

Fn
2 BPFO
BPFO
1x

BPFI
2x
3x

500Hz 5KHz

Frequncias de defeitos do rolamento e seus harmnicos comeam a aparecer. Quando o desgaste


progride, aparecem mais harmnicos das frequncias de defeito e o n de bandas laterais tambm
aumenta, tanto ao redor destas frequncias quanto das frequncias naturais do rolamento. O desgaste
agora visvel e pode se estender na periferia do rolamento, particularmente quando as bandas laterais
esto bem formadas e acompanhadas pelas frequncias de defeito e seus harmnicos. recomendvel a
interveno para troca do rolamento.
ROLAMENTOS
4 estgio de falha

Zona A Zona B Zona C


1x
mm/s

Fn
2x
3x

10KHz

Prximo do final da vida a componente 1 x rpm evidente. A piora normalmente


causa o aumento dos harmnicos da frequncia de rotao. As frequncias de defeito
do rolamento e frequncias naturais desaparecem e em lugar fica um rudo de banda
larga em alta frequncia (tapete ou carpete de rudo). Os nveis de vibrao tendem a
diminuir pouco antes da falha.