Pesquisa inicial :

O que um redutor?
O redutor um acoplamento de engrenagens ou
polias
destinada a aumentar a fora do motor. Voc pode
imaginar que o redutor igual ao cmbio de um
carro s que ele s tem uma
marcha.

Teoria:
Conveno:
Sinal de multiplicao x ou * ou . (ponto)
Exemplo:
2 x R , ou 2*R ou 2.R duas vezes R
No movimento de Rotao algumas grandezas so
fundamentais, so elas:
Torque, Fora, Velocidade Angular, Velocidade
Escalar, Raio,
Freqncia, Perodo, Potncia, Massa, Momento de
Inrcia.
Vamos usar abreviaes para cada grandeza:
Torque = T
Fora = F
Velocidade Angular = W
Velocidade Escalar = V
Raio = R
Freqncia = f
Perodo = t
Potncia = P
Vamos ver o que significa cada um destes itens:
Freqncia: o nmero de voltas dadas em um
segundo. o
famoso RPM , RPM quer dizer Rotaes por Minuto. A
unidade de
freqncia o Hertz, abreviao Hz.
60 RPM = 1 Hertz
1 Hertz =
Segundo
1
Ento um motor girando a 6.000 RPM o mesmo
que dizer
que ele gira a 100 Hertz, isso significa que em 1
segundo ele d 100
voltas.
Perodo: quanto tempo demora para dar uma
volta. o inverso da
freqncia. Smbolo t, sua unidade o segundo,
abreviao s.
Perodo =
Frequncia
1
Assim no exemplo acima o motor que gira a 6.000
RPM
demora
0,01 segundos
100
1
, para dar uma volta.
Raio: o tamanho da polia ou engrenagem medida
do centro da
polia at a borda da polia. O dimetro duas vezes
o Raio. Sua
unidade o metro, abreviao m.
Velocidade Escalar: definido como a razo entre a
distncia que
voc percorre e o tempo que voc demora para
percorrer essa
distncia. Sua unidade o metro por segundo,
abreviao
ms
Se voc consegue correr 2 metros em 1 segundo
sua
velocidade escalar 2 metros por segundo.
Fora: difcil definir com preciso o que fora,
mas voc pode
imaginar que ela que causa o movimento ou
atrapalha o
movimento. Sua unidade o Newton , abreviao N.
Se voc levantar alguma coisa que tenha 10 Kg de
massa (algo
como dois sacos de arroz) voc tem que fazer a
seguinte fora:
F m g
Onde m a massa do corpo em Kg, e g a
acelerao da
gravidade que vale 9,8 2
ms
F = 10 x 9,8 = 98 N
Ou seja, voc teve que fazer uma fora de 98
Newtons para
levantar um objeto de 10 Kg.
Massa: a quantidade de matria de um corpo,
smbolo m, unidade
grama, abreviao g.
Por exemplo, uma pessoa pesa 80 Kg, quer dizer
que a
massa dela 80 Kg, ou 80.000 gramas.
Velocidade Angular:
A figura acima representa a trajetria da ponta de
uma hlice
de raio R (dimetro 2*R), a trajetria uma
circunferncia.
Veja a figura acima, agora imagine um ponto que
voc est
observando, este ponto est em O (origem das
posies) no tempo 0
segundo.
Um segundo depois este ponto est em P(t). Ou
seja, ele
percorreu a distncia S em 1 segundo ento sua
velocidade escalar :

Velocidade escalar s/tempo

S que o ngulo variou de zero at o ngulo A, no
mesmo
tempo, assim a variao do ngulo A no intervalo de
tempo
definido como Velocidade Angular.

Velocidade Angular Variao do ngulo A/tempo

O ngulo medido em Radiano. Assim a velocidade
angular
medida em radianos por segundo, abreviao
s
rad
A relao entre radiano e graus a seguinte:
2.radianos = 360 graus
O smbolo chamado de pi seu valor
3,141592654 uma
constante necessria aos clculos.
O ngulo A definido por:
SR
A
Ento S = A.R
Dividindo cada termo pelo tempo temos:

Esta a relao entre velocidade escalar e a

velocidade angular
e fundamental para entender como a reduo
funciona.
A velocidade angular tambm est relacionada com
a
freqncia e com o perodo pelas frmulas:
Momento de Inrcia
Observe a figura a seguir:

A figura representa duas esferas (em azul) de

mesmo peso (m)
presas em um cano de ferro, este cano de ferro
pode girar em torno
do eixo. Na figura da esquerda as duas esferas
esto a uma distncia
R do centro de rotao. Na figura da direita as duas
esferas foram
deslizadas at ficarem bem prximas do centro de
rotao (distncia
R menor na figura da direita conforme d para ver
no desenho).
Se voc pegar o eixo e tentar girar conforme
indicado voc vai
notar que na figura da esquerda mais difcil voc
girar do que na
figura da direita. O que est atrapalhando o seu
movimento de
rotao o momento de inrcia. Na figura da
esquerda como as
massas esto mais longe do centro de rotao o
momento de inrcia
maior do que quando as esferas esto mais perto
do centro de
rotao.
O momento de inrcia depende da massa e da
distncia do
centro de rotao, para um clculo exato do
momento de inrcia
voc precisa utilizar conhecimento que voc s
aprende na
Universidade, este conhecimento chama-se clculo
diferencial e
integral e a frmula do momento de inrcia :
Momento de Inrcia = r 2 dm
Esta frmula mostra que o momento de inrcia a
soma de
cada pedacinho do corpo multiplicado pela distncia
onde ele est
localizado, no se preocupe com esta frmula que
ns no vamos
usa-la neste texto s para entender o que o
momento de inrcia e
como ele atrapalha seu movimento. r 2 Significa
dizer r x r, ou seja,
se aumentar r de um fator dois, r x r, aumenta de
um fator quatro, o
mesmo vale se voc diminuir. por isso que o
momento de inrcia
da figura da direita menor do que a da esquerda.
Quando voc
ouve dizer que uma hlice de metal mais
pesada que uma hlice
de madeira quer dizer que o momento de inrcia
maior na hlice
de metal do que na hlice de madeira. importante
que voc saiba
que o momento de inrcia atrapalha o seu
movimento. E est
relacionado principalmente com o peso do objeto.
(No nosso caso
hlice, polia, engrenagens).
Torque
Imagine uma trajetria descrita pela ponta de uma
hlice. Se voc aplicar uma fora F na ponta da
hlice ento voc
produz torque, este torque dado por:
Torque = Fora x Raio
T=FxR
O torque o efeito de girar, a fora de girar,
quando voc
diz que um motor mais forte que o outro quer
dizer que ele tem
um torque maior do que o outro.
Neste caso voc aplica a fora F e obtm torque, um
motor
fornece torque no eixo dele, ento voc coloca uma
roda ou uma
hlice e obtm a Fora F. Todos os motores
(independente do tipo),
fornecem no eixo dele Torque e RPM, essa chave
para voc
entender o motor e o redutor. aqui que voc deve
tomar muito
cuidado para no confundir torque com fora que
so coisas distintas
que se relacionam pela frmula T = F x R, tenha
sempre isso em
mente para no se confundir.
Potncia
Potncia a quantidade de energia fornecida por
segundo, esta
energia fornecida pelo motor. Aqui outro ponto
que voc deve
prestar muita ateno quando for fazer qualquer
projeto.
A potncia dada pela frmula:
Potncia = Torque x Velocidade Angular
P=TxW
Esta a potncia de rotao. isto que um motor
fornece.
Todo motor fornece no eixo Torque e Velocidade
Angular (RPM),
assim esta frmula que voc deve usar.
Ou pela frmula,
Potncia = Fora x Velocidade Escalar
P=FxV
Esta a potncia de movimento. isto que faz um
carro andar, ou
um avio ou barco ir para frente.
Agora voc pode entender como um avio se move
para frente.
O motor fornece potncia no eixo do motor, no eixo
do motor
ligada uma hlice ento a potncia fornecida pelo
motor para a
hlice dada por:
Potncia = Torque x Velocidade Angular
A hlice girando desloca ar para trs, isto gera uma
fora que
empurra o avio (ou puxa o avio dependendo de
onde est hlice)
e como conseqncia desta fora o avio se move
para frente com
uma velocidade escalar. Logo a potncia do
movimento do avio
dada por:
Potncia = Fora x Velocidade Escalar
A potncia de rotao igual potncia de
movimento. O
motor fornece potncia de rotao a hlice converte
esta potncia em
potncia de movimento. Pensando em termos de
energia, a energia
de rotao do motor convertida em energia de
movimento pela
hlice. Matematicamente:
P = T.W = F.V
A hlice transforma o torque em fora e o RPM em
velocidade.
No carro este papel feito pela roda (roda mais
pneu) do carro.
a potncia de movimento que interessa quando
voc est
voando, porque esta que faz o avio se
movimentar. Esta potncia
conseqncia da rotao da hlice. O Engenheiro
que projeta avio
usa esta frmula para saber quanto de potncia ele
vai precisar para
manter o avio a uma certa velocidade, a partir da
ele escolhe o tipo
de hlice e o tipo de motor que ele precisa.
Vamos parar para pensar o que um motor?
Um motor um dispositivo que converte uma forma
de energia
em energia mecnica que a energia de rotao do
eixo do motor. O
motor de combusto interna (gasolina, lcool,
diesel) converte a
energia armazenada nas molculas do combustvel
em movimento
do eixo virabrequim, como ele faz isso? Ele explode
o combustvel
dentro da cmara do pisto e esta exploso
movimenta o pisto que
movimenta o virabrequim. Um motor eltrico
converte energia
eltrica em movimento do eixo, este movimento do
eixo composto
por torque e velocidade angular (RPM). Todo motor
fornece energia
mecnica no eixo e esta energia no eixo formada
por torque
velocidade angular, ou seja, a energia de rotao
dada por P =
T.W.
Esta converso de energia realizada pelo motor no
 perfeita,
sempre h perda que os fabricantes se esforam
para diminuir o
mximo possvel, s para voc ter uma idia
eficincia do motor
medida pela relao entre a energia que fornecida
e a que
liberada pelo motor no eixo dele.
A mquina a vapor, por exemplo, chegava a no
mximo 11%
de eficincia, isto significa que 89% da energia
armazenada nas
molculas da madeira eram perdidas.
O motor a gasolina quando bem regulado chega at
a 30% de
eficincia, ou seja, 70% da energia do combustvel
no
aproveitada, isto se deve a vrios fatores como, por
exemplo, a
queima do combustvel no perfeita, h atrito dos
pistes com a
camisa, h atrito dentro do motor, uma grande
parte da energia
escapa pelo escapamento, por isso que os
fabricantes colocam
ignio eletrnica, injeo eletrnica, turbo,
materiais especiais,
tudo isso visa melhorar o desempenho do motor e
no frescura do
fabricante para aumentar o preo do veculo, quanto
mais eficiente
um motor menos combustvel ele gasta e acelera
mais rpido. Um
motor de 50 HP tem um rendimento de 30% , se ele
tivesse 100% de
rendimento ele teria 166,66 HP.
O motor a lcool menos eficiente que o motor a
gasolina,
por isso que ele gasta mais combustvel, porm h
motores a lcool
que so mais potentes que motores a gasolina isso
porque a taxa de
compresso maior nos motores a lcool, no
entanto para motores
de mesma potncia o motor a lcool sempre
menos eficiente. A
principal razo disso que a molcula do lcool
menor que a
molcula da gasolina assim ela libera menos
energia na exploso.
Para obter a mesma energia que a gasolina
necessrio fornecer
mais lcool por isso o carro gasta mais.
O motor a diesel o mais eficiente de todos os
motores de
combusto interna (gasolina, lcool, diesel) chega
at a 45% de
eficincia, por essa razo que ele utilizado para
transporte de
carga e no porque ele mais forte voc poderia
fazer um motor
gasolina que tivesse a mesma fora de um motor
a Diesel s que
voc gastaria muito mais combustvel.
Um motor eltrico chega a ter at 90% de eficincia,
por isso
que ele utilizado em trabalho pesado na indstria
como, por
exemplo, bombear gua, se voc colocasse um
motor a diesel no
lugar de um motor eltrico da bomba de gua voc
gastaria o dobro
de energia (combustvel) para fazer o mesmo
trabalho. Assim voc
pode ver que as coisas so como so por um motivo
e no por
capricho do fabricante, os motores de combusto e
os motores
eltricos substituram os motores a vapor por que
eles so mais
eficientes, mais convenientes, menores e mais
leves. Em outras
palavras so mais modernos e tem mais tecnologia.
Para aumentar a potncia de um motor necessrio
colocar um
turbo, colocar ignio eletrnica, injeo eletrnica,
colocar um
combustvel mais forte, mudar o curso dos pistes,
tudo isso
chamasse envenenamento de motor, isso deve ser
feito com muito
cuidado para no danificar o motor e deve ser feito
por mecnicos
experientes. Envenenar motor uma arte que
poucos dominam, e
geralmente o ganho de potncia no chega a 10%
de potncia, acima
de 10% j corre o risco de estragar o motor, desta
forma se seu
motor de 50 HP, envenenar ele faz com que ele
fique com 55 HP,
o que muito pouco para o risco que voc tem de
estragar o motor,
por isso que o fabricante no recomenda envenenar
o motor. Se o
seu problema aumentar a fora do seu motor
um envenenamento
no resolve o problema de maneira satisfatria,
para resolver este
problema como voc vai ver a chave o redutor. Em
outras palavras
o redutor resolve o seu problema. O Redutor
tecnologia. por isso
que o carro tem cambio e no um motor
envenenado.
Agora ns j estamos prontos para ver como
funciona o
redutor.