Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Superior

Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre
Vicerrectorado Luis Caballero Mejas Ncleo Guarenas
Ingeniera Mecatrnica
Laboratorio de Electrnica Industrial Preparadura

TIRISTORES

Tutor: Alumnos:
Br. Eribert De Oliveira Br. Freddy Liendo Exp. #2013200263

Enero 2017
 INTRODUCCIN

Llamamos Electrnica de Potencia a la rama de la ingeniera elctrica

encargada del estudio de la aplicacin de los conocimientos de electrnica en
circuitos cuyo consumo se encuentra en lo que se conoce como alta potencia.
Para el desarrollo de esta rea, se cuenta con elementos especiales,
componentes capaces de soportar las condiciones a las que se someten estos
circuitos. Entre estos componentes se encuentra una familia cuya principal
caracterstica es su configuracin fsica de cuatro capas de materiales
semiconductores dopados en disposicin pnpn, cuyo propsito principal es
controlar grandes cantidades de corriente mediante circuitos electrnicos de bajo
consumo de potencia; a sta familia se le conoce como tiristores.

En el siguiente trabajo se desarrolla una breve resea de algunos tipos de

tiristores, con base en sus definiciones, funcionamiento, aplicaciones y circuitos de
ejemplo que permiten apreciar el principio bajo el cual opera cada uno de ellos;
adems, se proporciona un ejemplo de circuito detector de cruce por cero.

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 RECTIFICADOR CONTROLADO DE SILICIO
(SILICON CONTROLLED RECTIFIER, SCR)

Es el primer tipo de tiristor desarrollado, bsicamente la raz de stos.

Se puede definir como un dispositivo controlador de corriente de estado slido,
compuesto de cuatro capas alternadas de materiales p y n, o bien tres junturas pn.
El nombre que da pie a las siglas SCR es el nombre comercial patentado por
General Electric para un tipo de tiristor, aunque muchas fuentes definen al SCR
como un sinnimo de tiristor, cuando en realidad es un subconjunto.

Son dispositivos unidireccionales, es decir, puede conducir corriente

solamente en una direccin. Por configuracin, poseen tres terminales
denominadas nodo (Anode), ctodo (Cathode - ingls; Kathode - alemn) y
compuerta (Gate) (ver fig. 1). Se activan por una corriente entrante a su puerta.

Fig. 1: Smbolo electrnico del SCR

Tienen tres modos de operacin, dependiendo de la polarizacin dada:

- Modo de bloqueo directo: Al nodo se le da un voltaje positivo mientras que al

ctodo uno negativo, manteniendo la puerta a potencial cero
(desconectada/aterrada). En este caso, las dos junturas extremas se hallan en
directo, y la juntura media en inverso, por lo cual slo existe una pequea
corriente de fuga entre nodo y ctodo; esto hasta que el voltaje aplicado
alcance el valor de ruptura, en el cual la juntura media cae en dao por
avalancha, y en este punto comienza a conducir, aunque bajo el valor de voltaje
de ruptura ofrece altsima resistencia a la corriente.

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- Modo de conduccin directa: Se puede llevar al SCR de bloqueo directo a
conduccin de dos formas: incrementando el voltaje nodo-ctodo hasta el
valor de ruptura, o aplicando un pulso positivo a la compuerta. Una vez que
empieza a conducir, no se requiere ms voltaje en la compuerta para
mantenerle en este estado. Hay tambin dos formas de apagarle: reduciendo la
corriente hasta pasar bajo el valor mnimo llamado corriente de mantenimiento;
o, con la compuerta apagada, hacer caer en corto nodo y ctodo con un
interruptor/pulsador o transistor sobre la juntura.

- Modo de bloqueo inverso: Los SCRs se fabrican con una capacidad de bloqueo
inverso, que se suma a la cada de voltaje en directo debido a la necesidad de
tener una regin p1 ms larga y ms dopada. Usualmente, el rango de voltaje
de bloqueo inverso y el directo son el mismo.

Los SCR incapaces de bloquear voltajes en inversa se conocen como SCR

asimtricos, abreviados ASCR en ingls. Tienen tpicamente un voltaje de ruptura
inverso de decenas de voltios. Se usan aplicando un diodo de marcha libre, o
donde no podra existir voltaje inverso. Se pueden fabricar ASCRs con un diodo de
marcha libre en el mismo integrado; esta configuracin se conoce como RCT, de
Reverse Conducting Thyristor, o Tiristor de Conduccin Inversa.

Los SCRs se usan principalmente en dispositivos y circuitos en los que se

demanda control de alta potencia, posiblemente emparejado con alto voltaje. Su
operacin les hace adecuados para usos en aplicaciones de control de voltajes AC
medios/altos, tales como dimmers de lmparas, reguladores de potencia y control
de motores AC. Se suelen usar SCRs y components similares para rectificacin
AC de alta potencia en transmisin de potencia DC a alto voltaje. Tambin se usan
en el control de mquinas de soldadura, principalmente MTAW (arco de metal de
tungsteno) y GTAW (arco de gas de tungsteno).

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 Un buen ejemplo de aplicacin del SCR es el regulador de carga de batera
mostrado en la figura 2:

Fig. 2: Esquema del Regulador de Carga de Batera

Se muestran componentes genricos, sin valores, para explicar su

funcionamiento a nivel terico. Los diodos D1 y D2 se colocan para establecer un
rectificado de onda complete sobre el SCR1 y la batera de 12V a cargar. Cuando
la batera se encuentra descargada, el SCR2 se encuentra en estado de bloqueo.
Cuando entrada rectificada es suficientemente amplia para dar una corriente de
encendido a la compuerta (controlada por R1), el SCR1 se enciende y la batera
empieza a cargar. Al inicio, el voltaje VR, determinado por un simple divisor de
voltaje, es muy pequeo para hacer que el Zener de 11V entre en conduccin por
lo que es en efecto un circuito abierto, manteniendo a SCR2 en bloqueo. El
capacitor C es incluido en el circuito para prevenir cualquier voltaje transitorio en el
circuito que encienda accidentalmente a SCR2.

Mientras la carga continua, el voltaje de la batera incrementa a tal punto que

VR es suficientemente grande como para encender el Zener, y por tanto, disparar
SCR2. Una vez que este ltimo se dispara, se genera un divisor de voltaje
determinado por R1 y R2 que mantendr V2 a un nivel muy pequeo como para
encender SCR1. Cuando esto ocurra, la batera estar completamente cargada, y
SCR1 en circuito abierto, por lo que no habr ms corriente de carga. El regulador
carga la batera cada vez que su voltaje disminuya y previene sobrecarga.

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 DIODO PARA CORRIENTE ALTERNA
(DIODE FOR ALTERNATING CURRENT, DIAC)

Se puede definir como un diodo que conduce corriente elctrica slo

despus de alcanzar momentneamente su voltaje de ruptura. Cuando esto
sucede, el dispositivo entra en una regin de resistencia dinmica negativa, que
lleva a un decremento de la cada de voltaje sobre el diodo, y usualmente, un
incremento agudo en la corriente a travs del diodo. Se mantiene entonces en
estado de conduccin hasta que la corriente que le atraviesa cae por debajo de un
valor llamado corriente de mantenimiento, caracterstico del dispositivo; por debajo
de este valor, el diodo conmuta y vuelve a su estado de alta resistencia/bloqueo.

Este comportamiento es bidireccional, es decir, funciona en ambos sentidos de

la corriente. Por esto tambin se le conoce como Tiristor de Diodo Bidireccional.
Posee dos terminales, nodo 1 y nodo 2 (contrario a la configuracin comn
nodo y ctodo, puesto que es bidireccional) (ver fig. 3).

Fig. 3: Smbolo electrnico del DIAC

Existen dos tipos de DIAC:

- DIAC de tres capas: Similar a un BJT, pero sin conexin de base y con las
regiones de colector y emisor iguales y muy dopadas. Permanece bloqueado
hasta que se alcanza la tensin de avalancha en la unin del colector. Esto
inyecta corriente en la base que vuelve el transistor conductor, producindose
un efecto regenerativo. Al ser un dispositivo simtrico, funciona igual en
ambas polaridades, intercambiando el emisor y colector sus funciones.

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- DIAC de cuatro capas: Bsicamente, su estructura son dos diodos Shockley
conectados en antiparalelo (uno en directo, otro en inverso), lo que
le da la caracterstica bidireccional.

El comportamiento del DIAC se puede describir como dos diodos Zener

conectados en serie, pero orientados en forma opuesta. La conduccin se da
cuando se ha superado el valor de tensin del Zener que est conectado en
sentido opuesto. El DIAC normalmente no conduce, sino que tiene una pequea
corriente de fuga, y como se mencion anteriormente, la conduccin aparece
cuando la tensin de disparo se alcanza. Se les suele llamar diodos de disparo
simtrico, debido a la simetra de su curva caracterstica.

Se utiliza principalmente en aplicaciones de control de potencia mediante

control de fase, y es muy comn usarles para autocompletar el ritmo variado de
disparo de un TRIAC.

El circuito de aplicacin se mostrar ms adelante, en el apartado del TRIAC,

pues la aplicacin es un funcionamiento conjunto de estos dos tipos de tiristor.

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 TRIODO PARA CORRIENTE ALTERNA
(TRIODE FOR ALTERNATING CURRENT, TRIAC)

Es la marca comercial genrica asignada a un componente electrnico de tres

terminales que conduce corriente en ambas direcciones cuando se le activa. Su
nombre formal es Tiristor de Triodo Bidireccional, o Tiristor de Triodo Bilateral. Es
anlogo a un rel, puesto que un voltaje y una corriente pequeos pueden
controlar otros de mayor magnitud. Su configuracin fsica de tres terminales (ver
fig. 4) se compone de dos nodos (A1 y A2) y una compuerta. Se suele referirse a
los nodos como terminales primarios (Main Terminals, MT1 y MT2).

Fig. 4: Smbolo electrnico del TRIAC

Los TRIACs se asemejan bastante a los SCRs, pero difieren principalmente en

que los primeros permiten el paso de corriente en ambos sentidos, mientras que
los ltimos slo pueden conducir en un sentido. Adems, la mayora de los
TRIACs pueden ser disparados aplicando un voltaje positivo o negativo a la
compuerta; los SCRs requieren de un voltaje positivo estrictamente. Una similitud
a resaltar es que ambos dispositivos se mantienen en estado de conduccin luego
de ser activados, incluso si la corriente por la compuerta cesa, hasta que la
corriente principal cae bajo el valor de la corriente de mantenimiento IH.

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 Para entender el funcionamiento de un TRIAC, recurrimos a su modelo
equivalente con BJTs (ver fig. 5), considerando el disparo en cada uno de los
cuatro cuadrantes, y la polarizacin de MT2 con respecto a MT1. La sensibilidad
relativa depende de la estructura fsica de un TRIAC particular, pero como regla, el
cuadrante I es el ms sensible (requiere menos corriente de compuerta), y el
cuadrante IV es el menos sensible (requiere ms corriente de compuerta).

Fig. 5: Modelo de un TRIAC con BJTs

En los cuadrantes I y II, el potencial en MT2 es positivo, y la corriente fluye de

MT2 a MT1 a travs de las capas P, N, P y N. La regin N anclada en MT2 no
participa significativamente. En los cuadrantes III y IV, MT2 es de potencial
negativo, y la corriente fluye de MT1 a MT2, tambin a travs de capas P, N, P y
N. La regin N de MT2 est activa, pero la N anclada en MT1 slo participa en el
disparo inicial, no en la corriente que le sucede.

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 La bidireccionalidad del TRIAC le hace un dispositivo muy conveniente como
interruptor para corriente alterna. Adems, aplicando un disparo en un ngulo de
fase controlado de la onda AC en el circuito principal permite controlar el valor
promedio de la corriente que fluye en una carga (lo que se conoce como control de
fase); esto le confiere al TRIAC su uso comn en circuitos de control de velocidad
de motores de induccin, de luminosidad para lmparas (atenuadores/dimmers), y
de calentadores elctricos.

De hecho, el esquema a continuacin (ver fig. 6), muestra la aplicacin en

conjunto de un DIAC y un TRIAC en un circuito de control de calor. Es un circuito
tpico DIAC-TRIAC, usado para controlar de forma suave o fluida la potencia AC
suministrada a un calentador, a fines de regular el calor que entrega.

Fig. 6: Circuito de Control de Calor

El condensador C1 en serie con la bobina de obstruccin (choke) L en paralelo

al TRIAC, ralentizan el aumento de voltaje del dispositivo durante su estado de
bloqueo. La resistencia R4 en paralelo con el DIAC asegura el control suave en
cualquier posicin del potencimetro R2. El ngulo de conduccin del TRIAC se
ajusta cambiando el valor de R2. Mientras ms conduzca el TRIAC, mayor ser la
salida del calentador, ergo, se obtiene un control fluido de la salida de calor.

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 TIRISTOR DE APAGADO POR COMPUERTA
(GATE TURN OFF THYRISTOR, GOT)

Inventado por General Electric, y patentado con GTO como acrnimo de su

nombre comercial, el tiristor de apagado por compuerta es un tipo especial de
tiristor, muy similar al SCR en cuanto a estructura, pues es un dispositivo de
cuatro capas y tres junturas pn, con tres terminales externos, nombrados nodo,
ctodo y compuerta (ver figura 7). El circuito equivalente de transistores es
exactamente el mismo, y las caractersticas son similares. La principal diferencia
(y ventaja) del GTO sobre los SCRs es que el primero se puede encender y
apagar aplicando un voltaje apropiado a la compuerta (con respecto al ctodo),
esto es, voltaje positivo para encender y negativo para apagar. Debido a esta
caracterstica, hay un incremento en la magnitud de corriente de compuerta
requerido para el disparo.

Fig. 7: Smbolos electrnicos del GTO

El encendido del GTO se logra mediante un pulso de corriente positiva entre

la compuerta y el ctodo. Cuando la juntura compuerta-ctodo se comporte como
PN, habr un voltaje relativamente pequeo entre los terminales. Una corriente
positiva de compuerta se debe mantener incluso despus del encendido para
mejorar la confiabilidad del mismo, pues no es tan eficiente como en un SCR.
El apagado se logra mediante un pulso de corriente negativa" compuerta-nodo.
Algo de corriente en directo (entre 1/3 y 1/5) se cuela y es usada para inducer un
voltaje ctodo-compuerta que, de regreso, induce la cada de la corriente directa,
apagando el GTO.
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 El tiristor GTO sufre de largos tiempos de apagado, ya que despus de que la
corriente caiga, hay un lapso largo en el cual una corriente residual contina
fluyendo hasta que toda la carga remanente se consume. Esto restringe la
frecuencia mxima de conmutado a aproximadamente 1kHz. Para asistir el
proceso de apagado, se construyen a partir de un gran nmero (cientos o incluso
miles) de pequeas celdas tiristores conectados en paralelo. A pesar de su
lentitud, cabe destacar que el tiempo de apagado de un GTO es cercano a diez
veces el de un SCR equivalente.

Las principales aplicaciones de los GTO son en drivers de motor de velocidad

variable, inversores de alto poder y traccin.

Un excelente ejemplo es el circuito mostrado a continuacin (ver figura 8), un

sistema conversor/inversor PWM. En esta aplicacin, el sistema conduce un motor
de induccin de tres fases a velocidades variables con una Fuente de poder AC,
igualmente de tres fases.

Fig. 8: Esquema del Sistema Conversor/Inversor PWM

El circuito se divide en tres fases: la unidad de conversin PWM, el circuito de

filtro, y la unidad de inversora PWM. El control de velocidad se logra mediante el
encendido/apagado controlado de los GTO de la unidad inversora, mientras que
una operacin regenerativa se logra controlando los de la unidad de conversin.

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 SCR ACTIVADO POR LUZ
(LIGHT-ACTIVATED SCR, LASCR)

Nombre comercial patentado para un tipo de fototiristor, que se basa en el

mismo principio del SCR, pero cuya activacin depende de la exposicin a la luz.
Al igual que un SCR, posee tres terminales, denominadas nodo, ctodo y
compuerta (ver fig. 9).

Fig. 9: Smbolo electrnico del LASCR

La configuracin fsica de un LASCR consiste en una lente que enfoca la luz

exterior a una de las capas semiconductoras del dispositivo, y gracias al efecto
fotoelctrico, se genera un movimiento de electrones, disparando el tiristor.
A diferencia de los fototransistores y de otros fotodetectores comunes, la salida del
LASCR no es proporcional a la luminosidad que reciba, pues el haz de luz
incidente cumple la funcin de disparador.

Al igual que el SCR, tiene dos estados en polarizacin directa: el estado de

corte, que se da previo a la irradiacin del dispositivo, y en el cual slo le atraviesa
una corriente de fuga muy pequea; y el estado de conduccin, que se da en
cuanto se supera el umbral ptico. Para funcionar adecuadamente, los foto-SCR
requieren una resistencia externa entre la puerta y el ctodo que puentee
efectivamente parte de la corriente en la porcin npn del dispositivo; de aqu que la
resistencia puerta-ctodo determine la sensibilidad a la luz, y a su vez influya en
los efectos de temperatura, respuesta en frecuencia y dv/dt.

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 Aumentar dicha resistencia incrementa la sensibilidad a la luz ya la
temperatura, pero disminuye la respuesta en el tiempo. Como puede esperarse, el
nivel de disparo de un foto-SCR depende de la temperatura de la unin, de la
tensin aplicada, entre otras variables fsicas.

El LASCR se aplica en diversos campos, tales como rels, control ptico

brillante, control de fase, control de motores, y diferentes aplicaciones
informticas. Su ventaja es que slo se activa cuando hay luz incidente, evitando
de este modo los impulsos de tensin no esenciales, es decir, los disparadores no
deseados, lo que permite un mayor control de las variables elctricas.

A continuacin se muestra un circuito activado por luz para controlar la

direccin de rotacin de un motor usando dos TRIACS (ver figura 10).
Cuando la luz le da al LASCR1 el TRIAC1 se enciende girando el motor en un
sentido. Al no darle luz al LASCR1, el TRIAC1 se apaga, y al darle la luz al
LASCR2, el TRIAC2 enciende, provocando el cambio de sentido de giro del motor.

Fig. 10: Esquema del Control de sentido de giro de un motor de induccin

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 DETECTOR DE CRUCE POR CERO

Se denomina as a aquellos circuitos que, tal cual su nombre, se utilizan para

detectar cundo una seal determinada cambia de positivo a negativo, o
viceversa. Algo muy simple sera considerar una seal que en su parte positiva
indicar un uno lgico y en su parte negativa un cero lgico. El detector de
cruce por cero es parte del circuito de deteccin por nivel para determinar si se
ha recibido un uno o un cero. En nuestro caso, llamamos detector de cruce por
cero al circuito usado para generar un pulso de sincronizacin relacionado al
ngulo de fase de la alimentacin AC.

Su principal aplicacin son los circuitos de disparo de TRIACs, dimmers, y otros

sistemas que requieran la gestin sincronizada de la onda de alimentacin.

En el siguiente circuito (ver fig. 11) se muestra un detector de cruce por cero a
partir de un amplificador operacional. Para un voltaje de referencia 0V, cuando la
onda sinusoidal de entrada pasa por cero y va en direccin positiva, la salida de
voltaje se dirige a saturacin negativa. De forma similar, cuando pasa por cero y
va a direccin negativa, el voltaje de salida se conduce a saturacin positiva. Los
diodos D1 y D2 tambin se denominan diodos clamp, y se usan para proteger el
operacional de daos debido al incremento en el voltaje de entrada. Los diodos
amordazan el voltaje de entrada a su valor de cada en ambas polarizaciones, es
decir, si la cada de los diodos es 0.7V, se amordaza bien a +0.7V o a -0.7V.

Fig. 11: Esquema del Detector de Cruce por Cero

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 En ciertas aplicaciones, el voltaje de entrada puede ser una onda de baja
frecuencia. Esto causa un tiempo de retraso para el voltaje de entrada al cruzar
por cero, que se traduce en un retraso posterior en el voltaje de salida al conmutar
entre el mayor y el menor nivel de saturacin. Al mismo tiempo, el ruido de entrada
en el operacional puede ocasionar que el voltaje de salida cambie de nivel de
saturacin, lo que implica que el cruce por cero se detecte para voltaje de ruido.

Esta dificultad se puede remover usando un circuito de realimentacin

regenerativa con feedback positivo (ver figura 12), que haga que el voltaje de
salida cambie ms rpido, eliminando la posibilidad de cualquier cruce falso por
cero debido a ruido en el amplificador operacional.

Fig. 12: Esquema de un Disparador Schmitt

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 CONCLUSIN

Se concluye que los modelos de tiristores expuestos son de enorme

importancia para el rea de la electrnica de potencia, pues permiten engranar de
forma eficiente, e incluso se puede decir que hacen posible, el rea de control con
los conocimientos de electrnica en procesos de alto consumo de potencia. Desde
el SCR (incluyendo el LASCR) hasta el GTO, se puede apreciar la gran influencia
en la vida cotidiana de circuitos cuyo funcionamiento tiene raz en lo que aportan
estos componentes. Cabe destacar que se pudo apreciar con el circuito base
DIAC-TRIAC el amplio campo de dispositivos que se pueden construir al integrar
ms de un componente de la familia de los tiristores, a fines de optimizar control.

En el caso del detector de cruce por cero, es fundamental destacar su gran

relevancia en cuanto a control y regulacin de procesos de alta potencia se refiere,
pues sin un circuito que sea capaz de sincronizar el sistema de control con la
alimentacin no se podra lograr una gestin eficiente del proceso a regular, desde
el giro de un motor hasta la intensidad con la que ilumina una lmpara, o la
cantidad de calor que entrega un calentador.

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