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JOAQUIM EDUARDO MOTA

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Tese apresentada Escola de Engenharia de


So Carlos, da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.

Orientador: Prof. Dr. Mounir Khalil El Debs

So Carlos
2009
AUTORIZO A REPRODUO E DIVULGAO TOTAL OU PARCIAL DESTE
TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRNICO,
PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalogrfica preparada pela Seo de Tratamento


da Informao do Servio de Biblioteca EESC/USP

Mota, Joaquim Eduardo


M917c Contribuio ao projeto de estruturas multi-piso
reticuladas em concreto pr-moldado / Joaquim Eduardo
Mota ; orientador Mounir Khalil El Debs. - So Carlos,
2009.

Tese (Doutorado-Programa de Ps-Graduao e rea de


Concentrao em Engenharia de Estruturas) - Escola de
Engenharia de So Carlos da Universidade de So Paulo,
2009.

1. Concreto pr-moldado. 2. Ligaes semi-rgidas.


3. Estruturas multi-piso. 4. Anlise no-linear.
5. Seqncia construtiva. 6. Efeitos dependentes do
tempo. I. Ttulo.
DEDICATRIA

minha adorvel famlia, fonte renovvel de


energia, Magnlia, Lgia, Hugo e Brbara.
AGRADECIMENTOS

Ao Prof. Mounir Khalil El Debs por ter concordado em ser o orientador deste

trabalho e por t-lo conduzido com o zelo e a competncia que lhe so peculiares.

Aos demais professores do Departamento de Engenharia de Estruturas da

Escola de Engenharia de So Carlos pelos valiosos ensinamentos que me foram

transmitidos durante o curso de ps-graduao.

Aos engenheiros Hugo Alcntara Mota, Eduardo Sabia de Carvalho e Jos

Valdir de Medeiros Camplo, de quem recebi, desde a graduao, constantes e

inestimveis lies sobre a boa prtica da engenharia estrutural.

Aos meus pais Hugo e Madalena pelos exemplos de vida e pelo incentivo e

irrestrito apoio sempre encontrados.

minha querida irm Maria Eugnia e ao Oscar que de vrias formas nos

ajudaram nas nossas ausncias de Fortaleza, e tambm por trazerem mais alegria

famlia com a Maria Clara e o Oscarzinho.

Ao casal amigo Alex e Silvana pelo grande apoio e pela convivncia

agradabilssima nas nossas temporadas em So Carlos.

Ao amigo e conterrneo Augusto Albuquerque com quem nas horas de

descontrao em So Carlos conversava animadamente sobre a nossa Terra do Sol.

Aos primos de So Paulo, Eveline, Pedro, Edina e Pepe, que to bem nos

acolheram inmeras vezes.

s funcionrias Rosi Aparecida e Nadir Minatel do Departamento de

Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de So Carlos, pela ateno e

pela eficincia nos servios prestados.

Capes e Universidade Federal do Cear pelo suporte financeiro

concedido.
RESUMO

MOTA, J.E. Contribuio ao projeto de estruturas multi-piso reticuladas em


concreto pr-moldado. 2009. 246 f. Tese (Doutorado) Escola de Engenharia de
So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.

Estruturas em concreto pr-moldado vm sendo utilizadas com freqncia em


sistemas reticulados do tipo multi-piso, destinados s mais variadas atividades
como: estabelecimentos comerciais, estacionamentos, escolas, hospitais e etc. A
utilizao de ligaes viga-pilar do tipo semi-rgida constitui uma alternativa
interessante para o enrijecimento e para a garantia da estabilidade global deste tipo
de estrutura. Atualmente, a rigidez e a resistncia destas ligaes tm sido
determinadas por ensaios de modelos em escala real. Estes ensaios, alm de
apresentarem um custo elevado, tm aplicao restrita ligao examinada o que
torna esta metodologia limitada e no adequada prtica de elaborao de projeto.
Apresenta-se, neste trabalho, um modelo mecnico para determinao numrica da
relao fora-deslocamento de uma ligao viga-pilar semi-rgida a partir da
contribuio da rigidez individual de cada componente de transferncia de fora
utilizado na vinculao. A formulao do equilbrio do modelo implementada em
planilha eletrnica constituindo-se numa ferramenta de clculo para o projetista,
permitindo o estudo, de forma rpida e amigvel, da influncia do posicionamento e
da rigidez individual de cada componente de transferncia de fora na rigidez e na
resistncia da ligao. Este modelo mecnico foi utilizado para o clculo da rigidez
rotao para momento fletor positivo de uma ligao viga-pilar ensaiada em
laboratrio. Os valores para a rigidez da ligao obtidos em ensaio e pelo modelo
mecnico ficaram muito prximos. Da formulao do equilbrio do modelo mecnico
pode-se extrair ainda uma matriz de rigidez que utilizada na representao da
ligao semi-rgida no modelo de barra da estrutura. Um programa computacional foi
desenvolvido para a anlise de prticos planos com ligao viga-pilar semi-rgida
considerando ainda as no linearidades fsicas e geomtricas do modelo de clculo.
O programa foi validado pela comparao de resultados de exemplos tambm
processados no programa ANSYS. A no-linearidade geomtrica considerada
pelo mtodo modal, no incremental-iterativo, e que obtm a parcela no-linear da
resposta estrutural pela combinao dos seus modos de flambagem. A no-
linearidade fsica do concreto considerada pelo mtodo da rigidez secante no qual
a rigidez de cada barra da estrutura reduzida na anlise conforme suas armaduras
e o nvel de sua solicitao. Para o clculo da rigidez secante dos pilares
desenvolveu-se um programa que permite a considerao de armaduras ativas e
passivas na seo. A anlise de alguns exemplos revelou que a protenso dos
pilares tambm uma alternativa interessante para o enrijecimento da estrutura.
Alm de exemplos prticos, outros temas pertinentes ao projeto deste tipo de
estrutura como: estabilidade na fase construtiva, esforos finais aps a montagem,
efeitos dependentes do tempo, assimetria de rigidez e plastificao das ligaes,
so tambm abordados no trabalho.

Palavras-chaves: Concreto pr-moldado. Ligaes semi-rgidas. Estruturas multi-


piso. Anlise no-linear. Processo de Montagem. Efeitos dependentes do tempo.
ABSTRACT

MOTA, J.E. Contribution to the design of precast concrete multi-storey


structures. 2009. 246 f. Thesis (PhD Thesis) Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.

Precast concrete multi-storey structures have been more frequently used to construct
commercial buildings, parking, schools and hospitals. The use of semi-rigid beam-to-
column connections is a good strategy to guarantee the global stability of this type of
structure. Actually the rigidity and the strength of this type of connection are obtained
in an experimental program using full scale prototypes. This procedure is not only
expensive but limited and not adequate for design since the results are only valid for
the examined connection. This research presents a mechanical model used to
determine numerically the force-displacement relationship of a beam-to-column semi-
rigid connection. The procedure uses the contribution of any individual force transfer
component active in the connection. The equilibrium equation of the model is
implemented in an electronic- worksheet where the designer can rapidly and friendly
study the influence of the position and the individual rigidity of each force transfer
component in the global rigidity and strength of the connection. For validation, this
procedure was used to calculate the flexural rigidity for positive bending moment of a
beam-to-column semi-rigid connection that was tested in laboratory. The numerical
values of the connection rigidity obtained by test and by the mechanical model are
very close. The matrix used in the formulation of the mechanical model equilibrium
can also be used to represent the semi-rigid connection in the finite element model of
the structure. A computational program was developed for plane frame analysis
including semi-rigid beam-to-column connections and both physical and geometric
nonlinearities. The program was tested by comparing the results of some examples
that are also analysed in the ANSYS program. The geometric nonlinearity is
considered by a modal method where the nonlinear response of the structure is
obtained by a combination of its buckling modes. The physical nonlinearity of the
concrete is considered by the secant rigidity method. In this method the rigidities of
all concrete bars in the structure are reduced by coefficients that depend of the
reinforcement in the cross section and the level of the efforts. A special
computational program was developed to calculate the secant rigidity for a concrete
cross section with reinforcing bar and prestressing steel. The analysis of some
examples shows that the use of prestressing steel in collums is also an interesting
alternative to sttifen the structure. Beyond of some practical examples, others themes
related to the design of this type of structure like: stability in the erection process,
efforts in the end of the erection process, time-dependent effects, non symmetrical
and plastic behavior of the connections, are also treated in this work.

Keywords: Precast concrete. Semi-rigid connection. Multi-storey buildings. Nonlinear


analysis. Erection process. Time-dependent effects.
Figura 1.1 Estrutura tipo esqueleto 26
Figura 1.2 Estrutura com parede portante. 26
Figura 1.3 Estrutura em esqueleto com 7 pavimentos e com emenda de 27
pilar
Figura 1.4 Comportamento do prtico com ligao articulada. 28
Figura 1.5 Prtico articulado ligado a uma parede de contraventamento. 28
Figura 1.6 Figura 1.6 Ligao viga-pilar rgida e semi-rgida, EL DEBS 29
(2000).
Figura 1.7 Relao momento-rotao de ligao semi-rgida, EL DEBS 30
(2000)
Figura 1.8 Representao de uma ligao semi-rgida 35
Figura 1.9 Relao Momento x Rotao de ligao semi-rgida. 36
Figura 1.10 Conceituao de rigidez secante para ELS e ELU. 38
Figura 1.11 Curvas de interao adimensional, OLIVEIRA (2004). 39
Figura 1.12 Diagramas de momento fletor para t=0 e t= oo 40
Figura 2.1 Modelo mecnico para ligaes mistas, proposto no 47
Eurocode 4 (1996).
Figura 2.2 Ligaes estudadas por FERREIRA (1999). 49
Figura 2.3 Ligao tpica de galpo. MIOTTO (2002). 50
Figura 2.4 Ligao tpica de estrutura multi-piso reticulada. MIOTTO 50
(2002).
Figura 2.5 Modelo com continuidade. MIOTTO (2002). 51
Figura 2.6 Curva momento x rotao de ensaio. MIOTTO (2002). 52
Figura 2.7 Ligao com chumbador inclinado. BALDISSERA (2006). 52
Figura 2.8 Classificao de ligaes semi-rgidas. FERREIRA (2002). 55
Figura 2.9 Modelo mecnico proposto. 56
Figura 2.10 Ilustrao de comportamentos extremos de uma ligao a 57
momento fletor em funo de sua rigidez.
Figura 2.11 Cinemtica dos deslocamentos de corpo rgido. 60
Figura 2.12 Caso em que o Centro de Rotao (CR) no coincide com a 62
origem.
Figura 2.13 Modelo Mecnico representativo da ligao. 63
Figura 2.14 Representao da ligao no modelo de barras da estrutura. 69
Figura 2.15 Barra fictcia j-k de representao da ligao. 69
Figura 2.16 Exemplo de curva (fora transferida x deslocamento) de um 72
componente de ligao.
Figura 2.17 Transferncia de fora de trao atravs de barra inserida. 74
Distribuio das tenses normais e de aderncia. FIB (2007).
Figura 2.18 Chumbador ancorado nas duas extremidades. Situao limite 76
com a formao de rtulas plsticas.

Figura 2.19 Esquema da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006). 79


Figura 2.20 Detalhe do chumbadores inclinados. 80

Figura 2.21 Modelo pronto para ensaio. 80


Figura 2.22 Modelo Mecnico da ligao ensaiada por BALDISSERA 81
Figura 2.23 Planilha de clculo da rigidez dos componentes. 82
Figura 2.24 Transmisso de compresso por contato concreto-concreto. 83
Figura 2.25 Seo fictcia de concreto. 84
Figura 2.26 Planilha de informaes do modelo mecnico para a ligao 86
ensaiada.
Figura 2.27 Curva momento x rotao de ensaio. BALDISSERA (2006) 86
Figura 2.28 Ligao com almofada de elastmero e chumbador. 88
Figura 2.29 Prtico plano para anlise com ligao semi-rigida. 89
Figura 2.30 Planilha de informaes do modelo mecnico da ligao. 90
Figura 2.31 Diagrama de momento fletor no primeiro pilar, colocado na 91
horizontal.
Figura 2.32 Grfico da relao rigidez x fora transmitida, em escala 92
logartmica.
Figura 3.1 Modelo de prtico plano para anlise no-linear geomtrica 95
Figura 3.2 Referencial Lagrangeano. 96
Figura 3.3 Rotao de elemento reticulado. 102
Figura 3.4 Elemento de prtico plano. 103
Figura 3.5 Seo trnsversal tpica da barra 107
Figura 3.6 Problema no-linear com soluo por mtodo iterativo. 110
Figura 3.7 Flambagem e comportamento pr-crtico moderadamente 112
no linear.
Figura 3.8 Prtico plano analisado. 118
Figura 3.9 Deslocamento horizontal no topo x grau de engastamento. 120
Figura 3.10 Erro com relao anlise do ANSYS 121
Figura 4.1 Equilbrio interno na seo. 125
Figura 4.2 Relao Tenso x Deformao no Concreto. 126
Figura 4.3 Diagrama com patamar de escoamento para armadura 127
passiva: CA-50.
Figura 4.4 Diagrama bi-linear para armadura ativa: CP190-RB. 127
Figura 4.5 Equilbrio interno da seo com armaduras ativas e passivas. 128
Figura 4.6 Deformao para Estado Limite ltimo - NBR6118:2003 129
Figura 4.7 Fluxograma para implementao computacional. 130
Figura 4.8 Relao Fora Normal x Momento Fletor x Curvatura e 131
Rigidez Secante
Figura 4.9 Efeitos Locais e Globais de 2 Ordem. 132
Figura 4.10 Obteno da Rigidez Secante conforme a NBR 6118:2003 134
Figura 4.11 baco de Dimensionamento e de Rigidez Secante, OLIVEIRA 136
(2002)
Figura 4.12 Seo transversal do pilar Distribuio de armadura. 143
Figura 4.13 Grfico Comparativo Fator de Reduo de Rigidez. 144
Figura 4.14 Esquema de carregamento e seo transversal 147
Figura 4.15 Seo Transversal com armadura ativa. 150
Figura 4.16 Evoluo da rigidez flexo de vigas de concreto armado. 153
OLIVEIRA (2000)
Figura 4.17 Sees transversais das vigas de concreto armado e de 154
concreto protendido.
Figura 4.18 Diagrama de momento fletor tpico da viga de prtico. 155
Figura 4.19 Proposta de CRESPO (2002) para rigidez secante de vigas. 156
Figura 4.20 Relao (Nd ) x Fator de reduo de rigidez. 159
Figura 4.21 Relao (Nd ) x Momento ltimo. 159
Figura 5.1 Modelo para verificao da estabilidade na fase construtiva. 163
Figura 5.2 Modelos referentes s fases 1 e 2 de montagem. 164
Figura 5.3 Modelos referentes s fases 3 e 4 de montagem. 165
Figura 5.4 Variao do coeficiente de fluncia. 168
Figura 5.5 Viga com continuidade desde a execuo. 170
Figura 5.6 Viga com continuidade estabelecida no tempo t 0 . 171
Figura 5.7 Diagramas de momento fletor nas vigas pr-moldadas. 175
Figura 5.8 Modelo para anlise da estrutura no tempo t > t 0 . 176
Figura 5.9 Prtico plano analisado, dimenses em (cm). 179
Figura 5.10 Diagramas de momento fletor da viga do 1 pavimento. 182
Figura 5.11 Ao da protenso de cabo parablico na viga. 182
Figura 6.1 Esquema do prtico do modelo 1. 184
Figura 6.2 Relao momento x rotao e a viabilidade da ligao. 186
Figura 6.3 Relao momento x rotao. 189
Figura 6.4 Grau de engastamento x rigidez relativa. 190
Figura 6.5 Momento positivo x rigidez relativa. 191
Figura 6.6 Flecha no meio do vo x rigidez relativa. 191
Figura 6.7 Esquema do prtico do modelo 2. 192
Figura 6.8 Relao k . 194
Figura- 6.9 Relao k . 194
Figura 6.10 e 196
Relao 2 xk

e2,mx
Figura 6.11 Prtico para anlise da estabilidade. 198
Figura 6.12 Coeficiente z , caso 1: ( K lig = 30 MNxm / rad ). 199
Figura 6.13 Coeficiente de segurana flambagem, caso 199
( K lig = 30 MNxm / rad )
Figura 6.14 Coeficiente z , caso 2:( K lig = 5 MNxm / rad ). 200
Figura 6.15 Coeficiente de segurana flambagem. (K lig = 5 MNxm / rad ) 201
Figura 6.16 Planta da estrutura analisada. 202
Figura 6.17 Prtico interno analisado. 203
Figura 6.18 Rigidez caracterstica e rigidez de clculo de ligao 205
Figura 6.19 Grficos do estudo de viabilidade da ligao 206
Figura 6.20 Curva Nd do pilar 208
Figura 6.21 Curva N d M d do pilar 208
Figura 6.22 Numerao nodal do prtico. 209
Figura 6.23 Relatrio da no-linearidade fsica e da ligao na 1 iterao. 210
(CA)
Figura 6.24 Relatrio da no-linearidade fsica e da ligao na 1 iterao. 212
(CA)
Figura 6.25 Diagrama de momento fletor, vigas do 2 pavimento.(CA) 213
Figura 6.26 Diagrama de momento fletor, vigas do 5 pavimento.(CA) 213
Figura A.1 Modelo de discretizao do prtico plano 232
Figura A.2 Modelo da ligao plastificada. 234
Figura A.3 Fluxograma geral de anlise do programa PLSR. 235
Figura A.4 Fluxograma do programa RIGSEC. 240
Tabela 2.1 Valores mdios de rigidez flexo das ligaes. 53
Tabela 2.2 Rigidez da ligao para momento positivo. 87
Tabela 2.2 Resultados da anlise do prtico. 91
Tabela 3.1 Variao na rigidez da ligao. 118
Tabela 3.2 Deslocamentos horizontais no topo. 119
Tabela 3.3 Parmetros de controle do grau de no linearidade. 120
Tabela 3.4 Aceitabilidade da anlise modal. 122
Tabela 4.1 Valores de e para fck=40 MPa Seo Retangular 137
Tabela 4.2 Valores de max para fck=40 MPa. 137

Tabela 4.3 Valores de para as vrias formulaes de norma. Caso 1 148


Tabela 4.4 Valores de ao longo do pilar. Caso 1 148
Tabela 4.5 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 1 148
Tabela 4.6 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 1 149
Tabela 4.7 Valores de para vrias formulaes de norma. Caso 2 150
Tabela 4.8 Valores de ao longo do pilar. Caso 2 151
Tabela 4.9 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 2 151
Tabela 4.10 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 2 152
Tabela 4.11 Resultados do RIGSEC para os casos 1 e 2 154
Tabela 4.12 Valores de para uma primeira anlise dos esforos. 158
Tabela 5.1 Valores de (t , t 0 ) segundo BAZANT (1972) 170

Tabela 5.2 Valores dos parmetros a e b. 173


Tabela 5.3 Coeficientes de flambagem. 180
Tabela 5.4 Momentos fletores na viga do 1 pavimento. 181
Tabela 6.1 Deslocamento horizontal no topo. 204
Tabela 6.2 Momento fletor mximo na base. 204
Tabela AN.1 Valores de s em funo do tipo de cimento. 243
Tabela AN.2 Valores de 1c . 243

Tabela AN.3 Valores de . 245


ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas.
ACI American Concrete Institute.
ANSYS Sistema computacional para anlise de estruturas pelo mtodo
dos elementos finitos, desenvolvido por ANSYS, Inc.
CEB Comite Euro-International du Beton
COST Control of the Semi-Rigid Behaviour of Civil Engineering
Structural Connections
DMF Diagrama de Momento Fletor
FIB Federation Internationale du Beton
NMC Relao Esforo Normal, Momento e Curvatura
PCA Portland Cement Association
PCI Precast/Prestressed Concrete Institute
PLSR Programa para anlise de prtico plano com ligao viga-pilar do
tipo semi-rgida.
PRESSS PREcast Seismic Structural Systems.
RIGSEC Programa para determinao de rigidez secante de sees
retangulares de concreto armado e protendido.
SUMRIO

1. INTRODUO
1.1 CONSIDERAES INICIAIS 25
1.2 OBJETIVOS 32
1.3 JUSTIFICATIVA 33
1.4 METODOLOGIA 34
1.5 APRESENTAO DO TRABALHO 41

2. MODELO MECNICO PARA REPRESENTAO DE LIGACO


SEMI-RGIDA.
2.1 CONSIDERAES INICIAIS 43
2.2 REVISO BIBLIOGRFICA 43
2.3 CARACTERSTICAS DO MODELO MECNICO PROPOSTO 56
2.4 EQUILBRIO DO MODELO MECNICO 59
2.5 REPRESENTAO DA LIGAO SEMI-RGIDA VIGA-PILAR NO
68
MODELO DE BARRA - PRTICO PLANO.
2.6 CARACTERIZAO DOS MECANISMOS DE TRANSFERNCIA
71
DE FORA
2.6.1 Transferncia de Fora de Trao Barra Inserida 74
2.6.2 Transferncia de Fora de Cisalhamento por Chumbador Efeito
75
de Pino.
2.7 EXEMPLOS DE APLICAO DO MODELO MECNICO 78
2.7.1 Ligao viga-pilar analisada experimentalmente. 79
2.7.2 Ligao viga-pilar simples com almofada de elastmero e
88
chumbador.

3. CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE GEOMTRICA


3.1 CONSIDERAES INICIAIS 93
3.2 FORMULAO LAGRANGEANA 95
3.3 FORMULAO LAGRANGEANA DE PEQUENAS ROTAES 100
3.4 MATRIZES DE RIGIDEZ SECANTE E TANGENTE DE PRTICO
103
PLANO
3.5 CARGA CRTICA E MODOS DE FLAMBAGEM 111
3.6 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA PELO MTODO DA
114
SUPERPOSIO MODAL.
3.7 APLICAO NUMRICA 116

4. CONSIDERAO DA NO- LINEARIDADE FSICA


4.1 CONSIDERAES INICIAIS 123
4.2 RELAO FORA NORMAL-MOMENTO FLETOR-CURVATURA 125
4.3 RIGIDEZ SECANTE 130
4.4 FORMULAO DA ABNT NBR 6118:2003 133
4.5 EXPRESSES APROXIMADAS PARA O VALOR DA RIGIDEZ
139
SECANTE
4.5.1 Conforme o ACI-318 2003 Processo da Amplificao dos
139
Momentos
4.5.2. Conforme o PCI Precast / Prestressed Concrete Institute 141
4.5.3 Conforme a FIB 142
4.5.4 Conforme a ABNT NBR 9062:1985 142
4.5.5 Comparao de Valores 143
4.5.6 Rigidez Secante Aproximada da ABNT NBR 6118:2003 145
4.6 ANLISE DE PILAR ISOLADO DE CONCRETO ARMADO E DE
146
CONCRETO PROTENDIDO.
4.7 RIGIDEZ SECANTE DE VIGAS 152
4.8 ROTEIRO PARA A CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE
FSICA NA ANLISE DE PRTICOS DE CONCRETO PR- 157
MOLDADO

5. ANLISE DA SEQNCIA CONSTRUTIVA E DOS EFEITOS DO


DEPENDENTES DO TEMPO
5.1 CONSIDERAES INICIAIS 161
5.2 CONSIDERAO DA FASE DE MONTAGEM 161
5.2.1 Verificao da Estabilidade das Fases de Montagem 162
5.2.2 Esforos e Deslocamentos Finais aps a Montagem 163
5.3 EFEITO DO TEMPO NOS ESFOROS E DESLOCAMENTOS 166
5.3.1 Conceitos Bsicos da Fluncia do Concreto 167
5.3.2 Procedimento Proposto 170

6. ANLISE DE EXEMPLOS E RECOMENDAES


6.1 CONSIDERAES INICIAIS 183
6.2 AVALIAO DA EFICINCIA DA LIGAO SEMI-RGIDA 184
6.2.1 Viabilidade da Ligao Semi-Rgida e a Melhoria no Desempenho
184
da Viga
6.2.2 Reduo da Esbeltez de Pilar de Galpo. 192
6.2.3 Viabilizao de mais Pavimentos nas Edificaes Multi-Piso 197
6.3 EXEMPLO PRTICO COM PILAR EM CONCRETO ARMADO E
202
EM CONCRETO PROTENDIDO

7. CONSIDERAES FINAIS E CONCLUSES


7.1 CONSIDERAES FINAIS 215
7.2 CONCLUSES 218
7.3 SUGESTES PARA O PROSSEGUIMENTO DA PESQUISA 222

REFERNCIAS 225

APNDICE 231

ANEXO 241
25

1.1 CONSIDERAES INICIAIS

A utilizao de estruturas de concreto pr-moldado constitui uma alternativa

importante e atraente dentro dos conceitos de racionalizao e de industrializao

da construo civil. A economia de escala, a reduo do tempo de obra, o aumento

da produtividade, a otimizao das sees dos elementos estruturais, a eliminao

do cimbramento e a limpeza do canteiro, so algumas das vantagens j bem

conhecidas.

No incio, preferencialmente direcionada para obras industriais como galpes

e depsitos, as estruturas de concreto pr-moldado vm tambm nos ltimos anos

sendo utilizadas com mais freqncia em sistemas do tipo multi-piso, destinados s

mais variadas atividades como: estabelecimentos comerciais, estacionamentos,

escolas, hospitais e etc.

As edificaes multi-piso pr-moldadas podem ser concebidas em duas

alternativas de sistema estrutural: como uma estrutura reticulada tipo esqueleto,

constituda por elementos de vigas e pilares interligados ou como uma estrutura de

painis portantes. (Figuras 1.1 e 1.2)


26 Cap. 1 - Introduo

Figura 1.1 - Estrutura tipo esqueleto. Figura 1.2 Estrutura com parede portante.

O objeto de estudo desta pesquisa o modelo de estrutura multi-piso

reticulada por ser esta atualmente a concepo mais usual no Brasil.

Neste sistema construtivo, os pilares, por questo de transporte, so

produzidos com comprimento de at 20m, o que corresponde ao mximo de 4 a 5

pavimentos. Entretanto, mais pavimentos podem ser acrescidos superpondo-se

segmentos de pilares como o caso da estrutura da figura 1.3 que apresenta sete

pavimentos e uma altura total de 30m.

Tornar este tipo de estrutura vivel economicamente e competitiva, exige

freqentemente, do seu projetista, a utilizao de procedimentos de anlise mais

refinados do que aqueles tradicionalmente empregados para as estruturas moldadas

no lugar.

Isto ocorre, porque tanto na anlise da estabilidade global do sistema, como

tambm na verificao de seus deslocamentos em servio, o emprego de uma


Cap. 1 - Introduo 27

simples anlise linear pode no ser suficiente em virtude da presena de

significativos efeitos de 2 ordem.

Figura 1.3 Estrutura em esqueleto com 7 pavimentos e com emenda de pilar.

Inicialmente, deve-se reconhecer que o tipo de ligao viga-pilar e a forma de

sua considerao no modelo de clculo desempenham um papel fundamental no

comportamento destas estruturas.

A ligao viga-pilar do tipo articulada tem sido a preferida na prtica devido

ao seu baixo custo e sua simplicidade, o que garante um tempo mnimo de

montagem. Entretanto, com as ligaes articuladas, os pilares trabalham como

elementos em balano, apresentando momentos fletores elevados nas suas bases,

e crescentes na medida em que se aumenta o nmero de pavimentos e as aes

horizontais. (Figura 1.4)

Normalmente, quando a altura total da edificao ultrapassa 12m, a garantia

da sua estabilidade, considerando ligaes articuladas, leva a pilares com

dimenses e armaduras tais que inviabilizam estas estruturas, seja do ponto de vista
28 Cap. 1 - Introduo

econmico seja do ponto de vista arquitetnico. Nestas condies a estrutura

precisa ser enrijecida de forma a diminuir a sua deslocabilidade horizontal.

Figura 1.4 Comportamento do prtico com ligao articulada.

O aumento da rigidez da estrutura para aes horizontais pode ser

conseguido, por exemplo, pela sua ligao com paredes ou com ncleos rgidos.

Estes elementos, chamados de estruturas de contraventamento, podem ser

moldados no lugar ou tambm constitudos pela superposio de painis pr-

moldados. (Figura 1.5)

Figura 1.5 Prtico articulado ligado a uma parede de contraventamento.

Particularmente, nesta pesquisa, h o interesse de se examinar a eficincia de

uma outra soluo para o enrijecimento da estrutura, que a da considerao de

ligaes viga-pilar no articuladas, ou seja, com certa capacidade de transmitir


Cap. 1 - Introduo 29

momentos fletores. Obviamente as duas solues, elementos de contraventamento

e ligaes no articuladas podem atuar solidariamente.

A ligao ideal seria a perfeitamente rgida, que a que garantiria ao sistema

um comportamento equivalente ao de uma estrutura de concreto moldado no lugar.

Entretanto, a ligao rgida, pela sua dificuldade de execuo, pode resultar em

custos elevados e ainda num aumento de tempo de obra, reduzindo assim as

vantagens da pr-moldagem.

Numa posio intermediria, o projetista pode optar por um tipo de ligao de

execuo mais simples, mas que confira um certo grau de engastamento da viga no

pilar. Esta ligao denominada na literatura de semi-rgida, no sentido de que ela

est entre a ligao perfeitamente rgida que impede totalmente a rotao relativa

entre viga e pilar; e a articulao que permite a livre rotao da viga. A figura 1.6

ilustra bem este conceito. A ligao semi-rgida fica ento caracterizada pela

presena de uma rotao relativa viga-pilar quando a mesma solicitada flexo.

Na prtica, quando esta rotao pequena, para os momentos de servio, a

ligao pode ser considerada como rgida no modelo de projeto. Se ao contrrio, as

rotaes so grandes para pequenos momentos, ento a ligao deve ser

considerada como articulada.

Ligao Rgida Ligao Semi-Rgida

Figura 1.6 Ligao viga-pilar rgida e semi-rgida, EL DEBS (2000).


30 Cap. 1 - Introduo

O problema que surge, entretanto, o da determinao da relao momento x

rotao (M x ) para uma dada ligao viga-pilar.

A figura 1.7 apresenta uma curva (momento x rotao) tpica com os valores

iniciais de rigidez K m e de deformabilidade D m .

M
ligao perfeitamente rgida

ligao semi-rgida

Km = tg. m
Dm = 1/tgm

articulao perfeita

Figura 1.7 Relao momento-rotao de ligao semi-rgida, EL DEBS (2000)

No estgio atual, estes diagramas momento-rotao tm sido obtidos

basicamente atravs de ensaios em escala real da ligao o que importa num custo

elevado, dificultando assim a sua utilizao prtica. O meio tcnico tem, portanto,

carncia de um procedimento analtico genrico que possa obter valores confiveis

de rigidez para estas ligaes possibilitando a sua aplicao de forma mais segura e

rotineira na elaborao de projetos.

Uma vez ultrapassada a questo da caracterizao e da representao da

ligao semi-rgida no modelo de clculo, a anlise da estabilidade global das


Cap. 1 - Introduo 31

estruturas multi-piso de concreto pr-moldado, apresenta ainda algumas

particularidades importantes que devem ser enfrentadas pelo projetista.

Seja para verificao da dispensa da considerao dos efeitos de 2 ordem,

ou no seu clculo propriamente dito, por meio de uma anlise no-linear geomtrica;

a no-linearidade fsica do concreto armado, principalmente do elemento pilar, deve

estar bem representada no modelo de clculo. importante aqui observar que o

texto da norma ABNT NBR 9062:2005 (2005) estabelece a obrigatoriedade da

considerao dos efeitos de 2 ordem na anlise de estruturas reticuladas com

ligao semi-rgida.

Outro problema a ser examinado que como a efetivao das ligaes viga-

pilar ocorre ao longo das etapas de montagem da estrutura, se tem ento, pelo

menos, dois sistemas estruturais distintos: um primeiro com ligaes articuladas

onde atua parte da carga permanente e um segundo com ligaes semi-rgidas onde

atuam a carga permanente suplementar e a sobrecarga. Nestas condies, ainda

entram em ao fenmenos reolgicos no concreto fazendo com que os esforos

finais, no tempo infinito, no correspondam mais aos obtidos pela simples

superposio dos esforos de cada sistema.

Finalmente, no se pode esquecer uma caracterstica do projeto de estruturas

pr-moldadas, que a necessidade de se verificar a sua estabilidade nas diversas

fases transitrias de montagem. Cada fase pode admitir condies de carregamento

e vinculaes distintas e o projetista deve estar atento para identificar as situaes

crticas que governam o seu dimensionamento.

Constata-se assim, um considervel grau de dificuldade vivenciado pelos

projetistas na tarefa de garantir segurana, bom desempenho e custo competitivo

para estas estruturas.


32 Cap. 1 - Introduo

O certo que atualmente o projetista deste tipo de estrutura sente-se, de certa

forma, desamparado, tanto em termos de critrios de projeto como tambm de

ferramentas computacionais.

H, portanto, a clara necessidade de se estabelecer para estas estruturas,

critrios prticos e metodologias simplificadas de anlise, voltadas para o projeto,

que incorporem a ligao semi-rgida, as no-linearidades presentes, os efeitos do

tempo, e que, naturalmente, guardem boa adeso aos resultados de anlises mais

refinadas e de ensaios.

Na seqncia faz-se uma apresentao mais especfica dos objetivos da

pesquisa e das suas principais justificativas. Conclui-se com a exposio da

metodologia proposta e com a distribuio dos assuntos nos captulos.

1.2 OBJETIVOS

O objetivo geral desta pesquisa fornecer critrios e apresentar

procedimentos de anlise que permitam ao projetista de estruturas de concreto pr-

moldado, verificar, de forma prtica e confivel, sistemas do tipo multi-piso

reticulado.

Mais especificamente, pretende-se:

a) Propor uma sistematizao para a determinao analtica da curva

(momento x rotao) de projeto para ligaes semi-rgidas e apresentar

uma tcnica para a sua representao no modelo de clculo.


Cap. 1 - Introduo 33

b) Apresentar mtodos numricos que sejam adequados para a anlise

computacional de estruturas reticuladas com ligaes semi-rgidas e

com no-linearidade geomtrica.

c) Propor um procedimento para o clculo da rigidez secante de vigas e

pilares para fins de considerao simplificada da no-linearidade fsica

do concreto armado na anlise de estado limite ltimo do modelo de

clculo.

d) Propor um modelo de projeto para considerao dos efeitos

reolgicos do concreto na modificao dos esforos na estrutura ao

longo do tempo.

e) Avaliar as vantagens e os limites de eficincia da alternativa de

utilizao de ligaes semi-rgidas na estabilizao na fase construtiva

e final das estruturas multi-piso reticuladas

1.3 JUSTIFICATIVA

O tema de grande interesse da indstria de pr-moldados na medida em

que a disponibilizao de critrios de projeto pode contribuir para uma ampliao do

campo de aplicao das estruturas multi-piso pr-moldadas tornando-as mais

competitivas economicamente.

A pesquisa prossegue com a seqncia de trabalhos j desenvolvidos nesta

rea de concreto pr-moldado dentro do Departamento de Engenharia de Estruturas


34 Cap. 1 - Introduo

da Escola de Engenharia de So Carlos (EESC-USP). Trata-se de uma seqncia

de pesquisas sobre a tipologia e a deformabilidade das ligaes, principalmente

viga-pilar, nas estruturas pr-moldadas. Este trabalho deve contribuir para

sistematizar algumas das informaes e concluses destas pesquisas e de algumas

outras atualmente em andamento de forma a viabilizar a sua utilizao na

elaborao de projeto.

Julga-se ainda que o trabalho possa dar tambm alguma contribuio na

elaborao de textos normativos referentes a critrios de projeto e anlise de

estruturas de concreto pr-moldado.

1.4 METODOLOGIA

a) Representao de Ligao Semi-Rgida.

Em linha com a filosofia exposta no texto da Federation Internationale du

Bton FIB (2007), apresenta-se, neste trabalho, uma proposta de automatizao do

mtodo dos componentes utilizado na determinao da deformabilidade das

ligaes viga-pilar. Este mtodo parte da contribuio individual de cada

componente da ligao (chumbador, almofada, armadura integrativa,etc.) montando-

se ento as equaes de equilbrio e de compatibilidade. possvel assim se

estabelecer de forma analtica a relao momento x rotao da ligao. Esta relao

deve ser naturalmente ajustada luz dos resultados observados nos ensaios da

prpria ligao e de cada componente individualmente.

A ttulo de ilustrao, na figura 1.8a, tem-se o caso de uma ligao viga-pilar

j ensaiada no Laboratrio de Estruturas da EESC (LE-EESC) por BALDISSERA

(2006). Na figura 1.8b tem-se a representao desta ligao pelo mtodo dos
Cap. 1 - Introduo 35

componentes, quando a mesma solicitada por um momento fletor positivo. Trata-

se de um modelo mecnico constitudo por uma chapa rgida, no seu plano,

representando a extremidade da viga que se vincula ao pilar por molas cuja rigidez

determinada pelo comportamento do componente da ligao que cada uma

representa. Estaticamente, trata-se de um problema com trs graus de liberdade, os

trs movimentos de corpo rgido da chapa no seu plano, que admite uma soluo

matricial simples.

Este modelo mecnico pode ser ampliado, conforme a necessidade, para uma

representao tri-dimensional (6 graus de liberdade) ou ainda incorporar no-

linearidades presentes nas molas que representam os componentes.

importante tambm neste estudo estabelecer a capacidade da ligao

definindo um momento de plastificao caracterizando a situao de estado limite

ltimo.

CR= Centro de Rotao

a) Modelo Real Fsico b) Modelo Mecnico

Figura 1.8 Representao de uma ligao semi-rgida


36 Cap. 1 - Introduo

Outro aspecto a ser tratado nesta pesquisa o da representao da ligao

semi-rgida no modelo estrutural de projeto. Neste sentido, apresenta-se uma

formulao matricial e iterativa para a considerao de ligao semi-rgida com

relao momento-rotao do tipo bi-linear no simtrica, ou seja, com um

comportamento elasto-plstico perfeito. (Figura 1.9)

Figura 1.9 - Relao Momento x Rotao de ligao semi-rgida.

b) Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Nesta pesquisa apresentado e avaliado um procedimento no incremental-

iterativo para a anlise no-linear geomtrica de estruturas reticuladas.

Este procedimento, j discutido por LIMA (1979) e MEDEIROS (1985),

indicado para acessar a resposta no-linear geomtrica de estruturas com

comportamento pr-crtico moderadamente no-linear. De acordo com VENNCIO e

SOUZA (1984), este comportamento pr-crtico moderadamente no-linear est

associado aos casos de pequenas rotaes dos elementos, hiptese esta,

normalmente cumprida pelas estruturas reticuladas de concreto pr-moldado.


Cap. 1 - Introduo 37

O procedimento determina a resposta no-linear pela combinao de alguns

modos de flambagem da estrutura. Denominado de anlise no-linear modal, este

procedimento apresenta ainda como atrativo a apropriao, por parte do analista,

das cargas crticas da estrutura, valores que podem servir como balizadores com

relao grandeza dos efeitos de 2 ordem.

Os resultados obtidos so comparados com outros procedimentos

simplificados e com uma anlise no-linear geomtrica completa efetuada pelo

programa de elementos finitos ANSYS.

Embora de utilizao genrica no mtodo dos elementos finitos, a anlise no-

linear modal aplicada, neste trabalho, exclusivamente ao modelo de prtico plano.

c) Considerao da No-Linearidade Fsica

Para a considerao da no-linearidade fsica, a idia bsica deste trabalho

a de utilizar o conceito de rigidez secante para as anlises de estado limite ltimo.

Na figura 1.10 tem-se a representao grfica do conceito de rigidez secante para

Estado Limite de Servio (ELS) e Estado Limite ltimo (ELU) a partir da relao

fora normal momento fletor curvatura de uma seo de armadura conhecida.

Diversos textos normativos apresentam expresses analticas, em funo de

vrios parmetros, para a obteno de forma simplificada da rigidez secante para

elementos de concreto armado. De uma forma geral, a rigidez secante

estabelecida como uma reduo da rigidez bruta por meio da expresso:

EI sec = E c I .

No Brasil, conforme EL DEBS (2000), na anlise de estabilidade global de

estruturas reticuladas tm-se adotado para os pilares, = 0,4 no caso de ligaes


38 Cap. 1 - Introduo

articuladas e = 0,7 ou 0,8 no caso de ligaes rgidas. natural se esperar que

assuma algum valor intermedirio no caso da ligao semi-rgida.

Mu Runa
(ELU)
N=N d = cte

Servio
(ELS)
Ms

M N
CG

EIsec
(ELU)

EIsec
(ELS)

1/rs 1/ru 1/r

Figura 1.10 Conceituao de rigidez secante para ELS e ELU.

Propem-se neste trabalho uma expresso para em termos do grau de

engastamento da ligao semi-rgida.

Tambm, nesta pesquisa, so exploradas as interessantes curvas de

interao adimensional momento fletor x fora normal x rigidez secante,

apresentadas por OLIVEIRA (2004) baseando-se na formulao da ABNT NBR

6118:2003 (2003). Estas curvas, que podem ser visualizadas no exemplo da figura

1.11, so de grande valia para projetistas; na medida em que permitem, ao mesmo

tempo, determinar as armaduras de uma seo para um nvel de solicitao de

flexo composta e obter o valor da rigidez secante da seo no ELU.

Finalmente, dentro deste tema da no-linearidade fsica, uma contribuio que

se julga importante a do estudo das vantagens da utilizao de protenso centrada

nos pilares pr-moldados visando o aumento da rigidez secante e, portanto, da

estabilidade global da estrutura.


Cap. 1 - Introduo 39

Esta estratgia tem sido usada e investigada h algum tempo nos Estados

Unidos, mas ainda no tem sido explorada no Brasil.

CURVAS DE INTERAO ADIMENSIONAIS Momento-Normal-Rigidez Secante

0,70 BACO B10F0

0,65 d/h = 0,10


= 0,0
0,60

0,55
k=100
0,50 k=90 =1,4
k=95 k=105
Momento Fletor Adimensional

k=80 k=85
0,45 =1,2
k=75
0,40 =1,0
k=65 k=70
0,35 k=60 k=115
k=55 =0,8 k=120 Nd
0,30 k=125 =
k=50 =0,6 k=110 A c f cd
0,25 k=40 k=45 k=100 k=105
=0,4 e. N d
k=35 =
0,20 k=30
k=95 A c hf cd
=0,2 k=85 k=90
0,15 k=25 As ,tot f yd
=
=20 =0,0 k=80 Ac f cd
0,10
k=70 k=75 EI cs
0,05
k=65 =
k=60
Ac h 2 f cd
0,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Fora Normal Adimensional

Figura 1.11 Curvas de interao adimensional, OLIVEIRA (2004).

c) Efeitos Dependentes do Tempo

Devido seqncia construtiva, uma parte da carga permanente de uma

estrutura pr-moldada atua antes das ligaes viga-pilar, rgida ou semi-rgida,

serem efetivadas.

Portanto no tempo t = 0 , as vigas esto bi-apoiadas e apresentam um

comportamento de elemento isosttico. Uma vez efetivada a ligao, num tempo

( t = t 0 ) , os diagramas de esforos do elemento isosttico migraro parcialmente ao

longo do tempo, devido ao da fluncia no concreto, para diagramas de esforos

de elemento hiperesttico. A figura 1.12 apresenta, por exemplo, a evoluo do

diagrama de momento fletor na viga.


40 Cap. 1 - Introduo

Figura 1.12 Diagramas de momento fletor para t=0 e t= oo.

Na parte superior da figura 1.12 tem-se o diagrama de momento fletor

isosttico (M g,iso ) da fase bi-apoida da viga. Na parte central tem-se o diagrama de

momento fletor no tempo infinito (M g,00 ) considerando que a ligao efetivada num

tempo ( t = t o ) . O diagrama de momento fletor inferior, (M g,hiper ) , corresponde

situao terica na qual se supe que a ligao efetivada no tempo t = 0 , ou seja,

no mesmo instante de atuao da carga g.

O diagrama de momento fletor (M g,00 ) est numa posio intermediria entre

os diagramas (M g,iso ) e (M g,hiper ) , sendo obtido por:

M g, = a M g,hiper + b M g,iso ; a + b = 1
Cap. 1 - Introduo 41

Os coeficientes a e b so determinados em funo dos parmetros de fluncia

e relaxao do concreto.

d) Verificao de Fase Transitria de Montagem

A anlise das estruturas multi-piso pr-moldadas deve contemplar a

verificao das etapas intermedirias de montagem de forma a prevenir instabilidade

ou riscos desnecessrios na fase construtiva.

Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para representar, na anlise

estrutural, a seqncia de montagem e de efetivao das ligaes.

1.5 APRESENTAO DO TRABALHO

Alm desta introduo, este trabalho constitudo por mais 6 captulos,

numerados de 2 a 7, um apndice e um anexo.

No captulo 2 se desenvolve o tema do modelo mecnico para representao

de ligao semi-rgida incluindo a tcnica para a considerao da ligao no modelo

de barra da estrutura.

O captulo 3 trata dos procedimentos numricos para a considerao da no-

linearidade geomtrica no modelo estrutural.

O captulo 4 aborda o problema da considerao da no-linearidade fsica do

concreto no modelo de clculo.

No captulo 5 descreve-se como podem ser consideradas na anlise do

modelo estrutural a seqncia construtiva e os efeitos dependentes do tempo.


42 Cap. 1 - Introduo

O captulo 6 dedicado anlise de exemplos numricos onde se procura

avaliar a eficincia de uma ligao semi-rgida na melhoria do desempenho de uma

estrutura e de suas condies de estabilidade global.

O capitulo 7 reservado para as consideraes finais e concluses.

O apndice apresenta detalhes da implementao computacional dos

programas desenvolvidos e o anexo trs a formulao para a avaliao da fluncia

do concreto de acordo com a ABNT NBR 6118:2003 (2003).

Constata-se que devido natureza deste trabalho houve a necessidade do

desenvolvimento de vrios assuntos distintos, embora todos estejam relacionados

com os objetivos da pesquisa. Assim sendo, optou-se por apresentar a reviso

bibliogrfica de cada assunto dentro do seu respectivo captulo e no em um nico

captulo como a prtica mais usual.


43

2.1 CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo feita uma reviso bibliogrfica sobre o estudo da

deformabilidade das ligaes nas estruturas de concreto pr-moldado no mbito

nacional e internacional.

Na seqncia, apresenta-se uma formulao numrica geral para a

determinao da rigidez de ligaes viga-pilar do tipo semi-rgida utilizando-se um

modelo mecnico estabelecido pelo mtodo dos componentes. Outro aspecto

abordado a questo da representao da ligao no modelo de barra utilizado no

clculo dos esforos da estrutura. Por fim, alguns exemplos de aplicao do modelo

mecnico so apresentados.

2.2 REVISO BIBLIOGRFICA

A questo da deformabilidade das ligaes tem sido estudada j h bastante

tempo, desde o incio do sculo XX, no mbito da pesquisa e do projeto de

estruturas metlicas e mistas.

No caso das estruturas de concreto pr-moldado, pelo que se tem

conhecimento, os primeiros estudos experimentais sobre ligaes entre elementos


44 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

ocorrem somente na primeira metade da dcada de 60 com a realizao de um

programa abrangente de ensaios e que teve expressiva divulgao, desenvolvido

pela Portland Cement Association (PCA). Os resultados destes ensaios esto

registrados em uma srie de artigos no Journal of the Prestressed Concrete

Institute sob o ttulo de Connections in Precast Concrete Structures.1

Nos anos 70, verifica-se um crescimento do interesse pelo tema. ORDOEZ

et al. (1974) reconhecem a importncia crucial e estratgica do estudo das ligaes

para o desenvolvimento da construo em concreto pr-moldado e afirmam que

somente resolvendo-se as dificuldades do projeto e da execuo das ligaes que

o sistema construtivo base de componentes pr-moldados poderia superar os

mtodos construtivos convencionais.

Na seqncia histrica, em 1986, o Precast Concrete Institute (PCI) realizou

um amplo programa de pesquisa intitulado Moment resistant connections and

simple connections, onde foram ensaiados vrios tipos de ligaes viga-pilar.

O objetivo destes estudos foi o de avaliar a resistncia, ductilidade e a rigidez

destas ligaes. Em DOLAN et al. (1987) pode ser encontrado um breve resumo

sobre os resultados obtidos.

Pode-se dizer que at o final dos anos 80 os estudos se concentraram

praticamente nas ligaes ditas clssicas, bem conhecidas do meio tcnico, no

sendo disponvel ainda uma filosofia geral para elaborao de projeto de uma

ligao.

Diante deste quadro, CHEOK e LEW (1991) comentam que pela falta de dados

sobre a rigidez das ligaes viga-pilar as estruturas pr-moldadas tendem a ser

presumidas como menos dcteis e estveis que as estruturas monolticas.


o o o o o o
1. [(vol. 7,n 4,1962), (vol. 8,n 6,1963), (vol. 9,n 3,1964), (vol. 10,n 1,1965), (vol. 11,n 6,1966), (vol. 12,n 2,1967)].
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 45

Na dcada de 90 ocorre uma maior mobilizao dos pesquisadores com a

criao dos programas PRESSS e COST C1.

O PRESSS (PREcast Seismic Structural Systems) um programa conjunto

dos EUA e do Japo. Esse programa iniciou-se em 1990 e os seus objetivos foram:

a) desenvolver recomendaes de projeto para construes com concreto pr-

moldado em diferentes zonas ssmicas e b) desenvolver novos materiais, conceitos

e tecnologias para construes pr-moldadas em diferentes zonas ssmicas (NIGEL

PRIESTLEY,1991). A parte do projeto desenvolvida nos EUA rene uma srie de

grupos de pesquisa de universidades americanas e tem o apoio da indstria por

meio do PCI (Prestressed/Precast Concrete Institute). Foram completadas a fase I,

que reuniu os projetos de carter de definio de critrios e de diretrizes bsicas, e a

fase II, onde foram realizados projetos relacionados com o comportamento e ensaios

de ligaes. A fase III foi reservada para a realizao de ensaios de estruturas de

edifcios, NIGEL PRIESTLEY (1996). J foi finalizado o ensaio de um edifcio de

cinco andares, na escala de 60%, NIGEL PRIESTLEY et al., (1999). Os principais

trabalhos de pesquisa includos no PRESSS esto publicados no PCI Journal e nos

congressos promovidos pelo PCI (Prestressed/Precast Concrete Institute) .

O COST C1 um programa da comunidade europia, denominado Control of

the Semi-Rigid Behaviour of Civil Engineering Structural Connections e foi

desenvolvido entre 1991 e 1998, com o objetivo de fomentar a formao de grupos

de pesquisas na rea de ligaes semi-rgidas. Um dos sete grupos formados

dedicou-se ao estudo das ligaes em estruturas de concreto armado e protendido.

Alguns dos trabalhos deste grupo foram direcionados para prever melhor o

comportamento das ligaes e das estruturas. Sobre a deformabilidade das

ligaes, cabe registrar alguns dos trabalhos desenvolvidos na Universidade de


46 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Nottingham na Inglaterra, ELLIOTT (1992) e ELLIOTT (1998), na Universidade

Tecnolgica de Tampere da Finlndia, LINDBERG (1992) e KERONEN e HIETALA (

1998) e no Centre dEtudes et de Recherches de lIndustrie du Bton (CERIB) da

Frana CHEFDEBIEN e DALDARE (1994) e CHEFDEBIEN (1998).

Nestas pesquisas, paralelamente ao programa experimental, modelagens

matemticas so tambm utilizadas para a avaliao da deformabilidade das

ligaes. A modelagem matemtica mais geral utiliza o mtodo dos elementos finitos

simulando o comportamento no linear e tridimensional das ligaes incluindo a

ao de chumbadores, problemas de contato e escorregamento. Este procedimento

tem sido utilizado quase que exclusivamente no ambiente acadmico como apoio

numrico aos programas de ensaios. Outra alternativa consiste na representao da

ligao atravs de modelos mecnicos baseados na associao de seus elementos

componentes. Nos trabalhos do COST-C1 apud MIOTTO (2002), a determinao da

deformabilidade de uma ligao usando um modelo mecnico recebe a

denominao de Mtodo dos Componentes (Component Method) e sua aplicao

consiste nos seguintes passos:

a) Identificao dos componentes ativos da ligao.

b) Determinao da deformabilidade e da resistncia de cada componente

individual.

c) Associao dos componentes para a representao do comportamento da

ligao como um todo.

A determinao da deformabilidade e da resistncia de cada componente

pode ser feita atravs de ensaios ou pela utilizao do mtodo dos elementos finitos.

A associao dos componentes pode ser estabelecida utilizando um modelo

mecnico em que cada componente representado por uma mola. Cada mola
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 47

poder ter uma relao fora-deslocamento linear ou no linear dependendo do

comportamento do componente e dos objetivos da anlise.

Para ilustrao, na figura 2.1 apresentado um modelo mecnico para avaliar

a rigidez elstica de ligaes mistas, sugerido pelo Eurocode 4, conforme MIOTTO

(2002).

armadura +
contato entre o concreto e a coluna +
escorregamento

eixo da coluna linha de parafusos

Mj Mj
j

deformabilidade da alma da coluna

painel de cisalhamento

Figura 2.1 - Modelo mecnico para ligaes mistas, proposto no Eurocode 4 (1996),
apud MIOTTO (2002).

J no incio do sculo XXI, merecem registro dois trabalhos ELLIOTT (2003a)

e ELLIOT (2003b), onde se discute o projeto de estruturas de concreto pr-moldado

com ligaes viga-pilar do tipo semi-rgidas.

Mais recentemente, em 2007, publicado o documento FIB (2007): Guide to

good practice Structural Connection for Precast Concrete Buildings, produzido

pelo grupo 6.2-Connections, pertencente comisso C6-Prefabrication da FIB. O

texto, coordenado pelo professor B. Engstrm, pretende de uma forma geral,

estabelecer bases tericas para que um engenheiro, na sua prtica diria, possa, a
48 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

partir do conhecimento dos mecanismos de transferncia de foras presentes em

uma ligao, determinar a sua rigidez e a sua capacidade.

No Brasil, podem-se destacar as pesquisas, sobre ligaes de elementos pr-

moldados de concreto, desenvolvidas no mbito do Departamento de Estruturas da

Escola de Engenharia de So Carlos USP.

Segue um breve resumo das principais pesquisas que esto relacionadas com

este trabalho.

BALLARIN (1993) inicia a pesquisa fazendo um estudo sobre o estado da

arte, estabelecendo um sistema de classificao conforme a tipologia da ligao e

apresenta metodologias tericas de clculo e resultados experimentais disponveis

na literatura. Discutiu tambm os principais requisitos de desempenho das ligaes

em termos de resistncia, comportamento em servio, aspectos construtivos e

estticos. O trabalho lanou, assim, as bases para o desenvolvimento de um

programa de pesquisa de longo prazo sobre o tema.

FERREIRA (1993) apresentou um procedimento para anlise matricial de

prticos planos considerando a deformabilidade das ligaes viga-pilar. Para a

determinao das deformabilidades em ligaes tpicas de estruturas de concreto

pr-moldado, apresentou uma metodologia que leva em conta os mecanismos

bsicos de deformao dos elementos que compem as ligaes.

SOARES (1998) fez um estudo numrico com o emprego do mtodo dos

elementos finitos, e um estudo experimental numa ligao tpica viga-pilar de galpo

com consolo e chumbador.

FERREIRA (1999) fez um estudo terico-experimental de dois tipos de ligao

viga-pilar. A primeira com almofada de elastmero e chumbador e a segunda,

resistente flexo com a utilizao de chapas soldadas, ver figura 2.2.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 49

Foram ento comparados os resultados dos ensaios fsicos em termos de

deformabilidade e de resistncia destas ligaes com os valores obtidos nos

modelos analticos baseados no mtodo dos componentes bsicos de deformao.

graute expansivo

elastmero

Figura 2.2 Ligaes estudadas por FERREIRA (1999)

BARBOZA (2002) desenvolveu um trabalho terico-experimental sobre o

comportamento de juntas de argamassa solicitadas compresso. O objetivo do

trabalho foi o de caracterizar a deformabilidade e a resistncia da junta em vista de

um melhor aproveitamento da capacidade resistente do sistema pr-moldado.

MIOTTO (2002) realizou ensaios em mais dois tipos de ligao, com o objetivo

de comparar a curva (momento x rotao) extrada do ensaio com valores obtidos

em modelaes numricas e analticas. A primeira ligao muito utilizada em

galpes constitudos por prticos para telhados com duas guas, figura 2.3. J a

segunda bastante utilizada nos edifcios de mltiplos pavimentos, figuras 2.4 e 2.5.
50 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

180 chumbador ( = 25,4 mm)


seo AA
30 12.5 A
25

25
com e sem

var.
almofada de apoio

25
30
15

A
25 30

Figura 2.3 Ligao tpica de galpo. MIOTTO (2002)

armadura de continuidade capa de concreto estrutural

laje
pr-moldada

chumbador graute no-retrtil

almofada de apoio

vista superior

capa de concreto

pilar

Figura 2.4 Ligao tpica de estrutura multi-piso reticulada. MIOTTO (2002)


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 51

Pilar

Trecho da capa e da viga antes da


concretagem integrativa.

viga
Segmento de Laje Pr-Moldada

Figura 2.5 Modelo com continuidade. MIOTTO (2002)

A segunda ligao foi ensaiada para dois modelos, um com continuidade

entre as capas das lajes adjacentes, representando uma situao de pilar

intermedirio, modelo 2.1 representado nas figuras 2.4 e 2.5. Um outro modelo 2.2,

sem esta continuidade, representando a situao de pilar de extremidade.

Na figura 2.6 tm-se as curvas (momento-rotao) para os dois modelos de

ligao ensaiados.

MIOTTO (2002) mostrou, por meio da anlise de um exemplo numrico, que a

considerao, da semi-rigidez desta ltima ligao estudada, leva a uma reduo

significativa dos momentos nas bases dos pilares mais solicitados comparados com

a situao de ligao articulada.


52 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Curva momento-rotao - modelo 2.1 e 2.2

50

0
momento fletor (kN.m)

-0,004 -0,002 0 0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012


-50

-100

-150
modelo 2.1
modelo 2.2
-200

-250

rotao (rad)

Figura 2.6 Curva momento x rotao de ensaio. MIOTTO (2002)

Mais recentemente, BALDISSERA (2006) desenvolveu um trabalho

experimental, que consistiu no ensaio de uma variante da ligao estudada por

MIOTTO (2002). O modelo ensaiado est representado esquematicamente na figura

2.7.

A variante consistiu na colocao de dois chumbadores com trecho inclinado

dentro do consolo com o objetivo de aumentar a rigidez e a capacidade da ligao

com relao a momento fletor positivo.

Figura 2.7 Ligao com chumbador inclinado. BALDISSERA (2006)


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 53

A tabela 2.1 apresenta os valores mdios das rigidezes encontradas nos

ensaios de MIOTTO e BALDISSERA. Vale observar que MIOTTO utilizou um

chumbador vertical com dimetro de 25mm e BALDISSERRA dois chumbadores

inclinados de 45o com dimetro de 20mm. Verifica-se que a nova posio do

chumbador contribuiu para um aumento da rigidez da ligao com relao a

momento positivo.

Tabela 2.1 Valores mdios de rigidez flexo das ligaes.

Modelo com Continuidade MIOTTO BALDISSERA


Momento Negativo 83 MNxm/rad 82 MNxm/rad
Momento Positivo 17 MNxm/rad 28 MNxm/rad

Embora seja indiscutvel a vantagem da incorporao da ligao semi-rgida,

fica evidente, que a grande dificuldade para a sua considerao prtica reside na

determinao de uma curva momento x rotao (M x ) para utilizao em projeto.

Estas ligaes so constitudas por vrios mecanismos de transferncia de

esforos acoplados como cisalhamento de chumbadores, juntas comprimidas,

tirantes (armaduras integrativas ou chapas soldadas) etc.

A regio da ligao apresenta, assim, uma certa complexidade de

comportamento devida concentrao de tenses, ao surgimento de foras de

atrito, e outros fatores; de sorte que o seu estudo exige, como se viu pelas

pesquisas citadas, de uma modelao numrica refinada com elementos finitos em

3D e com a simulao da interao ao concreto. Estes modelos numricos

precisam ser ainda calibrados por ensaios de modelos fsicos em escala real.

Esta sistemtica de caracterizao de uma ligao, embora seja

imprescindvel, bastante onerosa e ainda apresenta o inconveniente de fornecer

resultados vlidos apenas para a ligao examinada. , portanto, extremamente


54 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

importante, inferir destes resultados, modelos analticos ou mecnicos simples que

possam representar o comportamento da ligao em termos de sua deformabilidade

e de sua capacidade. Um modelo analtico ou mecnico simples permitiria ao

projetista obter uma relao (M x ) para uma ligao semelhante ensaiada, mas

com a possibilidade de variao de dimenses ou de caractersticas fsicas dos

elementos componentes. Seria possvel ento projetar uma ligao com uma rigidez

conforme a necessidade de estabilizao da estrutura.

A eficincia de uma ligao semi-rgida no enrijecimento da estrutura no est

associada apenas ao valor absoluto de sua rigidez, mas sim ao valor de sua rigidez

relativa comparada com a da prpria viga e a do pilar que ela vincula.

FERREIRA et al. (2002) propem um sistema de classificao das ligaes

semi-rgidas.

Define-se inicialmente o fator de rigidez que relaciona a rigidez rotao da

ligao (K ) com a rigidez flexo da viga (EI / L ) atravs da expresso:

1 1
3EI 3 k
= 1 + = 1 + = (2.1)
K L k k +3

onde

K
k= , aqui definida como a rigidez relativa da ligao.
(EI / L )

O fator varia conforme se tenha uma situao de articulao ( = 0) at o

caso da ligao perfeitamente rgida ( = 1)

No texto atual da norma ABNT NBR 9062:2005 (2005) o parmetro

denominado de fator de restrio.

Na figura 2.8 tem-se um grfico relacionando vrios parmetros de

comportamento da viga com o fator .


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 55

ME Momento na extremidade da viga devido ligao semi-rgida.


MR Momento de engastamento perfeito.
M MS Momento no meio do vo da viga devido ligao semi-rgida.
E Rotao efetiva na extremidade da viga devido ligao semi-rgida.
R Rotao livre na extremidade de uma viga bi-apoiada.
R Flecha no meio do vo para uma viga bi-apoiada.
MS Flecha efetiva no meio do vo da viga devido ligao semi-rgida.

Figura 2.8 Classificao de ligaes semi-rgidas. FERREIRA et al. (2002)


56 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Ainda no grfico esto identificadas as 5 regies sugeridas para a

classificao das ligaes semi-rgidas. [0 1] .

Deve-se comentar que esta classificao foi desenvolvida basicamente para

avaliar a influncia de ligaes semi-rgidas no comportamento de vigas submetidas

ao de foras verticais. Outros parmetros precisam ser levados em conta para

determinar a eficincia de uma ligao na estabilizao global de uma estrutura

submetida ao simultnea de foras horizontais e verticais.

2.3 CARACTERSTICAS DO MODELO MECNICO PROPOSTO

O modelo mecnico proposto para representao de uma ligao viga-pilar,

do tipo semi-rgida, o de uma chapa vinculada por molas, figura 2.9. A chapa

representa a extremidade da viga e as molas representam os mecanismos de

transferncia de fora da viga para o pilar. A hiptese que se faz a da rigidez

infinita da chapa no seu plano o que garante que haver apenas movimento de

corpo rgido do modelo.

Figura 2.9 Modelo mecnico proposto.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 57

Na realidade, o cumprimento da hiptese de movimento de corpo rgido da

extremidade da viga depende da relao entre a rigidez flexo da ligao e a

rigidez flexo dos elementos interligados.

A figura 2.10 apresenta duas situaes extremas. No caso 1 tem-se uma

ligao com rigidez flexo bem menor do que a rigidez flexo dos elementos

interligados. Nestas condies ocorre predominantemente um movimento de corpo

rgido da viga e a rotao se concentra na seo da interface. J no caso 2,

ligao com rigidez flexo maior do que a rigidez flexo dos elementos

interligados, ocorre deformao por flexo da seo e a rotao depender agora da

distribuio da curvatura na regio da ligao.

Figura 2.10 Ilustrao de comportamentos extremos de uma ligao a momento


fletor em funo de sua rigidez.

Pode-se, ento, afirmar que este modelo mecnico da chapa rgida seria mais

indicado teoricamente para representar situaes de ligaes com rigidez flexo

de fraca a moderada, zona II e zona III, da classificao proposta em FERREIRA et

al. (2002). Julga-se, porm, que a definio da extenso do campo de aplicao do


58 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

modelo mecnico na representao de ligaes s pode ser feita pela comparao

com resultados experimentais.

FERREIRA (1993) apresenta a tcnica de caracterizao da rigidez de uma

ligao semi-rgida atravs da contribuio de cada mecanismo de transferncia de

fora utilizando o mtodo dos componentes. A incorporao da hiptese do

movimento de corpo rgido cria uma relao de dependncia geomtrica entre os

deslocamentos de todos os pontos na regio da extremidade da viga e, portanto,

dos pontos onde atuam os componentes. Esta condio que permite uniformizar a

formulao das equaes de equilbrio do modelo independentemente do

posicionamento e da rigidez dos componentes. Passa-se a ter um tratamento

genrico para aplicao do mtodo dos componentes dispensando-se assim a

deduo de expresses analticas particulares para descrever o comportamento de

cada ligao analisada.

Deve-se ainda observar que o modelo tem condies de representar um

comportamento semi-rgido nos trs graus de liberdade do plano da chapa, a duas

translaes e a rotao.

Outro aspecto importante associado utilizao do modelo mecnico na

representao de uma ligao semi-rgida que, em muitos casos, particularmente

na ligao viga-pilar, mecanismos distintos de transferncia de fora so mobilizados

quando a ligao solicitada por momentos positivos ou negativos. Nestas

situaes deve-se ento trabalhar com dois modelos mecnicos, um para momento

positivo e outro para momento negativo.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 59

2.4 EQUILBRIO DO MODELO MECNICO

O estabelecimento da equao de equilbrio do modelo mecnico

representativo da ligao viga-pilar semi-rgida segue um desenvolvimento anlogo

ao encontrado em outros problemas da engenharia estrutural que consideram o

mesmo modelo da chapa rgida apoiada em molas. o caso, por exemplo, do

clculo elstico de estaqueamentos planos, SCHIEL,F. (1957), e ainda do clculo da

distribuio das aes de vento entre painis de contraventamento, STAMATO,M.C.

(1966).

A hiptese fundamental a da rigidez infinita da chapa no seu plano o que

garante que sob ao de carregamento o modelo apresenta apenas deslocamentos

de corpo rgido. No caso plano tm-se duas translaes e uma rotao, portanto

trs graus de liberdade.

Na figura 2.11 apresenta-se uma chapa que submetida aos seguintes

deslocamentos de corpo rgido:

d 1 : deslocamento horizontal na direo do eixo x.

d 2 : deslocamento vertical na direo do eixo y.

d 3 : deslocamento angular, rotao em torno do ponto O.

Outra hiptese bsica da formulao a de que a rotao d 3

suficientemente pequena a ponto de se poder considerar:

sen(d 3 ) d 3
(2.2)
cos(d 3 ) 1

Esta hiptese perfeitamente compatvel com as situaes examinadas na

prtica quando as rotaes atingem no mximo valores da ordem de 0,1rad.


60 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Figura 2.11 Cinemtica dos deslocamentos de corpo rgido.

Ainda na figura 2.11, pode-se acompanhar a trajetria do deslocamento

sofrido por um ponto A de coordenadas ( x A , y A ) sobre a chapa. Decompondo o

movimento, tem-se que devido ao deslocamento d 1 o ponto assume a posio A1 ;

em seguida, devido ao deslocamento d 2 o ponto assume a posio A2 e finalmente

devido rotao d 3 o ponto vai para posio A.

Pode-se ento inferir o seguinte:

a) Os deslocamentos horizontais e verticais so diferentes em cada ponto

sobre a chapa devido rotao d 3 . Particularmente, o ponto O, centro da rotao,

apresenta deslocamentos horizontal e vertical iguais respectivamente a d 1 e d 2 que

so os deslocamentos de corpo rgido global da chapa. Uma rotao no sentido anti-

horrio diminui o deslocamento horizontal e aumenta o deslocamento vertical dos

demais pontos sobre a chapa.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 61

Observando a geometria da figura 2.11 e considerando a hiptese de

pequenas rotaes, pode-se escrever:

d 1A = d 1 1 (deslocamento horizontal final do ponto A)

1 = r (cos( ) cos( + d 3 )) = r [cos( ) cos( ) cos(d 3 ) + sen( )sen(d 3 )] (2.3)

1 = rsen( )d 3 = y A d 3

d 1A = d 1 y A d 3

De maneira anloga o deslocamento final na direo vertical ser dado por:

d 2A = d 2 + 2 = d 2 + x Ad 3 (2.4)

b) A ordem da seqncia do movimento no interfere na posio final do

ponto A, pode-se iniciar o movimento pela rotao e depois aplicar as translaes.

Em outras palavras, a posio final de um ponto obtida pela superposio dos trs

movimentos independente da ordem em que so aplicados.

c) Verifica-se tambm que todos os pontos sobre a chapa, independente de

sua posio, sofrero uma mesma rotao d 3 em torno de um eixo perpendicular ao

plano da chapa e passante pelo ponto.

d) Uma constatao importante a de que os deslocamentos de um ponto

qualquer sobre a chapa podem tambm ser referenciados ao deslocamento de

qualquer outro ponto arbitrrio, tomado como origem, no tendo que ser

necessariamente o centro de rotao.

Na figura 2.12 temos o caso em que o centro de rotao, CR, no coincide

mais com a origem.


62 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Figura 2.12 Caso em que o Centro de Rotao (CR) no coincide com a origem.

Observando a geometria da figura 2.12 e de acordo com as equaes (2.3),

pode-se escrever:

d 1A = d 1 1 A ;(deslocamento horizontal final do ponto A) (2.4)

d 1O = d 1 + 1O ;(deslocamento horizontal final do ponto O) (2.5)

Da tem-se que:

d 1A = d 1O ( 1 A + 1O ) (2.6)

onde o deslocamento horizontal do ponto A est agora relacionado ao

deslocamento horizontal do ponto O.

Desenvolvendo-se os termos de (2.6) chega-se a:

1 A = r1 (cos( 1 ) cos( 1 + d 3 )) = r1sen( 1 )d 3 = a d 3

1O = r 2 (cos( 2 ) cos( 2 + d 3 )) = r 2 sen( 2 )d 3 = b d 3

( 1 A + 1O ) = (a + b ) d 3 = y A d 3 (2.7)

E finalmente tem-se que:


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 63

d 1A = d 1O y A d 3 (2.8)

De forma anloga chega-se a:

d 2A = d 2O + x A d 3 (2.9)

As equaes (2.8) e (2.9) generalizam as equaes (2.3) e (2.4)

demonstrando sua validade mesmo quando a origem no coincide com o centro de

rotao.

Seja ento, agora, o modelo da figura 2.13 em que se escolheu

arbitrariamente uma origem, o ponto O, e um sistema de coordenadas cartesianas

nas direes 1 e 2.

Figura 2.13- Modelo Mecnico representativo da ligao.


64 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Molas de rigidez k i podem estar vinculadas ao modelo em qualquer ponto

( x i , y i ) e podem tambm ter qualquer direo i . Admitem-se tambm molas com

rigidez rotao k mi .

Submetida ao de um carregamento {F1 F2 F3 } , o ponto O sofre um

deslocamento de corpo rgido {d 1 d 2 d 3 }.

Conforme as equaes (2.8) e (2.9), o movimento de corpo rgido geram

deslocamentos nos pontos extremos das molas com valores fornecidos pela

equao (2.10):

d i ,1 = d 1 y i d 3
d i ,2 = d 2 + x i d 3 (2.10)
d i ,3 = d 3

O deslocamento na direo i de cada mola pode ento ser determinado por:

d i = d i ,1 cos( i ) + d i ,2 sen( i )
d i = (d 1 y i d 3 ) cos( i ) + (d 2 + x i d 3 )sen( i ) (2.11)
d i = d 1 cos( i ) + d 2 sen( i ) + d 3 [ x i sen( i ) y i cos( i )]

Fazendo-se ento

t i ,1 = cos( i )
t i ,2 = sen( i ) (2.12)
t i ,3 = [ x i sen( i ) y i cos( i )]

Tem-se que

d i = d 1t i ,1 + d 2 t i ,2 + d 3 t i ,3 (2.13)

A fora que cada mola aplica na chapa ser, portanto:

Fi = k i d i = k i (d 1t i ,1 + d 2 t i ,2 + d 3 t i ,3 )
(2.14)
M i = k im d 3 ( molas de rotao )

As componentes desta foras nas direes 1 e 2 e o momento produzido na

origem sero:
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 65

Fi ,1 = k i (d 1t 2 i ,1 + d 2 t i ,1t i ,2 + d 3 t i ,1t i ,3 )
Fi ,2 = k i (d 1t i ,1t i ,2 + d 2 t 2 i ,2 + d 3 t i ,2 t i ,3 ) (2.15)
Fi ,3 = k i (d 1t i ,1t i ,3 + d 2 t i ,2 t i ,3 + d 3 t 2 i ,3 ) + k im d 3

Da condio de equilbrio esttico, a soma das componentes de foras e

momentos de todas as molas no ponto O, que a origem, deve ser igual s foras

externas:

F1 = Fi ,1 = [k i (d 1t 2 i ,1 + d 2 t i ,1t i ,2 + d 3 t i ,1t i ,3 )]
F2 = Fi ,2 = [k i (d 1t i ,1t i ,2 + d 2 t 2 i ,2 + d 3 t i ,2 t i ,3 )] (2.16)
F3 = Fi ,3 = [k i (d 1t i ,1t i ,3 + d 2 t i ,2 t i ,3 + d 3 t 2
i ,3 ) + k im d 3 ]

As equaes de equilbrio (2.16) podem ser representadas matricialmente por:

S11 S12 S13 d1 F1


S
21 S 22 S 23 d 2 = F2
S 31 S 32 S 33 d 3 F3

[S ]{d } = {F }
(2.17)
[S ] = matriz de rigidez
{d } = vetor de deslocamentos
{F } = vetor de foras externas

Os termos da matriz de rigidez do sistema so conhecidos e podem ser

expressos por:

S p,q = S q,p = (k i t i ,p t i ,q )
(2.18)
S3,3 = (k i t i ,3 t i ,3 + k i ,m )
66 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Uma vez resolvido o sistema de equaes lineares (2.17) as foras em cada

mola, ou seja, em cada componente da ligao pode ser obtida pelas equaes

(2.14).

Um ponto que pode ser til na compreenso e na avaliao do

comportamento da ligao o chamado centro elstico (CE). Este ponto goza das

seguintes propriedades:

a) Foras externas que passam pelo (CE) produzem apenas translao no

modelo e momentos aplicados no (CE) produzem apenas rotaes. Em outras

palavras, se a origem coincidir com o CE ento as translaes se desacoplam da

rotao o que acarreta: S13 = S 23 = S31 = S32 = 0 .

b) Molas que tm sua linha de ao passante pelo (CE) no contribuem com a

rigidez da ligao ao momento.

A determinao das coordenadas do (CE) decorre das suas propriedades

sendo dadas pelas equaes (2.19) e (2.20).

S11 S12 S13 d 1 0


S S S S12 S31
21 S 22 S 23 d 2 = F2 x ce = 11 32 (2.19)
S11S 22 S12 S 21
S31 S32 S 33 0 F2 x ce

S11 S12 S13 d 1 F1


S S S S31S 22
21 S22 S23 d 2 = 0 y ce = 32 21 (2.20)
S11S22 S12S 21
S31 S32 S33 0 F1y ce

A aferio da qualidade do modelo mecnico na representao da ligao

pode ser feita pela comparao entre o valor de rigidez flexo K obtido numa

anlise experimental e o valor de K extrado do modelo mecnico.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 67

Para a extrao do valor de K do modelo mecnico pode-se escolher entre

as duas seguintes alternativas:

a) Resolve-se o sistema apresentado em (2.21) onde se considera apenas

como carga externa, atuando no modelo, um momento M arbitrrio. O valor de K

obtido pela diviso de M pela rotao d 3 encontrada.

S11 S12 S13 d 1 0


S
S23 d 2 = 0 K =
M
21 S22 (2.21)
d3
S31 S32 S33 d 3 M

b) Determina-se a matriz de flexibilidade [C] que a inversa da matriz de

rigidez [S], equao (2.22). O termo C 33 da matriz de flexibilidade a

deformabilidade D da ligao, ou seja, a rotao para um momento unitrio, ver

equao (2.23). O valor de K , como se sabe, por definio o inverso da

deformabilidade, equao (2.24).

C11 C12 C13


[S ] 1
= [C ] = C 21 C 22 C 23 (2.22)
C31 C32 C33

C11 C12 C13 0 d 1


C
21 C 22 C 23 0 = d 2 C33 = d 3 = D (2.23)
C31 C32 C33 1 d 3

1 1
K = = (2.24)
D C 33
68 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Cabe aqui observar que a rigidez flexo K obtida pelo modelo mecnico

independe do referencial adotado, pois seu valor conseqncia apenas da rigidez

dos componentes e de sua posio relativa.

2.5 REPRESENTAO DA LIGAO SEMI-RGIDA VIGA-PILAR NO


MODELO DE BARRA PRTICO PLANO

A representao de uma ligao semi-rgida viga-pilar no modelo de barra da

estrutura pode ser feita utilizando as informaes do modelo mecnico por meio do

seguinte roteiro que est esquematizado na figura 2.14.

Adotar a origem O do modelo mecnico sobre o eixo longitudinal da viga, n

j=k. Este ponto deve tambm estar sobre o alinhamento da reao vertical da viga

de forma a permitir a representao do comprimento terico ou de clculo da viga no

modelo.

Utilizar uma barra rgida i-j para representar a excentricidade da ligao com

relao ao eixo do pilar. A rigidez deve ser suficiente para garantir que a barra i-j

sofra apenas deslocamentos de corpo rgido.

Utilizar uma barra fictcia j-k, de comprimento nulo, para representar a

ligao. Esta barra ter sua matriz de rigidez local construda a partir dos termos da

matriz de rigidez [S] do modelo mecnico, conforme a figura 2.15 e as equaes

(2.25).
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 69

Figura 2.14 Representao da ligao no modelo de barras da estrutura.

Figura 2.15- Barra fictcia j-k de representao da ligao.

[S ] [S ] {d p } {Fp }
[S ] [S ] =
{d v } {Fv }

S11 S12 S13 S11 S12 S13 u j Fx, j


S S 22 S23 S21 S22 S 23 v j Fy , j
21
S31 S32 S33 S31 S32 S33 j M j
= (2.25)
S11 S12 S13 S11 S12 S13 u k Fx,k
S21 S 22 S 23 S21 S 22 S23 v k Fy ,k

S31 S32 S33 S31 S32 S33 k M k
70 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

onde

{d p } = deslocamentos do n j, lado do pilar.

{d v } = deslocamentos do n k, lado da viga.

{Fp } = aes no n j, lado do pilar.

{Fp } = aes no n k, lado da viga.

A relao matricial (2.25) cumpre exatamente as seguintes condies que

traduzem o comportamento da ligao semi-rgida:

a) As aes no pilar (n j) so iguais, porm de sentido contrrio s aes na

viga (n k).

b) Os valores das aes so proporcionais ao deslocamento relativo entre

viga e pilar.

Na verdade o procedimento acima independe da utilizao do modelo

mecnico. Se a rigidez flexo K da ligao foi determinada, por exemplo, num

estudo experimental, a matriz de rigidez da barra fictcia pode ser:

K 0 0 K 0 0 u j Fx, j
0 K 0 0 K 0 v j Fy , j

0 0 K 0 0 K j M j
= (2.26)
K 0 0 K 0 0 u k Fx,k
0 K 0 0 K 0 v k Fy ,k

0 0 K 0 0 K k M k

O termo K um valor muito elevado de forma a reproduzir a condio de

ligao rgida com relao aos deslocamentos de translao. J os termos nulos

significam desacoplamento entre as translaes entre si e entre elas e a rotao, o


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 71

que , como viu na seo 2.4 , s ocorre se o ponto nodal da ligao coincidir com o

seu centro elstico.

Na anlise matricial de estruturas esta representao da ligao semi-rgida

atravs da barra fictcia bastante simples e de fcil implementao computacional.

Do ponto de vista esttico, quando se utiliza o modelo mecnico para

obteno da matriz de rigidez da barra que representa a ligao, faz-se uma

reduo drstica do nmero de graus de liberdade quando se compara com o que

seria necessrio para representar, no modelo de barra, cada mecanismo de

transferncia de fora individualmente. Trata-se de uma condensao esttica,

vivel pela hiptese da chapa rgida, sendo similar ao procedimento adotado na

anlise tridimensional de edifcios de andares mltiplos onde a hiptese das lajes

funcionando como diafragma rgido impe que os deslocamentos horizontais de

todos os ns da laje sejam dependentes do deslocamento de corpo rgido do

pavimento, (SORIANO, 2005).

2.6 CARACTERIZAO DOS MECANISMOS DE TRANSFERNCIA


DE FORA

Um dos principais fatores para o bom desempenho do modelo mecnico na

representao da ligao sem dvida uma boa caracterizao do comportamento

dos seus mecanismos de transferncia de fora.

Os mecanismos de transferncia de fora podem ser classificados conforme o

tipo de ao que eles so capazes de transferir. As aes bsicas so: fora

cortante, fora de trao, fora de compresso que combinadas podem transferir

momentos fletores e torores. A determinao da curva (ao transferida x

deslocamento) feita por anlise experimental, ver exemplo na figura 2.16, sendo
72 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

posteriormente os resultados transformados em expresses que definem

analiticamente os limites de plastificao e de runa do componente.

F
Fora Transferida

W=Energia de Deformao
Fmx

capacidade
residual
u y Rigidez u ult
deslocamento
deslocamento K=tang( )
de plastificao ltimo

Figura 2.16 Exemplo de curva (fora transferida x deslocamento) de um


componente de ligao.

A rigidez da mola que ir representar o componente no modelo mecnico,

para anlise de estado limite ltimo (ELU), normalmente obtida pela diviso da

fora mxima transferida pelo seu deslocamento correspondente, equao (2.27).

Fmx
K= (2.27)
uy

Nesta etapa de anlise do comportamento de cada componente da ligao,

importante, avaliar a sua dutilidade que a habilidade de desenvolver grandes

deslocamentos plsticos sem substancial reduo na fora mxima resistida. Esta

dutilidade pode ser medida pela diferena entre os deslocamentos ltimos e de

plastificao. A comparao da dutilidade entre mecanismos de transferncia pode

ser feita pelo parmetro da energia de deformao relativa definido em FIB (2007)

por:

W
= (2.28)
Fmx u ult
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 73

onde

W = energia interna de deformao, rea sobre a curva fora transferida x

deslocamento.

Este parmetro varia de 0 a 1, quanto maior o valor mais dctil o

componente.

muito importante que a ligao como um todo tenha um comportamento

dctil. Nos casos de aes excepcionais na estrutura ou ainda numa situao de

incndio, a dutilidade tolera um certo deslocamento plstico mantendo a capacidade

resistente da ligao contribuindo assim favoravelmente para a redistribuio de

esforos. Componentes com comportamento frgil devem ser super-dimensionados

de forma a garantir que a plastificao dos componentes dcteis ocorra antes da sua

ruptura brusca.

O estudo dos mecanismos de transferncia de fora das ligaes de

estruturas de concreto pr-moldado tem sido nos ltimos anos objeto de especial

interesse da comisso da pr-fabricao da FIB. Os principais objetivos destes

estudos so: melhorar o detalhamento das ligaes, dar suporte tcnico aos

engenheiros para o projeto de ligaes especficas nos casos em que as solues

padronizadas no se enquadram e estimular o desenvolvimento de novas solues.

Entende a comisso da FIB que o conhecimento mais profundo do comportamento

dos mecanismos de transferncia de fora e da sua participao na ligao habilita o

projetista para um trabalho mais criativo na concepo e no clculo da capacidade

de uma ligao.

Na seqncia se apresenta, de forma resumida, as expresses para o clculo

da rigidez de alguns componentes bsicos de ligao.


74 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

2.6.1 TRANSFERNCIA DE FORA DE TRAO BARRA


INSERIDA

A transferncia de fora de trao em barras inseridas no concreto se d pelo

desenvolvimento de tenses de aderncia b na interface ao-concreto.

Na figura 2.16 apresenta-se a distribuio tpica das tenses normal e de

aderncia ao longo da barra inserida. A linha tracejada representa a distribuio

aps uma ruptura localizada prxima face externa.

Figura 2.17 Transferncia de fora de trao atravs de barra inserida. Distribuio


das tenses normais e de aderncia. FIB (2007).

O valor do deslocamento da ponta da barra para a tenso de escoamento da

armadura definida em FIB (2007) pela expresso:

(f yk ) 2
0,714
f yk
u y = 0,288
+ 2 (mm ) (2.29)
max E s Es

Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 75

onde

(mm) = dimetro da barra inserida.

f yk (Pa ) = = tenso de escoamento do ao.

max (Pa ) = mxima tenso de aderncia.

E s (Pa ) = 200 x10 9

A tenso mxima de aderncia depende da resistncia do concreto e das

condies de aderncia da barra, expresso (2.30).

max (MPa ) = k fck ; tenso mxima de aderncia. (2.30)

fck (MPa ) = resistncia caracterstica do concreto.

k = 2,5 ; situao de boa aderncia.

k = 1,25 ; outras situaes.

A rigidez deste mecanismo de transferncia de fora ser, portanto:

f yk As
K= (2.31)
uy

f yk (MPa ) = tenso de escoamento do ao.

As (m 2 ) = rea de armadura.

u y (mm ) = deslocamento da ponta da barra.

2.6.2 TRANSFERNCIA DE FORA DE CISALHAMENTO POR


CHUMBADOR EFEITO DE PINO

Chumbadores so barras transversais ligando dois elementos pr-moldados.

As superfcies dos elementos podem estar diretamente em contato ou podem ter um

afastamento onde se intercala uma almofada de elastmero ou de graute. Examina-


76 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

se aqui o caso do chumbador ancorado das duas extremidades e com uma

almofada entre os dois elementos, figura 2.18.

Rtulas
Plsticas
F

Figura 2.18 Chumbador ancorado nas duas extremidades. Situao limite com a
formao de rtulas plsticas.

A capacidade de transmisso de fora cisalhante pelo chumbador (efeito de

pino) se esgota pela formao das duas rtulas plsticas indicadas na figura 2.18.

De acordo com FIB (2007) o deslocamento relativo horizontal entre as

superfcies interligadas pelo chumbador, pode ser estimado, na ocasio da formao

das rtulas, por:

u y = 0,1 (2.32)

(mm ) = dimetro do chumbador.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 77

A fora mxima cisalhante transmitida na plastificao dada por:

Fp = c r c e 2 f yk fck (2.33)

onde

(m ) = dimetro da barra inserida.

f yk (Pa ) = = tenso de escoamento do ao.

fck (Pa ) = tenso caracterstica do concreto

c r = 2 ; para o caso de haver restrio total ao movimento. (2.34)

2 +1
cr = ; para o caso de restrio parcial. (2.35)
2

ce = 1+ 2 (2.36)

3e fck
= (2.37)
f yk

e = metade da altura da almofada intercalada entre os dois elementos.

A rigidez da mola a ser utilizada no modelo mecnico para representar

o chumbador ser ento:

Fp c r c e 2 f yk f ck N
K= = ( ) (2.38)
uy 0,1 mm

Para movimentao na direo vertical e no sentido de levantamento o

chumbador atua agora como barra inserida transferindo fora de trao.


78 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Na movimentao horizontal a almofada de elastmero sofre distoro

transferindo tambm alguma fora cisalhante. A rigidez da almofada de elastmero

para transferncia de fora cisalhante pode ser dada por:

GAn
Kn = (2.39)
hb

onde

G = mdulo de elasticidade transversal do elastmero=1MPa

An (m 2 ) = rea da superfcie de apoio da almofada.

hb (m ) = altura efetiva de borracha da almofada.

Os dois componentes, chumbador e almofada de elastmero, atuam como

molas em paralelo.

2.7 EXEMPLOS DE APLICAO DO MODELO MECNICO

Nesta seo so apresentados dois exemplos de aplicao do modelo

mecnico na representao de ligaes semi-rgidas. Para facilitar o clculo da

matriz de rigidez do modelo, uma planilha Excel foi desenvolvida. Informa-se a

posio, a direo e o valor da rigidez de cada componente atuante na ligao e a

planilha calcula a matriz de rigidez [S], a matriz de flexibilidade [C], a rigidez

flexo K e a posio do centro elstico do sistema. Na planilha possvel tambm

fornecer as aes externas {F} e obter os deslocamentos {d} da origem e as foras

atuantes em cada componente da ligao.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 79

2.7.1 LIGAO VIGA-PILAR ANALISADA EXPERIMENTALMENTE

Como exemplo de aplicao do modelo mecnico na representao da

ligao semi-rgida, foi examinado o caso da ligao viga-pilar ensaiada por

BALDISSERA (2006), figuras 2.19, 2.20 e 2.21

Armadura de continuidade Capa de concreto estrutural

Chumbador ( 20 mm) Laje alveolar pr-moldada


Rasgo na viga
Viga pr-moldada
Almofada de apoio

(A) (B)

Corte lateral Vista superior

Figura 2.19 Esquema da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006).


80 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Figura 2.20 - Detalhe do chumbadores inclinados.

Figura 2.21 - Modelo pronto para ensaio.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 81

Um dos objetivos do ensaio foi a determinao da rigidez da ligao com

relao a momento fletor positivo, justamente para avaliar a contribuio da posio

inclinada de 45 do chumbador.

Para referncia do modelo mecnico adotou-se um eixo vertical y passante

pelo ponto de contato do chumbador com a viga que se situa a 6 cm na horizontal da

interface viga-pilar. Neste eixo vertical y adotou-se um ponto O, para origem, a 20

cm da face inferior do dente da viga, figura 2.22.

Figura 2.22 Modelo Mecnico da ligao ensaiada por BALDISSERA (2006)

Os componentes preponderantes da ligao, no caso de momento positivo,

so o chumbador e o contato da face superior da viga com a face do pilar.

O componente chumbador, duas barras de 20 mm, apresenta uma rigidez

transversal que seria o efeito de pino e outra longitudinal como barra inserida.
82 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Na figura 2.23 temos o clculo em planilha da rigidez longitudinal e transversal

do chumbador conforme as expresses apresentadas nas sees 2.6.1 e 2.6.2.

Nesta anlise foram utilizados valores nominais para as resistncias do ao e do

concreto. Reconhece-se que para uma melhor comparao de resultados tericos e

experimentais deveriam ser utilizados os valores mdios de resistncia dos

materiais.

Figura 2.23 Planilha de clculo da rigidez dos componentes.

Considerando-se que so duas barras tem-se ento:

K long = 2 347,75 = 695,50 MN / m


K transv = 2 35,3 = 70,60 MN / m

O componente chumbador ser representado por duas molas uma a 45

correspondente rigidez longitudinal de barra inserida e outra a -45

correspondente rigidez transversal associada ao efeito de pino.

Resta agora a representao do componente de transferncia de fora de

compresso que se d por contato da parte superior da viga com a face do pilar.

Este componente da ligao pode ter uma caracterizao semelhante

desenvolvida para a barra inserida e o chumbador na seo 2.6. Entretanto, como a

sua rigidez normalmente muito elevada se comparada com a rigidez dos outros

componentes, a sua representao no modelo mecnico pode ser feita pela


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 83

considerao de uma mola de rigidez infinita disposta na direo perpendicular

linha de contato. Para a determinao de um valor de rigidez adequado deve-se ir

incrementando a rigidez at que o centro elstico do sistema (CE) esteja sobre a

linha de ao da mola do componente. Na figura 2.24 tem-se uma situao de

transferncia de compresso contato concreto com concreto numa ligao solicitada

flexo. Neste caso preciso determinar a posio da mola com relao ao topo da

viga. Esta posio, na verdade o centro de gravidade do digrama de tenses na

superfcie de contato, centro este que varia conforme o nvel de solicitao. Esta

posio poderia ser determinada a partir dos resultados experimentais ou atravs de

uma modelao numrica mais refinada da ligao. Sugere-se, para se ter uma

primeira aproximao do valor da profundidade x, ponto de tenso nula, adotar-se o

seguinte procedimento.

MODELO
c,mx

VIGA
F CE
K 00

F
PILAR

Figura 2.24 Transmisso de compresso por contato concreto-concreto.


84 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Determina-se o valor de Fpl que leva a plastificao da ligao. No caso da

figura 2.24, Fpl seria o valor de plastificao do chumbador. Com este valor se

calcula uma rea fictcia de ao CA50 que escoaria quando submetida fora Fpl .

Esta rea fictcia dada ento por:

Fpl
As,fic = (2.40)
f yk

Imagina-se agora que se tem uma seo retangular de concreto com largura

igual largura bw da superfcie de contato e com uma armadura As,fic disposta a uma

distncia d do topo da seo, figura 2.25.

Para esta seo fictcia calcula-se a posio da linha neutra no estdio II da

seo que dada por:

nAs,fic
x= 1 + 2bw d 1 (cm ) (2.41)
bw nAs,fic

Es
n= ; fator de homogeneizao.
Ec

Figura 2.25 Seo fictcia de concreto.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 85

No caso particular da ligao ensaiada, com chumbador inclinado, o clculo

da rea fictcia deve considerar a projeo horizontal do efeito de pino e de barra

inserida. Tem-se ento:

(2 70,5 + 2 3,14 50) cos( 45 o )


As,fic = = 6,44 cm 2 (2.42)
50

Da, utilizando-se a equao 2.41, obtm-se para a posio da linha neutra o

valor de x igual a 10,3 cm. A posio da mola poderia ficar ento a partir de 3 cm da

face superior da viga. Adotamos ento uma posio a 3 cm do topo, portanto, com

coordenadas no referencial do modelo: (-0.06 , 0.22), ver figura 2.22.

Na figura 2.26 tem-se a planilha com os valores caractersticos do modelo

mecnico: a posio do centro elstico, a matriz de rigidez, a matriz de flexibilidade e

a rigidez flexo.

A anlise experimental obteve uma rigidez mdia, para momento positivo, de

28,4 MNxm/rad a partir da curva carga x rotao do ltimo ciclo de carga do ensaio.

Em outro processo de avaliao da rigidez os dados de deslocamentos lidos no

ensaio foram impostos a um modelo numrico que simula o ensaio e neste caso a

rigidez mdia encontrada foi de 22,8 MNxm/rad.

A rigidez flexo para momento positivo obtida pelo modelo mecnico foi de

22,6 MNxm/rad. Constata-se que o modelo mecnico foi capaz de fornecer uma boa

aproximao da rigidez da ligao para momento positivo.

Ainda na planilha da figura 2.26, pode-se ver que aplicando um momento de

84 KNxm no modelo, a fora transversal no chumbador atinge o valor de 141 KN

que corresponde teoricamente sua plastificao. Observando a curva carga x

rotao do ensaio, figura 2.27, verifica-se que o fim do comportamento linear da

ligao est prximo a este valor de momento.


86 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Figura 2.26 Planilha de informaes do modelo mecnico para a ligao ensaiada.

Experimental

Figura 2.27 Curva momento x rotao de ensaio. BALDISSERA (2006)


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 87

Aproveitando este modelo mecnico, foram examinados os casos de

chumbadores com inclinao variando de 90o (vertical) at 30o. Os valores das

rigidezes da ligao e da posio do centro elstico esto apresentados na tabela

2.2.

Tabela 2.2 Rigidez da ligao para momento positivo


Inclinao do Chumbador Xce(m) RIGIDEZ KF

90o (vertical) 0,000 12,45 MN/rad


75o 0,100 13,25 MN/rad
60o 0,210 16,06 MN/rad
45o (BALDISSERA) 0,343 22,61 MN/rad
30o 0,500 38,19 MN/rad

Observando as coordenadas Xce do centro elstico, na tabela 2.2, verifica-se

que quando o chumbador est na vertical, caso da figura 2.24, tem-se Xce=0, o que

significa que a mola vertical que representa o componente de barra inserida tem sua

linha de ao passante pelo centro elstico e, portanto, no tem contribuio na

transferncia de momento fletor positivo. Isto explica o fato de que, com o

chumbador na vertical, a ligao apresenta a menor rigidez para momento fletor

positivo.

Inclinando o chumbador, a linha de ao da mola que representa a barra

inserida deixa de passar pelo centro elstico indicando a sua participao na rigidez

para momento fletor positivo. Este fato evidenciado, na tabela 2.2, pelo aumento

da rigidez K medida que cresce a inclinao do chumbador.

Deve-se observar que na gerao dos resultados da tabela 2.2 operou-se no

modelo mecnico apenas alterando os ngulos das molas dos componentes, barra

inserida e chumbador, mantendo-os perpendiculares e com os mesmos valores de


88 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

rigidez. Estes valores de rigidez dos componentes, apresentados na seo 2.6,

foram obtidos em estudo terico-experimental para chumbadores verticais.

Atualmente estudos experimentais esto sendo desenvolvidos para avaliar a

rigidez de chumbadores inclinados, estes resultados podero ser incorporados como

aperfeioamento para o clculo da rigidez da ligao atravs do modelo mecnico.

2.7.2 LIGAO VIGA-PILAR SIMPLES COM ALMOFADA DE


ELASTMERO E CHUMBADOR

Analisa-se nesta seo um caso bem comum na prtica, que o de uma viga

apoiando-se no topo de um pilar sobre almofada de elastmero com chumbador,

figura 2.28.

MODELO REAL MODELO MECNICO


Y

VIGA(40X60)cm

O X

ALMOFADA Kt
[250X250X30]mm
Kn

CHUMBADOR
216mm

PILAR (40X40)cm

Figura 2.28 Ligao com almofada de elastmero e chumbador.


Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 89

O modelo mecnico que representa esta ligao, ver tambm figura 2.28,

contempla uma mola muito rgida na direo vertical e uma mola horizontal de

rigidez igual do chumbador funcionando como pino associado com a almofada de

elastmero. Trata-se, portanto, de uma ligao rotulada ou livre para momento fletor

e semi-rgida para fora horizontal.

A transmisso da fora horizontal se d de forma excntrica em relao ao

eixo da viga. Uma fora horizontal F transmitida viga pela distoro do chumbador,

deve produzir no eixo da viga um momento fletor dado por M= 0,3 x F. A finalidade

deste exemplo foi verificar se a matriz de rigidez gerada pelo modelo mecnico e

utilizada para representar a ligao no modelo de barra da estrutura conseguiria

captar este efeito da ligao excntrica.

Analisou-se ento o prtico plano da figura 2.29 constitudo por duas vigas

(40cmx60cm) apoiadas em trs pilares (40cmx40cm). As ligaes semi-rgidas foram

incorporadas ao modelo pela tcnica da barra fictcia apresentada na seo 2.5.

LIGAO LIGAO LIGAO


SEMI-RGIDA SEMI-RGIDA SEMI-RGIDA
4=5 7
5=6 8=9 10=11
10 KN/m

1 R1 2 3

Figura 2.29 Prtico plano para anlise com ligao semi-rigida.

A rigidez do chumbador como pino, calculada pela expresso (2.33)

32 MN/m. A rigidez da almofada distoro 20,8 MN/m. A rigidez da mola

horizontal no modelo mecnico ser, portanto: 32+20,8=52,8 MN/m.


90 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Na figura 2.30 tem-se a planilha com a matriz de rigidez do modelo mecnico.

Figura 2.30 Planilha de informaes do modelo mecnico da ligao.

Deve-se observar que se introduziu uma mola de rotao de rigidez muito

pequena apenas para que o modelo no fique hiposttico.

A partir da matriz de rigidez do modelo monta-se a matriz de rigidez da barra

fictcia da ligao que dada por:

5,28 10 4 0 1,58 10 4 5,28 10 4 0 1,58 10 4



0 1010 0 0 1010 0
1,58 10 4 0 4,75 10 3 1,58 10 4 0 4,75 10 3


5,28 10 1,58 10 5,28 10 1,58 10 4
4 4 4
0 0
0 1010 0 0 1010 0

1,58 10 4,75 10 3 1,58 10 4 4,75 10 3
4
0 0

A anlise do prtico considerando a ligao semi-rgida indicou uma

transmisso de uma fora horizontal F= 15,74 kN. A viga ficou solicitada com um

momento fletor constante de valor igual 4,72 kxm que vem a ser exatamente o
Cap. 2 Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida 91

produto da fora F pela excentricidade de 30 cm. Verifica-se ento que o modelo foi

capaz de representar corretamente a ligao excntrica.

Na figura 2.31 temos o diagrama de momento ao longo do primeiro pilar. O

pilar efetivamente termina a 30 cm abaixo do eixo da viga exatamente no ponto de

momento nulo do diagrama.

MOMENTO FLETOR NO PILAR

-100,00

-80,00

-60,00

-40,00

-20,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00
0,00

20,00

Figura 2.31 Diagrama de momento fletor no primeiro pilar, colocado na horizontal.

Aproveitando o exemplo, o mesmo prtico foi analisado variando-se a rigidez

do chumbador de 1 kN/m at 1.000.000 kN/m. Na tabela 2.3 pode-se ver os

resultados do valor da fora transmitida e do deslocamento horizontal do topo do

pilar.

Tabela 2.3 Resultados da anlise do prtico.


Rigidez Fora Transmitida Deslocamento no
(kN/m) (kN) topo do pilar (mm)
1 0 25
10 0 25
100 1 24
1000 6 18,7
10000 14 10,8
100000 16 8,7
1000000 16,1 8,4
92 Cap. 2 - Modelo Mecnico para Representao de Ligao Semi-Rgida

Na figura 2.32 tem-se o grfico, em escala logartmica, da relao rigidez x

fora transmitida.

1,00 100,00 10000,00 1000000,00


18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
F

8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
Rigidez

Figura 2.32 Grfico da relao rigidez x fora transmitida, em escala logartmica.

Verifica-se que h um trecho em que a rigidez pode ser desprezada, um

segundo trecho em que a fora transmitida sensvel variao da rigidez e um

terceiro trecho em que a fora transmitida sofre pouca alterao com a rigidez, pois

j est prxima do valor correspondente da ligao rgida.


93

3.1 CONSIDERAES INICIAIS

A questo fundamental tratada na anlise no linear geomtrica a da

expresso da condio de equilbrio da estrutura levando em conta a sua

configurao deformada.

O estudo analtico geral deste problema, sem restries impostas aos

deslocamentos e s deformaes feito na mecnica do contnuo, por exemplo, em

NOVOZHILOV (1953).

A anlise estrutural no-linear geomtrica via mtodo dos elementos finitos

est bem fundamentada, por exemplo, em STRICKLING et al. (1977) e BATHE

(1982).

A formulao completa tradicional adota um referencial Lagrangeano e

considera relaes deformao-deslocamentos no-lineares obtendo-se assim

expresses para as matrizes de rigidez secante e tangente que representam o

equilbrio do modelo na configurao deformada.


94 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Como a equao de equilbrio resulta no-linear, dependente dos

deslocamentos, o problema resolvido por mtodos incrementais-iterativos como o

de Newton-Raphson.

No caso das estruturas reticuladas tem-se basicamente uma estrutura

aporticada submetida a um carregamento constitudo por cargas verticais g, peso

prprio e sobrecargas, e foras horizontais w devidas ao vento, ver figura 3.1.

Para a soluo desta classe de problema a literatura registra vrios

procedimentos numricos, denominados genericamente de P-D, que resultam

fundamentalmente de simplificaes na deduo da matriz de rigidez tangente da

estrutura, e da utilizao de variantes do mtodo iterativo de Newton-Raphson.

WILSON (1987) apresenta, por exemplo, o chamado mtodo dos dois passos. Em

LOPES (2005) pode-se encontrar uma discusso sobre os diferentes mtodos de

anlise P-D disponveis em programas comerciais. Por outro lado, LIMA (1979),

MEDEIROS (1985) e MOTA (1986) mostraram que este tipo de estrutura apresenta

um comportamento pr-crtico moderadamente no linear e admite uma soluo

interessante no incremental-iterativa obtida pela combinao de alguns dos seus

modos de flambagem. Esta alternativa de anlise no-linear tratada com mais

nfase neste trabalho principalmente por incluir a determinao da carga crtica da

estrutura que se constitui num importante parmetro balizador do grau de no

linearidade do problema.

Merecem destaque as pesquisas mais recentes no mbito da anlise no

linear geomtrica de estruturas reticuladas que utilizam uma teoria exata (grandes

deslocamentos) associada a uma formulao corrotacional como o caso do

trabalho apresentado por PINTO (2002).


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 95

Na seqncia deste captulo apresenta-se um sumrio da formulao

Lagrangeana completa e da hiptese de pequenas rotaes. Posteriormente o

mtodo dos elementos finitos aplicado obtendo-se as matrizes de rigidez secante e

tangente para o elemento de prtico plano. Neste ponto estabelece-se a equao de

equilbrio no-linear para o caso de comportamento pr-critico moderadamente no

linear acompanhada de sua soluo pelo mtodo da superposio modal.

Por fim um exemplo numrico apresentado para avaliar a eficcia e os

limites do mtodo modal.

Figura 3.1 Modelo de prtico plano para anlise no-linear geomtrica.

3.2 FORMULAO LAGRANGEANA

Considere o movimento de um corpo genrico, definido no sistema cartesiano

( x1 x 2 x 3 ) de referncia, como mostra a figura 3.2.


96 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Todas as variveis estticas e cinemticas so medidas em relao a este

referencial que mantido fixo.

Um ponto P genrico, no interior do corpo, tem na configurao inicial (t = 0)

as coordenadas ( 0 x1 0 x 2 0 x 3 ) ; para a configurao deformada (t = t ) as novas

coordenadas so dadas por:

t
xi =0xi + t ui (3.1)

onde t u i o deslocamento de P na direo i.

Figura 3.2 Referencial Lagrangeano

O estudo do movimento feito, portanto, acompanhando os deslocamentos

de todas as partculas do corpo. Isto caracteriza a descrio Lagrangeana que se

contrape Euleriana onde o movimento estudado em regies fixas do contnuo

denominadas volumes de controle.


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 97

A condio de equilbrio do corpo para a configurao no tempo t pode ser

expressa pelo princpio dos trabalhos virtuais.

Seja u i uma variao virtual das componentes cartesianas do campo de

deslocamento da configurao deformada. O trabalho virtual das foras internas

igual ao trabalho virtual das foras externas. Em notao tensorial temos:

V ij eij t dV = W
t
t
(3.2)

onde

t
ij - componentes cartesianas do tensor de tenses de Cauchy definidas na

configurao deformada.

eij - variao virtual das componentes cartesianas do tensor de deformaes

infinitesimais , que dado pela expresso:

1 u i u j
eij = + (3.3)
2 t x j t x i

W - trabalho virtual das foras externas.

O trabalho virtual das foras externas dado por:

W = V t fi B u i t dV + A t fi Au i t dA
t t
(3.4)

onde fi B e fi A so as foras de massa e de superfcie que atuam no corpo.


98 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

A dificuldade fundamental na aplicao direta da equao (3.2) que a

configurao do corpo em t desconhecida. Esta , alis, a principal diferena se

compararmos com a anlise linear onde no se considera a mudana de

configurao devido hiptese de pequenos deslocamentos.

Outro problema que as tenses de Cauchy so sempre orientadas pelo

referencial fixo ( x1 x 2 x 3 ) , no acompanhando a partcula. Assim, para uma rotao

rgida do corpo, as tenses de Cauchy se modificam sem que tenha havido

deformao; cria-se, portanto, uma dificuldade para o estabelecimento de relaes

constitutivas.

A forma de contornar estes problemas, causados pela mudana de

configurao, transformar a equao (3.2) em outra equivalente onde a integral

seja definida sobre o volume da configurao indeformada.

Dois novos tensores so ento definidos. O 2 tensor de tenses de Piola-

Kirchhoff e o tensor de deformaes de Green-Lagrange.

O 2 tensor de Piola-Kirchhoff se relaciona com o de Cauchy pela expresso:

0
0 0x i
t
Sij = t x
t i ,m
t
0
x
mn t j ,n ; 0
x
t i ,m = (3.5)
t xm

0

onde representa a razo entre as densidades de massa da configurao
t

inicial e a da configurao deformada.

O tensor de Green-Lagrange dado por:

1
t
ij = ( 0t u i , j + 0t u j ,i + 0t u k ,i 0t u k , j ) (3.6)
2
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 99

Para grandes deformaes, estes tensores tm pouco significado fsico. Pode-

se demonstrar que eles no se modificam para movimentos rgidos do corpo. A

propriedade mais importante destes vetores que eles so energeticamente

conjugados.

Isto significa que:

t
Sij t ij = trabalho virtual das foras internas na configurao deformada por

unidade de volume indeformado. (3.7)

t ij = variao virtual das componentes cartesianas do tensor de

deformaes de Green-Lagrange. (3.8)

Utilizando (3.7), tem-se que:

V Sij ij dV = t ij eij t dV = W
t o t
o
(3.9)
V

Admitindo-se que as foras externas so independentes da deformao, o

trabalho virtual por elas realizado pode tambm ser calculado na configurao

indeformada.

W = V t fi B u i 0 dV + A t fi Au i 0 dA
0 0
(3.10)

Para aplicao do mtodo dos elementos finitos (MEF) mais conveniente

escrever a equao [3.10] em forma matricial como

V { } {S } o dV = W
T
o
(3.11)
100 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

onde

{ }T = [ 11 22 33 2 12 2 13 2 23 ] (3.12)

{S } T = [S11 S22 S33 S12 S13 S23 ] (3.13)

3.3 FORMULAO LAGRANGEANA DE PEQUENAS ROTAES

Na obteno da equao (3.11) apenas foram utilizados o conceito de meio

contnuo e a hiptese de equilbrio. Nenhuma limitao imposta aos

deslocamentos e deformaes. A equao (3.11) , portanto geral, permitindo que

se analise todo tipo de no-linearidade.

Estabelecem-se agora as hipteses que definiro a classe de problemas que

tratada neste trabalho.

Admite-se em primeiro lugar, que os materiais da estrutura trabalham em

regime elstico linear. Como ser visto adiante, a no-linearidade fsica ou de

material no ser introduzida atravs de relaes constitutivas especiais, mas por

reduo na rigidez supostamente elstica dos elementos. De qualquer forma,

considera-se como vlida a hiptese de pequenas deformaes ( << 1) , da ordem

de 10 3 no mximo.

Uma conseqncia importante que nestas condies os tensores de Green-

Lagrange e o 2 de Piola-Kirchhoff adquirem significado fsico, sendo suas

componentes identificadas com as deformaes e tenses de uso na engenharia.

Utilizando ento, como relao constitutiva, a lei de Hooke generalizada, tem-

se:
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 101

{S } = [E ]{ } (3.14)

onde

(1 ) 0 0 0
(1 ) 0 0 0

1 2
0 0 0
2
E 1 2
[E ] =
(1 + )(1 2 )
0 0 0 0 0 (3.15)
2
0 1 2
0 0 0 0
2
1 2
0 0 0 0 0
2

sendo

E - Mdulo de Elasticidade

- Coeficiente de Poisson

A hiptese de pequenas deformaes no , todavia, suficiente para linearizar

as relaes deformao-deslocamentos.

Observando a equao (3.6), a linearidade geomtrica s se verifica quando

todos os produtos dos gradientes dos deslocamentos puderem ser desprezados na

presena deste, ou seja, quando

0
t u k ,i 0
t u k , j << u i , j (3.16)

Demonstra-se na teoria da elasticidade no-linear, NOVOZHILOV (1953), que

a condio (3.16), linearidade geomtrica, satisfeita quando o quadrado dos


102 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

deslocamentos angulares (rotaes) so desprezveis na presena das deformaes

(alongamentos relativos e distores).

Designando por a rotao de um elemento reticulado plano, figura 3.3,

identificamos ento trs situaes:

Figura 3.3 Rotao de elemento reticulado.

Rotaes muito pequenas, da ordem de . Neste caso 2 ser

desprezvel em presena de , j que para pequenas deformaes

<< 1 tem-se que 2 << e o problema pode ser analisado pela teoria

linear. Para que a condio de pequenas deformaes no seja violada

temos que 0,001 rad . Nesta faixa podemos fazer sen( ) tg ( ) .

Rotaes pequenas, 2 da ordem de . Os termos no-lineares na

relao deformao-deslocamentos no podem mais ser desprezados.

Devido limitao nas deformaes tem-se que 2 0,001 rad o que

leva a 0,03 rad ou 2 o . Ainda se pode fazer sen( ) tg ( ) ,

porm deve-se considerar cos( ) 1 2 / 2 . A soluo da equao


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 103

(3.11), adotando esta hiptese, chamada por VENNCIO (1984) de

teoria simplificada de 2 ordem ou formulao Lagrangeana de pequenas

rotaes.

Rotaes grandes, a ordem de grandeza de pode ser estimada por

4 . Para manter a hiptese de pequenas deformaes teramos

4 0,001 rad tem-se, agora que 0,18 rad ou 10o . Nestas

condies a teoria completa de 2 ordem deve ser utilizada j que

grandes deslocamentos so verificados.

3.4 MATRIZES DE RIGIDEZ SECANTE E TANGENTE DE PRTICO


PLANO

Utiliza-se agora o mtodo dos elementos finitos para a discretizao da

equao (3.11). No caso do elemento de prtico plano o campo de deslocamento

ao longo de seu eixo obtido pela interpolao dos deslocamentos dos seus pontos

de extremidade ou pontos nodais i e j da figura 3.4.

Figura 3.4 Elemento de prtico plano.


104 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Matricialmente tem-se

{u } = [ ]{r } (3.17)

onde

u
{u} = , vetor dos deslocamentos no elemento (3.18)
v

1 h1 yh2,x yh3,x yh4,x yh5,x


[ ] =
h1
(3.19)
0 h2 h3 0 h4 h5

matriz das funes de interpolao, onde

x 3 x 2 2x 3 2x 2 x 3
h1 = ; h2 = 1 2 + 3 ; h3 = x + 2
l l l l l
2 3 3 2
(3.20)
3x 2x x x dh
h4 = 3 ; h5 = 2 ; hi , x = i
l l l l dx

r1
r
2
r
{r } = 3 , vetor dos deslocamentos dos pontos nodais. (3.21)
r 4
r 5

r 6

A funo de interpolao adotada para o deslocamento v , transversal ao

eixo, um polinmio do 3 grau correspondendo expresso da elstica de viga

submetida flexo considerando a hiptese de sees planas da Resistncia dos

Materiais. Esta funo, entretanto, pobre para representar o comportamento no-

linear geomtrico da barra que passa a ter, agora, uma elstica de viga-pilar. Assim

sendo, necessria uma discretizao mais densa da estrutura para se captar os


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 105

efeitos no-lineares ao longo dos eixos dos elementos. Na figura 3.1 pode-se ver

que se considerou cada tramo de viga ou pilar divido em quatro partes. Estas

subdivises tambm sero importantes na considerao da no-linearidade fsica.

Utilizando (3.17), o campo de deformao dado por:

{ } = [B0 ]{r } + [B1 ]{r }


u o 2v 1 l v 2 (3.22)
x 2 0 x
= y + ( ) dx
x

Onde u0 o deslocamento dos pontos sobre o eixo da barra (y=0). A matriz

[B0 ] funo apenas de [ ] e representa a parte linear da relao deformao-

deslocamento . A matriz [B1 ] funo de [ ] e de {r } e fornece a parcela no linear

da deformao.

Uma variao virtual no campo de deformao pode ser escrita como

{ } = [Bo ]{r } + [B1({r })]{r } + [B1({r })]{r } = ([Bo ] + 2[B1({r })]){r } (3.23)

Fazendo agora as devidas substituies em (3.11) encontra-se a equao de

equilbrio:

V ([Bo ] + 2[B1({r })]) [E ]([Bo ] + 2[B1 ({r }]) o dV = {R }


T
o
(3.24)

onde {R} o vetor das foras nodais cinematicamente equivalentes no

sentido que elas realizam o mesmo trabalho que as foras de massa e de superfcie

para o campo de deslocamentos adotados.


106 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

A equao (3.24) a relao no linear entre as foras e deslocamentos

nodais do elemento reticulado.

Separando seus termos lineares e no lineares obtm-se, finalmente:

([K e ] + [K g ] + [K l ]){r } = [K s ]{r } = {R } (3.25)

onde [K s ] a matriz de rigidez secante relacionando foras e deslocamentos

levando em conta a configurao deformada.

As matrizes que compe a matriz de rigidez secante so dadas por:

a) Matriz de Rigidez Elstica Linear

[K e ] = o [Bo ]T [E ][Bo ] o dV (3.26)


V

EA EA
L 0 0 0 0
L
12EI 6 12EI 6
3
0
L L2 L3 L2
4EI 6EI 2EI
0 2
[K e ] = L L L (3.27)
EA
0 0
L
simtrica
12EI 6EI
2
L3 L
4

L

onde

E = mdulo de elasticidade do material da barra.

A = rea da seo transversal.


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 107

I = momento de inrcia flexo, relativo ao eixo z da seo transversal.

L= comprimento da barra.

Z
CG

Figura 3.5 Seo transversal tpica da barra.

b) Matriz de Rigidez Geomtrica

[K g ] = [K g ( L )] + [K g ( )] (3.28)

[K g ( L ) ] = 2o [B1 ]T [E ][Bo ] o dV (3.29)


V

[K g ( )] = 2o [B1 ]T [E ][B1 ] o dV (3.30)


V

0 0 0 0 0 0
6 1 6 1
0
5L 10 5L 10
2L 1 L
0
[K g ] = N [K g* ] = N 15 10 30
(3.31)
0 0 0
6 1
simtrica
5L 10
2L
15
108 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Onde N a fora normal na barra e [K g* ] conhecida na literatura como

matriz de rigidez geomtrica intrnseca.

Esta dependncia da fora normal N, revela que o papel da matriz de rigidez

geomtrica na equao de equilbrio na configurao deformada do elemento,

justamente o de levar em conta os momentos produzidos pelas excentricidades do

eixo deformado com relao fora normal.

A fora normal N pode ser dividida em duas parcelas conforme as equaes

(3.29) e (3.30) sendo uma linear (NL) e outra no linear (NNL).

A parcela dita linear resulta apenas dos deslocamentos horizontais dos pontos

nodais i e j, e corresponde ao esforo normal que se obteria em uma anlise linear:

NL = EA(r4 r1 ) / L .

EA T *
J a parcela no linear dada por: N NL = {r } [K g ]{r }
2L

A hiptese de comportamento pr-crtico moderadamente no-linear

corresponde aos casos em que N NL << N L .

c) Matriz de Rigidez No Linear

[K l ] = o [Bo ]T [E ][B1 ] o dV (3.32)


V

ou, simplesmente,

[K l ]{r } = N NL {m} (3.33)

onde
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 109

1
0

0
{m } =
1
0

0

Verifica-se que a matriz secante [K s ] dependente dos deslocamentos {r } o

que caracteriza a relao no linear fora x deslocamento na barra.

Diferenciando a equao (3.25) em relao ao vetor deslocamento {r } obtm-

se:

{R}
= [ K t ] = [ K e ] + [ K g ] + [ K e ] (3.33)
{r }

onde

[K e ] = 40 [B1 ]T [E ][B1 ] o dV + 2o [B0 ]T [E ][B1 ] + [B1 ]T [E ][B0 ] o dV (3.34)


V V

[ ]
A matriz [ K e ] pode tambm ser expressa em termos de K g* e {r } conforme

a equao (3.35).

[ K e ] =
EA
L
([ ] [ ] [ ] [ ])
K g* {r }{m } T + {m }{r } T K g* + K g* {r }{r } T K g* (3.35)

A matriz [K t ] a matriz de rigidez tangente e representa a taxa instantnea

de variao das foras internas em relao a uma variao dos deslocamentos.

Com a combinao adequada das matrizes de todas as barras, se obtm as

matrizes de rigidez secante [K sE ] e tangente [K tE ] da estrutura.


110 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Na figura 3.6 tem-se uma interpretao geomtrica para as matrizes secante

e tangente e a ilustrao do mtodo iterativo de Newton-Raphson (MNR) para se

achar uma soluo da equao (3.25).

Deseja-se determinar, por exemplo, os deslocamentos para um nvel de carga

{R * } . Como no se conhece a matriz de rigidez secante, pois ela depende da

prpria soluo {rNL } , a alternativa utilizar-se de sucessivas matrizes de rigidez

tangente e num processo iterativo convergir para a resposta no linear do problema.

R
r
nea
a no li
E post
* K t3 Res
R Mtodo Iterativo E
Newton-Raphson K t2

E
K t1

E
Ks
r

rL rNL r

Figura 3.6 Problema no-linear com soluo por mtodo iterativo.

Esta estratgia de soluo do problema no linear normalmente de rpida

convergncia principalmente se a matriz de rigidez tangente for atualizada em cada

passo da iterao. Solues iterativas com a utilizao de matrizes de rigidez

tangente truncadas, normalmente eliminando a parcela [ K e ] , aparecem na


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 111

literatura tcnica com o nome genrico de processo P-D. Outros caminhos ainda

mais simplificados admitem que a convergncia para a resposta, se d atravs de

uma progresso geomtrica. Neste caso, determinada a razo R da progresso

geomtrica, pode-se acessar diretamente a resposta final pela equao:

1
{rNL } = {r L } (3.36)
1 R

O conhecido mtodo z da norma brasileira ABNT NBR 6118:2003 (2003), por

exemplo, se baseia nesta hiptese e determina a razo R por:

M1
R= (3.37)
M1

onde

M1= Momento de tombamento, que o produto da resultante da fora


horizontal pela sua distncia base do prtico.

DM1= Primeira aproximao do momento de segunda ordem, dado pelo


somatrio do produto de todas as cargas verticais pelo seu deslocamento horizontal
de 1 ordem.

Neste trabalho, contudo, deu-se preferncia a um procedimento no iterativo,

que ser desenvolvido nas prximas sees, obtendo-se a resposta do problema

no-linear atravs dos modos de flambagem da estrutura.

3.5 CARGA CRTICA E MODOS DE FLAMBAGEM

A flambagem corresponde a uma situao terica em que para um

carregamento crescente, a estrutura apresenta uma resposta linear at um certo

nvel crtico de solicitao quando aparece um ponto de bifurcao na curva fora-

deslocamento. Este ponto de bifurcao significa que para este nvel crtico de
112 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

carregamento existe a possibilidade de equilbrio estvel em uma outra configurao

deformada, caracterizando, assim, uma situao de instabilidade.

Na figura 3.7 tem-se uma ilustrao do problema para o caso simples de um

pilar engastado na base e livre no topo. O aumento da carga vertical R1 levaria

teoricamente flambagem do pilar quando fosse atingido o seu valor crtico 1 R1 .

Matricialmente esta situao representada retendo-se apenas a matriz de

rigidez geomtrica na equao (3.25) o que resulta em

([K e ] + [K g ( 1 )]){r1 + rD } = {R1 } (3.38)

onde

r1 = resposta linear.

rD =desvio da resposta linear.

Figura 3.7 - Flambagem e comportamento pr-crtico moderadamente no linear.

Como por hiptese a soluo linear atendida [K e ]{r1 } = {R1 } resulta ento
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 113

([K e ] + [K g ( 1 )]){rD } = {0} (3.39)

Trata-se de um sistema de equaes homogneo e, portanto, s admite

soluo diferente da trivial se o determinante da matriz for nulo. Os valores de

que anulam o determinante so chamados de autovalores e definem os nveis

crticos de carga do problema

[1 {R } 2 {R } 3 {R }... n {R }] (3.40)

Para cada autovalor ou carga crtica est associado um autovetor que define a

configurao de equilbrio alternativa da bifurcao. Os autovetores so, portanto, os

modos de flambagem da estrutura

[ X 1 X 2 X 3 ... X n ] (3.41)

Pode-se demonstrar que o conjunto dos modos de flambagem so vetores

linearmente independentes formando assim uma base para o espao vetorial R n .

Alm disto, esta base, denominada de base modal, goza das seguintes

propriedades:

[ X ]T [K e ][ X ] = [I ] =matriz identidade (3.42)

[ X ]T [K g ][ X ] = [ ] 1 (3.43)

onde
114 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

[] 1 uma matriz diagonal cujos termos so ( 1/ i ) .

A equao (3.39) denominada na literatura matemtica de problema de

autovalor e autovetor. BATHE (1982) apresenta vrios procedimentos numricos

para a sua soluo.

3.6 ANLISE NO-LINEAR GEOMTRICA PELO MTODO DA


SUPERPOSIO MODAL

O mtodo da superposio modal pressupe que o problema a ser resolvido

esteja dentro da categoria de comportamento pr-crtico moderadamente no-linear

e apresente uma resposta um pouco afastada do comportamento terico da

flambagem. Nestas condies a equao de equilbrio secante (3.25) pode ser

expressa apenas retendo a matriz de rigidez elstica linear e a matriz de rigidez

geomtrica que pode, nesta aproximao, ser calculada considerando apenas as

tenses nas barras devidas resposta linear. A equao de equilbrio secante para

um carregamento {R1 + R } fica resumida ento a

([K e ] + [K g ( L )]){rL + rD } = {R1 + R } (3.44)

onde {R } representa um afastamento do carregamento que teoricamente

levaria a estrutura a uma flambagem, figura 3.7.

Desenvolvendo a equao (3.44) lembrando que [K e ]{rL } = {R1 + R } tem-se

[K e ]{rD } + 2 [K g ( L )]{rL } + [K g ( L )]{rD } = {0} (3.45)

O segundo termo desta equao no pode mais ser anulado, pois o

carregamento no cumpre mais a condio da flambagem devido perturbao

{R } .
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 115

Esta equao (3.45) admite uma soluo interessante quando representada

na base modal [ X ].

Sejam ento { } e { } respectivamente os vetores com as coordenadas da

resposta linear e seu desvio na base modal

{rL } = [ X ]{ }
(3.46)
{rD } = [ X ]{ }

Substituindo (3.46) em (3.45) e pr-multiplicando tudo pela base modal [ X ]

ocorre o desacoplamento das equaes e o deslocamento da estrutura dado por

n
{r } = r L + i { X i }
1

com (3.47)
( / i )
i = i
(1 / i )

Verifica-se por (3.47) que como os autovalores i esto em ordem crescente

s precisaremos dos p primeiros modos de flambagem se considerarmos que:


<< 1, para i > p.
i

Para os problemas usuais, os autovalores i esto suficientemente afastados

para que na prtica se tenha p << n, normalmente p = 4 j fornece uma boa soluo.

Em outras palavras, no ser preciso obter a resposta completa do problema

de autovalor e autovetor com todas as cargas crticas e seus respectivos modos de

flambagem. MEDEIROS (1985) mostrou que a seleo dos modos de flambagem


116 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

necessrios para uma boa aproximao do valor do desvio da soluo linear pode

ser feita utilizando o algoritmo de Lanczos-Ritz que est apresentado no apndice

que trata da implementao computacional. O algoritmo de Lanczos-Ritz reduz a

ordem do problema de autovalor e autovetor a ser resolvido para p, que o nmero

de modos de flambagem que se deseja incorporar na anlise.

3.7 APLICAO NUMRICA

Para se avaliar a eficcia da anlise no-linear modal, examinou-se a

estrutura apresentada na figura 3.8. Este prtico foi analisado por FERREIRA et al.

(2005) que obteve o deslocamento horizontal no topo da estrutura para as seguintes

anlises:

Anlise linear: (LINEAR).

Anlise no-linear pelo mtodo do z da ABNT NBR 6118:2003 : (NL- z )

vlida at o limite: z 1,30

Anlise no-linear geomtrica feita pelo programa ANSYS: (NL-ANSYS)

Variou-se a rigidez flexo da ligao desde um grau de engastamento de

5%, praticamento rotulado, at 100% , engastamento perfeito.

O grau de engastamento (G) a relao entre o momento fletor na

extremidade da viga considerando a ligao semi-rgida ( ME ) e o momento fletor de

engastamento perfeito ( MR ).

Em termos da rigidez relativa ( k ), definida na equao 2.1, o grau de

engastamento determinado por:

ME 3k
G= = (3.48)
MR 3k + 6
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 117

A combinao de aes considerada foi para verificao de estado limite

ltimo:

C : 1,35 g k + 1,4 (0,7q k + wk )

onde

gk= carga permanente (peso prprio das vigas, das lajes e do capeamento),

que foram aplicadas ao prtico como carga concentrada nos ns para simular a

etapa isosttica quando as ligaes no estavam efetivadas.

qk= sobrecarga, considerada na combinao como ao varivel secundria.

wk= ao do vento, foras concentradas horizontais, considerada na

combinao como ao varivel principal.

O momento de inrcia da viga para o clculo do grau de engastamento e

tambm para anlise foi tomado igual a I viga = 2,42 10 3 m 4 0,45I bruto .

O momento de inrcia do pilar foi tomado igual a 0,8 da sua inrcia bruta:

I pilar = 0,8 0,50 4 / 12 = 4,16 10 3 m 4 .

A reduo das inrcias brutas foi para simular a no linearidade fsica.

Considerou-se ainda um vo terico de 5,80m para a viga o que resulta numa

excentricidade de 0,35 m para o eixo do pilar.

Na tabela 3.1 tem-se os valores de rigidez da ligao para os graus de

engastamento considerados.

Para a anlise modal desenvolveu-se um programa computacional PLSR

(Prtico com Ligao Semi-Rgida) cujos detalhes de implementao esto descritos

no apndice. A representao da ligao semi-rgida no modelo de prtico seguiu a

proposta apresentada na seo 2.5.


118 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

(LSR=Ligao Semi-Rgida)/Cotas em (cm)

Figura 3.8 Prtico plano analisado.

Tabela 3.1 Variao na rigidez da ligao.

Grau de Klig Rigidez Fator de


Engastamento (%) (kN.m/rad) Relativa (k) Restrio (g)
5 1540 0,105 0,03
10 3246 0,222 0,07
20 7310 0,500 0,14
35 15730 1,077 0,26
50 29250 2,000 0,40
75 87650 6,000 0,67
90 263000 18,00 0,86
100 1,00
Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 119

Na tabela 3.2 tem-se os resultados dos deslocamentos horizontais no topo

para as anlises efetuadas.

Tabela 3.2 Deslocamentos horizontais no topo.

Grau de
Engastamento
LINEAR NL- z NL-MODAL NL-ANSYS
(cm) (cm) (cm) (cm)
(%)
5 29,1 72,1 110,7 117,0
10 20,5 35,4 41,8 43,8
20 13,7 18,9 20,5 21,4
35 8,7 10,5 11,0 11,4
50 6,1 6,9 7,2 7,3
75 3,7 3,9 4,1 4,1
90 2,8 2,8 3,1 3,1
100 2,3 2,3 2,5 2,5

Na tabela 3.3 esto apresentados os valores de z e o valor de (GNL), grau

de no-linearidade, obtido pela razo entre a flecha da anlise no ANSYS e a flecha

da anlise linear.

Colocou-se tambm na tabela 3.3 o chamado coeficiente de segurana

flambagem (CSF), obtido na anlise modal. O fator (CSF) mede o afastamento da

situao analisada com relao flambagem terica. Em outras palavras, se as

aes atuantes na combinao considerada forem majoradas do fator (CSF) ento a

estrutura fica submetida ao seu carregamento crtico. O fator (CSF) dado ento

por:

1
CSF = (3.49)

Observar que, devido sua definio, ao contrrio dos parmetros (GNL) e

z , o fator (CSF) diminui medida que a estrutura vai ficando mais flexvel com a

diminuio do grau de engastamento da ligao.


120 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Tabela 3.3 Parmetros de controle do grau de no linearidade

Grau de
Engastamento (%)
z GNL CSF
5 2,61 4,02 1,42
10 1,82 2,14 2,03
20 1,46 1,56 3,18
35 1,27 1,31 4,86
50 1,19 1,20 6,64
75 1,11 1,12 10,2
90 1,08 1,11 12,9
100 1,07 1,09 15,1

Na figura 3.9 tem-se o grfico dos deslocamentos horizontais conforme a

variao do grau de engastamento.

120

100

80
Deslocamento (cm) .......

Linear
NL-Gama-z
60
NL-Modal
NL-ANSYS

40

20

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Grau de Engastamento (%)

Figura 3.9 Deslocamento horizontal no topo x grau de engastamento.


Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica 121

Verifica-se uma boa aderncia dos valores obtidos pela anlise modal e pelo

ANSYS.

A anlise modal est entre a soluo dada pelo mtodo do z e a soluo do

ANSYS ficando sempre mais perto desta ltima.

Na figura 3.10 tem-se os erros percentuais em relao anlise do ANSYS

para a variao do grau de engastamento.

-80,0

-70,0

-60,0

-50,0
Erro (%)....

-40,0
Linear
NL-Gama-z
-30,0 NL-Modal

-20,0

-10,0

0,0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Grau de Engastamento(%)

Figura 3.10 Erro no deslocamento horizontal no topo com relao anlise do


ANSYS
122 Cap. 3 - Considerao da No-Linearidade Geomtrica

Constata-se que a anlise modal foi mais robusta do que a anlise pelo

mtodo do z apresentando um erro mximo de 5,4%, mesmo para a situao mais

flexvel, grau de engastamento da ligao igual a 5% onde o grau de no-linearidade

indica que o deslocamento no-linear mais de quatro vezes o valor do

deslocamento linear.

A anlise deste caso e de outros em que se manteve a rigidez da ligao e

variou-se o nmero de pavimentos, sugere que os resultados da anlise modal

sejam considerados aceitveis para projeto at o limite do coeficiente de segurana

flambagem igual a 2.

Com base na discusso apresentada, recomenda-se adotar os seguintes

critrios da tabela 3.4.

Tabela 3.4 Aceitabilidade da anlise modal.

1
CSF = Situao da Anlise

CSF<2 Utilizar mtodo iterativo
2<CSF<4 Anlise modal com erro < 5%
4<CSF<10 Anlise modal com excelentes resultados
CSF>10 Anlise no-linear dispensada

Por fim, deve-se fazer o comentrio que o exemplo acima foi utilizado apenas

para aferir a capacidade da anlise no-linear geomtrica pelo mtodo modal.

possvel que algumas das situaes analisadas no correspondam a uma situao

real de projeto em virtude de se ter mantido o mesmo fator de reduo de inrcia do

pilar para todos os graus de engastamento considerados.


123

4.1 CONSIDERAES INICIAIS

A considerao da no-linearidade fsica do concreto na anlise estrutural

um assunto discutido em inmeras pesquisas internacionais e nacionais e

formulaes simplificadas so apresentadas em vrios textos normativos como os

do ACI, PCI, ABNT e FIB.

O mtodo geral de anlise de problemas com no-linearidade fsica

estabelece inicialmente a relao no-linear fora-deslocamento a partir das

relaes constitutivas dos materiais e emprega procedimentos numricos

incrementais iterativos na busca do equilbrio da estrutura.

Como forma de escapar de procedimentos numricos incrementais iterativos,

o problema pode ser linearizado utilizando-se a rigidez secante das barras, vigas e

pilares, no estado limite ltimo obtida por expresses empricas ou diretamente da

relao fora normal x momento fletor x curvatura.

No Brasil, cabe destacar o trabalho de FRANA (1991) onde foi desenvolvida

a formulao, atualmente vigente na ABNT NBR 6118:2003 (2003), para o clculo

da rigidez secante de pilares para o estado limite ltimo. Esta pesquisa prossegue e

nos ltimos anos alguns trabalhos foram publicados como o de OLIVEIRA (2004)
124 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

que apresenta vrios exemplos prticos de aplicao do conceito de rigidez secante

no clculo de pilares esbeltos.

Ainda no mbito da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo

(EPUSP), ALVIM (1997) apresenta estudos experimentais para obteno de rigidez

efetiva de vigas de concreto. PINTO (1997) discute os procedimentos simplificados

para a considerao da no-linearidade fsica e geomtrica na anlise de edifcios

de concreto armado. MENDES NETO (2000) monta um elemento finito para a

anlise de prtico plano de concreto armado. CRESPO (2002) faz um estudo terico

sobre os valores de rigidez equivalente de vigas de concreto armado para anlises

no lineares. PINTO (2002) apresenta resultados de uma anlise no-linear

completa de prticos de concreto armado com o objetivo de fixar fatores redutores

de rigidez para simulao da no-linearidade fsica para anlise em servio e para

anlise em estado limite ltimo.

No mbito internacional AHMED et al. (2003), apresenta interessante trabalho

para determinao numrica da relao fora normal x momento fletor x curvatura

de pilares esbeltos.

A proposta desta pesquisa tratar a no-linearidade fsica, na anlise

estrutural, utilizando o conceito de rigidez secante conforme exposto na ABNT NBR

6118:2003 (2003).

Neste captulo apresenta-se primeiramente a formulao e o procedimento

numrico para a determinao da relao fora normal x momento fletor x curvatura

considerando inclusive a presena de armaduras ativas. Na seqncia, aborda-se o

conceito de rigidez secante e faz-se a comparao entre expresses simplificadas

de alguns textos normativos. Por fim descreve-se o procedimento sugerido para


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 125

considerao da no-linearidade fsica na anlise de prticos de concreto pr-

moldado.

4.2 RELAO FORA NORMAL- MOMENTO FLETOR - CURVATURA

A considerao da no-linearidade fsica, nas estruturas de concreto, passa

inicialmente, pela determinao da relao fora normal - momento fletor - curvatura

(NMC), das vrias sees transversais dos seus elementos. Isto implica na

necessidade de pr-fixao de uma armadura para estas sees, na implementao

computacional das relaes constitutivas dos materiais e dos critrios de runa para

o comportamento conjunto ao-concreto. O equilbrio interno na seo deve ser

estabelecido levando em conta a fissurao, a fluncia e ainda o escoamento da

armadura que so os fatores bsicos da no-linearidade fsica do concreto armado.

Na figura 4.1 mostra-se o conjunto de foras internas mobilizadas, mantida a

hiptese de sees planas, para uma dada curvatura da seo com encurtamento

mximo do concreto igual a 1 . A rigidez para este nvel de solicitao dada por:

M
EI sec =

1
Rs1
Rc
Rs 2
M M
r
CG Rs 3
h

N N
Rs 4 1+ 2 1
= =
h r
Rs 5
M = E I sec x
2

Figura 4.1 Equilbrio interno na seo.


126 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

A gerao da curva NMC para uma dada seo assunto j bem

desenvolvido na literatura. Os passos bsicos so os seguintes:

a) Estabelecimento da relao Tenso-Deformao do Concreto

Pode-se adotar o diagrama parbola retngulo da ABNT NBR6118:2003,

como visto na figura 4.2.

Figura 4.2 Relao Tenso x Deformao no Concreto.

c 2
c = fcd 1 1 (4.1)
2

O parmetro depender do tipo de anlise que se deseja. Para

determinao do momento ltimo (Mu) toma-se = 0,85 para levar em conta o efeito

de aes de longa durao. Para a obteno da rigidez secante a ABNT NBR

6118:2003 (2003) indica = 1,10 porque, neste caso, se est examinando o

elemento como um todo e no apenas a sua seo crtica.

b) Relao Tenso-Deformao dos Aos

Adotam-se os diagramas de clculo das figuras 4.3 e 4.4.


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 127

Figura 4.3 - Diagrama com patamar de escoamento para armadura passiva: CA-50.

Figura 4.4 - Diagrama bi-linear para armadura ativa: CP190-RB.

No caso do ao de protenso deve-se fornecer o valor do pr-

alongamento ( pa ) que corresponde diferena entre as deformaes do ao e do

concreto no instante do estabelecimento da aderncia. Na pr-trao este valor

corresponde ao prprio estiramento do ao na pista de protenso ( b ) , pois no

estabelecimento da aderncia tem-se uma deformao nula no concreto ( c =0). J

no caso da ps-tenso devem ser obtidos: o encurtamento do concreto ( ci ) , na fibra

da armadura ativa, causado pela prpria protenso e pelas cargas mobilizadas no

ato protenso e o estiramento do ao ( po ) , na seo considerada, levando em conta

as perdas imediatas de protenso, todos no instante da injeo da nata de cimento

que estabelece a aderncia.


128 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Tem-se ento, neste caso

pa = p0 c (4.2)

Este valor ( pa ) normalmente da ordem de 6 a 7 mm/m para o ao CP-190.

Assim sendo, o alongamento final do ao de protenso ser dado por:

p = p1 + pa (4.3)

onde

( p1 ) = alongamento suplementar do ao de protenso provocado pelas foras

externas.

c) Montagem das Equaes de Equilbrio Interno e Estabelecimento dos

Critrios de Runa

Conhecido o valor de uma curvatura e o encurtamento mximo do concreto

c possvel determinar os esforos internos (N e M) conforme o esquema da figura

4.5.

c
Rs1 Rp 1
p1,1
Rc
Rs2 Yp1
Yc
M
Ys2
CG Rs3
h

c + s* N
=
Rs4 h

Armadura Ativa (CP190-RB)


Armadura Passiva (CA-50)
Rs5 Rp 2
s= p1,2

s*
N = Rc + (Rsi + Rpi)
M = Rc x Yc + (Rsi x Ysi + Rpi x Ypi)

Figura 4.5 Equilbrio interno da seo com armaduras ativas e passivas.


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 129

As posies limites que caracterizam as situaes de runa esto

representadas pelos plos A,B e C do conhecido diagrama de deformao do ELU

apresentado na figura 4.6.

Figura 4.6 Deformao para Estado Limite ltimo ABNT NBR6118:2003

d) Implementao Computacional

A obteno da curva NMC feita por programa computacional gerando-se

tabelas ou bacos. Na figura 4.7 apresenta-se um diagrama de bloco para a

implementao computacional do processo.

A tarefa mais rdua desta implementao o clculo dos esforos resistentes

do concreto. Em SANTOS (1994) encontram-se expresses analticas para

determinao do valor da resultante de compresso no concreto e sua posio para

algumas sees usuais.


130 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

c
INICIO
2 3,5
B
Dados: 3/7h
Seo
Material
Nd*

3 C
10 h/r [0, 15]

c [0, 3.5]

Clculo de Nd

No
Nd=Nd*
A

Sim 10 M
Runa
Clculo de Md (ELU)
Obtm-se um par Mu
[1/r,Md]

CURVA
N-M-1/r

No E.L.U.

Sim

FIM
3
10 h/r

Figura 4.7 Fluxograma para implementao computacional.

4.3 RIGIDEZ SECANTE

Na prtica, tem-se procurado contornar o problema acima, adotando-se uma

reduo na rigidez bruta das sees como alternativa para simular a no-linearidade

fsica do material. Procura-se, assim, estimar uma rigidez secante para o nvel de

solicitao que se pretende analisar. Pode-se ter ento uma rigidez secante para um

nvel de solicitao de servio, quando se deseja examinar estados limites de

utilizao, por exemplo, deslocamentos excessivos; ou ainda trabalhar com uma


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 131

rigidez secante para um nvel de solicitao de runa para as verificaes de estado

limite ltimo, conforme ilustrado na figura 4.8.

Mu Runa
(ELU)
N=Nd = cte

Servio
(ELS)
Ms

M N
CG

EIsec
(ELU)

EIsec
(ELS)

(1/r)s (1/r)u 1/r

Figura 4.8 Relao Fora Normal x Momento Fletor x Curvatura e Rigidez Secante

Na literatura so encontrados inmeros trabalhos discutindo que valores de

rigidez reduzida devem ser adotados principalmente para as verificaes de estado

limite ltimo

De uma forma geral, a reduo se d na rigidez flexo dos elementos e

pode ser expressa por:

EIsec = E cI (4.4)

onde:

= fator de reduo da rigidez.

E c = mdulo de elasticidade do concreto, normalmente o tangente inicial.

I = momento de inrcia flexo da seo bruta de concreto.


132 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Os modelos usuais de anlise de estruturas aporticadas esbeltas fazem

primeiramente uma anlise de 2 ordem global da estrutura e depois partem para

uma anlise local em cada barra, considerada agora isolada e com comprimento

efetivo l e conforme suas vinculaes, ver figura 4.9.

Figura 4.9 Efeitos Locais e Globais de 2 Ordem.

No exame dos efeitos de 2 ordem locais em cada barra, podem ser usados

mtodos simplificados como o caso do Processo de Amplificao dos Momentos

(ACI, PCI) e o da Coluna Modelo (FIB, ABNT, etc). Nestes casos, tanto a no-

linearidade fsica como a geomtrica so consideradas de forma aproximada. Os

mtodos ditos gerais so os que tratam a no-linearidade geomtrica de forma

consistente e a no-linearidade fsica por meio das curvas NMC, conduzindo sempre

a processos incrementais-iterativos. O conceito de rigidez secante pode ser utilizado

tanto nos mtodos simplificados como nos gerais.


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 133

4.4 FORMULAO DA ABNT NBR 6118:2003

Para anlise de 2 ordem global da estrutura a ABNT NBR 6118:2003 (2003)

oferece valores de rigidez secante em funo do tipo de elemento dados pelas

seguintes expresses:

Vigas: EIsec = 0,4E c I (4.5)

Pilares: EI sec = 0,8E c I (4.6)

importante frisar que como o grau de solicitao dos elementos varia

conforme a sua posio na estrutura e a distribuio das aes, o valor da rigidez

secante global deve refletir, portanto, uma mdia entre seus valores extremos ao

longo de toda a estrutura.

A ABNT NBR 6118:2003 (2003), entretanto, deixa muito claro que estes

valores so vlidos para estruturas de no mnimo 4 andares, e de forma alguma

podem ser utilizados para avaliar esforos locais de 2 ordem. Outro aspecto

importante a ser evidenciado que estes fatores de reduo de rigidez foram

obtidos atravs de estudos paramtricos em estruturas reticuladas com ligaes

monolticas, ver, por exemplo, o trabalho de PINTO (2002).

Para estruturas com ligaes semi-rgidas valores mais realistas de rigidez

secante devem ser obtidos ou ento uma anlise no-linear completa utilizando

diretamente as relaes (NMC) das sees deve ser efetuada.

Para uma anlise no-linear, deve-se observar tambm que a norma de

Aes e Segurana, a ABNT NBR 8681:2003 (2003), estabelece que as aes

crescem at o valor mximo dado por:

f Fk
Fmx = (4.7)
f3
134 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Uma solicitao obtida numa anlise no-linear para o nvel de ao mxima

(Fmx ) , ser designada por (Smax ) e o seu valor de clculo para o dimensionamento

ser dado por:

Sd = f 3 S mx (4.8)

A ABNT NBR 6118:2003 (2003) considera ento f 3 = 1,1 e define a rigidez

secante pela inclinao de uma reta AB, onde A est na origem e B o ponto

correspondente ordenada M=Mrd/1,1 sobre a curva NMC da seo considerada,

conforme a figura 4.10.

Figura 4.10 Obteno da Rigidez Secante conforme a NBR 6118:2003

A obteno de EI sec passa ento primeiramente pela determinao do

momento resistente M rd , por meio da curva NMC com = 0,85 , e em seguida pela

construo da curva NMC com = 1,10 at encontrarmos o ponto B:

[(1/r)*;(Mrd/1,1)]. A rigidez secante ser, portanto:


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 135

M rd / 1,1
EI sec = (4.9)
(1/ r ) *

Desenvolveu-se ento, neste trabalho, um programa computacional

denominado RIGSEC que obtm a rigidez secante conforme a ABNT NBR

6118:2003 (2003) para sees retangulares com a presena de armaduras ativas e

passivas.

A ABNT NBR 6118:2003 (2003) ainda define a chamada rigidez secante

adimensional dada por:

EIsec
= (4.10)
( A c h 2 fcd )

O interesse na rigidez secante adimensional que ela pode ser apresentada

como um novo parmetro nos conhecidos bacos de interao fora normal-

momento fletor - armadura da seo.

Na figura 4.11, tem-se um baco (, , , ) apresentado em OLIVEIRA (2004),

para o caso de seo retangular com arranjo de armadura uniformemente

distribuda.

A utilizao do baco para considerao da no-linearidade fsica na anlise

de uma estrutura deve ser feita de forma iterativa. Pode-se comear adotando uma

armadura para as sees e com o valor da fora normal se obtm o par ( , ) o que

permite calcular a rigidez secante pelo baco. A estrutura ento processada com a

rigidez secante inicial e com a considerao da no-linearidade geomtrica, se for o

caso. Com os resultados da anlise, faz-se a verificao se a seo resiste aos

esforos solicitantes. Caso no resista, nova tentativa de armadura e de rigidez


136 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

secante deve ser examinada. O processo deve prosseguir at se chegar prximo da

soluo ideal que aquela em que o momento extrado da anlise igual ao

momento resistente da seo.

CURVAS DE INTERAO ADIMENSIONAIS Momento-Normal-Rigidez Secante

0,70 BACO B10F0

0,65 d/h = 0,10


= 0,0
0,60

0,55
k=100
0,50 k=90 =1,4
k=95 k=105
Momento Fletor Adimensional

k=80 k=85
0,45 =1,2
k=75
0,40 =1,0
k=65 k=70
0,35 k=60 k=115
k=55 =0,8 k=120 Nd
0,30 k=125 =
k=50 =0,6 k=110 A c f cd
0,25 k=40 k=45 k=100 k=105
=0,4 e. N d
k=35 =
0,20 k=30
k=95 A c hf cd
=0,2 k=85 k=90
0,15 k=25 As ,tot f yd
=
=20 =0,0 k=80 Ac f cd
0,10
k=70 k=75 EI cs
0,05
k=65 =
k=60
Ac h 2 f cd
0,00
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5
Fora Normal Adimensional

Figura 4.11 baco de Dimensionamento e de Rigidez Secante, OLIVEIRA (2004)

O baco permite tambm estabelecer algumas consideraes importantes

sobre a rigidez secante e os parmetros que intervm no seu valor.

Primeiramente podemos escrever uma expresso relacionando e para

sees retangulares:

12 fck
= (4.11)
7840

Ac h 2
Esta expresso decorre de se tomar em (4.10): E = 5.600 f ck ;I =
12

Alguns valores de referncia para fck=40 MPa esto na tabela 4.1.


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 137

Tabela 4.1 Valores de e para fck=40 MPa Seo Retangular

20 40 60 80
0,19 0,39 0,58 0,77

A fora normal aplicada no pilar no poder ser superior ao valor de P0d ,4%

que o valor da fora centrada mxima no pilar considerando uma taxa mxima de

armadura igual a 4%. Nestas condies pode-se escrever que:

P0 d,4% = 0,85 fcd A c + s,2 A s ; com s,2 = 420 MPa

Nd 23,5
< mx = = 0,85 + ; com fck em MPa (4.12)
Ac fcd fck

Considera-se tambm, por questes de instabilidade, que a fora normal

Pcrit 2E c I
mxima no pilar no deve ultrapassar o valor = 0,20 . Esta limitao serve
5 (l e ) 2

apenas para introduzir o parmetro da esbeltez do pilar na avaliao da rigidez

secante. Esta condio nos leva a:

Nd 15460
< mx = 2 ; com fck em MPa (4.13)
Ac fcd fck

Na tabela 4.2 tem-se alguns valores de mx para fck=40 MPa variando-se a

esbeltez do pilar. Os valores atendem aos critrios de (4.12) e (4.13).

Tabela 4.2 Valores de max para fck=40 MPa.

40 60 90 120
mx 1,44 0,68 0,30 0,17

As fyd
Outro parmetro balizador a taxa mecnica de armadura do pilar: =
Ac fcd
138 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Admitindo uma taxa de armadura com mximo de 4% tem-se tambm uma

25
taxa mecnica mxima dada por mx . Para fck = 40 MPa chega-se a
fck

mx 0,6 .

Estabelecidas as condies acima, examina-se agora, utilizando o baco, o

caso de um pilar com =40, portanto sem efeito de 2 ordem local importante. Nesta

situao, pode-se ir at =1,44. Tomando-se =1, por exemplo, tem-se no baco,

para =0,6 , um valor de =85 que corresponde a =0,82. Mesmo para uma taxa

mecnica mais baixa, =0,3, tem-se =65 e portanto =0,63 atravs da

expresso (4.11).

Se a mesma seo agora pertence a um pilar com =120, portanto, com

efeitos de 2 ordem local importante, pode-se ir apenas at = 0,17 pela equao

(4.13). Para o caso: ( = 0,15; = 0,6) tem-se = 47 e, portanto = 0,46 , sendo

este, praticamente, o maior valor de possvel. Diminuindo-se a armadura:

( = 0,15; = 0,2) , tem-se = 25 e = 0,24 .

O baco permite, assim, visualizar o papel dos parmetros ( fck , , , ) na

determinao da rigidez secante.

Para os pilares esbeltos, devido o risco da instabilidade, necessrio utilizar

valores de mais baixos, o que acarreta a diminuio da sua rigidez secante.

No caso dos prticos pr-moldados de concreto com ligao semi-rgida

ocorre um problema anlogo ao apresentado acima. Quando o grau de

engastamento da ligao vai diminuindo a estrutura vai naturalmente ficando mais

esbelta e o projetista se ver obrigado a aumentar a dimenso dos pilares de maneira

a manter os esforos de segunda ordem em nveis aceitveis. Como a carga vertical

permanece praticamente a mesma na estrutura o aumento da seo do pilar


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 139

acarreta uma diminuio no valor de e consequentemente uma diminuio na sua

rigidez secante. EL DEBS (2000) sugere usar = 0,4 para os pilares no caso da

ligao articulada e = 0,7 para ligaes rgidas. O problema, entretanto, est em

aberto para situaes intermedirias.

Para melhorar a situao de pilares de estruturas com ligaes de baixo grau

de engastamento, uma alternativa seria aumentar do esforo normal no pilar sem

tornar mais crtica a sua estabilidade. Isto pode ser feito, por exemplo, de forma

indireta por meio de uma protenso.

4.5 EXPRESSES APROXIMADAS PARA O VALOR DA RIGIDEZ


SECANTE

Nesta seo apresentam-se algumas expresses aproximadas para o clculo

da rigidez secante encontradas em alguns textos normativos. Estas expresses so

destinadas verificao de estado limite ltimo de barras isoladas. Portanto so

indicadas para situao real de barra isolada ou para anlise de efeitos locais de 2a

ordem em barras retiradas da estrutura aps uma anlise no linear global.

4.5.1 Conforme o ACI-318-2003 Processo da Amplificao dos Momentos

O ACI-318-2003, que tem carter normativo, no item (10.11.1) adota para uma

anlise de 2 ordem, de uma estrutura esbelta, a rigidez secante de seus elementos

dada pela equao (4.4) com = 0,35 para as vigas e = 0,70 para os pilares. No

exame dos efeitos de 2 ordem no eixo da coluna isolada, retirada da estrutura, o

ACI adota ento as seguintes expresses para a rigidez secante:


140 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

0.2E c I + E sIse
EIsec = (4.14)
1+ d

ou

0.4E c I
EIsec = (4.15)
1+ d

onde

E s = mdulo de elasticidade do ao das armaduras.

Ise = momento de inrcia das armaduras da seo em relao ao CG da

seo de concreto = ( A s,i ( y i ) 2 )

d = coeficiente para levar em conta as cargas de longa durao. justamente

a relao entre a carga axial permanente e a carga axial total da combinao

considerada. Considera-se, neste trabalho, para fins de comparao com as

outras formulaes: d = 0 .

Na verdade as expresses (4.14) e (4.15) surgem no item 10.12.3 do ACI e

so utilizadas para a determinao da carga crtica da coluna dada por:

2EIsec
Pcrit = (4.16)
(l e ) 2

Esta carga crtica utilizada ento para a obteno de um fator de

amplificao do momento de 1 ordem dado por:

1
= (4.17)
P
1
Pcrit

No ACI comenta-se ainda que a expresso (4.14) foi desenvolvida para

situaes de pequenas excentricidades e elevadas foras axiais quando os efeitos


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 141

da esbeltez so mais pronunciados. A equao (4.15) uma simplificao menos

precisa da equao (4.14).

4.5.2 Conforme o PCI Precast / Prestressed Concrete Institute

De acordo com AHMED (2003), o comit do PCI que trata de Pilares

Protendidos (Committee on Prestressed Concrete Columns), concluiu que as

equaes (4.14) e (4.15) do ACI no deveriam ser aplicadas diretamente no caso de

pilares com ndice de esbeltez > 100 , com protenso, ou ainda com

= (As / Ac ) > 1% ; situaes usuais em pilares pr-moldados.

O PCI recomenda ento a utilizao da equao:

E cI /
EIsec = (4.18)
1+ d

onde

= 3.2 (4.19)

P0
= 2 . 5 + 1 .6 (4.20)
Pd

com a restrio: 6 70

27
= 0.05 (4.21)

sendo

Pd = carga axial de clculo aplicada no pilar.

Po = carga mxima centrada resistida pelo pilar, calculada por:

P0 = 0,85 fck A c + A s,tot s,0,2% (4.22)


142 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

le le
= ndice de esbeltez do pilar = =
i I
Ac

4.5.3 Conforme a FIB

O Boletim 16 da FIB, FIB(1996), apresenta um mtodo simplificado para

exame de pilares esbeltos baseado no conceito de rigidez secante. A expresso

adotada para a rigidez secante a seguinte:

EIsec = e E c I + E sIs (4.23)

onde

= 1 0.8(1 / 200)0.25 (considera a fluncia do concreto)

= coeficiente de fluncia.

e = 0,08 0 (0,85 fcd ) 0.6 e ( / 100 2) (4.24)

com

Nd
0 = (4.25)
A c (0.85fcd )

A s,tot f yd
= (4.26)
A c fcd

4.5.4 Conforme a ABNT NBR 9062:1985

A norma brasileira ABNT NBR 9062:1985 (1985), apresenta tambm uma

expresso simplificada para a rigidez secante em funo da taxa geomtrica de

armadura da seo:

= 0,20 + 15 (4.27)
Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 143

As
onde = .
Ac

interessante observar que esta expresso de corresponde equao

(4.14) do ACI quando se toma:

Es I
= 15 e s = . (4.28)
Ec I

A verso atual da norma brasileira de pr-moldados a ABNT NBR 9062:2005

(2005) no prescreve nenhum valor de rigidez secante para considerao na anlise

estrutural. O assunto remetido ABNT NBR 6118:2003 (2003), exigindo-se,

porm, que para os prticos articulados ou com ligao semi-rgida a no-linearidade

fsica seja considerada pelo menos pelo mtodo da rigidez secante.

4.5.5 Comparao de Valores

Para fins de comparao entre as expresses simplificadas acima, examina-

se os valores de para um pilar com seo quadrada (70cmx70cm), fck=40MPa e

taxa de armadura = 2% e com ndices de esbeltez = 40 e = 105 , figura 4.12.

29
22
15
8
70cm

0
-8
-15
-22
-29

70cm
f ck =40MPa
As,tot=3220=100,5cm2
= 2%

Figura 4.12 Seo transversal do pilar Distribuio de armadura.


144 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Variou-se o nvel da carga axial de 0,025P0 a 0,9P0.

Os resultados, com os valores de obtidos pelas formulaes apresentadas

esto no grfico da figura 4.13.

EIsec=a EI: (ACI,PCI,FIB e NBR9062)


0,8
PCI-105
a

0,7 ACI-1
0,6 ACI-2
FIB-105
0,5
NBR9062
0,4
PCI-40
0,3 FIB-40
0,2

0,1

0,0
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
P/Po

PCI-105 Formulao do PCI com = 105 .


ACI-1 Primeira expresso do ACI, equao (4.14).
ACI-2 Segunda expresso do ACI, equao (4.15).
FIB-105 Formulao da FIB com = 105 .
NBR9062 Expresso da NBR9062:1985
PCI-40 Formulao do PCI com = 40 .
FIB-40 Formulao da FIB com = 40 .

Figura 4.13 Grfico Comparativo Fator de Reduo de Rigidez.

Com relao aos resultados pode-se observar o seguinte:

a) As expresses do ACI e da NBR 9062 no so sensveis ao aumento do

esforo normal, mantendo assim valores de em torno de 0,40. As expresses so


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 145

sensveis ao aumento de armadura, porm indiferentes com relao variao da

esbeltez.

b) A expresso do PCI apresenta sensibilidade ao aumento de esforo normal

porm limitada a um patamar em torno de = 0,3 . A expresso tem sensibilidade

com relao esbeltez. Verifica-se, contudo, que os valores de rigidez para = 40

so menores que para = 105 em um mesmo nvel de carga.

c) A expresso da FIB apresenta sensibilidade a todos os parmetros de

interesse: esforo normal, taxa de armadura e esbeltez. No existe um patamar

limitante podendo-se chegar inclusive a valores de maior que 1.

AHMED (2003) compara curvas de interao (momento ltimo x fora normal)

obtidas para pilares esbeltos utilizando a formulao do ACI e do PCI com curvas

obtidas por anlise no-linear completa via mtodo dos elementos finitos e tambm

com curvas experimentais. Constatou que as expresses do ACI e do PCI so

conservadoras principalmente com o aumento da carga axial. Conclui tambm que

elas so inadequadas para a anlise de pilares protendidos.

4.5.6 Rigidez Secante Aproximada da ABNT NBR 6118:2003

A partir da anlise dos bacos de interao adimensionais FRANA (1991)

sugeriu uma expresso aproximada para rigidez secante para o caso de sees

retangulares em termos da fora normal e do momento fletor reduzido:

K sec = 32( + 5 ) (4.29)

Reescrevendo (4.29) para se determinar o valor de obtm-se:


146 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

( + 5) fck
= (4.30)
20,4

A ABNT NBR 6118:2003 admite esta expresso para ao clculo dos efeitos de

2 ordem em pilares com esbeltez < 90 sem considerao de fluncia. o

chamado processo do pilar padro com rigidez secante aproximada.

A utilizao de (4.29) para anlise de 2 ordem global ou local deve ser feita

atravs de um processo iterativo combinado com um mtodo que inclua a no-

linearidade geomtrica.

4.6 ANLISE DE PILAR ISOLADO DE CONCRETO ARMADO E DE CONCRETO


PROTENDIDO

Nesta seo apresentam-se dois casos de verificao da estabilidade de pilar

esbelto com a utilizao do conceito de rigidez secante.

O primeiro caso corresponde ao pilar de concreto armado em balano cujas

caractersticas esto apresentadas na figura 4.14.

Trata-se de um pilar tpico de estrutura pr-moldada para edifcio tipo multi-

piso, com ligao viga-pilar articulada e uma altura total de 18m. Considerou-se a

carga vertical dos pavimentos e uma fora horizontal de vento.

A no-linearidade geomtrica foi levada em conta pelo mtodo modal

apresentado no captulo 3. Numa primeira anlise, com rigidez bruta total EI,

determina-se a carga crtica, e por conseqncia, o comprimento efetivo de

flambagem e o ndice de esbeltez do pilar:

l e = 2EI / Pcrit = 21,22m = 105. (4.31)


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 147

Para anlise no linear, de acordo com a norma de Aes e Segurana

ABNT NBR 8681:2003, a ao mxima de anlise ser obtida pela majorao da

f 1,4
ao caracterstica pelo fator: f ,NL = = 1,27
f 3 1,1

A fora axial total de clculo no trecho inicial 1-2 ser:

Nd
Nd = 1,4 5,5P = 1,4 5,5 500 = 3850kN; Nmx = = 3500kN
1,1

3500 100,5 10 4 f yd
= = 0,25 ; = = 0,31
0,49 f cd 0,49 fcd

Figura 4.14 Esquema de carregamento e seo transversal


148 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Na tabela 4.3 esto apresentados os valores de obtidos pelas expresses

simplificadas de norma, e pelo baco.

Tabela 4.3 Valores de para as vrias formulaes de norma. Caso 1

Formulao ACI PCI FIB NBR9062 NBR6118 BACO


0,37 0,31 0,41 0,51 0,40 0,39

No caso da formulao da ABNT NBR 6118:2003 foi utilizado o programa

RIGSEC j citado.

Como a fora normal varia ao longo do pilar necessrio o clculo do fator

para todos os trechos, mesmo considerando que a armadura mantida. Na tabela

4.4 esto apresentados os valores obtidos pelo programa RIGSEC.

Tabela 4.4 Valores de ao longo do pilar. Caso 1

Trechos Nmx (kN)


1-2 3500 0,40
2-3 2864 0,39
3-4 2227 0,34
4-5 1591 0,31
5-6 955 0,26
6-7 318 0,21

Fazendo-se ento uma anlise no-linear geomtrica com EIsec = EI ao

longo do pilar obtm-se os seguintes momentos fletores na base:

Tabela 4.5 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 1

Momentos na Base
Anlise
(kNxm)
1 Ordem 761,24
1 +2 Ordem 1624,20
Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 149

Verificando o dimensionamento da seo da base, tem-se

Nd = 3850 = 0,28
= 0,30 A s,tot = 97,0cm 2 (OK! )
Md = 1,1 1624,20 = 1786,62 = 0,18

Pela expresso (4.30) da rigidez secante aproximada da ABNT

NBR6118:2003, tem-se:

(0,28 + 5 0,18) 40
= = 0,37
20,4

Como a armadura existente superior e com valor bem prximo do

necessrio considera-se que o dimensionamento est satisfatrio.

A verificao das demais sees do pilar tambm revelou que a armadura

existente satisfatria. Na tabela 4.6 esto os valores dos momentos solicitantes de

clculo e resistentes em cada trecho.

Tabela 4.6 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 1

Trechos Nd (kN) Md (kNxm) M Rrd (kNxm)

1-2 3850 1790 1846


2-3 2864 1451 1788
3-4 2227 1041 1706
4-5 1591 634 1687
5-6 955 295 1487
6-7 318 75 1325

A partir do terceiro trecho o momento resistente j bem maior que o

momento de clculo, indicando que uma reduo de armadura seria possvel.

Tambm na situao Mrd > Md a rigidez secante real maior que a rigidez secante

calculada, ou seja, os resultados esto a favor da segurana.

Num segundo caso considerou-se o mesmo pilar, porm agora com uma

armadura ativa conforme a figura 4.15.


150 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Para representar a protenso nas formulaes simplificadas consideramos um

aumento da carga externa correspondente fora instalada de protenso tomada

igual a:

N = 120 1,4 24 = 4302 kN

29
fck=40MPa
22 As=820=25,12cm2
15 Ap= 2415=33.6cm2
Cordoalha - CP 190RB
70cm

8
0 pa= 6mm/m
-8
-15
-22
-29

70cm

Figura 4.15 Seo Transversal com armadura ativa.

Com este acrscimo de carga, encontram-se os novos valores de que

esto apresentados na tabela 4.7.

Tabela 4.7 Valores de para vrias formulaes de norma. Caso 2

Formulao ACI PCI FIB NBR9062 NBR6118 BACO


0,30 0,31 0,78 0,38 0,59 0,62

O valor de da ABNT NBR 6118:2003 foi obtido pelo programa RIGSEC

que admite armaduras ativas e passivas. Neste caso a fora normal, considerada

como dado para o programa, foi igual fora real externa.

Ao longo do pilar tem-se ento:


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 151

Tabela 4.8 Valores de ao longo do pilar. Caso 2

Trechos Nmx (kN)


1-2 3500 0,59
2-3 2864 0,54
3-4 2227 0,51
4-5 1591 0,46
5-6 955 0,42
6-7 318 0,40

Uma anlise no-linear geomtrica com EIsec = EI , fornece os seguintes

momentos na base apresentados na tabela 4.6

Tabela 4.9 Resultados das anlises de 1 e 2 ordem. Caso 2

Momentos na Base
Anlise
(kNxm)
1 Ordem 761,24
1 +2 Ordem 1167,30

Verificando o dimensionamento da seo da base tambm pelo programa

RIGSEC, tem-se:

Nd = 3850 N u = 3850
Md = 1,1 1167,30 = 1284,03 M rd = 1414 > M d (OK !)

A utilizao de armadura ativa em peas comprimidas diminui o seu momento

resistente porque estas armaduras ficam sempre alongadas. Por outro lado, ocorre

um aumento da rigidez secante. No caso em estudo, o aumento foi de quase 50%

passando de 0,40 para 0,59.

Com o aumento da rigidez o momento de 2 ordem diminui fazendo cair o

momento total o que acaba compensando a queda do momento resistente da seo.

Outras vantagens da utilizao de armadura ativa em pilares so:


152 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

a) A preveno do aparecimento de fissuras nas fases de transporte e

montagem.

b) A reduo dos deslocamentos horizontais em servio.

A tabela 4.10 apresenta os demais momentos fletores nos trechos do pilar.

Tabela 4.10 Momentos de clculo e resistentes ao longo do pilar. Caso 2

Trechos Nd (kN) Md (kNxm) Mrd (kNxm)

1-2 3850 1285 1414


2-3 2864 985 1477
3-4 2227 675 1517
4-5 1591 397 1536
5-6 955 180 1511
6-7 318 45 1464

4.7 RIGIDEZ SECANTE DE VIGAS

A rigidez secante de vigas para verificao de estado limite ltimo pode ser

determinada seguindo o mesmo procedimento utilizado para os pilares, apenas sem

a considerao de esforo normal.

Na figura 4.16 pode-se ver a curva tpica da relao momento fletor x

curvatura para vigas de concreto armado. Existe uma primeira fase, com a seo

no fissurada, denominada de estdio I, quando a rigidez K I igual prpria rigidez

bruta da seo. Com o incio da fissurao entra-se no chamado estdio II, onde se

tem duas sub-fases, uma de formao de fissuras e outra aps o estabelecimento da

configurao definitiva de fissuras. Na sub-fase de formao de fissuras ainda existe


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 153

a colaborao do concreto entre fissuras na regio tracionada e a rigidez tem um

valor intermedirio entre a rigidez no estdio I, K I , e a rigidez do estdio II puro K II0

Com as fissuras estabilizadas a rigidez ser K II0 , prosseguindo at a fase de

plastificao, estdio III, assumindo seu valor ltimo K III .

Figura 4.16 Evoluo da rigidez flexo de vigas de concreto armado.


OLIVEIRA (2000)

Complementando o trabalho de FRANA (1991), OLIVEIRA (2000) elaborou

bacos de rigidez secante adimensional de vigas de concreto armado e concluiu,

aps um estudo de vrias sees transversais, que a rigidez no estdio II

corresponde em mdia a 25% da rigidez no estdio I. A rigidez no estdio III

corresponde, tambm em mdia, a 90% da rigidez no estdio II.


154 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

K II = 0,25K I
(4.31)
K III = 0,90K II 0,225

Para ilustrao, atravs do programa RIGSEC, foi calculada a rigidez K III para

momento positivo de uma viga de seo retangular (30cmx50cm) e concreto

com fck = 40MPa . Foram examinados os dois casos apresentados na figura 4.17.

Um com armadura passiva e outro com armadura ativa fixada para que as duas

sees tivessem o mesmo momento de runa.

Os resultados obtidos no RIGSEC para os dois casos esto apresentados na


tabela 4.11.

CASO 1 CASO 2

8,04cm2 2,27cm 2
CA-50 CP-190RB

Figura 4.17 Sees transversais das vigas de concreto armado e de concreto


protendido.

Tabela 4.11 Resultados do RIGSEC para os casos 1 e 2


Rigidez Secante
Momento ltimo
Caso Adimensional
(kNxm)
1 151,3 22,13 0,21
2 151,3 42,80 0,41
Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 155

Verifica-se que a expresso (4.31) satisfeita para o caso1, seo de

concreto armado. J para o caso 2, com a protenso, a seo tem rigidez secante

quase o dobro da rigidez da seo de concreto armado.

A protenso na viga pr-moldada normalmente do tipo pr-trao com

cordoalhas retas prximas ao fundo da viga. Como se ver, esta disposio

benfica aumentando a rigidez secante para momentos positivos, porm preciso

ficar atento, pois ela ser prejudicial na regio da ligao onde ocorrero momentos

negativos.

A viga como elemento do prtico apresentar um diagrama de momento fletor

tpico devido carga vertical, como apresentado na figura 4.18, ao qual ainda se

superpor o diagrama linear produzido pela ao horizontal do vento.

Figura 4.18 Diagrama de momento fletor tpico da viga de prtico.

Os momentos nas extremidades dependero do grau de engastamento da

ligao. Quanto maior for o grau de engastamento maior ser a colaborao da viga

na estabilidade do prtico. No caso da ligao articulada a viga ter muito pouca

participao, ficando com o pilar, que trabalhar como pea em balano na vertical,

toda a responsabilidade pela estabilidade.


156 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Devido inverso de sinal no diagrama de momento fletor, OLIVEIRA (2000)

sugere tomar para rigidez secante da viga a mdia entre as rigidezes para momento

positivo e para momento negativo.

J CRESPO (2002) faz um estudo diferente, impondo uma compatibilidade de

energia de deformao entre a viga fissurada e uma viga equivalente no fissurada,

e determina uma rigidez efetiva em funo da taxa de armadura no meio do vo,

conforme apresentado na figura 4.19.

Convm observar que estes estudos foram desenvolvidos para anlise de

prticos com ligao rgida viga-pilar.

Figura 4.19 Proposta de CRESPO (2002) para rigidez secante de vigas.

Sugere-se ento o seguinte procedimento para a adoo de um valor de

rigidez secante para as vigas na anlise no linear de prticos de concreto pr-

moldados:
Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 157

a) Vigas de Concreto Armado:

Adotar = 0,40 constante como prev a ABNT NBR 6118:2003.

ou

Utilizar o grfico de CRESPO (2002) da figura 4.20 que corresponde a:

mdio 0,75 = 0,30


0,4
0,75 mdio 2,55 = (mdio 0,75) + 0,3
1,8

mdio (%) = taxa de armadura de flexo no meio do vo.

b) Vigas de Concreto Protendido:

Adotar obtido pelo programa RIGSEC para momento positivo se a

ligao for articulada.

Adotar a mdia dos obtidos pelo programa RIGSEC para momento

positivo e negativo se a ligao for semi-rgida ou rgida.

4.8 ROTEIRO PARA CONSIDERAO DA NO-LINEARIDADE


FSICA NA ANLISE DE PRTICOS DE CONCRETO PR-MOLDADO

A seguir tem-se um roteiro para considerao da no-linearidade fsica


utilizando o conceito de rigidez secante na anlise de prticos de concreto pr-
moldado. Deve-se dispor de um programa que possibilite a utilizao de ligao
semi-rgida e faa uma anlise no-linear geomtrica.

Passo 1:
Fazer uma primeira anlise da estrutura considerando os seguintes fatores de

reduo de rigidez para os elementos:

Vigas: = 0,40

Pilares: Conforme a tabela 4.12


158 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Tabela 4.12 Valores de para uma primeira anlise dos esforos.


G
G<20% 0,40
0,40
20%<G<90% (G 20) + 0,40
70
G>90% 0,80

G= Grau de engastamento da ligao semi-rgida (%).

O grau de engastamento, definido no captulo 3, dado por:

ME 3k
G= =
MR 3k + 6

onde

K
k= a rigidez relativa da ligao.
(EI / L )

Passo 2:

a) Examinam-se os resultados da anlise anterior e identifica-se o valor

mximo e mnimo de esforo normal nos pilares.

b) Adotam-se tantas sees de pilares e suas armaduras quantas o projetista

julgar conveniente. Normalmente na indstria de pr-moldados se dispe de

sees e arranjos de armaduras padronizados.

c) Divide-se ento o intervalo do esforo normal em pelo menos dez partes e

calculam-se para estes pontos os valores dos momentos ltimos ( Mrd ) e o

fator de reduo de rigidez para as sees escolhidas. Constroem-se os

grficos (N d Mrd ) e (N d ) para o intervalo de (Nd ) selecionado. Os grficos

podem ser gerados automaticamente combinando-se programas tipo o


Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica 159

RIGSEC com planilhas. Na figura 4.20 e 4.21 tem-se os grficos para seo

de pilar da figura 4.15 para o intervalo de (Nd ) [ 1000 kN a 7000 kN].

Nd x a

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500

Figura 4.20 Relao (N d ) x Fator de reduo de rigidez.

Nd x Md

2000
1900

1800

1700

1600

1500

1400

1300

1200
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500

Figura 4.21 Relao (N d ) x Momento ltimo.


160 Cap. 4 - Considerao da No-Linearidade Fsica

Passo 3:

Re-processar a estrutura mantendo = 0,40 para vigas e um valor de

adequado para cada segmento de pilar de acordo com o seu valor de (Nd ) e

as caractersticas da sua seo.

Passo 4:

Examinam-se os esforos normais nos pilares e se houver necessidade de

ajustar novos valores de deve-se voltar ao passo 3. Se os valores de

adotados estiverem adequados deve-se ento agora examinar se os

momentos ltimos no foram ultrapassados. Se os momentos so menores

que os momentos ltimos ento a estrutura segura para a combinao de

aes analisada. Caso contrrio, novas sees ou novos arranjos de

armaduras devem ser tentados retornando-se ao passo 2.

O ciclo entre os passos 3 e 4, ajuste dos e a verificao da runa, podem

ser automatizados dentro do programa de anlise no-linear geomtrica desde que

se forneam, como dados, os pontos dos grficos (N d Mrd ) e (N d ) das sees

selecionadas. O programa interpolaria resultados intermedirios.

Detalhes desta implementao computacional esto apresentados no

apndice e um exemplo numrico com a aplicao deste roteiro discutido no

captulo 6.
161

5.1 CONSIDERAES INICIAIS

Neste captulo sero discutidos dois pontos importantes dentro da anlise de

estruturas pr-moldadas. O primeiro a considerao do processo de montagem da

estrutura, passando pela verificao da estabilidade das fases transitrias at a

determinao dos esforos ao final do processo construtivo. O segundo ponto a

avaliao do efeito do tempo nos esforos e deslocamentos da estrutura. Os dois

temas, de certa forma, esto relacionados uma vez que os esforos e

deslocamentos que sofrem alterao com o tempo so os gerados pelas aes de

natureza permanente aplicadas na estrutura ao longo do processo construtivo.

5.2 CONSIDERAO DA FASE DE MONTAGEM

No projeto de estruturas de concreto pr-moldado a anlise do

comportamento da estrutura nas fases transitrias at a finalizao da montagem

fundamental para se garantir a viabilidade e a segurana do processo construtivo.

Nesta seo so apresentados procedimentos para verificao da estabilidade de


162 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

uma fase de montagem e para a determinao dos esforos e deslocamentos na

estrutura aps a concluso da montagem.

5.2.1 Verificao da Estabilidade das Etapas de Montagem

Para a verificao de uma fase qualquer de montagem desenvolveu-se o

programa que uma adaptao do programa PLSR em que o usurio ao definir a

estrutura informa quantos pavimentos abaixo do topo ainda esto com vigas

articuladas. O programa faz ento uma anlise no-linear geomtrica da estrutura

para as aes consideradas nesta fase construtiva. Como h ligaes articuladas e

semi-rgidas nesta fase, adotou-se para esta anlise = 0,40 para representar a

no-linearidade fsica. A figura 5.1 apresenta uma situao de montagem em que

dois ltimos pavimentos ainda esto com vigas articuladas e os pavimentos

inferiores j esto com as ligaes efetivadas.

Nos pavimentos ainda com vigas articuladas aplica-se nas vigas a carga (g o )

atuante na fase de montagem. Nos pavimentos com a ligao j efetivada aplica-se

g 0L
nos ns dos pilares uma carga concentrada P0 = para representar a ao da
2

carga (g o ) que atuou na fase isosttica da viga.

Esta anlise da estabilidade das etapas de montagem permite ao projetista

definir quantos pavimentos, com ligao articulada, podero ser montados acima do

ltimo pavimento com ligao j efetivada. Esta informao importante para o

planejamento da montagem.

ELLIOTT (2003) recomenda que no mximo dois pavimentos sejam montados

com ligao articulada acima do pavimento j com ligaes efetivadas. Isto d tempo

para a maturao do concreto moldado no lugar nos andares inferiores. ELLIOTT


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 163

(2003) comenta ainda que teoricamente sete ou oito pavimentos podem ser

montados sobre o ltimo pavimento j estabilizado, entretanto h clara evidncia

que este procedimento no racional alm de no deixar espao para erros.

LSR= Ligao Semi-Rgida / R= Ligao Articulada

Figura 5.1 Modelo para verificao da estabilidade na fase construtiva.

5.2.2 Esforos e Deslocamentos Finais aps a Montagem

Como durante as fases de montagem as aes permanentes, essencialmente

as cargas provenientes do peso da estrutura, atuam em tempos distintos e em

configuraes diferentes da estrutura, os esforos e deslocamentos finais de

montagem no podem ser obtidos pela anlise destas aes atuando na estrutura

pronta.

Para simulao numrica da seqncia construtiva foi desenvolvido um

programa que analisa cada fase construtiva, na medida em que os pavimentos vo


164 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

sendo montados. Para cada etapa de montagem, o programa, atravs de uma

anlise linear, determina os esforos e os deslocamentos em todas as barras e ns

existentes na estrutura nesta fase construtiva, considerando somente as cargas do

ltimo pavimento montado. O programa considera como articulado apenas o ltimo

pavimento montado, os demais so considerados com ligao j efetivada. Os

resultados de cada fase so armazenados em arquivo. Os deslocamentos e esforos

finais de montagem so obtidos ento pela soma dos deslocamentos e esforos de

cada fase. As figuras 5.2 e 5.3 ilustram o procedimento para uma estrutura com 4

pavimentos.

LSR= Ligao Semi-Rgida / R= Ligao Articulada

Figura 5.2 Modelos referentes s fases 1 e 2 de montagem.


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 165

LSR= Ligao Semi-Rgida / R= Ligao Articulada

Figura 5.3 Modelos referentes s fases 3 e 4 de montagem.


166 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

A carga (g o ) representa toda ao permanente que atua na viga antes da

efetivao da ligao: o seu peso prprio, a reao de peso prprio das lajes que se

apiam na viga, o peso de uma concretagem posterior feita no lugar e outras cargas

porventura atuantes nesta fase construtiva.

Designando por S1,i os esforos obtidos pela anlise da fase i de montagem,

os esforos finais S1 , aps a concluso das n fases de montagem, so obtidos pela

expresso:

n
S1 = S1,i (5.1)
1

5.3 EFEITO DO TEMPO NOS ESFOROS E DESLOCAMENTOS

Com a efetivao das ligaes viga-pilar no prtico pr-moldado, as vigas

consideradas bi-apoiadas na fase de montagem passam a ter agora uma restrio

rotao nas suas extremidades. Esta restrio associada ao fenmeno da fluncia

do concreto faz com que os esforos produzidos pela carga de montagem (g o ) na

fase bi-apoiada e isosttica da viga, migrem ao longo do tempo para uma nova

distribuio compatvel com a situao final de engastamento parcial e hiperesttica

da viga.

Nesta seo so apresentados de forma resumida os conceitos bsicos da

fluncia do concreto e um procedimento simplificado para determinao da evoluo

dos diagramas de esforos ao longo do tempo.


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 167

5.3.1 Conceitos Bsicos da Fluncia do Concreto

Aplicando-se no concreto, no tempo t 0 uma tenso normal constante c (t 0 ) ,

a deformao total no tempo t > t 0 , supondo no haver restries ao deslocamento,

dada por:

c (t , t 0 ) = c (t 0 ) + cc (t , t 0 ) (5.2)

onde

c (t 0 )
c (t 0 ) = : a deformao imediata, por ocasio do carregamento, com
Ec (t 0 )

o mdulo de deformao do concreto E c (t 0 ) calculado no tempo t 0 .

c (t 0 )
cc (t , t 0 ) = (t , t 0 ) : a deformao por fluncia no intervalo de tempo
E c ,28

t t 0 , E c ,28 o mdulo de deformao do concreto calculado aos 28 dias de

maturidade e (t , t 0 ) o chamado coeficiente de fluncia que depende de vrios

parmetros.

Reescrevendo a equao (5.2) chega-se a:

c (t 0 ) c (t 0 )
c (t , t 0 ) = + (t , t 0 ) (5.3)
E c (t 0 ) E c ,28

A maior dificuldade na utilizao da equao (5.3) a correta quantificao do

coeficiente de fluncia. A literatura sobre o assunto registra vrias formulaes

baseadas em compilaes de resultados experimentais. CAMARA (2006) afirma que

a norma Eurocode 2 desenvolveu sua formulao assegurando uma variao

mxima de 20% em comparao com resultados de laboratrio. Entretanto, como se

sabe, variaes bem maiores so encontradas quando medidas de campo so

consideradas. Em SANTOS et al (2005) encontra-se uma comparao entre


168 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

resultados de ensaios de fluncia no Brasil e as formulaes do CEB, do ACI e da

norma brasileira ABNT NBR 6118:2003 (2003).

A formulao da ABNT NBR 6118:2003 para o clculo do coeficiente (t , t 0 )

est apresentada como anexo deste trabalho. Um grfico da variao do coeficiente

de fluncia (t , t 0 ) pode ser visualizado na figura 5.4 numa escala logartmica. Para

construo do grfico utilizou-se a formulao da ABNT NBR 6118:2003 aplicada

aos seguintes dados:

- viga de seo retangular (50cm x 60cm)

- t 0 = 30 dias.

- Umidade relativa do ar: 75%

- Cimento CPII, concreto com slump 12.

COEFICIENTE DE FLUENCIA

3,00

2,50

2,00
f

1,50

1,00

0,50

0,00
10 100 1000 10000 100000
t (dias)

Figura 5.4 Variao do coeficiente de fluncia.

Na formulao da ABNT NBR 6118:2003 o tempo medido em termos da

maturidade do concreto chamada de idade fictcia e que depende da temperatura

mdia ao longo do perodo de avaliao da fluncia. A equao 5.3 pressupe uma

temperatura constante de 20 0 C .
Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 169

O mais importante, que o grfico de evoluo do coeficiente (t , t 0 ) mostra

que o fenmeno da fluncia tende a uma estabilizao com o tempo. No caso

analisado tem-se, por exemplo: (t , t 0 ) = = 2,40 .

A equao 5.3 vlida para a situao de tenso constante ao longo do

intervalo (t , t 0 ). Se houver uma variao de tenso c (t , t 0 ) no intervalo, a

expresso da deformao no concreto passa a ser agora:

c (t 0 ) c (t 0 ) c (t , t 0 )
c (t , t 0 ) = + (t , t 0 ) + (5.4)
E c (t 0 ) E c,28 E c ,aj

onde

E c (t 0 )
E c,aj = : o mdulo de deformao ajustado do concreto.
1 + (t , t 0 ) (t , t 0 )

A equao 5.4 vlida para incrementos ou decrementos de tenso ao longo

do intervalo.

NEVILLE (1970) chega expresso (5.4) a partir do estudo da relaxao no

concreto. A relaxao a diminuio da tenso no concreto com o tempo mantendo-

se a deformao constante. Neste caso h um decaimento da tenso, ou seja,

c (t , t 0 ) < 0 , e a equao 5.4 representa uma reduo do efeito da fluncia devida

relaxao do concreto.

O coeficiente (t , t 0 ) foi denominado por TROST (1967) apud COLLINS

(1987) de coeficiente de relaxao. No Brasil alguns autores utilizam o termo

coeficiente de envelhecimento.

O coeficiente (t , t 0 ) sempre de valor positivo e menor que 1. Segundo

COLLINS (1987), na maioria das aplicaes, o valor de (t , t 0 ) pode ser tomado igual

a 0,80. Na tabela 5.1 apresentam-se alguns valores do coeficiente ( t, t 0 ) obtidos

por BAZANT (1972) apud COLLINS (1987).


170 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

Tabela 5.1 Valores de (t , t 0 ) segundo BAZANT (1972)

t0

t t0 ( t , t 0 ) 10 100 1000

1,5 0,720 0,826 0,825


10 2,5 0,774 0,842 0,837
3,5 0,806 0,856 0,848
1,5 0,739 0,919 0,932
100 2,5 0,804 0,935 0,943
3,5 0,839 0,946 0,951
1,5 0,732 0,943 0,981
1000 2,5 0,795 0,956 0,985
3,5 0,830 0,964 0,987
1,5 0,717 0,934 0,983
10000 2,5 0,781 0,949 0,986
3,5 0,818 0,958 0,989

5.3.2 Procedimento Proposto

Para a considerao do efeito do tempo na modificao dos diagramas de

esforos da estrutura adotou-se o modelo simplificado proposto por NEVILLE (1970).

Seja ento a viga contnua de dois vos apresentada na figura 5.5.

MH
MB MB
M2
- -

+
A B + C
1

M1 rtula
2
ligao rgida

Figura 5.5 Viga com continuidade desde a execuo.


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 171

Para a determinao dos esforos utilizando o mtodo das foras considera-

se uma articulao no apoio central e se adota como incgnita hiperesttica do

problema o momento fletor MB sobre o apoio.

O momento hiperesttico MB aquele que compatibiliza as rotaes

esquerda e direita no apoio central articulado. Os momentos fletores finais da viga

contnua M2 ( x ) so obtidos pela superposio dos momentos fletores produzidos

pela carga q e pelo momento hiperesttico MB na estrutura rotulada. O primeiro

corresponde ao chamado momento fletor isosttico M1 ( x ) e o segundo o momento

MB
fletor hiperesttico MH ( x ) = x . Tem-se, de acordo com a figura 5.5:
L

MB
M2 ( x ) = M1 ( x ) + MH ( x ) = M1 ( x ) + x (5.5)
L

No problema analisado por NEVILLE (1970) a continuidade da viga

estabelecida posteriormente, num tempo t 0 aps a execuo. justamente o caso

do sistema construtivo com vigas pr-moldadas em que a continuidade efetivada

aps a montagem, ver figura 5.6.

M2
-

+ M
A B + C
1

M1 rtula
2
ligao rgida ou semi-rgida

Figura 5.6 Viga com continuidade estabelecida no tempo t 0 .


172 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

Inicialmente tem-se uma rtula no apoio central, de forma que para uma carga

uniforme q, aplicada nesta fase, cada tramo da viga trabalha como bi-apoiado

apresentando um diagrama de momento fletor isosttico M1 ( x ) e uma elstica que

constituda pelas flechas imediatas acrescidas das flechas diferidas que evoluem

livremente com o tempo devido fluncia do concreto. Num certo tempo t 0 a

continuidade no apoio central estabelecida criando assim uma restrio rotao

neste ponto. A partir do tempo t 0 , a deformao da viga por fluncia continua

ocorrendo, mas agora sem total liberdade uma vez que a ligao imps uma

restrio rotao no apoio central. Como conseqncia da restrio e da ao

continuada da fluncia passa a surgir no apoio central um momento fletor

hiperesttico crescente, mas que tende a um valor limite decorrido o tempo

necessrio para estabilizar a fluncia.

NEVILLE (1970) demonstra que o valor do momento hiperesttico no apoio

central num tempo t > t 0 pode ser obtido por:

(t , t 0 )
M B (t ,t 0 ) = M B,2 = b(t , t o )M B,2 (5.6)
1 + (t , t 0 ) (t , t 0 )

onde M B,2 o momento hiperesttico no apoio central caso a continuidade

existisse desde a execuo da viga. Particularmente, no caso da figura 5.6 o

digrama de momento M2 ( x ) o diagrama de momento da viga considerada contnua

qL2
desde o incio e M B,2 = .
8

Para a situao em que a ligao efetivada posteriormente, num tempo t 0 ,

o diagrama hiperesttico passa a ter ento a seguinte expresso:

M
M H ( x, t , t 0 ) = b(t , t 0 ) B,2 x = b(t , t 0 )M H ( x ) (5.7)
L
Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 173

Consequentemente o diagrama de momento na viga para um tempo t > t 0

expresso por:

M ( x ) = M1 ( x ) + b(t , t 0 )M H ( x ) (5.8)

Porm da equao (5.5) pode-se escrever que:

b(t , t 0 )M H ( x ) = b(t , t 0 )M 2 ( x ) b(t , t 0 )M1 ( x ) (5.9)

Da, substituindo (5.9) em (5.8) encontra-se:

M ( x ) = M1 ( x ) + b(t , t 0 )M 2 ( x ) b(t , t 0 )M1 ( x ) (5.10)

Fazendo-se a(t , t 0 ) = (1 b(t , t 0 ) , tem-se:

M ( x ) = a(t , t 0 )M1 ( x ) + b(t , t 0 )M 2 ( x ) (5.11)

A expresso (5.11) revela que a partir do tempo t 0 a viga apresenta um

diagrama de momento fletor intermedirio entre os diagramas M1 ( x ) e M2 ( x ) .

A tabela 5.2 apresenta os valores dos parmetros a e b para os casos t = t 0 e


t = t .
Tabela 5.2 Valores dos parmetros a e b.

t a(t , t 0 ) b(t , t 0 )

t0 1 0

t = a = 1 b b =
1+

A expresso (5.11) aqui apresentada para este caso simples da viga contnua

de dois vos, tem sido utilizada de forma genrica para levar em conta os efeitos da

fluncia em estruturas que sofrem modificaes nas suas vinculaes.

De uma forma geral, se uma estrutura sofre uma modificao nas suas

vinculaes no tempo t 0 , os esforos e deslocamentos produzidos por cargas


174 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

permanentes (g o ) presentes na estrutura antes do tempo t 0 , podem ser

determinados para t > t 0 pelas expresses:

S( t, t 0 ) = a( t, t 0 )S1 + b( t, t 0 )S 2 (5.12)

d( t, t 0 ) = d1 [1 + ( t, t 0 )] + dH ( t, t 0 ) (5.13)

onde

S1 : esforos produzidos por (g o ) no sistema estrutural 1, antes da

modificao.

S 2 : esforos produzidos por (g o ) no sistema estrutural 2, aps a modificao..

d1 : deslocamentos produzidos por (g o ) no sistema estrutural 1, antes da

modificao e calculados com o mdulo de deformao E c ( t 0 ) .

dH ( t, t 0 ) : deslocamentos produzidos pelos valores mximos dos esforos que

surgem nos novos vnculos, aplicados no sistema estrutural 1, antes da modificao,

e calculados com o mdulo de deformao ajustado E c,aj ( t, t 0 ) . Normalmente as

parcelas d1 e dH tm sinais contrrios.

No caso do prtico de concreto pr-moldado, tm-se inicialmente na fase de

montagem, vigas rotuladas nas extremidades e submetidas a um carregamento (g o )

conforme o esquema apresentado na figura 5.7.

No instante t 0 a ligao viga-pilar efetivada surgindo ento uma restrio

rotao nos apoios da viga. O problema , portanto, inteiramente anlogo ao

estudado por NEVILLE (1970) e o diagrama de momento fletor na viga devido

carga (g o ) evoluir com o tempo ficando sempre numa posio intermediria entre

os diagramas M1 e M 2 , conforme a equao (5.11).


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 175

g g g

M=aM1+bM2
a+b=1
M2 M2 M2

M
M M

M1

LSR= Ligao Semi-Rgida / R=Ligao articulada.

Figura 5.7 Diagramas de momento fletor nas vigas pr-moldadas.

Para a considerao da ao da fluncia nos esforos das barras dos prticos

pr-moldados sugere-se o seguinte procedimento:

a) Primeiramente faz-se a anlise para obteno dos esforos ao final da fase

de montagem de acordo com o procedimento descrito no item 5.2.2. Estes esforos

sero designados por S1 .

b) Para simplificao da anlise admite-se que o tempo t 0 de efetivao de

todas as ligaes ocorre no final da montagem. A partir do tempo t 0 , quando a

estrutura j est com sua configurao final, as cargas a serem consideradas para

anlise no tempo t > t 0 devem ser:

b(t , t 0 )g 0 : parcela da carga permanente (g o ) aplicada antes do tempo t 0 .

g 1 : carga permanente aplicada aps o tempo t 0 .

q : carga acidental.
176 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

w : ao horizontal de vento ou devido ao desaprumo dos pilares, a que for

mais desfavorvel, conforme a ABNT NBR 6118:2003 (2003).

P0 : cargas verticais concentradas nos ns dos pilares no nvel de cada

pavimento correspondente ao da carga a(t , t 0 )g 0 na fase de montagem.

Este carregamento P0 se faz necessrio para a considerao de toda a carga

vertical na anlise no linear geomtrica.

A figura 5.8 apresenta o modelo e as aes consideradas nesta anlise.

Figura 5.8 - Modelo para anlise da estrutura no tempo t > t 0 .

Se designarmos os esforos obtidos nesta anlise por S 2 ento os esforos

finais na estrutura sero dados por:


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 177

S( t, t 0 ) = a( t, t 0 )S1 + S 2 ( t, t 0 ) (5.14)

Deve-se observar que o termo b(t , t 0 ) no aparece explicitamente na equao

(5.14), mas comparece multiplicando (g o ) na formao da carga para obteno de

S2 .

importante tambm lembrar que os esforos normais finais nos pilares

devem ser corrigidos subtraindo o carregamento P0 , caso contrrio estaria sendo

computado duas vezes na anlise.

Naturalmente no desenvolvimento de um projeto as cargas descritas acima

seriam afetadas dos respectivos coeficientes de ponderao conforme se esteja

examinando a resposta da estrutura para uma combinao de estado limite de

servio (ELS) ou uma combinao de estado limite ltimo (ELU).

Na prtica interessam basicamente duas situaes:

a) Verificao no tempo t = t 0 quando se tem, conforme a tabela 5.2: a = 1


b=0, ou seja, no h ainda a ao da fluncia.

b) Verificao no tempo t = quando se tem, a = 1 b e b = b que


corresponde ao mxima da fluncia.

Deve-se evidenciar finalmente que a expresso (5.15) uma forma

simplificada de abordagem do problema da ao da fluncia. No caso das estruturas

de concreto pr-moldado muito comum, por exemplo, que a efetivao das

ligaes se d com uma concretagem complementar feita no lugar. Fica-se diante do

caso de concretos com idades diferentes no mesmo elemento estrutural, o que cria

mais uma restrio deformao, localizada na interface do concreto velho com o

concreto novo, que deve ser considerada numa anlise mais refinada do problema.
178 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

5.4 EXEMPLO NUMRICO

Como exemplo numrico analisou-se o prtico pr-moldado com 6 pavimentos

apresentado na figura 5.9 com os pontos nodais de sua discretizao.

Os dados bsicos do modelo so:

E c = 33 GPa ; mdulo de deformao do concreto.

Seo do Pilar: (50cm x 50cm)

Seo da Viga: (30cm x 70cm)

K = 50.000 kNxm / rad ; rigidez da ligao para momento positivo e negativo.

50.000
k= = 2,37 ; rigidez relativa da ligao.
3,3 x10 x8,575 x10 3 x0,50
7

6,70

3 x2,37
G= = 0,542 ; grau de engastamento.
3 x2,37 + 6

0,40
pilar = (54 20) + 0,40 0,60 ; fator de reduo de inrcia do pilar.
70

viga = 0,50 ; fator de reduo de inrcia da viga.

g0 = 35 kN / m ; carga permanente na viga na fase de montagem antes da

efetivao da ligao.

e = 0,40m ; excentricidade da ligao.

A = 1,0 m 2 I = 1,0 m 4 ; caractersticas geomtricas da barra rgida.

Inicialmente examinou-se a estabilidade da estrutura na fase de montagem.

Considerou-se o primeiro pavimento com ligao efetivada e se analisou

sucessivamente a montagem dos outros 5 pavimentos sem efetivao das ligaes,

ou seja, com ligao articulada. O grau de no linearidade foi avaliado pelo

coeficiente de segurana flambagem (CSF) dos modelos. Para esta anlise

conforme exposto na seo 5.2.1 tomou-se: pilar = 0,40 .


Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 179

Figura 5.9 Prtico plano analisado, dimenses em (cm).


180 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

A tabela 5.3 apresenta os valores do coeficiente de flambagem em funo do

nmero de pavimentos montados acima do 1 pavimento.

Tabela 5.3 Coeficientes de flambagem.

N.Pav. CSF
1 24,4
2 6,7
3 2,6
4 1,3
5 <1
N.Pav = nmero de pavimentos articulados
montados acima do 1 pavimento.

Considerando que no prudente se ter, em fase de montagem, uma situao

com CSF<3, constata-se pela tabela 5.3 que para a estrutura analisada no mximo 2

pavimentos devem ser montados sobre o 1 pavimento, resultado este que vem ao

encontro da recomendao de ELLIOT (2003) citada na seo 5.2.1.

Aproveitou-se a mesma estrutura para a anlise do efeito do tempo nos

esforos considerou-se ento:

t 0 = 60 dias ; tempo decorrido at a efetivao das ligaes.

U = 75% ; umidade relativa do ar.

Com estes dados obtm-se para a seo da viga e pela formulao de

fluncia da ABNT NBR 6118:2003 (2003):

( t , t 0 ) = 2,20 ; coeficiente de fluncia para o tempo infinito.

Utilizando agora a tabela 5.1 tem-se

( t ,60) = 2,20 ( t ,60 ) 0,863 ; coeficiente de relaxao.

Pode-se calcular tambm os fatores a e b, no tempo infinito, de acordo com

a tabela 5.2 :
Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo 181

2,20
b = 0,76 a = (1 0,76) = 0,24
1 + 0,863 x2,20

O prtico foi ento analisado primeiramente simulando o processo construtivo

pela metodologia descrita na seo 5.2.2. obtendo-se os esforos finais aps a

montagem. Em seguida processou-se a situao com todas as vigas submetidas

carga g0 e com as ligaes todas efetivadas. A tabela 5.4 apresenta os valores dos

momentos fletores para a viga do primeiro pavimento.

Tabela 5.4 Momentos fletores na viga do 1 pavimento.

Ponto Nodal M1 (kNxm) M2 (kNxm) M (kNxm)


13 -54,40 -108,16 -96,26
14=15 (ligao) -4,30 -59,26 -46,07
16 144,70 84,70 99,10
17 195,43 130,45 146,05
18 148,01 78,01 94,81
19=20 (ligao) 2,38 -72,62 -54,62
21 -46,92 -123,12 -104,83

Os momentos fletores M1 correspondem situao de final de montagem, os

momentos M2 so os momentos com a carga g0 atuando na estrutura completa e

com ligaes efetivadas, j os momentos M so os momentos na viga no tempo

infinito considerando a ao da fluncia que conforme equao (5.12) valem:

M = a M1 + b M2 .

Na figura 5.10 esto representados o trs diagramas de momento fletor.

Neste exemplo, verifica-se que devido considerao do processo

construtivo surgem momentos nas ligaes ao final da montagem.


182 Cap. 5 - Anlise da Seqncia Construtiva e dos Efeitos Dependentes do Tempo

X
-0,50 0,50 1,50 2,50 3,50 4,50 5,50 6,50 7,50
-150 -123,12
-108,16
-100 -72,62
-59,26
Momento Fletor (kNxm).

-50
-54,40 -46,92
0 M1
-4,30 78,01 2,38
50 84,7 M2
100 130,45 Moo

150
144,70 148,01
200
195,43
250

Figura 5.10 Diagramas de momento fletor da viga do 1 pavimento.

No 1 pavimento o momento na ligao junto ao pilar extremo de valor

negativo (-4,30 kNxm) na ligao e junto ao pilar central de valor positivo (2,38

kNxm). O diagrama de momento fletor na viga devido carga g0 sofrer alterao

ao longo do tempo, migrando, conforme conveno da figura 5.4, da curva vermelha

(momento fletor no tempo t 0 ) para a curva verde (momento fletor no tempo infinito).

Cabe ainda comentar que se a viga fosse protendida, a ao da protenso

representada por foras externas equivalentes deve se compor com a carga g0 para

a anlise da ao do tempo nos esforos da estrutura.

Na figura 5.11 tem-se o caso de viga protendida com cabo parablico. Se a

fora de desviao do cabo equilibrar a carga g0 ento no haver o surgimento de

momento hiperesttico na ligao por ao da fluncia ao longo do tempo.

Entretanto as cargas concentradas nas extremidades vo gerar, ao longo do tempo,

esforo de trao na ligao.

Figura 5.11 Ao da protenso de cabo parablico na viga.


183

6.1 CONSIDERAES INICIAIS

Na fase de desenvolvimento do projeto de uma estrutura de concreto pr-

moldado a opo pela considerao de uma ligao viga-pilar semi-rgida no modelo

de clculo pode estar associada a vrios objetivos. O projetista pode estar

interessado, por exemplo, na melhoria do desempenho da viga atravs da

diminuio da flecha e do momento fletor positivo no meio do vo. Em outra

situao, a ligao semi-rgida pode estar sendo utilizada para diminuir a esbeltez do

pilar que ela est vinculando. No caso mais comum, a ligao semi-rgida

empregada para melhorar as condies de estabilidade global nas edificaes multi-

piso, diminuindo os efeitos de 2 ordem e permitindo o aumento do nmero de

pavimentos.

Este captulo inicia-se pela apresentao de alguns modelos de clculo para

avaliao da eficincia de uma ligao semi-rgida na melhoria do comportamento

de uma estrutura. Na seqncia, apresenta-se um exemplo de clculo de um prtico

plano de concreto pr-moldado com ligao semi-rgida utilizando a metodologia

exposta neste trabalho e se avaliaro as vantagens de se aplicar uma protenso nos

pilares como uma alternativa para o enrijecimento da estrutura.


184 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

6.2 AVALIAO DA EFICINCIA DA LIGAO SEMI-RGIDA

Nesta seo so apresentados trs modelos ou ferramentas de clculo que

permitiro ao projetista avaliar a viabilidade de uma ligao semi-rgida e a sua

eficincia no cumprimento do seu papel na estrutura.

6.2.1 Viabilidade da Ligao Semi-Rgida e a Melhoria no Desempenho da Viga

Para verificao da viabilidade da ligao semi-rgida e tambm para uma

avaliao preliminar da sua eficincia na melhoria do desempenho da viga, se

propem a utilizao do modelo de prtico apresentado na figura 7.1. Este prtico

uma adaptao do modelo sugerido pela ABNT NBR 6118:2003 (item 14.6.7) para o

clculo simplificado do momento de engastamento de vigas contnuas de edifcios

nos pilares de extremidade.

Figura 6.1 Esquema do prtico do modelo 1.

Conhecidos os parmetros: altura do pilar ( H ), inrcia do pilar ( I pilar ),

comprimento da viga ( L ), momento de inrcia da viga ( I viga ), carga uniforme (q) na


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 185

viga, mdulo de deformao do concreto ( E c ) e a rigidez secante da ligao ( K lig )

bem como seu momento de plastificao ( M pl ), podem ser calculados inicialmente

os seguintes valores de interesse.

qL2
Me = ; momento de engastamento perfeito da viga. (6.1)
12

qL3
r = ; rotao na extremidade da viga para a situao rotulada. (6.2)
24E c I viga

Com estes dois valores pode-se construir num grfico (Mx) uma reta que

representa a relao entre o momento e a rotao na extremidade da viga. A reta

fica definida por dois pontos. O primeiro ponto, no eixo dos momentos, corresponde

situao de engastamento perfeito (M e x 0) . O segundo ponto, no eixo das

rotaes, corresponde ao caso da ligao articulada (0 x r ) . Esta reta denominada

na literatura de linha da viga (Beam Line).

Neste mesmo grfico coloca-se tambm a relao momento x rotao da

ligao semi-rgida que uma reta que passa pela origem e ser denominada de

linha da ligao, sendo definida por:

M lig = K lig ; vlida para M lig M pl (6.3)

Para que a ligao seja vivel preciso ento que a linha da ligao

intercepte a linha da viga e o ponto de interseo esteja abaixo do momento de

plastificao da ligao. A figura 6.2 ilustra as situaes de ligao vivel e no

vivel.

Esta condio de viabilidade garante que a capacidade da estrutura analisada

seja governada pela resistncia dos elementos estruturais e no pela resistncia das

ligaes. na verdade um critrio de projeto para estruturas de concreto pr-

moldado com ligao semi-rgida.


186 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Figura 6.2 Relao momento x rotao e a viabilidade da ligao.

O ponto de interseo pode ser obtido por:

k2
M * = K lig * = k 1 * + k 2 * =
(K lig k1 )
Me
k1 = (6.4)
r
k2 = Me

A equao (6.4) pode ainda ser aperfeioada para considerar tambm a

rotao do pilar. A rigidez rotao do n central do segmento de pilar dada por:

12E c I pilar
K pilar = (6.5)
H
Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 187

A rigidez do conjunto pilar-ligao semi-rgida ser dada ento pela expresso

de combinao de molas em srie:

1
K pilar + lig = (6.6)
1 1
+
K lig K pilar

A equao (6.4) passa ento a ser escrita como:

M * = K pilar + lig * = k 1 * + k 2
Me
k1 = (6.7)
r
k2 = Me

Para a classificao da ligao deve-se obter o grau de engastamento j

definido na equao (3.48) em termos da rigidez relativa da ligao por:

M* 3k
G= = (6.8)
Me 3k + 6

Um grau de engastamento menor do que 20% indica que a ligao

praticamente articulada, de 20% at 90% tem-se a ligao semi-rgida e para G

acima de 90% a ligao pode ser considerada rgida para fins de anlise.

Para uma avaliao da influncia da ligao na viga pode-se calcular o

momento fletor positivo e a flecha no meio do vo.

O momento positivo obtido pela expresso:

qL2
M pos = M* (6.9)
8

J a flecha no meio do vo determinada por:

5qL4 M * L2
f = (6.10)
384E c I viga 8E c I viga

importante observar que o valor do momento de inrcia da viga deve ser

tomado conforme a anlise a ser efetuada.


188 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Para anlise no estado limite ltimo (ELU) deve-se tomar o momento de

inrcia secante da viga com os valores j discutidos na seo 4.7.

Para uma anlise de estado limite de servio (ELS) sugere-se usar a inrcia

plena da seo no caso de viga protendida, e a inrcia equivalente obtida pela

frmula de Branson para vigas de concreto armado conforme a ABNT NBR

6118:2003 (2003).

Neste trabalho desenvolveu-se uma planilha eletrnica para automao dos

clculos acima e gerao de alguns grficos.

Para exemplificao examina-se um caso considerando os seguintes dados:

H = 4,0m
I pilar = 5,21 10 3 m 4 (seo : 50cmx 50cm )
L = 8,0m
I viga = 2,60 x10 3 m 4 (seo : 25cmx 50cm )
q = 80 kN / m
E c = 3,54 10 7 kN / m 2
M pl = 350kNxm
K lig = 30 MNxm / rad

O grfico da figura 6.3 apresenta a linha da viga e a linha da ligao para trs

situaes:

a) ligao rgida viga-pilar, portanto somente considerando a rotao do pilar.

b) ligao semi-rgida viga-pilar, mas sem a rotao do pilar.

c) ligao semi-rgida com a considerao da rotao do pilar.

Verifica-se que para a situao analisada a ligao vivel.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 189

MOMENTO X ROTAO LINHA DA VIGA


LIGAO
PILAR
PILAR+LIGAO

450

400

350

300
Me(KNxm)..

250

200

150

100

50

0
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0
3
Rotao - Q (rad)x10

Figura 6.3 Relao momento x rotao.

Na figura 6.4 tem-se o grfico com a anlise da variao do grau de

engastamento da ligao com a variao da rigidez relativa (k) da ligao dada por:

K lig
k= (6.11)
E c I viga
L

A linha vertical vermelha indica a situao analisada que no caso corresponde

a G 55,3 %, ou seja, trata-se de uma ligao semi-rgida. No grfico tambm esto

apresentados os limites de classificao da ligao em termos da rigidez relativa:

k 0,5 ; ligao articulada.

0,5 < k 25 ; ligao semi-rgida.

k > 25 ; ligao rgida.

Estes so os limites utilizados, por exemplo, pelo EUROCODE 3.


190 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

GRAU DE ENGASTAMENTO X RIGIDEZ DA LIGAO

100

90

80

70
Mlig/Me (%).

60

50

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Figura 6.4 Grau de engastamento x rigidez relativa.

A curva gerada (G x k ) mostra claramente que h um crescimento muito rpido

do grau de engastamento para valores de rigidez relativa (k ) at 6. Depois deste

valor, a primeira derivada da curva diminui e, portanto, o crescimento do grau de

engastamento mais lento. Uma variao pequena na rigidez da ligao neste

intervalo no representa uma mudana significativa no comportamento da viga.

A figura 6.5 apresenta o grfico da relao entre o momento fletor positivo no

meio do vo e a rigidez relativa da ligao. Na figura 6.6 tem-se o grfico da flecha

no meio do vo com a variao da rigidez relativa. Em ambos os grficos a linha

vermelha vertical indica a situao analisada.

Verifica-se que em ambos os grficos as curvas apresentam um decaimento

elevado para k<6, um decaimento moderado para 6<k<25 e uma tendncia para

uma assntota horizontal quando k>25.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 191

MOMENTO POSITIVO X RIGIDEZ DA LIGAO

700

600

500
Mpositivo...

400

300

200

100

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Figura 6.5 Momento positivo x rigidez relativa.

FLECHA NO MEIO DO VO X RIGIDEZ DA LIGAO

5,0

4,5

4,0

3,5
Flecha (cm)

3,0

2,5

2,0

1,5

1,0

0,5

0,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Figura 6.6 Flecha no meio do vo x rigidez relativa.


192 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

6.2.2 Reduo da Esbeltez de Pilar de Galpo

O segundo modelo, o prtico apresentado na figura 6.7, proposto para

avaliar a eficincia da ligao no travamento de um pilar de galpo. O interesse do

projetista agora est no dimensionamento do pilar.

Figura 6.7 Esquema do prtico do modelo 2.

Estuda-se a variao do comprimento de flambagem (Le ) do pilar em funo

da variao da rigidez relativa (k ) da ligao. O comprimento de flambagem (Le ) do

pilar pode variar de H a 2H conforme a rigidez da viga e a rigidez da ligao.

Para a determinao do comprimento de flambagem foi desenvolvido um

programa computacional que calcula a primeira carga crtica, (Pcrit ) , do modelo

utilizando a formulao matricial apresentada na seo 3.5, resolvendo o problema

de autovalor e autovetor pelo algoritmo de Lanczos-Ritz detalhado no apndice-A.

Com o valor da carga crtica pode-se obter o comprimento de flambagem pela

expresso de Euler:

E c I pilar
Le = (6.11)
Pcrit

Podem ser obtidos ainda os seguintes parmetros:


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 193

Le
= (6.12)
H

Le Le
= = ; ndice de esbeltez do pilar (6.13)
i I pilar
Apilar

O programa desenvolvido calcula estes parmetros para a rigidez relativa (k )

variando de 0 at 30.

Para ilustrao, examinou-se um problema de um pilar com 4m de altura,

seo (25cmx25cm) e uma viga protendida de seo (20cmx40cm) e vo de 8m. A

ligao examinada tem uma rigidez de 30MNxm/rad o que resulta ento nos

seguintes dados:

H = 4,0m ; (altura do pilar )


I pilar = 3,26 10 4 m 4 (seo do pilar : 25cmx 25cm )
L = 8,0m ; (comprimento da viga )
I viga = 1,07 10 3 m 4 (seo da viga protendida : 20cmx 40cm )
E c = 2,5 10 7 kN / m 2
K lig = 30 MNxm / rad

Na figura 6.8 apresenta-se a curva relacionando a rigidez relativa k e o

parmetro .

A linha vermelha vertical indica a soluo do caso estudado:

k = 8,97 1,16
194 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

(Le/H)-Pilar x RIGIDEZ DALIGAO

2,0

1,9

1,8

1,7

1,6
(Le/H) Pilar

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

Figura 6.8 Relao k .

O grfico da relao entre a esbeltez do pilar e a rigidez relativa est

apresentado na figura 6.9

A soluo do caso estudado : k = 8,97 64,37

ESBELTEZ DO PILAR X RIGIDEZ DA LIGAO

140

120

100
l

80

60

40

20

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30
k

Figura 6.9 Relao k .


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 195

O que bem interessante neste resultado que, pelo grfico, aumentando-se

significativamente o valor de (k ) , por exemplo, k = 30 , isto no provoca uma

diminuio significativa da esbeltez do pilar que chegaria a um valor mnimo de 60.

Isto ocorre porque tambm os grficos das figuras 6.8 e 6.9 apresentam um

baixo decaimento para valores de (k ) maiores que 6.

Outro aspecto importante a ser observado nos grficos das figuras (6.8) e

(6.9) que mesmo para valores de (k) inferiores a 0,5, ou seja, na situao de grau

de engastamento inferior a 20%, a ligao j consegue dar uma boa contribuio na

reduo da esbeltez do pilar. Verifica-se, assim, que a classificao de ligao

articulada para k<0,5 fica restrita anlise da viga, no sendo, portanto, vlida

quando o problema analisado o da estabilidade ou da esbeltez da estrutura.

A partir do comprimento de flambagem ainda possvel calcular uma

aproximao da excentricidade de 2 ordem utilizando a expresso do mtodo da

curvatura aproximada da ABNT NBR 6118:2003, vlido para pilares com 90 ,

seo constante e armadura simtrica ao longo de seu eixo.

Tem-se ento

L2e 0,005 L2 0,005


e2 = x e (6.14)
10 h (1 + ) 10 h

onde

h ; altura da seo na direo de flexo considerada.

N sd
= ; fora normal adimensional
Apil fcd

O valor mximo da excentricidade de 2 ordem ocorre para L e = 2H e

corresponde a:

4H 2 0,005
e2,mx = x (6.15)
10 h
196 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Considerando o valor mximo da equao (6.14) pode-se escrever :

e2 L2e
= (6.16)
e2,mx 4H 2

o que seria a relao entre a excentricidade de 2 ordem levando em conta a

presena da ligao e a excentricidade de 2 ordem para uma ligao articulada.

Na figura 6.10 apresenta-se o grfico da variao da relao entre as

excentricidades de 2 ordem, equao (6.16), com a variao da rigidez relativa.

a
EXCENTRICIDADE DE 2 ORDEM X RIGIDEZ DALIGAO

110

100

90

80
(e 2 / e 2,max) (%).

70

60

50

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30

e
Figura 6.10 Relao 2 xk

e2,mx

Para o caso estudado temos:

e2
k = 8,97 33,5%
e2,mx

Isto significa dizer que a presena da ligao semi-rgida reduziu em 66,5% o

momento fletor de 2 ordem na base do pilar quando comparado com momento fletor

da situao de ligao articulada.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 197

6.2.3 Viabilizao de mais Pavimentos nas Edificaes Multi-Piso.

Outra questo de interesse do projetista que pretende usar uma ligao viga-

pilar semi-rgida a avaliao de quantos pavimentos podem ser executados sem o

comprometimento da estabilidade global da estrutura. Para ajud-lo nesta tarefa

desenvolveu-se um programa que analisa o prtico tpico apresentado na figura

6.11. O programa analisa a estabilidade da estrutura desde 1 pavimento at 15

pavimentos.

Os parmetros calculados so: o coeficiente z de avaliao dos efeitos de 2

ordem em estruturas reticuladas conforme a ABNT NBR 6118:2003 e o coeficiente

CSF de segurana flambagem.

Para ilustrao verificou-se ento o problema de um prtico com um pilar de

seo (40cmx40cm), distncia entre pavimentos de 4m, uma viga com seo

(25cmx50), vo de 8m, resultando nos seguintes dados:

H = 4,0m ; (altura do pilar )


Ipilar = 2,13 10 3 m 4 (seo do pilar : 40cmx 40cm)
L = 8,0m ; (compriment o da viga )
Iviga = 2,60 10 3 m 4 (seo da viga protendida : 25cmx 50cm)
E c = 3,54 10 7 kN / m 2 ( fck = 40 MPa)
K lig = 30 MNxm / rad ; e = 0,50m excentricidade da ligao.
q v = 90 kN / m; (c arg a vertical nas vigas )
w = 4 kN / m; ( fora horizontal vento )

As aes j esto com seus valores de clculo. Considerou-se inicialmente o

caso de uma ligao semi-rgida com rigidez correspondendo a 30 MNxm/rad e

posteriormente o caso de uma ligao com rigidez de 5MNxm/rad. Para o primeiro

caso, considerando a rigidez secante da viga igual metade da sua rigidez chega-

se, a um grau de engastamento da ligao da ordem de 70%.


198 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Figura 6.11 Prtico para anlise da estabilidade.

Utilizando a tabela 4.12 determina-se o fator = 0,68 de reduo de rigidez

do pilar para uma primeira anlise. No caso da ligao com rigidez de 5MNxm/rad

encontra-se um grau de engastamento de apenas 30% e tomou-se = 0,40 .

As figuras 6.12 e 6.13 apresentam respectivamente a variao do coeficiente

z e do coeficiente de segurana flambagem CSF com o aumento do nmero de

pavimentos para o primeiro caso ( K lig = 30 MNxm / rad ).


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 199

gz x Nmero de Pavimentos

2,0

1,9

1,8

1,7

1,6
gz.

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Pavimentos

Figura 6.12 Coeficiente z , caso 1: ( K lig = 30 MNxm / rad ).

Considerando os limites da anlise no linear geomtrica ( z = 1,3 ) a estrutura

poderia ser executada, por esta anlise preliminar, com at 7 pavimentos.

Segurana Flambagemx Nmero de Pavimentos

10,0

9,0

8,0

7,0

6,0
CSF.

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Pavimentos

Figura 6.13 Coeficiente de segurana flambagem, caso 1: ( K lig = 30 MNxm / rad )


200 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

No caso do coeficiente flambagem poderamos ir at CSF=3, portanto uma

estrutura com at 8 pavimentos.

Analisando a hiptese de 8 pavimentos chega-se s seguintes solicitaes na

base do pilar:

N d = 2880 kN = 0,63
M d = 354 kNxm 0,20

Utilizando o baco da figura 4.11 determina-se:

0,47 As = 49,4cm 2 = 16 20mm


k = 68 = 0,66

Verifica-se que a soluo vivel do ponto de vista de armadura e que o valor

inicial tomado para a rigidez secante do pilar foi uma estimativa bem razovel.

Nas figuras 6.14 e 6.15 tem-se a variao do z e do coeficiente de

segurana flambagem para o caso de ligao com rigidez: K lig = 5 MNxm / rad .

gz x Nmero de Pavimentos

2,0

1,9

1,8

1,7

1,6
gz.

1,5

1,4

1,3

1,2

1,1

1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Pavimentos

6.14 Coeficiente z , caso 2:( K lig = 5 MNxm / rad ).


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 201

Segurana Flambagemx Nmero de Pavimentos

10,0

9,0

8,0

7,0

6,0
CSF.

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Pavimentos

Figura 6.15 Coeficiente de segurana flambagem. (K lig = 5 MNxm / rad )

Constata-se que nestas condies no seria recomendvel executar uma

estrutura com mais de 3 pavimentos.

Embora este modelo de verificao da estabilidade com o aumento do nmero

de pavimentos apresente apenas dois pilares ele pode tambm ser utilizado para

avaliar prticos com mais pilares. Para tanto, basta adotar para o momento de

inrcia do pilar do modelo a metade da soma das inrcias de todos os pilares do

prtico real analisado. A viga, neste caso, teria sua inrcia multiplicada pelo nmero

de vos do prtico. Da mesma forma, a ligao teria tambm sua rigidez multiplicada

pelo nmero de vos.


202 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

6.3 EXEMPLO PRTICO COM PILAR EM CONCRETO ARMADO E


EM CONCRETO PROTENDIDO

Nesta seo apresenta-se um exemplo de clculo de prtico de estrutura de

concreto pr-moldado com ligao semi-rgida onde sero empregados alguns dos

conceitos e metodologias discutidas nos captulos anteriores.

Nas figura 6.16 tem-se a planta da estrutura analisada. Ser feita uma anlise

de estado limite ltimo para o prtico intermedirio apresentado na figura 6.17.

Figura 6.16 Planta da estrutura analisada.

CUADRADO (2008)1 analisou esta estrutura no programa ANSYS

considerando as ligaes com rigidez igual a 25 MNxm/rad e uma reduo de 50%

na rigidez de vigas e pilares. Esta situao corresponde a uma ligao viga-pilar

com grau de engastamento de 37% e foi mais um teste de validao do programa

PLSR.

1. Pesquisa de mestrado em andamento no Departamento de Estruturas da EESC.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 203

Figura 6.17 Prtico interno analisado.

Na anlise do ANSYS o elemento de barra adotado foi o BEAM3 e para a

modelagem da ligao viga-pilar semi-rgida utilizou-se o COMBIN14 que permite a

representar a rigidez (momento x rotao) de forma linear e simtrica. A anlise

no-linear foi iterativa e pelo mtodo de Newton-Raphson completo.

Nas tabelas 6.1 e 6.2 podem ser vistos o deslocamento horizontal no topo e o

momento fletor mximo na base, obtidos pela anlise modal no programa PLSR e

pelo ANSYS.
204 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Tabela 6.1 Deslocamento horizontal no topo.


PLSR ANSYS
Tipo de Anlise
(cm) (cm)
Linear 14,91 15,04
No Linear 17,87 17,80

Tabela 6.2 Momento fletor mximo na base.


Tipo de Anlise PLSR ANSYS
(kNxm) (kNxm)
Linear 379 380
No Linear 430 427

Estes resultados confirmam a capacidade do programa PLSR de representar

corretamente a ligao semi-rgida no modelo e acessar com boa preciso a

resposta no-linear geomtrica atravs da anlise modal.

A mesma estrutura foi novamente analisada no programa PLSR considerando

agora a no linearidade fsica de forma mais precisa e de acordo com o roteiro

proposto na seo 4.8.

Nesta nova anlise as aes so multiplicadas pelo coeficiente de ponderao

1,4 para obteno de seus valores de clculo.

As ligaes foram consideradas com rigidez de clculo igual a 30 MNxm/rad

para momento negativo e igual a 10 MNxm/rad para momento positivo. Esta rigidez

de clculo obtida pelas expresses analticas da rigidez ou atravs do modelo

mecnico do captulo 2 considerando os valores de clculo das rigidezes de cada

um dos componentes da ligao.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 205

A rigidez de clculo dos componentes funo do mecanismo de

transferncia de fora e das resistncias de clculo dos materiais envolvidos.

A figura 6.18 ilustra o conceito de rigidez caracterstica e de clculo de

ligao.

Figura 6.18 Rigidez caracterstica e rigidez de clculo de ligao.

Caso seja muito elevado o grau de incerteza na determinao da rigidez de

uma ligao uma alternativa a de se trabalhar em projeto com um valor superior e

inferior de rigidez.

Na figura 6.19 tem-se o grfico do estudo da viabilidade da ligao deste

exemplo com as linhas da viga e da ligao. Foram considerados os seguintes

momentos de plastificao: Mpl+ = 200 kNxm ; Mpl = 400 kNxm .


206 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

MOMENTO X ROTAO LINHA DA VIGA


LIGAO
PILAR
PILAR+LIGAO

300

250

200
Me(KNxm)..

150

100

50

0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0
3
Rotao - Q (rad)x10

Rigidez=30 MNxm/rad, para momento negativo.

MOMENTO X ROTAO LINHA DA VIGA


LIGAO
PILAR
PILAR+LIGAO

300

250

200
Me(KNxm)..

150

100

50

0
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0
3
Rotao - Q (rad)x10

Rigidez=10 MNxm/rad, para momento positivo.

Figura 6.19 Grficos do estudo de viabilidade da ligao.

O procedimento iterativo utilizado pelo programa PLSR para o tratamento

desta no-linearidade localizada na ligao est descrito no apndice.

A partir dos dados pode-se calcular o grau de engastamento da ligao e

determinar um valor de para uma primeira anlise da estrutura. Para este clculo

preliminar adotou-se que a rigidez secante da viga no ELU seja igual metade de

sua rigidez bruta.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 207

0,30 0,70 3
Iviga = = 8,575 10 3 m 4 ; inrcia bruta da viga
12
30
k= = 1,42 ; rigidez relativa
33000 0,5 8,575 10 3
6,70
3k
G= 0,42 42% (grau de engastamen to)
3k + 6

0,40
= ( 42 20) + 0,40 0,53
70

Adotou-se ento numa primeira anlise um valor de igual a 0,50, ou seja , a

no-linearidade fsica foi considerada pela reduo de 50% da rigidez bruta de vigas

e pilares.

Com os resultados deste primeiro passo da anlise se obtm os esforos

normais nos pilares que variaram no intervalo de 264 kN at 3.330 kN. Seguindo o

roteiro estabelecido na seo 4.8, foram construdos os grficos N d e

N d M rd apresentados respectivamente nas figuras 6.20 e 6.21. Foram analisados

dois arranjos de armadura para a seo do pilar. Um primeiro arranjo somente com

armadura passiva, pilar de concreto armado (CA), com 20 barras de 16mm. Um

segundo arranjo com armaduras passivas e ativas, pilar protendido (CP). (Figura

6.17)

Estes dados dos grficos so utilizados pelo programa PLSR para corrigir a

rigidez dos tramos dos pilares a partir dos esforos normais obtidos na anlise e

tambm para verificar se o momento resistente da seo no foi ultrapassado. a

automao dos passos 3 e 4 do roteiro proposto na seo 4.8.


208 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Nd x a

0,7

0,6

0,5

0,4 CA
0,3 CP

0,2

0,1

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Figura 6.20 Curva N d do pilar.

Nd x Mrd

700

650

600

550 CA
500 CP

450

400

350
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

Figura 6.21 Curva Nd Mrd do pilar

Observando os grficos, deve-se comentar que a ao da protenso aumenta

a rigidez secante do pilar, porm a partir de certo valor de Nd o momento resistente

da seo protendida menor que o momento resistente da seo que tem apenas

armadura passiva.

Na figura 6.22 tem-se a numerao nodal da discretizao do prtico.


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 209

Figura 6.22 Numerao nodal do prtico.


210 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Primeiramente foi analisado o caso do pilar somente com armadura passiva.

Na figura 6.23 tem-se o relatrio das no linearidades aps a 1 iterao

processada.

Figura 6.23 Relatrio da no linearidade fsica e da ligao na 1 iterao.(CA)


Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 211

O relatrio indica o ajuste a ser feito no parmetro de reduo de rigidez

em cada barra de pilar. So apontadas tambm as ligaes que devem ter sua

rigidez trocada para ter compatibilidade de sinal com o momento. Pelo relatrio,

verifica-se que devido ao horizontal as ligaes do lado esquerdo das vigas at

o 3 pavimento esto solicitadas por momento positivo e, portanto, a opo inicial do

programa que considera a rigidez para momento negativo deve ser alterada.

O relatrio da 2 iterao indica apenas que deve ser alterada a rigidez da

ligao nos ns 92-93 do 4 pavimento que tambm passou a ser solicitada por

momento positivo.

Processada a 3 iterao, o relatrio de no linearidades indica que est tudo

consistente, tendo-se, portanto, chegado aos resultados finais da anlise.

O caso do pilar com armadura ativa apresentou tambm um processamento

semelhante, convergindo em apenas 3 iteraes. A figura 6.24 apresenta o relatrio

de no linearidade da 1 iterao.

Nas duas anlises a seo transversal e as armaduras propostas para os

pilares garantiram a segurana rutura por flexo composta, ou seja, Md Mrd em

todas as sees.

Na tabela 6.3 esto apresentados alguns parmetros para uma anlise dos

resultados. Nas figuras 6.25 e 6.26 esto apresentados os diagramas de momento

fletor para as vigas do 2 e 5 pavimentos respectivamente. Pode se constatar

claramente que as ligaes do lado esquerdo das vigas do 2 pavimento esto

solicitadas por momento positivo ao passo que no 5 pavimento os momentos nas

ligaes so negativos.
212 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

Figura 6.24 Relatrio da no linearidade fsica e da ligao na 1 iterao.(CP)

Tabela 6.3 Alguns resultados da anlise.

Parmetro Pilar-CA Pilar-CP


Coeficiente de segurana flambagem (CSF) 4,75 5,50
Deslocamento horizontal no topo (cm) 15,00 13,17
Momento mximo na base (kNxm) 460,45 434,51
Momento negativo mnimo em ligao (kNxm) -329,79 -304,36
Momento positivo mximo em ligao.(kNxm) 62,06 50,73
Pilar-CA: Pilar somente com armadura passiva ; Pilar-CP: Pilar com armaduras ativas e passivas.
Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes 213

-500
-400
-300
Momento Fletor..

-200
-100

0
100
200
300
400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 6.25 Diagrama de momento fletor, vigas do 2 pavimento. (CA)

-500
-400
-300
Momento Fletor..

-200
-100
0
100

200
300
400
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Figura 6.26 Diagrama de momento fletor, vigas do 5 pavimento. (CA)

Da anlise dos resultados deste exemplo pode-se inferir o seguinte:

a) Aes horizontais importantes podem produzir momentos positivos em

algumas ligaes viga-pilar dos pavimentos inferiores. Fica, portanto evidente,

que a ferramenta de anlise deste tipo de estrutura deve estar apta para a

considerao desta situao principalmente no caso, bastante usual, de

ligaes com comportamento assimtrico.


214 Cap. 6 - Anlise de Exemplos e Recomendaes

b) A ao da protenso nos pilares promove um enrijecimento da estrutura

que se traduz pela diminuio dos efeitos de 2 ordem. Este fato confirmado

na tabela 6.3 onde se verifica que houve um aumento do coeficiente de

segurana flambagem e uma diminuio nos valores de esforos e

deslocamentos mximos.

c) A utilizao de programas com as caractersticas do PLSR cria para o

projetista deste tipo de estrutura um ambiente de trabalho no qual ele pode

adotar, conforme suas convenincias, as seguintes estratgias:

Fixar as dimenses e armaduras dos elementos estruturais e pesquisar o

valor da rigidez necessria da ligao viga-pilar para se obter uma

resposta satisfatria da estrutura.

Fixar o valor da rigidez da ligao viga-pilar e pesquisar as dimenses e

armaduras dos elementos estruturais que garantam segurana e bom

desempenho estrutura.

Finalmente, deve-se comentar que a anlise efetuada neste exemplo pode ser

mais refinada considerando-se mais sees transversais com novos arranjos de

armadura. Por exemplo, pode-se diminuir as armaduras nos trechos superiores dos

pilares que se encontram bem folgados com relao ao ELU.


215

7.1 CONSIDERAES FINAIS

Espera-se que o material apresentado neste trabalho habilite e encoraje o

projetista de estruturas de concreto pr-moldado para a utilizao de ligao viga-

pilar semi-rgida como uma alternativa de enrijecimento e de melhoria de

desempenho de estruturas multi-piso.

A ordem dos temas apresentados neste trabalho obedeceu prpria

seqncia de elaborao de um projeto.

O primeiro passo do projeto de uma estrutura com ligao semi-rgida a

determinao da rigidez da ligao concebida. Para esta tarefa o modelo mecnico

proposto no captulo 2 apresenta uma formulao simples podendo ser utilizada num

ambiente confortvel de planilha eletrnica. O usurio pode rapidamente estudar a

resposta da ligao para variaes de posio, direo e de rigidez dos

componentes. O projetista pode ir, assim, ajustando os componentes at atingir um

valor de rigidez adequado para que a ligao possa desempenhar com eficincia o

seu papel na estrutura. Recomenda-se, contudo que no caso de uma ligao


216 Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses

inteiramente nova os resultados obtidos no modelo mecnico sejam validados por

ensaios.

Concluindo o estudo da ligao preciso verificar a sua viabilidade de

maneira a garantir que a rutura ocorrer primeiro na viga e no na ligao. Isto

feito examinando-se se a linha da ligao intercepta a linha da viga conforme

apresentado no captulo 6.

O segundo passo no desenvolvimento do projeto a anlise da estrutura. O

modelo mecnico ainda til nesta fase, pois fornece a matriz de rigidez da barra

fictcia utilizada para representar a ligao no modelo de barra da estrutura. Para a

anlise da estrutura o projetista deve dispor de uma ferramenta que considere as

no-linearidades fsicas e geomtricas presentes no modelo de clculo.

No captulo 3 apresentou-se o mtodo modal como uma alternativa para a

considerao da no-linearidade geomtrica no modelo de clculo. Este

procedimento, no incremental-iterativo, mostrou-se suficientemente robusto para

enfrentar o grau de no-linearidade que pode ser tolerado em situaes reais de

projeto. O coeficiente de segurana flambagem CSF pode ser utilizado

conjuntamente com o parmetro z da norma brasileira como balizadores do grau de

no-linearidade do problema analisado e da qualidade da soluo obtida.

No captulo 4 foi feita a exposio e a utilizao do mtodo da rigidez secante

conforme a norma brasileira ABNT NBR6118:2003 (2003) para a considerao da

no-linearidade fsica do concreto na anlise da estrutura. Esta tcnica mostrou-se

eficiente e a favor da segurana, portanto, uma boa alternativa para se contornar os

procedimentos incrementais-iterativos que so necessrios quando se usa

diretamente as curvas esforo normal-momento fletor-curvatura.


Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses 217

No captulo 5 foram abordados dois temas enfrentados pelo projetista ainda

na anlise estrutural: a questo da estabilidade da estrutura nas fases construtivas e

a avaliao do efeito da fluncia do concreto na variao, ao longo do tempo, dos

esforos devido s aes permanentes aplicadas na estrutura antes da efetivao

das ligaes.

Para dar suporte ao projetista nesta fase fundamental da anlise estrutural,

desenvolveu-se, neste trabalho, um cdigo computacional denominado PLSR

(Prtico com Ligao Semi-Rgida) para anlise de prticos planos com ligao

semi-rgida com a considerao da no-linearidade geomtrica atravs do mtodo

modal e da no linearidade fsica pelo mtodo da rigidez secante. O programa PLSR

tambm permite tratar no-linearidades localizadas nas ligaes como assimetria na

curva momento-rotao e plastificao. O programa PLSR pode ser usado pelo

projetista em duas estratgias de projeto: na primeira, as dimenses e as armaduras

dos elementos estruturais so fixadas e o programa utilizado na pesquisa do

valorequado para a rigidez da ligao viga-pilar; na segunda, de modo inverso, a

rigidez da ligao viga-pilar fixada e o PLSR utilizado na busca de dimenses e

armaduras dos elementos estruturais de forma a garantir segurana e bom

desempenho para a estrutura.

Concluda com xito a anlise estrutural, o passo seguinte e final do projeto

o detalhamento das armaduras dos elementos estruturais, mas este assunto, que

tambm tem particularidades importantes nas estruturas de concreto pr-moldado,

no faz parte dos objetivos deste trabalho.


218 Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses

7.2 CONCLUSES

Baseado no que foi exposto ao longo dos captulos apresenta-se a seguir de

forma sinttica o que se acredita que sejam as principais concluses deste trabalho.

a) Modelo mecnico apresentado no captulo 2 para representao de

ligao viga-pilar semi-rgida.

O modelo mecnico mostrou-se eficiente na determinao numrica da rigidez

rotao para momento positivo de uma ligao ensaiada em laboratrio. O

valor da rigidez secante final de ensaio foi 22,8 MNxm/rad conforme

BALDISSERA (2006) e o valor da rigidez obtido pelo modelo mecnico foi

22,6 MNxm/rad. O resultado indica que o modelo mecnico uma ferramenta

valiosa no auxlio do engenheiro no projeto e na verificao de ligaes viga-

pilar semi-rgidas.

A formulao do equilbrio do modelo mecnico corresponde a uma

sistematizao do mtodo dos componentes com a vantagem de ainda

fornecer uma metodologia para representao da ligao semi-rgida no

modelo de barra da estrutura. O exemplo numrico apresentado na seo

2.7.2 mostrou ainda que a representao da ligao semi-rgida utilizando a

matriz de rigidez do modelo mecnico capaz de representar situaes de

ligaes excntricas. Na realidade o modelo mecnico permite em um nico

n representar ligaes que seriam modeladas por um conjunto de molas

acopladas. Trata-se de um processo de condensao esttica cuja hiptese

fundamental o comportamento de corpo rgido da extremidade da viga na

zona da ligao.
Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses 219

b) Anlise modal proposta no captulo 3 para anlise no-linear

geomtrica.

Pelos exemplos numricos analisados e pelas comparaes com os

resultados obtidos no programa ANSYS constatou-se que o mtodo modal

pode ser considerado satisfatrio at um coeficiente de segurana

flambagem CSF > 2 o que corresponde a um valor de z da ordem de 2.

Verifica-se que o mtodo modal tem um campo de aplicao mais amplo que

o mtodo simplificado de anlise no-linear geomtrica da norma brasileira

que utiliza o parmetro z at o limite de 1,30. Indiscutivelmente dentre os

processos no incrementais-iterativos para anlise no-linear geomtrica

deste tipo de estrutura reticulada a anlise modal de longe o processo mais

eficiente, competindo com os processos tipo P-D.

c) No-linearidade fsica do concreto na anlise estrutural discutida no

captulo 4.

As expresses simplificadas encontradas em vrios textos normativos para o

clculo da rigidez secante de pilares no contemplam todos os parmetros

que participam do problema em especial o ndice de esbeltez. A expresso

mais completa a da FIB (1996), porm aplicvel apenas na anlise de

pilares isolados. Nenhuma delas, por exemplo, adequada para o caso de

pilares protendidos.

O mtodo simplificado da ABNT NBR6118:2003 (2003) que trata a no-

linearidade fsica do concreto atravs de coeficientes redutores globais de

rigidez foi desenvolvido para estruturas reticuladas com ligao viga-pilar


220 Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses

rgida. Assim sendo, este mtodo no deve ser empregado para a anlise de

estruturas reticuladas com ligaes viga-pilar articuladas ou semi-rgidas. A

recomendao, para o caso de estrutura com ligao viga-pilar semi-rgida,

que se faa uma anlise preliminar com um fator de reduo de rigidez global

dos pilares determinado em funo do grau de engastamento da ligao

utilizada na estrutura. Para estruturas com ligao viga-pilar com grau de

engastamento at 20% deve-se usar um fator redutor igual a 0,40. Se o grau

de engastamento for superior a 90% o fator redutor igual a 0,80. Pode-se

interpolar linearmente para determinar o valor do fator de reduo para um

grau de engastamento entre 20% e 90%. Esta anlise inicial deve ser

obrigatoriamente refinada adotando-se um fator de reduo da rigidez

bruta das sees para cada barra do modelo levando em conta o seu nvel de

solicitao.

A queda da rigidez secante dos pilares da estrutura com a diminuio do grau

de engastmento da ligao pode ser explicada da seguinte forma. Com a

diminuio do grau de engastamento da ligao a estrutura vai ficando mais

esbelta e, portanto, vai diminuindo a sua capacidade de absorver cargas

verticais devido ao risco da instabilidade. Com a queda da carga vertical na

estrutura, os esforos de flexo passam a ser predominantes nos pilares que

apresentaro maior curvatura na runa e por conseqncia uma rigidez

secante menor.

Uma alternativa para se mitigar esta situao consiste na aplicao de

protenso nos pilares. A protenso permite criar uma compresso no pilar

sem aumentar o risco de instabilidade. Do estudo da aplicao de protenso

nos pilares concluiu-se que esta uma opo interessante, podendo-se


Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses 221

chegar a um aumento de at 50% na rigidez secante dos pilares. Esta

alternativa pode ser encarada como uma boa estratgia para o enrijecimento

da estrutura, principalmente no caso de ligaes com baixo grau de

engastamento.

d) Estabilidade na fase construtiva e os efeitos dependentes do tempo,

temas do captulo 5.

O estudo da estabilidade na fase construtiva, desenvolvido no captulo 5,

revelou que de uma forma geral no prudente, neste tipo de estrutura, a

montagem de mais de dois nveis acima do ltimo pavimento com ligaes

efetivadas.

O clculo dos efeitos dependentes do tempo, tema tratado tambm no

captulo 5, demonstrou ser importante para o dimensionamento e

detalhamento das vigas devido variao especialmente do momento fletor

nas suas extremidades.

e) Das discusses, modelos e grficos apresentados no captulo 6 sobre

a avaliao da eficincia de uma ligao, se pode concluir, dentre outras

coisas que:

O grau de engastamento da ligao um parmetro bem adequado para ser

utilizado pelo projetista como referncia e para comparao entre ligaes.

A contribuio da ligao semi-rgida na melhoria das condies de

estabilidade cresce naturalmente com o aumento do grau de engastamento,

mas cresce com taxas variveis. As taxas de crescimento so bem

elevadas at o nvel de 50% de grau de engastamento. Deve-se observar


222 Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses

que contribuies significativas acontecem mesmo para um grau de

engastamento inferior a 20%. De 50% a 75% de grau de engastamento o

crescimento da contribuio moderado, de 75% a 90% o crescimento

baixo e a partir de 90% a ligao pode ser considerada como rgida.

Aes horizontais importantes podem fazer com que algumas ligaes viga-

pilar nos pavimentos inferiores da estrutura sejam solicitadas por momento

positivo. fundamental, portanto, que o programa de anlise estrutural

utilizado possa tratar os casos de ligaes com rigidez assimtrica, ou seja,

rigidezes diferentes para momentos fletores positivos e negativos.

Por fim, julga-se que os procedimentos apresentados e as ferramentas

desenvolvidas neste trabalho atendem aos objetivos inicialmente propostos.

7.3 SUGESTES PARA O PROSSEGUIMENTO DA PESQUISA

Com relao utilizao do modelo mecnico para a representao de

ligao semi-rgida, os seguintes complementos e aperfeioamentos podem ser

desenvolvidos: a) Ampliao do modelo mecnico para a considerao dos seis

graus de liberdade do espao tridimensional. Isto permitiria, por exemplo,

representar ligaes que transmitem momento de toro. A matriz de rigidez do

modelo 3D pode tambm ser expandida, de forma anloga ao que se fez no plano,

para a representao da ligao semi-rgida, atravs de barra fictcia, no modelo de

prtico espacial. b) As molas representativas dos componentes podem ter uma

relao fora-deslocamento no-linear. Isto pode ser implementado no caso de

haver interesse na construo mais precisa da curva momento-rotao da ligao.


Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses 223

Neste caso, para a considerao desta no-linearidade, o equilbrio do modelo deve

ser obtido por processo incremental-iterativo. Se a relao fora-deslocamento no-

linear de cada componente contemplar tambm o comportamento aps a

plastificao at runa, possvel se fazer o estudo da dutilidade da ligao.

c) Outros mecanismos de transferncia de fora podem ser caracterizados como,

por exemplo, a transferncia de fora normal por compresso de uma camada de

argamassa e a transferncia de fora de cisalhamento em chumbadores inclinados.

importante a definio das curvas fora-deslocamento caracterstica e de projeto.

d) Desenvolvimento de modelos de bielas e tirantes para o dimensionamento e o

detalhamento das armaduras na regio da ligao.

Passando agora para anlise da estrutura reticulada com ligao semi-rgida,

a extrapolao para o caso do prtico espacial no apresenta grandes dificuldades

do ponto de vista de implementao da anlise modal para a considerao da no-

linearidade geomtrica. As dedues das matrizes de rigidez secante e tangente

para o elemento de prtico espacial esto disponveis na literatura.

J a considerao da no-linearidade fsica utilizando o conceito de rigidez

secante no caso de flexo composta oblqua merece um estudo mais aprofundado.

Uma alternativa o desacoplamento do problema tratando-o como dois casos de

flexo composta reta, um para cada direo principal. O programa RIGSEC,

desenvolvido para o clculo da rigidez secante de pilares com sees retangulares,

pode ser ampliado para a considerao de outras sees transversais tpicas da

indstria como sees vazadas, seo I, seo circular e etc. Novos bacos de

interao adimensional para determinao da capacidade resistente e da rigidez


224 Cap. 7 - Consideraes Finais e Concluses

secante de novas sees podem ser confeccionados levando em conta armaduras

ativas e passivas.

A considerao dos efeitos do tempo nos esforos pode ser ampliada para

incorporar a restrio imposta pela retrao diferenciada entre concretos com idades

diferentes como ocorre nas peas compostas que tm sua seo complementada

por camada de concreto feito no lugar.

A anlise para a avaliao dos esforos e da estabilidade nas fases de

montagem pode ser mais abrangente do que a apresentada neste trabalho,

permitindo um planejamento mais livre para a seqncia da efetivao das ligaes.

De forma semelhante ao estudo desenvolvido no captulo 6, novos modelos

estruturais simples podem ser propostos para uma anlise paramtrica da eficincia

da ligao semi-rgida na melhoria do comportamento de outras estruturas pr-

moldadas tpicas. Talvez possa ser encontrada uma expresso relacionando a

rigidez da viga, a rigidez do pilar e a rigidez da ligao com o nmero de pavimentos

que podem ser executados sem que o grau de no-linearidade inviabilize o projeto.

Por fim, sugere-se que mais exemplos de situaes reais de projeto sejam

examinados seguindo as recomendaes e os roteiros apresentados neste trabalho,

e que seus resultados sejam comparados com anlises mais refinadas de forma a se

ter uma melhor viso dos limites de aplicao e da confiabilidade dos procedimentos

propostos.
225

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Projeto e Execuo de Estruturas de Concreto Pr-Moldado Procedimentos Rio
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ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (2003). NBR 6118


Projeto de Estruturas de Concreto Procedimentos So Paulo

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (2005). Texto de


Reviso da NBR 9062 Projeto e Execuo de Estruturas de Concreto Pr-Moldado
Procedimentos Rio de Janeiro.

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS - ABNT (2003). NBR 8681


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230 Referncias
231

A.1 CONSIDERAES INICIAIS

Neste apndice so abordados inicialmente alguns aspectos particulares da

modelao do prtico plano para anlise pelo programa PLSR (Prtico com Ligao

Semi-Rgida) desenvolvido neste trabalho. Discute-se tambm o caso das no-

linearidades localizadas nas ligaes e apresenta-se o fluxograma geral do

programa mostrando-se o esquema numrico empregado para a considerao de

todas as no-linearidades. Na seqncia, faz-se um melhor detalhamento da

implementao computacional da etapa de obteno da base modal de Lanczos-Ritz

que a chave da anlise no-linear geomtrica realizada pelo programa. Por fim

apresenta-se o fluxograma do programa RIGSEC.

A.2 MODELAO DO PRTICO PLANO

No captulo 3 as matrizes de rigidez secante e tangente do elemento de

prtico plano foram deduzidas utilizando as funes de interpolao obtidas do

problema de flexo simples de viga. Numa anlise no-linear geomtrica o problema


232 Apndice - Implementao Computacional

a ser resolvido agora basicamente o da viga-pilar. A alternativa para se obter ento

uma boa soluo numrica do problema com uma funo de grau inferior ao da

resposta exata aumentar a discretizao.

Nos exemplos analisados neste trabalho adotou-se uma discretizao obtida

pela diviso em quatro partes dos tramos de vigas e pilares da estrutura, conforme

apresentado na figura A.1.

Figura A.1 Modelo de discretizao do prtico plano.

Deve-se aqui recordar que o ponto nodal onde existe a ligao viga-pilar deve

receber duas numeraes permitindo a introduo da barra fictcia. Conforme se viu

no captulo 2, esta barra fictcia ter matriz de rigidez apropriada para representar a

ligao. Na figura A.2, entre o eixo do pilar e n da ligao tem-se uma barra que

representa a excentricidade da ligao. Esta barra parcialmente composta pelo


Apndice - Implementao Computacional 233

consolo e pelo segmento que vai da face do pilar at o seu eixo. Esta barra deve ter

um valor de rea e de momento de inrcia suficientes para que a barra tenha

apenas deslocamento de corpo rgido.

A.3 CONSIDERAO DE LIGAO COM RIGIDEZ DIFERENTE


PARA MOMENTO POSITIVO E NEGATIVO E DO MOMENTO DE
PLASTIFICAO.

Alm das no-linearidades fsica e geomtrica o programa deve tratar ainda

de algumas no-linearidades localizadas nas ligaes.

A primeira delas o caso de ligaes com rigidez secante diferente para

momento positivo e negativo. O programa trata este problema da seguinte forma:

a) Faz-se uma primeira anlise para o carregamento proposto considerando a

rigidez para momento negativo que a mais solicitada pelas cargas verticais.

b) Havendo fora horizontal atuando na estrutura possvel que alguma

ligao esteja trabalhando com momento positivo. Neste caso a primeira anlise no

considerada e so montadas novamente as matrizes da estrutura considerando

agora a rigidez para momento positivo nas ligaes solicitadas por momento positivo

na anlise anterior. Este procedimento se repete at que todas as ligaes estejam

trabalhando com rigidez e momento de mesmo sinal.

Outra situao de no-linearidade localizada ocorre quando uma ligao

atinge seu momento de plastificao. Este caso tratado da seguinte forma.

a) Constatado que em uma ligao, com momento e rigidez de mesmo sinal, o

momento de plastificao foi ultrapassado, a anlise desconsiderada e processam-

se as seguintes alteraes no modelo:

. A rigidez da ligao rotao tornada nula, ou seja, cria-se uma rtula.


234 Apndice - Implementao Computacional

. Aplicam-se, nos ns da ligao, como ao externa, os momentos de

plastificao conforme esquema da figura A.2.

Figura A.2 Modelo da ligao plastificada.

b) Nova anlise efetuada com as modificaes repetindo-se as verificaes

at que todas as ligaes tenham momento e rigidez de mesmo sinal e momentos

inferiores ou iguais ao momento de plastificao. O controle das ligaes j

plastificadas feito pela verificao da sua rotao. Se numa anlise posterior a

rotao aparecer menor que a rotao de plastificao ento a ligao retorna sua

condio inicial e nova anlise solicitada.

A.4 FLUXOGRAMA GERAL DE ANLISE

Na figura A.3 apresenta-se o fluxograma geral do programa PLSR em que

todas as no-linearidades esto consideradas.


Apndice - Implementao Computacional 235

ENTRADA DE DADOS DA ESTRUTURA


MODELO DE PRTICO PLANO COM DISCRETIZAO DENSA
LIGAES SEMI-RGIDAS
M
Mpl+
K+
MODELO ELASTOPLSTICO
K-

Mpl-
DADOS DE CARGA E COEFICIENTES DE PONDERAO
DADOS DE PARTIDA DA NO-LINEARIDADE FSICA
VIGAS: PILARES: 0,40< <0,80

DADOS PARA A NO-LINEARIDADE FSICA


CURVAS: Ndx
DADOS PARA VERIFICAO DO PILAR
CURVAS: NdxMrd
1

ANLISE LINEAR CLCULO DA RIGIDEZ SECANTE


CORREES NA MATRIZ DE RIGIDEZ E NO VETOR DE CARGA

DOS PILARES UTILIZANDO AS

AJUSTE DE
[Ke]{rL }={R} CURVAS Nd x

OBTENO DA BASE MODAL


NO TESTE DE CONVERGNCIA
[X]=[{X1 } {X2} ... {Xp}] MODOS DE FLAMBAGEM
atual - anterior
{ 1 2 ... p } CARGAS CRTICAS TOL
anterior
ALGORITMO DE LANCZOS-RITZ COM p 4

VERIFICAO DA RESISTNCIA
RESPOSTA NO-LINEAR DOS PILARES UTILIZANDO AS
( i) CURVAS Nd x Mrd
i = i
(1- i)
p

{rNL }= {rL }+ i {X i } RESULTADOS


1
DESLOCAMENTOS
CLCULO DE ESFOROS ESFOROS
PARMETROS
DE CONTROLE

NO OS MOMENTOS NAS LIGAES


TM O MESMO SINAL DA RIGIDEZ ?

SIM

NO OS MOMENTOS NAS LIGAES SIM


SO MENORES OU IGUAIS 1
AO DE PLASTIFICAO ?

Figura A.3 Fluxograma geral de anlise do programa PLSR.

A.5 ALGORITMO DE LANCZOS-RITZ PARA O CLCULO DA BASE


MODAL

Neste trabalho, conforme apresentado no captulo 3, a anlise no-linear

geomtrica implementada no programa PLSR realizada pelo mtodo da


236 Apndice - Implementao Computacional

superposio modal utilizando os modos de flambagem da estrutura. Neste mtodo

a etapa numrica mais importante a da obteno da base modal.

Os primeiros trabalhos, que trataram deste mtodo da superposio,

utilizaram uma base formada pelos (p) primeiros modos de flambagem, calculados

de forma exata, atravs de procedimentos como o da iterao inversa e o da

iterao por subespao.

Devido ao carter iterativo destes procedimentos, a etapa de gerao da base

modal, ou seja, o clculo dos modos de flambagem, sempre exigiu um grande

esforo computacional, penalizando assim o mtodo modal.

MEDEIROS (1985) apresentou em seu trabalho a utilizao de uma base

alternativa base modal.

A nova base, denominada de Lanczos-Ritz, uma aproximao da base

modal e obtida por um processo no iterativo.

Basicamente, o procedimento utiliza a anlise de Rayleigh-Ritz com os

vetores de Ritz gerados pelo algoritmo de Lanczos.

Seja, por exemplo, a gerao de (m) vetores de Lanczos-Ritz.

Inicialmente, adota-se um vetor { y p } , que ser tomado como vetor de partida

para a gerao da seqncia de Krilov que dada por:

[ { y p }, ([K e1 ][K g ( L )]){ y p }, ([K e1 ][K g ( L )]) 2 { y p },....., ([K e1 ][K g ( L )]) m { y p } ] (A.1)

Os vetores so obtidos sequencialmente e so [K e ] - ortonormalizados em

relao aos precedentes pela tcnica de Gram-Schimidt.

O conjunto de vetores obtidos so chamados de vetores de Lanczos, e so

armazenados na matriz [Y ].

Procura-se ento, agora, a melhor aproximao possvel para os (m) primeiros

modos de flambagem dentro do subespao gerado pelos vetores de Lanczos.


Apndice - Implementao Computacional 237

Este procedimento uma anlise de Rayleigh-Ritz e se inicia pela projeo

das matrizes [K e ] e [ K g ( L )] na base de Lanczos.

[K e* ] = [Y ]T [K e ][Y ] = [I ] : matriz identidade

[K g* ( L )] = [Y ]T [ K g ( L )][Y ] (A.2)

Com as novas matrizes de ordem (mxm), resolve-se o problema de autovalor

e autovetor:

[K e* ][Z ] = [K g* ( L )][Z ][ * ] (A.3)

Os autovalores encontrados so aproximaes para os autovalores do

problema original, e a base

[ X * ] = [Y ][Z ] (A.4)

conter aproximaes para o (m) primeiros modos de flambagem.

O aspecto mais importante do mtodo de Lanczos-Ritz o seu carter

seletivo.

Os vetores gerados so aproximaes dos modos de flambagem que no so

ortogononais ao vetor de partida { y p } . Em outras palavras, o processo exclui os

modos ortogonais que so os que no tm participao na representao do vetor

de partida { y p } na base gerada.

Assim sendo, no caso da anlise no-linear geomtrica pelo mtodo da

superposio modal, o ideal ento tomarmos um vetor de partida que esteja

prximo ao vetor procurado que o vetor {rD } que contem a parcela no-linear dos

deslocamentos. A proximidade aqui com relao s suas direes no espao R n e

no devido s suas magnitudes. O vetor de partida adotado o vetor {rL } dos

deslocamentos obtidos da anlise linear do problema.


238 Apndice - Implementao Computacional

Com este vetor de partida sero gerados (m) vetores, que constituiro a base

de Lanczos-Ritz . Tem-se que o subespao gerado por esta base de Lanczos-Ritz

uma aproximao do subespao gerado pelos modos de flambagem que possuem

maior fator de participao no clculo da parcela no linear {rD } .

Resta saber quantos vetores sero necessrios na base para uma boa

representao da resposta no linear.

Uma avaliao da qualidade da base pode ser feita pelo clculo dos fatores

de participao de cada vetor na representao do vetor de carga externa {R } .

Os fatores de participao so obtidos pela expresso:

{R } T { X i* } T {R }[K e ]{ X i* }
hi = (A.5)
{R } T {R }

Pode-se adotar como critrio, por exemplo, que o nmero de vetores na base

j suficiente quando a soma destes fatores de participao for maior do que 90%.

Normalmente este critrio j cumprido para m=4.

O programa PSLR emite no seu relatrio os fatores de participao dos

vetores da base para que o usurio avalie a qualidade da resposta.

Para implementao da gerao da base de Lanczos-Ritz pode-se empregar

a seguinte seqncia:

1, Obteno do primeiro vetor { y 1 } .

{ y p } = {r L } Vetor de partida

1 Normalizao
{y 1 } = {y p }
1

1 = { y p }T [K e ]{ y p }
Apndice - Implementao Computacional 239

2. Para obteno dos demais vetores de Lanczos.

i = 2,3,....., m Contador

[K e ]{ y i* } = [K g ( L )]{ y ( i 1) } Calculo de { y i }

c j = { y j } T [K e ]{ y i* } Calcula-se para j=1,2,3,....,i-1

[K g* ( L ) j ,( i 1) ] = c j Montagem de [K g* ( L )]

{ y i** } = { y i* } c j { y j } Ortogonalizao

1 Normalizao
{y i } = { y i** }
i

i = { y i** }T [K e ]{ y i** }

3. Anlise de Rayleigh-Ritz.

j = 1,2,3,....., m Montagem da ltima coluna de [ K g* ( L ) ]


[K g* ( L ) j ,m ] = { y j } T [ K g ( L )]{ y m }

[K e* ][Z ] = [K g* ( L )][Z ][ * ] Problema de autovalor e autovetor de


ordem (mxm) que pode ser resolvido
pelo mtodo de Jacobi 1.
[ X * ] = [Y ][Z ] Clculo final dos vetores da base de
Lanczos-Ritz.

A.5 FLUXOGRAMA DO PROGRAMA RIGSEC

A figura A.4 apresenta o fluxograma utilizado pelo programa RIGSEC para

determinao da rigidez secante de sees retangulares de concreto.

1 O mtodo de Jacobi est muito bem descrito em BATHE (1982).


240 Apndice - Implementao Computacional

Rc= Resultante das tenses no concreto. Rs=Resultante das foras nas armaduras ativas e passivas.

Figura A.4 Fluxograma do programa RIGSEC.


241

A.1 FLUNCIA DO CONCRETO CONFORME ABNT NBR 6118:2003

A deformao por fluncia do concreto ( cc ) compe-se de duas partes, uma

rpida e outra lenta. A deformao rpida ( cc a ) irreversvel e ocorre durante as

primeiras 24 h aps a aplicao da carga que a originou. A deformao lenta por

sua vez composta por duas outras parcelas: a deformao lenta irreversvel ( cc f ) e

a deformao lenta reversvel ( cc d ) .

cc = cca + ccf + ccd

c,tot = c + cc = c (1 + )

= a + f + d

onde:

a o coeficiente de deformao rpida;

f o coeficiente de deformao lenta irreversvel;

d o coeficiente de deformao lenta reversvel.


242 Anexo - Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003

No instante t a deformao devida fluncia dada por:

cc ( t, t 0 ) = cca + ccd + ccf = ( c / E c 28 )( t, t 0 )

com E c 28 calculado para t = 28 dias, pela expresso

E c 28 = E ci,28 = 5600 ( fCK )1/ 2

O coeficiente de fluncia ( t, t 0 ) dado por:

( t, t 0 ) = a + f [ f ( t ) f ( t 0 )] + d d

onde:

t a idade fictcia do concreto no instante considerado, em dias;

t0 a idade fictcia do concreto ao ser feito o carregamento nico, em dias;

t0i a idade fictcia do concreto ao ser feito o carregamento, em dias;

a o coeficiente de fluncia rpida, determinado pela expresso:

a = 0,8[1 fc ( t 0 ) / fc ( t )]

onde:

fc ( t 0 ) / fc ( t ) a funo do crescimento da resistncia do concreto com a

idade:

Para data (t) igual ou superior a 28 dias:

fc ( t ) = fck

Para data (t) inferior a 28 dias, adota-se a expresso:

fc ( t ) = 1 fck

{[
1 = exp s 1 (28 / t )
1/ 2
]}
onde s funo do tipo de cimento empregado:
Anexo Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003 243

Tabela AN.1 Valores de s em funo do tipo de cimento.


s Tipo de Cimento
0,38 CP III e IV
0,25 CP I e II
0,20 CP V - ARI

f = 1c 2c o valor final do coeficiente de deformao lenta irreversvel;

1c o coeficiente dependente da umidade relativa do ambiente U, em

porcentagem, e da consistncia do concreto:

Tabela AN.2 Valores de 1c .

Abatimento (cm) 1c

0-4 0,75(4,45 0,035U%)

59 1,00(4,45 0,035U%)

10 15 1,25(4,45 0,035U%)

2c o coeficiente dependente da espessura fictcia h fic da pea definida por:

hfic = (2A c / uar )

sendo:

= 1 + exp( 7,8 + 0,1U%) ;

A c a rea da seo transversal da pea;

uar a parte do permetro externo da seo transversal da pea de concreto

em contato com o ar.

42 + hfic
2 c = ; hfic (espessura fictcia em cm)
20 + hfic
244 Anexo - Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003

f ( t ) ou f ( t 0 ) o coeficiente relativo a deformao lenta irreversvel, funo

da idade do concreto, onde:

t 2 + At + B
f (t) = com
t 2 + Ct + D

A = 42h 3 350h 2 + 588h + 113 ;

B = 768h 3 3060h 2 + 3234h 23 ;

C = 200h 3 + 13h 2 + 1090h + 183 ;

D = 7579h 3 31916h 2 + 35343h + 1931 ;

onde:

h a espessura fictcia em metros, para valores de h fora do intervalo

(0,05<h<1,6) adotam-se os extremos correspondentes.

t a idade fictcia do concreto em dias e sempre maior ou igual a 3.

d o valor final do coeficiente de deformao lenta reversvel que

considerado igual a 0,4;

t t 0 + 20
d (t) = o coeficiente relativo deformao lenta reversvel funo
t t 0 + 70

do tempo ( t t 0 ) decorrido aps o carregmento.

A.2 IDADE FICTCIA DO CONCRETO

A idade fictcia do concreto dada por:

Ti + 10
t= 30
t ef ,i

o coeficiente dependente da velocidade de endurecimento do cimento.

Ti a temperatura mdia diria do ambiente, em graus Celsius.


Anexo Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003 245

t ef ,i o perodo, em dias, durante o qual a temperatura mdia diria do

ambiente Ti pode ser admitida como constante.

Tabela AN.3 Valores de .


Cimento Portland (CP)
Endurecimento Lento (CP III e CP IV) 1
Endurecimento Normal (CP I e CP II) 2
Endurecimento Rpido (CP V-ARI) 3
246 Anexo - Fluncia do Concreto ABNT NBR 6118:2003

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