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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

ANTONIO HENRIQUE BUBNA Nota: 100


GUSTAVO ANAD DE PAULA
JOS EDUARDO BORDINI

TRABALHO DE ESTRUTURAS METLICAS


PROJETO C-FRAME TRELIAS

CURITIBA
2016
ANTONIO HENRIQUE BUBNA
GUSTAVO ANAD DE PAULA
JOS EDUARDO BORDINI

TRABALHO DE ESTRUTURAS METLICAS


PROJETO C-FRAME TRELIAS

Relatrio de projeto de c-frame realizada em


sala de aula do curso de Engenharia Mecnica
da Universidade Federal do Paran UFPR
como requisito da disciplina Estruturas
Metlicas.

Orientador: Prof. Dr. Walter Antonio Kapp.

CURITIBA
2016
SUMRIO

1. INTRODUO........................................................................................ 03
2. ANLISE ANALTICA............................................................................ 05
3. FLAMBAGEM......................................................................................... 07
4. ANLISE NUMRICA............................................................................ 09
5. CONCLUSO......................................................................................... 10
3

1. INTRODUO

DESCRIO DO PROBLEMA
Foi solicitado o dimensionamento de uma estrutura do tipo C-frame, utilizada
para operaes de rebitamento durante a fabricao de componentes da indstria
aeronutica.

Os requisitos estruturais e operacionais a serem atendidos foram: peso mximo


de 500 kg, garganta de 300 mm, comprimento do brao de 2000 mm, deformao
mxima de 2 mm para cada lado, sendo que a estrutura estar sujeita a um esforo
de 30 kN.

O c-frame deve ser acoplado em um rob modelo KR 1000 Titan, cujos dados
de carga so apresentados abaixo:

Tabela 1- Cargas suportadas pelo rob

Figura 1 Rob KR 1000 Titan


4

SOLUO PROPOSTA

A soluo proposta se trata de uma estrutura de trelia, formada por tubos


retangulares e barras chatas. Desta forma possvel aliviar o peso do equipamento,
alm de que o uso de perfis comerciais facilita a fabricao da estrutura, pela
disponibilidade dos itens no mercado e por permitir juntas soldadas sem maiores
complicaes. O perfil da trelia tambm acompanha a variao do momento fletor ao
longo da estrutura.
5

2. ANLISE ANALTICA

Nesta anlise que esta detalhada em anexo, fornecida pelo software autodesk
inventor, pode-se vislumbrar tanto visualmente quanto numericamente os pontos de
interesse, bem como os dados relevantes para o desenvolvimento do projeto; tal
anlise foi utilizada na otimizao da geometria da estrutura em questo, sempre que
visualizadas as tenses e deslocamentos fornecidos, alterando medidas e perfis
estruturais quando necessrio.
Na otimizao prtica da estrutura foram inseridas janelas nas regies de
juno dos tubos com a barra chata, bem como evitou-se a congruncia de vrios
seguimentos no mesmo n, para aliviar as tenses que a estrutura se sujeita devido
a execuo da solda da estrutura.
A anlise deve considerar a aplicao dinmica do projeto, portanto deve-se
levar em conta a Tenso Final de Fadiga, considerando vida infinita em fadiga.
Portanto os resultados relevantes a serem verificados so o Smax, Smin e Saxial; nos
resultados pode-se verificar que os valores fornecidos pouco excedem os 30 Mpa,
bem abaixo dos limites desejados.
Na sequncia apresentado um dos resultados, e em anexo todos os
resultados so apresentados.

Figura 2 Tenso normal minma


6

Figura 3 Tenso normal mxima

Figura 4 Tenso axial


7

3. FLAMBAGEM

Sempre que se projeta um elemento estrutural comprido e esbelto sujeito a


uma forma de compresso axial, deve-se atentar a ocorrncia de deflexo lateral
(flambagem). Com muita frequncia a flambagem de uma coluna pode ocasionar uma
falha abrupta que compromete a estabilidade e rigidez, muitas vezes causando o
colapso da estrutura.
A carga mxima que uma coluna pode suportar quando est na iminncia de
sofrer flambagem denominada carga crtica.

= 207 Mdulo de elasticidade


= 3114741.8 Momento de inrcia de um tubo 100x100x12.5
= 2163.3 rea da seco
= 1902 Comprimento do maior tubo em compresso na estrutura em
trelia
Figura 5 ndice de esbeltez

= = 1 Comprimento equivalente do maior elemento.

A carga de compresso crtica dada por:



= = 1759
8

Raio de girao:

= ! = 37.945

Substituindo Momento de inrcia por A e raio:


= =

Separando Le/r:

=
" #

ndice de esbeltez da coluna:

$ = = 50.125

Carga crtica :

= = 1.759 %

Tenso crtica, ou seja o tubo no flambar por flexo lateral:



& = = 813.119 %
9

4. ANLISE NUMRICA (FEA)

Aps a anlise analtica e a definio da geometria da estrutura, seguida pela


anlise de flambagem do tubo. Acrescentou-se as unies dos tubos da estrutura,
feitas por solda; aps a definio de tais junes foi feita a anlise numrica. Os
resultados so apresentados no anexo Stress Analisys Report.
.

Figura 6 Tenses por Von Mises

Figura 7 Deslocamentos
10

CONCLUSO

Constatamos ao decorrer desse trabalho que a utilizao de um programa de


anlise estrutural indispensvel, porm evidente que um software no substitui o
ser humano, a capacidade de analisar com objetividade o problema, propor uma
soluo e aperfeioa-la so aspectos que s o engenheiro adicionar ao projeto com
sua experincia e conhecimento tcnico.
Conforme vimos nos resultados apresentados anteriormente, nossa estrutura
atendeu todos os requisitos iniciais, bem como ficou com esforos distribudos de
maneira quase homognea ao longo de cada elemento, o que significa que o projeto
ficou bem otimizado.
120

1667,5

A A 460
( )
12,01
12 JS8 11,99 10
2725

30
150

20 (16x)
0

17 (16x)
R100

1057,5
140
1960

235

1766
1960

1766
1860
0

80 (2x)

70
10
60 0
(
159,96
160 f9 159,86 ) 10

300

Corte A-A

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 01/11/2016
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.: RES
Walter A. Kapp Walter A. Kapp Toler ncia: Contrato:
Material: Massa: Auto financiado
Welded Steel Mild N/A Rugosidade: Cliente:
Acabamento: EngeMOVI
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da EngeMOVI, sendo Treli a_Jos _1.iam
proibida a sua reprodu o, divulga o total ou parcial Pe a n : Folha:
sem a autoriza o pr via da mesma. 1 de 13
5x5

5x5

5x5 5x5

1766

5x5

B 5x5

5x5

5x5
5x5

5x5

B(1:5)
5x5

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 01/11/2016
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.: RES
Walter A. Kapp Walter A. Kapp Toler ncia: Contrato:
Material: Massa: Auto financiado
Welded Steel Mild N/A Rugosidade: Cliente:
Acabamento: EngeMOVI
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da EngeMOVI, sendo Treli a_Jos _1.iam
proibida a sua reprodu o, divulga o total ou parcial Pe a n : Folha:
sem a autoriza o pr via da mesma. 2 de 13
132

203
180

154
54

66

37
14

310
9

D
C 6 X 45

305
174
3,3 X 42

12,1 X 24

C(1:5)

10 X 42

10 X 42

D(1:5)
Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:
Walter A. Kapp 01/11/2016
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.: RES
Walter A. Kapp Walter A. Kapp Toler ncia: Contrato:
Material: Massa: Auto financiado
Welded Steel Mild N/A Rugosidade: Cliente:
Acabamento: EngeMOVI
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da EngeMOVI, sendo Treli a_Jos _1.iam
proibida a sua reprodu o, divulga o total ou parcial Pe a n : Folha:
sem a autoriza o pr via da mesma. 3 de 13
2094
15

120
Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:
Walter A. Kapp 21/02/2016 Hot-rolled steel bars - Part 3: flat bars
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild N/A Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 120x 15 00000046.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 120x 15 4 de 13
24
15
1282,4
Janela para al vio de tens es

120

65
R15
30 70

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 01/11/2016 Hot-rolled steel bars - Part 3: flat bars
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 17,39 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 120x 15 00000045.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 120x 15 5 de 13
Janela para al vio de tens es 1317,9

120

65
25 85 R15

15

42
Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:
Walter A. Kapp 01/11/2016 Hot-rolled steel bars - Part 3: flat bars
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 17,90 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 120x 15 00000044.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 120x 15 6 de 13
1469

120

84
12

84
Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:
Walter A. Kapp 01/11/2016 Hot-rolled steel bars - Part 3: flat bars
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 16,63 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 120x 12 00000043.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 120x 12 7 de 13
434

120
30

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 21/02/2016 Hot-rolled steel bars - Part 3: flat bars
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 12,28 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 120x 30 00000048.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 120x 30 8 de 13
30 80
Janela para al vio de tens es

120

65
R15
230

25

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 21/02/2016 Hot-rolled steel bars - Part 3: flat bars
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild N/A Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 120x 25 00000050.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 120x 25 9 de 13
1957,5
100

100

37
77

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 21/02/2016 Structural steels - Cold-formed, welded, structural
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro hollow sections
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 31,95 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 100x100x6 00000038.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 100x100x6 10 de 13
1411,2
100

6
100

56

58
Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:
Walter A. Kapp 01/11/2016 A os estruturais - Perfis vazados conformados a frio,
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro soldados, estruturais
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 22,90 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 100x100x6 00000005.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 100x100x6 11 de 13
100 1385,7

6
100

78
54

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 01/11/2016 A os estruturais - Perfis vazados conformados a frio,
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro soldados, estruturais
Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:
Resp.T c.: Resp. Contr.:
Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
Steel, Mild 22,77 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Qtd: Arq.: Escala:
Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua ISO 100x100x6 00000006.ipt
reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:
autoriza o pr via da mesma. 100x100x6 12 de 13
0
30

E E
120

90
140
70

65

Modelo: Data: D. rev.: Rev.: Descri o:


Walter A. Kapp 03/12/2016
Desenho: Data: D. rev.: Rev.:
1 Diedro
12

Walter A. Kapp 08/12/2016 Prior.: Projeto:


Resp.T c.: Resp. Contr.:
12 Toler ncia: Contrato:
Material: Massa:
135 280 A o ABNT1025~1040 14,78 kg Rugosidade: Cliente:
Acabamento:
Corte E-E Este desenho propriedade da , sendo proibida a sua
Qtd: Arq.:
Flange_rob .ipt
Escala:

reprodu o, divulga o total ou parcial sem a Pe a n : Folha:


autoriza o pr via da mesma. 13 de 13
07/12/2016 FrameAnalysisReport

FrameAnalysisReport

AnalyzedFile: Trelia_Jos_1.iam
Version: 2017.2(Build212233000,233)
CreationDate: 07/12/2016,22:14
SimulationAuthor: WalterA.Kapp
Summary:

ProjectInfo(iProperties)

Summary
Title Autofinanciado
Subject RoboEngeMOVIserialde7juntas
Author WalterA.Kapp
Manager WalterA.Kapp
Company EngeMOVI

Project
PartNumber Trelia_Jos_1
Project RES
Designer WalterA.Kapp
Engineer WalterA.Kapp
Cost R$0,00
DateCreated 01/11/2016

Status
DesignStatus WorkInProgress

Custom
Cliente EngeMOVI

Physical
Mass 334,604kg
Area 102095,817mm^2
Volume 42570,490mm^3
x=112,199mm
CenterofGravity y=0,839mm
z=0,000mm

Simulation:1
Generalobjectiveandsettings:
SimulationType StaticAnalysis
LastModificationDate 07/12/2016,22:09

Material(s)
Name Steel,Mild
MassDensity 7,860g/cm^3
General YieldStrength 207,000MPa
UltimateTensileStrength 345,000MPa
Young'sModulus 220,000GPa
Stress
Poisson'sRatio 0,275ul
ISO120x1500000046.ipt
ISO120x3000000048.ipt
ISO100x100x600000038.ipt
ISO100x100x600000005.ipt
PartName(s) ISO100x100x600000006.ipt
ISO120x1200000043.ipt
ISO120x1500000044.ipt
ISO120x1500000045.ipt
ISO120x2500000050.ipt
CrossSection(s)
file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 1/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport
CrossSection(s)
SectionArea(A) 1800,000mm^2
SectionWidth 15,000mm
GeometryProperties SectionHeight 120,000mm
SectionCentroid(x) 7,500mm
SectionCentroid(y) 60,000mm
MomentofInertia(Ix ) 2160000,000mm^4
MomentofInertia(Iy ) 33750,000mm^4
TorsionalRigidityModulus(J) 124325,239mm^4
SectionModulus(Wx ) 36000,000mm^3
MechanicalProperties
SectionModulus(Wy ) 4500,000mm^3
TorsionalSectionModulus(Wz) 8288,398mm^3
ReducedShearArea(Ax ) 1200,000mm^2
ReducedShearArea(Ay ) 1200,000mm^2
ISO120x1500000046.ipt
PartName(s) ISO120x1500000044.ipt
ISO120x1500000045.ipt

SectionArea(A) 3600,000mm^2
SectionWidth 30,000mm
GeometryProperties SectionHeight 120,000mm
SectionCentroid(x) 15,000mm
SectionCentroid(y) 60,000mm
MomentofInertia(Ix ) 4320000,000mm^4
MomentofInertia(Iy ) 270000,000mm^4
TorsionalRigidityModulus(J) 909636,007mm^4
SectionModulus(Wx ) 72000,000mm^3
MechanicalProperties
SectionModulus(Wy ) 18000,000mm^3
TorsionalSectionModulus(Wz) 30414,403mm^3
ReducedShearArea(Ax ) 2400,000mm^2
ReducedShearArea(Ay ) 2400,000mm^2
PartName(s) ISO120x3000000048.ipt

SectionArea(A) 2163,292mm^2
SectionWidth 100,000mm
GeometryProperties SectionHeight 100,000mm
SectionCentroid(x) 50,000mm
SectionCentroid(y) 50,000mm
MomentofInertia(Ix ) 3114741,798mm^4
MomentofInertia(Iy ) 3114741,798mm^4
TorsionalRigidityModulus(J) 4900290,954mm^4
SectionModulus(Wx ) 62294,836mm^3
MechanicalProperties
SectionModulus(Wy ) 62294,836mm^3
TorsionalSectionModulus(Wz) 20000,000mm^3
ReducedShearArea(Ax ) 995,376mm^2
ReducedShearArea(Ay ) 995,376mm^2
PartName(s) ISO100x100x600000038.ipt

SectionArea(A) 2163,292mm^2
SectionWidth 100,000mm
GeometryProperties SectionHeight 100,000mm
SectionCentroid(x) 50,000mm
SectionCentroid(y) 50,000mm
MomentofInertia(Ix ) 3114741,798mm^4
MomentofInertia(Iy ) 3114741,798mm^4
TorsionalRigidityModulus(J) 4900290,954mm^4
SectionModulus(Wx ) 62294,836mm^3
MechanicalProperties
SectionModulus(Wy ) 62294,836mm^3
TorsionalSectionModulus(Wz) 0,000mm^3
ReducedShearArea(Ax ) 995,376mm^2
ReducedShearArea(Ay ) 995,376mm^2
PartName(s) ISO100x100x600000005.ipt
ISO100x100x600000006.ipt

SectionArea(A) 1440,000mm^2
file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 2/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport
SectionArea(A) 1440,000mm^2
SectionWidth 12,000mm
GeometryProperties SectionHeight 120,000mm
SectionCentroid(x) 6,000mm
SectionCentroid(y) 60,000mm
MomentofInertia(Ix ) 1728000,000mm^4
MomentofInertia(Iy ) 17280,000mm^4
TorsionalRigidityModulus(J) 64744,007mm^4
SectionModulus(Wx ) 28800,000mm^3
MechanicalProperties
SectionModulus(Wy ) 2880,000mm^3
TorsionalSectionModulus(Wz) 5395,335mm^3
ReducedShearArea(Ax ) 960,000mm^2
ReducedShearArea(Ay ) 960,000mm^2
PartName(s) ISO120x1200000043.ipt

SectionArea(A) 3000,000mm^2
SectionWidth 25,000mm
GeometryProperties SectionHeight 120,000mm
SectionCentroid(x) 12,500mm
SectionCentroid(y) 60,000mm
MomentofInertia(Ix ) 3600000,000mm^4
MomentofInertia(Iy ) 156250,000mm^4
TorsionalRigidityModulus(J) 542810,405mm^4
SectionModulus(Wx ) 60000,000mm^3
MechanicalProperties
SectionModulus(Wy ) 12500,000mm^3
TorsionalSectionModulus(Wz) 21731,440mm^3
ReducedShearArea(Ax ) 2000,000mm^2
ReducedShearArea(Ay ) 2000,000mm^2
PartName(s) ISO120x2500000050.ipt

Operatingconditions
Force:1
LoadType Force
Magnitude 30000,000N
BeamCoordinateSystem No
AngleofPlane 270,00deg
AngleinPlane 90,00deg
Fx 0,000N
Fy 30000,000N
Fz 0,000N
Offset 0,000mm

SelectedReference(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 3/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Force:2
LoadType Force
Magnitude 30000,000N
BeamCoordinateSystem No
AngleofPlane 90,00deg
AngleinPlane 90,00deg
Fx 0,000N
Fy 30000,000N
Fz 0,000N
Offset 0,000mm

SelectedReference(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 4/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

FixedConstraint:1
ConstraintType Fixed
Offset 0,50000ul

SelectedReference(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 5/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Results
ReactionForceandMomentonConstraints
ReactionForce ReactionMoment
ConstraintName
Magnitude Components(Fx,Fy,Fz) Magnitude Components(Mx,My,Mz)
0,000N 0,000Nmm
FixedConstraint:1 0,000N 0,000N 0,000Nmm 0,000Nmm
0,000N 0,000Nmm

StaticResultSummary
Name Minimum Maximum
Displacement 0,000mm 1,705mm
Fx 11516,704N 11516,704N
Forces Fy 117,832N 119,152N
Fz 69597,962N 57389,644N
Mx 0,000Nmm 236057,240Nmm
Moments My 26162,487Nmm 162577,731Nmm
Mz 0,000Nmm 0,000Nmm
Smax 23,940MPa 28,365MPa
Smin 30,318MPa 23,462MPa
Smax(Mx) 0,000MPa 3,789MPa
NormalStresses Smin(Mx) 3,789MPa 0,000MPa
Smax(My) 0,000MPa 9,032MPa
Smin(My) 9,032MPa 0,000MPa
Saxial 26,529MPa 23,476MPa
Tx 4,799MPa 4,799MPa
ShearStresses
Ty 0,120MPa 0,118MPa
TorsionalStresses T 0,000MPa 0,000MPa

Figures

Displacement

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 6/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Fx

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 7/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Fy

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 8/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Fz

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 9/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Mx

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 10/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

My

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 11/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Mz

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 12/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Smax

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 13/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Smin

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 14/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Smax(Mx)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 15/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Smin(Mx)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 16/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Smax(My)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 17/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Smin(My)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 18/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Saxial

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 19/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Tx

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 20/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

Ty

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 21/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 22/23
07/12/2016 FrameAnalysisReport

D:\Users\WAK\Documents\AulasUFPR\TM370estruturasmetlicas\Walter\CAD\Trelia\Trelia_Jos_1.iam

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20anal%C3 23/23
07/12/2016 StressAnalysisReport

StressAnalysisReport

AnalyzedFile: Trelia_Jos_1.iam
AutodeskInventorVersion: 2017.2(Build212233000,233)
CreationDate: 07/12/2016,22:35
StudyAuthor: WalterA.Kapp
Summary:

ProjectInfo(iProperties)

Summary
Title Autofinanciado
Subject RoboEngeMOVIserialde7juntas
Author WalterA.Kapp
Manager WalterA.Kapp
Company EngeMOVI

Project
PartNumber Trelia_Jos_1
Project RES
Designer WalterA.Kapp
Engineer WalterA.Kapp
Cost R$0,00
DateCreated 01/11/2016

Status
DesignStatus WorkInProgress

Custom
Cliente EngeMOVI

Physical
Mass 83,7758kg
Area 2734620mm^2
Volume 10658500mm^3
x=110,84mm
CenterofGravity y=571,847mm
z=32,4082mm
Note:PhysicalvaluescouldbedifferentfromPhysicalvaluesusedbyFEAreportedbelow.

StaticAnalysis:1
Generalobjectiveandsettings:
DesignObjective SinglePoint
StudyType StaticAnalysis
LastModificationDate 07/12/2016,22:32
DetectandEliminateRigidBodyModes No
SeparateStressesAcrossContactSurfaces No
MotionLoadsAnalysis No

Meshsettings:
Avg.ElementSize(fractionofmodeldiameter) 0,1
Min.ElementSize(fractionofavg.size) 0,2
GradingFactor 1,5
Max.TurnAngle 60deg
CreateCurvedMeshElements No
UsepartbasedmeasureforAssemblymesh Yes

Material(s)
Name Generic
file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 1/21
07/12/2016 StressAnalysisReport
Name Generic
MassDensity 1g/cm^3
General YieldStrength 0MPa
UltimateTensileStrength 0MPa
Young'sModulus 0,0000001GPa
Stress Poisson'sRatio 0ul
ShearModulus 0,00000005GPa
PartName(s) esqueleto
Skeleton0001
Name Steel,Mild
MassDensity 7,86g/cm^3
General YieldStrength 207MPa
UltimateTensileStrength 345MPa
Young'sModulus 220GPa
Stress Poisson'sRatio 0,275ul
ShearModulus 86,2745GPa
ISO120x3000000048.ipt
ISO120x2500000050.ipt
ISO120x1500000045.ipt
ISO120x1500000045.ipt
ISO120x1500000044.ipt
ISO120x1500000044.ipt
ISO120x1200000043.ipt
PartName(s) ISO120x1200000043.ipt
ISO120x1500000046.ipt
ISO120x1500000046.ipt
ISO100x100x600000038.ipt
ISO100x100x600000038.ipt
ISO100x100x600000005.ipt
ISO100x100x600000005.ipt
ISO100x100x600000006.ipt
ISO100x100x600000006.ipt

Operatingconditions
Force:1
LoadType Force
Magnitude 15000,000N
VectorX 0,000N
VectorY 15000,000N
VectorZ 0,000N

SelectedFace(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 2/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

FrictionlessConstraint:1
ConstraintType FrictionlessConstraint

SelectedFace(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 3/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

FrictionlessConstraint:2
ConstraintType FrictionlessConstraint

SelectedFace(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 4/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

FixedConstraint:1
ConstraintType FixedConstraint
VectorX 0,000mm

SelectedFace(s)

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 5/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

Contacts(Bonded)
Name PartName(s)
Bonded:1 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000044:1
Bonded:2 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000045:1
Bonded:3 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x3000000048:1
Bonded:4 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x3000000048:1
Bonded:5 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:6 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1200000043:1
Bonded:7 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:8 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:9 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000046:1
Bonded:10 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1200000043:1
Bonded:11 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1200000043:1
Bonded:12 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1200000043:1
Bonded:13 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x3000000048:1
Bonded:14 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000044:1
Bonded:19 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:20 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:21 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x2500000050:1
_Weldbead:1
Bonded:22 Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 6/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

Bonded:23 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:24 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x2500000050:1
Bonded:25 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1200000043:1
Bonded:26 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:27 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:28 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:29 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:30 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Bonded:31 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:32 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:33 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:34 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:35 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:36 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000044:1
Bonded:37 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000044:1
Bonded:38 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000045:1
Bonded:39 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000045:1
Bonded:40 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x3000000048:1
Bonded:41 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000046:1
Bonded:42 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x3000000048:1
Bonded:43 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:44 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:45 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:46 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:47 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Bonded:48 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000045:1
Bonded:49 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:50 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:51 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:52 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:53 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:54 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO120x1500000046:1
Bonded:55 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:56 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:57 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:58 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:59 _Weldbead:1
Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Bonded:60 Frame0001:1/ISO120x1500000046:1
Frame0001:1/ISO120x3000000048:1

Contacts(Separation)
file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 7/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

Name PartName(s)
Separation:1 Frame0001:1/ISO100x100x600000038:1
Frame0001:1/ISO120x1500000045:1
Separation:2 Frame0001:1/ISO100x100x600000006:1
Frame0001:1/ISO120x1500000044:1
Separation:3 Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Frame0001:1/ISO120x1500000044:1
Separation:4 Frame0001:1/ISO100x100x600000005:1
Frame0001:1/ISO120x1500000045:1

Results
ReactionForceandMomentonConstraints
ReactionForce ReactionMoment
ConstraintName
Magnitude Component(X,Y,Z) Magnitude Component(X,Y,Z)
6,86653N 63,9705Nm
FrictionlessConstraint:1 11235,6N 11235,2N 1224,8Nm 13,2623Nm
86,6618N 1223,06Nm
11,9587N 550,733Nm
FrictionlessConstraint:2 813,318N 804,381N 1411,56Nm 1298,52Nm
119,641N 55,1288Nm
2,61605N 0,22797Nm
FixedConstraint:1 2962,94N 2962,93N 0,92491Nm 0,896375Nm
2,37133N 0Nm

ResultSummary
Name Minimum Maximum
Volume 10658500mm^3
Mass 83,7758kg
VonMisesStress 0,318578MPa 66,4151MPa
1stPrincipalStress 14,8019MPa 47,0884MPa
3rdPrincipalStress 66,7147MPa 10,6481MPa
Displacement 0mm 1,76347mm
SafetyFactor 3,11676ul 15ul
StressXX 38,9101MPa 35,6659MPa
StressXY 27,2509MPa 35,7552MPa
StressXZ 13,7835MPa 14,8425MPa
StressYY 59,2004MPa 43,9656MPa
StressYZ 13,0983MPa 18,5333MPa
StressZZ 45,7563MPa 27,4407MPa
YDisplacement 0,0745193mm 1,7521mm
ContactPressure 0MPa 710,354MPa

Figures

VonMisesStress

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 8/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

1stPrincipalStress

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 9/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

3rdPrincipalStress

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C 10/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

Displacement

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C3 11/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

SafetyFactor

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C 12/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

StressXX

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C 13/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

StressXY

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C 14/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

StressXZ

file:///D:/Users/WAK/Documents/Aulas%20UFPR/TM370%20%20estruturas%20met%C3%A1licas/Walter/CAD/Treli%C3%A7a/Analise%20num%C 15/21
07/12/2016 StressAnalysisReport

StressYY

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StressYZ

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StressZZ

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YDisplacement

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ContactPressure

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07/12/2016 StressAnalysisReport

D:\Users\WAK\Documents\AulasUFPR\TM370estruturasmetlicas\Walter\CAD\Trelia\Trelia_Jos_1.iam

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