Practica 1 Seales y Sistemas

Universidad de Guanajuato
Divisin de Ingenieras Campus Irapuato-Salamanca

Seales y Sistemas
Prctica 2: Resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias a travs de la
Transformada de Laplace

Lara Lpez Mara del Carmen

Ing. Miguel Vsquez / Grupo B / Ago Dic 2016

Practica 1 Seales y Sistemas

INTRODUCCION
La siguiente practica est diseada para mostrar grficamente la respuesta al impulso de un sistema h(t) as como
la salida de un sistema cuando se tiene una entrada determinada, en este caso una funcin escaln. Se busca que
el alumno tenga un conocimiento ms amplio acerca del comportamiento de los ejercicios hecho en clase y que
vea lo que representa grficamente los resultados obtenidos.

BASES TEORICAS
Ecuaciones diferenciales ordinarias:

Una ecuacin diferencial es una ecuacin en la que interviene una funcin incgnita y una o varias de sus derivadas.
Si la funcin incgnita contiene una nica variable independiente, entonces la ecuacin se denomina ecuacin
diferencial ordinaria.

Seal en tiempo contino:

Una seal en tiempo continuo es aquella que puede tomar cualquier valor en cualquier instante de tiempo donde
la variable independiente tiempo puede ser cualquier instante desde infinito a + infinito.

Seal en tiempo discreto:

Una seal discreta ser denotada por x[n], en la cual la variable n es un valor entero y representa los instantes
discretos en el tiempo.

Funcin filter ():

La funcin filter de MATLAB se utiliza para aplicar un filtro digital unidimensional a una seal, la cual se declara de
la siguiente manera:
= (, , )

x(t) y(t)
H(s)

Funcin Subplot():

Subplot () divide una ventana grfica en una especie de matriz de plots quiere decir que una ventana grfica
tendr filas y columnas y se podr acceder a cada plot mediante un parmetro como se explicar a continuacin:
Se puede decir que el comando subplot () tiene como prototipo subplot (filas, columnas, fig_actual), tanto filas,
columnas y fig_actual sern nmeros enteros positivos donde:

filas: Es un nmero entero que corresponde al nmero de filas en que se ha dividido la ventana de grficos
columnas: Es un nmero entero que corresponde al nmero de columnas en que se ha dividido la ventana
de grficos.
fig_actual: Es un nmero entero positivo que hace referencia al plot o figura a la cual queremos hacer
cambio, podemos decir que este valor hace las veces de subndice dentro de esta matriz de grficos.
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Funcin axis ():

Por defecto, MATLAB configura los lmites de los ejes en una escala automtica relacionada con tus datos. Puedes
ajustar los ejes X y Y de forma simultanea (y por lo tanto, tambin de Z) con este comando.

([ ])

METODOLOGIA
1
() + () cos ( ) + () = () + ()
2 4
1. Graficar la respuesta al impulso del sistema h(t)
1
() + () cos ( ) + () = () + ()
2 4
2
1
() + () cos ( ) + () = (9 + ()
4 4
1
() ( 2 + ( ) + ) = ()( + 1)
4 4

() +1 +1
() = = =
1
() ( 2 + ( ) + ) 2 1
4 4 ( 2 + ( 2 ) + 4)
s+1 As + B
H(s) = =
2 1 2 1
2 + ( + 2 + ( +
2) 4 2) 4

2 A+B
1er caso (s = 1) = A + B = 2 A = 2 B
s + 22 s + 22
4 4

3 2A + B
2do caso (s = 2) = 2A + B = 3 B = 3 2(2 B)
17 + 42 17 + 42
4 4
2B + B = 1 B = 1 y A=1

2 2
s 1 s+
1
Entonces: H(s) = = 4 4 +
2 1 2 1 2 1 2 2 1 2
2 + ( 2 ) + 4 2 + ( 2 ) + 4 2 + ( 2 ) + 4 + 4 2 + ( 2 ) + 4 + 4

2 2 2
s+ 4 4 4 1
= 2 2 2 2 + 2 2 ( )
2 2 2 2 2 2 2
( + 4 ) + ( 4 ) ( + 4 ) + ( 4 ) ( + 4 ) + ( 4 ) 4
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2 2 2
s+
h(t) = 1 4 1 4 + 22 1 4
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
( + 4 ) + ( 4 ) ( + 4 ) + ( 4 ) ( + 4 ) + ( 4 )
( ) ( ) ( )

() = { ( ) ( ) ( )} ()

2. Graficar la salida y(t) si la entrada () = ()

()
1
() = () () =

+1 +
() = ()() = = +
2 1 2 1
() ( 2 + ( ) + ) 2 + ( ) +
2 4 2 4
1
1 ( = 0) = = 4
1
4
2 + 5 + 22
2 ( = 1) ( =4+ )( )
5 + 22 5 + 22 4
4 4
3 22 = + = 3 22 (1)

3 2 + 17 + 42
3 ( = 2) ( =2+ )( )
17 + 42 17 + 42 2
2 4
17 + 42 + 4 + 2 = 3 14 42 = 4 + 2 (2)
1 2,
= 4 = 1 22

+1 4 4 + 1 22
() = = +
2 1 2 1
() ( 2 + ( 2 + ( 2 ) + 4
2 ) + 4)

2 2 2 2
4 s+ 4 4 4 4
= 4 2 2 + 22 2 2 8 2 2
2 2 2 2 2 2
( + 4 ) + ( 4 ) ( + 4 ) + ( 4 ) ( + 4 ) + ( 4 )
( ) ( ) ( )
, :
2 2 2 2 2 2 2 2
() = {4 4 4 cos ( ) + 4 4 sen ( ) + 22 4 sen ( ) 8 4 sen ( )} ()
4 4 4 4
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() = { ( ) + ( ) ( )} ()

Usando matlab calculamos h(t)

Usando matlab calculamos y(t)

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RESULTADOS

Figura 1. Funcin de transferencia h(t)

Figura 2. Respuesta al impulso tiempo discreto h(n)

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Figura 3. Respuesta al escaln tiempo discreto y(t)

A continuacin mostrar el cdigo utilizado para obtener las grficas anteriores:
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CONCLUSIN
Est grfica me ha servido mucho para entender de manera ms clara el comportamiento en tiempo y en
frecuencia de una determinada seal. En los resultados obtenidos de la respuesta del escaln se ve
claramente que no concuerdan con el resultados obtenido analticamente, ya que analticamente se
obtuvo que la seal debe de amortiguarse en 4 mientras que en la grfica obtenida se amortigua en 1,
investigando un poco puedo sugerir que esta variacin se debe a que debimos de utilizar la transformada
z para lograr un resultado correcto de acuerdo al obtenido analticamente ya que nuestra grafica calculada
con la transformada z tendr el mismo comportamiento que la obtenida en esta prctica con una variacin
en la amplitud; no s qu tan acertada sea esta teora ya que la respuesta al impulso es obtenida de
manera correcta con exactamente el mismo procedimiento.

BIBLIOGRAFIA
1. https://blogdelingeniero1.wordpress.com/2014/04/14/subplot-en-scilab-varias-graficas-en-una-misma-
ventana/
2. http://www.ehowenespanol.com/limites-axiales-matlab-info_201352/
3. http://www.utp.edu.co/~eduque/arquitec/senales-1.pdf
4. http://www1.herrera.unt.edu.ar/faceyt/pds/files/2012/03/Sistemas.pdf