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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA
VITRIA-ES
2014
HRCULES DE MELO BARCELOS
VITRIA-ES
2014
FICHA CATALOGRFICA
COMISSO EXAMINADORA
_______________________________________
Prof. Dr. Carlos Friedrich Loeffler Neto Orientador
Universidade Federal do Esprito Santo UFES
______________________________________
Prof. Dr. Webe Joo Mansur Examinador externo
Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ
________________________________________________
Prof. Dr. Antnio Manuel Ferreira Frasson Examinador interno
Universidade Federal do Esprito Santo UFES
_________________________________________
Prof. Dr. Luciano de Oliveira Castro Lara Examinador interno
Universidade Federal do Esprito Santo UFES
Agradeo a nosso Senhor Jesus Cristo, o qual conforta o meu corao, e que
me fortalece em cada passo.
( , ) Varivel bsica
( , ) Termo fonte
Constante
ndice
ndice
() Condio de Newmann
()
Condio de Dirichlet prescrita
()
() Domnio estabelecido
Termo reativo
Espao de Hilbert
Subespao de Hilbert
Subespao contido em H
Subespao contido em V
Funo de peso
Ponto fonte
Vetor linha
Matriz de interpolao
Operador Laplaciano
Operador Divergente
Operador Laplaciano
Operador Laplaciano
Densidade
Comprimento
Gravidade
Comprimento
Mdulo de Young
Pesos de Gauss
Pontos de Gauss
, Funo primitiva
( ;) Funes radiais de interpolao
Pontos base
Matriz diagonal
Valores correspondentes funo de interpolao
w Frequncia
wn Frequncia natural
SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................. 1
1.1 COMENTRIOS PRELIMINARES ........................................................ 1
1.2 OBJETIVO ............................................................................................ 3
1.3 METODOLOGIA ................................................................................... 3
1.4 RESUMO BIBLIOGRFICO .................................................................. 5
2 PROBLEMAS DE CAMPO ESCALAR ......................................................... 8
2.1 DEFINIO ........................................................................................... 8
2.2 APLICAES ....................................................................................... 8
2.3 EQUACIONAMENTO ............................................................................ 9
3 O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS ................................................ 13
3.1 INTRODUO .................................................................................... 13
3.2 DESENVOLVENDO A FORMULAO VARIACIONAL OU FRACA
PARA UM PROBLEMA DIFUSIVO-REATIVO COM FONTE ................ 15
3.3 EQUACIONANDO O MEF PARA O PROBLEMA DIFUSIVO-REATIVO
COM FONTE ATRAVS DA FORMULAO DE GALERKIN .............. 19
4 O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO .................................... 24
4.1 INTRODUO .................................................................................... 24
4.2 EQUACIONAMENTO DE PROBLEMAS ESTACIONRIOS .............. 24
5 A FORMULAO MECID.......................................................................... 29
5.1 INTRODUO .................................................................................... 29
5.2 INTERPOLAO DA INTEGRAL DE DOMNIO ................................. 31
5.2.1 INTERPOLAO BSICA DO NCLEO DA INTEGRAL ............ 31
5.2.2 PROCEDIMENTO OPERACIONAL.............................................. 34
5.2.3 TRANSFORMAO DA INTEGRAL DE DOMNIO ..................... 35
5.2.4 NECESSIDADE DE PONTOS INTERPOLANTES INTERNOS .... 37
6 A FORMULAO MECID PARA PROBLEMAS DE POISSON ................ 38
6.1 FORMULAO INTEGRAL ................................................................ 38
6.2 PROCEDIMENTO DE DISCRETIZAO ........................................... 39
6.3 SIMULAES NUMRICAS .............................................................. 41
6.3.1 BARRA SUJEITA A AO DE DOMNIO CONSTANTE ............. 41
6.3.2 MEMBRANA SOB CARREGAMENTO VARIVEL ...................... 45
6.3.3 MEMBRANA TOTALMENTE FIXADA SOB CARGA
VARIVEL......... ........................................................................................ 51
6.3.4 MEMBRANA DEFLETIDA EM UM LADO SUJEITA A CARGA DE
DOMNIO VARIVEL ................................................................... 54
7 A FORMULAO MECID PARA PROBLEMAS DE HELMHOLTZ ........... 60
7.1 FORMULAO INTEGRAL ................................................................ 60
7.2 CONSTRUO DA MATRIZ DE INRCIA ......................................... 63
7.3 SIMULAES NUMRICAS .............................................................. 65
7.3.1 APLICAO DA EQUAO DE HELMHOLTZ EM DOMNIO COM
SOLUO EXPONENCIAL .......................................................... 65
7.3.2 APLICAO DA EQUAO DE HELMHOLTZ EM DOMNIO COM
SOLUO HARMNICA ............................................................. 71
7.3.3 APLICAO DA EQUAO DE HELMHOLTZ EM PROBLEMA
COM SOLUO BIDIMENSIONAL DO TIPO HARMNICA ....... 76
7.3.4 APLICAO DA EQUAO DE HELMHOLTZ NO PROBLEMA
DE AUTOVALOR.......................................................................... 83
8 CONCLUSES .......................................................................................... 91
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .......................................................... 94
APNDICE A - Desenvolvimento da equao do calor em regime estacionrio
......................................................................................................................... 97
APNDICE B - A prova funcional da regra de Leibniz para problemas de duas
ou mais dimenses ........................................................................................ 102
APNDICE C - Obteno da soluo fundamental para problemas .............. 104
APNDICE D - Representando a integral de contorno por uma .................... 107
APNDICE E - Solues analticas disponveis para o problema de ............. 109
APNDICE F - Equao de helmholtz aplicada no problema de auto ........... 117
1
1 INTRODUO
1.2 OBJETIVO
1.3 METODOLOGIA
Com o passar dos anos, principalmente em meados dos anos de 1970, pde-
se observar uma grande evoluo dos mtodos numricos aqui apresentados.
Em relao ao MEC, pode-se dizer que aps a publicao do livro de Brebbia
(1978) este mtodo comeou a se destacar em aplicaes de engenharia, pois
o mesmo, em pocas anteriores, era de domnio quase que exclusivo de
matemticos e fsicos. Ainda hoje o Centro de pesquisas Wessex Institute of
Technology, localizado em Southampton, Inglaterra, e dirigido pelo autor do
6
2.1 DEFINIO
Proteo catdica;
Conduo de calor;
9
Escoamento potencial;
Fluxo atravs de meios porosos;
Conduo eltrica;
Difuso de massa.
2.3 EQUACIONAMENTO
( , ), = 1 + 2 +3 + (2.1)
( , ), = 1 + (2.2)
(, ), = 1 + (2.3)
(, ), = 1 (2.4)
(, ), = (2.5)
(, ), = 0 (2.6)
() = 0 () (2.7)
() (2.8)
= 0 ()
() = () () (2.9)
() () (2.10)
= ()
() = () () (2.11)
Uma condio de contorno mais complexa pode ser admitida pela teoria de
campo escalar, definida por:
()
= () (2.12)
12
()
= {()} (2.13)
3.1 INTRODUO
Como este trabalho tem como objetivo, apresentar a eficcia entre o MEF e a
nova formulao MECID aplicada ao Mtodo dos Elementos de Contorno em
problemas de Poisson e Helmholtz, a qual ser apresentada em tpicos mais a
frente, aborda-se nesta etapa o problema estacionrio da conduo de calor,
obtido atravs da anlise da variao de energia total do domnio (). Esta
abordagem visa obter os termos Difusivos e Reativos que esto presentes na
Equao de Campo Escalar Generalizada, e que dependendo das variveis
manipuladas, podem representar os problemas de Poisson ou Helmholtz. A
equao de interesse analisada tomando as seguintes consideraes fsicas
propostas por Rincon et al (2011):
= + (3.14)
=
=
= C V (3.15)
=
{ =
(, ), + = , (3.3)
{ = ,
, = ,
=
=
= / (3.4)
=
{ =
(, ), + = (3.16)
= { 1 () = }
{ (3.6)
= { 01 () |=0
}
1
() = { 2 (); 2 ()} (3.7)
peso v (3.6). Inicialmente a equao (3.5) deve ser multiplicada por v, conforme
abaixo:
(, ), + = (3.8)
(, ), = , , + , (3.9)
(, ), = , (3.17)
, , + , = , (3.18)
(, ), = , , + , (3.119)
19
, = , , , (3.20)
, , , + = (3.21)
(, ) = (, ) (, ) (3.15)
(, ) ,
(x, y) = { (3.16)
0 ,
(,
) = (, )
=1 (3.18)
{ (, ) = (, )
1, =
( , ) = { (3.19)
0,
(, ) = + + (3.20)
[ + ]
(3.21)
= + , +
,
22
(, ) = (, )
=1
(, ) = (, ) (3.22)
=1
(, ) = (, )
{ =1
[ + ]
(3.23)
= [ ] + [ , ]
,
[ + ] G
= [ + ] (3.24)
= [ ] + [ , ]
,
(3.25)
[ + ] G
4.1 INTRODUO
= 0 (4.1)
25
d = 0 (4.2)
(; ) = (; ) (4.3)
ln r(; )
(; ) = (4.22)
2
d = ( ) d d (4.5)
d = ( ) d ( ) d + d (4.6)
d d + d = 0 (4.7)
= (4.8)
= (4.9)
(4.10)
d d + d =0
27
1 r(; )
(;) = (4.11)
2r(; )
Para levar para o contorno o termo que ainda est contido no domnio
conforme a equao (4.10) utiliza-se a equivalncia definida na equao (4.3),
levando em conta as propriedades da funo Delta de Dirac apresentadas por
Courant et al (1974).
d = ()(; )d (4.12)
d = c()() (4.13)
Com isto, verifica-se abaixo, uma expresso geral para a equao (4.10).
c()u() + d d = 0 (4.14)
1 (X)
1
c() = { (X) (4.15)
2
0 (X)
c()() + d = d (4.17)
E por fim, analisando de forma matricial toda a integral no contorno, temos que
as matrizes devido o termo laplaciano, ficam da forma:
(4.18)
[]() = []()
5 A FORMULAO MECID
5.1 INTRODUO
ampla gama de diferentes funes radiais pode ser utilizada sem problemas de
instabilidade, conforme ocorre comumente com a MECDR.
Por outro lado, devido a esta forte caracterstica de um processo de simples
interpolao, a importncia dos plos internos aumentada na MECDR, porem
malhas compostas por muitos pontos interpolantes no contorno, em
comparao com a quantidade deles no interior podem produzir resultados
sofrveis. No entanto, considerando pontos internos em quantidade suficiente, o
desempenho da MECID mostra-se superior ao MECDR, pelo menos em
problemas governados pela Equao de Poisson. A insero de muitos pontos
internos, excluindo os casos em que sua quantidade se torna exagerada e
desnecessria, no implica em significativos problemas de condicionamento
matricial. Alm disso, por conta de sua flexibilidade, alguns recursos
interessantes podem tambm ser usados em associao com a MECID,
reduzindo sua dimenso final, como por exemplo o esquema de ajuste de
funes, reduzindo a ordem do sistema de matrizes a ser resolvido.
( ) ( ; ) = ( ; ) (5.1)
2 2
( ; ) = (1 1 ) (2 2 ) (5.2)
Figura 5 - Ilustrao do esquema bsico de interpolao com pontos base X^j destacado
(1 ) (1 ; 1 ) = 1 (1 ; 1 ) 1 + + ( ; 1 )
( 2 ) ( 2 ; 2 ) = 1 (1 ; 2 ) 1 + + ( ; 2 ) (5.3)
= ++
{ ( ) ( )
; = 1 ( 1
; ) 1
+ + (
; )
(1 ) ( ; 1 ) 1 (1 ; 1 ) ( ; 1 ) 1
[ ]=[ ][ ] (5.4)
1 ( 1
( )
( ; ) ; ) (
; )
preciso determinar os de modo operacionalmente eficiente, para cada
valor do ponto fonte sob o risco de tornar o procedimento
computacionalmente oneroso, recalculando-se o sistema matricial dado pela
Eq. (5.4) para cada valor do ponto fonte . O detalhamento do procedimento
matricial exigido na MECID detalhado a seguir. Uma estratgia interessante
se inicia do exame da soluo do sistema bsico, sem a considerao da
soluo fundamental, ou seja, considerando isoladamente (). Assim,
primeiramente, a partir da sentena bsica de interpolao, dada pela eq. (5.5):
[] = (5.5)
[ ] = [ ] [] (5.6)
[] [ ] = [ ] (5.7)
[ ] [] = [] [ ] (5.8)
Da:
[ ] = []1 [ ] [] (5.9)
[ ] = []1 [ ] (5.10)
(X)d = , (X)d (5.11)
(X)d = , () ()d (5.12)
, () () = () (5.13)
(X)d = ( )( )
(5.14)
=1
( ) ( ; ) = ( ; ) (6.23)
c()() + u(X) (; ) q(X) (; ) = (X)d (6.24)
1 1 (; 1 ) + 2 2 (; 2 ) + + (; ) 1 1 (; 1 )
(; ) = 1 [ 11 1 ] + [ 21 2 ] + + [ 1 ]
1 2
+ 2 [ 12 1 ] + [ 22 2 ] + + [ 2 ] + (6.25)
1 2
+ [ 1 1 ] + [ 2 2 ] + + [ ] =
1 2
+ 1 1 + 2 2 +
11 1 + + 1 11 1 1 = 11 1 + 1 2 2 + 1
21 1 + + 2 21 1 2 = 2 1 1 + 2 2 2 + 2 (6.26)
= + + +
1 1 + + 1 1 = 1 + 2 +
1 2
40
1 1
1 1
1
0
[ ] [ ] [ ] [ ] = [ ][] = [] (6.27)
0 1
1
[ ] = []1 [ ] [] (6.28)
[ ] = []1 [ ] [] (6.29)
Os exemplos que se seguem foram resolvidos pelo MEC e pelo MEF e seus
resultados comparados com as correspondentes solues analticas. Para a
aplicao do MEC, foram utilizados elementos retilneos com interpolao
linear, com ns duplos nos pontos angulosos. Para a aproximao das aes
de domnio realizada pela formulao MECID foram usadas funes radiais de
placa fina. No caso do MEF, foram usados elementos triangulares interpolados
por funes polinomiais de grau 1. Malhas com diferentes nveis de
41
100
% = | | (6.32)
| |
=1
2 (1 ) 0 ( 1 )
2 = (6.33)
1
as caractersticas do problema.
(0, 2 ) = 0
(1 0, ) = 0
(6.34)
(1 , ) = 0
{(, 2 ) = 0
0 13 12 2 1
(1 ) = ( + ) (6.35)
6 2 2
43
Tabela 1- Valores do erro mdio percentual no clculo dos deslocamentos com o MECID
Tabela 2 - valores do erro mdio percentual no clculo dos deslocamentos com o MEF
Malhas MEF
%
elementos pontos internos pontos de contorno total de pontos
16 4 12 16 0,4759%
128 49 32 81 0,0657%
450 196 60 256 0,0177%
1058 484 92 576 0,0129%
1800 841 120 961 0,0118%
2888 1369 152 1521 0,0119%
4050 1936 180 2116 0,0110%
5618 2704 212 2916 0,0116%
44
Para melhor ilustrar os resultados, alguns valores dos erros apresentados nas
tabelas so tomados para o traado de curvas de tendncia de erro, na forma
de grficos. Os grficos das Fig. 7 e 8 apresentam as curvas de erro para o
MECID e MEF respectivamente. A comparao dos resultados feita nos
valores nodais referentes aos deslocamentos. Para o MECID tomada a malha
mais refinada com 164 pontos nodais no contorno em conjunto com os valores
crescentes de pontos internos interpolantes. Para o MEF, as malhas tm
refinamento crescente tanto no contorno quanto no interior do domnio, partindo
de 16 a 5618 elementos.
0,17
0,15
0,13
0,11
0,09
0,07
0,05
0,03
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225
Pontos internos interpolantes
0,19
Erro mdio percentual %
0,17
0,15
0,13
0,11
0,09
0,07
0,05
0,03
0,01
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800
Pontos internos
X2
X1
1 2
2 (1 , 2 ) = ( ) (6.36)
46
(0, 2 ) = 0
(1 , 0) = 0
(1 , ) = 0
{ (, 2 ) = 0
2 1 1 2
(1 , 2 ) = [ 2 ( ) 2 ] ( ) (6.37)
()
47
Tabela 3 - valores do erro mdio percentual no clculo dos deslocamentos com o MECID
Tabela 4 - valores do erro mdio percentual no clculo dos deslocamentos com o MEF
Malha
%
elementos pontos internos pontos de contorno total de pontos
32 9 16 25 6,7286%
128 49 32 81 1,4513%
200 81 40 121 0,9135%
800 361 80 441 0,2169%
1800 841 120 961 0,0942%
3200 1521 160 1681 0,0524%
5000 2401 200 2601 0,0334%
7200 3481 240 3721 0,0234%
2,4
2,1
1,8
1,5
1,2
0,9
0,6
0,3
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250 275 300 325
Pontos internos interpolantes
Figura 13 - Comparao MECID para 164 e 324 pontos de contorno referente ao problema 6.3.2
MECID MECID
X2
X1
(0,2 ) =0
(1 0,) =0
(1 ,1) =0
{(1,2 ) =0
Tabela 5 - Valores do erro mdio percentual no clculo das derivadas normais com o MEF
Malhas MEF
%
Elementos pontos internos pontos de contorno total de pontos
32 9 16 25 16,9317%
128 49 32 81 3,773%
200 81 40 121 2,343%
800 361 80 441 0,5460%
1800 841 120 961 0,2361%
3200 1521 160 1681 0,1308%
53
Tabela 6 - Valores do erro mdio percentual no clculo das derivadas normais com o MECID
Quantidade de pontos internos interpolantes para uma malha com 164
pontos nodais no contorno e %
4 9 16 49 64 81 144 225
7,2
6,4
5,6
4,8
4
3,2
2,4
1,6
0,8
0
0 25 50 75 100 125 150 175 200 225 250
Pontos internos interpolantes
7,2
6,4
5,6
4,8
4
3,2
2,4
1,6
0,8
0
0 155 310 465 620 775 930 1085124013951550
Pontos internos
Fica bem ntida a diferena de desempenho entre os dois mtodos, onde MEF
novamente necessitou de uma elevada quantidade de pontos internos para
apresentar resultados prximos aos valores obtidos pelo MECID.
Observa-se na Fig. 18 a soluo obtida distribuda em todo o domnio.
X1
X2
2 (1 , 1 ) = 61 2 (1 2 ) 213 (6.40)
Este exemplo tambm consiste de uma membrana quadrada com lados unitrios,
submetida a uma fora de domnio varivel conforme Fig.19. Os valores
representados na legenda da Fig.19 esto na escala 1:10.
55
X1
X2
(0,2 ) = 0
(1 0,) = 0
(1 ,1) = 0
2
{ (1,2 ) = 32 (1 2 )1
(1 , 2 ) = 2 (1 2 ) 13 (6.42)
56
Figura 20 - Membrana elstica fixada em trs arestas com trao prescrita num dos bordos
Figura 21- Curva de erro mdio percentual com o MEF referente ao problema 6.3.4
6,4
5,6
4,8
4
3,2
2,4
1,6
0,8
0
0 155 310 465 620 775 930 1085 1240 1395 1550
Pontos internos
Figura 22 - Curva de erro mdio percentual com o MECID para duas malhas distintas, referente ao
problema 6.3.4.
X1
X2
1 1
1 1
1
0 0
[ ] [ ] [ ] [ ] = [ ][] = [] (7.2)
0 1
A forma dada pela Eq. (7.2) particularmente adequada para a soluo dos
problemas de Poisson. J nos problemas de Helmholtz preciso explicitar os
valores nodais referentes ao potencial, que esto embutidos no vetor A .
61
1
= (1 2 ) ( ) (7.44)
1
11 1
1 ) 0 0
= (1 2 ) ( 1 ( ) ( ) ( ) (7.45)
0
0
1 1 1 1
11 1 1
( ) = (1 ) ( ) ( ) = (11
1
) () (7.5)
1
62
1
1 11 1
( ) = ( 1 ) ()
(7.6)
11 1 1
= ( 1 1 ) (11 1 ) ()
1
Existem outros processos para fazer a correlao exposta na Eq. (7.5), alguns
deles provavelmente mais efetivos, embora este aqui apresentado seja
bastante simples. Neste trabalho foram usadas as mesmas funes radiais
usadas em outras etapas do procedimento, que foram as funes de placa fina
ou spline plate. A Fig. 24 ilustra o posicionamento dos pontos auxiliares de
interpolao e dos pontos fonte internos, que devem ser distintos. A quantidade
de pontos auxiliares interpoladores pode ser maior, igual ou menor do que a
quantidade de pontos fonte internos. Simulaes computacionais preliminares
indicam que um nmero maior de pontos interpolantes produz resultados
melhores. Cabe ressaltar que possvel fazer uma gerao automtica, tanto
dos pontos internos interpolantes quanto dos pontos fonte internos, a partir das
malhas de contorno e, nesse sentido, mais fcil tomar quantidades prximas
para ambos.
63
Figura 24 - Posicionamento distinto dos pontos fonte e dos pontos interpolantes Xi situados no interior
do domnio
(1 2 )
1 (7.7)
11
1 )
1 0 0
= (1 2 ) ( 1 ( ) ( )
0
0
0 0 2
[ ] [ ] [ ] [ ] = 2 [ ][ ] (7.8)
0
64
2
[ ][ ] [ ] [ ] = 2 [ ][ ] (7.9)
2
= 2 (7.46)
2
= 2 (7.11)
2
]{} =
[ ]{}
[ (7.12)
2
Onde:
] = [ ] [ ][ ]1 [ ]
[ (7.473)
] = [ ] [ ][ ]1 [ ]
[ (7.48)
65
2
2 (1 )
= 2 (1 ) (7.15)
12
(1 )
(1 ) = (7.16)
()
Figura 26 - Curva convergncia para o problema7.3.1. para duas malhas diferentes em funo do
nmero de pontos internos interpolantes utilizando o MECID
Tabela 10- Decrescimento do erro com a Aplicao do MEF com frequncia w=1Hz
Malhas MEF
Figura 28 - Curva convergncia para o problema 7.3.1, representando as malhas MEF utilizadas na tabela
8 em escala logartmica.
0,14%
0,12%
ERRO PERCENTUAL MDIO
0,10%
0,08%
0,06%
0,04%
0,02%
0,00%
0 20 40 60 80 100 120
Escala dos pontos de contorno
Figura 29 = Curva convergncia para o problema 7.3.1, com o baixo refinamento de malha MEF
1,80%
49 PI / 32 PC / 128 EL
1,50%
Erro mdio 81 PI / 40 PC / 200 EL
1,20%
225 PI / 64 PC / 512 EL
0,90%
0,60%
0,30%
0,00%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
w (Hz)
Figura 30 - Curva convergncia para o problema 7.3.1 com o baixo refinamento de malha MEF utilizado
0,25%
361 PI / 80 PC / 800 EL
0,23%
841 PI / 120 PC / 1800 EL
0,20%
1521 PI/ 160 PC / 3200 EL
0,18%
Erro mdio
0,15%
0,13%
0,10%
0,08%
0,05%
0,03%
0,00%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
w (Hz)
Fonte - Produo do prprio autor
2 (1 )
2 = 2 (1 ) (7.17)
12
(1 )
(1 ) = (7.18)
()
A fim de analisar este problema pelo MECID na figura abaixo, foram fixadas
duas malhas de contorno, onde para cada malha os valores 160 e 80
representam os pontos de contorno e 144 e 81 os pontos internos. Os valores
de w so acrescidos gradativamente, procurando evitar as frequncias naturais
e a Fig. 32 a seguir ilustra o comportamento do erro mdio percentual.
Figura 32- Curva convergncia para o problema 7.3.2. para duas malhas com diferentes quantidades de
pontos no contorno e pontos internos interpolantes, em funo do valor quadrtico da frequncia dada em
Hz utilizando o MECID
Tabela 11- Decrescimento do erro com a aplicao do MEF com frequncia w=1Hz
Malha
Figura 33 - Curva convergncia para o problema 7.3.2. representando as malhas MEF utilizadas na
tabela 9 em escala logartmica
0,35%
0,30%
ERRO PERCENTUAL MDIO
0,25%
0,20%
0,15%
0,10%
0,05%
0,00%
0 20 40 60 80 100 120
Escala dos pontos de contorno
Figura 34 - Acrscimo gradativo da frequncia com os maiores refinamento de malha MEF utilizados
50%
361 PI / 80 PC / 800 EL
45%
841 PI / 120 PC / 1800 EL
40%
1521 PI/ 160 PC / 3200 EL
35%
Erro mdio
30%
25%
20%
15%
10%
5%
0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
w (Hz)
Figura 35 - Soluo MEF distribuda sobre todo o domnio avaliado para o valor de frequncia igual a
10Hz, utilizando uma malha estruturada com 3200 elementos triangulares.
X1
X2
2 2
[( 2 ) + ( 2 )] = 2 (7.49)
1 2
2
(1 2 2 ) ( )
(,) = (7.20)
( 2 2 )
77
3 5 7 9
= , , (7.21)
2 2 2 2
Figura 37- Representao dos erros para diferentes refinamentos, tomando como unitrio o valor da
frequncia, utilizando o MECID.
Malha
Figura 39 - Curva de erro mdio percentual com o refinamento de malha apresentado pelo MEF
14,00%
12,00%
ERRO PERCENTUAL MDIO
10,00%
8,00%
6,00%
4,00%
2,00%
0,00%
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Escala dos pontos de contorno
Tabela 13- Decrescimento do erro com a Aplicao do MEF para o grupo de malha com 128,
200 e 512 elementos no domnio.
W(Hz) 8x8 10x10 16x16
3/2
28,2666% 14,9472% 7,0195%
(4,7124)
5/2
43,7023% 17,2956% 7,1709%
(7,8540)
7/2
140,9275% 48,6781% 10,6555%
(10,9956)
81
Figura 40 - Curva de erro mdio percentual para malhas com 128, 200 e 512 elementos no domnio
utilizando o MEF
150%
49 PI / 32 PC / 128 EL
135%
81 PI / 40 PC / 200 EL
120%
225 PI / 64 PC / 512 EL
105%
Erro mdio
90%
75%
60%
45%
30%
15%
0%
3,00 4,50 6,00 7,50 9,00 10,50 12,00
w
Pode-se observar pela figura 40, gerada apartir da tabela 13, que novamente o
fato do termo reativo, predominar sobre o termo laplaciano, eleva o grau do
erro obtido, fixando as malhas apresentadas. Para o MEF baseado no Mtodo
de Galerkin e de acordo com Brooks (1982), sabido que h mais de trs
dcadas que este mtodo instvel e impreciso para alguns problemas
descritos por EDP lineares de segunda ordem, onde sua soluo apresenta
oscilaes esprias que no correspondem com a soluo exata de problemas
convectivos e reativos dominantes. Conforme exposto anteriormente, tal efeito
apresentado por Alvarez (2006) como como pollution effect. A tabela 13 a
seguir apresenta os dados numricos obtidos.
Verifica-se conforme Fig. 41 e tabela 14, os dados de erros obtidos atravs das
malhas com maiores refinamentos.
Para efeito de comparao, verifica-se que o MECID foi mais eficaz para este
experimento uma vez que o MEF precisou de mais de 2401 graus de liberdade
com 5000 elementos triangulares para apresentar erros menores que 1%,
enquanto o MECID necessitou de apenas 484 em uma malha de 164
elementos de contorno.
82
Figura 41- Curva de erro mdio percentual para malhas com 800, 1800, 3200 e 5200 elementos no
domnio.
7% 361 PI / 80 PC / 800 EL
841 PI / 120 PC / 1800
6%
1521 PI / 160 PC / 3200 EL
2401 PI / 200 PC / 5000 EL
5%
Erro mdio
4%
3%
2%
1%
0%
3,00 4,50 6,00 7,50 9,00 10,50 12,00
w
Tabela 14 - Decrescimento do erro com a Aplicao do MEF para o grupo de malhas com 800,
1800, 3200 e 5200 elementos no domnio.
Figura 42- Soluo MEF distribuda sobre todo o domnio avaliado para o valor de frequncia igual a
7/2Hz , utilizando uma malha estruturada com 5000 elementos triangulares.
X1 X2
2
= (7.23)
2
+
= , =1 (7.24)
Tabela 16 - Autovalores obtidos pelo MEF em conjunto com os valores analticos obtidos
FREQUNCIA
512elem 800elem 1800elem 3200elem
Combinao w
ITENS Analtica
221P.inter 361P.inter. 841P.inter. 1521P.inter.
m n
68P.cont. 80P.cont. 120P.cont. 160P.cont.
1 1 1 4,442883 4,466427 4,458755 4,451174 4,448520
2 1 2 7,024815 7,086073 7,065333 7,044797 7,037597
3 2 1 7,024815 7,118841 7,086231 7,054052 7,042796
4 2 2 8,885766 9,057641 8,998119 8,938500 8,917439
5 1 3 9,934588 10,126339 10,059253 9,992825 9,969534
6 3 1 9,934588 10,130505 10,060961 9,993162 9,969641
7 2 3 11,327173 11,578128 11,491140 11,403810 11,372888
8 3 2 11,327173 11,751529 11,601368 11,452397 11,400128
9 1 4 12,953118 13,348443 13,207942 13,069700 13,021471
10 4 1 12,953118 13,359073 13,214392 13,072464 13,023013
11 3 3 13,328649 13,851435 13,678728 13,494131 13,425894
12 2 4 14,049629 14,636866 14,430965 14,224355 14,151256
13 4 2 14,049629 14,703142 14,458969 14,229961 14,153030
14 3 4 15,707963 16,344281 16,127948 15,904083 15,822835
15 4 3 15,707963 16,746849 16,438813 16,042097 15,900171
16 1 5 16,019042 16,749709 16,486916 16,230915 16,141606
17 5 1 16,019042 16,824108 16,488008 16,231115 16,141667
18 2 5 16,917994 17,891605 17,542360 17,198738 17,079237
19 5 2 16,917994 17,957355 17,575302 17,210847 17,085778
20 4 4 17,771532 18,809427 18,491074 18,131524 17,986763
(0,2 ) =0
(1 0,) =0
(7.25)
(1 ,1) =0
{(1,2 ) =0
88
Tabela 17- Valores obtidos pelo MECID e MEF para o problema da Barra Engastada
Tabela 18 - Valores obtidos pelo MECID e MEF para o problema da Barra duplamente
engastada
FREQUNCIA REFINAMENTO MECID
ITENS
MEF 36/49/48 84/80/144 164/144/104 164/144/484
1 3,143968 3,15928 3,15791 3,1255 3,1446
2 4,448519 4,4877 4,47391 4,3848 4,4496
3 6,292757 6,35208 6,34519 6,1144 6,288
4 7,036940 7,1328 7,07568 6,8145 7,0354
5 7,043455 7,22875 7,1401 6,7203 7,0429
6 8,917407 9,45657 9,05603 8,4214 8,9191
7 9,451163 9,26315 9,54624 8,9401 9,4543
8 9,969508 10,27865 9,94218 8,9542 9,9451
9 9,969655 10,84695 10,328 9,272 9,9849
10 11,371699 11,12359 11,6534 9,8429 11,335
11 11,401237 12,36423 11,9019 10,484 11,423
12 12,624014 12,40572 12,5505 11,209 12,647
90
8 CONCLUSES
9 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[2] BREBBIA, C. A.; TELLES, J. C.; WROBEL, L. C. Boundary element Techniques. Berlin:
Springer-Verlag, 1984.
[4] BREBBIA, C. A. The Boundary Element method for Engineers. London: Pentech Press,
1978.
[5] BREBBIA, C. A., & FERRANTE, A. J. The Finite Element Technique. Porto Alegre: URGS,
1975.
[7] COOK, R. D. Finite Element Modeling for stress analysis. USA: John Wiley & Sons, 1995.
[8] COURANT, R.; JOHN, F. Introduction to Calculus & Analysis. USA: John Wiley & Sons,
1974.
[9] LOEFFLER, C. F.; CRUZ, A. L.; BULCO, A. Direct Use of Radial Basis interpolation
Functions for Modelling Source Terms with the Boundary Element Method.
Engineering Analysis with Boundary Elements , v.50, p. 97-108, 2015.
[13]JIANG, T.; LIU, X.; YU, Z. Finte element algorithms for pricing 2-D basket options. In:
ICISE, 2009, f. 4881-6.
[23]MOON, P.; SPENCER, D. E. Field Theory for Engineers: Springer, New Jersey, 1988.
[29]RINCON, M. A.; LIU, I. S. Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos (3 ed.): Rio de
Janeiro, UFRJ, 2011
[31]STEPHENSON, R. K. Mechanics and Properties of Matters: USA, John Wiley & Sons,
1969.
[32]TOPPER, J. Option pricing with finite elements In: J. Wilmott, pp. 84-90, 2005.
[35]WROBEL, L. C.; BREBBIA, C. A.; NARDINI, D. The dual Reciprocity Boundary Element
Formulation for Transient Heat Conduction. 6th International Conference on Finite
Elements in Water Resources, Lisboa, 1986.
[36]ZHU, S. P.; ZHANG, Y. A comparative study of the Direct Boundary Element Method
and the Dual Recuprocity Boundary Element Method in solving the Helmholtz Equation
. Autralian and New Zealand Industrial and Applied Mathematics, n 1, pp 131-150,
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[37]ZIENKIEWICZ, O. C.; KELLY, D. W.; BELTESS, P. The coupling of the finite element
method and boundary solution procedures. Eng. Int. J. Numer. Methods, n 11, pp 355-
75,1977.
= + (A1)
98
=
=
= C V (A2)
=
{ =
= (A3)
Temos que o fluxo de calor negativo devido sua direo ser contrria ao vetor
normal da superfcie
(u ), = u n (A4)
),
n = ( (A5)
n = () (A6)
= + (A7)
= () + (A8)
+ () = 0 (A9)
() = + () (A10)
+ () = 0 (A11)
= (A12)
() = (A13)
100
= (A14)
= ()(, ) (A15)
Onde c o calor especfico do material cujo valor fsico sempre maior que
zero.
(, ) = ()((, ) ) + (, ) (A16)
(()(, ))
[()((, ) ) + (, )] = (A17)
101
(()(, ))
+ ()(, ) () (, ) = (A18)
+ ()() = () + () (A509)
+ ()() = () (A20)
Onde
() = () + () (A21)
= (A22)
(B1)
(
) =
+
Demonstrao:
(B2)
(
( [ ])
) =
) = ([ ])
( (B3)
) = [() () (B4)
( ] ([ ])
(B5)
) = [( )
(
( )
+ ]
(B6)
2 2
) =
( + 2 + + 2
2
2
) = +
( (B7)
2
[] [ ] [ 2 ]
Logo:
(
) =
+ (B8)
104
, + (, ) = 0 (C1)
(, )d(X) = 1 (C2)
, d(X) = (, )d(X) (C3)
, = (, )d(X) (C4)
ou
()
= 1 (C5)
Sendo = , tem-se:
2
()
= 1 (C6)
0
() 1
= (C7)
2
() ()
= (C8)
= 1 (C9)
106
() 1
= (C10)
2
() = (C11)
2
107
ln r(; )
(; ) = (D1)
2
1 r(; ) (D2)
(; ) =
2r(; )
()() + (; )d = (; )d (D3)
108
(; )d = H(, ) (D4)
(; )d = G(;) (D5)
c(1) u(1) + (1) H(1;1) + + (3) H(1;3) = (1) G(1;1) + + (3) G(1;3)
{c(2) u(2) + (1) H(2;1) + + (3) H(2;3) = (2) G(2;1) + + (3) G(2;3) (D6)
c(3) u(3) + (1) H(3;1) + + (3) H(3;3) = (3) G(3;1) + + (3) G(3;3)
2 (1 ) 0 ( 1 )
2 = (E1)
1
(0, 2 ) = 0
(1 , 0) = 0
(E2)
(1 , ) = 0
{(, 2 ) = 0
(1 ) 0 12
= ( 1 ) + (E3)
1 2
0 13 12
(1 ) = ( ) + 1 + (E4)
6 2
110
0 2
= ( ) (E5)
2
0 13 12 2 1
(1 ) = ( + ) (E6)
6 2 2
2 (1 , 2 ) 2 (1 , 2 ) 1 2
2 + 2 = ( ) (E7)
1 2
(0, 2 ) = 0
(1 0, ) = 0
(E8)
(1 , ) = 0
{ (, 2 ) = 0
2
(1 ,2) = (1 ) ( ) (E9)
2
Onde (1 ) so as auto funes a serem definidas e ( ) representa a
ao de domnio em na direo 2 .
(1 ) (2 )
= = 2 (E10)
(1 ) (2 )
(2 =0) = 0 (E13)
112
= 0 (E15)
(2 ) = cos( 2 ) (E16)
(2 =) = 0, logo:
sen( ) = 0
=
Ento:
2
(2 ) = cos ( ) (E17)
2
(1 ,2) = (1 ) cos ( ) (E18)
2 2 1 2
[(1 ) ( ) (1 ) ] cos ( ) = [ ] ( ) (E19)
2 1
1 1(1 ) 1 ( ) 1(1) = (E20)
2
(1 ) ( ) (1 ) = 0 (E21)
2
(1 ) ( ) (1 ) = 0 (E22)
(1 =0 ,1) = 0
Logo
(E25)
(1 ) = senh( 1 )
(1 = ,1 ) = 0
(E26)
() = senh( )
=
(1 ) = senh ( ) (E27)
1
() = senh ( ) (E28)
114
() = [ ]0 (E29)
2
2 1
1(1 ) ( ) 1(1) = (E30)
1( 1)
= 1 1 + 1 1 (E31)
1( 1)
= 1 + (E32)
2 1
( ) 1 + = (E33)
Obtendo
=0 (E34)
e
= (E35)
2
1( = (E36)
1)
2 1
115
1(1 ) = 1 1 + 1 1 (E37)
2 1
1(1 ) = 1 1 + 1 1 (E38)
2 1
1 1 1 1
1(1 ) = 1 [ + +( )]
2 2 2 2
(E39)
1 1 . 1 1
+ 1 [ + +( )] 2 1
2 2 2 2
1 + 1 1 1
1(1 ) = 1 [ + ]
2 2
(E40)
. 1 + 1 . 1 1
+ 1 [ ] 2 1
2 2
1(1 ) = 1 [cosh ( 1 ) + senh ( 1 )] + 1 [cosh ( 1 ) senh ( 1 )]
(E41)
2 1
1(1 ) = (1 + 1 ) cosh ( 1 ) + (1 1 ) senh ( 1 ) 2 1 (E42)
1(1 ) = 1 cosh ( 1 ) + 1 senh ( 1 ) 2 1 (E43)
1(1 =0) = 0
1 cosh(0) + 1 senh(0) = 0
1 = 0
116
(ix)
Logo:
1(1 ) = 1 senh ( 1 ) 2 1 (E44)
1(1 =) = 0
1 senh ( ) 2 = 0 (E45)
2
1 =
2 senh()
Logo
2
(1 ) = 2
senh ( 1 ) 2 1 (E46)
senh()
2 2
(1 ,2) = 2
senh ( 1 ) 2 1 ( ) (E47)
senh()
117
1
, (. ) = (. ) (F1)
2
Onde:
(F2)
2 =
(. ) = () (F3)
(. ) = () (F4)
(. ) = 2 () (F5)
, (. ) = , () (F6)
, (. ) = , () (F7)
118
1
, () = ( 2 )() (F8)
2
2
, () = 2 () (F9)