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Resumo
O presente trabalho visa abordar as formas de controle de servo
motores utilizando Controlador Lgico Programvel e analisa a
viabilidade de sua aplicao prtica.
Objetivo
Desenvolver rotinas de trabalho e observar o comportamento do
servo motor, desenvolver programas no CLP para controle de torque,
velocidade e posicionamento resultantes da atuao do servo motor,
e monitoramento do sistema para desenvolvimento de interface
homem mquina.