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Okime TCNICAS DE ATERRAMENTO

TCNICAS
DE
ATERRAMENTO
APOSTILA

Marcos Andr da Frota Mattos, Ph.D.

OKIME Eletromagnetismo Aplicado

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OKIME Eletromagnetismo Aplicado Autor: Marcos Andr da Frota Mattos


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ESTRUTURA DO CURSO
INTRODUO

Eletromagnetismo
Circuitos
Linhas de Transmisso
BSICA
Antenas
Materiais

Impedncia X Resistncia
GENERALIDADES
Caminho de Retorno

Eletrodos de Terra
Malhas de Terra
SOLO

Predial
Industrial
INSTALAES
Equipamentos

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TCNICAS ..................................................................................................................... 1

DE..................................................................................................................................... 1

ATERRAMENTO .......................................................................................................... 1
Marcos Andr da Frota Mattos, Ph.D............................................................................... 1
OKIME Eletromagnetismo Aplicado ............................................................................... 1
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ESTRUTURA DO CURSO ............................................................................................. 2
1 INTRODUO...................................................................................................... 10
1.1 COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA ........................................... 10
1.2 ESTRUTURA DO CURSO ........................................................................... 10
1.3 RAZES PARA ATERRAR ......................................................................... 11
1.4 ATERRAMENTO DE SEGURANA .......................................................... 11
1.5 ATERRAMENTO DE SINAL (CEM) .......................................................... 11
1.6 SISTEMA ELTRICO................................................................................... 12
1.7 FONTES DE CORRENTE PARA O TERRA ............................................... 13
1.7.1 Descargas Atmosfricas ......................................................................... 13
1.7.2 Sistemas Eltricos................................................................................... 15
1.7.3 Surtos de Manobra.................................................................................. 16
1.7.4 Eletricidade Esttica ............................................................................... 17
1.7.5 Sistemas Digitais .................................................................................... 20
1.7.6 Outras Formas de Onda .......................................................................... 21
2 ELETROMAGNETISMO...................................................................................... 22
2.1 INTRODUO.............................................................................................. 22
2.2 CAMPO ELETROMAGNTICO.................................................................. 22
2.3 CARACTERSTICAS DO MEIO.................................................................. 23

2.3.1 Condutividade Eltrica - ..................................................................... 23

2.3.2 Permissividade Eltrica - ..................................................................... 23

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2.3.3 Permeabilidade Magntica - ................................................................ 24


2.3.4 Velocidade de Propagao ..................................................................... 24
2.4 TEORIA DAS IMAGENS ............................................................................. 25
3 CIRCUITOS ........................................................................................................... 28
3.1 INTRODUO.............................................................................................. 28
3.2 ELEMENTOS DE CIRCUITOS .................................................................... 28
3.2.1 Indutor .................................................................................................... 28
3.2.2 Capacitor................................................................................................. 31
3.2.3 Resistor ................................................................................................... 32
3.2.4 Impedncia ............................................................................................. 32
3.2.5 No Linearidades.................................................................................... 33
4 ANTENAS ............................................................................................................. 34
4.1 INTRODUO.............................................................................................. 34
4.2 DIPOLO ELTRICO ..................................................................................... 34
4.2.1 Bsico (Dipolo Hertziano)...................................................................... 34
4.2.2 Dipolo ..................................................................................................... 35
4.3 MONOPOLO ELTRICO ............................................................................. 35
4.4 DIPOLO MAGNTICO ................................................................................ 36
4.4.1 Bsico ..................................................................................................... 36
4.4.2 Laos de Corrente................................................................................... 37
5 LINHAS DE TRANSMISSO .............................................................................. 39
5.1 INTRODUO.............................................................................................. 39
5.2 PAR DE CONDUTORES .............................................................................. 39
5.2.1 Campo Eltrico ....................................................................................... 40
5.2.2 Campo Magntico .................................................................................. 40
5.2.3 Regra da Mo Direita ............................................................................. 41
5.2.4 Tenso Eltrica ....................................................................................... 41
5.2.5 Corrente Eltrica..................................................................................... 41
5.2.6 Parmetros Geomtricos e Fsicos.......................................................... 41
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5.2.7 Parmetros da Linha - RLCG - Parmetros Eltricos............................. 42


5.2.8 Impedncia Caracterstica ...................................................................... 43
5.3 MULTICONDUTORES................................................................................. 43
5.4 CABO E PLANO PARALELO ..................................................................... 44
5.5 FITA E PLANO EM PARALELO................................................................. 45
5.5.1 Impedncia ............................................................................................. 46
5.6 PROPAGAO DE ONDAS ........................................................................ 46
5.6.1 Velocidade de Propagao ..................................................................... 47
5.6.2 Tempo de Propagao ............................................................................ 47
5.6.3 Equaes de Propagao ........................................................................ 47
5.6.4 Reflexes ................................................................................................ 47
5.6.5 Terminal Resistivo.................................................................................. 48
5.6.6 Terminal Indutivo................................................................................... 50
5.6.7 Terminal Capacitivo ............................................................................... 50
5.6.8 Juno de duas Linhas ............................................................................ 51
5.6.9 Linha com Pra-raios em Derivao ...................................................... 51
5.7 LINHAS DE TRANSMISSO ELETRICAMENTE CURTAS ................... 52
5.8 LINHAS LONGAS ........................................................................................ 54
5.8.1 Modelo de linha TLM ............................................................................ 54
6 MATERIAIS .......................................................................................................... 56
6.1 ELETRODOS................................................................................................. 56
6.2 CABOS DE ATERRAMENTO ..................................................................... 56
6.2.1 Cabo de Cobre ........................................................................................ 56
6.2.2 Fio de Ao-Cobre ................................................................................... 57
6.2.3 Arame de Ao......................................................................................... 57
6.2.4 Barras de Ao Inoxidvel ....................................................................... 57
6.2.5 Cordoalhas .............................................................................................. 57
6.3 CONEXES................................................................................................... 57
6.3.1 Conectores .............................................................................................. 57
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6.3.2 Soldas ..................................................................................................... 58


7 CAMINHO DE RETORNO................................................................................... 59
7.1 INTRODUO.............................................................................................. 59
7.2 EQUIPOTENCIALIZAO ......................................................................... 60
7.2.1 Potencial de Passo .................................................................................. 62
7.2.2 Barra de Equalizao do Terra ............................................................... 62
7.3 UM NICO PONTO TERRA........................................................................ 62
7.4 VRIOS PONTOS DE TERRA .................................................................... 63
7.5 ATERRAMENTO HBRIDO ........................................................................ 64
8 RESISTNCIA X IMPEDNCIA DE TERRA .................................................... 65
8.1 INTRODUO.............................................................................................. 65
8.2 IMPEDNCIA DE TERRA NO SOLO ........................................................ 66
8.2.1 Impedncia de Corrente Contnua .......................................................... 66
8.2.2 Impedncia com Correntes Senoidais..................................................... 67
8.2.3 Impedncia Varivel no Tempo ............................................................. 68
8.2.4 Impedncia Impulsiva ............................................................................ 69
9 ELETRODOS DE TERRA .................................................................................... 70
9.1 INTRODUO.............................................................................................. 70

9.1.1 Resistividade do Solo, ......................................................................... 70


9.1.2 Permissividade e Permeabilidade ........................................................... 72
9.1.3 Estratificao do Solo............................................................................. 72
9.1.4 Lenol Fretico ....................................................................................... 73
9.2 ELETRODOS................................................................................................. 73
9.2.1 Eletrodo Semi-Esfrico .......................................................................... 74
9.3 HASTES VERTICAIS ................................................................................... 75
9.3.1 Haste Vertical ......................................................................................... 75
9.3.2 Hastes Verticais em Linha...................................................................... 76
9.3.3 Hastes Formando um Quadrado ............................................................. 77
Hastes em Crculo........................................................................................... 77
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9.4 FIOS HORIZONTAIS.................................................................................... 78


9.4.1 Linha na Superfcie................................................................................. 78
9.4.2 Linha Enterrada ...................................................................................... 78
9.4.3 Linhas em Paralelo na Superfcie ........................................................... 79
9.4.4 Dois Fios em Paralelo............................................................................. 79
9.5 FIOS RADIAIS .............................................................................................. 79
9.5.1 Fios Cruzados ......................................................................................... 79
9.5.2 Eletrodo em L ......................................................................................... 79
9.5.3 Eletrodo em Y......................................................................................... 80
9.6 ANIS ............................................................................................................ 80
9.6.1 Anel na Superfcie .................................................................................. 80
9.6.2 Anel Enterrado........................................................................................ 80
9.7 MALHA DE TERRA ..................................................................................... 81
9.8 ESFRICOS ................................................................................................... 81
9.8.1 Semi-Esfera ............................................................................................ 81
9.8.2 Esfera Enterrada ..................................................................................... 82
9.9 DISCOS .......................................................................................................... 82
9.9.1 Disco na Superfcie................................................................................. 82
9.9.2 Disco Enterrado ...................................................................................... 83
9.10 NO LINEARIDADES NO SUBSOLO ....................................................... 83
9.11 SIMILARIDADE ........................................................................................... 84
9.11.1 Campo Eltrico Crtico de Ionizao do Solo - Ec ................................. 84
9.11.2 Regio de Descarga ................................................................................ 84
9.11.3 Dimenses Caractersticas S ou H do Eletrodo...................................... 85
9.11.4 Impedncia de Impulso de um Eletrodo ................................................. 87
10 MALHA DE TERRA ......................................................................................... 90
10.1 INTRODUO.............................................................................................. 90
10.2 TENSO DE PASSO..................................................................................... 90
10.3 PERFORMANCE EM TRANSITRIOS...................................................... 91
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10.3.1 Indutncia Elevada ................................................................................. 91


10.3.2 rea Efetiva............................................................................................ 91
10.4 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS .................................................... 92
10.4.1 Hastes Verticais no Permetro da Malha ................................................ 92
10.4.2 Hastes Alinhadas .................................................................................... 92
10.4.3 Brita ........................................................................................................ 92
10.4.4 Malha Atratora........................................................................................ 92
10.5 MODELO ADOTADO .................................................................................. 92
10.5.1 Resistncia do Elemento......................................................................... 93
10.5.2 Indutncias.............................................................................................. 93
10.5.3 Condutncia ............................................................................................ 95
10.5.4 Capacitncia ........................................................................................... 96
11 MEDIES...................................................................................................... 100
11.1 INTRODUO............................................................................................ 100
11.2 RESISTNCIA DE ELETRODOS .............................................................. 100
11.3 EQUIPAMENTOS DIGITAIS..................................................................... 101
11.3.1 Resoluo Vertical................................................................................ 101
11.3.2 Taxa de Amostragem............................................................................ 102
11.3.3 Nyquist ................................................................................................. 102
11.3.4 Capacidade de Armazenamento ........................................................... 102
12 INSTALAES PREDIAIS............................................................................ 103
12.1 ATERRAMENTO EM PRDIOS ............................................................... 103
12.2 USO DA ESTRUTURA METLICA ......................................................... 103
12.3 ATERRAMENTO ESTRELA ..................................................................... 105
12.4 ATERRAMENTO EM ILHAS .................................................................... 105
12.5 PLANOS TERRA ........................................................................................ 106
12.6 USO COMBINADO .................................................................................... 107
13 INSTALAES INDUSTRIAIS..................................................................... 108
13.1 INTRODUO............................................................................................ 108
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13.2 MANUTENO.......................................................................................... 108


13.3 INTERIORES............................................................................................... 108
13.3.1 Inflamveis e Explosivos...................................................................... 108
13.3.2 Controle, Fabricao, Transporte ......................................................... 109
13.3.3 Escritrios............................................................................................. 109
13.3.4 Tcnicas de Aterramento da Eletricidade Esttica ............................... 109
13.4 INSTALAES........................................................................................... 110
13.4.1 Torre de Telecomunicaes.................................................................. 110
13.4.2 Subestaes........................................................................................... 111
13.4.3 Rede de Distribuio ............................................................................ 112
13.4.4 Planta .................................................................................................... 113
14 EQUIPAMENTOS ........................................................................................... 115
14.1 INTRODUO............................................................................................ 115
14.2 GENERALIDADES..................................................................................... 115
14.3 EQUIPAMENTOS ELETRNICOS........................................................... 115
14.3.1 Placas de Circuito Impresso ................................................................. 115
14.3.2 Equipamento......................................................................................... 116
14.3.3 Dois Equipamentos............................................................................... 116
14.3.4 Aterramento de Cabos Blindados ......................................................... 118
14.3.5 Aterramento de Equipamentos em Comunicao (Rede de
Computadores) ..................................................................................................... 119
14.4 EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS ............................................................. 119
14.5 ELETRODOMSTICOS ............................................................................. 120

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1 INTRODUO

1.1 COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA


(interferncia eletromagntica)

Blindagem: cabos, bastidores, ambientes

Emissividade e Susceptibilidade

Filtros e Supressores

Protetores

Aterramento

ESD (Descarga Eletrosttica)

Descarga Atmosfrica (proteo, fenomenologia etc.)

Medies

Componentes Harmnicas

Etc.

1.2 ESTRUTURA DO CURSO


Introduo
Bsica
Generalidades
Solo
Instalaes

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1.3 RAZES PARA ATERRAR


O aterramento teve o seu incio histrico com a proteo de edificaes contra
descargas atmosfricas. Com a grande utilizao da energia eltrica, surgiu a
necessidade de proteger as pessoas contra choques originados nas instalaes eltricas.
Este ltimo uso do aterramento ainda a principal finalidade deste.

Com o passar do tempo verificou-se que equipamentos eltricos deveriam ser


aterrados para terem um melhor funcionamento e mesmo para que pudessem operar.
Nos dias atuais, os todos equipamentos eltricos e eletrnicos tm ligaes com um
ponto terra. Equipamentos mecnicos, qumicos e at mesmo biolgicos so, por vezes,
aterrados para se garantir a segurana e o seu bom funcionamento.

No incio, o aterramento consistia simplesmente em ter um caminho para o solo


(planeta Terra), da as palavras aterramento, aterrar, terra etc. Sabemos que muitos
equipamentos eltricos e eletrnicos no esto em contato com o solo do planeta e ainda
assim tem o seu terra. Esses equipamentos fazem parte da eletrnica embarcada e dos
dispositivos portteis.

Do ponto de vista econmico o grande retorno do investimento no aterramento


est na manuteno ininterrupta do servio. Em muitos casos os gastos em reparos e
substituies de equipamentos so inferiores s perdas causadas pela parada da
produo, do telemarketing e das comunicaes de compra e venda (telefone, internet,
fax, telex etc.).

Nesta prtica, levantado um panorama dos diversos sistemas eltricos que se


integram e dos seus respectivos Sistemas de Aterramento. O Sistema de Aterramento
direcionado a uma determinada freqncia, a um tipo de sistema eltrico, a um tamanho
do sistema, a um arranjo do sistema e segurana. Procuramos colocar o Sistema de
Aterramento como sendo uma atividade tcnica ao invs de ser uma questo de filosofia
ou de arte.

1.4 ATERRAMENTO DE SEGURANA


O aterramento de segurana visa integridade fsica das pessoas. Preservar a
integridade dos equipamentos eltricos e eletrnicos tambm funo do aterramento.

1.5 ATERRAMENTO DE SINAL (CEM)


O aterramento de sinal visa ao funcionamento de mquinas e equipamentos dentro
das especificaes do fabricante.

O aterramento de sinal apenas uma das tcnicas adotadas para se eliminar ou


reduzir a interferncia em equipamentos e sistemas eletro-eletrnicos. Esses sistemas
podem estar no ar, no mar, na terra ou no espao. Outros mtodos que devem ser
empregados na eliminao ou reduo de rudos so; blindagem, filtragem,
balanceamento, isolao agrupamento, distanciamento, orientao, controle de

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impedncia do circuito, projeto e disposio de cablagem, controle de freqncia. Esses


mtodos so prticas abordadas pela Compatibilidade Eletromagntica. Esse ramo da
Engenharia tem tido grande expanso nos anos recentes, por causa do aumento da
densidade de equipamentos e dispositivos eletro-eletrnicos e do aumento da
susceptibilidade destes.

1.6 SISTEMA ELTRICO


O Sistema Eltrico complexo envolvendo tenses que variam de poucos volts
nos sistemas digitais at vrias centenas de milhares de volts nos sistemas de
transmisso de potncia. Em todas as etapas do sistema eltrico, encontramos
aterramentos das mais variadas tecnologias, para que possam atender s necessidades
locais. A Figura 1.1 ilustra o Sistema Eltrico em suas diferentes etapas. A
interligao total dos terras no existe atravs de condutores metlicos. Esta interligao
ocorre pelo solo. Em especial, a interligao do neutro aterrado do sistema com o terra
do consumidor deve ser feita ou no conforme as normas tcnicas especificam, Figura
1.2.

A interligao pelo solo resulta em correntes esprias no subsolo de grandes


cidades. Essas correntes influenciam em dispositivos de proteo, danificam concretos
e provocam corroso. Alm disso, partes metlicas encontradas no subsolo e na
superfcie, como adutoras, fundaes de prdios e instalaes, trilhos, canos e tubos etc.,
influenciam os sistemas de aterramento. Essa influncia varia de modo particular para
cada caso.

Figura 1.1: Sistema eltrico

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Figura 1.2: A ligao do terra do consumidor com o neutro da concessionria


depende da regulamentao estabelecida pelas normas tcnicas

1.7 FONTES DE CORRENTE PARA O TERRA


Existem diversas fontes de corrente para o terra:

o Sobretenses de Origem:

o Atmosfrica;

o no Sistema Eltrico;

o Eletrosttica;

o Tenso Geradas por Campos Eletromagnticos Externos;

o Acoplamentos de Dispositivos e Equipamentos;

o etc.

As tenses indesejadas tm caractersticas que permitem serem agrupadas.

1.7.1 Descargas Atmosfricas


As sobretenses de origem atmosfricas so descargas atmosfricas que atingem
diretamente a instalao eltrica, a mecatrnica, a qumica, a telefnica, a de
informtica ou a biolgica, podendo causar grande estrago. Descargas eltricas que
atingem pontos prximos tambm geram sobretenses nos equipamentos a serem
aterrados.

As descargas atmosfricas ou raios podem ocorrer entre nuvens, dentro de uma


nuvem ou entre nuvem e terra. Existem, tambm, descargas atmosfricas em erupes
vulcnicas e tempestades de areia. As que nos mais interessam so as que ocorrem

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entre a nuvem e a terra. Estima-se que elas sejam, aproximadamente 20% do total das
descargas atmosfricas. O raio pode ter origem na terra ou na nuvem, sendo mais
comum origem na nuvem. Ele pode ser positivo ou negativo sendo o mais comum
negativo. Os raios podem cair mais de uma vez no mesmo local, embora pouco
provvel.

O ndice que mede a quantidade de descargas atmosfricas em um local se


chama Nvel Cerunico. Esse ndice o registro do nmero de dias de trovoadas por ano
em uma regio. As descargas atmosfricas, como esto associadas com as ocorrem, por
sua vez, com mais freqncia, nas regies tropicais. medida que nos aproximamos
dos plos da Terra, elas diminuem em quantidade.

Uma descarga atmosfrica tem uma forma de onda complexa que mostrada na
Figura 1.3. O primeiro pico de corrente o mais conhecido e pode ser aproximada por
uma equao com dupla exponencial, Figura 1.4:

Figura 1.3: Forma de onda de uma descarga atmosfrica

.
Em geral, esta curva leva 1,2 s para atingir o valor mximo e 50 s para
atingir, na descida o valor mdio do valor de pico, sendo este o padro adotado para
ondas de tenso e para ondas de correntes. Outras curvas como esta podem ocorrem em
uma mesma descarga atmosfrica. A primeira destas curvas chamada de corrente de
retorno, as demais so chamadas de correntes de retorno subseqentes. Entres as
correntes de retorno, pode haver correntes menores com longa durao.

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Figura 1.4: Dupla exponencial, Vp - valor de pico da tenso ou de corrente

Descargas atmosfricas emitem campos eletromagnticos com formas de onda


semelhantes s das correntes eltricas dessas descargas. Esses campos, ao atingirem
cabos telefnicos, cabos de energia e equipamentos, geram correntes e tenses
indesejadas. Estas correntes e tenses tm forma de onda semelhante s do raio. Tais
fenmenos so chamados de descargas atmosfricas indiretas.

1.7.2 Sistemas Eltricos


Os sistemas eltricos de energia tambm geram correntes e tenses indesejadas.
O sistema de proteo se encarregar de colocar estas tenses no sistema de
aterramento. As tenses e correntes esprias so transitrias e oriundas de
chaveamentos ou abertura de um dispositivo de proteo. Os surtos de tenso e
correntes aparecem a uma mudana brusca do equilbrio eltrico do sistema, e, para se
retornar ao novo ponto de equilbrio, aparecem movimentaes de energia magntica e
eltrica entre os dispositivos capacitivos e indutivos do sistema. As linhas e os
transformadores de um sistema de distribuio so basicamente indutivos, isto , podem
ser representados em muitos casos por indutores. Os sistemas de distribuio tm vrios
bancos de capacitores para elevao da tenso e para a correo do fator de potncia.
Ainda podemos considerar que 50-75% da carga composta de motores eltricos, que
so basicamente indutivos e podem ser representados simplesmente por indutores em
muitos casos.

Um circuito RLC, Figura 1.5, pode nos dar uma idia razovel da rede eltrica.
O indutor L representa as linhas de distribuio, os motores eltricos e os
transformadores; o capacitor C, os bancos de capacitores para elevao de tenso e
correo de fator de potncia; e o resistor R, as perdas nas linhas e mquinas. A fonte
de tenso representa a tenso do sistema eltrico. A freqncia de oscilao da
sobretenso oriunda de um circuito RLC

[Hz].

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Figura 1. 5: Circuito RLC com fonte senoidal

No desligamento de uma carga aparece uma configurao como na Figura 1.6,


em que h troca de energia entre o capacitor e o indutor da carga.

Figura 1. 6: Circuito RLC, troca de energia entre o indutor e o capacitor

Os transitrios podem ser de curta durao, levando um a dois ciclos de


60bHz. As manobras com transformadores e capacitores provocam esse tipo de
transitrio. Os de longa durao, durando vrios ciclos, aparecem em faltas e abertura
de condutores. Em geral, os transitrios atingem at o dobro da tenso nominal.

1.7.3 Surtos de Manobra


Os chaveamentos na rede eltrica provocam surtos no sistema. Esses surtos so
duplas exponenciais, como ilustrado na Figura 1.4. As relaes entre frente de onda e o
tempo para retornar a 50% do valor de pico so:

o 50 / (1.000 a 5.000) s

o 300 / (1.000 a 5.000) s

o / (5.000 a 10.000) s
[Switching surges-Selection of typical waves for insulation coordination, IEEE
TPAS, out/1976].

Com o terra, os equipamentos so protegidos contra tenses eltricas acima do


desejado, so as chamadas sobretenses.

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1.7.4 Eletricidade Esttica


Os materiais so formados por tomos. Os tomos so compostos de prtons,
eltrons e neutros. Os prtons e neutros formam o ncleo do tomo. Os eltrons giram
em torno do ncleo. Os prtons tm carga positiva, os eltrons tm carga negativa e o
neutro no tem carga eltrica.

Com a separao dos eltrons do tomo aparece uma carga eltrica negativa e
outra positiva, que so chamadas de ons. O deslocamento desses ons provoca a
corrente eltrica. A fora de atrao das cargas positivas pelas negativas provoca a
tenso eltrica.

1.7.4.1 Descarga eletrosttica


A Descarga Eletrosttica causada pela carga esttica e tem a forma de onda
como na Figura 1.4. Esta dupla exponencial tem tempo de subida de 1bns e tempo de
queda at 50% do valor de pico de 5bns; estes valores so padres. Existem vrios
modos de separar a carga esttica ou eletricidade esttica. Ao se esfregar dois materiais
isolantes, pode causar transferncia de carga eltrica de um material para outro.

Exemplo 1.1

Esfregar ...

Pente no cabelo;

Rgua de plstico na roupa;

Sapato de borracha no carpete;

Capa de nylon na cadeira de plstico;

Solventes passando por tubos de ao;

Hlices misturadoras girando dentro de tintas.

Com a separao de cargas aparece uma tenso entre os dois materiais. Essa
tenso pode provocar a desrupo do ar circundante. O atrito de um isolante com um
condutor causa separao de cargas.

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Figura 1. 7: Descarga eletrosttica entre corpo humano e boto em painel de controle.


A alta tenso aparece imediatamente antes do faiscamento.

Se o Corpo 1 ou o Corpo 2 estiver em contato com um condutor a carga descarregada


sem faiscamento, ver Figura 1. 7.

O grau de transferncia de carga de um material para outro depende do tipo de


material. A tabela a seguir mostra uma lista de materiais que quando atritados
produzem eletricidade esttica.

Lista de Materiais - em ordem do mais positivo para o mais negativo:

AR

PELE HUMANA
ASBESTOS (juntas de vedao)
VIDRO, MICA
CABELO HUMANO
NYLON
L (roupa etc.)
PELE ANIMAL
COURO (solas de sapato)
SEDA (roupas)
ALUMNIO (metal)
PAPEL (embalagens)
ALGODO (roupa)
MADEIRA (mveis, escadas etc.)
AO (tachos, tubos etc.)
CERA DE VEDAO
BORRACHA DURA (solas de sapato)
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MYLAR (tipo de plstico)


EPOX-VIDRO
NQUEL, COBRE (metal)
PRATA (metal)
OURO, PLATINA (metal)
POLISTIRENE
ACRLICO
POLIESTER
CELULOSE
POLIURETANO
POLITILENO
POLIPROPILENO
PVC (tubos etc.)
SILICONE, TEFLON

Os materiais no incio da lista tendem a ceder eltrons, tornando-se positivamente


carregados. Os materiais no fim da lista tendem a aceitar eltrons, tornando-se
negativamente carregados.

Exemplo 1.2

Esfregando cabelo humano com PVC, haver transferncia de eltrons do cabelo para o
PVC.
Vento, brisa, correntes de ar em ao provocam transferncia de eltrons do ar para o
ao.
#

Andar com sapato de borracha em carpete de nilon e tocar em metal (maaneta,


equipamentos, placas de circuito impresso etc.)

A lista de materiais mostrada no o nico fator que determina a separao de


cargas. Outros fatores influenciam na separao de cargas: maciez da superfcie,
limpeza da superfcie, rea de contato da superfcie, presso do contato etc.

Pode haver separao de carga mesmo quando dois corpos de mesmo material
esto em contato.

No material condutor a carga, rapidamente, se espalha pela superfcie do


condutor, diminuindo as chances de descargas eltricas. Em materiais isolantes, a carga
fica localizada no ponto de contato, facilitando a descarga eletrosttica.

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A tenso que aparece entre os materiais quando muito prximos pode ir a


15.000bV ou mais. Esta elevada tenso provoca o rompimento do ar (30.000 V/cm).
Quando um corpo isolante (nilon, por exemplo) carregado se aproxima de um corpo
condutor (ao, por exemplo) provoca separao de carga, por induo, neste condutor,
veja Figura 1.8.

Figura 1. 8: Corpo de nilon carregado nas proximidades de um corpo de ao


provoca separao de cargas.

Processo da Descarga Eletrosttica

1- Atrito de materiais, colocando carga em um material isolante


2- A proximidade do material isolante com um condutor carrega este por
induo
3- Este condutor posto prximo de outro condutor e a descarga ocorre
Exemplo 1.3:
Andar com sapato de borracha em carpete de nilon e tocar em um metal (maaneta,
equipamentos, placas de circuito impresso etc.).

Eltrons so transferidos do carpete para o sapato de borracha.

A carga negativa do sapato induz carga positiva na parte inferior do corpo (material
condutor), o que produz carga negativa na parte superior do corpo.

A carga negativa da parte superior do corpo flui via mo (ou dedo), atraindo para a
regio do maquinrio, prxima a mo, carga positiva.

Surge uma alta tenso entre a mo e o equipamento, provocando uma fasca no ar entre
os dois.

Descargas eletrostticas de at 3.500bVolts no so perceptveis pelos humanos mas


podem causar ignio.

1.7.5 Sistemas Digitais


Nos sistemas digitais a forma de onda mais utilizadas a trapezoidal, conforme
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ilustrada na Figura 1. 9.

Figura 1. 9: Pulsos digitais. o tempo de subida do pulso e T o perodo dos pulsos.

1.7.6 Outras Formas de Onda


Formas de onda quaisquer so formadas nos equipamentos devido a
acoplamento de campos eletromagnticos de origem interna ou externa. Os campos
externos so oriundos da prpria natureza, de radio comunicao, estaes de TV,
walkie-talkie, linhas de distribuio e transmisso de energia etc.

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2 ELETROMAGNETISMO

2.1 INTRODUO
Em um estudo de aterramento devemos ter em mente os princpios bsicos do
eletromagnetismo. Isto nos auxiliar no entendimento de processos e sistemas de
conduzir correntes, tenses e cargas esprias para fora dos nossos sistemas e
equipamentos.

2.2 CAMPO ELETROMAGNTICO


O campo eltrico est associado ao campo magntico e vice-versa. Esta afirmao
tem sido observada e usada no nosso dia a dia. As propagaes de ondas de rdio,
televiso, telefonia celular, radar, e tantas outras esto calcada nesta associao de
campos. O campo magntico quando varia atravs do tempo gera um campo eltrico. O
campo eltrico quando varia atravs do tempo gera um campo magntico. O campo
gerado sempre aparece ao redor do primeiro, como ilustrado na Figura 2. 1. Este
fenmeno faz com que um campo gerando o outro leve a chamada propagao
eletromagntica ou onda eletromagntica. Um fsico chamado Maxwell colocou em
forma de equaes esta associao de campos. Estas equaes so as Equaes de
Maxwell:

em que:
H Campo Magntico [A/m]
J Densidade de Corrente [A/m2]
B Densidade de Fluxo Magntico [T]

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E Campo Eltrico [V/m]


D Densidade de Fluxo Eltrico [C/m2]
Densidade de Carga [C/m3]

Figura 2. 1: O campo magntico H em movimento cria um campo eltrico E ao seu


redor, o anlogo tambm verdadeiro.

Um campo eltrico tambm pode ser formado por cargas eltricas paradas ou em
movimento. O campo magntico por sua vez pode ser formado por cargas eltricas em
movimento (corrente eltrica).

Esta propagao eletromagntica no est somente nas telecomunicaes e


radares mas tambm nos sistemas eltricos como os Sistemas de Aterramento.

Devemos lembrar aqui a regra da mo direita, esta diz que estando o dedo
apontando o sentido da corrente eltrica os demais dedos esto apontando o sentido do
campo magntico.

2.3 CARACTERSTICAS DO MEIO

2.3.1 Condutividade Eltrica -


A condutividade eltrica est associada s perdas Joules do meio. Isto significa
que o campo eletromagntico (ou onda eletromagntica) atenua na sua passagem por
aquele meio. Alguns meios so ditos sem perdas. No caso do espao livre isto
verdadeiro. Em outros meios em que as perdas so desprezveis tambm so chamados
de sem perda, como o caso do ar.

O solo um meio com perdas, e dependendo do tipo do solo a condutividade


eltrica varia. Materiais como o cobre, o alumnio e o ferro as perdas so pequenas mas
no o suficiente para serem desprezadas em todos os casos.

2.3.2 Permissividade Eltrica -


A permissividade eltrica indica as caractersticas eltricas de um material. Est
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associada aos efeitos capacitivos do meio e a velocidade de propagao de uma onda


eletromagntica. A Tabela 2.1 lista a permeabilidade relativa a do vcuo
-12
(ob=b8,854.10 bF/m) de alguns materiais isolantes. Os diferentes tipos de solo
tambm tm diferentes valores de permissividade.
MEIO r
Ar 1,0
Solo 10, 80 (e outros valores)
Polietileno 1,6
Polietileno Celular 1,8
Teflon 2,1
Polietileno 2,3
Poliestireno 2,5
Nylon 3,0
Borracha de Silicone 3,1
Polivinilclorido (PVC) 3,5
Resina epxi 3,6
Delrin 3,7
Vidro epxi 4,7
Mylar 5,0
Poliuretano 7,0

Tabela 2. 1: Permissividade Relativa

2.3.3 Permeabilidade Magntica -


A permeabilidade magntica est associada s caractersticas magnticas do material.
Em geral os diversos tipos de solo tem a mesma permeabilidade magntica do vcuo.
No vcuo a permeabilidade b=b40010-7bH/m.

2.3.4 Velocidade de Propagao


A velocidade de propagao de uma onda eletromagntica depende do tipo de meio em
que est se propagando. Uma forma aproximada para obtermos a velocidade de
propagao de uma onda em um meio :

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[m/s]

Uma equao para velocidade de propagao mais precisa :

[m/s]

em que b=b2f e f - freqncia.

2.4 TEORIA DAS IMAGENS


A teoria das imagens diz que cargas eltricas acima de um condutor perfeito, plano e
infinito tm o seu campo eltrico refletido de volta. Isto corresponde a substituirmos o
plano por uma carga igual de sinal contrrio a uma distncia duas vezes maior que a da
carga original ao plano. Podemos dizer que o campo refletido formado pela carga que
usamos para substituir o plano, e a esta chamamos de carga imagem. A Figura 2.2
ilustra esta situao para diferentes configuraes de cargas.

Figura 2.2: Imagens de cargas acima do nvel do plano condutor perfeito

Esta teoria das imagens indispensvel quando da obteno de diversos


parmetros eltricos de vrios componentes de um Sistema Eltrico ou de um Sistema
de Aterramento. O uso desta teoria facilita o uso e o entendimento dos circuitos de
aterramento.

Como uma corrente eltrica formada por cargas em movimento, formar uma
imagem em um plano condutor, como ilustrado na Figura 2.3. A superfcie da terra
pode, por aproximao, ser considerada plana e perfeitamente condutora em muitos
clculos de parmetros eltricos. Paredes de prdios e casas, bastidores, armrios
metlicos entre outras superfcies so refletoras de campos eltricos o que permite que o
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substituamos por imagens e assim facilitar o nosso clculo.

Figura 2.3: Imagens de correntes em condutores acima do solo

Um condutor de descida de um sistema de proteo contra descargas


atmosfricas, ver Figura 2.4, tem quatro imagens refletidas. Uma das imagens esta na
parede e as outras duas no cho. Para anlises de 60bHz e descargas atmosfricas,
considerar apenas para clculo de parmetros um par de condutores paralelos no espao
livre. Em alguns casos anlise de descargas atmosfricas e transitrios que tenham em
seus componentes harmnicos freqncias mais elevadas e relevantes, considerar um
clculo de parmetros mais completo.

Figura 2.4: Imagens do condutor de descida do sistema de pra-raios

Um condutor passando por uma canaleta na superfcie do solo, como mostrado


na Figura 2.5, tem cinco imagens refletidas. Duas destas imagens so nas laterais, uma
inferior e duas nas diagonais. Este conjunto de imagens mais o condutor real
correspondem a seis condutores imersos no espao livre, como tambm mostrado na
Figura 2.5. O clculo dos parmetros do condutor real leva em considerao o efeito
das imagens.

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Figura 2.5: Condutor singelo passando por canaleta no solo e seis condutores no
espao livre

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3 CIRCUITOS

3.1 INTRODUO
Todos os sistemas eltricos so compostos por elementos de circuitos. Esses
elementos podem ser capacitores, indutores, transformadores, motores, transistores,
circuitos integrados, fios, cabos, antenas, chaves etc. Destes elementos, trs so bsicos:
indutor, capacitor e resistor.

Em sistemas de aterramento, os elementos bsicos tambm esto presentes e so


de relevada importncia em projetos de aterramento.

3.2 ELEMENTOS DE CIRCUITOS

3.2.1 Indutor
Um fio esticado tem uma indutncia associada. O valor da indutncia depende
das caractersticas geomtricas e das caractersticas magnticas do material. Com isso, o
comprimento do fio e o seu dimetro influenciam no valor da indutncia. Se o fio for
enrolado, a sua indutncia alterada. Se colocarmos prximo ao fio ferro ou ferrite (ou
outro material ferromagntico qualquer), o valor da indutncia aumenta.

Os indutores comerciais so, em geral, feitos com fios de cobre enrolados em


ferro ou ferrite. Como exemplos temos as antenas de ferrites de rdio e os ncleos de
transformadores. Um simples pedao de fio ou cabo tambm so indutores. A
representao de um indutor mostrada na Figura 3.1.

Figura 3.1: Representao de um indutor

Os indutores tm a caracterstica de atenuar mais intensamente as altas


freqncias. Isto faz do indutor um elemento importante em filtros. Em aplicaes de
aterramento esta propriedade pode vir a ser til em alguns casos mas em muitos outros
se torna um empecilho ao bom aterramento.
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A relao entre tenso e corrente atravs de um indutor dada por

v = Ldi/dt.

Exemplo 3.1

Podemos calcular aproximadamente o di/dt da frente de onda de uma dupla


exponencial. Para isto tomamos uma reta que interliga o incio da onda como o seu pico,
Figura 3.2. Neste caso, di/dt = Ip/1,2bs; se Ipb=b100bkA temos
di/dtb=b8,3x1010bA/s. Se este impulso estiver passando por um indutor com indutncia
Lb=b10nH, a queda de tenso no indutor de Ldi/dt = 10x10-9x8,3x1010b=b830bV !

Figura 3.2: A frente de onda da dupla exponencial aproximada por uma reta
ligando os pontos (0,0) com o ponto (1,2s, Ip)

Exemplo 3.2

Na onda trapezoidal da Figura 3.3, a variao no tempo da frente de onda

di/d t= 10x10-3/10-9, isto , di/dt = 10x106A/s.


-6 6
A queda de tenso em um indutor, L = 1H, v = Ldi/dt = 10 x10 x10 = 10V!

Figura 3.3: Frente de onda de um trapzio


#

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Para uma freqncia determinada, f, temos:

em que e XL uma reatncia indutiva.

Exemplo 3.3

Qual a queda de tenso em um indutor de 1bH, quando da passagem de uma corrente


de 1bA a uma freqncia de 1bMHz?

Clculo:

L = 1 H = 10-6 H

f =1 MHz = 106 Hz
I=1A

A queda de 6,28 volts.


#

Com elevados valores de di/dt a queda de tenso, v, no indutor tambm ser


elevada. Em corrente contnua em que di/dtb=b0 a corrente passa pelo indutor sem
provocar queda de tenso. Na passagem de impulso quando frente de onda tem uma
variao grande da corrente no tempo a queda de tenso tambm grande. Isto leva o
indutor a ser usado como filtro para as di/dt maiores. No domnio da freqncia este
processo exemplificado na Tabela 3.1.

Tabela 3.1: Variao da reatncia indutiva com a freqncia.


Indutor [n] Freqncia [Hz] XL []
14 60 5,27b
14 3.000 263,9
14 20bk 1,76bm
14 1bM 88bm
14 100bM 8,8

Observao: 14bnH o valor aproximado da indutncia de pernas de componentes


passivos.
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3.2.2 Capacitor
Dois condutores separados por um isolante formam um capacitor e o smbolo
mostrado na Figura 3.4. Desta forma, os cabos de uma linha de distribuio que esto
separados pelo ar formam um capacitor. Aparece tambm uma capacitncia entre um
destes cabos e a terra, pois est tambm um condutor e est separada pelo ar. As
espiras de uma bobina tambm formam capacitores. Estas espiras esto separadas por
isolantes. As trilhas de circuitos impressos esto separadas por isolantes e por isto
formam capacitores. Podemos citar vrios exemplos de capacitores alm dos
comerciais.

Figura 3.4: Representao de um capacitor

Uma das caractersticas dos capacitores est em facilitar a passagem da corrente


com o aumento da freqncia. A relao entre a tenso e a corrente em um capacitor

[A]
.

Para uma freqncia determinada, f, temos:

, [V]
em que XC uma reatncia capacitiva.

Exemplo 3.4

Qual a queda de tenso em um capacitor de 1bnF, quando uma corrente alternada de


1bA e freqncia de 10bMHz esta passando por este?

Clculo:
Cb =1bnF=10-9bF

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f b= 10bMHz = 107bHz
I b= 10bA

V = 1,59 V
#

Com o aumento da freqncia a reatncia capacitiva diminui de valor, tendendo a um


curto circuito, como ilustrado na Tabela 3.2.

Tabela 3.2: Variao da reatncia capacitiva com a freqncia


Capacitor [nF] Freqncia [Hz] XC []
1 60 2,65bM
1 3.000 53,0bk
1 20bk 7.958
1 1bM 159
1 100bM 1,59

3.2.3 Resistor
Um condutor qualquer tem perdas que so caracterizadas pela resistncia do
condutor passagem da corrente eltrica. Estas perdas em geral so a transformao da
energia eltrica em trmica. A representao simblica de um resistor mostrada na
Figura 3.5.

Figura 3.5: Representao de um resistor

A relao entre a tenso e a corrente em um resistor v = Ri, que a lei de Ohm.

3.2.4 Impedncia
Uma impedncia dada pela relao entre a tenso e a corrente eltrica de um
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componente, ou de forma simplificada pela relao:

[]
ou

[]

Os elementos de um sistema eltrico, como o sistema de aterramento, so


formados por resistncias, indutncias e capacitncias, isto , so formados de
impedncias. Qualquer componente eltrico tem indutncia, capacitncia e resistncia.
Desse modo, mais apropriado falarmos com freqncia em impedncias. A relao
entre a tenso e a corrente em uma impedncia

V = ZI []

no domnio da freqncia.

3.2.5 No Linearidades
Os elementos de circuitos podem sofrer variaes quando a tenso e a corrente
sobre o elemento variarem. Fatores fsicos externos tambm influenciam estes
elementos, como so os casos da temperatura e da umidade. Por causa dessas variaes,
estes elementos no se comportam de forma linear.

A resistncia em um cabo ou fio aumenta de valor devido ao efeito pelicular.


Com o crescimento da freqncia ou de di/dt a corrente tende a se concentrar na
superfcie do fio ou cabo, causando um aumento da resistncia.

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4 ANTENAS

4.1 INTRODUO
As antenas so dispositivos condutores que convertem ondas eletromagnticas
em correntes eltricas ou convertem correntes eltricas em ondas eletromagnticas. Os
sistemas de aterramento como bons condutores tambm radiam e captam ondas
eletromagnticas. Deste modo, estes cabos, eletrodos, placas e etc. podem vir a ser uma
fonte importante de interferncia e de emisso de ondas, causando problemas custosos.
Uma introduo em antenas relevante para se entender os sistemas de aterramento
moderno.

As antenas podem ser do tipo eltrica ou do tipo magntica. Para estes dois tipos
existem vrias configuraes geomtricas para as diferentes aplicaes. A seguir
discutiremos as duas antenas mais bsicas e aonde podemos encontr-las em sistemas de
terra.

4.2 DIPOLO ELTRICO

4.2.1 Bsico (Dipolo Hertziano)


O dipolo hertziano uma antena infinitesimal e por isto a mais bsica de todas
as antenas eltricas. O seu entendimento e as equaes que modelam o comportamento
deste dispositivo imaginrio tem emprego na anlise de outras antenas mais complexas
e de condutores (fios e cabos). Em vrias situaes fios e cabos curtos podem ser
considerados dipolos hertzianos. Esta aproximao facilita consideravelmente e com
bons resultados o levantamento de campos radiados por estes fios e cabos. A Figura 4.1
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mostra o posicionamento dos campos eltricos e magnticos gerados por um dipolo


hertziano.

Figura 4.1: Dipolo eltrico - antena linear

4.2.2 Dipolo
Os dipolos eltricos, Figura 4.2, so antenas lineares com equaes e
parmetros mais complexos do que os encontrados no dipolo hertziano. Este tipo de
antena bsico para o estudo de conjuntos de antenas entre outros tipos. Esta antena
tambm tem aplicaes prticas.

Figura 4.2: Dipolo eltrico conectado a um cabo coaxial

Exemplo 4.1

o Antenas usadas em medies

4.3 MONOPOLO ELTRICO


Esta antena muito comum no nosso dia a dia. As aplicaes so variadas e de

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fcil construo. A anlise de radiao de diversas estruturas condutoras, como trelias,


linhas de transmisso, descargas atmosfricas, malhas de terra etc., pode ser feita com
facilidade utilizando-se dos princpios e equaes deste tipo de antena.

Exemplo 4.2

Antenas de rdio difuso;

Antenas de rdios de automveis;

Antenas de aparelhos receptores de TV e de rdio;

Linhas de transmisso;

Qualquer fio ou cabo, incluindo os fios e cabos terra;

As hastes de aterramento.

4.4 DIPOLO MAGNTICO


Os dipolos magnticos so anis de corrente, o nome dipolo adotado por
analogia com o dipolo eltrico. O dipolo eltrico bsico um anel de corrente com um
dimetro infinitesimal. Embora este dipolo no exista na prtica, as equaes obtidas
para deste dipolo fictcio so de grande utilidade nos casos prticos onde encontramos
anis de corrente.

4.4.1 Bsico
Como o dipolo eltrico hertziano, existe por associao de nomenclatura o
dipolo magntico infinitesimal. Este dipolo a base para diversas anlises de outros
laos de correntes usados na prtica, como antenas e laos de corrente. A Figura 4.3
mostra o posicionamento dos campos eltricos e magnticos gerados por um dipolo
magntico ou lao de corrente.

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Figura 4.3: Dipolo magntico

4.4.2 Laos de Corrente


Na avaliao de aterramentos, laos de correntes formados por condutores e
eletrodos de terra so de extrema importncia. O lao introduz no circuito eltrico uma
indutncia que aumenta o impedimento da passagem da corrente eltrica. Uma outra
conseqncia do lao o campo eltrico radiado por este, Figura 4.4. Este campo pode
vir a acoplar com outros componentes do circuito causando rudos indesejados.

Figura 4.4: Lao de corrente formado por fios ou cabos; d a largura do lao e h
a altura do lao e b(=h.d). o fluxo magntico gerado pela corrente i(t) ou o
fluxo magntico que gera a corrente i(t).

Exemplo 4.3

o Eventuais laos formados por cabos terra;

o O quadriculado de uma malha de terra forma dipolos magntico;

o Anis usados como eletrodos de terra;

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o Antenas de ferrite em receptores AM.

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5 LINHAS DE TRANSMISSO

5.1 INTRODUO
Existem vrios tipos de linhas de transmisso no nosso dia a dia. Podemos citar as
linhas de transmisso de energia eltrica (69 kV a 750 kV ou mais, suspensas por com
torres metlicas), linhas de distribuio de energia eltrica (13,8 kV, sustentadas por
postes), linhas de transmisso de dados digitais (cabos de impressoras, cabos de modem,
cabos de controle-CLP (Carto Lgico Programado), linhas telefnicas etc.), linhas de
dados analgicos (cabos telefnicos), cabos de alimentao (127 V, 220 V etc.), antenas
lineares etc.

As linhas de transmisso aparecem em diversas configuraes geomtricas e em


diferentes tipos de meios. As linhas de transmisso formadas de pares de fios ou cabos
em paralelo, cabos coaxiais, cabos paralelos a planos condutores, multi-condutores em
paralelo, cabos verticais ou em configuraes quaisquer.

A forma mais usual de se iniciar a anlise de linhas de transmisso com um par


de condutores em paralelo no espao livre.

5.2 PAR DE CONDUTORES


Dois condutores cilndricos paralelos, como na Figura 5.1, com uma corrente
i(t) fluindo por eles e uma tenso v(t) entre estes, separados por um material isolante
(dieltrico) formam uma linha de transmisso. Este par de condutores em paralelo forma
a forma mais simples e mais facilmente estudada. A seguir vrios aspectos desta linha
sero apresentados.
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Figura 5.1: Linha de Transmisso formada por par de condutores em paralelo. v(t)
a tenso eltrica entre os condutores e i(t) a corrente eltrica entre os
condutores.

5.2.1 Campo Eltrico


As cargas em um condutor so opostas s no outro condutor, o que forma um
campo eltrico entre estes condutores. A Figura 5.2 ilustra o campo formado por uma
linha de transmisso a dois condutores paralelos.

Figura 5.2: Linhas de Campo Eltrico em uma linha de transmisso

5.2.2 Campo Magntico


A corrente passando pelos condutores forma um campo magntico entre estes. Este
campo magntico praticamente nulo acima dos condutores. A Figura 5.3 ilustra o
campo magntico em um para de condutores.

Figura 5.3: Linhas de Campo Magntico em uma linha de transmisso

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5.2.3 Regra da Mo Direita

Figura 5.4: Regra da mo direita

A regra da mo direita indica o sentido do campo magntico H conhecendo-se o


sentido da corrente i(t), ou vice-versa. O dedo polegar indica a direo da corrente e os
demais dedos indicam a direo do campo magntico, como ilustrado na Figura 5.4.

5.2.4 Tenso Eltrica


A Tenso Eltrica de uma linha de transmisso a integral do campo eltrico
entre os condutores. Isto , o resultado final do efeito do campo eltrico sobre os
condutores:

5.2.5 Corrente Eltrica


A corrente eltrica em uma linha de transmisso um fluxo de eltrons dentro
dos condutores. Este fluxo gerado pelo campo magntico da linha de transmisso.

5.2.6 Parmetros Geomtricos e Fsicos

o Altura - distncia entre os condutores;

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o Dimetro dos condutores;

o Meio - (tipo de isolantes: ar, plsticos, resinas; areia, pedra, argila etc.);

o Condutor (cobre, alumnio, ao, solo etc.);

5.2.7 Parmetros da Linha - RLCG - Parmetros Eltricos

Os parmetros eltricos so obtidos a partir dos parmetros geomtricos e fsicos


da linha de transmisso.

A Resistncia da Linha est relacionada com o dimetro e a condutividade


eltrica do condutor:

[/m].

A Indutncia da Linha, Lext, obtida a partir da permeabilidade magntica e da


altura e dimetro do condutor:

[H/m],

=400 [nH/m] (para o ar).

A Capacitncia da Linha o resultado da permissividade do meio e da


distncia entre os condutores alm do dimetro dos condutores:

[F/m].

Um capacitor so dois condutores separados por um dieltrico, isto o que temos com
uma linha de transmisso.

A Condutncia, G, de uma Linha representa as perdas transversais da linha.


Estas perdas so atravs do meio isolante. Em muitos clculos este valor pode ser
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desprezado por ser muito pequeno com influencia nfima nos resultados. No caso de
condutores nus enterrados a condutncia da maior relevncia. O meio externo a
linha, neste caso o solo, condutor.

5.2.8 Impedncia Caracterstica


A Impedncia Caracterstica obtida de forma aproximada por:

[]

ou no domnio da freqncia:

A forma exata da impedncia obtida pela relao entre a tenso e a corrente:

Z = V/I. []

Exemplo 5.1

Cabos de alimentao de eletrodomsticos e mquinas de escritrios, pares


telefnicos, estais de ao, condutores de descida de sistemas de proteo contra
descargas atmosfrica, canaletas metlicas, tubos metlicos, cabos terra, componentes
de estruturas metlicas, fiao residencial etc.

5.3 MULTICONDUTORES
Em geral as linhas de transmisso so compostas de vrios condutores em
paralelos como ilustrado na Figura 5.5. Neste caso, existe uma capacitncia entre cada
dois condutores, uma indutncia prpria do condutor, uma indutncia entre cada dois
condutores (indutncia mtua), e uma resistncia para cada condutor.

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Figura 5.5: Linha de transmisso com vrios condutores

Exemplo 5.2

Linhas trifsicas de alta tenso, em caso de circuito duplo geminado com cabos
pra-raios podem chegar at 26 cabos em paralelo ou mais.

Linhas de distribuio em geral tem trs condutores em paralelo. Quando a linha de


distribuio acompanhada por circuito secundrio pode haver sete cabos em
paralelo.

Cabos telefnicos possuem dezenas, centenas ou mesmo milhares de pares de


assinantes juntos mais a blindagem.

Placas de circuito impresso tem casos com 32 trilhas em paralelo.

Cabos para ligao com impressoras e outros perifricos tem oito ou mais fios em
paralelo.

Cabo terra e suas imagens.

5.4 CABO E PLANO PARALELO


Uma linha de transmisso tambm pode ser formada por um plano condutor e um
cabo ou fio acima deste, como ilustrado na Figura 5.6.

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Figura 5.6: Cabo condutor paralelo a plano condutor

Parmetros

Exemplo 5.3

o Sistema de corrente contnua a um cabo condutor, o retorno feito pela


terra;

o Distribuio de potncia eltrica monofsica, retorno pela terra;

o Estais e cabos de ao;

o Fios e cabos terra.

5.5 FITA E PLANO EM PARALELO


Um tipo de linha de transmisso muito encontrado no dia a dia a fita e plano em
paralelo, veja Figura 5.7. Este tipo de linha de transmisso muito usado quando
precisamos aterrar altas freqncias. A capacitncia pode ser aumentada com facilidade
com o aumento da largura a da fita. O aumento da capacitncia diminui a impedncia da
linha de transmisso, facilitando a passagem da corrente.

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Figura 5.7: Linha de transmisso em fita e plano em paralelo; a a largura da

fita e h distncia da fita ao plano.

5.5.1 Impedncia
A impedncia de uma fita acima de um plano pode ser calculada
aproximadamente pela equao:

Zc = (377/ r)(h/a), para a >> h. []

Exemplo 5.4

o Fitas de aterramento so muito comuns.

o As trilhas de circuito impresso so em alguns casos fitas acima de plano


condutor.

5.6 PROPAGAO DE ONDAS


Quando submetemos uma linha de transmisso a um campo eletromagntico este
adere linha e passa a se deslocar como um trem sobre trilhos. As rodas so como a
corrente eltrica e os eixos que mantm os pares de rodas unidos como a tenso
eltrica. Os trilhos so como os condutores.

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5.6.1 Velocidade de Propagao


A velocidade desta onda eletromagntica dada pela equao

[m/s] com boa aproximao.

5.6.2 Tempo de Propagao


O tempo de propagao o tempo que leva a onda eletromagntica do incio ao
fim da linha. Isto , ao ligarmos uma corrente e tenso no incio da linha, esta vo levar
um tempo para chegarem na outra ponta da linha. Este tempo o tempo de propagao

=l/v [s], onde l o comprimento da linha [m].

5.6.3 Equaes de Propagao


As equaes que descrevem a propagao de uma onda em uma linha de
transmisso so conhecidas como Equaes do Telegrafista. Estas equaes so
complexas, necessitando na maioria dos casos o uso de computador para a soluo. Em
casos muito simples de reflexes podemos usar o diagrama de Lattice. As Equaes do
Telegrafista so:

5.6.4 Reflexes
Um trem se encontra um obstculo no fim da linha bate e arremessado de
volta, causando um enorme estrago. Uma onda de tenso e de corrente ao atingir um
obstculo no fim da linha tambm arremessada de volta, neste caso pode ocorrer uma
elevao de tenso ou de corrente causando rompimento de isolao ou

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sobreaquecimento.

A tenso resultante sempre a soma da tenso chegando com a tenso que esta
retornando:

Tenso Total = Tenso Incidente + Tenso Refletida

Vt = Vr + Vi..

E, para a corrente:

Corrente Total = Corrente Incidente + Corrente Refletida

I t = I r + I i.

O obstculo pode mudar dependendo do caso. Se tivermos uma linha aberta, um


curto circuito, uma resistncia casada, um capacitor, um indutor ou uma combinao de
diversos componentes.

Para o caso de linha aberta onda de corrente retorna com o sinal trocado,
anulando assim a onda incidente. A onda de tenso volta com o mesmo sinal, neste caso
dobra o valor da tenso pois tambm se soma a tenso incidente.

Em um curto circuito a onda de tenso retorna com o valor do sinal trocado e a


onda de corrente retorna com o mesmo sinal. Neste caso o valor da corrente duplica pois
o sinal retornado se soma ao sinal incidente.

5.6.5 Terminal Resistivo


Quando a linha termina em uma resistncia com valor igual ao da impedncia de
linha no h um retorno das ondas de tenso e de corrente no retornam, Figura 5.8.

Nas situaes em que a resistncia assume um valor qualquer a tenso refletida


:

Vr = [(r-z)/(z+r)]Vi

e a corrente refletida

Ir = [(z-r)/(z+r)]Ii,.
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Em que Vi a tenso incidente e Ii a corrente incidente.

Figura 5.8: Linha com terminal resistivo. Reflexo em linha de Zcb=b400 e


Rb=b200

Reflexo com resistncia de 800 na carga, resistncia do gerador de 200 e


impedncia caracterstica da linha de 400 .

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5.6.6 Terminal Indutivo


Linha de transmisso terminada por um indutor, Figura 5.9. O indutor pode
representar um motor, um transformador, um rel etc.

Figura 5.9: Linha com terminal indutivo. Uma fonte de tenso degrau aplicada a
uma linha de 400 de impedncia caracterstica, carga indutiva de 10mH e
resistncia da fonte de 400 . Trs curvas so mostradas no grfico: uma no
incio da linha (FONTE), outra no meio da linha (MEIO) e a terceira no fim da
linha, onde fica o indutor (CARGA).

5.6.7 Terminal Capacitivo


Linha de transmisso terminada por um capacitor, Figura 5.10.

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Figura 5.10: Linha com terminal capacitivo. Uma fonte de tenso degrau aplicada
a uma linha de 400 de impedncia caracterstica, carga capacitiva de 40bnF e
resistncia da fonte de 400 . Trs curvas so mostradas no grfico: uma no
incio da linha (FONTE), outra no meio da linha (MEIO) e a terceira no fim da
linha, onde fica o indutor (CARGA).

5.6.8 Juno de duas Linhas


Duas linhas de transmisso conectadas com impedncias caractersticas
diferentes sofrem reflexo de ondas na juno, Figura 5.11. Esta reflexo
proporcional relao das impedncias. A ligao de uma linha com mais de uma linha
tambm sofre reflexo.

Junes de condutores de descida de pra-raios com condutores terra so


exemplos de linhas com impedncias diferentes. Vrios cabos terra se unindo em um
nico cabo terra outro exemplo de junes de linhas.

Figura 5.11: Juno de duas linhas de transmisso com impedncias Z1 e Z2

5.6.9 Linha com Pra-raios em Derivao


Em muitos casos encontramos resistores, Figura 5.12, indutores, capacitores,
uma combinao dos trs ou outros equipamentos ligados a uma linha de distribuio ou
em cabos terra. Um exemplo muito comum o de pra-raios em derivao em linhas de
distribuio. Os capacitores e os indutores so muitas vezes ligados a cabos terra.

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Figura 5.12: Linha de distribuio com resistncia em derivao representando um


pra-raios e o aterramento. Uma fonte de tenso degrau aplicada a uma linha de
400 de impedncia caracterstica, carga resistiva de 400 , resistncia da fonte
de 400 e derivao resistiva de 400 no meio da linha. Trs curvas so
mostradas no grfico: uma no incio da linha (FONTE), outra no meio da linha
(MEIO) e a terceira no fim da linha, onde fica o indutor (CARGA).

5.7 LINHAS DE TRANSMISSO ELETRICAMENTE CURTAS


As linhas de transmisso podem ser consideradas curtas ou longas. Esta idia de
comprimento esta associada a uma noo de tamanho eltrico. Uma linha eletricamente
curta tem vrias facilidades quanto ao modelo para represent-la. Isso facilita muito ao
clculo dos valores de tenso e corrente.

Se l << (comprimento de onda = ), linha eletricamente pequena, podemos


representar a linha por parmetros concentrados:

L = L . l [H]
C = C . l [F]
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Exemplos de linhas eletricamente pequenas:

f = 60 Hz l = 200 km = 5.000 km;


f = 10 MHz l=3m = 30 m;
f = 1 GHz l = 3 cm = 30 cm.

Uma linha de 30 m longa para sinais da telefonia celular (~980 MHz). Uma
linha curta para transmisso de potncia ou distribuio longa para sinais da
informtica.

Esta linha pode ser representada pelos circuitos equivalentes (, , , 1), como
ilustrado em: Figura 5.13, Figura 5.14, Figura 5.15 e Figura 5.16.

Figura 5.13: Circuito Pi, .

Figura 5.14: Circuito Gama, .

Figura 5.15: Circuito Gama Invertido, 1.

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Figura 5.16: Circuito T.

5.8 LINHAS LONGAS


As linhas longas so representadas por parmetros distribudos. Para solucionar
problemas com linhas longas temos que utilizarmos computao digital. Em alguns
casos podemos particionarmos a linha longa em vrias linhas curtas conectadas, Figura
5.17.

Os mtodos para solucionar questes em linhas longas tambm se aplicam em


problemas que ocorrem em linhas curtas.

Figura 5.17: Representao de linha longa por trs segmentos.

5.8.1 Modelo de linha TLM


O TLM uma forma de modelagem fcil e prtica para aplicaes em
eletricidade. O Transmission Line Matrix ou TLM (Matriz de Linha de Transmisso -
The Transmission-Line Modeling Method TLM, C.Christopoulos, IEEE press, 1995)
foi usado para calcular os transitrios mostrados nesta apostila, incluindo o da Figura
5.18.

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Figura 5.18: Linha de transmisso com 362bkm, fonte de 14bkV senoidal 60bHz,
impedncia de linha de 400 e carga RL srie (Rb=b200 e Lb=b400bmH).
Aparecem no grfico trs curvas uma na fonte de tenso (FONTE), uma no meio
da linha (MEIO) e uma na carga (CARGA). Um transitrio evidente nos
primeiros 10bms.

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6 MATERIAIS

6.1 ELETRODOS
Os eletrodos verticais so em geral de haste de ao zincado, de haste ao-cobre, de
haste de cobre, cantoneira de ao zincado, de tubo de ao zincado ou tubo de cobre.
Como eletrodos horizontais so usadas fitas de cobre, fita de ao galvanizado, cabo de
cobre, cabo de ao zincado ou cabo de ao cobreado.

6.2 CABOS DE ATERRAMENTO


Os materiais usados no solo devem ser adequados s condies de corroso, o
cobre um material mais prprio para este uso. O ao galvanizado pode ser empregado
em algumas situaes.

6.2.1 Cabo de Cobre


Os cabos de cobre usados em aterramento so de 25,0, 35,0, 50,0, 75,0 mm2,
etc., conforme o clculo da ampacidade, a Figura 6.1 mostra a seo reta de um cabo de
cobre nu. A resistividade a 20 C de 0,017837 mm2 /m. Os cabos da Tabela 6.1
tambm so usados em aterramento.

Tabela 6.1: Cabos para aterramento.


bitola n de dimetro seo ampacidade
4 7 5,88 21,15 167A
2 7 7,42 33,62 226A

Figura 6.1: Seo reta de cabo de aterramento de cobre nu com sete fios tranados.

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6.2.2 Fio de Ao-Cobre


O fio de ao-cobre tem bitola AWG 2 com dimetro de 21,15 mm, com
resistncia de 2,8/km e ampacidade de 5.000 A, a Figura 6.2 mostra a seo reta de
um fio ao-cobre.

Figura 6.2: Seo reta de um fio de ao cobre.

6.2.3 Arame de Ao
Estes arames so de ao laminado ou trefilados. A Tabela 6.2 lista os fios com
as sua caractersticas geomtricas.

Tabela 6.2: Algumas bitolas de fios para aterramento


AWG seo dimetro
12 6,03 mm2 2,77 mm
4 28,75 mm2 6,05 mm

6.2.4 Barras de Ao Inoxidvel


Estas barras so muitas vezes usadas nos modernos sistemas de aterramento em
que a descida dos condutores em instalaes prediais feita pelo interior das colunas de
concreto armado.

6.2.5 Cordoalhas
So fitas feitas com finos fios tranados, este arranjo permite flexibilidade e tem a
forma de uma fita. Em geral a cordoalha feita com cobre.

6.3 CONEXES

6.3.1 Conectores
Dispositivo para fazer a ligao entre dois condutores ou entre um condutor com

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equipamentos ou componentes eltricos.

Um Conector de Terra conecta um condutor com um eletrodo de terra. Estes


conectores devem ser manufaturados para suportarem tenses mecnicas, eltricas e
qumicas a que estaro sujeitos.

Os conectores so de bronze-alumnio com parafuso de ao ou ao-liga zincado.


mostrado um conector na Figura 6.3. Parafusos fendidos tambm so usados em
conexes.

Figura 6.3: Estilizao de um conector; olhal e parafuso.

Sempre aparece uma resistncia eltrica nos pontos de conexo. Esta resistncia
contribui para aumentar a resistncia do aterramento.

6.3.2 Soldas
Em aterramentos para sistemas de proteo contra descargas atmosfricas e
correntes elevadas industriais, usam-se soldas exotrmicas. Esse tipo de solda garante a
continuidade da corrente eltrica mesmo quando muito elevada.

Um outro tipo de solda utilizado a solda amarela.

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7 CAMINHO DE RETORNO

7.1 INTRODUO
O ponto de terra deve ser projetado para ser o caminho de mais fcil retorno da
corrente. Este caminho de retorno deve ter a impedncia mais baixa possvel para levar
a corrente de volta a sua fonte. Tradicionalmente, o aterramento tem sido visto como
uma equipotencializao de todos os pontos de terra, servindo como potencial de
referncia para o sistema ou equipamento. Como j vimos, todos os caminhos para o
terra tem impedncias que dificilmente sero iguais, isto leva a quedas de tenso
diferentes ao longo dos caminhos de retorno da corrente. Outro fator que dificulta
termos esta condio ideal e utpica de equipotencializao o tempo de propagao
das diferentes correntes de terra. Em corrente contnua e em baixas freqncias, a
equipotencializao praticamente alcanada e neste sentido que devemos caminhar.
J em transitrios (descargas atmosfricas, alta freqncias etc.), no mais possvel
termos a equipotencializao nas dimenses dos aterramentos prticos.

O caminho de retorno deve ser pensado no apenas em termos de impedncia


mas tambm em relao as suas caractersticas de emisso de campo eletromagntico e
de interferncias. Estas condies so de grande importncia para o bom funcionamento
de equipamentos e sistemas eletrnicos digitais e analgicos. Os sistemas de proteo e
de medio de alta e baixa tenso tambm podem sofrer interferncias indesejadas dos
sistemas de terra que causam mal funcionamento.

Para um bom funcionamento, o caminho de retorno deve:

ser de Baixa Impedncia;


ser de Baixa Susceptibilidade a Campos Externos;
ser Sem Laos;
ser de Baixas Emisses Radiadas;
evitar Acoplamento com cabos e fios do sistema (acoplamento
magntico ou indutivo).

Para ter baixa impedncia so usadas fitas. Quanto mais largas as fitas e mais
prximas do cho maior a capacitncia da fita e por conseqncia menor a impedncia.
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Feixe de cabos e fios em paralelo tem baixa capacitncia. Em algumas ligaes


prefervel instalar estes feixes, com a mesma ampacidade que um cabo ou um fio.
Os cabos, fitas e fios devem estar o prximo possvel ao cho e de paredes. Este
procedimento diminui os laos. Em equipamentos e placas de circuito impresso os laos
tambm podem ser minimizados com o roteamento adequado ou com o uso de grades de
terra. Estar junto ao cho pode prejudicar a limpeza e sofrer danos mecnicos.

O caminho de retorno deve ser o mais curto possvel para minimizar as emisses
radiadas em altas freqncias. Como regra geral o cabo ou fio terra no deve exceder
/16 de comprimento.

Separar os cabos e os fios terra favorece a reduo do acoplamento entre estes


condutores. Manter a distncia os cabos, fio e fitas distantes dos cabos de fora e de
sinal para se ter um baixo acoplamento.

7.2 EQUIPOTENCIALIZAO
A equipotencializao colocar todo o sistema de aterramento no mesmo
potencial eltrico. Todos os pontos terra esto na mesma tenso eltrica. Como foi
mencionada anteriormente, esta condio nunca alcanada permanentemente; porm,
desejada para o bom funcionamento e proteo dos sistemas eltricos, bem como
proteo do pessoal. Muitos dos problemas de aterramento de sinal devido a esta
diferena de potencial entre os terras dos equipamentos e dispositivos.

Para se alcanar uma condio a mais prxima possvel da equipotencializao,


todos os sistemas de aterramentos so interligados. No caso de termos dois sistemas de
aterramentos independentes, como o da Figura 7.1, tenses indesejadas surgiro em um
dos sistemas quando o outro estiver com corrente.

Tendo o sistema de proteo contra descargas atmosfricas um aterramento


independente do de sinais, uma diferena de potencial surgir entre estes, Figura 7.2.
Durante um surto atmosfrico, esta ddp poder causar danos em dados do sistema de
informtica e mesmo danos em equipamentos ligados no sistema de terra de sinal.

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Figura 7.1: No havendo interligao entre os terras surgir uma tenso, v, entre
eles.

Centelhamentos podero ocorrer em sistemas de terra, independente do terra da


descarga atmosfrica durante a ocorrncia deste fenmeno. A proximidade de pessoal
nestes outros sistemas eltricos pode levar a choques eltricos graves.

Figura 7.2: Parte da corrente do raio, iraio, flui para o eletrodo de sinal atravs da
impedncia do solo. Da surge uma queda de tenso, introduzindo um rudo no
terra de sinal.

Com a interligao do terra de sinal com o de descargas atmosfricas desaparece


a diferena de tenso entre estes sistemas. Assim com a elevao do potencial do solo
com a injeo da corrente da descarga atmosfrica, o terra de sinal tambm ter o
potencial elevado, ficando na mesma tenso que o terra do raio, Figura 7.3.

Figura 7.3: Equipotencializao dos terras de sinal e do sistema contra descargas


atmosfricas.

A interligao entre todos os sistemas de aterramento depende no apenas de


questes tcnicas mas tambm de normas tcnicas e procedimentos governamentais, das
concessionrias de energia eltrica, companhias telefnicas etc. A ligao dos sistemas
de aterramento particulares com os das redes de servios pblicos uma questo

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complexa por natureza e de grandes dimenses. Estas redes a padres estabelecidos j


de longa data e de difcil modificao, manuteno e avaliao.

7.2.1 Potencial de Passo


Como j foi mostrado o fluxo de corrente no solo provoca queda de tenso. Na
superfcie do solo, esta tenso chamada de tenso de passo. As quedas de tenses, em
uma distncia igual a uma passada humana, que possam provocar choques so sempre
evitadas com um aterramento adequado. Para isso, malhas de terra com a grade fina,
placas condutoras como eletrodos ou anis concntricos, so usados em aterramentos
sujeitos a elevadas correntes. Esta queda de tenso ser maior quanto maior for a
corrente injetada no solo e quanto maior for a freqncia ou a variao da corrente no
tempo.

7.2.2 Barra de Equalizao do Terra


Esta barra, em geral de cobre, utilizada para colocar todos os terras em um
mesmo potencial.

7.3 UM NICO PONTO TERRA


Para o aterramento de sinal indesejado que os sistemas eletro-eletrnicos sejam
ligados ao terra como mostrado na Figura 7.4. Neste modo de aterrar somente a
segurana est garantida. Como ilustrado na Figura 7.5, tenses entre o ponto de
aterramento e os sistemas surgem devidas as correntes de terra destes sistemas que
passam pelas impedncias Z1, Z2 e Z3. Estas quedas de tenso e correntes so fontes de
rudo para estes sistemas.

Figura 7.4: Os sistemas eltricos 1, 2 e 3 esto aterrados em srie e em um nico


ponto.

Figura 7.5: Impedncias do sistema de aterramento


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Este sistema muito usado pela simplicidade embora seja o menos


recomendado. O sistema mais sensvel deve ser o mais prximo ao ponto de
aterramento. Para baixas freqncias e sistemas robustos este tipo de aterramento
admissvel.

Ligar diretamente os terras de cada sistema ao terra geral mais recomendvel,


Figura 7.6. As quedas de tenso ao longo dos cabos terra, Figura 7.7, ficam restritas ao
sistema ligado a este cabo. Isto reduz a tenso do terra e no mistura os rudos. Ainda
assim este processo no se aplica a terras com altas freqncias. Em freqncias
elevadas os condutores terra se portam como boas antenas e passam a radiar e a captar
campos eletromagnticos. O acoplamento mtuo entre os condutores terra acaba por
guiar rudos para os sistemas. Uma outra desvantagem deste sistema o grande nmero
de fios e cabos terra.

Figura 7.6: Trs sistemas eltricos esto diretamente aterrados em um nico ponto.

Figura 7.7: Impedncias de aterramento de trs sistemas distintos

7.4 VRIOS PONTOS DE TERRA


Este tipo de ligao usado em sistemas digitais, Figura 7.8. Neste caso os
dispositivos so ligados ao terra mais prximo, geralmente o chassi ou o plano terra.
Este tipo de ligao deve ser feito para freqncias maiores que 10bMHz. A impedncia
de terra fica diretamente entre o sistema e o terra, Figura 7.9.

Figura 7.8: Os sistemas eltricos esto aterrados em pontos distintos.

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Figura 7.9: Impedncia dos terras de trs sistemas

7.5 ATERRAMENTO HBRIDO


Neste sistema so adotados os sistemas multipontos e o de um nico ponto. Isto
possvel se estamos aterrando freqncias diferentes. Neste processo so usados
indutores e capacitores de aterramento como so mostrados nas Figura 7.10 e Figura
7.11.

Figura 7.10: Sistema de aterramento de vrios pontos para alta freqncia e de


nico ponto para baixas freqncias.

Figura 7.11: Mltiplos pontos de aterramento para baixas freqncias um nico


ponto de aterramento para altas freqncias.

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8 RESISTNCIA X IMPEDNCIA DE TERRA

8.1 INTRODUO
Comumente tem sido usada uma resistncia para nos referirmos a um ponto de
aterramento. Esta resistncia de terra o suficiente para calcularmos o aterramento
quanto do ponto de vista de proteo de pessoas em alguns casos. Na prtica um ponto
de terra tambm tem componentes capacitivos e indutivos, Figura 8.1. Estes
componentes afetam a qualidade do ponto de aterramento dependendo do tipo de
corrente e tenso que esto fluindo para este ponto.

Figura 8.1: Representao do ponto de aterramento com os parmetros Resistivo,


Capacitivo e Indutivo

Ainda podemos considerar que estes parmetros (resistncia, capacitncia e


indutncia) de terra variam durante o pulso que est sendo aplicado. Este tipo de
variao bastante comum e relevante quando do escoamento de descargas
atmosfricas. Faltas para a terra de longa durao e altas freqncias tambm levam a
variaes dos parmetros de terra.

O aterramento de sistemas digitais, sistemas de comunicao, de escritrios,


prdios comerciais, laboratrios tem componentes indutivas e capacitivas. Nestes tipos
de aterramento estes efeitos so consideravelmente relevantes, devendo ser
considerados sempre em projetos de aterramento.

Mesmo em sistemas de terra dentro de bastidores de equipamentos digitais e


analgicos e em placas de circuito impressos os efeitos indutivo e capacitivo so de
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grande importncia.

8.2 IMPEDNCIA DE TERRA NO SOLO


Isto implica em conhecer o solo e de eletricidade e magnetismo:
Solo Eletricidade
Umidade Magnetismo
Terreno Equaes de Maxwell

Podemos analisar a impedncia do solo por meio do aterramento mais simples


que a haste vertical, como ilustrado na Figura 8.2. A superfcie do solo em geral
irregular, o subsolo no homogneo e a superfcie da Terra curva.

Figura 8.2: Haste de aterramento em solo irregular

A primeira atitude a tomar para se conhecer a resistncia de uma haste modelar


o ambiente em que esta sendo aplicada. Supomos a Terra plana sem irregularidades
pequenas ou grandes na superfcie. O subsolo considerado homogneo ou homogneo
por camadas no caso de solo estratificado. E, por fim, o eletrodo de terra considerado
perfeitamente semi-esfrico, como na Figura 8.3.

Figura 8.3: Modelo do ambiente de aterramento.

8.2.1 Impedncia de Corrente Contnua


Achando a resistncia do eletrodo semi-esfrico:

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Lei de Ohm

em que: a condutividade do solo [S/m];


I a corrente injetada no eletrodo de terra [A];
E o campo eltrico no subsolo formado por esta corrente I [V/m];
l o caminho de integrao;
V a tenso no eletrodo em relao referncia [V];
Referncia um ponto infinitamente distante do eletrodo de terra;
R a resistncia do aterramento.

A partir do sistema anterior podemos obter a queda de tenso do eletrodo (raio


da semi-esfera a) at a referncia (no infinito), Figura 8.4:

Tendo a queda de tenso Vterra podemos obter a resistncia de terra:

A resistncia do aterramento pode ser obtida como acima, achando um raio a


equivalente ao raio de uma semi-esfera usada como eletrodo. Com esta tcnica a
resistncia de aterramento pode ser obtida mas a indutncia e a capacitncia de
aterramento ficam excludas. Mtodos mais sofisticados podem ser empregados, para o
uso destes mtodos necessria computao eletrnica.

Neste caso tem-se a resistncia de terra igual impedncia de terra, isto ,

R = Z.

8.2.2 Impedncia com Correntes Senoidais


Para freqncias encontradas em surtos e em sinais digitais e de comunicao a
resistncia de aterramento no o suficiente para representar o solo em um circuito
eltrico. Para levarmos em conta a capacitncia e a indutncia do aterramento
densidade de corrente derivada das equaes de Maxwell para o domnio da
freqncia:

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em que

A queda de tenso do raio equivalente a at o infinito, seguindo um caminho


radial a semi-esfera, :

A impedncia do eletrodo pode ento ser obtida da relao:

8.2.3 Impedncia Varivel no Tempo


A impedncia do terra varivel no tempo, isto , a impedncia depende da
forma de onda. Quando a impedncia varia a cada instante de tempo utilizamos as
equaes de Maxwell equao para a densidade de corrente no domnio do tempo:

Neste caso no faz sentido falar de tenso, pois esta no mais a integral do campo
eltrico:

Como no temos a tenso impedncia tambm fica sem sentido:

Figura 8.4: Corrente eltrica injetada em um ponto do solo

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8.2.4 Impedncia Impulsiva


A impedncia instantnea tem diversas aplicaes na anlise de aterramento uma
vez que em situaes transitrias surgem no linearidades significativas. Sempre na
presena de surtos atmosfricos, surtos de chaveamento e altas freqncias aparecem
no linearidades no sistema de aterramento.

A definio para impedncia instantnea :


Z(t) = V(t) / I(t)
em que:
V(t) tenso com relao a um terra remoto e perfeito; medida no divisor de
tenso;
I(t) corrente de entrada no ponto de terra.
Em alguns casos podem ser levantados circuitos que modelam a impedncia
instantnea. Alguns casos sero discutidos mais adiante.

[]
Para casos experimentais V(t) a tenso medida diretamente ou no divisor de
tenso.

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9 ELETRODOS DE TERRA

9.1 INTRODUO
Os eletrodos servem para escoar regimes permanentes senoidal, tenses
impulsivas atmosfricas ou de chaveamento, Curtos-circuitos, impulsos eletrostticos,
eletricidade esttica, rudos de modo geral, e sinais digitais e de comunicao.

So os principais eletrodos: Hastes;


Condutores Horizontais;

Anis.

9.1.1 Resistividade do Solo,


Vrias caractersticas fsico-qumicas afetam a resistncia de terra de um
eletrodo. Entre estas caractersticas podemos citar:
o Condutividade Eltrica do Solo;
o Rigidez Dieltrica;
o Umidade;
o Nvel Fretico;
o pH (acidez);
o Temperatura;
o Condutividade Trmica;
o Calor Especfico;
o Granulomtrica e Porosidade;
o Compactao;
o Parmetros Dependentes da Freqncia (temporal), Temperatura e
Umidade;

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o Estabilidade Mecnica;
o Eroso.

A impedncia do eletrodo pode mudar com um tratamento qumico do solo (sal -


NaCl). Com este tratamento a resistncia do eletrodo diminui. Existem disponvel na
indstria vrios tipos de solues e gels para serem empregados na reduo da
condutividade do solo.
A Tabela 9.1 lista valores mximos e mnimos de resistividade para vrios tipos
de solo. Em muitos casos a resistividade varia com a umidade, e alguns valores so
mostrados para diferentes graus de umidade do solo. Como praticamente impossvel
termos os solos exatamente iguais tabela mostra valores mximos e mnimos cada tipo
de solo.

Os valores tabelados servem apenas como uma consulta prvia para uma primeira
avaliao das condies locais e de sensibilidade. Como os valores de resitividade
variam de local para local recomendado que seja feita uma medio de resistividade
no ponto onde o eletrodo ficar.

Tabela 9.1: Relao de tipos de solos e umidade relativa com as suas


resistividades.
TIPO DE SOLO Umidade Resistividade Resistividade
[%] mnima [.m] mxima [.m]

gua do Mar 100 1 1

Argila 40 480 480


Argila 20 80 80
Argila ~0 330 330
Argila Completa 100 200
Argila Plstica - 50
Areia 90 300 5.000
Areia seca 1.000 1.300
Areia Argilosa 50 500
Basalto 10.000 20.000
Brita seca 3.000 3.000
Calcrio Fissurado 3.000 8.000
Calcrio Compacto 500 5.000

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Calcrio Mole 100 400


Granito 1.000 5.000
Hmus 10 150
Limo 20 100
Lodo 10 1.100
Orgnico* molhado 10 30
Orgnico* 50 5 100
Orgnico* 20 140 140
Solo Pedregoso Nu 1.500 3.000
Solo Pedregoso Coberto 300 500
Mica Xisto - 800
Xisto 50 300

*Para cultivo, terra de jardim, frtil.

A resistividade do solo varia com a profundidade, podendo esta variao ser


significativa em longas temporadas de seca ou de chuva. Em geral, quanto mais
aprofundamos os eletrodos na terra mais prximos dos lenis dgua os aproximamos,
diminuindo a resistncia de aterramento.

9.1.2 Permissividade e Permeabilidade


O solo tem outras duas caractersticas eltricas: a permissividade e a
permeabilidade. A permeabilidade, em geral, a mesma da do vcuo (b=b40010-7
H/m). A permissividade () varia para cada tipo de terreno. A permissividade tem
influncia no efeito capacitivo dos eletrodos de terra e na velocidade de propagao.

9.1.3 Estratificao do Solo


A terra composta de diversas camadas de solo. Cada camada tem
caractersticas eltricas diferentes, como ilustrado na Figura 9.1. Para alguns tipos de
aterramento esta estratificao deve ser levada em considerao.

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Figura 9.1: Solo estratificado

9.1.4 Lenol Fretico


O nvel do lenol fretico, Figura 9.2, varia durante o ano, na poca da seca o
nvel da gua esta baixo e no vero o nvel aumenta. Com o nvel baixo a umidade no
solo diminui reduzindo a condutividade do solo. Este lenol de gua facilita o
escoamento da corrente de terra.

Figura 9.2: Solo estratificado com lenol fretico

Os eletrodos sempre que possvel devem estar o mais fundo que for vivel atingir,
para que possam se aproximar ao mximo destes lenis. A proximidade dos eletrodos
com fossas asspticas, poos, rios, riachos, lagoas, nascentes, ou qualquer outro tipo de
solo mido bastante conveniente em termos de qualidade do aterramento.

9.2 ELETRODOS
Existem diversos tipos de eletrodos de terra. Cada tipo tem uma aplicao

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especfica.

Tipos de eletrodos de terra:

o Eletrodo Semi-Esfrico
o Haste Vertical
o Duas Hastes Verticais em Paralelo
o Seis Hastes Cruzadas
o Oito Hastes Cruzadas
o Anel na Superfcie
o Anel Enterrado
o Eletrodo em L
o Eletrodo em Y
o Esfera Enterrada
o Disco na Superfcie
o Disco Enterrado
o Linha na Superfcie
o Linha Enterrada.
o etc.

9.2.1 Eletrodo Semi-Esfrico


O estudo inicial de eletrodos se faz com o semi-esfrico, Figura 9.3. Este tipo
de eletrodo apesar de no ser de uso prtico de grande valor de anlise dos parmetros
bsicos envolvidos no estudo e na aplicao de eletrodos.

Figura 9.3: Eletrodo semiesfrico

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Para se calcular a resistncia de terra de um eletrodo semi-esfrico consideramos


o solo de superfcie plana e infinita para baixo e para os lados, conforme ilustrado na
Figura 9.3. A resistncia deste eletrodo :

[]

em que [.m] e a [m].

9.3 HASTES VERTICAIS

9.3.1 Haste Vertical


A haste vertical um dos eletrodos mais comumente utilizados em toda parte. A
principal causa disto a facilidade de instalao. Este eletrodo tem como caracterstica
uma baixa indutncia. Vrias hastes interligadas em diferentes configuraes so
utilizadas para se obter uma resistncia de aterramento menor, Figura 9.4 e Figura 9.5.

Figura 9.4: Sistema de aterramento com uma, duas e trs hastes verticais

Cada haste de terra tem um raio equivalente, r, a um eletrodo semi-esfrico.

A equao para a resistncia de uma haste vertical :

[]

em que h a profundidade da haste dada em metros;


a o raio da haste em metros.

Exemplo 9.1
Qual a resistncia de uma haste de comprimento 2,40 m e raio de 0,50 cm em um solo
arenoso seco?

= 1.000 .m
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h = 2,40 m R = (1.000/(2 x 3,14159 x 2,40) x ln((2 x 2,4)/0,005)

a = 0,005 m R = 455,4
E em um solo orgnico molhado?

= 10 .m R = (10/(2 x 3,14159 x 2,40) x ln((2 x 2,4)/0,005)

R = 4,55
#

Figura 9.5: Par de hastes em um solo estratificado

9.3.2 Hastes Verticais em Linha


A utilizao de vrias hastes alinhadas muito comum pela facilidade de
instalao, requer pouco espao para o aterramento, Figura 9.6.

Figura 9.6: Hastes alinhadas vistas da superfcie

Exemplo: Um eletrodo com quatro hastes alinhadas em solo de resistividade de


1.000b.m, hastes de 2,4bm e dimetros de 25,4 mm2, tem a resistncia de terra
mostrada no grfico da Figura 9.6.1 para o espaamento entre os eletrodos variando de
1m at 10bm.

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Figura 9.6.1: Variao da resistncia de um eletrodo de 04 hastes alinhadas com o


espaamento entre as hastes

9.3.3 Hastes Formando um Quadrado

Figura 9.7: Hastes formando um eletrodo em quadrado

9.3.4 Hastes em Crculo A resistncia do crculo, Figura 9.8, dada por [Tagg]:

[]

em que:
R1 a resistncia de uma haste;
n nmero de hastes;
a = r / L;
L o raio do crculo [m];
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a raio da haste.

Figura 9.8: Hastes dispostas em crculo de raio L, a uma profundidade h

9.4 FIOS HORIZONTAIS

9.4.1 Linha na Superfcie


Em caso de conexo entre um dispositivo e o ponto de terra via fita ou fio nu
haver um contato com o solo ou piso. Atravs deste contato h passagem de correntes
da fita ou fio para o terra em pontos que podem ser indesejados. Esta corrente pode
fechar laos de correntes, criando campos indesejados. Este contato tambm altera a
impedncia total do terra.

Geralmente em laboratrios fitas e fios so usados para ligar os equipamentos


com o ponto de aterramento. Estas fitas e fios ficam em contato com o solo ou o cho
do laboratrio

9.4.2 Linha Enterrada


Uma linha enterrada, Figura 9.9, pode ser na prtica um fio, um cabo nu, ou um
outro condutor linear. Estas linhas so utilizadas em ligaes diversas entre eletrodos de
terra ou entre sistemas de aterramento.

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Figura 9.9: Condutor de comprimento L enterrado horizontalmente a uma


profundidade h

A resistncia para uma linha enterrada pode ser calculada por:

[]

em que a o raio da haste.

9.4.3 Linhas em Paralelo na Superfcie


Fios ou cabos nus deitados sobre o solo ou pisos condutores formam este tipo de
eletrodo. Em muitos casos, estes so encontrados no com a finalidade de serem um
caminho deliberado para o terra mas como um caminho acidental para o terra.

9.4.4 Dois Fios em Paralelo

9.5 FIOS RADIAIS

9.5.1 Fios Cruzados


Esta configurao muito usada para se fazer um plano de terra de antenas de
comunicao. Estas antenas so monopolos que devem estar acima de um plano terra
ideal teoricamente, como na prtica o solo tem condutividade finita colocam-se estes
fios cruzados para melhoras as condies encontrada no solo.

9.5.2 Eletrodo em L

Figura 9.10: Eletrodo em L enterrado a uma profundidade h

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[]

em que S = 2h .

9.5.3 Eletrodo em Y

Figura 9.11: Eletrodo em Y enterrado a uma profundidade h

9.6 ANIS

9.6.1 Anel na Superfcie

Figura 9.12: Eletrodo em anel na superfcie do solo

9.6.2 Anel Enterrado


Este tipo de eletrodo pode ser encontrado em muitas instalaes de
equipamentos de potncia construdas em campo aberto, distantes de outras instalaes.

[]

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em que L - dimetro do anel em metros;


h profundidade [m];
a raio do condutor [m].

Figura 9.13: Eletrodo de anel enterrado a uma profundidade h

9.7 MALHA DE TERRA


Malhas de terra so usadas com freqncia em subestaes de energia,
laboratrios de alta tenso, centrais telefnicas e em vrios outros tipos de instalaes.
Nestas instalaes a malha de terra tem vrias finalidades, entre as mais comuns esto:

a de criar um terra de baixa resistncia,


criar uma rea de equipotencializao, e ainda
proporcionar uma regio de baixssima resistncia de terra com pequena
indutncia.

Neste ltimo caso a malha considerada um ponto atrator. Este ponto serve para
atrair a corrente de descarga atmosfrica para longe da instalao, desviando assim os
transitrios e campos indesejados gerados no aterramento. A Malha Atratora tem
pequenas dimenses o que facilita a sua colocao em camadas de solo de alta
condutividade.

A interligao da Malha Atratora com o sistema de aterramento deve ser feita com
fitas para se ter uma baixa impedincia na interligao.

9.8 ESFRICOS

9.8.1 Semi-Esfera
No um terra prtico.

Resistncia de terra do eletrodo semi-esfrico:

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[]

em que a condutividade do solo.

Resistncia de um eletrodo semi-esfrico com solo tratado quimicamente:

[],

em que as o raio geomtrico da regio do solo que foi tratada quimicamente e

s a condutividade da regio do solo tratada quimicamente

9.8.2 Esfera Enterrada

Figura 9.14: Eletrodo esfrico enterrado

[]

9.9 DISCOS

9.9.1 Disco na Superfcie

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Figura 9.15: Eletrodo em disco na superfcie

9.9.2 Disco Enterrado

A resistncia de um eletrodo enterrado com a forma de um disco, Figura 9.16,

em que L o raio do disco.

Figura 9.16: Eletrodo em disco enterrado

9.10 NO LINEARIDADES NO SUBSOLO


Um dos parmetros crticos na determinao do desempenho, frente ao impulso de
uma linha de transmisso, a impedncia dos ps de torre. E tem sido sugerido que o
decrscimo na impedncia resultante da ionizao do solo, sobre condies de alta
tenso seja considerado, de modo a otimizar o projeto de aterramento de torre.

A impedncia de um eletrodo quando submetido a um impulso de alta tenso


significativamente diferente da impedncia a baixa tenso. Sob alta tenso a impedncia
reduzida e devida ao processo de ionizao do solo. Esta deve ser considerada em
desligamento da linha de transmisso frente a impulso atmosfrico. Em aterramentos
isolados em campo esto sujeitos a este mesmo processo de reduo da impedncia
durante descargas atmosfricas. Esta reduo da impedncia favorvel ao escoamento
da corrente indesejadas.

A fim de levar em conta este fenmeno no eletrodo sob alta tenso so definidas
duas Dimenses Caractersticas de um eletrodo. Esta dimenso caracterstica no requer

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o valor do gradiente de ionizao crtico do solo, Ec. Isto , o valor de campo eltrico
que d incio s descargas no subsolo no utilizado neste modelamento. Com as
tcnicas atuais, a obteno deste parmetro s possvel aps a instalao do eletrodo, o
que torna impraticvel para fins de projeto. Apenas as dimenses geomtricas so
usadas.

9.11 SIMILARIDADE
O critrio da similaridade se baseia em uma zona de descarga uniforme, dentro da
qual o solo assumido bom condutor como o metal do eletrodo. A resistncia de terra
tida como zero no momento da alta tenso da descarga.

9.11.1 Campo Eltrico Crtico de Ionizao do Solo - Ec


Quando o solo ao redor do eletrodo comea a se ionizar descargas eltricas partem
destes. Estas descargas rasgam o solo do mesmo modo que uma descarga atmosfrica
rasga o ar. O momento em que este processo de descargas tem incio o campo eltrico
chamado de campo eltrico crtico de ionizao do solo, Ec. O valor Ec determinado
experimentalmente e considerado de 1000 kV/m para qualquer tipo de solo. Ec pode ser
varivel de acordo com a forma do impulso. Ec varia com:

Frente de onda (di/dt);


Calda da onda (di/dt);
Tenso de pico;
Combinaes das anteriores.

9.11.2 Regio de Descarga


Quando o campo ultrapassa o valor do gradiente crtico o importante a
dimenso da regio ionizada envolvendo o eletrodo, veja Figura 9.17. Esta regio
ionizada pode ser considerada uniforme.

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Figura 9.17: Regies de corona no subsolo ao redor de eletrodos

9.11.3 Dimenses Caractersticas S ou H do Eletrodo


A partir destes valores pode-se calcular a resistncia do eletrodo sob impulso e
tendo o eletrodo um novo formato geomtrico, Figura 9.18. A primeira das distncias,
S, definida como a distncia do centro geomtrico do eletrodo na superfcie do solo ao
seu ponto mais distante.

Figura 9.18: Distncia, S, do centro geomtrico, G, na superfcie ao ponto mais


distante; eletrodos alinhados e eletrodos em tringulo.

A segunda dimenso adotada, H, a raiz mdia quadrtica da soma, da maior


distncia horizontal (d1), da maior distncia (d2), perpendicular a d1, e da profundidade
do eletrodo (h), Figura 9.19:

H = (d12 + d22 + h2) 0,5,


em que todos os valores esto em metros.

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Figura 9.19: Parmetros para obteno da dimenso caracterstica; eletrodos


alinhados e eletrodos em tringulo.

Com os exemplos a seguir podemos notar a diferena entre a dimenso


caracterstica H e a dimenso S. A Tabela 9.2 apresenta uma comparao entre as duas
dimenses caracterstica para configuraes diferentes de eletrodos.

Tabela 9.2: Dimenso caracterstica, S e H, ilustrando diversos arranjos de


eletrodos.
ELETRODO S [m] d1 [m] d2 [m] h [m] H [m]
Linha Horizontal 1,4142 2 0 1 2,236
2 Hastes Alinhadas 1,732 2,8284 0 1 3
Condutores em Cruz 1,4142 2 2 1 3
4 Hastes em Quadrado 1,732 2,8284 2,8284 1 4,123

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9.11.4 Impedncia de Impulso de um Eletrodo


A impedncia de impulso de um eletrodo a impedncia do eletrodo quando
este submetido a um impulso de corrente. Esta impedncia difere significativamente
da impedncia para tenses abaixo de Ec e sob freqncia nominal ou corrente contnua
. A impedncia do eletrodo depende da forma de onda e das caractersticas eltrica do
solo. Esta impedincia na realidade do tipo Z(t) pois varia a cada instante do tempo
com a passagem do impulso. Com o uso da dimenso caracterstica esta impedncia fica
resumida a dois valores:

Zeletrodo a impedncia do eletrodo para baixas tenses e freqncias e

Zimpulso o valor que a impedncia do eletrodo quando este esta com a regio ao
seu redor ionizada.

Este procedimento facilita muitssimo o trabalho de clculo, trazendo os dois


valores significativos da impedncia impulsiva.

Exemplo 9.2

Qual a queda de tenso entre a referncia e o ponto de sada de aterramento do


equipamento mostrado na Figura 9.20 ? O solo de argila seca e a freqncia do sinal
de 0,01bA (1,6667bV) a ser aterrado de 1,0bMHz. O condutor de aterramento e a
haste tm dimetro de 0,5bcm.

Figura 9.20: Aterramento de equipamento

Clculo:

a = 0,5bcm = 5.10-3 m

cu = 56,5bMS/m =56,5. 106bS/m


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Figura 9.21: Circuito representativo do sistema de aterramento da Figura 9.20

Parmetros do Cabo de Aterramento (linha de transmisso):

2 8.854 10 12
C= = 15,08 pF / m
ln (2 0,1 / 0,005)

2h 4 10 7 2 0,1
L= ln = ln = 0,738H / m
2 a 2 0,005
1 1
R= = = 2,25 10 4 / m
a (0,005) 56,5 106
2 2

Resistncia do eletrodo de terra

Argila => solo = 330 .m


h = 2,40bm R = (330/(2 x 3,14159 x 2,40) x ln((2 x 2,4)/0,005)

a = 0,005bm R = 150,3b

Reatncias do Circuito de Aterramento


f = 1bMHz = 106bHz

1 1
XC = = = 4,22
(C / 2) 2 10 (5 15,08 10 9 / 2)
6

X L = L = 2 10 6 5 0,738 10 6 = 23,185

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Na Figura 9.22 mostrada a tenso ao longo deste cabo de aterramento. Notar


que a tenso praticamente inalterada em todo o percurso. A fonte de 0,01 A.

Figura 9.22: Curvas de tenso na fonte, no meio e no eletrodo de terra. Esta curva
foi calculada com os dados do exemplo anterior.

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10 MALHA DE TERRA

10.1 INTRODUO
Estes sistemas de aterramento so estudados para se conhecer o mecanismo do
processo de uma descarga sobre uma linha de transmisso ou mesmo equipamentos.
Estas descargas podem ter por origem falhas em sistemas de grande porte ou mesmo
descargas atmosfricas.

Conhecendo estes mecanismos facilmente podemos suprir os equipamentos de


protees, e muitos gastos desnecessrios com superdimensionamento do sistema
podem ser evitados.

Este modelo tem algumas limitaes que so:

Admitir uma distribuio inicial uniforme de corrente pela grade, isto para
possibilitar o clculo da indutncia;

O modelamento adotado para grades quadradas, na prtica nada impede que


formas adversas sejam usadas;

A resistncia de aterramento da grade foi calculada assumindo a grade como


um circuito equivalente de uma placa circular, e sua indutncia efetiva calculada pelo
balano de energia;

No considerar o efeito corona no subsolo;


Desprezar a capacitncia da grade;
Ignorar a umidade do solo.
Como os autores esto estudando um sistema de proteo contra raios, alguns
parmetros estudados por eles ficaram fora dos padres comumente usados, como por
exemplo, a forma de onda aplicada que ao contrrio da 6/12bs aqui empregada poderia
ser aplicada a forma de onda empregada em ensaios de transformadores que de
1,2/20bs e tambm 0,1/50, 1,2/50, 6/12bs etc.

10.2 TENSO DE PASSO


A tenso de passo para em estado estacionrio, 60bHz, diferente para a tenso

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de passo durante transitrios. As descargas atmosfricas levam aos transitrios mais


rigorosos e a elevadas tenses de passo.

O campo eltrico tangencial na superfcie do solo determina a tenso de passo.

10.3 PERFORMANCE EM TRANSITRIOS


de extrema importncia conhecer a performance de uma malha de terra,
Figura 10.1, durante transitrios rigorosos, assim como em 60bHz. Conhecer o
comportamento nestas situaes relevante para a proteo de pessoal e das instalaes.
Uma malha de terra adequadamente projetada melhora o desempenho dos equipamentos
de proteo.

Figura 10.1: Malha de terra e o tempo de propagao, i , da corrente eltrica do


ponto A ao ponto B, e o tempo de propagao, E, do campo eltrico

10.3.1 Indutncia Elevada


Uma malha de terra tem em geral uma elevada indutncia. Esta impede o
escoamento de altas freqncias. Esquemas de aterramento alternativos so feitos para
contornar esta limitao das malhas de terra.

10.3.2 rea Efetiva


A rea Efetiva define a rea tima da grade para dissipar um determinado
impulso.

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10.4 CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS

10.4.1 Hastes Verticais no Permetro da Malha


As malhas de terra tm em geral indutncia elevada, o que dificulta a eliminao
de freqncias ou variaes de correntes, di/dt, maiores. Para facilitar o escoamento
destas correntes so adicionadas no contorno da malha hastes verticais. Estas hastes tm
em geral reduzem a indutncia local que esto conectadas, facilitando assim a passagem
de freqncias e de di/dt mais elevados.

10.4.2 Hastes Alinhadas


Para se evitar a circulao de altas freqncias e di/dt elevados (impulsos), de
origem em casas de controle e monitorao, na malha de terra costuma-se fazer um terra
local, porm interligado com a malha. Este terra local geralmente de hastes verticais
em srie fora da regio onde se encontra a malha. A interligao com a malha principal
pode ser feita atravs de uma pequena indutncia para que haja uma barreira para as
altas freqncias.

10.4.3 Brita
Uma camada de brita para a proteo da rea da malha colocada com 10cm de
espessura ou mais. Esta camada de brita evita a evaporao de gua, mantendo o solo
mido.

10.4.4 Malha Atratora


Para evitar a circulao das elevadas correntes de descargas atmosfricas na
malha de terra pode-se liga-la a uma outra malha com dimenses menores instalada nas
proximidades. Esta malha menor por ser pequena pode ser construda em camadas do
solo de menor resistividade, geralmente mais profunda. A ligao entre as malhas deve
ser feita com fitas ou feixe de condutores por ter menor impedncia, facilitando assim a
passagem da corrente.

10.5 MODELO ADOTADO


Para o equacionamento matemtico os autores descreveram alguns parmetros
bsicos que sero usados no modelamento matemtico, tais como:

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10.5.1 Resistncia do Elemento


a resistncia de cada elemento da grade de aterramento que por ser muito
pequena foi desprezada para o equacionamento matemtico.

10.5.2 Indutncias
Este o parmetro que mais influi no clculo do desempenho dos sistemas de
aterramento. Leva-se em conta a indutncia prpria de cada elemento e a indutncia
mtua entre os condutores. As equaes adotadas so vlidas somente para baixa
freqncias

10.5.2.1 Indutncia Prpria

[H]

em que l comprimento do elemento da grade;


a raio do elemento da grade.

Exemplo 10.1

Avaliar a indutncia prpria de um cabo terra a uma profundidade de 4m e raio de


5bmm.

Clculo:

l = 4bm

a = 5bmm = 5.10-3bm

L = 0,0134 H
#

Exemplo 10.2

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Qual a reatncia indutiva para o cabo do Exemplo 10.1, submetido a uma freqncia de
100bMHz?

Clculo:

L = 0,0134 H = 0,0134.10-6bH

f = 100bMHz = 108bHz

XL = 8,42 .
#

10.5.2.2 Indutncia Mtua

em que =1+m+d
=1+d
=m+d
Se, como na Figura 10.2, os condutores se sobrepem deve entrar com valor de d
negativo.

Figura 10.2: Parmetros geomtricos entre dois elementos da malha de terra

Exemplo 10.3

A Figura 10.3 mostra os parmetros geomtricos entre dois elementos de uma malha de
terra.

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Figura 10.3: Malha de terra e as dimenses entre dois elementos


#

10.5.3 Condutncia
a resistncia para o terra de cada elemento horizontal da grade de aterramento,
esta resistncia a condutncia distribuda para a referncia que obtida por:

[S]

em que d - profundidade do aterramento.

Exemplo 10.4

Avaliar a resistncia de terra de um cabo de 4bm de comprimento a uma profundidade


de 0,5bm e de raio 5bmm, em solo de limo.

Clculo:
lb=b4bm
hb=b0,5bm

a = 5bmm = 5.10-3bm

= 100 .m

G = 0,324 S Rterra = 3,09

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10.5.4 Capacitncia
Esta a capacitncia do elemento da malha para a referncia que pode ser
desprezada. Isto pode facilmente ser comprovado se tomarmos como um valor tpico de
capacitncia da ordem de 10bnF/m para um solo com constante dieltrica de 9,0 e
resistncia inferior a 3.000b/m (baixa resistividade). A constante de tempo obtida
de:

= 0,01 a 0,1 s.

Um clculo esttico do campo eltrico da malha poder-se-ia obter a capacitncia.


Assim,

c = Q/V.

Para o clculo computacional utilizado um para representao de um


elemento horizontal, que eletricamente representado na Figura 10.4.

Figura 10.4: Representao do elemento horizontal

Exemplo 10.5

Qual o circuito equivalente de um cabo de 4bm enterrado a 0,5bm e de raio 5bmm?

Clculo:

Os parmetros do circuito equivalente foram obtidos no Exemplo 10.1, Exemplo


10.2 e Exemplo 10. 4 . O resultado mostrado na Figura 10.5.

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Figura 10.5: Circuito equivalente de um cabo enterrado de 4bm, a uma


profundidade de 0,5bm. Para fb=b100bHz tem-se XLb=b8,42b.
#

Como dito anteriormente, sob o ponto de vista do fluxo de corrente pela grade
foi adotado como um equivalente de uma placa circular, portanto a melhor
representao para uma clula da grade, pode ser mostrada pela Figura 10.6.

Figura 10.6: Representao de uma clula da grade


Onde os ns da grade foram numerados de 1 a N para as linhas e de 1 a M para
as colunas temos um nmero total de M x N de ns. Eletrodos verticais so colocados
na periferia da grade, como geralmente feito em grandes sistemas de aterramento.

Equacionando o sistema atravs da anlise nodal de circuitos temos o clculo


necessrio para predizer a performance da malha de terra.

As vantagens deste mtodo so:

Pode-se tomar qualquer configurao de grade de aterramento;

Como a tenso pode ser determinada em qualquer n, a impedncia ao impulso


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definida como a mxima taxa de tenso induzida facilmente determinada;

Alterando o vetor de corrente de injeo nodal, estaremos considerando a


injeo do impulso em diferentes ns da grade;

Os barramentos verticais podem facilmente ser modelados por algoritmos, que


no acarretaria maiores problemas.

Este processo considera que o aterramento est em solos uniformes de baixa


resistividade (solo = 100 .m) o que os permite desprezar a possibilidade de ionizao
do solo, que poderia complicar a realizao do mesmo j que elementos no lineares
teriam que ser acrescentados.

Como entrada para excitao adotado um impulso de corrente descrito por uma
dupla exponencial 6/12 s, onde:

b[A]

Outras formas de onda de corrente injetadas podem ser usadas para estudar a
performance da malha de terra sob situaes adversas. A rea Efetiva da malha de terra
pode ser verificada com estes clculos.

Uma maior impedncia e tenso em um malha de terra aparece nos vrtices. Esta
afirmao esta calcada em medies e simulaes numricas. A Figura 10.7 ilustra o
que ocorre com a impedncia de entrada vista pelo impulso. Na Figura 10.7a, a
impedncia dos elementos vista em paralelo pelo impulso, isto , a impedncia a
metade da impedncia do elemento. Na Figura 10.7c , onde quatro elementos se
juntam, a impedncia vista pelo impulso de entrada igual a da impedncia do
elemento.

Figura 10.7: Impedncia vista por um impulso injetado no ponto a de uma malha
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de terra: A - o pulos injetado no vrtice da malha; B - o pulso injetado na borda


da malha; C - o pulso injetado no meio da malha; D - o pulso injetado no meio
da malha com uma haste vertical neste n.

Para melhorar o aterramento de freqncias elevadas costuma-se colocar uma


haste de terra no n da malha em que se aterra este equipamento gerador desta corrente
de alta freqncia. Esta tcnica a aplicao do caso D da Figura 10.7.

Figura 10.8: Distribuio de potencial para um impulso no centro da malha,


primeiro microsegundo

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11 MEDIES

11.1 INTRODUO
O equipamento usado na medio da resistncia de terra do tipo Megger. Esta
medio no pode ser feita em tempo chuvoso ou sujeita a chuva. Para medies que
envolvem estruturas de concreto deve-se esperar dois dias de sol para que possam secar.
recomendado que a medio seja repetida a 900 do alinhamento original, quando
possvel. Deve-se observar que estruturas metlicas, concreto armado, canos e outros
metais podem influenciar as medies e a resistncia de terra.

Quando o eletrodo de aterramento a prpria estrutura de fundao da edificao


praticamente invivel a medio da resistncia de terra desta estrutura, isto devido as
grandes dimenses desta.

11.2 RESISTNCIA DE ELETRODOS


Para medir a resistncia de terra de um eletrodo de terra usa-se o esquema
mostrado na Figura 11. 1. Os eletrodos P e C do equipamento so hastes de 50bcm de
comprimento e devem ser colocadas no solo com as mos, quando possvel, para evitar
danos mecnicos. A resistncia de terra obtida da equao R=V/I. A tenso V a
diferena de potencial entre o eletrodo T e a haste P. A corrente I a que circula entre o
eletrodo T e a haste C.

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Figura 11.1: Esquema para medio da resistncia de terra de um eletrodo

Alguns equipamentos mais modernos permitem a medio tambm da


resistividade do solo.

11.3 EQUIPAMENTOS DIGITAIS

11.3.1 Resoluo Vertical

Figura 11.2: V a resoluo vertical

Em geral a resoluo vertical medida em bits, tal como: 8 bits, 10 bits, 12 bits etc. A
resoluo de 8 bits = 255 decimal de 1/255.

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11.3.2 Taxa de Amostragem

Nmero de pontos medidos por unidade de tempo (segundos).

Figura 11.3: Intervalo de amostragem t

A Freqncia de Amostragem o inverso da taxa de amostragem.

11.3.3 Nyquist
A freqncia de Nyquist a maior freqncia que se pode representar com um
intervalo t de amostragem. A freqncia de Nyquist igual a 1/(2t).

11.3.4 Capacidade de Armazenamento


o tamanho da memria de armazenamento do equipamento de medio
(osciloscpio digital, digitalizador etc). A unidade de medida em geral em bytes.

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12 INSTALAES PREDIAIS

12.1 ATERRAMENTO EM PRDIOS


H dois tipos de filosofias bsicas de aterramento em prdios:

o Aterramento em Ilhas de Terra interconectadas por apenas um ponto;

o Aterramento Estrela, em todos os condutores do prdio so interligados.

o Uma terceira opo de aterramento a aplicao combinada dos dois


tipos anteriores.

12.2 USO DA ESTRUTURA METLICA


Usa-se a estrutura de vergalhes do concreto armado como um caminho para a
terra. Como estes so muitos a impedncia para a terra bastante reduzida.
Aparentemente o sistema convencional de amarrao dos vergalhes antes da
concretagem suficiente para permitir uma boa passagem para a corrente. Em alguns
casos as ferragens das vigas so soldadas com as ferragens dos pilares para garantir uma
passagem confivel da corrente. O processo de soldagem deve ser acompanhado por
tcnicos especializados, uma vez que altas temperaturas podem vir a enfraquecer os
vergalhes.

O concreto higroscpico, isto , permite que a gua se acumule no seu interior.


Esta umidade se mistura a sais do concreto, criando assim um meio condutor. Embora
este meio seja de baixa condutividade ele colabora com a ferragem na conduo da
eletricidade.

O aterramento no solo feito por meio das estacas (concreto armado). Estas por
serem vrias e por atingirem uma grande profundidade permitem termos uma baixa
resistncia de terra. Estas tambm permitem que a corrente seja espalhada em uma
maior rea.

Ainda no existem verificaes satisfatrias dos danos que as descargas


atmosfricas possam causar na ferragem. Como sabemos os ferros quando aquecidos a
determinadas temperaturas enfraquecem e uma descarga atmosfrica possui
componentes de corrente de grande energia e durao.
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Um modo de minimizar o superaquecimento da ferragem seria de usar o sistema


de proteo contra descargas atmosfricas convencional em adio a estrutura de
concreto armado.

A conexo ferragem deve ser por meio de rabichos de ferros que foram
soldados nos vergalhes das vigas antes da concretagem (consulte sempre um
engenheiro civil nestes casos). Esta conexo de terra do mesmo tipo de ao usado na
ferragem para evitar a corroso galvnica. Estes rabichos devem ficar a altura das caixas
de tomadas de energia eltrica, telefone etc (em geral a 30bcm do piso no acabado.),
veja Figura 12.1.

Figura 12.1: Aterramento em ferragens do concreto armado

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12.3 ATERRAMENTO ESTRELA

Figura 12.2: Interligao dos metais em uma edificao

Este procedimento visa unir o maior nmero possvel de condutores para se ter
uma grande massa condutora. Esta tcnica de fcil instalao e permite a obteno de
uma grande massa condutora. Uma desvantagem colocar todos os tipos de rudos de
terra diretamente em contato.

A capacitncia de um condutor cilndrico vertical dada por:

Figura 12.3: Parmetros geomtricos da capacitncia de uma haste vertical

12.4 ATERRAMENTO EM ILHAS


Nesta tcnica os equipamentos so distribudos em planos terra isolados do
plano terra geral do pavimento, Figura 12.4. Estes planos de terra so chamados de ilha
de terra. Equipamentos so agrupados nestas ilhas de terra de acordo com o tipo de
rudo de terra emitido por estes. As ilhas de aterramento so interconectadas por via de
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um nico ponto, esta interconexo de cabos de sinal, potncia ou de terra, Figura


12.4.

Figura 12.4: Esquema para construo de planos de terra ilhados

Figura 12.5: Ambiente com ilhas de terra

A cablagem de terra se une em multiponto ou em um nico ponto. Em cada


andar tem pelo menos um ponto de aterramento que est ligado ao terra geral da
estrutura.

Aparecem dificuldades de manuteno neste sistema. Descuidos na instalao de


novos equipamentos no prdio podem danificar o sistema de aterramento. O plano de
terra e o plano isolante tem apenas alguns milmetros de espessura e fragilidade
mecnica.

12.5 PLANOS TERRA


Os planos de terra so feitos por placas metlicas condutoras ou por malhas
metlicas. Estes planos tm uma baixa indutncia e alta capacitncia para o terra.
Quando a corrente de terra contnua ou de baixa freqncia equipotencializao na
placa praticamente atingida. Para transitrios e altas freqncias (10bMHz
1.000bMHz) no h equipotencializao do potencial.

Como os plano de terra de placas de circuito impresso, os plano de terra de ilhas


de aterramento proporcionam o menor caminho para a corrente de retorno e a menor
impedncia. A tenso de passo fica reduzida ao mnimo.

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Grades de ao ou grades feitas com ferro para a construo civil so usadas


dentro do piso de concreto, no subsolo so usadas grades de material no corrosivo
como o cobre. Nas grades feitas com vergalhes para a construo civil devem ser
soldadas a cada vrtice. Algumas vezes telas de arame galvanizado usado em
alambrados e galinheiros podem ser usadas. Quando menor o tamanho da quadrcula
mais prximo de um plano contnuo a grade.

Figura 12.6: Propagao de corrente em plano condutor.

12.6 USO COMBINADO


Equipamentos muito sensveis ou muito emissivos podem ficar em ilhas de terra e
o restante da instalao eltrica e equipamentos eletrnicos ficam ligados em estrela.

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13 INSTALAES INDUSTRIAIS

13.1 INTRODUO
As instalaes industriais devem ser analisadas caso a caso. Cada instalao tem
as suas particularidades que exigem procedimentos de aterramento adequados. Neste
captulo algumas instalaes so mostradas com os respectivos sistemas de terra. Estes
sistemas de terra podem ser usados como base para outras plantas. Dentro das
caractersticas gerais de cada sistema de aterramento podemos adequa-lo a outras
situaes.

13.2 MANUTENO
As garras-jacar para aterramento tm de ser mantidas sempre limpas para
garantir uma boa passagem da corrente. Conexes com porcas e parafusos tm de estar
sempre bem apertadas, a verificao peridica importante, principalmente em locais
com vibraes mecnicas. Verificar se as conexes esto sempre livres de tintas e
vernizes. Os cabos terra tm de estar sempre mostra para facilitar a inspeo. Em
locais de passagem os cabos devem ser protegidos de rodas metlicas, pneus, ps, caixas
e caixotes etc.

13.3 INTERIORES

13.3.1 Inflamveis e Explosivos


Conectar sempre ao terra as estantes metlicas, portas condutoras, pontes
rolantes, grades e outros em almoxarifados e galpes para guardar produtos inflamveis
produtos inflamveis e explosivos.

Aterrar os motores eltricos e as esteiras rolantes. Em instalaes com atmosfera


inflamvel aterrar todas as bombonas metlicas, toneis, misturadores, carrinhos, baldes,
tubos em geral. Os flanges das conexes dos tubos tm sempre um by-pass para garantir
a boa ligao com a terra. Em alguns casos pode ser necessrio sapato especial para o
pessoal, estes sapatos mantm o indivduo aterrado, isto descarrega a descarga esttica
acumulada na pessoa.

Caminhes tanques e outros veculos de transporte de material inflamvel ou


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explosivo so aterrados por correntes ou por tiras condutoras que ficam em permanente
contato com a pavimentao ou solo.

13.3.2 Controle, Fabricao, Transporte


Em instalaes em que haja muitos equipamentos de controle, monitorao,
fabricao de equipamentos e dispositivos eletrnicos como microchips e placas de
circuito impresso ateno especial deve ser dada ao aterramento para escoar a
eletricidade esttica. Pulseiras de aterramento usadas pelo pessoal e aterradas sempre
que esto manuseando equipamentos, microchips, placas de circuito impresso e
dispositivos eletrnicos em geral. Os painis, as portas, as estantes, os caminhes, as
esteiras rolantes e tudo mais tm de estar aterrados. Descargas eletrostticas indesejadas
podem causar mau funcionamento ou parada do sistema eletrnico, causando grande
prejuzo com a parada do fornecimento de servio.

13.3.3 Escritrios
Os aparelhos de fax, modems, computadores, impressoras, mquinas de
escrever, fotocopiadoras etc., tem de estar aterrados. Em escritrios com atmosfera seca
(com ar refrigerado, no centro-oeste brasileiro durante o inverno e em outras regies)
fitas de aterramento podem ser usadas nos sapatos das pessoas para mante-las sem
eletricidade esttica. Este aterramento de pessoas elimina choques eltricos
desconfortveis em toques em outras pessoas e em partes metlicas como carros,
maanetas, arquivos, equipamentos etc. Descargas eletrostticas em equipamentos
digitais causam envelhecimento acelerado dos microchips.

13.3.4 Tcnicas de Aterramento da Eletricidade Esttica


Aterrar todas as partes metlicas. Isto significa colocar sempre em contato direto
com o solo ou o sistema de aterramento os equipamentos, maquinarias e pessoas. O
aterramento possibilita o contnuo escoamento da carga esttica gerada para a terra,
deixando os equipamentos, maquinaria e indivduos sem cargas. Materiais isolantes no
permitem que a carga flua para a terra quando aterrados.

Para aterrar a pele humana, que um material condutor, deve fazer via uma
resistncia de 1bM (um milho de Ohm). Esta resistncia possibilita o escoamento da
carga esttica para a terra sem causar transitrios de corrente eltrica relevantes.
Pulseiras, fitas condutoras passando por dentro do sapato e por fora deste (para
escritrios) e sapatos especiais so usados para esta funo. Estes sapatos e pulseiras so
encontrados no mercado.

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13.4 INSTALAES

13.4.1 Torre de Telecomunicaes


As torres de telecomunicaes so bastante comuns, estas so para uso de
microondas, televiso, como transmissoras e retransmissoras. Um anel de condutores
terra interliga os ps metlicos da torre ou a armao do concreto com os cabos de
descida do sistema de proteo contra descargas atmosfricas, como na Figura 13.1.
Um outro anel interliga as descidas do sistema de proteo contra descargas
atmosfricas da casa de instrumentos eletrnicos.

Estes dois anis esto ligados a uma pequena malha de terra construda para ter
baixa impedncia de terra. Esta malha montada a uma profundidade maior, buscando
uma menor condutividade do solo. Esta malha objetiva atrair as correntes de terra para
longe de A e B evitando problemas nestas instalaes.

Figura 13.1: Sistema de aterramento para torres de telecomunicao; A - anel de


terra ligando os ps da torre; B - anel de terra na casa de equipamentos e C -
malha de terra de baixa impedncia

Uma outra configurao adotada para malha de terra de torres de comunicao


a mostrada na Figura 13.2. Pode haver a necessidade de dois ou mais anis ligando os
cabos em X.

Figura 13.2: Torre de comunicao com malha de terra

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Em situaes em que haja um solo de baixa condutividade um estudo cuidadoso


deve ser feito para minimizar a resistncia de terra. Ligaes muito longas at um solo
com melhor condutividade pode ser inefectiva pois a impedncia total da ligao se
torna maior do que os valores desejados.

Algumas torres atuam como antenas monopolo e para isto precisam de um plano
terra com caracterstica prximas a de um plano condutor perfeito. Neste caso uma
malha de terra do tipo mostrado na Figura 13.3 empregada para a obteno deste
plano de terra. O plano de formado por 120 raias com comprimento de 0,25 a 0,35 .

Figura 13.3: Torre transmissora de rdio freqncia, antena tipo monopolo com
plano de terra

13.4.2 Subestaes
As subestaes esto com equipamentos de 60bHz e vrios equipamentos de
medio, monitorao, controle e comunicao. No ptio com os equipamentos de
potncia instala-se uma malha de terra, prxima a sala de controle usa-se hastes
alinhadas para o terra de sinal, Figura 13.4. Para a sala de controle constroem-se um
anel para o sistema de proteo contra descarga atmosfricas, como ilustrado na Figura
13.4.

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Figura 13.4: Sistema de aterramento de subestaes

Em uma subestao ou outra instalao de alta tenso aterra-se:

todos os suportes metlicos destinados a fixao de isoladores e aparelhos;

as protees metlicas tais como telas, alambrados, portas, portes, janelas


etc.;

as carcaas de transformadores, geradores, capacitores, transformadores de


medio, os volantes dos disjuntores de alta tenso etc.;

tampas metlicas das valas, tubulaes metlicas etc.;


neutro do transformados;
condutores do sistema de proteo contra descarga atmosfricas;
estruturas metlicas, ps de torre etc.
As tenses de toque e de passo devem ser mantidas dentro dos limites
estabelecidos nas normas tcnicas.

13.4.3 Rede de Distribuio


Em geral o aterramento da rede de distribuio feito a cada 300bm. Em regies
urbanas onde o nmero de pra-raios grande esta distncia bem reduzida.

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13.4.4 Planta
Todas as edificaes, guaritas, torres, subestaes e quaisquer outras instalaes
devem ter as suas malhas de terra interligadas, Figura 13.5. Este sistema minimiza as
diferenas de potencial de uma malha de terra para outra. Deve-se ressaltar que existem
casos em que mais conveniente manter isolada uma malha das demais.

Figura 13.5: Planta com trs edificaes, torre de comunicao e uma subestao

Em uma anlise das correntes e potenciais de terra desta instalao pode ser feita
com modelos eltricos como os mostrados na Figura 13.6.

Figura 13.6: Modelos eltricos para a representao da ligao entre o


aterramento da edificao 1 e da edificao 2: A - indutor srie; B - circuito ; C -
linha de transmisso

Exemplo 13.1

Qual a indutncia e a resistncia de uma ligao de 5,0bm a 50bcm de profundidade,


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dimetro do condutor 12,7bmm, entre a edificao 1 e a edificao 2? Considerar o solo


arenoso seco.

Para avaliarmos a indutncia da ligao tomamos a equao da indutncia


prpria de um elemento de malha de terra:

Para uma avaliao da resistncia de terra da ligao, consideramos a resistncia


de uma linha enterrada:

=b1.000b.m
Lb= b5,0bm
hb=b0,5bm
2ab=b12,7bmm

Resultado:

R = 171,31
#

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14 EQUIPAMENTOS

14.1 INTRODUO
Equipamentos eletrnicos: repetidor; MAU (Media Access Unit), estaes de
trabalho, impressoras, servidores de impresso, transceptores, rede local, roteador,
servidor, modems, portes eletrnicos, sistemas de alarme, circuito interno de tv etc.

Equipamentos industriais: transformadores, motores, quadros de medidores


coletivos, banco de capacitores, cmaras transformadoras, cabines, estaes
particulares, seccionadores, transformadores rurais, rede com neutro multi-aterrado,
chaves a leo, reguladores, religadores, pra-raios etc.

14.2 GENERALIDADES
uma boa prtica ter um transformador prprio para permitir um controle timo
da alimentao do escritrio, laboratrio, oficina de reparos, e outros. Com este
transformador todas as ligaes que produzem rudos indesejados como motores,
aquecedores eltricos, centelhadores, reatores eletrnicos etc., estaro sob controle.

Os fios e cabos para aterramento devem ser o mais curto possvel. Estes fios e
cabos seguem separados do fio neutro at a entrada de energia do prdio, casa,
instalao industrial ou comercial. Com esta prtica as caixas de disjuntores so
instaladas em cada andar ou para conjunto de equipamentos com terminais de terra e
neutro separados. Este ponto terra ligado ao terra geral do andar que por sua vez esta
ligado ao terra geral. A ligao do terra do andar feita na estrutura metlica da
construo (terra geral).

14.3 EQUIPAMENTOS ELETRNICOS

14.3.1 Placas de Circuito Impresso


Nestas placas os rudos devem ser ligados s trilhas ou superfcies de terra por
tipo de rudo. Fontes de rudos digitais agrupados em um nico ponto, os analgicos de
uma mesma faixa de freqncia em outro ponto, componentes poluidores em outro,
eletrnica de potncia em outra e assim por diante. Estes diferentes pontos de terra so
ento ligados no terra comum do equipamento fora da placa.

Em placas de dupla face o uso de grades de retorno uma boa soluo para
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reduzir a impedncia do terra. Esta grade construda nos espaos disponveis entre as
trilhas de dados e alimentao. As trilhas que constituem a grade de terra esto dispostas
nos dois lados da placa, as trilhas paralelas sempre do mesmo lado.

As trilhas de sinal devem sempre que permitido ser ladeadas por trilhas de
retorno. Quando da falta de espao, coloca-se uma trilha de retorno ladeada por duas de
sinal.

14.3.2 Equipamento
O aterramento feito sempre em uma grande massa de material condutivo, a
maior massa disponvel nas proximidades, esta massa ento considerada o referencial.
Em equipamentos eletrnicos esta massa condutiva o gabinete metlico ou nos racks.
Os gabinetes so usados como blindagens de campos eletromagnticos. Os campos
gerados internamente so bloqueados por estes, bem como os campos gerados
externamente so impedidos de entrar. As correntes geradas nos gabinetes levada ao
terra pelo ponto de aterramento. Em ambientes com muito rudo o aterramento estar
enviando tambm para o sistema digital ou eletrnico sinais esprios. Uma forma de
minimizar este problema de aterrar o gabinete e o rack juntos no terra externo ao
gabinete separadamente das placas de circuito impresso. Barras de cobre internas e
isoladas dos gabinetes servem como terra de sinal. Esta barra ligada ao terra do
ambiente externo ao gabinete juntamente com o terra de segurana que liga o gabinete e
os racks.

A capacitncia parasita entre os racks e as placas e a capacitncia parasita entre


o gabinete e as placas devem ser mantidas o mais baixo possvel. Estas servem para
curto circuitar estas partes em altas freqncias.

As conexes devem se soldadas e protegidas com material condutor. Conexes


mecnicas e corroses no garantem uma qualidade constante do aterramento desde a
manufatura. Ligaes entre condutores diferentes geram tenses galvnicas, indesejadas
nos sistemas eletrnicos.

O aterramento de equipamentos segue em trs ou mais grupos de terra


diferentes, como ocorre em placas de circuito impresso. Os dispositivos de potncia
com o terra separado do dos dispositivos de sinal e ambos distintos do terra das partes
mecnicas. Estes trs terras so ligados diretamente em um mesmo ponto no terra
externo. Se necessrio pode haver subdivises nestes trs tipos de aterramento interno.
Esta diviso depende do grau de sensibilidade das partes e de emissividade de rudos
para o terra.

14.3.3 Dois Equipamentos


Devido ao distanciamento entre dois equipamentos, A e B na Figura 14.1, pode
surgir entre os pontos de aterramento destes uma tenso, Vterra. Vterra o resultado da
corrente de terra que circula entre A e B passando uma impedncia de terra, Zterra, entre
estes pontos. Dependendo das freqncias envolvidas e da preciso requerida, escolher
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um dentre os quatro modelos sugeridos para representao de Zterra. O equipamento B


deve receber a tenso VB mas com a tenso de terra Vterra estes equipamento vai receber
VB+Vruido. Esta tenso ser fonte de rudo e deve ser eliminada ou minimizada. Esta
situao comum quando o aterramento feito no terra da rede eltrica. Em alguns
casos esta ddp entre os equipamentos pode causar choque eltrico.

Eliminando um dos pontos terra a tenso Vterra desaparece, e logo, o rudo. No


sendo isto possvel, outros mtodos podem ser adotados. Em ligaes digitais um
acoplamento optico-eletrnico pode ser adotado, em ligaes analgicas ateno dever
ser dada s freqncias envolvidas no sinal. O sistema optico-eletrnico introduz
distores.

Figura 14. 1: Rudo vindo pela terra devido a interligao de dois equipamentos.

Um choke de modo comum, Figura 14.2, reduz a corrente de modo comum


passando entre os equipamentos A e B. Um anel de ferrite com os fios enrolados neste
constituem um choke de modo comum.

Figura 14.2: Choke de modo comum

Um transformador acoplador entre os equipamentos A e B reduz a corrente de


rudo mas tambm bloqueia a corrente contnua entre estes equipamentos.
Transformador especial com blindagem eltrica entre as duas bobinas mais
recomendado.

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Por fim um circuito balanceado, Figura 14.3, reduz o rudo. Este processo nem
sempre possvel. Na fase de projeto ainda possvel prever este sistema.

Figura 14. 2: Circuito de comunicao balanceado reduz o rudo vindo pelo terra

14.3.4 Aterramento de Cabos Blindados


Muitos cabos so blindados para proteger os sinais de comunicao de alta e
baixa freqncia. Para cabos eletricamente pequenos o aterramento deve ser feito
somente no lado aterrado. A ligao feita no dispositivo e no no ponto de terra
externo deste. No caso dos dois dispositivos aterrados a ligao ao terra feita nos dois
extremos.

Em cabos eletricamente longos o aterramento feito em mais de um ponto. Um


ligao ao terra a cada um sexto do comprimento de onda envolvido ou em mais pontos.
O aterramento sempre feito pelo menos nos dois extremos.

Os cabos submetidos a uma larga faixa de freqncias, o aterramento feito em


um extremo em curto com o terra do dispositivo e no outro extremo feito com um
capacitor ligado ao outro dispositivo, Figura 14.4. Para as freqncias baixas haver
apenas um ponto terra. Em alta freqncia o capacitor se comporta como um curto-
circuito e haver dois pontos terra.

Figura 14. 3: Aterramento de blindagem com uma larga faixa de freqncias

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14.3.5 Aterramento de Equipamentos em Comunicao (Rede de


Computadores)
Uma rede de comunicao usa nas suas ligaes diversos tipos de cabos. Estes
cabos devem ser escolhidos tendo em vista vrios critrios, inclusive o de aterramento.
Nestas ligaes os cabos so: coaxial, par tranado sem blindagem, par tranado com
blindagem, fibra tica com proteo metlica.

Os procedimentos j apresentados nas sees anteriores podem ser aplicados nas


ligaes em que os cabos so metlicos.

Em ligaes da rede de sinais em que os equipamentos esto ligados a


transformadores de potncia diferentes, esto localizados em andares ou prdios
distintos para se usar fibra tica.

14.4 EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS


Em aterramentos de equipamentos de potncia em campo aberto o sistema
mostrado na Figura 14.5 deve ser adotado. Neste sistema o equipamento fica no centro
de dois anis de terra. Estes anis podem ser mais de dois e tm por funo a
minimizao da tenso de passo prximo ao equipamento quando da ocorrncia de
faltas, surtos de chaveamento e surtos atmosfricos. Os eletrodos alinhadas podem ser
eliminadas ou ter at um mximo de cinco eletrodos. Estes eletrodos so de uma nica
haste ou mais, as condies do solo determinaram o arranjo timo. Para se melhorar a
tenso de passo o anel mais central fica mais prximo da superfcie que os demais. Os
eletrodos alinhados ficam em canaletas em nvel mais baixo que o anel mais externo.
Em situaes mais adversas outras linhas radiais com vrios eletrodos podem ser
consideradas. A resistncia de terra de projeto deve ser sempre almejada.

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Figura 14. 4: Sistema de aterramento para equipamentos de potncia e freqncia


industrial

14.5 ELETRODOMSTICOS
Todos os eletrodomsticos devem ter um bom aterramento para garantir a
segurana do usurio. No caso dos eletrodomsticos digitais o aterramento visa tambm
garantia de um funcionamento dentro das especificaes. As tomadas devem ser de
trs condutores: fase, neutro e terra. O terra ligado caixa de distribuio (caixa de
disjuntores) da casa ou apartamento a qual est ligada ao terra geral. Um sistema de trs
pinos permite o uso de dispositivos de proteo mais eficientemente.

Alm dos equipamentos aterrar tambm as partes metlicas junto aos condutores
fase como os espelhos metlicos das tomadas e lustres.

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APENDICE
TCNICAS
Estas tcnicas devem ser aplicadas aps uma anlise criteriosa das condies locais, dos
sinais envolvidos, das necessidades de segurana e das condies financeiras. As
tcnicas listadas a seguir so algumas das tcnicas que aparecem na apostila.

1. Verificar a necessidade de segurana de pessoal (tenso de passo, tenso de


toque, gestantes, idosos, cardacos etc.).
2. Levantar as freqncias (formas de onda) e potncias envolvidas antes da
escolha do tipo de aterramento.
3. Levantar as condies do ambiente (construes novas ou antigas, tipo de solo
etc.).
4. Disponibilidade de recursos.
5. Baixar a impedncia da conexo ao terra com o uso de fitas, se necessrio.
6. Em malhas de terra adicionar uma haste no n em que equipamentos de alta
freqncia esto conectados.
7. Usar malha atrativa para melhorar a rea efetiva (melhorar o escoamento do
surto) da malha de terra.
8. Usar tubos de cobre em lugar de cabos ou cordoalhas sempre que for necessrio
minimizar a ionizao do solo (melhorar a linearidade da impedncia de terra).
9. Interligar todos os terras sempre que for necessrio evitar quedas de tenso entre
malhas (ou eletrodos) de terra.
10. Separar os diferentes sinais de terra e somente conectar estes terras no ponto de
equalizao (ex: barra de equalizao).
11. Minimizar a tenso de passo com camada asfltica ou de brita.
12. Eliminar os laos de terra (exceto os das malhas com elementos fechados e
anis)
13. Baixar a resistividade do solo com tratamento qumico.
14. Capacitores de aterramento para alta freqncia (controle do caminho de retorno
do sinal de terra ou separao do sinal de alta freqncia, indesejado, do sinal de
baixa freqncia, desejado).
15. Indutores (baixa indutncia) de aterramento para baixas freqncias (controle do
caminho de retorno do sinal de terra ou separao do sinal de baixa freqncia,
indesejado, do sinal de alta freqncia, desejado).
16. Uso de plano de terra isolado e ligado ao terra geral por apenas um ponto,
confina o sinal de terra e o plano proporciona alta capacitncia.

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17. Reduo da tenso de passo em interiores por meio do uso da estrutura de


armao de ao do contra-piso.
18. Em edificaes pequenas j construdas pode-se reduzir a tenso de passo no
interior por meio de hastes colocadas por baixo da edificao, e com ngulos
pequenos em relao ao plano base da edificao.
19. Afastar os cabos terra dos demais cabos, tais como: cabos de potncia, de sinal
digital ou sinal analgico (evitando o acoplamento capacitivo).
20. Aproximar os cabos, cordoalhas e fitas os mais prximos possveis do plano
terra (solo, pavimentao, piso e paredes de interiores e exteriores), promovendo
menor indutncia no caminho para a corrente de terra.
21. Manter os cabos, cordoalhas e fitas de terra o mais curto possvel (evitando
radiao e captao de campos eletromagnticos e reduzindo a impedncia de
retorno etc.)
22. Multiaterrar a fim de ter linhas curtas entre dois pontos de terra (esta distncia
depende do comprimento de onda no terra).
23. Para linhas de aterramento curtas aterrar no lado do equipamento.
24. Anis de aterramento concntricos entorno de um eletrodo de terra reduzem a
tenso de passa prxima a este.
25. A solda exotrmica deve ser usada em aterramentos de impulsos atmosfricos ou
de alta corrente eltrica (ex: curto-circuito).
26. Manter livre de umidade o cadinho e o p qumico usados na soldagem
exotrmica (secagem do cadinho com maarico a gs, antes da aplicao do p
qumico).
27. Uso de pulseira ou sapatos especiais para eliminar a eletricidade esttica do
corpo humano (evitar descargas eletrostticas danos na eletrnica, danos em
dados, ignio de gases inflamveis etc.)
28. Uso de materiais antiestticos (evitar a gerao de eletricidade esttica
carpetes, roupas, mveis etc.)
29. Uso de choke de modo comum para barrar correntes de modo comum (vindas
pela linha telefnica etc.)
30. Agrupar os sinais de terra semelhantes em malhas de terra especficas, e depois
equalizar com as demais malhas.
31. Usar a estrutura metlica das construes com terra (ateno s condies civis
da estrutura! Principalmente no caso de altas correntes: curto-circuito, descarga
atmosfrica etc.).
32. Construir os eletrodos de terra preferencialmente em lugares midos.
33. Em eletrodos de terra com juno de dois ou mais cabos subterrneos, aterrar nas
junes (preferencialmente no n de maior nmero de afluncia de cabos).
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34. Interligao dos materiais condutores com o terra.


35. O aterramento em profundidade (hastes de 10, 20, 40bm etc.) usado para
reduzir a resistncia de terra, em geral eficiente para baixas freqncias (para
altas freqncias a impedncia deste eletrodo pode vir a ser suficientemente alta
parra tornar o aterramento inefetivo).
36. Cabos em paralelos e interligados, com pouca distncia entre estes, tem um
efeito semelhante a fitas de aterramento.
37. Manter limpo as conexes, sempre livres de graxa, poeira, oxidao, tintas etc.
38. Manter sempre bem apertadas as conexes.
39. Em circuitos eletrnicos sensveis evitar ligaes, no terra, entre metais
diferentes (tenses galvnicas aparecem em junes de metais diferentes).
40. Levantar o tipo de solo (resistividade) e obter por clculo o tipo de eletrodo mais
adequado s condies requeridas, da ento, construir o eletrodo e medi-lo.
41. Medies de resistncia e resistividade no podem ser feitas em clima mido.
42. Aguardar dois ou trs dias de sol para realizar medies no solo.
43. distncia de melhor custo-benefcio entre duas hastes de aterramento igual
ao comprimento das hastes individualmente (sendo todas as hastes de mesma
profundidade).
44. etc.

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