Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
CON AUTMATAS
TIA SIMATIC S7
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
procesos secuenciales Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y
amplios.
Totally Integrated
TIA
Posibilidad de gobernar varias mquinas
con el mismo autmata.
Menor tiempo de puesta en
funcionamiento.
Totally Integrated
TIA
populares que sobrevivieron a los 80
desplazamiento de bit.
El ltimo estndar (IEC 1131-3) intenta
Los AMD 2901 y 2903 fueron muy unificar el sistema de programacin de
populares en el Modicon y PLC's A-B todos los PLC en un nico estndar
En 1973 primer sistema de comunicacin internacional.
Totally Integrated
bus Modicon (Modbus)
TIA
esto se conoce tambin como control en
estados, 1 0, Prendido o Apagado, lazo cerrado o control realimentado.
Verdadero o Falso.
Totally Integrated
Modular:
TIA
Totally Integrated
Imagen de
Entradas
Las entradas
Ejecucin del
Programa de
usuario
TIA Imagen de
Las salidas
Salidas
Totally Integrated
Automation
ENTRADAS / SALIDAS DEL PLC
E/S DIGITALES:
Se basan en el principio de todo o nada, es decir o no
conducen seal alguna o poseen un nivel mnimo de tensin.
Estas E/S se manejan a nivel de bit dentro del programa de
usuario.
E/S ANALOGAS:
TIA
Pueden poseer cualquier valor dentro de un rango
determinado especificado por el fabricante. Se basan en
conversores A/D y D/A aislados de la CPU (pticamente o por
etapa de potencia). Estas seales se manejan a nivel de
palabra (16 bits) dentro del programa de usuario
Totally Integrated
TIA
S1
0 0 1 0
0 1 0 0
S2
0 1 1 0
1 0 0 0
H1
1 0 1 0
Totally Integrated 1 1 0 0
Automation
REPASO DE COMPUERTAS LGICAS
OR
El estado de la salida de la funcin OR = 1 solo si el estado
de al menos una de las entradas es 1.
TIA
0 0 1 1
S3 S4
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
H2
1 0 1 1
1 1 0 1
Totally Integrated
Automation
REPASO DE COMPUERTAS LGICAS
NAND
El estado de la salida de la funcin NAND = 0 solo si el
estado de todas las entradas es 1.
TIA
0 0 1 1
S1 S3 S3
0 1 0 1
0 1 1 1
1 0 0 1
H2
1 0 1 1
1 1 0 1
Totally Integrated
Automation
REPASO DE COMPUERTAS LGICAS
NOR
El estado de la salida de la funcin NOR = 1 solo si el estado
de todas las entradas es 0. Si cualquier entrada est en 1, la
salida es 0.
TIA
S1
0 0 1 0
0 1 0 0
S2
0 1 1 0
1 0 0 0
H1
1 0 1 0
Totally Integrated 1 1 0 0
Automation
REPASO DE COMPUERTAS LGICAS
XOR
El estado de la salida de la funcin XOR = 1 solo si el estado
de las entradas es diferente.
TIA
Input 1 Input 2 Output
S2 0 0 0
0 1 1
1 0 1
H1 1 1 0
Totally Integrated
S1
Tabla lgica para el bloque NOT:
TIA
K1
H1
Input 1
0
1
Output
1
0
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
Totally Integrated
TIA
OB 1 (ciclo libre): es el mdulo principal, el que se ejecuta cclicamente y del que
parten todos los saltos a otros mdulos.
OB de error y alarma: son los que contienen la secuencia de acciones a realizar en
caso de que se produzca una alarma o error programado (ver 4.6).
Totally Integrated
TIA
aparecen con frecuencia o poseen gran complejidad. Posee una zona de memoria
asignada para guardar variables (mdulo de datos de instancia). Lo que se hace es
enviar parmetros al FB y guardar algunos de los datos locales en el mdulo de datos
de instancia.
Totally Integrated
TIA
pueden manejarse desde dicho mdulo. Pueden asignarse varios mdulos de datos de
instancia a un mdulo de funcin.
Totally Integrated
TIA
Cada uno de estos tipos se pueden direccionar en 4 posibles modos (salvo T y Z):
Por defecto (X para DB): Bit.
B: byte (8 bits).
Totally Integrated
TIA
Palabra doble de marcas
Entradas y salidas
MD 0 a 252
Totally Integrated
Se tiene una imagen de las entradas y las salidas. El nmero de e/s disponibles depende
TIA
Byte de salida
Palabra de salida
Palabra doble de salida
ENTRADAS EXTERNAS:
AB 0 a 65535
AW 0 a 65534
AD 0 a 65532
Totally Integrated
Automation
Palabra doble de entrada de la periferia PED 0 a 65532
DIRECCIONAMIENTOS
SALIDAS EXTERNAS:
Byte de salida de la periferia PAB 0 a 65535
Palabra de salida de la periferia PAW 0 a 65534
Palabra doble de salida de la periferia PAD 0 a 65532
TIA
E/S analgicas: Ocupan 2 bytes de memoria de e/s (16 bytes por mdulo) y se sitan
en el rango de direcciones 0.
Totally Integrated
TIA
Para la utilizacin de los temporizadores vamos a disponer de una serie de
instrucciones que nos permitirn emplear los temporizadores de distintas formas para
adecuarnos a nuestras necesidades, tal y como veremos en captulos posteriores.
Vamos a disponer de 256 temporizadores, los cuales direccionaremos como:
Totally Integrated
Automation
DIRECCIONAMIENTOS
CONTADORES (Z):
Al igual que los temporizadores vamos a disponer de una serie de contadores que nos
permitirn efectuar contajes, tanto hacia adelante como hacia atrs.
Tambin vamos a emplear una serie de instrucciones que permitirn manejarlos.
Disponemos de 256 contadores, los cuales podemos direccionar como:
Z 0 a Z 255
TIA
Totally Integrated