Você está na página 1de 88

ALBERTO BELOTTI COLOMBO

APLICAO DO MODELO DE CAMPO DISTORCIDO DE


TENSES NA ANLISE DE PEAS DE CONCRETO ARMADO
VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

So Paulo
2011
ALBERTO BELOTTI COLOMBO

APLICAO DO MODELO DE CAMPO DISTORCIDO DE


TENSES NA ANLISE DE PEAS DE CONCRETO ARMADO
VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia.

So Paulo
2011
ALBERTO BELOTTI COLOMBO

APLICAO DO MODELO DE CAMPO DISTORCIDO DE


TENSES NA ANLISE DE PEAS DE CONCRETO ARMADO
VIA MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS

Dissertao apresentada Escola


Politcnica da Universidade de
So Paulo para obteno do ttulo
de Mestre em Engenharia.

rea de concentrao:
Engenharia de Estruturas

Orientador:
Prof. Dr. Tlio Nogueira Bittencourt

So Paulo
2011
Este exemplar foi revisado e alterado em relao verso original, sob
responsabilidade nica do autor e com a anuncia de seu orientador.

So Paulo, 16 de setembro de 2011.

Assinatura do autor ____________________________

Assinatura do orientador _______________________

FICHA CATALOGRFICA

Colombo, Alberto Belotti


Aplicao do modelo de campo distorcido de tenses na
anlise de peas de concreto armado via mtodo dos elementos
finitos / A.B. Colombo. ed.rev. -- So Paulo, 2011.
p. 82

Dissertao (Mestrado) - Escola Politcnica da Universidade


de So Paulo. Departamento de Engenharia de Estruturas e
Geotcnica.

1. Anlise numrica 2. Mtodo dos elementos finitos 3. Con-


creto armado I. Universidade de So Paulo. Escola Politcnica.
Departamento de Engenharia de Estruturas e Geotcnica II. t.
Aos meus pais.
AGRADECIMENTOS

Aos meus pais, Alberto e Ivone, pelo apoio e carinho de sempre, em particular ao
meu pai por ter me inspirado a dar os primeiros passos da minha carreira
acadmica.

A minha namorada Fernanda, pelo apoio, confiana e principalmente pela


pacincia durante este perodo.

Ao meu irmo Fbio pelas sugestes dadas, pela pacincia e amizade nestes anos.

Aos meus avs, pelas constantes palavras de carinho e de incentivo.

Ao meu orientador Prof. Tlio Nogueira Bittencourt, pelas oportunidades


oferecidas, pela confiana investida e tambm pelas devidas cobranas, que me
ajudaram a chegar a este ponto.

Ao Prof. Joo Carlos Della Bella, pelo apoio durante este perodo, pelas sugestes
dadas para este trabalho e pela oportunidade dada ao estagirio alguns anos
atrs. Tem sido um verdadeiro privilgio praticar a engenharia ao seu lado.

Aos colegas da INTENTU Engenharia, pela pacincia. Aos colegas do LEM pelas
sugestes e apoio.
RESUMO
Este trabalho uma contribuio para o estudo de modelos de representao da
no linearidade fsica de estruturas de concreto. Nele estudou-se o Modelo de
Campo Distorcido de Tenses, ou Disturbed Stress Field Model - DSFM, atravs
da implementao no programa MATLAB. O programa desenvolvido
implementa tambm o Modified Compression Field Theory - MCFT, que a
base para o DSFM. Neste trabalho tambm foi utilizado o programa VecTor2
desenvolvido na Universidade de Toronto. Neste documento apresentada a
base terica das formulaes estudadas, o programa desenvolvido descrito
brevemente e so apresentados resultados obtidos.

Palavras-Chave: Estruturas de Concreto, Anlise Numrica, Anlise No-Linear,


Mtodo dos Elementos Finitos.
ABSTRACT

This research consists on the study of nonlinear behavioral models for


reinforced concrete. The main focus of this study is the Disturbed Stress Field
Model - DSFM. In order to study this model, it was implemented in the
MATLAB platform. The basis for the DSFM is the Modified Compression Field
Theory MCFT, this model was also implemented using MATLAB. The VecTor2
program developed at the University of Toronto was also used. This document
presents the formulation for these analytical models, a description of the
developed tools and the results obtained through them.

Keywords: Concrete Structures, Numerical Analysis, Nonlinear Analysis, Finite


Element Method.
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 - GRFICO MOSTRANDO A DISTRIBUIO DOS PARTICIPANTES EM FUNO DA RAZO
ENTRE A RESISTNCIA PREVISTA E A RESISTNCIA REAL (VECCHIO 2001). ...................... 12
FIGURA 2 MODELO ANALTICO DESENVOLVIDO POR NGO E SCORDELIS (1967). ................... 15
FIGURA 3 COMPARAO ENTRE O MODELOS DE FISSURAS DISCRETAS E DISTRIBUDAS. ......... 16
FIGURA 4 MQUINA PARA TESTE DE PAINIS DE CONCRETO ARMADO AO CISALHAMENTO
(HTTP://WWW.CIVIL.ENGINEERING.UTORONTO.CA ACESSADO EM 17/08/2010). .... 19
FIGURA 5 EXEMPLO DE PAINEL DE CONCRETO ARMADO ENSAIADO
(HTTP://WWW.CIV.UTORONTO.CA/VECTOR - ACESSADO EM 17/08/2010). ................ 19
FIGURA 6 ELEMENTO DE CONCRETO ARMADO SUBMETIDO A ESFOROS DE MEMBRANA. ....... 21
FIGURA 7 MODELO REOLGICO PARA O CONCRETO ARMADO ADOTADO NA FORMULAO. .... 21
FIGURA 8 DEFORMAES MDIAS DO ELEMENTO. ...................................................................... 22
FIGURA 9 REPRESENTAO DAS DEFORMAES NO MODELO REOLGICO, NELE, [C],
REPRESENTA AS DEFORMAES DEVIDO RESPOSTA CONSTITUTIVA DO CONCRETO E, [S]I,
SO AS DEFORMAES PARA A I-SIMA ARMADURA DEVIDO SUA RESPOSTA
CONSTITUTIVA. .......................................................................................................................... 23
FIGURA 10- CRCULO DE MOHR DAS DEFORMAES. .................................................................... 24
FIGURA 11 REPRESENTAO GRFICA DO MODELO REOLGICO, NESTA FIGURA [FC]
REPRESENTA A RESPOSTA DO CONCRETO, [0S]1 A RESPOSTA DA ARMADURA 1 (DIREO X)
E [FS]2 A RESPOSTA DA ARMADURA 2 (DIREO Y). .............................................................. 25
FIGURA 12 - DIAGRAMA DE CORPO LIVRE EM TERMOS DE TENSES MDIAS (WONG E
VECCHIO, 2002). .................................................................................................................. 26
FIGURA 13- PERFIL DA RESPOSTA COMPRESSO NO ESPAO (C1,C2,FC2). ........................... 27
FIGURA 14 DIAGRAMA DAS TENES DO CONCRETO APS FISSURAO. .................................. 28
FIGURA 15 CURVA DO COMPORTAMENTO TRAO DO CONCRETO. ........................................ 29
FIGURA 16 CURVA TENSO DEFORMAO BI LINEAR PARA O AO. ........................................... 29
FIGURA 17 CONDIO DE EQUILBRIO ENTRE AS TENSES NA INTERFACE DA FISSURA E AS
TENSES NA REGIO ENTRE FISSURAS. ................................................................................... 30
FIGURA 18 PERTURBAO NO CAMPO DE TENSES DEVIDO PRESENA DE FISSURAS NO
CONCRETO (VECCHIO 2000A). ............................................................................................... 34
FIGURA 19 EFEITO DE ESCORREGAMENTO DE CORPO RGIDO AO LONGO DAS FISSURAS
(VECCHIO, 2000A). .............................................................................................................. 34
FIGURA 20 - CRCULO DE MOHR DAS DEFORMAES DEVIDO AO ESCORREGAMENTO NA FISSURA
(S). ............................................................................................................................................ 36
FIGURA 21 PERFIL DA RESPOSTA COMPRESSO NO ESPAO (C1,C2,FC2) .......................... 37
FIGURA 22 CURVAS DA RESISTNCIA TRAO DO CONCRETO PARA DIVERSAS TAXAS DE
ARMADURAS. .............................................................................................................................. 39
FIGURA 23 CURVA TENSO DEFORMAO TRI LINEAR PARA O AO .......................................... 40
FIGURA 24 MODELO REOLGICO DA FORMULAO UTILIZANDO AS MATRIZES DE RIGIDEZ DOS
MATERIAIS. ................................................................................................................................ 41
FIGURA 25 ALGORITMO PARA ANLISE NO LINEAR VIA MEF UTILIZANDO O MCFT OU DSFM
(ADAPTADO DE: WONG E VECCHIO (2002)). ....................................................................... 45
FIGURA 26 ALGORITMO PARA ANLISE DE UM NICO ELEMENTO DE MEMBRANA (ADAPTADO
DE: VECCHIO, 2001)) . ............................................................................................................ 46
FIGURA 27 EXEMPLO DE VIGA MODELADA UTILIZANDO O PR-PROCESSADOR FORMWORKS. 47
FIGURA 28 VISUALIZAO DE RESULTADO DO VECTOR2 UTILIZANDO O PSPROCESSADOR
AUGUSTUS. ................................................................................................................................. 48
FIGURA 29 FLUXOGRAMA PARA A MONTAGEM DA MATRIZ DE RIGIDEZ GLOBAL. ..................... 52
FIGURA 30 FLUXO DE DADOS DA INTEGRAO GID E SOLVER GENRICO. ............................ 53
FIGURA 31 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIO DOS DESLOCAMENTOS PRESCRITOS. ............ 55
FIGURA 32 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIO DAS CARGAS PONTUAIS. ................................ 55
FIGURA 33 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIR AS PROPRIEDADES DO CONCRETO ARMADO;
PROPRIEDADES DO CONCRETO (A), PROPRIEDADES DAS ARMADURAS DISTRIBUDAS (B). 56
FIGURA 34 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIR AS PROPRIEDADES DO AO................................ 56
FIGURA 35 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIR AS PROPRIEDADES DOS ELEMENTOS DE
ARMADURA................................................................................................................................. 56
FIGURA 36 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIR AS PROPRIEDADES DO MODELO. ....................... 57
FIGURA 37 CAIXA DE DIALOGO PARA DEFINIR OS MODELOS DE COMPORTAMENTO DOS
MATERIAIS QUE DEVEM SER ADOTADOS. ................................................................................. 57
FIGURA 38 ELEMENTO RETANGULAR COM OITO GRAUS DE LIBERDADE. .................................. 58
FIGURA 39 ELEMENTO DE TRELIA UTILIZADO PARA MODELAR ARMADURAS DISCRETAS. .... 59
FIGURA 40 EFEITOS DE DILATAO DO CONCRETO FISSURADO. ................................................ 60
FIGURA 41 INTERFACE GRFICA DESENVOLVIDO NO MATLAB............................................ 62
FIGURA 42 CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV23. ..................................................... 66
FIGURA 43 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV18....................................................... 66
FIGURA 44 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV9. ........................................................ 67
FIGURA 45 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV22....................................................... 68
FIGURA 46 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV27....................................................... 68
FIGURA 47 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV6. ........................................................ 69
FIGURA 48 CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV11. ..................................................... 69
FIGURA 49 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV10....................................................... 70
FIGURA 50 - CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV21....................................................... 70
FIGURA 51 CURVA TENSO X DISTORO DO PAINEL PV14. ..................................................... 71
FIGURA 52 DADOS DA VIGA B1 (BRESLER E SCORDELIS, 1963). ..................................... 72
FIGURA 53 MALHA GERADA PARA A VIGA B1. ............................................................................. 73
FIGURA 54 APOIOS DEFINIDOS PARA A MALHA DE ELEMENTOS FINITOS DA VIGA B1. ............ 73
FIGURA 55 CURVAS DESLOCAMENTO X CARGA APLICADA PARA A VIGA B1. ............................. 74
FIGURA 56 QUADRO DE FISSURAO DA VIGA B1 NO PROGRAMA VECTOR2 (PU = 250 KN).
.................................................................................................................................................... 75
FIGURA 57 - QUADRO DE FISSURAO DA VIGA B1 DA ROTINA MATLAB (PU = 250 KN). . 75
FIGURA 58 TENSES FC1 DA VIGA B1 NO PROGRAMA VECTOR2 (PU = 250 KN). ................. 76
FIGURA 59 TENSES FC1 DA VIGA B1 DA ROTINA MATLAB (PU = 250 KN). ................... 76
LISTA DE TABELAS
TABELA 1 RESUMO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL REALIZADO (VECCHIO E COLLINS,
1986). ....................................................................................................................................... 20
TABELA 2 DADOS UTILIZADOS NA SIMULAO DOS PAINIS ENSAIADOS POR VECCHIO (1981).
.................................................................................................................................................... 63
TABELA 3 COMPARAO ENTRE A TENSO DE CISALHAMENTO LTIMA TERICA E
EXPERIMENTAL. ......................................................................................................................... 64
TABELA 4 RESULTADOS APRESENTADOS POR LAI (2001). ....................................................... 65
TABELA 5 PROPRIEDADES DOS MATERIAIS DA VIGA B1 (BRESLER E SCORDELIS, 1963).
.................................................................................................................................................... 72
TABELA 6 COMPARAES ENTRE AS CARGAS E DESLOCAMENTOS LTIMOS. ............................ 74
LISTA DE SIMBOLOS
LETRAS ROMANAS

a dimetro mximo do agregado;

Ec mdulo de elasticidade linear do concreto;

Es mdulo de elasticidade linear do ao;

fc resistncia compresso do concreto no ensaio de cilindro;

fct resistncia trao do concreto em ensaio uniaxial;

fc1 tenso principal mxima do concreto;

fc2 tenso principal mnima do concreto;

fy tenso de escoamento do ao;

fsx tenso mdia na armadura na direo x;

fsy tenso mdia na armadura na direo y;

fsi tenso mdia na armadura i;

fsxy tenso de escoamento do ao da armadura na direo x;

fsyy tenso de escoamento do ao da armadura na direo y;

fsyi tenso de escoamento do ao da armadura i;

fscri tenso da armadura i na regio de interface da fissura;

Gf energia de fratura do concreto;

Lr comprimento caracterstico da fissura;

s espaamento mdio entre fissuras;


vc tenso de cisalhamento no concreto;

vci tenso de cisalhamento na interface da fissura;

vci max tenso de cisalhamento mxima na interface da fissura;

w abertura de fissura mdia;

LETRAS GREGAS

i - ngulo entre o eixo longitudinal da armadura e o eixo x de referncia do


elemento, para a armadura distribuda i;

d -fator de reduo da resistncia de pico do concreto;

[ ] - vetor das deformaes mdias totais do elemento;

x - deformao mdia total do elemento na direo x;

y - deformao mdia total do elemento na direo y;

xy - distoro mdia total do elemento;

[ c ] - vetor das deformaes mdias totais do elemento;

cx - deformao mdia do concreto do elemento na direo x;

cy - deformao mdia do concreto do elemento na direo y;

cxy - distoro mdia do concreto do elemento;

[ ] - vetor do offset das deformaes do concreto do elemento;


0
c

cx0 - deformao de offset do concreto do elemento na direo x;


cy0 - deformao de offset do concreto do elemento na direo y;

0
cxy - distoro de offset do concreto do elemento;

[ s ]i - vetor das deformaes mdias da armadura distribuda i;

sx - deformao mdia da armadura distribuda i na direo x;


i

sy - deformao mdia da armadura distribuda i na direo y;


i

sxy - distoro mdia da armadura distribuda i;


i

[ ] - vetor do offset das deformaes da armadura distribuda i;


0
s i

sx0 - deformao de offset da armadura distribuda i na direo x;


i

sy0 - deformao de offset da armadura distribuda i na direo y;


i

0
sxy - distoro de offset da armadura distribuda i;
i

cp - deformao correspondente resistncia de pico do concreto no ensaio de

cilindro;

c1 - deformao principal mxima do concreto;

c 2 - deformao principal mnima do concreto;

cr - deformao de fissurao do concreto;

s - deformao mdia axial da armadura distribuda i;


i

scr - deformao da armadura distribuda i na interface das fissuras;


i

p - deformao correspondente a resistncia de pico do concreto submetido a

fissurao transversal;
p - deformao correspondente a resistncia de pico do concreto submetido a

fissurao transversal;

ts - deformao final do processo de fratura do concreto;

1 - deformao principal mxima do elemento;

1cr
- acrscimo de deformao na interface da fissura, na direo normal
fissura;

- ngulo entre o eixo x e a normal fissura (Figura 8);

- ngulo entre o eixo x e a direo da deformao principal mnima (trao) do


elemento;

- ngulo entre o eixo x e a direo da tenso principal mnima (trao) do


elemento;

n - ngulo entre a direo da armadura e a direo normal fissura;


i

i - taxa geomtrica de armadura, para a armadura distribuda i;

[ ] - vetor das tenses mdias aplicadas no elemento;

x - tenso mdia normal na direo x;

y - tenso mdia normal na direo y;

xy - tenso mdia de cisalhamento;


SUMRIO
1 INTRODUO..........................................................................................................................11
1.1 JUSTIFICATIVA E MOTIVAO...................................................................................................... 11
1.2 OBJETIVOS DO TRABALHO ........................................................................................................... 13
1.3 ORGANIZAO DO TRABALHO ..................................................................................................... 13
2 ANLISE DE ESTRUTURAS DE CONCRETO VIA MTODO DOS ELEMENTOS
FINITOS ..............................................................................................................................................14
2.1 BREVE RESUMO DA LITERATURA ............................................................................................... 14
2.2 MODIFIED COMPRESSION FIELD THEORY - MCFT ................................................................. 18
2.2.1 Formulao ....................................................................................................................................21
2.3 MODELO DE CAMPO DISTORCIDO DE TENSES - DSFM ........................................................ 32
2.3.1 Modelo Conceitual .......................................................................................................................33
2.3.2 Equaes de Compatibilidade ................................................................................................34
2.3.3 Equaes de Equilbrio ..............................................................................................................36
2.3.4 Equaes Constitutivas .............................................................................................................36
2.3.5 Condies na fissura ...................................................................................................................40
2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ COMPOSTA ................................................................................................. 41
2.5 IMPLEMENTAO UTILIZANDO ELEMENTOS FINITOS ............................................................ 43
2.6 PROGRAMA VECTOR2 .................................................................................................................. 46
3 APLICATIVOS DESENVOLVIDOS .......................................................................................49
3.1 PROGRAMAO ORIENTADA A OBJETOS ................................................................................... 49
3.1.1 Motivao ........................................................................................................................................49
3.1.2 Conceitos Bsicos .........................................................................................................................51
3.2 FERRAMENTA DE ELEMENTOS FINITOS DESENVOLVIDA ....................................................... 52
3.2.1 Customizao do Programa GiD...........................................................................................53
3.2.2 Tipos de Elementos Finitos Implementados ....................................................................58
3.2.3 Modelos para Comportamento do Concreto ...................................................................59
3.3 INTERFACE GRFICA PARA TESTES DO MODELO DE MATERIAL ........................................... 62
4 RESULTADOS ..........................................................................................................................63
4.1 SIMULAO DE PAINIS DE CONCRETO ARMADO .................................................................... 63
4.1.1 Simulaes Realizadas por Lai (2001) ..............................................................................63
4.1.2 Comparaes com Resultados de David (2010) ............................................................66
4.2 SIMULAO DE UMA VIGA DE CONCRETO ARMADO ................................................................ 72
5 CONSIDERAES FINAIS .....................................................................................................77
5.1 TRABALHOS FUTUROS .................................................................................................................. 78
11

1 INTRODUO

1.1 Justificativa e Motivao

Para o engenheiro de estruturas, entender o funcionamento dos mecanismos de


resistncia dos materiais estruturais fundamental. Por ser um dos materiais
mais versteis do planeta, o concreto armado vem h muito tempo sendo alvo de
intensas pesquisas para buscar entender melhor o seu comportamento. Para
estudar seu comportamento no linear existem basicamente duas maneiras:
atravs de anlise experimental ou atravs de simulao computacional ou
numrica.

A anlise no linear por elementos finitos de estruturas de concreto armado teve


avanos significativos nos ltimos 50 anos, isto est ligado aos constantes
avanos na velocidade de clculo dos computadores e a extensivos trabalhos
para determinar modelos constitutivos e mtodos de anlise. Desta forma a
simulao numrica de estruturas de concreto se torna cada vez mais atrativa
para uso por engenheiros de projeto (VECCHIO, 2001).

Existem outros fatores favorveis ao uso de ferramentas de anlise no linear de


estruturas de concreto, como: baixo custo, especialmente quando comparado
com a alternativa experimental, e a capacidade de se estudar estruturas de
dimenses muito superiores ao que possvel realizar hoje em laboratrio. No
entanto seu uso ainda limitado alguns poucos profissionais, pois existem
diversos mtodos de anlise e modelos constitutivos, cada um com um escopo de
aplicabilidade.

O uso destas ferramentas, no entanto, deve ser feito de forma cuidadosa, pois
existem diversos mecanismos agindo simultaneamente e cabe ao usurio saber
se os modelos utilizados so adequados para representar estes efeitos. Vecchio
(2001) exemplifica a variabilidade dos resultados obtidos na previso da
capacidade resistente de um elemento de membrana atravs do grfico
apresentado na Figura 1. Esse grfico foi desenvolvido utilizando resultados de
12

uma competio internacional, na qual os participantes utilizavam suas prprias


formulaes e ferramentas para prever o comportamento de painis de concreto
armado submetidos esforos de cisalhamento. Observa-se que um grande
nmero de participantes obtiveram resultados contra a segurana, alm disso,
existe uma variao bastante grande entre os resultados.

0.35
Nmero de Previses/Total de Previses

fc = 19 MPa
0.30 fxy = 458 MPa
fyy = 299 MPa
0.25 0 = 0.00215
x = 0.01785
0.20 y = 0.00713

0.15

0.10

0.05

0.00
0 0.5 1 1.5 2
Resistncia prevista/Resistncia observada

Figura 1 - Grfico mostrando a distribuio dos participantes em funo da razo entre a


resistncia prevista e a resistncia real (Vecchio 2001).

Dados como estes mostram que ainda preciso bastante trabalho na rea de
modelagem numrica. Trabalhos que busquem esclarecer as teorias
desenvolvidas e que comparem os resultados destas teorias com resultados
experimentais e resultados de outros modelos tericos.

O Modelo de Campo Distorcido de Tenses (Disturbed Stress Field Model -


DSFM) foi apresentado por Vecchio em 2000 como uma extenso do Modified
Compression Field Theory (MCFT) apresentado por Vecchio e Collins em 1986. O
MCFT foi utilizado em diversos programas experimentais da University of
Toronto e apresentou boa capacidade de prever deformaes e modo de ruptura
de peas de concreto armado (VECCHIO, 2000a). O DSFM foi proposto para sanar
alguns problemas apresentados pela formulao MCFT.
13

1.2 Objetivos do Trabalho

O principal objetivo deste trabalho de Mestrado contribuir para a anlise no


linear de estruturas em concreto armado atravs do estudo do Modelo de Campo
Distorcido de Tenses.

Os objetivos especficos deste trabalho so:

Desenvolver utilizando programao orientada a objetos um programa de


elementos finitos dentro do programa MATLAB;
Inserir as formulaes do MCFT e DSFM dentro do programa de
elementos finitos desenvolvido;
Validar o modelo material no MATLAB comparando com resultados
experimentais e resultados do programa Vector2;

1.3 Organizao do Trabalho

Este documento est dividido em cinco partes, na primeira parte feita uma
introduo ao assunto seguido da exposio dos objetivos do trabalho. A
segunda parte consiste em um breve levantamento da literatura da modelagem
de estruturas de concreto utilizando o Mtodo dos Elementos Finitos, seguido da
apresentao das formulaes do MCFT e DSFM. Na terceira parte esto
apresentados os programas desenvolvidos no programa MATLAB e a
customizao feita com o programa de GiD. Na quarta parte deste trabalho so
apresentados os resultados obtidos. A parte final composta por concluses e
comentrios finais.
14

2 ANLISE DE ESTRUTURAS DE CONCRETO VIA MTODO


DOS ELEMENTOS FINITOS

2.1 Breve Resumo da Literatura

Aplicaes do Mtodo dos Elementos Finitos (MEF) na anlise estrutural tem


sido bastante difundidas na prtica da Engenharia de Estruturas e tambm est
apresentada de maneira bastante abrangente na literatura. A apresentao o
MEF feita neste texto bastante sucinta j que uma abordagem mais didtica
acabaria escapando do escopo deste texto. A teoria e aplicao deste mtodo a
sistemas estruturais bidimensionais e tridimensionais podem ser encontradas
no conjunto de livros por Zienkiewicz et. al. (ZIENKIEWICZ, TAYLOR e ZHU,
2005; ZIENKIEWICZ e TAYLOR, 2005), Reddy (2005) e Bathe (2006). O leitor
tambm pode se referir ao livro por Fish e Belytschko (2007) que apresenta um
curso introdutrio soluo de problemas utilizando o MEF, este livro tambm
inclui exemplos prticos utilizando o programa Matlab. Para uma abordagem
puramente focada na teoria e aplicao do MEF anlise estrutural recomenda-
se o livro de Yang (1986), a formulao dos elementos finitos utilizados neste
trabalho foi retirada deste livro.

A seguir ser apresentada uma reviso bastante breve dos estudos sobre a
aplicao do MEF s estruturas de concreto, esta reviso se limitar s aplicaes
em elementos 2-D. Um levantamento mais detalhado do assunto pode ser
encontrado no relatrio do estado da arte da American Society of Civil Engineers
(ASCE, 1982) e na publicao do American Concrete Institute (WILLAM e
TANABE, 2001).

A primeira publicao, que se tem conhecimento, sobre a aplicao do MEF a


estruturas de concreto armado foi apresentada por Ngo e Scordelis (1967). Neste
trabalho foi apresentado um modelo de uma viga de concreto armado (Figura 2)
composta por elementos finitos 2-D triangulares para representao do concreto
e das armaduras, a interface entre as armaduras e o concreto foi modelada
utilizando elementos de ligao. Foram adotados modelos de material lineares e
15

para um padro de fissurao pr-definido foi realizada uma anlise linear para
determinar a distribuio de tenses.

Elemento triangular Viga de Concreto


P de concreto P Armado

Ponto nodal
Fissuras

Elemento Elemento de ligao


triangular de ao Armadura (modelo de aderncia)
Figura 2 Modelo analtico desenvolvido por Ngo e Scordelis (1967).

Nilson (1968) introduziu o comportamento no linear dos materiais, uma


relao no linear para a aderncia (bond-slip) e um mtodo de carregamento
incremental foi desenvolvido para levar em conta estas no linearidades na
anlise. O processo de fissurao era levado em considerao pela interrupo
do processo de clculo para ajuste de malha em funo da formao de fissuras.

Franklin (1970) melhorou o modelo de anlise criando um mtodo de anlise


no linear que levava em conta o processo de fissurao automaticamente, desta
forma foi possvel acompanhar o comportamento das estruturas desde o
primeiro carregamento at a ruptura em uma nica anlise computacional. Este
mtodo utiliza carregamento incremental com iteraes dentro de cada
incremento para levar em considerao o processo de fissurao.

Nos trabalhos mencionados acima as fissuras so representadas diretamente na


malha de elementos finitos (discrete crack), Rashid (1968) props a idealizao
de fissuras distribudas (smeared crack), o conceito destes modelos esto
apresentados na Figura 3. Neste modelo as fissuras so consideradas como
distribudas dentro dos elementos e no necessrio modificar a malha no caso
de formao de fissuras, isto torna a implementao computacional de modelos
16

que utilizam este conceito muito mais simples. No entanto os resultados dos
modelos de fissuras distribudas so bastante dependentes da malha (ROTS e
BLAAUWENDRAAD, 1989).

Modelo com Fissuras Discretas

Fissurao

Modelo com Fissuras Distribudas

Fissurao

Figura 3 Comparao entre o modelos de fissuras discretas e distribudas.

Cervenka (1970) analisou pilares parede utilizando uma matriz de rigidez


elstica que utilizada durante todas as iteraes. Uma relao constitutiva que
engloba o comportamento do material composto por concreto e ao durante as
fases no fissurado, fissurado e plstico foi proposta.

O estudo de lajes de concreto armado utilizando modelos de fissuras distribudas


feito por Gilbert e Warner (1978) apontou que os resultados analticos sofrem
grande influncia do refinamento da malha e da quantia de tension stiffening do
concreto. Outros estudos confirmaram os efeitos do refinamento da malha
(BAZANT e CEDOLIN,1980;BAZANT e OH, 1983;KWAK, 1990) e tension
stiffening do concreto (Barzegar e Schnobrich, 1986;Leibengood et al., 1986)
nos resultados de anlises com modelos de fissuras distribudas.

Os modelos de fissuras distribudas podem ser classificados em dois tipos:


fissuras fixas e fissuras rotacionais. No modelo de fissuras fixas uma fissura se
17

forma na direo perpendicular a tenso principal de trao do concreto assim


que essa tenso atinge a resistncia a trao do concreto e no muda no restante
da anlise. A formulao de implementaes do modelo de fissuras fixas o tornou
bastante popular nos primeiros estudos (HAND, PECKNOLD e SCHNOBRICH,
1973; LIN e SCORDELIS, 1975), no entanto estudos seguintes observaram
problemas numricos e divergncia entre os padres de fissurao observados
experimentalmente e os obtidos na anlise numrica (Jain e Kennedy, 1974). A
introduo do mdulo de elasticidade transversal (crack shear modulus)
resolveu os problemas numricos e melhorou os resultados consideravelmente
(Vebo e Ghali 1977; Barzegar e Schnobrich 1986; Balakrishnan e Murray 1988;
CERVENKA, ELIGEHAUSEN e PUKL, 1990; FUKUURA e MAEKAWA, 1999).

No conceito de fissuras rotativas a direo da fissura no fixa durante o


carregamento da estrutura. Neste modelo a direo da fissura tomada sempre
como sendo perpendicular a direo da tenso principal de trao, desta forma, o
ngulo de fissura est sempre associado ao estado atual de tenso, no
considerando esforos ocorridos anteriormente. Testes feitos por Vecchio e
Collins (1982) demonstram que este conceito no foge da realidade, nos ensaios
realizados demonstrou-se que conforme o processo de fissurao da pea evolui,
a mdia dos ngulos de inclinao das fissuras da pea muda. importante
ressaltar que nestes ensaios o ngulo mdio das fissuras muda com a evoluo
do carregamento, pois novas fissuras aparecem com inclinaes diferentes, o que
gera uma mudana no valor mdio do painel ensaiado. Exemplos bem sucedidos
de formulaes que utilizam este conceito incluem o Modified Compression
Field Theory-MCFT (VECCHIO e COLLINS, 1986) e o softened truss theory
(HSU, 1993).

O modelo de Campo Distorcido de Tenses (VECCHIO, 2000a) um modelo de


fissuras rotativas no qual a direo das tenses principais do concreto no
coincidem com a direo principal das deformaes. Devido a diferena das
orientaes da fissura e das tenses, ocorrem tenses de cisalhamento num
plano paralelo fissura. Esse fenmeno caracterstico dos modelos de fissuras
fixas, e por este motivo que este modelo pode ser considerado um modelo
18

misto. Este modelo o principal foco deste trabalho, portanto ser apresentado
com maiores detalhes nos itens a seguir.

2.2 Modified Compression Field Theory - MCFT

A formulao do Modified Compression Field Theory MCFT foi o resultado de


anos de pesquisa desenvolvida na Universidade de Toronto em busca de uma
teoria racional para a modelagem do comportamento do concreto armado. Essa
formulao foi baseada no Compression Field Theory CFT, apresentado por
Collins (1978), para o comportamento do concreto armado submetido a
solicitaes bi-dimensionais. O CFT consiste em um modelo de fissuras rotativas
distribuidas onde as equaes constitutivas eram baseadas em deformaes e
tenses mdias, a formulao no considerava tenses de trao na pea aps
fissura e o modelo constituivo para o concreto em compresso no apresentava o
efeitos de amolecimento da compresso (compression softening). Este modelo
apresentava falhas na previso do comportamento de elementos submetidos a
tenses de cisalhamento, portanto, mais pesquisas foram desenvovidas.

A pesquisa mais notvel realizada envolveu uma mquina para ensaios de


painis de concreto armado (Figura 4). Nesta mquina painis (Figura 5) de
890x890x70mm podem ser submetidos a esforos normais e de cisalhamento.
Vecchio (1981) ensaiou 30 painis de concreto armado submetidos a condies
de carregamento simples e bem definidas, a Tabela 1 apresenta um resumo deste
programa experimental.
19

Figura 4 Mquina para teste de painis de concreto armado ao cisalhamento


(http://www.civil.engineering.utoronto.ca acessado em 17/08/2010).

Figura 5 Exemplo de painel de concreto armado ensaiado


(http://www.civ.utoronto.ca/vector - acessado em 17/08/2010).
20

Tabela 1 Resumo do programa experimental realizado (VECCHIO e COLLINS, 1986).

Com base nos resultados deste programa experimental foi formulado o MCFT,
esta formulao tem a mesma base do CFT, ou seja, trata-se de um modelo de
fissuras rotativas distribudas, no entanto nas equaes constitutivas foram
incorporados efeitos de tension stiffening (resistncia trao do concreto
armado ps fissurao) e efeitos de amolecimento da compresso do concreto
(compression softening reduo da resistncia e rigidez compresso do
concreto armado devido fissurao transversal do concreto). Devido
considerao do tension stiffening, uma verificao das tenses na face da
fissura tambm foi adicionada. No item a seguir ser apresentada a formulao
do MCFT e os elementos apresentados acima sero discutidos com mais detalhes.
21

2.2.1 Formulao

Para as dedues que sero feitas, considere o elemento de membrana de lados


unitrios, apresentado na Figura 6, submetido esforos de membrana x, y e
xy. Na formulao as armaduras so consideradas como distribudas
uniformemente no elemento e so caracterizadas pelo ngulo de inclinao em
relao ao eixo x, i, pela taxa de armadura, i, e pelas propriedades do ao.

Armadura
i , f yi , Esi , i

y
y i

xy
x

x
Concreto
f c , f ct , cp , Ec
Figura 6 Elemento de concreto armado submetido a esforos de membrana.

Nessa formulao foi adotado um modelo reolgico onde a contribuio do


concreto e da armadura so consideradas atuam em paralelo para resistir aos
esforos solicitantes (Figura 7).

x

= y
xy

Figura 7 Modelo reolgico para o concreto armado adotado na formulao.


22

2.2.1.1 Hipteses
Este modelo utiliza as seguintes hipteses:

i. armaduras uniformemente distribudas;

ii. fissuras distribudas e rotativas;

iii. tenses normais e de cisalhamento so uniformemente distribudas;

iv. nico estado de tenses para cada estado de deformaes;

v. tenses e deformaes mdias so consideradas sobre uma distncia


entre vrias fissuras;

vi. orientao da deformao principal, , e a orientao da tenso principal


iguais;

vii. aderncia perfeita entre concreto e armadura;

viii. equaes constitutivas para o concreto e a armadura so independentes;

ix. tenses de cisalhamento nas armaduras no so consideradas.

2.2.1.2 Equaes de Compatibilidade


Como explicitado nas hipteses, as equaes de compatibilidade so deduzidas
em funo das deformaes mdias do elemento, [] = {x y xy}, conforme
apresentado na Figura 8.

y xy/2
2 1
1

xy/2
1 x
Figura 8 Deformaes mdias do elemento.
23

O modelo reolgico apresentado anteriormente mostra que as deformaes no


concreto e nas armaduras devem ser compatveis, pois o concreto e as
armaduras trabalham em paralelo neste modelo. A Figura 9 mostra a
representao grfica do modelo reolgico, observe que as deformaes do
concreto e das armaduras1 devem ser iguais s deformaes totais do elemento.

[ ] = [ c ] + [ c0 ]

[ ] = [s ]i [ s0 ]i

Figura 9 Representao das deformaes no modelo reolgico, nele, [c], representa as


deformaes devido resposta constitutiva do concreto e, [s]i, so as deformaes para a
i-sima armadura devido sua resposta constitutiva.

As deformaes do concreto so divididas em duas parcelas: uma parcela em


funo da resposta dos modelos constitutivos, [c], e a outra em funo do offset
elstico, [c0], que podem representar efeitos de dilatao trmica e efeitos de
Poisson (ver item 3.2.3.1).

[ ] = [ c ] + [ c0 ] (1)

Para a aplicao destas deformaes aos modelos constitutivos conveniente


utilizar os valores das deformaes principais. Utilizando as componentes das

1 Por simplicidade a representao grfica do modelo reolgico apresentou


apenas uma armadura (indicada pelo ndice i). Caso existam mais do que uma
armadura elas so associadas em paralelo com o concreto.


i=1

i=2
24

deformaes do concreto [c] as deformaes principais mxima, c1, e mnima,


c2, podem ser calculadas atravs do crculo de Mohr (Figura 10).


2 y
y

xy 2

2 1
2

x
x

2 1

Figura 10- Crculo de Mohr das deformaes.

( cx + cy )
1 2
c1 = ( cx cy ) 2 + cxy
+ (2)
2 2
( + cy ) 1 2
c2 = cx ( cx cy ) 2 + cxy (3)
2 2

Atravs do crculo de Mohr possvel tambm encontrar o ngulo que a


orientao da deformao principal mnima, , faz com o eixo x. Este tambm o
ngulo que a direo normal fissura faz com o eixo x, ele ser til para
transformar a matriz de rigidez do concreto (ver item 2.4).

1 cxy
= = tan 1 (4)
2 cx cy

As deformaes das armaduras, [s], so compostas pelas deformaes mdias


do elemento [] e as deformaes devido a offset elsticos das armaduras, [s0],
para representao de armaduras pr-tracionadas. Desta forma para a isima
armadura tem-se:

[ ] = [ s ] i [ s0 ] i
(5)
25

sx i

Onde: [ s ]i = sy i
sxy
i
As componentes das deformaes apresentadas na equao anterior esto
referidas ao sistema de referncia x-y da Figura 6. Para a aplicao das
deformaes das armaduras nas equaes constitutivas do ao, conveniente
determinar a deformao axial da armadura. Isto feito em funo do seu ngulo
com o eixo x, i, assim a deformao axial da armadura i dada pela equao
abaixo.

sx + sy sx sy sxy
s = i i
+ i i
cos( 2 i ) + i
sen( 2 i ) (6)
i
2 2 2

2.2.1.3 Equaes de Equilbrio


Nesta formulao os esforos aplicados no elemento so resistidos pelo concreto
e as armaduras. Isto fica claro na representao grfica do modelo reolgico da
Figura 11. Para simplificar as dedues destas equaes sero consideradas duas
armaduras distribudas, uma na direo x (1 = 0; 1 = sx) e a outra na direo y
(2 = 90; 2 = sy).

fcx

= fcy
vcxy x


= y
xy

Figura 11 Representao grfica do modelo reolgico, nesta figura [fc] representa a


resposta do concreto, [0s]1 a resposta da armadura 1 (direo x) e [fs]2 a resposta da
armadura 2 (direo y).

A Figura 12 apresenta um diagrama de corpo livre mostrando a interao entre


os esforos aplicados no elemento e os esforos resistentes do concreto e das
armaduras.
26

y
xy

1 fc2 fc1
f cy
x
2
cxy
xy
f cx f sy
f sx
cxy
Figura 12 - Diagrama de corpo livre em termos de tenses mdias (WONG e VECCHIO,
2002).

O equilbrio nas direes x e y requer que as tenses normais aplicadas, x e y,


sejam balanceadas pelas tenses mdias resultantes do concreto, fcx e fcy, e as
tenses mdias resultantes das armaduras fsx e fsy. Para garantir o equilbrio de
momentos, a tenso de cisalhamento aplicada, xy, deve ser resistida pela tenso
de cisalhamento mdia do concreto cxy. As equaes de equilbrio seguem
abaixo:

x = f cx + sx f sx (7)
y = f cy + sy f sy (8)
xy = cxy (9)
onde sx e sy so as taxas de armadura nas direes x e y.
27

2.2.1.4 Equaes Constitutivas

2.2.1.4.1 Concreto sob Compresso

Os resultados dos ensaios dos painis indicaram que concreto fissurado


apresentava uma reduo na resistncia e na rigidez em relao ao
comportamento compresso uniaxial. Este efeito foi chamado de compression
softening, que pode ser traduzido como amolecimento da compresso. Esta
reduo na resistncia e rigidez foi associada ao grau de fissurao transversal
compresso da pea, este grau de fissurao pode ser avaliado pela deformao
principal de trao c1. As equaes para a resposta do concreto compresso, fc2
esto apresentadas abaixo. A Figura 13 mostra no espao (c1, c2 fc2) o efeito de
amolecimento da resposta compresso.

2
f c2 = f p 2 c 2 c 2 p < c 2 < 0 (10)
p p

f p = d f ck (11)
p = cp < 0 (12)
1
d = 1,0
(13)
0,8 0,34 c1
cp

Figura 13- Perfil da resposta compresso no espao (c1,c2,fc2).


28

2.2.1.4.2 Concreto sob Trao

Antes de fissurar o concreto apresenta comportamento elstico linear:

f c1 = Ec c1 0 < c1 < cr (14)

Para determinar a deformao de fissurao, cr, basta dividir resistncia a trao


do concreto fct pelo mdulo de elasticidade inicial do concreto, Ec.

f ct = 0,33 fc
(15)
(em MPa)
f
cr = ct (16)
Ec
Ec = 5000 fc
(17)
(em MPa)

Aps a fissurao, esforos de trao podem continuar existindo entre as fissuras


devido aderncia entre o concreto e a armadura (Figura 14). Este fenmeno
chamado de tension stiffening, e modelado como um decaimento da tenso de
trao aps a formao das fissuras (Figura 15). No MCFT foi proposta a seguinte
equao:

f ct
f c1 = (18)
1 + 200 c1

f c1
f ct

f c1,mdia

Figura 14 Diagrama das tenes do concreto aps fissurao.


29

f c1

f ct

cr c1
Figura 15 Curva do comportamento trao do concreto.

2.2.1.4.3 Armaduras
Para as armaduras em trao ou compresso no MCFT foi adotado o modelo bi
linear:

f sx = E s sx f sxy (19)

f sy = E s sy f syy (20)

Onde Es o mdulo de elasticidade do ao, fsxy e fsyy so as tenses de escoamento


do ao das armaduras nas direes x e y respectivamente.

fs

fy

Es
y

y s

fy

Figura 16 Curva tenso deformao bi linear para o ao.


30

2.2.1.5 Condies na Fissura

Devido considerao dos efeitos de tension stiffening preciso verificar se


tenses mdias fc1 so capazes de atravessar a fissura. A Figura 17 mostra o
equilbrio que deve ser estabelecido na fissura. Na interface da fissura no
ocorrem tenses de trao do concreto, desta maneira a tenso fc1 transmitida
atravs da fissura por um acrscimo de tenso local nas armaduras que
atravessam a fissura.

2 y
1
x
ni i

2 y 2 y
1 1
fc1
ni fsi ni fscri
x x
vci
xy xy
x x
xy xy
y y

Tenses mdias Tenses locais na fissura

Figura 17 Condio de equilbrio entre as tenses na interface da fissura e as tenses na


regio entre fissuras.

Assumindo que a deformao local na direo perpendicular a fissura dada


por:

1cr = 1 + 1cr (21)


31

As deformaes e tenses locais das armaduras na fissura podem ser definidas


pelas equaes a seguir:

scr i = s i + 1cr cos 2 ( ni ) (22)

f scr i = E s scr i f sy i (23)

ni = i (24)

Equilibrando a tenso fc1 e as tenses nas armaduras fora da fissura, fsi, com as
tenses locais das armaduras, fscri, temos:

n
f c1 = i ( f scr i f s i ) cos 2 ( n i ) (25)
i =1

Utilizando as equaes (21)- (25) possvel determinar 1cr. Analisando a


equao (25) fica claro que existe um valor limite para fc1 onde a tenso local da
armadura atinge a tenso de escoamento do ao, esse limite dado pela equao
abaixo.

n
f c1 (f
i =1
i sy i f si ) cos 2 ( ni ) (26)

O aumento das tenses locais das armaduras na fissura provoca tenses de


cisalhamento na fissura.

ci = i ( f scr i f s i ) cos( n i ) sen( n i ) (27)

Esta tenso de cisalhamento na face da fissura resistida pelo engrenamento dos


agregados na fissura. No MCFT essa tenso limitada pela seguinte equao:

ci ci max (28)

0,18
f ck
ci max =
24 w (29)
0,31 +
a + 16
32

onde w a abertura de fissura mdia (mm) e a o dimetro mximo do agregado


(mm).

A abertura de fissura mdia w pode ser estimada em funo do espaamento


mdio das fissuras na direo perpendicular fissura, s:

w = c1 s (30)
1
s =
cos( ) sen( ) (31)
+
smx smy
onde smx e smy so o espaamento mdio entre fissuras nas direes x e y.

No caso de ci > cimax, fc1 deve ser reduzido at que ci cimax.

2.3 Modelo de Campo Distorcido de Tenses - DSFM


O DSFM (VECCHIO, 2000a) foi apresentado como uma extenso para o MCFT
com o objetivo de cobrir deficincias na previso de comportamento de
determinadas estruturas e condies de carregamentos. Em elementos
levemente armados, o efeito de escorregamento na fissura significativo, isto
gera um desalinhamento entre as direes das tenses principais e deformaes
principais. O MCFT superestima a resistncia e rigidez destes elementos, pois
considera que essas direes so idnticas. Por outro lado nos casos onde o
efeito de escorregamento no significativo a equao de amolecimento da
compresso do MCFT subestima a rigidez e resistncia do elemento.

O DSFM foi formulado em 2000 com os seguintes objetivos:

i. remover a restrio de direes coincidentes para as tenses e


deformaes principais( );

ii. eliminar a verificao de tenso de cisalhamento mxima na fissura


(vcimax);

iii. reexaminar as curvas de compression softening;

iv. reexaminar as curvas de tension stiffeing;

v. incluir escorregamento nas fissuras na deformao do elemento;


33

2.3.1 Modelo Conceitual

Considere a estrutura de concreto armado fissurada na Figura 18, nela esto


apresentados os diagramas tericos da tenso de trao no concreto fc1, tenso
de compresso no concreto fc2, tenso de cisalhamento no concreto vc e tenso na
armadura fs na Seo 1-1 que atravessa ortogonalmente as fissuras nos pontos A
e B. Sobre a figura pode-se fazer os seguintes comentrios:

As tenses de trao fc1 so iguais a zero na superfcie da fissura, mas so


maiores que zero na regio entre fissuras;
As tenses nas armaduras fs so maiores na regio das fissuras para
manter o equilbrio devido reduo da tenso nesta regio;
Caso as armaduras no sejam ortogonais fissura, o aumento da tenso
nas armaduras para manter este equilbrio causar esforos de
cisalhamento na fissura, no entanto, como os eixos de referncia 1-2
representam as direes principais das tenses do concreto, vc deve ser
igual a zero entre fissuras;
O aumento nas tenses de compresso do concreto fc2 na superfcie da
fissura devido ao efeito de engrenamento dos agregados para resistir s
tenses cisalhamento que aparecem na fissura.
O fato de aparecerem tenses de cisalhamento na fissura faz com que
ocorram deformaes de escorregamento da fissura, estas deformaes
locais sero somadas s deformaes mdias do elemento.
34

Figura 18 Perturbao no campo de tenses devido presena de fissuras no concreto


(Vecchio 2000a).

2.3.2 Equaes de Compatibilidade

As equaes de compatibilidade do MCFT apresentadas no item 2.2.1.2 sero


adaptadas para incluir as deformaes devido ao escorregamento na fissura,
[s](Figura 19). Desta forma temos:

[ ] = [ c ] + [ s ] + [ c0 ] (32)

w
y
s

x
Figura 19 Efeito de escorregamento de corpo rgido ao longo das fissuras (VECCHIO,
2000a).
35

Sendo [c] = {cx cy cxy} as deformaes devido resposta constitutiva do


concreto, atravs do crculo de Mohr podem ser determinas as seguintes relaes
para o ngulo da fissura e as deformaes principais:

1 cxy
= = tan 1 (33)
2 cx cy
( cx + cy )
1 2
c1 = ( cx cy ) 2 + cxy
+ (34)
2 2
( + cy ) 1 2
c2 = cx ( cx cy ) 2 + cxy (35)
2 2
Considerando a Figura 19, temos um escorregamento (slip) na face da fissura
da ordem de s com espaamento entre fissuras s e abertura w. Pode-se definir
uma deformao mdia devido ao escorregamento como sendo:

s
s = (36)
s

Utilizando-se o crculo de Mohr (Figura 20) para transformar esta deformao


para o sistema de referncia atual temos:

{
[ s ] = xs ys xys } (37)

xs = 2 sen(2 )
s
(38)

ys = 2 sen(2 )
s
(39)

xys = s cos( 2 ) (40)


36

x s
s =
s
xy
s
2
xys
2
y
2 + 90

xs
ys
s).
Figura 20 - Crculo de Mohr das deformaes devido ao escorregamento na fissura (

As deformaes das armaduras podem ser determinadas da mesma forma que


apresentado no item 2.2.1.2.

2.3.3 Equaes de Equilbrio

As equaes de equilbrio do DSFM no mudam em relao s equaes


deduzidas no item 2.2.1.3 para o MCFT.

2.3.4 Equaes Constitutivas


2.3.4.1 Concreto sob Compresso
Devido considerao das deformaes devido ao escorregamento na interface
das fissuras as equaes de compression softening foram reavaliadas para levar
isto em considerao. Isto foi necessrio pois, modelo de compression softening
desenvolvido para o MCFT apresentava um grau maior de reduo da rigidez
para compensar a no considerao destas deformaes. Essa nova formulao
tambm levou em conta os resultados de experimentos realizados aps a
publicao do MCFT (VECCHIO e COLLINS, 1993).

1
d = 1,0 (41)
1 + Cs Cd
C d = 0 ,35 ( c1 c 2 0 , 28 ) 0 , 8 (42)
0 .55 ( DSFM )
Cs = (43)
1 .0 ( MCFT )
37

O fator Cs considera se as deformaes devido ao escorregamento na fissura so


levadas em conta ou no. Desta forma a equao acima pode ser utilizada em
anlises do tipo MCFT assim como DSFM.

O valor de d utilizado para determinar a tenso de compresso de pico fp e a


deformao no pico p, a partir da resistncia a compresso do concreto fck obtida
no ensaio de cilindro e a deformao do concreto quando atinge a resistncia
mxima cp.

f p = d fc (44)
p = d cp (45)

A curva de resposta compresso originalmente apresentada por Vecchio


(2000a) para a formulao do DSFM a seguinte:

n ( c 2 p )
fc2 = f p nk (46)
( n 1) + ( c 2 p )
Onde:
n = 0,80 f p 17 (47)
k = 1,0 p < c 2 < 0
(48)
k = 0,67 f p 62 c 2 < p

Uma limitao da resposta compresso em funo da abertura das fissura


tambm feita, de forma que, quando w maior que 5mm temos fc2 = 0.

Figura 21 Perfil da resposta compresso no espao (c1,c2,fc2)


38

2.3.4.2 Concreto sob Trao


O comportamento do concreto trao divido em duas partes: pr-fissurao e
ps-fissurao. Desta forma temos para o concreto no fissurado:

f c1 = E c c 1 0 < c1 < cr (49)

Onde cr a deformao quando fc1 chega a resistncia trao do concreto fct e


Ec o mdulo de elasticidade inicial para o concreto. Vecchio sugere a seguinte
expresso para fct:

f ct = 0 , 65 ( f c ) 0 , 33 (50)

Aps atingir a resistncia mxima trao, fct,, a resposta trao do concreto


ditada por dois efeitos: tension softening e tension stiffening. O efeito de
tension softening ligado aos mecanismos de fratura do concreto, no DSFM ele
considerado de forma linear:

( cr )
f ca1 = f ct 1 c1 (51)
( ts cr )
G
ts= 2,0 f (52)
f ct Lr

Onde ts a deformao final calculada com base na energia de fratura Gf e no


comprimento caracterstico Lr. Vecchio utilizou em todas as anlises realizadas
Gf = 75N/m e Lr como sendo metade do espaamento entre fissuras, s.

Para o efeito de tension stiffening foi adotada a formulao de Bentz (1999):

ft'
f cb1 = (53)
1 + ct c1
ct = 2, 2 m (54)
n
1 4
= i cos( ni ) (55)
m i =1 d bi

Onde i a taxa de armadura e dbi o dimetro da barra da armadura. Desta forma

a resposta trao apresentada pelo concreto aps fissurar dada por:


39

f c1 = max( f ca1 , f cb1 ) (56)


No entanto vale lembrar que o valor de f cb1 continua sendo limitado pelo

escoamento das armaduras na interface das fissuras, este valor dado pela eq.
(26). A Figura 22 apresenta os resultados desta curva para diversas taxas de
armadura e compara com a formula apresentada na formulao do MCFT.

fc1

fct1

f ct
f c1 =
1 + 200 c1
0.8

0.6

= 2%

0.4

= 0.2%
0.2

= 0.0%

0
0 cr 1 2 3 4 5
c1

Figura 22 Curvas da resistncia trao do concreto para diversas taxas de armaduras.

2.3.4.3 Escorregamento na Fissura


Para determinar o escorregamento na fissura ser empregada uma adaptao da
formula desenvolvida por Walraven (1981).

v ci
s = 0 ,8 (57)
1,8 w + ( 0, 234 w 0 , 707 0, 20 ) f cc

Onde fcc a resistncia a compresso do concreto no ensaio com corpo de prova


cbico (fcc 1,2fc). Na publicao original da formulao (VECCHIO, 2000a) havia
outra forma de considerar o escorregamento na fissura atravs da insero do
ngulo de desalinhamento entre as direes principais de tenso e deformao
aparente. Isto foi alvo de discusses (HSU, 2002) aps a publicao do artigo e
acabou caindo em desuso, j que na grande maioria dos casos a frmula acima
apresenta bons resultados (VECCHIO, 2002). Desta forma, por simplicidade, essa
formulao no ser apresentada aqui.
40

2.3.4.4 Armaduras
Para o comportamento das armaduras foi considerado a relao tenso-
deformao tri linear (Figura 23) abaixo:

f s = Es s 0 < s < y
fs = f y y < s < sh
(58)
f s = f y + E sh ( s sh ) sh < s < u
fs = 0 s > u

Onde Es mdulo de elasticidade do ao, Esh o mdulo de endurecimento do ao,


y a deformao no inicio do escoamento do ao, sh a deformao do inicio do
endurecimento da ao e u a deformao ltima do ao.

fs

fu
fy Esh

Es

y
y sh u s

fy

Figura 23 Curva tenso deformao tri linear para o ao

2.3.5 Condies na fissura

A determinao das tenses locais na fissura feita da mesma forma que no item
2.2.1.5. No entanto, como as deformaes devidas tenso de cisalhamento na
fissura, ci, so consideradas nas equaes de compatibilidade, no necessrio
limitar esta grandeza como era feito no MCFT. Essa verificao existia no MCFT
justamente para limitar essa tenso e por sua vez no permitir grandes
deformaes devido ao escorregamento, j que as deformaes no eram
consideradas. Desta forma no DSFM, a tenso principal de trao do concreto, fc1,
no limitada pela relao ci cimax. Vale lembrar que, conforme mencionado
41

no item 2.3.4.2, caso fc1 seja devido a efeitos de tension stiffening o valor
limitado pelo escoamento local das armaduras na fissura (eq.(26) reproduzida
abaixo).

n
f c1 i ( f yi f si ) cos 2 ( ni ) (26)
i =1

2.4 Matriz de Rigidez Composta

At agora foram descritas as equaes de equilbrio, compatibilidade e


constitutivas para o MCFT e DSFM. Essas equaes podem ser reorganizadas e
apresentadas de uma forma geral, para um elemento, atravs de uma matriz de
rigidez que associa as tenses [] s deformaes []. Considere o modelo
reolgico da Figura 24, atravs dele possvel ilustrar as equaes de equilbrio
utilizando as matrizes de rigidez dos materiais, [Dc] para o concreto e [Ds]i para a
isima armadura.

Figura 24 Modelo reolgico da formulao utilizando as matrizes de rigidez dos


materiais.

O equilbrio global pode ser reescrito atravs da eq. (59).

[ ] = [D] [ ] [ 0 ] (59)
Onde [D] a matriz de rigidez composta dada em funo da matriz de rigidez do
concreto, [Dc], e das matrizes de rigidez das armaduras, [Ds]i:
42

n
[D ] = [Dc ] + [Ds ]i (60)
i =1

Como a matriz composta opera sobre as deformaes totais na eq. (59), e as


tenses dos elementos so separadas em parcelas independentes entre o
concreto e a armadura, necessrio subtrair o vetor das tenses residuais [0].
Este vetor leva em considerao os offsets elsticos do concreto e das
armaduras, assim como a componente de escorregamento das fissuras (no caso
do DSFM).

n
[ 0 ] = [Dc ] {[ s ] + [ c0 ]}+ [Ds ]i {[ s0 ]i } (61)
i =1

O concreto tratado como material ortotrpico com relao s direes


principais de tenso. possvel definir [Dc] como sendo a matriz de rigidez
secante do material no sistema de referencia onde os eixos so localizados nas
direes das tenses principais.

Ec1 0 0
[Dc ] = 0 Ec 2
'
0

(62)
0 0 Gc
f f Ec1 Ec 2
E c1 = c1 E c 2 = c 2 Gc = (63)
c1 c2 Ec1 + Ec 2

Para as armaduras feita a considerao de que, estas trabalham uniaxialmente,


logo no eixo longitudinal da armadura temos a seguinte matriz de rigidez:

i E si 0 0

[D ] '
s i = 0 0 0 (64)
0 0 0
fs
Es1 = i (65)
si

A matriz [Dc] encontrada atravs de uma transformao do sistema 1-2


(direo das tenses principais) para o sistema de referncia x-y. De maneira
43

similar a matriz [Ds]i obtida atravs da transformao do eixo orientado na

direo da armadura para os eixos x-y.

[Dc ] = [Tc ]T [Dc ][' Tc ] (66)


[Ds ]i = [Ts ]Ti [Ds ][' Ts ] (67)
2
cos ( ) sen ( ) 2
cos( ) sen( )

[T ] = sen ( ) 2
cos 2 ( ) cos( ) sen( ) (68)
2 cos( ) sen( ) 2 cos( ) sen( )
( )
cos 2 ( ) sen 2 ( )

Onde [Tc] a matriz de transformao [T] com = e [Ts]i utiliza = i.

2.5 Implementao Utilizando Elementos Finitos

O mtodo de soluo apresentado no item anterior pode ser estendido para uso
com elementos finitos. A matriz de rigidez de um elemento pode ser calculada a
partir da seguinte expresso:

[ B] [ D][B]dV
T
[k ] = (69)
volume

Onde [B] a matriz que relaciona as deformaes de um ponto do elemento em


funo dos deslocamentos nodais, esta matriz depende do tipo de elemento
utilizado. Na expresso acima a matriz [D] utilizada a matriz de rigidez do
material composto. Caso seja feita integrao numrica, a matriz [D] ser
determinada para cada ponto de Gauss utilizado. possvel decompor esta
matriz nas componentes [kc] e [ks] correspondente s contribuies do concreto
e das armaduras, respectivamente.

[ B] [ D ][B]dV
T
[k c ] = c (70)
volume

[ B] [ D ] [ B]dV
T
[k s ]i = s i (71)
volume

A componente de tenses residuais [0] substituda por cargas nodais


equivalentes, estas cargas so calculadas integrando o vetor de tenses residuais
no elemento:
44

[ F *] = [
rea
0 ]dA (72)

Estas cargas so somadas as cargas externas aplicadas, [F], para obter o vetor de
cargas nodais totais [F].

[ F ' ] = [ F ] + [ F*] (73)


A matriz de rigidez global montada a partir das matrizes de cada elemento da
malha:

m
[ K ] = [k ]i (74)
i =1

onde m o numero total de elementos da malha. O vetor de deslocamentos


nodais [r] obtido da seguinte forma:

[r ] = [ K ]1[ F ' ] (75)


A partir dos deslocamentos nodais possvel calcular as deformaes do
elemento atravs da matriz [B] pela seguinte equao:

[ ] = [ B][ r ] (76)
Atravs das novas deformaes obtidas, possvel calcular novas respostas
constitutivas (fc1, fc2 e fsi) e construir uma nova matriz de rigidez secante. Este
processo deve ser repetido at que os mdulos secantes (Ec1, Ec2, Esi) dos
elementos ou os deslocamentos nodais convirjam. A Figura 25 apresenta o
algoritmo de anlise utilizando o MCFT e o DSFM.
45

Carregar carregamentos Determinar a matriz de Gerar arquivos de


externos aplicados, [F] rigidez do elemento, [k] sada

Determinar componentes de Determinar os foras nodais


deformao, residuais, [F*]
Seguir para
[s], [c0], [s0]i
prximo estgio
Determinar vetor de cargas de
Determinar tenses mdias Sim carregamento?
nodais totais,
do concreto e armaduras,
fc1, fc2, fsi [F' ] = [F ] + [F * ]
No
Determinar tenses locais
do concreto e armadura na Montar matriz de rigidez da Fim da Anlise
fissura,ci, fscri estrutura,
K = [k ]
Determinar deformao
devido a escorregamento na
Determinar vetor de
fissura, [s]
deslocamentos nodais,

Determinar mdulo secante,


[r ] = [K ]1 [F' ]
E c 1 , E c 2 , Gc , E si

Determinar deformaes
Determinar as matrizes de dos elementos,
rigidez dos materiais, [], [c], [s]i
[Dc], [Ds]

Determinar tenses do
elemento, []
Determinar o vetor de
tenses residuais, [0]
Atualizar mdulo secante,
E'c 1 , E'c 2 , G 'c , E' si Passos
Determinar a matriz de executados para
rigidez composta cada elemento
[D] = [Dc ] + [Ds ]i
No
Mdulo secante convergiu?

Sim
Figura 25 Algoritmo para anlise no linear via MEF utilizando o MCFT ou DSFM
(adaptado de: Wong e Vecchio (2002)).

Para as simulaes dos painis de concreto armado ensaiados no programa


experimental, conveniente utilizar os modelos apresentados nos itens
anteriores em um nico elemento de membrana. O algoritmo da Figura 26 pode
ser utilizado para analisar um elemento como o apresentado na Figura 6.
46

Determinar componentes de Determinar as matrizes de


deformao, rigidez dos materiais,
[s], [c0], [s0]i [Dc], [Ds]

Determinar tenses mdias


do concreto e armaduras, Determinar o vetor de
fc1, fc2, fsi tenses residuais, [0]

Determinar tenses locais


Determinar a matriz de
do concreto e armadura na
rigidez composta
fissura,ci, fscri
[D ] = [Dc ] + [Ds ]i
Determinar deformao
devido a escorregamento na Determinar deformaes
fissura, [s] estimadas dos elementos,
[], [c], [s]i
Determinar mdulo secante,
E c 1 , E c 2 , Gc , E si

Mdulo secante convergiu?


No

Sim
Fim da Anlise
Figura 26 Algoritmo para anlise de um nico elemento de membrana (adaptado de:
Vecchio, 2001)) .

2.6 Programa VecTor2

O programa de anlise no linear de estruturas de concreto armado via MEF


VecTor2 foi desenvolvido pelo VecTor Analysis Group, da Universidade de
Toronto, sob coordenao do Prof. Frank J. Vecchio. O VecTor2 uma ferramenta
de anlise baseada nas formulaes do MCFT e DSFM, no entanto outras
funcionalidades foram adicionadas a ele como, considerao de efeitos de
Poisson, modelagem de tenses de confinamento devido a armadura fora do
plano, anlise de carregamentos cclicos, anlise construtiva e cronologia de
47

carregamento e mecanismos de aderncia entre o concreto e armadura (WONG e


VECCHIO, 2002). O VecTor2 possui diversos modelos para comportamento do
concreto, a escolha entre uma anlise do tipo MCFT ou DSFM feita com base na
seleo de um modelo para determinao do escorregamento nas fissuras. Caso
um modelo seja adotado a anlise ser do tipo DSFM, caso contrario, trata-se de
uma anlise do tipo MCFT. Uma descrio detalhada dos modelos para
comportamento do concreto fornecida no manual de usurio do programa
(WONG e VECCHIO, 2002). O VecTor2 pode ser utilizado com o pr-processador
FormWorks (Figura 27) e o ps-processador Augustus (Figura 28) , ambos
desenvolvidos na Universidade de Toronto. Uma verso do programa com
funcionalidades limitas est disponvel atravs do site do grupo
http://www.civ.utoronto.ca/vector/.

Figura 27 Exemplo de viga modelada utilizando o pr-processador FormWorks.


48

Figura 28 Visualizao de resultado do VecTor2 utilizando o psprocessador Augustus.

Este programa foi utilizado, neste trabalho, para validar os resultados das
ferramentas desenvolvidas. Todos os modelos testados no aplicativo
desenvolvido neste trabalho foram tambm testados utilizando o VecTor2.
49

3 APLICATIVOS DESENVOLVIDOS

Neste item sero apresentados os aplicativos desenvolvidos para estudar mais


profundamente o DSFM. Os aplicativos foram desenvolvidos utilizando o
programa MATLAB, este programa disponibiliza para o usurio uma
plataforma para desenvolvimento de algoritmos, visualizao e anlise de dados.
O MATLAB utiliza uma linguagem de programao de alto nvel2 prpria no
qual a compilao do cdigo feita durante a execuo do mesmo. A criao de
grficos e interface grfica de usurio tambm pode ser feita de maneira
bastante fcil. A linguagem MATLAB tambm tem suporte para Programao
Orientada a Objetos, os aplicativos desenvolvidos utilizaram desta capacidade.

Uma ferramenta para a anlise estrutural utilizando o MEF foi desenvolvida para
testar o DSFM. O programa foi estruturado de forma a permitir a utilizao de
diferentes tipos de elementos finitos, modelos de materiais, carregamentos e
mtodos de soluo. As etapas de pr-processamento e ps-processamento so
feitas utilizando o programa GiD desenvolvido pelo CIMNE International
Center for Numerical Methods in Engineering da Universitat Politcnica de
Catalunya.

Para realizar testes de comportamento de um nico ponto material utilizando os


modelos de materiais implementados, foi desenvolvida tambm uma interface
grfica no MATLAB. Esta interface e as ferramentas mencionadas acima sero
apresentadas com mais detalhes a seguir.

3.1 Programao Orientada a Objetos


3.1.1 Motivao

A melhor maneira de se entender qual o verdadeiro poder da programao


orientada a objetos atravs de um exemplo, adaptado de Martha e Parente Jr.
(2002). Suponha que se queira calcular a matriz de rigidez de todos os elementos

2Uma linguagem de programao de alto nvel possui alto grau de abstrao em


relao aos elementos do computador. Estas linguagens so mais amigveis ao
usurio e em geral podem ser utilizadas em diversas plataformas.
50

de um modelo de elementos finitos e que este modelo possua tipos diferentes de


elementos como barras, cascas e slidos. Uma maneira de se resolver este tipo de
problema atravs da programao procedimental a seguinte:

Para cada elemento:


Caso Tipo(elemento) = Barra:
CalcularMatrizBarra(elemento)
Caso Tipo(elemento) = Casca:
CalcularMatrizCasca(elemento)
Caso Tipo(elemento) = Slido:
CalcularMatrizCasca(elemento)

Este tipo de soluo resolve o problema, no entanto, caso se queira criar um


novo tipo de elemento o programador teria que modificar o cdigo acima para
adicionar mais um caso para o novo elemento. Na abordagem orientada a
objetos, pode-se resolver o problema acima fazendo com que cada tipo de
elemento seja representado por um objeto que possui uma sub-rotina interna
para o clculo da matriz de rigidez, desta forma o cdigo acima pode ser
substitudo por:

Para cada elemento:


elemento.CalcularMatriz()

Onde a notao elemento.CalcularMatriz() indica uma chamada para a sub-


rotina CalcularMatriz() dentro do objeto elemento. Com esta abordagem, ao
escrever outro tipo de elemento, o programador no precisar modificar o
cdigo acima, j que ele vlido para qualquer tipo de elemento.

O exemplo acima, por si s, j um excelente motivo para a utilizao da


programao orientada a objetos, no entanto,

O cdigo fonte de programas orientados a objetos geralmente mais


legvel do que programas procedimentais, especialmente quando se trata
de aplicativos grandes;
Permite uma estruturar o programa em funo da estrutura fsica do que
se est simulando;
Grande capacidade de reutilizao de cdigo.
51

No entanto estes benefcios tm um preo, o uso deste paradigma de


programao apresenta algumas desvantagens:

O processo de aprendizagem das linguagens de programao orientadas a


objetos bem mais longo que para linguagens procedimentais;
Existe um custo computacional maior para programas que usam estas
linguagens, ou seja, a soluo procedimental de um problema consome
menos tempo de mquina.

Apesar desses problemas, os fatores positivos diminuem muito o tempo de


programao, o uso de programao orientada a objetos utilizado hoje em
praticamente qualquer programa no trivial.

3.1.2 Conceitos Bsicos

Programao orientada a objetos construda a partir de trs fundamentos


bsicos: encapsulamento, herana e polimorfismo (WILSON, 2009). Antes de
explicar o significado destes fundamentos so necessrios alguns conceitos mais
bsicos. O primeiro conceito diz respeito ao modelo de dados abstrato, este
modelo chamado de abstrato, pois ele esconde seus detalhes de
implementao, desta forma toda troca de informaes feita dentro do programa
feito por meio de chamadas a mtodos do modelo de dados.

A maior parte das linguagens implementa os modelos de dados abstratos atravs


de classes, estas determinam como os dados do modelo so armazenados
(membros), que tipo de aes o modelo pode fazer (mtodos).

O encapsulamento o conceito de no acessar e/ou modificar diretamente


membros de outras classes, ou seja, qualquer modificao dos membros de uma
determinada classe deve ser feito por meio de chamadas a mtodos daquela
classe. Isso no obrigatrio, mas uma boa prtica, j que deixa o cdigo fonte
claro e evita problemas ao se alterar a estrutura interna da classe.

Herana permite que classes semelhantes "herdem" suas semelhanas de uma


classe superior, chamadas de superclasses, e implementem separadamente suas
divergncias.
52

Polimorfismo foi exemplificado no pseudocdigo no item anterior. E a


capacidade de se manipular objetos especficos atravs de uma chamada
genrica. No exemplo classes como Barra, Casca e Slido so classes "filhas" da
superclasse elemento, e cada uma possui sua implementao do mtodo
CalcularMatriz().

Estes trs conceitos fundamentais devem sempre ser considerados no


desenvolvimento de projetos de programao orientada a objetos.

3.2 Ferramenta de Elementos Finitos Desenvolvida

O programa desenvolvido neste trabalho tem como objetivo realizar anlises do


tipo DSFM e MCFT. A estrutura de classes deste programa utiliza camadas de
abstrao de forma a permitir a implementao de outros modelos constitutivos
e tipos de anlise. Uma ilustrao do uso dos conceitos de programao
orientada utilizados na elaborao deste programa ser apresentada a seguir.

Um dos passos mais importantes na soluo de problemas utilizando o MEF a


montagem da matriz de rigidez da estrutura. Como j foi exemplificado no item
anterior utilizando os conceitos da programao orientada a objetos possvel
montar a matriz de rigidez da estrutura sem depender do tipo de elemento que
est sendo utilizado. No programa desenvolvido a classe Element possui um
conjunto de pontos materiais que armazenam informaes como a condio
atual do ponto material e o modelo constitutivo deste ponto. A classe Element
calcula a matriz de rigidez de acordo com a resposta do modelo constitutivo
adotado e a classe Model durante a montagem da matriz de rigidez chama esta
funo da classe Element (Figura 29).

Truss2D
Model get_k( )
Elements
getK( )
get_k( )
Rectangular8DOF
get_k( )
Figura 29 Fluxograma para a montagem da matriz de rigidez global.
53

O aplicativo recebe como entrada um arquivo gerado pelo pr-processamento do


GiD. Com base nos dados do arquivo de entrada o tipo de anlise selecionado e
o processo de soluo iniciado, ao fim do processamento um arquivo de ps-
processamento gerado. O exemplo a seguir ira demonstrar o funcionamento da
ferramenta desenvolvida.

3.2.1 Customizao do Programa GiD


O programa GiD um pr e ps-processador que pode ser customizado para
utilizao com diversos tipos de simulaes numricas. O pr-processador
utilizado para gerar a geometria, definir os materiais, definir as condies de
contorno (carregamentos e deslocamentos impostos) e criar a malha. Conforme
indicado na Figura 30 o pr-processador do GiD gera um arquivo de entrada
para o solver, aps o processamento, o solver gera arquivos de sada no
formado para leitura no ps-processador do GiD. A seguir ser apresentada uma
descrio breve da customizao feita para utilizao do GiD neste trabalho.
Mais informaes podem ser encontradas nos manuais disponveis do site do
desenvolvedor do programa.

Figura 30 Fluxo de dados da integrao GiD e solver genrico.


54

A customizao do GiD necessria para definir que informaes devem ser


passadas para o solver. Informaes sobre o tipo de anlise, modelos
constitutivos, tipo e propriedades dos materiais e condies de contorno
utilizados no modelo. Essa customizao feita atravs da criao de um
problem type por meio de arquivos texto que esto descritos a seguir.

problem_type.cnd3: configura as condies de contorno (carregamentos e


deslocamentos prescritos) que podem ser aplicados ao modelo;

problem_type.mat: define os tipos de materiais e as propriedades destes


materiais (por exemplo, um nome, o mdulo de elasticidade e o
coeficiente de Poisson podem ser propriedades de um material para uma
anlise elstica linear em 2-D);

problem_type.prb: este arquivo pode ser utilizado para definir as opes


como tipo de anlise, escolha de modelos para o comportamento do
material, tolerncia e nmero mximo de iteraes da anlise;

problem_type.sim: este arquivo opcional, ele permite associar


elementos grficos s condies de contorno definidas no arquivo
problem_type.cnd;

problem_type.bas: este arquivo utilizado para definir o formato do


arquivo de entrada do solver;

problem_type.bat: responsvel por disparar o solver dentro da interface


do GiD, a partir do comando calculate.

Estes arquivos devem ser inseridos em uma mesma pasta como o nome
problem_type.gid dentro do diretrio problemtypes localizado na pasta de
instalao do programa GiD. A seguir ser apresentada brevemente a
customizao feita para o aplicativo desenvolvido.

3 Nestes arquivos o nome problem_type deve ser substitudo pelo nome da


customizao que se deseja fazer.
55

3.2.1.1 Condies de Contorno


Para simplificar o aplicativo MATLAB desenvolvido somente condies de
contorno aplicadas a pontos nodais foram implementadas. Dessa forma, no
arquivo .cnd foram definidos deslocamentos prescritos nos ns (Figura 31) e
cargas pontuais (Figura 32).

Figura 31 Caixa de dialogo para definio dos deslocamentos prescritos.

Figura 32 Caixa de dialogo para definio das cargas pontuais.

3.2.1.2 Materiais
As propriedades dos materiais so definidas atravs das caixas de dilogo
apresentadas abaixo. As do concreto podem ser definidas atravs da caixa de
dilogo da Figura 33(a). E as do ao utilizado nas armaduras so definidas
atravs caixa de dilogo da Figura 34, o ao definido pode ser escolhido na caixa
56

de dilogo das armaduras (Figura 35) e das armaduras distribudas no concreto


(Figura 33(b)).

(a) (b)

Figura 33 Caixa de dialogo para definir as propriedades do concreto armado;


propriedades do concreto (a), propriedades das armaduras distribudas (b).

Figura 34 Caixa de dialogo para definir as propriedades do ao.

Figura 35 Caixa de dialogo para definir as propriedades dos elementos de armadura.


57

3.2.1.3 Dados do Problema


No arquivo dos dados do problema foram definidas informaes como nome do
arquivo, nmero de etapas de carregamento, fator de carga inicial, incremental e
final, tolerncia e nmero mximo de iteraes para cada etapa de carregamento.

Figura 36 Caixa de dialogo para definir as propriedades do modelo.

Figura 37 Caixa de dialogo para definir os modelos de comportamento dos materiais que
devem ser adotados.
58

3.2.1.4 Processamento dos Modelos Criados no GiD


Como o solver foi desenvolvido na plataforma MATLAB no possvel
executar o processamento diretamente do ambiente GiD. Sendo assim, no foi
criado um arquivo .bat, no entanto, o arquivo .bas foi configurado para gerar
um arquivo com comandos do MATLAB que definem para o tipo de material, a
malha e as condies de contorno do problema. Ao fim do processamento, o
programa gera dois arquivos: um com a extenso .flavia.msh que define a
malha dos resultados e outro com a extenso .flavia.res que contm os
resultados da anlise.

3.2.2 Tipos de Elementos Finitos Implementados


Para realizar as simulaes deste trabalho, foram implementados apenas dois
tipos de elementos finitos: um elemento finito retangular (concreto armado) e
um elemento de trelia (armadura).

O elemento retangular (Figura 38) foi utilizado para modelar as regies de


concreto das estruturas. O deslocamento de qualquer ponto do elemento
expresso por uma combinao bi linear das coordenadas x e y. Para maiores
detalhes sobre a formulao deste elemento, consultar Yang (1986).

y, v

Fy4, v4 Fy3, v3

Fx4, u4 Fx3, u3
4 3

1 2
Fy1, v1 x, u
Fx2, u2

Fx1, u1 Fy2, v2

Figura 38 Elemento retangular com oito graus de liberdade.


59

Para modelar as armaduras discretas da estrutura foi adotado o elemento de


trelia da Figura 39. A formulao deste elemento pode ser encontrada no livro
de Yang (1986).

Fy2, v2
y, v
2 Fx2, u2

1
Fy1, v1

Fx1, u1
x, u

Figura 39 Elemento de trelia utilizado para modelar armaduras discretas.

3.2.3 Modelos para Comportamento do Concreto

Os modelos constitutivos criados no aplicativo desenvolvido so baseados no


MCFT e DSFM, no entanto, conforme apresentado na descrio do programa
VecTor2 (item 2.6), funcionalidades adicionais foram implementadas no
programa. Para manter uma compatibilidade entre os resultados dos dois
programas, algumas destas funcionalidades foram inseridas no aplicativo
MATLAB.

As funcionalidades adicionais implementadas no aplicativo foram: considerao


de efeito Poisson e uso de modelos constitutivos diferentes das formulaes
originais do MCFT e DSFM. Nos itens seguintes sero apresentados os modelos
utilizados.
60

3.2.3.1 Efeitos de dilatao (Poisson)

Efeitos de expanso lateral podem constituir uma parte significativa das


deformaes totais na direo principal mxima em elementos de concreto
armado no fissurados ou submetidos a traes pequenas. Se estas deformaes
forem atribudas ocorrncia de tenses de trao no concreto pode ocorrer
uma superestimao da reduo da resistncia compresso do concreto devido
ao efeito de compression softening. Vecchio (1992) apresenta uma formulao
para levar em conta os efeitos de expanso lateral modificando a matriz de
rigidez material do concreto. No entanto Vecchio (2008) menciona que as
componentes fora da diagonal principal da matriz de rigidez do concreto podem
causar problemas numricos. Desta forma para o concreto fissurado, sero
desprezados efeitos de dilatao devido a tenses de trao, fc1, (efeito tension
splitting4 Figura 40(a)) e sero apenas considerados efeitos de dilatao devido
a compresso fc2 Figura 40(b). As deformaes devido ao efeito Poisson sero
consideradas apenas atravs do componente de offsets elsticos do concreto
[c0]. Desta forma temos:

c10 = 12 c 2 (77)
c 02 = 21 c1 = 0 (78)

f c2
2 f c1 2
c2 1
1 c2
c1 c1
1 1
1 1
(a)
(b)
Figura 40 Efeitos de dilatao do concreto fissurado.

4 O efeito de tension splitting foi relatado por VECCHIO e DEROO (1995) e o


efeito de dilatao devido a fissurao paralela s armaduras tracionadas. Este
efeito pode ser considervel logo aps a fissurao em peas, com pouca
armadura transversal, submetidas tensoes de trao uniaxiais em conjunto
com cisalhamento.
61

As componentes de [c0] podem ser obtidas atravs pela transformao abaixo:

c 0x = 1 2 c10 [1 + cos(2 )] + 1 2 c 02 [1 cos(2 )] (79)


c 0x = 1 2 c 10 [1 cos( 2 )] + 1 2 c 02 [1 + cos( 2 )] (80)
c 0x = c10 sen(2 ) c 02 sen(2 ) (81)

Essas componentes devem ser somadas a qualquer outra componente de [c0] j


existentes (exemplo: efeitos de dilatao trmica sendo considerados tambm).

3.2.3.2 Modelos de comportamento implementados

A estrutura interna do cdigo fonte desenvolvido, permite que as anlises sejam


feitas utilizando diversos modelos de comportamento para concreto. Para
realizar as simulaes desta dissertao foram implementados os seguintes
modelos:

Amolecimento da Compresso: adotou-se a formulao Vecchio 1992-A, essa


formulao corresponde a curva dada pelas eqs.(43)(45) na descrio do DSFM.

Resposta Compresso Pr e Ps-pico: Parbola de Hognestad, a tenso


deformao apresentada originalmente no MCFT (eq. (12)).

Amolecimento do Concreto (Tension Softening): Modelo Linear (eq. (53)) com e


sem residual. O modelo com residual apresenta um valor mnimo absoluto para
fc1b de 0.1fct.

Tension Stiffening: Foi adotado o modelo Vecchio-1982, apresentado na


formulao original do MCFT (eq. (20)).

Para as anlises com o MCFT, a tenso de cisalhamento mxima na fissura dada


pela eq.(31). Para anlises do tipo DSFM, o escorregamento na fissura
calculado pela eq. (59) de Walraven. Mais informaes sobre estes modelos so
apresentadas por Wong e Vecchio (2002).
62

3.3 Interface Grfica para Testes do Modelo de Material

Um dos benefcios do uso da programao orientao a objetos a capacidade de


se criar pacotes independentes de cdigo. Neste caso para demonstrar o
comportamento dos modelos implementados, a interface grfica cria um ponto
material e associa o modelo material selecionado a este ponto. O usurio deve
passar os dados do material, a proporo dos carregamentos (x, y, xy) e as
etapas de carregamento (fator de carga inicial, incremental e final). A Figura 41
mostra a interface grfica desenvolvido no MATLAB.

.
Figura 41 Interface grfica desenvolvido no MATLAB

Esta ferramenta permite exportar os resultados gerados para formato separado


por vrgulas (.csv) que pode ser aberto e manipulado por um programa de
planilha eletrnica como o Microsoft Office Excel. Os resultados de simulao
dos painis de concreto armado apresentados no item 4 foram gerados
utilizando esta ferramenta.
63

4 RESULTADOS

4.1 Simulao de Painis de Concreto Armado


Utilizando a ferramenta apresentada no item 3.3 foram realizados simulaes de
painis de concreto armado. Estas simulaes no utilizam uma malha de
elementos finitos, a simulao feita apenas utilizando a resposta do modelo
constitutivo. Como a formulao deste modelo constitutivo foi calibrada com os
resultados mdios dos ensaios dos painis, esta prtica vlida.

4.1.1 Simulaes Realizadas por Lai (2001)


Lai (2001) realizou diversas simulaes de painis de concreto armado
utilizando diversos modelos de escorregamento na fissura. Dentre os painis
testados, existe uma bateria de painis ensaiados por Vecchio (1981), essa
bateria de testes foi escolhida para ser realizada utilizando os modelos
implementados. Os dados destes painis esto apresentados na Tabela 2.

Tabela 2 Dados utilizados na simulao dos painis ensaiados por Vecchio (1981).

fc 5 fct cp x y fyx fyy


x:y:xy
(MPa) (MPa) (x10-3) (%) (%) (MPa) (MPa)
PV10 14.5 1.59 2.70 1.79 1.00 276 276 0:0:1
PV11 15.6 1.62 2.60 1.79 1.31 235 235 0:0:1
PV12 16.0 1.64 2.50 1.79 0.45 469 269 0:0:1
PV16 21.7 1.81 2.00 0.74 0.74 255 255 0:0:1
PV18 19.5 1.75 2.20 1.79 0.32 431 412 0:0:1
PV19 19.0 1.73 2.15 1.79 0.71 458 300 0:0:1
PV20 19.6 1.75 1.80 1.79 0.89 460 297 0:0:1
PV21 19.5 1.75 1.80 1.79 1.30 458 302 0:0:1
PV22 19.6 1.75 2.00 1.79 1.52 458 420 0:0:1
PV23 20.5 1.78 2.00 1.79 1.79 518 518 -0.39:-0.39:1
PV25 19.3 1.74 1.80 1.79 1.79 466 466 -0.69:-0.69:1
PV27 20.5 1.78 1.90 1.79 1.79 442 442 0:0:1
PV28 19.0 1.73 1.85 1.79 1.79 483 483 0.32:0.32:1

5 Para todos os painis adotou-se Es = 200000 MPa e E c = 5000 fc .


64

Nas anlises realizadas foram adotados os modelos apresentados no item 3.2.3.2.


Os dados indicados como MCFT no foi considerado escorregamento na fissura e
os dados indicados como DSFM considerou-se as deformaes devido a
escorregamento na fissura.

A Tabela 3 apresenta uma comparao entre os resultados obtidos nas


simulaes utilizando a ferramenta descrita no item 3.3 e os resultados
experimentais obtidos.

Tabela 3 Comparao entre a tenso de cisalhamento ltima terica e experimental.

xy u terico
xy u exp
xy u exp xy u MCFT xy u DSFM MCFT DSFM
PV10 3.97 3.76 3.77 0.947 0.950
PV11 3.56 3.62 3.67 1.016 1.031
PV12 3.13 3.16 3.00 1.010 0.958
PV16 2.14 1.90 1.91 0.889 0.891
PV18 3.04 3.43 3.26 1.128 1.072
PV19 3.95 4.13 4.12 1.046 1.043
PV20 4.26 4.48 4.56 1.052 1.070
PV21 5.03 5.28 5.54 1.050 1.102
PV22 6.07 5.73 7.24 0.944 1.193
PV23 8.87 6.94 8.15 0.782 0.919
PV25 9.12 7.54 8.46 0.827 0.928
PV27 6.35 5.96 7.32 0.939 1.153
PV28 5.80 5.14 6.43 0.886 1.109
Mdia 0.963 1.032
CV6 9.90% 8.93%

Estes resultados demonstram que o modelo implementado gera resultados


compatveis com os resultados experimentais. A Tabela 4 mostra os resultados
obtidos por Lai (2001), nela encontram-se resultados dos mesmos painis
utilizando seis modelos de escorregamento na fissura e uma simulao sem
considerar este efeito. Analisando as mdias e os coeficientes de variao
obtidos, nota-se que os resultados so bastante prximos. As diferenas entre os

6 CV-Coeficiente de variao (desvio padro/mdia).


65

resultados do DSFM do programa desenvolvido e dos resultados de Lai


utilizando o modelo de Walraven so devido a no adoo da formulao original
do DSFM feita neste trabalho.

Tabela 4 Resultados apresentados por Lai (2001).

xy u terico
xy u exp
Sem Hbrido Hbrido Hbrido
escorregamento
Walraven Maekawa Lai
I II III
PV10 0.947 0.957 0.957 0.957 0.952 0.952 0.952
PV11 1.011 1.034 1.034 1.034 1.034 1.034 1.034
PV12 0.990 0.952 0.869 0.946 0.958 0.907 0.952
PV16 0.935 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000 1.000
PV18 1.118 1.072 0.974 1.066 1.079 1.031 1.079
PV19 1.033 1.038 0.982 1.023 1.038 0.992 1.028
PV20 1.028 1.049 1.007 1.035 1.056 1.028 1.035
PV21 1.002 1.109 1.080 1.091 1.056 1.074 1.074
PV22 1.023 1.149 1.133 1.133 1.107 1.123 1.123
PV23 0.807 0.915 0.915 0.915 0.915 0.915 0.915
PV25 0.811 0.899 0.899 0.899 0.899 0.899 0.899
PV27 1.018 1.184 1.184 1.184 1.184 1.184 1.184
PV28 0.985 1.125 1.125 1.125 1.125 1.125 1.125
Mdia 0.978 1.037 1.012 1.031 1.031 1.019 1.031
CV 8.88% 8.69% 9.47% 8.50% 8.16% 8.77% 8.36%

O painel PV23 apresentou a maior subestimao de resistncia, usando o MCFT,


no conjunto de painis estudado, trata-se de um painel com taxa de armadura
grande sujeito a esforos cortantes somados a uma compresso biaxial. Neste
painel houve pouca fissurao e no houve rotao da fissura, e portanto no
houve uma reorientao do campo de tenses. No grfico da Figura 42 esto
apresentados os resultados dos dois modelos comparados com os resultados
experimentais.

Outro painel que deve ser mencionado o PV18 que apresentou a maior
superestimao da resistncia quando analisado usando o MCFT. Esse painel
apresenta pequena taxa de armadura transversal, o que potencializa o
escorregamento nas fissuras. A Figura 43 mostra os resultados do DSFM e MCFT
comparados com resultados experimentais.
66

Painel PV23
10
9

Tenso Tangencial, xy (MPa)


8
7
6 Experimental
5 MCFT
4 DSFM
3
2
1
0
0 2 4 6 8
Distoro, xy (x10-3)

Figura 42 Curva tenso x distoro do painel PV23.

Painel PV18
4

3.5
Tenso Tangencial, xy (MPa)

2.5

2 Experimental

1.5 MCFT
DSFM
1

0.5

0
0 2 4 6 8 10 12
Distoro, xy (x10-3)

Figura 43 - Curva tenso x distoro do painel PV18.

4.1.2 Comparaes com Resultados de David (2010)

David (2010) estudou o comportamento de painis de concreto simples e


armado submetidos ao corte puro. Nesse trabalho foram analisados uma
67

sequencia de painis e os resultados foram comparados com os resultados


experimentais e analticos obtidos por Vecchio (1981). Nos grficos a seguir
David(2010) MDA1 e MDA2 indicam os modelos testados no trabalho de David
(2010).

Os painis PV9 , PV22 e PV27 apresentaram ruptura por esmagamento do


concreto.

fct cp x y fyx fyy


fc (MPa) x:y:xy
(MPa) (x10-3) (%) (%) (MPa) (MPa)
PV9 11.6 1.0 2.80 1.79 1.79 455 455 0:0:1
PV22 19.6 1.9 2.00 1.79 1.52 458 420 0:0:1
PV27 22.5 2.04 1.90 1.79 1.79 442 442 0:0:1

Painel PV9
6

5
Tenso Tangencial, xy (MPa)

Experimental
4
Vecchio(1981)-
Analtico
3
MDA1 - David(2010)

2
MDA2 - David(2010)

1 este trabalho - DSFM

0
0 5 10 15
Distoro, xy (x10-3)

Figura 44 - Curva tenso x distoro do painel PV9.


68

Painel PV22
8

7
Tenso Tangencial, xy (MPa)

5
Experimental

4 Vecchio(1981)- Analtico
MDA1 - David(2010)
3
MDA2 - David(2010)

2 este trabalho - DSFM

0
0 2 4 6 8 10
Distoro, xy (x10-3)

Figura 45 - Curva tenso x distoro do painel PV22.

Painel PV27
8

7
Tenso Tangencial, xy (MPa)

6
Experimental
5
Vecchio(1981)-
Analtico
4
MDA1 - David(2010)
3
MDA2 - David(2010)
2
este trabalho - DSFM
1

0
0 2 4 6 8 10
Distoro, xy (x10-3)

Figura 46 - Curva tenso x distoro do painel PV27.


69

Os painis PV6 e PV11 foram rompidos pelo escoamento de ambas as armaduras.

fct cp x y fyx fyy


fc (MPa) x:y:xy
(MPa) (x10-3) (%) (%) (MPa) (MPa)
PV6 15.6 1.2 2.60 1.79 1.31 235 235 0:0:1
PV11 29.8 1.8 2.50 1.79 1.79 266 266 0:0:1

Painel PV6
6
Tenso Tangencial, xy (MPa)

5 Experimental

4 Vecchio(1981)-
Analtico
3 MDA1 -
David(2010)
2
MDA2 -
David(2010)
1
este trabalho -
DSFM
0
0 10 20 30
Distoro, xy (x10-3)

Figura 47 - Curva tenso x distoro do painel PV6.

Painel PV11
4.5

4 Experimental
Tenso Tangencial, xy (MPa)

3.5

3 Vecchio(1981)-
Analtico
2.5
MDA1 - David(2010)
2

1.5 MDA2 - David(2010)


1

0.5 este trabalho - DSFM

0
0 5 10 15 20
Distoro, xy (x10-3)
Figura 48 Curva tenso x distoro do painel PV11.
70

Os painis PV10 e PV21 romperam por escoamento das armaduras transversais.

fct cp x y fyx fyy


fc (MPa) x:y:xy
(MPa) (x10-3) (%) (%) (MPa) (MPa)
PV10 14.5 1.5 2.70 1.79 1.0 276 276 0:0:1
PV21 19.5 1.9 1.80 1.79 1.30 458 302 0:0:1

Painel PV10
6
Tenso Tangencial, xy (MPa)

5 Experimental

4
Vecchio(1981)-
Analtico
3
MDA1 -
2 David(2010)
MDA2 -
1 David(2010)
este trabalho -
0 DSFM
0 10 20
Distoro, xy (x10-3)

Figura 49 - Curva tenso x distoro do painel PV10.

Painel PV21
6
Tenso Tangencial, xy (MPa)

5
Experimental
4
Vecchio(1981)-
Analtico
3
MDA1 -
David(2010)
2
MDA2 -
David(2010)
1
este trabalho -
DSFM
0
0 5 10
Distoro, xy (x10-3)

Figura 50 - Curva tenso x distoro do painel PV21.


71

O painel PV14 foi rompido pelo arrancamento das chaves de transmisso de


corte da mquina de ensaio utilizada. Pode-se afirmar que, para este painel, o
arrancamento s prejudicou a determinao da carga ltima do elemento. O
grfico da Figura 51 mostra que a rigidez inicial do elemento est bem
compatvel com a dos modelos.

fct cp x y fyx fyy


fc (MPa) x:y:xy
(MPa) (x10-3) (%) (%) (MPa) (MPa)
PV14 20.4 1.7 2.23 1.79 1.79 455 455 0:0:1

Painel PV14
8

7
Tenso Tangencial, xy (MPa)

5
Experimental
4 Vecchio(1981)- Analtico
MDA1 - David(2010)
3 MDA2 - David(2010)
este trabalho - DSFM
2

0
0 2 4 6 8 10
Distoro, xy (x10-3)

Figura 51 Curva tenso x distoro do painel PV14.

De maneira geral as curvas apresentadas aqui demostram que o DSFM capaz de


prever bem o comportamento de painis de concreto armado submetidos ao
corte puro. A resposta analtica apresentada nestes grficos a primeira
formulao do MCFT, que apresenta algumas diferenas em relao a verso
publicada em 1986, no entanto percebe-se que as curvas essas curvas e as curvas
do DSFM so bastante similares.
72

4.2 Simulao de uma Viga de Concreto Armado

Para testar a ferramenta de elementos finitos desenvolvida foi realizada uma


simulao com uma das vigas ensaiadas por Bresler e Scordelis (1963). A
definio da geometria e da distribuio das armaduras est apresentada na
Figura 52. As propriedades dos materiais esto apresentados na Tabela 5 .

2050mm

P
556mm

3660mm
4100mm

2 n4
231mm

n2 c/190mm
556mm

64mm
64mm

4 n9

Figura 52 Dados da viga B1 (BRESLER e SCORDELIS, 1963).

Tabela 5 Propriedades dos materiais da viga B1 (BRESLER e SCORDELIS, 1963).

Armadura Concreto
Dimetro rea fy Es fck fct
(mm) (mm2) (MPa) (MPa) (MPa) (MPa)
Barra
No. 2 6.4 32.2 325 190000 24.8 3.99
No. 4 12.7 127 345 201000
No. 9 28.7 645 555 218000
73

Essa viga foi modelada usando o programa GiD como pr-processador, as


armaduras de flexo foram discretizadas com elementos de trelia e os estribos
foram distribudos nos elementos de concreto , aproveitou-se da simetria do
problema para modelar as vigas pela metade. A Figura 53 mostra os materiais
associados com a malha de elementos finitos, a Figura 54 mostra a definio dos
apoios da estrutura.

Figura 53 Malha gerada para a viga B1.

Figura 54 Apoios definidos para a malha de elementos finitos da viga B1.

A viga foi modelada no programa VecTor2, resultando em uma malha idntica


modelada no GiD. Foram realizados duas simulaes nesse programa, uma
utilizando as configuraes padro nas escolhas dos modelos de comportamento
do concreto e outra buscando apenas utilizar os modelos implementados no
cdigo MATLAB. A configurao padro do VecTor2 considera escorregamento
nas fissuras, portanto, todos os processamentos utilizaram as formulaes DSFM.
O grfico da Figura 55 mostra as curvas fora x deslocamento no meio do vo
obtidas nos processamentos e o resultado experimental.
74

Viga B1
500
450
400
Carga Aplicada (kN)

350
300 Experimental
250
VecTor2-Padro
200
MATLAB (este
150 trabalho)
100 VecTor2 - No Padro

50
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16
Deslocamento no meio do vo (mm)

Figura 55 Curvas deslocamento x carga aplicada para a viga B1.

A Tabela 6 mostra a comparao entre as previses de carga de ruptura da pea


(Pu) e deslocamento no meio do vo na ruptura (u).

Tabela 6 Comparaes entre as cargas e deslocamentos ltimos.

VecTor2 - VecTor2 - No
Experimental Padro Padro MATLAB
Pu (kN) 445 410 350 250
Pu-teo/Pu-exp 0.921 0.787 0.562
u (mm) 13.7 9.9 6.8 6.3
u-teo/u-exp 0.726 0.493 0.457

Analisando estes resultados fica claro que para essa tipologia de estrutura a
qualidade do resultado obtido fortemente ligada aos modelos escolhidos. No
entanto os resultados da rotina MATLAB desenvolvida esto ainda mais
distantes dos resultados experimentais, uma possvel justificativa deste fato ser
discutido adiante.

Na anlise de vigas com armadura de cisalhamento leve ou inexistente, quando


um elemento na alma dessa viga fissura, a tenso fc1 pode cair rapidamente para
75

zero, pois ocorre o escoamento dessas armaduras na interface da fissura7


(VECCHIO, 2000b). No manual do programa VecTor2 existe uma nota afirmando
que o tension stiffening pode ser considerado em uma regio de at 7,5 vezes o
dimetro de uma armadura discreta (WONG e VECCHIO, 2002).

A seguir sero apresentados, para um mesmo estagio de carregamento da viga


estudada, os diagramas indicando quais elementos esto fissurados e a
correspondente tenso fc1.

Figura 56 Quadro de fissurao da viga B1 no programa VecTor2 (Pu = 250 kN).

(Pu = 250 kN).


Figura 57 - Quadro de fissurao da viga B1 da rotina MATLAB

n
7 Lembrando a eq.(28) f c1 i ( f y f s ) cos 2 ( n )
i i i
i =1
76

Figura 58 Tenses fc1 da viga B1 no programa VecTor2 (Pu = 250 kN).

(Pu = 250 kN).


Figura 59 Tenses fc1 da viga B1 da rotina MATLAB

Os resultados mostram que na regio fissurada as tenses fc1 do VecTor2 esto


entre 2,5 e 3,9 MPa, enquanto que as tenses da rotina MATLAB esto quase
todas prximas de zero. De fato a presena de uma armadura discreta na regio
vai gerar efeito de tension stiffening e essa tenso residual deve ser limitada
pelo escoamento da armadura discreta na interface da fissura. No entanto a
ferramenta desenvolvida no tem essa funcionalidade implementada.
77

5 CONSIDERAES FINAIS

Neste trabalho foi estudado o Modelo de Campo Distorcido de Tenses, a


primeira etapa deste estudo foi feita atravs da apresentao da evoluo do
Compression Field Theory para o Modified Compression Field Theory at
chegar ao Disturbed Stress Field Model ou Modelo de Campo Distorcido de
Tenses. Nessa apresentao toda a formulao deste modelo foi exposta. Em
seguida no texto foram apresentadas as ferramentas desenvolvidas e os
resultados obtidos.

No que diz respeito aos resultados das simulaes dos painis de concreto
armado demonstraram que as implementaes dos modelos feitas no MATLAB,
apresentam resultados coerentes. Os resultados gerados tambm demonstram
que DSFM uma verso aprimorada do MCFT, pois na grande maioria dos casos
as duas formulaes apresentam resultados praticamente idnticos. Somente em
alguns casos, como aqueles que motivaram o desenvolvimento do DSFM, as duas
formulaes divergem.

Os resultados das anlises via MEF utilizando a ferramenta MATLAB criada e o


programa VecTor2 mostraram que existem detalhes de implementao que
ainda precisam ser resolvidos para se ter uma ferramenta de anlise como o
VecTor2.

O MCFT e o DSFM so formulaes bastante racionais, no sentido de que sua


deduo foi apresentada com um encadeamento lgico (que foi reproduzido
neste trabalho). A capacidade de previso de comportamento de estruturas de
concreto apresentada por esses modelos indiscutvel. Particularmente o MCFT
j tem mais de vinte anos desde sua publicao e ainda se mantem um modelo
relevante, no que diz respeito modelagem numrica de estruturas de concreto.

Antes de encerrar este texto, sero feitos alguns comentrios a respeito das
ferramentas computacionais utilizadas na elaborao deste trabalho.

O uso do programa GiD facilita muito o processo de desenvolvimento de


ferramentas de anlise numrica como esta. O processo de customizao dessa
78

ferramenta bastante simples, principalmente tendo em vista a alternativa, que


seria escrever programas de visualizao de resultados. A criao da geometria e
a definio das propriedades so tarefas simples de se executar no programa.

Quanto ao uso de programao orientada a objetos e programao em geral no


MATLAB, pode-se dizer que o MATLAB uma ferramenta ideal para testar
conceitos e criar prottipos. Todas as facilidades de programao apresentadas
pela linguagem de algo nvel geram um custo no desempenho do programa. No
entanto para trabalhos como este, a questo do desempenho no to crtica.

5.1 Trabalhos Futuros

Como j foi mencionado previamente a ferramenta de elementos finitos


desenvolvida neste trabalho pode ser facilmente modificada para resolver outros
tipos de problemas ou utilizar outros modelos constitutivos.

Os resultados do ensaio de viga realizado demonstram que existem ainda


deficincias nas implementaes do MCFT e DSFM quando as armaduras no
so distribudas nos elementos. Futuros trabalhos para investigar como
compatibilizar estas formulaes com armaduras discretas so necessrios. Este
estudo seria muito til principalmente porque o programa Vector2 faz uso de
armaduras discretas, no entanto no existe literatura abordando como estes
elementos interagem com o modelo constitutivo dentro do programa.
79

REFERNCIAS

ASCE TASK COMMITTEE ON FINITE ELEMENT ANALYSIS OF REINFORCED


CONCRETE STRUCTURES. State-of-the-Art Report on Finite Element Analysis
of Reinforced Concrete. [S.l.]: ASCE, 1982.
BALAKRISHNAN, S.; MURRAY, D. W. Concrete Constitutive Model for NLFE
Analysis of Structures. Journal of Structural Engineering, ASCE, v. 114, n. 7, p.
1449-1466, 1988.
BARZEGAR, F.; SCHNOBRICH, W. C. Nonlinear Finite Element Analysis of
Reinforced Concrete under Short Term Monotonec Loading. Civil
Engineering Studies SRS No. 530, Univ. of Illinois at Urbana. Illinois. 1986.
BATHE, K. J. Finite Element Procedures. 1. ed. [S.l.]: Prentice Hall, Pearson
Education, Inc., 2006.
BAZANT, Z. P.; CEDOLIN, L. Finite Element Modeling of Crack Band Propagation.
Journal of Structural Engineering, ASCE, v. 109, n. 1, p. 69-93, 1983.
BAZANT, Z. P.; OH, B. H. Crack Band Theory for Fracture of Concrete. Materials
and Structures, RILEM, v. 16, p. 155-176.
BENTZ, E. C. Sectional analysis of reinforced concrete structures. Ph. D.
Thesis, University of Toronto. Toronto, Canada. 1999.
BITENCOURT JR., L. A. G. Desenvolvimento de uma plataforma
computacional para anlise via mtodo dos elementos finitos de estruturas
de concreto armado convencional e reforado com fibras de ao.
Dissertao de Mestrado, Escola Politcnica da Universidade de So Paulo. So
Paulo. 2009.
BRESLER, B.; SCORDELIS, A. C. Shear Strength Reinforced Concrete Beams.
Journal of the American Concrete Institute, v. 60, n. 1, p. 51-72, 1963.
CERVENKA, V. Inelastic Finite Element Analysis of Reinforced Concrete
Panels. Ph.D. Dissertation, University of Colorado. Boulder. 1970.
CERVENKA, V.; ELIGEHAUSEN, R.; PUKL, R. SBETA-Computer Program for
Nonlinear Finite Element Analysis of Reinforced Concrete Structures.
Report 90/1, Institute of Building Materials, University of Suttgart. Stuttgart.
1990.
CERVERA, M.; HINTON, E.; HASSAN, O. Nonlinear Analysis of Reinforced
Concrete Plate and Shell Structures Using 20-Noded Isoparametric Brick
Elements. Computers and Structures, v. V. 25, n. No. 6, p. 845-869, 1987.
COLLINS, M. P. Towards a Rational Thoery for RC Members in Shear. Journal of
the Structural Division, ASCE, v. 104, n. 4, p. 649-666, 1978.
DAVID, C. R. P. Simulao Numrica de Painis de Concreto Armado
Submetidos ao Corte Puro. Dissertao (Mestrado em Engenharia Civil) -
Programa de Ps-Graduao, UFRGS. Porto Alegre, p. 189. 2010.
FISH, J.; BELYTSCHKO, T. A First Course in Finite Elements. 1. ed. [S.l.]: John
Wiley & Sons, Ltd., 2007.
80

FRANKLIN, H. A. Non-Linear Analysisof Reinforced Concrete Frames and


Panels. Ph.D. Dissertation,University of California. Berkeley. 1970.
FUKUURA, N.; MAEKAWA, K. Spatially Averaged Constitutive Law for Reinforced
Concrete In-Plane Elements with Non-Orthogonal Cracking as fas as 4-way
Directions. Journal of Material Concrete Structures and Pavements , v. 45, n.
634, p. 177-195, 1999.
GILBERT, R. I.; WARNER, R. F. Tension Stiffening in Reinforced Concrete Slabs.
Journal of Structural Division, ASCE, v. 104, n. ST12, p. 1885-1900, 1978.
HAND, F. R.; PECKNOLD, D. A.; SCHNOBRICH, W. C. Nonlinear Layered Analysis of
RC Plates and Shells. Journal of Structural Division, ASCE, v. 99, n. ST7, p.
1491-1505, 1973.
HSU, T. T. C. Unified Theory of Reinforced Concrete. 1. ed. [S.l.]: CRC Press, v. 1,
1993.
HSU, T. T. C. Discussion of "Disturbed Stress Field Model for Reinforced Concrete:
Formulation"by F. J. Vecchio. Journal of Structural Engineering, p. 1487-1489,
Novembro 2002.
JAIN, S. C.; KENNEDY, J. B. Yield Criterion for Reinforced Concrete Slabs. Journal
of Structural Division, v. 100, n. ST3, p. 631-644, 1974.
KWAK, H. G. Material Nonlinear Finite Element Analysis and Optimal Desing
of Reinforced Concrete Structures. Ph. D Dissertation, Department of Civil
Engineering, KAIST. Korea. 1990.
LAI, D. Crack Shear-Slip in Reinforced Concrete Elements. Maste's Thesis,
Department of Civil Engineering, University of Toronto. Toronto, Canada. 2001.
LEIBENGOOD, L. D.; DARWIN, D.; DODDS, R. H. Parameters Affecting Finite
Element Analysis of Concrete Structures. Journal of Structural Engineering,
ASCE, v. 112, n. 2, p. 326-341, 1986.
LIN, C. S.; SCORDELIS, A. C. Nonlinear Analysis of RC Shells of General Form.
Journal of Structural Division, ASCE, v. 101, n. ST3, p. 523-538, 1975.
MARTHA, L. F.; PARENTE JR., E. An Object-Oriented Framework for Finite
Element Programming. Fifth World Congress on Computationa Mechanics.
Vienna, Austria: WCCM. 2002.
NGO, D.; SCORDELIS, A. C. Finite Element Analysis of Reinforced Concrete Beams.
American Concrete Institute Journal, v. 64, n. 3, Maro 1967.
NILSON, A. H. Nonlinear Analysis of Reinforced Concrete by the Finite Element
Method. American Concrete Institute Journal, v. 65, n. 9, Setembro 1968.
RASHID, Y. R. Analysis of Prestressed Concrete Pressure Vessels. Nuclear
Engeneering and Design, v. 7, n. 4, p. 334-344, 1968.
ROTS, J. G.; BLAAUWENDRAAD, J. Crack Models for Concrete: Discrete or
Smeared? Fixed, Multi-Directional or Rotating? HERON, v. Vol.34, n. 1, Janeiro
1989.
VEBO, A.; GHALI, A. Moment-Curvature Relation of Reinforced Concrete Slabs.
Journal of Structural Division, ASCE, v. 103, n. ST3, p. 515-531, 1977.
81

VECCHIO, F. J. The Response of Reinforced Concrete to In-Plane Shear and


Normal Stresses. Ph. D. Thesis, Department of Civil Engineering, University of
Toronto. Toronto, Canada. 1981.
VECCHIO, F. J. Finite Element Modeling of Concrete Expansion and Confinement.
Journal of Structural Engineering ASCE, v. 118, n. 9, p. 2390-2406, Setembro
1992.
VECCHIO, F. J. Disturbed Stress Field Model for Reinforced Concrete:
Formulation. Journal of Structural Engineering, Setembro 2000a. 1070-1077.
VECCHIO, F. J. Analysis of Shear-Critical Reinforced Concrete Beams. ACI
Structural Journal, v. 97, n. 1, p. 102-110, 2000b.
VECCHIO, F. J. Disturbed stress field model for reinforced concrete:
implementation. Journal of Structural Engineering, p. 12-20, Janeiro 2001.
VECCHIO, F. J. Non-linear finite element analysis of reinforced concrete: at a
crossroads?, 2, n. 4, Dezembro 2001. 201-212.
VECCHIO, F. J. Closure to "Disturbed Stress Field Model for Reinforced Concrete:
Formulation" by F. J. Vecchio. Journal of Structural Engineering, p. 1487-1489,
Novembro 2002.
VECCHIO, F. J. Material do Curso Mechanics of Reinforced Materials. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo. So Paulo, Brasil. 2008.
VECCHIO, F. J. et al. Disturbed stress field model for reinforced concrete:
validation. Journal of Structural Engineering, p. 350-358, Abril 2001.
VECCHIO, F. J.; COLLINS, M. P. The Response of Reinforced Concrete to In-
Plane Shear and Normal Stress. Publication No.82-03, Department of Civil
Engineering University of Toronto. Toronto, Canada. 1982.
VECCHIO, F. J.; COLLINS, M. P. The Modified Compression-Field Theory for
Reinforced Concrete Elements Subjected to Shear. ACI Journal, p. 219-231,
March-April 1986.
VECCHIO, F. J.; COLLINS, M. P. Compression Response of Cracked Reinforced
Concrete. Journal of Structural Engineering, v. 119, n. 12, p. 3590-3610,
Dezembro 1993.
VECCHIO, F. J.; DEROO, A. Smeared-Crack Modeling of Concrete Tension Splitting.
Journal of Engineering Mechanicas, ASCE, v. 121, n. 6, p. 702-708, 1995.
WALRAVEN, J. C. Fundamental analysis of aggregate interlock. Journal of
Structural Engineering, p. 2245-2270, 1981.
WILLAM, K.; TANABE, T. Finite Element Analysis of Reinforced Concrete
Structures. American Concrete Institute. [S.l.], p. 399. 2001.
WILSON, G. Software Carpentry, 6 Agosto 2009. Disponivel em:
<http://software-carpentry.org/>. Acesso em: 25 Julho 2010.
WONG, P. S.; VECCHIO, F. J. Vector2 & FormWorks User's Manual. University of
Toronto. Toronto, Canada. 2002.
YANG, T. Y. Finite Element Structural Analysis. 1. ed. [S.l.]: Prentice-Hall,
1986.
82

ZIENKIEWICZ , O. C.; TAYLOR, R. L. The Finite Element Method for Solid and
Structural Mechanics. 6. ed. [S.l.]: Butterworth-Heinemann, 2005.
ZIENKIEWICZ, O. C.; TAYLOR , R. L.; ZHU, J. Z. Finite Element Method: Its Basis
and Fundamentals. 6. ed. [S.l.]: Butterworth-Heinemann, 2005.