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8.1. INTRODUCCIN.
Antes de iniciar el estudio de ejes debe diferenciarse los conceptos de rbol, eje y
husillo.
rbol (flecha): elemento giratorio de seccin circular y que sirve para transmitir
potencia y movimiento.
Figura 8.1. Eje escalonado. Budynas, R., Keith Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica
de Shigley, octava edicin. Mxico: McGraw-Hill.
Cuas.
Ejes estriados.
Tornillos prisioneros.
Pasadores.
Tcnicas de ajustes por presin o por contraccin.
Chavetillas o anillos de retencin.
8.2. FUERZAS SOBRE EL EJE.
Figura 8.2 Fuerzas ejercidas sobre un engrane. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de
mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
Figura 8.3 Fuerzas de accin y reaccin ejercidas entre engranes. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
Dnde:
=
=
Figura 8.4 Fuerzas ejercidas por las cadenas en las catarinas. Mott, R. (2006). Diseo de
elementos de mquinas, cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
= ; = ; = =
2 2 2 2
Dnde:
De acuerdo a la figura 8.4, Se tiene que, Fcx = Fc * cos ; Fcy = Fc * sen ; ambas
fuerzas generan flexin en el eje. El ngulo (ngulo de inclinacin del lado de
fuerza) es muy pequeo causndose un margen de error mnimo al suponer que
toda la fuerza acta en la direccin horizontal (Mott, 2006), por tanto Fc = Fcx.
Las fuerzas inducen el fenmeno de la flexin en el eje, por ello, Segn Mott
(2006) en el clculo de dicha fuerza se utiliza la componente de F1 y F2
perpendiculares a la lnea de centro; sin embargo, si las dos poleas no tienen
dimetros radicalmente distintos habr un mnimo error al suponer que la fuerza
de flexin es igual a la suma de las fuerzas del lado tenso y del lado flojo, de modo
que, = 1 + 2 .
1 + 2
= =
1 2 1 2
8.2.5 Poleas: bandas planas. La relacin entre las tensiones en el lado tenso y
flojo en una banda plana es de 3 (Mott, 2006).
+
Partiendo de la ecuacin deducida en el aparte anterior, = = 1 2 ,
1 2
1
remplazando la recomendacin 2 = 3:
32 + 2 42
= = = 2 ; = 2(1 2 )
32 2 22
Teniendo en cuenta que, 1 2 = 2 = 2 ; Finalmente la magnitud de la
fuerza de flexin ejercida sobre el eje es: = 2 (2)
8.3.1 Ejes bajo carga axial, flexin y torsin. Esfuerzos en el eje: los esfuerzos
inducidos por las cargas externas en un punto de la seccin transversal debido a
las cargas axiales, de flexin y torsin son:
16
Esfuerzo cortante: = ; 4
2
; =
3
32
Figura 8.6 Pieza mecnica bajo la accin de fuerzas externas. Ferdinand, Beer, Johnston, R.,
DeWolf, J. (1993). Mecnica de materiales. Segunda edicin. Impreso en Colombia: McGrawHill.
(Repetida).
Factorizando,
2
max = 3 [(8M + Fd)2 + (8T)2]1/2
Si el eje est sometido solo a cargas estticas, el diseo del eje ser por
resistencia esttica y podr utilizarse una teora de falla, ya sea:
8.3.1.1 Teora del esfuerzo cortante mximo. El factor de seguridad segn esta
teora se evala por:
resistencia
n=
= = 2
= ; =
2
Luego:
Sy Sy
n=
= 1
2 4
3 ((8+)2 +(8)2 )2
= ; = ; =
Recordando que el factor de seguridad es: =
= A 2 A B + B 2
Sy
= = 1
4 2 + 48 2 )2
((8 + )
3
8.3.2 Ejes sometidos solo a carga esttica de torsin y flexin. Si no existe carga
axial, el esfuerzo normal por carga axial es:
= =0
2
4
Luego, las cargas externas originan en un punto cualesquiera del eje, esfuerzos
de flexin y de torsin. Los esfuerzos cortantes y normales que producen estas
cargas son:
16 32
, = ; , =
3 3
1
16 2 16 2 2
Esfuerzo de corte mximo: = (( 3 ) + ( 3 ) )
8.3.2.1 Teora del esfuerzo cortante mximo: El factor de seguridad es, segn la
teora del esfuerzo cortante mximo:
= ; = ; , = ; =
2
Reemplazando: = 2 . El cortante mximo se determina por:
1
16 2 16 2 2
= (( 3 ) + ( 3 ) )
Factorizando:
16 2
1
2 )2
= ( +
3
= 1
16
2 ( 2 + 2 )2
3
1 32 2
1
2 )2
= ( +
3
4
Cmo la carga axial es cero (F = 0), entonces: = 3 [(8M)2 + 48T2]1/2
4 4
Luego, = 3 [(64M2 + 48T2]1/2; Reorganizando, = 3 [16*4M2 + 16*3T2]1/2
1
16
Entonces, la magnitud del esfuerzo de Von Mises es: = 3 (42 + 3 2 )2
Reemplazando: = 16
1
(42 +3 2 )2
3
3
La magnitud del factor de seguridad es: = 1
16 (42 +3 2 )2
Si es requerido el dimetro, entonces:
1
16 1 3
=( (42 + 3 2 )2 )
EJEMPLO # 1.
La fuerza resultante en el engrane A (ver figura 8.7), o sea, Fa= 600 lb, acta en
un ngulo de 20 desde el eje Y en el contra del eje con extremo voladizo que se
ilustra. El contra eje es macizo y de acero UNS G10400 CD y cortado a la longitud.
Si el elemento tiene un dimetro de 2 de pulgada, determine el factor de
seguridad de acuerdo a la teora de energa de distorsin. Ejercicio adaptado de
Shigley J. & Mitchell L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera edicin.
Mxico: McGrawHill.
Figura 8.7 Tomado de Shigley J. & Mitchell L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera
edicin. Mxico: McGrawHill.
OBJETIVO: Factor de seguridad de acuerdo a la teora de la energa de distorsin.
DATOS:
ANLISIS:
DIAGRAMA DE TORQUES.
16 1
= (4 (14398.281 )2 + 3(6765.78 )2 )2
3
(2 4 ")
n = Sy /
CLCULO DE LAS REACCIONES.
PLANO XY
PLANO XZ
Generalmente, un diseador debe tener en cuenta que los esfuerzos normales por
carga axial no son significativos frente a los esfuerzos normales por flexin, y de
igual manera los esfuerzos de corte por flexin tampoco son significativos frente a
los esfuerzos cortantes por torsin.
Tr
Esfuerzo cortante: = J
d
Mm 32Mm
Esfuerzo normal medio: = kf 2
= kf
I d3
Tm 16
Esfuerzo de corte medio: = kfs 2
=
J 3
T
a 16 Ta
= kfs 2
= kfs
J d3
1 a
= + Sm
n Se ut
Reemplazando:
1
32Ma 2 16Ta 2 2
a= [[kf ] + 3 [kfs ] ]
d3 d3
16 16
Factorizando por el trmino d3 ; a= d3 [4(kf Ma)2 +3 (kfsTa)2]1/2
16
Se tiene que el esfuerzo alternante de Von Mises es: a= d3 A
Dnde,
A = [4 (kf Ma)2 +3 (kfsTa)2]1/2
16
m=d3 B
Dnde,
B = [4(kf Mm)2 + 3(kfs Tm)2]1/2
1
= +
n
1 16 A B
= d3 [s +s ]
n y
1 8A 2BS
= [1+ [1+ [ AS e ]2]1/2]
n d3 s e ut
1 16 A B
= d3 [s +s ]
n2 y
EJEMPLO # 2.
La figura 8.8 muestra una porcin de un eje de acero AISI 1040 forjado y tratado
trmicamente que tiene superficies maquinadas con dimensiones D = 1.5 y
d = 1. El proceso con tratamiento de calor da por resultado, resistencias mnimas
a la tensin de Su = 100 ksi y Sy = 70 ksi. La seccin del eje en el hombro se
somete a un momento flexionante con inversin completa de 800 pulg*lb y a una
torsin constante de 400 pulg*lb. Determine el factor de seguridad para la vida
infinita, empleando la relacin elptica ASME para la fatiga, y la teora de la
energa de distorsin para el esfuerzo. Ejercicio adaptado de Shigley J. & Mitchell
L. (1983). Diseo en ingeniera mecnica, tercera edicin. Mxico: McGrawHill.
Figura 8.8 tomado de Shigley J. & Mischke C (1994). Diseo en ingeniera mecnica, quinta
edicin. Mxico: McGrawHill.
DATOS:
ANLISIS:
Se = Ka * Kb * Kc *Kd * Kr * Se
La resistencia lmite de fatiga de viga rotatoria es: Se = 0.50 * Sut; para valores de
Sut < o = 200 ksi); reemplazando:
Factor de acabado
Factor de tamao
.107
Kb = (0.3) ; en el intervalo de 0.11 < d <2;
.107
Reemplazando: Kb = (0.3) ; Kb = 0.879
Factor de carga Kc = 1 (flexin)
Reemplazando valores:
1
2 2 2
1 32 800 3 400
= 3
((1.504 ) + ( ) )
1 35.03 4 70
= 2.83
8.5 CUAS.
Figura 8.9 Cua de seccin cuadrada. Hamrock, B., Jacobson, Bo. & Schmid, E. (1999). Elementos
de mquinas, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill.
Figura 8.10 Cua inclinada. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.
8.5.1.3. Contrachaveta. Esta cua facilita su extraccin por el mismo extremo que
se mont. Su uso radica en la facilidad en el montaje y desmontaje. Una cua de
este tipo se puede ver en la figura 8.11.
Figura 8.11 Contrachaveta. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.
Figura 8.12 Cua cilndrica o de pasador. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas,
cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
Figura 8.13 Cua tipo Woodruff. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta
edicin. Mxico: Prentice Hall.
8.5.2 Esfuerzo de corte en la cua. La fuerza ejercida sobre la cua en funcin del
par torsor transmitido segn la figura 8.14, es:
Figura 8.14 Fuerza ejercida sobre una cua. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas,
cuarta edicin. Mxico: Prentice Hall.
= 0 ; ( ) = 0 ; =
2 /2
La fuerza transmitida a travs del torsor origina una fuerza de corte interna en la
cua y cuya magnitud se determina a partir de la ecuacin:
= 2
/2
= = =
/2 ( )
= ; =
2/ 4
4
=
8.5.3. Esfuerzo de apoyo en la cua. La fuerza ejercida por el par torsor tambin
origina un esfuerzo de apoyo o de aplastamiento que puede ocasionar la falla en
la cua. La magnitud del esfuerzo de aplastamiento es:
= ; luego: =
2
Como la fuerza es = /2 ; entonces la magnitud del esfuerzo de apoyo es:
= 2
2
=
Recordando que:
4
=
4
Reemplazando: =
4
=
8.6 CUERO.
Un cuero puede ser de perfil (Ver figura 8.15) o en trineo (Ver figura 8.16). Los
valores de concentracin de esfuerzos recomendados en un cuero de perfil es de
Kt = 2,0 y en uno de trineo Kt = 1,6 y en el clculo de los esfuerzos de flexin
generados se debe utilizar el dimetro total ya que la disminucin en la seccin
transversal debido a la discontinuidad en el rea es tenida en cuenta por el factor
(Mott, 2006).
Figura 8.15 Cuero de perfil. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.
Figura 8.16 Cuero en trineo. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta edicin.
Mxico: Prentice Hall.
Figura 8.17 Chaflanes en un cuero. Mott, R. (2006). Diseo de elementos de mquinas, cuarta
edicin. Mxico: Prentice Hall.
Tolerancia. Diferencia que existe entre dos lmites, puede ser unilateral, bilateral y
total.
Tolerancia unilateral. Se presenta desviacin en una sola direccin respecto al
tamao bsico.
8.8.2.1 Ajuste de holgura. Cuando existe una holgura entre dos componentes en
movimiento deber especificarse un ajuste de holgura. Existen nueve clases,
desde RC1 hasta la RC9; dnde, RC1 representa la holgura mnima y RC9 la
holgura mxima (Mott, 2006).
Una holgura de 2.8 significa una diferencia de tamao entre las piezas interna y
externa de 0.0028 pulgadas. Las tolerancias sobre el orificio y el eje se deben
aplicar al tamao bsico, para determinar los lmites de tamao de esa dimensin
(Mott, 2006; p. 581).
Sistema bsico del eje (pasador, macho). El tamao de diseo del eje es el mismo
y los mrgenes son aplicados al agujero segn este sistema.
EJEMPLO # 3.
Con un dimetro del eje de d = 1 5/16 (1.3125) pulgadas, de la tabla 13-3 Ajustes
de holgura RC (Mott, 2006), seleccionar un ajuste de holgura RC5 (ajuste de
deslizamiento medio).
Los lmites del agujero son: + 1.6 y - 0 y para el pasador - 2.0 y - 3.0.
TOLERANCIAS HOLGURAS
1.3141 1.3141
Agujero 1.3125 Mxima 1.3095
0.0016 0.0046
1.3105 1.3125
Eje 1.3095 Mnima 1.3105
0.001 0.002
Figura 8.19 Desviaciones y tolerancias en el sistema agujero-pasador. Budynas, R., Keith Nisbett,
J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. McGraw-Hill.
MASA O AGUJERO.
EJE O PASADOR.
Tabla 2. Descripcin de ajustes elegidos segn el sistema bsico del agujero . Budynas, R., Keith
Nisbett, J. (2008). Diseo en ingeniera mecnica de Shigley, octava edicin. McGraw-Hill.
El dimetro mnimo es igual a la suma del dimetro bsico del eje y la desviacin
fundamental (Dmn = d + f). El dimetro mximo es igual a la suma del dimetro
bsico del pasador, la desviacin fundamental y el grado de tolerancia del
pasador (Dmx = d + f + d).
=
1 2 + 2 1 2 + 2
[ ( 2 + ) + ( 2 )]
2 2
(2 2 )(2 2 )
= [ ]
2 2 [2 2 ]
2 2 + 2
= [ + ]
2 2
2 2 + 2
= [ ]
2 2
EJEMPLO # 4.
Lmites de interferencia
Holgura mxima: dmayor masa dmenor eje = 1.1258 1.1264 = -0.0006 pulgadas
Holgura mnima: dmenor masa dmayor eje = 1.125 1.1269 = 0.0019 pulgadas
=
1 2
+ 2 1 2 + 2
[ ( 2 2 + ) + ( 2 )]
2
1.125 2.60
Si = 2 = 0.5625 ; ro = 2 = 1.30 ; = 0
= 10.4 106 ; = 30 106 ; = 0.333; = 0.292
0.0019
=
1 1.302+ 0.56252 1 0.56252 + 0
0.5625 [ 6 ( 2 2 + 0.333) + ( 0.292)]
10.4 10 1.30 0.5625 30 10 0.56252 0
6
= 17.23
Esfuerzos tangenciales
2 + 2 1.302 0.56252
= [ ] = 17.23 [ ] = 25.2
2 2 1.302 0.56252
2 + 2 0.56252 + 0
= [ 2 ] = 17.23 [ ] = 17.23
2 0.56252 0
Esfuerzo radial
( ) = ( ) = = 17.23
1 pista =1.38
2 pista= 1.36
Externo= 2.8593
Desviacin fundamental
(Eje)=0.0009 f
Rodamiento (masa):
Dmx = D + D = 1+0.008 = 1.0008 pulgadas
Dmn = D = 1 pulgada
Eje (pasador):
dmx = d + f = 1+ 0.008 = 1.0008 pulgadas