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La revista de la Sociedad Americana de Soldadura

EN ESPAOL

OCTUBRE 2016
OTOO

Soldadura de
tubos y tuberas
Innovaciones en
fuentes de energa

Metales de aporte
para acero inoxidable

Proyeccin trmica

Adems: Cambios en el examen para inspector de soldadura certificado (CWI) de la AWS


Agentes internacionales Noticias Preguntas y respuestas de aluminio Nuevos productos
La palabra que dene la
excelencia en electrodos
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Octubre 2016 Otoo Tomo 9 Nmero 4 CONTENIDO
ARTCULOS
20 Soldando tubos en condiciones de clima 34 Seleccionando metales de aporte para acero
extremas inoxidable
Se discuten consideraciones prominentes de Aqu estn las respuestas a tus preguntas sobre
ingeniera en soldadura para apoyar proyectos de cmo elegir el metal de aporte correcto para tu
gas y petrleo en Alaska. W. C. LAPlante aplicacin de acero inoxidable. J. Coubrough y
K. Ivarsson

26 Dispositivos de fijacin para soldadura de


tubos 40 Proyeccin trmica: El proceso
Mesas modulares de fijacin pueden incrementar
incomprendido
Se detallan seis procesos trmicos y una aplicacin
tu velocidad, productividad y almacenamiento. comn. R. McDemus
P. Farley

44 Saborea esto: Tanques soldados apoyan la


30 Fuentes de energa muestran desarrollo en produccin de cerveza
innovaciones Sigue el viaje de cmo se disean, construyen,
Las fuentes de energa por inversor de hoy se estn inspeccionan e instalan estos contenedores de
volviendo ms inteligentes y fciles de usar, con acero inoxidable con mucha demanda.
capacidades para ms versatilidad, mayor K. Campbell
consistencia y velocidades de desplazamiento
ms altas. S. Relyea y R. Zatezalo

20 30 34 44

INFORMES DE
INVESTIGACIN
65 Anlisis cinemtico y desempeo de robots
articulados para procesos de soldadura
Una estrategia para evaluacin de robots en tareas
de soldadura basada en funciones de costo y
modelado cinemtico.
C. A. Y. HervertCano et al.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 5


La revis
sta de la Socie
edad America
ana de Soldad
dura

SECCIONES
EN ES
SPA
AOL

8 Editorial OCTUBRE 2016


OTOO

10 Noticias internacionales
14 Preguntas y respuestas Soldadura de
Aluminio tubbos y tube
eras

18 Agentes internacionales Innovacione


es en
fuentes de energa

52 Tecnologa Meetales de ap
para acer
a o inoxid
porte
dable
54 Certificaciones Proyeccin trrmica
56 Cuaderno de trabajo
58 Nuevos productos y literatura Un soldador hace una pasada de
78 ndice de anunciantes raz con GTAW en una tubera de
36 pulg. de dimetro en la planta
desalinizadora Carlsbad. Foto
cortesa de Logan Kucerak, Kiewit
Shea Desalination.

M. Sebergandio (Dist. 3), CNH America D. DeCorte, RoMan Manufacturing


K. E. Shatell (Dist. 22), Pacific Gas & Electric Co. S. Fyffe, Astaras, Inc.
M. Sherman (Dist. 10), SW&E, LLC D. Levin, Airgas
M. Skiles (Dist. 9), Consultant R. Madden, Hypertherm
W. J. Sperko (At Large), Sperko Engineering Services D. Marquard, IBEDA Superflash
J. Stoll (Dist. 18), The Bohler Welding Group U.S. J. F. Saenger Jr., Consultant
OFFICERS H. W. Thompson (Dist. 2), UL, Inc. S. Smith, WeldAid Products
President David L. McQuaid R. P. Wilcox (Dist. 11), Consultant D. Wilson, Wilson and Associates
D. L. McQuaid and Associates, Inc. J. A. Willard (Dist. 13), Kankakee Community College J. N. DuPont, Ex Off., Lehigh University
D. R. Wilson (Past President), Wilson and Associates L. G. Kvidahl, Ex Off., Northrop Grumman
Vice President John R. Bray Ship Systems
Affiliated Machinery, Inc. WELDING JOURNAL D. J. Landon, Ex Off., Vermeer Mfg.
S. P. Moran, Ex Off., Weir American Hydro
Vice President Dale Flood Publisher Andrew Cullison E. Norman, Ex Off., Southwest Area Career Center
Tri Tool, Inc. Editorial R. G. Pali, Ex Off., J. P. Nissen Co.
Editorial Director Andrew Cullison N. Scotchmer, Ex Off., Huys Industries
Vice President Thomas J. Lienert
Los Alamos National Laboratory Editor Mary Ruth Johnsen R. W. Shook, Ex Off., American Welding Society
Sr. Editor Cindy Weihl
Treasurer Carey Chen Features Editor Kristin Campbell American Welding Society
Cincinnati, Inc. Peer Review Coord. Sonia Aleman 8669 NW 36 St., # 130, Miami, FL 331666672
Publisher Emeritus Jeff Weber (305) 4439353 or (800) 4439353
Executive Director Ray W. Shook
American Welding Society Design and Production
Production Manager Zaida Chavez
DIRECTORS Sr. Production Coordinator Brenda Flores
Manager of International Periodicals and
T. Anderson (At Large), ITW Welding North America
Electronic Media Carlos Guzman
U. Aschemeier (Dist. 7), Subsea Global Solutions
D. J. Burgess (Dist. 8), Alstom Power Advertising
D. A. Desrochers (Dist. 1), Old Colony RVTHS Sr. Advertising Sales Exec. Sandra Jorgensen
D. L. Doench (At Large), Hobart Bros. Co. Sr. Advertising Sales Exec. Annette Delagrange
D. K. Eck (At Large), Praxair Distribution, Inc. Manager of Sales Operations Lea Owen
K. Fogleman (Dist. 16), Consultant Sr. Advertising Production Manager Frank Wilson
P. H. Gorman (Dist. 20), Sandia National Laboratories
S. A. Harris (Dist. 4), Altec Industries Subscriptions
J. Knapp (Dist. 17), Consultant Subscriptions Representative Evelyn Andino
M. Krupnicki (Dist. 6), Mahany Welding Supply eandino@aws.org
D. J. Landon (Past President), Vermeer Mfg. Co.
S. Lindsey (Dist. 21), City of San Diego MARKETING ADVISORY COUNCIL
D. E. Lynnes (Dist. 15), Lynnes Welding Training Welding Journal en espaol (ISSN 21555559). Lec
J. T. Mahoney (Dist. 5), American Arc, Inc. (MAC) tores del Welding Journal en espaol pueden hacer
copias de artculos para uso personal, educacional, e
S. M. McDaniel (Dist. 19), Big Bend Community College D. L. Doench, Chair, Hobart Brothers Co. investigacin, pero este contenido no se puede
W. R. Polanin (At Large), Illinois Central College S. Bartholomew, Vice Chair, ESAB Welding vender. Favor indicar crdito apropiado a los autores
R. L. Richwine (Dist. 14), Ivy Tech State College & Cutting Prod. de los artculos. No osbtante, los artculos marcados
D. J. Roland (Dist. 12), Airgas USA, LLC, Lorena Cora, Secretary, American Welding Society con asterisco (*) tienen derechos reservados y no se
pueden copiar. Para ms informacin, favor contactar
NorthCentral Region D. Brown, Weiler Brush a nuestro departamento editorial.
R. W. Roth (At Large), RoMan Manufacturing C. Coffey, Lincoln Electric

6 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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EDITORIAL

Ganndose el respeto para la de la pistola de soldadura y requeran manteni-


miento.
soldadura por resistencia Los controles de soldadura por resistencia
han tambin avanzado dramticamente en
Para parafrasear al fallecido Rodney Dan- los ltimos aos Primero con funciones to-
gerfield, la soldadura por resistencia no se talmente programables y ahora con nume-
respeta. Aunque se invent en 1886 y es am- rosas caractersticas de retroalimentacin y
pliamente usada en la industria automovilsti- monitoreo.
ca desde los aos 1930s, con la necesidad de Las funciones de compensacin y monito-
4,000 a 6,000 soldaduras de puntos por resis- reo integradas en el control pueden ser impor-
tencia para ensamblar una carrocera prome- tantes debido a que a menudo es imposible
dio, el proceso no ha recibido el reconocimien- distinguir visualmente una mala soldadura de
Tom Snow to y respeto que merece. Sin embargo, despus una buena. Sin embargo, una soldadura por re-
Presidente, Alianza de aos de ser tratado como un hijastro en sistencia hecha apropiadamente deber ser
de Manufactura de el mundo de la unin de metales, el proceso de ms fuerte que el material base.
Soldadura de soldadura por resistencia, el cual incluye a la Ya que la soldadura por resistencia es a me-
Resistencia (RWMA) soldadura de juntas a tope/centelleo, juntas a nudo la manera ms rpida y menos cara de
tope, proyeccin y de puntos, est finalmente producir un producto, es importante entender
obteniendo lo que merece. que hay ms en el proceso de lo que se puede
Hoy da es un momento emocionante para ver. Numerosas variables entran en juego du-
involucrarse en la soldadura por resistencia de- rante una soldadura tpica por resistencia; las
bido a que los esfuerzos para la reduccin de tres principales son magnitud del amperaje
peso de la industria automotriz han incremen- (corriente de soldadura), duracin del flujo de
tado el uso de aluminio y aceros de alta resis- la corriente (tiempo de soldadura), y presin
tencia, todos los cuales son ms desafiantes mecnica de forja (fuerza de soldadura).
para la soldadura por resistencia que el acero Un tcnico instalador de mquinas de sol-
dulce. Estos nuevos materiales han inspirado dadura por resistencia debe entender el proce-
ms investigaciones acerca del proceso y mu- so y ajustar la mquina para empezar a soldar
chas mejoras tecnolgicas. en el extremo alto de un rango aceptable de va-
Las fuentes trifsicas de energa de solda- riables llamado un lbulo de soldadura o ran-
dura por resistencia de corriente directa y fre- go ptimo de parmetros. Entonces, aunque
cuencia media (MFDC) estn rpidamente los electrodos de cobre se desgasten, la resis-
remplazando a los transformadores de corrien- tencia de la soldadura permanecer aceptable.
te alterna (AC) monofsicos usados por gene- Adems, se puede usar una funcin paso a
raciones, y algunas mquinas AC ahora estn paso de calor en el control para continuar ha-
siendo convertidas a inversores AC o MFDC. ciendo buenas soldaduras por un periodo de
Adems, la tecnologa de descarga de capa- tiempo ms largo.
Quiz el avance citores, usada por mucho tiempo principal- Educar a los usuarios termina con el miste-
ms emocionante mente para la soldadura por microrresistencia, rio del proceso. La Alianza de Manufactura de
durante mis 43 est volvindose popular rpidamente en apli- Soldadura por Resistencia (RWMA), un comit
caciones de alta produccin a gran escala. permanente de la Sociedad Americana de Sol-
aos de carrera en La tecnologa MFDC, ahora un estndar en dadura (AWS), ha ofrecido durante mucho
la soldadura por mucho de la industria automotriz, ofrece con- tiempo una escuela de soldadura por resisten-
resistencia sea la trol ampliamente incrementado sobre la salida cia de dos das en conjunto con FABTECH. Adi-
denominacin, que secundaria del transformador, junto con el im- cionalmente, varias empresas miembros de
pronto ser portante beneficio agregado de consumo elc- RWMA ofrecen clases de entrenamiento.
lanzada, de Tcnico trico primario reducido a su entrada balancea- Quiz el avance ms emocionante durante
da trifsica. Adicionalmente, los transforma- mis 43 aos de carrera en la soldadura por re-
Certificado AWS dores MFDC son mucho ms pequeos y lige- sistencia sea la denominacin, que pronto ser
en Soldadura por ros que los suministros de energa AC de la lanzada, de Tcnico Certificado AWS en Solda-
Resistencia misma clasificacin KVA, lo cual significa que dura por Resistencia (CRWT). Ahora en su eta-
(CRWT). las celdas de soldadura robtica de puntos de pa beta, el examen de 100 preguntas de opcin
hoy da presentan pistolas eficientes de solda- mltiple cobre todos los aspectos del proceso
dura MFDC de transformador integrado y aco- de soldadura por resistencia y una nota de pase
plamiento cerrado le otorgarn a los tcnicos un reconocimiento
Las pistolas robticas con antigua tecnolo- profesional muy esperado. La esperanza de la
ga AC requeran el uso de robots de cargas RWMA es que el programa de certificacin
ms grandes o transformadores montados de CRWT alentar al personal de la planta a bus-
forma remota con cables bipolares de conduc- car mayor conocimiento sobre el proceso de
cin dual y enfriados con agua. Las prdidas soldadura por resistencia, lo cual deber con-
elctricas en estos cables largos incrementaban ducir a una ms alta calidad de soldadura y tra-
el costo en energa, restringan el movimiento bajos mejor pagados.
Contina en la pgina 62
8 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016
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NOTICIAS INTERNACIONALES

TransCanada, Sierra Oil & Gas y Grupo TMM regin y ofrecer bastidores para carga de camiones y acceso
propone nueva infraestructura de de barcaza para dar servicio a la demanda de los otros puer-
tos de la costa del golfo. El nmero y tamao de las embarca-
almacenamiento y transporte de productos ciones que podrn recibir servicio al mismo tiempo le dan
de petrleo refinados en Mxico una importante ventaja al proyecto con respecto a otros pro-
yectos en la regin en trminos de flexibilidad, rapidez y efi-
TransCanada, Sierra Oil & Gas y Grupo TMM anunciaron cacia.
recientemente que estn proponiendo el desarrollo en con- La tubera, que transportara cerca de 100,000 barriles
junto de infraestructuras de almacenamiento y transporte por da de productos refinados, es paralela al proyecto del
para servir a la creciente demanda de productos refinados oleoducto de TransCanada recientemente galardonado en
como gasolina, diesel y combustible para aviones en la re- Txpan-Tula de gas natural, y ampliara la infraestructura de
gin central de Mxico y en los mercados de los alrededores. oleoductos de la compaa en Mxico. El centro de distribu-
El proyecto propuesto de US $800 millones sera la mayor cin en el centro de Mxico proporcionar conectividad a la
inversin relacionada con productos refinados desde el esta- mayora del mercado del Valle de Mxico con acceso a las
blecimiento de la reforma energtica Mxico. Implica el principales autopistas y centros de distribucin en el pas.
transporte de productos refinados en el centro de Mxico
desde la costa del golfo, ayudando a la seguridad energtica,
el empleo y el crecimiento econmico en el pas. TransCana-
da tendr una participacin del 50 por ciento en el proyecto, Flores aade robustez a la ingeniera de servicio
Sierra Oil & Gas un 40 por ciento y Grupo TMM un 10 por de Dengensha Mxico
ciento.
El proyecto incluye un terminal martima cerca de Tx- Dengensha Mxico (DGM) ha aumentado su capacidad de
pan, Veracruz para la descarga y distribucin de productos soporte en la ingeniera de resistencia por soldadura me-
refinados, una tubera de aproximadamente 265 kilmetros diante la adicin de Ral Ramiro Flores Rodrguez como in-
de productos refinados y una instalacin de almacenamiento geniero de servicio tcnico. La adicin de Flores es un resul-
y centro de distribucin en el centro de Mxico. tado directo del crecimiento de la industria automotriz en
El terminal martimo, con una profundidad de 14 metros, Mxico y la respuesta directa de DGM a ese crecimiento con
incluir cuatro posiciones de atraque. El terminal estar co- un aumento de servicio al cliente y soporte de ventas.
nectado con la tubera y centros de distribucin claves en la Los clientes pueden contar con Flores en reas que inclu-

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10 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


yen la aplicacin del pro-
ducto, venta, instalacin
y servicio. Ha sido espe-
cialmente preparado para
proporcionar una amplia
gama de servicios de for-
macin y apoyo de asis-
tencia tcnica para los
clientes y empleados en
reas que incluyen tam-
bin el uso del producto,
operacin y manteni-
miento.
Ral Ramiro Flores Rodrguez De acuerdo a Don Gri-
se une a Dengensha Mxico sez, president de Den-
como ingeniero de servicio gensha Amrica, "Flores
tcnico. tiene una formacin en

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ingeniera mecnica y
demuestra una amplia
comprensin de los principios de ingeniera tcnica en sol-
dadura por resistencia para la fabricacin de automviles.
Ral es una excelente adicin a Dengensha en general, y en
especial nuestra subsidiaria Dengensha Mxico, la cual sigue
creciendo.
Flores se gradu con un ttulo de ingeniera mecnica de
la Universidad de Guanajuato en 2012. Antes de su posicin
con Dengensha Mxico, l trabaj como comprador de abas-
tecimiento e ingeniero de mantenimiento en una instalacin
de procesamiento de alimentos. Ral reside en Len, Mxi-
co, el mismo lugar que la sede de Dengensha Mxico. Den-
gensha ofrece a los fabricantes automotrices, agrcolas y
generales una completa lnea de equipos de soldadura por
resistencia.

SKS ampla su red global de filiales


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SKS ampla su operacin en el continente Americano. (De


izquierda a derecha: David Aguirre, gerente para Mxico;
Thomas Klein, gerente para Alemania, y David Marsh,
gerente para Estados Unidos).

El nmero de robots industriales crece vertiginosamente


en todo el mundo: segn la IFR (International Federation of
Robotics, o Federacin Internacional de Robtica), en el ao
2015 se vendieron unas 240,000 unidades. De aqu al ao
2018 se espera que haya 1,3 millones de robots industriales

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 11


trabajando en todo el mundo. Los mayores clientes siguen Capilla GmbH busca distribuidores en
siendo la industria automovilstica y sus proveedores, con el campo de soldadura
predominio de las aplicaciones para soldadura. El consi-
guiente inters por la planificacin, el asesoramiento y el
servicio tcnico para tecnologas de soldadura por arco auto-
matizadas se alinea con las operaciones de SKS Welding
Systems GmbH, que se dispone a ampliar su organizacin.
A partir del 1 de agosto de 2016, los clientes y usuarios de
Estados Unidos, Mxico y China tendrn acceso en sus sedes
a los conocimientos internacionales de la empresa de Kai-
serslautern con tres nuevas filiales. SKS cuenta adems con
representantes en once pases. En el ao 2015 la exporta-
cin directa de sistemas de soldadura automatizados de la
fbrica de Kaiserslautern supuso ms del 60% de la factura-
cin de la empresa. SKS est especializada en el campo de la
soldadura automatizada, sobre todo asistida por robots. La
empresa lleva ms de 25 aos desarrollando y fabricando
Capilla se present en la reciente exposicin AWS
sistemas de soldadura completamente digitales. La empresa
Weldmex en Mxico, donde hicieron buenos contactos,
de Kaiserslautern ha adquirido sus conocimientos y su expe-
pero la compaa contina su bsqueda de distribuidores
riencia en soldadura basada en robots en estrecha coopera-
tanto para Mxico como para otros pases sudamericanos.
cin con fabricantes de la industria automovilstica y sus
proveedores. De este modo ha sido posible desarrollar, por
ejemplo, procesos de soldadura como microMIG y KF-Puls Capilla GmbH de Leopoldshohe, Alemania, se encuentra
para el ensamblaje de lminas delgadas. en la actualidad en pleno proceso de expansin internacional
La sede de la compaa en Mxico est localizada en y est buscando distribuidores en Sudamrica. Con una am-
Len, Guanajuato: David Aguirre, sales@mx.sks- plia experiencia de ms de 50 aos, capilla desarrolla, fabri-
welding.com; mvil +52 6621 555838. www.mx.sks-wel- ca y distribuye materiales y consumibles de soldadura. Los
ding.com. modernos sistemas logsticos de capilla Deutschland per-
miten una rpida entrega de productos, ya sea en pequeas
o grandes cantidades. La compaa dispone de un equipo de
desarrollo con laboratorio de anlisis propio para productos
y soluciones a la medida.
Tanto para la soldadura manual con electrodos como para
soldaduras MAG, MIG, WIG, y UP o con alambre de relleno,
capilla ofrece materiales de soldadura para todos los proce-
sos. Para nosotros es importante que nuestros distribuido-
res tengan mucho en comn con nosotros. Adems de la ca-
lidad, nuestra firma en Alemania posee valores como la leal-
tad, la confianza y una colaboracin amistosa, velando por el
alto grado de satisfaccin y admiracin hacia capilla por
parte de sus colaboradores, comenta su director general
mientras describe el concepto.
Capacitacin y Certificacin en Para mayor informacin, dirjanse a Karsten Schne-
Soldadura por AWS meier, directora de ventas internacionales, info@capilla-
DALUS es una empresa autorizada gmbh.de / www.capilla-gmbh.de. WJ
como
por la American Welding Society.

Certificaciones de AWS: Quisiera anunciarse


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CW/ELW Soldadores en el Welding Journal


CWE Educadores en Espaol?
CWI/SCWI Inspectores
CWS Supervisores
Sandra Jorgensen
CWR Radilogos
CWF Fabricantes (305) 443-9353, ext. 254,
CWSR Representantes de Ventas o por correo-e: sjorgensen@aws.org;
CWEng Ingenieros
DALUS, S.A. DE C.V. o contacte a
Av. Kalos 117, Parque Industrial Kalos
MONTERREY NL - MEXICO Carlos Guzmn, ext. 348,
01 (81) 8386-1717 o por correo-e: cguzman@aws.org
E-mail: info@dalus.com WEB: www.dalus.com

12 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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PREGUNTAS Y RESPUESTAS ALUMINIO
POR TONY ANDERSON

P: Tengo un pequeo taller de fab


ricacin de soldadura el cual est Ajuste de freno baja tensin
en expansin. He estado usando Rodillos de traccin alineados
soldadura por arco metlico prote
gido con gas (GMAW) durante mu Rodillos de traccin alineados
chos aos para soldar acero.
Recientemente he estado viendo Presin mnima
de rodillos de Rodillos de traccin
que ms proyectos en aluminio
traccin con ranura en U
estn a mi disposicin. Para mi
primer proyecto pequeo en alu
minio, us soldadura por arco de
tungsteno protegido con gas
(GTAW) y tuve buen xito. De
safortunadamente, aunque la Revestimiento no
Guas no metlicas
GTAW produce soldaduras de muy metlico de tefln
buena calidad en aluminio, el pro o nylon
ceso tiende a ser muy lento en
comparacin con la GMAW. Para Fig. 1 Consideraciones para la alimentacin mejorada del aluminio.
mejorar la productividad, decid
usar GMAW para la mayora de
mis proyectos futuros de aluminio. Habiendo dicho eso, la alimentabili- gular o su recalentamiento (la fusin
Mi dilema: Estoy encontrando dif dad del alambre de soldadura de alumi- del alambre de soldadura hacia dentro
cil alimentar el alambre de alu nio al usar GMAW es probablemente el de la punta de contacto en cuestin).
minio a travs del sistema de problema ms comn que se vive al
alimentacin GMAW. Con frecuen cambiar de GMAW de acero a aluminio. Cmo podemos prevenir los
cia tengo problemas con el equipo La alimentabilidad es mejor descrita problemas de alimentabilidad?
tales como la fusin del alambre como la habilidad de alimentar consis-
de soldadura de aluminio con la tentemente y sin interrupcin el alam- Para prevenir los problemas excesi-
punta de contacto, lo cual requiere bre de soldadura embobinado cuando vos con la alimentabilidad de esta natu-
desarmar el sistema de ali se usa GMAW. La alimentabilidad es un raleza, es importante comprender el
mentacin y remplazar de la punta asunto mucho ms significativo con el sistema de alimentacin completo y su
de contacto. Estos problemas con aluminio que con el acero (ver Fig. 1 efecto en el alambre de soldadura de
sumen tiempo y son costosos. para algunas consideraciones para la aluminio. Veremos cada rea del siste-
Hay alguna forma de que yo alimentabilidad mejorada). ma de alimentacin para determinar
pueda mejorar esta situacin? Las diferencias entre alimentar ace- las importantes diferencias entre un
ro y aluminio se deben principalmente sistema de alimentacin diseado para
a la diferencia entre las propiedades GMAW de aluminio y otro de acero.
Alimentabilidad del metal mecnicas de los dos materiales. Los Ajustes del freno de la bobina. Si
de aporte de aluminio alambres de soldadura de acero son comenzamos con el extremo de la bobi-
ms rgidos, pueden alimentarse ms na del sistema de alimentacin, debe-
R: Primero, me gustara decir que ests fcilmente por distancias ms grandes, mos primero considerar los ajustes del
totalmente en lo correcto con tu com- y toleran mucho mejor el maltrato en freno. La tensin del ajuste del freno
paracin entre la soldadura con arco de comparacin con los alambres de solda- debe retrocederse a un mnimo absolu-
tungsteno protegido con gas (GTAW) y dura de aluminio. El aluminio es ms to. Debe tener solamente la presin su-
la soldadura por arco metlico protegi- blando, ms susceptible a deformarse o ficiente de freno para prevenir que la
do con gas (GMAW) para el aluminio. producir virutas durante la operacin bobina corra libremente cuando se
En algunas aplicaciones de material de alimentacin y, consecuentemente, quiere parar la soldadura. Toda presin
ms delgado, como juntas de ranura requiere mucho ms atencin cuando por encima de esto incrementar el po-
que requieren penetracin de junta se selecciona y se prepara un sistema de tencial de problemas de alimentacin y
completa de un lado y trabajo ms alimentacin para GMAW. recalentamientos. Los sistemas de fre-
complejo que requiere control preciso La alimentabilidad es una considera- nado electrnico y las combinaciones
de las caractersticas del perfil de solda- cin importante para todas las aplica- mecnicas y electrnicas han sido des-
dura y penetracin, el proceso GTAW ciones GMAW, pero puede volverse an arrolladas para proporcionar mayor
puede probar ser excepcional. Sin em- ms problemtica al usar alambres de sensibilidad dentro del sistema de fre-
bargo, para la fabricacin estructural dimetros pequeos, y las aleaciones nado y son particularmente tiles para
general, donde la gran mayora de las ms blandas de aluminio tales como la la alimentacin mejorada de alambre
soldaduras son soldaduras de filete, la 1100 y 4043, al compararse con las ale- de aluminio.
GMAW ha probado proporcionar tanto aciones ms duras tales como la 5356 y Revestimientos y guas de alambre.
calidad excepcional como soldadura de 5183. Los problemas de alimentabili- Es muy importante que los revesti-
alta productividad en estructuras de dad a menudo se expresan en forma de mientos, as como tambin las guas de
aluminio. alimentacin irregular del alambre irre- la entrada y salida (los cuales estn he-

14 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


chos tpicamente de material metlico problemas de alimentabilidad. metro grande o pequeo / metal de
cuando se usan para un sistema de sol- Seleccionando el tipo de sistema de aporte duro o blando), y la necesidad de
dadura de acero), estn hechos de ma- alimentacin. En la alimentacin de un conduit largo y flexible, y la impor-
terial no metlico tales como Tefln alambre de aluminio, existen cuatro sis- tancia de reducir al mnimo los costos
TM o nylon para prevenir la abrasin y temas de alimentacin: sistemas ali- de electrodos (el alambre de dimetros
la formacin de virutas del alambre de mentadores de empuje, sistemas ali- ms grandes es generalmente de menor
aluminio durante la operacin de ali- mentadores de arrastre, sistemas ali- precio que el de dimetro ms peque-
mentacin. mentadores de empuje arrastre y siste- o). Las demandas de las aplicaciones
Rodillos de traccin. Solamente de- mas de alimentacin de pistola con bo- de soldadura varan ampliamente y el
bern usarse los rodillos de traccin bina o carrete. La eleccin del sistema costo de cada sistema de alimentacin
que hayan sido especficamente disea- de alimentacin ms adecuado para tambin vara. As mismo, el costo del
dos para la alimentacin de aluminio. cada aplicacin se basa en el tipo de sol- tiempo de inactividad a causa de pro-
Estos tendrn contornos tipo U con dadura (de uso rudo o uso ligero), la blemas de alimentacin y el remplazo
bordes achaflanados y sin filo. No uses medida del electrodo y la aleacin (di- de partes puede ser significativo. Por
rodillos de traccin moleteados o con
ranuras en forma de V, los cuales se
usan algunas veces para el acero, para
alimentar aluminio. Los rodillos de
traccin para alimentar aluminio debe-
rn ser lisos, alineados y habrn de pro-
porcionar la presin correcta del rodillo
de traccin. Los rodillos de traccin que
tienen bordes filosos pueden generar
virutas del alambre blando de aluminio.
Estas virutas pueden acumularse den-
tro del sistema de alimentacin y cau-
sar recalentamientos debido a los tapo-
neos dentro del revestimiento. La pre-
sin excesiva del rodillo de traccin y/o
la mala alineacin de los rodillos de
traccin pueden deformar el alambre
de aluminio e incrementar el arrastre a
travs del revestimiento y la punta de
contacto, lo cual adems podra causar
recalentamientos.
Puntas de contacto. El dimetro in-
terno de la punta de contacto y la cali-
dad son de gran importancia. Debers
usar solamente puntas de contacto que
estn hechas especficamente para la
soldadura con alambre de aluminio, con
perforaciones internas tersas y sin viru-
tas filosas en los extremos de entrada y
salida de las puntas, lo cual puede fcil-
mente raspar las blandas aleaciones de
aluminio. El dimetro del orificio de la
punta de contacto debe ser aproxima-
damente de 10 a 15% ms grande que
el dimetro del electrodo.
Calidad del metal de aporte de alu
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minio. La cualidad del metal de aporte


de aluminio que se usa para la GMAW
puede tener influencia sobre las carac-
tersticas de la alimentabilidad. La ter-
sura de la superficie, el control del di-
metro del alambre y el tratamiento fi-
nal del mismo durante la operacin de
embobinado puede contribuir o contra-
rrestar a la habilidad de entregar con
facilidad el alambre mediante el siste-
ma de alimentacin. Las caractersticas
consistentes de calidad del alambre de
soldadura de aluminio deben tomarse
en cuenta para reducir al mnimo los

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 15


estas razones, debers elegir el sistema tacin, el sistema empuje-arrastre es programados para los varios tipos de
de alimentacin que mejor se adecua a un una ventaja definitiva al ayudar con alambre de soldadura de aluminio.
tu aplicacin e instalarlo para optimi- la alimentabilidad del alambre de solda-
zar su capacidad de alimentacin. dura de aluminio. Conclusin
Alimentadores solamente de empu Sistema de alimentacin de pistola
je y arrastre. Estos sistemas general- con carrete. Este sistema es usualmen- Al cambiar de soldar acero a soldar
mente se limitan a una longitud prcti- te diseado para usar carretes de 1 libra aluminio con GMAW, para la ptima
ca de cerca de 12 pies. Con los alimen- de alambre montados en la pistola. Es- alimentabilidad del alambre, se deben
tadores de empuje, el lmite de la dis- tas pistolas son generalmente enfriadas tener en cuenta los siguientes puntos:
tancia de alimentacin es un resultado con aire y se limitan a medidas de alam- Alambres de acero rgidos, se ali-
de la flexibilidad del alambre de alumi- bre pequeas y al servicio de uso ligero. mentan ms fcilmente por una distan-
nio y su tendencia a torcerse y doblarse Debido a su clasificacin de corriente cia mayor y toleran mucho mejor el
en el revestimiento. Con los alimenta- relativamente baja, no son perfecta- abuso mecnico.
dores de arrastre, es un resultado de un mente adecuados para la soldadura de Alambres de aluminio ms blan-
rpido incremento en el arrastre de la produccin continua de uso rudo, pero dos, a menudo ms susceptibles a la
friccin en el revestimiento, particular- a menudo son bastante efectivas para abrasin, requieren ms atencin al
mente si hay dobleces en el conduit. la soldadura de puntos y otras aplica- comprar e instalar el sistema de ali-
Alimentadores empujearrastre. ciones de uso ligero. mentacin.
Este sistema de alimentacin se des- Equipo de soldadura. Tomar un sis- Ajustes del freno del carrete o bo-
arroll para sortear los problemas de tema GMAW diseado y usado para bina tensin ajustada al mnimo, so-
alimentacin experimentados por otros acero e intentar convertirlo para usarlo lamente la suficiente presin de freno
sistemas, y estos sistemas son el mto- con aluminio no siempre pudiera ser el para evitar que el carrete corra libre al
do ms positivo de alimentar alambre mtodo ms efectivo ni el ms simple parar.
de soldadura de aluminio. Los sistemas de crear un sistema confiable GMAW Revestimiento y guas de entrada y
empuje arrastre pueden mejorar la ali- de aluminio. La mayora de los fabri- salida hechos de materiales no me-
mentabilidad en muchas aplicaciones y cantes de equipo de soldadura hoy ha- tlicos tales como Tefln TM, nylon, o
con frecuencia son esenciales para ope- cen sistemas GMAW dedicados a la sol- plstico para evitar la abrasin o las vi-
raciones ms crticas/especializadas ta- dadura de aluminio. Estos sistemas tie- rutas.
les como aplicaciones automatizadas y nen equipo de alimentacin especfica- Rodillos de traccin diseados
robticas para asegurar la alimentabili- mente diseado y configurado para especficamente para aluminio, contor-
dad consistente. Aunque tpicamente alambre de soldadura de aluminio, y nos de tipo U con bordes achaflanados,
ms caro que otros sistemas de alimen- adems tienen suministros de energa rodillos alineados y ajustados para pro-
porcionar la presin correcta del rodillo
de traccin.
Puntas de contacto necesitan
hacerse especficamente para aluminio,
perforaciones internas tersas, pulidas,
sin rebabas filosas y dimetro de orifi-
cio de 10 a 15% ms grande que el
alambre.
Calidad de alambre de soldadura
limpieza, tersura de la superficie del
alambre y control del dimetro del
alambre.
Tipo de sistema de alimentacin
la aplicacin ms apropiada, siste-
mas de alimentacin de empuje, de
arrastre, de empuje arrastre, o de pisto-
la con carrete. WJ
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TONY ANDERSON es director de tecnologa


de aluminio, ITW Welding Norte Amrica. Es
miembro del Instituto Britnico de Sol
dadura (TWI), ingeniero certificado reg
istrado con el Consejo Britnico de
Ingeniera, y desempea varios puestos en
comits tcnicos AWS. Es presidente del
Comit de Consejo Tcnico de la Asociacin
del Aluminio para Soldadura y autor del
libro Soldando Aluminio Preguntas y Re
spuestas actualmente disponible mediante
AWS. Sus preguntas pueden ser enviadas a
Mr. Anderson c/o Welding Journal, 8669 NW
36th St., #130, Miami, Florida 331666672;
tony.anderson@millerwelds.com.

16 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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AGENTES INTERNACIONALES

DALUS: ofreciendo capacitacin de


primera en Monterrey
La Sociedad Americana de Soldadura (AWS) cuenta con
una creciente red de agentes internacionales quienes se en-
cargan de impartir los exmenes necesarios para obtener las
certificaciones ofrecidas por la AWS. La mayora de ellos
ofrecen completos seminarios para preparar a los aspirantes
con el fin de que puedan presentar y aprobar los exmenes.
Gracias al xito que la AWS ha tenido con la exposicin
anual AWS Weldmex (la cual es parte de la exposicin FAB-
TECH Mxico), el pas se ha convertido en uno de nuestros
principales aliados en la promocin de las certificaciones
AWS a nivel internacional, y es uno de los pases en donde
en este momento hay ms individuos certificados y empre-
sas acreditadas fuera de Estados Unidos.
A continuacin les presentamos una entrevista con Lore-
na Garza, directora general de DALUS, uno de nuestros
agentes autorizados en la ciudad de Monterrey, Nuevo Len.

Cundo se form DALUS y cmo naci la idea


de establecer un centro de capacitacin y
certificacin?
La idea nace de un sondeo que hicimos en Monterrey, que De izquierda a derecha: Horacio Navarro, Inspector
tuvo como resultado un dficit enorme en el nivel de capaci- SCWI; Lorena Garza, Directora General; y Erik Jurgensen,
tacin de mano de obra especializada en el rea industrial. Presidente.
Ahondando un poco ms en el tema, nos entrevistamos con
empresas de capital extranjero que estaban operando en el
de mejorar la calidad de sus productos y la productividad de
rea de Monterrey. Esto revel que hay una falta de personal
sus empleados dedicados a la actividad de soldadura.
especializado en soldadura por un lado; y en segundo lugar,
personal capacitado en el rea de electrnica. Era lgico pen-
sar en establecer un centro de capacitacin y desarrollo de Adems de certificacin de personal ya empleado
estas dos reas en un lugar que tuviera fcil acceso, con por una empresa, cmo se beneficiara un
transporte pblico y cercano a las reas industriales en individuo que trabaje por su cuenta?
Monterrey.
DALUS orienta tambin a aquellas personas que trabaja-
Cmo surgi la idea de hacerse agentes de la ban por su cuenta, para seleccionar adecuadamente el proce-
AWS y desde cuando lo son? so de certificacin utilizando los WPS (Procedimientos de
Soldadura) precalificados de AWS para su prueba de certifi-
Al mismo tiempo pusimos empeo en buscar a las insti- cacin, ya que esto significa un mejor salario y/o conseguir
tuciones internacionales que fijan los estndares y niveles de empleo fcilmente.
conocimiento requeridos para otorgar diplomas o certifica-
ciones de los conocimientos y prcticas obtenidas. En esta Cules son las certificaciones ms populares?
poca, hicimos contacto con la AWS en Miami, y con la Asso-
ciation Connecting Electronics Industries (IPC). Logramos La certificacin ms demandada por los soldadores son
en ambas instituciones el apoyo requerido, quienes con el en los procesos GMAW, GTAW y SMAW. Y a nivel de inspec-
tiempo nos daran la credibilidad y la capacidad para cumplir tor, la certificacin de los inspectores de soldadura (CWI).
con nuestros propsitos.
A principios del ao 2000 estbamos listos para dar los
primeros pasos que nos llevara a formar personas con los
Qu recomendaciones tienen para los
conocimientos y las prcticas para avalarlos como tcnicos aspirantes?
certificados en estas disciplinas.
Que soliciten en la empresa donde trabajan la oportuni-
Quin es el tpico cliente de DALUS? dad de ser entrenados, y para esto DALUS ofrece realizar un
examen de diagnstico, tanto terico como prctico, y la ca-
El cliente de DALUS es la empresa que tiene la necesidad pacitacin para lograr en corto tiempo el objetivo trazado.

18 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


Hblanos de algunos casos exitosos donde una
compaa o individuo se hayan beneficiado al
certificarse con la AWS.
Una compaa de origen extranjero estableci su opera-
cin en el rea metropolitana de Monterrey y envi a sus
soldadores para entrenarse y certificarse en el programa
ELW (entry level welder, o soldador de nivel bsico) bajo el
estndar QC-10 (que es un programa de 340 horas), pero la
compaa termin su operacin en Mxico antes de que los
soldadores concluyeran su entrenamiento. DALUS apoy a
ese grupo de soldadores para que concluyeran con xito su
programa ELW. Los soldadores certificados fueron contrata-
dos en el extranjero a travs del Consulado Americano de
Monterrey, con visas de trabajo indefinidas.
Otro caso de xito fue de un cliente muy importante para
DALUS quin decidi invertir en la capacitacin y certifica-
cin de sus soldadores para bajar costos de produccin, re-
trabajo y horas extras en un 25%. Su sorpresa fue que se
ahorr el 65% de gastos de produccin.
Una poltica de DALUS, y la base de nuestro xito, siem-
pre ha sido dar la atencin personalizada a cada uno de
nuestros participantes, que en cualquier de nuestros cursos
incluye no slo cuestin tcnica de soldaduras, sino mejorar
la actitud para ello. Contamos con instructores certificados
de tiempo completo y con amplia experiencia.
Para ms informacin acerca de DALUS, visite la pgina
www.dalus.com, o llame al 01 (81) 83861717. WJ
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OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 19


Soldando tubos en
condiciones de clima extremas
Se discuten
consideraciones
prominentes de
ingeniera en
soldadura para
apoyar proyectos
de gas y petrleo
en Alaska
POR WILLIAM C. LAPLANTE

E
l prevalente chillido de una m-
quina de motor para soldadura,
montada en un camin, rever-
bera a travs del fro aire glacial del
rtico a medida que la luz del arco
de soldadura por arco metlico pro-
tegido con electrodo recubierto
(SMAW) baila en la tundra cubierta
de nieve como una aurora boreal en
un cielo sin nubes. Los arcos y las
chispas de la soldadura representan
una ciencia y habilidad vital que da
apoyo a los esfuerzos de ingeniera
para la industria del petrleo y el gas
en Alaska Fig. 1.
La ejecucin de los proyectos para
petrleo/gas conlleva a muchos tipos
de aplicaciones de soldadura para
apoyar operaciones energticas te-
rrestres y marinas. Los procesos de
SMAW, soldadura por arco de tungs-
teno protegido con gas, soldadura
por arco con electrodo con ncleo de
fundente (FCAW) y soldadura por
arco metlico protegido con gas
(GMAW) son utilizados sobremane-
ra por contratistas y talleres regiona-
les de fabricacin. La doble unin de
largos de tubo de 40 pies (12.2 m) se
logra predominantemente mediante
soldadura por arco sumergido
(SAW). Sin embargo, en locaciones Fig. 1 Soldadores aplicando sus destrezas en sitios de trabajo de proyectos.

20 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


Fig. 2 Trabajo de proyecto remoto en los campos petroleros de la Baha Prudhoe y el Ro Kuparuk utilizando SMAW.

remotas tales como el Complejo Termi- ras de construccin y una infinidad de 1) la reproducibilidad de las varia-
nal Marina Valdez o la Ensenada de montajes de soporte de tubos vertica- bles de soldadura del PQR durante
Cook, el caballito de batalla de los les y horizontales; y toda la soldadura de produccin; esto
procesos de soldadura es la SMAW 8) sistemas de tuberas y lneas de es, que basndose en el registro de las
Fig. 2. tuberas para gas natural. variables de soldadura reales emplea-
Previo al lanzamiento del proyecto En adicin, para cada actividad de das durante el proceso PQR para lograr
y el inicio de un arco, se requieren los soldadura respectiva, hay una necesi- una junta de conformidad, se pueda
procedimientos de soldadura califica- dad correspondiente para la inspeccin redactar una WPS detallada para pro-
dos. Este artculo se centra en las con- de soldadura. En consecuencia, se re- porcionar direccin durante toda la
sideraciones clave en ingeniera de sol- quiere la realizacin de la inspeccin soldadura de produccin;
dadura encontradas en el proceso de visual de soldadura por los Inspectores 2) que la junta de soldadura cumpla
Registro de Cualificacin de Procedi- Senior Certificados de Soldadura y los con los requerimientos de desempeo
mientos (PQR) para apoyar iniciativas Inspectores Certificados de Soldadura y el diseo de servicio
de proyectos de petrleo y gas. AWS, y la utilizacin de tecnologas de intencionado/especificado llevando a
examinacin no destructiva (NDE), in- cabo un anlisis qumico e inspeccin
cluyendo radiografa, ultrasonido, par- NDE rigurosos as como tambin ensa-
Proyectos tculas magnticas, penetrante, y eva- yos ambientales, metalrgicos y mec-
luacin de fugas por personal ASNT nicos de acuerdo al ASTM G48 (Ref. 1)
En Alaska, la ingeniera en soldadura NDT Nivel II/III. y (Ref. 2). Las siguientes consideracio-
juega un papel crucial en la fabrica- nes de ingeniera de soldadura encon-
cin, mantenimiento, reparacin/ tradas en el proceso PQR son clave.
restauracin y alteracin de Proceso PQR
1) el Sistema de Tuberas Trans
Alaska (TAPS) de 800 millas de largo; Los registros de cualificacin de Ensayos de tenacidad
2) tubera y maquinaria de instala- procedimientos (PQRs) utilizados para a la fractura
ciones de produccin de petrleo/gas; aplicaciones estructurales de proyectos
3) equipo de campos petroleros ta- y en la construccin de tuberas y lne- Donde la mayora de los materiales
les como carcasas, cabestrantes Braden as de tuberas deben demostrar que el de la soldadura son aceros de baja alea-
y un sinnmero de vlvulas y adita- proceso de soldadura propuesto es ca- cin y al carbn, durante la cualifica-
mentos que requieren revestimientos paz de producir una junta de soldadura cin del proceso es importante cumplir
endurecedores o enchapado; que cumplir con el diseo de servicio con los requerimientos de tenacidad a
4) sistemas de tubera para agua de especificado y los requerimientos de la fractura especificados por una auto-
mar; desempeo de la soldadura. Para las ridad en ingeniera. Las soldaduras en
5) tubera y equipo para estaciones aplicaciones de servicio de Alaska y el servicio a la intemperie estn sujetas
de flujo o sitios de perforacin; rtico, se le da importancia a la dili- al amargo frio rtico y a los glaciales
6) cruces de tubera para vas nave- gencia e integridad del proceso de PQR inviernos de Alaska durante periodos
gables, puentes para vehculos, tan- y a la exactitud del documento PQR. prolongados, as como tambin a acti-
ques de almacenamiento y buques; La importancia de desarrollar un vidad ssmica potencial Fig. 3. Por
7) plataformas de equipo, estructu- PQR comprehensivo es para asegurar: ello, dependiendo de la aplicacin es-

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 21


tructural o de tubera, se llevan a cabo
pruebas de impacto de tenacidad a la A
fractura Charpy en V (CVN) de confor-
midad con los cdigos AWS o API Es-
tndar 1104, Seccin IX del Cdigo
para Contenedores bajo Presin y Cal-
deras ASME.
Para un proyecto, una autoridad re-
sumir los ensayos CVN y los criterios
de aceptacin tales como la temperatu-
ra de la probeta (v.g., -50F/46C), y la
energa mnima de impacto en pies-li-
bra/Joules que la probeta debe tolerar.
En adicin a las pruebas CVN, la
prueba de desplazamiento de la aper-
tura en la punta de la grieta (CTOD)
pudiera utilizarse para evaluar la tena-
cidad a la fractura. La prueba CTOD de
soldadura circunferencial de tubera se
realiza de conformidad con el API Es-

Materiales de
proyecto B

La fabricacin de tubos y
tubera involucra la utiliza-
cin de un rango de medidas
de tubos desde 1 a 60 pulga-
das de varios grosores de pa-
red, que van desde la Cdula
10 a la 160, incluyendo API
5L (Ref. A) Grados X52, X60,
y X65; ASTM A333 Grado 6;
y aleaciones cromo molibde-
no ASTM A335: Grados P5,
P9, P11, P22, y P91. En adi-
cin, aleaciones de tubo que
consisten de aceros inoxida-
bles dplex (v.g., 2205,
2507), aceros inoxidables
austenticos (v.g., se emple-
an TP 304L, TP 316L, y co-
bre nquel (v.g., 90/10). Los Fig. 3 A soldadura de acople en carrete con pestaa o reborde de 48 pulgadas
materiales para la construc- de dimetro; B soldadura de tubo en una zanja de nieve.
cin de pozos en campos pe-
troleros comprenden: API tndar 1104. Una autoridad en inge- Dureza, templabilidad y
niera especificar los criterios mni- agrietamiento inducido por
5CT (Ref. B) Grados L80, mos de aceptacin. Sin embargo, a di-
N80, J55, K55, y P110. Los ferencia de la prueba CVN, la prueba
hidrgeno
marcos estructurales, sopor- CTOD emplea el grosor total de la pa-
tes de tubos y los tanques de red/placa de la juta de soldadura como En la utilizacin de aceros bajos en
almacenamiento incluyen especmenes. La informacin sobre te- aleacin y al carbono en regiones de
nacidad a la fractura CTOD y Charpy clima fro y/o cuando los materiales se
placa y formas estructurales en V se encuentra disponible a travs utilizan en un ambiente de servicio
de aceros bajos en aleacin y de los cdigos/estndares de soldadura cido de H2S, una gran preocupacin
al carbn: ASTM A1011, y ASTM E23 (Ref. 3), ASTM A370 es el agrietamiento en el depsito de
A516, A633, A36, y A572. (Ref. 4) y ASTM E1820 (Ref. 5). soldadura/zona afectada trmicamen-

22 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


Cdigos, estndares
y reglamentos de
soldadura para
proyectos
Para aplicaciones de con-
tenedores, estructurales, de
tubos y lneas de tubera, se
emplean varios cdigos, es-
tndares y reglamentos re-
levantes, incluyendo los si-
guientes:
Estndares API 1104
(Ref. C), 650 (Ref. D), y 653
(Ref. E)
Cdigos AWS D1.1 (Ref.
F), D1.5 (Ref. G), D1.6 (Ref.
H), y D1.8 (Ref. I)
Cdigos NACE teles
como MR0175/ISO 15156-
1 (Ref. J), MR0103 (Ref. K),
y SP047215 (Ref. L)
Secciones de Cdigos
ASME para Contenedores a
Presin y Calderas VIII
(Ref. M), IX (Ref. N), y cdi-
gos de construccin B31.3
(Ref. O), B31.4 (Ref. P), y
B31.8 (Ref. Q)
Regulaciones del Depar-
tamento de Transportacin
(DOT) (v.g., CFR-49-195
(Ref. R) para las tuberas
Fig. 4 Soldadura en campo petrolero de tubo API 5L X65 de diferentes dimetros y pertinentes.
grosores de pared. Un PQR y una especifica-
cin de procedimiento de
te (ZAT). Ms especficamente, los ace- soldadura/ZAT incrementa. Tanto la soldadura (WPS) se basan
ros estn en riesgo de agrietamiento templabilidad como la dureza del ma- en el cumplimiento de los
inducido por hidrgeno (HIC), al cual terial incrementan a medida que incre- requerimientos respectivos
se le refiere tambin como agrieta- menta el contenido de carbn. La du-
miento asistido por hidrgeno (HAC) reza es inversamente proporcional a la del cdigo/estndar. Adicio-
o agrietamiento en fro. soldabilidad, mediante lo cual, el po- nalmente, los PQRs/WPSs
Para que ocurra el HIC, se deben tencial para HIC se incrementa a medi- deben ser de conformidad
dar tres condiciones simultneamente, da que se incrementa la dureza y tem- con la autoridad en ingenie-
la disponibilidad de plabilidad del depsito de ra y todos los requerimien-
1) una microestructura susceptible; soldadura/ZAT. Aliviar las condiciones
2) tensin de traccin actuando so- de HIC en un clima fro y/o en un am-
tos regulatorios aplicables
bre la soldadura; e biente cido de servicio es decisivo. del DOT. Los cdigos NACE
3) hidrgeno en la soldadura. Por ejemplo, en lo relacionado a PQRs, aplican para el control y
Una microestructura susceptible exhi- NACE MR0175/ISO 15156-1 restringe prevencin de la corrosin,
be caractersticas de dureza y templa- los lmites mximos aceptables de de- inclusive cuando los mate-
bilidad. Esto es, a medida que el conte- psito de soldadura/ZAT para aceros riales estn sujetos a am-
nido de aleacin incrementa y/o el de baja aleacin y al carbn a 22 dure-
contenido de carbn aumenta, la tem- za Rockwell C /250 dureza Vickers bientes cidos de servicio
plabilidad del depsito de (Ref. J). de cido sulfhdrico (H2S).

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 23


Evaluando la soldabilidad CEPCM = C + Si/30 + (Mn + Cu + Cr)/20
+ Ni/60 + Mo/15 \ + V/10 + 5B
Puntos cruciales del [C 0.12%] (2)
La composicin de carbono y un
proyecto: ingeniera acero de baja aleacin cambia la dureza
de soldadura y templabilidad. Acto seguido, para Debido a lo significativo de la dureza y
evaluar la susceptibilidad al HIC y la templabilidad, las ecuaciones del equi-
Asegurar que los solda- soldabilidad de un metal, este autor re- valente de carbono se citan en los cdi-
comienda que dependiendo del conte- gos/estndares de soldadura (Ref. 6).
dores/tuberos cumplan con nido de carbono del metal, se puede Al utilizar las ecuaciones, es prudente
los requerimientos de cuali- calcular el valor CEPCM o CEIIW de siempre vigilar
ficacin de desempeo equivalente de carbono y se incluya en 1) el contenido real de carbono (C)
Conducir capacitacin el PQR. El valor CEIIW o CEPCM pro- del metal base y el valor de dureza;
en tcnicas, materiales, y ca- porciona un indicador de la soldabili- 2) el nivel de restriccin de la junta
dad del metal base sustentado en la de soldadura; y
lidad en mano de obra 3) el mtodo de control de hidrge-
dureza y la templabilidad. Como se de-
Proteger al personal y el fine en API 5L (Ref. 2), el valor CEIIW no.
rea de trabajo de soldadura se calcula (Ecuacin 1) cuando el con- La Figura 4 muestra una soldadura
durante las actividades de tenido de carbono del metal base es de tubo donde el valor CEIIW para el
construccin (ver la figura >0.12%. Adems, como lo denota API tubo API 5L X65 es 0.43 (Ref. 6).
de abajo) 5L, el valor CEPCM se calcula (Ecua-
Especificar/planear los cin 2) cuando el contenido de carbo- Aliviando el HIC
no del metal base es 0.12%. Para cada
procesos para equipo, con- ecuacin, se calcula el equivalente de Bastante del control de hidrgeno e
sumibles y herramental carbono respectivo para informacin de HIC se encuentran dis-
para la aplicacin (ver figura 1) evaluar la soldabilidad del metal ponibles en libros de cdigos, artculos
de abajo) base; y manuales. Los mtodos anotados a
Cualificar PQRs/WPSs 2) estimar las temperaturas de in- continuacin estn basados en la litera-
terpaso y precalentamiento mnimas; y ture y lecciones aprendidas de fracasos
que cumplen con el 3) aproximar la tasa de enfriamien- de soldadura. Para aliviar las condicio-
cdigo/estndar, autoridad to crtica mnima requerida para miti- nes para el depsito de soldadura/HIC
en ingeniera y estipulacio- gar la formacin de martensita sin de la microestructura de la ZAT, se
nes del DOT templar. debe saber que existen relaciones de si-
nrgia entre las variables de soldadura
CEIIW = C + Mn/6 + (Cr + Mo + V)/5 Fig. 5. Al cualificar un PQR, particu-
+ (Ni + Cu)/15 larmente para una region de clima fro
[C > 0.12%] (1) y/o un ambiente cido de servicio, es

(Superior) Para la construccin


lneas de tubera, se usan tracto-
res de pluma lateral para llevar
refugios de soldadura de junta a
junta para proporcionar proteccin
del clima rtico a la tripulacin de
soldadura. (Inferior) Aparejos de
soldadura de un constructor de
lneas de tubera.
Fig. 5 Soldadura circunferencial completa en la montura de refuerzo en una tube-
ra de 20 pulgadas de dimetro.

24 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


importante que los ingenieros en sol- cradas para lograr una junta de solda- (Structural Welding Code Stainless Steel).
dadura tengan cuidado de dura que cumpla con el diseo de ser- I. AWS D1.8/D1.8M:2009, Cdigo de sol-
Reducir el esfuerzo de la junta de vicio especificado y los requerimientos dadura estructural suplemento ssmico,
soldadura reduciendo al mnimo la res- de desempeo de las soldaduras de un (Structural Welding Code Seismic Supple-
ment).
triccin de la junta, las soldaduras de- proyecto para petrleo/gas. WJ
J. ANSI/NACE MR0175/ISO 15156-
masiado grandes, o el uso de secuen- 1:2009, Industrias del petrleo y gas natural
ciacin inadecuada del cordon de sol- Referencias
materiales para en ambientes con conteni-
dadura. dos de H2S en la produccin de petrleo y gas
Entender el ambiente de servicio 1. ASTM G48, Mtodos estndar de prue-
Parte 1: Principios generales para la selec-
bas para standard para la resistencia a la co-
de la soldadura y los materiales que se rrosin en fisuras y picaduras de aceros inoxi-
cin de materiales resistentes al agrietamien-
proponen usar. Evita una microestruc- to (Petroleum and natural gas industries
dables y aleaciones afines mediante el uso de
tura susceptible a travs del control de Materials for use in H2S-containing environ-
solucin de cloruro frico (Standard Test Me-
la composicin del metal base/metal ments in oil and gas production Part 1: Ge-
thods for Pitting and Crevice Corrosion Resis-
de aporte de soldadura escrudiar neral principles for selection of cracking-resis-
tance of Stainless Steels and Related Alloys by
tant materials), Segunda Edicin.
los valores de dureza. Use of Ferric Chloride Solution), 2011.
K. NACE MR0103:2012, Materiales re-
Calcular el valor CEIIW or CEPCM 2. ASTM A262, Prcticas estndar para
sistentes al agrietamiento por estress por sul-
para ofrecer un indicador de la soldabi- la deteccin de la susceptibilidad al ataque in-
furo en ambientes corrosivos de refinacin de
lidad del metal base basado en la dure- tergranular en aceros inoxidables austenticos
petrleo (Materials Resistant to Sulfide Stress
za y la templabilidad. (Standard Practices for Detecting Susceptibi-
Cracking in Corrosive Petroleum Refining En-
lity to Intergranular Attack in Austenitic
Utilizar prcticas bajas en hidrge- Stainless Steels), 2015.
vironments).
no: FCAW con un gas de proteccin L. NACE SP047215:2015, Mtodos y
3. ASTM E23, Mtodos estndar de prue-
mejorado con fluoruro gaseoso; elec- controles para prevenir el agrietamiento am-
bas para ensayos de impacto de barra entalla-
trodos SMAW con una nomenclatura biental en servicio de soldaduras de acero al
da de materiales metlicos )Standard Test
H4R (contenido de hidrgeno difusi- carbn en ambientes corrosivos de refinacin
Methods for Notched Bar Impact Testing of
de petrleo (Methods and Controls to Prevent
ble) (Ref. 7). Metallic Materials), 2012.
In-Service Environmental Cracking of Carbon
Prevenir concentraciones de es- 4. ASTM A370, Mtodos de pruebas es-
Steel Weldments in Corrosive Petroleum Refi-
fuerzo en ubicaciones del pie y la raz tndar y definiciones para ensayos mecnicos
ning Environments).
de la soldadura usando tcnicas de sol- de productos de acero (Standard Test Me-
M. ASME Cdigo para contenedores a pre-
dadura y secuenciacin del cordn de thods, and Definitions for Mechanical Testing
sin y calderas, seccin viii: reglas para la
of Steel Products), 2015.
soldadura adecuadas. Retirar sitios 5. ASTM E1820, Mtodo de prueba es-
construccin de contenedores a presin divi-
donde se incrementa el esfuerzo resul- sin 1 (Boiler and Pressure Vessel Code, Sec-
tndar para la medicin de tenacidad a la
tado del socavado, traslape/fusin in- tion VIII: Rules for Construction of Pressure
fractura (Standard Test Method for Measure-
completa, penetracin incompleta y Vessels Division 1), 2015.
ment of Fracture Toughness), 2015.
refuerzo del cordn de soldadura exce- N. ASME Cdigo de calderas y contenedo-
6. API 5L, Especificacin para Tubos de
res a presin, seccin ix: cualificaciones de sol-
sivo. Los ngulos de contacto de la sol- Lnea (Specification for Line Pipe), 45th Edi-
dadura, soldadura fuerte y fusin (Boiler and
dadura son cruciales. Los bordes con tion, 2012.
Pressure Vessel Code, Section IX: Welding,
filo/menguados deben tener una tran- 7. AWS A5.5/A5.5M:2014, Especifica-
Brazing, and Fusing Qualifications), 2015.
sicin gradual hacia la superficie del cin para electrodos de acero de baja aleacin
O. ASME Cdigo de construccin, B31.3,
metal base adyacente mediante un do- para soldadura por arco metlico protegido
tubera de procesos, (Construction Code,
con electrodo recubierto (Specification For
blez contorneado terso. Low-Alloy Steel Electrodes For Shielded Metal
B31.3, Process Piping), 2014.
Eliminar tasas de enfriamiento ace- P. ASME Cdigo de construccin, B31.4,
Arc Welding)
leradas como resultado de corrientes de sistemas de transportacin de tuberas para
. A. API 5L, Especificacin para tubos de l-
aire, precalentamiento insuficiente y lquidos y lodos (Construction Code, B31.4,
nea (Specification for Line Pipe), 45th Edi-
nieve que se est derritiendo. Controlar Pipeline Transportation Systems for Liquids
cin, 2012.
and Slurries), 2012.
la tasa de enfriamiento de la regin de B. API 5CT, Especificacin para revesti-
Q. ASME Cdigo de construccin, B31.8,
la soldadura mediante el manejo ade- mientos y tuberas (Specification for Casing
sistemas de tuberas de transmisin y distri-
cuado de la temperatura: entrada de ca- and Tubing), 9th Edicin, 2011.
bucin de gas (Construction Code, B31.8, Gas
lor, precalentamiento, interpaso y tra- C. API Standard 1104, Soldadura de lne-
Transmission and Distribution Piping
tamiento trmico posterior a la solda- as de tubera e instalaciones Similares, (Stan-
Systems), 2014.
dard 1104, Welding of Pipelines and Related
dura. Ejecutar una extraccin efectiva Facilities), 21st Edicin, 2013.
R. DOT CFR-49-195, Transportacin de
del hidrgeno posterior a la soldadura lquidos peligrosos mediante lineas de tuber-
D. API Standard 650, Tanques soldados
proporciona una oportunidad para que as, (Transportation of Hazardous Liquids by
de acero para el almacenamiento de combusti-
el hidrgeno difusible fluya fuera del Pipeline), 2015.
bles, (Welded Steel Tanks for Fuel Storage),
depsito de la soldadura/ZAT. 12th Edicin, 2013.
E. API Standard 653, Inspeccin, repara-
Conclusin cin, alteracin y reconstruccin de tanques,
(Tank Inspection, Repair, Alteration and Re-
construction), 5a. Edicin, 2014.
En la tierra del sol de medianoche, F. AWS D1.1/D1.1M:2015, Cdigo de sol-
el clima fro y/o las condiciones cidas dadura estructural acero (Structural Wel-
de servicio aumentan la importancia ding Code Steel).
del proceso de cualificacin de PQR. Se WILLIAM C. LAPLANTE
G. AWS D1.5/D1.5M:2015, Cdigo de (wlaplante.cwi@gmail.com) es ingeniero
debe prestar especial y bien pensada soldadura de puentes (Bridge Welding Code). en soldadura, CWI, CWE, Anchorage/
consideracin de ingeniera de solda- H. AWS D1.6/D1.6M:2007, Cdigo de Prudhoe Bay, Alaska.
dura a los mtodos y variables involu- soldadura estructural acero inoxidable,

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 25


Dispositivos de
fijacin para
soldadura de tubos
Mesas modulares de fijacin pueden POR PAM FARLEY

incrementar tu velocidad,
productividad y almacenamiento

P
ara la mayora de las personas tema modular comienza con una super-
familiarizadas con las mesas mo- ficie plana de acero sobre la cual se ma-
dulares de fijacin, el beneficio quina un patrn tipo cuadrcula de ori-
principal del que estn conscientes es ficios del sistema espaciados de manera
la habilidad de colocar rpidamente regular. Los orificios del sistema tienen
una abrazadera o tornillos de banco en un grosor y dimetro uniforme, a me-
cualquier parte sobre la mesa. Sin em- nudo con chafln, para aceptar mejor
bargo, los beneficios reales van mucho tornillos especialmente diseados.
ms all. Los componentes modulares indivi-
Los dispositivos modulares de fija- duales en varias formas y medidas, ta-
cin reducen el costo y tiempo de en- les como barras y ngulos rectos, tam-
trega durante el diseo del aditamen- bin estn maquinados con patrones
to, crean ahorros en mano de obra du- de orificios que empatan el patrn de
rante la produccin y ahorran espacio la cuadrcula de la mesa. Los compo-
de almacenamiento cuando no se en- nentes modulares permiten innumera-
cuentran en uso. bles configuraciones mediante la habi-
Los dispositivos modulares de fija- Fig. 1 Dibujo de un tornillo de fijacin
lidad de sobreponer y ajustar. Las ca-
cin se pueden adaptar a una amplia rpida usado con dispositivos modula-
ras maquinadas en los componentes
variedad de tareas mientras al mismo res. (Fotografa por Siegmund GmbH).
modulares aseguran que la medida y el
tiempo hacen que todo resultado sea Todas las imgenes son cortesa de
espaciado de los componentes modula-
reproducible. Son un sistema adapta- Strong Hand Tools.
res sean consistentes entre s y que las
ble que resuelve muchos problemas. partes en el diseo CAD tenga las di-
Son un sistema adaptable que resuelve mensiones importantes en la vida real.
muchos problemas de sujecin en el Panorama general de La mayora de los sistemas modula-
trabajo para tareas temporales, proto- res se mantienen unidos usando torni-
tipado, artculos nicos y corridas cor- sistemas modulares llos especiales que contienen un collar
tas de produccin que solamente se re- de fijacin en un extremo y rodamientos que se
alizan ocasionalmente. La mayora de pueden extender a los componentes fi-
los talleres de fabricacin todos los Un dispositivo modular de fijacin jar los componentes a la mesa o entre
das tienen tareas que requieren suje- est compuesto de componentes reusa- s. Los tornillos estn diseados para
cin o fijacin temporal, ya sea para bles listos para usarse de forma tal que apretarse manipulando solamente un
una pieza de trabajo tridimensional el usuario no tenga que fabricar ele- extremo del tornillo, eliminando as el
compleja o para un material de longi- mentos individuales de fijacin para inconveniente de alcanzar por debajo
tud sencilla que requiere desbastado. cada nueva tarea o trabajo. Un buen sis- de una gran mesa para asegurar las

26 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


pequeas sea competitivo reduciendo
la cantidad de incertidumbre relacio-
nada con el tiempo y los gastos que se
llevara el crear dispositivos de fijacin
(o terminar un proyecto sin dispositi-
vos de fijacin), finalmente haciendo
que el costo cotizado sea ms bajo y
ms competitivo.
Los fabricantes pueden tambin
descargar archivos CAD de los disposi-
tivos modulares de fijacin para dise-
ar todo en una computadora. Esto es
especialmente til cuando se trata de
crear algunos dispositivos a la medida
para que tengan interfaz con los com-
ponentes modulares. Esta estrategia
hbrida proporciona a los diseadores
mucha flexibilidad al disear dispositi-
vos de fijacin y les permite ajustar y
reusar partes en situaciones que pre-
viamente hubieran requerido nuevos
aditamentos o maquinado adicional
Fig. 2 Un chasis de automvil solar sostenido en su lugar por un dispositivo mo- para adaptarse a cambios en las pates y
dular y placas de fijacin a la medida. (Dibujo por Tyler Smutz, Killstress Designs). diseo.
Esto significa que los diseadores
pueden disear y crear aditamentos a
la medida en horas o das en lugar de
semanas con los dispositivos maquina-
dos tradicionales a la medida.

Productividad aumentada
en el taller
Tener buenos dispositivos de fija-
cin reduce el error del operador al ase-
gurar que las partes estn colocadas co-
rrectamente y aseguradas para evitar la
distorsin de dimensiones crticas. La
mayora de los soldadores lo saben,
pero no lo ponen en prctica debido a
restricciones de tiempo o a la escasez
de trabajadores con la habilidad para
crearlos. Si t cuentas con un sistema
modular fcil de usar, tienes ms pro-
babilidad de crear un dispositivo, y de
que ese sistema resulte redituable me-
diante menos retrabajo y desperdicio.

Fig. 3 Un acercamiento a detalle de una placa de fijacin a la medida que mues- Menos espacio requerido
tra una montura de una abrazadera de palanca y orificios que hacen interfaz con de almacenamiento
dispositivos modulares de fijacin. (Dibujo por Tyler Smutz, Killstress Designs).
Los dispositivos modulares estn
diseados para ser ensamblados y des-
partes una con otra mediante una tuer- Ventajas de los dispositivos ensamblados rpidamente. Ocupan
ca y tornillo tradicionales. Fig. 1. mucho menos espacio cuando estn al-
Finalmente, hay una variedad de
modulares de fijacin macenados que un dispositivo dedica-
abrazaderas de accin horizontal y ver- do. Los usuarios que optan por crear
tical que pueden hacer interfaz no so-
Cotizaciones ms rpidas, bloques o placas de fijacin a la medi-
lamente con los orificios del sistema ms exactas y ms da para usarlas con dispositivos modu-
en la mesa para la sujecin rpida y competitivas lares se darn cuenta tambin de los
flexible, sino que tambin pueden ahorros en espacio tan drsticos al
usarse con los orificios en los dispositi- La fijacin modular hace que el pro- compararlos con los dispositivos
vos modulares de fijacin. ceso de cotizacin para operaciones tradicionales.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 27


Fig. 5 Un acercamiento de ranuras y dis-
Fig. 4 Dispositivos modulares y a la medida sosteniendo una geometra com- positivos a la medida para proporcionar
plicada. ajuste lateral mnimo.

Ejemplos del mundo real bladas y soldadas manualmente con ficios que registren ajustadamente con
soldadura por puntos. Esto cre una las ranuras o los orificios del sistema
Strong Hand Tools don materia- configuracin adecuada an para corri- de la mesa y proporcionen algn ajuste
les para un proyecto de diseo enfoca- das de alta produccin, en este caso, de lado a Figs. 4, 5.
do a crear un dispositivo de fijacin nosotros solamente creamos una parte Los dispositivos mismos de fijacin
para un chasis de automvil solar a ser final. pueden ocupar un espacio compacto
usado por una Universidad en el Des- Este tipo de artculo adems puede con un conjunto simplificado de carac-
afo Solar Americano (American Solar sostenerse solamente con dispositivos terstica ya que no requieren que tan-
Challenge). Tyler Smutz deKillstress de fijacin modulares, aunque las res- tas caractersticas de ajuste estn inte-
Design en Anaheim, California, don tricciones de espacio hubieran requeri- gradas en ellos. Un dispositivo de fija-
sus habilidades al proyecto y dise el do que fuera ajustado y soldado en va- cin que debe estar a 28 pulgadas de la
chasis y los dispositivos de fijacin en rias secuencias. El uso de placas a la superficie de referencia puede disear-
se para ser colocado encima de un dis-
positivo modular de fijacin de 24 pul-
gadas en lugar de tener que maquinar
Tener buenos dispositivos de fijacin y almacenar un dispositivo de fijacin
reduce el error del operador al asegurar de 28 pulgadas de alto o dividir y redi-
sear un dispositivo de fijacin de
que las partes estn colocadas 18 pulgadas en dos componentes de
correctamente y aseguradas para evitar 14 pulgadas de largo para cumplir con
las restricciones de Cobertura de un
la distorsin de dimensiones crticas. centro de maquinado.

Conclusin
CAD usando modelos de dispositivos medida para sostener los tubos simpli- Los sistemas modulares de fijacin
modulares disponibles para descargar. fica la configuracin y permite que juegan un papel en expansin en las
El diseador aprovecho los orificios y toda la parte se ensamble y se suelde operaciones de manufactura modernas
soportes en escuadra como puntos de de una sola vez. y pueden traer mejoras a numerosos
referencia para disear dispositivos En nuestro segundo ejemplo, un aspectos del proceso de fabricacin.
que empataran con los orificios del sis- usuario aprovech la funcin de inde- Los beneficios de la fijacin modular
tema Fig. 2. xado de los orificios del sistema de la se incrementan a medida que crece la
Una caracterstica interesante que mesa para crear un dispositivo de fija- necesidad de una produccin ms fle-
el diseador aadi fue incorporar cin a la medida por variables para la xible y ms esbelta. WJ
monturas para abrazaderas de palanca soldadura orbital. Los dispositivos
en el diseo de las placas del fijacin caen en los orificios del sistema de la PAM FARLEY (pam@stronghandtools.com)
Fig. 3. Las ranuras y pestaas se mesa y los dispositivos de fijacin. es gerente de mercadeo en Strong Hand
cortaron con lser y luego fueron do- Pueden disearse para que tengan ori- Tools, Santa Fe Springs, Calif.

28 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


Para ms informacin, visite aws.org/adindex
Fuentes de energa
muestran desarrollo
en innovaciones

Nuevas mquinas de soldadura de peso ligero hacen que el acceso a reas remotas sea ms fcil sin la necesidad de llevar
equipo pesado o tirar largos cables, como en esta operacin de minera.

POR SHAUN RELYEA Y


RHONDA ZATEZALO

Las fuentes de energa por


L
a tecnologa se est expandiendo a un paso increble. Las redes so-
ciales estn dando a los clientes una manera de comunicarse con
inversor de hoy se estn empresas con una magnitud inaudita. Por un lado, esto ayuda a los
volviendo ms inteligentes y fabricantes a desarrollar productos movidos por las necesidades de los
clientes; y por otro lado, si una compaa no escucha, su competencia s
fciles de usar, con lo hace. La habilidad de proporcionar caractersticas necesarias y opor-
capacidades para ms tunas se est presentando en una industria que la mayora no conside-
rara como expertos en tecnologa. Sin embargo, los lderes de la fabrica-
versatilidad, mayor cin de fuentes de energa para soldadura se estn manteniendo al da
consistencia y velocidades con los tiempos proporcionando las caractersticas que se necesitan y al-
gunas ms sorprendentemente amigables con el usuario.
de desplazamiento ms altas Aunque estos fabricantes necesitan seguir las tendencias de los clien-

30 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


tes, los inversores de soldadura no son
como lo ltimo en tecnologa que se
compra por impulso. Comprar una
nueva fuente de poder es elegir inver-
tir en un producto que afecta la forma
en la que proporcionas un producto de
calidad a tu cliente final. Una de las
desventajas de la industria de la solda-
dura es lo rpido que los trabajos cam-
bian y que se pudiera necesitar una di-
ferente fuente de energa para manejar
ese cambio. Este ha sido un problema
durante dcadas, y a medida que los
metales y aleaciones cambian, el pro-
blema empeora an ms. Una fuente
de energa que debera ser productiva
por aos se convierte en recolector de
polvo cuando se acepta el siguiente tra-
bajo. O an peor, una compaa elige
no tomar un nuevo trabajo debido a
que la cantidad de actualizaciones es
Fig. 1 Los controles de las fuentes de energa estn siendo remplazados por prohibitiva. Debido a que este proble-
durables pantallas touch o sensibles al tacto para hacer que la informacin de ma ha ido en aumento, los fabricantes
parmetros que se ingresa se ms clara y ms precisa, aun cuando se usen de fuentes de energa se han hecho
guantes de soldadura. ms inteligentes y las fuentes de ener-
ga estn mejorando. Hoy da los inver-
sores modernos pueden actualizarse
para cumplir con las necesidades de
los trabajos cambiantes y pueden
soldar un grupo ms diverso de meta-
les sin mucho ms que cambiar los
consumibles.

Actualizaciones sencillas
La soldadura se ha vuelto una in-
dustria digitalizada al integrar compu-
tadoras con las fuentes de energa. Es-
tos inversores de soldadura inteligen-
tes pueden procesar informacin, uti-
lizar procesos ampliados y adaptar el
arco para obtener la mejor soldadura
posible. El arco adaptable es posible
debido a los sistemas de comunicacin
de alta velocidad que transmiten retro-
alimentacin en tiempo real para mo-
dificar el arco dentro de parmetros es-
tablecidos. Las mejoras del software
ayudan al arco a ajustarse a baja entra-
da de calor y bajas salpicaduras o para
proporcionar estabilizadoras para pe-
netracin y longitud de arco. Todos ello
puede ser programado para ajustarse a
los estndares exactos de calidad de la
aplicacin deseada.
Debido a que los procesos de solda-
dura se basan en el software, tanto la
inversin inicial como las actualizacio-
nes futuras pueden ser hechas a la me-
Fig. 2 Procesos avanzados y convenientes controles de pistola hacen que las dida para ajustarse a las necesidades
aplicaciones difciles, tales como la soldadura de paso de raz, sean ms sencillas y
del cliente. Los clientes pueden com-
ms consistentes. Aqu se muestra un sistema de raz de control de proyecciones
mnimas (LSC, por sus siglas en ingls). prar solamente la mquina que necesi-
tan en el momento, con la confianza de

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 31


que la pueden actualizar posterior-
mente cuando lo necesiten. Esto ayuda
a los clientes a permanecer a la van-
guardia en tecnologa de soldadura sin
Estos inversores inteligentes de
invertir en productos que no ayudarn soldadura pueden procesar
a sus resultados finales. Las actualiza-
ciones para software actual y toda ac- informacin, utilizar procesos
tualizacin comprada pueden ser des-
cargadas e instaladas por el usuario
extendidos y adaptar el arco para
mediante una conexin de red o con lograr la mejor soldadura posible.
una memoria USB, a menudo sin la
asistencia de un tcnico.
Las actualizaciones de un solo pun-
to son una nueva tendencia tambin. como inglesas. Cada usuario puede mente para varios conjuntos de aplica-
Esto significa que con la actualizacin guardar sus personalizaciones y tener ciones, los parmetros de trabajo pue-
de un proceso, el software revisar en acceso a ellas rpidamente, haciendo den ayudar a los operadores a cambiar
busca de actualizaciones para el todo el que los cambios de turno sean un poco de los parmetros de aluminio a los de
sistema actualizable in todos sus com- ms rpidos. Una caracterstica hacia acero con solamente unos cuantos bo-
ponentes, tales como la antorcha/pis- la que se estn moviendo estas panta- tones. Existen inversores en el merca-
tola, alimentador de alambre, sensores llas es la habilidad de proporcionar r- do que utilizan hasta dos juegos de ali-
y enfriador, haciendo que la incompa- pido acceso a las instrucciones de ope- mentadores de alambre y pistolas para
tibilidad con partes actualizables del racin y hojas de procedimiento justo asistir en talleres donde este rpido
software no sea un problema. en el piso de produccin, eliminando la cambio es necesario.
Algunas fuentes de energa en el necesidad de encontrar la informacin
mercado pueden incluso cambiarse de
manual a robtica y luego a la inversa.
en algn otro lugar. Adems las medi- Soldaduras de mejor
das de seguridad tambin son progra-
Este tipo de cambio requiere ms que mables para permitir que ciertos par- calidad
una simple descarga de software, sin metros o toda la pantalla se bloqueen a
embargo, es posible sin invertir en una La mayora de las caractersticas
aquellas personas que no tengan el ac-
nueva mquina. Ya sea un tcnico o el mencionadas involucran la experiencia
ceso de usuario adecuado.
personal del equipo de mantenimiento del usuario y las actualizaciones, pero
En adicin a los parmetros del
puede realizar este cambio. Esto les da qu pasa con la soldadura? Qu nue-
usuario, la mayora de los inversores
a los clientes un sorprendente grado vas caractersticas en el mercado ase-
modernos pueden tambin ahorrar pa-
de versatilidad con una sola inversin. guran una soldadura de mejor calidad?
rmetros de trabajo. Estos parmetros
Por supuesto, este tipo de cambio re- La respuesta es un arco sensible. Los
de trabajo hacen que cambiar de proce-
quiere tanto de un juego de antorchas sistemas de comunicacin de alta velo-
so a proceso o de una posicin de sol-
manuales como uno de robticas, ali- cidad alimentan al inversor con infor-
dadura a otra sea una tarea sencilla. En
mentadores de alambre, etc. macin del arco en tiempo real. Esto
una mquina que se utiliza rutinaria-
permite al inversor ajustar el arco den-
tro de los parmetros establecidos en
Pantallas sensibles lugar de solicitar que el usuario ingrese
al tacto mejoradas y la informacin. La fuente de energa
configuraciones fciles puede reaccionar a diferentes variables
en el proceso de soldadura, tales como
de guardar la distancia entre la punta de contacto
y la pieza de trabajo, el ajuste de las
Ya sea para aplicaciones manuales o partes, o incluso la habilidad del solda-
robticas, la mayora de las fuentes de dor. Con esta clase de arco adaptable,
energa necesitan que los parmetros los soldadores altamente diestros pue-
de soldadura se les programen. Un fa- den desempearse a su mximo poten-
bricante est haciendo que esto sea cial y los soldadores principiantes pue-
ms sencillo utilizando una tecnologa den cumplir con los exigentes estnda-
hoy muy conocida, la pantalla touch o res de calidad ms rpidamente.
sensible al tacto. conos fciles de en- Los avances en los procesos de sol-
tender y descripciones en texto com- dadura hacen que las juntas difciles
pleto estn remplazando la necesidad sean ms fciles de lograr. Estas espe-
de memorizar acrnimos o cdigos. cializaciones pueden asistir en reas
Los soldadores pueden rpidamente como la soldadura de pase de raz don-
cambiar los parmetros con solamente de la habilidad de puentear aberturas
unos cuantos toques sobre la pantalla, de raz y la penetracin adecuada son
sin siquiera quitarse los guantes de Fig. 3 El desprendimiento de gota necesarias Fig. 2. Otros procesos
soldadura Fig. 1. La pantalla tolera es controlado con precisin en proce- ayudar a estabilizar la penetracin en
sos avanzados. (Aqu se ilustra el
la mayora de los idiomas y puede pro- la soldadura por pulso para reducir al
multicontrol de pulso).
gramarse para medidas tanto mtricas mnimo problemas con las extensiones

32 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


largas de electrodo e incluso ajuste de
las partes. Procesos avanzados incre-
mentan la consistencia y velocidad de
desplazamiento en toda la industria.
Fig. 3.
La productividad incrementada a
travs del arco adaptable y velocidades
de desplazamiento ms altas son gran-
des beneficios en el sector de la solda-
dura robtica. La habilidad para alcan-
zar ms de 40 pulgadas/minute sin ca-
ros consumibles especializados se est
volviendo una realidad. La compatibili-
dad es un problema en la integracin
con robots. Las fuentes de energa ms
nuevas pueden trabajar con casi todo
fabricante e interfaz de robots. Esto si-
gue el enfoque al servicio de los clien-
Para ms informacin, visite aws.org/adindex

tes orientados hacia el futuro el cual es


la tendencia hacia la que se inclinan
los proveedores de equipo en la actua-
lidad. Al asegurar la compatibilidad, la
inversin del cliente en la fuente de
energa continua siendo una opcin in-
teligente, aun cuando le trabajo ms
nuevo requiera de un robot diferente.
La personalizacin sigue siendo clave
en la soldadura robtica tanto como en
la manual. Incluso el punto donde el
operador cambia los parmetros se
puede desde el control del robot o en la
fuente de energa.
Las tendencias innovadoras en las
fuentes de energa estn llegando a to-
das las reas de la industria de la sol-
dadura. Los inversores de bateras es-
tn volviendo posible que se hagan sol-
daduras de calidad fuera de la red elc-
trica, en el campo, o donde an no se
ha instalado el suministro elctrico
(ver fotografa principal). Tambin las
antorchas se estn haciendo ms ami-
gables al usuario con luces LED y con-
troles en la antorcha para mantener al
soldador enfocado en la tarea, en lugar
de en la mquina. Estas caractersticas
continan evolucionando a medida
que la tecnologa avanza. Ser intere-
sante ver a dnde llegar la soldadura
en tan solo diez aos ms. WJ
Para ms informacin, visite aws.org/adindex

SHAUN RELYEA
(relyea.shaun@fronius.com)es
gerente, Tech Support North America,
y RHONDA ZATEZALO es escritora
contribuyente, Fronius USA, Portage,
Indiana.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 33


Seleccionando metales de
aporte para acero inoxidable
POR JAY COUBROUGH Y
Aqu estn las respuestas a tus preguntas KARIN IVARSSON
sobre cmo elegir el metal de aporte
correcto para tu aplicacin de
acero inoxidable

L
as capacidades que hacen que
el acero inoxidable sea tan atracti-
vo la habilidad de confeccionar
sus propiedades mecnicas y resisten-
cia a la corrosin y oxidacin tam-
bin incrementan la complexidad de la
seleccin de un metal de aporte ade-
cuado. Para cualquier combinacin
dada de material base, cualquiera de
los varios tipos de electrodos pudiera
ser apropiado dependiendo de proble-
mas de costo, condiciones de servicio,
las propiedades mecnicas deseadas y
una cantidad de puntos relacionados
con la soldadura.
Este artculo proporciona las bases
tcnicas necesarias para darle al lector
una apreciacin de la complejidad del
tema y luego respuestas a algunas de
las preguntas ms comunes que reci-
ben los proveedores de metales de
aporte. Establece las pautas generales
para seleccionar metales de aporte
de acero inoxidable adecuados, y
posteriormente explica todas las ex-
cepciones para esas pautas. El artculo
no aborda procedimientos de soldadu-
ra, ya que ese es un tema para otro
artculo.

Cuatro grados, muchos


elementos de aleacin
Existen cuatro categoras principa-
les de aceros inoxidables: austentico,
martenstico, ferrtico y dplex (Tabla
1). Los nombres se derivan de la es-
tructura cristalina del acero que es
como normalmente se encuentra a
temperatura ambiente. Cuando el ace-
ro bajo en carbono se calienta por enci-
Fig. 1 Para reducir el riesgo de problemas de corrosin intragranular, considera ma de 1550F, sus tomos son reaco-
usar material de aporte Tipo L. modados de la estructura llamada fe-

34 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


ms importantes son nquel, carbono,
Tabla 1 Tipos de acero inoxidable y su contenido de cromo y nquel
manganeso y nitrgeno. Los estabiliza-
dores de ferrita son cromo, silicio, mo-
Tipo % Cromo % Nquel Tipos
libdeno y niobio. El balance de los ele-
mentos de aleacin controla la canti-
Austentico 1630% 840% 200, 300
dad de ferrita en el metal de soldadura.
Martenstico 1118% 05% 403, 410, 416, 420
Ferrtico 1130% 04% 405, 409, 430, 422, 446
Los grados austenticos se sueldan
Dplex 1828% 48% 2205
ms fcil y satisfactoriamente que
aquellos que contienen menos del 5%
de nquel. Las juntas de soldadura que
se producen en aceros inoxidables aus-
rrita a temperaturas ambientes en la ms de 17% de cromo y 7% de nquel
tenticos son fuertes, dctiles y tena-
estructura cristalina llamada austeni- al acero, la estructura cristalina de alta
ces en la condicin en la que fueron
ta. Al enfriarse, los tomos del acero temperatura del acero, austenita, se
soldados. Normalmente no requieren
bajo en carbono regresan a su estruc- estabiliza de forma tal que persiste
tratamiento previo o posterior a la sol-
tura original, la ferrita. La estructura en todas las temperaturas desde la
dadura. Los grados austenticos suman
de alta temperatura, austenita, es no ms baja hasta casi la temperatura de
aproximadamente el 80% de los aceros
magntica y tiene menor resistencia y fusin.
inoxidables que se sueldan y este art-
mayor ductilidad que la forma a tem- Al inoxidable austentico se le refie-
culo se enfoca fuertemente en ellos.
peratura ambiente de ferrita. re comnmente como el tipo cromo
Cuando se agrega ms del 16% de nquel, y los aceres martensticos y fe-
cromo al acero, la estructura cristalina rrticos son comnmente llamados del Cmo elijo el metal de
a temperatura ambiente, es estabiliza- tipo cromado. Ciertos elementos de aporte correcto para acero
da y el acero permanece en la condi- aleacin usados en los aceros inoxida- inoxidable?
cin ferrtica en todas las temperatu- bles y metales de soldadura se compor-
ras. De ah que el nombre acero inoxi- tan como estabilizadores de la austeni- Si el metal base en ambas placas es
dable ferrtico sea el aplicado a esta ta y otros como estabilizadores de fe- el mismo, el principio gua original so-
base de aleacin. Cuando se agregan rrita. Los estabilizadores de austenita la ser inicia empatando el material

Fig. 2 Para mejorar el mojado en aplicaciones GMAW, considera el uso de un alambre de soldadura con silicio, como 308LSi
316LSi.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 35


Tabla 2 El alto contenido de aleaciones del Tipo 309L y 312 los hace adecuados para unir acero inoxidable al acero al
carbono

Ni Si C Mn Cr FN WRC-92 N Mo

309L 13.4% 0.4% 0.02% 1.8% 23.2% 10% 0.05% 0.10%


312 8.8% 0.4% 0.10% 1.6% 30.7%

base. Esto funciona bien en algunos


casos; para unir el Tipo 310 o 316, eli-
ge el metal de aporte correspondiente. Acero al
Para unir materiales dismiles, sigue carbono
este principio gua: elige un metal de
aporte para empatar con el material
ms alto en aleacin. Para unir 304 a
Tipos cromo
316, elige un aporte 316.
nquel
Desafortunadamente, la regla del
empate tiene tantas excepciones que
un mejor principio es, Consulta una
tabla de seleccin de metales de apor- Tipos
te. Por ejemplo, el Tipo 304 es el ma- cromados
terial base de acero inoxidable ms
comn, nadie ofrece un electrodo
Tipo 304.

Si se supone que debo Expansin en pulgadas por pie


Incremento de temperatura de 1000F
empatar el metal de aporte
con el metal base, Qu
uso para soldar inoxidable Tasa de expansin
Tipo 304?
Para soldar inoxidable Tipo 304, Fig. 3 Debido a diferentes tasas de expansin, la distorsin por el pandeo debe
compensarse a un alto grado cuando se suelda acero al carbono a inoxidable
usa aporte Tipo 308, ya que los ele- austentico.
mentos adicionales de aleacin en el
Tipo 308 estabilizarn mejor el rea de
soldadura.
Sin embargo, el 308L es un aporte
aceptable. La nomenclatura L des-
pus de cualquier tipo indica bajo con-
tenido de carbono. Un acero inoxida-
ble Tipo 3XXL tiene un contenido de
carbono de 0.03%, donde el acero in-
oxidable estndar Tipo 3XX puede te-
ner un contenido mximo de carbono
de 0.08%.
Debido a que el aporte Tipo L cae
dentro de la misma clasificacin que el
producto no L, los fabricantes pueden,
y deberan considerar bastante, usar
un aporte Tipo L ya que el ms bajo
contenido de carbono reduce el riesgo
de problemas de corrosin intragranu-
lar Fig. 1. De hecho, los autores sos-
tienen que el aporte Tipo L sera ms
ampliamente usado si los fabricantes
sencillamente actualizaran sus proce-
dimientos.
Los fabricantes que usan el proceso
de soldadura por arco metlico prote- Fig. 4 Para evitar el agrietamiento por calor, la mayora de los metales de aporte
gido con gas (GMAW), tambin pudie- austenticos estndar se disean para solidificar con una pequea cantidad de fe-
ran considerar el uso de un aporte rrita. Esta imagen muestra metal de soldadura 309L con una pequea cantidad de
ferrita (color oscuro) en una matriz austentica.
Tipo 3XXSi, ya que la aadidura de sili-

36 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


cio mejora el mojado Fig. 2. En si- ra de las aplicaciones. Si se desea un crtica, ya que compensar por las in-
tuaciones donde la soldadura tiene una contenido de Cr ms alto, considera el consistencias con la manipulacin del
corona alta o spera, o donde el charco Tipo 312. electrodo es ms difcil que con el ace-
de soldadura no amarra bien en el pie Como nota de precaucin, los ace- ro al carbono.
de una soldadura de filete o junta a ros inoxidables austenticos exhiben
traslape, usar un electrodo GMAW una tasa de expansin aproximada- Cul es el procedimiento
tipo Si puede hacer ms terso el cor- mente 50% ms alta que aquella del de limpieza apropiado
dn de soldadura y promover mejor acero al carbono. Cuando son unidos, posterior a la soldadura, o
fusin. las diferentes tasas de expansin pue-
Si la preocupacin es la precipita- den causar agrietamiento debido a la por qu mi soldadura
cin de carburos, considera el uso de presin interna a menos que se use un inoxidable se oxida?
un aporte Tipo 347 (ver la penltima proceso de soldadura y electrodo ade-
pregunta), el cual contiene una peque- cuado Fig. 3. Para empezar, recuerda qu es lo
a cantidad de niobio. que hace que el acero inoxidable sea in-
Cules son los oxidable: la reaccin del cromo con el
oxgeno para formar una capa protec-
Cmo sueldas acero procedimientos adecuados tora de xido de cromo sobre la super-
inoxidable a acero bajo de limpieza para la ficie del material. El acero inoxidable
en carbono? preparacin de soldadura? se oxida debido a la precipitacin de
carburos (ver la penltima pregunta) y
Esta situacin ocurre en aplicacio- Como con otros metales, primero porque el proceso de soldadura calien-
nes donde una porcin de una estruc- retira el aceite, grasa, marcas y polvo ta el metal de soldadura al punto don-
tura requiere una cara exterior resis- con un solvente no clorado. Despus de el xido ferrtico puede formarse en
tente a la corrosin unida a un elemen- de eso, la regla primaria de la prepara- la superficie de la soldadura. Si se deja
to estructural de acero al carbn para cin de soldadura de acero inoxidable en la condicin en que fue soldada,
un costo ms bajo. Al unir un material es Evita la contaminacin con acero al una soldadura perfectamente slida
base sin elementos de aleacin a un carbn para evitar la corrosin. Algu- puede mostrar carrileras de xido en
material base con elementos de alea- nas compaas usan edificios separa- los lmites de la zona afectada trmica-
cin, usa un aporte de sobrealeacin dos para su taller de inoxidable y ta- mente en menos de 24 horas.
de forma tal que la dilucin dentro del ller de acero al carbono para evitar la Para que una nueva capa de xido
metal de soldadura balancee o sea ms contaminacin cruzada. Seala las de cromo puro pueda reformarse ade-
altamente aleado que el metal base in- ruedas abrasivas y los cepillos de acero cuadamente, el acero inoxidable re-
oxidable. inoxidable con solamente inoxidable quiere de limpieza posterior a la solda-
Para unir acero al carbn a Tipo 304 al preparar los bordes para la soldadu- dura mediante el pulido, decapado,
o 316, as como para unir aceros inoxi- ra. Algunos procedimientos requieren desbastado o cepillado. Una vez ms,
dables dismiles (Tabla 2), considera limpiar 2 pulgadas de distancia de la usa pulidoras y cepillos dedicados ex-
un electrodo Tipo 309L para la mayo- junta. La preparacin de junta es ms clusivamente a la tarea.

Interior del tanque


Zonas afectadas trmicamente

Metal de soldadura

Corrosin intragranular
Fig. 5 Los aceros dplex combinan
las mejores propiedades de austenita Fig. 6 La corrosin intergranular se da en la zona afectada trmicamente en el in-
y ferrita. Esta microgrfica muestra terior de un tanque que almacena media corrosiva. Usar electrodos bajos en car-
una soldadura dplex con austenita bono y de aleaciones especiales puede mitigar el riesgo de precipitacin de
(color claro) en una matriz de ferrita. carburos y la corrosin resultante.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 37


Por qu mi alambre de dables dplex se encuentran disponi- del grano de la estructura austentica,
soldadura de acero bles, siendo el Tipo 2205 el ms co- donde reacciona con el cromo para for-
mn; contiene 22% de cromo, 5% de mar carburo de cromo. Si el cromo se
inoxidable es magntico? nquel, 3% de molibdeno y 0.15% de amarra con el carbono, no se encuen-
nitrgeno. tra disponible para la Resistencia a la
Los aceros inoxidables totalmente
Al soldar acero inoxidable dplex, corrosin. Al ser expuesto a un am-
austenticos son no magnticos. Sin
pudieran surgir problemas si el metal biente corrosivo, el resultado es la co-
embargo, las temperaturas de soldadu-
de soldadura tiene demasiada ferrita rrosin intragranular, permitiendo
ra crean un grano relativamente gran-
(el calor del arco causa que los tomos que los lmites del grano se carcoman
de en la microestructura, lo cual tiene
se acomoden en una matriz de ferrita). Fig. 6.
como resultado que la soldadura sea
Para compensar, los metales de aporte Para controlar la precipitacin de
sensible al agrietamiento. Para mitigar
necesitan promover la estructura aste- carburos, mantn el contenido de car-
esta sensibilidad al agrietamiento por
ntica con mayor contenido de alea- bono tan bajo como sea posible (0.04%
calor, los fabricantes de electrodos
cin, tpicamente de 2 a 4% de nquel mximo) soldando con electrodos ba-
agregan elementos de aleacin, inclu-
que en el metal base. Por ejemplo, el jos en carbono. El carbono tambin
yendo ferrita Fig. 4. La fase de ferri-
alambre con ncleo de fundente para puede enlazarse al niobio (antes co-
ta provoca que los granos austenticos
soldadura Tipo 2205 pudiera tener lumbio) y titanio, los cuales tienen una
sean mucho ms finos, as que la sol-
8.85% de nquel. afinidad ms fuerte para el carbono de
dadura se vuelve ms resistente al
El contenido deseado de ferrita la que tiene el cromo. Los electrodos
agrietamiento.
puede estar en el rango de 25 a 55% Tipo 347 son hechos para este prop-
Un magneto no se adherir a un ca-
despus de la soldadura (pero puede sito.
rrete de metal de aporte de inoxidable
ser ms alto). Nota que la tasa de en-
austentico, pero una persona que sos-
friamiento debe ser lo suficientemente Cmo me debo preparar
tiene un magneto pudiera sentir un li-
lenta para permitir que la austenita se para para una discusin
gero jaln debido a la ferrita retenida.
reforme, pero no tan lenta como para
Desafortunadamente, esto provoca
crear fases intermetlicas, ni demasia-
acerca de la seleccin de
que algunos usuarios piensen que sus metal de aporte?
do rpida que cree exceso de ferrita en
productos han sido etiquetados inco-
la zona afectada trmicamente. Sigue
rrectamente o que estn usando el me- Como mnimo, rene informacin
las recomendaciones del fabricante
tal de aporte equivocado (especialmen- sobre el uso final de la parte soldada,
para el proceso de soldadura y para el
te si quitaron la etiqueta de la canasta incluyendo el ambiente de servicio (es-
metal de aporte seleccionado.
de alambre). pecialmente temperaturas de opera-
La cantidad correcta de ferrita en cin, exposicin a elementos corrosi-
un electrodo depende de la temperatu- Por qu tengo que ajustar
vos y expectativas de grado de resis-
ra de servicio de la aplicacin. Por los parmetros cuando tencia a la corrosin) y vida de servicio
ejemplo, demasiada ferrita causa que sueldo acero inoxidable? deseada. La informacin acerca de las
la soldadura pierda su tenacidad a ba- propiedades mecnicas requeridas en
jas temperaturas. Entonces, el aporte Para fabricantes que constantemente condiciones de operacin ayuda am-
Tipo 308 para una aplicacin de tube- ajustan parmetros (voltaje, amperaje, pliamente, incluyendo resistencia, te-
ra LNG tiene un nmero de ferrita en- longitud de arco, inductancia, ancho de nacidad, ductilidad y fatiga.
tre 3 y 6, comparado con un nmero 8 pulso, etc.) cuando sueldan acero inoxi- La mayora de los fabricantes lde-
de ferrita para metal de aporte estn- dable, el culpable tpico es la composi- res de electrodos proporcionan libros
dar Tipo 308. En pocas palabras, los cin inconsistente del metal de aporte. gua para la seleccin de metal de
metales de aporte pudieran parecer si- Dada la importancia de los elementos de aporte y los autores no deben evitar
milares al principio, pero las pequeas aleacin, las variaciones de lote a lote en enfatizar este punto: consulta una gua
diferencias en la composicin son im- la composicin qumica pueden tener de aplicaciones de metal de aporte o
portantes. un efecto notable en el desempeo de la ponte en contacto con expertos tcni-
soldadura, como pueden ser un mojado cos. Ellos estn all para ayudarte a se-
Hay una manera fcil de pobre o la liberacin de escoria dificulto- leccionar el electrodo de acero inoxida-
sa. Las variaciones en el dimetro del
soldar aceros inoxidables electrodo, la limpieza de la superficie,
ble correcto. WJ
dplex? vaciado y hlice pueden tambin afectar
el desempeo en aplicaciones GMAW y
Tpicamente, los aceros inoxidables FCAW.
dplex tienen una microestructura que
consiste de 50% ferrita y 50% austeni-
ta. En trminos simples, la ferrita pro-
Cmo control la JAY COUBROUGH
porciona alta solidez y algo de resis- precipitacin de carburos (JCoubrough@esab.com) es gerente
tencia al agrietamiento por corrosin en el acero inoxidable global de producto, Alambres Slidos
de Nquel y Acero Inoxidable, ESAB,
bajo tensin mientras que la austenita austentico? Mississauga, Ontario, Canad, y Karin
proporciona buena tenacidad. Las dos Ivarsson (karin.ivarsson@esab.se) es
fases en combinacin le dan al acero A temperaturas en el rango de gerente global de proyectos, Metales
dplex sus atractivas propiedades 8001600F, el contenido de carbono de Aporte, ESAB, Gothenburg, Suecia.
Fig. 5. Un gran rango de aceros inoxi- en exceso del 0.02% migra a los lmites

38 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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POR ROBERT MCDEMUS

Proyeccin trmica:
El proceso incomprendido
Se detallan seis procesos trmicos y una aplicacin comn

arco elctrico, gases de combustin, y


arco plasma.
Una fuente adicional de energa no
usada en la soldadura es la velocidad
de la materia prima. En los procesos de
HVOF y proyeccin en fro, el polvo es
acelerado a altas velocidades y la fu-
sin final ocurre cuando la partcula
impacta la superficie sobre la que se
roca.
Tanto el proceso de arco elctrico
con alambre gemelo como el proceso
con plasma usan grandes suministros
de energa, parecido a lo que usaras
para la soldadura. Los fabricantes su-
ministran la energa DC para fundir la
materia prima que se alimenta.
Aqu se muestra la proyeccin trmica por arco elctrico con alambre gemelo sobre Los procesos de polvo/alambre de
acero inoxidable. combustin y HVOF junto con los pro-
cesos de proyeccin en fro usan pro-
pano, propileno, hidrgeno, gas natu-
ral o queroseno vaporizado. En combi-

L Identificando varios
a proyeccin trmica es a menudo
una tecnologa incomprendida. nacin con la proporcin correcta de
Este proceso funde la materia pri- procesos de proyeccin oxgeno, se crea una flama de combus-
ma, la atomiza y roca el material fun- trmica tin que derrite el material alimenta-
dido. Las partculas fundidas luego gol- do. En la proyeccin en fro y la HVOF,
pean la parte que se roca, se enfra con Seis procesos comunes de proyec- las partculas de polvo no se funden
el impacto y solidifica rpidamente. cin trmica son como sigue: polvo de totalmente hasta que hacen impacto.
Opuesto a esto, la soldadura funde combustin, alambre de combustin,
la materia prima as como el material
base.
arco elctrico con alambre gemelo,
proyeccin por plasma, proyeccin de Fuente de material
En el pasado, la soldadura por ro- alta velocidad con oxicombustible Todos los materiales en la proyec-
co se usaba para describir este proce- (HVOF), y proyeccin en fro. cin trmica son ya sea un polvo o un
so. Con propsitos de aclaracin, la in- Todos estos procesos requieren tres alambre. Las medidas ms comunes de
dustria se ha alejado del uso de ese tr- componentes principales: una fuente alambre son 116, 18, y 316 pulg. Depen-
mino. La proyeccin y la soldadura de energa, una fuente de material y diendo del material, equipo y la aplica-
trmicas son similares en que funden un gas atomizador. La Figura 1 ilustra cin final.
la materia prima. La diferencia funda- cmo los tres funcionan juntos. Una fuente adicional de material se
mental es que la proyeccin trmica no encuentra disponible. El alambre con
derrite al material base mientras que Tres componentes ncleo es un alambre hueco lleno de
la soldadura s. El material que se roca principales polvo. Si un material puede convertir-
o proyecta se une debido a una unin se en polvo o alambre, existe un proce-
mecnica. so de proyeccin trmica que puede
Este artculo no solamente detalla Fuente de energa usarse para rociarlo.
la diferencia entre la soldadura y la Los procesos de proyeccin trmica
proyeccin trmica sino que adems Similar a la soldadura, la energa en pueden acumular a una velocidad de
revisa una aplicacin tpica donde la los procesos de proyeccin trmica 0.0005 a 0.008 pulgadas por paso de-
proyeccin trmica es til. pueden venir de una de tres fuentes: pendiendo del material y del proceso.

40 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


La velocidad de superficie de la antor-
Fuente de energa
cha de proyeccin trmica sobre la
parte rociada se encuentra en el rango
de 150 a 300 pies/min. Por ello, el
Fuente de material tiempo que toma recubrir una parte
mediante proyeccin trmica es a me-
Gas atomizador nudo significativamente ms rpido
que la soldadura. Adicionalmente, la
temperatura de la superficie de la par-
Gotas de material fundido atomizado te que se recubre se mantiene por de-
bajo de 300F.

Fig. 1 Los procesos de proyeccin trmica derriten, atomizan y rocan gotas


fundidas.
Atomizacin
En la soldadura, la materia prima
se funde a partir de un alambre o pol-
Tabla 1 Comparaciones de sistemas de proyeccin trmica vo, y las gotas son transferidas a un
Polvo de combustin material base fundido que usa veloci-
dades de baja velocidad. En la proyec-
Energa para fundir viene del oxgeno/gas cin trmica, a medida que el material
La fuente de material es polvo, metales, aleaciones y algunas cermicas. est siendo fundido, este est sujeto a
La atomizacin a partir de aire comprimido, ms gases de combustin en la presin y velocidad relativamente
expansin. altas de un gas atomizador.
Bajos costos de adquisicin y operacin
Tecnologa til de nivel inicial
Algunas veces, este gas atomizador
es un resultado de gases en expansin
Alambre de combustin a partir de la antorcha. Otras veces, se
agregan gases comprimidos al proceso
Energa para fundir viene del oxgeno/gas combustible para la atomizacin. En cualquiera de
La fuente de material es alambre, metales y aleaciones. los casos, las gotas se reducen a una
La atomizacin a partir de aire comprimido, ms gases de combustin en media ms pequea y son aceleradas,
expansin.
Bajos costos de adquisicin y operacin y por ende, atomizadas.
Tecnologa til de nivel inicial La Tabla 1 presenta una compara-
cin de los procesos communes de
Arco elctrico con alambre gemelo proyeccin trmica.
Energa para fundir es el arco elctrico, tpicamente un suministro de energa
DC para soldadura. Dnde es til la
La fuente de material es alambre proyeccin trmica
La atomizacin es a partir del aire comprimido
Costo de adquisicin mediano y bajo costo de operacin
Las ms altas tasas de roco para proyeccin trmica La proyeccin trmica se usa para
cambiar las propiedades de superficie
Proyeccin con plasma de los componentes, incluyendo con-
trol dimensional, resistencia al desgas-
Energa para fundir viene del gas de plasma ionizado te, resistencia a la corrosin, propieda-
La fuente del material es polvo, metales, aleaciones, carburos y cermica.
Atomizacin a partir de gases inertes usados en el proceso
des elctricas, barrera trmica y trac-
Alto costo de adquisicin y alto costo de operacin cin/antiderrape.
Mejor para cermica
Una aplicacin comn
Oxicombustible de alta velocidad

La energa para fundir viene del oxgeno/gas combustible y la velocidad de


Debido a que la parte que se roca
la partcula normalmente se mantiene por debajo
La fuente de material es polvo, metales, aleaciones y carburos. de los 300F, la proyeccin trmica es
Atomizacin a partir de aire comprimido, ms gases de combustin en extremadamente til donde se requie-
expansin. re que el calor se mantenga al mnimo.
Costo de adquisicin mediano y alto costo de operacin Un ejemplo de una aplicacin co-
Mejor para carburos mn para la proyeccin trmica es la
Proyeccin en fro reparacin de un eje daado. Los ejes
pequeos se pueden distorsionar con
Energa para fusin de la velocidad de la partcula la aplicacin de suficiente calor para
Fuente de material son los polvos metlicos suaves fundir el material base. En este caso,
Atomizacin a partir de gases comprimidos el rea reparada no requiere de una
Alto costo de adquisicin y alto costo de operacin unin metalrgica, sino que requiere
Esta es una tecnologa en desarrollo relativamente nueva

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 41


Fig. 2 Antes y despus de la repa- A
racin con proyeccin trmica: A
La manga de la bomba antes de la re-
paracin; la manga de la bomba
despus de la proyeccin trmica
con el xido de cromo y el Pulido para
darle el acabado final.

una unin lo suficientemente fuerte ses ni aceite atrapado en la porosidad inferior a la formada por el chorro de
para tolerar las fuerzas de cizallamien- del vaciado. arenilla.
to del maquinado posterior a la aplica- Aunque estemos manteniendo la La Figura 2A, B muestra un ejemplo
cin del recubrimiento. temperatura por debajo de los 300F, de la reparacin del eje de una bomba.
En adicin a la restauracin dimen- la grasa y el aceite llorarn durante la Esta parte tena dao significativo en
sional, se puede seleccionar un mate- proyeccin trmica y causarn proble- la superficie; se maquin hasta lograr
rial que mejore la resistencia al desgas- mas con la unin. una superficie uniforme y se le aplic
te. El proceso bsico de la proyeccin granallado con xido de aluminio de
trmica para este tipo de reparacin Perfil de la superficie arenilla 24 y luego se roci. La aplica-
incluye las medidas reducidas de una cin requera de una superficie dura e
mquina, limpieza y texturizado de su- La unin de procesos trmicos estn- inerte. Se seleccion un xido de cro-
perficie, recubrimiento, proyeccin dares es una unin mecnica. mo y un proceso de proyeccin con
trmica, y acabado final. Las gotas fundidas del material que plasma fue utilizado para rociar la ce-
se proyecta golpea la superficie que se rmica. El acabado final se logr usan-
Preparacin de Superficie recubre y se enfran con el impacto. do ruedas amoladoras de xido de
El material solidifica rpidamente y se aluminio.
Cuando un eje se daa debido a un adhiere a la superficie que se recubre a
rodamiento muy desgastado por el medida que pasa por este proceso. Si Conclusin
roce o un rea de sello del rodamiento es una superficie tersa, no hay mucho
desgastada, el material daado debe a lo que se pueda adherir. Si hay picos La proyeccin trmica es una tecno-
retirarse. Esto tpicamente se hace a y valles, el material fundido rodear loga importante y, sin embargo, mal
travs del maquinado del rea daan- esos picos y se aferrar a ellos. entendida que se usa en muchas in-
do socavando el rea lo suficientemen- Un perfil angular elevado de 1 a 3 dustrias hoy. Y aunque comparte mu-
te profundo para crear un dimetro mils es ptimo para la Resistencia de la chas de las mismas tecnologas que se
uniforme y limpiar todas las reas adhesin de un recubrimiento por pro- usan en la soldadura, no es un proceso
daadas. yeccin trmica. A este efecto se le re- de soldadura. Como todos los mtodos
Se debe retirar todo aceite y grasa fiere como Acabado metlico blanco. especiales, tiene ciertos nichos donde
en la parte antes de rociar. Algunos Puede lograrse usando un xido de es el mejor proceso a elegir. WJ
mtodos comunes incluyen el desen- aluminio de grano 24 o 36 o arena de
grasar con solventes, lavados alcalinos acero como medio de chorro.
con base agua y el horneado. Se debe Otras alternativas al chorro de are- ROBERT MCDEMUS
(bob@thermalspraydepot.com) es el
poner cuidado adicional con los vacia- nilla son el moleteado y granallado. Sin fundador de Thermal Spray Depot,
dos para asegurarse de que no hay ga- embargo, la resistencia de la unin es Washington, Pensilvania.

42 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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Saborea esto:
Tanques soldados apoyan
la produccin de cerveza
POR KRISTIN CAMPBELL

Fig. 1 Esta sala de coccin hecha a la medida, fabricada por MCF Craft Brewing Systems para Bale Breaker Brewing Co., Yakima,
Washington, presenta (de izq. a der.) una cmara para reforzar el lpulo (hop back) de 20 bbl, un tanque whirlpool de 30 bbl (11 pies
de alto), olla de coccin por envoltura de calor de 30 bbl, cuba de maceracin y filtracin de 30 bbl con una caja de desgrane su-
perior. Adems contiene tubera que conecta los contenedores y una plataforma con escalera, mas sistemas diseados de pane-
les de control. (Fotografa cortesa de MCF).

Sigue el viaje de cmo se


M
ucho antes de que el lquido helado est listo para el consu-
mo, la soldadura juega un papel importante en la creacin
disean, construyen, del lugar donde los ingredientes (principalmente una mez-
cla de agua, levadura, malta y lpulos saborizados) se procesan.
inspeccionan e instalan Aqu la historia de las tcnicas de un fabricante.

estos contenedores de La necesidad de tanques


acero inoxidable con Cuando Charlie Frye por primera vez construy un tanque de
acero inoxidable para una cervecera hace algunos aos en su gara-
mucha demanda ge de 125 pies cuadrados, nunca imagin que hacer estos artculos

44 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


y otros especializados, incluyendo una
torre para cerveza de barril, se conver-
tira en un negocio de tiempo comple-
to, o que prosperara lo suficiente para
dar servicio a ms de 130 cerveceras a
nivel mundial, incluyendo 30 estados y
Noruega. Eso solamente pasa en los
sueos, verdad? Pero esto s sucedi,
lo cual el hijo artstico de un trabaja-
dor del acero agradece todos los das.
Metalcraft Fabrication se form
hace casi 10 aos despus de que Frye
se di cuenta que haba demanda para
sus tanques y de la popularidad de la
industria de la cervecera. Agradeci el
trabajo de la cofundadora Jennifer Ba-
que por su trabajo durante aquel tiem-
po, incluyendo la personalizacin del
producto. Yo no merezco todo el cr-
dito, dijo.
Ubicada en el corazn de Portland,
Oregn, la empresa se conoce como
MCF Craft Brewing Systems
(mcfpdx.com) Figs. 1, 2.
Lo que empez como un taller de
un solo hombre se ha ampliado a casi
50 empleados, 20 de los cuales sueldan
Fig. 3. La mayora del talentoso per-
sonal son personas ms jvenes, lo
cual ha llevado a un ambiente con mu-
cha energa.
Una gran parte de construir la
compaa ha sido encontrar la mejor
manera de hacer las cosas, escuchando
a otros, una deseo de intentar y tratar
Fig. 2 Matt Cartwright no le teme a las alturas. En el taller de MCF, con ayuda de a todos con respeto, coment Frye.
un elevador, l aplica soldadura por arco de tungsteno protegido con gas a una A finales de 2014, MCF se mud a
camisa de calibre 12 en la parte superior de un fermentador de 12 pies de alto para unas instalaciones y espacio de ofici-
300 bbl.

Fig. 3 Los miembros del personal de MCF, aqu en una toma grupal, valoran el trabajo en equipo. Atrs de la banderola (primera
fila, centro) estn la directora de ventas y mercadeo Liz Shearer y el presidente/fundador Charlie Frye.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 45


les para apoyo y puertas circulares im-
portadas desde Italia.
Los tanques comunes fluctan
entre $17,000 y $45,000 dlares cada
uno, dijo Frye.

Acero inoxidable
El acero inoxidable Tipo 304 se usa
en la mayora de la fabricacin ya que
es conocido como el estndar de la in-
dustria y tiene propiedades sanitarias.
A menudo, est listo para soldarse,
limpio y requiere preparacin mni-
ma, coment Frye.
Las hojas y tubos vienen de plantas
siderrgicas Norte Americanas, cuan-
do es posible, y las barras y mangueras
se entregan. Los envos llegan varias
veces por semana.

Fig. 4 Jacob Duvall detalla la parte interna de un cabezal cncavo y bridado con
una herramienta neumtica de 90 grados. Desarrollos de diseo
Cuando Frye empez por primera
nas de 30,000 pies cuadrados. en el interior y cubas de aclarado de vez a construir tanques, quera des-
Enfocarse en la satisfaccin del cerveza, desde 10 hasta 400 bbl. Los arrollar un diseo impactante. Por ello,
cliente, sin apresurar proyectos o so- fermentadores de hecho se construyen eligi usar patas cuadraras, no agregar
bresaturarse de ellos y proporcionar al revs, con sus patas en el aire y el latn o cobre al exterior (ya que ese
tanques de alta calidad le han ganado a tanque abajo, de forma que entrar en metal requerira mantenimiento) y dio
la empresa una buena reputacin de ellos a trabajar es mucho ms sencillo. un acabado a las soldaduras exteriores
boca en boca. Muchas cerveceras artesanales para que los tanques parecieran no te-
El ao pasado, MCF hizo cerca de ocuparn un edificio que no fue dise- ner costuras.
185 tanques y obtuvo ms de $6 millo- ado para eso, as que nosotros hace- El propietario de la cervecera Lom-
nes de dlares en ingresos brutos. Este mos tanques a la medida para ajustar- poc Brewery Jerry Fechter fue uno de
ao, espera fabricar 210 tanques y tie- se a los diferentes espacios, agreg los primeros clientes de Frye. Un tan-
ne expectativas ms agresivas. Frye. que de 12 pies de alto que Frye hizo to-
Dos mil nuevas cerveceras abrirn Tambin se fabrican equipos para dava se encuentra en uso en sus insta-
en los Estados Unidos en los siguientes manejo del grano y otros productos. laciones de la avenida N. Williams en
tres aos, dijo Frye. El crecimiento es En promedio, hacer cada tanque se Portland. Meter una estructura tan
impactante, emocionante y nos trae lleva de 150 a 300 horas, dijo Frye. La alta en las instalaciones requiri rodar
ms trabajo. mayora no rebase las 3 toneladas. y luego voltear y levantar el producto.
Cada tanque sirve un propsito dis- Aqu, es casi una forma de vida,
tinto. Como dos ejemplos, un fermen- Flechter coment acerca de tener cer-
Caractersticas de tador se usa para la fermentacin de la veceras.
fabricacin cerveza mientras que una cuba de acla- Debido a que MCF creci y se re-
rado se usa para el almacenamiento y queran sistemas ms complejos, el
La compaa crea salas de coccin acondicionamiento. Las formas son Departamento de Ingeniera, liderado
completas para cervecera de 10 a 40 determinadas por la funcin. por Tom Sage se encarg de desarrollar
barriles (bbl). stas a menudo incluyen La altura de los tanques tambin diseos para estilos particulares de
varios tanques, para ocupar un espacio vara dependiendo de las especificacio- cerveza, un rango de tcnicas de fer-
reducido, para servir diferentes prop- nes requeridas. Un tanque ms corto mentacin y preferencias de espacio de
sitos en la produccin de cerveza con pudiera tener una altura de 7 pies trabajo.
tubera que los conecta. Aadir plata- mientras que uno ms alto pudiera Los dibujos de los tanques se hacen
formas y escaleras permite a los pro- medir 30 pies; un fondo cnico de fer- usando el software llamado Solid-
pietarios alcanzar con facilidad las mentador en s puede medir 9 pies. Works. Los bocetos individuales se en-
aberturas de los tanques. La compaa Los tanques pueden componerse de van para la aprobacin del cliente an-
adems disea sistemas de paneles de varias partes, incluyendo armazones tes de la construccin; la retroalimen-
control (ver Fig. 1 para configuracin internas/externas, capas aislantes, tacin es bienvenida.
en Bale Breaker Brewing Co., Yakima, grandes anillos para que los contene-
Washington). dores de doble pared puenteen abertu- Supervisin en piso
Tambin se construyen bodegas de ras con el armazn y el tanque externo
fermentacin. Estas consisten en fer- (actuando como una costilla estructu- En el taller de MCF hay tres reas
mentadores con aparatos mezcladores ral), tubera, soportes, patas adiciona- conectadas que ofrecen estaciones de

46 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


trabajo, gras, mquinas/herramien- las instalaciones propias gracias a las sitan elevadores para soldar en las
tas y una divisin de partes pequeas. mquinas de formado de barra y placa. alturas.
El gerente de produccin Jon Lien y Para cabezales cncavos y bridados Muchas soldaduras estn hechas no
el gerente de operaciones William Dall (bsicamente domos), hay dos pasos: solo para proporcionar resistencia es-
comparten responsabilidades de ges- estampar el radio general y usar prove- tructural sino que adems se vean cos-
tin de piso. edores externos para hidroformar los mticamente ideales. Estas consisten
Nosotros movemos 20 toneladas cabezales. de juntas a tope y a traslape, soldadura
de acero al mes dijo Lien. El ex guar- Jacob Duvall, recin llegado a MCF, de filete y purgado sanitario de tubos.
dacostas adems seal que la cons- ha pasado tiempo detallndolos Fig. Es verdaderamente un arte, Frye
truccin de tanques se percibe como 4. Me gusta mucho el acero inoxidable enfatiz acerca de la soldadura en ace-
un proyecto individual donde a cada porque es limpio y uniforme, dijo ro inoxidable, especialmente al nivel
trabajador se le confa la terminacin Duvall. que se requiere para cumplir con pro-
del trabajo. psitos sanitarios.
Los muchachos en piso son el por- Trabajo de soldadura
qu de nuestro xito. Ellos nos entre- Estar seguros, programacin
gan producto de manera constante, La soldadura por arco de tungsteno
reconoci Lien. y gas (GTAW) y la soldadura por arco Adems de que los soldadores utili-
Dall, antes contratista general, per- metlico protegido con gas (GMAW) se zan equipo personal de proteccin, se
manece en calma en situaciones estre- realizan en la fabricacin de tanques. siguen estas medidas: guardas en he-
santes. Para la GTAW, se usan varillas de 116, rramientas abrasivas y de corte, pro-
Es un Tetris de trabajo con metal, 1
8, y 332 pulgadas con mezclas de gas ar- teccin de montacargas/cadas, proto-
Dall brome con respecto a la gestin gn, mientras que para GMAW se usan colos OSHA de candadear/sealizar
del flujo de trabajo. Siempre hay algo alambres de 0.045 pulgadas con mez- (lockout/tagout), reglamentos del es-
qu hacer para que los tanques estn clas de gas trimix.
listos para enviarse. Disfruto mucho la tado de Oregn y evaluaciones anuales
La mayora del grosor del material de audicin.
resolucin de problemas. es de calibre 10 12. Los retos que Dave Sage est a cargo de recursos
aqu se encuentran incluyen lograr un humanos y seguridad. Los soldadores
Capacidades de corte, balance de penetracin sin supercalen- trabajan turnos de 8 horas de lunes a
tar el material o causando porosidad.
formado viernes y eligen el tiempo al que ini-
En adicin, los tanques pequeos cian sus labores. El tiempo extra se
pueden ser difciles de trabajar debido
Los artesanos usan cizallas de pla- asigna segn se necesite.
a la accesibilidad. Los tanques grandes
ca, ruedas para corte, CND y mquinas Hay mucha flexibilidad con tu se-
pueden ser difciles porque se requiere
de corte con plasma. Los servicios de mana de trabajo de 40 horas, dijo
un buen ajuste al unir las mitades su-
lser y chorro de agua se subcontratan. Sage, Tenemos una baja rotacin de
perior e inferior, y los soldadores nece-
Una mayora del formado se da en personal y no tenemos que esforzar-
nos demasiado para cubrir perfiles. A
la gente le gusta trabajar aqu; es un
lugar con mucha vida y la prueba es la
retencin.

Perspectivas personales
Harry Stringer no ha estado con
MCF por mucho tiempo, pero tiene
tres aos de experiencia profesional en
la soldadura y se est acostumbrando a
nuestros mtodos para la construccin
de tanques a medida que trabaja en su
primer fermentador.
Hay mucha independencia. Se te
asigna a tu propio proyecto y se te con-
fa tu trabajo hasta que se haya termi-
nado, Stringer asever.
Muchos soldadores han estado tra-
bajando en la compaa por cuatro o
cinco aos, incluyendo los caballeros
que se listan a continuacin.
Recientemente al hacer una gran
tapa, para una pieza de extensin que
va sobre un fermentador, Trevor Keith
Fig. 5 Trevor Keith usa GTAW en una escotilla de ms de 22 pulgadas de alto y tom dos piezas de metal laminado en
17 pulgadas de ancho para un fermentador que medir 12 pies de alto y contendr
30 bbl cuando est terminado.
nuestras instalaciones, las sold entre
s y las ensambl para ajustar en frente

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 47


de la pared del tanque Fig. 5.
l puede adaptarse rpidamente a mo-
dificaciones en los planos.
Matt Voss ha construido artculos
de acero inoxidable durante 20 aos y
le gusta convertir creativamente el
simple metal en algo ms.
Yo tengo quiz el historial ms di-
verso que cualquiera en el taller, dijo
acerca de su experiencia con metales.
Voss adems siente que todo puede
ser desafiante, sin embargo, aceptar
eso hace que los bloques en el camino
se vuelvan piedras angulares, convier-
tes la adversidad en una manera fun-
cional de hacer algo. Es cuestin de en-
contrar las maneras en las que puedes
crecer a partir de las adversidades o
pensar en un atajo para evitarlas.
A Matt Cartwright no le preocupa
tener que soldar a muchos pies del
suelo (ver Fig. 2). l describi la GTAW
como una sensacin zen. l ha solda-
do por ms de 20 aos y disfruta esto
de su trabajo: La fabricacin con me-
tal y las muchas personas talentosas
que hay aqu. He aprendido mucho.
Jorge Gmez se siente cmodo sol- Fig. 6 Mientras construye un fondo cnico de 9 pies de alto para un fermentador
dando piezas de acero inoxidable mu- grande, el cual se hace de arriba hacia abajo, Jorge Gmez inicia la GTAW para unir
cho ms altas que l, le gusta iniciar dos piezas formadas de acero inoxidable.
proyectos nuevos y pensar diferente
Fig. 6.
Aqu tienes la oportunidad de as- Importancia de la inspeccin bacterias, Frye continu.
Los procedimientos incluyen prue-
cender, dijo Gmez. Cuando eres feliz El supervisor Casey Antonick est bas de porosidad con ultravioleta y pe-
y ests motivado, disfrutas tu trabajo. encargado del control de calidad y ade- netrante, inspecciones visuales y ase-
Jose Reyes Ochoa maneja un poco ms entrena a nuevos soldadores. gurarse de que los bordes no tengan
de todo, desde cortar partes variadas Lo que est dentro del tanque re- filo. El esfuerzo mecnico y las prue-
hasta instalar aislante. Le gusta man- presenta mucho dinero para los clien- bas de los lmites de carga se llevan a
tener todo en orden para que sus cole- tes, as que la contaminacin no puede cabo en partes estructurales en la eta-
gas hagan sus respectivos trabajos. Su suceder, explic Antonick. pa de soldadura.
hijo comparte el mismo nombre y tam- l describi el proceso de inspec- En las camisas de enfriamiento, se
bin es empleado de la compaa. cin en las instalaciones como vigoro- llevan a cabo pruebas hidrostticas y
Es casi como un sueo trabajar jun- so. Se utiliza una herramienta de ges- de aire a capacidades diferentes de pre-
to con tu padre, dijo Jr. l pule y hace tin de punto de control de calidad sin durante varias horas. Lo mismo
limpieza, pero aspira a ser soldador. para asegurar que lo que se construye aplica para poner a prueba capas, don-
cumpla con los estndares de la com- de los tanques se llenan con agua y se
Adicin de soldadura paa. Por ejemplo, existen diferentes presurizan para asegurarse de que no
por resistencia criterios para el interior de un tanque haya fugas.
y para el exterior que deben ser
Recientemente, MCF compr una aceptables. Acabados
mquina de soldadura por resistencia. Varias evaluaciones se llevan a cabo
Representando una inversin de ms durante el proceso de construccin. En la industria de las bebidas, los
de $200,000 dlares, pronto ser usada Ellos son, en su mayora, visuales, acabados ultrafinos son de la mayor
para hacer soldadura de costura a tras- Antonik aadi. importancia en el interior de un tan-
lape y de puntos en las camisas de en- Actualmente, MCF se encuentra en que, ya que es ah donde los ingredien-
friamiento en los fermentadores (la el proceso de obtener la certificacin tes de la cerveza y lquidos se mantie-
capa de lmina con hoyuelos) las cua- para Contenedores bajo Presin y Cal- nen antes de su consumo. El pulido ul-
les son donde circula en refrigerante deras ASME trafino y desbarbado deben ocurrir
(glicol). Antes ensamblados usando Nosotros buscamos soldaduras li- para que no haya virutas, lo cual po-
GMAW manual, este mtodo automati- bres de picaduras y tenemos inspeccio- dra resultar en la contaminacin por
zado representar menos aberturas por nes rigurosas en busca de hoyos, pica- bacterias.
sellar, permitir la reproducibilidad duras, grietas e inclusiones, ya que Todas las soldaduras necesitan es-
confiable y ahorrar tiempo. ellas conducen a la contaminacin por tar libres de porosidad para darles un

48 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


acabado a un nivel sanitario, Frye Proveyendo gestin de tres a seis meses. Depende del tamao
agreg. El ajuste y la preparacin son proyectos, soporte de ventas del trabajo, Huntley inform. Ella
factores crticos en las soldaduras mantiene lneas de comunicacin
GTA, las cuales se pulirn con un gra- Marianna Huntley es gerente de abiertas para cotizar tiempos de entre-
no 150 o ms. proyectos. En este puesto, ella gestio- ga y proporcionar actualizaciones so-
As mismo, se prefiere la apariencia na todas las interacciones con los bre el estatus.
externa se vea tan bien y sin costuras. clientes, establece expectativas y coor- La directora de ventas y mercadeo
Se toma tiempo adicional para aplicar dina la programacin de los tanques, Liz Shearer crea propuestas cada sema-
un acabado esttico al exterior del tan- lo cual se organiza en su oficina en una na para cumplir con las necesidades de
que. Todo el pulido se hace a mano, pizarra enorme. cerveceras especficas, incluyendo me-
coment Frye. Los proyectos pueden tomar de tas a largo plazo y se pone en contacto

Levanta tu copa por las cerveceras


En todo Portland, Oregn, las cerveceras hacen sus be- 15 bbl con un agitador montado en el fondo, una olla de
bidas en tanques de acero inoxidable construidos por MCF 15-bbl (volumen total de 25 bbl), y una cmara para re-
Craft Brewing Systems. Gigantic Brewing Co., una cerve- forzar el lpulo o hop back con un volumen total de 21 bbl.
cera artesanal independiente que produce cervezas de la Todos los fermentadores tienen geometra a la medida
estacin, est en este grupo. Al momento del cierre de esta para ocupar el espacio y para dar el aspecto de una propor-
emisin, sus sabrosas mezclas con nombres astutos in- cin cercana a 1:1 , Having dijo. Continu diciendo que La
cluan Besa a la cabra (Kiss the Goat), una doppelbock cuba de aclaracin tiene geometra personalizada, tratando
negra, y Corazones y estrellas (Hearts & Stars) una sai- de lograr una forma tan esfrica como sea posible, para
son con lpulos de calabaza. ayudar con el asentamiento de la levadura, as como tam-
Los propietarios Van Having y Ben Love sintieron que bin con la conservacin de la energa trmica. La cuba de
comprar localmente fue importante. Mientras se trabajaba maceracin tambin tiene geometra a la medida, bsica-
con el presidente/fundador de MCF Charlie Frye, eran so- mente diseada para los tipos de cerveza que hacemos
bresalientes su atencin por el detalle y el trabajo personal- (principalmente ms fuertes).
izado. Todo pequeo problema despus de la instalacin, como
Ellos escuchan lo que nosotros los cerveceros queremos que un aditamento termine en el lugar equivocado, se ar-
y hacen los tanques apegndose a ello. Otros fabricantes regl rpidamente,
tratan de decirte cmo hacer tu trabajo, aun cuando nunca Y aunque Gigantic Brewing no tiene todos sus tanques a
han hecho cerveza. MCF toma tu informacin y la incorpo- la vista del visitante, algunos ms lo hacen por crear ambi-
ra a sus diseos, haciendo lo suyo esencialmente diseado ente.
con el tiempo por cerveceros activos, coment Havig. Ya han pasado ms de 30 aos desde que las primeras
Gigantic tiene estos tanques: seis fermentadores de 45 cerveceras se construyeron en Portland. As es que local-
bbl, un fermentador de 15 bbl (10 pies de altura), una cuba mente no causa sorpresa alguna cuando alguien ve tan-
de aclarado (8 pies de alto) un olla para licor caliente de 30 ques. Lo mejor es ponerlos en la parte de atrs donde los
bbl (12 pies aprox.), una cuba de maceracin filtracin de puedes mantener limpios y con buen mantenimiento.

Ben Love (izq) y Van Havig, propietarios de Gigantic Brewing Co., Portland, Oregn, posan cerca de sus tanques de acero inoxidable
hechos por MCF, los cuales les permiten fermentar cervezas por estacin. (Fotografa cortesa de Gigantic Brewing Co.)

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 49


con muchos departamentos para pre- cera Waylon McAllister asiste a los Salud por el futuro
supuestos. clientes con los nuevos tanques y les
Trabajamos con cerveceros pre- ayuda a elegir el equipo correcto. Lo-
El ao que viene le esperan grandes
miados. Eso es realmente un honor, calmente, l va al sitio para asegurarse
cosas a MCF. Estamos trabajando en
coment Shearer. de que todo est colocado correcta-
una lnea estndar de productos con
mente y maneja fermentados inaugu-
una proyeccin a 2017, coment Frye,
Impacto de instalacin rales, pero para proyectos grandes, l
eso permitir tiempos de entrega ms
viaja.
competitivos.
En los Estados Unidos, los tanques l adems enfatiza la limpieza. Los
Seguir diseando tanques eficien-
se trasladan en trileres del taller a sus propietarios necesitan primero aplicar
tes, construir las bases slidas de la
nuevos hogares. Durante el invierno, un proceso de pasivacin a sus tanques
compaa, implementar manufactura
se pudieran usar cubiertas tipo acorde- antes de cualquier fermentado. Este
ms moderna (quiz robots, sin rem-
n como proteccin contra la sal de ca- proceso qumico retirar toda la basu-
plazar al personal) y lograr nuevas me-
minos nevados, pero el resto del ao rilla recolectada durante la transporta-
tas les aguarda en el futuro.
no hay lonas ya que pueden estropear cin y ayudar a prevenir la corrosin.
Muchas ciudades gustaran de las
los acabados y tener partculas de hie- Entonces, despus de cada remesa, ne-
cerveceras. Es una industria emocio-
rro que podran causar oxidacin. cesitan usar mtodos de limpieza en
nante, concluy Frye.
Para la instalacin, se emplean ope- sitio. Adems l mencion que los tan-
Con esa nocin, los tanques solda-
radores de equipo y armadores certifi- ques debern tener bolas rociadoras gi-
dos se requerirn para esta floreciente
cados. Los tcnicos en refrigeracin, ratorias o fijas y se debern usar solu-
industria; esto har que ms gente que
plomeros, contratistas de construc- ciones causticas (tpicamente hidrxi-
sepa tu nombre y que les d gusto que
cin, electricistas y arquitectos de los do de sodio) para descomponer mate-
hayas llegado. WJ
clientes son tambin parte del proceso. ria orgnica y licuar material fuera de
En adicin, la GTAW de purga se los tanques. La cervecera es 95% lim-
usa para tubera de proceso en sitio de pieza. Muy poco es probar cerveza y
acero inoxidable. Este es ms comn nuevas recetas [aunque esto es nico].
entre contenedores de salas de coc- Es una labor de amor, dijo McAlister,
KRISTIN CAMPBELL
cin, dado que hay la necesidad de disipando los mitos. Un fermentado (kcampbell@aws.org) es editor de
transferir lquido de un tanque a otro. toma ocho horas y tres de ellas se in- crnicas del Welding Journal.
El especialista en procesos de cerve- vierten en la sanitacin y limpieza.

American Welding Society


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50 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


TECNOLOGA

Soldadura por estaado con sujecin por baln

El estaado es un proceso de soldadura para unir metales


slidos al calentar a una temperatura apropiada un metal de
aporte (BFM, o brazing filler metal en ingls) que alcanza su
estado lquido por encima de los 450C (840F) mientras los
materiales base (aquellos que habrn de unirse) se mantie-
nen en estado slido. El metal de aporte lquido se distribu-
ye entre las dos superficies a unir debido a la accin de la
fuerza capilar. Ver Figuras 1 y 2.
La sujecin con baln es usada para posicionar y mante-
ner unidas piezas complejas antes del estaado, y es un pro-
ceso que est ganando amplia aceptacin en la manufactura
Fig. 2 Macro de la es
y reparacin de componentes aeroespaciales en todo el
Fig. 1 Pieza luego de tructura del material luego
mundo, as como la de tubos y manifolds para la industria
soladura brazing del estaado.
automotriz.
El lpiz soldador para sujecin por baln de Soudax,
por ejemplo, con fuentes de potencia de media frecuencia
o de descarga capacitiva, es una conveniente manera de y encintado GTAW (TIG) manual: no hay distorsin del me-
mantener fijas piezas a soldar con un proceso posterior tal base debido al hecho de que, mientras mayor sea la su-
de braseado. perficie soldada, mayor ser la tendencia a que el metal en
Existen muchas ventajas sobre los procesos de soldadura el rea de soldado se distorsione. Y de esta manera, las par-
tes estn colocadas perfectamente sin oportunidad de que
haya desplazamiento entre las distintas estaciones de traba-
jo en las lneas de produccin, eliminando cualquier rastro
de oxidacin alrededor de la soldadura. Esta tcnica tam-
bin ha comprobado generar ahorros en los costos de la
mano de obra.
Es importante tener en cuenta que la soldadura con suje-
cin por baln debe ser utilizada slo para posicionar y sos-
tener y no como el mtodo de unin permanente del en-
samble. La soldadura de sujecin por baln es utilizada para
posicionar y sostener partes como aspas, boquillas, ensam-
bles de tubo y manifold, piezas preformadas para braseado
y en general piezas con geometras complejas.
Vea el video del proceso en la siguiente direccin:
https://youtu.be/wuEU0J9lx1g
En Mxico, Soudax est representado por British Federal
Mxico: www.bfmx.com; ventas@bfmx.com

Principales aplicaciones y ventajas:


Tiempos cortos de soldado

El herramental de corriente de retorno (tierra) se ubica


Para ms informacin, visite aws.org/adindex

cercano a la ubicacin de la soldadura

Contacto adecuado entre las superficies a unir

Posicin de la punta a un ngulo de 45

Material del baln compatible con los siguientes materiales


base: acero inoxidable, Inconel, titanio, Hastelloy X y alumi-
nio, por ejemplo).

Tamao de baln reducido para sujecin de las piezas (0.8 a


2 mm de dimetro) WJ

52 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


CERTIFICACIONES

Cambios en el examen CWI para inspectores de


soldadura certificados por la AWS
El programa de certificacin para inspectores de soldadu- modificar la estructura de su examen de certificacin dedica-
ra (CWI, por sus siglas en ingls), es la certificacin interna- do a la inspeccin de uniones soldadas.
cional ms popular de las 11 actualmente ofrecidas por la La red de agencias internacionales autorizadas por la
Sociedad Americana de Soldadura (AWS). El programa CWI AWS para ofrecer el examen de certificacin CWI, comenza-
comenz operaciones en 1976 y a la fecha cuenta con alrede- rn a introducir los siguientes cambios en algn momento
dor de 42,000 CWI activos alrededor del mundo. del 2017:
Obtener una certificacin de la AWS es una forma de ve-
rificar que el inspector posee las habilidades y conocimiento Inspeccin practica sobre rplicas de tuberas: Aparte
mnimos necesarios para desarrollar exitosamente las tareas de otras formas y elementos soldados tradicionales en dise-
asignadas en su rol diario. Un empleador quiere siempre o estructural, se introduce una probeta que simula un tubo
contratar al individuo que est mejor calificado porque sabe soldado.
que esa persona har una contribucin ms positiva y valio-
sa, generando mayor rdito a la empresa. Examen de seleccin mltiple por ordenador: Partes
La certificacin CWI es una certificacin norteamericana, del examen debern presentarse no a mano en una hoja de
ampliamente reconocida por la industria de la soldadura a respuestas sino a travs de un computador en un centro tec-
nivel mundial, que cuenta con el respaldo de la AWS para nolgico autorizado para ofrecer pruebas por computador
avalar la competencia del personal certificado a travs de supervisadas.
ella, en cuanto a la aceptacin o rechazo de uniones soldadas
segn estndares tcnicos exigentes. Introduccin de herramientas adicionales para ins-
Cada da se abren ms y ms oportunidades laborales en peccin visual: Se aaden herramientas y galgas diversas
el campo de inspeccin de soldadura. El departamento de para inspeccin visual de soldadura en tuberas.
certificacin de la AWS ha desarrollado una visin futurista,
en la cual obtener una certificacin es slo el primer paso en Nuevo librillo de especificaciones tcnicas: Se actualiza
una carrera llena de satisfacciones; siempre existe la posibili- el librillo gua para la parte prctica del examen.
dad de continuar con el desarrollo profesional aadiendo
otras credenciales AWS para expandir tanto el alcance de las Actualizacin de procedimientos administrativos: Pla-
credenciales del inspector certificado como su nivel de cono- zos, formularios de inscripciones e instrucciones al candida-
cimiento. to sern modificados con el fin de ajustarse a la nueva dispo-
Debido a la creciente necesidad de desarrollar proyectos sicin del examen.
en materia de infraestructura relacionada principalmente
con los sectores de hidrocarburos, energa y construccin, El certificarse en su campo de actividad y el mantener vi-
Latinoamrica tiene un potencial enorme para exportar gente y activa su certificacin de la AWS, le indican a su em-
mano de obra y servicios que cumplan con estndares y pro- pleador o potenciales empleadores que:
cedimientos de calidad de talla mundial. Cada da, un mayor Sus conocimientos en aspectos fundamentales han sido
nmero de empresarios consideran claro que certificar la verificados por una organizacin certificadora de talla mun-
idoneidad de su personal es un paso importante en la forma- dial.
cin profesional que se ver reflejado en acceder a mejores Usted cumple los requisitos mnimos requeridos para
contratos y los cambios positivos que se obtienen con la pro- desempearse en su campo de accin
fesionalizacin. Usted es capaz de analizar, entender y aplicar lineamien-
El examen CWI es una evaluacin terico-prctica de se- tos, cdigos y estndares internacionales.
leccin mltiple que se compone de 3 partes cada una de Usted es un profesional dedicado a mantener la calidad
dos horas de duracin y se ofrece en espaol a travs de en su trabajo
nuestra red de agencias internacionales autorizadas. Nues- Su dedicacin y compromiso con el aprendizaje continuo
tros agentes tambin ofrecen servicios de valor agregado que lo hacen un candidato digno de mejor remuneracin y bene-
complementan el proceso de certificacin tales como semi- ficios laborales.
narios, cursillos y consultoras, por ejemplo. El listado com-
pleto de agencias internacionales autorizadas puede encon- Cordialmente le invitamos a no aplazar su futuro y tomar
trarse en la siguiente pgina web: http://www.aws.org/ la decisin de certificarse ahora mismo, aprovechando las
certification/page/international-contacts condiciones actuales del mercado y del examen de certifica-
cin de la AWS.
Cambios al examen
Segn su cronograma de mejoramiento constante y en Para ms informacin, favor contactar a Carlos Gmez,
vista de los retos del personal dedicado a los diversos proce- gerente de desarrollo de negocios de Latinoamrica:
sos y reas relacionadas con soldadura, la AWS ha decidido cgomez@aws.org. WJ

54 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


CUADERNO DE TRABAJO
FICHA TNICA DE SEGURIDA Y SALUD NO. 365

Soldadura fuerte manual de tubos


El sobrecalentamiento es la causa ms comn de juntas
pobremente unidas mediante soldadura fuerte. El cono in-
terno de la flama no deber incidir directamente sobre el
tubo o el hombro del aditamento o en el casquillo de cone-
xin. Mantn la flama en movimiento para que el calor est
distribuido uniformemente sobre la junta.
T puedes hacer pruebas para verificar que la tempera-
tura para la fabricacin de juntas de tubos con soldadura
fuerte sea la apropiada tocando con el metal de aporte de
soldadura fuerte la junta calentada entre el tubo y el adita-
mento, y luego observar su flujo. El flujo deber ser muy
fluido tanto sobre el aditamento como en el tubo. Los fun-
dentes usualmente se funden en un lquido claro a la tem-
peratura de soldadura fuerte.
Un error comn es empezar a alimentar el metal de
aporte de soldadura fuerte en la parte superior de la junta
Fig. 1 La soldadura fuerte manual de tubos usando gas al hacer soldadura fuerte en una junta horizontal. El proce-
oxicombustible y metal de aporte de soldadura fuerte ali dimiento apropiado tanto para tubos de dimetro peque-
mentado de cara. o como grande comenzar el calentamiento sobre el
tubo para iniciar la conduccin de calor en el casquillo de
Antes de hacer cualquier intento para usar la soldadura conexin. Tanto el aditamento como el tubo se calientan a
fuerte para unir una junta de tubos, se deben completar to- medida que la antorcha se mueve lentamente de un lado a
dos los pasos preliminares requeridos para preparar las su- otro para mantener la temperatura uniforme.
perficies unidas. Debido a que los ensambles de tubos son Despus de que el tubo y aditamento son calentados
normalmente unidos con soldadura fuerte con antorchas uniformemente, la antorcha se mueve al cuarto ms bajo
con gas oxicombustible, aqu se enfatizar el calentamiento del tubo para calendar la junta a la temperatura de fusin
de las juntas usando antorchas con combustible como ace- del metal de aporte de soldadura fuerte. Cuando el metal
tileno, gas propano, gas natural u otros gases. La Figura 1 de aporte se empieza a derretir, la capilaridad lo jala hacia
ilustra esta operacin. el espacio abierto de la junta. Al mismo tiempo, la antorcha
La cantidad de calor que se requiere para la medida del se mueve hacia la parte superior del aditamento alimentan-
tubo que se une rige la mediad de la punta de la antorcha. do el metal de aporte de la soldadura fuerte a la junta justo
Para calentar la junta rpidamente y uniformemente, la tras la ruta de la flama.
punta seleccionada deber proporcionar una flama bulbosa Para dimetros grandes, una segunda antorcha pudiera
de baja velocidad. La flama luego deber ser ajustada para ser usada para hacer soldadura fuerte simultneamente el
ser neutral o ligeramente reductora. Una flama neutral tie- lado opuesto de la parte inferior a la parte superior de la
ne un cono interno terso y uniforme, sin apariencia emplu- junta. No apliques el calor directamente al metal de aporte.
mada. Si las flamas de la antorcha son dirigidas al taln o fondo
Para ajustar una flama de acetileno a su estado neutral, del casquillo de conexin, el metal de aporte fluir a lo lar-
se enciende una flama que tenga exceso de acetileno. go de toda la junta.
Luego el flujo del acetileno se reduce, o se incrementa el Las opiniones difieren acerca de si un filete de metal de
flujo de oxgeno muy lentamente hasta que la pluma des- aporte de soldadura fuerte es necesario y deseable o no en
aparece. juntas de tubos. A menudo, un filete anular completo indi-
La flama deber ser dirigida de forma que sea perpendi- ca un buen flujo de metal de aporte de soldadura fuerte y la
cular al tubo o aditamentos. Si el tubo es mayor de 4 pulga- distribucin en la junta. Sin embargo, los filetes generosos
das (101.6 mm), se pudieran requerir antorchas de puntas en la parte inferior de la junta pudieran ser causadas por la
mltiples o antorchas adicionales de calentamiento. Usual- acumulacin de metal de aporte de soldadura fuerte que se
mente el tubo se calienta antes de que se calienten los adi- ha solidificado despus de fluir sobre metal relativamente
tamentos. Despus de un corto periodo de calentamiento, fro. Calentar desde la parte inferior del aditamento gene-
la flama se dirige alternadamente del tubo al aditamento. ralmente evita esta condicin.
Este procedimiento deber usarse para calendar los adita-
mentos y el tubo a la misma temperatura. Sostener la fla- Metales de aporte
ma por demasiado tiempo en un punto sobre el aditamento
o el tubo pudiera resultar en sobrecalentamiento localiza- Los metales de aporte de soldadura fuerte usados para
do, sequedad excesiva del fundente, distorsin del tubo y soldar tubos deben ser compatibles metalrgicamente con
posible agrietamiento del aditamento. los metales base a los que van a unir. En adicin, deben

Tomado del Manual de Soldadura (Welding Handbook), quinta edicin, publicado por la American Welding Society, Miami, Florida.

56 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


proporcionar resistencia adecuada para las juntas en
servicio.
Cuando se aplica soldadura fuerte al cobre, los metales
de aporte de soldadura fuerte BCuP son normalmente bue-
nos metales de aporte de propsito general. No deberan,
sin embargo, ser usados en aleaciones cobre nquel con un
contenido de nquel de ms del 10%.
Para la soldadura fuerte de juntas de tubo, se deben se-
leccionar metales de aporte de soldadura fuerte con un alto
rango de fusin debido a la dificultad para mantener los
ensambles en un reducido rango de temperatura.

Limpieza posterior a la soldadura fuerte


Despus de que el metal de aporte de soldadura fuerte
solidifica, el fundente remanente y los residuos pueden re-
tirarse limpiando con una tela o un cepillo mojados. Se de-
ber permitir que los aditamentos moldeados se enfren

Para ms informacin, visite aws.org/adindex


lentamente hasta llegar por debajo de los 300F (150C)
antes de aplicar hisopos a las juntas. Ya que la mayora de
los fundentes de soldadura fuerte son higroscpicos y pu-
dieran contener agentes corrosivos activos, debern ser re-
tirados. Es esencial retirar los residuos de fundente cuando
se hace soldadura fuerte en aleaciones de aluminio. WJ Para ms informacin, visite aws.org/adindex
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OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 57


NUEVOS PRODUCTOS Y LITERATURA

Sistema de inspeccin til


para tubos grandes
El sistema de inspeccin de solda-
dura WI-3000 con lser es til para u
tubos de pared ms grandes y pesados.
Empleando un cabezal sensor redise-
ado con ptica de alta calidad y alta
resolucin, el sistema es una versin
ms grande del WI-2000. El nuevo sis-
tema tiene un campo visual que va
desde 35-100 mm de ancho, depen- fallas y tendencias para propsitos de
diendo del tipo de modelo, permitien- registros para auditoras, as como una
do la deteccin de una variedad de ti- capacidad offline de revisin de datos
pos de defecto. Tpicamente instalado para la produccin completa de reme-
justo despus del cabezal de soldadura sas de tubos grandes.
en las fbricas de tubos, puede propor-
cionar un Sistema de advertencia para Xiris Automation, Inc.
detectar defectos en el rea de solda- xiris.com
dura y el formado del tubo. Con una (905) 3316660 porttil que realiza una variedad de ta-
resolucin de medicin de hasta 30 reas de pesaje en los talleres de fabri-
m, el sistema es capaz de detectar de- cacin de metal, es autocontenida y
fectos crticos que son difciles de en- Bscula de gra presenta tiene una carcasa de aluminio moldea-
contrar usando otras formas de equipo versatilidad inalmbrica do, ganchos y grilletes robustos, y ope-
de pruebas. Incluye un sistema de ges- ra hasta 50 horas con una batera de 9
tin de datos y recoleccin de datos La bscula de gra de la Serie IE de V. til para enviar y recibir, y otras ta-
completa que proporciona reportes de la compaa, una bscula totalmente reas de manejo de materiales, esta bs-
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58 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


cula de gra presenta un control remo- la pistola se accione por equivocacin Vlvulas aseguran que sistemas
to inalmbrico y pantallas LED o LCD manteniendo la pistola levantada en de tuberas no revienten
de 5 dgitos y 1.1 pulg. fcil de leer. lugar de hacia abajo. Incluye una funda
Con un rango de operacin de 32 pies, de plstico de dos piezas, un juego de El sistema de vlvulas PurgeGate
la bscula tiene teclas de funcin para montaje universal e instrucciones de evita toda sobrepresurizacin de tubos
encendido, cero, tara y espera. Dispo- montaje. inflables y sistemas de purgado de sol-
nible en cinco modelos con capacida- dadura. Los dispositivos estn clasifi-
des 100 x 0.05, 200 x 0.1, 500 x 0.2, GeorgeB Design, LLC cados como estndar en los sistemas
1,000 x 0.5 y 2,000 x 1 libras, estas migbuddy.com HotPurge y QuickPurge de la com-
bsculas a control remoto tiene indica- (888) 2536703 paa y a menudo se ofrecen como ac-
dores de sobrecarga y batera baja.
Adems se incluye un adaptador AC.

Alliance Scale, Inc.


alliancescale.com
(800) 3436802

Funda para pistolas de


soldadura de varias
manufacturas

La funda para pistolas de soldadura


MiG Buddy puede fcilmente mon-
tarse en carritos, mesas/bancos, y
abrazaderas tipo C. El inventor George
Bertolotti record cuando probaba el
producto hace seis aos, mediante va-
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rias evaluaciones e informacin para


valoracin antes de lanzar la unidad en
FABTECH 2015. No hay nada igual
all afuera, coment. til para escue-
las y talleres, la funda le va a pistolas
de soldadura de Miller Electric Mfg.
Co., Lincoln Electric Co., Masterweld
Products USA, Eastwood, Tweco, y Ho-
bart Welding Products; visita el si-
guiente sitio para obtener una lista de
modelos, la cual se espera que crezca.
Hecho originalmente de plstico de in-
geniera, el producto adems evita que

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 59


cesorios para PurgElite, PurgExtra y Alambre til para aplicaciones
cualquier otra versin de los fabrican- de costura de tubo
tes de tubos inflables y sistemas de
purgado de tubera. Las vlvulas tie-
nen una fcil conexin de ajuste a pre-
sin y son simplemente de enchufar y
usar. Las vlvulas ajustan a todas las
medidas de sistemas, desde 1 a 96 pul-
gadas, y pueden moverse de sistema
en sistema.
Huntingdon Fusion Techniques
huntingdonfusion.com
(800) 4311311

EEL 1RO
American Welding Society
STAANDARDS
aws.org
CONOCIDDO EN
TODO EL MUNDO
AWS D1.1
AW D1 1 CCdigo de El Lincolnweld Emergence es un
alambre para arco sumergido de recu-
sooldadura estructurral - acero brimiento distinto al cobre para aplica-
ciones de costura de tubera con una
tratamiento de superficie propiedad de
la compaa para proteger material y
desempearse igual que los alambres
recubiertos de cobre en la misma clase
de aleaciones. Puede ayudar a los sol-
dadores a evitar fallas comunes de pro-
cesamiento que pudieran llevar a repa-
raciones costosas y al exceso de des-
perdicio. La eliminacin de la superfi-
cie de cobre en el alambre reduce el
riesgo de contaminacin de la soldadu-
ra. El alambre pudiera duplicar la vida
de las puntas de contacto, lo cual se
traduce en inicios consistentes del
arco, colocacin del alambre y menos
tiempo de inactividad y prdida de
produccin debido a los cambios o
remplazos frecuentes.

Lincoln Electric
lincolnelectric.com
(888) 9353876

Vdeo ilustra herramientas


prototipo para el ajuste de
tubos
El Navy Metalworking Center ha
producido un breve video que realza
DISPONIBLEE AHORA EN ESPPAAOL los resultados de un proyecto reciente
que desarroll mtodos de manufactu-
visite go
g .aws.orrgg/d1espanol ra para reducir el costo de producir sol-

60 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


para caldera virtualmente en todo lu-
gar. Permitiendo hasta 1 hora de ope-
racin, dependiendo de la aplicacin,
la herramienta biseladora es til para
tubos con dimetros internos desde
58 pulgadas hasta dimetros externos
de 3 pulgadas y necesita un espacio li-
bre para operar de 2.25 pulgadas. Con
una operacin sin traqueteo y sin acei-
tes para corte, esta herramienta port-
daduras en tubos en buques de la Na- til usa cuchillas de corte revestidas de
val. El video ilustra un nmero de he- TiN con un radical eliminador de reba-
rramientas prototipo que mejoran el bas para alejar el calor de la superficie.
ajuste, soldadura e instalacin de tu-
bos en varias plataformas navales. Se Esco Tool
tiene la expectativa de que las herra- escotool.com
(800) 3436926
mientas y tecnologas de produccin
de tubos desarrolladas reduzcan el
costo en la fabricacin de componen-
tes de sistema de tuberas de pared App para celular ensea
delgada en los astilleros de Ingalls tcnicas de deteccin de gas
Shipbuilding.

Navy Metalworking Center


nmc.ctc.com
(800) 2824392

Biselador de tubo actualizado


para ajustar paneles en todo
lugar
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La aplicacin para celular Gas De-


tection Made Easy, diseada por el
La herramienta de biselado Mongo- equipo de capacitacin de la compaa
ose MILLHOG, una herramienta de basndose en el currculum que se im-
traccin lateral y sujecin al dimetro parte durante cursos bsicos y avanza-
interno con auto centrado que puede dos, es til para cualquiera que quiera
biselar, preparar la cara y perforar si- aprender acerca de tcnicas y tecnolo-
multneamente y adems pueden su- gas de deteccin de gas. La app puede
ministrarse con un cabezal de corte usarse como herramienta de estudio
para la remocin de revestimientos y para reforzar la capacitacin presencial
membranas, ha sido actualizada con o como material de consulta rpida
una nueva batera que permite a los para aquellos que deseen refrescar sus
operadores ajustar paneles de tubo conocimientos en la deteccin de gas.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 61


Abarca tecnologas de sensores, ries- Soldador til para sistemas de puntas de soldadura que ayuda a
gos del gas, aplicaciones de monitoreo electrnicos/audio prolongar la vida de tu cabeza de sol-
de gas y regulaciones actuales que ri- dadura blanda as como a reducir el
gen la deteccin de gas. Las caracters- tiempo muerto para la limpieza. Dise-
ticas incluyen la habilidad de tomar ado para soldar dimetros que van
notas, enviar anotaciones va e-mail desde 0.6 a 1.2 mm y con un control de
agregar marcadores de libro para ver temperatura totalmente ajustable, la
ms tarde y realizar bsqueda de pala- serie es til para una variedad de apli-
bas clave. La app se descarga gratuita- caciones de soldadura blanda.
mente desde la Google Play Store, Ap-
ple App Store y se puede tener acceso a Fisnar, Inc.
ella desde el sitio a continuacin. fisnar.com
(866) 6347627
Industrial Scientific
indsci.com
(800) 3383287
El nuevo cautn 80 W presenta una Portal proporciona recursos
punta fina remplazable estilo lpiz y para mujeres comerciantes
puede alcanzar 932F. Es til para tar-
Unidad de plasma, energa jetas metlicas, tubos, componentes El nuevo portal Women Build, Pro-
y aire corta tubos en reas grandes y aterrizamientos elctricos tect, and Move America Las Mujeres
remotas en la fabricacin, electrnica, trabajos Construye, Protegen y Mueven Amri-
de audio y otras aplicaciones. La herra- ca proporciona informacin y recur-
mienta de uso rudo mide 11.25 pulga- sos acerca de mujeres que ingresan a
das de largo y viene con un cordn de carreras de altos ingresos en campos
5 pies. El mango tiene un interruptor de la construccin, trasportacin y ser-
de encendido y apagado y textura anti- vicios de proteccin. Contiene infor-
deslizamiento para uso prologado. macin disponible acerca de oportuni-
dades de capacitacin y aprendizaje en
Aven, Inc. el trabajo, servicios de soporte, inves-
aveninc.com tigacin existente y organizaciones de
(734) 9730099 mujeres comerciantes. Tambin se pre-
La Freedom 38 PPA, una unidad sentan historias de xito, prcticas
todo-en-uno que combina plasma, prometedoras y gua acerca de los de-
energa y aire para corte en reas sin Robot de soldadura blanda rechos en el lugar de trabajo.
acceso a la electricidad, combina un incluye estacin de limpieza
sistema de plasma Powermax125 con de puntas de soldadura Womens Bureau, U.S. Dept. of Labor
un generador de 38-kW y compresor dol.gov/wb
de aire. Las ventajas para las compa- (800) 8275335
as que necesitan cortar metal en reas
remotas incluyen la simplicidad de
operar una unidad en lugar de tres sis-
temas separados, la habilidad de subs-
tituir mtodos como el corte con oxi-
combustible, pulido y ranurado por
arco con electrodo de carbn, y la eli-
minacin de costos de la renta y trans- EDITORIAL
portacin de cilindros de gas inflama-
Continuacin de la pgina 8
ble. La capacidad de corte del sistema
de plasma incluido es de 112 pulgadas a Ya que la actual Escuela de Soldadu-
una velocidad de 18 pulgadas/min y 134 ra de RWMA no est diseada para un
pulgadas cuando se corta a una veloci- curso de preparacin para el examen,
dad de 10 pulgadas/min. En adicin, el los solicitantes para el examen CRWT
sistema es capaz de cortar material de La serie F7000SR de la compaa, deben estudiar por su propia cuenta
21
4 pulgadas de grosor si es necesario. una nueva lnea de robots de escritorio los materiales de referencia disponi-
El sistema de plasma tiene muy bue- para soldadura blanda series, presenta bles a travs de AWS. Sin embargo, un
nas capacidades de ranurado y se pue- alta reproductibilidad que reduce al curso de preparacin para el examen
de usar con un nmero de diferentes mnimo la cantidad de rechazos y est en proceso de elaboracin.
opciones de antorcha y consumibles mantiene bajo el costo de propiedad. Yo estimo que CRWT pronto tendr
para adecuarse a una variedad de apli- Los robots para soldadura blanda pue- demanda entre fabricantes donde se
caciones manuales y automatizadas. den remplazar a las aplicaciones actua- requiera la soldadura por resistencia
Hypertherm les de soldadura blanda manual o traer de alta calidad. Y cuando ese da lle-
hypertherm.com aplicaciones externas. El sistema inclu- gue, el proceso finalmente obtendr el
(800) 7372978 ye una estacin integrada de limpieza respeto que merece.

62 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


INFORMES DE INVESTIGACIN

Anlisis cinemtico y desempeo de robots


articulados para procesos de soldadura
Una estrategia para evaluacin de robots en tareas de soldadura
basada en funciones de costo y modelado cinemtico

POR C.A.Y. HERVERT-CANO, A. RODRGUEZ-LIN, L.M. TORRES-TREVIO, Y R.E. DE-LUNA-ALANS

y planeacin de movimientos del ro-


RESUMEN bot, los cuales dependen del tipo de
proceso de manufactura. Los parme-
Los robots articulados son de amplio uso en los diferentes procesos industriales, parti tros de soldadura incluyen, por ejem-
cularmente para las tareas de manipulacin y soldadura. Este trabajo aborda una es plo: material de aporte, gases de pro-
trategia para la evaluacin de robots articulados para tareas especficas de soldadura. teccin, tipo de alambre y su velocidad
Mediante el empleo de ndices cinetostticos y de lmites articulares, se evala a cada de alimentacin (Ref. 2). La planeacin
robot y se indica cual ejecuta una trayectoria de tarea especfica con mejor desempe de la trayectora del robot debe especi-
o. Se presenta un caso de estudio de robot industrial en pruebas experimentales y
ficar la posicin y orientacin de la an-
dos casos de robots comerciales en simulaciones.
torcha y su acceso a las reas de solda-
do (Refs. 3, 4, 5). Frecuentemente,
este proceso se realiza basado en cono-
PALABRAS CLAVES cimientos empricos especializados de
la tecnologa de soldadura y programa-
Cinemtica de robots ndices de desempeo Algoritmos evolutivos cin de robots. Por otro lado, debido a
Procesos de soldadura que existe una gran diversidad de ro-
bots comerciales con diferentes par-
metros dimensionales y estructuras
motriz. Para 2012, aproximadamente mecnicas (como antropomrficos, ci-
Introduccin lndricos, esfricos, y SCARA, entre
77% de los robots industriales se usa-
En las ltimas dcadas, la mayora ban en soldadura, ensamble y manu- otros), es difcil saber a priori cul ro-
de los procesos de soldadura se han au- factura en este sector industrial en el bot realizar cierto proceso de solda-
tomatizado mediante el empleo de ro- mundo. A nivel mundial hasta 2010, el dura con mejor desempeo y eficacia;
bots para realizarlos en menor tiempo, primer lugar de aplicaciones de robots para lo cual tambin se requiere ndi-
con mejor calidad y productividad. Sin industriales en procesos de soldadura ces o funciones de costo para calificar
embargo, an no es un proceso com- perteneca a soldadura por puntos el desempeo de cada robot.
pletamente optimizado debido a que (spot resistance welding) con 53%; el
los robots son dificiles de programar y segundo lugar era para soldadura por Alcance
operar cuando se requiere satisfacer arco elctrico (arc welding) con 43%;
muchos puntos en trayectorias com- mientras que el tercer sitio era para En este trabajo se propone un algo-
plejas, y cuando hay constantes cam- soldadura por lser con 1%. Otros pro- ritmo basado en ndices de desempeo
bios de producto a soldar, debido al cesos de soldadura (como por gas, cinemticos y de lmites articulares, as
tiempo y experiencia profesional que plasma y ultrasnica) abarcan el 1%, y como en el modelado cinemtico para
se requiere para su programacin. el resto son procesos como soldadura la evaluacin y anlisis de la mejor
Segn datos de la Federacin Inter- fuerte (brazing) y otros no clasificados estructura y parmetros dimensiona-
nacional de Robtica (IFR, por sus si- (Ref. 1). les de robots articulados para algunas
glas en ingls), en los procesos de sol- La preparacin de tareas de solda- tareas de soldadura. Se analizan casos
dadura ha prevalecido la aplicacin de dura por arco con robots requiere pla- de estudio en simulaciones con dos di-
robots industriales, particularmente neacin tanto del proceso de soldadura ferentes robots comerciales realizando
en pases lderes en manufactura auto- en s mismo como de la programacin dos diferentes tareas de soldadura y

C.A.Y. HERVERTCANO (hervertkno@gmail.com), A. RODRGUEZLIN (angel.rodriguezln@uanl.edu.mx), y L.M. TORRESTREVIO


(luis.torres.ciidit@gmail.com) estn en la Universidad Autnoma de Nuevo Len, UANL, FIME, Av. Universidad S/N Ciudad Universitaria, San Nicols
de los Garza, Nuevo Len, C.P. 66451 Mxico. R.E. DELUNAALANS (rdeluna@relbac.com) est en el Centro de Innovacin y Desarrollo Tecnolgico
en Soldadura, CIDTS, Ave. Industriales del Pte. 1050, Santa Catarina, Nuevo Len, C.P. 663650, Mxico.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 65


INFORMES DE INVESTIGACIN

Fig. 1 Los cuatro diferentes modos de transferencia del metal. (Ref. 6) Fig. 2 Distribucin de voltaje arco elctrico. (Ref. 6)

utilizando tanto el programa de com- (puede ser dixido de carbono [CO2] o 2. Transferencia globular
putadora MatLab como el RobotStu- una mezcla de Ar-CO2). Utilizar CO2 al Este tipo de transferencia no suele
dio de ABB Ltd. Adems se hicieron 100% se emplea como una opcin ms tener aplicaciones tecnolgicas por la
pruebas experimentales con un robot econmica para obtener una penetra- dificultad de controlar adecuadamente
industrial de Panasonic Corporation. cin ms profunda sobre el acero, pero el metal de aporte y porque suele pro-
El resto del trabajo se organiza es demasiado caliente para metales vocar faltas de penetracin y sobre es-
como sigue: primero, se presentan pre- ms delgados. Al utilizar entre 15% y pesores elevados. Los parmetros tpi-
liminares de procesos de soldadura. Le 25% de CO2 en la mezcla de Ar-CO2, se cos de voltaje oscilan entre 20 V a 35 V
sigue una seccin de bases de anlisis obtiene una mejor visibilidad del bao, e intensidades de 70 A a 255 A, con
cinemtico, y se explica un algoritmo un arco ms suave, un mejor aspecto y CO2 al 100%.
evolutivo para resolver la cinemtica presentacin del cordn; normalmente 3. Transferencia por arco spray
inversa. Posteriormente, se presentan se utiliza para soldar aceros de espeso- La transferencia en roco o spray se
ndices de desempeo y una funcin res delgados. puede aplicar prcticamente a cual-
multiobjetivo para evaluar los robots quier tipo de material base pero no se
para tareas especficas. Finalmente, se Mtodos de transferencia puede aplicar a espesores muy delga-
ilustran resultados de los casos de es- dos, ya que la corriente de soldeo es
tudio en tareas de soldadura y algunas La transferencia del metal en el arco muy alta y se consiguen grandes tasas
conclusiones. puede realizarse tpicamente de cuatro de depsito. Se obtiene con altas in-
formas (Refs. 6 y 7), como se muestra tensidades y altos voltajes: con intensi-
Procesos de soldadura en la Fig. 1. dades de 150 A a 500 A y voltajes de
Dependiendo de los parmetros de 24 V a 40 V.
La soldadura elctrica por arco me- soldadura a utilizar, as como el tipo de 4. Transferencia por arco pulsado
tlico y gas de proteccin GMAW (gas gas de proteccin, se pueden obtener La transferencia por arco pulsado es
metal arc welding) se clasifica en dos los cuatro mtodos de transferencia: una modalidad del tipo spray que se
categoras dependiendo del tipo de gas 1. Transferencia por cortocircuito. produce por pulsos a intervalos regu-
que se utilice como proteccin: Se obtiene este tipo de transferen- larmente espaciados, en lugar de suce-
1. Soldadura MIG (metal inert gas) cia cuando la corriente y el voltaje de der al azar como ocurre con el arco
El proceso MIG utiliza un gas inerte soldeo son bajos. spray. La ventaja fundamental de este
para crear la atmsfera protectora Los parmetros tpicos oscilan en- mtodo es la importante reduccin de
(puede ser argn [Ar], helio [He] o una tre los voltajes de 16 V a 22 V e inten- calor aplicado que se produce con res-
mezcla de ambos). La utilizacin de sidades de 50 A a 15 A. Este tipo de pecto al mtodo arco spray, lo cual se
helio produce cordones ms anchos y transferencia se obtiene ms fcilmen- traduce en la posibilidad de soldar cha-
una penetracin menos profunda que te con CO2, pero tambin se puede ob- pas delgadas (Ref. 7).
la producida por el argn. Este proceso tener con la mezcla de Ar-CO2. Se reco-
de soldadura se emplea sobre aceros noce porque el arco es corto, suele ha- Parmetros de soldadura
inoxidables, aluminio y aleaciones ber proyecciones y se produce un zum-
ligeras. bido caracterstico. Se utiliza para el En el proceso GMAW como todos
2. Soldadura MAG (metal active soldeo en posicin vertical sobre ca- los procesos de soldadura, la aplicacin
gas) beza y para el soldeo de espesores del- de un cordn de soldadura est sujeta
El proceso MAG utiliza un gas acti- gados o cuando la separacin en la raz a parmetros que se deben respetar, ya
vo para crear la atmsfera protectora es excesiva. que influyen en forma directa en la ca-

66 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


INFORMES DE INVESTIGACIN

Fig. 4 Seccin de cordones con diferentes veloci


Fig. 3 Seccin de cordones con diferentes gases de proteccin. (Ref. 6) dades de desplazamiento. (Ref. 8)

Fig. 6 Uniones ms utilizadas en la soldadura. (Ref. 2)

es la velocidad de alimentacin mayor -CO2


es la intensidad. La tasa de depsito -Ar + He
tambin est muy relacionada con la -Ar + CO2
intensidad: cuanto mayor es la intensi- -He + CO2
dad ms rpidamente se producir la
fusin y, por tanto, incrementar su Dependiendo del tipo de gas de pro-
deposicin. teccin que se utilice, se obtienen dife-
Fig. 5 Efecto de la polaridad en la sol rencias en las secciones de los cordo-
dadura. (Ref. 6)
Longitud libre del alambre o nes (Ref. 7; ver Fig. 3):
stickout
lidad de la soldadura. Para obtener los El stick-out es la distancia desde el Velocidad de desplazamiento antor
mejores resultados en el proceso, es tubo de contacto hasta el extremo del cha. En la Fig. 4 se muestra el resulta-
necesario conocer el efecto de cada va- alambre y est relacionada con la dis- do de usar una velocidad de desplaza-
riable sobre las diversas caractersticas tancia entre el tubo de contacto y la miento muy alta o muy baja.
o propiedades del proceso de soldadu- pieza a soldar. Esta variable tiene
ra. Estas variables no son indepen- suma importancia para el soldeo y en Polaridad. En la Fig. 5 se muestra el
dientes, ya que el cambio de una de especial para la proteccin del bao de efecto que causa utilizar diferente po-
ellas produce o implica el cambio de al- fusin. Cuando aumenta el extremo li- laridad en un cordn de soldadura.
guna de las otras. Algunas de estas va- bre del alambre la penetracin, se hace
riables, a las que se denominan varia- ms dbil y aumenta la cantidad de ngulo de desplazamiento de la an
bles preseleccionadas, son: proyecciones. stas pueden interferir torcha. Existen diferentes tipos de
con la salida del gas de proteccin y unin, donde dependiendo del tipo de
Voltaje una proteccin insuficiente puede unin a realizar se modifican los ngu-
El voltaje es regulable desde la m- provocar porosidad y contaminacin los de desplazamiento y los movimien-
quina de soldar. Se transmite de forma excesiva. tos a realizar a lo largo del cordn de
regular desde la fuente al alambre, sin soldadura. En la Fig. 6 se muestran los
embargo, se distribuye entre la prolon- Gas de proteccin tres tipos de uniones ms comunes
gacin del alambre y el arco de un El objetivo fundamental del gas de (Ref. 2).
modo desigual. Aproximadamente el proteccin es la de proteger al metal Existen dos diferentes tcnicas al
90% de la energa se concentra en el fundido de la contaminacin por la at- momento de realizar un cordn de sol-
arco y el 10% restante en el alambre. msfera circundante. Con un caudal de dadura dependiendo del ngulo de ata-
Por tanto, cuanto mayor sea la longi- gas muy bajo, la cantidad de gas de que de la antorcha (Ref. 6), el cual se
tud del arco mayor ser el voltaje como proteccin es insuficiente, ocasionan- refiere al ngulo que existe entre la
se muestra en la Figura 2. do poros en la soldadura y chisporro- pistola de soldadura y la pieza:
teo. Un caudal de gas muy alto puede
Corriente formar turbulencias y formacin de re- ngulo de empuje o directo. La tcni-
La corriente est muy relacionada molinos en el gas. Los gases ms utili- ca de empuje o directa (Fig. 7) empuja
con la velocidad de alimentacin del zados en el soldeo GMAW MIG/MAG la soldadura con la punta de la antor-
alambre, de forma que cuanto mayor son: cha, ocasionando que se genere un cor-

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 67


INFORMES DE INVESTIGACIN

traslaciones relativas entre los siste-


mas coordenados Si-1 y Si; es decir, re-
presentar el movimento relativo de es-
labones entre ellos. Para robtica, una
transformacin homognea est dada
como
 i=1
iR
i=1 
Pi
i=1
iT =   ( 1)
0 1

 nx ox a x 
i=1  
donde i R = n y oy a y 
n o a 
 z z z
 px 
i=1  
y pi =  p y 
Fig. 7 Tcnica de empuje o directa. Fig. 8 Tcnica de arrastre o inversa.
p 
(Ref. 6) (Ref. 6)  z

son respectivamente la matriz de rota-


cin y el vector de posicin del origen
del sistema Si con respecto al sistema
Si-1 (Ref. 9).
La metodologa Denavit-Harten-
berg (DH) se suele usar en robtica
para determinar los elementos de las
matrices de transformacin homog-
nea (1) en funcin de las coordenadas
articulares {q1, q2,..., qn}. Usando dicha
metodologa, es posible calcular la ma-
triz de rotacin y la posicin del ori-
gen de Si en coordenadas de Si-1 , me-
diante slo cuatro transformaciones
elementales:
Fig. 9 Parmetros DH para un eslabn giratorio. (Ref. 9)
i 1
i T = T( zi 1 ,i )T(0,0,d i )T( ai ,0,0)T( x i , i )
Ci C i Si S i Si aiCi 
dn de soldadura ms ancho obtenien- Cinemtica directa  S C S S C ai Si 
do poca penetracin y poca acumula- = 
i i i i i
(2)
cin, esta tcnica se utiliza para soldar La cinemtica directa consiste en  0 S i C i di 
 0 
metales ms delgados. determinar la posicin y orientacin  0 0 1 
del extremo final del robot en funcin
ngulo de arrastre o inverso. La tcni- de la posicin que toman sus articula- donde ai , i ,d i yi
ca de arrastre o inversa (Fig. 8) arras- ciones. Para la descripcin de posicin
tra la soldadura con la punta de la an- y orientacin, es frecuente elegir coor- se llaman parmetros DH y dependen
torcha lo cual produce una soldadura denadas cartesianas y ngulos de Eu- de caractersticas dimensionales del
con profunda penetracin y mayor ler, respectivamente. Se consideran mecanismo del robot, como puede ver-
acumulacin, adems de obtener un aqu robots de eslabones rgidos uni- se en la Fig. 9.
cordn ms estrecho, esta tcnica se dos entre s por articulaciones con n
utiliza para soldar espesores ms grados de libertad. Se llama coordena- S  Sin
gruesos. das articulares a las variables de posi-
cin {q1, q2, ..., qn} que toma cada grado y
Procedimiento de anlisis de libertad; estas pueden ser de rota-
cin o prismticas. Al i-simo eslabn C  Cos
cinemtico se le puede asociar un sistema coorde-
nado Si, y mediante matrices de trans- por simplicidad de notacin.
A continuacin se describe el com- formaciones homogneas De tal modo que la transformacin
portamiento cinemtico de un robot homognea que describe la posicin y
articulado, ya que se requiere en el i=1 44 orientacin del sistema Sn solidario al
proceso propuesto para evaluar su iT  ,
efector final en coordenadas del siste-
desempeo. es posible representar las rotaciones y ma S0 de la base, y en funcin de las

68 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


INFORMES DE INVESTIGACIN

coordenadas articulares {q1, q2,...,qn},


se obtiene por el producto de todas las
transformaciones (2) de eslabones
consecutivos, es decir
0
n T =01 T21T n1
n T
 nx ox ax px 
 
 ny oy ay py 
= (3)
 nz oz az pz 
 1 
 0 0 0

donde [Px Py Pz]T representa la posicin


0
Pn del origen del sistema Sn con res- Fig. 10 ngulos ZYX (RollPitchYaw). (Ref. 9)
pecto al sistema S0. Los ngulos de Eu-
ler []T 3 se pueden extraer de la
matriz de rotacin R; stos permiten
definir la orientacin del sistema Sn
mediante slo tres elementos.
En este trabajo se consideran parti-
cularmente los ngulos denominados
de Tait-Bryan ZYX (tambin llamados
en ingls Roll-Pitch-Yaw), ilustrados en
la Fig. 10 y dados por
 = atan ( oz cos()
az cos() )
 = atan nz 
 nx 2 +n y 2  (4)

 = atan ( n y cos()
nx cos() )
Cinemtica de velocidad
Fig. 11 Elipsoide de velocidad. (Ref. 11)
La cinemtica diferencial (tambin
llamada de velocidades) permite obte-
ner la relacin entre las velocidades de calcular las velocidades articulares as como describir la relacin entre
las coordenadas articulares {q1, q2,..., q=[q1 q2 qn]T que satisfagan velocida- fuerzas aplicadas y pares resultantes
qn} y las velocidades de la posicin car- des cartesianas y de rotacin v={px Py en su herramienta.
tesiana y orientacin v={px Py Pz ]T Pz ]T , mediante q=J-1 (q)v, donde
del sistema coordenado Sn asociado al J-1(q) es la inversa de la matriz Jaco- Cinemtica inversa
extremo del robot (Ref. 9). La cinem- biana J(q). Generalmente se evitan las
tica de velocidad est dada por la deri- posturas del robot en que la matriz El objetivo de la cinemtica inversa
vada temporal de 0Pn en (3) y de (4), J(q) es singular; en caso que lo sea en consiste en encontrar los valores que
produciendo el interior del espacio de trabajo del ro- deben adoptar las coordenadas articu-
bot, se hace cero la velocidad de la va- lares q=[q1 q2 qn]T tales que el siste-
v=J(q)q (5) riable articular que provoca la singula- ma coordenado Sn del ltimo eslabn
ridad y se eliminan las filas y columnas se posicione y oriente segn una locali-
donde J(q)6n es llamada matriz Ja- respectivas en J(q), para calcular el res- zacin espacial desada {Py, Pz,,, }.
cobiana y q=[q1 q2...qn]T es el vector de to de velocidades articulares con la Ja- Existen diferentes estrategias para
velocidades articulares del mecanismo. cobiana reducida. En caso que la Jaco- resolver la cinemtica inversa, como
Cabe mencionar que el valor numrico biana no sea cuadrada, se podr calcu- mtodos geomtricos y algebricos, a
de los elementos de la matriz J(q) de- lar una matriz pseudoinversa J(q). partir de las matrices de transforma-
pende del valor instantneo de las co- Adems, la matriz Jacobiana J(q) sirve cin homognea, mtodos numricos,
ordenadas articulares q=[q1 q2 qn]T. para encontrar posiciones de singulari- y algoritmos basados en computo
La matriz Jacobiana inversa permite dad del robot, analizar redundancia, evolutivo.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 69


INFORMES DE INVESTIGACIN

Fig. 12 Lmites de la articulacin (Ref.


11). Fig. 13 Robots en simulaciones de RobotStudio.

En este trabajo se utiliz un algorit-


mo de cmputo evolutivo llamado Evo- Tabla 1 Parmetros DH del robot IRB120T
Norm (Ref. 10), el cual es descrito en la
siguiente seccin. Algunas ventajas de i (rad) d(mm) a(mm) (rad)
este algoritmo son que permite encon-
trar mltiples soluciones, incluyendo 1 q1 281 0
aproximacin de soluciones cuando no 2 q2 0 285 0
hay una exacta, y es estructuralmente 3 q3 0 64
programable. 4 q4 + 2 315 0
5 q5 0 0
Algoritmo evolutivo 6 q6 59 0 0

El algoritmo evolutivo EvoNorm


busca imitar los mecanismos biolgi-
cos de la teora de la evolucin. Por Tabla 2 Parmetros DH del robot IRB140T
ejemplo, la poblacin se obtiene por
medio de funciones de distribucin i (rad) d(mm) a(mm) (rad)
normal y existe una etapa de seleccin
de individuos, una etapa de evaluacin 1 q1 367 71
de procesos, y una etapa donde la re- 2 q2 0 345 0
produccin o la mutacin son sustitui- 3 q3 0 0
dos por otros procedimientos, en los 4 q4 + 2 379 0
que se calculan los parmetros basados 5 q5 0 0
en la distribucin normal para cada va- 6 q6 65 0 0
riable de evaluacin y la generacin de
nuevas poblaciones. A continuacin se
describe brevemente este algoritmo. mos. Estos individuos son evaluados, individuos de la poblacin original,
Inicialmente EvoNorm genera un seleccionando el mejor (vector ms usualmente un 20% o 10%. Una varia-
conjunto de vectores de nmeros rea- prximo a la solucin exacta de cine- ble aleatoria con distribucin normal
les. A cada vector generado se le llama mtica) para calcular una nueva distri- se estima por variable de decisin,
individuo Ip, y en este trabajo son ele- bucin de parmetros y generar enton- usando una funcin de distribucin
gidos como los valores de coordenadas ces una nueva poblacin. Este proceso marginal. Se estiman dos parmetros,
articulares q=[q1 q2 qn]T y posibles so- se repite una cantidad finita de genera- la media
luciones de la cinemtica. Al conjunto ciones.
completo de individuos generados se le El mecanismo de seleccin es deter- Is

pr = (Pspr ,k ) / I s
llama poblacin P. Los individuos de la minista ya que se elige al individuo que
poblacin inicial se generan por una cumple mejor desempeo, y no de for-
ma aleatoria. El nmero Is de indivi- k=1
funcin aleatoria uniformemente dis-
tribuida U, definida considerando los duos seleccionados forma la poblacin
lmites articulares mximos y mni- PS y es mucho menor que el nmero de y la desviacin estndar

70 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


INFORMES DE INVESTIGACIN

Tabla 3 ndices de desempeo y error cuadrtico de posicin para cada robot en trayectoria irregular

Robot Pos CN(min) KM(max) min(max) LA(min) ECP2(min)

1 0.0032 1.0000 0.5758 0.0909 0.1995


1 2 0.0033 1.0000 0.5839 0.0860 0.7211
2 3 0.0034 1.0000 0.5946 0.0821 0.4901
0 4 0.0035 0.6430 0.6028 0.0800 1.3453
T 5 0.0035 1.0000 0.6082 0.0791 1.0442
1 0.0039 0.4520 0.4503 0.1984 0.1864
1 2 0.0040 0.8633 0.4521 0.1822 0.8243
4 3 0.0041 0.5640 0.4587 0.1652 1.9024
0 4 0.0041 0.6080 0.4640 0.1543 1.0196
T 5 0.0042 0.9840 0.4675 0.1478 0.6125

Tabla 4 ndices de desempeo y error cuadrtico de posicin para cada robot en supercie tubular

Robot Pos CN(min) KM(max) min(max) LA(min) ECP2(min)

1 0.0046 1.0000 0.5683 0.2861 2.1435


1 2 0.0022 1.0000 0.7623 0.2562 2.5055
2 3 0.0037 1.0000 0.7183 0.2036 3.2076
0 4 0.0033 1.0000 0.7693 0.1778 3.5709
T 5 1.0000 0.0005 0.0002 0.0446 2.5498
1 0.0044 1.0000 0.7019 0.1213 2.2137
1 2 0.0044 1.0000 0.6716 0.1110 3.048
4 3 0.0043 1.0000 0.6441 0.1051 3.4029
0 4 0.0040 1.0000 0.6416 0.1164 0.7683
T 5 1.0000 0.0028 0.0009 0.1222 1.8003

Is

 pr = ( (Pspr ,k  pr )2 ) / I s Tabla 5 Evaluacin multiobjetivo para cada robot en cada tarea


k=1
Robot FMO en trayectoria irregular (%) FMO en superficie tubular (%)

a partir de los valores de cada indivi- IRB120T 89.1757 81.1911


duo de la poblacin PS, donde pr = 1,..., IRB140T 83.554 80.9367
n. Se genera el 50% de una nueva po-
blacin usando las variables aleatorias
normales estimadas. Este es un proce- con funcin de distribucin uniforme, y la obtenida al evaluar el modelo cine-
so estocstico; sin embargo, se usa una N() es una variable aleatoria con fun- mtico directo con el individuo q:
heurstica para mantener un equilibrio cin de distribucin normal. Este algo-
entre exploracin y explotacin de los ritmo utiliza el proceso conocido como 6

parmetros de los individuos. As, se sembrado, el cual asigna parmetros ECP1 = p i


2
(7)
puede encontrar nuevas soluciones no de un individuo con buenas caracterti- i=1
necesariamente cerca de la media cal- cas para generar individuos de una
culada. La mejor solucin encontrada nueva poblacin, permitiendo al algo- donde
Ix hasta la k-sima generacin se utiliza ritmo acelerar su evolucin.
p1 = px = px ,p2 = p y = p y ,p3 = pz = pz ,
para generar el 50% de la (k+1)-sima
poblacin. De esta forma, la genera- Funcin de evaluacin p4 =   ,p5 =   ,p6 = 
;
cin de la poblacin P(k+1) est dada
por La funcin de evaluacin determina p ,p ,p ,, y 
x y z

si los individuos tienen el desempeo
 N( pr , pr ), U()>0.5 o comportamiento deseado para selec- son los valores de posicin y orienta-

Pi,pr =  (6) cionar el mejor individuo. Una funcin cin deseados; Px, Py, Pz, , y son
 N(Ix pr , pr ), U()  0.5 de evaluacin elegida para resolver la los valores de posicin y orientacin
cinemtica inversa est dada por el obtenidos al evaluar el modelo cinem-
donde U() es una variable aleatoria error cuadrtico de la posicin deseada tico directo con el individuo q.

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 71


INFORMES DE INVESTIGACIN

Evaluacin de desempeo
Un ndice de desempeo es una
cantidad escalar que permite evaluar el
funcionamiento a partir de un criterio
definido. Los ndices de desempeo de
robots son instrumentos importantes
para la planificacin de movimientos y
el diseo de mecanismos (Ref. 11). En
la planificacin de movimientos, un n-
dice de desempeo ayuda a optimizar
el funcionamiento del robot depen-
diendo de su postura. En la etapa de
diseo, un ndice de desempeo per-
mite orientar el proceso de clculo de
los parmetros geomtricos e inercia-
les que definen la arquitectura del ro-
bot, independientemente de la postu- Fig. 14 Robot TA1400G2 de caso experimental.
ra. Para una tarea especfica, los ndi-
ces de desempeo permiten identificar
la efectividad de fuerzas y velocidades Tabla 6 Parmetros DH del robot TA1400G2
aplicadas en cada articulacin, as
como trayectorias libres de configura-
i (rad) d(mm) a(mm) (rad)
ciones singulares. Por ejemplo, el ndi-
ce de manipulabilidad mide la eficien-
1 q1 460 120
cia con la cual los desplazamientos ar-
ticulares de un robot se convierten en 2 q2 0 560 0
movimiento de su efector final, mien- 3 q3 0 130
tras que el nmero de condicin de la 4 q4 + 2 600 0
Jacobiana evala la uniformidad de 5 q5 0 0
contribucin de los actuadores al des- 6 q6 200 0 0
plazamiento del efector final. Ambos
ndices puede usarse para medir la le-
jana de la conguracin a una singula- Tabla 7 Caractersticas del proceso de soldadura
ridad, ya que el robot pierde precisin
y capacidad de maniobra en la vecin- Unin a realizar Unin tipo T
dad de singularidades (Ref. 4). Existe Tipo de movimiento Movimiento lineal
una gran variedad de ndices de des- Tipo de polaridad CDEP (corriente directa electrodo positivo)
empeo; en este trabajo se selecciona- Mtodo transferencia Corto circuito GMAW-S (Gas Metal Arc Welding- Short Circuit)
ron los siguientes para evaluar robots Tipo de corriente Voltaje constante
al realizar trabajos de soldadura:

Elipsoide de velocidad Tabla 8 Parmetros utilizando tcnica de empuje

Considerando el modelo de cinem- Velocidad de desplazamiento de antorcha 1 mm/s


tica de velocidad (5), El elipsoide de Velocidad de alimentacin de alambre 1 m/s
velocidad est dado por el conjunto de Voltaje 15.2 V
todas las velocidades del efector final Corriente 140 A
V = {v} que son realizables por las velo- Gas de proteccin 80/20 Ar-CO2
cidades articulares q que satisfacen Stick-out 1.5 a 3 mm
q1. Dado que q2 = qT q = vT ngulo de ataque 45
(JJT)-1v, las velocidades que forman
parte del elipsoide vV son aquellas
que satisfacen la condicin vT (JJT)-1v de mover uniformemente en todas di- tor final. Este ndice de desempeo es
1 recciones. proporcional al volumen del elipsoide
El elipsoide de velocidad, mostrado de velocidad V. La manipulabilidad ci-
en la Fig. 11, indica las direcciones y Manipulabilidad cinemtica nemtica est definida como
capacidad que tiene el efector final del

( )
robot de moverse a mayor velocidad. Si El propsito de este ndice es medir
la forma del elipsoide se aproxima a la la capacidad del robot, en cierta postu- K M = det J ( q ) J T ( q ) (8)
esfera, entonces el efector final se pue- ra, para generar velocidades en el efec-

72 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


INFORMES DE INVESTIGACIN

dica si la magnitud de alguno de los


ejes principales del elipsoide est
apunto de anularse. La deteccin de
las singularidades mediante el nmero
de condicin y la manipulabilidad cine-
mtica puede ser imprecisa, ya que
tambin dependen de otros valores
singulares que se pueden compensar
(Ref. 11).

ndice de lmites articulares


Este ndice representa la cercana
que existe entre el valor actual de la ar-
ticulacin y su valor lmite (Ref. 11). El
ndice del lmite de las n articulaciones
es

1 n 2
LA = ki
n i=1
(10)

Fig. 15 Robot TA1400G2 utilizando la tcnica de empuje.


donde

Tabla 9 Parmetros utilizando tcnica de arrastre ki = qi qimax , qi = qi  qi ,


Velocidad de desplazamiento de antorcha 3 mm/s qimax = qis  qi , qi = (qis + qil ) / 2,
Velocidad de alimentacin de alambre 1 m/s
Voltaje 19.8 V qis y qil
Corriente 140 A
Gas de proteccin 100% CO2
Stick-out 1.5 a 3 mm
ngulo de ataque 45 son los lmites superior e inferior de la
articulacin qi, respectivamente (ver
Fig. 12).
En el caso que KM=0, el robot se en- De este ndice se puede advertir que
cuentra en una configuracin singular donde max {A} es el valor propio mayor la coordenada articular qi: se encuentra
y pierde la capacidad de realizar movi- de la matriz A . Cuando CN=1 (su valor dentro de sus lmites cuando 0ki1,
mientos en ciertas direcciones. Este n- mnimo), se dice que la matriz Jacobia- alcanza uno de sus lmites si ki=1, se
dice es importante en los procesos de na es isotrpica y el elipsoide de veloci- encuentra fuera de sus lmites cuando
soldadura ya que a mayores valores de dad se vuelve una esfera. Por otra par- ki 1, se encuentra en el centro del in-
manipulabilidad, la antorcha tiene una te,CN si la matriz J(q) es singular. tervalo de movimiento cuando ki= 0.
mayor capacidad de realizar movi- Este ndice es importante para evaluar
mientos de traslacin y orientacin la destreza o precisin del mecanismo Error de posicin y orientacin
para trazar cordones de soldadura y la cercana a configuraciones singula-
(Ref. 11). res al planear trayectorias y disear
de herramienta
controladores (Ref. 11).
El error cuadrtico de posicin y
Nmero de condicin orientacin de la antorcha del robot
El mnimo valor singular con respecto a sus posiciones y orien-
El nmero de condicin CN de una taciones deseadas es un ndice del se-
matriz Jacobiana J(q)mn est definido Los valores singulares 1, 2,..., N guimiento a la trayectoria deseada
como de la matriz Jacobiana J(q) son las dado por
magnitudes de los ejes del elipsoide de
CN = P J (q) PP J-1 (q)P (9) velocidad. Se dice que una configura-
cin q es singular cuando J(q) es una 6

donde PP es una norma matricial, matriz singular y el robot pierde al me- ECP2 = e i
2
(11)
como la norma-2: nos un grado de libertad. Por ello, el i=1
mnimo valor singular min de J(q) per-
P J P2 =  max {J T J} mite medir la cercana a una configura-
cin singular, ya que directamente in- donde

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 73


INFORMES DE INVESTIGACIN

e1 = px = px ,e2 = p y = p y ,
e3 = =pz ,e4 =   ,
e =   ,e = 
5
,
6

px , p y , pz , ,  y 

son los valores de posicin y orienta-
cin deseados;

px , p y , pz , , , y  ,
son los valores de posicin y orienta-
cin medidos de la antorcha del robot.

Funcin multiobjetivo
Para evaluar ms adecuadamente el
desempeo del robot y saber qu tan
eficaz es para realizar una tarea de sol-
dadura, es conveniente considerar si-
multneamente varios criteros de des-
empeo; de lo contrario, los criterios
de desempeo pueden tener conflictos
entre ellos ya que la mejora de uno de
ellos puede causar degradacin de
Fig. 16 Robot TA1400G2 utilizando la tcnica de arrastre.
otro. En este trabajo se busca seleccio-
nar una sola solucin que satisfaga to-
dos los criterios simultneamente
como son los ndices manipulabilidad
cinemtica, nmero de condicin, m-
nimo valor singular, lmite articular y
el error cuadrtico de posicin-orienta-
cin. Puesto que varios de los ndices
de desempeo estn definidos en fun-
cin de las coordenadas articulares qi,
por medio de la cinemtica inversa
(con el algoritmo EvoNorm) se calcu-
lan las coordenadas articulares qi co-
rrespondientes a las coordenadas car-
tesianas
T
 px p y pz 

y orientacin Fig. 17 Cordn de soldadura utilizando la tcnica de empuje.


T
  

  La calificacin final del desempeo del zando el software RobotStudio, as
deseadas de la antorcha del robot. robot se obtiene de sacar un promedio como pruebas experimentales en el ro-
Para este caso, se utiliz el mtodo de las calificaciones obtenidas por la bot TA1400-G2 de Panasonic. Se eva-
de suma ponderada para obtener la ca- funcin multiobjetivo (12) para cada la el desempeo de cada robot al rea-
lificacin final, con pesos wi, y ajustan- uno de los puntos de la trayectoria. lizar trayectorias de soldadura en tra-
do trminos para propsitos de mini- yectorias irregulares y sobre superfi-
mizacin, esto es (12) Procedimiento experimental cies tubulares. La Fig. 13 muestra los
robots IRB120T y IRB140T de las si-
FMO = w1 (C N  1)+ w2 (1 K M ) mulaciones. Las Tablas 1 y 2 presentan
Con el fin de ilustrar la utilidad de
+w3 (1  min ) + w4 LA + w5 ECP2 la metodologa propuesta, se presen- los parmetros DH de cada robot.
tan dos casos de estudio con los robots En la Tabla 3 se muestran los ndi-
Se ha normalizado cada ndice de comerciales IRB120T y IRB140T de ces y el error cuadrtico de posicin
desempeo de (12) al intervalo [0,1]. ABB cada uno, en simulacin utili- para cada uno de los puntos para cada

74 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


INFORMES DE INVESTIGACIN

metros DH del robot TA1400-G2 de


Panasonic. En la Tabla 7 se muestran
las caractersticas del proceso de solda-
dura con las que llevaron a cabo los
dos experimentos.
En la Tabla 8 se muestran los par-
metros utilizados al realizar un cordn
de soldadura en lnea recta, utilizando
la tcnica de empuje, como se muestra
en la Fig. 15.
En la Tabla 9 se muestran los par-
metros utilizados al realizar un cordn
de soldadura en lnea recta, utilizando
la tcnica de arrastre, como se muestra
en la Fig. 16.
En las Figs. 17 y 18 se muestra el
cordn de soldadura al utilizar las tc-
Fig. 18 Cordn de soldadura utilizando la tcnica de arrastre. nicas de empuje y de arrastre con los
parmetros de las Tablas 8 y 9, respec-
tarea de soldadura en una trayectoria rimentales con el robot TA1400-G2 de tivamente, sobre una placa de acero de
irregular. En la Tabla 4 se muestran los Panasonic, el cual se muestra en la Fi- 3mm.
ndices y el error cuadrtico de posi- gura 14, se explican a continuacin: Se En la Tabla 10 se muestran los ndi-
cin para cada uno de los puntos para realizan dos pruebas de soldadura ces y el error cuadrtico de posicin
cada tarea de soldadura en una super- MAG (Metal Active Gas) en una placa para cada uno de los puntos al realizar
ficie tubular. La evaluacin multiobje- de acero de 3 mm de espesor en unin un cordn de soldadura en lnea recta,
tivo para la trayectoria irregular y la tipo T, variando el ngulo de desplaza- utilizando la tcnica de empuje. En la
superficie tubular se muestra en la Ta- miento de la antorcha para evaluar el Tabla 11 se muestran los ndices y el
bla 5. desempeo del robot. error cuadrtico de posicin para cada
Los resultados de las pruebas expe- En la Tabla 6 se muestran los par- uno de los puntos al realizar un cordn

Tabla 10 ndices de desempeo y error cuadrtico de posicin del robot utilizando la tcnica de empuje

Robot Pos CN(min) KM(max) min(max) LA(min) ECP2(min)

1 0.0069 1.0000 0.3679 0.4099 0.4555


T 2 0.0069 1.0000 0.3685 0.4107 0.3543
A 3 0.0069 1.0000 0.3691 0.1463 0.3698
1 4 0.0069 0.9265 0.3697 0.1461 0.5369
4 5 0.0069 0.9264 0.3703 0.4131 0.4412
0 6 0.0069 0.9262 0.3708 0.4139 0.6296
0 7 0.0068 0.9260 0.3714 0.4147 0.3094
G 8 0.0068 0.9259 0.3729 0.4155 0.2464
2 9 0.0068 0.9257 0.3725 0.4163 0.3158
10 0.0068 1.0000 0.3730 0.4171 0.3298

Tabla 11 ndices de desempeo y error cuadrtico de posicin del robot utilizando la tcnica de arrastre

Robot Pos CN(min) KM(max) min(max) LA(min) ECP2(min)

1 0.005 0.9329 0.5246 0.3895 0.4829


T 2 0.005 0.9331 0.5252 0.2218 0.5522
A 3 0.005 0.9333 0.5258 0.2221 0.4582
1 4 0.005 1.0000 0.5265 0.2223 0.5540
4 5 0.005 1.0000 0.5372 0.2226 0.4525
0 6 0.005 1.0000 0.5278 0.2228 0.2965
0 7 0.005 0.9343 0.5285 0.2231 0.6650
G 8 0.005 1.0000 0.5291 0.2233 0.3806
2 9 0.0049 0.9348 0.5297 0.3884 0.3556
10 0.0049 1.0000 0.5304 0.2239 0.3981

OCTUBRE 2016 / WELDING JOURNAL EN ESPAOL 75


INFORMES DE INVESTIGACIN

dios y al Centro de Especializacin en


Tabla 12 Evaluacin multiobjetivo del robot Panasonic en cada tarea
Soldadura ITW Welding por permitirle
realizar pruebas experimentales.
Robot FMO con tcnica de empuje (%) FMO con tcnica de arrastre (%)

TA1400-G2 86.5502 89.9534


Referencias

de soldadura en lnea recta, utilizando proteccin, al utilizar la tcnica de


la tcnica de arrastre. La evaluacin arrastre ocasion que el metal fundido 1. Karabegovi, I., Karabegovi, E.,
multiobjetivo utilizando las tcnicas fuera empujado hacia atrs, donde se Pai, S., e Isi, S. 2012. Worldwide
de empuje y tcnica de arrastre se solidific, haciendo que el acabado del trend of the industrial robot applica-
muestra en la Tabla 12. cordn no fuera tan presentable; sin tions in the welding processes. Interna-
embargo, se obtuvo un cordn ms tional Journal of Engineering & Techno-
amplio y con una mayor penetracin. logy 12 (1): 69-74.
Discusin de resultados 2. Alba, O., Urquizo, A., y Pmanes,
Por lo general, 100% CO2 se utiliza
para aceros ms gruesos y en la que se A. 2012. Sistema de programacin fue-
Las calificaciones de desempeo de
pueda aumentar la velocidad de la sol- ra de lnea para robots de soldadura:
los robots obtenidas en las simulacio-
dadura. En el cordn con tcnica de Etapa de planificacin de movimien-
nes, as como en las pruebas experi-
empuje al utilizar una mezcla 80/20 tos. Memorias 18 Congreso Internacio-
mentales, estn basadas en los ndices
Ar-CO2 como gas de proteccin, se ob- nal Anual de la SOMIM: 961-970.
cinetostticos, lmites articulares y
tiene una menor rea de calentamien- 3. Donghun, L., TaeWon, S., y Jong-
modelos cinemticos del robot, permi-
to, as como un cordn de soldadura won, K. 2011. Optimal design and
tindonos evaluar la geometra del
ms estrecho y con penetracin me- workspace analysis of a mobile wel-
mismo al realizar ciertas trayectorias y
dia, debido a que se obtiene un arco de ding robot with a 3P3R serial manipu-
movimientos para saber cual robot es
soldadura ms suave y estable con me- lator. Robotics and Autonomous Systems
ms efectivo al realizar un trabajo de
jor aspecto y presentacin en la solda- 59: 813826.
soldadura.
dura. Esta tcnica y la mezcla Ar-CO2 4. Pmanes, G.J., Nieto, C.M., y P-
La cercana del robot al 100% de la
se recomienda para aceros ms delga- manes, G.J. 2010. Anlisis del desem-
calificacin nos indica que el robot se
dos, donde se requiere una soldadura peo de un robot en una tarea de
acerca en una condicin de isotropa,
ms limpia y una penetracin media. transferencia de piezas. Memorias del
en la cual el robot puede realizar movi-
16 Congreso Internacional Anual de la
mientos de manera uniforme en todas
SOMIM.
direcciones. Esto permite que el efec- Conclusiones 5. Ramrez, H.J., y Jaramillo, G.J.
tor final del robot y la antorcha tenga
2012. Estudio del ndice de manipula-
una mayor capacidad de realizar movi- En este trabajo se present una he-
bilidad en el robot KUKA KR5 ARC
mientos de traslacin y orientacin rramienta para cuantificar el desempe-
HW.
para trazar cordones de soldadura, as o de robots al realizar tareas de solda-
6. Jeffus, L. 2009. Soldadura princi-
como mantener las articulaciones del dura. Dicha herramienta se basa en n-
pios y aplicaciones. 5 edicin, Paranin-
robot alejadas de sus valores limites. dices de desempeo cinetostticos, de
fo S.A.
Una calificacin cercana a 0% indica lmites articulares y de seguimiento ci-
7. American Welding Society
que el robot se acerca a una condicin nemtico de posicin y orientacin. De
(AWS). 2004. Welding Handbook 2,
de singularidad o a uno de sus lmites los casos de estudio comparativos en
9th Edition.
articulares, ocasionando que el efector simulacin y en pruebas experimenta-
8. Pires, J.N., Bomsjo, G., y Lourei-
final del robot y la antorcha pierda les, se ilustra la utilidad de la metodo-
ro, A. 2006. Welding Robots. Springer.
precisin y capacidad de realizar movi- loga propuesta como un elemento de
9. Barrientos, A., y Balaguer, C.
mientos en ciertas direcciones. Para apoyo para la toma de decisiones en la
2007. Fundamentos de robtica.
este trabajo se utiliz el mismo peso seleccin de modelos de robots comer-
McGraw-Hill, Interamericana de Espa-
para cada uno de los objetivos a eva- ciales para procesos de soldadura, y
a S.L.
luar en la funcin multiobjetivo (12) para la seleccin de trayectorias en el
10. Torres T., L., Reyes V., F., Lpez,
para que los ndices de desempeo, as espacio de trabajo de cada robot.
V., y Praga A., R. 2011. Multi-objective
como el error de posicin, tuvieran la En trabajos futuros ser convenien-
optimization of a welding process by
misma importancia. Al variar los pesos te considerar ndices de desempeo
the estimation of the pareto optimal
de la funcin multiobjetivo se le da definidos sobre el espacio de trabajo,
set. Expert Systems with Applications 38
mayor o menor importancia a los obje- as como estudiar cmo influyen los
(7): 8045 8053.
tivos a evaluar. parmetros del proceso soldadura en la
11. Moreno, H., Saltaren, R., Carre-
En base a los resultados experimen- geometra de un cordn de soldadura.
ra, I., Puglisi, L., y Aracil, R. 2012. n-
tales, se puede observar que el cordn
dices de desempeo de robots manipu-
en el que se utiliz la tcnica de arras- Agradecimientos ladores: Una revisin del estado del
tre tiene una mayor rea de calenta-
arte. Revista Iberoamericana de Autom-
miento que el cordn en el que se utili-
tica e Informtica Industrial 9: 111-122.
z la tcnica de empuje. Esto, debido a El autor C.A.Y. Hervert-Cano agra-
que se utiliz 100% CO2 como gas de dece a CONACyT por su beca de estu-

76 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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F  Maquinara, excluyendo las elctricas
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___ Email_________________________________ I  Equipo de transporte automotor
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Telf
e ono celular ( )__________________________ Nmer
mero secundario ( )______________________ K  Equipo de transporte ferrocarril
WS?  S  No En qu ao?__________
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S  Otro
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MEMBRESA INDIVIDUAL 20  Ingeniero diseo
21  Ingeniero fabricacin
 Favor marque cada casilla que corresponde al servicio que sted desea y despus sume
ume los costos para obtener su pago total. 06  Ingeniero otro
 AFILIACIN INDIVIDUAL POR UN AO.............................................
...........................................................................................$87 10  Arquitecto diseador
12  Metalrgico
 AFILIACIN INDIVIDUAL POR DOS AOS NUE VOS
OS MIEMBROS AHORRAN $25................................$149 13  Investigacin y desarollo
22  Control de calidad
 CUOTA DE ADMISIN PAR
A A NUEVOS MIEMBROS
OS.......................................................................................$12
07  Inspector
OPCIONES DISPONIBLES PA ARA MIEMBROS INDIVIDU UALES SOLAMENTE: 08  Supervisor
14  Tcnic
o
A) Seleccin opcional de libros (escoja uno entre 25 ttulos, con un valor de hasta $192 - incluye costos de manejo y envo. 09  Soldador, cortadorr, u operador
 Miembros individuales en los EE.UU.......................................................
...........................................................................................$35 11  Consultor
15  Profesor
 Miembros individuales fuera de los EE.UU. (incluye envo internacional)............................................................$85 17  Bibliotequista
Favor escojer UNO de esta lista. Para ms opciones de libros visite www.aws.org/membership 16  Estudiante
  Jeff
effeersons Weelding Ennccyc.(CD-ROM only)  Design & Planning Manuaal for o Effffeectivve Weelding  Welding
o Cost-E e Metallurrgy  Welding
e Inspection Handbook 18  Apo
p yo al cliente
19  Otro
 Weelding Handbook Selections:  WHBB (9th Ed., Vol. 5)  WHBB (9th Ed., Vol. 4)  WHBB (9th Ed., Vol. 3)  WHBB (9th Ed., Vol. 2)  WHH (9th Ed., Vol. 1)
 Pockket Handbook Selections:  PHB-1 (Arc Welding Steel)  PHB-2 (Visual Inspection)  PHB-4 (GMAW / FCAW) Sus interesess tcnicos (marque todos los necesarios)
A  Metales feerrosos
B) Opcional: copias impresas del Weelding Journal (para miembros fuera de Norteamrica) B  Aluminio
 Miembros individuales fuera de Norteamrica (nota: envo del WJ en fo
orma electrnica es estndar)............$50 C  Metales no ferrosos menos el aluminio
D  Materials avanzados / intermetlicos
Monto total para miembros individuales........................................................................................$_____________ E  Ceermica
NOTA:
A $17.30 de su cuota es para cubrir la subscripcin del Welding
e Journall y $4 son para la Fundacin AWS. F  Procesos con rayos de alta intensidad
G  Sooldadura por arco
MEMBRESA PARA ESTUDIANTES H  Roociado y soldadura
I  Sooldadura por resistencia
 Favor escoja una de las opciones:
J  Roociado trmico
 MEMBRESA DE ESTUDIANTE AWS (UN AO)..................................................................................................$15 K  Coro tado
Envo por correo-e de la versin electrnica de la revista Weelding Jourrnnall es estndar para todos los estudiantes. L  NDDT - Inspeccin no destructiva
 MEMBRESA DE ESTUDIANTE AWS (UN AO)...................................................................................................$35 M  Seguridad
e y salud
Incluye la susbcripcin por un ao de la revista Welding Journal en forma impresa. Opcciin disponible slo para estudianttes
e en Esttados
a Undioss, Caanad, y Mxic
x co. N  Doblados
o y manipulacin
Monto total para estudiantes.................................................................................................................$_____________ O  Formacin
o de rollos
P  Esstampado y enchapado
INFORMACIN DE PAGO Q  Aere oespacial

E(RE
(l pagooQseeUpuede
ER deID
haccA)
A
er )por
R  Autu omotor
pue p medio de un money order o cheque certificado (en US$) pagable a American Welding Society, o con tarjeta de crdito: S  Maquinaria
 Cheque  Money Order  AMEX  Diners Club  MasterCard  Visa  Discover  Other T  Marino
U  Tuberas
u
CC#:____________ / ____________ / ____________ / ____________ Fecha de expiracin (mes/ao)______ / ______ V  Tanques
a de presin
W  Planchas de metal
Su firma::_____________________________________________________________ Fecha:_______________________ X  Esstructuras
Y  Otro
Z  Autu omatizacin
PARA USO OFICIAL Check #:_______________________________ Account #____________________________________ 1  Roobots
Source Code: WJESP Date:_________________________________ Amount:_____________________________________ 2  Computarizacin
o de soldaduras
REV. 12/15
NDICE DE ANUNCIANTES

ABB Mexico 29 Messer Cutting Systems, Inc. 58


mx.marketingdm@mx.abb.con (01) 800 5222 365 messercs.com/mx/us/ (262) 2555520

Abicor Binzel 13 Metglas 58


binzel.com.mx +52 (449) 9730133 brazing.metglas.com (800) 5817654

Arcos Industries, LLC Portada frontal interior Midalloy 16


arcos.us (570) 3395200 midalloy.com (636) 3496000

Argenta 19 Nelson Stud Welding 57


argenta.cl (Chile)(562) 522 2222 nelsonstud.com (800) 6359353

ASNT/American Society of Nondestructive Testing 19 Okila 17


asnt.org (614) 2746003 okila.com.mx +55 57529437, 57523520

AWS Certification Services 63, 64 OTC Daihen, Inc. 15


aws.org/certification/ (305) 4439353, ext. 273 daihenusa.com (81) 1933 4010

AWS Education Services 50 Postle Industries 59


aws.org/education (800) 4439353, ext. 455 postle.com (216) 2659000

AWS Member Services 55 RedDArc 11


aws.org/membership/ (305) 4439353, ext. 480 reddarc.com +52 229 981 2900
AWS Publication Services 53 Select Arc Portada trasera
aws.org/publications (305) 4439353, ext. 275 selectarc.com (937) 2955215

AWS Technical Services 60 Thermacut Advanced Consumables 33


aws.org/technical/ (305) 4439353, ext. 340 thermacut.com.mx +524491581765

Bradford Derustit 57 Trumpf, Inc. 9


derustit.com (714) 6950899 us.trumpf.com Visite sitio Web

Camfil Air Pollution Control 7 Universal Robots 4


camfilapc.com (870) 9338048 universalrobots.com (469) 2848520

CorMet 61 voestalpine Bhler Portada trasera interior


cormet.com (800) 8482719 voestalpine.com/welding +52 55 5321 3070

Dalus, S.A .de C.V. 12 Para ms informacin, visite el ndice interactivo www.aws.org/adindex
dalus.com 01 (81) 83861717

Dengensha America 33
dengensha.com (477) 7178827

Electrodos INFRA, S.A. de D.V. 10


electrodosinfra.com.mx 01 800 712 25 25

Fabtech 2016 51
fatbechexpo.com (888) 3944362

Instituto de Soldadura Y Tecnologas de Unin (ISTUC) 11 Hablemos!


istuc.com (52)4422201486 y 2201699
En el Welding Journal en Espaol nos encantara
K.I.W.O.T.O. 52 escuchar su opinin, ya sea para criticarnos, elo-
rodguard.net (001) 2699441552 giarnos, o darnos ideas de artculos que podamos
publicar. Estamos especialmente interesados en
Kobelco Welding of America, Inc. 43 escuchar de empresas mexicanas que tengan nue-
kobelcowelding.com (281) 2405600 vos productos o servicios que ofrecer, reseas tc-
nicas, o comunicados de prensa. En fin, cualquier
Lincoln Electric 3 informacin que usted quiera divulgar en la indus-
lincolnelectric.com.mx 01 800 800 0 900 tria de soldaduras en todo Mxico. Enve un correo
electrnico con cualquier inquietud a Carlos Guz-
Max Welding Industrial, S.A. de C.V. 57
maxwelding.com.mx (461) 1595759 mn, a la direccin: cguzman@aws.org. O llmenos
al 305-443-9353 x 348
Mercer Industries 39
mercerindustries.com (787) 4600466

78 WELDING JOURNAL EN ESPAOL / OCTUBRE 2016


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