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Skid
Resistencia
1 2 3
Luis Fuentes, M.ASCE ; Manjriker Gunaratne ; y Daniel Hess
Resumen: La rugosidad de la superficie del pavimento es comnmente correlacionada a su mantenimiento. Por otra parte, en muchas
ocasiones, los investigadores han atribuido a la rugosidad del pavimento inadecuada resistencia al deslizamiento y friccin. Sin embargo,
la friccin del pavimento actual modelos de evaluacin y normalizacin an no incorporan efectos de la rugosidad del pavimento. Ah se
realiz un estudio para investigar y cuantificar los efectos de la rugosidad del pavimento en el patn nmero 100 SN o coeficiente de
friccin . En primer lugar, se ejecut un programa experimental para evaluar SN medido desde un probador de rueda bloqueada LWT
sobre pavimento secciones con similares condiciones micro y macrotexture pero diferentes niveles de rugosidad. La medida promedio de
SN se ha visto significativamente inferiores en las secciones de pavimento relativamente ms spera. Para explicar las observaciones
anteriores, un segundo conjunto de experimentos fue llevada a cabo para estudiar el efecto de la carga normal en el LWT neumtico de
SN. Anlisis estadstico que incluy regresin y ANOVA se utiliz para validar la recproca relacin lineal encontrada entre SN y la carga
normal que contradice la percepcin general de SN constante con respecto a la carga normal. Entonces, un unidimensional de dos grados
de libertad del modelo de vibracin fue formulada para incorporar las importantes fluctuaciones de la dinmica de la carga normal de la
LWT inducida por la rugosidad del pavimento y la velocidad del vehculo. La variacin de la carga normal y su relacin no lineal a SN fue
utilizada para explicar la menor SN valores medidos en superficies relativamente ms spera. La factibilidad de utilizar el ndice de
rugosidad internacional y el coeficiente de carga dinmica como predictores de la reduccin en SN debido a la rugosidad del pavimento
tambin fue investigado. Garanta de resistencia al deslizamiento adecuado es un factor de vital importancia tener en cuenta en la
asignacin de los fondos de rehabilitacin del pavimento en el nivel de red. Desde excesivamente speras aceras tambin crean riesgos de
deslizamiento, se concluye que deben considerarse los efectos de rugosidad en sistemas de gestin de pavimentos no solamente para fines
de mantenimiento, sino tambin en las evaluaciones de seguridad.
DOI: 10.1061/ASCE Te.1943-5436.0000118
Los encabezamientos de materia de la base de datos CE: Rugosidad; las cargas
dinmicas; Coeficientes; aceras.
Autor Keywords: Rugosidad; nmero de patn; coeficiente de carga dinmica; probador rueda bloqueada; ndice de rugosidad
internacional.
1
Significado y estandarizacin de pavimento Profesor Adjunto, Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental,
Mediciones de friccin Universidad del Norte, Colombia autor correspondiente .
2
Profesor, Departamento de Ingeniera Civil y Ambiental, Univ. de
Accidentes debidos a pavimento antideslizante deficiencias son El sur de Florida, en
Tampa, FL.
una de las principales preocupaciones de las industrias de aviacin 3
Profesor, Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad del Sur
y a la autopista. Skid resis- cia se desarrolla cuando los de Florida, en Tampa, FL.
neumticos estn total o parcialmente pre- ventea ruede bajo Nota. Este manuscrito fue presentada el 19 de mayo de 2009,
condiciones lubricado y empezar a deslizar a lo largo de una aprobado el 1 de octubre de 2009; Publicado en lnea el 22 de enero de
superficie del pavimento. Por lo tanto, modelar el mecanismo de 2010. Discusin pe- riod abierta hasta el 1 de diciembre de 2010;
generacin de resistencia al deslizamiento de los neumticos discusiones separadas deben presentar- ted para los artculos individuales.
debido a la friccin del pavimento inter- accin es un tema Este trabajo es parte de la Revista de Ingeniera del transporte, Vol. 136,
N 7, 1 de julio de 2010. ASCE, ISSN 0733-947X/2010/7-640-
importante en la operacin segura de vehculos y aeronaves.
653/$25.00.
Lubricada mecnica operan en cuatro diferentes re- gimes de
lubricacin, a saber: friccin esttica, lmite lubricacin, parcial y
lubricacin de lquido fluido completo lubricacin. De estos, la
mecnica de friccin esttica, Lmite, lubricacin y fluido
completo lubricacin estn bien entendida como se indica en la
literatura
Armstrong-Hlouvry 1991 . Resistencia al deslizamiento es
particularmente criti-
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Cal al agua u otros contaminantes estn presentes, sirviendo como S = sn sn0 e- PNG/100 S 1
lu- bricants en el pavimento neumticos interfaz. Por lo tanto, la
generacin de pavimento antideslizante debe investigarse dentro Donde s = sn sn medido a velocidad de deslizamiento S, que es la
del rgimen de lubricacin fluido parcial. Sin embargo, la velocidad relativa entre el neumtico y el pavimento, y SN = sn 0
comprensin de lubricacin fluido parcial es vaga y slo se han
a cero la velocidad de deslizamiento. SN 0 ha demostrado ser
realizado estudios empricos para estudiar este fenmeno.
La variacin de la resistencia al deslizamiento bajo lubricacin altamente correlacionados para allanar- ment microtexture que
fluido parcial es complicada por su dependencia de la velocidad depende de la superficie del agregado asperezas con su magnitud
de deslizamiento. En los numerosos modelos empricos que se desde 1 a 500 m de 0,5 mm . PNG describe la tasa de disminucin
de la resistencia al deslizamiento con la velocidad de
han desarrollado para abordar esta varia- cin, parmetros de
deslizamiento. Los investigadores Leu y Henry 1983 han
textura del pavimento se han utilizado como variables
demostrado que el PNG es ms o menos constante en una
independientes Henry 2000 . Como ejemplo el modelo de estado
superficie dada, y que es altamente correlacionadas con el
de Penn.
pavimento macrotexture. Pavimento rotexture mac- depende de la
Leu y Henry 1983 introduce el porcentaje normalizado gradiente
disposicin y la orientacin de los agregados gate partculas en la
PNG para expresar la resistencia al deslizamiento de la
superficie del pavimento y su magnitud vara de 0,5 a 50 mm.
dependencia como de velocidad
SNo y PNG pueden ser evaluados mediante la realizacin
Una regresin lineal simple de mediciones de friccin sobre una friccin. Por lo tanto cualquier friccin measuring dispositivo
superficie dada a diferentes velocidades. puede calibrarse contra la DFT utilizando dos eters
Ms recientemente desarrollado en la Asociacin Internacional param-; A y B inherente al dispositivo. Los
permanente de Congresos de carretera modelo Wambold et al. parmetros A y B representan el intercepto y la pendiente,
1995 , PNG/ respectivamente, de la regresin lineal simple entre las
100 ha sido sustituido por la velocidad constante s p , como mediciones de friccin de un dispositivo especfico sobre
sigue: diferentes superficies pavimentadas y las correspondientes
mediciones obtenidas mediante la DFT. Estos parmetros pueden
FR 60 = PP * E S-60 /S P 2 ser utilizados luego por IFI clculos utilizando el dispositivo o en
la estandarizacin de las mediciones de ese dispositivo.
Donde FRS medido a una friccin = velocidad de deslizamiento
y FR 60
= valor predicho de friccin deslizante correspondiente a una Las limitaciones de los actuales modelos
velocidad de 60 km/h s p puede considerarse como una constante de friccin
con las unidades de velocidad que caracteriza el drenaje de las
En los actuales modelos de evaluacin de la friccin del
propiedades de una superficie dada que estn altamente
pavimento, coeficiente de friccin se define para un rea finita del
correlacionadas con el pavimento macrotexture.
pavimento slo contable para micro- y macrotexture. Esto se
Desde multitud de dispositivos estn disponibles para la
ejemplifica mediante el uso de un probador de spot como DFT
medicin de la resistencia al deslizamiento del pavimento, ha
como dispositivo estndar en el cmputo de las IFI. Por otro lado,
habido una necesidad inminente para la estandarizacin de las
en evaluaciones de campo, convencional a gran escala de equipos
mediciones de resistencia al deslizamiento. Por consiguiente los
de pruebas de friccin son empleadas para evaluar las
modelos presentados anteriormente han servido como base para la
caractersticas de friccin de un pavimento a lo largo de una
rela- mente el desarrollo reciente de las IFI ndice de friccin
longitud considerable. Por lo tanto, sus mediciones son
internacional . Las IFI se calcula a partir de un modelo
invariablemente afectados por los efectos dinmicos derivados de
matemtico utilizado para harmo- nize obtenidos en diferentes
onda larga o rugosidad del pavimento megatex- tura. Ms
mediciones de friccin FRICTION mea- de sobretensin de
especficamente, en plena escala de dispositivos de medicin de
dispositivos a un ndice comn de calibrado E1960-07, ASTM
friccin dinmica, una importante fuerza normal se genera debido
2009A . El concepto de las IFI se basa en la suposicin de que el
a la vibracin mecnicos de sus componentes individuales en
Frdric- cin de valor de una superficie dada depende de la
respuesta a allanar- cin de rugosidad. La magnitud general de
velocidad de deslizamiento en las mediciones que se toman, las
megatexture
propiedades de la textura de la superficie del pavimento tanto
micro- y macrotexture y caractersticas del dispositivo utilizado Considerado de amplitudes de 50 mm y mayores depende de la
para obtener las mediciones. Por lo tanto, la norma ASTM E- naturaleza del perfil y normalmente es evaluado por el ndice de
1960-07 estipula el uso del probador de friccin dinmica DFT y rugosidad inter- nacionales IRI , siguiendo las especificaciones
la pista circular CT medidor como el equipo estndar para la establecidos en la norma ASTM E1926-08 ASTM 2009b .
calibracin de las IFI. En el mtodo de IFI, DFT medicin ob- Cambios dinmicos
mantenido a 20 km/h DFT20 se considera el estndar skid resis-
cia valor de un pavimento y CT es recomendado como el medidor
Instrumento de evaluacin estndar SP. La DFT20 y S P puede ser
cor- relacionados con microtexture y macrotexture,
respectivamente E1960-07, ASTM 2009a . El concepto de las IFI
tambin presupone la existencia de una correlacin lineal entre las
mediciones obtenidas de diferentes equipos de medicin de
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En la carga normal sobre un pavimento con variable megatex- tura cuantificar la dependencia del coeficiente de friccin de caucho
y presumiblemente ms o menos constante, micro- y macrotex- sobre la carga normal W
tura, se manifiesta como reducciones de la resistencia al
deslizamiento, dando lugar a largas distancias de frenado a veces.
En este sentido, un nmero de estudios han atribuido skid CW = 3
accidentes relacionados a spero pavimentos 1/3
Con alta IRI Al-Masaeid, 1997; Tighe et al., 2000; Cenek et al.
2004 . Al-Masaeid observ que varios accidentes aumentan a
medida que aumenta el IRI y Davies et al. observaron tambin La constante c tiene que ser determinado experimentalmente para
que el patn de accidentes involucrando varios vehculos una determinada velocidad de interaccin y tipos de materiales.
aumentara con IRI. Los actuales modelos de friccin que forman Los modelos convencionales de friccin no cuenta para la carga
la base de las IFI, obviamente, no incorporar el efecto de la normal, la dependencia del coeficiente de friccin. Eq. 3 revela
rugosidad del pavimento de la friccin de las mediciones. que para el caucho coeffi- cientes de friccin disminuye a medida
En este estudio, una explicacin para la reduccin de la que aumenta la carga normal.
friccin es mostrado como la megatexture y las consiguientes
variaciones de ni- mal la carga en la interfaz y el pavimento
neumticos bien documentado fenmeno de la reduccin de la Objetivos del estudio actual
friccin de goma debido al aumento de las cargas normales. Roth
et al. En 1942 realiz una investigacin sobre la friccin La investigacin actual se centra en evaluar el impacto de
producida por el compuesto de caucho suave comnmente usado pavimento megatexture en plena escala dispositivos de medicin
en neumticos observando que el coeficiente de friccin de la friccin, en particular, a travs del entendimiento de las
disminuye a medida que la carga normal y el aumento de presin. variaciones causadas por la carga normal y la dependencia de
Sin embargo, Roth et al. no han propuesto un mecanismo viable megatextura coeffi friccional- cientes en la carga normal.
para la reduccin observada en la fuerza de friccin. Thirion 1946 Los objetivos especficos del estudio documentado en este
tambin estudi la influencia de la carga normal de friccin de documento
caucho siendo el primer investigador a intro- duce la adhesin So
como un mecanismo de generacin de friccin rubberlike n
materials. Adems, Thirion observ que el coeficiente de friccin 1. Verificacin experimental del efecto de pavimento spero-
de caucho hyperbolically disminuye con el aumento de la presin ness en resistencia al deslizamiento.
normal. 1952 Schallamach present evidencia experimental sobre 2. Verificacin Experimental de la reduccin del coeficiente de
la carga normal de dependencia de friccin de caucho hy- friccin con mayor carga normal.
pothesizing posteriormente que la proporcionalidad que existe 3. Formulacin de un modelo simplificado de vibracin para
entre el Frdric- nales y la verdadera fuerza de la zona de interpretar y cuantificar los cambios en la resistencia al
contacto sera responsable de este fenmeno. Por lo tanto deslizamiento debido a la rugosidad del pavimento.
Schallamach propuso la siguiente ecuacin emprica para
Programa la acera. La DFT es capaz de medir la friccin sobre la gama de
experimental velocidad de deslizamiento cero a 90 km/h.
Rueda bloqueada tester (LWT): El LWT ASTM 2009f es el
Un detallado programa experimental fue planeado y ejecutado dispositivo ms popular utilizado por los EE.UU. Puntos para
para alcanzar los dos primeros objetivos de esta investigacin. evaluar la resistencia al deslizamiento de pavimentos de carretera.
Funciona al 100% las condiciones de deslizamiento, por el cual la
rueda utilizado para medir el coeficiente de friccin es
Los equipos utilizados en el completamente prevenidos ruede durante la prueba. As, el LWT
estudio se utiliza para simular una condicin de frenado de emergencia sin
Los siguientes equipos de vanguardia fueron usadas para medir un sistema de frenado antibloqueo. El LWT especfica utilizada en
los parmetros pertinentes a este estudio. la presente investigacin fue equipada con un profilometer capaz
Tac: La TAC medidor medidor E2157-01 , ASTM 2005 de medir el IRI y sobretensin de MPD de la trayectoria de la
2009d es un dispositivo utilizado para evaluar las propiedades rueda de prueba. Los neumticos lisos fueron utilizados en este
macrotexture de una superficie dada. Concretamente se mide el estudio, ya que permiten una mejor evaluacin de la capacidad de
promedio de profundidad de perfil MPD que es utilizada para drenaje de la superficie del pavimento facilitando la com- parison
expresar la dependencia de la velocidad de deslizamiento de la de superficies de pavimento antideslizante.
friccin en la IFI modelo Eq. 3 .
La DFT: La DFT , ASTM E1911-09 2009e puede emplearse Seleccin de secciones
para evaluar las propiedades de friccin de la superficie del de Pruebas
pavimento. La mea- mecanismo de sobretensin de la DFT se
basa en los conceptos de energa con la prdida de energa La primera fase de experimentacin se realiz para evaluar el
cintica de un disco rotatorio descansando sobre deslizadores de efecto de la rugosidad en las mediciones de friccin. El objetivo
goma equivalente convertida a una fuerza de friccin ejercida por especfico de esta fase fue mostrar que la friccin
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significativamente diferentes mea- surements se obtendra Que podra tener un efecto sobre las mediciones. La randomiza-
mediante el LWT en dos secciones distintas, que poseen los cin tambin sirvi para garantizar que las mediciones fueron
mismos niveles de microtexture y macro- textura, pero diferentes
imparciales con respecto a la secuencia de comprobacin. Se
grados de rugosidad.
revisaron las mediciones de friccin con respecto al orden en que
En consonancia con este objetivo, dos tipos de pavimento A y
se realizaron para observar si alguna tendencia concreta sera
B con diferentes niveles de rugosidad IRI fueron seleccionados.
Era una superficie de asfalto que consta de un curso de friccin de observado como las mediciones de friccin procedi. Ningn
Florida PUNTO DE FDOT TIPO S-3, mientras que la superficie patrn definitivo como una tendencia decreciente en las
B fue un asfalto que consta de un curso de friccin de FDOT tipo mediciones de friccin con una velocidad especfica fue
FC-5. La siguiente tarea fue seleccionar dos subsecciones en cada observado como las mediciones fueron repetidas.
seccin A y B de modo que una diferencia significativa en la La segunda fase del experimento fue evaluar el efecto de la
aspereza megatexture era aparente entre ellos. En cada una de las carga normal de la friccin generada en el pavimento neumticos
secciones A y B, una subseccin relativamente ms duras que el interfaz. El objetivo especfico de esta fase fue ilustrar los
resto de la seccin fue designado como el sitio de prueba y otra diferentes mediciones de friccin estara cambiando la
subseccin regular cerca del lugar de la prueba fue seleccionado configuracin de carga de la LWT en la misma superficie. Cuatro
como el sitio de control. Despus de una meticulosa inspeccin diferentes niveles de carga normal se configuraron en el LWT
visual de ambas secciones de pavimento, dos subsecciones de para cuantificar su efecto sobre las mediciones de friccin. Cada
cada seccin, fueron elegidos como los sitios de ensayo y los vez, el esperado variacin en la carga normal se obtiene
centros de control. Tanto la DFT y la CT Metro fueron utilizados aadiendo o retire- ing contrapesos adecuados de la LWT
para verificar que el micro y macrotexture caractersticas en remolque. La modificacin de la configuracin de peso fue
ambos apartados eran similares. A continuacin, cinco se diseado con el fin de impedir cualquier excntrico- lidad en la
obtuvieron mediciones de friccin repetida en tres velocidades interfaz de pavimento de neumticos y mantener la fuerza de
predeterminadas en cada subseccin utilizando el LWT. Despus descarga esttica entre el camin y el remolque dentro del
de cada medicin de friccin, un soplador de hojas de soplado de
intervalo especificado por la norma ASTM E274-06. El principal
aire se utiliza para eliminar el exceso de agua de la trayectoria de
objetivo de cambiar la carga esttica sobre el patn-remolque fue
la rueda de la LWT. El orden en que fueron tomadas las lecturas
ampliar el rango de variacin de la carga normal, inducida por la
fue randomizado para controlar todo el ruido variables que no son
de inters en este estudio, pero rugosidad del pavimento solos y proporcionan un panorama de la
relacin entre la friccin y la rugosidad con una resolucin mucho
mayor. En esta fase de la experimentacin, puesto que la friccin
se debe medir en cada prueba bajo la designacin de carga
normal, la prueba se limit a "relativamente" superficies lisas para
evitar cambios en la dinmica de la carga normal causada por la
rugosidad del pavimento se convierta en un factor de confusin.
Para lograr las condiciones mencionadas anteriormente, otros dos
superficies de pavimentos C y D fueron seleccionados. C es una superficie de
asfalto allanar- ment, que consta de un curso de friccin de FDOT tipo FC-5,
mientras que D es una superficie de asfalto que consta de un curso de friccin
de FDOT tipo FC-12.5. Estos cursos de friccin son los ms abun- dant en
Florida con la red de autopistas. El FC-5 es un tipo de superficie graduada
abierto utilizado generalmente en las carreteras con lmites de velocidad
superior a 50 km/h, y el FC-12.5 es un denso evaluado el tipo de la superficie
utilizada en las carreteras con lmites de velocidad inferior a 50 km/h. Cinco
friccin surements mea- fueron realizadas usando la LWT en cada una de las
dos velocidades predeterminadas para determinadas combinaciones de carga
de diseo en cada superficie. Despus de cada medicin de friccin, un
soplador de hojas se utiliza para eliminar el exceso de agua de la trayectoria de
la rueda de la LWT. El orden en que estas lecturas fueron obtenidos fue
randomizado para controlar todos los ruidos extraos que las variables que
podran afectar las mediciones de friccin. Despus de cada medicin, la
friccin LWT fue recalibrar para actualizar la configuracin de carga.
Resultados de anlisis de
textura
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textura compari- hijo entre el control y la prueba de secciones de A fin de verificar que las variaciones aleatorias en MPD y
ambas superficies pavimentadas A y B. A partir de la Fig. 1, se DFT20 dentro de cada seccin A y B no son estadsticamente
observa que no hay diferencia significativa en macrotexture significativo de un modelo de efectos se utiliz el siguiente
indicado por MPD y microtexture indicado por DFT 20 entre las formulario
subsecciones de prueba y control en ambas aceras A y B.
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Fig. 1. Diagramas de caja de textura comparacin entre secciones de prueba y control de pavimentos A y B
Esta anomala podra ser que una determinada longitud de onda Efectos de la carga normal de la
rugosidad predominantes encontradas en pavimento B excita una Friccin
de las frecuencias naturales del sistema de suspensin de la LWT
a una velocidad especfica, una condicin que no ocurren en En la segunda fase del programa experimental, las pruebas se
pavimento A. realizaron para investigar los efectos de la carga normal de la
A fin de proporcionar apoyo para dicha hiptesis del pro- friccin de las mediciones. Fig. 6 presenta las mediciones tomadas
archivos de pavimentos A y B fueron representados en la Fig. 5 en por friccin sobre aceras C y D "Seleccin de secciones de
el dominio de la frecuencia. En primer lugar, una transformacin pruebas" variando la carga normal en dos distintas velocidades.
rpida de Fourier FFT fue realizado en los perfiles para obtener el La esttica tpica carga normal de la LWT es de 1.085 libras,
nmero de onda wn espectro y luego el espectro de frecuencia, f , segn lo estipulado en las normas ASTM. A partir de la Fig. 6 se
correspondiente a cualquier velocidad de evaluacin S se puede observar que SN sigue un versculo S forma, donde SN
determin mediante la siguiente: permanece constante a bajas cargas normales hasta una cierta
limitacin de carga normal se alcanza a que SN comienza a
disminuir a medida que la carga aumenta, y finalmente alcanza un
F = wn * 5 SN residual. Debe sealarse que en una determinada carga
normal, la reduccin de SN a altas velocidades Fig. 6 es un hecho
Donde f = frecuencia ciclos/s y wn = pavimento ondacantidad
Ciclo/longitu establecido como se ve en la Eq.
d. 1 Henry 2000; E1960-07, ASTM 2009a .
Puede verse en la Fig. 5 que la frecuencia principales compo- ANOVA tambin se realiza para comprobar la importancia de
nentes de los perfiles de pavimentos A y B para las tres la dependencia de la carga normal de SN. A partir de los
velocidades utilizadas se encuentran en los rangos de 0,2-0,8 y 0,5 resultados del anlisis se muestran en las Tablas 7 y 8 se puede
Hz a 2 Hz, respectivamente. Desde una de las frecuencias ver que el p-value repre- presentar el factor, carga, es
naturales de la LWT se encuentra 1.8 aproximadamente cero, lo que lleva a la conclusin de que la
Hz "Modelizacin de los efectos dinmicos de la rugosidad del carga normal es estadsticamente significativa en Frdric- cin de
pavimento" , la respuesta dinmica de la LWT est aumentada en las mediciones.
allanar- ment B. Esto ilustra que la relacin entre la friccin y Sin embargo, el anlisis de la varianza (ANOVA) los
rugosidad puede ser confundido por efectos de velocidad al probar resultados que se muestran en las Tablas 7 y 8 no proporcionan
allanar- ciones donde predomina la longitud de onda de rugosidad suficiente informacin para distinguir la carga normal lev- els en
puede interactuar con la velocidad operativa para producir una el que las diferencias significativas en el promedio de los valores
condicin resonante de la LWT. medidos SN producen. A fin de verificar que el promedio de los
valores medidos de SN bajo dos cargas normales son
significativamente diferen-
Tabla 6. ANOVA de mediciones de friccin SN, incluyendo la interaccin de Velocidad Variable rugosidad en pavimento B
Fuente de variacin Grados de libertad Suma de cuadrados El cuadrado de la F0 P-value
media
Velocidad 1 856.41 856.41 408.967 2.20 10-16
Rugosidad 1 546.13 546.13 260.797 10-15 4.524
Rugosidad de velocidad 1 43.88 43.88 20.955 0.0001025
Residuos 26 54.45 2.09
Nota: La negrita indica baja p-valores.
Fig. 5. Descomposicin de la frecuencia de
perfiles pavimento
Fig. 6. Efecto de la carga normal en SNs en: un pavimento pavimento C; b D
Distintas una de otra, se podra llevar a cabo mltiples pruebas t Los cuadros 9 y 10 muestran que los valores de P para las combinaciones
de muestras independientes, cada vez que realiza una #2-5 son iguales a cero, permitiendo a rechazar la hiptesis nula de que la SN es
comparacin de pares de los correspondientes medios de SN. Sin la misma en las combinaciones de carga. Esta observacin es apoyada adems
embargo, cuando uno realiza n t de muestras independientes por los intervalos de confianza obtenidos mediante la prueba HSD de Tukey
simultneas-test de comparaciones, uno esperara que el error que se trazan en las Figs. 7 a y b . Adems, estos resultados tambin muestran
tipo I para acumular n veces, inflando as hasta el punto de que los que no hay diferencia significativa entre los promedios de Sn medido en
estudios dejaran de producir resultados significativos. A fin de combinacin de carga
abordar esta cuestin, una tcnica conocida como honestamente #1 en ambas tablas 9 y 10; y en combinacin #6 de la Tabla 9.
de Tukey HSD diferencia significativa Montgomery, prueba Aunque el muy bajo valor P corresponde a la combinacin
2008 fue ejecutado para controlar las tasas de error familiar. En #6 en el cuadro 10 sugiere que hay una diferencia de SN por esa
esta investigacin, se utiliz la prueba HSD especficamente para combinacin, se puede observar en la Fig. 7 b que el
determinar a cul de los SN medios medidos a nivel de carga correspondiente intervalo de confianza para la diferencia de
seleccionado pares fueron significativamente diferentes entre s. medios casi contiene el valor de cero. Esta ligera anomala se
La prueba de Tukey es un hy- pothesis donde una prueba de pronuncia nicamente a la velocidad de 50 km/h, como se ve en la
comparacin de medias de los pares se realiza en el nivel de Fig. 6 b . Resultados del anlisis de los datos presentados en los
significacin global es exactamente el error tipo I . La prueba de cuadros 9 y 10 y Fig. 7 seguir apoyando la forma inversa
Tukey resulta ser conservador cuando se comparan con resultados propuesto para el SN versus variacin de carga visto en las Figs.
obtenidos mediante la realizacin de mltiples pruebas t de 6 a y b . Por lo tanto, la siguiente representacin matemtica, que
muestras independientes, haciendo que las conclusiones extradas recoge la forma en S dependencias, se utiliza el modelo SN con
de este anlisis ms significado- ful. Los resultados de la prueba respecto a la carga normal.
de Tukey HSD se muestran en las Tablas 9 y 10 y Fig. 7.
Tabla 7. ANOVA de mediciones de friccin SN sobre pavimento C basado en la velocidad y la carga normal
Fuente de variacin Grados de libertad Suma de cuadrados El cuadrado de la F0 P-value
media
Velocidad 1 376.86 376.86 237.714 2.20 10-16
Cargar 3 238.72 79,5 50.193 9 . 17 10-13
Residuos 35 55.49 1.59
Nota: La negrita indica baja p-valores.
Tabla 8. ANOVA de mediciones de friccin SN sobre pavimento D basada en la velocidad y la carga normal
Fuente de variacin Grados de libertad Suma de cuadrados El cuadrado de la F0 P-value
media
Velocidad 1 2,670.45 2,670.45 921.39 2.20 10-16
Cargar 3 2,077.02 692.34 238.88 2 . 20 10-16
Residuos 35 101.44 2.9
Nota: La negrita indica baja p-valores.
Tabla 9. Pairwise comparaciones entre SN Medios a diferentes configuraciones de carga utilizando la prueba de Tukey HSD de pavimentos C
Combinacin de pares Diferencia de SN SN lmite inferior
Nmero de de carga significa entre niveles del intervalo de la SN lmite superior del intervalo de P-value
combinacin Lb de carga confianza confianza
1 1.085-900 0.2374102 1.79763 1.32281 0.9763147
2 1400-900 4.76 6.278607 3.241393 0
3 1600 900 5.2015174 6.685209 3.717826 0
4 1.400-1.085 4.5225898 6.08281 2.96237 0
5 1.600-1.085 4.9641072 6.490364 3.43785 0
6 1.600-1.400 0.4415174 1.925209 1.042174 0.8527597
Nota: La negrita indica alta p-valores.
Tabla 10. Pairwise comparaciones entre SN Medios a diferentes configuraciones de carga utilizando la prueba de Tukey HSD de pavimentos D
Combinacin de pares Diferencia de SN SN lmite inferior
Nmero de de carga significa entre niveles del intervalo de la SN lmite superior del intervalo de P-value
combinacin Lb de carga confianza confianza
1 1.085-900 0.8330 2.8863 1.2203 0.6954
2 1400-900 13.4076 15.4137 11.4015 0
3 1600 900 16.2307 18.3402 14.1211 0
4 1.400-1.085 12.5746 14.5807 10.5685 0
5 1.600-1.085 15.3977 17.5072 13.2881 0
6 1.600-1.400 2.8231 4.8867 0.7594 0.0040
Nota: La negrita indica alta p-valores.
P
Esfera ms amplia aplicabilidad para incluir cualquier vehculo en Y
comparacin con una
F H = K 2s P n
Fig. 7. Todos los intervalos de confianza para la diferencia de medias de todos los pares de combinaciones de carga: un pavimento
pavimento C; b D
= coeficiente de rigidez del neumtico neumtico establecida a
partir de pruebas realizadas en el laboratorio. Ct = coeficiente de
amortiguacin del remolque el choque ab- sorber , y cw =
coeficiente de amortiguacin del neumtico. Cabe sealar que el
modelo anterior no incluye la fuerza normal adicional resultante de
la espalda par producido en la comprobacin de la rueda debido a
la fuerza de friccin. Los dos coeficientes de amortiguamiento se
deter- minada mediante anlisis modal experimental, seguida por la
espalda- clculo de respuesta medido de la LWT cuando se somete
a un perfil definido de entrada. Las mediciones experimentales
sern descritas en el procedimiento de validacin. La Tabla 12
define los valores de los parmetros anteriores.
El modelo propuesto Fig. 11 limita el movimiento en la
direccin vertical y los desplazamientos verticales se definen
Fig. 8. Modelo no lineal que representa el efecto de carga normal en utilizando las variables qt t y qw t , que se mide desde una
SNs determinada lnea de base. El desplazamiento la entrada al sistema
es proporcionada por la hoja de perfil. Eq. 10 puede utilizarse para
transformar el perfil de de- espacialmente multado, y = f x , a un
Por lo tanto, uno podra utilizar estos hechos para formular el
tiempo que depende de entrada Desplazamiento vertical y t
seguimiento explicacin para el SN frente al comportamiento de
carga presentada en las Figs.
8 y 9. Aunque eqs. 8 y 9 muestran tendencias opuestas de "f "
como los cambios en la carga normal, sobre la base de la Fig. 10
uno podra esperar que la adherencia a dominar el componente f
global dentro del rango normal de op- velocidades erational Li et
al. 2004 . Por lo tanto f disminuira con la presin normal, p .
Acelermetro
correspondiente
a mt
Acelermetro
correspondiente
m
a w
CW
C =000
T
15
Mw
Fig. 11. LWT mitad remolque modelo de Se utiliza el mtodo de Runge-Kutta para resolver Eq. 11 para un
vibracin determinado perfil de entrada expresada en el dominio del tiempo
como y t .
A fin de validar el modelo anterior y evaluar sus parmetros de
10 amortiguacin, LWT fue instrumentado con dos acelermetros
conectados en dos ubicaciones especficas de la LWT tal como se
t =SX muestra en la Fig.
12 para medir las aceleraciones correspondiente movimiento del
bastidor del remolque y el eje t M M W . Entonces, una simple
prueba fue
Donde x = distancia longitudinal a lo largo de un determinado Z = array de variables de estado de EQ. 12 que define el
perfil de pavimento y S = velocidad operativa de la LWT. Por movimiento del sistema. A, b y c matrices se definen de la
ofrecer la posibilidad de convertir las variaciones en el pavimento siguiente manera utilizando el modelo de parmetros:
para desplazar- cin forzada en una escala de tiempo, eq. 10
permite investigar la relacin entre la velocidad y la aspereza Z = qt q qw qt w T 12
Gillespie et al. 1993 .
Las ecuaciones de movimiento pueden escribirse en espacio de
estado variable de formulario como formulario de Cauchy
Z = Az + by + cy 11
0100
13
A=
001
Kt Ct
- - Kt Ct
Mt Mt
0 Mt Mt
K C
Tt KT +W K t wC +C Fig. 13. Perfil de entrada para la validacin del sistema pavimento
- -
Mw mw Mw mw Bump
kW T
14
B =000
Mw
Fig. 16. SN versus IRI en el simulado de perfil: un pavimento C a 30 mph; b C 55 mph; pavimento pavimento c d a 30 mph; y d
Pavimento D a 55 mph
Fig. 18. SN versus frecuencia de pavimento simulado D con ampli-
tude de 20 mm
Fig. 17. Representacin 3D del IRI con respecto a la frecuencia y Longitudes de onda. Fig. 18 muestra la variacin predicha de SN
amplitud en todo el espectro de frecuencia correspondiente a la gama de
longitud de onda de entrada y el fuerte receso en SN
correspondiente a la predominante LWT frecuencia de 1,8 Hz.
El IRI correspondiente. El IRI los valores para la simulacin de Este estudio demuestra que el coeficiente de carga dinmica
los perfiles se han calculado de acuerdo con el algoritmo DLC es apropiado para representar el efecto de la rugosidad en
proporcionado por las normas ASTM. SN. El DLC se utiliza habitualmente para evaluar las variaciones
Fig. 16 muestra una parcela muy dispersa entre SN y el IRI. dinmicas de la nor- mal la carga en la interfaz de pavimento de
Puede observarse que en valores relativamente bajos del IRI de 0 neumticos de un vehculo determinado para una combinacin
a 10 m/km , que normalmente son encontradas en pavimento real especfica de rugosidad del pavimento y la velocidad del vehculo
perfiles, no hay una correlacin aparente entre el SN y el IRI. Sin Gillespie et al. 1993 . Se define como
embargo, a altos valores de IRI, como era de esperarse, SN
muestra una tendencia decreciente, con pliegues de IRI. La mala W
definicin de la SN versus IRI relacin,
Que incluso cuando la DFT mide el mismo valor de friccin en Las conclusiones de esta investigacin proporcionara una
diferentes secciones de pavimento con similares condiciones de mejor- caract.
textura, de envergadura como dispositivo de medicin de friccin
de la LWT producira diferentes lecturas de friccin si la
rugosidad condicin cambia de una seccin a otra. Para tener en
cuenta este fen- meno, un parmetro adicional para efectos
contables rugosidad podra incluirse en el anlisis de regresin
utilizado en la IFI compu- tations. Un parmetro apropiado para
este propsito puede ser encontrada por ampliar esta investigacin
adicional.
Dado que el principal factor que contribuye a la variacin de la
SN con aspereza es la dinmica de la carga normal, un cuerpo
rgido de dos grados de libertad sistema fue utilizado con xito
para modelar la variacin de carga normal en la llanta del
pavimento de la interfaz LWT. La rigidez y amortiguamiento de
las propiedades del modelo directo fue estimada por mediciones
de laboratorio y de campo de clculo a partir de datos
experimentales. Las frecuencias naturales y veloci- dades
predicha por el modelo terico mostraron excelentes de acuerdo
con las correspondientes mediciones experimentales realizadas
posteriormente.
Tambin se ha demostrado experimentalmente que una
relacin no lineal entre existe cuantificables de friccin de caucho
y la carga normal. Esta relacin fue combinado con el anterior
modelo de vibracin para explicar la dependencia de friccin SN
sobre la aspereza. En las operacio- nes, un procedimiento tambin
fue formulado para predecir la respuesta de friccin del pavimento
SN mensurables de LWT en cualquier perfil conocido. Se puede
visualizar que la misma tendencia general de SN versus aspereza
tambin sera exhibido por otros vehculos.
Parmetros diferentes que tienen el potencial para definir el ef-
fects de rugosidad en mediciones de friccin fueron estudiados.
Se constat que el IRI es sensible a las propiedades de su
inherente un cuarto de modelo de coche, y por lo tanto no es un
indicador preciso de la SN versus relacin de rugosidad. Sin
embargo, el DLC, comnmente utilizado para evaluar el efecto de
los vehculos pesados en pavimento es- tructuras, result ser un
buen estimador de la rugosidad en la medicin de los efectos de la
friccin.
Esta investigacin preliminar mostr que la prueba aislada de
pavimento irregular secciones con valores DLC excesivamente
alta pro- duce relativamente bajos valores de SN de suaves
secciones de pavimento con las mismas caractersticas de textura.
Es la creencia de escritores que SN valores deben usarse slo
como referencia para fines de mantenimiento. Un valor medido en
SN
100% de patinaje no representan necesariamente la friccin real
condi- ciones encontradas por cualquier vehculo que podra muy
bien operan bajo un mecanismo de frenado diferentes. Por lo tanto
las conclusiones de esta investigacin no puede ser utilizado para
asociar valores SN medido con el potencial de accidentes
relacionados con patines de autnomo- biles.
Pavimento terization de friccin en los modelos actuales mediante ASTM. 2009d . "La prctica estndar para la medicin de pavimento
la incorporacin de rugosidad del pavimento. Ellos tambin macrotex- ture utilizando el medidor de pista circular." E2157-01,
contribuira a la formulacin de ms significativa y ms seguro West Conshohocken, Pensilvania.
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que aborde no slo el mantenimiento, sino tambin las cuestiones ASTM. 2009f . "Mtodo de prueba estndar para resistencia al
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