1

GENERALITES
Dans ce chapitre, nous allons tudier le fonctionnement les principaux appareils
dans un schma lectrique industriel. La commande du moteur asynchrone
reprsente 90 % des installations industrielles; donc essentiellement notre tude
sera oriente vers les diffrents types de dmarrage des moteurs asynchrone.
1 Schma lectrique
Un schma lectrique est un dessin qui permet de connatre essentiellement le
fonctionnement dune installation lectrique. Il comporte:
des symboles: chaque appareil est reprsent par son symbole normalis.
des traits: qui reprsentent les liaisons entre les appareils ou matrialisent le
contour dun dispositif.
des repres: qui servent identifier les lments.
voici quelques symboles:

NATURE DES COURANTS CIRCUITS ELECTRIQUES

Reprsentation ORGANES MECANIQUES
Symbole Dsignation Unifilaire Multifilaire
Dsignation
Symbole Dsignation
Un conducteur
Courant continu
cran
Deux conducteurs
Courant alternatif Ligne de sparation
Trois conducteurs
ou enveloppe
Courant ondul ou n
n traits n conducteurs
redress Liaison mcanique
Conducteur neutre
Polarit positive
PE
Conducteur de protection Sens de mouvement
Polarit ngative M
Conducteur reli la masse

APPAREILS ET DISPOSITIFS
BORNES ET CONNEXIONS DE Symboles pour installations DE MESURE
CONDUCTEURS Symbole Dsignation
Symbole Dsignation Symbole Dsignation Appareil indicateur
(symbole gnral)
Appareil dclairage
Borne , connexion symbole gnral
Appareil enregistreur
(symbole gnral)
de conducteurs
compteur
Croisement de 2 conducteurs Lampe incandescence (symbole gnral)

sans connexion lectrique V Voltmtre

Tube fluorescent
Croisement de 2 conducteurs A Ampremtre
avec connexion lectrique
W Wattmtre
Prise de courant
Drivation
Ohmmtre

2
 GENERALITES
1 Schma lectrique

ORGANES ELECTRIQUES
CONTACTS
Symbole Dsignation
Terre Symbole Dsignation
Masse Interrupteur
Enroulement ( Symbole gnral )
Z Impdance
R Contacteur
Rsistance
Rsistance potentiomtrique
contact mobile
Rsistance variable
Sectionneur
L Inductance

L Inductance avec noyau Rupteur

magntique
Condensateur
+ Condensateur Disjoncteur
lectrolytique poralis
Condensateur variable

+ lectromoteur statique Sectionneur Fusible

( Pile ou Accumulateur )

2 LE CONTACTEUR
2.1 Dfinition:
Le contacteur est un appareil de commande ayant une seule position repos, command autrement
qu' la main, capable d'tablir, de supporter et d'interrompre des courants dans les conditions
normales du circuit, y compris les conditions de surcharge en service. On peut lappeler
practionneur puisqu'il se trouve avant l'actionneur dans la chane des nergies. Ce dernier peut
tre command distance au moyen de contacts actionns manuellement (bouton poussoir) ou
automatiquement (asservi une grandeur physique : pression, temprature, vitesse, etc.).
Un contacteur dont les contacts principaux sont ferms dans la position de repos est appel
rupteur.
L'intrt du contacteur est de pouvoir tre command distance au moyen de contacts, peu
encombrants et sensibles, actionns manuellement ou automatiquement.

3
 GENERALITES
2 LE CONTACTEUR
2.2 Constitution gnrale dun contacteur:

4 2 5 3 1

Circuit de Puissance Circuit de Commande

1 Bobine: cest lorgane moteur du contacteur, elle permet de commander tous les
contacts du contacteur par lintermdiaire de la liaison mcanique 3 .

2 Contact dauto-maintien: cest un contact auxiliaire instantan F qui permet de

maintenir la bobine sous tension aprs le relchement de son bouton de
commande.
4 Ples ( contacts) principaux: ce sont les contacts qui commande le rcepteur
( moteur), donc supportent le courant fort. Ils sont au nombre de 3 et sont des
contacts F . Ces contacts sont toujours utiliss dans le circuit de puissance. Cest
pourquoi on les dessine en traits forts.

5 Accessoires: essentiellement sont constitus de blocs de contacts auxiliaires

( blocs additifs) permettant lautomatisation des installations.

Ltude en dtails de ces types de contacts nous permet de matriser le

fonctionnement des installations.

4
 GENERALITES
2 LE CONTACTEUR
2.3 Les contacts auxiliaires
Un contact auxiliaire est utilis toujours dans le circuit de commande, donc supporte
un courant faible. On distingue plusieurs types de contacts auxiliaires.
2.3.1 LES CONTACTS AUXILIAIRES INSTANTANES
Ils changent instantanment ( immdiatement) dtat lors de lenclenchement de la
bobine et reprennent instantanment leur position initiale au relchement de la
bobine.

SYMBOLE DESIGNATION FONCTIONNEMENT

Contact Fermeture Ouvert au repos de la bobine, se ferme instantanment ds la mise sous

F tension de cette dernire et souvre immdiatement au dclenchement de la
bobine ( on nglige le temps de dplacement de larmature: 0,018 seconde)

Ferm au repos de la bobine, souvre instantanment ds la mise sous

Contact Ouverture tension de cette dernire et se ferme immdiatement au dclenchement de la
O bobine ( on nglige le temps de dplacement de larmature: 0,018 seconde)

Contact Ouverture
et Fermeture Mme fonctionnement que les contacts F et O.
O F Remarque: O souvre avant que F soit ferm

2.3.2 LES CONTACTS AUXILIAIRES TEMPORISES

Il existe deux familles de contacts temporiss
les contacts auxiliaires temporiss TRAVAIL:
Ils changent dtat un temps aprs lenclenchement de la bobine et reprennent
instantanment leur position initiale au dclenchement de la bobine.

SYMBOLE DESIGNATION FONCTIONNEMENT

Contact F Ouvert au repos de la bobine, se ferme un temps aprs lenclenchement de la

ou temporis travail bobine et souvre immdiatement au dclenchement de la bobine .

Contact O Ferm au repos de la bobine, souvre un temps aprs la mise sous tension
ou temporis travail de la bobine et se ferme immdiatement au dclenchement de la bobine.

Contact O F Mme fonctionnement que les contacts F et O.

temporis travail Remarque: O souvre avant que F soit ferm

5
 GENERALITES
2 LE CONTACTEUR
2. 3 Les contacts auxiliaires:
les contacts auxiliaires temporiss REPOS:
Ces contacts changent dtat instantanment lenclenchement de la bobine et
reprennent leur position initiale un temps aprs le dclenchement de la bobine ( soit
la mise au repos).

SYMBOLE DESIGNATION FONCTIONNEMENT

Contact F Ouvert au repos de la bobine, se ferme immdiatement lenclenchement de

ou temporis REPOS la bobine et souvre un temps aprs le dclenchement de la bobine .

Contact O Ferm au repos de la bobine, souvre immdiatement la mise sous tension

ou temporis travail de la bobine et se ferme un temps aprs le dclenchement de la bobine.

Contact O F Mme fonctionnement que les contacts F et O.

temporis travail Remarque: O souvre avant que F soit ferm

Remarque:
Certains constructeurs ralisent des contacts temporiss Repos - Travail , cest
dire des contacts dont la temporisation se fait dans les deux sens.

Exemple:

6
 GENERALITES
2 LE CONTACTEUR
2.3 Les bobines
SYMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION UTILISATION

Bobine instantane
dun contacteur Repre dun
Un contacteur de Puissance est contient
KM contacteur de
Puissance
des contacts de puissance et des contacts
auxiliaires.
Bobine temporis
TRAVAIL
dun contacteur

Repre dun Un contacteur Auxiliaire ( relais) ne

contacteur Auxiliaire comporte que des contacts auxiliaires,
Bobine temporis KA ( Relais) donc utilis uniquement dans le schma de
REPOS
dun contacteur commande.

2.4 REPERAGE DES BORNES:

La bobine dun contacteur est repre avec des lettres ( A - B ou A1- A2)
Les contacts de puissances sont reprs avec un nombre de 1 chiffre: (1- 2, 3- 4, 5- 6)
Les contacts auxiliaires sont reprs avec un nombre de 2 chiffres:

- un contact F instantans : le nombre se termine par 3 et 4

- un contact O instantans : le nombre se termine par 1 et 2
- un contact F temporiss : le nombre se termine par 7 et 8
- un contact O temporiss : le nombre se termine par 5 et 6

Exemple:

2.5 REMARQUE:
En gnral un contacteur peut recevoir au maximum 8 contacts auxiliaires. Lorsquun montage en
ncessite plus, on utilise des contacteurs auxiliaires ( relais) dont la bobine est branche en parallle avec
celle du contacteur.
Le sens de dplacement des contacts en travail seffectue toujours de Gauche droite ou de Bas en 7
Haut
 GENERALITES
3 LES BOUTONS DE COMMANDE
3.1 Quelques symboles

Commandes mcaniques Symboles de capteurs et dtecteurs

SYMBOLE DESIGNATION DESIGNATION Grandeur

SYMBOLE
Commande par tirette Dispositif actionn par: dtecte
la temprature C
Commande rotative

P la pression bar
Commande par poussoir

Commande par poussoir n la frquence de rotation tr/mn

coup de poing
v la vitesse linaire m/s
Commande par volant
3
le niveau dun fluide m ou m
Commande par pdale

Commande par levier

Commande par clef

Commande par manuelle

Commande par moteur

M lectrique

8
 GENERALITES
3 LES BOUTONS DE COMMANDE
3.2 Les boutons poussoir
SYMBOLE DESIGNATION
Vertical Horizontal

Bouton poussoir
Fermeture F

Bouton poussoir
Ouverture O

Bouton poussoir Ouverture

et Fermeture OF

3.3 Les CAPTEURS

Les capteurs prlvent une information sur le comportement de la partie oprative et la

transforment en une information exploitable par la partie de commande. Pour pouvoir tre
traite, cette information sera porte un support physique ( nergie), on parlera alors de
SIGNAL. Les signaux sont gnralement de nature lectrique ou pneumatique.
Linformation traite par un capteur pourra tre LOGIQUE , NUMERIQUE ou ANALOGIQUE .
On peut alors les classer en deux catgories:
les capteurs contact qui ncessitent un contact direct avec lobjet dtecter;
les capteurs proximit
Chaque catgorie peut avoir des capteurs mcaniques, lectriques ou pneumatiques

Les boutons de position ( fin de course )

SYMBOLE DESIGNATION SYMBOLE DESIGNATION

Fin de course Fin de course

OU Fermeture F OU Fermeture F
non actionn actionn

Fin de course Fin de course

OU Ouverture O OU Ouverture O
non actionn actionn

9
 GENERALITES
4 LE SECTIONNEUR
4.1 Rle

Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (c'est sa fonction) un

circuit pour effectuer des oprations de maintenance, de dpannage ou de modification
sur les circuits lectriques qui se trouvent en aval. Il peut tre considr comme un
appareil de connexion et/ou de raccordement mais jamais comme un appareil de
protection. Cette remarque peut paratre stupide mais nombre d'entre vous confondent "le
sectionneur" et "le sectionneur porte fusibles". Ce dernier assure les fonctions d'isolement
par le sectionneur et de protection par les fusibles. Attention nous employons
gnralement des sectionneurs porte fusibles dans l'ducation Nationale mais un
sectionneur classique peut se rencontrer dans l'industrie.
Nous pouvons retrouver cet appareil dans diffrents domaines de tension : BTA, BTB,
HTA, HTB. Sa forme et sa taille peuvent varier de faon vraiment significative.

4.2 Photo et Symbole:

Ph1 Ph2 Ph3 N

1 3 5 7 13 23

2 4 6 8 14 24

Contacts de Contacts
puissance auxiliaires

Les contacts principaux permettent d'assurer le sectionnement de l'installation et

d'isoler la partie en aval. Ils sont cbls dans la partie puissance de notre installation et
reprs sur le symbole de l'appareillage par les chiffres 1 8.
Les contacts auxiliaires permettent de couper le circuit de commande, ils sont
reprs 13-14, 23-24.

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 GENERALITES
5 LE RELAIS THERMIQUE
5.1 Rle
Le relais thermique est un appareil de protection capable de protger contre
les surcharges (c'est sa fonction). Une surcharge est une lvation anormale du
courant consomm par le ou les rcepteurs dans des proportions somme toute
raisonnables (1 3 In). Cette lvation faible du courrant mais prolonge dans le
temps va entraner un chauffement de l'installation pouvant aller jusqu' sa
destruction (voir M JOULE...). Nous utilisons pour nous prmunir de ce type de
problme soit des fusibles de type G1, soit des disjoncteurs, soit des relais
thermiques. L'augmentation du courant n'tant pas soudaine il n'est pas
ncessaire de couper l'alimentation du circuit de puissance d'une faon brutale.
Par contre le temps de coupure devra tre inversement proportionnel
l'augmentation du courant : plus le courant augmente plus le temps de dtection
et de coupure doit tre court. Voir la courbe ci-dessous.
Ph1 Ph2 Ph3
5.2 Photo et Symbole:

97 95 1 3 5

98 96
2 4 6

Circuit Commande
Circuit Puissance

11
 GENERALITES
6 LE MOTEUR ASYNCHRONE
6.1 ROLE
Le moteur asynchrone transforme lnergie lectrique quil reoit en nergie mcanique
fournie.
Les moteurs asynchrones reprsentent au moins 80% des moteurs lectriques utiliss
dans lindustrie; cela est d en grande partie , leur simplicit de construction et la
facilit de dmarrage. Par consquence, la partie principale des installations lectriques
industrielles se rsume sur la commande de ce type de moteur.
Actuellement on note deux type de commande:
par contacteur ( relais) lectromagntique : mthode classique et ancienne.
par dispositif lectronique ( variateur de vitesse ou automate programmable)

Notre tude se porte sur le premier type de commande.

6.2 CONSTITUTION GENERALE:

Le moteur asynchrone est compos de deux parties:

Partie fixe appele STATOR
Partie mobile appele ROTOR

On peut classer les diffrentes pices rencontres dans un moteur asynchrone selon les trois
grandes fonctions ralises:

Organes lectriques:
Conducteurs rotoriques.
Enroulements ( bobines ) statoriques.
Bornes de connexions
Organes magntiques:
Circuit magntique fixe.
Circuit magntique tournant.
Organes mcaniques:
Carcasse avec fixation ou stator
Rotor avec larbre.
Roulements.
Flasques;
Ventilateur avec son capot.
Tiges de montages.
Plaques bornes.

12
 GENERALITES
6 LE MOTEUR ASYNCHRONE

6.3 CONSTITUTION ELECTRIQUE

lectriquement le moteur asynchrone comporte essentiellement deux parties:

Le stator qui est form de trois bobines ( enroulements) identiques qui

absorbent lnergie lectrique. On aura donc 6 bornes de connexion:
( U,V,W,X,Y,Z)

Le rotor qui existe sous deux types:

- le rotor cage ou rotor en court circuit
Le bobinage est rduit un ensemble de conducteurs dont les extrmits sont
relies entre elles en formant une cage dcureuil ( pas de bornes de
connexion).
- le rotor bagues ou rotor bobin
Dans ce cas on ralise un bobinage rotorique, analogue au bobinage
starorique. Les trois enroulements du rotor sont coupls en toile et les entres
sont relies 3 bagues qui assurent la liaison entre le rotor et des rsistances
extrieures (3 bornes de connexion).

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 GENERALITES
6 LE MOTEUR ASYNCHRONE

6. 4 VUE ECLATEE:

ROTOR CAGE

ROTOR BAGUES

14
 GENERALITES
6 LE MOTEUR ASYNCHRONE

6. 5 DENOMINATION:
La norme prvoit une dnomination comprenant la lettre B pour les moteurs
horizontaux et la lettre V pour les moteurs verticaux. Ces lettres sont suivies dune
indice de fixation:
Moteurs HORIZONTAUX

B3 B5 B6

B7 B8 B3/B5

Moteurs VERTICAUX

V1
V4
V2
V3

V5 V1/V5
V6 V3/V6

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 GENERALITES
6 LE MOTEUR ASYNCHRONE

6. 6 INDICE DE PROTECTION:
Les moteurs asynchrones sont classs daprs les indices de protection selon les
conditions environnementales. On rencontre principalement les indices suivants:

IP 23 : moteur protg contre les chocs mcaniques

IP 44 : moteur tanche contre les liquides ( milieu humide)

IP 55 : moteur ferm contre les solides et liquides

6. 7 CARACTERISTIQUES UTILES:
Il est important de connatre certaines grandeurs qui caractrisent et assurent le bon
fonctionnement du moteur asynchrone:

Tension

Frquence
Puissance
Vitesse
Facteur de puissance

16
 M0TEUR ASYNCHRONE TRIPHASE
1 LE SYMBOLE

ROTOR Les entres U,V et W

V STATOR correspondent aux
U W bornes dalimentation
du moteur une fois le
couplage ralis.
MAS
3

2 REPRESENTATION DE LA PLAQUE A BORNES

Un moteur asynchrone triphas possde trois bobines ( enroulements ) au stator soit

3 entres ( U; V; W ) et 3 sorties ( X ; Y; Z ): cest dire 6 bornes disposes suivant
la figure ci-dessous.

U V W
Chaque enroulement est prvu pour
supporter une tension qui est la tension
nominale ne pas dpasser.

Z X Y

3 COUPLAGE DU MOTEUR
Sur la plaque signaltique du moteur , le constructeur donne deux tensions dans le
rapport de 1/3 qui sont les tensions demploi du moteur. Donc pour une tension
donne du rseau, correspond un couplage appropri du moteur .
Exemple: un moteur 220 / 380 V , peut tre utilis aussi bien sur un rseau de 220 V
que sur un rseau de 380 V condition de raliser le couplage qui convient.

17
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
3.1 Couplage toile
Pour un moteur donn, on aura le couplage toile pour la tension compose du
rseau correspondant la tension la plus forte de la plaque signaltique.

Ph1 Ph2 Ph3

U V W

Z X Y

3.2 Couplage triangle

Pour un moteur donn, on aura le couplage triangle pour la tension compose du
rseau correspondant la tension la plus faible de la plaque signaltique.

Ph1 Ph2 Ph3

U V W

Z X Y

18
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
I - DEMARRAGE DIRECT ( Moteur cage)
1.1 Caractristiques en dmarrage direct

ID = 4 8 In

CD = 0,5 2 Cn

Au moment du dmarrage :
la courbe In=f(n) nous indique que la surintensit peut tre de 4 8
fois lintensit nominale; il en rsulte une point dintensit trs
importante.
le couple moteur est en moyenne de 1,5 2 fois le couple nominal.

1.2 Principe
Cest un dmarrage en un seul temps. Il suffit, partir du rseau, dappliquer directement la
tension nominale aux bornes du moteur.

1.3 Dmarrage direct : un sens de marche

Dans ce cas, il faut commander le moteur pour quil tourne dans un sens. Il suffit davoir un
bouton poussoir Marche, un bouton poussoir Arrt et un Contacteur.
Chaque moteur doit toujours tre protg par un Relais thermique;
Chaque ligne doit tre commander par un Sectionneur.

Remarque: il faut sassurer quau moment du dmarrage, linstallation peut

supporter cette pointe dintensit et que la chute de tension soit <= 5%.

19
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
I - DEMARRAGE DIRECT ( Moteur cage)

1.3.1 Schma de puissance 1.3.2 Schma de commande

Ph1 Ph2 Ph3 Ph q

F1

Q
F2

KM1
S1

F2
S2 Km11

V
U W

MAS
KM1
3
N

20
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
I- DEMARRAGE DIRECT ( Moteur cage)
1.4 Dmarrage direct : deux sens de marche
Dans ce cas, il faut commander le moteur pour quil tourne dans les deux sens. Il
suffit davoir deux boutons poussoir Marche, un bouton poussoir Arrt et deux
Contacteurs.
Pour inverser le sens de rotation dun moteur triphas, il suffit de croiser deux des
conducteurs de phases dalimentation, le troisime restant inchang.

1.4.1 Schma de puissance 1.4.2 Schma de puissance

Ph1 Ph2 Ph3
Ph q

F1
Q
F2

S1

KM1 KM2

S2 Km11 S3 Km21

F2 Km22 Km12

V KM1 KM2
U W

N
MAS
n e
tio de

tio d
ta s
ta s

ro sen
n

3
ro sen

e
2 m
1 er

On saperoit que si KM1 et KM2 sont enclenchs en mme temps, on provoque un court
circuit entre deux phases. Afin dviter ce danger, on ralise un verrouillage lectrique sur le
circuit de commande.
Les constructeurs vendent des appareils prcbls possdant entre les deux contacteurs un
verrouillage mcanique: ( contacteur inverseur). 21
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)

2.1 Caractristiques en dmarrage Etoile-Triangle

ID ~ 1,3 2,6 In CD = 0,2 0,5 Cn

La courbe nous indique que lappel de courant au moment du dmarrage est

le tiers de lappel de courant au dmarrage direct ( triangle).
Le couple est sensiblement 3 fois plus quen dmarrage direct.

2.2 Principe

Cest un dmarrage en deux temps bas sur la rduction de la tension dalimentation.

En effet, un moteur prvu pour fonctionner en triangle sous la tension du rseau, sera
sous aliment si lon ralise le couplage toile ( 1er temps). Quand le moteur a pris de
la vitesse, on supprime le couplage toile pour passer en couplage triangle ( 2me
temps = fonctionnement normal)

Remarque: pour permettre le dmarrage YD, il faut que la tension compose

du rseau soit gale la plus faible des tensions indiqus sur la plaque
signaltique.

22
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.3 Dmarrage Etoile-Triangle : un sens de marche

2.3.1 Liaisons lectriques raliser

COUPLAGE CROQUIS LIAISONS ELECTRIQUES

L1 L2 L3

Z,X,Y a
1er temps
L1 , U
Y L2 , V b
U V W
L3 , W
Z X Y

L1 L2 L3
U,Z
V,X c
2me temps W,Y
U V W L1 , U
L2 , V b
L3 , W
Z X Y

Il faut donc 3 contacteurs:

- un contacteur de Ligne ( liaison b)
- un contacteur pour le couplage toile ( liaison a )
- un contacteur pour le couplage triangle ( liaison c )

23
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.3 Dmarrage Etoile-Triangle : un sens de marche
2.3.2 Schma de Puissance
Ph1 Ph2 Ph3

KM1

F2

V
U W

MAS KM2 KM3

3
Y
Z
X

24
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.3 Dmarrage Etoile-Triangle : un sens de marche
2.3.3 Schma de Commande

Ph q

F1

F2

S1

S2 Km11

Km31
Km12

Km21 Km32

KM3 KM2 KM1

N
q
NE ur
NG ge
IL e
O ag

LE

G te
IA pla
E
ET upl

LI tac
TR ou

n
Co

Co
C

25
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.3 Dmarrage Etoile-Triangle : un sens de marche

2.3.4 Fonctionnement
Fermeture manuelle du sectionneur Q
Impulsion sur S2 ----> fermeture de KM3 ( couplage toile)
Fermeture de KM31 ----> alimentation de KM1 (alimentation du moteur )
Auto-alimentation de KM1 , KM3 par KM11.
Ouverture de KM3 par KM12 temporis (limination du couplage toile)
Fermeture de KM2 par KM32 ( couplage triangle).
Arrt : impulsion sur S1.

26
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.4 Dmarrage Etoile-Triangle : deux sens de marche
2.4.1 Liaisons lectriques raliser

COUPLAGE CROQUIS LIAISONS ELECTRIQUES

L1 L2 L3
1er SENS Z,X,Y a
er
1 temps
L1 , U
Y L2 , V b
U V W
L3 , W
Z X Y

L1 L2 L3
U,Z
1er SENS V,X c
2me temps W,Y
U V W L1 , U
L2 , V b
L3 , W
Z X Y

L3 L2 L1

2me SENS Z,X,Y a

er
1 temps
L1 , W
Y L2 , V d
U V W
L3 , U
Z X Y

L3 L2 L1
2me SENS U,Z
V,X c
2me temps W,Y
U V W L1 , W
L2 , V d
L3 , U
Z X Y

Il faut donc 4 contacteurs de puissance:

- deux contacteurs de Ligne ( liaisons b et d pour les 2 sens)
- un contacteur pour le couplage toile ( liaison a )
- un contacteur pour le couplage triangle ( liaison c )

27
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.4 Dmarrage Etoile-Triangle : deux sens de marche
2.4.2 Ph1Schma de Puissance
Ph2 Ph3

KM1 KM2

F2

V
U W

KM4 KM3
MAS
3
Y
Z
X

28
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
II - DEMARRAGE ETOILE TRIANGLE (YD)
( Moteur cage)
2.4 Dmarrage Etoile-Triangle : deux sens de marche
2.4.3 Schma de Commande
Ph q

F1

F2

S1

S2 Km11 S3 Km21 Km13 Km23

Km31 Ka11
Ka12

Km22 Km12 Km41 Km32

KM1 KM2 KM3 KM4 KA1

N
q
se E r

se E r

ire r
1 IGN teu

2 IGN teu

LE e

NG ge

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OI ag

x i c te
LE
IA pla
L ta c

L ta c

ET upl

au nta
ns

ns

TR ou
n

Co
Co

Co

Co
C

On voit immdiatement quil faut ajouter un contacteur auxiliaire KA1 pour passer du couplage toile au couplage triangle

29
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
III - DEMARRAGE STATORIQUE A RESISTANCES
( Moteur cage)
3.1 Principe
Cest un dmarrage en plusieurs temps dont lalimentation sous tension rduite du
moteur est obtenue par la mise en srie, avec chaque phase du stator, dune ou de
plusieurs rsistances que lon limine au fur et mesure de la mise en vitesse une fois le
couplage appropri est ralis.
3.2 Dmarrage statorique : un sens de marche, 2 temps
Remarque: le nombre de temps de dmarrage est gale au nombre de srie de rsistances +
un.
Ex: 2 temps ----> 1 srie de rsistances

3 temps ----> 2 sries de rsistances, etc.

3.2.1 Schma de Puissance 3.2.2 Schma de Commande
Ph1 Ph2 Ph q
Ph3

F1

Q
F2

KM1
S1

S2 Km11

KM2

Km12

F2

KM1 KM2
V
U W
N
s)

q
ps

ps

MAS
ce
m

( d em
an

)
ct
te
st

ire
t
si

3
1

2
r
c
ve
(a

30
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
III - DEMARRAGE STATORIQUE A RESISTANCES (
Moteur cage)
3.3 Dmarrage statorique : deux sens de marche, 3 temps
3.3.1 Schma de Puissance
Ph1 Ph2 Ph3

KM1 KM2

KM3 R1

3 temps impose 2 sries de

rsistances ( R1 et R2 )

KM4 R2

F2
V
U W

MAS
3

31
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
III - DEMARRAGE STATORIQUE A RESISTANCES
( Moteur cage)
3.3 Dmarrage statorique : deux sens de marche, 3 temps
3.3.2 Schma de Commande
Ph q

F1

F2

S1

S2 Km11 S3 Km21 Km13 Km23

ka11

Km31
Km22 Km12

KM1 KM2 KA1 KM3 KM4

N
q
)

R2 s

ps
R2

ve mp
NS
NS

)
R1 ps

( d em
)
ct
et
SE

c m
SE

( a te

ire
t
c
v e 1 te

3
2

2
1

(a

32
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
IV - DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEUR
( Moteur cage)
4.1 Principe
Cest un dmarrage en trois temps dont lalimentation sous tension rduite du moteur
est obtenue au moyen dun auto-transformateur une fois le couplage appropri est
ralis.
4.2 Dmarrage par auto-transformateur : un sens de marche
4.2.1 Schma de Puissance 4.2.2 Schma de Commande
Ph1 Ph2 Ph3
Ph q

F1
Q
F2

S1
KM2

S2 Km23 Km31
Km21

KM3

Km22 Km11

KM1 Km33 Km32

F2 KM1 KM2 KM3

N
q
V
U W

MAS
3

33
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
IV - DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEUR
( Moteur cage)
4.3 Dmarrage par auto-transformateur : deux sens de marche
4.3.1 Schma de Puissance
Ph1 Ph2 Ph3

KM1 KM2

KM4

KM5

KM3

F2

V
U W

MAS
3

34
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
IV - DEMARRAGE PAR AUTO-TRANSFORMATEUR
( Moteur cage)
4.3 Dmarrage par auto-transformateur : deux sens de marche
4.3.2 Schma de Commande
Ph q

F1

F2

S1

S2 Km43 Km51
Km11 S3 Km21 Km13 Km23 Ka11

Km41 Km31

Km22 Km12 Km53 Km52

KM1 KM2 KA1 KM3 KM4 KM5

N
q

35
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
V - DEMARRAGE ROTORIQUE ( Moteur bagues )
5.1 Principe
Cest un dmarrage en plusieurs temps bas sur la rduction du courant de
dmarrage du moteur obtenue par la mise en srie, avec chaque enroulement du rotor,
dune ou de plusieurs rsistances que lon limine au fur et mesure de la mise en
vitesse une fois le couplage du stator appropri est ralis.
Ce type de dmarrage est utilis uniquement pour les moteurs asynchrones bagues.

5.2 Dmarrage ROTORIQUE : un sens de marche, 3 temps

5.2.1 Schma de Puissance 5.2.2 Schma de Commande
Ph1 Ph2 Ph3

Ph q
Q
F1

F2

KM1
S1

F2 S2 Km11

V
U W
Km12
MAS
3
KM3

Km32 Km21 Km31

R2
KM2

KM1 KM2 KM3

N
q

R1
36
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
V - DEMARRAGE ROTORIQUE ( Moteur bagues)

5.3 Dmarrage ROTORIQUE : deux sens de marche, 3 temps

5. 3.1 Schma de Puissance
Ph1 Ph2 Ph3

KM1 KM2

F2

V
U W

MAS
3
KM4

R2
KM3

R1

37
 DEMARRAGE DES M0TEURS
ASYNCHRONES TRIPHASES
V - DEMARRAGE ROTORIQUE ( Moteur bagues)

5.3 Dmarrage ROTORIQUE : deux sens de marche, 3 temps

5. 3.2 Schma de Commande

Ph q

F1

F2

S1

S2 Km11 S3 Km21 Km13 Km23

Ka11

Km42 Km31 Km41

Km22 Km12

KM1 KM2 KA1 KM3 KM4

N
q

38
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
I - TRANSFERT DE LIQUIDE
1.1 DESCRIPTION:
Sortie Entre
liquide M2 M1 liquide

NH
S0

S1

liquide
NB

1.2 FONCTIONNEMENT:
On fait un transfert dun liquide travers un rservoir.
Au repos le rservoir est vide ( le capteur NB est relch ).
Laction sur le bouton poussoir S1 entrane le moteur de remplissage M1 en marche.
Si le rservoir est plein ( le capteur NH est actionn), le moteur M1 sarrte et en mme temps le
moteur de vidage M2 dmarre.
Si le rservoir devient vide cest dire NB relch, le moteur M2 sarrte et le cycle est termin.
S0 est un bouton poussoir darrt qui permet darrter le systme tout moment.
Remarque:
- Le rservoir est vide si NB nest plus actionn
- Le rservoir est plein si NH est actionn
- M1 est un moteur asynchrone triphas cage, dmarrage statorique 2 temps et protg par relais
thermique F2
- M2 est un moteur asynchrone triphas cage, dmarrage direct et protg par un relais thermique
F3
- Les deux moteurs sont commands par un sectionneur.

39
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
I - TRANSFERT DE LIQUIDE
1.3 SCHEMA DE PUISSANCE:
Ph1 Ph2 Ph3

KM1 KM3

KM2
F3

V
U W

MAS
3
F2 M2

V
U W

MAS
3
M1

40
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
I - TRANSFERT DE LIQUIDE
1.4 SCHEMA DE COMMANDE:
Ph q

F1

S0

F2
F3

S1 Km11 NH Km31 Km21 Km32

NH Km12 NB

KM1 KM2 KM3

H1 H2
N
q
Moteur de Moteur de vidage Voyant M1 Voyant M2
remplissage M1 M2

41
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
II - EQUIPEMENT ELECTRIQUE DUN QUAI DE CHARGEMENT
2.1 SYNOPTIQUE:
AV AR
Poste de Commande

S4 BAC S1 H1
S6
Quai de Poste de S2 H2
chargement S5 chargement
TRANSPORTEUR S3
M

2.2 FONCTIONNEMENT:
Le bac se dplace entre les interrupteurs de position S6 situ au poste de
chargement et S4 situ au quai de chargement.
Au poste de chargement seffectue la commande de linstallation.
S5 est un interrupteur de position actionn quand le bac est charg.
Si le bac est charg, une impulsion sur S2 provoque le dplacement du bac.
Arriv au quai de chargement, le bac sarrte automatiquement par action sur S4.
Aprs dchargement et signe de loprateur du quai, le bac va repartir aprs action
sur S3 vers le poste de chargement.
L arrt automatique du bac au poste de chargement seffectue par action sur S6 et
le cycle est termin.

Remarque:
- M est un moteur asynchrone triphas cage, dmarrage direct et protg par
un relais thermique F2
- Un voyant Rouge indique le dfaut thermique.
- Un voyant Vert signale le dplacement du bac.

42
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
II - EQUIPEMENT ELECTRIQUE DUN QUAI DE CHARGEMENT
2.3 SCHEMA DE PUISSANCE: 2.4 SCHEMA DE COMMANDE:
Ph1 Ph2 Ph3
Ph q

F1

F2 F2

S1

KM1 KM2 S2 Km11 S3 Km21 Km13 Km23

S5

S4 S6

F2
Km22 Km12

V
U W KM1 KM2
H1 H2
N
MAS q Marche AV Marche AR Voyant Voyant
dfaut
Marche M
3 thermique

43
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
III - INSTALLATION GROUPE DE SECOURS
3.1 SYNOPTIQUE:
SENELEC
Normal

INSTALLATION
Secours
GROUPE
ELECTROGENE

3.2 FONCTIONNEMENT:
Dans un immeuble on dispose de deux alimentations ( normale SENELEC et secours
GROUPE ELECTROGENE).
- Le moteur du ventilateur de linstallation air conditionn doit tre aliment en
permanence.
- Le moteur de la pompe alimentant en eau limmeuble ne fonctionnera pas en
cas de coupure de la SENELEC.
Bloc normal/ secours.
Le systme permettant le passage de lalimentation normale lalimentation secours
napparat pas sur le montage. Ainsi, linsertion du commutateur S0 permet deffectuer les
essais. Deux voyants H1 et H2 signalent respectivement la prsence du rseau SENELEC
ou la prsence du rseau SECOURS.
Moteur de la pompe.
Dmarrage direct aprs une impulsion sur le bouton poussoir S2 Il dispose cependant de
deux modes darrt:
- Manuel: par impulsion sur le bouton poussoir S1;
- Automatique: quand la rserve deau est pleine, dtecteur de niveau S5 actionn. Son
fonctionnement est signal par le voyant H3.
Moteur ventilateur.
Dmarrage toile-triangle aprs une impulsion sur le bouton poussoir S4. Le bouton poussoir
S3 permet larrt. Le voyant H4 tmoigne son fonctionnement.

44
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
III - INSTALLATION GROUPE DE SECOURS
3.3 SCHEMA DE PUISSANCE:
Ph1 Ph2 Ph3 Ph1 Ph2 Ph3

Q1 Q2

KM1 KM2

KM3 KM6

F3

F2

KM5
U V KM4
W
U V
W
MAS
3 M1 MAS
3 M2

Z Y
X

45
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
III - INSTALLATION GROUPE DE SECOURS
3.4 SCHEMA DE PUISSANCE:

q F1
Ph

Km12 Km13 Km22

F2 F3
Normal Secours

S1 S3
S0

S2 Km11 S4
Km14 Km23 Km32 Km52

Km62 Km41 Km61

Km21 Km11 S5

Km51 Km42

KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6

N
q
Y L H1 H2 H3 H4
S
C

UR

PE
LE

M
NE

CO

VENTILATEUR
PO
SE

SE

46
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
IV- SYSTEME AUTOMATIQUE DE GRAISSAGE
4.1 CAHIER DE CHARGE ( fonctionnement) :
Ce coffret permet de commander, contrler et signaler le fonctionnement dun
systme automatique de graissage centralis ligne double.
1 - Principe de fonctionnement:
Une minuterie M1 et son embrayage Y4 permettent intervalles rguliers
rglables de 0 seconde 60 heures deffectuer une opration de graissage.
Une minuterie M2 et son embrayage Y5 permettent de donner lalarme dans le
cas o cette opration dure trop longtemps.

2 - Prcisions sur le fonctionnement:

En maintenant la tension sur le coffret, on obtient une opration de graissage
la fermeture du contact AS lorsque la minuterie cadence M1-Y4 a dcompt tout
le temps pour lequel elle a t rgle.
Lors de louverture du contact AS, le graissage se poursuit jusqu la fin de
lopration en cours.
On notera que le dclenchement du relais thermique F2 agit de la mme
manire que le contact M2 sur le droulement du cycle.
L e bouton poussoir S1 Opration supplmentaire-rarmement permet
la remise zro des minuteries et donc le dmarrage dun cycle de graissage
lors dun dfaut. Mais aussi et tout moment deffectuer une opration de
graissage lorsque le cycle est en cadence graissage.
Les minuteries utilises sont embrayage inverse permettant de ne pas
revenir zro lors dune coupure de courant et donc de poursuivre le cycle de
graissage ds rtablissement du courant.
Grce au contact K4 tout dfaut peut tre signal distance mme celui
dalimentation du coffret.

3 - Remarque:
Il est ncessaire de vrifier priodiquement le bon fonctionnement de la minuterie
cadence. Pour cela, changer la gamme de temporisation de la minuterie et la ramener
6 secondes. Constater le bon fonctionnement dun cycle de graissage sinon procder 47
son remplacement.
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
IV- SYSTEME AUTOMATIQUE DE GRAISSAGE
4.2 SCHEMA DALIMENTATION ( 3 x 400V 50 Hz ) :

Ph1 Ph2 Ph3

BNA 1 2 3

Q
TR
FU1 FU2
1A
400V / 230V 1A
1 3 5 7
FEUILLE 2

2 4 6 8
FEUILLE 2

KG

TH

BNM 4 5 6

V
U W

MOTEUR POSTE

0,37 Kw
400 V - 1,1 A Feuille 1

48
 SUJETS DAPPLICATION DE
CABLAGE INSDUSTRIEL
IV- SYSTEME AUTOMATIQUE DE GRAISSAGE
4.3 SCHEMA DE COMMANDE :

SCHMA COFFRET GRAISSAGE CENTRALIS TYPE F13 ( Tous les systmes confondus )

7 7 7 7
FEUILLE 1

K4 K4 KG M2 K3 K4
7 P1
P

15

23
KG
7
K3 K1 K2
11

13

K4
9

17

26

27
24
16

K2 K1 SHUNT
S1
19

22
25

15
KG
20

KG M1
10

12

14 18

8 8 8 8
FEUILLE 1
Y3 K1 K2 Y5 Y4 KG M2 M1 K3 K4 H1 H2 H3
Rgl 1 s Rgl 0,5 s

Feuille 2

49
 B
N
4 x 2,5 Bleu/clair A1

1
ALIMENTATION
brun 2
noir 3
B
N
4 x 2,5 Bleu/clair M4

2
MOTEUR POSTE 4.4 BORNIER :
brun 5
noir 6
B
N
4 x 1,5 Bleu/clair P7

3
INVERSEUR MANOMETRE
brun 8
noir 9
B
N
3 x 1,5 Bleu/clair S1

4
SHUNT 0
brun 1
1
N
DTECTEUR
B
3 x 1,5 5 Bleu/clair 1
NIVEAU BAS 2
brun 1
3
R
IV- SYSTEME AUTOMATIQUE DE GRAISSAGE

CONTACT 3 x 1,5 Bleu/clair

A
1
6

REPORT ALARME 4
brun 1
CABLAGE INSDUSTRIEL

5
R
CONTACT REPORT
N
3 x 1,5 Bleu/clair B1
7
SUJETS DAPPLICATION DE

NIVEAU BAS 6
brun 1
7

50