Hidrulica

M.SC. NADIA BRIGITTE SANABRIA MNDEZ

 Hidrulica
De acuerdo a su significado etimolgico, que viene del griego hydros (agua) aulos (conduccin) e
icos (relativo), quiere decir relativo a la conduccin del agua. Se puede definir como la parte de la
fsica que estudia las leyes naturales que gobiernan los fenmenos mecnicos de los lquidos,
especialmente el agua.
Las finalidades de la hidrulica son dos: Cientficas y prcticas
La finalidad cientfica es la investigacin de fenmenos y dispositivos relacionados con la
mecnica de fluidos.
La finalidad prctica es la planeacin, diseo, construccin operacin y mantenimiento de obras
y estructuras de ingeniera para almacenamiento, conduccin, manejo de aprovechamientos
fluviales y control de ros avenidas, as como lquidos industriales segn Camargo et al (Ref 6).
 Hidrulica
La hidrulica tambin denominada hidrulica elemental o clsica, basa su estudio en un
lquido ideal o perfecto cuyas caractersticas son:
Homogneo: No tiene impurezas
Incomprensible: soporta grandes presiones sin modificar su volumen
Continuo: que al tener movimiento su masa no vara
Antiviscoso: No ofrece resistencia a la accin de una fuerza.
Isotrpico: Posee las mismas propiedades en todas direcciones y sentidos
 Breve historia de la hidrulica
En el ao 3750 A.C. en babilonia se present la primera manifestacin del
alcantarillado sanitario.
El primer sistema pblico de abastecimiento de agua de que se tiene noticia es el
acueducto de Jerwan en Asiria 691 A.C.
Primeras manifestaciones de drenaje 450 A. C. se le atribuyen a Empdocles en
Grecia.
En 320 A. C. Varios acueductos fueron construidos por los romanos en diferentes
partes del mundo.
En 250 A. C. en Grecia algunos principios hidrostticos fueron enunciados por
Arqumedes en su tratado sobre cuerpos flotantes.
 Breve historia de la hidrulica

Durante el siglo XVI, en los proyectos de aguas monumentales en Italia, se

encontraron diversos problemas que exigieron la atencin de varios filsofos.
Un Nuevo tratado publicado por Stevin en 1586 y las contribuciones de Galileo,
Torricelli y Bernoulli constituyeron las bases para la nueva rama cientfica.
Durante el siglo XVII cinco matemticos geniales: Clairaut, DAlembert, Bernoulli,
Lagrange y Euler haban elaborado con el naciente calculo diferencial e integral
una sntesis hidrodinmica perfecta, pero sin haber obtenido grades resultados
prcticos.
Clasificacin
Tipos de flujos
 Diferencias entre canales y tuberas
El canal es una estructura hidrulica que tiene una superficie libre que est en
contacto con la atmsfera (Est sometida a la presin atmosfrica).
La tubera es un ducto cerrado en el cual el lquido est confinado, por lo tanto, hay
presin ejercida por el fluido sobre el contorno. Al estar confinado no est sometido a
la presin atmosfrica de manera directa, sino a la presin hidrosttica.
Comparacin entre flujo en tuberas
y flujo en canales abiertos.
 Ecuacin de la Energa
La ecuacin de la de la energa se obtiene al aplicar al flujo fluido la ley de la
conservacin de la Energa.
La energa que posee un fluido en movimiento est integrada por la energa
interna y la energa debida a la presin, a la velocidad y a su posicin en el
espacio. (Ecuacin de Bernoulli).

= +

+ + = + + +

Energa Total en una Seccin de Canal
 Tipos de flujo
Teniendo en cuenta el tiempo como criterio
Flujo permanente: Cuando la profundidad del flujo no cambia (constante) durante el
intervalo de tiempo en consideracin.


=0 ;
=0;
=0
Flujo no permanente: Si la profundidad cambia con el tiempo.

0 ; 0; 0

Para cualquier flujo, el caudal Q en una seccin del canal se expresa:

3
( ) = (2 ) E. Continuidad flujo permanente

 Tipos de flujo
En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del
flujo slo bajo condiciones permanentes, sin embargo si el cambio en las condiciones del flujo con
respecto al tiempo son importantes el flujo debe tratarse como no permanente. (Crecientes y oleadas).
El nivel cambia de manera instantnea a medida que la onda pasa.
La siguiente clasificacin se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad del flujo con respecto al
espacio.
Flujo uniforme: la profundidad del flujo es la misma en cada seccin del canal, un flujo uniforme puede
ser permanente o no permanente segn cambie o no su profundidad con respecto al tiempo.

=0 ; = 0; =0

Flujo uniforme permanente: Flujo fundamental considerado en la hidrulica de canales abiertos. La
profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideracin.
Flujo uniforme no permanente: requerira que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro
pero permaneciendo paralela al fondo del canal.
 Tipos de flujo
Flujo variado: si la profundidad del flujo cambia a lo largo del canal, este flujo puede ser
permanente o no permanente. Puede clasificarse como rpidamente variado o gradualmente
variado.


0 ;
0;
0
Flujo rpidamente variado: si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias
cortas, de lo contrario ser gradualmente variado. En ste tipo de flujo los parmetros varan
instantneamente en una distancia muy pequea. Ej.: Resalto Hidrulico.
Flujo Gradualmente variado: Es aquel en el cual los parmetros hidrulicos, cambian en forma
gradual a lo largo del canal. Ej.: Curva de Remanso, producida por la interseccin de una presa en
el cauce principal.
Clasificacin del flujo en canales
abiertos
Clasificacin del flujo en canales abiertos

F.G.V Flujo Gradualmente variado

F.R.V Flujo Rpidamente variado
 Estado de Flujo
El estado o comportamiento del flujo est gobernado por los efectos de la viscosidad y la gravedad en
relacin a las fuerzas inerciales del flujo.
El efecto de la viscosidad clasifica el flujo en laminar, turbulentos y transicional.
Flujo laminar: si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relacin con las fuerzas inerciales. Las
partculas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o lneas de corriente
Flujo turbulento: si las fuerzas viscosas son dbiles en relacin con las fuerzas inerciales. Las partculas
de agua se mueven en trayectorias.
Flujo transicional: Estado intermedio entre el flujo laminar y turbulento.
 Nmero de Reynolds
El efecto de la viscosidad en relacin con la inercia puede representarse con el nmero de
Reynolds.

=

Donde:

= es la velocidad del flujo ( )
= radio hidrulico R.
2
= es la viscosidad cinemtica del agua ( ), la viscosidad cinemtica es igual a la viscosidad

dinmica dividida por la densidad del fluido.
 Efecto de la Gravedad
El efecto de la gravedad sobre el estado del flujo se representa por la relacin
entre la fuerzas inerciales y la fuerza gravitacional. Esta relacin esta dada por el
nmero de Froude definida como:

=

Donde:

= Es la velocidad media del flujo( )
2
= Aceleracin de la gravedad ( )

= Longitud caracterstica (), en el flujo de canales abiertos la longitud

caracterstica se hace igual a la profundidad hidrulica D
 Efecto de la Gravedad

=

Donde:
= profundidad hidrulica
= Area trasversal perpendicular a la direccin flujo
= Ancho de la superficie libre
 Efecto de la Gravedad
Cuando F es igual a 1 Se dice que el flujo est en estado crtico y la ecuacin de Froude se
convierte en:

=
si F es menor a la unidad o
<
El papel de las fuerzas gravitacionales es mas pronunciado, el flujo tiene una velocidad baja
y se describe como tranquilo y de corriente lenta (el flujo es subcrtico)

si F es mayor a la unidad el flujo es supercrtico

>
En este estado las fuerzas inerciales se vuelven dominantes; el flujo tiene una alta velocidad
y se describe usualmente como rpido ultrarrpido o torrencial.
Tipos del flujo en canales abiertos
Regmenes de flujo
En un canal abierto el efecto combinado de la
viscosidad y la gravedad pueden producir
cualquiera de estos cuatro regmenes:
1.Subcrtico laminar: Cuando F es menor que la
Unidad y R est en el rango de laminar.
2.Supercrtico-laminar: Cuando F es mayor que la
unidad y R est en el rango de laminar.
3.Supercrtico-Turbulento: Cuando F es mayor que
la unidad y R est en el rango de turbulento.
4.subcrtico-Turbulento: Cuando F es menor que la
unidad y R est en el rango de turbulento.
 Formula de Darcy-Weisbach
La frmula ms ampliamente empleada para determinar las prdidas por friccin es la ecuacin de Darcy-
Weisbach, ya que permite la evaluacin apropiada del efecto de cada uno de los factores que afectan las prdidas
de carga, adems puede aplicarse a todos los tipos de flujo (Laminar, Turbulento liso, turbulento de transicin, y
turbulento rugoso).

2
=
2
Donde:
= prdidas de carga por friccin (m)
= coeficiente de friccin (adimensional)
= Longitud de la tubera (m)
= Dimetro de la tubera (m)
= Velocidad media (m/seg)
= Aceleracin de la gravedad (9.81 )
 Factor de Friccin
Factor de friccin para flujo laminar: Flujo ms regular y ordenado, empleada para valores de nmero
de Reynolds por debajo de 2000.

64
=

En el rgimen de los 2000 se presenta en flujos de medios porosos (corrientes subterrneas en
formaciones permeables y en redes de flujo en presas de tierra) y excepcionalmente en laboratorios
hidrulicos bajo condiciones especiales.
(2000<Re<4000) los valores de son inciertos ya que el flujo puede ser indistintamente laminar o
turbulento.
 Factor de Friccin
Factor de friccin para flujo turbulento liso: En este tipo de flujos, predominan
los efectos viscosos, por ellos se denomina flujo turbulento liso y en el factor de
friccin es independiente de la rugosidad. En la prctica los tubos fabricados de
materiales como el vidrio, plomo, latn, PVC y tambin diversos plsticos pueden
presentar las mismas prdidas de carga.
Formula de Nikuradse (1932): para valores de < 110
0.221
= 0.0032
.
Formula de Blasius (1913): Basado en experimentos en tuberas hechas de cobre,
plomo y latn concluy las siguiente expresin (110 < < 1105 ) , es
apropiada para tuberas de plstico en sistemas de riego localizado para
dimetros menores o iguales a 125 mm

= 0.3164.
 Factor de Friccin
Frmula de ASAE (American society of Agriculture Engineers): Segn ngeles (1999) constituye
un complemento de la de Blasius, vlida para 100.000 < < 10 000.000 y para dimetros
mayores a 125 mm

0.130
=
.
Frmula de Karman-Prandtl

= 210
2.51
Frmula de Fanning
1
= 0.0056 +
20.32
 Factor de Friccin
Factor de friccin para flujo turbulento intermedio o de transicin: La superficie
puede ser ondulada. En la prctica se comportan as los tubos de asbesto-
cemento. En l el factor de friccin depende de la combinacin del nmero de
Reynolds () y de la rugosidad relativa (/)
Formula de White-Colebrook:
1 2.51
= 210
3.7

Formula de Moody:
1/3
106
= 0.0055 1 + 2000

 Canales Abiertos y Sus Propiedades
Definicin: los canales son conductos en los que el
agua circula debido a la accin de la gravedad y sin
ninguna presin, pues la superficie libre del lquido
est en contacto con la atmosfera.
Tipos de Canal: De acuerdo con el origen los canales
pueden ser naturales (ros o arroyos) o artificiales
(construidos por el hombre). Ejemplo de canales
artificiales son: canales de navegacin, canales de
centrales hidroelctricas, canales de riego, cunetas
de drenaje, vertederos, canales de desborde, etc.
 Geometra del Canal
Un canal construido con una seccin transversal
invariable y una pendiente de fondo constante se
conoce como un canal prismtico.
Las secciones de canales naturales son por lo general,
muy irregulares y a menudo varan desde
aproximadamente una parbola hasta
aproximadamente un trapecio.
Los canales artificiales a menudo se disean con
secciones de figuras geomtricas regulares. El
trapecio es la forma mas comn para canales en
tierra sin revestir.
Elementos geomtricos de una seccin
del canal
 Elementos geomtricos de una seccin
del canal

La seccin de un canal natural es generalmente de forma muy irregular y variando

constantemente de un lugar a otro. Los canales artificiales usualmente se disean de formas
geomtricas regulares siendo las ms comunes la trapezoidal, la rectangular, la triangular y la
circular. La parablica se usa como una aproximacin de secciones en canal natural.
Los elementos ms importantes de una seccin son los siguientes:
Tirante (y): Se puede interpretar de dos maneras distintas de acuerdo con el tipo de seccin que
se considere. Para la seccin normal de un canal, es el tirante normal a la direccin del flujo o
sea la altura de la seccin o la altura de la seccin del canal que tiene agua. Para la seccin
vertical, el tirante Y es la distancia vertical del punto ms bajo de la seccin hasta la superficie
libre
 Elementos geomtricos de una seccin
del canal
El permetro hmedo (P): es el permetro de la seccin (normal o vertical) en contacto con una
frontera rgida, esto es, no incluye la superficie libre.
rea mojada (A): es el rea de la seccin trasversal del flujo perpendicular a la direccin del
flujo.
El ancho superficial (T): es el ancho de la seccin del canal en la superficie libre.
El radio hidrulico (R): de una seccin (normal o vertical) es la relacin del rea hidrulica al
permetro mojado

=

La profundidad hidrulica D (tirante hidrulico) es la relacin entre el rea mojada y el ancho
en la superficie o:

=

 Elementos geomtricos de una seccin
del canal
El factor de la seccin para el clculo de flujo crtico Z es el producto del rea mojada y la raz
cuadrada de la profundidad hidrulica, o:

2
2
= =

El factor de seccin para el clculo de flujo uniforme AR^(2/3) es el producto del rea de
mojado y el radio hidrulico elevado a la potencia de (2/3)
Elementos geomtricos de secciones de
canal
 Literatura citada
Hidrulica elemental, R. Eduardo Arteaga Tovar

Hidrulica de los sistemas por conduccin, R. Eduardo Arteaga Tovar

Hidrulica de canales abiertos, Ven te Chow

Hidrulica de tuberas y canales, Arturo Rocha