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AVISO IMPORTANTE:
Los proyectos fin de carrera pueden contener errores detectados por el Tribunal de
Proyectos Fin de Carrera y que estos no hayan sido implementados o corregidos en
la versin aqu expuesta.
La calificacin de los proyectos fin de carrera puede variar desde el aprobado (5)
hasta la matrcula de honor (10), por lo que el tipo y nmero de errores que
contienen puede ser muy diferentes de un proyecto a otro.
Este proyecto fin de carrera est redactado y elaborado con una finalidad acadmica
y nunca se deber hacer uso profesional del mismo, ya que puede contener errores
que podran poner en peligro vidas humanas.
Pg 1 de 1
ANLISIS DE ESTRUCTURAS NAVALES POR EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
CON SOFTWARE
Con la alta competitividad de los astilleros del mundo, la reduccin de tiempo y costo
en el diseo naval es fundamental para desarrollar proyectos de cualquier envergadura
y con este mtodo se logra una agilizacin continua en el proceso de ingeniera bsica
de un proyecto. Sin embargo las aplicaciones a estructuras navales particulares no son
comunes en los astilleros.
1
En general el MEF puede resumirse dentro de los siguientes pasos:
1.- A partir de la realidad fsica de la estructura, sus apoyos y tipos de carga que
acten sobre ella, es necesario primeramente seleccionar un modelo matemtico
apropiado para describir el comportamiento de la estructura. Tambin hay que definir
con detalle las propiedades mecnicas de los materiales y el carcter de la deformacin
de la misma (pequeos o grandes desplazamientos, anlisis esttico o dinmico, etc.)
Asimismo, para el planteamiento de las ecuaciones de equilibrio, se har uso de las
diferentes teoras establecidas.
2
6.- Una vez calculados los movimientos nodales se pueden calcular las deformaciones
y, seguidamente, las tensiones en cada elemento, as como las reacciones en los nodos
con movimientos prescritos.
Seleccin del Tipo de elemento finito, dentro de las libreras de los software se
encuentra una gran variedad de tipos de elementos uni-, bi- y tridimensionales, con los
cuales simulamos barras, vigas, cscaras, placas, y elementos slidos, etc. (Fig. 1).
3
Creacin de la geometra del modelo, debe representar lo ms fielmente al modelo
fsico en estudio, obligando a la herramienta informtica en uso a presentar facilidad
de generacin de geometras complejas tales como partes curvas del casco, en general
todo parte de la base de generar una serie de puntos (nodos) que componen el
modelo, definido en un sistema de coordenadas ya establecido, para posteriormente
generar superficies y luego slidos, dependiendo del modelo, ya que en algunos casos
basta solo con superficies.
4
F DE ERRATAS
INDICE
1. JUSTIFICACIN............................................................................................................... 5
2. ANTECEDENTES ........................................................................................................... 12
3. OBJETIVOS..................................................................................................................... 18
4. MATERIAL Y MTODOS ............................................................................................. 19
4.1 Prediccin de vibraciones en buques ............................................. 19
4.1.1 Introduccin......................................................................................................... 19
4.1.2 Fuentes de excitacin........................................................................................... 20
4.2 Metodologa de anlisis por el mtodo de los elementos finitos en un
buque .............................................................................................. 27
4.2.1 Introduccin......................................................................................................... 27
4.2.2 Un poco de historia.............................................................................................. 29
4.2.3 Caractersticas del buque Ferry ........................................................................... 30
4.2.4 Modelo dinmico del buque ................................................................................ 32
4.2.5 Etapas del anlisis................................................................................................ 33
4.3 Modelo matemtico unidimensional de un elemento tipo viga ......... 38
4.3.1 Introduccin......................................................................................................... 38
4.3.2 Modelo matemtico unidimensional ................................................................... 40
4.3.2.1 Fuerzas internas ................................................................................................ 40
4.3.2.2 Modelo de flexin: Teora de Euler-Bernoulli ................................................. 48
4.4 Fundamentos del Mtodo de los Elementos Finitos......................... 56
4.4.1 Introduccin......................................................................................................... 56
4.4.2 Introduccin al mtodo de los elementos finitos ................................................. 57
4.5 Introduccin a la teora de las vibraciones mecnicas ..................... 74
4.5.1 Introduccin......................................................................................................... 74
4.5.2 Teora de vibraciones .......................................................................................... 74
4.5.3 Vibracin libre..................................................................................................... 75
4.5.4 Vibracin armnica forzada no amortiguada ...................................................... 77
4.5.5 Vibraciones forzadas amortiguadas..................................................................... 79
4.5.6 Sistemas distribuidos ........................................................................................... 81
4.5.6.1 Ecuacin de onda.............................................................................................. 81
4.5.6.2 Vibracin transversal de vigas uniformes ........................................................ 84
5. RESULTADOS: Aplicacin del mtodo de los elementos finitos al anlisis dinmico de
una viga ................................................................................................................................ 88
5.1 Introduccin ............................................................................... 88
5.2 Modos y frecuencias naturales en una viga .................................... 89
6. DISCUSION................................................................................................................... 103
7. CONCLUSIONES.......................................................................................................... 110
8. ANEXOS ........................................................................................................................ 113
ANEXO 1 Construccin de diagramas de cortante y momento .......... 113
3
E.U.INGENIERA TCNICA NAVAL
APLICACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS AL ESTUDIO DE
VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
AUTOR: PABLO CSPEDES CALDERN
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VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
AUTOR: PABLO CSPEDES CALDERN
1. JUSTIFICACIN
Desde el punto de vista constructivo, los buques ferry cuentan con
unas particularidades que los hacen nicos; la ms significativa es la
bodega de carga de vehculos que, por razones prcticas, debe ser un
espacio lo suficientemente difano como para permitir a todo tipo de
vehculos, grandes o pequeos, maniobrar en su interior. Se
caracteriza por la ausencia total de mamparos transversales en los
entrepuentes o cubiertas superiores. La funcin de soportar los
esfuerzos sobre costados y doble fondo es asumida por anchos y
espaciados puntales acoplados con cuadernas transversales con vagras
a proa y popa. Adems, se tiene en cuenta lo siguiente: Las reas de
acomodacin incluyen grandes espacios abiertos con grandes tramos
de vigas y provisin de mamparos limitado. Esto es tpico de muchos
ferries actuales, y un problema desde el punto de vista del control de
la vibracin. De igual modo, dado que se prev que estos refuerzos
estn sometidos a cargas localizadas, por el trnsito de cargas y
vehculos, se debe poner nfasis en el proyecto de estos elementos
estructurales, que denominaremos de ahora en adelante elementos tipo
viga.
Los datos del buque ferry objeto de estudio de esta memoria son:
5
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[ M ]{ ( t )} + [ K ]{ ( t )} = { 0 }
1
El clculo para cualquier longitud, seccin, densidad, etc. supondra simplemente el cambio de la constante
correspondiente. Por tanto, las modificaciones en el modelo se haran de forma directa e inmediata.
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h=600cm
b=300cm
e=35cm
d=25cm
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usado para tareas tan diversas como disear el veldromo para las
Olimpadas de Atlanta 96, calcular la velocidad de flujo de diferentes
shampoos segn los ingredientes de su frmula y determinar cmo
evolucionan los tsunamis al acercarse a la costa. Segn la empresa de
Wolfram, el programa se utiliza en 90 pases. Es usado tanto por
Ingenieros, cientficos, analistas financieros, investigadores, profesores y
estudiantes de enseanza superior.
1. Justificacin
2. Antecedentes
3. Objetivos
4. Material y mtodos
5. Resultados.
6. Discusin.
7. Conclusiones.
8. Anexos.
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2. ANTECEDENTES
poca Emprica
Vibraciones
Buques ferry
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3. OBJETIVOS
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4. MATERIAL Y MTODOS
4.1.1 Introduccin
En la actualidad existe un creciente inters en averiguar los niveles de
vibracin en Buques tipo ferry. Las caractersticas constructivas y las
exigencias en materia de confort a bordo de estos buques lo explican.
Puesto que los buques tienden a construirse cada vez ms ligeros, y por
lo tanto ms flexibles, el riesgo de vibracin en el casco est cada vez ms
presente. Para minimizar este gran problema de riesgo de vibracin es
necesario por tanto, conocer y controlar la influencia de las fuentes de
excitacin existentes, las frecuencias naturales de la estructura e intentar
evitar posibles fenmenos de resonancia.
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a. La hlice.
b. El motor principal
c. Los motores auxiliares
d. Los efectos del mar
Los esfuerzos sobre la superficie del casco son debido a las variaciones
de la presin hidrodinmica que acta sobre la parte sumergida de la popa
del casco del buque y del conjunto del timn, en las proximidades de la
hlice que vienen generados por el paso de las palas sobre aqul,
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Efectos hidrodinmicos
La geometra de la hlice.
L a s f o r m a s d e c a r e n a d e l a p a r t e d e p o p a d e l b u q u e 3.
La forma del timn.
2
Ver Anexo 4
3
Ver anexo 5
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Los valores de las distancias que quedan ente la hlice y la obra viva
del casco y del timn.
La hlice.
La lnea de ejes.
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Excitaciones verticales.
Excitaciones transversales.
Excitaciones longitudinales.
Excitaciones verticales
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Excitaciones transversales
Excitaciones longitudinales
El cigeal.
El eje y la chumacera de empuje y por sus polines.
La estructura del doble fondo, en la que estn empotrados los
polines de la chumacera de empuje.
La lnea de ejes y la hlice.
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Los efectos del mar que pueden dar lugar a la aparicin de vibraciones
son la ola y los golpes de mar.
Efecto de la ola
Se denomina golpes de mar todas las acciones del mar que provoquen
sacudidas transitorias del casco, tanto si estas resultan del golpeteo de la
roda con las olas, del slamming o de masas de mar que caigan sobre la
cubierta.
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4.2.1 Introduccin
La investigacin sobre vibraciones en el casco y en la maquinaria de un
buque ferry o de cualquier otro tipo supone una gran carga de trabajo para
los Astilleros, Empresas de Ingeniera, y Sociedades de Clasificacin en la
actualidad. La presencia de ruidos y desperfectos estructurales debido a
vibraciones, puede hacer inhabitable el buque para tripulacin y pasajeros,
o provocar roturas de equipos o elementos estructurales, con el coste que
ello supone.
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aquel entonces los automviles tenan que ser izados con gras y
depositados en las bodegas de buques fundamentalmente de carga. Este
lento y complicado proceso de embarque debi disuadir a no pocos turistas
y automovilistas a la hora de planear sus vacaciones haciendo uso de su
automvil particular. De hecho, tras la puesta en marcha de los ferries en
Dover, el nmero de vehculos que atravesaron el Canal de la Mancha se
multiplic por diez slo en el primer ao. En la actualidad son
aproximadamente cinco millones los vehculos que utilizan alguno de los
ferries que zarpan o arriban a este puerto ingls.
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4
Ver anexo 7
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Integrando:
5
Ver Anexo 1
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Fuerzas de reaccin:
wL
F v =
2
wx V = 0
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tenemos:
para
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G
=0
F
K: rigidez a flexin
= 0 En empotramientos
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Compatibilidad interna
pero:
Longitud de arco =
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Ley de elasticidad
max
max =
E
Reemplazando en equilibrio:
MC
(max= )
I
y transformando en la ecuacin:
Relacin de curvatura
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dV
W = Pendiente de la curva de corte
dx
dM
V = Pendiente de la curva de momento
dx
Entonces si:
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y transformando:
dM d d2y
V = = EI 2
dx dx dx
Si EI = constante; entonces:
y(0)=y(L)=y(0)=y(L)=0,
siendo L la longitud de la viga.
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4.4.1 Introduccin
Las limitaciones de la mente humana son tales que no puede captar el
comportamiento del complejo mundo que la rodea en una sola operacin
global. Por ello, una forma natural de proceder de ingenieros o
cientficos consiste en separar los sistemas en sus componentes
individuales, o elementos, cuyo comportamiento pueda conocerse sin
dificultad, y a continuacin reconstruir el sistema original para
estudiarlo a partir de dichos componentes.
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d2 d2y
W= ( EI )
dx 2 dx 2
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y, por tanto,
d
=
dx
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y( x ) ( x ) = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3 [1]
1 = 1 + 2 x1 + 3 x12 + 4 x12
1 = 2 + 2 3 x1 + 3 4 x12
2 = 1 + 2 x2 + 3 x22 + 4 x22
2 = 2 + 2 3 x2 + 3 4 x22
( x ) = N 1 1 + N 1 1 + N 2 2 + N 2 2
Es decir,
( x ) = [ N e ] { e }
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2 3
x x1 x x1
N 1 = 1 3 +
x2 x1 x2 x1
2
x x1
N 1 = ( x x1 ) 1
2x x1
x x1 x x1
2
N 2 = + 3 2
2
x x 1 2
x x 1
60
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( x x1 ) 2 x x1
N 2 = 1
x2 x1 2x x1
3x 2 2x 3
N 1 = 1 + 3
L2 L
2x2 x3
N 1 = x + 2 [2]
L L
3x 2 2x 3
N 2 = 3
L2 L
x2 x3
N 2 = +
L L2
6
Ver Anexo 2
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d2 d 2
e( x ) = 2 EI 2 W
dx dx
e( x )w( x )dx = 0
0
Sustituyendo:
Z
d2 d 2
0 dx 2 dx 2 W w( x )dx = 0
EI
Z
d2 d 2 Z
0 dx 2 EI dx 2 ( x ) w( x )dx 0 W w( x ) dx = 0
62
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w( x ) = N i ( x )
Y queda:
z
d2 d 2 z
0 dx 2 EI 2 N i ( x )dx W N i ( x ) dx = 0
dx 0
x2
d d 2 ( x ) x
d d 2 ( x ) dN e
2 x 2
dx
EI
dx 2
e
N ( x ) x dx EI dx x W N e ( x )dx = 0
2
x
dx 1
1
dx 1
udv = uv vdu dv = ( x )
x2
haciendo:
x1
siendo: u = Ne( x )
volviendo a integrar por partes la segunda ecuacin:
d 2 ( x ) dN e d 2 ( x ) d 2 N e x
x2 x2
d d 2 ( x )
x2 2
EI N ( x ) EI EI dx W N e ( x )dx = 0
dx 2 dx 2 dx 2
e
dx x dx 2 dx x1 x
1 x 1
1
reordenando:
x2
d 2 ( x ) d 2 N e d 2 ( x ) dN e d d 2 ( x )
x2 x2 x 2
EI dx 2 dx 2 dx = EI dx 2 dx
x
EI N e ( x ) + W N e ( x )dx
1 x1
dx dx 2 x x
1
1
Ahora, si ( x ) = N 1 1 + N 1 1 + N 2 2 + N 2 2 , entonces:
2( x ) d 2 N1 d 2 N 1 d 2 N 2 d 2 N 2
= 1 + 1 + 2 + 2
dx 2 dx 2 dx 2 dx 2 dx 2
7
Podra haberse discretizado en el nmero de partes que hubiramos querido, sabiendo que cuanto mayor
sea esta discretizacin mayor es la exactitud del mtodo.
63
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VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
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d 2 ( x ) d 2
= 2 [ N e ]{ e }
dx 2 dx
finito e.
x2
d 2 ( x ) d 2 N e x
d2 d2 2
x EI dx 2 dx 2 dx x EI dx 2 [ N e ] dx 2 [ N e ] { e }
T
1 1
x2 x2
d 2 ( x ) dN e d d 2 ( x )
x2 x2
d2 d2
dx 2 e dx 2 e = EI N e ( x ) + W N e ( x )dx
T
EI [ N ] [ N ] { } EI
dx 2
e
x1
dx 2 dx x1
dx x x 1
1
0 0
Para N 1 :
x2
d d 2 ( x ) d d 2 ( x ) d d 2( x )
EI N ( x ) = EI N ( x ) EI N 1 ( x 1 ) = 0
dx 2
dx
1 2 1 2 2
dx x
dx dx dx
1 0 0
64
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VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
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x2
d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x ) dN 1 d 2 ( x )
EI = EI EI = EI
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1 dx 2
x1
0 1
[3]
Para ( N 2 ) :
x2
d d 2 ( x ) d d 2( x ) d d 2( x ) d d 2( x )
EI N 2 ( x ) = EI N 2 ( x 2 ) EI N 2 ( x1 ) = EI
dx dx 2
dx dx 2
dx dx 2
dx dx 2
x1 1 0
x2
d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2
EI = EI EI =0
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1
x1
0 0
Para N 2 :
x2
d d 2 ( x ) d d 2( x ) d d 2 ( x )
EI N ( x ) = EI N ( x ) EI N 2 ( x 1 ) = 0
dx 2
dx
2 2 2 2 2
dx x
dx dx dx
1 0 0
x2
d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x ) dN 2 d 2 ( x )
EI = EI EI = EI
dx 2 dx dx 2 dx 2 dx 2 dx1 dx 2
x1
1 0
d2y d 2
M = EI 2 EI 2
dx dx
dM d d 2
V= = EI
dx dx dx 2
entonces concluimos que las dos condiciones de frontera se refieren al
momento flector y al esfuerzo cortante.
65
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Haciendo:
x2
d2 d2
K e = EI 2
[ N e ] 2
[ Ne ]T
x1 dx dx
x2
Fe = W N e ( x )dx
x1
K e = F
d2
x2
d2
[K e ] = EI 2 [ N e ] 2 [ N e ] T
x dx1
dx
d2 6 12 x 4 6x 6 12 x 2 6x
2
[ Ne ] = [ 2 + 3 + + 3 + ]
dx L L L L2 L2 L L L2
66
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2
6 12 x
L
12 EI
k11 = EI 2 + 3 dx = 3
0 L L L
6 12 x 4 6 x
L
6 EI
k12 = EI 2 + 3 + 2 dx = 2
0 L L L L L
6 12 x 6 12 x
L
12 EI
k13 = EI 2 + 3 2 3 dx = 3
0 L L L L L
L
6 12 x 2 6 x 6 EI
k14 = EI 2 + 3 + 2 dx = 2
0 L L L L L
12 6 L 12 6 L
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2
[k e ] = 3
L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2
x2
{ F } = W [ N e ] T dx
x1
tenemos que:
67
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N W dx
0
1
F 1 L
F 1 N W dx
1
{ FW } = = 0
L
F 2
N W dx
2
F 2 0
L
N W dx
0
2
L
3x2 2x3 3 L3 2 L4 WL
F 1 = ( 1 + )W dx = W ( L + ) =
0 L2 L3 3 L2 4 L3 2
L
2x2 x3 L2 2 L3 L4 WL2
F 1 = ( x + 2 )W dx = W ( + 2 )=
0 L L 2 3L 4 L 12
L
3x2 2x3 3 L3 2 L4 WL
F 2 = ( 2 3 )W dx = W ( 2 3 ) =
0 L L 3L 4 L 2
L
2x2 x3 L3 L4 WL2
F 2 = ( + 2 )W dx = W ( + )=
0 L L 3 L 4 L2 12
WL
12 6L 1
12 6L 2
WL2
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2 1
= 2
L3 12 6 L 12 6 L 2 WL
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2 2
WL2
2
68
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WL
12 6L 1 12 6L 2
WL2
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2 1 2
=
L3 12 6 L 12 6 L 2 WL
6 L 2 L2 6 L 4 L2 2 2
WL2
matriz de rigidez del elemento
2
efectos externos
K 11( 1 ) K 12( 1 ) 0 0 0
K 21( 1 ) K 22( 1 ) + K 22( 2 ) K 23( 2 ) 0 0
K0 = 0 K 32( 2 ) K 33( 2 ) + K 33( 3 ) K 34( 3 ) 0
0 0 K 43( 3 ) K 44( 3 ) + K 44( 4 ) K 45( 4 )
0 0 0 K 54( 4 ) K 55( 4 )
69
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12 6L 12 6L
6 L 4 L2 6L 2 L2
12 6 L 12 + 12 6L +6L 12 6L
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L +6L 12 6L
[K 0 ] = EI3
L 6L 2 L2 6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L +6L 12 6L
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6 L 2 L2
12 6L 12 6L
6L 2 L2 6 L 4 L2
Como 1 y 5 s o n n u l o s , p u e s t o q u e e n l o s e x t r e m o s d e l a v i g a n o
1
4 L2 6L 2 L2
6 L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
2L 2
6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
[K0 ] = EI3
L 6L 2 L2 6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 6L
6L 2L2
6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 2 L2
1
2
6L 2L 4 L2
70
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(1)
F 1
(1)
F 1
+ F 1
(1) (2)
F 2
+ F 1
(1) (2)
F 2
+ F 1
(2) (3)
F 2
FW =
+ F 1
(2) (3)
F 2
+ F 1
(3) (4)
F 2
+ F 1
(3) (4)
F 2
(4)
F 2
(4)
F 2
(1)
WL
2
(1)
WL2
2
(1) (2)
WL WL
+
2 2
2 (1) (2)
WL WL2
+
2 2
(2) (3)
WL WL
+
FW = 2 2
2 (2) (3)
WL WL2
+
2 2
(3) (4)
WL WL
+
2 2
(3) (4)
WL2 WL2
+
2 2
(4)
WL
2
(4)
WL2
2
71
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0
(1)
WL2
2
(1) (2)
WL WL
+
2 2
(1) (2)
WL2 WL2
+
2 2
(2) (3)
WL WL
+
FW = 2 2
(2) (3)
WL2 WL2
+
2 2
(3) (4)
WL WL
+
2 2
(3) (4)
WL2 WL2
+
2 2
0
(4)
WL2
2
Finalmente, sustituimos en la ecuacin de equilibrio de la viga.
0
( 1)
WL2
2
( 1) (2)
WL WL
1 1 +
2 2
2
4L 6L 2L 2
1 2 ( 1) (2)
WL WL2
6L 12+ 12 6L + 6L 12 6L 2 +
2 2
2
2L 6L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2L2 2 WL
(2)
WL
(3)
12 6L 12+ 12 6L + 6L 12 6L 3 +
[K0 ] = EI3 = 2 2 ( 2) 2 2 (3)
L 6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2L2 3 WL WL
+
12 6L 12+ 12 6L + 6L 6L 4 2 2
(3) (4)
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
2L2 4 WL
+
WL
1 5 2
(3)
2
(4)
2
4L2 5 WL2 WL2
6L 2L +
2 2
0
(4)
WL2
2
72
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VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
AUTOR: PABLO CSPEDES CALDERN
Bibliografa:
Bibliografa complementaria:
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VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
AUTOR: PABLO CSPEDES CALDERN
4.5.1 Introduccin
Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de
vibrar. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan
vibracin hasta cierto grado y su diseo requiere de consideraciones de
su conducta oscilatoria. Las vigas son elementos estructurales de suma
importancia, ya que forman parte del esqueleto de los buques y otras
construcciones. Dichas estructuras se encuentran sujetas a fuentes de
vibracin externa, que pueden ser producidas por motores, compresores,
etc.
d 2x dx
M 2
+ c + Kx = F
dt dt
74
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VIBRACIONES EN VIGAS DE CONSTRUCCIN NAVAL
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x1 ( t ) = C1 e iwnt
x 2 ( t ) = C 2 e iwnt
8
Ver Anexo 3
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x( t ) = C1 e iwnt + C 2 e e iwnt
o en forma trigonomtrica,
x( t ) = A cos wn t + Bsenwn t
A = Rsen()
B = Rcos()
Aplicando
identidad
x( t ) = Rsen( ) cos( wn t ) + Rcos( )sen( wn t )
trigonomtrica
x( t ) = Rsen( wn t + )
76
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k
n = = 2 f n
m fn = frecuencia natural (ciclos por segundo)
d 2x
M + kx = F (t )
dt 2
77
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F1
x = A cos n t + Bsen n t + sent
m( 2 )
2
n
E s t o e s s i m i l a r a l d e s p l a z a m i e n t o a r m n i c o x = Rsenwt , e n d o n d e e l
desplazamiento mximo,
F1
R=
m ( 2 )
2
n
R 1
=
F1 / k 2
(1 2 )
n
78
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d 2x dx
M 2
+ c + Kx = F
dt dt
Esta es, otra vez, una ecuacin diferencial lineal de segundo orden.
79
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XG = XP + XH
dx 2 dx
M 2
+ c + Kx = 0
dt dt
c K
r2 + r+ =0
M M
c c2 K
r1, 2 = 2
2M 4M M
( c 2 / 4 M 2 ) ( K / M ) t ( c 2 / 4 M 2 )( K / M )t
x = e ( c / 2 M )t [C1e + + C2 e ]
80
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dFy=T(sen -sen )
82
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2 y
dFy = T ( tg tg ) = T d ( tg ) = T ( tg )dx = T 2 dx
x x
2 y 2 y
( mdx ) = T dx
t 2 x 2
Haciendo:
T
v=
m
2 y 2 y
2
=v dx
t 2 x 2
83
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2 u 2 u Eg
=
t 2 x 2
2 u 2 u Gg
=
t 2 x 2
M = 0
M
Vdx = dx
x
o
M
V =
x
2 y
F = dm t 2
V 2 y
dx = Adx 2
x t
84
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2 y
M = EI
x 2
2 2 y 2 y
( EI ) = A
x 2 x 2 t2
4 y 2 y
EI = A
x 4 t2
85
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y( x ,t ) = f 1 ( t ) f 2 ( x )
d 2 y d 2 f1( t )
= f2( x )
dt 2 d t2
d 4 y d 4 f2( x )
= f1( t )
dx 4 x4
1 d 2 f1 ( t ) EI d 4 f2( x )
= = n2
f1( t ) d t 2 A f 2 ( x ) dx 4
En forma similar,
d 4 f2( x ) An2
= f2( x ) = 0
dx 4 EI
86
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EI
n = 2l 2
Al 4
Bibliografa:
87
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5.1 Introduccin
Del mismo modo que el mtodo de los elementos finitos es una
herramienta muy til en el anlisis esttico de las estructuras, tambin
lo es para analizar el comportamiento dinmico de estas mismas.
88
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[ M ]{ ( t )} + [ C ]{ ( t )} + [ K ]{ ( t )} = { F } [5.1]
se transforma en
[ M ]{ ( t )} + [ K ]{ ( t )} = { 0 }
tiempo t.
89
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{ ( t )} = { }sen( wt + )
{ ( t )} = w 2 { }sen( wt + )
problema de autovalores
det([ K ] [ M ]) = { 0 }
90
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Frecuencias naturales
Discretizacin de la estructura
y( x ) ( x ) = 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3
2 3
x x1 x x1
N 1 = 1 3 +
2
x x 1 2
x x1
91
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2
x x1
N 1 = ( x x1 ) 1
2x x1
x x1 x x1
2
N 2 = + 3 2
x2 x1 x2 x1
( x x1 )2 x x1
N 2 = 1
x2 x1 2x x1
92
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3x 2 2x 3
N 1 = 1 + 3
L2 L
2x2 x3
N 1 = x + 2
L L
3x 2 2x 3
N 2 = 3
L2 L
x2 x3
N 2 = +
L L2
Matrices locales
{ 2 y( t ) / t 2 } { y( t )}
D e a c u e r d o c o n e l p r i n c i p i o d e D l e m b e r t 9, e s t a s f u e r z a s d e i n e r c i a
son equivalentes estticamente a
9
El principio de d'Alembert, enunciado por Jean d'Alembert en su obra maestra,
el tratado de dinmica establece que la suma de las fuerzas externas que actan
sobre un cuerpo y las denominadas fuerzas de inercia forman un sistema de fuerzas
en equilibrio.
93
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{ y( t )}
{ y( t )} = N e ( x , y , z )]{ e ( t )} [5.3]
o bien
Por lo tanto, la matriz de masa del elemento [me], queda definida por
[ me ] = Ve [ N e ] T [ N e ] dVe
3x2 2x3
N 1 = 1 2 + 3
L L
2x2 x3
N 1 = x + 2
L L
94
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3x2 2x3
N 2 = 2 3
L L
x2 x3
N 2 = +
L L2
[ me ] = Ve [ N e ] T [ N e ] dVe
2 2
3x 2 2 x 3 3x 2 2 x 3 13 L
m11 = (1 - 2 + 3 ) Adx = A (1 - 2 + 3 ) dx = A
L L L L L L 35
3x 2 2 x 3 2x 2 x 3 11L2
m12 = A (1 - + )(x - + )dx = A
L L2 L3 L L2 210
3x 2 2 x 3 3x 2 2 x 3 9L
m13 = A (1 - + )( )dx = A
L L2 L3 L2 L3 70
3x 2 2 x 3 x2 x3 13 L2
m14 = A (1 - 2 + 3 )( + 2 )dx = A
L L L L L 420
2x 2 x 3 3x 2 2 x 3 11L2
m21 = A (x - + 2 )(1 - 2 + 3 )dx = A
L L L L L 210
2
2x 2 x 3 L3
m22 = A (x - + 2 ) dx = A
L L L 105
2x 2 x 3 3x 2 2 x 3 13 L2
m23 = A (x - + 2 )( 2 3 )dx = A
L L L L L 420
2x 2 x 3 x2 x3 L2
m24 = A (x - + 2 )( + 2 )dx = A
L L L L L 140
3x 2 2 x 3 3x 2 2 x 3 9L
m31 = A ( )(1 - + )dx = A
L L2 L3 L2 L3 70
95
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3x 2 2 x 3 2x 2 x 3 13 L
m32 = A ( 2 3 )(x - + 2 )dx = A
L L L L L 35
3x 2 2 x 3 2 13 L2
m33 = A ( 2 3 ) dx = A
L L L 420
3x 2 2 x 3 2 x 2 x 3 11L2
m34 = A ( 2 3 ) ( + 2 )dx = A
L L L L L 210
x2 x3 3x 2 2 x 3 13 L2
m41 = A ( + 2 )(1 - 2 + 3 )dx = A
L L L L L 420
x2 x3 2x 2 x 3 L2
m42 = A ( + 2 )(x - + 2 )dx = A
L L L L L 140
x 2 x 3 3x 2 2 x 3 11L2
m43 = A ( + 2 )( 2 3 )dx = A
L L L L L 210
x2 x3 2 L3
m44 = A ( + 2 ) dx = A
L L L 105
156 22 L 54 13 L
m 22 L 4L 2
13 L 3 L2
[ me ] =
420 54 13 L 156 22 L
13 L 3 L2 22 L 4 L2
d2 d2
[K e ] = L EI 2 [ N e ] 2 [ N e ] T dx
dx dx
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Esta es
12 6L 12 6L
EI 6 L 4 L
2
6 L 2 L2
[K e ] = 3
L 12 6 L 12 6 L
6 L 2 L2 6 L 4 L2
Matrices globales
156 22 L 54 13 L
22 L 4 L2 13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
13 L 3 L2
0 8L 2
13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
[M ] = m
420 13 L 3 L2 0 8 L2 13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
13 L 3 L 2
0 8L 2
13 L 3 L2
54 13 L 156 22 L
13 L 3 L2 22 L 4 L2
12 6L 12 6L
6L 4 L2 6L 2 L2
12 6 L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
[K ] = EI3
L 6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6 L + 6 L 12 6 L
6L 2 L2 6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 6 L 2 L2
12 6L 12 6L
6L 2L 2
6 L 4 L2
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1 0 0 0
0 4 L2 13 L 3 L2
0 13 L 312 0 54 13 L
0 3L 2
0 8L 2
13 L 3 L2
54 13 L 312 0 54 13 L
[M ] = m
420 13 L 3 L2 0 8 L2 13 L 3 L2
54 13 L 312 0 0 13 L
13 L 3 L 2
0 8L 2
0 3 L2
0 0 1 0
13 L 3 L2 0 4 L2
1 0 0 0
0 4L 2
6L 2 L2
0 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
0 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L 2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 12 6L
[K ] = EI3
L 6L 2L 2
6 L + 6 L 4L + 4L
2 2
6L 2 L2
12 6L 12 + 12 6L + 6L 0 6L
6L 2 L2 6 L + 6 L 4 L2 + 4 L2 0 2 L2
0 0 1 0
6L 2 L2 6 L 4 L2
det([ K ] [ M ]) = { 0 }
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h=600cm
b=300cm
e=35cm
d=25cm
L=Longitud del elemento de la viga= 1 metro
Por tanto:
A=rea=34250cm2=3,42m2
I=21,2807m4
D e e s t a m a n e r a , l o s 5 a u t o v a l o r e s 11 m s p e q u e o s q u e c u m p l e n c o n l a
ecuacin caracterstica son:
10
Ver ejercicio mathematica: Autovalores.
11
Slo estudiamos los 5 primeros modos, pues son las frecuencias ms bajas las ms relevantes desde el
punto de vista del estudio del riesgo de vibracin.
99
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1 = 6 ,33716 x106
2 = 1,02143 x10 8
3 = 5 ,31964 x10 8
4 = 1,99752 x10 9
5 = 5 ,04672 x10 9
y,
w1 = 1 = 2517 ,4 Rad / s
w2 = 2 = 10106 ,6 Rad / s
w3 = 3 = 23064 ,3 Rad / s
w4 = 4 = 44693,6 Rad / s
w5 = 5 = 71040 ,2 Rad / s
w
f ( Hz ) =
2
Modos naturales
([ K ] [ M ]){ } = { 0 }
100
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1 = 0 m
1 = 1.11071 rad
2 = 1 m nodo normalizado
2 = 0.785406 rad
3 = 1.41424 m
3 = 2.9 x10 5 rad 0 rad
4 = 1.00004 m
4 = 0.785406 rad
5 = 0 m
4 = 1.11077 rad
12
Hay que resear que la nomenclatura que se ha usado en el programa mathemtica es
={{x},{y},{d},{z},{r},{s},{t},{u},{w},{q}}, para simplificar el proceso nicamente; siendo d el nodo
normalizado.
13
Ver ejercicio Mathemtica: modos.
101
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primer y segundo modo vibratorio de la viga por el mtodo aproximado de elementos finitos a escala
no real.
Hay que resear, que sera conveniente para este tipo de problemas,
controlar algn programa por elementos finitos adecuado. De esta
manera la resolucin y representacin de los datos obtenidos sera
mucho ms sencillo y eficaz.
Bibliografa:
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6. DISCUSION
La partida de nacimiento del MEF, esta fechada en 1956. Se trata de
un artculo histrico aparecido en una revista relacionada con la
industria aeronutica, y se deba a la necesidad de analizar cmo se
distorsionan bajo presin las distintas partes de las alas y del fuselaje
de un avin, y cmo responden a las vibraciones.
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1 0 1 0
0 = C1 + C 2
4 y
M = EI = 0 = EI 4 ( A cos t + Bsen t ) ( C cosh x + C senhx C cos x C sen x )
4 n n 1
2
3
4
x
1 0 1 0
0 = C1 C 3
En x=L
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y
M ( L ,t ) = EI = 0 = EI 2 ( A cos n t + Bsen n t )( C 2 senh L C 4 sen L )
x 2
senh L sen L C 2 0
=
senh L sen L C 4 0
2 senh L sen L = 0
Ya que senh L > 0 para todos los valores de L0, las nicas
EI
n = n 2 2
A L4
en donde n es el entero que indica la armnica, la densidad del acero,
y A la seccin transversal.
Resolviendo la ecuacin tenemos que para:
14
Ver ejercicio mathemtica: Autovalores
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w1 = 2517 ,4 rad / s
w2 = 10106 ,6 rad / s
w3 = 23064 ,3 rad / s
w4 = 44693,6 rad / s
w5 = 71040 ,2 rad / s
w1 = 2523,6 rad / s
w2 = 10156 ,9 rad / s
w3 = 23000 ,8 rad / s
w4 = 41199.2 rad / s
w5 = 65118.7 rad / s
15
Ver ejercicio mathemtica: Aproximacin por medio de 8 elementos finitos
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Bibliografa:
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7. CONCLUSIONES
El inters en trabajar sobre este tema, surge de la gran explosin con
que el Mtodo de los Elementos Finitos inund ya hace algn tiempo
tanto el ambiente acadmico como el campo de la industria, unido a las
cada vez ms exigentes normas sobre niveles de vibracin a bordo de
los nuevos buques ferry.
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Todo esto, unido al gran inters que en los ltimos aos, dentro de
la construccin naval, suscita el control de vibraciones, as como al
asunto de que muchos recin ingenieros tcnico navales trabajan
actualmente o trabajarn con herramientas de elementos finitos, puede
hacer interesante o al menos nada desdeable la presente memoria.
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8. ANEXOS
ANEXO 1 Construccin de diagramas de cortante y
momento
Los diagramas representan la variacin de estas fuerzas a lo largo
del elemento, dibujando en las abscisas la longitud del elemento y en
las ordenadas el valor de la fuerza interna. Para axial y cortante los
valores positivos se dibujan por encima del elemento pero para los
momentos se dibujar el diagrama para el lado traccionado del
elemento, as, si el elemento es horizontal el lado positivo del diagrama
estar para abajo. La convencin para momentos rige para cualquier
ubicacin de este en el espacio y es independiente del origen escogido,
ya sea este en el extremo derecho o izquierdo del elemento.
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I eje sec c = y 2 dA
A
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I z = y 2 dA
A
h h
I z = 2 y bdy + 2 y 2 d dy
2 2 2
h1 0
Resultando:
b( h 3 h13 ) dh 3
Iz = +
12 12
Siendo:
h=600cm
b=300cm
e=35cm
d=25cm
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Por tanto:
A=rea=34250cm2=3,42m2
I=21,2807m4
Bibliografa:
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Teora
Clasificacin:
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2. Ecuaciones no homogneas:
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y p= c1y1(x) + c2 y2(x)
con la condicin de que
c1y'1(x) + c2 y'2(x) = 0
o Se obtiene un sistema de ecuaciones
c1y'1(x) + c2 y'2(x) = 0
c'1y'1(x) + c'2 y'2(x) = r(x)
al resolver el sistema y determinar a las funciones
c1(x) y c2 (x)
se obtiene la solucin parcial buscada.
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ANEXO 4 Cavitacin
La cavitacin o aspiracin en vaco es un efecto hidrodinmico que
se produce cuando el agua o cualquier otro fluido pasa a gran velocidad
por una arista afilada, como la pala de la hlice, produciendo una
descompresin del fluido. Puede ocurrir que se alcance la presin de
vapor del lquido de tal forma que las molculas que lo componen
cambian inmediatamente a estado de vapor, formndose burbujas o, ms
correctamente, cavidades. Las burbujas formadas viajan a zonas de
mayor presin e implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera
sbita, aplastndose bruscamente las burbujas) produciendo una
estela de gas y un rpido desgaste de la superficie que origina este
fenmeno.
La implosin causa ondas de presin que viajan en el lquido. Estas
pueden disiparse en la corriente del lquido o pueden chocar con una
superficie. Si la zona donde chocan las ondas de presin es la misma, el
material tiende a debilitarse metalrgicamente y se inicia una erosin
que, adems de daar la superficie, provoca que sta se convierta en
una zona de mayor prdida de presin y por ende de mayor foco de
formacin de burbujas de vapor. Si las burbujas de vapor se encuentran
cerca o en contacto con una pared slida cuando implosionan, las
fuerzas ejercidas por el lquido al aplastar la cavidad dejada por el
vapor dan lugar a presiones localizadas muy altas, ocasionando
picaduras sobre la superficie slida.
El fenmeno generalmente va acompaado de ruido y vibraciones,
dando la impresin de que se tratara de grava que golpea en las
diferentes partes de la estructura.
Se puede presentar tambin cavitacin en otros procesos como, por
ejemplo, en hlices de aviones, bombas y tejidos vascularizados de
algunas plantas.
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H = Calado
B = Inmersin de la popa mnima recomendable = 0,05/0,1H
HL 2
2
B
1 + 25 m
A = rea de la pala del timn =
100 L
Distancias recomendadas:
a> 0,2R (hlice)
b> (0,7-0,04z)R (z = nmero de palas)
c> (0,48-0,02z)R
d> 0,07 R
Bibliografa:
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( M + M ) X + CX + KX = 0
M = LH 1 LT
Bibliografa:
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ANEXO 8 Bibliografa
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