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TOQUEPALA
ENTRENAMIENTO
MAGNETORQUES
PALAS 2100BL
AGOSTO
Magnetorques
MAGNETORQUES
INTRODUCCION
Miguel Llaguno
80487
CONTENIDO
56.- Transformadores
57.- Transferencia Empuje - Avance
58.- Transferencia Avance - Empuje
59.- Vires
510.- Sistema de Lubricacin
511.- Programa Ladder del PLC de lubricacin
CAPITULO I
T
Vm
2 3 4 5 6 wt
Vrms = 0.71 x Vm
V(t) = Vmsen(wt)
Donde:
V(t) es la tensin instantnea en funcin del tiempo
Vm Es la Tensin de pico
w Es la velocidad angular de la onda
t Es el tiempo generalmente expresado en segundos.
w = 0 6.28 x f y f = 1/T
12.- Rectificadores
Diodo Semiconductor
Un diodo Semiconductor es un dispositivo que deja pasar la corriente en
un solo sentido, dependiendo de su polarizacin. La Figura 2, representa el
smbolo de un diodo y un simple circuito rectificador.
Vcc = 0.45 x V
Donde:
V Es la tensin eficaz o Vrms
Vcc Es el valor medio de la tensin rectificada y es la que
leeramos en un Voltmetro DC.
Estos 2 parmetros son muy importantes para el uso del diodo como
rectificador, sin embargo, una consideracin importante es la frecuencia de
trabajo, cuando se le de otra aplicacin donde la rapidez de conmutacin sea
importante.
Vo = ?
Figura (4).- Figura del Ejercicio (1), dibujar la forma de onda de salida Vo(t) para
el circuito rectificador mostrado.
Esta onda diente de sierra, puede abarcar los 180 del periodo o solamente
90, en esta explicacin trataremos con una onda diente de sierra de 180.
para generar estas seales, tal es el caso del control del Magnetorque, el cual
estamos estudiando.
finalmente esta onda ser comparada contra la onda continua mostrada en (D) y
que permitir obtener pulsos de ancho variable que se usaran para disparar los
SCRs de nuestro puente rectificador.
Figura (9).- Comparacin de una onda diente de sierra y tres diferentes niveles
de continua.
La forma como funciona el sistema es como sigue:
Para el caso (I) de la Figura (9), cuando el nivel de continua es V1, solo aparecer
un pulso de salida cuando en cada ciclo, la rampa supere el valor de V1; esto es
igual para los casos (II) y (III).
Ejercicio (3).- La Figura (10), muestra una onda diente de sierra que solo barre
90; dibujar la forma de la onda de salida en la carga para los niveles de continua
mostrados.
Figura (10).- Figura del Ejercicio (3), dibujar las formas de onda resultantes para
cada uno de los niveles de continua mostrados.
CAPITULO II
SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS
ENTRADA SALIDA
+
FIGURA (12) .- Diagrama de Bloques del Control de la Excitacin del Campo del
Magnetorque.
CAPITULO III
ELEMENTOS DE DISPARO: EL MFA
v = Ri + Ndu/dt
Los diodos permiten que la corriente circule en una sola direccin a travz
de las bobinas de trabajo, dependiendo en todo caso de la saturacin del reactor.
Las corrientes que circulan por las bobinas de control, generan campos
magnticos cuya suma en el ncleo del reactor determinan el instante en el cual
el reactor se saturar y en consecuencia el instante de salida de los pulsos de
disparo.
Figura (17).- Variacin del ngulo de disparo con el uso del MFA
Ejercicio (5).- Explique en forma grfica como trabajan las diferentes seales en
el control del campo del Magnetorque.
CAPITULO IV
EL MAGNETORQUE
MAGNETORQUE DOBLE
Ponga una Pinza de 200 Amperios en una lnea del campo del Magnetorque.
CAPITULO V
SISTEMAS ELECTRICOS DE LA PALA 2100BL
El campo del Motor de Avance, que recibe corriente del mismo generador
que alimenta al motor de Empuje, es controlado por un circuito que usa dos
56.- TRANSFORMADORES
las fallas de conexin a tierra, cuando la luz se enciende quiere decir que existe
conexin a tierra de los circuitos de baja tensin (Secundario del Transformador
Principal). Los operadores de la Pala deben estar enterados acerca de este
indicador de tierra a fin de que puedan incluir dichas fallas en sus reportes para
que el defecto sea corregido. Corrigiendo en forma rpida cualquier falla a tierra
que se presente, se reduce a un mnimo el peligro de que la falla produzca
corrientes altas en cortocircuito que puedan causar dao al equipo.
59.- VIRES
SwItch
Temporizador Falla Temporizador Engrase
Tiempo de Falla Ciclo de Lubricacin Manual
Pin de Cambio
Control de Presin
Switch de Cambio
Luz de Falla
Vlvula
Lnea de Aire Lnea de Aire
Solenoide de Bomba de Lubricacin
Aire Lnea de Engrase
El sistema est compuesto por el PLC que controla los ciclos de engrase y
tiempo de falla, la vlvula solenoide de aire que cuando es energizada permite el
paso de aire hacia la bomba de engrase, la bomba de engrase que trabaja con aire
y bombea a travs de mangueras, grasa hacia los puntos de lubricacin, el control
de presin que es regulado mecnicamente para que cuando alcance una
determinada presin mueva un pin que accione un switch de cambio,
generalmente esta presin es fijada entre 1,800 y 2,200 Libras; presin que como
sabemos es proporcional al volumen desplazado en la lnea de lubricacin.
Tiene adems un switch de cambio que al ser accionado por el pin que
sale de la caja de control de presin, detiene el engrase y el temporizador de
falla, as como inicia otro ciclo de temporizacin de engrase; un switch de
CAPITULO VI
FUNCIONAMIENTO Y PRUEBA DE LA PALA
2. Para hacer pruebas de aislamiento a tierra en los circuitos del secundario del
Transformador Principal de la Pala, asegrese antes de que:
La alimentacin de 4,160 VAC ha sido desconectada de la Pala siguiendo el
procedimiento correspondiente.
Los 2 interruptores termomagnticos estn abiertos, esto es el de 120 VAC y el
de 440 VAC.
Ud. ha colocado su tarjeta de seguridad en el Interruptor termomagnticos del
circuito donde va a trabajar.
Los circuitos electrnicos han sido desconectados.
Debido a que hay una resistencia de 750 ohmios para la deteccin y limitacin
de fugas a tierra, situada entre el punto neutro del Secundario del
Transformador Principal y el bastidor o chasis de la Pala, cualquier circuito
conectado al secundario tendr una resistencia de 750 ohmios
aproximadamente al ser medido con un multmetro con respecto a tierra. Si la
indicacin es mucho menos de 750 ohmios, quiere decir que hay una falla a
tierra. Los circuitos que hallan sido separados por un contactor abierto o por
un disyuntor abierto, ofrecern una resistencia normal a masa segn la
indicacin del meghmetro; sin embargo como referencia, se necesitan al
menos 150,000 ohmios, esto es, 1/6 de megaohmio, bajo condiciones
atmosfricas ordinarias para circuitos de bajo voltaje. Debe tenerse gran
cuidado cuando se emplee el meghmetro. Si Ud. quiere medir aislamiento a
tierra de cualquier circuito, desconecte la resistencia a tierra del secundario del
Transformador Principal.
1. Despus que todos los circuitos han sido probados, restityase la energa a la
Pala de acuerdo al procedimiento. Pngase en interruptor de pruebas
Test/Run en la posicin Test. Esto permite probar motores auxiliares sin
hacer funcionar el motor principal. Los dos interruptores termomagnticos
deben estar en la posicin On (cerrados). El voltmetro de corriente alterna
en la cabina del Operador debe indicar aproximadamente 440V. Todos los
62.- AJUSTES
631.- IZAR
632.- GIRO
Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones:
633.- AVANCE/EMPUJE
Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones:
633A.- AVANCE
Ponga el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin de AVANCE.
Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones.
633B.- EMPUJE
Ponga el Interruptor de Empuje/Avance en la posicin de EMPUJE.
Arranque la Pala y realice las siguientes mediciones.
651.- GIRO
Estando la mquina parada (Sin energa), desconctese el conductor grueso
de fuerza (A4S) de las resistencias de fuerza de giro (83), situadas en el
652.- AVANCE
653.- EMPUJE
661.- GIRO
662.- AVANCE
663.- EMPUJE
CUESTIONARIO FINAL
1. Una de las causa por las que un Magnetorque pierde Fuerza es un rotor con
rajaduras en los segmentos. Explique por qu se producen estas rajaduras y
como estas originan la prdida de fuerza.
10. A Ud. lo han llamado por que la Pala tiene voltaje pero no arranca, verifica la
presencia y correcta secuencia de fases en 440 VAC, verifica que no hay
sobrecarga trmica de motor auxiliar o principal activada, verifica la
presencia de 145 VDC y 69 VDC y verifica que el flow switch de la caja de
13. Si Ud. encuentra que la pala se ha quedado sin giro, que es lo primero que
debe verificar?
14. Explique cual es el proceso para invertir el Giro de los motores de empuje y
avance.
BIBLIOGRAFIA
6. Joseph Edminister - Circuitos Elctricos - Coleccin Schawn - Editorial Mc Graw Hill - 1980.
9. Catalog 202-1 - P&H Solid State Electronic Control For models 1900 and 2100 Mining
Shovels With reduced Voltage Starting.