Cat. No.

W394-ES1-04

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Autmatas programables

Cat. No. W394-ES1-04

SYSMAC Serie CS
EV1, CS1G/H-CPU
CS1G/H-CPU H, CS1D-CPU
H
SYSMAC Serie CJ1
H, CJ1M-CPU
CJ1G-CPU, CJ1G/H-CPU

Autmatas programables
MANUAL DE PROGRAMACIN

MANUAL DE PROGRAMACIN
Resumen
1 Funcionamiento de la CPU
2 Programacin
3 Funciones de las instrucciones
4 Tareas
OMRON ELECTRONICS S.A. c/Arturo Soria 95 E-28027 Madrid Espaa
telfono: +34 913 777 900 fax: +34 913 777 956 www.omron.es
Advanced Industrial Automation

Nota: Especificaciones sujetas a modificacin sin previo aviso

Cat. No. W394-ES1-04
iv
Nota:
Los productos OMRON se fabrican para ser utilizados por un operario cualificado de conformidad con
los procedimientos adecuados y slo para los fines descritos en el presente manual.
En el presente manual se utilizan las siguientes convenciones para indicar y clasificar las medidas de
precaucin. Preste siempre la mxima atencin a la informacin incluida en las mismas. La no obser-
vacin de estas precauciones puede ocasionar lesiones al personal o daos al equipo.

!PELIGRO Indica una situacin de peligro inminente que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.

!ADVERTENCIA Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar la
muerte o lesiones graves.

!Precaucin Indica una situacin potencialmente peligrosa que, de no evitarse, puede ocasionar
lesiones fsicas o daos materiales menores o moderados.

Referencias de productos OMRON

En el presente manual, todos los productos OMRON aparecen en maysculas. La palabra Unidad
tambin aparece en maysculas cuando hace referencia a un producto OMRON, independientemente
de si se indica o no en el nombre especfico del producto.
La abreviatura Ch, que aparece en algunos displays y en algunos productos OMRON, significa nor-
malmente palabra o canal, que tambin se abrevia como Wd en la documentacin.
La abreviatura PLC significa autmata programable. No obstante, en los displays de algunos disposi-
tivos de programacin se utiliza PC con el mismo significado.

Ayudas visuales
En la columna izquierda del manual aparecen las siguientes cabeceras, cuyo objetivo es ayudar en la
localizacin de los diferentes tipos de informacin.
Nota Indica informacin de inters especial para un eficaz y adecuado funciona-
miento del producto.

1,2,3... 1. Indica listas de diversos tipos, como procedimientos, listas de comproba-

cin, etc.

OMRON, 2001
Reservados todos los derechos. Se prohbe la reproduccin, almacenamiento en sistemas de recuperacin o transmisin total
o parcial, por cualquier forma o medio (mecnico, electrnico, fotocopiado, grabacin u otros) sin la previa autorizacin por
escrito de OMRON.
No se asume responsabilidad alguna con respecto al uso de la informacin contenida en el presente manual. Asimismo, dado que
OMRON mantiene una poltica de constante mejora de sus productos de alta calidad, la informacin contenida en el presente
manual est sujeta a modificaciones sin previo aviso. En la preparacin de este manual se han adoptado todas las precauciones
posibles. No obstante, OMRON no se hace responsable de ningn error u omisin. Tampoco asume responsabilidad alguna por
los posibles daos resultantes de la utilizacin de la informacin contenida en el presente documento.

v
vi
 NDICE
PRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
4 Precauciones del entorno de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
5 Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii

SECCIN 1
Funcionamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1-1 Configuracin inicial (slo las CPUs de CS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1-2 Utilizacin del reloj interno (slo las CPUs de CS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-3 Estructura interna de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-4 Modos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-5 Programas y tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-6 Descripcin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

SECCIN 2
Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2-1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-3 Comprobacin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

SECCIN 3
Funciones de las instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3-2 Instrucciones de salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-3 Instrucciones de control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
3-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3-5 Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3-6 Instrucciones de transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3-8 Instrucciones de aumento o disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3-11 Instrucciones de operaciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3-12 Instrucciones matemticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3-13 Instrucciones matemticas de coma flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin
(slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3-17 Instrucciones de subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3-18 Instrucciones de control de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de
impulsos (slo en CJ1M-CPU22/23) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3-20 Instrucciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3-23 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

vii
 NDICE
3-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3-25 Instrucciones de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-27 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3-28 Instrucciones de diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3-30 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

SECCIN 4
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
4-1 Caractersticas de las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4-2 Uso de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4-3 Tareas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4-4 Operaciones de dispositivos de programacin para tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

SECCIN 5
Funciones de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5-1 Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5-2 Manipulacin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5-3 Uso de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

SECCIN 6
Funciones avanzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6-2 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6-3 Comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador . . . . . . . . . . . . . 281
6-5 Uso de una interrupcin programada como temporizador de
alta precisin (slo CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6-6 Configuracin del arranque y mantenimiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6-7 Funciones de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6-8 Modos de procesamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6-9 Modo de prioridad de servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
6-10 Funcionamiento sin bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
6-11 Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

viii
 NDICE
SECCIN 7
Transferencia del programa, operacin de
prueba y depuracin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
7-1 Transferencia del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7-2 Operacin de prueba y depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

Apendices
A Tablas de comparacin de PLC: PLC de las series CJ, CS, C200HG/HE/HX,
CQM1H, CVM1 y CV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
B Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357

ndice de materias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361

Historial de revisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367

ix
Acerca de este manual:
El presente manual describe la programacin de las CPUs para los autmatas programables de la
serie CS/CJ, e incluye las secciones que se enumeran en la pgina siguiente. Las series CS y CJ se
subdividen tal y como se indica en la siguiente tabla.
Unidad Serie CS Serie CJ
CPUs CPUs de CS1-H: CS1H-CPU@@H CPUs de CJ1-H:CJ1H-CPU@@H
CS1G-CPU@@H CJ1G-CPU@@H
CPUs de CS1: CS1H-CPU@@-EV1 CPUs de CJ1: CJ1G-CPU@@-EV1
CS1G-CPU@@-EV1 CPUs de CJ1M: CJ1M-CPU@@
CPUs de CS1D: CS1D-CPU@@H
Unidades de Unidades de E/S bsicas de la serie CS Unidades de E/S bsicas de la serie CJ
E/S bsicas
Unidades de Unidades de E/S especiales de la serie CS Unidades de E/S especiales de la serie CJ
E/S especiales
Unidades de bus Unidades de bus de CPU de la serie CS Unidades de bus de CPU de la serie CJ
de CPU
Unidades de fuente Unidades de fuente de alimentacin Unidades de fuente de alimentacin de
de alimentacin de la serie CS la serie CJ

Antes de intentar instalar o utilizar las CPUs de la serie CS/CJ en un sistema de PLC, se recomienda
leer detenidamente el presente manual, as como toda la documentacin afn relacionada en la tabla
de la siguiente pgina, con el objeto de familiarizarse perfectamente con la informacin facilitada.
Este manual contiene las siguientes secciones.
Seccin 1 describe la estructura bsica y el funcionamiento de la CPU.
Seccin 2 describe la informacin bsica necesaria para escribir, comprobar e introducir programas.
Seccin 3 describe las instrucciones que pueden utilizarse para escribir programas de usuario.
Seccin 4 describe el funcionamiento de las tareas.
Seccin 5 describe las funciones utilizadas para manipular la memoria de archivos.
Seccin 6 proporciona informacin detallada sobre las funciones avanzadas: procesamiento de alta
velocidad/tiempo de ciclo, registros de ndice, comunicaciones serie, inicio y mantenimiento, diagns-
tico y depuracin, dispositivos de programacin y opciones de configuracin de tiempo de respuesta
de entrada de la Unidad de E/S bsica de la serie CJ.
Seccin 7 describe los procesos utilizados para transferir el programa a la CPU y las funciones que
pueden utilizarse para comprobar y depurar el programa.
Los apndices ofrecen una comparacin entre las series CS y CJ e informacin sobre las restriccio-
nes de uso de las Unidades de E/S especiales C200H y los cambios realizados en los sistemas
Host Link.

x
 Acerca de este manual, continuacin
Nombre
Manual de programacin de los autmatas programables
SYSMAC, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H,
CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de las series CS y CJ
Manual de funcionamiento de autmatas programables
SYSMAC, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H
de la serie CS
Manual de funcionamiento de los autmatas programa-
bles SYSMAC, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H
de la serie CJ
Manual de funcionamiento de las E/S incorporadas
SYS-MAC, CJ1M-CPU22/23 de la serie CJ
Manual de funcionamiento del sistema dplex SYSMAC
CS1D-CPU@@CPUs H
Unidad dplex CS1D-DPL01, Unidad de fuente de ali-
mentacin CS1D-PA207R de la serie CS
Manual de referencia de instrucciones de autmatas
programables SYSMAC, CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/
H-CPU@@H, CS1D-CPU@@H, CJ1G-CPU@@, CJ1G/H-
CPU@@H de las series CS y CJ
Manual de funcionamiento de las consolas de programa-
cin SYSMAC, CQM1H-PRO01-E, C200H-PRO27-E,
CQM1-PRO01-E de la serie CS/CJ
Communications Commands Reference Manual (Manual de
referencia de los comandos de comunicaciones) SYSMAC
CS1G/H-CPU@@-EV1, CS1G/H-CPU@@H, CJ1G-
CPU@@, CJ1G/H-CPU@@H, CS1W-SCB21/41, CS1W-
SCU21, CJ1W-SCU41 de la serie CS/CJ
Manual del usuario de CX-Programmer SYSMAC
WS02-CXP@@-E
Manual del usuario de CX-Server SYSMAC
WS02-CXP@@-E
Manual de funcionamiento de tarjetas y Unidades de
comunicaciones serie SYSMAC
CS1W-SCB21/41, CS1W-SCU21, CJ1W-SCU41
de la serie CS/CJ
CX-Protocol Operation Manual (Manual de funciona-
miento del protocolo CX) SYSMAC
WS02-PSTC1-E
Manual de funcionamiento de la Unidad Ethernet
SYSMAC, CJ1W-ETN01/ENT11, CJ1W-ETN11
de la serie CS/CJ
N de cat. Contenido
W394 Este manual describe la programacin y dems
mtodos de uso de las funciones de los PLC de
la serie CS/CJ. (El presente manual)
W339 Presenta una descripcin e instrucciones sobre
el diseo, instalacin, mantenimiento y dems
operaciones bsicas de los PLC de la serie CS.
W393 Presenta una descripcin e instrucciones sobre
el diseo, instalacin, mantenimiento y dems
operaciones bsicas de los PLC de la serie CJ.
W395 Describe las funciones de las E/S incorporadas
de las CPUs de CJ1M.
W405 Ofrece una visin general y describe el diseo,
instalacin, mantenimiento y otras operaciones
bsicas de un sistema dplex basado en CPUs
de CS1D.
W340 Describe las instrucciones de programacin de
diagrama de rels compatibles con los PLC de
la serie CS/CJ.
W341 Presenta informacin sobre la manera de progra-
mar y utilizar los PLC de la serie CS/CJ mediante
una consola de programacin.
W342 Describe los comandos de comunicaciones de la
serie C (Host Link) y FINS utilizados en los PLC
de la serie CS/CJ.
W361 Presenta informacin sobre cmo utilizar
CX-Programmer, un dispositivo de programacin
W362 compatible con los PLC de la serie CS/CJ, y con
el CX-Net incluido en CX-Programmer.
W336 Explica cmo utilizar la Unidad y las tarjetas de
comunicaciones serie para establecer comunica-
ciones serie con dispositivos externos, incluido el
uso de protocolos de sistema estndar para los
productos OMRON.
W344 Describe el uso del protocolo CX para crear
macros de protocolo como secuencias de comu-
nicaciones, con el objeto de establecer comunica-
ciones con dispositivos externos.
W343 Describe la instalacin y funcionamiento de las
Unidades Ethernet CJ1W-ETN01, CJ1W-ENT11
y CJ1W-ETN11.

!ADVERTENCIA Asegrese de leer y comprender la informacin incluida en este manual; en caso

contrario, pueden producirse daos personales o incluso la muerte, daos en el
producto o fallos del mismo. Antes de llevar a cabo cualquiera de los procedimientos
y operaciones indicados, lea cada una de las secciones por entero y asegrese de
comprender toda la informacin incluida en ella y en las secciones relacionadas.

xi
xii
 PRECAUCIONES
Esta seccin incluye precauciones generales para el uso de los autmatas programables (PLC) de la serie CS/CJ, as como
de los dispositivos relacionados con los mismos.
La informacin incluida en esta seccin es importante para el uso seguro y fiable de los PLC. Antes de intentar
configurar o utilizar un sistema PLC, lea detenidamente esta seccin y asegrese de comprender la informacin
incluida en la misma.

1 Perfil de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv

2 Precauciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
3 Precauciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiv
4 Precauciones del entorno de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvi
5 Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
6 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
6-1 Directivas aplicables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
6-2 Conceptos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxii
6-3 Compatibilidad con las Directivas CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxiii
6-4 Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels . . . . . . . . . . . . . . xxiii

xiii
Perfil de usuario 1

1 Perfil de usuario
Este manual est dirigido a los siguientes usuarios, que tambin deben
poseer conocimientos sobre sistemas elctricos (un ingeniero elctrico o
equivalente).
Personal encargado de la instalacin de sistemas totalmente automati-
zados (FA).
Personal encargado del diseo de sistemas FA.
Personal encargado de la administracin de sistemas e instalaciones FA.

2 Precauciones generales
El usuario debe utilizar el producto con arreglo a las especificaciones de ren-
dimiento descritas en los manuales de funcionamiento.
Consulte al representante local de OMRON antes de utilizar el producto en
alguna situacin no contemplada en este manual o de emplearlo en sistemas
de control nuclear, sistemas ferroviarios, sistemas de aviacin, vehculos, sis-
temas de combustin, equipos mdicos, mquinas recreativas, equipos de
seguridad y otros sistemas, as como en mquinas o equipos que pudieran
provocar serios daos personales o materiales en caso de ser utilizados inco-
rrectamente.
Asegrese de que la potencia y las caractersticas de rendimiento del pro-
ducto son suficientes para los sistemas, las mquinas y el equipo en cues-
tin, as como de incorporar a los sistemas, las mquinas y el equipo
mecanismos de seguridad dobles.
Este manual contiene informacin relativa a la programacin y funciona-
miento de la Unidad. Asegrese de leerlo antes de intentar utilizar la Unidad y
tngalo siempre a mano para consultarlo durante su funcionamiento.

!ADVERTENCIA Es de vital importancia que tanto el PLC como todas las Unidades PLC se uti-
licen con los fines para los que han sido diseados y en las condiciones
especificadas, en especial en aquellas aplicaciones que puedan poner en
peligro, directa o indirectamente, vidas humanas. Antes de utilizar un sistema
PLC en las aplicaciones previamente mencionadas, debe consultar al repre-
sentante de OMRON.

3 Precauciones de seguridad
!ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa se detiene (es decir,
incluso en el modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de
cualquier parte de la memoria asignada a las Unidades de E/S, Unidades
especiales o Unidades de bus de CPU, compruebe de forma exhaustiva las
condiciones de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a
una Unidad puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas
conectadas a la misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede pro-
vocar cambios en el estado de la memoria.

Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de

programacin.
Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de
programacin.

xiv
Precauciones de seguridad 3

Forzar la configuracin o reconfiguracin de los bits desde un dispositivo

de programacin.
Transferir los archivos de la memoria de E/S desde una tarjeta de memoria
o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a una CPU.
Transferir la memoria de E/S desde un host u otro PLC en una red.

!ADVERTENCIA No intente desarmar una Unidad mientras est conectada a una fuente de
alimentacin. Esto podra provocar una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA No toque ningn terminal o bloque de terminales mientras estn conectados

a una fuente de alimentacin. Esto podra provocar una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA No intente desarmar, reparar o modificar ninguna Unidad. Cualquier intento

de hacerlo puede afectar al funcionamiento o provocar descargas elctricas e
incluso incendios.

!ADVERTENCIA No toque la Unidad de fuente de alimentacin mientras est conectada a la

red elctrica ni inmediatamente despus de haberla desconectado de la
misma. Esto podra provocar una descarga elctrica.

!ADVERTENCIA Con el objeto de garantizar la seguridad del sistema en caso de producirse

una anomala como consecuencia de un funcionamiento incorrecto del PLC o
de cualquier otro factor externo que afecte a ste, incorpore a los circuitos
externos (es decir, no al PLC) medidas de seguridad, entre las que podran
incluirse las que a continuacin se relacionan. En caso de no hacerlo pueden
producirse graves accidentes.

Los circuitos de control externos deben protegerse mediante circuitos de

parada de emergencia, circuitos de bloqueo, circuitos de limitacin y
medidas de seguridad similares.
El PLC desconectar (OFF) todas las salidas si su funcin de autodiag-
nstico detecta cualquier error o en caso de ejecutarse una instruccin
de alarma de fallo grave (FALS). Para proteger al sistema frente a dichos
errores, deben incorporarse medidas de prevencin externas que garan-
ticen la seguridad.
Las salidas del PLC pueden bloquearse en la posicin ON o OFF debido
a la acumulacin de sedimentos o a la combustin de los rels de salida
o a la destruccin de los transistores de salida. Para evitar dichos proble-
mas, deben incorporarse al sistema medidas de prevencin externas que
garanticen la seguridad.
En caso de sobrecarga o de cortocircuito de la salida de 24 Vc.c. (fuente
de alimentacin del PLC), puede producirse una cada de tensin que
provoque la desconexin (OFF) de las salidas. Para evitar dichos proble-
mas, deben incorporarse al sistema medidas de prevencin externas que
garanticen la seguridad.

!Precaucin Compruebe las condiciones de seguridad antes de transferir archivos de

datos almacenados en la memoria de archivos (tarjeta de memoria o memo-
ria de archivos de EM) al rea de E/S (CIO) de la CPU utilizando un dispo-
sitivo perifrico. De lo contrario, pueden producirse desperfectos en los
dispositivos conectados a la unidad de salida, independientemente del modo
de operacin de la CPU.

xv
Precauciones del entorno de funcionamiento 4

!Precaucin El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para garanti-
zar la seguridad en caso de que se produzcan seales incorrectas, anmalas,
ausencia de seales, cortes momentneos de corriente u otros incidentes. El
uso incorrecto puede ocasionar accidentes graves.

!Precaucin El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limitacin,

as como otras medidas de seguridad similares, en los circuitos externos (es
decir, no en el PLC). El uso incorrecto puede ocasionar accidentes graves.

!Precaucin Las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D hacen una copia de seguridad auto-
mtica del programa de usuario y de los datos de parmetro en la memoria
flash cuando se escriben en la CPU. La memoria de E/S (incluyendo las
reas DM, EM y HR), no obstante, no se escribe en la memoria flash. Las
reas DM, EM y HR pueden mantenerse con una batera durante una inte-
rrupcin del suministro elctrico. Si se produce un error en la batera, el con-
tenido de estas reas puede no ser correcto despus de una interrupcin de
suministro elctrico. Si el contenido de las reas DM, EM y HR se utiliza para
controlar resultados externos, evite que se realicen salidas incorrectas
cuando el indicador de error de batera (A40204) se encuentre en ON.

!Precaucin Ejecute la edicin online slo despus de haber confirmado que la ampliacin
del tiempo de ciclo no tendr efectos perjudiciales. De lo contrario, quizs no
se puedan leer las seales de entrada.

!Precaucin Compruebe las condiciones de seguridad del nodo de destino antes de trans-
ferir un programa a otro nodo o de modificar el contenido del rea de memo-
ria de E/S. La realizacin de cualquiera de estos procesos sin confirmar las
condiciones de seguridad puede provocar lesiones.

!Precaucin Apriete los tornillos del bloque de terminales de la Unidad de fuente de ali-
mentacin de c.a. hasta el par de apriete especificado en el manual de opera-
cin. Los tornillos flojos pueden provocar incendios o un funcionamiento
incorrecto.

4 Precauciones del entorno de funcionamiento

!Precaucin Evite hacer funcionar el sistema de control en las siguientes posiciones:

Posiciones expuestas a la luz solar directa.

Posiciones expuestas a temperaturas o condiciones de humedad inferio-
res o superiores a las indicadas en las especificaciones.
Posiciones expuestas a condensacin como resultado de cambios drsti-
cos de temperatura.
Posiciones expuestas a gases corrosivos o inflamables.
Posiciones con gran cantidad de polvo (especialmente ferroso) o sales.
Posiciones expuestas al contacto con agua, aceite o productos qumicos.
Lugares expuestos a golpes u oscilaciones.

xvi
Precauciones de uso 5

!Precaucin Si los sistemas van a instalarse en los siguientes lugares, adopte las medidas
de prevencin adecuadas y suficientes.

Posiciones expuestas a electricidad esttica u otras formas de ruido.

Posiciones expuestas a fuertes campos electromagnticos.
Posiciones con posibilidad de quedar expuestas a radioactividad.
Lugares prximos a fuentes de alimentacin elctrica.

!Precaucin El entorno de funcionamiento del sistema PLC puede tener un efecto muy
importante en la vida til y en la fiabilidad del sistema. Los entornos de fun-
cionamiento inadecuados pueden provocar un funcionamiento incorrecto,
averas y otros problemas imprevistos en el sistema PLC. Asegrese de que
el entorno de funcionamiento cumple las condiciones especificadas, tanto
durante la instalacin como durante toda la vida del sistema.

5 Precauciones de uso
Observe las siguientes precauciones durante la utilizacin del sistema PLC.
En caso de que fuese necesario programar ms de una tarea, debe utili-
zar CX-Programmer (software de programacin que se ejecuta en
Windows). Puede utilizar una consola de programacin para programar
nicamente una tarea cclica con tareas de interrupcin. No obstante, la
consola de programacin se puede utilizar para editar los programas mul-
titarea creados originalmente con CX-Programmer.
Cuando se utilizan las Unidades de E/S especiales C200H en combina-
cin con las siguientes funciones, existen restricciones en las reas y
direcciones a las que se puede acceder en la memoria de E/S de las
CPUs de la serie CS1.
Existen restricciones a la transferencia de datos con la CPU cuando
se programan transferencias dentro de una Unidad ASCII utilizando
los comandos PLC READ, PLC WRITE y otros similares.
Existen restricciones a la transferencia de datos con la CPU para los
bits asignados y las especificaciones de rea DM (reas y direcciones
para las especificaciones de origen y destino).
El rea de salida DeviceNet (CompoBus/D) de una Unidad maestra
DeviceNet (CompoBus/D) (CIO 0050 a CIO 0099) se solapa con el
rea de bits de E/S (CIO 0000 a CIO 0319). No utilice asignaciones
automticas para E/S en ningn sistema donde las asignaciones al
sistema DeviceNet se solapen con las asignaciones a las Unidades
de E/S. En lugar de ello, utilice un dispositivo de programacin o
CX-Programmer para asignar manualmente la E/S de los dispositivos
DeviceNet, asegurndose de que no se asignan los mismos canales
y bits ms de una vez y transfiera la tabla de E/S resultante a la CPU.
Si se intenta establecer comunicaciones DeviceNet mientras se asig-
nan los mismos bits tanto a los dispositivos DeviceNet como a las Uni-
dades de E/S (lo que puede ocurrir aun cuando se utilice la asignacin
automtica), es posible que los dispositivos DeviceNet y las Unidades
de E/S muestren un funcionamiento incorrecto.
Los bits e indicadores especiales de las Unidades de enlace de PLC
(CIO 0247 a CIO 0250) se solapan con el rea de bits de E/S
(CIO 0000 a CIO 0319). No utilice asignaciones automticas para E/
S en ningn sistema donde las asignaciones a las Unidades de E/S
se solapen con las asignaciones a las Unidades de E/S. En lugar de

xvii
Precauciones de uso 5

ello, utilice un dispositivo de programacin o CX-Programmer para

asignar manualmente E/S a Unidades de E/S, asegurndose de utili-
zar los bits e indicadores especiales de las Unidades de enlace de
PLC y transfiera la tabla de E/S resultante a la CPU. Si se intenta lle-
var a cabo la operacin cuando los bits e indicadores especiales para
Unidades de enlace de PLC tambin estn asignados a Unidades de
E/S (lo que puede producirse aunque se utilice la asignacin auto-
mtica), es posible que tanto las Unidades de enlace de PLC como las
Unidades de E/S muestren un funcionamiento incorrecto.

!ADVERTENCIA Tenga siempre en cuenta estas precauciones. De lo contrario, podran produ-

cirse lesiones graves, incluso mortales.

Al instalar las Unidades, conctelas siempre a una toma de tierra de

100 o menos. En caso de no realizar dicha conexin de 100 o
menos, pueden producirse descargas elctricas.
Para puentear los terminales GR y LG de la Unidad de fuente de alimen-
tacin, debe estar instalada una toma de tierra de 100 o menos.
Desconecte siempre la fuente de alimentacin del PLC antes de proceder
a realizar cualquiera de las siguientes tareas. De lo contrario, puede pro-
ducirse un funcionamiento incorrecto o descargas elctricas.
Montaje o desmontaje de Unidades de fuente de alimentacin, Unida-
des de E/S, CPUs, tarjetas internas u otras Unidades.
Ensamblado de las Unidades.
Configuracin de los interruptores DIP o de los interruptores rotativos.
Conexin de cables o cableado del sistema.
Conexin o desconexin de los conectores.

!Precaucin El incumplimiento de las siguientes precauciones puede provocar un funcio-

namiento incorrecto del PLC o el sistema o bien daar las Unidades del PLC
o este mismo. Tenga en cuenta estas precauciones en todo momento.

En la memoria flash incorporada se realiza una copia de seguridad del

programa del usuario y de los datos del rea de parmetros de las CPUs
CS1-H, CS1D, CJ1-H y CJ1M. Mientras el procedimiento de copia de
seguridad est en curso, en la parte delantera de la CPU se encender el
indicador BKUP. No desconecte la alimentacin de la CPU mientras este
indicador permanezca encendido. De lo contrario, la copia de seguridad
de los datos no podr realizarse.
Las CPUs de la serie CJ se entregan con la batera instalada y la hora ya
ajustada en el reloj interno. Por consiguiente, no es necesario borrar la
memoria ni ajustar el reloj antes de la aplicacin, como sucede con las
CPUs CS1 de la serie CS.
Cuando utilice una CPU CS1 de la serie CS por primera vez, instale la
batera CS1W-BAT1 suministrada con la Unidad y borre todas las reas
de memoria del dispositivo de programacin antes de comenzar a pro-
gramar. Cuando utilice el reloj interno, conecte la alimentacin una vez
instalada la batera y configure el reloj desde un dispositivo de programa-
cin o utilizando la instruccin DATE(735). El reloj no se pondr en mar-
cha hasta que no se haya configurado la hora.

xviii
Precauciones de uso 5

La CPU se entrega de fbrica con la configuracin del PLC definida de tal

manera que la CPU se iniciar en el modo de funcionamiento establecido
en el interruptor de modo de la consola de programacin. Si la consola de
programacin no est conectada, una CPU CS1 de la serie CS se iniciar
en el modo PROGRAM, pero las CPUs CS1-H, CS1D, CJ1, CJ1-H o
CJ1M se iniciarn en el modo RUN y empezarn a funcionar inmediata-
mente. No permita en ningn caso que la operacin se inicie sin confir-
mar que es segura.
Al crear un archivo AUTOEXEC.IOM desde un dispositivo de programa-
cin (una consola de programacin o CX-Programmer) para transferir
datos automticamente durante el inicio, establezca D20000 como primera
direccin de escritura y asegrese de que el tamao de los datos escritos
no supera el tamao del rea DM. Cuando el archivo de datos se lee
desde la tarjeta de memoria durante el inicio, los datos se escribirn en la
CPU que se inicia en D20000 aunque se haya establecido otra direccin
en el momento de creacin del archivo AUTOEXEC.IOM. Adems, si se
supera la capacidad del rea DM (lo que puede suceder si se utiliza
CX-Programmer), los datos restantes se sobreescribirn en el rea EM.
Encienda siempre el PLC antes de conectar la alimentacin del sistema
de control. En caso contrario, pueden producirse errores temporales en
las seales del sistema de control, dado que los terminales de salida de
las Unidades de salida de c.c. y otras Unidades se encendern momen-
tneamente al encender el PLC.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de errores para
garantizar la seguridad en caso de que las salidas de las Unidades de
salida permanezcan en ON como resultado de fallos del circuito interno,
que puedan producirse en rels, transistores y dems elementos.
El usuario debe tomar medidas de proteccin a prueba de fallos para
garantizar la seguridad en caso de que no se reciban seales o que stas
sean incorrectas o anmalas debido a cortes momentneos de corriente
u otras causas.
El usuario deber instalar por su cuenta circuitos de bloqueo y de limita-
cin, as como otras medidas de seguridad similares, en los circuitos
externos (es decir, no en el PLC).
No desconecte el PLC de la fuente de alimentacin durante la transferen-
cia de datos. Concretamente, no desconecte la alimentacin durante la
lectura/escritura de una tarjeta de memoria. Tampoco extraiga dicha tar-
jeta si el indicador BUSY (ocupado) est encendido. Antes de extraer una
tarjeta de memoria, en primer lugar debe pulsar el interruptor de alimen-
tacin de dicha tarjeta y, a continuacin, esperar a que se apague el indi-
cador BUSY.
Si el bit de retencin de E/S se pone en ON, las salidas del PLC no se
pondrn en OFF y conservarn su estado anterior cuando el PLC pase
del modo RUN o MONITOR al modo PROGRAM. Asegrese de que las
cargas externas no puedan provocar situaciones peligrosas cuando esto
ocurra (cuando el funcionamiento se interrumpe debido a un error fatal,
incluidos los generados con la instruccin FALS(007), todas las salidas
de la Unidad de salida se ponen en OFF y slo se mantiene el estado de
salida interno).
El contenido de las reas DM, EM y HR de la CPU est salvaguardado
por una batera. Si la batera se descarga, estos datos podran perderse.
Aplique medidas de prevencin mediante el indicador de error de batera
(A40204) para reinicializar los datos o bien adopte otras medidas en caso
de descarga de la batera.

xix
Precauciones de uso 5

Al conectar la alimentacin a 200 a 240 V c.a. con un PLC de la serie CS,

retire siempre el puente de metal del selector de tensin de la Unidad de
fuente de alimentacin (excepto para las Unidades de fuente de alimenta-
cin con especificaciones de rango amplio). El producto sufrir daos si se
suministran de 200 a 240 Vc.a. mientras est conectado el puente de metal.
Utilice siempre la tensin de alimentacin especificada en los manuales
de operacin. Una tensin incorrecta puede dar lugar a un funciona-
miento incorrecto o causar un incendio.
Adopte las medidas adecuadas para garantizar que la tensin y frecuencia
nominal de la alimentacin sean las especificadas. Tenga especial cuidado
en lugares en los que la alimentacin elctrica sea inestable. Una alimenta-
cin inapropiada puede dar lugar a un funcionamiento incorrecto.
Instale disyuntores externos y tome otras medidas de proteccin contra
cortocircuitos en cableados externos. En caso de no adoptarse medidas
de seguridad suficientes para prevenir cortocircuitos, puede producirse
un incendio.
No aplique a las Unidades de entrada una tensin superior a la tensin
nominal de entrada. Un exceso de tensin puede provocar un incendio.
No aplique tensiones ni conecte cargas a las Unidades de salida que
superen la capacidad de conmutacin mxima. Los excesos de tensin o
de carga pueden provocar incendios.
Durante la realizacin de pruebas de tensin no disruptiva, desconecte el
terminal de puesta a tierra funcional. De lo contrario, puede producirse
un incendio.
Instale correctamente las Unidades, siguiendo al pie de la letra las espe-
cificaciones de los manuales de operacin. Una instalacin incorrecta
puede provocar desperfectos.
Con los PLC de la serie CS, asegrese de que todos los tornillos de mon-
taje de la Unidad y de la tarjeta base estn ajustados con los pares de
apriete especificados en los manuales correspondientes. La aplicacin de
un par de apriete incorrecto puede provocar un funcionamiento incorrecto.
Asegrese de que todos los tornillos de los terminales y de los conecto-
res de cables estn ajustados con los pares de apriete especificados en
los manuales pertinentes. La aplicacin de un par de apriete incorrecto
puede provocar un funcionamiento incorrecto.
Durante el cableado, deje pegada la etiqueta a la Unidad. De lo contrario
pueden producirse desperfectos como consecuencia de la entrada de
partculas extraas al interior de la Unidad.
Una vez concluido el cableado, retire la etiqueta para permitir una ade-
cuada disipacin trmica. Dejar la etiqueta pegada puede provocar des-
perfectos.
Utilice terminales a presin para el cableado. No conecte cables trenza-
dos pelados directamente a los terminales. La conexin de cables trenza-
dos pelados puede provocar un incendio.
Efecte correctamente el cableado de todas las conexiones.
Antes de conectar la alimentacin elctrica, vuelva a comprobar la confi-
guracin de todos los interruptores y del cableado. Un cableado inco-
rrecto puede provocar un incendio.
Monte las Unidades slo despus de haber comprobado exhaustiva-
mente los bloques de terminales y los conectores.

xx
Precauciones de uso 5

Asegrese de que los bloques de terminales, las Unidades de memoria,

los cables de expansin y dems elementos con dispositivos de bloqueo
estn situados adecuadamente. De lo contrario, podra producirse un
funcionamiento incorrecto.
Antes de poner los equipos en funcionamiento, compruebe la configura-
cin de interruptores, el contenido del rea DM y dems preparativos. En
caso de poner en servicio los equipos sin la configuracin o los datos
adecuados, pueden producirse un funcionamiento imprevisto.
Consulte que el programa del usuario puede ejecutarse correctamente
antes de ejecutarlo en la Unidad. De lo contrario puede producirse un
funcionamiento imprevisto.
Confirme que no se producir ningn efecto adverso en el sistema antes
de intentar llevar a cabo cualquiera de las siguientes acciones. De lo con-
trario, puede producirse un funcionamiento imprevisto.
Cambiar el modo de operacin del PLC.
Forzar a set o a reset cualquiera de los bits de la memoria.
Cambiar el valor actual de cualquier canal o valor establecido de la
memoria.
Reanude las actividades slo despus de haber transferido a la nueva
CPU el contenido de las reas DM y HR, as como los dems datos para
reanudar el funcionamiento. De lo contrario, puede producirse un funcio-
namiento imprevisto.
No tire de los cables ni los doble ms all de sus lmites naturales. De lo
contrario, podran romperse.
No apoye objetos sobre los cables u otros conductos de cableado. Los
cables podran romperse.
No utilice los cables RS-232C para ordenador personal que se venden en
las tiendas de informtica. Utilice siempre los cables especiales especifi-
cados en este manual o bien prepare los cables atenindose a dichas
especificaciones. El uso de cables comerciales puede daar los dispositi-
vos externos y la CPU.
No conecte nunca el pin 6 (fuente de alimentacin de 5V) del puerto
RS-232C de la CPU a un dispositivo que no sea un adaptador NT-AL001
o CJ1W-CIF11. El dispositivo externo o la CPU pueden resultar daados.
Cuando sustituya alguna pieza, asegrese de comprobar que la tensin
de la nueva pieza sea la correcta. De lo contrario podran producirse des-
perfectos o un incendio.
Antes de tocar una Unidad, toque antes un objeto metlico conectado a
tierra para descargarse de la electricidad esttica que pudiera haber acu-
mulado. De lo contrario, podra producirse un funcionamiento incorrecto o
el equipo podra resultar daado.
Al transportar o guardar placas de circuitos, cbralas con material anties-
ttico para protegerlas de la electricidad esttica y mantener la tempera-
tura de almacenamiento adecuada.
Evite tocar las placas de circuitos y los componentes montados en las
mismas con las manos desnudas. Los flancos afilados y otras partes de
las placas pueden provocar lesiones en caso de ser manipuladas inco-
rrectamente.

xxi
Compatibilidad con las Directivas CE 6

No cortocircuite los terminales de la batera, ni cargue, desmonte,

caliente o queme la batera. No exponga la batera a golpes fuertes. De lo
contrario podran producirse fugas o roturas, o la batera podra generar
calor o incendiarse. Abstngase de utilizar cualquier batera que haya
cado al suelo o que haya sufrido un golpe fuerte. Las bateras expuestas
a golpes pueden presentar fugas en caso de utilizarlas.
Las normas UL requieren que las bateras sean sustituidas nicamente
por tcnicos debidamente cualificados. Impida su manipulacin por per-
sonal no cualificado.
En los PLC de la serie CJ, las regletas de las partes superior e inferior de
la Unidad de fuente de alimentacin, CPU, Unidades de E/S, Unidades
de E/S especiales y Unidades de bus CPU deben estar completamente
cerradas (hasta que se coloquen en su lugar). En caso contrario, la Uni-
dad no funcionar correctamente.
En los PLC de la serie CJ, conecte siempre el tope final a la Unidad de la
derecha del PLC. Sin el tope final, el PLC no funcionar correctamente.
Pueden producirse efectos imprevistos si se configuran incorrectamente
los parmetros o las tablas de data link. Incluso si ha configurado correc-
tamente las tablas de data link y los parmetros, confirme que el sistema
controlado no se vea adversamente afectado antes de iniciar o interrum-
pir data links.
Despus de realizar una transferencia de tablas de rutas desde un dispo-
sitivo de programacin a una CPU, sta debe ser reiniciada. Esto es
necesario para que las Unidades lean y habiliten las nuevas tablas de
rutas. Confirme que el sistema no vaya a verse adversamente afectado
antes de permitir el reinicio de las Unidades de bus de CPU.

6 Compatibilidad con las Directivas CE

6-1 Directivas aplicables
Directivas sobre CEM
Directivas sobre Baja tensin

6-2 Conceptos
Directivas sobre CEM
Los dispositivos OMRON compatibles con las Directivas CE tambin son com-
patibles con las normas sobre Compatibilidad Electromagntica (CEM) afines,
lo que permite integrarlos con mayor facilidad en otros dispositivos o equipos
industriales. Se ha comprobado que los equipos cumplen con los estndares
CEM (vea la nota siguiente). No obstante, es responsabilidad del cliente com-
probar que los productos cumplen las normas en los sistemas que utilice.
El cumplimiento de las disposiciones relativas a la CEM de los dispositivos
OMRON compatibles con las Directivas CE puede variar en funcin de la
configuracin, el cableado y dems condiciones del equipo o panel de control
en el que se instalen los dispositivos OMRON. Por lo tanto, ser responsabili-
dad del cliente realizar la comprobacin final que confirme que los dispositi-
vos y el equipo industrial son compatibles con las normas CEM.
Nota Las normas de CEM (Compatibilidad electromagntica) aplicables son:
SEM (Susceptibilidad electromagntica):
Serie CS: EN61131-2 y EN61000-6-2
Serie CJ: EN61000-6-2

xxii
Compatibilidad con las Directivas CE 6

EMI (Interferencia electromagntica):

EN50081-2
(Emisin de radiaciones: normas para cables de hasta 10)
Directivas sobre Baja tensin
Debe asegurarse siempre que los dispositivos que funcionen con tensiones
entre 50 y 1.000 Vc.a., y entre 75 y 1.500 Vc.a., cumplen las normas de segu-
ridad de equipos PLC (EN61131-2).

6-3 Compatibilidad con las Directivas CE

Los PLC de la serie CS/CJ cumplen las Directivas CE. Para garantizar que la
mquina o el dispositivo en el que se utiliza el PLC de la serie CS/CJ cumple
las Directivas CE, el PLC debe estar instalado del siguiente modo:
1,2,3... 1. Los PLC de la serie CS/CJ deben instalarse dentro de un panel de control.
2. Debe utilizar aislamiento reforzado o doble en las fuentes de alimentacin
de c.c. conectadas a la Unidades de alimentacin de c.c. y Unidades de
E/S.
3. Los PLC de la serie CS/CJ que cumplen las Directivas CE se ajustan
igualmente a la Norma de emisiones comn (EN50081-2). Las caracters-
ticas de las emisiones radiadas (normas para cables de hasta 10 m) pue-
den variar en funcin de la configuracin del panel de control utilizado, de
los dems dispositivos conectados al panel de control, del cableado y de
diversas condiciones. Por lo tanto, debe confirmar que el equipo o la m-
quina industrial es compatible con las Directivas CE.

6-4 Mtodos de reduccin del ruido de salida de rels

Los PLC de la serie CS/CJ cumplen las Normas de emisiones comunes
(EN50081-2) de las Directivas sobre CEM. Sin embargo, es posible que el
ruido generado por la conmutacin de salida de rels no cumpla dichas nor-
mas. En tal caso debe conectarse un filtro de ruidos del lado de la carga o
bien adoptar cualquier otra medida de prevencin externa (con respecto al
PLC) adecuada.
Las medidas de prevencin adoptadas con el objeto de cumplir las normas
pueden variar en funcin de los dispositivos del lado de la carga, del cableado,
de la configuracin de las mquinas, etc. A continuacin se exponen algunos
ejemplos de estas medidas tendentes a reducir los ruidos generados.

Medidas de prevencin
(Consulte informacin ms detallada en EN50081-2.)
Estas medidas no sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de la
carga de todo el sistema, con el PLC incluido, es inferior a 5 veces por minuto.
Estas medidas sern necesarias si la frecuencia de conmutacin de carga de
todo el sistema, con el PLC incluido, es superior a 5 veces por minuto.

xxiii
Compatibilidad con las Directivas CE 6

Ejemplos de medidas de prevencin

En caso de conmutacin de cargas inductivas, conecte un protector contra
sobretensiones, diodos, etc., en paralelo con la carga o con el contacto, tal y
como se indica a continuacin.
Circuito nominal Caractersticas Elemento requerido
c.a. c.c.
S S Si la carga es un rel o solenoide, se La capacitancia del condensador debe
Mtodo CR
producir un retardo entre el momento ser de 1 a 0,5 F por cada corriente de
en que se abre el circuito y el momento contacto de 1 A; el valor de la resisten-
C en que se restablece la carga. cia debe ser de 0,5 a 1 por cada ten-
inductiva

Fuente de
Si la tensin de alimentacin es 24 sin de contacto de 1 V. Sin embargo,
Carga

alimentacin
R 48 V, inserte el protector contra sobre-
tensiones en paralelo con la carga. Si
la tensin de alimentacin es de 100 a
200 V, inserte el protector de sobreten-
sin entre los contactos.
No S El diodo conectado en paralelo con
Mtodo diodo la carga transforma en corriente la
energa acumulada por la bobina,
corriente que al entrar en la bobina es del circuito. La corriente directa del
inductiva
Carga
estos valores pueden variar en funcin
de la carga y de las caractersticas del
rel. Determine estos valores emprica-
mente, teniendo presente que la capa-
citancia suprime la descarga disruptiva
cuando los contactos se separan y que
la resistencia limita la corriente que
pasa a la carga cuando el circuito
vuelve a cerrarse.
La rigidez dielctrica del condensador
debe ser de 200 a 300 V. Si se trata de
un circuito de c.a., utilice un condensa-
dor sin polaridad.
El valor de rigidez dielctrica inversa
del diodo debe ser como mnimo
10 veces mayor que el valor de tensin

Fuente de
transformada en calor por la resistencia diodo debe ser igual o mayor que la
alimentacin de la carga inductiva. corriente de carga.
Este mtodo provoca un retardo (entre El valor de rigidez dielctrica inversa
el momento en que se abre el circuito y del diodo puede ser dos o tres veces
el momento en que se restablece la mayor que la tensin de alimentacin
carga) que es ms prolongado que el si el protector contra sobretensiones
que produce el mtodo CR. se aplica a circuitos electrnicos con
tensiones de circuito bajas.
S S El mtodo de varistor evita la imposi- ---
Mtodo varistor cin de alta tensin entre los contactos
utilizando las caractersticas de tensin
constante del varistor. Se producir un
inductiva

retardo entre el momento en que se

Carga

Fuente de
alimentacin
abre el circuito y el momento en que se
restablece la carga.
Si la tensin de alimentacin es de
24 48 V, inserte el varistor en paralelo
con la carga. Si la tensin de alimenta-
cin es de 100 a 200 V, inserte el varis-
tor entre los contactos.

Al conmutar una carga con una corriente de irrupcin alta (por ejemplo, una
lmpara incandescente), suprima la corriente de irrupcin tal y como se
indica a continuacin.
Medida 1 Medida 2

R
OUT OUT
R
COM COM

Proporcionar una corriente residual Proporcionando un

de aproximadamente un tercio del resistor limitador
valor nominal a travs de una
lmpara incandescente

xxiv
 SECCIN 1
Funcionamiento de la CPU

Esta seccin describe la estructura bsica y el funcionamiento de la CPU.

1-1 Configuracin inicial (slo las CPUs de CS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 Utilizacin del reloj interno (slo las CPUs de CS1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1-3 Estructura interna de la CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3-1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1-3-2 Diagrama de bloques de la memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1-4 Modos de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-4-1 Descripcin de los modos de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1-4-2 Inicializacin de la memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1-4-3 Modo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1-5 Programas y tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1-6 Descripcin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1
Configuracin inicial (slo las CPUs de CS1) Seccin 1-1

1-1 Configuracin inicial (slo las CPUs de CS1)

Instalacin de la batera Antes de utilizar una CPU de CS1, deber instalar el juego de bateras en la
misma; para ello, realice el siguiente procedimiento:

1,2,3... 1. Inserte un destornillador de cabeza plana en la pequea abertura situada

en la parte inferior del compartimento de la batera y tire de la tapa hacia
arriba para abrirla.

2
Configuracin inicial (slo las CPUs de CS1) Seccin 1-1

2. Sujete el juego de bateras con el cable orientado hacia el exterior e intro-

dzcalo en el compartimento de la batera.

Compartimento de la batera

3. Conecte el conector de la batera a los terminales correspondientes.

Conecte el cable rojo al terminal superior y el blanco al terminal inferior.
Hay dos juegos de terminales del conector de la batera; conecte la batera
a cualquiera de ellos. No importa si se utilizan los terminales superiores o
inferiores.

Rojo

Blanco
Terminales del conector de la batera
(Conctelo a cualquier juego de terminales).

3
Configuracin inicial (slo las CPUs de CS1) Seccin 1-1

4. Pliegue el cable y cierre la tapa.

Borrado de memoria Una vez instalada la batera, borre la memoria mediante la operacin de
borrado de memoria para inicializar la RAM dentro de la CPU.
Consola de programacin
Realice el siguiente procedimiento desde una consola de programacin.

Visualizacin inicial SET NOT RESET MON 0 0 (o 1 ) MON

Nota No se puede especificar ms de una tarea cclica cuando se borra la memoria

desde una consola de programacin. Puede especificar una tarea cclica y
una tarea de interrupcin, o una tarea cclica y ninguna de interrupcin. Con-
sulte el Manual de operacin para obtener ms informacin sobre la opera-
cin de borrado de memoria. Consulte SECCIN 1 Funcionamiento de la
CPU y SECCIN 4 Tareas para obtener ms informacin sobre las tareas.
CX-Programmer
La memoria tambin se puede borrar desde CX-Programmer. Consulte el
Manual de operacin de CX-Programmer para obtener informacin sobre el
procedimiento que se debe realizar.

Borrado de errores Una vez borrada la memoria, borre todos los errores de la CPU, incluido el
error de tensin de batera baja.
Consola de programacin
Realice el siguiente procedimiento desde una consola de programacin.

Visualizacin inicial FUN MON MON

(El error visualizado ser borrado).

MON

(Regresa a la visualizacin inicial).

CX-Programmer
Los errores tambin se pueden borrar desde CX-Programmer. Consulte el
Manual de operacin de CX-Programmer para obtener informacin sobre el
procedimiento que se debe realizar.
Nota Al montar la tarjeta interna, puede que siga apareciendo un error de tabla de
rutas de la tarjeta interna incluso despus de haber cancelado dicho error
mediante CX-Programmer (A42407 estar en ON (encendido) para una tar-
jeta de comunicaciones serie). En este caso, apague y vuelva a encender o
reinicie la tarjeta interna y vuelva a cancelar el error.

4
Utilizacin del reloj interno (slo las CPUs de CS1) Seccin 1-2

1-2 Utilizacin del reloj interno (slo las CPUs de CS1)

Cuando se instala el juego de bateras en una CPU de la serie CS, el reloj
interno de la misma aparece configurado de la siguiente manera: "ao 00,
mes 01, da 01 (00-01-01), 00 horas, 00 minutos, 00 segundos (00:00:00) y
domingo (SUN)".
Cuando utilice el reloj interno, conecte la fuente de alimentacin despus de
montar el juego de bateras y 1) utilice un dispositivo de programacin (con-
sola de programacin o CX-Programmer) para configurar la hora del reloj, 2)
ejecute la instruccin CLOCK ADJUSTMENT (DATE) o 3) enve un comando
FINS para iniciar el reloj interno con la fecha y hora actuales correctas.
A continuacin se muestra la operacin de la consola de programacin utili-
zada para configurar el reloj interno.
Secuencia de teclas

Visualizacin inicial FUN SHIFT MON 0 CHG Datos WRITE

Especifique: Ao Mes Da Hora Min Seg

5
Estructura interna de la CPU Seccin 1-3

1-3 Estructura interna de la CPU

1-3-1 Descripcin general
El siguiente diagrama muestra la estructura interna de la CPU.
CPU Tarea 1 El programa se divide
en tareas y stas se
ejecutan en orden,
Tarea 2 por nmero de tarea.

Programa de usuario Tarea n

Tarjeta de La memoria de E/S, la configuracin

Acceso del PLC, los programas y el rea EM
memoria pueden guardarse como archivos.

Copia de
seguriad Memoria
autom- de E/S
tica

Memoria de
archivos de EM
Copia de
Memoria seguri- Configuracin
dad auto- del PLC
flash mtica y otros
parmetros
Interruptor DIP
(slo las CPUs de CS1-H,
CS1D, CJ1-H o CJ1M)

Programa de usuario
El programa de usuario se crea a partir de 288 tareas de programa, incluidas
las de interrupcin. Las tareas se transfieren a la CPU desde el software de
programacin CX-Programmer.
Hay dos tipos de tareas: la primera es una tarea cclica que se ejecuta una
vez por ciclo (con un mximo de 32) y la otra es una tarea de interrupcin que
se ejecuta nicamente cuando se cumplen las condiciones de interrupcin
(con un mximo de 256). Las tareas cclicas se ejecutan en orden numrico.

Nota 1. Con las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, las tareas de interrupcin
se pueden ejecutar cclicamente de la misma manera que las cclicas.
A dichas tareas se las denomina "tareas cclicas adicionales". El nmero
total de tareas que se pueden ejecutar cclicamente es de 288 o menos.
2. Utilice la versin 2.1 o posterior de CX-Programmer con las CPUs de CS1-H
y CJ1-H y la versin 3.0 o posterior para las CPUs de CJ1M o CS1D.
Las instrucciones del programa leen y escriben en la memoria de E/S y se
ejecutan en orden comenzando por la parte superior del programa. Una vez
ejecutadas todas las tareas, se refresca la memoria de E/S de todas las uni-
dades y el ciclo se vuelve a repetir comenzando por el nmero de tarea del
ciclo ms bajo.
Consulte en la seccin sobre el funcionamiento de la CPU del Manual de
operacin de la serie CS/CJ para obtener informacin detallada sobre cmo
refrescar la memoria de E/S.

6
Estructura interna de la CPU Seccin 1-3

Memoria de E/S La memoria de E/S es el rea de la memoria RAM que se utiliza para leer y
escribir desde el programa de usuario. Se compone de un rea que se borra
cuando se conecta o desconecta la alimentacin y otra rea que retiene
los datos.
La memoria de E/S tambin se divide en un rea que intercambia los datos
con todas las unidades y otra destinada exclusivamente a uso interno. Los
datos se intercambian con todas las unidades una vez en cada ciclo de ejecu-
cin del programa y tambin cuando se ejecutan instrucciones especficas.

Configuracin del La configuracin del autmata programable se utiliza para definir varias
autmata programable opciones iniciales u otras diferentes a travs de los interruptores de software.

Interruptores DIP Los interruptores DIP se utilizan para definir opciones iniciales u otras dife-
rentes mediante interruptores de hardware.

Tarjetas de memoria Las tarjetas de memoria se utilizan segn sea necesario para almacenar
datos tales como programas, datos de la memoria de E/S, configuracin del
autmata programable y comentarios de E/S creados mediante dispositivos
de programacin. Los programas y las diversas opciones del sistema pueden
escribirse automticamente desde la tarjeta de memoria cuando la alimenta-
cin est conectada (transferencia automtica al iniciar).

Memoria flash (slo las Cada vez que el usuario escribe datos en una CPU de CS1-H, CJ1-H, CJ1M
CPUs de CS1-H, CJ1-H, o CS1D, se realiza automticamente una copia de seguridad del programa de
CJ1M o CS1D) usuario y de los datos del rea de parmetros, tales como la configuracin
del autmata programable, en la memoria flash incorporada. Ello permite el
funcionamiento sin bateras sin necesidad de utilizar una tarjeta de memoria.
Sin bateras no se realizar copia de seguridad de la memoria de E/S ni de la
mayor parte del rea DM.

1-3-2 Diagrama de bloques de la memoria de la CPU

La memoria de la CPU (RAM) se compone de los siguientes bloques en las
series CS/CJ:
rea de parmetros (configuracin del autmata programable, tabla de
E/S registrada, tabla de rutas y opciones de la unidad de bus de la CPU)
reas de la memoria de E/S
Programa de usuario
Mediante una batera se realiza una copia de seguridad de los datos del rea
de parmetros y de las reas de la memoria de E/S (serie CS: CS1W-BAT01,
CJ1-H: CPM2A-BAT01), los cuales se perdern si la batera est baja.
No obstante, las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D incorporan una
memoria flash para realizar copias de seguridad de los datos. Se realiza
automticamente una copia de seguridad de los datos del programa de usua-
rio y del rea de parmetros en la memoria flash incorporada cada vez que el
usuario escribe datos en la CPU desde un dispositivo de programacin (por
ejemplo, CX-Programmer o la consola de programacin), incluidas las
siguientes operaciones: transferencias de datos, edicin online, transferen-
cias desde tarjetas de memoria, etc. Esto significa que los datos del pro-
grama de usuario y del rea de parmetros no se perdern aunque se
produzca una cada de tensin de la batera.

7
Estructura interna de la CPU Seccin 1-3

CPU

RAM incorporada

rea de memoria
de E/S

Memoria flash
(slo las CPUs de CS1-H, Unidad 1: Memoria de
CJ1-H, CJ1M o CS1D) archivos de EM (ver nota 2).
Se escribe Copia de
automti- seguridad
Programa de usuario Programa de usuario Batera
camente
Una nueva batera durar perfectamente hasta
cinco aos a una temperatura ambiente de 25C

Unidad 0: Tarjeta
Se escribe de memoria
automti- (memoria flash)
camente
rea de parmetros
rea de parmetros (ver nota 1).
Memoria de archivos

Se realiza automticamente una copia de seguridad en la memoria flash

siempre que se lleva a cabo una operacin de escritura en el programa de
usuario o en el rea de parmetros desde un dispositivo de programacin.

Nota 1. El rea de parmetros y el programa de usuario (es decir, la memoria de

usuario) pueden protegerse contra escritura; para ello, ponga en ON el pin
1 del interruptor DIP situado en la parte frontal de la CPU.
2. La memoria de archivos de memoria extendida (EM) es parte del rea EM
convertida en memoria de archivos en la configuracin del autmata pro-
gramable. Todos los bancos de EM del banco especificado al final del rea
EM pueden utilizarse nicamente como memoria de archivos para alma-
cenar datos y archivos de programa.
3. Asegrese de instalar la batera suministrada (CS1W-BAT01) antes de uti-
lizar la CPU de CS1 por primera vez. Una vez instalada la batera, utilice un
dispositivo de programacin para borrar la RAM del autmata programable
(rea de parmetros, rea de memoria de E/S y programa de usuario).
4. Las CPUs de CS1-H, CJ1, CJ1-H, CJ1M o CS1D se entregan con una ba-
tera instalada de fbrica. No es necesario borrar la memoria ni configurar
la hora.
5. El indicador BKUP situado en la parte delantera de la CPU permanecer
encendido mientras se escriban datos en la memoria flash. No desconecte
la alimentacin de la CPU hasta que la copia de seguridad se haya reali-
zado (el indicador BKUP se apagar). Consulte la seccin 6-6-10 Memoria
flash para obtener informacin detallada.

8
Modos de funcionamiento Seccin 1-4

1-4 Modos de funcionamiento

1-4-1 Descripcin de los modos de funcionamiento
A continuacin se relacionan los modos de funcionamiento disponibles en la
CPU. Estos modos controlan todo el programa de usuario y son comunes a
todas las tareas.

Modo PROGRAM La ejecucin del programa se detiene en el modo PROGRAM y el indicador

RUN no se ilumina. Este modo se utiliza cuando se edita el programa o se
realizan otras operaciones de preparacin, tales como:
Registrar la tabla de E/S.
Cambiar la configuracin y otras opciones del autmata programable.
Transferir y comprobar programas.
Forzar a set y a reset bits para comprobar el cableado y la asignacin de
bits.
En este modo, todas las tareas cclicas y de interrupcin son de no ejecucin
(INI), es decir, se detienen. Consulte 1-6 Descripcin de tareas para obtener
informacin detallada sobre las tareas.
El refresco de E/S se realiza en el modo PROGRAM. Consulte el Manual de
operacin para obtener informacin sobre el refresco de E/S.

!ADVERTENCIA La CPU refresca la E/S incluso cuando el programa se detiene (es decir,
incluso en el modo PROGRAM). Antes de realizar un cambio de estado de
cualquier parte de la memoria asignada a las unidades de E/S, unidades
especiales o unidades de bus de CPU, compruebe de forma exhaustiva las
condiciones de seguridad. Todo cambio realizado en los datos asignados a
una unidad puede conllevar un funcionamiento imprevisto de las cargas
conectadas a la misma. Cualquiera de las siguientes operaciones puede pro-
vocar cambios en el estado de la memoria.

Transferir datos de la memoria de E/S a la CPU desde un dispositivo de

programacin.
Cambiar los valores actuales de la memoria desde un dispositivo de pro-
gramacin.
Forzar a set o a reset bits desde un dispositivo de programacin.
Transferir los archivos de la memoria de E/S desde una tarjeta de memoria
o desde una memoria de archivos de memoria extendida (EM) a la CPU.
Transferir la memoria de E/S desde un host u otro autmata programable
en una red.

Modo MONITOR Las siguientes operaciones pueden realizarse a travs de dispositivos de pro-
gramacin mientras el programa se est ejecutando en el modo MONITOR.
El indicador RUN se iluminar. Este modo se utiliza para realizar pruebas y
otros ajustes.
Edicin online
Forzar bits a set o a reset
Cambiar valores en la memoria de E/S.
En este modo, las tareas cclicas especificadas para que se ejecuten al iniciar
(vase la nota) y las que se pueden ejecutar mediante TKON(820) se ejecuta-
rn cuando la ejecucin del programa llegue a su nmero de tarea. Las tareas
de interrupcin se ejecutarn si se cumplen sus condiciones de interrupcin.

9
Modos de funcionamiento Seccin 1-4

Nota Las tareas que se ejecutan al arrancar se especifican en las propiedades del
programa desde CX-Programmer.

Modo RUN Este modo se utiliza para una ejecucin normal del programa. El indicador
RUN se iluminar. Algunas operaciones de dispositivos de programacin,
como la edicin online, forzar a set o a reset y el cambio de los valores de la
memoria de E/S, estn desactivadas en este modo, pero otras operaciones de
dispositivos de programacin, como la supervisin del estado de ejecucin del
programa (supervisin de programas y de la memoria de E/S) estn activadas.
Utilice este modo para la operacin normal del sistema. La ejecucin de
tareas se realiza de la misma manera que en el modo MONITOR.
Consulte 10-2 Modos de operacin de la CPU del Manual de operacin para
obtener informacin detallada sobre las operaciones que se pueden llevar a
cabo en cada modo.

1-4-2 Inicializacin de la memoria de E/S

La siguiente tabla muestra las reas de datos que se borrarn cuando se
cambie el modo de funcionamiento de PROGRAM a RUN/MONITOR o
vice-versa.
Cambio de modo reas no retenidas reas retenidas
(Nota 1) (Nota 2)
RUN/MONITOR PROGRAM Borrar (Nota 3) Retenido
PROGRAM RUN/MONITOR Borrar (Nota 3) Retenido
RUN MONITOR Retenido Retenido

Nota 1. reas no retenidas: rea CIO, rea de trabajo, PV de temporizador, indi-

cadores de finalizacin del temporizador, registros de ndice, registros de
datos, indicadores de tarea e indicadores de condicin. (Los estados de
algunas direcciones del rea auxiliar se retienen y otros se borran.)
2. reas retenidas: rea de retencin, rea DM, rea EM, PV de contador e
indicadores de finalizacin de contador.
3. Los datos de la memoria de E/S se retendrn cuando el bit de retencin
IOM (A50012) est en ON. Cuando el bit de retencin IOM (A50012) est
en ON y se detenga la operacin debido a un error fatal (incluido
FALS(007)), el contenido de la memoria de E/S se retendr, pero todas las
salidas de las unidades de salida se pondrn en OFF.

10
Modos de funcionamiento Seccin 1-4

1-4-3 Modo de arranque

Consulte el Manual de operacin para obtener informacin detallada sobre la
configuracin del modo de arranque de la CPU.
Nota Las CPUs de CJ1, CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D arrancarn en el modo
RUN si no hay conectada una consola de programacin. Esto difiere del fun-
cionamiento predeterminado de una CPU de CS1, que se iniciar en el modo
PROGRAM si no hay conectada una consola de programacin.
Condiciones CPU de CS1 CPU de CJ1,
CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D
La configuracin del autmata program- Modo PROGRAM Modo RUN
able est establecida a arrancar segn
el modo establecido en la consola de
programacin, pero no hay conectada
ninguna consola de programacin.

Alimentacin
conectada (ON).

Est la La CPU arrancar en el

configuracin del modo establecido en la
autmata programable definida No
para el modo de consola de configuracin del autmata
programacin? programable.

Consola de La CPU arrancar en el

S modo establecido en la
programacin
conectada? consola de programacin.

No

CPU de CJ1, CS1-H, CJ1-H o

CJ1M: la CPU arranca en el
modo RUN.
CPU de CS1: la CPU arranca
en el modo PROGRAM.

11
Programas y tareas Seccin 1-5

1-5 Programas y tareas

Las tareas especifican la secuencia y las condiciones de interrupcin en las
que se ejecutarn los programas individuales. En lneas generales, se agru-
pan en los siguientes tipos:

1,2,3... 1. Tareas ejecutadas de forma secuencial, que se denominan tareas cclicas.

2. Tareas ejecutadas mediante condiciones de interrupcin, que se denomi-
nan tareas de interrupcin.
Nota Con las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, las tareas de interrupcin se
pueden ejecutar cclicamente de la misma manera que las cclicas. A dichas
tareas se las denomina "tareas cclicas adicionales".
Los programas asignados a tareas cclicas se ejecutarn de forma secuencial
mediante un nmero de tarea y la E/S se refrescar una vez por ciclo des-
pus de que se hayan ejecutado todas las tareas (concretamente, las tareas
en estado ejecutable). En caso de que se produzca una condicin de inte-
rrupcin durante el procesamiento de tareas cclicas, la tarea cclica se inte-
rrumpir y se ejecutar el programa asignado a la tarea de interrupcin.
Consulte en la seccin de funcionamiento de la CPU del Manual de opera-
cin de la serie CS/CJ para obtener informacin sobre cmo refrescar la E/S.

Programa A

Tarea Asignacin
cclica 0
Se produce la condicin
de interrupcin Programa B
Tarea de
interrupcin
100

Tarea Asignacin
cclica 1

Programa C

Asignacin

Programa D
Tarea
cclica n
Asignacin

Refresco de E/S

En el ejemplo anterior, la programacin se ejecutar en el siguiente orden: ini-

cio de A, B, resto de A, C y, a continuacin, D. Esto supone que la condicin de
interrupcin para la tarea de interrupcin 100 se estableci durante la ejecucin
del programa A. Al trmino de la ejecucin del programa B, el resto del pro-
grama A se ejecutar desde el punto en que se interrumpi la ejecucin.

12
Programas y tareas Seccin 1-5

En los autmatas programables OMRON de versiones anteriores, un pro-

grama continuo se compone de varias partes. Los programas asignados a
cada tarea son programas nicos que terminan con una instruccin END,
igual que el programa nico de los autmatas programables de versiones
anteriores.
Una caracterstica de las tareas cclicas es que pueden habilitarse (estado
ejecutable) e inhabilitarse (estado standby) mediante las instrucciones de
control de tareas. Esto significa que pueden unirse varios componentes de
programas como una tarea y que slo pueden ejecutarse los programas
especficos (tareas) cuando sea necesario para que se realice el proceso o el
modelo de producto actual (cambio de pasos del programa). Por lo tanto, se
mejora en gran medida el rendimiento (tiempo de ciclo) ya que slo se ejecu-
tarn los programas requeridos cuando sea necesario.
Sistema anterior Series CS/CJ

Tarea 1

Un subprograma
continuo
Asignacin

Las tareas pueden

Tarea 2 ponerse en estado
de no ejecucin (espera).

Tarea 3

Refresco de E/S
Refresco de E/S

Una tarea ejecutada se ejecutar en ciclos subsiguientes y una tarea en stan-

dby permanecer as en ciclos subsiguientes a menos que se vuelva a ejecu-
tar desde otra tarea.
Nota A diferencia de programas anteriores, que pueden compararse con leer un
rollo de papel continuo, las tareas son parecidas a leer a travs de series de
tarjetas individuales.
Todas las tarjetas se leen en una secuencia predeterminada comen-
zando por el nmero ms bajo.
Todas las tarjetas se designan como activas o inactivas, y las inactivas se
omiten (las tarjetas se activan o desactivan mediante instrucciones de
control de tareas).

13
Descripcin de tareas Seccin 1-6

Una tarjeta que se activa permanece activa y se leer en secuencias sub-

siguientes. Una tarea que se desactiva permanece as y se omitir hasta
que sea reactivada por otra tarjeta.

Programa anterior: Programa de series CS/CJ:

Como un rollo de papel continuo Como una serie de tarjetas que pueden
activarse o desactivarse mediante otras
tarjetas.

Activadas Desactivadas

1-6 Descripcin de tareas

En lneas generales, las tareas se agrupan en los siguientes tipos:

1,2,3... 1. Tareas cclicas (32 como mximo)

Tareas que se ejecutarn una vez por ciclo, si son ejecutables. Si es
necesario, es posible inhabilitar la ejecucin de las tareas cclicas.
2. Tareas de interrupcin
Tareas que se ejecutan cuando se produce la interrupcin independiente-
mente de la ejecucin de una tarea cclica. Las tareas de interrupcin (ver
notas 1 y 2) se agrupan en los siguientes cuatro tipos (cinco, incluyendo las
tareas cclicas adicionales para las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D):
a) Tarea de interrupcin de alimentacin en OFF (no admitida por las
CPUs de CS1D): estas tareas se ejecutan cuando se interrumpe
la alimentacin (1 como mximo).
b) Tarea de interrupcin programada (no admitida por las CPUs de
CS1D): esta tarea se ejecuta a intervalos de tiempo concretos.
(2 como mximo).
c) Tarea de interrupcin de E/S (no admitida por las CPUs de CJ1 o
CS1D): se ejecuta cuando se conecta (ON) una unidad de entra-
da de interrupcin (32 como mximo).
d) Tarea de interrupcin externa (no admitida por las CPUs de CJ1 o
CS1D): se ejecuta (256 como mximo) a peticin de una unidad
de E/S especial, unidad de bus de CPU o tarjeta interna (slo para
la serie CS).
e) Tareas cclicas adicionales (slo admitidas por las CPUs de CS1-H,
CJ1-H, CJ1M y CS1D):
Las tareas de interrupcin reciben el mismo tratamiento que las
cclicas. Las tareas cclicas adicionales se ejecutan una vez cada
ciclo siempre que se encuentren en condicin de ejecucin.
Con CX-Programmer puede crearse y controlarse un total de 288 tareas
con 288 programas. stas incluyen hasta 32 tareas cclicas y 256 tareas de
interrupcin.

14
Descripcin de tareas Seccin 1-6

Nota 1. Las CPUs de CJ1 no admiten actualmente las tareas de interrupcin de E/

S ni las tareas de interrupcin externas. Por tanto, el nmero mximo de
tareas para una CPU de CJ1 es 35, es decir, 32 tareas cclicas y 3 de in-
terrupcin. El nmero total de programas que se pueden crear y adminis-
trar tambin es 35.
2. Las CPUs de CS1D no admiten tareas de interrupcin. No obstante, las
tareas de interrupcin se pueden utilizar con tareas cclicas adicionales en
las CPUs de CS1D.
Cada programa se asigna a una tarea a travs de los ajustes de las propieda-
des de programas individuales realizados con CX-Programmer.

Tarea cclica 0

Tarea de interrupcin 5

Ejecutada en orden
comenzando por el
nmero ms bajo. Tarea cclica 1
Se produce
una interrupcin

Tarea cclica 2

Nota Los indicadores de condicin (ER, >, =, etc.)

y las condiciones de instruccin (enclavamiento
ON, etc.) se borran al comienzo de cada tarea.

Refresco de E/S

Procesamiento de perifricos

15
Descripcin de tareas Seccin 1-6

Estructura de programas Se pueden crear programas de subrutinas estndar y asignarse a tareas

segn sea necesario con el fin de crear programas. Esto significa que se pue-
den crear programas en mdulos (componentes estndar) y que las tareas
pueden depurarse de forma individual.
Programas de subrutina estndar

Programa de usuario ABD Programa de usuario ABC

Tarea 1 (A) Tarea 1 (A)

Tarea 2 (B) Tarea 2 (B)

Tarea 3 (C) Tarea 3 (D)

En el momento de crear programas modulares, pueden especificarse direc-

ciones mediante smbolos para facilitar la estandarizacin.

Estados ejecutable Las instrucciones TASK ON y TASK OFF (TKON(820) y TKOF(821)) pueden
y standby ejecutarse en una tarea para colocar otra tarea en los estados ejecutable o
standby.
Las instrucciones de tareas que se encuentran en standby no se ejecutarn,
pero se mantendr su estado de E/S. Cuando una tarea se devuelve a su estado
ejecutable, las instrucciones se ejecutarn con el estado de E/S mantenido.
Ejemplo: programacin con una tarea de control
En este ejemplo, la tarea 0 es una tarea de control ejecutada en primer lugar
al comienzo de la operacin. Se pueden definir otras tareas desde CX-Pro-
grammer (pero no desde una consola de programacin) para que se inicien o
no al comienzo de la operacin.
Una vez que se inicia la ejecucin del programa, las tareas se pueden contro-
lar con TKON(820) y TKOF(821).
Tarea 0
Programa

Tarea 0 (tarea de control)

Tarea 1

Tarea 2

Tarea 3

Ejemplo: La tarea 0 se selecciona para ejecutarla al comienzo de la operacin

(establecido en las propiedades del programa desde CX-Programmer).
La tarea 1 es ejecutable cuando a est en ON.
La tarea 1 se pone en espera cuando b est en ON.
Las tareas 2 y 3 son ejecutables cuando c est en ON.
Las tareas 2 y 3 se ponen en espera cuando d est en ON.

16
Descripcin de tareas Seccin 1-6

Iniciar tarea 1 Poner tarea 1 en

cuando a est espera cuando
en ON. b est en ON.
Tarea 0 Tarea 0 Tarea 0

Tarea 1 Tarea 1 Tarea 1

Tarea 2 Tarea 2 Tarea 2

Tarea 3 Tarea 3 Tarea 3

Iniciar tareas 2
Poner tareas 2
y 3 cuando
y 3 en espera
c est en ON
Tarea 0 Tarea 0 cuando d est Tarea 0
en ON.
Tarea 1 Tarea 1 Tarea 1

Tarea 2 Tarea 2 Tarea 2

Tarea 3 Tarea 3 Tarea 3

Ejemplo: cada una de las tareas controlada por otra tarea

En este ejemplo, cada una de las tareas es controlada por otra.
Programa Programa para tarea 0

Tarea 0

Tarea 1

Tarea 2
Programa para tarea 1

Ejemplo: La tarea 1 se selecciona para ejecutarla al comienzo

de la operacin de forma incondicional.
La tarea 1 es ejecutable cuando a est en ON.
La tarea 1 se pone en espera cuando b est en ON.
La tarea 2 es ejecutable cuando c est en ON y se
ha ejecutado la tarea 1.

Iniciar tarea 1
cuando a est en Poner tarea 1
ON. en espera
cuando b est
Tarea 0 Tarea 0 en ON. Tarea 0

Tarea 1 Tarea 1 Tarea 1

Tarea 2 Tarea 2 Tarea 2

Si se ejecuta la tarea 1

Nota TKOF(821) puede utilizarse en una Iniciar

tarea 2
tarea para ponerla en espera. cuando Tarea 0
c est
en ON. Tarea 1

Tarea 2

17
Descripcin de tareas Seccin 1-6

Tiempo de ejecucin Mientras una tarea est en standby, no se ejecutarn las instrucciones de
de la tarea dicha tarea, por lo que el tiempo de ejecucin de la instruccin OFF no se
aadir al tiempo de ciclo.
Nota Desde este punto de vista, las instrucciones de una tarea que se encuentra
en standby son como las instrucciones de una seccin de programa saltada
(JMP-JME).
Puesto que las instrucciones de una tarea no ejecutada no se aaden al
tiempo de ciclo, el rendimiento total del sistema puede mejorarse significati-
vamente dividiendo el sistema en tareas de control totales e individuales que
se ejecuten slo cuando sea necesario.

Sistema anterior PLC de series CS/CJ

Se ejecutan la
mayora de las Tarea 0
instrucciones. Las instrucciones se
(Las instrucciones ejecutan nicamente
de las subrutinas y Tarea 1 cuando es necesario.
los saltos se
ejecutan nicamente Tarea 2
cuando es
necesario). Tarea 3

18
 SECCIN 2
Programacin

Esta seccin describe la informacin bsica necesaria para escribir, comprobar e introducir programas.

2-1 Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2-1-1 Programas y tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2-1-2 Informacin bsica sobre las instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2-1-3 Posicin de instruccin y condiciones de ejecucin. . . . . . . . . . . . . 23
2-1-4 Direccionamiento de reas de memoria de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2-1-5 Especificacin de operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2-1-6 Formatos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2-1-7 Variaciones de instrucciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-1-8 Condiciones de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2-1-9 Temporizacin de las instrucciones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2-1-10 Temporizacin de refresco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2-1-11 Capacidad del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2-1-12 Conceptos bsicos de programacin de diagramas de rels . . . . . . . 42
2-1-13 Introduccin de mnemotcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2-1-14 Ejemplos de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2-2 Precauciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-2-1 Indicadores de condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2-2-2 Secciones de programa especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2-3 Comprobacin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2-3-1 Errores durante la entrada de dispositivos de programacin . . . . . . 64
2-3-2 Comprobaciones del programa con CX-Programmer . . . . . . . . . . . 64
2-3-3 Comprobacin de la ejecucin del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2-3-4 Comprobacin de errores graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

19
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1 Conceptos bsicos

2-1-1 Programas y tareas
Los autmatas programables de la serie CS/CJ ejecutan los programas de
diagramas de rels contenidos en las tareas. El programa de diagrama de
rels de cada tarea termina con una instruccin END(001), igual que en los
autmatas programables convencionales.
Las tareas se utilizan para determinar el orden de ejecucin de programas de
diagramas de rels, as como las condiciones para ejecutar interrupciones.

Programa A

Asignado
Tarea
cclica 1 Condicin de interrupcin
cumplida.
Tarea de
interrupcin Programa B
Asignado
Cada programa de
diagrama de rels
termina con una
instruccin END(001).

Tarea
cclica n Programa C
Asignado

Refresco de E/S

Esta seccin describe los conceptos bsicos necesarios para escribir progra-
mas de la serie CS/CJ. Para obtener ms informacin sobre las tareas y su rela-
cin con los programas de diagramas de rels, consulte SECCIN 4 Tareas .
Nota Tareas y dispositivos de programacin
Las tareas se controlan de la forma descrita en el apartado referente a los
dispositivos de programacin. Consulte 4-4 Operaciones de dispositivos de
programacin para tareas, el Manual de operacin de las consolas de progra-
macin de la serie CS/CJ (W341) y el Manual de operacin de CX-Program-
mer para obtener informacin detallada.
CX-Programmer
CX-Programmer se utiliza para designar tipos de tareas y nmeros de tareas
como atributos de programas individuales.
Consola de programacin
El acceso y la edicin de programas de la consola de programacin se consi-
gue especificando CT00 a CT31 para tareas cclicas e IT00 a IT255 para
tareas de interrupcin. Cuando se est llevando a cabo la operacin de
borrado de memoria con una consola de programacin slo se podr escribir
una tarea cclica 0 (CT00) en un programa nuevo. Utilice CX-Programmer
para crear las tareas cclicas 1 a 31 (CT01 a CT31).

20
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-2 Informacin bsica sobre las instrucciones

Los programas constan de instrucciones. La estructura conceptual de las
entradas y salidas es la que se muestra en el diagrama siguiente:

Flujo de seal Flujo de seal

(P.F., condicin de ejecucin) (P.F., condicin de ejecucin)*1
Instruccin
Condicin de la instruccin Condicin de instruccin*2
Indicadores Indicador

*1: Slo instrucciones de entrada

Operandos Operandos *2: No todas las instrucciones
(fuentes) (destinos) tienen salida.

Memoria

Condicin de ejecucin
La condicin de ejecucin se utiliza para controlar la ejecucin y las instruc-
ciones cuando se ejecutan los programas normalmente.

Instrucciones de entrada Las instrucciones LOAD indican un inicio lgico y envan la condicin de
ejecucin.
Produce la
condicin de
ejecucin.

Las instrucciones intermedias toman la condicin de ejecucin y envan

la misma a una instruccin intermedia o a la salida.
Produce la
condicin de
ejecucin.

=
D00000
#1215

Instrucciones de salida Las instrucciones de salida ejecutan todas las funciones utilizando la condi-
cin de ejecucin.

Flujo de seales de LD Flujo de seal

para instrucciones
de salida

Bloque de entrada Bloque de salida

Instrucciones de control de secuencia (o condicionales)

Las instrucciones de control de secuencia controlan la ejecucin de las ins-
trucciones siguientes. Estas intrucciones tienen prioridad sobre las condicio-
nes de ejecucin particulares de las instrucciones a las que controlan. Puede
que no se ejecute una instruccin o que sta acte de forma diferente, segn
sus condiciones. Las instrucciones de control de secuencia se restablecen
(se cancelan) al principio de cada tarea, es decir, se restablecen cuando
cambia la tarea.

21
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Las siguientes instrucciones se utilizan en parejas para definir y cancelar cier-

tas condiciones de ejecucin de secuencias. Estas instrucciones empareja-
das deben estar en la misma tarea.
Condicin de Descripcin Instruccin Instruccin de
la instruccin de activacin cancelacin
Enclavamiento Un enclavamiento desactiva parte del programa. Las condiciones IL(002) ILC(003)
especiales, tales como la desactivacin de bits de salida, el reset de
temporizadores y la retencin de contadores, estn activadas.
Ejecucin de Rompe un lazo FOR(512) - NEXT(513) durante la ejecucin. (Evita BREAK(514) NEXT(513)
BREAK(514) la ejecucin de todas las instrucciones hasta la siguiente instruccin
NEXT(513)).
Ejecuta un salto de JMP0(515) a JME0(516). JMP0(515) JME0(516)
Ejecucin del Ejecuta un bloque de programa desde BPRG(096) hasta BEND(801). BPRG(096) BEND(801)
programa de
bloques

Indicadores
En este contexto, un indicador es un bit que sirve como interfaz entre instruccio-
nes.
Indicadores de entrada
Indicadores de diferencial
Indicadores de resultado de diferencial.
El estado de estos indicadores se introduce
automticamente en la instruccin para todas las
instrucciones de salida de diferencial ascendente/
descendente y para las instrucciones DIFU(013)/ Indicadores de condicin
DIFD(014).
Indicador de acarreo (CY)
El indicador de acarreo se utiliza como un
operando no especificado en las instrucciones de
desplazamiento de datos y en las instrucciones de
suma/resta.
Indicadores de instrucciones especiales
Incluyen los indicadores de teaching para las
instrucciones e indicadores de comunicaciones
de red habilitadas FPD(269).
Indicadores de salida
Indicadores de diferencial
Indicadores de resultado de diferencial. El estado de estos indi-
cadores se enva automticamente desde la instruccin para
todas las instrucciones de salida de diferencial ascendente o
descendente y para las instrucciones UP(521)/DOWN(522).
Los indicadores de condicin incluyen los indicadores de
Siempre en ON/OFF, as como los indicadores que se van
refrescando con los resultados de la ejecucin de la instruccin.
En los programas de usuario se pueden especificar estos
indicadores con etiquetas (como ER, CY, >, =, A1, A0) en lugar
de hacerlo con direcciones.
Indicadores para instrucciones especiales
Incluyen indicadores de instrucciones de tarjeta de memoria e
indicadores de finalizacin de ejecucin de MSG(046).

Operandos
Los operandos especifican los parmetros de instruccin preseleccionados
(cuadros en los diagramas de rels) que se utilizan para especificar el conte-
nido o las constantes del rea de memoria de E/S. Se puede ejecutar una
instruccin introduciendo una direccin o una constante como operando. Los
operandos se dividen en operandos fuente, de destino o de nmero.
Ejemplo

S (fuente) N (nmero)

D (destino)

Tipos de operandos Smbolo de Descripcin

Fuente Especifica la direccin de una
constante o de los datos que se
van a leer.
operando
S Operando Operando fuente que no sean
fuente datos de control (C)
C Datos de Datos compuestos en un operando
control fuente que tienen significados distin-
tos segn el estado del bit.

22
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Tipos de operandos Smbolo de Descripcin

operando
Destino Especifica la direccin en la que D (R) ---
(resultados) se escribirn los datos.
Nmero Especifica un nmero concreto que N ---
se utiliza en la instruccin, por ejem-
plo un nm. de salto o de subrutina.

Nota Tambin se denomina a los operandos primer operando, segundo operando,

etc., empezando por el principio de la instruccin.

Primer operando
Segundo operando

2-1-3 Posicin de instruccin y condiciones de ejecucin

La siguiente tabla muestra las posiciones posibles de las instrucciones. Exis-
ten dos grupos de instrucciones: las que necesitan condiciones de ejecucin
y las que no las necesitan. Consulte SECCIN 3 Funciones de las instruccio-
nes para obtener informacin detallada sobre instrucciones individuales.
Tipo de instruccin Posicin posible Condicin de Diagrama Ejemplos
ejecucin
Instrucciones de Inicio lgico (ins- Conectada direc- Opcional. LD, LD TST(350),
entrada trucciones LOAD) tamente a la barra LD > (y otras
de bus izquierda o instrucciones
al principio de un de comparacin
bloque de instruc- de smbolos)
ciones.
Instrucciones Entre un inicio Obligatoria. AND, OR, AND
intermedias lgico y la instruc- TEST(350), AND
cin de salida. > (y otras instruc-
ciones ADD de
comparacin
de smbolos),
UP(521),
DOWN(522),
NOT(520), etc.
Instrucciones de salida Conectada direc- Obligatoria. La mayora de
tamente a la barra las instrucciones,
de bus derecha. incluyendo OUT
y MOV(021).
Opcional. END(001),
JME(005),
FOR(512),
ILC(003), etc.

Nota 1. Existe otro grupo de instrucciones que ejecuta una serie de instrucciones
mnemnicas basadas en una sola entrada. Se denominan instrucciones
de programacin de bloques. Consulte el Manual de referencia de las ins-
trucciones de las CPUs de la serie CS/CJ para obtener informacin deta-
llada sobre los programas de bloques.
2. Si se conecta una instruccin que necesita una condicin de ejecucin di-
rectamente a la barra de bus izquierda sin una instruccin de inicio lgico,
se producir un error de programa al comprobar el programa en un dispo-
sitivo de programacin (CX-Programmer o una consola de programacin).

23
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-4 Direccionamiento de reas de memoria de E/S

Direcciones de bit
@@@@ @@

Nmero de bit (00 a 15)

Indica la direccin de canal.
Ejemplo: la direccin del bit 03 en el canal 0001 del rea CIO sera la que se
muestra a continuacin. En este manual la direccin es CIO 000103.
0001 03

Nmero de bit (03)

Direccin de canal: 0001

Bit: CIO 000103

Canal

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
0000
0001
0002

Direcciones de canal
@@@@

Indica la direccin de canal

Ejemplo: la direccin de los bits 00 a 15 en el canal 0010 del rea CIO sera
la que se muestra a continuacin. En este manual la direccin es CIO 0010.
0010

Direccin de canal
Las direcciones de las reas DM y EM llevan los prefijos D o E, como se
muestra a continuacin para la direccin D00200.
D00200

Direccin de canal

24
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Ejemplo: la direccin del canal 2000 en el banco actual de la memoria de

datos extendida sera la siguiente:
E00200

Direccin de canal
La direccin del canal 2000 en el banco 1 de la memoria de datos extendida
sera la siguiente:

E1 00200

Direccin de canal
Nmero de banco

2-1-5 Especificacin de operandos

Operando Descripcin Notacin Ejemplos de
aplicacin
Especificacin Se especifican directamente los nmeros de canal y 0001 02 0001
de direcciones de bit para especificar un bit (introducir bits de entrada).
02
de bit @@@@ @@
Nmero de bit (02)
Nmero de bit
(00 a 15) Nmero de canal: 0001
Indica la direccin de canal.

Nota Se utilizan las mismas direcciones para acceder

a los indicadores de finalizacin y valores actuales
de temporizador/contador. Slo hay una direccin
para un indicador de tarea.

Especificacin 0003 MOV 0003

Se especifica directamente el nmero de canal
de direcciones D00200
para especificar el canal de 16 bits.
de canal Nmero de canal: 0003
@@@@
D00200
Indica la direccin de canal.
Nmero de canal: 00200

25
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Operando Descripcin Notacin Ejemplos de

aplicacin
Especifica- Se especifica el desplazamiento desde el principio
cin de del rea. Se tratar el contenido de la direccin
direcciones como datos binarios (00000 a 32767) para
especificar la direccin del canal en la memoria
indirectas de datos (DM) o en la memoria de datos
DM/EM en extendida (EM). Aada el smbolo @ al principio
modo binario para especificar una direccin indirecta en modo
binario.
@D@@@@@

Contenido 00000 a 32767

(0000 hex. a
7FFF hex. en BIN)
D

1) Se especifican D00000 a D32767 si @D00300 MOV #0001

@D(@@@@@) contiene 0000 hex. a 7FFF @00300
hex (00000 a 32767). 0 1 0 0 Contenido
Binario: 256

Especifica D00256.

Aadir el smbolo @.

2) Se especifican E0 _00000 a E0 _32767 @D00300

del banco 0 de la memoria de datos
extendida (EM) si @D(@@@@@) contiene 8 0 0 1 Contenido
8000 hex. a FFFF hex. (32768 a 65535). Binario: 32769

Especifica E0 00001.

3) Se especifican E@_00000 a E@_32767 en @E1_00200 MOV #0001

el banco especificado si @E@_@@@@@ @E1_00200
contiene 0000 hex. a 7FFF hex. (00000 a 0101 Contenido
32767). Binario: 257

Especifica E1_00257.

4) Se especifican E(@+1)_00000 a @E1_00200

E(@+1)_32767 en el banco siguiente al
banco especificado @ si @E@_@@@@@ 8 0 0 2 Contenido
contiene 8000 hex. a FFFF hex. (32768 Binario: 32770
a 65535).
Especifica E2_00002.

Nota La memoria de datos (DM) y la memoria de datos extendida (EM) (bancos 0 a C) deben tratarse
como una serie de direcciones cuando se especifique una direccin indirecta en modo binario.
Si el contenido de una direccin con el smbolo @ supera 32767 se supondr que es una
direccin de la memoria de datos extendida (EM) y continuar desde 00000 en el banco n 0.
Ejemplo: Si el canal de la memoria de datos (DM) contiene 32768, se especificar E1_00000 en el
banco 0 de la memoria de datos extendida (EM).
Nota Si se especifica el nmero de banco de la memoria de datos extendida (EM) como n y el
contenido del canal supera 32767, se supondr que la direccin pertenece a la memoria de
datos extendida (EM) y continuar desde 00000 en el banco N+1.
Ejemplo: Si el banco 2 de la memoria de datos extendida (EM) contiene 32768, se especificar
E3_00000 en el banco nmero 3 de la memoria de datos extendida (EM).

26
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Operando Descripcin Notacin Ejemplos de

aplicacin
Especificacin Se especifica el desplazamiento desde el principio MOV #0001
*D00200
de direcciones del rea. Se tratar el contenido de la direccin *D00200
indirectas DM/ como datos BCD (00000 a 9999) para especificar
0100 Contenido
EM en modo la direccin del canal en la memoria de datos (DM)
o en la memoria de datos extendida (EM). Aada
BCD un asterisco (*) al principio para especificar una
direccin indirecta en modo BCD. Especifica D0100
*D@@@@@
Aadir un asterisco (*).

Contenido 00000 a 9999

(BCD)

Operando Descripcin Notacin Ejemplos de aplicacin

Especifica- Se especifica directamente un registro de ndice (IR) IR0 MOVR 000102 IR0
cin directa o un registro de datos (DR) especificando IR@ (@: 0 Almacena en IR0 la direccin de
de a 15) o DR@ (@: 0 a 15). memoria del autmata programable
un registro para CIO 0010.
MOVR 0010 IR1
IR1 Almacena en IR1 la direccin de
memoria del autmata programable
para CIO 0010.
Especifica- Direccin Se especificar el bit o el canal con la ,IR0 LD ,IR0
cin de una indirecta direccin de memoria del autmata Carga el bit con la direccin de memo-
direccin (sin offset) programable almacenada en IR@. ria del autmata programable en IR0.
indirecta Especifique ,IR@ para los bits y los MOV #0001 ,IR1
mediante canales de operandos de instruccin. ,IR1 Almacena #0001 en el canal con la
un registro memoria del autmata programable
en IR1.
Offset Se especifica el bit o el canal con la direc- +5,IR0 LD +5 ,IR0
constante cin de memoria del autmata programa- Carga el bit con la direccin de memoria
ble almacenada en IR@ + o - la constante. del autmata programable en IR0 + 5.
Especifique la constante +/- ,IR@. Los off- MOV #0001 +31 ,IR1
set constantes van desde -2048 hasta +31,IR1 Almacena #0001 en el canal con la
+2047 (decimal). El offset se convierte direccin de memoria del autmata
a datos binarios cuando se ejecuta la ins- programable en IR1 + 31
truccin.
Offset Se especifica el bit o el canal con la DR0 ,IR0 LD DR0 ,IR0
de DR direccin de memoria del autmata pro- Carga el bit con la direccin de memo-
gramable almacenada en IR@ + el con- ria del autmata programable en IR0 +
tenido de DR@. el valor de DR0.
Especifique DR@ ,IR@. El contenido de MOV #0001 DR0 ,IR1
DR (registro de datos) se trata como DR0 ,IR1 Almacena #0001 en el canal con la
datos binarios con signo. El contenido direccin de memoria del autmata
de IR@ tendr un offset negativo si el programable en IR1 + el valor de DR0.
valor binario con signo es negativo.

27
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Operando Descripcin Notacin Ejemplos de aplicacin

Especifica- Aumento El contenido de IR@ aumenta en +1 o ,IR0 ++ LD ,IR0 ++
cin de una automtico +2 tras dar al valor la referencia de Aumenta el contenido de IR0 en 2 tras
direccin direccin de memoria del autmata cargar el bit con la direccin de memo-
indirecta programable. ria del autmata programable en IR0.
mediante +1: Especifique ,IR@+ MOV #0001 ,IR1 +
un registro +2: Especifique ,IR@+ + ,IR1 + Aumenta el contenido de IR1 en 1 tras
almacenar #0001 en el canal con la
direccin de memoria del autmata
programable en IR1.
Disminu- El contenido de IR@ disminuye en 1 o , IR0 LD , IR0
cin auto- 2 tras hacer referencia al valor como Se carga el bit con la direccin de memo-
mtica direccin de memoria del autmata ria del autmata programable en IR0 tras
programable. disminuir el contenido de IR0 en 2.
1: Especifique ,IR@ MOV #0001 ,IR1
2: Especifique , IR@ ,IR1 Despus de disminuir el contenido de
IR1 en 1, #0001 se almacena en el
canal con la direccin de memoria
del autmata programable en IR1.

Datos Operando Formato de Smbolo Rango Ejemplo de aplicacin

datos
constante Todos los datos Binario sin signo # #0000 a #FFFF ---
de 16 bits binarios o un Decimal con 32768 a ---
rango limitado de signo +32767
datos binarios
Decimal sin signo & (ver nota) &0 a &65535 ---
Todos los datos BCD # #0000 a #9999 ---
BCD o un rango
limitado de datos
BCD
constante Todos los datos Binario sin signo # #00000000 a ---
de 32 bits binarios o un #FFFFFFFF
rango limitado de Binario con signo + 2147483648 a ---
datos binarios +2147483647
Decimal sin & (ver nota) &0 a ---
signo &429467295
Todos los datos BCD # #00000000 a ---
BCD o un rango #99999999
limitado de datos
BCD

28
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Datos Operando Formato de Smbolo Rango Ejemplo de aplicacin

datos
Cadena de Descripcin Smbolo Ejemplos ---
texto Los datos de cadenas de texto se --- 'ABCDE' MOV$ D00100 D00200
almacenan en ASCII (un byte
excepto caracteres especiales) en D00100 41 42
'A' 'B'
orden desde el byte ms a la D00101 43 44
'C' 'D'
izquierda al byte ms a la derecha y 'E' NUL D00102 45 00
desde el canal ms a la derecha (la
menor) al canal ms a la izquierda.
41 42 D00200 41 42
00 hex. (cdigo NUL) se almacena
43 44 D00201 43 44
en el byte ms a la derecha del
45 00 D00202 45 00
ltimo canal si hay un nmero impar
de caracteres.
0000 hex. (2 cdigos NUL) se alma- 'ABCD'
cena en los bytes libres ms a la
izquierda y ms a la derecha del 'A' 'B'
ltimo canal + 1 si hay un nmero 'C' 'D'
par de caracteres. NUL NUL

41 42
43 44
00 00
Los caracteres ASCII que se pueden utilizar en una cadena de texto incluyen caracteres alfanumricos,
Katakana y smbolos (excepto caracteres especiales). Los caracteres se muestran en la siguiente tabla.

Nota La notacin decimal sin signo slo se utiliza para CX-Programmer.

Caracteres ASCII
Bits 0 a 3 Bits 4 a 7
Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Hex. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
0000 0 Espa- 0 @ P ` p 0 @ P
cio
0001 1 ! 1 A Q a q ! 1 A Q
0010 2 2 B R b r 2 B R
0011 3 # 3 C S c s # 3 C S
0100 4 $ 4 D T d t $ 4 D T
0101 5 % 5 E U e u % 5 E U
0110 6 & 6 F V f v & 6 F V
0111 7 7 G W g w 7 G W
1000 8 ( 8 H X h x ( 8 H X
1001 9 ) 9 I Y i y ) 9 I Y
1010 A * : J Z j z * : J Z
1011 B + ; K [ k { + ; K [
1100 C , < L \ l | , < L \
1101 D - = M ] m } - = M ]
1110 E . > N ^ n ~ . > N ^
1111 F / ? O _ o / ? O _

29
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-6 Formatos de datos

La tabla siguiente muestra los formatos de datos que se pueden utilizar con la
serie CS/CJ.
Tipo de Formato de datos Decimal Hexadecimal
datos de 4 dgitos
Binario 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 a 65535 0000 a FFFF
sin signo

Binario 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

Decimal 3276816384 8192 4092 2048 1024 512 256 128 64 12 16 8 4 2 1

hex. 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20

Binario 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 32768 a 8000 a 7FFF

con signo +32767

Binario 215 214 213 212 211 210 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20

Decimal 3276816384 8192 4092 2048 1024 512 256 128 64 12 16 8 4 2 1

hex. 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20

Bit con signo: 0: positivo, 1: Negativo

BCD 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 a 9999 De 0000 a

(decimal 9999
en cdigo
binario) Binario 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20 23 22 21 20

Decimal
0 hasta 9 0 hasta 9 0 hasta 9 0 hasta 9

30
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Tipo de Formato de datos Decimal Hexadecimal

datos de 4 dgitos
Decimal 31 30 29 23 22 21 20 19 18 17 3 2 1 0 --- ---
con coma
flotante de
precisin
simple Signo de Exponente Mantisa
mantisa Binario

Valor = (-1) Signo x 1.[mantisa] x 2 Exponente

Signo (bit 31) 1: negativo o 0: positivo

Mantisa Los 23 bits desde el bit 00 al bit 22 contienen la mantisa,
es decir, la fraccin decimal que sigue a la coma en
1. @@@......, en binario.
Exponente Los 8 bits desde el bit 23 al bit 30 contienen el exponente.
El exponente se expresa en binario como 127 ms n
en 2n.

Nota Este formato cumple los estndares IEEE754 para datos de coma flotante de precisin
simple y slo se utiliza con instrucciones que convierten o calculan datos de coma
flotante. Se puede utilizar para seleccionar o supervisar desde la pantalla de edicin y
supervisin de la memoria de E/S de CX Programmer (no compatible con las consolas
de programacin). No es necesario que los usuarios conozcan este formato, aunque
deben saber que el formato ocupa dos canales.

Decimal 63 62 61 52 51 50 49 48 47 46 3 2 1 0 --- ---

con coma
flotante
de doble
precisin Signo de Exponente Mantisa
mantisa Binario

Valor = (-1) Signo x 1.[mantisa] x 2 Exponente

Signo (bit 63) 1: negativo o 0: positivo
Mantisa Los 52 bits desde el bit 00 al bit 51 contienen la mantisa,
es decir, la fraccin decimal que sigue a la coma en
1. @@@......, en binario.
Exponente Los 11 bits desde el bit 52 al bit 62 contienen el
exponente. El exponente se expresa en binario
como 1023 ms n en 2n.

Nota Este formato cumple los estndares IEEE754 para datos de coma flotante de
precisin doble y slo se utiliza con instrucciones que convierten o calculan datos
de coma flotante. Se puede utilizar para seleccionar o supervisar desde la pantalla
de edicin y supervisin de la memoria de E/S de CX Programmer (no compatible
con las consolas de programacin). No es necesario que los usuarios conozcan
este formato, aunque deben saber que el formato ocupa cuatro canales.

Datos binarios con signo

En los datos binarios con signo, el bit ms a la izquierda indica el signo de los
datos binarios de 16 bits. El valor se expresa en hexadecimal de 4 dgitos.
Nmeros positivos: un valor es positivo o 0 si el bit de la izquierda es 0
(OFF). En hexadecimal de 4 dgitos, esto se expresa como 0000 a 7FFF hex.
Nmeros negativos: un valor es negativo si el bit de la izquierda es 1 (ON).
En hexadecimal de 4 dgitos, esto se expresa como 8000 a FFFF hex.
El absoluto del valor negativo (decimal) se expresa como un complemento
a dos.
Ejemplo: para tratar 19 en decimal como binario con signo, 0013 Hex (el
valor absoluto de 19) se resta de FFFF hex. y, a continuacin, se suma 0001
hex. al FFED hex. resultante.

31
Conceptos bsicos Seccin 2-1

F F F F
1111 1111 1111 1111

Nmero real 0 0 1 3
_) 0000 0000 0001 0011

F F E C
1111 1111 1110 1100

0 0 0 1
0000 0000 0000 0001
+)

Complemento a dos F F E D
1111 1111 1110 1101

Complementos
Generalmente, el complemento de base x hace referencia a un nmero pro-
ducido cuando se restan de x 1 todos los dgitos de un nmero determinado
y luego se suma 1 al dgito ms a la derecha. (Ejemplo: el complemento a
diez de 7556 es 9999 7556 + 1 = 2444). Se utiliza un complemento para
expresar una resta y otro tipo de funciones, como una suma.
Ejemplo: con 8954 -7556 = 1398, 8954 + (el complemento a diez de 7556) =
8954 + 2444 = 11398. Si ignoramos el bit de la izquierda, obtenemos un
resultado de 1398.
Complementos a dos
Un complemento a dos es un complemento de base dos. Aqu, restamos
todos los dgitos desde 1 (2 -1 = 1) y sumamos uno.
Ejemplo: el complemento a dos del nmero binario 1101 es 1111 (F hex.)
1101 (D hex.) + 1 (1 hex.) = 0011 (3 hex.). A continuacin, se muestra este
valor expresado en hexadecimal de 4 dgitos.
El complemento a dos b hex. de a hex. es FFFF hex. a hex. + 0001 hex. =
b hex. Para determinar el complemento a dos b hex. de a hex., utilice b hex.
= 10000 hex. a hex.
Ejemplo: para determinar el complemento a dos de 3039 hex., utilice 10000
hex. 3039 hex. = CFC7 hex.
De igual forma, utilice a hex. = 10000 hex. b hex. para calcular el valor a
hex. desde el complemento a dos b hex.
Ejemplo: para calcular el valor real desde el complemento a dos CFC7 hex.,
utilice 10000 hex. CFC7 hex. = 3039 hex.
La serie CS/CJ tiene dos instrucciones: NEG(160)(2'S COMPLEMENT) y
NEGL(161) (DOUBLE 2'S COMPLEMENT), que pueden utilizarse para deter-
minar el complemento a dos a partir del nmero vlido o para determinar el
nmero vlido a partir del complemento a dos.
Datos BCD con signo
Los datos BCD con signo son un formato de datos especial que se utiliza
para expresar nmeros negativos en BCD. Aunque se encuentra este for-
mato en diferentes aplicaciones, no est definido exactamente y depende de
cada aplicacin particular. La serie CS/CJ admite las siguientes instrucciones
para convertir formatos de datos: SIGNED BCD-TO-BINARY: BINS(470),

32
Conceptos bsicos Seccin 2-1

DOUBLE SIGNED BCD-TO-BINARY: BISL(472), SIGNED BINARY-TO-BCD:

BCDS(471) y DOUBLE SIGNED BINARY-TO-BCD: BDSL(473). Para obtener
ms informacin, consulte el Manual de programacin de autmatas progra-
mables de la serie CS/CJ (W340).
Decimal Hexadecimal Binario BCD
0 0 0000 0000
1 1 0001 0001
2 2 0010 0010
3 3 0011 0011
4 4 0100 0100
5 5 0101 0101
6 6 0110 0110
7 7 0111 0111
8 8 1000 1000
9 9 1001 1001
10 A 1010 0001 0000
11 B 1011 0001 0001
12 C 1100 0001 0010
13 D 1101 0001 0011
14 E 1110 0001 0100
15 F 1111 0001 0101
16 10 10000 0001 0110

Decimal Binario sin signo Binario sin signo

(hexadecimal de (hexadecimal de
4 dgitos) 4 dgitos)
+65.535 FFFF No se puede expresar.
+65534 FFFE
. .
. .
. .
+32.769 8001
+32.768 8000
+32.767 7FFF 7FFF
+32.766 7FFE 7FFE
. .
. .
. .
+2 0002 0002
+1 0001 0001
0 0000 0000
1 No se puede expresar. FFFF
2 FFFE
.
.
.
32.767 8001
32.768 8000

33
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-7 Variaciones de instrucciones

Las instrucciones disponen de las siguientes variaciones para diferenciar
condiciones de ejecucin y para refrescar datos cuando se ejecuta la instruc-
cin (refresco inmediato).
Variacin Smbolo Descripcin
Diferencial ON @ Instruccin que cambia de estado cuando la
condicin de ejecucin se pone en ON.
OFF % Instruccin que cambia de estado cuando la
condicin de ejecucin se pone en OFF.
Refresco inmediato ! Refresca los datos en el rea de E/S especi-
ficada por los operandos o por los canales de
la unidad de E/S especial cuando se ejecuta
la instruccin.
(Las CPUs de CS1D no admiten el refresco
inmediato.)

@
Instruccin (mnemnico)

Variacin de diferencial
Variacin de refresco inmediato

2-1-8 Condiciones de ejecucin

La serie CS/CJ ofrece los siguientes tipos de instrucciones bsicas y especiales:
Instrucciones no diferenciadas ejecutadas cada ciclo
Instrucciones diferenciadas ejecutadas slo una vez
Instrucciones no diferenciadas
Las instrucciones de salida que necesitan condiciones de ejecucin se ejecutan
una vez cada ciclo mientras la condicin de ejecucin sea vlida (ON u OFF).
Ejemplo

Instruccin de salida
no diferenciada

Instrucciones de entrada que crean inicios lgicos e instrucciones interme-

dias que leen el estado del bit, realizan comparaciones, comprueban bits o
llevan a cabo otro tipo de procesamiento cada ciclo. Si el resultado es ON la
condicin de ejecucin se pone en ON.
Ejemplo
Instruccin de entrada no diferenciada

34
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Instrucciones de diferencial de entrada

Instrucciones de diferencial ascendente (instruccin precedida por @)
Instrucciones de salida: La instruccin slo se ejecuta durante el ciclo
en el que la condicin de ejecucin se activa (ON) (OFF ON) y no se
ejecuta en los ciclos siguientes.

Ejemplo

(@) Instruccin de
diferencial ascendente @MOV

Ejecuta la instruccin MOV una vez

cuando CIO 000102 pasa de OFF ON.

Instrucciones de entrada (inicios lgicos e instrucciones interme-

dias): La instruccin lee el estado del bit, realiza comparaciones, com-
prueba bits o lleva a cabo otro tipo de procesamiento en cada ciclo y
emite una condicin de ejecucin ON cuando el resultado cambia de
OFF a ON. La condicin de ejecucin se pondr en OFF en el ciclo
siguiente.
Ejemplo
Instruccin de entrada de diferencial ascendente

Condicin de ejecucin ON creada para

un ciclo slo cuando CIO 000103 pasa de
OFF a ON.

Instrucciones de entrada (inicios lgicos e instrucciones intermedias):

La instruccin lee el estado del bit, realiza comparaciones, comprueba bits o
lleva a cabo otro tipo de procesamiento en cada ciclo y emite una condicin
de ejecucin OFF cuando el resultado cambia de OFF a ON. La condicin
de ejecucin se pondr en ON en el ciclo siguiente.
Ejemplo
0001
Instruccin de entrada de diferencial ascendente 03

Condicin de ejecucin OFF creada para

un ciclo slo cuando CIO 00103 pasa de
OFF a ON.

Instrucciones de diferencial descendente (instruccin precedida por %)

Instrucciones de salida: La instruccin slo se ejecuta durante el ciclo
en el que la condicin de ejecucin se desactiva (OFF) (ON OFF) y no
se ejecuta en los ciclos siguientes.

Ejemplo
(%) Instruccin de
diferencial descendente %SET

Ejecuta la instruccin SET una vez

cuando CIO 000102 pasa de ON a OFF.

35
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Instrucciones de entrada (inicios lgicos e instrucciones interme-

dias): La instruccin lee el estado del bit, realiza comparaciones, com-
prueba bits o lleva a cabo otro tipo de procesamiento en cada ciclo y
emite una condicin de ejecucin cuando el resultado cambia de ON a
OFF. La condicin de ejecucin se pondr en OFF en el ciclo siguiente.

Ejemplo
Instruccin de diferencial descendente

Se pondr en ON cuando CIO 000103 pase de

ON OFF y se pondr en OFF cuando pase un ciclo.
Nota a) A diferencia de las instrucciones de diferencial ascendente, la
variacin de diferencial descendente (%) slo se puede aadir a
las instrucciones LD, AND, OR, SET y RSET. Para ejecutar el
diferencial descendente con otras instrucciones hay que
combinar las instrucciones con una instruccin DIFD o DOWN.
b) Las instrucciones de diferencial ascendente y descendente se
pueden reemplazar por combinaciones de instrucciones DIFFE-
RENTIATE UP (DIFU) y DIFFERENTIATE DOWN (DIFD), instruc-
ciones UP y DOWN de diferencial de condicin de ejecucin e
instrucciones LOAD de diferencial ascendente/descendente
(@LD/%LD).
Instrucciones de entrada (inicios lgicos e instrucciones interme-
dias): La instruccin lee el estado del bit, realiza comparaciones, com-
prueba bits o lleva a cabo otro tipo de procesamiento en cada ciclo y
emite una condicin de ejecucin OFF cuando el resultado cambia de
ON a OFF. La condicin de ejecucin se pondr en ON en el ciclo
siguiente.
Ejemplo
0001
Instruccin de entrada de diferencial descendente 03

Condicin de ejecucin OFF creada para

un ciclo slo cuando CIO 00103 pasa de
ON a OFF.

36
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-9 Temporizacin de las instrucciones de E/S

La siguiente tabla de temporizacin muestra los distintos tiempos de opera-
cin para cada instruccin utilizando un programa que slo consta de instruc-
ciones LD y OUT.

Entrada
A B1 leda
Entrada
leda
A B2 Entrada
leda
A B3 Entrada
Entrada leda
leda
A B4 Entrada
leda
!
A B5 Entrada
! leda
A B6 Entrada
leda
Entrada Entrada leda
A B7
leda
!
A B8 Entrada
! leda
A B9 Entrada
! leda

A B10
! !

A B11
! !
A B12
!

Procesa-
miento
de CPU
Refresco de E/S de la instruccin
ejecutada.

Instrucciones de diferencial
Una instruccin de diferencial tiene un indicador interno que marca si el
valor anterior era ON u OFF. Al inicio de la operacin, los indicadores del
valor anterior de las instrucciones de diferencial ascendente (DIFU e ins-
trucciones @) se ponen en ON y los indicadores del valor anterior de las
instrucciones de diferencial descendente (DIFD e instrucciones %) se
ponen en OFF. Esto evita que se enven de forma inesperada salidas de
diferencial al inicio de la operacin.
Una instruccin de diferencial ascendente (DIFU o una instruccin @)
dar como resultado ON slo cuando la condicin de ejecucin sea ON y
el indicador del valor anterior est en OFF.

37
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Utilizacin en enclavamientos (instrucciones IL - ILC)

En el ejemplo siguiente, el indicador del valor anterior de la instruccin de
diferencial mantiene el valor de enclavamiento anterior y no emitir una
salida de diferencial en el punto A porque el valor no se refrescar mien-
tras el enclavamiento est activo.

0000
00
(002)
IL

0000
01
(013)
DIFU 001000

(003)
ILC

IL en IL en
ejecucin ejecucin

Utilizacin en saltos (instrucciones JMP - JME): al igual que sucede

con los enclavamientos, el indicador del valor anterior de una instruccin
de diferencial no cambia cuando se salta la instruccin, es decir, se man-
tiene el valor anterior. Las instrucciones de diferencial ascendente y des-
cendente generarn la condicin de ejecucin slo cuando el estado de
entrada sea diferente del estado marcado por el indicador de valor anterior.
Nota a) No utilice el indicador Siempre en ON o A20011 (indicador de pri-
mer ciclo) como bit de entrada para una instruccin de diferencial
ascendente. La instruccin no se ejecutar.
b) No utilice el indicador Siempre en OFF como bit de entrada para
una instruccin de diferencial descendente. La instruccin no se
ejecutar.

38
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-10 Temporizacin de refresco

Se utilizan los mtodos siguientes para refrescar las E/S externas:
Refresco cclico
Refresco inmediato (instrucciones especificadas con !, instruccin IORF)
Consulte la seccin de funcionamiento de la CPU del Manual de operacin de
la serie CS/CJ para obtener informacin detallada sobre el refresco de E/S.

Refresco cclico
Todos los programas asignados a una tarea cclica preparada o a una tarea en
la que se ha cumplido la condicin de interrupcin se ejecutarn empezando
por la direccin del programa inicial y seguirn hasta la instruccin END(001).
Despus de que se hayan ejecutado todas las tareas cclicas preparadas o
todas las tareas en las que se ha cumplido la condicin de interrupcin el
refresco cclico refrescar todos los puntos de E/S al mismo tiempo.
Nota Se pueden ejecutar programas en tareas mltiples. Se refrescarn las E/S
despus de la instruccin final END (001) del programa asignado al nmero
ms alto (entre todas las tareas cclicas preparadas) y no se refrescarn des-
pus de la instruccin END (001) en programas asignados a otras tareas
cclicas.

Superior
15 0
! LD 000101 CIO 0001
Unidades
15 0 de 16 bits
! OUT 000209 CIO 0002

END

Superior 15 0
CIO 0003 Unidades
! MOV 0003 15 0 de 16 bits
CIO 0004
END
Refresco cclico
(tratamiento por
lotes)
Refresco de E/S Todos los datos reales

Si se necesita un refresco de E/S en otras tareas, ejecute una instruccin IORF

antes de la instruccin END (001) para todos los canales que lo necesiten.

Refresco inmediato
Instrucciones con
variacin de refresco (!)
Cuando se est ejecutando una instruccin, las E/S se refrescar como se
muestra ms adelante si se especifica un bit de E/S como operando.
Unidades Datos refrescados
Unidades de E/S bsicas C200H Se refrescarn las E/S para los 16 bits
(slo para la serie CS) que contengan el bit.
Unidades de E/S bsicas CJ

39
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Cuando se especifica un operando de canal para una instruccin, se

refrescarn las E/S de los 16 bits especificados.
Las entradas para operandos de entrada o fuente se refrescarn justo
antes de que se ejecute una instruccin.
Las salidas para operandos de salida o destino (D) se refrescarn justo
despus de que se ejecute una instruccin.
Aada un signo de exclamacin (!) (opcin de refresco inmediato) delante de
la instruccin.
Nota Las CPUs de CS1D no admiten el refresco inmediato, pero s el refresco de
las instrucciones IORF(097) y DLNK(226).
Unidades refrescadas para la instruccin I/O REFRESH
Posicin CPU o bastidor expansor de E/S (pero no bastidores esclavos
SYSMAC BUS)
Unidades Unidades de E/S Unidades de E/S bsicas Refrescadas
bsicas de la serie CS/CJ
Unidad de E/S bsica Refrescadas
C200H (ver nota)
Unidades de E/S de alta No refrescadas
densidad del grupo 2
C200H (ver nota)
Unidades de E/S especiales No refrescadas

Nota Las unidades de E/S C200H no se pueden montar en los autmatas progra-
mables de la serie CJ.

Superior
. Refresco inmediato
. 15 0
. Entrada
!LD 000101 CIO 0001
.
. Unidades
. 15 0
de 16 bits
!OUT 000209 Salida
. CIO 0002
.
.
END

Superior
. Refresco de E/S
. 15 0
. S
!MOV 0003 CIO 0003
. 0004 Unidades
.
. 15 0 de 16 bits
END D
CIO 0004

Refresco cclico
(proceso por lotes)
Refresco de E/S Todas las E/S reales

40
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Unidades refrescadas Una instruccin I/O REFRESH (IORF(097)) que refresca datos de E/S reales
para IORF(097) en un rango de canales especificado est disponible como instruccin espe-
o DLNK(226) cial. Se pueden refrescar todos o slo un rango especificado de datos de E/S
reales durante un ciclo con esta instruccin. IORF tambin se puede utilizar
para refrescar canales asignados a unidades de E/S especiales.
Otra instruccin, CPU BUS UNIT REFRESH (DLNK(226)) est disponible
para refrescar los canales asignados a unidades de bus de CPU en las reas
CIO y DM, as como para realizar refrescos especiales de la unidad, como
por ejemplo, refrescar los data links. DLNK(226) slo se admite en las CPUs
de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Unidades refrescadas para IORF(097)
Posicin CPU o bastidor expansor de E/S (pero no bastidores esclavos
SYSMAC BUS)
Unidades Unidades de Unidades de E/S bsicas de Refrescadas
E/S bsicas la serie CS/CJ
Unidades de E/S bsicas Refrescadas
C200H
Unidades de E/S de alta Refrescadas
densidad de grupo 2 C200H
Unidades de E/S especiales Refrescadas
Unidades de bus de CPU No refrescadas

E/S real para un rango

de canal especificado Refresco
IORF
parcial o
0002 completo
0009

Unidades refrescadas para DLNK(226)

Posicin Bastidor de CPU o expansor de E/S (pero no bastidores esclavos
SYSMAC BUS)
Unidades Unidades de E/S bsicas No refrescadas
Unidades de E/S especiales No refrescadas
Unidades de bus de CPU Refrescadas
Canales asignados a la unidad en el rea CIO
Canales asignados a la unidad en el rea DM
Refresco especial de la unidad (data links para
unidades Controller Link y unidades SYSMAC
Link o E/S remotas para unidades DeviceNet)

Canales asignados
en el rea CIO y DM
y cualquier refresco
especial

DLNK
Unidad de bus de
CPU con nmero
#F de unidad F.

41
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-11 Capacidad del programa

En la tabla siguiente se proporcionan las capacidades mximas del programa
de las CPU de la serie CS/CJ para todos los programas de usuario (es decir,
la capacidad total de todas las tareas). Todas las capacidades aparecen
como el nmero mximo de pasos. No se debe superar la capacidad; se
inhabilitar la funcin de escritura del programa si lo intenta.
Cada instruccin tiene una longitud de 1 a 7 pasos. Para saber el nmero
concreto de pasos de cada instruccin, consulte la seccin 10-5 Tiempos de
ejecucin de instruccin y nmero de pasos en el Manual de operacin (la
longitud de cada instruccin aumentar en 1 paso si se utiliza un operando de
doble longitud).
Serie CPU Capacidad mx. Puntos
del programa de E/S
Serie CS CS1H-CPU67H/CPU67-E 250K pasos 5,120
CS1D-CPU67H 250K pasos
CS1H-CPU66H/CPU66-E 120K pasos
CS1H-CPU65H/CPU65-E 60K pasos
CS1D-CPU65H 60K pasos
CS1H-CPU64H/CPU64-E 30K pasos
CS1H-CPU63H/CPU63-E 20K pasos
CS1G-CPU45H/CPU45-E 60K pasos
CS1G-CPU44H/CPU44-E 30K pasos 1,280
CS1G-CPU43H/CPU43-E 20K pasos 960
CS1G-CPU42H/CPU42-E 10K pasos
Serie CJ CJ1H-CPU66H 120K pasos 2,560
CJ1H-CPU65H 60K pasos
CJ1G-CPU45H/CPU45 60K pasos 1280
CJ1G-CPU44H/CPU44 30K pasos
CJ1G-CPU43H 20K pasos 960
CJ1G-CPU42H 10K pasos
CJ1M-CPU23/CPU13 20K pasos 640
CJ1M-CPU22/CPU12 10K pasos 320

Nota La capacidad de la memoria para los autmatas programables de la serie

CS/CJ se mide en pasos, mientras que la capacidad de los autmatas pro-
gramables OMRON de versiones anteriores, tales como los de las series
C200HX/HG/HE y CV, se miden en canales. Consulte la informacin que
aparece al final de la seccin10-5 Tiempos de ejecucin de instruccin y
nmero de pasos del Manual de operacin del autmata programable para
obtener directrices sobre la conversin de capacidades de los autmatas pro-
gramables OMRON de versiones anteriores.

2-1-12 Conceptos bsicos de programacin de diagramas de rels

Las instrucciones se ejecutan en el orden en que aparecen en la memoria
(orden mnemotcnico). Los conceptos de programacin bsicos as como el
orden de ejecucin deben ser correctos.

42
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Estructura general del
diagrama de rels
Un diagrama de rels consta de barras de bus izquierda y derecha, lneas de
conexin, bits de entrada y de salida e instrucciones especiales. Un programa
consta de uno o varias lneas de programa. Una lnea de programa es una unidad
que se puede obtener cuando se divide el bus horizontalmente. En forma mnemo-
tcnica, una lnea de programa es toda instruccin desde una instruccin LD/LD
NOT hasta la instruccin de salida inmediatamente anterior a las instrucciones
LD/LD NOT siguientes. Una ejecucin de programa consta de bloques de instruc-
ciones que empiezan con una instruccin LD/LD NOT que indica un inicio lgico.

Bit de entrada Instruccin Bit de salida

Barra de bus especial
izquierda Lnea de Barra de bus derecha
conexin
Lneas de instrucciones
Bloques de instrucciones

Mnemotcnicos Un programa mnemotcnico es una serie de instrucciones de diagramas de

rels proporcionadas en forma mnemotcnica. Tiene direcciones de progra-
mas, siendo una direccin de programa equivalente a una instruccin. Las
direcciones de programas contienen seis dgitos empezando desde 000000.
Ejemplo

Direccin de programa Instruccin (mnemotcnico) Operando

000000 LD 000000
000001 AND 000001
000002 LD 000002
000003 AND NOT 000003
000004 LD NOT 000100
000005 AND 000101
000006 OR LD
000007 AND LD
000008 OUT 000200
000009 END

43
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Conceptos bsicos de un programa de diagrama de rels

1,2,3... 1. La direccin de ejecucin de un programa es de izquierda a derecha. La
alimentacin fluye por los escalones a y b como si se hubieran inser-
tado diodos. Las instrucciones en un diagrama de rels se ejecutan en
orden desde la barra de bus izquierda hasta la barra de bus derecha y de
arriba hacia abajo. Es el mismo orden en el que estn las instrucciones en
forma mnemotcnica.
Flujo de seales
A (1) B (6) (7)
(5)
R1

C (2) (3) D (4)

a

E (9) (10)
(8)
R2

A (11) B (12) (13)

R1

C (14) D (15) (16)

R2

Orden de ejecucin Mnemotcnico

(1)LD A (9) AND E
(2)LD C (10)OUT R2
(3)OUT TR0 (11)LD A
(4)AND D (12)AND B
(5)OR LD (13)OUT R1
(6)AND B (14)LD C
(7)OUT R1 (15)AND D
(8)LD TR0 (16)OUT R2
2. No hay ningn lmite respecto al nmero de bits de E/S, bits de trabajo,
temporizadores y otros bits de entrada que se pueden utilizar. Sin embar-
go, deben mantenerse las lneas de programa de la forma ms clara y
sencilla posible, incluso si esto significa utilizar ms bits de entrada para
que sea ms fcil entenderlos y mantenerlos.
3. No hay ningn lmite respecto al nmero de bits de entrada que se pueden
conectar en serie o en paralelo en lneas de programas en serie o en
paralelo.
4. Se pueden conectar en paralelo dos o ms bits de salida.

0000 0000
00 05
TIM 0000 #0100

0002
00

44
Conceptos bsicos Seccin 2-1

5. Los bits de salida tambin se pueden utilizar como bits de entrada.

0002
00

0002
00

Restricciones
1,2,3... 1. Se debe cerrar el programa de diagrama de rels de forma que las sea-
les fluyan desde la barra de bus izquierda hasta la barra de bus derecha.
Se producir un error de lnea de instrucciones si no se cierra el programa
(aunque se puede ejecutar el programa).

2. No se pueden conectar directamente a la barra de bus izquierda bits de

salida, temporizadores, contadores y otras instrucciones de salida. Si se
conecta uno de stos directamente a la barra de bus izquierda, se produ-
cir un error de lnea de instrucciones durante la comprobacin de progra-
macin que hacen los dispositivos de programacin (se puede ejecutar el
programa, pero no se ejecutarn las instrucciones OUT ni MOV(021)).

Debe especificar una condicin de entrada.

MOV

Inserte un bit de trabajo de una entrada no utilizada NC o un indicador ON

(indicador de Siempre en ON) si la entrada debe permanecer siempre en ON.

Bit de trabajo no utilizado

ON (Indicador de siempre en ON)

MOV

45
Conceptos bsicos Seccin 2-1

3. Siempre debe insertarse un bit de entrada antes, y nunca despus, de una

instruccin de salida como un bit de salida. Si se inserta despus de una ins-
truccin de salida, entonces se producir un error de posicin durante la
comprobacin de programa que realizan los dispositivos de programacin.

0000 0000 0002 0000

00 03 01 04

0000 0002
01 01

4. No se puede programar ms de una vez el mismo bit de salida en una ins-

truccin de salida. Si lo hace, se producir un error de bit de salida dupli-
cado y no funcionar la instruccin de salida que se haya programado
primero. Se emitir el resultado de la segunda lnea de instrucciones.
(Bit de salida)
0000
00

(Bit de salida)
0000
00

5. No se puede utilizar un bit de entrada en una instruccin OUTPUT (OUT).

(Bit de entrada)
0000
00

6. El nmero total de instrucciones LD/LD NOT menos una que indican un

inicio lgico debe coincidir con el nmero total de instrucciones AND LD y
OR LD que conectan los bloques de instrucciones. Si no coinciden, se pro-
ducir un error de lnea de instrucciones durante la comprobacin de pro-
grama que realizan los dispositivos de programacin.
Ejemplo

A C E G LD A 3
OR B
LD C
OR D
B D F AND LD 2
LD E
OR F
AND LD
OUT G

7. Debe insertarse una instruccin END(001) al final del programa en

cada tarea.
Si un programa sin instruccin END(001) empieza a ejecutarse, se pro-
ducir un error de programa que indica que no hay ninguna instruccin
END, se iluminar el LED ERR/ALM situado en el panel frontal de la CPU
y no se ejecutar el programa.
Si un programa tiene ms de una instruccin END(001), dicho programa
slo se ejecutar hasta la primera instruccin END(001).

46
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Los programas de depuracin se ejecutarn mucho mejor si se inserta

una instruccin END(001) en varios puntos de interrupcin entre escalo-
nes de secuencia y si se borra la instruccin END(001) que est en
medio despus de comprobar el programa.
Tarea (programa) Tarea (programa)
000000
000000 000001
000001
END

END No se ejecutar.
END

Tarea (programa) Tarea (programa)

000000 000000
000001 000001

END
No se ejecutar.
END
END

Tarea (programa) Tarea (programa)

000000 000000
000001 000001

END END

2-1-13 Introduccin de mnemotcnicos

Un inicio lgico se realiza mediante una instruccin LD/LD NOT. El rea que
abarca desde el inicio lgico hasta la instruccin inmediatamente anterior a la
siguiente instruccin LD/LD NOT se considera un bloque de instrucciones
individual.
Cree una lnea de programa individual que conste de dos bloques de instruc-
ciones utilizando una instruccin AND LD para hacer un producto lgico de
los bloques o utilizando una instruccin OR LD para hacer una suma lgica
de los bloques. El ejemplo siguiente muestra una lnea de istrucciones com-
pleja que servir para explicar el procedimiento de introduccin de mnemo-
tcnicos (resumen y orden de lneas):

47
Conceptos bsicos Seccin 2-1

1,2,3... 1. Primero divida la lnea en bloques pequeos, de (a) a (f).

0000 0000 0000 0000 0000 0000 0005

00 01 02 03 04 05 00

0010 0010 0000

00 01 06

0005
00

(a) 0000 0000

00 01

(e) 0000 0000

04 05
(b) 0010 0010 (d) 0000 0000
00 01 02 03
(5)
(f) 0000
06
(1)
(c) 0005
00
(4)

(3)
(2)

48
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Programe los bloques de arriba a abajo y, despus, de izquierda a derecha.

(a) 0000 0000 (b) 0010 0010

00 01 00 01

(1)
LD 000000 LD 001000
AND 000001 AND 001001

OR LD

(2)

(c) 0005 (c) 0000 0000

00 04 05
(3)
(5)
OR 000500 LD 000004
AND 000005

(4)
(a) 0000 0000 (f) 0000
02 03 06

AND 000002 OR 000006

AND NOT 000003

AND LD

0005
00

OUT 000500

Direccin Instruccin Operando

(a) 000200 LD 000000

000201 AND 000001 (1) (2)
(b) 000202 LD 001000
000203 AND 001001 (3)
000204 OR LD --- (5)
(c) 000205 OR 000500
000206 AND 000002
(d)
000207 AND NOT 000003
000208 LD 000004
(e)
000209 AND 000005 (4)
(f) 000210 OR 000006
000211 AND LD ---
000212 OUT 000500

49
Conceptos bsicos Seccin 2-1

2-1-14 Ejemplos de programa

1,2,3... 1. Lneas en paralelo/serie
0000 0000 0000 0000 0002
00 01 02 03 00 Instruccin Operandos
LD 000000
0002
AND 000001 a
00
OR 000200
AND 000002
a b
AND NOT 000003 b
Bloque A Bloque B OUT 000200

Programe la instruccin paralela en el bloque A y, luego, en el B.

2. Lneas en serie/paralelo
0000 0000 0000 0000 0002
00 01 02 03 01 Instruccin Operandos

LD 000000
0002
AND NOT 000001 a
01
LD 000002
0000 AND 000003
04
OR 000201 b
OR 000004
a b AND LD ---
Bloque A Bloque B OUT 000201

Divida la lnea de instrucciones en los bloques A y B y programe cada

uno de ellos por separado.
Conecte los bloques A y B con una instruccin AND LD.
Programe el bloque A.
Instruccin Operandos
b1
LD NOT 000000
Bloque B1
0000 0000 0000 0000 0002 AND 000001 a
00 01 02 03 02
LD 000002
AND NOT 000003 b1
0000 0002
04 02
LD NOT 000004
AND 000202 b2
b2 OR LD --- b1 + b2
Bloque B2 AND LD --- a b
OUT 000202
a b
Bloque A Bloque B

Programe el bloque B1 y, a continuacin, programe el bloque B2.

Conecte los bloques B1 y B2 con OR LD y, a continuacin,

los bloques A y B con AND LD.

50
Conceptos bsicos Seccin 2-1

3. Ejemplo de conexin en serie en una lnea en serie

Instruccin Operandos
a1 b1
Bloque A1 Bloque B1 LD 000000
0000 0000 0000 0000 0002 a1
00 01 04 05 03 AND NOT 000001
LD NOT 000002
0000 0002 0002 0002
a2
02 03 06 07
AND 000003
OR LD --- a1 + a2
LD 000004
b1
a2 b2 AND 000005
Bloque A2 Bloque B2 LD 000006
b2
a b AND 000007
Bloque A Bloque B OR LD --- b1 + b2
AND LD --- a b
OUT 000203

Programe el bloque A1, programe el bloque A2 y, a continuacin,

conecte los bloques A1 y A2 con OR LD.

Programe B1 y B2 de la misma forma.

Conecte los bloques A y B con una instruccin AND LD.

Reptalo con tantos bloques A a n como haya presentes.

0005
00

a b c n

Bloque A Bloque B Bloque C Bloque n

51
Conceptos bsicos Seccin 2-1

4. Lneas complejas
0000 0000
0000 0000 0002 Instruccin Operando 00 01
00 01 04
LD 000000 0000 0000
0000 0000 02 03
02 03
LD 000001
LD 000002
Z
0000 0000 AND 000003 Z
04 05
OR LD --- El diagrama anterior se basa en el diagrama siguiente.
AND LD --- 0000
0000 0000 00 Z
06 07 LD 000004
AND 000005
OR LD --- Se puede escribir un programa ms sencillo
LD 000006 reescribindolo de la siguiente forma.
AND 000007 0000 0000 0000
02 03 00
OR LD ---
OUT 000204
0000
01

b
Instruccin Operando
Bloque
0000 0000 0000 0002 LD 000000 a
00 01 02 04
LD NOT 000001
b
a d
AND 000002
Bloque Bloque LD 000003
0000 0000 0000 c
03 04 05 AND NOT 000004
LD 000005
d
c
LD 000006
0000 0000
06 07 AND NOT 000007
Bloque e
OR LD ---
e
AND LD --- d+e
OR LD --- (d + e) _ c
Bloque
AND LD --- (d + e) _ c + b
Se puede reescribir la lnea anterior de la forma siguiente: OUT 000205 ((d + e) _ c + b) _ a

0000 0000 0000 0002

00 01 02 05

0000 0000 0000 0000

00 03 04 05

0000 0000 0000 0000 0000

00 03 04 06 07

52
Conceptos bsicos Seccin 2-1

Entrada de reset Instruccin Operando

0000 0000 LD 000000
00 03 H00000
OR 000001
OR 000002
0000 OR H00000
01
Entrada TIM 0001 #0100 10 s AND NOT 000003
de error
0002
OUT H00000
0000
02 T0001 06 TIM 0001
0100
Visualizacin de error AND T0001
H00000 OUT 000206

Si se utiliza un bit de retencin, se mantendr el estado

ON/OFF en la memoria aunque se desconecte la
alimentacin; la seal de error todava estar activa
cuando se vuelva a conectar la alimentacin.

53
Conceptos bsicos Seccin 2-1

5. Lneas que necesitan precauciones especiales o reescritura.

Instrucciones OR
Con una instruccin OR/OR NOT, se utiliza un OR con la condicin de ejecucin actual, es decir,
el resultado de la lgica de diagrama de rels hasta la instruccin OR/OR NOT.
En el ejemplo de la izquierda, se necesitar una instruccin OR LD si se programan las lneas de
instrucciones tal y como aparecen sin modificar. Se pueden eliminar algunos pasos reescribiendo
las lneas de instrucciones tal y como aparece en el ejemplo.

0000 0002 0000 0002 0002

00 07 01 07 07

0000 0002 0000

01 07 00

Bifurcaciones de las instrucciones de salida

Se necesitar un bit TR si hay una bifurcacin antes de una instruccin AND/AND NOT. Por el
contrario, no ser necesario si la bifurcacin da a un punto conectado directamente a la primera
instruccin de salida. Tras la primera instruccin de salida, se puede conectar una instruccin
AND/AND NOT y la segunda instruccin de salida sin modificarlas.
En el ejemplo de la izquierda, se necesita una instruccin de salida TR0 de bit de almacenamiento
temporal y una instruccin de carga (LD) en un punto de bifurcacin si las lneas de instrucciones
se programan sin modificar. Se pueden eliminar algunos pasos reescribiendo las lneas
de instrucciones. Consulte las pginas siguientes para obtener ms informacin sobre los bits TR.

0000 0000 0002 0000 0002

00 TR0 01 08 00 09

0002 0000 0002

09 01 08

En este ejemplo, se utilice TR0 para almacenar la condicin de ejecucin en el punto de bifurcacin
o reescribir las lneas de instrucciones

0000 0000 0002 0000 0000 0000 0002

00 03 11 01 02 03 11

0000 TR0 0000 0000

01 02 00

0000 0002 0000 0000 0002

04 12 01 04 12

Orden de ejecucin de mnemnicos

Este CIO 000210 no se pondr nunca en ON, pues los PLC ejecutan las instrucciones en orden
mnemnico. Se puede hacer que CIO 000201 se ponga en ON durante un ciclo reescribiendo la
lnea de instrucciones.

0000 0010 0000 0010 0002

00 00 00 00 10

0010 0002 0000 0010

00 10 00 00

54
Precauciones Seccin 2-2

Reescriba las lneas de instrucciones en la izquierda. No se pueden ejecutar.

Las flechas indican el flujo de seal cuando el la lnea de instrucciones consta de rels
de control.
A B
R1
A B
R1 C E

C E D
A E D
R2
R2

2-2 Precauciones
2-2-1 Indicadores de condicin
Utilizacin de los Todas las instrucciones comparten los indicadores de condicin, que cambia-
indicadores de condicin rn durante un ciclo segn el resultado de la ejecucin de cada instruccin
individual. Por lo tanto, asegrese de utilizar indicadores de condicin en una
salida con bifurcaciones inmediatamente despus de una instruccin para
reflejar el resultado de la ejecucin de la instruccin. No conecte nunca un
indicador de condicin directamente a la barra de bus, pues har que refleje
los resultados de ejecucin de otras instrucciones.
Ejemplo: utilizacin del resultado de la ejecucin de la instruccin A

Uso correcto
Mnemnico
Instruccin A
Instruccin Operando
LD a
Refleja el resultado de la
Instruccin A
ejecucin de la instruccin A.
Indicador de condicin AND =
Ejemplo: = Instruccin B
Instruccin B

Se utiliza la misma condicin de ejecucin (a) para las instrucciones A y B

para ejecutar la condicin B segn el resultado de la ejecucin de la instruc-
cin A. En este caso, se ejecutar la instruccin B segn el indicador de con-
dicin slo si se ejecuta la instruccin A.

Uso incorrecto

Lnea de instruccin anterior

Instruccin A

Refleja el resultado de la ejecucin

de la lnea de instrucciones anterior
Indicador de condicin si no se ejecuta la instruccin A.
Ejemplo: =
Instruccin B

55
Precauciones Seccin 2-2

Si se conecta el indicador de condicin directamente a la barra de bus, se

ejecutar la instruccin B segn el resultado de ejecucin de una lnea ante-
rior si no se ejecuta la instruccin A.
Nota Todas las instrucciones utilizan indicadores de condicin en programas indivi-
duales (tareas), pero dichos indicadores se borran cuando cambia la tarea.
Por tanto, no se reflejar el resultado de ejecucin de la tarea anterior en
tareas posteriores. Puesto que todas las instrucciones comparten los mismos
indicadores de condicin, asegrese de que no interfieren entre s dentro de
un programa de diagrama de rels individual. A continuacin se ofrece un
ejemplo.
Uso de los resultados de ejecucin en N.C. y entradas N.A.
Tal y como se muestra en el ejemplo, los indicadores de condicin tomarn
los resultados de la ejecucin de la instruccin B aunque se ejecuten los bits
de entrada N.C. y N.A. desde la misma bifurcacin de salida.

Instruccin A

Uso
incorrecto Refleja el resultado de la
ejecucin de la instruccin A.
Indicador de condicin
Ejemplo: =
Instruccin B

Refleja el resultado de la
Indicador de condicin ejecucin de la instruccin B.
Ejemplo: =

Asegrese de que cada resultado slo es tomado una vez por una instruccin
OUTPUT para garantizar que no se tome el resultado de la ejecucin de la
instruccin B.

Instruccin A
Refleja el resultado de la
ejecucin de la instruccin A

Indicador de condicin
Uso Ejemplo: =
correcto

Refleja el resultado de la
Indicador de condicin ejecucin de la instruccin A
Ejemplo: =

Instruccin B

56
Precauciones Seccin 2-2

Ejemplo: en el ejemplo siguiente se mover #200 a D00200 si D00100 con-

tiene #0010 y se mover #0300 a D00300 si D00100 no contiene #0010.

Uso
incorrecto Refleja el resultado de la ejecucin de CMP.

(1)

Refleja el resultado de la ejecucin de MOV.

(2)

El indicador de igual se pondr en ON si D00100 contiene #0010 en la lnea

anterior. Se mover #0200 a D00200 para la instruccin (1), pero el indicador
de igual se pondr en OFF, pues los datos fuente de #0200 no son 0000 hex.
A continuacin se ejecutar la instruccin MOV en (2) y se mover #0300 a
D0300. Por consiguiente, deber haberse insertado una lnea como se mues-
tra a continuacin para impedir que se tomen los resultados de la ejecucin
de la primera instruccin MOVE.

Uso
correcto

Refleja el resultado de la
ejecucin de CMP.

57
Precauciones Seccin 2-2

Uso de los resultados de ejecucin de instrucciones de diferencial

En las instrucciones de diferencial, el resultado de la ejecucin de las instruc-
ciones slo se refleja en los indicadores de condicin cuando se cumple la
condicin de ejecucin; los resultados de la lnea anterior (en lugar del resul-
tado de la ejecucin de la instruccin de diferencial) se reflejarn en los indi-
cadores de condicin del ciclo siguiente. Por tanto, debe tener en cuenta lo
que harn los indicadores de condicin en el ciclo siguiente si utiliza el resul-
tado de la ejecucin de las instrucciones de diferencial.
En el ejemplo siguiente, se ejecutarn las instrucciones A y B slo si se cumple
la condicin de ejecucin C, pero se producir un problema cuando la instruc-
cin B tome el resultado de la ejecucin de la instruccin A. Si, en el ciclo
siguiente, la condicin de ejecucin C permanece en ON despus de que se
haya ejecutado la instruccin A, entonces la instruccin B se ejecutar de forma
inesperada (por la condicin de ejecucin) cuando el indicador de condicin
pase de OFF a ON debido a los resultados reflejados de una lnea anterior.

Lnea de instrucciones anterior

Uso
incorrecto
Instruccin A

Refleja los resultados de ejecucin de la

instruccin A cuando se cumple la condicin
de ejecucin. Refleja los resultados de
ejecucin de una lnea de instrucciones del
Indicador de condicin siguiente ciclo.
Ejemplo: =
Instruccin B

En este caso las instrucciones A y B no son instrucciones de diferencial, se

utiliza la instruccin DIFU (o DIFD) en su lugar, como se muestra a continua-
cin, y las instrucciones A y B son las dos de diferencial ascendente (o des-
cendente) y se ejecutan durante un ciclo nicamente.

Lnea de instrucciones anterior

Uso
correcto

Instruccin A

Refleja el resultado de la ejecucin

de la instruccin A
Indicador de condicin
Ejemplo: =
Instruccin B

Nota Las CPUs de CS1-H, CJ1-H o CJ1M admiten instrucciones para guardar y
cargar el estado del indicador de condicin (CCS(282) y CCL(283)). Dichas
instrucciones se pueden utilizar para acceder al estado de los indicadores de
condicin situados en otras posiciones de una tarea o en una tarea diferente.
Condiciones principales que ponen los indicadores de condicin en ON
Indicador de error
El indicador ER se pondr en ON en condiciones especiales, como cuando
los datos de operando de una instruccin son incorrectos. La instruccin no
se ejecutar cuando se ponga en ON el indicador ER.

58
Precauciones Seccin 2-2

Cuando el indicador ER est en ON, no cambiar el estado de otros indicado-

res de condicin (como los indicadores <, >, OF y UF) y el estado de los indi-
cadores = y N cambiar segn la instruccin.
Encontrar las condiciones que hacen que el indicador ER se ponga en ON
en las descripciones de cada instruccin individual en el Manual de progra-
macin de autmatas programables de la serie CS/CJ (W340). Es necesario
operar con precaucin, pues algunas instrucciones ponen en OFF el indica-
dor ER independientemente de la condicin.
Nota Las opciones de configuracin del autmata programable para el caso en que
se produzca un error determinan si se detendr el funcionamiento cuando el
indicador ER se ponga en ON. En los ajustes predeterminados, no se detendr
el funcionamiento. Si se especifica que se detenga la operacin cuando el indi-
cador ER se ponga en ON y se detiene el funcionamiento (trato de error de pro-
grama), se almacenar en A298 a A299 la direccin del programa en el punto
en que se detuvo la operacin. Al mismo tiempo, A29508 se pondr en ON.
Indicador de igual
El indicador de igual es un indicador temporal para todas las instrucciones,
excepto cuando los resultados de la comparacin son iguales (=). El sistema
lo asigna automticamente, pero no es fijo. Se puede poner en OFF (ON) el
indicador con una instruccin despus de que una instruccin anterior lo haya
puesto en ON (OFF). Por ejemplo, el indicador de igual se pondr en ON
cuando MOV u otra instruccin mueva 0000 hex. como datos fuente y estar
en OFF el resto de las veces. Incluso si una instruccin pone el indicador de
igual en ON, la instruccin MOVE se ejecutar inmediatamente y el indicador
se pondr en ON u OFF en funcin de si los datos fuente de la instruccin
MOVE son 0000 hex. o no lo son.
Indicador de acarreo
El indicador de acarreo (CY) se utiliza en instrucciones de desplazamiento,
suma y resta con entrada de acarreo, acarreos y acarreos negativos de ins-
trucciones de suma y resta, as como con instrucciones de unidades de E/S
especiales, PID y FPD. Observe las precauciones siguientes:

Nota 1. El indicador de acarreo puede permanecer en ON (OFF) debido al resul-

tado de ejecucin de una instruccin concreta y utilizarse luego en otra
instruccin (una instruccin de suma y resta con acarreo o una instruccin
de desplazamiento). Asegrese de borrar el indicador de acarreo cuando
sea necesario.
2. El resultado de la ejecucin de una instruccin concreta puede poner en
ON (OFF) el indicador de acarreo, que luego puede poner en OFF (ON)
otra instruccin. Asegrese de que se reflejan los resultados pertinentes
en el indicador de acarreo cuando lo est utilizando.
Indicadores de menor que y mayor que
Los indicadores < y > se utilizan en las instrucciones de comparacin, as
como en las instrucciones LMT, BAND, ZONE y PID, entre otras.
Incluso en el caso en que el resultado de la ejecucin de una instruccin con-
creta haya puesto en OFF (ON) el indicador < o >, otra instruccin puede
cambiarlo a ON (OFF).
Indicador de negativo
El indicador N se pone en OFF cuando el bit ms a la izquierda del canal de
los resultados de la ejecucin de la instruccin es 1 para determinadas ins-
trucciones y se pone en OFF incondicionalmente para otras.

59
Precauciones Seccin 2-2

Especificacin de operandos para varios canales

Con los autmatas programables de la serie CS/CJ se ejecutar una instruc-
cin tal y como est escrita incluso si se especifica un operando que necesite
varios canales de forma que todos los canales del operando no estn en la
misma rea. En este caso, se tomarn los canales en el orden de las direc-
ciones de memoria del autmata programable. El indicador de error no se
pondr en ON.
Como ejemplo, observe el resultado de ejecutar una transferencia de bloque
con XFER(070) si se especifican 20 canales para la transferencia, empe-
zando con W500. Se superar el rea de trabajo, que termina en W511, pero
se ejecutar la instruccin sin que el indicador de error se ponga en ON. En
las direcciones de memoria del autmata programable, se mantienen los
valores actuales de los temporizadores en la memoria despus del rea de
trabajo y, por tanto, para la instruccin que le sigue, W500 a W511 se trans-
fiere a D00000 a D00011 y los valores actuales de T0000 a T0007 se trans-
fieren a D00012 a D00019.
Nota Para ver una lista de las direcciones de memoria del autmata programable,
consulte el Apndice D Mapa de memoria de las direcciones de memoria del
autmata programable.

W500 D00000
Trans-
a hasta ferido. a hasta
&10 Nmero de canales
W511 D00011
Primer canal fuente T0000 D00012
a hasta a hasta
Primer canal de destino
T0007 D00019

2-2-2 Secciones de programa especiales

Los programas de la serie CS/CJ tienen secciones especiales que controlan
las condiciones de las instrucciones. Estn disponibles las siguientes seccio-
nes de programa:
Seccin de programa Instrucciones Condicin de la Estado
instruccin
Subrutina Instrucciones SBS, SBN Se ejecuta el programa Se ejecuta la seccin del
y RET de subrutinas. programa de subrutinas
entre las instrucciones
SBN y RET.
Seccin IL - ILC Instrucciones IL e ILC Seccin bloqueada. Se ponen en OFF los bits
Seccin de diagrama de Instrucciones STEP S de salida y se restablecen
rels de pasos y STEP los temporizadores. No se
ejecutan otras instrucciones
y se mantiene el estado
anterior.
Lazo FOR-NEXT Instrucciones FOR y NEXT Interrupcin en curso. Lazos
Seccin JMP0 - JME0 Instrucciones JMP0 y JME0 Salto
Seccin de programa de Instrucciones BPRG y BEND Programa de bloques en Se ejecuta el programa de
bloques ejecucin. bloques listado en mnemo-
tcnicos entre las instruccio-
nes BPRG y BEND.

60
Precauciones Seccin 2-2

Combinaciones de instrucciones
La tabla siguiente muestra qu instrucciones especiales pueden utilizarse
dentro de otras secciones de programa:
Subrutina Seccin Seccin de Lazo FOR- Seccin Seccin de
IL - ILC diagrama de NEXT JMP0 - JME0 programa de
rels de pasos bloques
Subrutina No es posible. No es posible. No es posible. No es posible. No es posible. No es posible.
IL - ILC OK No es posible. No es posible. OK OK No es posible.
Seccin de No es posible. OK No es posible. No es posible. OK No es posible.
diagrama de
rels de pasos
Lazo FOR- OK OK No es posible. OK OK No es posible.
NEXT
JMP0 - JME0 OK OK No es posible. No es posible. No es posible. No es posible.
Seccin de OK OK OK No es posible. OK No es posible.
programa de
bloques

Nota No se pueden utilizar en otras tareas las instrucciones que especifican reas
de programa. Consulte 4-2-2 Limitaciones de las instrucciones de tareas para
obtener ms informacin.

Subrutinas Coloque todas las subrutinas juntas antes de la instruccin END(001) en

todos los programas, pero despus de programar los elementos que no sean
subrutinas. Por tanto, no se puede colocar una subrutina en una seccin de
diagrama de rels de pasos, de programa de bloques, FOR - NEXT o JMP0 -
JME0. Si se coloca detrs de un programa de subrutina un programa que no
sea de subrutina (SBN a RET) no se ejecutar este programa.
Programa

Subrutina

Programa

Subrutina

Instrucciones no No se pueden colocar las siguientes instrucciones en una subrutina:

disponibles en subrutinas Funcin Mnemotcnico Instruccin
Control de pasos del STEP(008) Define la seccin de diagra-
proceso ma de rels de pasos
SNXT(009) Se mueve por el diagrama
de rels de pasos

61
Precauciones Seccin 2-2

Nota Secciones de programa de bloques

Una subrutina puede incluir una seccin de programa de bloques. Sin
embargo, si el programa de bloques est en estado WAIT cuando la ejecucin
regresa desde la subrutina al programa principal, la seccin del programa de
bloques permanecer en estado WAIT la prxima vez que se le llame.

Instrucciones no
disponibles en Funcin Mnemotcnico Instruccin
secciones de programas
Control de FOR(512), NEXT(513) y FOR, NEXT y BREAK LOOP
de diagramas de rels secuencia BREAK(514)
de pasos END(001) END
IL(002) e ILC(003) INTERLOCK e INTERLOCK
CLEAR
JMP(004) y JME(005) JUMP y JUMP END
CJP(510) y CJPN(511) CONDITIONAL JUMP y CON-
DITIONAL JUMP NOT
JMP0(515) y JME0(516) MULTIPLE JUMP y MULTI-
PLE JUMP END
Subrutinas SBN(092) y RET(093) SUBROUTINE ENTRY y
SUBROUTINE RETURN
Programas de IF(802) (NOT), ELSE(803) e Instrucciones de bifurcacin
bloques IEND(804)
BPRG(096) y BEND(801) BLOCK PROGRAM BEGIN/
END
EXIT(806) (NOT) CONDITIONAL BLOCK EXIT
(NOT)
LOOP(809) y LEND(810) Control de lazos
(NOT)
WAIT(805) (NOT) ONE CYCLE WAIT (NOT)
TIMW(813) TIMER WAIT
TMHW(815) HIGH-SPEED TIMER WAIT
CNTW(814) COUNTER WAIT
BPPS(811) y BPRS(812) BLOCK PROGRAM PAUSE y
RESTART

Nota 1. Se puede utilizar una seccin de programa de diagrama de rels de pasos

en una seccin de enclavamiento (entre IL e ILC). La seccin de diagrama
de rels de pasos se restablecer completamente cuando el enclavamien-
to est en ON.
2. Se puede utilizar una seccin de programa de diagrama de rels de pasos
entre MULTIPLE JUMP (JMP0) y MULTIPLE JUMP END (JME0).

62
Precauciones Seccin 2-2

Instrucciones no No se pueden colocar las siguientes instrucciones en secciones de progra-

disponibles en secciones mas de bloques.
de programas de bloques Clasificacin por funcin Mnemotcnico Instruccin
Control de secuencia FOR(512), NEXT(513) y FOR, NEXT y BREAK
BREAK(514) LOOP
END(001) END
IL(002) e ILC(003) INTERLOCK e
INTERLOCK CLEAR
JMP0(515) y JME0(516) MULTIPLE JUMP y
MULTIPLE JUMP END
Entrada de secuencia UP(521) CONDITION ON
DOWN(522) CONDITION OFF
Salida de secuencia DIFU DIFFERENTIATE UP
DIFD DIFFERENTIATE DOWN
KEEP KEEP
OUT OUTPUT
OUT NOT OUTPUT NOT
Temporizador/contador TIM TIMER
TIMH HIGH-SPEED TIMER
TMHH(540) ONE-MS TIMER
TTIM(087) ACCUMULATIVE TIMER
TIML(542) LONG TIMER
MTIM(543) MULTI-OUTPUT TIMER
CNT COUNTER
CNTR REVERSIBLE COUNTER
Subrutinas SBN(092) y RET(093) SUBROUTINE ENTRY y
SUBROUTINE RETURN
Desplazamiento de datos SFT SHIFT
Control de paso de STEP(008) y SNXT(009) STEP DEFINE y
diagrama de rels STEP START
Control de datos PID PID CONTROL
Programa de bloques BPRG(096) BLOCK PROGRAM
BEGIN
Diagnstico de daos FPD(269) FAILURE POINT
DETECTION

Nota 1. Se pueden utilizar programas de bloques en una seccin de programa de

diagrama de rels de pasos.
2. Se puede utilizar un programa de bloques en una seccin de enclava-
miento (entre IL e ILC). No se ejecutar la seccin de programa de blo-
ques cuando el enclavamiento est en ON.
3. Se puede utilizar una seccin de programa de bloques entre MULTIPLE
JUMP (JMP0) y MULTIPLE JUMP END (JME0).
4. Se pueden utilizar las instrucciones JUMP (JMP) y CONDITIONAL JUMP
(CJP/CJPN) en una seccin de programa de bloques. No se pueden utilizar
las instrucciones JUMP (JMP) y JUMP END (JME) ni las instrucciones CON-
DITIONAL JUMP (CJP/CJPN) y JUMP END (JME) en una seccin de progra-
ma de bloques, a menos que se haga en parejas. El programa no se ejecutar
correctamente a menos que estas instrucciones estn emparejadas.

63
Comprobacin de programas Seccin 2-3

2-3 Comprobacin de programas

Se pueden comprobar los programas de la serie CS/CJ en las siguientes etapas:
Comprobacin de entradas durante las operaciones de entrada de la
consola de programacin.
Comprobacin del programa mediante CX-Programmer
Comprobacin de instrucciones durante su ejecucin
Comprobacin de errores fatales (errores de programa) durante la ejecucin

2-3-1 Errores durante la entrada de dispositivos de programacin

Consola de programacin
Se mostrarn en la consola de programacin los errores en los puntos
siguientes durante la entrada de datos.
Visualizacin Causa
de error
CHK MEM El pin 1 del interruptor DIP de la CPU se pone en ON (proteccin
contra escritura).
IO No. ERR Ha habido un intento de entrada de E/S no vlida.

CX-Programmer
CX-Programmer comprobar automticamente el programa en las siguientes
ocasiones.
Situacin Contenidos comprobados
Al introducir dia- Entradas de instrucciones, entradas de operandos, modelos
gramas de rels de programacin
Al cargar Todos los operandos de todas las instrucciones y todos los
archivos modelos de programacin
Al descargar Modelos que admiten la serie CS/CJ y todos los operandos
archivos de todas las instrucciones
En la edicin Capacidad, etc.
online

El resultado de la comprobacin se enva a la ficha de texto de la ventana de

salida. Adems, la barra de bus izquierda de secciones de programa no vli-
das aparecer en rojo en la vista del diagrama de rels.

2-3-2 Comprobaciones del programa con CX-Programmer

En la tabla siguiente se muestra una lista de los errores encontrados por
CX-Programmer al comprobar el programa.
CX-Programmer no comprueba errores de rango para operandos direcciona-
dos indirectamente en instrucciones. Los errores de direccionamiento indi-
recto se detectarn en la comprobacin de la ejecucin del programa y el
indicador ER se podr en ON, tal y como se describe en la siguiente seccin.
Para obtener ms informacin, consulte el Manual de programacin de aut-
matas programables de la serie CS/CJ (W340).

64
Comprobacin de programas Seccin 2-3

Cuando CX-Programmer realiza la comprobacin del programa, el operario

puede especificar los niveles de comprobacin del programa, A, B y C (por
orden de gravedad del error), as como un nivel de comprobacin de usuario.
rea Comprobacin
Datos no vlidos: Posiciones de instrucciones
diagrama de rels Lneas de E/S
Conexiones
Finalizacin de instrucciones y operaciones
Instruccin admi- Instrucciones y operandos admitidos por el autmata
tida por el autmata programable
programable Variaciones de instrucciones (NOT, !, @ y %)
Integridad del cdigo de objeto
Rangos de Rangos de rea de operando
operando Tipos de datos de operando
Comprobacin de acceso para canales de slo lectura
Comprobaciones de rangos de operando, incluyendo las
siguientes:
Constantes (#, &, +, )
Cdigos de control
Comprobaciones de lmites de rea para operandos de
varios canales
Comprobaciones de correlacin de tamao para operandos
de varios canales
Solapamientos de rangos de operandos
Asignaciones de varios canales
Operandos de doble longitud
Comprobaciones de lmites de rea para offsets
Capacidad del pro- Nmero de pasos
grama para el aut- Capacidad global
mata programable
Nmero de tareas
Sintaxis Comprobacin de llamada para instrucciones emparejadas
ILILC
JMPJME, CJP/CJPN-JME
SBSSBNRET, MCROSBNRET
STEPSNXT
BPRGBEND
IFIEND
LOOPLEND
Posiciones de programacin restringidas para BPRG-BEND
Posiciones de programacin restringidas para SBN-RET
Posiciones de programacin restringidas para STEP-SNXT
Posiciones de programacin restringidas para FOR-NEXT
Posiciones de programacin restringidas para tareas de
interrupcin
Posiciones de programacin necesarias para BPRG-BEND
Posiciones de programacin necesarias para FOR-NEXT
Anidamiento no vlido
Instruccin END(001)
Coherencia numrica
Estructura de Desbordamientos de pila
diagrama de rels

65
Comprobacin de programas Seccin 2-3

rea Comprobacin
Duplicacin Comprobacin de salida duplicada
de salida Por bit
Por canal
Instrucciones de temporizador y contador
Canales largos (2-canales y 4-canales)
Canales de asignacin mltiple
Rangos de inicio/fin
Nmeros FAL
Instrucciones con varios operandos de salida
Tareas Comprobar las tareas establecidas para iniciar al comienzo de
la operacin
Asignacin de programa de tareas

Nota La duplicacin de salidas no se comprueba entre tareas, slo en tareas

individuales.

Operandos de Los lmites del rea de la memoria se comprueban en busca de operandos de

varios canales varios canales con el fin de comprobar el programa como se muestra en la
tabla siguiente.
CX-Programmer Consolas de
programacin
CX-Programmer proporciona las siguientes funciones para Comprobado
operandos de varios canales que superen los lmites del rea cuando se introdu-
de memoria: cen los programas,
No se puede transferir el programa a la CPU. es decir, los operan-
dos que sobrepa-
No se puede leer el programa desde la CPU. san los lmites de la
Se generan errores de compilacin para la comprobacin memoria no se
del programa. escriben.
Aparecern advertencias en la pantalla durante la
programacin offline.
Aparecern advertencias en la pantalla durante la edicin
online en los modos PROGRAM y MONITOR.

2-3-3 Comprobacin de la ejecucin del programa

Con los dispositivos de programacin (incluidas las consolas de programa-
cin) se llevan a cabo comprobaciones de posicin de operandos e instruc-
ciones durante la introduccin de instrucciones, as como durante las
comprobaciones de programa que realizan los dispositivos de programacin
(sin incluir las consolas de programacin). Sin embargo, no son comproba-
ciones finales.

66
Comprobacin de programas Seccin 2-3

Se realizan las siguientes comprobaciones durante la ejecucin de la instruccin:

Tipo de error
1. Error de procesamiento de
instruccin
2. Error de acceso
3. Error de instruccin no vlida
4. Error de desbordamiento de UM
(memoria de usuario)
Indicador que se pone en ON con un
error
Indicador ER
El indicador de error de procesamiento
de la instruccin (A29508) tambin
se pondr en ON si se especifica la
opcin para detener la operacin
cuando se produce un error.
Indicador AER
El indicador de error de acceso
(A29510) se pondr en ON si se
especifica la opcin detener la
operacin cuando se produce
un error.
Indicador de error de instruccin no
vlida (A29514)
Indicador de error de desbordamiento
de UM (A29515)
Detener/continuar operacin
Se puede utilizar una opcin de confi-
guracin del autmata programable
para especificar si desea continuar o
detener la operacin en los errores
de procesamiento de la instruccin.
El ajuste predeterminado es continuar
con la operacin.
Slo se producir un error de pro-
grama y se detendr la operacin si se
especifica la opcin correspondiente
para detenerla.
Se puede utilizar una opcin de confi-
guracin del autmata programable
para especificar si desea continuar o
detener la operacin en los errores
de procesamiento de la instruccin.
El ajuste predeterminado es continuar
con la operacin.
Slo se producir un error de pro-
grama y se detendr la operacin si se
especifica la opcin correspondiente
para detenerla.
Fatal (error de programa)
Fatal (error de programa)

Errores de procesamiento de instrucciones

Se producir un error de procesamiento de instruccin si se suministraron
datos incorrectos al ejecutar la instruccin o si se intent ejecutar una instruc-
cin fuera de una tarea. Aqu, se comprobaron los datos que se necesitan al
principio del procesamiento de la instruccin y, como consecuencia, no se
ejecut la instruccin, se pone en ON el indicador ER (indicador de error) y se
pueden retener o poner en OFF los indicadores EQ y N, segn la instruccin.
El indicador ER (indicador de error) se pondr en OFF si la instruccin
(excluidas las instrucciones de entrada) finaliza normalmente. Las condicio-
nes que hacen que el indicador ER se ponga en ON cambian con cada ins-
truccin. Para obtener ms informacin, consulte la descripcin de cada
instruccin individual en el Manual de programacin de autmatas programa-
bles de la serie CS/CJ (W340).
Si los errores de instruccin tienen asignada la opcin detener la operacin
en la configuracin del autmata programable, la operacin se detendr
(error grave) y se pondr en ON el correspondiente indicador (A29508) si se
produce un error de procesamiento de la instruccin y el indicador ER se
pone en ON.
Errores de acceso no vlido
Los errores de acceso no vlidos indican que se ha accedido al rea errnea
de alguna de las formas siguientes cuando se accedi a la direccin que
especifica el operando de la instruccin:
a) Se ejecut una operacin de lectura/escritura para un rea de
parmetros.
b) Se ejecut una operacin de escritura en un rea de memoria que no
est instalada (ver nota).

67
Comprobacin de programas Seccin 2-3

c) Se ejecut una operacin de escritura en un rea EM especificada

como memoria de archivos de EM.
d) Se ejecut una operacin de escritura en un rea de slo lectura.
e) El valor especificado en una direccin indirecta de DM/EM en modo
BCD no era BCD (por ejemplo, *D000001 contiene #A000).
Continuar el procesamiento de la instruccin y el indicador de error (indica-
dor ER) no se pondr en ON si tiene lugar un error de acceso, pero el indica-
dor de error de acceso (indicador AER) s se pondr en ON.
Nota Se producir un error de acceso en los casos siguientes:
Cuando una direccin de EM especificada supera 32767 (ejemplo:
E32768) para el banco actual.
Se especifica el banco final (ejemplo: C) para una direccin de EM
indirecta en modo BIN y el canal especificado contiene 8000 a FFFFF
hex. (ejemplo: @EC_00001 contiene a #8000).
Se especifica el banco actual (ejemplo: C) para una direccin de EM
indirecta en modo BIN y los canales especificados contienen 8000 a
FFFFF hex. (ejemplo: @EC_00001 contiene a #8000).
Se utiliza como direccin de bit un registro IR que contiene la direccin
de memoria interna de un bit como direccin de canal o un IR que con-
tiene la direccin de memoria interna de un canal.
Si los errores de instruccin tienen asignada la opcin detener la operacin
en la configuracin del autmata programable, la operacin se detendr
(error grave) y se pondr en ON el correspondiente indicador (A29510) si se
produce un error de acceso no vlido y se pone en ON el indicador AER.
Nota No se borrar el indicador de error de acceso (indicador AER) una vez ejecu-
tada la tarea. Si los errores de instruccin tienen asignada la opcin Conti-
nuar operacin en la configuracin del autmata programable, se puede
supervisar el funcionamiento de este indicador hasta justo antes de la ejecu-
cin de la instruccin END(001) para comprobar si se ha producido un error
de acceso no vlido en el programa de la tarea. Se supervisar el estado del
indicador AER final tras la ejecucin del programa de usuario si se supervisa
el indicador AER en una consola de programacin.
Otros errores
Errores de instruccin no vlida
Los errores de instruccin no vlida indican que se ha producido un intento
de ejecutar datos de instruccin distintos a los definidos en el sistema. Nor-
malmente, este error no se produce siempre y cuando se cree el programa en
un dispositivo de programacin de las series CS/CJ (incluidas las consolas
de programacin).
En el caso poco probable de que se produjera este error, se tratar como un
error de programa, se detendr el funcionamiento (error fatal) y se pondr en
ON el indicador de instruccin no vlida (A29514).
Errores de insuficiencia de UM (memoria de usuario)
Estos errores indican que se ha realizado un intento de ejecutar datos de ins-
truccin almacenados ms all de la ltima direccin de la memoria de usua-
rio (UM) definida como rea de almacenamiento del programa. Normalmente,
este error no se produce siempre y cuando se cree el programa en un dispo-
sitivo de programacin de las series CS/CJ (incluidas las consolas de progra-
macin).

68
Comprobacin de programas Seccin 2-3

En el caso poco probable de que se produjera este error, se le tratar como

un error de programa, se detendr el funcionamiento (error fatal) y se pondr
en ON el indicador de desbordamiento de UM (A29515).

2-3-4 Comprobacin de errores graves

Los siguientes errores son errores de programa graves, que detendrn el fun-
cionamiento de la CPU si se llegan a producir. Cuando un error de programa
detiene el funcionamiento, se almacena en A294 el nmero de tarea en el
que se detuvo y en A298/299 la direccin del programa. Se puede determinar
la causa del error de programa con esta informacin:
Direccin Descripcin Datos almacenados
A294 Si el funcionamiento se detiene por un error de Tarea cclica: 0000 a 001F hex. (tareas cclicas 0 a 31)
programa, se almacenarn el tipo de tarea y el Tarea de interrupcin: 8000 a 80FF hex. (tareas de
nmero de tarea en el punto en el que se interrupcin 0 a 255)
detuvo el funcionamiento.
Se almacenar FFFF hex. si no hay tareas
cclicas activas en un ciclo, es decir, si no hay
ninguna tarea cclica que ejecutar.
A298/A299 Aqu se almacenar en binario la direccin del A298: Parte derecha de la direccin del programa
programa en el punto en que se detuvo el fun- A299: Parte izquierda de la direccin del programa
cionamiento si se detiene el funcionamiento
debido a un error de programa.
Si falta la instruccin END(001) (A29511 se
pondr en ON), se almacenar la direccin en
la que debera haber estado la instruccin.
Si se produce un error de ejecucin de tarea
(A29512 se pondr en ON) se almacenar
FFFFFFFF hex. en A298/299.

Nota Si se ponen en ON el indicador de error o el indicador de error de acceso, el

error se tratar como un error de programa y se podr utilizar para detener la
ejecucin de la CPU. Especifique la operacin de los errores de programa en
la configuracin del autmata programable.
Error de programa Descripcin Indicadores relacionados
No hay instruccin END No existe ninguna instruccin END Se pone en ON el indicador de no END
en el programa. (A29511).
Error durante la ejecucin de la tarea No hay ninguna tarea preparada en Se pone en ON el indicador de error de
el ciclo. tarea (29512).
No hay ningn programa asignado
a una tarea.
El nmero de tarea de interrupcin
correspondiente no est en el
programa, an cuando se cumpli
la condicin de ejecucin de la tarea
de interrupcin.
Error de procesamiento de la instruc- Se proporcionaron valores de datos El indicador ER y el indicador de error
cin (indicador ER en ON) y deteccin incorrectos al operando cuando se de procesamiento de la instruccin
de la operacin definidos en la configu- intent ejecutar una instruccin. (A29508) se pondrn en ON si se selec-
racin del autmata programable para ciona la opcin detener la operacin en
los errores de instruccin. la configuracin del autmata progra-
mable para los errores de instruccin.

69
Comprobacin de programas Seccin 2-3

Error de programa Descripcin Indicadores relacionados

Error de acceso no vlido (indicador Se ejecut una operacin de lectura/ Se pondrn en ON el indicador AER
AER en ON) y deteccin de la opera- escritura para un rea de parmetros. y el indicador de error de acceso no
cin definidos en la configuracin delSe ejecut una operacin de escritura vlido (A29510) si se selecciona la
autmata programable para los errores en un rea de memoria que no est opcin para detener la operacin en
de instruccin. instalada (ver nota). la configuracin del autmata progra-
mable para los errores de instruccin.
Se ejecut una operacin de escritura
en un rea EM especificada como
memoria de archivos de EM.
Se ejecut una operacin de escritura
en un rea de slo lectura.
El valor especificado en una direccin
indirecta de DM/EM en modo BCD no
era BCD.
Error BCD de DM/EM indirecto y detec- El valor especificado en una direccin Se pondrn en ON el indicador AER y
cin de la operacin definidos en la indirecta de DM/EM en modo BCD no el indicador de error BCD de DM/EM
configuracin del autmata programa- es BCD. indirecto (A29509) si se selecciona la
ble para los errores de instruccin. opcin detener la operacin en la con-
figuracin del autmata programable
para los errores de instruccin.
Error de desbordamiento de direccin Se han insertado o eliminado ms de Se pone en ON el indicador de error
de diferencial 131.071 instrucciones de diferencial de desbordamiento de diferencial
durante la edicin online. (A29513).
Error de desbordamiento de UM Se ha realizado un intento de ejecutar Se pone en ON el indicador de desbor-
(memoria de usuario) datos de instruccin almacenados ms damiento de UM (memoria de usuario)
all de la ltima direccin de la memo- (A29516).
ria de usuario (UM) definida como rea
de almacenamiento del programa.
Error de instruccin no vlida Se ha realizado un intento de ejecutar Se pone en ON el indicador de instruc-
una instruccin no ejecutable. cin no vlida (A29514).

70
 SECCIN 3
Funciones de las instrucciones

Esta seccin describe las instrucciones que pueden utilizarse para escribir programas de usuario.

3-1 Instrucciones de entrada de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3-2 Instrucciones de salida de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
3-3 Instrucciones de control de secuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
3-4 Instrucciones de temporizador y contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
3-5 Instrucciones de comparacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
3-6 Instrucciones de transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3-7 Instrucciones de desplazamiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3-8 Instrucciones de aumento o disminucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3-9 Instrucciones matemticas de smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3-10 Instrucciones de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3-11 Instrucciones de operaciones lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3-12 Instrucciones matemticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3-13 Instrucciones matemticas de coma flotante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin (slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) 114
3-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3-16 Instrucciones de control de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3-17 Instrucciones de subrutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3-18 Instrucciones de control de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de impulsos (slo en CJ1M-CPU22/23) 129
3-20 Instrucciones de paso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3-22 Instrucciones de comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3-23 Instrucciones de red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3-24 Instrucciones de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3-25 Instrucciones de visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-26 Instrucciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3-27 Instrucciones de depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3-28 Instrucciones de diagnstico de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3-29 Otras instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3-30 Instrucciones de programacin de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3-32 Instrucciones de control de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

71
Instrucciones de entrada de secuencia Seccin 3-1

3-1 Instrucciones de entrada de secuencia

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin
Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
LOAD Barra de Indica un inicio lgico y crea una condicin de ejecucin ON/OFF basada
LD bus en el estado ON/OFF del bit de operando especificado. Opcional
@LD
%LD
!LD
!@LD
!%LD Punto de
inicio de
bloque

LOAD NOT Indica un inicio lgico y crea una condicin de ejecucin ON/OFF basada
LD NOT Barra en la inversin del estado ON/OFF del bit de operando especificado. Opcional
@LD NOT de bus
%LD NOT
!LD NOT
!@LD NOT
!%LD NOT
Punto de
Slo las CPUs de inicio de
CS1-H, CJ1-H o
CJ1M: @LD NOT bloque
%LD NOT
!@LD NOT
!%LD NOT
AND Realiza una operacin AND lgica del estado del bit de operando
AND especificado y la condicin de ejecucin actual. Obligatorio
@AND
%AND
!AND
!@AND
!%AND
AND NOT Invierte el estado del bit de operando especificado y realiza una operacin
AND NOT AND lgica con la condicin de ejecucin actual. Obligatorio
@AND NOT
%AND NOT
!AND NOT
!@AND NOT
!%AND NOT
Slo las CPUs de
CS1-H, CJ1-H o
CJ1M: @AND
NOT
%AND NOT
!@AND NOT
!%AND NOT
OR Barra de bus Realiza una operacin OR lgica del estado ON/OFF del bit de operando
OR especificado y la condicin de ejecucin actual. Obligatorio
@OR
%OR
!OR
!@OR
!%OR

OR NOT Invierte el estado del bit especificado y realiza una operacin OR lgica
Barra de bus con la condicin de ejecucin actual.
OR NOT Obligatorio
@OR NOT
%OR NOT
!OR NOT
!@OR NOT
!%OR NOT
Slo las CPUs de
CS1-H, CJ1-H o
CJ1M: @OR NOT
%OR NOT
!@OR NOT
!%OR NOT

72
Instrucciones de entrada de secuencia Seccin 3-1

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
AND LOAD Bloque lgico Bloque lgico Ejecuta una AND lgica entre bloques lgicos.
AND LD Obligatorio
LD
hasta Bloque lgico A

LD

hasta Bloque lgico B

AND LD Conexin en serie entre el bloque lgico A y

el bloque lgico B.
OR LOAD Ejecuta una OR lgica entre bloques lgicos.
Bloque lgico
OR LD Obligatorio
Bloque lgico LD
hasta Bloque lgico A

LD
hasta Bloque lgico B

OR LD Conexin en paralelo entre el bloque

lgico A y el bloque lgico B.
NOT Invierte la condicin de ejecucin.
NOT NOT(520) Obligatorio
520
CONDITION ON UP(521) pone en ON la condicin de ejecucin durante un ciclo cuando
UP UP(521) la condicin de ejecucin pasa de OFF a ON. Obligatorio
521
CONDITION OFF DOWN(522) pone en ON la condicin de ejecucin durante un ciclo
DOWN DOWN(522) cuando la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF. Obligatorio
522
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) y OR TST(350) se utilizan en el programa
TST(350) como LD, AND y OR; la condicin de ejecucin est en ON cuando el bit
LD TST Opcional
350 especificado del canal especificado est en ON y en OFF cuando el bit
S est en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Nmero de Bit
BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) y OR TST(351) se utilizan en el programa
LD TSTN TSTN(351) como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condicin de ejecucin est en Opcional
OFF cuando el bit especificado del canal especificado est en ON y en ON
351 S cuando el bit est en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Nmero de Bit
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) y OR TST(350) se utilizan en el programa
AND TST(350)
AND TST como LD, AND y OR; la condicin de ejecucin est en ON cuando el bit Obligatorio
350 especificado del canal especificado est en ON y en OFF cuando el bit
S est en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Nmero de Bit

73
Instrucciones de salida de secuencia Seccin 3-2

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) y OR TST(351) se utilizan en el programa
AND TSTN AND TSTN(351) como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condicin de ejecucin est en Obligatorio
351 OFF cuando el bit especificado del canal especificado est en ON y en
S ON cuando el bit est en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Nmero de Bit
BIT TEST LD TST(350), AND TST(350) y OR TST(350) se utilizan en el programa
TST(350) como LD, AND y OR; la condicin de ejecucin est activada (ON) cuando Obligatorio
OR TST
350 el bit especificado del canal especificado est en ON y desactivada (OFF)
S cuando el bit est en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Nmero de Bit
BIT TEST LD TSTN(351), AND TSTN(351) y OR TST(351) se utilizan en el programa
TSTN(351) como LD, NOT, AND NOT y OR NOT; la condicin de ejecucin est en
OR TSTN Obligatorio
OFF cuando el bit especificado del canal especificado est en ON y en ON
351 S cuando el bit est en OFF.
N
S: Canal fuente
N: Nmero de Bit

3-2 Instrucciones de salida de secuencia

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin
Cdigo Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
OUTPUT Enva el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento lgico al bit Salida
OUT especificado. Obligatorio
!OUT

OUTPUT NOT Invierte el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento lgico y lo Salida
OUT NOT enva al bit especificado. Obligatorio
!OUT NOT

KEEP Salida
S (Set) KEEP(011) Funciona como rel de enclavamiento.
KEEP Obligatorio
!KEEP B Set
011 R (Reset)

B: Bit
Reset

Condicin de
ejecucin de S

Condicin de
ejecucin de R

Estado de B

74
Instrucciones de salida de secuencia Seccin 3-2

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
DIFFERENTIATE DIFU(013) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando
Salida
UP DIFU(013) Obligatorio
la condicin de ejecucin pasa de OFF a ON (flanco de subida).
DIFU B
!DIFU
013 B: Bit Condicin de ejecucin

Estado de B

Un ciclo

DIFFERENTIATE DIFU(014) pone en ON el bit designado durante un ciclo cuando Salida

DOWN DIFD(014) Obligatorio
la condicin de ejecucin pasa de ON a OFF (flanco de bajada).
DIFD B
!DIFD
014 B: Bit Condicin de ejecucin

Estado de B
Un ciclo

SET SET pone el bit de operando en ON cuando la condicin de Salida

SET SET ejecucin est en ON. Obligatorio
@SET B
%SET Condicin de
!SET ejecucin de SET
!@SET B: Bit
!%SET
Estado de B
RESET RSET pone el bit de operando en OFF cuando la condicin de Salida
RSET RSET ejecucin est en ON. Obligatorio
@RSET B
%RSET Condicin de ejecucin
!RSET de RSET
!@RSET B: Bit
!%RSET
Estado de B
MULTIPLE BIT Salida
SET SETA(530) pone en ON el nmero especificado de bits consecutivos.
SETA(530) Obligatorio
SETA
@SETA D
530 N1
Los bits N2 se
N2 seleccionan en 1
(ON).
D: Canal de
comienzo
N1: Bit de comienzo
N2: Nmero de
bits
MULTIPLE BIT Salida
RESET RSTA(531) RSTA(530) pone en OFF el nmero especificado de bits consecutivos.
Obligatorio
RSTA D
@RSTA
531 N1
Los bits N2 se
N2 restablecern a 0
D: Canal de (OFF).
comienzo
N1: Bit
de comienzo
N2: Nmero de
bits

75
Instrucciones de salida de secuencia Seccin 3-2

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
SINGLE BIT SET SETB(532) activa el bit especificado en el canal especificado cuando la Salida
(slo en CS1-H, SETB(532) condicin de ejecucin est en ON. Obligatorio
CJ1-H, CJ1M o A diferencia de la instruccin SET, SETB(532) puede utilizarse para poner
CS1D) D a ON un bit en un canal de DM o EM.
SETB N
@SETB
!SETB
D: Direccin de canal
532
N: Nmero de Bit
SINGLE BIT RSTB(533) pone en OFF el bit especificado en el canal especificado cuando Salida
RESET RSTB(533) la condicin de ejecucin est en ON. Obligatorio
(slo en CS1-H, A diferencia de la instruccin RSET, RSTB(533) puede utilizarse para poner
CJ1-H, CJ1M o D a OFF un bit en un canal de DM o EM.
CS1D)
RSTB
N
@RSTB
!RSTB D: Direccin de canal
533 N: Nmero de Bit
SINGLE BIT OUTB(534) enva el resultado (condicin de ejecucin) del procesamiento Salida
OUTPUT OUTB(534) lgico al bit especificado. Obligatorio
(slo en CS1-H, A diferencia de la instruccin OUT, OUTB(534) puede utilizarse para
CJ1-H, CJ1M o D controlar un bit en un canal de DM o EM.
CS1D)
N
OUTB
@OUTB
!OUTB D: Direccin de canal
534 N: Nmero de Bit

76
Instrucciones de control de secuencia Seccin 3-3

3-3 Instrucciones de control de secuencia

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
END Indica el final de un programa. Salida
END(001)
END END(001) completa la ejecucin de un programa para ese ciclo. Opcional
001 No se ejecutarn instrucciones que se hayan escrito despus de
END(001). La ejecucin pasa al programa con el siguiente nmero
de tarea. Cuando el programa que se est ejecutando tiene el
nmero de tarea ms alto del programa, END(001) marca el final
del programa principal global.

Tarea 1 Programa A

Al siguiente nmero
de tarea

Tarea 2 Programa B

Al siguiente nmero
de tarea

Tarea n Programa Z

Final del programa

principal

Refresco de E/S

NO OPERATION Esta instruccin no tiene funcin. (No se ejecuta procesamiento para Salida
NOP NOP(000)). Opcional
000
INTERLOCK Enclava todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la Salida
IL IL(002) condicin de ejecucin para IL(002) est en OFF. IL(002) e Obligatorio
002 ILC(003) se suelen utilizar en parejas.
Condicin Condicin
de ejecucin de ejecucin
Condicin de ON OFF
ejecucin

Ejecucin Salidas
Seccin enclavada normal enclavadas.
del programa

77
Instrucciones de control de secuencia Seccin 3-3

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
INTERLOCK Bloquea todas las salidas entre IL(002) e ILC(003) cuando la condicin de Salida
CLEAR ILC(003) ejecucin para IL(002) est en OFF. IL(002) e ILC(003) se suelen utilizar en Opcional
ILC parejas.
003
JUMP Si la condicin de ejecucin de JMP(004) es OFF, la ejecucin del Salida
JMP JMP(004) programa salta directamente a la primera JME(005) del programa con Obligatorio
004 N el mismo nmero de salto. JMP(004) y JME(005) se utilizan en parejas.

N: Nmero de salto Condicin de ejecucin

Instrucciones
saltadas

Las instrucciones de esta

seccin no se ejecutan y
el estado de salida se
Instrucciones mantiene. El tiempo de
ejecutadas ejecucin de estas
instrucciones se elimina.

JUMP END Indica el final de una salto iniciado por JMP(004) o CJP(510). Salida
JME JME(005) Opcional
005 N
N: Nmero de salto

CONDITIONAL La operacin de CJP(510) es bsicamente la opuesta a JMP(004). Salida

JUMP CJP(510) Obligatorio
Si la condicin de ejecucin para CJP(510) es ON, la ejecucin del
CJP N programa salta directamente al primer JME(005) del programa con
510
N: Nmero de salto el mismo nmero de salto. CJP(004) y JME(005) se utilizan en parejas.
Condicin Condicin
de ejecucin de ejecucin
OFF ON
Instrucciones
saltadas

Las instrucciones de esta

seccin no se ejecutan y
Instrucciones el estado de salida se
ejecutadas mantiene. El tiempo de
ejecucin de estas
instrucciones se elimina.

CONDITIONAL Salida
JUMP CJPN(511) La operacin de CJPN(511) es casi idntica a JMP(004). Si la condicin
Opcional
CJPN de ejecucin para CJP(004) est en OFF, la ejecucin del programa
N
salta directamente al primer JME(005) del programa con el mismo
511
N: Nmero de salto nmero de salto. CJP(004) y JME(005) se utilizan en parejas.
Condicin Condicin
de ejecucin de ejecucin
ON OFF
Instrucciones
saltadas

Las instrucciones de esta

seccin no se ejecutan y
Instrucciones el estado de salida se
ejecutadas mantiene. El tiempo de
ejecucin de estas
instrucciones se elimina.

78
Instrucciones de control de secuencia Seccin 3-3

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
MULTIPLE JUMP Si la condicin de ejecucin para JMP0(515) es OFF, todas las instruc- Salida
JMP0 JMP0(515) ciones desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se Obligatorio
515 procesan como NOP(000). Utilice JMP0(515) y JME0(516) en parejas.
No existe lmite para el nmero de parejas que se pueden utilizar en el
programa.
Condicin Condicin
de ejecucin de ejecucin
a ON a OFF Instrucciones
saltadas
Instrucciones
ejecutadas

Condicin Las instrucciones saltadas

Condicin se procesan como
de ejecucin
de ejecucin NOP(000). Los tiempos de
b ON
b OFF ejecucin de instruccin son
los mismos que NOP(000).

Instrucciones
ejecutadas

Instrucciones
saltadas

MULTIPLE JUMP Si la condicin de ejecucin para JMP0(515) es OFF, todas las instrucciones Salida
END JME0(516) desde JMP0(515) hasta el siguiente JME0(516) del programa se procesan Opcional
JME0 como NOP(000). Utilice JMP0(515) y JME0(516) en parejas. No existe lmite
516 para el nmero de parejas que se pueden utilizar en el programa.

FOR-NEXT Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un Salida

LOOPS FOR(512) nmero especificado de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan Opcional
FOR N en parejas.
512
N: Nmero de Repetido N veces
lazos

Seccin de programa repetida

BREAK LOOP Programada en un lazo FOR-NEXT para cancelar la ejecucin del Salida
BREAK(514)
BREAK lazo en una condicin de ejecucin dada. Las instrucciones restantes Obligatorio
514 del lazo se procesan como instrucciones NOP(000).
Condicin a ON
N repeticiones

Repeticiones
forzadas a
finalizar.

Procesada como
NOP(000).

FOR-NEXT Las instrucciones entre FOR(512) y NEXT(513) se repiten un nmero concreto Salida
LOOPS NEXT(513) de veces. FOR(512) y NEXT(513) se utilizan en parejas. Opcional
NEXT
513

79
Instrucciones de temporizador y contador Seccin 3-4

3-4 Instrucciones de temporizador y contador

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
TIMER Salida
TIM maneja un temporizador de disminucin con unidades de 0,1 s. El rango
TIM (BCD) de configuracin del valor seleccionado (SV) es de 0 a 999,9 s. Obligatorio
TIM
N Entrada del
temporizador
S
PV del SV
N: Nmero de
temporizador
temporizador
S: Valor
seleccionado Indicador de
finalizacin
TIMX La entrada del temporizador se pone en OFF antes de que el indicador de
(binario) TIMX(550) finalizacin se ponga en ON.
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o N Entrada del
CS1D) temporizador
S
PV del SV
N: Nmero de temporizador
temporizador
S: Valor Indicador de
seleccionado finalizacin

HIGH-SPEED Salida
TIMER TIMH(015) es un temporizador de disminucin con unidades de 10 ms.
El rango de configuracin del valor seleccionado (SV) es de 0 a 99,99 s. Obligatorio
TIMH TIMH(015)
015 Entrada del
N
(BCD) temporizador
S
PV del SV
N: Nmero de
temporizador temporizador
S: Valor
seleccionado Indicador de
finalizacin
TIMHX La entrada del temporizador se pone en OFF antes de que el
551 TIMHX(551)
indicador de finalizacin se ponga en ON.
(binario) N Entrada del
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o temporizador
S
CS1D) PV del SV
N: Nmero de temporizador
temporizador
S: Valor
seleccionado Indicador de
finalizacin

ONE-MS TIMER TMHH(540) maneja un temporizador de disminucin con unidades de 1 ms. Salida
TMHH El rango de configuracin del valor seleccionado (SV) es de 0 a 9,999 s. Obligatorio
TMHH(540)
540
(BCD) N Los cronogramas para TMHH(540) son los mismos que los dados anterior-
mente para TIMH(015).
S
N: Nmero de
temporizador
S: Valor
seleccionado

TMHHX
552 TMHHX(552)
(BCD) N
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o S
CS1D)
N: Nmero de
temporizador
S: Valor
seleccionado

80
Instrucciones de temporizador y contador Seccin 3-4

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
ACCUMULATIVE Entrada TTIM(087)
Salida
TIMER TTIM(087) es un temporizador incremental con unidades de 0,1 ms.
del tem-
El rango de configuracin del valor seleccionado (SV) es de 0 a 999,9 s. Obligatorio
TTIM porizador N
087 S
(BCD) Entrada Entrada del
de reset temporizador
N: Nmero de
temporizador PV del SV
S: Valor temporizador
seleccionado Se reanuda
la temporizacin.
TTIMX Entrada del TTIMX(555) Se mantiene
555 temporizador el PV.
N
(binario)
(slo en CS1-H, S
Indicador de
CJ1-H, CJ1M o Entrada finalizacin
CS1D) de reset

N: Nmero de Entrada de
temporizador reset
S: Valor
seleccionado

LONG TIMER Salida

TIML(542) TIML(542) es un temporizador de disminucin con unidades de
TIML 0,1 s que pueden alcanzar hasta 9.999.999,9 s (115 das aprox.). Obligatorio
542 D1
(BCD) Entrada del
D2 temporizador
S
PV del SV
D1: Indicadores temporizador
de finalizacin
D2: Canal de PV
S: Canal de SV
Indicador de
finalizacin
TIMLX (Bit 00 de D1)
553 TIMLX(553)
(binario)
(slo en CS1-H, D1
CJ1-H, CJ1M o D2
CS1D)
S

D1: Indicador de
finalizacin
D2: Canal de PV
S: Canal de SV

81
Instrucciones de temporizador y contador Seccin 3-4

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
MULTI-OUTPUT MTIM(543) es un temporizador de 0,1 s con 8 SV independientes e
Salida
TIMER MTIM(543) Obligatorio
indicadores de finalizacin. El rango de seleccin para el valor
MTIM D1 seleccionado (SV) es 0 a 999,9 s.
543 PV del temporizador
(BCD) D2 D2
S
SV del temporizador D1 bits
D1: Indicadores
de finalizacin S 0
D2: Canal de PV
S: Primer canal S+1
de SV
S+2
MTIMX hasta
554 MTIMX(554) a
(binario) D1
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o D2 Entrada del
CS1D) temporizador
S
D1: Indicadores SV 7
de finalizacin a
D2: Canal de PV SV 2
S: Primer canal PV del
de SV temporizador (D2) SV 1

SV 0
0
Bit 7
Indicadores a
de finalizacin (D1) Bit 2

Bit 1

Bit 0
COUNTER CNT opera un contador descendente. El rango de seleccin para Salida
Entra- CNT
CNT da de el valor seleccionado (SV) es 0 a 9.999. Obligatorio
(BCD) contaje N
S Entrada de contaje
Entrada
de
reset
N: Nmero Entrada de reset
de contador
S: Valor
seleccionado PV del contador SV
CNTX Entrada
CNTX(546)
546 de contaje
(binario) N
(slo en CS1-H, Indicador de
CJ1-H, CJ1M o S
finalizacin
CS1D) Entrada
de reset
N: Nmero de
contador
S: Valor
seleccionado

82
Instrucciones de temporizador y contador Seccin 3-4

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
REVERSIBLE Entrada CNTR(012) opera un contador reversible. Salida
COUNTER CNTR(012)
de Obligatorio
CNTR aumento N
012 Entrada S
de dis- Entrada de aumento
(BCD) minucin
Entrada
de reset
Entrada de disminucin
N: Nmero de
contador
S: Valor
seleccionado
PV del contador
CNTRX Entrada de
548 aumento CNTRX(548)
(binario) N
(slo en CS1-H, SV
Entrada S PV del contador
CJ1-H, CJ1M o de dis-
CS1D) minucin
Entrada +1
de reset

N: Nmero de Indicador de finalizacin

contador
S: Valor
seleccionado

SV 1
PV del contador

Indicador de finalizacin

RESET TIMER/ Restablece los temporizadores o contadores dentro del rango especificado de Salida
COUNTER CNR(545) nmeros de temporizador o contador. Establece el valor seleccionado (SV) Obligatorio
CNR hasta un mximo de 9999.
N1
@CNR
545 N2
(BCD)
N1: Primer nmero
del rango
N2: ltimo nmero
del rango

CNRX
@CNRX CNRX(547)
547 N1
(binario)
(slo en CS1-H, N2
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) N1: Primer nmero
del rango
N2: ltimo nmero
del rango

83
Instrucciones de comparacin Seccin 3-5

3-5 Instrucciones de comparacin

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
Comparacin
de smbolos Smbolo y opciones Las instrucciones de comparacin de smbolos (sin signo) comparan
dos valores (constantes y/o el contenido de canales concretos) en LD:
(sin signo) Opcional
LD, AND, OR + =, S1 datos binarios de 16 bits y crean una condicin de ejecucin ON si AND, OR:
<>, <, <=, >, >= la condicin de comparacin es verdadera. Existen tres tipos de Obligatorio
S2 instrucciones de comparacin de smbolos, LD (LOAD), AND, y OR.
300 (=)
305 (<>) S1: Datos de LD Condicin de ejecucin ON si el resultado
310 (<) de la comparacin es verdadero.
315 (<=) comparacin 1
S2: Datos de <
320 (>)
325(>=) comparacin 2

Condicin de ejecucin
AND ON si el resultado de la
comparacin es verdadero.
<

OR

<

Condicin de ejecucin ON si el resultado

de la comparacin es verdadero.

Comparacin S1: Datos de Las instrucciones de comparacin de smbolos (dos canales, sin signo) compa-
de smbolos comparacin 1 ran dos valores (constantes y/o el contenido de los datos de dos canales espe- LD:
(dos canales, S2: Datos de cificados) en datos binarios de 32 bits sin signo y crean una condicin de Opcional
sin signo) ejecucin ON si la condicin de comparacin es verdadera. Existen tres tipos AND, OR:
comparacin 2 de instrucciones de comparacin de smbolos, LD (LOAD), AND y OR.
LD, AND, OR + =, Obligatorio
<>, <, <=, >, >= +
L
301 (=)
306 (<>)
311 (<)
316 (<=)
321 (>)
326 (>=)
Comparacin S1: Datos de Las instrucciones de comparacin de smbolos (con signo) comparan dos valo-
de smbolos comparacin 1 res (constantes y/o el contenido de canales especificados) en datos binarios de LD:
(con signo) S2: Datos de 16 bits con signo (hexadecimales de 4 dgitos) y crean una condicin de ejecu- Opcional
LD, AND, OR + =, cin ON si la condicin de comparacin es verdadera. Existen tres tipos de ins- AND, OR:
comparacin 2 trucciones de comparacin de smbolos, LD (LOAD), AND y OR.
<>, <, <=, >, >= Obligatorio
+S
302 (=)
307 (<>)
312 (<)
317 (<=)
322 (>)
327 (>=)

84
Instrucciones de comparacin Seccin 3-5

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
Comparacin S1: Datos de Las instrucciones de comparacin de smbolos (dos canales, con signo) compa-
de smbolos comparacin 1 ran dos valores (constantes y/o el contenido de los datos de dos canales espe- LD: Opcio-
(dos canales, S2: Datos de cificados) en datos binarios de 32 bits con signo (hexadecimales de 8 dgitos) y nal
con signo) crean una condicin de ejecucin ON si la condicin de comparacin es verda- AND, OR:
comparacin 2 dera. Existen tres tipos de instrucciones de comparacin de smbolos, LD
LD, AND, OR + =, Obligatorio
<>, <, <=, >, >= (LOAD), AND y OR.
+SL
303 (=)
308 (<>)
313 (<)
318 (<=)
323 (>)
328 (>=)
UNSIGNED Compara dos valores binarios sin signo (constantes y/o el contenido Salida
COMPARE CMP(020)
de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores aritmticos Obligatorio
CMP del rea auxiliar.
!CMP S1
020 S2 Comparacin binaria
sin signo
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de Indicadores aritmticos
comparacin 2 (>, >=, =, <=, <, <>)

DOUBLE Compara dos valores binarios sin signo dobles (constantes y/o el Salida
UNSIGNED CMPL(060) contenido de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores Obligatorio
COMPARE aritmticos del rea auxiliar.
CMPL S1
Comparacin binaria
060 S2 sin signo
S1+1 S2+1
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de Indicadores aritmticos
comparacin 2 (>, >=, =, <=, <, <>)

SIGNED BINARY Compara dos valores binarios con signo (constantes y/o el contenido Salida
COMPARE CPS(114) de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores aritmticos Obligatorio
CPS del rea auxiliar.
!CPS S1
114 Comparacin binaria
S2 con signo
S1: Datos de
comparacin 1
S2: Datos de Indicadores aritmticos
comparacin 2 (>, >=, =, <=, <, <>)

DOUBLE Compara dos valores binarios con signo dobles (constantes y/o el Salida
SIGNED BINARY CPSL(115) Obligatorio
COMPARE contenido de canales concretos) y enva el resultado a los indicadores
S1 aritmticos del rea auxiliar.
CPSL
115 Comparacin binaria
S2
con signo
S1: Datos de S1+1 S2+1
comparacin 1
S2: Datos de
comparacin 2 Indicadores aritmticos
(>, >=, =, <=, <, <>)

MULTIPLE Compara 16 canales consecutivos con otros 16 canales consecutivos Salida

COMPARE MCMP(019)
y pone en ON el bit correspondiente del canal de resultado si los Obligatorio
MCMP contenidos de los canales no son iguales.
@MCMP S1
019 Comparacin R
S2
0: Canales
R iguales.
1: Canales
S1: Primer canal distintos.
del juego 1
S2: Primer canal
del juego 2
R: Canal de
resultado

85
Instrucciones de comparacin Seccin 3-5

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
TABLE Compara los datos fuente con los contenidos de 16 canales Salida
COMPARE TCMP(085)
consecutivos y pone en ON el bit correspondiente del canal de Obligatorio
TCMP resultado si los contenidos de los canales son iguales.
@TCMP S
085 Comparacin R
T
1: Datos
R iguales.
0: Datos
S: Datos fuente distintos.
T: Primer canal
de la tabla
R: Canal de resultado

UNSIGNED Compara los datos fuente con 16 rangos (definidos por 16 lmites Salida
BLOCK BCMP(068) inferiores y 16 superiores) y pone en ON el bit correspondiente en Obligatorio
COMPARE el canal de resultado si los datos fuente estn dentro del rango.
BCMP S
@BCMP Rangos 1: En el rango
068 T 0: Fuera del rango
R Lmite inferior Lmite superior R
T a T+1 0
S: Datos fuente
T: Primer canal a T+3 1
Datos fuente T+2
de la tabla
R: Canal de S
resultado
T+28 a T+29 14
T+30 a T+31 15

EXPANDED Compara los datos fuente con hasta 256 rangos (definidos por lmites inferiores Salida
BLOCK BCMP2(502) y superiores) y activa el bit correspondiente en el canal de resultado si los datos Obligatorio
COMPARE fuente estn dentro del rango. 127
S
BCMP2
@BCMP2 T 1: En el rango
502 T N n=255 mx. 0: Fuera del rango
(slo en CJ1M) R D Bit
T+1 Rango 0 A Rango 0 B T+2 0
S: Datos fuente
T: Primer canal Datos fuente T+3 Rango 1 A Rango 1 B T+4 1
del bloque S
R: Canal de
resultado D+15 mx.
T+2N+1 Rango N A Rango N B T+2N+2

Nota: A puede ser menor

que o igual que B o
mayor que B.

86
Instrucciones de comparacin Seccin 3-5

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
AREA RANGE Compara el valor binario sin signo de 16 bits de CD (contenidos de canal Salida
COMPARE ZCP(088) o constante ) con el rango definido por LL y UL y enva el resultado a los Obligatorio
(slo en CS1-H, CD indicadores aritmticos del rea auxiliar.
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) LL
ZCP UL
@ZCP
088 CD: Compara
datos (1 canal)
LL: Lmite inferior
del rango
UL: Lmite superior
del rango

DOUBLE AREA Compara el valor binario sin signo de 32 bits de CD y CD+1 (contenidos de Salida
RANGE COM- ZCPL(116) canal o constante ) con el rango definido por LL y UL y enva el resultado a Obligatorio
PARE CD los indicadores aritmticos del rea auxiliar.
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o LL
CS1D)
ZCPL UL
@ZCPL
CD: Compara
116 datos (2 canales)
LL: Lmite inferior
del rango
UL: Lmite superior
del rango

87
Instrucciones de transferencia de datos Seccin 3-6

3-6 Instrucciones de transferencia de datos

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin
Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
MOVE Transfiere un canal de datos al canal especificado. Salida
MOV MOV(021) Obligatorio
@MOV S Canal fuente
!MOV
!@MOV D
021
S: Fuente
D: Destino Estado del bit:
no modificado.

Canal de destino

DOUBLE MOVE Transfiere dos canales de datos a los canales especificados. Salida
MOVL MOVL(498) Obligatorio
S S+1
@MOVL
S
498
D
Estado del bit
S: Primer canal no modificado.
fuente
D: Primer canal D D+1
de destino

MOVE NOT Transfiere el complemento de un canal de datos al canal especificado. Salida

MVN MVN(022) Obligatorio
@MVN Canal fuente
S
022
D
S: Fuente
D: Destino Estado del bit:
invertido.

Canal de destino

DOUBLE MOVE Transfiere el complemento de dos canales de datos al canal especificado. Salida
NOT MVNL(499)
S S+1
Obligatorio
MVNL S
@MVNL
499 D
S: Primer canal Estado del bit
fuente invertido.
D: Primer canal D D+1
de destino

MOVE BIT Salida

MOVB(082) Transfiere el bit especificado.
MOVB Obligatorio
@MOVB
S
082
C
D

S: Canal o datos
fuente
C: Canal de control
D: Canal de destino

88
Instrucciones de transferencia de datos Seccin 3-6

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
MOVE DIGIT Transfiere los dgitos especificados. (Cada dgito se compone de 4 bits). Salida
MOVD MOVD(083) Obligatorio
@MOVD S
083
C
D
S: Canal o datos
fuente
C: Canal de control
D: Canal de destino

MULTIPLE BIT Transfiere el nmero especificado de bits consecutivos. Salida

TRANSFER XFRB(062) Obligatorio
XFRB C
@XFRB
062 S
D
C: Canal de control
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino

BLOCK Transfiere el nmero especificado de canales consecutivos. Salida

TRANSFER XFER(070) Obligatorio
XFER N
@XFER
070 S N canales
hasta hasta
D
S+(N-1) D+(N-1)
N: Nmero de
canales
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
BLOCK SET Salida
BSET(071) Copia el mismo canal en un rango de canales consecutivos.
BSET Obligatorio
@BSET Canal fuente Canales de destino
S
071 St
St
E

S: Canal fuente
St: Canal de inicio
E: Canal de fin
E

DATA Intercambia el contenido de los dos canales especificados. Salida

EXCHANGE XCHG(073)
Obligatorio
XCHG E1 E1 E2
@XCHG
073 E2
E1: Primer canal
de intercambio
E2: Segundo canal
de intercambio

89
Instrucciones de transferencia de datos Seccin 3-6

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE DATA Intercambia el contenido de un par de canales Salida
EXCHANGE XCGL(562) Obligatorio
consecutivos con otro par.
XCGL E1
@XCGL E1 E1+1 E2 E2+1
562 E2
E1: Primer canal
de intercambio
E2: Segundo canal
de intercambio

SINGLE WORD Salida

DISTRIBUTE Transfiere el canal fuente a un canal de destino, que se calcula
aadiendo un valor de desplazamiento a la direccin base. Obligatorio
DIST DIST(080)
@DIST
S S Bs Of
080
Bs
Of

S: Canal fuente
Bs: Direccin
base de destino
Of: Desplazamiento Bs+n

DATA COLLECT Salida

COLL(081) Transfiere el canal fuente (que se calcula aadiendo un valor de
COLL desplazamiento a la direccin base) a un canal de destino. Obligatorio
@COLL Bs
081 Bs Of
Of
D

Bs: Direccin Bs+n

base fuente
Of: Desplazamiento
D: Canal de
destino
MOVE TO Establece la direccin de memoria del PLC del canal, bit o el indicador Salida
REGISTER de finalizacin del temporizador/contador especificado del registro de Obligatorio
MOVR(560)
MOVR ndice especificado. Utilice MOVRW(561) para seleccionar la direccin
@MOVR S de memoria del PLC de un PV de temporizador o contador, en un
560 registro de ndice.
D Direccin de memoria de E/S de S
S: Fuente
(canal o bit
deseado)
D: Destino
(registro de ndice)
Registro de ndice

MOVE TIMER/ Selecciona la direccin de memoria del PLC del PV del temporizador o contador especificado en Salida
COUNTER PV TO MOVRW(561) el registro de ndice especificado. Utilice MOVR(560) para seleccionar la direccin de memoria Obligatorio
REGISTER del PLC de un canal, bit o indicador de finalizacin de temporizador o contador en un registro de
MOVRW S ndice.
@MOVRW D Direccin de memoria de E/S de S
561
S: Fuente
(nmero de TC Slo PV de temporizador/
deseado) contador
D: Destino Registro de ndice
(registro de ndice)

90
Instrucciones de desplazamiento de datos Seccin 3-7

3-7 Instrucciones de desplazamiento de datos

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin
Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SHIFT REGISTER Opera un registro de desplazamiento. Salida
Entrada
SFT de datos SFT(010) E St+1, St+2 St Obligatorio
Entrada
010 de des- St
plazamiento
Entrada
de reset E
Perdido Estado de la entrada de
datos para cada entrada
St: Canal de inicio de desplazamiento
E: Canal de fin
REVERSIBLE Salida
SHIFT REGISTER SFTR(084) Crea un registro de desplazamiento que desplaza datos hacia
la derecha o hacia la izquierda. Obligatorio
SFTR C
@SFTR
084 St
E St Entrada
E de
datos
C: Canal de control Direccin
St: Canal de inicio E St de despla-
Entrada zamiento
E: Canal de fin de datos

ASYNCHRO- Desplaza todos los datos de canal que no sean cero dentro del Salida
NOUS SHIFT ASFT(017) Obligatorio
REGISTER rango de canales especificados hacia
St o hacia E, reemplazando los datos
ASFT C
de canales 0000Hex.
@ASFT
St
017
E St Direccin de
desplazamiento
C: Canal de control Desplazar Desplazamiento
St: Canal de inicio habilitado
Borradas
E: Canal de fin
Desplazar

St

Datos no cero

Datos cero
E

WORD SHIFT Desplaza datos entre St y E en unidades de canal. Salida

WSFT(016)
WSFT Obligatorio
@WSFT E St
S
016 Perdido
St
E

C: Canal de control
St: Canal de inicio
E: Canal de fin

ARITHMETIC Salida
SHIFT LEFT ASL(025) Desplaza el contenido de Wd un bit hacia la izquierda.
Obligatorio
ASL Wd
@ASL
025 Wd: Canal
15 0

91
Instrucciones de desplazamiento de datos Seccin 3-7

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE SHIFT Desplaza el contenido de Wd y Wd+1 un bit hacia la izquierda. Salida
LEFT ASLL(570) Obligatorio
ASLL Wd+1 Wd
@ASLL Wd
570 Wd: Canal

ARITHMETIC Salida
SHIFT RIGHT ASR(026) Desplaza el contenido de Wd un bit hacia la derecha.
Obligatorio
ASR
@ASR Wd
026 Wd: Canal

DOUBLE SHIFT Desplaza el contenido de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha. Salida

RIGHT ASRL(571) Obligatorio
ASRL Wd Wd+1 Wd
@ASRL
571 Wd: Canal

ROTATE LEFT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la izquierda, Salida
ROL ROL(027) Obligatorio
incluyendo el indicador de acarreo (CY).
@ROL Wd
027
Wd: Canal

DOUBLE Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda, Salida

ROTATE LEFT ROLL(572)
incluyendo el indicador de acarreo (CY). Obligatorio
ROLL Wd
@ROLL Wd+1 Wd
572 Wd: Canal

ROTATE LEFT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la izquierda, sin incluir Salida
WITHOUT RLNC(574) Obligatorio
CARRY el indicador de acarreo (CY).
RLNC Wd Wd
@RLNC
Wd: Canal
574

DOUBLE Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la izquierda, Salida

ROTATE LEFT RLNL(576) Obligatorio
WITHOUT sin incluir el indicador de acarreo (CY).
CARRY Wd Wd+1 Wd
RLNL
@RLNL Wd: Canal
576
ROTATE RIGHT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la derecha, incluyendo Salida
ROR ROR(028) el indicador de acarreo (CY). Obligatorio
@ROR Wd Wd+1 Wd
028
Wd: Canal

DOUBLE Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 un bit hacia la derecha, Salida

ROTATE RIGHT RORL(573) Obligatorio
incluyendo el indicador de acarreo (CY).
RORL Wd
@RORL Wd+1 Wd
573 Wd: Canal

92
Instrucciones de desplazamiento de datos Seccin 3-7

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
ROTATE RIGHT Desplaza todos los bits de Wd un bit hacia la derecha, sin incluir el Salida
WITHOUT RRNC(575) Obligatorio
CARRY indicador de acarreo (CY). El contenido del bit situado ms la derecha
Wd de Wd se desplaza hacia el bit situado ms a la izquierda y al indicador
RRNC de acarreo (CY).
@RRNC
Wd: Canal
575
Wd

DOUBLE Desplaza todos los bits de Wd y Wd +1 hacia la derecha, sin incluir el

Salida
ROTATE RIGHT RRNL(577) Obligatorio
indicador de acarreo (CY). El contenido del bit situado ms la derecha de
WITHOUT Wd +1 se desplaza hacia el bit situado ms a la izquierda de Wd y al
CARRY Wd
indicador de acarreo (CY).
RRNL Wd+1 Wd
@RRNL Wd: Canal
577

ONE DIGIT SHIFT Salida

LEFT SLD(074) Desplaza los datos un dgito (4 bits) hacia la izquierda. Obligatorio
SLD E S t
St
@SLD
074 E Perdido

St: Canal de inicio

E: Canal de fin
ONE DIGIT SHIFT Salida
RIGHT SRD(075) Desplaza los datos un dgito (4 bits) hacia la derecha.
E S t Obligatorio
SRD St
@SRD Perdido
075 E
St: Canal de inicio
E: Canal de fin

SHIFT N-BIT Desplaza el nmero especificado de bits hacia la izquierda. Salida

DATA LEFT NSFL(578) Obligatorio
NSFL
@NSFL D
578 C
N

D: Canal de comienzo Desplaza un bit hacia

N-1 bit la izquierda
para desplazamiento
C: Bit de comienzo
N: Longitud de datos
de desplazamiento
N-1 bit

SHIFT N-BIT Desplaza el nmero especificado de bits hacia la derecha. Salida

DATA RIGHT NSFR(579) Obligatorio
NSFR D
@NSFR
579 C
N
Desplaza un bit hacia
la derecha
D: Canal de comienzo N-1 bit
para desplazamiento
C: Bit de comienzo
N: Longitud de datos
de desplazamiento
N-1 bit

93
Instrucciones de desplazamiento de datos Seccin 3-7

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SHIFT N-BITS Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida
LEFT NASL(580) Obligatorio
izquierda, en funcin del nmero especificado de bits.
NASL D
@NASL
580 C
D: Canal de Desplazar n bits
desplazamiento
C: Canal de control

Contenido de "a" o "0"

desplazado
Perdido

N bits

DOUBLE SHIFT Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida
N-BITS LEFT NSLL(582) Obligatorio
izquierda, en funcin del nmero especificado de bits.
NSLL
@NSLL D
582 C
Desplazar n bits
D: Canal de
desplazamiento
C: Canal de control Contenido de
"a" o "0"
desplazado
Perdido

N bits

SHIFT N-BITS Desplaza los 16 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida
RIGHT NASR(581) Obligatorio
derecha, en funcin del nmero especificado de bits.
NASR
@NASR D
581 C
Contenido de "a"
D: Canal de o "0" desplazado
desplazamiento Perdido
C: Canal de control
N bits

DOUBLE SHIFT Desplaza los 32 bits especificados de los datos de canal hacia la Salida
N-BITS RIGHT NSRL(583) derecha, en funcin del nmero Obligatorio
NSRL especificado de bits.
@NSRL D
583 C Desplazar n bits

D: Canal de
desplazamiento Contenido de
C: Canal de control "a" o "0"
desplazado Perdido

94
Instrucciones de aumento o disminucin Seccin 3-8

3-8 Instrucciones de aumento o disminucin

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
INCREMENT Aumenta el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal especificado en 1. Salida
BINARY ++(590) Obligatorio
++ Wd Wd
@++ Wd
590 Wd: Canal

DOUBLE INCRE- Aumenta el contenido hexadecimal de 8 dgitos del canal especificado en 1. Salida
MENT BINARY ++L(591) Obligatorio
++L Wd
@++L Wd+1 Wd Wd+1 Wd
591 Wd: Canal

DECREMENT Disminuye el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal especificado en 1. Salida

BINARY (592) Obligatorio

@ Wd Wd Wd
592 Wd: Canal

DOUBLE Salida
DECREMENT -L(593) Disminuye el contenido hexadecimal de 8 dgitos del canal especificado en 1. Obligatorio
BINARY
Wd
L Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@ L
Wd: Primer canal
593
INCREMENT Salida
BCD ++B(594) Aumenta el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal
especificado en 1. Obligatorio
++B
@++B Wd Wd Wd
594 Wd: Canal

DOUBLE INCRE- Aumenta el contenido hexadecimal de 8 dgitos de los canales Salida

MENT BCD ++BL(595) especificados en 1. Obligatorio
++BL
@++BL Wd
Wd+1 Wd Wd+1 Wd
595 Wd: Primer canal

DECREMENT Disminuye el contenido hexadecimal de 4 dgitos del canal Salida

BCD B(596) Obligatorio
especificado en 1.
B
@ B Wd
Wd 1 Wd
596 Wd: Canal

DOUBLE Salida
DECREMENT BL(597) Disminuye el contenido hexadecimal de 8 dgitos de los canales Obligatorio
BCD especificados en 1.
BL Wd
Wd+1 Wd Wd+1 Wd
@ BL
Wd: Primer canal
597

95
Instrucciones matemticas de smbolos Seccin 3-9

3-9 Instrucciones matemticas de smbolos

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin
Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SIGNED BINARY Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal). Salida
ADD WITHOUT +(400) Obligatorio
CARRY (Binario con signo)
Au Au
+
@+ Ad
+ Ad (Binario con signo)
400
R
CY se pondr en
Au: Canal de sumando ON cuando haya CY R (Binario con signo)
Ad: Canal de nmero acarreo.
adicional
R: Canal de resultado

DOUBLE Salida
SIGNED BINARY +L(401) .
Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales).
Obligatorio
ADD WITHOUT (Binario con signo)
CARRY Au Au+1 Au
+L Ad
@+L Ad+1 Ad (Binario con signo)
+
401 R
CY se pondr
Au: Primer canal en ON cuando CY R+1 R (Binario con signo)
de sumando 1 haya acarreo.
Ad: Primer canal
de sumando 2
R: Primer canal
de resultado

SIGNED BINARY Suma datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal) Salida
ADD WITH +C(402) Obligatorio
con el indicador de acarreo (CY).
CARRY
Au Au (Binario con signo)
+C
@+C Ad
402 Ad (Binario con signo)
R
Au: Canal de + CY
sumando 1
Ad: Canal de CY se pondr en
sumando 2 ON cuando exista
R: Canal de resultado CY R (Binario con signo)
un acarreo.

DOUBLE Suma datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales) Salida
SIGNED BINARY +CL(403) Obligatorio
con el indicador de acarreo (CY).
ADD WITH
CARRY Au Au+1 Au (Binario con signo)
+CL Ad
@+CL Ad+1 Ad (Binario con signo)
403 R
Au: Primer canal + CY
CY se pondr
de sumando 1
Ad: Primer canal en ON cuando
de sumando 2 exista un CY R+1 R (Binario con signo)
R: Primer canal de acarreo.
resultado

BCD ADD Suma datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal). Salida
WITHOUT +B(404) Obligatorio
CARRY Au (BCD)
Au
+B
@+B Ad Ad (BCD)
+
404
R
Au: Canal de CY se pondr en
ON cuando haya CY R (BCD)
sumando 1
acarreo.
Ad: Canal de
sumando 2
R: Canal de
resultado

96
Instrucciones matemticas de smbolos Seccin 3-9

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE BCD Salida
ADD WITHOUT +BL(405) Suma datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
Obligatorio
CARRY
Au Au+1 Au (BCD)
+BL
@+BL Ad Ad+1 Ad (BCD)
405 +
R
CY se pondr en
Au: Primer canal de ON cuando exista CY R+1 R (BCD)
sumando 1
Ad: Primer canal de un acarreo.
sumando 2
R: Primer canal de
resultado
BCD ADD WITH Suma datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal) con el Salida
CARRY +BC(406) indicador de acarreo (CY). Obligatorio
+BC Au Au (BCD)
@+BC
406 Ad
Ad (BCD)
R
Au: Canal de + CY
sumando 1 CY se pondr en
Ad: Canal de ON cuando haya (BCD)
sumando 2 CY R
acarreo.
R: Canal de
resultado
DOUBLE BCD Suma datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales) con el Salida
ADD WITH +BCL(407) indicador de acarreo (CY). Obligatorio
CARRY (BCD)
Au Au+1 Au
+BCL
@+BCL Ad Ad+1 Ad (BCD)
407
R
Au: Primer canal de + CY
sumando 1
Ad: Primer canal de CY se pondr en
sumando 2 ON cuando exista CY R+1 R (BCD)
R: Primer canal de un acarreo.
resultado

SIGNED BINARY Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal). Salida
SUBTRACT (410) Obligatorio
WITHOUT Mi (Binario con signo)
CARRY Mi
Su (Binario con signo)
@ Su
410 R
CY se pondr en
Mi: Canal de minuendo ON cuando exista CY R (Binario con signo)
Su: Canal de sustraendo un acarreo negativo.
R: Canal de resultado
DOUBLE Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales). Salida
SIGNED BINARY L(411) Obligatorio
SUBTRACT (Binario con signo)
WITHOUT Mi Mi+1 Mi
CARRY
Su Su+1 Su (Binario con signo)
L
@L R
411 CY se pondr
Mi: Canal de minuendo en ON cuando CY R+1 R (Binario con signo)
Su: Canal de sustraendo exista un acarreo
R: Canal de resultado negativo.
SIGNED BINARY Salida
SUBTRACT C(412) Resta datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal) con
el indicador de acarreo (CY). Obligatorio
WITH CARRY (Binario con signo)
Mi Mi
C
@C Su Su (Binario con signo)
412
R
Mi: Canal de minuendo CY
Su: Canal de sustraendo
R: Canal de resultado CY se pondr en
ON cuando exista un CY R (Binario con signo)
acarreo negativo.

97
Instrucciones matemticas de smbolos Seccin 3-9

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE Resta datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales) Salida
SIGNED BINARY CL(413) con el indicador de acarreo (CY). Obligatorio
WITH CARRY
CL Mi
@CL Mi+1 Mi (Binario con signo)
Su
413
R Su+1 Su (Binario con signo)
Mi: Canal de minuendo
Su: Canal de sustraendo CY
R: Canal de resultado CY se pondr
en ON cuando
exista un acarreo CY R+1 R (Binario con signo)
negativo.

BCD SUBTRACT Resta datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal). Salida
WITHOUT B(414) Obligatorio
CARRY Mi (BCD)
Mi
B
@B Su Su (BCD)
414
R
CY se pondr en
Mi: Canal de minuendo ON cuando exista CY R (BCD)
Su: Canal de sustraendo un acarreo.
R: Canal de resultado

DOUBLE BCD Resta datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales). Salida
SUBTRACT BL(415) Obligatorio
WITHOUT
CARRY Mi Mi +1 Mi (BCD)
BL Su
@BL Su+1 Su (BCD)
415 R
Mi: Primer canal CY se pondr en
de minuendo CY R+1 R (BCD)
Su: Primer canal ON cuando exista
de sustraendo un acarreo negativo.
R: Primer canal
de resultado

BCD SUBTRACT Resta datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (un canal) con el Salida
WITH CARRY BC(416) indicador de acarreo (CY). Obligatorio
BC
@BC Mi Mi (BCD)
416 Su
Su (BCD)
R
Mi: Canal de minuendo CY
Su: Canal de sustraendo
R: Canal de resultado CY se pondr en
CY R (BCD)
ON cuando exista un
acarreo negativo.
DOUBLE BCD Salida
SUBTRACT BCL(417) Resta datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales) con el
indicador de acarreo (CY). Obligatorio
WITH CARRY
BCL Mi Mi +1 Mi (BCD)
@BCL Su
417 Su+1 Su (BCD)
R
Mi: Primer canal CY
de minuendo
Su: Primer canal CY se pondr en
de sustraendo CY R+1 R (BCD)
ON cuando exista
R: Primer canal un acarreo negativo.
de resultado

98
Instrucciones matemticas de smbolos Seccin 3-9

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SIGNED BINARY Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo Salida
MULTIPLY *(420) de 4 dgitos. Obligatorio
* Md (Binario con signo)
@* Md
420 Mr (Binario con signo)
Mr
R
Md: Canal de
multiplicando R +1 R (Binario con signo)
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOUBLE Multiplica datos y/o constantes hexadecimales con signo de 8 dgitos. Salida
SIGNED BINARY *L(421) Obligatorio
MULTIPLY
Md Md + 1 Md (Binario con signo)
*L
@*L Mr
421 Mr + 1 Mr (Binario con signo)
R
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal R +3 R +2 R +1 R (Binario con signo)
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
UNSIGNED Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de Salida
BINARY *U(422) 4 dgitos. Obligatorio
MULTIPLY
*U Md Md (Binario sin signo)
@*U Mr
422
R Mr (Binario sin signo)
Md: Canal de
multiplicando
Mr: Canal de R +1 R (Binario sin signo)
multiplicador
R: Canal de
resultado
DOUBLE Salida
Multiplica datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dgitos.
UNSIGNED *UL(423) Obligatorio
BINARY
MULTIPLY Md Md + 1 Md (Binario sin signo)
*UL Mr
@*UL
423 R Mr + 1 Mr (Binario sin signo)
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal R+3 R+2 R+1 R (Binario sin signo)
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
BCD MULTIPLY Salida
Multiplica datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (canal nico).
*B *B(424) Obligatorio
@*B Md (BCD)
Md
424
Mr Mr (BCD)
R
Md: Canal de
multiplicando R +1 R (BCD)
Mr: Canal de
multiplicador
R: Canal de
resultado

99
Instrucciones matemticas de smbolos Seccin 3-9

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE BCD Salida
MULTIPLY *BL(425) Multiplica datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales).
Obligatorio
*BL Md
@*BL Md + 1 Md (BCD)
425 Mr
X Mr + 1 Mr (BCD)
R
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal R+3 R+2 R+1 R (BCD)
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
SIGNED BINARY Divide datos y/o constantes hexadecimales de 4 dgitos (un canal). Salida
DIVIDE /(430) Obligatorio
/ Dd Dd (Binario con signo)
@/
430 Dr
Dr (Binario con signo)
R
Dd: Canal de
dividendo R +1 R (Binario con signo)
Dr: Canal de divisor
R: Canal de Resto Cociente
resultado
DOUBLE Divide datos y/o constantes hexadecimales de 8 dgitos (dos canales). Salida
SIGNED BINARY Obligatorio
DIVIDE /L(431)
/L Dd + 1 Dd (Binario con signo)
@/L Dd
431 Dr Dr + 1 Dr (Binario con signo)
R
Dd: Primer canal
de dividendo R+3 R+2 R+1 R (Binario con signo)
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal Resto Cociente
de resultado
UNSIGNED Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 4 dgitos (un canal). Salida
BINARY DIVIDE /U(432) Obligatorio
/U Dd
@/U Dd (Binario sin signo)
432 Dr
R Dr (Binario sin signo)
Dd: Canal de
dividendo
Dr: Canal de divisor R +1 R (Binario sin signo)
R: Canal de
resultado Resto Cociente

DOUBLE Divide datos y/o constantes hexadecimales sin signo de 8 dgitos Salida
UNSIGNED /UL(433) (dos canales). Obligatorio
BINARY DIVIDE
/UL Dd Dd + 1 Dd (Binario sin signo)
@/UL
433 Dr
Dr + 1 Dr (Binario sin signo)
R
Dd: Primer canal
de dividendo R+3 R+2 R+1 R (Binario sin signo)
Dr: Primer canal
de divisor
Resto Cociente
R: Primer canal
de resultado

100
Instrucciones de conversin Seccin 3-10

Instruccin Smbolo u operando Funcin Posicin

Cdigo Condicin de
mnemotcnico ejecucin
BCD DIVIDE Divide datos y/o constantes BCD de 4 dgitos (canal nico). Salida
/B /B(434) Obligatorio
@/B Dd Dd (BCD)
434
Dr
Dr (BCD)
R
Dd: Canal de
dividendo R +1 R (BCD)
Dr: Canal de divisor
R: Canal de Resto Cociente
resultado
DOUBLE BCD Divide datos y/o constantes BCD de 8 dgitos (dos canales). Salida
DIVIDE /BL(435) Obligatorio
/BL
@/BL Dd Dd + 1 Dd (BCD)
435
Dr
Dr + 1 Dr (BCD)
R
Dd: Primer canal
de dividendo R+3 R+2 R+1 R (BCD)
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal Resto Cociente
de resultado

3-10 Instrucciones de conversin

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
BCD-TO-BINARY Convierte los datos BCD en datos binarios. Salida
BIN BIN(023) Obligatorio
@BIN S (BCD) R (BIN)
023
R
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
DOUBLE BCD- Convierte datos BCD de 8 dgitos en datos hexadecimales de
Salida
TO-DOUBLE BINL(058) Obligatorio
BINARY 8 dgitos (binarios de 32 bits).
S
BINL (BCD) R (BIN)
@BINL R
(BCD) R+1 (BIN)
058 S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
BINARY-TO-BCD Convierte un canal de datos binarios en uno de datos BCD. Salida
BCD BCD(024) Obligatorio
@BCD S (BIN) R (BCD)
024
R
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
DOUBLE Salida
BINARY-TO- BCDL(059) Convierte datos hexadecimales de 8 dgitos en datos BCD de
8 dgitos (binarios de 32 bits). Obligatorio
DOUBLE BCD S
BCDL (BIN) R (BCD)
@BCDL R (BIN) R+1 (BCD)
059 S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado

101
Instrucciones de conversin Seccin 3-10

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
2'S Calcula el complemento a 2 de un canal de datos hexadecimales. Salida
COMPLEMENT NEG(160) Obligatorio
NEG Complemento a 2
@NEG S (Complemento + 1)
160 R (S) (R)
S: Canal fuente
R: Canal de
resultado
DOUBLE 2'S Salida
COMPLEMENT Calcula el complemento a 2 de dos canales de datos hexadecimales.
Obligatorio
NEGL NEGL(161) Complemento a 2
@NEGL S (Complemento + 1)
161 (S+1, S) (R+1, R)
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
16-BIT TO 32-BIT Salida
SIGNED BINARY Expande un valor binario con signo de 16 bits a su
Obligatorio
SIGN SIGN(600) equivalente de 32 bits.
@SIGN MSB
S S
600
R
S: Canal fuente MSB = 1: MSB = 0:
R: Primer canal FFFF hex. 0000 hex.
de resultado
D+1 D
D = Contenido de S

102
Instrucciones de conversin Seccin 3-10

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DATA DECODER Lee el valor numrico del dgito especificado (o byte) en el canal fuente, Salida
MLPX MLPX(076) pone en ON el bit correspondiente en el canal de resultado (o rango de Obligatorio
@MLPX 16 canales) y pone en OFF los otros bits del canal de resultado (o rango
076 S de 16 canales). Conversin de 4 a 16 bits
C
C
R
S: Canal fuente l=1 (Convertir 2 dgitos).
C: Canal de
control
R: Primer canal n=2
de resultado (Comenzar con el segundo dgito).
Decodificacin de 4 a 16 bits
(El bit m de R se pone en ON).

R
R+1

Conversin de 8 a 256 bits

C
l =1 (Convertir 2 bytes)

n=1 (Comenzar con el primer byte).

Decodificacin de 8 a 256 bits

(El bit m de R a R+15 se pone en ON).

R+1

R+14
R+15
R+16
R+17 Se utilizan dos rangos
de 16 canales cuando
especifica 2 bytes.
R+30
R+31

103
Instrucciones de conversin Seccin 3-10

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DATA ENCODER Encuentra la posicin del primer o el ltimo bit en ON en el canal fuente Salida
DMPX DMPX(077) Obligatorio
(o el rango de 16 canales) y escribe dicho valor en el dgito (o byte)
@DMPX especificado en el canal de resultado. Conversin de 16 a 4 bits.
S
077
R C
Busca el bit de la izquierda
C (Direccin de bit ms alta)
S: Primer canal l =1 (Convertir
fuente canales).
R: Canal de
resultado
C: Canal de control

Decodificacin de 16 Bit de la izquierda Bit de la derecha

a 4 bits (La posicin
del bit de la izquierda
(m) se escribe en R).
n=2 (Comenzar con el dgito 2).

Conversin de 256 a 8 bits C

l = 0 (Convertir un rango de 16 canales).

Bit de la Bit de la
izquierda derecha

Busca el bit de la izquierda

(Direccin de bit ms alta)

Decodificacin de 256 a 8 bits

(La posicin del bit de la izquierda del
rango de 16 canales (m) se escribe en R).

n=1 (Comenzar con el byte 1).

ASCII CONVERT Convierte dgitos hexadecimales de 4 bits del canal fuente en sus Salida
ASC ASC(086) equivalentes ASCII de 8 bits. Obligatorio
@ASC Di
086 S
Di Primer dgito para convertir
D

S: Canal fuente
Di: Indicador
de dgito
D: Primer canal Nmero de
de destino dgitos (n+1)

Izquierda (1) Derecha (0)

104
Instrucciones de conversin Seccin 3-10

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
ASCII TO HEX Convierte hasta 4 bytes de datos ASCII del canal fuente en sus equivalentes Salida
HEX HEX(162) Obligatorio
hexadecimales y escribe estos dgitos en el canal de destino especificado.
@HEX
S C: 0021
162
Di Di
D Primer byte que se va a convertir

S: Primer canal Izquierda (1) Derecha (0)

fuente
Di: Indicador
de dgito
D: Canal de
destino
Nmero de dgitos (n+1)

Primer dgito a escribir

COLUMN TO Salida
LINE LINE(063)
Convierte una columna de bits de un rango de 16 canales (el mismo nmero
de bit en 16 canales consecutivos) en los 16 bits del canal de destino. Obligatorio
LINE
@LINE S N
Bit Bit
063 N 15 00
D S 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
S: Primer canal S+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
fuente S+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
N: Nmero de Bit
D: Canal de S+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
destino . . . .
. . . .
. . . .
S+15 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0

Bit Bit
15 00

D 0 . . . 0 1 1 1
LINE TO Convierte los 16 bits del canal fuente en una columna de bits con un rango de Salida
COLUMN COLM(064) 16 canales de los canales de destino (el mismo nmero de bits en 16 canales Obligatorio
COLM consecutivos).
@COLM S
Bit Bit
064 D 15 00
N
S 0 . . . . . . . 0 1 1 1
S: Canal fuente
D: Primer canal
de destino
N: Nmero de Bit Bit Bi Bit
15 00

D 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1
D+1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1
D+2 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1
D+3 1 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1
. . . .
. . . .
. . . .
D+15 0 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0

105
Instrucciones de conversin Seccin 3-10

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SIGNED BCD- Convierte un canal de datos BCD con signo en otro con datos binarios Salida
TO-BINARY BINS(470) Obligatorio
con signo.
BINS
@BINS C
470 S Formato BCD con signo
especificado en C
D
BCD con signo Binario con signo
C: Canal de control
S: Canal fuente
D: Canal de
destino
DOUBLE Convierte los datos BCD con signo de dos canales en datos binarios Salida
SIGNED BCD- BISL(472) Obligatorio
TO-BINARY con signo de dos canales.
BISL C
@BISL S Formato BCD con signo
472 especificado en C
D
BCD con signo Binario con signo
C: Canal de control BCD con signo Binario con signo
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
SIGNED BINARY- Convierte un canal de datos binarios con signo en otro con datos BCD Salida
TO-BCD BCDS(471) con signo. Obligatorio
BCDS
@BCDS C
471 S Formato BCD con signo
especificado en C
D
Binario con signo BCD con signo
C: Canal de control
S: Canal fuente
D: Canal de
destino
DOUBLE Convierte los datos binarios con signo de dos canales en datos Salida
SIGNED BINARY- BDSL(473) Obligatorio
TO-BCD BCD con signo de dos canales.
BDSL C
@BDSL S
473 Formato BCD con signo
D especificado en C

C: Canal de control Binario con signo BCD con signo

S: Primer canal Binario con signo BCD con signo
fuente
D: Primer canal
de destino

106
Instrucciones de operaciones lgicas Seccin 3-11

3-11 Instrucciones de operaciones lgicas

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
LOGICAL AND Realiza la operacin lgica AND de los bits correspondientes en los Salida
ANDW ANDW(034) Obligatorio
canales de datos y/o constantes de 1 canal.
@ANDW I1
034 I1. I2 R
I2 I1 I2 R
R 1 1 1
I1: Entrada 1 1 0 0
I2: Entrada 2
R: Canal de 0 1 0
resultado
0 0 0

DOUBLE Realiza la operacin lgica AND de los bits correspondientes en los Salida
LOGICAL AND ANDL(610) canales de datos y/o constantes de 2 canales. Obligatorio
ANDL
I1
@ANDL (I1, I1 +1). (I2, I2 +1) (R, R+1)
610 I2
I1, I1 +1 I2, I2 +1 R, R+1
R
1 1 1
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2 1 0 0
R: Canal de 0 1 0
resultado
0 0 0

LOGICAL OR Realiza la operacin lgica OR de los bits correspondientes en los Salida

ORW ORW(035) canales de datos y/o constantes de 1 canal. Obligatorio
@ORW
035 I1 I1 + I2 R
I2 I1 I2 R
R 1 1 1
I1: Entrada 1 1 0 1
I2: Entrada 2
R: Canal de 0 1 1
resultado
0 0 0

DOUBLE Salida
LOGICAL OR Realiza la operacin lgica OR de los bits correspondientes
ORWL(611) Obligatorio
en los canales de datos y/o constantes de 2 canales.
ORWL
@ORWL I1 (I1, I1+1) + (I2, I2+1) (R, R+1)
611 I2 I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R 1 1 1
I1: Entrada 1 1 0 1
I2: Entrada 2 0 1 1
R: Canal de
resultado 0 0 0

EXCLUSIVE OR Realiza la operacin lgica OR exclusiva de los bits correspondientes en los Salida
XORW XORW(036) Obligatorio
canales de datos y/o constantes de 1 canal
@XORW
I1 I1. I2 + I1.I2 R
036
I2 I1 I2 R
R 1 1 0
I1: Entrada 1 1 0 1
I2: Entrada 2
R: Canal de 0 1 1
resultado 0 0 0

107
Instrucciones de operaciones lgicas Seccin 3-11

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE Realiza la operacin lgica OR exclusiva de los bits correspondientes en los Salida
EXCLUSIVE OR XORL(612) canales de datos y/o constantes de 2 canales. Obligatorio
XORL
@XORL I1 (I1, I1+1).(I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) (R, R+1)
612 I2 I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R 1 1 0
I1: Entrada 1 1 0 1
I2: Entrada 2 0 1 1
R: Canal de
resultado 0 0 0

EXCLUSIVE NOR Realiza la operacin lgica NOR exclusiva de los canales correspondientes Salida
XNRW XNRW(037) de datos y/o constantes de 1 canal. Obligatorio
@XNRW
I1 I1. I2 + I1.I2 R
037
I2 I1 I2 R
R 1 1 1
1 0 0
I1: Entrada 1
I2: Entrada 2 0 1 0
R: Canal de
resultado 0 0 1

DOUBLE Realiza la operacin lgica NOR exclusiva de los bits correspondientes Salida
EXCLUSIVE NOR XNRL(613) Obligatorio
en los canales de datos y/o constantes de 2 canales.
XNRL
@XNRL I1 (I1, I1+1). (I2, I2+1) + (I1, I1+1). (I2, I2+1) (R, R+1)
613 I2 I1, I1+1 I2, I2+1 R, R+1
R 1 1 1
I1: Entrada 1 1 0 0
I2: Entrada 2
R: Canal de 0 1 0
resultado
0 0 1
COMPLEMENT Salida
COM(029) Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd.
COM Obligatorio
@COM Wd Wd Wd: 1 0 y 0 1
029
Wd: Canal

DOUBLE Salida
COMPLEMENT COML(614) Pone en OFF todos los bits en ON y viceversa, en Wd y Wd+1.
Obligatorio
COML (Wd+1, Wd)(Wd+1, Wd)
@COML Wd
614 Wd: Canal

108
Instrucciones matemticas especiales Seccin 3-12

3-12 Instrucciones matemticas especiales

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
BINARY ROOT Calcula la raz cuadrada del contenido binario de 32 bits de los canales Salida
ROTB(620)
ROTB especificados y enva la parte entera del resultado al canal de resultado Obligatorio
@ROTB S especificado.
620
R
S+1 S R
S: Primer canal
fuente Datos binarios (32 bits) Datos binarios (16 bits)
R: Canal de
resultado

BCD SQUARE Calcula la raz cuadrada del nmero BCD de 8 dgitos y enva la parte Salida
ROOT ROOT(072) entera del resultado al canal de resultado especificado Obligatorio
ROOT
@ROOT S
072 R S+1 S R
S: Primer canal
fuente Datos BCD (8 dgitos) Datos BCD (4 dgitos)
R: Canal de
resultado

ARITHMETIC Calcula el seno, el coseno o una extrapolacin lineal de los datos fuente. Salida
PROCESS APR(069) La funcin de extrapolacin lineal permite que cualquier relacin entre X e Y Obligatorio
APR se aproxime a los segmentos lineales.
@APR
C
069 S
R
C: Canal de
control
S: Datos fuente
R: Canal de
resultado
FLOATING Salida
POINT DIVIDE FDIV(079) Divide un nmero de coma flotante de 7 dgitos por otro. Los nmeros de
coma flotante se expresan en notacin cientfica (mantisa de 7 dgitos y Obligatorio
FDIV Dd exponente de 1 dgito).
@FDIV
Dr Cociente
079
R R+1 R
Dd: Primer canal
de dividendo Dr+1 Dr Dd+1 Dd
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado

BIT COUNTER Salida

Cuenta el nmero total de bits ON de los canales especificados.
BCNT BCNT(067) Obligatorio
@BCNT
N
067 N canales
S Cuenta el nmero
hasta de bits ON.
R
S+(N-1) Resultado
N: Nmero de
canales binario
S: Primer canal R
fuente
R: Canal de
resultado

109
Instrucciones matemticas de coma flotante Seccin 3-13

3-13 Instrucciones matemticas de coma flotante

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
FLOATING TO Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo Salida
16-BIT FIX(450) de 16 bits y sita el resultado en el canal de resultado especificado. Obligatorio
FIX
@FIX S
S+1 S Datos de coma flotante
450 R (32 bits)
S: Primer canal
fuente R Datos binarios con signo
R: Canal de (16 bits)
resultado
FLOATING TO Convierte un valor de coma flotante de 32 bits en datos binarios con signo Salida
32-BIT FIXL(451) Obligatorio
de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
FIXL
@FIXL S
S+1 S Datos de coma flotante
451 R (32 bits)
S: Primer canal
fuente R+1 R Datos binarios con signo
R: Primer canal (32 bits)
de resultado
16-BIT TO Convierte un valor binario con signo de 16 bits en datos de coma flotante de Salida
FLOATING FLT(452) 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados. Obligatorio
FLT S
@FLT
452 R S Datos binarios con signo
(16 bits)
S: Canal fuente
R: Primer canal R+1 R Datos de coma flotante
de resultado (32 bits)
32-BIT TO Convierte un valor binario con signo de 32 bits en datos de coma flotante de Salida
FLOATING FLTL(453) Obligatorio
32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
FLTL
@FLTL S Datos binarios con signo
S+1 S
453 R (32 bits)

S: Primer canal
fuente R+1 R Datos de coma flotante
R: Primer canal (32 bits)
de resultado
FLOATING- Salida
POINT ADD Suma dos nmeros de coma flotante de 32 bits y sita el resultado en los
+F(454) canales de resultado especificados. Obligatorio
+F
@+F Au
454 Au
Sumando 2 (datos de
Ad Au+1 coma flotante, 32 bits)
R
Sumando 1 (datos de
Au: Primer canal + Ad+1 Ad
coma flotante, 32 bits)
de sumando 1
Ad: Primer canal
de sumando 2
R: Primer canal R+1 R
Resultado (datos de coma
de resultado flotante, 32 bits)
FLOATING- Resta un nmero de coma flotante de 32 bits a otro y sita el resultado Salida
POINT F(455) en los canales de resultado especificados. Obligatorio
SUBTRACT
F
Mi
Mi
Minuendo (datos de
@F Su Mi+1
coma flotante, 32 bits)
455
R
Su
Sustraendo (datos de
Su+1
Mi: Primer canal coma flotante, 32 bits)
de minuendo
Su: Primer canal
de sustraendo R+1 R
Resultado (datos de
R: Primer canal coma flotante, 32 bits)
de resultado

110
Instrucciones matemticas de coma flotante Seccin 3-13

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
FLOATING- Multiplica dos nmeros de coma flotante de 32 bits y sita el resultado Salida
POINT MULTIPLY *F(456) en los canales de resultado especificados. Obligatorio
*F
@*F Md Md
Multiplicando (datos de
Md+1
456 coma flotante, 32 bits)
Mr
Multiplicador (datos de
R Mr+1 Mr
coma flotante, 32 bits)
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal Resultado (datos de
R+1 R
de multiplicador coma flotante, 32 bits)
R: Primer canal
de resultado

FLOATING- Salida
POINT DIVIDE Divide un nmero de coma flotante de 32 bits por otro y sita el resultado Obligatorio
/F(457) en los canales de resultado especificados.
/F
@/F Dd Dividendo (datos de
457 Dd+1 Dd
Dr coma flotante, 32 bits)
R Divisor (datos de
Dr+1 Dr
coma flotante, 32 bits)
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal Resultado (datos de
de divisor R+1 R
R: Primer canal
coma flotante, 32 bits)
de resultado

DEGREES TO Convierte un nmero de coma flotante de 32 bits de grados a radianes Salida

RADIANS RAD(458) y sita el resultado en los canales de resultado especificados. Obligatorio
RAD
@RAD S Fuente (grados, datos de
458 S+1 S
R coma flotante de 32 bits)

S: Primer canal
fuente Resultado (radianes, datos
R+1 R
R: Primer canal de coma flotante de 32 bits)
de resultado

RADIANS TO Convierte un nmero de coma flotante de 32 bits de radianes a grados y Salida

DEGREES DEG(459) sita el resultado en los canales de resultado especificados. Obligatorio
DEG
@DEG S
Fuente (grados, datos de
459 S+1 S
R coma flotante de 32 bits)
S: Primer canal
fuente Fuente (grados, datos de
R: Primer canal R+1 R
de resultado
coma flotante de 32 bits)

SINE Salida
SIN SIN(460) Calcula el seno de un nmero de coma flotante de 32 bits (en radianes) y Obligatorio
@SIN sita el resultado en los canales de resultado especificados.
460
S
Fuente (datos
R SIN S+1 S
de coma flotante
S: Primer canal de 32 bits)
fuente
R: Primer canal Resultado (datos
R+1 R
de resultado de coma flotante
de 32 bits)

111
Instrucciones matemticas de coma flotante Seccin 3-13

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
COSINE Salida
COS COS(461) Calcula el coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits (en radianes) y Obligatorio
@COS sita el resultado en los canales de resultado especificados.
461
S Fuente (datos
COS S+1 S
R de coma flotante
de 32 bits)
S: Primer canal
fuente Resultado (datos
R: Primer canal R+1 R
de coma flotante
de resultado
de 32 bits)
TANGENT Salida
TAN TAN(462) Calcula la tangente de un nmero de coma flotante de 32 bits (en Obligatorio
@TAN radianes) y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
462 S
TAN S
Fuente (datos
R S+1 de coma flotante
S: Primer canal de 32 bits)
fuente
R: Primer canal Resultado (datos
R+1 R
de resultado de coma flotante
de 32 bits)
ARC SINE Salida
ASIN ASIN(463) Calcula el arco seno de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el Obligatorio
@ASIN resultado en los canales de resultado especificados. La funcin de arco
S seno es la inversa de la funcin del seno; devuelve el ngulo que produce
463 un valor de seno dado entre 1 y 1.
R
S: Primer canal Fuente (datos
SIN-1 S+1 S de coma flotante
fuente
R: Primer canal de 32 bits)
de resultado
Resultado (datos
R+1 R
de coma flotante
de 32 bits)
ARC COSINE Salida
ACOS(464) Calcula el arco coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el
ACOS resultado en los canales de resultado especificados. La funcin de arco Obligatorio
@ACOS
S coseno es la inversa de la funcin de coseno; devuelve el ngulo que
464 produce un valor de coseno dado entre -1 y 1.
R
Fuente (datos
S: Primer canal COS-1 S+1 S de coma flotante
fuente
R: Primer canal de 32 bits)
de resultado
Resultado (datos
R+1 R
de coma flotante
de 32 bits)
ARC TANGENT Salida
ATAN ATAN(465) Calcula el arco coseno de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita el Obligatorio
@ATAN resultado en los canales de resultado especificados. La funcin de arco
S tangente es la inversa de la funcin de tangente; devuelve el ngulo que
465
R produce un valor de tangente dado.

S: Primer canal Fuente (datos

TAN-1 S+1 S de coma flotante
fuente
R: Primer canal de 32 bits)
de resultado
Resultado (datos
R+1 R
de coma flotante
de 32 bits)

112
Instrucciones matemticas de coma flotante Seccin 3-13

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SQUARE ROOT Salida
SQRT SQRT(466) Calcula la raz cuadrada de un nmero de coma flotante de 32 bits y sita Obligatorio
@SQRT el resultado en los canales de resultado especificados.
466
S
R S
Fuente (datos
S+1 de coma flotante
S: Primer canal de 32 bits)
fuente
R: Primer canal Resultado (datos
de resultado R+1 R
de coma flotante
de 32 bits)
EXPONENT Salida
EXP EXP(467) Calcula el exponencial natural (de base e) de un nmero de coma flotante Obligatorio
@EXP de 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
467
S
R Fuente (datos
S+1 S de coma flotante
S: Primer canal
fuente e de 32 bits)
R: Primer canal Resultado (datos
de resultado R+1 R
de coma flotante
de 32 bits)
LOGARITHM Salida
LOG LOG(468) Calcula el logaritmo natural (de base e) de un nmero de coma flotante de Obligatorio
@LOG 32 bits y sita el resultado en los canales de resultado especificados.
468
S
R Fuente (datos
LOGe S+1 S de coma flotante
S: Primer canal de 32 bits)
fuente
R: Primer canal Resultado (datos
de resultado R+1 R
de coma flotante
de 32 bits)
EXPONENTIAL Salida
POWER PWR(840) Eleva un nmero de coma flotante de 32 bits a la potencia de otro
nmero de coma flotante de 32 bits. Obligatorio
PWR
@PWR B Potencia
840 E E+1 E
R B+1 S R+1 R
B: Primer canal de
base Base
E: Primer canal de
exponente
R: Primer canal de
resultado
Comparacin Mediante LD: Compara los datos (32 bits) o constantes de precisin simple especificados LD:
de smbolos y crea una condicin de ejecucin ON si el resultado de la comparacin es Opcional
flotantes Smbolo, opcin
verdadero.
(slo en CS1-H, S1 Con las instrucciones de comparacin de smbolos de coma flotante es posible
CJ1-H, CJ1M o AND u OR:
S2 utilizar tres tipos de smbolos: LD (Load), AND y OR. Obligatorio
CS1D)
LD, AND. o OR Mediante AND:
+ Smbolo, opcin
=F (329),
<>F (330), S1
<F (331), S2
<=F (332),
>F (333), Mediante OR:
o >=F (334) Smbolo, opcin

S1
S2
S1: Datos de comparacin 1
S2: Datos de comparacin 2

113
Instrucciones de coma flotante de doble precisin (slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Seccin 3-14

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
FLOATING- Convierte los datos de coma flotante de precisin simple especificados (for- Salida
POINT TO ASCII FSTR(448) mato de coma decimal de 32 bits o exponencial) en datos de cadena de texto obligatoria
(slo en CS1-H, (ASCII) y enva el resultado al canal de destino.
CJ1-H, CJ1M o S
CS1D)
FSTR
C
@FSTR D
448
S: Primer canal
fuente
C: Canal de control
D: Canal de destino

ASCII TO Convierte la representacin de la cadena de texto especificada (ASCII) de los Salida

FLOATING- FVAL(449) datos de coma flotante de precisin simple (formato de coma decimal o obligatoria
POINT exponencial) en datos de coma flotante de precisin simple de 32 bits y enva
(slo en CS1-H, S el resultado a los canales de destino.
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) D
FVAL S: Canal fuente
@FVAL D: Primer canal
449 de destino

3-14 Instrucciones de coma flotante de doble precisin

(slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE FLOAT- Convierte los datos de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits) Salida
ING TO 16-BIT FIXD(841) en datos binarios con signo de 16 bits y enva el resultado al canal de destino. Obligatorio
BINARY
S
FIXD
@FIXD D
841
S: Primer canal
fuente
D: Canal de
destino

DOUBLE FLOAT- Convierte los datos de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits) Salida
ING TO 32-BIT FIXLD(842) en datos binarios con signo de 32 bits y enva el resultado a los canales de Obligatorio
BINARY destino.
FIXLD S
@FIXLD D
842
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino

16-BIT BINARY Convierte los datos binarios con signo de 16 bits especificados en datos de Salida
TO DOUBLE DBL(843) coma flotante de doble precisin (64 bits) y enva el resultado a los canales de Obligatorio
FLOATING destino.
DBL
S
@DBL D
843
S: Canal fuente
D: Primer canal
de destino

114
Instrucciones de coma flotante de doble precisin (slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Seccin 3-14

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
32-BIT BINARY Convierte los datos binarios con signo de 32 bits especificados en datos de Salida
TO DOUBLE DBLL(844) coma flotante de doble precisin (64 bits) y enva el resultado a los canales Obligatorio
FLOATING de destino.
DBLL
S
@DBLL D
844
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino

DOUBLE Aade los valores de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits Salida
FLOATING- +D(845) cada uno) y enva el resultado a los canales de resultado. Obligatorio
POINT ADD
+D
Au
@+D Ad
845
R
Au: Primer canal
de sumando 1
Ad: Primer canal
de sumando 2
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Resta los valores de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits Salida
FLOATING- D(846) cada uno) y enva el resultado a los canales de resultado. Obligatorio
POINT
SUBTRACT Mi
D Su
@D
846 R
Mi: Primer canal
de minuendo
Su: Primer canal
de sustraendo
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Multiplica los valores de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits Salida
FLOATING- *D(847) cada uno) y enva el resultado a los canales de resultado. Obligatorio
POINT MULTIPLY
*D
Md
@*D Mr
847
R
Md: Primer canal
de multiplicando
Mr: Primer canal
de multiplicador
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE FLOAT- Divide los valores de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits Salida
ING-POINT /D(848) cada uno) y enva el resultado a los canales de resultado. Obligatorio
DIVIDE
/D
Dd
@/D Dr
848
R
Dd: Primer canal
de dividendo
Dr: Primer canal
de divisor
R: Primer canal
de resultado

115
Instrucciones de coma flotante de doble precisin (slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Seccin 3-14

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE Convierte los datos de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits) Salida
DEGREES TO RADD(849) de grados a radianes y enva el resultado a los canales de destino. Obligatorio
RADIANS
RADD S
@RADD R
849
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Convierte los datos de coma flotante de doble precisin especificados (64 bits) Salida
RADIANS TO DEGD(850) de radianes en grados y enva el resultado a los canales de destino. Obligatorio
DEGREES
DEGD S
@DEGD R
850
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE SINE Calcula el seno del ngulo (radianes) de los datos de coma flotante de doble Salida
SIND(851) precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a los canales de
SIND Obligatorio
@SIND resultado.
S
851
R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula el coseno del ngulo (radianes) de los datos de coma flotante de doble Salida
COSINE COSD(852) precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a los canales de Obligatorio
COSD resultado.
@COSD
S
852 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula la tangente del ngulo (radianes) de los datos de coma flotante de Salida
TANGENT TAND(853) doble precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a los canales de Obligatorio
TAND resultado.
@TAND
S
853 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE ARC Calcula el ngulo (en radianes) a partir del valor del seno de los datos de coma Salida
SINE ASIND(854) flotante de doble precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a los Obligatorio
ASIND canales de resultado. (La funcin de arco seno es la inversa a la funcin de
@ASIND
S seno; devuelve el ngulo que produce un valor de seno dado entre 1 y 1.)
854 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE ARC Calcula el ngulo (en radianes) a partir del valor del coseno de los datos de Salida
COSINE ACOSD(855) coma flotante de doble precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a Obligatorio
ACOSD los canales de resultado. (La funcin de arco coseno es la inversa a la funcin
@ACOSD
S de coseno; devuelve el ngulo que produce un valor de coseno dado entre
855 R 1 y 1.)

S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado

116
Instrucciones de coma flotante de doble precisin (slo en CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) Seccin 3-14

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DOUBLE ARC Calcula el ngulo (en radianes) a partir del valor de la tangente de los datos de Salida
TANGENT ATAND(856) coma flotante de doble precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a Obligatorio
ATAND los canales de resultado. (La funcin de arco tangente es la inversa a la fun-
@ATAND
S cin de tangente; devuelve el ngulo que produce un valor de tangente dado).
856 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula la raz cuadrada de los datos de coma flotante de doble precisin Salida
SQUARE ROOT SQRTD(857) especificados (64 bits) y enva el resultado a los canales de resultado. Obligatorio
SQRTD S
@SQRTD
857 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula la exponencial natural (base e) de los datos de coma flotante de Salida
EXPONENT EXPD(858) doble precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a los canales Obligatorio
EXPD de resultado.
@EXPD
S
858 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Calcula el logaritmo natural (base e) de los datos de coma flotante de Salida
LOGARITHM LOGD(859) doble precisin especificados (64 bits) y enva el resultado a los canales Obligatorio
LOGD de resultado.
@LOGD
S
859 R
S: Primer canal
fuente
R: Primer canal
de resultado
DOUBLE Eleva un nmero de coma flotante de doble precisin (64 bits) a la potencia de Salida
EXPONENTIAL PWRD(860) otro nmero de coma flotante de doble precisin y enva el resultado a los Obligatorio
POWER canales de resultado.
PWRD B
@PWRD E
860
R
B: Primer canal base
E: Primer canal de
exponente
R: Primer canal de
resultado

DOUBLE Mediante LD: Compara los datos de doble precisin especificados (64 bits) y crea una LD:
SYMBOL condicin de ejecucin ON si el resultado de la comparacin es verdadero. Opcional
COMPARISON Smbolo, opcin
Con las instrucciones de comparacin de smbolos de coma flotante es posible
LD, AND. u OR S1 utilizar tres tipos de smbolos: LD (Load), AND y OR. AND u OR:
+ S2 Obligatorio
=D (335),
<>D (336), Mediante AND:
<D (337), Smbolo, opcin
<=D (338),
>D (339) S1
o >=D (340) S2

Mediante OR:
Smbolo, opcin

S1
S2
S1: Datos de comparacin 1
S2: Datos de comparacin 2

117
Instrucciones de procesamiento de datos de tablas Seccin 3-15

3-15 Instrucciones de procesamiento de datos de tablas

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
SET STACK Define una pila de la longitud especificada que comienza en el canal Salida
SSET SSET(630) Obligatorio
especificado e inicializa los canales en la regin de datos, ponindolos a cero.
@SSET
TB Direccin de memoria
630
de PLC
N
TB
TB: Primera TB+1
m+(N-1)
direccin de pila N canales
ltimo TB+2
N: Nmero de apilados
canales canal de TB+3
la pila
Puntero
de pila
m+(N-1)

PUSH ONTO Escribe un canal de datos en la pila especificada. Salida

STACK PUSH(632)
Obligatorio
PUSH Direccin Direccin
TB de memoria de memoria
@PUSH
de PLC de PLC
632 S
TB TB
TB+1 TB+1
TB: Primera TB+2 TB+2
direccin de pila TB+3 PUSH(632) TB+3
S: Canal fuente

LAST IN FIRST Lee el ltimo canal de datos escritos en la pila especificada (los datos ms Salida
OUT LIFO(634) Obligatorio
recientes de la pila).
LIFO Direccin Direccin
@LIFO TB de memoria de memoria
Puntero
634 D de pila de PLC de PLC
TB Datos TB
TB: Primera TB+1 ms TB+1
direccin de pila recientes
D: Canal de TB+2 TB+2
destino TB+3 TB+3 m-1
Puntero
de pila

m-1 m-1 A se queda

sin cambiar.

El puntero LIFO (ltimo en entrar, primero en salir)

disminuye.

FIRST IN FIRST Lee el primer canal de datos escritos en la pila especificada (los datos ms Salida
OUT FIFO(633)
antiguos de la pila). Direccin Direccin Obligatorio
FIFO TB de memoria de memoria
@FIFO
de PLC de PLC
633 D TB Datos ms TB
Puntero TB+1 antiguos TB+1
TB: Primera de pila TB+2 TB+2
direccin de pila m-1
TB+3 TB+3
D: Canal de
destino Puntero
de pila
m-1

FIFO (primero en entrar, primero en salir)

118
Instrucciones de procesamiento de datos de tablas Seccin 3-15

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
DIMENSION Define una tabla de registros declarando la longitud de cada registro y el nmero Salida
RECORD TABLE DIM(631)
de registros. Es posible definir hasta 16 tablas de registros. Obligatorio
DIM N
@DIM Nmero de tabla (N)
631 LR
NR Registro Registro 0
TB
Registro Registro 1
N: Nmero de tabla Nmero de registros Canales LR x NR
LR: Longitud de
cada registro
NR: Nmero de
registros Registro
TB: Primer canal Registro NR-1
de tabla

SET RECORD Escribe la posicin del registro especificado (la direccin de memoria del Salida
LOCATION SETR(635)
PLC del principio del registro) en el registro de ndice especificado. Obligatorio
SETR N
@SETR Direccin de memoria
635 R Nmero de tabla (N) de PLC

D SETR(635) escribe la direccin de memoria

del PLC (m) del primer canal del registro R
R
N: Nmero de tabla en el registro de ndice D.
R: Nmero de
registro Nmero
D: Registro de de registro (R)
ndices de destino

GET RECORD Devuelve el nmero de registro del registro situado en la direccin de memoria Salida
NUMBER GETR(636)
del PLC contenida en el registro de ndice especificado. Obligatorio
GETR N
@GETR Nmero de tabla (N) Direccin de memoria
636 IR de PLC
D GETR(636) escribe el
nmero de registro del
N: Nmero de tabla IR Nmero de registro que incluye la
IR: Registro registro (R) direccin de memoria
de ndice de E/S (m) en D.
D: Canal de destino

DATA SEARCH Busca un canal de datos dentro de un rango de canales. Salida

SRCH SRCH(181) Obligatorio
Direccin
@SRCH C de memoria
181 de PLC
R1
R1 Buscar
Cd
C Cd
C: Primer canal
de control
R1: Primer canal
del rango R1+(C-1)
Cd: Datos de Coincidencia
comparacin

119
Instrucciones de procesamiento de datos de tablas Seccin 3-15

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
SWAP BYTES Cambia los bits de la izquierda y de la derecha en todos los canales del rango. Salida
SWAP SWAP(637) Obligatorio
@SWAP Intercambio de la posicin de los bytes.
637 N
R1
N: Nmero de R1
canales
R1: Primer canal N
del rango

FIND MAXIMUM Busca el valor mximo del rango. Salida

MAX MAX(182) Obligatorio
@MAX Direccin
C de memoria
182
R1 R1 de PLC

D Canales C
C: Primer canal Valor
de control mx.
R1: Primer canal R1+(W-1)
del rango
D: Canal de
destino
FIND MINIMUM Busca el valor mnimo del rango. Salida
MIN MIN(183) Obligatorio
@MIN
C Direccin
183
de memoria
R1 R1 de PLC
D
Canales C
C: Primer canal
de control Valor mn.
R1: Primer canal R1+(W-1)
del rango
D: Canal de
destino
SUM Suma los bytes o canales del rango y enva el resultado a dos canales. Salida
SUM SUM(184) Obligatorio
@SUM
C
184
R1
D R1

C: Primer canal
de control
R1: Primer canal R1+(W-1)
del rango )
D: Primer canal
de destino

FRAME Calcula el valor FCS ASCII para el rango especificado. Salida

CHECKSUM FCS(180)
Obligatorio
FCS C R1
@FCS
180 R1 Unidades C
D

C: Primer canal Clculo Conversin ASCII

de control Valor FCS
R1: Primer canal
del rango
D: Primer canal
de destino

120
Instrucciones de procesamiento de datos de tablas Seccin 3-15

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin
mnemotcnico de
ejecucin
STACK SIZE Cuenta la cantidad de datos apilados (nmero de canales) de la pila Salida
READ SNUM(638) especificada. obligatoria
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o TB
CS1D)
D
SNUM
@SNUM TB: Primera
638 direccin de pila
D: Canal de
destino
STACK DATA Lee los datos del elemento de datos especificado de la pila. El valor de desplaza- Salida
READ SREAD(639) miento indica la posicin del elemento de datos deseado (cuntos elementos de obligatoria
(slo en CS1-H, datos situados antes de la posicin del puntero actual).
CJ1-H, CJ1M o TB
CS1D)
C
SREAD
@SREAD D
639
TB: Primera
direccin de pila
C: Valor de
desplazamiento
D: Canal de
destino
STACK DATA Escribe los datos fuente en el elemento de datos especificado de la pila Salida
OVERWRITE SWRIT(640) (sobreescribiendo los datos existentes). El valor de desplazamiento indica la obligatoria
(slo en CS1-H, posicin del elemento de datos deseado (cuntos elementos de datos situados
CJ1-H, CJ1M o TB antes de la posicin del puntero actual).
CS1D) C
SWRIT
@SWRIT S
640 TB: Primera direcc
de pila
C: Valor de despla
S: Datos fuente

STACK DATA SINS(641) Inserta los datos fuente en la posicin especificada de la pila y desplaza el resto Salida
INSERT de los datos de la pila situada debajo. El valor de desplazamiento indica la posi- obligatoria
(slo en CS1-H, TB cin del punto de insercin (cuntos elementos de datos situados antes de la
CJ1-H, CJ1M o C posicin del puntero actual).
CS1D)
SINS S
@SINS
TB: Primera
641 direccin de pila
C: Valor de
desplazamiento
S: Datos fuente

STACK DATA Elimina los datos en la posicin especificada de la pila y desplaza hacia arriba Salida
DELETE TB el resto de los datos de la pila. El valor de desplazamiento indica la posicin del obligatoria
(slo en CS1-H, punto de eliminacin (cuntos elementos de datos situados antes de la posicin
CJ1-H, CJ1M C del puntero actual).
o CS1D) D
SDEL
@SDEL TB: Primera
642 direccin de pila
C: Valor de
desplazamiento
D: Canal de
destino

121
Instrucciones de control de datos Seccin 3-16

3-16 Instrucciones de control de datos

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
PID CONTROL Ejecuta el control PID de acuerdo con los parmetros Salida
PID PID(190) Obligatorio
especificados. Parmetros (C a C+8)
190 S
C
D Entrada de PV (S) Control PID

S: Canal de entrada
C: Primer canal
de parmetro
D: Canal de salida Variable manipulada (D)

PID CONTROL Ejecuta el control PID de acuerdo con los parmetros especificados. Salida
WITH AUTO PIDAT(191) Las constantes PID pueden ajustarse automticamente con PIDAT(191). obligatoria
TUNING
(slo en CS1-H, S
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) C
PIDAT D
191
S: Canal de entrada
C: Primer canal de
parmetro
D: Canal de salida

LIMIT CONTROL Salida

LMT(680) Controla los datos de salida en funcin de si los datos de entrada estn
LMT o no dentro de los lmites superior e inferior. Obligatorio
@LMT S
680
C
D
S: Canal de entrada Lmite superior
C: Primer canal C+1
de lmite
D: Canal de salida

Lmite inferior
C

DEAD BAND Controla los datos de salida en funcin de si los datos de entrada estn o no Salida
CONTROL BAND(681) dentro del rango de banda muerta. Obligatorio
BAND
@BAND S Salida
681 C
D
Lmite inferior (C)
S: Canal de entrada
C: Primer canal Entrada
de lmite
D: Canal de salida
Lmite superior (C+1)

122
Instrucciones de control de datos Seccin 3-16

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DEAD ZONE Salida
CONTROL Suma la desviacin especificada a los datos de entrada
ZONE(682) Obligatorio
y enva el resultado. Salida
ZONE
@ZONE S
682 C Desviacin positiva (C+1)
D
Entrada
S: Canal de entrada
C: Primer canal de
lmite
D: Canal de salida Desviacin
negativa (C)

SCALING Convierte datos binarios sin signo en datos BCD sin signo, de acuerdo Salida
SCL SCL(194) con la funcin lineal especificada. Obligatorio
@SCL
194 S R (BCD sin signo) La conversin a escala se ejecuta
de acuerdo con la funcin lineal
P1 definida por los puntos A y B.
R
Punto B P (BCD) Valor
S: Canal fuente P1 + 1 (BIN) convertido
P1: Primer canal Punto A
de parmetro P1 + 2 (BCD) Valor
R: Canal de P1 + 3 (BIN) convertido

S (binario sin signo)

SCALING 2 Convierte datos binarios con signo en datos BCD con signo, de acuerdo con Salida
SCL2 la funcin lineal especificada. Se puede introducir un desplazamiento cuando Obligatorio
@SCL2 SCL2(486)
se define la funcin lineal.
486 S Desplazamiento positivo Desplazamiento negativo
P1 R (BCD con signo) R (BCD con signo)
R
S: Canal fuente
P1: Primer canal Y
de parmetro Desplaza- Y
R: Canal de resultado miento
X
X

S (binario S (binario
con signo) Desplaza- con signo)
miento

Desplazamiento de 0000
Desplazamiento
P1 (Binario con signo) R (BCD con signo)
P1 + 1 Y (Binario con signo)
P1 + 2 X (BCD con signo)

Y
Desplazamiento = 0000 hex
X
S (binario
con signo)

123
Instrucciones de control de datos Seccin 3-16

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SCALING 3 Convierte datos BCD con signo en datos binarios con signo, de Salida
SCL3 SCL3(487) acuerdo con la funcin lineal especificada. Se puede introducir un Obligatorio
@SCL3 desplazamiento cuando se define la funcin lineal.
487 S
Desplazamiento positivo Desplazamiento negativo
P1
R R (binario con signo) R (binario con signo)
S: Canal fuente Conversin mx.
P1: Primer canal Con-
de parmetro versin
R: Canal de mx.
resultado Y Y

X X
Desplaza-
Con- miento Desplaza- S (BCD con signo)
miento
versin S (BCD con signo)
mn. Conversin mn.

Desplazamiento de 0000

R (binario con signo)

Con-
versin
mx.
Y

X
S (BCD con signo)

Conversin mn.

AVERAGE Salida
AVG(195) Calcula el valor medio de un canal de entrada para el nmero especificado
AVG de ciclos. Obligatorio
195 S
S: Canal fuente
N
R
S: Canal fuente
N: Nmero de
ciclos N: Nmero de ciclos
R: Canal de
resultado

R+1 Puntero
Indicador vlido de media Media
R+2

R+3
N valores

R+N+1

124
Instrucciones de subrutinas Seccin 3-17

3-17 Instrucciones de subrutinas

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SUBROUTINE Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y ejecuta dicho Salida
CALL SBS(091) programa. Obligatorio
SBS
@SBS N Condicin de ejecucin ON
091 N: Nmero de
subrutina

Programa
principal

Programa
de subrutina
(SBN(092) a
RET(093))

Fin del programa

MACRO Salida
MCRO(099) Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y ejecuta dicho
MCRO programa utilizando los parmetros de entrada en S a S+3 y los parmetros Obligatorio
@MCRO N de salida en D a D+3.
099
S MCRO(099)
D
N: Nmero de
subrutina
S: Primer canal de
parmetro de entrada Ejecucin de subrutina

D: Primer canal de entre SBN(092) y

RET(093).
parmetro de salida
MCRO(099)

La subrutina utiliza A600

a A603 como entradas y
A604 a A607 como salidas.

SUBROUTINE Indica el principio del programa de subrutina con el nmero de Salida

ENTRY SBN(092) Opcional
subrutina especificado.
SBN
N
092
N: Nmero de
subrutina o

Regin de subrutina

SUBROUTINE Indica el final del programa de subrutina. Salida

RETURN RET(093) Opcional
RET
093

125
Instrucciones de subrutinas Seccin 3-17

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
GLOBAL Llama a la subrutina con el nmero de subrutina especificado y ejecuta dicho Salida
SUBROUTINE GSBS(750) programa. Opcional
CALL
(slo en CS1-H, N
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) N: Nmero de
GSBS subrutina
750
GLOBAL Indica el principio del programa de subrutina con el nmero de subrutina Salida
SUBROUTINE GSBN(751) especificado. Opcional
ENTRY
(slo en CS1-H, N
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) N: Nmero de
GSBN subrutina
751
GLOBAL Indica el final del programa de subrutina. Salida
SUBROUTINE GRET(752) Opcional
RETURN
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
GRET
752

126
Instrucciones de control de interrupcin Seccin 3-18

3-18 Instrucciones de control de interrupcin

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SET INTERRUPT Configura el procesamiento de interrupcin para interrupciones de E/S o interrupciones Salida
MASK (no programadas. Tanto las tareas de interrupcin de E/S como las programadas estn
MSKS(690) enmascaradas (deshabilitadas) cuando el PLC se conecta por primera vez. MSKS(690) Obligatorio
compatible se puede utilizar para desenmascarar o enmascarar las interrupciones de E/S y seleccionar
con CS1D). N los intervalos de tiempo para interrupciones programadas. Las CPUs CJ1 no admiten
interrupciones de E/S.
MSKS Unidad de entrada de interrupcin 0 a 3
@MSKS S
Interrupcin
690 de E/S
N: Identificador
de interrupcin
S: Datos de Enmascarar (1) o desenmascarar (0)
entradas de interrupcin 0 a 7.
interrupcin

Intervalo de tiempo
Interrupcin
programada
Seleccionar intervalo de tiempo
de interrupcin programada.

READ Lee las selecciones de procesamiento de interrupcin actual que se realizaron Salida
INTERRUPT MSKR(692) con MSKS(690). Obligatorio
MASK (no
compatible N
con CS1D).
D
MSKR
@MSKR N: Identificador
692 de interrupcin
D: Canal de
destino
CLEAR Salida
Borra o retiene las entradas de interrupcin registradas para interrupciones de
INTERRUPT CLI(691) E/S o selecciona la hora para la primera de las interrupciones programadas. Obligatorio
(no compatible
N N = 0 a 3 Las CPUs CJ1 no admiten interrupciones de E/S.
con CS1D).
CLI Entrada de
S Entrada de interrupcin n
@CLI interrupcin n
691
N: Identificador
de interrupcin Estado Estado
S: Datos de interno interno
interrupcin

Interrupcin registrada borrada Interrupcin registrada retenida

N=4a5
MSKS(690)
Ejecucin de tarea de
interrupcin programada.

Hora de la primera
interrupcin programada

127
Instrucciones de control de interrupcin Seccin 3-18

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DISABLE Deshabilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin excepto la Salida
INTERRUPTS DI(693) Obligatorio
interrupcin de alimentacin OFF.
DI
@DI
693

Deshabilita la ejecucin de todas

las tareas de interrupcin (excepto
la interrupcin de alimentacin OFF).

ENABLE Habilita la ejecucin de todas las tareas de interrupcin que se Salida

INTERRUPTS EI(694) deshabilitaron con DI(693). Opcional
EI
694

Deshabilita la ejecucin de
todas las tareas de interrupcin
(excepto la interrupcin de
alimentacin OFF).

Habilita la ejecucin de
todas las tareas de interrupcin
deshabilitadas.

128
Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de impulsos (slo en CJ1M-CPU22/23)Seccin 3-19

3-19 Instrucciones de contador de alta velocidad y salida de

impulsos (slo en CJ1M-CPU22/23)
Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
MODE CONTROL INI(880) se utiliza para iniciar y detener la comparacin del valor obje- Salida
INI
INI tivo, para cambiar el valor actual (PV) de alta velocidad, para cambiar Obligatorio
@INI P el valor actual de una entrada de interrupcin (modo contador), para
880
C
cambiar el valor actual de una salida de impulsos o para detener la
salida de impulsos.
NV

P: Especificador
de puerto
C: Datos de
control
NV: Primer canal
con el nuevo valor
actual (PV)
HIGH-SPEED PRV(881) se utiliza para leer el valor actual (PV) de alta velocidad, Salida
COUNTER PV PRV
una salida de impulsos o una entrada de interrupcin (modo Obligatorio
READ P contador).
PRV
@PRV C
881 D

P: Especificador
de puerto
C:Datos de
control
D: Primer canal
de destino
COMPARISON CTBL(882) se utiliza para realizar comparaciones de rangos o de valores obje- Salida
TABLE LOAD CTBL tivo del valor actual (PV) de alta velocidad. Obligatorio
CTBL P
@CTBL
C
882
TB

P: Especificador
de puerto
C:Datos de
control
TB: Primer canal
de la tabla de
comparacin
SPEED OUTPUT SPED(885) se utiliza para especificar la frecuencia y llevar a cabo la salida de Salida
SPED impulsos sin aceleracin ni deceleracin.
SPED Obligatorio
@SPED P
885
M
F

P: Especificador
de puerto
M:Modo de salida
F:Primer canal de
la frecuencia de
impulsos
SET PULSES PULS(886) se utiliza para establecer el nmero de impulsos de la salida. Salida
PULS
PULS Obligatorio
@PULS P
886
T
N

P: Especificador
de puerto
T: Tipo de impulso
N: Nmero de
impulsos

129
Instrucciones de paso Seccin 3-20

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
PULSE OUTPUT PLS2(887) se utiliza para establecer la frecuencia de impulsos y las velocida- Salida
PLS2 des de aceleracin o deceleracin, as como para llevar a cabo la salida de
PLS2 Obligatorio
@PLS2 P impulsos con aceleracin o deceleracin (con distintas velocidades de acelera-
cin o deceleracin). Slo es posible el posicionamiento.
887 M
S
F

P: Especificador
de puerto
M: Modo de salida
S:Primer canal
de la tabla de
opciones
F: Primer canal
de la frecuencia
de inicio
ACCELERATION ACC(888) se utiliza para establecer la frecuencia de impulsos y las velocida- Salida
CONTROL ACC des de aceleracin o deceleracin, as como para llevar a cabo la salida de Obligatorio
ACC P impulsos con aceleracin o deceleracin (con la misma velocidad de acelera-
@ACC cin o deceleracin). Tanto el posicionamiento como el control de velocidad
888 M son posibles.
S

P: Especificador
de puerto
M:Modo de salida
S:Primer canal
de la tabla de
opciones
ORIGIN SEARCH ORG(889) se utiliza para realizar bsquedas de origen y vueltas a ste. Salida
ORG
ORG Obligatorio
@ORG P
889
C

P: Especificador
de puerto
C:Datos de control
PULSE WITH PWM(891) se utiliza para enviar impulsos con una relacin ON/OFF variable. Salida
VARIABLE DUTY PWM
Obligatorio
FACTOR P
PWM
@ F
891 D

P: Especificador
de puerto
F: Frecuencia
D: Relacin
ON/OFF

3-20 Instrucciones de paso

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
STEP DEFINE STEP(008) funciona de dos formas, dependiendo de su posicin y de si se ha Salida
STEP STEP(008) especificado o no un bit de control. Obligatorio
008 (1)Inicia un paso especfico.
B (2)Finaliza el rea de programacin de pasos (es decir, la ejecucin de pasos).
B: Bit

STEP START SNXT(009) se utiliza de las tres formas siguientes: Salida

SNXT SNXT(009) (1)Para iniciar la ejecucin de una programacin de paso. Obligatorio
009 B (2)Para continuar con el bit de control de paso siguiente.
(3)Para finalizar la ejecucin de una programacin de pasos.
B: Bit

130
Instrucciones de Unidades de E/S bsicas Seccin 3-21

3-21 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
I/O REFRESH Salida
IORF(097) Refresca los canales de E/S especificados.
IORF Obligatorio
@IORF St rea de bit de E/S o Unidad de E/S o
097 rea de bit de unidad Unidad de E/S especial
E de E/S especial
St: Canal de inicio Refresco
E: Canal de fin St
de E/S

7-SEGMENT Convierte el contenido hexadecimal del los dgitos designados en un Salida

DECODER SDEC(078) Obligatorio
cdigo de 8 bits de display de 7 segmentos y lo sita en los 8 bits de
SDEC mayor o menor peso de los canales de destino especificados.
@SDEC S
078 Di
Di
D
Nmero de dgitos
Primer dgito
S: Canal fuente para convertir
Di: Indicador
de dgito
D: Primer canal
de destino

8 bits de la derecha (0)

7-segments

INTELLIGENT I/O Salida

READ IORD(222) Obligatorio
IORD C
@IORD Lee el contenido del rea de memoria de la unidad de E/S.
222 S S
S+1
D
C: Datos de control
Nmero de unidad de
S: Fuente de la unidad de E/S especial
transferencia y
nmero de canales
D: Destino de
transferencia y Nmero
nmero de canales desig-
nado
de canales
ledos.

131
Instrucciones de comunicaciones serie Seccin 3-22

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
INTELLIGENT I/O Salida
WRITE IOWR(223) Enva el contenido del rea de memoria de E/S de la CPU a la unidad de E/S
especial. Obligatorio
IOWR
@IOWR C
223 S D
D+1
D

C: Datos de control Nmero de unidad de la unidad de E/S especial

S: Fuente de
transferencia y
nmero de canales
D: Destino de
transferencia y
nmero de canales
Nmero
desig-
nado
de canales
escritos.

CPU BUS UNIT Refresco inmediato de la E/S de la Unidad de bus de CPU con el nmero de Salida
I/O REFRESH DLNK(226) Unidad especificado. obligatoria
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o N
CS1D)
DLNK N: Nmero de
@DLNK unidad
226

3-22 Instrucciones de comunicaciones serie

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
PROTOCOL Llama y ejecuta una secuencia de comunicaciones registrada en una
Salida
MACRO PMCR(260)
tarjeta o unidad de comunicaciones serie (slo series CS). Obligatorio
PMCR C1
@PMCR CPU Unidad de comunicaciones serie
260 C2 Puerto
S
S Nmero de
R secuencia de
hasta comunicaciones
C1: Canal de control 1
C2: Canal de control 2
S: Primer canal enviado
R: Primer canal de
recepcin R
Dispositivo
hasta externo

TRANSMIT Enva el nmero especificado de bytes de datos desde el puerto RS-232C Salida
TXD TXD(236) incorporado en la CPU. Obligatorio
@TXD
S
236
C
N
S: Primer canal
fuente
C: Canal de control
N: Nmero de
bytes
0000 a 0100 hex
(0 a 256 decimal)

132
Instrucciones de red Seccin 3-23

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
RECEIVE Lee el nmero especificado de bytes de datos desde el puerto RS-232C Salida
RXD RXD(235) incorporado en la CPU. Obligatorio
@RXD
D
235
C
N
D: Primer canal de
destino
C: Canal de control
N: Nmero de
bytes para almacenar
0000 a 0100 hex
(0 a 256 decimal)

CHANGE SERIAL Cambia los parmetros de comunicaciones de un puerto serie de la CPU, de Salida
PORT SETUP STUP(237) la Unidad de comunicaciones serie (Unidad de bus de CPU) o de la tarjeta de Obligatorio
STUP comunicaciones serie (slo en la serie CS). STUP(237) habilita as el modo
@STUP C de protocolo para que se pueda cambiar durante el funcionamiento del PLC.
237 S

C: Canal de
control (puerto)
S: Primer canal
fuente

3-23 Instrucciones de red

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
NETWORK SEND Enva datos a un nodo de la red. Salida
SEND(090)
SEND Obligatorio
@SEND S Nodo local Nodo de destino
090 15 0 15 0
D
S D
C n: Nmero
de canales n
de envo
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino
C: Primer canal
de control

133
Instrucciones de red Seccin 3-23

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
NETWORK Solicita la transmisin de datos desde un nodo de la red y recibe los datos. Salida
RECEIVE RECV(098) Obligatorio
RECV
@RECV S
Nodo local Nodo fuente
098 D
15 0 15 0
C D S
S: Primer canal m n
fuente
D: Primer canal
de destino
C: Primer canal
de control

DELIVER Enva comandos FINS y recibe la respuesta. Salida

COMMAND CMND(490) Obligatorio
CMND Nodo local Nodo de destino
@CMND S
490 15 0
D
S Datos
C de co- Comando
mando
S: Primer canal (S-1) (n Interpretar
de comando n bytes)
D: Primer canal + 2
de respuesta
C: Primer canal
de control
15 0
D Datos
de res- Respuesta Ejecutar
puesta
(D-1) (m
m bytes)
+ 2

134
Instrucciones de memoria de archivos Seccin 3-24

3-24 Instrucciones de memoria de archivos

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
READ DATA FILE Lee los datos especificados desde el archivo de datos especificado en Salida
FREAD FREAD(700) Obligatorio
la memoria de archivos en el rea de datos especificada en la CPU.
@FREAD
C Direccin de lectura Archivo
700 de inicio especificada especificado
S1 en S1+2 y S1+3 en S2 CPU
S2
D D Nmero de
C: Canal de control canales especificados
S1: Primer canal en S1 y S1+1
fuente
S2: Nombre de
archivo
D: Primer canal de Tarjeta de memoria o
destino memoria de archivos de EM Nmero
(Especificada por el de canales
cuarto dgito de C). escritos
en D y
Archivo D+1.
especificado
en S2 CPU

Nmero de
canales.

Tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM

(Especificada por el cuarto dgito de C).

WRITE DATA Sobreescribe o anexiona datos en el archivo de datos especificado de la Salida

FILE FWRIT(701) memoria de archivos, con los datos especificados del rea de datos de la CPU. Obligatorio
FWRIT Si el archivo especificado no existe, se crear un nuevo archivo con ese nombre.
@FWRIT C CPU Canal de inicio Archivo especificado en D2
especificado en
701 D1 Direccin D1+2 y
D1+3
de inicio
D2 especi- Nmero de canales
ficada especificados
S en S en D1 y D1+1

C: Canal de control Sobrescribir

D1: Primer canal
de destino Tarjeta de memoria o memoria de
D2: Nombre de archivos de EM (Especificada por
archivo el cuarto dgito de C).
S: Primer canal
fuente CPU Archivo especificado en D2
Fin de
Direccin archivo Datos
de inicio existentes
especi- Nmero de canales
especificados
ficada en D1 y D1+1
en S
Apndice
Tarjeta de memoria o memoria de
archivos de EM (Especificada por
Comienzo el cuarto dgito de C).
CPU de archivo Archivo espe- Nuevo archivo creado
cificado en D2
Direccin
de inicio Nmero de canales
especi- especificados en D1
ficada y D1+1
en S

Tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM

(Especificada por el cuarto dgito de C).

135
Instrucciones de visualizacin Seccin 3-25

3-25 Instrucciones de visualizacin

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DISPLAY Lee las 16 palabras especificadas de ASCII extendido y muestra el mensaje en Salida
MESSAGE MSG(046) un dispositivo perifrico, como una consola de programacin. Obligatorio
MSG N
@MSG
046 M

N: Nmero de
mensaje
M: Primer canal
de mensaje

3-26 Instrucciones de reloj

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
CALENDAR ADD Aade la hora a los datos del calendario de los canales Salida
CADD especificados. Obligatorio
@CADD CADD(730)
730 C C Minutos Segundos
C+1 Da Hora
T
C+2 Ao Mes
R
C: Primer canal
de calendario
T: Primer canal
T Minutos Segundos
de hora
R: Primer canal T+1 Horas
de resultado

R Minutos Segundos
R+1 Da Hora
R+2 Ao Mes

CALENDAR Quita la hora a los datos del calendario de los canales Salida
SUBTRACT CSUB(731) Obligatorio
especificados.
CSUB
@CSUB C C Minutos Segundos
731 T C+1 Da Hora
C+2 Ao Mes
R
C: Primer canal
de calendario
T: Primer canal
de hora T Minutos Segundos
R: Primer canal T+1 Horas
de resultado

R Minutos Segundos
R+1 Da Hora
R+2 Ao Mes

136
Instrucciones de depuracin Seccin 3-27

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
HOURS TO Convierte los datos de tiempo en formato horas/minutos/segundos en un Salida
SECONDS SEC(065) Obligatorio
tiempo equivalente en segundos slo.
SEC
@SEC S
065 D
Minutos Segundos
S: Primer canal Horas
fuente
D: Primer canal
de destino

Segundos

SECONDS TO Convierte los datos de segundos en un tiempo equivalente en formato Salida

HOURS HMS(066)
horas/minutos/segundos. Obligatorio
HMS
@HMS S
066 D Segundos
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino

Minutos Segundos
Horas

CLOCK Cambia la configuracin del reloj interno por la de los canales fuente Salida
ADJUSTMENT DATE(735) especificados. Obligatorio
DATE
@DATE S
CPU
735 S: Primer canal
fuente
Reloj interno

Nueva Minutos Segundos

configu- Da Hora
racin
Ao Mes
00 Da de la semana

3-27 Instrucciones de depuracin

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
TRACE Cuando se ejecuta TRSM(045), el estado de un bit o canal preseleccionado se Salida
MEMORY TRSM(045) muestrea y almacena en la memoria de seguimiento. TRSM(045) se puede uti- Opcional
SAMPLING lizar en cualquier sitio del programa y las veces que se desee.
TRSM
045

137
Instrucciones de diagnstico de fallos Seccin 3-28

3-28 Instrucciones de diagnstico de fallos

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
FAILURE ALARM Salida
FAL(006) Genera o borra los errores no fatales definidos por el usuario. Los errores no
FAL fatales no detienen el funcionamiento del PLC. Obligatorio
@FAL Indicador de error FAL en ON
006 N Nmero FAL correspondiente ejecutado
M La ejecucin Indicador ON
de FAL(006) Cdigo de error escrito en A400
N: Nmero FAL genera un Cdigo de error y hora escrito en Error
M: Primer canal error no fatal rea de registro
del mensaje o con nmero
cdigo de error FAL N.
El indicador ERR parpadea
para generar (de
#0000 a #FFFF)
Mensaje en la
consola de
programacin

Tambin genera (simula) errores fatales del sistema.

SEVERE Genera errores fatales definidos por el usuario. Los errores fatales Salida
FAILURE ALARM FALS(007) detienen el funcionamiento del PLC. Obligatorio
FALS Indicador de error FALS en ON
N Cdigo de error escrito en A400
007 La ejecucin
M de FALS(007) Cdigo de error y hora/fecha escritos en
genera un el rea de registro de errores
N: Nmero FALS error fatal
M: Primer canal con el nmero El indicador ERR se enciende
del mensaje o FALS N.
cdigo de error a
generar (de
#0000 a #FFFF) Mensaje en la
consola de
programacin

Tambin genera (simula) errores fatales del sistema.

FAILURE POINT Diagnostica un fallo en un bloque de instrucciones mediante la supervisin del Salida
DETECTION FPD(269) tiempo entre la ejecucin de FPD(269) y la ejecucin de una salida de diagnstico, Obligatorio
FPD y la bsqueda de la entrada que impide que una salida se ponga en ON.
269 C Funcin de supervisin de tiempo:
T Inicia la temporizacin cuando la condicin de ejecucin
A pasa a ON. Genera un error no fatal si la salida B
R no se pone en ON durante el tiempo de supervisin.

C: Canal de control Condicin de

T: Tiempo de ejecucin A
supervisin Bloque de
R: Primer canal de procesamiento
registro T de errores
R (opcional)
Siguiente bloque
de instrucciones

Bloque de diagnstico lgico*

Condicin C de ejecucin
de diagnstico lgico

Salida de diagnstico B

Funcin de diagnstico lgico

Determina qu entrada en C impide
que la salida B se ponga en ON.

138
Otras instrucciones Seccin 3-29

3-29 Otras instrucciones

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
SET CARRY Pone en ON el indicador de acarreo (CY). Salida
STC STC(040) Obligatorio
@STC
040
CLEAR CARRY Pone en OFF el indicador de acarreo (CY). Salida
CLC CLC(041) Obligatorio
@CLC
041
SELECT EM Cambia el banco de EM actual. Salida
BANK EMBC(281) Obligatorio
EMBC
@EMBC N
281 N: Nmero de
banco de EM

EXTEND MAXI- Extiende el tiempo de ciclo mximo, pero slo para el ciclo en el que se ejecuta Salida
MUM CYCLE WDT(094) la instruccin. Obligatorio
TIME
WDT
T
@WDT
T: Seleccin del
094 temporizador

SAVE CONDI- Guarda el estado de los indicadores de condicin. Salida

TION FLAGS CCS(282) Obligatorio
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
CCS
@CCS
282
LOAD CONDI- Lee el estado guardado de los indicadores de condicin. Salida
TION FLAGS CCL(283) Obligatorio
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o
CS1D)
CCL
@CCL
283
CONVERT Convierte una direccin de memoria del PLC de la serie CV en su direccin Salida
ADDRESS FRMCV(284) equivalente de memoria del PLC de la serie CS. Obligatorio
FROM CV
(slo en CS1-H, S
CJ1-H, CJ1M o
CS1D) D
FRMCV
@FRMCV S: Canal que contiene
284 direccin de memoria
de series CV
D: Registro de
ndices de destino

CONVERT Convierte una direccin de memoria del PLC de la serie CS en su direccin Salida
ADDRESS TO CV TOCV(285) equivalente de memoria del PLC de la serie CV. Obligatorio
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o S
CS1D)
D
TOCV
@TOCV
285 S: Registro de ndice
que contiene direccin
de memoria de la
serie CS
D: Canal de destino

139
Instrucciones de programacin de bloques Seccin 3-30

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
DISABLE Inhabilita el servicio de perifricos durante la ejecucin del programa en modo Salida
PERIPHERAL CCS(282) de procesamiento paralelo o modo de prioridad de servicios de perifricos. Obligatorio
SERVICING
(slo en CS1-H,
CJ1-H o CJ1M)
IOSP
@IOSP
287
ENABLE Habilita el servicio de perifricos inhabilitado por IOSP(287) para la ejecucin Salida
PERIPHERAL IORS(288) del programa en modo de procesamiento paralelo o en modo de prioridad de Opcional
SERVICING servicios de perifricos.
(slo en CS1-H,
CJ1-H o CJ1M)
IORS
288

3-30 Instrucciones de programacin de bloques

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
BLOCK Salida
PROGRAM BPRG(096) Definir un rea de programacin de bloques. Para cada BPRG(096) debe
haber un BEND(801) correspondiente. Obligatorio
BEGIN
N
BPRG
096 N: Nmero de pro-
grama de bloques

El programa de bloque se
ejecuta cuando la condicin
de ejecucin est en ON.

BLOCK Definir un rea de programacin de bloques. Para cada BPRG(096) debe Programa
PROGRAM END haber un BEND(801) correspondiente. de bloques
BEND Obligatorio
801
BLOCK BPPS Programa
PROGRAM Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro programa de bloques
(811)
PAUSE de bloques. Obligatorio
N
BPPS
811 N: Nmero de
programa
de bloques
hasta
BPPS(811) ejecutado para
hasta programa de bloques n.

Programa de bloques n. Una vez

hasta que se ha detenido, este programa
de bloques no se ejecutar aunque
el bit a est en ON.

140
Instrucciones de programacin de bloques Seccin 3-30

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
BLOCK Detiene y reinicia el programa de bloques especificado desde otro programa Programa
PROGRAM BPRS de bloques
RESTART (812) de bloques.
Obligatorio
BPRS N
812 N: Nmero de
programa
de bloques
hasta
BPRS(812) ejecutado para
hasta
programa de bloques n.

Programa de bloques n. Este programa

hasta de bloques no se ejecutar mientras
el bit a est en ON.

CONDITIONAL EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condicin de Programa
BLOCK EXIT EXIT(806) de bloques
ejecucin est en ON.
EXIT B: Operando de bit Obligatorio
806 Condicin Condicin
de ejecucin de ejecucin
OFF ON

A ejecutado A ejecutado

Condicin de ejecucin

B ejecutado

Bloque finalizado.

CONDITIONAL EXIT(806) B Programa

BLOCK EXIT EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condicin de de bloques
B: Operando de bit ejecucin est en ON.
EXIT Obligatorio
806 Bit de operando Bit de operando
OFF ON
(ON para (OFF para
EXIT NOT) EXIT NOT)

A ejecutado. A ejecutado.

B ejecutado.

Bloque finalizado.

CONDITIONAL EXIT(806) sin un bit de operando sale del programa si la condicin de ejecu- Programa
BLOCK EXIT cin est en OFF. de bloques
(NOT) Obligatorio
EXIT NOT
806

141
Instrucciones de programacin de bloques Seccin 3-30

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
CONDITIONAL IF(802) Programa
BLOCK Si la condicin de ejecucin est en ON, se ejecutarn las instrucciones de bloques
B entre IF(802) y ELSE(803); si la condicin de ejecucin est en OFF, se
BRANCHING Obligatorio
ejecutarn las instrucciones entre ELSE(803) e IEND(804).
IF B: Operando de bit
802 Condicin de Condicin
ejecucin de ejecucin
ON?

"A" ejecutado B ejecutado

(entre IF y ELSE). (despus de ELSE).

CONDITIONAL IF(802) Si el bit de operando est en ON, se ejecutarn las instrucciones entre IF(802) Programa
BLOCK B y ELSE(803). Si el bit de operando est en OFF, se ejecutarn las instrucciones de bloques
BRANCHING entre ELSE(803) e IEND(804). Obligatorio
IF B: Operando de bit
802 Bit de
operando
ON?
IF R (IF NOT R)

"A" ejecutado B ejecutado

(entre IF y ELSE). (despus de ELSE).

CONDITIONAL Si el bit de operando est en ON se ejecutarn las instrucciones entre IF(802) Programa
BLOCK IF(802) NOT y ELSE(803) y si el bit de operando est en OFF, se ejecutarn las instruccio- de bloques
BRANCHING B nes entre ELSE(803) e IEND(804). Obligatorio
(NOT) B: Operando de bit
IF NOT
802
CONDITIONAL --- Si se omite la instruccin ELSE(803) y el bit de operando est en ON, Programa
BLOCK se ejecutarn las instrucciones entre IF(802) e IEND(804). de bloques
BRANCHING Obligatorio
(ELSE)
ELSE
803
CONDITIONAL --- Si el bit de operando est en OFF, slo se ejecutarn las instrucciones Programa
BLOCK despus de IEND(804). de bloques
BRANCHING Obligatorio
END
IEND
804

142
Instrucciones de programacin de bloques Seccin 3-30

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
ONE CYCLE AND WAIT(805) Si la condicin de ejecucin est en ON para WAIT(805), se saltar el resto Programa
WAIT de bloques
de las instrucciones en el programa de bloques.
WAIT Obligatorio
Condicin Condicin Condicin
805 de ejecucin de ejecucin de ejecucin
OFF OFF ON
BPRG "A"
ejecutado.

Condicin de "B" ejecutado.

ejecucin
WAIT

BEND

"C" "C" "C" ejecutado.

ejecutado. ejecutado.

WAIT

ONE CYCLE AND WAIT(805) B Si el bit de operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se omitirn el Programa
WAIT resto de la instrucciones en el programa de bloques. En el ciclo siguiente, no de bloques
B: Operando se ejecutar ninguna parte del programa de bloques, excepto la condicin de
WAIT de bit Obligatorio
805 ejecucin para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando la condicin de ejecu-
cin se ponga en ON (OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarn las instruc-
ciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del programa.
ONE CYCLE AND WAIT(805) NOT B Si el bit de operando est en OFF (ON para WAIT NOT(805)), se omitirn el Programa
WAIT (NOT) resto de instrucciones en el programa de bloques. En el ciclo siguiente, no se de bloques
WAIT NOT B: Operando de bit ejecutar ninguna parte del programa de bloques, excepto la condicin de Obligatorio
805 ejecucin para WAIT(805) o WAIT(805) NOT. Cuando la condicin de ejecu-
cin se ponga en ON (OFF para WAIT(805) NOT), se ejecutarn las instruc-
ciones desde WAIT(805) o WAIT(805) NOT hasta el final del programa.
TIMER WAIT Programa
Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que haya
TIMW TIMW(813) transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar a partir de la
de bloques
N Obligatorio
813 SV instruccin siguiente a IMW(813) cuando el temporizador finalice la operacin.
(BCD)
N: Nmero de
temporizador
SV: Valor
seleccionado
A
TIMWX TIMWX(816) ejecutado.
816 N
(binario) SV
(slo en CS1-H, N: Nmero de SV
CJ1-H, CJ1M o preseleccio- Tiempo transcurrido.
CS1D) temporizador
nado.
SV: Valor
seleccionado B ejecutado.

BEND
"C" ejecutado.
C

143
Instrucciones de programacin de bloques Seccin 3-30

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
COUNTER WAIT CNTW(814) Programa
Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta alcanzar de bloques
CNTW N el contaje especificado. La ejecucin continuar desde la instruccin
814 SV siguiente a CNTW(814) cuando el contador finalice la operacin. Obligatorio
(BCD) N: Nmero de
contador
SV: Valor
seleccionado
I: Entrada de
contaje A
ejecutado.

SV
CNTWX CNTWX(817) preseleccio-
817 N nado. Tiempo transcurrido.
(binario) SV
(slo en CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o B ejecutado.
CS1D) N: Nmero
de contador
SV: Valor
seleccionado "C" "C" "C" ejecutado.
I: Entrada de ejecutado. ejecutado.
C
contaje

HIGH-SPEED TMHW(815) Retrasa la ejecucin del resto del programa de bloques hasta que haya Programa
TIMER WAIT N transcurrido el tiempo especificado. La ejecucin continuar desde la de bloques
TMHW SV instruccin siguiente a TMHW(815) cuando termine el temporizador. Obligatorio
815 N: Nmero de SV = 0 a 99,99 s
(BCD) temporizador
SV: Valor
seleccionado

TMHWX TMHWX(818)
818 N A
(binario) ejecutado.
(slo en CS1-H, SV
CJ1-H, CJ1M o
SV
CS1D) N: Nmero preseleccio- Tiempo transcurrido.
de temporizador nado.
SV: Valor B ejecutado.
seleccionado

BEND
"C" ejecutado.
C

144
Instrucciones de programacin de bloques Seccin 3-30

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
LOOP --- LOOP(809) designa el comienzo del programa de lazo. Programa
LOOP de bloques
809 Obligatorio
Condicin Condicin Condicin Condicin
de ejecucin de ejecucin de ejecucin de ejecucin
ON OFF OFF OFF

Condicin de ejecucin

Lazo repetido

LEND LEND(810) LEND(810) o LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no se Programa
LEND alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecucin del programa enlazar de bloques
810 con el LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para LEND(810) o Obligatorio
LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF (respectivamente) o hasta que la
condicin de ejecucin para LEND(810) se ponga en ON.
LEND Si el bit de operando est en OFF para LEND(810) (o en ON para Programa
LEND (810) de bloques
LEND B LEND(810) NOT), se repite la ejecucin del lazo empezando por la
810 instruccin siguiente a LOOP(809). Si el bit de operando est en ON para Obligatorio
B: Operando de bit LEND(810) (o en OFF para LEND(810) NOT), el lazo finaliza y la ejecucin
contina con la instruccin siguiente a LEND(810) o LEND(810) NOT.
Bit de Bit de Bit de Bit de
operando operando operando operando
ON OFF OFF OFF

Lazo repetido

Nota El estado del bit de operando se debe invertir para

LEND(810) NOT.

LEND NOT LEND(810) NOT LEND(810) o LEND(810) NOT especifica el final del lazo. Cuando no se Programa
LEND NOT alcanza LEND(810) o LEND(810) NOT, la ejecucin del programa enlazar de bloques
B: Operando con el LOOP(809) anterior hasta que el bit de operando para LEND(810) o Obligatorio
810 de bit
LEND(810) NOT se ponga en ON u OFF (respectivamente) o hasta que la
condicin de ejecucin para LEND(810) se ponga en ON.

145
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Seccin 3-31

3-31 Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
MOV STRING Salida
MOV$(664) Transfiere una cadena de texto.
MOV$ Obligatorio
@MOV$ S
664
D
S: Primer canal
fuente
D: Primer canal
de destino

CONCATENATE Vincula una cadena de texto a otra. Salida

STRING +$(656) Obligatorio
+$ +
@+$ S1
656 S2
D
S1: Cadena de texto 1
S2: Cadena de texto 2
D: Primer canal de
destino

GET STRING Toma un nmero designado de caracteres situados a la izquierda (principio) Salida
LEFT LEFT$(652)
de una cadena de texto. Obligatorio
LEFT$ S1
@LEFT$
652 S2
D
S1: Primer canal
de cadena de texto
S2: Nmero de
caracteres
D: Primer canal
de destino

GET STRING Lee un nmero designado de caracteres situados a la derecha (final) de una Salida
RIGHT RGHT$(653)
cadena de texto. Obligatorio
RGHT$
@RGHT$ S1
00
653 S2
D
S1: Primer canal
de cadena de texto
S2: Nmero de
caracteres
D: Primer canal de
destino
GET STRING Lee un nmero designado de caracteres situados en el centro de una Salida
MIDDLE MID$(654) cadena de texto. Obligatorio
MID$ S1
@MID$
654 S2
S3
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto
S2: Nmero de
caracteres
S3: Posicin inicial
D: Primer canal
de destino

146
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Seccin 3-31

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
FIND IN STRING Salida
Encuentra una cadena de texto designada dentro de otra cadena.
FIND Obligatorio
@FIND$ FIND$(660) Datos encontrados
660
S1
S2
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto fuente
S2: Primer canal
de la cadena de
texto encontrada
D: Primer canal
de destino
STRING LENGTH Calcula la longitud de una cadena de texto. Salida
LEN$ LEN$(650) Obligatorio
@LEN$ S 1 2
650 3 4
D 5
S: Primer canal
de cadena
de texto
D: Primer canal
de destino

REPLACE IN Sustituye una cadena de texto por otra designada en una posicin tambin Salida
STRING RPLC$(661)
designada. Obligatorio
RPLC$ S1
@RPLC$
661 S2
S3
S4
D
S1: Primer canal
de la cadena de
texto
S2: Primer canal
de la cadena de
texto de sustitucin
S3: Nmero de
caracteres
S4: Posicin inicial
D: Primer canal
de destino

DELETE STRING Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena. Salida
DEL$(658)
DEL$ Obligatorio
@DEL$ S1 Nmero de caracteres para
658 eliminar (designado por S2).
S2
S3
D G

S1: Primer canal

de la cadena de
texto
S2: Nmero de
caracteres
S3: Posicin inicial
D: Primer canal
de destino

147
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto Seccin 3-31

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin

Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
EXCHANGE Salida
STRING XCHG$(665) Sustituye una cadena de texto designada por otra.
Obligatorio
XCHG$ Ex1 Ex1
@XCHG$ Ex1
665 Ex2
Ex1: Primer canal Ex2 Ex2
de intercambio 1
Ex2: Primer canal
de intercambio 2

CLEAR STRING Salida

CLR$ CLR$(666) Borra una cadena de texto completa y la sustituye por NUL (00 hex). Obligatorio
@CLR$ S S A B S
666 C D
S: Primer canal de NUL NUL
la cadena de texto

INSERT INTO Salida

STRING INS$(657) Elimina una cadena de texto designada del centro de otra cadena.
Obligatorio
INS$
@INS$ S1
NUL
657 S2

S3
D Caracteres
insertados
S1: Primer canal
de la cadena de
texto base
S2: Primer canal
de la cadena de
texto insertada
S3: Posicin inicial
D: Primer canal
de destino

Comparacin LD Las instrucciones de comparacin de cadenas (=$, <>$, <$, <=$, >$, >=$) LD: Opcional
de cadenas comparan dos cadenas de texto desde el principio, expresadas en valores del AND, OR:
LD, AND, OR + Smbolo cdigo ASCII. Si el resultado de la comparacin es verdadero, se crear una Obligatorio
=$, <>$, <$, <=$, condicin de ejecucin ON para LOAD, AND o para OR.
>$, >=$ S1
670 (=$) S2
671 (<>$)
672 (<$)
673 (<=$) AND
674 (>$) Smbolo
675 (>=$)
S1
S2
OR
Smbolo
S1
S2
S1: Cadena de texto 1
S2: Cadena de texto 2

148
Instrucciones de control de tareas Seccin 3-32

3-32 Instrucciones de control de tareas

Instruccin Smbolo u Funcin Posicin
Cdigo operando Condicin de
mnemotcnico ejecucin
TASK ON Convierte la tarea especificada en ejecutable. Salida
TKON(820)
TKON Obligatorio
@TKON N
El nmero de la tarea especifica- El nmero de la tarea especifica-
820 da es superior al de la tarea da es inferior al de la tarea
N: Nmero de tarea
local (m<n). local (m>n).

Tarea m Tarea m

Se
vuelve
Se vuelve ejecuta-
ejecuta- ble en el
ble en siguiente
ese ciclo. ciclo.

Tarea n Tarea n

TASK OFF Pone la tarea especificada en modo de espera. Salida

TKOF TKOF(821) Obligatorio
@TKOF N El nmero de la tarea especifica- El nmero de la tarea especifica-
821 da es superior al de la tarea da es inferior al de la tarea
N: Nmero de tarea local (m<n). local (m>n).

Tarea m Tarea m

En modo En modo
de espera de espera
durante durante el
ese ciclo. siguiente
ciclo.

Tarea n Tarea n

149
Instrucciones de control de tareas Seccin 3-32

150
 SECCIN 4
Tareas

Esta seccin describe el funcionamiento de las tareas.

4-1 Caractersticas de las tareas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

4-1-1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4-1-2 Tareas y programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
4-1-3 Funcionamiento bsico de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4-1-4 Tipos de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4-1-5 Condiciones y opciones de ejecucin de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . 158
4-1-6 Estado de las tareas cclicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4-1-7 Transiciones de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4-2 Uso de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4-2-1 TASK ON y TASK OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4-2-2 Limitaciones de las instrucciones de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4-2-3 Indicadores relacionados con las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4-2-4 Diseo de tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4-2-5 Subrutinas globales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
4-3 Tareas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4-3-1 Tipos de tareas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4-3-2 Prioridad de las tareas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4-3-3 Indicadores y canales de las tareas de interrupcin . . . . . . . . . . . . . 179
4-3-4 Precauciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
4-4 Operaciones de dispositivos de programacin para tareas . . . . . . . . . . . . . . . 183
4-4-1 Utilizacin de varias tareas cclicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
4-4-2 Operaciones de dispositivos de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

151
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

4-1 Caractersticas de las tareas

4-1-1 Descripcin general
Las operaciones de control de la serie CS/CJ se pueden dividir por funciones,
dispositivos controlados, procesos, desarrolladores o cualquier otro criterio.
Adems, cada operacin se puede programar en una unidad separada lla-
mada tarea. La utilizacin de tareas ofrece las siguientes ventajas:

1,2,3... 1. Varias personas pueden desarrollar los programas de forma simultnea.

Las partes del programa diseadas individualmente se pueden ensamblar
casi sin esfuerzo en un programa de usuario nico.
2. Los programas se pueden estandarizar en mdulos.
Ms concretamente, las siguientes funciones de dispositivos de progra-
macin se combinarn para desarrollar programas que sean mdulos es-
tndar independientes ms que programas diseados para sistemas
especficos (mquinas, dispositivos). Esto significa que los programas de-
sarrollados de forma individual por varias personas se pueden combinar
fcilmente.
Programacin mediante smbolos
Designacin de smbolos global y local
Asignacin automtica de smbolos locales a direcciones
3. Respuesta general mejorada.
La respuesta general se ha mejorado al dividir el sistema en un programa
de control general as como en programas de control individual. Slo se
ejecutarn programas especficos segn sea necesario.
4. Revisin y depuracin sencillas.
La depuracin es mucho ms eficaz, puesto que varias personas pue-
den desarrollar las tareas por separado, tareas que, a continuacin,
se pueden revisar y depurar mediante una tarea individual.
El mantenimiento es sencillo, ya que slo se cambiar la tarea que ne-
cesite revisin con el fin de realizar especificaciones u otros cambios.
La depuracin es ms eficaz, ya que es fcil determinar si una direc-
cin es especfica o global y las direcciones entre programas slo ne-
cesitan revisarse una vez durante la depuracin, puesto que los
smbolos se designan de forma global o local. Adems, los smbolos
locales se asignan automticamente a direcciones mediante disposi-
tivos de programacin.
5. Fcil cambio de programas.
Es posible utilizar una instruccin de control de tareas en el programa para
ejecutar tareas especficas del producto (programas) cuando sea necesa-
rio cambiar de operacin.

152
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

6. Programas de usuario de fcil comprensin.

Los programas se estructuran en bloques que facilitan su comprensin.
Normalmente las secciones se manejan con instrucciones como el salto.
Tarea C Tarea A
(Programa A)
Iniciar tarea A

Iniciar tarea B

Tarea B

(Programa B)

4-1-2 Tareas y programas

Es posible controlar hasta 288 programas (tareas). Los programas indivi-
duales se asignan 1:1 a tareas. En lneas generales, las tareas se agru-
pan en los siguientes tipos:
Tareas cclicas
Tareas de interrupcin

Nota 1. Es posible crear hasta 32 tareas cclicas y 256 tareas de interrupcin para
un total mximo de 288 tareas. Cada tarea tiene su propio nmero nico
de 0 a 31 si es cclica y de 0 a 255 si es de interrupcin.
2. Con las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, es posible ejecutar las
tareas de interrupcin (nmeros de tareas de interrupcin de 0 a 255)
como tareas cclicas si se inician con TKON. A dichas tareas se las deno-
mina tareas cclicas adicionales. Si se utiliza este tipo de tareas, el n-
mero total de tareas cclicas que se puede utilizar es de 288.
3. Las CPUs de CJ1 no admiten actualmente las tareas de interrupcin de
E/S ni las tareas de interrupcin externas. Por tanto, el nmero mximo de
tareas para una CPU de CJ1 es 35, es decir, 32 tareas cclicas y 3 de in-
terrupcin. El nmero total de programas que se pueden crear y adminis-
trar tambin es 35.
Cada programa asignado a una tarea debe finalizar con una instruccin
END(001). El refresco de E/S se ejecutar slo despus de que se hayan eje-
cutado todos los programas de tareas de un ciclo.

153
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

4-1-3 Funcionamiento bsico de la CPU

La CPU ejecutar tareas cclicas (incluidas tareas cclicas adicionales, slo
en CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D) a partir del nmero ms bajo.
Adems interrumpir la ejecucin de tareas cclicas para ejecutar una tarea
de interrupcin si se produce una interrupcin.

Tarea cclica 0

Tarea de
Ejecutada en orden interrupcin 5
comenzando por el
nmero ms bajo. Se
produce
una
Tarea cclica 1 inte-
rrupcin.
.

*1: END cualquier otra tarea que no sea la

tarea final. Borra los indicadores N, ER
y de igual.

Tarea cclica n

*2: END para la tarea final. Borra los

indicadores N, ER e igual, y despus
refresca la E/S.

Refresco de E/S

Procesamiento
de perifricos

Nota Todos los indicadores de condicin (ER, CY, igual, AER, etc.) y las condicio-
nes de instruccin (enclavamiento ON, etc.) se borran al comienzo de una
tarea. Por lo tanto, los indicadores de condicin no se pueden leer, ni se pue-
den dividir entre dos tareas las instrucciones INTERLOCK/INTERLOCK
CLEAR (IL/ILC), JUMP/JUMP END (JMP/JME), ni las instrucciones
SUBROUTINE CALL/SUBROUTINE ENTRY (SBS/SBN).

154
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

Con una CPU de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, es posible ejecutar las
tareas de interrupcin como tareas cclicas si se inician con TKON. A dichas
tareas se las denomina tareas cclicas adicionales. Las tareas cclicas adi-
cionales (nmeros de tareas de interrupcin de 0 a 255) se ejecutan a partir
del nmero de tarea ms bajo despus de que haya finalizado la ejecucin de
las tareas cclicas normales (nmeros de tareas cclicas de 0 a 31).

Tarea cclica 0

Ejecutada en orden a partir

END
del nmero ms bajo de
las tareas cclicas.

Tareas cclicas
normales
Tarea cclica n

END

Tarea cclica adicional 0

Ejecutada en orden a partir

del nmero ms bajo de las
END
tareas cclicas
adicionales.

Tareas cclicas
Tarea cclica adicional m adicionales

END

Refresco
de E/S

Procesamiento
de perifricos

155
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

4-1-4 Tipos de tareas

En lneas generales, las tareas se clasifican como cclicas o de interrupcin.
Las tareas de interrupcin se dividen en tareas de interrupcin de alimenta-
cin OFF, programadas, de E/S (slo en la serie CS) y externas (slo en la
serie CS). Las tareas de interrupcin tambin se pueden ejecutar como
tareas cclicas adicionales.
Nota Con las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, es posible ejecutar las
tareas de interrupcin como tareas cclicas si se inician con TKON. A dichas
tareas se las denomina tareas cclicas adicionales.

Tareas cclicas
Se ejecutar una tarea cclica READY una vez en cada ciclo (desde el princi-
pio del programa hasta la instruccin END(001)) en orden numrico, comen-
zando por la tarea con el nmero ms bajo. El nmero mximo de tareas
cclicas es 32 (nmeros de tareas cclicas: de 00 a 31).
Nota Con las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, es posible ejecutar las
tareas de interrupcin (nmeros de tareas de interrupcin de 0 a 255) como
tareas cclicas igual que si fueran tareas cclicas normales (nmeros de
tareas de 0 a 31). Si se utiliza este tipo de tareas, el nmero total de tareas
cclicas que se puede utilizar es de 288.

Tareas de interrupcin
Se ejecutar una tarea de interrupcin si se produce una interrupcin, aun-
que se est ejecutando en ese momento una tarea cclica (incluidas tareas
cclicas adicionales). La tarea de interrupcin se ejecutar en cualquier
momento del ciclo, incluso durante la ejecucin del programa de usuario, el
refresco de E/S o el servicio de perifricos, cuando se cumpla la condicin de
ejecucin de la interrupcin.
Con las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, es posible ejecutar las
tareas de interrupcin como tareas cclicas. (Las CPUs de CS1D no admiten
interrupciones. Con estas Unidades, las tareas de interrupcin slo se pue-
den utilizar como tareas cclicas adicionales.)
Es posible utilizar las entradas de interrupcin incorporadas y las entradas de
contador de alta velocidad de una CPU de CJ1M para activar las tareas de
interrupcin. Consulte el Manual de operacin de las E/S incorporadas de la
serie CJ para obtener ms informacin.

Tarea de interrupcin de La tarea de interrupcin de alimentacin en OFF se ejecutar si se desco-

alimentacin en OFF necta la alimentacin de la CPU. Slo se puede programar una tarea de inte-
rrupcin de alimentacin en OFF (nmero de tarea de interrupcin: 1).
Nota La tarea de interrupcin de alimentacin en OFF se debe ejecutar antes de
que transcurra el siguiente tiempo o se obligar a la tarea a abandonar.
10 ms - (tiempo de retardo en la deteccin de la alimentacin en OFF)
El tiempo de retardo en la deteccin de la alimentacin en OFF se establece
en la configuracin del PLC.

Tareas de interrupcin Una tarea de interrupcin programada se ejecutar en un rango fijo basado
programadas en el temporizador interno de la CPU. El nmero mximo de tareas de inte-
rrupcin programadas es 2 (nmeros de tareas de interrupcin: 2 y 3).
Nota La instruccin SET INTERRUPT MASK (MSKS(690)) se utiliza para estable-
cer la interrupcin de una tarea de interrupcin programada. Los tiempos de
interrupcin se pueden establecer en incrementos de 10 ms o 1,0 ms en la
configuracin del PLC.

156
Caractersticas de las tareas
Tareas de interrupcin
de E/S
Tareas de interrupcin
externas
Tareas cclicas
adicionales (slo en las
CPUs de CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D)
Nota
Seccin 4-1
Se ejecutar una tarea de interrupcin de E/S si se pone en ON una entrada
de Unidad de entrada de interrupcin. El nmero mximo de tareas de inte-
rrupcin de E/S es 32 (nmeros de tareas de interrupcin: de 100 a 131). Las
Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en el bastidor de la
CPU. En las CPUs de CJ1-H, la Unidad debe conectarse como una de las
cinco Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 4). En las CPUs de
CJ1M, la Unidad debe conectarse como una de las tres Unidades situadas
junto a la CPU (ranuras de 0 a 2). Las Unidades de interrupcin de E/S que
se monten en otro lugar no se podrn utilizar para solicitar la ejecucin de las
tareas de interrupcin de E/S.
Las CPUs de CJ1 no admiten interrupciones de E/S.
Se ejecutar una tarea de interrupcin externa cuando as lo solicite una Uni-
dad de E/S especial, una Unidad de bus de CPU o un programa de usuario de
tarjeta interna (slo en la serie CS). Sin embargo, las Unidades de E/S especia-
les y las Unidades de bus de CPU deben montarse en el bastidor de la CPU.
La Unidad de E/S especial o la Unidad de bus de CPU debe montarse en el
bastidor de la CPU. En las CPUs de CJ1-H, la Unidad debe conectarse como
una de las cinco Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 4). En las
CPUs de CJ1M, la Unidad debe conectarse como una de las tres Unidades
situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 2). Las Unidades que se monten en
otro lugar no se podrn utilizar para generar interrupciones externas.
El nmero mximo de tareas de interrupcin externas es 256 (nmeros de
tareas de interrupcin: de 0 a 255). Si una tarea de interrupcin externa tiene
el mismo nmero que una tarea de interrupcin de alimentacin en OFF, pro-
gramada o de E/S, se ejecutar para ambas condiciones (las dos condiciones
operarn con lgica OR) aunque los nmeros de tarea no se deben duplicar.
Las CPUs de CJ1 no admiten interrupciones de E/S.
Las tareas de interrupcin se pueden ejecutar en cada ciclo, como las tareas
cclicas normales. Las tareas cclicas adicionales (nmeros de tareas de inte-
rrupcin de 0 a 255) se ejecutan a partir del nmero de tarea ms bajo des-
pus de que haya finalizado la ejecucin de las tareas cclicas normales
(nmeros de tareas cclicas de 0 a 31). El nmero mximo de tareas cclicas
adicionales es 256 (nmeros de tareas de interrupcin: de 0 a 255). Sin
embargo, las tareas de interrupcin cclicas son diferentes a las normales,
puesto que se inician con la instruccin TKON(820). Adems, no es posible
utilizar las instrucciones TKON(820) y TKOF en tareas cclicas adicionales, lo
que significa que no es posible controlar las tareas cclicas normales ni otras
tareas cclicas adicionales durante una tarea cclica adicional.
Si una tarea cclica adicional tiene el mismo nmero que una tarea de inte-
rrupcin de alimentacin en OFF, programada o de E/S, la tarea de interrup-
cin se ejecutar para ambas condiciones (las dos funcionarn con lgica
OR). No utilice tareas de interrupcin como tareas de interrupcin normales
ni como tareas cclicas adicionales.
1. La tarea de interrupcin de alimentacin en OFF del punto 1) tiene priori-
dad y se ejecutar cuando se desconecte la alimentacin, aunque se est
ejecutando otra tarea de interrupcin.
2. Si se est ejecutando otra tarea de interrupcin cuando se produce una
interrupcin programada, de E/S o externa, estas tareas de interrupcin
no se ejecutarn hasta que la tarea de interrupcin que se est ejecutando
haya finalizado. Si se producen varias interrupciones simultneamente,
entonces las tareas de interrupcin se ejecutarn de forma secuencial,
comenzando por el nmero de tarea de interrupcin ms bajo.
157
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

3. En la siguiente tabla se enumeran las diferencias entre tareas cclicas nor-

males y tareas cclicas adicionales.
Elemento Tareas cclicas Tareas cclicas normales
adicionales
Activacin al arrancar La configuracin no es Se configura desde
posible. CX-Programmer
Uso de instrucciones Posible. No es posible.
TKON o TKOF en la
tarea
Indicadores de tarea No admite. Admite.
Indicador de ejecu- No admite. Admite.
cin de tarea inicial
(A20015) e indicador
de inicio de tarea
(A20014)
Valores de registro No definidos cuando se No definidos al inicio de la
de ndice (IR) y inicia la tarea (igual que operacin. Es posible leer
datos (DR) las tareas de interrupcin los valores establecidos en
normales). No es posible el ciclo anterior.
leer los valores estableci-
dos en el ciclo anterior.

4. Las CPUs de CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni tareas de

interrupcin externas.

4-1-5 Condiciones y opciones de ejecucin de tareas

La tabla siguiente describe condiciones de ejecucin de tareas, opciones
relacionadas y estados.
Tarea N Condicin de ejecucin Configuracin relacionada
Tareas cclicas De 0 a 31 Se ejecutan una vez en cada Ninguna
ciclo si su estado es READY
(establecidas para arrancar ini-
cialmente o con la instruccin
TKON(820)) cuando se obtiene
el derecho de ejecucin.
Tareas Tarea de interrupcin de Tarea de Se ejecuta cuando se desco- Interrupcin de alimentacin
de alimentacin en OFF interrupcin necta la alimentacin de la en OFF habilitada en la confi-
interrup- 1 CPU. guracin del PLC.
cin Tareas de interrupcin Tareas de Se ejecutan cada vez que trans- El tiempo de interrupcin pro-
programadas interrupcin curre el periodo preestablecido gramado se establece (de 0 a
0y1 2y3 de acuerdo con el temporizador 9999) mediante la instruc-
interno de la CPU. cin SET INTERRUPT MASK
(MSKS).
La unidad de interrupcin
programada (10 ms o 1,0 ms)
se establece en la configura-
cin del PLC.
Tareas de interrupcin Tareas de Se ejecutan cuando se activa Las mscaras de las entra-
de E/S interrupcin (ON) una entrada de la Unidad das designadas se cancelan
de 00 a 31 de 100 de entrada de interrupcin del mediante la instruccin SET
a 131 bastidor de la CPU. INTERRUPT MASK (MSKS).

158
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

Tarea N Condicin de ejecucin Configuracin relacionada

Tareas Tareas de interrupcin Tareas de Se ejecutan cuando as lo soli- Ninguna (siempre habilitada)
de externas interrupcin cita un programa de usuario de
interrup- de 0 a 255 0 a 255 una Unidad de E/S especial o
cin una Unidad de bus de CPU del
bastidor de la CPU o un pro-
grama de usuario de una tarjeta
interna (slo en la serie CS).
Tareas cclicas adicionales (slo en Tareas de Se ejecutan una vez en cada Ninguna (siempre habilitada)
las CPUs de CS1-H, CJ1-H o CJ1M) interrupcin ciclo si su estado es READY
0 a 255 (iniciadas con la instruccin
TKON(820)) cuando se obtiene
el derecho de ejecucin.

Nota 1. Las Unidades de entrada de interrupcin deben montarse en el bastidor

de la CPU. En las CPUs de CJ1-H, la Unidad debe conectarse como una
de las cinco Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 4). En las
CPUs de CJ1M, la Unidad debe conectarse como una de las tres Unida-
des situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 2). Las Unidades de interrup-
cin de E/S que se monten en otro lugar no se podrn utilizar para solicitar
la ejecucin de las tareas de interrupcin de E/S.
2. La Unidad de E/S especial o la Unidad de bus de CPU debe montarse en
el bastidor de la CPU. En las CPUs de CJ1-H, la Unidad debe conectarse
como una de las cinco Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a
4). En las CPUs de CJ1M, la Unidad debe conectarse como una de las
tres Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 2). Las Unidades
que se monten en otro lugar no se podrn utilizar para generar interrup-
ciones externas.
3. El nmero de tareas cclicas y de interrupcin est limitado cuando se realiza
la operacin de borrado de memoria con una consola de programacin.
Slo se puede crear la tarea cclica 0.
Las tareas cclicas de 1 a 31 no se pueden crear con una consola de
programacin, aunque se pueden modificar si ya se crearon mediante
CX-Programmer.
Slo se pueden crear las tareas de interrupcin 1, 2, 3 y de 100 a 131
(slo en la serie CS).
Las tareas de interrupcin 0, de 4 a 99 y de 132 a 255 no se pueden
crear con una consola de programacin (aunque de 140 a 143 se pue-
den crear para las CPUs de CJ1M), pero se pueden modificar si ya se
crearon mediante CX-Programmer.

4-1-6 Estado de las tareas cclicas

Esta seccin describe el estado de las tareas cclicas, incluidas las tareas
cclicas adicionales (admitidas nicamente por las CPUs de CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D).
Las tareas cclicas siempre tienen uno de estos cuatro estados: Inhabilitado,
READY, RUN (ejecutable) y standby (WAIT).

Estado inhabilitado (INI)

Una tarea con estado inhabilitado no se ejecuta. Todas las tareas cclicas tie-
nen estado inhabilitado en el modo PROGRAM. Cualquier tarea cclica cam-
biada de este a otro estado no puede volver a este estado sin volver al modo
PROGRAM.

159
Caractersticas de las tareas Seccin 4-1

Estado READY
Es posible establecer un atributo de tarea para controlar cundo pasar la
tarea al estado READY. El atributo se puede establecer para activar la tarea
mediante la instruccin TASK ON o cuando se inicie la operacin RUN.

Tareas activadas Se utiliza una instruccin TASK ON (TKON(820)) para cambiar una tarea
por instrucciones cclica activada mediante instrucciones del estado inhabilitado o standby al
estado READY.

Tareas activadas Una tarea cclica activada mediante operacin cambiar del estado
por operacin inhabilitado al estado READY cuando el modo de funcionamiento pase de
modo PROGRAM a RUN o MONITOR. Esto slo se aplica a las tareas
cclicas normales.
Nota Es posible utilizar un dispositivo de programacin para establecer una o ms
tareas de modo que pasen al estado READY cuando los nmeros de tareas
de 0 a 31 se pongan en funcionamiento. Sin embargo, esta configuracin no
es posible con las tareas cclicas adicionales.

Estado RUN
Una tarea cclica cuyo estado sea READY cambiar al estado RUN y se eje-
cutar cuando la tarea obtenga el derecho de ejecucin.

Estado standby
Una instruccin TASK OFF (TKOF(821)) se puede utilizar para cambiar una
tarea cclica del estado inhabilitado al estado standby.

4-1-7 Transiciones de estado

Activado al inicio de la
operacin (ver nota 2) o
de la instruccin TKON(820) Derecho de ejecucin obtenido.

Estado (deshabilitado) INI Estado READY Estado RUN

Ejecutada

Instruccin TKON(820) Instruccin TKOF(821) (Ver nota1).

Estado en espera

Nota 1. Una tarea en estado RUN se pondr en estado standby mediante la ins-
truccin TKOF(821) aunque esta instruccin se ejecute dentro de la tarea.
2. Es posible la activacin al inicio de la operacin nicamente para las ta-
reas cclicas normales. No es posible para las tareas cclicas adicionales.
El estado standby funciona exactamente igual que un salto (JMP-JME). El
estado de salida para la tarea standby se mantiene.

Estado en espera Salto

160
Uso de las tareas Seccin 4-2

Las instrucciones no se ejecutarn en el estado standby, por lo que no

aumentar el tiempo de ejecucin de la instruccin. La programacin que no
necesite ejecutarse todo el tiempo se puede convertir en tareas y asignrsele
el estado standby para reducir el tiempo de ciclo.

Programa convencional Tiempo de ciclo reducido

Tarea

Se ejecuta bajo Se ejecutarn

condiciones todas las
seleccionadas instrucciones a
menos que se
utilicen saltos
u otras funciones.

Se ejecuta bajo
condiciones
seleccionadas

Nota El estado standby significa simplemente que se saltar una tarea durante la
ejecucin de tareas. El cambio al estado standby no finalizar el programa.

4-2 Uso de las tareas

4-2-1 TASK ON y TASK OFF
Las instrucciones TASK ON (TKON(820)) y TASK OFF (TKOF(821)) cambian
una tarea cclica (incluidas tareas cclicas adicionales) entre los estados
READY y standby de un programa.
Nota Las tareas cclicas adicionales slo son admitidas por las CPUs de CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CS1D.

N: N de tarea Una tarea pasar al estado READY

cuando la condicin de ejecucin
sea ON, y el indicador de tarea
correspondiente se ponga en ON.

N: N de tarea Una tarea pasar al estado en espera

cuando la condicin de ejecucin sea
ON, y el indicador de tarea correspon-
diente se ponga en OFF.
Nota: Los indicadores de tareas no funcionan con las tareas
cclicas adicionales.

Las instrucciones TASK ON y TASK OFF se pueden utilizar para cambiar

cualquier tarea cclica entre los estados READY o standby en cualquier
momento. Una tarea cclica cuyo estado sea READY mantendr dicho estado
en los ciclos siguientes. Una tarea cclica cuyo estado sea standby manten-
dr dicho estado en los ciclos siguientes.
Las instrucciones TASK ON y TASK OFF slo se pueden utilizar con tareas
cclicas y no con tareas de interrupcin.
Nota En cada ciclo debe haber, al menos, una tarea cclica en estado READY. Si
no la hay, el indicador de error de tarea (A29512) se encender (ON) y la
CPU se detendr.

161
Uso de las tareas Seccin 4-2

Ejemplo: Tarea cclica

Tarea cclica 0
(estado READY
al principio de la
operacin)

Tarea cclica 1

Tarea cclica 2

Tarea cclica 3

1) La tarea 0 estar 2) La tarea 1 pasar Tarea 3) La tarea 0 pasar al Tarea

Tarea
en estado READY al estado READY si cclica 0 estado en espera si
cclica 0 cclica 0
al principio de la A est en ON, y las D est en ON.
operacin. tareas 2 y 3 per-
Tarea
manecern en estado Tarea Tarea
El resto de tareas deshabilitado. cclica 1 cclica 1
cclica 1 Las dems tareas
estarn en estado permanecern
deshabilitado. en su estado actual.
Tarea Tarea Tarea
cclica 2 cclica 2 cclica 2

Tarea Tarea Tarea

cclica 3 cclica 3 cclica 3

estado READY

Estado en espera/estado deshabilitado

Tareas y ciclo de ejecucin

Una tarea cclica (incluida una tarea cclica adicional) que est en estado
READY mantendr su estado en los ciclos siguientes.

Estado
Tarea cclica 1 READY en el Tarea cclica 1 estado READY
comienzo de
operacin

TKON(820) Tarea cclica 2 estado Tarea cclica 2 estado READY

READY

Una tarea cclica que est en estado standby mantendr su estado en los
ciclos siguientes. La tarea tendr que activarse mediante la instruccin
TKON(820) para cambiar del estado standby al estado READY.

162
Uso de las tareas Seccin 4-2

Estado en Tarea cclica 1 Estado en

Tarea cclica 1
espera espera
TKOF (821) TKON (820)

Tarea cclica 2 estado RUN Tarea cclica 2 estado RUN

Si se ejecuta una instruccin TKOF(821) para la tarea en la que se encuen-

tra, sta dejar de ejecutarse donde se ejecute la instruccin y cambiar al
estado standby.
Tarea 2

La ejecucin de tarea
se detendr aqu y la
tarea cambiar al
estado en espera.

Nmeros de tareas cclicas y ciclo de ejecucin (incluidas las tareas

cclicas adicionales)
Si la tarea m pone en ON la tarea n y m > n, la tarea n pasar al estado
READY en el siguiente ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 5 pone en ON la tarea 2, sta pasar al estado READY
en el siguiente ciclo.
Si la tarea m pone en ON la tarea n y m < n, la tarea n pasar al estado
READY en el mismo ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 2 pone en ON a la tarea 5, sta pasar al estado
READY en el mismo ciclo.
Si la tarea m coloca a la tarea n en modo standby y m > n, pasar al estado
standby en el siguiente ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 5 coloca a la tarea 2 en estado standby, sta pasar al
estado standby en el siguiente ciclo.
Si la tarea m coloca a la tarea n en modo standby y m < n, la tarea n pasar al
estado standby en el mismo ciclo.
Ejemplo: Si la tarea 2 coloca a la tarea 5 in en estado standby, sta pasar
al estado standby en el mismo ciclo.

Relacin de las tareas con la memoria de E/S

Hay dos modos diferentes de utilizar los registros de ndice (IR) y los registros
de datos (DR): 1) Independientemente por tarea o 2) De forma compartida
por todas las tareas (modo admitido nicamente por las CPUs de CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CS1D).
Con los registros independientes, el IR0 utilizado por la tarea cclica 1, por
ejemplo, es diferente al IR0 utilizado por la tarea cclica 2. Con los registros
compartidos, el IR0 utilizado por la tarea cclica 1, por ejemplo, es el mismo al
utilizado por la tarea cclica 2.

163
Uso de las tareas
Nota
Relacin de tareas
con la operacin del
temporizador
Relacin de las tareas
con los indicadores
de condicin
Nota Cuando el estado de los indicadores de condicin se supervisa desde una
164
Seccin 4-2
La configuracin que determina si los registros son independientes o compar-
tidos se establece en CX-Programmer.
Los dems canales y bits de la memoria de E/S son compartidos por todas
las tareas. CIO 001000, por ejemplo, es el mismo bit tanto para la tarea
cclica 1 como para la 2. Por lo tanto, tenga mucho cuidado al programar
cuando se utilicen reas de la memoria de E/S distintas de IR y DR, ya que
los valores cambiados con una tarea sern utilizados por otras tareas.
Memoria de E/S Relacin con las tareas
CIO, auxiliar, memoria de datos y todas las Compartidas con otras tareas.
dems reas de memoria excepto las reas IR y
DR. (Ver nota 1.)
Registros de ndice (IR) y registros de datos Utilizados por separado por
(DR) (ver nota 2). cada tarea.
1. Las tareas tambin comparten el banco de EM actual. Por lo tanto, si el
nmero de banco de EM actual se cambia con la tarea cclica 1, por ejem-
plo, el nuevo nmero de banco de EM ser vlido tambin para la tarea 2.
2. Los valores de IR y DR no se establecen cuando se inician las tareas de
interrupcin (incluidas las tareas cclicas adicionales). Si se utilizan IR y
DR en una tarea de interrupcin, estos valores se deben seleccionar me-
diante las instrucciones MOVR/MOVRW (MOVE TO REGISTER y MOVE
TIMER/COUNTER PV TO REGISTER) dentro de la tarea de interrupcin.
Despus de ejecutar la tarea de interrupcin, IR y DR volvern a sus
valores anteriores a la interrupcin automticamente.
Los valores actuales del temporizador para TIM, TIMX, TIMH, TIMHX, TMHH,
TMHHX, TIMW, TIMWX, TMHW y TMHWX programados para los nmeros
de temporizador de 0000 a 2047 se refrescarn aunque la tarea se haya
cambiado o si la que contiene el temporizador se cambia al estado standby o
vuelve al estado READY.
Si la tarea que contiene TIM pasa al estado standby y luego vuelve al estado
READY, el indicador de finalizacin se pondr en ON si la instruccin TIM se
ejecuta cuando el valor actual es 0. (Los indicadores de finalizacin de tempori-
zadores se refrescan slo cuando se ejecuta la instruccin). Si la instruccin
TIM se ejecuta cuando el valor actual no es an 0, el valor actual continuar
refrescando tal y como lo hizo mientras la tarea estaba en estado READY.
Los valores actuales para los temporizadores programados con los
nmeros de temporizador de 2048 a 4098 se mantendrn cuando la
tarea est en estado standby.
Todos los indicadores de condicin se borrarn antes de la ejecucin de cada
tarea. Por lo tanto, el estado del indicador de condicin situado al final de la
tarea 1 no se podr leer en la tarea 2. Sin embargo, con una CPU de CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CS1D es posible utilizar CCS(282) y CCL(283) para leer el
estado del indicador de condicin de otra parte del programa, por ejemplo, de
otra tarea.
consola de programacin, sta mostrar el estado de los indicadores al final
del ciclo, es decir, su estado al final de la ltima tarea del ciclo.
Uso de las tareas Seccin 4-2

4-2-2 Limitaciones de las instrucciones de tareas

Instrucciones necesarias en la misma tarea
Las instrucciones siguientes se deben colocar dentro de la misma tarea.
Cualquier intento de dividir instrucciones entre dos tareas har que el indica-
dor ER se ponga en ON y las instrucciones no se ejecutarn.
Mnemotcnico Instruccin
JMP/JME JUMP/JUMP END
CJP/JME CONDITIONAL JUMP/JUMP END
CJPN/JME CONDITIONAL JUMP NOT/CONDITIONAL JUMP END
JMP0/JME0 MULTIPLE JUMP/JUMP END
FOR/NEXT FOR/NEXT
IL/ILC INTERLOCK/INTERLOCK CLEAR
SBS/SBN/RET SUBROUTINE CALL/SUBROUTINE ENTRY/SUBROUTINE
RETURN
MCRO/SBN/RET MACRO/SUBROUTINE ENTRY/SUBROUTINE RETURN
BPRG/BEND BLOCK PROGRAM BEGIN/BLOCK PROGRAM END
STEP S/STEP STEP DEFINE

Instrucciones no permitidas en tareas de interrupcin

Las instrucciones siguientes no se pueden colocar en tareas de interrupcin.
Cualquier intento de ejecutar una de estas instrucciones en una tarea de inte-
rrupcin provocar que el indicador ER se encienda y que la instruccin no se
ejecute. Es posible utilizar las siguientes instrucciones si se est utilizando
una tarea de interrupcin como tarea adicional.
Mnemotcnico Instruccin
TKON(820) TASK ON
TKOF (821) TASK OFF
STEP STEP DEFINE
SNXT STEP NEXT
STUP CHANGE SERIAL PORT SETUP
DI DISABLE INTERRUPT
EI ENABLE INTERRUPT
El funcionamiento de las siguientes instrucciones no se puede predecir en
una tarea de interrupcin: TIMER: TIM y TIMX((550), HIGH-SPEED TIMER:
TIMH(015) y TIMHX(551), ONE-MS TIMER: TMHH(540) y TMHHX(552),
ACCUMULATIVE TIMER: TTIM(087) y TTIMX(555), MULTIPLE OUTPUT
TIMER: MTIM(543) y MTIMX(554), LONG TIMER: TIML(542) y TIMLX(553),
TIMER WAIT: TIMW(813) y TIMWX(816), HIGH-SPEED TIMER WAIT:
TMHW(815) y TMHWX(817), PID CONTROL: PID(190), FAILURE POINT
DETECTION: FPD(269) y CHANGE SERIAL PORT SETUP: STUP(237).
Las siguientes instrucciones no se pueden utilizar en la tarea de interrupcin
de alimentacin en OFF (no se ejecutarn aunque se utilicen y el indicador de
error no se encender):
READ DATA FILE: FREAD(700), WRITE DATA FILE: FWRIT(701), NET-
WORK SEND: SEND(090), NETWORK RECEIVE: RECV(098), DELIVER
COMMAND: CMND(490), PROTOCOL MACRO: PMCR(260).
4-2-3 Indicadores relacionados con las tareas
Indicadores relacionados con las tareas cclicas
Los siguientes indicadores slo funcionan con las tareas cclicas normales.
No funcionan con las tareas cclicas adicionales.

165
Uso de las tareas Seccin 4-2

Indicadores de tarea Un indicador de tarea se pone en ON cuando una tarea cclica est en estado
(de TK00 a TK31) READY y se apaga cuando la tarea est en estado inhabilitado (INI) o en
standby (WAIT). Los nmeros de tarea de 00 a 31 corresponden a los indica-
dores de tarea de TK00 a TK31.

Tarea 3 Ciclo Ciclo Ciclo

Deshabilitado READY READY En espera

Indicador de tarea
para tarea 3

Nota Los indicadores de tarea slo se utilizan con tareas cclicas y no con tareas
de interrupcin. Con una tarea de interrupcin, A44115 se pondr en ON si se
ejecuta una tarea de interrupcin despus de la puesta en marcha. El nmero
de la tarea de interrupcin que necesit el tiempo de procesamiento mximo
se almacenar en un hexadecimal de dos dgitos en A44100 a A44107.

Indicador de ejecucin de
tarea inicial (A20015)
El indicador de ejecucin de tarea inicial se pondr en ON cuando las tareas
cclicas cambien del estado inhabilitado (INI) a READY, las tareas obtengan
derecho de ejecucin y se ejecuten la primera vez. Se pondr en OFF
cuando la primera ejecucin de las tareas haya finalizado.
Ready (Listo) Ready (Listo)

Inhabilitado Inhabilitado
Tarea n
Indicador de
ejecucin de
tarea inicial

El indicador de ejecucin de tarea inicial dice si las tareas cclicas se van a

ejecutar o no por primera vez. Este indicador puede utilizarse para ejecutar el
procesamiento de inicializacin dentro de las tareas.

Indicador de ejecucin de tarea inicial

Procesamiento
de inicializacin

Nota Aunque una tarea cclica en standby se vuelva a cambiar al estado READY
mediante la instruccin TKON(820), no se considera una ejecucin inicial, por
lo que el indicador de ejecucin de tarea inicial (20015) no se encender. El
indicador de ejecucin de tarea inicial (20015) tampoco se pondr en ON si
una tarea cclica cambia del estado inhabilitado al estado RUN o si se pone
en estado standby por parte de otra tarea mediante la instruccin TKOF(821)
antes de obtener el derecho de ejecucin.

Indicador de inicio de
tarea (A20014, slo en las
CPUs de CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D)
El indicador de inicio de tarea se puede utilizar para realizar el procesamiento
de inicializacin cada vez que se inicie el ciclo de la tarea. El indicador de ini-
cio de tarea se apaga siempre que el estado de la tarea del ciclo cambia de
inhabilitado (INI) o standby (WAIT) a READY (mientras que el indicador de
ejecucin de tarea inicial se pone en ON nicamente cuando el estado cam-
bia de inhabilitado (INI) a READY).

166
Uso de las tareas Seccin 4-2

Ready (Listo) Ready (Listo)

Inhabilitado Inhabilitado
Tarea n

Indicador de
inicio de tarea

El indicador de inicio de tarea se puede utilizar para realizar el procesamiento

de inicializacin siempre que una tarea pase de estado standby a RUN, es
decir, cuando una tarea en modo standby se habilite mediante la instruccin
TRON(820).

Indicador de
inicio de tarea
A20014
Procesa-
miento de
inicializa-
cin

Indicadores relacionados con todas las tareas

Indicador de error de El indicador de error de tarea se pondr en ON si se produce uno de los
tarea (A29512) siguientes errores de tarea.
No hay tareas cclicas (incluidas tareas cclicas adicionales) en estado
READY durante un ciclo.
El programa asignado a una tarea cclica (incluidas tareas cclicas adicio-
nales) no existe. (Esta situacin no se producir cuando se utilice
CX-Programmer o una consola de programacin.)
No hay programa asignado a una tarea de interrupcin activada.

Nmero de tarea El tipo de tarea y el nmero actual de la tarea cuando sta detiene su ejecu-
cuando se ha detenido cin debido a un error del programa se almacenarn de la siguiente forma:
el programa (A294) Tipo A294
Tarea cclica 0000 a 001F hex. (corresponden a los nmeros de tarea de 0 a 31)
Tarea de inte- 8000 a 80FF hex. (corresponden a los nmeros de tarea de 0 a 255)
rrupcin

Esta informacin facilita determinar si se produjo el error fatal y se borrar

cuando el error fatal se borre. La direccin de programa donde se detuvo la
operacin de tarea se almacena en A298 (bits de la derecha de la direccin
de programa) y en A299 (bits de la izquierda de la direccin de programa).

Ejemplos de tareas
Normalmente se utiliza una tarea de control general establecida de modo que
pase al estado READY durante la puesta en marcha con el fin de controlar el
estado READ/standby del resto de las tareas cclicas (incluidas las tareas
cclicas adicionales). Cualquier tarea cclica puede controlar el estado
READY/standby de cualquier otra tarea cclica segn requiera la aplicacin.

167
Uso de las tareas Seccin 4-2

Del modo PROGRAM a los modos RUN o MONITOR.

Tarea cclica 0 con arranque

al comienzo del atributo de
operacin (tarea de control global)

Tarea cclica 1 Tarea cclica 2 Tarea cclica 3

Tareas separadas por funcin Tareas separadas por seccin controlada

Tarea de Tarea de control
transportador de seccin-A
Tarea de control
Tarea de control global
global Tarea de super-
visin de errores Tarea de control
de seccin-B
Tarea MMI
Tarea de control
de seccin-C
Tarea de
comunicaciones

Tarea de procesa-
miento analgico

Tareas separadas por producto Tareas separadas por desarrollador

Tarea de Tarea de
producto A desarrollador A
Tarea de control
global
Tarea de Tarea de control Tarea de
producto B global desarrollador B

Tarea de Tarea de
producto C desarrollador C

Tareas separadas por proceso

Tarea de
mecanizado
Tarea de control
global
Tarea de
ensamblaje

Tarea de
transportador

Se pueden realizar combinaciones de las clasificaciones anteriores, por

ejemplo, clasificacin por funcin y proceso.

168
Uso de las tareas Seccin 4-2

4-2-4 Diseo de tareas

Recomendamos las siguientes directrices para disear tareas.

1,2,3... 1. Utilice los estndares siguientes para estudiar las tareas de separacin.
a) Resumir condiciones especficas para ejecucin y no ejecucin.
b) Resumir la presencia o ausencia de E/S externa.
c) Resumir funciones.
Conservar los datos intercambiados entre las tareas para el con-
trol de secuencias, el control analgico, las interfaces hombre-
mquina, el procesamiento de errores y otros procesos en un m-
nimo absoluto con el fin de mantener un grado alto de autonoma.
d) Resumir la ejecucin en orden de prioridad.
Dividir el procesamiento en tareas cclicas y tareas de interrupcin.
Desglose por funcin

Interrupcin

Salidas externas
Control Procesamiento de errores
E/S externa

Procesa- global Procesa-

Prioridad

miento de (puede miento

incluir Control de secuencias
entrada procesa- de salidas
miento Control analgico
de errores
en algunos
casos) Interfaces hombremquina

Desglose por condiciones de ejecucin y no ejecucin

2. Asegrese de desglosar y disear programas de forma que se garantice

la autonoma y se mantengan los datos intercambiados entre tareas (pro-
gramas) en un mnimo absoluto.
Minimizar intercambio
de datos

3. Normalmente, utilice una tarea de control general para controlar el estado

READY/standby de las dems tareas.
4. Asigne los nmeros ms bajos a las tareas con la prioridad ms alta.
Ejemplo: Asigne un nmero ms bajo a la tarea de control que a las tareas
de procesamiento.
5. Asigne nmeros ms bajos a las tareas de interrupcin de prioridad alta.
6. Una tarea en estado READY se ejecutar en los ciclos siguientes siempre
que la misma tarea u otra no la cambie al estado standby. Asegrese de
insertar una instruccin TKOF(821) (TASK OFF) para otras tareas si el
procesamiento se va a dividir entre tareas.
7. Utilice el indicador de ejecucin de tarea inicial (A20015) o el indicador de
inicio de tarea (A20014) en la condicin de ejecucin de las instrucciones
de ejecucin para inicializar tareas. El indicador de ejecucin de tarea ini-
cial estar en ON durante la primera ejecucin de cada tarea. El indicador
de inicio de tarea cada vez que una tarea pasa al estado READY.

169
Uso de las tareas Seccin 4-2

8. Asigne memoria de E/S a la memoria compartida por tareas y a la memo-

ria utilizada slo para tareas individuales y, despus, agrupe por tarea la
memoria de E/S utilizada slo para tareas individuales.

Relacin de tareas con
programas de bloques
En las tareas se pueden crear hasta 128 programas de bloques. Este es el
nmero total para todas las tareas. La ejecucin de cada programa de blo-
ques completo se controla desde el diagrama de rels, pero las instrucciones
dentro del programa de bloques se escriben utilizando mnemnicos. En otros
canales, un programa de bloques est formado por una combinacin de una
instruccin de diagrama de rels y un cdigo mnemnico.
La utilizacin de programas de bloques facilita la escritura del desarrollo
lgico, tales como la bifurcacin condicional y los pasos de proceso, que pue-
den ser difciles de escribir utilizando diagramas de rels. Los programas de
bloques se ubican en la parte inferior de la jerarqua del programa y las uni-
dades de programa mayores representadas por la tarea se pueden dividir en
unidades de programa pequeas como programas de bloques que operan
con la misma condicin de ejecucin (condicin ON).

Programa
Programa de bloques 000
Tarea 0 rea del programa
Programa de bloques 001 de bloques 000

Programa de bloques n

Tarea 1
rea del programa
de bloques 001

Tarea n

4-2-5 Subrutinas globales

Es posible llamar a las subrutinas globales desde ms de una tarea. Slo son
admitidas por las CPUs de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Con las CPUs de CS1 o CJ1, no es posible llamar a una subrutina de una
tarea desde otras tareas. Sin embargo, con las CPUs de CS1-H, CJ1-H,
CJ1M o CS1D, es posible crear las subrutinas globales en el nmero de tarea
de interrupcin 0. Adems, estas subrutinas pueden llamarse desde las
tareas cclicas (incluidas las tareas cclicas adicionales).
La instruccin GSBS se utiliza para llamar a una subrutina global. El nmero
de la subrutina debe estar entre 0 y 1023. La subrutina global se define al
final del nmero de tarea de interrupcin 0 (justo antes de END(001)) entre
las instrucciones GSBN y GRET.
Las subrutinas globales se pueden utilizar para crear una biblioteca de seccio-
nes de programa estndar que se puedan llamar siempre que sea necesario.

170
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Tarea cclica (incluida la

tarea cclica adicional) Tarea de interrupcin 0

GSBS Llamada
n
GSBN n = de 0 a 1.023
n
Subrutina global
Ejecu- (subrutina
cin compartida utilizada
para la programacin
Return estndar)
GRET

END
Tareas Tarea cclica (incluida la
mltiples tarea cclica adicional)
Llamada
GSBS
n

Return

4-3 Tareas de interrupcin

4-3-1 Tipos de tareas de interrupcin
Las tareas de interrupcin se pueden ejecutar en cualquier momento del ciclo
si alguna de las condiciones siguientes estn activas.
Es posible utilizar las entradas de interrupcin incorporadas y las entradas de
contador de alta velocidad de una CPU de CJ1M para activar las tareas de
interrupcin. Consulte el Manual de operacin de las E/S incorporadas de la
serie CJ para obtener ms informacin.
Nota Las CPUs de CS1D no admiten interrupciones. Con estas Unidades, las tareas
de interrupcin slo se pueden utilizar como tareas cclicas adicionales.

Interrupciones de E/S La tarea de interrupcin de E/S se ejecutar cuando la entrada a la Unidad de

(slo en la serie CS) entrada de interrupcin est en ON.

Unidad de entrada
de interrupcin CPU

Pro-
grama
Interrupcin

Interrupciones Una tarea de interrupcin programada se ejecutar a intervalos fijos.

programadas CPU

Intervalo fijo
Pro-
grama
rupcin
Inter-

Interrupcin de La tarea de interrupcin de alimentacin en OFF se ejecutar cuando se des-

alimentacin en OFF conecte la alimentacin.

171
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Nota El tiempo de ejecucin de la tarea de alimentacin en OFF debe ser inferior a

10 ms - (tiempo de retardo en la deteccin de la alimentacin OFF).

CPU
Interrup-
cin
Pro-
Alimentacin grama
OFF

Interrupciones externas
(slo en la serie CS)
Una tarea de interrupcin externa se ejecutar cuando se solicite una inte-
rrupcin por parte de una Unidad de E/S especial, una Unidad de bus de
CPU o una tarjeta interna (slo en la serie CS). La Unidad de E/S especial o
la de bus CJ, sin embargo, debe estar en el bastidor de la CPU para solicitar
la ejecucin de una tarea de interrupcin externa.

Unidad de E/S especial,

bus de CPU CS1
o tarjeta interna CPU

Pro-
grama

Interrupcin

Lista de tareas de interrupcin

Tipo N de Condicin de ejecucin Procedimiento de Nmero Ejemplos de aplicacin
tarea seleccin de interrup
ciones
Interrupcio- De 100 Entrada desde la Unidad Utilice la instruccin MSKS 32 puntos Aumento de la velocidad
nes de E/S a 131 de entrada de interrup- (SET INTERRUPT MASK) de respuesta de entradas
de 00 a 31 cin del bastidor de la para asignar entradas de especficas
CPU (ver nota 1). Unidades de entrada de
interrupcin del bastidor
de la CPU.
Interrupcio- 2 y 3 Programada Utilizar la instruccin MSKS 2 puntos Supervisin del estado
nes progra- (rangos fijos) (SET INTERRUPT MASK) de operacin a
madas 0 y para seleccionar el intervalo intervalos fijos
1 de interrupcin. Ver las Uni-
dades de tiempo de interrup-
cin programadas en la
configuracin del PLC.
Interrup- 1 Cuando se desconecte la Ver la tarea de interrupcin 1 punto Ejecucin de procesa-
cin de ali- alimentacin (despus de alimentacin en OFF y miento de emergencia
mentacin del tiempo de deteccin el tiempo de retardo en la cuando se desconecta
en OFF de alimentacin OFF + deteccin de la alimentacin la alimentacin.
tiempo de retardo en OFF en la configuracin
deteccin de alimenta- del PLC.
cin OFF)
Interrupcio- De 0 a Cuando se solicita por Ninguna (siempre vlida) 256 puntos Ejecucin de procesa-
nes 255 parte de una Unidad de miento solicitada por las
externas E/S especial, una Uni- Unidades de E/S espe-
de 0 a 255 dad de bus de CPU del ciales, las Unidades de
bastidor de la CPU o una bus de CPU y la tarjeta
tarjeta interna (slo en la interna.
serie CS) (ver nota 2).

172
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Nota 1. La Unidad de entrada de interrupcin debe montarse en el bastidor de la

CPU. En las CPUs de CJ1-H, la Unidad debe conectarse como una de las
cinco Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 4). En las CPUs
de CJ1M, la Unidad debe conectarse como una de las tres Unidades
situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 2). Las Unidades de interrupcin
de E/S que se monten en otro lugar no se podrn utilizar para solicitar la
ejecucin de las tareas de interrupcin de E/S.
2. La Unidad de E/S especial o la Unidad de bus de CPU debe montarse en el
bastidor de la CPU. En las CPUs de CJ1-H, la Unidad debe conectarse como
una de las cinco Unidades situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 4). En las
CPUs de CJ1M, la Unidad debe conectarse como una de las tres Unidades
situadas junto a la CPU (ranuras de 0 a 2). Las Unidades que se monten en
otro lugar no se podrn utilizar para generar interrupciones externas.
3. Las CPUs de CJ1 no admiten tareas de interrupcin de E/S ni tareas de
interrupcin externas.
4. Las CPUs de CS1D no admiten interrupciones. Con las CPUs de CS1D, las
tareas de interrupcin se pueden utilizar nicamente como tareas cclicas
adicionales, es decir, no es posible utilizar otro tipo de tarea de interrupcin.
Tareas de interrupcin de E/S: Tareas de 100 a 131
Las tareas de interrupcin de E/S estn inhabilitadas por defecto cuando
comienza la ejecucin de tareas cclicas. Para habilitar interrupciones de E/S,
ejecute la instruccin MSKS (SET INTERRUPT MASK) en una tarea cclica
para el nmero de interrupcin de Unidad de entrada de interrupcin.
Ejemplo: El siguiente ejemplo muestra la ejecucin de la tarea de interrup-
cin de E/S 103 cuando la entrada de interrupcin n 3 de la Unidad de
entrada de interrupcin n 0 (la situada ms a la izquierda de las Unidades 0
y 1) est en ON.
Nota No habilite tareas de interrupcin de E/S innecesarias. Si la entrada de inte-
rrupcin se activa por el ruido y no hay una tarea de interrupcin correspon-
diente, un error fatal (error de tarea) har que el programa se detenga.

173
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Unidad de entrada de interrupcin n 0

Interrupcin de E/S de la unidad
de entrada de interrupcin N 0
Nmero de entrada de interrupcin:
Tarea cclica Slo se habilitar la 3.

La interrupcin de
E/S especificada se
#FFF7 habilitar cuando
la instruccin MSKS
se ejecute.

Tarea cclica Interrupcin

Tarea de interrupcin de E/S 103

Nmeros de Unidad de
entrada de interrupcin, N de Unidad de entrada N de entrada Tarea de interrupcin
nmeros de entrada y de interrupcin. de E/S
nmeros de tarea de (Ver nota).
interrupcin de E/S. 0 de 0 a 15 de 100 a 115
1 de 0 a 15 de 116 a 131

Nota En los PLC de la serie CS, los nmeros de Unidad de entrada de interrupcin
estn en orden de 0 a 1 comenzando por el lado izquierdo del bastidor de la
CPU. En los PLC de la serie CJ, los nmeros de Unidad de entrada de inte-
rrupcin estn en orden de 0 a 1 comenzando desde la CPU.

PLC de la serie CS PLC de serie CJ

Unidadde
Unidad deentrada
entradade
deinterrupcin
interrupcin Unidad de entrada de interrupcin

Nde
N deunidad
unidad 00 11 CPU
CPU CPU 00 11 N de Unidad

Operando S (el segundo operando) de MSKS: Los bits de FFF7 hex.

corresponden a entradas de interrupcin de la Unidad de entrada de interrup-
cin. Los nmeros de entrada de interrupcin de 0 a 15 corresponden a los
bits de 0 a 15.

1 1 1 1 0 1 1 1
F hex. F hex. F hex. 7 hex.

174
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Tareas de interrupcin programadas: Tareas 2 y 3

Las tareas de interrupcin programadas estn inhabilitadas en la configura-
cin del PLC predeterminada al inicio de la ejecucin de tareas cclicas. Eje-
cute los siguientes pasos para habilitar tareas de interrupcin programadas.

1,2,3... 1. Ejecute la instruccin MSKS (SET INTERRUPT MASK) desde una tarea
cclica y establezca el tiempo (ciclo) de la interrupcin programada
especificada.
2. Establezca la unidad de tiempo de interrupcin programada en la configu-
racin del PLC.
Nota La configuracin del tiempo de interrupcin afecta a la tarea cclica de modo
que cuanto ms corto sea el tiempo de interrupcin con ms frecuencia se
ejecutar la tarea y mayor ser el tiempo de ciclo.
Ejemplo: Los siguientes ejemplos muestran la tarea de interrupcin progra-
mada 2 ejecutada cada segundo.

Tarea cclica La interrupcin nmero 4 se ejecutar

en un intervalo de 0064 hex.

&100
Unidad de tiempo de interrupcin
programada en PLC
Configuracin = 10 ms (0,01 s)
Cada segundo

Tarea cclica Interrupcin

Tarea de interrupcin programada 2

Nmeros de interrupcin y nmero de tarea de interrupcin programada

N de interrupcin Tarea de interrupcin
programada
4 2
5 3

Opciones de configuracin del PLC

Direccin Nombre Descripcin Opciones Ajuste
predeterminado
Bits 0 a 3 de 195 Unidades de tiempo Selecciona la unidad de tiempo 00 hex.: 10 ms 00 hex.
de interrupcin para interrupciones programadas 01 hex.: 1,0 ms
programada para ejecutar tareas de interrup- 02 hex.: 0,1 ms (slo
cin a rangos fijos. las CPUs de CJ1M)

175
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Tarea de interrupcin de alimentacin OFF: Tarea 1

La tarea de interrupcin de alimentacin en OFF est inhabilitada en la confi-
guracin del PLC predeterminada al inicio de la ejecucin de la tarea cclica.
La tarea de interrupcin de alimentacin en OFF se puede habilitar en la con-
figuracin del PLC.
En la configuracin del PLC predeterminada, la tarea de interrupcin de ali-
mentacin en OFF se detendr despus de 10 ms. Esta tarea debe ejecu-
tarse en menos de 10 ms.
Si se establece un tiempo de retardo en la deteccin de la alimentacin en
OFF en la configuracin del PLC, la tarea de interrupcin de alimentacin en
OFF se detendr despus de 10 ms menos el tiempo de retardo en la detec-
cin de la alimentacin en OFF de la configuracin del PLC. En este caso, la
tarea de interrupcin de alimentacin en OFF se debe ejecutar en menos de
10 ms menos el tiempo de retardo en la deteccin de la alimentacin en OFF
de la configuracin del PLC.
Ejemplo: Si se establece un tiempo de retardo en la deteccin de la alimen-
tacin en OFF de 4 ms en la configuracin del PLC, el tiempo de ejecucin
debe ser inferior a 10 menos 4 ms o 6 ms.
Tarea de interrupcin de alimentacin en OFF

Inferior a 10 ms menos el
tiempo de retardo en la deteccin
de alimentacin OFF

La seleccin por defecto es de

10 ms mx.

Nota Una condicin de alimentacin en OFF se reconoce cuando el suministro de

energa cae por debajo del 85% de la tensin nominal mnima (80% para las
fuentes de alimentacin de c.c.). El tiempo que pasa antes de que la tarea de
interrupcin de alimentacin en OFF se ejecute realmente es el tiempo de
retardo en la deteccin de la alimentacin en OFF predeterminado (de 10 a
25 ms para las fuentes de alimentacin de c.a. y entre 2 y 5 para las de c.c.)
ms el tiempo de retardo en la deteccin de la alimentacin en OFF de la
configuracin del PLC (de 0 a 10 ms). Las tareas cclicas se ejecutarn
durante este tiempo.

Fuente de alimentacin
< 85% de la tensin nominal Reset de
mnima (80% para la fuente Alimentacin OFF CPU (forzar fin)
de alimentacin de c.c.) reconocida

Tarea de interrupcin de
Tarea cclica alimentacin en OFF Detencin

Tiempo de deteccin de 10 ms menos el tiempo

alimentacin OFF prede- de retardo en la deteccin
terminado ms tiempo de de alimentacin OFF
retardo en la deteccin
de alimentacin OFF

Nota Asegrese de que la tarea de interrupcin de alimentacin en OFF se puede

ejecutar en menos de 10 ms menos el tiempo de retardo en la deteccin de la
alimentacin en OFF de la configuracin del PLC. Las instrucciones restantes
no se ejecutarn despus de que haya finalizado este tiempo. La tarea de

176
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

interrupcin de alimentacin OFF no se ejecutar si se interrumpe la alimen-

tacin durante la edicin online. Adems de las instrucciones que no se pue-
den utilizar en tareas de interrupcin (consulte el Manual de programacin
para obtener ms informacin), no se pueden utilizar las siguientes instruc-
ciones en la tarea de interrupcin de alimentacin en OFF: READ DATA FILE:
FREAD(700), WRITE DATA FILE: FWRIT(701), NETWORK SEND:
SEND(090), NETWORK RECEIVE: RECV(098), DELIVER COMMAND:
CMND(490), TRANSMIT: TXD(236), RECEIVE: RXD(235) y PROTOCOL
MACRO: PMCR(260).
Ejecucin de la tarea de interrupcin de alimentacin OFF

Tarea cclica

Alimenta-
cin OFF

Tarea de interrupcin de alimentacin OFF 1

Seleccin ON/OFF de la tarea
de interrupcin de alimentacin
Reset de CPU OFF en la configuracin del PLC:
ON

Opciones de configuracin del PLC para la tarea de interrupcin de alimentacin en OFF

(nmero de tarea: 1)
Direccin Nombre Descripcin Opciones Ajuste
predeterminado
Bit 15 de +225 Tarea de inte- Si el bit 15 de +225 est en ON, comenzar una 0: OFF, 0
rrupcin de ali- tarea de interrupcin de alimentacin OFF si se 1: ON
mentacin OFF desconecta la alimentacin.
Bits 0 a 7 de Tiempo de La alimentacin en OFF se reconoce cuando 00 a 0A hex.: 00 hex.
+225 retardo en la este tiempo ms el tiempo de deteccin de la De 0 a 10 ms
deteccin de alimentacin en OFF (de 10 a 25 ms para las (unidades de
alimentacin fuentes de alimentacin de c.a. y entre 2 y 5 1 ms)
OFF para las de CC) ha transcurrido.

Tareas de interrupcin externas: Tareas de 0 a 255

Las tareas de interrupcin externas se pueden recibir en cualquier momento.
El procesamiento de interrupcin se realiza en la CPU de los PLC que contie-
nen una tarjeta interna (slo en la serie CS), las Unidades de E/S especiales
o las Unidades de bus de CPU. No se deben hacer selecciones en la CPU a
menos que el programa contenga una tarea de interrupcin externa para un
nmero de tarea en particular.

177
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Las CPUs de CJ1 no admiten interrupciones externas.

Ejemplo: El ejemplo siguiente muestra una interrupcin externa generada
desde una tarjeta de comunicaciones serie CS1W-SCB@1.
CPU
Tarjeta de comunicaciones serie

Interrupcin

Cuando el mtodo de aviso de respuesta de la tarjeta de comunicaciones

serie se seleccione para aviso de interrupcin (nmero fijo) o aviso de inte-
rrupcin (nmero de recepcin) la tarjeta solicitar la ejecucin de una tarea
de interrupcin externa en la CPU despus de que haya recibido datos de su
puerto serie y escribir los datos en la memoria de E/S de la CPU.
CPU Especifica el Tarjeta de comunicaciones serie
nmero de tarea
Tarea cclica de interrupcin
y solicita el pro- Datos
cesamiento
de interrupcin.

Tarea de
interrupcin

Memoria de E/S

Nota 1. Cuando el mtodo de notificacin de respuesta se establece para las no-

tificaciones de interrupciones (nmero fijo), la tarjeta solicita la ejecucin
de la tarea de interrupcin con el nmero de tarea preestablecido.
2. Cuando el mtodo de notificacin de respuesta se establece para la noti-
ficacin de interrupciones (nmero de recepcin), el nmero de tarea de
interrupcin externa se calcula con la frmula especificada y la tarjeta
solicita la ejecucin de la tarea de interrupcin con ese nmero de tarea.
3. Si una tarea de interrupcin externa (de 0 a 255) tiene el mismo nmero
que la tarea de alimentacin en OFF (tarea 1), la tarea de interrupcin pro-
gramada (tarea 2 3) o la tarea de interrupcin de E/S (de 100 a 131), la
tarea de interrupcin se ejecutar para ambas condiciones de interrupcin
(interrupcin externa o la otra condicin de interrupcin). Como norma, los
nmeros de tarea no se deben duplicar.

4-3-2 Prioridad de las tareas de interrupcin

La ejecucin de otra tarea de interrupcin finalizar para permitir que se eje-
cute la tarea de interrupcin de alimentacin OFF. La CPU se reiniciar pero
la tarea de interrupcin terminada no se ejecutar despus de la ejecucin de
la tarea de interrupcin de alimentacin OFF.

178
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

Interrupcin durante la ejecucin de la tarea de interrupcin

Si se produce una interrupcin mientras se est ejecutando otra tarea de inte-
rrupcin, la tarea de la interrupcin no se ejecutar hasta que termine de eje-
cutarse la interrupcin original.
Tarea cclica

Tarea de interrupcin A
Interrupcin Tarea de interrupcin B
durante
la ejecucin

La tarea de interrupcin A continuar

hasta que termine de ejecutarse.

Nota Si no desea guardar un nmero de tarea de interrupcin de E/S especfico ni

que se ejecute para una CPU de la serie CS cuando se produzca mientras se
est ejecutando otra tarea de interrupcin, ejecute la instruccin CLI (CLEAR
INTERRUPT) desde la otra tarea de interrupcin para BORRAR el nmero de
interrupcin guardado internamente. Las interrupciones programadas y las
externas no se pueden cancelar.

La tarea de interrupcin 101 se omitir

Tarea cclica mientras se est ejecutando otra tarea.

Tarea de interrupcin A Tarea de interrupcin

Interrupcin de E/S
durante
la ejecucin

La tarea de interrupcin
101 no se ejecutar.

Varias interrupciones que se producen simultneamente

Las tareas de interrupcin distintas a las de alimentacin en OFF se ejecutarn
en el orden siguiente de prioridad siempre que se produzcan simultneamente.
Tareas de interrupcin de E/S (slo en la serie CS) > tareas de interrupcin
externas (slo en la serie CS) > tareas de interrupcin programadas
Cada uno de los diversos tipos de tareas de interrupcin se ejecutarn en
orden comenzando por el nmero ms bajo si se produce ms de una.
Nota Slo se registrar una interrupcin en memoria por cada tarea de interrupcin
y no se registrar una interrupcin por una interrupcin que ya se est ejecu-
tando. Es posible saltar una interrupcin programada, debido al orden de
prioridad bajo de las tareas programadas y a que slo se registra una inte-
rrupcin cada vez.

4-3-3 Indicadores y canales de las tareas de interrupcin

Tiempo de procesamiento mximo de tarea de interrupcin (A440)
El tiempo de procesamiento mximo de una tarea de interrupcin se almacena
en datos binarios en unidades de 0,1 ms y se borra al inicio de la operacin.

179
Tareas de interrupcin
A40213
Error de tarea de interrupcin
(si la deteccin de error de tarea
de interrupcin se pone en ON
en la configuracin del PLC)
Nmero de tarea
cuando se ha detenido
el programa (A294)
4-3-4 Precauciones de uso
Tiempos de ejecucin
largos con Unidades de
E/S especiales C200H o
SYSMAC BUS (slo en
la serie CS)
180
Seccin 4-3
Tarea de interrupcin con tiempo de procesamiento mximo (A441)
El nmero de tarea de interrupcin con tiempo de procesamiento mximo se
almacena en datos binarios. Los valores de 8000 a 80FF hex. corresponden
a los nmeros de tarea de 00 a FF hex.
A44115 se pondr en ON cuando se produzca la primera interrupcin des-
pus del comienzo de la operacin. El tiempo de procesamiento mximo para
las tareas de interrupcin siguientes se almacenar en los dos dgitos en
hexadecimal de la derecha y se borrarn al comienzo de la operacin.
Indicador de error de tarea de interrupcin (error no fatal) (A40213)
Si la deteccin de error de tarea de interrupcin se pone en ON en la configu-
racin del PLC, el indicador de error de tarea de interrupcin se pondr en
ON si se produce un error de tarea de interrupcin.
Indicador de error de tarea de interrupcin (A42615)/Nmero de la tarea
generadora del error de tarea de interrupcin (A42600 a 42611)
Si A40213 se pone en ON, entonces los siguientes datos se almacenarn en
A42615 y en A42600 a A42611.
Descripcin de error de tarea A42615 A42600 a 42611
de interrupcin
Si una tarea de interrupcin se OFF El nmero de tarea de interrup-
ejecuta durante ms de 10 ms cin se almacenar en 12 bits de
durante la refresco de la Unidad datos binarios (tarea de interrup-
de E/S especial C200H o de la cin 0 a 255: 000 a OFF hex.).
E/S remota SYSMAC BUS (slo
en la serie CS).
Si se intenta refrescar la E/S para ON El nmero de unidad de la Unidad
muchos canales utilizando la ins- de E/S especial que se est
truccin IORF desde una tarea de refrescando se almacenar en
interrupcin mientras se est 12 bits de datos binarios (n de
refrescando una Unidad de E/S unidad 0 a 95: 000 a 05F hex.).
especial mediante refresco de
E/S cclico.
El tipo de tarea y el nmero actual de sta cuando un programa se detiene
debido a un error del programa se almacenarn en las siguientes ubicaciones:
Tipo A294
Tarea de interrupcin 8000 a 80FF hex. (corresponden a los
nmeros de tarea de 0 a 255)
Tarea cclica 0000 a 001F hex. (corresponden a los
nmeros de tarea de 0 a 31)
Asegrese de que todas las tareas de interrupcin (E/S, programadas, de ali-
mentacin en OFF y externas) se ejecutan en 10 ms cuando se utilizan Uni-
dades de E/S especiales C200H o de E/S remota SYSMAC BUS.
Si una tarea de interrupcin se ejecuta durante ms de 10 ms durante el
refresco de una Unidad de E/S especial C200H o de E/S remota SYSMAC
BUS, se producir un error de interrupcin, A40206 (indicador de error de Uni-
dad de E/S especial) se pondr en ON y el refresco de E/S se detendr para
Unidades de E/S especiales. Sin embargo, la CPU continuar funcionando.
Si la deteccin de error de tarea de interrupcin se pone en ON en la configu-
racin del PLC, A40213 (indicador de error de tarea de interrupcin) se pon-
dr en ON cuando se produzca un error de este tipo y el nmero de la tarea
Tareas de interrupcin Seccin 4-3

de interrupcin en cuestin se almacenar en A426 (error de tarea de inte-

rrupcin, nmero de tarea). Sin embargo, la CPU continuar funcionando.

Unidad de E/S especial de C200H Uso incorrecto Uso correcto

Tarea de interrupcin Tarea de interrupcin

Hasta 10 ms
Unidad maestra de 10 ms
o E/S remota o ms
SYSMAC BUS

E/S remota
de SYSMAC

Ejecucin de IORF Si es necesario ejecutar una instruccin IORF(097) desde una tarea de inte-
para una Unidad de rrupcin de una Unidad de E/S especial, asegrese de desactivar el refresco
E/S especial cclico de la Unidad de E/S especial (mediante el nmero de unidad) en la
configuracin del PLC.
Se producir un error de tarea de interrupcin si intenta refrescar una Unidad
de E/S especial mediante una instruccin IORF(097) desde una tarea de inte-
rrupcin mientras esa UNIDAD tambin est siendo refrescada por el
refresco de E/S cclico o por las instrucciones de refresco de E/S (IORF(097)
o instrucciones de refresco inmediato (!)). Si la deteccin de error de tarea de
interrupcin se pone en ON en la configuracin del PLC cuando se produce
un error de este tipo, A40213 (indicador de error de tarea de interrupcin) se
pondr en ON y el nmero de unidad de la Unidad de E/S especial para la
que se ha duplicado el refresco de E/S se almacenar en A426 (error de
tarea de interrupcin, nmero de tarea). La CPU continuar funcionando.

Unidad de E/S especial Uso incorrecto Uso correcto

Tarea de interrupcin
Refresco
de E/S No ejecute IORF(097) en
una tarea de interrupcin si
est habilitado el refresco
cclico para unidades de E/S
especiales en la
configuracin del PLC.
Deshabilite el refresco
cclico para unidades de
E/S especiales en la
configuracin del PLC
antes de ejecutar la
instruccin IORF(097)
en una tarea de
interrupcin.

Nota Los bits situados ms a la izquierda de A426 (error de tarea de interrupcin,

nmero de tarea) se pueden utilizar para determinar cul de los errores de
tarea de interrupcin anteriores se ha producido. (Bit 15: Error de ejecucin
de 10 ms o si 0, error de refresco mltiple si 1)
Opciones de configuracin del PLC
Direccin Nombre Descripcin Opciones Ajuste
predeterminado
Bit 14 de +128 Deteccin de error de Especifica si se debe detectar o no errores 0: Deteccin 0
tarea de interrupcin de tarea de interrupcin. El indicador de habilitada,
error de tarea de interrupcin (A40213) fun- 1: Deteccin
cionar cuando la deteccin est habilitada. inhabilitada

181
Tareas de interrupcin
Indicadores/canales de rea auxiliar relacionados
Nombre Direccin
Indicador de error de A40213
tarea de interrupcin
Error de tarea de A426
interrupcin, nmero
de tarea
Inhabilitacin de
interrupciones
Concordancia de datos
entre tareas cclicas y
de interrupcin
182
Seccin 4-3
Descripcin
Se pone en ON si una tarea de interrupcin se ejecuta durante ms de
10 ms durante el refresco de la Unidad de E/S especial C200H o de
E/S remota SYSMAC BUS, aunque la CPU continuar funcionando.
El LED ERR/ALM del panel frontal se iluminar (slo en la serie CS).
Se pone en ON si intenta refrescar una Unidad de E/S especial con
una instruccin IORF desde una tarea de interrupcin mientras dicha
Unidad se est refrescando mediante el refresco de E/S cclico.
Contiene el nmero de tarea de interrupcin o el nmero de la Unidad
de E/S especial que se est refrescando.
(El bit 15 se desactivar cuando la ejecucin de una tarea de interrup-
cin necesite 10 ms o ms y se activar cuando se haya producido el
refresco de la Unidad de E/S especial duplicada).
Se interrumpir el procesamiento y se ejecutar la tarea de interrupcin en
los siguientes casos.
Mientras se est ejecutando una instruccin
Durante el refresco de la Unidad de E/S bsica, de la Unidad de bus de
CPU, de la tarjeta interna (slo en la serie CS) o de la E/S remota
SYS-MAC BUS (slo en la serie CS)
Durante el servicio de HOST LINK
Los datos quizs no coincidan si una tarea cclica (incluidas las tareas ccli-
cas adicionales) y una de interrupcin estn leyendo y escribiendo las mis-
mas direcciones de memoria de E/S. Utilice el procedimiento siguiente para
inhabilitar interrupciones durante el acceso a memoria mediante instruccio-
nes de tareas cclicas.
Inmediatamente antes de leer o escribir mediante una instruccin de
tarea cclica, utilice una instruccin DI (DISABLE INTERRUPT) para inha-
bilitar la ejecucin de tareas de interrupcin.
Utilice una instruccin EI (ENABLE INTERRUPT) inmediatamente despus
del procesamiento para habilitar la ejecucin de tareas de interrupcin.
Tarea cclica
Deshabilitado
Tarea de
Lectura y escritura de interrupcin
memoria de E/S
comn a tareas de
interrupcin.
Habilitado
Tarea de
Procesamiento con ejecucin
de tareas de interrupcin interrupcin
habilitada
Pueden surgir problemas con la concordancia de datos aunque se utilicen
DI(693) y EI(694) para inhabilitar tareas de interrupcin durante la ejecucin
de una instruccin que solicite recepcin de respuesta y procesamiento
(como una instruccin de red o de comunicaciones serie).
Operaciones de dispositivos de programacin para tareas Seccin 4-4

Nota En la CPU de CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, la ejecucin de las instrucciones

BIT COUNTER (BCNT), BLOCK SET (BSET) y BLOCK TRANSFER (XFER)
no se ver interrumpida por la ejecucin de la tarea de interrupcin, es decir,
la ejecucin de la instruccin no finalizar antes de la ejecucin de la tarea de
interrupcin, retrasando la respuesta de la interrupcin. Para evitar esto,
separe el procesamiento de datos de estas instrucciones en ms de una ins-
truccin, tal y como se ilustra a continuacin para XFER.

XFER Procesamiento XFER

&100 separado. &50
D00000 D00000
D30000 D30000
Las interrupciones
La instruccin XFER son posibles tan
no se interrumpe. pronto como finaliza
la ejecucin de XFER.
XFER
&50
D00050
D30050

4-4 Operaciones de dispositivos de programacin para tareas

4-4-1 Utilizacin de varias tareas cclicas
Utilice CX-Programmer para crear ms de una tarea cclica (incluidas tareas
cclicas adicionales). No se puede utilizar una consola de programacin para
crear nuevas tareas cclicas. Asegrese de utilizar CX-Programmer para
asignar el tipo de tarea y el nmero de tarea a los programas que se creen.
Se pueden supervisar o modificar varias tareas cclicas creadas y transferi-
das a una CPU desde CX-Programmer desde una consola de programa-
cin.
La consola de programacin se puede utilizar para crear una tarea cclica
y una o ms tareas de interrupcin especficas utilizando simplemente la
funcin All Clear de la consola de programacin y especificando las
tareas de interrupcin. Con una consola de programacin slo es posible
crear las tareas de interrupcin 1 (interrupcin de alimentacin en OFF),
2 y 3 (interrupciones programadas) y de 100 a 131 (interrupciones de
E/S). Sin embargo, con una CPU de CJ1M tambin es posible crear las
tareas de interrupcin de 140 a 143 (para entradas incorporadas). La
tarea cclica 0 se iniciar cuando se ponga en funcionamiento el PLC.
4-4-2 Operaciones de dispositivos de programacin
CX-Programmer Especifique el tipo de tarea y el nmero como atributos de cada programa.

1,2,3... 1. Seleccione Ver/Propiedades o haga clic con el botn derecho y seleccio-

ne Propiedades en el men emergente para visualizar el programa al que
se asignar una tarea.

183
Operaciones de dispositivos de programacin para tareas Seccin 4-4

2. Seleccione la ficha General y, a continuacin, seleccione Tipo de tarea

y N de tarea. Para la tarea cclica, haga clic en la casilla de verificacin
Inicio de operacin para ponerla en ON.

Consola de programacin En la consola de programacin una tarea se maneja como un programa

entero. Acceda y modifique un programa con una consola de programacin
especificando de CT00 a CT31 para una tarea cclica o de IT00 a IT255 para
una tarea de interrupcin.

CLR

FUN 0: Tarea cclica,

CHG
1: Tarea de interrupcin

N de tarea cclica? N de tarea de interrupcin?

0 1
00

Introduzca Introduzca
de 00 a 31. de 000 a 255.

Escritura Escritura

Nota 1. Una consola de programacin no puede crear tareas cclicas nuevas.

2. Las CPUs de la serie CJ no admiten tareas de E/S ni tareas de interrup-
cin externas. Slo es posible especificar de IT001 a IT003.

184
 SECCIN 5
Funciones de la memoria de archivos

Esta seccin describe las funciones utilizadas para manipular la memoria de archivos.

5-1 Memoria de archivos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

5-1-1 Tipos de memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
5-1-2 Datos del archivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
5-1-3 Archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5-1-4 Descripcin de procedimientos de operacin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . 199
5-1-5 Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
5-2 Manipulacin de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
5-2-1 Dispositivos de programacin (incluidas las consolas de programacin) . . . 202
5-2-2 Comandos FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
5-2-3 FREAD(700), FWRIT(701) y CMND(490). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
5-2-4 Sustitucin de todo el programa durante el funcionamiento . . . . . . . . . . . . . 211
5-2-5 Transferencia automtica durante el inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
5-2-6 Funcin de copia de seguridad sencilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
5-3 Uso de la memoria de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
5-3-1 Inicializacin de medios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
5-3-2 Procedimientos de operacin de las tarjetas de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5-3-3 Procedimientos de operacin de la memoria de archivos de EM. . . . . . . . . . 235

185
Memoria de archivos Seccin 5-1

5-1 Memoria de archivos

Las series CS y CJ admiten la memoria de archivos. Pueden utilizarse los
siguientes medios como memoria para almacenar archivos.
1,2,3... 1. Tarjetas de memoria
2. Un rango especificado del rea EM llamado memoria de archivos de EM
Nota Las CPUs CJ1M no disponen de un rea EM, por lo que no es
posible utilizar la memoria de archivos de EM.
Pueden utilizarse ambos tipos de memoria para almacenar el programa de
usuario completo, la memoria de E/S y las reas de parmetros como archivos.
CPU

Archivo

Tarjeta de
memoria

Archivo
Archivo

rea EM
Archivo

5-1-1 Tipos de memoria de archivos

Categora Tipo Capacidad Modelo Datos de archivos Operaciones
reconocidos por la CPU de archivos
permitidas
Tarjetas de Memo- 15 Mbytes HMC-EF172 1) Programa de usuario Todas son posi-
memoria ria flash 30 Mbytes HMC-EF372 completo bles. (Consulte
2) Rango especificado en pgina 199 para
64 Mbytes HMC-EF672 la memoria de E/S obtener ms
detalles.)
3 Datos del rea de
Memoria de archivos RAM Capacidad del Desde el banco parmetros (configura- La transferencia
rea EM de EM rea EM de las especificado del cin del PLC y otras automtica
CPUs rea EM de la opciones) durante la fun-
Banco 0
Serie CS memoria de E/S cin de arranque
Banco 1 hasta el ltimo Ver nota 4. no puede transfe-
CS1H-CPU67H: banco (especifi- rir datos desde
832 Kbytes cado en la la memoria de
Banco n Memoria (bancos de 0 a C:
de archi- configuracin archivos de EM.
de E0_00000 a del PLC) (Consulte la
vos de EM
Banco C EC_00000) pgina 199 para
Serie CJ obtener ms
CJ1H-CPU66H: detalles.)
448 Kbytes (ban-
cos de 0 a 6: de
E0_00000 a
E6_00000)

Nota 1. Consulte 5-2 Manipulacin de archivos para obtener informacin sobre la

instalacin y eliminacin de tarjetas de memoria.
2. Inicialice la tarjeta de memoria o la memoria de archivos de EM antes de
utilizarla por primera vez. Consulte 5-3 Uso de la memoria de archivos
para obtener informacin sobre la inicializacin.
3. El adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001 puede utilizarse para
montar una tarjeta de memoria en la ranura de la tarjeta del PLC de un
ordenador personal con el fin de utilizar esa tarjeta de memoria como dis-
positivo de almacenamiento.

186
Memoria de archivos Seccin 5-1

4. Cuando se est utilizando CX-Programmer, la CPU puede reconocer

tablas de smbolos (incluidos los comentarios de E/S) y comentarios. El
destino de la transferencia es la tarjeta de memoria cuando hay una ins-
talada o la memoria de archivos de EM si no hay tarjeta instalada.
Precauciones de la tarjeta de memoria
Revise los siguientes elementos antes de utilizar una tarjeta de memoria.
Formato
Las tarjetas de memoria son formateadas antes de su comercializacin. No
es necesario formatearlas despus de adquirirlas. Para formatearlas una vez
que se hayan utilizado, hgalo siempre en la CPU mediante CX-Programmer
o una consola de programacin.
Si se formatea una tarjeta de memoria directamente en un equipo porttil o
en otro tipo de ordenador, puede que la CPU no reconozca la tarjeta. Si ocu-
rre esto, no podr utilizar la tarjeta de memoria aunque le vuelva a formatear
en la CPU.
Nmero de archivos en el directorio raz
Hay un lmite en el nmero de archivos que se puede colocar en el directorio
raz de una tarjeta de memoria (igual que ocurre en el disco duro). Aunque el
lmite depende del tipo y formato de la tarjeta de memoria, ser de entre 128
y 512 archivos. Cuando utilice aplicaciones que escriban archivos de registro
o de otro tipo en un rango especfico, escriba los archivos en un subdirectorio
en lugar de hacerlo en el directorio raz.
Es posible crear subdirectorios en un ordenador o mediante la instruccin
CMND(490). Consulte 3-25-4 DELIVER COMMAND: CMND(490) en el
Manual de referencia de las instrucciones de las series CS y CJ para obtener
un ejemplo especfico mediante CMND(490).
Nmero de operaciones de escritura
En general, no existe lmite en cuanto al nmero de operaciones de escritura
que se puede realizar en una memoria flash. Sin embargo, en las tarjetas de
memoria, se ha establecido un lmite de 100.000 por motivos de seguridad.
Por ejemplo, si la tarjeta de memoria se escribe cada 10 minutos, se llevarn
a cabo ms de 100.000 operaciones de escritura en dos aos.
Tamao mnimo de los archivos
Si hay muchos archivos pequeos, como los que slo contienen unos cuan-
tos canales de datos del rea DM, almacenados en la tarjeta de memoria, no
se podr utilizar toda la capacidad de sta. Por ejemplo, si se utiliza una tar-
jeta de memoria con un tamao de la unidad de asignacin de 4.096 bytes,
se usarn al menos 4.096 bytes de la memoria para cada archivo, indepen-
diente del tamao que tenga. Si guarda 10 canales de los datos del rea DM
en la tarjeta de memoria, se utilizarn 4.096 bytes de memoria aunque el
tamao real del archivo sea de slo 68 bytes. El uso de archivos tan peque-
os reduce en gran medida la utilidad de la tarjeta de memoria. Sin embargo,
si el tamao de la unidad de asignacin se reduce para aumentar la utilidad,
se reducir la velocidad de acceso.
Es posible comprobar el tamao de la unidad de asignacin de la tarjeta de
memoria desde el smbolo del sistema de DOS mediante CHKDSK. Aqu se
omite el procedimiento especfico. Consulte las referencias generales del
ordenador para obtener ms informacin sobre el tamao de la unidad de
asignacin.

187
Memoria de archivos Seccin 5-1

Precauciones del acceso a la tarjeta de memoria

Cuando el PLC accede a la tarjeta de memoria, el indicador BUSY de la CPU
se ilumina. Tenga en cuenta las siguientes precauciones.

1,2,3... 1. Nunca desconecte la alimentacin de la CPU mientras este indicador est

iluminado. Si se hace esto la tarjeta de memoria puede inutilizarse.
2. Nunca extraiga la tarjeta de memoria de la CPU mientras el indicador
BUSY est iluminado. Desconecte la alimentacin de la tarjeta de memo-
ria y espere hasta que el indicador BUSY se apague antes de extraer la
tarjeta. sta puede quedar inutilizada si no se siguen estos pasos.
3. Inserte la tarjeta de memoria con la etiqueta orientada hacia la derecha.
No intente insertarla en otra posicin. La tarjeta de memoria o la CPU pue-
den resultar daadas.
4. Se necesitan unos cuantos segundos para que la CPU reconozca la tarje-
ta de memoria despus de insertarla. Si se accede a la tarjeta de memoria
inmediatamente despus de haber conectado la alimentacin o de haber
insertado la tarjeta, es necesario programar una condicin NC para el in-
dicador de tarjeta de memoria reconocida (A34315) como una condicin
de entrada, tal y como se muestra a continuacin.
Condicin de
ejecucin

Tarjeta de Indicador de
memoria operacin
Indicador Memoria de
detectado archivos

5-1-2 Datos del archivo

Los siguientes archivos se pueden escribir desde un dispositivo de programacin
(CX-Programmer o consola de programacin), comandos FINS, instrucciones de
diagrama de rels o bits de control especiales en la memoria de la CPU:
Archivos de programa
Archivos de datos
Archivos de parmetros
Programa de usuario: Rango especificado en la Datos del rea de parmetros:
Archivo de programa memoria de E/S: Archivos de datos Archivo de parmetros
Programa completo incluidos Rango completo o parte especificada Configuracin inicial utilizada en la
los atributos de tareas de un rea de memoria CPU.
CS1 CPU Bus
rea de configuracin
de la unidad
Parte Tablas de rutas
Programa completo especificada Tablas de E/S

o
Configuracin
del PLC
rea
completa

Nota Los tres tipos de archivos siguientes tambin se pueden escribir desde CX-
Programmer.
Archivos de tablas de smbolos
Archivos de comentarios
Archivos ndices de programa

188
Memoria de archivos Seccin 5-1

Archivos
Archivosde
detablas
tablasde
desmbolos
smbolos Archivos
Archivos de
de comentarios
comentarios Archivo de ndices
Comentarios
Comentarios utilizados
utilizados por
por de programas
Tablas
Tablasde
devariables
variablesutilizadas
utilizadas
por
porCX-Programmer
CX-Programmer CX-Programmer
CX-Programmer Informacin de
seccin (utilizada por
CX-Programmer)
Comentarios
Comentarios de de lnea
lnea
Smbolos,
Smbolos, direcciones,
direcciones, tipos
tipos Nombres y
de
de datos,
datos, comentarios
comentarios dede E/S
E/S de
de instrucciones
instrucciones comentarios
de secciones
Comentarios
Comentarios

Archivos que se pueden Archivos que se pueden escribir

escribir desde la CPU desde CX-Programmer
CX-Programmer

CPU

Operaciones de
transferencia de datos
desde CX-Programmer
Programa Archivos de Archivos de smbolos
de usuario programa Archivos de comentarios
Archivos de datos Archivos de ndices de
Memoria de Tarjeta de programas
E/S Dispositivo de memoria
programacin,
Etc. comandos FINS,
instrucciones de
diagrama de rels
o bits de control
Dispositivo de programacin,
comandos FINS, instrucciones de
diagrama de rels o bits de control

Memoria
Archivos de
de archivos
programa de EM Cuando no se ha insertado
Archivos de datos una tarjeta de memoria

Nota Las tablas de smbolos (smbolos, direcciones y comentarios de E/S) se pue-

den tratar como archivos de CX-Programmer.
Archivo Nombre de Extensin Contenido
archivo
Archivo de la tabla SYMBOLS .SYM Smbolos globales y locales
de smbolos
Archivo de COMMENTS .CMT Comentarios de lnea de instruccin
comentarios y comentarios (anotaciones)
Archivo de ndices PROGRAM .IDX Nombres y comentarios de las
de programas secciones

Es posible realizar operaciones de transferencia de datos para proyectos

desde CX-Programmer con el fin de transferir los archivos anteriores (archivos
de tablas de smbolos, de comentarios, de ndices de programas) entre la CPU
y una tarjeta de memoria o entre la memoria de archivos de EM. (Las transfe-
rencias de archivos de ndices de programas estn admitidas desde la
versin 2.0.) Los archivos de tablas de smbolos y de comentarios tambin se
pueden transferir entre CX-Programmer, la RAM del ordenador y un dispositivo
de almacenamiento de datos con la versin 1.2 o posterior de CX-Programmer.
CX-Programmer tambin se puede utilizar para guardar datos de reas de
parmetros individuales de archivos con una extensin .STD. (Estos archivos
no se pueden utilizar en las transferencias automticas durante el inicio.
Todas las reas de parmetros deben guardarse en un archivo con el fin de
habilitar las transferencias automticas durante el inicio.)

189
Memoria de archivos Seccin 5-1

5-1-3 Archivos
Los archivos se formatean en DOS y, por lo tanto, pueden utilizarse como
archivos regulares en un ordenador Windows.
Los archivos se identifican por sus nombres y extensiones, tal y como se mues-
tra en la siguiente tabla. Un nombre de archivo se escribe utilizando los siguien-
tes caracteres: Letras de la A a la Z, nmeros de 0 a 9, !, &, $, #, `, {, }, , ^, (, ) y _
Los siguientes caracteres no pueden utilizarse en nombres de archivo: ,, ., /,
, ?, *, , :, :, <, >, =, +, espacio
Las extensiones de nombre de archivo dependen del tipo de archivo que se
est almacenando. Los archivos de datos pueden tener las extensiones IOM,
TXT, CSV o IOR. (Extensiones TXT, CSV e IOR: No admitidas por las CPUs
CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1.) Los archivos de programa tie-
nen la extensin OBJ y los archivos de parmetros la extensin STD. La posi-
cin de un archivo en la memoria puede especificarse en el directorio y un
directorio puede tener hasta 5 subdirectorios (incluido el directorio raz).

Tipos, nombres y extensiones de archivos

Existen 3 tipos de archivos que puede manejar (leer y escribir) la CPU.
Archivos de empleo general
Es posible acceder a estos archivos (lectura o escritura) mediante dispo-
sitivos de programacin, comandos FINS, instrucciones u operaciones de
bits de control del rea auxiliar. El usuario puede definir libremente los
nombres de archivo.
Archivos de transferencia automtica durante el inicio
Estos archivos se transfieren automticamente desde la tarjeta de
memoria a la CPU cuando se conecta la alimentacin. Los nombres de
archivo son fijos como AUTOEXEC o ATEXEC@@.
Archivos de copia de seguridad (no admitidos por las CPUs CS1 de la
serie CS que son anteriores a EV1)
La funcin de copia de seguridad transfiere estos archivos entre la tarjeta
de memoria y la CPU. Los nombre de archivo se fijan como BACKUP@@.
Archivos de La siguiente tabla muestra los nombres y las extensiones de los archivos de
empleo general empleo general.
Tipo Nombre1 Extensin Descripcin Explicacin
Archivo ******** .IOM Rango especifi- Datos desde el canal inicial al Formato binario
de datos cado en la memo- final de las unidades de canal
.TXT
ria de E/S (16 bits) ubicados en un rea. Formato TXT2 (sin
El rea puede ser CIO, HR, delimitar o delimitado
WR, AR, DM o EM. por tabuladores)
.CSV Formato CSV2 (deli-
mitado por comas)
Archivo de ******** .OBJ Programa de usua- Todas las tareas cclicas y de interrupcin, as como
programa rio completo los datos de las tareas de una CPU.
Archivo ******** .STD Configuracin del Incluye todas las selecciones iniciales de una CPU.
del rea de PLC, tabla de E/S El usuario no necesita distinguir datos de parmetros
parmetros registrada, tablas en el archivo por tipo.
de rutas, opciones
de la Unidad de
bus de CPU3, etc.

Nota 1. Los nombres de archivo representados por ******** que aparecen arriba
se componen de hasta 8 caracteres ASCII.
2. Los formatos de archivo TXT y CSV: No admitidos por las CPUs CS1 de
la serie CS que son anteriores a EV1.
3. Un ejemplo de las opciones de la Unidad de bus de CPU seran las tablas
de data link. Consulte los manuales de funcionamiento de las Unidades
especficas para otros datos de configuracin.

190
Memoria de archivos Seccin 5-1

Archivos transferidos automticamente al arrancar

La columna Archivo indica los archivos que deben aparecer en la tarjeta de
memoria para habilitar las transferencias automticas durante el inicio.
Tipo Nombre1 Extensin Descripcin Explicacin Archivo
Archivo AUTOEXEC .IOM Datos de la memoria Almacena los datos de DM comen- ---
de datos de E/S zando en D20000 en un archivo lla-
(Contiene el nmero mado AUTOEXEC.IOM.
especfico de canales Durante el inicio, todos los datos del
de datos comenzando archivo se transferirn al rea DM
en D20000). comenzando en D20000.
Este archivo no tiene que estar en la
tarjeta de memoria cuando se est
utilizando la funcin de transferen-
cia automtica durante el inicio.
ATEXECDM .IOM Datos de la memoria Almacenan datos de DM comen- ---
de E/S2 zando en D00000 en un archivo lla-
(contiene el nmero mado ATEXECDM.IOM.
especificado de cana- Durante el arranque, todos los datos
les de datos comen- del archivo se transferirn al rea
zando en D00000). DM comenzando en D00000.
Este archivo no tiene que estar en la
tarjeta de memoria cuando se est
utilizando la funcin de transferen-
cia automtica durante el arranque.
Nota Los datos de este archivo tienen
mayor prioridad si solapan los
datos de DM contenidos en
AUTOEXEC.IOM.
ATEXECE@ .IOM Datos del rea EM Almacenan datos del banco de EM ---
(banco @)2 @ comenzando en E@_00000 en un
(contiene el nmero archivo llamado ATEXECE@.IOM. El
especificado de cana- nmero mximo de banco depende
les de datos comen- del modelo de la CPU que se est
zando en E@_00000). utilizando.
Durante el arranque, todos los datos
del archivo se transferirn al banco
de EM @ comenzando en E@_00000.
Este archivo no tiene que estar en la
tarjeta de memoria cuando se est
utilizando la funcin de transferen-
cia automtica durante el arranque.
Archivo de AUTOEXEC .OBJ Programa de usuario Este archivo no tiene que estar en la Obligatorio
programa completo tarjeta de memoria aunque se haya
especificado una transferencia auto-
mtica durante el arranque.
Todos los programas de tareas ccli-
cas y de interrupcin, as como los
datos de las tareas de una CPU.
Archivo del AUTOEXEC .STD Configuracin del PLC, El archivo debe estar en la tarjeta de Obligatorio
rea de tabla de E/S registrada, memoria cuando se especifique la
parmetros tablas de rutas, opcio- transferencia automtica al arranque.
nes de la Unidad de bus Incluye todas las selecciones iniciales
de CPU3, etc. de una CPU.
El usuario no necesita distinguir datos
de parmetros en el archivo por tipo.
Los datos iniciales de seleccin se alma-
cenarn automticamente en posiciones
especiales de la CPU al arrancar

Nota 1. Asegrese de que los nombres de los archivos que se van a transferir
automticamente durante el arranque son AUTOEXEC o ATEXEC@@.

191
Memoria de archivos Seccin 5-1

2. Los archivos ATEXECDM.IOM y ATEXECE@.IOM: No admitidos por las

CPUs CS1 de la serie CS que anteriores a -EV1.
3. Un ejemplo de las opciones de la Unidad de bus de CPU seran las tablas
de data link. Consulte los manuales de operacin de las Unidades espe-
cficas para otros datos de configuracin.
Archivos de copia de Los archivos de la siguiente tabla se crean automticamente cuando los
seguridad (no admitidos datos se transfieren a y desde la tarjeta de memoria durante la operacin de
por las CPUs CS1 de la copia de seguridad.
serie CS que son
anteriores a EV1)
Tipo Nombre1 Extensin Descripcin Explicacin
Archivo BACKUP .IOM Canales del rea DM Contiene datos de DM de D20000 a D32767.
de datos asignados a Unida- Este archivo existe en la tarjeta de memoria cuando
des de E/S especia- se leen los datos de la tarjeta de memoria durante la
les, Unidades de bus copia de seguridad.
de CPU y tarjetas
internas (slo en la
serie CS)
BACKUPIO .IOR reas de datos de la Contiene todos los datos de las reas de datos CIO,
memoria de E/S WR, HR y AR, as como los indicadores de finalizacin
del temporizador/contador y los valores actuales.2
Este archivo existe en la tarjeta de memoria cuando
se leen los datos de la tarjeta de memoria durante la
copia de seguridad.
BACKUPDM .IOM rea DM de Contiene datos de DM de D00000 a D19999.
empleo general Este archivo existe en la tarjeta de memoria cuando
se leen los datos de la tarjeta de memoria durante la
copia de seguridad.
BACKUPE@ .IOM rea EM de Contiene todos los datos de EM del banco de EM @ con
empleo general direcciones que van desde E@_00000 a E@_32767. (El
nmero mximo de banco depende del modelo de CPU
que se est utilizando.)
Este archivo debe existir en la tarjeta de memoria
cuando se leen los datos de la tarjeta de memoria
durante la copia de seguridad.
Cuando se realiza una copia de seguridad de los
datos en la tarjeta de memoria, todos los datos de
cada banco de EM se escriben automticamente en
un archivo independiente.
Archivo BACKUP .OBJ Programa de usuario Contiene todos los programas de tareas cclicas y
de pro- completo de interrupcin, as como los datos de las tareas de
grama una CPU.
Este archivo debe existir en la tarjeta de memoria
cuando se leen los datos de la tarjeta de memoria
durante la copia de seguridad.
Archivo .STD Configuracin del Contiene todas las opciones iniciales de una CPU.
de par- PLC, tabla de E/S El usuario no necesita distinguir datos de parmetros
metros registrada, tablas de en el archivo por tipo.
rutas, opciones de la Este archivo existe en la tarjeta de memoria cuando
Unidad de bus de se leen los datos de la tarjeta de memoria durante la
CPU3, etc. copia de seguridad.
Archivos BACKUP@@ .PRM Datos de una Unidad Controla los datos de copia de seguridad de una
de copia (donde @@ o tarjeta especfica Unidad o tarjeta. Consulte 5-2-6 Funcin de copia
de seguri- es la direc- de seguridad sencilla para obtener informacin
dad de la cin de uni- detallada.
Unidad/ dad de la
tarjeta Unidad/
(slo en tarjeta cuya
las CPUs copia de
CS1-H, seguridad
CJ1-H o se est
CJ1M) realizando)

192
Memoria de archivos Seccin 5-1

Nota 1. Asegrese de que los nombres de los archivos utilizados en la copia de

seguridad son BACKUP@@.
2. El rea CIO, el rea WR, los indicadores de finalizacin del temporiza-
dor/contador, los valores actuales y los datos de configuracin o reconfi-
guracin forzada que se leen desde la tarjeta de memoria durante el inicio
se borrarn. Estos datos pueden conservarse con las siguientes opciones
de configuracin del PLC: Estado del bit de retencin IOM al arrancar y es-
tado del bit de retencin de estado forzado al arrancar.
3. Un ejemplo de las opciones de la Unidad de bus de CPU seran las tablas
de data link. Consulte los manuales de operacin de las Unidades espe-
cficas para otros datos de configuracin.

Directorios
Es posible acceder a archivos de subdirectorios con los PLC de las series
CS/CJ. Sin embargo, las consolas de programacin slo pueden acceder a
los archivos cuando se encuentran en el directorio raz. La longitud mxima
de una ruta de directorio es 65 caracteres. Asegrese de no sobrepasar el
nmero mximo de caracteres cuando cree subdirectorios en la tarjeta de
memoria con un programa como Windows.

Tamaos de los archivos

El tamao en bytes de los archivos puede calcularse con las ecuaciones de la
siguiente tabla.
Tipo de archivo Tamao del archivo
Archivos de datos (.IOM) (Nmero de canales 2) + 48 bytes
Ejemplo: rea DM completa (de D00000 a D32767)
(32.768 canales 2) + 48 = 65.584 bytes
Archivos de datos El tamao del archivo depende del nmero de delimitado-
(.TXT o .CSV) res y retornos de carro utilizados. El cdigo delimitador es
un byte y el de retorno de carro dos bytes.
Ejemplo 1: Canales no delimitados, sin retornos de carro
123456789ABCDEF012345678 ocupa 24 bytes
Ejemplo 2: Canales delimitados, retorno de carro cada
2 campos
1234,5678
9ABC,DEF0
1234,5678
ocupa 33 bytes.
Ejemplo 3: Canales dobles delimitados, retorno de carro
cada 2 campos
56781234,DEF01234
56781234
ocupa 29 bytes.
Archivos de programa (Nmero de pasos utilizados 4) + 48 bytes (ver nota).
(.OBJ)
Archivos de parmetros 16.048 bytes
(.STD)

Nota Calcule el nmero de pasos del archivo de programa al restar los pasos de
UM disponibles de los pasos de UM totales. Estos valores se muestran en el
informe de referencias cruzadas de CX-Programmer. Consulte el Manual del
usuario de CX-Programmer para obtener informacin detallada

193
Memoria de archivos Seccin 5-1

Archivos de datos
Archivos de empleo general
1,2,3... 1. Los archivos de datos de empleo general tienen las extensiones IOM, TXT
o CSV. (Archivos TXT y CSV: No admitidos por las CPUs CS1 de la serie
CS que son anteriores a EV1.)
Extensin Formato de Contenido Canales/campo
datos
.IOM Binario Formato de datos de las series CS/CJ ---
.TXT Canales no For- Este formato se crea convirtiendo campos de un canal de 1 canal
(Ver notas). delimitados mato la memoria de E/S (hexadecimales de 4 dgitos) en ASCII y
ASCII rellenando los campos sin delimitadores. Pueden delimi-
tarse registros con retornos de carro.
Canales dobles Este formato se crea convirtiendo campos de dos canales 2 canales
no delimitados de la memoria de E/S (hexadecimales de 8 dgitos) en
ASCII y rellenando los campos sin delimitadores. Los
registros se pueden delimitar con retornos de carro.
Canales Este formato se crea convirtiendo campos de un canal de 1 canal
delimitados por la memoria de E/S (hexadecimales de 4 dgitos) en ASCII y
tabuladores delimitando los campos con tabuladores. Pueden delimi-
tarse registros con retornos de carro.
Canales dobles Este formato se crea convirtiendo campos de dos canales 2 canales
delimitados por de la memoria de E/S (hexadecimales de 8 dgitos) en
tabuladores ASCII y delimitando los campos con tabuladores. Pueden
delimitarse registros con retornos de carro.
.CSV Canales delimita- For- Este formato se crea convirtiendo campos de un canal de 1 canal
(Ver notas). dos por comas mato la memoria de E/S (hexadecimales de 4 dgitos) en ASCII y
ASCII delimitando los campos con comas. Pueden delimitarse
registros con retornos de carro.
Canales dobles Este formato se crea convirtiendo campos de dos canales 2 canales
delimitados por de la memoria de E/S (hexadecimales de 8 dgitos) en
comas ASCII y delimitando los campos con comas. Pueden deli-
mitarse registros con retornos de carro.

Nota a) Lectura y escritura de archivos de datos TXT y CSV:

Los archivos de datos TXT y CSV pueden leerse y escribirse ni-
camente con FREAD(700) y FWRIT(701).
b) Precauciones sobre los caracteres:
Los datos no pueden escribirse correctamente en la memoria de
E/S si el archivo TXT o CSV contiene caracteres no hexadecima-
les (de 0 a 9, de A a F o de a a f).
c) Precauciones sobre el tamao del campo:
Cuando se estn utilizando canales, no pueden escribirse datos
en la memoria de E/S de forma correcta si el archivo TXT o CSV
contiene campos que no sean hexadecimales de 4 dgitos. Del
mismo modo, cuando se estn utilizando canales dobles, si el ar-
chivo contiene campos que no sean hexadecimales de 8 dgitos,
no podrn escribirse los datos correctamente.
d) Orden de almacenamiento:
Cuando se estn utilizando canales, los datos de la memoria de E/S
se convierten en ASCII y se almacenan en orden en campos de un
canal, desde la direccin de memoria de E/S menor a la mayor.
Cuando se estn utilizando canales dobles, los datos de la memoria
de E/S se convierten en ASCII y se almacenan en orden en campos
de dos canales, desde la direccin de memoria de E/S menor a la
mayor. (En los campos de dos canales, el canal de la direccin ma-
yor se almacena en primer lugar y la de la direccin menor despus.)

194
Memoria de archivos
2. Los archivos de datos no contienen informacin que indique qu datos es-
Nota Los archivos de datos con formato TXT y CSV contienen datos hexadecima-
les (de 0 a 9, de A a F) que permiten intercambiar datos numricos de la
memoria de E/S con los programas de hoja de clculo.
Estructura del archivo
de datos IOM
Seccin 5-1
e) Delimitadores:
Cuando no existen delimitadores, los campos se rellenan de for-
ma consecutiva y, a continuacin, se almacenan. Cuando se deli-
mitan por comas, stas se insertan entre los campos antes de
almacenarlos. Cuando se delimitan por tabuladores, los cdigos
correspondientes se insertan entre los campos antes de quedar
almacenados.
Cuando se especifican los delimitadores (comas o tabuladores)
en FREAD(700), los datos se leen como datos delimitados con
delimitadores de un canal (comas o tabuladores).
f) Retornos de carro:
Los datos se rellenan de forma consecutiva cuando no se utilizan
retornos de carro.
Cuando s se utilizan, se inserta un cdigo de retorno de carro
despus del nmero especificado de campos. No puede especifi-
carse un offset desde el principio de un archivo (primer canal de
lectura/escritura) en las instrucciones FREAD(700)/FWRIT(701)
si se estn utilizando retornos de carro en el archivo.
g) Nmero de campos:
La cantidad total de datos del archivo depende del nmero de
campos (nmero de elementos de escritura) especificado en la
instruccin FWRIT(701) y del nmero de canales/campo. Hay un
canal/campo cuando se utilizan canales y dos canales/campo
cuando se utilizan dos canales.
tn almacenados, es decir, el rea de memoria almacenada. Asegrese
de dar los nombres de archivo que indiquen el contenido, como se mues-
tra en los siguientes ejemplos, para ayudar en el manejo de archivos.
Ejemplos: D00100.IOM, CIO0020.IOM
Los datos del comienzo del archivo se escribirn comenzando por la di-
reccin especificada en la memoria de E/S, incluso si los datos original-
mente escritos en el archivo de datos (IOM, TXT o CSV) no se encuentran
en la misma rea. Por ejemplo, si los datos CIO de un archivo se escriben
en el rea DM de un dispositivo de programacin, los datos se leern en
el rea DM de la CPU sin ninguna indicacin de que el rea sea diferente.
La siguiente ilustracin muestra la estructura de datos binarios de un archivo
de datos (ABC.IOM) que contiene cuatro canales de la memoria de E/S: 1234
hex., 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. Sin embargo, el usuario no tiene que
considerar el formato de datos en operaciones normales.
48 bytes
Memoria (utilizados por el sistema)
de E/S
8 bytes
Contenido de ABC.IOM
195
Memoria de archivos Seccin 5-1

Estructura de archivos de La siguiente ilustracin muestra la estructura de datos de un archivo de datos

datos CSV/TXT (un canal) CSV (ABC.IOM) con campos de un canal que contiene cuatro canales de la
memoria de E/S: 1234 hex., 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. La estructura
del archivo TXT con campos de un canal es la misma.

4 bytes
Memoria Convertidos
de E/S a ASCII

Delimitador

4 bytes
Archivo mostrado como texto.

Delimitador

Contenido de ABC.CSV

Estructura de archivos La siguiente ilustracin muestra la estructura de datos de un archivo de datos

de datos CSV/TXT CSV (ABC.IOM) con campos de canales dobles que contiene cuatro canales
(dos canales) de la memoria de E/S: 1234 hex., 5678 hex., 9ABC hex. y DEF0 hex. La
estructura del archivo TXT con campos de canales dobles es la misma.

Convertida a
Memoria ASCII (canal
de E/S superior primero)
8 bytes

Archivo mostrado como texto.

Delimitador

Contenido de ABC.CSV

Creacin de archivos
de datos con una hoja
de clculo
Utilice el siguiente procedimiento para crear archivos de datos TXT y CSV
con software de hoja de clculo como Microsoft Excel.
Establezca el contenido de las celdas en numrico o caracteres.
Introduzca 4 caracteres en cada celda si se estn utilizando campos de un
canal u 8 caracteres si se utilizan campos de dos canales. Por ejemplo, si
se estn utilizando campos de un canal, introduzca 000A en lugar de A.
Asegrese de introducir nicamente caracteres hexadecimales (de 0 a 9,
de A a F o de a a f) en las celdas. No pueden utilizarse otros caracteres y
cdigos.
Cuando desee almacenar dgitos hexadecimales en la memoria de E/S, resulta
til convertir las entradas decimales de la hoja de clculo en hexadecimales.
Utilice el siguiente procedimiento para realizar la conversin a hexadecimal.

1,2,3... 1. Seleccione Complementos... en el men Herramientas.

2. Seleccione Paquete de herramientas de anlisis en el men Comple-
mentos.
3. Seleccione Funcin, en el men Insertar, en la celda donde vaya a utilizar
la funcin.

196
Memoria de archivos Seccin 5-1

4. En Ingeniera, en el campo Categora, seleccione DEC2HEX (nmero,

dgitos).
5. Al convertir a hexadecimal de 4 dgitos, introduzca lo siguiente en la varia-
ble de nmero: IF(0<=posicin de la celda, posicin de la celda,65535+po-
sicin de la celda)
Al convertir a hexadecimal de 8 dgitos, introduzca lo siguiente en la
variable de nmero: IF(0<=posicin de la celda,posicin de la celda,
4294967296+posicin de la celda)
Ejemplo 1: Introduccin de valores decimales no negativos.
Elemento Conversin de decimal sin signo Conversin de decimal sin signo
en hexadecimal de 4 dgitos en hexadecimal de 8 dgitos
Funcin DEC2HEX(posicin_celda,4) DEC2HEX(posicin_celda0,8)
utilizada
Ejemplo Introduzca 10 en formato decimal y convirtalo a Introduzca 10 en formato decimal y convirtalo
000A en hexadecimal de 4 dgitos. a 0000000A en hexadecimal de 8 dgitos.

Ejemplo 2: Introduccin de valores decimales con signo.

Elemento Conversin de decimal con signo Conversin de decimal con signo
en hexadecimal de 4 dgitos en hexadecimal de 8 dgitos
Funcin DEC2HEX(IF(0<=posicin_celda,posicin_celda, DEC2HEX(IF(0<=posicin_celda,posicin_celda,
utilizada 65536+posicin_celda),4) 4294967296+posicin_celda),8)
Ejemplo Introduzca -10 en formato decimal y convirtalo Introduzca -10 en formato decimal y convirtalo
a FFF6 en hexadecimal de 4 dgitos. a FFFFFFF6 en hexadecimal de 8 dgitos.
< <

Archivos de datos Hay tres tipos de archivos que se transfieren automticamente durante el
transferidos arranque cuando se est utilizando la funcin de transferencia automtica
automticamente durante el arranque.
al arrancar AUTOEXEC.IOM: Los canales de DM asignados a Unidades de E/S
especiales y tarjetas internas.
El contenido de este archivo se transfiere al rea DM comenzando en
D20000 cuando se conecta la alimentacin.
ATEXECDM.IOM: Canales de DM de empleo general
El contenido de este archivo se transfiere al rea DM comenzando en
D00000 cuando se conecta la alimentacin.
ATEXECE@.IOM: Canales de EM de empleo general
El contenido de este archivo se transfiere al rea EM comenzando por
E@_00000 cuando se conecta la alimentacin.
Al crear los archivos de datos anteriores, especifique siempre la primera direc-
cin que aparece arriba (D20000, D00000 o E@_00000) y asegrese de que el
tamao del archivo no supera la capacidad del rea de datos especificada.
Todos los datos de cada archivo se transferirn siempre a partir de la primera
direccin especificada (D20000, D00000 o E@_00000).

197
Memoria de archivos
Nota
Archivos de datos de
copia de seguridad
198
Seccin 5-1
1. Al crear el archivo AUTOEXEC.IOM, ATEXECDM.IOM o ATEXECE@.IOM
desde un dispositivo de programacin (consola de programacin o
CX-Programmer), especifique siempre la primera direccin apropiada
(D20000, D00000 o E@_00000) y asegrese de que el tamao del archivo
no supera la capacidad del rea DM o del banco de EM especificado. El
contenido del archivo se transferir siempre a partir de la primera direccin
apropiada (D20000, D00000 o E@_00000) aunque se especifique otro ca-
nal de inicio, lo que podra provocar que datos errneos sobreescribieran
el contenido de dicha parte del rea DM o del banco de EM. Adems, si
se supera la capacidad del rea DM o del banco de EM (lo que es posible
cuando se configuran opciones desde CX-Programmer), los datos restan-
tes se escribirn en el banco de EM 0 si se sobrepasa el rea DM o en el
siguiente banco de EM si se sobrepasa un banco de EM.
2. Cuando se utiliza CX-Programmer, es posible especificar un archivo de
datos que sobrepasar la direccin del rea DM mxima D32767 o la di-
reccin del rea EM mxima de E@_32767. Si el archivo AUTOEXEC.IOM
supera el lmite del rea DM, todos los datos restantes se escribirn en el
rea EM a partir de E0_00000 y continuando en el orden de la direccin
de memoria y los bancos hasta el banco final. De este modo, es posible
transferir automticamente datos a las reas DM y EM al arrancar. Del
mismo modo, si el archivo ATEXECE@.IOM es mayor que un banco de
EM, los datos restantes se escribirn en los bancos de EM siguientes.
3. Las configuraciones del sistema para Unidades de E/S especiales, Unida-
des de bus de CPU y la tarjeta interna (slo en la serie CS) pueden cam-
biarse mediante archivos AUTOEXEC.IOM diferentes que contengan
diferentes opciones para el rea de la Unidad de E/S especial (de D20000
a D29599), el rea de la Unidad de bus de CPU (de D30000 a D31599) y
el rea de la tarjeta interna (slo en la serie CS, de D32000 a D32099). De
este modo, las tarjetas de memoria pueden utilizarse para crear bibliote-
cas de datos de configuracin del sistema para Unidades de E/S especia-
les, Unidades de bus de CPU y tarjetas internas (slo en la serie CS) para
diferentes sistemas o dispositivos.
La funcin de copia de seguridad crea cuatro tipos de archivos de datos, tal y
como se describe a continuacin.
Para realizar copias de seguridad de los datos, ponga en ON el pin 7 y en
OFF el pin 8 del interruptor DIP de la CPU, introduzca la tarjeta de memoria y
pulse y mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de
memoria durante tres segundos. Los cuatro archivos de copia de seguridad
(BACKUP.IOM, BACKUPIO.IOR, BACKUPDM.IOM y BACKUPE@.IOM) se
crearn automticamente y se escribirn en la tarjeta de memoria.
Los cuatro archivos de copia de seguridad son utilizados exclusivamente por
la funcin de copia de seguridad, aunque tres de esos archivos (BAC-
KUP.IOM, BACKUPDM.IOM y BACKUPE@.IOM) pueden crearse con opera-
ciones de dispositivos de programacin. (BACKUPIO.IOR no puede crearse
con operaciones de dispositivos de programacin).
Memoria de archivos Seccin 5-1

5-1-4 Descripcin de procedimientos de operacin de archivos

La siguiente tabla resume los seis mtodos que pueden utilizarse para leer y
escribir archivos.
Leer: Transfiere archivos desde la memoria de archivos a la CPU.
Escribir: Transfiere archivos desde la CPU a la memoria de archivos.
Procedimiento de Media Nombre de Descripcin Programa Datos Datos del
operacin archivo completo del rea rea de
de datos parmetros
(Ver nota 3).
Dispositivo de progra- Memoria de Cualquier nom- Lectura S S S
macin (incluidas las archivos de EM bre de archivo Escritura S S S
consolas de progra- de la tarjeta de vlido
macin) memoria Otras operacio- S S S
nes (Ver nota 2).
Comando FINS Memoria de Cualquier nom- Lectura S S S
(Ver nota 1). archivos de EM bre de archivo Escritura S S S
de la tarjeta de vlido
memoria Otras operacio- S S S
nes (Ver nota 2). (ver nota 4).
Instrucciones Memoria de Cualquier nom- Leer datos desde No es posible S No es
FREAD(700) y archivos de EM bre de archivo un archivo. posible
FWRIT(701) de la tarjeta de vlido Escribir datos en No es posible S No es
memoria un archivo. posible
La operacin de bits Tarjeta de Cualquier nom- Lectura S No es posi- No es
de control del rea memoria bre de archivo ble posible
auxiliar sustituye todo vlido
el programa durante la
operacin. (No admi-
tida por las CPUs CS1
de la serie CS que son
anteriores a EV1)
Transferencia auto- Tarjeta de AUTOEXEC o Lectura S S S
mtica al arrancar memoria ATEXEC@@ Escritura No es posible No es No es
posible posible
Operacin de copia de Tarjeta de BACKUP@@ Lectura S S S
seguridad (No admi- memoria Escritura S S S
tida por las CPUs CS1
de la serie CS que son
anteriores a EV1)

Nota 1. Los comandos FINS para las operaciones de la memoria de archivos pue-
den enviarse desde los ordenadores principales conectados mediante
Host Link, otro PLC conectado a una red (mediante CMND(490)) o el pro-
grama del PLC local (mediante CMND(490)). (En las CPUs CS1 de la se-
rie CS que son anteriores a EV1, no es posible ejecutar operaciones de la
memoria de archivos mediante CMND(490) en la misma CPU en la que se
estn llevando a cabo las operaciones de la memoria de archivos.)
2. Otras operaciones: formatear memoria de archivos, leer datos de archi-
vos, escribir datos de archivos, cambiar nombre de archivo, leer datos de
la memoria de archivos, eliminar archivo, copiar archivo, crear subdirecto-
rio y cambiar nombre de archivo.
3. Los archivos de datos con formato TXT o CSV pueden leerse y escribirse
nicamente con las instrucciones FREAD(700) y FWRIT(701). No pueden
leerse y escribirse con un dispositivo de programacin.
4. Es posible utilizar la versin V1.2 y versiones posteriores de CX-Program-
mer para transferir archivos de programa (.OBJ) entre la RAM del ordena-
dor y un dispositivo de almacenamiento.

199
Memoria de archivos Seccin 5-1

5-1-5 Aplicaciones
La memoria de archivos puede utilizarse para las siguientes aplicaciones.

Archivos de datos En esta aplicacin, las opciones de datos del rea DM (para Unidades de E/S
especiales, Unidades de bus de CPU y tarjetas internas (slo en la serie CS))
se almacenan en la tarjeta de memoria. Si el archivo de datos se denomina
AUTOEXEC.IOM, las opciones almacenadas en el archivo se transferirn
automticamente al conectar la alimentacin.

Datos en un rea DM asignada.

Ejemplo: ABC.IOM

En esta aplicacin, los datos de operacin (tendencia, control de calidad y

otros datos) generados durante la ejecucin del programa se almacenan en
la memoria de archivos de EM utilizando la instruccin DATA FILE
(FWRIT(701)).
Tendencias, etc.

Memoria de
archivos de EM

Nota Los datos a los que se accede a menudo, como los datos de tendencias, se
almacenan mejor en la memoria de archivos de EM que en una tarjeta de
memoria.
Archivos de datos ASCII Los datos de produccin guardados en la tarjeta de memoria en formato TXT
(.TXT y .CSV) o CSV se pueden transferir a un ordenador personal mediante un adaptador
de tarjetas de memoria y modificar con un programa de hoja de datos (no
admitido por las CPUs CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1).

Datos de memoria de E/S

almacenados en formato TXT o CSV Programa de hojas
A travs de un adaptador de clculo
de tarjetas de memoria
o

Tarjeta de memoria

Por el contrario, datos como las opciones de la Unidad de E/S especial, pue-
den crearse con un programa de hoja de clculo en formato TXT o CSV,
almacenarse en una tarjeta de memoria y leerse en la CPU mediante
FREAD(700) (no admitido por las CPUs CS1 de la serie CS que son anterio-
res a EV1).
Archivos de En esta aplicacin, los programas que controlan diferentes procesos se alma-
programa (.OBJ) cenan en tarjetas de memoria individuales. Es posible cambiar la configura-
cin de todo el PLC (programa, configuracin del PLC, etc.) si se inserta una
tarjeta de memoria diferente y se utiliza la funcin de transferencia autom-
tica durante el inicio.

200
Memoria de archivos Seccin 5-1

A.OBJ B.OBJ C.OBJ

Es posible sustituir todo el programa durante el funcionamiento desde el

mismo programa (sin un dispositivo de programacin) mediante un bit de
control del rea auxiliar (no admitido por las CPUs CS1 de la serie CS que
son anteriores a EV1).
Durante la operacin .OBJ

Sustituir programa.

Archivos del rea de En esta aplicacin, la configuracin del PLC, las tablas de rutas, la tabla de
parmetros (.STD) E/S y otros datos de mquinas o dispositivos concretos se almacenan en tar-
jetas de memoria. Los datos pueden transferirse a otro dispositivo o mquina
simplemente cambiando la tarjeta de memoria.

Utilizar A.STD.

Archivos de copia La funcin de copia de seguridad puede utilizarse para almacenar todos los
de seguridad datos de la CPU (toda la memoria de E/S, el programa y el rea de parme-
tros) en la tarjeta de memoria sin un dispositivo de programacin. En caso de
que surja un problema con los datos de la CPU, es posible restaurar inmedia-
tamente la copia de seguridad de los datos. (No admitida por las CPUs CS1
de la serie CS que son anteriores a EV1)

Archivos de tablas CX-Programmer puede utilizarse para guardar smbolos de programa y

de smbolos comentarios de E/S en archivos de tablas de smbolos llamados SYM-
BOLS.SYM de las tarjetas de memoria o de la memoria de archivos de EM.

Archivos de comentarios CX-Programmer puede utilizarse para guardar comentarios de lnea de ins-
trucciones de programas en archivos de comentarios llamados COM-
MENTS.CMT de las tarjetas de memoria o de la memoria de archivos de EM.

201
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

5-2 Manipulacin de archivos

Los siguientes procedimientos se utilizan para leer, escribir y realizar otros
trabajos con archivos utilizando los siguientes mtodos.
Dispositivos de programacin
Comandos FINS
Instrucciones FREAD(700), FWRIT(701) y CMND(490) del programa de
usuario (CMND(490): No admitidas por las CPUs CS1 de la serie CS que
son anteriores a EV1.)
Sustitucin de todo el programa mediante bits de control del rea auxiliar
(no admitida por las CPUs CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1)
Transferencia automtica al arrancar
Funcin de copia de seguridad (no admitida por las CPUs CS1 de la serie
CS que son anteriores a EV1)

5-2-1 Dispositivos de programacin (incluidas las consolas

de programacin)
Las siguientes operaciones estn disponibles mediante dispositivos de pro-
gramacin.
Operacin CX-Programmer Consola de
programacin
Lectura de archivos (transferencia desde S S
la memoria de archivos a la CPU)
Escritura de archivos (transferencia S S
desde la CPU a la memoria de archivos)
Comparacin de archivos (se comparan No es posible S
archivos de la CPU y la memoria de
archivos)
Formateo de Tarjetas de S S
memoria de memoria
archivos Archivos de EM S S
Cambio de nombres de archivo S No es posible
Lectura de datos de la memoria de S No es posible
archivos
Eliminacin de archivos S S
Copia de archivos S No es posible
Eliminacin/Creacin de subdirectorios S No es posible

Crear archivo de programa Dispositivo de Consola de Crear archivo de memoria

programacin programacin de E/S Dispositivo de Consola de
de usuario. programacin programacin
CPU CPU

Tarjeta de memoria
Programa Tarjeta de memoria
Programa
de usuario de usuario Memoria
de E/S
Memoria
Memoria de archivos de E/S
Programa Memoria de archivos
de usuario de EM Memoria
de E/S de EM

202
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Nota 1. Cree las etiquetas de volumen necesarias mediante el Explorador de

Windows.
2. La memoria de archivos utiliza el formato rpido de Windows. En caso de
que se produzca un error de las tarjetas de memoria, podrn formatearse
con el comando de formateo de Windows.
3. La fecha y la hora de los archivos escritos para realizar transferencias des-
de la CPU a la memoria de archivos se tomarn del reloj de la CPU.
Crear archivo de parmetros. Dispositivo de Consola de
programacin programacin
CPU

Tarjeta de memoria

rea de
parmetros
rea de
par-
metros Memoria de archivos de EM
rea de
parmetros

Es posible instalar una tarjeta de memoria en la ranura de la tarjeta del PLC

de un ordenador con el adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001 (se
adquiere por separado). La instalacin de una tarjeta de memoria en el orde-
nador permite que otros programas, como el Explorador de Windows, lean y
escriban los archivos de la tarjeta.
Adaptador de tarjeta de memoria HMC-AP001

Tarjeta de memoria

Ranura de la tarjeta de
memoria del ordenador

CX-Programmer Utilice el siguiente procedimiento para las operaciones de la memoria

de archivos.

1,2,3... 1. Haga doble clic en el icono de la tarjeta de memoria de la ventana del pro-
yecto mientras la CPU est online. Aparecer la ventana de la tarjeta de
memoria.

203
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

2. Para realizar una transferencia desde la CPU a la memoria de archivos,

seleccione el rea del programa, el rea de la memoria de E/S o el rea
de parmetros en el espacio de trabajo del proyecto, seleccione Transfe-
rir desde la memoria de archivos y, a continuacin, seleccione transferir a
la tarjeta de memoria o la memoria de archivos de EM.
o Para realizar una transferencia desde la memoria de archivos a la CPU,
seleccione el archivo en la memoria de archivos y arrstrelo al rea del
programa, al rea de la memoria de E/S o al rea de parmetros del
espacio de trabajo del proyecto.
Nota Utilice las operaciones de transferencia de proyectos para crear y leer archi-
vos de tablas de smbolos (SYMBOLS.SYM) y archivos de comentarios
(COMMENTS.CMT) en CX-Programmer.
Consola de programacin

000000 CT00
CLR

CONT 0: Transfer
FUN SHIFT
# 1: Verify

0: Initialize
1: Delete
Pueden realizarse las siguientes operaciones.
Elemento 1 Elemento 2 Elemento 3 Elemento 4 Elemento 5
0: Enviar 0: PLC a la tarjeta de Seleccionar OBJ, CIO, HR, Seleccionar las direccio- Tipo de medios, nombre
memoria WR, AR, DM, EM o STD. nes de inicio y fin de la de archivo
transferencia.
1: Tarjeta de memoria Seleccionar OBJ, CIO, HR, Seleccionar las direccio- Tipo de medios, nombre
al PLC WR, AR, DM, EM o STD. nes de inicio y fin de la de archivo
transferencia.
1: Verificar Seleccionar OBJ, CIO, HR, Seleccionar las direccio- Tipo de medios, nombre
WR, AR, DM, EM o STD. nes de inicio y fin de la de archivo
comparacin.
2: Inicializar Introducir 9713 (tarjeta de --- ---
memoria) o 8426 (memoria
de archivos de EM).
3: Eliminar Seleccionar OBJ, CIO, HR, Tipo de medios, nombre ---
WR, AR, DM, EM o STD. de archivo

Nota Los tipos de archivos se muestran en la siguiente tabla.

Smbolo Tipo de archivo
OBJ Archivos de programa (.OBJ)
CIO Archivo de rea CIO
HR datos (.IOM) rea HR
WR rea WR
AR rea auxiliar
DM rea DM
EM0_ rea EM
STD Archivo de parmetros (.STD)

204
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

5-2-2 Comandos FINS

La CPU puede realizar las siguientes operaciones de la memoria de archivos
cuando recibe el comando FINS apropiado. stas son similares a las funcio-
nes del dispositivo de programacin.
Comandos FINS mediante Host Link
Un ordenador conectado mediante un sistema Host Link puede enviar un
comando FINS con una cabecera y una terminacin Host Link.
Ordenador host
CPU

Comando FINS

Tarjeta
Memoria de memoria
de E/S
Programa
de usuario Memoria de archivos
rea de de EM
parmetro

Comando FINS desde otro PLC de la red

Es posible que otro PLC de una red enve el comando FINS mediante
CMND(490).
CPU

Memoria
de E/S
Otro PLC Instruccin
Tarjeta
en la red CMND Programa de memoria
de usuario

rea de Memoria de
parmetro archivos de EM

Comando FINS

Nota Un ordenador de una red Ethernet puede leer y escribir la memoria de archi-
vos (tarjetas de memoria o memoria de archivos de EM) en una CPU
mediante una Unidad Ethernet. Es posible intercambiar los datos de los archi-
vos si el ordenador principal funciona como cliente FTP y el PLC de las series
CS/CJ como servidor FTP.

205
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Ordenador host (cliente FTP)

Ethernet Unidad Ethernet

Tarjeta de memoria o
Comando FTP memoria de archivos de EM

Ordenador a tarjeta de memoria Tarjeta de memoria al ordenador

Tarjeta de memoria o Tarjeta de memo-

memoria de archivos ria o memoria de
Archivo de EM Archivo archivos de EM

Pueden utilizarse los siguientes comandos FINS para realizar varias funcio-
nes, incluida la lectura y escritura de archivos.
Comando Nombre Descripcin
2201 hex. FILE NAME READ Lee datos de la memoria de archivos.
2202 hex. SINGLE FILE READ Lee una longitud especificada de datos de
archivos desde una posicin concreta dentro
de un solo archivo.
2203 hex. SINGLE FILE WRITE Escribe una longitud especificada de datos de
archivos desde una posicin concreta dentro
de un solo archivo.
2204 hex. FILE MEMORY FOR- Formatea (inicializa) la memoria de archivos.
MAT
2205 hex. FILE DELETE Elimina los archivos especificados almacena-
dos en la memoria de archivos.
2207 hex. FILE COPY Copia los archivos de una memoria de archi-
vos en otra.
2208 hex. FILE NAME CHANGE Cambia un nombre de archivo.
220A hex. MEMORY AREA FILE Transfiere y compara datos entre el rea de
TRANSFER la memoria de E/S y la memoria de archivos.
220B hex. PARAMETER AREA Transfiere y compara datos entre el rea de
FILE TRANSFER parmetros y la memoria de archivos.
220C hex. PROGRAM AREA FILE Transfiere y compara datos entre el rea de
TRANSFER UM y la memoria de archivos.
2215 hex. CREATE/DELETE Crea y elimina subdirectorios.
SUBDIRECTORY
Nota La hora del reloj interno de la CPU se utiliza para fechar los archivos creados
en la memoria de archivos con los comandos 220A, 220B, 220C y 2203.

5-2-3 FREAD(700), FWRIT(701) y CMND(490)

La instruccin FWRIT(701) (WRITE DATA FILE) se puede utilizar para crear
un archivo de datos que contenga los datos de la memoria de E/S especifica-
dos en una tarjeta de memoria o en una memoria de archivos de EM. Tam-
bin puede agregar a los archivos existentes desde cualquier punto o
sobreescribirlos.
La instruccin FREAD(700) (READ DATA FILE) leer los datos de la memoria
de E/S desde una posicin especificada de un archivo de datos de una tarjeta
de memoria o en una memoria de archivos de EM y los escribir en la parte
especificada de la memoria de E/S. Puede leer en el archivo especificado
desde cualquier punto.
Nota Estas instrucciones no transfieren el archivo especificado, sino la cantidad de
datos especificada a partir de la posicin de inicio especificada en el archivo.

206
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

La instruccin CMND(490) (DELIVER COMMAND) puede ejecutarse para

enviar un comando FINS a la propia CPU con el fin de realizar operaciones
de archivos. Las operaciones con archivos, como la aplicacin de formato, la
eliminacin, la copia y el cambio de nombre, se pueden realizar en los archi-
vos de la tarjeta de memoria o de la memoria de archivos de EM (no se admi-
ten en las CPUs de la serie CS que son anteriores a EV1).
FREAD(700)/FWRIT(701): Transferencias CMND(490): Operaciones de memoria de archivo
entre la memoria de E/S y la memoria de archivos (No posibles para las CPUs de serie CS que sean pre-EV1)
CPU CPU

Instruccin Instruccin
FREAD/FWRIT CMND

Operacin
Tarjeta
Tarjeta de Operacin de memoria
Memoria Memoria de E/S memoria Memoria
de E/S de E/S

Memoria de Memoria de
Memoria de E/S
archivos de EM archivos de EM

Instrucciones FREAD(700)/FWRIT(701)
FREAD(700) y FWRIT(701) transfieren datos entre la memoria de E/S y la de
archivos. Todas las CPUs CJ pueden transferir datos binarios (archivos
.IOM). Las CPUs V1 tambin pueden transferir archivos ASCII (archivos .TXT
y .CSV).
Nombre Mnemotcnico Descripcin
READ DATA FREAD(700) Lee datos de archivos de datos especificados o ele-
FILE mentos de datos en la memoria de E/S especificada.
WRITE FWRIT(701) Utiliza datos del rea de memoria de E/S especifi-
DATA FILE cada para crear un archivo de datos especificado.

207
Manipulacin de archivos
Transferencia de archivos
ASCII (no admitida por las
CPUs CS1 de la serie CS
que son anteriores a EV1)
Versiones V1.1 y anteriores de CXProgrammer
Condicin Indicador de
de operacin
ejecucin Memoria de
archivos
Nota La hora del reloj interno de la CPU se utiliza para fechar los archivos creados
en la memoria de archivos con FWRIT(701).
208
Seccin 5-2
Los archivos ASCII pueden transferirse tambin como archivos binarios, de
modo que los dgitos tercero y cuarto del operando del canal de control (C) de
la instruccin indiquen el tipo de archivo de datos transferido y el nmero de
campos entre retornos de carro.
Bits en C Configuracin Limitaciones de dispositivos
de programacin
12 hasta 15 Tipo de datos Si se est utilizando CX-Pro-
0: Binarios (.IOM) grammer V1.1 o una versin
1: Canales no delimitados (.TXT) anterior, slo se pueden espe-
2: Canales dobles no delimitados (.TXT) cificar 0 hex. directamente
3: Canales delimitados por comas (archivos .IOM).
(.CSV) Si se est utilizando CX-Pro-
4: Canales dobles delimitados por grammer V1.2 o una versin
comas (.CSV) posterior (o una consola de
5: Canales delimitados por tabuladores programacin), los bits del
(.TXT) canal de control pueden esta-
6: Canales dobles delimitados por blecerse entre 0 y 6 hex.
tabuladores (.TXT)
08 hasta 11 Retornos de carro Si se est utilizando CX-Progra-
0: Sin retornos mmer V1.1 o una versin ante-
8: Retorno cada 10 campos rior (o una consola de progra-
9: Retorno cada campo macin), slo se pueden espe-
A: Retorno cada 2 campos cificar 0 hex. directamente (sin
B: Retorno cada 4 campos retornos).
C: Retorno cada 5 campos Si se est utilizando CX-Progra-
D: Retorno cada 16 campos mmer V1.2 o una versin poste-
rior, los bits del canal de control
pueden establecerse en 0 hex.
o entre 8 y D hex.
CX-Programmer V1.1 o versin anterior:
Establecimiento indirecto del canal de control
Cuando se est utilizando V1.1 o una versin anterior de CX-Programmer, los
archivos ASCII no pueden transferirse con FREAD(700) ni FWRIT(701) si se
introduce una constante para que el canal de control especifique el tipo de
datos y el tratamiento del retorno de carro. Slo pueden transferirse datos
binarios sin retornos de carro si se utiliza una constante.
Sin embargo, los archivos ASCII pueden transferirse con FREAD(700) y
FWRIT(701) seleccionando indirectamente el canal de control. Escriba la
seleccin del canal de control deseada en un canal y especifique dicho canal
como canal de control en FREAD(700) o FWRIT(701), como se muestra a la
izquierda del siguiente diagrama.
Escribir #1800
en W000.
Versiones V1.2 y posteriores de CXProgrammer
Condicin Indicador
Especificar W000 de ejecucin de operacin Especificar #1800
como C. Memoria como C.
de archivos
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Slo puede ejecutarse una operacin de memoria de archivos a la vez, de

modo que no deben ejecutarse FREAD(700) y FWRIT(701) cuando se est
realizando alguna de las siguientes operaciones de memoria de archivos:

1,2,3... 1. Ejecucin de FREAD(700) o FWRIT(701)

2. Ejecucin de CMND(490) para enviar un comando FINS a la propia CPU
3. Sustitucin de todo el programa mediante operaciones de bit de control
del rea auxiliar
4. Ejecucin de una operacin de copia de seguridad sencilla
Utilice el indicador de operacin de la memoria de archivos (A34313) para un
control exclusivo de las instrucciones de la memoria de archivos con el fin de
evitar que sean ejecutadas mientras exista otra operacin de la memoria de
archivos en ejecucin.
Cuando se est ejecutando FREAD(700), el indicador de error de lectura de
archivo (A34310) se pondr en ON, pero la instruccin no se ejecutar si el
archivo especificado contiene un tipo de datos incorrecto o si stos estn
daados. En los archivos de texto o CSV, el cdigo de caracteres debe ser un
valor hexadecimal y los delimitadores deben estar colocados cada 4 dgitos
en el caso de los datos de canal y cada 8 en el caso de los datos de canal
doble. Los datos se leern hasta que se detecte un carcter no vlido.
Bits/canales auxiliares
relacionados
Nombre Direccin Operacin
Tipo de tarjeta de de A34300 Indica el tipo de tarjeta de memoria instalada,
memoria a A34302 si existe.
Indicador de error A34306 Este indicador se pondr en ON al producirse un
de formato de la error de formato en el primer banco de EM asig-
memoria de nado a la memoria de archivos. OFF cuando se
archivos de EM ha completado el formateo normalmente.
Indicador de error de A34307 Se pone en ON cuando la tarjeta de memoria no
formato de la tarjeta est formateada o se ha producido un error de
de memoria formato.
Indicador de error de A34308 ON si se produjo un error al escribir en el
escritura de archivo archivo.
Indicador de imposi- A34309 Encendido (ON) si no ha sido posible escribir
bilidad de escritura los datos por tratarse de un archivo protegido
de archivo o porque no dispone de suficiente espacio libre
en la memoria.
Indicador de error de A34310 ON si no se pudo leer un archivo porque los
lectura de archivo datos estaban daados o contiene un tipo de
datos incorrecto.
Indicador de archivo A34311 ON cuando no se leyeron los datos porque que
inexistente el archivo especificado no existe.
Indicador de opera- A34313 ON para cualquiera de los siguientes:
cin de memoria La CPU est procesando un comando FINS
de archivos enviado a s misma con CMND(490).
Ejecucin de FREAD(700) o FWRIT(701) en
curso.
Se est sobreescribiendo el programa con un bit
de control del rea auxiliar.
Copia de seguridad en curso.
Indicador de acceso A34314 ON cuando se est accediendo a datos de
a archivo archivo.

209
Manipulacin de archivos
CMND(490): DELIVER COMMAND
1,2,3...
Comandos FINS
relacionados con la
memoria de archivos
Nota Existen otros comandos FINS relacionados con la memoria de archivos que
Bits/canales auxiliares relacionados
Nombre Direccin
Indicador de opera- A34313
cin de memoria de
archivos
Indicador de deteccin A34315
de tarjeta de memoria
210
Seccin 5-2
Nombre Direccin Operacin
Indicador de detec- A34315 Encendido (ON) cuando se ha detectado una
cin de tarjeta de tarjeta de memoria.
memoria (No admitido por las CPUs CS1 de la serie CS
que son anteriores a EV1)
Nmero de elemen- de A346 a Estos canales indican el nmero de canales o
tos para transferir A347 campos que quedan por transferir (32 bits).
Cuando se est transfiriendo un archivo binario
(.IOM), este nmero se reduce cada vez que se
lee un canal.
Cuando se est transfiriendo un archivo de texto
o CSV, este nmero se reduce cada vez que se
transfiere un canal.
CMND(490) puede utilizarse para enviar un comando FINS a la propia CPU
local para realizar operaciones de memoria de archivos, como el formateo o
eliminacin de archivos. Establezca las siguientes opciones en los canales
de control de CMND(490) cuando enve un comando FINS de la memoria de
archivos al PLC local:
1. Establezca la direccin de red de destino a 00 (red local) en C+2.
2. Establezca la direccin de la unidad de destino a 00 (CPU del PLC) y el
nodo de destino a 00 (dentro del nodo local) en C+3.
3. Establezca el nmero de reintentos a 0 en C+4. (El nmero de configura-
cin de reintentos no es vlido, de modo que establzcalo en 0.)
Consulte 5-2-2 Comandos FINS para obtener ms informacin sobre los
comandos FINS.
no aparecen en la siguiente tabla y que pueden ejecutarse. Consulte el
Manual de referencia de los comandos de comunicaciones (W342) para obte-
ner informacin detallada sobre los comandos FINS.
CMND(490) no puede ejecutarse en la CPU local si se est ejecutando otra ins-
truccin CMND(490) en otra CPU, si se est ejecutando FREAD(700) o
FWRIT(701), si el programa se est sustituyendo mediante una operacin de
bits de control del rea auxiliar o si se est ejecutando una simple operacin de
copia de seguridad. Asegrese de incluir el indicador de operacin de la memo-
ria de archivos como una condicin de normalmente cerrado para evitar que se
ejecute CMND(490) mientras existe otra operacin de memoria en ejecucin.
Si no es posible ejecutar CMND(490) para la CPU local, se pondr en ON el
indicador de error.
Operacin
ON para cualquiera de los siguientes:
La CPU est procesando un comando FINS enviado a s misma mediante
CMND(490).
Se est ejecutando FREAD(700) o FWRIT(701).
El programa se est sobreescribiendo mediante un bit de control del rea auxiliar.
Se est realizando una operacin de copia de seguridad sencilla.
Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria. (No admitida por las
CPUs CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1).
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

El siguiente ejemplo muestra cmo utilizar CMND(490) para crear un subdi-

rectorio en la tarjeta de memoria.

Cuando 000000 y A20207 estn en ON y A34313

en OFF, CMND(490) enva el comando FINS 2215
(CREATE/DELETE SUBDIRECTORY), ste se enva
Indicador de habilitacin Indicador de operacin a la CPU local y la respuesta se almacena en
de instruccin de red Memoria de archivos D00100 y D00101.
(para el puerto 7)
En este caso, el comando FINS crea un subdirectorio
llamado CS1 dentro del directorio OMRON en la
tarjeta de memoria de la CPU. La respuesta se
compone del cdigo de comandos de 2 bytes (2215)
y el cdigo de respuesta de 2 bytes.

Cdigo de comando: 2215 hex. (CREATE/DELETE SUBDIRECTORY)

Nmero de disco: 8000 hex. (Tarjeta de memoria)
Parmetro: 0000 hex. (Crear subdirectorio).

Nombre de subdirectorio: CS1@@@@@.@@@

(@: un espacio)

Longitud de directorio: 0006 hex. (6 caracteres)

Ruta de directorio: \OMRON

Nmero de bytes de los datos del comando: 001A hex. (26 bytes)
Nmero de bytes de los datos de respuesta: 0004 hex. (4 bytes)
Direccin de destino: 00 hex. (red local)
00 hex. (nodo local) y 00 hex. (CPU)
Respuesta solicitada, puerto de comunicaciones 7, 0 reintentos
Tiempo de supervisin de respuesta: FFFF hex. (6.553,5 s)

Nota Existen otros comandos FINS que pueden enviarse al PLC local adems de los
relacionados con las operaciones de la memoria de archivos que aparecen en
la tabla anterior. El indicador de operacin de la memoria de archivos debe uti-
lizarse para evitar la ejecucin simultnea de estos otros comandos FINS.

5-2-4 Sustitucin de todo el programa durante el funcionamiento

(No admitida por las CPUs CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1)
Todo el programa puede sustituirse durante la operacin (modo RUN o
MONITOR) poniendo en ON el bit de inicio de sustitucin (A65015). El
archivo especificado se leer desde la tarjeta de memoria y sustituir el pro-
grama ejecutable al final del ciclo actual. La contrasea del programa de sus-
titucin (A651) y el nombre del archivo del programa (A654 a A657) deben
registrarse previamente y el archivo del programa especificado debe existir
en la tarjeta de memoria para sustituir el programa durante la operacin.

211
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

CPU

Sustitucin
Programa de usuario

Tarjeta de memoria

Bit de inicio de sustitucin (A65015)

cambiado de OFF a ON.

Especifica
Nombre de archivo el
del programa programa
de sustitucin

Programa de usuario completo

Procesamiento normal
Se sustituye todo
el programa.

Bit de inicio de
Condicin de sustitucin
La CPU ejecutar l
ejecucin las instrucciones
restantesen el
ciclo despus
de que el bit
Procesamiento normal de inicio de
sustitucin se
ponga en ON.

(En la ltima tarea)

El programa tambin puede sustituirse cuando se detiene su ejecucin

(modo PROGRAM) poniendo en ON el bit de inicio de sustitucin desde un
dispositivo de programacin.
Nota El archivo de programa de sustitucin no puede leerse desde la memoria de
archivos de EM.
El bit de inicio de sustitucin (A65015) puede ponerse en ON en cualquier
posicin (direccin de programa) en el programa. La CPU ejecutar las ins-
trucciones que queden en el ciclo despus de cambiar de OFF a ON el bit de
inicio de sustitucin.
El programa no se ejecutar mientras se est sustituyendo. Una vez susti-
tuido el programa, la operacin volver a iniciarse como si la CPU se cam-
biara de modo PROGRAM a modo RUN o MONITOR.
El programa se sustituir al final del ciclo en el que el bit de inicio de sustitu-
cin se cambi de OFF a ON, es decir, despus de ejecutar END(001) en la
ltima tarea del programa.

212
Manipulacin de archivos
Nota
Archivo de sustitucin
Condiciones requeridas
para la sustitucin
del programa
Nota El programa puede transferirse en cualquier modo de operacin.
Operacin de la CPU
durante la sustitucin
del programa
Continuacin de
operaciones durante y
despus de la sustitucin indicadores de finalizacin del temporizador (T), registros de ndice (IR),
del programa
Nota Los valores actuales del temporizador se borrarn durante la sustitucin del
Seccin 5-2
1. Ponga a ON el bit de retencin IOM (A50012) si desea mantener el estado
de los datos de la memoria de E/S mediante la sustitucin del programa.
Ponga a ON el bit de retencin de estado forzado (A50013) si desea man-
tener el estado de los bits forzados a set o a reset mediante la sustitucin
del programa.
2. Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON antes de sustituir el pro-
grama, el estado de los bits de la memoria de E/S se mantendr despus
de la sustitucin del programa. Asegrese de que las cargas externas fun-
cionen correctamente con los mismos datos de la memoria de E/S.
Del mismo modo, si el bit de retencin de estado forzado (A50013) est
en ON antes de sustituir el programa, el estado de los bits forzados a set
o a reset se mantendr despus de la sustitucin del programa.
Asegrese de que las cargas externas funcionan correctamente con los
mismos bits forzados a set y reset.
El archivo de programa especificado en el nombre de archivo del programa
(de A654 a A657) se leer desde la tarjeta de memoria y sustituir al pro-
grama existente al final del ciclo en el que el bit de inicio de sustitucin
(A65015) pasa de OFF a ON.
Archivo Nombre y Especificacin del nombre del archivo
extensin de sustitucin (********)
de archivo
Archivo de .OBJ Escriba el nombre del archivo del programa de sus-
programa titucin de A654 a A657 antes de la sustitucin del
programa.
Se necesitan las siguientes condiciones para sustituir el programa durante su
funcionamiento.
Que la contrasea del programa (A5A5) se haya escrito en A651.
Que el archivo del programa especificado en los canales del nombre de
archivo del programa (de A654 a A657) est en el directorio raz de la tar-
jeta de memoria.
Que la CPU haya detectado la tarjeta de memoria. (A34315 ON)
Que no se hayan producido errores fatales.
Que no se est ejecutando ninguna operacin de la memoria de archi-
vos. (A34313 OFF)
Que no se estn escribiendo datos en el rea de programa.
Que los derechos de acceso estn disponibles. (Por ejemplo, que no se
estn transfiriendo los datos desde CX-Programmer al PLC.)
El funcionamiento de la CPU ser del siguiente modo durante la sustitucin
del programa:
Ejecucin del programa: Detenida
Supervisin del tiempo de ciclo: Sin supervisin
Cuando el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, se mantendrn los
datos de las siguientes reas de memoria: el rea CIO, rea de trabajo (W),
registros de datos (DR) y el nmero de banco de EM actual.
programa.
213
Manipulacin de archivos
Funcionamiento despus
de la sustitucin del
programa
Tiempo requerido para la
sustitucin del programa
Bits/canales auxiliares relacionados
Nombre
Indicador de operacin de
memoria de archivos
Indicador de deteccin de la tar- A34315
jeta de memoria (no admitido en
las CPUs CS1 de la serie CS
que son anteriores a EV1)
Bit de retencin IOM
Bit de retencin de estado
forzado
214
Seccin 5-2
Si el bit de retencin IOM est en ON cuando se transfiere el programa, las
cargas que estaban siendo controladas antes de la sustitucin del programa
continuarn recibiendo las salidas despus de la sustitucin. Asegrese de
que las cargas externas funcionarn correctamente despus de la sustitucin
del programa.
Si el bit de retencin de estado forzado (A50013) est en ON, el estado de los
bits forzados a set y reset se mantendr durante la sustitucin del programa.
Las interrupciones sern enmascaradas.
Si se est realizando un seguimiento de los datos, se detendr.
Las condiciones de instruccin (bloqueos, rupturas y ejecucin del programa
de bloques) se inicializarn.
Los indicadores de diferenciacin se inicializarn si el bit de retencin IOM
est en ON o en OFF.
El estado de las tareas cclicas depende de sus propiedades de inicio de ope-
racin. (Su estado es el mismo que si el PLC pasara de modo PROGRAM a
modo RUN o MONITOR.)
El indicador de primer ciclo (A20011) estar en ON durante un ciclo despus
de reanudar la ejecucin del programa. (El estado es el mismo que si el PLC
pasara de modo PROGRAM a modo RUN o MONITOR.)
Tamao del Tiempo de servicio de Tiempo aproximado
programa completo perifricos establecido requerido para la
en la configuracin del sustitucin del programa
PLC
60 Kpasos Por defecto 6s
250 Kpasos (4% del tiempo de ciclo) 25 s
Direccin Operacin
A34313 ON para cualquiera de los siguientes:
La CPU se envi un comando FINS a s misma con CMND(490).
Ejecucin de FREAD(700) o FWRIT(701) en curso.
Se est sobreescribiendo el programa con un bit de control del rea
auxiliar (A65015).
Copia de seguridad en curso.
Se pondr en ON si se ha detectado una tarjeta de memoria.
A50012 Cuando este bit est en ON, el contenido de la memoria de E/S se retiene
a travs de la sustitucin del programa.
A50013 Cuando este bit est en ON, el estado de los bits forzados a set y reset se
mantiene durante la sustitucin del programa.
Manipulacin de archivos
Nombre Direccin
Cdigo de finalizacin de la sus- A65000
titucin (no admitido en las hasta
CPUs CS1 de la serie CS A65007
que son anteriores a EV1)
Indicador de error de sustitucin A65014
(no admitido en las CPUs CS1
de la serie CS que son anterio-
res a EV1)
Bit de inicio de sustitucin A65015
(no admitido en las CPUs CS1
de la serie CS que son anterio-
res a EV1)
Contrasea del programa A651
(no admitida en las CPUs CS1
de la serie CS que son anterio-
res a EV1)
Nombre de archivo del programa A654
(no admitido en las CPUs CS1 hasta
de la serie CS que son anterio- A657
res a EV1)
Seccin 5-2
Operacin
Cdigos para la sustitucin normal del programa (A65014 OFF):
01 hex.: El archivo de programa (.OBJ) ha sustituido al programa.
Cdigos para la sustitucin incompleta del programa (A65014 ON):
00 hex.: Se ha producido un error fatal.
01 hex.: Se ha producido un error de memoria.
11 hex.: El programa est protegido contra escritura.
12 hex.: La contrasea del programa de A651 es incorrecta.
21 hex.: No hay tarjeta de memoria instalada.
22 hex.: El archivo especificado no existe.
23 hex.: El archivo especificado es demasiado grande
(error de memoria).
31 hex.: Se estaba llevando a cabo una de las siguientes operacio-
nes:
Se estaba llevando a cabo una operacin de la memoria
de archivos.
Se estaba escribiendo el programa.
Se estaba cambiando de modo de funcionamiento.
Se puso en ON cuando se produjo un error mientras intentaba sustituir el
programa despus de cambiar de OFF a ON A65015.
Se puso en OFF la siguiente vez que A65015 cambi nuevamente de
OFF a ON.
Si se ha habilitado este bit seleccionando la contrasea del programa
(A651) a A5A5 hex., se iniciar la sustitucin del programa cuando este
bit se cambie de OFF a ON. No vuelva a cambiar este bit de OFF a ON
durante la sustitucin del programa.
Este bit se pone en OFF automticamente cuando se completa la sustitu-
cin del programa (normal o con un error) o se conecta la alimentacin.
El estado de este bit puede leerse desde un dispositivo de programacin,
PT u ordenador para determinar si se ha completado la sustitucin del
programa.
Escriba la contrasea en este canal para habilitar la sustitucin del pro-
grama.
A5A5 hex.: Habilita el bit de inicio de sustitucin (A65015).
Otro valor: Inhabilita el bit de inicio de sustitucin (A65015).
Este bit se desactiva automticamente cuando finaliza la sustitucin del
programa (de forma normal o debido a un error) o cuando se conecta la
alimentacin.
Antes de iniciar la sustitucin del programa, escriba el nombre de archivo del
archivo del programa de sustitucin en estos canales en ASCII. Escriba
simplemente un nombre de archivo de 8 caracteres, la extensin .OBJ se
aade automticamente. Escriba los caracteres en orden desde A654
(el byte ms significativo primero). Si el nombre de archivo tiene menos de
8 caracteres, rellene los bytes restantes con cdigos de espacio (20 hex.).
No incluya caracteres NULL ni espacios en el nombre de archivo.
En el siguiente ejemplo, se muestran los datos del archivo de programa
ABC.OBJ:
215
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Programa de ejemplo 1
Almacene los archivos de programa ABC.OBJ y XYZ.OBJ en la tarjeta de
memoria y seleccione un programa u otro dependiendo del valor de D00000.
Seleccione D00000 como #1234 cuando seleccione ABC.OBJ o como #5678
cuando seleccione XYZ.OBJ.
Inicie y ejecute otra tarea para realizar cualquier procesamiento necesario antes
de la sustitucin del programa o del procesamiento del bit de retencin IOM.
Tarea principal (Nmero de tarea cclica 0)

MOV
Versin del programa
Indicador de primer ciclo
rea de almacenamiento
de la versin

Condicin de ejecucin

Bit de inicio de
sustitucin
Indicador de archivo inexistente

Escribe el nombre
de archivo "ABC"
en A654 a A657.

Escribe el nombre
de archivo "XYZ"
en A654 a A657.

Programa de procesamiento principal

216
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Tarera de proteccin de datos durante la sustitucin del programa

(Nmero de tarea cclica 31, estado en espera al arrancar)

Procesar para proteger

los datos antes de que
Indicador de Siempre en ON comience la sustitucin
de programas.

Bit de retencin IOM

Salidas para las

cargas requeridas
durante la sustitucin
del programa.

Programa de ejemplo 2
Almacene los archivos de programa de varios dispositivos y el archivo de pro-
grama de la transferencia automtica durante el inicio (AUTOEXEC.OBJ) en
una tarjeta de memoria. Cuando se conecta el PLC, se lee la transferencia
automtica durante el inicio y dicho programa se sustituye posteriormente por
un archivo de programa de un dispositivo diferente.
AUTOEXEC.OBJ ABC.OBJ

Indicador de
primer ciclo

Procesamiento que determina

el tipo de dispositivo conectado
y almacena el nombre de
archivo correspondiente. Sobreescribir
En este ejemplo, el nombre de
archivo ABC se escribe en
A654 a A657.

Bit de inicio
de sustitucin
Tarjeta de memoria
Indicador detectado

217
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

5-2-5 Transferencia automtica durante el inicio

La transferencia automtica al arrancar se utiliza para leer el programa de
usuario, los parmetros y los datos de la memoria de E/S desde una tarjeta
de memoria en la CPU cuando se conecta la alimentacin.
Los siguientes archivos pueden leerse automticamente en la memoria de
la CPU.
Nota Esta funcin no puede utilizarse para leer la memoria de archivos de EM.

Archivo Nombre de archivo Al arrancar Requerido para la

transferencia
automtica
Archivo de AUTOEXEC.OBJ El contenido de este archivo se transfiere automtica- Requerido en la
programa mente y sobreescribe todo el programa de usuario inclui- tarjeta de memoria.
dos los atributos de tareas de la CPU.
Archivo de AUTOEXEC.IOM Canales de DM asignados a Unidades de E/S especia- No requerido en la
datos les, Unidades de bus de CPU y tarjetas internas (slo en tarjeta de memoria.
la serie CS).
El contenido de este archivo se transfiere automtica-
mente al rea DM comenzando en D20000 cuando se
conecta la alimentacin. (Ver nota 1.)
ATEXECDM.IOM Canales de DM de empleo general
El contenido de este archivo se transfiere automtica-
mente al rea DM comenzando en D20000 cuando se
conecta la alimentacin. (No admitido por las CPUs CS1
de la serie CS que son anteriores a EV1) (ver nota 1).
ATEXECE@.IOM Canales de DM de empleo general
El contenido de este archivo se transfiere automtica-
mente al rea EM a partir de E@_00000 cuando se
conecta la alimentacin. (No admitida por las CPUs CS1
de la serie CS que son anteriores a EV1)
Archivos del AUTOEXEC.STD El contenido de este archivo se transfiere automtica- Requerido en la
rea de mente y sobreescribe todos los datos de selecciones ini- tarjeta de memoria.
parmetros ciales de la CPU.

Nota 1. Si los datos incluidos en AUTOEXEC.IOM y ATEXECDM.IOM se superpo-

nen, los datos de ATEXECDM.IOM sobreescribirn todos los datos super-
puestos transferidos desde AUTOEXEC.IOM, ya que este archivo se
escribe posteriormente.
2. El archivo de programa (AUTOEXEC.OBJ) y el de parmetros (AUTO-
EXEC.STD) deben estar en la tarjeta de memoria. Sin estos archivos, la
transferencia automtica fallar, se producir un error de memoria y
A40115 (indicador de error de memoria: error fatal) se pondr en ON. (No
es necesario que est presente el archivo de la memoria de E/S (AUTO-
EXEC.IOM)).
3. Es posible crear los archivos AUTOEXEC.IOM, ATEXECDM.IOM y
ATEXECE@.IOM desde un dispositivo de programacin (consola de pro-
gramacin o CX-Programmer) con direcciones de inicio distintas a
D20000, D00000 y E@_00000 respectivamente. De cualquier forma los
datos se escribirn comenzando por la direccin de inicio correcta, sin em-
bargo, no especificar otras direcciones de inicio.
4. Si el pin 7 del interruptor DIP est en ON y el 8 en OFF para utilizar la fun-
cin de copia de seguridad sencilla, esta funcin tendr preferencia aun-
que el pin 2 tambin est en ON. En este caso, los archivos BACKUP@@
se transferirn a la CPU, aunque no lo harn los archivos de transferencia
durante el arranque. (No admitido por las CPUs CS1 de la serie CS que
son anteriores a EV1.)

218
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

5. La funcin de transferencia automtica durante el arranque puede utilizar-

se junto con la funcin de sustitucin del programa. El bit de inicio de sus-
titucin (A65015) puede ponerse en ON desde el programa que se
transfiere automticamente al arrancar para sustituirlo por otro programa.
CPU

Pin 2 del interruptor DIP

del panel de frontal ON
Programa de
usuario
Memoria Tarjeta de memoria
de E/S
Archivo de programa del usuario
(AUTOEXEC.OBJ): Requerido
Archivo del rea de parmetros
(AUTOEXEC.STD):Requerido
Archivo de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM,
Datos de ATEX ECDM.IOM, ATEXECE@.IOM):
parmetros Escribir al arrancar No requerido

Procedimiento

1,2,3... 1. Desconecte la alimentacin del PLC.

2. Ponga a ON el pin 2 del interruptor DIP del panel frontal de la CPU. Ase-
grese de que los pines 7 y 8 estn en OFF.
Nota La funcin de copia de seguridad sencilla tendr prioridad sobre la
funcin de transferencia automtica durante el arranque, de modo
que asegrese de que los pines 7 y 8 estn apagados.
3. Introduzca una tarjeta de memoria que contenga el archivo de programa
de usuario (AUTOEXEC.OBJ), el archivo del rea de parmetros (AUTO-
EXEC.STD) y/o archivos de memoria de E/S (AUTOEXEC.IOM, ATEXE-
CDM.IOM y ATEXECE@.IOM) creados con CX-Programmer. (El archivo
de programa y el del rea de parmetros deben estar en la tarjeta de me-
moria. Los archivos de la memoria de E/S son opcionales).
4. Conecte la alimentacin del PLC.
Nota Error de transferencia automtica durante el arranque
Si la transferencia automtica falla durante el arranque, se producir un error
de memoria, A40115 se pondr en ON y la CPU se detendr. Si se produce
un error, desconecte la alimentacin para eliminar el error. (El error no puede
eliminarse sin desconectar la alimentacin).
Interruptor DIP del panel
frontal de la CPU Pin(es) Nombre Configuracin
2 Pin de transferencia ON: Ejecutar la transferencia automtica al
automtica al arrancar.
arrancar OFF: No ejecutar la transferencia automtica al
arrancar.
7y8 Pines de copia de Poner en OFF ambos pines.
seguridad sencilla

219
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Bits/canales auxiliares relacionados

Nombre Direccin Configuracin
Indicador de error A40115 Encendido si se ha producido un error en la memoria o en la transferencia
de memoria automtica desde la tarjeta de memoria al conectar la alimentacin (transfe-
(Error fatal) rencia automtica durante el inicio).
La CPU se detendr y se iluminar el indicador ERR/ALM de la parte frontal
de la CPU.
Nota: A40309 se pondr en ON si el error se produjo durante la
transferencia automtica al arrancar. (En este caso, el error no
puede eliminarse).
Indicador de error de A40309 Encendido si se ha seleccionado la transferencia automtica durante el ini-
transferencia desde tarjeta cio y se ha producido un error durante la misma (pin 2 del interruptor DIP en
de memoria al arrancar ON). Se producir un error si se produce un error de transferencia, si el
archivo especificado no existe o si no se ha instalado la tarjeta de memoria.
Nota: El error puede eliminarse desconectando la alimentacin. (El error
no puede eliminarse mientras est conectada la alimentacin).

5-2-6 Funcin de copia de seguridad sencilla

Esta funcin no se admite en las CPUs CS1 de la serie CS que son anterio-
res a EV1.

Copia de seguridad de los datos desde la CPU a la tarjeta de memoria

Para realizar una copia de seguridad de los datos, ponga a ON el pin 7 del
interruptor DIP de la CPU y mantenga presionado el interruptor de alimenta-
cin de la tarjeta de memoria durante tres segundos. La funcin de copia de
seguridad crear de forma automtica archivos de copia de seguridad y los
escribir en la tarjeta de memoria. Los archivos de copia de seguridad contie-
nen el programa, datos del rea de parmetros y datos de la memoria de E/S.
Esta funcin puede ejecutarse en cualquier modo de operacin.

Pin 7: ON
Pulse y mantenga
pulsado el interruptor
de alimentacin de la
tarjeta de memoria
durante tres segundos.

(Este ejemplo muestra

una CPU de la serie CS.)

Tarjeta de memoria

Restauracin de datos desde la tarjeta de memoria en la CPU.

Para restaurar los archivos de copia de seguridad en la CPU, compruebe que
el pin 7 est encendido y desconecte la alimentacin del PLC. A continua-
cin, vuelva a conectarla. Los archivos de copia de seguridad que contienen
el programa, los datos del rea de parmetros y los de la memoria de E/S se
leern desde la tarjeta de memoria a la CPU.

Nota 1. La funcin de copia de seguridad sobreescribir la funcin de transferen-

cia automtica durante el inicio, de modo que los archivos de copia de se-
guridad se leern en la CPU cuando se conecte el PLC, aunque el pin 2
del interruptor DIP est en ON.
2. Los datos no se leern desde la tarjeta de memoria en la CPU si el pin 1
del interruptor DIP est en ON (memoria del programa protegida contra
escritura).

220
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

3. Cuando los archivos de copia de seguridad se lean desde la tarjeta de me-

moria mediante la funcin de copia de seguridad, el estado de la memoria
de E/S y los bits de forzados a set o a reset se borrarn a menos que se
establezcan las opciones necesarias en la configuracin del PLC y en el
rea auxiliar.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est activado y la configuracin del
PLC est establecida de modo que se mantenga el estado del bit de re-
tencin IOM durante el inicio cuando se escriben los archivos de copia de
seguridad, se mantendr el estado de los datos de la memoria de E/S
cuando se lean los datos desde la tarjeta de memoria.
Si el bit de retencin de estado forzado (A50013) est en ON y la configu-
racin del PLC est establecida de modo que se mantenga el estado del
bit de retencin de estado forzado al arrancar cuando se escriban los ar-
chivos de copia de seguridad, se mantendr el estado de los bits forzados
a set y reset cuando se lean los datos desde la tarjeta de memoria.
4. Una CPU CS1-H, CJ1-H o CJ1M se mantendr en modo PROGRAM una
vez realizada la operacin de copia de seguridad sencilla y no podr cam-
biarse al modo MONITOR ni RUN si no se desconecta y vuelve a conectar
la alimentacin previamente. Una vez concluida la copia de seguridad,
desconecte la alimentacin de la CPU, cambie la configuracin del pin 7
y, a continuacin, vuelva a conectar la alimentacin.

Comparacin de datos en la tarjeta de memoria y la CPU

Para comparar los archivos de copia de seguridad de la tarjeta de memoria
con los datos de la CPU, apague el pin 7 del interruptor DIP de la CPU y man-
tenga presionado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria
durante tres segundos. La funcin de copia de seguridad comparar el pro-
grama, los datos del rea de parmetros y los datos de la memoria de E/S en
la tarjeta de memoria con los datos correspondientes de la CPU. Esta funcin
puede ejecutarse en cualquier modo de operacin.
Copia de seguridad de los datos en la Restauracin de los datos desde la Comparacin de datos con la
tarjeta de memoria tarjeta de memoria tarjeta de memoria
Interruptor de alimentacin de tarjeta Interruptor de alimentacin de tarjeta de
de memoria CPU CPU memoria CPU

Alimentacin
Programa conectada Programa Programa
Tarjeta de Tarjeta de Tarjeta de
memoria memoria Comparar memoria
Memoria Memoria Memoria
de E/S de E/S de E/S

rea de rea de rea de

parmetros parmetros parmetros

Pin 7: ON Pin 7: ON Pin 7: OFF

221
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

La siguiente tabla incluye un resumen de las operaciones de copia de seguri-

dad sencillas.
Operacin de copia Estado Procedimiento
de seguridad del pin
Pin 7
Copia de seguridad de los datos ON Pulse y mantenga pulsado el interrup-
desde la CPU a la tarjeta de tor de alimentacin de la tarjeta de
memoria memoria durante tres segundos.
Restauracin de datos desde la ON Apague y vuelva a encender el PLC.
tarjeta de memoria en la CPU. (Ver nota 1.)
Comparacin de datos entra la OFF Pulse y mantenga pulsado el interrup-
CPU y la tarjeta de memoria tor de alimentacin de la tarjeta de
memoria durante tres segundos.

Nota 1. Consulte Verificacin de operaciones de copia de seguridad con indicado-

res en la pgina 225 para obtener informacin detallada sobre los resulta-
dos de las operaciones de lectura, escritura y comparacin.
2. Consulte 5-3-2 Procedimientos de operacin de las tarjetas de memoria
para obtener directrices sobre el tiempo necesario para las operaciones
de copia de seguridad de la tarjeta de memoria.

Archivos de copia de seguridad

Archivos de datos
Nombre y rea y rango de datos Copia de segu- Restaura- Comparacin Archivos
extensin de de las direcciones ridad desde la cin desde de la tarjeta de requeridos al
archivo almacenadas memoria de E/S la tarjeta memoria en restaurar
a la tarjeta de de memo- la memoria datos
memoria (crea- ria a la me- de E/S
cin de archi- moria
vos) de E/S
CPU CS o CJ CS1 o CS1-H
CJ1 o CJ1-
H
BACKUP.IOM DM D20000 a S S S --- Necesario en
D32767 la tarjeta de
memoria
BACKUPIO.IOR CIO 0000 a 6143 S ---4 S --- Necesario en
(Incluido el la tarjeta de
estado de bit memoria
forzado).
WR W000 a W511 S ---4 S ---
(Incluido el
estado de bit
forzado).
HR H000 a H511 S S S ---
AR A000 a A447 S --- --- ---
A448 a A959 S S S ---
Temporizador T0000 a T4095 S S4 S ---

Contador1 C0000 a C4095 S S S ---

BACKUPDM.IOM DM D00000 a S S S --- Necesario en
D19999 la tarjeta de
memoria
BACKUPE@.IOM2,3 EM E@_00000 a S S S --- Necesario en
E@_32767 la tarjeta de
memoria (debe
coincidir con
la CPU)

222
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Nota 1. Se realiza una copia de seguridad de los indicadores de finalizacin y de

los valores actuales.
2. @ representa el nmero del banco. El nmero de bancos depende de la
CPU que se est utilizando.
Cuando se restauran los archivos BACKUPE@.IOM de la tarjeta de memo-
ria en la CPU, stos se leen en orden a partir del banco 0 y hasta el nmero
mximo de banco de la CPU. No se leer un exceso de archivos BACKU-
PE@.IOM si el nmero de bancos con copia de seguridad supera el nmero
de bancos de la CPU. Por el contrario, los bancos de EM restantes de la
CPU quedarn intactos si el nmero de bancos de los que se realiza una
copia de seguridad es inferior que el nmero de bancos de la CPU.
Si falta un archivo BACKUPE@.IOM (por ejemplo: 0, 1, 2, 4, 5, 6), slo se
leern los archivos consecutivos. En este caso, slo se leern los datos
de los bancos 0, 1 y 2.
3. Se realizar una copia de seguridad de los datos del rea EM como datos
binarios. Se realizar una copia de seguridad de los bancos de EM conver-
tidos a la memoria de archivos junto con los bancos de EM no convertidos.
La memoria de archivos de EM puede restaurarse en otra rea EM de la
CPU nicamente si los archivos BACKUPE@.IOM son consecutivos y el
nmero de bancos de EM con copia de seguridad coincide con el nmero
de bancos de la CPU. Si los archivos BACKUPE@.IOM no son consecuti-
vos o el nmero de bancos de EM no coincide con el nmero de bancos
de la CPU, la memoria de archivos de EM volver a su estado sin forma-
tear y los archivos de la memoria de archivos no sern vlidos. (Los ban-
cos del rea EM regular se leern con normalidad).
4. Normalmente, el contenido del rea CIO, el rea WR, los indicadores de fi-
nalizacin del temporizador, los valores actuales del temporizador y el esta-
do de los bits de configuracin y reconfiguracin forzada se borrar cuando
se conecte el PLC y BACKUPIO.IOR se lea desde la tarjeta de memoria.
Si el bit de retencin IOM (A50012) est en ON y la configuracin del PLC
est establecida de modo que se mantenga el estado del bit de retencin
IOM durante el inicio cuando se escriben los archivos de copia de seguri-
dad, se mantendr el estado de los datos de la memoria de E/S cuando
se lean los datos desde la tarjeta de memoria.
Si el bit de retencin de estado forzado (A50013) est en ON y la configu-
racin del PLC est establecida de modo que se mantenga el bit de reten-
cin de estado forzado durante el inicio cuando se escriban los archivos de
copia de seguridad, se mantendr el estado de los bits de configuracin y
reconfiguracin forzada cuando se lean los datos desde la tarjeta de memo-
ria.
Archivos de programa
Nombre y Contenido Copia de segu- Restauracin Comparacin Archivos
extensin de ridad desde la desde la de la tarjeta de requeridos al
archivo memoria de tarjeta de memoria en restaurar
E/S a la tarjeta memoria a la memoria datos
de memoria la memoria de E/S
(creacin de de E/S
archivos)
CPU CS o CJ
BACKUP.OBJ Programa de usuario S S S Necesario en
completo la tarjeta de
memoria

223
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Archivos de parmetros
Nombre y Contenido Copia de segu- Restauracin Comparacin Archivos
extensin de ridad desde la desde la de la tarjeta de requeridos
archivo memoria de tarjeta de memoria en al restaurar
E/S a la tarjeta memoria a la memoria datos
de memoria la memoria de E/S
(creacin de de E/S
archivos)
CPU CS o CJ
BACKUP.STD Configuracin del PLC S S S Necesario en
Tablas de E/S registradas la tarjeta de
memoria
Tablas de rutas
Configuracin de la Unidad
de bus de CPU
Etc.

Archivos de copia de seguridad de la Unidad o tarjeta (Slo las CPUs de CS1-H, CS1D, CJ1-H o CJ1M)
Nombre y Contenido Copia de segu- Restauracin Comparacin Archivos
extensin de ridad desde la desde la de la tarjeta de requeridos
archivo memoria de tarjeta de memoria en al restaurar
E/S a la tarjeta memoria a la memoria datos
de memoria la memoria de E/S
(creacin de de E/S
archivos)
CPU Slo en la CPU CS1-H, CS1D, CJ1-H o CJ1M
BACKUP@@.PRM Datos de copia de seguridad S S S Necesario en
(donde @@ es la de la Unidad o tarjeta con la la tarjeta de
direccin de unidad direccin de unidad especifi- memoria
de la Unidad/tarjeta cada (el contenido espec- (ver nota 2).
cuya copia de segu- fico depende de la Unidad
ridad se est reali- o tarjeta).
zando)

Nota 1. Las direcciones de unidad son las siguientes:

Unidades de bus de CPU: Nmero de unidad + 10 hex.
Unidades de E/S especiales: Nmero de unidad + 20 hex.
Tarjeta interna: E1 Hex
2. Si los datos se transfieren desde la tarjeta de memoria a la memoria de
E/S, no se producir ningn error en la CPU aunque falte este archivo. Sin
embargo, se producir un error en la Unidad o tarjeta si no se restauran
los datos. Consulte el manual de operacin de la Unidad o tarjeta espec-
fica para obtener informacin detallada sobre los errores de la Unidad
o tarjeta.

224
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Verificacin de operaciones de copia de seguridad con indicadores

El estado del indicador de alimentacin de la tarjeta de memoria (MCPWR)
muestra si la operacin de copia de seguridad sencilla ha finalizado correcta-
mente o no.
Indicador
MCPWR

(Este ejemplo muestra

una CPU de la serie CS.)

Operacin de copia Finalizacin correcta Se produjo un error

de seguridad (ver nota 1).
Estado MCPWR
Copia de seguridad de los Encendido Permanece
datos desde la CPU a la tar- encendido mientras se pre-
jeta de memoria siona el interruptor de ali-
mentacin de la tarjeta de
memoria. Parpadea una
vez. Encendido durante la
escritura. Apagado des-
pus de escribir los datos.
Restauracin de datos desde Encendido cuando se
la tarjeta de memoria en conecta la alimentacin.
la CPU. Parpadea una vez.
Encendido durante la lec-
tura. Apagado despus
de leer los datos.
Estado MCPWR
Encendido Permanece
encendido mientras se pre-
siona el interruptor de ali-
mentacin de la tarjeta de
memoria. Permanece par-
padeando. Se ilumina
cuando se presiona el inte-
rruptor de alimentacin de la
tarjeta de memoria.
Encendido cuando se
conecta la alimentacin.
Parpadea cinco veces. El programa de la tarjeta de
Se apaga.
Encendido cuando se
conecta la alimentacin.
Parpadea una vez.
Encendido durante la
lectura. Parpadea tres
veces. Apagado despus
de leer los datos.
Error
No se crearn archivos con
los siguientes errores:
Capacidad de la tarjeta de
memoria insuficiente
(ver nota 2).
Error de memoria en la CPU
Error de bus de E/S (al escri-
bir datos en una Unidad o
tarjeta, slo en las CPUs
CS1-H, CS1D o CJ1-H)
Los datos no se leern con
los siguientes errores:
memoria sobrepasa la capa-
cidad de la CPU.
No existen los archivos de
copia de seguridad necesa-
rios en la tarjeta de memoria.
El programa no puede escri-
birse debido a que est prote-
gido contra escritura (pin 1 del
interruptor DIP encendida).
Precaucin: Los datos se
leern con el siguiente error.
Los archivos de EM y los
bancos de EM de la CPU
no coinciden (nmeros de
banco no consecutivos o
nmero de banco mx. no
coincidente).

225
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Operacin de copia Finalizacin correcta Se produjo un error

de seguridad
Comparacin de datos
entra la CPU y la tarjeta
de memoria
Comn a las tres operacio-
nes de copia de seguridad.
(ver nota 1).
Estado MCPWR
Encendido Permanece Encendido Permanece
encendido mientras se pre-
siona el interruptor de ali-
mentacin de la tarjeta de
memoria. Parpadea una
vez. Encendido durante la
comparacin. Apagado cuando se presiona el inte-
despus de comparar los
datos.
---
Estado MCPWR Error
Se pueden producir los
encendido mientras se pre- siguientes errores de
comparacin (ver nota 3):
siona el interruptor de ali-
mentacin de la tarjeta de La tarjeta de memoria y
memoria. Permanece par- los datos de la CPU no
padeando. Se ilumina coinciden.
No existen los archivos
rruptor de alimentacin de la
tarjeta de memoria. de copia de seguridad
necesarios en la tarjeta
de memoria.
Los archivos de EM y los
bancos de EM de la CPU
no coinciden (nmeros de
banco no consecutivos o
nmero de banco mx. no
coincidente).
Error de memoria en la CPU
Error de bus de E/S (al com-
parar datos en una Unidad o
tarjeta, slo en las CPUs
CS1-H, CS1D o CJ1-H)
Lectura: Error de acceso de la tarjeta
Parpadea cinco veces. Se de memoria (error de for-
apaga. mato o de lectura/escritura)
Escritura o comparacin:
Permanece parpadeando.
Se ilumina cuando se
presiona el interruptor de
alimentacin de la tarjeta
de memoria.

Nota 1. Cuando la operacin de copia de seguridad finalice correctamente, la ali-

mentacin de la tarjeta de memoria se desconectar cuando el indicador
MCPWR se apague. En caso de que vaya a utilizarse nuevamente la tar-
jeta de memoria, pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de
memoria y ejecute la operacin deseada.
2. Cuando se escriben datos para una operacin de copia de seguridad sen-
cilla desde una CPU CS1-H, CS1D, CJ1-H o CJ1M, es posible comprobar
los errores de capacidad insuficiente de la tarjeta de memoria en A397
(capacidad de escritura de copia de seguridad sencilla). Si A397 contiene
cualquier valor excepto 0000 hex. despus de haber ejecutado la opera-
cin de escritura, el valor indicar la capacidad necesaria de la tarjeta de
memoria en Kbytes.
3. Con las CPUs CS1-H, CS1D, CJ1-H o CJ1M, tambin se comparan los
archivos de copia de seguridad de las Unidades y tarjetas.

226
Manipulacin de archivos
Bits/canales auxiliares relacionados
Nombre
Indicador de operacin de
memoria de archivos
Banco inicial de memoria de
archivos de EM
Indicadores de instruccin de
comunicaciones de red habili-
tada (slo en las CPUs CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CS1D)
(ver nota).
Cdigo de finalizacin de las
comunicaciones de red (slo en
las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M
o CS1D) (ver nota).
Indicadores de error de las
comunicaciones de red (slo en
las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M
o CS1D) (ver nota).
Capacidad de escritura de copia A397
de seguridad sencilla (slo en
las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M
o CS1D)
Nota Estos indicadores estn relacionados para las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o
Copia de seguridad de datos de Unidades y tarjetas
Introduccin
Seccin 5-2
Direccin Descripcin
A34313 Encendido cuando se realiza alguna de las siguientes acciones.
Apagado cuando ha finalizado la ejecucin.
Deteccin de la tarjeta de memoria
Instruccin CMND ejecutada para la CPU local
Instrucciones FREAD/FWRIT
Sustitucin del programa mediante los bits de control especiales
Copia de seguridad sencilla
La escritura de los datos o la verificacin del contenido de la tarjeta de
memoria no es posible mientras el indicador est en ON.
A344 Cuando la CPU comienza a leer desde la tarjeta de memoria, hace refe-
rencia a este valor. Si el nmero de banco de EM mximo de los archi-
vos BACKUPE@.IOM (nmero de banco consecutivo mximo a partir de
0) coincide con el nmero mximo de banco de la CPU, el rea EM se
formatear segn el valor de este canal. Si los nmeros del banco de EM
no coinciden, el rea EM volver a su condicin sin formatear.
A20200 Se apagan cuando comienza la escritura o comparacin de datos de la
hasta tarjeta de memoria.
A20207 Se encienden cuando finaliza la escritura o comparacin de datos de la
tarjeta de memoria.
No es posible escribir ni comparar datos de Unidad ni tarjeta si todos los
indicadores de instruccin de comunicaciones de red habilitada estn
apagados cuando se inician las operaciones de escritura o comparacin
de la tarjeta de memoria. Si se intenta realizar esta operacin se produ-
cir un error.
A203 hasta Proporciona los resultados de las comunicaciones con la Unidad o
A210 tarjeta cuando se realizan las operaciones de escritura o comparacin
de la tarjeta de memoria.
A21900 Se apagan si se produce un error en las comunicaciones con la Unidad
hasta o tarjeta cuando se realizan las operaciones de escritura o compara-
A21907 cin de la tarjeta de memoria.
Permanecen apagados (o se apagan) si no se produce un error en las
comunicaciones con la Unidad o tarjeta cuando se realizan las opera-
ciones de escritura o comparacin de la tarjeta de memoria.
Proporciona la capacidad en Kbytes de datos que sera necesaria en la
tarjeta de memoria cuando fallara la escritura de una operacin de copia
de seguridad e indica que se ha producido un error de escritura debido a
la capacidad insuficiente.
0001 a FFFF hex: Error de escritura (indica la capacidad de la tarjeta
de memoria necesaria entre 1 y 65.535 Kbytes). (Se borra a 0000 hex.
cuando la operacin de escritura se realiza correctamente.)
0000 hex.: Escritura finalizada correctamente.
CS1D, puesto que la CPU utilizar automticamente un puerto de comunica-
ciones disponible al escribir o comparar datos de una tarjeta de memoria.
Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Las CPUs CS1 y CJ1 realizan copias de seguridad de los siguientes datos
desde la CPU para la operacin de copia de seguridad sencilla: Programa de
usuario, rea de parmetros, memoria de E/S completa. Adems de los datos
anteriores, tambin se realizan copias de seguridad de los siguientes para las
CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D: Datos de Unidades y tarjetas especfi-
cas montadas en el PLC.
227
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Esquema
Cuando se utiliza la operacin de copia de seguridad sencilla para una CPU
CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D, se escribe en la tarjeta de memoria un archivo
de copia de seguridad de la Unidad o tarjeta que contiene datos de Unidades
y tarjetas especficas. La copia de seguridad se realiza de forma separada
para cada Unidad y tarjeta.
Interruptor de alimentacin
Unidad DeviceNet de la tarjeta de memoria
u otra Unidad
o tarjeta especfica CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D
Todos los datos
Datos de
copia de
seguridad Escribir Tarjeta de
sencilla Leer memoria
Comparar

Aplicacin
Esta funcin se puede utilizar para realizar copias de seguridad de los datos
de todo el PLC, incluidas la CPU, las Unidades DeviceNet, las Unidades o
tarjetas de comunicaciones de serie, etc. Tambin se puede utilizar para la
sustitucin de la Unidad.
Archivos de copia de seguridad de la Unidad o tarjeta
Los datos de cada Unidad y tarjeta se almacenan en la tarjeta de memoria
con los siguientes nombres de archivo: BACKUP@@.PRM. Aqu, @@ es la
direccin de unidad de la Unidad o tarjeta en formato hexadecimal.
Nota Las direcciones de unidad son as:
Unidades de bus de CPU: Nmero de unidad + 10 hex.
Unidades de E/S especiales: Nmero de unidad + 20 hex.
Tarjeta interna: E1 Hex
Estos archivos tambin se utilizan al leer desde la tarjeta de memoria o al
comparar datos de sta.
Unidades y tarjetas aplicables
Para que se pueda realizar una copia de seguridad de los datos de la Unidad
o tarjeta, sta debe admitir la funcin de copia de seguridad. Consulte el
manual de funcionamiento de la Unidad o tarjeta para obtener informacin
detallada sobre compatibilidad.
En julio de 2001 eran compatibles las siguientes Unidades y tarjetas.
Unidad/tarjeta Nmeros de Datos de copia de seguridad (slo para la
modelo CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
Unidad Device- CS1W-DRM21-V1 Parmetros del dispositivo (todos los datos
Net CJ1W-DRM21 de EEPROM de la Unidad)
(Aunque se trata de los mismos datos cuya
copia de seguridad se realiza desde la fun-
cin de copia de seguridad de la tarjeta de
memoria compatible con la configuracin de
la Unidad o de DeviceNet (versin 2.0), no
hay compatibilidad de archivo.
Unidad de comu- CS1W-SCU21-V1 Datos de macro de protocolo
nicaciones serie CJ1W-SCU41 (Incluidos los protocolos de sistema estn-
Tarjetas de CS1W-SCB21-V1 dar y los definidos por el usuario desde la
comunicaciones CS1W-SCB41-V1 memoria flash de la Unidad o tarjeta)
serie

228
Manipulacin de archivos Seccin 5-2

Nota Se realizar automticamente una copia de seguridad de los datos de las

Unidades y tarjetas enumeradas arriba para la operacin de copia de seguri-
dad sencilla. No hay configuracin disponible que los incluya o excluya.
Procedimiento
El procedimiento de la operacin de copia de seguridad sencilla es el mismo
independientemente de si la copia se realiza desde Unidades y tarjetas espe-
cficas o no (incluida la escritura, lectura y comparacin).

Copia de seguridad de los datos

1,2,3... 1. Ponga a ON el pin 7 del interruptor DIP de la CPU.

2. Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria
durante tres segundos.
Los datos de copia de seguridad de las Unidades y tarjetas se crearn en
un archivo y se almacenarn en la tarjeta de memoria con los otros datos
de copia de seguridad.
Interruptor de alimentacin
Unidad DeviceNet u de la tarjeta de memoria
otra Unidad o tarjeta
especfica CPU
Todos los datos
Datos de
copia de
seguridad Tarjeta de
sencilla memoria
Copia de
seguridad

Cuando se presiona el interruptor de alimentacin, el indicador MCPWR

parpadea una vez, se ilumina durante la operacin de escritura y se apaga
si dicha operacin finaliza correctamente.

Restauracin de datos

1,2,3... 1. Ponga a ON el pin 7 del interruptor DIP de la CPU.

2. Conecte el PLC. Los archivos de copia de seguridad se restaurarn en las
Unidades y tarjetas.
Los datos de copia de seguridad de las Unidades y tarjetas se restaurarn
desde la tarjeta de memoria en las Unidades y en las tarjetas.
Unidad DeviceNet u otra
Unidad o tarjeta especfica CPU
Alimentacin Todos los datos
Datos de del PLC
copia de conectada.
seguridad Tarjeta de
sencilla memoria
Restaurar

Cuando se conecta la alimentacin, el indicador MCPWR parpadea una

vez, se ilumina durante la operacin de lectura y se apaga si dicha opera-
cin finaliza correctamente.

Comparacin de datos

1,2,3... 1. Ponga en OFF el pin 7 del interruptor DIP de la CPU.

2. Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria
durante tres segundos.

229
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

Los datos de copia de seguridad de la tarjeta de memoria se compararn

con los de las Unidades y tarjetas.
Interruptor de alimentacin
Unidad DeviceNet de la tarjeta de memoria
u otra Unidad o
tarjeta especfica CPU
Todos los datos
Datos de
copia de
seguridad Tarjeta de
sencilla memoria
Comparar

Cuando se presiona el interruptor de alimentacin, el indicador MCPWR

parpadea una vez, se ilumina durante la operacin de comparacin y se
apaga si dicha operacin finaliza correctamente y los datos son iguales.
Nota Asegrese de que las Unidades y las tarjetas estn funcionando de forma
correcta antes de intentar realizar las operaciones anteriores. Las operacio-
nes de escritura, lectura y comparacin no se realizarn a menos que las Uni-
dades y las tarjetas estn funcionando correctamente.

5-3 Uso de la memoria de archivos

5-3-1 Inicializacin de medios
Tarjetas de memoria
1,2,3... 1. Utilice un dispositivo de programacin, como una consola de programa-
cin, para inicializar tarjetas de memoria.

O Tarjeta
de memoria

CX-Programmer
Consola
de programacin

Memoria de archivos de EM
1,2,3...
1. Utilice un dispositivo de programacin, como una consola de programa-
cin, y establezca las opciones de la memoria de archivos de EM en la
configuracin del PLC con el fin de habilitar dicha memoria. A continua-
cin, establezca el nmero de banco especificado para la memoria de ar-
chivos de EM en 0 a C hex.

O Especifique el nmero
de banco inicial para
la memoria de archivos
de EM.
CX-Programmer
Consola
de programacin

230
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

2. Utilice un comando FINS o un dispositivo de programacin que no sea una

consola de programacin para inicializar la memoria de archivos de EM.

O Inicializar memoria
de archivos de EM.

CX-Programmer
Consola
de programacin

Inicializacin de la Un banco de EM especificado puede pasar de ser una EM normal a una

memoria de archivos memoria de archivos.
de EM individual
Nota El nmero de banco mximo de las CPUs de la serie CJ es 6.

Banco 0 Banco 0 1. Especifique n en la configuracin

del PLC.
Banco n Banco n
2. Utilice un dispositivo de programacin
Convertido o comando FINS para formatear
a memoria comenzando en n.
de archivos
Banco C Banco C 3. n se almacena en A344.

EM utilizada para la memoria de archivos puede restaurarse en estado de

EM normal.
1. Seleccione memoria de archivos OFF en la configuracin del PLC.

Banco 0 Banco 0
2. Si se utiliza un dispositivo de programacin o comando FINS
Banco n para formatear, la memoria que comienza en n
Banco n se borrar a 0000 hex.
Convertido
a memoria Borrado
de archivos 3. FFFF hex. se almacenar en A344 para indicar
Banco C Banco C que no existe ninguna memoria de archivos de EM.

Nota: 1. Todos los datos de archivos presentes se borrarn al mismo

tiempo.
2. Slo es posible especificar los bancos de 0 a 6 para una CPU
de la serie CJ.
El nmero de banco inicial para la memoria de archivos puede cambiarse.
Banco 2.Cambiar
Utilice un
n dispositivo de programacin o comando FINS
Banco n
0 Banco 0n
Banco Borrar
1. a m en la configuracin del PLC.
para convertir los bancos que comiencen en m a memoria
Banco
Banco m
n Convertido Banco nm 2. Utilice un dispositivo de programacin o comando FINS
de archivos.
a memoria Banco Borrar para convertir los bancos que comiencen en m a memoria
Banco m de archivos
Convertido Convertido
Banco m a memoria de archivos.
a memoria Nota: Los bancos n a m-1 se borrarn a 0000 hex.
de archivos Convertido
de archivos
Banco C Banco C
a memoria Nota: Los bancos n a m-1 se borrarn a 0000 hex.
de archivos 3. m se almacenar en A344.
Banco C Banco C 3. m se almacenar en A344.
Nota: 1. Todos los datos de archivos presentes se borrarn
Nota: 1. Todos los datos
al mismo de archivos presentes se borrarn
tiempo.
2. al mismo tiempo.
Slo es posible especificar los bancos de 0 a 6
2. Slo es posible especificar los bancos de 0 a 6
parauna
para unaCPU
CPUde delalaserie
serieCJ.
CJ.

231
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

Configuracin del PLC

Direccin Nombre Descripcin Configuracin
inicial
136 Banco inicial de 0000 hex.: Ninguna 0000 hex.
memoria de archivos 0080 hex.: Inicio en el banco n 0
de EM 008C hex.: Banco n C
El rea EM que comienza a partir del nmero de banco
especificado se convertir en memoria de archivos.
(Slo es posible especificar los bancos de 0 a 6 para
una CPU de la serie CJ.)

Rel auxiliar especial relacionado

Nombre Direccin Descripcin
Banco inicial de memoria de A344 Se almacenar el nmero de banco que inicia el
archivos de EM rea de la memoria de archivos de EM. El archivo de
EM desde el nmero de banco inicial al ltimo banco
se convertir en memoria de archivos. FFFF hex.
indicar que no existe memoria de archivos de EM.

Lectura o escritura de Utilice el siguiente procedimiento para transferir tablas de smbolos o comen-
tablas de smbolos y tarios creadas en CX-Programmer a o desde una tarjeta de memoria o una
comentarios mediante memoria de archivos de EM.
CX-Programmer

1,2,3... 1. Coloque una tarjeta de memoria formateada en la CPU o formatee la

memoria de archivos de EM.
2. Coloque CX-Programmer online.
3. Seleccione Transferir y, a continuacin, A PLC o Desde PLC en el men
del PLC.
4. Seleccione Smbolos o Comentarios como los datos que se van a transferir.

5-3-2 Procedimientos de operacin de las tarjetas de memoria

Utilizacin de un dispositivo de programacin
1,2,3... 1. Inserte una tarjeta de memoria en la CPU.

Tarjeta
de memoria

2. Inicialice la tarjeta de memoria con un dispositivo de programacin.

O Inicializar

CX-Programmer
Consola
de programacin

3. Utilice un dispositivo de programacin para nombrar los datos de la CPU

(programa de usuario, memoria de E/S, rea de parmetros) y guarde los
datos en la tarjeta de memoria. (Utilice un dispositivo de programacin
para leer el archivo de la tarjeta de memoria en la CPU.)

232
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

Archivos de transferencia automtica al arrancar

1,2,3... 1. Inserte una tarjeta de memoria en la CPU. (Ya inicializada).

Tarjeta
de memoria
2. Utilice un dispositivo de programacin para escribir los archivos de trans-
ferencia automtica durante el arranque en la tarjeta de memoria. Estos
archivos incluyen el archivo de programa (AUTOEXEC.OBJ), el archivo
del rea de parmetros (AUTOEXEC.STD) y el archivo de la memoria de
E/S (AUTOEXEC.IOM o ATEXEC@@.IOM).

Inicializar
O

CX-Programmer
Consola
de programacin

Nota En la tarjeta de memoria deben existir un programa de usuario y un archivo

del rea de parmetros.
3. Desconecte la alimentacin del PLC.
4. Ponga en OFF el pin 2 del interruptor DIP (transferencia automtica du-
rante el arranque).

Pin 2 del interruptor

DIP ON

Nota Si el pin 7 est en ON y el pin 8 en OFF, la funcin de copia de se-

guridad se habilitar y sobreescribir la funcin transferencia auto-
mtica durante el arranque. (Ponga en OFF los pines 7 y 8 para la
transferencia automtica al arrancar).
5. Inserte la tarjeta de memoria en la CPU.

Tarjeta
de memoria

6. Conecte la alimentacin del PLC para leer el archivo.

233
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

Utilizacin de FREAD(700)/FWRIT(701)/CMND(490)
1,2,3... 1. Inserte una tarjeta de memoria en la CPU. (Ya inicializada).
2. Utilice FWRIT(701) para nombrar el archivo en el rea especificada de la
memoria de E/S y guarde el archivo en la tarjeta de memoria.
Nota Puede instalar una tarjeta de memoria que contenga archivos de
datos TXT o CSV en la ranura de tarjetas del PLC de un ordenador
personal con un adaptador de tarjetas de memoria HMC-AP001.
As ser posible leer los archivos de datos en un programa de hoja
de clculo mediante las funciones estndar de Windows (no admi-
tido por las CPUs CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1).
3. Utilice FREAD(700) para leer el archivo desde la tarjeta de memoria a la
memoria de E/S de la CPU.
Las operaciones del archivo de la tarjeta de memoria pueden ejecutarse
enviando comandos FINS a la CPU local con CMND(490). (No admitida por
las CPUs CS1 de la serie CS que son anteriores a EV1)
Sustitucin del programa durante el funcionamiento
1,2,3... 1. Inserte una tarjeta de memoria en la CPU. (Ya inicializada).
2. Escriba la contrasea del programa (A5A5 hex.) en A651 y el nombre de
archivo del programa en A654 a A657.
3. Cambie el bit de inicio de sustitucin (A65015) de OFF a ON.

Funcin de copia de Hay tres operaciones de copia de seguridad: copia de seguridad de los datos
seguridad sencilla en la tarjeta de memoria, restauracin de los datos desde la tarjeta de memo-
ria y comparacin de los datos con la tarjeta de memoria.
Copia de seguridad de los datos desde la CPU a la tarjeta de memoria

1,2,3... 1. Inserte una tarjeta de memoria en la CPU. (Ya inicializada).

2. Ponga en ON el pin 7 y en OFF el 8 del interruptor DIP de la CPU.
3. Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria
durante tres segundos.
4. Verifique que el indicador MCPWR parpadea una vez y luego se apaga.
(Cualquier otro cambio indica que se ha producido un error durante la
copia de seguridad de los datos).
Restauracin de datos desde la tarjeta de memoria en la CPU.

1,2,3... 1. Introduzca la tarjeta de memoria que contenga los archivos de copia de

seguridad en la CPU.
2. Ponga en ON el pin 7 y en OFF el 8 del interruptor DIP de la CPU.
3. Los archivos de copia de seguridad se restaurarn cuando se conecte
el PLC.
4. Verifique que el indicador MCPWR parpadea una vez y luego se apaga.
(Cualquier otro cambio indica que se ha producido un error durante la res-
tauracin de los datos).
Comparacin de datos en la tarjeta de memoria y la CPU

1,2,3... 1. Introduzca la tarjeta de memoria que contenga los archivos de copia de

seguridad en la CPU.
2. Ponga en OFF los pines 7 y 8 del interruptor DIP de la CPU.
3. Mantenga pulsado el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria
durante tres segundos.

234
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

4. Los datos coinciden si el indicador MCPWR parpadea una vez y luego

se apaga.
Nota El indicador MCPWR parpadear si se produce un error durante la escritura o
comparacin de los datos. Este parpadeo se detendr y el indicador MCPWR se
encender cuando se pulse el interruptor de alimentacin de la tarjeta de memoria.
La siguiente tabla muestra el tiempo necesario para las operaciones de copia
de seguridad con un programa de 20 Kpasos y un tiempo de ciclo de 10 ms
en modo RUN:
Modo Copia de seguridad Restauracin Comparacin
PROGRAM Aprox. 50 s Aprox. 30 s Aprox. 7 s
RUN Aprox. 5 min Aprox. 2 min Aprox. 7 s

La siguiente tabla muestra el tiempo necesario para las operaciones de copia

de seguridad con un programa de 30 Kpasos y un tiempo de ciclo de 10 ms
en modo RUN:
Modo Copia de seguridad Restauracin Comparacin
PROGRAM Aprox. 50 s Aprox. 30 s Aprox. 7 s
RUN Aprox. 5 min 30 s Aprox. 2 min 40 s Aprox. 7 s

La siguiente tabla muestra el tiempo necesario para las operaciones de copia

de seguridad con un programa de 250 Kpasos y un tiempo de ciclo de 12 ms
en modo RUN:
Modo Copia de seguridad Restauracin Comparacin
PROGRAM Aprox. 1 min 30 s Aprox. 1 min 30 s Aprox. 20 s
RUN Aprox. 13 min Aprox. 7 min 30 s Aprox. 20 s

Creacin de archivos Utilice el siguiente procedimiento de CX-Programmer para crear archivos de

de comentarios y tabla tablas de variables o archivos de comentarios en tarjetas de memoria o en la
variables memoria de archivos de EM.

1,2,3... 1. Introduzca una tarjeta de memoria formateada en la CPU o formatee la

memoria de archivos de EM.
2. Coloque CX-Programmer online.
3. Seleccione Transferir y, a continuacin, A PLC o Desde PLC en el men
del PLC.
4. Seleccione Smbolos o Comentarios como los datos que se van a transferir.
Nota Si se instala una tarjeta de memoria en la CPU, se podrn transferir datos
nicamente con la tarjeta de memoria. (No ser posible con la memoria de
archivos de EM.)

5-3-3 Procedimientos de operacin de la memoria de archivos de EM

Utilizacin de un dispositivo de programacin
1,2,3... 1. Utilice la configuracin del PLC para especificar el banco de EM de inicio
para realizar la conversin a memoria de archivos.
2. Utilice un dispositivo de programacin para inicializar la memoria de archi-
vos de EM.
3. Utilice un dispositivo de programacin para nombrar los datos de la CPU
(programa de usuario, memoria de E/S, rea de parmetros) y guarde los
datos en la memoria de los archivos de EM.

235
Uso de la memoria de archivos Seccin 5-3

4. Utilice un dispositivo de programacin para leer el archivo de la memoria

de archivos de EM en la CPU.
Utilizacin de FREAD(700)/FWRIT(701)/CMND(490)
1,2,3... 1. Utilice la configuracin del PLC para especificar el banco de EM de inicio
para realizar la conversin a memoria de archivos.
2. Utilice un dispositivo de programacin para inicializar la memoria de archi-
vos de EM.
3. Utilice FWRIT(701) para nombrar el archivo en el rea especificada de la
memoria de E/S y guarde ese archivo en la memoria de archivos de EM.
4. Utilice FREAD(700) para leer el archivo desde la memoria de archivos de
EM a la memoria de E/S de la CPU.
Las operaciones de memoria de archivos de EM pueden ejecutarse enviando
comandos FINS a la CPU local con CMND(490).

Interrupciones de Un archivo que se est refrescando no puede sobreescribirse correctamente

alimentacin durante si se produce una interrupcin de la alimentacin mientras la CPU est acce-
el acceso a la memoria
de archivos
diendo a la memoria de archivos (la tarjeta de memoria o la memoria de
archivos de EM). En este caso, el sistema eliminar automticamente el
archivo afectado la siguiente vez que se conecte la alimentacin. El indicador
de notificacin de eliminacin de archivo correspondiente (A39507 para la
tarjeta de memoria, A39506 para la memoria de archivos de EM) se pondr
en ON. El indicador se pondr en OFF la siguiente vez que se desconecte la
alimentacin.
Cuando se elimine un archivo, se crear un archivo de registro de eliminacin
(DEL_FILE.IOM) en el directorio raz de la tarjeta de memoria o la memoria
de archivos de EM. Este archivo de registro de eliminacin puede leerse con
CX-Programmer o FREAD(700) para comprobar la siguiente informacin: la
fecha en la que se elimin el archivo, el tipo de memoria de archivos (medios)
existentes, el subdirectorio, el nombre del archivo y su extensin. Siempre
que sea necesario, vuelva a crear o copiar el archivo eliminado.
El siguiente diagrama muestra la estructura del archivo de registro de
eliminacin.
Tamao del archivo: 86 bytes

Ao Mes Da Extensin Medio

Fecha de eliminacin Extensin del Nombre del archivo y

del archivo archivo eliminado subdirectorio del archivo
(6 bytes) (4 bytes) eliminado (73 bytes)

Tipo de medio (2 bytes)

0000: Tarjeta de memoria
0001: Memoria de archivos de EM

236
 SECCIN 6
Funciones avanzadas

Esta seccin proporciona detalles sobre las siguientes funciones avanzadas: funciones de procesamiento de alta velocidad/
tiempo de ciclo, funciones de registros de ndice, funciones de comunicaciones serie, funciones de inicio y mantenimiento,
funciones de diagnstico y depuracin, funciones de dispositivos de programacin y configuracin de tiempo de respuesta
de entrada de Unidades de E/S bsicas.

6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

6-1-1 Tiempo mnimo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
6-1-2 Tiempo mximo de ciclo (tiempo de ciclo de supervisin) . . . . . . . 240
6-1-3 Supervisin del tiempo de ciclo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
6-1-4 Entradas de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6-1-5 Funciones de interrupcin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
6-1-6 Mtodos de refresco de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
6-1-7 Inhabilitacin del refresco cclico de la Unidad de E/S especial . . . 244
6-1-8 Mejora de la respuesta de refresco de los datos de
las Unidades de bus de CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
6-1-9 Tiempo mximo de respuesta de E/S de data link . . . . . . . . . . . . . . 246
6-1-10 Ejecucin en segundo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
6-1-11 Compartir ndices y registros de datos entre tareas . . . . . . . . . . . . . 255
6-2 Registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6-2-1 Qu son los registros de ndice? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6-2-2 Utilizacin de registros de ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6-2-3 Procesamiento relacionado con los registros de ndice . . . . . . . . . . 260
6-3 Comunicaciones serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6-3-1 Comunicaciones Host Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
6-3-2 Comunicaciones sin protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
6-3-3 NT Link (modo 1:N). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6-3-4 PC Link (slo CPUs CJ1M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador . . 281
6-4-1 Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281
6-4-2 Especificaciones funcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6-4-3 Seleccin y confirmacin de los modos BCD y binario. . . . . . . . . . 283
6-4-4 Datos y mnemnicos de los modos BCD y binario . . . . . . . . . . . . . 284
6-4-5 Restricciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
6-4-6 Instrucciones y operandos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286
6-5 Uso de una interrupcin programada como temporizador de alta precisin
(slo CJ1M). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
6-5-1 Configuracin de la interrupcin programada en unidades de 0,1 ms 290
6-5-2 Especificacin de un inicio con reset con MSKS(690) . . . . . . . . . . 291
6-5-3 Lectura del valor actual del temporizador interno con MSKR(692) 291

237
 6-6 Configuracin del arranque y mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6-6-1 Funciones de arranque y detencin en caliente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
6-6-2 Configuracin del modo de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
6-6-3 Salida RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
6-6-4 Configuracin de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin 294
6-6-5 Inhabilitacin de interrupciones de desconexin de alimentacin . . . . . 295
6-6-6 Funciones de reloj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
6-6-7 Proteccin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
6-6-8 Supervisin y programacin remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
6-6-9 Perfiles de Unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6-6-10 Memoria flash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
6-6-11 Configuracin de las condiciones de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
6-7 Funciones de diagnstico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6-7-1 Registro de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
6-7-2 Funcin de salida OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6-7-3 Funciones de alarma de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
6-7-4 Deteccin de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
6-7-5 Simulacin de errores del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307
6-7-6 Inhabilitacin del almacenamiento de registro de errores de
errores FAL definidos por el usuario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6-8 Modos de procesamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6-8-1 Modos de procesamiento de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
6-8-2 Modo de procesamiento en paralelo y tiempos mnimos de ciclo . . . . . 314
6-8-3 Concordancia de datos en el procesamiento en paralelo con
acceso asncrono a memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
6-9 Modo de prioridad de servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
6-9-1 Modo de prioridad de servicio de perifricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
6-9-2 Inhabilitacin temporal del modo prioritario de servicio . . . . . . . . . . . . 317
6-10 Funcionamiento sin bateras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
6-11 Otras funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
6-11-1 Configuracin del tiempo de respuesta de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
6-11-2 Asignacin del rea de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

238
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

6-1 Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo

En esta seccin se describen las siguientes funciones:
Funcin de tiempo mnimo de ciclo
Funcin de tiempo mximo de ciclo (tiempo de ciclo de supervisin)
Supervisin del tiempo de ciclo
Entradas de respuesta rpida
Funciones de interrupcin
Mtodos de refresco de E/S
Inhabilitacin del refresco cclico de la Unidad de E/S especial
Mejora de la respuesta de refresco de los data links y otros datos de la
Unidad de bus de CPU (slo las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
Reduccin de la fluctuacin del tiempo de ciclo mediante la ejecucin en
segundo plano de manipulaciones de datos (slo las CPUs CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CS1D)

6-1-1 Tiempo mnimo de ciclo

Se puede definir un tiempo mnimo (o fijo) de ciclo en los PLC de la serie
CS/CJ. (Ver nota.) Se pueden eliminar las variaciones en los tiempos de
respuesta de E/S repitiendo el programa con un tiempo de ciclo fijo.
Nota Tambin se puede fijar el tiempo de ciclo para las CPUs CS1-H,
CJ1-H, CJ1M o CS1D utilizando un modo de procesamiento paralelo.
El tiempo mnimo de ciclo (de 1 a 32.000 ms) se especifica en la configura-
cin del PLC en unidades de 1 ms.
Tiempo de ciclo mnimo Tiempo de ciclo mnimo Tiempo de ciclo mnimo
(Efectivo) (Efectivo) (Efectivo)

Tiempo de ciclo real Tiempo de ciclo real Tiempo de ciclo real

Si el tiempo de ciclo real es superior al tiempo de ciclo mnimo, la funcin de

tiempo de ciclo mnimo no ser efectiva y el tiempo de ciclo cambiar con
cada ciclo.
Tiempo de ciclo mnimo Tiempo de ciclo mnimo Tiempo de ciclo mnimo
(Efectivo)

Tiempo de ciclo real Tiempo de ciclo real Tiempo de ciclo real

(Efectivo) (Efectivo)

Configuracin del PLC

Direccin Nombre Configuracin Valor
predeterminado
208 Tiempo de ciclo 0001 hasta 7D00: 0000 (sin mnimo)
Bits: 0 hasta 15 mnimo 1 hasta 32.000 ms
(en unidades de 1 ms)

239
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

6-1-2 Tiempo mximo de ciclo (tiempo de ciclo de supervisin)

Si el tiempo de ciclo (ver nota) excede del especificado como tiempo de ciclo
mximo, el indicador de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr
en ON y se interrumpir el funcionamiento del PLC.
Nota Aqu, el tiempo de ciclo ser el tiempo de ejecucin del programa
cuando se utilice un modo de procesamiento paralelo para las CPUs
CS1-H, CJ1-H o CJ1M.
Configuracin del PLC
Direccin Nombre Configuracin Valor
predeterminado
209 Configuracin del 0: Por defecto (1s) 0001 (1 segundo)
Bit: 15 tiempo de ciclo de 1: Bits 0 a 14
supervisin habilitada
209 Seleccin del tiempo 001 hasta FA0: 10 hasta
Bits: 0 hasta 14 de ciclo de guarda 40.000 ms (en unidades
(habilitada cuando se de 10 ms)
pone el bit 15 en 1).

Indicadores y canales del rea auxiliar

Nombre Direccin Descripcin
Indicador de tiempo de A40108 Si el tiempo de ciclo supera la seleccin del
ciclo demasiado largo tiempo de ciclo de guarda, A40108 se pondr
en ON y se detendr el funcionamiento de la
CPU. El tiempo de ciclo ser el tiempo de
ejecucin del programa cuando se utilice un
modo de procesamiento paralelo para las
CPUs CS1-H, CJ1-H o CJ1M.

Nota Si el tiempo de ciclo de servicio de perifricos supera 2,0 seg. para las CPUs
CS1-H, CJ1-H o CJ1M en el modo de procesamiento paralelo, se producir
un error de exceso de tiempo de ciclo de servicio de perifricos y la CPU
dejar de funcionar. Si ocurre, el indicador A40515 (indicador de superacin
del tiempo de ciclo de servicio de perifricos) se pondr en ON.

6-1-3 Supervisin del tiempo de ciclo

El tiempo de ciclo mximo y el tiempo de ciclo actual se almacenan en el rea
auxiliar en cada ciclo. Los tiempos de ejecucin de programas se guardarn
para las CPUs CS1-H, CJ1-H o CJ1M en el modo de procesamiento paralelo.
Indicadores y canales del rea auxiliar
Nombre Direccin Descripcin
Tiempo mximo de ciclo A262 y Se guarda en cada ciclo como valor binario de
(tiempo de ejecucin A263 32 bits dentro del siguiente rango:
de programas para las de 0 a 429.496.729,5 ms en unidades de
CPUs CS1-H, CJ1-H 0,1 ms (de 0 a FFFF FFFF)
o CJ1M en el modo de
procesamiento paralelo)
Tiempo ciclo actual A264 y Se guarda en cada ciclo como valor binario de
(tiempo de ejecucin A265 32 bits dentro del siguiente rango:
de programas para las de 0 a 429.496.729,5 ms en unidades de
CPUs CS1-H, CJ1-H 0,1 ms (de 0 a FFFF FFFF)
o CJ1M en el modo de
procesamiento paralelo)

Se puede utilizar un dispositivo de programacin (CX-Programmer o consola de

programacin) para leer la media de los tiempos de ciclo de los ltimos 8 ciclos.

240
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Reduccin del tiempo de ciclo

Los siguientes son mtodos efectivos para reducir el tiempo de ciclo en los
PLC de la serie CS/CJ:

1,2,3... 1. Ponga en espera las tareas que no se estn ejecutando.

2. Salte con JMP(004) y JME(005) las secciones de programa que no se es-
tn ejecutando.
Para las CPUs CS1-H o CJ1-H en el modo de procesamiento paralelo, el
tiempo de ciclo de servicio de perifricos se guardar en A268 (tiempo de
ciclo ce servicio de perifricos) en cada ciclo de servicio.

6-1-4 Entradas de alta velocidad

Si desea recibir impulsos ms cortos que el tiempo de ciclo, utilice la Unidad
de entrada de alta velocidad CS1W-IDP01 o las entradas de alta velocidad
de las Unidades de E/S de alta densidad C200H-ID501/ID215 y C200H-
MD501/MD115/MD215.
Las entradas de alta velocidad pueden recibir impulsos con una anchura de
impulso (tiempo en ON) de 1 ms o 4 ms para las unidades de entrada de alta
densidad C200H y de 0,1 ms para la Unidad de entrada de alta velocidad
CS1W-IDP01.

Unidad de entrada de alta velocidad

o unidad de entrada de alta densidad

CS1W-IDP01: 0,1 ms
CJ1W-IDP01: 0,05 ms
C200H-ID501/ID215/MD501/MD115/MD215: 4 ms

6-1-5 Funciones de interrupcin

Se pueden ejecutar tareas de interrupcin para las siguientes condiciones.
Consulte 4-3 Tareas de interrupcin para obtener ms informacin.
Nota Las CPUs CS1D no admiten interrupciones. Con las CPUs CS1D, las tareas
de interrupcin se pueden utilizar nicamente como tareas cclicas adiciona-
les, es decir, no es posible utilizar otro tipo de tarea de interrupcin.
Interrupciones de E/S (tareas de interrupcin 100 a 131)
Se ejecuta una tarea de interrupcin de E/S cuando se recibe desde una Uni-
dad de entrada de interrupcin la entrada correspondiente (en el flanco de
subida de la seal o, para Unidades de entrada de interrupcin de la serie
CS/CJ, en el flanco de subida o en el de bajada).
Interrupciones programadas (tareas de interrupcin 2 y 3)
Una tarea de interrupcin programada se ejecuta a intervalos regulares de tiempo.
Interrupcin por desconexin de alimentacin (tarea de interrupcin 1)
Esta tarea se ejecuta cuando se interrumpe la alimentacin.
Interrupciones externas (tareas de interrupcin 0 a 255)
Una tarea de interrupcin externa se ejecuta cuando se recibe una interrupcin
de una Unidad de E/S especial, una Unidad de bus de CPU o una tarjeta interna.

241
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Nota Es posible utilizar las entradas de interrupcin incorporadas y las entradas de

contador de alta velocidad de una CPU CJ1M para activar las tareas de inte-
rrupcin. Consulte el Manual de operacin de las E/S incorporadas de la
serie CJ para obtener ms informacin.

6-1-6 Mtodos de refresco de E/S

Existen tres maneras en que las CPUs de la serie CS/CJ pueden refrescar
datos con las Unidades de E/S bsicas y especiales: refresco cclico, refresco
inmediato y ejecucin de IORF(097).
1. Refresco cclico
El refresco de E/S se lleva a cabo una vez que se han ejecutado todas las
instrucciones de las tareas ejecutables. Se puede configurar el PLC para
inhabilitar el refresco cclico de Unidades de E/S especiales individuales.

END Tarea

END Tarea

Tarea
END

Refresco de E/S Datos de E/S reales

2. Refresco inmediato
Cuando una direccin del rea de E/S se especifica como operando en la
variacin de refresco inmediato de una instruccin, los datos de dicho ope-
rando se refrescarn cuando se ejecute la instruccin. Las instrucciones de
refresco inmediato pueden refrescar los datos asignados a las Unidades de
E/S bsicas.
El refresco inmediato tambin es posible para las E/S incorporadas de las
CPUs CJ1M.
Datos de E/S reales
Refresco inmediato
CIO 0001

CIO 0002

CIO 0003

CIO 0004

Nota 1. Cuando la instruccin contenga un operando de bit se refrescar todo el

canal que contiene a ese bit. Cuando la instruccin contiene un operando
de canal se refrescar dicho canal.
2. Los datos fuente y de entrada se refrescarn justo antes de ejecutar la ins-
truccin. Los datos de destino y de salida se refrescarn justo despus de
la ejecucin de la instruccin.

242
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

3. Los tiempos de ejecucin de las variaciones de refresco inmediato son su-

periores a los de las variaciones normales de las instrucciones, por lo que
el tiempo de ciclo tambin ser mayor. Consulte la seccin 10-5 Tiempos
de ejecucin de instrucciones y nmero de pasos del Manual de operacin
para obtener informacin detallada.
3. Ejecucin de IORF(097) y DLNK(226)
IORF(097): I/O REFRESH
Se puede utilizar IORF(097) para refrescar un rango de canales de E/S al eje-
cutar la instruccin. IORF(097) puede refrescar datos asignados a Unidades
de E/S bsicas y a Unidades de E/S especiales.

St: Canal de inicio

E: Canal de fin
St
Los datos de todos los canales desde St a E
E se refrescan cuando se ejecuta IORF(097).

El ejemplo siguiente muestra cmo se ha utilizado IORF(097) para refrescar

8 canales de datos de E/S:

Se refrescan los 7 canales de CIO 0010

a CIO 0016 cuando se ejecuta IORF(097).

0016

Utilice IORF(097) justo antes y justo despus de la instruccin de clculo

cuando necesite una respuesta de alta velocidad en la entrada y salida de
un clculo.
Nota IORF(097) tiene un tiempo de ejecucin relativamente largo, que crece pro-
porcionalmente al nmero de canales que se est refrescando, por lo que
puede aumentar significativamente el tiempo de ciclo. Consulte la seccin
10-5 Tiempos de ejecucin de instrucciones y nmero de pasos del Manual
de operacin para obtener informacin detallada.

DLNK(226): refresco de E/S de Unidades de bus de CPU (slo para CPUs

CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D)
DLNK(226) se utiliza para refrescar datos de una Unidad de bus de CPU de
un nmero de Unidad especificado. Se refrescan los siguientes datos:
Canales asignados a la Unidad en el rea CIO
Canales asignados a la Unidad en el rea DM
Datos especficos de la Unidad (ver nota)
Nota Los datos especficos de una Unidad de bus de CPU incluyen los
data links de la Unidad Controller Link o Unidades SYSMAC LINK,
as como E/S remotas de Unidades DeviceNet.

DLNK N: nmero de unidad de la Unidad de bus de CPU

N
Ejemplo:
La instruccin de la izquierda refrescara los canales
DLNK asignados a la Unidad en las reas CIO y DM, y los
datos especficos de la Unidad de bus de CPU con el
#1 nmero de Unidad 1.

243
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Ejemplo de aplicacin: con un tiempo de ciclo prolongado, el intervalo de re-

fresco de los data links de Controller Link puede ser muy largo. Este intervalo
puede acortarse ejecutando DLNK(226) para que la Unidad Controller Link au-
mente la frecuencia de refresco de los data links.

6-1-7 Inhabilitacin del refresco cclico de la Unidad de E/S especial

Se asignan diez canales del rea de la Unidad de E/S especial (CIO 2000 a
CIO 2959) a cada Unidad de E/S especial de acuerdo con el nmero de unidad
seleccionado en la parte frontal de la Unidad. Los datos se refrescan en cada
ciclo entre esta rea y la CPU durante el refresco de E/S, pero se puede inhabili-
tar este refresco cclico para Unidades individuales en la configuracin del PLC.
Hay tres razones bsicas para inhabilitar el refresco cclico:

1,2,3... 1. Se puede inhabilitar el refresco cclico para Unidades de E/S especiales

cuando el tiempo de ciclo sea demasiado largo porque haya demasiadas
Unidades de E/S especiales instaladas.
2. Si el tiempo de refresco de E/S es demasiado corto, puede que el proce-
samiento interno de la Unidad no sea capaz de mantener el ritmo, el indi-
cador de error de la Unidad de E/S especial (A40206) se pondr en ON y
la Unidad de E/S especial no funcionar correctamente.
En ese caso, el tiempo de ciclo puede aumentarse definiendo un tiempo
mnimo de ciclo en la configuracin del PLC o un refresco de E/S cclico
en que se pueda inhabilitar la Unidad de E/S especial.
3. Inhabilite siempre el refresco cclico de una Unidad de E/S especial cuan-
do vaya a ser refrescada por IORF(097) en una tarea de interrupcin. Se
producir un error de tarea de interrupcin y se pondr en ON el indicador
de error de tarea de interrupcin (A40213) si una Unidad ejecuta
IORF(097) y un refresco cclico a la vez.
Si se inhabilita el refresco cclico, los datos de la Unidad de E/S especial
podrn refrescarse durante la ejecucin del programa con IORF(097).
Configuracin del PLC
Los bits de inhabilitacin de refresco cclico 0 a 95 de Unidades de E/S especia-
les se corresponden directamente con los 96 bits de las direcciones 226 a 231.
Direccin Nombre Configuracin Valor
predeterminado
226 bit 0 Bit de inhabilitacin de 0: Habilitada 0 (habilitada)
refresco cclico de la 1: Inhabilitada
Unidad de E/S especial 0
: : : :
231 bit 15 Bit de inhabilitacin de 0: Habilitada 0 (habilitada)
refresco cclico de la 1: Inhabilitada
Unidad de E/S especial 95

6-1-8 Mejora de la respuesta de refresco de los datos de

las Unidades de bus de CPU
Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Normalmente, los data links y otros datos especiales de las Unidades de bus
de CPU se refrescan junto con los canales de las reas CIO y DM asignados
a las Unidades durante el perodo de refresco de E/S que sigue a la ejecucin
de un programa.

244
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de datos especiales para Unida-

des de bus de CPU.
Unidades
Unidades Controller Link y
Unidades SYSMAC LINK
Unidades DeviceNet de la
serie CS/CJ
Datos especiales
Data links de Controller Link y SYSMAC LINK (inclu-
yendo enlaces automticos y enlaces definidos por
el usuario)
Comunicaciones de E/S remotas de DeviceNet (inclu-
yendo asignaciones fijas y asignaciones definidas por
el usuario)

Se pueden utilizar las siguientes funciones para mejorar la respuesta de

refresco de los datos de las Unidades de bus de CPU en las Unidades de
CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Reducir el tiempo de ciclo utilizando el modo de procesamiento paralelo o
instrucciones de alta velocidad (las CPUs CJ1M no admiten el modo de
procesamiento paralelo.)
Ejecutar DLNK(226) para refrescar Unidades de bus de CPU especficas
indicando sus nmeros de unidad (DLNK(226) se puede utilizar varias
veces en el programa.)

Nota 1. Los tiempos de ciclo ms largos (por ejemplo: 100 ms) aumentarn el in-
tervalo de tiempo en que se refrescan los data links. Se puede utilizar
DL-NK(226) en este caso, como se muestra en el ejemplo siguiente.

Tarea cclica n

DLNK Los data links (Controller Link o

N SYSMAC Link) se refrescan aqu
para la Unidad de bus de CPU con
el nmero de unidad N (ver nota).

DLNK Los data links (Controller Link o

M SYSMAC Link) se refrescan aqu
para la Unidad de bus de CPU con
el nmero de unidad M (ver nota).

END

Refresco de E/S Todos los data links se refrescan aqu

para Controller Link y SYSMAC Link.

Servicio de
perifricos

Nota Si se ejecuta DLNK(226) para una Unidad de bus de CPU que est
ocupada refrescando datos, stos no se refrescarn y el indicador
de igual se pondr en OFF. Normalmente, el indicador de igual de-
bera programarse como se indica abajo para garantizar que el re-
fresco se ha realizado correctamente.

245
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Condicin de ejecucin
Refresca los datos de la
DLNK Unidad de bus de CPU
&0 con nmero de unidad 0.

= Indicador Bit a
Pone en ON el bit a
si el refresco de datos
falla, permitiendo
detectar el problema.

2. IORF(097) se utiliza para refrescar datos de Unidades de E/S bsicas y

Unidades de E/S especiales. DLNK(226) se utiliza para refrescar Unida-
des de bus de CPU (canales de las reas CIO y DM asignados a las Uni-
dades y datos especiales de las Unidades).

6-1-9 Tiempo mximo de respuesta de E/S de data link

Procesamiento normal El siguiente diagrama ilustra el flujo de datos que producir el tiempo mximo
de respuesta de E/S de data link cuando no se utilice DLNK(226).
Entrada
Unidad de entrada
Unidades de E/S
Retardo a ON de entrada bsicas refrescadas.

(1) Retardo de dos tiempos de ciclo Unidades de bus de

CPU refrescadas
(incluyendo data links)
Un tiempo de ciclo

Ejecucin Procesamiento
del programa en la CPU n 1
(2) Retardo de dos tiempos de ciclo de comunicacin
Transferencia de datos a la
Unidad Controller Link

Transmisiones de data links

(3) Retardo de dos tiempos de ciclo
Un ciclo de Datos recibidos de la
comunicacin Unidad Controller Link
Un tiempo de ciclo

Ejecucin
Procesamiento del programa
en la CPU n 2

Unidad de salida

Retardo a ON de salida

Tiempo mximo de respuesta de E/S de data link

En el diagrama anterior se muestran tres puntos en los que el procesamiento

se retrasa, aumentando el tiempo de respuesta de E/S de data link.

1,2,3... 1. La entrada llega al PLC (CPU n 1) justo despus del refresco de E/S, pro-
vocando un retardo de un ciclo antes de que se lea la entrada en el PLC.
Las Unidades de bus de CPU se refrescan despus de la ejecucin del
programa, provocando un retardo total de dos tiempos de ciclo.

246
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

2. El intercambio de datos se produce justo antes de que el PLC pase el tes-

tigo que lo convierte en el nodo de sondeo, provocando un retardo de un
ciclo de comunicacin como mximo antes de que se transfieran los datos
en el procesamiento de data link. Se producir tambin un retardo de un
tiempo de ciclo de comunicacin como mximo despus de recibir el tes-
tigo, provocando un retardo total de dos tiempos de ciclo de comunicacin
como mximo.
3. Los datos transferidos en el procesamiento de data link llegan al PLC (Uni-
dad de CPU n 2) despus del intercambio de datos, por lo que los datos
no se leern en el PLC hasta el siguiente intercambio de datos, provocan-
do un retardo de un ciclo como mximo. Las Unidades de bus de CPU se
refrescan despus de la ejecucin del programa, provocando un retardo
total de dos tiempos de ciclo.
La ecuacin del tiempo mximo de respuesta de E/S de data link es la
siguiente:
Retardo a ON de entrada 1,5 ms
Tiempo de ciclo del PLC en la Unidad de CPU n 1 2 25 ms 2
Tiempo de ciclo de comunicacin 2 10 ms 2
Tiempo de ciclo del PLC en la Unidad de CPU n 2 2 20 ms 2
Retardo a ON de salida 15 ms
Total (tiempo de respuesta de E/S de data link) 126,5 ms

Uso de DLNK(226) El siguiente diagrama ilustra el flujo de datos que producir el tiempo mximo
de respuesta de E/S de data link cuando se utilice DLNK(226).
Entrada
Ejecucin de DLNK(226)
Unidad de entrada

Unidades de E/S bsicas

Retardo a ON de entrada refrescadas.

(1) Retardo de 1,5 tiempos de ciclo Unidades de bus de

CPU refrescadas
(incluyendo data links)

Un tiempo de ciclo

Ejecucin del
DLNK programa DLNK DLNK Procesamiento
en la CPU n 1

Transferencia de datos a (2) Retardo de dos tiempos de ciclo de comunicacin

la Unidad Controller Link
Transmisiones
de data links
Un tiempo de ciclo como mx.
Un ciclo (3) Retardo de un tiempo de ciclo aprox.
de comu
nicacin
Datos recibidos de la Unidad Controller Link
Ejecucin
Procesamiento en DLNK del
programa DLNK DLNK
la CPU n 2

Unidad de salida

Retardo a ON
de salida

Tiempo mximo de respuesta de E/S de data link

247
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

En el diagrama anterior se muestran tres puntos en los que el procesamiento

se retrasa, aumentando el tiempo de respuesta de E/S de data link.
Nota En este ejemplo se asume que DNLK(226) se coloca despus de otras ins-
trucciones del programa en las dos CPUs

1,2,3... 1. La entrada lleva al PLC (CPU n 1) justo despus del refresco de E/S, pro-
vocando un retardo de un ciclo antes de que se lea la entrada en el PLC. Las
Unidades de bus de CPU se refrescan durante la ejecucin de un programa,
reduciendo el Retardo total a 1,5 tiempos de ciclo, aproximadamente.
2. El intercambio de datos se produce justo antes de que el PLC pase el sm-
bolo que lo convierte en el nodo de sondeo, provocando un retardo de un
ciclo de comunicacin como mximo antes de que se transfieran los datos
en el procesamiento de data link. Se producir tambin un retardo de un
tiempo de ciclo de comunicacin como mximo despus de recibir el sm-
bolo, provocando un retardo total de dos tiempos de ciclo de comunica-
cin como mximo.
3. Los datos transferidos en el procesamiento de data link llegan al PLC (CPU
n 2) despus del refresco E/S, pero DLNK(226) refresca los datos, por lo
que stos se leern en el PLC sin provocar un retardo de un ciclo. Las Uni-
dades de E/S bsicas se refrescan despus de la ejecucin del programa,
provocando un retardo total de aproximadamente un tiempo de ciclo.
La ecuacin del tiempo mximo de respuesta de E/S de data link es la
siguiente:
Retardo a ON de entrada 1,5 ms ---
Tiempo de ciclo del PLC en la Unidad de 25 ms 1,5 12,5 ms ms rpido
CPU n 1 1,5 (25 ms x 0,5)
Tiempo de ciclo de comunicacin 2 10 ms 2 ---
Tiempo de ciclo del PLC en la Unidad de 20 ms 1 20 ms ms rpido
CPU n 2 1 (20 ms x 1)
Retardo a ON de salida 15 ms ---
Total (tiempo de respuesta de E/S de 94 ms 32,5 ms ms rpido
data link) (26% ms rpido)

6-1-10 Ejecucin en segundo plano

Se puede utilizar la ejecucin en segundo plano para reducir las fluctuaciones
del tiempo de ciclo. La ejecucin en segundo plano slo la admiten las CPUs
CS1-H, CJ1-H o CJ1M.
El procesamiento tanto de los datos de una tabla (como por ejemplo, las bs-
quedas de datos) como de cadenas de texto (como las bsquedas de cade-
nas de texto) pueden crear grandes fluctuaciones en el tiempo de ciclo
debido a la gran cantidad de tiempo que requieren para ejecutarse.
No obstante, con las CPUs CS1-H, CJ1-H o CJ1M (ver nota), se puede utili-
zar la ejecucin en segundo plano (divisin de tiempo) para ejecutar las
siguientes instrucciones a lo largo de varios ciclos con el fin de controlar las
fluctuaciones del tiempo de ciclo. La configuracin del PLC permite definir la
ejecucin en segundo plano para cada uno de los tipos de instrucciones.
Nota Las CPUs CS1D no admiten la ejecucin en segundo plano.
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla
Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto
Instrucciones de desplazamiento de datos (slo ASYNCHRONOUS
SHIFT REGISTER)

248
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Definir la ejecucin en segundo plano para las instrucciones anteriores puede

ayudar a controlar los aumentos temporales del tiempo de ciclo.
CPUs CS1-H o Ejecucin en
CPU CS1 CJ1-H segundo plano
MAX
Tiempo de MAX
ejecucin Ejecucin
prolongado slo
arrancada. Ejecutado a lo
largo de varios
Tiempo de ciclo ciclos utilizando la
ms largo cuando divisin de tiempo.
se ejecuta MAX.

Aplicaciones
La ejecucin en segundo plano puede utilizarse para procesar grandes canti-
dades de datos, como por ejemplo al compilar o procesar datos, slo en
momentos especiales (por ejemplo, una vez al da), cuando reducir los efec-
tos en el tiempo de ciclo es ms importante que la velocidad de procesa-
miento de los datos.
Procedimiento
1,2,3... 1. Configure el PLC para permitir la ejecucin en segundo plano de las ins-
trucciones necesarias.
2. Configure el nmero de puerto de comunicaciones (nmero de puerto l-
gico) que se utilizar para la ejecucin en segundo plano en la configura-
cin del PLC. El nmero de puerto se utilizar para todas las instrucciones
que se procesen en segundo plano.
Nota Se utiliza un puerto para todas las ejecuciones en segundo plano. Por
tanto, la ejecucin en segundo plano de una instruccin no puede co-
menzar si ya se est ejecutando otra instruccin en segundo plano.
Utilice el indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones para
controlar las instrucciones especificadas para su ejecucin en segun-
do plano, de manera que no se ejecuten varias instrucciones a la vez.
3. Si se ejecuta una instruccin para la que se ha especificado una ejecucin
en segundo plano, la ejecucin dar comienzo slo en el ciclo en que se
cumpla la condicin de ejecucin y no finalizar en ese mismo ciclo.
4. Cuando comience la ejecucin en segundo plano, el indicador de habilita-
cin de puerto de comunicaciones para dicho puerto se pondr en OFF.
5. La ejecucin en segundo plano se prolongar durante varios ciclos.
6. Cuando finalice el procesamiento, el indicador de habilitacin de puerto de
comunicaciones para dicho puerto se pondr en ON. Esto permitir que
se ejecute otra instruccin en segundo plano.
Instrucciones aplicables
Instrucciones de procesamiento de datos de tabla
Instruccin Mnemotcnico Cdigo de
funcin
DATA SEARCH SRCH 181
SWAP BYTES SWAP 637
FIND MAXIMUM MAX 182
FIND MINIMUM MIN 183
SUM SUM 184
FRAME CHECKSUM FCS 180

249
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Instrucciones de procesamiento de cadenas de texto

Instruccin Mnemotcnico Cdigo de
funcin
MOVE STRING MOV$ 664
CONCATENATE STRING +$ 656
GET STRING LEFT LEFT$ 652
GET STRING RIGHT RIGHT$ 653
GET STRING MIDDLE MID$ 654
FIND IN STRING FIND$ 660
STRING LENGTH LEN$ 650
REPLACE IN STRING RPLC$ 661
DELETE STRING DEL$ 658
EXCHANGE STRING XCHG$ 665
CLEAR STRING CLR$ 666
INSERT INTO STRING INS$ 657

Instrucciones de desplazamiento de datos

Instruccin Mnemotcnico Cdigo de
funcin
ASYNCHRONOUS SHIFT REGISTER ASFT 017

Diferencias entre instrucciones ejecutadas normalmente e instrucciones ejecutadas en segundo plano

Las diferencias entre la ejecucin normal y la ejecucin en segundo plano se
relacionan a continuacin.

Salidas a registros de ndices (IR)

Si se ejecutan MAX(182) o MIN(183) para enviar la direccin del mapa de la
memoria de E/S del canal que contiene los valores mximo o mnimo a un
registro de ndice, la direccin no se enviar al registro de ndice, sino a A595
y A596. Para guardar la direccin en un registro de ndice, utilice la instruc-
cin Data Move (por ejemplo: MOVL(498)) para copiar la direccin en A595 y
A596 en un registro de ndice.

Indicadores de condicin
Los indicadores de condicin no se refrescarn despus de la ejecucin de
instrucciones procesadas en segundo plano. Para acceder al estado del indi-
cador de condicin, ejecute una instruccin que afecte a los indicadores de
condicin de la misma manera, como se indica en el siguiente ejemplo, y des-
pus acceda a los indicadores de condicin.
Ejemplo:
MOV(021) afecta a los indicadores de igual y negativo de la misma manera
que MAX(182), es decir, ambos ponen en ON el indicador de igual para 0 y
en ON el indicador de negativo si el MSB est en ON. MOV(021) puede por
tanto utilizarse para copiar los resultados de MAX(182) en la misma direccin
con el fin de manipular los indicadores de condicin de forma que se pueda
acceder al estado de los mismos.

250
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Condicin de ejecucin
MAX Busca el valor mximo
D01000 en la tabla comenzando
D02000
D00000
en D020000 y lo coloca
en D000000.

RSET
000000

SET
000001

000001 A20200
Mueve el contenido de
MOV D000000 a D000000 para
D00000
D00000
manipular los indicadores
de condicin.
W00000 Pone W00000 en ON si el
indicador de igual est en
ON, es decir, si D000000
contiene 0000 hex.

Envo al registro de ndice IR00

Si se ejecuta SRCH(181) para enviar la direccin del mapa de la memoria de
E/S del canal que contiene el valor que coincide (el primer canal en el caso
de que haya varios) a un registro de ndice, la direccin no se enviar al
registro de ndice, sino a A595 y A596.

Envo a registros de datos (DR) para SRCH(181)

Si se ejecuta SRCH(181) para enviar los datos coincidentes a un registro de
datos, stos no se enviarn a dicho registro de datos, sino a A597.

Cadenas de texto coincidentes

Si SRCH(181) encuentra datos coincidentes, el indicador de igual no se pon-
dr en ON, pero s A59801.

Errores de instrucciones
Si se produce un error de ejecucin de instruccin o un error de acceso no
vlido cuando se est procesando una instruccin en segundo plano, los indi-
cadores ER o AER no se pondrn en ON, pero s A39510. A39510 permane-
cer en ON hasta que se vuelva a procesar una instruccin en segundo plano.

Envo a registros de datos (DR) para MAX(182) o MIN(183)

Si MAX(182) o MIN(183) se ejecutan con un registro de datos especificado
como canal de salida de los valores mximo o mnimo, se producir un error
de ejecucin de instruccin y el indicador ER se pondr en ON.

251
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Configuracin del PLC

Canal Bits Nombre Configuracin Temporizacin
refrescada y
predeterminada
198 15 Ejecucin en 0: No se procesa en 0: No se pro-
segundo plano de segundo plano. cesa en segundo
instrucciones de 1: Se procesa en plano.
datos de tabla segundo plano Inicio de la
14 Ejecucin en 0: No se procesa en operacin
segundo plano de segundo plano.
instrucciones de 1: Se procesa en
cadenas de texto segundo plano
13 Ejecucin en 0: No se procesa en
segundo plano de segundo plano.
instrucciones de des- 1: Se procesa en
plazamiento de datos segundo plano
00 Nmero de puerto de 0 a 7 hex: Puertos de 0 hex.: Puerto 0
hasta comunicaciones para comunicaciones 0 hasta Inicio de la
03 la ejecucin en 7 (puertos lgicos operacin
segundo plano internos)

Indicadores y canales del rea auxiliar

Nombre Direccin Descripcin
Indicadores A20200 Se pone en ON cuando se puede ejecutar una instruc-
de habilita- hasta cin de red (SEND, RECV, CMND o PMCR) con el
cin de puerto A20207 nmero de puerto correspondiente o en segundo plano
de comunica- (slo CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M) con el nmero de
ciones puerto correspondiente. Los bits 00 a 07 se correspon-
den con los puertos 0 a 7.
Cuando se est utilizando una copia de seguridad sen-
cilla para ejecutar una operacin de escritura o compa-
racin de la tarjeta de memoria de una CPU CS1-H,
CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se asig-
nar automticamente y el indicador correspondiente
se pondr en ON durante la operacin y en OFF una
vez concluida la misma.
Indicadores A21900 a Se pone en ON si se produce un error durante la ejecu-
de error del A21907 cin de una instruccin de red (SEND, RECV, CMND o
puerto de PMCR). Los bits 00 a 07 se corresponden con los puer-
comunica- tos 0 a 7.
ciones Cuando se utiliza una operacin de copia de seguridad
sencilla para ejecutar una operacin de escritura o
comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU
CS1-H, CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asigna automticamente. El indicador correspondiente
se pondr en ON en caso de producirse un error y en
OFF si la operacin de copia de seguridad sencilla con-
cluye con normalidad.
Cdigos de A203 a Estos canales contienen los cdigos de finalizacin de
finalizacin de A210 los nmeros de puerto correspondientes, una vez con-
puerto de cluida la ejecucin de las instrucciones de red (SEND,
comunica- RECV, CMND o PMCR). El contenido se borrar una
ciones vez concluida la ejecucin en segundo plano (slo
CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M). Los canales A203
a A210 se corresponden con los puertos de comunica-
ciones 0 a 7.
Cuando se utiliza una operacin sencilla de copia de
seguridad para ejecutar una operacin de escritura o
comparacin de la tarjeta de memoria de una CPU
CS1-H, CJ1-H o CJ1M, el puerto de comunicaciones se
asignar automticamente y el cdigo de finalizacin se
guardar en el canal correspondiente.

252
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Nombre Direccin Descripcin

Indicador A39510 Se pone en ON cuando se produce un error de ejecu-
ER/AER de cin de una instruccin o un error de acceso no vlido
ejecucin al ejecutar una instruccin en segundo plano. Se pon-
en segundo dr en ON al conectarse la alimentacin o iniciarse la
plano operacin.
Salida IR00 A595 y Estos canales reciben la salida de una instruccin eje-
de ejecucin A596 cutada en segundo plano cuya salida se ha especifi-
en segundo cado para un registro de ndice. No se enviar nada a
plano IR00.
Rango: 0000 0000 a FFFF FFFF hex
4 dgitos de menor peso: A595, 4 dgitos de mayor
peso: A596
Salida DR00 A597 Este canal recibe la salida de una instruccin ejecutada
de ejecucin en segundo plano cuya salida ha sido especificada
en segundo para un registro de datos. No se enviar nada a DR00.
plano Rango: 0000 a FFFF hex.
Salida de indi- A59801 Este indicador se pone en ON cuando se encuentran
cador de igual datos coincidentes para SRCH(181) ejecutado en
de ejecucin segundo plano.
en segundo
plano

Nota Los puertos de comunicaciones (puertos lgicos internos) de la CPU se utili-

zan tanto para la ejecucin en segundo plano como para las instrucciones
siguientes:
SEND(090), RECV(098) y CMND(490) (Instrucciones de comunicaciones
en red)
PMCR(260) (PROTOCOL MACRO)
Las instrucciones en segundo plano y las mencionadas arriba no se pueden
ejecutar simultneamente en el mismo puerto. Utilice los indicadores de habi-
litacin de puerto de comunicaciones para asegurarse de que slo se ejecuta
una instruccin en cada puerto en un momento determinado.
Nota Si se especifica una instruccin para que se ejecute en segundo pla-
no en un puerto para el que el indicador de habilitacin de puerto de
comunicaciones est en OFF, el indicador ER se pondr en ON y la
instruccin en segundo plano no se ejecutar.
Indicadores de habilitacin de puerto de comunicaciones
El indicador de habilitacin de puerto de comunicaciones est en ON cuando
no se utiliza el puerto y en OFF cuando en el mismo se est llevando a cabo
un procesamiento.

Indicador de puerto
de comunicaciones
habilitado

Procesamiento de Instruccin
instrucciones en ejecutada
segundo plano para
programas de usuario
Tiempo Tiempo Tiempo
de ciclo de ciclo de ciclo

Ejecucin en segundo plano

Refresco de E/S

253
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Ejemplo de programacin 1
Programacin tradicional sin ejecucin en segundo plano
Como se muestra ms abajo, el procesamiento finaliza cuando se ejecuta la
instruccin.
Condicin de ejecucin
a
MAX MAX(182) se ejecuta por
D00000 completo tan pronto como la
D00100 condicin de ejecucin a
D00200 se pone en ON.

SUM SUM(184) se puede ejecutar

D00002 inmediatamente despus de
D00100 MAX(182).
D00201

Programacin con ejecucin en segundo plano

Con la ejecucin en segundo plano, el programa cambia de manera que
MAX(182) se ejecuta slo cuando el indicador de habilitacin de puerto de
comunicaciones est en ON (es decir, cuando el puerto no se est utilizando
para la ejecucin en segundo plano o para comunicaciones en red). As
mismo, las condiciones de entrada se controlan mediante las instrucciones
SET y RESET para garantizar que el procesamiento se realiza en el orden
correcto. (El puerto de comunicaciones 0 se utiliza para la ejecucin en
segundo plano en el ejemplo siguiente.)
Condicin de Indicador de habilitacin de
ejecucin puerto de comunicaciones

a A20200
MAX La ejecucin de MAX(182) da comienzo si la
D00000 condicin de ejecucin a est en ON y el
D00100 indicador de habilitacin de puerto de
D00200 comunicaciones se pone en ON.

La condicin de ejecucin b se pone en

SET
ON para habilitar la siguiente instruccin en
b
segundo plano (aqu, SUM(184)).

RSET a se pone en OFF para que MAX(182) no

a se ejecute en el siguiente ciclo.

Condicin Indicador de habilitacin de

de ejecucin puerto de comunicaciones
b A20200 La ejecucin de SUM(184) da comienzo si
SUM la condicin de ejecucin b se pone en ON
D00002 tambin el indicador de habilitacin de
D00100
puerto de comunicaciones (es decir, cuando
D00201
finaliza la ejecucin de MAX(182)).

RSET b se pone en OFF para que SUM(184) no

b se ejecute en el siguiente ciclo.

La ejecucin de SUM(184) finaliza cuando

SET
c est en ON y el indicador de habilitacin
c
de puerto de comunicaciones tambin.

c A20200
Confirmacin de la
finalizacin de c se pone en ON para permitir la
ejecucin en
segundo plano
confirmacin de la finalizacin de SUM(184).

254
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Ejemplo de programacin 2
Este ejemplo muestra la ejecucin en segundo plano cuando se especifica la
salida del registro de ndice, como permiten MAX(182), MIN(183) y SRCH(181).
Programacin tradicional sin ejecucin en segundo plano
Como se muestra ms abajo, la direccin del mapa de memoria real del canal
que contiene el valor mximo se enva a un registro de ndice.
Condicin de ejecucin
a MAX(182) se ejecuta por completo
MAX tan pronto como la condicin de
D00000 ejecucin a se pone en ON y la
D00100 direccin del mapa de memoria real
D00200 del canal que contiene el valor
mximo se enva a IR0

El contenido del canal de la

MOV
memoria de E/S indicado por la
,IR0 direccin del mapa de memoria de
D00300 IR0 se copia a D00300.

Programacin con ejecucin en segundo plano

Con la ejecucin en segundo plano, la direccin del mapa de memoria real
del canal que contiene el valor mximo se enva a A595 y A596. MOVL(498)
se utiliza entonces como direccin del mapa de memoria real del registro
de ndice.
Indicador de habilitacin de
Condicin de puerto de comunicaciones
ejecucin La ejecucin de MAX(182) da comienzo si
a A20200 la condicin de ejecucin a est en ON y
MAX el indicador de habilitacin de puerto de
D00000 comunicaciones se pone en ON.
D00100 La direccin del mapa de memoria real
D00200
del canal que contiene el valor mximo
se enva a A595 y A596.

SET La condicin de ejecucin b se pone en

b ON para ejecutar MOVL(498).

RSET a se pone en OFF para que MAX(182) no

a se ejecute en el siguiente ciclo.

Indicador de habilitacin de
Condicin de puerto de comunicaciones
ejecucin
b A20200 Cuando la condicin de
MOVL ejecucin b est en ON y el Se requiere
A595 indicador de habilitacin de procesa-
IR0 puerto de comunicaciones miento adi-
tambin, MOVL(498) copia cional para
la direccin del mapa de mover la
memoria actual de A595 y direccin.
A596 en IR0.

MOV El contenido del canal de la memoria de

,IR0 E/S indicado por la direccin del mapa de
D00300 memoria de IR0 se copia a D00300.

RSET
b

6-1-11 Compartir ndices y registros de datos entre tareas

La posibilidad de compartir ndices y registros de datos (IR/DR) entre tareas
slo est disponible en las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D. La configu-
racin normal es disponer de registros separados para cada una de las
tareas. La configuracin actual se puede confirmar en A09914.

255
Procesamiento de alta velocidad/tiempo de ciclo Seccin 6-1

Nota 1. Se pueden compartir ndices y registros de datos para no tener que guardar
y cargar el contenido de los registros de unas tareas a otras cuando se va a
necesitar el mismo contenido en dos o ms tareas. Consulte la seccin sobre
registros de ndices del Manual de operacin de la serie CS (W339) o el Ma-
nual de operacin de la serie CJ (W393) para obtener ms informacin acer-
ca de cmo guardar y almacenar el contenido de los registros de ndice.
2. El tiempo de conmutacin entre tareas ser algo ms rpido cuando se
compartan los ndices y registros de datos. Se recomienda definir regis-
tros compartidos si stos no se estn utilizando o si no hay necesidad es-
pecial de separar los registros de cada una de las tareas.
Mtodo de configuracin
Utilice CX-Programmer para configurar ndices y registros de datos comparti-
dos. Esto no puede realizarse desde una consola de programacin.

1,2,3... 1. Seleccione un PLC (PLC) en el rbol de proyectos de CX-Programmer y

haga clic con el botn secundario del ratn.

2. Seleccione Propiedades. Se abrir el cuadro de dilogo siguiente.

3. Deje la marca de verificacin para utilizar IR/DR de forma independiente

para cada tarea si se necesitan ndices y registros de datos distintos para
cada tarea. Elimine la marca de verificacin para utilizar ndices y registros
de datos compartidos para todas las tareas.
Indicadores y canales del rea auxiliar
Nombre Direccin Descripcin
Operacin A09914 Indica si se comparten o no ndices y registros de datos
de IR/DR entre las tareas.
entre tareas 0: registros independientes para cada tarea
(predeterminado)
1: registros compartidos para todas las tareas

256
Registros de ndice Seccin 6-2

6-2 Registros de ndice

6-2-1 Qu son los registros de ndice?
Los registros de ndice funcionan como punteros para especificar direcciones
de memoria del PLC, que son direcciones de memoria absolutas en la memo-
ria de E/S. Tras almacenar una direccin de memoria del PLC en un registro
de ndice con MOVR(560) o MOVRW(561) introduzca el registro de ndice
como operando en otras instrucciones para proporcionar una direccin indi-
recta a la direccin de memoria del PLC almacenada.
La ventaja de los registros de ndice es que pueden especificar cualquier bit o
canal de la memoria de E/S, incluyendo los PV de temporizador y de contador.

Puntero
Todas las reas de
la memoria de E/S

MOVR(560)

Registro de ndice

6-2-2 Utilizacin de registros de ndice

Los registros de ndice pueden ser una potente herramienta cuando se com-
binan con bucles, como los bucles FORNEXT. Se puede aumentar, disminuir
y desplazar el contenido de los registros de ndice con facilidad, por lo que
unas cuantas instrucciones en un lazo pueden procesar tablas de datos con-
secutivos de forma muy eficiente.
Aumentar IR0 y repetir
la ejecucin de la instruccin
Datos de tabla

Direcciona-
miento
indirecto

Funcionamiento bsico
Bsicamente, los registros de ndice se utilizan en los pasos siguientes:
1,2,3... 1. Utilice MOVR(560) para almacenar la direccin de memoria del PLC del
bit o el canal deseados en un registro de ndice.
2. Especifique el registro de ndice como operando en casi cualquier instruc-
cin para direccionar indirectamente el bit o el canal deseados.
3. Desplace o aumente la direccin de memoria original del PLC (ver ms
abajo) para redireccionar el puntero a otra direccin.
4. Repita los pasos 2 y 3 para ejecutar la instruccin con cualquier nmero
de direcciones.

257
Registros de ndice Seccin 6-2

Desplazamiento, aumento y disminucin de direcciones

La tabla siguiente muestra las variaciones disponibles para direccionamiento
indirecto:
Variacin Sintaxis
Direccionamiento indirecto ,IR@
Direccionamiento indirecto con offset Constante ,IR@
constante (incluye un signo + o en la constante.)
Direccionamiento indirecto con offset de DR DR@,IR@
Direccionamiento indirecto con aumento Aumento en 1: ,IR@+
automtico Aumento en 2: ,IR@++
Direccionamiento indirecto con disminucin Disminucin en 1: ,IR@
automtica Disminucin en 2: , IR@

Instrucciones que direccionan directamente registros de ndice

Registros de ndice a los que pueden direccionar directamente las siguientes
instrucciones:
DOUBLE SIGNED BINARY ADD WITHOUT CARRY: +L(401), DOUBLE
SIGNED BINARY SUBTRACT WITHOUT CARRY: L(411), DOUBLE
INCREMENT BINARY: ++L(591) y DOUBLE DECREMENT BINARY: L(593)
Ejemplo 1
El ejemplo siguiente muestra cmo un registro de ndice en un bucle de pro-
grama puede reemplazar a una larga serie de instrucciones. En este caso se
repite n+1 veces la instruccin A para una operacin, como lectura, y compa-
rar una tabla de valores.

Almacena la direccin de
Instruccin A m MOVR(560) m IR0 memoria del PLC de m en
IR0.

Instruccin A m+1 Instruccin A ,IR0+

Repite el proceso
en un lazo, como
Sume 1 a IR0 (n veces) FOR-NEXT.
Instruccin A m+n

Ejemplo 2
El ejemplo siguiente utiliza registros de ndice en un bucle FORNEXT para definir
e iniciar 100 temporizadores (T0000 a T099) con los SV contenidos en D00100 a
D00109. El nmero de temporizador e indicador de finalizacin de cada temporiza-
dor se especifican en los registros de ndice y se repite el lazo a medida que los
registros ndice van aumentando en una unidad con cada repeticin.
MOVRW(561) almacena en IR0 la direccin de memoria del PLC del PV de
T0000.
MOVR(560) almacena en IR1 la direccin de memoria del PLC del indicador
de finalizacin de T0000.
MOVR(560) almacena en IR2 la direccin de memoria del PLC de W00000.

TIM inicia el temporizador con el nmero de temporizador

(PV del temporizador) direccionado indirectamente por IR0+.
Si el indicador de finalizacin del temporizador (direccionado
indirectamente por IR1+) est en ON, se pondr en ON el bit Repetido
de trabajo direccionado indirectamente por IR2+.
Las variaciones IR0+, IR1+ e IR2+ aumentan la direccin del
registro de ndice tras proporcionar una referencia a la direccin.
La instruccin ++ aumenta D00000.

258
Registros de ndice Seccin 6-2

La subrutina de la izquierda, de 11 instrucciones, equivale a la subrutina de

200 instrucciones de la derecha.
W000
00
TIM
MOVRW Coloca en IR0 la direccin 0000
T0000
de memoria del PLC del
PV de T0000. D00100
IR0

T0000
MO VR Coloca en IR1 la direccin W000
00
T0000 de memoria del PLC del
indicador de finalizacin
IR1 de T0000.
W000
01
MO VR Coloca en IR2 la direccin de TIM
W00000 memoria del PLC de W00000.
0001
IR2 D00101

MO V
T0001
&100 Escribe &100 en D00000. W000
01
D00000

JMP Salta el lazo FOR-NEXT si

no se han seleccionado los
&1 punteros anteriores.
W006
03
TIM
0099
D00109

FOR Repite el lazo FOR-NEXT

100 veces. T0099
&100
,IR2 W006
Si el bit de trabajo 03
TIM
direccionado en IR2 est en
,IR O+ OFF, TIM arranca el tempo-
@D00000
rizador con el PV del temporizador
direccionado en IR0+ y el SV
direccionado en D00000.
,IR1+ Si el indicador de finalizacin direccionado en
,IR2+ IR1 est en ON, OUT pone en ON el bit de trabajo
direccionado en IR2.
ON
++ Aumenta el contenido de D00000.
D00000 (La siguiente direccin que contiene un SV).

NEXT

JME
&1

El lazo FOR-NEXT arranca los temporizadores T0000 a T0099 repitiendo 100 veces
el lazo mientras aumenta el contenido de IR0 (nmero de temporizador/
direccin de PV), IR1 (direccin del indicador de finalizacin), IR2 (direccin del bit
de trabajo) y D00000 (direccin de SV).

259
Registros de ndice Seccin 6-2

Direccionamiento directo de registros de ndice

El direccionamiento directo de los registros de ndice slo es posible en las
instrucciones incluidas en la siguiente tabla.
Grupo de instrucciones Nombre de instruccin Mnemotcnico Funcin principal
Instrucciones de transfe- MOVE TO REGISTER MOVR(560) Almacena la direccin de memo-
rencia de datos MOVE TIMER/ COUNTER PV TO MOVRW(561) ria del PLC de un bit o un canal
REGISTER en un registro de ndice.
Instrucciones de proce- SET RECORD LOCATION SETR(635)
samiento de datos de GET RECORD NUMBER GETR(636) Enva la direccin de memoria
tabla del PLC almacenada en un
registro de ndice.
Instrucciones de transfe- DOUBLE MOVE MOVL(498) Realiza transferencias entre
rencia de datos DOUBLE DATA EXCHANGE XCGL(562) registros de ndice. Se utiliza
para intercambios y comparacio-
Instrucciones de compa- DOUBLE EQUAL =L(301) nes.
racin DOUBLE NOT EQUAL < >L(306)
DOUBLE LESS THAN < L(311)
DOUBLE LESS THAN OR EQUAL < =L(316)
DOUBLE GREATER THAN >L(321)
DOUBLE GREATER THAN OR EQUAL >=L(326)
DOUBLE COMPARE CMPL(060)
Instrucciones de DOUBLE INCREMENT BINARY ++L(591) Cambia la direccin de memoria
aumento/disminucin DOUBLE DECREMENT BINARY L(593) del PLC en el registro de ndice
aumentando, disminuyendo o
Instrucciones matemti- DOUBLE SIGNED BINARY ADD +L(401) desplazando su contenido.
cas de smbolos WITHOUT CARRY
DOUBLE SIGNED BINARY SUBTRACT L(411)
WITHOUT CARRY
Instrucciones especiales CONVERT ADDRESS FROM CV FRMCV(284) Convierte las direcciones de
CONVERT ADDRESS TO CV TOCV(285) memoria reales del PLC entre
las direcciones de las series CV
y CS/CJ.
(Slo para las CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M)

Nota Las instrucciones para operandos de doble longitud (es decir, aquellos con
L al final) se utilizan para los registros de ndice IR0 a IR15, puesto que
cada registro contiene dos canales.

6-2-3 Procesamiento relacionado con los registros de ndice

Las instrucciones de procesamiento de datos de tablas de las CPUs de la
serie CS/CJ complementan las funciones de los registros de ndice. Estas
instrucciones se pueden dividir, en lneas generales, en instrucciones de pro-
cesamiento de pilas e instrucciones de procesamiento de tablas.
Proceso Empleo Instrucciones
Procesamiento de pila Operar con las tablas de datos FIFO SSET(630), PUSH(632), FIFO(633),
(first-in first-out, el primero en entrar LIFO(634) y, slo para las CPUs
es el primero en salir) o LIFO (last-in CS1-H, CJ1-H y CJ1M, SREAD(639),
first-out, el ltimo en entrar es el pri- SWRITE(640), SINS(641), SDEL(642),
mero en salir) y leer, escribir, insertar, SNUM(638)
eliminar o contar entradas de datos
en las tablas.

260
Registros de ndice Seccin 6-2

Proceso Empleo Instrucciones

Procesa- Tablas con regis- Procesa- Encontrar en el rango valores tales FCS(180), SRCH(181), MAX(182),
miento tros de un canal miento como la suma de control, un valor MIN(183) y SUM(184)
de tablas (Instrucciones bsico concreto, el valor mximo o el valor
de rango) mnimo.
Procesa- Realizar otros tipos de procesa-
Combine registros de ndice con
miento miento de tablas, como comparacio-
instrucciones como SRCH(181),
especial nes o clasificaciones. MAX(182), MIN(183) e instrucciones
de comparacin.
Tablas con registros de varios Procesar datos en registros de varios Combine registros de ndice con
canales canales de longitud. instrucciones como DIM(631),
(Instrucciones de tabla de SETR(635), GETR(636) e
registros) instrucciones de comparacin.

Procesamiento de pila
Las instrucciones de pila actan sobre tablas de datos especficas, denomi-
nadas pilas. Se pueden extraer datos de una pila de acuerdo con el sistema
FIFO (el dato que entr primero es el primero en salir) o LIFO (el dato introdu-
cido en ltimo lugar es el primero en salir).
Se puede definir una zona concreta de la memoria de E/S como pila. Los pri-
meros canales de la pila indican la longitud de la misma y contienen el pun-
tero de pila. El puntero de pila aumenta cada vez que se escriben los datos
en la pila para indicar la siguiente direccin en la que deberan almacenarse
los datos.

A B C

Direccin del puntero Direccin del puntero Direccin del puntero Direccin del puntero

A A A
B B
Regin
de pila C

(El diagrama anterior muestra

el estado de los datos del
puntero antes de aadir datos.)

Nota En realidad, los dos primeros canales de la pila contienen la direccin de

memoria del PLC del ltimo canal de la pila y el siguiente canal contiene el
puntero de la pila.
Procesamiento FIFO (el primero en entrar es el primero en salir)
El diagrama siguiente muestra el funcionamiento de una pila FIFO.
Direccin del puntero

A A Lee el canal de datos ms antiguo

almacenado en la pila. Cada vez que
B se lee un canal, el puntero disminuye
C en una unidad para indicar la siguiente
direccin.

261
Registros de ndice Seccin 6-2

Procesamiento LIFO (el ltimo en entrar es el primero en salir)

El diagrama siguiente muestra el funcionamiento de una pila LIFO.
Direccin del puntero

A Lee el canal de datos ms reciente

B almacenado en la pila. Cada vez que se
lee un canal, el puntero disminuye en una
unidad para indicar la siguiente direccin.
X Los datos de la posicin que se ha ledo
V permanecen sin cambios.
1 W
X

Manipulacin de datos de tabla especficos

Las entradas individuales de una tabla se pueden leer, escribir, insertar o eli-
minar. El siguiente diagrama muestra un ejemplo de lectura.
Direccin del puntero
A
Lectura Los datos se leen desde un
B
desplazamiento especfico respecto
V de la direccin de punto de la tabla.
V
La manipulacin de los datos especficos
n W de una tabla se puede utilizar, por
X ejemplo, para realizar un seguimiento
de los elementos de una cinta
transportadora.
Se especifica un desplazamiento
respecto de la direccin del punto.

Contabilizacin de los datos de una tabla

El siguiente diagrama muestra cmo se pueden contar los datos de una
tabla.
Direccin del puntero Cuenta todas El nmero de entradas de la tabla de
las entradas datos se cuenta desde justo antes de la
A desde una antes direccin del puntero hasta el comienzo
B de la direccin de la tabla.
del puntero.
Esto puede utilizarse, por ejemplo, para
V contar el nmero de elementos de una
cinta transportadora.
W
X N

Instrucciones de pila
La tabla siguiente es una lista de las instrucciones de pila y sus funciones.
Aplicaciones tpicas de pilas seran el procesamiento de informacin de exis-
tencias para sistemas de almacenamiento automtico, el procesamiento de
resultados de pruebas y la gestin de informacin de las piezas de trabajo de
una cinta transportadora.
Instruccin Funcin
SSET(630) Define una regin de pila.
PUSH(632) Almacena datos en el siguiente canal de datos disponible en la pila.
FIFO(633) Lee datos de la pila de acuerdo con el sistema FIFO (el primero en
entrar es el primero en salir).
LIFO(634) Lee datos de la pila de acuerdo con el sistema LIFO (el ltimo en
entrar es el primero en salir).
SREAD(639) Lee una entrada especfica de la tabla (slo las CPUs CS1-H, CJ1-H
y CJ1M).
SWRITE(640) Escribe una entrada especfica en la tabla (slo las CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M).
SINS(641) Inserta una entrada especfica en la tabla (slo las CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M).

262
Registros de ndice Seccin 6-2

Instruccin Funcin
SDEL(642) Borra una entrada especfica de la tabla (slo las CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M).
SNUM(638) Cuenta el nmero de entradas de la tabla (slo las CPUs CS1-H,
CJ1-H y CJ1M).

Procesamiento de tablas (instrucciones de rango)

Las instrucciones de rango actan en un rango de canales, que puede consi-
derarse una tabla de registros de un canal. Estas instrucciones realizan ope-
raciones bsicas, tales como encontrar el valor mximo o mnimo en el
rango, buscar un valor concreto en el rango o calcular la suma o el FCS.
La direccin de memoria del PLC del canal de resultado (el canal que con-
tiene los valores mximo y mnimo, los datos de bsqueda, etc.) se almacena
automticamente en IR0. Se puede utilizar el registro de ndice (IR0) como
operando para instrucciones posteriores, como MOV(021), para leer el conte-
nido del canal o para realizar otro procesamiento.
Datos

Valor mx. Clculo de SUM

Rango espe- Buscar
cificado en la Valor mn. Clculo de FCS
instruccin

La tabla siguiente es una lista de las instrucciones de rango y sus funciones.

Instruccin Funcin Descripcin
SRCH(181) Encuentra datos Busca los datos de bsqueda del rango espe-
de bsqueda. cificado y enva a IR0 la direccin de memoria
del PLC del canal que contiene ese valor.
MAX(182) Encuentra el Busca el valor mximo del rango especificado
valor mx. y enva a IR0 la direccin de memoria del PLC
del canal que contiene ese valor.
MIN(183) Encuentra el Busca el valor mnimo del rango especificado
valor mn. y enva a IR0 la direccin de memoria del PLC
del canal que contiene ese valor.
SUM(184) Calcula la suma. Calcula la suma de los datos del rango espe-
cificado.
FCS(180) Calcula la suma Calcula la suma de control de trama de los
de control. datos del rango especificado.

Se pueden combinar registros de ndice con otras instrucciones (como ins-

trucciones de comparacin) en bucles FOR-NEXT con el fin de realizar ope-
raciones ms complicadas en rangos de canales.
Procesamiento de tablas (instrucciones de tablas de registros)
Las instrucciones de tablas de registros actan en tablas de datos definidas
especialmente y constituidas por registros de la misma longitud. Para un pro-
cesamiento ms sencillo, se puede acceder a los registros por su nmero
de registro.
Instruccin Funcin Descripcin
DIM(631) Define una tabla de Declara la longitud de cada registro y el
registros. nmero de registros.
SETR(635) Establece la posicin Escribe la posicin del registro especificado (la
de los registros. direccin de memoria del PLC del principio del
registro) en el registro de ndice especificado.
GETR(636) Obtiene la posicin de Devuelve el nmero de registro del registro
los registros. que contiene la direccin de memoria del PLC
del registro de ndice especificado.

263
Registros de ndice Seccin 6-2

Nota Los nmeros de los registros y las direcciones de los canales se relacionan
mediante los registros de ndice. Especifique un nmero de registro en
SETR(635) para almacenar en un registro de ndice la direccin de la memo-
ria del PLC del principio de ese registro. Cuando necesite datos del registro,
aada el offset necesario a ese registro de ndice para acceder a cualquier
canal del registro.
Utilice las instrucciones de tablas de registros con registros de ndice para
realizar los siguientes tipos de operaciones: lectura/escritura de datos de
registro, bsqueda de registros, clasificacin de datos de registro, compara-
cin de datos de registros y clculos con datos de registro.
Una aplicacin tpica de las tablas de registros es el almacenamiento de los
datos de fabricacin de distintos modelos de un producto (como selecciones
de temperatura y presin) en forma de registro y el cambio entre modelos con
un simple cambio del nmero de registro.
Modelo A
Tabla de registros Modelo A
N 2 Registro 2
Registro 1 Seleccin de temperatura
Seleccin de presin
Registro 2

Registro N

Bsicamente, las tablas de registros se utilizan con los pasos siguientes:

1,2,3... 1. Defina la estructura de la tabla de registros con DIM(631) y configure

la direccin de memoria del PLC de un registro del registro de ndice con
SETR(635).
2. Desplace o aumente la direccin de memoria del PLC en el registro de
ndice para leer o comparar los canales del registro.
3. Desplace o aumente la direccin de memoria del PLC en el registro de
ndice para cambiar a otro registro.
4. Repita los pasos 2 y 3 segn sea necesario.
Ejemplo
El ejemplo siguiente utiliza registros de ndices e instrucciones de tablas de regis-
tros para comparar tres valores con los canales 1, 3 y 5 de cada registro. Si se
encuentra un valor coincidente se almacenar el nmero de registro en D00000.

DIM(631) define una tabla de registros con 1.000 registros de

5 canales cada uno.
SETR(635) almacena en IR0 la direccin de la memoria del
PLC del primer canal.

Se comparan el primer, tercer y quinto canal del registro con tres

valores diferentes.
Si los tres canales coinciden con sus valores respectivos,
GETR(636) almacena el nmero de registro en D00000 y se
rompe el lazo.
Si, por el contrario, no coinciden, se suma 5
a IR0 y el lazo contina.

264
Registros de ndice Seccin 6-2

0000
01
DIM
1
Define la tabla de registros 1 con 1.000 registros de
&5 5 canales cada uno.
&1000
E0_00000

SETR
Almacena en IR0 la direccin de la memoria
1 del PLC del primer registro (registro 0) de la
&0 tabla nmero 1.
IR0

JMP Salta el lazo FOR-NEXT si no se han seleccionado

&1000 las condiciones de procesamiento.

FOR Controla el lazo FOR-NEXT durante un mximo

&1000 de 1.000 repeticiones (1.000 registros).

= = = GETR

,IR0 +2,IR0 +4,IR0 &1

#1234 #ABCD #9999 IR0

D00000

BREAK

Compara el contenido del canal 1 con #1234,

el canal 3 con #ABCD y el canal 5 con #9999.

Si los canales 1, 3 y 5 contienen los datos de

comparacin, se almacena el nmero de
registro en D00000 y BREAK interrumpe el lazo.

ON
+L
Suma 5 a la direccin de la memoria del
IR0 PLC de IR0 para desplazarse al principio del
&5
registro siguiente.
IR0

Devuelve la ejecucin a FOR para continuar el lazo.

NEXT

JME
Destino del salto si no se han seleccionado las
&1000 condiciones de procesamiento.

Aumenta IR0 en cinco con cada repeticin y compara el primer, tercer y quinto canal de cada registro
con los datos de comparacin. Escribe el nmero de registro en D00000 y deshace el lazo si se
encuentran datos coincidentes.

265
Comunicaciones serie Seccin 6-3

6-3 Comunicaciones serie

Las CPUs de la serie CS/CJ admiten las siguientes funciones de comunica-
ciones serie. Las comunicaciones Host link y las comunicaciones sin proto-
colo se describen con ms detalle ms adelante en esta misma seccin.
Protocolo Conexiones Descripcin Puertos
Perifricos RS-232C
Host Link Ordenador host PT de OMRON 1) Mediante la emisin de coman- S S
(Terminal dos Host Link o FINS desde el
Programable)
ordenador host a la CPU se
pueden ejecutar varios coman-
o
dos de control, tales como leer
y escribir en la memoria de E/S,
cambiar el modo de operacin y
forzar bits a set o reset..
2) Tambin es posible emitir
comandos FINS desde la CPU
al ordenador host para enviar
datos o informacin.
Utilice comunicaciones Host Link
para supervisar datos, tales como
el estado de operacin, informa-
cin de errores y datos de calidad
del PLC, o para enviar datos al
PLC, como informacin de planifi-
cacin de produccin.
Sin Dispositivo externo Es posible comunicarse con dispo- No se S
protocolo sitivos estndar conectados al admite
estndar puerto RS-232C sin un formato de
respuesta de comando. En su
lugar, se ejecutan las instruccio-
nes TXD(236) y RXD(235) desde
el programa para transmitir datos
desde el puerto de transmisiones
o para leer datos en el puerto de
recepciones. Se pueden especifi-
car las cabeceras de trama y los
cdigos de inicio.
NT link PT de OMRON Se pueden intercambiar datos con S S
1:N 1:1 (Terminales Programables) los PT sin utilizar un programa de
comunicaciones en la CPU.

266
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Protocolo Conexiones Descripcin Puertos

Perifricos RS-232C
Bus de Dispositivos de programacin Permite comunicaciones de alta S S
perifricos (sin consolas de programacin) velocidad con dispositivos de pro-
gramacin distintos a las conso-
las de programacin.
(No se admite la programacin
remota a travs de mdems.)

PLC Link CPU CJ1M Se pueden compartir hasta No se S

Unidad de sondeo
serie 10 canales por Unidad en un admite
(slo CJ1M) mximo de 9 CPUs, incluyendo
RS-422A/485
una Unidad de sondeo y 8 Unida-
CJ1W-CIF11
conectado al des sondeadas.
puerto RS-232C Para PT de serie NS:
NS-AL002 Se puede conectar un convertidor
RS-422A al puerto RS-232C de
cada una de las CPUs para esta-
CPU CJ1M CPU CJ1M
Unidad sondeada Unidad sondeada blecer la comunicacin a travs de
RS-422A/485 o dos CPUs pue-
8 unidades mx. den comunicarse mediante una
conexin RS-232C.
CPU CJ1M
Unidad de sondeo Los PC Link tambin pueden
incluir PT como Unidades sondea-
das a travs de NT Links (1:N)
RS-232C
combinados con CPUs CJ1M.

CPU CJ1M
Unidad sondeada

A continuacin se describen las comunicaciones Host Link y sin protocolo.

267
Comunicaciones serie Seccin 6-3

6-3-1 Comunicaciones Host Link

La siguiente tabla muestra las funciones de las comunicaciones Host Link
disponibles en los PLC de la serie CS/CJ. Seleccione el mtodo que mejor se
adapte a su aplicacin.
Flujo de Tipo de comando Mtodo de comunicaciones Configuracin
comandos
Ordenador Comando Host Link Crear una trama en el ordenador Conectar directamente el ordenador host a un
host host y emitir un comando al sistema 1:1 o 1:N.
PLC PLC. Recibir la respuesta del
Comando Host Link PLC.
OR
Aplicacin:
Utilice este mtodo principal-
mente cuando establezca comu- Comando
nicaciones desde el ordenador
host al PLC.

Crear una trama en el ordenador Conectar directamente el ordenador host a un

FINS command1 host y emitir un comando al
(con cabecera y sistema 1:1 o 1:N.
PLC. Recibir la respuesta del
terminador Host Link)
PLC. OR
FINS Aplicacin:
Utilice estos mtodos principal-
Cabecera Terminador mente cuando establezca comu- Comando

nicaciones desde el ordenador

host a los PLC de la red.

Establecer comunicacin desde el

ordenador con otros PLC de la red.
(convertir de Host Link a protocolo de red).

Comando

PLC Emite tramas con las instruccio- Conectar directamente el ordenador host a
FINS command2
(con cabecera y nes SEND/RECV/CMND de la un sistema 1:1.
Ordenador CPU. Recibe respuestas del
host terminador Host Link)
ordenador. SEND/RECV/
CMND
FINS Aplicacin:
Utilice este mtodo principal-
Cabecera Terminador mente cuando establezca comu-
nicaciones desde el PLC a un
ordenador host para transmitir Comando

informacin de estado, como por

ejemplo informacin de errores. Establecer comunicacin con el ordenador
a travs de otros PLCs de la red. (convertir
de Host Link a protocolo de red).
SEND/RECV/
CMND

Comando

268
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Nota 1. El comando FINS debe incorporar una cabecera y una terminacin Host
Link para que pueda transmitirse desde el ordenador host.
2. El comando FINS se transmite desde el PLC con una cabecera y una ter-
minacin Host Link incorporados. Debe haber un programa en el ordena-
dor preparado para analizar los comandos FINS y para devolver las
respuestas adecuadas.
Procedimiento
Realice la configuracin del PLC desde Consola de programacin
un dispositivo de programacin. Puerto de perifricos: Direcciones 144, 145 y 147
(Opciones tales como el modo y los puerto RS-232C: Direcciones 160 a 163
parmetros de comunicacin.)
Asegrese de establecer el modo de comunicaciones a Host Link.
(Consulte el Manual del usuario de CX-Programmer para ver los procedi-
mientos de CX-Programmer.)
Alimentacin
OFF

Conecte el ordenador y la CPU.

Ponga el pin 4 en ON cuando utilice el puerto de perifricos.

Seleccione el interruptor DIP en la
parte frontal de la CPU. Ponga el pin 5 en OFF cuando utilice el puerto RS-232C.

Conexin de
alimentacin

Ordenador a PLC De PLC a ordenador

Enviar comandos Enviar comandos Ejecutar las instrucciones

Host Link desde Host Link desde SEND/RECV/CMND en el
el ordenador. el ordenador. programa del PLC.

Recibir respuestas en el ordenador.

(es necesario un programa en el
ordenador).

Comandos Host Link La tabla siguiente muestra una lista de comandos Host Link. Para obtener
ms informacin, consulte el C-series Host Link Units System Manual (W143)
(Manual de sistema de Unidades Host Link de la serie C).
Cdigo Nombre Funcin
de
cabecera
RR CIO AREA READ Lee el contenido del nmero especificado de canales del rea CIO,
empezando por el canal especificado.
RL LINK AREA READ Lee el contenido del nmero especificado de canales del rea de
enlace, empezando por el canal especificado.
RH HR AREA READ Lee el contenido del nmero especificado de canales del rea de
retencin, empezando por el canal especificado.
RC PV READ Lee el contenido del nmero especificado de los PV (valores actuales)
de temporizador/contador, empezando por el temporizador/contador
especificado.

269
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Cdigo Nombre Funcin

de
cabecera
RG T/C STATUS READ Lee el estado de los indicadores de finalizacin del nmero especifi-
cado de temporizadores/contadores, empezando por el temporizador/
contador especificado.
RD DM AREA READ Lee el contenido del nmero especificado de canales del rea DM,
empezando por el canal especificado.
RJ AR AREA READ Lee el contenido del nmero especificado de canales del rea auxiliar,
empezando por el canal especificado.
RE EM AREA READ Lee el contenido del nmero especificado de canales del rea EM,
empezando por el canal especificado.
WR CIO AREA WRITE Escribe los datos especificados (slo unidades de canal) en el rea
CIO, empezando por el canal especificado.
WL LINK AREA WRITE Escribe los datos especificados (slo unidades de canal) en el rea de
enlace, empezando por el canal especificado.
WH HR AREA WRITE Escribe los datos especificados (slo unidades de canal) en el rea de
retencin, empezando por el canal especificado.
WC PV WRITE Escribe los PV (valores actuales) del nmero especificado de temporiza-
dores/contadores, empezando por el temporizador/contador especificado.
WD DM AREA WRITE Escribe los datos especificados (slo unidades de canal) en el rea
DM, empezando por el canal especificado.
WJ AR AREA WRITE Escribe los datos especificados (slo unidades de canal) en el rea
auxiliar, empezando por el canal especificado.
WE EM AREA WRITE Escribe los datos especificados (slo unidades de canal) en el rea
EM, empezando por el canal especificado.
R# SV READ 1 Lee la constante BCD de 4 dgitos o la direccin del canal del SV de la
instruccin de temporizador o contador especificada.
R$ SV READ 2 Busca la instruccin de temporizador o contador especificada empe-
zando por la direccin de programa especificada y lee la constante de
4 dgitos o la direccin del canal del SV.
R% SV READ 3 Busca la instruccin de temporizador o contador especificada empe-
zando por la direccin de programa especificada y lee la constante de
4 dgitos BCD o la direccin de canal en el SV.
W# SV CHANGE 1 Cambia la constante BCD de 4 dgitos o la direccin de canal en el SV
de la instruccin de temporizador o contador especificada.
W$ SV CHANGE 2 Busca la instruccin de temporizador o contador especificada empe-
zando por la direccin de programa especificada y cambia la constante
de 4 dgitos o la direccin del canal del SV.
W% SV CHANGE 3 Busca la instruccin de temporizador o contador especificada empe-
zando por la direccin de programa especificada y cambia la constante
de 4 dgitos o la direccin del canal del SV.
MS STATUS READ Lee el estado de operacin de la CPU (modo de operacin, estado set/
reset forzado, estado de error grave).
SC STATUS CHANGE Cambia el modo de operacin de la CPU.
MF ERROR READ Lee y borra los errores de la CPU (graves y no graves).
KS FORCE SET Fuerza a set el bit especificado.
KR FORCE RESET Fuerza a reset el bit especificado.
FK MULTIPLE BIT SET/RESET Fuerza a set o a reset o borra el estado forzado de los bits especifica-
dos.
KC FORCE SET/RESET CANCEL Cancela el estado forzado de todos los bits forzados a set o a reset.
MM PLC MODEL READ Lee el tipo de modelo de PLC.
TS TEST Devuelve sin cambios un bloque de datos transmitido desde el ordenador.
RP PROGRAM READ Lee el contenido del rea de programa de usuario de la CPU en len-
guaje mquina (cdigo objeto).
WP PROGRAM WRITE Escribe el programa de lenguaje mquina (cdigo objeto) transmitido
desde el ordenador al rea de programa de usuario de la CPU.

270
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Cdigo Nombre Funcin

de
cabecera
MI I/O TABLE GENERATE Crea una tabla de E/S registrada con la tabla de E/S real.
QQMR COMPOUND COMMAND Registra en una tabla los bits y canales deseados.
QQIR COMPOUND READ Lee los canales y bits registrados en la memoria de E/S.
XZ ABORT (slo comando) Interrumpe el comando Host Link que se est procesando en ese
momento.
** INITIALIZE (slo comando) Inicializa el procedimiento de control de transmisin de todos los PLC
conectados al ordenador host.
Circuito Comando no definido Se devuelve esta respuesta si no se reconoci el cdigo de cabecera
integrado (slo respuesta) de un comando.

Comandos FINS La tabla siguiente muestra una lista de comandos FINS. Para obtener ms
informacin, consulte el FINS Commands Reference Manual (W227) (Manual
de referencia de comandos FINS).
Tipo Cdigo de Nombre Funcin
comando
Acceso al 01 01 MEMORY AREA READ Lee datos consecutivos del rea de memoria de E/S.
rea de 01 02 MEMORY AREA WRITE Escribe datos consecutivos en el rea de memoria de E/S.
memoria
de E/S 01 03 MEMORY AREA FILL Introduce los mismos datos en el rango especificado de
la memoria de E/S.
01 04 MULTIPLE MEMORY AREA Lee datos no consecutivos del rea de memoria de E/S.
READ
01 05 MEMORY AREA TRANSFER Copia y transfiere datos consecutivos de una parte de la
memoria de E/S a otra.
Acceso al 02 01 PARAMETER AREA READ Lee datos consecutivos del rea de parmetros.
rea de 02 02 PARAMETER AREA WRITE Escribe datos consecutivos en el rea de parmetros.
parmetros
02 03 PARAMETER AREA FILL Introduce los mismos datos en el rango especificado del
rea de parmetros.
Acceso al 03 06 PROGRAM AREA READ Lee datos del rea de programa de usuario.
rea de 03 07 PROGRAM AREA WRITE Escribe datos en el rea de programa de usuario.
programa
03 08 PROGRAM AREA CLEAR Borra el rango especificado del rea de programa de
usuario.
Control de eje- 04 01 RUN Cambia la CPU a modo RUN, MONITOR o DEBUG.
cucin 04 02 STOP Cambia la CPU a modo PROGRAM.
Lectura de 05 01 CONTROLLER DATA READ Lee la informacin de la CPU.
configuracin 05 02 CONNECTION DATA READ Lee los nmeros de modelo de las Unidades especificadas.
Lectura de 06 01 CONTROLLER STATUS READ Lee la informacin del estado de la CPU.
estado 06 20 CYCLE TIME READ Lee los tiempos de ciclo medios, mximos y mnimos.
Acceso al reloj 07 01 CLOCK READ Lee el reloj.
07 02 CLOCK WRITE Selecciona el reloj.
Acceso a 09 20 MESSAGE READ/CLEAR Lee/borra mensajes y mensajes FAL(S).
mensajes
Derecho de 0C 01 ACCESS RIGHT ACQUIRE Adquiere el derecho de acceso si no lo tiene ningn otro
acceso dispositivo.
0C 02 ACCESS RIGHT FORCED Adquiere el derecho de acceso incluso si lo tiene otro
ACQUIRE dispositivo.
0C 03 ACCESS RIGHT RELEASE Abandona el derecho de acceso con independencia de
qu dispositivo lo tenga.
Acceso a 21 01 ERROR CLEAR Borra errores y mensajes de error.
errores 21 02 ERROR LOG READ Lee el registro de errores.
21 03 ERROR LOG CLEAR Pone el puntero del registro de errores a cero.

271
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Tipo Cdigo de Nombre Funcin

comando
Memoria de 22 01 FILE NAME READ Lee la informacin de archivo de la memoria de archivos.
archivos 22 02 SINGLE FILE READ Lee la cantidad de datos especificada del punto especi-
ficado de un archivo.
22 03 SINGLE FILE WRITE Escribe la cantidad de datos especificada en el punto
especificado de un archivo.
22 04 FILE MEMORY FORMAT Formatea la memoria de archivos.
22 05 FILE DELETE Elimina los archivos especificados de la memoria de
archivos.
22 07 FILE COPY Copia un archivo en la memoria de archivos o entre dos
dispositivos de memoria de archivos de un sistema.
22 08 FILE NAME CHANGE Cambia un nombre de archivo.
22 0A I/O MEMORY AREA FILE Transfiere y compara datos entre el rea de la memoria
TRANSFER de E/S y la memoria de archivos.
22 0B PARAMETER AREA FILE Transfiere y compara datos entre el rea de parmetros
TRANSFER y la memoria de archivos.
22 0C PROGRAM AREA FILE TRANS- Transfiere y compara datos entre el rea de programa y
FER la memoria de archivos.
22 15 CREATE/DELETE DIRECTORY Crea o elimina un directorio.
Estado 23 01 FORCED SET/RESET Fuerza a set, fuerza a reset o borra el estado forzado de
forzado los bits especificados.
23 02 FORCED SET/RESET CANCEL Cancela el estado forzado de todos los bits forzados a
set o a reset.

Funciones de comunicaciones de mensajes

Los comandos FINS de la tabla anterior tambin se pueden transmitir a tra-
vs de la red desde otros PLC a la CPU. Siga las siguientes indicaciones
cuando transmita comandos FINS a travs de la red.
Debe haber Unidades de bus de CPU (como Unidades de Controller Link
o Unidades Ethernet) montadas en el PLC local y en el PLC de destino
para transmitir comandos FINS.
Los comandos FINS se emiten con CMND(490) desde el programa de
la CPU.
Se pueden transmitir comandos FINS a travs de un mximo de tres
redes. Estas redes pueden ser del mismo o de distinto tipo.
Unidad de comunicaciones serie Unidad de comunicaciones serie
CMND

Comando FINS

Para obtener ms detalles sobre las funciones de comunicaciones de mensa-

jes consulte el Manual de funcionamiento de las Unidades de bus de CPU.

272
Comunicaciones serie Seccin 6-3

6-3-2 Comunicaciones sin protocolo

La siguiente tabla muestra las funciones de comunicacin sin protocolo dis-
ponibles en los PLC de la serie CS/CJ.
Direccin de Mtodo Cantidad de Formato de trama Otras
transferencia datos mx. Cdigo de inicio Cdigo de fin funciones
Transmisin de datos Ejecucin de 256 bytes S: 00 hasta FF S: Enviar tiem-
(PLC Dispositivo TXD(236) en el No: Ninguno 00 a FF o CR+LF pos de retardo
externo) programa* No: Ninguno (retardo entre
la ejecucin
de TXD y el
envo de datos
desde el
puerto especi-
ficado): 0 a
99.990 ms
(unidad:
10 ms)
Recepcin de datos Ejecucin de 256 bytes ---
(Dispositivo externo RXD(235) en el
PLC) programa

Nota Se puede especificar un retardo de transmisin o un retardo de modo sin

protocolo en la configuracin del PLC (direccin 162). Esta seleccin pro-
voca un retardo de hasta 30 segundos entre la ejecucin de TXD(236) y la
transmisin de datos desde el puerto especificado.
Procedimiento
Realice la configuracin del PLC desde Consola de programacin
un dispositivo de programacin. Configure las direcciones 160 a 163. En con-
(Opciones tales como el modo y los creto, configure el modo de comunicaciones
parmetros de comunicacin.) como modo sin protocolo, defina el cdigo de
inicio, el cdigo de fin, la cantidad de datos y
el retardo del modo sin protocolo.
(Consulte el Manual del usuario de
Alimentacin CX-Programmer para ver los procedimientos
OFF de CX-Programmer.)

Conecte la CPU y el dispositivo

externo al puerto RS-232C

Seleccione el interruptor DIP en la Ponga el pin 5 en OFF.

parte frontal de la CPU.

Conexin de
alimentacin

PLC Dispositivo externo Dispositivo externo PLC

Ejecute TXD(236). Ejecute RXD(235).

273
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Formatos de trama de mensajes

Los datos se pueden colocar entre un cdigo de inicio y uno de fin para su
transmisin mediante TXD(236) y RXD(235) puede recibir tramas con ese
mismo formato. Cuando se estn realizando transmisiones con TXD(236)
slo se transmiten los datos de la memoria de E/S y cuando se estn reci-
biendo datos con RXD(235) slo se almacenan los datos mismos en la
memoria de E/S. Se pueden transferir hasta 256 bytes (incluyendo los cdi-
gos de inicio y fin) en modo sin protocolo.
La siguiente tabla muestra los formatos de mensaje que pueden configurarse
para las transmisiones y recepciones en modo sin protocolo. El formato se
determina definiendo los cdigos de inicio (ST) y de fin (ED) en la configura-
cin del PLC.
Configuracin Configuracin del cdigo de fin
del cdigo No S CR+LF
de inicio
No datos datos+ED datos+CR+LF
(datos: 256 bytes mx.) (datos: 255 bytes mx.) (datos: 254 bytes mx.)
S ST+datos ST+datos+ED ST+datos+CR+LF
(datos: 255 bytes mx.) (datos: 254 bytes mx.) (datos: 253 bytes mx.)

Cuando se utilicen varios cdigos de inicio, ser efectivo el primero de ellos.

Cuando se utilicen varios cdigos de fin, ser efectivo el primero de ellos.

Nota 1. Si los datos que se estn transfiriendo contienen el cdigo de fin, la trans-
misin de datos se detendr a mitad de ejecucin. En este caso, cambie
el cdigo de fin a CR+LF.
2. Existe una opcin en la configuracin del PLC (direccin 162: retardo de
modo sin protocolo) que retardar la transmisin de los datos tras la eje-
cucin de TXD(236).
Retraso de transmisin en
modo sin protocolo
Transmisin
Tiempo

Ejecucin de TXD(236)

Para obtener ms informacin sobre TXD(236) y RXD(235), consulte el Manual

de programacin de controladores programables de la serie CJ (W340).

6-3-3 NT Link (modo 1:N)

En la serie CS/CJ es posible establecer comunicaciones con los PT (termina-
les programables) utilizando NT Link (modo 1:N).
Nota No son posibles las comunicaciones utilizando el protocolo NT Link en modo 1:1.
Adems de los NT Link estndar, son posibles los NT Link de alta velocidad
utilizando el men del sistema de PT y las siguientes opciones de configura-
cin del PLC (no lo admiten las CPUs CS1 anteriores a EV1 de la serie CS).
No obstante, los NT Link de alta velocidad slo son posibles con los PT
NT31(C)-V2 o NT631(C)-V2.

274
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Configuracin del PLC

Puerto de Direccin de Nombre Contenidos de Valores por Otras
comunicaciones configuracin en configuracin defecto condiciones
la consola de
programacin
puerto de 144 Modo de comuni- 02 hex.: NT Link 00 hex.: Host Link Ponga en ON el
perifricos Bits: 8 a 11 caciones serie (modo 1:N) pin 4 del interrup-
tor DIP de la CPU.
145 Velocidad de 00 a 09 hex.: NT 00 hex.: NT Link
Bits: 0a7 transmisin Link estndar estndar
0A hex.: Enlace
NT Link de alta
velocidad
(ver nota 1)
150 Nmero de uni- 0 a 7 hex. 0 hex. (n de uni- ---
Bits: 0a3 dad mximo del dad mximo 0)
modo NT Link
puerto RS-232C 160 Modo de comuni- 02 hex.: NT Link 00 hex.: Host Link Ponga en OFF el
Bits: 8 a 11 caciones serie (modo 1:N) pin 5 del interrup-
tor DIP de la CPU.
161 Velocidad de 00 a 09 hex.: NT 00 hex.: NT Link
Bits: 0a7 transmisin Link estndar estndar
0A hex.: Enlace
NT Link de alta
velocidad (ver
nota 1)
166 Nmero de uni- 0 a 7 hex. 0 hex. (n de uni- ---
Bits: 0a3 dad mximo del dad mximo 0)
modo NT Link

Nota Establezca la velocidad de transmisin en 115.200 bps cuando defina opcio-

nes de configuracin con CX-Programmer.

Men Sistema del PT Configure el PT de la forma siguiente:

1,2,3... 1. Seleccione NT Link (1:N) desde mtodo de comunicaciones A o mtodo
de comunicaciones B en el men Interruptor de memoria del men Siste-
ma en el PT.
2. Pulse el interruptor tctil SET para definir la velocidad de comunicacin
como alta.

6-3-4 PC Link (slo CPUs CJ1M)

Descripcin general
Los PC Link slo son compatibles con las CPUs CJ1M. Estos enlaces permiten
el intercambio de datos entre CPUs CJ1M a travs de los puertos RS-232C
incorporados sin necesidad de programacin especial. Los canales se asignan
en la memoria en los canales de enlace de PC Link (CIO 3100 a CIO 3199). Se
pueden utilizar conexiones RS-232C entre CPUs o bien se pueden utilizar
conexiones RS-422A/485 conectando convertidores RS-232C a RS-422A/485
en los puertos RS-232C. Los convertidores de RS-422A CJ1W-CIF11 se pue-
den utilizar para convertir entre RS-232C y RS-422A/485.
Un PT configurado para comunicaciones NT Link (1:N) tambin puede utili-
zarse en la misma red. El PT sondeado utiliza la red para comunicarse en un
enlace NT Link (1:N) con la CPU de sondeo. No obstante, cuando se conecta
un PT, las direcciones de los canales de PC Link correspondientes al nmero
de unidad del PT no estn definidas.

275
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Especificaciones
Elemento Especificaciones
Mtodo de conexin Conexin RS-232C o RS-422A/485 a travs del puerto RS-
232C de la CPU.
rea de datos Canales de PC Link:
asignada CIO 3100 a CIO 3199 (se pueden asignar hasta 10 canales a
cada una de las CPUs.)
Nmero de 9 Unidades como mximo, que comprenden 1 Unidad de
Unidades sondeo y 8 Unidades sondeadas (se puede colocar un PT
en la misma red en un enlace NT Link (1:N), pero debe
contabilizarse como una de las 8 Unidades sondeadas)

Configuracin del sistema

CPU
Unidad de sondeo

CPU
Unidad de sondeo
RS-422/485
Convertidor
CJ1W-CIF11
RS-422A

RS-232C
CPU CPU PT CPU
Unidad sondeada n 0 Unidad sondeada n 1 Unidad n 2 Unidad sondeada n 3

Nmero de unidades NS-AL002 al utilizar

sondeadas: 8 mx.(Ver nota). PT de serie NS
CPU
OR Unidad sondeada n 0

Nota Se pueden conectar hasta 8 Unidades, incluyendo las Unidades PT y las Uni-
dades sondeadas, a la Unidad de sondeo cuando un PT configurado para
comunicaciones de PC Link se encuentre en la misma red.

Mtodos de refresco de datos

Se pueden utilizar los siguientes dos mtodos para refrescar datos:
Mtodo de enlace completo
Mtodo de enlace de la Unidad de sondeo

Mtodo de enlace Los datos de todos los nodos de los PC Link se reflejan tanto en la Unidad de
completo sondeo como en las Unidades sondeadas. (Las nicas excepciones son la
direccin asignada al nmero de Unidad del PT conectado y las direcciones
de las Unidades sondeadas que no se encuentran en la red. Estas reas de
datos aparecen como no definidas en todos los nodos.)

276
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Ejemplo: Mtodo de enlace completo, nmero de unidad ms elevado: 3.

En el siguiente diagrama, la Unidad sondeada n 2 es un PT o una Unidad
que no se encuentra en la red, por lo que el rea asignada a dicha Unidad
sondeada aparece como no definida en todos los nodos.
Unidad de sondeo Unidad sondeada n 0 Unidad sondeada n 1 Unidad sondeada n 3
rea local Unidad Unidad Unidad
de sondeo de sondeo de sondeo
Unidad Unidad Unidad
sondeada n 0 rea local sondeada n 0 sondeada n 0
Unidad Unidad Unidad
sondeada n 1 sondeada n 1
rea local sondeada n 1

Sin definir Sin definir Sin definir Sin definir

Unidad Unidad Unidad
sondeada n 3 sondeada n 3 sondeada n 3 rea local
(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

Mtodo de enlace de la Los datos de todas las Unidades sondeadas de los PC Link se reflejan nica-
Unidad de sondeo mente en la Unidad de sondeo y cada una de las Unidades sondeadas slo
refleja los datos de la Unidad de sondeo. La ventaja del mtodo de enlace de
la Unidad de sondeo es que la direccin asignada a los datos de la Unidad
sondeada local es la misma en cada una de ellas, lo que permite acceder a
los datos utilizando la programacin de diagrama de rels habitual. Las reas
asignadas a los nmeros de Unidad de las Unidades PT o de las Unidades
sondeadas que no se encuentran en la red aparecen sin definir nicamente
en la Unidad de sondeo.
Ejemplo: Mtodo de enlace de la Unidad de sondeo, nmero de unidad
ms elevado: 3.
En el siguiente diagrama, la Unidad sondeada n 2 es un PT o una Unidad
que no participa en la red, por lo que el rea correspondiente de la Unidad de
sondeo no est definida.
Unidad de sondeo Unidad sondeada n 0 Unidad sondeada n 1 Unidad sondeada n 3
rea local Unidad Unidad Unidad
de sondeo de sondeo de sondeo
Unidad
sondeada n 0 rea local rea local rea local
Unidad
sondeada n 1 (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

Sin definir (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

Unidad
sondeada n 3
(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

(No utilizado) (No utilizado) (No utilizado) (No utilizado)

277
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Canales asignados
Mtodo de enlace completo
Direccin Canales de enlace 1 canal 2 canales 3 canales hasta 10 canales
CIO 3100 Unidad de sondeo CIO 3100 CIO 3100 a CIO 3100 a CIO 3100 a
CIO 3101 CIO 3101 CIO 3101
Unidad sondeada n 0 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 1 CIO 3102 CIO 3103 a CIO 3106 a CIO 3120 a
CIO 3104 CIO 3108 CIO 3129
Unidad sondeada n 2 CIO 3103 CIO 3106 a CIO 3109 a CIO 3130 a
CIO 3108 CIO 3111 CIO 3139
Unidad sondeada n 3 CIO 3104 CIO 3108 a CIO 3112 a CIO 3140 a
CIO 3109 CIO 3114 CIO 3149
Canales de
PC Link Unidad sondeada n 4 CIO 3105 CIO 3110 a CIO 3115 a CIO 3150 a
CIO 3119 CIO 3117 CIO 3159
Unidad sondeada n 5 CIO 3106 CIO 3112 a CIO 3118 a CIO 3160 a
CIO 3114 CIO 3120 CIO 3169
Unidad sondeada n 6 CIO 3107 CIO 3114 a CIO 3121 a CIO 3170 a
CIO 3115 CIO 3123 CIO 3179
Unidad sondeada n 7 CIO 3108 CIO 3115 a CIO 3124 a CIO 3180 a
CIO 3116 CIO 3126 CIO 3189
CIO 3199 No se utiliza. CIO 3109 CIO 3118 a CIO 3127 a CIO 3190 a
a CIO 3120 CIO 3199 CIO 3199
CIO 3111

Mtodo de enlace de la Unidad de sondeo

Direccin Canales de enlace 1 canal 2 canales 3 canales hasta 10 canales
CIO 3100 Unidad de sondeo CIO 3100 CIO 3100 a CIO 3100 a CIO 3100 a
CIO 3101 CIO 3101 CIO 3101
Unidad sondeada n 0 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 1 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 2 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 3 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Canales de
PC Link Unidad sondeada n 4 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 5 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 6 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
Unidad sondeada n 7 CIO 3101 CIO 3102 a CIO 3103 a CIO 3110 a
CIO 3103 CIO 3105 CIO 3119
CIO 3199 No se utiliza. CIO 3102 CIO 3190 a CIO 3106 a CIO 3190 a
a CIO 3104 CIO 3108 CIO 3120
CIO 3103

278
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Procedimiento
Los PC Link funcionan de acuerdo con las siguientes opciones de configura-
cin del PLC.
Opciones de configuracin de la Unidad de sondeo
1,2,3... 1. Configure el modo de comunicaciones serie del puerto RS-232C para PC
Link (Unidad de sondeo)
2. Configure el mtodo de enlace como mtodo de enlace completo o mto-
do de enlace de la Unidad de sondeo
3. Configure el nmero de canales de enlace (hasta 10 canales para cada
Unidad).
4. Configure el nmero mximo de unidades de los PC Link (0 a 7).
Opciones de configuracin de las Unidades sondeadas
1,2,3... 1. Configure el modo de comunicaciones serie del puerto RS-232C para PC
Link (Unidad sondeada).
2. Configure el nmero de unidad de la Unidad sondeada de PC Link.

Configuracin del PLC

Opciones de configuracin de la Unidad de sondeo
Elemento Direccin de PLC Valor seleccionado Valor Sincronizacin de
Canal Bit predeter- refresco
minado
Configura- Modo de comuni- 160 11 a 08 8 hexadecimal: Unidad 0 hexadeci- Todos los ciclos
cin del caciones serie de sondeo de PC Links mal (excepto el
puerto Velocidad de 161 07 a 00 00 hexadecimal: 00 hex. refresco inmediato
RS-232C transmisin Estndar al ejecutar la ins-
del puerto 0A hex: Alta velocidad truccin
STUP(237))
Mtodo de enlace 166 15 0: Enlaces completos 0
1: Enlaces de Unidad de
sondeo
Nmero de cana- 07 a 04 1 a A hex 0 hex.
les de enlace (Ver nota.)
Nmero de uni- 03 a 00 0 a 7 hex. 0 hexadeci-
dad ms elevado mal

Nota Asigna automticamente 10 canales (A hex.) cuando se utiliza la configura-

cin predeterminada de 0 hex.
Opciones de configuracin de las Unidades sondeadas
Elemento Direccin de PLC Valor seleccionado Valor Sincronizacin
Canal Bit predeter- de refresco
minado
Opciones Modo de comuni- 160 11 a 08 7 hexadecimal: Unidad 0 hexadeci- Todos los ciclos
de configu- caciones serie sondeada del PC Link mal (excepto refresco
racin del Velocidad de 161 07 a 00 00 hexadecimal: 00 hex. inmediato al ejecu-
puerto transmisin Estndar (Ver nota.) tar la instruccin
RS-232C del puerto STUP(237))
0A hex: Alta velocidad
Nmero de Uni- 167 03 a 00 0 a 7 hex. 0 hexadeci-
dad sondeada mal

Nota La velocidad de transmisin predeterminada es 38,4 kbps

279
Comunicaciones serie Seccin 6-3

Indicadores relacionados del rea auxiliar

Nombre Direccin Descripcin Lectura/ Sincronizacin de refresco
escritura
Indicador de A39204 Se pondr en ON si se Lectura Borrado cuando se conecta la alimentacin.
error de comuni- produce un error de Se pondr en ON si se produce un error
caciones del comunicaciones en el de comunicaciones en el puerto
puerto RS-232C puerto RS-232C. RS-232C.
1: Error Se pondr en OFF al reiniciarse el puerto.
0: Normal Inhabilitado en los modos de bus de peri-
fricos y NT Link.
Indicador de A39300 Cuando el puerto RS- Lectura Borrado cuando se conecta la alimentacin.
comunicacin hasta 232C se utiliza en modo Pone en ON el bit correspondiente al
del puerto RS- A39307 NT link, el bit correspon- nmero de unidad de la Unidad PT o de
232C con el PT diente a la Unidad que rea- la Unidad sondeada que se est comuni-
(Ver nota.) liza las comunicaciones cando a travs del puerto RS-232C en
estar en ON. Los bits 00 a los modos NT link o PC Link.
07 se corresponden con
los nmeros de unidad 0 a Los bits 00 a 07 se corresponden con
7 respectivamente. los nmeros de unidad 0 a 7 respectiva-
mente.
1: Est comunicando
0: No est comunicando
Bit de reinicio del A52600 Ponga este bit en ON Lectura/ Borrado cuando se conecta la alimentacin.
puerto RS-232C para reiniciar el puerto escritura En ON al reiniciar el puerto RS-232C
RS-232C. (excepto en las comunicaciones en el
modo bus de perifricos).
Nota: Dependiendo del sistema, el bit se
puede poner automticamente en
OFF al finalizar el proceso de reinicio.
Indicador de A52800 Cuando se produce un Lectura/ Borrado cuando se conecta la alimentacin.
error de puerto hasta error en el puerto RS- escritura Cuando se produce un error en el puerto
RS-232C A52807 232C, se guarda el RS-232C, se guarda el correspondiente
correspondiente cdigo cdigo de error.
de error.
Dependiendo del sistema, puede que el
Bit 00: No se utiliza. indicador se borre cuando se reinicie el
Bit 01: No se utiliza. puerto RS-232C.
Bit 02: Error de paridad Inhabilitado en el modo de bus de
Bit 03: Error de trama perifricos.
Bit 04: Error de overrun En el modo NT Link slo est habilitado
el bit 05 (error de tiempo de espera).
Bit 05: Error de tiempo
de espera En el modo de PC Link, slo se habilitan los
siguientes bits.
Bit 06: No se utiliza. Error en la Unidad de sondeo:
Bit 07: No se utiliza. Bit 05: Error de tiempo de espera
Error CHECK en la Unidad de sondeo:
Bit 05: Error de tiempo de espera
Bit 04: Error de sobrecarga
Bit 03: Error de trama
Indicador de A61902 Se pone en ON cuando Lectura/ Borrado cuando se conecta la alimentacin.
cambio de confi- las condiciones de comu- escritura Se pone en ON mientras se modifican las
guracin del nicacin del puerto RS- condiciones de comunicacin del puerto
puerto RS-232C 232C se modifican. RS-232C.
1: cambiadas Se pone en ON cuando se ejecuta la
0: Sin cambios instruccin CHANGE SERIAL PORT
SETUP (STUP(237)).
Se vuelve a poner en OFF cuando finali-
zan los cambios en la configuracin.

280
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

Nota De la misma manera que con el enlace NT Link (1:N) existente, el estado (comu-
nicando o no comunicando) de los PT del PC Link se pueden comprobar desde
la Unidad de sondeo (CPU) leyendo el indicador de comunicacin del puerto
RS-232C con el PT (A393 bits 00 a 07 para los nmeros de unidad 0 a 7).

6-4 Cambio del modo de refresco del valor actual del

temporizador/contador
6-4-1 Descripcin general
Anteriormente, las CPUs CS1 slo utilizaban BCD para el modo de refresco
de valor actual de temporizadores o contadores. Por tanto, todas las opcio-
nes de configuracin de los temporizadores o contadores se introducan
como valores BCD. Otras CPUs (ver notas 1 y 2) pueden utilizar el modo
BCD o el modo binario para refrescar los valores de las instrucciones de tem-
porizador y contador (ver nota 3).
Cuando se utiliza el modo binario, el anterior ajuste de tiempo de 0 a 9999 del
temporizador o contador se puede expandir a de 0 a 65535. Los datos bina-
rios calculados utilizando otras instrucciones tambin se pueden utilizar para
los valores de configuracin del temporizador o contador. El modo de
refresco de los valores actuales del temporizador o contador tambin se
puede especificar cuando el valor establecido del temporizador o contador se
especifica como una direccin (especificacin indirecta). (La configuracin
del modo como BCD o binario determinar si el contenido del canal direccio-
nado se toma como BCD o valor binario.)
No obstante, existen diferencias en los operandos de instruccin de los
modos BCD y binario, por lo que es preciso comprobar y entender estas dife-
rencias antes de cambiar el modo de refresco de los valores actuales del
temporizador o contador.

Nota 1. Las CPUs distintas a las CPUs CS1 son las siguientes:
CPUs CS1-H
CPUs CJ1-H
CPUs CJ1M
CPUs CS1D
2. Cuando se supervisa el mnemnico desde una consola de programacin
de CPUs CS1-H/CJ1-H fabricadas a fecha 31 de mayo de 2002 o antes
que tengan definido el modo de refresco de los valores actuales de tem-
porizador o contador como modo binario, el mnemnico del binario se
muestra como el mnemnico o la instruccin BCD (ejemplo: TIMX #0000
&16 se muestra como TIM #0000 &16), pero las operaciones se realizan
en el modo binario.
3. El modo de refresco de los valores actuales slo se puede seleccionar
con CX-Programmer versin 3.0. Ni las consolas de programacin ni CX-
Programmer versin 2.1 o anterior permiten seleccionar modos.
4. CX-Programmer versin 2.1 o anterior no puede leer los programas de
usuario de la CPU que contengan instrucciones en modo binario, pero
puede leer aqullos que se hayan definido utilizando instrucciones del
modo BCD.

281
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

6-4-2 Especificaciones funcionales

Elemento Descripcin
Mtodo de configuracin del Debe configurarse utilizando CX-Programmer ver-
modo de refresco de valores sin 3.0 (no admitido por CX-Programmer versin
actuales de temporizador o 2.1 o anterior).
contador Definido en las propiedades de PLC de
CX-Programmer versin 3.0.
CPUs compatibles CPUs CS1-H/CJ1-H con n de lote 020601 (fabrica-
das a fecha 1 de junio de 2002) o posteriores (ver
nota 1) y CPUs CJ1M.
Modo Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico Igual que en Se aade X al mnemnico del
modelos modo BCD
anteriores Ejemplo: TIMX
Ejemplo: TIM
Cdigo de funcin Igual que en Cdigos nuevos
modelos
anteriores
Rango PV/SV #0000 a #9999 &0 a &65536 #0000 a #FFFF
Visualizacin de valor actual BCD Decimal Hexadecimal
en dispositivo de programa- Ejemplo: #0100 Ejemplo: &100 Ejemplo: #64
cin (CX-Programmer ver-
sin 3.0 o consola de
programacin)

Nota Cuando se supervisa el mnemnico desde una consola de programacin de

CPUs CS1-H/CJ1-H fabricadas a fecha 31 de mayo de 2002 o antes que ten-
gan definido el modo de refresco de los valores actuales de temporizador o
contador como modo binario, el mnemnico del binario se muestra como el
mnemnico de la instruccin BCD (ejemplo: TIMX #0000 &16 se muestra
como TIM #0000 &16), pero las operaciones se realizan en el modo binario.
Comprobacin del nmero de lote de la CPU
1,2,3... 1. El nmero de lote est impreso en la parte inferior del panel frontal (serie
CS) o en la esquina derecha de la parte superior de la Unidad (serie CJ)
y se compone de los dos ltimos dgitos del ao, mes y da, en ese orden,
como se muestra en el siguiente diagrama.
Ejemplo: 020601 (fabricado el 1 de junio de 2002)
CPU de la serie CS CPU de la serie CJ
Los 6 dgitos de la izquierda
indican el cdigo de fecha. 02
06
01

020601

2. Compruebe qu modo est seleccionado; para ello, ponga CX-Program-

mer online, abra la ventana Tabla de E/S y seleccione Informacin de la
unidad - CPU. El n de lote aparecer en el mismo formato que se indica
en el diagrama anterior, es decir, los dos ltimos dgitos del ao, mes y da,
en ese orden.

282
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

6-4-3 Seleccin y confirmacin de los modos BCD y binario

Al escribir un programa nuevo, los modos BCD y binario se seleccionan en la
configuracin de propiedades del PLC en CX-Programmer versin 3.0.
Nota La seleccin de los modos BCD o binario slo se admite en CX-Programmer
versin 3.0 o posterior. CX-Programmer versin 2.1 o anterior no permiten la
seleccin de modos.

Mediante CX-Programmer
versin 3.0 Se selecciona modo Consola de
modo BCD programacin
BCD/binario bajo las Mediante modo BCD
TIM
propiedades PLC. 000001 TIM
0000 La Consola de programacin
no se puede usar para Valor seleccionado #0010
#0010 seleccionar el modo.

Mediante modo binario

Transferir CPU CS1-H, CJ1-H,
000001 TIMX
Mediante programa CJ1M o CS1D
modo binario de usuario Valor seleccionado & 1 0

TIMX Configuracin del modo

de refresco de tempo-
rizador o contador PV
0000 (Ver nota).

&10 Programa
de usuario

Nota: La configuracin de modo de

refresco del contador/temporizador
PV se almacena en el programa de
usuario.
Mnemnicos:
Ejemplo con modo BCD: TIM
Ejemplo con modo binario: TIMX

Seleccin de los modos BCD o binario

1,2,3... 1. Seleccione el nombre del PLC, haga clic con el botn secundario del ratn
y seleccione Propiedades de PLC.

Marque esta casilla de verificacin para elegir esta opcin.

2. Haga clic en la ficha General y seleccione Ejecutar temporizadores o

contadores como binario.
No seleccionada (opcin predeterminada): Modo BCD
Seleccionada: Modo binario
El valor definido para el modo de refresco del valor actual del temporizador
o contador en las propiedades del PLC se guardar en la memoria de
usuario de la CPU cuando el programa de usuario se transfiera de CX-
Programmer a la CPU.

283
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

Cuando se modifique la configuracin, aparecer automticamente el

siguiente cuadro de dilogo:

Cancel

Haga clic en el botn Aceptar para ejecutar la comprobacin del programa.

Los resultados de la comprobacin del programa se mostrarn en la ventana
de resultados.
Ejemplo: se ha utilizado la instruccin TIM aun cuando el modo ha pasado a
ser binario.

TIM aparece en
color rojo.

Los resultados de la comprobacin del programa se muestran en la ventana de resultados.

Ejemplo: El modo de funcionamiento del temporizador o contador es diferente, por lo que
TIM no se puede utilizar.

Confirmacin de los modos BCD o binario

Se puede utilizar A09915 en el rea auxiliar (indicador de modo de refresco
del valor actual del temporizador o contador) para comprobar si una CPU
est funcionando en los modos BCD o binario.
Nombre Direccin Descripcin
Indicador de modo de A09915 0: Modo BCD
refresco del valor actual 1: Modo binario
de temporizador o
contador

6-4-4 Datos y mnemnicos de los modos BCD y binario

Mnemnicos de los modos BCD y binario
Los mnemnicos del modo binario se indican aadiendo el sufijo X al mne-
mnico de BCD.
Ejemplo: Mnemnicos para la instruccin TIMER
Modo BCD: TIM
Modo binario: TIMX

284
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

Visualizacin de datos de los modos BCD y binario

Propiedad Significado de los Rango de Ejemplo: Nmero
de PLC smbolos de configuracin de temporizador:
entrada y 0000,
visualizacin Valor seleccionado:
10 s
Modo BCD El smbolo # indica el #0000 a #9999
TIM
valor de la instruc- o
cin (un valor BCD 0000

cuando se utiliza #00000000 a

#0010
el modo BCD) #99999999
Modo binario El smbolo & indica &0 a &65535 TIMX
un valor decimal. o 0000
&0 a &4294967295 &10

El smbolo # indica el #0000 a #FFFF

TIMX
valor de la instruc- o
cin (un valor hexa- 0000

decimal cuando se #0000 a #FFFFFFFF

#A
utiliza el modo BCD)

Nota Cuando se utiliza CX-Programmer en los modos BCD o binario, si el valor

numrico se introduce sin incluir el smbolo de entrada o visualizacin # o &
que indica la constante (por ejemplo: TIM 0000 0010), el valor definido para el
temporizador o contador se introducir como una direccin (por ejemplo: se
utilizar el valor del canal CIO 0010).

6-4-5 Restricciones
Los modos BCD y binario no se pueden utilizar juntos en la misma CPU.
Cuando se utiliza una consola de programacin para crear un nuevo pro-
grama de usuario o para borrar la memoria, el modo de refresco del valor
actual del temporizador o contador se fija en el modo BCD.
Cuando se utiliza CX-Programmer versin 3.0 para poner la CPU online,
se utilizar automticamente el valor definido que est guardado en la
memoria de usuario de la CPU para el modo de refresco del valor actual
del temporizador o contador. Si la configuracin de la CPU es diferente a
la del proyecto CX-Programmer, se producir un error y no ser posible la
conexin online. Se mostrar el siguiente mensaje.

285
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

Elija entre cambiar la configuracin de la CPU por la del proyecto CX-Progra-

mmer o bien cambiar la configuracin de la propiedad del proyecto CX-Pro-
grammer por la de la CPU.
CX-Programmer versin 2.1 o anterior no puede leer programas de usua-
rio en CPUs configuradas utilizando el modo binario, pero s aqullas
para las que se haya utilizado el modo BCD.
Existen las siguientes diferencias entre el funcionamiento de CX-Progra-
mmer y la consola de programacin cuando se introduce una instruccin
de modo de refresco de valores actuales de temporizador o contador:
CX-Programmer:
Se producir un error si se introduce una instruccin para un modo di-
ferente al definido como modo de refresco del valor actual de tempo-
rizador o contador en las propiedades del PLC.
Ejemplo: cuando el PLC del proyecto se define como modo binario, se
producir un error si TIM se introduce como mnemnico. Cuando se
define el modo BCD, se producir un error si TIMX se introduce como
mnemnico.
Consola de programacin:
Cuando se introduce un cdigo de funcin para una instruccin en un
modo diferente al definido para el modo de refresco del valor actual
del temporizador o contador en la CPU, el mnemnico se cambiar
automticamente por el del modo de dicho refresco definido en la
CPU.

6-4-6 Instrucciones y operandos

Instrucciones
Tipo de Nombre Mnemotcnico
instruccin Modo BCD Modo binario
Instrucciones TIMER (100 ms) TIM TIMX(550)
de temporiza- HIGH-SPEED TIMH(015) TIMHX(551)
dor y contador TIMER (10 ms)
ONE-MS TIMER TMHH(540) TMHHX(552)
(1 ms)
ACCUMULATIVE TTIM(087) TTIMX(555)
TIMER (100 ms)
LONG TIMER TIML(542) TIMLX(553)
(100 ms)
MULTI-OUTPUT MTIM(543) MTIMX(554)
TIMER (100 ms)
COUNTER CNT CNTX(546)
REVERSIBLE CNTR(012) CNTRX(548)
COUNTER
RESET TIMER/ CNR(545) CNRX(547)
COUNTER
Instrucciones TIMER WAIT TIMW(813) TIMWX(816)
de programas (100 ms)
de bloques HIGH-SPEED TMHW(815) TMHWX(817)
TIMER WAIT (10 ms)
COUNTER WAIT CNTW(814) CNTWX(818)

286
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

Instrucciones y operandos
Instrucciones de temporizador y contador
TIMER (100 ms)
Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TIM TIMX(550)
S (valor establecido de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
temporizador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 999,9 s 0 a 6.553,5 s
(unidad: 0,1 s)

HIGH-SPEED TIMER (10 ms)

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TIMH(015) TIMHX(551)
S (valor de configuracin #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
de temporizador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Tiempo de configuracin 0 a 99,99 s 0 a 655,35 s
(unidad: 0,01 s)

ONE-MS TIMER (1 ms)

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TMHH(540) TMHHX(552)
S (valor establecido de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
temporizador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 9,999 s 0 a 65,535 s
(unidad: 0,001 s)

ACCUMULATIVE TIMER (100 ms)

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TTIM(087) TTIMX(555)
S (valor establecido de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
temporizador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 999,9 s 0 a 6.553,5 s
(unidad: 0,1 s)

LONG TIMER (100 ms)

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TIML(542) TIMLX(553)
S, S+1 (valores estableci- #00000000 a #99999999 &0 a &4294967295
dos de temporizador) (BCD) (decimal)
o #0000 a #FFFFFFFF
(hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 999,9 s 0 a 6.553,5 s
(unidad: 0,1 s)

287
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

MULTI-OUTPUT TIMER (100 ms)

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico MTIM(543) MTIMX(554)
S a S-7 (valor establecido #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535
de cada temporizador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 999,9 s 0 a 6.553,5 s
(unidad: 0,1 s)

COUNTER
Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico CNT CNTX(546)
S (valor establecido de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
contador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Configuracin 0 a 9.999 veces 0 a 65.535 veces

REVERSIBLE COUNTER
Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico CNTR(012) CNTRX(548)
S (valor establecido de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
contador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Configuracin 0 a 9.999 veces 0 a 65.535 veces

RESET TIMER/ COUNTER

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico CNR(545) CNRX(547)

288
Cambio del modo de refresco del valor actual del temporizador/contador Seccin 6-4

Instrucciones de programas de bloques

TIMER WAIT (100 ms)
Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TIMW(813) TIMWX(816)
S (valor establecido de #0000 o # 9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
temporizador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 999,9 s 0 a 6.553,5 s
(unidad: 0,1 s)

HIGH-SPEED TIMER WAIT (10 ms)

Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico TMHW(815) TMHWX(817)
S (valor establecido de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
temporizador) o #0000 a #FFFF
Unidad: 0,01 s (hexadecimal)
Tiempo de ajuste 0 a 999,9 s 0 a 655,35 s
(unidad: 0,01 s)

COUNTER WAIT
Nombre de la instruccin Modo BCD Modo binario
Mnemotcnico CNTW(814) CNTWX(818)
S (valor seleccionado de #0000 a #9999 (BCD) &0 a &65535 (decimal)
contador) o #0000 a #FFFF
(hexadecimal)
Configuracin 0 a 9.999 veces 0 a 65.535 veces

289
Uso de una interrupcin programada como temporizador de alta precisin Seccin 6-5

6-5 Uso de una interrupcin programada como temporizador

de alta precisin (slo CJ1M)
Cuando se utiliza una CPU CJ1M, las siguientes funciones permiten que se
utilice una interrupcin programada como temporizador de alta precisin.
El temporizador de interrupcin programada puede introducirse en unida-
des de 0,1 ms (temporizador de intervalo de alta precisin).
Es posible reiniciar utilizando la instruccin MSKS(690) (tiempo fijado
hasta la primera interrupcin).
Los valores actuales del temporizador interno se pueden leer utilizando la
instruccin MSKR(692) (lectura de valores actuales del temporizador de
intervalo).
Estas funciones permiten aplicaciones como las que aparecen en el siguiente
ejemplo de temporizador monoestable de alta precisin, en el que el bit de
entrada puesto en ON acta de disparo, provocando que el bit de salida se
ponga en ON y volvindolo a poner en OFF despus de un intervalo de
tiempo fijo.
Ejemplo:

1,2,3... 1. La tarea de interrupcin de entrada da comienzo cuando el bit de entrada

incorporado se pone en ON.
2. El bit de salida A se pone en ON en la tarea de interrupcin de entrada y
se ejecuta la instruccin MSKS(690) para realizar un inicio de reset de in-
terrupcin programada.
3. Despus de un intervalo fijo, la tarea de interrupcin programada comien-
za, el bit de salida A de la tarea de interrupcin programada se pone en
OFF y se ejecuta la instruccin MSKS(690) para prohibir la interrupcin
programada.
Bit de salida A
Tarea cclica Interrup- Tarea de interrupcin de entrada se pone en ON.
cin de SET
A
entrada
Inicio del reset de la
en ON
interrupcin programada.
MSKS
Bit de salida A
14 Tarea de interrupcin programada se pone en OFF.
#0005
RESET
Ejemplo de A Detencin por estar
intervalo fijo:
Despus de
prohibida la
MSKS
0,5 ms) 4
interrupcin fija.
#0000

6-5-1 Configuracin de la interrupcin programada en unidades de 0,1 ms

El tiempo de la interrupcin programada se define utilizando el valor de la uni-
dad de tiempo de la interrupcin programada de la configuracin del PLC y la
instruccin MSKS(690).
En las CPUs CJ1M, el tiempo de la interrupcin programada se puede definir
en unidades de 0,1 ms entre un intervalo mnimo de 0,5 ms y el intervalo
mximo de 999,9 ms.

290
Uso de una interrupcin programada como temporizador de alta precisin Seccin 6-5

Configuracin del PLC

Elemento Direccin de PLC Valor seleccionado Valor Sincronizacin de
Canal Bit predeterminado refresco
Configuracin de la 195 00 a 03 0 hex: unidad de 10 ms 0 hexadecimal Cuando comienza a
unidad de tiempo de 1 hex: unidad de 1 ms funcionar.
interrupcin progra-
mada 2 hex: unidad de 0,1 ms
(slo CPUs CJ1M)

6-5-2 Especificacin de un inicio con reset con MSKS(690)

Cuando se utilizan las CPUs CJ1M y la instruccin MSKS(690) para iniciar la
interrupcin programada, se puede poner a cero el temporizador interno
antes de iniciar la interrupcin (es lo que se denomina un inicio con reset).
Este mtodo se puede utilizar para especificar el tiempo hasta la primera inte-
rrupcin sin usar la instruccin CLI(691).
Las interrupciones programadas se inician usando la instruccin MSKS(690)
para definir el tiempo de interrupcin programada (el intervalo entre dos inte-
rrupciones). No obstante, despus de ejecutar la instruccin MSKS(690), el
tiempo requerido para que comience la primera tarea de interrupcin progra-
mada (tiempo para que se inicie la primera interrupcin) es fijo nicamente si
se especifica la instruccin CLI(691). Por lo tanto, las CPUs CJ1M ofrecen un
inicio de puesta a cero del temporizador interno, lo que permite definir el
tiempo hasta la primera interrupcin sin utilizar la instruccin CLI(691).
Operando de la instruccin MSKS(690) (slo cuando se especifica una interrupcin programada)
Operando Valor seleccionado
N (identificador de 4: Interrupcin programada 0, configuracin normal
interrupcin) (temporizador interno no puesto a cero)
5: Interrupcin programada 1, configuracin normal
(temporizador interno no puesto a cero)
14: Interrupcin programada 0, especifica inicio con puesta a
cero (slo CPUs CJ1M)
15: Interrupcin programada 1, especifica inicio con puesta a
cero (slo CPUs CJ1M)

6-5-3 Lectura del valor actual del temporizador interno con MSKR(692)
Las CPUs CJ1M permiten leer el valor actual del temporizador interno que
mide el tiempo de interrupcin programada. El tiempo se lee, bien desde el
punto de inicio de la interrupcin programada o bien desde el punto de inte-
rrupcin programada anterior. El valor actual del temporizador interno se lee
ejecutando la instruccin MSKR(692). La unidad de tiempo depende de la
configuracin de la unidad de tiempo de interrupcin programada definida en
la configuracin del PLC, de la misma manera que para el tiempo de interrup-
cin programada.
Operandos de MSKS(692) (slo cuando se especifica una interrupcin programada)
Operando Valor seleccionado
N (identificador de 4: Interrupcin programada 0, lee el tiempo de interrupcin
interrupcin) programada (valor establecido)
5: Interrupcin programada 1, lee el tiempo de interrupcin
programada (valor establecido)
14: Interrupcin programada 0, lee el valor actual del
temporizador interno (slo CPUs CJ1M)
15: Interrupcin programada 1, lee el valor actual del
temporizador interno (slo CPUs CJ1M)

291
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

6-6 Configuracin del arranque y mantenimiento

Esta seccin describe las siguientes funciones relacionadas con el arranque
y el mantenimiento:
Funciones de arranque y parada en caliente
Configuracin del modo de arranque
Configuracin de retardo de deteccin de desconexin de alimentacin
Inhabilitacin de interrupciones de desconexin de alimentacin
Salida RUN
Reloj
Proteccin de programas
Supervisin y programacin remotas
Memoria flash
Configuracin de condiciones de arranque

6-6-1 Funciones de arranque y detencin en caliente

Modificacin del modo de operacin
Arranque en caliente
Ponga en ON el bit de retencin IOM (A50012) para retener todos los datos*
en la memoria de E/S cuando la CPU cambia de modo PROGRAM a modo
RUN/MONITOR para iniciar la ejecucin del programa.
Memoria de E/S
PROGRAM
Retencin CIO y
otras reas
MONITOR o RUN

Detencin en caliente
Cuando el bit de retencin IOM (A50012) est en ON, todos los datos* de la
memoria de E/S se retendrn tambin cuando la CPU cambie de modo RUN/
MONITOR a modo PROGRAM para detener la ejecucin del programa.

MONITOR o RUN Memoria de E/S

Retencin CIO y
otras reas
PROGRAM

Nota *Se borrarn las siguientes reas de la memoria de E/S durante los cambios
de modo (PROGRAM RUN/MONITOR), a menos que el bit de retencin
IOM est en ON: rea CIO (rea de E/S, rea de Data Link, rea de Unidad
de bus de CPU, rea de Unidades de E/S especiales, rea de tarjeta interna,
rea SYSMAC BUS, rea de terminal de E/S, rea DeviceNet (CompoBus/D)
y reas de E/S internas), rea de trabajo, indicadores de finalizacin de tem-
porizador y PV del temporizador. (La tarjeta interna, el SYSMAC BUS y las
reas de terminal de E/S slo son compatibles con las CPUs de la serie CS.)
Indicadores y canales del rea auxiliar
Nombre Direccin Descripcin
Bit de reten- A50012 Cuando este bit est en ON se retendrn todas las
cin IOM memorias de E/S al cambiar el modo de operacin
(PROGRAM RUN/MONITOR).

292
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Cuando el bit de retencin IOM est en ON, se mantendrn todas las salidas
de las Unidades de salida cuando se detenga la ejecucin del programa.
Cuando se vuelva a iniciar el programa, los resultados tendrn el mismo
estado que tenan antes de que se detuviera el programa.
(Cuando el bit de retencin IOM est en OFF, las instrucciones se ejecutarn
despus de que se hayan eliminado los resultados.)

Alimentacin del PLC El bit de retencin IOM debe estar en ON y protegido en la configuracin del
en ON PLC (direccin 80, estado del bit de retencin IOM al arrancar) para que se
retengan todos los datos* de la memoria de E/S cuando se conecte el PLC
(OFF ON).
Memoria de E/S
Alimentacin Retencin
conectada CIO y
otras reas

Indicadores y canales del rea auxiliar

Nombre Direccin Descripcin
Bit de retencin IOM A50012 Cuando este bit est en ON se retendrn todas
las memorias de E/S al cambiar el modo de
operacin (PROGRAM RUN/MONITOR).

Configuracin del PLC

Direccin de Nombre Configuracin Valor pre-
la consola de determi-
programacin nado
80 bit 15 Estado del bit 0: El bit de retencin IOM se pone a 0 0
de retencin cuando se conecta la alimentacin. (borrado)
IOM al
arrancar 1: El bit de retencin IOM se retiene
cuando se conecta la alimentacin.

6-6-2 Configuracin del modo de arranque

Se puede definir en la configuracin del PLC el modo de funcionamiento ini-
cial (cuando se conecta la alimentacin) de la CPU.
Modo de funcionamiento

Alimentacin conectada

Configuracin del PLC

Direccin de Nombre Signifi- Configuracin Valor
la consola de cado predeter-
programacin minado
81 Modo de Especifica PRCN: Interruptor de modo de PRCN: Inte-
arranque el modo de la consola de programacin rruptor de
operacin PRG: modo PROGRAM modo de la
para utili- consola de
zar en el MON: modo MONITOR programa-
arranque RUN: modo RUN cin

Nota Si se configura el modo de arranque en PRCN (interruptor de modo de la

consola de programacin) pero no hay conectada ninguna consola de progra-
macin, la CPU arrancar en el modo RUN. Cambie el valor predeterminado
de la configuracin del PLC de manera que arranque en los modos MONI-

293
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

TOR o PROGRAM al conectar la alimentacin. (No obstante, las CPUs de la

serie CS arrancarn en el modo PROGRAM en las mismas condiciones.)

6-6-3 Salida RUN

Algunas de las Unidades de fuente de alimentacin (C200HW-PA204R,
C200HW-PA209R y CJ1W-PA205R) estn equipadas con una salida RUN.
Esta salida est en ON (cerrada) cuando la CPU est funcionando en modo
RUN o MONITOR y OFF (abierta) cuando la CPU est en modo PROGRAM.
Unidad de fuente
de alimentacin

Salida RUN

Se puede utilizar esta salida RUN para crear circuitos de seguridad externos,
como por ejemplo un circuito de parada de emergencia que evite que una
fuente de alimentacin externa de una Unidad de salida proporcione alimen-
tacin a menos que el PLC est conectado.
Nota Cuando se utilice una Unidad de fuente de alimentacin sin una salida RUN,
se puede crear una salida equivalente programando el indicador de siempre
en ON (A1) como condicin de ejecucin para un punto de salida de una Uni-
dad de salida.

!Precaucin Si la fuente de alimentacin externa de la Unidad de salida se conecta antes

que la fuente de alimentacin del PLC, es posible que la Unidad de salida no
funcione correctamente durante unos instantes cuando se conecte el PLC.
Para prevenir cualquier funcionamiento incorrecto, aada un circuito externo
que evite que la fuente de alimentacin externa de la Unidad de salida se
conecte antes que la fuente de alimentacin del propio PLC. Cree un circuito
a prueba de fallos como el que se describe ms arriba para asegurarse de
que una fuente de alimentacin externa suministre energa cuando el PLC
est funcionando en los modos RUN o MONITOR.

6-6-4 Configuracin de retardo de deteccin de desconexin

de alimentacin
Normalmente, una interrupcin de alimentacin ser detectada en aproxima-
damente entre 10 y 25 ms (entre 2 y 5 ms para fuentes de alimentacin de
c.c.) despus de que la tensin de alimentacin caiga por debajo del 85% del
valor nominal mnimo (80% para fuentes de alimentacin de c.c.). Existe una
opcin en la configuracin del PLC (direccin 225, bits 0 a 7, tiempo de
retardo de deteccin de desconexin de alimentacin) que puede aumentar
este tiempo hasta 10 ms (hasta 2 ms para fuentes de alimentacin de c.c.).
Cuando se habilita la tarea de interrupcin de desconexin de alimentacin,
sta se ejecutar cuando la interrupcin de alimentacin se confirme; de otro
modo, la CPU se resetear y la operacin se detendr.

294
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Configuracin relacionada
Direccin Nombre Significado Configuracin Valor
predeter-
minado
CIO 256, Retardo en Seleccione el 00 a 0A (hex.): 0 a 10 ms 00 (hex.):
bits 00 a la detec- tiempo de 0 ms
07 cin de ali- retardo antes de
mentacin detectar una
OFF interrupcin de
la alimentacin.

6-6-5 Inhabilitacin de interrupciones de desconexin de alimentacin

Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
En las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D se pueden proteger reas del
programa frente a interrupciones de alimentacin de manera que se ejecuten
antes de la CPU incluso si se interrumpe la alimentacin. Esto se consigue
utilizando las instrucciones DISABLE INTERRUPTS (DI(693)) y ENABLE
INTERRUPTS (EI(694)).
Esta funcin se puede utilizar con conjuntos de instrucciones que se deben
ejecutar como un grupo, de manera que la ejecucin no comience con datos
intermedios almacenados la prxima vez que se conecte la alimentacin.
Procedimiento
1,2,3... 1. Configure la opcin de inhabilitar configuracin de interrupciones por des-
conexin de la alimentacin como A530 hasta A5A5 (hexadecimal) para
inhabilitar las interrupciones de desconexin de alimentacin.
2. Habilitar la inhabilitacin de interrupciones de desconexin de alimenta-
cin en la configuracin del PLC (configuracin predeterminada).
3. Use la instruccin DI(693) para inhabilitar interrupciones antes de la sec-
cin de programa que desea proteger y, a continuacin, utilice la instruc-
cin EI(694) para volver a habilitarlas despus de dicha seccin. Todas las
instrucciones que haya entre DI(693) y EI(694) se completarn antes de
que se ejecute la interrupcin por desconexin de la alimentacin, incluso
en el caso de que la interrupcin de la alimentacin se produzca durante
la ejecucin de las instrucciones que hay entre DI(693) y EI(694).

295
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Condicin de ejecucin

DI Interrupciones
inhabilitadas.
Alimentacin
interrumpida.

Instrucciones
ejecutadas.

EI Interrupciones habilitadas,
lo que provoca el reset de
la CPU.

El suministro de
energa cae por
debajo del 85%
del valor nominal Interrupcin de
Reset de CPU
(80% para fuentes de alimentacin (fin forzado)
alimentacin de c.c.). detectada.

D Instrucciones ejecutadas E
I mediante EI(694). I Detencin

Tiempo de 10 ms - Retardo
deteccin de de deteccin de
desconexin de desconexin de
alimentacin + alimentacin
retardo de (tiempo de
deteccin de confirmacin de
descone-xin desconexin de
de alimentacin alimentacin)

Configuracin relacionada
Nombre Direccin Significado
Inhabilitar confi- A530 Permite utilizar DI(693) para inhabilitar el procesa-
guracin para miento de interrupciones por desconexin de ali-
interrupciones mentacin (excepto para la ejecucin de la tarea de
por desconexin interrupcin por desconexin de alimentacin) hasta
de alimentacin que se ejecute EI(694).
A5A5 hex.: Permite usar DI(693) para inhabilitar el
procesamiento de interrupciones por desconexin
de alimentacin
Cualquier otro valor: No permite usar DI(693) para
inhabilitar el procesamiento de interrupciones por
desconexin de alimentacin

6-6-6 Funciones de reloj

Los PLC de la serie CS/CJ tienen las siguientes funciones de reloj:
Supervisin del tiempo en el que tuvieron lugar las interrupciones de la
alimentacin
Supervisin del tiempo en que estuvo conectado el PLC
Supervisin del tiempo total que estuvo conectado el PLC
Nota Las CPUs de la serie CS se entregan sin la batera auxiliar instalada, con lo
que los valores del reloj interno de la CPU sern 00/01/01 00:00:00 o posible-
mente otro valor cuando se conecte la batera. Para utilizar las funciones de
reloj, conecte la batera, conecte la alimentacin y fije la hora y la fecha con
un dispositivo de programacin (consola de programacin o CX-Programmer)
o con el comando FINS (07 02, CLOCK WRITE). El reloj interno de la CPU
comenzar a funcionar una vez configurado.

296
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Indicadores y canales del rea auxiliar

Nombre Direcciones Funcin
Datos del reloj A35100 a A35107 Segundo: 00 a 59 (BCD)
A35108 a A35115 Minuto: 00 a 59 (BCD)
A35200 a A35207 Hora: 00 a 23 (BCD)
A35208 a A35215 Da del mes: 00 a 31 (BCD)
A35300 a A35307 Mes: 00 a 12 (BCD)
A35308 a A35315 Ao: 00 a 99 (BCD)
A35400 a A35407 Da de la semana:
00: domingo, 01: lunes,
02: martes, 03: mircoles,
04: jueves, 05: viernes, 06: sbado
Hora de arranque A510 y A511 Contiene la hora a la que se conect
la alimentacin.
Hora de interrupcin A512 y A513 Contiene la hora a la que se cort la ali-
de alimentacin mentacin por ltima vez.
Tiempo total A523 Contiene el tiempo total (en formato
de conexin binario) durante el cual el PLC ha
estado conectado, en unidades de
10 horas.

Instrucciones relacionadas
Instruccin Nombre Funcin
SEC(065) HOURS TO Convierte los datos de tiempo en formato
SECONDS horas/minutos/segundos en el tiempo equiva-
lente en segundos.
HMS(066) SECONDS TO Convierte los datos de segundos al tiempo equi-
HOURS valente en formato horas/minutos/segundos.
CADD(730) CALENDAR ADD Aade la hora a los datos de calendario en los
canales especificados.
CSUB(731) CALENDAR Quita la hora a los datos de calendario en los
SUBTRACT canales especificados.
DATE(735) CLOCK Cambia la seleccin del reloj interno por la
ADJUSTMENT seleccin de los canales fuente especificados.

6-6-7 Proteccin de programas

Se puede elegir entre proteccin contra escritura o proteccin completa (de
lectura y escritura) para los programas de usuario de la serie CS/CJ.
Proteccin contra escritura utilizando el interruptor DIP
Se puede proteger el programa de usuario contra escritura poniendo en ON
el pin 1 del interruptor DIP de la CPU. Cuando este pin est en ON no se
puede cambiar el programa de usuario desde los dispositivos de programa-
cin (incluyendo consolas de programacin). Esta funcin puede evitar que
se sobreescriba el programa accidentalmente.
Se puede leer y visualizar el programa aun cuando est protegido contra
escritura.
Proteccin de lectura/escritura mediante contraseas
Desde CX-Programmer se puede bloquear el acceso al programa de usuario
tanto para lectura como para escritura. La proteccin del programa evitar
que se realicen copias no autorizadas del mismo y la prdida de propiedad
intelectual. Desde los dispositivos de programacin se establece una contra-
sea para proteger el acceso al programa.

297
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Nota 1. Si olvida la contrasea, el programa del PLC no se podr transferir al or-

Proteccin con contrasea
1,2,3...
denador. Apunte la contrasea y gurdela en un lugar seguro.
2. Si olvida la contrasea, los programas no se podrn transferir del ordena-
dor al PLC. Se pueden transferir programas desde el ordenador al PLC in-
cluso si la proteccin mediante contrasea no se ha desactivado.
1. Registre una contrasea, online o offline, de la forma siguiente:
a) Elija el PLC y seleccione Propiedades en el men Ver.
b) Seleccione Proteccin en el cuadro de dilogo Propiedades del PLC
e introduzca la contrasea.
2. Configure la proteccin con contrasea online como se indica a continuacin:
a) Seleccione PLC, Establecer contrasea, y, a continuacin, Selec-
cionar. Aparecer el cuadro de dilogo Seleccin de Proteccin del
programa.
b) Haga clic en el botn Aceptar.

Confirmacin de la fecha del programa de usuario

En las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D, las fechas en que fueron creados
el programa y los parmetros se pueden confirmar comprobando el contenido
de A090 a A097.
Canales del rea auxiliar
Nombre Direccin Descripcin
Fecha del A090 hasta La hora y fecha en que se sobreescribi por ltima
programa de A093 vez el programa de usuario aparecen en BCD.
usuario A09000 a A09007 Segundos (00 a 59 BCD)
A09008 a A09015 Minutos (00 a 59 BCD)
A09100 a A09107 Hora (00 a 23 BCD)
A09108 a A09115 Da del mes (01 a 31 BCD)
A09200 a A09207 Mes (01 a 12 BCD)
A09208 a A09215 Ao (00 a 99 BCD)
A09300 a A09307 Da (00 a 06 BCD)
Da de la semana:
00: domingo, 01: lunes,
02: martes, 03: mircoles,
04: jueves, 05: viernes,
06: sbado
Fecha del A094 a La hora y fecha en que se sobreescribieron por
parmetro A097 ltima vez los parmetros en la memoria aparecen
en BCD. El formato es el mismo que para la fecha
del programa de usuario mencionado anteriormente.

6-6-8 Supervisin y programacin remotas

Se pueden programar y supervisar de forma remota los PLC de la serie CS/CJ
mediante una conexin de mdem o de red Controller Link.

1,2,3... 1. Conexiones por mdem

La funcin Host Link puede funcionar a travs de un mdem, lo que per-
mite la supervisin a distancia del funcionamiento de un PLC, la transfe-
rencia de datos o incluso la edicin online del programa de un PLC
distante a travs del telfono. Todas estas conexiones admiten las opera-
ciones online de los dispositivos de programacin.

298
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Dispositivo
de programacin

Conexin Host Link CPU

RS-232C telefnica
Mdem
RS-232C

Mdem

299
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

2. Conexiones de red Controller Link

Se pueden programar y supervisar los PLC de una red Controller Link o
Ethernet a travs de un Host Link. Todas estas conexiones admiten las
operaciones online de los dispositivos de programacin.

Dispositivo
de programacin

Unidad Controller Link Unidad Controller Link

CPU CPU
RS-232C (Funciona como
puerta de enlace).

Host Link

6-6-9 Perfiles de Unidades

Desde CX-Programmer se puede leer la siguiente informacin de las Unida-
des de la serie CS/CJ:
Informacin de fabricacin (nmero de lote, nmero de serie, etc.): Faci-
lita el acceso a la informacin por parte de OMRON cuando tiene lugar
algn problema con las Unidades.
Informacin de las Unidades (tipo, referencia de modelo, posicin
correcta de bastidor o ranuras): Constituye una forma sencilla de obtener
informacin sobre el montaje.
Texto definido por el usuario (256 caracteres mx.): Permite grabar en las
tarjetas de memoria la informacin necesaria para el mantenimiento (his-
torial de inspecciones de las Unidades, nmeros de cadena de produc-
cin y otro tipo de informacin sobre aplicaciones).

6-6-10 Memoria flash

Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
En las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D, el programa de usuario y los
parmetros se copian automticamente en la memoria flash siempre que se
escriben o modifican en la CPU.
Se hace una copia de seguridad automtica de los siguientes datos: pro-
grama de usuario, parmetros (incluyendo la configuracin del PLC, tablas
de E/S registradas, tablas de rutas y datos de la Unidad de bus de CPU, tales
como las tablas de data link).
Se hace una copia de seguridad automtica de los datos siempre que se escri-
ben el programa de usuario o los parmetros en la CPU, incluyendo las opera-
ciones de transferencia de datos desde CX-Programmer, la escritura de datos
desde una consola de programacin, la edicin online, las transferencias de
datos desde una tarjeta de memoria o memoria de archivos de EM, etc.
Los datos del programa de usuario y los parmetros escritos en la memoria
flash se transfieren automticamente a la memoria de usuario de la CPU al
arrancar.

300
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Transferencia de datos
desde CX-Programmer
CPU Escribir desde
la consola de
programacin
Escribir desde la
memoria de archivo
Edicin online desde
Programa CX-Programmer
Memoria de usuario
de usuario
Operacin de
Parmetros escritura
Copia de
seguridad automtica
Restaurado
Memoria flash automticamente
cuando se conecta
el PLC.

Nota 1. El indicador BKUP situado en la parte delantera de la CPU permanecer

encendido mientras se escriban datos en la memoria flash. No desconecte
la alimentacin de la CPU hasta que la operacin de copia de seguridad
haya finalizado (es decir, hasta que el indicador BKUP se apague) des-
pus de transferir datos desde una consola de programacin o memoria
de archivo o de realizar una edicin online.
2. Slo para la edicin online, y slo cuando haya una batera en la CPU,
sta se reiniciar en la condicin anterior (por ejemplo: con el indicador
BKUP encendido) incluso si la alimentacin se desconecta antes de que
haya finalizado la operacin de copia de seguridad, aunque se necesitar
1 minuto para iniciar la CPU. Incluso en este caso (y aun cuando haya una
batera en la CPU), asegrese siempre de que la operacin de copia de
seguridad ha finalizado antes de desconectar la alimentacin si la CPU se
va a dejar desconectada durante un largo perodo de tiempo.
La cantidad de tiempo necesaria para hacer una copia de seguridad de los
datos (el tiempo que estar encendido el indicador BKUP) depender del
tamao del programa de usuario, tal y como se muestra en la siguiente tabla.
Tamao del Tiempo de procesamiento de copia de seguridad
programa de modo MONITOR modo
usuario PROGRAM
Tiempo de ciclo de Tiempo de ciclo de
0,4 ms (ejemplo) 10,0 ms (ejemplo)
10 Kpasos 2s 8s 1s
60 Kpasos 11 s 42 s 6s
250 Kpasos 42 s 170 s 22 s

Nota 1. El indicador BKUP se encender cuando se conecte la CPU.

2. Dependiendo del tipo de edicin online que se lleve a cabo, puede que la
copia de seguridad de los datos tarde 1 minuto.

!Precaucin Las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D hacen una copia de seguridad auto-
mtica del programa de usuario y de los datos de parmetro en la memoria
flash cuando se escriben en la CPU. La memoria de E/S (incluyendo las
reas DM, EM y HR), no obstante, no se escribe en la memoria flash. Las
reas DM, EM y HR pueden mantenerse con una batera durante una inte-
rrupcin del suministro elctrico. Si se produce un error en la batera, el con-
tenido de estas reas puede no ser correcto despus de una interrupcin de
suministro elctrico. Si el contenido de las reas DM, EM y HR se utiliza para
controlar resultados externos, evite que se realicen salidas incorrectas
cuando el indicador de error de batera (A40204) se encuentre en ON.

301
Configuracin del arranque y mantenimiento Seccin 6-6

Nota En la ventana de estado de copia de seguridad de la memoria aparecer el

estado de la operacin al hacer una copia de seguridad de los datos de CX-
Programmer para operaciones de transferencia distintas a las transferencias
normales (PLC/Transferencia). Para acceder a esta ventana, es necesario
marcar la opcin de mostrar el cuadro de dilogo de estado de la copia de
seguridad en las propiedades del PLC y seleccionar la ventana en el men
Ver. Para las operaciones normales de transferencia, el estado de copia de
seguridad se mostrar en la ventana de transferencia despus del estado de
transferencia del programa y otros datos.
Indicadores de rea auxiliar
Nombre Direccin Significado
Indicador de error A40310 Se pondr en ON en caso de fallo de la
de memoria flash memoria flash.

6-6-11 Configuracin de las condiciones de arranque

Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
Algunas Unidades y tarjetas internas requieren mucho tiempo para arrancar
despus de conectar la alimentacin, lo que afecta al tiempo de arranque de
la CPU. La configuracin del PLC puede definirse para que la CPU arranque
sin que se inicialicen dichas Unidades.
Esta configuracin es aplicable a las Unidades de interfaz de bus de controla-
dor de red abierta CS1 ITNC-EIS01-CST y ITNC-EIX01-CST. (No hay tarjetas
internas que sean aplicables a fecha de octubre 2001.)
Esta funcin se controla definiendo la condicin de arranque y configurando
la tarjeta interna como se describe en la siguiente tabla.
Condiciones Configuracin del PLC
de arranque Condicin de arranque Configuracin de
(consola de programacin, la tarjeta interna
direccin 83, bit 15) (consola de programacin,
direccin 84, bit 15)
Arrancar sin esperar 1: Activa la operacin sin 1: No espera a tarjetas
a todas las Unidades esperar. internas especficas.
y tarjetas
Arrancar sin esperar 1: Activa la operacin sin 0: Espera a todas las
a todas las Unidades esperar. tarjetas antes de iniciar.
(esperar a las
tarjetas)
Esperar a todas las 0: Siempre espera a todas las Cualquiera
Unidades y tarjetas Unidades o tarjetas
antes de iniciar

Nota Con las CPUs CS1, la CPU no arrancar hasta que todas las Unidades y tar-
jetas hayan completado el proceso de arranque.
Configuracin del PLC
Direccin de la Nombre Configuracin Valor Sincroniza-
consola de prede- cin de
programacin termi- refresco de
Canal Bit nado la CPU
83 15 Condicin 0: Espera a todas la Unida- 0: Alimenta-
de arran- des y tarjetas. Esperar cin conec-
que 1: No esperar. tada
84 15 Configura- 0: Espera a todas las 0: Alimenta-
cin de la tarjetas. Esperar cin conec-
tarjeta 1: No espera a tarjetas tada
interna especficas.

302
Funciones de diagnstico Seccin 6-7

Condicin de arranque
0: Si hay una o varias tarjetas o Unidades especficas que no han completado
el proceso de arranque, la CPU se pondr en espera en los modos MONI-
TOR o PROGRAM y esperar a todas las Unidades y tarjetas.
1: Aun cuando una o varias tarjetas o Unidades especficas no hayan com-
pletado el proceso de arranque, la CPU continuar adelante y arrancar en
los modos MONITOR o PROGRAM. El funcionamiento de las tarjetas inter-
nas, no obstante, tambin depende de la siguiente configuracin.
Configuracin de la tarjeta interna
Esta opcin de configuracin se utiliza slo si la condicin de arranque se
establece en 1 para permitir el arranque sin esperar a Unidades o tarjetas
especficas. Esta opcin de configuracin no se tiene en cuenta si la condi-
cin de arranque se establece en 0.
0: Si una o varias tarjetas especficas no han completado el proceso de arran-
que, la CPU se pondr en espera en los modos MONITOR o PROGRAM y
esperar a todas las tarjetas.
1: Aun cuando una o varias tarjetas especficas no hayan completado el pro-
ceso de arranque, la CPU continuar adelante y arrancar en los modos
MONITOR o PROGRAM.

6-7 Funciones de diagnstico

Esta seccin proporciona una breve descripcin general de las siguientes
funciones de diagnstico y depuracin.
Registro de errores
Funcin de salida OFF
Funciones de alarma de fallo (FAL(006) y FALS(007))
Funcin de deteccin de fallos (FPD(269))

6-7-1 Registro de errores

Cada vez que se produce un error en un PLC de la serie CS/CJ, la CPU
almacena informacin de errores en el rea de registro de errores. La infor-
macin de errores incluye el cdigo de error (almacenado en A400), el conte-
nido del error y la hora en que se produjo. El registro de errores tiene una
capacidad mxima de 20 errores.
Adems de los errores generados por el sistema, el PLC registra los errores
FAL(006) y FALS(007) definidos por el usuario, lo que facilita el seguimiento
del estado de funcionamiento del sistema.
Consulte la seccin relativa a solucin de problemas del Manual de operacin
de la serie CS/CJ para obtener informacin detallada.
Nota Los errores definidos por el usuario se generan al ejecutar FAL(006) o
FALS(007) en el programa. Las condiciones de ejecucin de estas instruccio-
nes constituyen las condiciones de error definidas por el usuario. FAL(006)
genera un error no fatal y FALS(007) genera un error fatal, que detiene la eje-
cucin del programa.
Cuando se producen ms de 20 errores se borran los datos sobre el error
ms antiguo (en A100 a A104), los 19 errores restantes se desplazan un
registro hacia abajo y se almacena el registro nuevo en A195 a A199.

303
Funciones de diagnstico Seccin 6-7

Cdigo de error Orden de

aparicin
rea de registro de errores
Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo Hora en
Da, hora que se
produjo
Ao, mes
Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo
Hora en
Da, hora que se
Ao, mes
produjo

Cdigo de error
Contenido del error
Minuto, segundo
Hora en
Da, hora que se
Ao, mes produjo

Puntero del registro de errores

El nmero de registros se almacena en binario en el puntero del registro de

errores (A300). El puntero no aumenta cuando se producen ms de 20 errores.

6-7-2 Funcin de salida OFF

Como medida de emergencia, pueden ponerse en OFF todas las salidas
cuando se produce un error poniendo en OFF el bit de salida OFF (A50015).
El modo de operacin permanecer en RUN o MONITOR, pero todas las sali-
das se pondrn en OFF.
Nota Normalmente (cuando el bit de retencin IOM = OFF), todas las salidas de
las Unidades de salida se ponen en OFF cuando se cambia el modo de ope-
racin de RUN/MONITOR a PROGRAM. Se puede utilizar el bit de salida
OFF para poner todas las salidas en OFF sin cambiar a modo PROGRAM y
detener la ejecucin del programa.

Precauciones de Cuando se utiliza la funcin maestra con CS1W-DRM21 o CJ1W-DRM21,

aplicacin para todas las salidas esclavas se pondrn en OFF. Cuando se utiliza la funcin
DeviceNet esclava, todas las entradas a la funcin maestra estarn en OFF. No obs-
tante, cuando se utiliza C200HW-DRM21-V1, las salidas esclavas no se pon-
drn en OFF.

6-7-3 Funciones de alarma de fallos

Las instrucciones FAL(006) y FALS(007) generan errores definidos por el
usuario. FAL(006) genera un error no fatal y FALS(007) genera un error fatal,
que detiene la ejecucin del programa.

304
Funciones de diagnstico Seccin 6-7

Cuando se cumplan las condiciones de error definidas por el usuario (condi-

ciones de ejecucin de FAL(006) o FALS(007)) se ejecutar la instruccin de
alarma de fallos y se llevarn a cabo los siguientes procesos:

1,2,3... 1. Los indicadores de error FAL (A40215) o FALS(A40106) se ponen en ON.

2. El cdigo de error correspondiente se escribe en A400.
3. El cdigo de error y la hora en que se produjo se almacenan en el registro
de errores.
4. El indicador de error situado en la parte delantera de la CPU se encender
o emitir destellos.
5. Si se ha ejecutado FAL(006), la CPU seguir funcionando.
Si se ha ejecutado FALS(007), la CPU dejar de funcionar (se detendr la
ejecucin del programa).
Operacin de FAL(006)

FAL 002 #0000

Cuando la condicin de ejecucin A pasa a ON se produce un error con el

FAL nmero 2 y se ponen en ON A40215 (indicador de error FAL) y A36002
(indicador de FAL nmero 2). Contina la ejecucin del programa.
Se pueden borrar los errores producidos por FAL(006) ejecutando FAL(006) con
el nmero 00 o produciendo una operacin de lectura/borrado de error desde un
dispositivo de programacin (incluyendo la consola de programacin).
Operacin de FALS(007)

FALS 003 #0000

Cuando la condicin de ejecucin B se pone en ON se produce un error con

FALS nmero 3 y se pone en ON A40106 (indicador de error FALS). Se
detiene la ejecucin del programa.
Se pueden borrar los errores producidos por FAL(006) eliminando la causa
del error y produciendo la operacin de lectura/borrado de error desde un dis-
positivo de programacin (incluyendo la consola de programacin).

6-7-4 Deteccin de fallos

FPD(269) realiza diagnsticos de supervisin de tiempo y lgicos. La funcin
de supervisin de tiempo produce un error no grave si la salida de diagns-
tico no est en ON dentro del tiempo de supervisin especificado. La funcin
de diagnstico lgico indica la entrada que impide que la salida de diagns-
tico se ponga en ON.
Funcin de supervisin de tiempo
FPD(269) empieza a contar el tiempo cuando se ejecuta y pone en ON el
indicador de acarreo si no se pone en ON la salida de diagnstico dentro del
tiempo de supervisin especificado. Se puede programar el indicador de aca-
rreo como condicin de ejecucin para un bloque de procesamiento de erro-
res. Adems, se puede programar FPD(269) para producir un error FAL no
grave con el nmero FAL deseado.
Cuando se produzca un error FAL se registrar el mensaje actual y se podr
visualizar en un dispositivo de programacin. Se puede seleccionar FPD(269)

305
Funciones de diagnstico Seccin 6-7

para emitir los resultados de un diagnstico lgico (la direccin del bit que
impide que la salida de diagnstico se ponga en ON) justo antes del mensaje.
Tambin se puede utilizar la funcin de teaching para determinar automtica-
mente el tiempo real que se necesita para que la salida de diagnstico se
ponga en ON y para fijar el tiempo de supervisin.
Funcin de diagnstico lgico
FPD(269) determina el bit de entrada que provoca que la salida de diagns-
tico permanezca en OFF y da como salida la direccin de ese bit. Se puede
configurar la salida como salida de direccin de bit (direccin de memoria del
PLC) o salida de mensaje (ASCII).
Si se selecciona la salida de direccin de bit, se puede transferir la direc-
cin de memoria del PLC del bit a un registro de ndice y direccionar indi-
rectamente a este ndice en un proceso posterior.
Si se selecciona la salida de mensaje, la direccin del bit se registrar en un
mensaje ASCII que se podr visualizar en un dispositivo de programacin.
Primer canal de registro
(Destino de salida de diagnstico)
Condicin
de ejecucin
FPD(269) Tiempo de supervisin (unidades
A Control de datos de 0,1 s): 10 s
(FAL 004, salida de
direccin de bit)
Indicador
de acarreo Bloque de procesamiento
de errores

C (salida de diagnstico)
Condicin de
ejecucin de
diagnstico lgico
B

Supervisin de tiempo:
Supervisa si la salida C se pone en ON en los 10 segundos posteriores a
la entrada A. Si C no se pone en ON en esos 10 segundos se producir
un fallo y se pondr en ON el indicador de acarreo. Este indicador de aca-
rreo ejecutar un bloque de procesamiento de errores. Adems, se produ-
cir un error FAL (error no grave) con el nmero FAL 004.
Diagnstico lgico:
FPD(269) determina qu entrada en el bloque B impide que la salida C se
ponga en ON. Se enva esa direccin de bit a D01000 y D01001.
Indicadores y canales del rea auxiliar
Nombre Direccin Operacin
Cdigo de error A400 Cuando se produce un error se almacena el
cdigo correspondiente en A400.
Indicador de error A40215 ON cuando se ejecuta FAL(006).
FAL
Indicador de error A40106 ON cuando se ejecuta FALS(007).
FALS
Indicadores de A360 a Se pondr en ON el indicador correspondiente
nmero de FAL eje- A391 cuando se produzca un error FAL(006) o
cutado FALS(007).
rea de registro de A100 a El rea de registro de errores contiene informa-
errores A199 cin sobre los 20 errores ms recientes.

306
Funciones de diagnstico Seccin 6-7

Nombre Direccin Operacin

Puntero del registro A300 Cuando se produce un error, el puntero del regis-
de errores tro de errores aumenta en 1 para indicar la posi-
cin en la que se guardar el siguiente registro
de error como un offset desde el principio del
rea de registro de errores (A100).
Bit de puesta a cero A50014 Ponga este bit en ON para poner a 00 el puntero
del puntero del regis- del registro de error (A300).
tro de errores
Bit de teaching A59800 Ponga este bit en ON si desea seleccionar auto-
de FPD mticamente el tiempo de supervisin cada vez
que ejecute FPD(269).

6-7-5 Simulacin de errores del sistema

Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D.
FAL(006) y FALS(007) se pueden utilizar para crear intencionadamente erro-
res del sistema graves y no graves. Esto puede utilizarse en depuraciones
del sistema para comprobar los mensajes que aparecen en PT (terminales
programables) u otras interfaces de operador.
Lleve a cabo el siguiente procedimiento.

1,2,3... 1. Defina el nmero de FAL o FALS que se utilizar para la simulacin en

A529. (A529 se utiliza al simular errores para FAL(006) y FALS(007)).
2. Defina el nmero de FAL o FALS que se utilizar en la simulacin como el
primer operando de FAL(006) o FALS(007).
3. Defina el cdigo de error y el error que se simular como segunda opera-
cin (dos canales) de FAL(006) o FALS(007). Indique un error no grave
para FAL(006) y un error grave para FALS(007).
Para simular varios errores del sistema, utilice varias instrucciones FAL(006)
o FALS(007) como se describe ms arriba.
Indicadores y canales del rea auxiliar
Nombre Direccin Operacin
Nmero FAL/FALS A529 Defina un nmero FAL/FALS ficticio para utilizarlo
de simulacin de con el fin de simular el error del sistema.
error de sistema 0001 a 01FF hex: Nmeros FAL/FALS 1 a 511
0000 0200 a FFFF hex: No se ha especificado
nmero FAL/FALS para simulacin de error de
sistema.

Ejemplo de un error de batera

Condicin de ejecucin
a
MOV Defina el nmero de FAL 100
&100 en A529.
A529

MOV Defina el cdigo de error para

#00F7 el error de batera (#00F7) en
D00010
D00010.

FAL Genere un error de batera

100 utilizando el nmero de FAL 100.
D00010

Nota Utilice los mismos mtodos que para los errores del sistema reales para eli-
minar los errores del sistema simulados. Consulte el Manual de operacin de
la serie CS o el Manual de operacin de la serie CJ para obtener informacin

307
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

detallada. Todos los errores del sistema simulados con FAL(006) y

FALS(007) pueden eliminarse desconectando o volviendo a conectar la ali-
mentacin.

6-7-6 Inhabilitacin del almacenamiento de registro de errores de

errores FAL definidos por el usuario
Esta funcin slo la admiten las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D.
La configuracin del PLC proporciona una opcin que evitar que los errores
FAL definidos por el usuario creados con FAL(006) y la supervisin de tiempo
de FPD(269) se registren en el registro de errores (A100 hasta A199). El error
FAL seguir generndose aun cuando se utilice esta opcin y se producir la
siguiente informacin: A40215 (indicador de error FAL), A360 a A391 (nme-
ros de FAL ejecutados) y A400 (cdigo de error).
Esta funcin se puede utilizar cuando slo se necesiten almacenar errores
FAL en el registro de errores, como por ejemplo cuando el programa pro-
duzca muchos errores definidos por el usuario utilizando FAL(006) y stos lle-
nen el registro de errores muy rpidamente.
Configuracin del PLC
Direccin de la Nombre Configuracin Valor Sincroni-
consola de prede- zacin de
programacin termi- refresco
Canal Bit nado de la CPU
129 15 Configura- 0: Registrar los errores FAL 0: Regis- Cada vez
cin de definidos por el usuario en el tro que se
almacena- registro de errores. ejecuta
miento de 1: No registrar los errores FAL FAL(006)
FAL de definidos por el usuario en el (cada ciclo)
usuario registro de errores.

Nota En el registro de errores se almacenarn los siguientes elementos incluso si

se utiliza la opcin anterior para evitar que se registren los errores FAL defini-
dos por el usuario.
Errores graves definidos por el usuario (FALS(007))
Errores no graves de sistema
Errores graves de sistema
Errores no graves del sistema simulados por el usuario (FAL(006))
Errores graves del sistema definidos por el usuario (FALS(007))

6-8 Modos de procesamiento de la CPU

6-8-1 Modos de procesamiento de la CPU
Normalmente, el servicio de perifricos (ver nota) se realiza una vez al final de
cada ciclo (a continuacin del refresco de E/S) bien para el 4% del ciclo o un
tiempo definido por el usuario para cada servicio. Esto impide servir dispositi-
vos perifricos a una velocidad mayor que el tiempo de ciclo, por lo que el
tiempo de ciclo aumenta en el tiempo necesario para el servicio de perifricos.
No obstante, las CPUs CS1-H o CJ1-H, son compatibles con modos de pro-
cesamiento paralelo que permiten procesar la ejecucin de programas en
paralelo con el servicio de perifricos. Estos modos permiten un servicio de
perifricos ms rpido y tiempos de ciclo ms cortos, especialmente cuando

308
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

se necesita un servicio de perifricos prolongado. (Las CPUs CJ1M y CS1D

no admiten los modos de procesamiento en paralelo.)
Nota El servicio de perifricos incluye servicios no programados requeridos por
dispositivos externos, tales como servicio de eventos (por ejemplo.: comuni-
caciones para comandos FINS) para Unidades de E/S especiales, Unidades
de bus de CPU y tarjetas internas (slo la serie CS), as como servicio de
puerto de comunicaciones para los puertos RS-232C y de perifricos (pero
no incluye data links y otros refrescos de E/S especiales de Unidades de bus
de CPU).
Modo normal

Proceso de supervisin

Ejecucin
del programa
Tiempo de ciclo

Refresco de E/S

Servicio de perifricos

Modos de procesamiento en paralelo

Ciclo de ejecucin del programa Ciclo de servicio de perifricos

Proceso de supervisin Proceso de supervisin

Tiempo de ciclo
para servicio de
Servicio de perifricos perifricos
Ejecucin Tiempo de ciclo
del programa para ejecucin
de programas

Refresco de E/S

Modos de procesamiento en paralelo

Existen dos tipos distintos de modo de procesamiento en paralelo: procesa-
miento en paralelo con acceso sncrono a memoria y procesamiento en para-
lelo con acceso asncrono a memoria.

Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a memoria

En este modo, el acceso a la memoria de E/S para el servicio de perifricos
no est sincronizado con el acceso a la memoria de E/S para ejecucin de
programas. En otros canales, todo el servicio de perifricos se ejecuta en
paralelo con la ejecucin de programas, incluyendo el acceso a la memoria.
Este modo permite la ejecucin ms rpida, en comparacin con los otros
modos, tanto a la hora de ejecutar programas como de procesar eventos
cuando hay una gran carga de servicio de perifricos.

Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a memoria

En este modo, el acceso a la memoria de E/S para el servicio de perifricos
no se ejecuta en paralelo con la ejecucin de programas, sino que lo hace

309
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

siguiendo la ejecucin del programa, igual que en el modo de ejecucin nor-

mal, es decir, siguiendo el perodo de refresco de E/S. El resto de servicio de
perifricos se ejecuta en paralelo junto con los programas.
Este modo permite una ejecucin ms rpida que el modo de ejecucin nor-
mal, tanto a la hora de ejecutar programas como de procesar eventos. El
tiempo de ciclo de ejecucin de programas ser ms largo que para el proce-
samiento en paralelo con acceso asncrono a memoria por el tiempo reque-
rido para refrescar la E/S de servicio de perifricos.
En la siguiente tabla se muestran los tiempos de ciclo y las respuestas de
servicio de perifricos para los procesamientos normales, en paralelo con
acceso asncrono a memoria y en paralelo con acceso sncrono a memoria.
(Estos valores corresponden a un programa compuesto de instrucciones
bsicas con un tiempo de ciclo de 10 ms y con una Unidad Ethernet. Estos
valores se ofrecen slo a ttulo de referencia y no varan con el sistema.)
Elemento Modo normal Procesamiento en Procesamiento
paralelo con acceso en paralelo con
asncrono a memoria acceso sncrono
a memoria
Tiempo Puesto arbitraria- 0.9 0.9
de ciclo mente a 1
Servicio de Puesto arbitraria- 0.4 1.0
perifricos mente a 1

Nota 1. El servicio de perifricos incluye servicios de eventos (por ejemplo: comu-

nicaciones para comandos FINS) para Unidades de E/S especiales, Uni-
dades de bus de CPU y tarjetas internas (slo la serie CS), as como
servicios de puerto de comunicaciones para los puertos RS-232C y de pe-
rifricos (pero no incluye data links y otros refrescos de E/S especiales de
Unidades de bus de CPU).
2. Las CPUs CS1 de la versin 1 o posterior y las CPUs CS1-H o CJ1-H ad-
miten tambin un modo de prioridad de servicio de perifricos que realiza-
r el servicio de perifricos en un ciclo fijo durante la ejecucin del
programa. El servicio de perifricos ser ms rpido que en el modo de
procesamiento normal, pero la ejecucin del programa ser ms lenta. No
obstante, la respuesta de eventos no ser tan rpida que en los modos de
procesamiento en paralelo. Por tanto, el procesamiento en paralelo con
acceso asncrono a memoria debera utilizarse siempre que se desee dar
prioridad a la respuesta de eventos.
3. Cuando se utiliza el procesamiento en paralelo se pueden producir errores
de superacin del tiempo de ciclo de servicio de perifricos en las CPUs,
como se describe ms abajo en a) y b). Si se produce este error, la pan-
talla del dispositivo de programacin indicar que el tiempo de ciclo es de-
masiado largo, A40515 (indicador de superacin del tiempo de ciclo de
servicio de perifricos) se pondr en ON y el funcionamiento se detendr
(error grave).
a) Si el tiempo de ciclo de servicio de perifricos supera 2,0 s., se produ-
cir un error de superacin del tiempo de ciclo. En A268 se puede su-
pervisar el tiempo de ciclo de servicio de perifricos para detectar
posibles errores antes de que ocurran. Por ejemplo, se puede generar
un error definido por el usuario utilizando el nmero de FAL 001 si el
tiempo de ciclo de servicio de perifricos supera 1 s. (es decir, el con-
tenido de A268 supera 2710 hex. (10000 decimal)).

310
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

> FAL FAL(006) generar un error definido por

A268 1
el usuario con nmero de FAL 001 si el
tiempo de ciclo de servicio de perifricos
&10000 #0000
excede de 1 s.

b) Tambin se puede producir un error de superacin del tiempo de ciclo

de servicio de perifricos si el tiempo de procesamiento del ciclo de
ejecucin de la instruccin (es decir, el tiempo de ejecucin de la ins-
truccin) es demasiado corto. En el modo de ejecucin normal, este
tiempo se almacena en A266 y A267. Como directriz, si el tiempo de
ejecucin de la instruccin es de 2 ms o menos, se producir un error
de superacin del tiempo de ciclo de servicio de perifricos y no se po-
dr utilizar el modo de procesamiento en paralelo. Cuando se depuren
slo secciones del programa (lo que puede requerir un tiempo de eje-
cucin de instrucciones muy corto), utilice el modo normal con el fin
de evitar que se produzca este error.
Es necesario desconectar la consola de programacin cuando se ejecuten
aplicaciones de usuario en el modo de procesamiento en paralelo. Se
asignar tiempo de servicio a la consola de programacin para aumentar
la respuesta a las teclas de la consola de programacin, lo que aumentar
el tiempo de servicio de perifricos y reducir la eficacia del procesamien-
to en paralelo.

Configuracin del PLC

El modo de procesamiento se especifica en la configuracin del PLC.
Direccin de Nombre Configuracin Valor Sincroni-
la consola de prede- zacin de
programacin termi- refresco
Canal Bit nado de la CPU
219 08 a Modo de 00 hex.: Modo normal 00 hex.: Inicio del
15 procesa- 01 Hex: Procesamiento en Modo funciona-
miento de paralelo con acceso sncrono normal miento
la CPU a memoria
02 hex.: Procesamiento en
paralelo con acceso asn-
crono a memoria
05 hasta FF Hex: Divisin de
tiempo para ejecucin de pro-
gramas en el modo de priori-
dad de servicio de perifricos
(5 a 255 ms en incrementos
de 1 ms)
Los valores de 03 y 04 Hex no
estn definidos (no vlidos) y
provocarn errores en la confi-
guracin del PLC (no graves).

Indicadores y canales del rea auxiliar

Nombre Direccin Operacin
Superacin del tiem- A40515 Se pone en ON cuando el tiempo de ciclo de ser-
po de ciclo de servi- vicio de perifricos supera 2 s. El funcionamiento
cio de perifricos se detendr.

311
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

Nombre Direccin Operacin

Tiempo de ciclo A268
de servicio de
perifricos
Tiempo de ejecu- A266 y
cin de instrucciones A267
(tiempo total de
todos los intervalos
de tiempo de ejecu-
cin del programa y
de los servicios de
perifricos)
Contiene el tiempo de ciclo de servicio de perifri-
cos cuando se utiliza uno de los modos de procesa-
miento en paralelo (acceso sncrono o asncrono a
la memoria) y el PLC est en los modos RUN o
MONITOR. El tiempo se expresar en un valor
binario entre 0,0 y 2000,0 (en incrementos de 0,1
ms).
En el modo normal slo se incluye el tiempo de
ejecucin de instrucciones. El tiempo se alma-
cena como un valor binario de 32 bits.
00000000 a FFFFFFFF Hex (unidad: 0,1 ms)
(0 a 429.496.729,5 ms)
A266: Canal de menor peso
A267: Canal de mayor peso

Procesamiento en paralelo con acceso asncrono a memoria

Ejecuciones del programa
Supervisin Comprobacin de bus de E/S y otros procesos
0,3 ms
Tiempo de ejecucin de Tiempo total de ejecucin de todas las instrucciones
instrucciones
Clculo del tiempo de ciclo Tiempo de procesamiento para un tiempo de ciclo
mnimo mnimo de ejecucin de programas
Servicio Refresco de E/S Tiempo de refresco de E/S para cada Unidad x
cclico nmero de Unidades
Refresco de E/S Tiempo de refresco de E/S especial para cada
especial de Unida- Unidad x nmero de Unidades
des de bus de CPU
Servicio de Acceso a archivos Tiempo de servicio de perifricos establecido en
perifricos la configuracin del PLC (predeterminado: 4% del
tiempo de ciclo)

Servicio de perifricos
Supervisin Comprobacin de la batera,
de la memoria del programa
de usuario, etc.
0,2 ms
Servicio de Servicio de eventos de Unidades de Incluye el servicio de eventos
perifricos E/S especiales para acceder a la memoria de
Servicio de eventos de Unidades de E/S (ver nota)
bus de CPU 1 s como mximo para cada
Servicio de puerto de perifricos servicio.
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de eventos para tarjetas
internas (slo la serie CS)
Servicio de eventos para los puertos
de comunicaciones (puertos lgicos
internos) que se estn utilizando
(incluyendo ejecucin en segundo
plano)

Nota El servicio de eventos para acceder a la memoria de E/S incluye 1) Servicio

de cualquier comando FINS recibido que accede a la memoria de E/S
(comandos de lectura/escritura de la memoria de E/S con cdigos comunes
que empiezan por 01 hex. o comandos de set o reset forzado que empiezan
por 23 hex.) y 2) Servicio de cualquier comando de modo C recibido que

312
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

accede a la memoria de E/S (excluyendo los NT Link que utilizan el puerto

RS-232C o de perifricos).

Procesamiento en paralelo con acceso sncrono a memoria

Ejecuciones del programa
Supervisin Comprobacin de bus de E/S y otros procesos
0,3 ms
Tiempo de ejecucin de Tiempo total de ejecucin de todas las
instrucciones instrucciones
Clculo del tiempo de ciclo Tiempo de procesamiento para un tiempo de ciclo
mnimo mnimo de ejecucin de programas
Servicio Refresco de E/S Tiempo de refresco de E/S para cada Unidad x
cclico nmero de Unidades
Refresco de E/S Tiempo de refresco de E/S especial para cada
especial de Unida- Unidad x nmero de Unidades
des de bus de CPU
Servicio de Acceso a archivos Tiempo de servicio de perifricos establecido en
perifricos Servicio de eventos la configuracin del PLC (predeterminado: 4% del
que requiere tiempo de ciclo)
acceso a la
memoria de E/S
(ver nota)

313
Modos de procesamiento de la CPU Seccin 6-8

Servicio de perifricos
Supervisin Comprobacin de la batera,
de la memoria del programa
de usuario, etc.
0,2 ms
Servicio de Servicio de eventos de Unidades de Excepto para el servicio de
perifricos E/S especiales eventos para acceder a la
Servicio de eventos de Unidades de memoria de E/S (ver nota)
bus de CPU 1 s como mximo para cada
Servicio de puerto de perifricos servicio.
Servicio de puerto RS-232C
Servicio de eventos para tarjetas
internas (slo la serie CS)
Servicio de eventos para los puertos
de comunicaciones (puertos lgicos
internos) que se estn utilizando
(incluyendo ejecucin en segundo
plano)

Nota El servicio de eventos para acceder a la memoria de E/S incluye 1) Servicio

de cualquier comando FINS recibido que accede a la memoria de E/S
(comandos de lectura/escritura de la memoria de E/S con cdigos comunes
que empiezan por 01 hex. o comandos de set o reset forzado que empiezan
por 23 hex.) y 2) Servicio de cualquier comando de modo C recibido que
accede a la memoria de E/S (excluyendo los NT Link que utilizan el puerto
RS-232C o de perifricos).

6-8-2 Modo de procesamiento en paralelo y tiempos mnimos de ciclo

Si se especifica un tiempo de ciclo mnimo cuando se utiliza un modo de pro-
cesamiento en paralelo, se insertar una espera despus de la ejecucin del
programa hasta que se alcance el tiempo de ciclo mnimo, pero el servicio de
perifricos continuar.

6-8-3 Concordancia de datos en el procesamiento en paralelo con

acceso asncrono a memoria
Puede no existir concordancia de datos en los siguientes casos al utilizar el
procesamiento en paralelo con acceso asncrono a memoria:
Cuando se lean varios canales desde la memoria de E/S utilizando un
comando de comunicaciones, los datos contenidos en los canales pue-
den no ser concordantes.
Si una instruccin lee varios canales de la memoria de E/S y se ejecuta el
servicio de perifricos durante la ejecucin de las instrucciones, los datos
contenidos en los canales pueden no ser concordantes.
Si varias instrucciones situadas en diversos lugares del programa leen el
mismo canal de la memoria de E/S y se ejecuta el servicio de perifricos
entre las instrucciones, los datos contenidos en el canal pueden no ser
concordantes.
Siga estos pasos para asegurar la concordancia de datos cuando sea necesario:
1. Utilice el procesamiento en paralelo con acceso sncrono a memoria.
2. Utilice IOSP(287) para inhabilitar el servicio de perifricos cuando lo re-
quiera el programa y, a continuacin, utilice IORS(288) para volver a ha-
bilitar el servicio de perifricos.

314
Modo de prioridad de servicio de perifricos Seccin 6-9

6-9 Modo de prioridad de servicio de perifricos

Normalmente, el servicio de perifricos para el puerto RS232C, el puerto de
perifricos, la tarjeta interna (slo la serie CS), las Unidades de bus de CPU y
las Unidades de E/S especiales slo entra en funcionamiento una vez al final
del ciclo y despus del refresco de E/S. A cada servicio se asigna un 4% del
tiempo de ciclo o el tiempo definido por el usuario. Sin embargo, existe un
modo que permite la realizacin peridica de servicios dentro del ciclo. Este
modo, denominado modo de prioridad de servicio de perifricos, se define en
la configuracin del PLC.
Nota El modo de prioridad de servicio de perifricos se puede utilizar con las CPUs
de la serie CJ y CS, pero las CPUs de la serie CS deben tener nmero de lote
001201@@@@ o posterior (fecha de fabricacin 1 de diciembre de 2000 o
posterior). (El modo de prioridad de servicio de perifricos no es compatible
con CS1D.)

6-9-1 Modo de prioridad de servicio de perifricos

Si se configura el modo de prioridad de servicio de perifricos, la ejecucin del
programa se interrumpir en el momento especificado, se realizar el servicio
especificado y despus se reanudar la ejecucin del programa. Este proceso
se repetir durante toda la ejecucin del programa. Tambin se llevar a cabo
el servicio de perifricos normal tras el periodo de refresco de E/S.

Servicio de Servicio de
perifricos perifricos Servicio de
perifricos

T0: Intervalo de tiempo para la ejecucin del programa

T1: Intervalo de tiempo para servicio de perifricos

Ejecucin Ejecucin Ejecucin Ejecucin Refresco Servicio de

Interrumpida del programa Interrumpida del programa Interrumpida del programa de E/S perifricos normal
del programa

1 ciclo

Por tanto, se puede utilizar el modo prioritario de servicio de perifricos para

ejecutar servicios peridicos para los puertos o Unidades especificados, junto
con el servicio de perifricos normal. Esto permite que las aplicaciones priori-
tarias reciban servicios de perifricos durante la ejecucin del programa,
como aplicaciones de control de proceso que necesitan una respuesta ms
rpida para la supervisin principal.
Se pueden configurar hasta cinco Unidades o puertos para que reciban
prioridad de servicio. Las Unidades de bus de CPU y las Unidades de
E/S especiales de la serie CS/CJ se especifican por nmero de Unidad.
Slo se ejecuta una Unidad o puerto durante cada intervalo de tiempo de
servicio de perifricos. Si el servicio finaliza antes de que se cumpla el
intervalo de tiempo especificado se reiniciar la ejecucin del programa
inmediatamente y la siguiente Unidad o puerto no recibir el servicio
hasta el siguiente intervalo de tiempo asignado para servicio de perifri-
cos. Sin embargo, es posible asignar el servicio a la misma Unidad o
puerto ms de una vez durante el mismo ciclo.
Las Unidades o puertos reciben el servicio en el orden en que los detecta
la CPU.
Nota 1. Aunque las siguientes instrucciones utilizan puertos de comunicaciones,
se ejecutar slo una vez durante el ciclo de ejecucin aun cuando se uti-
lice el modo de prioridad de servicio de perifricos:

315
Modo de prioridad de servicio de perifricos Seccin 6-9

RXD(235) (RECEIVE)
TXD(236) (TRANSMIT)
2. Si se lee ms de un canal mediante un comando de comunicaciones, no
se podr garantizar la concordancia de los datos ledos cuando se utilice
el modo de prioridad de servicio de perifricos.
3. La CPU podra superar el tiempo de ciclo mximo cuando se utiliza el
modo de prioridad de servicio de perifricos. El tiempo mximo de ciclo se
define en la configuracin del PLC como tiempo de ciclo de supervisin.
Si el tiempo de ciclo supera el tiempo de ciclo de supervisin, el indicador
de tiempo de ciclo demasiado largo (A40108) se pondr en ON y se de-
tendr el funcionamiento del PLC. Cuando se utiliza el modo prioritario de
servicio de perifricos se debera supervisar el tiempo de ciclo actual en
A264 y A265 y ajustar el tiempo de ciclo de guarda (direccin: +209) de la
forma necesaria (el rango de configuracin es de 10 a 40.000 ms en incre-
mentos de 10 ms con un valor predeterminado de 1 s).

Opciones de Deben elegirse las siguientes opciones en la configuracin del PLC para utili-
configuracin del PLC zar el modo de prioridad de servicio de perifricos:
Intervalo de tiempo para ejecucin del programa: 5 a 255 ms en incre-
mentos de 1 ms
Intervalo de tiempo para servicio de perifricos: 0,1 a 25,5 ms en incre-
mentos de 0,1 ms
Unidades y/o puertos para prioridad de servicio: Unidad de bus de CPU
(por n de unidad.)
Unidad de E/S especial de la
serie CS/CJ (por n de unidad)
Tarjeta interna (slo serie CS)
Puerto RS-232C
Puerto de perifricos
Direccin en Opciones Valor Funcin Efectivi-
la consola de prede- dad de la
programacin termi- nueva
Canal Bits nado seleccin
219 08 a 15 00 00 00: Inhabilitar el modo prioritario de servicio Tiene
05 a FF 05 hasta FF: Divisin de tiempo para ejecucin de instruccin efecto al
(hex.) (5 hasta 255 ms, en incrementos de 1 ms) comienzo
de la
00 a 07 00 a FF 00 00: Inhabilitar el modo prioritario de servicio operacin
(hex.) 01 a FF: Divisin de tiempo para servicio de perifricos (No se
(0,1 a 25,5 ms, en incrementos de 0,1 ms) puede
220 08 a 15 00 00 00: Inhabilitar el modo prioritario de servicio modificar
10 a 1F durante la
00 a 07 00 10 a 1F: Nmero de unidad de la Unidad de bus de
20 a 2F operacin.)
221 08 a 15 00 CPU + 10 (hex.)
E1
FC 20 a 7F: Nmero de unidad de la Unidad de E/S especial de
00 a 07 00
FD (hex.) la serie CS/CJ + 20 (hex.)
222 08 a 15 00
E1: Tarjeta interna
FC: puerto RS-232C
FD: puerto de perifricos

El funcionamiento y los errores sern los que se muestran ms abajo,

dependiendo de las opciones elegidas en la configuracin del PLC.

316
Modo de prioridad de servicio de perifricos Seccin 6-9

No se puede realizar la configuracin desde CX-Programmer.

Condiciones Operacin de la CPU Errores de
Intervalo de tiempo Intervalo de tiempo Unidades y configuracin del PLC
para servicio de para ejecucin de puertos
perifricos instruccin especificados
01 a FF: (0,1 a 05 a FF: (5 a 255 ms) Todas las selec- Modo de prioridad de Ninguna
25,5 ms) ciones correctas servicio de perifricos
00 y selecciones
correctas
Selecciones
correctas pero
redundantes
Algunas seleccio- Modo prioritario de ser- Generados
nes no vlidas vicio de perifricos para
elementos con seleccio-
nes correctas
Todas las selec- Operacin normal Generados
ciones 00
Selecciones no
vlidas y 00
Todas las selec-
ciones no vlidas
00 00 --- Operacin normal Ninguna
Cualquier otro --- Operacin normal Generados

Nota Si se detecta un error en la configuracin del PLC, A40210 se pondr en ON

y se producir un error no grave.
Informacin del Si se configuran intervalos de tiempo para la ejecucin del programa y para el
rea auxiliar servicio de perifricos, el total de todos los intervalos de tiempo de ejecucio-
nes de programa y servicios de perifricos se almacenar en A266 y A267.
Se puede utilizar esta informacin como referencia al realizar en los interva-
los de tiempo los ajustes correspondientes.
Cuando no se utilice el modo prioritario de servicio de perifricos se almace-
nar el tiempo de ejecucin del programa. Se puede utilizar este valor para
determinar las selecciones correspondientes de los intervalos de tiempo.
Canales Contenido Significado Refresco
A266 y A267 00000000 a Se refresca el conte-
Tiempo total de todos los intervalos de tiempo
FFFFFFFF hex. de ejecucin del programa y de los servicios de nido cada ciclo y se
(0 a 4294967295 perifricos. borra al principio de
decimal) 0 a 429.496.729,5 ms (en incrementos de 0,1 ms) la operacin.

Se almacena el valor
A267 A266 como valor binario de
(Bytes ms (Bytes menos 32 bits (hexadecimal
significativos) significativos) de 8 dgitos)

6-9-2 Inhabilitacin temporal del modo prioritario de servicio

No se garantiza la concordancia de datos en los casos siguientes si se utiliza
el modo prioritario de servicio de perifricos:
Cuando un dispositivo perifrico lee ms de un canal utilizando un
comando de comunicaciones. Se pueden leer los datos durante diferen-
tes intervalos de tiempo de servicio de perifricos, provocando que los
datos no sean concordantes.
Cuando se utilizan en el programa instrucciones con tiempos de ejecucin
largos, como por ejemplo, cuando se transfieren grandes cantidades de
datos de la memoria de E/S. Es posible que se interrumpa la operacin de
transferencia durante el servicio de perifricos, provocando que los datos

317
Modo de prioridad de servicio de perifricos Seccin 6-9

no sean concordantes. Esto se cumple cuando se leen desde un perifrico

los canales que el programa est escribiendo antes de que haya finalizado
la escritura o cuando se escriben desde un perifrico los canales que el
programa est leyendo antes de que haya finalizado la lectura.
Cuando dos instrucciones acceden a los mismos canales de la memoria.
Si un dispositivo perifrico escribe estos canales entre los tiempos en los
que se ejecutan las dos instrucciones, stas leern distintos valores de la
memoria.
Cuando se debe garantizar la concordancia de datos, se pueden utilizar las
instrucciones DISABLE INTERRUPTS y ENABLE INTERRUPTS (DI(693) y
EI(694)) en las CPUs CS1 o CJ1 para evitar el servicio prioritario durante sec-
ciones del programa necesarias, tal y como se muestra en el ejemplo
siguiente. Con las CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M se pueden utilizar las instruc-
ciones DISABLE PERIPHERAL SERVICING y ENABLE PERIPHERAL SER-
VICING (IOSP(287) y IORS(288)).

El servicio prioritario no se ejecutar entre DI(693) y

EI(694) mientras W000000 est en ON.

Operacin
Intervalo de tiempo Intervalo de tiempo Intervalo de tiempo
para la ejecucin para servicio para la ejecucin
del programa de perifricos del programa

Servicio de Servicio de Servicio de

perifricos perifricos perifricos normal

Ejecucin Interrumpida Ejecucin Interrumpida Ejecucin

Refresco de E/S

Seccin del programa que

necesita la concordancia
de datos

DI(693) ejecutada. EI(694) ejecutada.

Nota 1. DI(693) y IOSP(287) inhabilitarn no slo las interrupciones de servicio

prioritario, sino tambin todas las dems interrupciones, incluyendo las in-
terrupciones externas, programadas y de E/S. Todas las tareas de inte-
rrupcin que se han generado se ejecutarn despus de que se haya
ejecutado la tarea cclica (tras la ejecucin de END(001)), menos que se
ejecute CLI(691) antes para borrar las interrupciones.
2. La inhabilitacin de las interrupciones con DI(693) o IOSP(287) ser efec-
tiva hasta que se ejecuten EI(694) o IORS(288), hasta que se ejecute
END(001) o hasta que se detenga el funcionamiento del PLC. Por tanto,
no se pueden crear secciones de programa que vayan ms all del final
de una tarea o un ciclo. Utilice DI(693) y EI(694) o IOSP(287) y IORS(288)
en cada tarea cclica cuando sea necesario inhabilitar las interrupciones
en varios ciclos o tareas.

318
Modo de prioridad de servicio de perifricos Seccin 6-9

CPUs CS1 y CJ1

DI(693) Cuando se ejecuta, DI(693) inhabilita todas las interrupciones (exceptuando
las interrupciones de la tarea de interrupcin de alimentacin), incluyendo
interrupciones de servicio prioritario, interrupciones de E/S, interrupciones
programadas e interrupciones externas. Las interrupciones permanecern
inhabilitadas si ya lo estaban cuando se ejecute DI(693).
Smbolo
(@)DI(693)

reas de programa aplicables

rea Aplicabilidad
reas de programacin de bloques S
reas de programacin de pasos S
Programas de subrutina S
Tareas de interrupcin No

Indicadores de condicin
Indicador Etiqueta Operacin
Indicador de ER Se pone en ON si se ejecuta DI(693) en una tarea de
error interrupcin, OFF en todos los dems casos.

EI(694) Cuando se ejecuta, EI(694) habilita todas las interrupciones (exceptuando las
interrupciones de la tarea de interrupcin de alimentacin), incluyendo inte-
rrupciones de servicio prioritario, interrupciones de E/S, interrupciones pro-
gramadas e interrupciones externas. Las interrupciones permanecern
habilitadas si ya lo estaban cuando se ejecute EI(694).
Smbolo
EI(694) EI(694) no necesita condicin de ejecuci

reas de programa aplicables

rea Aplicabilidad
reas de programacin de bloques S
reas de programacin de pasos S
Programas de subrutina S
Tareas de interrupcin No

Indicadores de condicin
Indicador Etiqueta Operacin
Indicador ER Se pone en ON si se ejecuta EI(694) en una tarea de
de error interrupcin.

CPUs CS1-H, CJ1-H y CJ1M

IOSP(287) Cuando se ejecuta, IOSP(287) inhabilita el servicio de perifricos. El servicio
de perifricos permanecer inhabilitado si IOSP(287) se ejecuta cuando ya
est inhabilitado.
Smbolo
IOSP

319
Funcionamiento sin bateras Seccin 6-10

reas de programa aplicables

rea Aplicabilidad
reas de programacin de bloques S
reas de programacin de pasos S
Programas de subrutina S
Tareas de interrupcin No

Indicadores de condicin
Indicador Etiqueta Operacin
Indicador de ER Se pone en ON si IOSP(287) se ejecuta en una tarea de
error interrupcin y en OFF en todos los dems casos.

IORS(288) Cuando se ejecuta, IORS(288) habilita el servicio de perifricos que se inha-

bilit con IOSP(287). El servicio de perifricos permanecer habilitado si
IOSP(288) se ejecuta cuando ya est habilitado.
Smbolo
IORS

reas de programa aplicables

rea Aplicabilidad
reas de programacin de bloques S
reas de programacin de pasos S
Programas de subrutina S
Tareas de interrupcin No

Indicadores de condicin
Indicador Etiqueta Operacin
Indicador ER Se pone en ON si IORS(288) se ejecuta en una tarea
de error de interrupcin.

6-10 Funcionamiento sin bateras

Los PLC de las series CS y CJ pueden funcionar sin batera (o con una bate-
ra agotada). El procedimiento utilizado para el funcionamiento sin bateras
depende de los siguientes elementos:
CPU
Si se mantiene o no la memoria de E/S (por ejemplo, rea CIO)
Si se inicializan o no las reas DM y EM al arrancar
Si se inicializan o no las reas DM y EM desde el programa de usuario
Las diferencias anteriores se resumen en la siguiente tabla:
CPU Sin mantenimiento de la memoria de E/S Con mantenimiento de la
Sin inicializacin de Con inicializacin de las reas memoria de E/S
las reas DM y EM DM y EM al arrancar
al arrancar Desde el programa No desde el programa
de usuario de usuario
CS1-H, Funcionamiento normal (con memoria flash) o Transferencia autom- No es posible con cualquier
CJ1-H, tarjeta de memoria. tica desde la tarjeta de mtodo. Debe instalarse una
CJ1M o memoria al arrancar. batera.
CS1D (Poner en ON el pin 2
CS1 o CJ1 Transferencia automtica desde la tarjeta de del interruptor DIP.)
memoria al arrancar. (Poner en ON el pin 2 del
interruptor DIP.)

320
Funcionamiento sin bateras Seccin 6-10

Nota 1. Cuando utilice el funcionamiento sin bateras, inhabilite la deteccin de

batera baja en la configuracin del PLC independientemente del mtodo
utilizado para dicho funcionamiento.
2. Si la batera no est conectada o est agotada, el funcionamiento de la
CPU se ver restringido de la siguiente manera, independientemente de
la CPU que se est utilizando.
Puede que el contenido de la memoria de E/S (incluyendo las reas
HR, DM y EM) no se mantenga correctamente. Defina por tanto la
configuracin del PLC de manera que el estado del indicador de re-
tencin de la memoria de E/S (A50012) y el indicador de retencin de
estado forzado (A50013) no se mantengan cuando se conecte la ali-
mentacin.
No se podr utilizar la funcin de reloj. Los datos del reloj de A351 a
A354 y la hora de inicio de A510 y A511 no sern fiables. Tampoco se-
rn fiables las fechas de archivo de los archivos escritos en la tarjeta
de memoria de la CPU.
Los siguientes datos contendrn slo ceros al iniciar: Tiempo de
conexin (A523), tiempo de interrupcin de conexin (A512 y A513) y
nmero de interrupciones de conexin (A514).
El rea de registro de errores de A100 a A199 no se mantendr.
El banco de EM actual ser siempre 0 al arrancar.
No quedarn archivos en la memoria de archivos de EM al arrancar y
no se podrn utilizar las funciones de la memoria de archivos. La me-
moria de archivos de EM deber restablecerse en la configuracin del
PLC y habr que volver a darle formato para poder utilizarla.

CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D

Las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D pueden funcionar normalmente sin
bateras. Se realiza una copia de seguridad automtica del programa de
usuario y los datos de parmetros en la memoria flash de la CPU y se restau-
ran automticamente desde la misma al arrancar. En este caso, la memoria
de E/S no se mantendr y las reas DM y EM debern iniciarse desde el pro-
grama de usuario.
Las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D tambin pueden funcionar sin bate-
ras transfiriendo automticamente datos desde una tarjeta de memoria al
arrancar, igual que con las CPUs CS1 (con una tarjeta de memoria se pueden
incluir los datos de las reas DM y EM).

CPUs CS1 y CJ1

Las CPUs CS1 y CJ1 pueden funcionar sin bateras; para ello, es necesario
transferir automticamente los datos a la tarjeta de memoria al arrancar. En
este caso no se mantendr la memoria de E/S. (con una tarjeta de memoria
se pueden incluir los datos de las reas DM y EM).

321
Funcionamiento sin bateras Seccin 6-10

Procedimiento
Los siguientes diagramas de flujo muestran los procedimientos para los dos
tipos de CPUs.
CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D
Alimentacin
conectada

Funcionamiento con bateras

Usar funcionamiento normal.
No se necesita tarjeta de memoria.
Configuracin del PLC: inhabilitar
Mantener los S CIO/WR/TIM
deteccin de batera baja y confi-
datos de E/S anteriores Se necesitan CNT/HR/DM/EM
gurar el estado del bit de retencin
al arrancar? datos? de memoria de E/S para que se
mantenga cuando se conecte la
alimentacin.
No Poner AR50012 en ON.
CNT/HR/DM/EM
Usar funcionamiento normal. No
se necesita tarjeta de memoria.
Configuracin del PLC: habilitar
deteccin de batera baja.

Funcionamiento sin bateras

Usar funcionamiento normal. No se
Inicializar No necesita tarjeta de memoria. Se ha
memoria de E/S an- hecho copia de seguridad del pro-
tes de la ejecucin del grama de usuario y de los datos de
programa? parmetros en la memoria flash.
Configuracin del PLC: inhabilitar
S deteccin de batera baja.

S, inicializar la memoria
de E/S desde el
Inicializar
programa.
la memoria de E/S
desde el pro-
grama?

No
Transferir datos automticamente
desde la tarjeta de memoria al
Inicializar slo arrancar.
los canales del rea Archivos necesarios:
DM asignadas a las Unidades AUTOEXEC.OBJ,
de bus de CPU AUTOEXEC.STD y
y tarjetas internas AUTOEXEC.IOM
(D20000 a Configuracin del PLC: inhabilitar
D32767)? deteccin de batera baja.
Inicializar todas las reas DM y EM
comenzando desde D00000. Transferir datos automtica-
No mente desde la tarjeta de
memoria al arrancar.
Archivos necesarios:
AUTOEXEC.OBJ, AUTO-
EXEC.STD, AUTOEXEC.IOM, etc.
Configuracin del PLC: inhabili-
tar deteccin de batera baja.
Otros. El funcionamiento sin bateras no
es necesario.

322
Otras funciones Seccin 6-11

CPUs CS1 y CJ1

Alimentacin
conectada

Funcionamiento con bateras

Usar funcionamiento normal. No
se necesita tarjeta de memoria.
Mantener los Configuracin del PLC:
S Se necesitan
CIO/WR/TIM
inhabilitar deteccin de batera
datos de E/S CNT/HR/DM/EM
baja y configurar el estado del bit
anteriores al datos? de retencin de memoria de E/S
iniciar? para que se mantenga cuando
se conecte la alimentacin.
Poner AR50012 en ON.
No CNT/HR/DM/EM
Usar funcionamiento normal. No
se necesita tarjeta de memoria.
Configuracin del PLC: habilitar
deteccin de batera baja.

Funcionamiento sin bateras

Transferir datos automticamente

desde la tarjeta de memoria al
Inicializar slo arrancar.
los canales del rea DM Archivos necesarios:
asignadas a las Unidades AUTOEXEC.OBJ,
de bus de CPU y tarjetas AUTOEXEC.STD y
internas (D20000 a AUTOEXEC.IOM
D32767)? Configuracin del PLC: inhabilitar
deteccin de batera baja.

No Inicializar todas las reas DM y EM Transferir datos automticamente

desde la tarjeta de memoria al
comenzando desde D00000. arrancar.
Archivos necesarios:
AUTOEXEC.OBJ,
AUTOEXEC.STD,
AUTOEXEC.IOM, etc.
Configuracin del PLC: inhabilitar
deteccin de batera baja.
Otros. El funcionamiento sin bateras no es necesario.

6-11 Otras funciones

6-11-1 Configuracin del tiempo de respuesta de E/S
Se pueden configurar los tiempos de respuesta de entrada de las Unidades
de E/S bsicas de la serie CS/CJ por nmero de bastidor y ranura. El
aumento del tiempo de respuesta de entrada reduce los efectos de la vibra-
cin y el ruido. Su disminucin (aunque manteniendo una anchura de pulso
mayor que el tiempo de ciclo) permite la recepcin de impulsos de entrada
ms cortos.
Nota Con las CPUs de la serie CS se pueden introducir impulsos ms cortos que el
tiempo de ciclo con las entradas de alta velocidad disponibles en algunas
Unidades de E/S de alta densidad C200H o con una Unidad de entrada de
alta velocidad. Consulte la seccin 6-1-4 Entradas de alta velocidad para
obtener informacin detallada.

Tiempo de respuesta de entrada

Tiempo de respuesta de entrada
No se recibirn impulsos ms
cortos que el tiempo de
Unidad de E/S CS1 bsico respuesta de entrada.
bsica CS1 Unidad de E/S
Refresco de E/S Refresco de E/S

CPU CPU

323
Otras funciones Seccin 6-11

Configuracin del PLC

Se pueden configurar los tiempos de respuesta de entrada de las 80 ranuras
de un PLC de la serie CS/CJ (bastidor 0 ranura 0 a bastidor 7 ranura 9) en los
80 bytes de las direcciones 10 a 49.
Direccin de la Nombre Seleccin (hex.) Por defecto
consola de (hex.)
programacin
10 Unidad de E/S bsica de 00: 8 ms 00 (8 ms)
Bits 0 a 7 la serie CS/CJ 10: 0 ms
Tiempo de respuesta de 11: 0,5 ms
entrada para bastidor 0, 12: 1 ms
ranura 0 13: 2 ms
14: 4 ms
15: 8 ms
16: 16 ms
17: 32 ms
: : : :
49 Unidad de E/S bsica de Idntico. 00 (8 ms)
Bits 8 a 15 la serie CS/CJ
Tiempo de respuesta de
entrada para bastidor 7,
ranura 9

6-11-2 Asignacin del rea de E/S

Se puede utilizar un dispositivo de programacin para configurar el primer
canal para la asignacin de E/S de los bastidores expansores (bastidores
expansores CS/CJ y bastidores de expansin de E/S C200H). Esta funcin
permite que el rea de asignacin de E/S de cada uno de los bastidores se
fije dentro del rango CIO 0000 a CIO 0999 (los primeros canales se asignan
por nmero de bastidor).

324
 SECCIN 7
Transferencia del programa, operacin de prueba y depuracin

Esta seccin describe los procesos utilizados para transferir el programa a la CPU y las funciones que pueden utilizarse
para comprobar y depurar el programa.

7-1 Transferencia del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

7-2 Operacin de prueba y depuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7-2-1 Set/Reset forzados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
7-2-2 Supervisin diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
7-2-3 Edicin online. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
7-2-4 Seguimiento de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

325
Transferencia del programa Seccin 7-1

7-1 Transferencia del programa

Se utiliza un dispositivo de programacin para transferir los programas, la
configuracin del PLC, los datos de memoria de E/S y los comentarios de E/S
a la CPU con sta en modo PROGRAM.
Procedimiento de transferencia del programa para CX-Programmer
1,2,3... 1. Seleccione PLC, Transferencia y, despus, A PLC. Se abrir el cuadro
de dilogo Opciones de descarga.
2. Especifique los elementos para la transferencia de entre los siguientes:
Programas, opciones (configuracin del PLC), tabla de E/S, smbolos,
comentarios e ndice del programa.
Nota La tabla de E/S y los comentarios slo se pueden seleccionar si exis-
ten en la tarjeta de memoria de la CPU.
3. Haga clic en el botn Aceptar.
El programa se puede transferir utilizando uno de los siguientes mtodos.
Transferencia automtica cuando la alimentacin est conectada (ON)
Cuando la alimentacin est conectada, el archivo AUTOEXEC.OBJ de la tarjeta
de memoria se leer a la CPU (el pin 2 del interruptor DIP debe estar en ON).
Sustitucin del programa durante el funcionamiento
El archivo de programa se puede sustituir por el archivo de programa especifi-
cado en el rea auxiliar, poniendo en ON el bit de inicio de sustitucin (A65015)
del programa mientras la CPU est funcionando. Consulte la SECCIN 5 Fun-
ciones de la memoria de archivos para obtener informacin detallada.

7-2 Operacin de prueba y depuracin

7-2-1 Set/Reset forzados
Un dispositivo de programacin puede forzar a set (ON) o a reset (OFF) los
bits especficos (rea CIO, rea auxiliar, rea HR e indicadores de finaliza-
cin de temporizador/contador). El estado forzado tendr prioridad sobre el
estado de salida del programa o del refresco de E/S. Este estado no puede
reescribirse mediante instrucciones y se almacenar independientemente del
estado del programa o de las entradas externas hasta que se borre desde un
dispositivo de programacin.
Las operaciones de forzar a set/reset se utilizan para forzar la entrada y la
salida durante la operacin de prueba o para forzar ciertas condiciones
durante la depuracin.
Las operaciones de forzar a set/reset se pueden ejecutar en los modos
MONITOR o PROGRAM, pero no en el modo RUN.
Nota Ponga en ON el bit de retencin de estado forzado (A50013) y el bit de reten-
cin IOM (A50012) al mismo tiempo para mantener el estado de los bits cuyo
estado ha sido forzado a set o a reset al cambiar el modo de operacin.
Ponga en ON el bit de retencin de estado forzado (A50013) y el bit de reten-
cin IOM (A50012), y seleccione el bit de retencin de estado forzado al
arrancar, en la configuracin del PLC con el fin de mantener el estado de los
bits con estado forzado al desconectar la alimentacin.

326
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

Unidad de salida CPU

Forzado a ON Forza-
independientemente do a

Programa
de la programacin set

Forza-
Entrada omitida do a
reset

Las siguientes reas se pueden forzar a set o a reset.

CIO (bits de E/S, bits de data link, bits de unidad de bus de CPU, bits de Uni-
dad de E/S especial, bits de tarjeta interna, bits de SYSMAC BUS, bits de
Unidad de E/S ptica, bits de trabajo), rea WR, indicadores de finalizacin
del temporizador, rea HR e indicadores de finalizacin del contador. (Las
reas de tarjeta interna, SYSMAC BUS y de terminal de E/S slo son compa-
tibles con las CPUs de la serie CS.)
Operacin del dispositivo de programacin
Seleccionar bits para forzar a set/reset.
Seleccionar forzar a set o forzar a reset.
Borrar el estado forzado (se borran todos los estados forzados al mismo
tiempo).

7-2-2 Supervisin diferencial

Cuando la CPU detecta que un bit seleccionado por un dispositivo de progra-
macin ha cambiado de OFF a ON o de ON a OFF, los resultados se indican
en el indicador de supervisin diferencial finalizada (A50809). El indicador se
pondr en ON cuando las condiciones seleccionadas para la monitorizacin
diferencial se cumplan. Un dispositivo de programacin puede supervisar y
visualizar estos resultados en pantalla.
Dispositivo de programacin
Detecta la
transicin del bit
A de OFF a ON.
CPU

Memoria de E/S

Bit A
Super-
visado
para tran-
sicin
de OFF
a ON.

Operacin del dispositivo de programacin para CX-Programmer

1,2,3... 1. Haga clic con el botn derecho en el bit cuyo diferencial desea supervisar.
2. Haga clic en Monitorizacin diferencial del men del PLC. De este modo
se abrir el cuadro de dilogo Monitorizacin diferencial.
3. Haga clic en Ascendente o en Descendente.
4. Haga clic en el botn Iniciar. El zumbador sonar cuando se detecte un
cambio especificado, y el contador se incrementar.
5. Haga clic en el botn Detener. De este modo, la monitorizacin diferencial
se interrumpir.

327
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

Bits/canales auxiliares relacionados

Nombre Direccin Descripcin
Indicador de A50809 Se pone en ON cuando la condicin de monitorizacin diferencial se
monitorizacin cumple durante la misma.
diferencial finalizada Nota: El indicador se borrar cuando comience la monitorizacin
diferencial.

7-2-3 Edicin online

La funcin de edicin online se utiliza para aadir o cambiar parte de un pro-
grama en una CPU directamente desde los dispositivos de programacin
cuando la CPU est en modo MONITOR o PROGRAM. Las adiciones o cam-
bios se realizan de una en una instruccin desde la consola de programacin
y en una o ms secciones del programa a la vez desde CX-Programmer. Por
lo tanto, la funcin est diseada para pequeos cambios de programa sin
detener la CPU.
Es posible realizar la edicin online simultneamente desde ms de un orde-
nador ejecutando CX-Programmer as como desde una consola de progra-
macin, siempre que se editen diferentes tareas.

Edicin online

Dispositivo de programacin

Operacin en Seccin de programa cambiada

modo MONITOR.

El tiempo de ciclo aumentar de uno a varios tiempos de ciclo si el programa

de la CPU se edita online en el modo MONITOR.
El tiempo de ciclo de las CPUs CS1-H, CJ1-H, CJ1M y CS1D tambin se
aumentar para hacer una copia de seguridad de los datos en la memoria flash
despus de la edicin online. El indicador BKUP estar encendido durante este
perodo. El progreso de la operacin de copia de seguridad se muestra en CX-
Programmer. El aumento por ciclo se muestra en la siguiente tabla.
CPU Aumento del tiempo de ciclo
Edicin online Copia de seguridad
en la memoria flash
CPUs CS1 anteriores a EV1 90 ms mx. No compatible.
CPUs CS1 EV1 o posteriores 12 ms mx.
CPUs CS1-H 4% o tiempo de ciclo
CPUs CS1D
CPUs CS1 No compatible.
CPUs CJ1-H 4% o tiempo de ciclo
CPUs CJ1M

328
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

Con una CPU CS1-H, CJ1-H, CJ1M o CS1D existe un lmite respecto del
nmero de ediciones que se pueden realizar consecutivamente. El nmero
depende del tipo de edicin que se lleve a cabo, pero se puede utilizar lo
siguiente como directriz:
CJ1M-CPU@@: 40 ediciones
CS1G-CPU@@H/CJ1G-CPU@@H: 160 ediciones
CS1H-CPU@@H/CJ1H-CPU@@H/CS1D-CPU@@H:400 ediciones
Un mensaje aparecer en CX-Programmer o en la consola de programacin
si se sobrepasa el lmite y no se podrn realizar ms ediciones hasta que la
CPU haya terminado la copia de seguridad de los datos.

Tamao de la tarea y
ampliacin del tiempo
de ciclo
La relacin del tamao de la tarea que se est editando y la ampliacin del
tiempo de ciclo es la siguiente:
Con la versin 1 o posterior de las CPUs CS1, CS1-H, CS1D, CJ1 o CJ1M, la
cantidad de tiempo que se ample el tiempo de ciclo a causa de una edicin online
casi no se ver afectada por el tamao de la tarea (o programa) que se edite.
Si se utiliza una CPU CS1 anterior a EV1, el tamao de la tarea que se est
editando determinar el tiempo durante el cual el programa estar detenido
para la edicin online. Dividiendo el programa en tareas ms pequeas, se
reducir el tiempo de extensin del ciclo, utilizando la funcin de edicin
online, con respecto a los modelos de PLC anteriores.

Precauciones El tiempo de ciclo ser ms largo de lo normal cuando un programa se

sobreescriba utilizando la edicin online en el modo MONITOR, por lo que
asegrese de que el tiempo durante el que est extendido no sobrepasar el
tiempo de supervisin del ciclo definido en la configuracin del PLC. Si sobre-
pasa el tiempo de supervisin, se producir un error de tiempo de ciclo sobre-
pasado, y la CPU se detendr. Reinicie la CPU seleccionando el modo
PROGRAM primero, antes de cambiar a los modos RUN o MONITOR.
Nota Si la tarea que se est editando online contiene un programa de bloques, datos
de ejecucin anteriores como el estado standby (WAIT) o de pausa se borrarn
mediante la edicin online, y la siguiente ejecucin se har desde el principio.
Edicin online desde CX-Programmer
1,2,3... 1. Visualice la seccin de programa que se va a editar.
2. Seleccione las instrucciones que se van a editar.
3. Seleccione Programa, Editar online y, despus, Comenzar.
4. Edite las instrucciones.
5. Seleccione Programa, Editar online y, despus, Enviar Cambios. Se
comprobarn las instrucciones y, si no hay errores, se transferirn a la
CPU. Las instrucciones de la CPU se sobreescribirn y el tiempo de ciclo
aumentar.

!Precaucin Contine con la edicin online slo despus de verificar que el tiempo de
ciclo extendido no afectar a la operacin. Las seales de entrada no se pue-
den introducir si el tiempo de ciclo es demasiado largo.

Inhabilitacin temporal de la edicin online

Es posible inhabilitar la edicin online durante un ciclo para asegurar caracte-
rsticas de respuesta para el control de la mquina en dicho ciclo. La edicin
online desde el dispositivo de programacin se inhabilitar durante un ciclo y
se mantendrn las peticiones de edicin online recibidas durante dicho ciclo
hasta el siguiente ciclo.

329
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

La edicin online se inhabilita poniendo en ON el bit de inhabilitacin de edi-

cin online (A52709) y seleccionando el validador de bit de inhabilitacin de
edicin online(A52700 a A52707) a 5A. Cuando se hayan hecho estas selec-
ciones y se reciba una peticin de edicin online, sta se pondr en standby y
se pondr en ON el indicador de espera de edicin online (A20110).
Cuando el bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) se ponga en OFF,
se ejecutar la edicin online, el indicador de procesamiento de edicin
online (A20111) se pondr en ON, y el indicador de espera de edicin online
(A20110) se pondr en OFF. Cuando haya finalizado la edicin online, el indi-
cador de procesamiento de edicin online (A20111) se pondr en OFF.
La edicin online tambin se puede inhabilitar temporalmente, poniendo en
ON el bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) mientras se ejecuta la
edicin online. Aqu tambin se pondr en ON el indicador de espera de edi-
cin online (A20110).
Si se recibe una segunda peticin de edicin online mientras la primera peticin
est en standby, la segunda peticin no se registrar y se producir un error.
La edicin online se puede inhabilitar tambin para evitar la edicin online
accidental. Tal y como se describi anteriormente, inhabilite la edicin online
poniendo en ON el bit de inhabilitacin de edicin online (A52709) y selec-
cionando el validador de bit de inhabilitacin de edicin online (A52700 a
A52707) a 5A.
Habilitacin de edicin online desde un dispositivo de programacin
Cuando no se puede habilitar la edicin online desde el programa, se puede
hacer desde CX-Programmer.

1,2,3... 1. Realizacin de la edicin online con una consola de programacin

Si se ejecuta la edicin online desde una consola de programacin y el es-
tado standby de la edicin online no se puede borrar, la consola de pro-
gramacin se bloquear y no se realizarn sus operaciones.
En este caso, conecte CX-Programmer a otro puerto serie y ponga en
OFF el bit de inhabilitacin de edicin online (A52709). Se procesar la
edicin online y las operaciones de la consola de programacin sern po-
sibles de nuevo.
2. Realizacin de la edicin online con CX-Programmer
Si las operaciones continan con la edicin online en estado standby, CX-
Programmer puede pasar a offline. Si esto sucede, vuelva a conectar el
ordenador al PLC y ponga en OFF el bit de inhabilitacin de edicin online
(A52709).
Bits/canales auxiliares relacionados
Nombre Direccin Descripcin
Validador de bit de inhabilitacin A52700 Valida el bit de inhabilitacin de edicin online (A52709).
de edicin online hasta No 5A: Bit de inhabilitacin de edicin online no vlido
A52707
5A: Bit de inhabilitacin de edicin online vlido
Bit de inhabilitacin de edicin A52709 Para inhabilitar la edicin online, ponga este bit en ON y seleccione el vali-
online dador de bit de inhabilitacin de edicin online (A52700 a A52707) a 5A.
Indicador de espera de edicin A20110 ON cuando un proceso de edicin online est en standby debido a que
online la edicin est inhabilitada.
Indicador de procesamiento de A20111 ON cuando se est ejecutando un proceso de edicin online.
edicin online

330
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

Poner salidas en OFF

Si el bit de salida OFF (A50015) se pone en ON mediante la instruccin OUT
o desde un dispositivo de programacin, todas las salidas de todas las Unida-
des de salida se pondrn en OFF (ello se aplica tambin a las salidas de
empleo general incorporadas o de impulsos de las CPUs CJ1M), y el indica-
dor INH de la parte delantera de la CPU se pondr en ON.
El estado del bit de salida OFF se mantiene incluso aunque la alimentacin
se apague y se encienda.
Unidad de salida CPU
Todas
OFF
Bit de salida OFF:
ON

7-2-4 Seguimiento de datos

La funcin de seguimiento de datos muestrea datos de memoria de E/S
especificados utilizando uno de los siguientes mtodos de temporizacin, y
almacena los datos muestreados en la memoria de seguimiento, donde se
pueden leer y comprobar despus desde un dispositivo de programacin.
Tiempo de muestreo especificado (de 10 a 2.550 ms en unidades de 10 ms)
Una muestra por ciclo
Cuando se ejecute la instruccin TRACE MEMORY SAMPLING (TRSM)
Se pueden especificar hasta 31 bits y 6 canales en la memoria de E/S para
muestreo. La capacidad de la memoria de seguimiento es de 4.000 canales.

Procedimiento bsico
1,2,3... 1. El muestreo empezar cuando se hayan definido los parmetros desde CX-
Programmer y se haya ejecutado el comando para iniciar el seguimiento.
2. Se realizar un seguimiento de los datos muestreados (despus del paso
1 anterior) cuando se cumpla la condicin de activacin de seguimiento,
y los datos justo despus del retardo (ver nota 1) se almacenarn en la
memoria de seguimiento.
3. Se muestrearn los datos de la memoria de seguimiento y el seguimiento
finalizar.
Nota Valor de retardo: Especifica el nmero de periodos de muestreo para despla-
zar el muestreo en la memoria de seguimiento desde que se pone en ON el
bit de inicio de seguimiento (A50814). Los rangos de seleccin se muestran
en la siguiente tabla.

N de canales Rango de seleccin

muestreados
0 1999 a 2000
1 1332 a 1333
2 999 a 1000
3 799 a 800
4 665 a 666
5 570 a 571
6 499 a 500

331
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

Retardo positivo: Almacenar datos posteriores segn el retardo seleccionado.

Retardo negativo: Almacenar datos anteriores de acuerdo con el retardo
seleccionado.
Ejemplo: Un muestreo de 10 ms con un tiempo de retardo de 30 ms pro-
duce -30 x 10 = 300 ms, por lo que se almacenarn los datos de
300 ms antes de la activacin.
Nota Utilice un dispositivo de programacin para poner en ON el bit de inicio de mues-
treo (A50815). Nunca ponga en ON este bit desde el programa de usuario.

Bit de inicio de muestreo

Bit de inicio de seguimiento

Indicador de supervisin de
activacin de seguimiento

Indicador de seguimiento
en curso
Indicador de seguimiento
completado
Muestreo

Se pueden ejecutar los seguimientos que aparecen a continuacin.

Seguimiento de Un seguimiento de datos programado muestrear datos a rangos fijos.

datos programado Los tiempos de muestreo especificados son de 10 a 2.550 ms en unidades
de 10 ms. No utilice la instruccin TRSM en el programa de usuario y aseg-
rese de especificar el periodo de muestreo mayor que 0.

Seguimiento de datos Un seguimiento de datos de un ciclo muestrear los datos de refresco de E/S
de un ciclo despus de finalizar las tareas en el ciclo completo. No utilice la instruccin
TRSM en el programa de usuario y asegrese de especificar el periodo de
muestreo mayor que 0.

Seguimiento de datos a Se tomar una muestra una vez cuando se ejecute la instruccin TRACE
travs de TRSM MEMORY SAMPLING (TRSM). Cuando se utilice ms de una instruccin TRSM
en el programa, se tomar una muestra cada vez que se ejecute la instruccin
TRSM despus de que se cumpla la condicin de activacin de seguimiento.

Procedimiento de seguimiento de datos

Utilice el siguiente procedimiento para ejecutar un seguimiento.

1,2,3... 1. Utilice CX-Programmer para seleccionar los parmetros de seguimiento:

Direccin de datos muestreados, periodo de muestreo, tiempo de retardo
y condiciones de activacin.
2. Utilice CX-Programmer para empezar a muestrear o ponga en ON el bit
de inicio de muestreo (A50815).
3. Haga efectiva la condicin de activacin de seguimiento.
4. Finalice el seguimiento.
5. Utilice CX-Programmer para leer los datos de seguimiento.
a) Seleccione Seguimiento de Datos en el men del PLC.
b) Elija Seleccionar en el men Ejecucin.
c) Seleccione Ejecutar en el men Ejecucin.
d) Seleccione Leer en el men Ejecucin.

332
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

Bits/canales auxiliares relacionados

Nombre Direccin Descripcin
Bit de inicio de A50815 Utilice un dispositivo de programacin para poner en ON este bit y
muestreo comenzar a muestrear. Utilice un dispositivo perifrico para poner este
bit en ON.
No ponga este bit en ON y OFF desde un programa de usuario.
Nota: Este bit se borrar cuando el seguimiento de datos haya
finalizado.
Bit de inicio de A50814 Cuando este bit se ponga en ON, se supervisar la activacin de
seguimiento seguimiento y los datos muestreados se almacenarn en la memoria
de seguimiento cuando se cumpla la condicin de activacin. Con este
bit se habilitan los seguimientos que aparecen a continuacin.
1) Seguimiento programado (seguimiento a rangos fijos de 10 a 2.550 ms)
2) Seguimiento de la instruccin TRSM (seguimiento cuando se
ejecuta TRSM)
3) Seguimiento de un ciclo (seguimiento al final de la ejecucin de
todas las tareas cclicas)
Indicador de A50811 Este indicador se pone en ON cuando se cumple la condicin de acti-
supervisin de vacin despus de que el bit de inicio de seguimiento se ha puesto en
activacin de ON. Este indicador se pondr en OFF cuando el muestreo comience
seguimiento de nuevo poniendo en ON el bit de inicio de muestreo.
Indicador de A50813 Este indicador se pone en ON cuando el muestreo comienza por un bit
seguimiento en curso de inicio de muestreo y se pone en OFF cuando finaliza el segui-
miento.
Indicador de A50812 Este indicador se pone en ON cuando la memoria de seguimiento se
seguimiento llena despus de que se haya cumplido la condicin de activacin de
completado seguimiento durante una operacin de seguimiento, y se pone en OFF
cuando comienza la siguiente operacin de muestreo.

333
Operacin de prueba y depuracin Seccin 7-2

334
 Apndice A
Tablas de comparacin de PLC:
PLC de las series CJ, CS, C200HG/HE/HX,
CQM1H, CVM1 y CV

Comparacin funcional
Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H
HE CVM1/CV
Caractersticas Capaci- N de pun- 2.560 puntos 5.120 puntos 1.184 puntos 6.144 puntos 512 puntos
bsicas dad tos de E/S
Capacidad 120 Kpasos 250 Kpasos 2 Kpalabras 62 Kpalabras 15,2 Kpalabras
del Un paso equivale, Un paso equivale, (63,2 Kpala-
programa bsicamente, a bsicamente, a bras para -Z)
una palabra. Con- una palabra. Con-
sulte el final de la sulte el final de la
seccin 10-5 seccin 10-5
Tiempos de ejecu- Tiempos de eje-
cin de instruc- cucin de instruc-
cin y nmero de cin y nmero de
pasos del Manual pasos del Manual
de operacin para de operacin para
obtener informa- obtener informa-
cin detallada. cin detallada.
Memoria de 32 Kpalabras 32 Kpalabras 6 Kpalabras 24 Kpalabras 6 Kpalabras
datos mx.
Bits de E/S 160 palabras 320 palabras 40 palabras 128 palabras 32 palabras
(2.560 bits) (5.120 bits) (640 bits) (2.048 bits) (512 bits)
Bits de 2.644 palabras 2.644 palabras 408 palabras 168 palabras 158 palabras
trabajo (42.304 bits) + (42.304 bits) + (6.528 bits) (2.688 bits) (2.528 bits)
WR: 512 palabras WR: +400 palabras
(8.192 bits) = 512 palabras (6.400 bits)
3.156 palabras (8.192 bits) =
(50.496 bits) 3.156 palabras
(50.496 bits)
Bits de 512 palabras 512 palabras 100 palabras 300 palabras 100 palabras
retencin (8.192 bits) (8.192 bits) (1.600 bits) (4.800 bits) (1.600 bits)
Mx.: 1,
400 palabras
(2.400 bits)
Memoria de 32 Kpalabras x 32 Kpalabras x 6 Kpalabras x 32 Kpalabras x 6 Kpalabras
datos exten- 7 bancos 13 bancos 3 bancos 8 bancos
dida mx. (6 Kpalabras x (opcional)
16 bancos
para -Z)
N mx. de 4.096 cada uno 4.096 cada uno Temporiza- 1.024 puntos Temporiza-
temporiza- dores y dores y
dores y contadores contadores
contadores combinados: combinados:
512 512
Veloci- Instruccio- CJ1: 0,08 s mn. CS1: 0.104 s mn. 0.125 s mn. 0.375 s mn.
dad de nes bsicas CJ1-H: 0.02 s 0,04 s mn.
procesa- (LD) mn. CS1-H:
miento CJ1M: 0.1 s mn. 0,02 s mn.
Instruccio- CJ1: 0.25 s mn. CS1: 0,417 s mn. 4,3 s mn. 17,7 s
nes CJ1-H: 0,18 s 0,25 s mn.
especiales mn. CS1-H:
(MOV) CJ1M: 0,3 s mn. 0,18 s mn.
Tiempo de CJ1: 0,5 ms mn. CS1: 0,7 ms 0,5 ms 0,7 ms
supervisin CJ1-H: 0,3 ms 0,5 ms mn.
del sistema mn. en el modo CS1-H: 0,3 ms
normal, 0,2 ms mn. en el modo
en un modo de normal, 0,2 ms
procesamiento en un modo de
en paralelo procesamiento
CJ1M: 0,5 ms mn. en paralelo

335
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Caractersticas Veloci- Retardo CJ1: Aprox. 12 ms CS1: 80 ms (160 ms 500 ms Normalmente
bsicas dad de durante la CJ1-H: Aprox. 11 Aprox. 12 ms para -Z) 250 ms
(cont.) procesa- edicin ms para CPU4@ y CS1-H: Aprox.
miento online 8 ms para CPU6 11 ms para
(cont.) (escritura) CJ1M: CPU4@ y
Aprox. 14 ms 8 ms para CPU6
Estructura Montaje con tornillo No S S S No
Montaje en carril DIN S S S No S
Tarjetas base No S S S No
Tamao (Alt. x F, mm) 90 x 65 130 x 123 130 x 118 250 x 100 110 x 107
Nmero de Unidades de E/S 40 Unidades 89 Unidades 10 o 16 64 Unidades 16 Unidades
Unidades/ (incluyendo basti- Unidades (8 bastidores x
bastidores dores esclavos) 8 Unidades)
Unidades de bus de CPU 16 Unidades 16 Unidades Ninguna 16 Unidades Ninguna
Bastidores de 3 Bastidores 7 Bastidores 3 Bastidores 7 Bastidores 1 Bastidor
expansin de E/S
Funcin de tareas S S No No No
Modo de proce- Modo normal S S --- --- ---
samiento de la
CPU (ejecucin Modo de prioridad de S S --- --- ---
de programas servicio de perifricos
y servicios de Procesamiento en CJ1: No CS1: No No No No
perifricos) paralelo con acceso CS1-H: S CS1-H: S
sncrono a memoria CJ1M: No
Procesamiento en CS1: No CS1: No No No No
paralelo con acceso CJ1-H: S CS1-H: S
asncrono a memoria CJ1M: No
Formato de Refresco cclico S S S S S
refresco de E/S
Refresco programado No No No S No
Refresco de paso por No No No S No
cero
Refresco inmediato S S No S No
Refresco inmediato con S S S S S
instruccin IORF
Funcin de reloj S S S S S (se necesita
casete de
memoria)
Salida RUN S (dependiendo S (dependiendo S (depen- S No
de la Unidad de la Unidad diendo de
de fuente de de fuente de la Unidad
alimentacin) alimentacin) de fuente de
alimentacin)
Modo de arranque (para la opcin de confi- Modo RUN CS1: Modo Modo RUN Modo RUN Modo
guracin predeterminada del PLC cuando PROGRAM PROGRAM
no hay ninguna consola de programacin CS1-H: Modo
conectada) RUN
Desactivacin del procesamiento de inte- CJ1: No CS1: No No No No
rrupciones de alimentacin CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
Funcionamiento sin bateras CJ1: CS1: Tarjeta de Tarjeta de Casete de
Tarjeta de Tarjeta de memoria memoria memoria
memoria memoria
CJ1-H: CS1-H:
Tarjeta de Tarjeta de
memoria o memoria o
memoria flash memoria flash
CJ1M: Tarjeta de
memoria o memo-
ria flash
Copia de seguridad automtica en la CJ1: No CS1: No No No No
memoria flash CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
Reiniciar No No No S No

336
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Memoria externa Media Tarjeta de memo- Tarjeta de memo- Casete de Tarjeta de Casete de
ria (Flash ROM) ria (Flash ROM) memoria memoria memoria
(EEPROM, (RAM, (ROM,
EPROM) EEPROM, EEPROM,
EPROM) EPROM)
Capacidad 48 Mbytes 48 Mbytes 4 a 32 Kpala- 32 a 512 4 a 16
bras (4 a 64 Kpalabras Kpalabras
Kpalabras (RAM: 64 a
para -Z) 512 Kbytes,
EEPROM: 64 a
128 Kbytes,
EPROM: 0,5 a
1 Mbytes)
Contenido Programas, Programas, Programas, Programas, Programas,
memoria de E/S, memoria de E/S, memoria de memoria de DM de slo
parmetros parmetros E/S, parme- E/S, lectura, par-
tros parmetros metros
Mtodo de lectura y Dispositivo de Dispositivo de Bit SR se pone Dispositivo de Bit AR se pone
escritura programacin, programacin, en ON programacin, en ON
programa de programa de programa de
usuario usuario (instruc- usuario (instruc-
(instrucciones ciones de memo- ciones de
de memoria de ria de archivos) o memoria de
archivos) o Host Link archivos), Host
Host Link Link o grabador
de tarjeta de
memoria
Formato de archivo Binario Binario Binario Binario Binario
Memoria de datos S (excepto para S No No No
extendida manejada las Unidades CPU
como archivos de CJ1M)
Programas transferidos S S S S S
automticamente al
arrancar
Tarjeta interna No Tarjeta de comu- Tarjeta de No Tarjeta de
nicaciones serie comunicaciones comunicaciones
Puertos serie incorporados S (RS-232C x 1) S (RS-232C x 1) S (RS-232C S (RS-232C o S (RS-232C
x 1) RS-422 x 1) x 1)
Comunicaciones Puerto Bus de peri- S S S S S
serie de perif- fricos
ricos
Host Link S S S No S
(SYSMAC (posible con
WAY) conexin a
interfaz de
perifricos)
Sin No No S No S
protocolo
NT Link S S No No No
Puerto Bus de S S S No No
RS-232C perifricos
incorpo-
rado en Host Link S S S S S
la CPU (SYSMAC
WAY)
Sin S S S No S
protocolo
NT Link S (1:N) S (1:N) S No S (1:1)
PC Link S (slo CJ1M) No No No No
RS-232C Bus de No No S No No
o RS-422/ perifricos
RS-485
en tarjeta Host Link No S S S S
de comu- (SYSMAC No se admiten No se admite el No se admiten No se admite el
nicacio- WAY) los comandos comando CR. los comandos comando CR.
nes WG, MP ni CR. WG ni MP.
Sin No No S No S
protocolo
NT Link No S S No S (1:1 y 1:N)
Macro de No S S No S
protocolo
Maestro de No S (con macro de S (con macro No S (con macro
CompoWay/ protocolo) de protocolo) de protocolo)
F

337
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Interrupciones Interrupciones de E/S S (mx. 2 Unida- S (mx. 4 o 2 S (mx. 2 S (mx. S (4 incorpora-
des de entrada Unidades de Unidades de 4 Unidades das en la Uni-
de interrupcin: entrada de entrada de de entrada de dad de bus de
32 puntos, ms interrupcin: interrupcin: interrupcin: la CPU)
4 puntos para 32 puntos) 16 puntos) 32 puntos)
E/S incorporada en
Unidades CPU de
CJIM. Las Unida-
des CPU de CJ1
no admiten las inte-
rrupciones de E/S).
Interrupciones S S S S S
programadas
Interrupciones de tem- No No No No S
porizador de un impulso
Interrupciones de S (slo las No No No S
entrada en modo Unidades CPU
contador de CJ1M)
Interrupciones de conta- S (slo las No No No S
dor de alta velocidad Unidades CPU
de CJ1M)
Interrupciones externas S (las Unidades S No No No
CPU de CJ1 no
admiten interrup-
ciones externas).
Desde tarjeta de No S S No No
comunicaciones
Interrupcin de No No No S No
conexin de
alimentacin
Interrupcin de desco- S S No S No
nexin de alimentacin
Tiempo de respuesta de 0,17 ms Unidad de E/S 1 ms --- Aprox. 0,1 ms
interrupcin E/S incorporada especial C200H:
en Unidades CPU 1 ms
de CJ1M: 0,12 ms E/S de la serie
CJ: 0,1 ms
rea de configuracin del PLC Sin direcciones de Sin direcciones Asignacin del Sin direccio- Asignacin del
usuario (opcin de usuario rea DM fija: nes de usuario rea DM fija:
posible slo desde (opcin posible DM 6600 a (opcin posi- DM 6600 a
un dispositivo de slo desde un DM 6655, ble slo desde DM 6655.
programacin, dispositivo de DM 6550 a un dispositivo Opcin posible
incluida la consola programacin, DM 6559. de programa- desde la con-
de programacin) incluida la con- Opcin posible cin, y parcial- sola de progra-
sola de progra- desde una con- mente tambin macin.
macin) sola de progra- desde la con-
macin. sola de progra-
macin)
Opcio- E/S Tiempo de respuesta de Definido en la con- Definido en la No No Definido en la
nes de entrada para Unidades figuracin del PLC configuracin del configuracin
configu- de E/S bsicas PLC del PLC
racin
iniciales Primeras direcciones Definidas en la Definidas en la No Definidas en la No
del bastidor tabla de E/S desde tabla de E/S configuracin
dispositivo de desde disposi- del PLC (se
programacin tivo de programa- puede definir el
(el orden de los cin (el orden de orden de n de
nmeros del los nmeros del bastidor)
bastidor es fijo). bastidor es fijo).
Primera direccin de No No No Establecida en No
Unidades maestras la configura-
de E/S pticas de cin del PLC
SYSMAC BUS
Operacin de error de No No No Establecida en No
verificacin de E/S la configura-
cin del PLC

338
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Opcio- Memo- Proteccin de memoria Establecida en Establecida en Establecida en Determinada Establecida en
nes de ria de usuario interruptor DIP interruptor DIP interruptor DIP mediante interruptor DIP
configu- configuracin
racin de tecla
iniciales
reas de retencin No No No Establecidas No
(cont.) en la configura-
cin del PLC
Retencin de canales No No No Establecida en No
de E/S durante errores la configura-
graves (excepto fallos cin del PLC
de alimentacin)
Memoria guardada utili- Establecida en la Establecida en la Establecida en Establecida en Establecida en
zando el bit de reten- configuracin del configuracin del la configura- la configura- la configura-
cin IOM al conectar la PLC PLC cin del PLC cin del PLC cin del PLC
alimentacin del PLC
Memoria guardada utili- Establecida en la Establecida en la Establecida en Establecida en Establecida en
zando el bit de reten- configuracin del configuracin del la configura- la configura- la configura-
cin de estado forzado PLC PLC cin del PLC cin del PLC cin del PLC
al conectar la alimenta-
cin del PLC
Supervisin del estado S S S No S
del interruptor DIP
Instruc- Configuracin de datos Entrada directa Entrada directa No Establecida en No
ciones de DM indirectos a BCD posible posible la configura-
o binario cin del PLC
Uso mltiple de la ins- Uso mltiple ya Uso mltiple ya No Definido en la No
truccin JMP(0) posible posible configuracin
del PLC
Operacin ante errores Establecida en la Establecida en la No No No
de instruccin (conti- configuracin del configuracin del
nuar o parar) PLC PLC
Ejecucin en segundo CJ1: No CS1: No No No No
plano CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
Memo- Transferencia autom- Determinada por Determinada por Determinada Establecida en Determinada
ria de tica al arrancar la configuracin la configuracin por la configu- la configura- por la configu-
archi- del interruptor DIP del interruptor racin del inte- cin del PLC o racin del inte-
vos (lectura autom- DIP (lectura auto- rruptor DIP del interruptor rruptor DIP
tica desde la tar- mtica desde la (lectura auto- DIP (lectura (lectura auto-
jeta de memoria) tarjeta de memo- mtica desde automtica mtica desde
ria) casete de desde tarjeta la tarjeta de
memoria) de memoria) memoria)
Conversin a archivo de Establecida en la Establecida en la No No No
EM configuracin del configuracin del
PLC PLC
Inte- Respuesta de No No Establecida en No No
rrupcio- interrupcin la configura-
nes cin del PLC
(C200H/res-
puesta de alta
velocidad)
Deteccin de errores Establecida en la Establecida en la Establecida en No No
configuracin del configuracin del la configura-
PLC PLC cin del PLC
Retencin de interrup- No No No Establecida en No
ciones de E/S durante la la configura-
ejecucin del programa cin del PLC
de interrupcin de E/S
Interrupcin de desco- Establecida en la Establecida en la No Establecida en No
nexin de alimentacin configuracin del configuracin del la configura-
habilitada/deshabilitada PLC PLC cin del PLC
Configuracin del inter- Establecida en la Establecida en la Establecida en Establecida en No
valo de interrupcin pro- configuracin del configuracin del la configura- la configura-
gramada PLC PLC cin del PLC cin del PLC
(10 ms, 1,0 ms) (10 ms, 1,0 ms) (10 ms, 1 ms,
(tambin, 0,1 ms 0,5 ms)
slo para Unidad
CPU de CJ1M)

339
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Selec- Alimen- Retencin de bit No No No Definido en la No
ciones tacin de continuacin configuracin
iniciales de reinicio del PLC
(cont.)
Modo de arranque Definido en la con- Definido en la Definido en la Definido en la Definido en la
figuracin del PLC configuracin configuracin configuracin configuracin
del PLC del PLC del PLC del PLC
Configuracin de CJ1: No CS1: No No No No
las condiciones de CJ1-H: S CS1-H: S
arranque CJ1M: S
Seguimiento de No No No Definido en la No
arranque configuracin
del PLC
Deteccin de tensin Establecida en la Establecida en la Establecida en Establecida en Establecida en
baja de batera configuracin del configuracin del la configura- la configura- la configura-
PLC PLC cin del PLC cin del PLC cin del PLC
Tiempo de interrupcin No No No Definido en la No
momentnea de alimen- configuracin
tacin del PLC
Tiempo de retardo de Definido en la con- Definido en la Definido en la No No
deteccin de desco- figuracin del PLC configuracin del configuracin
nexin de alimentacin PLC del PLC
(Tiempo que
continuar
la operacin
despus de
detectar la des-
conexin de la
alimentacin)
Interrupcin moment- No No No Establecida en No
nea de alimentacin la configura-
como error grave o error cin del PLC
no grave
Ciclos Actualizacin de E/S No No Establecida en Establecida en No
la configura- la configura-
cin del PLC cin del PLC
(slo Unidades
de E/S especia-
les)
Tiempo de ciclo Definido en la con- Definido en la Definido en la Definido en la Definido en la
constante figuracin del PLC configuracin del configuracin configuracin configuracin
(1 a 32.000 ms) PLC (1 a del PLC (1 a del PLC (1 a del PLC (1 a
32.000 ms) 9.999 ms) 32.000 ms) 9.999 ms)
Tiempo de ciclo de Definido en la con- Definido en la Definido en la Definido en la Definido en la
supervisin figuracin del PLC configuracin configuracin configuracin configuracin
(10 a 40.000 ms) del PLC (10 a del PLC (0 a del PLC (10 a del PLC (0 a
(Configuracin ini- 40.000 ms) (Con- 99) Unidad: 1 s, 40.000 ms) 99) Unidad:
cial: 1.000 ms fijo) figuracin inicial: 10 ms, 100 ms (Configuracin 1 s, 10 ms,
1.000 ms fijo) (Configuracin inicial: 1.000 100 ms (Confi-
inicial: 120 ms ms fijo) guracin inicial:
fijo) 120 ms fijo)
Inhabilitar deteccin No No Establecida en No Establecida en
de tiempo de ciclo la configura- la configura-
excedido cin del PLC cin del PLC
Ejecucin de instruccio- No No No Establecida en No
nes y servicio de perif- la configura-
ricos asncronos cin del PLC
Comu- Opciones de comunica- Configuracin del Configuracin del Configuracin Configuracin Configuracin
nicacio- ciones de puerto interruptor DIP interruptor DIP del interruptor del interruptor del interruptor
nes RS-232C para deteccin para deteccin DIP para valo- DIP para valo- DIP para valo-
serie automtica o con- automtica o res predetermi- res predetermi- res predetermi-
figuracin del PLC configuracin nados o nados o nados o
del PLC configuracin configuracin configuracin
del PLC del PLC del PLC
Opciones de configura- Establecidas en la Establecidas en Configuracin Seleccionadas Establecidas
cin de las comunica- configuracin del la configuracin del PLC en interruptor en la configura-
ciones del puerto de PLC del PLC DIP cin del PLC
perifricos
Selecciones de comuni- No No Configuracin No Configuracin
caciones de tarjeta de del PLC del PLC
comunicaciones

340
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Selec- Modo Modos de procesa- CJ1: No CS1: No No No No
ciones de pro- miento en paralelo CJ1-H: S CS1-H: S
iniciales cesa- CJ1M: No
(cont.) miento
de la Modo de prioridad de S S No No No
CPU servicio de perifricos
Servi- Tiempo de servicio Definido en la con- Definido en la Definido en la No Definido en la
cio de figuracin del PLC configuracin configuracin configuracin
otros (Tiempo de servi- del PLC del PLC del PLC
perifri- cio de perifricos (Tiempo de servi- (Puerto RS- (Puerto RS-
cos fijo) cio de perifricos 232C incorpo- 232C incorpo-
fijo) rado, tarjeta de rado, tarjeta de
comunicacio- comunicacio-
nes, puerto de nes, puerto de
perifricos) perifricos)
Medir intervalo de servi- No No No Establecida en No
cio de Unidad de bus de la configura-
CPU cin del PLC
Detencin de refresco Establecida en la Establecida en la Establecida en No No
cclico de Unidad de E/S configuracin del configuracin del la configura-
especial PLC PLC cin del PLC
Aplicacin de enlace No No No Establecida en No
de bus de CPU la configura-
cin del PLC
Con- Idioma de la consola Definido en inte- CS1: Definido en Definido en No Definido en
sola de de programacin rruptor DIP interruptor DIP interruptor DIP interruptor DIP
progra- CS1-H: Definido
macin desde la consola
de programacin
Errores rea de registro de No (fija) No (fija) No (fija: Establecida en No (fija:
errores DM 6001 a la configura- DM 6569 a
DM6030) cin del PLC DM 6599)
No registrar errores FAL CJ1: No CS1: No No No No
definidos por el usuario CJ1-H: S CS1-H: S
en el registro de errores
CJ1M: S
Opera- CPU en standby No No No Definido en la No
cin configuracin
del PLC
rea indica- ER, CY, <, >, =, Indica- Entrada utilizando Entrada utili- S S S
auxiliar dores dor de siempre en ON/ smbolos, por zando smbolos,
de con- OFF, etc. ejemplo, ER por ejemplo, ER
dicin
Pulsos de reloj Entrada utilizando Entrada utili- S S S
smbolos, por zando smbolos,
ejemplo, 0,1 s por ejemplo, 0,1 s
Servi- Bit de inhabilitacin de No No No S No
cio servicio de CPU
Cdigos de dispositivos No No No S No
conectados
Tiempo de ciclo de No No No S No
procesamiento de
perifricos
Intervalo de servicio No No No S No
de la Unidad de bus
de CPU
Perifricos conectados No No No S No
a la CPU habilitados/
inhabilitados
Bit de inhabilitacin de No No No S No
servicio de Host Link/NT
Link
Bit de inhabilitacin de No No No S No
servicio de perifricos
Bit de inhabilitacin de No No No S No
refresco programado
rea de supervisin No S S No S
de fines generales
de tarjeta interna
Tiempo de ciclo S S S S S
sobrepasado

341
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
rea Tareas Indicador de primera S S No (indicador No (indicador No (indicador
auxiliar tarea de slo primer de slo primer de slo primer
(cont.) scan) scan) scan)
Depu- Indicador de inhabilita- S S S (AR) No No
racin cin de edicin online
Indicador de standby de S S S (AR) No No
edicin online
Bit de salida OFF S S S S S
Bit de retencin de S S S S S
estado forzado
Memo- Indicador de instruccio- S S No S No
ria de nes de memoria de
archi- archivos
vos
Indicador de error de S (excepto para S No No No
formato de memoria de las Unidades CPU
archivos de EM de CJ1M)
Banco inicial de for- S (excepto para S No No No
mato de archivo de EM las Unidades CPU
de CJ1M)
Memo- Indicadores de estado S (pin 6) S (pin 6) S (AR, slo No S (AR, pin 6)
ria de interruptor DIP pin 6)
Bit de retencin IOM S S S S S
Inte- Tiempo mx. de proce- S S S No No
rrupcio- samiento de subrutina/
nes accin
Indicador de error de S S S No No
tarea de interrupcin
Errores rea/puntero de alma- S S No S No
cenamiento de registro
de errores
Cdigos de error S S S S S
Opcio- Inicializacin de la confi- No No S No S
nes de guracin del PLC
confi-
gura-
cin
inicia-
les
Comu- Indicadores de nivel de S (bit del rea S (bit del rea S (AR) No No
nicacio- operacin de PC Link auxiliar de PC auxiliar de PC
nes Link) Link)
Alimen- Indicador de interrup- No No No S No
tacin cin de alimentacin
Tiempo de interrupcin No No No S No
de alimentacin
Tiempo de conexin de S S No S No
alimentacin
Momento de interrup- S S No S S
cin de alimentacin
(incluyendo alimenta-
cin OFF)
Nmero de interrupcio- S (nmero de S (nmero de S (nmero de S S (nmero de
nes de alimentacin interrupciones de interrupciones de interrupciones interrupciones
momentneas alimentacin) alimentacin) de alimenta- de alimenta-
cin) cin)
Tiempo total de S S No No No
conexin

342
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Mtodos de Formato La asignacin se La asignacin Asignacin de La asignacin La asignacin
asignacin basa en el nmero se basa en el canales fijos: se basa en el se basa en el
de palabras solici- nmero de cana- Cada Unidad nmero de nmero de
tadas por las Uni- les necesarios recibe la asig- canales nece- canales reque-
dades en orden de para las Unida- nacin autom- sarios para las ridos por las
conexin. des y los huecos tica de un canal Unidades y los Unidades en
libres se saltan. huecos libres orden de
se saltan. conexin.
Asignacin de Unidades Ninguna Igual que para rea de asigna- Ninguna Ninguna
de E/S de alta densidad E/S bsicas cin del grupo -
del grupo 2 2 en el rea IR
(posicin deter-
minada por el
interruptor del
panel frontal)
Mtodo de reserva de Cambiar tabla de Cambiar tabla de Crear tabla de Unidad de E/S Asignacin
canales E/S desde CX- E/S desde CX- E/S con ranura ficticia o cam- automtica
Programmer. Programmer. vaca o cam- biar tabla de al arrancar.
biar la tabla de E/S desde dis-
E/S realizada positivo de pro-
desde CX-Pro- gramacin
grammer.
Asigna- rea CIO Asignacin en el Asignacin en el Asignacin Como las Uni- Igual que con
cin de rea de Unidades rea de Unida- en el rea de dades de E/S las Unidades
Unida- de E/S especiales des de E/S Unidades de bsicas; 2 o de E/S bsi-
des de segn n de Uni- especiales segn E/S especiales 4 canales asig- cas; 1, 2 o
E/S espe- dad. 10 canales n de Unidad. (rea IR) segn nados en rea 4 canales asig-
ciales por Unidad para 10 canales por n de Unidad. de E/S (vara nados en rea
un total de 96 Unidad para 10 canales por segn Unidad) de E/S (vara
Unidades. un total de Unidad para para cada
96 Unidades. un total de Unidad)
16 Unidades.
rea DM Asignacin en Asignacin en Asignacin en Ninguna Ninguna
D20000 a D29599 D20000 a DM 1000 a
segn n de Uni- D29599 segn n DM 1999 y
dad. 100 canales de unidad. DM 2000 a
por Unidad para 100 canales por DM 2599. 100
un total de 96 Uni- Unidad para un canales por
dades. total de 96 Unida- Unidad para
des. un total de
16 Unidades.
Asigna- rea CIO Asignacin en el Asignacin en el Ninguna Asignacin en Ninguna
cin de rea de bus de rea de bus de el rea de bus
Unidad CPU segn n CPU segn n de CPU segn
de bus de de Unidad. de Unidad. n de Unidad.
CPU/Uni- 25 canales por 25 canales por 25 canales por
dad de Unidad para un Unidad para un Unidad para un
bus de total de 16 Unida- total de 16 Unida- total de 16 Uni-
CPU des. des. dades.
rea DM Asignacin en Asignacin en Ninguna Asignacin en Ninguna
D30000 a D31599 D30000 a D02000 a
segn n de Uni- D31599 segn D03599 segn
dad 100 canales n de Unidad n de Unidad.
por Unidad para 100 canales por 100 canales
un total de 16 Uni- Unidad para por Unidad
dades. un total de para un total de
16 Unidades. 16 Unidades.
Memoria de E/S rea CIO S S S S S
rea WR S S No No No
rea de rels S S S S S
temporales
rea auxiliar S S S S S
rea SR No No S No S
rea de enlace S (rea de Data S (rea de Data S (rea de No S
Link) Link) Data Link)
rea de Unidad de E/S S S S (rea CIO) No No
especial C200H
rea de E/S incorpo- S (slo Unidad No No No No
rada CPU de CJ1M con
E/S incorporada)
rea de enlace serie S (slo Unidad No No No No
de PLC CPU de CJ1M)

343
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Serie CJ Serie CS C200HX/HG/ Serie CQM1H

HE CVM1/CV
Memoria de E/S rea DM S S S S S
(cont.) rea de memoria de S (se pueden S (se pueden S (se pueden S (no se pue- S (bancos no)
datos extendida (EM) designar direccio- designar direc- designar direc- den asignar
nes incluyendo ciones que inclu- ciones para -Z, direcciones
n de banco) yan n de banco) pero no ban- que incluyan
(No admitido por cos) bancos; se
la Unidad CPU debe cambiar
de CJ1M) el banco. Se
requiere Uni-
dad de EM).
rea de temporizador/ S S S S S
contador
Registros de ndice S S No S No
Registros de datos S S No S No
reas de rea CIO S S S S Ninguna
configu-
racin/ rea WR S S No No S
reconfi- rea de S S S No No
guracin retencin
forzada
rea auxiliar No No S No S
rea SR No No No No No
rea de No No S No No
enlace
Temporiza- S (indicador) S (indicador) S (indicador) S (indicador) S (indicador)
dor/contador
rea DM No No No No No
rea EM No No No No No
Variaciones de Diferencial ascendente S (especificado S (especificado S (especificado S (especifi- S (especifi-
instruccin/ (ejecutado una vez) con @) con @) con @) cado por ) cado con @)
direccionamiento
indirecto Diferencial descen- S (especificado S (especificado No (instruccin S No (obtenido
dente (ejecutado una con %) con %) DIFD utilizada (especificado utilizando
vez) en su lugar) por ) DIFD)
Actualizacin inmediata S (especificado S (especificado No (instruccin S No (obtenido
con !) con !) IORF utilizada (especificado utilizando
en su lugar) con !) IORF)
Direccio- Modo BCD S (0000 a 9999) S (0000 a 9999) S (0 a 9999) S (0 a 9999) S (0000
namiento Se usa un aste- Se usa un aste- a 9999)
indirecto risco. risco. Se usa un
de DM/ asterisco.
EM
Modo S (0000 a 32767) S (0000 a No S, pero slo No
binario Se usa @. 32767) para el direc-
0000 a 7FFF hex.: Se usa @. cionamiento
De 0000 a 31767 0000 a 7FFF indirecto utili-
8000 a FFFF hex.: hex.: De 0000 zando direccio-
00000 a 32767 en a 31767 nes de
memoria del
siguiente banco 8000 a FFFF PLC.
hex.: 00000 a
32767 en
siguiente banco

344
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Comparacin de instrucciones
Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H
motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- LOAD/AND/OR LD/ S S S S S
nes de AND/
entrada de OR
secuencia
AND LOAD/OR AND S S S S S
LOAD LD/OR
LD
NOT NOT S S S S No
CONDITION ON UP S S No S (*1) No
CONDITION OFF DOWN S S No S (*1) No
BIT TEST TST/ S (posicin de S (posicin de S (posicin de S (posicin de No
TSTN bit especificada bit especificada bit especificada bit especificada
en binario: en binario: en BCD) (*2) en BCD) (*1)
0000 a 000F 0000 a 000F
hex.) hex.)
Instruccio- OUTPUT OUT S S S S S
nes de
salida de TR TR S S S S S
secuencia KEEP KEEP S S S S S
DIFFERENTIATE DIFU/ S (LD, AND, S (LD, AND, S (DIFU/DIFD) S (LD, AND, S (DIFU/DIFD)
UP/DOWN DIFD OR) (LD, OR) (LD, OR)/ (LD,
AND, OR) AND, OR) AND, OR)
SET y RESET SET/ S S S S S
RSET
MULTIPLE BIT SETA/ S (bit de S (bit de No (*1) No
SET/RESET RSTA comienzo y comienzo y (Bit de comienzo
nmero de bits nmero de bits y nmero de bits
especificado en especificado en especificado en
binario) binario) BCD)
SINGLE BIT SET/ SET/ CJ1: No CS1: No No No No
RESET RSTB CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
SINGLE BIT OUTB CJ1: No CS1: No No No No
OUTPUT CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
Instruccio- END/NO OPERA- END/ S S S S S
nes de TION NOP
control de
secuencia INTERLOCK/ IL/ILC S S S S S
INTERLOCK
CLEAR
JUMP/JUMP END JMP/ S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de
JME salto especifi- salto especifi- salto especifi- salto especifi- salto especifi-
cado en BCD: cado en BCD: cado en BCD: cado en BCD: cado en BCD:
0 a 1023) 0 a 1023) 0 a 99) 0 a 999) 0 a 99)
CONDITIONAL CJP/ S (nmero de S (nmero de No S (nmero de No
JUMP CJPN salto especifi- salto especifi- salto especifi-
cado en BCD: cado en BCD: cado en BCD:
0 a 1023) 0 a 1023) 0 a 999) (*1)
MULTIPLE JUMP/ JMP0/ S S No No (pero la con- No
JUMP END JME0 figuracin del
PLC puede defi-
nirse para habi-
litar saltos
mltiples con
nmero de
salto 0)
FOR/NEXT FOR/ S S No No No
LOOPS NEXT
BREAK LOOP BREAK S S No No No

345
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- TIMER TIM S S S S S
nes de tem- (BCD)
porizador y
contador TIMX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
HIGH-SPEED TIMH S S S S S
TIMER (BCD)
TIMHX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
ONE-MS TIMER TMHH S S No No No
(BCD)
TMHHX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
ACCUMULATIVE TTIM S S S S S
TIMER (BCD)
TTIMX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
LONG TIMER TIML S S No S No
(BCD)
TIMLX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
MULTI-OUTPUT MTIM S S No S No
TIMER (BCD)
MTIMX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
COUNTER CNT S S S S S
(BCD)
CNTX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
REVERSIBLE CNTR S S S S S
COUNTER (BCD)
CNTRX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
RESET TIMER/ CNR S (slo S (slo No S (tambin No
COUNTER (BCD) restablece el restablece el borra el rango
temporizador temporizador especificado en
o contador) o contador) el rea CIO a
cero)
CNRX S (*4) S (*4) No No No
(binario)
Instruccio- Comparacin de =, <, S (se pueden S (se pueden S (*2) (slo se S (*1) (slo se No
nes de smbolos etc. utilizar todos con utilizar todos con pueden utilizar pueden utilizar
compara- LD, OR y AND) LD, OR y AND) con AND) con AND)
cin
COMPARE/ CMP/ S S S S (*3) S
DOUBLE CMPL
COMPARE
SIGNED BINARY CPS/ S S S S (*1) S
COMPARE/ CPSL
DOUBLE SIGNED
BINARY COM-
PARE
BLOCK COMPARE BCMP S S S S S
EXTENDED BCMP2 S (slo las Uni- No No No No
BLOCK COMPARE dades CPU de
CJ1M)
TABLE COMPARE TCMP S S S S S
MULTIPLE MCMP S S S S S
COMPARE
EQUALS EQU No No No S No
AREA RANGE ZCP/ CJ1: No (obte- CS1: No (obte- S No No (obtenido
COMPARE ZCPL nido mediante nido mediante mediante ins-
instrucciones de instrucciones de trucciones de
comparacin) comparacin) comparacin)
CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S

346
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccin MOVE MOV S S S S S
de transfe-
rencia de DOUBLE MOVE MOVL S S No S No
datos MOVE NOT MVN S S S S S
DOUBLE MOVE MVNL S S No S No
DATA EXCHANGE XCHG S S S S S
DOUBLE DATA XCGL S S No S No
EXCHANGE
MOVE QUICK MOVQ No No No S No
BLOCK XFER S (nmero S (nmero S (nmero S (nmero S (nmero
TRANSFER de canales para de canales para de canales para de canales para de canales para
transferir especi- transferir especi- transferir especi- transferir especi- transferir especi-
ficado en bina- ficado en bina- ficado en BCD: ficado en BCD: ficado en BCD:
rio: 0 a 65535) rio: 0 a 65535) 0 a 6144) 0 a 9999) 0 a 9999)
BLOCK SET BSET S S S S S
MOVE BIT MOVB S (posicin de S (posicin de S (posicin de S (posicin de S (posicin de
bit fuente y de bit fuente y de bit fuente y de bit fuente y de bit fuente y de
bit de destino bit de destino bit de destino bit de destino bit de destino
especificada especificada especificada especificada especificada
en binario) en binario) en BCD) en BCD) en BCD)
MULTIPLE BIT XFRB S S S S (*1) S
TRANSFER
MOVE DIGIT MOVD S S S S S
SINGLE WORD DIST S (funcin de S (funcin de S (funcin de S (funcin de S (funcin de
DISTRIBUTE operacin de operacin de operacin de operacin de operacin de
pila posible con pila posible con pila posible. pila posible con pila posible.
otra instruccin. otra instruccin. Valor de offset otra instruccin. Valor de offset
Valor de offset Valor de offset especificado en Valor de offset especificado en
especificado especificado en BCD: 0 a 8999) especificado en BCD: 0 a 8999)
en binario: 0 a binario: 0 a BCD: 0 a 9999)
65535) 65535)
DATA COLLECT COLL S (funcin de S (funcin de S (funcin de S (funcin de S (funcin de
operacin de operacin de operacin de operacin de operacin de
pila posible con pila posible con pila posible. pila posible con pila posible.
otra instruccin. otra instruccin. Valor de offset otra instruccin. Valor de offset
Valor de offset Valor de offset especificado en Valor de offset especificado en
especificado en especificado en BCD: 0 a 7999) especificado en BCD: 0 a 7999)
binario: 0 a binario: 0 a BCD: 0 a 9999)
65535) 65535)
EM BLOCK BXFR No (funcional- No (funcional- No S (*1) No
TRANSFER BET- mente posible mente posible
WEEN BANKS para un mximo para un mximo
de 65.535 cana- de 65.535 cana-
les mediante les mediante
direcciona- direcciona-
miento directo miento directo
del rea EM con del rea EM con
XFER) XFER)
EM BLOCK XFR2 No No S No No
TRANSFER
EM BANK BXF2 No No S No No
TRANSFER
MOVE TO MOVR S (sin especifi- S (sin especifi- No S (direccin No
REGISTER car direccin car direccin especificada
para DM/EM para DM/EM para DM/EM
indirecto) indirecto) indirecto)
MOVE TIMER/ MOVR S S No No (posible para No
COUNTER PV W indicadores de
TO REGISTER finalizacin slo
con MOVR)

347
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- SHIFT REGISTER SFT S S S S S
nes de
desplaza- REVERSIBLE SFTR S S S S S
miento de SHIFT REGISTER
datos ASYNCHRO- ASFT S S S S S
NOUS SHIFT
REGISTER
WORD SHIFT WSFT S (como CV: S (como CV: S S S
3 operandos) 3 operandos)
ARITHMETIC ASL/ S S S S S
SHIFT LEFT/ ARI- ASR
THMETIC SHIFT
RIGHT
ROTATE LEFT/ ROL/ S S S S S
ROTATE RIGHT ROR
ONE DIGIT SHIFT SLD/ S S S S S
LEFT/ONE DIGIT SRD
SHIFT RIGHT
SHIFT N-BIT DATA NSFR/ S (transferen- S (transferen- No S (transferen- No
LEFT/SHIFT N-BIT NSFL cia de datos y bit cia de datos y bit cia de datos y bit
DATA RIGHT de comienzo en de comienzo en de comienzo en
binario) binario) BCD) (*1)
SHIFT N-BITS NASL/ S (nmero S (nmero No S (nmero No
LEFT/SHIFT N- NASR, de bits para de bits para de bits para
BITS RIGHT/ NSLL/ transferir transferir transferir especi-
DOUBLE SHIFT N- NSRL especificado especificado ficado en BCD)
BITS LEFT/ en binario) en binario) (*1)
DOUBLE SHIFT
NITS RIGHT
DOUBLE SHIFT ASLL/ S S No S No
LEFT/DOUBLE ASRL
SHIFT RIGHT
DOUBLE ROTATE ROLL/ S S No S No
LEFT/DOUBLE RORL
ROTATE RIGHT
ROTATE LEFT RLNC/ S S No S (*1) No
WITHOUT RRNC,
CARRY/ROTATE RLNL/
RIGHT WITHOUT RRNL
CARRY/DOUBLE
ROTATE LEFT
WITHOUT
CARRY/DOUBLE
ROTATE RIGHT
WITHOUT CARRY
Instruccio- INCREMENT BCD/ ++B/ S (++B/ B) S (++B/ B) S (INC/DEC) S (INC/DEC) S (INC/DEC)
nes de DECREMENT B (INC/
aumento y BCD DEC)
disminucin
DOUBLE INCRE- ++BL/ S (++BL/ BL) S (++BL/ BL) No S (INCL/DECL) No
MENT BCD/ BL
DOUBLE DECRE- (INCL/
MENT BCD DECL)
INCREMENT ++/ S (CY en ON S (CY en ON No S No
BINARY/ DECRE- (INCB/ para acarreo o para acarreo o
MENT BINARY DECB) acarreo nega- acarreo nega-
tivo) (++/ ) tivo) (++/ )
DOUBLE INCRE- ++L/ S (CY en ON S (CY en ON No S No
MENT BINARY/ L para acarreo o para acarreo o
DOUBLE DECRE- INBL/ acarreo nega- acarreo nega-
MENT BINARY DCBL) tivo) (++L/ L) tivo) (++L/ L)
Instrucciones matemticas S S S S S

348
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- BCD-TO-BINARY/ BIN/ S S S S S
nes de DOUBLE BCD-TO- BINL
conversin DOUBLE BINARY
BINARY-TO-BCD/ BCD/ S S S S S
DOUBLE BINARY- BCDL
TO-DOUBLE BCD
2'S COMPLE- NEG/ S (como en CV, S (como en CV, S S S
MENT/ DOUBLE NEGL pero UP no se pero UP no se
2'S COMPLE- pone en ON pone en ON
MENT para 8000 hex. para 8000 hex.
al principio) al principio)
16-BIT TO 32-BIT SIGN S S No S No
SIGNED BINARY
DATA DECODER MLPX S S S S S
DATA ENCODER DMPX S (igual que S (igual que S (bit de la S (CVM1-V2: S (bit de la
CVM1-V2: CVM1-V2: izquierda slo puede especifi- izquierda slo
puede especifi- puede especifi- para ON) car el bit de la para ON)
car el bit de la car el bit de la derecha para
derecha para derecha para ON)
ON) ON)
ASCII CONVERT ASC S S S S S
ASCII TO HEX HEX S S S S (*1) S
COLUMN TO LINE/ S (posicin de S (posicin de S (posicin de S (posicin de S (posicin de
LINE/LINE TO COLM bit especificada bit especificada bit especificada bit especificada bit especificada
COLUMN en binario) en binario) en BCD) en BCD) en BCD)
SIGNED BCD-TO- BINS/ S S No S (*1) No
BINARY/DOUBLE BISL
SIGNED BCD-TO-
BINARY
SIGNED BINARY- BCDS/ S S No S (*1) No
TO-BCD/DOUBLE BDSL
SIGNED BINARY-
TO-BCD
Instruccio- LOGICAL AND/ ANDW, S S S S S
nes lgicas LOGICAL OR/ ORW,
EXCLUSIVE OR/ XORW,
EXCLUSIVE NOR XNRW
DOUBLE LOGI- ANDL, S S No S No
CAL AND/ ORWL,
DOUBLE LOGI- XORL,
CAL OR/DOUBLE XNRL
EXCLUSIVE OR/
DOUBLE EXCLU-
SIVE NOR
COMPLEMENT/ COM/ S S S (slo COM) S S (slo COM)
DOUBLE COM- COML
PLEMENT
Instruccio- BCD SQUARE ROOT S S S S S
nes mate- ROOT
mticas
especiales BINARY ROOT ROTB S S No S (*1) No
ARITHMETIC APR S S S S S
PROCESS
FLOATING POINT FDIV S S S S No
DIVIDE
BIT COUNTER BCNT S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de
canales para canales para canales para canales para canales para
contar y resul- contar y resul- contar y resul- contar y resul- contar y resul-
tado en binario: tado en binario: tado en BCD: tado en BCD: tado en BCD:
0 a FFFF hex.) 0 a FFFF hex.) 1 a 6656) 0 a 9999, pero 1 a 6656)
error para 0)

349
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- FLOATING TO 16- FIX/ S S No S (*1) S
nes mate- BIT/32-BIT BIN, FIXL,
mticas 16-BIT/32-BIT BIN FLT/
de coma TO FLOATING FLTL
flotante
FLOATING-POINT +F, F, S S No S (*1) S
ADD/FLOATING- *F, /F
POINT SUB-
TRACT/FLOA-
TING-POINT
MULTIPLY/FLOA-
TING-POINT
DIVIDE
DEGREES TO RAD, S S No S (*1) S
RADIANS/ DEG
RADIANS TO
DEGREES
SINE/COSINE/ SIN, S S No S (*1) S
TANGENT/ARC COS,
SINE/ARC TAN,
TANGENT ASIN,
ACOS,
ATAN
SQUARE ROOT SQRT S S No S (*1) S
EXPONENT EXP S S No S (*1) S
LOGARITHM LOG S S No S (*1) S
EXPONENTIAL PWR S S No No No
POWER
Comparacin de Ejem- CJ1: No CS1: No No No No
decimales en coma plos: =F, CJ1-H: S CS1-H: S
flotante <>F CJ1M: S
Decimal en coma FSTR, CJ1: No CS1: No No No No
flotante a cadena FVAL CJ1-H: S CS1-H: S
de texto CJ1M: S

Instruccio- Igual que las ins- Ejem- CJ1: No CS1: No No No No

trucciones de cl- plo: CJ1-H: S CS1-H: S
nes de culo y conversin FIXD
clculo y de coma flotante CJ1M: S
conversin de precisin senci-
de coma lla, ms arriba
flotante de
doble
precisin
Instruccio- SET STACK SSET S (4 canales de S (4 canales de No S (4 canales de No
nes de pro- informacin de informacin de informacin de
cesamiento control de pila. control de pila. control de pila.
de datos de Nmero de Nmero de Nmero de
tabla canales especifi- canales especifi- canales especi-
cado en binario: cado en binario: ficado en BCD:
5 a 65535) 5 a 65535) 3 a 9999)
PUSH ONTO PULSA- S S No S No
STACK: CIN
FIRST IN FIRST FIFO S S No S No
OUT
LAST IN FIRST LIFO S S No S No
OUT
FIND MAXIMUM/ MAX, S (2 canales en S (2 canales en S (1 canal en el S (1 canal en el S (1 canal en el
FIND MINIMUM MIN el campo de el campo de campo de datos campo de datos campo de datos
datos de con- datos de con- de control. Lon- de control. Lon- de control. Lon-
trol. Longitud de trol. Longitud de gitud de tabla en gitud de tabla en gitud de tabla en
tabla en binario: tabla en binario: BCD: 1 a 999) BCD: 1 a 999) BCD: 1 a 999)
1 a FFFF) 1 a FFFF)

350
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- DATA SEARCH SRCH S (longitud de S (longitud de S (longitud de S (longitud de S (longitud de
nes de pro- tabla en binario: tabla en binario: tabla en BCD: 1 tabla en BCD: 1 tabla en BCD: 1
cesamiento 1 a FFFF. Direc- 1 a FFFF. Direc- a 6556. Direc- a 9999. Direc- a 6556. Direc-
de datos de cin de memo- cin de memo- cin de memo- cin de memo- cin de memo-
tabla ria del PLC ria del PLC ria del PLC ria del PLC ria del PLC
(cont.) enviada a IR0. enviada a IR0. enviada a C+1. enviada a IR0. enviada a C+1.
El nmero de El nmero de No se puede No se puede No se puede
coincidencias se coincidencias se enviar nmero enviar el nmero enviar nmero
puede enviar a puede enviar a de coinciden- de coinciden- de coinciden-
DR0) DR0) cias a DR0) cias a DR0) cias a DR0)
FRAME FCS S S S No S
CHECKSUM
SUM SUM S (como S (como S (suma posible S (suma posible S (suma posible
C200HX/HG/ C200HX/HG/ para bytes y slo para cana- para bytes y
HE: suma posi- HE: suma posi- canales) les) canales)
ble para bytes y ble para bytes y
canales) canales)
SWAP BYTES SWAP S (se puede uti- S (se puede uti- No No No
lizar en comuni- lizar en comuni-
caciones de caciones de
datos y otras datos y otras
aplicaciones) aplicaciones)
DIMENSION DIM S S No No No
RECORD TABLE:
SET RECORD SETR S S No No No
LOCATION
GET RECORD GETR S S No No No
LOCATION
Instruccio- SCALING SCL S S S No S
nes de
control de SCALING 2 SCL2 S S No No S
datos SCALING 3 SCL3 S S No No S
PID CONTROL PID S (se puede S (se puede S (PID y S (PID y S (PID y
cambiar la salida cambiar la salida periodo de periodo de periodo de
entre 0% y 50% entre 0% y 50% muestreo muestreo muestreo
cuando PV = SV. cuando PV = SV. especificados especificados especificados
PID y periodo de PID y periodo de en BCD) en BCD) (*1) en BCD)
muestreo espe- muestreo espe-
cificados en cificados en
binario) binario)
PID CONTROL PIDAT CJ1: No CS1: No No No No
WITH AUTOTUNIG CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
LIMIT CONTROL LMT S S No S (*1) No
DEAD BAND BAND S S No S (*1) No
CONTROL
DEAD ZONE ZONE S S No S (*1) No
CONTROL
AVERAGE AVG S (nmero de S (nmero de S (nmero de No S (nmero de
scans especifi- scans especifi- scans especifi- scans especifi-
cado en binario) cado en binario) cado en BCD) cado en BCD)
Instruccio- SUBROUTINE SBS, S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de
nes de CALL/ SBN, subrutina espe- subrutina espe- subrutina espe- subrutina espe- subrutina espe-
subrutinas SUBROUTINE RET cificado en BCD: cificado en BCD: cificado en BCD: cificado en BCD: cificado en BCD:
ENTRY/ 0 a 1023) 0 a 1023) 0 a 255) 0 a 999) 0 a 255)
SUBROUTINE
RETURN
MACRO MCRO S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de S (nmero de
subrutina espe- subrutina espe- subrutina espe- subrutina espe- subrutina espe-
cificado en BCD: cificado en BCD: cificado en BCD: cificado en BCD: cificado en BCD:
0 a 1023) 0 a 1023) 0 a 255) 0 a 999) (*1) 0 a 255)
Instrucciones de GSBS, CJ1: No CS1: No No No No
subrutinas globales GSBN, CJ1-H: S CS1-H: S
RET
CJ1M: S

351
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- SET INTERRUPT MSKS S S No (todo el pro- S No (todo el pro-
nes de MASK cesamiento de cesamiento de
control de interrupcin rea- interrupcin rea-
interrupcin lizado con INT) lizado con INT)
CLEAR INTE- CLI S S No S No
RRUPT
READ INTE- MSKR S S No S No
RRUPT MASK:
DISABLE INTE- DI S S No No No
RRUPTS
ENABLE INTE- EI S S No No No
RRUPTS
ENABLE TIMER STIM No No No No S
Instruccio- MODE CONTROL INI S (*5) No No No S
nes de
salida de PRESENT VALUE PRV S (*5) No No No S
impulsos/ READ
contador SET COMPARI- CTBL S (*5) No No No S
de alta SON TABLE
velocidad
SET PULSES PULS S (*5) No No No S
SET FREQUENCY SPED S (*5) No No No S
ACCELERATION ACC S (*5) No No No S
CONTROL
POSITION PLS2 S (*5) No No No S
CONTROL
ORIGIN SEARCH ORG S (*5) No No No No
PWM OUTPUT PWM S (*5) No No No S
Instruccio- STEP DEFINE y STEP/ S S S S S
nes de STEP START SNXT
paso
Instruccio- I/O REFRESH IORF S S (para Unida- S (para Unida- S S
nes de Uni- des de E/S de des de E/S de
dades de alta densidad alta densidad
E/S bsicas del grupo -2 de del grupo -2 de
C200H y Unida- C200H y Unida-
des de E/S des de E/S
especiales. especiales).
Incluye las fun-
ciones de
GROUP-2
HIGHDENSITY
I/O REFRESH
(MPRF))
7-SEGMENT SDEC S S S S S
DECODER
GROUP-2 HIGH- MPRF No No S No No
DENSITY I/O
REFRESH
TEN KEY INPUT TKY No No S No S
HEXADECIMAL HKY No No S No S
KEY INPUT
DIGITAL SWITCH DSW No No S No S
INPUT
MATRIX INPUT MTR No No S No No
7-SEGMENT DIS- 7SEG No No S No S
PLAY OUTPUT
Instruccio- SPECIAL I/O UNIT IORD/ IORD/IOWR IORD/IOWR IORD/IOWR READ/WRIT No
nes de Uni- READ y SPECIAL IOWR (Mx. 96 Unida- (Mx. 96 Unida-
dades de I/0 UNIT WRITE (READ/ des. No se utili- des. No se utili-
E/S espe- (I/O READ e I/O WRIT) zar ms para zar ms para
ciales WRITE) enviar coman- enviar coman-
dos FINS) dos FINS)
I/O READ 2 e I/O RD2/ No No No S (*1) No
WRITE 2 WR2

352
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- MOV STRING MOV$ S S No No No
nes de pro-
cesamiento CONCATENATE +$ S S No No No
de cade- STRING
nas de GET STRING LEFT$ S S No No No
texto LEFT
GET STRING RGHT$ S S No No No
RIGHT
GET STRING MID$ S S No No No
MIDDLE
FIND IN STRING FIND$ S S No No No
STRING LENGTH LEN$ S S No No No
REPLACE IN RPLC$ S S No No No
STRING
DELETE STRING DEL$ S S No No No
EXCHANGE XCHG$ S S No No No
STRING
CLEAR STRING: CLR$ S S No No No
INSERT INTO INS$ S S No No No
STRING
Instruccio- RECEIVE RXD S (nmero de S (nmero de S (nmero de No S (nmero de
nes de bytes almacena- bytes almacena- bytes almacena- bytes almacena-
comunica- dos especifi- dos especifi- dos especificado dos especificado
ciones serie cado en binario). cado en binario). en BCD). (Slo en BCD). (Slo
(Slo para (Slo para para puerto de para puerto de
puerto RS-232C puerto RS-232C perifricos, perifricos,
de Unidad CPU. de Unidad CPU. puerto RS-232C puerto RS-232C
No se puede No se puede uti- o tarjeta de o tarjeta de
utilizar para Uni- lizar en tarjetas comunicaciones comunicaciones
dades de comu- internas, Unida- de la Unidad de la Unidad
nicaciones serie des de comuni- CPU). CPU).
o puerto de peri- caciones serie o
fricos de la puerto de perif-
Unidad CPU) ricos de CPU)
TRANSMIT TXD S (nmero de S (nmero de S (nmero de No S (nmero de
bytes almacena- bytes almacena- bytes almacena- bytes almacena-
dos especifi- dos especifi- dos especificado dos especificado
cado en binario). cado en binario). en BCD). (Slo en BCD). (Slo
(Slo para (Slo para para puerto de para puerto de
puerto RS-232C puerto RS-232C perifricos, perifricos,
de Unidad CPU. de Unidad CPU. puerto RS-232C puerto RS-232C
No se puede No se puede uti- o tarjeta de o tarjeta de
utilizar para lizar para tarjeta comunicaciones comunicaciones
Unidad de interna, Unidad de la Unidad de la Unidad
comunicaciones de comunicacio- CPU). CPU).
serie ni para el nes serie o (Se pueden (Se pueden rea-
puerto de perif- puerto de perif- realizar lizar comunica-
ricos de la Uni- ricos de CPU). comunicaciones ciones no
dad CPU). (No (No se pueden no solicitadas solicitadas utili-
se pueden reali- realizar comuni- utilizando el zando el
zar comunica- caciones no soli- comando EX comando EX de
ciones no citadas con de Host Link) Host Link)
solicitadas con comando EX de
comando EX de Host Link)
Host Link)
CHANGE SERIAL STUP S (10 palabras S (10 palabras S (5 palabras No S (5 palabras
PORT SETUP seleccionadas) seleccionadas) seleccionadas) seleccionadas)
Se puede utilizar Se puede utilizar
para Unidad de para Unidad de
comunicaciones comunicaciones
serie serie
PROTOCOL PMCR S (nmero de S (nmero de S (nmero de No S (nmero de
MACRO secuencia espe- secuencia espe- secuencia espe- secuencia espe-
cificado en bina- cificado en bina- cificado en BCD. cificado en BCD.
rio. Cuatro rio. Cuatro Tres operandos) Tres operandos)
operandos. Es operandos. Es
posible especifi- posible especifi-
car direccin de car direccin de
Unidad de des- Unidad de des-
tino y nmero de tino y nmero de
puerto serie) puerto serie)
PCMCIA CARD CMCR No No S No No
MACRO

353
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- NETWORK SEND/ SEND/ S (se puede uti- S (se puede uti- S (no se puede S (se puede uti- S (no se puede
nes de red NETWORK RECV lizar en ordena- lizar en ordena- utilizar en orde- lizar en ordena- utilizar en orde-
RECEIVE dores a travs dores a travs nadores a dores a travs nadores a
de conexiones de conexiones travs de de conexiones travs de
Host Link. No se Host Link. No se conexiones Host Link) conexiones
puede utilizar puede utilizar en Host Link) Host Link)
para Unidades Unidades de
de comunicacio- comunicaciones
nes serie ni para serie, puerto
el puerto RS- RS-232C de
232C de la Unidad CPU ni
Unidad CPU) tarjeta interna)
DELIVER CMND S (se utiliza en S (se utiliza en No S (se puede uti- S (no se puede
COMMAND ordenadores ordenadores lizar en ordena- utilizar en orde-
a travs de a travs de dores a travs nadores a
conexiones Host conexiones Host de conexiones travs de
Link. No se Link. No se Host Link) conexiones
puede utilizar puede utilizar en Host Link)
para Unidades Unidades de
de comunicacio- comunicaciones
nes serie ni serie, puerto
para el puerto RS-232C de
RS-232C de la Unidad CPU ni
Unidad CPU) tarjeta interna)
Instruccio- READ DATA FILE/ FREAD/ S S No S (FILR/FILW) No
nes de WRITE DATA FILE FWRIT
memoria de
archivos READ PROGRAM FILP No No No S No
FILE
CHANGE STEP FLSP No No No S No
PROGRAM
Instruccio- DISPLAY MSG S (mensajes S (mensajes S (mensajes S (mensajes S (mensajes
nes de MESSAGE terminados en terminados en terminados en terminados en terminados en
visualiza- NUL) NUL) CR) CR) CR)
cin
DISPLAY LONG LMSG No No S (mensajes No No
MESSAGE terminados en
CR)
I/O DISPLAY IODP No No No S No
TERMINAL MODE TERM No No S No No
Instruccio- CALENDAR ADD CADD S S No S No
nes de reloj
CALENDAR CSUB S S No S No
SUBTRACT
HOURS TO SEC S S S S S
SECONDS
SECONDS TO HMS S S S S S
HOURS
CLOCK DATE S S No S (*1) No
ADJUSTMENT
Instruccio- TRACE MEMORY TRSM S S S S S
nes de SAMPLING
depuracin
MARK TRACE MARK No No No S (nmero de No
marca especifi-
cado en BCD)
Instruccio- FAILURE ALARM/ FAL/ S (mensajes S (mensajes S (mensajes S (mensajes S (mensajes
nes de SEVERE FAILURE FALS terminados en terminados en terminados en terminados en terminados en
diagnstico ALARM NUL, cadenas NUL, cadenas CR, cadenas de CR, cadenas de CR, cadenas de
de fallos de texto almace- de texto almace- texto almacena- texto almacena- texto almacena-
nadas en orden, nadas en orden, das en orden, das en orden, das en orden,
del byte de la del byte de la del byte de la del byte de la del byte de la
izquierda al de la izquierda al de la izquierda al de izquierda al de la izquierda al de
derecha y luego derecha y luego la derecha y derecha y luego la derecha y
de la palabra de de la palabra de luego de la pala- de la palabra de luego de la pala-
la derecha a la la derecha a la bra de la dere- la derecha a la bra de la dere-
de la izquierda. de la izquierda. cha a la de la de la izquierda. cha a la de la
Nmero FAL Nmero FAL izquierda. Nmero FAL izquierda.
especificado especificado Nmero FAL especificado en Nmero FAL
en binario) en binario) especificado BCD) especificado
en BCD) en BCD)

354
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

Elemento Mne- Serie CJ Serie CS C200HX/HG/HE Series CQM1H

motc- CVM1/CV
nico
Instruccio- FAILURE POINT FPD S (mensajes S (mensajes S (mensajes S (mensajes S (mensajes
nes de DETECTION terminados en terminados en terminados en terminados en terminados en
diagnstico NUL, cadenas NUL, cadenas CR, cadenas de CR, cadenas de CR, cadenas de
de fallos de texto almace- de texto almace- texto almacena- texto almacena- texto almacena-
(cont.) nadas en orden, nadas en orden, das en orden, das en orden, das en orden,
del byte de la del byte de la del byte de la del byte de la del byte de la
izquierda al de la izquierda al de la izquierda al de izquierda al de la izquierda al de
derecha y luego derecha y luego la derecha y derecha y luego la derecha y
de la palabra de de la palabra de luego de la pala- de la palabra de luego de la pala-
la derecha a la la derecha a la bra de la dere- la derecha a la bra de la dere-
de la izquierda. de la izquierda. cha a la de la de la izquierda. cha a la de la
Nmero FAL Nmero FAL izquierda. Nmero FAL izquierda.
especificado especificado Nmero FAL especificado Nmero FAL
en binario) en binario) especificado en BCD) (*1) especificado
en BCD) en BCD)
Otras ins- SET CARRY/ STC/ S S S S S
trucciones CLEAR CARRY CLC
LOAD FLAGS/ CCL, CJ1: No CS1: No No S No
SAVE FLAGS CCS CJ1-H: S CS1-H: S
CJ1M: S
EXTEND MAXI- WDT S S S S (*1) S
MUM CYCLE TIME
CYCLE TIME SCAN No No S No No
LOAD REGISTER/ REGL, No No No S No
SAVE REGISTER REGS
SELECT EM EMBC S S S S No
BANK:
EXPANSION DM XDMR No No S No No
READ
INDIRECT EM IEMS No No S No No
ADDRESSING
ENABLE ACCESS/ IOSP, No CS1: No No S No
DISABLE ACCESS IORS CS1-H: S
Instrucciones de FRMCV CJ1: No CS1: No No No No
conversin de TOCV CJ1-H: S CS1-H: S
direcciones CV-CS CJ1M: S
Instrucciones de programacin BPRG/ S S No S (*1) No
de bloques BEND,
IF/
ELSE/
IEND,
WAIT,
EXIT,
LOOP/
LEND,
BPPS/
BPRS,
TIMW,
CNTW,
TMHW
Instruccio- TASK ON/TASK TKON/ S S No No No
nes de OFF TKOF
control
de tareas

Nota *1: Admitido slo por CVM1 (V2).

*2: Admitido slo por los modelos@@-Z de CPU.
*3: Continuacin en la misma ejecucin de programa admitida por CV1M versin 2.
*4: Excepto para las Unidades CPU de CS1 y CJ1.
*5: Slo Unidad CPU de CJ1M con E/S incorporada. Algunos operandos difieren de los utilizados por
CQM1H.

355
Tablas de comparacin de PLC Apndice A

356
 Apndice B
Cambios respecto de sistemas
Host Link anteriores

Existen diferencias entre los sistemas Host Link creados utilizando la Unidad y las tarjetas de comunicaciones
serie de los PLCs CS/CJ y los sistemas Host Link creados con Unidades Host Link y Unidades CPU de otras
series de PLC. Dichas diferencias se describen en esta seccin.

Puertos RS-232C
Tenga en cuenta las siguientes diferencias cuando cambie de un sistema Host Link existente a otro que utilice
un puerto RS-232C de una Unidad CPU de la serie CS/CJ, tarjetas de comunicaciones serie (slo la serie CS)
o una Unidad de comunicaciones serie (CS1H/G-CPU@@ puerto RS-232C, puertos CS1W-SCU21, puertos
CS1W-SCB21, puerto 1 CS1W-SCB41 o puerto 2 CJ1W-SCU41).
Productos Nmero de modelo Cambios necesarios para los productos de la serie CS/CJ
anteriores Cableado Otros
Unidades Host 3G2A5-LK201-E El conector ha pasado de ser Los siguientes cambios son necesarios para
Link serie C C500-LK203 un conector de 25 pines a un sistemas sincronizados con ST1, ST2 y RT.
conector de 9 pines. Ya no son necesarias las transferencias sincro-
3G2A6-LK201-E
Los productos de la serie nizadas.
CS/CJ no admiten las sea- Las transmisiones dplex completas sern
les ST1, ST2 y RT y no es posibles con los productos de la serie CS/CJ,
necesario el cableado. pero ser necesario cambiar el programa de
comunicaciones del ordenador principal, el
hardware o ambos.
Los siguientes cambios son necesarios
para sistemas no sincronizados con ST1,
ST2 y RT.
Es posible utilizar programas de ordenador sin
que se produzca ningn cambio siempre que
se utilicen las mismas selecciones de comuni-
caciones (por ejemplo, velocidad de transmi-
sin). No obstante, quiz sea necesario
cambiar los programas para permitir diferentes
longitudes de texto dentro de tramas o diferen-
tes especificaciones de comandos para CS/CJ
(ver nota).
C200H-LK201 El conector ha pasado de ser Es posible utilizar programas de ordenador sin
un conector de 25 pines a un que se produzca ningn cambio siempre que
conector de 9 pines. se utilicen las mismas selecciones de comuni-
caciones (por ejemplo, velocidad de transmi-
sin). No obstante, quiz sea necesario
cambiar los programas para permitir diferentes
longitudes de texto dentro de tramas o diferen-
tes especificaciones de comandos para CS/CJ
(ver nota).
Unidades de SRM1 No se ha realizado ningn Es posible utilizar programas de ordenador sin
CPU serie C CPM1 cambio en el cableado. que se produzca ningn cambio siempre que
se utilicen las mismas selecciones de comuni-
CPM1A caciones (por ejemplo, velocidad de transmi-
CQM1-CPU@@-E sin). No obstante, quiz sea necesario
C200HS-CPU@@-E cambiar los programas para permitir diferentes
especificaciones de comandos para CS/CJ.
C200HX/HG/HE-
CPU@@-E
C200HW-COM@@-E

357
Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores Apndice B

Productos Nmero de modelo Cambios necesarios para los productos de la serie CS/CJ
anteriores Cableado Otros
Unidades CPU CVM1/CV-CPU@@-E No se ha realizado ningn Es posible utilizar programas de ordenador sin
de las series cambio en el cableado. que se produzca ningn cambio siempre que
CVM1 o CV se utilicen las mismas selecciones de comuni-
caciones (por ejemplo, velocidad de transmi-
sin). No obstante, quiz sea necesario
cambiar los programas para permitir diferentes
especificaciones de comandos para CS/CJ.
Unidad Host CV500-LK201 Puerto 1: Los siguientes cambios son necesarios para
Link de las el conector ha pasado de ser transmisiones semidplex que utilicen CD.
series CVM1 un conector de 25 pines a un Compruebe la existencia de problemas de tem-
o CV conector de 9 pines. porizacin en el sistema cuando se utilicen
Puerto 2 configurado para SEND, RECV o CMND para iniciar las comu-
RS-232C: nicaciones desde el PLC o de problemas de
la seal SG ha cambiado temporizacin al enviar comandos desde el
del pin 7 al pin 9. ordenador principal. Si fuera necesario, cambie
a transmisiones dplex completas.
Los siguientes cambios son necesarios
para transmisiones dplex completas que
no utilicen CD.
Semidplex. Es posible utilizar los programas
del ordenador principal sin que se produzca
ningn cambio siempre que se utilicen la
misma configuracin para las comunicaciones
(por ejemplo, velocidad de transmisin). No
obstante, quiz sea necesario cambiar los pro-
gramas para permitir diferentes especificacio-
nes de comandos para CS/CJ.

Nota El nmero de palabras que pueden leerse y escribirse por trama (es decir, las longitudes de texto)
cuando se utilicen comandos en modo C es diferente para Unidades Host Link de la serie C y tarjetas o
Unidades de comunicaciones de la serie CS/CJ. Un programa de un ordenador principal que se haya
utilizado anteriormente con las Unidades Host Link de la serie C puede que no funcione correctamente
si se utiliza con los PLC de la serie CS/CJ. Compruebe el programa del ordenador principal antes de uti-
lizarlo y realice las correcciones que sean necesarias para manejar diferentes longitudes de texto en
marcos. Para obtener ms informacin, consulte el Manual de referencia de los comandos de comuni-
caciones de la serie CS/CJ (W342).

358
Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores Apndice B

Puertos RS-422A/485
Tenga en cuenta las siguientes diferencias cuando cambie de un sistema Host Link existente a otro que utilice
un puerto RS-422A/485 de una tarjeta de comunicaciones serie de la serie CS (puerto 2 CS1W-SCB41) o una
Unidad de comunicaciones serie de la serie CJ (puerto 1 CJ1W-SCU41).
Productos Nmero de modelo Cambios necesarios para los productos de la serie CS/CJ
anteriores Cableado Otros
Unidades Host 3G2A5-LK201-E Los pines de cableado han Es posible utilizar programas de ordenador
Link serie C C200H-LK202 cambiado como se muestra sin que se produzca ningn cambio siempre
a continuacin. que se utilicen las mismas selecciones de
3G2A6-LK202-E comunicaciones (por ejemplo, velocidad de
SDA: Pin 9 a pin 1
SDB: Pin 5 a pin 2 transmisin). No obstante, quiz sea necesa-
RDA: Pin 6 a pin 6 rio cambiar los programas para permitir dife-
RDB: Pin 1 a pin 8 rentes longitudes de texto dentro de marcos o
SG: Pin 3 a diferentes especificaciones de comandos
no conectado para CS/CJ (ver nota).
FG: Pin 7 a pin
Carcasa del conector
Tarjeta de C200HW-COM@@-E No se ha realizado ningn Es posible utilizar programas de ordenador
comunicaciones cambio en el cableado. sin que se produzca ningn cambio siempre
C200HX/HG/HE que se utilicen las mismas selecciones de
comunicaciones (por ejemplo, velocidad
de transmisin). No obstante, quiz sea nece-
sario cambiar los programas para permitir
diferentes especificaciones de comandos
para CS/CJ.
Unidades CPU de CVM1/CV-CPU@@-E No se ha realizado ningn Es posible utilizar programas de ordenador
las series CVM1 o cambio en el cableado. sin que se produzca ningn cambio siempre
CV que se utilicen las mismas selecciones de
Unidad Host Link CV500-LK201 comunicaciones (por ejemplo, velocidad de
de las series transmisin). No obstante, quiz sea necesa-
CVM1 o CV rio cambiar los programas para permitir dife-
rentes especificaciones de comandos para
CS/CJ.

Nota El nmero de palabras que pueden leerse y escribirse por trama (es decir, las longitudes de texto)
cuando se utilicen comandos en modo C es diferente para Unidades Host Link de la serie C y tarjetas o
Unidades de comunicaciones de la serie CS/CJ. Un programa de un ordenador principal que se haya
utilizado anteriormente con las Unidades Host Link de la serie C puede que no funcione correctamente
si se utiliza con los PLC de la serie CS/CJ. Compruebe el programa del ordenador principal antes de uti-
lizarlo y realice las correcciones que sean necesarias para manejar diferentes longitudes de texto en
marcos. Para obtener ms informacin, consulte el Manual de referencia de los comandos de comuni-
caciones de la serie CS/CJ (W342).

359
Cambios respecto de sistemas Host Link anteriores Apndice B

360
 ndice de materias
A condiciones de ejecucin
tareas 158
Alarmas variaciones 34
alarmas programadas por el usuario 304 configuracin
Alarmas de fallo 304 configuracin del arranque 292
aplicaciones Consulte tambin configuracin de interruptores
memoria de archivos 200 Vase tambininstalacin
precauciones xvii Configuracin del autmata programable 7
Archivos de datos 200 Consolas de programacin
archivos de programa 200 memoria de archivos 204
rea de parmetros 7 constantes
archivos 201 Operandos 28
reas de datos contadores
Direccionamiento 24 modo de refresco 281
Arranque copia de seguridad de datos 300
arranque y detencin en caliente 292 CPU
transferencia automtica de archivos 191, 218 capacidades 42
Arranque en caliente 292 estructura interna 6
Asignaciones de E/S funcionamiento 1
selecciones de l primer canal 324 funcionamiento bsico 154
CX-Programmer 20
B memoria de archivos 203

batera
compartimento 2
D
instalacin 2 Datos BCD 30
Bit de retencin IOM 293 Datos binarios con signo 30
Bit de salida OFF 331 Datos binarios sin signo 30
bloqueos 60 datos de coma flotante
borrado de memoria 4 instrucciones matemticas de coma flotante 110
Datos de tabla
C procesamiento 263
Decimal de coma flotante 31
cadenas de texto depuracin 303, 326
instrucciones de procesamiento de cadenas de texto 146 instrucciones de depuracin 137
Operandos 29 instrucciones de diagnstico de fallos 138
capacidad del programa 42 deteccin del punto de fallo 305
Caracteres ASCII 29 Detencin en caliente 292
Comandos FINS DeviceNet
lista 271 precaucin 304
memoria de archivos 205
Diagnstico 303
Comandos Host Link 269
Direccionamiento
comparacin direcciones de memoria 24
Productos anteriores 359 direcciones indirectas 2627
comunicaciones Operandos 25
instrucciones de comunicaciones serie 132 registros de ndice 257
mensajes 272 Vase tambin registros de ndice
sin protocolo 273 Directivas CE xxii
Vase tambin comunicaciones serie
Directorios 193
Comunicaciones Host Link 268
Dispositivos de programacin
comunicaciones serie memoria de archivos 202
funciones 266 operaciones de tareas 183
Comunicaciones sin protocolo 273
condicin de ejecucin
descripcin 21

361
 ndice de materias

E Indicador de igual 59
Indicador de mayor que 59
Edicin online 328 Indicador de menor que 59
enclavamientos 22, 38 Indicador de negativo 59
entorno de funcionamiento indicadores 22
precauciones xvi indicadores de condicin 55
Entradas de alta velocidad 241 indicadores de condicin 55
errores funcionamiento en tareas 164
deteccin del punto de fallo 305 indicadores de tarea 166
entrada de programa 64 Inicializacin
error de acceso 66 Memoria de E/S 10
error de desbordamiento de UM 66 inicializacin
error de instruccin no vlida 66 memoria de archivos de EM 230
error de procesamiento de instruccin 66 Tarjetas de memoria 230
errores de programacin 69
instalacin
errores programados por el usuario 304
configuracin inicial 2, 5
graves 69
precauciones xvii
registro de errores 303
instrucciones
errores de programa 69
condiciones de ejecucin 34
estado ejecutable control de tareas 161
descripcin 16 diferencial de entrada 35
estado standby instrucciones bsicas 21
descripcin 16 instrucciones de aumento 95
estructura de programas 43 instrucciones de comparacin 84
instrucciones de comunicaciones serie 132
F instrucciones de contador 80
instrucciones de contador de alta velocidad y salida de
fecha impulsos 129
configuracin del reloj 5 instrucciones de control de datos 122
Fecha del parmetro 298 instrucciones de control de interrupcin 127
Fecha del programa de usuario 298 Instrucciones de control de secuencia 77
fechas instrucciones de control de secuencia 21
programa y parmetros 298 instrucciones de control de tareas 149
Formatos de datos 30 instrucciones de conversin 101
forzar bits a reset instrucciones de depuracin 137
depuracin 326 instrucciones de desplazamiento de datos 91
forzar bits a set instrucciones de diagnstico de fallos 138
depuracin 326 Instrucciones de diferencial 37
Funcin de salida OFF 304 instrucciones de disminucin 95
funcionamiento instrucciones de entrada de secuencia 72
CPU 1 instrucciones de entrada y salida 21, 23
depuracin 326 instrucciones de memoria de archivos 135
funcionamiento bsico 154 instrucciones de operaciones lgicas 107
Operacin de prueba 326 instrucciones de paso 130
instrucciones de procesamiento de cadenas de texto 146

H instrucciones de procesamiento de datos de tablas 114,

118
hora instrucciones de programacin de bloques 140
configuracin del reloj 5 instrucciones de red 133
instrucciones de reloj 136
I instrucciones de salida de secuencia 74
instrucciones de subrutinas 125
Indicador de acarreo 59 instrucciones de temporizador 80
Indicador de ejecucin de tarea inicial 166 instrucciones de transferencia de datos 88
Indicador de error de tarea 167 Instrucciones de Unidades de E/S bsicas 131

362
 ndice de materias

instrucciones de visualizacin 136 Vase tambin memoria de usuario

instrucciones matemticas de coma flotante 110 memoria de archivos 185
instrucciones matemticas de smbolos 96 acceso a directorios 193
instrucciones matemticas especiales 109 aplicaciones 200, 230
lazos 22, 60 archivos de parmetros 201
memoria de archivos 207 archivos de programa 200
Operandos 22 funciones 185
posiciones de programacin 23 instrucciones de memoria de archivos 135, 207
programas de bloques 63 manipulacin de archivos 202
registros de ndice 260 nombres y tipos de archivo 190
restricciones de tareas 165 Memoria de archivos de EM 186
temporizacin 37 Vase tambin memoria de archivos
variaciones 34 memoria de archivos de EM
instrucciones de control de secuencia inicializacin 230
descripcin 21 operaciones 235
Instrucciones de diferencial 37 Memoria de E/S 7
Instrucciones de diferencial ascendente 35 Direccionamiento 24
Instrucciones de diferencial descendente 35 inicializacin 10
instrucciones de la tabla de registros 263 memoria de E/S
instrucciones de rango 263 tareas 163
interrupciones 241 Memoria flash 300
inhabilitacin 182 mensajes 272
prioridad de tareas de interrupcin 178 mtodo de enlace completo 276
Ver tambin interrupciones externas Mtodo de enlace de la Unidad de sondeo 276
Interrupciones de alimentacin Mnemotcnicos 43
inhabilitacin 295 introduccin 47
interrupciones de alimentacin en OFF modo de arranque 293
tareas 156, 171177 Modo de prioridad de servicio de perifricos 315
interrupciones de alimentacin OFF modo de refresco 281
tareas 176 temporizadores y contadores 281
interrupciones de E/S modo MONITOR
tareas 157, 171174 descripcin 9
interrupciones externas Modo PROGRAM
tareas 157, 172174, 177 descripcin 910
interrupciones programadas Modo RUN
tareas 156, 171, 175 descripcin 10
uso como temporizador 290 modos de funcionamiento
descripcin 9
L modo de arranque 11
Lazo FOR-NEXT 60
lazos N
lazos FOR/NEXT 60 nombres de archivo 190

M O
matemticas Operacin de prueba 326
instrucciones matemticas de coma flotante 110 Operandos
instrucciones matemticas de smbolos 96 cadenas de texto 29
instrucciones matemticas especiales 109 constantes 28
memoria descripcin 22
borrado 4 especificacin 25
diagrama de bloques de la memoria de la CPU 7
Vase tambin memoria de archivos
Vase tambin memoria de E/S

363
 ndice de materias

P Proteccin contra escritura 297

Proteccin de lectura/escritura 297
PC Link 275276 Puertos RS-232C
canales asignados 278 cambios respecto a productos anteriores 357
Configuracin del PLC 279 Puertos RS-422A/485
indicadores relacionados 280 cambios respecto a productos anteriores 359
PLC
comparacin 335
PLC C200HX/HG/HE
R
comparacin 335 redes
PLC de la serie CV instrucciones de red 133
comparacin 335 refrescar datos 276
precauciones xiii refresco
aplicaciones xvii IORF(097) 41, 181, 243
entorno de funcionamiento xvi refresco cclico 39, 242
generales xiv Refresco de E/S 39, 242
programacin 55 refresco inmediato 34, 39, 242
Refresco de E/S 9 refresco cclico 39, 242
seguridad xiv Refresco con IORF(097) 41, 243
tareas de interrupcin 180 tareas de interrupcin 181
precauciones de seguridad xiv Refresco de E/S 39
procesamiento de pila 261 refresco inmediato 34, 39, 242
Productos anteriores registro de errores 303
comparacin 359 registros de ndice 27, 257
programa de usuario 67 reloj 296
Vase tambinprogramacin configuracin del reloj 5
programacin 19 instrucciones de reloj 136
capacidad del programa 42 retardo de deteccin de desconexin de la alimentacin 294
comprobacin de programas 64
conceptos bsicos 42
condicin de ejecucin 21
S
diseo de tareas 169 Salida RUN 294
ejemplos 50 Salidas
errores 64 poner en OFF 304, 331
estructura de programas 12, 16, 43 Saltos 38, 60
Mnemotcnicos 43 seguimiento de datos 331
posiciones de instrucciones 23 servicio de perifricos
precauciones 55 servicio prioritario 315
programacin de pasos 60 Subrutinas 60
restricciones 62 supervisin
programacin remota 298 supervisin diferencial 327
programas de bloques 22, 60 supervisin remota 298
restricciones 63
programas y tareas 12, 20 T
proteccin del programa 297
tareas 12, 151
restricciones 45
caractersticas 152
tareas y programas 153
condiciones de ejecucin 158
transferencia del programa 326
creacin de tareas 183
Ver tambin programas de bloques
descripcin 14
programacin de pasos 60
diseo 169
programas
ejecucin 162
Vase tambinprogramacin
ejemplos 167
programas de bloques 22, 60, 63 estado 16
instrucciones de programacin de bloques 140 funcionamiento de indicadores de condicin 164
relacin con tareas 170

364
 ndice de materias

indicadores 166 tiempo de respuesta de entrada 323

instrucciones de control de tareas 149 Unidades de la serie C
introduccin 156 cambios de especificaciones de comunicaciones 359
limitaciones 165 Unidades de la serie CV
nmeros de tareas 163 cambios de especificaciones de comunicaciones 358359
relacin con programas de bloques 170 Unidades Host Link
tareas cclicas 153, 156 cambios de especificaciones de comunicaciones 359
tareas de interrupcin 153, 156, 172 Unidades Host Link serie C
temporizadores 164 cambios de especificaciones de comunicaciones 357
tiempo de ejecucin 18
Unidades sondeadas
ventajas 152
configuracin 279
Ver tambin tareas cclicas
Ver tambin tareas de interrupcin
tareas cclicas 153, 156
estado 159
Estado inhabilitado (INI) 159
estado READY 160
estado RUN 160
estado WAIT 160
tareas de interrupcin 153, 156, 171182
indicadores y canales relacionados 179
precauciones 180
prioridad 178
Tarjeta de comunicaciones C200HX/HG/HE
cambios de especificaciones de comunicaciones 359
Tarjetas de comunicaciones C200H 359
Tarjetas de memoria 7, 186
inicializacin 230
operaciones 232
precauciones 187
temporizadores 281
creacin con interrupciones programadas 290
tiempo de ciclo
configuracin 240
supervisin 240
tiempo de ciclo mnimo 239
tiempo de ejecucin de la tarea 18
tiempo de ciclo mximo 240
Tiempo de ciclo mnimo (fijo) 239
tiempo de respuesta de E/S
Unidades de E/S bsicas CS/CJ 323
Tipos de archivo 190
Transferencia automtica al arrancar 191, 218
Transferencia del programa 326

U
Unidad de sondeo
configuracin 279
Unidades
perfiles 300
Unidades CVM1
cambios de especificaciones de comunicaciones 358359
Unidades de E/S bsicas
Instrucciones de Unidades de E/S bsicas 131

365
 Historial de revisiones

En la portada del manual aparece un cdigo de revisin del manual como sufijo del nmero de catlogo.

Cat. No. W394-ES1-04

Cdigo de revisin

En la siguiente tabla se describen los cambios realizados en el manual en cada revisin. Los nmeros de
pgina hacen referencia a la versin anterior.
Cdigo de Fecha Contenido revisado
revisin
01 Abril de 2001 Versin original
02 Octubre de 2001 Informacin aadida en las CPUs de alta velocidad de las series CS y CJ (CS1G/H-CPU@@H
y CJ1G/H-CPU@@H) a lo largo de este manual.
03 Julio de 2002 Informacin aadida sobre las CPUs de CJ1M.
PC se sustituye por PLC para referirse a Controlador programable.
Otros cambios:
Pginas xvi y xviii: Se aade una precaucin.
Pgina xix: El punto 2 de la parte inferior de la pgina ha cambiado.
Pgina 28: La descripcin de la cadena de texto ha cambiado.
Pgina 167: El ejemplo de programacin ha cambiado.
Pginas 168, 169, 265 y 266: Se ha aadido informacin en las fuentes de alimentacin de c.c.
Pgina 179: Se han aadido precauciones en las tarjetas de memoria.
Pgina 229: La ilustracin ha cambiado.
Pgina 262: Se ha aadido informacin en el mtodo de actualizacin del temporizador/contador.
Pgina 273: Se ha aadido una precaucin en DeviceNet.
Pgina 301: Se han corregido las velocidades de procesamiento de las Unidades.
Pgina 304:Se ha corregido el tiempo de respuesta de interrupcin.
Pgina 320: La compatibilidad de CJ1 con IOSP/IORS ha cambiado.
04 Septiembre 2002 Informacin aadida sobre las CPUs de CJ1D.
Otros cambios:
Pgina xv: Se ha aadido una precaucin en la funcin de copia de seguridad.
Pgina xvi: Se ha vuelto a redactar la primera precaucin y se ha corregido la precaucin del
modo de funcionamiento de los tipos de CPUs.
Pgina xviii: Se ha aadido una precaucin sobre el puerto RS-232C hacia la mitad de la
pgina.
Pgina 6: Se ha aadido informacin sobre las versiones de CX-Programmer.
Pgina 184: Se ha corregido la informacin que aparece en la tabla sobre la tarjeta de memoria.
Pgina 274: Se ha modificado el rango para configurar el nmero mximo de unidades, hacia
la parte superior de la pgina.
Pgina 294: Se ha sustituido la nota por una precaucin y se ha vuelto a redactar.
Pgina 303: Se ha vuelto a redactar la nota 3.
Pgina 304: Adicin en el medio de la tabla.

367