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Important information

XXXXXX

Altivar 212
Inversores de frequncia
para motores assncronos

Manual de instalao
e programao
S1A53832

www.schneider-electric.com

Informao importante

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2 S1A53832 01/2011

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Informaes de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
A respeito deste manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo 1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Viso geral do dispositivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Descrio de referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Captulo 2 Antes de iniciar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Instrues de segurana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Captulo 3 Etapas para montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Etapas para montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Captulo 4 Dados tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Dimenses e pesos do ATV212H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Dimenses e pesos do ATV212W . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Dados eltricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Diagramas de conexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Exemplos de diagramas de circuito recomendados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Captulo 5 Instalao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Generalidades sobre a montagem dos inversores de frequncia . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Recomendaes especficas para montagem em invlucros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Posio do LED de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Abertura do inversor para acessar os bornes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Recomendaes sobre a fiao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Bornes de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Bornes de comando e chaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Instalao do carto opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Uso em sistema de aterramento com impedncia (IT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Compatibilidade eletromagntica (EMC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Manuteno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Dispositivos recomendados para proteo de circuitos derivados. . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Captulo 6 Migrao ATV21 --> ATV212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Pontos de diferenciao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Comparao de arranjos de bornes e chaves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Captulo 7 Configurao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Etapas para configurao do inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Captulo 8 Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Configurao de fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Recomendaes preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Terminal integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Modo de Monitoramento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

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Modo de Partida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Modo de Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Navegao no Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Submenus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Opo de terminal grfico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Encontrando um parmetro neste documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Telas de falhas detectadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Telas de pr-alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Estado da comunicao Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Software PCSoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Estrutura das tabelas de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Parmetros que no podem ser alterados com o inversor em funcionamento . . . . . . 93
Esquemas comuns de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Operao do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Programao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 9 Menu Rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
Menu rpido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Captulo 10 Parmetros de Programao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117


Rearme de parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Programao Macro (AU4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Bloqueio de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Display do Submenu AUF (F738). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Captulo 11 Parmetros de Controle do Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121


Modo de Controle do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Outros Parmetros de Modo de Controle do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Regulagem do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Autorregulagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Parmetros especiais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Correo da Tenso de Alimentao e Limitao da Tenso do Motor. . . . . . . . . . . 129
Parmetros de Comando do Motor 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Captulo 12 Parmetros de Controle do Inversor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Captulo 13 Parmetros de Aplicao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137


Parmetros de aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Frequncias Ocultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Parmetros de Frenagem por Injeo de CC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Captulo 14 Parmetros de Comando de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145


Funes de Entradas Lgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
Compatibilidade de Funo de Entrada Lgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
Funes de Sada a Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
Funes de Entrada Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
Funes de Sada Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
Ajustes de Entrada Analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
Funo Lgica Ativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Velocidades pr-selecionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
Parmetros de Controle de Velocidade +/- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
Controle de damper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Captulo 15 Parmetros de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177


Parmetros de terminal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

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Captulo 16 Parmetros de Gerenciamento de Falha Detectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181


Retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
Religamento Automtico com Retomada de Velocidade (F301) . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Deteco de Sobreconjugado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Preveno de Sobretenso e Anulao de Falha Detectada de Fase da Rede . . . . 191
Caractersticas de Sobrecarga do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

Captulo 17 Parmetros de Comunicao Serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195


Comunicao de rede entre o inversor ATV212 e um controlador mestre. . . . . . . . . 196
Parmetros de estrutura de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

Captulo 18 Controle de Partida/Parada Por Nvel de Referncia de Velocidade . . . . . . . . . . . 201


Viso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Captulo 19 Controle de equilbrio de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203


Controle de equilbrio de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Diagnsticos e resoluo de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205


Captulo 20 Diagnsticos e resoluo de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
Condies de falhas detectadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
Condies de alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
Condies de Pr-alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Remoo da falha detectada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

Anexo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Captulo 21 Migrao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Migrao ATV21 - ATV212. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

Captulo 22 Tabelas de Reajustes de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219


Valores de parmetros que no variam pelo tipo de reajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Valores de parmetros que variam de acordo com o tipo de reajuste . . . . . . . . . . . . 224
Valores de parmetros que variam de acordo com o modelo
do inversor, mas no com o tipo de reajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Valores de parmetros que variam de acordo com o modelo do
inversor e com o tipo de reajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
Valores de parmetros que no se alteram com o rearme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

Captulo 23 Tabelas de Configuraes do Usurio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

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Informaes de segurana

Informao importante
AVISO
Leia estas instrues cuidadosamente e analise o equipamento para familiarizar-se com ele antes de tentar
instal-lo, faz-lo funcionar ou executar sua manuteno. As mensagens especiais que seguem esto visveis
neste documento, ou no prprio equipamento, para alert-lo sobre perigos potenciais ou para chamar sua
ateno sobre informaes que esclarecem ou simplificam os procedimentos.

A adio deste smbolo a etiquetas de Perigo ou Ateno indica a existncia de um perigo eltrico,
que poder resultar em ferimentos a pessoas se as instrues no forem seguidas.

Este o smbolo de alerta de segurana. utilizado para alert-lo sobre perigos de ferimentos a
pessoas. Obedea todas as mensagens de segurana que possuem este smbolo para evitar
possveis leses ou morte.

PERIGO
PERIGO indica uma situao perigosa iminente que, se no for evitada, resultar em ferimentos graves ou
morte.

AVISO
AVISO indica uma situao potencialmente perigosa que, se no for evitada, pode resultar em morte,
ferimentos graves ou danos ao equipamento.

CUIDADO
CUIDADO indica uma situao de perigo potencial a qual, se no for evitada, pode resultar em
ferimentos ou danos ao equipamento.

CUIDADO
CUIDADO, utilizado sem o smbolo de alerta, indica uma situao de perigo potencial que, se no for
evitada, pode resultar em danos ao equipamento.

OBSERVE QUE
A palavra "inversor" utilizada neste manual refere-se ao controlador do inversor de frequncia ajustvel
conforme definido pelo NEC.

A instalao, operao, reparo e manuteno de equipamentos eltricos deve feita somente por pessoal
qualificado. A Schneider Electric no assume responsabilidade por qualquer consequncia advinda da
utilizao deste produto.

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8 S1A53832 01/2011

A respeito deste manual

Em Resumo

Escopo do documento
O objetivo deste documento :
 fornecer informaes mecnicas e eltricas relativas ao inversor de frequncia ATV212,
 mostrar como instalar e conectar a fiao neste inversor de frequncia.

Nota de validade
Este documento vlido para o inversor de frequncia Altivar 212.

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Manual do ATV212 Modbus S1A53844
Manual do ATV212 BACnet S1A53845
Manual do ATV212 Metasys N2 S1A53846
Manual do ATV212 Apogee FLN P1 S1A53847
Manual do ATV212 LonWorks S1A53848
Manual do carregador mltiplo BBV48778
Manual do SoMove Mobile S1A51444
Manuais de outras opes de ATV212: consultar www.schneider-electric.com

Voc pode fazer o download das ltimas verses destas publicaes tcnicas ou de outras informaes
tcnicas a partir do nosso website www.schneider-electric.com.

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10 S1A53832 01/2011

Introduo

Introduo

O que este captulo contm?


Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Viso geral do dispositivo 10
Descrio de referncia 13

S1A53832 01/2011 11

Introduo

Viso geral do dispositivo

O produto
O inversor de frequncia ATV212 voltado principalmente a aplicaes de Aquecimento, Ventilao e Ar
Condicionado (HVAC) no setor de edificaes. A famlia ATV212 constituda por cinco tamanhos de produto
IP21 e dois IP55.

A gama <<H>> IP21 - 5 tamanhos de inversores de frequncia - Tenso de alimentao trifsica de 50/60 Hz
ATV212H075M3X, U15M3X, U22M3X, ATV212HU55M3X, U75M3X, U75N4, ATV212HD11M3X, D15M3X, HD15N4,
075N4, U15N4, U22N4, U30M3X, D11N4 HD18N4, D22N4S
U40M3X, U30N4, U40N4, U55N4
0,75 a 5,5 kW 5,5 a 11 kW 11 a 22 kW

ATV212HD22M3X, D22N4, D30N4, ATV212HD30M3X, D55N4, D75N4


D37N4, D45N4
22 a 45 kW 30 a 75 kW

A gama <<W>> IP55 - 2 tamanhos de inversores de frequncia - Tenso de alimentao trifsica de 50/60 Hz
ATV21W075N4U22N4, ATV12WD11N4...D75N4
U30N4...U75N4
0,75 a 7,5 kW 11 a 75 kW

12 S1A53832 01/2011

Introduo

Descrio de referncia

Inversores de frequncia IP21 e IP55 - Tenso de alimentao trifsica de 50/60 Hz: 200 ... 240 V e 380 ... 480 V
ATV 212 H D30 N4 S
Denominao do produto ATV - Altivar

Gama do produto

Grau de proteo
H - para produto IP21
W - para produto IP55

Calibre do inversor
075 - 0,75 kW (1 HP)
U15 - 1,5 kW (2 HP)
U22 - 2,2 kW (3 HP)
U30 - 3 kW
U40 - 4 kW (5 HP)
U55 - 5,5 kW (71/2 HP)
U75 - 7,5 kW (10 HP)
D11 - 11 kW (15 HP)
D15 - 15 kW (20 HP)
D18 - 18,5 kW (25 HP)
D22 - 22 kW (30 HP)
D30 - 30 kW (40 HP)
D37 - 37 kW (50 HP)
D45 - 45 kW (60 HP)
Somente gama de 380 - 400 V
D55 - 55 kW (75 HP)
D75 - 75 kW (100 HP)

Tenso de alimentao
M3X : Gama trifsico de 200 - 240 V
N4 : Gama trifsico de 380 - 480 V (Com filtro CEM C2, C3 integrados, para produtos Tipo UL 12/IP55 ATV212Wppppp)
N4C : Gama trifsico de 380 - 480 V (Com filtro CEM C1 integrado, para produtos Tipo UL 12/IP55 ATV212Wpppppp)

Verso slim
Verso IP21 disponvel para 22 kW (30 HP) nominal

S1A53832 01/2011 13

Introduo

14 S1A53832 01/2011

Antes de iniciar

Antes de iniciar

O que este captulo contm?


Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Instrues de segurana 14

S1A53832 01/2011 15

Antes de iniciar

Instrues de segurana

Leia e entenda estas instrues antes de realizar qualquer procedimento com este inversor.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
 Leia e entenda este manual antes de instalar ou operar o inversor. Instalao, regulagem, reparos
e manuteno devem ser realizados por pessoal qualificado.
 O usurio responsvel pela conformidade a todas as exigncias das normas eltricas nacionais
e internacionais relativas ao aterramento do equipamento.
 Diversas partes deste inversor de frequncia, inclusive os circuitos impressos, funcionam na tenso da
rede. NO TOCAR. Utilize somente ferramentas com isolamento eltrico.
 NO TOQUE nos componentes no blindados ou conexes de parafuso dos bornes quando o equipamento
estiver energizado.
 NO provoque curto-circuito entre os bornes PA/+ e PC/ - ou atravs dos capacitores do barramento de CC.
 Antes de executar um servio no inversor de frequncia:
- Desligue toda a energia que possa estar presente, inclusive energia de controle externo.
- Em todos os locais onde a energia for desligada coloque avisos "NO LIGAR".
- Trave todos os pontos onde houver desconexo em posio aberta.
- AGUARDE 15 MINUTOS para permitir a descarga dos capacitores do barramento de CC.
- Mea a tenso do barramento de CC entre os bornes PA/+ e PC/ para garantir que a tenso seja menor
do que 42 Vcc.
- Se os capacitores do barramento de CC no descarregarem completamente, entre em contato com o
representante da Schneider Electric. No conserte ou opere o inversor.
- Proteja os condutores de sinal contra danos que possam resultar no aterramento involuntrio do condutor.
 Instale e feche todas as tampas antes de energizar, dar partida ou parar o inversor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
 Leia e entenda o manual de programao antes de operar o inversor.
 Somente pessoal qualificado pode introduzir alteraes nos parmetros.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Evite aterramento acidental das entradas lgicas configuradas para lgica sink. Aterramento acidental pode
resultar na ativao involuntria das funes do inversor.
Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar do aterramento involuntrio do condutor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

16 S1A53832 01/2011

Antes de iniciar

AVISO
PERDA DE CONTROLE
 O projetista de qualquer esquema de controle deve: considerar os modos de falha potencial dos caminhos
de controle e, para algumas funes de controle crticas, fornecer um meio para atingir um estado seguro
durante e depois da ocorrncia de uma falha. Exemplos de funes de controle crticas so paradas de
emergncia e paradas por ultrapassagem.
 Canais de controle separados ou redundantes devem estar disponveis para as funes de controle crticas.
 Canais de controle do sistema podem incluir links de comunicao. Considere as implicaes dos atrasos
de transmisso imprevistos ou falhas do link1.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.
1. Para obter informaes adicionais, consultar NEMA ICS 1.1 (ltima edio), "Safety Guidelines for the Application, Installation, and
Maintenance of Solid State Control" (Diretrizes de Segurana para Aplicao, Instalao e Manuteno de Controle de Estado Slido),
"Safety Standards for Construction and Guide for Selection, Installation and Operation of Adjustable-Speed Drive Systems" (Normas de
Segurana para Construo e Guia para Seleo, Instalao e Operao de Sistemas de Inversores de Frequncia).

CUIDADO
TENSO DA LINHA INCOMPATVEL
Antes de ligar e configurar o inversor de frequncia, certifique-se de que a tenso da linha seja compatvel com
a faixa de tenso da alimentao mostrada na placa de identificao do inversor. Se a tenso no for
compatvel o inversor poder ser danificado.
A no observncia destas instrues poder causar ferimentos ou danos ao equipamento.

Antes de retirar o inversor de sua embalagem, verifique se a caixa no foi danificada durante o transporte. Dano
na caixa geralmente indica manejo imprprio e potencial de dano ao equipamento. Caso seja constatado algum
problema, notificar a transportadora e o representante da Schneider Electric.

AVISO
EMBALAGEM DANIFICADA
Se a embalagem parece estar danificada:
- maneje com cuidado
- verifique se o produto aparenta estar danificado
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.

AVISO
EQUIPAMENTO DO INVERSOR DANIFICADO
No opere ou instale qualquer inversor ou acessrio do inversor que parea estar danificado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.

Transporte e Armazenamento
Se o inversor no for instalado de imediato, armazene-o em local limpo, em rea seca em temperatura ambiente
entre -25 e +70 C. Se o inversor tiver que ser transportado a outro local, utilize o material de embalagem e caixa
de papelo originais para ajudar a proteger o inversor.

S1A53832 01/2011 17

Antes de iniciar

Instrues para iamento e manejo

AVISO
PERIGO DE MANUSEIO E IAMENTO
Mantenha a rea abaixo de qualquer equipamento que estiver sendo iado livre de pessoas e outros
equipamentos. Utilize o mtodo de iamento mostrado na figura seguinte.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.

Inversores Altivar 212 at


ATV212HD22N4S e ATV212W075N4
SIM NO podem ser retirados de sua
45 embalagem e instalados sem
mx. necessidade de equipamento de
Barra de
iamento Fora de iamento.
Fora de iamento
iamento Para calibres maiores necessrio
utilizar um guincho.

Depois de retirar o inversor da


embalagem verifique se no est
danificado. Se encontrar qualquer
dano, notifique o transportador ou o
representante de vendas.

Verifique se a placa de identificao e


a etiqueta esto de acordo com a nota
fiscal e pedido de compra
correspondente.

AVISO
RISCO DE TOMBAR
 Mantenha o inversor no palete at que seja o momento de instal-lo.
 Nunca coloque o inversor em p sem suporte adequado tal como um guincho, braadeira ou outro suporte
de montagem.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.

CUIDADO
RISCO DE DESEMPENHO DESCLASSIFICADO DEVIDO A ENVELHECIMENTO DO CAPACITOR
Pode ocorrer reduo dos desempenhos do capacitor do produto depois de longo tempo em armazenamento;
maior do que 2 anos. Nesse caso, antes de utilizar o produto, aplique o procedimento seguinte:
 Utilize uma alimentao varivel de CA conectada entre L1 e L2 (mesmo para as referncias
ATV212 ppp N4).
 Aumente a tenso de CA para ter:
- 25% da tenso nominal durante 30 min.
- 50% da tenso nominal durante 30 min.
- 75% da tenso nominal durante 30 min.
- 100% da tenso nominal durante 30 min.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

18 S1A53832 01/2011

Etapas da colocao em funcionamento

Etapas da colocao em funcionamento

O que este captulo contm?


Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Etapas da colocao em funcionamento 18

S1A53832 01/2011 19

Etapas da colocao em funcionamento

Etapas da colocao em funcionamento

INSTALAO

1. Verifique a entrega do inversor


v Verifique se o nmero impresso na etiqueta o mesmo que consta no pedido
de compra.
v Retire o Altivar da embalagem e verifique se no foi danificado durante
o transporte.

2. Verifique a tenso da rede


Etapas 1 a 4 v Verifique se a faixa de tenso do inversor compatvel com
a tenso da alimentao (veja a pgina 23).
devem ser
realizadas com
a energia desligada.
3. Monte o inversor na vertical
v Monte o inversor de acordo com as instrues deste
documento (veja a pgina 28).
v Instale quaisquer opes necessrias
(veja a documentao opcional).

4. Ligue os fios do inversor (veja a pg. 41)


v Depois de certificar-se que a energia est
desligada conecte a linha de alimentao e o
terra.
v Conecte o motor certificando-se que seu
fechamento corresponda tenso da rede.
v Conecte o comando.

PROGRAMAO

5. Consulte o manual de
programao pgina.

20 S1A53832 01/2011

Dados tcnicos

Dados tcnicos

O que este captulo contm?


Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Dimenses e pesos do ATV212H 22
Dimenses e pesos do ATV212W 22
Dados eltricos 25
Diagramas de conexo 27

S1A53832 01/2011 21

Dados tcnicos

Dimenses e pesos do ATV212H


As figuras abaixo mostram desenhos de contorno dos inversores ATV212 e as tabelas mostram as dimenses e pesos
dos diversos modelos.

H
b
2xM5

K
c G

b1
= =
a
c1 M5 t 4xM4

ATV212H Dimenses mm
Peso kg
a b b1 c c1 G H K J
075M3X, U15M3X, U22M3X 1,80
107 143 49 150 67,3 93 121,5 16,5 5 5
075N4, U15N4, U22N4 2,00
U30M3X, U40M3X 3,05
142 184 48 150 88,8 126 157 20,5 6,5 5
U30N4, U40N4, U55N4 3,35

ATV212HU55M3X, U75M3X, HU75N4, HD11N4


5

4x
H
b

2 x M5

c = G =

2.95
75
a
b1

c1 4xM4 M5 t

ATV212HD11M3X, D15M3X, HD15N4, HD18N4, HD22N4S


J

4x
b

2xM5

c = G =
2.95
75

a
b1

c1 4xM4 M5 t

ATV212H Dimenses mm
Peso kg
a b b1 c c1 G H J
U55M3X, U75M3X,
180 232 17 170 134,8 160 210 5 5 6,10
U75N4, D11N4
D11M3X, D15M3X
245 329,5 27,5 190 147,6 225 295 7 6 11,50
D15N4, D18N4, D22N4S

22 S1A53832 01/2011

Dados tcnicos

J
b

H
4x M5

c = G =

b1
a

c1

ATV212H Dimenses mm
Peso kg
a b b1 c c1 G H J
D22M3X 27,40
240 420 122 214 120 206 403 10 6
D22N4, D30N4 26,40
D37N4, D45N4 240 550 113 244 127 206 529 10 6 23,50
J
b

4x9 M8

c = G =

b1
a

c1

ATV212H Dimenses mm Peso


a b b1 c c1 G H J kg
D30M3X 320 630 118 290 173 280 604,5 10 9 38,650
D55N4, D75N4 320 630 118 290 173 280 604,5 10 9 39,70

S1A53832 01/2011 23

Dados tcnicos

Dimenses e pesos do ATV212W

H
b
4x

c = G =
a

ATV212W Dimenses mm
Peso kg
a b c G H
075N4U22N4 7,00
215 297 192 197 277
075N4CU22N4C 7,50
U30N4U55N4 9,65
5,5
U75N4 10,95
230 340 208 212 318
U30N4CU55N4C 10,55
U75N4C 11,85

K
b

4x

c = G =
a

ATV212W Dimenses mm
Peso kg
a b c G H K
D11N4, D15N4, 30,3
290 560 315 250 544 8 6
D11N4C, D15N4C 36,5
D18N4, 374
310 665 315 270 650 10 6
D18N4C 45
D22N4, D30N4, 49,5
284 720 315 245 700 10 7
D22N4C, D30N4C 58,5
D37N4, D45N4 57,4
284 880 343 245 860 10 7
D37N4C, D45N4C 77,4
D55N4, D75N4, 61,9
362 1000 364 300 975 10 9
D55N4C, D75N4C 88,4

24 S1A53832 01/2011

Dados tcnicos

Referncias dos inversores

ATV212Hpppppp - Tenso de alimentao trifsica: 200 ... 240 V 50/60 Hz


Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia (5)
Potncia Corrente de linha Potncia Potncia Corrente Corrente
indicada na mx. (2) aparente Icc Linha dissipada nominal transit-
placa (1) presumida em (1) ria mx.
a 200 V a 240 V a 240 V mx. (3) corrente (1) (4)
nominal
kW HP A A kVA kA W A A
0,75 1 3,3 2,7 1,1 5 63 4,6 5,1 ATV212H075M3X
1,5 2 6,1 5,1 2,1 5 101 7,5 8,3 ATV212HU15M3X
2,2 3 8,7 7,3 3,0 5 120 10,6 11,7 ATV212HU22M3X
3 10,0 4,2 5 146 13,7 15,1 ATV212HU30M3X
4 5 14,6 13,0 5,4 5 193 18,7 19,3 ATV212HU40M3X
5,5 7,5 20,8 17,3 7,2 22 249 24,2 26,6 ATV212HU55M3X
7,5 10 27,9 23,3 9,7 22 346 32,0 35,2 ATV212HU75M3X
11 15 42,1 34,4 14,3 22 459 46,2 50,8 ATV212HD11M3X
15 20 56,1 45,5 18,9 22 629 61,0 67,1 ATV212HD15M3X
18,5 25 67,3 55,8 23,2 22 698 74,8 82,3 ATV212HD18M3X
22 30 80,4 66,4 27,6 22 763 88,0 96,8 ATV212HD22M3X
30 40 113,3 89,5 37,2 22 1085 117,0 128,7 ATV212HD30M3X

ATV212Hpppppp - Tenso de alimentao trifsica: 380 ... 480 V 50/60 Hz


Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia (5)
Potncia Corrente de linha Potncia Icc Linha Potncia Corrente Corrente
indicada na mx. (2) aparente presumida dissipada nominal transit-
placa (1) a 380 V a 480 V a 380 V mx. (3) em corren- (1) ria mx.
te nominal (1) (4)
kW HP A A kVA kA W A A
0,75 1 1,7 1,4 1,1 5 55 2,2 2,4 ATV212H075N4
1,5 2 3,2 2,5 2,1 5 78 3,7 4,0 ATV212HU15N4
2,2 3 4,6 3,6 3,0 5 103 5,1 5,6 ATV212HU22N4
3 6,2 4,9 4,1 5 137 7,2 7,9 ATV212HU30N4
4 5 8,1 6,4 5,3 5 176 9,1 10,0 ATV212HU40N4
5,5 7,5 10,9 8,6 7,2 22 215 12,0 13,2 ATV212HU55N4
7,5 10 14,7 11,7 9,7 22 291 16,0 17,6 ATV212HU75N4
11 15 21,1 16,8 13,9 22 430 22,5 24,8 ATV212HD11N4
15 20 28,5 22,8 18,7 22 625 30,5 33,6 ATV212HD15N4
18,5 25 34,8 27,8 22,9 22 603 37,0 40,7 ATV212HD18N4
22 30 41,1 32,8 27 22 723 43,5 47,9 ATV212HD22N4S
22 30 41,6 33,1 27,3 22 626 43,5 47,9 ATV212HD22N4
30 40 56,7 44,7 37,3 22 847 58,5 64,4 ATV212HD30N4
37 50 68,9 54,4 45,3 22 976 79 86,9 ATV212HD37N4
45 60 83,8 65,9 55,2 22 1253 94 103,4 ATV212HD45N4
55 75 102,7 89 67,6 22 1455 116 127,6 ATV212HD55N4
75 100 141,8 111,3 93,3 22 1945 160 176 ATV212HD75N4

(1) Esses valores so fornecidos para uma frequncia nominal de chaveamento de 12 kHz at ATV212HD15M3X e at
ATV212HD15N4 ou 8 kHz para inversores ATV212HD18M3X ... HD30M3X e ATV212HD18N4 ... HD75N4, 6 kHz para
ATV212HD22N4S, para uso em operao contnua, em temperatura ambiente de 40C. A frequncia de chaveamento
deve ser ajustada entre 6 e 16 kHz para todas as classificaes. Acima de 8 kHz ou 12 kHz, dependendo da classificao,
o inversor reduzir a frequncia de chaveamento automaticamente caso ocorra aumento excessivo de temperatura. Para
operao contnua acima da frequncia nominal de chaveamento, desclassifique a corrente nominal do inversor. Para
consultar as curvas de desclassificao em funo da frequncia de chaveamento, temperatura ambiente e condies de
montagem veja a pgina 29.
(2) Corrente em uma linha de alimentao com a "Classificao suportvel de entrada", veja o Quick Start Guide.
(3) Corrente em uma linha de alimentao com classificao de corrente de curto-circuito indicada.
(4) O inversor foi projetado para funcionar at 60 segundos neste nvel.
(5) Veja a descrio da referncia na pgina 11.

S1A53832 01/2011 25

Dados tcnicos

ATV212Wppppp - Tenso de alimentao trifsica: 380 ... 480 V 50/60 Hz


Inversores com filtro integrado CEM, categoria C2, C3
Motor Rede (entrada) Inversor (sada) Referncia (5)
Potncia indicada Corrente de linha Potncia Icc linha Corrente Corrente
na placa (1) mx. (2) aparente presumida nominal transitria
mx. (3) (1) mx.(1)(4)
a 380 V a 480 V a 380 V
kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,7 1,4 1,1 5 2,2 2,4 ATV212W075N4
1,5 2 3,2 2,5 2,1 5 3,7 4 ATV212WU15N4
2,2 3 4,6 3,6 3 5 5,1 5,6 ATV212WU22N4
3 6,2 4,9 4,1 5 7,2 7,9 ATV212WU30N4
4 5 8,1 6,4 5,3 5 9,1 10 ATV212WU40N4
5,5 7,5 10,9 8,6 7,2 22 12 13,2 ATV212WU55N4
7,5 10 14,7 11,7 9,7 22 16 17,6 ATV212WU75N4
11 15 21,2 16,9 14 22 22,5 24,8 ATV212WD11N4
15 20 28,4 22,6 18,7 22 30,5 33,6 ATV212WD15N4
18,5 25 34,9 27,8 23 22 37 40,7 ATV212WD18N4
22 30 41,6 33,1 27,3 22 43,5 47,9 ATV212WD22N4
30 40 56,7 44,7 37,3 22 58,5 64,4 ATV212WD30N4
37 50 68,9 54,4 45,3 22 79 86,9 ATV212WD37N4
45 60 83,8 65,9 55,2 22 94 103,4 ATV212WD45N4
55 75 102,7 89 67,6 22 116 127,6 ATV212WD55N4
75 100 141,8 111,3 93,3 22 160 176 ATV212WD75N4

ATV212Wppppp - Tenso de alimentao trifsica: 380 ... 480 V 50/60 Hz


Inversores com filtro integrado CEM, categoria C1
Motor Linha de alimentao (entrada) Inversor (sada) Referncia (5)
Potncia indicada Corrente de linha Potncia Icc linha Corrente Corrente
na placa (1) mx. (2) aparente presumida nominal transitria
mx. (3) (1) mx.(1)(4)
a 380 V a 480 V a 380 V
kW HP A A kVA kA A A
0,75 1 1,7 1,4 1,1 5 2,2 2,4 ATV212W075N4C
1,5 2 3,2 2,6 2,1 5 3,7 4 ATV212WU15N4C
2,2 3 4,6 3,7 3 5 5,1 5,6 ATV212WU22N4C
3 6,2 5 4,1 5 7,2 7,9 ATV212WU30N4C
4 5 8,2 6,5 5,4 5 9,1 10 ATV212WU40N4C
5,5 7,5 11 8,7 7,2 22 12 13,2 ATV212WU55N4C
7,5 10 14,7 11,7 9,7 22 16 17,6 ATV212WU75N4C
11 15 21,1 16,7 13,9 22 22,5 24,8 ATV212WD11N4C
15 20 28,4 22,8 18,7 22 30,5 33,6 ATV212WD15N4C
18,5 25 34,5 27,6 22,7 22 37 40,7 ATV212WD18N4C
22 30 41,1 33,1 27,1 22 43,5 47,9 ATV212WD22N4C
30 40 58,2 44,4 38,3 22 58,5 64,4 ATV212WD30N4C
37 50 68,9 54,4 45,3 22 79 86,9 ATV212WD37N4C
45 60 83,8 65,9 55,2 22 94 103,4 ATV212WD45N4C
55 75 102,7 89 67,6 22 116 127,6 ATV212WD55N4C
75 100 141,8 111,3 93,3 22 160 176 ATV212WD75N4C

(1) Esses valores so fornecidos para uma frequncia nominal de chaveamento de 12 kHz at ATV212HD15M3X e at
ATV212HD15N4 ou 8 kHz para inversores ATV212HD1 8M3X ... HD30M3X e ATV212WD18N4 ... HD75N4, para uso em
operao contnua em temperatura ambiente de 40C (104 F).
Acima de 8 kHz ou 12 kHz, dependendo da classificao, o inversor reduzir a frequncia de chaveamento
automaticamente caso ocorra aumento excessivo de temperatura. Para operao contnua acima da frequncia nominal
de chaveamento, desclassifique a corrente nominal do inversor. Para consultar as curvas de desclassificao em funo
da frequncia de chaveamento, temperatura ambiente e condies de montagem veja a pgina 29.
(2) Corrente em uma linha de alimentao com a "Classificao suportvel de entrada" veja o Quick Start Guide.
(3) Corrente em uma linha de alimentao com classificao de corrente de curto-circuito indicada.
(4) Observao: O inversor foi projetado para funcionar at 60 segundos neste nvel.
(5) Veja a descrio da referncia na pgina 11.

26 S1A53832 01/2011

Dados tcnicos

Esquemas de ligao

Esquema recomendado para ATV212HpppM3X, ATV212ppppN4, ATV212WpppN4C

Comutadores (ajustes de fbrica)

5
Q1 Seleo do
tipo lgico
2

6
S2 KM1
1 Q2 2 T1 1 Q3 2 S1 A1 A2 CLP
3 4 Sink Source
(lgica negativa) (lgica positiva)
5 6
A1
1

KM1
KM1 FLA FLC 13 14
SW102
2

(2)
(1)
A1
FLA
L1

L2

L3

FLC

FLB

RY

RC

F
R
RES
P24

CC
PLC
Seleo tenso/
corrente para E/S
Analgica I/O
VIA (VIA e VIB)

VIB
CC

FM
PP
W
U

V
W1
U1

V1

VIA U (tenso) I (corrente)


010 V
M Potencimetro VIB U (tenso) PTC
3 de referncia
SZ1 RV1202 SW100

FM
I U
SW101

(1) Contatos de rel segurana. Utilizados para sinalizao a distncia do estado do inversor.
(2) Conexo do comum para entradas lgicas depende da posio da chave (Source, CLP, Sink); veja a pgina 48.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
 Modifique o ajuste dos comutadores somente quando o produto estiver desligado.
 No modifique o ajuste do comutador SW102 a menos que o sistema esteja com fiao para lgica sink.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

CUIDADO
RISCO DE FERIMENTOS
Para modificar a posio das chaves utilize uma chave de fenda.
A no observncia destas instrues poder causar ferimentos ou danos ao equipamento.

Observao: Todos os bornes esto localizados na base do inversor. Instalar mdulos antiparasitas em todos
os circuitos indutivos prximos do inversor de frequncia ou acoplados no mesmo circuito, tais como rels,
contatores, eletrovlvulas, iluminao fluorescente.

S1A53832 01/2011 27

Dados tcnicos

Exemplos de esquemas de circuito sugeridos

Comutador de entrada lgica


O comutador de entrada lgica SW102 designa o tipo de entrada lgica ou para 24 V (lgica source) ou 0 V
(lgica sink).

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
 Evite aterramento acidental das entradas lgicas configuradas para lgica sink. Aterramento acidental pode
resultar na ativao involuntria das funes do inversor.
 Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar do aterramento involuntrio do condutor.
 Siga as diretrizes das normas NFPA 79 e EN 60204 quanto s prticas de aterramento de circuitos de
controle.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Entradas lgicas de acordo com a posio do comutador do tipo de lgica


Posio "Source" Posio "Sink" Posio "CLP" com sadas a transistor do CLP

ATV 212 ATV 212 ATV 212 ATV 212


0V 24 V

PLC
PLC

CC
CC

F
F
P24

CC
F

24 V

0V 0V 24 V

CLP CLP

controle a 2 fios controle a 3 fios sonda PTC

Terminal de controle Terminal de controle Terminal de controle do


10 V
do ATV212 do ATV212 ATV212
VIB

R
RES
P24

P24

PP

CC

3,3 k
R

R
F

F: Avano F: Avano
R: Velocidade pr-selecionada R: Parada Motor
RES: Reverso

Entradas analgicas
Entradas analgicas de tenso Entradas analgicas de tenso
Externa + 10 V de 0-20 mA, 4-20 mA, X-Y mA
Terminal de controle Terminal de controle Terminal de controle
do ATV212 do ATV212 do ATV212
VIA
VIB
VIA

CC
CC
CC

0-20 mA
Potencimetro
4-20 mA
+ 10 V de referncia + 10 V X-Y mA
de velocidade
source
2,2 a 10 k

Entradas analgicas de tenso


Lgica positiva (posio "Source") Lgica negativa (posio "Sink")
Terminal de controle Terminal de controle
docontrol
ATV 21 ATV212 terminal docontrol
ATV 21 ATV212 terminal
VIA U VIA U I (corrente)
I (corrente)
P24

(tenso)
P24

(tenso)
VIA
VIA

CC

4,7 k

28 S1A53832 01/2011

Instalao

Instalao

3,, 5

O que este captulo contm?


Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Generalidades sobre a montagem dos inversores de frequncia 30
Recomendaes especficas para montagem em armrios ou painis 36
Posio do LED de carga 37
Abertura do inversor para acessar os bornes 40
Recomendaes sobre a fiao 43
Bornes de energia 43
Bornes de comando e chaves 50
Instalao do carto opcional 50
Uso em sistema de aterramento com impedncia (IT) 51
Compatibilidade eletromagntica (EMC) 54
Manuteno 60

S1A53832 01/2011 29

Instalao

Generalidades sobre a montagem dos inversores de frequncia

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Siga as recomendaes de montagem descritas neste documento.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Condies de temperatura e de montagem

ATV212H ATV212W
Dependendo das condies em que o inversor for utilizado, sua instalao

100 mm
ir necessitar de certas precaues e do uso de acessrios adequados.
50 mm

 Instale o inversor na vertical com inclinao de 10 em relao


vertical.
 Fixe-o na superfcie de montagem utilizando parafusos M5 com arruela
cativa.
 No coloque o inversor prximo a elementos de aquecimento.
 Deixe espao livre suficiente para que o ar de resfriamento circule
100 mm
50 mm

livremente da base para o topo do inversor.


 Espao livre na frente do inversor: mnimo de 10 mm.

Recomendamos o uso de arruelas com todos os parafusos de montagem.

Mtodos de montagem
Montagem tipo A - ATV212HpppM3X, ATV212HpppN4p e ATV212WpppN4, ATV212WpppN4C
Espao livre u 50 mm de cada lado com a tampa de proteo instalada.

u 50 mm u 50 mm

Montagem tipo B - ATV212HpppM3X, ATV212HpppN4p


Inversores montados lado a lado com a tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se do tipo
aberto IP20).

Montagem tipo C - ATV212HpppM3X, ATV212HpppN4p


Espao livre u 50 mm de cada lado, com a tampa de proteo removida (grau de proteo torna-se do tipo
aberto IP20).

u 50 mm u 50 mm

Esses tipos de montagens so possveis sem desclassificao at 40C na frequncia de chaveamento


ajustada de fbrica. Para outras temperaturas ambientes e frequncias de chaveamento, veja as curvas de
desclassificao pgina 29.

30 S1A53832 01/2011

Instalao

Remoo da tampa de proteo nos inversores ATV212H


Antes de remover a tampa de proteo do inversor veja os mtodos de montagem pgina 30 para determinar
o tipo de montagem apropriado sua aplicao.
Se a proteo IP20 for adequada, retire a tampa de proteo da parte superior do inversor como mostrado
abaixo.
Para proteo UL Tipo 1, deixe a tampa de proteo na parte superior do inversor e instale um kit de entrada
de eletroduto (montagem no lado de fora do invlucro). Veja referncias do kit de entrada no catlogo disponvel
em www.schneider-electric.com.
ATV212H 075M3X a D18M3X e ATV212H D22M3X a D30M3X e
ATV212H 075N4 a D22N4S ATV212H D22N4 a D30N4

Curvas de desclassificao
As curvas mostram a porcentagem de desclassificao da corrente nominal do inversor (l/ln%) em funo da
temperatura, frequncia de chaveamento e dos diferentes tipos de montagens (A, B e C).
Por exemplo, 80% de desclassificao de um inversor ATV212 460 V, de 20 hp, de calibre nominal de 30,5
ampres contnuos: 30,5 x 0,8 = 24,4 (15 hp).
Para temperaturas intermedirias interpole entre as duas curvas.

ATV212H075M3X ATV212HU15M3X
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
40 C A, B, C
90 50 C A, C 90 40 C A, B, C

80 60 C A, C 80 50 C A, C
50 C B 50 C B
70 70
60 C B
60 60
60 C B 60 C B
50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HU22M3X ATV212HU30M3X, HU40M3X


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40 C A, B, C 90 40 C A, B, C

80 50 C A, C 80 50 C A, C
50 C B 50 C B
70 70 60 C A, C
60 C A, C 60 C B
60 60
60 C B
50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

S1A53832 01/2011 31

Instalao

ATV212HU55M3X ATV212HU75M3X
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100
40 C A, B, C 40 C A, B, C
90 50 C A, C 90 50 C A, C
60 C A, C 50 C B
80 50 C B 80 60 C A, C
60 C B 60 C B
70 70

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HD11M3X ATV212HD15M3X
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 40 C A, B, C In = 100
50 C A, C 40 C A, B, C
90 60 C A, C 90 50 C A, C
50 C B 50 C B
80 60 C B 80 60 C A, C
60 C B
70 70

60 60

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz

Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HD18M3X ATV212HD22M3X
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40 C A, B, C 90
40 C A, B, C
80 80 50 C A, C

70
50 C A, C
70 50 C B
50 C B
60 60 C A, C 60
60 C B
50 50 60 C A, C
60 C B
40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

32 S1A53832 01/2011

Instalao

ATV212HD30M3X ATV212H075N4
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40 C A, B, C 90

80 80
40 C A, B, C
70 70 50 C A, C
50 C B
60 60
60 C A, C
60 C B
50 50

40 50 C A, C 40
50 C B
30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz
20
Frequncia de chaveamento
10 60 C A, C
60 C B
4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento

ATV212HU15N4 ATV212HU22N4
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80
40 C A, B, C 40 C A, B, C
70 50 C A, C 70 50 C A, C

60 50 C B 60 50 C B
60 C A, C 60 C A, C
50 60 C B 50 60 C (

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HU30N4, HU40N4 ATV212HU55N4


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40 C A, B, C 90
50 C A, C
80 80 40 C A, B, C
50 C B
60 C A, C
70 70 50 C A, C
60 C B
60 60 50 C B

50 50 60 C A, C

40 40 60 C B

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

S1A53832 01/2011 33

Instalao

ATV212HU75N4 ATV212HD11N4
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 40 C A, B, C In = 100
50 C A, C
90 60 C A, C 90 40 C A, B, C
50 C B
80 60 C B 80 50 C B
50 C A, C
70 70
60 C B
60 60 60 C A, C

50 50

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HD15N4 ATV212HD18N4
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 40 C A, B, C 90 40 C A, B, C
50 C A, C
80 80

70 60 C A, C 70 50 C A, C
50 C B
50 C B
60 60
60 C A, C
60 C B
50 50 60 C B

40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HD22N4 ATV212HD22N4S
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80
40 C A, B, C
70 40 C A, B, C 70

60 60

50 50 C A, C 50 50 C A, B, C
50 C B
40 40 60 C A, B, C

30 30
60 C A, C 4 6 8 10 12 14 16 kHz
20 60 C B Frequncia de chaveamento

10
4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento

34 S1A53832 01/2011

Instalao

ATV212HD30N4 ATV212HD37N4
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 40 C A, B, C 40 C A, B, C
70

60 60

50 50 50 C A, C
50 C B
40 50 C A, C 40
50 C B
30 30
60 C A, C
20 60 C A, C 20 60 C B
60 C B
10 10
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HD45N4 ATV212HD55N4
I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 40 C A, B, C 70 40 C A, B, C

60 60

50 50 C A, C 50 50 C A, C
50 C B 50 C B
40 40

30 30

20 20

60 C A, C 60 C A, C
10 10
60 C B 60 C B
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento Frequncia de chaveamento

ATV212HD75N4 ATV212W075N4WU75N4, ATV212W075N4CWU75N4C


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90 40 C A

80 80

70 70

60 40 C A, B, C 60
50 C A
50 50 C A, C 50
50 C B
40 40

30 30
4 6 8 10 12 14 16 kHz
20
Frequncia de chaveamento
10 60 C A, C
60 C B
4 6 8 10 12 14 16 kHz
Frequncia de chaveamento

S1A53832 01/2011 35

Instalao

ATV212WD11N4, ATV212WD11N4C ATV212WD15N4, ATV212WD15N4C


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90
40 C A 90
50 C A
80 80 40 C A

70 70 50 C A

60 60

50 50

40 40

30 Frequncia de 30 Frequncia de
4 6 8 10 12 14 16 kHz chaveamento 4 6 8 10 12 14 16 kHz chaveamento

ATV212WD18N4, ATV212WD18N4C ATV212WD22N4, ATV212WD22N4C


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 40 C A 80

70 70

60 50 C A 60 40 C A

50 50 50 C A

40 40

30 30
Frequncia de 4 6 8 10 12 14 16 kHz Frequncia de
4 6 8 10 12 14 16 kHz
chaveamento chaveamento

ATV212WD30N4, ATV212WD30N4C ATV212WD37N4, ATV212WD37N4C


I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 40 C A 70 40 C A

60 60

50 50 50 C A

40 50 C A 40

30 30 Frequncia de
4 6 8 10 12 14 16 kHz Frequncia de 4 6 8 10 12 14 16 kHz chaveamento
chaveamento

ATV212WD45N4, ATV212WD45N4C ATV212WD55N4, ATV212WD55N4C

I / In I / In
% %
110 110

In = 100 In = 100

90 90

80 80

70 70 40 C

60 60

50 50 50 C

40 40

30 Frequncia de 30 Frequncia de
4 6 8 10 12 14 16 kHz 4 6 8 10 12 14 16 kHz
chaveamento chaveamento

36 S1A53832 01/2011

Instalao

ATV212WD75N4, ATV212WD75N4C

I / In
%
110

In = 100

90

80

70

60 40 C

50

40 50 C

30 Frequncia de
4 6 8 10 12 14 16 kHz
chaveamento

S1A53832 01/2011 37

Instalao

Recomendaes especficas para montagem em invlucros

Observao: O que se segue aplica-se somente a inversores ATV212HpppM3X e ATV212HpppN4.


Observe as recomendaes de montagem descritas pgina 30.
Para auxiliar a garantir a circulao de ar pelo inversor:
 Coloque grades de ventilao.
 Verifique se a ventilao suficiente. Se no for, instale uma
unidade de ventilao forada com filtro. As aberturas e/ou
ventiladores devem fornecer uma vazo no mnimo igual quela
dos ventiladores do inversor (veja abaixo).
 Utilize filtros especiais com proteo do Tipo UL 12/IP54
 Situada na parte superior do inversor, veja a pgina 30.

Consulte a potncia dissipada em corrente nominal, veja a pgina 23.

Vazes mnimas de ar
Se estiver sendo feita a instalao do inversor em um invlucro do Tipo 1, fornea ventilao forada em vazo
pelo menos igual ao valor listado na parte de baixo de cada inversor.
Para inversor Vazo Para inversor Vazo
3 3
m /hora ps /min m3/hora ps3/min
ATV212H075M3X 22 13 ATV212H075N4 19 12
ATV212HU15M3X 35 21 ATV212HU15N4 27 16
ATV212HU22M3X 41 25 ATV212HU22N4 35 21
ATV212HU30M3X 50 30 ATV212HU30N4 47 28
ATV212HU40M3X 66 39 ATV212HU40N4 60 36
ATV212HU55M3X 85 50 ATV212HU55N4 74 44
ATV212HU75M3X 118 70 ATV212HU75N4 100 59
ATV212HD11M3X 157 93 ATV212HD11N4 147 87
ATV212HD15M3X 215 127 ATV212HD15N4 206 122
ATV212HD18M3X 239 141 ATV212HD18N4 214 126
ATV212HD22M3X 261 154 ATV212HD22N4S 214 126
ATV212HD30M3X 371 219 ATV212HD22N4 214 126
ATV212HD30N4 290 171
ATV212HD37N4 334 197
ATV212HD45N4 429 252
ATV212HD55N4 498 293
ATV212HD75N4 666 392

Invlucro metlico selado

CUIDADO
RISCO DEVIDO CONDENSAO
Se houver possibilidade de ocorrer condensao, mantenha o inversor energizado quando o motor no estiver
funcionando ou instale aquecedores de fita controlados por termostato.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

O inversor deve ser montado em um invlucro prova de p e de gua sob certas condies ambientais como
de p, gases corrosivos, umidade elevada com risco de condensao e gotejamento de gua, respingos de
gua, etc.
Isto faz com que o inversor possa ser utilizado em um invlucro onde a temperatura mxima atinja 50C.

Ao montar o inversor dentro de um invlucro UL Tipo 12 ou IP54, siga estas instrues de ventilao:
 Observe as distncias mnimas de folga mostradas na pgina 30.
 Se for necessrio, instale um ventilador para circular o ar dentro do invlucro, para evitar a ocorrncia de
pontos quentes dentro do inversor e distribuir o calor de maneira uniforme s superfcies utilizadas para o
resfriamento por conveco.

38 S1A53832 01/2011

Instalao

Posio do LED de carga

O LED de carga do capacitor no RUN %

inversor no um indicador da PRG


MON
Hz

ausncia de tenso do Loc


Rem
MODE

barramento de CC. Indica


somente quando o capacitor
ENT

est totalmente carregado.


RUN STOP

S1A53832 01/2011 39

Instalao

Abertura do inversor para acessar os bornes

Procedimento
1 Qualquer procedimento nesta seo deve ser realizado somente quando o produto estiver desligado.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar o procedimento desta seo leia e entenda as instrues no captulo "antes de iniciar".
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

2 Abra a tampa frontal do ATV212.


Inversores ATV212H at 22 kW .
Puxe a parte frontal do painel e
Gire o parafuso no desloque-o aberto para a esquerda
painel frontal em 90
no sentido anti-
horrio de modo a
alinhar o ponto
existente no parafuso
para a posio de
desbloqueio. Parafuso

Para evitar danos ao


parafuso, no o force
para alm dos 90.

Inversores ATV212H a partir de 22 kW


Retire os parafusos.
Levante e remova a
tampa.

40 S1A53832 01/2011

Instalao

ATV212W at 7,5 kW ATV212W acima de 7,5 kW

Localizao dos bornes no ATV212H

Bornes de controle

Bornes de potncia

Nos inversores ATV212H075M3X...U55N4 (pgina 10) retire antes a placa de controle para poder acessar os
bornes.
1 Retire o parafuso de montagem da placa de bornes e retire a placa de bornes padro do ATV212. Tome
cuidado para no perder o parafuso de montagem da placa de bornes
2 Conecte os bornes de potncia
3 Monte novamente a placa de bornes e coloque o parafuso de montagem da placa (tipo M3 de rosca) e aperte
com torque de 0,7 a 0,8 Nm.

S1A53832 01/2011 41

Instalao

Localizao dos bornes no ATV212W

Exemplo ATV212WU55N4C Exemplo ATV212WD15N4

Bornes de controle

Bornes de potncia

Exemplo ATV212WD18N4C

Bornes de controle

Bornes de potncia

42 S1A53832 01/2011

Instalao

Recomendaes sobre a fiao

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
 Para evitar superaquecimento ou perda de contato, as conexes devem ser feitas de acordo com as bitolas
dos cabos e torques de aperto fornecidos neste documento.
 Para conexo da alimentao principal proibido utilizar cabo multicondutor sem terminal tipo olhal.
 Realize um teste de puxar para verificar se os parafusos do borne esto corretamente apertados.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Proteo do circuito e de potncia


O inversor deve ser aterrado para estar de acordo com os regulamentos relativos a correntes de fuga elevadas
(acima de 3,5 mA).
Se os regulamentos nacionais e locais exigirem uma proteo a montante por meio de um dispositivo diferencial
residual, utilize um dispositivo tipo A para inversores monofsicos e tipo B para inversores trifsicos conforme
est definido na Norma IEC 60755.
Escolha um modelo adequado que incorpore:
 Filtro de corrente de Alta Frequncia (AF).
 Uma temporizao que evite o disparo causado pela carga da capacitncia parasita ao energizar.
A temporizao no est disponvel para dispositivos de 30 mA; neste caso escolha dispositivos com
imunidade contra disparos acidentais.

Se a instalao compreender diversos inversores, providencie um "dispositivo diferencial residual" para cada
inversor.
Mantenha os cabos de potncia separados dos circuitos com sinais de nvel baixo (detectores, CLPs, aparelhos
de medio, vdeo, telefone).
Se estiver utilizando cabos mais longos do que 50 m entre o inversor e o motor, coloque filtros de sada (para
obter mais detalhes consulte o catlogo).

Controle
Mantenha os circuitos de controle afastados dos cabos de potncia. Para circuitos de controle e de referncia
de velocidade, recomendamos o uso de cabos tranados blindados com passo entre 25 e 50 mm, ligando a
blindagem terra em cada extremidade.

S1A53832 01/2011 43

Instalao

Aterramento do equipamento
Ligue o inversor terra conforme as exigncias das normas locais e nacionais. Uma seo mnima de fio de
10 mm pode ser necessria para satisfazer as normas sobre limitao de corrente de fuga.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
 O painel do inversor deve ser adequadamente aterrado antes de energiz-lo.
 Utilize o ponto de aterramento fornecido como mostra a figura.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
PROTEO DE SOBRECORRENTE INADEQUADA
 Dispositivos de proteo contra sobrecorrente devem ser coordenados adequadamente.
 No conecte o inversor a uma rede de alimentao cuja capacidade de curto-circuito ultrapasse a
capacidade de curto-circuito presumida mxima Icc do inversor, indicada neste manual.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
 Se a tenso da linha de alimentao for aplicada aos bornes de sada (U/T1,V/T2,W/T3) o inversor ser
danificado.
 Antes de energizar o inversor verifique as conexes de potncia.
 Ao substituir o inversor existente por outro, verifique se todas as conexes da fiao para o inversor esto
de acordo com as instrues sobre fiao deste manual.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

 Certifique-se de que a resistncia de terra seja menor ou igual a 1 ohm.

 Para o aterramento de diversos inversores necessrio conectar cada


um deles diretamente terra conforme mostrado na figura esquerda.

 No faa um circuito de aterramento em malha e no ligue os cabos em


srie.

44 S1A53832 01/2011

Instalao

Bornes de potncia

ATV212H - Disposio e caractersticas dos bornes de potncia


Conecte os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

A Cada terminal de potncia tem a estrutura mostrada na figura esquerda.


Conecte o cabo a A se possuir um terminal tipo olhal ou a B se no possuir um
B terminal (fio desencapado).
Partes A e B podem acomodar diferentes bitolas de cabos.

ATV212H Seo
Torque
mxima
de aperto
do cabo
(1) mm2 AWG Nm
075M3X,
U15M3X,
U22M3X,
Parafuso de U30M3X,
aterramento U40M3X 6 10 1,3
075N4, U15N4,
R/L1 S/L2 T/L3 U22N4, U30N4,
U40N4
P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3
(1) Nos inversores ATV212H075M3X ... U55N4
retire primeiro a placa de comando para poder
acessar os bornes de potncia.

ATV212H Seo
Torque
mxima
de aperto
do cabo
(1) mm2 AWG Nm
U55N4 6 10 1,3
U55M3X,
Parafuso de U75M3X
aterramento 16 6 2,5
U75N4
D11N4
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV212H Seo
Torque
mxima
de aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
D11M3X,
D15M3X,
D18M3X 25 3 4,5
D15N4, D18N4,
R/L1 S/L2 T/L3 P0 PA/+ PB PC/- U/T1 V/T2 W/T3 D22N4S

Parafuso de
aterramento

S1A53832 01/2011 45

Instalao

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3


ATV212H Seo
Torque
mxima
de aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
D22M3X
D22N4, 50 1/0 24
t PA/+ PC/- t D30N4

Parafuso de
aterramento

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3


ATV212H Seo
Torque
mxima
de aperto
do cabo
mm2 kcmils Nm
D30M3X 150 300 41
t PA/+ PC/- t

Parafuso de
aterramento

ATV212H Seo
Torque
mxima
de aperto
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3
do cabo
mm2 AWG Nm
D37N4,
50 1/0 24
PE PO PA/+ PB PC/- PE D45N4

Parafuso de
aterramento

ATV212H Seo
mxima Torque
de aperto
do cabo
R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 mm2 kcmils Nm
D55N4, 150 300 41
D75N4
PE PA/+ PC/- PE

Parafuso de
aterramento

46 S1A53832 01/2011

Instalao

Caractersticas
Borne Funo
t Borne de aterramento
R/L1
S/L2 Alimentao
T/L3
U/T1
V/T2 Sadas a motor
W/T3
PO (2) Polaridade (+) do barramento de CC (no utilizar)
PA/+ (2) (3) Polaridade (+) do barramento de CC
PB Conexo do barramento de CC (no utilizar)
PC/ (3) Polaridade (-) do barramento de CC
(1) Os inversores ATV212 possuem dois bornes de terra, um na tira de bornes de potncia e um no dissipador de calor.
(2) Nunca remova o jumper entre PO e PA/+.
(3) Os bornes PA/+ e PC/- devem ser utilizados somente para medio da tenso do barramento de CC.

ATV212W - Disposio e caractersticas dos bornes de potncia


Conecte os bornes de potncia antes de conectar os bornes de controle.

A Cada terminal de potncia tem a estrutura mostrada na figura esquerda.


Conecte o cabo a A se possuir um terminal tipo olhal ou a B se no possuir um
B terminal (fio desencapado).
Partes A e B podem acomodar diferentes bitolas de cabos.

ATV212W Seo
mxima Torque de
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
075N4, U15N4,
6 10 1,3
U22N4

R/L1 S/L2 T/L3


PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV212W Seo
Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
075N4C, U15N4C,
6 10 1,3
U22N4C

R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV212W Seo
Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
U30N4, U40N4,
6 10 1,3
U55N4,
R/L1 S/L2 T/L3
PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

S1A53832 01/2011 47

Instalao

ATV212W Seo
Torque de
mxima
aperto
do cabo

R/L1 S/L2 T/L3 mm2 AWG Nm


U30N4C, U40N4C,
6 10 1,3
U55N4C,

PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV212W Seo
Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
U75N4, U75N4C 16 6 2,5

RL/1 SL/2 TL/3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3

ATV212W Seo
Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm

R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 D11N4, D15N4 16 4 3

ATV212W Seo
Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
D11N4C, D15N4C 16 4 3
R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3
D11N4C, D15N4C 10 6 4,5
Valores em itlico so somente para os bornes
R/L1, S/L2, T/L3.

ATV212W Seo Torque de


mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
D18N4, D18N4C 25 3 5,4

R/L1 S/L2 T/L3 PA/+ PC/- U/T1 V/T2 W/T3 D18N4C 16 4 2,2
Valores em itlico so somente para os bornes
R/L1, S/L2, T/L3.

48 S1A53832 01/2011

Instalao

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 ATV212W Seo


Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
D22N4, D22N4C
50 1/0 24
D30N4, D30N4C
D22N4C, D30N4C 25 3 4,3
PE PA/+ PC/- PE
Valores em itlico so somente para os bornes
R/L1, S/L2, T/L3.

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 ATV212W Seo


Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 AWG Nm
D37N4, D37N4C
50 1/0 24
D45N4, D45N4C
D37N4C, D45N4C - - 7
PE PA/+ PC/- PE
Valores em itlico so somente para os bornes
R/L1, S/L2, T/L3.

R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3 ATV212W Seo


Torque de
mxima
aperto
do cabo
mm2 kcmils Nm
D55N4, D75N4, 150 300 41

PA/+ PC/-

R/L1 S/L2 T/L3 ATV212W Seo


Torque de
mxima
U/T1 V/T2 W/T3 aperto
do cabo
mm2 kcmils Nm
D55N4C, D75N4C 150 300 41
130 250 16
PA/+
Valores em itlico so somente para os bornes
R/L1, S/L2, T/L3.
PC/-

S1A53832 01/2011 49

Instalao

Bornes de controle e chaves

Recomendaes preliminares
Conecte os bornes de controle depois de conectar os bornes de potncia.
O comutador de entrada lgica SW102 designa o tipo de entrada lgica ou para 24 V (lgica source) ou 0 V (sink lgica).

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
 Evite aterramento acidental das entradas lgicas configuradas para lgica sink. Aterramento acidental pode
resultar na ativao involuntria das funes do inversor.
 Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar do aterramento involuntrio do condutor.
 Siga as diretrizes NFPA 79 e EN 60204 com relao a prticas apropriadas de aterramento de circuitos de
controle.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
 Modifique o ajuste dos comutadores somente quando o produto estiver desligado.
 No modifique o ajuste do comutador SW102 a menos que o sistema esteja com fiao para lgica sink.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

CUIDADO
RISCO DE FERIMENTOS
Utilize uma chave de fenda para alterar a posio das chaves.
A no observncia destas instrues poder causar ferimentos ou danos ao equipamento.

Consulte "Comutador de Entrada Lgica" pgina 28 para obter os diagramas de circuitos recomendados para
lgica sink e source.

Disposio
Comutador Configurao de
Fbrica
SW100
VIA seleo de corrente/tenso Tenso (U)
VIB tenso/PTC seleo (1) Tenso (U)
SW101
(FM seleo de corrente/tenso) Tenso (U)
SW102
FLA FLB FLC RYA RYC
PLC FM Seleo do tipo lgico Source
I U Term
Sink Source
SW103
2 Term
SW102 SW101 SW103 Seleo do resistor do sem
F R RES PLC P24 CC FM borne de comunicao (2) resistncia
1
Bitola e torque do borne de controle:
Bitola aplicvel:
VIA U I - Bornes de parafuso: 0,75 a 2,5 mm
VIB U PTC
- Bornes de mola: 0,2 a 1 mm
SW100
Torque de aperto:
B A GND SCR PP VIA VIB CC
0,5 a 0,6 Nm
Conector 1
RJ45 removvel (1) Quando SW100 for ajustado a PTC, VIB
configurado como entrada PTC conectada a
resistncia interna de 3,3 k. Conecte a sonda PTC
entre os bornes CC e VIB.
2 Se a resistncia interna de 3,3 k no for suficiente
para a instalao, com referncia ao valor da
1 bornes de mola resistncia PTC, ajuste SW100 a VIB, conecte a
2 bornes de parafuso sonda PTC entre os bornes CC e VIB e adicione uma
resistncia externa entre os bornes PP e VIB.
(2) Quando SW103 for ajustado em Term, a resistncia interna de terminao de 120 conectada entre os
bornes A e B.

50 S1A53832 01/2011

Instalao

Caractersticas

Termi- Ajuste da
Funo Caractersticas
nais funo padro
Entrada externa Entrada de alimentao externa de potncia de Vcc +24
CLP de alimentao para entradas lgicas
de potncia Tenso mx. permitida: 50 Vcc

Alimentao Proteo contra sobrecarga e curto-circuito:
P24
interna Alimentao de 24 Vcc (mn. 21 Vcc, mx. 27 Vcc), corrente mxima: 200 mA
CC Comum 0 Vcc comum (2 bornes)
1 sada lgica a rel, 1 contato NF, e 1 contato NA com ponto comum
FLA, Capacidade mnima de chaveamento 10 mA para 5 Vcc
FLB, Capacidade mxima de chaveamento:
Em carga resistiva (cos = 1): 5 A para 250 Vca ou 30 Vcc Rel de falha
FLC
Em carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para 250 Vca ou 30 Vcc
Sadas a rel Tempo de resposta mx.: 10 ms
configurveis 1 sada lgica a rel, 1 contato NA
Capacidade mnima de chaveamento 3 mA para 24 Vcc
RY, RC Capacidade mxima de chaveamento: Velocidade
Em carga resistiva (cos = 1): 3 A para 250 Vca ou 30 Vcc alcanada
Em carga indutiva (cos = 0,4 e L/R = 7 ms): 2 A para 250 Vca ou 30 Vcc
Tempo de resposta mx.: 7 ms 0,5 ms
3 entradas lgicas programveis, 24 Vcc, compatvel com CLP nvel 1,
Norma IEC 65A-68 F: Funciona-
Impedncia: 4,7 k mento para
Tenso mxima: 30 Vcc frente (comando
Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms a 2 fios)
F Designaes mltiplas tornam possvel configurar diversas funes em uma
R Entradas lgicas R: Comando de
configurveis entrada velocidade 1
RES pr-ajustado
Lgica positiva (Source): Estado 0 se y 5 Vcc ou entrada lgica sem fio, estado 1
(15 Hz)
se u 11 Vcc RES: Rearme
Lgica negativa (Sink): Estado 0 se u 16 Vcc ou entrada lgica sem fio, estado de falha
1 se y 10 Vcc
1 chave - configurvel (SW101) para sada analgica de corrente ou tenso:
Sada analgica de tenso 0-10 Vcc, impedncia de carga mnima de
7,62 k
Sada analgica Sada analgica de corrente X-Y mA programando X e Y a partir de
Frequncia de
FM
configurvel 0 a 20 mA, impedncia mxima de carga: 970
Tempo de amostragem mx.: 2 ms 0,5 ms sada
Resoluo: 10 bits
Preciso: 1% para variao de temperatura de 60 C
Linearidade: 0,2%

Alimentao Proteo contra sobrecarga e curto-circuito:


PP
interna disponvel Uma
alimentao de 10,5 Vcc 5% para o potencimetro de referncia
(1 a 10 k), corrente mxima: 10 mA
Entrada analgica de corrente ou tenso configurvel por chave:
Entrada analgica de tenso de 0-10 Vcc, tenso mxima da impedncia
de 30 k: 24 Vcc
Entrada de corrente analgica X-Y mA programando X e Y a partir de 0 a
20 mA, com impedncia de 250 Referncia de
Entrada analgica Tempo de amostragem mx.: 3,5 ms 0,5 ms velocidade
VIA
configurvel Resoluo: 10 bits secundria,
Preciso: 0,6% para variao de temperatura de 60 C 1-10 V
Linearidade: 0,15% do valor mximo
Esta entrada analgica tambm pode ser configurada como entrada lgica.
Para obter mais informaes consulte o Manual de Programao do
Altivar 212
Entrada analgica de tenso, configurvel como entrada analgica ou como
entrada de sonda de PTC. Entrada analgica em tenso:
0-10 Vcc, impedncia de 30 k max. tenso de 24 Vcc
Tempo de amostragem mximo: 22 ms 0,5 ms
Resoluo: 10 bits Referncia de
Entrada analgica Preciso: 0,6% para variao de temperatura de 60 C velocidade
VIB
configurvel Linearidade: 0,15% do valor mximo secundria,
Entrada de sonda PTC: 1-10 V
mx. de 6 sondas montadas em srie
Valor nominal < 1,5 k
Resistncia de desligamento de 3 k, valor de religamento de 1,8 k
Limite de deteco de curto-circuito < 50
Utilizado para conectar o terminal de display grfico ou conectar o inversor ao
Terminal de
RJ45 display grfico ou barramento de campo Modbus.
Modbus Observao: Para utilizar o Modbus na RJ45, modifique o parmetro F807.
Ver manual Modbus
Conec-
tor re- Barramento de
Consulte o manual de comunicao referente ao barramento de campo.
mov- campo
vel

S1A53832 01/2011 51

Instalao

Instalao do carto opcional

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar o procedimento desta seo leia e entenda as instrues no captulo "antes de comear".
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
 No conecte ou desconecte a placa de bornes enquanto o inversor estiver energizado.
 Verifique o aperto do parafuso de montagem depois de qualquer manipulao feita na placa de bornes.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Exemplo para instalao do carto de comunicao LonWorks no ATV212.

1 Abra a tampa frontal do ATV212,


remova o parafuso de montagem
da placa de bornes e retire a placa
de bornes padro do ATV212.
Consulte o pargrafo Como abrir a
tampa frontal, pgina 40. Tome
cuidado para no perder o
parafuso de montagem da placa de
bornes ao retir-lo, pois dever ser
utilizado novamente. Nos
Sink PLC

SW1
02
Sour
ce
I U
inversores de 0,75 a 2,2 kW a
placa possui uma pea de plstico
Term
SW1
01

PL C SW1
03

VIA
B A U

para manter o parafuso de


VIB
U I
GND SC PTC
R SW1
00

montagem no local.

2 Fixe a placa de isolao no


ATV212. Fixe no furo do parafuso
de montagem da placa de bornes e
pino pegador do ATV212 (a).

3 Instale o carto de comunicao


LonWorks sobre a placa de
isolao. Coloque o parafuso de
montagem da placa (tipo M3 de
rosca) e aperte com torque de 0,7
a 0,8 Nm.

4 Faa as conexes de fiao de


controle e potncia antes de
instalar o carto de comunicao.
Para produtos de tamanho 1 (veja
a pgina 10), conecte os bornes de
(a) potncia antes da etapa 3.
Sink PLC
Sourc
e
I U
SW10
2
Term
SW10
1

PLC SW10
3

VIA
U
VIB
U I
PTC
SW10
0

5 Cole a etiqueta com informaes


da rede de comunicao na porta
VIB PTC
SERVICE SW frontal do inversor. Fixe a placa de
identificao do carto de
Sink Source SERVICE LED
SW100 SW200

P24M

NETA SHLD NETB G/E comunicao prximo placa de


LON WORKS R
S1A58023 VW3A21212
identificao padro. Tome
cuidado para no tampar as fendas
no invlucro do ATV212.

Observao: Para instalar ou remover a placa de bornes, faa-a deslizar para dentro ou para fora paralela com
a placa.

52 S1A53832 01/2011

Instalao

Uso em sistema de aterramento com impedncia (IT)

Princpio
Ao utilizar o inversor de frequncia ATV212 em um sistema com neutro isolado ou com impedncia aterrada
utilize um monitor de isolao permanente compatvel com cargas no lineares, tal como o tipo XM200 ou
equivalente.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar o procedimento desta seo leia e entenda as instrues no captulo "antes de comear".
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Os inversores ATV212 de 480 V possuem filtros de interferncia de rdio frequncia (RFI) incorporados. Ao
utilizar o inversor em sistemas de impedncia aterrada, recomendamos isolar os filtros RFI da terra para
prevenir a reduo de sua vida til.

Localizao do jumper
 ATV212H075N4 a U55N4, ATV212H D22N4 a D30N4:
Para isolar os filtros de RFI levante o jumper esquerda do borne de aterramento conforme mostrado
abaixo.

Normal
(filtro conectado)

Sistema com
impedncia
aterrada (filtro
desconectado)

 ATV212HU75N4 a D22N4S:
Para isolar os filtros conecte o cabo a parte superior esquerda dos bornes de potncia conforme mostrado abaixo.

Sistema com impedncia aterrada


(filtro desconectado)

Normal
(filtro conectado,
ajuste de fbrica)

S1A53832 01/2011 53

Instalao

 ATV212W075N4 a U55N4 (C2, C3) e ATV212W075N4C a U55N4C (C1)

Filtro conectado

Filtro desconectado

C1 somente C2, C3 e B

 ATV212WU75N4 (C2, C3) e ATV212WU75N4C (C1)

Filtro conectado

Filtro desconectado

C1 somente

C2, C3 e B

54 S1A53832 01/2011

Instalao

 ATV212WD11N4 a D18N4 (C2, C3) e ATV212WD11N4C a D18N4C (C1)

C1 somente

C2, C3 e
C1

Filtro conectado

Filtro desconectado

 ATV212WD22N4 e D75N4 (C2, C3)

Filtro conectado

Filtro desconectado

 ATV212WD22N4C a D75N4C (C1)

Filtro conectado

Filtro desconectado

S1A53832 01/2011 55

Instalao

Compatibilidade eletromagntica (CEM)


OBSERVAO: A conexo de terra equipotencial de alta frequncia entre o inversor, motor e blindagem dos
cabos no elimina a necessidade de conectar os condutores de terra (PE) (amarelo-verde) aos bornes
apropriados em cada unidade.

Princpio e precaues
 Os pontos de terra do inversor, do motor e das blindagens dos cabos devem estar num mesmo potencial, do
ponto de vista das altas frequncias.

 Para o motor utilize um cabo condutor blindado (4) de modo que um fio ser a conexo de terra entre o motor
e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada em conformidade com as normas locais e
nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as extremidades. Tubos ou canaletas metlicas
podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da blindagem desde que no haja descontinuidade.

 Utilize um cabo condutor (3) blindado para resistncias de Frenagem Dinmica (DB), de modo que um fio ser
a conexo entre o conjunto de resistncia DB e o inversor. A seo do condutor de terra deve ser selecionada
em conformidade com normas locais e nacionais. A blindagem pode ento ser aterrada em ambas as
extremidades. Tubos ou canaletas metlicas podem ser utilizados em parte ou em todo o comprimento da
blindagem desde que no haja descontinuidade.

 Quando estiver utilizando cabos blindados para sinais de controle, se o cabo estiver conectando
equipamentos que esto muito prximos e os terras estiverem unidos, ento ambas as extremidades da
blindagem devem ser aterradas. Se o cabo estiver conectado a equipamento que pode possuir um potencial
de terra diferente, aterre a blindagem somente em uma das extremidades para evitar a passagem de
correntes grandes pela blindagem. A blindagem na extremidade no aterrada deve ser fixada terra com um
capacitor (por exemplo: 10 nF, 100 V ou maior) para fornecer uma passagem para o rudo de frequncia maior.
Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia. Para os circuitos de referncia de
controle e velocidade, recomendamos a utilizao de cabos tranados com passo entre 25 e 50 mm.
Mantenha os circuitos de controle afastados dos circuitos de potncia.

 Certifique-se de manter o mximo de afastamento entre o cabo de alimentao (rede de alimentao) e o cabo
do motor.

 Os cabos dos motores devem ter comprimento mnimo de 0,5 m.

 No utilize antiparasitas ou capacitores de correo de fator de potncia na sada de inversores de frequncia.

 O filtro adicional de entrada deve ser montado o mais prximo possvel do inversor e conectado diretamente
alimentao da rede, via um cabo sem blindagem. A conexo no inversor atravs do cabo de sada do
filtro.

 Para instalao da placa CEM opcional e instrues que satisfaam a norma IEC 61800-3, consulte a seo
intitulada "Instalando as placas CEM" e as instrues fornecidas com as placas CEM.

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
 No exponha os cabos de blindagem exceto onde esto conectados terra nas abraadeiras metlicas dos
cabos e sob as garras de aterramento.
 Certifique-se de que no h risco de a blindagem entrar em contato com componentes energizados.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Impedncia da rede

CUIDADO
RISCO DE DIMINUIO DA VIDA TIL E DESEMPENHO DE CEM
 No ligue o inversor a uma rede de baixa impedncia.
 A corrente suportvel de entrada no deve exceder o valor da tabela definido no documento ATV212 Quick
Start Anexo, referncia S1A73476 fornecida com o produto.
 Instalao e alimentao maior do que este valor ir necessitar de uma indutncia adicional.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

56 S1A53832 01/2011

Instalao

Placa de CEM e disposio do cabo nos inversores ATV212

ATV212H 075M3X a D18M3X


ATV212H 075N4 a D22N4S
1 Placa CEM fornecida com o inversor ATV212.

2 Inversor ATV212.

3 Cabos ou fios de alimentao de potncia no blindados.

2 4 Fios no blindados para a sada dos contatos a rel.

5 As blindagens dos cabos 6 e 7 devem ser fixadas com segurana


placa de CEM com abraadeiras de ao inoxidvel, no fornecidas
5 com o produto. Veja o catlogo para encomendar as abraadeiras
1
(ref. TM200RSRCEMC). Descasque os cabos 6 e 7 para expor a
blindagem. Coloque abraadeiras de tamanho adequado ao redor
da poro descascada dos cabos e fixe-os placa de CEM.

3 8 6 7 4 6 Cabo blindado para conexo ao motor, com a blindagem conectada


terra em ambas as extremidades. Esta blindagem no deve ser
interrompida. Se forem utilizados blocos de bornes intermedirios,
devem estar em caixas de metal com blindagem CEM.
AV212H D22M3X a D30M3X
7 Cabo blindado para conexo a dispositivos de controle/comando.
ATV212H D22N4 a D75N4 Para aplicaes que necessitem de grande quantidade de
condutores, devem ser utilizadas sees transversais pequenas
(0,5 mm2, 20 AWG). Esta blindagem no deve ser interrompida.
Se forem utilizados blocos de bornes intermedirios, devem estar
2
em caixas de metal com blindagem CEM.

8 Parafuso de terra. Utilize este parafuso para os cabos do motor em


inversores de baixa potncia nominal, pois o parafuso de terra no
dissipador de calor no est acessvel.

Se for utilizar um filtro de entrada adicional, conecte-o diretamente


linha de alimentao com um cabo no blindado. A seguir faa a
conexo 3 no inversor, utilizando o cabo de sada do filtro.
Apesar de existir uma conexo de terra equipotencial de alta
8 8 frequncia entre o inversor, motor e blindagem do cabo, necessrio
conectar os condutores de proteo PE (amarelo-verde) aos bornes
1 5
apropriados em cada um dos dispositivos. possvel que seja
necessrio desconectar a blindagem na extremidade do motor quando
os cabos forem muito longos, para reduzir a gerao de rudo.
3 6 7 4

Placas de conexo do ATV212W


Nas sees inferiores dos inversores de frequncia h placas de conexo. Essas placas esto perfuradas para
permitir a passagem de cabos atravs dos prensa-cabos. Prensa-cabos devem ser encomendados
separadamente; no so fornecidos com o inversor.

S1A53832 01/2011 57

Instalao

Montando e conectando um cabo de motor blindado com prensa-cabo metlico (no fornecido com o inversor)
 Descasque ambas as extremidades do cabo blindado para deix-lo pronto para conexo.
 Solte a tampa do prensa-cabo.
 Fixe o cabo blindado ao prensa-cabo certificando-se de que o contato esteja perfeito (em todos os 360).
 Dobre para trs a blindagem e prenda entre o anel e o corpo do prensa-cabo e aperte a tampa.

Blindagem
Anel Cnico Blindagem
Junta de borracha

Tampa

Disposio da placa CEM e do cabo nos inversores ATV212

ATV212W075N4C a U55N4C

6
2
1
3 5
4
7
5
6
2 2
3 4 4 3 4 4
5 5
1 1
1 Prensa-cabo padro (no fornecido com o inversor)

2 Conector RJ45

3 Cabo de alimentao de potncia no blindado

4 Cabos de controle blindados

5 Cabo do motor blindado

6 Prensa-cabos metlicos (no fornecidos com o inversor) para cabos de motor e de controle blindados

7 Abraadeiras metlicas para aterramento da blindagem de cabos de controle (a blindagem deve ser exposta)

58 S1A53832 01/2011

Instalao

Utilizando a tomada RJ45


Por exemplo, ATV212W075N4 a U75N4
Utilizando o cabo VW3A01500 e o cabo VW3A01501 prova de p e gua (UL Tipo 12/IP55) RJ45.
VW3A01500 VW3A01501

1) 2)

3) 4)

VW3A01501

S1A53832 01/2011 59

Instalao

Manuteno

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar o procedimento desta seo leia e entenda as instrues no captulo "antes de comear".
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Limitao da Garantia
A garantia no se aplica se o produto foi aberto, exceto por servio tcnico da Schneider Electric.

Servios

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Adapte as recomendaes seguintes de acordo com as condies ambientais: temperatura, produtos
qumicos, p, vibrao.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Para otimizar a continuidade da operao recomendamos proceder do seguinte modo.


Meio ambiente Parte relacionada Ao Periodicidade
Batidas no produto Carcaa - bloco de controle Verifique o aspecto visual do Pelo menos a cada ano
(LED - display) inversor
Corroso Bornes - conector - parafusos - Se for necessrio
placa CEM inspecione e limpe
P Bornes - ventiladores - orifcios de
ventilao
Temperatura Ao redor do produto Verifique e corrija se for
necessrio
Vibrao Conexo de bornes Verifique se o aperto est Pelo menos a cada ano
com o torque recomendado

Peas sobressalentes e consertos


Produto passvel de manuteno. Por favor, consulte o Centro de Atendimento ao Cliente.

Armazenamento por perodo longo


Pode ocorrer reduo dos desempenhos do capacitor do produto depois de 2 anos de armazenamento.
Veja na pgina 18.

60 S1A53832 01/2011

Migrao ATV21 - 212

Migrao ATV21 --> ATV212

O que este captulo contm?


Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina
Generalidades 62
Pontos de diferenciao 62
Comparao de arranjos de bornes e chaves 63

S1A53832 01/2011 61

Migrao ATV21 - 212

Generalidades
O ATV212 compatvel com o ATV21 (ltima verso). Todavia existem algumas diferenas entre os inversores.

Pontos de diferenciao

Parte da potncia
As conexes de potncia so idnticas quelas do ATV21

Viso geral da parte de controle


Os bornes de comando esto dispostos e marcados de maneira diferente.
Alm disso, o ATV21 oferecia 5 cartes:
 um carto E/S padro,
 4 cartes dedicados para barramentos de campo BACnet, METASYS, APOGEE e LonWorks.

ATV212 oferece:
 como padro um carto de comunicao para barramentos de campo Modbus, BACnet, METASYS
e APOGEE,
 Um carto opcional LonWorks

Chaves
ATV21 E/S padro ATV212 Modbus BACnet, METASYS, APOGEE
Seleo do tipo lgico SW4 Seleo do tipo lgico SW102
Seleo de tenso/corrente FM SW2 Seleo de tenso/corrente FM SW101

ATV21 BACnet, METASYS, APOGEE ATV212 Modbus BACnet, METASYS, APOGEE


Seleo do tipo lgico SW2 Seleo do tipo lgico SW102
Funo VIB Funo VIB SW100
Seleo de resistncia de borne de comunicao SW4 Seleo de resistncia de borne de comunicao SW103

ATV21 LonWorks ATV212 LonWorks


Seleo do tipo lgico SW1 Seleo do tipo lgico SW100
Funo VIB Funo VIB

62 S1A53832 01/2011

Migrao ATV21 - 212

Comparao de arranjos de bornes e comutadores

Cartes anteriores ATV21 Novos cartes ATV212


Cartes E/S padro Cartes padro Modbus/BACnet/METASYS/APOGE

Ajuste de fbrica de RJ45:


ATV21
E/S padro  no ATV21, para conectar a Modbus
FLA FLB FLC RY RC
 no ATV212, para conectar a display grfico opcional.
SW4
Source PLC P24 CC Para o ATV212, utilize o conector removvel para conectar
o inversor aos barramentos de campo Modbus, BACnet,
PLC
FM VIA
Apogee FLNP1 e Metasys N2.
Sink V V Ainda possvel conectar o Modbus utilizando RJ45, mas
Conector
F R RES FM removvel I I necessrio modificar o parmetro F807 ajustado em
SW2 SW3 fbrica. Consulte o manual de programao
PP VIA VIB CC

RJ45 ATV212
Padro inclusive BACnet /
METASYS / APOGEE FLA FLB FLC RYA RYC

SW102 SW101 SW103


Sink PLC Source I U Term
Cartes opcionais BACnet / METASYS / APOGEE
FM
F R RES PLC P24 CC FM
SW100
ATV21 I
BACnet / METASYS / APOGEE VIA U
VW3A21315 / 313 / 314 VIB U PTC

SW2 RS485
Sink VIB F R VIB CC P24
B A GND SCR PP VIA VIB CC
FLA FLB FLC
RJ45

Source PTC
SW4
Term Conector
Conector
removvel
removvel

B A GND SCR
RJ45

Carto opcional LonWorks Carto opcional LonWorks

ATV21 ATV212
LonWorks VW3A21312 LonWorks VW3A21212

SW1 Reset VIB PTC


Reset
Sink VIB Sink Source

Source PTC SW 100


CC VIB PP F R RES P24M
F R VIB CC P24

RJ45 SHLD RJ45


NETA NETB G/E FLA FLB FLC NETA SHLD NETB G/E FLA FLB FLC

S1A53832 01/2011 63

Migrao ATV21 - 212

64 S1A53832 01/2011
04-ManualProgramao_ATV212-067-068-VisaoGeral.fm Page 68 Wednesday, February 1, 2012 5:27 PM
04-ManualProgramao_ATV212-067-068-VisaoGeral.fm Page 68 Wednesday, February 1, 2012 5:27 PM
04-ManualProgramao_ATV212-067-068-VisaoGeral.fm Page 67 Wednesday, February 1, 2012 5:27 PM

Viso Geral

I
Qual o contedo desta parte?
Esta parte contm os seguintes captulos:
Captulo Nome do Captulo Pgina
7 Configurao 69
8 Viso Geral 70

S1A53838 01/2011 67
04-ManualProgramao_ATV212-067-068-VisaoGeral.fm Page 68 Wednesday, February 1, 2012 5:27 PM

68 S1A53838 01/2011
05-ManualProgramao_ATV212-069-070-Configuracao.fm Page 69 Wednesday, February 1, 2012 5:53 PM

Setup

Configurao

7
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Etapas para configurao do inversor 70

S1A53838 01/2011 69
05-ManualProgramao_ATV212-069-070-Configuracao.fm Page 70 Wednesday, February 1, 2012 5:53 PM

Setup

Etapas para configurao do inversor

INSTALAO

1. Consulte o manual de instalao..

PROGRAMAO

2. Energize o inversor, porm no d um comando


de funcionamento.

3. Configure
v a frequncia nominal do motor [Reajuste de
parmetro] (tYP) = [Reajuste em 50 Hz] (1)
se esta no for 50 Hz,
v os parmetros do motor, pgina 66, somente
Sugestes: se a configurao de fbrica do inversor no
Antes de iniciar a programao, complete as tabelas de for adequada,
configuraes do cliente, pgina 171. v as funes de aplicao na seo Par-
Realize uma autorregulagem para otimizar o desempenho, metros de Comando do Inversor, pgina 77 e
pgina 71. seo Parmetros de Comando de E/S, pgi-
Se estiver com dvidas, retorne s configuraes de na 89, somente se a configurao de fbrica
fbrica, pgina 62.
no for adequada.

4. Ajuste os parmetros de aplicao


v [Tempo de acelerao 1] (ACC),
pgina 83 e [Tempo de
desacelerao 1] (dEC), pgina 83.
v [Limite inferior da freq. ] (LL), pgina
82 e [Limite superior da freq.] (UL),
pgina 82.
v [Proteo trmica do motor] (tHr),
pgina 70.

5. Iniciar o inversor

70 S1A53838 01/2011
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 71 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Viso Geral

8
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Configurao de fbrica 72

Recomendaes preliminares 73

Terminal integrado 74

Modo de Monitoramento 76

Modo de Partida 79

Modo de Programao 79

Navegao no Menu 81

Submenus 86

Opo de terminal grfico 87

Encontrando um parmetro neste documento 89

Telas de falhas detectadas 89

Telas de pr-alarmes 90

Estado de comunicao Modbus 90

Software PCSoft 91

Estrutura das tabelas de parmetros 92

Parmetros que no podem ser alterados com o inversor em funcionamento 93

Esquemas comuns de comando 94

Operao do Inversor 101

S1A53838 01/2011 71
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 72 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Configurao de fbrica

Configuraes de fbrica do inversor


O Altivar 212 configurado de fbrica para as condies de funcionamento mais comuns:
[Seleo do modo de comando do motor] (Pt): [Torque varivel] ] (Pt = 1). Veja pgina 67.
[Limite superior da freq.] ] (UL) = 50,0 Hz. Veja pgina 82.
[Limite superior da freq.] (LL) = 0,0 Hz. Veja pgina 82.
[Nvel da frequncia de comutao] (F300): dependendo do nominal do inversor (Veja pgina 85)
[Rampa automtica] (AU1) = [Ativar] (AU1 =1). Veja pgina 85.

Parmetro que depende da Programao Macro [Funo de autorregulagem] (AU4) = 0 (Veja pgina 63):
Referncia de comando: entradas lgicas ([Funo de ajuste auto] (CMOd) = 0). Veja pgina 77.
Referncia de velocidade: Entrada analgica VIA = 0 10 V ou 0 20 mA ([Sel. modo freq] (FMOd) = 1,
(F201)= 0). Veja [Sel. modo freq] (FMOd) pgina 77 e Referncia de Velocidade de Entrada Analgica
pgina 106.
F: funcionamento em avano (F111= 2). Veja [Seleo de LI F] pgina 90.
R: velocidade pr-ajustada 1 (F112= 6). Veja [Seleo R LI] pgina 90.
RES: remover falha detectada (F113= 10). Veja [Seleo RES LI] pgina 90.
Inversor pronto para operao (F110= 1). Veja [Funo Lgica 2 ativa] pgina 112.

Se os valores acima forem compatveis com a aplicao, o inversor pode ser utilizado sem alterar as
configuraes.

72 S1A53838 01/2011
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 73 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Recomendaes preliminares

CUIDADO
TENSO DA REDE INCOMPATVEL
Antes de ligar e configurar o inversor certifique-se de que a tenso da rede seja compatvel com a faixa de
tenso da alimentao mostrada na placa de identificao do inversor. Se a tenso no for compatvel o
inversor poder ser danificado.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Comutao de potncia via contator de linha

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
Evite operar o contator frequentemente
Templos de ciclos de potncia devem ser MAIORES do que 60 segundos
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Regulagem do usurio e extenso das funes


Os botes e unidade do display podem ser utilizados para modificar as configuraes e para estender as
funes descritas s pginas seguintes.
Retorno as configuraes de fbrica facilitado pelo [Reajuste de parmetro] (tYP) (Veja pgina 62).

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se as alteraes feitas nas configuraes durante a operao no representam algum perigo.
Recomendamos parar o inversor antes de realizar qualquer alterao.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Teste em motor de baixa potncia ou sem motor


Em modo de configurao de fbrica, [Perda de fase de sada] (F605) (pgina 129) est ativo F605 =
3. Para verificar o inversor em um ambiente de teste ou manuteno sem ter que ligar a um motor com a
mesma capacidade nominal do inversor (til em particular no caso de inversores de alta potncia), coloque
F605 em 0.
Coloque [Seleo de modo de comando de motor] (Pt) = [V/Hz constante] (0) (Veja pgina 67).

CUIDADO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
A proteo trmica do motor no ser assegurada pelo inversor se a corrente nominal do motor for menor do
que 20% da corrente nominal do inversor. Providencie um meio alternativo de proteo trmica para o motor.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Utilizando motores em paralelo


Coloque [Seleo de modo de comando de motor] (Pt) = [V/Hz constante] (0) (Veja pgina 67).

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
O inversor no fornece mais proteo trmica ao motor. Busque um meio alternativo de proteo trmica.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

Utilizando com alimentao monofsica


Coloque [Perda de fase de entrada] (F608) a Desativado 0 (Veja pgina 127).

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO INVERSOR
O uso de ATV212 em aliment. monofsica permitido somente em modo de treinamento com motor e sem carga.
A no observncia destas instrues poder causar danos ao equipamento.

S1A53838 01/2011 73
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 74 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Terminal integrado
Esta seo descreve as caractersticas do terminal integrado.

Caractersticas do terminal integrado

1
4
2
RUN 5
%
PRG
3 MON Hz

Loc 8
MODE
Rem
6 9
ENT
7 10

12 STOP 11
RUN
RESET
13 14

LED/Tecla Caractersticas
1 LED RUN Ilumina-se quando um comando de partida for aplicado ao inversor.
Pisca quando h uma referncia de velocidade presente com um comando de partida.
2 LED PRG Ilumina-se quando o modo de Programao est ativo.
Pisca nos modos AUF, GrU
3 LED MON Ilumina-se quando o modo de Monitoramento est ativo.
Pisca em modo de display de histrico de falhas detectadas
4 Display 4 dgitos, 7 segmentos
5 LED do Display O LED % se acende quando um valor numrico mostrado for uma porcentagem.
O LED Hz se acende quando um valor numrico estiver em hertz.
6 Teclas UP/DOWN Dependendo do modo, possvel utilizar as setas para:
Navegar entre os menus
Alterar um valor
Alterar a referncia de velocidade quando o LED UP/DOWN (7) estiver aceso
7 LED UP/DOWN Ilumina-se quando as setas de navegao esto controlando a referncia de velocidade
8 LED Loc/Rem Ilumina-se quando modo Local selecionado
9 MODO Pressione para selecionar o modo terminal integrado
Partida (padro ao ligar)
Modo de programao
Modo de monitoramento
Pode tambm ser utilizado para retornar ao menu anterior.
10 Loc/Rem Comuta entre modos Remoto e Local
11 ENT Pressione para mostrar um valor de parmetro ou para salvar um valor alterado.
12 RUN LED Ilumina-se quando a tecla Run ativada
13 RUN Pressionando esta tecla quando o LED RUN est aceso inicia a partida do inversor.
14 STOP Tecla Stop/reset.
Em modo local, pressionando a tecla STOP o inversor para baseado na configurao do parmetro
[Parada motor em modo local] (F721).
Em modo Remoto, pressionando a tecla STOP o inversor para baseado na configurao do parmetro
[Modo de parada de falha externa] (F603). O display ir mostrar um E piscando.
Se [Boto de rearme pela IHM] (F735) for colocado em 0, pressionando a tecla stop duas vezes o
inversor ser reinicializado, se a condio de falha detectada foi removida.

Tambm est disponvel uma opo de terminal grfico (VW3A1101).

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Viso Geral

Modos de terminal integrado


O terminal integrado do Altivar 212 possui trs modos de operao: Monitoramento, Partida e Programao.
No modo de Partida o inversor energizado.
Para selecionar um modo diferente, utilize a tecla MODE conforme mostrado abaixo.

Energizao
RUN do inversor
PRG
MON
%
Hz ATV212 Modo de Modo de Modo de
execuo MODE programao MODE monitoramento MODE
Loc
MODE
Rem
RUN
ENT
0.0 PRG AUF Fr-F
MON
Hz
STOP
RUN
RESET

O LED vermelho no lado esquerdo do display indica o modo atual selecionado, RUN para modo de Partida, PGR
para modo Programao e MON para modo Monitoramento.

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 76 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Modo de Monitoramento
Em modo Monitoramento o display mostra os dados operacionais do inversor em tempo real. Para acessar o
modo Monitoramento, pressione a tecla MODE at que o LED MON se acenda. A seguir utilize as teclas UP e
DOWN para ver at 30 tipos diferentes de dados.

RUN
C80
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE
PRG AUF
ENT

F60.
0
RUN
STOP MODE
RESET

Fr-F
MON
Outros 25
parmetros
MODE t0.
10

RUN
0.0
n---
MODE

Displays de Modo de Monitoramento

Exemplo de Exibio em terminal Descrio


exibio grfico
Fr-F [Sentido] Fr-F = [Em avano]
Fr-r = [Reverso]
F60.0 [Referncia de velocidade] Frequncia de comando ao inversor mostrada ou como Hz ou em unidades cus-
tomizadas ajustadas pelo parmetro [Valor de frequncia customizado] (F702)
C 80 [Corrente do motor] A mdia da corrente do motor das 3 fases mostrada ou em ampres ou como por-
centagem da corrente nominal de sada indicada na placa de identificao do mo-
tor. Selecione % ou A com o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701).
Y 100 [Tenso da linha] A mdia das tenses de entrada de linha a linha das 3 fases mostrada ou em
volts ou como porcentagem da tenso nominal de entrada do inversor (200 V
para modelos de 208/240 V - 400 V para modelos de 480 V). Selecione % ou
volts com o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701).
P 100 [Tenso do motor] A mdia das tenses de entrada de linha a linha das 3 fases mostrada ou em
volts ou como porcentagem da tenso nominal de sada do inversor (200 V para
modelos de 208/240 V - 400 V para modelos de 480 V). Selecione % ou volts com
o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701).
q 60 [% do conjugado do motor] Conjugado estimado do motor como porcentagem do conjugado nominal do mo-
tor.
c 90 [Corrente do conjugado] A mdia da corrente do motor das 3 fases produzindo o conjugado mostrado ou
como ampres ou como porcentagem da corrente nominal de produo do con-
jugado do motor. Selecione % ou A com o parmetro [Seleo do valor da uni-
dade] (F701).
L 70 [% de carga do inversor] A corrente do inversor como porcent. da corrente nominal de sada do inversor,
que pode ser reduzida a partir da corrente nominal indicada na placa de identifi-
cao do inversor por meio de ajustes na frequncia de chaveamento.
h 80 [Potncia na entrada kW] Potncia de entrada do inversor mostrada de acordo com o parmetro
[Unidade cons. energia] (F749).
H 75 [Potncia de sada kW] Potncia de sada do inversor mostrada de acordo com o parmetro
[Unidade cons. energia] (F749).
o60.0 [Freq. motor] Frequncia de operao do motor, mostrada ou como Hz ou em unidade custo-
mizada ajustada pelo parmetro [Valor de freq. customizado] (F702)
..11 [Diagrama de entradas
lgicas] ON: A barra representando VIA somente
OFF: mostrada se F109 = 1 ou 2
VIA F
R
RES

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Viso Geral

Exemplo de Exibio em terminal Descrio


exibio grfico
0.1 [Diagrama de rels] ON:
OFF:

FL RYA-RYC
u101 [CPU CTRL ver.] CTRL verso 101
uc01 [CPU MMI ver.] MMI verso 1.0
uE01 [Ver. memria] Verso da memria
d50.0 [Retorno PID] Nvel de retorno de PID mostrado ou como Hz ou em unidade customizada
ajustada pelo parmetro [Valor da frequncia customizado] (F702)
b70.0 [PID computado] Comando de referncia de velocidade para o inversor conforme computado pela
referncia de velocidade funo PID mostrado ou como Hz ou como unidade customizada ajustada pelo
parmetro [Valor da frequncia customizado] (F702)
h85 [Potncia total de entrada] Potncia de entrada acumulada consumida pelo inversor mostrada em kWh
H75 [Potncia total do motor] Potncia de sada acumulada fornecida pelo inversor mostrada em kWh
A16.5 [Corrente nominal de sada Corrente nominal de sada mostrada na placa de identificao do inversor em
do inversor A] ampres
1500 [Velocidade do motor rpm] Velocidade do motor em rpm
N50 [Contador de Mostra a contagem do nmero de comunicaes atravs da rede
comunicao 2]
n50 [Contador de Mostra, em cada comunicao atravs da rede a contagem do nmero de comu-
comunicao 1] nicaes somente em estado normal
nErr [Falha passada] A falha detectada mais recente armazenada no histrico de falhas detectadas. Se
Exemplos: o inversor estiver em estado de falha detectada, esta no a falha detectada ati-
- 1 piscada Err5 va. Uma falha detectada armazenada no histrico de falhas detectadas depois
- 2 piscada Err5 que tiver sido removida pela ao de remoo da falha detectada. Pressione ENT
- 3 piscada CFI2 para rever o estado do inversor no momento da falha detectada. Para obter mais
- 4 piscada nErr detalhes veja "Display e Histrico de Falhas Detectadas" a pgina 21 e "Diagns-
tico e Resoluo de Problemas" a pgina 149. H 4 falhas detectadas registra-
das. Quando aparece uma nova falha detectada a falha detectada 4 removida.
N...1 [Alarme de servio no ON:
inversor] OFF:

Tempo de Ventilador de resfriamento


Operao Placa Principal de Controle
Acumulado Capacitor do Bus de CC

Mb [Estado de comunicao ON:


Modbus] OFF:

Tx
Rx RJ45 Rx
Tx RJ45
t0.10 [Tempo de funcionamento Tempo de funcionamento do inversor acumulado 0,01 = 1 hora.
do inversor 100h] 1,00 = 100 horas

Exibio e histrico de falhas detectadas


Quando o inversor detecta uma falha o terminal grfico mostra um cdigo. Para rever dados sobre a operao
do inversor no momento da falha detectada, pressione a tecla MODE para entrar no modo de Monitoramento.
A seguir utilize as teclas Up/Down para navegar pelos dados listados na tabela da pgina 76.
Em modo de Monitoramento podem ser exibidas at cinco falhas detectadas no terminal grfico: a falha
detectada atual (se o inversor est em estado de falha detectada) e os quatro cdigos de falha detectada
anteriores. Para rever dados registrados de operao do inversor no momento de deteco da falha para uma
falha detectada anteriormente, pressione ENT quando for exibido o cdigo de falha detectada. Consulte a tabela
a seguir para as informaes disponveis.
Quando uma falha detectada e removida ou a potncia direcionada ao inversor, a falha detectada atual
torna-se falha detectada do Passado 1.

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Viso Geral

Histrico de falhas detectadas

Display Exibio em terminal grfico Descrio


n 2 [Contador de comunicao 1] Nmero de vezes sucessivas que esta falha detectada particular ocorreu
o60.0 [Frequncia do motor] Frequncia de operao do motor, mostrada ou como Hz ou em unidade
customizada ajustada pelo parmetro [Valor de frequncia customizado
(F702)
Fr-F [Direo] Fr-F = [Para frente]
Fr-r = [Reverso]
F60.0 [Referncia de velocidade]] Frequncia de comando ao inversor mostrada ou como Hz ou em
unidades customizadas ajustadas pelo parmetro [Valor de frequncia
customizado] (F702)
C80 [Corrente do motor] A mdia da corrente do motor das 3 fases exibida como A ou como uma
porcentagem da corrente nominal de sada indicada na placa de identifica-
o do inversor. Selecione % ou A com o parmetro [Seleo do valor da
unidade] (F701).
Y100 [Tenso da linha] A mdia das tenses de entrada de linha a linha das 3 fases mostrada ou
em volts ou como porcentagem da tenso nominal de entrada do inversor
(200 V para modelos de 208/240 V - 400 V para modelos de 480 V). Sele-
cione % ou volts com o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701).
P100 [Tenso do motor] A mdia das tenses de entrada de linha a linha das 3 fases mostrada ou
em volts ou como porcentagem da tenso nominal de sada do inversor
(200 V para modelos de 208/240 V - 400 V para modelos de 480 V). Sele-
cione % ou volts com o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701).
..11 [Diagrama LI w/wo VIA]
Diagrama de entradas lgicas ON: A barra representando VIA
OFF:
exibida somente se
VIA F
R
F109 = 1 ou 2
RES
0.1 [Diagrama de rels] ON:
OFF:

FL RYA-RYC
t0.10 [Tempo de funcionamento do Tempo de funcionamento do inversor acumulado 0,01 = 1 hora.
inversor 100h] 1,00 = 100 horas

Diagrama E/S
Tanto no modo de monitoramento como no de histrico de falhas detectadas possvel visualizar o estado das
entradas lgicas e sadas a rel. Veja as tabelas anteriores s pginas 76 e 21.
Diagrama de entradas lgicas

ON:
OFF:
VIA F
R
RES
O status ON ou OFF de cada entrada lgica exibido em bits. VIA includo nesta exibio se o parmetro
F109 for ajustado em 1 ou 2.

Diagrama de Sada a Rel

ON:
OFF:

FL RYA-RYC

O status ON ou OFF de cada sada a rel exibido em bits.

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 79 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Modo de Partida
Para acessar o modo Partida, pressione a tecla MODE at que a frequncia de operao do inversor, um cdigo
de falha detectada ou um cdigo de pr-alarme seja exibido.
Veja Diagnsticos e resoluo de problemas com incio pgina 149 para os cdigos de falha detectada e pr-
-alarme.

Alterao do Display em Modo Partida


A frequncia de operao do motor o valor padro exibido no terminal grfico em modo Partida. Este valor
exibido pode ser alterado configurando o parmetro [Parmetro exibido] (F710). Veja na pgina 120 uma lista
de escolhas para exibio.
O valor exibido pode ser expresso como uma porcentagem do nominal do inversor ou em ampres ou volts, o
que for apropriado para o valor exibido. As unidades podem ser alteradas configurando o parmetro [Seleo
do valor da unidade] (F701) (Veja a pgina 120).
Alm disso, a resoluo da exibio da referncia da velocidade e da frequncia de sada pode ser ajustada
configurando os parmetros [Passo da referncia de velocidade local] (F707) e [Resol. Ref. display]
(F708) (Veja as pginas 77 e 120).

Modo de Programao
Utilize este modo para programar o inversor.
Para acessar o modo de programao utilize a tecla MODE at que o LED indicador PGR seja aceso do display.
Veja Navegao no Menu pgina 80.

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Viso Geral

Navegao no Menu
Os diagramas de navegao no menu abaixo mostram como navegar atravs dos menus e submenus de
programao.

Submenu [Menu rpido]

para AUH SUBMENU


para uLu
Modo de
programao ENT [Menu rpido]

Fr-F AUF AU1 [Rampa automtica]


MODE

GrU SUBMENU [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS


ACC [Tempo de acelerao 1]

F--- SUBMENU [MENU ESTENDIDO]


[Tempo de
dEC desacelerao 1]

IO SUBMENU [MENU E/S]

LL [Limite inferior da freq.]


COM SUBMENU [MENU DE COMUNICAO]

[Velocidade UL [Limite superior da freq.]


Sr7 RUN
pr-selecionada 7] Energi-
MODE
zao 0.0
[Proteo trmica
OLM [Prot. sobrecarga motor]
Hz tHr do motor]

MODE MODE
tHr [Proteo trmica do motor]
FM [Mudana de escala AO]

ub [Boost da tenso do motor]


Fr - F [Seleo do modo
MON PRG
AUF Pt de controle do motor]

Pt [Seleo do modo de controle do motor]

[Frequncia nominal
uL do motor]
uLu [Tenso nominal do motor] MODE

[Tenso nominal do motor]


[Frequncia nominal do motor] uLu
uL

[Corrente nominal
LL [Limite inferior da freq.] F415 do motor] (*)
RUN
%
MODE PRG
MON Hz

[Limite superior da freq.] [Velocidade nominal


UL
F417 do motor] (*)
Loc
MODE
Rem

FH [Frequncia mx.] [Limite de Corrente


ENT
F601 do Motor] (*)

dEC [Tempo de desacelerao 1] STOP


RUN
RESET [Autorregulagem
F400 do inversor] (*)
ACC [Tempo de acelerao 1]

para AUI
Fr [Sentido do motor local]

tYP [Rearme de parmetro]

FM [Mudana de escala sada analgica]

FMSL [Seleo de func. sada analgica]

FMOd [Sel. modo freq]

CMOd [Seleo do modo de comando]

AU4 [Funo autorregulagem]

AU1 [Rampa automtica]

AUH SUBMENU [5 LTIMAS ALTERAES DE PARMETROS]

para AUF

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 81 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

[5 LTIMAS ALTERAES DE PARMETROS] submenu

Modo de para AUH


programao
Fr-F AUF SUBMENU [Menu rpido]

GrU SUBMENU [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS]

F--- SUBMENU [MENU ESTENDIDO]

IO SUBMENU [MENU E/S]

COM SUBMENU [MENU DE COMUNICAO]

[Velocidade
Sr7
pr-selecionada 7] RUN
Energi-
zao 0.0
OLM [Prot. sobrecarga motor]
Hz

MODE MODE
tHr [Proteo trmica do motor]

ub [Boost da tenso do motor]


Fr - F
MON PRG
AUF
Pt [Seleo do modo de controle do motor]

uLu [Tenso nominal do motor] MODE

uL [Frequncia nominal do motor]

LL [Limite inferior da freq.] ]


RUN
%
MODE PRG
MON Hz
UL [Limite superior da freq.]
Loc
MODE
Rem

FH [Frequncia max.]
ENT SUBMENU
[Cdigo dos 5 ltimos parmetros]

dEC [Tempo de desacelerao 1] STOP HEAd (1)


RUN
RESET

ACC [Tempo de acelerao 1]


(xxx)

Fr [Sentido de rotao do motor local]


(xxx)

tYP [Rearme de parmetro]

(xxx)
MODE
FM [Escala sada analgica]

(xxx)
FMSL [Seleo de func. sada analgica]

FMOd [Sel. modo freq.] (xxx)

CMOd [Seleo do modo de comando]


End (1)

AU4 [Funo de autorregulagem]

AU1 [Rampa automtica

ENT

AUH
MODE

para AUF (xxx) Cdigo dos 5


ltimos parmetros
Observao: Se nenhum parmetro foi alterado, AU1 selecionado.
(1) Pisca trs vezes quando exibe parmetros anteriores.

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Viso Geral

Submenu [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS]


SUBMENU
[ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS]

Modo de
para AUH (4)
programao
Fr-F AUF SUBMENU [Menu rpido]
para GrU (1) U--F [Busca frente]

ENT

GrU U--- [Busca em espera]


(3)
MODE

F--- SUBMENU [MENU ESTENDIDO]


(2) U--r [Busca para trs]

IO SUBMENU [MENU E/S]


(4)

COM SUBMENU [MENU DE COMUNICAO]

[Velocidade
Sr7 pr-selecionada 7] RUN
Energi-
zao 0.0
OLM [Prot. sobrecarga motor]
Hz

MODE MODE
tHr [Proteo trmica do motor]

ub Boost da tenso do motor]


Fr - F
MON PRG
AUF
Pt [Seleo do modo de controle do motor]

uLu [Tenso nominal do motor] MODE

uL [Frequncia nominal do motor]

LL [Limite inferior da freq.]


RUN
%
MODE PRG
MON Hz

UL [Limite superior da freq.]


Loc
MODE
Rem

FH [Frequncia mx.]
ENT

dEC [Tempo de desacelerao 1] STOP


RUN
RESET

ACC [Tempo de acelerao 1]

Fr [Sentido da rotao motor local]

tYP [Rearme de parmetro]

FM [Mudana de escala sada analgica]

FMSL [Seleo de func. sada analgica]

FMOd [Seleo modo frequncia]

(1) Pressionando a tecla UP iniciada a busca da lista de


CMOd [Seleo do modo de comando]
parmetros a partir do primeiro que foi alterado.

[Funo de autorregulagem]
(2) Pressionando a tecla DOWN iniciada a busca da lista de
AU4
parmetros a partir do ltimo que foi alterado.
AU1 [Rampa automtica] (3) O nmero de parmetros exibidos dentro do menu GrU
depende de quantos foram alterados a partir das configura-
SUBMENU [5 LTIMAS ALTERAES
es de fbrica.
AUH
DE PARMETROS]
(4) Quando todos os parmetros alterados tiverem sido
para AUF exibidos, o display retorna a GrU.

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Viso Geral

Submenu [MENU ESTENDIDO]


Modo de
programao
para AUH

Fr-F AUF SUBMENU [MENU RPIDO]

SUBMENU
SUBMENU [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS] [MENU ESTENDIDO]
GrU
para F---
ENT

F--- F912 [Reservado]

MODE

IO SUBMENU [MENU E/S]


F... ...

MODE
COM SUBMENU [MENU DE COMUNICAO]
F102 [Freq. 3 atingida]
MODE
[Velocidade
Sr7 pr-selecionada 7] RUN
Energi-
zao 0.0 F101 [Freq. 2 atingida]

OLM [Prot. sobrecarga motor] Hz

MODE MODE
F100 [Freq. 1 atingida]
tHr [Proteo trmica do motor]

ub [Boost da tenso do motor]


Fr - F
MON PRG
AUF
[Seleo do modo de
Pt
controle do motor]

uLu [Tenso nominal do motor] MODE

uL [Frequncia nominal do motor]

LL [Limite inferior da freq.]


RUN
%
MODE PRG
MON Hz

UL [Limite superior da freq.]


Loc
MODE
Rem

FH [Frequncia max.] ENT

dEC [Tempo de desacelerao 1] STOP


RUN
RESET

ACC [Tempo de acelerao 1]

Fr [Sentido da rotao do motor local]

tYP [Rearme de parmetro]

FM [Mudana de escala sada analgica]

FMSL [Seleo de func. sada analgica]

FMOd [Seleo do modo de frequncia]

CMOd [Seleo do modo de comando]

AU4 [Funo de autorregulagem]

AU1 [Rampa automtica]

AUH SUBMENU [5 LTIMAS ALTERAES DE PARMETROS]

para AUF

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 84 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Submenu [MENU E/S]

Modo de para AUH


programao

Fr-F AUF SUBMENU [Menu rpido]

GrU SUBMENU [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS]

F--- SUBMENU [MENU ESTENDIDO] para F108


SUBMENU
ENT [MENU E/S]
IO
FMSL [Seleo de func. AO]
MODE

COM SUBMENU [MENU DE COMUNICAO]


F147 [Retardo do rel FL]

[Velocidade
Sr7 RUN
pr-selecionda 7] Energi-
zao 0.0 F146 [Rel RY]
OLM [Prot. sobrecarga motor]
Hz

MODE MODE F139 [Seleo da lgica RY]


tHr [Proteo trmica do motor]

ub [Boost da tenso do motor] F137 [Funo a rel FL 2]


Fr - F
MON PRG
[Seleo do modo de
AUF
Pt controle do motor] F132 [Funo a rel FL]

uLu [Tenso nominal do motor] MODE


F130 [Funo a rel 1 RY]

uL [Frequncia nominal do motor] MODE

F118 [Seleo VIA LI]

LL [Limite inferior da freq.]


RUN
%
MODE PRG
MON Hz F113 [Seleo RES LI]
UL [Limite superior da freq.]
Loc
MODE
Rem

[Frequncia max.] F112 [Seleo R LI]


FH
ENT

dEC [Tempo de desacelerao 1] STOP F111 [Seleo de F LI]


RUN
RESET

ACC [Tempo de acelerao 1] [Funo Lgica 2 ativa]


F110

Fr [Sentido da rotao do motor local]


F109 [Seleo de VIA]

tYP [Rearme de parmetro]

F108 [Funo lgica 1 ativa]

FM [Mudana de escala sada analgica]

para FMSL
FMSL [Seleo de func. sada analgica]

FMOd [Seleo do modo de frequncia]

CMOd [Seleo do modo de comando]

[Funo de autoregulagem]
AU4

[Rampa automtica]
AU1

AUH [AUH: 5 LTIMAS ALTERAES DE PARMETROS]

para AUF

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 85 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Submenu [MENU DE COMUNICAO]

Modo de para AUH


Programao
Fr-F AUF SUBMENU [MENU RPIDO]

GrU SUBMENU [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS]

F--- SUBMENU [MENU ESTENDIDO] SUBMENU


[MENU DE COMUNICAO]

SUBMENU [MENU E/S] para F800


IO para COM
ENT

COM F851 [Ajuste falha com.]

MODE
[Velocidade
[Quadros de
Sr7 pr-selecionada 7] RUN
Energi- F896 info. mx.]
zao 0.0
OLM [Prot. sobrecarga motor]
Hz
F89.
MODE MODE
tHr [Proteo trmica do motor]

F890 [Endereo de rede]

ub [Boost da tenso do motor]


Fr - F
MON PRG
AUF F829 [Protocolo de rede]
[Seleo do modo de
Pt
controle do motor]
MODE

[Paridade de
uLu [Tenso nominal do motor] MODE MODE F821 rede Mdb]

uL [Frequncia nominal do motor]


F820 [Baud de rede Mdb]

LL [Limite inferior da freq.] ]


RUN
% F803 [Intervalo com.]
MODE PRG
MON Hz

UL [Limite superior da freq.]


Loc
MODE
Rem
F80.
FH [Frequncia mx.]
ENT

F800 [Baud de RJ45]


dEC [Tempo de desacelerao 1] STOP
RUN
RESET
para F851
ACC [Tempo de acelerao 1]

Fr [Sentido da rotao do motor local]

tYP [Rearme de parmetro]

FM [Mudana de escala de sada analgica]

FMSL [Seleo de func. de sada analgica]

FMOd [Seleo do modo de frequncia]

CMOd [Seleo do modo de comando]

AU4 [Funo de autorregulagem]

AU1 [Rampa automtica]

AUH [AUH: 5 LTIMAS ALTERAES DE PARMETROS]

para AUF

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 86 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Submenus
O inversor ATV212 possui 6 submenus (veja diagrama iniciando a pgina 80) que so atribudos para reduzir o tempo
e o esforo necessrios para programar parmetros de aplicao. Dentro desses menus, os parmetros podem ser
modificados.

AUH [5 LTIMAS ALTERAES DE PARMETROS]


O submenu AUH exibe em ordem cronolgica inversa, os ltimos 5 parmetros que foram alterados a partir de suas
configuraes de fbrica. Cada vez que o submenu AUH acessado, ele busca os ltimos parmetros alterados a
partir de suas configuraes de fbrica. Se cada parmetro estiver com sua configurao de fbrica, no gerada
nenhuma exibio.
Trava de parmetro F700 no exibido no menu AUH mesmo que seu valor tenha sido alterado (veja a pgina 64).

AUF [MENU RPIDO]


O submenu AUF fornece acesso rpido aos dez parmetros bsicos geralmente utilizados na programao do
inversor. Em muitos casos, a programao do inversor ATV212 est completa quando esses 10 parmetros tiverem
sido adequadamente ajustados (Veja o captulo Menu Rpido a pgina 55).

GrU [ALTERAO DE TODOS OS PARMETROS]


O submenu GrU exibe cada parmetro que foi alterado a partir de sua configurao de fbrica. Cada vez que o
submenu GrU acessado, seu contedo renovado com a ltima relao de parmetros alterados a partir de suas
configuraes de fbrica. No gerada nenhuma exibio se cada parmetro estiver com sua configurao de fbrica.
Parmetros Fn e F470 F473 no so exibidos no menu GrU, mesmo que seus valores tenham sido
alterados.

F [MENU ESTENDIDO]
O submenu de parmetros estendido fornece acesso a parmetros utilizados para configuraes e aplicaes
especiais.

10 [MENU E/S]
O submenuIO fornece acesso a parmetros utilizados para configurao de entradas/ sadas.

COM [MENU DE COMUNICAO]


O submenu COM fornece acesso a parmetros utilizados para configurao de comunicaes.

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 87 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Opo de terminal grfico

AVISO
PERDA DE CONTROLE
No utilize os terminais do ATV21 e ATV12 (VW3 A21 101 e VW3 A10 06).
Somente o WV3A1101 compatvel com o ATV212.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao
equipamento.

Descrio da opo de terminal grfico


Com a opo de terminal grfico, que opera com FLASH V1.1IE29 ou superiores, possvel exibir mais
informao de texto do que pode ser mostrado no terminal integrado.

7 tecla ESC: Pressione para


1 Terminal grfico selecionar o modo de terminal
grfico.
- Modo partida (padro ao
energizar)
2 Teclas de funo - Modo de programao
F1, F2 e F3: no - Modo de monitoramento
configurados Pode tambm ser utilizado para
F4: Loc/Rem retornar ao menu anterior.
Corresponde tambm ao boto
3 tecla STOP/RESET MODE da IHM integrada

4 tecla
PARTIDA 6 tecla FWD/REV: pressione para
inverter o sentido de rotao do
motor

5 boto de navegao:
Pressione (ENT):
- Para salvar o valor atual
- Para entrar com o menu ou parmetro selecionado
Gire +/-:
- Para diminuir ou aumentar um valor
- Para ir prxima linha ou linha anterior
- Para aumentar ou diminuir a referncia se o controle via opo de
terminal grfico estiver ativado

Observao: Teclas 3, 4, 5 e 6 podem ser utilizadas para comandar diretamente o inversor, se o comando via
opo de terminal grfico estiver ativado.

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 88 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Energizando o inversor pela primeira vez com a opo de terminal grfico.


Ao energizar a opo de terminal grfico pela primeira vez, o usurio deve selecionar o idioma necessrio.

LANGUAGE Tela grfica depois que a opo de terminal grfico foi ativada pela primeira vez.
English Selecione o idioma e pressione ENT.
Franais
Deutsch
Italiano
Espaol

Chinese

Trke

ENT

MAIN MENU LANGUAGE


DRIVE MENU ENT English
LANGUAGE French
Connection in Progress Spanish
German
V1.2IE12 Chinese

Agora aparecer a opo de Mova


terminal grfico para a tela de as teclas
sincronizao do inversor. up/down

MAIN MENU
DRIVE MENU
LANGUAGE

ATV212H075M3X
0.75kW/1HP 200 / 240 V

2 s ou ENT

OPERATIONAL VALUE

0 Hz

Rem Loc/Rem

88 S1A53838 01/2011
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 89 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Encontrando um parmetro neste documento


A seguinte assistncia fornecida com a busca por explicaes de um parmetro:
Com o terminal integrado e o terminal grfico opcional: uso direto do ndice de cdigo de parmetros, pgina
171, para encontrar a pgina que fornece os detalhes do parmetro exibido.
Com a opo de terminal grfico: so exibidos o cdigo e o nome do parmetro.

Exemplo: ACC

AUF: QUICK MENU


vLv: Motor rated voltage
AU1: Auto ramp
ACC: Acceleration time 1
DEC:Deceleration time 1
LL: Low limit frequency
Rem Loc/Rem

A seguir utilize o ndice do cdigo de parmetros, pgina 171, para encontrar a pgina que fornece os detalhes
do parmetro exibido.

Telas de falhas detectadas


Exemplo: Falha de perda de fase de sada

EPHO: Output phase loss fault


Loss of one or more output phases.
Determine the cause of the missing
output phase and rectify the problem.
Set parameter F605 to 0.

Rem Loc/Rem

Esta tela exibe o tipo de falha detectada e a informao de diagnstico relacionada falha detectada. A seguir
utilize a tabela de cdigos de alarmes, pgina 150 para obter mais informaes.
Subtenso da rede

OPERATIONAL VALUE
MOFF: Line Undervolt fault

Rem Loc/Rem

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 90 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Telas de pr-alarmes
Alguns tipos de telas:

Pr-alarme de Limite de Corrente Pr-alarme de sobretenso do barramento de CC

Alarm C Alarm P Alarm P

OPERATIONAL VALUE OPERATIONAL VALUE

29.0 Hz 29.0 Hz

Rem Loc/Rem Rem Loc/Rem

Pr-alarme de sobrecarga do motor Pr-alarme de sobreaquecimento do inversor


Alarm L Alarm H

OPERATIONAL VALUE OPERATIONAL VALUE

29.0 Hz 29.0 Hz

Rem Loc/Rem Rem Loc/Rem

Pr-alarme de Limite de Corrente Pr-alarme de sobrecarga do motor


e sobretenso do barramento de CC e sobreaquecimento do inversor

Alarm C Alarm P Alarm L Alarm H

OPERATIONAL VALUE OPERATIONAL VALUE

29.0 Hz 29.0 Hz

Rem Loc/Rem Rem Loc/Rem

Estado da comunicao Modbus

Exibio do parmetro [Estado da comunicao Modbus] (Mb )


Este parmetro est ativado para verificar a comunicao Modbus nas portas RJ45 e OpenStyle.
Sem comunicao

Quando Rx e/ou Tx so
exibidos nesta linha seu Mdb com stat
B-A-COM:
estado inativo Atividade Mb na porta
RJ45 B - A - COM
Rx Tx Rx Tx

RJ45:
Rem Loc/Rem
Atividade Mb na porta RJ45

Exemplo: com comunicao na porta RJ45

Mdb com stat Mdb com stat

RJ45 B - A - COM RJ45 B - A - COM


Tx Rx Tx Rx Rx Tx
Rx Tx

Rem Loc/Rem Rem Loc/Rem

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Viso Geral

Software PCSoft

Descrio
O software PC Soft uma ferramenta amigvel para configurar os inversores ATV212. Ele inclui diferentes
funes tais como:
Preparao para configurao
Configurao
Manuteno

Pode ser feito o download gratuito pela internet em www.schneider-electric.com.

Conexo
O software PCSoft deve ser conectado diretamente porta Modbus no inversor utilizando o kit de conexo da
porta serial do PC, referncia VW3 A8 106.

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 92 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Estrutura das tabelas de parmetros


A descrio das tabelas contidas nas descries dos diversos menus esto organizadas como apresentado
abaixo.
Exemplo:

Cdigo Nome / Descrio Faixa de Regulagem


regulagem de fbrica

F400 [Autorregulagem do inversor] - 0


Autorregulagem ativada

0 [Desativada]
1 [Constante de inicializao]: Aplicao de configuraes individuais de Boost de Conjugado Au-
tomtico [Boost de Conjugado Automtico] (F402)
2 [Completar a regulagem]: autorregulagem completa.
Parmetro F400 reinicializado a "0" depois que a autorregulagem foi realizada.

Valor do parmetro na opo de terminal grfico


Valor do parmetro no terminal integrado
Nome do parmetro na opo de terminal grfico e, se for necessrio, a descrio.
Cdigo do parmetro no display de 7 segmentos de 4 dgitos

Observao: O texto em colchetes [ ] indica o que ser visto na opo de terminal grfico.

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Viso Geral

Parmetros que no podem ser alterados com o inversor em funcionamento


A tabela abaixo relaciona os parmetros que no podem ser alterados a no ser que o inversor esteja parado.

Cdigo Descrio Cdigo Descrio


AU1 [Rampa automtica] F307 [Limitao da tenso do motor]
AU4 [Funo de autorregulagem] F311 [Sentido do motor]
CMOd [Seleo do modo de comando] F316 [Modo de frequncia de chaveamento]
FMOd [Seleo modo de frequncia] F400 [Autorregulagem do inversor]
tYp [Rearme do parmetro] F415 [Corrente nominal do motor]
FH [Frequncia mx.] F416 [Corrente do motor em vazio]
UL [Limite superior da freq.] F417 [Velocidade nominal do motor]
uLu [Tenso nominal do motor] F418 [Ganho da malha de frequncia]
Pt [Seleo do modo de controle do motor] F419 [Estabilidade da malha de frequncia]
F108 [Funo Lgica 1 ativa] F480 [Coeficiente de corrente em vazio]
F109 [Seleo de VIA] F481 [Filtro de comp. de rudo In]
F110 [Funo Lgica 2 ativa] F482 [Filtro de inibio de rudo In]
F111 [Seleo de F LI] F483 [Ganho de inibio de rudo In]
F112 [Seleo R LI] F484 [Ganho ajuste alimt. energia]
F113 [Seleo RES LI] F485 [Coeficiente de motor bloqueado 1]
F118 [Seleo VIA LI] F492 [Coeficiente de motor bloqueado 2]
F130 [Funo a rel RY 1] F494 [Coeficiente de ajuste do motor]
F132 [Funo a rel FL] F495 [Coeficiente de tenso do motor]
F137 [Funo a rel RY 2] F496 [Coeficiente de ajuste PWM]
F139 [Seleo da lgica RY] F601 [Limite de Corrente do Motor]
F170 [Frequncia nominal do Motor 2] F603 [Modo de parada por falha]
F171 [Tenso nominal do Motor 2] F605 [Perda de fase de sada]
F300 [Nvel da frequncia de chaveamento F608 [Perda da fase de entrada]
F301 [Religamento com retomada de velocidade] F613 [Deteco de curto-circuito]
F302 [Comportamento da perda de alimentao] F626 [Nvel de sobretenso]
F303 [Nmero de rearmes automticos] F627 [Deteco de subtenso]
F305 [Falha de sobretenso F732 [tecla partida/parada]

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Viso Geral

Esquemas comuns de comando

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO, EXPLOSO OU ARCO VOLTAICO
Antes de realizar o procedimento desta seo leia e entenda as instrues no captulo "antes de comear".
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Para modificar as configuraes das chaves, o produto deve estar desligado.
No altere as configuraes da chave SW102 a menos que seu sistema esteja com a fiao adequada.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

controle a 2 fios

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F Avano
FLC
ENT R Reverso
FLB
FLA RES
RUN STOP
RYA PLC
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

1. Ligue os fios das entradas lgicas conforme est indicado na figura acima.
2. Configure a chave SW102 para fonte (Source).
3. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
4. Programe parmetros especficos para comando a 2 fios conforme indicado na tabela seguinte:
Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica
CMOd [Seleo do modo de comando] 77 0 [Entradas lgicas] 0
F111 [Seleo de F LI] 90 2 [em avano] 2
F112 [Seleo R LI] 90 3 [reverso] 6

Observao: Se F111 e F112 forem chaveados simultaneamente, o inversor ir para velocidade 0.

94 S1A53838 01/2011
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 95 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Controle a 3 fios

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R Partida em avano
FLB
FLA RES
RUN STOP Parada
RYA PLC
Partida em reverso
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

1. Ligue os fios das entradas lgicas conforme est indicado na figura acima.
2. Configure a chave SW102 para fonte (Source).
3. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
4. Programe parmetros especficos para comando a 3 fios conforme indicado na tabela seguinte:

Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica


CMOd [Seleo do modo de comando] 77 0 [Entradas lgicas] 0
F111 [Seleo LI F] 90 2 [em avano] 2
F112 [Seleo R LI] 90 49 [3-fios] 6
F113 [Seleo RES LI] 90 3 [reverso] 10

Diagrama de tempo de comando a 3 fios


Frequncia de sada
Partida em avano

Partida em reverso
ON
R - Parada OFF

ON
F - Partida em avano OFF

ON
RES - Partida em reverso OFF
ON
Energizao da rede OFF

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 96 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Potencimetro externo de controle da velocidade

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP
RYA PLC
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

2,2 a 10 kOhms
1/4 Watt

1. Ligue a entrada analgica conforme est indicado na figura acima.


2. Configure a chave SW 100 para V (tenso).
3. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
4. Programe parmetros especficos para potencimetro externo de controle da velocidade conforme est
indicado na tabela seguinte:
Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica
FMOd [Seleo de modo de frequncia] 77 1 [Fonte da referncia VIA] 1
F109 [Seleo de VIA] 90 0 [AI] 0
F200 [Referncia de velocidade auto/manual] 108 0 [Ativar] 0

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 97 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Controle de velocidade de 4-20 mA

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP
RYA PLC
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

Sinal de corrente 4-20 m

1. Ligue a entrada analgica conforme est indicado na figura acima.


2. Coloque a chave SW100 em I (corrente).
3. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
4. Programe parmetros especficos para controle de velocidade em 4-20 mA conforme indicado na tabela
seguinte:
Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica
FMOd [Seleo do modo de frequncia] 77 1 [Fonte da referncia VIA] 1
F109 [Seleo de VIA] 90 0 [AI] 0
F200 [Referncia de velocidade ] 108 0 [Ativar] 0
F201 [Ponto de ref. VIA 1] 106 20 % 0%

S1A53838 01/2011 97
06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 98 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Velocidades pr-selecionadas (at sete)

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP

RYA PLC
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

1. Ligue os fios das entradas analgicas e lgicas conforme indicado na figura acima.
2. Configure a chave SW102 para fonte (Source).
3. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
4. Programe parmetros especficos para velocidades pr-selecionadas conforme est indicado na tabela
seguinte:
Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica
F109 [Seleo de VIA] 90 2 [LI fonte] 0
F111 [Seleo LI F] 90 2 [em avano] 2
F112 [Seleo R LI] 90 6 [PS1] 6
F113 [Seleo RES LI] 90 7 [PS2] 10
F118 [Seleo VIA LI] 90 8 [PS3] 7
Sr1 [Velocidade pr-selecionada 1] 112 - 15,0
Sr2 [Velocidade pr-selecionada 2] 112 - 20,0
Sr3 [Velocidade pr-selecionada 3] 112 - 25,0
Sr4 [Velocidade pr-selecionada 4] 112 - 30,0
Sr5 [Velocidade pr-selecionada 5] 112 - 35,0
Sr6 [Velocidade pr-selecionada 6] 112 - 40,0
Sr7 [Velocidade pr-selecionada 7] 112 - 45,0

Exemplo de operao de 7 passos de velocidade pr-selecionada:

Frequncia
de sada (Hz)

0 Tempo

ON
F OFF
ON
R OFF
ON
RES OFF
ON
VIA OFF

Ver a pgina 112 para informaes adicionais.

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 99 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Comunicao serial
Conexo RJ45 Conexo de porta

Contato Sinal
PO PA/+ PC/- B +
U/T1
A -
R/L1
S/L2 V/T2 GND GND
T/L3 W/T3
M SCR Screen
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
Descascar cerca de 10 mm do
FLB revestimento.
FLA RES
RUN STOP Para o trabalho de fiao utilize uma chave
RYA PLC de parafuso de cabea chata com
RYC P24 extremidade de 0,6 mm de espessura e 3,5
FM CC mm de largura.
PLC I U Term
Sink Source
FM
O torque de aperto para o bloco de bornes
SW102 SW101 SW103 de 0,5 a 0,6 Nm.
VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

1. Para comunicao serial Modbus, conecte o cabo de rede no conector RJ45 na placa principal de controle.
A conexo tambm pode ser realizada utilizando a porta de estilo aberto.
2. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
3. Programe parmetros especficos para comunicao serial conforme indicado na tabela seguinte:
Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica
CMOd [Seleo do modo de comando] 77 2 [Comunicao] 0
FMOd [Seleo do modo de frequncia] 77 4 [Referncia de com. serial] 1
F807 [Escolha do canal de com.] 139 1

Modo local

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
ENT R
FLB
FLA RES
RUN STOP Modo
RYA PLC
local
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

1. Ligue a fiao da entrada lgica conforme indicado na figura acima.


2. Configure a chave SW102 para fonte (Source).
3. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
4. Programe parmetro especfico para modo local conforme indicado na tabela seguinte:

Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica


F113 [Seleo RES LI] 90 48 [modo local] 10

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 100 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Controle PID

PO PA/+ PC/-

R/L1 U/T1
S/L2 V/T2
T/L3 W/T3
M
RUN
%
PRG
MON Hz

Loc
Rem
MODE F
FLC
R
FLB
ENT
P Transmissor
FLA RES de retorno
RUN STOP
RYA PLC
RYC P24

PLC
FM CC
I U Term
Sink Source
FM
SW102 SW101 SW103

VIA U I
VIB U PTC
SW100

B A GND SCR PP VIA VIB CC

Regulagem 0 - 10 V

Sinal de retorno mA ou tenso

1. Ligue a fiao das entradas analgicas conforme indicado na figura acima.


2. Configure a chave SW102 para fonte (Source).
3. Se o feedback for um sinal de miliampres, coloque a chave SW100 na posio I (corrente). Se o feedback
for um sinal de tenso, coloque a chave SW100 na posio V (tenso).
4. Programe parmetros comuns do ATV212 (veja Menu Rpido pgina 55).
5. Programe parmetros especficos para controle PID conforme indicado na tabela seguinte:

Parmetro Pgina Configurao Regulagem de fbrica


FMOd [Seleo do modo de frequncia] 77 2 [Comunicao] 1
F109 [Seleo de VIA] 90 0 [AI] 0
F200 [Referncia de velocidade auto/manual] 108 0 [Ativar] 0
F360 [Controle PID ativado] 110 1 [PID por VIA] 0
F359 [Tempo de espera do controle PID] 111 0s
F362 [Ganho Proporcional PID] 110 0,30 %
F363 [Ganho Integral PID] 110 0,20
De acordo
F366 [Ganho Diferencial PID] 111 0,00
com a
F380 [Erro de reverso PID] 111 aplicao
0
F391 [Parar na histerese de LL] 111 0,2 Hz
F392 [Despertar PID (Limite)] 111 0,0 Hz
F393 [Despertar PID, realimentao] 111 0,0 Hz

100 S1A53838 01/2011


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Viso Geral

Operao do Inversor

Modos de Operao Local e Remoto


Viso Geral
O inversor ATV212 possui dois modos de operao, local e remoto.
Em modo local, o inversor ATV212 pode ser operado somente a partir do terminal integrado ou terminal grfico:
Utilize as teclas RUN e STOP para controle do comando
Utilize as teclas UP e DOWN para controle da velocidade

Em modo remoto, o inversor ATV212 operado a partir de uma combinao das fontes de referncia de
comando e velocidade definidas pelos parmetros de programao [Seleo de modo de frequncia (FMOd)
e [Seleo do modo de comando] (CMOd) (Veja pgina 77).

Fontes de Comando
As opes de fontes de comando [Seleo do modo de comando] (CMOd) so:
Sinais externos s entradas lgicas do borne de controle F, R, RES e VIA
Controle de comunicao serial (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN P1, BACnet, ou LonWorks)
As teclas RUN e STOP do terminal integrado ou terminal grfico

Fontes de Referncia de Velocidade


As opes de fontes de referncia de velocidade [Seleo de modo de frequncia] (FMOd) so:
Sinais externos s entradas analgicas do terminal de controle VIA ou VIB
(420 mA, 010 Vcc),
Sinais externos s entradas lgicas do terminal de controle designadas a Velocidade +/-
Controle de comunicao serial (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN P1, BACnet, ou LonWorks)
Teclas UP e DOWN do terminal integrado ou terminal grfico

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Viso Geral

Seleo do Modo de Comando e Prioridades


O diagrama abaixo ilustra as entradas de controle e lgica de seleo que determinam a fonte dos comandos
de Start/Stop do inversor e de referncia de velocidade.

Comutao de Comando e Referncia


Comandos
CMOd
Modo local LOC
Entradas lgicas 0 {LIx = 48} REM
Terminal Integrado 1 ON
Opo de REM
terminal grfico
2 OFF
Comunicao Comunicao Comando
LOC
Terminal
Integrado
Referncias Opo de
FMOd Chaveamento
terminal grfico
FMOd / F207
1 {LIx = 38 ou F200}
VIA
2 ativo
VIB
Terminal Integrado 3 inativo
Opo de
terminal grfico ON
4
Comunicao REM
5 OFF Regulagem da
Velocidade para Comunicao
LOC velocidade
cima/para baixo Terminal Integrado
Opo de
terminal grfico
F207
1
VIA

VIB 2 F807
Terminal Integrado 3 Canal RJ45: Modbus
Opo de
terminal grfico Comunicao
4 Canal de rede:
Comunicao Parmetro F829

Velocidade para 5
cima/para baixo

Valor padro

Parmetros [Seleo do modo de comando] (CMOd) e [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) so as


primeiras camadas de lgica utilizadas pelo inversor para determinar sua fonte de comando CMOd e Fonte da
referncia de velocidade FMOd.
[Referncia de velocidade remota 2] (F207) uma fonte secundria de referncia de velocidade que pode
se sobrepor fonte selecionada pela FMOd (Veja pgina 77).
A fonte da referncia de velocidade identificada por F207 assume o controle se:
Uma entrada lgica atribuda funo 38 (comutao de Fonte da referncia de frequncia) ativada ou
O parmetro [Referncia de velocidade auto/manual] (F200) ajustado em 1 e a frequncia de sada do
inversor igual ou menor do que 1 Hz (Veja pgina 108).

Se for estabelecido um link de comunicao serial, ele pode assumir o controle do inversor ATV212,
sobrepondo-se s entradas identificadas por CMOd, FMOd e F207. O controle ser restaurado a CMOd,
FMOd, e F207 somente se:
O link de comunicao serial abrir mo do controle ou
Uma entrada lgica atribuda funo 48 (modo local) for ativada.

A camada final da lgica utilizada pelo inversor para determinar sua fonte de comando a tecla LOC/REM no
display grfico.
Quando o inversor e a IHM integrada forem ajustados em modo local (pressionado a tecla LOC/REM,
acendendo o LED de modo local), o inversor responde somente a comandos a partir do terminal grfico
integrado.

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Viso Geral

Selecionando Modo Remoto ou Local

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Antes de sair do modo local conhea o estado dos comandos da frequncia e funcionamento a partir da
fonte remota.
Ao entrar no modo remoto o inversor responder ao comando mais recente a partir da fonte remota, mesmo
que tenha sido recebido antes de entrar ou enquanto em modo local.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

A comutao entre modo local e remoto obtida com a tecla LOC/REM no terminal integrado do inversor ou
com a tecla F4 no terminal grfico.
A tecla LOC/REM pode ser desativada ajustando o parmetro [Tecla local/remoto] (F732) a 1 (Veja a
pgina 80).
Quando o parmetro [Chaveamento remoto/Local] (F295) ajustado em 1 (configurao de fbrica), obtida
uma transferncia de operao de motor sem trancos ao chavear de modo remoto a local (veja pgina 78).
Por exemplo, se a caracterstica de transferncia sem trancos est ativa e o motor est funcionando em
velocidade total com o inversor em modo remoto, o motor continuar a funcionar em velocidade total depois que
o inversor for transferido a modo local.
Inversamente, ao chavear de modo local para remoto o comando de funcionamento e velocidade no so
transferidos ao modo remoto. Ao entrar no modo remoto o inversor ir operar com o comando de funcionamento
e velocidade ajustado pela fonte remota mesmo que foi recebido antes de entrar ou enquanto em modo local.
O diagrama abaixo um exemplo de diagrama de tempo.

Alternando Entre Modo Local e Remoto

Modo remoto Modo local


Quando a tecla LOC/REM
ON
LOC Tecla OFF pressionada os comandos remotos
REM
de frequncia e de partida so
transferidos para modo local.

Frequncia de Sada Neste exemplo, os comandos de


Comando de Partida Local frequncia e funcionamento a partir
do modo remoto so copiados para
Comando de Partida Remoto
ON modo local e o motor continua a
OFF funcionar.
Estado da Partida

Modo local Modo remoto

LOC Tecla ON Ao comutar de modo local a modo


REM remoto, os comandos de
OFF
frequncia e funcionamento so
Ajustar freq. em determinados pelo estado no
modo remoto modo remoto.
Frequncia de Sada
Comando de Partida Local Neste exemplo, quando a tecla
LOC/REM pressionada o motor
comea a funcionar.
Comando de Partida Remoto
Isto devido aplicao de um
Estado da Partida comando remoto de
ON
OFF funcionamento quando o inversor
sai do modo local e entra em modo
remoto.

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Modo Local
Quando o inversor ATV212 est em modo local o LED acima da tecla LOC/REM aceso.
Na opo de terminal grfico:

AUF: QUICK MENU


LL: Limite Inferior da Frequncia
DEC: Tempo de desacelerao 1
ACC: Tempo de acelerao 1
AU1: Rampa automtica
vLv: Tenso nominal do motor
Loc Ref loc Cmd loc Loc/Rem

Iniciando e Parando o Motor em Modo Local


D partida e pare o motor com as teclas RUN e STOP nos terminais integrado/grfico.
A configurao do parmetro [Parada do motor em modo local] (F721) determina como o motor para quando
o inversor est em modo local (Veja a pgina 78):
Se F721 ajustado em 0 (configurao de fbrica), o motor ir parar em rampa, baseado no valor de
tempo ajustado no parmetro [Tempo de desacelerao 1] (dEC) ou parmetro [Tempo de desacelerao
2] (F501).
Se F721 ajustado em 1, o motor ficar sem energia quando a tecla STOP for pressionada, permitindo
que o motor pare por inrcia com o tempo de desacelerao em rampa determinado pela inrcia e atrito.
O uso das teclas RUN e STOP em modo local pode ser desativado utilizando o parmetro [Tecla partida/parada]
(F733) (Veja a pgina 80).

Ajustando a Velocidade do Motor em Modo Local


Ajuste a velocidade do motor utilizando as teclas UP e DOWN nos terminais integrado/grfico.
A velocidade do motor pode ser ajustada enquanto o inversor estiver operando.
Normalmente, cada vez que a tecla UP ou DOWN pressionada a frequncia do motor alterada em 0,1 Hz.
Esta taxa de mudana da velocidade pode ser alterada entrando com um novo passo de frequncia no
parmetro [Passo de referncia de velocidade local] (F707) (Veja a pgina 77).
Se a tecla ENT pressionada depois que a velocidade foi ajustada, esse valor de ajuste de velocidade ser
introduzido no parmetro FC. A prxima vez que for dada partida no inversor em modo local, ele ir acelerar o
motor diretamente at o ajuste da velocidade memorizado por [Referncia de velocidade local] (FC)
(Veja pgina 77).

Selecionando o Sentido de Rotao do Motor em Modo Local


O sentido de rotao do motor ajustado pelo parmetro [Sentido de rotao do motor local] (Fr)
(Veja a pgina 77). As quatro selees possveis so:
0: Somente em avano (configurao de fbrica)
1: Somente reverso
2: Em avano com reverso selecionvel a partir dos terminais integrado/grfico (1)
3: Reverso, com avano selecionvel a partir dos terminais integrado/grfico (1)
(1)Se Fr for ajustado em 2 ou 3, o sentido de rotao do motor pode ser ajustado em avano pressionando a
tecla UP mantendo a tecla ENT pressionada. Reverso pode ser ajustado pressionando a tecla DOWN e
mantendo a tecla ENT pressionada.

A rotao do motor indicada no terminal integrado como Fr-F para sentido em avano e como Fr-r
para sentido reverso.
A capacidade de funcionamento no sentido em Avano ou Reverso pode ser configurada com o parmetro
[Sentido de rotao do motor] (F311) (Veja a pgina 86).

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Viso Geral

Restaurando o inversor em modo local a partir de uma falha detectada


No possvel remover uma falha detectada do inversor se a causa da falha persiste. Certifique-se de
diagnosticar e corrigir a causa da falha antes de tentar reajustar o inversor.

Com a tecla STOP


Para remover uma falha detectada do inversor em modo local:
1. Pressione a tecla STOP. Veja a pgina 124, na lista de falhas detectadas que podem ser removidas com a
tecla STOP, os cdigos de deteco de Falhas que podem ser removidas com a funo de reincio automtico,
depois que a causa desapareceu. Se for possvel restaurar o inversor, o terminal integrado ir exibir CLr.
2. Pressione a tecla STOP uma segunda vez para remover a falha detectada.
3. Se a causa da falha detectada ainda estiver presente, o display no ir exibir CLr. Diagnostique e remova
a falha detectada antes de tentar rearmar o inversor.

O uso da tecla STOP para remover uma falha detectada pode ser estabelecido com o parmetro [Boto de
rearme pela IHM] (F735) (Veja a pgina 80).
Caso ocorra uma falha detectada OL1 ou OL2 os seguintes perodos de tempo so necessrios antes que
seja possvel remover uma falha detectada:
OL1 (sobrecarga do inversor)cerca de 30 segundos depois que a falha detectada ocorreu
OL2 (sobrecarga do motor)cerca de 120 segundos depois que a falha detectada ocorreu

Atravs de Ciclos da Energia da Linha


Uma falha detectada do inversor tambm pode ser removida suprimindo e restaurando a energia da linha.
Certifique-se de que a causa da falha detectada no esteja mais presente e deixe a linha sem energia tempo
suficiente para que todos os LEDs na frente do inversor se apaguem.
A ciclagem da energia para remover uma falha detectada pode causar a perda do histrico de falhas
detectadas. Consulte o parmetro [Memria de Falha do Inversor] (F602) na pgina 127.

Funes de Entrada Lgica Ativas em Modo Local


As funes de entrada lgica listadas na tabela abaixo esto ativas mesmo que [Seleo de modo de
comando] (CMOd) seja ajustado em 1 (controle de terminal integrado). Veja a tabela pgina 90 para
configuraes de funo de entrada lgica.

N o. da funo da Descrio
entrada lgica
1 [Funcionamento habilitado]
54 [Funcionamento em reverso habilitado]
10 [Rearme de falha]
55 [Rearme de falha de inv]
11 [Falha Ext]
45 [Falha Ext. Inv]
16 [Restaurar funcionamento]
38 [Fonte de frequncia]
41 [(+) velocidade]
42 [(-) velocidade]
43 [+/- remover]
44 [REM FALHA, VELOC. +/-]
46 [Falha trmica externa]
47 [Inverso de falha trmica ]
51 [Zerar kWh]
52 [Modo forado]
53 [Modo de incndio]
62 [RY ativada]
64 [Cmd de cancelar IHM]

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Viso Geral

Modo Remoto
Quando o inversor ATV212 est em modo remoto, o LED LOC/REM est apagado.

Partida e Parada do Motor em Modo Remoto


O diagrama a pgina 102 ilustra a fonte do comando Start/Stop quando o inversor est em modo remoto.

Com bornes de entrada lgica


Utilize os bornes de entrada lgica F, R, RES ou VIA para partir o inversor se o parmetro [Seleo de modo
de comando] (CMOd) estiver ajustado em [Entradas lgicas] (0) (configurao de fbrica).

Com os terminais integrados


O inversor responde aos comandos do terminal integrado ou grfico do mesmo modo que em modo local, se o
parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) for ajustado em [IHM] (1).

Com comunicao serial


O inversor responde a comandos enviados sobre o link de comunicao serial (Modbus, Metasys N2,
Apogee FLN, BACnet ou LonWorks) se o parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) for ajustado
em [Comunicao] (2).

O inversor responde a comandos enviados sobre a porta de comunicao RJ45 se o parmetro [Escolha do
canal de com.] (F807) for ajustado em 0. Esto disponveis outros protocolos quando F807 for ajustado
em 1.

Com a tecla STOP de terminal integrado/grfico


A tecla STOP de terminal integrado/grfico est ativa quando o inversor est em modo remoto. Pressionar a
tecla STOP para o inversor de acordo com os parmetros [Modo de parada de falha externa] (F603), [Falha
ext tempo de fren CC] (F604), e [Corrente de frenagem CC] (F251) (Veja as pgina 115 e 88) . Depois que
o inversor parar, os terminais integrado/grfico exibiro Ee o rel de falha ativado.

Regulando a Velocidade do Motor em Modo Remoto


O diagrama da pgina 102 mostra a Fonte da referncia de velocidade quando o inversor est em modo remoto.

Por Entrada Analgica VIA


Um sinal de 0-10 Vcc ou 4-20 mA conectado a VIA ou CC pode ser utilizado para regular a velocidade do motor:
O parmetro [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) ajustado em 1 (configurao de fbrica).
O parmetro alternativo de fonte da referncia de velocidade [Referncia de velocidade remota 2] (F207)
no foi ativado (veja a pgina 78).

O sinal analgico depende da configurao da chave SW100 e parmetros F109, F201F204, e


F470F471.

Por Entrada Analgica VIB


Um sinal de 0-10 Vcc conectado a VIB ou CC pode ser utilizado para regular a velocidade do motor se:
Parmetro [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) for ajustado em 2.
O parmetro alternativo de fonte da referncia de velocidade [Referncia de velocidade remota 2] (F207)
no foi ativado.

O controle que VIB exerce sobre o motor depende da configurao da chave SW100 e parmetros
F210F213, F472F473 e F645.

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Viso Geral

Por Controle do terminal integrado


O controle da velocidade do motor ativado se:
Parmetro [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) for ajustado em 3.
O parmetro alternativo de fonte da referncia de velocidade [Referncia de velocidade remota 2] (F207)
no for ativado.

Por Controle da comunicao serial


O controle de comunicao serial (Modbus, Metasys N2, Apogee FLN, BACnet ou LonWorks) da velocidade do
motor ativado se:
Parmetro [Escolha do canal de comunicao ] (F807) for ajustado em 0 (somente para Modbus na porta
RJ45),
Parmetro [Escolha do canal de comunicao ] (F807) for ajustado em 1,
Parmetro [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) ajustado em 4.
O parmetro alternativo de fonte da referncia de [Ref. de velocidade remota 2] (F207) no for ativado.

Por Controle da Velocidade do Motor


Controle da Velocidade do Motor ativado se:
Parmetro [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) for ajustado em 5,
O parmetro alternativo de fonte da referncia de velocidade [Referncia de velocidade remota 2] (F207)
no for ativado.

Selecionando em Modo Remoto o Sentido de Rotao do Motor


O diagrama a pg. 102 mostra a fonte de comando da rotao do motor quando o inversor est em modo remoto.
Com Bornes de Entrada Lgica
Utilize os bornes de entrada lgica F, R, RES, ou VIA para selecionar o sentido de rotao do motor se o
parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) estiver ajustado em 0 (configurao de fbrica).

Com o terminal integrado ou terminal grfico


O sentido de rotao do motor pode ser ajustado pressionando as teclas UP e ENT do terminal se:
Parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) for ajustado em 1,
O controle da comunicao serial no foi estabelecido
O parmetro [Sentido de rotao do motor local] (Fr) for ajustado em 2 ou 3.

Com comunicao serial


O inversor responde aos comandos enviados sobre o link de comunicao serial (Modbus, Metasys N2, Apogee
FLN, BACnet ou LonWorks) se o parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) for ajustado em 2.

Restaurando o inversor em Modo Remoto a partir de uma falha detectada.


O diagrama a pgina 102 mostra a fonte do comando de remover falha detectada quando o inversor est em
modo remoto. No possvel remover uma falha detectada do inversor se a causa da falha persiste.
Certifique-se de diagnosticar e corrigir a causa da falha detectada antes de tentar rearmar o inversor.
Veja falhas detectadas Rearmveis Automaticamente a pgina 124 na relao de falhas detectadas que podem
ser removidas em modo remoto.

Com os Bornes de Entrada Lgica


Utilize os bornes de entrada lgica F, R, RES, ou VIA para remover uma falha detectada do inversor se o
parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) for ajustado em 0 (configurao de fbrica).

Com os terminais integrado/grfico


A tecla STOP pode ser utilizada para remover falha detectada se o parmetro [Seleo do modo de comando]
(CMOd) for ajustado em 1.
Para remover uma falha detectada do inversor, pressione a tecla STOP. Se for possvel rearmar o inversor ele
ir exibir CLr. Pressione a tecla STOP uma segunda vez para remover a falha detectada.
Se a causa da interrupo ainda estiver presente, CLr no ser exibido. Diagnostique e remova a falha
detectada antes de tentar rearmar o inversor.
O uso da tecla STOP para remover uma falha detectada pode ser administrado pelo parmetro [Boto de
rearme pelo IHM] (F735)

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06-ManualProgramao_ATV212-071-108-VisaoGeral.fm Page 108 Wednesday, February 1, 2012 5:54 PM

Viso Geral

Com comunicao serial


Uma falha detectada do inversor pode ser removida sobre o link de comunicao serial (Modbus, Metasys N2,
Apogee FLN, BACnet ou LonWorks) se o parmetro [Seleo do modo de comando] (CMOd) for ajustado em 2.

No caso de uma falha detectada OL1 ou OL2 os seguintes perodos do tempo devem transcorrer antes que
seja possvel remover uma falha detectada:
OL1 (sobrecarga do inversor) - cerca de 30 segundos depois da ocorrncia do evento.
OL2 (sobrecarga do motor) - cerca de 120 segundos depois da ocorrncia do evento.

Atravs de Ciclos da Energia da Linha


Uma falha detectada do inversor tambm pode ser removida suprimindo e restaurando a energia da linha.
Certifique-se de que a causa da falha detectada no est mais presente e deixe a energia desligada tempo
suficiente para que os LEDs na frente do inversor se apaguem.
A ciclagem da energia para remover uma falha detectada pode causar a perda do histrico de falhas
detectadas. Veja o parmetro F602 pgina 127 para opes de memria de falhas do inversor.

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07-ManualProgramao_ATV212-053-054-Programacao.fm Page 109 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Programao

II
Qual o contedo desta parte?
Esta parte contm os seguintes captulos:
Captulo Nome do Captulo Pgina
9 Menu Rpido 111
10 Parmetros de programao 117
11 Parmetros de Controle do motor 121
12 Parmetros de Controle do Inversor 133
13 Parmetros de aplicao 137
14 Parmetros de Controle de E/S 145
15 Parmetros de terminal 177
16 Parmetros de Gerenciamento de Falha Detectadas 181
17 Parmetros de Comunicao Serial 195
18 Controle de Iniciar/Parar por Nvel de Referncia de Velocidade 201
19 Controle do equilbrio de carga 203

S1A53838 01/2011 109


07-ManualProgramao_ATV212-053-054-Programacao.fm Page 110 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

110 S1A53838 01/2011


08-ManualProgramao_ATV212-111-116-MenuRapido.fm Page 111 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Menu Rpido

Menu Rpido

9
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Menu rpido 112

S1A53838 01/2011 111


08-ManualProgramao_ATV212-111-116-MenuRapido.fm Page 112 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Menu Rpido

Menu rpido
O submenu AUF fornece acesso rpido aos dez parmetros bsicos geralmente utilizados na programao
do inversor.
Em muitos casos a programao do inversor ATV212 est completa quando esses 10 parmetros e os
parmetros do motor tiverem sido adequadamente ajustados.

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

AU1 [Rampa automtica] Ajuste da rampa automtica - 1

0 [Desativada]
1 [Ativada]: [Tempo de acelerao 1] (ACC) e [Tempo de desacelerao 1] (dEC)
2 [ACC]: Somente [Tempo de acelerao 1] (ACC)

Se o parmetro AU1 ajustado em 1 ou 2, o inversor ir monitorar seu prprio nvel de carga e otimizar as rampas de acele-
rao e desacelerao. Somente as taxas de acelerao e desacelerao AU1 = 1 sero ajustadas automaticamente entre 1/8
a 8 vezes as configuraes de ACC e dEC, dependendo da corrente nominal do inversor e do nvel de carga do motor. ACC
e dEC devem ser ajustados de maneira adequada para uma carga mdia da aplicao. Se a carga no motor aumenta rapida-
mente durante rampa para cima ou para baixo, a caracterstica de adaptao automtica a rampa pode no auxiliar a evitar que
o inversor seja afetado por sobrecorrente ou sobretenso.

Se a aplicao exige tempo de acelerao e desacelerao constante, ajuste AU1 em 0 e ajuste manualmente ACC e dEC
de acordo com a necessidade. Os tempos de acelerao e desacelerao podem ainda ser sobrepostos pelas funes [Limite
de Corrente do Motor] (F601) (veja a pgina 69) e [Falha de sobretenso] (F305) (veja a pgina 128) e [Nvel de sobreten-
sol] (F626) (veja a pgina 128).
ACC [Tempo de acelerao 1] 0,0 a 3200 s De acordo com a
capacidade nominal do
inversor (1)

A configurao dos parmetros ACC determina a inclinao da rampa de acelerao e o tempo decorrido para que a frequncia
de sada do inversor aumente de 0 Hz ao valor da configurao de [Frequncia mxima] (FH) (veja a pgina 82).
Se o parmetro [Rampa automtica] (AU1) for ajustado em 1 ou 2, a rampa de acelerao pode ser aumentada ou diminuda
a partir do valor de configurao de ACC, dependendo da quantidade de carga do motor durante a rampa para cima.

Se forem necessrias duas taxas de acelerao, veja o parmetro [Tempo de acelerao 2] (F500) a pgina 83.
Frequncia de Sada (Hz)

0
Tempo (s)

dEC Tempo de 0,0 a 3200 s De acordo com a


desacelerao 1] capacidade nominal do
inversor (1)

A configurao do parmetro dEC determina a inclinao da rampa de desacelerao e o tempo decorrido para que a fre-
quncia de sada do inversor diminua do valor de configurao de [Frequncia mxima] (FH) at 0 Hz.

Se o parmetro [Rampa automtica] (AU1) for ajustado em 1 ou 2, a rampa de desacelerao pode ser aumentada ou diminuda
a partir do valor de configurao de dEC, dependendo da carga do motor durante a rampa em descida. Ver o diagrama acima.

Se forem necessrias duas taxas de desacelerao, veja o parmetro [Tempo de desacelerao 2] (F501) a pgina 83.

LL [Limite inferior da 0,0 a [Limite 0,0 Hz


frequncia] superior da fre-
quncia] (UL) Hz

O parmetro LL fixa a frequncia mnima que pode ser comandada ao inversor pela Fonte da referncia de velocidade remota
ou local.

UL [Limite superior da 0,5 a [Frequncia 50,0 Hz


frequncia] mxima] (FH) Hz

O parmetro UL fixa a frequncia mxima que pode ser comandada ao inversor pela fonte da referncia de velocidade remota
ou local. A extremidade superior desta faixa limitada pela configurao de [Frequncia mxima] (FH).
(1) Veja a tabela da pgina 167

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08-ManualProgramao_ATV212-111-116-MenuRapido.fm Page 113 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Menu Rpido

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

tHr [Proteo trmica do Configurao da Sobrecarga de Corrente Faixa de ajuste 100%


motor] Nominal do Motor 10 a 100% da
corrente nominal de
sada do inversor

Ajuste o parmetro tHr corrente nominal do motor indicada na placa de ident. do motor para a tenso de oper. selecionada.
Se o parmetro [Sel. do valor da unid.] (F701) for ajustado em 1 (ver pg. 120), o parmetro tHr ser ajustado em ampres.
Se o parmetro F701 for ajustado em 0, o parmetro tHr ser ajustado em porcentagem. Neste caso divida a corrente no-
minal do motor pela corrente nominal do inversor (indicada na placa de ident.) e ajuste o parmetro tHr ao valor da porcenta-
gem resultante. A configurao do parmetro [Nvel de frequncia de comutao] (F300) no altera a corrente nominal do
inversor para fins deste clculo (veja a pgina 85).

FM [Mudana de escala AO] Mudana de escala de sada analgica -

O parmetro FN utilizado para se equiparar ao sinal de sada do borne FM s exigncias de entrada do medidor do painel
ajustando a rampa e bias do sinal de sada analgico. Antes de ajustar FN, ajuste FNSL em 15 ou 17.
medida que est ajustando o valor de FN, monitore o display no medidor de painel. Quando o display exibir 100%, pressione a
tecla ENT no terminal do inversor. O inversor ir piscar alternadamente entre FN e o valor ajustado, indicando que o ajuste foi salvo.

Pt [Seleo do modo de Modo de controle do motor 1


controle do motor]
0 [V/Hz constante]: V/Hz Constante
Utilize o modo V/Hz constante para cargas que necessitem do mesmo conjugado em baixas velocidades e em velocidades
nominais. Conjugado em baixa velocidade pode ser ajustado manualmente configurando o parmetro [Boost da tenso do motor]
(ub)
(veja pgina 68).
Tenso nominal do motor
Tenso de
sada (%)

Boost da
Tenso do Motor
0 Frequncia de Sada (Hz)
Frequncia Nominal do Motor
1
[Conjugado varivel]: Conjugado varivel
Utilize o modo de conjugado varivel para cargas tais como de ventiladores centrfugos e bombas cujas exigncias de conjugado
aumentem com o quadrado do aumento da velocidade do motor. Conjugado em baixa velocidade pode ser ajustado manual-
mente configurando o parmetro ub.
Tenso nominal do motor
Tenso de
sada (%)

Boost da
Tenso do Motor
0 Frequncia de Sada (Hz)
Frequncia Nominal do Motor
2
[V/Hz constante + Boost]: V/Hz constante com boost automtico do conjugado
Veja o diagrama pgina 66.
Este modo similar ao modo de V/Hz constante (para cargas que exigem o mesmo torque em baixas velocidades e em veloci-
dades nominais), exceto que aumenta automaticamente a tenso e o conjugado do motor para compensar o aumento na carga.
3
[SVC]: Controle vetorial sem realimentao
Utilize o modo de controle vetorial sem realimentao para aumentar o conjugado em velocidades abaixo de 3 Hz ou para me-
lhorar a regulagem da velocidade (0,5 a 1%). Veja diagrama pgina 66.
4
[Economia]: Economia de energia
Em modo de economia de energia, o inversor ATV212 monitora a carga do motor e modula automaticamente a tenso aplicada
ao motor para aperfeioar o consumo de energia.
Se o inversor ATV212 e o motor a ele conectado tiverem a mesma capacidade nominal de potncia e se o motor for de 1800 rpm
nominais, no necessria a autorregulagem do motor para utilizar este modo de controle. Caso contrrio siga os passos desta-
cados em Regulagem do motor a pgina 70.
5
6 [No utilize]: Reservado
[No utilize]: Reservado

S1A53838 01/2011 113


08-ManualProgramao_ATV212-111-116-MenuRapido.fm Page 114 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Menu Rpido

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

uL [Frequncia nominal do Frequncia nominal do motor 25,0 a 200,0 Hz 50,0 Hz


motor]
Ajuste o parmetro uL frequncia nominal do motor indicada na placa de identificao.
Observao: possvel ajustar as diversas frequncias de controle do motor em 50 Hz configurando [Reajuste de parmetro]
(tYP) em 1, reiniciar em 50 Hz. Para mais informaes veja a pgina 62.

uLu [Tenso nominal do De acordo com a De acordo com a


motor] capacidade nominal capacidade nomina
do inversor do inversor (1)

Ajuste o parmetro uLu na tenso nominal do motor indicada na placa de identificao do motor.
ATV212pppM3X: 50 a 330 V.
ATV212pppN4: 50 a 660 V
Observao: A tenso de sada do inversor no pode exceder o nvel de tenso de entrada da linha.
(1) Veja a tabela da pgina 167

114 S1A53838 01/2011


08-ManualProgramao_ATV212-111-116-MenuRapido.fm Page 115 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Menu Rpido

Parmetros de motor
Configure os parmetros do motor e execute uma autorregulagem ([Autorregulagem do inversor] (F400) = 2,
veja a pgina 71 para autorregulagem).

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F415 [Corrente nominal do motor] 0,1 a 200,0 A De acordo com a


Corrente nominal de carga total do motor capacidade nominal do
inversor (1)

Ajuste o parmetro F415 no valor da corrente nominal de carga total do motor em ampres, conforme indicado na placa de
identificao do motor.

F417 [Velocidade nominal do motor] 100 a 15000 rpm De acordo com a


capacidade nominal do
inversor (1)

Ajuste o parmetro F417 no valor da velocidade nominal do motor conforme indicado na placa de identificao do motor.

F601 [Limitao de Corrente do Motor] 10 a 110% da 110%


corrente nominal de
sada do inversor

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar essa corrente.
Verifique se o perfil da misso est de acordo com a curva de desclassificao dada no manual de instalao.
A no observncia dessas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

O parmetro F601 pode ser ajustado para limitar a corrente durante o funcionamento ou frenagem.
Display em Modo de Limitao de Corrente:
Quando o inversor vai para o modo de limitao de corrente ele ir:
ajustar a freq. para limitar o fluxo de corrente do motor (diminuindo durante o funcionamento e aumentando durante a frenagem)

Exibir a letra C e piscando a frequncia de sada no terminal integrado, ex:

Se o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701) for ajustado em 1 (veja a pgina 120), o parmetro F601 ser ajustado
em ampres. Se o parmetro F701 for ajustado em 0, o parmetro F601ser ajustado como porcentagem da corrente no-
minal de sada do inversor indicada em sua placa de identificao .

A configurao do parmetro [Nvel da frequncia de chaveamento] (F300) (veja a pgina 85) no altera a corrente nominal
do inversor para fins deste clculo.

No ajuste o parmetro F601 abaixo da corrente nominal sem carga do motor.

F400 [Autorregulagem do inversor] Autorregulagem ativada - 0

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO OU ARCO VOLTAICO
Autorregulagem, o motor opera em corrente nominal.
No faa servios no motor durante a autorregulagem.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
PERDA DE CONTROLE
fundamental que os parmetros seguintes uLu, uL, F415 e F417 sejam corretamente configurados antes de
iniciar a autorregulagem.
Quando um ou mais desses parmetros tiver sido alterado depois que a autorregulagem foi realizada, F400 retornar
a 0 e o procedimento dever ser repetido.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

0 [Desativado]: Desativado
1 [Constante de inicializao] (2): Se for possvel a inicializao realizada imediatamente. Parmetro Boost de Conjugado
Automtico [Boost do Conjugado Automtico] (F402) pode necessitar de ajuste
2 [Completar a regulagem] (2): complete a autorregulagem
(1) Veja tabela pgina 168.
(2) (2)Parmetro F400 reinicializado a "0" depois que a autorregulagem foi realizada.

S1A53838 01/2011 115


08-ManualProgramao_ATV212-111-116-MenuRapido.fm Page 116 Wednesday, February 1, 2012 5:59 PM

Menu Rpido

116 S1A53838 01/2011


09-ManualProgramao_ATV212-117-120-ParamProgramacao.fm Page 117 Wednesday, February 1, 2012 6:00 PM

Parmetros de programao

Parmetros de programao

10
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Rearme de Parmetro 118

Programao Macro (AU4) 119

Bloqueio de Parmetro 120

Display do Submenu AUF (F738) 120

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09-ManualProgramao_ATV212-117-120-ParamProgramacao.fm Page 118 Wednesday, February 1, 2012 6:00 PM

Parmetros de programao

Regulagem de fbrica padro

Opes de ajuste de Parmetro


O inversor ATV212 oferece trs opes de parmetros de retorno para suas configuraes de fbrica:
Regulagem de fbrica: Ajuste o parmetro [Regulagem de fbrica] (tYP) em 3
Regulagem em 50 Hz: Ajuste o parmetro [Regulagem de fbrica] (tYP) em 1
Regulagem em 60 Hz: Ajuste o parmetro [Regulagem de fbrica] (tYP) em 2

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de


fbrica

tYP [Regulagem de fbrica] 0

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Quando tYP ajustado em 3 ou 8:
- Verifique se a modificao da configurao de corrente compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
- Todas as entradas lgicas devem ser desativadas para evitar repartida involuntria.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

0 [Sem ao]
1 [Regulagem em 50 Hz]: Regulagem de parmetro em 50 Hz
Configurando tYP em 1 ir ajustar parmetros especficos em valores adequados a muitas aplicaes em 50 Hz (frequncia
bsica do motor).
Veja os Parmetros cujos valores depois do reajuste variam pela tabela de tipo de reajuste pgina 166 e tabela pgina 168 em
uma lista de parmetros que so afetados por esta ao de reajuste e seus valores resultantes.
2 [Regulagem em 60 Hz]: Regulagem de parmetro em 60 Hz
Configurando o parmetro tYP em 2 fixa parmetros especficos em valores adequados para muitas aplicaes em 60 Hz (fre-
quncia bsica do motor). Veja a tabela "Parmetros cujos valores depois do reajuste variam devido ao tipo de reajuste" pgina
166 e tabela "Parmetros cujos valores depois o reajuste so dependentes do modelo do inversor , mas no variam devido ao tipo
de reajuste" pgina 167 em uma lista de parmetros que so afetados por esta ao de reajuste e seus valores resultantes.
3 [Regulagem de fbrica: Regulagem de fbrica
Reajustando o parmetro tYP em 3 reinicializa a maior parte dos parmetros a suas configuraes de fbrica. Veja as tabelas
listadas abaixo para uma relao de valores que sero copiados no inversor por esta ao de regulagem de fbrica:
Parmetros cujos valores no variam devido ao tipo de reajuste depois do reajuste (a pgina 162).
Parmetros cujos valores variam devido ao tipo de reajuste depois do reajuste (a pgina 166).
Parmetros cujos valores depois do reajuste so dependentes do modelo do inversor, mas no variam com o tipo de reajuste (a
pgina 167).
Parmetros cujos valores depois do reajuste so dependentes do modelo do inversor e do tipo de reajuste (a pgina 168).
Parmetros cujos valores no se alteram aps o reajuste (a pgina 169).

Um reajuste de fbrica ir remover o histrico de falhas detectadas.


4 [Eliminao dos registros de falha]: histrico de falhas detectadas removido
Fixando o parmetro tYP em 4 o histrico de falhas detectadas removido. A partir do momento em que o histrico de falhas
detectadas reajustado, o parmetro tYP reassume seu valor de fbrica 0.
5 [Eliminao do tempo acumulado]: Reajuste do Tempo Decorrido de Funcionamento do Motor
Fixando o parmetro tYP em 5 o tempo decorrido de funcionamento do motor reajustado. A partir do momento em que o relgio
do tempo decorrido de funcionamento do motor reajustado, o parmetro tYP reassume seu valor de fbrica 0.
6 [Rearme de falha EtYP]: Remove a falha detectada EtYP
Fixando o parmetro tYP em 6 a falha detectada EtYP removida. A partir do momento em que a falha detectada EtYP
removida, o parmetro tYP reassume seu valor padro 0.
7 [Salvar parmetros]: Salvar configuraes definidas pelo usurio
As configuraes de parmetros do inversor podem ser armazenadas na memria no inversor como conjunto de parmetros cus-
tomizados.
Ajuste o parmetro tYP em 7 para salvar na memria as configuraes atuais de parmetros do inversor .
8 [Carregamento de parmetros]: Retoma as configuraes definidas pelo usurio
As configuraes de parmetros do inversor podem ser recarregadas no inversor como conjunto de parmetros customizados.
Ajuste o parmetro tYP em 8 para recarregar no inversor as configuraes salvas por ltimo ao ajustar a configurao tYP
em 7.
9 [Rearme do tempo acumulado]: Rearme do tempo decorrido de funcionamento do inversor
A fixao do parmetro tYP em 9 rearma o relgio do tempo acumulado de funcionamento do inversor. A partir do momento em
que o relgio do tempo decorrido de funcionamento do motor rearmado, o parmetro tYP reassume seu valor de fbrica 0.

118 S1A53838 01/2011


09-ManualProgramao_ATV212-117-120-ParamProgramacao.fm Page 119 Wednesday, February 1, 2012 6:00 PM

Parmetros de programao

Programao Macro (AU4)


O inversor ATV212 pode ser configurado para quatro esquemas de controle comuns fixando o parmetro AU4:.

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

AU4 [Funo de Programao Macro (1) 0


autorregulagem]

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se a configurao macro selecionada compatvel com o diagrama de fiao utilizado.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

0 [Regulagem de fbrica]
Referncia de comando: entradas lgicas (CMOd = 0). Veja pgina 77.
Referncia de velocidade: entrada analgica VIA = 0-10 V ou 0-20 mA (FMOd = 1, F201 = 0). Veja [Seleo do modo de frequncia]
(FMOd) pgina 77 e Referncia de Velocidade de Entrada Analgica 106.
F: partida em avano (F 111 = 2). Veja Funo de Entrada Lgica F a pgina 90.
R: velocidade pr-ajustada 1 (F 112 = 6). Veja Funo de Entrada Lgica R a pgina 90.
RES: remover falha detectada (F 113 10 3 = 10). Veja Funo de Entrada Lgica RES a pgina 90.
Inversor pronto para operao (F 110 1 = 1). Veja Funo Lgica Ativa 2 a pgina 112.

1 [Funcionamento habilitado]
Referncia de comando: entradas lgicas (CMOd = 0). Veja pgina 77.
Referncia de velocidade: entrada analgica VIA = 0-10 V ou 0-20 mA (FMOd = 1). Veja [Seleo do modo de frequncia]
(FMOd) pgina 77.
F: partida em avano (F 111= 2). Veja Funo de Entrada Lgica F a pgina 90.
R: funcionamento habilitado (F112 = 1). Veja Funo de Entrada Lgica R a pgina 90.
RES: remover falha detectada (F 113 10 3 = 10). Veja Funo de Entrada Lgica RES a pgina 90.
2
[3 fios]
Referncia de comando: entradas lgicas (CMOd = 0). Veja pgina 77.
Referncia de velocidade: entrada analgica VIA = 0-10 V ou 0-20 mA (FMOd = 1). Veja [Seleo do modo de frequncia]
(FMOd) pgina 77.
F: partida em avano (F 111 = 2). Veja Funo de Entrada Lgica F a pgina 90.
R: parada em rampa (F112 = 49). Veja Funo de Entrada Lgica R a pgina 90.
3 RES: remover falha detectada (F113 = 10). Veja Funo de Entrada Lgica RES a pgina 90.

[Velocidade +/-]
Referncia de comando: entradas lgicas (CMOd = 0). Veja pgina 77.
Referncia de velocidade: Velocidade +/- (FMOd = 5). Veja [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) pgina 77
F: partida em avano (F 111= 2). Veja Funo de Entrada Lgica F a pgina 90.
R: + Velocidade (F112 = 41). Veja Funo de Entrada Lgica R a pgina 90.
4 RES: - Velocidade (F113 = 42). Veja Funo de Entrada Lgica RES a pgina 90.

[Referncia de Velocidade de 4-20 mA]


Referncia de comando: entradas lgicas (CMOd = 0). Veja pgina 77.
Referncia de velocidade: entrada analgica VIA = 4-20 mA (FMOd = 1, F201 = 20). Veja [Seleo do modo de frequncia]
(FMOd) pgina 77 e Referncia de Velocidade de Entrada Analgica a pgina 106.
F: partida em avano (F 111 = 2). Veja Funo de Entrada Lgica F a pgina 90.
R: velocidade pr-selecionada 1 (F 112 = 6). Veja Funo de Entrada Lgica R a pgina 90.
RES: remover falha detectada (F113 = 10). Veja Funo de Entrada Lgica RES a pgina 90.

(1) Ao programar o parmetro AU4, o terminal integrado ir exibir dois nmeros. O nmero a esquerda o valor inserido por
ltimo em AU4. O nmero a direita ser 0. Utilize as teclas UP/DOWN para modificar o nmero direita para o valor
desejado e pressione ENT. Entrar com 0 no AU4 no causa efeito sobre o inversor. Programando 0 no AU4 no ir
retornar os sete parmetros a seus valores de configurao de fbrica.

S1A53838 01/2011 119


09-ManualProgramao_ATV212-117-120-ParamProgramacao.fm Page 120 Wednesday, February 1, 2012 6:00 PM

Parmetros de programao

Bloqueio de Parmetro
Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

F700 [Bloqueio de parmetro] 0

0 [Desbloqueado]: Todos os parmetros so desbloqueados e podem sem ser alterados.


Veja na tabela a pgina 37 os parmetros que no podem ser alterados enquanto o inversor estiver funcionando.

1 [Bloqueado]: Somente o parmetro F700 pode ser alterado.

Display do Submenu AUF (F738)


Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

F738 [Menu rpido AUF] 0

A configurao deste parmetro determina se o submenu AUF, Menu rpido, ser exibido na IHM (veja a pgina 30).
0 [AUF exibido]: Parmetro AUF exibido
1 [AUF ocultado]: Parmetro AUF ocultado

120 S1A53838 01/2011


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 121 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Parmetros de Controle do motor

11
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Modo de Controle do Motor 122

Outros Parmetros de Modo de Controle do Motor 124

Regulagem do Motor 126

Autorregulagem 127

Parmetros especiais 128

Correo da Tenso de Alimentao e Limitao da Tenso do Motor 129

Parmetros de Controle do motor 2 130

S1A53838 01/2011 121


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 122 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Modo de Controle do Motor

Modo de V/Hz constante com Boost de Conjugado Automtico ([Seleo do modo de controle do motor.] (Pt) = 2)
Utilize o parmetro [Boost de Conjugado Automtico] (F402) para ajustar a quantidade de boost automtico
de conjugado0 (veja a pgina 130).
Se o inversor e o motor a ele conectado tiverem a mesma capacidade nominal de potncia e se o motor for de
1800 rpm nominais, no necessria a autorregulagem do motor para utilizar este modo de controle. Caso
contrrio siga os passos destacados em Regulagem do Motor na pgina 126.
Devido ao circuito de realimentao utilizado neste modo, possvel que a velocidade do motor oscile. Se isto
ocorrer, selecione o modo de V/Hz Constante ([Seleo do modo de controle do motor] (Pt) = 0) e ajuste o
boost do conjugado manualmente com o parmetro [Boost da tenso do motor] (ub).

Tenso nominal do motor

Tenso de sada (%)


: Ajusta
automaticamente a
quantidade de boost 0
de conjugado Frequncia nominal do motor Frequncia de sada (Hz)

Modo de Controle Vetorial Sem Realimentao ([Seleo do modo de controle do motor] (Pt) = 3)
Modo de controle vetorial sem realimentao utilizado somente em aplicaes em que:
Cada motor energizado por seu prprio inversor ATV212 (no para aplicaes de mltiplos motores).
O motor no mais do que 1 hp menor do que o inversor.
O motor possui entre dois e oito polos (900 a 3600 rpm).

O controle vetorial sem realimentao no ir melhorar o controle do motor acima da velocidade nominal do
motor.
O controle vetorial sem realimentao mais efetivo se os cabos do motor so menores do que 30 m. Se forem
necessrios cabos mais compridos do que 30 m, realize a autorregulagem com o cabo de motor mais comprido
do circuito. Pode no ser possvel maximizar o conjugado do motor na frequncia nominal do motor devido
queda de tenso nos cabos.
Conectando uma indutncia ou um filtro na sada do inversor ATV212 possvel reduzir o conjugado gerado
pelo motor em modo de controle vetorial sem realimentao. Provavelmente no ser possvel realizar autorreg-
ulagem com uma indutncia ou filtro conectado ao inversor. Ser necessrio realizar a regulagem manual

122 S1A53838 01/2011


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 123 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

Pt [Seleo do modo de Modo de controle do motor 1


controle do motor]
0 [V/Hz constante]: V/Hz constante
Utilize o modo V/Hz constante para cargas que necessitem do mesmo conjugado em baixas velocidades e em velocidades
nominais. Conjugado em baixa velocidade pode ser ajustado manualmente configurando o parmetro [Boost da tenso do motor]
(ub) (veja pgina 124).

Tenso nominal do motor

Tenso de
sada (%)

Boost de
Tenso do Motor

0 Frequncia de Sada (Hz)


Frequncia Nominal do Motor

1 [Conjugado varivel]: Conjugado varivel


Utilize o modo de conjugado varivel para cargas tais como de ventiladores centrfugos e bombas cujas exigncias de conjugado
aumentam com o quadrado do aumento da velocidade do motor. Conjugado de velocidade baixa pode ser ajustado manualmente
configurando o parmetro ub.
Tenso nominal do motor
Tenso de
sada (%)

Boost da
Tenso do Motor
0 Frequncia de Sada (Hz)
Frequncia Nominal do Motor

2 [V/Hz constante + Boost]: V/Hz constante com boost automtico do conjugado


Veja o diagrama pgina 66.
Este modo similar ao modo de V/Hz constante (para cargas que exigem o mesmo conjugado em baixas velocidades e veloci-
dades nominais), exceto que aumenta automaticamente a tenso e o conjugado do motor para compensar o aumento de carga.

3 [SVC]: Controle vetorial sem realimentao


Veja o diagrama a pgina 66.
Utilize o modo de controle vetorial sem realimentao para aumentar o conjugado em velocidades abaixo de 3 Hz ou para mel-
horar a regulagem da velocidade (0,5 a 1%).

4 [Economia]: Economia de energia


Em modo de economia de energia, o inversor ATV212 monitora a carga do motor e autorregula a tenso aplicada ao motor para
melhorar o consumo de energia.
Se o inversor e o motor a ele conectado tiverem a mesma capacidade nominal de potncia e se o motor for de 1800 rpm nominais,
no necessria a autorregulagem do motor para utilizar este modo de controle. Caso contrrio siga os passos destacados em
"Regulagem do Motor" a pgina 126.

5 [No utilize]: Reservado


6 [No utilize]: Reservado

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10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 124 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Outros Parmetros de Modo de Controle do Motor


A tabela abaixo lista outros parmetros que podem ser necessrios ajustar dependendo da configurao do
parmetro [Seleo do modo de controle do motor] (Pt).

Relao entre regulagem de [Seleo do modo de controle do motor] (Pt) e Outros Parmetros do Motor

Regulagem do Parmetro
[Seleo do modo de controle do motor] (Pt)
0 1 2 3 4
V/Hz
Parmetro Funo Controle Controle
constante com Controle
Controle em Vetorial
Controle de de
a V/Hz Conju- Sem
Boost de Economia
constante gado Reali-
Conjugado de Energia
Varivel mentao
Automtico
uL [Frequncia nominal do motor]
uLu [Tenso nominal do motor]
ub [Boost da Tenso do Motor] X X X
F170 [Frequncia nominal do Motor 2] O X X X X
F171 [Tenso nominal do Motor 2] O X X X X
F172 [Boost de Tenso do Motor 2] O X X X X
F400 [Autorregulagem do inversor] X X O O O
[Compensao de
F401 X X X O X
escorregamento]
[Autorregulagem de Boost
F402 X X
Automtico]
F415 [Corrente nominal do motor] O O
F416 [Corrente do motor em vazio] X X O O O
F417 [Velocidade nominal do motor] O O
F418 [Ganho da malha de frequncia] X X O O O
[Estabilidade da malha de
F419 X X O O O
frequncia]
[Coeficiente de corrente em
F480 X X O O X
vazio]
F485 [Coeficiente de motor bloqueado 1] O O O O O
F492 [Coeficiente de motor bloqueado 2] O O O O O
[Coeficiente de regulagem do
F494 O O O O O
motor]
F495 [Coeficiente de tenso do motor] O O O O O
F496 [Coeficiente de ajuste PWM] O O O O O

X: No se aplica para regulagem da [Seleo do modo de controle do motor] (Pt)


: necessrio ajustar este parmetro.
O: Se for necessrio ajuste este parmetro

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

ub [Boost da tenso do motor] 0,0 a 30,0% De acordo com a capaci-


dade nominal do inversor

O conjugado do motor em velocidade baixa pode ser regulado com o parmetro ub quando o parmetro [Seleo do modo de
controle do motor] (Pt) (veja a pgina 123) for ajustado em 0 (V/Hz constante) ou 1 (Conjugado Varivel). Veja as curvas
pgina 66 para mais informaes.
Se ocorrerem falhas por perturbao de sobrecorrente durante a partida, a reduo da configurao do parmetro ub pode
ajudar.
(1) Veja a tabela da pgina 167.

124 S1A53838 01/2011


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 125 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F601 [Limitao de Corrente do Motor] 10 a 110% da 110%


corrente nomi-
nal de sada do
inversor

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar essa corrente.
Verifique se o perfil da misso est de acordo com a curva de desclassificao dada no manual de instalao.
A no observncia dessas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

O parmetro F601 pode ser ajustado para limitar a corrente durante o funcionamento ou frenagem.

Display em Modo de Limitao de Corrente:


Quando o inversor vai para o modo de limitao de corrente ele ir:
ajustar a frequncia para limitar o fluxo de corrente do motor (diminuindo durante o funcionamento e aumentando durante
a frenagem)

Exibir a letra C e piscando a frequncia de sada no terminal integrado, ex:

Se o parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701) for ajustado em 1 (veja a pgina 120), o parmetroF601 ser ajustado
em ampres. Se o parmetro F701 for ajustado em 0, o parmetro F601 ser ajustado como porcentagem da corrente
nominal de sada do inversor indicada na placa de identificao.

A configurao do parmetro [Nvel da frequncia de chaveamento] (F300) (veja a pgina 85) no altera a corrente nominal
do inversor para fins deste clculo.

No ajuste o parmetro F601 abaixo da corrente nominal sem carga do motor.

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10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 126 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Regulagem do Motor
Regulando o inversor para valores especficos do motor o desempenho do motor ser aperfeioado se o
parmetro [Seleo do modo de controle do motor] (Pt) (veja pgina 123) for ajustado em:
2 (V/Hz constante com boost automtico),
3 (controle vetorial sem realimentao), ou
4 (economia de energia)

No mnimo, ajuste manualmente os parmetros uL, uLu, F415, F416, e F417.


Parmetros [Compensao de escorregamento] (F401), [Boost de Conjugado Automtico] (F402),
[Ganho da malha de frequncia] (F418) e [Estabilidade da malha de frequncia] (F419) podem ser
ajustados manualmente ou podem ser ajustados automaticamente utilizando a funo de autorregulagem
[Autorregulagem de inversor] (F400).
Com os parmetros F307, F480, F485, F492 e F494 F496 possvel realizar ajustes mais
precisos do controle do motor..

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

uLu [Tenso nominal do Motor] De acordo com a capacida- De acordo com a capacida-
de nominal do inversor (1) de nominal do inversor (1)

Fixe o parmetro uLu na tenso nominal do motor indicada na placa de identificao do motor.
ATV212pppM3X: 50 a 330 V.
ATV212pppN4: 50 a 660 V
Observao: A tenso de sada do inversor no pode exceder o nvel de tenso de entrada da linha.

uL [Frequncia nominal do motor] 25,0 a 200,0 Hz 50,0 Hz

Fixe o parmetro uL a frequncia nominal do motor indicada na placa de identificao.


Observao: possvel ajustar as diversas frequncias de controle do motor em 50 Hz configurando [Regulagem de fbrica]
(tYP) em 1, reiniciar em 50 Hz. Para mais informaes veja a pgina 62.

tHr [Proteo trmica do motor] Config. da sobrecarga da 10 a 100% da corrente no- 100%
corrente nominal do motor minal de sada do inversor

Ajuste o parmetro tHr na corrente nominal do motor indicada na placa de identificao do motor para a tenso de operao
selecionada.
Se o parmetro [Seleo da unidade de medio] (F701) for ajustado em 1 (veja a pgina 120), o parmetro tHr ser ajusta-
do em ampres.
Se o parmetro F701 for ajustado em 0, o parmetro [Proteo trmica do motor] (tHr) ser ajustado como porcentagem.
Neste caso, divida a corrente nominal do motor pela corrente nominal do inversor (indicada na placa de identificao) e ajuste o
parmetro tHr com o valor de porcentagem resultante.
A configurao do parmetro [Nvel de frequncia de chaveamento] (F300) no altera a corrente nominal do inversor para fins
deste clculo (veja a pgina 85).

F607 [Tempo de limitao da Tempo de limitao da 10 a 2400 s 300 s


sobrecarga do motor] sobrecarga do motor

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor ir suportar este tempo sem sobreaquecimento.
A no observncia dessas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

O parmetro F607 determina durante quanto tempo o inversor ir suportar uma sobrecarga de 150% do motor antes
que ocorra uma deteco de falha.
F415 [Corrente nominal do motor] 0,1 a 200,0 A De acordo com a capacida-
de nominal do inversor (1)

Ajuste o parmetro F415 na corrente nominal do motor em ampres indicada na placa de identificao do motor.

F416 [Corrente do motor em vazio] Corrente do motor em 10,0 a 100,0% De acordo com a capacida-
vazio de nominal do inversor (1)

Ajuste o parmetro F416 na relao entre a corrente do motor em vazio e sua corrente nominal.

F417 [Velocidade nominal do motor] Velocidade nominal do 100,0 a 15000 rpm De acordo com a capacida-
motor de nominal do inversor (1)

Ajuste o parmetro F417 na velocidade nominal do motor em rpm como indicado na placa de identificao do motor.

(1) Veja a tabela da pgina 167.

126 S1A53838 01/2011


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 127 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Autorregulagem
Antes de realizar a autorregulagem verifique se:
Um motor est conectado e qualquer desconector de carga lateral est fechado.
O motor est completamente parado e desenergizado.
O motor est em temperatura ambiente.
H somente um motor conectado ao inversor.
Todos os cabos do motor que sero utilizados na instalao final esto includos no circuito de sada durante
o processo de autorregulagem.
Os cabos do motor no so maiores do que 30 m. Cabos do motor maiores do que 30 m podem causar a
reduo do conjugado do motor e menor controle.
Indutncias ou filtros no esto includos no circuito. Indutncias e filtros podem causar falha detectada de
autorregulagem Etn1 e reduzir a efetividade do controle vetorial sem realimentao.
O motor no mais do que 1 hp menor do que o inversor.
O motor possui entre 2 e 8 polos (900 a 3600 rpm).
O motor no possui um escorregamento nominal elevado.

A autorregulagem realizada no momento do primeiro comando de partida depois que o parmetro [Autorre-
gulagem de inversor] (F400) abaixo ajustado em 1 ou 2 e completada em 3 segundos. Durante o processo
de autorregulagem o display grfico exibe Atn1.
Durante o processo de autorregulagem tenso aplicada ao motor apesar de quase no produzir rotao e
muito pouco conjugado.
Durante o processo de autorregulagem, o inversor verifica se no h deteco de perda de fase de sada sem
levar em considerao a configurao do parmetro F605. A deteco de perda de fase de sada EPH0
ir abortar o processo de autorregulagem.
Se a autorregulagem no for bem sucedida, o inversor ir exibir Etn1. No caso deste evento, nenhum
resultado da autorregulagem 1 ser salvo no inversor e ser necessrio realizar manualmente a regulagem dos
parmetros [Compensao de escorregamento] (F401), [Boost de Conjugado Automtico] (F402), [Ganho
da malha de frequncia] (F418) e [Estabilidade da malha de frequncia] (F419).

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de


fbrica

F400 [Autorregulagem do inversor] - 0

PERIGO
PERIGO DE CHOQUE ELTRICO OU ARCO VOLTAICO
Durante a autorregulagem, o motor opera em corrente nominal.
No faa servios no motor durante a autorregulagem.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

AVISO
PERDA DE CONTROLE
fundamental que os parmetros seguintes uLu, uL, F415 e F417 estejam corretamente configurados antes de
iniciar a autorregulagem.
Se um ou mais desses parmetros tiverem sido alterados depois que a autorregulagem foi realizada, F400 ir retornar
a 0 e o procedimento dever ser repetido.
A no observncia destas instrues pode causar a morte ou ferimentos graves.

Ativar a autorregulagem
0 [Desativada]
1 [Constante de inicializao]: Se for possvel, a inicializao realizada imediatamente. Aplicao de configuraes individuais
de Reforo de Conjugado Automtico [Boost de Conjugado Automtico] (F402)
2 [Regulagem completa]: Autorregulagem completa.
Parmetro F400 reinicializado a "0" depois que a autorregulagem foi realizada.

S1A53838 01/2011 127


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 128 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Parmetros especiais

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F390 [LL para evitar Funo de Limite Inferior para 0,0 - UL 0,0
sobrecorrente] evitar Sobrecorrente

No software atual, a velocidade do motor reduzida a 0 Hz no caso do motor bloqueado.


Se a velocidade do motor menor do que F390 durante a preveno do motor bloqueado a velocidade do motor
mantida em F390 para aumentar a corrente do motor.
Nesta situao, a corrente do motor est alm do nvel de preveno de stall (F601 ou F185), portanto, em alguns
casos, pode ocorrer falha detectada de sobrecorrente ou sobrecarga.

Frequncia de Sada (Hz)

Comando de frequncia

F390

0 Tempo

ON
Comando de Partida
(F ou R) OFF

ON

Estado do alarme de
sobrecorrente OFF

F480 [Coef. de corrente em vazio] Coeficiente de corrente de magnetizao 100 a 130% 100%

Utilize o parmetro F480 para executar a regulagem fina do conjugado do motor durante a operao em baixa velocidade.
Para aumentar o conjugado do motor na faixa de operao de baixa velocidade, aumente a configurao do parmetro F480.
Todavia, ajuste somente o parmetro F480 se uma regulagem automtica no produzir conjugado suficiente em baixa
velocidade. Aumentando a configurao do parmetro F480 pode aumentar a corrente em vazio do motor durante operao
em baixa velocidade. No ajuste este parmetro de modo que a corrente em vazio do motor exceda sua corrente nominal de
operao.

F485 [Coef. do motor bloqueado 1] Coeficiente de controle de preveno 10 a 250 100


do motor bloqueado 1

Utilize o parmetro F485 para ajustar a resposta do inversor a variaes de carga grandes e repentinas quando o motor
operado acima da frequncia nominal. Se uma mudana repentina de carga produz bloqueio do motor antes que o inversor
chegue ao limite da corrente, reduza gradualmente a configurao do F485.

F492 [Coef. do motor bloqueado 2] Coeficiente de controle de preveno 50 a 150 100


do motor bloqueado 2

Utilize o parmetro F492 para ajustar a resposta do inversor a uma queda da tenso de alimentao quando o motor operado
acima de sua frequncia nominal. Essa queda de tenso geralmente causa flutuaes na corrente do motor ou vibrao no mo-
tor. Para reduzir essas perturbaes, ajuste o parmetro F492 em um valor entre 80 e 90.
Observao: A reduo da configurao do F492 aumenta o nvel da corrente de funcionamento do motor.

F494 [Coef. de regulagem do Coeficiente de regulagem do motor - -


motor]
NO REGULE.

F495 [Coef. de tenso do motor] Coeficiente mximo de regulagem da ten- 90 a 120% 104%
so

Utilize o parmetro F495 para limitar a tenso mxima de sada do inversor. O aumento desta configurao aumenta o
conjugado quando o motor operado acima de sua frequncia nominal, mas pode tambm causar vibrao no motor.
No aumente o valor do F495 se ocorrerem vibraes no motor.

F496 [Coef. de regulagem PWM] Coeficiente de regulagem de forma de 0,1 a 14,0 kHz 14,0 kHz
onda de chaveamento

A regulagem do parmetro F496 pode reduzir o rudo e a vibrao do motor durante mudanas de frequncia de forma de
onda PWM na faixa mdia de velocidade de operao.

128 S1A53838 01/2011


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 129 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Correo da Tenso de Alimentao e Limitao da Tenso do Motor


A configurao do parmetro F307 determina:
se a sada de tenso do inversor ser corrigida para flutuaes na tenso de alimentao da linha ou
se a sada de tenso do inversor ser limitada apesar dos aumentos na tenso de alimentao da linha.

A tenso de sada do inversor no dever exceder a tenso de alimentao de entrada.


Se o parmetro F307 ajustado em 0 ou 2, no so feitas correes no processo de chaveamento da tenso
do motor em resposta a flutuaes na tenso de alimentao. Como resultado, o valor de V/Hz da forma de
onda de sada para o motor ir mudar proporcionalmente tenso de entrada. Inversamente se F307
ajustado em 1 ou 3, o valor de V/Hz da forma de onda de sada permanecer constante apesar das alteraes
no nvel de tenso da alimentao.
Se o parmetro F307 ajustado em 0 ou 1, a tenso de sada a motor ser limitada ao valor ajustado pelo
parmetro [Tenso Nominal do Motor] (uLu) (veja pgina 126), mesmo se houver aumento da tenso de
alimentao da entrada. Se F307 ajustado em 2 ou 3, a tenso de sada a motor pode aumentar acima do
nvel estabelecido por uLu se a tenso de entrada da alimentao aumentar acima da tenso nominal do motor.
Se o parmetro [Seleo do modo de controle do motor] (Pt) ajustado em 2, 3, 4, 5 ou 6, a tenso de
alimentao corrigida, qualquer que seja a configurao do parmetro F307.
Os diagramas abaixo mostram o impacto de cada configurao do parmetro F307.

F307 = 0 F307 = 1
Tenso de Alimentao no corrigida, Tenso de Alimentao corrigida,
Tenso do Motor Limitada Tenso do Motor Limitada

uLu Tenso de entrada Alta Tenso de entrada Alta


x Tenso de entrada
Tenso nominal
Tenso do motor (V)

Tenso do motor (V)


Baixa Baixa

0 0
Frequncia Frequncia
de sada de sada

F307 = 2 F307 = 3
Tenso de Alimentao no corrigida, Tenso do Motor Ilimitada Tenso de Alimentao corrigida,
Tenso do Motor Ilimitada
Tenso de entrada Alta
Tenso de entrada Alta
uLu
x Tenso de entrada
Tenso nominal
Tenso do motor (V)

Tenso do motor (V)

Baixa Baixa

0 0 Frequncia
Frequncia
de sada de sada

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

F307 [Limitao da Correo da Tenso de Alimentao 3


tenso do motor] e Limitao da Tenso do Motor

0 [Limitao da tenso do motor]: Tenso de alimentao no corrigida - tenso do motor limitada


1 [Correo do motor e rede]: Tenso de alimentao corrigida - tenso do motor limitada
2 [Sem ao]: Tenso de alimentao no corrigida - tenso do motor Ilimitada
3 [Correo da linha U]: Tenso de alimentao corrigida - tenso do motor Ilimitada

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10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 130 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Parmetros de Controle do motor


Se as entradas lgicas atribudas s funes 39 ou 40 esto ativas, os parmetros F170 a F173 e F185
so o conjunto ativo de parmetros de controle do motor.
Quando os parmetros de controle do motor 2 esto ativos, somente o constante Modo de Controle do Motor
V/Hz ([Seleo do modo de controle do motor] (Pt) = 0) est disponvel (veja pgina 123).

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F170 [Frequncia nominal do Frequncia nominal do 25,0 a 200,0 Hz 50,0 Hz


Motor 2] motor

Ajuste o parmetro F170 da frequncia nominal do motor de acordo com a indicao da placa de identificao do motor.
Observao: possvel ajustar as diversas frequncias de controle do motor em 50 Hz configurando [Reajuste de
parmetro] (tYP) em 1, reiniciar em 50 Hz. Para mais informaes veja a pgina 62.

F171 [Tenso nominal do Tenso nominal do De acordo com a capacidade De acordo com a capacidade
Motor 2] motor 2 nominal do inversor (1) nominal do inversor (1)

Ajuste o parmetro F171 da tenso nominal do motor de acordo com a indicao da placa de identificao do motor.
ATV212pppM3X: 50 a 330 V.
ATV212pppN4: 50 a 660 V
Observao: A tenso de sada do inversor no pode ser ajustada em valor maior do que a tenso de entrada da rede.

F172 [Boost de Tenso do Boost de tenso do 0 a 30% De acordo com a capacidade


Motor 2] motor 2 nominal do inversor (1)

F173 [Sobrecarga do Configurao de sobre- 10 a 100% da corrente 100%


motor 2] carga de corrente nominal de sada do inversor
nominal do motor 2

Ajuste o parmetro F173 corrente nominal do motor indicada na placa de identificao do motor na tenso de operao
selecionada.

F185 [Limite de corrente do Limite de corrente do 10 a 100% da corrente 110%


motor 2] motor 2 nominal de sada do inversor

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR E AO INVERSOR
Verifique se o motor ir suportar essa corrente.
Verifique se o perfil da misso est de acordo com a curva de desclassificao dada no manual de instalao.
A no observncia dessas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

Ajuste o parmetro F185 para limitar a corrente durante funcionamento ou frenagem.


No ajuste o parmetro F185 abaixo da corrente nominal do motor em vazio; caso contrrio o inversor decidir que est
ocorrendo frenagem e aumentar a frequncia aplicada ao motor.

F401 [Compensao de 0 a 150% 50%


escorregamento]
Antes de ajustar o parmetro F401, verifique se o parmetro [Velocidade nominal do motor] (F417) (veja pgina 126)
est ajustado na velocidade nominal do motor em rpm. O parmetro F401 pode ser utilizado para realizar a regulagem
fina da caracterstica de compensao de escorregamento do inversor. Aumentar o valor do parmetro F401 aumenta a
compensao do inversor para o escorregamento do motor.

F402 [Boost do Conjugado 0,0 a 30,0% De acordo com a capacidade


Automtico] nominal do inversor (1)

Utilize o parmetro F402 para ajustar a quantidade do boost automtico do conjugado aplicado.
Tenso de sada (%)

Tenso nominal do motor

Tenso de sada
Ajusta
automaticamente a
quantidade de boost 0
do conjugado.
Frequncia Nominal do Motor Frequncia de Sada (Hz)

(1) Veja a tabela da pgina 167.

130 S1A53838 01/2011


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 131 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F418 [Ganho da malha de 1 a 150 40


frequncia]
Parmetro F418 e [Estabilidade da malha de frequncia] (F419) reduzem a velocidade da resposta do inversor a uma
variao no comando de velocidade. As configuraes de fbrica desses dois parmetros pressupem que a inrcia das
cargas trs vezes maior do que a do eixo do motor.
Se a configurao de fbrica no for apropriada aplicao, ajuste esses dois parmetros.

Observao: possvel que a frequncia de sada do inversor exceda seu limite superior (parmetro [Frequncia mxima]
(FH)) se o parmetro de acelerao (ACC ou F507) for ajustado em seu valor mnimo.
O aumento do valor de regulagem do parmetro F418 reduz o tempo de resposta do inversor a mudanas na referncia
de velocidade.

F419 [Estabilidade da malha Estabilidade da malha 1 a 100 20


de frequncia] de frequncia

O aumento dos valores de configurao do parmetro F419 reduz ainda mais a resposta do inversor a alteraes na
referncia de velocidade.

S1A53838 01/2011 131


10-ManualProgramao_ATV212-121-132-ParamComandosMotor.fm Page 132 Wednesday, February 1, 2012 6:01 PM

Parmetros de Controle do Motor

132 S1A53838 01/2011


11-ManualProgramao_ATV212-133-136-ParamComandosInversor.fm Page 133 Wednesday, February 1, 2012 6:02 PM

Parmetros de Controle do Inversor

Parmetros de Controle do Inversor

12

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

Controle de Partida/Parada em
CMOd [Seleo do modo de comando] Modo remoto - 0

A configurao do parmetro CMOd determina a fonte dos comandos de operao partida, parada, em avano e reverso quando
o inversor estiver no modo remoto.
O inversor deve ser parado para proceder as alteraes no parmetro CMOd.
Veja o diagrama a pgina 46 e a descrio a pgina 50 para mais informaes sobre a fonte dos comandos de operao do inversor.
0 [Entradas lgicas]: Entradas lgicas do borne de controle
1 [IHM]: Opo de terminal grfico
2 [Comunicao]: Comunicao serial

FMOd [Seleo do modo de frequncia] Fonte da referncia principal de - 1


Velocidade em Modo Remoto

A configurao do parmetro FMOd determina a fonte da referncia de velocidade do inversor quando este se encontra em modo
remoto.
Para proceder as alteraes no parmetro FMOd o inversor deve ser parado.
Veja o diagrama a pgina 46 e descrio a pgina 50 para mais informaes sobre a fonte da referncia de velocidade do inversor.
1 [Fonte da referncia VIA]: VIA
2 [Fonte ref. VIB]: VIB
3 [Referncia IHM]: Opo de terminal grfico
4 [Referncia de comunicao serial]: Comunicao serial
5 [Velocidade +/-]: Velocidade +/-
Referncia da Velocidade em
FC [Referncia da velocidade local] Modo Local LL - UL 0,0 Hz

Se a tecla ENT for pressionada, a referncia da velocidade fixada pelas teclas UP/DOWN em modo local ser armazenada no
parmetro FC. Da prxima vez que o inversor for iniciado em modo local, ir acelerar o motor diretamente at a regulagem de
velocidade memorizado por FC.

Fr [Sentido de rotao do motor Comando de Sentido de Rotao - 0


local] do Motor em Modo Local

0 [Partida em avano]: Partida somente em avano.


1 [Partida em reverso]: Partida somente em reverso.
2 [Partida em avano + reverso]: Partida em avano com reverso selecionvel.
3 [Partida reverso + em avano]: Partida em reverso com em avano selecionvel.

Se Fr for ajustado em 2 ou 3:
O sentido de rotao do motor pode ser alterado em modo local em avano pressionando a tecla UP, mantendo a tecla ENT pres-
sionada e em reverso pressionando a tecla DOWN mantendo a tecla ENT pressionada.
O novo sentido de rotao do motor ser exibido (em avano = Fr-F, reverso = Fr-r) antes que o sentido de rotao do motor
seja invertido.

O ltimo sentido de rotao do motor em modo local ser armazenado antes da deteco da perda ou retirada da energia. Quando
a energia for restaurada ao inversor, o sentido de rotao do motor em modo local ser o mesmo que havia antes da deteco de
perda da energia.

Se [Chaveamento remoto/local] F295 (veja pgina 134) est ativado e o controle transferido de modo remoto para modo local,
a operao em modo local assumir o mesmo sentido de rotao do motor que havia em modo remoto, independentemente da con-
figurao do Fr.

S1A53838 01/2011 133


11-ManualProgramao_ATV212-133-136-ParamComandosInversor.fm Page 134 Wednesday, February 1, 2012 6:02 PM

Parmetros de Controle do Inversor

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F707 [Passo da referncia de Alteraes em Modo Local do Passo de - 0,0 Hz


Referncia de Velocidade
velocidade local]
0 [Desativado]: Desativado (0,00).
1 [Ativado]: Ativado (0,01 na Frequncia Mxima [Frequncia mx.] (FH) em Hz).
Se o parmetro F707 estiver inativo em modo local, a referncia de velocidade do inversor ir mudar em passos de 0,1 Hz cada
vez que a tecla UP ou DOWN for pressionada.

Se o parmetro F707 estiver ativo em modo local, a referncia de velocidade do inversor ir mudar em passos iguais configu-
rao do F707 cada vez que a tecla UP ou DOWN for pressionada.

A ativao do parmetro F707 afeta somente a operao se o parmetro [Valor da frequncia customizado] (F702) for ajustado
em 0,00. Veja pgina 121.

Se o display exibir HI ou LO, indica que o uso repetido das teclas UP e DOWN fez a referncia de velocidade do inversor atingir
ou [Limite inferior da frequncia] (LL) (veja a pgina 82) ou o [Limite superior da frequncia] (UL) (veja a pgina 82). Isto pode
acontecer se o parmetro F707 for ajustado em um valor maior do que 0,00 Hz.

F721 [Parada do motor em Modo local] Tipo de Parada do Motor em Modo Local - 0

A configurao do parmetro F721 determina o tipo de parada do motor que ser executada quando a tecla do terminal integrado
STOP for pressionada.

As teclas RUN e STOP devem ser ativadas configurando o parmetro [Tecla partida/parada] (F733) (veja a pgina 136) em 0
para o motor parar quando a tecla do terminal integrado STOP for pressionada.

0 [Parada em rampa]: Parada em rampa


1 [Inrcial]: Parada por inrcia

F295 [Chaveamento remoto/local] Transferncia suave do controle de - 1


modo remoto para modo local
Se o parmetro F295 est ativado, os comandos da referncia da velocidade, funcionamento e sentido de rotao so transferi-
dos do modo remoto para o modo local quando a tecla LOC/REM for pressionada. A operao do inversor no afetada pela tran-
sio entre modo de controle local e remoto.

Quando o parmetro F295 estiver desativado uma transio de controle de modo remoto a local far com que o inversor retire
potncia do motor. Dever ser introduzido um novo comando de partida e de referncia da velocidade em modo local.

Qualquer que seja a configurao do parmetro F295, uma transio de local a remoto ir provocar uma resposta imediata do
inversor aos comando remotos presentes no momento da transio.

0 [No bumpless]: desativado


1 [Bumpless]: ativado

F256 [Limite de tempo de velocidade reduzida] 0,0 a 600 s 0,0 s

0 [Desativado]: (0,0)
1 [Ativado]: (0,01 a 600 segundos)
Se o parmetro F256 ativado e se o inversor opera continuamente em [Limite inferior da frequncia] (LL) (veja a pgina 82)
por um perodo igual a configurao do F256, o inversor far o motor parar em rampa. Enquanto o motor est parado, LStP
ir piscar no terminal integrado.

Quando a referncia de velocidade para o inversor exceder o nvel de velocidade reduzida LL+F391, o inversor ir acelerar o
motor at a nova referncia.

Se o parmetro F256 for ativado, a operao do inversor no nvel ou abaixo do nvel de velocidade reduzida tambm monitorado
durante a partida ou durante a reverso do motor. Ver o diagrama abaixo.
Frequncia
de Sada (Hz)

Tempo (s)

ON
Comando de OFF
Partida

134 S1A53838 01/2011


11-ManualProgramao_ATV212-133-136-ParamComandosInversor.fm Page 135 Wednesday, February 1, 2012 6:02 PM

Parmetros de Controle do Inversor

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F207 [Referncia de velocidade - 2


remota 2]
1 VIA
2 VIB
3 IHM
4 Comunicao
5 Velocidade +/-

O parmetro [Referncia de velocidade remota 2] (F207) define a fonte de referncia da velocidade secundria em modo remoto.
A configurao do parmetro [Referncia de velocidade auto/manual] (F200) (veja a pgina 108) determina se esta fonte utili-
zada como referncia da velocidade.
Se F200 for ajustado em 0, a entrada lgica deveria ser configurada em 38 (veja a pgina 108).
Se F200 ajustado em 1, [Referncia de velocidade remota 2] (F207) a fonte de referncia da velocidade quando a fre-
quncia de sada do inversor de 1 Hz ou menor.
Para mais detalhes veja o diagrama a pgina 46.

F650 [Controle de incndio forado] - 0

AVISO
PERDA DE CONTROLE
O valor do F650 ir impactar no sentido de rotao do motor.
- Verifique se a ligao UVW do motor est correta.
- Verifique se o valor F650 conveniente para esta aplicao.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

0 [Desativado]
1 [Ativado em avano]
2 [Ativado em reverso]
Para ativar Controle de incndio forado, ajuste o parmetro F650 em1 ou 2 e atribua uma entrada lgica funo 52 ou 53
(veja a pgina 94). Quando o parmetro F650 ajustado em1 ou 2, o terminal integrado exibir por curto tempo o cdigo FIrE.
Se o parmetro F650 ajustado em1 ou 2 e uma entrada lgica atribuda funo 52 ou 53 ativada, o inversor funcionar
no conjunto de parmetros de frequncia [Velocidade forada] (F294) (veja abaixo).

Observao:
Primeiro ajuste [Sentido de rotao do motor] (F311) a pgina 86 para permitir operao em avano ou em reverso.
Pressione o boto ENT durante 2 segundos para completar a configurao.
Veja F659 para mais informaes sobre o comportamento.
F659 [Funo de incndio forado] - 0

0 [Transio ativa]
Quando o parmetro F659 ajustado em 0, a funo estar sendo ativada na transio de 0 -->1 da entrada lgica. A transio
de 1 -->0 no ir desativar a funo.

ATENO
PERDA DE CONTROLE
Se o modo de Incndio forado na entrada lgica (funo 52) foi ativado e F659 ajustado em 0, o inversor ir funcionar e
ir parar somente quando a energia for cortada.
Se o modo de Incndio forado na entrada lgica (funo 53) foi ativado e F659 ajustado em 0, o inversor ir funcionar e
ir parar somente quando a energia for cortada, for detectada uma falha ou pressionada a tecla STOP no terminal.
Verifique se o valor do F659 conveniente para a aplicao.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

1 [Ativado nvel 1]
Quando o parmetro F659 ajustado em1, se a entrada lgica for ajustada em 0 a funo desativada.
Se a entrada lgica for ajustada em 1 a funo ativada.

S1A53838 01/2011 135


11-ManualProgramao_ATV212-133-136-ParamComandosInversor.fm Page 136 Wednesday, February 1, 2012 6:02 PM

Parmetros de Controle do Inversor

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

ATENO
RISCO DE MAU FUNCIONAMENTO DA APLICAO
Quando F659 ajustada em 1 por medida de segurana, o modo forado ser inibido se a entrada lgica inativada por
qualquer motivo (remoo de pedido, quebra da entrada, perda de contato da fiao).
- Verifique se este valor de F659 adequado aplicao.
- Se for necessrio continuar a operar em modo forado em qualquer circunstncia, escolha outro valor para F659.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

2 [Ativa nvel 0]
Quando o parmetro F659 ajustado em 2, se a entrada lgica for ajustada em 1 a funo desativada.
Se a entrada lgica ajustada em 0, a funo ativada.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Quando F659 ajustada em 2 por motivo de segurana, o motor ir funcionar em Velocidade forada F294 no caso de
desconexo intempestiva da fiao.
- Periodicamente verifique e controle a conexo da fiao.
- Proteja os condutores de sinal contra danos que possam resultar em aterramento involuntrio do condutor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

F294 [Velocidade forada] LL - UL 50,0 Hz

O parmetro F294 utilizado para ajustar o comando de freq. fixa para o inversor quando est em modo de Incndio ou Forado.

F730 [Referncia de tecla up/down] 0

A configurao do parmetro F730 determina se possvel ajustar a velocidade do inversor em modo local, por meio do terminal
integrado.
0 [Ativado]
1 [Desativado]

F732 [Tecla local/remoto] 0

Utilize o parmetro F732 para ativar ou desativar a tecla LOCAL/REMOTO no terminal integrado.
Se a tecla LOCAL/REMOTO desativada, o chaveamento, entre modo local e remoto pode ser realizado com os parmetros [Se-
leo modo de frequncia] (FMOd) e [Seleo do modo de comando] (CMOd). Veja pgina 133.
0 [Memo permitido]: ainda retido com a energia desligada.
1 [Proibido]
2 [Memo no permitido]: cancelado com a energia desligada

F733 [Tecla run/stop] 0

0 [Ativado]
1 [Desativado]

A fixao do parmetro F733 determina se possvel partir ou parar o inversor pelas teclas Run/Stop localizadas no inversor e
no terminal grfico.

F734 [Parada prioritria] 0

ATENO
PERDA DE CONTROLE
Voc ir desativar o boto de parada localizado no inversor e no terminal grfico.
No selecione 1 a menos que existam mtodos de parada externos.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

A fixao do parmetro F734 determina se possvel parar o inversor pela tecla Stop localizada no inversor no terminal grfico.

0 [Ativado]
1 [Desativado]

F735 [Boto de rearme pela IHM] 1

A fixao do parmetro [Boto de rearme pela IHM] (F735) determina se possvel remover uma falha detectada do inversor por
meio da tecla STOP do terminal integrado (veja a pgina 51 para mais detalhes).
0 [Ativado]
1 [Desativado]

136 S1A53838 01/2011


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 137 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Parmetros de aplicao

13
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Parmetros de aplicao 138

Frequncias ocultas 143

Parmetros de Frenagem por Injeo de CC 144

S1A53838 01/2011 137


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 138 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Parmetros de aplicao

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

FH [Frequncia mxima] Frequncia Mxima 30,0 Hz a 200,0 Hz 50,0 Hz

A fixao do parmetro FH determina a frequncia mxima de sada do inversor.

FH limita o ajuste do parmetro [Limite superior da frequncia] (UL) (veja pgina 138), que pode ser ajustado enquanto o in-
versor est em operao.
Taxas de acelerao e desacelerao tambm so afetadas pela configurao do FH, pois a definio de [Tempo de acelera-
o 1] (ACC) ou [Tempo de desacelerao 1] (dEC) (veja a pgina 139) o tempo gasto pelo inversor para colocar o motor
em rampa para cima ou descida, entre velocidade zero e o ajuste do FH.
FH pode ser ajustado somente se o inversor estiver parado.
Frequncia de Sada (Hz) Frequncia de Sada (Hz)

0 100% 0 100%
Referncia da Velocidade Referncia da Velocidade

UL [Limite superior da
Velocidade alta 0,5 a [Freq. mx.] (FH) Hz 50,0 Hz
frequncia]
O parmetro ULajusta a frequncia mxima que pode ser comandada ao inversor pela Fonte da referncia de velocidade re-
mota ou local.
A extremidade superior desta faixa limitada pela fixao da Freq. mxima [Frequncia Mxima] (FH). Veja o diagrama acima.

LL [Limite inferior da Velocidade baixa 0,0 a [Limite superior da 0,0 Hz


frequncia] frequncia] (UL) Hz

O parmetro LL ajusta a frequncia mnima que pode ser comandada ao inversor pela Fonte da referncia de velocidade re-
mota ou local. Veja o diagrama acima.

F240 [Frequncia de partida Frequncia de Partida


0,5 a 10,0 Hz 0,5 Hz
do motor] na Sada

A regulagem do parmetro F240 determina a frequncia de sada do inversor no momento que recebe um comando de
marcha. No h tempo de acelerao definido para atingir o nvel do parmetro F240.

O parmetro F240 geralmente ajustado para a frequncia nominal de escorregamento do motor. Isto permite que o conju-
gado seja gerado assim que for dado o comando de marcha. Ajuste o parmetro F240 quando um retardo na resposta do
motor a um comando afetar negativamente a aplicao.

Para determinar a frequncia de escorregamento do motor:


1) Subtraia a velocidade nominal do motor em carga total da velocidade em vazio (em rpm).
2) Divida o resultado pela velocidade em vazio.
3) Multiplique esse resultado pela frequncia nominal do motor em Hz.

Exemplo:
Velocidade em vazio do motor = 1800 rpm
Velocidade nominal do motor em carga total = 1750 rpm
Frequncia nominal do motor = 60 Hz

1800 rpm - 1750 rpm = 50 rpm


50 rpm / 1800 rpm = 2,78%
60 Hz x 0,0278 = 1,7 Hz (frequncia de escorregamento do motor)

138 S1A53838 01/2011


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 139 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

ACC [Tempo de acelerao 1] 0,0 a 3200 s De acordo com a capacid.


nominal do inversor (5)

A configurao do parmetro ACC determina a inclinao da rampa de acelerao e o tempo decorrido para que a frequncia
de sada do inversor aumente de 0 Hz ao valor da configurao de [Frequncia mxima] (FH) (veja a pgina 138).

Se o parmetro [Rampa automtica] (AU1) (veja a pgina 141) ajustado em 1 ou 2, o tempo de acelerao em rampa pode
ser aumentado ou diminudo a partir da configurao de ACC, dependendo da quantidade de carga no motor durante a rampa.

Se forem necessrias duas taxas de acelerao diferentes, veja o parmetro [Tempo de acelerao 2] (F500) pgina 139.

Frequncia de Sada (Hz)

0 Tempo (s)

dEC [Tempo de desacelerao 1] 0,0 a 3200 s De acordo com a capacid.


nominal do inversor (5)

A configurao do parmetro dEC determina a inclinao da rampa de desacelerao e o tempo decorrido para que a
frequncia de sada do inversor diminua do valor de configurao de [Frequncia mxima] (FH) at 0 Hz.

Se o parmetro [Rampa automtica] (AU1) ajustado em 1 ou 2, a rampa de desacelerao pode ser aumentada ou diminuda
a partir do valor de configurao de dEC, dependendo da carga do motor durante a rampa em descida. Veja o diagrama acima.

Se forem necessrias duas taxas de desacelerao, veja o parmetro [Tempo de desacelerao 2] (F501) a pgina 139.

F500 [Tempo de acelerao 2] 0,0 a 3200 s De acordo com a capacid.


nominal do inversor (5)

O parmetro F500 configura o segundo tempo de acelerao. A comutao entre taxas de acelerao 1 e 2 realizada por
meio de:
Parmetro [Comutao da rampa] (F504) (veja a pgina 141),
Uma frequncia de operao particular (veja parmetro [Comutao de frequncia de rampa] (F505) pgina 141), ou
Uma entrada lgica atribuda s funes 5, 20, 21, 30, 31 35, ou 40 (veja a tabela comeando pgina 91)

Frequncia de Sada (Hz)

Referncia de
Velocidade
(1) ACC Inclinao de Acelerao
(2) F500 Inclinao de Acelerao
(3) F501 Inclinao de Desacelerao
(4) dEC Inclinao de Desacelerao

Tempo (s)
Entrada Lgica de Comutao de 0
Acelerao/Desacelerao
(1) (2) (3) (4)

F501 [Tempo de desacelerao 2] 0,0 a 3200 s De acordo com a capacid.


nominal do inversor (5)

O parmetro F501 configura o segundo tempo de desacelerao. A comutao entre taxas de desacelerao 1 e 2 realizada
por meio de:
- Parmetro [Comutao de rampa] (F504) (veja pgina 141),
- Uma frequncia particular de operao (veja o parmetro [Comutao de frequncia de rampa] (F505) pgina 141), ou
- Uma entrada lgica atribuda s funes 5, 20, 21, 30, 31 35, ou 40 (veja a tabela comeando pgina 91).

(5) Veja tabela na pgina 167.

S1A53838 01/2011 139


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 140 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F502 [Perfil de acelerao/desacelerao 1] 0

0 [Linear]
1 [Rampa em S 1] (veja o diagrama abaixo)
2 [Rampa em S 2] (veja o diagrama abaixo para o parmetro [Perfil de acelerao/desacelerao 2] (F503).
O perfil linear de acelerao e desacelerao mostrado no diagrama pgina 139 e utilizado na maioria das aplicaes.
Perfil-S 1 (veja o diagrama abaixo) para ser utilizado em aplicaes que necessitam de tempos em rampa menores possveis
enquanto minimiza solavancos durante alteraes de velocidade. Veja abaixo mais informaes sobre os parmetros [Incio
do perfil-S de acelerao/desacelerao] (F506) e [Trmino do perfil-S de acelerao/desacelerao] (F507).

Frequncia de Sada (Hz)


Frequncia Mxima

Ajuste a frequncia

0 Tempo (s)

x
x

Tempo de Acelerao Real

F503 [Perfil de acelerao/desacelerao 2] 0

0 [Linear]
1 [Rampa em S 1] Veja o diagrama abaixo.
2 [Rampa em S 2] Veja o diagrama anterior para o parmetro [Perfil de acelerao/desacelerao 1] (F502).
Perfil-S 2 (diagrama abaixo) para ser utilizado em aplicaes de fusos de alta velocidade onde as taxas de acelerao e de-
sacelerao devem ser reduzidas medida que o motor opera acima de sua frequncia de operao nominal - uma regio de
hp constante onde o conjugado do motor reduzido.
Utilize o parmetro F503 para selecionar o segundo perfil de Acelerao/Desacelerao. A comutao entre padres de
Acelerao/Desacelerao 1 e 2 realizada por meio de:
Parmetro [Comutao de rampa] (F504) (veja a pgina 141),
Uma frequncia de operao particular (veja parmetro [Comutao de frequncia de rampa] (F505) pgina 141), ou
Uma entrada lgica atribuda s funes 5, 20, 21, 30, 31 35, ou 40 (veja a tabela comeando pgina 91).

Para obter mais informaes sobre os padres de Acelerao/Desacelerao, veja o parmetro [Perfil de acelerao/
desacelerao 1] (F502) acima.

Frequncia de Sada (Hz)


Frequncia Mxima

Regulagem da Frequncia
Regio de hp
constante
Frequncia Nominal do Motor

0
Tempo (s)

Tempo de Acelerao Real

F506 [Incio do perfil-S de Limite inferior do perfil-S de 10%


0 a 50% de tempo de
Acelerao/
acelerao/desacelerao] Desacelerao
acelerao

Utilize o parmetro F506 para ajustar a parte inferior do perfil-S 1. Veja diagrama na pgina 141.

F507 [Trmino do perfil-S de Limite superior do perfil de 0 a 50% de tempo de 10%


Acelerao/ acelerao
acelerao/desacelerao] Desacelerao

Utilize o parmetro F507 para ajustar a parte superior do perfil-S 1. Veja diagrama na pgina 141.

140 S1A53838 01/2011


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 141 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F504 [Comutao de rampa] Seleo do Perfil de - 1


Acelerao/Desacelerao

1 [Rampa 1]
2 [Rampa 2]
O parmetro F504 determina o perfil de Acelerao/Desacelerao
Frequncia de Sada (Hz)

Tempo (s)

F505 [Comutao de frequncia Frequncia de comutao 0,0 para [Limite superior da 0,0 Hz
de rampa] do perfil de Aceler./Desac. frequncia] (UL) (Hz)

Se o parmetro F505 ajustado em uma frequncia maior do que 0,0, o inversor ir utilizar o perfil 1 de Acelerao/
Desacelerao acima dessa frequncia e perfil 2 de Acelerao/Desacelerao abaixo.

Frequncia de Sada (Hz).

Referncia de
Velocidade
(1) ACC Rampa de Acelerao
(2) F500 Rampa de Acelerao
(3) F501 Rampa de Desacelerao
(4) dEC Rampa de Desacelerao

Tempo (s)
Entrada Lgica de Comutao de 0
Acelerao/Desacelerao
(1) (2) (3) (4)

AU1 [Rampa automtica] Adaptao da rampa 1


automtica

0 [Desativada]
1 [Ativada] - [Tempo de acelerao 1] (ACC) e [Tempo de desacelerao 1] (dEC) (veja a pgina 139)
2 [Somente ACC] - somente [Tempo de acelerao 1] (ACC)

Se o parmetro AU1 ajustado em 1 ou 2, o inversor ir monitorar seu prprio nvel de carga e otimizar as rampas de acele-
rao e desacelerao. As taxas de acelerao e desacelerao (somente AU1 = 1) sero ajustadas automaticamente entre
1/8 a 8 vezes a configurao de [Tempo de acelerao 1] (ACC) e [Tempo de desacelerao 1] (dEC), dependendo da cor-
rente nominal do inversor. ACC e dEC devem ser ajustadas de maneira adequada para uma carga mdia da aplicao. Se a
carga do motor aumenta rapidamente durante rampa para cima ou rampa para baixo, a caracterstica de adaptao automtica
em rampa pode no evitar que o inversor fique submetido sobrecorrente ou sobretenso.

Se a aplicao exige tempo de acelerao e desacelerao constante, ajuste AU1 em 0 e ajuste manualmente ACC e dEC
de acordo com a necessidade. Os tempos de acelerao e desacelerao podem ainda se sobrepor pelas funes [Limitao
de Corrente do Motor] (F601) (veja a pgina 69) e [Falha de sobretenso] (F305) (veja a pgina 128) e [Nvel do sobreten-
so] (F626) (veja a pgina 128).

F300 [Nvel de frequncia de Nvel de Frequncia de 6,0 a 16,0 kHz em passos de De acordo com a capacid.
Chaveamento 0,1 kHz nominal do inversor (1)
chaveamento]
Aumentar a frequncia de chaveamento pode reduzir o rudo audvel do motor.
Aumentar a frequncia de chaveamento ir aumentar o calor dissipado pelo inversor. A capacidade do inversor poder ter que
ser desclassificada adequadamente se a frequncia de chaveamento for aumentada. Veja as curvas de desclassificao no
Manual de Instalao do ATV212.

(5) Veja tabela da pgina 167.

S1A53838 01/2011 141


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 142 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de fbrica

F311 [Sentido de rotao do


- 1
motor]
Utilize o parmetro F311 para permitir somente operao em avano ou em reverso.
0 [Avano e Reverso]
1 [Somente Avano]
2 [Somente Reverso]

F312 [Reduo de rudo] Chaveamento de Modo 0


aleatrio de frequncia

Controle aleatrio da frequncia de chaveamento pode reduzir o rudo audvel do motor.


Controle aleatrio da frequncia de chaveamento no ser realizado se a frequncia de chaveamento for ajustada acima de
7,1 kHz, qualquer que seja a configurao de F312.
0 [Desativado]
1 [Ativado]

F316 [Modo de frequncia de Modo de controle de 1


chaveamento] frequncia de chaveamento

0 [Fixa] - ATV212pppM3X e ATV212pppN4: NO reduzidas automaticamente


1 [Automtica] - ATV212pppM3X e ATV212pppN4: frequncias de chaveamento reduzidas automaticamente
2 [460 V fixa] - ATV212pppN4 (2): NO reduzidas automaticamente
3 [460 V Automtica] - ATV212pppN4 (2): frequncias de chaveamento reduzidas automaticamente

Se o parmetro F316 ajustado em 1 ou 3, o nvel da frequncia de chaveamento ser controlado automaticamente para
auxiliar a evitar superaquecimento do inversor. Se o inversor perceber um superaquecimento iminente ir reduzir a frequncia
de chaveamento, portanto, reduzindo o calor produzido pelo controlador. medida que a temperatura se aproxima do normal a
frequncia de chaveamento ir retornar ao nvel selecionado pelo parmetro [Nvel de frequncia de chaveamento] (F300).

Se F316 ajustado em 2 ou 3, o desempenho do controle do motor ser otimizado se o parmetro F300 for ajustado em
6 kHz ou 8 kHz.

(1) Veja tabela pgina 168.


(2) Para aplicaes em 400 V com cabos do motor no maiores do que 30 m.

142 S1A53838 01/2011


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 143 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Frequncias ocultas
No ajuste as bandas de frequncia oculta de modo que se sobreponham.
Embora o inversor opere dentro dessas bandas de frequncia oculta durante operao em estado estacionrio,
as bandas de frequncia oculta so ignoradas pelo inversor durante acelerao e desacelerao do motor.

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de


fbrica

F270 [Salto na frequncia 1] Ponto mdio da frequncia oculta 1 0,0 a [Frequncia mxima] 0,0 Hz
(FH) Hz

F271 [Salto na largura da Largura da banda da frequncia oculta 1 0,0 a 30,0 Hz 0,0 Hz
banda 1]

F272 [Salto na frequncia 2] Ponto mdio da frequncia oculta 2 0,0 a [Frequncia mxima] 0,0 Hz
(FH) Hz

F273 [Salto na largura da Largura da banda da frequncia oculta 2 0,0 a 30,0 Hz 0,0 Hz
banda 2]

F274 [Salto na frequncia 3] Ponto mdio da frequncia oculta 3 0,0 a [Frequncia mxima] 0,0 Hz
(FH) Hz

F275 [Salto na largura da Largura da banda da frequncia oculta 3 0,0 a 30,0 Hz 0,0 Hz
banda 3]

S1A53838 01/2011 143


12-ManualProgramao_ATV212-133-144-ParmetrosAplicao.fm Page 144 Wednesday, February 1, 2012 6:03 PM

Parmetros de aplicao

Parmetros de Frenagem por Injeo de CC

O inversor pode injetar corrente CC no motor para aplicar conjugado de frenagem carga. Os parmetros
[Frequncia de incio de frenagem CC] (F250), [Corrente de frenagem CC] (F251) e [Tempo de frenagem
CC] (F252) determinam a Frequncia inicial de Sada, nvel da corrente e tempo de frenagem.
Durante a injeo de CC, a frequncia de chaveamento do inversor 6 kHz qualquer que seja a configurao
do parmetro [Nvel de frequncia de chaveamento] (F300) (veja a pgina 141).
Frequncia de sada (Hz)

Referncia de
velocidade Frenagem CC

Frenagem CC - ncio

0 Tempo (s)

Corrente de Corrente de frenagem CC


sada (A)

Tempo de
Executar o frenagem CC
comando menor
ON
OFF

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem


de fbrica

F250 [Frequncia de incio de frenagem CC] 0,0 a [Frequncia mxima] 0,0 Hz


(FH) Hz

ATENO
SEM PRESENA DE CONJUGADO
A frenagem por injeo de CC no fornece conjugado de permanncia em velocidade zero.
A frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de potncia ou quando o inversor detecta uma falha.
Se for necessrio utilize um freio separado para manter os nveis de conjugado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos graves ou danos ao equipamento.

Ao parar o motor o inversor aplicar frenagem por injeo de CC, assim que a frequncia de sada se situar abaixo do nvel
ajustado pelo parmetro F250.

F251 [Corrente de frenagem CC] Nvel da corrente CC de 0 a 100% 50% (1)


frenagem

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Verifique se o motor suporta esta corrente sem sobreaquecimento.
A no observncia dessas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

O parmetro F251 fixa o nvel de corrente aplicada ao motor durante a frenagem por injeo de CC. O valor exibido, porcen-
tagem ou ampres, ajustado pelo parmetro [Seleo do valor da unidade] (F701) (veja a pgina 120).
Durante a frenagem por injeo de CC, a sensibilidade de proteo de sobrecarga do inversor aumenta. O inversor diminui
automaticamente a corrente CC aplicada para evitar uma falha de sobrecarga detectada.

F252 [Tempo de frenagem CC] 0,0 a 20,0 s 1,0 s

CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
Perodos grandes de frenagem por injeo de CC podem causar superaquecimento e dano ao motor.
Proteja o motor evitando perodos grandes de frenagem por injeo de CC.
A no observncia dessas instrues pode resultar em danos ao equipamento.

O parmetro F252 determina por quanto tempo a frenagem por injeo de CC aplicada ao motor.
(1) Porcentagem da corrente nominal do inversor ou faixa de ampres. Isto ir variar de acordo com a potncia nominal do
inversor.

144 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 145 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Parmetros de Controle de E/S

14
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Funes de Entradas Lgicas 146

Compatibilidade de Funo de Entrada Lgica 153

Funes de Sada a Rel 154

Funes de Entrada Analgica 161

Funes de Sada Analgica 162

Ajustes de Entrada Analgica 163

Funo Lgica Ativa 169

Velocidades pr-selecionadas 169

Parmetros de Controle de Velocidade +/- 171

Controle de damper 174

S1A53838 01/2011 145


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 146 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funes de Entradas Lgicas


Veja a tabela 147 para uma lista completa de atribuies de entradas lgicas F, R e RES

Regulagem de
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
fbrica

F111 [Seleo de Entrada Funo de Entrada Lgica F 0 a 73 2


Lgica F]
A configurao do parmetro F111 determina a funo de controle do borne de entrada lgica F.

F112 [Seleo de Entrada Funo de Entrada Lgica R 0 a 73 6


Lgica R]
A configurao do parmetro F112 determina a funo de controle do borne de entrada lgica R.

F113 [Seleo de Entrada Funo de Entrada Lgica RES 0 a 73 10


Lgica RES]
A configurao do parmetro F113 determina a funo de controle do borne de entrada lgica RES.

F109 [Seleo de VIA] Funo de Entrada VIA (Seleo de Lgica ou Analgica) - 0

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Evite aterramento acidental das entradas lgicas configuradas para lgica sink. Aterramento acidental pode
resultar na ativao involuntria das funes do inversor.
Proteja os condutores de sinal contra danos que podem resultar do aterramento involuntrio do condutor.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.
0 [EA]: Entrada analgica
1 [EL sink]: Entrada lgica - sink (lgica negativa)
2 [EL source]: Entrada lgica - source (lgica positiva)

A configurao do parmetro F109 determina se o borne de entrada de controle VIA ir servir como entrada analgica
(0-10 Vcc ou 0-20 mA) ou como entrada lgica (sink ou source).

Ao configurar VIA como entrada lgica certifique-se de comutar a chave SW100 na placa de controle principal para a posio
de tenso (V).
Ao configurar VIA como entrada lgica utilizando lgica negativa (sink), certifique-se de conectar uma resistncia de 4,7 k
(1/2 W) entre os bornes P24 e VIA.
Para mais informaes sobre o uso do borne de entrada de controle VIA, veja o manual de instalao do ATV212.

F118 [Seleo de Entrada Funo de Entrada Lgica VIA 0 a 73 7


Lgica VIA]
Veja primeiro o parmetro [Seleo de VIA] (F109) antes de configurar o parmetro F118. A configurao do parmetro
F118 determina a funo de controle do borne de entrada lgica VIA.
Veja na pgina 147 uma lista completa de atribuies de entrada lgica VIA.

146 S1A53838 01/2011


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Parmetros de Controle de E/S

Entradas lgicas F, R, RES, e VIA (se o parmetro [Seleo de VIA] (F109) for ajustado em 1 ou 2) podem
ser atribudas s funes descritas na tabela abaixo. Veja na tabela da pgina 153 a compatibilidade de funes
de entrada lgica.
Funo Ao
N. Descrio
0 [No atribuda] Funo Entrada lgica desativada
no atribuda
1 [Funcionamento OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
habilitado] ON: inversor pronto para operao
(veja tambm funo de Se [Funo Lgica 2 ativa] (F110) no selecionada em1 [Funcionamento habilita-
entrada 54, pgina 151) do], deve ser atribuda uma entrada lgica a funo lgica [Funcionamento habilitado]
para iniciar o funcionamento do motor.
2 [Em avano] Modo Ao de Entrada Lgica
controle a 2 fios OFF: Parada em rampa
(controle a 2 fios: funo
ON: Motor funciona em avano
de entrada 49 NO
utilizada) Modo Estado de Ao de Entrada Lgica
ou Entrada de
(controle a 3 fios: funo Parada
49 UTILIZADA)
controle a 3 fios OFF OFF: sem funo
ON: sem funo
controle a 3 fios ON A transio de OFF para ON inicia o inversor,
o motor funciona em avano
3 [Reverso] Modo Ao de Entrada Lgica
controle a 2 fios
(controle a 2 fios: funo
de entrada 49 NO Modo Estado da Ao de Entrada Lgica
utilizada) Entrada de
ou Parada
(controle a 3 fios: funo
controle a 3 fios OFF OFF: sem funo
49 UTILIZADA)
ON: sem funo
controle a 3 fios ON A transio de OFF para ON inicia o inversor,
o motor funciona em reverso
5 [Ace / Desac] OFF: Perfil 1 de acelerao/ desacelerao
ON: Perfil 2 de acelerao/ desacelerao
6 [PS1] Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Velocidade do Motor
Entrada de comando
0 0 0 velocidade mnima ou
de velocidade
referncia da velocidade
pr-selecionada 1
[Sel. modo freq.] (FMOd)
0 0 1 Sr1: veloc. pr-selecionada 1
7 [PS2] 0 1 0 Sr2: veloc. pr-selecionada 2
Entrada de comando
0 1 1 Sr3: veloc. pr-selecionada 3
de velocidade
pr-selecionada 2 1 0 0 Sr4: veloc. pr-selecionada 4
8 [PS3] 1 0 1 Sr5: veloc. pr-selecionada 5
Entrada de comando
1 1 0 Sr6: veloc. pr-selecionada 6
de velocidade
pr-selecionada 3 1 1 1 Sr7: veloc. pr-selecionada 7
10 [Rearme de falha]
(veja tambm funo de
entrada 55 pgina 151)
PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Esta configurao permite rearmar o inversor. A verificao desta ao no colo-
car em perigo nem o pessoal nem o equipamento.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos
graves.
A transio de ON a OFF remove uma falha detectada (se a causa da falha detectada
foi removida)
11 [Falha Externa] OFF: Sem falha externa detectada
(veja tambm funo ON: O motor para de acordo com o mtodo ajustado pelo parmetro [Modo de parada
de entrada 45, de falha externa] (F603)
pgina 150) O terminal de integrado exibe a falha detectada E, rel de falha detectada ativado

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Parmetros de Controle de E/S

Funo Ao
N. Descrio
13 [Frenagem por injeo
do CC]
ATENO
SEM CONJUGADO DE RETENO
Frenagem por injeo de CC no fornece conjugado de reteno em velocidade
zero.
A frenagem por injeo de CC no funciona quando h perda de energia ou
quando o inversor detecta uma falha.
Se for necessrio, utilize uma frenagem separada para manter os nveis de
conjugado.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos
graves ou danos ao equipamento.
OFF: Sem comando de frenagem de CC
ON: Controle de PID proibido
Nvel e tempo ajustado pelos parmetros [Corrente de frenagem CC] (F251) e
[Tempo de frenagem CC] (F252)
14 [Desativar PID] OFF: Controle de PID permitido
ON: Controle de PID proibido
A entrada de inibio de controle de PID est disponvel para comutar o controle PID e
controle em malha aberta.
15 [Edio de Parmetro] OFF: Parmetros bloqueados (se o parmetro F700 = 1)
Funcional somente ON: Permitidas alteraes da programao
quando o parmetro
[Bloqueio de parmetro]
(F700) = 1
16 [Rearme de Partida] OFF: Sada para o motor desabilitada. O motor para por inrcia.
ON: inversor pronto para operao
A transio de ON para OFF remove uma falha detectada (se a causa da falha
detectada foi removida)
20 [FW-RMP2] OFF: O motor para em rampa pelo perfil ACC/dEC 2
Combinao do comando ON: O motor funciona em avano, em rampa ascendente pelo perfil ACC/dEC 2
de funcionamento em
avano e perfil de acele-
rao/desacelerao
21 [Rev- RMP2] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil 2 de ACC/dEC 2
Combinao do comando ON: O motor funciona em reverso, em rampa ascendente pelo perfil 2 de ACC/dEC 2
de funcionamento em re-
verso e de perfil de acele-
rao/desacelerao 2
22 [FW, PS1] OFF: O motor para em rampa
Combinao de comando ON: O motor funciona em avano velocidade selecionada por Sr1, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 1
avano e comando de
velocidade
pr-selecionada 1
23 [RV, PS1] OFF: O motor para em rampa
Combinao de comando ON: O motor funciona em reverso, em velocidade definida por Sr1, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 1
avano e comando de
velocidade
pr-selecionada 1
24 [FW, PS2] OFF: O motor para em rampa
Combinao de comando ON: O motor funciona em avano velocidade definida por Sr2, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 2
reverso e comando de
velocidade
pr-selecionada 2
25 [RV, PS2] OFF: O motor para em rampa
Combinao de comando ON: O motor funciona em reverso, em velocidade definida por Sr2, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 2
reverso e comando de
velocidade
pr-selecionada 2

148 S1A53838 01/2011


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Parmetros de Controle de E/S

Funo Ao
N. Descrio
26 [FW, PS3] OFF: O motor para em rampa
Combinao de comando ON: O motor funciona em avano velocidade definida por Sr3, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 3
avano e comando de ve-
locidade pr-selecionada 3
27 [RV, PS3] OFF: O motor para em rampa
Combinao de comando ON: O motor funciona em reverso, em velocidade definida por Sr3, velocidade
de funcionamento em re- pr-selecionada 3
verso e comando de ve-
locidade pr-selecionada 3
30 [FW-RMP2-SP1] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil de ACC/dEC 2
Combinao de comando ON: O motor funciona em avano, em velocidade definida por Sr1, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 1, em rampa ascendente pelo perfil de ACC/dEC 2
avano, comando de ve-
locidade pr-selecionada 1
e perfil de acelerao /
desacelerao 2
31 [Rev-RMP2-SP1] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil de ACC/dEC 2
Combinao de comando ON: O motor funciona em reverso, em velocidade definida por Sr1, velocidade
de funcionamento em re- pr-selecionada 1, em rampa ascendente pelo perfil de ACC/dEC 2
verso, comando de veloci-
dade pr-selecionada 1 e
perfil de acelerao /
desacelerao 2
32 [FW-RMP2-SP2] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil de ACC/dEC 2
Combinao de comando ON: O motor funciona em avano, em velocidade definida por Sr2, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 2, em rampa ascendente pelo perfil de ACC/dEC 2
avano, comando de ve-
locidade pr-selecionada 2
e perfil de acelerao /
desacelerao 2
33 [Rev-RMP2-SP2] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil de ACC/dEC 2
Combinao de comando ON: O motor funciona em reverso, em velocidade definida por Sr2, velocidade
de funcionamento em re- pr-selecionada 2, em rampa ascendente pelo perfil de ACC/dEC 2
verso, comando de veloci-
dade pr-selecionada 2 e
perfil de acelerao /
desacelerao 2
34 [FW-RMP2-SP3] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil de ACC/dEC 2
Combinao de comando ON: O motor funciona em avano, em velocidade definida por Sr3, velocidade
de funcionamento em pr-selecionada 3, em rampa ascendente pelo perfil de ACC/dEC 2
avano, comando de ve-
locidade pr-selecionada 3
e perfil de acelerao /
desacelerao 2
35 [Rev-RMP2-SP3] OFF: O motor para, em rampa descendente pelo perfil de ACC/dEC 2
Combinao de comando ON: O motor funciona em reverso, em velocidade definida por Sr3, velocidade
de funcionamento em re- pr-selecionada 3, em rampa ascendente pelo perfil de ACC/dEC 2
verso, comando de veloci-
dade pr-selecionada 3 e
perfil de acelerao /
desacelerao 2
38 [Fonte de frequncia] OFF: o inversor segue a referncia da velocidade definida pelo parmetro
Chaveamento da fonte de [Sel. modo freq] (FMOd)
referncia da frequncia ON: o inversor segue a referncia da velocidade definida pelo parmetro
[Referncia de velocidade remota 2] (F207) >
(se [Referncia de velocidade auto/manual] (F200) = 1)

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13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 150 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funo Ao
N. Descrio
39 [Comutao do motor]
CUIDADO
RISCO DE DANOS AO MOTOR
A funo de comutao do motor desativa a proteo trmica do motor.
Ao comutar o motor necessrio utilizar uma proteo externa para sobrecarga.
A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos
graves ou danos ao equipamento.

OFF: 1.o parmetro V/Hz do motor ativado:


([Seleo do modo de controle do motor] (Pt), [Frequncia nominal do motor] (uL),
[Tenso Nominal do Motor] (uLu), [Boost da Tenso do Motor] (ub), [Proteo
trmica do motor] (tHr))
ON: 2.o parmetro V/Hz do motor ativado:
(Pt = 0, F170, F171, F172, F173)
40 [Comutao de
parmetro do motor]
V/Hz de comutao de
CUIDADO
parmetro de controle do RISCO DE DANOS AO MOTOR
motor, limite de corrente, A funo de comutao de parmetro desativa a proteo trmica do motor.
perfil de acelerao / Ao comutar o motor necessrio utilizar uma proteo externa para sobrecarga.
desacelerao A no observncia destas instrues poder causar a morte, ferimentos
graves ou danos ao equipamento.

OFF: 1.o parmetro de controle do motor ativado:


([Seleo do modo de controle do motor] (Pt), [Frequncia nominal do motor] (uL),
[Tenso Nominal do Motor] (uLu), [Boost da Tenso do Motor] (ub), [Proteo
trmica do motor] (tHr), [Tempo de acelerao 1] (ACC), [Tempo de desacelerao]
(dEC), [Perfil 1 de ace/desac. Limpa 1] (F502), [Limite de Corrente do Motor]
(F601))
ON: 2.o parmetro de controle do motor ativado:
(Pt = 0, F170, F171, F172, F173, F185, F500, F501, F503)
41 [(+) velocidade] OFF: No ocorre aumento da velocidade do motor
ON: O motor acelera
42 [(-) velocidade] OFF: No h reduo da velocidade do motor
ON: O motor desacelera
43 [+/- Limpa 1] A transio de OFF a ON limpa o nvel de frequncia definida pelas entradas de
velocidade
44 [REM. FALHA VELOC. A transio de OFF a ON limpa o nvel de frequncia definida pelas entradas de
+/- ] velocidade
A transio de ON a OFF limpa uma falha detectada (se a causa da falha detectada foi
removida)
45 [Inv. Falha Ext.] OFF: O motor para de acordo com o mtodo definido pelo parmetro [Modo de parada
Inverso do sinal de falha de falha externa] (F603)
detectada externa (veja Terminal integrado exibe falha detectada E.
tambm funo de entrada ON: Sem falha externa detectada
11, pgina 147)
46 [Falha externa trmica] OFF: Sem sobreaquecimento externo
Entrada de sobreaqueci- ON: O motor para, o terminal integrado exibe OH2
mento externo
(veja tambm funo de
entrada 47)
47 [Inverso de falha trmica OFF: O motor para, o terminal integrado exibe OH2
externa] ON: Sem sobreaquecimento externo
Inverso da entrada de
sobreaquecimento externa
(veja tambm funo de
entrada 46)
48 [Modo local] OFF: Sem funo Modo local
ON: O controle do inversor forado ao modo definido por [Seleo do modo de
frequncia] (FMOd), [Seleo do modo de comando] (CMOd), e [Referncia
de velocidade remota 2] (F207).
49 [3 fios] OFF: O motor para em rampa
ON: inversor pronto para operao

150 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 151 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funo Ao
N. Descrio
51 [Rearme kWh] OFF: Sem funo
Remove a exibio de ON: Limpa a memria de kWh
kWh do consumo acumu-
lado de energia
52 [Modo forado]

PERIGO
PERDA DA PROTEO S PESSOAS E AO EQUIPAMENTO
Quando F650 ajustado em 1 ou 2 e uma entrada lgica definida para a funo
"52" ativada, todas as protees do controlador do inversor sero desativadas.
Entrada lgica no deve ser ativada na funo 52 para aplicaes tpicas...
Entrada lgica deve ser ativada na funo 52 somente em situaes
extraordinrias depois que uma anlise de risco rigorosa demonstrar que a
presena da proteo do inversor de frequncia introduz risco maior do que
ferimentos ou danos ao equipamento.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos
graves.
Esta funo ativa o modo "Incndio forado"
Neste modo todas as falhas detectadas sero ignoradas. O inversor ficar em
funcionamento independentemente de sobrecarga ou outras falhas.
OFF: Sem funo
ON: O motor funciona em velocidade definida por F294
Observao: F650, F659 e F294 deve ser configurado para ativar esta funo.
53 [Modo de incndio] Esta funo ativa o modo "Incndio"
OFF: Sem funo
ON: O motor funciona em velocidade definida por F294
Observao: F650, F659 e F294 deve ser configurado para ativar esta funo.
54 [Funcionamento em OFF: inversor pronto para operao
reverso habilitado] ON: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Inverso de Funcionamen- Este modo permite que o motor pare por inrcia utilizando um comando de terminal.
to habilitado (veja tambm
funo de entrada 1
pgina 147)
55 [Inverso de falha de
rearme]
Inverso de remover
PERIGO
falha detectada (veja FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
tambm funo de Esta configurao permite rearmar o inversor. A verificao desta ao no
entrada 10 pgina 147) colocar em perigo nem o pessoal nem o equipamento.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos
graves.
A transio de OFF a ON remove uma falha detectada (se a causa da falha detectada
foi removida)
56 [Funcionamento, FW] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de comandos ON: O motor opera em avano
de funcionamento habilita-
do e funcionamento em
avano
57 [Funcionamento, RV] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de comandos ON: O motor funciona em reverso
funcionamento habilitado e
funcionamento em reverso
(somente para controle a 2
fios)
61 [I limite 1/2] OFF: Nvel de limite de corrente 1 [Limite de Corrente do Motor] (F601) selecionado
Seleo do nvel de limite ON: Nvel de limite de corrente 2 [Limite de Corrente do Motor 2] (F185) selecionado
de corrente
62 [RY ativada] OFF: Operao normal do rel em tempo real
Manuteno de sada a ON: RYA-RYC mantida uma vez que ativada
rel RYA-RYCt

S1A53838 01/2011 151


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 152 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funo Ao
N. Descrio
64 [Cmd de cancelar IHM] OFF: ltimo comando da opo de terminal grfico cancelado
Cancelamento do ltimo ON: Reteno do ltimo comando da opo de terminal grfico
comando da opo de
terminal grfico
65 [Integral PID] OFF: Sem ao
Remover o valor do ON: Valor do integral PID zerado
integral PID
66 [Funcionamento-fw-sp1] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de funciona- ON: O motor funciona em avano na velocidade definida por Sr1, velocidade
mento habilitado, coman- pr-selecionada 1
do de funcionamento em
avano e comando de ve-
locidade pr-selecionada 1
67 [Funcionamento-rev-sp1] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de funciona- ON: O motor funciona em reverso na velocidade definida por Sr1, velocidade
mento habilitado, coman- pr-selecionada 1
do de funcionamento em
reverso e comando de ve-
locidade pr-selecionada 1
68 [Funcionamento-fw-sp2] OFF: sada do inversor a motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de funciona- ON: O motor funciona em avano na velocidade selecionada por Sr2, velocidade
mento habilitado, coman- pr-selecionada 2
do de funcionamento em
avano e comando de ve-
locidade pr-selecionada 2
69 [Funcionamento-rev-sp2] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de funciona- ON: O motor funciona em reverso na velocidade definida por Sr2, velocidade
mento habilitado, coman- pr-selecionada 2
do de funcionamento em
reverso e comando de ve-
locidade pr-selecionada 2
70 [Funcionamento-fw-sp4] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de funciona- ON: O motor funciona em avano na velocidade definida por Sr4, velocidade
mento habilitado, coman- pr-selecionada 4
do de funcionamento em
avano e comando de ve-
locidade pr-selecionada 4
71 [Funcionamento-rev-sp4] OFF: sada do inversor ao motor desativada, motor desliza at parar
Combinao de funciona- ON: O motor funciona em reverso na velocidade definida por Sr4, velocidade
mento habilitado, coman- pr-selecionada 4
do de funcionamento em
reverso e comando de ve-
locidade pr-selecionada 4
72 [PID rev] OFF: se F111 = 72 e borne F est OFF, entrada de erro PI = realimentao -
Sinal de erro de PID referncia
invertido ON: se F111 = 72 e borne F est ON, entrada de erro PI = realimentao - referncia
73 [Realimentao do OFF: se F111 ou F112 ou F113 no for ajustado em 73 o damper no faz efeito.
Damper] ON: se F111 ou F112 ou F113 = 73 o damper est ON.
A realimentao do damper no tem efeito se no estiver configurada em uma sada.

152 S1A53838 01/2011


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Parmetros de Controle de E/S

Compatibilidade de Funo de Entrada Lgica

O = Compatvel
X = Incompatvel
+ = Compatvel sob certas condies
@ = Prioridade

Funo N / Funo 1/54 2 3 5 6-9 10/55 11/45 13 14 15 46/47 48 41-43 49 38 39 40 52/53

[No atribuda] [Funciona-


1/54 @ @ @ @ O O @ O O O O O @ O O O X
mento em reverso habilitado]

2 [Em avano] + X O O O X X O O X O O X O O O X

3 [Reverso] + + O O O X X O O X O O X O O O X

5 [Ace / Desac] + O O O O X X O O X O O O O O X O

6~8 [PS1]~[PS3] + O O O O X X O O X O O O O O O X

[Rearme de falha] /
10/55 O O O O O X O O O X O O O O O O X
[Inverso de falha]
[Falha externa] /
11/45 + @ @ @ @ @ @ @ O + O @ @ O O O X
[Inverso de falha externa]
[Frenagem por
13 + @ @ @ @ O X @ O X O @ @ O O O X
injeo de CC]

14 [Desativar PID] O O O O O O X X O X O O O O O O X

15 [Edio do parmetro] O O O O O O O O O O O O O O O O O

[Falha trmica externa] /


46/47 [Inverso de falha trmica @ @ @ @ @ @ + @ @ O O O @ O O O X

48 [Modo local] O O O O O O O O O O O O O O O O X

[(+) velocidade]
41-43 O O O O O O O O O O O O O O O O X
[(-) velocidade] [+/- remover]

49 [3 fios] + @ @ O O O X X O O X O O O O O X

38 [Fonte de frequncia] O O O O O O O O O O O O O O O O X

39 [Comutao do motor] O O O O O O O O O O O O O O O X O

[Comutao de
40 O O O @ O O O O O O O O O O O @ O
parmetro do motor]
[Modo forado] /
52/53 @ @ @ O @ @ @ @ @ O @ @ @ @ @ O O
[Modo de incndio]

As funes de entrada lgica seguintes esto ativas qualquer que seja a configurao de [Seleo modo de
frequncia] (FMOd) e [Seleo do modo de comando] (CMOd).
(1) Funcionamento habilitado
(10) Remover falha detectada
(11) Falha detectada externa

Ao determinar a compatibilidade de funo utilizando a tabela acima, a funo listada na horizontal ativada
antes da funo listada na vertical.

S1A53838 01/2011 153


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 154 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funes de Sada a Rel


As duas sadas a rel (FL e RYA-RYC) podem ser selecionadas s funes descritas na tabela abaixo.

Funo N / Descrio Ao

0 [Velocidade reduzida atingida] OFF: a frequncia de sada configurao de velocidade reduzida


Velocidade reduzida atingida [Limite inferior da frequncia] (LL)
ON: frequncia de sada > configurao de velocidade reduzida LL

1 [Inverso de velocidade reduzida] OFF: Frequncia de sada > configurao de velocidade reduzida
Inverso da velocidade reduzida [Limite inferior da frequncia] (LL)
ON: a frequncia de sada a configurao de velocidade reduzida LL

2 [Velocidade alta atingida] OFF: Frequncia de sada < configurao de velocidade alta
Velocidade alta atingida [Limite superior da frequncia] (UL)
ON: frequncia de sada a configurao de velocidade alta UL

3 [Inverso de velocidade alta atingida] OFF: frequncia de sada configurao de velocidade alta
Inverso da velocidade alta atingida [Limite superior da frequncia] (UL)
ON: frequncia de sada < configurao de velocidade alta UL

4 [Velocidade F100 atingida] OFF: Frequncia de sada < configurao de velocidade


Velocidade atingida F100 (veja a [Frequncia 1 atingida] (F100)
pgina 172 para mais detalhes sobre ON: frequncia de sada configurao de velocidade F100
o parmetro F100)

5 [Inverso da velocidade F100 atingi- OFF: frequncia de sada a configurao de velocidade


da] [Frequncia 1 atingida] (F100)
Inverso da velocidade F100 ON: frequncia de sada < velocidade F100 atingida
atingida

6 [Velocidade atingida] OFF: frequncia de sada a velocidade comandada +/-


Velocidade comandada atingida Larg. banda frequncia 2] (F102) banda de histerese
ON: frequncia de sada > velocidade comandada +/- banda de histerese
F102

7 [Inverso da velocidade atingida] OFF: frequncia de sada > velocidade comandada +/- [Larg. banda
Inverso da velocidade comandada frequncia 2] (F102) banda de histerese
atingida ON: frequncia de sada velocidade comandada +/- banda de histerese
F102

8 [Velocidade F101 atingida] OFF: frequncia de sada [Frequncia 2 atingida] (F101)


F101 velocidade atingida (veja a velocidade +/- [Larg. banda frequncia 2] (F102) banda de histerese
pgina 172 para mais detalhes sobre ON: frequncia de sada > F101 velocidade F102 +/- banda de
os parmetros F101 e F102.) histerese F102

9 [Inverso da velocidade F101 OFF: frequncia de sada > [Frequncia 2 atingida] (F101)
atingida] velocidade +/- [Larg. banda frequncia 2] (F102) banda de histerese
atingida Inverso da velocidade ON: frequncia de sada velocidade F101 +/- banda de histerese
F101 atingida F102

10 [Falha do inversor] OFF: Sem falha detectada do inversor


Rel de falha. O inversor no est em ON: Falha detectada do inversor
estado de falha durante tentativas de
rearme de falha automticas. Veja
tambm a funo 36 pgina 158.
ATENO
PERDA DE CONTROLE
Se F130, F132, F137 so ajustados em 10, a sada ser ativa
quando o inversor detectar uma falha.
O estado do inversor no ser detectado se a fiao estiver
danificada.
No selecione10 se no tiver certeza de que seu sinal estar
presente em qualquer caso.
A no observncia destas instrues poder causar a morte,
ferimentos graves ou danos ao equipamento.

11 [Sem falha do inversor] OFF: Falha detectada do inversor


Inverso da funo de falha do ON: Sem falha detectada do inversor
Inversor.

154 S1A53838 01/2011


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Parmetros de Controle de E/S

Funo N / Descrio Ao

12 [Falha de sobrecarga] OFF: Conjugado estimado do motor NO esteve no nvel [Nvel de so-
Falha de sobreconjugado breconjugado] (F616) nvel por um perodo maior do que aquele
Deteco de falha de sobreconjugado ajustado por [Tempo de deteco de sobreconjugado] (F618)
est ativa somente se parmetro ON: Conjugado estimado do motor esteve no nvel F616 por perodo
F615 = 1. Veja a pgina 132 para maior do que ajustado por F618. Inversor parou exibindo Ot
mais detalhes sobre falha detectada
de sobreconjugado e parmetros
F616 e F618.)

13 [Inverso de falha de sobrecarga] OFF: : Conjugado estimado do motor esteve no nvel [Nvel de sobre-
Inverso da funo de Falha de conjugado] (F616) por perodo maior do que aquele estabelecido por
sobrecarga [Tempo de deteco de sobreconjugado] (F618). Inversor parou exi-
bindo Ot
ON: Conjugado estimado do motor NO esteve no nvel F616
durante um tempo maior do que aquele estabelecido por F618

14 [Inversor funcionando] OFF: o inversor no est energizando o motor


Rel de funcionamento ON: o inversor est energizando o motor, acelerando, desacelerando, em
velocidade constante ou freando em CC

15 [Inversor no funciona] OFF: o inversor est energizando o motor, acelerando, desacelerando, em


Inverso da funo Inversor no velocidade constante ou freando em CC
funcionando ON: o inversor no est energizando o motor

16 [Sobrecarga do motor] OFF: estado trmico do motor < 50% do nvel de falha detectada de
O alarme de deteco de sobrecarga sobrecarga do motor
do motor est ativo somente se o ON: estado trmico do motor 50% do nvel de falha detectada de
parmetro OLM ajustado a 0, 1, 4, sobrecarga do motor
ou 5. Veja a pgina 135 para mais
detalhes sobre configuraes de
proteo de sobrecarga do motor.

17 [Inverso de sobrecarga do motor] OFF: estado trmico do motor 50% do nvel de falha detectada de
Inverso da funo de sobrecarga do sobrecarga do motor
motor ON: estado trmico do motor < 50% do nvel de falha detectada de
sobrecarga do motor

20 [Alarme de conjugado] OFF: O conjugado estimado do motor < 70% do nvel F616 menos a
Deteco de alarme de sobreconjuga- banda de histerese F619
do est ativo somente se o parmetro ON: O conjugado estimado do motor 70% do nvel F616
F615 = 0. Veja a pgina 132 para
mais detalhes sobre alarme de sobre-
conjugado e parmetros [Nvel de so-
breconjugado (F616), [Faixa de so-
breconjugado] (F619).

21 [Inverso de alarme de conjugado] OFF: O conjugado estimado do motor 70% do nvel


Inverso da funo de Alarme de [Nvel de sobreconjugado] (F616)
conjugado ON: O conjugado estimado do motor < 70% do nvel F616 menos a
banda de histerese [Faixa de sobreconjugado] (F619)

22 [Alarme geral] OFF: No existe condio de falha detectada a partir das fontes listadas
Alarme geral abaixo
ON: Foi emitida uma falha detectada por uma das fontes seguintes:
Falha detectada de sobreconjugado (funes de sada 12 e 13)
Sobrecarga do motor (funes de sada 16 e 17)
Falha detectada de sobreconjugado (funes de sada 20 e 21)
Perda da deteco da carga (funes de sada 24 e 25)
Tempo de funcionamento (funes de sada 42 e 43)
Subtenso (funes de sada 54 e 55)
O inversor est em modo de repouso
(veja mais detalhes no parmetro F256)
Perda de potncia (veja mais detalhes no parmetro F302)
Sobrecorrente - nvel limite da corrente do motor (parmetro
F601)
Sobretenso - nvel de sobretenso no barramento de CC
(parmetro F626)
Sobreaquecimento do inversor

S1A53838 01/2011 155


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Parmetros de Controle de E/S

Funo N / Descrio Ao

23 [Inverso do alarme geral] OFF: Foi emitida uma falha detectada por uma das fontes seguintes:
Inverso da funo Alarme geral Falha detectada de sobreconjugado (funes de sada 12 e 13)
Sobrecarga do motor (funes de sada 16 e 17)
Perda da deteco de sobreconjugado (funes de sada 20 e
21)
Falha da deteco de carga (funes de sada 24 e 25)
Tempo de funcionamento (funes de sada 42 e 43)
Subtenso (funes de sada 54 e 55)
Inversor em modo de repouso (veja mais detalhes no parmetro
F256)
Perda de potncia (veja mais detalhes no parmetro F302)
Sobrecorrente - nvel limite da corrente do motor (parmetro)
Sobretenso - nvel de sobretenso no barramento de CC
(parmetro F626)
Sobreaquecimento do inversor

ON: No existe condio de alarme a partir das fontes listadas acima

24 [Deteco subcarga] OFF: A corrente do motor maior do que o nvel F611 + banda de
(Veja a pgina 130 para mais detalhes histerese F609
sobre os parmetros F609 ON: A corrente do motor menor do que o nvel F611 para o tempo
F612 e a funo subcarga) selecionado por F612

25 [Inverso da deteco de subcarga] OFF: A corrente do motor menor do que o nvel F611 para o tempo
Inverso da funo Deteco de sub- selecionado por F612
carga ON: A corrente do motor maior do que o nvel F611 + banda de
histerese F609

26 [Rearme da falha manual] OFF: No existe nenhuma das condies de falha detectada listada abaixo
Falha detectada no rearmvel ON: Uma (ou mais) das seguintes condies de falha detectada existe e
automaticamente parou o inversor:
E falha detectada externa
E-18 falha detectada de sinal de entrada analgica VIA
E-19 comunicao da placa de controle principal da CPU
E-20 boost de conjugado excessivo
E-21 falha detectada 2 da placa de controle principal da
CPU
EEP1 falha detectada 1 da placa de controle principal
EEPROM
EEP2 falha detectada 2 da placa de controle principal
EEPROM
EEP3 falha detectada 3 da placa de controle principal
EEPROM
EF2 falha de terra detectada
EPH0 deteco de falha referncia de velocidade de fase de
sada
EPH1 deteco de falha referncia de velocidade de fase de
entrada
Err1 referncia de velocidade
Err2 placa de controle principal RAM
Err3 placa de controle principal ROM
Err4 falha detectada 1 da placa de controle principal da
CPU
Err5 controle de comunicao serial
Err7 sensor de corrente do motor
Err8 rede de comunicao serial
Err9 interrupo da comunicao do terminal grfico
Etn1 autorregulagem
EtYP capacidades nominais do inversor
OCA curto-circuito detectado no estgio de inverso da sada
do inversor durante partida do motor
OCL curto-circuito detectado no motor ou fiao de sada
durante partida do motor
OH2 aquecimento externo
Ot sobreconjugado
Uc subcarga
UP1 subtenso

156 S1A53838 01/2011


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Parmetros de Controle de E/S

Funo N / Descrio Ao

27 [Inverso de falha de rearme OFF: Uma (ou mais) das seguintes condies de falha existe e parou o in-
manual] versor:
Inverso da funo de Falha de E falha detectada externa
rearme manual E-18 sinal de entrada analgica VIA
E-19 comunicao da placa de controle principal da CPU
E-20 boost de conjugado excessivo
E-21 falha detectada 2 da placa de controle principal da
CPU
EEP1 falha detectada 1 da placa de controle principal
EEPROM
EEP2 falha detectada 2 da placa de controle principal
EEPROM
EEP3 falha detectada 3 da placa de controle principal
EEPROM
EF2 falha de terra detectada
EPH0 deteco de perda de fase de sada
EPH1 deteco de perda de fase de entrada
Err1 referncia de velocidade
Err2 placa de controle principal RAM
Err3 placa de controle principal ROM
Err4 falha detectada 1 da placa de controle principal da
CPU
Err5 controle de comunicao serial
Err7 sensor de corrente do motor
Err8 rede de comunicao serial
Err9 interrupo da comunicao do terminal grfico
Etn1 autorregulagem
EtYP capacidades nominais do inversor
OCA curto-circuito detectado no estgio de inverso da sada
do inversor durante partida do motor
OCL curto-circuito detectado no motor ou fiao de sada
durante partida do motor
OH2 aquecimento externo
Ot sobreconjugado
Uc subcarga
UP1 subtenso

ON: No existe nenhuma das condies de falha detectada listadas acima

28 [Rearme de falha automtico] OFF: No existe nenhuma das condies de falha detectada listada abaixo
Rearme de falha automtica ON: Uma (ou mais) das condies de falha detectada seguintes existe:
Fd1 falha detectada 1 de damper (damper fechado)
Observao: O rel ativado Fd2 falha detectada 2 de damper (damper aberto)
quando o nmero mximo de OC1 sobrecorrente durante acelerao
autorrearme ajustado por [Nmero OC2 sobrecorrente durante desacelerao
de Reames automticos] (F303) OC3 sobrecorrente durante velocidade constante
pgina 124 atingido. OC1P Curto-circuito ou falha detectada de terra durante
acelerao
OC2P Curto-circuito ou falha detectada de terra durante
desacelerao
OC3P Curto-circuito ou falha detectada de terra durante
velocidade constante
OH sobreaquecimento do inversor
OL1 sobrecarga do inversor
OL2 sobrecarga do motor
OP1 sobretenso durante acelerao
OP2 sobretenso durante desacelerao
OP3 sobretenso durante velocidade constante

S1A53838 01/2011 157


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 158 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funo N / Descrio Ao

29 [Inverso de rearme de falha OFF: Uma (ou mais) das condies de falha detectada seguintes existe:
automtico de inverso] Fd1 falha detectada 1 de damper (damper fechado)
Inverso da funo Falha de rearme Fd2 falha detectada 2 de damper (damper aberto)
automtico OC1 sobrecorrente durante acelerao
OC2 sobrecorrente durante desacelerao
Observao: rel desativado OC3 sobrecorrente durante velocidade constante
quando nmero mximo de OC1P Curto-circuito ou falha detectada de terra durante
remoes automticas ajustado por acelerao
[Nmero de rearmes automticos OC2P Curto-circuito ou falha detectada de terra durante
de nmero] (F303) pgina 124 desacelerao
atingido. OC3P Curto-circuito ou falha detectada de terra durante
velocidade constante
OH sobreaquecimento do inversor
OL1 sobrecarga do inversor
OL2 sobrecarga do motor
OP1 sobretenso durante acelerao
OP2 sobretenso durante desacelerao
OP3 sobretenso durante velocidade constante

ON: No existe nenhuma das condies de falha detectada listadas acima

30 [Inversor pronto 1] OFF: inversor no est pronto para operao


condio de inversor pronto 1 ON: Inversor pronto para operao (pronto inclui funcionamento ativo
habilitado e comando de funcionamento ativo)

31 [Inverso de inversor pronto 1] OFF: Inversor pronto para operao (pronto inclui funcionamento ativo
Inverso da funo Inversor pronto 1 habilitado e comando de funcionamento ativo)
ON: inversor no est pronto para operao

32 [Inversor pronto 2] OFF: inversor no est pronto para operao


condio de inversor pronto 2 ON: Inversor pronto para operao (pronto no inclui funcionamento ativo
habilitado ou comando de funcionamento ativo)

33 [Inverso de inversor pronto 2] OFF: Inversor pronto para operao (pronto no inclui funcionamento ativo
Inverso da funo Inversor pronto 2 habilitado ou comando de funcionamento ativo)
ON: inversor no est pronto para operao

34 [Fonte de referncia VIB] OFF: borne de entrada analgico VIB NO a fonte de referncia de
Fonte de referncia de entrada VIB velocidade ativa
ON: VIB a fonte de referncia de velocidade ativa

35 [Inverso da fonte de referncia VIB] OFF: borne de entrada analgico VIB a fonte de referncia de velocidade
Inverso da funo Fonte de ativa
referncia VIB ON: VIB NO a fonte de referncia de velocidade ativa

36 [Rel de falta]
(O rel no est em estado de falha
durante tentativas de remover auto-
ATENO
maticamente falhas detectadas. PERDA DE CONTROLE
Veja tambm a funo 10 Se F130, F132, F137 so ajustados em 36, a sada ser ativa
pgina 154) quando o inversor detectar uma falha.
O status do inversor no ser detectado se a fiao estiver
danificada.
No selecione 36 se no tiver certeza de que seu sinal estar
presente em qualquer caso.
A no observncia destas instrues poder causar a morte,
ferimentos graves ou danos ao equipamento.

OFF: Sem falha detectada do inversor


ON: Falha detectada do inversor.
O rel ativado quando ocorre uma falha removvel e o inversor tenta
reiniciar. O rel desativado quando o inversor est reiniciando.

37 [Inverso de Rel de falha] OFF: Falha detectada do inversor


Inverso da funo Rel de falha 36 ON: Sem falha detectada do inversor
O rel desativado quando ocorre uma falha removvel e o inversor tenta
reiniciar. O rel ativado quando o inversor est reiniciando.

38 [Rel de dados serial FL] OFF: Palavra de comunicao serial FA50 bit 0 = 0
Dados de comunicao serial ON: Palavra de comunicao serial FA50 bit 0 = 1

158 S1A53838 01/2011


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Parmetros de Controle de E/S

Funo N / Descrio Ao

39 [Inverso do rel de dados seriais FL] OFF: Palavra de comunicao serial FA50 bit 0 = 1
Funo de inverso do rel de dados ON: Palavra de comunicao serial FA50 bit 0 = 0
seriais FL

40 [Rel de dados seriais RY] OFF: Palavra de comunicao serial FA50 bit 1 = 0
Dados de comunicao serial ON: Palavra de comunicao serial FA50 bit 1 = 1

41 [Inverso do rel de dados seriais RY] OFF: Palavra de comunicao serial FA50 bit 1 = 1
Funo de inverso do rel de dados ON: Palavra de comunicao serial FA50 bit 1 = 0
seriais RY

42 [Alarme de tempo de funcionamento OFF: Tempo de funcionamento < do que a configurao de tempo
do inversor] F621
Alarme de tempo de funcionamento ON: Tempo de funcionamento a configurao de tempo F621
operacional do inversor F621.

43 [Invers. do alarme de tempo funcion. OFF: Tempo de funcionamento a configurao de tempo F621
inversor] ON: Tempo de funcionamento < do que a configurao de tempo F621
Inverso da funo do alarme de
tempo de funcionamento do inversor

44 [Alarme de servio do inversor] OFF: falha detectada de manuteno do inversor inativa


Alarme de servio do inversor (veja ON: falha detectada de manuteno do inversor ativa
a pgina 133 para mais detalhes
sobre o parmetro F634).

45 [Inv. alarm. serv. inver.] Inverso da OFF: falha detectada de manuteno do inversor ativa
funo alarme de servio do inversor ON: falha detectada de manuteno do inversor inativa

48 [Estado LI F] OFF: Entrada lgica F inativa


Estado da entrada lgica F ON: Entrada lgica F ativa

49 [Inverso do estado LI F] Inverso da OFF: Entrada lgica F ativa


funo Estado da entrada lgica F ON: Entrada lgica F inativa

50 [Estado LI R] OFF: Entrada lgica R inativa


Estado da entrada lgica R ON: Entrada lgica R ativa

51 [Inverso do estado LI R] Inverso da OFF: Entrada lgica R ativa


funo Estado da entrada lgica R ON: Entrada lgica R inativa

52 [Ref. velocidade = VIA] OFF: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por [Sel. modo
Referncia da velocidade do inversor freq] (FMOd) ou a fonte identificada por [Referncia de velocidade remota
igual ao sinal VIA 2] (F207) Sinal VIA
ON: Referncia de velocidade a partir da fonte identificada por FMOd ou
a fonte identificada por F207 = sinal VIA

53 [Inverso da Ref. veloc. = VIA] OFF: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por [Sel. modo
Inverso da funo Referncia da freq] (FMOd) ou a fonte identificada por [Referncia de velocidade remota
velocidade = VIA 2] (F207) = sinal VIA
ON: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por FMOd a
fonte identificada por F207 = sinal VIA

54 [Alarme de subtenso] OFF: Falha detectada de subtenso est inativa


Alarme de subtenso ON: Falha detectada de subtenso est inativa

55 [Inverso do alarme subtenso] OFF: Falha detectada de subtenso est ativa


Inver-so da funo Alarme de ON: Falha detectada de subtenso est inativa
subtenso

56 [Loc / remoto] OFF: inversor est em modo remoto


Comutao local / remoto ON: Inversor est em modo local

57 [Inverso loc / remoto] Inverso da OFF: Inversor est em modo local


funo Loc / remoto ON: inversor est em modo remoto

58 [Alarme PTC] OFF: Temperatura do motor indicada pelas sondas trmicas PTC < 60%
Alarme trmico da PTC do nvel da falha detectada
ON: Temperatura do motor indicada pelas sondas trmicas PTC 60% do
nvel da falha detectada

59 [Inverso do alarme PTC] Inverso da OFF: Temperatura do motor indicada pelas sondas trmicas PTC 60% do
funo Alarme do PTC nvel da falha detectada
ON: Temperatura do motor indicada pelas sondas trmicas PTC < 60%
do nvel da falha detectada

S1A53838 01/2011 159


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 160 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funo N / Descrio Ao

60 [Ref veloc = VIB] OFF: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por [Seleo
Referncia da velocidade do inversor do modo de frequncia] (FMOd) ou a fonte identificada por [Referncia de
igual ao sinal de VIB velocidade remota 2] (F207) =/ Sinal VIB
ON: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por FMOd ou
a fonte identificada por F207 = sinal de VIB

61 [Inverso de ref veloc = VIB] OFF: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por
Inverso da Funo referncia de [Seleo do modo de frequncia] (FMOd) ou a fonte identificada por
velocidade = VIB [Referncia de velocidade remota 2] (F207) = sinal de VIB
ON: Referncia da velocidade a partir da fonte identificada por FMOd ou
a fonte identificada por F207 =/ Sinal VIB

62 [Deteco VIA] ON: O valor de VIA maior ou igual a F160 + F161


Deteco de VIA analgica OFF: O valor de VIA menor ou igual a F160 - F161

63 [Inverso de deteco VIA] ON: O valor de VIA menor ou igual a F160 - F161
Inverso da funo Deteco de VIA OFF: O valor de VIA maior ou igual a F160 + F161

64 [Deteco VIB] ON: O valor de VIB maior ou igual a F162 + F163


Deteco analgica de VIB OFF: O valor de VIB menor ou igual a F162 - F163

65 [Inverso de deteco VIB] ON: O valor de VIB menor ou igual a F162 - F163
Inverso da funo deteco de VIB OFF: O valor de VIB maior ou igual a F162 + F163

66 [Frequncia atingida - hist.] ON: A frequncia de sada igual ou maior do que F101 + F102
Ajustar sinal de atingimento da OFF: A frequncia de sada igual ou menor do que F101 - F102
frequncia com histerese (Veja a pgina 172 para mais detalhes sobre os parmetros F101 e
F102.)

67 [Inv. frequncia atingida - hist.] ON: A frequncia de sada igual ou menor do que F101 - F102
Inverso da Funo da Frequncia de OFF: A frequncia de sada igual ou maior do que F101 + F102
atingimento da histerese (Veja a pgina 172 para mais detalhes sobre os parmetros F101 e
F102.)

68 [Damper] ON: O damper est ON.


Controle de damper OFF: O damper est OFF (veja a pgina 118)

69 [Inverso de Damper] Inverso da ON: O damper est OFF.


funo do damper OFF: O damper est ON (veja a pgina 118)

254 [Rel OFF] OFF


Sada a rel est OFF

255 [Rel ON] ON


Sada a rel est ON

160 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 161 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funes de Entrada Analgica


Com o inversor ATV212 so fornecidas duas entradas analgicas. Os bornes so denominados VIA e VIB

Entrada analgica VIA


VIA pode aceitar os tipos de sinais seguintes:
- Tenso (V): 0-10 V, entrada de tenso ou de potencimetro
- Corrente (I): 0-20 mA ou 4-20 mA
O tipo de sinal (V ou I) selecionado fixando SW100 na placa de controle principal.
Para informaes sobre fiao consulte o Manual de Instalao ATV212.
A entrada e o bias do sinal de entrada so ajustados com os parmetros F201F204 e
F470F471. Para mais informaes veja a pgina 163.
VIA configurado como entrada da referncia da velocidade nas configuraes macro seguintes:
- Funcionamento habilitado
- a 3 fios
- 4-20 mA.
Funes de sada a rel 34 e 35 podem sinalizar quando VIA est sendo utilizado como fonte de referncia
da velocidade. Para mais informaes veja a tabela a pgina 158 e consulte "Parmetros de controle E/S"
pgina 146.
Funes de sada a rel 52 e 53 podem ser utilizadas para sinalizar os resultados de uma comparao entre
o sinal em VIA e a referncia de velocidade comandada por [Seleo modo frequncia] (FMOd) ou
[Referncia remota da velocidade 2] (F207). Esta funo tambm pode ser utilizada para enviar um sinal
indicando se a quantidade de processamento e a quantidade de realimentao esto de acordo entre si. Para
mais informaes veja a tabela pgina 154. Consulte tambm "Parmetros de Controle E/S" pgina 90
e reveja informaes sobre o parmetro F167 pgina 173.
O inversor pode entrar com estado de falha detectada se o sinal VIA cair abaixo de um nvel especificado em
mais de 300 ms. Para mais informaes veja o parmetro F633 pagina 130 e o cdigo E-18 pgina
150.
VIA pode servir como entrada analgica ou lgica dependendo do ajuste do parmetro F109 ((ajustado
em 0 para entrada analgica). A configurao de fbrica entrada analgica. Veja a pgina 146 para mais
informaes sobre o parmetro F109.

Entrada Analgica VIB


VIB pode aceitar qualquer um dos tipos de sinais seguintes:
Tenso (V): 0-10V, entrada de tenso ou potencimetro
Entrada de sonda trmica PTC do motor. Para mais informaes veja os parmetros F645 e F646
pgina 169.
Ajuste a rampa e o bias do sinal de entrada com os parmetros F210 - F213 e F472 - F473. Para
mais informaes veja a pgina 163.
Funes de sada a rel 52 e 53 podem sinalizar quando VIA est sendo utilizado como fonte de referncia
da velocidade. Para mais informaes veja a tabela a pgina 159 e consulte "Parmetros de controle E/S"
pgina 146.
Funes de sada a rel 60 e 61 podem ser utilizadas para sinalizar os resultados de uma comparao entre
o sinal em VIB e a referncia de velocidade comandada por [Seleo do modo frequncia] (FMOd) ou
[Referncia remota da velocidade 2] (F207). Esta funo tambm pode ser utilizada para enviar um sinal
indicando se a quantidade de processamento e a quantidade de realimentao esto de acordo entre si.
Para mais informaes veja a tabela pgina 154. Consulte tambm "Parmetros de Controle E/S" pgina
146 e reveja informaes sobre o parmetro F167 pgina 173.

Geral
A seleo de VIA ou VIB como entrada de referncia da velocidade em modo remoto realizada atravs dos
parmetros [Seleo de modo frequncia] (FMOd) e [Referncia de velocidade remota 2] (F207).
FMOd a fonte principal da referncia da velocidade, enquanto que F207 a fonte secundria. A
comutao entre as duas determinada pela fixao do parmetro [Referncia de velocidade auto/manual]
F200. Para mais informaes veja a pgina 165.
O borne de sada analgica FN pode ser configurado para fornecer um sinal proporcional aos nveis dos
sinais de VIA ou VIB. Veja o parmetro FNSL, selees 13 e 14 pgina 165.
Quando o controle PID ativado, VIA ou VIB podem servir como regulagem de entrada. Tanto VIA ou VIB
devem ser selecionados como regulagem de entrada. Veja a pgina 167 para mais informaes sobre o
parmetro F360 e controle PID.
Informaes podem ser transferidas entre a rede de comunicao serial e as entradas analgicas via funes
ler e escrever F870, F871, e F875-F879. Para mais informaes veja as pginas 140 e 141.

S1A53838 01/2011 161


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 162 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Funes de Sada Analgica


Com o inversor ATV212 fornecida uma sada analgica. O borne denominado FM.
FM uma sada de mltiplas funes programvel fornecendo um sinal de frequncia de sada como padro
de fbrica. O borne FM pode ser para sinal de sada em tenso ou corrente.
Quando a chave SW101 selecionada em V (tenso), a sada do FM sinal de 0-10 Vcc em 1 mA.
Quando a chave SW101 selecionada em I (corrente), a sada do FM sinal de 0-20 mA at 24 Vcc. Para
detalhes sobre a fiao apropriada consulte o Manual de Instalao do ATV212.
O valor do inversor representado pelo sinal de sada analgica do FM determinado pelo ajuste do parmetro
[Seleo de funo AO] (FNSL) (veja a pgina 165).
A calibrao da sada do sinal FM para fornecer uma deflexo de fim de escala em um medidor analgico
obtida ajustando o parmetro [Mudana de escala AO] (FN) (veja a pgina 166).
A rampa e o bias do sinal de sada analgico do FM podem ser ajustados utilizando os parmetros F691 e
F692. Para mais informaes veja a pgina 166.

162 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 163 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Ajustes de Entrada Analgica

Referncia da Velocidade de Entrada Analgica e Frequncia de Sada


No envie os mesmos valores de frequncia para ambos os nveis de frequncia de sada 1 e 2. Isto ir causar
uma falha detectada Err1.
Ao utilizar o sinal de 4-20 mA, ajuste o nvel de referncia da velocidade 1 em 20% (4 20 = 20%).
Frequncia de
Sada Hz
F204

F202

Referncia de Velocidade %
F201 F203 20 mA
ou
10 V

Com os parmetros F470 F473 possvel realizar um refinamento posterior da rampa e do bias dos
sinais de entrada analgica.

Regulagem de
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
fbrica

F201 [Ponto de ref. VIA 1] Nvel de referncia de velocidade 1 de VIA 0 a 100% 0%

F202 [Ponto de freq. VIA 1] Nvel de frequncia de sada 1 de VIA 0,0 a 200,0 Hz 0,0 Hz

F203 [Ponto de ref. VIA 2] Nvel de referncia de velocidade 2 de VIA 0 a 100% 100%

F204 [Ponto de freq. VIA 2] Nvel de frequncia de sada 2 de VIA 0,0 a 200,0 Hz 50,0 Hz

F160 [Lgica de limite a rel Nvel VIA atingido para acionar rel 0 a 100% 0%
VIA]

F161 [Histerese de limite VIA] Histerese atingida para ativar rel (VIA) 0 a 20% 3%

F210 [Ponto de ref. VIB 1] Nvel de referncia de velocidade 1 de VIB 0 a 100% 0%

F211 [Ponto de freq. VIB 1] Nvel de frequncia 1 de VIB 0,0 a 200,0 Hz 0.0 Hz

F212 [Ponto de ref. VIB 2] Nvel de referncia de velocidade 2 de VIB 0 a 100% 100%

F213 [Ponto de freq. VIB 2] Nvel de frequncia 2 de VIB 0,0 a 200,0 Hz 50,0 Hz

F162 [Lgica de limite a rel Nvel VIB atingido para acionar rel 0 a 100% 0%
VIB]

F163 [Histerese limite VIB] Histerese atingida para ativar rel (VIB) 0 a 20% 3%

S1A53838 01/2011 163


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 164 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem de
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
fbrica

F470 [Bias VIA] Bias de entrada analgica de VIA 0 a 255 128

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Se o nvel de entrada de bias ajustado muito alto, o inversor dar partida ao motor sem um sinal presente em VIA ou VIB.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

F471 [Ganho VIA] Ganho da entrada analgica do VIA 0 a 255 148

F472 [Bias VIB] Bias de entrada analgica do VIB 0 a 255 128

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Se o nvel de entrada de bias ajustado muito alto, o inversor dar partida ao motor sem um sinal presente em VIA ou VIB.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

F473 [Ganho VIB] Ganho da entrada analgica do VIB 0 a 255 148

Maior
,
Frequncia
de Sada
Hz

Frequncia Mxima
Menor

Maior
Regulagem
de fbrica
,

Menor
0 %
0% 100%
0V 10 Vdc
0(4) mA 20 mAdc
Sinal de Referncia de Velocidade (Velocidade de Entrada VIA, VIB)

Parmetros [Bias VIA] (F470) e [Bias VIB] (F472) so ajustados de fbrica de modo que um sinal mnimo
deve ser aplicado a VIA ou VIB antes que o inversor d partida ao motor.
Para aumentar o nvel do sinal necessrio para iniciar o motor, diminua o nvel do bias de entrada.
Para reduzir o nvel do sinal necessrio para iniciar o motor, aumente o nvel do bias de entrada.

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Se o nvel de entrada de bias ajustado muito alto, o inversor dar partida ao motor sem um sinal presente
em VIA ou VIB.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

Parmetros [Ganho VIA] (F471) e [Ganho VIB] (F473) so ajustados de fbrica de modo que a sada do
inversor atinge a tenso e a frequncia nominal imediatamente antes que o sinal para VIA ou VIB atinja seu
nvel mximo.
Para diminuir o nvel do sinal necessrio antes que a sada do inversor atinja a tenso e a frequncia nominal,
aumente o nvel do ganho de entrada.

164 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 165 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Para aumentar o nvel do sinal necessrio antes que a sada do inversor atinja a tenso e a frequncia
nominal, diminua o nvel do ganho de entrada.

Observao: Se o nvel do ganho de entrada for ajustado muito baixo, possvel que a sada do inversor nunca
atinja a tenso e a frequncia nominal.

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

F200 [Referncia da Comutao da Referncia da Velocidade Auto/Manual 0


velocidade
auto/manual]
0 [Ativada]
1 [Inibida]
A comutao entre duas fontes de referncia da velocidade por meio de uma entrada lgica ativada se o parmetro F200
for ajustado em 0.
Para utilizar esta funo necessrio atribuir uma entrada lgica funo 38, Referncia de velocidade auto/manual.

Quando a entrada lgica atribuda estiver desligada, o inversor ir seguir a fonte de referncia da velocidade definida pelo
parmetro [Seleo modo de frequncia] (FMOd) (veja a pgina 77).
Quando a entrada lgica atribuda est ligada, o inversor ir seguir a fonte de referncia da velocidade definida pelo parmetro
[Referncia de velocidade remota 2] (F207) (veja a pgina 78).
Quando o parmetro F200 for ajustado em 1, o inversor ir seguir a fonte de referncia da velocidade FMOd se estiver
operando em frequncia acima de 1 Hz. Abaixo de 1 Hz ir seguir a fonte de referncia da velocidade F207.

FMSL [Seleo de func. AO] Seleo da Funo de Sada Analgica 0

Valor Funo Sinal Mximo


0 [Freq. motor]: Frequncia de sada [Frequncia Max.] (FH)
1 [Corrente do motor]: Corrente de sada 150 % da corrente nominal do inversor
2 [Ref. velocidade]: Referncia de Velocidade [Frequncia Max.] (FH)
3 [Tenso CC]: Tenso de barramento CC 150 % da corrente nominal do inversor
4 [Tenso Motor]: Tenso de sada para motor 150 % da corrente nominal do inversor
5 [Potncia de entrada]: Potncia de entrada 185 % da corrente nominal do inversor
6 [Potncia de sada]: Potncia de sada 185 % da corrente nominal do inversor
[Conjugado do motor]:
7 250 % do conjugado nominal do motor
Conjugado do motor estimado
Corrente a 250 % do conjugado nominal do
8 [Conjugado I]: Corrente de conjugado do motor
motor
9 [Trmico do motor]: Estado trmico do motor 100 % do nominal do motor
[Trmico do inversor]: estado trmico do
10 100 %
inversor
11 [No utilize]: NO UTILIZAR -
[Referncia interna]: Referncia interna da
12 [Frequncia Mxima] (FH)
velocidade (depois do PID)
13 [VIA]: Valor de entrada do VIA Valor mximo de entrada
14 [VIB]: Valor de entrada do VIB Valor mximo de entrada
[100% fixo]: Sada fixa - sinal 100% (Seleo
15 -
1 - corrente de sada)
[50% fixo]: Sada fixa - sinal 50%
16 -
(Seleo 1 - corrente de sada)
[100% fixo]: Sada fixa - sinal 100% (Selees
17 -
0, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9,10, 12, 13, 14, 18)
[Dados de comunicao]:
18 FA51 = 1000
Dados de comunicao serial
19 [No utilize]: NO UTILIZAR -

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13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 166 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

FM [Mudana de escala de Mudana de escala de sada analgica -


sada analgica]
Parmetro FN utilizado para compatibilizar o sinal de sada do borne FN com as necessidades de entrada do medidor de
painel anexo atravs do ajuste da rampa e do bias do sinal de sada analgica. Antes de ajustar o FN, ajuste [Seleo de sada
analgica] (FNSL) em15 ou 17. Enquanto estiver ajustando o valor de FN, monitore o display no medidor de painel anexo.
Quando o display do medidor atingir 100%, pressione a tecla ENT no terminal de integrado. O inversor ir piscar entre FN e o
valor ajustado indicando que o ajuste foi salvo.

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

F691 [Rampa de sada Rampa da Sada Analgica - 1


analgica]
0 [Rampa negativa]
1 [Rampa positiva]

F692 [Bias da sada analog.] 0 a 100% 0%

Consulte o diagrama abaixo para exemplos de como ajustar os parmetros [Mudana de esc. de sada analgica] (FN), [Rampa
de sada analgica] (F691), e F692.

= , = = , =
(mA) (mA)
20 20

de Sada
Corrente
de Sada
Corrente

4
0
0 100% 0 100%
FNSL Valor do sinal FNSL Valor do sinal

= , = = , =
(mA) (mA)
20 20
de Sada
Corrente

:Ganho :Ganho
de Sada
Corrente

grande pequeno

4
0
0 100% 0 100%
FNSL Valor do sinal FNSL Valor do sinal

F694 [Freq. de sada Frequncia baixa quando a sada analgica ig- 0 Hz a [Frequncia 0 Hz
analgica = 0V] ual a 0 V Mx.] (FH) Hz

Consulte o diagrama abaixo para ajustar os parmetros F694 e [Freq. de sada analgica = 10V] (F695).

10 V 10 V

0V 0V
F694 F695 F695 F694
Referncia de Velocidade Referncia de Velocidade
Frequncia do motor Frequncia do motor
Referncia interna (depois do Referncia interna (depois
PID) do PID)

F695 [Freq. de sada Frequncia alta quando a sada analgica igual 0 Hz a [Frequncia 0 Hz
analgica = 10V] a 10 V Mx.] (FH) Hz

Consulte o diagrama acima para ajustar os parmetros [Freq. de Sada Analgica = 0V] (F694), e F695.

166 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 167 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

F130 [Funo a rel RY 1] Funo a Rel RYA-RYC 0 a 69, 254, 255 4

Para uma descrio completa das divrealimentaoersas funes atribuveis aos rels RYA-RYC veja a pgina 154.
Os rels RYA-RYC podem ter uma atribuio secundria com lgica de seleo programada. Veja os parmetros [Funo a rel
RY 2] (F137) e [Seleo da lgica RY] (F139) pagina 171 para mais detalhes.

F146 [Retardo RY] Retardo dos Rels RYA-RYC 0,0 a 60,0 s 0,0 s

Este parmetro introduz um retardo no rel de sinal de sada RYA-RYC.


F132 [Funo a rel FL] Funo a Rel FL 0 a 69, 254, 255 11

Para uma descrio completa das diversas funes atribuveis ao rel FL, veja a pgina 154.

F147 [Retardo do rel FL] Retardo do Rel FL 0,0 a 60,0 s 0,0 s

Este parmetro introduz um retardo no rel de sinal de sada FL


F360 [Controle PID ativado] - 0

0 [Sem PID]: PID desativado


1 [PID por VIA]: Ativado (a fonte de realimentao VIA)
2 [PID por VIB]: Ativado (a fonte de realimentao VIB)
O parmetro F360 utilizado para ativar o controle PID e define a fonte do sinal de realimentao.
A fonte de PID definida ajustando o parmetro [Seleo do modo frequncia] (FMOd) (veja a pgina 77).
O parmetro [Deter. faixa banda freq.] (F167) pode ser ajustado para comandar um rel do inversor a sinalizar quando
a regulagem de PID e realimentao estiverem de acordo (veja a pgina 173).
F362 [Ganho proporcional Ganho Proporcional do PID 0,01 a 100,0% 0,30%
PID]
O parmetro F362 ajusta o ganho proporcional aplicado durante controle PID. A alterao de velocidade aplicada ao motor
um valor de correo proporcional ao produto do valor de ajuste deste parmetro pelo erro de processo (desvio entre a regu-
lagem e o valor de realimentao).
Um ajuste em valor mais elevado do F362 fornece uma resposta rpida a um erro de processo, mas pode resultar tambm
em flutuao devido a instabilidade. O diagrama abaixo mostra o efeito produzido ao ajustar o F362.
Quantidade de
realimentao

Alterao na Velocidade
do Motor
Resposta Rpida
(F362 = Ganho
Grande)
Resposta Lenta (F362= Ganho Pequeno)

Tempo

F363 [Ganho Integral PID] 0,01 a 100,0 0,20

O parmetro F363 ajusta o ganho integral aplicado durante controle PID. Quaisquer erros residuais de processo que
permanecem depois da correo pelo ganho proporcional so zerados ao longo do tempo pela funo de ganho integral.

Um ajuste em valor mais elevado do F363 fornece uma resposta rpida a um erro de processo, mas pode resultar tambm
em flutuao devido a instabilidade. O diagrama abaixo mostra o efeito produzido ao ajustar o F363.
(F363 = Ganho Pequeno)
Quantidade de
realimentao

Alterao na Velocidade do Motor

Desvio Residual

(F363 = Ganho
Grande)

Tempo
O valor do ganho integral pode ser ajustado em zero fixando uma entrada lgica para a funo 65. Para obter mais informaes,
veja a tabela pgina 147 e parmetros [Seleo de entrada lgica F] (F111), [Seleo de entrada lgica R] (F112),
[Seleo de entrada lgica RES] (F113), pgina 146, e [Seleo de entrada lgica VIA] (F118), pgina 146.

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13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 168 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

F366 [Ganho derivativo PID] 0,00 a 2,55 0,00

O parmetro F366 ajusta o ganho derivativo aplicado durante o controle PID. Esse ganho ajusta o tempo de resposta do
inversor a mudanas rpidas do processo.
Aumentando o ajuste do F366 mais do que o necessrio provoca grandes flutuaes na velocidade do motor resultando na
instabilidade do sistema. O diagrama abaixo mostra o efeito produzido ao ajustar o F366.

Erro da
Corrente
Erro
Anterior
Quantidade de Alterao na Velocidade do Motor
realimentao

Ganho Derivativo Grande

Ganho Derivativo Pequeno


Tempo

F359 [Tempo espera contr. Tempo de Espera do Controle PID 0 a 2400 s 0


PID]
Se o parmetro F359 ajustado em um valor maior do que 0 segundos, o inversor no entrar imediatamente em controle
PID durante a partida. Durante o tempo ajustado por F359, o inversor ir ignorar o sinal de realimentao, acelerando o motor
at a velocidade selecionada pela entrada de referncia. Esta funo pode ser utilizada para auxiliar e evitar que o inversor entre
em modo de controle PID antes que o sistema atinja o nvel de operao final.

F380 [Erro de reverso PID] Correo do sentido de reverso do regulador PI 0

0 [No]
1 [Sim]

Esta funo utilizada para reverter o erro PI para bombas de gua.


Se F380 = 0 ou No, entrada do erro PI = referncia - realimentao. Quando o erro positivo a velocidade do motor aumentar.
Se F380 = 1 Sim, entrada do erro PI = realimentao - referncia. Quando o erro positivo a velocidade do motor diminuir.

F391 [Parar na histerese de Parar na histerese de LL 0,0 a [Frequncia mx.] 0,2 Hz


LL] (FH)

F392 [Despertar PID (limite)] Limite de despertar do PI em erro de PI 0,0 a [Frequncia mx.] 0,0 Hz
(FH)

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se os religamentos no intencionais no iro colocar em perigo o pessoal e o equipamento.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

F393 [Despertar PID, Limite de ativao do PI em erro de realimentao 0,0 a [Frequncia mx.] 0,0 Hz
realimentao] PI (FH)

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
Verifique se os religamentos no intencionais no iro colocar em perigo o pessoal e o equipamento.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

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13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 169 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

F645 [Seleo PTC Mot] Ativa Proteo Trmica do Motor PTC - 0

0 [Desativada]
1 [Falha ativada] (modo de falha detectada). Se F645 ajustado em 1 e a sonda PTC excede um limite dado, o inversor ir
desligar e exibir um cdigo [Sobreaquecimento PTC] (OH2).
2 [Alarme ativado] (modo de alarme). Se F645 ajustado em 2 e a sonda PTC exceder um limite dado, o inversor ir sinalizar
uma falha detectada e continuar a operar.
O ajuste do parmetro F645 em 1 ou 2 converte o borne de controle VIB em uma entrada PTC de sonda trmica do motor.
Para detalhes sobre fiao veja o Manual de Instalao do ATV212.

F646 [Valor da resistncia 10 a 9999 3000


PTC]

Funo Lgica Ativa

Duas funes de entrada lgica podem ser configuradas para estar ativas. As funes de entrada lgica
atribudas aos parmetros [Funo lgica 1 ativa] (F108) e [Funo Lgica 2 ativa] (F110) afetaro
continuamente o funcionamento do inversor. Veja tabela iniciando pgina 147 a lista de funes de entrada
lgica disponveis.

Regulagem de
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
fbrica

F108 [Funo lgica 1 ativa] Funo Lgica 1 Ativa 0 a 73 0

F110 [Funo lgica 2 ativa] Funo Lgica 2 Ativa 0 a 73 1

Se F110 no ajustado em 1 (Funo lgica [Funcionamento habilitado]), uma entrada lgica deve ser
atribuda funo lgica [Funcionamento habilitado] para permitir a partida do motor.

Velocidades pr-selecionadas
No mximo sete velocidades pr-selecionadas podem ser selecionadas por 4 entradas lgicas (F, R, RES ou
VIA). O controle pr-selecionado da velocidade est ativo somente quando o inversor est em controle de
entrada lgica ([Seleo do modo de comando] (CMOd) = 0).
Para uma velocidade pr-selecionada atribua uma entrada lgica funo 6.
Para at trs velocidades pr-selecionadas utilize duas entradas lgicas para funes 6 e 7.
Para at sete velocidades pr-selecionadas utilize trs entradas lgicas para funes 6, 7 e 8.
Comandos de velocidade pr-selecionada tm prioridade sobre comandos de velocidade a partir de qualquer
fonte. Para mais informaes sobre velocidades pr-selecionadas, veja a pgina 147. Veja pgina 42,
instrues sobre fiao e diagrama de tempo.

Regulagem de
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
fbrica

Sr1 [Velocidade pr-selecionada 1] LL a UL Hz 15 Hz

Sr2 [Velocidade pr-selecionada 2] LL a UL Hz 20 Hz

Sr3 [Velocidade pr-selecionada 3] LL aUL Hz 25 Hz

Sr4 [Velocidade pr-selecionada 4] LL a UL Hz 30 Hz

S1A53838 01/2011 169


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 170 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Sr5 [Velocidade pr-selecionada 5] LL a UL Hz 35 Hz

Sr6 [Velocidade pr-selecionada 6] LL a UL Hz 40 Hz

Sr7 [Velocidade pr-selecionada 7] LL a UL Hz 45 Hz

170 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 171 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Parmetros de Controle de Velocidade +/-


O controle de velocidade (potencimetro motorizado) selecionado ao configurar o parmetro [Seleo do
modo de frequncia] (FNOd) ou [Referncia de velocidade remota 2] (F207) em 5 (veja as pginas 77 e
78). So necessrias duas entradas lgicas para aumentar o comando de velocidade (funo de entrada lgica
41) e uma para diminuir o comando de velocidade (funo de entrada lgica 42). A funo de entrada lgica 43
remove o valor da referncia de velocidade acumulado pelas entradas lgicas de velocidade .
Parmetros F264 F269 aprimoram a operao de controle de velocidade .
A razo do parmetro F265 para o parmetro F264 determina a rampa do comando de velocidade (+):
Rampa do comando de velocidade (+) = F265 / F264
A razo do parmetro F267 para o parmetro F266 determina a rampa do comando de velocidade (-).
Rampa do comando de velocidade (-) = F267 / F266
Veja a pgina 150 para mais detalhes.

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

F264 [Tempo resp. de Tempo de Resposta de Entrada lgica de 0,0 a 10,0 s 0,1 s
entrada lgica veloc. +] Velocidade +
O parmetro F264 fixa o tempo mximo da entrada lgica atribuda a
velocidade (+), limitando o aumento da velocidade definido pelo parmetro [Passo de freq. veloc. +] (F265), a somente um
passo. Manter a entrada lgica ativa um tempo maior do que o tempo ajustado pelo parmetro F264 permitir aumentos em
passos mltiplos do comando da velocidade.

F265 [Passo em frequncia Passos em Frequncia de Velocidade + 0,0 a [Frequncia mx.] (FH) 0,1 Hz
veloc. +] Hz

O parmetro F265 fixa a largura da frequncia em Hz de cada passo de comando da velocidade (+).

[Tempo de resposta LI Tempo de Resposta de Entrada Lgica de


F266 veloc. -] Velocidade - 0,0 a 10,0 s 0,1 s

O parmetro F266 fixa o em tempo mximo da entrada lgica atribuda a


velocidade (-), limitando a diminuio de velocidade definida pelo parmetro [Passo em freq. veloc. -] (F267), a somente um
passo. A manuteno da entrada lgica ativa por tempo maior do que aquele ajustado pelo parmetro [Passo em freq. veloc. +]
(F265) permitir diminuies em passos mltiplos do comando de velocidade.

[Passo em freq. 0,0 a [Frequncia mx.]


F267 veloc. -] Passos em Frequncia de Velocidade - (FH) Hz 0,1 Hz

O parmetro F267 fixa a largura da frequncia em Hz de cada passo de comando de velocidade

0,0 a [Frequncia mx.]


F268 [Veloc. inicial] Comando de Velocidade Inicial (FH) Hz 0,0 Hz

O parmetro F268 fixa o comando de velocidade em Hz que aplicado ao inversor quando energizado pela primeira vez.
Se este parmetro for deixado no valor padro a frequncia de sada do inversor ir iniciar em 0 Hz toda vez que ele for
energizado.

[Memo de veloc. Alterao da Frequncia da Velocidade


F269 inicial ] Inicial - 1

0 [Desativado]
1 [Ativado]
A fixao do parmetro F269 determina se o valor do parmetro [Veloc. inicial] (F268) ir mudar cada vez que a energia
for fornecida ao inversor. Se o parmetro F269 for configurado em 1, o parmetro F268 ser ajustado ao ltimo comando
de velocidade recebido pelo inversor antes que a energia foi retirada.

F137 [Funo a rel RY 2] Funo Secundria de Rel RYA-RYC 0 a 61, 254, 255 255

O rel RYA-RYC pode ser configurado para sinalizar uma condio secundria A funo principal do rel RYA-RYC
selecionada pelo parmetro [Funo a rel RY 1] (F130) (veja a pgina 167). Veja a tabela comeando a pgina 154 para
uma descrio completa das funes primria e secundria que podem ser atribudas ao rel RYA-RYC.

F139 [Seleo da lgica RY] Seleo Lgica da Funo Rel RYA-RYC - 0

0 [Funo 1 e 2]: [Funo a rel RY 1] (F130) (principal e [Funo a rel RY 2] (F137) (secundria)
1 [Funo 1 e 2]: F130 (principal) ou F137 (secundria)
O rel RYA-RYC pode ser configurado para ser energizado quando:
As condies principal E secundria so satisfeitas (verdadeiro) (F139 = 0), ou
Somente uma OU outra satisfeita (verdadeiro) (F139 = 1)

S1A53838 01/2011 171


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 172 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

Sada a Rel - Nvel de Frequncia 1 0,0 a [Frequncia mx.]


F100 [Freq. 1 atingida] atingida (FH) Hz 0,0 Hz

A frequncia configurada pelo parmetro F100 o nvel limite das funes de sada a rel 4 e 5 (veja a pgina 154).
Frequncia de Sada (Hz)

Frequncia
Comandada

Tempo (s)
0

ON
Funo de Sada a Rel 4 OFF

Funo de Sada a Rel 5 ON


OFF

Sada a Rel - Nvel de Frequncia 2 0,0 a [Frequncia max.]


F101 [Freq. 2 atingida] atingida (FH) Hz 0,0 Hz

A frequncia configurada pelo parmetro F101 +/- a banda de deteco [Largura da banda freq. 2] (F102) o nvel limite
para as funes de sada a rel 8 e 9 e a histerese para funes de sada a rel 66 e 67 (veja a pgina 160).
Frequncia de Sada (Hz)

0 Tempo (S)

ON
Funo de Sada a Rel 8 OFF
Funo de Sada a Rel 9 ON
OFF

ON
Funo de Sada a Rel 66 OFF

Funo de Sada a Rel 67 ON


OFF

O Parmetro Banda de Deteco de 0,0 a [Frequncia mx.] (FH)


F102 [Larg. banda freq. 2] Frequncia Atingida Hz 2,5 Hz

F102 determina a largura da banda no entorno da frequncia [Freq. 2 atingida] (F101) (veja diagrama acima) e da
frequncia comandada (veja o diagrama abaixo) conduzindo as funes de sada a rel 6 a 9 (veja a pgina 154).

Frequncia de Sada (Hz)

+
Frequncia Comandada
-

0 Tempo

ON
Funo de Sada a Rel 6 OFF

Funo de Sada a Rel 7 ON


OFF

172 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 173 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
de fbrica

[Faixa deteco banda Faixa de deteco da largura da banda de 0,0 a [Frequncia mx.]
F167 freq.] frequncia (FH) Hz 2,5 Hz

O parmetro F167 determina a largura da banda ao redor da referncia de velocidade VIA ou VIB (veja abaixo) conduzindo
as funes de sada a rel 52, 53, 60 e 61 (veja a pgina 159).
Esta funo pode ser utilizada para sinalizar se a quantidade de processamento e de realimentao esto de acordo com a fun-
o PID sendo utilizada.
VIA
+
ou
-

Tempo

ON
Funes de Sada a Rel 52 + 60 OFF

Funes de Sada a Rel 53 + 61 ON


OFF

[Modo de parada de
F603 falha externa] Modo de parada de falha detectada externa - 0

0 [Inrcia]: Parada por inrcia


1 [Parada em rampa]
2 [Frenagem CC]: Frenagem por injeo de CC
A fixao do parmetro F603 determina como o inversor ir parar se uma entrada lgica atribuda funo 11 ou 46 for
ativada (veja a tabela s pginas 147 e 150).

[Falha ext. tempo de


F604 fren. CC] Falha Externa Tempo de Frenagem em CC 0,0 a 20,0 s 1,0 s

Se o parmetro [Modo de parada de falha externa] (F603) for ajustado em 2, o parmetro F604 ir determinar durante
quanto tempo a corrente CC ser injetada no motor enquanto a entrada lgica de falha externa estiver ativa.

S1A53838 01/2011 173


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 174 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Controle de damper
Esta funo se aplica a dutos de ventilao. A finalidade controlar a abertura do duto (dispositivo tipo persiana
chamado "damper") durante a partida do ventilador.

Comando de abertura do damper


O comando de abertura pode ser atribudo a um rel via parmetros F130 ou F132 funo [Damper] 68
ou [Inverso do damper] 69 pgina 160. O damper fechado automaticamente quando no existe mais um
comando de abertura.

Realimentao de abertura do damper


A abertura controlada por um bit ou uma entrada lgica que pode ser atribuda via parmetros F111 ou
F112 ou F113 funo [Realimentao do damper] 73 pgina 152. A entrada lgica correspondente ou
bit pode ser configurada via parmetro [Tipo de realimentao do damper] F580.
Quando h uma inconsistncia, o inversor vai para [Falha damper 1] Fd1 se o damper no abrir ou [Falha
damper 2] Fd2 se no fechar.
O parmetro [Tempo abertura damper] F581 pode ser utilizado para retardo de disparo em uma falha de
abertura quando enviado um comando de funcionamento e o parmetro [Tempo fecham. damper] F582
retarda a falha de fechamento quando enviado um comando de parar.

Damper
ATV 212
Controle Realimentao
U V W 0 Rp P24 LIp
Fluxo do ar
Damper Ventiladores
contado aberto

Abertura do damper

M
3

Velocidade do ventilador 1

0
t

1
Comando de partida
0
t

Comando de abertura 0
t
Rx
1

0
Aberto F581 F582 t
Posio do damper
1
Fechado

0
t
Contato aberto do damper
1

0
t

174 S1A53838 01/2011


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 175 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

Regulagem de
Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste
fbrica

F580 [Tipo fdb damper] 0

0 [Sem realimentao]: realimentao no utilizado (Valor padro)


1 [Ajuste LIL]: Entrada lgica e ativa no nvel 0 (shunt). Ao ajustar F580 em 1, atribua primeiro as entradas lgicas.
2 [Ajuste LIH]: Entrada lgica e ativa no nvel 1 (aberto). Ao ajustar F580 em 2, atribua primeiro as entradas lgicas.
3 [Ajuste LIL com.]: Link serial a bit de comunicao selecionado por [Escolha do canal de com.] (F807) e ativo no nvel 0
(shunt). Consulte o manual de comunicao.
4 [Ajuste LIL com]: Link serial para bit de comunicao selecionado por F807 e ativo no nvel 1 (aberto ). Consulte o manual
de comunicao.

A fixao do parmetro F580 independente do tipo de modo de comando.


O parmetro F807 permite selecionar o canal de comunicao utilizado para realimentao de damper de comunicao.

F581 [Tempo abertura damper] 0,05 s to 300,00 s 60,00

Retardo do tempo de monitoramento da falha de abertura. Se o damper no est aberto ao final do tempo ajustado, o inversor
ser bloqueado em [Falha damper 1] modo de falha detectada Fd1 . O temporizador iniciado aps o comando de
funcionamento.
O retardo deve ser maior do que o tempo de abertura normal do damper.

F582 [Tempo fecham. damper] 0,05 s to 300,00 s 60,00

Fechar retardo de monitoramento de tempo de falha. Se o damper no est fechado no final do tempo ajustado, o inversor ser
bloqueado em modo de falha detectada [Falha do damper 2] Fd2. O timer acionado quando o motor parado.
O retardo deve ser maior do que o tempo de fechamento normal do damper.

F583 [Comportam. falha damper] 1

0 [Sem falha]
1 [Parada por inrcia]
2 [Parada em rampa]
O parmetro F583 permite definir o comportamento quando ocorrer [Falha damper 1] (Fd1).

S1A53838 01/2011 175


13-ManualProgramao_ATV212-145-176-ParmetrosControle ES.fm Page 176 Wednesday, February 1, 2012 6:31 PM

Parmetros de Controle de E/S

176 S1A53838 01/2011


14-ManualProgramao_ATV212-177-180-ParmetrosdeTerminal.fm Page 177 Wednesday, February 1, 2012 6:05 PM

Parmetros de terminal

Parmetros de terminal

15
O que este Captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Parmetros de terminal 178

S1A53838 01/2011 177


14-ManualProgramao_ATV212-177-180-ParmetrosdeTerminal.fm Page 178 Wednesday, February 1, 2012 6:05 PM

Parmetros de terminal

Parmetros de terminal

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de


fbrica

F710 [Parmetro exibido] Valor operacional da opo de terminal grfico padro 0 a 10 0

0 [Freq. motor] Frequncia de operao do motor (Hz ou exibio customizada), ver [Valor da frequncia customizado] (F702)
pgina 179.
1 [Referncia] Referncia da velocidade (Hz ou exibio customizada), veja F702 pgina 179.
2 [I Mot] Corrente do motor (% ou A), veja abaixo [Seleo do valor da unidade] (F701).
3 [I nominal inversor] Corrente nominal do inversor (A)
4 [Estado trmico motor] (%)
5 [Potncia motor] Potencia de sada (kW)
6 [Ref int. velocidade] Referncia interna da velocidade (depois da funo PID) (Hz ou exibio customizada, veja F702
pgina 179.
7 [Dados de com.] Dados de comunicao serial
8 [Veloc. motor] Velocidade de sada (rpm, veja [Velocidade nominal do motor] (F417) pgina 70)
9 [Contagem com.] Exibe o nmero total de quadros recebidos pelo carto de comunicao desde a ltima vez que a energia foi
LIGADA
10 [Est. normal contagem com.] Exibe o nmero total de quadros vlidos recebidos pelo carto de comunicao desde a ltima
vez que a energia foi LIGADA
A configurao do parmetro [Parmetro exibido] (F710) determina a exibio padro no terminal integrado do inversor ao
ligar a energia.
Alarmes de estado C, P, L, e H podem ser exibidos no terminal grfico somente se [Parmetro exibido] (F710) for ajustado
em 0. Consulte "Modo de Funcionamento" pgina 23 para mais informaes.

F701 [Seleo do valor da Seleo do valor da unidade - 1


unidade]
0 [%]
1 [Amp ou Volt]
A configurao do parmetro F701 determina como certos valores sero exibidos no terminal integrado do inversor, ou como
porcentagem do nominal do inversor ou como valor em ampres ou volts.

A configurao do F701 ir afetar somente parmetros e valores exibidos que podem ser representados em ampres ou volts.
Isto inclui os parmetros seguintes:
[Proteo trmica do motor] (tHr) e F173: corrente nominal do motor
F251: Nvel de corrente de frenagem CC
F185 e F601: limite de corrente do motor
F611: nvel de deteco de subcarga

Tenso nominal do motor (parmetros ulu e F171) exibida em volts.

F708 [Resol. ref. terminal] Resoluo da Frequncia da opo de terminal grfico - 0

0 Desativado - passos de 0,1 Hz


1 a 255 Veja a frmula abaixo

Parmetro F708 trabalha com o parmetro [Passo da referncia de velocidade local] (F707) (veja a pgina 77) para ajustar
os passos incrementais da exibio de frequncia do terminal integrado do inversor.
Em sua configurao de fbrica o parmetro F708 desativado e os incrementos ou redues de frequncia do terminal
integrado so exibidos em passos de 0,1 Hz.

Se o parmetro F708 ajustado em um valor diferente de 0, a exibio de frequncia do terminal integrado ser determinada
do seguinte modo: Exibio da frequncia do terminal integrado = referncia interna da velocidade (depois da funo PID) x
F708 / F707
Por exemplo, se F707 e F708 so iguais a 1, a exibio de frequncia do terminal integrado ir aumentar somente em
passos de 1 Hz.

F621 [Alarme tempo 0,0 a 999,9 610,0


funcionamento] (6100 horas)

O parmetro F621 utilizado em conjunto com uma sada a rel configurada para as funes 42 ou 43 (veja a pgina 102)
para sinalizar que o tempo de funcionamento especificado por F621 acumulou.
0,1 = 1 hora, 100 = 1000 horas

178 S1A53838 01/2011


14-ManualProgramao_ATV212-177-180-ParmetrosdeTerminal.fm Page 179 Wednesday, February 1, 2012 6:05 PM

Parmetros de terminal

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de


fbrica

F748 [Memo cons. energia] Memria do consumo de energia acumulado - 1

0 [Desativada]
1 [Ativada]

A configurao do parmetro F748 determina se a memria de consumo de energia acumulado do inversor exibida em
quilowatt hora (kWh) apagada quando a energia da linha interrompida. Se F748 for ajustado em 0, a memria apagada.
Se for ajustada em 1 a memria retida.

F749 [Unidade consumo - De acordo com


de energia] a capacidade
nominal do
inversor (1)

0 [1 kWh]
1 [0,1 = 1 kWh]
2 [0,01 = 1 kWh]
3 [0,001 = 1 kWh]
A configurao do parmetro F749 determina a alterao de escala da exibio de kWh no terminal integrado.

F702 [Valor da frequncia Valor da frequncia customizado 0,00 a 200,00 0,00


customizado]
Parmetros F702, F705 e F706 podem ser utilizados para customizar uma exibio de velocidade no terminal integrado
do inversor para combinar com a velocidade operacional da aplicao, por exemplo, ps por minuto ou unidades por hora.
0,00: Frequncia exibida em Hz
0,0 Se o parmetro F702 for ajustado em um valor diferente de 0,00, o valor da frequncia exibido ser calculado do seguinte
modo:
Valor exibido = frequncia do terminal ou parmetro x F702. Veja o exemplo abaixo.
1 a 200,0: Fator de converso

Hz

= =
X =

Hz

= =
X =

F703 [Converso de Converso de frequncia - unidade livre 0


frequncia]
0 [Todas] Unidade livre de exibio das frequncias
1 [Somente PID] Converso de unidades livres de frequncias PID

F705 [Inv. Sin. cust.] Inverso do sinal customizado - 1

0 [Sinal negativo]
1 [Sinal positivo]
O parmetro F705 inverte o sinal customizado no terminal, podendo haver inclinao positiva ou negativa. Veja a seguir os
diagramas com exemplos da operao desta funo.

S1A53838 01/2011 179


14-ManualProgramao_ATV212-177-180-ParmetrosdeTerminal.fm Page 180 Wednesday, February 1, 2012 6:05 PM

Parmetros de terminal

Cdigo Nome / Descrio Faixa de ajuste Regulagem de


fbrica

F706 [Ajuste do sinal Ajuste do sinal customizado (off-set) 0,00 a FH Hz 0,00 Hz


customizado (off-set)]
O parmetro F706 acrescenta um off-set frequncia customizada.

= , = = , =
Opo de Opo de
terminal grfico terminal grfico
800 1000

200
0 0
0 Frequncia de sada 80 (Hz) 0 Frequncia de sada 80 (Hz)

= , =
Opo de
terminal grfico
800

0
0 Frequncia de sada 80 (Hz)

(1) Veja tabela da pgina 167.

180 S1A53838 01/2011


15-ManualProgramao_ATV212-181-194-ParametrosGerenciamento.fm Page 181 Wednesday, February 1, 2012 6:06 PM

Parmetros de Gerenciamento de Falhas Detectadas

Parmetros de Gerenciamento de Falhas


Detectadas
16
O que este captulo contm?
Este captulo contm os seguintes tpicos:
Tpico Pgina

Retardo 183

Religamento Automtico com Retomada de Velocidade (F301) 184

Deteco de Sobreconjugado 190

Preveno de Sobretenso e Anulao de Falha Detectada de Fase da Rede 191

Caractersticas de Sobrecarga do Motor 192

S1A53838 01/2011 181


15-ManualProgramao_ATV212-181-194-ParametrosGerenciamento.fm Page 182 Wednesday, February 1, 2012 6:06 PM

Parmetros de Gerenciamento de Falhas Detectadas

Cdigo Nome / Descrio Regulagem de fbrica

F303 [Nmero de rearmes automticos] 0

PERIGO
FUNCIONAMENTO ACIDENTAL DO INVERSOR
O religamento automtico pode ser utilizado somente em mquinas ou instalaes que no apresentem qualquer risco a
pessoas ou equipamentos.
Se o religamento automtico for ativado, o rel de falha somente indicar que uma falha foi detectada quando o perodo de
intervalo da sequncia de religamento tiver expirado.
O equipamento deve ser utilizado de acordo com regulamentos nacionais e regionais de segurana.
A no observao destas instrues poder causar a morte ou ferimentos graves.

0 Desativado.
1 a 10 Nmero de tentativas de remoo.

Descrio
A tabela abaixo lista as falhas detectadas que podem ser removidas com remoo automtica. Se o parmetro F303
ajustado em um valor maior do que 0 e uma dessas falhas detectadas ocorrer, o inversor tentar remover automaticamente
a falha detectada, permitindo que seja religado:

Cd. de deteco de falhas que podem ser removidas com a funo de relig. automtico depois que a causa da falha desapareceu.

Cdigo Descrio Cdigo Descrio


Falha detectada de damper 1
Fd1 OH2 Sobreaquecimento externo
(damper fechado)
OC1 Sobrecorrente durante acelerao OL1 Sobrecarga do inversor
OC2 Sobrecorrente durante desacelerao OL2 Sobrecarga do motor
OC3 Sobrecorrente durante velocidade constante OP1 Sobretenso durante acelerao
Curto-circuito ou falha detectada de terra
OC1P OP2 Sobretenso durante desacelerao
durante acelerao
Curto-circuito ou falha detectada de terra Sobretenso durante operao em estado
OC2P OP3
durante desacelerao constante.
Curto-circuito ou falha detectada de terra
OC3P
durante operao em velocidade constante SOUt Falha (Step-out) do motor de im permanente
OH Sobreaquecimento do inversor

Tentativas de rearme automtico iro continuar at que o nmero de tentativas ajustadas pelo parmetro
F303 forem esgotadas.
Se essas tentativas no eliminarem a condio de falha detectada, o inversor ir parar e ser necessrio
realizar uma remoo manual.
Se outro tipo de falha detectada ocorrer durante o processo de rearme automtico, o inversor ir parar e ser
necessrio realizar um rearme manual.
Uma remoo automtica bem sucedida significa que o inversor acelera o motor at a velocidade comandada
sem que ocorra outra falha detectada.
Se um perodo no especificado decorrer depois de uma tentativa bem sucedida de remover uma falha
detectada, sem a ocorrncia de outra falha detectada, o contador de tentativas de reiniciar ir zerar permitindo
que outro conjunto de tentativas de rearmar sejam realizadas durante uma ocorrncia futura de falha detectada.
Durante o processo de remoo automtica o terminal integrado do inversor exibir alternativamente rtrY
e o valor exibido pelo parmetro [Parmetro exibido] (F710), pgina 120.

Condies que permitem a remoo automtica


No ser realizada uma tentativa de remoo automtica se a causa da falha detectada persistir.
No caso de falha detectada de sobrecarga OL1 ou OL2 o inversor ir calcular o tempo de resfriamento
necessrio para remover a falha detectada.
No caso de uma falha detectada OH, a sonda de temperatura do dissipador de calor ir indicar quando a falha
detectada pode ser removida.
Medies da tenso do barramento de CC iro indicar quando falha detectada OP1, OP2, ou OP3 pode ser
removida.
182 S1A53838 01/2011
15-ManualProgramao_ATV212-181-194-ParametrosGerenciamento.fm Page 183 Wednesday, February 1, 2012 6:06 PM

Parmetros de Gerenciamento de Falhas Detectadas

Retardo
A primeira remoo tentada 1 segundo depois da ocorrncia da falha detectada. Cada tentativa seguinte de
remoo adiciona 1 segundo ao intervalo de tempo, conforme mostrado na tabela abaixo.

Tentativas de remover falhas detectadas


Nmero da tentativa Retardo entre falhas detectadas

1 1 segundo
2 2 segundos
3 3 segundos
4 4 segundos
5 5 segundos
6 6 segundos
7 7 segundos
8 8 segundos
9 9 segundos
10 10 segundos

Ao do rel de falha
Um rel de sada configurado s funes 10 e 11 (veja tabela pgina 98) no ir indicar uma falha detectada
at que todas as tentativas de remoo tiverem sido realizadas.
As funes de rel de sada 28 e 29 podem ser utilizadas para indicar que ocorreu uma falha detectada de
rearme automtico.
As funes de rel de sada 36 e 37 podem ser utilizadas para sinalizar qualquer tipo de falha detectada do
inversor, mesmo durante tentativas de remoo automtica.

Memria de falha do inversor


Se o parmetro [Memria de falha do inversor] (F602) for ajustado em 1 e a alimentao do inversor for
perdida durante o processo de autorrearme, o autorrearme ser cancelado (veja a pgina 185).

S1A53838 01/2011 183


15-ManualProgramao_ATV212-181-194-ParametrosGerenciamento.fm Page 184 Wednesday, February 1, 2012 6:06 PM

Parmetros de Gerenciamento de Falhas Detectadas

Religamento Automtico com Retomada da Velocidade (F301)

Se religamento automtico com retomada da velocidade estiver ativo (parmetro F301 no ajustado em 0),
o inversor ir detectar o sentido de rotao e velocidade do motor antes de aplicar tenso. Isto ir resultar em
realimentao suave de energia a um motor girando por inrcia.
Se F301 desativada e dada partida no inversor em um motor girando, ele aplicar uma frequncia baixa
de partida no motor, operando no limite de corrente at que o motor quase pare. A seguir o inversor ir acelerar
o motor at a velocidade comandada.
Ser aplicado religamento automtico com retomada da velocidade ao motor se F301 for ajustado em 1 ou 3 e:
houver uma breve perda de potncia (o terminal integrado no apagado) que resultar no inversor retirando
potncia do motor,
houver um comando contnuo de funcionamento para o inversor (controle a 2 fios)

F301 Ajustado em 1 ou 3
Tenso de entrada

Velocidade do Motor

Comando de partida ON
OFF

Ser aplicado religamento automtico com retomada da velocidade ao motor se F301 estiver ajustado em 2
ou 3 e:
O comando de funcionamento habilitado (entrada lgica atribuda funo 1 ou 54) for retirado e restaurado,
"houver um comando contnuo de funcionamento para o inversor (controle a 2 fios)

F301 2 Ajustado em 3 ou 3
Velocidade do Motor

ON
Comando de partida OFF

ON
Partida habilitada OFF

Se F301 for ajustado em 4, o inversor ir executar uma velocidade e sentido do motor cada vez que receber
um comando de funcionamento.
Observao: Ativar religamento automtico com retomada da velocidade adiciona cerca de 300 ms para
implementao de cada comando de partida ao inversor.