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Paulo José Modenesi
Alexandre Queiroz Bracarense
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FUNDAMENTOS E
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3° Edicao Atualizada
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Universidade Federal de Mines Goria
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Paulo Villani Marques
Paulo José Modenesi
Alexandre Queiroz Bracarense
SOLDAGEM
FUNDAMENTOS E TECNOLOGIA
3" edigéo atualizada
‘1° reimpresséo
BELO HORIZONTE | EDITORA UFMG 2011 OOOO MAA AAA AAA AAA AM AM A MD DM MH MH MH HM /
Certo
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‘SUMARIO
PREFACIO A PRIMEIRA EDICAO
PREFACIO A SEGUNDA E TERCEIRA EDIGOES
‘APRESENTAGAO
PARTE 1
FUNDAMENTOS DA SOLDAGEM
Capitulo 1
Introdugao a Soldagem
1. Métodos de unio dos metsis
2. Definigdo de soldagem
2. Formagéo de ume junta soldade
4, Processos de soldagem
8. Comparago com outros processos de fabricagso
6. Breve histérico de soldegem
7. Exerelcios
Coptulo2
Terminologia © Simbologia da Soldagom
1. Introdugo
2. Terminologia da soldagem
3, Simbologia da soldagem
4, Exerclcio
Capitulo 3
Principios de Seguranga em Soldagem
1. Introdugao
2. Roupas de protegso
13
4
5
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18
19
2
23
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30
36
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£B 8. Choque elétrico
4, RadiagBo do arco elétrico
5. Incéndios ¢ explosdes
6. Fumos e gases
7. Outros riscos
8, Recomendagées finais
9. Exercicios
Capt 4
0 Arco Elétrico de Soldagem
1. Introdugéo
2. Caracteristicas elétricas do arco
3, Caracteristicas térmicas do arco
4. Caracteristicas magnéticas do arco
5. Exercicios e préticas de laboratério
Capitulo 5
Fontes de Energia para Soldagem a Arco
1. Introdugo
2, Requisitos bésicos das fontes
8, Fontes convencionsis
4, Fontes com controle eletrénico
5. Concluséo
6. Exercicios
Capitulo 6
Fundamentos da Metalurgia da Soldagem
1. Introdugo
2. Metalurgia fisica dos acos
3. Fluxo de calor
4, Macroestrutura de soldas por fus8o
5. Coracteristicas da zona fundida
BESS
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49
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82
88
92
6. Caracteristicas da zone ter
7. Descontinuidades comuns em soldas.
8. Exercicios e préticas de laboratério,
mente atetada
Capitulo 7
Tenses Residuais e Distorgées em Soldagem
1. Introdugao
2. Desenvolvimento de tensdes residuais em soldas
8. Consequéncias das tens6es residuais,
4, Distorgies
5. Controle das tensdes residuais e distorgo
6. Exercicios
Capitulo 8
‘Automagéo da Soldagem
1. Fundamentos
2. Equipamentos
3. Programagdo de robds para a soldagem
4, AplicagBes industrials
5, Exercicios
Capitulo 9
Normas e Qualficagao em Soldagem
1. Introdugéo
2, Normas em soldagem
3. Registro © qualificagso de procedimentos e de pessoal
4 Exercicios
Captus 10 :
Determinagao dos Custos de Soldagem
1. Introdugao
2. Custo da mao de obra
100
2
113
8
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121
123
125
127
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151
182
we EEE VE wUEWEUEUU UUW UwU EWE WUwEdUwwY. AAA AANA EAA EA MA OO MH
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AMORA ee
3. Custo dos consumiveis
4, Custo de energia elétrica
5. Custo de depreciagso
6. Custo de manutengso
7. Custo de outros materiais de consumo
8. Consideragdes finais,
9. Exemplo
10. Exereicio
PARTE 2
PROCESSOS DE SOLDAGEM E AFINS
Capitulo 11
Soldagem e Corte a Gés
‘A~Soldagem a ts
1. Fundamentos
2. Equipamentos
8. Consumiveis
4. Técnica operatéria
5. Aplicag6es industriais
8-OxiCone
1. Fundamentos
2. Equipamentos
3. Consumiveis
4. Técnica operatéria
5. Aplicagées industiais
6. Exercicios e priticas de laboratério,
Capitulo 12,
Soldagem com Eletrados Revestidos
1. Fundamentos
2. Equipamentos
153
185
185
186
186
188
187
159
161
162
167
170
173
174
178
176
7
179
180
181
183
3. Consumiveis
4. Técnica operatéria
5. AplicagSes industriais
6. Exercicios e préticas de laboratério
Capituls 13.
Soldagem TIG
1. Fundementos
2. Equipamentos
2. Consumiveis
4, Técnica operatria
5. Aplicagbes industiais
6. Exercicios e prtics de laboratrio
Capitut 14
Soldagom e Corte a Plasma
‘A Seldogem
3. Consumiveis
4. Técnica operatéria
5. Aplicagdes industrais
1. Fundamentos
2. Equipamentos
3. Consumiveis
4. Técnica operatéria
5, Aplicagdes industriais
6.Exercicios
186
198
202
203
205
2
24
27
27
219
21
25
227
228
228
230
230
232
232 cae . 4 Téence operatiia 283
5. Aplcogées industa
Soldagem MIG/MAG e com Arame Tubular oe: ald
Satan lets
‘Slee GNA 1. Fundementos 288
1. Fundamentos 233 2. Eavipamentios 289
2. Equipamentos 2a ; cae 209
3. Consumives 248 4. Téenlc operat 290
4. Trica operetia 252 6: Aoicagiasindusiois 290
5. Aplicagdes industriais 254 6. Exercicios 291
8 Satage cam ames tures
1, Fundamentos ‘255 Capitulo 18
2. Eauipamentos 256 Soldagom por Resisténcia
3. Consumiveis 287 1. Fundementos 283
4, Técnica operatéria 261 2. Equipamentos 296
5. Apicegbes industas 261 oe, ats
6. Bercos e prtes de aboratrio 261 a noleosbe rues ae
| 5. Bercicios 308
‘Soldagem a Arco Submerso Capitulo 19,
1. Fundamentos 263 Processos de Soldagem de Alta Intensidade
2. Equipamentos 265 fu
‘3. Consumiveis 268 ae ee
4. Teoria opeatca zm 1. Fundementos oor
5. Aplicagdes industriais 275 2. Equipamentos cae
6. Exercicios e préticas de laboratério 275 8, Técnica operatéria cu
: 4. poiagies indstiats 312
Cao 17 8 Salta com i dls
Soldagem por Eletroescéria e Eletrogas ‘oes ie
2. Equpamentos 313
A Sagem per etoa 2. Téenica operat” 314
1. Fundamentos ca 4. Apicogées industais 216
2. Equipamentos 278 5. Exercicios. 35
3. Consumiveis| 281
Rr eer ee a eg FN EAN GN FN FN IN NN Am FA) FR (ON FO) FR FOR FI FR AR A A (OR A MH EH LO HR MM /
a
Capitulo 20,
Outros Processos de Soldagem
1, Soldagem por friego convencional 317 PREFACIO A PRIMEIRA EDIGAO
2. VariagBes recentes da soldagem por friegSo 320
‘3 Soldagem por explosso 323
‘4, Soldagem por aluminotermia 326
ae Em uma era de constantes mudangas, quebras de peradigmas e crescentevelorizago
5, Soldagem a f ee o capital intelectual, a Universidade, através dos autores de Soldagem — fundementos €
6. Soldagem por uitrassom 330 tecnologia, transcends o conceto de Academia — balvante da cicia pura — disporbil
7. Soldagem por laminagéo 331 7andosbldos emademos conhecimentos na rea de sadagem. A tio cobrads e mencionada
Responsabildede Socal esté aqui perfetamente demonstrada no pleno engejemento dos
8. Exercicios 333
autores, pesquisadores renomados, difundindo ricos ensinamentos obtidos 20 longo de
anos de estudos @ pesquisas.
Capitulo 21 Com este live, busca-se uma forma mais abrangente de divulgagso, acessivel a toda
A 2 sociedade. a0 contrério das apostlas, que possuem um piblicolimitado e exclusiva.
rasagem ‘A soldagem, tema caracterzado por ata complexdade, porém de importincia@ apfcagio
1. Fundamentos 335 inquestiondvel em todos 0s setores da indistia, 6 aqui tomada féci, de entendimento
imediato,e perfetamente ajustada &s auiénticas necessidades dos leitores. A sequencia
2. Equipamentos : a7 ‘apresentada pormite 0 entendimento do tera de forma gradatva e constante, iia se
3. Consumiveis, 338 pelos conceit fundementaiseterminoloias: ntroduzinformagbes drecionadas sobre
eee ee {isica do arco elie e eetcidade;defre os equipamentose cispositvos de sldayem,
05 riscos ea forma segura de operagio. A metalurgia da soldagem é apresentaca com uma
5. Aplicagbes industrials 349 linguager clara e objetva, permitindo a assimilagso de sua dinémica. lve concui 8
6. Exercicios 349 ‘esta carina pelos conhecimentesnoassunto com uma arpa abordagem dos processos
de soldagem. Todo o contado &enviquecdo com ilustragdes de nitdo carder explcaiva,
‘As quest6es apresentadas 20 final de cada capitulo permitem ao leitr avalar 0 grau de
tentendimento e avangaralém do text, inctando-o a expor suas ideias
‘Aadequaco desta obra realidede ézereita, No momento em que. mercado enige,
BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR. 361 4e forma contundente, profssionas abertos 20 aprendizado permanente, alerts pars
ceptar tendéncis ou inventar téricas apropriadas para contommarriscos © aprovetar
353 ‘oportunidades, Soldagem - fundements @ tecnologia tora-se um recurso inestimdvel
{wore aLraBénico pare se atingir um nivel de exceléncia, cumprindo © seu papel de cifundirideias com
soene os auTonés 2a en
Eng? Hier Avis Novos PREFACIO A SEGUNDA E TERCEIRA EDICOES:
No momento em que nosso pals discute o Programa de Aceleragao do Crescimento
(PAC), langado pelo Governo Federal, e comega a trabalhar com @ perspectiva de
resolver seus graves problemas socials ancorado no crescimento da economia, & mais,
{ue oportuno o langamento de uma nova edigSo de um livro que traz 160 importantes
contribuigées ao deserwolvimento cientifico e tecnolégico.
Soldagem & um dos mais importantes processos de fabricagao e esté presente no dia-
-e-dia de todos nés. £ parte integrante dos curriculos de cursos de Engenharia MecSnica,
Nuclear e Metalirgica em praticamente todas as Escolas de Engenharia, além de ser
destacada érea dos cursos técnicos em MecSnica © Metalurgia.
(Os Doutores Paulo Villani Marques, Paulo José Modenesi e Alexandre Queiroz
Bracarense, professores da Escole de Engenharia da UFMG e pesquisadores de
reconhecida competéncia, no Brasil no exterior, tiveram a louvével iniciativa de produit
Um texto didético genuinamente brasileiro para atender &s necessidades de estudantes
de profissionais que trabalham nas dreas afins.°
Os conceites s8o apresentados com clareza e de forma didética, permitindo aos
leitores um fécitentendimento dos conceitos e uma aprendizagem consistente dos mais,
‘modemos processos. Além disso, so apresentados os equipamentos @ consumiveis,
utilzados através de desenhos de excelente qualidade.
© cuidado dos autores na abordagem ampla e precisa dos diversos aspectos ligados
‘ essa drea salta aos olhos. Além dos aspectos técnicos,olivro dedica especial atengao
‘208 prncipios bésicos, a historia, terminologia, 8 seguranga, &s normas técnicas @ 20s,
‘custos ligados & soldagem.
Os diversos processos contemplados em capitulos especiticos so apresentados
de forma simples, dirata e objetiva. A diviséo uniforme dos capitulos em secbes
= Fundamentos, Equipamentos, Consumiveis, Técnica Operatéria, Aplicag6es Industria,
Exercicios e Préticas de Laboratéro - apresenta-se como ferramenta de fundamental
importincia para 0 entendimento dos processos. Destacarn-se as préticas laboratoriais
© 08 problemas propostos que complementam e criam a habilidades necessérias 20
‘exercicio desta atvidede.
Esta obra reflete os esforcos de profissioneis que alm da competBncia técnica 6
cientfica demonstrom excepcionel espfito piblice e indiscutlveis qualidades didéticas.
Nao hé vidas de que os leitores terdo muito prazer na leitura deste livro e que inimeros
estudantes de Cursos Técnicos de Engenharia se interessardo por esta érea do
Cconhecimento.
Prot. Mio Zviet
Dito Exeuto Fundgto de Deservolmenta da Fesquse
APRESENTAGAO
Este texto surgiu do desojo eda necessidade de ampliare tualizar uma obra anterior,
publicada em 1981. Muitos foram os avangos obtidos no campo da soldagem desde entdo
@. particularmente no Brasil, muitas novidades surgiram com a abertura do mercado, 2
Parti de 1994. A oportunidade foicriada quando a PROGRAD - Pré-Reitoria de Greduagio
dda UFMG langou um edital para a selecéo de projatos de produgio de material didético
para a graduagéo, em meados de 2003. Contudo, como esta no seria uma tafe fécil,
pois soldagem 6 um tems muito abrangente, convidel os colegas da UFMG Prof. Or.
Paulo José Modenesi e Prof. Ot. Alexandre Queiroz Bracarense pare dividrem comigo
esta empreiteds,
‘Tendo por base o texto de 1991, decidimos que esta nova obra seria dividida em 21
Capitulos, tendo cada um de nés assumido a produgio de sete deles. O Prof. Modenesi
‘se responsabilzou pelos Capitulo 1,2, 4, 5,8, 7 €9; 0 Prot. Bracarense pelos Capitules 8,
16, 17,18, 19, 206.21, e0u, pelos demas, isto 6, os Caphulos 3, 10, 11, 12,13, 4e 16. Esta
Poga de fusto
Net dbase casio epoca de asso
Chems-se junta a regiso onde as pogas sergio unidas por soldagem. A Figura 2
‘mostra 0s tipos bésicos de junte comumente uszcos.
0 posicionamento das pecas para unido determina os vérios tipos de junta
Entretanto, muitas vezes, as dimensdes das pogas, a faciidade de se mové-las
25 necessidades do projeto exigem uma preparacio des pecas pare soldagem,
na forma de cortes ou de uma conformacdo especial da junta. Estas aberturas ou
Sulcos na superficie de pega ou pegas a serem unidas e que determinam o espaco
para conter a solda receber 0 nome de chanfro.
ces dd
fopo. Angulo Canto
Ea “bs
‘Aresta Sobreposta
05 tipos de chanfro msis comuns usados em soldagom de juntas de topo so
rmostrados na Figura 3. Figura ilustra a aplicagao destes chanfios em diferentes
tips de juntas.
Figura
untas de
‘Canto’
Juntas de
‘ta
unas
|sobrepostas|
Fiouraa
(Chto usados geralmotte com os deena cs dents
© tipo de chantto a sar usado em uma condigo de soldagem espectfica é esco-
Ihido em fungdo do processo de soldagem, espessura das pecas. suas dimensbes
€ feciidade de mové-las facildade de acesso 8 ragiao da junta, tipo de junta (Figure
4), custo de preparagéo do chanfro etc. Chaniros em | so ulizados quando as con
a ove
te ise Bove
cone Meso 25-160 ous
Peseta >150 Sue
'Nos anos 1990, surgiam méscares eletrOnicas, baseadas na tecnologia de cristal
liquido. Este tipo possui um visor que é claro quando néo hi arco aberto @ permite
enxergar normalmente. Cuando um arco 6 iniciad e ha emiss8o de radiagéo, o visor
‘escurece em milésimos de segundo, ferecendo assim uma protegdo adequada, sem
‘que haja necessidade de nenhuma a¢ao do soldador. Exister disponiveis no mercado
lsat
a
Base Base "aace
1 1
(a) (b) (©)
Fun 2
‘Start ido erdlogo a um tans depots a quando a cornte na Base(\) 6
‘lao ceuto pineal pomarecsnteompco, pte ur cate a
Corrente pinpal€ poparceal sy) pe, maior Go quo su slor ge saueogao |
‘entepncipal passa resrarte 2
ra epensendo co valor do coonte na base do forma como esia¢ vatads, 9
transistor pode operar como uma resisténcia varivel ou uma chave li
enistor pode on ime chave liga-desiga,
bier caso cca quando, émantd ene oe, Figur 12(6) 0 segundo caso
‘quando somente dois niveis de , sio usados 10 eI). Figura 12 (a) e(c.
Em uma fonte de energia analégice, transistores operando em série com um
ttensformador‘etificador controlam continuemante a saida de fonte através de uma
Corrente de base menor que o seu valor de saturagdo (Figura 13).
Foes 9
Pino de funcionsmerto de uma font resistrzdsaralica 4.3 ~ Fontes transistorizadas chaveadas ("Choppers")
ura 12} questo
Nos fontes chaveadas, os transistarastrebatham como chaves (Figure 12) que si
aberiase fechadas a uma elevade velocidade, A sada da fonte@ controlada pela razB0
dos tempos em que os transistores permanecem abertos ou fechados (Figure 14),
Tom
© sea
Tebnas de medulagso para conicle da sald: 0) modulated roqvcis (b contol ds
togarco puto
Emborao circuto basco estas fontes (Figura 15) seja muito similar a0 das ante-
sires, a utlizagao dos transistores no modo chaveado permite um grande aumento
{de efcigncie ne uilizecéo da energie pela forte e, om varissaplicagbes, autizacdo de
resiriamento aor. A maior eficiéncia permite também uma construgéo mis simples,
‘Com manor nimero de transistores e menares dimensbes, o que reduz 0 prego da
fonte. 0 processo de chavesmento gera um ruido na salda do equipamento, mas,
0 a frequéncia de chaveamento for suficientemente elevada, esse ruido néo tem
renhum efeito negativo no processo, Frequéncias de chaveamento de 1 2 30 ki.
‘ou mesmo superiores, s80 comumente usadas.
Frc e unconamento dum font vasistrzade chvendo
inns ncnnon s88 |T7
velocidad de resposta da fonte também depende da frequéncia de chaveemento
Fontes com alta velocidade de chavearento so capazes de responder em poucos
‘microssegundos, sendosignficantemente mais rpidas do que es fontes convencionsis
de soldager.
4.4 Fontes inversoras
Ostipos de fontes apresentados acima usam um transformador convencional para
reduzir a tensao da rede até o valor raquerido para s soldagem, Este trensformedor
‘opera na mesma frequéncia da rede (50/60 F2. As fontes inversores trabalham com
um transfor mador muito menor, 0 que é possivel quando a frequéncia da corrente
alternada € grandemente elavads, melhorando, assim, a sus aficiéncia, A Figure 16
ilustre 0 funcionamento bésico de uma fonteinversora.
50/60 Hz cc | CA S000 50.0002 | Co
cs
Fou 16
Pre de fucionamento de ume fone nversora
Nestas fontes, a corrente alternada da rade ¢ retiicada diretamente, ea corrente
Continua de tens8o elevada 6 convertida em corrente alternade de alte frequéncia
(6350 kHz, ou mais| através do inversor. Devido & sua elevada frequéncia, a tenséo
ade ser reduzida eficientemente com um wransformador de pequenas cimensoes.
Acicionalmente, a saida da fonte 6 controlada stuando-se no inversor. A velocidade
de resposta ¢ bastante slevade, dependendo, dentre outros fatores, da Ireauénce de
‘peragio do inversor A salda do tansformador énovamente railicada pare a obten;é0
da corrente de soldagem continua. Reetores ou capacitores séo usados pare reduzir
© nive! de ruidos da forte. A Figura 17 compara a variagdo ds corrente de soldagem
durante a sberture do arco com uma fonte tiristoiaada e com uma fonte inversora 78) Fontes woo
Controle por Tistor Controle por Inversor
El soe}
@ )
Campari de vlcade do subi da corn na aber do opal uma fonts
"toad ee ume font ote era segundo yr. en argo publeago ro Hela
Alevade frequéncia de aperagso do transformador permite, nas fontes inverso-
ras, uma significative redugo do consumo de energiaelétrica, O controle da font
no primario permite também uma grande redugdo na dissipagao de energia quando
‘a fonte ests operanco em vazio (que pode ser cerca de 80% menor do que uma
fonte convenciona).
4.5 — Fontes hibid
Uma tendéncia recente tem sido @ combinagio dos tivos de fonte de energia
‘cima descritas de modo @ aumentar 0 desempento a um menor custo. Citase, por
‘exemplo, a ullizago de controle por transistores na said de uma fonte inversora
de forma a se obter caracteristicas operacionsis especials
‘A Tabela | compara as caractersticas das fontes convencionals estéticas © das
fontes com controle eletrénico.
roses soma |79
‘Tabola | ~ Caractrstcas de Fontes convencionais «el
“a ams] pes |e
wom) || = lee) ee
Convecional Jresposta lent. som | Razobvel |robusta,eresi'| 1 [SMAW manual,
esubtesei0 ca ede tent aa wee al
Teeemctbces] —funcaene| —|oamoraa
| go do rede, ute ate-| PEE! | vercionais equi manual, Qualidade
raise |Stomiacee| ue |Seueract| « |amconns
alta reprodutibilidede aoiotaae deseavolvimenta,
veciével ereprodutivel,| Muito boa |reirigeragao pelo| 4 | “walidade rmédin @
aoa
versie [attra | soon | PRES OME] g
5. Concluséo
Existe, atualmente, um grande némero de opgdes, em termos de modo de.
‘uncionamento e de custo, de fontes de energia para soldagem em uma dada apl
cagio. Na selego de uma fonte, itens como tipo de pracessa de soldagem, nivel
de corrente @ posigio de soldagem, ciclo de trabalho, disponibilidade de energit
elévrice € tipos de equipamentos auxliares, partcularmente 9 necessidade de In-
terfaceamento com robds @ outros dispositvos, devem ser considerados. Pontos
Adicionais que néo podem ser esquecidos inciuem o custo de equipamento, sub
eficiéneia eltrce, facilidade ou, mesmo, disponibilidade de manutengéo adequada
para 0 tipo de fonte considerada e, ainda, a exporiéncia e confiabilidade do seu
fabricante e fomecedor ne OOS eS --S r-Cr rl Sr Cr Crh CT hr
0) tts nema
&. Brorccios
4}, Desenhe esquematcamente as curvascaracteristeasesttices de fontes cle tenso
corrente constante Para cade caso, sebreponna uma curvado arco eincique a porto
‘operecional
Dina “Ciclo de Tiabulno". Estime, para uma forte de 200 A.0%, a maior corrente
reccmendade pare» 50 operagio continua por um longo periado de tempo,
»
Vocé dispde de uma fonta esttica tipo transformador de comente constante com
lima cotrenta neminalicio de trebalho de 160 M603. Dosenhe a curva caractersica
festa fone indlaue ote de corrente que ela formece. Diseuta a possibilicade do
liso desta fone em uma apicago que necessita de utlzagSo continue da fonte por
tra hora
ocd aise de uma fonte esttica ipo ransformadorretficador de terséo cons-
tanto com uma corente naminaiclo de trabalho de 360 A700%, Desene & curve
ccaractristica deste forte @ indique © tipo de cortente que ele fornece, Discuta &
possibiidade de uso desta fonte em uma aplcagio que necessta de ure corrente
‘0 A00 A
‘Apresente, de forme simplifiada, © funcionamento de uma miquina de soldagom
rotativa@ de maquina estitica cnvencional.Discut a aplicagao decade um destes
pos de equi. >
|) Compute. er termos de su funeionamentoe caacteristicas operesionsis, ums fonte
scomonsieal tia tensiormadoeretficador ¢ ume fate inversor.
CAPITULO 6
FUNDAMENTOS DA METALURGIA DA SOLDAGEM
AA soldagem geralmente ¢ realizada com a splicagdo localizada de calor efou
ddoformagao plstica, Como resultado, alteragbes das propriedades do material, nem
sempre deseléveis ou acetévels, podem ocorrer na regiéo dajunta. Amaiotia destas
altoragdas depende das reagdes ooorrdas durante a soliificago e resfiamento do
cordao de solda @ de sua microestrutura resultante, Assim, 2 compreensdo destes
fenémenos metalirgicos é importante em muitas aplicagdos da soldagom.
Neste capitulo, serdo discutidas aspectos metalirgicos relevantes para as opera-
{¢bes de soldagom e corte térmico. Paraisso, uma breve revisdo de metalurgafsica
‘serdfeita, De modo geral, a discussdo se basearé nos agos, embora os principios
bisicos possam ser aplicados @ outros metals o suas ligas. 2.1 ~Rolagéo estrutura - propriodades
Ume caracteristica fundemental dos sélidos, e em particular dos metzis, 6 @
rande influéncia de sua estrutura na determinacao de vérias de sues propriedades.
or sua vez, @estrutura 6 determinada pelos processamentos sofridos pelo material
durante @ sua fabricagSo. isto é, pela sua “histéria”. A Figura 1 mostra um exemplo
‘deste principio fundamental, para um ago com 0,8% de carbono, apés tratamento
‘térmico 2 800°C. .
41000.
a
y
Limite de Escoamento (MPa)
8
Gor en Tt 4801000 Y0000
Velocidade de Resfriamento (°C/s)
Powe
‘lagi do finite de encanto com a veloidde de resameno de um ago com 0.5% C,
‘nomente aqueio 00°C por ume Nos
‘A msioria dos processos de soldagem causa, nes partes que estéo sendo unidas,
variagdes de temperatura e deformagées plésticas que resultam em alteragSes ne
estrutura dos materials da junta sendo soldada e, portanto, de sues propriedades.
‘Assim, sob cartos aspectos, a soldagem pode ser considerede um tratemento ter
‘momecénico violento,cujo efeito nas caractersticas metalirgices do material deve
ser euidadosamente considerado,
Muitas dessas alteragdes podem comprometer o desempenho em servigo do
+ tera e. assim, dever ser minimizadas pela adequagSo do processo de soldagem
{2 “natetial a ser soldado ou peta escolha de um material menos sensivel alteragbes
€uturais pelo processo de soldagem,
2.2 —Niveis estruturais
termo estrutura pode compreender desde detalhes grossoiros(macroestrutura)
até detathes de organizacio interna dos stomos festrutura eletrénica). A metalurgia
fisica interesse-se,principalmente, poo aranjo dos étomos que compdem as diversas
fases de um metal (estrutura crstalina) e pelo aranjo destas fases (microestrutura)
Diversas propriedades mecdnicase algumas das propriedades fisicas equimicas dos
‘metais poder ser estudadas nestesniveis estruturais. A Tabela| lustra os diferentes
niveis estruturais com exemplos de detalhes observades nestes niveis,
‘Tabola|- Nias estas, exempos de tenis ususs do estudoo de detathes quo podem sar
bservados
Tie Dineses | Ene dao de Dat cone
enainl | eetnads cute
ve | > 10mm |ecroprata, Roce Seoreasite, vince, ceradas
Macross = aa Raciogao
Tama | Mressopi Gce (MOL TIC anne de gra mis
capa eowénica de varie
Microesirs mm _ |e untes, msroineas.
[osm eoanm|Mirosopia sletrice de wans-[Peciptadossubmicrsaipr
risséo Men eos cts da dantocagos.
= te oanm fra Ceo unas, patria
Esivaracrisaina | thm 0:iom [Dtagto ge ios x esos ies. a
cmuaetntnce | CO(g), ave node causar porosidade; um s6iido ou um liquide
ingokivel na poga que, se for capturado pela frente de solidficagao, resultaré em
inclisdes na sold A formagso de porosidade, devido a reagdes do oxigénio com ©
‘carbone © a formagéo de inclusées, sua forma, tamanho e quantidade, dependem
do processa e do procedimento de soldagem, da composigao do meio de protegéo
da poga de fusdo @ do arco (gases ¢ escérias} e des composigoes do metal de base
€ do adiga0, em particular, do tear de elementos desoxidantes.
‘A extensBo das reagdes que ocorrem na pags de fuséo depende, também, des
caracteristicas quimicas da escéria em contato com o metal iquido, quando esta &
sade. Por exernplo, ne soldagem @ arco submerso, 0 teor fal de oxigénio na solda
«, portanto, o volume de inclusSes, tende a diminuir com o aumento da proporcdo
{de 6xidos bésicos na composigSo do fluxo, como mostra a Figura 13. Nesta figura, 0
termo "Indice de Basicidade” 6 uma ralago entre os teores (em peso} dos Gxidos
bbisicos e 05 bxidos &cidos existentes no fluxo da seguinte forma:
000 My +Ntg0-+kz0 Caf +121 F00+Mn0)
54 W2[ AO +70, +20) Ea.)
on
Toor de Oxigini (hom paso) —=—
Indice de Basicdade —e
Four 13
le de basicidade destin no eo de oxiginio de ora funde
5.2 ~Solidificacao da poga de fuséo
Na parte posterior da poga de fusdo, 0 motalliquido se solidfica dando erigem
‘a0 cordao de sold. O processo de solidificagdo determina diversas caractersticas
macro © microestruturais do cardio, tendo, assim, um importante eleito sobre as
propriedadas e 0 comportamento da solde, Embora, em muitos aspectos, um pas-
5@ de solda possa ser considerado como uma poquene poca fundide, esse possui
carecteristcas préprias que resultam em diferengas sigrificativas em termos de
estruture de solificacéo e, consequentemente, de propriadades,
‘AFigura 14iustra a estrutura de soliciicagdo tipica de um lingote ou pece fundi-
da, A regiso mais externa (zona coquilhada| é formade no inicio da soliificagao da
eva, quando existe uma grande diferenga de temperatura enire 0 molde e 0 metal
liquido. Esta diferengs causa um forte resfriamento do iquido em eantato com @
pparede do mold propicia a nucleaglo de um grande nimero de gros que formam
esta regio. A zona eolunar ocorre apés 8 formagao da zona coquilhada, quando,
deride & liberagao de calor latente de solidicagso e ao afastamento da interface
Sblido-Squido da parede do molde, a terpperatura do Iiquido préxime desta interface
8 aproxima da temperatura de fuse do metal. Como conseauencia, o nimere de
novos graos nucleados ¢ fortermente reduzido @ 0 soe passa a ser formado prin-
sipalmente pelo crescimento de gra0s jé existontes ern diregéo ao liquido. Como
Fesultado, 0s g1dos assumom o formato colunarcaracterstico desta zona. Nas etapas
‘insis da soliificagso, a rejeigo de solutes e impurezas, que ocorre durante toda @
soldificagSo, causa 0 aparecimento de inclusdas e de outros pontos que faciitarn @
95 96) Hiern
‘ocoréncia da nucleagdo de novos gris. Além disso, na parte central da pega, onde
2 salidificagéo final, em geral, ocorre, o calor & extraido de forma aproximadamente
igual em todas as diregbes. Desta forma, os novos grdos formados tendema crescer
com um formato equiaxial, resultendo na zona central.
Zona Coquihade
‘Zone Colunar
Zona Central
Em um cordio de solda, metal liquido da poge de fuse em contato com 0
‘metal de base (a “parede do molde") nao é fortemente superrestiado pois 0 metal
de base foi aquecido até 2 sua temperatura de fusdo pela fonte de calor. Assim, 3
formacéo de um grande nimero de novos grB0s nio tende a ocorrer a zona cogui
‘hada ndo ¢formada 80 cordéo de soda é constituide predominantemente por uma
zona colunar. Na soldagem com elevada energia de soldagem, quando 8 poca de
fuséo apresenta grandes dimensées, uma zona central pode ser formada, contudo,
ra maioria das aplicacoes esta nao 6 formada.
Come a formagée de novos gréos & muito limitada, 0 inicio da solidificagdo na
paca de fusao acer principalmente pelo crescimento de graos do metal de base
que estéo na linha de fusdo (fronteira entre 8ZF €@ZTA), assegurendo a continuidade
‘motalurgiea entre a ZF © 8 ZA [Figura 15}.
17h 0 2F de um aga incidéve! feta mostando
sera | 97
Devido as elevadas velocidades de solidficsgo em soldagem, @ segregacéo
(variagio de composigao entre aiferentes pontos do material solisiicado ocasionads
pela solicificagao| ocarre em menor escala do que em um lingote ov pece fundida
Esta segregacéo, contudo, é suliciente para causar vatiagbes localizadas de micro.
estrutura, propriedades, e, mesmo, problemas de fissuragSe, oarticularmente, co
centro do cordéo,
Como as pegas fundidas em geral, a zona fundicia & caracterizada por ume est
tura priméria de gra0s colunares © grosseiros. Este tipo de estrutura pode confer
uma menor tenacidade ao material
5.3 — Formagdo da estrutura socundéria
Apés sua solidiicacdo, a zone funcida pode softer ainda atoragbes até oretriomento
fina & temperatura ambiente ver Figure 10}, Estas elteragées podem incur por exemplo,
© orescimento de gro a formagao de cartonetos,nitretos @ ouvas tases intermetiicas
a transformagio de uma fase om outa). Nos agas carbono e agos de baixa lig, por
exemple, a poga de fuséo normalmente se solffica como ferita deta, que lago se
transforma em austonita. Com 0 seu resfiamento, asta sa transforma em uma risture
ccomplexa de consituintes, om fungio de fatores como 0 tamanho de ardo eustentc,
comeosigéo quimica, velocidad de restriamento e composicio, iamanho e quantidade
de incusdes.
Na soldegem com vérios passes destes agos, a microestrutura é ainda mis com
plexa, pois cada passe pode afetar os passes imediatamente abso, causando a sua
reaustontizacdoe subsequente ansformagao desta no resframento, assim. alterando
(refinando) parciaimente a sua microestrutura A Figura 1Bilustra este efeito em uma
solda de varios passes de um aga caraono,
Fura 16
2ade em um 90 de sn ettona ‘As propriedades de zone undida dependerso de sua estrutue fina. incuindo as micro-
* estrutuas de soldficagéo e a secundiia, bem como a presence de descontinuidades.
Caracteristicas da Zona
ymicamente Afotada
‘As caractersticas de ZTA dependem fundementaimente do tipo de metal de
base e do processo e procedimento de soldagem, isto 6, dos cicios térmicos e de
tepartiglo térmica (Figures 6 @ 7). De acordo com o tipo de metal que esté sendo
soldedo, 08 efeitos do ciclo térmico poderdo ser os mais variados. No caso de me-
tals no transformaveis (por exemplo, o aluminio ou 0 cobre) no estado recozido,
‘2 mudanga estrutural meis marcante seré 0 crescimento de gréo. Caso 0 material
esteja encruado, a ZTA epresentaré,além de uma regio de crescimento de gréo
‘adjacente & ZF, urna regio recristalizada localizada um pouco mais afastada,
Em metais ransformévels, aA seré mais complexa. No caso dos agos carbono
«© agos boixa liga, esta apresentaré diversas regioes caracteristicas, iustradas no
Figura 17 e discutides a seguir:
Te ra Te ratura
Nem eee
Uquido
epapepe] we %C Teor de © (%6)
117
tats ZA ceum ae dts ctonotegpems) Reg decent do
Sy ada etc © ape tan eros pas re xls Sea
ioe
= Regio de crescimento de gréo
Compreende a regio do metal de base mais proxims da solda e que foi sub-
‘metida a temperaturas entre cerca de 1,200 °C @ a temperature de fuséo. Nesta
situagéo, 2 estrutura austenitica sofre um grande crescimento de gréo, Este cres-
cimento dependeré do tipo de aco e da energia de soldagem (processos de maior
‘energia resultaréo em granuiago mais grosseira). A estrutura final de transforms
‘glo dependeré do teor de carbono e de elementos de liga em geral, do tamanho
de gro austenttco e da velocidade de restriamento. A granulagéo grosseira de
austonita dficuta 2 sua transformagéo durante o resfriamento (isto 6, aumenta 2
‘ua temperabilidade), o que pode ser acentuado se 0 af0 for igado ou tiver um
‘maior teor de carbono, De um modo geral, este regiéo & caracterizada por ume
‘estrutura grosseira, com a feria epresentando uma morfologia em placas ea pre-
‘senga de bainita. Condigbes de soldagem que resultem em uma maior velocidade
de resttiamento, particularmente em agos ligados ou com maior teor de carbone,
podem resultar, nesta regio, em uma estrutura completamente martenstica,
Esta regiéo tende a ser a msis problemética da ZTA de um aco, podendo ter baixa
‘enacidade e ser um local preferencial pare a formagéo de tincas. Para um dado
material, espessura e tipo de junta, as condig6es de resfiamento e, portanto, 8
roestrutura desta regido, poderdo ser alustadas pela selegso adequada das
condigses de soldagem, particularmente a energia de soldagem @ a temperatur
de pré-aquecimento da junta
6.2 ~ Regio de refino de gréo
‘Compreende a porgo da junta aquacida a temperaturas comumente utiizadas
‘na normalizagdo dos agos ou um pouco acima destas (00 até cerca de 1.200°C).
[Apbs 0 processo de soldagem, esta regio 6 caracterizade, geralmente, por uma
cestrutura fina de feritae perita, no sendo problemética na maioria dos casos.
6.3 ~ Ropido intercritica
Nesta regio, a temperature de pico varia entre 727*C (temperatura eutetoide)
ea linha A3 linha GS, na Figure 2), sendo caracterizada pela transformacso parcial
da estrutura original do metal de base. Nesta faixe de temperatura, somente uma
parte do material é austentizada e, portanto,alterado pel ciclo térmico, Em alguns
ceas0s, particularmente na soldagem com vérios passes, consttuintes de elevada
dureza e batxa tenacidade podem se formar nesta regi80.
Regides mais afastadas do cordio de solda, cujas temperaturas de pico foram infe-
‘lores 2 727°C, apresentam mudancas microestrturis cada ver menos perceptveis. 7. Descontinuidades Comuns em Soldas
Neste texto, serd considerado como descontinvidade uma interrupgéo ou uma
viola¢ao da estrutur tipica ou esperada de uma junta soldada. De acordo com as
texigéncies de qualidade para a junta soldade (baseacas em normas ou em um con-
ttaio), uma descontinidade pode ser considerads como prejudicial parse utlizagao
{ture da junta, constituindo-se, desta forme, em um defeito e exigindo ages cor.
retivas. Devide ao alto custo dessas agbes, a presenca de defeitos deve sempre ser
tvitada. Apresenta-se 8 seguir ume clasificagao das descontinuidades em soldas,
baseada no lic Welding inspection, da American Welding Society, que considere
11és categorias basicas de descontinuidedes:
+ Descontinuidades cimensionais
- Distorgao
-Dimenstes incoretss da soida
Peel ncoceto da sold
«+ Descontinuidades estruturais
- Poresidaces
-inclustes de tungsténio
Foto do fsbo
Falta do penetagso
Mordedura
“Tineas ©
ouvas
+ Propriedades inadequadas
= Propriedades mectnicas
= Proprodades quimicss €
= Outras
7.4 — Descontinuidades dimensionais
‘Sao inconformidades nes dimensdes ou forma dos cordéas de solds. Sus gravi-
dade varia com a magnitude e a aplicagdo, cu processamento posterior que a pega
‘oldada vai ser submetida,
sooner men 28 | 101
1.1.1 Distoreao (Figura 18)
Origern
So alteragdes de forma @ dimensdes que componentes soldados sofrem como
resultado de deformacdes plésticas devides ao equecimento ro uniforme e loce-
Tzado durante a soldager,
Causas préticas
Soldegem em excess, soldagem em juntas livres faquelas em que es peces podem
se mover facilmente), selegao incorreta do chanfroe da sequencie de soldagem ac.
Consequéncias
‘Mudangas de formas e dimansées,
Medias corrativas,
A distorgb0 pode ser redutide durante e soldogem, diniinuinlu-st e quand
e calore metal depositado, pela ulizaco de dispositivs de fixaggo, pela martels-
‘mento entre passes, escolha correta do chantro e da sequéncia de soldagem etc. A
‘orregdo da distoreéo em soldas prontas exige medidas, ern geral onerosas, como
desempenamento mecénico ou térmico, remogso da solda e ressoldagem etc
Fora 19
Farts inca de dstorgo om ia aide: (9) Congo anova,
(ojcorvaco engtunat a (l astogse yagusr 102| ‘tts women
7.1.2 - Dimensio ineorrota da solda
loprjeto de une extra, os dransoes ds soln to especticndas de mado
alondors slum out, pot exer rsslniarmecineas apse, mensbes
fo sales ada conigurm deltas de saege ue era
(Sis dona deatrder esc equlsios. As Cimensbes dour sole sto verea
Gee, em gr uma nape vou com o axa de gotaios,
17.1.3 —Porfl incorreto da solda
Esteve secondo re om gn vringbos geome buscas ae
como concerns do toss, snd rari eo oroero deed
is nadequads de sides Conexiade
‘Agua 19 most algune examples deport nee
Ceca orene ses ralpases poder ade sd nes
Sc essa apne Em uve tas os cata, un geindeaudo de coro do
0.80, 0 metal éconsideradoaltamente
sonsivel,
attr, Ylho, Cr NE , CU , HP
CE = 4 Sl Mlle BE 5
4.6)
+ evede soitagao mecinica: a aconéncie destas e de ours formes do fssuragio 6
‘acitade por quaiequerftores que sumentom a intensidade da solictagso mecdnics
ro rego sensivel vo problems, Assim, a soldagom da pecas de maior espessurs,
‘com menor failed de se deform, ou de pecaspresas em disposes de fxagSo
fara rininizaredstorg,tondo a sor mai Sonsivol isuregso do que a soldagem
‘aqueles casos em que s solitagbes mecdrios s8o mais facimonte acemodades.
+ temperature: fissuragb pel hidrogéno ocore onto corca 40-1006 200°C. Assim,
‘2 manutengao de sola acima dese aia de ternperature por um periade adequado
de tempo pode pormite a cussa do hicrogénio para fora da junta e, deste fo:ma,
redusira chance de formagéo de vines,
7.28 Outras
continuidades estruturais
Citamse, sinds, como descontinuidades estruturais: furos na junta, cordbes de
‘agpecte iregular ete
7.3 Propriedades inadequadas
As soldas pertencentes a um dado equipamento ou estrutura soldada devem
possuir propriedades mecthicas (e, em alguns casos. propriedades quimicas,elét
tas etc} bem determinadas, Estas caractersticas séo, em geral, especticadas por
rrarmas @ cédigos, ou pelo projetista. Soldas incapazes de atendor 3s exigéncias
Iminimes em termos do propriedades mecdnicas ou outras relevantes so entéo
Consideredas defeituoses, exiginde ages corretivas. Estas propriedades so nor-
almente avaliadas pela execugo de chapas de teste, de onde slo retirados os
compos de prova para ensaios.
wawarcsonenun saan [V1
1.3.1 ~Propriodades mecénicas
Entre 2s propriedaces mecénices que podem ser avaliadas incluemse: resistencia
‘3 tracéo, mite de escoamento, cuctlidade, dureza eresisténcia 20 impacto, Os proce-
‘imentos pare 3 execuco de chapas de testo, retirada dos corpes de prove, confeccéo
estes e execugdo dos enszios so especificados nos diversos abcigas e normas,
17.3.2 —Propriodades quiicas
A resisténcia & corrosio da solda deve ser avaliada para as aplicagdes om que
‘esta caracterstica 6 ncispensivel. Os problemas de perda de resistencia 8 corroséo
Tense (MPa)
8
oo a0 ao 00 sto oo
Temperatura (°C)
‘Ere essuerdico das tenses inwras om hinged emporaturs na bars conta
Fue
voters come 8, 117
Continuandio-se.o aquecimento, a ilatagdo térmica tende e prosseguic Entretento,
‘como 0 nivel de tensGes internas atingiu o limite de escoamento, @ barra central
'passe a se deformar plasticamente (doformago perrranente) em compresséo, Isto
(quer dizer que a barra sofre, pela deformacao plistica, uma diminuigso em seu
ccomprimento © um aumento em sua sepéo transversal, o que & compensado pala
diatacao térmica. Este processo continua até que cesse o equecimento (ponte C),
‘quando a barra estaré submetida a esforgos de compresséo, da ordem do limite de
‘escoamento em compresséo na temperatura do final do aquecimerto.
Cessado 0 aquacimento, a barra central onde a restiar ¢, consequentemente,
2 se contr termicamente. Assim, quando a temperctura comega a cairo estorge
de compressio sontide pola barra tende a diminuir, té se enula, para uma dade
‘temperatura acima da temperatura inicial (ponto D).
Entretanto, 8 temperatura continua 2 abaixar © @ barre quer continua’ a diminuir de
comprimento, mas. como este foi diminuldo por deformagao plastica durante. aque-
cimento, a contracéo é restringida pelas baras transversais eleterais, Assim, a barre
Central passa a sant um esforco de tragéo e uma defermagao elastica crescents, &
‘medida que s temperature continua caindo, até que o limite de escoamentoem'racéo
sejaalcangado (ponto EA partir dala barra passa entéo a se deformar pasticamente
fem tragdo, até que a ternperature volte 20 valor da terrperature ambiente [ponto Fl
Portanto, ao final do processo, a barra central qua inicialmente nao estava subme-
tida a nentium esforgo interno, agora apresenta tenséesinternas (chamadas tenses
residuais| da ordem do limite de escoamento& tracdo. Para manter 0 equilibria, come
| ciscutido, as barras latorais estio suites a tensdes de compresséo,
Em soldagem, 0 cordéo de solda eas regides adjacentes secomportam de forms
similar barra central, o as rogids mais afastadas [metal de base), de forme similar
as bartes latereis do exemplo acima. A cistribuigdo de tens6es longitudinais numa
junta soldada ao longo da dirogdo transversal 6 mostrade esquematicamiente & com
parada com a mantager das trés barras na Figura 5. A regio da solde esté sujeita 2
tensdes de tragSo cujo valor maximo é prévimo do limite de escosmente do material.
Estas tensbes reduzem de itensidade, passando para valores negatives (compressio]
para regides mais atastades do solda, Tenses residuais também séo desenvolvides 20
longo da solda e, no caso de soldas am pevas espesses, ao longo da espessura, 118) ites newman
Ax
¥
a) seu ecto
Fons
Fee ene tress drei aroragem dos barat eres
(Ai Engudmss emai oings coco tena ge wa s008 Gey pm so
‘Se a pege soldede tem poucs possibilidade de se mover ou de deformar por seu
préprio volume e resisténcia ou por estar ixada por dispositivs proprios de soldagem
bu ligads # outros componentes da estrutura dz-se que ela esté vinculeda, Quanto
mais intense a vinculagBo, maiores o8 esforgos desenvolidos durante o proceso
{as tonsoes residuals, que, por sua vez, induzem maiores consequéncias para 9
pega ea estrutura. Como as tensées residuals atingem valores préximos do limite
{Ge escoamento, componentes de materiais de maior resisténcia mecénica tendem
8 apresentar valores mais elevados de tensbes residuais.
‘As tenses residues tém importante influéncia em civersos aspectos do compor-
tamento de componentes soldados ver préxima segSol. Esses tensdes podem ser
medidas por métodos destrutivs (por exemplo, pela medida, com extensbmetros
tléticos, de deformagio que ocorre quando uma pega contendo tensbes residuals
6 cortada) ou nao destrutivos (por exemplo, por difragSo de reios X). O desenvolv-
‘mento das tenses tosidusis em uma pega pode, também, ser simulado por téonicas
huméricas, destacando-se 0 método dos elementos finite.
msi nsnuscosorees mas [119
—Variagos nas tonsdes residuais dovido a um carregamento ostético de
‘ragéo
Quando um componente soldade, contendo uma distribuigée inicial de tenses
residuais € cartegado por tensGes de tragao, as tensbes residuaistenddem a se somar
astensdes de carregamento, Assim, as regides submetidas a tenses residusis mais
clevadas atingem primeiro as condigdes de escoamento, defotmando-se plastica-
‘mente. Esta deformacéo localizada diminuias diferengas de dimensao raspansévels
poles tensoes residuaise, cesta forma, reduz essas tensbes quando o carragamento
‘extemo é retirado, Esta andlise permite trar as sequintes conclusbes:
+ tensdes residuais afetam de forma significative apenas fendmenos que ocotrem
com tenses apcadas relatnaments babs (inferior 80 mite do escoamento do
‘material como, por exemple, na fratura fg na reglizngdo peo hcrogénio © em
ortosto sob tenséo:
‘om estruturas submatidas a carregomento, quanta maior ocaregamento, menor ©
feito das ensdes residuas:
se a estrutura ¢ carregada além de seu mite de escoamento, oefeto das tensbes
residuais se toma desprenivel: ©
‘métodos que uilizam alguma forma de sollitagae mecinice podem ser usados pare
ninuir a5 tenséesresiusis de um componente goldado
3.2 Comportamento em
[A prosenga do tensGes residuais do compressdo na supericie de um compo:
nent é um fator para redugéo da chance de iniciacdo de trncas de fadiga. Em um
‘componente soldado, as tenses residusis de tracdo podem ter um efeito negative
no seu desempenho fadiga, embore néo existem resultados claros quanto @ este
feito devido, possivelmente a: (2) sob a agdo de cargas variévels, as tensoes resi-
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