Bernardoacevedofrias 2005

MATEMTICAS V
Bernardo Acevedo .
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
Junio 2005
ii
Contenido
1 Series de Fourier 1
1.1 Funciones Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Propiedades de las funciones pares e impares . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Funciones perodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Algunas Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Criterio de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.1 Derivacin e integracin en series de fourier . . . . . . . . . . . . . 21
1.4 Serie de Fourier en forma Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5 Integral de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.6 Integral Compleja de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2 Transformada de Fourier 51
2.1 Funcin escaln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2 Algunas propiedades de las transformadas de Fourier . . . . . . . . . . . . 59
2.2.1 Linealidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.2 Dilatacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.2.3 Corrimiento con respecto a la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.2.4 Corrimiento con respecto al tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.2.5 Propiedad de la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.2.6 Potencial por f(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.7 Simetra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.2.8 Integracin en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.2.9 Transformada de una funcin peridica . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.2.10 Convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.2.11 Transformada de fourier del tren innito de impulso . . . . . . . . . 96
iii
iv CONTENIDO
3 Transformada Zeta 99
3.1 Generalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3 Algunos Mtodos para hallar la inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.1 Mtodo de los residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.2 Mtodo de Fracciones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.3 Mtodo de la divisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.4 Mtodo de la convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4 Ecuaciones derivadas parciales 123
4.1 Algunas ecuaciones de la fsica matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
4.1.1 Punto Ordinario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.1.2 Punto singular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2 Ecuacin de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1 Polinomios de Legendre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.2.2 La frmula de Rodrigues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.2.3 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
4.2.4 Ortogonalidad de los polinomios de Legendre . . . . . . . . . . . . . 132
4.2.5 Serie de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3 Ecuacin diferencial de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.3.1 Algunas propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.3.2 Ecuacin modicada de Bessel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.4 Problema de Sturm Liouville . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.4.1 Ortogonalidad de las funciones propias. . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.5 La ecuacin de Hermite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.6 La ecuacin de Laguerre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.7 Ecuacin de Chebyshe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
4.8 Denicin de Ecuacin diferencial Parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.9 Mtodos para solucionar algunas ecuaciones en derivadas parciales . . . . . 162
4.10 Ecuacin de Laplace en coordenadas polares. . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Prlogo
El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniera, la

asimilacin clara de los conceptos matemticos tratados, pues es el fruto de un cuidadoso
anlisis de los ejemplos resueltos y de los ejercicios propuestos con sus debidas respuestas,
basado en mi experiencia como docente de la Universidad Nacional sede Manizales.
Desde luego que los escritos que se presentan no son originales, ni pretenden serlo, toda
vez que es una recopilacin organizada y analizada de diferntes textos y de mi experiencia
personal.
Este texto constituye un material de consulta obligada de los estudiantes, el cual les
genera un dilogo directo con el profesor.
Bernardo Acevedo Fras

profesor asociado
v
vi PRLOGO
Captulo 1
Series de Fourier
1.1 Funciones Pares e Impares

Denicin 1 f(x) es par sii f ( x) = f (x) para todo x Df y si f ( x) = f (x) para
todo x Df entonces f(x) es impar
Ejemplo 1.1 f (x) = x2 ; f (x) = jxj ; f (x) = cos x; f (x) = jxj cos x; f (x) = x2 jxj sin2 x;son
funciones pares y f (x) = x3 ; f (x) = x jxj ; f (x) = sin x; f (x) = sin3 x cos x; son funciones
impares
1.1.1 Propiedades de las funciones pares e impares

1. El producto de funciones pares es par.
En efecto: (f g)( x) = f ( x):g( x) = f (x):g(x) = (f g)(x)
2. El producto de funciones impares es par
3. El producto de una funcin par por una impar es impar
Ra
4. Si f(x) es impar e integrable en [ a; a] entonces f (x)dx = 0
a
Ra Ra
5. Si f(x) es par e integrable en [ a; a] entonces f (x)dx = 2 f (x)dx
a 0
1
2 CAPTULO 1. SERIES DE FOURIER
En efecto,
Za Z0 Za Za
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx = 2 f (x)dx ya que
a a 0 0
Z0 Z0 Za Za
f (x)dx = f ( u)du = f (u)du = f (x)dx (x = u; dx = du)
a a 0 0
1.2 Funciones perodicas

Denicin 2 f(x) es peridica de perodo T , si f (x+T ) = f (x) para todo x en el dominio
de la funcin y al menor T > 0, tal que f (x + T ) = f (x) se llama el perodo de la funcin.
gura 1.1
-T 0 T 3T x
2T
1.2.1 Algunas Propiedades

1. Si f (x) es peridica de perodo T , entonces nT es un perodo de f; n N
2. Si f (x) es peridica de perodo T , entonces f (M x) con M 6= 0, es peridica de perodo

T
M
T
En efecto: f (M (x+ )) = f (M x+T ) = f (M x)
M
Ejemplo 1.2 f (x) = sin x = sin(x + 2 ) = sin(x + 4 ) = sin(x + 2n ) y f (x) = cosx

= cos(x + 2 ) = cos(x + 4 ) = cos(x + 2n ); tienen perodo T = 2 , el menor T > 0
1.2. FUNCIONES PERODICAS 3
2 x 2
Ejemplo 1.3 f (x) = cos 3x tiene perido ; f (x) = sin tiene perido 1 = 4
3 2 2
Nota: Si f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene perodo T, es decir,

f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) = sin(w1 (t + T )) + sen(w2 (t + T )) =
= sin(w1 t + w1 T ) + sen(w2 t + w2 T )
w1 T w1 2 n n
entonces w1 T = 2 n; w2 T = 2 m; por tanto = = = ; en otras palabras,
w2 T w2 2 m m
w1
si f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene perodo T entonces es un nmero racional, es decir,
w2
w1 2 n n
= =
w2 2 m m
w1
Si no es un nmero racional, entonces f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) no es perodica
w2
Ejemplo 1.4 La funcin
t t
f (t) = sen + cos
3 4
tiene perodo T = 24 ; ya que
t t t T t T
f (t) = sen + cos = sen + + cos + =
3 4 3 3 4 4
t t
= sen + 2n + cos + 2m
3 4
T T
y as = 2n y = 2m luego T = 6n = 8m y para el menor valor que se da la
3 4
igualdad es para n = 4 y m = 3 luego T = 24 :
t t
f (t) = sent + sen + cos
2 3
tiene perodo 12 ; ya que
t t t T t T
f (t) = sent + sen + cos = sen(t + T ) + sen + + cos +
2 3 2 2 3 3
por tanto
T T
T = 2n ; = 2m ; = 2l , luego T = 2n = 4m = 6l
2 3
y para el menor valor que se da la igualdad es para n=6 y m=3 y l=2 luego T = 12
Ejemplo 1.6 la funcin

t
f (t) = sen t + sen( )
2
no es peridica ya que 1 = 2 no es un nmero racional
2
3. Si f (x) es peridica de perodo T entonces

ZT CZ +T
f (x)dx = f (x)dx C cualquier nmero real

0 C
Denicin 3 Dos funciones f (x) y g(x) se dicen ortogonales en un intervalo a x b

si
Zb
f (x)g(x)dx = 0
a
Ejemplo 1.7 f (x) = x y g(x) = x2 , son ortogonales en 1 x 1; ya que

Z1 Z1
2
xx dx = x3 dx = 0
1 1
Un conjunto de funciones reales f'0 (x); '1 (x); '2 (x); :::g se dice ortogonal en un intervalo
a x b si
Zb
'n (x)'m (x)dx = 0 para m 6= n
a
Ejemplo 1.8 El conjunto de funciones reales

n n x n x o
1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::
L L
es un sistema ortogonal en L x L
En efecto hay que mostrar que :
1.
ZL
n x
sin dx = 0;
L
L
(ya que el integrando es una funcin impar)

1.2. FUNCIONES PERODICAS 5
2.
ZL Z
n x L 2L
cos dx = cos nudu = [sin nx]0 = 0
L n
L
3.
ZL
n x m x
sin cos dx = 0
L L
L
(ya que el integrando es una funcin impar)
4.
ZL
n x m x
cos cos dx = 0 para m 6= n
L L
L
x
En efecto, si u = entonces
L
ZL Z
n x m x L
cos cos dx = cos n u cos m u du =
L L
L
Z
L
= cos(m + n )u + cos(m n)u du
2
L sin (m + n) u sin (m n) u
= + = 0 m 6= n
2 m+n m n
5.
ZL
n x m x
sin sin dx = 0 para m 6= n
L L
L
(Ejercicio)
Denicin 4 Una funcin f(x) se dice seccionalmente continua en [a; b] ; si f est acotada
en [a; b] y si existe un nmero nito de discontinuidades, estas deben ser de salto
Ejemplo 1.9 f (x) = x2 es seccionalmente continua en cualquier intervalo [a; b]

Ejemplo 1.10 f (x) = [x] parte entera de x, es seccionalmente continua en cualquier

intervalo [a; b]
1
Ejemplo 1.11 f (x) = es seccionalmente continua en [5; 8], pero no en [ 5; 8], la
x
discontinuidad no es de salto
1 si x es irracional
f (x) =
0 si x es racional
no es seccionalmente continua en ningn intervalo cerrado, el nmero de discontinuidades

no es nito
1.3 Criterio de Dirichlet

f(x) seccionalmente continua en el intervalo [ L; L] y peridica de perodo 2L,
entonces la serie
(
a0 X
1
n x n x f (x) si f (x) es continua en x
+ an cos + bn sin = f (x+
0 )+f (x0 )
2 n=1
L L 2
si f (x) no es continua en x0
A la expresin
a0 X
1
n x n x
+ an cos + bn sin
2 n=1
L L
se llama la serie de Fourier y a
a0 , an , b n se llaman los coecientes de Fourier y estn dados por

ZL ZL
1 n x 1 n x
an = f (x) cos dx; bn = f (x) sin dx
L L L L
L L
o en forma ms general
Z
C+2L Z
C+2L
1 n x 1 n x
an = f (x) cos dx bn = f (x) sin dx para C un nmero real
L L L L
C C
Ahora mostremos como se halla el valor de an .

1.3. CRITERIO DE DIRICHLET 7
Como
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L L
entonces
* +
D n xE a0 X
1
n x n x n x
f (x); cos = + an cos + bn sin ; cos
L 2 n=1
L L L
por lo tanto
D ZL
n xE n x
f (x); cos = f (x) cos dx y
L L
L
* +
a0 X
1
n x n x n x
+ an cos + bn sin ; cos =
2 n=1
L L L
ZL !
a0 X 1
n x n x n x
= + an cos + bn sin cos dx =
2 n=1
L L L
L
ZL ZL
a0 n x x x n x
= cos dx + a1 cos + b1 sin cos dx + :::::
2 L L L L
L L
ZL
n x n x n x
+ an cos + bn sin cos dx + :: =
L L L
L
0 1
ZL ZL 2n x
n x 1 + cos
B L C
= an cos2 dx = an @ A dx = an L
L 2
L L
(pues las dems integrales son cero) luego

0 1
D E ZL ZL ZL 1 + cos 2n x
n x n x n x B L C
f (x); cos = f (x) cos dx = an cos2 dx = an @ A dx = an L
L L L 2
L L L
entonces
ZL
1 n x
an = f (x) cos dx
L L
L
n x n x
Se ha utilizado el desarrollo ortogonal en [ L; L] de f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x
con cos ; en forma anloga para calcular a0 ; hacer el desarollo ortogonal de
L
n x n x
f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
con 1 en [ L; L], y para hallar bn hacer el desarollo ortogonal de
n x n x
f1; sin ; cos ; n = 1; 2; 3; ::; g
L L
n x
con sin en [ L; L]
L
Ejemplo 1.13 Hallar la serie de Fourier de la funcin
0 si <x<0
f (x) = f (x + 2 ) = f (x) gura 1.2
x si 0 x<
En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L L= entonces
x 3-x 5-x
0 2 3 4 5 x
2 0 3
ZL Z Z Z
1 1 14
a0 = f (x)dx = f (x)dx = 0dx + ( x)dx5
L
L 0
2
1 x
= x =
2 0 2
2 0 3
ZL Z Z Z
1 n x 1 14
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = 0dx + ( x) cos nxdx5
L L
L 0
Z
1 sin nx 1
= ( x) + sin nxdx =
n 0 n
0
1 cos nx 1 cos n 1 ( 1)n
= 0 = =
n n 0 n2 n2
En forma anloga
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx =
L L
L
2 0 2 3 3
Z Z Z
14 1
= 0dx + ( x) sin nxdx5 = 4 ( x) sin nxdx5
0 0
1 ( x) cos nx sin nx 1
= + =
n n2 0 n
Por lo tanto la serie de Fourier est dada por
8
>
> 0 si <x<0
>
>
>
>
>
< x si 0<x<
X
1
1 ( 1)n 1
+ cos nx + sin nx = +0
4 n2 n >
> = si x=0
n=1 >
> 2 2
>
>
>
: 0+0
= 0 si x=
2
Observe que
+0 f (0+ ) + f (0 ) lim ( x) + lim (0)

x!0+ x!0
= = =
2 2 2 2
0+0 f( +
) + f( ) lim+ 0 + lim ( x)
x! x!
=0= =
2 2 2
+ lim + 0 + lim ( x)
0+0 f( ) + f( ) x! x!
=0= =
2 2 2
Ahora si en la igualdad
8
>
> 0 si <x<0
>
>
>
>
>
< x si 0<x<
X
1
1 ( 1)n 1
+ cos nx + sin nx = +0
4 n2 n >
> = si x=0
n=1 >
> 2 2
>
>
>
: 0+0
= 0 si x=
2
remplazamos x por x = 0 obtenemos
X
1
1 ( 1)n 1 X 1
1 ( 1)n +0
+ cos n0 + sin n0 = + = =
4 n=1
n2 n 4 n=1 n2 2 2
luego
X
1
1 ( 1)n
+ =
4 n=1
n2 2
es decir
X
1
1 ( 1)n
= =
n=1
n2 2 4 4
y as
X
1
1 ( 1)n 2
=
n=1
n2 4
es decir
2
1 1 1
1+ + + + :::::: =
32 52 72 8
f (x) = jxj x f (x + 2 ) = f (x) f igura 1:3
En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L= entonces
ZL Z Z Z Z
1 1 1 2 2
a0 = f (x)dx = f (x)dx = jxj dx = jxj dx = xdx =
L
L 0 0
2-x 4-x
-x x
x2
0 2 3 4 x
ZL Z Z
1 n x 1 2
an = f (x) cos dx = jxj cos nxdx = x cos nxdx =
L L
L 0
2 x sin nx cos nx 2(cos n 1) 2 (( 1)n 1)

= + = =
n n2 0 n2 n2
ZL Z
1 n x 1
L L
L
Z
1
= jxj sin nxdx = 0 ( jxj sin nx es Impar)
por lo tanto la serie de Fourier est dada por

X
1
2 (( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x
2 n=1
n2
Si se desea hallar la serie de Fourier de la funcin

x 6 si 6 x<7
f (x) = f (x + 2 ) = f (x) T =2
8 x si 7 x 8
sta coincide con la serie anterior, pues por ejemplo
ZL Z Z+7 Z8
1 1 1 1
a0 = f (x)dx = a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx
L
L +7 6
Z7 Z8
1 1
= (x 6 ) dx + (8 x)dx =
6 7
ZL Z
1 n x 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx =
L L
L
Z8 Z7 Z8
1 1 1
= f (x) cos nxdx = (x 6 ) cos nxdx + (8 x) cos nxdx =
6 6 7
2 (( 1)n 1)
=
n2
ZL Z
1 n x 1
L L
L
Z8 Z7 Z8
1 1 1
= f (x) sin nxdx = (x 6 ) sin nxdx + (8 x) sin nxdx = 0
6 6 7
(
X
1
2 (( 1)n 1) x 6 si 6 x<7
+ cos nx = 7 x 8
2 n2 8 x si
n=1
f (x) = x <x< f (x + 2 ) = f (x)
En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L = entonces
ZL Z Z
1 1 1
a0 = f (x)dx = f (x)dx = xdx = 0
L
L
ZL Z Z
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x cos nxdx = 0
L L
L
ZL Z Z
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x sin nxdx =
L L
L
Z
2 2 x cos nx sin nx 2 cos n 2( 1)n+1
= x sin nxdx = + = =
n n2 0 n n
0
entonces la serie de Fourier es
8
> x si <x<
>
<
X1
2( 1)n+1
sin nx = 0 si x=
n >
>
n=1 : 0 si x=
f (x) = x2 <x< f (x + 2 ) = f (x)
ZL Z Z 2
1 1 2 2
a0 = f (x)dx = f (x)dx = x2 dx =
L 3
L 0
ZL Z Z
1 n x 1 2
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L
L 0
2 n
2 x sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4( 1)
= + =
n n2 n3 0 n2
ZL Z
1 n x 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = 0
L L
L
por lo tanto, la serie de Fourier de la funcin est dada por

2 X1
4( 1)n 2
+ 2
cos nx = x si x
3 n=1
n
Ahora podemos armar que
x2 2 X 1
cos nx 2 sin nx
x+ = + ( 1)n <x<
4 12 n=1 n2 n
f (x) = x 0<x<2 f (x + 2 ) = f (x)
ZL Z Z2 Z2
1 1 1 1
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = xdx = 2
L
L 0 0
ZL Z Z2
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x cos nxdx
L L
L 0
2
1 x sin nx cos nx
= + =0
n n2 0
ZL Z Z2
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x sin nxdx
L L
L 0
2
1 x cos nx sin nx 2
= + =
n n2 0 n

8
> x si 0 < x < 2
>
<
X1
2
+ sin nx = si x=0
n >
>
n=1 : si x=2
f (x) = x2 0<x<2 f (x + 2 ) = f (x) gura 1.4

ZL Z Z2 Z2 2
1 1 1 1 2 8
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = x dx =
L 3
L 0 0
ZL Z Z2
1 n x 1 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nxdx = x2 cos nxdx
L L
L 0
2
1 x2 sin nx 2x cos nx 2 sin nx 4
= + =
n n2 n3 0 n2
ZL Z Z2
1 n x 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = x2 sin nxdx
L L
L 0
2
1 x2 cos nx 2x sin nx 2 cos nx 4
= + + =
n n2 n3 0 n
8
>
> x2 si 0 < x < 2
>
>
>
>
4 2 X1
4 4 < 0+4 2 2
=2 si x=0
+ cos nx sin nx = 2
3 n 2 n >
>
n=1 >
> 0+4 2
>
> =2 2
si x=2
: 2
Si en la igualdad anterior se reemplaza x por cero se obtiene
4 2 X1
4 4 4 2 X 4
1
2
+ cos n0 sin n0 = + =2
3 n=1
n2 n 3 n=1
n2
es decir
X1
4 4 2
2 2
2
2
=2 =
n=1
n 3 3
y as
X1
1 2
=
n=1
n2 6
Si se reemplaza x por se obtiene
4 2 X1
4 4 4 2 X 4
1
2
+ 2
cos n sin n = + 2
cos n =
3 n=1
n n 3 n=1
n
luego
X1
4 4 2 2
2
2
cos n = =
n=1
n 3 3
por tanto
X1
( 1)n+1 2
=
n=1
n2 12

1 si <x<0
f (x) = f (x + 2 ) = f (x)
1 si 0 x<
En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L entonces L =
ZL Z Z0 Z
1 1 1 1
a0 = f (x) dx = f (x) dx = ( 1) dx + 1 dx
L
L 0
1 1
= ( )+ ( )=0
ZL Z
1 n x 1
an = f (x) cos dx = f (x) cos nx dx = 0 pues f (x) cos nx es impar
L L
L
ZL Z Z0 Z
1 n x 1 1 1
bn = f (x) sin dx = f (x) sin nxdx = sin nxdx + 1: sin nxdx =
L L
L 0
1 h cos nx i0 1 h cos nx i 2 2
= + = (1 cos n ) = (1 ( 1)n )
n n 0 n n
por lo tanto la serie de Fourier de la funcin esta dad por
8
>
> 1 si <x<0
>
>
>
< 1 si 0<x<
X1
2(1 ( 1)n )
sin nx = 1 1
n >
> 2
=0 si x=0
n=1 >
>
>
: 1+1 =0 si x=
2
Si reemplazamos en la igualdad anterior x por x = , obtenemos

2
X
1
2(1 ( 1)n ) X 2(1 ( 1)n )
1
4 1 1 1
sin nx = sin n = 1 + + :::
n=1
n n=1
n 2 3 5 7
4 X ( 1)n
1
= = 1 ya que 0
n=0
2n + 1 2
luego
X1
( 1)n
=
n=0
2n + 1 4
8
< 0 si 2<x< 1
f (x) = 1 si 1 x<1 f (x + 4) = f (x) gura 1.6
:
0 si 1 x<2
En efecto: El perodo de la funcin es T = 4 = 2L entonces
x
-2 -1 0 1 2 3 4 5
ZL Z1 Z1 Z2 Z1
1 1 1 1 1
a0 = f (x)dx = 0dx + 1dx + 0dx = 1dx = 1
L 2 2 2 2
L 2 1 1 1
ZL Z1 Z1
1 n x 1 n x n x
an = f (x) cos dx = cos dx = cos dx
L L 2 2 2
L 1 0
2 h n x i1 2 n
= sin = sin
n 2 0 n 2
ZL Z1
1 n x 1 n x
bn = f (x) sin dx = sin dx = 0
L L 2 2
L 1
por lo tanto la serie de Fourier de la funcin est dada por

8
n > 0
> si 2<x< 1
1 X 2 sin 2 n x < 1
1
si 1<x<1
+ cos =
2 n=1 n 2 >
> 0 si 1<x<2
: 1
2
si x= 1
f (x) = sin2 x
El perodo de la funcin f (x) = sin2 x es T = (haga el grco) luego
ZL Z2 Z2
1 n x 2 2
bn = f (x) sin dx = f (x) sin 2nxdx = sin2 x sin 2nxdx = 0
L L
L 2 2
ZL Z2 Z Z Z
1 2 2 2 2 2 1 cos 2x
a0 = f (x)dx = f (x)dx = f (x)dx = sin x dx = dx = 1
L 2
L 2
0 0 0
ZL Z2 Z
1 n x 2 2
an = f (x) cos dx = f (x) cos 2nxdx = f (x) cos 2nxdx =
L L
L 2
0
Z Z Z
2 2 2 1 cos 2x 1
sin x cos 2nxdx = cos 2nxdx = (cos 2nx cos 2x cos 2nx)dx =
2
0 0 0
Z
1 1
= (cos 2nx (cos(2 + 2n)x + cos(2 2n)x) dx =
2
0
1 sin 2nx sin(2 + 2n)x sin(2 2n)x

= + =0 si n 6= 0 y n 6= 1
2n 2 + 2n 2 2n 0
y si n = 0 entonces
ZL Z2 Z
1 2 2 1 cos 2x
a0 = f (x)dx = f (x)dx = =1
L 2
L 2
0
y si n = 1 entonces
ZL Z2 Z
1 x 2 2 1 cos 2x
a1 = f (x) cos dx = f (x) cos 2xdx = cos 2xdx =
L L 2
L 2
0
Z Z Z
1 1 2 1 1 + cos 4x 1
= (1 cos 2x) cos 2xdx = (cos 2x cos 2x)dx = 0 dx =
2 2
0 0 0
2
por tanto la serie de Fourier de la funcin f (x) = sin x es
a0 X
1
n x n x a0 1 1 1 cos 2x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 2x = cos 2x = = sin2 x
2 n=1
L L 2 2 2 2

1 + cos 4x
f (x) = cos2 2x =
2
El perodo de la funcin f (x) = cos2 2x es T = (haga el grco) luego
2
ZL Z4 Z4
1 n x 4 4
bn = f (x) sin dx = f (x) sin 4nxdx = cos2 2x sin 4nxdx = 0
L L
L 4 4
ZL Z4 Z4
1 n x 4 8
an = f (x) cos dx = f (x) cos 4nxdx = cos2 2x cos 4nxdx =
L L
L 4
0
Z4 Z4
8 1 + cos 4x 4
= cos 4nxdx = (cos 4nx + cos 4x cos 4nx)dx =
2
0 0
4 sin 4nx sin(4 + 4n)x sin(4 4n)x 4

= + + = 0 si n 6= 0 y de 1
4n 2(4 + 4n) 2(4 4n) 0
Si n = 0 entonces
ZL Z4 Z4
1 4 1 + cos 4x 4
a0 = f (x)dx = dx = (1 + cos 4x) dx = 1
L 2
L 4
0
y si n = 1 entonces
ZL Z4 Z4
1 x 4 8
a1 = f (x) cos dx = f (x) cos 4xdx = cos2 2x cos 4xdx
L L
L 4
0
Z4 Z4
8 1 + cos 4x 4 1
= cos 4xdx = (1 + cos 4x) cos 4xdx =
2 2
0 0
por tanto la serie de Fourier es
a0 X
1
n x n x 1 1 cos 4x 1 + cos 4x
+ an cos + bn sin = + a1 cos 4x = + =
2 n=1
L L 2 2 2 2
1.3.1 Derivacin e integracin en series de fourier

Si f(x) es continua en todas partes y tiene una expansin en serie de fourier
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin
2 n=1
L L
entonces si f 0 (x) satisface las condiciones del criterio de Dirichlet se tiene que:
X
1
n n x n n x
f 0 (x) = bn cos an sin
n=1
L L L L
es la serie de Fourier de la funcin derivada y si f(x) satisface las condiciones del criterio
de Dirichlet en [ L; L] y tiene una expansin en serie de fourier
a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin entonces
2 n=1
L L
para
L x1 < x L se tiene que
Zx Zx " #
a0 X
1
n t n t
f (t)dt = + an cos + bn sin dt
2 n=1
L L
x1 x1
Zx X1 Z x
a0 n t n t
= dt + an cos + bn sin dt
2 n=1
L L
x1 x1
es la serie de Fourier para la integral
Ejemplo 1.23 Sabemos que la serie de Fourier de la funcin f (x) = jxj para x
est dada por
X
1
2 (( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2
Observe quef (x) = jxj si x con f (x + 2 ) = f (x) es una funcin continua

en todo R, luego derivando ambos miembros de la igualdad anterior se tiene
1 si 0<x< X
1
2 (( 1)n 1)
0
f (x) = = sin nx =
1 si <x<0 n
n=1
X
1
2 (1 ( 1)n )
= sin nx
n=1
n
as que
X
1
2 (1 ( 1)n ) 1 si 0<x<
sin nx =
n 1 si <x<0
n=1
es la serie de Fourier de su derivada
Ahora hallemos la serie de Fourier de la funcin

1 si 0 x<
f 0 (x) =
1 si <x<0
integrando.
Integremos entre 0 y x, la serie de fourier de f 0 (x)
1 Z x " #x
X 2 (1 ( 1)n ) X
1
1 2 (1 ( 1)n )
sin ntdt = cos nt =
n=1 0
n n=1
n n
0
X
1
2 (1 ( 1)n ) X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx =
n=1
n2 n=1
n2
4 1 1 1 X
1
2 (1 ( 1)n )
= 1+ 2
+ 2 + 2 + ::: cos nx =
3 5 7 n=1
n2
4 2 X
1
2 (1 ( 1)n )
= : cos nx =
8 n=1
n2
X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx
2 n=1
n2
Ahora si integramos la funcin derivada
8 x
> Z
>
>
>
> 1dt = x si 0 x
Zx >
<
f 0 (t)dt = Zx
0
= jxj
>
>
0 >
> 1dt = x si x<0
>
>
:
0
por lo tanto
X
1
2 (1 ( 1)n )
jxj = cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2
Pero podemos tambin integrar entre - y x la serie y la funcin , f 0 (x); as
1 Z x " #x
X 2 (1 ( 1) ) n X
1
1 2 (1 ( 1) )n
sin ntdt = cos nt =
n=1
n n=1
n n
X
1
2 (1 ( 1)n ) X
1
2 (1 ( 1)n ) ( 1)n
= cos nx + =
n=1
n2 n=1
n2
X1
2 (( 1)n 1) X
1
2 (1 ( 1)n )
= cos nx =
n=1
n2 n=1
n2
2X
1
4 1 1 1 (1 ( 1)n )
= 1+ + + + ::: cos nx =
32 52 72 n=1
n2
4 2
2 X
1
(1 ( 1)n ) 2X
1
(1 ( 1)n )
= : cos nx = cos nx
8 n=1
n2 2 n=1
n2
Ahora si 0 < x entonces

Zx Z0 Zx
f (t)dt = 1dt + 1dt = +x
0
pero
2X
1
(1 ( 1)n )
+x= cos nx
2 n=1
n2
luego despejando x se obtiene
2X 2X
1 1
(1 ( 1)n ) (1 ( 1)n )
x = cos nx = cos nx
2 n=1
n2 2 n=1
n2
2X
1 n
(( 1) 1)
= + cos nx
2 n=1
n2
Si x < 0 entonces
Zx Zx
f (t)dt = 1dt = x
pero
2X
1
(1 ( 1)n )
x = cos nx
2 n=1
n2
luego despejando x obtenemos
2X
1
(1 ( 1)n )
x = cos nx
2 n=1
n2
2 X1
(( 1)n 1)
= + cos nx
2 n=1
n2
as
2X
1
(( 1)n 1)
+ cos nx = jxj si x f (x + 2 ) = f (x)
2 n=1
n2
Ejemplo 1.24 La serie de fourier de

f (x) = x2 x f (x + 2 ) = f (x) viene dada por
2 X1
( 1)n
x2 = +4 2
cos nx
3 n=1
n
Como f(x) es continua dentro y en los extremos del intervalo x entonces la
serie de Fourier de su derivada viene dada por
X
1
n( 1)n X1
( 1)n+1
2x = 4 sin nx = 4 sin nx por tanto
n=1
n2 n=1
n
X1
( 1)n+1
x=2 sin nx <x< f (x + 2 ) = f (x)
n=1
n
Ahora integrando entre 0 y x ambos miembros de la igualdad anterior se tiene
Zx X1 Z x
( 1)n+1
tdt = 2 sin ntdt por tanto
n=1
n
0 0
Zx " 1 #x
x2 X ( 1)n X1
( 1)n X1
( 1)n
tdt = = 2 2
cos nt = 2 2
cos nx 2
2 n=1
n n=1
n n=1
n2
0 0
X
1
( 1)n 2
= 2 cos nx + luego
n=1
n2 6
2 X1
( 1)n
2
x = +4 cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
3 n=1
n2
Si integramos entre y x cada trmino de la igualdad
X1
( 1)n+1
x=2 sin nx
n=1
n
obtenemos que
Zx X1 Z x
( 1)n+1
tdt = 2 sin ntdt por tanto
n=1
n
Zx " #x
x2 2 X1
( 1)n X1
( 1)n X1
1
tdt = = 2 cos nt =2 cos nx 2 luego
2 2 n=1
n2 n=1
n2 n=1
n2
x2 2 X1
( 1)n 2
=2 cos nx entonces
2 2 n=1
n2 3
x2 2 X1
( 1)n
= +2 2
cos nx y as obtenemos la serie de Fourier para x2 as
2 6 n=1
n
2 X1
( 1)n
2
x = +4 cos nx si x f (x + 2 ) = f (x)
3 n=1
n2
Si integramos entre y x cada trmino de la igualdad anterior, se obtiene
Zx Zx 2 X1 Z x
2 ( 1)n
t dt = dt + 4 cos ntdt luego
3 n=1
n2
x3 3 2
x 3 X1
( 1)n
+ = + +4 sin nx por tanto
3 3 3 3 n=1
n3
x3 2
x X1
( 1)n
=4 3
sin nx y as obtenemos
3 3 n=1
n
X1
( 1)n
3 2
g(x) = x x = 12 sin nx si <x< g(x + 2 ) = g(x)
n=1
n3
que la serie de Fourier de la funcin g(x) = x3 2
x si x
Ejercicio 1
1. Hallar el perodo de las funciones siguientes
a) f (x) = sin 3x b) f (x) = cos 2 x c) f (x) = jcos 3xj d) f (x) = cosh 3x
2. Hacer un bosquejo del grco de las siguientes funciones peridicas en el intervalo

[ 10; 10]
a) f (x) = ex <x< T =2 b) f (x) = ex 0 < x < 2 T = 2

c) f (x) = ex 4 < x < 6 T = 2 d) f (x) = x 4 < x < 6 T = 2
e) f (x) = x(10 x) 0 < x < 10 T = 10 f) f (x) = 2 x 1<x<4 T =5
+ x si <x<0
g) f (x) = f (x + 2 ) = f (x)
x si 0 x <
cos x si 0<x
h) f (x) = f (x + 2 ) = f (x)
0 si <x<2
3. Mostrar que los resulados siguientes son vlidos
a)
4 X ( 1)n+1
1
n x x si 2<x<2
sin =
n 2 0 si x= 2
n=1
b) 8
>
> 0 si 5<x<0
>
>
3 X
1
3(1 cos n ) n x < 3 si 0<x<5
+ sin = 3
2 n=1 n 5 >
> 2
si x= 5
>
>
: 3
si x=0
2
c) 8
>
< 1 si 1<x<0
3 X ( 1)n 1
1
1 x si 0<x<1
+ cos n x sin n x =
4 n=1 n2 2 n >
: 1 si
2
x=0
d) 8
1 sin x 1 X
1
( 1) + 1 n 0 si < <x<0
+ + cos nx = sin x si 0<x<
2 1 n2 :
n=2 0 si x=0
1 1 1 1
y deduzca que = + + ::::::
4 2 1:3 3:5 5:7
e)
" #
1 X ( 1)n
1
2 sin h ex si <x<
+ (cos nx n sin nx) =
2 n=1 1 + n2 cosh si x=
f)
" #
2 X1
2( 1)n ( 1)n+1 2
+ 2
cos nx + + 3 (( 1)n 1) sin nx
6 n=1
n n n
0 si <x<0
=
x2 si 0<x<
2
1 1 1
y deduzca que = 1+ + + +::::
6 22 32 42
h)
2 X1
( 1)n
+4 2
cos nx = x2 si x
3 n=1
n
X1
( 1)n+1
2 sin nx = x si <x< f (x+2 ) = f (x)
n=1
n
i)
3 X 1
( 1)n 1 1 si <x<0
+ cos nx sin nx =
4 n2 n x si 0<x<
n=1
2 X
1
1
y deduzca que =
8 n=1
(2n 1)2
j)
2X
1 2
2 2
( 1)n sin nx = x jxj x
n=1
n3 n n3
k) Mostrar que la serie de Fourier de sin3 es 3

4
sin 1
4
sin 3
Es decir, muestre que

3 1
sin3 = sin sin 3 x f (x + 2 ) = f (x)
4 4
Indicacin
Z
1
an = sin3 x cos nxdx = 0 (impar)
Z Z
1 3 2
bn = sin x sin nxdx = sin3 x sin nxdx =
0
Z
2 3 3 1 1
= cos (x nx) cos (x + nx) + cos (3x + nx) cos (3x nx) dx =
8 8 8 8
0
2 3 sin (x nx) 3 sin (x + nx) 1 sin (3x + nx) 1 sin (3x nx)
= + =
8 1 n 8 1+n 8 3+n 8 3 n 0
= 0 para n 6= 1 y n 6= 3
Si
Z
1 3
n = 1; b1 = sin3 x sin xdx =
4
Z
1 1
y para n = 3, b3 = sin3 x sin 3xdx =
4
L)
4X
1
2 1
cos 2nt = jsin tj
n=1
4n2 1
En todos los ejemplos y exposiciones anteriores comenzamos con una funcin peridica y
la serie de Fourier est determinada por las frmulas de los coecientes de Fourier. Sin
embargo en algunas aplicaciones existe la necesidad de usar series de Fourier para una
funcin denida en un intervalo de la forma 0 < x < L y queremos representar sus valores
por una serie de Fourier en senos y cosenos o en solo cosenos o en solo senos y para ello
denimos la extensin peridica
h(x) = f (x) 0 < x < L h(x + L) = h(x)
y suponiendo que f(x) satisface las condiciones de Dirichlet en (0; L), la nueva funcin
h(x) tendr una expansin en serie de fourier y como h(x)=f(x) en (0; L) se sigue que
la expansin en serie de fourier de h(x) ser representativa para f(x) en (0; L) : Si se
quiere la serie de fourier en solo cosenos el primer paso es la extensin de f al intervalo
L < x < 0 y gracias a esto podemos extender f al eje real completo, mediante la
condicin de periodicidad f (x + 2L) = f (x):
Si f(x) est denida en 0 < x < L, podemos hacer una extensin par de perido 2L que
est dada por
f (x) si 0<x<L
fp (x) = f (x + 2L) = f (x)
f ( x) si L<x<0
y una extensin impar para solo senos dada por
f (x) si 0<x<L
fi (x) = f (x + 2L) = f (x)
f ( x) si L<x<0
y las series de Fourier vienen dadas por
a0 X
1
n x
+ an cos = fp (x) = f (x) 0<x<L
2 n=1
L
ZL ZL ZL
1 n x 2 n x 2
con an = fp (x) cos dx = f (x) cos dx a0 = f (x)dx y bn = 0
L L L L L
L 0 0
para la prolongacin par y por

X
1
n x
bn sin = fi (x) = f (x) 0<x<L
n=1
L
ZL ZL
1 n x 2 n x
con bn = fi (x) sin dx = f (x) sin dx y an = 0
L L L L
L 0
para la prolongacin impar

Ejemplo 1.25 Sea f (x) = x2 0 < x < , su prolongacion par es
x2 si 0<x<
fp (x) =
x2 si <x<0
ZL Z
2 n x 2
an = f (x) cos dx = x2 cos nxdx =
L L
0 0
2
= n2 x2 sin nx 2 sin nx + 2nx cos nx 0
n3
2 4
= 3
(2n cos n ) = ( 1)n 2
n n
ZL Z
1 n x 1
bn = fp (x) sin dx = x2 sin nxdx = 0
L L
L
Z Z 2
2 2 2
a0 = f (x)dx = x2 dx =
3
0 0
luego la serie de Fourier en solo cosenos viene dada por
2 X
1
4
+ ( 1)n cos nx = x2 0<x<
3 n=1
n2
Ejemplo 1.26 Hallar la serie de Fourier de f (x) = x2 0 < x < en solo senos.
x2 si 0<x<
fi (x) =
x2 si <x<0
es su prolongacin impar , luego
ZL Z Z
1 n x 1 2
bn = fi (x) sin dx = fi (x) sin nxdx = f (x) sin nxdx
L L
L 0
2
2 x 2 2
= cos nx + 2 x sin nx + 3 cos nx
n n n 0
2 cos n 4
= + 3 (cos n 1)
n n
ZL
1 n x
an = fi (x) cos dx = 0
L L
L
luego la serie de Fourier en solo senos viene dada por

X
1
2 cos n 4
+ 3 (cos n 1) sin nx = x2 si 0 < x <
n=1
n n
Ejemplo 1.27 Desarrollar f (x) = x 0<x<2 en serie de Fourier en solo senos
Hacemos la prolongacin impar de perido 4. Luego 2L = 4; L = 2 entonces

ZL Z2
2 n x n x
bn = f (x) sin dx = x sin dx =
L L 2
0 0
2
2 n x 4 n x 4
= x cos sin = cos n
n 2 n2 2 2 0 n
ZL
1 n x
an = fi (x) cos dx = 0
L L
L
luego la serie de fourier viene dada por

X
1
4 n x
cos n sin =x 0<x<2
n=1
n 2
b) Desarrollar f (x) = x 0 < x < 2 en serie de Fourier en solo cosenos. Hacemos la

prolongacin par de perido 4, luego 2L = 4; L = 2, as que bn = 0 y
ZL Z2 2
2 n x n x 2x n x 4 n x
an = f (x) cos dx = x cos dx == sin cos =
L L 2 n 2 n2 2 2 0
0 0
ZL Z2
4 2
= (cos n 1) y a0 = f (x)dx = xdx = 2
n2 2 L
0 0
luego la serie de Fourier viene dada por
X
1
4 n x
1+ (cos n 1) cos =x 0<x<2
n=1
n2 2 2
Ejemplo 1.28 Desarrollar f (x) = sin x 0 < x < en serie de cosenos y muestre como
ejercicio que la serie de Fourier de f (x) = sin x 0 < x < en solo senos es senx.
En efecto, hacemos la prolongacin par de la funcin, por lo tanto 2 = 2L; L = y
bn = 0 y
ZL Z Z
2 n x 2 1
an = f (x) cos dx = sin x cos nxdx == [sin(x + nx) + sin(x nx)] dx =
L L
0 0 0
1 cos(n + 1)x cos(n 1)x 1 1 cos(n + 1) cos(n 1) 1

= + = +
n+1 n 1 0 n+1 n 1
1 1 + cos n 1 + cos n 2(1 + cos n )
= = si n 6= 1
n+1 n 1 (n2 1)
Z
2 2 sin2 x
si n = 1 a1 = sin x cos xdx = =0
2 0
0
Z
2 2 4
si n = 0 a0 = sin xdx = [ cos x]0 = luego la serie de Fourier es
0
2 X (1 + cos n )
1
2
cos nx = sin x 0 < x <
n=2
(n2 1)
1.4 Serie de Fourier en forma Compleja

a0 X
1
n x n x
f (x) = + an cos + bn sin =
2 n=1
L L
2 n xi n xi
3 2 n xi n xi
3
a0 X1
e L
+e L L L
= + an 4 5 + bn 4 e e 5=
2 n=1
2 2i
2 n xi n xi
3 2 n xi n xi
3
a0 X1
e L
+e L L L
= + an 4 5 ibn 4 e e 5=
2 n=1
2 2
a0 X
1
an ibn n xi
L an + ibn n xi
L
= + e + e
2 n=1
2 2
a0 X
1
n xi n xi
= + c n e L + kn e L
Ahora
2 n=1
1.4. SERIE DE FOURIER EN FORMA COMPLEJA 33
2 3
ZL ZL
(an ibn ) 1 41 n x i n x 5
Cn = = f (x) cos dx f (x) sin dx
2 2 L L L L
L L
ZL h ZL
1 n x n xi 1 n xi
L
= f (x) cos i sin dx = f (x)e dx
2L L L 2L
L L
ZL
(an + ibn ) 1 n xi
L
Kn = = f (x)e dx
2 2L
L
por lo tanto
a0 X X
1
n xi n xi
1 n xi
f (x) = + Cn e L + Kn e L
= Cn e L
con
2 n=1 n= 1
ZL
1 n xi
L
Cn = f (x)e dx
2L
L
as la serie de Fourier compleja viene dada por
X
1 ZL
n xi
L 1 n xi
L
f (x) = Cn e con Cn = f (x)e dx
n= 1
2L
L
Ejemplo 1.29 Hallar el desarrollo de Fourier complejo de la funcin

1 si 0 < x <
f (x) =
1 si <x<0
En efecto
ZL Z Z
1 n xi
L 1 nxi 1
Cn = f (x)e dx = f (x)e dx = (f (x) cos nx if (x) sin nx)dx =
2L 2 2
L
Z Z Z
i i i i
= 0 f (x) sin nxdx = sin nxdx = sin nxdx = (cos n 1)
2 2 n
0
ZL ZL Z
1 0 xi
L 1 1
C0 = f (x)e dx = f (x)dx = f (x)dx = 0
2L 2L 2
L L
entonces 8
X
1
i < 1 si 0 < x <
nix
(cos n 1) e +0= 1 si <x<0
n :
n= 1 0 si x = 0; ;
n6=0
Los coecientes de la serie real estn dados por

(an ibn ) (an + ibn )
Cn = entonces 2Cn = an ibn y Kn = , luego 2Kn = an + ibn
2 2
y as se tiene el sistema de ecuaciones
2Cn = an ibn y 2Kn = an + ibn
cuya solucin es
an = Cn + Kn y bn = i(Cn Kn )
por lo tanto
i i
an = Cn + Kn = (cos n 1) (cos n 1)
n n
y
i i
bn = i(Cn Kn ) = i(
(cos n 1) + (cos n 1)) =
n n
2i2 2 2
= (cos n 1) = (cos n 1) = (1 cos n )
n n n
luego la serie real viene dada por
8
X 1
2 < 1 si 0 < x <
(1 cos n ) sin nx = 1 si <x<0
n :
n=1 0 si x = 0; ;
1 si 0 < x <
f (x) =
0 si <x<0
En efecto
ZL Z Z0 Z
1 n xi
L 1 nxi 1 nxi 1 nxi
Cn = f (x)e dx = f (x)e dx = f (x)e dx + f (x)e dx
2L 2 2 2
L 0
Z0 Z Z
1 nxi 1 nxi 1
= 0:e dx + 1:e dx = cos nx i sin nx)dx =
2 2 2
0 0
1 sin nx cos nx i
= +i = (cos n 1)
2 n n 0 2n
ZL Z Z0 Z
1 0 xi
L 1 1 1 1
C0 = f (x)e dx = f (x)dx = 0dx + dx =
2L 2 2 2 2
L 0
entonces
8
X
1
i 1 < 1 si 0 < x <
nix
(cos n 1) e + = 0 si <x<0
2n 2 :
n= 1 1=2 si x = 0; ;
n6=0
i i
an = Cn + Kn = (cos n 1) (cos n 1) = 0
2n 2n
i i
bn = i(Cn Kn ) = i( (cos n 1) + (cos n 1)) =
2n 2n
1
= (1 cos n )
n
a0 = C0 + K0 = 1
por lo tanto la serie real est dada por
8
X1
1 1
1
< si 0 < x <
(1 cos n ) sin nx + = 1 si <x<0
n 2 :
n=1 1=2 si x = 0; ;
f (x) = x2 x
En efecto,
ZL Z Z
1 n xi
1 2 nxi 1
Cn = f (x)e L
dx = xe dx = (x2 cos nx ix2 sin nx)dx =
2L 2 2
L
Z
1 1 2 cos n
= x2 cos nxdx + 0 = n2 x2 sin nx 2 sin nx + 2nx cos nx 0
=
2 n3 n2
Z 2
1
C0 = x2 dx =
2 3
luego
X
1
2 cos n nix 2
2
x = e +
n= 1
n2 3
n6=0
Si se quiere la serie real entonces (la parte imaginaria es cero)
X
1
2 cos n nix 2 2 X1
2 cos n X1
2 cos n
2
x = 2
e + = + 2
cos nx + cos nx =
n= 1
n 3 3 n= 1
n n=1
n2
n6=0
2 X
1
4 cos n
= + cos nx
3 n=1
n2
Recuerde que
(an ibn ) (an + ibn )
Cn = entonces 2Cn = an ibn y Kn = , luego 2Kn = an + ibn
2 2
y as se tiene el sistema de ecuaciones
2Cn = an ibn y 2Kn = an + ibn
cuya solucin es
an = Cn + Kn y bn = i(Cn Kn )
y de aqu se pueden hallar los coecientes de fourier de la serie real. En nuestro ejemplo
2 cos n 2 cos n 4 cos n
an = Cn + Kn = 2
+ 2
= n 6= 0
n n n2
2 2 2
2
si n = 0 entonces, a0 = C0 + K0 = + =
3 3 3
y
2 cos n 2 cos n
bn = i(Cn Kn ) = i( )=0
n2 n2
2 X
1
4 cos n
x2 = + cos nx x
3 n=1
n2
f (x) = ex <x< T =2
En efecto
ZL Z Z
1 n xi 1 x nxi 1 1 e(1 ni)x
Cn = f (x)e L dx = e e dx = e(1 ni)x
dx ==
2L 2 2 2 1 ni
L
(1 + ni) (e(1 ni) e(1 ni)( )

) (1 + ni) n i
= = e e e en i
2 (1 + n2 ) 1 2 (1 + n2 )
(1 + ni)
= e cos n ie sin n e cos n ie sin n =
2 (1 + n2 )
(1 + ni) ( 1)n (1 + ni) sinh
= e cos n e cos n = entonces la serie de
2 (1 + n2 ) (1 + n2 )
sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi
Fourier es 2)
e = ex <x<
n= 1
(1 + n
Si se quiere la serie real entonces
sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi
2)
e =
n= 1
(1 + n
sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh
= 2)
e + 2)
e + =
n= 1
(1 + n n=1
(1 + n
sinh X1
( 1) n (1 ni) sinh X1
( 1)n (1 + ni) nxi sinh
nxi
= e + e + =
n=1
(1 + n2 ) n=1
(1 + n2 )
sinh X1
2( 1)n (cos nx n sin nx) sinh
= 2)
+ = ex <x<
n=1
(1 + n
haciendo las operaciones algebraicas y tomando la parte imaginaria igual a cero
Una forma ms practica para hallar los coecientes de fourier de la serie real es as
( 1)n (1 + ni) sinh ( 1)n (1 ni) sinh

an = Cn + Kn = +
(1 + n2 ) (1 + n2 )
( 1)n sinh (1 + ni + 1 ni) 2( 1)n sinh
= = n 6= 0
(1 + n2 ) 1 + n2
sinh sinh 2 sinh

si n = 0 entonces a0 = C0 + K0 = + =
( 1)n (1 + ni) sinh ( 1)n (1 ni) sinh

bn = i(Cn Kn ) = i
(1 + n2 ) (1 + n2 )
( 1)n sinh (1 + ni 1 + ni) ( 1)n sinh (2ni2 ) 2n( 1)n+1 sinh
= = =
(1 + n2 ) (1 + n2 ) 1 + n2
sinh X1
2( 1)n sinh 2( 1)n+1 n sinh
x
e = + cos nx + sin nx <x<
n=1
1 + n2 1 + n2
Ejercicio 2 Verique las igualdades de las series de Fourier en solo senos
1.
2 sin 2 x sin 3 x
sin x + + + :::: =1 x 0<x<1
2 3
2.
8 sin 3x sin 5x
sin x + + + :::: = x( x) 0<x<
33 53
Verique las igualdades de las series de Fourier en solo cosenos
3.
1 2 x 1 3 x 1 5 x 0 si 0 < x < 1
cos cos + cos + :::: =
2 2 3 2 5 2 1 si 1 < x < 2
Verique las igualdades de las series de Fourier en complejos

4.
2i X
1
1 1 si <x<0
e(2n+1)ix = f (x+2 ) = f (x)
2n + 1 1 si 0<x<
n= 1
5.
X
1
( 1)n nix
i e =x <x< f (x+2 ) = f (x)
n= 1
n
n6=0
6.
X1
2( 1)n+1 nix x
2
e = cos <x< f (x + 2 ) = f (x)
n= 1
(4n 1) 2
Muestre que
4 2( 1)n+1 4( 1)n+1
a0 = an = 2 = bn = 0 y
(4n2 1) (4n2 1)
2 X 4( 1)n+1
1
x
cos = + cos nx si <x<
2 n=0
(4n2 1)
7.
X
1
2i n ix
2+ e = 2x 0<x<2 f (x + 2) = f (x)
n= 1
n
n6=0
Muestre que
4
a0 = 4 an = 0 bn = y
n
4X1
1
2x = 2 sin n x si 0 < x < 2
n=1
n
t si 0 < t < 2
8. Hallar la serie compleja para f (t) = f (t + 3) = f (t)
0 si 2 t < 3
0 si 0 < t < 1
9. Hallar la serie compleja para f (t) = f (t + 4) = f (t)
1 si 1 t < 4
10. Hallar la serie compleja para f (t) = cos t 0 < t < 2 f (t + 2) = f (t)
1.5 Integral de Fourier

Las series de Fourier constituyen una herramienta poderosa para abordar problemas en
los que intervienen funciones peridicas. Sin embargo si la funcin no es peridica el
problema se puede generalizar con la integral de Fourier, que es nuestro objetivo a partir
de este momento. Consideremos la funcin
1 si jxj < 1
f (x) = gura 1.9
0 si jxj > 1
x
-1 0 1
que no es una funcin peridica, entonces a partir de sta, denimos una nueva funcin
de perido 2L, fL (x) as
8
< 0 si L<x< 1
fL (x) = 1 si 1<x<1 T = 2L gura 1.10
:
0 si 1<x<L
x
-L -1 0 1 L
y observe que lim fL (x) = f (x):

L!1
Como fL (x) es peridica, su serie de Fourier est dada por
a0 X
1
n x n x
fL (x) = + an cos +bn sin =
2 n=1 L L
ZL X1 Z
L Z L
1 1 n v n x 1 n v n x
= fL (v)dv + fL (v) cos dv cos + fL (v) sin dv sin
2L n=1
L L L L L L
L L L
1.5. INTEGRAL DE FOURIER 41
Ahora si
n (n + 1) n 1 4wn
wn = entonces 4wn = wn+1 wn = = luego =
L L L L L
as que
ZL X1 Z L Z L
1 1 1
fL (x) = fL (v)dv + fL (v) cos wn vdv cos wn x + fL (v) sin wn vdv sin wn x
2L n=1
L L
L L L
0 1
ZL 1 Z
X
L ZL
1 1@
= fL (v)dv + fL (v) cos wn vdv cos wn x + fL (v) sin wn vdv sin wn xA 4wn
2L n=1 L
L L
ZL Z1
1 1
y si L ! 1 entonces ! 0 y fL (v)dv ! 0 ( jf (x)j dx existe) y
L 2L
L 1
X
1 X
1
= fL (x) ! f (x) luego
n=1 n=0
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
f (x) = f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
Z1
1
= (Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw
0
con
Z1 Z1
Tc (w) = f (v) cos wvdv y Ts (w) = f (v) sin wvdv
1 1
Expresiones conocidas como transformada de seno y de coseno. En conclusin

R1
Si f(x) seccionalmente continua en todo R y la integral jf (x)j dx es convergente en-
1
tonces
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @ f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
(
f (x) si f (x) es continua en x
= f (x+
0 )+f (x0 )
2
o
Z1 (
1 f (x) si f (x) es continua en x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = f (x+
0 )+f (x0 )
2
0
Ejemplo 1.33 Hallar la representacin en integral de Fourier de la funcin
1 si jxj < 1
f (x) = gura 1.11
0 si jxj > 1
x
-1 0 1
En efecto
Z1 Z1 Z1
2 sin w
Tc (w) = f (v) cos wvdv = f (v) cos wvdv = cos wvdv =
w
1 1 1
Z1 Z1 Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = f (v) sin wvdv = sin wvdv = 0
1 1 1
entonces la integral de Fourier est dada por

8
Z1 Z1 < 1 si jxj < 1
1 2 sin w
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = cos wxdw = 0 si jxj > 1
w : 1
0 0 2
si x = 1
De aqu se puden calcular muchas integrales, como por ejemplo si en ambos miembros de
la igualdad 8
Z1 < 1 si jxj < 1
2 sin w
cos wxdw = 0 si jxj > 1
w : 1
0 2
si x = 1
reemplazamos x por cero obtenemos
Z1 Z1
2 sin w 2 sin w
cos w0dw = dw = 1
w w
0 0
es decir
Z1 Z1
sin w sin x
dw = = dx
w 2 x
0 0
En forma anloga se tiene que
Z1 Z1
sin w cos 3w sin x cos 3x
dw = dx = 0 ( x = 3)
w x
0 0
y que
Z1 Z1
sin w cos w sin x cos x
dw = dx = (x = 1)
w x 4
0 0
x
e si x > 0
f (x) = gura 1.12
0 si x < 0
e-x
x
0
En efecto
Z1 Z1
v 1
Tc (w) = f (v) cos wvdv = e cos wvdv = ya que
1 + w2
1 0
Z1
sx s
(cosax) = e cos axdx = luego si s = 1 y a = w la integral
s2 + a2
0
Z1 Z1
sx x 1
e cos axdx = e cos wxdx =
1 + w2
0 0
Z1 Z1
v w
Ts (w) = f (v) sin wvdv = e sin wvdv = ya que
1 + w2
1 0
Z1
sx a
$(sinax) = e sin axdx = luego si s = 1 y a=w la integral
s 2 + a2
0
Z1 Z1
sx x w
e sin axdx = e sin wxdx =
1 + w2
0 0
entonces
Z1 Z1
1 1 1 w
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = 2
cos wx + sin wx dw
1+w 1 + w2
0
80 x
< e si x > 0
= 0 si x < 0
: 1
2
si x = 0
Del anterior resultado se concluye que
Z1 Z1 Z1
cos 3x + x sin 3x 3 cos 5x x sin 5x 1
a) dx = e b) dx = 0 c) dx =
1 + x2 1 + x2 1 + x2 2
0 0 0

e x si x > 0
f (x) = gura 1.3
ex si x < 0
ex e-x
x
0
En efecto
Z1 Z1
v 2
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 2 e cos wvdv = y
1 + w2
1 0
Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 0
1
entonces la integral de Fourier es

8 x
Z1 Z1 < e si x > 0
1 1 2 x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = cos wxdw = e si x < 0
1 + w2 :
0 0 1 si x = 0
Del anterior resultado se concluye que

Z1 5 Z1 1
cos 5x e cos x e
a) 2
dx = b) 2
dx =
1+x 2 1+x 2
0 0
Anlogamente a las series de Fourier, existen integrales de Fourier para funciones pares ,
integrales de Fourier de coseno y para funciones impares, integral de Fourier de seno
Ejemplo 1.36 Hallar las integrales de Fourier de coseno y de seno de

x
f (x) = e si x>0
a) Consideremos f(x) como funcin par, por lo tanto

Z1 Z1
v 2
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 2 e cos wvdv = y
1 + w2
1 0
Z1
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 0 ya que el integrando es una funcin impar
1
luego
Z1 Z1
1 1 2 x
Tc (w) cos wxdw = cos wxdw = e si x > 0
1 + w2
0 0
b) Consideremos f(x) como funcin impar, por lo tanto
Z1 Z1 Z1
v 2w
Ts (w) = f (v) sin wvdv = 2 f (v) sin wvdv = 2 e sin wvdv = y
1 + w2
1 0 0
Z1
Tc (w) = f (v) cos wvdv = 0 ya que el integrando es una funcin impar
1
por lo tanto
Z1 Z1
1 1 2w x
Ts (w) sin wxdw = sin wxdw = e si x > 0
1 + w2
0 0
1.6 Integral Compleja de Fourier

Sabemos ya que
Z1 (
1 f (x) si f (x) es continua en x
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw = f (x+
0 )+f (x0 )
2
0
Ahora
Z1
1
(Tc (w) cos wx + Ts (w) sin wx) dw =
0
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
= f (v) cos wvdv cos wx + f (v) sin wvdv sin wxA dw
0 1 1
1.6. INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER 47
Z1 Z1
1
= f (v) cos(wv wx)dvdw =
0 1
Z1 Z1 Z1 Z1
1 i
= f (v) cos(wv wx)dvdw f (v) sin(wv wx)dvdw =
2 2
1 1 1 1
Z1 Z1 (
1 i(wv wx)
f (x) si f (x) es continua en x
= f (v)e dvdw = f (x+
0 )+f (x0 )
2 2
1 1
Expresin conocida como la integral compleja de Fourier
Ejercicio 3 En los ejercicios siguientes vericar la igualdad considerando la funcin par

o impar si es el caso
1.
Z1
2 sin w 2 cos w 2 sin w x2 si 0 < x < 1
+ cos wxdw =
w w2 w3 0 si x>1
0
Z1
Observe que TS (w) = 0 = f (v) sin wvdv y de aqu f (v) es par
1
por lo tanto 8 2
>
> x si 0<x<1
<
0 si x>1
f (x) =
>
> x2 si 1<x<0
:
0 si x< 1
2.
Z1
2 2 sin 2w cos 2w 1 x si 0 < x < 2
+ cos wxdw =
w w2 0 si x>2
0
3.
Z1
2 w3 sin wx x
dw = e cos x si x > 0
w4 + 4
0
Z1
Observe que TC (w) = 0 = f (v) cos wvdv y de aqu f (v) es impar, es decir
1
x
e cos x si x > 0
f (x) = x
e cos x si x < 0
4.
Z1
2 sin w sin wx sin x si 0 < x <
dw =
1 w2 0 si x>
0
5.
Z1 w
2 cos 2
cos wx cos x si jxj < 2
dw =
1 w2 0 si jxj > 2
0
6. 8
Z1 < 1 si 0 < x < 1
2 sin w cos wx 1
dw = si x=1
w : 2
0 0 si x>1
7.
Z1
2 (w2 + 2) cos wx x
dw = e cos x si x > 0
w4 + 4
0
8. 8
Z1 < 1 si 0 < x < k
2 1 cos wk 1
sin wxdw = si x=k
w : 2
0 0 si x>k
9. 8
Z1 < t si <t<
2 sin w 2 cos w
sin wtdw = 2
si x=
w2 w :
0 0 si jtj >
10. 8
Z1 <1 si <t<0
2
[1 cos w] sin wtdw = 1 si 0<t<
w :
0 0 si jtj >
11. 8
Z1 < 1 si 0 < t < 1
2
[2 sin 4w sin w] cos wtdw = 2 si 1 < t < 4
w :
0 0 si t>4
1.6. INTEGRAL COMPLEJA DE FOURIER 49
12. 8
Z1 < 1 si 0 < t < 1
2
[1 + cos w 2 cos 4w] sin wtdw = 2 si 1 < t < 4
w :
0 0 si t>4
Captulo 2
Transformada de Fourier
2.1 Funcin escaln

La funcin escaln unitaria est denida por
1 si t > 0
u(t) =
0 si t < 0
Su grco se puede observar en la gura 2.1
u(t)
0 t
A partir de la funcin escaln construyamos las funciones

8 8
< 0 si t < 0 < 0 si t < 0
t 1
ua (t) = a
si 0 < t < a a (t) = a
si 0 < t < a
: :
1 si t > a 0 si t > a
Su grcico se puede observar en la gura
51
52 CAPTULO 2. TRANSFORMADA DE FOURIER
y observemos que
d
(ua (t)) = a (t)
dt
Zt
ua (t) = a (u)du
1
lim ua (t) = u(t)

a!0+
lim a (t) = +1
a!0+
u(t)
u(t a) u(t a) u(t)
lim a (t) = lim = lim
a!0 a!0 a a!0 a
u(t + h) u(t)
= lim = u 0 (t) = (t)
h!0 h
Zt Z1
lim u(t) = lim (u)du = (u)du = 1
t!1 t!1
1 1
Ahora denimos la funcin impulso (abusando del lenguaje) por
1 si t = 0
(t) =
0 si t 6= 0
y goza de las propiedades siguientes
1. si f (n) (t) es continua en t0 entonces
Zb
(n) ( 1)n f (n) (t0 ) si a < t0 < b
(t t0 )f (t)dt =
0 en otro caso
a
2. si f (n) (t) es continua en t0 entonces

Z1
(n)
(t t0 )f (t)dt = ( 1)n f (n) (t0 )
1
3.
1 b 0 1 0 b
(at + b) = t+ (at + b) = t+
jaj a jaj a
2.1. FUNCIN ESCALN 53
Ejemplo 2.1
Z1 Z3 Z1
1: et (t)dt = e0 = 1 2. t2 5t + 7 (t)dt = 7 3. (t 2) sin tdt = sin 2
1 2 1
Z1 Z1 Z1
1 1 3 1 x2
4. t2 e 3t
(t )dt = e 2 5. t3 (t + )dt = 0 6. e (x)dx = 0
2 4 3
1 0 1
Z1 Z1
0 d
7. senx (x)dx = (sin x)x=0 = cos 0 = 1 8. (t + 1) (t)dt = 1
dx
1 3
Z1
00
9: (x 1)e2x dx = 4e2
1
Denicin 5 Recordemos que la integral compleja de Fourier viene dada por

Z1 Z1 Z1
1 iwv iwx 1
f (v)e e dvdw = F (w)eiwx dw
2 2
1 1 1
(
f (x) si f es continua en x
= f (x+ )+f (x )
0
2
0
si f es discontinua en x0
y a la integral
Z1
iwv
f (v)e dv = F (w) = F(f (v))
1
se llama la transformada de Fourier de f, es decir, si f es seccionalmente

R1
continua en R y la integral jf (t)j dt converge, entonces la transformada de Fourier de
1
f, notada por F(f (t)) se dene como
Z1
iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt y a
1
Z1
1 1
F (F (w)) = f (t) = F (w)eiwt dw
2
1
se llama la transformada inversa de Fourier

Ejemplo 2.2 Hallar la transformada de Fourier de la funcin
e t si t > 0
f (t) =
0 si t < 0
En efecto, aplicando la denicin de transformada a f(t) se tiene
Z1 Z0 Z1
iwt iwt
F(f (t)) = f (t)e dt = 0e dt + e te iwt
dt
1 1 0
Z1 1
(1+iw)t 1
= e dt = e (1+iw)t
1 + iw 0
0
1 h i 1 h i
= 1 lim e (1+iw)b = 1 lim (e b
cos wb ie b
sin wb)
1 + iw b!1 1 + iw b!1
1
=
1 + iw
ya que como
1 cos wb 1 1
1 cos wb 1 entonces y como lim =0
eb eb eb b!1 eb
por el teorema del empareado

cos wb
lim =0
b!1 eb
y en forma anloga
sin wb
lim =0
b!1 eb
por lo tanto
8 t
1 1 < e si t > 0
F(f (t)) = F (w) = y F 1( ) = f (t) = 0 si t < 0
1 + iw 1 + iw : 1
2
si t = 0

(1+i)t
e si t > 0
f (t) =
0 si t < 0
En efecto, aplicando la denicin de transformada a f(t) se tiene

Z1 Z1 Z1
iwt (1+i)t iwt (1+i+iw)t
F(f (t)) = f (t)e dt = e e dt = e dt =
1 0 0
1 1 h1 i
(1+i+iw)t (1+i+iw)b
= e = 1 lim e =
1 + i + iw 0 1 + i + iw b!1
1 h i
b b
= 1 lim (e cos(w + 1)b ie sin(w + 1)b)
1 + i + iw b!1
1 1
= =
1 + i + iw 1 + i(w + 1)
8 (1+i)t
1 < e si t > 0
F 1 = 0 si t < 0
1 + i(w + 1) : 1
2
si t = 0

jtj
f (t) = e
jtj
En efecto, aplicando la denicin de transformada a f (t) = e se tiene que
Z1 Z0 Z1
iwt t iwt
F(f (t)) = f (t)e dt = ee dt + e te iwt
dt
1 1 0
Z0 Z1
= e(1 iw)t
dt + e (1+iw)t
dt =
1 0
1 1 iw)t 0 (1+iw)t 1
= 1
e(1 e 0
1 iw 1 + iw
1 1 2
= + =
1 iw 1 + iw 1 + w2
luego
jtj 2 1 2 jtj
F(e ) = F (w) = y F ( )=e
1 + w2 1 + w2

t2
f (t) = e
t2
En efecto, aplicando la denicin de transformada de fourier a f (t) = e se tiene
Z1 Z1 Z1
iwt t2 iwt (t2 +iwt)
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = e e dt = e dt
1 1 1
Z1 2 w2
Z1 Z1
i2 w2 2 w2
(t2 +iwt+ i ) ((t+ iw )2 + w4 ) (t+ iw )2
= e 4 4 dt = e 2 dt = e 4 e 2 dt
1 1 1
Z1 Z1
w2
x2 w2 p x2
= e 4 e dx = e 4 ya que si I = e dx entonces
1 1
Z1 Z1 Z1 Z1 Z1 Z1
2 x2 y2 x2 y2 (x2 +y 2 )
I = e dx: e dy = e e dxdy = e dxdy
1 1 1 1 1 1
Z2 Z1
r2
p
= e rdrd = entonces I=
0 0
por lo tanto
t2 w2 p 1 w2 p t2
F(e ) = F (w) = e 4 y F (e 4 ) =e

1 si jtj < a
f (t) = = u(t + a) u(t a)
0 si jtj > a
En efecto, aplicando la denicin de transformada de fourier a f (t), se tiene

Z1 Za a
iwt iwt 1 iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = e dt = e
iw a
1 a
eiwa e iwa
eiwa e iwa
2 sin wa
= =2 =
wi 2wi w
por lo tanto
8
< 1 si jtj < a
2 sin wa 2 sin wa
F(f (t)) = F (w) = y F 1( ) = f (t) = 0 si jtj > a
w w : 1
2
si t= a

8
< A si a<t<0
f (t) = A 0<t<a
: si
0 f uera
Z1 Za Z0 Za
iwt iwt iwt iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = f (t)e dt = Ae dt Ae dt
1 a a 0
iwa iwa
(1 e )A (e 2A 1)A
2A iwa iwa
= + + e +e = =
wi wi wi 2iw
2A 2iA 2iA 2 wa
= (cos wa 1) = (1 cos wa) = sin ( )
iw w w 2
8
< 1 si 0<t<1
f (t) = 1 si 1<t<0
:
0 si jtj > 1
Z1 Z1 Z0 Z1
iwt iwt iwt iwt
F(f (t)) = F (w) = f (t)e dt = f (t)e dt = e dt + e dt =
1 1 1 0
iw iwa iw iw
1+e (e 1) 1 e e 1
= = + + =
wi wi wi iw iw iw
2 2 sin w
= +
iw w
f (t) = (t a)
En efecto, aplicando la denicin de transformada de fourier a f (t) = (t a) se tiene
Z1
F( (t a)) = (t a)e iwt dt = e iwa luego F 1 (e iwa ) = (t a)
1
y as
Z1
iwt iw0 1
F( (t)) = (t)e dt = e = 1 luego F (1) = (t)
1
f (t) = (t 1)t sin t
En efecto, aplicando la denicin de transformada de fourier a f (t) = (t 1)t sin t se

tiene
Z1
iwt iwt iw
F( (t 1)t sin t) = (t 1)t sin te dt = t sin te t=1
= sin 1e
1

00
f (t) = (t)e2t
00
En efecto, aplicando la denicin de transformada de fourier a f (t) = (t)e2t se tiene
Z1
d2 2t
00
F( (t)e ) = 2t 00
(t)e2t e iwt
dt = ( 1)2 e e iwt
t=0
= (iw 2)2
dt2
1
Ejemplo 2.12 Recordemos que
Z1
1 1 1 iat
F ( (w a)) = (w a)eiwt dw = e
2 2
1
luego
F(eiat ) = 2 (w a)
y as
F(1) = 2 (w)
Ejemplo 2.13
eiat + e iat
1 1
F(cos at) = F = F(eiat ) + F(e iat
)= ( (w a) + (w + a))
2 2 2
y en forma anloga
F(sin at) = i ( (w a) (w + a))
2.2. ALGUNAS PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER 59
2.2 Algunas propiedades de las transformadas de Fourier

2.2.1 Linealidad
Si
F(f (t)) = F (w) y F(g(t)) = G(w) entonces
F(af (t) bg(t)) = aF(f (t)) bF(g(t)) = aF (w) bG(w)
En efecto
Z1 Z1 Z1
iwt iwt iwt
F(af (t) bg(t)) = (af (t) bg(t)) e dt = a f (t)e dt b g(t)e dt
1 1 1
= aF(f (t)) bF(g(t)) = aF (w) bG(w)
y de aqu
1 1 1
F (aF (w) bG(w)) = af (t) bg(t) = aF (F (w)) bF (G(w))
2.2.2 Dilatacin
1 w
si F(f (t)) = F (w) entonces F(f (at)) = F
jaj a
En efecto
Z1 Z1
iwt 1 iwu 1 w
F(f (at)) = f (at)e dt = f (u)e a du = F si u = at para a > 0
a a a
1 1
y por lo tanto
1 1 w
F F = f (at)
a a
La demostracin si a < 0 es anloga
jtj 2
F(e ) = F (w) = entonces
1 + w2
!
jatj 1 2 1 2a2 2 jaj
F(e )= 2 = =
jaj 1+ w jaj a2 + w 2 a2 + w2
a
1 2 jaj jatj
y F =e
a2+ w2
jtj 2
F(e ) = F (w) = entonces
1 + w2
! !
1 2 1 2 (3)2 6
F(e j3tj ) = 2 = =
j3j 1+ w j3j 32 + w2 9 + w2
3
1 6 j3tj
y F =e
9 + w2
Ejemplo 2.16 Como

t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces
(at)2 1 w2 p
F(e )= e 4a2
jaj
1 1 w2 p (at)2
y F e 4a2 =e
jaj
Ejemplo 2.17 Como

1
F(e t u(t)) = entonces
1 + iw
1 1 a
F(e at u(at)) = wi =
jaj 1 + a jaj (a + wi)
1 a at
y F =e u(at)
jaj (a + wi)
Ejemplo 2.18 Como

1
F(e t u(t)) = entonces
1 + iw
1 1 1 1
F(e2t u( 2t)) = wi = =
21+ 2 ( 2 + wi) (2 wi)
1 1
y F = e2t u( 2t)
(2 wi)
Ejemplo 2.19 Hallar la inversa de

1 + iw
F (w) =
6 w2 + 5iw
En efecto
1 + iw 1 + iw 1 + iw
F (w) = 2
= 2
=
6 w + 5iw (iw) + 5iw + 6 (2 + iw) (3 + iw)
A B 1 2
= + = + entonces
2 + iw 3 + iw 2 + iw 3 + iw
1 1 + iw 1 2 1 1 3t 2t
F =F F = 2e u(3t) e u(3t)
6 w2 + 5iw 3 + iw 2 + iw
2.2.3 Corrimiento con respecto a la frecuencia

Si F(f (t)) = F (w) entonces F(f (t)eiat ) = F (w a) y
1
F (F (w a)) = f (t)eiat
En efecto:
Z1 Z1
F(f (t)eiat ) = f (t)eiat e iwt
dt = f (t)e it(w a)
dt = F (w a)
1 1
Ejemplo 2.20 Como

t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces
t2 it
(w 1)2 p
F(e e )=e 4
1
(w 1)2 p t2 it
y F e 4 =e e
Ejemplo 2.21 Como

jtj 2
F(e )= entonces
1 + w2
jtj 3it 2
F e e =
1 + (w 3)2
1 2 jtj 3it
por lo tanto F =e e
1 + (w 3)2
Ejemplo 2.22 Hallar la transformada de fourier de

g(t) = f (t) sin at
En efecto :
eait e ait
1
F (f (t) sin at) = F f (t) = F f (t)eait F f (t)e ait
2i 2i
1
= [F (w a) F (w + a)] Si F (f (t)) = F (w)
2i
1
Anlogamente F (f (t) cos at) = [F (w a) + F (w + a)]
2
cos 2t si a<t<a
f (t) =
0 si jtj > a
En efecto : Como
f (t) = (cos 2t) (u(t + a) u(t a)) entonces
sin(w 2)a sin(w + 2)a
F ((cos 2t) (u(t + a) u(t a))) = +
w 2 w+2
f (t) = e t u(t) cos 3t
En efecto :
1
Como F e t u(t) = entonces
1 + iw
1 1 1
F e t u(t) cos 3t = +
2 1 + i(w 3) 1 + i(w + 3)
jtj
f (t) = e sin 4t
En efecto :
2
jtj
Como F e entonces
=
1 + w2
1 2 2
F e jtj sin 4t = 2
2i 1 + (w 4) 1 + (w + 4)2
2 sin(w 3)a
F (w) =
w 3
En efecto :
1 si jtj a 2 sin wa
Si f (t) = entonces F (f (t)) = por lo tanto
0 si jtj > a w
2 sin(w 3)a 2 sin(w 3)a

F f (t)e3it = luego F 1
= f (t)e3it
w 3 w 3
2.2.4 Corrimiento con respecto al tiempo

aiw
Si F (f (t)) = F (w) entonces F (f (t a)) = F (w)e y
1 aiw
F F (w)e = f (t a)
En efecto
Z1 Z1
iwt iw(t+a) iwa
F (f (t a)) = f (t a)e dt = f (t)e dt = e F (w)
1 1
Ejemplo 2.27
3(t 2) 3t 2iw e 2iw

F u(t 2)e = F u(t)e e =
(3 + iw)
Ejemplo 2.28 Hallar la transformada de Fourier de

3t
f (t) = 3u(t 2)e
En efecto :
3t 3(t 2+2)
F 3u(t 2)e = F 3u(t 2)e = 3e 6 F u(t 2)e 3(t 2)
3e 2(iw+3)
= 3e 6 F u(t)e 3t
e 2iw
=
(3 + iw)
Ejemplo 2.29
jt 5j 2 5iw
F(e )= e
1 + w2
Ejemplo 2.30
(t 1)2 w2 p iw
F(e )=e 4 e
2 3iw
F (w) = e
1 + w2
En efecto :
jtj 2 jt 3j 2 3iw
como F(e )= entonces F(e )= e
1 + w2 1 + w2
1 2 3iw jt 3j
y F e =e
1 + w2

w2 p iw
F (w) = e 4 e
En efecto :
t2 w2 p (t 1)2 w2 p iw
Como F(e )=e 4 entonces F(e )=e 4 e
1 w2 p iw (t 1)2
y F e 4 e =e
2 sin wa 3iw
F (w) = e
w
En efecto :
1 si jtj a 2 sin wa
Si f (t) = sabemos que F (f (t)) = por lo tanto
0 si jtj > a w
2 sin wa 3iw 1 2 sin wa 3iw

F (f (t 3)) = e luego F e = f (t 3)
w w
1 si jt 3j a
con f (t 3) =
0 si jt 3j > a
Ejemplo 2.34 Hallar la transformada inversa de
e 2(w 3)i
F (w) =
5 + (w 3)i
En efecto :
1 e (2w 6)i
1 e 2(w 3)i
F =F
5 + (w 3)i 5 + (w 3)i
5t 1 5(t 2) e 2wi
Como F e u(t) = entonces F e u(t 2) = por lo tanto
5 + iw 5 + wi
e 2(w 3)i
F e3it e 5(t 2)
u(t 2) = luego
5 + (w 3)i
1 e 2(w 3)i
F = e3it e 5(t 2)
u(t 2)
5 + (w 3)i
2e4wi sin 2w
F (w) =
9 + w2
En efecto :
1 2e4wi sin 2w 12e4wi (e2wi e 2wi ) =2i 1 e4wi (e2wi e 2wi )

F = F = iF
9 + w2 9 + w2 9 + w2
e6wi e2wi e6wi e2wi
= iF 1 = i F 1
F 1
9 + w2 9 + w2 9 + w2
i 1 6e6wi 1 6e2wi i
= F 2
F 2
= e 3jt+6j e 3jt+2j
6 9+w 9+w 6
ya que
j3tj 2 6 j3(t+6)j 6e6wi
F e = w2
= y F e =
3 1+ 9
9 + w2 9 + w2
2.2.5 Propiedad de la derivada

Z1
Sea n un entero positivo y f (n) (t) continua con f (n) (t) dt convergente
1
y lim f (k) (t) = lim f (k) (t) = 0 k = 0; 1; 2; :::n 1; si F (f (t)) = F (w) entonces
t!1 t! 1
F f (n) (t) = (iw)n F (w) y F 1

((iw)n F (w)) = f (n) (t)
La demostracin se har para n =1. En efecto sabemos que
Z1
0
F (f (t)) = f 0 (t)e iwt
dt dv = f 0 (t)dt; u = e iwt
1
Z1
iwt iwt
= f (t)e + iw f (t)e dt = iwF (w) pues
1
lim f (0) (t) = lim f (0) (t) = 0 y e iwt

= 1,y por lo tanto
t!1 t! 1
lim f (0) (t)e iwt

= lim f (t)e iwt
=0
t!1 t! 1
entonces F (f 0 (t)) = iwF (f (t)) = iwF (w)

Si la funcin es continua a trozos y las discontinuidades son de salto y nitas con ak =
f (t+
k) f (tk ) el tamao del salto entonces
X
n
0 iwtk
F (f (t)) = iwF (w) ak e
k=1
Supongamos que f tiene solamente una discontinuidad de salto en t0 con a = f (t+

0 ) f (t0 )
entonces
Z1 Zt0 Z1
0 0 iwt 0 iwt
F (f (t)) = f (t)e dt = f (t)e dt + f 0 (t)e iwt dt
1 1 t0
Zt0 Z1
iwt t0 iwt iwt 1 iwt
= f (t)e 1
+ iw f (t)e dt + f (t)e t0
+ iw f (t)e dt
1 t0
Zt0 Z1
iwt iwt iwt iwt
= lim f (t)e + iw f (t)e dt lim f (t)e + iw f (t)e dt
t!t0 t!t+
0
1 t0
Z1
iwt0
= f (t0 )e f (t+
0 )e
iwt0
+ iw f (t)e iwt
dt
1
= f (t0 ) f (t+
0) e iwt0
+ iwF (f (t)) = iwF (w) ae iwt0

w2 p
F (w) = (iw)e 4
En efecto :
t2 w2 p t2 w2 p
F(e )=e 4 entonces F( 2te ) = (iw)e 4
w2 p
1 t2
y as F (iw)e 4 = 2te
Ejemplo 2.37
La funcin signo de t se dene por sig(t) = 1 + 2u(t) y su derivada por
d d
(sig(t)) = 2u0 (t) = 2 (t) entonces F (sig(t)) = 2F ( (t)) = 2 = iw F (sig(t))
dt dt
2
luego F (sig(t)) =
iw
Ejemplo 2.38 Transformada de fourier de la funcin escaln
sig(t) 1 1
F (u(t)) = F + = + (w)
2 2 iw
1 iwa
y F (u(t a)) = + (w) e
iw
Ejemplo 2.39 Hallar

1 e iw
F
i(w + 10)
En efecto : Como
2 10it 2
F (sigt) = entonces F e sigt = por tanto
iw i(w + 10)
10i(t 1) 2e iw
F e sig(t 1 )= as que
i(w + 10)
1 e iw e 10i(t 1)
sig(t 1
F =
i(w + 10) 2
f(t)
2t 3-t
t
0 1 3
Ejemplo 2.40 Hallar la transformada de Fourier del pulso triangular

8
< 2t si 0 t 1
f (t) = 3 t si 1 t 3
:
0 en otro caso
Su grco se pude observar en la gura 2.2
Se mostrarn varias soluciones posibles
1 Se har por la denicin de transformada,es decir
Z1
iwt
F (f (t)) = f (t)e dt =
1
Z0 Z1 Z3 Z1
iwt iwt iwt iwt
= f (t)e dt + f (t)e dt + f (t)e dt + f (t)e dt
1 0 1 3
Z0 Z1 Z3 Z1
iwt iwt iwt iwt
= 0:e dt + 2te dt + (3 t) e dt + 0:e dt
1 0 1 3
2 3e iw + e 3iw
=
(iw)2
2 Se deriva la funcin
8
< 2t
si 0 t 1
f (t) = 3 t si 1 t 3 para obtener
:
0 en otro caso
8
< 2 si 0 < t < 1
0
f (t) = 1 si 1 < t < 3
:
0 en otro caso
f`(t)
t
0 1 3
y escribimos a f 0 (t) como combinacin lineal de la funcin escalon, es decir,
f 0 (t) = 2 [u(t) u(t 1)] + [u(t 1) u(t 3)] ( 1)

= 2u(t) 3u(t 1) + u(t 3)
y derivando cada trmino de la igualdad anterior se tiene
f 0 0 (t) = 2 (t) 3 (t 1) + (t 3)
y aplicando transformada a cada trmino de esta igualdad se tiene
F (f 0 0 (t)) = (iw)2 F (w) = F (2 (t) 3 (t 1) + (t 3)) = 2 3e iw

+e 3iw
y as
(iw)2 F (w) = 2 3e iw
+e 3iw
luego
2 3e iw + e 3iw
F (w) = (cuidado! cuando la funcin sea discontinua)
(iw)2
3 Escribimos la funcin f(t) como combinacin lineal de funcin escalon, es decir,
f (t) = 2t [u(t) u(t 1)] + [u(t 1) u(t 3)] (3 t)

y derivando cada trmino de la igualdad se obtiene
f 0 (t) = 2 [u(t) u(t 1)] + 2t [ (t) (t 1)] [u(t 1) u(t 3)]

+(3 t) [ (t 1) (t 3)]
= 2u(t) 2u(t 1) + 2t (t) 2t (t 1) u(t 1) + u(t 3)
+(3 t) (t 1) (3 t) (t 3)
y as
f 0 0 (t) = 4 (t) 6 (t 1) + 2t 0 (t) 3t 0 (t 1)

+3 0 (t 1) + 2 (t 3) 3 0 (t 3) + t 0 (t 3)
por lo tanto
F (f 0 0 (t)) = (iw)2 F (w) = 2 3e iw
+e 3iw
ya que
Z1 Z1
iwt iwt iw
F (4 (t)) = 4 (t)e dt = 4 F (6 (t 1)) = 6 (t 1)e dt = 6e
1 1
Z1
d
F (2t 0 (t)) = 2t 0 (t)e iwt
dt = 2 te iwt
t=0
= 2
dt
1
Z1
d
F (3t 0 (t 1)) = 3t 0 (t 1)e iwt
dt = 3 te iwt
t=1
= 3 e iw
iwe iw
dt
1
Z1
F(3 0 (t 1)) = 3 0 (t 1)e iwt
dt = 3 iwe iw
1
Z1
iwt 3iw
F(2 (t 3)) = 2 (t 3)e dt = 2e
1
Z1
0
F(3 (t 3)) = 3 0 (t 3)e iwt
dt = 3(iwe 3iw
)
1
Z1
F(t 0 (t 3)) = t 0 (t 3)e iwt
dt = e 3iw
3iwe 3iw
1
5 si 3 t 11
f (t) =
0 en otro caso
f(t)
t
0 3 11
En efecto como
f (t) = 5 (u(t 3) u(t 11)) f 0 (t) = 5 ( (t 3) (t 11)) entonces
F (f 0 (t)) = iwF (w) = F (5 ( (t 3) (t 11))) = 5 e 3wi

e 11iw
por lo tanto
3wi 11iw
5 (e e ) 10 e4wi e 4iw
7iw 10e 7iw
F (w) = = e = sin 4w
iw w 2i w
Z1 Z11
wit wit
= f (t)e dt = 5 e dt
1 3
2.2.6 Potencial por f(t)

Si F (f (t)) = F (w) entonces F (t n f (t)) = in F (n) (w) y F 1
in F (n) (w) = t n f (t)
Se har la demostracin para n=1. En efecto
Z1 Z1
iwt 0 iwt
F (w) = f (t)e dt entonces F (w) = f (t)( it)e dt = iF (t f (t))
1 1
por lo tanto F (t f (t)) = i F 0 (w)


t2
f (t) = t e
En efecto:
t2 d w2 p p 2w w2
F te =i e 4 = i e 4
dw 4
Ejemplo 2.43
Z1
0 0 iwt iwt iwt
F (t (t)) = (t)te dt = ( 1) e iwte t=0
= 1
1
Ejemplo 2.44
d 2 sin wa aw cos(wa) sin(wa)
F(t(u(t + a) u(t a))) = i = 2i
dw w w2
Ejemplo 2.45
at d at d 1 i2 1
F(t(u(t)e )) = i F u(t)e ) =i = 2 =
dw dw a + iw (a + iw) (a + iw)2
2.2.7 Simetra
Si F (f (t)) = F (w) entonces F (F (t)) = 2 f ( w)

Z1 Z1
1 iwt
En efecto, f (t) = F (w)e dw entonces 2 f (t) = F (w)eiwt dw
2
1 1
Z1
iwt
Ahora 2 f ( t) = F (w)e dw y reemplazando t por w se tiene que
1
Z1
iwt
2 f ( w) = F (t)e dt = F (F (t))
1
Ejemplo 2.46 Como
jtj 2
F(e )= = F (w) entonces
1 + w2
2 jwj
a) F = 2 f ( w) = 2 e
1 + t2
2 jwj 3wi
b) F =2 e e
1 + (t 3)2
sin 3t jw 3j jw+3j 1 jwj

c) F = e e ya que F = e
1 + t2 2i 1 + t2
Ejemplo 2.47 Como
1
F(e t u(t)) = = F (w) entonces
1 + iw
1
a) F = 2 ew u( w)
1 + it
cos 4t 2
b) F = ew 4 u( (w 4)) + ew+4 u( (w + 4))
1 + it 2
t d
c)F =i (2 ew u( w))
1 + it dw
2 sin wa
Ejemplo 2.48 Como F((u(t + a) u(t a))) = entonces
w
4 sin 2w
f (t) = F(2(u(t + 2) u(t 2))) = por tanto
w
4 sin 2t
F = 2 :2 (u(2 w) u( w 2)
t
Ejemplo 2.49 Como
F (cos 3t) = F (1: cos 3t) = ( (w + 3) + (w 3)) entonces
F( ( (t + 3) + (t 3))) = 2 cos 3w por lo tanto

1 (t + 3) + (t 3)
F (cos 3w) =
2
Anlogamente
1 i( (t + 3) (t 3))
F (sin 3w) =
2
Ejemplo 2.50 Hallar la transformada inversa de fourier de

jw 3j
F (w) = e cos(2w 6)
En efecto :
1 jw 3j 1 jw 3j
F e cos(2w 6 )=F e cos 2(w 3) pero
jtj 1 1
F e cos 2t = + entonces
1 + (w 2)2 1 + (w + 2)2
1 1 jwj
F 2
+ =2 e cos 2w por lo tanto
1 + (t 2) 1 + (t + 2)2
e3it e3it jw 3j
F + =2 e cos 2(w 3) y as
1 + (t 2)2 1 + (t + 2)2
1 jw 3j e3it 1 1
F e cos(2w 6 )= 2
+
2 1 + (t 2) 1 + (t + 2)2
Ejemplo 2.51 Hallar la

sin t
F
16 + t2
En efecto : Como
4jtj 8 1 2 4jwj
F e = entonces F = e entonces
16 + w2 16 + t2 8
sin t i 4jw+1j 4jw 1j

F = e e
16 + t2 8
2.2.8 Integracin en el tiempo

Si
F (f (t)) = F (w) entonces
0 1
Zt
F (u)
F @ f (u)duA = + F (0) (w)
iw
1
Ejemplo 2.52
0 t 1
Z
F te ajtj i d 2a 4a
F @ ue ajuj
duA = = =
iw iw dw a2 + w 2 (a2 + w2 )2
1
Ejemplo 2.53
0 1
Zt
du A e jwj e jwj
F @ = + F (0) (w) = + 2
(w)
1 + u2 iw iw
1
2.2.9 Transformada de una funcin peridica

Si f(t) es peridica de perodo 2L, su serie de Fourier compleja viene dada
X
1
n ti
f (t) = Cn e L entonces
n= 1
X
1
n ti
X
1
n
F (f (t)) = Cn F e L = Cn 2 w
n= 1 n= 1
L
Algunos ejemplos aplicando las propiedades anteriores.
Ejemplo 2.54 Hallar
1 iw 1
F e ( (w + 2) + )
i(w + 2)
En efecto : Como
1 2it 1
F((u(t)) = (w) + entonces F e u(t = (w + 2) + as que
iw i(w + 2)
2i(t 1) iw 1
F e u(t 1 )=e ( (w + 2) + ) por lo tanto
i(w + 2)
1 iw 1 2i(t 1)
F e ( (w + 2) + ) =e u(t 1)
i(w + 2)
Ejemplo 2.55 Como
F(1 + cos(4 t)) = F(1) + F( cos(4 t)) = 2 (w) + ( (w 4 ) + (w + 4 ))
entonces
1
F (2 (w) + ( (w 4 ) + (w + 4 ))) = 1 + cos(4 t)
Ejemplo 2.56 Como
1 1
F(sign(t)) = entonces F(e3it sign(t)) = por tanto
iw i(w 3)
e5iw
F e3i(t+5) sign(t + 5) =
i(w 3)
Ejemplo 2.57 Como
3jtj 6 3jt+6j 6e6iw

F e = entonces F e =
9 + w2 9 + w2
y como
3jt+6j 3jt+2j 2i6(e6iw e2iw ) 6e4iw sin 2w

F e e = = 2i por lo tanto
2i(9 + w2 ) 9 + w2
1 6e4iw sin 2w e 3jt+6j

e 3jt+2j
F =
9 + w2 2i
Ejemplo 2.58 Hallar

1 3jw+4j
F e cos(2w + 8 )
Como
3jtj 1 6 6 3 3
F e cos(2t) = 2
+ = +
2 9 + (w + 2) 9 + (w 2)2 9 + (w + 2) 2 9 + (w 2)2
entonces
3 3 3jwj
F 2
+ =2 e cos 2w as que
9 + (t + 2) 9 + (t 2)2
3e 4it 3e 4it
3jw+4j
F + =2 e cos 2(w + 4)
9 + (t + 2)2 9 + (t 2)2
de donde
1 3jw+4j 3e 4it 3e 4it

1
F e cos(2w + 8 ) = 2
+
9 + (t + 2) 9 + (t 2)2 2
2.2.10 Convolucin
La convolucin de f (t) y g(t) notada por f (t) g(t) se dene por

Z1 Z1
f (t) g(t) = f (u)g(t u)du = g(u)f (t u)du
1 1
y F (f (t) g(t)) = F (w)G(w)

adems F 1 (F (w)G(w)) = f (t) g(t)
1
y F (f (t)g(t)) = (F (w) G(w))
2
Demostracin
Sabemos que
Z1
iwt iwu
g(t u)e dt = F(g(t u)) = e G(w) por lo tanto
1
Z1 Z1 Z1
iwt iwt
F(f (t) g(t)) = f (t) g(t)e dt = f (u)g(t u)due dt
1 1 1
Z1 Z1 Z1 Z1
iwt iwt
= f (u)g(t u)e dudt = f (u)g(t u)e dtdu
1 1 1 1
Z1 Z1
iwu iwu
= f (u)e G(w)du = G(w) f (u)e du = F (w)G(w)
1 1
Ejemplo 2.59 Hallar f (t) f (t) si
e t si t 0
f (t) =
0 si t < 0
En la gura 2.5 se observan los grcos de f(u) y de f(-u) y en la gura 2.6 se observan
los grcos de f (t u) y f(u)
En efecto:
Z1
te t si t 0
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = pues
0 si t < 0
1
si t < 0; en la gura 2.6 se observa que el producto f (u)f (t u) = 0; es decir

Z1 Zt Z0 Z1
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = 0:e (t u) du + 0:0du + e u :0du = 0
1 1 t 0
Si t 0 de la gura 2.7 se puede observar que el producto f (u)f (t u) 6= 0 solamente en

Z1 Z0 Zt Z1
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du = 0:e (t u) du + e u :e (t u) du + e u
:0du = te t
1 1 0 t
1 1 1
Asi que F (f (t) f (t)) = F (w):F (w) = : = y
1 + iw 1 + iw (1 + iw)2
1 1 te t si t 0
F = f (t) f (t) =
(1 + iw)2 0 si t < 0
Ejemplo 2.60 Mostrar que si

1 si jtj a
f (t) = entonces
0 si jtj > a
8 9
Z1 >
> 0 si t < 2a >
>
< =
t + 2a si 2a t 0
f (t) f (t) = f (u)f (t u)du =
>
> 2a t si 0 < t 2a >
>
1 : ;
0 si t > 2a
Su grco de f(u) y de f(t-u), se pude observar en la gura 2.8
f(t-u) f(-u)
u
t-a t t+a -a a
En fecto :
Si t < 2a de la gura 2.8 se observa que el producto de f (u)f (t u) =0

Zt a Zt+a Za Za Z1
f (t) f (t) = 0:0du + 0:1du + 0:0du + 1:0du + 0:0du = 0
1 t a t+a a a
Zt a Za Zt+a Za Z1
Si 2a t 0 f (t) f (t) = 0:0du + 0:1du + 1:1du + 1:0du + 0:0du =
1 t a a t+a a
= t + 2a; ya que f (u)f (t u) = 1:1 si a < t < t + a y cero fuera gura 2.9
u
t-a -a t 0 t+a a
Za Zt a Za Zt+a Z1
0 < t 2a f (t) f (t) = 0:0du + 1:0du + 1:1du + 0:1du + 0:1du
1 a t a a t+a
= 2a t ya que f (u)f (t u) = 1:1 si t a < t < a y cero fuera, gura 2.10
u
-a 0 t- a a t t+a
Za Za Zt a Zt+a Z1
Si t > 2a f (t) f (t) = 0:0du + 1:0du + 0:0du + 0:1du + 0:0du = 0
1 a a t a t+a
ya que f (u)f (t u) = 0, para t > 2a gura 2.11
u
-a 0 a t- a t t+a
2
2 sin wa 2 sin wa 2 sin wa
Asi que F (f (t) f (t)) = F (w):F (w) = : =
w w w
por lo tanto
8
! 0 >
> si t < 2a
2 sin wa
2 <
1 t + 2a si 2a t 0
F = f (t) f (t) =
w >
> 2a t si 0 < t 2a
:
0 si t > 2a
Ejemplo 2.61
1 si jtj 1 e t si t 0
Sean g(t) = y h(t) = entonces
0 si jtj > 1 0 si t < 0
h(t) h(-u)
g(t)
t t u
-1 0 1 0 0
Mostrar que
8
Z1 < 0 si t< 1
g(t) h(t) = g(u)h(t u)du = 1 e (t+1) si 1 t 1 pues
: (t 1) (t+1)
1 e e si t>1
h(t-u)
u
t -1 0 1
si t < 1, f (u)f (t u) = 0 gura 2.13
Zt Z1 Z1 Z1
(t u)
g(t) h(t) = 0:e du + 0:0du + 1:0du + 0:0du = 0
1 t 1 1
u
-1 0 t 1
1 t 1 f (u)f (t u) 6= 0 solamente en el intervalo [ 1; t] gura 2.14

Z1 Zt Z1 Z1
(t u) (t u) (t+1)
g(t) h(t) = 0:e du + 1:e du + 1:0du + 0:0du = 1 e
1 1 t 1
u
-1 0 1 t
si t > 1 f (u)h(t u) 6= 0 solamente en el intervalo [ 1; 1] gura 2.15
Z1 Z1 Zt Z1
(t u) (t u) (t u)
g(t) h(t) = 0:e du + 1:e du + 0:e du + 0:0du
1 1 1 t
(t 1) (t+1)
= e e
2 sin w 1
Asi que F (g(t) h(t)) = G(w):H(w) = : por lo tanto
w 1 + iw
8
0 < si t< 1
1 2 sin w 1 (t+1)
F : = g(t) h(t) = 1 e si 1 t 1
w 1 + iw : (t 1)
e e (t+1) si t>1
8
Z1 < 0 si t< 1
(t+1)
h(t) g(t) = h(u)g(t u)du = 1 e si 1 t 1 ya que
: (t 1) (t+1)
1 e e si t>1
Si t < 1 h(t) g(t) = 0 todas las integrales son cero gura 2.16
h(u)
g(t-u)
t-1 t t+1 -1 0
Zt+1
u (t+1)
Si 1 t 1 h(t) g(t) = e du = 1 e lasotras integrales son cero gura 2.17
0
Zt+1
u (t 1) (t+1)
Si t > 1 gura 2.18 h(t) g(t) = e du = e e las otras integrales son cero
t 1
Ejemplo 2.62
8
< 1 + t si 1<t<0
1 si 1 < t < 2
Sean h(t) = 1 t si 0 t 1 y x(t) = entonces
: 0 en otro caso
0 en otro caso
h(t) x(t)
1
1
1+t 1-t
t t
-1 1 1 2
8
> 0 si t 0
>
> t2
Z1 >
< si 0 t 1
2
2 3
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = 3t t 2
si 1 t 2 pues
>
> (3 t)2
1 >
> si 2 t 3
: 2
0 si t>3
En efecto
Si t 0 x(t) h(t) = 0 ya que todas las integrales son cero. gura 2.20
x(u)
h(t-u)
1
1 2 u
t-1 t t+1 0
Zt+1
t2
Si 0 t 1 gura 2.21 x(t) h(t) = (1 + (t u))du =
2
1
h(t-u) x(u)
u
t-1 0 t 1 t+1 2
Zt Z2
Si 1 t 2 gura 2.22 x(t) h(t) = (1 (t u))du + (1 + (t u))du
1 t
3
= 3t t2
2
x(u)
h(t-u)
u
0 t-1 1 t 2 t+1
Z2
(3 t)2
Si 2 t 3 gura 2.23 x(t) h(t) = (1 (t u))du =
2
t 1
x(u) h(t-u)
u
0 1 t-1 2 t 3 t+1
Si t > 3 gura 2.24 x(t) h(t) = 0 todas las integrales son cero
x(u) h(t-u)
u
0 1 2 3 t-1 t t+1
8
> 0 si t 0
>
> t2
>
< si 0 t 1
2
2 3
Ahora mostrar que h(t) x(t) = 3t t 2
si 1 t 2 pues
>
> (3 t)2
>
> si 2 t 3
: 2
0 si t>3
Si t 1< 1; gura 2.25 h(t) x(t) = 0 todas las integrales son cero
h(u)
x(t-u)
u
t-2 t-1 -1 0 1
Zt 1
t2
Si 1<t 1 < 0 gura 2.26 h(t) x(t) = (1 + u)du =
2
1
x(t-u)
h(u)
u
t-2 -1 t-1 0 1
Z0 Zt 1
3
Si 0 < t 1 < 1 gura 2.27 h(t) x(t) = (1 + u)du + (1 u)du = 3t t2
2
t 2 0
x(t-u)
h(u)
u
-1 t-2 0 t-1 1
Z1
(3 t)2
Si 1 < t 1 < 2 gura 2.28 h(t) x(t) = (1 u)du =
2
t 2
x(t-u)
h(u)
u
-1 0 t-2 1 t-1 2
Si t 1 > 2 gura 2.29 h(t) x(t) = 0 todas las integrales son cero
x(t-u)
h(u)
u
-1 0 1 t-2 2 t-1
Ejemplo 2.63
Sean x(t) = et u( t) y y(t) = u(t) entonces
et t 0
vericar que x(t) y(t) =
1 t>0
x(t)
1 y(t)
1
t t
0 0
Zt
Si t 0 gura 2.31 x(t) y(t) = eu du = et
1
Z0
Si t > 0 x(t) y(t) = eu du = 1 gura 2.32
1
Z1
Si t 0 y(t) x(t) = et u
du = et gura 2.33
0
Z1
Si t>0 y(t) x(t) = et u
du = 1 gura 2.34
t

1
F (w) =
2 w2 + 3iw
En efecto :
F 1 1 1 1 1
= F : = F 1 F e 2t u(t) F e t u(t)
2 w2 + 3iw 2 + iw 1 + iw
1
= F F(e 2t u(t) e t u(t)) = e 2t u(t) e t u(t) = e t e 2t
u(t)
Ejercicio 4
I. Hallar la transformada de Fourier de las funciones siguientes
1)
d
a) f (t) = 2 3 (t 5)+3 cos 2t 0 (t 2)+ 00
(t)e3t + u(t)e 3t
dt
t 1 sin t 1 sin 3 (t 1) 2
b) g(t) = e (u(t) u(t 6))+ + +t
4 + it 1 + t 9 + (t 2)2
2 t 1
c) h(t) = te t u(t) cos 4t+t2 sin 5t+e t u(t) e 3jtj
+t (u(t + 1) u(t 1))
2)
df
h(t) = f (a(t b)) + tf (3 + t) + (1 t) f (1 t) + (t 2) f (2t) t
dt
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2t + 4 si 2 t< 1
3) Sea f (t) = 2 si 1 t<1
>
>
>
> 4 2t si 1 t 2
:
0 si t>2
a) Mostrar que
f (t) = [u(t + 2) u(t + 1)] (2t + 4) + [u(t + 1) u(t 1)] 2 +

[u(t 1) u(t 2)] (4 2t)
b) Mostrar que
f 00 (t) = (2t + 4) 0 (t + 2) (2t + 4) 0 (t + 1) + 4 (t + 2) 4 (t + 1) + 2 0 (t + 1)

2 0 (t 1) + (4 2t) 0 (t 1) (4 2t) 0 (t 2) + 4 (t 2) 4 (t 1)
c)
(iw)2 F (w) = 2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
por lo tanto
2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
F (w) =
(iw)2
d)
f 0 (t) = [u(t + 2) u(t + 1)] 2 + [u(t 1) u(t 2)] ( 2)
f 00 (t) = 2 (t + 2) 2 (t + 1) + 2 (t 2) 2 (t 1) por lo tanto

2e2iw + 2e 2iw
2eiw 2e iw
F (w) =
(iw)2
Las mismas preguntas para los numerales 4,5,6 y 7
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< t 2 si 2 t< 1
4) f (t) = t si 1 t<1
>
>
>
> 2 t si 1 t 2
:
0 si t>2
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2 si 2 t< 1
5) g(t) = 1 si 1 t<1
>
>
>
> 1 si 1 t 2
:
0 si t>2
8
< 0 si t<0
6) f (t) = t si 0 t < 2
:
0 si t>2
8
>
> 0 si t< 2
>
>
< 2 + t si 2 t< 1
7) g(t) = 1 si 1 t<1
>
>
>
> 2 t si 1 t 2
:
0 si t>2
II. Hallar la transformada inversa de Fourier

1)
sin 3w 3 1
i) F (w) = ii) F (w) = iii) F (w) =
w(2 + iw) w+1+i w2 2iw 1
e(3w 6)i
12 12
iv) F (w) = v) F (w) = 2+
5 (2 w) i 16 + (w 2) 16 + (w + 2)2
e(20 4w)i
wi
vi) F (w) = cos w vii) F (w) = viii) F (w) =
3 (5 w) i (4 + iw) (2 + iw)
2 sin 5 (w 3) 2 sin 5w
ix) F (w) = X) F (w) =
w 3 w
2 sin 5w 1
xi)F (w) = xii) F (w) =
w (3 + iw) (3 + iw)2
III. Mostrar la veracidad de los siguientes resultados
R1 R1 2
1. t2 e sin t
cos 2t (2t 2 )dt = 12 t2 e sin t
cos 2t (t )dt =
1 1 2
R1
2. cos(t + 1) 0 (t 2)dt = d
dt
(cos(t + 1))t=2 = sin 3
0
R1
3. (t + 3)e t dt = e3
1
R
100
4. (t 10) ln tdt = ln 10
1
R5
5. (t 10)t2 dt = 0
3
R1
6. (t 1) (t3 + 4) dt = 5
1
R1 0
7. (t) sin tdt = (cos t)t=0 = 1
1
R20
8. (t) (3t2 + 2t + 5) dt = 5
3
R20
9. (t) (3t2 + 2t + 5) dt = 0
3
10. x(n) = 2n u( n) h(n) = u(n) entonces

X
1 X
0 X
1
k k
y(n) = x(n) h(n) = x(k) h(n k) = 2 = 2 = 2 si n 0 y
k= 1 k= 1 k=0
X
1 X
n Xn X
0
1
k n
k k
y(n) = x(n) h(n) = x(k) h(n k) = 2 = 2 =
k= 1 k= 1 k=1 k=1
2
X
0
1
k X
1
1
k
= 2n = 2n = 2n+1 si n < 0
k=1
2 k=0
2
11.
1 si 0 < t < T t si 0 < t < 2T
x(t) = h(t) = entonces
0 en otro caso 0 en otro caso
8
>
> 0 si t<0
>
> Rt
>
> t2
>
> (t u) du = si 0 t<T
>
>
2
Z1 >
<
0
RT T2
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = (t u) du = tT 2
si T t < 2T
>
> 0
1 >
> R
T
>
> 3T 2 t2
>
> (t u) du = tT + si 2T t < 3T
>
> 2 2
>
: t 2T
0 si t > 3T
8
>
> 0 si t<0
>
> Rt
>
> t2
>
> udu = si 0 t<T
>
>
2
Z1 >
<
0
Rt T2
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = udu = tT 2
si T t < 2T
>
> t T
1 >
> R
2T
>
> 3T 2 t2
>
> udu = tT + si 2T t < 3T
>
> 2 2
>
: t T
0 si t > 3T
12
1 si jtj 1 t si 0 t 3
0 en otro caso 0 en otro caso
8
>
> 0 si t< 1
>
> Rt
>
> 2
>
> (t u)du = t2 + t + 12 si 1 t<1
>
>
Z1 >
<
1
R1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = (t u)du = 2t si 1 t<2
>
> 1
1 >
>
>
> R1 t2
>
> (t u)du = 4 + t si 2 t 4
>
>t 3 2
>
:
0 si t>4
8
>
> 0 si t< 1
>
> R
t+1
>
> 2
>
> udu = t2 + t + 12 si 1 t<1
>
>
Z1 >
<
0
R
t+1
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = udu = 2t si 1 t<2
>
> t 1
>
>
1
>
> R3 2
>
> udu = 4 + t t2 si 2 t 4
>
>
>
:t 1
0 si t>4
13.
8
< 1+t si 1 t 0
1 si 1 t 0
x(t) = h(t) = 1 si 0<t 1 entonces
0 en otro caso :
0 en otro caso
8
>
> 0 si t< 2
>
> R
t+1
>
> 2
>
> (1 + t u)du = (t+2 si 2 t< 1
>
>
2
Z1 >
< Rt
1
R0
t2
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = du + (1 + t u) du = 1 2
si 1 t<0
>
> 1 t
1 >
>
>
> R0
>
> du = 1 t si 0 t 1
>
>
>
: t 1
0 si t>1
8
>
> 0 si t< 2
>
> R
t+1
>
> 2
>
> (1 + u)du = (t+2 si 2 t< 1
>
> 2
Z1 >
< R0
1
R
t+1
t2
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = (1 + t u) du + du = 1 si 1 t<0
>
>
2
1 >
>
t 0
>
> R1
>
> du = 1 t si 0 t 1
>
>
>
: t
0 si t>1
14.
2 t si t 0 0 si t 0
0 en t < 0 3t en t < 0
8 1
> R 3t
Z1 >
< 2 u 3t u du = si t < 0
ln 6
0
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = R1 u t u
>
> 2 t
1 : 2 3 du = ln 6
si t 0
t
8 t
> R 3t
Z1 >
< 2 (t u) u
3 du = ln 6
si t < 0
1
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = R0
>
> (t u) u 2 t
1 : 2 3 du = ln 6
si t 0
1
15.
x(t) = e2t u( t) h(t) = u(t 3) entonces
8
> tR 3
Z1 >
> e2u du = 12 e2(t 3) si t < 3
<
1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = R0 2u
>
>
1 >
: e du = 12 si t 3
1
8 1
> R
Z1 >
< e2(t u)
du = 12 e2(t 3)
si t < 3
3
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = R1
>
> e2(t u)
du = 1
si t 3
1 : 2
t
16.
x(t) = e t u(t) h(t) = u(t) entonces
8
Z1 < 0 si t < 0
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = Rt
: e u du = 1 e t
si t 0
1 0
8
Z1 < 0 si t < 0
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = Rt (t u) t
: e du = 1 e si t 0
1 0
17. 8
< 1+t si 0 t 1
h(t) = (t + 2) + 2 (t + 1) x(t) = 2 t si 1<t 2 entonces
:
0 en otro caso
Z1 Z1
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = h(u)x(t u)du
1 1
Z1
= ( (u + 2) + 2 (u + 1))x(t u)du
1
8
>
> t+3 si 2<t 1
<
t+4 si 1 t 0
= x(t + 2) + 2x(t + 1) =
>
> 2 2t si 0 t 1
:
0 en otro caso
18.
3t
h(t) = e x(t) = u(t 3) u(t 5) entonces
u(t)
8
Z1 > 1 e 3(t 3)
< 3
si 3 < t 5
(1 e 6 )e 3(t 5)
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = si t>5
>
: 3
1 0 si t 3
19.
3t
h(t) = e u(t) x(t) = u(t 3) u(t 5) entonces
Z1 Z1
x0 (t) h(t) = x0 (u)h(t u)du = ( (u 3) (u 5)) e 3(t u)
u(t u)du
1 1
3(t 3) 3(t 5)
= e u(t 3) e u(t 5)
20.
2t
1 si jtj 3 e si t 0
0 en jtj > 3 0 si t < 0
8
> 0 si t< 3
>
>
Z1 >
< Rt 2(t u) (1 e 2(t+3)
e du = 2
si 3<t<3
x(t) h(t) = x(u)h(t u)du = 3
>
> R3
1 >
> 2(t u) e 2(t 3) e 2(t+3)
: e du = 2
si t 3
3
8
> 0 si t< 3
>
>
Z1 >
< R
t+3
2u (1 e 2(t+3)
e du = 2
si 3<t<3
h(t) x(t) = h(u)x(t u)du = 0
>
> R
t+3
1 >
> 2u e 2(t 3) e 2(t+3)
: e du = 2
si t 3
t 3
2.2.11 Transformada de fourier del tren innito de impulso

Consideremos el tren innito de impulsos gura 7.36
(t)
-3T -2T -T 0 T 2T 3T 4T t
X
1
T (t) = (t nT ) El perido es T=2L, entonces la serie de Fourier es

n= 1
1 X2
1
2n t
T (t) = + cos ya que
T n=1 T T
T
ZL Z2
1 2 2
a0 = T (t)dt = (t)dt =
L T T
L T
2
T
ZL Z2
1 n t 2 2n t 2
an = T (t) cos dt = (t) cos dt =
L L T T T
L T
2
T
ZL Z2
1 n t 2 2n t
bn = T (t) sin dt = (t) sin dt = 0
L L T T
L T
2
La serie de Fourier compleja viene dada por

X
1 X
1
n it
X1
1 n it
T (t) = (t nT ) = Cn e L = e L
n= 1 n= 1 n= 1
T
ZL
1 n it
pues Cn = T (t)e L dt =
2L
L
T
Z2
1 2n it 1
= (t)e T dt =
T T
T
2
y la transformada de Fourier viene dada por

2 X
1
2n
F ( T (t)) = w
T n= 1 T
ya que F (1) = 2 (w) y F f (t)eait = F (w a)
Captulo 3
Transformada Zeta
3.1 Generalidades.
Recordemos que si f(t) es una funcin continua, la transformada de Fourier esta dada por
Z1
iwt
F (w) = f (t)e dt
1
y si f es una funcin discreta
X
1
iwk
F (w) = f (k)e
k= 1
corresponde a la transformada de Fourier en el tiempo discreto para jzj = 1 si z = e iw

con w real y de manera general, cuando jzj no est restringida a la unidad, la sumatoria
se conoce como la transformada Zeta de f(k).
La transformada Zeta es un procedimiento matemtico que consiste en crear una funcin
analtica a partir de una sucesin de nmeros .El vehculo que permite crear la funcin es
una serie de Laurent cuyos coecientes son los elementos de la sucesin y se aplica a una
variedad de fenmenos modelables mediante ecuaciones en diferencia , en el procesamiento
de seales y sistemas.
Denicin 6 La transformda Zeta de una funcin discreta x(k) se nota por Z(x(k)) =
X(z) y se dene por
X1
Z (x(k)) = x(k)z k = X(z)
k= 1
99
100 CAPTULO 3. TRANSFORMADA ZETA
1
y Z (X(z)) = x(k)
donde z es una variable compleja
Al igual que en la transformada de Laplace, existe la transformada unilateral y la trans-
formada bilateral. En este escrito trabajaremos con la tranfomada unilateral, es decir,
vamos a considerar que
x(k) = 0 si k<0
Ejemplo 3.1 Hallar la transformada Zeta de
x(k) = 1k
En efeto :
X
1 X
1
1 z
k k k 1 k 1
Z 1 = 1 :z = z = 1
= z < 1, es decir, jzj > 1
k=0 k=0
1 z z 1
y
1 z
Z =1
z 1
Ejemplo 3.2 Hallar la transformada Zeta de x(k) si
f1; 2; 3; 4g 0 k 3
si x(k) =
0 k 4
En efecto :
X
1
k 1 2 3 1 2 3
Z(x(k)) = x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + x(3)z = 1 + 2z + 3z + 4z
k=0
y
1 1 2 3 f1; 2; 3; 4g 0 k 3
Z 1 + 2z + 3z + 4z =
0 k 4
x(k) = eak
En efecto :
X
1 X
1
1 z
ak ak k 1 k
Z e = e :z = ea z = = si ea z 1
< 1; es decir, jzj > jea j
k=0 k=0
1 ea z 1 z ea
y
1 z
Z = eak
z ea
3.1. GENERALIDADES. 101

ak
x(k) = e
En efecto :
X
1 X
1
1 z
ak ak k 1 k
Z e = e :z = e az = = si jzj > e a
k=0 k=0
1 e az 1 z e a
y
1 z ak
Z a
=e
z e
x(k) = ak
En efecto:
X
1 X
1
1 z
k k k 1 k
Z a = a z = az = 1
= si jzj > jaj
k=0 k=0
1 az z a
y
1 z
Z = ak
z a
z z z
En particular, Z 1k = , Z ( 1)k = ; Z ( 2)k =
z 1 z+1 z+2
1 2 3
X(z) = 1 + z +z +z
En efecto : Como
1 2 3 1 1k si 0 k 3
X(z) = 1 + z +z +z entonces Z (X(z)) = x(k) =
0 si k 4
x(k) = (k a)
En efecto :
X
1 X
1
k a k
Z( (k a)) = (k a)z =z y Z( (k)) = (k)z = z0 = 1
k=0 k=0

p 1
X(z) = z sin p
z
En efecto :
2n+1
X1 p 2n+1 1 ( 1)n z 2 z
X
1 1
X1
p 1 ( 1)n z 1 2
( 1)n z n
z sin p = p = =
z n=0
(2n + 1)! z n=0
(2n + 1)! n=0
(2n + 1)!
( 1)n p 1
por lo tanto Z = z sin p
(2n + 1)! z
y
1
p 1 ( 1)n
Z z sin p =
z (2n + 1)!
Ejemplo 3.9
1 X ( 1)n
1
1
2n X1
( 1)n n
cos p = p = z
z n=0
(2n)! z n=0
(2n)!
por lo tanto
( 1)n 1 1 1 ( 1)n
Z = cos p y as Z cos p =
(2n)! z z (2n)!
Ejemplo 3.10
1
X1
(az 1 )
n X1
an z n an 1
az
e = = entonces Z = eaz
n=0
n! n=0
n! n!
1 1 an
por lo tanto Z eaz =
n!
3.2 Algunas propiedades

1. Sea Z(x(k)) = X(z) y Z(y(k)) = Y (z) entonces
Z (ax(k) by(k)) = aZ(x(k)) bZ(y(k)) = aX(z)) bY (z) y

1 1 1
Z (aX(z)) bY (z)) = ax(k) by(k) = aZ (X(z)) bZ (Y (z))
3.2. ALGUNAS PROPIEDADES 103
En efecto :
X
1
k
Z (ax(k) by(k)) = (ax(k) by(k))z =
k=0
X1 X
1
k k
= a x(k)z b y(k)z = aX(z) bY (z)
k=0 k=0

x(k) = sin ak
En efecto :
eaki e aki
1 1 1 1
Z (sin ak) = Z Z eaki= Z e aki =
2i 2i 2i 1 eai z 1 1 e ai z 1
1 z z 1 z(z e ai ) z(z eai )

= = =
2i z eai z e ai 2i (z eai )(z e ai )
0 1
ai ai (eai e ai )
1 z (e e ) z
= 2 ai ai
=@ 2i
(eai +e ai )
A
2i z z (e + e ) + 1 z 2 2z + 1
2
z sin a
= jzj > 1 eai z 1
<1 y e ai
z 1
<1
z2 2z cos a + 1
y
1 z sin a
Z = sin ak
z2 2z cos a + 1
En forma anloga mostrar que
z2 z cos a
Z (cos ak) = jzj > 1
z2 2z cos a + 1
En efecto :
eaki + e aki 1 z z
Z (cos ak) = Z = ai
+ =
2 2 z e z e ai
1 z(z e ai ) + z(z eai ) 1 z 2 z (eai + e ai )
= = =
2 (z eai )(z e ai ) 2 z 2 z (eai + e ai ) + 1
z 2 z cos a
= 2 jzj > 1
z 2z cos a + 1
y
1 z2 z cos a
Z = cos ak
z2 2z cos a + 1
Ejemplo 3.12 Mostrar que

z sinh a
Z (sinh ak) =
z2 2z cosh a + 1
En efecto :
eak e ak
1 1 1 1 z z
Z (sinh ak) = Z = =
2 2 1 ea z 1 1 e az 1 2 z ea z e a
ea e a
1 z (z e a ) z(z ea ) z 2 z sinh a
= = ea +e a =
2 (z ea ) (z e a ) z2 2z 2
+1 z2 2z cosh a + 1
y
1 z sinh a
Z = sinh ak
z2 2z cosh a + 1
En forma anloga mostrar que
z(z cosh a)
Z (cosh ak) =
z2 2z cosh a + 1
1 z(z cosh a)
y que Z = cosh ak
z2 2z cosh a + 1
2. Si Z(x(k)) = X(z) entonces
Z(x(k + m)) = z m X(z) z m x(0) z m 1 x(1) z m 2 x(2) ::: zx(m 1) si m > 0
En efecto :como
X
1
k
X(z) = x(k)z
k=0
m
entonces multiplicando por z ambos miembros de la igualdad anterior, se obtiene
que
X
1
X(z)z m = x(k)z k+m
=
k=0
X
1 X
1
k m m 1 k
= x(k + m)z = z x(0) + z x(1) + ::: + zx(m 1) + x(k + m)z
k= m k=0
por lo tanto
X
1
z m X(z) z m x(0) z m 1 x(1) ::: zx(m 1) = x(k + m)z k
= Z(x(k + m))
k=0

az
Z ak+1 = ; x(k) = ak
z a
En efecto :
1 z2 az
Z ak+1 = zX(z) zx(0) = z 1
z= z=
1 az z a z a
Ya que
1
X(z) = Z (x(k)) = Z ak = 1
y x(0) = a0 = 1
1 az
2(k+2) 1
Z e = z2 z 2 :1 z:e 2
1 e 2z 1
2k
En efecto : Como x(k) = e y
2k 1
Z e =
1 e 2z 1
entonces
2(k+2) 1
Z e = z2 z 2 x(0) zx(1) =
1 e 2z 1
1
= z2 z 2 :1 z:e 2
1 e 2z 1

ak+1 bk+1 z2
Z =
a b (z a)(z b)
En efecto :
ak+1 bk+1 1 1 az bz
Z = Z ak+1 Z bk+1 =
a b a b a b z a z b
1 az(z b) bz(z a) z 2 (a b) z2
= = =
a b (z a)(z b) (a b) (z a)(z b) (z a)(z b)
por lo tanto
1 z2 ak+1 bk+1
Z =
(z a)(z b) a b
Ejemplo 3.16 Solucionar la ecuacin

x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k) = 0 x(0) = 0; x(1) = 1
En efecto : Como
Z(x(k + 2)) = z 2 X(z) z 2 x(0) zx(1) = z 2 X(z) z
Z(x(k + 1)) = zX(z) zx(0) = zX(z)
Z(x(k)) = X(z) entonces
Z(x(k + 2) + 3x(k + 1) + 2x(k)) = Z(0) = 0 y como
Z(x(k + 2)) + Z(3x(k + 1)) + Z(2x(k)) = z 2 X(z) z + 3zX(z) + 2X(z) = 0
por lo tanto factorizando X(z) se tiene
X(z) z 2 + 3z + 2 = z
as
X(z) 1 1 1
= 2 =
z z + 3z + 2 z+1 z+2
entonces
z z
X(z) =
z+1 z+2
luego
1 z z
Z = ( 1)k ( 2)k es la solucin
z+1 z+2
m
Z(x(k m)) = z X(z) si m > 0
Demostracin (Ejercicio)
Ejemplo 3.17 Como
z
Z(e k ) = 1
z e
entonces
(k 1) 1z 1
a) Z(e )=z 1
=
z e z e 1
z 1
b) Z(e (k 2) ) = z 2 =
z e 1 z(z e 1 )
z 1
c) Z(ak 1 ) = z 1 =
z a z a
z 1
d) Z(ak 3 ) = z 3 = 2
z a z (z a)
Ejemplo 3.18 Sea

1 si 0 k 10
x(k) = y y(k) = x(k) x(k 1)
0 f uera
entonces mostrar que
1 1 2 3 10
Z(y(k)) = 1 z 1+z +z +z + ::: + z
En efecto :
Z(y(k)) = Z (x(k) x(k 1)) = Z (x(k)) Z (x(k 1)) = X(z) z 1 X(z)
= 1 z 1 X(z) = 1 z 1 1 + z 1 + z 2
+ z 3 + ::: + z 10
ak
Z(e x(k)) = X(zea )
En efecto
X
1 X
1
k
ak ak k
Z(e x(k)) = x(k)e z = x(k) (ea z) = X (ea z)
k=0 k=0
Ejemplo 3.19 Como

z sin a
Z(sin ak) =
z2 2z cos a + 1
entonces
k ez sin a
Z(e sin ak) =
(ez)2 2(ez) cos a + 1
Como
z2 z cos a
Z(cos ak) =
z2 2z cos a + 1
entonces
(e 4 z)2 (e 4 z) cos a
Z(e4k cos ak) =
(e 4 z)2 2(e 4 z) cos a + 1
Z(cos k)
En efecto :
z2 z cos z2 + z z(z + 1) z
Z(cos k) = = 2 = 2 = entonces
z2 2z cos + 1 z + 2z + 1 (z + 1) z+1
e 1z
Z(ek cos k) =
(e 1 z + 1)

z
Z(ak x(k)) = X( )
a
En efecto :
X
1 X
1
z
k k k
Z(a x(k)) = x(k)a z = x(k)(a 1 z) k
= X(a 1 z) = X
k=0 k=0
a
Ejemplo 3.21 Vericar que

z
a) Z(2k cos k) =
z+2
En efecto :
z
z z
Como Z(cos k) = entonces Z(2k cos k) = z
2
=
(z + 1) 2
+1 z+2
luego
1 z
Z = 2k cos k
z+2
z
b) Z(3k :1) =
z 3
z
z z
Como Z(1) = entonces Z(3k :1) = z
3
= por lo tanto
z 1 3
1 z 3
1 z
Z = 3k :1
z 3
z2 zb cos a
c) Z(bk cos ak) =
z2 2bz cos a + b2
z2 z cos a
Como Z(cos ak) = entonces
z2 2z cos a + 1
z 2 z
k b b
cos a z2 zb cos a
Z(b cos ak) = 2 = por lo tanto
z
2 zb cos a + 1 z2 2bz cos a + b2
b
1 z2 zb cos a
Z = bk cos ak
z2 2bz cos a + b2
d
Z(k:x(k)) = z (X(z))
dz
En efecto : Como
X
1
d X 1
1 X
1
k k 1 k
Z(x(k)) = x(k)z entonces (X(z)) = x(k)( k)z = x(k)(k)z
k=0
dz k=0
z k=0
d X 1
k
luego z (X(z)) = x(k)(k)z = Z(k:x(k))
dz k=0
Ejemplo 3.22
z
a) Como Z(1k ) =
z 1
entonces
d 1 z
Z(k:1k ) = z (X(z)) = z =
dz (z 1)2 (z 1)2
por lo tanto
1 z
Z = x(k) = k
(z 1)2
z
b) Como Z(k) =
(z 1)2
entonces
d z z(z + 1)
Z(k 2 ) = z =
dz (z 1)2 (z 1)3
por lo tanto
1 z(z + 1)
Z = k2
(z 1)3
En forma anloga
z(z 2 + 4z + 1)
3
c) Z(k ) =
(z 1)4
d
d) Aplicando la propiedad Z(k:x(k)) = z (X(z)) se tiene que
dz
k 1 d 1 1 1
Z = Z k: = z ez = z z 2 ez = z 1 ez
k! k! dz
Ejemplo 3.23 Hallar x(k) si

1
X(z) = ln 1 + z
En efecto :
d d 1 z 2 z 1
Z(kx(k)) = z (X(z)) = z ln 1 + z = z = =
dz dz 1+z 1 1+z 1
X
1
1 2 3 4
= 0+z z +z z + :::: = ( 1)k+1 z k
k=1
por lo tanto
( 1)k+1
kx(k) = ( 1)k+1 y x(k) =
k
entonces
( 1)k+1
si k 1
x(k) = k
0 si k = 0
7. La convolucin
Sea Z(x(k)) = X(z) y Z(y(k)) = Y (z) entonces
Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z)

1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k)
z2
Z 1k 1k =
(z 1)2
En efecto:
z z z2
Z 1k 1k = Z 1k Z 1k = : =
(z 1) (z 1) (z 1)2
Adems
z2 X
1 X
k X
k
1 k k n k n
Z =1 1 = x(n)(yk n) = 1 :1 = 1 = (k + 1)1k
(z 1)2 n= 1 n=0 n=0
por lo tanto
1 z2
Z = (k + 1)1k
(z 1)2
k z2
Z k 2 =
(z 1)2 (z 2)
En efecto :
z z z2
Z(x(k) y(k)) = Z k 2k = Z (k) Z 2k = : = entonces
(z 1)2 z 2 (z 1)2 (z 2)
z2 X
k
1
Z = k 2k = n:2k n
= 2k+1 k 2
(z 1)2 (z 2) n=0
X
n
1 xn+1
pues como xk = entonces
k=0
1 x
X
n
(1 x) (1 xn+1 )
0
(1 xn+1 ) (1 x)0 (1 x) ( n 1) xn + (1 xn+1 )
kxk 1
= =
k=0
(1 x)2 (1 x)2
as
X
n
(1 x) ( n 1) xn + (1 xn+1 )
kxk = x
k=0
(1 x)2
por lo tanto
2 3
1 1 n 1 n+1
X
n
1
k 1 2
( n 1) 2
+ 1 2 1
k = 4 1 2
5
k=0
2 (1 2
) 2
!
n n+1
1 1 1
= 2 1 ( n 1) +2 1
2 2 2
n n+1
= n2 2 +2
as
X
1 X
1
k
x(k) y(k) = k 2 = x(n)y(k n) = n:2k n
=
n= 1 n= 1
8
< 0 k<0
= P
k P
k
: n:2k n
= 2k n:2 n
= 2k k2 k
2 k+1
+ 2 = 2k+1 k 2 k 0
n=0 n=0
Ejemplo 3.26
Sean x(k) = f1; 2g = fx(0); x(1)g y(k) = f3; 4g = fy(0); y(1)g entonces
1 1
X(z) = 1 + 2z y Y (z) = 3 + 4z y as
1 1 1 2
X(z)Y (z) = 1 + 2z 3 + 4z = 3 + 10z + 8z entonces
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f3; 10; 8g = 3 (k) + 10 (k 1) + 8 (k 2)
Ahora lo haremos por medio de la convolucin
X
1
x(k) y(k) = x(n)y(k n) = x(0)y(k) + x(1)y(k 1)
n= 1
los dems trminos de la suma son cero, entonces

si k = 0
x(0) y(0) = x(0)y(0) + x(1)y( 1) = 1:3 + 2:0 = 3
si k = 1
x(1) y(1) = x(0)y(1) + x(1)y(0) = 1:4 + 2:3 = 10
si k = 2
x(2) y(2) = x(0)y(2) + x(1)y(1) + x(2)y(0) = 1:0 + 2:4 + 0:3 = 8
por lo tanto
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f3; 10; 8g = 3 (k) + 10 (k 1) + 8 (k 2)
Ejemplo 3.27
Sean x(k) = f1; 2; 0; 1; 1g y(k) = f1; 3; 1; 2g entonces
1 2 3 4 1 2 3
X(z) = 1 + 2z + 0z z +z y Y (z) = 1 + 3z z 2z y as
X(z)Y (z) = 1 + 2z 1 + 0z 2 z 3
+ z 4 1 + 3z 1 z 2
2z 3
=
= 1 + 5z 1 + 5z 2 5z 3
6z 4 + 4z 5 + z 6 2z 7
entonces
1
Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k) = f1; 5; 5; 5; 6; 4; 1; 2g =
= (k) + 5 (k 1) + 5 (k 2) 5 (k 3) 6 (k 4) + 4 (k 5) + (k 6) 2 (k 7)
Ahora lo haremos por medio de la convolucin vericar que
X
1
x(k) y(k) = x(n)y(k n) =
n= 1
= x(0)y(k) + x(1)y(k 1) + x(2)y(k 2) + x(3)y(k 3) + x(4)y(k 4) =

= f1; 5; 5; 5; 6; 4; 1; 2g
8. Teorema del valor Inicial. Sea Z(x(k)) = X(z) entonces

x(0) = lim X(z)
z!1
En efecto :
X
1
k 1 2
X(z) = x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::::: entonces
k=0
1 2
lim X(z) = lim fx(0) + x(1)z + x(2)z + ::::g = x(0)
z!1 z!1
Ejemplo 3.28
z z
Z(x(k)) = Z(2k ) = entonces x(0) = lim X(z) = lim =1
z 2 z!1 z!1 z 2
9. Teorema del valor Final. Sea Z(x(k)) = X(z) entonces
1
lim x(k) = lim 1 z X(z)
k!1 z!1
En efecto : Sea
X
1 X
1
k k
Z(x(k)) = x(k)z = X(z) y Z(x(k 1)) = x(k 1)z = z 1 X(z)
k=0 k=0
por lo tanto
X
1 X
1
1 k k
Z(x(k)) Z(x(k 1)) = X(z) z X(z) = x(k)z x(k 1)z
k=0 k=0
X
1
k
= (x(k) x(k 1))z as que
k=0
X
1
1 k
X(z) z X(z) = (x(k) x(k 1))z
k=0
y tomando lmite cuando z tiende a 1 en ambos lados de la igualdad se tiene
X
1 X
1
1 k
lim 1 z X(z) = lim (x(k) x(k 1))z = (x(k) x(k 1))
z!1 z!1
k=0 k=0
= lim x(k) x( 1) = lim x(k)
k!1 k!1
Esta propiedad permite conocer el comportamiento de la funcin x(k) en el innito

a partir de su transformada sin necesidad de conocer la funcin
3.3 Algunos Mtodos para hallar la inversa

3.3.1 Mtodo de los residuos
Si
X
Z(x(k)) = X(z) entonces x(k) = Re(z k 1 X(z)) C : jzj = R > 1
k 1
polos de z X(z)
En efecto
X
1
k 1 2 k
Z(x(k)) = X(z) = (x(k)z = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::: + x(k)z + :::entonces
k=0
1 2 k
X(z) = x(0) + x(1)z + x(2)z + ::: + x(k)z + ::::
y multiplicando ambos lados de la igualdad por z k 1
se obtiene
z k 1 X(z) = x(0)z k 1
+ x(1)z k 2
+ x(2)z k 3
+ ::: + x(k)z 1
+ x(k + 1)z 2
+ ::::
que es el desarrollo en serie de Laurent de la funcin z k 1 X(z) en el polo z = 0: Sea C

una circunferencia con centro en el origen tal que contenga todos los polos de z k 1 X(z)
entonces
I
z k 1 X(z) dz :
C
I I I I I
k 1 k 2 k 3
= x(0) z dz +x(1) z dz ++x(2) z dz +:::+x(k 1) dz +x(k) z 1 dz +::
C C C C C
I
= x(k) z 1 dz = 2 ix(k) ( las dems integrales son cero)
C
entonces
I
1
x(k) = z k 1 X(z) dz =
2 i
C
1 X X
= :2 i Re(z k 1 X(z)) = Re(z k 1 X(z))
2 i
polos de zk 1
X(z) polos de zk 1
X(z)
3.3. ALGUNOS MTODOS PARA HALLAR LA INVERSA 115
Ejemplo 3.29
z2 z
Hallar x(k) si X(z) =
(z 2)(z + 3)
En efecto :
(z 2 z)z k 1 (z 1)z k
X(z)z k 1
= =
(z 2)(z + 3) (z 2)(z + 3)
tiene dos polos de orden 1 en z = 2 y en z = 3 luego
(z 2 z)z k 1 (z 2 z)z k 1
x(k) = lim (z 2) + lim (z + 3) =
z!2 (z 2)(z + 3) z! 3 (z 2)(z + 3)
(z 1)z k (z 1)z k 2k 4
= lim + lim = + ( 3)k
z!2 (z + 3) z! 3 (z 2) 5 5
por lo tanto
2k 4
x(k) = + ( 3)k
5 5
Ejemplo 3.30
z 2
Hallar x(k) si X(z) =
(z 4)(z + 3)
Observe
(z 2)z k 1
X(z)z k 1
=
(z 4)(z + 3)
y que cuando k = 0, en z = 0, en z = 4 y en z = 3 hay polos de orden 1; luego para
k = 0 se tiene
(z 2)z 1 z 2 z 2
x(0) = lim z + lim (z + 3) + lim(z 4)
z!0 (z 4)(z + 3) z! 3 z(z 4)(z + 3) z!4 z(z 4)(z + 3)
1 5 2
= + =0
6 21 28
y para k 6= 0 se tiene que
(z 2)z k 1 (z 2)z k 1
x(k) = lim (z + 3) + lim (z 4) =
z! 3 (z 4)(z + 3) z!4 (z 4)(z + 3)
(z 2)z k 1 (z 2)z k 1 5 2
= lim + lim = ( 3)k 1 + (4)k 1
z! 3 (z 4) z!4 (z + 3) 7 7
entonces
0 si k = 0
x(k) = 5
7
( 3)k 1
+ 27 (4)k 1
si k 1
3.3.2 Mtodo de Fracciones Parciales

Si se desea calcular
1 p(z) p(z)
Z se expresa (algunas veces ) en fracciones parciales no la expresin sino
q(z) q(z)
p(z)
la expresin ya que la mayoria de la transformadas tienen z en el numerador
zq(z)
z 2 2z
X(z) =
(z + 3) (z 4)
En efecto :
z 2 2z z(z 2)
sea X(z) = = entonces
(z + 3) (z 4) (z + 3) (z 4)
5 2
X(z) z 2 A B 5 1 2 1
= = + = 7 + 7
= +
z (z + 3) (z 4) z+3 z 4 z+3 z 4 7 z+3 7 z 4
X(z) 5 1 2 1 5 z 2 z
= + y as X(z) = + por lo tanto
z 7 z+3 7 z 4 7 z+3 7 z 4
z 2 2z 5 2
x(k) = Z 1
= ( 3)k + (4)k
(z + 3) (z 4) 7 7
(z 2)
X(z) =
(z + 3) (z 4)
En efecto :
(z 2) 5 1 2 1
sea X(z) = = + =
(z + 3) (z 4) 7 z+3 7 z 4
5 1 1 2 1 1
= : 1
+ : =
7 z 1 + 3z 7 z 1 4z 1
5 1X 2 1X 5X 2X k
1 1 1 1
1 k 1 k
= : ( 3z ) + : (4z ) = ( 3)k z k 1
+ (4) z k 1
7 z k=0 7 z k=0 7 k=0 7 k=0
5 2
= ( 3)0 z 1 + ( 3)z 2 + ( 3)2 z 3 + ::: + z 1 + 4z 2 + (4)2 z 3 + ::
7 7
5 2 0 1 5 2 1 2 5 2
= ( 3) z + (4) z + ( 3) z + (4) z + ( 3)2 z 3 + (4)2 z 3 + ::
0 1 1 2
7 7 7 7 7 7
entonces
5 2
x(k) = ( 3)k 1
+ (4)k 1
si k 1 y x(k) = 0 si k = 0
7 7
3.3.3 Mtodo de la divisin

1 p(z)
Para hallar Z se transforma la expresin racional en z, en una expresin racional
q(z)
1
de z y se efectua la divisin como si dividiera dos polinomios

z
X(z) =
z 4
En efecto :
z 1 1
X(z) = = 1
= 1 + 4z + (4)2 z 2
+ (4)3 z 3
+ (4)4 z 4
+ ::::
z 4 1 4z
entonces
X
1
X(z) = (4)k z k
por lo tanto x(k) = 4k
k=0
z2 2z
X(z) =
z2 z 12
En efecto :
z2 2z 1 2z 1
1 2
Sea X(z) = = =1 z + 11z + ::::
z2 z 12 1 z 1 12z 2
entonces
x(0) = 1 x(1) = 1 x(2) = 11 etc
3.3.4 Mtodo de la convolucin

Sea Z(x(k)) = X(z) y Z(y(k)) = Y (z) entonces
1
Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z) y as Z (X(z)Y (z)) = x(k) y(k)
Ejemplo 3.35 Sean
1k si k 0 k si k 0
x(k) = y y(k) =
0 si k<0 0 si k<0
entonces
z z z2
Z (x(k) y(k)) = X(z)Y (z) = =
z 1 (z 1)2 (z 1)3
y
1 z2
Z = x(k) y(k)
(z 1)3
Ahora
X
1 X
k X
k X
k X
k
x(k) y(k) = x(n)y(k n) = x(n)y(k n) = 1n (k n) = k n=
k= 1 n=0 n=0 n=0 n=0
X
k X
k
k(k + 1) k2 k
k 1 n = k(k + 1) = +
n=0 n=0
2 2 2
La solucin por el teorema de los residuos es
1 d2 (z 1)3 z 2 z k 1
1 d2 (z 1)3 zz k
x(k) = lim = lim
z!1 2 dz 2 (z 1)3 z!1 2 dz 2 (z 1)3
1 d2 k(k + 1)
= lim 2
z k+1 =
z!1 2 dz 2
por lo tanto
k(k + 1)
x(k) =
2
Ejemplo 3.36 Si
x(k) = f1; 1g y y(k) = f1; 1g entonces
X
1 X
1
k 1 k 1
X(z) = x(k)z =1+z y Y (z) = y(k)z =1 z entonces
k=0 k=0
1 1 2
Z(x(k) y(k)) = X(z)Y (z) = 1 + z 1 z =1 z
luego 8
>
> 1 si k=0
<
1 2 0 si k=1
Z 1 z = x(k) y(k) =
>
> 1 si k=2
:
0 en otro caso
y por el teorema de los residuos
2 z2 1
1 z = = Z(x(k) y(k)) entonces
z2
1)z k 1
(z 2
tiene si k = 0, un polo de orden 3, si k = 1, un polo de orden 2 y
z2
si k = 2 un polo de orden1, luego
1 d2 z 3 (z 2 1) 1 d2 1
x(0) = lim = lim z2 1 = lim (2) = 1
z!0 2 dz 2 z3 z!0 2 dz 2 z!0 2
d z 2 (z 2 1) 1 d 2 1
x(1) = lim = lim z 1 = lim (2z) = 0
z!0 dz z2 z!0 2 dz z!0 2
z(z 2 1)
x(2) = lim = lim z 2 1 = 1
z!0 z z!0
y as 8
>
> 1 si k=0
<
1 2 0 si k=1
Z 1 z =
>
> 1 si k=2
:
0 en otro caso
Ejemplo 3.37 Ahora veamos ejemplos como hallar la inversa por varios mtodos si
z2 z z
1: X(z) = 2 = : entonces
(z 1) (z 1) (z 1)
a) Por Convolucin
X
k X
k X
k
k k n k n n k n
x(k) = 1 1 = 1 1 = 1 1 = 1=k+1
n=0 n=0 n=0
b) Por teorema de los residuos
1 d zk 1z2 d k+1
x(k) = lim (z 1)2 : = lim z =k+1
z!1 (2 1)! dz (z 1)2 z!1 dz
c )Por fracciones parciales
z2 z z
X(z) = 2 = + entonces x(k) = 1 + k
(z 1) (z 1) (z 1)2
d) Por divisin
z2 z2 1 1 2
X(z) = 2 = = = 1 + 2z + 3z + ::: + (k + 1)z k + ::
(z 1) z2 2z + 1 1 2z 1 +z 2
por tanto
x(k) = k + 1
Ejemplo 3.38
z2
2: X(z) =
(z 2) (z 4)
a) Por Convolucin
!
X
k X
k X
k n 1 n+1
1 1
x(k) = 2k 4k = 2n 4k n
= 4k 2n 4 n
= 4k = 4k 2
1
n=0 n=0 n=0
2 1 2
4k+1 2k+1
2 2
b) Por teorema de los residuos
zk 1z2 zk 1z2
x(k) = + lim (z 4) : + lim (z 2) : =
z!4 (z 2) (z 4) z!2 (z 2) (z 4)
4k+1 2k+1
2 2
c )Por fracciones parciales
X(z) z 1 2
= = + entonces
z (z 2) (z 4) (z 2) (z 4)
2z z
X(z) =
(z 4) (z 2)
por tanto
4k+1 2k+1
x(k) =
2 2
Ejercicio 5 Vericar la igualdad en los siguientes ejercicios
1.
z (1 a)
Z(1 ak ) =
(z 1) (z a)
2.
az (a + z)
Z(k 2 ak ) =
(z a)3
3.
z sinh z(z cosh )
Z(sinh k) = y Z(cosh k) =
z2 2z cosh +1 z2 2z cosh + 1
4.
za sinh z(z a cosh )
Z(ak sinh k) = y Z(ak cosh k) =
z2 2za cosh + a2 z2 2za cosh + a2
5.
z sin z(z cos )
Z(sin k) = y Z(cos k) =
z2 2z cos +1 z 2 2z cos + 1
6.
za sin z(z a cos )
Z(ak sin k) = y Z(ak cos k) =
z2 2za cos + a2 z2 2za cos + a2
7.
z (z 2 1) sin z(z 2 + 1) cos 2z)
Z(k sin k) = y Z(k cos k) =
(z 2 2z cos + 1)2 (z 2 2z cos + 1)2
8.
az (z 2 a2 ) sin az(z 2 + a2 ) cos 2za)
Z(kak sin k) = y Z(kak cos k) =
(z 2 2za cos + a2 )2 (z 2 2za cos + a2 )2
9.
z(z sin ' + a sin( '))
Z(ak sin( k + ') = 2 2
z 2za cos + a
10.
z(z cos ' a cos ( '))
Z(ak cos( k + ')) = 2 2
z 2za cos + a
11. Hallar la convolucin de
x(k) = f1; 0; 3g y y(k) = f2; 5g
12. a)
x(k 1) 1
la solucin de la ecuacin x(k) = (k) es x(k) = ( )k
2 2
b)
la solucin de la ecuacin x(k + 1) 2x(k) = 0 con x(0) = 1 es x(k) = 2k
c)
2x(k)
la solucin de la ecuacin x(k+2) x(k+1)+ = 1 con x(1) = 1 x(0) = 1
9
es n n
9 7 1 2
x(k) = + 7
2 2 3 3
d)
1
la solucin de la ecuacin kx(k) x(k 1) = 0 con x(0) = 1 es x(k) =
k!
13. Vericar que r

1 p 1
Z = z sinh
(2k + 1)! z
14. Vericar que r
ak a
Z = cosh
(2k)! z
Captulo 4
Ecuaciones derivadas parciales
4.1 Algunas ecuaciones de la fsica matemtica
Recordemos algunas deniciones importantes :
4.1.1 Punto Ordinario

Se dice que x = a es un punto ordinario de la ecuacin
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
si P(x) y Q(x) son funciones analticas en x = a, es decir, si P(x) y Q(x) admiten una
serie de potencias alrededor de a, y en caso contrario x = a se llama singular
Si x = a es un punto ordinario, entonces la ecuacin
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
tiene dos soluciones linealmente independientes de la forma
X
1
y(x) = Cm (x a)m
m=0
cuyo radio de convergencia es por lo menos igual a la distancia de a, al punto singular

(real o compejo) ms cercano de la ecuacin
123
124 CAPTULO 4. ECUACIONES DERIVADAS PARCIALES
4.1.2 Punto singular
Se dice que x = a es un punto singular regular de la ecuacin
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
si
(x a)P (x) y (x a)2 Q(x)
son analticas en x = a y en caso contrario es singular irregular
Si x = a es un punto singular regular de la ecuacin
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
entonces existe por lo menos una solucin de la forma

X
1
y(x) = Cm (x a)m+r
m=0
Y si se tiene que f(x) es una solucin de
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
entonces otra solucin linealmente independiente est dada por

Z R
P (x)dx
e
y(x) = f (x) dx
f 2 (x)
4.2 Ecuacin de Legendre

La ecuacin
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0 n 2 R
se llama ecuacin diferencial de Legendre y se hallar la solucin alrededor del punto
ordinario x = 0, que es de la forma
X
1
y(x) = Cm xm = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + :::::
m=0
y calculemos los coecientes.

4.2. ECUACIN DE LEGENDRE 125
En efecto :
X
1 X
1
0 m 1
y (x) = mCm x = mCm xm 1
m=0 m=1
X
1 X
1
y 00 (x) = m(m 1)Cm xm 2
= m(m 1)Cm xm 2
m=0 m=2
luego reemplazando en la ecuacin
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
se tiene que :
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y =

X
1 X
1 X
1
2 m 2 m 1
= (1 x) m(m 1)Cm x 2x mCm x + n(n + 1) Cm xm =
m=2 m=1 m=0
X
1 X
1 X
1 X
1
m 2 m m
= m(m 1)Cm x m(m 1)Cm x 2 mCm x + n(n + 1) Cm xm =
m=2 m=2 m=1 m=0
X
1 X
1 X
1 X
1
= (m+2)(m+1)Cm+2 xm m(m 1)Cm xm 2 mCm xm +n(n+1) Cm xm =
m=0 m=2 m=1 m=0
X
1
= [(m + 2)(m + 1)Cm+2 (m(m 1) + 2m n(n + 1)) Cm ] xm +2C2 +3:2C3 x 2C1 x +
m=2
+n(n+1)C0 +n(n+1)C1 x = 0+0x+0x2 +0x3 +0x4 +0x5 +:::

e igualando los coecientes respectivos en la ecuacin anterior se tiene que :
n(n + 1)C0
1) 2C2 +n(n+1)C0 = 0 entonces C2 =
2
(2
n(n + 1))C1 (1 n)(n + 2)
2) 3:2C3 2C1 + n(n + 1)C1 = 0 entonces C3 = = C1
3! 3!
3) (m+2)(m+1)Cm+2 (m(m 1) + 2m n(n + 1)) Cm = 0 entonces
(m(m
1) + 2m n(n + 1)) Cm (m2 m + 2m n2 n)Cm
Cm+2 = = =
(m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1)
(m2 + m n2 n)Cm (m2 n2 + m n)Cm (m n)(m + n + 1)Cm
= = =
(m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1) (m + 2)(m + 1)
luego
(m n)(m + n + 1)Cm
Cm+2 =
(m + 2)(m + 1)
por tanto, de la igualdad anterior se tiene que
(0 n)(0 + n + 1)C0 n(n + 1)C0

si m = 0 , C0+2 = C2 = =
(0 + 2)(0 + 1) 2:1
(1 n)(1 + n + 1)C1 (1 n)(n + 2)C1

si m = 1 , C3 = =
(1 + 2)(1 + 1) 3!
(2 n)(n + 3)C2 n(n + 1)(2 n)(n + 3)C0

si m = 2 , C4 = =
4:3 4!
(3 n)(n + 4)C3 (1 n)(n + 2)(3 n)(n + 4)C1
si m = 3 , C5 = =
5:4 5!
(4 n)(n + 5)C4 n(n + 1)(2 n)(n + 3)(4 n)(n + 5)C0
si m = 4 , C6 = =
6:5 6!
y as
X
1
y(x) = Cm xm = C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 + C4 x4 + C5 x5 + C6 x6 + ::::
m=0
n(n + 1)C0 2 (1 n)(n + 2)C1 3 n(n + 1)(2 n)(n + 3)C0 4
= C0 + C1 x + x + x + x + :::
2:1 3! 4!
n(n + 1)x2 n(n + 1)(n 2)(n + 3)x4 n(n + 1)(n 2)(n + 3)(n 4)(n + 5)x6
= C0 1 + +
2:1 4! 6!
(n 1)(n + 2)x3 (n 1)(n + 2)(n 3)(n + 4)x5
+C1 x + :::::
3! 5!
= C0 y1 (x) + C1 y2 (x):
y1 (x)
Como y1 (x) y y2 (x) son linealmente independientes, pus no es una constante
y2 (x)
y cada una converge en el intervalo ( 1; 1) entonces
y(x) = C0 y1 (x) + C1 y2 (x)
es la solucin general.
4.2.1 Polinomios de Legendre.

En muchas aplicaciones, el parmetro en la ecuacin de Legendre es un entero positivo,
entonces de
(m n)(m + n + 1)Cm
Cm+2 = si se toma s = m se tiene que
(m + 2)(m + 1)
(s n)(s + n + 1)Cs
Cs+2 = y de aqu si s = n se tiene que Cn+2 = 0 = Cn+4 = Cn+6 ::::
(s + 2)(s + 1)
de donde si n es par, y1 (x) se reduce a un polinomio de grado n y si n es impar y2 (x) se
reduce a un polinomio de grado n, estos polinomios multiplicados por una constante, son
llamados los polinomios de Legendre y para hallarlos se procede as : Se toma
(2n)!
Cn =
2n n!n!
un valor jo y de la ecuacin
(s n)(s + n + 1)Cs
Cs+2 =
(s + 2)(s + 1)
despejando Cs se tiene que :
(s + 2)(s + 1)Cs+2 (s + 2)(s + 1)Cs+2

Cs = =
(s n)(s + n + 1) (n s)(s + n + 1)
y si s = n 2, entonces
(n 2 + 2)(n 2 + 1)Cn 2+2 n(n 1)Cn n(n 1)(2n)!

Cs = Cn 2 = = =
(n (n 2))(n 2 + n + 1) 2(2n 1) 2(2n 1)2n n!n!
n(n 1)(2n)(2n 1)(2n 2)! (2n 2)!
= =
2(2n 1)2n n(n 1)!n(n 1)(n 2)! 2n (n 1)!(n 2)!
Si s = n 4, entonces
(n 4 + 2)(n 4 + 1)Cn 2 (n 2)(n 3) (2n 2)!

Cs = Cn 4 = = n
(n (n 4))(n + n 4 + 1) 4(2n 3) 2 (n 1)!(n 2)!
(n 2)(n 3) (2n 2)(2n 3)(2n 4)! (2n 4)!
= n
= n
4(2n 3) 2 (n 1)(n 2)!(n 2)(n 3)(n 4)! 2:2 (n 2)!(n 4)!
Si s = n 6, entonces
(n 6 + 2)(n 6 + 1)Cn 4 (n 4)(n 5)Cn 4
Cs = Cn 6 = =
(n (n 6))(n + n 6 + 1) 2:3(2n 5)
(n 4)(n 5) (2n 4)!
= n
2:3(2n 5) 2:2 (n 2)!(n 4)!
(n 4)(n 5) (2n 4)(2n 5)(2n 6)! (2n 6)!
= n
=
2:3(2n 5) 2:2 (n 2)(n 3)!(n 4)(n 5)(n 6)! 3!:2n (n 3)!(n 6)!
Si s = n 8, entonces en forma anloga se obtiene que
(2n 8)!
Cs = Cn 8 =
4!:2n (n 4)!(n 8)!
y en forma ms general si s = n 2m ( n 2m ), entonces
(2n 2m)!
Cs = Cn 2m = ( 1)m
m!:2n (n m)!(n 2m)!
y as los polinomios de Legendre se dan por
[ n2 ]
X (2n 2m)! xn 2m
Pn (x) = ( 1)m
m=0
m!:2n (n m)!(n 2m)!
as que
[ 02 ]
X X
0
(2:0 2m)! x0 2m
m m ( 2m)! x 2m
P0 (x) = ( 1) = ( 1) =1
m=0
m!:20 (0 m)!(0 2m)! m=0 m!:20 ( m)!( 2m)!
es una solucin de la ecuacin (1 x2 )y 00 2xy 0 = 0

[ 21 ]
X X
0
(2:1 2m)! x1 2m
m m (2 2m)! x1 2m
P1 (x) = ( 1) = ( 1) =x
m=0
m!:21 (1 m)!(1 2m)! m=0 m!:21 (1 m)!(1 2m)!
es una solucin de la ecuacin (1 x2 )y 00 2xy 0 +2y = 0
[ 22 ]
X X
1
(2:2 2m)! x2 2m (4 2m)! x2 2m
P2 (x) = ( 1)m = ( 1)m
m=0
m!:22 (2 m)!(2 2m)! m=0 m!:22 (2 m)!(2 2m)!
2 2
4! x 2! 3x 1
= =
22 2!2! 4 2 2
es una solucin de la ecuacin (1 x2 )y 00 2xy 0 + 6y = 0

5x3 3 x
P3 (x) = es una es solucin de la ecuacin (1 x2 )y 00 2xy 0 + 12y = 0
2 2
35x4 15 x2 3
P4 (x) = + es solucin de la ecuacin (1 x2 )y 00 2xy 0 + 20y = 0
8 4 8
4.2.2 La frmula de Rodrigues

Para deducir la frmula de Rodrigues tengamos en cuenta que :
1)
d3
3
x6 2m = (6 2m) (5 2m) (4 2m) x3 2m =
dx
(6 2m) (5 2m) (4 2m) (3 2m)!x3 2m (6 2m)!x3 2m
= =
(3 2m)! (3 2m)!
as que
dn 2n 2m (2n 2m)!xn 2m
x =
dxn (n 2m)!
2) ! !
d4 X
2
d4 X
4
(x2 )4 m
= 4 (x2 )4 m
ya que
dx4 m=0
dx m=0
!
d4 X 2 4 m
2
d4
4
(x ) = 4
x8 + x6 + x4
dx m=0 dx
!
d4 X4
d4 d4
(x2 )4 m = 4 x8 + x6 + x4 + x2 + 1 = 4 x8 + x6 + x4
dx4 m=0
dx dx
as que
[ n2 ]
X n 2m X[ n2 ]
(2n 2m)! x n!(2n 2m)! xn 2m
Pn (x) = ( 1)m = ( 1) m
m=0
m!:2n (n m)!(n 2m)! m=0 n!m!:2n (n m)!(n 2m)!
0 1
n n
[X
2] [ ]
1 dn B X
n
1 n! d n (x2n 2m ) 2
n C
= n ( 1)m dx = n n @ ( 1)m (x2 )n m A
2 n! m=0 m!:(n m)! 2 n! dx m=0
m
!
1 dn X
n
n 1 dn n
= n ( 1)m (x2 )n m
= x2 1
2 n! dxn m=0
m 2n n! dxn
luego
1 dn n
Pn (x) = x2 1
2n n! dxn
expresin conocida como. La frmula de Rodrigues y a Pn (x) se llama tambin funcin
de Legendre de primera clase.
4.2.3 Algunas propiedades

1.Vericar que
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x)
En efecto :
1 dn n
Si Pn (x) = n n
x2 1 entonces
2 n! dx
1 dn+1 h 2 n+1
i
Pn+1 (x) = n+1 x 1 y
2 (n + 1)! dxn+1
0 1 dn+1 n
Pn+1 (x) = (n + 1)2x x2 1
2n+1 (n + 1)! dxn+1
1 dn+1 n
= n n+1
(x x2 1 )
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
x2 1 + n x2 1 2x2
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
x2 1 + n x2 1 2(x2 1 + 1)
2 n! dx
1 dn n n n 1
= n n
x2 1 + 2n x2 1 + 2n x2 1
2 n! dx
1 dn n n 1
= n n
(1 + 2n) x2 1 + 2n x2 1
2 n! dx
1 dn 2 n 1 dn n 1
= (1 + 2n) x 1 + x2 1
2n n! dxn 2n 1 (n 1)! dxn
= (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x)
luego
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x) y asi
0
Pn+1 (x) Pn0 1 (x)
Pn (x) =
(1 + 2n)
2. De
0
Pn+1 (x) Pn0 1 (x)
Pn (x) =
(1 + 2n)
se tiene que Z
Pn+1 (x) Pn 1 (x)
Pn (x)dx =
(1 + 2n)
Recordemos que
d
(xf (x)) = xf 0 (x) + f (x)
dx
d2
(xf (x)) = xf 00 (x) + 2f 0 (x)
dx2
d3
(xf (x)) = xf 000 (x) + 3f 00 (x)
dx3
dn+1
(xf (x)) = xf (n+1) (x) + (n + 1)f (n) (x)
dxn+1
3. Aplicando la propiedad Demuestre que
0
Pn+1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
De la propiedad anterior se tiene que :
0 1 dn+1 2 n 1 dn+1 n dn n
Pn+1 (x) = n n+1
(x x 1 ) = n
x n+1
x2 1 + (n + 1) n
x2 1
2 n! dx 2 n! dx dx
0
= xPn (x) + (n + 1)Pn (x)
y as
0
Pn+1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
4. Vericar que
nPn (x) = xPn0 (x) Pn0 1 (x)
En efecto, igualando 1 y 3, se tiene
0
Pn+1 (x) = (1 + 2n) Pn (x) + Pn0 1 (x) = xPn0 (x) + (n + 1)Pn (x)
es decir,
nPn (x) = xPn0 (x) Pn0 1 (x)
4.2.4 Ortogonalidad de los polinomios de Legendre

La ecuacin de Legendre
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
se puede escribir como

d dy
1 x2 + n(n + 1)y = 0
dx dx
y como Pn (x) es una solucin, satisface la ecuacin, es decir,

d
1 x2 Pn0 (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0 (5)
dx
de la misma forma
d
1 x2 Pm0 (x) + m(m + 1)Pm (x) = 0 (6)
dx
y multiplicando ambos miembros de la ecuacin (5) por Pm y la ecuacin (6) por Pn y
restando se obtiene
d d
Pm 1 x2 Pn0 (x) Pn 1 x2 Pm0 (x) + [n(n + 1) m(m + 1)] Pm Pn = 0
dx dx
d
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) + [n(n + 1) m(m + 1)] Pm Pn = 0
=
dx
e integrando miembro a miembro entre -1 y 1 la ecuacin anterior se tiene
Z1 Z1
d
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) dx + [n(n + 1) m(m + 1)] Pm (x)Pn (x)dx = 0
dx
1 1
y como la integral
Z1
d 1
1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) dx = 1 x2 (Pm Pn0 Pn Pm0 ) 1
=0
dx
1
entonces
Z1
[n(n + 1) m(m + 1)] Pm (x)Pn (x)dx = 0
1
y as
Z1
Pm (x)Pn (x)dx = 0 si m 6= n
1
propiedad que se conoce como la ortogonalidad de los polinomios de Legendre.

Si se desea conocer el valor de la integral
Z1
Pn2 (x)dx
1
sta se puede deducir de la relacin
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
Para demostrar esta propiedad desarrolle
1 1 1
p =p =p
1 2xz + z 2 1 (2xz z2) 1 a
y agrupe todos los terminos que contienen a z n y verique que la suma de estos trminos
es Pn (x)z n .
Ahora elevando al cuadrado la expresin
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
se tiene que
1 2
2
= P0 (x) + P1 (x)z + P2 (x)z 2 + P3 (x)z 3 + P4 (x)z 4 + ::::
1 2xz + z
e integrando la igualdad entre 1 y 1 se tiene
Z1 Z1
dx
= P02 (x) + P12 (x)z 2 + P22 (x)z 4 + :::: + Pn2 (x)z 2n + ::: dx
1 2xz + z 2
1 1
Ahora la integral
Z1 Z
dx 1 du 1 1 1
= = (ln u) = ln 1 2xz + z 2 1
1 2xz + z 2 2z u 2z 2z
1
1 1
= ln (1 z)2 ln (1 + z)2 =
(ln (1 z) ln (1 + z))
2z z
1 1 z2 z3 z2 z3
= (ln (1 + z) ln (1 z)) = (z + :::) + (z + + + ::::)
z z 2 3 2 3
1 2z 3 2z 5 2z 7 2z 2n+1
= 2z + + + + :::: + + ::: =
z 3 5 7 2n + 1
2z 2 2z 4 2z 6 2z 2n
= 2+ + + + :::: + + ::
3 5 7 2n + 1
luego
Z1
2z 2 2z 4 2z 6 2z 2n
P02 (x) + P12 (x)z 2 + P22 (x)z 4 + ::: + Pn2 (x)z 2n + ::: dx = 2+ + + +::::+ +::
3 5 7 2n + 1
1
y as igualando los coecientes de sus respectivas potencias, se tiene que

Z1
2
Pn2 (x)dx =
2n + 1
1
por lo tanto
Z1
0 si m 6= n
Pm (x)Pn (x)dx = 2
2n+1
si m = n
1
Si en
1 X 1
p = Pn (x)z n
1 2xz + z 2
n=0
se hace x = 1, se tiene
1 1
p = = 1+z+z 2 +z 3 +z 4: +:: = P0 (1)+P1 (1)z+P2 (1)z 2 +P3 (1)z 3 +P4 (1)z 4 +::::
1 2z + z 2 1 z
luego se concluye que igualando coecientes
Pn (1) = 1
En forma anloga
Pn ( 1) = ( 1)n
4.2.5 Serie de Legendre

Si f(x) est denida en el intervalo ( 1; 1) entonces
f (x) = Co Po (x) + C1 P1 (x) + C2 P2 (x) + C3 P3 (x) + C4 P4 (x) + ::::
luego haciendo el desarrollo ortogonal se tiene que
hf (x); Pn (x)i = hCo Po (x) + C1 P1 (x) + C2 P2 (x) + C3 P3 (x) + C4 P4 (x) + ::::; Pn (x)i
por lo tanto
Z1 Z1
f (x):Pn (x)dx = Cn :Pn2 (x)dx los dems trminos son cero
1 1
entonces
R1
f (x):Pn (x)dx
1
Cn =
R1
Pn2 (x)dx
1
Ejemplo 4.1 Si
1 si 1<x<0
f (x) =
1 si 0<x<1
entonces
R1 R1
f (x):P0 (x)dx f (x)dx
1 1
Co = = =0
R1 R1
P02 (x)dx dx
1 1
R1 R1 R1
f (x):P1 (x)dx f (x)xdx xdx
1 1 0 3
C1 = = = =
R1 R1 R1 2
P12 (x)dx x2 dx x2 dx
1 1 0
R1 R1 3 x2 1
f (x):P2 (x)dx f (x) 2 2
dx
1 1 0
C2 = = = =0
R1 R1 3 x2 1 2 R1 3 x2 1 2
P22 (x)dx 2 2
dx 2 2
dx
1 1 1
R1 R1 5x3 3x
R1 5x3 3x
f (x):P3 (x)dx f (x) 2 2
dx 2 2 2
dx
1 1 0 7
C3 = = = =
R1 R1 5x3 3x 2
R1 5x3 3x 2 8
P32 (x)dx 2 2
dx 2 2
dx
1 1 1
as que
3 7 11
f (x) = 0:Po (x) + P1 (x) + 0:P2 (x) P3 (x) + 0:P4 (x) + P5 (x) + :::::
2 8 16
llamada serie de Legendre de
1 si 1<x<0
f (x) =
1 si 0<x<1
Si en la ecuacin de Legendre
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0

1
se le hace el cambio de variable x = entonces
t
dy dy dt dy
= = t2
dx dt dx dt
d2 y d dy d dy dt dy d2 y d2 y dy
2
= t2 = t2 = 2t t2 t2 = t4 + 2t3
dx dx dt dt dt dx dt dt2 dt 2 dt
y con este cambio de variable, la ecuacin se transforma en
1 d2 y dy 2 dy
1 t4 + 2t3 t2 + n(n + 1)y = 0
t2 dt 2 dt t dt
que simplicada se tiene que
d2 y dy n(n + 1)
t2 1 2
+ 2t + y=0
dt dt t2
y una solucin en serie de potencias de t es
X
1
y= Cm tm+r con C0 6= 0
m=0
Haciendo el desarrollo se encuentra que
r =n+1 y r= n
En primer caso se considera que r = n + 1 y se obtiene que C1 = C3 = C5 = C7 = 0 y

que
(n + 1)(n + 2)::::(n + 2m)C0
C2m =
2:4:::2m:(2n + 3)(2n + 5):::(2n + 2m + 1)
y si C0 es
n!
C0 =
1:3:5:::(2n + 1)
entonces la expresin C2m , toma la forma de
(n + 1)(n + 2)::::(n + 2m) n!

C2m =
2:4:::2m:(2n + 3)(2n + 5):::(2n + 2m + 1) 1:3:5:::(2n + 1)
2n (n + 2m)!(n + m)!
=
m!(2n + 2m + 1)!
y as
X
1 X1
2n (n + 2m)!(n + m)! 2m+n+1
y = Cm tm+r = t
m=0 m=0
m!(2n + 2m + 1)!
X1
2n (n + 2m)!(n + m)! 1
2m+n+1
= = Qn (x)
m=0
m!(2n + 2m + 1)! x
llamada funcin de Legendre de segunda clase .

Con r = n se obtiene otra solucin que coincide con Pn (x); luego se puede concluir
que una solucin general de la ecuacin de legendre es
y(x) = APn (x) + BQn (x) con A y B constantes
Si en la ecuacin de Legendre
(1 x2 )y 00 2xy 0 + n(n + 1)y = 0
derivamos m veces cada trmino, se tiene

dm dm
(1 x2 )y 00 2 (xy 0 ) + n(n + 1)y (m) = 0
dxm dx m
pero por la frmula de Leibniz se tiene que
dm Xm
m (m k)
2 00
(1 x )y = (y 00 ) (1 x2 )(k) =
dxm k=0
k
m (m) m (m 1) m (m 2)
= (y 00 ) (1 x2 ) + (y 00 ) (1 x2 )(1) + (y 00 ) (1 x2 )(2) =
0 1 2
= y (m+2) (1 x2 ) 2mxy (m+1) m(m 1)y (m)
dm X m
m
(m k) m (m+1) m (m)
0
(xy ) = (y 0 ) (x)(k) = y x+ y = xy (m+1) +my (m)
dxm k=0
k 0 1
y reempazando se tiene
dm dm
(1 x2 )y 00 2 (xy 0 ) + n(n + 1)y (m)
dxm dxm
= y (m+2) (1 x2 ) 2mxy (m+1) m(m 1)y (m) 2 xy (m+1) + my (m) + n(n + 1)y (m)
= (1 x2 )y (m+2) 2(m + 1)xy (m+1) + [n(n + 1) m(m + 1)] y (m) = 0
es decir, la ecuacin queda
(1 x2 )y (m+2) 2(m + 1)xy (m+1) + [n(n + 1) m(m + 1)] y (m) = 0 ( 7)
y sta tiene por soluciones
dm Pn (x) dm Qn (x)
y (m) = y a
dxm dxm
y si en la ecuacin 7, se hace
m
v = (1 x2 ) 2 y (m)
entonces se puede tranformar en
2d2 v dv m2
(1 x) 2 2x + n(n + 1) v=0
dx dx 1 x2
llamada ecuacin asociada de Legendre y tiene por soluciones a
m dm Pn (x) m dm Qn (x)
Pnm (x) = (1 x2 ) 2 Qm
n (x) = (1 x2 ) 2
dxm dxm
llamadas funciones asociadas de Legendre.
Se puede demostrar que
Z1 (
0 si n 6= k
Pnm (x)Pkm (x)dx = 2 (k+m)!
2k+1 (k m)!
si n = k
1
4.3. ECUACIN DIFERENCIAL DE BESSEL 139
4.3 Ecuacin diferencial de Bessel

A la ecuacin
2
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
se llama ecuacin diferencial de Bessel, y una solucin en serie de potencias de x viene
dada por
X1
y(x) = Cm xm+r con C0 6= 0
m=0
y se hallarn Cm y r:
En efecto :
X
1 X
1
0 m+r 1 00
y (x) = (m + r) Cm x y (x) = (m + r) (m + r 1) Cm xm+r 2
m=0 m=0
y as
2
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=
X1 X
1 X
1
m+r m+r 2 2
= (m + r) (m + r 1) Cm x + (m + r) Cm x + x Cm xm+r =
m=0 m=0 m=0
X1 X1 X
1 X
1
2
= (m + r) (m + r 1) Cm xm+r + (m + r) Cm xm+r + Cm xm+r+2 Cm xm+r =
m=0 m=0 m=0 m=0
X
1 X
1 X
1 X
1
2
= (m + r) (m + r 1) Cm xm+r + (m + r) Cm xm+r + Cm 2 xm+r Cm xm+r =
m=0 m=0 m=2 m=0
X
1
2 2
= ((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 xm+r + r(r 1) + r C0 xr +
m=2
2
+ (1 + r)r + 1 + r C1 x1+r = 0 + 0xr + 0x1+r + ::: + 0xm+r
por lo tanto igualando coecientes se tiene :
1.
2
r(r 1) + r C0 = 0
2.
2
(1 + r)r + 1 + r C1 = 0
3.
2
((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 =0
Ahora como
2 2
r(r 1) + r C0 = 0 entonces r(r 1) + r =0
y as
2
r2 = 0 entonces r =
Luego si
r= 0
entonces reemplazando r = ; en 2 se tiene
2 2
(1 + r)r + 1 + r C1 = (r + r2 + 1 + r )C1 = (2 + 1) C1 = 0 entonces C1 = 0
y como
2 2
((m + r) (m + r 1) + (m + r) )Cm + Cm 2 = (m + r)2 Cm + Cm 2 =
= (m2 + 2m )Cm + Cm 2 =0
se tiene que
Cm 2 Cm 2
Cm = = para m 2; luego si m = 3 se tiene que
m2 + 2m m(m + 2 )
C1
C3 = = 0; C5 = 0:::C7 :::
3(3 + 2 )
Si se toma
1
C0 =
2 ( + 1)
entonces
C0 1 1 1
C2 = = =
4+4 22 (1 + )2 ( + 1) 2 +2 ( + 2)
C2 C2 1 1 1
C4 = = = =
4(4 + 2 ) 23 (2 + ) 23 (2 + ) 2 +2 ( + 2) 2 +4 2 ( + 3)
C4 1 1 1
C6 = = +4 2
= +6 3!
6(6 + 2 ) 6:2(3 + ) 2 ( + 3) 2 ( + 4)
( 1)m
C2m =
2 +2m m! ( + m + 1)
y as una solucin es
X
1
( 1)m x2m+
f (x) = J (x) =
m=0
22m+ m! ( + m + 1)
En forma anloga para r = se tiene otra solucin
X
1
( 1)m x2m
g(x) = J (x) =
m=0
22m m! ( + m + 1)
por lo tanto una solucin general de la ecuacin de Bessel es
y(x) = A J (x) + B J (x) si 6= Z
Ejemplo 4.2 La solucin general de la ecuacin
x2 y 00 + xy 0 + x2 3 y=0
es
y(x) = A Jp3 (x) + B J p
3 (x)
1
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
9
es
y(x) = A J 1 (x) + B J 1 (x)
3 3
1
x2 y 00 + xy 0 + x2 y=0
4
es r r
2 2
y(x) = A J 1 (x) + B J 1 (x) = A sin x + B cos x
2 2 x x
ya que
r !
X
1
( 1)m x2m+ 2
1
x 1 x2 x4
J 1 (x) = 1 = 3 5
+ 7
::::
2
m=0 2 2 +2m m! ( 12 + m + 1) 2 2
1!22 2
2!24 2
r !
x 1 x2 x4
= 1 1
+ ::::
2 2 2
1!22 12 32 1
2
2!24 12 32 52 1
2
r
xx 1 x2 x4
= 1p p + p ::::
2x 2
1!22 12 32 2!24 12 32 52
r
2 x x3 x5
= + ::::
x 1 1!22 32 2!24 32 52
r r
2 x x3 x5 2 x3 x5 x7
= + :::: = : x + ::::
x 1 1!22 32 2!24 32 52 x 3! 5! 7!
r
2
= sin x
x
En forma anloga r
2
cos x J 1 (x) =
x 2
Hay algunas ecuaciones que mediante un cambio de variable se pueden transformar en

una ecuacin de Bessel, como por ejemplo
1
y 00 + e2x y = 0 haciendo ex = z
9
En efecto:
dy dy dz dy dy
= = ex = z
dx dz dx dz dz
d2 y d dy x x dy x d dy dy d dy dz
= e = e + e = ex + ex
dx2 dx dz dz dx dz dz dz dz dx
dy d2 y dy d2 y
= ex + ex 2 ex = z + z 2 2
dz dz dz dz
entonces reemplazando se tiene
2 2
00 2x 1 dy 2d y 1 2d y dy 1
y + e y =z +z 2
+ z2 y= z +z + z2 y=0
9 dz dz 9 dz 2 dz 9
que tiene por solucin general a
Y (z) = A J 1 (z) + B J 1 (z) = A J 1 (ex ) + B J 1 (ex ) = g(x)
3 3 3 3
1
x2 y 00 + xy 0 + 4 x4 y=0 si x2 = z
4
En efecto
dy dy dz dy
= = 2x
dx dz dx dz
d2 y d dy dy d dy dy d dy dz
2
= 2x = 2 + 2x =2 + 2x
dx dx dz dz dx dz dz dz dz dx
2
dy dy dy d2 y
= 2 + 2x 2 2x = 2 + 4x2 2
dz dz dz dz
entonces
2
2 00 0 4 1 2dy 2d y dy 1
x y + xy + 4 x y = x 2 + 4x 2
+x 2x + 4 x4 y
4 dz dz dz 4
2
dy dy 1
= 4z 2 2 + 4z + 4 z 2 y=0
dz dz 4
que equivale a
d2 y dy 1
z2 2
+ z + z2 y=0
dz dz 4
y tiene por solucin
y(z) = A J 1 (z) + B J 1 (z) = A J 1 (x2 ) + B J 1 (x2 ) = g(x)

2 2 2 2

y 2k 3
y 00 + k 2 xy = 0 si u= p z= x2
x 3
Como
p 1 1 p
y = u x entonces y 0 = ux 2 + u0 x
2
1 3 1 1 1 1 p p 1 1 3
y 00 = ux 2 + u0 x 2 + u0 x 2 + u00 x = u00 x + u0 x 2 ux 2
4 2 2 4
reemplazando en la ecuacin se tiene que
p 1 1 3 p
y 00 + k 2 xy = u00 x + u0 x 2 ux 2 + k 2 xu x = 0
4
p
y si multiplicamos por x se tiene que
1
xu00 + u0 ux 1
+ k 2 x2 u = 0
4
Ahora
du du dz 1 du
u0 = = = kx 2
dx dz dx dz
d2 u d du
1 1 d du 1 1 du
u00 = 2
= kx 2 = k x2 + x 2
dx dx dz dx dz 2 dz
1 d du dz 1 1 du 1 d du 1 1 1 du
= k x2 + x 2 = k x2 kx 2 + x 2
dz dz dx 2 dz dz dz 2 dz
2
du k 1 du
= k2x 2 + x 2 luego
dz 2 dz
1 d2 u k 1 du 1 du 1
xu00 + u0 ux 1
+ k 2 x2 u = x k 2 x 2
+ x 2 + kx 2 ux 1
+ k 2 x2 u = 0
4 dz 2 dz dz 4
d2 u 3k 1 du 1
= k 2 x2 2 + x 2 ux 1 + k 2 x2 u
dz 2 dz 4
si multiplicamos la ltima ecuacin por 49 x se tiene
4 2 3 d2 u 4 3k 3 du 41 4 2 3 2
2d u du 1
k x + x2 u+ k x u=z +z + z2 u=0
9 dz 2 9 2 dz 94 9 dz 2 dz 9
luego
u(z) = A J 1 (z) + B J 1 (z)
3 3
y as
y 2k 3 2k 3
u = p = A J1 ( x2 ) + B J 1 ( x2 )
x 3 3 3 3
y por lo tanto la solucin de la ecuacin es
p 2k 3 2k 3
y= x A J1 ( x2 ) + B J 1 ( x2 )
3 3 3 3
4.3.1 Algunas propiedades

1)
J n (x) = ( 1)n Jn (x)
En efecto:
X
1
( 1)m x2m n X
1
( 1)m x2m n
J n (x) = =
m=0
2 n+2m m! ( n + m + 1) m=n 2 n+2m m! ( n + m + 1)
X
1
( 1)m+n x2(m+n) n
=
m=0
2 n+2(m+n) (m + n)! ( n + m + n + 1)
X
1
( 1)m+n x2m+n X
1
( 1)m+n x2m+n
= =
m=0
22m+n (m + n)! (m + 1) m=0 22m+n m! (m + n + 1)
X
1
( 1)m x2m+n
n
= ( 1) 2m+n m! (m + n + 1)
= ( 1)n Jn (x)
m=0
2
2)
d
x J (x) = x J 1 (x)
dx
En efecto
!
d d X
1
( 1)m x2m+2 X1
( 1)m (2m + 2 )x2m+2 1
x J (x) = =
dx dx m=0
22m+ m! (m + + 1) m=0
22m+ m! (m + + 1)
X1
( 1)m (m + )x2m+2 1 X
1
( 1)m x2m+2 1
= =
m=0
22m+ 1 m! (m + + 1) m=0 22m+ 1 m! (m + )
X
1
( 1)m x2m+ 1
= x 2m+ 1 m! (m + )
=x J 1
m=0
2
y por tanto Z
x J 1 (x)dx = x J (x) + c
3)
d
x J (x) = x J +1 (x)
dx
En efecto
! !
d d X
1
( 1)m x2m+ d X
1
( 1)m x2m
x J (x) = =
dx dx m=0
22m+ m! (m + + 1) dx m=0
22m+ m! (m + + 1)
X
1
2m( 1)m x2m 1 X
1
2m( 1)m x2m 1 x
= =x
m=0
22m+ m! (m + + 1) m=0
22m+ m! (m + + 1)
X
1
( 1)m x2m+ 1
= x
m=1
22m+ 1 (m 1)! (m + + 1)
X1
( 1)m+1 x2(m+1)+ 1
= x
m=0
22(m+1)+ 1 (m + 1 1)! (m + 1 + + 1)
X1
( 1)m+1 x2m+1+
= x = x J +1 (x)
m=0
22m+1+ (m)! (m + 2 + )
Luego Z
x J +1 (x)dx = x J (x) + c
Ahora como
d 1
x J (x) = x J 1 (x) = x J (x) + x J 0 (x)
dx
se tiene
J (x)
J 1 (x) = J 0 (x) +
x
y como
d 1
x J (x) = x J +1 (x) = x J (x) + x J 0 (x)
dx
se tiene
J (x)
J +1 (x) = J 0 (x)
x
despejando J 0 (x) de 4 y 5 e igualando se tiene
J (x) J (x)
J 1 = J +1 (x) , es decir
x x
2 J (x)
J 1 (x) = J +1 (x)
x
si sumamos 4 y 5 se obtiene
J 1 (x) J +1 (x) = 2J 0 (x)

y de aqu Z
1
(J 1 (x) J +1 (x)) dx = J (x)
2
Como ya sabemos que
J n (x) = ( 1)n Jn (x)
es decir J n (x); Jn (x) son linealmente dependientes.
Si no es un nmero entero J (x); J (x) son linealmente independientes y de acuerdo
con la teoria de las ecuaciones diferenciales lineales
J (x) cos J (x)
Y (x) =
sin
es tambien una solucin de la ecuacin diferencial de Bessel y si en sta solucin se hace
= n se llega a una indeterminacin y esta se evita derivando numerador y denominador
con respecto a as:
@
J (x) cos J (x) @
(J (x) cos J (x))
Yn (x) = lim Y (x) = lim = lim @
!n !n sin !n
@
(sin )
pero
! !
@ @ X
1
( 1)m x2m+ @ X
1
( 1)m x2m x
(J (x)) = =
@ @ m=0
2 +2m m! ( + m + 1) @ m=0
2m
2 m! ( + m + 1) 2
x X X
1 1
x ( 1)m x2m ( 1)m x2m+ @ 1
= ln +
2 2 m=0 22m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! @ ( + m + 1)
x X
1
( 1)m x2m+
= ln + una serie de potencias
2 m=0 2 +2m m! ( + m + 1)
x
= ln J (x) + una serie de potencias
2
!
@ X
1
@ ( 1)m x2m
(J (x)) = +2m m! (
=
@ @ m=0
2 + m + 1)
!
@ X
1
( 1)m x2m x
= =
@ m=0
22m m! ( + m + 1) 2
x X X
1 1
x ( 1)m x2m ( 1)m x2m @ 1
= ln +
2 2 m=0 22m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! @ ( + m + 1)
x X
1
( 1)m x2m
= ln +2m m! (
+ una serie de poencias
2 m=0 2 + m + 1)
x
= ln J (x) + una serie de potencias
2
as que
@
J (x) cos J (x) @
(J (x) cos J (x))
Yn (x) = lim Y (x) = lim = lim @
!n !n sin !n
@
(sin )
@ @
@
(J (x)) cos
J (x) sin @
(J (x))
= lim
!n (cos )
@ @
1 @
(J (x)) cos J (x) sin @
(J (x))
= lim
!n (cos )
1h x x i
= ln Jn (x) + ln Jn (x) + una serie de poencias
2 2
2 x
= ln Jn (x) + una serie de poencias
2
luego como Y (x) y J (x) son soluciones linealmente independientes de la ecuacion de
Bessel entonces
y(x) = A J (x) + B Y (x)
es la solucin general
Ms an ( Jn (x) cos n J n (x)
sin n
si n 6= 0; 1; 2; 3; 4;
Yn (x) =
lim J (x) cossin J (x) si n = 0; 1; 2; 3; 4
!n
4.3.2 Ecuacin modicada de Bessel.

La ecuacin
2
x2 y 00 + xy 0 x2 + y=0
se llama ecuacin de Bessel modicada y mediante un cambio de variable apropiado se
transforma en la ecuacin de Bessel.
En efecto :
2 2
x2 y 00 + xy 0 x2 + y = x2 y 00 + xy 0 + (ix)2 y = 0 y con z = ix se tiene que
dy dy dz dy
= = i
dx dz dx dz
d2 y d dy d dy d dy dz d2 y
2
= i =i =i = i2 2
dx dx dz dx dz dz dz dx dz
luego
2 z 2 2 d2 y z dy 2
x2 y 00 + xy 0 + (ix)2 y = i + i + z2 y
i dz 2 i dz
2
2d y dy 2
= z 2
+ z + z2 y=0
dz dz
y as una solucin es
X
1
( 1)m z 2m+ X
1
( 1)m (ix)2m+
y(z) = J (z) = =
m=0
2 +2m m! ( + m + 1) m=0 2 +2m m! ( + m + 1)
X
1
( 1)m i2m+ x2m+ X1
( 1)m i2m x2m+
= = i
m=0
2 +2m m! ( + m + 1) m=0
2 +2m m! ( + m + 1)
X
1
x2m+
= i = i I (x)
m=0
2 +2m m! ( + m + 1)
por lo tanto una solucin general de la ecuacin modicada de Bessel es
y(x) = A I (x) + B I (x) si 6= Z
Ejemplo 4.8 Una solucin general de la ecuacin
3
x2 y 00 + xy 0 x2 + y = 0 es
5
y(x) = A Ip 3 (x) + B I p 3 (x)

5 5
Algunas propiedades
1)
I n (x) = In (x)
2)
d
x I (x) = x I 1 (x)
dx
3)
d
x I (x) = x I +1 (x)
dx
Otra solucin de la ecuacin modicada de Bessel es
K = [I (x) I (x)] si 6= Z
2 sin
Kn = lim K = lim [I (x) I (x)]
!n !n 2 sin
y as
y(x) = A I (x) + B K (x)
es la solucin general de la ecuacin de Bessel modicada
4.4 Problema de Sturm Liouville

Una ecuacin diferencial de la forma
d dy
r(x) + [q(x) + p(x)] y = 0 que satisface las condiciones
dx dx
Ay(a) + By 0 (a) = 0 donde A y B no son ambas cero
Cy(b) + Dy 0 (b) = 0 donde C y D no son ambas cero
con p(x); r0 (x); q(x); r(x) funciones reales y continuas para todo x en un intervalo
a x b y un parametro independiente de x, y. A, B, C, D constantes reales, se
llama ecuacin diferencial de Sturm-Liouville.
Ejemplo 4.9
y 00 + y = 0 y(0) = 0 y(L) = 0 es una ecuacin diferencial de Sturm-Liouville
pues es de la forma
d dy
y 00 + y = 1: + [0 + :1] y = 0
dx dx
Ejemplo 4.10
d dy
x + 4x3 + x2 y = 0 con
dx dx
3y(1) + 4y 0 (1) = 0
4y(3) 3y 0 (3) = 0
es una ecuacin diferencial de Sturm-Liouville
4.4. PROBLEMA DE STURM LIOUVILLE 151
Un problema de Sturm-Liouville consiste en solucionar su ecuacin, es decir, en hallar

una funcin que satisfaga la ecuacin con sus dos condiciones. Una solucin de cualquier
problema de Sturm-Liouville es la solucin nula, que no es muy til, por tanto centraremos
nuestra atencin en la busqueda de soluciones no nulas f(x), llamadas funciones propias
y los valores de para los que esas soluciones existen se llaman valores propios.
Ejemplo 4.11
y 00 + y = 0 y(0) = 0 y(L) = 0 es una ecuacin diferencial de Sturm-Liouville
pues es de la forma
d dy
y 00 + y = 1: + [0 + :1] y = 0
dx dx
Para hallar la solucin procederemos as :
a) Si = 0 entonces
y 00 = 0 luego y(x) = Ax + B y como y(0) = A:0 + B = 0 entonces B = 0
por tanto
y(x) = Ax y como y(L) = AL = 0 entonces A = 0
y as la solucin de la ecuacin es
y(x) = 0
b) Si < 0 entonces y 00 + y = 0 tiene por solucin
p p
x x
y(x) = Ae + Be y como y(0) = A + B = 0 entonces A = B
por tanto
p p p p
x x L L
y(x) = A(e e ) y como y(L) = A(e e ) = 0 entonces A = 0
y(x) = 0
c) Si > 0 entonces la solucin de la ecuacin y 00 + y = 0 es
p p p p
y(x) = A cos x + B sin x y como y(0) = A cos 0 + B sin 0 = A = 0 entonces
p p p
y(x) = B sin x y como y(L) = B sin L = 0 entonces sin L = 0 y de aqu
p n 2 2
L = n entonces = 2 que se llamar valor propio
L
por lo tanto la solucin es

n x
y(x) = B sin que se llamar funcin propia
L
En forma anloga considere la ecuacin
y 00 + y = 0 y 0 (0) = 0 y 0 (L) = 0
y mustre que la solucin es

n x
y(x) = A cos que se llamara funcin propia
L
correspondiente al valor propio
n2 2
=
L2
4.4.1 Ortogonalidad de las funciones propias.

Supongamos que las funciones p(x); r0 (x); q(x); r(x) de la ecuacin diferencial de Sturm-
d dy
Liouville dx r(x) dx + [q(x) + p(x)] y = 0 son reales y continuas en el intervalo a
x b: Y sean Ym (x) y Yn (x) funciones propias del problema de Sturm-Liouville las cuales
corresponden a los valores propios diferentes m y n entonces las funciones Ym (x) y Yn (x)
son ortogonales en el intervalo a x b con respecto a la funcin p(x).
En efecto:
Como las funciones Ym (x) y Yn (x) son soluciones de la ecuacin diferencial de Sturm-
Liouville entonces
0
(r(x)Ym0 (x)) + [q(x) + m p(x)] Ym (x) = 0 (1)
0
(r(x)Yn0 (x)) + [q(x) + n p(x)] Yn (x) =0 (2)
Multiplicando (1) por Yn (x) y (2) por Ym (x) y simplicando se obtiene que
0 0
( m n ) [p(x)Ym (x)Yn (x)] = (r(x)Yn0 (x)) Ym (x) (r(x)Ym0 (x)) Yn (x)
si integramos entre a y b se obtiene
Zb Zb Zb
0 0
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = (r(x)Yn0 (x)) Ym (x)dx (r(x)Ym0 (x)) Yn (x)dx =
a a a
4.4. PROBLEMA DE STURM LIOUVILLE 153
Zb Zb
= r(x)Yn0 (x)Ym (x)ba r(x)Yn0 (x)Ym0 (x)dx r(x)Ym0 (x)Yn (x)ba + r(x)Yn0 (x)Ym0 (x)dx
a a
= r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)] r(a) [Yn0 (a)Ym (a) 0
Ym (a)Yn (a)]
luego
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)] r(a) [Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)]
a
As que:
1) Si
r(a) = 0 y r(b) = 0
entonces
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 por lo tanto
a
Zb
p(x)Ym (x)Yn (x)dx = 0 si m 6= n
a
2) Si
r(a) 6= 0 y r(b) = 0
entonces
AYn (a) + BYn0 (a) = 0
AYm (a) + BYm0 (a) = 0
si multiplicamos la primera ecuacin por Ym (a) y la segunda por Yn (a) y sumando se
obtiene que
B(Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)) = 0 y como B 6= 0 entonces
Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a) = 0 y as

Zb
a
Zb
a
en forma anloga si multiplicamos la primera ecuacin por Ym0 (a) y la segunda por Yn0 (a)
y sumando se obtiene que
A(Ym0 (a)Yn (a) Ym (a)Yn0 (a)) = 0 y como A 6= 0 entonces
Ym0 (a)Yn (a) Ym (a)Yn0 (a) = 0

y as
Zb
a
Zb
a
3) Si
r(a) = 0 y r(b) 6= 0
entonces
AYn (b) + BYn0 (b) = 0
AYm (b) + BYm0 (b) = 0
si multiplicamos la primera ecuacin por Ym (b) y la segunda por Yn (b) y sumando se
obtiene que
B(Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b)) = 0 y como B 6= 0 entonces
Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a) = 0 y as

Zb
a
Zb
a
Anlogamente si A 6= 0
4) Si
r(a) 6= 0 y r(b) 6= 0
considere las condiciones
AYm (a) + BYm0 (a) = 0 AYm (b) + BYm0 (b) = 0

4.5. LA ECUACIN DE HERMITE 155
AYn (a) + BYn0 (a) = 0 AYn (b) + BYn0 (b) = 0

y anlogo a los casos anteriores
5) Si
r(a) = r(b) entonces
Zb
( m n) p(x)Ym (x)Yn (x)dx = r(b) [Yn0 (b)Ym (b) Ym0 (b)Yn (b) Yn0 (a)Ym (a) Ym0 (a)Yn (a)] = 0
a
y as
Zb
a
Ejercicio. Esto completa la demostracin
Ejemplo 4.12 La ecuacin de Legendre se puede escribir como

0
(1 x2 )y 0 + y = 0 = n(n + 1)
por tanto es una ecuacin de Sturm Liouville con r(x) = 1 x2 q(x) = 0 y p(x) = 1:
r(x) = 0 sii x = 1 entonces a = 1; b = 1 y Pn (x) son las funciones propias, entonces
Z1
Pn (x)Pm (x) = 0 si m 6= n
1
4.5 La ecuacin de Hermite

y 00 2xy 0 + 2ny = 0 n = 0; 1; 2,..
0
x2 00 x2 0 x2 x2 0 x2
y 00 2xy 0 + 2ny = e y 2xe y + 2ne y= e y + 2ne y=0
es una ecuacin de Sturm Liouville y los polinomios de Hermite estn dados por
[ n2 ]
X ( 1)m n! (2x)n 2m 2 d
n
x2
Hn (x) = = ( 1)n ex e
m=0
m! (n 2m)! dxn
x2
y adems los polinomios de Hermite son ortogonales en ( 1; +1), ( lim e = 0) es
x! 1
decir,
Z1
x2 0p si m 6= n
e Hn (x)Hm (x)dx =
2n n! si m = n
1
Calculemos los polinomios de Hermite.
2 dn t dn 2 dn 1 2
t = e x entonces n = n e x = n 1 2xe x
dx dx dx
n 2 n 3
d 2 d 2
= n 2 (4x2 2 e x ) = n 3 (8x3 12x e x ) = ::::
dx dx
entonces
dn x2 dn 1 x2 dn 2 2
n
e = n 1
( 1)H 1 (x)e = n 2
( 1)2 H2 (x) e x
dx dx dx
n 3
d 3 x2 dn n x2
= n 3
( 1) H3 (x) e = :::: = n n (( 1)n Hn (x)) e
dx dx
luego
dn 2 2
n
e x = ( 1)n Hn (x)e x as que
dx
n
2 d x2
Hn (x) = ( 1)n ex e
dxn
4.6 La ecuacin de Laguerre

xy 00 + (1 x)y 0 + ny = 0
0
xe x y 00 + (1 x)e x y 0 + ne x y = xe x y 0 + ne x y = 0
es una ecuacin de Sturm Liouville y los polinomios de Laguerre estn dados por
Xn
( 1)m n!xm ex dn
Ln (x) = 2 = n
xn e x
m=0
(m!) (n m)! n! dx
y adems los polinomios de Laguerre son ortogonales en
x
[0; +1); (r(0) = 0 y lim xe = 0)
x!1
es decir,
Z1
0 si m 6= n
e x Ln (x)Lm (x)dx =
[(n)!]2 si m = n
0
4.7. ECUACIN DE CHEBYSHE 157
4.7 Ecuacin de Chebyshe
1 x2 y 00 xy 0 + n2 y = 0
Se puede escribir como
p 0 n2 y
1 x2 y 0 +p =0
1 x2
Los polinomios estn dados por
[ n2 ]
X n
n!xn 2m (x2 1)
Tn (x) =
m=0
(2m)! (n 2m)!
y
To (x) = 1 T1 (x) = x T2 (x) = 2x2 1 T3 (x) = 4x3 3x
y si
cos = x 0 ; observemos que Tn (x) = cos n = cos(n arccos x) -1 x 1
ya que
To (x) = cos(0 arccos x) = cos(0) = 1
T1 (x) = cos(1: arccos x) = cos(arccos x) = x
T2 (x) = cos(2 ) = 2 cos2 1 = 2x2 1
T3 (x) = cos(3 ) = 4 cos3 3 cos = 4x3 3x
r(x) = 0 sisi x = 1 luego mostraremos que
8
Z1 < 0 si n 6= m 6= 0
1
p Tn (x)Tm (x)dx = si n = m = 0
1 x2 :
1 2
si n=m
En efecto :
Z1 Z1
1 cos(n arccos x) cos(m arccos x)dx
p Tn (x)Tm (x)dx = p =
1 x2 1 x2
1 1
Z
sin (n + m) sin (n m)
= cos n cos m d = + e = 0 si n 6= m 6= 0
2 (n + m) 2 (n m) 0
0
Si
Z1 Z1
1 1
n = m = 0 entonces p Tn (x)Tm (x)dx = p dx =
1 x2 1 x2
1 1
Si
Z1 Z Z
1
n = m entonces p Tn (x)Tm (x)dx = cos n cos n d = cos2 n d =
1 x2 2
1 0 0
Ejemplo 4.13 Ecuacin paramtrica de Bessel
Sabemos que Jn ( x) satisface la ecuacin diferencial

2 2
x2 y 00 + xy 0 + x n2 y = 0
y que esta ecuacin la podemos escribir como
0 n2 2
[xy 0 (x)] + + x y(x) = 0
x
o
0 n2 2
[xJn0 ( x)] + + x Jn ( x) = 0
x
luego nuestro propsito es buscar aquellas soluciones en [0; R] que satisfacen la condicin
de frontera Jn ( R) = 0; que forman un conjunto ortogonal en [0; R] :Denotemos por
R = mn los ceros de Jn ( R); o por = mn = R mn
y as obtenemos para n =1,2,3,..
jo que las funciones Jn ( mn x); forman un conjunto ortogonal en [0; R] con respecto a la
funcin p(x)=x, es decir, que
ZR
xJn ( mn x)Jn ( kn x)dx = 0 si m 6= k
0
Ahora mostraremos que

ZR
R2 Jn+1
2
( R) R2 Jn+1
2
( mn )
xJn2 ( x)dx = =
2 2
0
En efecto
0 n2 2
[xJn0 ( x)] + + x Jn ( x) = 0
x
4.7. ECUACIN DE CHEBYSHE 159
y multipliquemos ambos miembros de la ecuacin por 2xJn0 ( x) para obtener
0 n2 2
[xJn0 ( x)] 2xJn0 ( x) + + x Jn ( x)2xJn0 ( x) = 0
x
que se puede escribir como

2
f[xJn0 ( x)] g0 + 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 = 0
si integramos entre 0 y R se tiene
h iR ZR
2
[xJn0 ( x)] = 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 dx
0
0
A) hagamos dv = f[Jn ( x)]2 g0 dx; entonces
v = [Jn ( x)]2 ; u= 2 2
x n2 ; du = 2 2 xdx
luego
h iR ZR
2
[xJn0 ( x)] = 2 2
x n2 f[Jn ( x)]2 g0 dx =
0
0
ZR ZR
R
= 2 2
x n 2
[Jn ( x)]2 0 +2 2
xJn2 ( x)dx = 2 2
xJn2 ( x)dx
0 0
B) Recordemos que
d
x J (x) = x J +1 (x) y de aqu se tiene
dx
x J 0 (x) = x 1
J (x) x J +1 (x)
y si reemplazamos x por s y = n se tiene

n
s Jn0 (s) = ns n 1
Jn (s) s n
Jn+1 (s)
y multiplicando por sn+1 se tiene
sJn0 (s) = nJn (s) sJn+1 (s)

si s = x entonces
dJn (s) dJn ( x) dx dJn ( x) 1 Jn0 ( x)
Jn0 (s) = = = ds
= luego
ds dx ds dx dx
Jn0 ( x)
sJn0 (s) = ( x) = xJn0 ( x) = nJn ( x) xJn+1 ( x)
y as
h iR R
2
[xJn0 ( x)] = [nJn ( x) xJn+1 ( x)]2 0
= 2
R2 Jn+1
2
( R)
0
as que
ZR
2 2
2 xJn2 ( x)dx = R2 Jn+1
2
( R)
0
luego
ZR
R2 Jn+1
2
( R) R2 Jn+1
2
( mn )
xJn2 ( x)dx = =
2 2
0
Si f(x) admite un desarrollo en serie de Bessel entonces
f (x) = C1 Jn ( 1n x) + C2 Jn ( 2n x) + C3 Jn ( 3n x) + C4 Jn ( 4n x) + :::
donde
ZR
2
Cm = 2
xf (x)Jn ( mn x)dx
R2 Jn+1 ( mn )
0
Los modelos matemticos de muchos fenmenos conducen a ecuaciones en derivadas par-

ciales ya que en ellos intervienen dos o ms variables independientes
1. Mostrar que
1 2
x2 = Po (x) + 0:P1 (x) + :P2 (x) + 0:P3 (x) + :::
3 3
2. Mostrar que la serie de Hermite de f (x) = x3 viene dada por
3 1
x3 = 0:H0 (x) + H1 (x) + 0:H2 (x) + H3 (x) + 0:H4 (x) + :::
4 8
3. Solucionar la ecuacin
y 00 + e2x y = 0 madiante el cambio de variable ex = z

4.8. DEFINICIN DE ECUACIN DIFERENCIAL PARCIAL 161
4. Mostrar que
X
1
1 1 4
2
x =2 3 J0 ( k x) 0 < x < 1
k=1
J1 ( k ) k k
5. Mostrar que
r r
2 sin x x cos x 2 x sin x + cos x
J 3 (x) = J 3 (x) =
2 x x 2 x x
indicacin J 3 (x) = J 1 (x) + x1 J 1 (x). Anloga para la segunda
2 2 2
6. Mostrar que
y = xn Jn (x) es solucin de la ecuacin xy 00 + (1 2n) y 0 + xy = 0 x>0
y
Indicacin, hacer el cambio de variable u = n y tranformarla en la ecuacion de
x
Bessel
7. Mostrar que Z
x3 Jo (x)dx = x3 J1 (x) + 2x2 Jo (x) 4x3 J1 (x)
4.8 Denicin de Ecuacin diferencial Parcial

Una ecuacin diferencial en derivadas parciales, es una ecuacin que contiene una o ms
derivadas parciales de una funcin desconocida de ms de una variable, por ejemplo
@2u @2u @2u
+ + =0
@x2 @y 2 @z 2
es una ecuacin en derivadas parciales con u(x,y,z) funcin desconocida de tres variables
x,y,z
En este captulo, se har un estudio de las ecuaciones diferenciales parciales lineales de
orden 2
En general una ecuacin diferencial parcial lineal de orden 2, de dos variables independi-
entes x y y es de la forma
@2u @2u @2u @u @u
A(x; y) + B(x; y) + C(x; y) + D(x; y) + E(x; y) + F (x; y)u = H(x; y)
@x2 @x@y @y 2 @x @y
Si H(x; y) = 0 la ecuacin
@2u @2u @2u @u @u
A(x; y) 2
+ B(x; y) + C(x; y) 2
+ D(x; y) + E(x; y) + F (x; y)u = 0
@x @x@y @y @x @y
se dice homognea y en caso contrario no homognea.

La solucin general de una ecuacin diferencial parcial lineal no homogenea, es la
solucin general de la ecuacin diferencial parcial lineal homognea, ms una solucin
particular de la no homognea.
Si u1 ; u2 ; u3 ; u4 ,:::: son soluciones de una ecuacin diferencial parcial homognea y si
a,b,c,d ...son constantes reales entonces
u = a u1 + b u2 + c u3 + d u4 + ::::
es tambin una solucin de la ecuacin diferencial parcial homognea.
4.9 Mtodos para solucionar algunas ecuaciones en

derivadas parciales
@2u
=0
@x@y
En efecto :
@2u @ @u
= = 0 entonces integrando con respecto a x la igualdad, se tiene que
@x@y @x @y
@u
= f (y) e integrando con respecto a y la igualdad, se concluye que
@y
u(x; y) = F (y) + G(x)
con F y G funciones diferenciables

@2u
= xy si u(x; 0) = x y u(1; y) = cos y
@x@y
En efecto
@2u @ @u
= = xy
@x@y @x @y
entonces integrando con respecto a x, ambos lados de la igualdad se tiene que
@u x2 y
= + f (y)
@y 2
4.9. MTODOS PARA SOLUCIONAR ALGUNAS ECUACIONES EN DERIVADAS PARCIALES163
e integrando con respecto a y se tiene que

Z
x2 y 2 x2 y 2
u(x; y) = + f (y)dy + g(x) = + h(y) + g(x)
4 4
as
x2 y 2
u(x; y) = + h(y) + g(x)
4
es la solucin general .
Ahora como
u(x; 0) = x = h(0) + g(x)
entonces
g(x) = x h(0)
y as
x2 y 2
u(x; y) = + h(y) + x h(0)
4
y como
y2
u(1; y) = cos y = + h(y) + 1 h(0)
4
entonces
y2
h(y) = cos y 1 + h(0)
4
por lo tanto
x2 y 2 x2 y 2 y2
u(x; y) = + h(y) + x h(0) = + cos y 1 + h(0) + x h(0)
4 4 4
x2 y 2 y2
= + cos y 1 + x es la solucin pedida
4 4
@2u @u
t + = xt
@x@t @x
La ecuacin se puede escribir as
@ @u
t +u = xt
@x @t
y as integrando con respecto a x ambos lados de esta igualdad, se tiene
@u x2 t
t +u= + f (t)
@t 2
y como
@u @ x2 t
t +u= (tu) = + f (t)
@t @t 2
entonces Z
x2 t2
ut = + f (t)dt + h(x) por lo tanto
4
x2 t F (t) h(x)
u(x; t) =
+ +
4 t t
R
es la solucin general, si f (t)dt = F (t)
@u @u
a +b =0
@x @y
En efecto: Supongamos que la solucin esta dada por
u = emx+ny
y hallemos m y n.
Como u = emx+ny entonces

@u @u
= memx+ny y = nemx+ny por tanto
@x @y
@u @u
a +b = amemx+ny + bnemx+ny = (am + bn)emx+ny = 0
@x @y
por lo tanto
bn
am + bn = 0 y de aqu m =
a
y as
bn n
x+ny
u=e a = e a (ay bx)
= f (ay bx) con f diferenciable
entonces la solucin de la ecuacin
@u @u
a +b =0
@x @y
es
u(x; y) = f (ay bx)
Ejemplo 4.18 Si una funcin F(x,y) se puede escribir como xn G( xy ) se llama funcin
homogenea de grado n y cualquier funcin homogenea diferenciable de orden n satisface
la ecuacin
@F @F
x +y = nF (x; y) (Ejercicio)
@x @y
Aplicar este resultado para hallar la solucin de la ecuacin
@u @u
x +y = 2u(x; y) con u(1; y) = 20 cos y
@x @y
En efecto : Como la solucin es de la forma
y
u(x; y) = Ax2 G( ); pus n = 2 y u(x; y) = F (x; y)
x
entonces
u(1; y) = AG(y) = 20 cos y
por lo tanto
y y
A = 20 y G(y) = cosy luego G( ) = cos
x x
y as
y y
u(x; y) = 20x2 G( ) = 20x2 cos
x x
es la solucin

@2u @2u @2u
9 + 18 2 = 0
@x2 @x@y @y
En efecto : Supongamos que la solucin es de la forma
u = emx+ny
entonces
@2u @2u @2u
= m2 emx+ny = n2 emx+ny = mnemx+ny
@x2 @y 2 @x@y
entoces
@2u @2u @2u
9 + 18 2 = m2 emx+ny 9mnemx+ny + 18n2 emx+ny
@x2 @x@y @y
= (m2 9mn + 18n2 )emx+ny = 0
por lo tanto
m2 9mn + 18n2 = (m 3n) (m 6n) = 0
luego
m = 3n y m = 6n
por tanto
u1 = e3nx+ny = en(3x+y) = f (y + 3x); u2 = en(6x+y) = g(y + 6x)
luego la solucin de la ecuacin
@2u @2u @2u

9 + 18 2 = 0
@x2 @x@y @y
es
u(x; y) = u1 (x; y) + u2 (x; y) = f (y + 3x) + g(y + 6x)
con f y g funciones diferenciables y en forma ms general
Solucionemos la ecuacin diferencial parcial lineal homogenea con coecientes con-

stantes
@2u @2u @2u
a 2 +b +c 2 =0
@x @x@y @y
Se supone que la solucin es de la forma f (y + mx) (mtodo de los coecientes indeter-
minados) entonces
@2u @2u @2u

= m2 f 00 (y + mx) = mf 00 (y + mx) = f 00 (y + mx)
@x2 @x@y @y 2
entonces reemplazando en la ecuacin se tiene que
@2u @2u @2u

a 2
+ b + c 2
= am2 f 00 (y + mx) + bmf 00 (y + mx) + cf 00 (y + mx)
@x @x@y @y
= (am2 + bm + c)f 00 (y + mx) = 0
y como f (y + mx) es solucin entonces
am2 + bm + c = 0 = (m m1 )(m m2 )
y analizando el tipo de races se tiene que :

1) a 6= 0 las races pueden ser diferentes y en tal caso la solucin general es
u(x; y) = f (y + m1 x) + g(y + m2 x)
con f y g funciones diferenciables
2) Las races pueden ser iguales y en tal caso la solucin general es
u(x; y) = f (y + m1 x) + xg(y + m1 x) u(x; y) = f (y + m1 x) + yg(y + m1 x)
3) Si a = 0 y b 6= 0; entonces la solucin general es
u(x; y) = f (y + m1 x) + g(x)
4) si a = 0; b = 0 y c 6= 0 entonces la solucin general es
u(x; y) = f (x) + yg(x)
@2u @2u @2u

5 +6 2 =0
@x2 @x@y @y
Aqu se tiene que m2 5m + 6 = 0 = (m 3) (m 2) y asi m = 2 y m = 3 luego la

solucin general de la ecuacin
@2u @2u @2u

5 +6 2 =0
@x2 @x@y @y
es
u(x; y) = f (y + 2x) + g(y + 3x)
@2u @2u @2u

4 +4 2 =0
@x2 @x@y @y
En efecto :
Aqu se tiene que m2 4m + 4 = 0 = (m 2) (m 2) y asi m = 2 y m = 2 luego

la solucin general de la ecuacin es
u(x; y) = f (y + 2x) + xf (y + 2x)

Ejemplo 4.22 Solucionar la ecuacin no homogenea
@2u @2u
= e2x+3y
@x2 @y 2
La solucin de la ecuacin homogenea es
uh (x; y) = f (y + x) + g(y x) pues m2 1=0 y m= 1
Para hallar la solucin particular se supone que la solucin es de la forma
up (x; y) = Ae2x+3y
y para hallar la constante A se deriva, se reemplaza en la ecuacin y se igualan coecientes

, es decir,
@2u 2x+3y @2u
= 4Ae = 9Ae2x+3y y as
@x2 @y 2
@2u @2u
= 4Ae2x+3y 9Ae2x+3y = 5Ae2x+3y = e2x+3y entonces
@x2 @y 2
1
5A = 1 y as A =
5
y la solucin particular es
1 2x+3y
up (x; y) = Ae2x+3y = e
5
por lo tanto la solucin general es
1 2x+3y
u(x; y) = uh (x; y) + up (x; y) = f (y + x) + g(y x) e
5
@2u @2u @2u

+ 2 = sin(x + y)
@x2 @x@y @y 2
uh (x; y) = f (y 2x) + g(x + y) pues m + m2 2=0 y m= 2 y m=1
Para hallar la solucin particular, se supone que la solucin es de la forma
up = Ax sin(x + y) + Bx cos(x + y)
entonces
@ 2 up
= 2A cos(x + y) 2B sin(x + y) Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
@x2
@ 2 up
= Ax sin(x + y) Bx cos(x + y)
@y 2
@ 2 up
= A cos(x + y) Ax sin(x + y) Bx cos(x + y) B sin(x + y)
@x@y
entonces reemplazando y haciendo las operaciones algebraicas se tiene que
@ 2 up @ 2 up @ 2 up
+ 2 = 3A cos(x + y) 3B sin(x + y) = sin(x + y)
@x2 @x@y @y 2
luego
1
3A = 0 y 3B = 1 y as B = y A=0
3
entonces
1
up = x cos(x + y)
3
y la solucin general es
1
u = f (y 2x) + g(x + y) x cos(x + y)
3
@2u @2u
4 2 = e2x+y
@x2 @y
uh (x; y) = f (y + 2x) + g(y 2x) pues m2 4=0y m= 2
Para hallar la solucin particular se supone que la solucin es de la forma
up (x; y) = Axe2x+y pues en la homogenea se repite e2x+y
y para hallar la constante A se deriva, se reemplaza en la ecuacin y se igualan coecientes

, es decir,
@2u 2x+y 2x+y @2u
= 4Ae + 4Axe = Axe2x+y y as
@x2 @y 2
@2u @2u
= 4Ae2x+y + 4Axe2x+y 4Axe2x+y = 4Ae2x+y = e2x+y entonces
@x2 @y 2
1
4A = 1 y as A =
4
y la solucin particular es
1
up (x; y) = xe2x+y
4
por lo tanto la solucin general es
1
u(x; y) = uh (x; y) + up (x; y) = f (y + 2x) + g(y 2x) + xe2x+y
4
@u @u y 4y
+2 = 0 si u(0; y) = 4e + 2e
@x @y
Ahora en este ejemplo se aplicar el mtodo de separacin de variables, que consiste en
suponer que la solucin es de la forma
u(x; y) = X(x)Y (y)
entonces
@u @u
= X 0 (x)Y (y) y = X(x)Y 0 (y)
@x @y
luego
@u @u
+2 = X 0 (x)Y (y) + 2X(x)Y 0 (y) = 0
@x @y
y as
X 0 (x) Y 0 (y)
+ =0
2X(x) Y (y)
por lo tanto
X 0 (x) Y 0 (y)
=
2X(x) Y (y)
y de aqu se obtienen las ecuaciones
X 0 (x) Y 0 (y)
= = una constante
2X(x) Y (y)
y de aqu
X 0 (x) 2 X(x) = 0 y Y 0 (y) + Y (y) = 0
y solucionando estas ecuaciones se tiene que
X(x) = ke2 x
y Y (y) = pe y
y la solucin general es
u(x; y) = X(x)Y (y) = be2 x e y

= be (2x y)
Ahora buscaremos la solucin que satisfaga la condicin inicial

y 4y ( y)
u(0; y) = 4e + 2e = be
que no es cierta para ninguna eleccin de las constantes b y :
Para solucionar este inconveniente se utiliza el hecho de que si
1 (2x y) 2 (2x y)
u1 (x; y) = b1 e y u2 (x; y) = b2 e
son soluciones de
@u @u
+2 =0
@x @y
entonces
1 (2x y) 2 (2x y)
u(x; y) = b1 e + b2 e es una solucin
y as
y 4y 1y 2y
u(0; y) = 4e + 2e = b1 e + b2 e
por lo tanto
b1 = 4; 1 = 1; b2 = 2; 2 = 4
u(x; y) = 4e(2x y)
+ 2e4(2x y)
@u @2u
= con ju(x; t)j < M si u(0; t) = 0; u(4; t) = 0
@t @x2
y u(x; 0) = sin 4 x 3 sin 2 x + 5 sin x gura 9.1

u(0,t)=0 u(4,t)=0
u(x,0)=sen4 x-3sen2 x+5sen x
En efecto, se supone que la solucin es de la forma
u(x; t) = X(x)T (t)
y as
@2u @u
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x2 @t
00 0 X 00 (x) T 0 (t)
X (x)T (t) = X(x)T (t) y de aqu = =
X(x) T (t)
y as hay que solucionar las ecuaciones
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(4) = 0 y T 0 (t) T (t) = 0
pus como
u(x; t) = X(x)T (t); u(0; t) = X(0)T (t) = 0
por tanto se concluye que X(0) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y as u(x,t) sera nula.
Como u(4; t) = X(4)T (t) = 0 se concluye que X(4) = 0, de lo contrario T(t) seria nula y
as u(x,t) seria nula. Ahora nuestro objetivo es hallar las soluciones no nulas as :
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; como X(0) = a0 + b = 0 entonces
b = 0 y por tanto X(x) = ax y como X(4) = a4 = 0 entonces a = 0 y as X(x) = 0
luego
u(x; t) = 0 si =0
2
b) Si = > 0 entonces
2
X 00 (x) X(x) = 0
cuya solucin es
x x
X(x) = Ae + Be
x x
Como X(0) = (A + B) = 0 entonces A = B luego X(x) = A(e e ) y como
X(4) = A(e4 e 4 ) = 0 entonces A = 0 y as u(x,t) sera nula
2
c) = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y as
X(x) = a cos x + b sin x
por lo tanto, como
X(0) = 0 = A cos 0 + B sin 0 = A entonces A = 0 y as
X(x) = B sin x
y como
n
X(4) = B sin 4 = 0 entonces B sin 4 = 0 por lo tanto 4 = n o sea =
4
pues si B = 0 la solucin sera la nula, luego
n x
X(x) = B sin
4
Ahora para este valor de la solucin de
n 2
= ce ( 4 )
2 2 t
T 0 (t) + T (t) = 0 es T (t) = ce t
por lo tanto
n x ( n4 )2 t n x ( n4 )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = B sin e = Bn sin e es una solucin,
4 4
adems
n1 x ( n14 )2 t n2 x ( n24 )2 t n3 x ( n34 )2 t
u(x; t) = B1 sin e + B2 sin e + B3 sin e
4 4 4
es tambin solucin y como
u(x; 0) = sin 4 x 3 sin 2 x + 5 sin x
n1 x n2 x n3 x
= B1 sin + B2 sin + B3 sin
4 4 4
se tiene que
n1
B1 = 1; B2 = 3; B3 = 5; = 4 , luego n1 = 16;
4
n2 n3
= 2 ; por tanto n2 = 8; = y as n3 = 4
4 4
luego la solucin buscada es
(4 )2 t (2 )2 t ( )2 t
u(x; t) = (sin 4 x)e (3 sin 2 x)e + 5(sin x)e
Ejemplo 4.27 Queremos determinar la distribucin de temperatura de una barra delgada

homogenea de longitud L, conociendo la distribucin de temperatura inicial a lo largo de
la barra en el tiempo cero, si los extremos se mantienen a temperatura cero durante todo
el tiempo. El problema consiste en solucionar la ecuacin
@u @2u
= con ju(x; t)j < M y si
@t @x2
u(0; t) = 0; u(L; t) = 0 y u(x; 0) = f (x) gura 9.2
u(0,t)=0 u(L,t)=0
u(x,0)=f(x)
En efecto
u(x; t) = X(x)T (t) u(0; t) = X(0)T (t) = 0 entonces X(0) = 0
u(L; t) = X(L)T (t) = 0 entonces X(L) = 0

Ahora
@2u 00 @u
= X (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x2 @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aqu = = y as solucionaremos las ecuaciones
X(x) T (t)
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0 X(L) = 0 y T 0 (t) T (t) = 0

a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b;y como X(0) = b = 0 entonces
X(x) = ax y como X(L) = aL = 0 entonces a = 0 y as X(x) = 0 luego
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si =0

2
2
X 00 (x) X(x) = 0 cuya solucin es
x x
X(x) = ae + be y como X(0) = a + b = 0 entonces b = a
y as
x x
X(x) = a e e
y como
X(L) = a eL e L
=0
se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0 luego
2
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si = >0
2
c) Si = < 0 entonces
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
cuyas soluciones son

2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce
y como
X(0) = 0 = a cos 0 + b sin 0 = a entonces a = 0 y as X(x) = b sin x
y como
n
X(L) = b sin L = 0 entonces sin L = 0 por tanto L = n o sea =
L
luego
n x n 2
y T (t) = ce t = ce ( L ) t entonces
2
X(x) = b sin
L
n x ( nL )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = bn sin e es una solucin
L
y para que se pueda satisfacer la condicin inicial es necesario superponer un nmero
innito de soluciones, es decir, la solucin debe ser de la forma
X
1 X
1
n x ( nL )2 t
u(x; t) = un (x; t) = bn sin e
n=1 n=1
L
que para t = 0 nos da

X
1
n x
u(x; 0) = f (x) = bn sin
n=1
L
que equivale a desarrollar f(x) en una serie de fourier en solo senos para hallar bn , es decir,
ZL ZL
1 n x 2 n x
bn = f (x) sin dx = f (x) sin dx
L L L L
L 0
y as la solucin buscada es
0 1
X
1 X
1 ZL
n x ( nL ) t 2
@2 n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = bn sin e = f (x) sin dx sin e
n=1
L n=1
L L L
0
Ejemplo 4.28 Queremos determinar la distribucin de temperatura de una barra delgada

homogenea de longitud L, conociendo la distribucin de temperatura inicial a lo largo de
la barra en el tiempo cero, si los extremos se mantienen aislados, es decir no hay prdida
de energia durante todo el tiempo. El problema consiste en solucionar la ecuacin
@u @2u
@t @x2
@u @u
(0; t) = 0; (L; t) = 0 y u(x; 0) = f (x) gura 9.3
@x @x
En efecto
@u @u
u(x; t) = X(x)T (t) (x; t) = X 0 (x)T (t) entonces (0; t) = X 0 (0)T (t) = 0
@x @x
por tanto X 0 (0) = 0
@u
(L; t) = X 0 (L)T (t) = 0 entonces X 0 (L) = 0
@x
Ahora
@2u @u
2
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 0 (t) y de aqu = = y as
X(x) T (t)
hallaremos las soluciones no nulas de las ecuaciones
X 00 (x) X(x) = 0 con X 0 (0) = 0 X 0 (L) = 0 y T 0 (t) T (t) = 0
En efecto :
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; X 0 (x) = a entonces X 0 (0) = a = 0
y entonces X(x) = b y as X 0 (x) = 0 luego X 0 (L) = 0 por tanto X(x) = b T (t) = c
u(x; t) = X(x)T (t) = bc = A si =0

2
2
X 00 (x) X(x) = 0
entonces X(x) = ae x + be x
X 0 (x) = a e x be x
X 0 (0) = a b = 0 luego b = a
y as X(x) = a e x + e x
X 0 (x) = a( e x
e x)
X 0 (L) = a( e L
e L
) = 0 se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0
luego
u(x; t) = X(x)T (t) = 0 si >0
2
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y as
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce X 0 (x) = a sin x + b cos x
como
X 0 (0) = b = 0 por tanto b = 0 entonces X(x) = a cos x
y como
n
X 0 (x) = a sin x entonces X 0 (L) = a sin L = 0 por tanto L = n o sea =
L
luego
n x n 2
= ce ( L ) t entonces
2
t
X(x) = a cos y como T (t) = ce
L
n x ( nL )2 t
un (x; t) = X(x)T (t) = an cos e
L
y para que se pueda satisfacer la condicin inicial es necesario superponer un nmero

innito de soluciones, es decir la solucin debe ser de la forma
X
1 X
1
n x ( nL )2 t
u(x; t) = A + un (x; t) = A + an cos e
n=1 n=1
L
que para t = 0 nos da
X
1
n x
u(x; 0) = f (x) = A + an cos
n=1
L
que equivale a desarrollar f(x) en una serie de fourier en cosenos, es decir,
ZL ZL
1 n x 2 n x
an = f (x) cos dx = f (x) cos dx
L L L L
L 0
ZL ZL
a0 1 2
A= entonces 2A = a0 = f (x)dx = f (x)dx luego
2 L L
L 0
ZL
1
A= f (x)dx
L
0
y as la solucin buscada es
0 1
X 1 ZL X 1 ZL
n x ( nL ) t
2 1 @2 n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ an cos e = f (x)dx+ f (x) cos dx cos e
n=1
L L n=1
L L L
0 0

@u @2u
@t @x2
u(0; t) = 0 u(x; 0) = f (x)
En efecto:
@2u 00 @u
2
= X (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X(x) T (t)
X 00 (x) X(x) = 0 X(0) = 0 T 0 (t) T (t) = 0
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; y como X(0) = a0 + b = 0;

entonces b = 0 y as X(x) = ax y de aqu a = 0 (ju(x; t)j < M ); luego X(x) = 0, por lo
tanto
u(x; t) = 0
2
2
X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x
x x
y como X(0) = a+b = 0;entonces b = a y as X(x) = a(e e ) y como ju(x; t)j < M
entonces a = 0, por tanto X(x) = 0, luego u(x; t) = 0
2
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y as
y como X(0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0 entonces X(x) = b sin x luego
2
t
u (x; t) = (b sin x)e
P
1
Ahora debemos sumar sobre para todo > 0; y esto se hace reemplazando con
n=1
R1
::dx y haciendo
0
Z1 Z1
1 1 2
t
u(x; t) = u (x; t)d = (B ( ) sin x) e d con
0 0
Z1
B( )= f (v) sin( v)dv
1
por lo tanto 0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) sin( v) sin xA e t
dvd
0 1
En forma anloga la solucin de la ecuacin
@u @2u
@t @x2
@u
(0; t) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x
est dada por 0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) cos( v) cos xA e t
dvd
0 1
@u @2u
@t @x2
u(x; 0) = f (x) gura 9.4
u(x,0)=f(x)
En efecto
@2u @u
2
= X 00 (x)T (t) y = X(x)T 0 (t)
@x @t
luego
X 00 (x) T 0 (t)
X(x) T (t)
X 00 (x) X(x) = 0 T 0 (t) T (t) = 0
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; y T 0 (t) = 0 entonces T (t) = c por
lo tanto
u(x; t) = c (ax + b) = Ax + B luego A = 0 ( ju(x; t)j < M ) y as
u(x; t) = Bc = D
2
2 2
X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x
y T (t) = ce t
2 2
x x t x x t
por lo tanto u(x; t) = ae + be ce = Ae + Be e = 0 pues A = 0 y B = 0
ya que ju(x; t)j < M
2
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y T 0 (t) + T (t) = 0
y as
2
t
X(x) = a cos x + b sin x T (t) = ce y as
2
t
u (x; t) = (a cos x + b sin x) e
P R1
Ahora debemos sumar sobre para todo > 0; y esto se hace reemplazando con ::dx
0
y haciendo
Z1 Z1
1 1 2
t
u(x; t) = u (x; t)d = (A ( ) cos x + B ( ) sin x) e d con
0 0
Z1 Z1
A( ) = f (v) cos( v)dv y B ( ) = f (v) sin( v)dv
1 1
por lo tanto
0 1
Z1 Z1
1 @ 2
u(x; t) = f (v) cos( v) cos x + f (v) sin( v) sin xA e t
dvd
0 1
@u @2u
= + f (x; t) si u(0; t) = 0 u(L; t) = 0 u(x; 0) = g(x) = 1
@t @x2
Solucionemos la ecuacin para un caso particular, si f (x; t) = 3 y escojamos una solucin
de la forma
X1
n x
u(x; t) = kn (t) sin
n=1
L
asegurando que satisface las dos condiciones de frontera y en forma anloga escribimos
X
1
n x
f (x; t) = Cn (t) sin
n=1
L
con Cn calculado por
ZL ZL
2 n x 2 n x
Cn (t) = f (x; t) sin dx = 3 sin dx =
L L L L
0 0
6
= (1 cos n )
n
Ahora
@u X 0
1
n x
= kn (t) sin
@t n=1
L
@2u X
1
n 2 n x
= kn (t) sin
@x2 n=1
L L
y reemplazando en la ecuacin y agrupando se tiene que
X
1
n 2 n x
kn0 (t) + kn (t) Cn (t) sin =0
n=1
L L
entonces
n 2
kn0 (t) + kn (t) Cn (t) = 0
L
por lo tanto
n 2 6
kn0 (t) + kn (t) = (1 cos n )
L n
que es una ecuacin de la forma
dy R
+ p(t)y = Q(t) cuyo factor integrante es e p(t)dt
dt
luego
R R R
p(t)dt dy p(t)dt p(t)dt
e +e P (t)y = Q(t)e
dt
que se puede escribir como
d R p(t)dt R
e y = Q(t)e p(t)dt
dt
y de aqu integrando con respecto a t se tiene
R
Z R
p(t)dt
e y = Q(t)e p(t)dt dt + C
y as 0 Z 1
R
Z p(t)dt
B C
y(t) = e p(t)dt @ Q(t)e dt + C A
luego
R
Z R
p(t)dt
kn (t) = e Q(t)e p(t)dt dt + C =
R n 2
Z R
( ) n 2 6
= e L
dt
e ( L ) dt (1 cos n ) dt + C
n
Z
( n
)
2 n 2 6
= e L t
e( L ) t (1 cos n ) dt + C =
n
( n
)
2
t L2 ( nL )2 t 6
= e L e (1 cos n ) + C =
(n )2 n
6L2 2
( nL ) t
= (1 cos n ) + Ce
(n )3
como
X
1
n x
u(x; 0) = kn (0) sin = g(x)
n=1
L
entonces
ZL ZL
2 n x 2 n x
kn (0) = g(x) sin dx = 1: sin dx
L L L L
0 0
2 h n x i L 2
= cos = (1 cos n )
n L 0 n
y como
6L2 2
kn (0) = (1 cos n ) + C = (1 cos n )
(n )3 n
entonces
2 6L2
C= (1 cos n )
n (n )3
y as
X
1
n x X 1
6L2 n 2 n x
u(x; t) = kn (t) sin = u(x; t) = (1 cos n ) + Ce ( L ) t
sin
n=1
L n=1
(n )3 L
X
1
6L2 2 6L2 n 2 n x
= (1 cos n ) + (1 cos n ) e ( L ) t
sin
n=1
(n )3 n (n )3 L
En forma anloga se soluciona la ecuacin

@u @2u
= + f (x; t) si u(0; t) = 0 u(L; t) = 0 u(x; 0) = g(x)
@t @x2
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)
donde '(x) representa la solucin en estado estacionario y v(x; t) en estado transitorio
@u @v @2u @2v
= y 2
= 2
+ '00 (x)
@t @t @x @x
luego
@v @2v
= 2
+ '00 (x) con v(0; t) + '(0) = A v(L; t) + '(L) = B v(x; 0) + '(x) = f (x)
@t @x
y para simplicar estas ecuaciones tomamos
'00 (x) = 0 '(0) = A '(L) = B
y as
x
'(x) = cx + d = A + (B A)
L
ya que
B A
'(0) = d = A '(L) = cL + d = cL + A = B entonces c =
L
y
x
v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = f (x) A+ (B A)
L
por lo tanto la ecuacin
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
se transforma en
@v @2v x
= con v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = f (x) A+ (B A)
@t @x2 L
cuya solucin es
X
1
n x ( nL )2 t
v(x; t) = bn sin e =
n=1
L
0 1
X
1 ZL
= @2 f (x) A+
x
(B A) sin
n x A
dx sin
n x ( nL )2 t
e
n=1
L L L L
0
luego
0 1
X
1 ZL
x @2 x n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ (B A)+ f (x) A+ (B A) sin dx sin e
L n=1
L L L L
0
@u @2u
= si u(0; t) = A(t) u(L; t) = B(t) u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x; t)
@u @v @' @2u @2v @2'
= + y = +
@t @t @t @x2 @x2 @x2
luego
@v @' @2v @2'
+ = +
@t @t @x2 @x2
y as
@v @2v @2' @'
=
@t @x2 @x2 @t
ahora
v(0; t) = u(0; t) '(0; t) = A(t) '(0; t) = 0 entonces A(t) = '(0; t)
v(L; t) = u(L; t) '(L; t) = B(t) '(L; t) = 0 entonces B(t) = '(L; t)

y as
x
'(x; t) = A(t) + (B(t) A(t))
L
como
@2' @' x
=0 y = A0 (t) + (B 0 (t) A0 (t))
@x2 @t L
@v @2v x 0
= A0 (t) + (B (t) A0 (t)) = f (x; t)
@t @x2 L
luego
@v @2v
= + f (x; t) con
@t @x2
x
v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = u(x; 0) '(x; 0) = f (x) A(0)+ (B(0) A(0)) = g(x)
L
que ya fue resuelta

@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)
donde '(x) representa la solucin en estado estacionario y v(x; t) en estado transitorio
@u @v @2u @2v
= y 2
= 2
+ '00 (x)
@t @t @x @x
luego
@v @2v
= + '00 (x) con v(0; t) + '(0) = A v(L; t) + '(L) = B v(x; 0) + '(x) = f (x)
@t @x2
y para simplicar estas ecuaciones tomamos
'00 (x) = 0 '(0) = A '(L) = B
y as
x
'(x) = cx + d = A + (B A)
L
ya que
B A
'(0) = d = A '(L) = cL + d = cL + A = B entonces c =
L
y
x
v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = f (x) A+ (B A)
L
por lo tanto la ecuacin
@u @2u
= si u(0; t) = A u(L; t) = B u(x; 0) = f (x)
@t @x2
se transforma en
@v @2v x
= con v(0; t) = 0 v(L; t) = 0 v(x; 0) = f (x) A+ (B A)
@t @x2 L
cuya solucin es
X
1
n x ( nL )2 t
v(x; t) = bn sin e =
n=1
L
0 1
X
1 ZL
= @2 f (x) A+
x
(B A) sin
n x A
dx sin
n x ( nL )2 t
e
n=1
L L L L
0
luego
0 1
X 1 ZL
x @ 2 x n x A n x ( nL )2 t
u(x; t) = A+ (B A)+ f (x) A+ (B A) sin dx sin e
L n=1
L L L L
0
@u 9@ 2 u
= si u(0; t) = 0 u(5; t) = 3 u(x; 0) = 0
@t @x2
Se hace
u(x; t) = v(x; t) + '(x)
@u @v @2u @2v @2'

= y = +
@t @t @x2 @x2 @x2
@2' 3x
luego y as 2
= 0, por tanto '(x) = pues u(0; t) = v(0; t) + '(0) = 0 entonces
@x 5
'(0) = 0 y u(5; t) = v(5; t) + '(5) = 3 entonces '(5) = 3 y as como luego
@v @2v
= con
@t @x2
3x
v(0; t) = 0 v(5; t) = 0 v(x; 0) = u(x; 0) '(x) = = f (x)
5
que ya fue resuelta
@u @2u @u @u
= 2
+ x2 si (0; t) = 0 (L; t) = 0 u(x; 0) = 0
@t @x @x @x
En efecto : La solucin se puede escribir como
A0 (t) X
1
n x
u(x; t) = + An (t) cos
2 n=1
L
A0 (0) X
1
n x
u(x; 0) = + An (0) cos = 0 por tanto An (0) = 0
2 n=1
L
y
L2 4L2 X ( 1)n
1
2 n x
x = + 2 2
cos
3 n=1
n L
luego
A00 (t) X 0 n x X n x L2 4L2 X ( 1)n

1 1 1
n 2 n x
+ An (t) cos = An (t) cos + + 2 2
cos
2 n=1
L n=1
L L 3 n=1
n L
luego
L2 X
1
A00 (t) n 2 4L2 ( 1)n n x
+ A0n (t) + An (t) 2
cos =0
2 3 n=1
L n2 L
lo que implica que
A00 (t) L2 2L2 2L2 t

= 0 as A00 (t) = por tanto A0 (t) =
2 3 3 3
y
n4L2 ( 1)n
2
A0n (t) + 2
An (t)
=0
L n2
n 2 n 2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n ( nL )2 t
= A0n (t)e( L ) t + e An (t) 2
e =0
L n2
entonces
d n 2 4L2 ( 1)n ( nL )2 t
An (t)e( L ) t = 2 e
dt n2
y as
n 2 4L2 ( 1)n L2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n L2
An (t)e( L ) t
An (0) = 2 n2 (n )2
e 2 n2 (n )2
y as
n 2 4L2 ( 1)n L2 ( nL )2 t 4L2 ( 1)n L2
An (t)e( L ) t = 2 2 e
n (n )2 2 n2 (n )2
por lo tanto
n 2
4L2 ( 1)n L2 4L2 ( 1)n L2 e( L ) t
An (t) = 2 2
n (n )2 2 n2 (n )2
entonces
A0 (t) X
1
n x
+ An (t) cos =
2 n=1
L
n 2 !
L2 t X 4L2 ( 1)n L2 e( L )
1 t
4L2 ( 1)n L2 n x
= + 2 n2 (n )2 2
cos
3 n=1
n2 (n )2 L
luego la solucin es
n 2 !
L2 t X 4L2 ( 1)n L2 e( L )
1 t
4L2 ( 1)n L2 n x
u(x; t) = + 2 n2 (n )2 2
cos
3 n=1
n2 (n )2 L
@2y @2y @y(x; 0)

= si y(0; t) = 0 y(L; t) = 0 y(x; 0) = f (x) ; =0
@t2 @x2 @t
En efecto :
La solucin es de la forma
@2y 00 @2y
y(x; t) = X(x)T (t) y as = X (x)T (t) y = X(x)T 00 (t)
@x2 @t2
luego reemplazando en la ecuacin se tiene que
X 00 (x) T 00 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t), luego = =
X(x) T (t)
as solucionaremos las ecuaciones
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
T 00 (t) T (t) = 0; T 0 (0) = 0

para ello solucionemos la
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
as:
a) Si = 0 entonces
X 00 (x) = 0; X(x) = ax + b; y como X(0) = a0 + b = 0
entonces
b = 0; por tanto X(x) = ax y como X(L) = aL = 0
entonces a = 0 y la solucin sera
y(x; t) = X(x)T (t) = 0

2
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x
y como
0 0
X(0) = ae + be = a + b = 0 entonces a = b y as
x x L L
X(x) = a(e e ) y como X(L) = a(e e ) = 0; se tiene que a = 0
as X(x) = 0; por tanto la solucin sera
y(x; t) = X(x)T (t) = 0

2
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) + X(x) = 0 cuya solucin es
X(x) = a cos x + b sin x X(0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0

luego a = 0; entonces X(x) = b sin x y como X(L) = b sin L = 0; se tiene que sin L =
n
0; por tanto L = n y as = por tanto la solucin es
L
n x
X(x) = b sin
L
y para este la solucin de la ecuacin
2 n t
T 00 (t) + T (t) = 0; T (0) = 0 es T (t) = A cos
L
por tanto la solucin es

X
1
n x n t
y(x; t) = bn sin cos
n=1
L L
luego
X
1
n x
y(x; 0) = bn sin = f (x)
n=1
L
por tanto
ZL
2 n x
bn = f (x) sin dx
L L
0
y as 0 1
X
1 ZL
y(x; t) = @2 f (x) sin
n x A
dx sin
n x
cos
n t
n=1
L L L L
0
es la solucin buscada
@2y @2y @y(x; 0)

= + 2x si y(0; t) = 0 y(2; t) = 0 y(x; 0) = f (x) ; =0
@t2 @x2 @t
En efecto :
Para hallar la solucins de esta ecuacin se har la sustitucin
y(x; t) = v(x; t) + A(x)
@2y @2v @2y @2v

2
= 2
y 2
= 2
+ A00 (x)
@t @t @x @x
@2v @2v
2
= 2
+ A00 (x) + 2x
@t @x
x3 x3 4x
por lo tanto A00 (x) + 2x = 0 as A(x) = + kx + d = + pues
3 3 3
v(x; t) = y(x; t) A(x), v(0; t) = y(0; t) A(0) = 0 si A(0) = 0 y
v(2; t) = y(2; t) A(2) = 0 si A(2) = 0

Por tanto
@2v @2v x3 4x @v(x; 0)
= v(0; t) = 0; v(2; t) = 0 v(x; 0) = y(x; 0) A(x) = f (x)+ ; =0
@t2 @x2 3 3 @t
y
0 1
X
1 Z2 3
@ x 4x n x A n x n t
v(x; t) = f (x) + sin dx sin cos = y(x; t) A(x)
n=1
9 9 2 2 2
0
entonces
0 1
3 X
1 Z2 3
x 4x @ x 4x n x A n x n t
y(x; t) = + + f (x) + sin dx sin cos
3 3 n=1
9 9 2 2 2
0
@2y @2y @y(x; 0)

= si y(0; t) = 0 u(L; t) = 0 y(x; 0) = 0 ; = f (x)
@t2 @x2 @t
En efecto :
@2y 00 @2y
y(x; t) = X(x)T (t) y as = X (x)T (t) y = X(x)T 00 (t)
@x2 @t2
X 00 (x) T 00 (t)
X 00 (x)T (t) = X(x)T 00 (t), luego = =
X(x) T (t)
as solucionaremos las ecuaciones
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
T 00 (t) T (t) = 0; T (0) = 0

para ello solucionemos la
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0

as:
a) Si = 0 entonces X(x) = 0 y
y(x; t) = X(x)T (t) = 0

2
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) X(x) = 0 entonces X(x) = ae x
+ be x
as X(x) = 0; por tanto la solucin sera
y(x; t) = X(x)T (t) = 0

2
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) + X(x) = 0 cuya solucin es

y la solucin es
n x
X(x) = b sin
L
y para este la solucin de la ecuacin
2 n t
T 00 (t) + T (t) = 0; T (0) = 0 es T (t) = B sin
L
X
1
n x n t
y(x; t) = bn sin sin
n=1
L L
luego
@y X n 1
n x n t
(x; t) = bn sin cos
@t n=1
L L L
@y X n 1
n x
(x; 0) = bn sin = f (x)
@t n=1
L L
por tanto
ZL
n 2 n x
bn = f (x) sin dx
L L L
0
y as
ZL
2 n x
bn = f (x) sin dx
n L
0
por tanto 0 1
X
1 ZL
y(x; t) = @ 2 f (x) sin
n x A
dx sin
n x
cos
n t
n=1
n L L L
0
@2u @2u
+ = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = f (x) gura 9.5
@x2 @y 2
@2u 00 @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y as = X (x)Y (y) y = X(x)Y 00 (y)
@x2 @y 2
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) = X(x)Y 00 (y) y de aqu = = y as
X(x) Y (y)
X 00 (x) X(x) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0

Como u(x; y) = X(x)Y (y) entonces
u(0; y) = X(0)Y (y) = 0 entonces X(0) = 0
u(L; y) = X(L)Y (y) = 0 entonces X(L) = 0

u(x; M ) = X(x)Y (M ) = 0 entonces Y (M ) = 0

entonces hay que solucionar la ecuacin
X 00 (x) X(x) = 0 X(0) = 0 X(L) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0 Y (M ) = 0
luego buscaremos la solucin no nula

a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; como X(0) = b = 0 entonces
X(x) = ax y como X(L) = aL = 0 entonces a = 0 y as X(x) = 0 luego
u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si =0

2
2
X 00 (x) X(x) = 0 y tiene por solucin
X(x) = ae x + be x como X(0) = a + b = 0 entonces b = a

y as X(x) = a e x e x y como X(L) = a eL e L =0
se concluye que a = 0 entonces X(x) = 0 por tanto
u(x; t) = X(x)Y (y) = 0 si >0

2
2
X 00 (x) + X(x) = 0 que tiene por solucin

y como
X(0) = a = 0 entonces X(x) = b sin x
y como
n
X(L) = b sin L = 0 entonces sin L = 0 y as L = n o sea = entonces
L
n x
X(x) = b sin
L
Ahora con este valor de se soluciona la ecuacin
2
Y 00 (y) + Y (y) = 0 con Y (M ) = 0 para este = < 0 pues en los dems X(x) = 0
es decir, se soluciona
2
Y 00 (y) Y (y) = 0 con Y (M ) = 0
En efecto: La solucin viene dada por

y y
Y (y) = Ae + Be o Y (y) = A cosh y + B sinh y y como
A cosh( M )
Y (M ) = A cosh( M ) + B sinh( M ) = 0 entonces B = por lo tanto
sinh( M )
A cosh( M ) A
Y (y) = A cosh y sinh y = (sinh( M ) cosh y cosh( M ) sinh y)
sinh( M ) sinh( M )
= K sinh ( M y) luego
n x
un (x; y) = Bn sin sinh ( M y) es una solucin
L
por lo tanto
X
1
n x n
u(x; y) = Bn sin sinh (M y) es tambin una solucin y as como
n=1
L L
X
1
n x n
u(x; 0) = Bn sin sinh (M ) entonces
n=1
L L
ZL
n M 1 n x
Bn sinh = f (x) sin dx y as
L L L
L
ZL
2 n x
Bn = n
f (x) sin dx luego
L sinh L
M L
0
0 1
X
1 ZL
@ 2 n x A n x n
u(x; y) = n M
f (x) sin dx sin sinh (M y)
n=1
L sinh L
L L L
0
En forma anloga se solucionan las ecuaciones
@2u @2u
1) + = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
2) + = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
3) + = 0 si u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u @u @u
2
+ 2 = 0 si (0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = 0 u(x; M ) = f (x) gura 9.6
@x @y @x @x
@2u 00 @2u
@x2 @y 2
luego reemplazando en la ecuacin, se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) = X(x)Y 00 (y) y de aqu = = y as
X(x) Y (y)
X 00 (x) X(x) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0

@u
(0; y) = X 0 (0)Y (y) = 0 entonces X 0 (0) = 0
@x
@u
(L; y) = X 0 (L)Y (y) = 0 entonces X 0 (L) = 0
@x
u(x; 0) = X(x)Y (0) = 0 entonces Y (0) = 0
entonces hay que solucionar las ecuaciones
X 00 (x) X(x) = 0 X 0 (0) = 0 X 0 (L) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0 Y (0) = 0
entonces
a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; como X 0 (x) = a, X 0 (0) = a = 0

entonces X(x) = b y como X 0 (x) = 0 entonces X 0 (L) = 0 y as X(x) = b. Ahora
Y 00 (y) + Y (y) = Y 00 (y) = 0 entonces Y (y) = cy + d y como Y (0) = d = 0 se tiene que
Y (y) = cy luego
u(x; y) = X(x)Y (y) = bcy = Ay si =0
2
2
X 00 (x) X(x) = 0 y as X(x) = ae x
+ be x
y X 0 (x) = a e x
b e x
luego
X 0 (0) = a b = 0 entonces a = b y as X(x) = a e x

+e x
X 0 (x) = a e x
e x
X 0 (L) = a e L
e L
= 0 por tanto a = 0 entonces X(x) = 0
2
y as u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si = >0
2
2
X 00 (x) + X(x) = 0 que tiene como solucin a X(x) = a cos x + b sin x
y as
X 0 (x) = a sin x + b cos x; X 0 (0) = b = 0; luego b = 0
entonces X(x) = a cos x X 0 (x) =
a sin x X 0 (L) = a sin L = 0
n n x
entonces sin L = 0; luego L = n ; y as = entonces X(x) = a cos
L L
Ahora se soluciona la ecuacin
2
Y 00 (y) + Y (y) = 0 con Y (0) = 0 para este = <0
como Y (y) = Ae y + Be y es una solucin y como Y (0) = A + B = 0

entonces A = B y as Y (y) = A(e y e y ) = C sinh y luego
X
1
n x n y
u(x; y) = Ay + an cos sinh es solucin y como
n=1
L L
X
1
n x n M
u(x; M ) = f (x) = AM + an cos sinh entonces
n=1
L L
ZL ZL
a0 1 2
AM = entonces 2AM = a0 = f (x)dx y as A = f (x)dx y
2 L 2M L
L 0
ZL ZL
n M 1 n x 2 n x
an sinh = f (x) cos dx = f (x) cos dx entonces
L L L L L
L 0
ZL
2 n x
an = f (x) cos dx por lo tanto
L sinh n LM L
0
0 1 0 1
ZL X
1 ZL
1 1 2 n x A n x n y
u(x; y) = @ f (x)dxA y + @
n M
f (x) cos dx cos sinh
ML n=1
sinh L L L L L
0 0
es la solucin deseada
@2u @2u @u @u
1) + =0 si (0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x @x
@2u @2u @u @u
2) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x @y @y @y
@2u @2u @u @u
3) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x @y @y @y
@2u @2u @u
4) + =0 si (0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u
5) + =0 si u(0; y) = 0 (L; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(x; M ) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u
6) + = 0 si u(x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
7) + =0 si (x; 0) = 0 u(x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u @u @u
8) 2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 (0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x @y @y @y @x
@2u @2u @u @u @u
9) + = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(0; y) = f (y) (L; y) = 0
@x2 @y 2 @y @y @x
@2u @2u
+ = 0 si u(0; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0 gura 9.7
@x2 @y 2
@2u 00 @2u
@x2 @y 2
@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
se tiene que
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aqu dividiendo la igualdad por X(x)Y (y) se tiene
X 00 (x) Y 00 (y) X 00 (x) Y 00 (y)

+ = 0 y as = = por tanto
X(x) Y (y) X(x) Y (y)
X 00 (x) X(x) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0
u(x; 0) = X(x)Y (0) = 0 entonces Y (0) = 0
u(x; M ) = X(x)Y (M ) = 0 entonces Y (M ) = 0

entonces hay que solucionar las ecuaciones
Y 00 (y) + Y (y) = 0 Y (0) = 0 Y (M ) = 0 y X 00 (x) X(x) = 0
luego
a) Si = 0 entonces Y 00 (y) = 0 y as Y (y) = ay + b;como Y (0) = b = 0 entonces

Y (y) = ay y como Y (M ) = aM = 0 entonces a = 0 y as Y (y) = 0 luego
u(x; y) = X(x)Y (y) = 0 si =0

2
b) Si = <0
y y
Y (y) = ae + be ; como Y (0) = a + b = 0 entonces a = b luego
y y M M
Y (y) = a(e e ) y como Y (M ) = a(e e ) = 0 entonces a = 0 y as
Y (y) = 0 y por tanto u(x; y) = X(x)Y (y) = 0
2 2
c) Si = > 0 entonces la solucin de Y 00 (y) + Y (y) = Y 00 (y) + Y (y) = 0 es
Y (y) = A cos y + B sin y como Y (0) = A = 0 entonces
Y (y) = B sin y y como Y (M ) = B sin M = 0 entonces sin M = 0 y as M = n

n n y
luego = por tanto Y (y) = B sin
M M
Ahora para este valor de solucionamos la ecuacin
2
X 00 (x) X(x) = X 00 (x) X(x) = 0 y as X(x) = Ce x + De x
entonces
X(x) = Ce x + De x = De x (C = 0) por tanto
X
1
n y n x
u(x; y) = bn sin e M es solucin y como
n=1
M
X
1
n y
u(0; y) = f (y) = bn sin entonces
n=1
M
ZM
2 n y
bn = f (y) sin dy luego
M M
0
0 1
X
1 ZM
u(x; y) = @2 f (y) sin
n y A
dy sin
n y
e
n x
M
n=1
M M M
0
es la solucin
@2u @2u
1): + =0 si u(0; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2
@2u @2u
2): + =0 si u(0; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
3): + =0 si u(x; 0) = 0 u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
4): + =0 si u(x; 0) = f (x) u(0; y) = 0 u(L; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
5): + =0 si u(x; 0) = 0 u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y)
@x2 @y 2
@2u @2u @u @u
6): + =0 si (0; y) = 0 u(x; 0) = f (x) (L; y) = 0
@x2 @y 2 @x @x
@2u @2u @u
7): + =0 si u(0; y) = f (y) (x; 0) = 0 u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
8): + =0 si u(0; y) = 0 (x; 0) = 0 u(L; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
9): + =0 si (0; y) = 0 u(x; 0) = f (x) u(L; y) = 0
@x2 @y 2 @x
@2u @2u @u @u
10): + =0 si (x; M ) = 0 (x; 0) = 0 u(0; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y @y
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = 0 u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2
@2u 00 @2u
@x2 @y 2
@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y)
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aqu = = y as
X(x) Y (y)
X 00 (x) X(x) = 0 con X(0) = 0 y Y 00 (y) + Y (y) = 0

a) Si = 0 entonces X 00 (x) = 0 y as X(x) = ax + b; y como X(0) = b = 0 entonces
X(x) = ax por tanto a = 0 y as X(x) = 0 entonces
u(x; y) = 0
2
2
X 00 (x) X(x) = 0 tiene como solucin X(x) = ae x +be x
como X(0) = a+b = 0 a = b
x x
por lo tanto X(x) = a(e e ) entonces a = 0 ya que ju(x; y)j < M
y as u(x; y) = X(x)Y (y) = 0
2
2
X 00 (x) + X(x) = 0 tiene como solucin
X(x) = a cos x + b sin x y como X(0) = a = 0 entonces

X(x) = b sin x
Ahora para este valor de solucionamos la ecuacin
2
Y 00 (y) Y (y) = 0 que tiene por solucin Y (y) = Ae y
+ Be y
entonces Y (y) = Be y pues A = 0 y as

y
u (x; y) = B sin x e es solucin, por tanto
Z1
1 y
u(x; y) = B( ) sin x e d
0
entonces como
Z1
1
u(x; 0) = B( ) sin x d = f (x) entonces
0
Z1
B( ) = f (v) sin vdv y as
1
Z1 Z1 Z1
1 y 1 y
u(x; y) = B( ) sin x e d = f (v) sin v sin xe dvd
0 0 1
es la solucin

@2u @2u
+ =0 si u(x; 0) = f (x)
@x2 @y 2
@2u @2u
u(x; y) = X(x)Y (y) y as 2
= X 00 (x)Y (y) y 2
= X(x)Y 00 (y)
@x @y
@2u @2u
+ =0
@x2 @y 2
se tiene que
X 00 (x) Y 00 (y) 2
X 00 (x)Y (y) + X(x)Y 00 (y) = 0 y de aqu = = y as
X(x) Y (y)
2 2
X 00 (x) + X(x) = 0 y Y 00 (y) Y (y) = 0 cuyas soluciones son
y y y
X(x) = a cos x + b sin x y Y (y) = ce + de = de pus c = 0
luego
y y y
u(x; y) = X(x)Y (y) = (a cos x + b sin x) ce + de = (A cos x + B sin x) e
por tanto
Z1
1 y
u(x; y) = (A( ) cos x + B( ) sin x) e d
0
y como
Z1 Z1
1 0 1
u(x; 0) = f (x) = (A( ) cos x + B( ) sin x) e d = (A( ) cos x + B( ) sin x) d =
0 0
entonces por el teorema de la integral de Fourier se tiene

Z1 Z1
A( ) = f (v) cos vdv y B( ) = f (v) sin vdv
1 1
as que
0 1
Z1 Z1 Z1
1 @
u(x; y) = f (v) cos vdv cos x + f (v) sin vdv sin xA e y
d
0 1 1
Z1 Z1
1 y
= f (v) cos( v x)e dvd
0 1
2
Analizar el caso en que =0y = :
@2u @2u @2u

+ + =0
@x2 @y 2 @z 2
si
u(0; y; z) = u(1; y; z) = u(x; 0; z) = u(x; 1; z) = u(x; y; 0) = 0; u(x; y; 1) = xy
En efecto : La solucin es de la forma
u(x; y; z) = X(x)Y (y)Z(z)

derivando y reemplazando en la ecuacin se tiene que
@2u @2u @2u

+ + = X 00 Y Z + XY 00 Z + XY Z 00 = 0
@x2 @y 2 @z 2
y dividiendo por XYZ se tiene que
X 00 Y 00 Z 00
+ + =0
X Y Z
y de aqu
X 00 Y 00 Z 00 2
= = =
X Y Z
por tanto
X 00 Y 00 Z 00
= y =
X Y Z
luego
X 00 X = 0 X(0) = 0, X(1) = 0
2
y la solucin no nula de esta ecuacin coresponde cuando = = (n )2 y ella es
X(x) = a sin n x
Con este valor de solucionemos

Y 00 Z 00
= = (n )2
Y Z
Como
Y 00 Z 00 Y 00 Z 00
= = (n )2 entonces = + (n )2 =
Y Z Y Z
entonces
Y 00 Z 00
= y + (n )2 =
Y Z
luego
Y 00 Y = 0 con Y (0) = 0; Y (1) = 0
Que tiene por solucin no nula
Y (y) = b sin m y cuando = (m )2
por lo tanto
Z 00
+ (n )2 = (m )2 luego Z 00 2
(n2 + m2 )Z = 0 con Z(0) = 0
Z
cuya solucin es
p p p
Z(z) = a cosh n2 + m2 z + b sinh n2 + m2 z = b sinh n2 + m2 z
luego la solucin es
X
1 X
1
p
u(x; y; z) = bnm sin n x sin m y sinh n2 + m2 z
n=1 n=1
y como
X
1 X
1
p
u(x; y; 1) = bnm sin n x sin m x sinh n2 + m2 1 = xy
n=1 n=1
entonces
p Z1 Z1
bnm sinh n2 + m2 = 4 xy sin n x sin m ydxdy
0 0
por tanto
Z1 Z1
4
bnm = p xy sin n x sin m ydxdy
sinh n2 + m2
0 0
Por tanto
1 X
X 1
p
u(x; y; z) = bnm sin n x sin m y sinh n2 + m2 z =
n=1 n=1
0 1
X
1 X
1 Z1 Z1 p
@ 4
= p xy sin n x sin m ydxdy A sin n x sin m y sinh n2 + m2 z
n=1 n=1
sinh n2 + m2
0 0
Ejercicio Solucionar la ecuacin
@2u @2u @2u

+ + =0
@x2 @y 2 @z 2
si
u(0; y; z) = u(L; y; z) = u(x; 0; z) = u(x; M; z) = u(x; y; 0) = 0; u(x; y; P ) = f (x; y)

@2u @2u @2u

= + =0
@t2 @x2 @y 2
si
@u
u(0; y; t) = u(2 ; y; t) = u(x; 0; t) = u(x; 2 ; t) = 0; u(x; y; 0) = x2 sin y; u(x; y; 0) = 0
@t
En efecto : La solucin es de la forma
u(x; y; z) = X(x)Y (y)T (t)
derivando y reemplazando en la ecuacin se tiene que
XY T 00 = X 00 Y T + XY 00 T
y dividiendo por XYT se tiene que
T 00 X 00 Y 00 X 00 T 00 Y 00
= + entonces =
T X Y X T Y
y de aqu
X 00 T 00 Y 00 2
= = =
X T Y
por tanto
X 00 T 00 Y 00
= y =
X T Y
luego
X 00 X = 0 X(0) = 0, X(2 ) = 0
2
y la solucin no nula de esta ecuacin coresponde cuando = = ( n2 )2 y ella es
nx
X(x) = a sin
2
Con este valor de solucionemos
T 00 Y 00 n
= = ( )2
T Y 2
Como
T 00 Y 00 n 2 Y 00 T 00 n
= ( ) entonces = + ( )2 =
T Y 2 Y T 2
entonces
Y 00 T 00 n
= y + ( )2 =
Y T 2
luego
Y 00 Y = 0 con Y (0) = 0; Y (2 ) = 0
Que tiene por solucin no nula
mt m 2
Y (y) = b sin cuando = ( )
2 2
por lo tanto
T 00 n m 2 1
+ ( )2 = = ( ) luego T 00 + (n2 + m2 )T = 0 con T 0 (0) = 0
T 2 2 4
cuya solucin es
1p 2 1 p 2 1p 2
T (t) = a cos n + m2 t + b sin n + m2 t = a cos n + m2 t
2 2 2
luego la solucin es
X
1 X
1
nx my 1p 2
u(x; y; t) = bnm sin sin cos n + m2 t
n=1 n=1
2 2 2
y como
X
1 X
1
nx mx
u(x; y; 0) = bnm sin sin = x2 sin y
n=1 n=1
2 2
entonces
Z2 Z2
nx mx
bnm = 4 x2 sin y sin sin dxdy
2 2
0 0
por tanto
X
1 X
1
nx my 1p 2
u(x; y; t) = bnm sin
sin cos n + m2 t =
n=1 n=1
2 2 2
0 2 2 1
XX
1 1 Z Z
@4 nx my nx my 1p 2
= x2 sin y sin sin dxdy A sin sin cos n + m2 t
n=1 n=1
2 2 2 2 2
0 0
4.10 Ecuacin de Laplace en coordenadas polares.
@2u @2u
Pasar la ecuacin + = 0 a coordenadas polares.
@x2 @y 2
En efecto recordemos que x = rcos y = rsin y as u depende de r y es decir
u(x(r; ); y(r; )) luego
@u @u @r @u @ @2u @ @u @r @u @ @ @u @r @ @u @
= + ; = + = +
@x @r @x @ @x @x2 @x @r @x @ @x @x @r @x @x @ @x
@ @u @r @ @u @ @r @u @ 2 r @ @u @r @ @u @ @
= + + 2
+ + +
@r @r @x @ @r @x @x @r @x @r @ @x @ @ @x @x
@u @ 2
+
@ @x2
y
@u @u @r @u @ @2u @ @u @r @u @ @ @u @r @ @u @
= + ; 2
= + = +
@y @r @y @ @y @y @y @r @y @ @y @y @r @y @y @ @y
@ @u @r @ @u @ @r @u @2r @ @u @r @ @u @ @
= + + + +
@r @r @y @ @r @y @y @r @y 2 @r @ @y @ @ @y @y
@u @ 2
+
@ @y 2
entonces
2 2
@2u @2u @ 2u @r @ 2 u @ @r @u @ 2 r @ 2 u @ @r @ 2 u @
+ = + + + + 2 +
@x2 @y 2 @r2 @x @ @r @x @x @r @x2 @r@ @x @x @ @x
2 2
@u @ 2 @ 2u @r @ 2 u @ @r @u @ 2 r @ 2 u @ @r @ 2 u @
+ + + + + 2 +
@ @x2 @r2 @y @ @r @y @y @r @y 2 @r@ @y @y @ @y
@u @ 2
@ @y 2
! !
2 2 2 2
@ 2u @r @r @ 2u @ @ @ 2u @ @r @ @r
= + + 2 + + +
@r2 @x @y @ @x @y @ @r @x @x @y @y
@u @ 2r @ 2r @u @2 @2 @ 2u @ @r @ @r
+ + 2 + + + +
@r @x2 @y @ @x2 @y 2 @r@ @x @x @y @y
4.10. ECUACIN DE LAPLACE EN COORDENADAS POLARES. 211
@ 2u @ 2u cos2 sin2 @ 2u sin cos sin cos

= cos2 + sin2 + + + +
@r2 @ 2 r2 r2 @ @r r r
@u cos2 sin2 @u 2 sin cos 2 sin cos @ 2u sin cos sin cos
+ + 2
+ +
@r r r @ r r2 @r@ r r
@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
= + + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
por tanto
@2u @2u @ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ = + + =0
@x2 @y 2 @r2 r2 @ 2 r @r
es la ecuacin de Laplace en cordenadas polares
Ahora como
p y y
x = r cos y = rsin r = x2 + y 2 tan = = arctan entonces
x x
@r x @ y sin @2 2xy 2 sin cos
=p = cos ; = 2 = = 2 =
@x x2 + y 2 @x x + y2 r @x 2
(x2 + y 2 ) r2
@ 2r sin2 @r @ 2r cos2 @ cos @2 2 sin cos
= = sin = = =
@x2 r @y @y 2 r @y r @y 2 r2
De la deduccin anterior se desprende que
@2u @2u @2u @ 2u 1 @ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + = + 2 2 + + 2 =0
@x2 @y 2 @z 2 @r2 r @ r @r @z
es la ecuacin de Laplace en cordenadas cilndricas
Ejemplo 4.47 Una placa en forma de sector circular de radio a, tiene un angulo central
: Si la parte circular se mantiene a una temperatura f ( ), 0 < < ; mientras que
los rayos limitantes se mantienen a una temperatura de cero, hallar la temperatura en
condiciones estables en cualquier punto del sector.
En efecto, solucionaremos la ecuacin

@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ + = 0; si u(r; 0) = 0; u(r; ) = 0; u(a; ) = f ( )
@r2 r2 @ 2 r @r
Como
u(r; ) = R(r) ( )
entonces
@ 2u 00 @u 0 @ 2u 00
= R (r) ( ), = R (r) ( ); 2 = R(r) ( )
@r2 @r @
y reemplazando en la ecuacin
@ 2u 1 @ 2 u 1 @u
+ + =0
@r2 r2 @ 2 r @r
obtenemos
1 1
R(r) 00 ( ) + R0 (r) ( ) = 0
R00 (r) ( ) +
2
r r
y dividiendo esta igualdad por R(r) ( ); se tiene
00
R00 (r) 1 ( ) 1 R0 (r)
+ 2 + =0
R r r R
y de aqu se obtiene
R00 (r) 1 R0 (r) 1 00 ( )
++ =
R r R r2
y multiplicando ambos lados de la igualdad anterior por r2 se obtiene que
00
R00 (r) R0 (r) ( ) 00
r2 + +r = = luego r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0 ( )+ =0
R R
y as solucionaremos las ecuaciones
00
( )+ =0 (0) = 0 ( ) = 0 y r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0
luego si
a) Si = 0 entonces 00 ( ) = 0; por tanto ( ) = a + b y como (0) = a0 + b = 0 se
tiene que b = 0 y as ( ) = a y como ( ) = a = 0 se tiene que a = 0 y as u = 0
2 00
b) Si < 0, = ( )+ = 00 ( ) 2
= 0 cuya solucin es ( ) = ae +be
y como (0) = ae 0 + be 0 = a + b = 0 entonces a = b y as ( ) = a(e be ) y
como ( ) = a(e be ) = 0 entonces a = 0 y as u = 0
c) Si > 0, = 2 00 ( ) + = 00 ( ) + 2 = 0 cuya solucin es ( ) = a cos +
b sin y como (0) = a cos 0 + b sin 0 = a = 0 entonces a = 0 y as ( ) = b sin y como
n n
( ) = b sin = 0 entonces = n por tanto = y as ( ) = b sin
Ahora para este valor propio solucionaremos la ecuacin
2
r2 R00 (r) + rR0 (r) R = r2 R00 (r) + rR0 (r) R=0
que es una ecuacin de cauchy cuya solucin es de la forma R = rn ; con n = ; es decir,
R = ar + br = ar por lo tanto la solucin de la ecuacin es de la forma
n
X1
n
u(r; ) = bn r sin
n=1
y como
n
X
1
n
u(a; ) = f ( ) = bn a sin
n=1
entonces
n Z Z
2 n 2 n
bn a = f ( ) sin d por tanto bn = n f ( ) sin d
0 0
a
y as la solucin es
0 1
Z n
X
1
B 2 n C n
u(r; ) = B f ( ) sin d C
@ n Ar sin
n=1 0
a
@2u @2u @2u

+ + = 0 si u(r; 0) = 0 u(r; a) = 0 u(1; z) = f (z)
@x2 @y 2 @z 2
Pasando la ecuacin anterior a cordenadas cilndricas se tiene que
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 con temperatura interior independiente de
@r2 r @r r2 @ 2 @z
es decir, solucionaremos la ecuacin
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
Como
u(r; z) = R(r)Z(z); entonces u(r; 0) = R(r)Z(0) = 0, luego Z(0) = 0
y u(r; a) = R(r)Z(a) = 0; entonces Z(a) = 0

@2u 00 @2u
Como u(r; z) = R(r)Z(z) entonces = R (r)Z(z); = R(r)Z 00 (z)
@r2 @z 2
por tanto reemplazando en la ecuacin

@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
se tiene que
1
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) + R(r)Z 00 (z) = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) se tiene que
r
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z)
+ + = 0 entonces + = =
R(r) r R(r) Z(z) R(r) r R(r) Z(z)
luego hay que solucionar
Z 00 (z) + Z(z) = 0 con Z(0) = 0; Z(a) = 0 y r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = 0
a) Si = 0, Z 00 (z) = 0 entonces Z(z) = cz + d y como Z(0) = d = 0 entonces

Z(z) = cz y como Z(a) = ca = 0 se tiene que c = 0 por lo tanto Z(z) = 0 y as
u(r; z) = R(r)Z(z) = 0
2 2
b) Si = < 0, Z 00 (z) Z(z) = 0, entonces Z(z) = Ae z + Be z como
Z(0) = A + B = 0 luego A = B y por tanto Z(z) = A(e z e z ) y como Z(a) =
A(e a e a ) = 0 se concluye que A = 0 luego Z(z) = 0 y u(r; z) = R(r)Z(z) = 0
c) Si = 2 > 0, Z 00 (z) + 2 Z(z) = 0 tiene por solucin
Z(z) = A cos z + B sin z y como Z(0) = A = 0 entonces Z(z) = B sin z y como

n
Z(a) = B sin a = 0 se tiene que sin a = 0 luego a = n por tanto =
a
n z
y as Z(z) = B sin
a
Ahora para este valor de se soluciona la ecuacin
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + (( ri)2 0)R = 0 cuya solucin es

n r n r n r
R(r) = CI0 ( r) + DK0 ( r) = CI0 ( ) + DK0 ( ) = CI0 ( ) pues D = 0
a a a
ya que K0 en r = 0 no es acotada,
X
1
n r n z
por tanto u(r; z) = bn I0 ( ) sin y como
n=1
a a
X
1
n n z
u(1; z) = f (z) = bn I0 ( ) sin se tiene que
n=1
a a
Za Za
n 2 n z 2 n z
bn I0 ( ) = f (z) sin dz entonces bn = n f (z) sin dz
a a a aI0 ( a ) a
0 0
0 1
X1 Za
@ 2 n z A n r n z
por tanto u(r; z) = n f (z) sin dz I0 ( ) sin
n=1
aI0 ( a ) a a a
0
es la solucin
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 si u(r; 0) = f (r) u(r; a) = 0 u(1; z) = 0
@r2 r @r r2 @ 2 @z
con temperatura interior independiente de
es decir, solucionaremos la ecuacin
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
Como
u(r; z) = R(r)Z(z); entonces u(r; a) = R(r)Z(a) = 0 luego Z(a) = 0 y

u(1; z) = R(1)Z(z) = 0; entonces R(1) = 0
Ahora
@2u @2u
u(r; z) = R(r)Z(z) entonces 2
= R 00 (r)Z(z); 2
= R(r)Z 00 (z)
@r @z
por tanto, reemplazando en la ecuacin
@ 2 u 1 @u @ 2 u
+ + 2 =0
@r2 r @r @z
se tiene que
1
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) + R(r)Z 00 (z) = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) esta igualdad
r
se tiene que
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z)
+ + = 0 entonces + = =
R(r) r R(r) Z(z) R(r) r R(r) Z(z)
Z 00 (z) + Z(z) = 0 con Z(a) = 0 y r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = 0 con R(1) = 0
a) Si =0
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) = 0; entonces r2 u0 (r) + ru = 0; luego

c c
ln u = ln entonces u = = R 0 (r), por tanto R(r) = c ln r+k = k y como R(1) = 0 = k
r r
entonces luego R(r) = 0; luego u(r; z) = 0
b) Si = 2 > 0,
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) r R = 0 = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((ir )2

2 2
0)R = 0
que tiene por solucin
R(r) = AI0 ( r) + BK0 ( r) = AI0 ( r) pues B = 0 y como R(1) = AI0 ( ) = 0
entonces A = 0 y as u(r; z) = 0
2
c) Si = < 0,
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + r R = 0 = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((r )2

2 2
0)R = 0
cuya solucin es R(r) = AJ0 ( r) + BY0 ( r) = AJ0 ( r) y como

R(1) = AJ0 ( ) = 0 entonces J0 ( ) = 0 por tanto o;n = y as R(r) = AJ0 (r o;n )
Ahora
2
Z 00 o;n Z = 0 y as Z(z) = A cosh o;n z + B sinh o;n z y como
cosh o;n a
Z(a) = A cosh o;n a + B sinh o;n a = 0 entonces B = A y as
sinh o;n a
Z(z) = d sinh ( o;n (a z)) por lo tanto

X
1
u(r; z) = b n J0 ( o;n r) sinh ( o;n (a z)) y as
n=1
X
1
u(r; 0) = f (r) = b n J0 ( o;n r) sinh ( o;n a) entonces
n=1
Z1 Z1
2
rJ0 ( o;n r)f (r)dr = bn sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr y de aqu
0 0
R1
rJ0 ( o;n r)f (r)dr
0
bn = por lo tanto
Rb 2
sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr
0
0 1
R1
X1 B rJ0 ( o;n r)f (r)dr C
B 0 C
u(r; z) = B C J0 ( o;n r) sinh ( o;n (a z))
@ R1 2 A
n=1 sinh ( o;n a) r [J0 ( o;n r)] dr
0
es la solucin
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 = 0 si
@r2 r @r r2 @ 2 @z
u(b; ; z) = 0, u(r; ; 0) = 0, u(r; ; h) = f (r; ); u(r; 0; z) = 0; u(r; ; z) = 0
Como
u(r; z) = R(r)Z(z) ( ); entonces
@2u 00 @u 0 @2u 00 @2u
= R (r)Z(z) ( ); = R (r)Z(z) ( ); = R(r)Z(z) = R(r)Z 00 (z) ( )
@r2 @r @ 2 @z 2
y reemplazando en la ecuacin
@ 2 u 1 @u 1 @2u @2u
+ + + 2 =0
@r2 r @r r2 @ 2 @z
obtenemos
1 1 00
R 00 (r)Z(z) + R 0 (r)Z(z) +R(r)Z 00 (z) + 2 RZ = 0 y dividiendo por R(r)Z(z) ( ) se tiene que
r r
00 00
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) 1 r2 R 00 (r) R 0 (r) r2 Z 00 (z)
+ + + 2 = 0 entonces +r + = =
R(r) r R(r) Z(z) r R(r) R(r) Z(z)
I)
00
+ = 0 con (0) = 0; ( ) = 0
a) Si = 0; 00 = 0; luego = A + B, y como (0) = B = 0, entonces =A ,y
como ( ) = A = 0, entonces =0
2 2
b)Si < 0; = entonces 00 + = 00 = 0 por tanto = Ae + Be ; y
aplicando las condiciones iniciales se concluye que = 0
c) Si > 0; = 2 ; entonces 00 + = 00 + 2 = 0; por tanto = A cos +B sin ;
y como (0) = A = 0; se tiene = B sin ; y como ( ) = B sin = 0; se concluye
sin = 0; luego = n ; y as = n; por lo tanto = B sin n
II)
r2 R 00 (r) R 0 (r) r2 Z 00 (z)
+r + = n2 , con R(b) = 0
R(r) R(r) Z(z)
entonces
R 00 (r) 1 R 0 (r) Z 00 (z) n2
+ + = 2
R(r) r R(r) Z(z) r
as
R 00 (r) 1 R 0 (r) n2 Z 00 (z)
+ = =p
R(r) r R(r) r2 Z(z)
entonces
r2 R 00 (r)+rR 0 (r)+pr2 R n2 R = r2 R 00 (r)+rR 0 (r)+ pr2 n2 R = 0 y Z 00 (z) pZ(z) = 0
luego
a) Si p = 0, entonces
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + 0 n2 R = 0; entonces R(r) = rm
y as
m(m 1) + m n2 = m2 n2 = 0; por tanto m = n y as
n n n n
R(r) = Ar + Br = Ar como R(b) = Ab = 0; entonces A = 0 y as R(r) = 0
2
b) Si p = < 0,
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + 2 2
r n2 R = r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ((ir )2 n2 )R = 0
que tiene por solucin
R(r) = AIn ( r) + BKn ( r) = AIn ( r) pues B = 0 y como R(b) = AIn (b ) = 0
entonces A = 0 y as u(r; z) = 0
2
c) Si p = > 0,
r2 R 00 (r) + rR 0 (r) + ( 2 r2 n2 )R = 0
cuya solucin es R(r) = AJn ( r) + BYn ( r) = AJn ( r) y como
r n;m
R(b) = AJn ( b) = 0 entonces Jn ( b) = 0 por tanto n;m = b y as R(r) = AJn ( )
b
III) Ahora
2
00 n;m n;m n;m
Z Z = 0 y as Z(z) = A cosh z + B sinh z y como
b2 b b
Z(0) = A = 0 entonces
n;m
Z(z) = B sinh z por lo tanto
b
X
1 X
1
n;m n;m
u(r; ; z) = anm sin n Jn ( r) sinh z y as
n=1 m=1
b b
X
1 X
1
n;m n;m
u(r; ; h) = sin n anm Jn ( r) sinh h = f (r, ) entonces
n=1 m=1
b b
X
1 Z
n;m n;m 2
anm Jn ( r) sinh h = f (r; ) sin n d
m=1
b b
0
y as
0 1
Zb Zb Z
n;m n;m n;m 2
anm sinh h rJn2 ( r)dr = @ rJn ( r) f (r; ) sin n d A dr y as
b b b
0 0 0
Rb R
rJn ( n;m
b
r) 2 f (r; ) sin n d dr
0 0
anm =
n;m
Rb n;m
sinh b
h rJn2 ( b
r)dr
0
luego
Rb R
X
1 X
1 rJn ( n;m
b
r) 2 f (r; ) sin n d dr
0 0 n;m n;m
u(r; ; z) = sin n Jn ( r) sinh z
n=1 m=1 n;m
Rb n;m
b b
sinh b
h rJn2 ( b
r)dr
0
es la solucin
Ejemplo 4.51 Hallar la distribucin de temperatura en el interior de la esfera de radio

1, si la temperatura es independiente de y en la supercie es, u(1; ') = f ('):
Solucionaremos la ecuacin
@ 2 u 2 @u 1 @2u 1 @u 1 @2u
+ + + cot ' + =0
@r2 r @r r2 @'2 r2 @' r2 sin2 ' @ 2
@2u
En efecto : Como La temperatura es independiente de , = 0 luego hay que solucionar
@ 2
@ 2 u 2 @u 1 @2u 1 @u
2
+ + 2 2 + 2 cot ' = 0, si u(1; ') = f (')
@r r @r r @' r @'
y as
u(r; ') = R(r)A(')
derivando y reemplazando en la ecuacin se tiene
2 1 cot '
R00 A + R0 A + 2 A00 R + 2 A0 R = 0 y dividiendo por R(r)A('), se tiene
r r r
R00 2 R0 1 A00 1 A0
+ + 2 + 2 cot ' = 0 y separando variables tenemos
R rR r A r A
2 00 2 0
r R 2r R A00 A0
+ = + cot ' =
R r R A A
luego
A00 A0 r2 R00 2rR0
+ cot ' = y + = y de la primera ecuacin se tiene
A A R R
A00 A0
+ cot ' = sisi A00 + cot 'A0 + A = 0 el cual para solucionarla
A A
hacemos el cambio de variable x = cos'; luego
@A @A @x @A
= : = ( sin ')
@' @x @' @x
@2A @ @A @ @A @A
= sin ' = sin ' + cos '
@'2 @' @x @' @x @x
@ @A @A @2A 2 @A
= sin ': sin ' + cos ' = sin ' cos '
@x @x @x @x2 @x
luego
@2A 2 @A @A
A00 + cot 'A0 + A = sin ' cos ' + cot ' ( sin ') + A = 0
@x2 @x @x
y simplicando
@2A @A @2A @A
(1 cos2 ') 2 cos ' + A = (1 x2 ) 2x + A=0
@x2 @x @x2 @x
que tiene soluciones acotada en el intervalo ( 1; 1) ; solo si elegimos = n(n + 1) con
funciones propias a Pn (x), luego A(x) = CPn (x) y con el valor propio = n(n + 1)
solucionaremos la ecuacin
r2 R00 + 2rR0 n(n + 1)R = 0 que es una ecuacin de cauchy cuya solucin es
R(r) = Brn ya que la otra solucin no es acotada

y as
X
1
u(r; ') = An rn Pn (cos ') y como
n=0
X
1
u(1; ') = An Pn (cos ') = f (')
n=0
entonces
Z Z
sin 'Pn (cos ')f (')d' = An sin 'Pn2 (cos ')d'
0 0
de donde
R
sin 'Pn (cos ')f (')d'
0
An = R
sin 'Pn2 (cos ')d'
0
y as
0R 1
X
1 X
1 sin 'Pn (cos ')f (')d'
B0 C n
u(r; ') = An rn Pn (cos ') = B C r Pn (cos ')
@ R A
n=0 n=0 sin 'Pn2 (cos ')d'
0
Ejemplo 4.52 Hallar la temperatura u(x,y,t) de la lmina 0 < x < L, 0 < y < M , si
la temperatura inicial u(x; y; 0) = f (x; y) en toda ella, y si los bordes se mantienen a una
temperatura de cero. Solucionaremos para ello la ecuacin
@2u @2u @u
+ = si
@x2 @y 2 @t
u(0; y; t) = 0; u(L; y; t) = 0; u(x; 0; t) = 0, u(x; M; t) = 0; u(x; y; 0) = f (x; y)
En efecto
u(x; y; t) = X(x)Y (y)T (t)
y as
X 00 (x)Y (y)T (t) + X(x)Y 00 (y)T (t) = X(x)Y (y)T 0 (t)
y dividiendo por XYT, se tiene
X 00 Y 00 T0
+ = entonces separando variables tenemos que
X Y T
Y 00 T0 X 00
= =
Y T X
luego se tienen las ecuaciones
I)
X 00 + X = 0 con X(0) = 0; X(L) = 0
cuya solucin es
n x 2 n2 2
X(x) = B sin para = = 2
L L
II)
Y 00 T0 n2 2 Y 00 T 0 n2 2
= 2 luego = + 2 = p entonces
Y T L Y T L
00
Y pY = 0 Y (0) = 0; Y (M ) = 0
cuya solucin es
m y 2 m2 2
Y (y) = C sin si p = =
M M2
III)
T0 n2 2 m2 2 n2 2 m2 2
= ; es decir, T 0 + + T =0
T L2 M 2 L2 M2
cuya solucin es
n2 2 2 2
+m 2 t
T (t) = Ke L2 M
por lo tanto
X
1 X
1
n x m y n2 2 2 2
+m 2 t
u(x; y; t) = anm sin sin e L2 M
n=1 m=1
L M
y como
X
1 X
1
n x m y
u(x; y; 0) = anm sin sin = f (x; y)
n=1 m=1
L M
luego
ZM ZL
2 2 n x m y
anm = f (x; y) sin sin dxdy
ML L M
0 0

0 1
X1 X 1 ZM ZL
@ 4 n x m y n x m y n2 2 2 2
+m 2 t
u(x; y; t) = f (x; y) sin sin dxdy A sin sin e L2 M
n=1 m=1
M L L M L M
0 0
La serie doble de Fourier para una funcin f(x,y) denida en una regin rectangular
viene dada por
X
1
m x X n y XX
1
m x n y
1 1
f (x; y) = aoo + amo cos + aon cos + amn cos cos
m=1
L n=1
M m=1 n=1
L M
donde
ZM ZL
1
aoo = f (x; y)dxdy
ML
0 0
ZM ZL
2 m x
amo = f (x; y) cos dxdy
ML L
0 0
ZM ZL
2 n y
aon = f (x; y) cos dxdy
ML M
0 0
ZM ZL
4 m x n y
amn = f (x; y) cos cos dxdy
ML L M
0 0
Ejercicio 6
Solucionar la ecuacin
@2u @2u @u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y @y
@2u @2u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 u(x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y
@2u @2u @u
+ = 0 si u(x; 0) = 0 (x; M ) = 0 u(L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u @u @u
2
+ 2 = 0 si (x; 0) = 0 (x; M ) = 0 (L; y) = 0 u(0; y) = f (y)
@x @y @y @y @x
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = 0 u(x; M ) = f (x) u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
+ =0 si u(0; y) = f (y) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 u(x; 0) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u
+ =0 si u(x; 0) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 u(0; y) = 0
@x2 @y 2
@2u @2u @u
+ = 0 si u(0; y) = 0 u(L; y) = f (y) u(x; M ) = 0 (x; 0) = 0
@x2 @y 2 @y
@2u @2u @u
+ = 0 si u(x; 0) = f (x) u(L; y) = 0 u(x; M ) = 0 (0; y) = 0
@x2 @y 2 @x
Bibliografa
[1] ANSI/ASME Measurement Uncertainty, Part I. ANSI/ASME PTC 19.11985. 1986
[2] .
[3] Popov, E., P., Mechanics of Materials, Prentice Hall, Englewood Clis, N. J., 1976.
[4] Soderstrand, M., A., Mitra,S., K., Sensitivity Analysis of ThirdOrder Filters, In-
ternational Journal of Electronics, v. 30, No. 3, pp 265272. 1971.
[5] Streeter, V., L., Wylie, E., B., Fluid Mechanics, McGrawHill, N. Y., 1985.
[6] Vrbancis, W., P., The operational amplier summera practical design procedure.
Wescon Conference Record, Session 2, 1982, pp.14.
[7] Johnson, R., Elementary Statistics, PWSKent, Boston, USA. 1988.
225

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MATEMTICAS V

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MANIZALES

2.1 Funcin escaln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.8 Integracin en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.2.11 Transformada de fourier del tren innito de impulso . . . . . . . . . 96

4 Ecuaciones derivadas parciales 123

4.1 Algunas ecuaciones de la fsica matemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

4.1.1 Punto Ordinario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

El objetivo del presente libro, es el de facilitar al estudiante de las carreras de ingeniera, la

Bernardo Acevedo Fras

1.1 Funciones Pares e Impares

1.1.1 Propiedades de las funciones pares e impares

En efecto: (f g)( x) = f ( x):g( x) = f (x):g(x) = (f g)(x)

2. El producto de funciones impares es par

3. El producto de una funcin par por una impar es impar

1.2 Funciones perodicas

1.2.1 Algunas Propiedades

2. Si f (x) es peridica de perodo T , entonces f (M x) con M 6= 0, es peridica de perodo

Ejemplo 1.2 f (x) = sin x = sin(x + 2 ) = sin(x + 4 ) = sin(x + 2n ) y f (x) = cosx

Nota: Si f (t) = sin(w1 t) + sen(w2 t) tiene perodo T, es decir,

Ejemplo 1.6 la funcin

3. Si f (x) es peridica de perodo T entonces

f (x)dx = f (x)dx C cualquier nmero real

Denicin 3 Dos funciones f (x) y g(x) se dicen ortogonales en un intervalo a x b

Ejemplo 1.7 f (x) = x y g(x) = x2 , son ortogonales en 1 x 1; ya que

Ejemplo 1.8 El conjunto de funciones reales

(ya que el integrando es una funcin impar)

(ya que el integrando es una funcin impar)

Ejemplo 1.9 f (x) = x2 es seccionalmente continua en cualquier intervalo [a; b]

Ejemplo 1.10 f (x) = [x] parte entera de x, es seccionalmente continua en cualquier

Ejemplo 1.12 La funcin

no es seccionalmente continua en ningn intervalo cerrado, el nmero de discontinuidades

1.3 Criterio de Dirichlet

a0 , an , b n se llaman los coecientes de Fourier y estn dados por

Ahora mostremos como se halla el valor de an .

(pues las dems integrales son cero) luego

con 1 en [ L; L], y para hallar bn hacer el desarollo ortogonal de

Ejemplo 1.13 Hallar la serie de Fourier de la funcin

En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L L= entonces

+0 f (0+ ) + f (0 ) lim ( x) + lim (0)

remplazamos x por x = 0 obtenemos

Ejemplo 1.14 Hallar la serie de Fourier de la funcin

f (x) = jxj x f (x + 2 ) = f (x) f igura 1:3

En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L= entonces

2 x sin nx cos nx 2(cos n 1) 2 (( 1)n 1)

por lo tanto la serie de Fourier est dada por

Si se desea hallar la serie de Fourier de la funcin

Ejemplo 1.15 Hallar la serie de Fourier de la funcin

f (x) = x <x< f (x + 2 ) = f (x)

En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L = entonces

Ejemplo 1.16 Hallar la serie de Fourier de la funcin

f (x) = x2 <x< f (x + 2 ) = f (x)

En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L = entonces

por lo tanto, la serie de Fourier de la funcin est dada por

Ahora podemos armar que

Ejemplo 1.17 Hallar la serie de Fourier de la funcin

f (x) = x 0<x<2 f (x + 2 ) = f (x)

En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L = entonces

por lo tanto, la serie de Fourier de la funcin est dada por

Ejemplo 1.18 Hallar la serie de Fourier de la funcin

f (x) = x2 0<x<2 f (x + 2 ) = f (x) gura 1.4

En efecto: El perodo de la funcin es T = 2 = 2L; L = entonces