EMBARCADOS Petiano: Yuri Gonzaga G. da Costa NDICE
Histria O que so Sistemas Embarcados?
Exemplos e Aplicaes
Arquitetura Conceitual
Implementao de Projetos
Futuro dos Sistemas Embarcados
HISTRIA
Dcadas de 30 e 40: Primeiros computadores possuam funes especficas. Dcadas de 60 e 70: Apollo Guidance Computer (AGC) Considerado o primeiro Sistema Embarcado Moderno. HISTRIA AGC montado no painel de controle da Apollo.
Interface do AGC HISTRIA
Autonetics D-17 Computador guia
do mssil Minuteman - Primeiro Sistema Embarcado produzido em massa. Desenvolvimento da Indstria de CIs. Um NAND que custava $1000 passou a custar $3. HISTRIA
Dcadas de 70 e 80: Surgimento e expanso dos primeiros Microprocessadores e microcontroladores. Dcadas de 90 at os dias de hoje: Reduo dos custos / aumento do poder de processamento e funcionalidade. HISTRIA
Alguns processadores foram e ainda so amplamente utilizados, como o Z80 (8 bits), Motorola 68000 (16 bits) e os chips ARM (32 bits), em video-games, DVDs, Palms, injeo eletrnica, etc. O QUE SO SISTEMAS EMBARCADOS? Conceito inicial: Um sistema embarcado, ou sistema embutido, um sistema microprocessado no qual o computador completamente encapsulado ou dedicado ao dispositivo ou sistema que ele controla. Difere de outros sistemas computacionais, como os PCs e os supercomputadores. O QUE SO SISTEMAS EMBARCADOS? Um sistema embarcado realiza um conjunto de tarefas pr-definidas, geralmente com requisitos especficos. J que o sistema dedicado tarefas especficas, pode-se otimizar o sistema reduzindo tamanho, recursos computacionais e custo do produto. O QUE SO SISTEMAS EMBARCADOS? Devido aos constantes avanos na tecnologia e a queda nos custos de implementao tanto de componentes de software como hardware, a definio de Sistemas Embarcados est em aberto. Alguns sistemas, como celulares, Palms, PDAs e TV Digital, esto se tornando bem completos, fugindo ao conceito inicial. O QUE SO SISTEMAS EMBARCADOS? Descries atualmente contestadas: Sistemas Embarcados so mais limitados em funcionalidades de hardware e/ou software que um PC. Sistemas Embarcados so desenvolvidos para executar tarefas especficas. requerido maior qualidade e confiabilidade dos Sistemas Embarcados que de outros sistemas computacionais. Alguns dispositivos chamados Sistemas Embarcados, na verdade, no os so. EXEMPLOS E APLICAES EXEMPLOS E APLICAES EXEMPLOS E APLICAES ARQUITETURA CONCEITUAL Modelo conceitual de arquitetura de Sistemas Embarcados: ARQUITETURA CONCEITUAL Camada de Hardware: Processador Embarcado. Memrias (ROM, RAM, etc.). I/O: Rede e comunicaes (camada fsica do modelo OSI). Input (teclado, mouse, controle remoto, vocal, etc.) Grficos e output (touch screen, CRT, impressoras, LEDs, etc.) ARQUITETURA CONCEITUAL Armazenamento (discos ticos, discos magnticos, fitas magnticas, etc.) Depurao (BDM, JTAG, porta serial, porta paralela, etc.) Tempo real e outros (temporizadores/contadores, conversores A/D e D/A, chaves lgicas, e por a vai) Barramentos (PCI, IDE, USB, SCSI...). ARQUITETURA CONCEITUAL Exemplos: ARQUITETURA CONCEITUAL Exemplos: ARQUITETURA CONCEITUAL Camada de Sistema de Software: Camada de Drivers de Dispositivos ARQUITETURA CONCEITUAL Drivers de Dispositivos a biblioteca de software que inicializa o hardware e prov s camadas superiores acesso a ele. ARQUITETURA CONCEITUAL Camada de Sistema Operacional ARQUITETURA CONCEITUAL O SO um conjunto de bibliotecas de software com dois NetBSD propsitos principais em um Sistema Embarcado: Nucleus RTOS Provr maior nvel de abstrao. Gerenciar os vrios recursos de software e hardware do sistema, OpenBSD atravs de um kernel (Gerenciamento de processos, memria e I/O). OSE OS-9 DSPnano Palm OS DRYOS QNX eCos RTEMS Embedded Linux RTXC Quadros embOS (Segger) SymbianOS Forth ThreadX FreeDOS T2 SDE FreeRTOS uKOS Inferno Unison OS ITRON VxWorks LynxOS RTOS Windows CE MicroC/OS-II Windows Mobile MicroSuse Windows XP Embedded ARQUITETURA CONCEITUAL Camada de Middleware ARQUITETURA CONCEITUAL Middleware geralmente o software que faz a mediao entre software de aplicao e kernel ou drivers de dispositivos.
Exemplos: Sun embedded Java solutions,
Microsofts .NET Compact Framework e CORBA do Object Management Group (OMG). ARQUITETURA CONCEITUAL Camada de Aplicao ARQUITETURA CONCEITUAL ARQUITETURA CONCEITUAL ARQUITETURAL CONCEITUAL IMPLEMENTAO DE PROJETOS Hardware Ferramentas CAD. Descrio em HDL, Sntese e Simulao de lgica digital. Gerao de sistemas inteiros a partir de mdulos IP (Intellectual Property). IMPLEMENTAO DE PROJETOS Utilizao de kits de prototipao. Dispositivos programveis (FPGA, CPLD) Elementos de hardware (USB, Ethernet, PCI, LEDs, Botes, LCD, Display de 7 Segmentos). Depurao a nvel de software atravs de portas de comunicao. IMPLEMENTAO DE PROJETOS Software Suporte a vrios tipos de Linguagens de Programao (C/C++, Ada, Java) Utilizao de IDEs Simulao em ISS (Instruction Set Simulator) Execuo integrada com kit de prototipao. FUTURO DOS SISTEMAS EMBARCADOS Hoje, os embarcados marcam forte presena no nosso dia-a-dia. Muitas vezes eles esto transparentes e ns no os percebemos. Assim eles tm ganhado cada vez mais espao na academia e na indstria. Adquiriram uma importncia indiscutvel. FUTURO DOS SISTEMAS EMBARCADOS Apesar da facilidade de desenvolvimento, os projetistas tem se preocupado com projetos de sistemas embarcados cada vez maiores. Ramo muito promissor para os novos profissionais, envolvendo conhecimentos desde da fsica de semicondutores at a engenharia de software. FUTURO DOS SISTEMAS EMBARCADOS A tendncia a adio de mais inteligncia a processos e produtos, e maior conectividade, atravs de tecnologias de rede sem fio, por exemplo. O mercado de embarcados aproximadamente 100 vezes maior que o de desktops e deve crescer exponencialmente na prxima dcada. THE END
