Informe 1.
Fundamentos de los sistemas de Medida
y OP-AMP.
Nicolas Caviedes Barboza
Email: ncaviedesb@unal.edu.co
Codigo: 2548908
ResumenEl presente informe muestra el desarrollo llevado
a cabo en la practica de laboratorio en la cual se realizaron
mediciones del funcionamiento de un sensor de temperatura
acompanado de un circuito de acondicionamiento de senal, de
manera que la lectura en grados Celsius pudiese ser convertida
a grados Fahrenheit, y luego de vuelta a grados Celsius, mediante
el uso de amplificadores operacionales LM741.
Ademas los valores medidos fueron comparados con un ins-
trumento patron de medicion de temperatura, con el objetivo
de establecer aspectos como precision, porcentaje de histeresis e
incertidumbre.
I.
I NTRODUCCI ON
Las aplicaciones de la electronica presentes en la mayora
de procesos cotidianos, no seran posibles sin la existencia de
los sensores. Sin la capacidad que e stos ofrecen de medir las
magnitudes fsicas para su conocimiento o control, muchos de
los dispositivos seran practicamente obsoletos [1].
Siempre que se desea trabajar con la senal generada por
el sensor, se hace necesario realizar un acondicionamiento
de senal, puesto que debido a configuraciones electricas, las
senales generadas son difcilmente manejables directamente.
Debido a ello, la presente practica de laboratorio tiene como
objetivo realizar el acondicionamiento de la senal proveda
por un sensor de temperatura, de manera tal que el volta-
je entregado por el sensor representando la temperatura en
grados Celsius (manteniendo una relacion lineal) pudiera ser
presentado en terminos de temperatura en grados Fahrenheit,
a partir del uso de amplificadores operacionales en distintas
configuraciones.
II. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
La practica de laboratorio se dividio en dos partes, en las
cuales se llevo a cabo el siguiente procedimiento:
II-1. Primera parte: Inicialmente se realizo el diseno
de un circuito que permitiera tomar la salida generada por
un sensor de temperatura LM35 y expresarla en terminos
de grados Fahrenheit, as como volver a tomar este valor
y presentarlo finalmente en grados Celsius. Para ello, se
tuvieron en cuenta las hojas tecnicas tanto del sensor como
del amplificador operacional utilizado, en este caso el LM 741
en su presentacion de PDIP.
Teniendo el circuito disenado y montado en Protoboard, se
procedio a ajustarlo lo mas posible, utilizando para ello po-
tenciometros en el lugar de las resistencias de realimentacion;
Edwin Alexander Ramrez Vargas
Email: earamirezv@unal.edu.co
Codigo: 2548920
esto se hizo midiendo con el multmetro las salidas de cada
etapa y comparando con el valor teorico esperado.
II-2. Segunda parte: En cuanto a la segunda parte, se
procedio a implementar el circuito disenado, para ello se
hicieron dos montajes: en el primero se midio el valor de
la temperatura ambiente, tomando 30 datos en intervalos
constantes de tiempo, para este caso la medicion se realizo
cada 5 segundos; al mismo tiempo se utilizo un instrumento
patron para medir el valor de la temperatura, registrando los
valores en los mismos lapsos.
El segundo montaje, tuvo como objetivo disponer el sensor
de temperatura en un fluido, para ello se aislo el sensor
debidamente antes de ingresarlo al recipiente. El experimento
consistio en medir la temperatura arrojada por el circuito
construido y al mismo tiempo la establecida por el patron,
a medida que la temperatura se iba incrementando con ayuda
de un reostato. Partiendo de temperatura normal se fue incre-
mentando hasta llegar a un tope de aproximadamente 80 C,
registrando los valores arrojados tanto por el circuito como
por el patron en intervalos constantes de 10 segundos, hasta
que se alcanzara una temperatura constante en el fluido.
De la misma manera se tomaron las mediciones para el
proceso de enfriamiento del fluido, procediendo a retirar el
reostato y dejar que se diera un enfriamiento libre. Los valores
se registraron igualmente cada 10 segundos tanto con el
circuito como con el patron.
II-A. Calculos y Consideraciones
Para realizar la conversion de grados Celsius a grados
Fahrenheit, y luego de grados Fahrenheit a grados Celsius,
se deba disenar un circuito con amplificadores operacionales
que implementara las siguientes dos ecuaciones:
f (x) = 1, 8x + 0, 32 (1)
f 0, 32
C(f ) = (2)
1, 8
Para la primera ecuacion, se penso en disenar un amplifi-
cador sumador que causara una ganancia de 1,8 para x y le
sumara a esa variable un offset de 320 mV, y luego un inversor
para cambiar el signo negativo de esta etapa. Para la segunda
ecuacion, se penso en un amplificador diferencial que restara
entre f y 320 mV, y tuviera una ganancia de 5/9.
 Inicialmente, la salida del sensor debe ir a un seguidor, para
acoplar impedancias (figura 1).

Figura 1. Seguidor para acoplar la impedancia del sensor. [2]

Para suministrar una tension de 320 mV para algunas de

las operaciones aritmeticas, se armo un divisor de tension
acoplado a un seguidor, para que su valor de salida no
cambiara al conectarlo al resto del circuito. Para su diseno, Figura 3. Amplificador sumador inversor. [2]
se fijo que en una resistencia de 1 k deba haber 320 mV.
Esto dio como resultado que la otra resistencia deba ser de
Como se observa en la ecuacion del amplificador sumador,
14.625 k. Para esto, se utilizo un potenciometro.
la salida es una tension negativa. Para cambiar su signo, se
debe usar un inversor (figura 4). La salida de este amplificador
es:

Rf
Vout = Vin (4)
Rin

Si Rf y Rin son iguales, la tension de salida es igual a la

tension de entrada, pero con signo opuesto. En este caso, se
usaron dos resistencias 100 k, pero podra usarse un valor
menor, con tal de que fuesen exactamente iguales.

Figura 2. Divisor para obtener 320 mV.

Despues debe usarse un amplificador sumador para imple-

Figura 4. Amplificador inversor. [2]
mentar la conversion de Celsius a Fahrenheit (figura 3). Para
un amplificador sumador con dos entradas, la tension de salida
es la siguiente: La siguiente y u ltima etapa consiste en un amplificador
diferencial (figura 5). Si R1 = R2 y Rf = Rg , la salida
V1 V2 de este amplificador es:
Vout = Rf + (3)
R1 R2
Rf
Vout = (V2 V1 ) (5)
Donde V1 es la salida del sensor y V2 es el offset de 320 mV. R1
Con una resistencia de retroalimentacion Rf de, por ejemplo,
36000 , la resistencia asociada a V1 debe ser de 20000 para En este caso, V2 es la salida del amplificador inversor
R
que la relacion Rf2 sea igual a 1, 8. La resistencia asociada a anterior y V1 es igual a 320 mV. Para conseguir una ganancia
V2 debera ser igual a Rf . Para las dos resistencias de 36000 aproximada de 5/9, se escogieron resistencias de comerciales
se usaron potenciometros. de 4.7 k para Rf y Rg , y de 9.1 k para R1 y R2 .
 Figura 5. Amplificador diferencial. [2]

Figura 8. Detalle del inversor que sigue a la etapa en la figura 7.

En la figura 6 se muestra el esquema final del circuito,

realizado en el simulador de circuitos Proteus 8.

Figura 6. Esquematico del circuito implementado en la practica de laboratorio.

Figura 9. Detalle de la etapa de conversion de grados Celsius a grados

Fahrenheit. Arriba: 320 mV. Izquierda: Salida del inversor de la figura 8.

III.
AN ALISIS DE RESULTADOS

Figura 7. Detalle de la etapa de conversion a grados Fahrenheit. Arriba: 320

mV, provenientes del seguidor unido al divisor. Izquierda: senal del seguidor
unido al sensor. Figura 10. Montaje del circuito en protoboard.
 Tabla I
TEMPERATURA AMBIENTE MEDIDA POR EL CIRCUITO
C OMPARACI ON
.
IMPLEMENTADO Y POR EL PATR ON

Patron [ C] Valor medido [ C]

20.4 20.6
20.4 20.9
20.4 20.6
20.4 20.8
20.4 20.9
20.4 20.9
20.4 20.9
20.4 21.0
20.4 20.9
20.4 20.9
20.4 21.0
20.4 21.1
20.4 20.8
20.4 21.0
20.4 20.9
20.4 20.6
20.4 20.9
20.4 20.8
20.4 20.8
20.4 21.1
20.4 21.1
Figura 11. Circuito durante la prueba. 20.4 20.6
20.4 20.8
20.4 21.0
20.4 20.8
20.4 20.9
20.4 21.0
20.4 20.8
20.4 20.9
20.4 20.8

En la TABLA I es posible observar que el valor registrado

por el patron en cuanto a la temperatura ambiente, se mantuvo
constante y fijo en 20,4 C, mientras que el circuito implemen-
tado tuvo variaciones cercanas a este valor, ademas de ello
puede afirmarse que el seguimiento realizado por el circuito
fue acertado.
Las diferencias producidas en el valor de la temperatura
medida se debieron en gran parte a que las resistencias
presentan cierta incertidumbre en su valor, as como al hecho
de que no se realizo un control del offset de cada amplificador
operacional, produciendo una propagacion de ruido.
Al realizar el histograma de los datos presentados anterior-
mente, se obtuvo el resultado que se muestra en la Figura 12:
Luego de realizar el procedimiento descrito en la seccion
anterior, se obtuvieron los siguientes resultados:

III-1. Primera parte: Al momento de realizar las medicio- Figura 12. Histograma de los valores de temperatura medidos.
nes de 30 valores a temperatura ambiente, utilizando el circuito
implementado y el patron, se obtuvieron los resultados que se El valor medio de los datos medidos a partir del circuito
muestran en la TABLA I: implementado puede ser encontrado a partir de la expresion
que se muestra a continuacion, debido a que se observa un Tabla II
comportamiento con distribucion normal: M EDICIONES DE TEMPERATURA OBTENIDAS CON EL CIRCUITO Y CON EL
, EN SUBIDA Y EN BAJADA .
INSTRUMENTO PATR ON

Pn
i=1 xi
x= (6)
n

Siendo n el numero de datos tomados, que en este caso

corresponde a 30. Por lo tanto se tiene que:

629,1 C
x= = 20,87 C (7)
30

Analizando los datos de la TABLA II, es posible observar

Se observa que este valor presenta una diferencia respecto
al valor real (instrumento patron) de 0.47 C, este valor co-
rresponde al Bias Error.
III-2. Segunda parte: Luego de realizar las mediciones
tanto con aumento de temperatura como con la disminucion
de la misma, se obtuvieron los datos que se presentan en la
TABLA II:
que el circuito implementado realizo un seguimiento aceptable
de la temperatura dada por el patron, notable mas en la bajada
que en la subida, donde se presentan mayores diferencias.
III-A. Preguntas
1. Que problematicas tuvo al disenar el circuito propuesto
y como las resolvio, cual era la fuente del problema (humana
o electrica)?
Solucion
La principal problematica presentada al disenar el circuito
propuesto fue el manejo adecuado de los valores de las
resistencias a utilizar, puesto que las variaciones en ellas mo-
46
dificaban las ganancias y hacan que las tensiones requeridas X
no se pudieran alcanzar. xi = 3078,1 CmV (10)
Esto se soluciono utilizando resistencias de menor tolerancia i=1

y ademas haciendo los calculos de manera que los valores 46

requeridos fueran todos en lo posible comerciales. Ademas
X
xi yi = 2235283,8 CmV (11)
de ello se implementaron potenciometros, con el objetivo de i=1
obtener un mejor ajuste.
Otro error cometido fue que en el momento de realizar 46
X
el montaje, uno de los amplificadores quedo conectado con yi = 30182mV (12)
una terminal a tierra en vez de estar conectado al valor de i=1
Vcc , por ende la amplificacion esperada no era observada
Por lo tanto la ecuacion matricial queda expresada como:
hasta que se realizo una revision detallada en las conexiones
y se descubrio el error de tipo electrico.     
227091,7 3078,1 m1 2235283,8
= (13)
2. En que difieren sus mediciones comparadas con las 3078,1 46 b1 30182
realizadas utilizando el instrumento patron y por que se
presenta esta diferencia? Realizando los productos, se obtiene el siguiente sistema de
ecuaciones:
Solucion 227091,7m1 + 3078,1b1 = 2235283,8
Las mediciones tomadas a partir del circuito implementado 3078,1m1 + 46b1 = 30182
difieren de las del instrumento patron en el orden de las De manera que solucionando el sistema mediante el metodo
decimas de grado, para el caso de una temperatura ambiente. de sustitucion se llega a que m1 = 10,21 y b1 = 27,12,
Mientras que para el caso de temperaturas mas altas, superio- por lo cual la ecuacion que determina la linealizacion queda
res a 50C, se tiene que la diferencia aumenta al orden de los definida como:
grados.
La explicacion de lo anterior se remonta basicamente a los
valores de las resistencias, esto es: al valor de la incertidumbre y1 = 10,21x 27,12 (14)
asociada a cada una de ellas, as como a la incertidumbre en
Esta ecuacion corresponde a la linealizacion mediante mni-
la medida arrojada por el sensor de temperatura que segun la
mos cuadrados de la curva de subida del instrumento.
hoja de datos es de 0,5 C a temperatura ambiente y puede
Ademas es posible encontrar el coeficiente de correlacion
crecer al valor de 1 C conforme se alcanza la temperatura
que muestra que tanta dependencia hay entre las dos variables
maxima de medicion (100 C, puesto que se uso el sensor de
manejadas (la entrada en temperatura y la salida en voltaje),
temperatura LM35DZ).
el cual se encuentra mediante la formula:
3. Linealice mediante mnimos cuadrados cada curva del xy
instrumento (subida y bajada) y encuentre el coeficiente de r1 = (15)
x y
correlacion r para cada una.
Solucion Donde: xy corresponde a la covarianza, mientras que los
Para proceder a realizar la linealizacion por mnimos cua- valores de x y y corresponden a la desviacion estandar de
drados de las dos curvas obtenidas con el circuito implementa- cada variable.
do, se hace uso de la TABLA II, de donde es posible tomar los Utilizando la herramienta Excel se procedio a encontrar
valores y aplicar la siguiente ecuacion matricial, para encontrar los valores de covarianza y desviaciones estandar en subida,
una recta de la forma y = mx + b, relacionando la entrada de obteniendo:
temperatura con la salida dada por el sensor en mV. xy = 4972,1935
! ! x = 21,6641
PN 2 PN  PN
xi xi m xi yi y = 222,7174
Pi=1
N
i=1 = i=1
PN (8)
i=1 xi N b i=1 yi Obteniendo entonces que el coeficiente de correlacion es:
Para el caso de subida se tiene que la ecuacion a encontrar 4972,194
es de la forma: y1 = m1 x+b1 , entonces se procedio a calcular r1 = = 0,9932 (16)
21,66 222,72
cada componente de las matrices de la ecuacion 8 con ayuda
de Excel yR sabiendo que N = 46, obteniendo: Este valor concuerda con el encontrado mediante la opcion
46
de linealizacion de Excel, que se muestra en la Figura 13,
X cabe aclarar que R2 en la grafica corresponde al cuadrado del
x2i = 227091,7 CmV (9)
i=1
coeficiente de correlacion entre las variables en subida.
 Figura 13. Linealizacion en subida utilizando Excel.

Se procede ahora a encontrar la linealizacion en mnimos Figura 14. Linealizacion en bajada utilizando Excel.
cuadrados para las mediciones en bajada que tiene la forma
y2 = m2 x + b2 , de la siguiente manera: Cabe aclarar que el rango tomado en bajada no llega hasta la
Primero se encuentran los valores de cada componente de la temperatura ambiente, debido a que el enfriamento del fluido
ecuacion matricial (8), para este caso se utiliza la herramienta fue considerablemente lento.
Excel, obteniendo los siguientes resultados: 4. Para los datos obtenidos en un mismo punto determine
la mediana, media aritmetica, moda, desviacion estandar y
46
X varianza. Se puede aproximar a una distribucion normal,
x2i = 245950,6 CmV (17) porque?, cual es la exactitud y precision del instrumento
i=1
comparada con el instrumento patron en el mismo punto y
su alcance total?, presente los datos en porcentajes.
46
X
xi = 3358,3 CmV (18)
i=1
Solucion
Para realizar esta parte se utilizaran los valores mostrados
46 en la TABLA I y ademas el hecho de que anteriormente se
hallo la media de los valores, encontrada como 20,87 C.
X
xi yi = 2490811,1 CmV (19)
i=1 La mediana puede encontrarse como el valor central de los
datos, es decir el punto a partir del cual e stos quedan divididos
46
X en dos partes de la misma longitud, en este caso como el
yi = 33986mV (20) numero de datos es par, entonces la mediana se define como
i=1 el promedio entre los dos valores centrales, que observando la
Teniendo los valores establecidos, entonces la ecuacion TABLA 1 corresponden a 21,0 ambos, entonces la mediana
matricial da como resultado el siguiente sistema de ecuaciones: es:

245950,6m2 + 3358,3b2 = 2490811,1 (21,0 + 21,0) C

mediana = = 21,0 C (22)
3358,3m2 + 46b2 = 33986 2
De donde resolviendo, utilizando el metodo de sustitucion La moda esta establecida como el valor que mas se repite y
se llega a que: m2 = 12,44 mV
C y b2 = 169,17mV . para este caso es muy u til el histograma mostrado en la Figura
Igualmente se calcula el valor del coeficiente de correlacion 12, pues en ella se observan las frecuencias de cada dato, de
aplicando la formula de la ecuacion 15 y sabiendo a partir donde es posible concluir que la moda para este conjunto de
de Excel que la covarianza y las desviaciones estandar estan datos corresponde al valor de 20,9 C.
definidas en este caso como: xy = 213,59, x = 4,14 y
Para encontrar la desviacion estandar del conjunto de datos
y = 52,87; entonces:
tomados a partir del circuito a temperatura constante, es
posible aplicar la siguiente ecuacion:
213,59
r2 = = 0,97 (21)
4,14 52,87
r Pn
2
i=0 (xi x)
s= (23)
Este valor es el mismo que el obtenido mediante la funcio- n
nalidad de lnea de tendencia de excel, que se muestra en la De manera que como la media ya es conocida, la expresion
Figura 14: queda definida como:
 s
P30
i=0 (xi 20,87)2
s=
30
Realizando las operaciones correspondientes se llega a que
el valor de la desviacion estandar es:
s = 0,142 C
Por definicion la varianza es el cuadrado de la desviacion
estandar de los datos, entonces:
s2 = 0,02 C
5. Realice las graficas de las curvas de calentamiento y
enfriamiento del fluido segun su instrumento y encuentre el
maximo porcentaje de histeresis en funcion del rango en escala
completa.
Solucion Las curvas de calentamiento y enfriamiento se
muestran en la figura 15. Los datos comienzan desde 20 C
y 200 mV, en los ejes horizontal y vertical, respectivamente.
La curva de calentamiento es la curva inferior, y la curva de
enfriamiento es la curva inferior (para esta u ltima se tomaron
menos datos).
Figura 15. Curvas de calentamiento y enfriamiento.
En la figura 16 se muestra un detalle de las curvas de
calentamiento y enfriamiento, en el rango de 60 a 100 C.
(24)
(25)
Figura 16. Detalle de las curvas de calentamiento y enfriamiento.
Como se observa en dicha figura, graficamente la mayor
diferencia para el mismo valor es para 77,3 C. Para los datos
(26) de subida, se midio 725 mV, y para los datos de bajada, 821
mV.
La histeresis en funcion del rango en escala completa esta
definida como:
Difmax
%F SO = 100 (27)
Escala
Para este instrumento, la escala total es 1000 mV, ya que
se utilizo el sensor LM35DZ (cuya escala va de 0 a 100 C).
La diferencia maxima para 77,2 C es de 821 725 = 96mV .
Entonces, la ecuacion da como resultado:
95mV
%F SO = 100 = 9, 5 % (28)
1000mV
El maximo porcentaje de histeresis es de 9,5 %.
6. Encuentre la incertidumbre del instrumento en porcenta-
jes con respecto al alcance total de instrumento.
Solucion Como incertidumbre, se tomara la desviacion
estandar en subida y = 222,7174, puesto que en subida se
tomaron mas datos y ademas es la mayor de las dos. Con este
valor, la incertidumbre en relacion al alcance total es:
y 222, 72mV
100 = 100 = 22, 3 % (29)
FS 1000mV
El cual es un valor considerablemente alto.
IV. CONCLUSIONES
Es muy importante conocer la configuracion electrica de
los componentes utilizados al momento de realizar un
acondicionamiento de senal, debido a que un correcto
manejo de los mismos permite obtener datos cercanos a
los esperados y representan con fidelidad adecuada las
variables que son objeto de medicion.
El resultado final, la conversion de grados Fahrenheit a
Celsius, puede ser mejorada haciendo control de offset y
usando potenciometros de precision.
Durante el calentamiento y enfriamiento del lquido, el
sensor patron estuvo localizado mas cerca del reostato
 que el sensor usado en esta practica. Esto puede explicar
algunas de las diferencias grandes entre las mediciones,
pues el lquido se calentaba desde su interior y se enfriaba
desde su exterior, y el sensor estaba casi opuesto al
reostato y cerca a la superficie del agua.
R EFERENCIAS
[1] SENSORES Y ACONDICIONADORES DE SENAL, Pallas R, Marcom-
bo, cuarta edicion - 500 paginas.
[2] WIKIBOOKS, Op Amp Configurations. Disponible en lnea en
[https://en.wikibooks.org/wiki/Electronics/
Electronics Formulas/Op Amp Configurations]