Automatizacion de Cubierta para Patios1

AUTOMATIZACION DE CUBIERTA PARA PATIOS
WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA
FABER ALEXIS MALDONADO
EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS
INSTITUTO TECNOLGICO PASCUAL BRAVO
TECNOLOGIA ELECTRNICA
MEDELLN
2006
AUTOMATIZACION DE CUBIERTA PARA PATIOS
WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA
FABER ALEXIS MALDONADO
EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS
Trabajo de Grado presentado para optar al
Titulo de Tecnlogo en Electrnica
Asesor Tcnico
FABIO LEON SUREZ
Ingeniero Electrnico
INSTITUTO TECNOLGICO PASCUAL BRAVO
TECNOLOGIA ELECTRNICA
MEDELLN
2006
INTRODUCCIN
En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la Electrnica y la Microelectrnica han
motivado que todas las esferas de la vida humana se estn automatizando, por ejemplo:
las Industrias, el Hogar, los Comercios, la Agricultura, el Transporte, las Comunicaciones,
etc. En todo ese Proceso la Automatizacin, el Microcontrolador, y el Microprocesador
juega un papel de mucha importancia en el rea de la domtica, dando como resultado la
automatizacin de mecanismos y estructuras sencillas.
El Trabajo trata de una Cubierta para Patios, la cual est definida como un Sistema
Electro-Mecnico que interacta con el medio en que se encuentra, y se relaciona con la
Coordinacin y Manipulacin autnoma directa del mecanismo, con el fin de tener un
Control ya sea Automtico o Manual segn el criterio que el usuario le quiera dar al
sistema.
Este Trabajo estar presentado por Mdulos, debido a su simple funcionamiento y
adems permitir detectar cualquier problema circunstancial que se presente conforme
este se realice. Por otra parte dar una independencia de cada Mdulo, los cuales pueden
ser reemplazados en cualquier momento para mejora o migracin a un sistema ms
sofisticado.
A lo largo del Trabajo se darn a conocer los distintas Etapas. Una de estas es la Etapa
de la Fuente de Alimentacin estabilizada, la cual es necesaria para el funcionamiento
elctrico de las otras Etapas implementadas, precisa el consumo energtico requerido
para que el sistema funcione correctamente.
Las Etapas de Sensor de Humedad y Luz son de gran importancia para diseos de
Circuitos Electrnicos donde se requiera automatizar, as mismo para el monitoreo

constante del clima en general. Estos convierten una seal fsica (la cual estar definida
por el medio ambiente donde se encuentren), a una seal elctrica, para despus ser
comparado y enviado al circuito de Mdulo de Control Automtico.
Otra Etapa presente es el Control Manual y tiene como Objetivo Principal el
funcionamiento directo del Control de la Cubierta, donde una manipulacin inmediata por
parte del usuario determinara la apertura y cierre del Techo Corredizo. Cabe agregar que
esta etapa a su vez cuenta con un Panel Frontal, el cual dar a conocer al usuario de
manera visual, por medio de Leds, el estado permanente de la Cubierta.
Por otro lado la Etapa del Sistema de Control Automtico, como su nombre lo indica, tiene
como funcin recibir y activar los diferentes Mdulos implementados en la cubierta, sin
recibir rdenes directas de otros controles de mandos, y adems cumple de manera
autnoma la funcin para la cual fue programada. Para esto se tendr en cuenta un
Microcontrolador.
La Etapa de Potencia se desarrollara basndose en circuitos de alta capacidad de
potencia, el cual sugiere un sistema de acople que mantiene el Voltaje de Corriente
Continua y Corriente Directa totalmente separados de las dems etapas, complementario
a lo anterior facilita el manejo del Motor con un Voltaje Alterno y una Corriente mayor que
utilizados en los anteriores circuitos.
Para este proyecto se tendr en cuenta, Clculos y Teoremas vistos en Electrnica, para
calcular la Fuerza del Motor, la Estabilidad y Sensibilidad de las etapas de los Sensores,
el acoplamiento Directo para cada Modulo implementado y los valores resistivos de
polarizacin de algunos circuitos instalados para su mayor rendimiento y fidelidad a la
hora de proporcionar un funcionamiento adecuado.

Al final se tendr en cuenta un dibujo a escala casi real de la Estructura y del Mecanismo
de la Cubierta misma, como tambin el Cdigo Fuente de Programacin para el
Microcontrolador y el Diagrama Esquemtico del Circuito General de funcionamiento de la
Cubierta.
RESUMEN
El presente Trabajo de Grado tiene como Objetivo Principal, desarrollar un Sistema de
Control para una Cubierta Automatizada para Patios, que se adapte a las caractersticas
de la regin en que se encuentre. El Diseo y Construccin de la Cubierta Automatizada
estar orientada a su vez a la conservacin de paredes y plantas en pocas de Invierno
que se encuentren en el interior de Casas y Apartamentos, ofreciendo limitacin de
Radiacin Solar durante el da y Seguridad en la noche.
Adems el Diseo planteado intentara hacer una introduccin a la Domtica de forma que
analizandolo se obtenga una idea clara de que consisten estos tipos de proyectos y as
mismo los componentes y las tecnologas existentes a utilizar.
La Cubierta, contara con un Mecanismo que acta cuando la Humedad Relativa aumente
proporcionalmente con la cantidad de agua contenida en el Aire en un 70%, y cuando el
Nivel de Radiacin Solar se pose directamente en la superficie de la Cubierta misma, en
este caso la Cubierta se cierra completamente permitiendo cubrir todo su interior, en caso
contrario se abrir dejando entrar luz dentro de la casa o apartamento. Para esto se
diseara un Sistema de Control basado en un Microcontrolador PIC16F84, que es un
Circuito Integrado que se desempea como el Cerebro total del sistema.
El Microcontrolador es el Circuito que se encarga de comunicar la interfaz Hombre
Mquina a travs de controles de mando, y le permite al usuario accionar de manera
Manual o Autnoma el funcionamiento total del Sistema.
Por otra parte el Sistema tiene como Variables de Entrada dos Sensores que son
acondicionados al Circuito para la vigilancia Meteorolgica del Clima, y a su vez
determinaran el funcionamiento, esto se har por medio de un Sistema Mecnico, el cual

contara con un Motor, que accionara el desplazamiento de la Estructura por medio de un
mecanismo instalados en la Cubierta.
El Sistema contara con un Panel Frontal que permitir la Introduccin y Visualizacin de
parmetros de inters local del estado de la Cubierta, permitiendo as el control inmediato
y seguro del manejo de la Estructura Mecnica del Techo, adems se dispondr para
cada Suiche de Control una marcacin de funcionalidad especifica.
El manejo de Potencia para el Motor, tendr un arreglo de circuitos basados en TRIACS
para mayor Potencia y Corriente y Optoacopladores para su proteccin contra Niveles de
Voltaje y la cual ser enviada al Circuito de la Etapa del Microcontrolador.

1. PLANTEMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 DESCRIPCION
La Tecnologa de Control Automtico para Cubiertas para Patio, est enfocado
principalmente a la Gestin del Clima, que depende de las diferentes variables tales como
Incidencia de Radiacin Solar y Humedad Relativa o Absoluta, estos son los parmetros
que ms operan en este tipo de aplicaciones, para adaptarse a las exigencias
bioclimticas de la regin.
Como es sabido, en los ltimos aos ha habido un cambio climtico intenso debido a la
accin del hombre sobre el medio ambiente.
La Temperatura promedio del planeta ha aumentado aproximadamente 0.6 C en los
ltimos 135 aos; con el mayor calentamiento en los ltimos 15 aos y hay evidencias
serias sobre la relacin de este calentamiento con el incremento en las emisiones de
gases de efecto invernadero.
Tanto en los escenarios de calentamiento dramtico, como en los de calentamiento
moderado, el Agua es uno de los principales problemas en el mbito de deterioro de
estructuras y desastre a nivel de vidas humanas. Por lo tanto la estimacin de la llegada
de las estaciones (Invierno- Verano), se est convirtiendo en un problema incluso para los
Cientficos y Estudiosos de la Atmosfera. Y todo porque las inesperadas lluvias y
tormentas son difciles de predecir.
Por lo tanto los ndices de Presin, Humedad Atmosfrica, Condiciones del Viento,
Boletines de Meteorologa Martima y las Radiaciones Ultravioletas se quedan obsoletos
para medir ao tras ao los efectos producidos por el temido cambio Climtico.
Lo anterior repercute en el Grado de Concentracin de Agua y Temperatura elevadas en
el Ambiente, influyendo sobre las familias, en lo referente a su confort, lo cual puede
ocasionar problemas como:
La estacin de invierno se presenta inesperadamente antes de lo habitual, esta
situacin puede generar Humedades en la Estructura de las Viviendas causadas
por las Lluvias.
Deterioro de los pisos y paredes en el interior de las Viviendas.
Temperaturas elevadas, debido al sol penetrante, ocasionan la destruccin y
marchitacin para plantas y flores.
Inundaciones y Aseo permanente dentro de la casa y el mismo patio.
Gastos innecesarios de dinero por remodelaciones y reparaciones debido a las
fuertes lluvias.
Desde el punto de vista de la eficiencia, es deseable la Reduccin de los Costos
de Inversin para que el producto entre a competir en el mercado nacional, por ello
ser necesario la adaptacin de Tecnologa de acuerdo a las necesidades bsicas
del cliente, las realidades sociales y el medio ambiente

1.2 FORMULACION DEL PROBLEMA
La Formulacin del Problema, es expresarlo en forma de preguntas, es hacerse
preguntas.
Se puede decir que la formulacin del problema es el Titulo pero en forma de preguntas.
De esta forma surgen interrogantes como:
Qu es lo que se quiere investigar?
Cul es el problema?
Esto nos conlleva a las siguientes preguntas con respecto al Trabajo de Grado:
Qu es una Cubierta Corrediza?
Cmo influye favorablemente el uso de la Cubierta Corrediza en el mejoramiento
de la calidad de vida de las Personas, tanto en Seguridad, Proteccin y
Economa?
Cul ser el Rendimiento Tcnico Efectivo y Durable del Sistema de Control de la
Cubierta al igual que su Estructura en el Mantenimiento a largo plazo?

Habr Riesgos para las personas al implantar estos Avances Tcnicos teniendo
en cuenta a las personas discapacitadas y a los nios menores?
2. JUSTIFICACION
El Hombre siempre se ha esforzado por crear un ambiente cmodo. Esto se refleja en las
construcciones tradicionales alrededor del mundo desde la historia antigua hasta el
presente. Hoy, crear un ambiente cmodo todava es uno de los parmetros ms
importantes a ser considerado cuando se disean las casas.
A travs de los aos el desarrollo de la Electrnica ha generado la necesidad de dividirla

en diferentes reas. Una de ellas es la Domotica, encargada de desarrollar el confort en
los hogares, ayudando al mejoramiento de la calidad de vida de las personas.
El proyecto se realiz con el fin de brindar un manejo adecuado a la problemtica que se

presenta en la poca de invierno.
Esto es lo que proporciona la Automatizacin de Cubierta para Patios, como una solucin
idnea para la proteccin de zonas descubiertas.
Los hogares se ven beneficiados al adquirir este Sistema debido a su fcil Manipulacin y
Mantenimiento, ya que puede ser operada por cualquier miembro de la familia. Se busca
que el usuario pueda manejar el dispositivo de una forma sencilla y segura adems de
disminuir los costos de fabricacin y mantenimiento.
En particular se tuvo en cuenta a las personas discapacitadas que podran acceder a su
fcil manejo.
3. OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL
Disear un Sistema de Control electrnico programable para una Cubierta Corrediza.
3.2 OJETIVOS ESPECIFICOS
Desarrollar Circuitos Especficos que controles las Variables de Entrada y Salida
para el funcionamiento de una Cubierta Corrediza.
Estudiar las condiciones fsicas y variables involucradas para el desarrollo del
algoritmo de Control del Sistema.
Construir un Sistema Electro-Mecnico que realice el desplazamiento de la
Cubierta misma.
Seleccionar y Acondicionar los Sensores que permitan el manejo Automtico de la
Cubierta.
MODULO DE LOS
CIRCUITOS
ELECTRONICOS
4. 0 MODULO DE LOS CIRCUITOS ELECTRONICOS
4.1 MARCO TEORICO
SISTEMA DE CONTROL
Un Sistema Dinmico puede definirse conceptualmente como un ente que recibe unas
acciones externas o Variables de Entrada, y cuya respuesta a estas acciones externas
son las denominadas Variables de Salida.
Las acciones externas al sistema se dividen en dos grupos, variables de control, que se
pueden manipular, y perturbaciones sobre la que no es posible ningn tipo de control, la
Figura 1 ilustra de modo Conceptual el Funcionamiento de un Sistema.
Figura 1. Esquema general de un sistema
Dentro de los sistemas se encuentra el concepto de sistema de control. Un sistema de
control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de una serie de

elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema. La finalidad de un
Sistema de Control es conseguir, mediante la manipulacin de las variables de control, un
dominio sobre las variables de salida, de modo que alcancen unos valores prefijados
(Consigna).
Los Elementos Bsicos que forman parte de un Sistema de Control y permiten su
manipulacin son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los Valores de las Variables medidas del Sistema.
- Controladores. Utilizando los valores determinados por los Sensores y la consigna
impuesta, calcula la accin que debe aplicarse para modificar las Variables de Control.
- Actuador. Es el Mecanismo que ejecuta la accin calculada por el Controlador y que
modifica las Variables de Control.
Los Sistemas de Control estn formados por un conjunto de Dispositivos de diversa
naturaleza (Mecnicos, Elctricos, Electrnicos, Neumticos, Hidrulicos) cuya finalidad
es controlar el funcionamiento de una mquina o de un proceso.
Figura 1. Diagrama de Etapas para la Cubierta Automtica

Se analizaran individualmente cada uno de los componentes bsicos que conforman los
Circuitos y Sistemas Electrnicos que hacen parte del Sistema de Control.
4.1.1 REGULADORES
La idea bsica de un Regulador en una Fuente de Voltaje Regulada es mantener
constante el Voltaje de Salida, independientemente de las variaciones de Voltaje de Salida
o en la Corriente de la Carga.
Cuando se producen cambios en la Carga, la Fuente de Alimentacin puede verse
perturbada dando a lugar a desestabilizaciones en su funcionamiento.
Los Reguladores se caracterizan por proporcionarle, a la Carga, Seales Continuas y
Estables. Corrigen de forma casi Automtica las variaciones que puedan tener lugar, y
garantizan la entrega de una seal aceptable para el circuito conectado a la Fuente de
Alimentacin. Un Regulador compara la seal llegada a l con otra de referencia. La
diferencia entre estas dos, el error, puede ser tan bajo nivel que tiene que amplificarse
para poder accionar el elemento de control.
Este elemento corrige las desviaciones y proporciona la seal deseada a la salida. Por
otro lado, un Regulador contiene Bloques de Proteccin contra exceso de Temperatura y
Corriente. Cuando una Anomala de este tipo se detectada, el Regulador disminuye la
Seal de Salida a Cero, evitando de esta manera daos en el Circuito.
En la Figura 2, se presenta el Diagrama a Bloques de un Circuito Integrado del Regulador
de Tensin, que consiste en:
Elemento de Referencia: Proporciona una tensin de referencia estable conocida

Elemento de Interpretacin de Tensin: Muestra el nivel de tensin de salida.
Elemento Comparador: Compara la referencia y el nivel de salida para generar una seal de
error.
Elemento de Control: Puede utilizar esta seal de error para generar una transformacin de la
tensin de entrada y producir una salida deseada.
Figura 2 Diagrama de bloques de un Regulador
Tensin no Regulada Vs Tensin de salida Regulada Vo

Elemento Serie de Control
VE
Control
Elemento interpretador de Tensin
Vref
Tensin de Referencia
Estos Dispositivos existen comercialmente en tres categoras:
1. Voltajes Fijos Positivos
2. Voltaje Fijos Negativos
3. Voltajes Ajustables
Ahora dentro de los Reguladores de Voltaje con Salida Fija, se encuentran los
pertenecientes a la familia LM78XX, donde XX es el Voltaje de la Salida. Estos son 5, 6,
8, 9, 10, 12, 15, 18 y 24 V, entregando una Corriente Mxima de 1 Amperio y soporta

consumos pico de hasta 2.2 Amperios. Poseen proteccin contra sobrecargas Trmicas y
contra Cortocircuitos, que desconectan el Regulador en caso de que su Temperatura de
Juntura supere los 125C.
Los LM78xx son reguladores de Salida Positiva, mientras que la familia LM79xx es para
Voltajes equivalentes pero con Salida Negativa. As, un LM7805 es capaz de entregar 5
Voltios Positivos, y un LM7912 entregara 9 Voltios Negativos.
LM7805
Fsicamente el 7805 consta de tres patillas que, de izquierda a derecha como se puede
observar en la Figura , tienen los siguientes pines:
INPUT: Por este terminal se puede aplicar una tensin mxima de 35 voltios sin
estabilizar.
Figura 3 Diagrama de Pines del Regulador LM7805

GROUND: Es el terminal central y es el que se conecta a tierra, punto comn de
referencia para todas las tensiones.
OUTPUT: Por este tercer terminal salen hacia el exterior +5 voltios con un margen de
estabilidad prxima al 2%, segn tolerancias y cargas aplicadas.
El Regulador de Tensin 7805 es capaz de proporcionar una Intensidad Nominal de un
Amperio. Dispone de autoproteccin, de modo que si se produce algn Cortocircuito, la
Intensidad se limita hasta un nivel no destructivo en nanosegundos. En la Tabla 1 se
sealan las principales Variables que deben tenerse en cuenta para la correcta operacin
del Regulador LM7805
Tabla 1. Caractersticas del LM7805
PARAMETROS CONDICION
Voltaje de Corriente Directa a la Salida + 5V
Corriente Mxima a la Salida 1A mx.
Corriente Mnima a la Salida 0 A min.
Regulacin de Lnea 1%
Regulacin de Carga 2.5%
Porcentaje de Rizado 0.5%
Temperatura de Operacin 0C <Ta < 70C
En el 7805, el fragmento metlico con una perforacin en el centro est conectado
interiormente al terminal central de GROUND, por lo que, en realidad, tiene doble misin:
ser adosado mediante un disipador a un tornillo y ser un terminal auxiliar de masa.
En la Figura se Muestra el Esquema interno del 7805, la Estabilidad Elctrica se obtiene
con un Diodo Zener de Referencia (D2), la Regulacin de Tensin se hace en el ltimo
Transistor (Q16) conectado entre la Entrada (INPUT) y la Salida (OUTPUT). El Lmite de
Corriente se obtiene gracias a la Resistencia de 0,26 Ohmios (R16) que hay en serie con
el Transistor de salida mencionado, y la Estabilidad Trmica se obtiene a una
Termoresistencia (R20) que puede variar entre 0 y 19 K.
Figura Esquema Elctrico interno del LM7805
Por otro lado para la utilizacin de estos integrados necesitamos muy pocos componentes
externos, bsicamente se trata de unos condensadores para filtrar y estabilizar la Tensin
de Entrada y de Salida.
LM7824
La serie LM7824 posee tres de terminales, est disponible en el encapsulado TO-220

con una Tensin de salida Fija, hacindolo til en una amplia gama de aplicaciones.
Cada tipo de empleo a internos de limitacin de corriente, cierre trmica hacia abajo y la
proteccin segura de operacin de rea, por lo que es en esencia indestructible. Si
disipacin de calor adecuada, las que pueden cumplir ms de la corriente de salida 1A.
Aunque se ha diseado principalmente como reguladores de voltaje fijos, estos

dispositivos se puede utilizar con componentes externos para obtener voltajes ajustables
y las corrientes.
Figura 3 Diagrama de Pines del Regulador LM7824
En la Tabla 2 se sealan las principales variables que deben tenerse en cuenta para la
correcta Operacin del Regulador LM7824
Tabla 2. Caractersticas principales del LM7824
Voltaje de Entrada Mxima 35 VDC
Voltaje de Salida 24 VDC
Corriente de Salida Max. 1 A Max.
Disipacin de Potencia Internally Limite
Rango de Temperatura 20 Ca 150C
4.1.2 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Los Amplificadores Operacionales, introducidos oficialmente al mercado a mediados de la
dcada del 60, son dispositivos de estado slido extremadamente verstil y fcil de usar que
se emplean como bloques constructivos bsicos en una gran variedad de circuitos
electrnicos, tanto anlogos como digitales.
Por otro lado como se puede ver en la Figura 4, la Estructura Interna de un Amplificador
Operacional es relativamente compleja. Consta bsicamente de un Amplificador
Diferencial, una Etapa de Compensacin de Offset y un Seguidor de Emisor
Complementario de salida. Todos estos bloques constructivos, acopladas directamente,
se integran sobre una pastilla semiconductora y se colocan dentro de una capsula DIP.
El Amplificador Diferencial, que puede estar construido con Transistores Bipolares o FET,
determina la alta Impedancia de Entrada y la excelente ganancia de Voltaje del
Dispositivo. El Amplificador Complementario establece la baja Impedancia de salida. La
red de compensaciones de Offset polariza el sistema de modo que el voltaje de salida
sea 0 V cuando la seal diferencial de entrada sea 0 V.
Sin embargo no se necesita conocerlo en detalle para utilizar este Dispositivo, ya que el
mismo ha sido diseado y construido para que su funcionamiento solo dependa de los
componentes externos conectados a l.
Figura 4 Circuito interno tpico de un amplificador operacional LF353

Algunas veces la amplificacin puede causar que la seal a la salida del amplificador
salga distorsionada causada por una amplificacin muy grande. Hay que tomar en cuenta
que un Amplificador no puede tener en su salida niveles de Voltaje mayores a los que la
Fuente de Alimentacin le puede dar.
Ejemplo: Si el Amplificador es alimentado por 12 Voltios. La seal de salida no podr tener
un voltaje mayor a este.
LF353
Este circuito integrado es de bajo costo, de alta velocidad y contiene dos
amplificadores operacionales con entrada JFET con compensacin interna de voltaje de
offset. Estos amplificadores requieren baja Corriente de la Fuente de Alimentacin,
manteniendo el producto ganancia - ancho de banda grande y un "slew rate" rpido.
Debido a las entradas JFET estos amplificadores usan muy poca Corriente de
Polarizacin, de la misma manera, la Corriente de Offset es muy pequea.
Ancho de banda a ganancia unitaria: 4MHz (lo cual lo hace apropiado para aplicaciones
de audio como preamplificadores, ecualizadores, filtros activos, etc).
Entrada JFET, lo cual le da una impresionante impedancia de entrada de 12 MOhms.
(Ideal para acoplar sensores u otros dispositivos de seal muy dbil).
Alimentacin a fuente dual desde +/-6V (o a fuente sencilla de 12V) menos de este valor
causar una gran degradacin en el ancho de banda y rango de voltaje de salida,
operable hasta +/-18 V (o hasta 36V a fuente sencilla).
Fue diseado para reemplazar al LM358 en casi todas sus aplicaciones pero observa bien
los requerimientos de alimentacin y encontrars casos en donde no es posible el
reemplazo.
Estos circuitos pueden ser usados en aplicaciones tales como: integradores de alta
velocidad, Convertidores D/A rpidos, circuitos de muestreo y retencin, y muchos
otros circuitos que requieren de bajo voltaje de offset de entrada, baja corriente de
polarizacin, alta impedancia de entrada y slew rate rpido.
CARACTERISTICAS
+ Voltaje de Offset: 2 mV
+ Corriente de polarizacin: 50 pA
+ Ganancia Ancho de Banda: 4 MHz
+ Slew Rate: 13 V/us
+ Corriente de Alimentacin: 3.6 mA
+ Impedancia de Entrada: 1 O- 12 Ohms

En la Figura 5, se muestra la distribucin de pines del LF353 los cuales son
Amplificadores Operacionales disponibles en capsulas de 8 pines. La capsula de 8 pines
generalmente contiene dos unidades completamente independientes.
Figura 5. Distribucin de pines de Amplificadores Operacional LF353

LM324N
El LM324N es un Dispositivo Cudruple Amplificador Operacional, es decir, tiene cuatro
Amplificadores Operacionales independientes con alta Ganancia y compensados
internamente en Frecuencia. Operan desde una Fuente de Alimentacin sencilla en un
amplio Rango de Voltajes (tambin en +5V, como en Sistemas Digitales). Opera en un
Rango de Alimentacin de +3 a +32 VDC, o de 1.5 a 16VDC.
En la Figura 6, se muestra la distribucin de pines del LM324N los cuales son
Amplificadores Operacionales disponibles en capsulas de 14 pines. La capsula de 14
pines generalmente contiene cuatro unidades completamente independientes.
Las reas de aplicacin incluyen amplificador transductor, bloques de ganancia de CC y
todos los circuitos convencionales de amplificador operacional, que ahora pueden ser
fcilmente implementadas en sistemas de una sola fuente de alimentacin.
Figura 6. Distribucin de pines de Amplificadores Operacional LM324N

EL TRANSISTOR
Dispositivo semiconductor que permite el Control y la Regulacin de una corriente grande

mediante una seal muy pequea. Una pequea corriente elctrica, que es aplicada a uno
de los terminales, logra controlar la corriente entre los dos terminales.
Existe una gran variedad de transistores. En principio, se explicarn los bipolares. Los
smbolos que corresponden a este tipo de transistor son los siguientes:
El Transistor es un Amplificador de Corriente, esto quiere decir que si le introducimos

una cantidad de corriente por una de sus patillas (base), el entregar por otra (emisor) ,
una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama Amplificacin.
Este factor se llama b (beta) y es un dato propio de cada Transistor.
Entonces:
- IC (corriente que pasa por la patilla colector) es igual a b (factor de amplificacin)
por Ib (corriente que pasa por la patilla base).
IC = * IB
IE (corriente que pasa por la patilla emisor) es del mismo valor que Ic, slo
que, la corriente en un caso entra al transistor y en el otro caso sale de l, o
viceversa.
FUNCIONAMIENTO BSICO
Cuando el interruptor SW1 est abierto no circula corriente por la base del transistor por lo
que la lmpara no se encender, ya que, toda la tensin se encuentra entre colector y
emisor.
Figura Interruptor SW1 Abierto
Cuando se cierra el interruptor SW1, una corriente muy pequea circulara por la base. Asi
el Transistor disminuir su resistencia entre Colector y Emisor, por lo que pasara una
corriente muy grande, haciendo que se encienda la lmpara.
Figura , Interruptor SW1 Cerrado
En general:
1. IE < IC < IB
2. IE = IB + IC
3. VCE = VCB + VBE

POLARIZACIN DE UN TRANSISTOR
Una polarizacin correcta permite el buen funcionamiento de este dispositivo. No es lo

mismo polarizar un transistor NPN que un PNP. La figura muestra las diferentes
polarizaciones de los transistores.
Figura Polarizacin de los transistores.
Generalmente se puede decir que la unin Base Emisor se polariza directamente y la

unin Base - Colector inversamente.
REGIONES OPERATIVAS DEL TRANSISTOR

La Operacin del Transistor se logra con la polarizacin de cada unin PN o NP del
dispositivo. Dependiendo del tipo de polarizacin (directa o inversa) de cada unin,
se tendra al transistor operando en una zona de trabajo especifica.
- REGIN DE CORTE
Un Transistor esta en Corte: Corriente de Colector = Corriente de Emisor = 0, (I C = IE
= 0)
En este caso el Voltaje entre el Colector y el Emisor del Transistor es el Voltaje de
Alimentacin del circuito, (como no hay corriente circulando, no hay cada de
voltaje, ver Ley de Ohm).
Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base = 0 (IB =0)
Esta zona se caracteriza por tener una corriente de salida en el transistor
aproximadamente cero, por lo que en esta zona el dispositivo acta como Circuito
Abierto (til en Interruptores). Est limitada por el valor de ICBO, lo que indica el tope
de la zona de corte.
- REGIN DE SATURACIN
Un Transistor est Saturado: Corriente de Colector = Corriente de Emisor =
Corriente Mxima, (Ic = Ie = Imxima)
En este caso la magnitud de la corriente depende del voltaje de alimentacin del
circuito y de las resistencias conectadas en el colector o el emisor o en ambos, ver
ley de Ohm.
Este caso normalmente se presenta cuando la corriente de base es lo
suficientemente grande como para inducir una corriente de colector veces ms
grande.
(Recordar que IC = IB)
En esta zona el Transistor presenta un Voltaje de salida de aproximadamente cero,
por lo que puede representarse como un Cortocircuito para esta condicin (til en
Interruptores). La zona de Saturacin se limita para valores de salida del transistor
por debajo del voltaje de saturacin, en este caso VCESAT, el cual es un valor
suministrado por el fabricante en las hojas de datos del dispositivo.
- REGIN ACTIVA
Cuando un Transistor no est ni en su Regin de Saturacin ni en la Regin de
Corte entonces est en una regin intermedia, la regin activa. En esta regin la
corriente de colector (Ic) depende principalmente de la Corriente de Base (IB), de
(Ganancia de Corriente de un Amplificador, es un dato del fabricante) y de las
resistencias que hayan conectadas en el Colector y Emisor). Esta regin es la ms
importante si lo que se desea es utilizar el transistor como un amplificador.
Se define tambin como la zona lineal, y por ello el transistor se ubica aqu para su
uso como amplificador de seales aprovechando las propiedades de la linealidad
en el anlisis circuital.
La salida del transistor tanto en corriente como en voltaje son valores positivos los
cuales se mantienen constantes sobre una curva de entrada seleccionada.
La zona activa est limitada en cuanto a voltaje para valores de voltaje de salida del
transistor, en este caso VCE, para:
VCESAT< VCE< VCEO, donde VCEO es suministrado en las hojas de datos e indica el
mximo voltaje de salida que puede obtenerse del transistor sin salir de la zona
lineal. En cuanto a corriente el valor de ICMAX dado por el fabricante indica el tope de
la zona activa,
Nota: Corriente de Colector y corriente de Emisor no son exactamente iguales, pero se
toman como tal, debido a la pequea diferencia que existe entre ellas, y que no afectan en
casi nada a los circuitos hechos con transistores.
Figura, Regiones Operativas del Transistor
CONFIGURACIONES DEL TRANSISTOR
BASE COMN
Para la configuracin de base comn con transistores PNP y NPN, la terminologa de la

Base Comn se deriva del hecho de que la Base es comn tanto a la Entrada como a la
Salida de la configuracin. A su vez, por lo regular la Base es la terminal ms cercana a,
o que se encuentra en, el Potencial de Tierra. La Figura , muestra un transistor BJT NPN
en configuracin Comn
Figura , Configuracin en Base Comn

Existe una razn de Proporcionalidad entre la Corriente de Salida (IC) y la corriente de
entrada (IE) en configuracin base comn: IE IC. La Razn de Proporcionalidad entre esta
dos Corrientes viene dada por el Factor de Amplificacin de Corriente de Base Comn ().
El valor de se evala en CC, es decir para Voltaje de Salida constante como:
= ICIE
Como IE > IC, 1 y < 1.
Esta configuracin no produce ganancia de corriente, pero si de tensin. En la

configuracin base comn, los valores de Corriente de Salida, Amplificacin, o mejor
dicho es reduccin, siempre son menores a 1 (No quiere decir que se tendrn corrientes
de 1 A, sino que la corriente de Colector- Base ser menor a la corriente de Emisor-Base,
por ejemplo IE = 7 puede originar una corriente IC= 6.9, siendo la entrada de seal en el
Emisor y el Colector la Salida, VCB, la cual est en fase con respecto a la Entrada VEB.
CONFIGURACIN EMISOR COMN
Es la configuracin de transistor que se utiliza ms a menudo. Su denominacin es debido

a que el Emisor es comn o hace referencia a las terminales tanto de entrada como de
salida (en este caso, es comn tanto a la terminal de Base como a la de Colector).
Figura , Configuracin en Emisor Comn

La relacin de proporcionalidad entre la corriente de salida (IC) y la corriente de entrada
(IB) en la configuracin emisor comn viene expresada por el factor de amplificacin de
corriente de emisor comn ().
El valor de se mide en CC, para un punto de operacin esttico del transistor (salida fija)
como:
= ICIB
El valor de puede relacionarse con el valor de a partir de la ecuacin de corrientes del

BJT.
IE = IC + IB
IE = IC y IB = IC
Sustituyendo los valores de IE e IC en la ecuacin de corriente se tiene:

IC = IC + IC
1 = 1 + 1
Con lo que: = + 1 y = + 1
Adems con el valor de y la ecuacin de corriente del BJT de puede determinar el valor
de IE como:
IE = IC + IB
IC = IB
IE = ( + 1) IB
La configuracin Emisor como puede utilizarse para Amplificacin de Voltaje, Corriente o

Potencia, adems de poder actuar como Interruptores.
No se puede decir que una configuracin es mejor que la otra, depende del uso que se le
quiera dar, aprovechando sus particulares caractersticas, en esta configuracin por una
corriente pequea de entrada se obtiene una corriente enorme de salida, por ejemplo para
10 A de entrada se obtiene un 1 mA de salida, pero no se tiene la estabilidad de la
configuracin de base comn donde las corrientes son muy similares. Por otro lado, esta
configuracin tiene una salida desfasada con respecto a la entrada.
CONFIGURACIN COLECTOR COMN
En la configuracin de Colector Comn la amplificacin de corriente es similar a la que

realiza la configuracin Emisor Comn con la diferencia de que en la configuracin
Colector Comn la salida est en fase con la entrada. La ganancia de voltaje es
ligeramente menor que la Unidad. Se caracteriza por tener una elevada impedancia de
entrada y una baja impedancia de salida, lo que permite el uso de esta configuracin
como Convertidor de Impedancias y como Aislador. La Figura muestra una configuracin
del BJT NPN en Colector Comn. Obsrvese que el colector se encuentra conectado a la
tierra aunque el transistor est conectado de manera similar a la configuracin del Emisor
Comn.
Figura , Configuracin en Colector Comn
ESPECIFICACIONES DEL FABRICANTE
Al igual que para el Diodo, para el transistor se especifica una hoja de datos con varios
parmetros caractersticos del dispositivo. Entre estos parmetros los mas utilizados son.
VCEO: Mximo Voltaje de Colector a Emisor en la zona lineal
VBEO: Mximo Voltaje de Base a Emisor
ICBO: Mxima Corriente en la Zona de Corte
ICBMAX: Mxima corriente de colector a base en la zona lineal
PdMAX: Mxima Potencia disipada por el dispositivo

TJMAX: Mxima Temperatura permitida en cada unin del BJT
TCO: Mxima Temperatura en la carcaza del TRANSISTOR, por debajo de la cual se tiene PdMAX
o hfe: Factor de Amplificacin de Corriente en Emisor Comn
: Factor de Amplificacin de Corriente en Base Comn
POLARIZACION ZONA DE
CARACTERISTICAS
UNION E-B UNION B-C OPERACION
Directa Inversa Activa Vsal >0, Isal >0
Inversa Directa Invertida Vsal <0, Isal <0
Directa Directa Saturacin Vsal 0
Inversa Inversa Corte Isal 0
4.1.3 MICROCONTROLADOR
Un Microcontrolador es un circuito integrado programable que contiene todos los
componentes de un computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea
determinada y, debido a su reducido tamao, suele ir incorparado en el propio dispositivo
al que gobierna. Esta ltima caracterstica es la que le confiere la denominacin de
controlador incrustado.
PIC16F84
El PIC16F84 es un Microcontrolador de Mocrochip Technology fabricado en tecnologa

CMOS, su consumo de potencia es muy bajo y adems es completamente esttico, esto
quiere decir que el reloj puede detenerse y los datos de la Memoria no se pierden.
Los Puertos son el puente entre el Microcontrolador y el mundo exterior. Son lneas
digitales que trabajan entre 0- 5 V y se pueden configurar como Entradas o Salidas.
Un aspecto importante en el Microcontrolador es la frecuencia de trabajo, la cual se un

parmetro fundamental a la hora de establecer la velocidad en la ejecucin de
instrucciones y el consumo de energa. Todas las instrucciones del Microcontrolador se
realizan en un ciclo de instruccin, menos la de salto, que tardan el doble.
Los impulsos de reloj son generados por un oscilador XT que comprende frecuencias
entre 100 Khz y 4 Mhz, entran por los pines OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT y se dividen
por cuatro internamente, dando lugar a las seales Q1, Q2, Q3 y Q4. Durante un ciclo de
instruccin, que comprende las cuatro seales, se desarrollan las siguientes operaciones:
Q1: Durante este impulso se incrementa el contador de programa
Q4: Durante este impulso se busca el cdigo de la instruccin en la memoria del programa y se
carga en el registro de instrucciones.
Q2-Q3: Durante la activacin de estas dos seales se produce la decodificacin y la ejecucin de

la instruccin.
Para conseguir ejecutar cada instruccin en un ciclo de instruccin (excepto las de salto,
que tardan dos), se aplica la tcnica de la segmentacin, que consiste en realizar en
paralelo las dos tareas fases que comprenden cada instruccin. Cada instruccin se
ejecuta en dos ciclos: En el primero se lleva a cabo la fase de bsqueda del Cdigo de la
instruccin en la Memoria del Programa, y en el segundo de decodifica y se ejecuta (fase
de ejecucin). La estructura segmentada del procesador permite realizar al mismo tiempo
la fase de ejecucin de una instruccin y la bsqueda de la siguiente.
Para escribir un programa en la memoria se manda la informacin en serie, usando solo

dos pines: El PIN RB6 para la seal de reloj y el PIN RB7 para los bits de datos en serie.
Figura Configuracin de Pines del Pic
RA2 1 18 RA1
RA3 2 17 RA0
RA4/TOCKI 3 16 OSC1/CLKIN
PIC 16F84A
MCLR 4 15 OSC2/CLKOUT
Vss 5 14 Vdd
RB0/INT 6 13 RB7
RB1 7 12 RB6
RB2 8 11 RB5
RB3 9 10 RB4
El PIC16F84A tiene dos Puertos. El Puerto A con cinco lneas y el Puerto B con ocho
lneas, cada PIN se puede configurar como entrada o como salida independiente,
programando un par de registros diseados para tal fin. En ese registro un cero configura
el PIN del puerto correspondiente como Salida y un uno lo configura como Entrada.
La polarizacin del Microntrolador para su funcionamiento se efecta por los pines:
VDD: Pin por donde se aplica la tensin positiva de la alimentacin.
vss: Pin conectado a tierra o tensin negativa de alimentacin.
En los pines RA0 y RA1 se encuentran los interruptores de la Etapa de Control Manual,
los cuales tienen dos estados estables y hay que accionarlos para cambiar de uno a otro.
El interruptor admite el estado abierto y el estado cerrado. Por la lnea de entrada al

Microcontrolador se introduce un nivel lgico bajo cuando el interruptor est abierto,
mientras que cuando se cierra se aplica un nivel lgico alto, incidiendo en la apertura o
cierra de la cubierta.
Los Finales de Carrera, son Dispositivos perifricos que permiten introducir un nivel lgico
en el momento que se les acciona, pasando al nivel contrario cuando se deja de hacerlo
y vuelven a la posicin de reposo. Estos dispositivos se encuentran situados en los pines
RB7 y RB6, pueden incidir en que posicin se encuentra la cubierta.
Con los puertos RB5 y RB4, es posible controlar las entradas del Sensor de Luz y el
Sensor de Humedad, de esta manera esta variable inciden sobre el control de la cubierta.
RB1 y RB2, es el puente de salida entre la Etapa de control automtico y la etapa de
control de potencia, los cuales a su vez estarn comandados por las diferentes variables
perifricas de entrada antes vistas.

4.1.4 OPTOACOPLADOR
Un Optoacoplador o Aislador Optoelectronico es un circuito integrado que contiene en un
mismo encapsulado un Diodo Led Infrarrojo y un Fotodetector, separados fsicamente y
alineados de tal forma que la Luz generada por Emisor Infrarrojo es acoplada en forma
muy eficiente al Fotosensor, a travs de un medio de transporte y elctricamente aislante.
El encapsulado est de un material opaco a la Luz, de manera que el conjunto Emisor-
Receptor queda protegido de la Luz ambiental. La Figura muestra la Estructura Interna del
Optoacoplador.
Figura Estructura Interna de un Optoacoplador
Ya que no existe una conexin elctrica entre la Entrada y la Salida, las dos seales
quedan separadas elctricamente brindando un alto aislamiento (mayor a 2500 V), lo que
proporciona una muy alta proteccin a los circuitos de Entrada o de Control con respecto
a los Voltajes altos presentes en los circuitos de Salida o de Potencia.
Los Optoacopladores son capaces de convertir una seal elctrica en una seal luminosa
modulada y volver a convertirla en una seal elctrica.
La gran ventaja de un Optoacoplador reside en el aislamiento elctrico que puede
establecerse entre los circuitos de Entrada y Salida.

Los Fotorreceptores que se emplean en los Optoacopladores de potencia son Diodos que
emiten rayos infrarrojos (IRED), pueden ser Tiristores o Transistores como se muestra en
la Figura 1.1.
4N35
El 4N35 es un Optoacoplador, el cual es un Dispositivo de uso general que consiste en
un Diodo Emisor de Luz Infrarroja y un Fototransistor NPN montados en una unidad
plstica como muestra la Figura
Asimismo en la Figura , se muestra la distribucin de pines del 4N35 los cuales son
Optoacopladore disponibles en capsulas de 6 pines. La capsula de 6 pines contiene una
unidad.
Figura Distribucin de pines del Optoacoplador 4N35
1 6
5
2
3 4
P IN
1 ANODO
2 CATODO
3 N O C O N E C C IO N
4 E M IS O R
5 C O LEC TO R
6 BASE
4.1.5 SENSORES
Un Sensor es un Dispositivo que detecta o mide manifestaciones de cualidades o
fenmenos fsicos, qumicos o biolgicos como por ejemplo la energa, velocidad,
aceleracin, tamao, cantidad, etc. Un sensor es Dispositivo que transforma la magnitud
que se quiere medir, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa
(termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
travs de un convertidor analgico a digital, un ordenador y un display) de modo que
los valores medidos puedan ser ledos por un humano y/o almacenados en formato
digital.
La medicin de la Luz y la Humedad es un aspecto muy utilizado en la vida diaria de las

personas, las aplicaciones electrnicas no se quedan atrs en la medicin de estas
variables, debido a que la implementacin de sistemas electrnicos hace los procesos
ms eficientes y baratos.
4. 1.5.1 SENSOR DE HUMEDAD
Este Sensor convierte directamente Humedad a Tensin con circuito incorporado de

acondicionamiento y se vende en un pequeo encapsulado de 3 patas. Dos de ellas se
conectan a una Fuente Regulada de 5 V, mientras que la tercera brinda una Tensin de
Salida Lineal que es proporcional a la Humedad. Como con todos los Sensores de
Humedad, hay que tener cuidado de no tocar el rea sensible del Dispositivo, dado que la
Humedad o la Grasa de la mano podra daar el sensible elemento Sensor.
HIH 3610
Para medir la Humedad Relativa se ha seleccionado el Sensor HIH-3610, que pertenece

a una serie de Sensores de Circuito Integrado.
Figura 1.10 Sensor de Humedad HIH3610

El HIH-3610 es utilizado comnmente para la medicin de Humedad Relativa en el Aire,
utilizado en Estaciones Meteorolgicas. Requiere de una fuente de 5 VCD y tiene un
Rango de Operacin de 0 a 100% de Humedad, produciendo un Voltaje de Salida que
varia con la Humead Relativa de forma lineal, como se muestra en la figura 1.11.
Adems en la figura (1.11) Se muestra la Curva Caracterstica del Voltaje de Salida con
respecto al porcentaje de Humedad Relativa en el aire detectado por el Sensor, como se
puede observar proporciona una seal de salida de Voltaje de 0.8V correspondiente a un
0% de Humedad Relativa y 4.07 V correspondiente a 100% de Humedad Relativa a 0 C.
Figura 1.11: Caractersticas de Salida del Sensor de Humedad HIH-3610
El grfico de la figura 1 muestra un corrimiento de aproximadamente 0,8V, lo que significa
un valor del ADC de 41 (0,8 / 0,0195). La pendiente de humedad relativa RH se establece
en aproximadamente 0,0306V por %RH, o sea, 1,57 pasos del ADC por %RH.
El %RH real se puede calcular mediante la siguiente frmula:

%RH= Valor del ADC-CorrimientoPendiente del grafico= Valor del ADC-411,57
Para el manejo adecuado de la seal de este sensor se implementara un circuito que

realiza una resta de 0.8V a la seal proveniente del sensor de humedad. Con esto se
logra que a la salida del circuito se obtenga una seal de 0V para un 0% de humedad
relativa, la recta del sensor para 0C ahora solo varia de 0 a 3.27 V.
La seal de salida del sensor de humead relativa al igual que el medidor de temperatura.
Las principales caractersticas del sensor son las siguientes:
Margen de medicin: 0 100% RH
Salida: de 0.8 3.9 Vdc (Vcc =5v, 25C)
Tensin de salida: V0= Vcc [0,0062 (%HR) + 0,16]@ 25C
Alimentacin: 5 Vcc
Tabla 3. Especificaciones Sensor de Humedad HIH-3610
Voltaje Requerido 4 VDC a 5.8 VDC, Sensor Calibrado a 5 VDC
VOUT 0.8 VDC a 3.9 VDC Output
Suministro de Corriente 200 A a 5 VDC
Rango de Temperatura 40 a 85 C
Rango de Humedad 0 a 100%
4.1.5.2 SENSOR DE LUZ
Un Sensor de Luz detecta la Iluminancia. Miden la cantidad de luz que llega a una clula
foto-elctrica (bsicamente una resistencia). La Resistencia es baja con luz y alta con
oscuridad (sensor de oscuridad). Se pueden usar de diversas formas. Pueden medir
intensidad.
LDR (LIGHT DEPENFENT RESISTOR)
Es un componente Electrnico cuya resistencia disminuye con el aumento de Intensidad

de luz Incidente. Puede tambin ser llamado Fotorresistor, Fotoconductor, Clula
Fotoelctrica o Resistor Dependiente de la Luz, cuyas siglas (LDR) se originan de su
nombre en ingls Light-Dependent Resistor.
Un Fotorresistor est hecho de un semiconductor de alta resistencia. Si la Luz que incide

en el Dispositivo es de alta frecuencia, los fotones son absorbidos por la elasticidad del
semiconductor dando a los electrones la suficiente energa para saltar la banda de
conduccin. El electrn libre que resulta (y su hueco asociado) conduce electricidad, de
tal modo que disminuye la resistencia.
La parte sensible a la luz del LDR es una pista 'ondulada' de sulfuro de cadmio, como
puede observarse en la Figura . La energa de la luz que incide en esta zona, acciona la
avalancha de los portadores de carga en este material (conduccin), de modo que bajar
su resistencia mientras que el nivel de la iluminacin se mantenga.
Un Dispositivo fotoelctrico puede ser intrnseco o extrnseco. En dispositivos intrnsecos,
los nicos electrones disponibles estn en la banda de la valencia, por lo tanto el fotn
debe tener bastante energa para excitar el electrn a travs de toda la banda prohibida.
Los dispositivos extrnsecos tienen impurezas agregadas, que tienen energa de estado a
tierra ms cercano a la banda de conduccin puesto que los electrones no tienen que
saltar lejos, los fotones ms bajos de energa (es decir, de mayor longitud de onda y
frecuencia ms baja) son suficientes para accionar el dispositivo
6.1 ETAPA DE LA FUENTE DE ALIMENTACION
Todos los circuitos electrnicos requieren de una fuente de alimentacin para operar
correctamente.
Una Fuente de Alimentacin es esencialmente un convertidor de potencia de CA en

potencia de CC. Esto significa que reciben en su entrada una corriente o voltaje de CA y
lo transforman mediante procesos, en una corriente o un voltaje de CC en su salida.
La potencia de CA de entrada proviene de la red pblica de 120 V o 220 V, mientras que

la potencia de CC de salida alimenta la carga.
En resumen como se puede ver en Figura, la Fuente de Alimentacin en su estructura

elemental consta de:
Transformador
Circuito Rectificador y Capacitor
Regulador de Voltaje
Figura Circuito de Etapa Alimentacin

D1
P D4
IN O UT + 24 V
110 Vac
PRI
SEC
LM 7824
+ + +
C1 C2 C3 DZ1
CI1
D2
IN OU T +5V
LM 7805
+
DZ3
C4
CI2
La Fuente Reguladora de Voltaje diseada tiene como objetivo proveer un Nivel de Voltaje
de +5 VDC y 24 VDC estable, aunque se presenten cambios en la carga, en la lnea o en la
Temperatura Ambiente. Los cambios en estos parmetros no deben exceder los indicados
en las especificaciones del diseo
FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO
El voltaje de CA de entrada, proveniente de la red pblica, se aplica al transformador, el
cual se encarga de reducir su valor, para adaptarlo a las necesidades de la carga. Por
tanto el transformador acta como un convertidor de CA/CA.
El voltaje de CA, obtenida a la salida del transformador, alimenta el circuito de rectificacin
PD4, el cual se encarga de convertirlo en un voltaje de CC pulsante, este ultimo aunque
ya tiene una polaridad +/- definida, presenta notables variaciones de Amplitud, las cuales
deben ser filtradas para conseguir un voltaje de CC uniforme. Esta funcin la hace un
filtro, conformado por los Condensadores C1 y C2.

El Voltaje de Salida del filtro se aplica a la carga a travs de los Reguladores LM 7824 y
LM 7805. Por lo tanto el LM7824 regula la fuente para 24 V, se implementa para alimentar
las Bobinas de conmutacin de los Relevos, los cuales suministraran la Potencia
necesaria al Motor. Mientras que el LM7805 regula la fuente a 5 V, con el fin de
proporcionar la alimentacin a los diferentes Circuitos Integrados.
Los Condensadores C3 y C4 se emplean con el fin de eliminar tensiones alternas
residuales y mejorar el rizado de la Rectificacin, en cuanto a los Diodos D 1 y D2 sirven
para la Seguridad y Proteccin de Reguladores de Corrientes Inversas y Parasitas que se
pueden presentar en el circuito.
6.2 ETAPA DE LOS SENSORES
Para esta Etapa se encontraran dos variables, las cuales se conectaran a dos de los
puertos de entrada del Microcontrolador. Para esta Etapa se utilizaron dos tipos de
Sensores: Sensor de Luz y Sensor de Humedad.
6.2.1 SENSOR DE LUZ
Este sistema basa su funcionamiento en un Sensor especial, que acta segn la cantidad
de Luz presente en el lugar en que este instalado.
Figura Circuito del Sensor de Luz

+ 5 V
LDR
+ 5 V
R4 + 5 V + 5 V
Q3
PT1 R6
LF353 P IC
R22
R3
El componente marcado como LDR es una Fotorresistencia, es decir, un Dispositivo que

presenta una cierta Resistencia variable segn la cantidad de Luz recibida en un
determinado momento.
Cuando el Fotorresistor LDR recibe Luz, este aumenta su Resistencia, por lo que el
Divisor de Tensin formado por R4 y LDR, hace que prcticamente toda la Tensin de la
Fuente de Alimentacin este en el extremo de LDR y casi nada en el extremo de R4.
Por otro lado cuando el LDR no recibe luz, este disminuye su Resistencia, por lo que el
Divisor de Tensin formado por R4 y LDR, hace que prcticamente toda la Tensin de la
Fuente de Alimentacin este en el extremo de R4 y casi nada en el extremo del LDR.
El Potencimetro PT1 sirve para controlar manualmente el lmite de Luz o Umbral de

Disparo del Sensor, este ajusta la Sensibilidad del Dispositivo, es decir, la Tensin de
Referencia es determinada por el Potencimetro PT1.
Al mismo tiempo, el Voltaje de salida del Divisor de Voltaje es entregado a un Amplificador
Operacional LF353, el cual presenta una configuracin de Lazo Abierto y su funcin es
comparar la Tensin dada por el Divisor de Tensin con la Tensin fija suministrada por
PT1.
Igualmente el LF353, realiza el enlace entre la Electrnica Anloga y la Digital,
respondiendo en su Salida con dos posibles niveles de Tensin, determinando as el Nivel
de Luz que incide en el lugar en que el Sensor de Luz este instalado, es decir, compara
las Tensiones en las dos entradas, cuando el nivel de Tensin dado por el Divisor del
Sensor LDR supere el nivel de Tensin de Referencia, el LF353 entregara un Voltaje alto a
su salida y si es inferior a este Voltaje de Referencia, el entregara un Voltaje muy bajo casi
cero a la salida del Amplificador Operacional.
Estos Voltajes altos y bajos son recibidos por el Transistor C945 el cual se satura por
Base, cuando este, est polarizado con un Voltaje alto, poniendose en cortocircuito entre
Colector Emisor para entregarle los 5 V necesarios al Microcontrolador, y as
determinar el cierre o apertura de la Cubierta misma.
6.2.2 SENSOR DE HUMEDAD
La Humedad es un fenmeno natural que se presenta a nivel Molecular y se encuentra

bsicamente relacionada con la cantidad de Molculas de Agua presentes en una
determinada Sustancia, la cual puede estar en estado Slido o Gaseoso.
El Circuito del Sensor de Humedad, utiliza dos Amplificadores Operacionales LM358

como lo muestra la Figura
Figura Circuito Sensor de Humedad
+5V
R1
+5V +5V
HIH-3610
LM358
LM358
PIC RB4
R26
R2
R28
R27
El Sensor de Humedad proporciona una seal muy dbil de salida, para solucionar el
problema de tener que duplicar el valor ledo y garantizar que el resultado se la
conversin corresponda a la Humedad Relativa Real, se utiliza el primer Amplificador
Operacional LM324N, el cual amplifica la seal entregada por el Sensor, este Amplificador
Operacional, se configura como Amplificador no Inversor de Ganancia cinco. Este
Amplificador Operacional funciona con Realimentacin, donde parte de la seal de salida
se aplica a la entrada (se restan), con esto se puede controlar la Ganancia.
Las ecuaciones de los nodos en la entrada inversora est dada por:
AV=-RFRi Donde RF=AV x Ri

AV= V0Ei Donde V0= AV x Ei
Dando valores numricos, resulta:
R26 = Ri
R27 = RF
RF = 5 x 10 K = 50 K
V0 = 5 x 1 V = 5 V
ASI pues, el resultado obtenido es:
Ganancia en Voltaje = 5 V
Resistencia Ri = 10 K; Ei = 1 V
La ganancia de lazo cerrado V0Ei, depende de la relacin de las resistencias RFRi es

independiente de la ganancia de lazo abierto AV.
Por otro lado el Segundo Amplificador Operacional se encuentra en lazo abierto, es decir,
la Entrada es independiente de la Salida. La Corriente de Entrada es despreciable, ningn
aparato de medida convencional sera capaz de detectarla.
6.3 ETAPA DEL CONTROL DE POTENCIA
Es el encargado de alimentar al Motor. Por medio de este Etapa el Motor estar

acondicionado a la Tensin y Corriente necesaria.
Figura Circuito de Control de Potencia

+5V
4N35
R8 RL2
Q1
IC3 MOTORRED UCTOR
SALID A RB1 DEL PIC
SALIDA RB2 DEL PIC

+5V
4N35
RL3
R9
Q2
IC 4
Entre la Etapa de Potencia y la Etapa de Control Automtico se encuentra la interface, la

cual es el punto de unin entre la parte de Control y la parte de Potencia.
El Dispositivo que se emplea como interface es un Optoacoplador 4N35 que un elemento

semiconductor formado por un Fotoemisor, un Fotorreceptor y entre ambos hay un camino
por donde se transmite la luz.
Basan su funcionamiento en el empleo de un haz de radiacin luminosa para pasar

seales de un circuito a otro sin conexin elctrica. La seal de entrada es aplicada al
Foto-Emisor y la salida es tomada del Fotorreceptor.
Cuando aparece una Tensin sobre los terminales del Diodo IRED, este emite un haz de
Rayos Infrarrojos que se transmite a travs de una pequea Gua-Onda de plstico o
cristal hacia el Fotorreceptor.
RELS.
Son Interruptores Mecnicos controlados por una pequea Corriente Elctrica. Segn
el Rel estos pueden ser energizados con una Corriente muy pequea, por lo que pueden
ser disparados directamente por el microcontrolador (asegurarse que no se sobrepasen
los 20 miliamperios y que est conectado el Diodo de proteccin).
El Rel conectar una Fuente de Alimentacin separada al Circuito del Microcontrolador
entregando la Corriente necesaria para el funcionamiento del dispositivo a controlar, por lo
general lo utilizaremos para conectar Fuentes de Corriente Alterna de alto Voltaje (110 o
220 voltios).
Al ser un interruptor mecnico puede ser bastante lento, tarda un par de milisegundos en
cerrarse, si queremos "switchear" algo muy rpido el Rel no ser el dispositivo ms
efectivo. Para este tipo de trabajos utilizaremos un transistor.
6.4 ETAPA DE CONTROL MANUAL
Hablamos de control manual toda vez que existe la presencia y la intervencin de una
persona en la accin de controlar y regular el comportamiento del sistema.
Esta persona participa en forma activa, registrando la inspeccin a travs de sus sentidos
(vista, olfato, etc.) y actuando con sus manos u otra parte del cuerpo, para llevar al
sistema hacia los valores normales o requeridos.
Figura Etapa de Control Manual
+ + 5 V + + 5 V
R 23 R 24
P IC R A 0 P IC R A 1
Yo en estos casos, suelo utilizar un LDR (resistencias dependientes de la luz). Pero se

necesita un clculo, pues bien, conecte el LDR en serie con una resistencia calculada.
Primero mida la resistencia del LDR con luz y luego mida sin luz, utilice sta frmula
(Vcc*R1/R1+R2) y coloque la resistencia a Vcc y el LDR a masa, de modo que cuando se
corte la luz, reciba un 1 lgico. La sensibilidad del LDR depender de la resistencia en
serie. Puede obtener filtrar ruido si conecta un condensador cermico entre el punto de
seal y masa (yo utilic esto en un contedor de eventos). En cuestin de corriente creo
que es suficiente para chips TTL o cerrar un transistor, de todas formas, si no funciona,
utilice un Amplificador Operacional. Espero le sirva de ayuda
MODULO DEL
SOFTWARE
7. 0 MODULO DEL SOFTWARE
7.1 MARCO TEORICO

Todo procesador, grande o pequeo, desde una calculadora hasta un supercomputador,
ya sea de propsito general o especfico, posee un lenguaje nico que es capaz de
reconocer y ejecutar. Por razones que resultan obvias, este lenguaje ha sido
denominado Lenguaje de Mquina y ms que ser propio de un Computador pertenece a
su Microprocesador. El Lenguaje de Mquina est compuesto por una serie de
Instrucciones, que son las nicas que pueden ser reconocidas y ejecutadas por el
Microprocesador. Este Lenguaje es un Conjunto de Nmeros que representan las
operaciones que realiza el Microprocesador a travs de su circuitera interna. Estas
instrucciones, por decirlo as, estn grabadas o "alambradas" en el Hardware y no pueden
ser cambiadas. El nivel ms bajo al que podemos aspirar a llegar en el control de un
Microprocesador es precisamente el del Lenguaje de Mquina.
Ahora bien, siendo el Lenguaje de Mquina un Conjunto de Nmeros, Cmo es capaz el
Microprocesador de saber cundo un nmero representa una instruccin y cundo un
dato? El secreto de esto reside en la Direccin de Inicio de un programa y en el Estado
del Microprocesador. La Direccin de Inicio nos indica en qu localidad de Memoria
comienza un programa, y en consecuencia que datos deberemos considerar como
instrucciones. El estado del Microprocesador nos permite saber cundo ste espera una
instruccin y cundo ste espera un dato.
Ahora bien, mientras que con el Lenguaje de Mquina, podemos obtener un control total
del Microprocesador, la Programacin en este Lenguaje resulta muy difcil y fcil para
cometer errores. No tanto por el hecho de que las instrucciones son slo nmeros, sino
porque se debe calcular y trabajar con las direcciones de memoria de los datos, los Saltos
y las Direcciones de llamadas a Subrutinas, adems de que para poder hacer ejecutable
un Programa, se deben enlazar las rutinas de Run-Time y servicios del Sistema
Operativo.
Este Proceso es al que se le denomina Ensamblado de Cdigo. Para facilitar la
elaboracin de Programas a este nivel, se desarrollaron los Ensambladores y el Lenguaje
Ensamblador.
Existe una correspondencia 1 a 1 entre las instrucciones del Lenguaje de Mquina y las
del Lenguaje Ensamblador. Cada uno de los valores numricos del lenguaje de mquina
tiene una representacin simblica de 3 a 5 letras como instruccin del lenguaje
ensamblador. Adicionalmente, este Lenguaje proporciona un conjunto de Pseudo-
operaciones (tambin conocidas como Directivas del Ensamblador) que sirven para
definir datos, Rutinas y todo tipo de informacin para que el programa ejecutable sea
creado de determinada forma y en determinado lugar.
Los Programas de Lenguajes ms cercanos a la maquina representan un considerable
ahorro de cdigo, lo que es muy importante dada la limitacin de la capacidad de la
Memoria de Instrucciones.
Por lo tanto los programas bien realizados en Lenguaje Ensamblador optimizan el tamao
de la Memoria que ocupan y su ejecucin es muy rpida.
CODIGO DE RUTINA PARA EL CONTROL AUTOMATICOA DE LA CUBIERTA

AUTOMATIZADA
En trminos generales, el proceso para este programa se reduce:

Iniciar el Proceso
Se pasa a plantear una instruccin de asignacin, para este caso se definen las
Entradas y Salidas del Microcontrlolador
Sigue evaluar una condicin para plantear la seleccin de una alternativa para ver
si esta en Control Manual o Automtico
Si esta en Control Automtico, se pasa a evaluar otra condicin y plantear otras
alternativas, se analiza si RB7= 0, Entrada que corresponde al fin de carrera SW1.
Si no se pasa a plantear a RB1=1, se es Afirmativo se evala el fin de carrera SW2
y se define RB6=0
Para RB=1 se pasa a chequear al Sensor de Luz y se evala si RB5=1, si lo es se
pasa a chequear el Sensor de Humedad y se evala si RB4=1, sino se pasa a
evaluar el fin de carrera SW1, si lo es se plantea a RB2=1, la Cubierta entra y se
pasa a analizar si RB7=0
Si RB6 = 0 se evala si RB7 = 0, en caso Negativo se asigna a RB2 = 0, luego se
pasa a chequear a RB5=1, si es Afirmativo pasa a chequear a RB4=1, sino pasa a
evaluar a RB7=0
Si RB4=1 es Negativo asigna a RB1=1, sino pasa a chequear a RB7=0

; El siguiente cdigo programa se realiza con el fin de controlar todas diferentes variables
; de entrada para la manipulacin manual y automtica de una cubierta corrediza.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# Include P16F84A. INC
; Registro de propsito especial
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ENTRADA EQU 0CH
BOTON EQU 20H
AUTOMAN EQU 21H
LOOP EQU 0EH
TRIS EQU 86H
; BIT DE PROPOSITO GENERAL
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RB7 EQU 7
RB6 EQU 6
RB5 EQU 5
RB4 EQU 4
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RESET ORG 0
goto INICIO ; Salta a la Direccin para sobrepasa e
ORG 5 ; Vector de interrupcin
INICIO bsf STATUS, RPO
movlw b11110000 ; 4 entradas, 4 salidas en el puerto B
movwf TRISB
movlw b00000011 ; 2 entradas, 6 salidas en el puerto A
movwf TRISA
bcf STATUS, RPO
clrf PORTB ; Limpiar Puerto B registro AUTOMAN
clrf AUTOMAN
LEE_PTO movf PORTA, W ; Si hay 1 permanece en control automtico
xorlw B00000001 ; Chequear si hubo cambio a funcin manual
movwf AUTOMAN ; Si hay 1 permanece en control automtico sino
goto MANUAL ; Ir a control manual
clrf ENTRADA ; Limpia registro ENTRADA
movf PORTB,W ; Lee puerto B
movwf ENTRADA ; Lo que hay en W lo lleva a registro de

ENTRADA
; RUTINA PARA EL MANEJO DEL CONTROL AUTOMATICO
;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
LEE_SW1 btfsc ENTRADA, RB7 ; Verifica si RB7 est activo
goto LIGHT1 ; Si esta activo ir a chequear luz sino ver SW2
LEE_SW2 btfss ENTRADA, RB6 ; Ver SW2 si esta en 1 limpie puerto B
goto LEE_PTO ; Contrario vuelva a chequear puerto A
bcf PORTB, 2
LIGHT btfsc ENTRADA, RB5 ; Si hay luz vaya a retardo sino vuelva a
verificar
call RETARD ; Chequear de nuevo si hay uno en el puerto A
nop ; Mirar de nuevo el estado del interruptor
btfsc ENTRADA, RB5 ; Si es 1 vuelva a chequear PORTA de lo

contrario
goto LEE_PTO ; Mira si hay humedad
HUMID btfsc ENTRADA, RB4 ; Mira si hay humedad
call RETARD ; Retardo de 100 ms para mirar de nuevo al
puerto
nop
btfsc ENTRADA, RB4
goto LEE_PTO
RB1_ON movlw B00000010 ; Cargar W con dato literal
movwf PORTB ; Poner lo que hay en W en puerto B y
activar la salida RB1
goto LEE_PTO
LIGHT1 bcf PORTB, 1 ; Limpiar puerto o desactivar salida
RB1
btfsc ENTRADA ; Chequear luz
call RETARD
nop
btfsc ENTRADA, RB5 ; Vuelva a chequear
goto RB2_ON
HUMID1 btfsc ENTRADA, RB4 ; Mirar si hay humedad
goto LEE_PTO ; Retardo de espera de 100 ms
call RETARD
btfss ENTRADA, RB4 ; Vuelva a chequear

goto LEE_PTO
RB2_ON movlw B00000100 ; Cargue el literal en W
movwf PORTB ; Active salida RB2 del puerto B
goto LEE_PTO
CODIGO DEL PROGRAMA PARA EL CONTROL MANUAL DE LA CUBIERTA

AUTOMATIZADA
Figura Diagrama de Flujo del Control Manual
; RUTINA PARA EL CONTROL MANUAL DE LOS PUERTOS B SALIDA
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MANUAL clrf ENTRADA ; Limpia registro de entrada
movf PORTA, W ; Carga lo que halla en el puerto A en W
xorlw B00000010 ; Verifica si RB6 est en 1, si es 1 cierre si
es 0
movwf BOTON, 1
goto OJO_SW2
goto OJO_SW1
OJO_SW1 call LEA_PTO ; Rutina para chequear puerto RB7
btfc ENTRADA, 7
goto RB1_ACT
clrf PORTB
goto LEE_PTO
OJO_SW2 call LEA_PTO ; Rutina para chequear Puerto RB6
btfsc ENTRADA, 6
goto RB2_ACT
clrf PORTB
goto LEE_PTO
movlw B00000010 ; Rutina para activar salida RB1
movwf PORTB
goto OJO_SW1
RB2_ACT movlw B00000100 ; Rutina para activar salida RB2
movwf PORTB
goto OJO_SW2
LEA_PTO clrf ENTRADA ; Lee el puerto B

movf PORTB, W
xorlw B11000000
movwf ENTRADA
retlw 0
CODIGO DEL PROGRAMA PARA EL RETARDO DE 100 MS DE ESPERA
; RUTINA DE RETARDO PARA LOS 100 ms DE ESPEREA

;-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
RETARD clrf LOOP1
clrf LOOP
movlw D10
movwf LOOP
TOP1 movlw LOOP1
TOP nop
nop
end
MODULO DEL
MECANISMO
MODULO DE LA MECANICA
Un mecanismo es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento
motriz (Fuerza de Entrada) en un movimiento deseado de salida (Fuerza de Salida)
llamado elemento conducido.
Ahora existen dos clases de mecanismo:

- Mecanismo de transmisin del Movimiento
- Mecanismo de transformacin del Movimiento
Los Mecanismo de Transmisin, son aquellos en los que el elemento motriz (o de entrada)
y el Elemento Conducido (o de Salida) tienen el mismo tipo de Movimiento. Tenemos a su
vez, dos tipos:
1. Mecanismo de Transmisin Lineal: En este caso el elemento de entrada y el de salida tienen
movimiento lineal.
2. Mecanismo de Transmisin Circular: En este caso el elemento de entrada y el de salida tienen
movimiento circular.
Los Mecanismos de Transformacin de Movimiento son aquellos en los que el elemento
Motriz y el Conducido tienen distinto tipo de Movimiento
En estos Mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir,
el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre de mecanismo de
transformacin.
Los Mecanismos de Transformacin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
1. Mecanismos de transformacin Circular- Lineal: En este caso, el elemento de entrada tiene
movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento lineal. Ejemplo:
El mecanismo pin-cremallera.
2. Mecanismos de transformacin Circular- Alternativo: En este caso, el elemento de entrada
tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene movimiento alternativo.
Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela
MECANISMOS Y MQUINAS
Se llama Mecanismo a un conjunto de elementos rgidos, mviles unos respecto de otros,
unidos entre s mediante diferentes tipos de uniones (llamadas pares cinemticos, como
pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propsito es la transmisin de
movimientos y fuerzas.
Se llama Mquina a un conjunto de piezas o elementos mviles y no mviles, que por
efecto de sus uniones son capaces de transformar la energa. Para distinguirlo de un
mecanismo podramos aadir que su finalidad no es slo transmitir movimientos y fuerzas
sino tambin realizar trabajos mecnicos que ayuden al hombre a realizar una
determinada tarea.
Mecanismos de transformacin del movimiento
Veamos algunos de ellos, de uno en uno,
En este caso, las vas se encuentran en los alpes suizos, donde los ferrocarriles deben superar la cordillera de
Los Alpes, con fuertes pendientes.
Otra aplicacin muy comn de este mecanismo la encontramos en las puertas correderas, especialmente de
aquellas con acceso a una aparcamiento que se activan con un mando a distancia.
El mando a distancia activa un motor elctrico cuyo eje lleva acoplado un pin, mientras que la cremallera
est adosada a la puerta. Es obvio que, al girar el pin, obligamos a la puerta a desplazarse gracias a la
cremallera.
Motor de una puerta corredera

En la imagen de la derecha apreciamos un motor para una puerta corredera de hasta 400 kg. Se puede
apreciar como la cremallera (que estara adosada a la puerta) se sita por encima del pin. De este modo
garantizamos el acoplamiento.
En el siguiente esquema apreciamos el conjunto del motor elctrico (1), la cremallera (2) y el sistema
electrnico que permite el control remoto: antena (3), tarjeta sintonizadora (4) y mando a distancia (5).
Puerta corredera
Tambin se puede encontrar este mecanismo en los elevalunas manuales de un automvil. Cuando queremos
subir la ventanilla de nuestro coche, de forma manual, lo que hacemos en realidad es girar, adems de la
manivela, un pin acoplado a una cremallera curva que tiene en un extremo una palanca articulada. Una vez
ms, un movimiento circular se trasnforma en otro lineal que esta vez pertenece a la luna.
Este mecanismo lo podemos encontrar tambin en objetos simples y cotidianos como el sacacorchos de la
imagen. Este sacacorchos consta de dos palancas que llevan en su extremo un pin que engrana con una
cremallera. Al bajar las palancas, en realidad, obligamos a girar a los piones los cuales, a su vez, desplazan
la cremallera que arrastra el tapn de la botella.
5.0 METODOLOGIA
5.1 INVESTIGACION APLICADA

Este Trabajo de Grado se basara en la Investigacin Aplicada que se caracteriza porque
busca la aplicacin o utilizacin de los conocimientos adquiridos, a la vez que se
adquieren otros, despus de implementar y sistematizar la prctica basada en
Investigacin, es decir, es la que se apoya en la solucin de problemas especficos para
mejorar la calidad de vida de las sociedades. Por lo tanto es el proceso que se encamina
hacia los hechos para obtener por medio de ellos un Conocimiento Cientfico. Adems es
un proceso en el que se tratara de conocer los elementos influyentes que intervienen en
un fenmeno (luz, humedad) o situacin (automatizar la Cubierta).
Igualmente, este Trabajo de Grado tendr en cuenta Objetivos como:
Conocer Hechos y Fenmenos y Formular Hiptesis
Encontrar Respuestas a determinadas Interrogantes
Iniciar, Reformular y Reenfocar una Teora
Resolver un Problema y mejorar una Situacin
Proporcionar Informacin sobre la cual se basan las Teoras
El Trabajo de Grado se caracteriza por su inters en la aplicacin, utilizacin y

consecuencias prcticas de los Conocimientos. Igualmente busca el conocer para hacer,
para actuar, para construir, para modificar.
5.2 OBSERVACION
5.2.1 INVESTIGACION DIRECTA
Se observara atentamente los fenmenos, para as, tomar informacin y registrarla para
su posterior Anlisis. Asi mismo, se tienen que seguir los siguientes pasos para llevar a
cabo la Investigacin Directa:
a. Determinar el objeto, situacin, caso, etc (que se va a observar)
b. Determinar los objetivos de la observacin (para qu se va a observar)
c. Determinar la forma con que se van a registrar los datos
d. Observar cuidadosa y crticamente
e. Registrar los datos observados
f. Analizar e interpretar los datos

g. Elaborar conclusiones
h. Elaborar el informe de observacin (este paso puede omitirse si en la investigacin se emplean

tambin otras tcnicas, en cuyo caso el informe incluye los resultados obtenidos en todo el proceso
investigativo)
5.3 TIPO DE PROYECTO
La propuesta que se planteara en este proyecto es un mejoramiento en el cual se

adaptara un sistema de control automtico al mecanismo ya existente, para facilitarles a
los usuarios una mejor calidad de vida.
5.4 METODO
EL METODO INDUCTIVO
INTRODUCCIN
El Mtodo Inductivo o Inductivismo, es un mtodo cientfico que obtiene conclusiones
generales a partir de premisas particulares. Se trata del mtodo cientfico ms usual que
se caracteriza por cuatro etapas bsicas:
1. Observacin y Registro de todos los hechos
2. Anlisis y Clasificacin de los hechos
3. La derivacin inductiva de una generalizacin a partir de los hechos
4. La Contrastacin
Esto supone que tras una primera etapa de observacin, anlisis y clasificacin de los
hechos en el Trabajo de Grado, se deriva una hiptesis que soluciona el problema
planteado. Una forma de llevar a cabo el mtodo inductivo es proponer, a partir de la
observacin repetida de los hechos y acontecimientos de la misma naturaleza, una
conclusin para todos los objetos o eventos de dicha naturaleza.
Se usara el Mtodo Inductivo porque parte de una necesidad que se est presentando a
diario en todos los patios de casas o apartamentos, debido a esto, se sacaran
conclusiones generales de la Instalacin del Sistema.
Consiste en establecer enunciados Universales ciertos a partir de la experiencia, esto es,
ascender lgicamente a travs del conocimiento cientfico, desde la observacin de los
fenmenos o hechos de la realidad a la ley universal que los contiene.
Se denominan mtodos inductivos, cuando lo que se estudia se presenta por medio de

casos particulares, hasta llegar al principio general que lo rige.
5.5 TECNICAS DE RECOLECCION
La investigacin comn o cotidiana es la que realizamos todos, como la que lleva a cabo
un nio que quiere entender su entorno, como la de adulto que pretende solucionar los
problemas que le presenta de manera cotidiana la vida misma, y la Investigacin Racional
o Crtica, es una actividad reflexiva porque se requiere el examen profundo, atento y
minucioso de diferentes elementos: de las fuentes de conocimiento, es decir, los datos
que se encuentran en la realidad; de los problemas asumidos; de los modelos de
comprobacin de las hiptesis; de los planes para desarrollar todas y cada una de las
actividades de la investigacin. Tambin para esto se han de necesitar fuentes que se
hayan realizado con anterioridad y que nos puedan ayudar a lograr nuestro fin de
completar dicha investigacin. Por lo tanto, tenemos Fuentes Primarias y Fuentes
Secundarias.
5.5.1 FUENTES PRIMARIAS
Una Fuente Primaria es la fuente documental que se considera material de primera

mano relativo a un fenmeno que se desea investigar.
Las Fuentes de conocimiento son esenciales para que el Estudiante efecte la

transformacin consciente de los conocimientos previos de los cuales parte. Dichas
Fuentes le permiten establecer contacto con las experiencias cientficas o filosficas de
integrantes de sociedades contemporneas y con el legado intelectual de generaciones
pasadas; ello aunado a la observacin de las cosas, todo con el fin de adquirir
conocimientos. En la Biblioteca, que es la unidad que conserva, transmite y difunde el
conocimiento, los libros se encuentran catalogados y clasificados metdicamente. Las
fuentes de informacin primarias contienen informacin original. Su objetivo es comunicar
los resultados del conocimiento y de la creacin.
Constituyen la coleccin bsica de una Biblioteca.
El que la Biblioteca cuente con una catalogacin y clasificacin responde a un criterio
racional de facilitar la agrupacin de los libros y, por tanto, permitir la utilizacin de los
mismos; y es precisamente se uno de los mritos que actualmente tiene la biblioteca: es
el de servir de apoyo a las funciones de investigacin. El mejor uso de la biblioteca se da
cuando se pueden ofrecer servicios de referencia e informacin sobre el contenido de los
fondos bibliogrficos. Tambin es til conocer cules son las fuentes de informacin en las
que debemos y/o podemos indagar.
La informacin que nos brinda la biblioteca, pueden ser Libros, Revistas, Tesis de
Doctorado, Literatura Gris, Patentes de Invencin, etc.
Pueden estar en distintos formatos, ya sea impreso, como libros, revistas, etc. o en
formatos especiales, como videocasetes, discos compactos, etc.
5.5.2 FUENTE SECUNDARIAS
Es aquella que contiene suministra o transfiere informacin resultante de cualquier tipo de
procesamiento de informacin primaria. Asi mismo, Contienen informacin primaria
reelaborada, sintetizada y reorganizada, o remiten a ella. Estn especialmente diseadas
para facilitar y maximizar el acceso a las fuentes primarias.
Tipos de fuentes de informacin secundarias:
Fuentes secundarias que reelaboran, sintetizan y reordenan la informacin de las fuentes
primarias. Estos son los Diccionarios, Enciclopedias, Diccionarios Biogrficos.
Fuentes secundarias que remiten a otras fuentes primarias: Bibliografas, ndices de
Revistas, Bases de Datos Bibliogrficas, Revistas de Resmenes o Abstracts, etc.
Revistas de Resmenes o Abstracts
Incluyen resmenes de artculos aparecidos en distintas revistas de un rea temtica
particular. Los especialistas las utilizan como medio de actualizacin para mantenerse al
tanto de los progresos significativos en sus reas de inters y tambin como una
herramienta para la localizacin de artculos especficos aparecidos retrospectivamente.
Caractersticas: aparecen regularmente. Hoy en da son ms utilizadas en formato CD-
ROM, en lnea o por Internet que en formato papel, ya que el acceso electrnico asegura
una mayor cobertura temporal y rapidez en la bsqueda y actualizacin. Junto con cada
resumen proveen los datos especficos para ubicar la revista donde se public un artculo
y muy frecuentemente ofrecen el servicio de envo del artculo. Como mnimo permiten
realizar bsquedas por autor, ttulo, tema.
Percepcin visual que se hace de los actuales mecanismos y circuitos de acople para el
manejo de la estructura, programados para el rea de control Automtico y Manual.
6.0 RESULTADOS DEL PROYECTO
La Cubierta para Patios es un Mecanismo que acta cuando la Humedad Relativa del
ambiente es mayor del 70% o a la ausencia total de la Luz Natural. Para esto se utiliza el
PIC 16F84, el cual es un circuito integrado programable que tiene todos los componentes
de un Computador. Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea determinada,
en su memoria solo reside un programa destinado a gobernar una aplicacin
determinada, en este caso un motor que dependiendo de su sentido de giro, har que la
Cubierta abra o cierre. El PIC es activado por unos Sensores de Humedad y Luz que
convierten estas variables fsicas en seales de Corriente o Voltaje Constante.
Por un lado la Etapa de Control Manual se utiliza Suiches de Accionamiento de dos

estados, que entregan un nivel alto a una de las entradas del PIC.
La Etapa de Alimentacin consta principalmente de Transformador, Circuito Rectificador,

Capacitor y Regulador de Voltaje. Tiene la funcin de generar y establecer los diferentes
Voltajes que se necesitan para el buen funcionamiento de las etapas.
Este Trabajo de Grado cumple con los Objetivos planteados para la solucin de los
problemas mnimos requeridos.
En el presente Trabajo de Grado, se nombrara las diferentes secciones que se requieren

para automatizar el Techo Corredizo. Y en forma de Diagramas de Flujo se explicara el
software requerido para que la Seccin de Control cumpla con la funcin asignada.
A continuacin se presentan las secciones a tratar:
Etapa de la Fuente de Alimentacin
Etapa del de Sensor de Humedad
Etapa del Sensor de Luz
Etapa del Mdulo de Control Automtico
Etapa del Mdulo de Control Manual
Etapa del Mdulo de Control de Potencia
PROBLEMAS ENCONTRADOS
La interferencia dentro del circuito se produjo por una mala polarizacin en los pines del
Pic.
El integrado ptimo para el suicheo de las entradas anlogas para el Pic no es comercial,
por consiguiente se adapto un suiche off-on el cual funciono para la labor requerida.
CONCLUSIONES
La Conclusiones a la que se han llegado tras realizar este trabajo han sido las
siguientes:
El Sensor de Humedad elegido es de tipo Capacitivo. Las principales razones que
llevan a elegir este tipo de Sensor, es su alta Linealidad, su amplio Margen de
Deteccin y su buena Estabilidad a largo plazo.
En el rea de Programacin se tomo como Programa el Lenguaje Ensamblador ya
que con este se obtiene el mnimo Cdigo, por lo tanto, se necesita menos
Capacidad de Memoria y menos Tiempo para su Ejecucin.

RECOMENDACIONES
A continuacin se hacen las recomendaciones para cada una de las variables que se
estudiaron:
Los Puertos no utilizados en el Pic fueron conectados a una resistencia de 1 K
para proporcionar ms corriente a la salida de los Pines utilizados, para dar as un
mejor funcionamiento del Microcontrolador.

BIBLIOGRAFIA
http://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/9280/1/memoria.pdf
http://co.kalipedia.com/tecnologia/tema/robotica/sistema-control.html?
x=20070821klpinginf_85.Kes&ap=0
http://homepage.mac.com/eravila/asmix861.html#I.1
http://www.neoteo.com/reguladores-de-voltaje
http://www.tecnologiaindustrial.es/attachments/016_10_AOTeoria_2D.pdf
http://agamenon.tsc.uah.es/Asignaturas/ittse/asc/apuntes/Tema3.pdf
http://www.hcdsc.gov.ar/biblioteca/ises/tecnologia/informatica/amplificador%20operacional.pdf
http://biblioteca.usac.edu.gt/tesis/08/08_0191_EO.pdf
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/1330/1/CD-2080.pdf
http://aprendemostecnologia.org/maquinas-y-mecanismos/mecanismos-de-transformacion-del-
movimiento/
http://iesvillalbahervastecnologia.files.wordpress.com/2009/04/06-mecanismos-transformacion-
movimiento.pdf
http://iespseza.educa.aragon.es/tecnologia/marisa_moreno/mecanica/mecanismos-
transmision.pdf

Automatizacion de Cubierta para Patios1

Enviado por

Dados do documento

Descrição original:

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Automatizacion de Cubierta para Patios1

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

AUTOMATIZACION DE CUBIERTA PARA PATIOS

WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA

FABER ALEXIS MALDONADO

EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS

INSTITUTO TECNOLGICO PASCUAL BRAVO

WILLIAM ANTONIO REYES MEDINA

FABER ALEXIS MALDONADO

EDGAR DE JESUS ZAPATA RIOS

Trabajo de Grado presentado para optar al

Titulo de Tecnlogo en Electrnica

FABIO LEON SUREZ

INSTITUTO TECNOLGICO PASCUAL BRAVO

En la actualidad el vertiginoso desarrollo de la Electrnica y la Microelectrnica han

las Industrias, el Hogar, los Comercios, la Agricultura, el Transporte, las Comunicaciones,

etc. En todo ese Proceso la Automatizacin, el Microcontrolador, y el Microprocesador

juega un papel de mucha importancia en el rea de la domtica, dando como resultado la

automatizacin de mecanismos y estructuras sencillas.

Electro-Mecnico que interacta con el medio en que se encuentra, y se relaciona con la

Coordinacin y Manipulacin autnoma directa del mecanismo, con el fin de tener un

Este Trabajo estar presentado por Mdulos, debido a su simple funcionamiento y

adems permitir detectar cualquier problema circunstancial que se presente conforme

ser reemplazados en cualquier momento para mejora o migracin a un sistema ms

de la Fuente de Alimentacin estabilizada, la cual es necesaria para el funcionamiento

elctrico de las otras Etapas implementadas, precisa el consumo energtico requerido

para que el sistema funcione correctamente.

Circuitos Electrnicos donde se requiera automatizar, as mismo para el monitoreo

comparado y enviado al circuito de Mdulo de Control Automtico.

Otra Etapa presente es el Control Manual y tiene como Objetivo Principal el

manera visual, por medio de Leds, el estado permanente de la Cubierta.

recibir rdenes directas de otros controles de mandos, y adems cumple de manera

La Etapa de Potencia se desarrollara basndose en circuitos de alta capacidad de

potencia, el cual sugiere un sistema de acople que mantiene el Voltaje de Corriente

Continua y Corriente Directa totalmente separados de las dems etapas, complementario

utilizados en los anteriores circuitos.

el acoplamiento Directo para cada Modulo implementado y los valores resistivos de

polarizacin de algunos circuitos instalados para su mayor rendimiento y fidelidad a la

hora de proporcionar un funcionamiento adecuado.

de la Cubierta misma, como tambin el Cdigo Fuente de Programacin para el

Microcontrolador y el Diagrama Esquemtico del Circuito General de funcionamiento de la

El presente Trabajo de Grado tiene como Objetivo Principal, desarrollar un Sistema de

de la regin en que se encuentre. El Diseo y Construccin de la Cubierta Automatizada

estar orientada a su vez a la conservacin de paredes y plantas en pocas de Invierno

que se encuentren en el interior de Casas y Apartamentos, ofreciendo limitacin de

Radiacin Solar durante el da y Seguridad en la noche.

mismo los componentes y las tecnologas existentes a utilizar.

proporcionalmente con la cantidad de agua contenida en el Aire en un 70%, y cuando el

Nivel de Radiacin Solar se pose directamente en la superficie de la Cubierta misma, en

diseara un Sistema de Control basado en un Microcontrolador PIC16F84, que es un

Circuito Integrado que se desempea como el Cerebro total del sistema.

El Microcontrolador es el Circuito que se encarga de comunicar la interfaz Hombre

Mquina a travs de controles de mando, y le permite al usuario accionar de manera

Manual o Autnoma el funcionamiento total del Sistema.

acondicionados al Circuito para la vigilancia Meteorolgica del Clima, y a su vez

determinaran el funcionamiento, esto se har por medio de un Sistema Mecnico, el cual

mecanismo instalados en la Cubierta.

El Sistema contara con un Panel Frontal que permitir la Introduccin y Visualizacin de

parmetros de inters local del estado de la Cubierta, permitiendo as el control inmediato

cada Suiche de Control una marcacin de funcionalidad especifica.

El manejo de Potencia para el Motor, tendr un arreglo de circuitos basados en TRIACS

para mayor Potencia y Corriente y Optoacopladores para su proteccin contra Niveles de

Voltaje y la cual ser enviada al Circuito de la Etapa del Microcontrolador.

La Tecnologa de Control Automtico para Cubiertas para Patio, est enfocado