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Apontamentos de

Instrumentao para
Medio

Por:

Andr Ferreira

Csar Soares

Lus Linhares

Fevereiro 2014
Verso 18 Jul 2015
ndice
Programa............................................................................................................................................................................3
Outros: ...............................................................................................................................................................................4
Pontes de medio.............................................................................................................................................................4
Extensmetros ...................................................................................................................................................................5
Medio de temperatura ...................................................................................................................................................8
RTD ................................................................................................................................................................................ 8
Termopares ................................................................................................................................................................... 9
Medio de Deslocamento ..............................................................................................................................................10
LVDT ............................................................................................................................................................................ 10
Deteo de proximidade ..................................................................................................................................................11
Medio de velocidade Angular.......................................................................................................................................12
Resoluo de exames .......................................................................................................................................................14
+-Fevereiro 2013 ......................................................................................................................................................... 14
+-Janeiro 2013............................................................................................................................................................. 19
+-Fevereiro 2012 ......................................................................................................................................................... 25
+-Janeiro 2012............................................................................................................................................................. 29
+-Janeiro 2011............................................................................................................................................................. 35
+-Janeiro 2010............................................................................................................................................................. 40
+-Fevereiro 2010 ......................................................................................................................................................... 45
+-Janeiro de 2009 ........................................................................................................................................................ 49
+-Fevereiro de 2009 .................................................................................................................................................... 54
+-Janeiro 2008............................................................................................................................................................. 58
+-Fevereiro 2008 ......................................................................................................................................................... 64
Outros ......................................................................................................................................................................... 70
Bibliografia .......................................................................................................................................................................73

~2~
Programa
1 - Conceitos Bsicos de Metrologia. Erros e Incertezas associados s medies.
2 - Cadeias e Sistemas de Medio
2.1 - Introduo;
2.2 Condicionamento e transmisso de sinal
2.2.1. Amplificadores operacionais: amplificadores inversores, no inversores e diferenciais;
2.2.2 Amplificadores de Instrumentao;
2.2.3. Pontes de Medio;
2.2.4. Filtros para sinal;
2.2.5. Modulao e desmodulao de sinal;
2.2.6. Transmisso de sinal.
2.3 - Observao, Medio, Registo e Controlo de Grandezas Fsicas e Manipulao e Apresentao de Resultados;
2.4 Medio de grandezas fsicas: sensores/transdutores.
2.4.1 Medio de Fora e Deformao
2.4.1.1 Clula de carga do tipo coluna
2.4.1.2 Clula de carga do tipo barra
2.4.1.3 Clula de carga do tipo anel
2.4.1.4 Clula de carga do tipo ncleo de seco resistiva a trabalhar ao corte
2.4.2 Medio de Temperatura
2.4.2.1 RTD
2.4.2.2 Termopar
2.4.3 Medio de Deslocamentos
2.4.3.1 Transdutores Analgicos
2.4.3.1.1 Potenciomtrico
2.4.3.1.2 LVDT
2.4.3.1.3 Indutivos por correntes de Foucault
2.4.3.2 Transdutores Digitais
2.4.3.2.1 Codificadores absolutos
2.4.3.2.1.1 Lineares
2.4.3.2.1.2 Rotativos
2.4.3.2.2 Codificadores relativos / incrementais
2.4.3.2.2.1 Lineares
2.4.3.2.2.2 Rotativos
2.4.4 Deteo de proximidade
2.4.4.1 Indutivos por correntes de Foucault
2.4.4.2 Do tipo Reed
2.4.4.3 De efeito Hall
2.4.4.4 Capacitivos
2.4.4.5 ticos
2.4.5 Medio de Velocidade Angular
2.4.5.1 Taqmetros eletromagnticos
2.4.5.2 Taqmetros digitais
2.4.5.2.1 De detetor tico do tipo Barreira
2.4.5.2.2 De Detetor tico do tipo Refletor
3 A Indstria e as tecnologias de medio: engenharia online

~3~
Outros:
Qual a(s) diferena(s) entre um padro de trabalho e um padro de referncia?
R: Um padro de trabalho o transdutor utilizado para calibrar ou verificar medidas materializadas, instrumentos de
medio ou materiais de referncia enquanto qe o de referncia em geral o padro (transdutor) da mais alta qua-
lidade disponvel num local.

Em que consiste a calibrao?


R: Conjunto de operaes que estabelecem a relao entre valores de grandezas indicados por um instrumento
de medio ou sistema de medio, ou valores representados por uma medida materializada ou um material de
referncia e os correspondentes valores realizados por padres.

calibrao

Sistema de medio Padro

Grandeza a medir

Dito por outras palavras: o conjunto de operaes qe permitem comparar os valores de grandeza de um sis-
tema de medio com os correspondentes realizados nas mesmas condies por um padro.

O que a histerese?
R: Corresponde maior diferena percentual observada na sada do dispositivo para o mesmo valor da grande-
za de entrada, aps ser realizado um ciclo completo de evoluo crescente e decrescente da grandeza de en-
trada na gama de funcionamento correspondente, a dividir pelo gama completa da sada. Este valor faz parte
do conjunto de caractersticas fornecidas pelo fabricante e definidas durante o respetivo procedimento de cali-
brao

Pontes de medio

Descreva o funcionamento de uma ponte de medio


R: Uma ponte de medio pode ser usada de dois modos: na medio do valor de um dos seus elementos, ou
na medio da variao de um ou mais dos seus elementos:

Na medio de um elemento, a montagem da ponte utiliza o mtodo do desiquilibrio nulo. A introduo de um


elemento cujo valor se quer determinar acarretar o aparecimento de um desiquilibrio no nulo. O restableci-
mento da condio de equilibrio dever ser realizado atravs de um elemento varivel da ponte, cujo valor se
conhece em cada momento. Este o mtodo de medio esttico

Na medio da variao de um dos seus elementos, o desvio de uma ou mais das suas impedncias em relao
ao valor inicial traduz-se numa variao da tenso de desiquilibrio. Esta tenso representa uma medio da
variao da mensuranda. Este o mtodo de medio dinmico:

Que tipos de pontes conhece? Com quais trabalhou?


~4~
R: Resistivas, indutivas e capacitivas (Pontes de Wien). Trabalhamos com pontes resistivas ou pontes de Whe-
atstone.

Quando que uma ponte de medio se encontra equilibrada?


R: A ponte de medio encontra-se equilibrada quando a diferena de potencial nos terminais aos quais liga-
mos o voltmetro for 0.

Quais as vantagens da utilizao de uma ponte de medio para a determinao da variao de uma impe-
dncia?
R: Uma melhor deteo do sistema para muito pequenas variaes dos seus elementos sensores. A capacidade
de traduzir o estado de referncia do elemento sensor atravs de uma tenso de sada nula. A possibilidade de
permitir a compensao de grandezas de influncia.

Como determina a sensibilidade mdia de uma ponte de medio?


R:

Como determina a no linearidade de uma ponte de medio?



= %

A caraterstica normalizada de uma ponte de medio varia com os valores dos componentes que a constitu-
em?
R: No. Uma vez determinada a caracterstica de uma ponte de medio esta vai-se manter sempre igual,
quaisquer que sejam as resistncias que a constituem.

Extensmetros

Qual o princpio de funcionamento de um extensmetro?


R: Um extensmetro uma resistncia configurada de maneira que ao sofrer deformao num determinado
sentido, a sua resistncia eltrica varie bastante.

Como integrar vrios extensmetros numa ponte de medio?


R: Os extensmetros podem ser integrados numa ponte de medio de vrias maneiras dependendo daquilo
que se quer medir, e se necessrio compensar o efeito da Temperatura.

a) para medir tenses longitudinais

Desenho

b) para medir tenses transversais

Desenho

c) para compensar o efeito da temperatura

Desenho

~5~
R Lus: Os extensmetros podem ser integrados de vrias maneiras numa ou mais pontes de medio. Para co-
mear devemos ter em ateno a seguinte expresso que nos vai possibilitar saber onde e como instalar cada
extensmetro:

Aps anlise da equao podemos ento concluir que numa ponte de medio podemos instalar at 4 exten-
smetros e este podem ser integrados em braos opostos ou adjacentes, conforme os efeitos que queiramos
compensar.

Como minimizar o efeito dos cabos de medio quando se usa um extensmetro?


R: Para minimizar o efeito dos cabos de ligao com um extensmetro deve-se utilizar um extensmetro com 3
condutores e lig-lo em de ponte .

Sendo os dois cabos do extensmetro por onde passa corrente de igual comprimento, como esto em braos
adjacentes, a sua resistncia anulada.

Deve numa configurao de meia ponte ou de ponte completa, utilizar uma montagem com trs condutores?
R: No, a montagem de 3 condutores s faz sentido utilizar em um quarto de ponte, visto compensar o efeito
dos cabos. Se for em meia ponte ou ponte completa isso j no acontece. Meia ponte como em baixo n faz sen-
tido porque ao por em braos adjacentes o efeito da resistncia dos cabos j compensada. Em braos opostos
nem d para implementar isto, porque o voltmetro no pode ter dois cabos a vir dos dois extensmetros.

E minimizar o efeito de temperatura? O que acontece ao extensmetro quando existem variaes de tempe-
ratura?

~6~
R: possvel minimizar o efeito de temperatura usando um extensmetro auto-compensado. Por outro lado,
pode-se usar dois extensmetros colados no mesmo sentido mas em faces opostas da barra. Ou ento utilizan-
do um extensmetro ativo e outro fantasma (no sujeito a deformao).

Qual a necessidade do uso de um potencimetro na P.M.?

Porque na prtica no se consegue garantir desequilbrio nulo na P.M. quando = (resistncias dos cabos + resis-
tncias da PM no so bem =s, etc)

O que uma clula de carga?


R: um dispositivo utilizado para a medio de foras, estes dispositivos integram um elemento elstico ao qual
est associado um sensor/ transdutor. Por exemplo, a barra metlica que usvamos para medir deformaes
a nossa clula de carga[Sebenta cap 7, pgina 3 e 8].

Para medir o estado de deformao superfcie de uma pea solicitada, em que no so conhecidas as dire-
es principais de tenso, que tipo de extensmetro escolheria?
R: Optaria por uma roseta com 2 ou mais extensmetros.

Como poder diminuir o efeito da variao de temperatura na medio da deformao provocada por uma
tenso mecnica numa pea de ao?
R:

Como verifica que um extensmetro est corretamente montado?

R: Deve-se verificar, por recurso a material apropriado, se existe isolamento entre o extensmetro e a barra resis-
tncia na ordem dos bem como certificar-se que o valor nominal da resistncia do extensmetro est dentro da
tolerncia de fabrico.

R Lus: Para sabermos se o extensmetro est bem ligado, temos que ter em ateno a posio de ligao dos 3
condutores que fazem parte dele, ou seja, o condutor sozinho liga ao brao superior da ponte de medio e os
outros dois aos braos imediatamente a seguir ao extensmetro.


Por que razo pode ser utilizada a equao =
nas aplicaes habituais em engenharia mecni-
ca?

R: Porque a deformao dos materiais em regime elstico muito baixa (<1%) e da tambm o ser a variao
percentual da resistncia do extensmetro (<1%), i.e., Re<<Re . Por esse motivo o desiqilbrio da ponte de me-
dio pode ser dado por essa expresso.

Quantos elementos sensores e condicionamentos de sinal (pontes de medio) necessita usar se quiser medir
o coeficiente de Poisson de um material?

R: So necessrios 2 extensmetros e duas pontes de medio. Os extensmetros so colocados perpendicu-


larmente um ao outro, e em P.M. diferentes.

Assim, ter-se- 2 desiqilbrios da ponte, um correspondente deformao longitudinal, VL, e outro deforma-
o transversal, VT. Com para cada um dos desiqilibrios tira-se a deformao respetiva a partir da expresso
=4VV0GF. Depois relaciona-se as deformaes com o coeficiente de Poisson por T=-L

Quando utiliza uma barra como corpo de prova de uma clula de carga, por que motivo deve medir o valor

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da espessura da barra com um micrmetro?
R: Porqe .. o pleta

Em que tipo de clulas de carga o seu elemento elstico solicitado por esforos de flexo?
R: Clula de carga to tipo barra.

Medio de temperatura
RTD
Qual o princpio de funcionamento de um RTD?
R: O RTD baseia-se no facto de quando a temperatura a qe um metal se encontra varia, tambm varia a sua resistn-
cia eltrica. A resistncia pode ser medida com um ohmmetro, e mediante a apropriada relao, determinar a tem-
peratura do metal.

Na medio de temperatura o RTD no , normalmente, integrado numa ponte de medio. Porqu?


R: Porque para a resoluo que se pretende em casos normais (0.1C?) as variaes % resistncia do RTD so
grandes o suficiente para poderem ser lidas num ohmmetro.

Para o caso feito na aula dos 24C o RTD dava 110, para 29C dava 111.5C. Ou seja, apenas numa das medi-
es aumentou 1.5. Isto significa que R/R elevado. Ento no ohmmetro pode muito bem aparecer 110.5,
111.5, etc, porqe tem algarismos suficientes para observarmos a variao.

Agora para o caso dos extensmetros: eles tm tipicamente 120. No entanto, a variao total de resistncia foi
(para a aula) de 0.1. Ora se tentssemos medir a resistncia do extensmetro, no amos ver variao nenhu-
ma. Ia aparecer sempre 120,0 120,0, e s no ltimo qe vamos 120,1. Como as variaes so muito peqenas
relativamente resistncia do extensmetro necessrio integrar numa P.M. para se medir apenas a variao
em si.

Assim, s necessrio integrar numa P.M. quando as variaes da resistncia qe qeremos medir sejam muito
peqenas relativamente resistncia total. No caso do RTD, tnhamos 100de resistncia total, e variava na or-
dem das unidades de , portanto no foi preciso integrar numa P.M. S seria preciso se se quisesse medir varia-
es de temperatura muito pequenas.

Porque se utiliza o mtodo dos 4 condutores quando se pretende ler o valor da resistncia de um Pt100?
R: Porque o valor da resistncia dos cabos significativo comparativamente s variaes de resistncia com a
temperatura e portanto deve ser anulado.

Qual o offset tpico de um transmissor de temperatura de dois condutores?


R: 4mA.

Que influncias podem aparecer na medio de temperatura com um RTD e como as evitar?
R: I flu ias te ue ve o o uido ue pode os e o t a u a f i a, ue faz o ue o si al possa
hega o defeitos , o ue os i i duzi e e o e po sua vez os eto a u a te pe atu a dife e te da
que realmente queremos medir.

O que um Transmissor de corrente?


R: Um transmissor de corrente um aparelho que transmite o sinal do RTD, em forma de corrente. usado
geralmente quando essa transmisso para longas distncias visto qe o sinal por ser em corrente menos sen-
svel a rudo e alm disso o transmissor insensvel resistncia dos cabos.

Como liga um RTD a um transmissor de corrente?

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R: Aos dois buracos vermelhos ligar dois cabos ou pretos ou vermelhos. Ao branco ligar um dos dois cabos res-
tantes.

Qual a caracterstica de um transmissor de corrente?

20

T
Qual a necessidade da existncia de normas?
R: As normas existem para definir o comportamento padro de um RTD, com o qual qualquer RTD pode ser
comparado. So assim tambm defi idas as tole ias e as lasses de RTDs de a o do o elas.

Termopares
Qual o princpio de funcionamento de um termopar?
R: O funcionamento do termopar baseia-se no efeito de Seebeck qe diz qe se tivermos dois materiais conduto-
res, unidos em 2 junes cada uma a temperatura diferente, se produz produz uma diferena de potencial en-
tre elas. Essa diferena de potencial pode ser medida e da ler a diferena de temperatura entre as duas jun-
es.

Um termopar um transdutor de temperatura relativo ou absoluto?


R: O valor da grandeza obtido atravs da medio de outras grandezas que esto relacionadas (por uma de-
terminada funo) com a grandeza a medir, por isso um transdutor de temperatura relativo.

Que diferentes solues conhece para efetuar a compensao de junta fria?

R: Para compensar a junta fria podemos:

a) utilizar outro termopar cuja junta fria esteja a 0C e a junta quente T da junta fria do 1 termopar;

b) utilizar um RTD para medir a temperatura da juno fria do termopar. Para essa T ir buscar tabela com as
f.e.m para 0C e para o tipo de termopar em uso, e obter a f.e.m correspondente dessa temperatura para o
termopar que estamos a usar;
c) utilizar um circuito qe faa automaticamente a compensao da junta fria.

Porque motivo a utilizao de termopares em ambientes industriais pode requerer alguns cuidados no condi-
cionamento de sinal?

R: Muitas vezes a unidade de aquisio de dados no pode estar nas imediaes do transdutor de temperatura.
Assim , e como o sinal gerado por estes de muito baixo nvel, deve assegurar-se ue os a os de t a spo te
de si al , o i t oduze dife e as sig ifi ativas a fe ge ada.

R Lus: Os uidados te ue ve o o uido ue pode os e o t a u af i a, ue faz o ue o si al

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possa hega o defeitos , o ue os i i duzi e e o e po sua vez os eto a u a te pe atu a dife-
rente da que realmente queremos medir.

Que parmetros deve considerar na escolha de um termopar para uma dada aplicao?
R: Gamas de temperatura nas quais queremos trabalhar, o custo, a necessidade de mais ou menos linearidade,
a distncia unidade de aquisio de dados.

Explique sucintamente o efeito de Seebeck?


R: O efeito de Seebeck muito resumidamente a sensibilidade de um termopar, que nos traduz a fem numa
temperatura, quando a junta fria est 0C.

Como pode obter rapidamente a sensibilidade de um Termopar?


R: Consultando as tabelas normalizadas do termopar e vendo a variao da primeira temperatura, por ex. de 0
para 1C

Que tipo de termopar tem uma caraterstica aproximadamente linear para temperaturas entre 0 C e 1000 C?
0 0

R: Termopar tipo K

Quais as leis termoeltricas?

R: s leis te oel t i as s o .

Medio de Deslocamento
LVDT
O valor do sinal de sada de um LVDT, correspondente a uma dada posio do ncleo, mantm-se aps uma
interrupo momentnea da alimentao? O LVDT um transdutor de medio absoluto ou relativo? Justifi-
que.
R: O LVDT mantm o valor do sinal de sada aps uma falha de alimentao. Trata-se de um transdutor de me-
dio absoluto, porque ao invs de medir o deslocamento do alvo relativamente a uma posio inicial, apresen-
ta o deslocamento desse mesmo alvo em relao posio de equilbrio do seu ncleo, que sempre a mesma.

Quais os elementos constituintes de um sistema de medio de deslocamento que inclui o codificador linear
incremental? Por outras palavras, qual a cadeia de medio em qe se insere o codificador linear incremental?
R: alvo, codificador linear incremental, condicionador de sinal / sistema de aquisio de dados.

Quais so os elementos constituintes de um sistema de medio de deslocamento que inclui um transdutor


do tipo LVDT?
R: Alvo, LVDT, Condicionador de Sinal / sistema de aquisio de dados.

Que componentes deve usar para proceder caraterizao de um transdutor de deslocamento?

Se o sistema tiver maior que a resoluo qe a do padro de trabalho usado na caraterizao do transdutor
estamos a incorrer em erros?
R: Bem, suposto o padro ter maior resoluo qe o transdutor a caraterizar, seno na verdade o padro seria
esse transdutor.

Quando que o LVDT apresenta um sinal de tenso de sada 0V?


R: Quando o ncleo est no seu centro geomtrico. Na sada do LVDT dever ser lida uma tenso de 0V.

~ 10 ~
Qual a diferena entre gama nominal e gama de medio?
R: Gama de medio o conjunto dos valores contidos cujo erro contido dentro de determinados limites, j a
gama nominal so todos os valores que o instrumento permite medir.

Entre as caractersticas de um transdutor de deslocamento fornecidas pelo seu fabricante referido: no


linearidade 0,25%; alimentao 2V@5kHz. Como as interpreta?
R:

Descreva o princpio de funcionamento de um transdutor por correntes de Foucault.


R: O transdutor constitudo por uma bobina inserida num circuito de medio da sua bobina, alimentado a corren-
te AC de alta frequncia. Na proximidade de um corpo metlico a bobina induz correntes de Foucault superfcie
desse corpo. Essas correntes vo gerar um campo magntico qe vai interagir com o da bobina, resultando na diminu-
io da sua indutncia. A deteo dessa variao traduz a distncia do corpo bobina.

Deteo de proximidade
Explique a importncia da histerese na utilizao de um detetor.
R: A histerese importante visto evitarmos um estado de desequilbrio constante. Se no existisse histerese
nos detetores iriamos ter constantemente um sinal de liga e desliga. Por exemplo, num porto de garagem, se
no existisse histerese no sensor, e ns estivssemos a passar a mo frente ao feixe, o porto estaria constan-
temente a ir para cima e para baixo, podendo danificar todo o sistema eletrnico.

Num detetor tico utilizando fibras ticas, qual o papel desempenhado por estas?
R: Como as fibras so elementos de conduo de luz, permitem que o emissor e o recetor sejam colocados em locais
mais convenientes (afastados) relativamente ao alvo em questo.

Descreva o princpio de funcionamento de um detetor do tipo Reed.


R: Este detetor constitudo por duas lminas de um material ferromagntico, selado numa ampola com atmosfera
neutra. A presena de um campo magntico exterior (vindo de um man permanente ou eletroman por ex.) magne-
tiza as lminas qe so atradas uma pela outra, fechando o contacto.

Descreva o princpio de funcionamento de um detetor por correntes de Foucault.


R: O princpio de funcionamento o mesmo qe o transdutor do mesmo nome, a nica diferena, qe se estabelece
um valor para a sada de um sinal nulo / no nulo.

Descreva o princpio de funcionamento de um detetor capacitivo.


R: Estes detetores so constitudos por um condensador com a forma de um cilindro, inserido num circuito para me-
dir a sua capacidade. A aproximao de um objeto a este condensador origina capacidades entre as armaduras do
condensador e o objeto qe, estando em paralelo com o condensador, provocam um aumento aparente da sua capa-
cidade. Esse aumento traduz presena de um objeto.

Descreva o princpio de funcionamento de um detetor tico.


R: Os detetores so constitudos por um emissor de luz (lmpada, LED) e um elemento recetor (clula fotoeltrica,
fototransstor). Quando a luz recebida pelo elemento recetor, a sada toma um valor no nulo.

Quais os tipos de mtodos de utilizao dos detetores?


R: Do tipo barreira luminosa com os emissor e recetor em lados opostos da barreira. Do tipo barreira luminosa com o
recetor e o emissor do mesmo lado, e o refletor do lado oposto da barreira. Deteo obtida pela luz refletida pelo

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prprio corpo, por um conjunto emissor-recetor. Geralmente so utilizados infravermelhos e no luz visvel para no
ocorrer interferncia com a luz ambiente.

Medio de velocidade Angular


Quais os tipos de transdutores de velocidade angular?
R:
a) Taqumetros eletromagnticos: Os taqumetros eletromagnticos, baseados na lei de Faraday, funcionam
como peqenos geradores eltricos, normalmente de corrente contnua. So acionados mecanicamente pelo
corpo do qual se pretende conhecer a velocidade.

b) Taqumetros Digitais: Associam um detetor de proximidade (tico ou indutivo) com um alvo solidrio com o
corpo mvel. A frequncia gerada tem de ser lida por um frequencmetro;

Para que so usados?


R: Medio de velocidade linear ou angular, relativamente a um referencial considerado fixo. A maioria mede
velocidade angular.
Tipos de Taqumetros?
R: Taqumetro DC de man Permanente: um pequeno gerador constitudo por um estator de man permanen-
te e um rotor onde est o induzido (conjunto de bobinas), o rotor est solidrio com o veio que se quer conhe-
cer a velocidade;

Por outras palavras: So constitudos por uma parte qe roda (bobina + uns componentes) e uma fixa (man
permanente). A parte qe roda, roda porque est solidria com o objeto de qe se qer saber a velocidade. Quan-
do esse objeto roda, gera-se uma fem nas bobinas proporcional velocidade e ao sentido de rotao.
Taqumetro Digital Baseado num Detetor tico do Tipo Barreira: constitudo por uma fonte emissora de luz,
um recetor do feixe luminoso gerado e um disco acoplado ao corpo em rotao. O aumento do nmero de ra-
nhuras no disco promove uma melhor resoluo; para se saber o sentido de rotao podem se utilizar duas
fontes de luz e dois recetores, ou utilizar um disco com duas pistas concntricas s quias esto associados dois
detetores e dois emissores;

~ 12 ~
Taqumetro Digital Baseado num Detetor tico do Tipo Refletor: As ranhuras so substitudas por zonas refleto-
ras; O emissor e recetor esto do mesmo lado da barreira; Neste caso pode-se usar por exemplo o codificador
digital incremental.
Podemos saber o sentido de rotao do alvo com taqumetros?
R: Sim, com os taqumetros de man permanente a polaridade (o sinal) da f.e.m. gerada depende do sentido de
rotao.
Nos taqumetros digitais possvel obter o sentido de rotao usando 2 fontes emissoras de luz e 2 recetores
colocados lado a lado, o que permite obter dois sinais desfazados, conhecendo-se assim o sentido de rotao.
Pode tambm usar-se 2 pistas concntricas desfasadas de 90, estando associados a cada pista um conjunto
emissor/recetor de luz.
De que parmetros depende a resoluo de um sistema qe inclua um taqumetro digital?
R: Nmero de ranhuras ou elementos refletores/opacos, e resoluo do frequencmetro.
Como melhorar a resoluo de um sistema qe inclua um taqumetro digital?
R: Aumentar o numero de ranhuras ou elementos refletores e/ou usar um frequencmetro melhor.
Como obter o valor da velocidade angular de um taqumetro digital?
R: Se o taqumetro apenas apresentar um disco apenas com uma ranhura a frequncia lida no frequencmetro
(Hz) ser equivalente velocidade em rps do disco, caso o disco apresente mais ranhuras a frequncia equivale
frequncia dos impulsos gerados e deve ser dividida pelo numero de ranhuras para se obter a velocidade do
disco em rps.
De que parmetros depende a resoluo de um taqumetro eletromagntico DC?
R: Da sensibilidade caracterstica do sistema em que est integrado e da resoluo do aparelho de leitura (sa-
da).
Que problemas pode apresentar um taqumetro eletromagntico DC?
R: Com a utilizao verifica-se desgaste entre as escovas e o coletor e um enfraquecimento do campo magnti-
co gerado pelo man permanente o que se traduz na necessidade de manuteno regular.
Qual a resoluo na medio da frequncia?
R: Ver qual o menor valor que possvel ler no frequencmetro.
Qual a esoluo a edio de velocidade de u siste a Moto DC Deteto tico F e ue c et o?

R: Tentativa de resoluo:
O que ns vamos fazer na aula apli a te s o ao oto ve o ult et o a f e u ia al ula v. a gu-

lar correspondente.

~ 13 ~
Resoluo de exames
+-Fevereiro 2013

a) Trs enrolamentos (primrio e dois secundrios dispostos simetricamente relativamente ao primrio), um


ncleo ferromagntico e uma fonte de tenso alternada.

b)

Nome Funo
A Retificador de onda completa (os retificadores incluem Transformar o sinal de corrente alternada em
desmoduladores) corrente contnua, isto , impedir qe haja inver-
so do sentido do fluxo da corrente
B Filtro passa-baixo
C Transmissor de corrente Converter o sinal de tenso para corrente

~ 14 ~
c) O sinal de cima corresponde ao ncleo encontrar-se descentrado, o de baixo corresponde ao ncleo encon-
trar-se descentrado para o lado oposto qe o de cima, e o do meio corresponde ao ncleo encontrar-se no
centro do LVDT (S1-S2 = 0).

a) Com a aproximao de um material com campo magntico (man permanente ou eletroman), este campo
magnetiza as lminas qe se encontram no invlucro, qe se atraiem uma pela outra e fecham o circuito,
dando origem a um sinal de sada no nulo.
b) S podem ser detetados materiais qe produzam de alguma forma um campo magntico. Esse campo
magntico pode ser permanente ou provir da energizao de uma bobina, por exemplo.
c)
Resistncia

+
24V -

~ 15 ~
a) Transdutor de presso com corpo de prova metlico, visto qe as presses de embutidura vo ser aproxima-
damente estticas.

b) Funciona pelo meio da medio da variao da resistncia dos extensmetros com o qual instrumentado.

a)
=
= + + = . .

~ 16 ~
b)
.
=

= + =

A gama de medio ser 15.4mV (100-115.4). Se estivesse integrado numa P.M. era possvel obter melhor resoluo
pq s tnhamos de detetar esses 15mV, mas como no est tem qe se detetar os 115. A escala a usar dever ser a de
200mV

_ _ _ _
1 9 9 . 9 mV -> resoluo do aparelho ) 0.1mV

.
= = .
.

c)

100

+
-

100 100

Se o equilbrio foi feito para 0C, ento = . Como a C o Pt100 apresenta de resistncia 100. Assim, ou
todas as outras resistncias tm 100 ou se coloca l um potenciomtrico, e as restantes resistncias com
valor superior (120 por ex., qe um valor mais comum). Para a corrente qe passa no sensor no ser supe-
rior a 1mA, temos qe ver qe a corrente mxima passa quando a resistncia mnima (para a mesma fonte de
tenso). Ento a fonte de tenso deve ter
= = = .

d) Quando o sensor est submetido a uma T de 20C apresenta resistencia de


= + = . = .
Para de ponte tem-se
.
= = = .
.

~ 17 ~
a) Ver qual o ponto mais afastado da reta da curva caraterstica e dividir esse afastamento pela gama de medi-
o

b) Fcil

c) Gama a escolher +-10V


de deslocamento corresponde a

= . .
Como queremos resoluo igual ou melhor , ento a resoluo deve ser ou mais baixo, isto , .
ou menos.

. .
O 2 no numerador vem do facto de ser uma gama de entrada bipolar.
d) Devemos ter o cuidado de garantir qe a , portanto a frequncia de amostragem dever ser de 1kHz
ou mais.

~ 18 ~
+-Janeiro 2013

a) Uma fonte regulada e estabilizada de tenso/corrente um aparelho que permite fornecer uma corrente ou
tenso constante regulvel conforme o desejado at ao limite permitido pelo aparelho.
b) Ajusta-se manualmente no equipamento a tenso de sada pretendida (por exemplo). Se aumentarmos a
carga aplicada, o equipamento ir aumentar a corrente fornecida, para compensar.

Onde RL resistencia (Load) da carga, Rc a resistencia de comutao. Se ajustarmos a fonte de forma a permitir os
valores de tenso e corrente mximos (Vs e Is) e introduzirmos uma carga cada vez maior

a) Tpicos a falar:
- Funcionamento: um por var. de resistncia, outro por gerao de fem.;

LVDT Termopar
Vantagens li ea idade, e atid o No precisa alimentao

~ 19 ~
i ples e
Alta gama de medio
Desvantagens Apresenta auto- li ea idade
aqecimento Medio relativa de Ts e
precisa de Tref bem conheci-
Precisa de ser alimentado da

b) O auto-aqecimento consiste na dissipao de calor por efeito Joule = ou = quando o



RTD atravessado por uma corrente (para se poder medir o valor da resistncia = . Como o termopar
produz um sinal em tenso no necessrio fazer por ele passar uma corrente para medir esse sinal, e por
isso no ocorre auto aquecimento
c) Usar o mnimo de corrente necessria para medir o valor da resistncia do RTD, pintar o RTD de preto para
aumentar a emissividade (tendo qe se usar escudos de radiao porque o coef. de absoro tambm aumen-
ta) e aumentar o coeficiente de conveco junto ao RTD.

a) Um condensador de duas placas condutoras v a sua capacidade aumentada quando estas se aproximam e
vice-versa. No caso do detetor capacitivos com a aproximao/afastamento de um alvo a
b) Fcil
c) Qual e ate ial pode se detetado po e

~ 20 ~
a) Aumentar sensibilidade, compensar efeitos da resistncia dos cabos e influencia da temperatura nas resis-
tncias.
b) Ver p. do caderno
c)

= ( + )
R

Como = =


V = k ( + ) = +
Para um s extensmetro seria
R
=
Portanto a sensibilidade vem aumentada por um fator de +
Com o coeficiente de poisson a 0.3 o fator era 2.6

~ 21 ~
a) De acordo com o funcionamento deste sistema, o sinal a entrar no amplificador pode ir de 0, quando o ter-
minal de entrada do amplificador positivo est encostado ao negativo, at 5V quando est a 100mm. Assim
sendo o sinal s toma valores positivos. Para aproveitar ao mximo o amplificador devemos portanto ter um
[ ; ]
.
= =
o valor do ganho mximo. Se s puder tomar valores inteiros, ento deve ser 2V/V (se ultrapassar os 2.6
ultrapassa o valor de saturao do amplificador)

b) Vou resolver como se fosse pedida a resoluo do sistema qe mais difcil



=
Neste caso o numerador dado pela resoluo do sistema de aquisio de dados,
Para um sistema de aquisio de dados tem-se

~ 22 ~
Mas sabemos qe o amplificador no vai atingir a tenso de saturao, porque escolhemos um ganho menor
qe o mximo. Por isso no podemos fazer

= = .
Tambm no podamos fazer isso porque a mxima gama qe temos para um sistema de aquisio de dados
unipolar [0;10]V
Temos primeiro qe determinar qual a variao de . Para um ganho de 2 V/V, [ ; ]
Ento a resoluo dada por

= = .

Por sua vez a sensibilidade dada por

= = . /

Assim, a resoluo do sistema



.
= = .
. /

c) Portanto o objetivo saber o valor de x da equao (1). Para isso precisamos de saber a gama de variao de
para distancias entre 20 e 40mm e para um ganho de 2 V/V.
Como sabemos a sensibilidade, para 20mm = . = e para 40mm = . = . A va-
riao de Vout = e este o valor de x.

O valor da gama a escolher para o sistema de aquisio de dados deveria ser ento 2V, mas s temos 1.25 ou
2.5V. Ento tem qe se escolher a gama 2.5V. Se escolhssemos a de 1.25V o qe ia acontecer qe acima de
. 5V dei va os de o se va va ia o
d) Aplicando novamente a eq (1) para uma gama unipolar de x= 2.5V
.
= = .
A sensibilidade mantm-se porque no depende do sistema de aquisio de dados e assim
.
= = .

Como se pode ver melhorou-se a resoluo na medio.

~ 23 ~
a) O contador de 24 bits significa qe pode registar o seguinte numero de impulsos
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 99 9 9 9 9 9 9 9

A velocidade vem do clculo do permetro. Cada rotao/volta corresponde a uma distancia de = . .


Legenda:
Ni (t): numero de impulsos num dado intervalo de tempo
Nv(t): numero de voltas num dado intervalo de tempo
x(t): distancia percorrida num dado intervalo de tempo
xv: distancia percorrida por volta (=1.63)
v: velocidade


= = t =
.
Fazendo as substituies todas resulta


= /
.
Outra maneira mais simples?

b)

=
1 vou tratar tudo em rps e depois no fim converto para m/s seno complica mais no raciocnio.

A sensibilidade para aqui vir

= = /
Porqu Hz? A nossa sada tem impulsos /por tempo. Se o tempo for em segundos, ento no mais do qe
unidades de frequncia.
Quando a roda gira a 1rps, faz 200impulsos/s, portanto 200Hz. Portanto um aumento de 1rps causa um au-
mento de 200Hz, e isso a sensibilidade
= /

A resoluo do aparelho de medio so 10Hz.

= = .
/
Assim a resoluo so 0.05rps ou . . = . / . Significa isto qe variaes de velocidade mais peque-
nas qe 0.0815m/s (0.023=km/h) j no so detetadas no sistema de medio.

c) =
Depois multiplicar por 1.63

d) Escolher um codificador incremental qe fornea um maior nmero de impulsos por volta (maior nmero de
barras pretas e brancas) ou diminuir o perodo a que a rotina executada.

~ 24 ~
+-Fevereiro 2012

a) A utilizao dos extensmetros posicionados nas duas posies deve-se possibilidade de medir tenses
axiais e transversais. A utilizao de dois extensmetros axiais permite a duplicao da sensibilidade medi-
o das tenses axiais enquanto qe a utilizao de 2 extensmetros transversais?) permite aumentar a sen-
sibilidade na medio das tenses transversais por um fator de + .
b) Os dois axiais e os dois transversais em braos opostos entre eles. necessrio ser desta forma de maneira a
no anular os seus valores

= ( + )

Acabar

a) Transdutor com corpo de prova metlico instrumentado com LVDT (assumindo qe as presses qe se atingem
durante a injeo so baixas, confirmar) porque se trata uma presso qe aplicada relativamente constante
ao longo desse segundo, e o transdutor mais apropriado para presses estticas / de baixa frequncia o
mencionado.

b) O LVDT mede o deslocamento sofrido localmente pela pea, sendo esse deslocamento convertido na unida-
de de condicionamento / aquisio de dados para deformao e depois para presso.

~ 25 ~
A:
Igual ao de Janeiro 2013, ex.2
B: Falar de:
Transdutores Analgicos:
Potenciomtrico, LVDT, Indutivos por correntes de Foucault
Transdutores Digitais:
Codificadores absolutos: Lineares, Rotativos
Codificadores relativos / incrementais: Lineares, Rotativos

~ 26 ~
a)
Ver graf. P. do meu caderno

= =

= = . /
Para os valores mximos da gama de entrada -1kN e 1kN a sada apresenta 4mA ou = . e 20mA
ou = . Portanto o valor mximo a aparecer no voltmetro so 4V e a escala tem de poder dar es-
se valor.
Para um voltmetro de 3 dgitos
_ _ _ _
- 1 9 . 9 9 -> escala de 20V
.
= = .
. /
b)
( )
= =
.
c) Ou seja est a perguntar o qe melhor: o voltmetro na escala de 20V ou ampermetro na escala de 20mA.
Na escala de 20mA
_ _ _ _
1 9 . 9 9 mA
= /
.
= = .
/

melhor o apermetro na escala de 20mA pq tem melhor resoluo (valor mais baixo).

~ 27 ~
a) Mais do mesmo

b)

c)

~ 28 ~
a) Para 1000 rpm o amplificador apresenta uma tenso de sada = . = . Para 2000rpm = .
= . . A melhor resoluo possvel ser obtida se ajustssemos o sistema de aquisio de dados para
a menor gama possvel, qe [ ; . ]V ( . . = . ). No entanto o sistema o menor qe tem qe englobe
este gama a unipolar [0;5]V . Para esta gama, a resoluo do sist. de aquisio de dados seria dada por

= = .
Quanto maior a gama, maior o denominador, e maior a resoluo (pior). Por isso se deve usar a menor gama
possvel.
b) A resoluo do sistema para esta resoluo do sistema de aquisio de dados
. .
= = = = .
. .

c) . Admitindo qe a velocidade medida por algum transdutor dos estudados, o sinal de sada do
mesmo ser em Hz (impulsos por segundo). Devemos ento saber qual a velocidade mxima qe se pretende
medir, e qual a frequncia a qe corresponde, para se garantir qe temos pelo menos 10 pontos de amostra-
gem para esse sinal frequncia (velocidade) mxima.
d) Est-nos a pedir a funo de transferncia do bloco para uma entrada em V e sada em rpm. Para o caso em
qe temos 1000 rpm, a tenso qe o bloco v entrada so 1.8V, mas sada tem de dar 1000rpm. Ento
deve ser o valor do bloco:
. = = . /

+-Janeiro 2012

Fazer o desenho da P.M.


Para de ponte onde R1 a resistncia do extensmetro tem-se

~ 29 ~

=
+ + +

Quando as 4 resistncias so iguais e a equao acima simplifica-se para



=
Porqe o (comparando com as outras)-

Por outro lado


=

=
Juntando (1) e (2)

=

Em eng. mecnica lidamos geralmente no regime elstico dos materiais. Para esse regime, as deformaes so em
geral muito pequenas (<1%) e assim tambm o so as variaes percentuais das resistncias dos extensmetros qe
as medem. apenas quando as deformaes so muito elevadas qe se comea a observar nitidamente a no lineari-
dade. Ela no fundo est sempre l, mas para valores peqenos de pode ser desprezada.

Auto-aqecimento: -> usar mnimo de corrente possvel a passar no RTD


Resistncia dos cabos: -> usar 4 cabos-

a) O bloco 1 um extensmetro, colado no corpo de prova. Tem como objetivo traduzir a fora aplicada ao
corpo de prova numa deformao da sua resistncia.
O bloco 2 a ponte de medio com o(s) extensmetro(s) montado(s). A funo converter a deformao
sofrida pelo extensmetro num desiqilbrio da ponte de medio.
O bloco 3 um voltmetro qe simplesmente mede o da P.M..

~ 30 ~
b) Bloco 1: Ao ser aplicada a fora o corpo de prova deforma-se, segundo a lei de Hooke se for em regime

elstico, = , deformando de modo igual o extensmetro, visto estarem colados um ao outro.

Bloco 2: Uma deformao do extensmetro causa uma alterao da sua resistncia eltrica de acordo com
=
. Ao ser variada a sua resistencia, a qeda de potencial entre os seus terminais altera-se, e portanto o
da ponte varia, deixando de ser nulo.

Os codificadores digitais incrementais so constitudos por pistas de riscas refletoras e no refletoras, sensor e emis-
sor de feixe luminoso. Os incrementais geram um impulso para cada deslocamento correspondente a um incremen-
to na pista. O codificador incremental insere-se numa cadeia de medio qe inclui, o alvo cujo deslocamento se pre-
tende medir, o codificador, e o sistema de aquisio/registo ou apresentao de dados que converte os impulsos
incrementais em deslocamento e os apresenta.

a) Passos: determinar o deslocamento a qe correspondem os 2.256V, e a fora a qe corresponde esse desloca-


mento.

1.2 V corresponde a 1mm, ento 2.256V corresponde a x (regra 3-simples).

~ 31 ~
.
= . = . = .

= = . = .

b) Eu aqi quero qe entre em Newtons e saia em Volt. Para tal

= . = . /
c) Est nos a pedir para qe .

. .
.

a)
.
= = . %
.
b) o menor valor qe se consegue ler: = .
~ 32 ~
c) Desenhar.

d) A caraterstica do transdutor potenciomtrico mantinha-se inalterada porqe em nada o material do alvo a


influencia. Este mede um deslocamento por variao de uma resistencia interna com o afastamento ou
aproximao de um dispositivo do potenciomtrico solidrio com o alvo. Por sua vez as correntes de
Foucault geradas no objeto mvel resultantes da sua aproximao com as indutncias do transdutor
indutivo, dependem do tipo de material, pelo qe veria a sua caraterstica alterada.

a) =
= = .
= = =

b)

c)

d) No percebi o qe se qer

~ 33 ~
~ 34 ~
+-Janeiro 2011

Caso a) Entre cada resistncia vai haver uma queda de tenso de 5V. Assim a tenso de entrada do amplificador vai
variar entre [-5;5]. Ento a sada do amplificador vai tomar valores [-10;10]V.

= = /

Caso b). Neste caso a tenso entrada do amplificador vai variar entre [0;10]V, e sada [0;12]V (satura a 12V].

Ento a sensibilidade

= = /

A gama de medio do 1 so [0;100]mm enquanto qe o do segundo so [0;60]mm. (Acima dos 60 o amplificador


satura e o sinal de sada so sempre 12V).

Copy paste da pergunta 4 do exame de Jan 2013.

a) Fazer isso no caderno para todos os sistemas de medio feitos na aula.

~ 35 ~
b) Fazer isso no caderno para todos os sistemas de medio feitos na aula.

A.
a) uma reta (sempre com valores de resistncia positivos) a passar num valor de resistncia (qe dar o no-
me ao RTD) no eixo vertical. Se pusermos a passar no 100 a reta apenas vlida para o Pt100.
b) Oi? suposto sabermos qe aprox 0.39 /C ?

B. No foi feito este ano, mas foi feita a experincia remota relativa calibrao de um Pt100 qe passo a des-
crever: Esta experincia teve como objetivo a familiarizao com o procedimento de calibrao de um sis-
tema de medio de temperatura qe inclui um Pt100. Uma calibrao consiste na realizao de uma srie de
procedimentos normalizados para um transdutor e a comparao dos valores obtidos com os valores norma-
lizados obtidos para um Pt100 padro nas mesmas condies.
O Pt100 inserido num banho termoestabilizado e a cada determinado intervalo de temperatura recolhidas
as temperaturas do Pt100 a calibrar e de um outro Pt100 pertencente ao prprio sistema de calibrao.
definida uma gama de temperaturas. Por exemplo de 20C a 60C. O sistema vai ento dividir esse intervalo
em 2 mais peqenos 20-35 e 35-60. Para cada uma das temperaturas (20, 35 e 60C) o sistema vai comparar o
valor de sada do Pt100 (em Volt (porque usa um transmissor de corrente + resist)) com o valor do Pt100 in-
terno. Depois faz isto 10 vezes (para obter valores mdios com alguma confiana de exatido).

~ 36 ~
a)
Funo de transferncia do sistema
V = Tenso (V)
T = temperatura (C)

= + = +

Para os 8V apresentados tem-se
= + =
b) Para 500C o voltmetro apresenta
= + = =
Portanto preciso selecionar a escala de 20V.
Um voltmetro com 3 na escala de 20V fica
_ _ _ _
1 2 . 0 0V
Portanto a melhor resoluo qe possvel apresentar nas condies apresentadas 0.01V.
c) No bloco A temos de te

= .
N o sei :o

~ 37 ~
a)

= = . . + . + . /
= . . + . /

b)

.
= = = ??
. . + . /

~ 38 ~
a) Est a perguntar qual o menor numero de graus ao qual o codificador sensvel. 12 Pistas correspondem a
12bits. Assim,

=
= = .

b)

=
preciso ento determinar a sensibilidade para se tirar .

= = . / = . /

.
A escala do voltmetro tem de abarcar o valor mximo de 5V correspondente aos 315. Ento tem de ser na
escala de 20 V. Agora vamos ver o numero mnimo de dgitos necessrios para obter a resoluo menor qe
1.59mV ou 0.00159V.
Com o primeiro digito
_ _ _ _ _
1 9 . 9 9 9 V -> 4 digitos
ou
_ _ _ _
9. 9 9 9 V -> 4 digitos
c) Mesmo de sempre

~ 39 ~
+-Janeiro 2010

a) O que distingue os dois a rgua/disco codificado qe est solidria com o corpo em movimento. No caso dos
codificadores incrementais existe uma pista com barras alternadamente e igualmente espaadas opacas e
refletoras , no caso dos absolutos, existem vrias pistas com as barras posicionadas de modo a para cada po-
sio corresponde uma e uma s combinao de barras opacas/refletoras, (tipicamente implementado o c-
digo Gray). Assim o 1 s permite medir posies relativamente a um zero de referncia, posio relativa,
enquanto o 2, como a cada posio corresponde um e um s cdigo, mede posio absoluta. Por este moti-
vo, em caso de falha de alimentao, este tipo de codificador no perde informao.
b) Sensores de luz (fotodetetores).
c) Medio de deslocamentos (lineares e angulares). Indiretamente podem auxiliar na medio de deforma-
es e velocidades.

No fizemos isto este ano.

~ 40 ~
a) Clula de carga do tipo ncleo resistivo a trabalhar ao corte. Como o elemento elstico, ncleo, muito mais
rgido qe as outras clulas de carga no s admite a solicitao de foras de uma elevada gama, mas tambm
a sua variao com o tempo.

b) Esta clula de carga tem um ncleo elstico, desenhado de modo a ter zonas no seu interior com campos de
tenses de corte bem definidos, quando ele submetido a alguma fora. Nessas zonas as deformaes prin-
cipais desenvolvem-se a 45 relativamente aplicao da fora. Pode-se assim colocar os extensmetros se-
gundo essa direo e medi-las.

c) Clula de carga do tipo coluna, porque a clula de carga mais adequada para medir foras acima dos
1000kN e at 10000kN. A clula de carga do tipo ncleo resistivo a trabalhar ao corte s mede at 1000kN.

~ 41 ~
a) 0.001mV

b)
.
= = = .
. /

c)

= = . /

d) Plano:
= . +
= . + =
= . + =
0.04mV 1 C
-1.586 mV x C x=-39.65C + . = .

~ 42 ~
a)
. = .
Escolhia o 3 (l=73.5mm) porque cabe dentro do anel e o que possui a gama mais baixa (logo mais alta
sensibilidade) qe consegue abarcar a gama de medio de foras da clula de carga.

b)
= /
= . /

= = . = . /
c) Para calculado acima, a 30kN correspondem . = = .
Para este caso deve-se ento escolher a escala de 2V. Um voltmetro com 3 dgitos apresenta
_ _ _ _
1 . 9 9 9V
1 . 6 8 0V

d) Para o valor de -30 000 N, o voltmetro vai apresentar


_ _ _ _
-1 . 9 9 9 V
~ 43 ~
-1 . 6 8 0 V
A resoluo ento de 0.001V.

a) O perodo de = = . = = = . O que significa qe em cada segundo pas-


.
sam 50 ranhuras pelo detetor (cada ranhura corresponde a um impulso). O disco est a andar a =
. Se em cada segundo passam 50 ranhuras, mas nesse segundo ele s d 10 voltas, ento cada volta
corresponde a 5 ranhuras e esse o n de ranhuras do disco.

b) Sabe-se qe a curva caraterstica do taqumetro uma reta a passar na origem. Portanto basta outro ponto
para caraterizar essa reta e poder determinar-se a sensibilidade (declive da reta, ou sua derivada). Esse pon-
to o .
.
= = . /

~ 44 ~
+-Fevereiro 2010

a) Colocao do sensor a calibrar dentro de um banho termoestabilizado. Definio da gama de temperatura a


realizar a calibrao. O dispositivo de calibrao divide essa gama em 2 intervalos iguais. O banho parte da
temperatura inferior e aquecida at temperatura superior. Para cada uma das 3 temperaturas qe defi-
nem esses intervalos o dispositivo l a tenso de sada do sensor de temperatura e regista a temperatura
dada pelo sensor interno. Depois o banho arrefecido e reaquecido 10xs para se obter a mdia dos valores.

b) 1. Diretamente pela medio da sua resistncia, e posterior converso desses valores em temperatura por
meio de uma tabela normalizada para o RTD usado. 2 ou 4 cabos.
2. Com um transmissor de corrente, em corrente;
3. Com um transmissor de corrente, em tenso.

Falar do modo como o enrolamento principal excitado frequncia da tenso de alimentao, e qe a essa freq.
qe so excitados os enrolamentos secundrios. a diferena das amplitudes dos dois enrolamentos secundrios qe
se obtm o sinal de sada. Por isso a caraterstica do sinal qe contm a informao relativa posio ocupada pelo
ncleo o valor da amplitude do sinal.

a) Igual

b)

~ 45 ~
a) = . = = .
A FT tem de equao

= + = . + . = . + = .

b) A fem gerada 24.28mV. Essa fem resulta da diferena de temperaturas da juno quente e da fria. Sabe-
mos qe = / . Ento preciso determinar o a qe os 24.28mV correspondem. .
. = . Assim a T juno fria =

c) = =
A sensibilidade do transmissor dada pela derivada da FT em ordem varivel de entrada ou seja
= . / portanto (lembrar que = / )
= . /

~ 46 ~
~ 47 ~
~ 48 ~
+-Janeiro de 2009

a) Um taqumetro digital deve ter uma fonte emissora de luz, um alvo (barreira ou refletor) e um recetor do
feixe luminoso gerado.

b) = Onde = . Quanto melhor a resoluo do frequencmetro (mais baixo o valor)
melhor a resoluo do sistema. Por outro lado, quanto maior o nmero de furos na barreira / refletores,
maior a sensibilidade e portanto melhor a resoluo.

a) o conjunto de operaes qe permitem relacionar os valores de grandeza indicados por um sistema de me-
dio e os indicados por um padro para uma mesma medio
b) necessrio um padro com uma resoluo melhor que o que queremos caracterizar, um banho que pos-
samos alterar a sua temperatura e que contenha um sistema que assegura a homogeneidade da temperatu-
ra e que possamos tambm estabelecer um desvio mximo da sua temperatura.

Comeamos por introduzir o sensor no banho, dependendo da calibrao necessria podemos pedir ao sis-
tema diferentes nmeros de pontos de calibrao, quantos mais pontos mais cara ser a calibrao. O sis-
tema pedir a gama de temperatura na qual fazer a calibrao e quantos pontos so precisos, passado isto o
controlador do sistema estabilizar a temperatura do banho num determinado valor (com o desvio requeri-
do) e efetuar a medida da grandeza do sensor. Este processo de aquecimento/arrefecimento do banho e a
sua estabilizao em torno de um valor, ser repetida para os vrios pontos de calibrao, no final o sistema
d-nos os dados da medio com o padro e com o nosso sensor, podemos assim obter a sua caracterstica.

~ 49 ~
a) Interessa integrar um extensmetro numa ponte de medio porque :
a. permite melhor deteo do sistema para muito pequenas variaes dos seus elementos senso-
res.
b. tem capacidade de traduzir o estado de referncia do elemento sensor atravs de uma tenso
de sada nula.
c. A possibilidade de permitir a compensao de grandezas de influncia.
Poderia mas o multmetro precisava de ter muitos dgitos (caro) para se obter uma resoluo decente.
b) . Usa do u e te s et o du o ativo olo ado ju to a u a pea do es o ate ial, e
montado em brao adjacente ao extensmetro cujo efeito da temperatura se qer anular.
B. Colocando um extensmetro ativo extra
B.1 se sofrer as mesmas deformaes (por exemplo se o extensmetro a anular o efeito da T estiver
sujeito a trao, o extensmetro extra estar trao tambm) coloca-lo na P.M. em brao adjacente
B.2 se sofer deformaes contrrias, coloc-lo na P.M. em brao oposto relativamente ao extensmetro
principal.

a) O segundo termo do 2 membro varia entre -2.5 e 2.5, ento [ . ; . ] Portanto usar a de
Para esta gama a resoluo seria
+

= = = .

~ 50 ~
b) Sabe-se qe a:amostragem; s:sinal, para qe o sinal seja corretamente adquirido. Uma funo si-
nosoidal definida como + . Neste caso = . Sabe-se tambm qe = , portanto
fs=100Hz e portanto fa = 1kHz.

a) Sabe-se qe para uma montagem em de ponte

Onde = . . Para este caso dada a variao relativa da resistncia do extensmetro, isto ,


= .


Substituindo acima resulta = . = .

Para um voltmetro com 3 dgitos _ _ _ _


0 ou 1 0a9 0a9 0a9

Na escala de 20mV d _ _ _ _
1 9 , 9 9 mV

Com uma resoluo de _ _ _ _


0 0 , 0 1 mV

O valor qe vai aparecer no multmetro ser 0.63mV.

b) A resoluo do sistema vai ser

~ 51 ~

= [ / ]

A sensibilidade do sistema dada pelo produto das sensibilidades de ambos os blocos. O valor da sensibilidade
de uma resistncia o valor da prpria resistncia. Ento
V .
. . = = = . /
.

= . . = . /

E portanto como a resoluo do voltmetro 0.01mV


.
= = .

~ 52 ~
a) A sensibilidade dada por = . Portanto derivando a funo transferncia do sistema em ordem vari-
.
vel de entrada = = . /

b) o li ea idade pode se dada po esta d uito t a alho e o te ada e sa e . Ne t

~ 53 ~
+-Fevereiro de 2009

R: Consiste em usar 4 cabos ligados resistncia e ao multmetro. Dois dos cabos enviam uma corrente qe, devido
elevada impedncia de entrada no multmetro, no entra nos 2 cabos interiores. Esses 2 cabos so os qe medem a
diferena de potencial aos terminais da resistncia. Como no h corrente nos 2 cabos interiores tambm no h
queda de tenso e portanto a diferena de potencial medida muito prxima da real. Depois pela lei de Ohm =
tira-se o valor da resistncia.

No foi dado este ano.

~ 54 ~
a) Para aquela sensibilidade e gama de entrada, a gama de sada vai ser =[ , ] . Com o ganho do ampli-
ficador fica [ , ] . A gama de entrada da carta de aquisio deve ser maior qe a gama de sada do siste-
ma, ento deve-se escolher a gama bipolar .
b) A resoluo do sistema dada por
/
=

Para = tem-se
/
= / = .

c) 1 coisa a saber qual vai ser o valor correspondente de tenso a 500N ?

=
.

d)

Escala 20mV -> overflow


~ 55 ~
_ _ _ _ _ escala 200mV
1 9 9. 9 9 mV
0 5 0 . 0 0 mV

-> Resoluo 0.01mV

_ _ _ _ _ escala 2V

1. 9 9 9 9 V
0. 0 5 0 0 V

-> resoluo: 0.1mV

Escolher a escala 200mV, q tem melhor resoluo.

a) Como a resistncia aumenta com a temperatura, a temperatura medida vai ser maior qe a real.
= .

Para saber o valor real da temperatura h qe ir buscar tabela do Pt100 a temperatura a qe correspondem 115ohm.
Essa a T medida. Dividi-la por 1.05 para saber a T real.

b) Receita:

1 Ir ver a qe f.e.m. corresponde a T ambiente (T real medida pelo Pt100), usando a sensibilidade do termopar;
2 Somar as duas f.e.m.;
3 Pela sensibilidade calcular novamente a T a qe corresponde essa soma de f.e.m.

~ 56 ~
a)

Tenso (V)

24

0 2.34 3.25 x (mm)

= . . =

b)
Por cada rotao completa, o frequencmetro vai ler 40 impulsos. Ou seja, est a ler 40x mais impulsos do qe
rotaes. Ento, para 100 impulsos,

= =


Se num segundo d rotaes, num minuto d 60. =

c) Se a roda tiver 60 dentes, e andar a 1rpm, num minuto no frequencmetro vao aparecer 60 impulsos corres-
pondetes a cada dente, a uma frequncia de 1 impulso por segundo, isto 1Hz. Portanto 1rpm <-> 1Hz.
60 dentes.

~ 57 ~
+-Janeiro 2008

a) Trata-se de um LVDT. Pode-se ver a parte mvel (ncleo ferromagntico) e 3 enrolamentos. O principal ali-
mentado a uma tenso alternada, e dois secundrios dispostos simetricamente ao principal.
b)

1 A Variao da posio com o tempo


2 E Excitao do enrolamento principal (invarivel com o tempo, s depende da alimentao)
3 C Sinal qe traduz a multiplicao do sinal de excitao do 1ario pelo deslocamento do nucleo
4 B Sinal desmodulado e com deteo de fase - o sinal foi passado para corrente contnua, e a fase
do sinal de entrada detetada
5 D Sinal em tenso qe reproduz a posio relativamente ao zero do LVDT, depois de desmodulado
com deteo de fase e filtrado em passa-baixo

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Fora (N)

Barra Extensmetro PM


= = = /
.


= =

a) Numa montagem em de ponte (1 extensmetro por P.M.) vlida a seguinte eq.


=
Alm disso,



= =

Substituindo em cima fica

Pondo em ordem a

~ 59 ~
Sabe-se qe o coeficiente de poisson dado por

=

Ento

Onde corte tudo menos os desequilbrios da ponte, resultando isto em


= =

Portanto a afirmao verdadeira.

b)


= =


= ( + )


= ( + )

Como os extensmetros esto ambos na face superior, o longitudinal (L) vai esticar e o transversal (T) vai encolher.
Por isso tm de ser postos em braos adjacentes. Pondo o extensmetro L na posio 1 da PM e o T na posio 2
(braos adjacentes) e substituindo com a eq (2), as resistncias 3 e 4 so iguais e portanto anulam-se uma outra e
fica

= ( )

Substituindo a eq.(1)

R
= ( + )

Pondo em evidencia


= +

Portanto a sensibilidade vem multiplicada por + e a afirmao por isso falsa.

~ 60 ~
a)

= . /

= = . = . +

Cond. Fronteira -> . = . . = . . + = .

mV

Tenso= 0.04*T+2.30

~ 61 ~
= . + . = .

b) Quanto mais baixo o valor da resoluo, melhor. Um tem resoluo de 0.1C . O outro tem resoluo de

.
= = = = .
. /

Portanto o q tem resoluo de 0.1C.

c) A sensibilidade do termopar diz-me qe por C deveria aumentar 0.04mV. Olhando para o grfico da direita,
os 5cm de amplitude qe se pretende correspondem a 5mV, e qe por sua vez a 1C. Ento tem de se passar
de 0.04mV para 5mV.

Ve Vs
G

= = =
.

| |
=

~ 62 ~
a) D para contar 4 espaos entre cada impulso. Cada espao tem 5ms -> o perodo de 5*4=20ms=0.02s.

Como = = =
.

Como s tem uma ranhura, cada impulso corresponde a uma rotao completa. Se o osciloscpio diz q h 50 impul-
sos por segundo (50Hz) ento roda a 50rps. 50 rps = 50*60 rpm.

b) Para a leitura sair diretamente em rpm, um disco deve ter 60 ranhuras / painis refletores. Porqe?

Se tiver 1 ranhura, cada rotao equivale a 1 impulso. Se fizer 1rps, d 1Hz.


Se tiver 60 ranhuras, cada rotao equivale a 60 impulsos. Se fizer 1rps=60rpm d 60Hz. Se fizer 1 rpm d 1Hz.

Portanto completamente independente da velocidade angular e tanto faz se o motor est em funcionamento a
1500rpm ou rpm.

c) No. Para isso era preciso 2 detetores ou um taqumetro eletromagntico (sinal proporcional velocidade
angular). O detetor de proximidade a nica coisa q faz ver quando h ou no ranhura frente dele. No
sabe de onde ele vem.

~ 63 ~
+-Fevereiro 2008

LVDT Indutivo
Princpio de funcionamento: 3 enrolamentos excitados a Princpio de funcionamento: 1 bobina ativa (c 1 certa
uma dada frequncia vinda da alimentao. Existe um indutncia) introduzida numa P.M, alimentada a corren-
ncleo ferromagntico, solidrio com o alvo, dentro dos te AC, qe faz gerar um campo magntico na bobina.
enrolamentos qe, quando se desloca, altera a amplitude Quando um alvo condutor se aproxima da bobina ge-
do sinal de cada enrolamento. A diferena de amplitu- ram-se nele correntes de Foucault resultante da intera-
des diz a posio do ncleo. o do corpo com o campo magntico da indutncia.
Essa interao altera a indutncia da bobina alterando o
Deve estar solidrio com o alvo, mas as partes mveis desiqilibrio da ponte.
do LVDT no contactam umas com as outras.
No tem contacto com o alvo. Precisa de calibrao para
alvos de diferentes materiais. no linear.

a) Falar das resistncias dos cabos


b) Porqe tipicamente os RTD sofrem grandes variaes de resistncias percentuais ( / . Um Pt100 a 0C
tem 100. A sua sensibilidade de (aproximadamente) 0.39/C. Assim um aumento de 10C causa um
.
aumento de 3.9 ou seja . %! Lembre-se qe os extensmetros sofriam %. Ora para grandes
variaes percentuais de uma resistncia inserida numa PM a sua FT claramente no linear.

~ 64 ~
a) Para uma P.M. tem-se

= ( + )

Com dois extensmetros integrados em braos opostos (por exemplo 1 e 3) fica-se com

= ( + )

Que se forem +- iguais pode-se juntar



= ( )
Sabendo qe = + +
+ +
= ( )
Po ta to as i flu ias da te pe atu a v ag avadas do a
Se quisssemos minimizar a influencia da temp punha-se um extensmetro em cada face, e em braos adja-
centes. Assim vinha

= ( )
Sabendo qe = + + . Agora a diferena qe como em cima o extensme-
tro est trao e em baixo compresso, vo ter sinais diferentes por isso so os nicos qe
no cortam. 1
=
+ + 1
+ 1
= ( )
1
= ( )
E assim a influencia da temperatura era minimizada (na prtica os no cortam porque os extens-
metros no so exatamente iguais, mas quase como se cortassem)
b) Como se viu em cima


= ( )

~ 65 ~
a) Ver desenho p. 85 caderno
0C correspondem a = . Os 1000C correspondem a =
. A F.T. tem de equao
V : Tenso em mV
T: T em C

= + = . +

= . + =
A placa de aquisio est a adquiri o valor de sada do amplificador. Portanto entrada do amplificador te-
mos 1.2V e sada 2.4V. O ganho 2V/V.

~ 66 ~
b) Da alnea A a sensibilidade antes do amplificador era = . / . Como o amplificador tem um ganho
de 6mV/mV-> = . = . /

c)
.
= = = .
. /

~ 67 ~
a) Co tas

b) = = . =

~ 68 ~
a)

b)

~ 69 ~
Outros


a) = . %= .

= = . = .

Aplicando o ganho de 100V/V o valor lido 1V.

.
b) = = . /


c) = = . /


d) =

preciso ento determinar a resoluo do aparelho de medio. Para foras de 25kN, sada teremos
. = . Ento preciso escolher a escala de 20V.
_ _ _ _ _
1 9. 9 9 9 V
A resoluo ento
.
= =
.

~ 70 ~
a) = = =
.

.
=
= /

b) = = =

c) preciso ver ento a escala a escolher, para depois ver a resoluo para essa escala. O valor mximo de ten-
so ser o corresponde a 1800 rps.
=
=
Ento escolhe-se a escala de 20V

A sensibilidade est em
mas queremos em

= =

O de 3 dgitos fica
_ _ _ _ V
1 9 .9 9
Que tem resoluo de 1mV ( 2.5mV) e est na escala de 20mV como pretendido./

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Bibliografia
[ ] Restivo, M.T., l eida, F.G., Chouzal, M.F. et al. 8 . La o at ios de I st u e ta o pa a Medi o . Po to:
Editora UP.

[2] Restivo, M.T., Almeida, F.G., Chouzal, M.F. Mdulos de Medi o de Deslo a e to, Medio de Temperatura e
Medio de Tenso e Deformao.

[3] Almeida, F.G. (2000) [Slides] Instrumentao para Medio: Detetores de Proximidade, Medio de Fora Binrio
e Presso e Medio de Velocidade.

[4] Restivo, M.T. (2005) [Slides] Vocabulrio Metrolgico.

www.estudomec.info

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